(57)【要約】【課題】積載物固定装置において、積載物に連結したワイヤが緩むのを防止する機能を保有しながら、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化するとともに、左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることによってその幅方向寸法を小さくすること。【解決手段】巻き取り機構１９については、巻き取りプーリ２１および歯車２７が同一の軸３９を中心にして互いに独立して回転可能であり、巻き取りプーリ２１側に爪車２５を取り付けるとともに歯車２７側に揺動爪２９を取り付け、さらに歯車２７の回転に伴って移動する揺動爪２９の軌道上に係合解除部材３５を配置した。また、巻き取り機構１９とは左右対称である巻き取り機構２０についても同様である。【選択図】図３
2006239288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物にその一端が連結される索条体と、
前記索条体の他端が連結され、前記索条体を巻き取り可能で、且つ前記索条体を巻き取る巻き取り方向へ付勢手段によって付勢力を与えられた巻き取りプーリと、
前記巻き取りプーリとともに回転する爪車および前記爪車に係合可能な揺動爪を有し、前記巻き取りプーリに対して前記索条体を前記巻き取り方向へ回転させる力が作用した際には前記爪車が前記揺動爪を押し退けて回転する一方、前記巻き取りプーリに対して前記索条体を引き出す引出方向へ回転させる力が作用した際には前記揺動爪が前記爪車に係合して前記爪車の回転を阻止するよう構成されたラチェット機構と、
前記爪車に係合する係合状態にある前記揺動爪を、前記爪車に係合しない非係合状態へとその姿勢を変更させる係合解除部材と、
を備え、前記揺動爪の姿勢を変更することにより、前記巻き取りプーリを前記引出方向へは回転不可能として前記索条体が前記巻き取りプーリから引き出されるのを阻止するロック状態と、前記巻き取りプーリを前記引出方向へ回転可能として前記索条体が前記巻き取りプーリから引き出されるのを許容するアンロック状態とで切替可能な積載物固定装置であって、
前記巻き取りプーリと同一の回転軸を中心に回転可能な歯車と、
操作部と、
前記操作部からの操作に基づいて前記歯車を回転駆動可能な駆動機構と、を備え、
前記揺動爪は、前記歯車に取り付けられており、
一方、前記係合解除部材は、前記駆動機構の駆動力による前記歯車の回転に伴って移動する前記揺動爪の軌跡上に少なくともその一部が配置され、移動する前記揺動爪が当接した際には前記係合状態にある前記揺動爪を前記非係合状態へとその姿勢を変更させるよう構成され、
さらに、前記索条体、前記巻き取りプーリ、前記ラチェット機構および前記歯車が、左右一対の前記巻き取りプーリを一組として一組以上設けられており、
前記駆動機構は、前記一組以上の前記歯車を回転駆動可能であること
を特徴とする積載物固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の積載物固定装置において、
前記一組以上の前記ラチェット機構に対応する単一の前記係合解除部材が設けられていることを特徴とする積載物固定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の積載物固定装置において、
前記揺動爪における前記回転軸から最も遠い位置にある部位までの距離寸法は、前記歯車におけるピッチ円半径の寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする積載物固定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の積載物固定装置において、
前記一組以上の前記歯車は、互いに噛み合うよう配置されていることを特徴とする積載物固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載物固定装置において、積載物に連結した索条体が緩むのを防止する機能を保有しながら、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化するとともに、左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることによってその幅方向寸法を小さくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両などの床に固定される積載物に連結する索条体を巻き取る巻き取り機構を備え、この巻き取り機構をロック状態とアンロック状態とで切替可能な積載物固定装置が知られている。