(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の入出力ユニットを備えたナビゲーション装置において、各ユニットで適切に使用者の意志を反映した情報のやりとりができるようにする。【解決手段】第１の操作手段の操作で設定され、第１の表示手段での表示に反映させる情報を、第２の表示手段でも表示できるようにしている。この場合、第２の操作手段での指示、即ち第２の操作手段を用いた逐次の操作入力による指示や、予め第２の操作手段の操作によって選択されている表示設定に応じて表示実行／不実行や表示態様の制御を行う。また第２の操作手段及び第２の表示手段側での編集情報は、第１の表示手段における表示内容に反映させることができるが、この場合、第１の操作手段での指示、即ち第１の操作手段を用いた逐次の操作入力による指示や、予め第１の操作手段の操作によって選択されている表示設定に応じて編集にかかる内容の表示実行／不実行や表示態様の制御を行う。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、
上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う第１の表示手段と、
上記第１の表示手段における表示内容に関する操作を行う第１の操作手段と、
上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う第２の表示手段と、
上記第２の表示手段における表示内容に関する操作を行う第２の操作手段と、
を備え、
上記演算制御手段は、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映させる情報を、上記第２の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第２の表示手段の表示内容に反映させる制御を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、表示内容に反映させる情報とは、目的地及び経路の情報であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記第２の操作手段で入力された指示とは、予め第２の操作手段の操作によって選択されている表示設定であり、
上記演算制御手段は、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定された情報を用いた、上記第２の表示手段での表示については、上記表示設定に応じた制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記演算制御手段は、
上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記第２の表示手段において表示させるとともに、上記編集用画像に対応して上記第２の操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記第２の表示手段の表示内容に反映させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記演算制御手段は、上記編集情報を、上記第１の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第１の表示手段の表示内容に反映させる処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記第１の操作手段で入力された指示とは、予め第１の操作手段の操作によって選択されている表示設定であり、
上記演算制御手段は、上記編集情報を用いた上記第１の表示手段での表示については、上記表示設定に応じた制御を行うことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記演算制御手段は、上記第１の表示手段において、上記編集情報を反映させた表示内容と、上記編集情報を反映させない表示内容の比較表示を実行させることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記演算制御手段は、上記第１の操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記第１の表示手段での表示内容として確定させる処理を行うことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
上記第１の表示手段及び上記第１の操作手段は車両内の運転席で使用され、上記第２の表示手段及び上記第２の操作手段は車両内の運転席以外で使用されることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、
上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う表示手段と、
上記表示手段における表示内容に関する操作を行う操作手段と、
を備え、
上記演算制御手段は、上記操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記表示手段での表示内容に反映させる情報を、通信可能に接続された他の表示手段の表示内容に、他の操作手段で入力された指示に基づいて反映させるための処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
上記演算制御手段は、上記他の表示手段での表示内容に反映させた情報についての編集情報が入力された場合、上記編集情報を、上記操作手段で入力された指示に基づいて、上記表示手段の表示内容に反映させる処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
上記演算制御手段は、上記表示手段において、上記編集情報を反映させた表示内容と、上記編集情報を反映させない表示内容の比較表示を実行させることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
上記演算制御手段は、上記操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記表示手段での表示内容として確定させる処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、
上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う表示手段と、
上記表示手段における表示内容に関する操作を行う操作手段と、
を備え、
上記演算制御手段は、通信可能に接続された他の表示手段での表示内容に反映された情報が入力されたら、該情報を、上記操作手段で入力された指示に基づいて、上記表示手段の表示内容に反映させる処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
上記演算制御手段は、
上記他の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記表示手段において表示させるとともに、上記編集用画像に対応して上記操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記表示手段の表示内容に反映させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
上記演算制御手段は、上記編集情報を、上記他の表示手段の表示内容に反映させる情報として処理を行うことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
ナビゲーション画像の表示を行う第１の表示手段と、上記第１の表示手段における表示内容に関する操作を行う第１の操作手段と、ナビゲーション画像の表示を行う第２の表示手段と、上記第２の表示手段における表示内容に関する操作を行う第２の操作手段とを備えたナビゲーション装置の表示方法として、
上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定された情報を、上記第１の表示手段での表示内容に反映させるステップと、
上記第１の表示手段での表示内容に反映させた情報を、上記第２の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第２の表示手段の表示内容に反映させるステップと、
を備えたことを特徴とする表示方法。
【請求項１８】
上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記第２の表示手段において表示させるステップと、
上記編集用画像に対応して上記第２の操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記第２の表示手段の表示内容に反映させるステップと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１７に記載の表示方法。
【請求項１９】
上記編集情報を、上記第１の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第１の表示手段の表示内容に反映させる処理を行うステップと、
上記第１の操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記第１の表示手段での表示内容として確定させるステップと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１８に記載の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置及びその表示方法に関し、特に複数の操作手段、表示手段を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２４５６５４号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３３３６号公報
【特許文献３】特開平８−５７２３号公報
【０００３】
車載用ナビゲーション装置が普及しているが、近年、例えば運転席側と後部座席側など、車内の複数の場所にモニタディスプレイを設置し、運転者だけでなく、同乗者もナビゲーション画像を見たり、さらには各種操作が可能とされたものが考えられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば運転席用にモニタディスプレイ及び操作部を設けると共に、後部座席側などに同乗者用のモニタディスプレイ及び操作部を設けるナビゲーション装置を考えた場合、一方の操作による画像が他方に反映されると好適である。
