(57)【要約】【課題】  正確な長方形を有していない印刷用紙でも最適なスキュー補正を確実に行い、高度の印刷品質を確保するとともに、印刷業者等による独自の印刷ノウハウを柔軟にかつ容易に活かせるようにする。【解決手段】  搬送される印刷用紙Ｐに対して画像データＤｖに基づいて画像ＩＭを印刷する印刷装置１を構成するに際して、画像データＤｖを補正することにより印刷用紙Ｐに印刷する画像ＩＭの角度を変更し、印刷用紙Ｐにおける所定の端辺部Ｐｖに対する画像ＩＭのスキューを設定するスキュー設定手段２を備える。【選択図】  図１
2006082469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される印刷用紙に対して画像データに基づいて画像を印刷する印刷装置において、前記画像データを補正することにより前記印刷用紙に印刷する画像の角度を変更し、前記印刷用紙における所定の端辺部に対する画像のスキューを設定するスキュー設定手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記スキュー設定手段は、スキューを設定する任意の設定量をマニュアルにより入力する設定量入力機能と、入力した設定量に基づく補正データにより前記画像データを補正する画像データ補正機能とを有するマニュアル設定モードを備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記設定量入力機能は、コンピュータのプリンタドライバによりディスプレイに表示される印刷画面に設けた設定入力部を備えることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記スキュー設定手段は、前記端辺部のスキュー量を自動で検出するスキュー量検出機能と、検出したスキュー量に基づく補正データにより前記画像データを自動で補正する画像データ補正機能とを有する自動設定モードを備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記スキュー量検出機能は、検出用の印刷用紙を搬送する被検出用紙搬送機能と、前記端辺部の位置を検出するイメージセンサと、このイメージセンサの検出結果に基づいて前記スキュー量を演算により求めるスキュー量演算機能を備えることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される印刷用紙に対して画像データに基づいて画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、搬送される印刷用紙に対して画像を印刷する印刷装置では、印刷が行われる手前において印刷用紙が正規の角度となるように印刷用紙のスキューを補正するスキュー補正が行われる。
【０００３】
従来、このようなスキュー補正機構を備える印刷装置としては、例えば、特開２０００−３０９４４９号公報で開示される印字装置が知られている。この印字装置（印刷装置）は、印字位置よりも上流側にスキュー補正機構を設け、センサにより印刷用紙のスキューを検出したなら、搬送方向に対する直角方向に複数の衝立片を起立させ、印刷用紙の先端エッジを衝立片に衝突させるものであり、これにより、傾斜して搬送される印刷用紙における先端縁の一方側は、最初に衝立片に衝突して停止するも、先端縁の他方側は、衝立片に衝突するまで搬送が継続され、傾斜した印刷用紙は正規の角度となるようにスキュー補正される。
【特許文献１】特開２０００−３０９４４９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の印刷装置（印字装置）は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、スキュー補正は、傾斜した印刷用紙の先端縁を搬送方向に対して直角に揃える補正であるため、印刷用紙が正確な長方形、具体的には、Ａ４，Ｂ４サイズ等の規格サイズとして市販されている印刷用紙は、さほど問題にならないが、業務用印刷のように、顧客の要望等に応じて裁断した独自サイズの印刷用紙を使用する場合などにおいては、必ずしも良好なスキュー補正が行われない。即ち、印刷用紙の先端縁（前端辺部）と印刷用紙における搬送方向の縁部（左端辺部又は右端辺部）は正確な直角になっていないこともあり、前端辺部は補正されても左縦辺部（右端辺部）は反って傾斜する場合がある。この場合、印刷後の画像は、見た目上、傾斜が目立つことになり、実質的なスキュー補正が行われなくなる。