具体的には、このような積載物固定装置は、積載物に連結されるワイヤを付勢手段による巻き取り方向への付勢力によって巻き取り可能な「巻き取りプーリ」、巻き取りプーリとともに回転する爪車と爪車に係合可能な揺動爪からなり、爪車と揺動爪との係合状態を変更することによって巻き取り機構をロック状態とアンロック状態とで切り替える「ラチェット機構」、爪車に係合する係合状態にある揺動爪の姿勢を爪車に係合しない非係合状態へとその姿勢を変更させる「係合解除機構」、および巻き取りプーリを回転駆動させる「駆動機構」を備えている。
【０００３】
なお、巻き取りプーリについては、ラチェット機構によってロック状態である場合でも付勢手段によって巻き取り方向へ付勢されている。このことにより、本積載物固定装置は、例えば車両のパンクなどによってワイヤが弛んでも、付勢手段の付勢力によって巻き取りプーリを巻き取り方向へ回転させることによってそのワイヤの弛みを吸収する機能を有している。
【０００４】
また、このような積載物固定装置の中には、上述のような巻き取りプーリ、ラチェット機構、および係合解除機構を４組備えるものがある。具体的には、４組の巻き取りプーリが左右一対を一組として二組並べて配置されており、各巻き取りプーリにはラチェット機構がそれぞれ取り付けられている。そして、各ラチェット機構には係合解除機構が取り付けられている。さらに、左右一対で並べて配置された巻き取りプーリの間には、往復移動可能なスライダーを有するリンク機構が設けられている。そして、スライダーには係合解除機構が連結されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このように構成された積載物固定装置は、次のように作用する。すなわち、スライダーの一端に取り付けられたハンドルを操作することによって左右一対の巻き取りプーリの間で上述のスライダーを移動させると、移動するスライダーが係合解除部材を介して各ラチェット機構の揺動爪を係合状態から非係合状態とし、各巻き取り機構をロック状態からアンロック状態とする。
【０００６】
また、このような積載物固定装置においては、ラチェット機構によって巻き取りプーリをロック状態とすることにより積載物に連結したワイヤが緩むのを防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−１７２１４１号公報（第５，６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のような積載物固定装置においては、４組の巻き取りプーリが左右一対を一組として二組並べて配置され、これら各巻き取りプーリにはラチェット機構がそれぞれ取り付けられるとともに各ラチェット機構には係合解除機構が取り付けられ、さらに、左右一対で並べて配置された巻き取りプーリの間には、往復移動可能なスライダーを有するリンク機構が設けられているため、左右一対の巻き取りプーリの間にリンク機構、ラチェット機構および係合解除機構が配置され、その分左右一対の巻き取りプーリの間の寸法が大きくなり、積載物固定装置の幅方向寸法が大きくなるという問題があった。
【０００８】
なお、このような問題を解決するために、上述の巻き取りプーリ、巻き取りプーリと同一回転軸を中心にして回転可能であり、その歯群の一部を欠落させた歯無し部を有する従動歯車、および駆動側歯車を介して巻き取りプーリではなく従動歯車を回転駆動する駆動機構を備え、従動歯車の歯無し部と駆動側歯車の歯群とが対向した場合には巻き取りプーリをアンロック状態とする一方、従動歯車の歯群と駆動側歯車とが対向して噛み合う場合には巻き取りプーリをロック状態とするよう構成された車椅子固定装置も知られている。