例えば運転者が目的地やルートを設定した場合、その目的地やルートが、後部座席側のモニタディスプレイでの地図画像上に表示されると好ましい。
また、運転者は、運転中に操作できないことを考慮すると、後部座席側で操作を行って、新たなルートや目的地を設定し、これを運転席側のモニタディスプレイでの地図画像上に反映できると、走行中にルート変更などができ、好適である。
【０００５】
ところが、これらは必ずしも常に適切とは言えない。例えば運転者にとっては、同乗者によって変更されたルートや目的地を、運転席側のモニタディスプレイに表示したくない場合がある。また、同乗者にルート設定の変更を頼んだ場合でも、その新たなルートに同意できず、運転席側のモニタディスプレイ上で表示されるルートを、新たなルートに変更したくない場合もある。
一方、同乗者にとっては、ナビゲーション画像上で、いろいろな目的地を検索したり、道順を確認したりすることなどで、或る程度自由にナビゲーション装置を利用したい。このときに、運転席側のモニタディスプレイで表示されているルートや目的地を見たい場合もあれば、それを表示することが不要な場合もある。
【０００６】
また、これらのことから、一方、例えば運転者側の操作にプライオリティを与え、同乗者側に許可する操作を制限することも考えられる。例えば同乗者側でのルート設定の変更等を禁止するなどである。ところがこの場合、同乗者側の操作が不便となる。
【０００７】
つまり、運転者と同乗者はそれぞれナビゲーション装置を独立的に利用できるようにした場合、それぞれが自由に使用できることが好ましい。そして相互の操作にかかる情報、例えばルート情報や目的地等が相手側の地図画面上に反映されるようにすると、場合によっては便利であるが、それが煩わしく感じることもある。
【０００８】
そこで本発明では、複数のモニタ表示部及び操作部を設けたナビゲーション装置において、例えば運転者側と同乗者側が自由に利用できるとともに、一方の操作にかかる情報を、他方のモニタ表示部上に反映させることについては、それぞれの使用者によって適切と考えられる場合に実行することで、場合に応じて最適な動作が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う第１の表示手段と、上記第１の表示手段における表示内容に関する操作を行う第１の操作手段と、上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う第２の表示手段と、上記第２の表示手段における表示内容に関する操作を行う第２の操作手段とを備える。そして上記演算制御手段は、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映させる情報、例えば目的地や経路の情報等を、上記第２の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第２の表示手段の表示内容に反映させる制御を行う。
またこの場合、上記第２の操作手段で入力された指示とは、予め第２の操作手段の操作によって選択されている表示設定としてもよく、上記演算制御手段は、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定された情報を用いた、上記第２の表示手段での表示については、上記表示設定に応じた制御を行う。
また上記演算制御手段は、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記第２の表示手段において表示させるとともに、上記編集用画像に対応して上記第２の操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記第２の表示手段の表示内容に反映させる。
また上記演算制御手段は、上記編集情報を、上記第１の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第１の表示手段の表示内容に反映させる処理を行う。
この場合、上記第１の操作手段で入力された指示とは、予め第１の操作手段の操作によって選択されている表示設定としてもよく、上記演算制御手段は、上記編集情報を用いた上記第１の表示手段での表示については、上記表示設定に応じた制御を行う。
また上記演算制御手段は、上記第１の表示手段において、上記編集情報を反映させた表示内容と、上記編集情報を反映させない表示内容の比較表示を実行させる。
また上記演算制御手段は、上記第１の操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記第１の表示手段での表示内容として確定させる処理を行う。
上記第１の表示手段及び上記第１の操作手段は車両内の運転席で使用され、上記第２の表示手段及び上記第２の操作手段は車両内の運転席以外で使用される。
【００１０】
このようなナビゲーション装置では、第１の操作手段の操作で設定され、第１の表示手段での表示に反映させる情報を、第２の表示手段でも表示できるようにしている。但し、この場合、第２の操作手段での指示、即ち第２の操作手段を用いた逐次の操作入力による指示や、予め第２の操作手段の操作によって選択されている表示設定に応じて表示実行／不実行や表示態様の制御を行う。なおここでの表示設定とは、上記第２の表示手段において、例えば上記第１の表示手段での表示内容に反映させる情報についての表示を行うか否かの設定や、表示を行う場合の表示態様の設定などが考えられる。
また、第２の操作手段及び第２の表示手段側では、第１の操作手段で設定され第１の表示手段で表示に反映されている情報について、編集を実行できるようにする。
また第２の操作手段及び第２の表示手段側での編集情報は、第１の表示手段における表示内容に反映させることができる。但し、この場合、第１の操作手段での指示、即ち第１の操作手段を用いた逐次の操作入力による指示や、予め第１の操作手段の操作によって選択されている表示設定に応じて編集にかかる内容の表示実行／不実行や表示態様の制御を行う。ここでの表示設定とは、上記第１の表示手段において、例えば上記編集情報についての表示を行うか否かの設定や、表示を行う場合の表示態様の設定などが考えられる。
なお、演算制御手段としては、１つの演算制御手段が、第１の操作手段、第１の表示手段、第２の操作手段、第２の表示手段に対応する構成でも良いし、例えば演算制御手段としての複数のユニットを備えて、１つの演算制御ユニットが第１の操作手段、第１の表示手段に対応して制御を行い、他の演算制御ユニットが第２の操作手段、第２の表示手段に対応して制御を行うような構成も考えられる。
【００１１】
また本発明の請求項１０、１１、１２、１３に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う表示手段と、上記表示手段における表示内容に関する操作を行う操作手段とを備え、上記演算制御手段は、上記操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記表示手段での表示内容に反映させる情報を、通信可能に接続された他の表示手段の表示内容に、他の操作手段で入力された指示に基づいて反映させるための処理を行う。
また上記演算制御手段は、上記他の表示手段での表示内容に反映させた情報についての編集情報が入力された場合、上記編集情報を、上記操作手段で入力された指示に基づいて、上記表示手段の表示内容に反映させる処理を行う。
また上記演算制御手段は、上記表示手段において、上記編集情報を反映させた表示内容と、上記編集情報を反映させない表示内容の比較表示を実行させる。
また上記演算制御手段は、上記操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記表示手段での表示内容として確定させる処理を行う。
このナビゲーション装置は、上記した第１の操作手段、第１の表示手段、及び演算制御手段から成る構成に相当する。
【００１２】
また本発明の請求項１４、１５、１６に係るナビゲーション装置は、ナビゲーション表示のための演算及び制御処理を行う演算制御手段と、上記演算制御手段の制御に基づいて画像表示を行う表示手段と、上記表示手段における表示内容に関する操作を行う操作手段とを備え、上記演算制御手段は、通信可能に接続された他の表示手段での表示内容に反映された情報が入力されたら、該情報を、上記操作手段で入力された指示に基づいて、上記表示手段の表示内容に反映させる処理を行う。
また上記演算制御手段は、上記他の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記表示手段において表示させるとともに、上記編集用画像に対応して上記操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記表示手段の表示内容に反映させる。
また上記演算制御手段は、上記編集情報を、上記他の表示手段の表示内容に反映させる情報として処理を行う。
このナビゲーション装置は、上記した第２の操作手段、第２の表示手段、及び演算制御手段から成る構成に相当する。
【００１３】
本発明の請求項１７、１８、１９に係る表示方法は、ナビゲーション画像の表示を行う第１の表示手段と、上記第１の表示手段における表示内容に関する操作を行う第１の操作手段と、ナビゲーション画像の表示を行う第２の表示手段と、上記第２の表示手段における表示内容に関する操作を行う第２の操作手段とを備えたナビゲーション装置の表示方法として、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定された情報を、上記第１の表示手段での表示内容に反映させるステップと、上記第１の表示手段での表示内容に反映させた情報を、上記第２の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第２の表示手段の表示内容に反映させるステップと、を備える。
さらに、上記第１の操作手段の操作入力に基づいて設定され、上記第１の表示手段での表示内容に反映されている情報についての編集用画像を、上記第２の表示手段において表示させるステップと、上記編集用画像に対応して上記第２の操作手段の操作入力により行われた編集にかかる編集情報を、上記第２の表示手段の表示内容に反映させるステップと、を備える。