【０００６】
第二に、スキュー補正は、印刷用紙を正規の角度に補正する機能であるため、正規の角度以外の角度に補正することができないとともに、補正する場合であっても容易に実施できない。例えば、印刷用紙の各端辺部（四辺部）の傾斜角が異なっている場合、画像の角度を微妙に調整してバランスを取ることが要求されるが、業務用印刷を行う印刷業者等は、その印刷ノウハウを活かすことができない。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した印刷装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、搬送される印刷用紙Ｐに対して画像データＤｖに基づいて画像ＩＭを印刷する印刷装置１を構成するに際して、画像データＤｖを補正することにより印刷用紙Ｐに印刷する画像ＩＭの角度を変更し、印刷用紙Ｐにおける所定の端辺部Ｐｖに対する画像ＩＭのスキューを設定するスキュー設定手段２を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、スキュー設定手段２には、スキューを設定する任意の設定量をマニュアルにより入力する設定量入力機能Ｆｉと、入力した設定量に基づく補正データＤａにより画像データＤｖを補正する画像データ補正機能Ｆａｍとを有するマニュアル設定モードＭｍを設けることができるとともに、設定量入力機能Ｆｉには、コンピュータＣのプリンタドライバ３によりディスプレイ４に表示される印刷画面５に設けた設定入力部６を用いることができる。また、スキュー設定手段２には、端辺部Ｐｖのスキュー量Ｌｓを自動で検出するスキュー量検出機能Ｆｄと、検出したスキュー量Ｌｓに基づく補正データＤａにより画像データＤｖを自動で補正する画像データ補正機能Ｆａａとを有する自動設定モードＭａを設けることができるとともに、スキュー量検出機能Ｆｄには、検出用の印刷用紙Ｐを搬送する被検出用紙搬送機能Ｆｐと、端辺部Ｐｖの位置を検出するイメージセンサ７と、このイメージセンサ７の検出結果に基づいてスキュー量Ｌｓを演算により求めるスキュー量演算機能Ｆｃを設けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明に係る印刷装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  業務用印刷のように、顧客の要望等に応じて裁断した独自サイズの印刷用紙Ｐを使用するなど、正確な長方形を有していない印刷用紙Ｐであっても、最適なスキュー補正を確実に行うことができるとともに、印刷後の画像ＩＭに対する見た目上の傾斜を無くすことができ、もって、高度の印刷品質を確保することができる。
【００１２】
（２）  正規の角度以外の任意の角度にスキュー設定できるため、例えば、印刷用紙の各端辺部（四辺部）の傾斜角が異なり、画像の角度を微妙に調整してバランスを取ることが要求される場合であっても、業務用印刷を行う印刷業者等は、独自の印刷ノウハウを柔軟にかつ容易に活かすことができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、スキュー設定手段２として、スキューを設定する任意の設定量をマニュアルにより入力する設定量入力機能Ｆｉと、入力した設定量に基づく補正データＤａにより画像データＤｖを補正する画像データ補正機能Ｆａｍとを有するマニュアル設定モードＭｍを設ければ、印刷業者等が実際の印刷状態を目視により確認し、印刷用紙Ｐ及び画像ＩＭに対して最適なスキュー設定を行うことができる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、スキュー設定手段２として、印刷用紙Ｐの端辺部Ｐｖに対する印刷された画像ＩＭのスキュー量Ｌｓを自動で検出するスキュー量検出機能Ｆｄと、検出したスキュー量Ｌｓに基づく補正データＤａにより画像データＤｖを自動で補正する画像データ補正機能Ｆａａとを有する自動設定モードＭａを設ければ、正確な長方形を有していない印刷用紙Ｐであっても、自動処理により確実かつ正確なスキュー補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本発明の理解を容易にするため、印刷装置１の全体の概要について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