しかしながら、このように構成された車椅子固定装置では、ラチェット機構および係合解除機構を備えなくてもよいため、その分左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることができる一方、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構やその制御手法が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、積載物固定装置において、積載物に連結したワイヤなどの索条体が緩むのを防止する機能を保有しながら、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化するとともに、左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることによってその幅方向寸法を小さくする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る積載物固定装置は、巻き取りプーリと、ラチェット機構と、係合解除部材とを備えている。このうち巻き取りプーリには、積載物にその一端が連結される索条体の他端が連結されており、索条体を巻き取る「巻き取り方向」へ付勢手段によって付勢力を与えられていることでこの索条体を巻き取り可能である。また、ラチェット機構が、巻き取りプーリとともに回転する爪車、および爪車に係合可能な揺動爪を有しており、この巻き取りプーリに対して巻き取り方向へ回転させる力が作用した際には爪車が揺動爪を押し退けて回転する一方、巻き取りプーリに対して索条体を引き出す「引出方向」へ回転させる力が作用した際には揺動爪が爪車に係合して爪車の回転を阻止するよう構成されている。なお、上述の揺動爪については爪車に係合する「係合状態」にあり、係合解除部材が、その揺動爪を爪車に係合しない「非係合状態」へとその姿勢を変更させることができる。つまり、上述の積載物固定装置は、揺動爪の姿勢を変更することにより、巻き取りプーリを引出方向へは回転不可能として索条体が巻き取りプーリから引き出されるのを阻止する「ロック状態」と、巻き取りプーリを引出方向へ回転可能として索条体が巻き取りプーリから引き出されるのを許容する「アンロック状態」とで切替可能である。
【００１１】
また、上述の積載物固定装置は、次のような特徴を有する。すなわち、上述の積載物固定装置は、巻き取りプーリと同一の回転軸を中心に回転可能な歯車と、操作部と、操作部からの操作に基づいて歯車を回転駆動可能な駆動機構と、を備えている。また、上述の揺動爪が歯車に取り付けられており、一方、係合解除部材が、駆動機構の駆動力による歯車の回転に伴って移動する揺動爪の軌跡上に少なくともその一部が配置され、移動する揺動爪が当接した際には係合状態にある揺動爪を非係合状態へとその姿勢を変更させるよう構成されている。さらに、索条体、巻き取りプーリ、ラチェット機構および歯車が、左右一対の巻き取りプーリを一組として一組以上設けられており、駆動機構が、一組以上の歯車を回転駆動可能である。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、巻き取りプーリおよび歯車が同一の回転軸を中心にして互いに独立して回転可能であり、巻き取りプーリ側に爪車を取り付けるとともに歯車側に揺動爪を取り付け、さらに歯車の回転に伴って移動する揺動爪の軌道上に係合解除部材を配置したので、従来の積載物固定装置のような左右一対の巻き取りプーリの間にリンク機構を備える構成に比べて、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化することができる。また、本発明によれば、歯車が巻き取りプーリと同一の回転軸を中心にして回転可能であり、巻き取りプーリ側に爪車を取り付けるとともに歯車側に揺動爪を取り付けたので、従来の積載物固定装置のような左右一対の巻き取りプーリの間にリンク機構、ラチェット機構および係合解除機構を配置した構成に比べて、左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることができ、当該積載物固定装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００１３】
つまり、本発明によれば、ラチェット機構によって巻き取りプーリをロック状態とすることによって積載物に連結した索条体が緩むのを防止する機能を保有しながら、巻き取りプーリをロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化するとともに、左右一対の巻き取りプーリの間の寸法を小さくすることによって当該積載物固定装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００１４】