さらに、上記編集情報を、上記第１の操作手段で入力された指示に基づいて、上記第１の表示手段の表示内容に反映させる処理を行うステップと、上記第１の操作手段による承認操作が行われた場合に、上記編集情報を、上記第１の表示手段での表示内容として確定させるステップとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の操作手段の操作で設定され、第１の表示手段での表示に反映させる情報を、第２の操作手段での指示に応じて第２の表示手段でも表示できるようにしている。また、第２の操作手段及び第２の表示手段側では、第１の操作手段で設定され第１の表示手段で表示に反映されている情報についての編集を実行できる。また第２の操作手段及び第２の表示手段側での編集情報は、第１の操作手段による指示に応じて、第１の表示手段における表示内容に反映させ、さらには承認して表示内容として確定させることができる。
従って、例えば第１の操作手段、第１の表示手段を運転者が利用し、第２の操作手段、第２の表示手段を同乗者が利用するものとした場合、第２の表示手段においては、同乗者の要／不要の要望に応じて、運転者側で設定したルート情報（経路情報）等を取得して表示するか、或いは表示しないかを決定することが可能になる。
また同乗者側でルート情報等を編集した場合、運転者の要／不要に応じて、編集したルート情報等を取得して、第１の表示手段に表示するか否かを決定することが可能になる。
つまり、運転者側は第１の操作手段、第１の表示手段を、同乗者側は第２の操作手段、第２の表示手段をそれぞれ用いて、それぞれ自由にナビゲーション装置を利用できるとともに、それぞれの要／不要の意志に応じて、相手側で設定した情報を自分側の表示画面に反映させたり、或いは反映させなかったりすることができ、状況に応じた利用が可能となる。
【００１５】
また、第１の操作手段、第１の表示手段側、即ち運転者側で設定したルート等の情報を、同乗者が第２の操作手段、第２の表示手段を用いて編集できるため、運転者が操作できない走行中であっても、ルートや目的地等を新たに設定できる。例えば行き先を急に変更したいときなどに便利となる。もちろん運転者は運転中にルートを変更しなくても良いので、安全性も向上できる。
また同乗者も運転者側の情報に基づく編集ができるため編集は容易である。例えばルート情報を編集する場合、現在運転者側で設定されているルート情報を参照しながら新しいルートを設定できるためである。
【００１６】
また、第２の操作手段、第２の表示手段で行われた同乗者側での編集情報は、運転者側の第１の表示手段に反映させることができるが、このとき、第１の操作手段の操作、つまり運転者側の意志に応じて、表示を行ったり、編集確定を承認することができる。これにより、ルートを変更する権限は運転者側にあることになり、同乗者に勝手にルートを変更されないようにすることができる。これは、運転者が同乗者のナビゲーション装置の使用を気にする必要をなくし、運転に集中できるため、安全性向上に好適である。
さらに編集情報を反映した表示と反映しない表示の比較表示も実行されるようにすれば、例えば編集による新しいルートと、現在のルートを容易に比較でき、編集の承認などに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、車載用のナビゲーション装置として実現する例として、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．装置構成概略］
［２．構成例Ｉ］
［３．構成例II］
［４．リア側の表示処理例］
［５．リア側の編集処理例］
［６．フロント側の表示処理例］
［７．新旧設定の比較表示処理例］
［８．実施の形態の効果及び変形例］
【００１８】
［１．装置構成概略］
図１（ａ）（ｂ）に、それぞれ構成例Ｉ、IIとして、実施の形態のナビゲーション装置の概略構成例を示す。構成例Ｉ、IIとも、複数の入出力ユニットを備える。
【００１９】
図１（ａ）の構成例Ｉは、ナビゲーション本体ユニット３０と、フロント用入出力ユニット３１Ｆと、リア用入出力ユニット３１Ｒを有する。
フロント用入出力ユニット３１Ｆは、表示部と操作入力部を含むユーザインターフェースユニットとしており、例えば自動車内でのフロントシート、即ち運転席付近に配置される。なお、フロント用入出力ユニット３１Ｆに含まれるとした表示部と操作入力部は、一体的に構成されていても、別体機器構成でも良い。
またリア用入出力ユニット３１Ｒも、表示部と操作入力部を含むユーザインターフェースユニットとしており、例えば自動車内でのリアシート、即ち後部座席側に配置される。リア用入出力ユニット３１Ｒに含まれるとした表示部と操作入力部は、一体的に構成されていても、別体機器構成でも良い。
ナビゲーション本体ユニット３０は、ナビゲーション動作のための各種演算処理や制御処理を行う。
この図１（ａ）の構成では、ナビゲーション本体ユニット３０とフロント用入出力ユニット３１Ｆは、有線又は無線の伝送路３２により相互通信可能に接続されている。
またナビゲーション本体ユニット３０とリア用入出力ユニット３１Ｒも、有線又は無線の伝送路３３により相互通信可能に接続されている。伝送路３２を無線とする場合は、赤外線や電波を伝送媒体とする伝送路が考えられる。例えば２．４ＧＨｚの無線ＬＡＮ(Local Area Network)としての伝送路により情報の受け渡しが可能なように構成されてもよい。
【００２０】
この構成において、ナビゲーション本体ユニット３０は、フロント用入出力ユニット３１Ｆからの操作入力に応じた処理を行い、フロント用入出力ユニット３１Ｆの表示部におけるナビゲーション用の各種画像を表示させる。ナビゲーション画像とは、地図画像、地図上の自車位置、経路、目的地、アイコン、各種設定や検索等のための操作メニュー画面などである。
またナビゲーション本体ユニット３０は、リア用入出力ユニット３１Ｒからの操作入力に応じた処理を行い、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示部におけるナビゲーション用の各種画像を表示させる。
【００２１】
図１（ｂ）の構成例IIは、フロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆと、リア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒと、フロント用入出力ユニット３１Ｆと、リア用入出力ユニット３１Ｒを有する。
そしてフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆとフロント用入出力ユニット３１Ｆは、有線又は無線の伝送路３２により相互通信可能に接続されている。
またリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒとリア用入出力ユニット３１Ｒも、有線又は無線の伝送路３３により相互通信可能に接続されている。
さらにフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆと、リア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒの間も、有線又は無線の伝送路３４により相互通信可能に接続されている。
【００２２】
フロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆは、フロント用入出力ユニット３１Ｆをユーザインターフェースとするナビゲーション動作のための各種演算処理や制御処理を行う。
リア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒは、リア用入出力ユニット３１Ｒをユーザインターフェースとするナビゲーション動作のための各種演算処理や制御処理を行う。
そしてフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆとリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒは、相互にナビゲーション画像表示に用いる情報や制御情報の通信を行う。
【００２３】
例えばこの図１（ａ）（ｂ）のような構成において、本実施の形態では、一方の入出力ユニット（３１Ｆ又は３１Ｒ）で操作入力に応じて表示される内容を、他方の入出力ユニット（３１Ｒ又は３１Ｆ）での表示に反映されるようにする。「表示に反映される」の意味は、一方の入出力ユニット３１で表示される内容が、意味的に、他方の入出力ユニットを見ている使用者に認識できる表示状態である。
例えばフロント用入出力ユニット３１Ｆで表示されている内容を、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示に反映させるという場合は、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示部に、フロント用入出力ユニット３１Ｆの表示部と同一の画像が表示されても良いし、同一の画像でなくとも、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示部を見ているユーザーがフロント用入出力ユニット３１Ｆの表示内容を認識できるような画像が表示されてもよい。例えば互いに異なる縮尺の地図を表示している場合において、フロント側で設定したルート情報が、リア側での表示部において異なる縮尺の地図画面上でのルートとして示されるような場合も含む。
【００２４】
なお、図１（ａ）の構成例Ｉにおいては、ナビゲーション本体ユニット３０が、本発明請求項でいう演算制御手段に相当し、図１（ｂ）の構成例IIにおいては、フロント及びリアのナビゲーション本体ユニット３０Ｆ、３０Ｒが、本発明請求項でいう演算制御手段に相当する。
またフロント用入出力ユニット３１Ｆにおける表示部、操作入力部が、本発明請求項でいう第１の表示手段、第１の操作手段に相当し、リア用入出力ユニット３１Ｒにおける表示部、操作入力部が、本発明請求項でいう第２の表示手段、第２の操作手段に相当する。
【００２５】
［２．構成例Ｉ］
上記図１（ａ）の構成例Ｉについて図２，図３，図４で詳細を説明していく。
まず図２は、車両４１内での配置例を示している。ナビゲーション装置におけるフロント用入出力ユニット３１Ｆは、車両４１の車内４２において、運転席４４の運転者が通常使用するものとして、インパネ４３（インストルメントパネル：instrument panel）内に取り付けられている。また、リア用入出力ユニット３１Ｒは、例えば後部座席４６に乗車した同乗者が使用可能な位置に配置される。なお、助手席４５の同乗者が使用できる位置に設置しても良い。
【００２６】