印刷装置１は、図２及び図３に示す印刷装置本体Ｓと、この印刷装置本体Ｓに接続するコンピュータＣ（図１参照）を備える。この印刷装置１は、特に、業務用として利用することができ、名刺印刷からポスター印刷など、印刷用紙Ｐ…には、大量かつ広範囲な各種サイズが利用可能である。図２には、印刷装置本体Ｓの外観構成を示す。印刷装置本体Ｓは、大別して、給紙部Ｕ１，搬送部Ｕ２，カラー印刷部Ｕ３及び排紙部Ｕ４を備えている。なお、Ｕｃは操作部である。
【００１８】
また、図３には、印刷装置本体Ｓにおける機械系の概略構成を示し、位置関係は、図２に示す印刷装置本体Ｓの外観構成に対応している。給紙部Ｕ１は、給紙機構６６を内蔵し、この給紙機構６６は、大量の印刷用紙Ｐ…をセットできる給紙トレイ６７と、この給紙トレイ６７を昇降させる給紙エレベータ機構６８と、給紙トレイ６７上の印刷用紙Ｐ…から一枚ずつ印刷用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構６９を備える。この場合、給紙エレベータ機構６８は、給紙トレイ６７に積重ねられた印刷用紙Ｐ…の最上面位置を検出する不図示のフェイスコントロールセンサを備えており、この最上面位置が下降すれば、給紙エレベータ機構６８が駆動制御され、最上面位置が常に定位置に維持される。
【００１９】
搬送部Ｕ２は、複数の搬送ローラ７２…を備えており、給紙ローラ機構６９から送り出された印刷用紙Ｐをカラー印刷部Ｕ３まで搬送する機能を有する。この場合、各搬送ローラ７２…の間隔は、搬送する印刷用紙Ｐの最小サイズよりも短い間隔に設定される。また、搬送部Ｕ２は、搬送する印刷用紙Ｐの前端辺部Ｐｈを搬送方向に対して直角に揃えるスキュー補正機構を備えている。
【００２０】
カラー印刷部Ｕ３は、主要構成として、現像部７３，転写部７４及び定着部７５を備えている。この場合、現像部７３は、後述するコンピュータＣから転送される画像データＤｖに基づいて作成された印刷データにより、半導体ドラム（感光体）上に静電気画像を形成するとともに、この静電気画像にカラートナーを付着させる機能を有し、Ｙ（イエロー）現像ユニット７３ｙ，Ｍ（マゼンタ）現像ユニット７３ｍ，Ｃ（シアン）現像ユニット７３ｃ，Ｂｋ（ブラック）現像ユニット７３ｂｋを備える。また、転写部７４は、現像部７３によって得られたトナー像を、搬送される印刷用紙Ｐに転写する機能を備える。さらに、定着部７５は、転写部７４により印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱及び加圧して印刷用紙Ｐに固定（定着）する機能を備える。
【００２１】
排紙部Ｕ４は、排出ローラ７６及びスタッカ機構７７を備える。スタッカ機構７７は、排出ローラ７６から排出される印刷用紙Ｐ…を受け取るとともに、積重ねられる印刷用紙Ｐ…の重さに応じて順次下降する。また、排紙部Ｕ４には、冷却機構部７８を備えており、排出ローラ７６から排出される印刷用紙Ｐに対して送風を行うことにより加熱された印刷用紙Ｐを冷却（空冷）する。
【００２２】
図１は、印刷装置１におけるデータ処理系のブロック系統図を示す。印刷装置本体Ｓのインタフェース５１とコンピュータＣのインタフェース５２は接続手段５３により接続する。なお、インタフェース５１，５２は、パラレル方式であってもよいしシリアル方式であってもよい。また、接続手段５３は、有線方式であってもよいし無線方式であってもよい。
【００２３】
印刷装置本体Ｓには、プリントコントローラ５４を備える。プリントコントローラ５４は、コンピュータ処理機能を有する処理部５５，印刷データ出力部５６及びメモリ５７を備える。プリントコントローラ５４は、コンピュータＣから転送された画像データＤｖを解読し、現像部７３に付与することによりそのまま印刷できる印刷データ（ビットマップデータ）に変換する基本的な機能を有するとともに、このプリントコントローラ５４による制御により印刷が行われる。
【００２４】