この場合、一つの係合解除部材が一組以上の揺動爪の姿勢を変化させるよう構成することが考えられる。具体的には、請求項２のように、一組以上のラチェット機構に対応する単一の係合解除部材が設けられていることが考えられる。このように構成すれば、一組以上の巻き取りプーリをさらに接近して配置することができ、当該積載物固定装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００１５】
また、揺動爪における回転軸から最も遠い位置にある部位までの距離寸法が、歯車におけるピッチ円半径の寸法よりも小さく設定されていることが考えられる（請求項３）。このように構成すれば、一組以上の揺動爪が歯車の回転に伴って移動する際に互いに干渉しないので、左右一対の巻き取りプーリの間隔を狭くすることができ、当該積載物固定装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００１６】
ところで、上述の一組以上の歯車については、従動歯車などを用いて互いに同期させるようにしてもよい。しかし、このように構成した場合には、一組以上の歯車の間の距離寸法が大きくなり、積載物固定装置の幅方向寸法が大きくなる問題がある。そこで、一組以上の歯車が互いに噛み合うよう配置されていることが考えられる（請求項４）。このように構成すれば、従動歯車などを用いて一組以上の歯車を互いに同期させる場合に比べて左右一対の巻き取りプーリの間隔を狭くすることができ、積載物固定装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、積載物固定装置を車両の床に取り付けた様子を示す説明図である。また、図２は積載物固定装置の外観を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。また、図３は、積載物固定装置の内部構造を平面視した概略構造図である。また、図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図であり、図５は、図３におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図６は巻き取りプーリおよびゼンマイを平面視した概略構造図である。また、図７（ａ）は積載物固定装置の内部構造（非係合状態）を正面視した概略構造図であり、図７（ｂ）は積載物固定装置の内部構造（係合状態）を正面視した概略構造図（１）であり、図７（ｃ）は積載物固定装置の内部構造（係合状態）を正面視した概略構造図（２）である。
【００１８】
なお、以降、この積載物固定装置１０においては、図３に示すように、一対の巻き取りプーリ２１，２２に対して駆動モータ３７が配されている側を「後側」とし、駆動モータ３７に対して一対の巻き取りプーリ２１，２２が配されている側を「前側」とする。また、積載物固定装置１０において、巻き取りプーリ２２に対して巻き取りプーリ２１が配されている側を「左側」とし、巻き取りプーリ２１に対して巻き取りプーリ２２が配されている側を「右側」とする。
【００１９】
図１に示すように、積載物固定装置１０は、自動車などの車両２の床３に取り付けられ、車椅子１などの積載物の後部を床３に対して固定するのに用いられる。
なお、床３には、一対のアンカ３ａ，３ａが固定されており、このアンカ３ａ，３ａには、車椅子１などの積載物に引っ掛けるための一対のフック３ｃ，３ｃがその一端にそれぞれ取り付けられた一対のワイヤ３ｂ，３ｂが固定されている。したがって、一対のフック３ｃ，３ｃを、車椅子１の前脚などに引っ掛けることにより、車椅子１などの積載物の前部を床３に固定することができる。
【００２０】
［積載物固定装置１０の構成の説明］
この積載物固定装置１０は、図２に示すように、収納ケース１１と、積載物に引っ掛けるための一対のフック１３，１４と、その一端にフック１３，１４がそれぞれ取り付けられた一対のワイヤ１５，１６と、を備えている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ワイヤ１５，１６については金属製のワイヤを用いているが、金属製以外の索条体でもよい。一例を挙げると、布製のロープや樹脂製のロープなどである。
【００２２】
このうち収納ケース１１は、その一部が開口する箱形状に形成されたケース本体１１ａと、ケース本体１１ａの開口１１ｂに取り付けられた天蓋部１１ｃと、ケース本体１１ａの上端部から延出し、床３に収納ケース１１を取り付けるための取付部１１ｄと、を備えている。したがって、積載物固定装置１０は、取付部１１ｄに形成された取付孔１１ｅに貫通したビスなどを床３へ取り付けることにより、床３の内部へケース本体１１ａを位置させる姿勢で床３へ取り付けられている。