ナビゲーション本体ユニット３０についての設置位置は特に限定されないが、車種や接続仕様に応じて適切な位置に配置されればよい。
ナビゲーション本体ユニット３０とフロント用入出力ユニット３１Ｆの間は、上述したように有線又は無線の伝送路３２で通信可能に接続される。またナビゲーション本体ユニット３０とリア用入出力ユニット３１Ｒの間は、有線又は無線の伝送路３３で通信可能に接続される。
この図２のように配置されることで、運転者はフロント用入出力ユニット３１Ｆを利用し、後部座席４６等の同乗者はリア用入出力ユニット３１Ｒを利用することができる。
【００２７】
図３に構成例Ｉのナビゲーション装置としての詳細なハードウエア構成を示す。上述のようにナビゲーション装置は、ナビゲーション本体ユニット３０に対してフロント用入出力ユニット３１Ｆ、リア用入出力ユニット３１Ｒがそれぞれ伝送路３２，３３で接続される構成を採る。
【００２８】
フロント用入出力ユニット３１Ｆは、操作入力部３Ｆと出力部２Ｆを備える。この操作入力部３Ｆと出力部２Ｆが運転者に対するユーザインターフェースとして機能する。
出力部２Ｆは、ナビゲーション本体ユニット３０における演算処理部１による演算結果として出力された出力データをユーザに伝達する装置部であり、画像の出力装置である表示部５１Ｆや、図示しない音声出力装置であるスピーカ等である。演算処理部１から送信された表示用データに基づいた表示部５１Ｆでの画面表示を行うため、描画エンジン５２Ｆが設けられる。
操作入力部３Ｆは ユーザの操作を受け、その操作情報をナビゲーション本体ユニット３０における演算処理部１に伝達する装置部である。
そして操作入力部３Ｆは、例えば フロント用入出力ユニット３１Ｆとしての筐体のパネル上に設けられた各種のキーやジョグダイヤル、スティック等の操作子として実現されたり、該筐体とは別体に設けられたリモートコマンダーとして実現される。リモートコマンダーとされる場合、リモートコマンダー上に設けられたキーやダイヤル等の操作子の操作情報を、赤外線や電波により演算処理部１に送信したり、或いは演算処理部１を有する筐体と有線接続されて操作情報を送信する。
また操作入力部３Ｆとしては、表示部５１Ｆにおける表示画面上のタッチパネルとされる場合もある。さらには表示部５１Ｆに表示されたメニュー画面やアイコン表示に対してマウスや所定のポインティングデバイスによってクリックを行う形態も操作入力部３Ｆの一態様として考えられる。
また、操作入力部３Ｆとしては、マイクロホンを備え、音声を入力できるようにしてもよいし、カメラ部を備え、画像入力ができるようにしても良い。そして、これらの場合、操作入力部３Ｆには、音声認識装置、画像認識装置を備え、入力された音声や画像を、操作情報として演算処理部１に供給できるようにしても良いし、演算処理部１側に音声認識装置、画像認識装置を備えるようにして、入力された音声や画像を、演算処理部１側で操作情報や、各種入力情報として認識できるようにしてもよい。
【００２９】
リア用入出力ユニット３１Ｒは、操作入力部３Ｒと出力部２Ｒを備える。この操作入力部３Ｒと出力部２Ｒが例えば後部座席４６の同乗者等に対するユーザインターフェースとして機能する。構成はフロント用入出力ユニット３１Ｆと同様であり、操作入力部３Ｒとしては上記操作入力部３Ｆと同様に各種態様が想定される。また出力部２Ｒは、フロント用入出力ユニット３１Ｆと同様に表示部５１Ｒや描画エンジン５２Ｒを備える。
【００３０】
位置検出部４は、当該ナビゲーション装置の位置、即ち当該ナビゲーション装置が搭載された自動車の位置を検出する装置部であり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したＧＰＳ測位装置である。既に公知の通り、ＧＰＳ測位装置は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信することで、静止衛星からの位置を計算し、自車の地図上の位置として緯度、経度を求める。
位置検出部４は測位した自車位置としての緯度、経度の情報を演算処理部１に供給する。
【００３１】
センサ部５は、車の走行状況や挙動等を検出する装置部である。例えば、車輪の回転数を検知する車速センサ、車体の回転角速度を検知する振動ジャイロセンサ、車の加速度を検知する加速度センサ、車の振動を検知する振動センサなどである。また、車の走行操作装置の状態を検出する装置、例えばパーキングブレーキスイッチやブレーキランプスイッチ、ステアリング舵角センサ、スロットル開度センサなども想定される。
センサ部５によるこれらの検出情報は、演算処理部１に供給される。演算処理部１では、これらのセンサ部５からの検出情報と、位置検出部４からの位置情報とを併せて用いることで、より精度の高い自車位置検出を実行することができる。
【００３２】
記憶装置部６は、地図データやＰＯＩ（Point of Interest）情報、検索情報、若しくは音楽／映像コンテンツデータなどの大量のデータを保持する記憶装置である。例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの様な光ディスクを記録媒体としたディスクドライブ装置や、ハードディスクドライブの様な磁気記録媒体に対する記録再生装置とされる。また固体メモリを内蔵したメモリカードを記録媒体とするカードリーダ／ライタとされてもよいし、固体メモリによる記憶装置部とされてもよい。
この記録装置部６は、演算処理部１を有するナビゲーション本体ユニット３０の筐体に一体的に設けられても良いし、別体とされて有線又は無線で演算処理部１と通信可能とされてもよい。
【００３３】
ナビゲーション本体ユニット３０の主たる装置部となる演算処理部１は、ナビゲーション装置としての必要な演算処理を行う装置部であり、例えばＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、インターフェース部１５を備えて構成される。
ＲＯＭ１２には動作プログラムや各種処理に用いる定数、固定情報が記憶される。なお、動作プログラムは、記憶装置部６における記録媒体に格納され、動作時に演算処理部内にロードされるようにしてもよい。
ＲＡＭ１３は、ワーク領域やプログラムのロード領域に用いられたり、一時的な情報の蓄積に用いられる。
不揮発性メモリ１４は書換え可能かつシステムの電源供給が途絶えた時にも記憶したデータを保持できるメモリであり、例えば電池によりバックアップされたＳＲＡＭやフラッシュメモリ等である。この不揮発性メモリ１４には、各種処理に用いる係数やユーザが登録した情報や指定した経路情報、過去の走行履歴情報などが記憶される。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて、ナビゲーション装置として必要な情報処理や制御処理を行う。これらの情報処理や制御処理のために、ＲＡＭ１３をワーク領域として用いたり、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ１４に記憶された情報を参照する。
インターフェース１５は、演算処理部１と他の各部、即ちフロント用入出力ユニット３１Ｆ、リア用入出力ユニット３１Ｒ、位置検出部４、センサ部５、記憶装置部６との間での入出力を行う。インターフェース部１５は、操作入力部３Ｆ、３Ｒからの操作情報や各種入力情報、位置検出部４からの位置情報、センサ部５による検出情報を入力し、ＣＰＵ１１に伝達する。またインターフェース部１５は、ＣＰＵ１１が出力する制御情報や画像データ、音声データをフロント用入出力ユニット３１Ｆ及びリア用入出力ユニット３１Ｒに供給し、ナビゲーション装置としての必要な表示出力、音声出力を実行させる。またインターフェース部１５はＣＰＵ１１からのアクセス要求を記憶装置部６に伝え、記憶装置部６に所要のデータ再生、さらに場合によってはデータ記録を実行させる。またインターフェース部１５は、記憶装置部６から読み出された地図データ等を演算処理部１内に取り込む。
【００３４】
なお、図３には示していないが、ナビゲーション本体ユニット３０において、更に 他の機器や ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワーク等との通信装置部を備えてもよい。例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信手段 や ブルートゥース（Bluetooth）等の無線通信装置、メモリカード等のメモリメディア等を用いたオフライン通信装置等である。
【００３５】
図４に、後述する本実施の形態の動作のためにＣＰＵ１１が有する機能、即ちＲＯＭ１２等に記憶されたプログラムに基づいた演算処理により実現される機能を示す。
ＣＰＵ１１の機能として、ナビゲーション処理制御機能２１、地図データ読込機能２２、自車状況判別機能２３、フロント表示制御機能２４、リア表示制御機能２５、フロント操作検知機能２６、リア操作検知機能２７が設けられる。これらの機能は、それぞれが個別のプログラムモジュールで実現されても良いし、１つのプログラム内に複数の機能を実行するためのプログラムが混在しても良い。
【００３６】
ナビゲーション処理制御機能２１は、ナビゲーション装置として必要とされる処理動作を統括的に制御する機能であり、他の各機能に対して処理の指示やタイミング制御を行い、系統的なナビゲーション動作を実行させる。またユーザーの目的地や中継地点の登録、経路探索等の処理や、自車の進行に伴った案内表示、ガイド音声等の出力制御を行う。さらに、後述する、フロント用入出力ユニット３１Ｆとリア用入出力ユニット３１Ｒで相互に関連する表示動作や表示に対する入力に関する全体的な制御処理を行う。
【００３７】
地図データ読込機能２２は、ナビゲーション処理制御機能２１の指示に基づいて、記憶装置部６に対するアクセス指示や地図データの読込を行う。例えば自車位置やユーザーに指定された位置、或いはユーザーが指定した経路情報などに応じて、必要とされる範囲の地図情報をＲＡＭ１３に読み込む。
なお、もちろん地図データ以外の記憶装置部６において記憶されている各種データの読込も行う。また記憶装置部６がデータ書込可能な装置部であれば、データ書込制御も行う。
【００３８】
自車状況判別機能２３は、位置検出部４からの位置情報とセンサ部５からの検出情報に基づいて、自車位置や自車の挙動を判別する。
【００３９】