一方、コンピュータＣには、ＣＰＵ等を含む処理部５８、ハードディスク，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むメモリ５９等の主要部を備える汎用パーソナルコンピュータを使用できる。特に、処理部５８には、アプリケーションソフトウェアによりインストールしたプリンタドライバ３を備え、このプリンタドライバ３により印刷装置本体Ｓを動作させる各種印刷条件を設定することができる。コンピュータＣと印刷装置本体Ｓは、双方向通信が可能であり、コンピュータＣの制御による印刷も可能である。
【００２５】
次に、本実施形態に係る印刷装置１における要部の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２６】
印刷装置１は、画像データＤｖを補正することにより印刷用紙Ｐに印刷する画像ＩＭの角度を変更し、印刷用紙Ｐにおける所定の端辺部Ｐｖに対する画像ＩＭのスキューを設定するスキュー設定手段２を備える。このスキュー設定手段２を実現するため、図１に示すように、コンピュータＣのプリンタドライバ（処理部）３には、スキュー設定機能１１を設けるとともに、印刷装置本体Ｓに内蔵するプリントコントローラ５４の処理部５５には、スキュー処理機能１２を設ける。また、スキュー設定手段２は、マニュアル設定モードＭｍと自動設定モードＭａを備える。マニュアル設定モードＭｍと自動設定モードＭａは、図４に示すように、コンピュータＣのプリンタドライバ３によりディスプレイ４にウィンドウ表示される印刷画面５におけるスキュー設定モードの「マニュアル」キーＫｍ又は「自動」キーＫａをクリックすることにより選択（設定）することができる。
【００２７】
マニュアル設定モードＭｍは、スキューを設定する設定量をマニュアルにより入力する設定量入力機能Ｆｉと、入力した設定量に基づく補正データＤａにより画像データＤｖを補正する画像データ補正機能Ｆａｍを備える。設定量入力機能Ｆｉは、スキュー設定機能１１に含まれ、図４に示すように、ディスプレイ４にウィンドウ表示される印刷画面５に設けた設定入力部６を備えている。
【００２８】
この場合、設定入力部６は、例えば、標準的なＡ４サイズの印刷用紙に換算した場合における画像ＩＭの上端に対する下端のズレ量を設定量として入力することができる。したがって、画像ＩＭの下端を左方向に変位させる「下端左」キーＫｐ及び下端を右方向に変位させる「下端右」キーＫｑを備えており、いずれかのキーＫｐ，Ｋｑをクリックすることにより変位させる方向を選択できる。また、アップキーＫｕ，ダウンキーＫｄ，設定量表示部Ｇを有し、例えば、アップキーＫｕを一回クリックする毎に、０．１〔ｍｍ〕ずつ増加させることができるとともに、ダウンキーＫｄを一回クリックする毎に、０．１〔ｍｍ〕ずつ減少させることができ、入力した数値は、設定量表示部Ｇに表示される。例示の設定量表示部Ｇには、１．３〔ｍｍ〕が表示されている。
【００２９】
一方、画像データ補正機能Ｆａｍは、スキュー処理機能１２に含まれる。この場合、設定量入力機能Ｆｉにより入力した設定量に基づいて補正データＤａが生成され、この補正データＤａにより画像データＤｖが補正される。この補正データＤａは、画像ＩＭを回転させるための角度データであり、この角度データに従って画像データＤｖを入力した設定量に対応した角度だけ回転させるように補正が行われる。したがって、補正された画像データＤｖに基づく印刷では、画像ＩＭは、設定量に対応した角度だけ回転した状態で印刷される。
【００３０】
他方、自動設定モードＭａは、印刷用紙Ｐにおける左端辺部Ｐｖのスキュー量Ｌｓを自動で検出するスキュー量検出機能Ｆｄと、検出したスキュー量Ｌｓに基づく補正データＤａにより画像データＤｖを自動で補正する画像データ補正機能Ｆａａとを備える。また、スキュー量検出機能Ｆｄは、検出用の印刷用紙Ｐを搬送する被検出用紙搬送機能Ｆｐと、左端辺部Ｐｖの位置を検出するイメージセンサ７と、このイメージセンサ７の検出結果に基づいてスキュー量Ｌｓを演算により求めるスキュー量演算機能Ｆｃを備える。
【００３１】