【００２３】
上述の天蓋部１１ｃは、ケース本体１１ａから着脱可能である。また、天蓋部１１ｃには２つの開口部１１ｆ，１１ｆが形成されており、各開口部１１ｆ，１１ｆからはワイヤ１５，１６が外部へそれぞれ引き出されている。また、天蓋部１１ｃの上面側には、２つの突起部１１ｇ，１１ｇが形成されており、積載物固定装置１０を使用しない場合には、これら突起部１１ｇ，１１ｇへフック１３，１４をそれぞれ収納しておくことができる。
【００２４】
ところで、収納ケース１１には、図３に示すように、ワイヤ１５，１６を方向転換するための左右一対の転向プーリ１７，１８と、左右一対の巻き取り機構１９，２０と、係合解除部材３５と、駆動モータ３７と、が組み込まれている。なお、左右一対の転向プーリ１７，１８は、収納ケース１１の左右に配置されている。また、左右一対の巻き取り機構１９，２０は、収納ケース１１の前側の左右に配置されており、係合解除部材３５は、収納ケース１１の前側に配置されており、駆動モータ３７は、収納ケース１１の後側に配置されている。
【００２５】
［巻き取り機構１９の構成の説明］
このうち収納ケース１１の内部の左側に配置された巻き取り機構１９は、図３〜図５に示すように、順逆両方向に回転可能でワイヤ１５を巻き取り可能な巻き取りプーリ２１と、巻き取りプーリ２１の中央部に組み込まれたゼンマイ２３（図６参照、図３では省略）と、巻き取りプーリ２１にビス４９で固定され、巻き取りプーリ２１とともに回転する爪車２５と、巻き取りプーリ２１の軸３９にベアリング４７を介して回転可能に支持され、その軸３９を中心に回転可能な歯車２７と、歯車２７に取り付けられた軸２９ａを中心に回動可能な揺動爪２９と、揺動爪２９の爪２９ｂと歯車２７に突設された突起３１との間に取り付けられた圧縮バネ３３と、を備えている。
【００２６】
このうち巻き取りプーリ２１は、軸４５によって回転可能に支持されており、外周部にワイヤ１５の一端が連結されている。そして、巻き取りプーリ２１は、順方向（図３中の矢印Ａ１方向、巻き取り方向）へ回転した際にはワイヤ１５を巻き取ることによってワイヤ１５を図３中の矢印Ｂ１方向へ引っ張る一方、ワイヤ１５が図３中の矢印Ｂ２方向へ引っ張られた際には逆方向（図３中の矢印Ａ２方向、引出方向）へ回転することによって巻き取っていたワイヤ１５を繰り出すよう構成されている。
【００２７】
また、ゼンマイ２３は、図６（ａ）に示すように、内側にある一端が軸３９に固定されるとともに、外側にある一端が巻き取りプーリ２１に固定され、いくらか締まる方向へ変形した状態で組み込まれることにより、常に巻き取りプーリ２１を順方向に回転させるように付勢している。ワイヤ１５が図３中の矢印Ｂ２方向へ引っ張られた際には、ゼンマイ２３の付勢力に逆らって巻き取りプーリ２１が逆方向へ回転し、ゼンマイ２３がさらに締まるため、ワイヤ１５を引っ張り出す方向への力をゆるめると、ゼンマイ２３の力で巻き取りプーリ２１が順方向へ回転し、ワイヤ１５が巻き取りプーリ２１に巻き取られる。
【００２８】
また、爪車２５および揺動爪２９は、本発明でいうラチェット機構を構成するものであり、圧縮された圧縮バネ３３の伸張作用によって揺動爪２９が爪車２５に引っかかる位置（係合状態、図７（ｂ）および図７（ｃ）参照）へと付勢され、揺動爪２９によって爪車２５の逆方向への回転が規制されるようになっている。また、揺動爪２９については、図５に示すように、揺動爪２９における軸２９ａから最も遠い位置にある部位までの距離寸法が、歯車２７におけるピッチ円半径の寸法よりも小さく設定されている。
【００２９】
以上のように構成された巻き取り機構１９では、次のような作用を奏する。すなわち、中間ギヤ４１，４３を介する駆動モータ３７の駆動力によって歯車２７が巻き取り方向へ回転すると、歯車２７の回転に伴って揺動爪２９が巻き取り方向へ移動して係合解除部材３５から離れ、圧縮バネ３３の伸張作用によって揺動爪２９が爪車２５に引っかかる位置へと付勢されて爪車２５の係合面２５ａと係合する（係合状態、図７（ｂ）参照）。このことにより、巻き取りプーリ２１と歯車２７とは連動して回転可能となり、ワイヤ１５を巻き取りプーリ２１から引き出すことができなくなる（ロック状態）。さらに、駆動モータ３７の駆動力によって歯車２７が巻き取り方向へ回転すると、この歯車２７の回転に伴って巻き取りプーリ２１が回転し、巻き取りプーリ２１にワイヤ１５が巻き取られるにしたがってワイヤ１５に張力が作用し、積載物が強く床３へ引き寄せられることで固定される。