フロント表示制御機能２４は、フロント用入出力ユニット３１Ｆにおける表示部５１Ｆに対する表示制御を行う。例えば地図データ読込機能２２によって読み込まれた地図情報や、自車状況判別機能２３で判別された自車位置、さらにはユーザ操作、ユーザの登録情報、ＰＯＩ等に応じて、表示部５１Ｆに表示する地図画像データを生成する。また、地図画像以外に、メニュー画像、アイコン画像、各種イメージ画像、各種案内画像など、表示部５１Ｆに表示させる各種画像データをナビゲーション処理制御機能２１の指示に基づいて生成する。
【００４０】
リア表示制御機能２５は、リア用入出力ユニット３１Ｒにおける表示部５１Ｒに対する表示制御を行う。例えば地図データ読込機能２２によって読み込まれた地図情報や、自車状況判別機能２３で判別された自車位置、さらにはユーザ操作、ユーザの登録情報、ＰＯＩ等に応じて、表示部５１Ｆに表示する地図画像データを生成する。また、地図画像以外に、メニュー画像、アイコン画像、各種イメージ画像、各種案内画像など、表示部５１Ｒに表示させる各種画像データをナビゲーション処理制御機能２１の指示に基づいて生成する。
【００４１】
フロント操作検知機能２６は、フロント用入出力ユニット３１Ｆにおける操作入力部３Ｆからの操作情報や各種の入力情報の検出を行い、入力された情報をナビゲーション処理制御機能２１に伝える。ナビゲーション処理制御機能２１はフロント操作検知機能２６によって検出された操作情報等に基づいて、各機能を制御して必要な動作を実行させ、またフロント表示制御機能２４による表示制御を実行させる。
【００４２】
リア操作検知機能２７は、リア用入出力ユニット３１Ｒにおける操作入力部３Ｒからの操作情報や各種の入力情報の検出を行い、入力された情報をナビゲーション処理制御機能２１に伝える。ナビゲーション処理制御機能２１はリア操作検知機能２７によって検出された操作情報等に基づいて、各機能を制御して必要な動作を実行させ、またリア表示制御機能２５による表示制御を実行させる。
【００４３】
［３．構成例II］
続いて、上記図１（ｂ）の構成例IIについて図５，図６で詳細を説明していく。
この構成例IIは、フロント用入出力ユニット３１Ｆに対応するフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆと、リア用入出力ユニット３１Ｒに対応するリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒが設けられると共に、フロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆとリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒが通信可能に接続されるもので、例えば図５のように構成される。なお、上記図３と同一部分は同一符号を付し、重複説明は避ける。フロント用入出力ユニット３１Ｆ、リア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒの構成は図３と同様であり、また演算処理部１Ｆ、１Ｒ内のハードウエア構成は図３の演算処理部１と同様である。
【００４４】
この図５の構成の場合、フロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆにおける演算処理部１Ｆはフロント用入出力ユニット３１Ｆの操作入力部３Ｆからの操作に応じて各種処理を行い、表示部５１Ｆにおける所要の表示を実行させる。
またリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒにおける演算処理部１Ｒはフロント用入出力ユニット３１Ｆの操作入力部３Ｆからの操作に応じて各種処理を行い、表示部５１Ｒにおける所要の表示を実行させる。
【００４５】
フロント用入出力ユニット３１Ｆには通信部７Ｆが設けられ、またリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒには通信部７Ｒが設けられる。そして通信部７Ｆ、７Ｒが伝送路３４を介した通信を行うことで、演算処理部１Ｆ、１Ｒが互いにデータや制御信号の送受信を行うことができるようにされている。
【００４６】
位置検出部４で検出される位置情報や、センサ部５による車両に関する検出情報は、演算処理部１Ｆに供給される。
なお、位置検出部４及びセンサ部５による位置情報、検出情報は、通常運転手用ナビゲーション装置で必要とされるものであるため、図５の例ではフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆの演算処理部１Ｆに供給されるようにしているが、リア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒにおいて、これらの情報を用いて各種処理を行う場合、通信部７Ｆ、７Ｒ間の通信動作により、これら位置情報、検出情報が演算処理部１Ｒに供給されるようにすればよい。
また、図５では記憶装置部６Ｆ、６Ｒとして、それぞれ演算処理部１Ｆ、１Ｒに対応して記憶装置部を設けているが、例えば記憶装置部がナビゲーション本体ユニット３０Ｆ、３０Ｒとは別体に設けられる場合は、１つの記憶装置部６を、演算処理部１Ｆ、１Ｒで共用できるようにしてもよい。
【００４７】
この図５の構成例IIの場合において、演算処理部１Ｆ、１ＲのＣＰＵ１１が後述する本実施の形態の動作のために有する機能、即ちＲＯＭ１２等に記憶されたプログラムに基づいた演算処理により実現される機能を図６に示す。
ＣＰＵ１１の機能として、ナビゲーション処理制御機能２１、地図データ読込機能２２、自車状況判別機能２３、表示制御機能２８、操作検知機能２９、ＦＲ通信機能２０が設けられる。これらの機能は、それぞれが個別のプログラムモジュールで実現されても良いし、１つのプログラム内に複数の機能を実行するためのプログラムが混在しても良い。
【００４８】
ナビゲーション処理制御機能２１、地図データ読込機能２２、自車状況判別機能２３は、上記図４で説明した機能と同様である。
表示制御機能２８は、図４におけるフロント表示制御機能２４，リア表示制御機能２５と同様の機能であり、対応する表示部５１の表示動作を制御する。つまり演算処理部１ＦのＣＰＵ１１における表示制御機能２８は、表示部５１Ｆでの表示動作を制御する機能であり、演算処理部１ＲのＣＰＵ１１における表示制御機能２８は、表示部５１Ｒでの表示動作を制御する機能となる。
操作検知機能２９は、図４におけるフロント操作検知機能２６，リア操作検知機能２７と同様の機能であり、対応する操作入力部３からの操作を検出する。つまり演算処理部１ＦのＣＰＵ１１における操作検知機能２９は、操作入力部３Ｆでの操作入力を検出する機能であり、演算処理部１ＲのＣＰＵ１１における操作検知機能２９は、操作入力部３Ｒでの操作入力を検出する機能となる。
【００４９】
ＦＲ通信機能２０は、通信部７Ｆ又は７Ｒによる通信動作を制御する機能である。演算処理部１ＦのＣＰＵ１１におけるＦＲ通信機能２０は、通信部７Ｆによるリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒとの間の通信動作を制御する。また演算処理部１ＲのＣＰＵ１１におけるＦＲ通信機能２０は、通信部７Ｒによるフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆとの間の通信動作を制御する。
【００５０】
［４．リア側の表示処理例］
例えば以上の構成例Ｉ又は構成例IIでは、フロント用入出力ユニット３１とリア用入出力ユニット３１Ｒにより、運転者と同乗者がそれぞれ個別にナビゲーション装置を利用できる。
ここで、フロント用入出力ユニット３１とリア用入出力ユニット３１Ｒは、単に独立して使用できるだけではなく、互いに相手側の情報を反映した表示を行うことで、連係した使用が可能とされる。
例えば図７には、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示部５１Ｒにおいて、フロント用入出力ユニット３１Ｆで表示されている情報を反映させた表示状態を示している。この場合、リアの表示部５１Ｒにおいて、同乗者の操作入力部３Ｒの操作に応じて、自車位置７１を含む地図画像７０を表示しているとする。ここでフロント側の表示部５１Ｆでは、目的地７５と、目的地までのルート７４を表示していたとした場合、この目的地７５及びルート７４の情報を、図７に示すように、リア側の表示部５１Ｆの地図画像７０上に反映させて表示させている状態を示している。
また図７の表示例では、同乗者の操作入力部３Ｒの操作に応じて、別の目的地７３やその目的地７３までのルート７２を表示している。
【００５１】
この図７は一例であるが、このように、リア用入出力ユニット３１Ｒ側では、表示部５１Ｒにおいて操作入力部３Ｒの操作に基づく表示に加えて、フロントの表示部５１Ｆでの表示内容、つまりフロント側の操作入力部３Ｆによる操作や設定入力に応じた表示内容を反映させた表示を行うことができる。
これにより、例えば同乗者側では、運転者側で設定したルートや目的地を確認したり、そのルート等を比較検討しながら新たな目的地やルートを設定することなどが可能となる。
このような表示処理は、構成例Ｉの場合は、図４のナビゲーション処理制御機能２１が、フロント操作検知機能２６の検出情報に応じてフロント表示制御機能２４により表示制御させている情報を、リア表示制御機能２５にも受け渡して表示部５１Ｒに表示させることで実現される。
また構成例IIの場合は、演算処理部１Ｆのナビゲーション処理制御機能２１が、操作検知機能２９の検出情報に応じて表示制御機能２８により表示部５１Ｆに表示させている情報を、通信部７Ｆ、７Ｒの通信により演算処理部１Ｒに送信し、演算処理部１Ｒの表示制御機能２８が表示部５１Ｒに表示させることで実現される。
【００５２】
但し、このように一方の表示部５１の表示内容を他方の表示部５１の表示内容として反映させる表示は、ユーザーの必要に応じて実行する。
まずここでは、目的地及びルートの情報を例に挙げ、フロント用入出力ユニット３１Ｆ側で設定・表示されている目的地及びルートを、リア用入出力ユニット３１Ｒの表示部５１Ｒに表示させる場合の処理について説明する。
【００５３】
なお、以下では構成例Ｉの場合で処理動作を説明していくが、同様の処理は、全て構成例IIの場合でも可能である。即ち、以下の説明において、演算処理部１のＣＰＵ１１の処理は、構成例IIの場合は、演算処理部１Ｆ又は１ＲのＣＰＵ１１の処理となる。
特に以下の説明における、ＣＰＵ１１のナビゲーション処理制御機能２１の処理は、構成例IIの場合は演算処理部１ＦのＣＰＵ１１のナビゲーション処理制御機能２１、又は演算処理部１ＲのＣＰＵ１１のナビゲーション処理制御機能２１の処理となる。
