(57)【要約】  【課題】可撓性のワークを搬送するに際して、厚みが異なるワークであっても搬送経路の段取りを変えることなく、より安定してワークを搬送できる装置を提供する。  【解決手段】複数の円盤状のローラ２が貫通されたシャフト１を配置し、前記ローラ２によりシート状ワークを水平方向へ搬送する装置において、前記ローラ２の回転を損なうことなく、複数本のシャフト１，１に亙りフレキシブルプリント基板３の搬送方向に沿って複数のガイド５を着脱可能に嵌合し、このガイド５により搬送方向を規制して、折れ及び曲がり、詰まり等を防止するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の円盤状のローラが貫通されたシャフトを配置し、前記ローラにより可撓性のシート状ワークを水平方向へ搬送する装置において、
前記ローラの回転を損なうことなく、複数本のシャフトに亙りシート状ワークの搬送方向に沿って複数のガイドを着脱可能に嵌合し、このガイドにより搬送方向を規制して、折れ及び曲がり、詰まり等を防止するように構成されたことを特徴とするシート状ワークの搬送装置。
【請求項２】
上記ガイドは、シート状ワークの搬送面に沿って設けられた案内部と、シャフトに嵌合する湾曲部とからなる請求項１記載のシート状ワークの搬送装置。
【請求項３】
上記ガイドの案内部は、平面視で搬送方向に対して平行または傾斜して設けられている請求項１または２記載のシート状ワークの搬送装置。
【請求項４】
上記ガイドは合成樹脂または金属にて形成された請求項１，２または３記載のシート状ワークの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート状ワークの搬送装置に関するものであり、特に、電子機器に使用されるフレキシブルプリント基板の加工装置等に設置される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可撓性のシート状ワークを水平方向へ搬送する装置として、例えばフレキシブルプリント基板のエッチング加工装置における搬送装置を図１０及び図１１に従って説明する。
【０００３】
フレキシブルプリント基板の搬送方向と直角に、主として金属材料からなる複数のシャフト１を設け、それぞれのシャフト１に、複数の合成樹脂またはゴム等からなる円盤状のローラ２が貫通されてコンベヤが構成され、その上をフレキシブルプリント基板３が搬送されていく。フレキシブルプリント基板３を安定して搬送するために、流路の上側にもローラ２が配置され、上側ローラ２の自重でフレキシブルプリント基板３を上下から挟持するようにして搬送する構成が一般的である。符号４は、薬液処理加工の後にフレキシブルプリント基板３の液切りを行うために温風を吹き出すエアブロワのノズルである。
【０００４】
ここで、より一層フレキシブルプリント基板３を安定して搬送するためには、ローラ２，２間の距離をなるべく詰めて配置する必要がある。このため、図１１に示すように、前後のシャフト１，１間でローラ２，２が干渉しないように、平面視で千鳥状に配置されることもある。
【０００５】
しかし、複数の装置をまたいで搬送する場合や、装置の繋ぎ目の箇所、あるいは、エアブロワのノズル４等が設けられている箇所には、ローラ２を設置することができず、ローラ２，２間の距離が大きくなる。
【０００６】
したがって、図１０に示すように、例えばノズル４の周辺では、フレキシブルプリント基板３を保持することができず、ノズル４から吹き出される温風によってフレキシブルプリント基板３が激しく揺れて煽られることになる。特に、エッチング加工装置における乾燥工程では、不用部分の銅箔が除去された後のフレキシブルプリント基板３は非常に曲がり易いので、折れや曲がり、しわ等の不良が発生することが多い。
【０００７】
薄いシート状ワークの搬送装置としては、原稿を案内する原稿ガイド板と（上部ガイド板）と感光紙を案内する下部ガイド板との間に原稿と感光紙を重ね合わせて挿入し、露出部へ搬送するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
また、ワークの底面、表面、側面を案内する断面コ字状の規制部材がガイドに対して着脱可能に設けられた搬送装置も知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