【００３０】
一方、駆動モータ３７の駆動力によって歯車２７が引き出し方向へ回転すると、歯車２７の回転に伴って揺動爪２９が引き出し方向へ移動して係合解除部材３５に当接し、圧縮バネ３３の力に抗して揺動爪２９が爪車２５の係合面２５ａから離れる（非係合状態、図３、図７（ａ）参照）。このことにより、巻き取りプーリ２１と歯車２７とは互いに独立して回転可能となり、積載物固定装置１０は、ワイヤ１５を引き出すことができる。
【００３１】
［巻き取り機構２０の構成の説明］
一方、収納ケース１１の内部の右側に配置された巻き取り機構２０は、上述の巻き取り機構１９と同様に、ワイヤ１６を巻き取り可能な巻き取りプーリ２２と、ゼンマイ２４（図６参照、図３では省略）と、爪車２６と、歯車２８と、揺動爪３０と、圧縮バネ３４と、を備えている。また、巻き取り機構２０の歯車２８ついては、巻き取り機構１９の歯車２７と互いに噛み合うよう配置されている。
【００３２】
なお、この巻き取り機構２０については、上述の巻き取り機構１９とは左右対称に構成されているのでここでは詳細な説明は省略する。また、巻き取り機構２０の作用についても同様の理由によりここでは詳細な説明は省略する。
【００３３】
［係合解除部材３５および駆動モータ３７の構成の説明］
ところで、係合解除部材３５は、駆動モータ３７の駆動力による歯車２７，２８の回転に伴って移動する揺動爪２９，３０の軌跡上に配置されており、移動する揺動爪２９，３０が当接した際には係合状態にある揺動爪２９，３０を非係合状態へとその姿勢を変更させるよう構成されている。
【００３４】
また、駆動モータ３７は、出力軸に取り付けられた出力歯車３７ａを有し、出力歯車３７ａを回転駆動することによって２つの中間ギヤ４１，４３を介して歯車２７を回転駆動可能である。また、駆動モータ３７は、歯車２８を歯車２７とは反対方向へ回転駆動可能である。
【００３５】
また、収納ケース１１には、制御部（図示省略）、駆動モータ３７を駆動するための駆動回路（図示省略）、および操作部（図示省略）が組み込まれており、この制御部は、操作部に入力された外部からの指令に基づき、駆動回路を介して駆動モータ３７を回転駆動させることができる。
【００３６】
［積載物固定装置１０の動作の説明］
次に、積載物固定装置１０の動作について図７を参照して説明する。なお、以下、巻き取り機構１９の動作について説明し、巻き取り機構１９と左右対称に構成された巻き取り機構２０の動作についての説明は省略する。
【００３７】
まず、積載物固定装置１０を使用していない場合には、使用時に備えてアンロック状態としている。すなわち、巻き取り機構１９においては、揺動爪２９が係合解除部材３５に当接して爪車２５の係合面２５ａとは係合しておらず（非係合状態、図７（ａ）参照）、巻き取りプーリ２１と歯車２７とは互いに独立して回転可能となっている。したがって、積載物固定装置１０は、巻き取りプーリ２１からワイヤ１５を引き出すことができる。
【００３８】
車両２の床３に載せた車椅子１を床３に固定する場合には、アンロック状態にある積載物固定装置１０のフック１３を収納ケース１１の突起部１１ｇから取り外し、ワイヤ１５を引き出しながらフック１３を車椅子１の脚部などに引っ掛ける（図１参照）。この場合、ゼンマイ２３の力で巻き取りプーリ２１が巻き取り方向へ回転し、ワイヤ１５の緩みがなくなるまでワイヤ１５が巻き取りプーリ２１に巻き取られる（図６参照）。
【００３９】
そして、外部からの指令を受けて積載物固定装置１０にロック信号が与えられると制御部が駆動回路を介して駆動モータ３７を回転させ、中間歯車４１，４３を介して歯車２７を巻き取り方向へ回転させる。すると、歯車２７の回転に伴って揺動爪２９が巻き取り方向へ移動して係合解除部材３５から離れ、圧縮バネ３３の伸張作用によって揺動爪２９が爪車２５に引っかかる位置へと付勢されて爪車２５の係合面２５ａと係合する（係合状態、図７（ｂ）参照）。このことにより、巻き取りプーリ２１と歯車２７とは連動して回転可能な状態となり、巻き取りプーリ２１からワイヤ１５を引き出すことができなくなる（ロック状態）。
【００４０】