また以下の説明におけるフロント表示制御機能２４、リア表示制御機能２５による表示処理は、それぞれ構成例IIの場合、演算処理部１Ｆの表示制御機能２８、演算処理部１Ｒの表示制御機能２８の処理となり、またフロント操作検知機能２６，リア操作検知機能２７による処理は、それぞれ構成例IIの場合、演算処理部１Ｆの操作検知機能２９、演算処理部１Ｒの操作検知機能２９の処理となる。
【００５４】
図８は、リア用入出力ユニット３１Ｒを用いた同乗者の使用により、リア側の表示部５１Ｒで何らかの表示を行っている際に、フロント用入出力ユニット３１Ｆを用いた運転者側の操作によって、目的地やルートの設定或いは設定変更が行われた場合のＣＰＵ１１の処理を示している。図９、図１０，図１１での表示例を参照しながら説明する。
【００５５】
ステップＦ１００は、操作入力部３Ｒの操作及びナビゲーション処理制御機能２１の処理に応じて、リア表示制御機能２５が表示部５１Ｒにおいて所要の画像を表示させている処理を示している。
ここでフロント用入出力ユニット３１Ｆの操作入力部３Ｆを用いた設定操作により、目的地やルートの設定、もしくは設定変更が行われ、フロントの表示部５１Ｆでの表示状態が変更されたとする。つまりフロント操作検知機能２６で検出された運転者側の目的地・ルート設定操作によりナビゲーション処理制御機能２１が新たなルートを検索し、その結果の画像をフロント表示制御機能２４により表示部５１Ｆで表示させたとする。
この場合、ＣＰＵ１１（ナビゲーション処理制御機能２１）は、リア側の表示に関する処理をステップＦ１０１からＦ１０２に進める。
ステップＦ１０２では、リア側での表示設定、即ちフロント側の目的地・ルートの情報についての、リア側での表示に関して予めなされた設定を確認する。
【００５６】
この表示設定は、同乗者がリア用入出力ユニット３１Ｒにおける操作入力部３Ｒの操作で予め実行するものである。この設定操作例について説明しておく。
例えば任意の時点で操作入力部３Ｒからの設定操作要求がリア操作検知機能２７により検出されると、ナビゲーション処理制御機能２１は、リア表示制御機能２５により例えば図１１のような設定画面を表示部５１Ｒに表示させる。或いは起動時などに自動的に、このような設定画面を表示させてもよい。
この設定画面では、運転者側で設定された目的地・ルートを、リアの表示部５１Ｒで表示させるか否かを「ＹＥＳ」「ＮＯ」で選択する選択表示８１や、後述する確認ダイアログ表示を行うか否かを「ＹＥＳ」「ＮＯ」で選択する選択表示８２、さらに後述するポップアップ表示を行うか否かを「ＹＥＳ」「ＮＯ」で選択する選択表示８３を含むようにする。
例えば同乗者が運転者側での目的地・ルートの設定を表示部５１Ｒで表示させたい場合は、選択表示８１に対して「ＹＥＳ」を入力する。また同乗者が運転者側での目的地・ルートの設定を表示部５１Ｒで表示させたくない場合は、選択表示８１に対して「ＮＯ」を入力する。
また、選択表示８１に対して「ＹＥＳ」を入力した場合は、その表示の際の態様として、確認ダイアログ表示を実行するか否かを選択表示８２に対する「ＹＥＳ」「ＮＯ」入力で設定する。さらに、表示の際の態様として、ポップアップ表示を実行するか否かを選択表示８３に対する「ＹＥＳ」「ＮＯ」入力で設定する。
ナビゲーション処理制御機能２１は、このような設定画面に対して操作入力部３Ｒの操作で入力された設定情報を例えば不揮発性メモリ１４等に保持しておき、ステップＦ１０２の処理の際に参照することになる。
【００５７】
このような、表示設定として選択表示８１での「ＮＯ」が設定されていた場合は、同乗者は運転者側での目的地・ルートの設定を見る意志がないとして、ステップＦ１０２から図８の処理を終え、ステップＦ１００で通常の操作に応じた表示処理を継続する。
一方、表示設定として選択表示８１での「ＹＥＳ」が設定されていた場合は、同乗者は運転者側での目的地・ルートの設定を見る意志があると判断して、ＣＰＵ１１の処理はステップＦ１０２からＦ１０３に進む。
ＣＰＵ１１は、ステップＦ１０３では上記の表示設定を参照し、確認ダイアログ表示を実行する設定がなされているか否かを確認する。そしてＣＰＵ１１の処理は、確認ダイアログ表示を実行する表示設定であった場合はステップＦ１０４に進み、表示部５１Ｒに確認ダイアログを表示させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１がリア表示制御機能２５に指示して確認ダイアログ表示制御を実行させる。
【００５８】
ここまでの表示例を図９、図１０（ａ）に示す。
まずフロントの表示部５１Ｆでは、目的地・ルートの設定に応じて、図９（ａ）のような表示が実行されていたとする。即ち地図画像７０Ｆ上に、自車位置７１，目的地７３，及び目的地までのルート７２が表示されている。
一方、リア側の表示部５１Ｒでは、同乗者の操作入力部３Ｒからの操作に応じたステップＦ１００の表示処理より、図９（ｂ）の表示が実行されていたとする。例えばフロント側とは異なる縮尺の地図画像７０Ｒが表示されている。
ここで、図８の処理でステップＦ１０４に進んで確認ダイアログ表示を行う場合は、図１０（ａ）のように、表示部５１Ｒの地図画像７０Ｒ上に、確認ダイアログ７６を表示させることになる。この確認ダイアログ７６は、上記図１１の画面で予め行う表示設定とは異なり、このステップＦ１０４に進む都度、フロント側での目的地・ルートの設定を反映した表示を実行するか否かをユーザに選択させる表示となる。ユーザーは操作入力部３Ｒの操作により、図１０（ａ）の確認ダイアログ７６に対して「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を入力する。
【００５９】
確認ダイアログ７６に対してユーザーが「ＮＯ」を入力した場合は、ステップＦ１０５から図８の処理を終える。
確認ダイアログ７６に対してユーザーが「ＹＥＳ」を入力した場合は、ステップＦ１０５からステップＦ１０６に進む。
また、図１１の設定画面を用いて予めなされた表示設定において、確認ダイアログ表示を実行しないことが選択されていたことをステップＦ１０３で確認した場合は、図１０（ａ）の表示を行わずにステップＦ１０３からＦ１０６に進む。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、ステップＦ１０６では上記の表示設定を参照し、ポップアップ表示を実行する設定がなされているか否かを確認する。そしてＣＰＵ１１の処理は、ポップアップ表示を実行する表示設定であった場合はステップＦ１０７に進み、表示部５１Ｒでポップアップ表示を行う。例えば図１０（ｂ）ように、それまで表示していた地図画像７０Ｒの上にポップアップ表示７７として、フロント側の表示部５１Ｆでの表示している地図画像７０Ｆを表示させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１は、フロント表示制御機能２４で表示制御させている地図画像７０Ｆの情報をリア表示制御機能２５にも与え、表示部５１Ｆと同様の画像を表示部５１Ｒにおいてポップアップ画像として表示させるようにする。
この図１０（ｂ）のようにポップアップ表示される地図画像７０Ｆには、自車位置７１、ルート７２，目的地７３が表示されており、これによりリア側の表示部５１Ｒを見ている同乗者は、運転者側での目的地・ルートの設定を確認できることになる。
【００６１】
このポップアップ表示は、ステップＦ１０８でポップアップ表示終了と判断されるまで継続する。例えば一定時間、或いは同乗者が操作入力部３Ｒでポップアップ終了の操作を行うまで継続させる。
一定時間経過又は操作によりポップアップ表示７７を終了させる際には、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ１０９に進める。
また、図１１の設定画面を用いて予めなされた表示設定において、ポップアップ表示を実行しないことが選択されていたことをステップＦ１０６で確認した場合は、図１０（ｂ）の表示を行わずにステップＦ１０６からＦ１０９に進む。
【００６２】
ＣＰＵ１１は、ステップＦ１０９では、フロント側での目的地・ルートの設定を反映した表示を、リア側の表示部５１Ｒにおいて実行させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１は、フロント側での目的地・ルートの設定情報をリア表示制御機能２５に与え、例えば図１０（ｃ）のような表示を表示部５１Ｒにおいて実行させる。
この図１０（ｃ）の表示画像は、それまで表示部５１Ｒにおいて図９（ｂ）のように表示していた所定の縮尺での地図画像７０Ｒ上で、フロント側で設定された目的地７３及びルート７２を表示したものとなる。
このような表示部５１Ｒでの表示によっても、同乗者は、運転者側で設定された目的地・ルートの設定を確認することができる。
【００６３】
なお、表示部５１Ｆと表示部５１Ｒにおいて、例えば図９（ａ）（ｂ）のように異なる縮尺、或いは異なる地域範囲で地図画像を表示させていた場合、ステップＦ１０９でリア側の表示部５１Ｒにおいて、フロント側での目的地・ルートの設定情報を反映させた表示を行おうとしても、その目的地やルートが、その時点で表示部５１Ｒに表示されている地図範囲に含まれない場合がある。その場合、図１０（ｃ）のようには表示できない。
このような場合は、例えばリア側の表示部５１Ｆにおいて表示する地図画像７０Ｒの地図範囲を、目的地７３やルート７２が含まれる範囲にまで移動させたり、或いは縮尺を変更することで、地図画像７０Ｒ上で目的地７３やルート７２が表示されるようにしてもよい。又は、ステップＦ１０９に進んだ時点で、直ぐに目的地７３やルート７２が表示できなくとも、例えば自車の進行や、操作入力部３Ｒからの同乗者のスクロール操作等に応じて表示させている地図画像７０Ｒの範囲が移動していき、地図画像７０Ｒが、目的地７３やルート７２が含まれる範囲となったときに、その地図画像７０Ｒ上で目的地７３やルート７２を表示させるようにしてもよい。
【００６４】
ＣＰＵ１１が以上の処理を行うことで、フロント側で運転者等が設定した目的地・ルートについては、リア側の同乗者が必要と考えた場合に、リア側の表示部５１Ｆにおける表示に反映させ、同乗者が確認できることになる。リア側の同乗者が、フロント側で設定された目的地・ルートを表示部５１Ｒに表示させるか否かの選択は、予め図１１の設定画面を用いた表示設定により可能であり、また確認ダイアログ７６に対する入力によってその都度選択が可能となる。
【００６５】