また、基板を支持し、基板とともに装置内を搬送されるキャリアを備えた搬送装置も知られている。（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平８−５４６８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７７２７号公報
【特許文献３】特開２００４−１０７００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１記載の発明は、装置本体に設けられている上部ガイド板と下部ガイド板との間をシート状ワークが通過していくように構成され、厚みが薄いワークだけを搬送するにはこれで十分である。しかし、厚みの異なるワークを搬送する場合、装置本体に固定された上下のガイド板では対応できないという欠点がある。すなわち、上部ガイド板と下部ガイド板とのクリアランスが薄いワークのままでは厚いワークが通過できず、一方、厚いワークが通過できるクリアランスにしておくと、薄いワークでは安定したガイドが不十分となる。ワークの厚み毎に別々の装置を使用することは、コストアップとなって非現実的である。
【００１１】
特許文献２記載の発明は、規制部材がガイドに対して着脱可能となっているが、ワークの種類が変わる毎に規制部材を着脱して交換しなくてはならず、効率の点で好ましくない。
【００１２】
特許文献３記載の発明は、キャリアに基板を固定して搬送するため、キャリアの厚みが異なっていても共通の搬送装置を使用することができるが、ワークをキャリアに固定する作業が煩雑である。
【００１３】
そこで、可撓性のワークを搬送するに際して、厚みが異なるワークであっても搬送経路の段取りを変えることなく、より安定してワークを搬送できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、複数の円盤状のローラが貫通されたシャフトを配置し、前記ローラにより可撓性のシート状ワークを水平方向へ搬送する装置において、前記ローラの回転を損なうことなく、複数本のシャフトに亙りシート状ワークの搬送方向に沿って複数のガイドを着脱可能に嵌合し、このガイドにより搬送方向を規制して、折れ及び曲がり、詰まり等を防止するように構成されたことを特徴とするシート状ワークの搬送装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、複数本のシャフトに亙って嵌合しているガイドは、ローラの回転を損なうことなく、シート状ワークの搬送方向を規制して正常な方向へ案内し、シート状ワークの折れ及び曲がり、詰まり等を防止する。
【００１６】
請求項２記載の発明は、上記ガイドは、シート状ワークの搬送面に沿って設けられた案内部と、シャフトに嵌合する湾曲部とからなる請求項１記載のシート状ワークの搬送装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、上記ガイドが案内部と湾曲部とからなり、シート状ワークの厚みが異なる場合は、ローラ及びシャフトの上下動に伴って湾曲部が上下に揺動し、案内部とシートワークの搬送面とのクリアランスが自動的に調整される。
【００１８】
請求項３記載の発明は、上記ガイドの案内部は、平面視で搬送方向に対して平行または傾斜して設けられている請求項１または２記載のシート状ワークの搬送装置を提供する。
【００１９】
この構成によれば、複数のローラが搬送方向に略同一直線状に配置されている場合は、上記ガイドの案内部を平面視で搬送方向に対して平行に配置する。また、ローラの間隔を小さくするために千鳥状にローラが配置されている場合は、上記ガイドがローラに干渉しないように、上記ガイドの案内部を平面視で搬送方向に対して傾斜して配置する。
【００２０】
請求項４記載の発明は、上記ガイドは合成樹脂または金属にて形成された請求項１，２または３記載のシート状ワークの搬送装置を提供する。
【００２１】
この構成によれば、上記ガイドの材質が、例えばＰＥ等の合成樹脂やＳＵＳ等の金属で形成することにより、シート状ワークの加工工程で耐薬品性、耐熱性が必要とされる場合でも十分に使用できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、ガイドの案内部がシート状ワークの搬送方向を規制して正常な方向へ案内するので、シート状ワークの折れ及び曲がり、詰まり等を防止して、安定的に搬送することができる。また、ガイドの湾曲部がシャフトに嵌合しているので、ローラ及びシャフトの上下動に伴って湾曲部が上下に揺動し、厚みの異なるワークを搬送する場合であっても、ガイドのクリアランス調整作業が不要である。