この場合、被検出用紙搬送機能Ｆｐ，スキュー量演算機能Ｆｃ及び画像データ補正機能Ｆａａは、スキュー処理機能１２に含まれる。被検出用紙搬送機能Ｆｐは、一枚の検出用の印刷用紙（被検出用紙）Ｐを給紙部Ｕ１から排紙部Ｕ４まで搬送する機能であり、印刷は行わない。イメージセンサ７は、特に、印刷用紙Ｐにおける左端辺部Ｐｖのスキュー量Ｌｓを検出するため、図５に示すように、少なくとも最大スキュー時における左端辺部Ｐｖの位置を検出できる検出エリアを確保する。イメージセンサ７は、例えば、図３に示すように、定着部７５の排出側（下流側）に配設した上ガイドプレート２１に開口を設けるなどにより付設することができる。これにより、通過する印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖの位置を検出できる。この際、図５に示すように、左端辺部Ｐｖの位置を明確に検出できるように、通過する印刷用紙Ｐの下方に配設する下ガイドプレート２２の上面２２ｕは黒色等の濃い色に設定することが望ましい。なお、イメージセンサ７は、プリントコントローラ５４に接続する。
【００３２】
また、スキュー量演算機能Ｆｃは、スキュー量Ｌｓを演算により求める。即ち、被検出用紙Ｐがイメージセンサ７を通過する際は、図５に示すように、搬送機構により被検出用紙Ｐの移動距離（搬送距離）が分かるとともに、イメージセンサ７により移動距離に係わる前後位置における左端辺部Ｐｖの位置を検出できるため、イメージセンサ７の検出結果（検出値）と被検出用紙Ｐの移動距離から所定のスキュー量Ｌｓを演算処理により求める。この場合、被検出用紙Ｐの移動距離は、実際の検出値でもよいし予め登録した登録値でもよい。
【００３３】
さらに、画像データ補正機能Ｆａａは、前述した画像データ補正機能Ｆａｍの機能とは若干異なり、検出したスキュー量Ｌｓに基づく補正データＤａにより画像データＤｖを補正し、スキュー量Ｌｓを０（ゼロ）にする機能を備える。即ち、印刷時に、印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖに対して画像ＩＭの搬送方向Ｆｆのライン（並び）が平行になるように補正する。
【００３４】
次に、本実施形態に係る印刷装置１における要部の動作について、図１〜図５，図７及び図８を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３５】
今、コンピュータＣから印刷装置本体Ｓに画像データＤｖを転送して印刷を行う場合を想定する。印刷時には、図４に示すように、コンピュータＣのディスプレイ４に印刷画面５がウィンドウ表示される（ステップＳ１）。したがって、この印刷画面５から、印刷枚数，用紙サイズ，印刷濃度等の各種印刷条件の設定を行う。また、この印刷画面５により、スキュー設定モードの選択を行う（ステップＳ２）。なお、スキュー設定モードを選択しない場合には、そのまま通常の印刷を行うことができる（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００３６】
スキュー設定モードを選択した場合にはスキュー設定が行われる。まず、マニュアル設定モードＭｍ又は自動設定モードＭａの選択を行う（ステップＳ５）。マニュアル設定モードＭｍ又は自動設定モードＭａの選択は、図４に示すウィンドウ表示された印刷画面５におけるスキュー設定モードの「マニュアル」キーＫｍ又は「自動」キーＫａをクリックすることにより選択（設定）できる。
【００３７】
マニュアル設定モードＭｍを選択した場合、一枚の印刷用紙Ｐにより試し刷りを行う（ステップＳ６）。そして、試し刷りが終わったなら印刷状態を目視により確認する（ステップＳ７）。この際、図７に示すように、印刷用紙Ｐに対して印刷された画像ＩＭｒの搬送方向Ｆｆのライン（並び）が、印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖに対して傾斜（スキュー）して印刷された場合、マニュアル設定により是正することができ、是正する設定量をマニュアルにより入力することができる。
【００３８】
ところで、使用する印刷用紙Ｐは、顧客の要望等に応じて裁断した独自サイズの印刷用紙であって、裁断により、図７に示すような平行四辺形に近い歪んだ長方形であるものとする。印刷装置本体Ｓでは、転写部７４の手前における搬送部Ｕ２に付設されたスキュー補正機構により、搬送される印刷用紙Ｐは、その前端辺部Ｐｈが搬送方向に対して直角に揃えられるスキュー補正が行われている。したがって、印刷用紙Ｐが正確な長方形であれば、印刷用紙Ｐにおける他の端辺部Ｐｖ…にスキューが発生することはない。しかし、図７に示すような歪んだ長方形の場合、印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖは、前端辺部Ｐｈに対して傾斜し、見た目上は、画像ＩＭｒが傾斜した印象を受けることになる。