またポップアップ表示が行われることによれば、表示部５１Ｒにおいて全く異なる地域の地図画像や、或いは地図画像以外、例えば操作メニュー画像や各種設定／登録用の画像が表示されていた場合でも、それらの画像をポップアップ下に維持したまま、フロント側で設定された目的地・ルートを確認できる。例えばオーディオ・ビジュアル機器が接続されていた場合における再生画像や関連画面等が表示されていても、ポップアップ表示により目的地・ルートを確認できる。従って、リア側の同乗者は、必ずしも地図画像７０Ｒを表示させていなくてもよく、自由に使用しているときにも目的地・ルートの確認ができるものとなる。
なお、地図画像以外の表示を行っているときに、ポップアップ表示が行われた後（或いはポップアップ表示が行われずに）ステップＦ１０９に進んだ場合は、その地図画像以外の表示を継続すればよい。そして同乗者が操作入力部３Ｒの操作によって表示部５１Ｒの表示を地図画像に切り換えた場合に、その地図画像７０Ｒにおいて、目的地７３やルート７２が表示されるようにすればよい。
ユーザーは、表示部５１Ｒで地図画像以外の表示を行っている最中であっても、フロント側で目的地・ルートの設定がなされた場合にはそれを確認したいと思えば、図１１の設定画面においてポップアップ表示を行うことを選択した表示設定を行っておけばよい。またフロント側で目的地・ルートの設定については表示部５１Ｒの地図表示に反映させて確認したいが、地図画像以外の表示を行っているときには、それを表示させたくないと思えば、ポップアップ表示を行わないとする表示設定を行っておけばよい。
【００６６】
［５．リア側の編集処理例］
次に、同乗者がリア用入出力ユニット３１Ｒを用いて、運転者側でなされた目的地・ルートの設定に対する編集を行う処理例を説明する。例えば現在設定されている目的地に加えて新たな目的地を追加したり、或いは目的地やルートを変更したり、或いは帰りのルートを設定するような編集である。
【００６７】
リア用入出力ユニット３１Ｒを使用する同乗者は、上述したようにフロント側で設定された目的地・ルートを表示部５１Ｒに表示させて確認することができる。このようにして目的地・ルートの設定を確認すると共に、その目的地・ルートを操作入力部３Ｒの操作により編集することができる。図１２は、リア用入出力ユニット３１Ｒを用いた編集の際のＣＰＵ１１の処理を示し、また図１３は、その編集の際の表示画面の例を示している。
図１２の処理は、ナビゲーション処理制御機能２１、リア表示制御機能２５、リア操作検知機能２７によって行われる。
【００６８】
図１２におけるステップＦ１００は、上記図８と同様に、リア側での操作に応じた表示処理を示している。同乗者が操作入力部３Ｒの操作により編集開始を指示すると、ＣＰＵ１１は図１２のステップＦ２０１でこれを検知し、ステップＦ２０２に進める。そしてフロント側で設定されている目的地・ルートの情報から編集画面を生成して表示部５１Ｒに表示させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１は、フロント側で設定された目的地・ルートの設定情報に基づいてリア表示制御機能２５により編集画面表示を指示し、リア表示制御機能２５は、例えば図１３（ａ）のような編集用の画像を表示部５１Ｒに表示させる。
【００６９】
図１３（ａ）の編集用画像は、ルート情報として、例えば現在の自車位置表示９１として「○○付近」という表示を含む。また現在設定されている目的地表示９２として、「××ｓｈｏｐ」という表示を含む。そして、この自車位置表示９１と目的地表示９２の間にはブランク表示９３を用意し、また進行方向に見て目的地表示９２の次にもブランク表示９４を用意する。
また、バー９６として、既に設定済の範囲が示され、バー９７により未設定の範囲が示されている。
ブランク表示９３，９４は、ユーザーが新たに目的地や経由地を入力できるようにするために表示されるものである。即ちブランク表示９３は、現在の自車位置「○○付近」から設定済の目的地「××ｓｈｏｐ」に至る間に、寄っていきたい目的地（経由地）を入力できるようにするために表示され、またブランク表示９４は、設定済の目的地「××ｓｈｏｐ」に至った後に行きたい次の目的地を入力できるようにするために表示される。
【００７０】
このような編集用画像の表示に対して、例えばユーザーはブランク表示９３やブランク表示９４を選択したうえで、新たな目的地を指定する操作を行うことで、目的地を追加できる。さらにはユーザーは目的地表示９２を選択した上で、新たな目的地を指定する操作を行うことで、目的地を変更することができる。
ＣＰＵ１１はステップＦ２０３で、編集用画像に対するユーザーの操作に応じて所要の表示処理を行う。
例えばＣＰＵ１１は、ユーザーがブランク表示９３を選択することによって、表示を地図画像に切り換え、地図上でユーザーが任意の位置や施設等を入力できるようにしても良い。或いはＣＰＵ１１は、ユーザーがブランク表示９３を選択したら、表示を検索メニュー等に切換、例えばレストラン、公園、ショップなどのカテゴリやＰＯＩによりユーザーが検索を行い、経路付近の新たな目的地を探すことができるようにしてもよい。もちろん、ユーザーが住所や地名、店名等を入力できるような画面を表示させて、新たな目的地の指定ができるようにしてもよい。
ユーザーがブランク表示９４を選択した場合や、目的地表示９２を選択した場合も同様に、ＣＰＵ１１は何らかのユーザーインターフェース表示により、ユーザーが新たな目的地を入力できるようにする。
【００７１】
また、ＣＰＵ１１はステップＦ２０３において、ユーザーが新たな目的地を入力することに応じて、編集用画像を更新していく。例えば図１３（ｂ）は、ユーザーが図１３（ａ）におけるブランク表示９４を選択したうえで新たな目的地として「△△レストラン」を入力した後の表示例である。
この場合、当初の目的地表示９２に加えて、その次の目的地表示９５として「△△レストラン」が示される。また、このとき、現在の自車位置表示９１と、目的地表示９２の間にブランク表示９３が用意され、さらに目的地表示９２と新たな目的地表示９５の間にもブランク表示９４は用意されて、さらに、目的地を追加できるようにする。また、この図１３（ｂ）にはあらわれていないが、新たな目的地表示９５の次にもブランク表示を用意して、さらに次の目的地も入力できるようにする。この表示はスクロールバー９８により上下にスクロールできるようにし、ユーザーは任意のブランク表示や目的地表示を選んで、目的地の追加や変更ができるようにする。
【００７２】
ＣＰＵ１１は、ステップＦ２０３としてユーザーの編集操作に対応して、上記のように所要の表示を行っている際、ユーザーがキャンセル操作を行ったことを検知したら、ステップＦ２０５から図１２の処理を終え、それまでの編集操作は無効として、ステップＦ１００の通常表示に戻る。
また、ユーザーは所望の編集、つまり目的地の追加等を行った後に、その編集を確定させる編集完了操作を行った場合は、ステップＦ２０６に進んで、新たなルートが設定されたとして、その設定をリア側での目的地・ルートの設定として記憶し、またその編集結果に応じた表示を、表示部５１Ｒにおいて実行させる。この編集結果の表示は、例えば図１３（ｂ）のような編集用画像としてそのまま所定時間、或いはユーザが他の操作を行うばで表示しても良いし、例えば図１６（ａ）のように、地図画像７０Ｒ上で、新たな設定を表示させてもよい。この図１６（ａ）は、それまでフロント側で設定されていた目的地７３とルート７２が表示されていることに加えて、新たにリア側で設定した目的地８２と、その目的地８２までのルート８１が表示されている。
【００７３】
なお、構成例Ｉの場合は、ＣＰＵ１１は、ステップＦ２０６の編集による新ルート設定に応じて、後述する図１４の処理を行うことができる。
一方、構成例IIの場合は、図１２の処理はリア用ナビゲーション本体ユニット３０ＲのＣＰＵ１１が行うものとなるが、フロント用ナビゲーション本体ユニット３０ＦのＣＰＵ１１が後述する図１４の処理を実行できるようにする必要がある。そこでリア用ナビゲーション本体ユニット３０ＲのＣＰＵ１１は、ステップＦ２０６の処理の時点で、編集にかかるルートや目的地の情報をフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆ側に通知することになる。
【００７４】
以上のように、例えば同乗者は、リア用入出力ユニット３１Ｒを用いて、フロント側で設定された目的地・ルートを参照しながら、新たな目的地を設定したり、目的地を変更するような編集を行うことができる。特に運転者は、走行中にはこれらの設定操作は不可能であるが、同乗者がリア用入出力ユニット３１Ｒを用いて編集できることで、走行中の目的地・ルートの設定や変更が可能になることは好適である。例えばドライブ中に新たな行き先を探したり、目的地を変更したり、帰りのルートを検索する場合などに、非常に便利となる。
【００７５】
［６．フロント側の表示処理例］
ところで、上記のように同乗者が目的地・ルートの設定の編集を行った場合、その新たなルート等を運転者が確認できるようにするには、フロント用入出力ユニット３１Ｆの表示部５１Ｆにおいて、編集結果に応じた表示が実行されるようにする必要がある。
ところが、同乗者が編集を行ったときに、その編集結果をそのままフロント側に反映させ、運転者が見ている表示部５１Ｆの地図画像上でルートや目的地を変更してしまうことは、必ずしも適切ではない。例えば運転者が目的地の変更や追加に同意できない場合もあるし、また同意できる場合であったとしても、運転者が知らないうちに、或いは変更内容を確認できないうちに表示上でルート等が変更されることも適切でない。また表示部５１Ｆの表示において同乗者の意志のみに基づいてルート等を変更してしまうことは、運転中の意識として運転者に負担をかけるおそれもあり、安全性の上からも好ましくない。
【００７６】
そこで本例では、リア用入出力ユニット３１Ｒ側でなされた編集結果については、以下説明するような処理により運転者側、即ちフロント用入出力ユニット３１Ｆの表示部５１Ｆに反映させるようにする。
【００７７】
図１４，図１５は、リア用入出力ユニット３１Ｒ側で行われた編集結果についての、フロント用入出力ユニット３１Ｆでの対応に関するＣＰＵ１１の処理を示している。なお、個の図１４，図１５の処理は、ＣＰＵ１１のナビゲーション処理制御機能２１、フロント表示制御機能２４、フロント操作検知機能２６による処理となる。図１６，図１７の表示例を参照しながら説明する。
【００７８】
図１４におけるステップＦ３００は、操作入力部３Ｆの操作及びナビゲーション処理制御機能２１の処理に応じて、フロント表示制御機能２４が表示部５１Ｆにおいて所要の画像を表示させている処理を示している。