さらに、駆動モータ３７が歯車２７を巻き取り方向へ回転させると、この歯車２７の回転に伴って巻き取りプーリ２１が回転し（図７（ｃ）参照）、巻き取りプーリ２１にワイヤ１５が巻き取られて積載物が床３に固定される。ここで、外部からの指令を受けて積載物固定装置１０に停止信号が与えられると、制御部が駆動回路を介して駆動モータ３７を停止させる。なお、ワイヤ１５の張力が高くなるにしたがって駆動モータ３７を流れる電流値が大きくなることを利用し、その電流値が所定値を超えた場合に駆動モータ３７を停止させるようにしてもよい。
【００４１】
なお、車椅子１などの積載物が車両２の床３に対してロックされた後に、例えば車両２のタイヤのパンクなどによってワイヤ１５に緩みが発生した時に歯車２７を回転させることなく、ゼンマイ２３の付勢力によって巻き取りプーリ２１がワイヤ１５を巻き取ってその弛みを吸収する。このことから、車椅子１などの積載物へのフック１３を引っ掛ける場合のほかに、車椅子１などの積載物へフック１３が引っ掛けられた際のワイヤ１５に張力が作用する場合においても、ゼンマイ２３の付勢力によって巻き取りプーリ２１を巻き取り方向へ回転させることができる。つまり、本積載物固定装置１０は、巻き取りプーリ２１と歯車２７とのロック状態／アンロック状態を切り替えるとともに、ワイヤ１５の緩みを吸収する機能を有する。
【００４２】
また、車両２の床３に固定された車椅子１を開放するために、外部からの指令を受けて積載物固定装置１０にアンロック信号が与えられると、制御部が駆動回路を介して駆動モータ３７を回転させ、歯車２７を引き出し方向へ回転させる。すると、歯車２７の回転に伴って揺動爪２９が引き出し方向へ移動して係合解除部材３５に当接し、圧縮バネ３３の力に抗して揺動爪２９が爪車２５の係合面２５ａから離れる（非係合状態、図７（ａ）参照）。このことにより、巻き取りプーリ２１と歯車２７とは互いに独立して回転可能となり、積載物固定装置１０は、ワイヤ１５を引き出すことができる。
【００４３】
外部からの指令を受けて積載物固定装置１０に停止信号が与えられると、制御部が駆動回路を介して駆動モータ３７を停止させる。なお、ワイヤ１５の張力が高くなるにしたがって駆動モータ３７を流れる電流値が大きくなることを利用し、その電流値が所定値を超えた場合に駆動モータ３７を停止させるようにしてもよい。
【００４４】
そして、フックを車椅子１の脚部などから取り外し、収納ケース１１の突起部１１ｇへ収納すればよい。この際、ゼンマイ２３の作用によってワイヤ１５は巻き取りプーリ２１へ巻き取られる。
【００４５】
［効果］
このように第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、巻き取り機構１９については、巻き取りプーリ２１および歯車２７が同一の軸３９を中心にして互いに独立して回転可能であり、巻き取りプーリ２１側に爪車２５を取り付けるとともに歯車２７側に揺動爪２９を取り付け、さらに歯車２７の回転に伴って移動する揺動爪２９の軌道上に係合解除部材３５を配置しており、巻き取り機構１９とは左右対称である巻き取り機構２０についても同様であるので、従来の積載物固定装置のような左右一対の巻き取りプーリの間にリンク機構を備える構成に比べて、巻き取りプーリ２１，２２をロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化することができる。
【００４６】
また、第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、巻き取り機構１９については、歯車２７が巻き取りプーリ２１と同一の軸３９を中心にして回転可能であり、巻き取りプーリ２１側に爪車２５を取り付けるとともに歯車２７側に揺動爪２９を取り付けており、巻き取り機構２０についても同様であるので、従来の積載物固定装置のような左右一対の巻き取りプーリの間にリンク機構、ラチェット機構および係合解除機構を配置した構成に比べて、左右一対の巻き取りプーリ２１，２２の間の寸法を小さくすることができ、積載物固定装置１０の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００４７】
つまり、第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、ラチェット機構によって巻き取りプーリ２１，２２をロック状態とすることによって積載物に連結したワイヤ１５，１６が緩むのを防止する機能を保有しながら、巻き取りプーリ２１，２２をロック状態とアンロック状態とで切り替える機構を簡略化するとともに、左右一対の巻き取りプーリ２１，２２の間の寸法を小さくすることによって積載物固定装置１０の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００４８】