【００３９】
そこで、印刷業者（オペレータ）等は、図７に示すスキュー量（ズレ量）Ｌｓを、目視により或いは実際にスケール等で測ることにより得、得られたスキュー量Ｌｓを設定量として設定入力部６（設定量入力機能Ｆｉ）から入力する（ステップＳ８）。例えば、図７において、印刷業者等が目視により確認し、印刷用紙Ｐの下端を右方向（画像ＩＭｒの下端を左方向）へ１．３〔ｍｍ〕程度変位させれば、印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖと画像ＩＭｒの搬送方向Ｆｆに沿ったライン（並び）が平行になると判断した場合には、設定入力部６における「下端左」キーＫｐをクリックし、この後、アップキーＫｕ（ダウンキーＫｄ）をクリックして、１．３〔ｍｍ〕を入力すればよい。これにより、設定量として１．３〔ｍｍ〕が設定され、印刷した際には、図７に示す画像ＩＭのように印刷される。
【００４０】
即ち、画像データ補正機能Ｆａｍにより、設定量である１．３〔ｍｍ〕に基づいて補正データＤａが生成され、この補正データＤａにより画像データＤｖが補正される。この補正データＤａは、画像ＩＭを回転させるための角度データであり、入力した設定量（１．３〔ｍｍ〕）に対応した角度だけ回転させるように画像データＤｖに対する補正が行われる。この結果、補正された画像データＤｖに基づく印刷では、画像ＩＭは、設定量に対応した角度だけ回転した状態で印刷され、印刷用紙Ｐにおける左端辺部Ｐｖの方向と画像ＩＭにおける搬送方向Ｆｆのライン（並び）は平行となる。なお、この場合、設定量は任意である。したがって、例えば、印刷業者（オペレータ）等が保有する印刷ノウハウ等を加味し、画像ＩＭにおける全体のバランスから１．３〔ｍｍ〕よりも大きい１．５〔ｍｍ〕、或いは１．３〔ｍｍ〕よりも小さい１．０〔ｍｍ〕の方が適切と判断した場合には、このような任意の設定量を入力することができる。また、必要により、更に確認したい場合には、再度、試し刷りを行い、同様の操作を繰り返えせばよい（ステップＳ９，Ｓ６…）。そして、最適な状態が得られたなら、通常の印刷を行うことができる（ステップＳ９，Ｓ３，Ｓ４）。
【００４１】
このように、スキュー設定手段２として、任意の設定量をマニュアルにより入力する設定量入力機能Ｆｉと、入力した設定量に基づく補正データＤａにより画像データＤｖを補正する画像データ補正機能Ｆａｍとを有するマニュアル設定モードＭｍを設ければ、印刷業者等が実際の印刷状態を目視により確認し、印刷用紙Ｐ及び画像ＩＭに対して最適なスキュー設定を行うことができる。
【００４２】
他方、自動設定モードＭａを選択した場合には、最初に、被検出用紙搬送機能Ｆｐにより、一枚の検出用の印刷用紙となる被検出用紙Ｐの搬送が行われる（ステップＳ１０）。この場合、被検出用紙Ｐは、給紙部Ｕ１から排紙部Ｕ４まで搬送されるが、印刷は行われない。一方、図５に示すように、被検出用紙Ｐがイメージセンサ７を通過する際には、スキュー量検出機能Ｆｄを構成するイメージセンサ７により、被検出用紙Ｐの左端辺部Ｐｖの位置が検出される（ステップＳ１１）。この場合、イメージセンサ７の検出結果（検出信号）は、処理部５５（スキュー処理機能１２）に付与され、スキュー量演算機能Ｆｃにより、スキュー量Ｌｓが演算処理により求められる。即ち、前述したように、被検出用紙Ｐがイメージセンサ７を通過する際は、搬送機構により被検出用紙Ｐの移動距離（搬送距離）が分かるとともに、イメージセンサ７により移動距離に係わる前後位置における左端辺部Ｐｖの位置が検出されるため、これらから所定のスキュー量Ｌｓが演算処理により求められる。
【００４３】
そして、画像データ補正機能Ｆａａにより、得られたスキュー量Ｌｓに基づいて補正データＤａが生成され、この補正データＤａにより画像データＤｖを補正する補正処理が行われる（ステップＳ１２）。この結果、この補正された画像データＤｖに基づいて通常の印刷が行われる。印刷時には、印刷用紙Ｐの左端辺部Ｐｖに対して、画像ＩＭの搬送方向Ｆｆのライン（並び）は平行になって印刷される。