さらに、ガイドが着脱可能であるので、メンテナンス等もきわめて容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るシート状ワークの搬送装置について、好適な実施例をあげて説明する。可撓性のワークを搬送するに際して、厚みが異なるワークであっても搬送経路の段取りを変えることなく、より安定してワークを搬送できる装置を提供するという目的を、複数の円盤状のローラが貫通されたシャフトを配置し、前記ローラにより可撓性のシート状ワークを水平方向へ搬送する装置において、前記ローラの回転を損なうことなく、複数本のシャフトに亙りシート状ワークの搬送方向に沿って複数のガイドを着脱可能に嵌合し、このガイドにより搬送方向を規制して、折れ及び曲がり、詰まり等を防止するように構成することにより実現した
なお、説明の都合上、図１０及び図１１にて説明した構成と同一構成部分については、同一符号を使用して重複説明は省略する。
【実施例１】
【００２４】
図１及び図２は、本発明に係るシート状ワークの搬送装置に使用されるコンベヤの概略を示し、図１は側面図、図２は平面図である。図示するように、金属材料からなる複数のシャフト１に、それぞれ複数の合成樹脂またはゴム等からなる円盤状のローラ２が貫通され、上下に配置したローラ２，２間にフレキシブルプリント基板３が挟持されて搬送するように構成されている。
【００２５】
搬送面Ａはフレキシブルプリント基板３がないときの高さ位置を示し、該搬送面Ａの上側及び下側には、それぞれ複数本のシャフト１，１に亙り搬送方向に沿って複数のガイド５が着脱可能に嵌合している。
【００２６】
このガイド５は、前記搬送面Ａに沿って設けられた棒状の案内部５ａと、シャフト１に嵌合する棒状の湾曲部５ｂとからなり、案内部５ａは前記搬送面Ａの上下にそれぞれ適当なクリアランスを有して搬送面Ａと平行に設けられ、湾曲部５ｂは半円弧形状で前記シャフト１の外形よりもやや大きい内径を有し、シャフト１の上側または下側からシャフト１の回転を妨げない状態に嵌合されている。
【００２７】
図示例では、複数のローラ２，２…が平面視で搬送方向に略同一直線状に設けられており、各ローラ２，２間に取り付けられた前記ガイド５は、案内部５ａが平面視で搬送方向に対して平行に配置されている。このように、搬送方向の前後のローラ２，２の間隔が広い場合でも、前後のシャフト１，１間に亙り複数のガイドの案内部５ａが配置されるので、フレキシブルプリント基板３を安定的に搬送できる。
【００２８】
例えば図３に示すように、エアブロワのノズル４等が設けられて、ローラ２，２間の距離が大きい箇所であっても、前後のシャフト１，１間に亙りガイド５の案内部５ａがフレキシブルプリント基板３に沿って配置されるので、ノズル４から吹き出される温風によってフレキシブルプリント基板３が激しく揺れて煽られることがなく、この結果、フレキシブルプリント基板３に、折れや曲がり、しわ等の不良が発生することを防止できる。
【００２９】
また、図４に示すように、ローラ２，２間の距離をできるだけ詰めて、平面視で千鳥状に配置される場合は、前記ガイド５がローラ２に干渉しないように、ガイドの案内部５ａを平面視で搬送方向に対して傾斜して配置してもよい。この場合も、図２に示した構成と同様に、前後のシャフト１，１間に亙り複数のガイドの案内部５ａが配置されるので、フレキシブルプリント基板３を安定的に搬送できる。
【００３０】
ここで、厚みが大なるフレキシブルプリント基板３を搬送する場合は、上下のローラ５，５がそれぞれ当接して、上下のガイドの案内部５ａ，５ａが搬送面に平行な初期状態から、図５（ａ）に示すように、先ず、フレキシブルプリント基板３の先端部が搬送方向上流側の上部ローラ２を押し上げて上下のローラ２，２間に挿入し、上流側の上部ローラ２と上部シャフト１が板厚の分だけ上方へ動くのに追随して、上部ガイド５の一方の湾曲部５ｂがシャフト１の表面を摺動しながら上方へ移動する。したがって、上部ガイドの案内部５ａの一端部が下部ガイドの案内部５ａから離間して、フレキシブルプリント基板３に接触することを防止する。
【００３１】
続いて、図５（ｂ）に示すように、フレキシブルプリント基板３の先端部が搬送方向下流側の上部ローラ２を押し上げて上下のローラ２，２間に挿入し、下流側の上部ローラ２と上部シャフト１が板厚の分だけ上方へ動き、これに追随して、上部ガイド５の他方の湾曲部５ｂも上方へ移動し、上部ガイドの案内部５ａがフレキシブルプリント基板３に沿って水平かつ平行となり、上部ガイドの案内部５ａとフレキシブルプリント基板３とがほぼ一定のクリアランスを保持する。