また、第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、左右一対の巻き取り機構１９，２０がそれぞれ備えるラチェット機構に対応して単一の係合解除部材３５が設けられており、この一つの係合解除部材３５が一組の揺動爪２９，３０の姿勢を変化させるよう構成されているので、巻き取り機構１９，２０をさらに接近して配置することができ、積載物固定装置１０の幅方向寸法をより小さくすることができる。
【００４９】
また、第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、揺動爪２９については、揺動爪２９における軸２９ａから最も遠い位置にある部位までの距離寸法が、歯車２７のピッチ円半径の寸法よりも小さく設定されており、揺動爪３０についても同様であるので、左右一対の巻き取りプーリ２１，２２の間隔を狭くすることができ、積載物固定装置１０の幅方向寸法をより小さくすることができる。
【００５０】
また、第一実施形態の積載物固定装置１０によれば、巻き取り機構２０の歯車２８ついては、巻き取り機構１９の歯車２７と互いに噛み合うよう配置されているので、従動歯車などを用いて歯車２７，２８を互いに同期させる場合に比べて左右一対の巻き取り機構１９，２０の間隔を狭くすることができ、積載物固定装置１０の幅方向寸法をより小さくすることができる。
【００５１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５２】
（１）上記第一実施形態では、収納ケース１１に左右一対（１組）の巻き取り機構１９，２０を組み込んでいるが、これには限られず、２組以上の巻き取り機構を収納ケースに組み込んでもよい。一例を挙げると、左右一対（１組）の巻き取り機構１９，２０と前後対称に構成された別箇の左右一対の巻き取り機構を巻き取り機構１９，２０の後方へ設置し、各巻き取り機構が備える揺動爪を一つの係合解除部材によってその姿勢を変更させるよう構成するといった具合である。また、左右一対（１組）巻き取り機構１９，２０を２組以上収納ケース１１へ組み込んでもよい。この場合、各組ごとに係合解除部材を用意する必要がある。
【００５３】
（２）上記第一実施形態では、駆動モータ３７を用いて電動にて歯車２７および歯車２８を回転駆動させるよう構成されているが、これには限られず、ハンドルなどを用いて歯車２７および歯車２８を手動にて回転駆動させるよう構成してもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】積載物固定装置を車両の床に取り付けた様子を示す説明図である。
【図２】（ａ）は積載物固定装置の外観を示す平面図であり、（ｂ）は積載物固定装置の外観を示す正面図であり、（ｃ）は積載物固定装置の外観を示す側面図である。
【図３】積載物固定装置の内部構造を平面視した概略構造図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】巻き取りプーリおよびゼンマイを平面視した概略構造図である。
【図７】（ａ）は積載物固定装置の内部構造（非係合状態）を正面視した概略構造図であり、（ｂ）は積載物固定装置の内部構造（係合状態）を正面視した概略構造図（１）であり、（ｃ）は積載物固定装置の内部構造（係合状態）を正面視した概略構造図（２）である。
【符号の説明】
【００５５】
１…車椅子、２…車両、３…床、３ａ…アンカ、３ｂ…ワイヤ、３ｃ…フック、１０…積載物固定装置、１１…収納ケース、１１ａ…ケース本体、１１ｂ…開口、１１ｃ…天蓋部、１１ｄ…取付部、１１ｅ…取付孔、１１ｆ…開口部、１１ｇ…突起部、１３，１４…フック、１５，１６…ワイヤ、１７，１８…転向プーリ、１９，２０…巻き取り機構、２１，２２…巻き取りプーリ、２３，２４…ゼンマイ、２５，２６…爪車、２５ａ，２６ａ…係合面、２７，２８…歯車、２９，３０…揺動爪、２９ａ，３０ａ…軸、２９ｂ，３０ｂ…爪、３１，３２…突起、３３，３４…圧縮バネ、３５…係合解除部材、３７…駆動モータ、３７ａ…出力歯車、３９，４０，４５…軸、４１，４３…中間ギヤ、４７…ベアリング、４９…ビス
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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