【００４４】
このように、スキュー設定手段２として、印刷用紙Ｐの端辺部Ｐｖに対する印刷された画像ＩＭのスキュー量Ｌｓを自動で検出するスキュー量検出機能Ｆｄと、検出したスキュー量Ｌｓに基づく補正データＤａにより画像データＤｖを自動で補正する画像データ補正機能Ｆａａとを有する自動設定モードＭａを設ければ、正確な長方形を有していない印刷用紙Ｐであっても、自動処理により確実かつ正確なスキュー補正を行うことができる。
【００４５】
よって、本実施形態に係る印刷装置１によれば、業務用印刷のように、顧客の要望等に応じて裁断した独自サイズの印刷用紙Ｐを使用するなど、正確な長方形を有していない印刷用紙Ｐであっても、最適なスキュー補正を確実に行うことができるとともに、印刷後の画像ＩＭに対する見た目上の傾斜を無くすことができ、もって、高度の印刷品質を確保することができる。また、正規の角度以外の任意の角度にスキュー設定できるため、例えば、印刷用紙の各端辺部（四辺部）の傾斜角が異なり、画像の角度を微妙に調整してバランスを取ることが要求される場合であっても、業務用印刷を行う印刷業者等は、独自の印刷ノウハウを柔軟にかつ容易に活かすことができる。
【００４６】
なお、印刷用紙Ｐとして図７に示すような歪んだ長方形の場合を説明したが、図８に示すような正確な長方形の印刷用紙Ｐであっても有効に作用する。即ち、印刷装置本体Ｓの内部機構の要因により、搬送部Ｕ２に付設したスキュー補正機構よりも下流側においてスキューが発生する場合もあるが、この場合であっても左端辺部Ｐｖにスキューが発生する以上、同様のスキュー処理が行われる。したがって、印刷用紙Ｐの種類に拘わらず、より高度のスキュー補正（スキュー処理）を行うことができる。
【００４７】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４８】
例えば、印刷用紙Ｐにおける所定の端辺部Ｐｖとして、左端辺部Ｐｖを示したが、右端辺部或いは前後の端辺部であってもよいし、これらの任意の組合わせであってもよい。組合わせの場合には必要により平均値等を利用できる。また、スキュー設定手段２として、マニュアル設定モードＭｍと自動設定モードＭａの双方のモードを設け、選択して用いる場合を示したが、いずれか一方のみを備える場合であってもよい。さらに、印刷装置本体ＳにコンピュータＣを接続した場合を示したが、コンピュータＣは印刷装置本体Ｓに内蔵される場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る印刷装置のブロック系統図、
【図２】同印刷装置に備える印刷装置本体の外観斜視図、
【図３】同印刷装置に備える印刷装置本体における機械系の概略構成図、
【図４】同印刷装置に備えるコンピュータのプリンタドライバによりディスプレイに表示される印刷画面図、
【図５】同印刷装置のスキュー量検出機能に係わる抽出構成図、
【図６】同印刷装置のスキュー設定モードを説明するためのフローチャート、
【図７】同印刷装置に用いる印刷用紙と画像の関係を示す説明図、
【図８】同印刷装置に用いる他の印刷用紙と画像の関係を示す説明図、
【符号の説明】
【００５０】
１      印刷装置
２      スキュー設定手段
３      プリンタドライバ
４      ディスプレイ
５      印刷画面
６      設定入力部
７      イメージセンサ
Ｆｉ    設定量入力機能
Ｆｄ    スキュー量検出機能
Ｆｐ    被検出用紙搬送機能
Ｆｃ    スキュー量演算機能
Ｆａｍ  画像データ補正機能
Ｆａａ  画像データ補正機能
Ｐ      印刷用紙
Ｐｖ    端辺部（左端辺部）
ＩＭ    画像
Ｍｍ    マニュアル設定モード
Ｍａ    自動設定モード
Ｃ      コンピュータ
Ｌｓ    スキュー量
【図１】
2006082469.tif 000003
【図２】
2006082469.tif 000004
【図３】
2006082469.tif 000005
【図４】
2006082469.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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