【００３２】
そして、図５（ｃ）に示すように、フレキシブルプリント基板３の後端部が搬送方向上流側の上下のローラ２，２間から離脱すれば、上流側の上部ローラ２と上部シャフト１が下方へ動くのに追随して、上部ガイド５の一方の湾曲部５ｂがシャフト１の表面を摺動しながら下方へ移動する。
【００３３】
更に、図示は省略するが、フレキシブルプリント基板３の後端部が搬送方向下流側の上下のローラ２，２間から離脱すれば、下流側の上部ローラ２と上部シャフト１が下方へ動くのに追随して、上部ガイド５の他方の湾曲部５ｂがシャフト１の表面を摺動しながら下方へ移動し、上下のローラ２，２がそれぞれ当接して、上下のガイドの案内部５ａ，５ａが搬送面に平行となって初期状態に復帰する。
【００３４】
このように、本発明に係る搬送装置は、前記ガイド５がシャフト１に嵌合しており、装置本体に設置されていないため、シャフト１及びローラ２の上下動に伴ってガイド５も上下に揺動する。したがって、厚みの異なるフレキシブルプリント基板３を搬送する場合でも、ガイド５の案内部５ａとフレキシブルプリント基板３とのクリアランスは一定に保持されて、ガイド５のクリアランス調整作業が不要である。
【００３５】
なお、厚みの大なるフレキシブルプリント基板３の端部がローラ２を通過する際は、一時的にフレキシブルプリント基板３にガイド５が接近するが、このとき、フレキシブルプリント基板３にガイド５が干渉しないように、初期状態におけるガイド５と搬送面とのクリアランスを設定するものとする。このクリアランスは、搬送するフレキシブルプリント基板３の最大厚みによって決定されるが、概ね１〜３mm程度に設定される。
【００３６】
図６は変形例を示し、ガイド５の一方の湾曲部５ｂの基端部から水平方向へ二股状に分岐して案内部５ａ，５ａを設け、それぞれの案内部５ａ，５ａに他方の湾曲部５ｂ，５ｂが設けられている。このガイド５は平面視Ｖ字形となり、図７に示すように、ローラ２，２が千鳥状に配置された場合に、搬送方向の前後に亙りより一層密に各ローラ２，２間にガイドの案内部５ａ，５ａが配置されて、フレキシブルプリント基板３を極めて円滑かつ安定的に搬送できる。
【００３７】
図８は他の変形例を示し、ガイド５の搬送方向下流側の湾曲部５ｂを延長して案内部５ａを増設してある。このガイド５は、搬送方向に連続して複数の案内部５ａ，５ａが設けられているため、ローラ２，２の間隔が広い箇所が連続している箇所に配置すれば、フレキシブルプリント基板３を極めて円滑かつ安定的に搬送できる。
【００３８】
図９はさらに他の変形例を示し、ガイド５の案内部５ａを棒状ではなく立板状に形成してある。案内部５ａの上下幅が広いため、エアブロワのノズル４等の箇所には設置できないが、機械的強度が優れているため、他の箇所に使用すれば搬送装置の耐久性が向上する。
【００３９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るシート状ワークの搬送装置に使用されるコンベヤの概略を示す側面図。
【図２】図１に示すコンベヤのローラが一直線状に設けられている平面図。
【図３】図１に示すコンベヤのシャフト間にノズルが設けられている側面図。
【図４】図１に示すコンベヤのローラが千鳥状に設けられている平面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は図１に示すコンベヤで厚いワークを搬送するときのガイドの挙動をしめす解説側面図。
【図６】図１の変形例を示すガイドの解説図。
【図７】図６のガイドの使用例を示す平面図。
【図８】図１の他の変形例を示す側面図。
【図９】図１のさらに他の変形例を示す側面図。
【図１０】従来のシート状ワークの搬送装置に使用されるコンベヤの概略を示す側面図。
【図１１】従来のシート状ワークの搬送装置に使用されるコンベヤの概略を示す平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１    シャフト
２  （円盤状の）ローラ
３    フレキシブルプリント基板
４  （エブロワの）ノズル
５    ガイド
５ａ  案内部
５ｂ  湾曲部
Ａ    搬送面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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