上述のようにリア用入出力ユニット３１Ｒ側での編集が行われた場合、ＣＰＵ１１は、フロント側の表示に関する処理をステップＦ３０１からＦ３０２に進める。なお、リア側の表示部５１Ｒでは、図１６（ａ）に示すような編集が行われたとする。即ち上述したように、元々運転者側で設定した目的地７３、ルート７２に加えて、同乗者が新たな目的地８２及びルート８１を設定したとする。
ステップＦ３０２では、フロント側での表示設定、即ちリア側の編集にかかる目的地・ルートの情報についての、フロント側での表示に関して予めなされた設定を確認する。
【００７９】
この表示設定は、ユーザー、例えば運転者がフロント用入出力ユニット３１Ｆにおける操作入力部３Ｆの操作で予め実行するものであり、上述したリア側での図１１のような設定画面に対する入力操作と同様である。即ち、ＣＰＵ１１はユーザの操作に基づいた時点や、或いは起動時などに、図１１のような設定画面を表示部５１Ｆに表示させる。これに対してユーザは、操作入力部３Ｆで設定画面の選択表示８１，８２，８３に対する入力を行っていく。これにより、リア側で設定（編集）された目的地・ルートの情報を、フロント側の表示部５１Ｆの表示に反映させるか否か、又は反映させる場合の表示態様を、予め選択して設定しておくことができる。
ナビゲーション処理制御機能２１は、このような設定画面に対して操作入力部３Ｒの操作で入力された設定情報を例えば不揮発性メモリ１４等に保持しておき、ステップＦ３０２の処理の際に参照することになる。
【００８０】
ここで、表示設定として選択表示８１での「ＮＯ」が設定されていた場合は、運転者は同乗者側での目的地・ルートの編集設定を見る意志がないとして、ステップＦ３０２から図１４の処理を終え、ステップＦ３００で通常の操作に応じた表示処理を継続する。
一方、表示設定として選択表示８１での「ＹＥＳ」が設定されていた場合は、運転者は同乗者側での編集による目的地・ルートを見る意志があると判断して、ＣＰＵ１１の処理はステップＦ３０２からＦ３０３に進む。
ＣＰＵ１１は、ステップＦ３０３では上記の表示設定を参照し、確認ダイアログ表示を実行する設定がなされているか否かを確認する。そしてＣＰＵ１１の処理は、確認ダイアログ表示を実行する表示設定であった場合はステップＦ３０４に進み、表示部５１Ｆに確認ダイアログを表示させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１がフロント表示制御機能２４に指示して確認ダイアログ表示制御を実行させる。
この直前まで、表示部５１Ｆには、図９（ａ）のように、地図画像７０Ｆ上で自車位置７１，ルート７２，目的地７３が表示されていたとすると、その地図画像上に図１６（ｂ）のように確認ダイアログ８３を表示させることになる。
【００８１】
この確認ダイアログ８３は、上記図１１の画面で予め行う表示設定とは異なり、このステップＦ３０４に進む都度、リア側での目的地・ルートの編集設定を反映した表示を実行するか否かをユーザに選択させる表示となる。ユーザー（運転者）は操作入力部３Ｆの操作により、図１６（ｂ）の確認ダイアログ８３に対して「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を入力する。
ただし運転者は、運転中にいつでも、この確認ダイアログ８３に対する入力ができるわけではない。運転中は表示部５１Ｆを見ることができず、当然操作入力部３Ｆも使用できない。表示部５１Ｆの表示内容を視認したうえで操作入力部３Ｆを使用できるのは停車しているときのみである。
このため、確認ダイアログ８３が表示され、ユーザー入力がないまま、或る程度時間が経過してしまうことが考えられる。
そこで、確認ダイアログ８３を表示させた後はステップＦ３０５でユーザー入力を監視すると共にステップＦ３０６で、入力がないまま確認ダイアログ８３の表示が所定時間以上経過してしまったか否かを判別する。
【００８２】
もし入力がないまま所定時間経過したら、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３０７に進め、一旦、確認ダイアログ８３の表示を終了させる。そしてステップＦ３０８で図１６（ｃ）のようにアイコン８５の表示を行い、このアイコン８５によって、リア側で編集した新たな目的地やルートの候補が存在することを提示するようにする。そしてステップＦ３０９でユーザー、つまり運転者の入力を待機する。
【００８３】
運転者は、例えば停車した際などに表示部５１Ｆを見ると、アイコン８５によって新たな目的地やルートの候補が存在することを知ることができる。このとき、操作入力部３Ｆを用いてアイコン８５を選択する入力を行うと、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３１０に進め、アイコン８５の表示を終了させるとともに、ステップＦ３０４に戻って再び図１６（ｂ）のように確認ダイアログ８３を表示させる。
このときは停車中などであるため、運転者側は確認ダイアログ８３に対する入力が可能である。
【００８４】
確認ダイアログ８３に対してのユーザー入力があったことを検知したら、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３０５からＦ３１１に進め、入力が「ＹＥＳ」であるか「ＮＯ」であるかにより処理を分岐する。
確認ダイアログ８３に対する入力が「ＮＯ」であった場合は、運転者側はリア側での編集結果を表示させることを拒否したとして、図１４の処理を終了させ、ステップＦ３００に戻る。これは運転者側が同乗者側での編集を認めなかったものとして、これにより、リア側での編集内容は、フロント側の表示上に反映させないものとなる。
なお、別例として、「ＮＯ」入力に応じてステップＦ３１１からステップＦ３０７，Ｆ３０８に進んで、再びアイコン表示を行い、入力を待機するようにしてもよい。
【００８５】
ステップＦ３１１で、確認ダイアログ８３に対する入力が「ＹＥＳ」であったと判断された場合は、運転者がリア側での編集結果を確認する意志があるとして、図１５のステップＦ３１２に進む。
また、図１１のような設定画面を用いて予めなされた表示設定において、確認ダイアログ表示を実行しないことが選択されていたことをステップＦ３０３で確認した場合は、図１６（ｂ）の表示を行わずにステップＦ３０３から図１５のステップＦ３１２に進む。
【００８６】
ＣＰＵ１１は、ステップＦ３１２では上記の表示設定を参照し、ポップアップ表示を実行する設定がなされているか否かを確認する。そしてＣＰＵ１１の処理は、ポップアップ表示を実行する表示設定であった場合はステップＦ３０３に進み、表示部５１Ｆでポップアップ表示を行う。例えば図１７（ａ）ように、それまで表示していた地図画像７０Ｆの上にポップアップ表示８０として、リア側で編集にかかる地図画像７０Ｆを表示させる。即ちナビゲーション処理制御機能２１は、リア側でなされた編集情報をフロント表示制御機能２４に与え、表示部５１Ｆおいてポップアップ画像として表示させるようにする。
この図１７（ａ）のようにポップアップ表示される地図画像７０Ｒには、編集後の目的地・ルートとして、ルート７２，目的地７３、ルート８１，目的地８２が表示されており、これにより運転者は、同乗者がリア用入出力ユニット３１Ｒで行った編集内容を確認できることになる。
【００８７】
このポップアップ表示は、ステップＦ３１４でポップアップ表示終了と判断されるまで継続する。例えば一定時間、或いは運転者が操作入力部３Ｆでポップアップ終了の操作を行うまで継続させる。
一定時間経過又は操作によりポップアップ表示８０を終了させる際には、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３１５に進める。
また、図１１の設定画面を用いて予めなされた表示設定において、ポップアップ表示を実行しないことが選択されていたことをステップＦ３１２で確認した場合は、図１７（ａ）の表示を行わずにステップＦ３１２からＦ３１５に進む。
【００８８】
ＣＰＵ１１は、ステップＦ３１５では、図１７（ｂ）のように変更ダイアログ８４及び編集にかかる新たな目的地・ルートを表示させる。そしてステップＦ３１６でユーザー、つまり運転者側の操作入力を待つ。
この図１７（ｂ）の表示は、運転者側が、編集内容を承認するか否かを確認する画面となる。運転者は、フロント側での設定を、リア側での編集にかかる新たな目的地・ルートに変更しても良いと考えれば、変更ダイアログ８４に対して「ＹＥＳ」を入力すればよく、また変更を認めない場合は、変更ダイアログ８４に対して「ＮＯ」を入力すればよい。
【００８９】
但し、この場合も運転者は、運転中などであって、この変更ダイアログ８４に対する入力ができない場合がある。このためＣＰＵ１１はステップＦ３１７で、変更ダイアログ８４が表示され、ユーザー入力がないまま、所定時間が経過したか否かを判断しており、もし入力がないまま所定時間経過したら、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３１８に進め、一旦、編集にかかる新たな目的地・ルートと、確認ダイアログ８３の表示を終了させる。そしてステップＦ３１９で図１６（ｃ）のように元々の目的地・ルート設定による地図画像とアイコン８５の表示を行い、このアイコン８５によって、リア側で編集した新たな目的地やルートの存在を提示するようにする。
そしてステップＦ３２０でユーザー、つまり運転者の入力を待機する。
【００９０】
運転者が、例えば停車して操作入力部３Ｆの操作が可能となった際などに、アイコン８５を選択する入力を行うと、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３２１に進め、アイコン８５の表示を終了させるとともに、ステップＦ３１５に戻って再び図１７（ｂ）のように新たな目的地やルートと変更ダイアログ８４を表示させる。
そして運転者による変更ダイアログ８４に対する入力を待つ。
【００９１】
変更ダイアログ８４に対してのユーザー入力があったことを検知したら、ＣＰＵ１１は処理をステップＦ３１６からＦ３２２に進め、入力が「ＹＥＳ」であるか「ＮＯ」であるかにより処理を分岐する。
変更ダイアログ８４に対する入力が「ＮＯ」であった場合は、運転者側は、リア側での編集に応じてフロント側での設定を変更することを拒否したとして、ステップＦ３２２から図１５の処理を終了させ、ステップＦ３００に戻る。これは運転者側が同乗者側での編集を、一旦表示部５１Ｆで確認したが、結局認めなかった場合であり、これにより、リア側での編集内容は、フロント側の表示上に反映させないものとなる。表示部５１Ｆでは、運転者側で行った最初の目的地・ルートの設定に応じた地図表示が行われる。
【００９２】
ステップＦ３２２で、変更ダイアログ８４に対する入力が「ＹＥＳ」であったと判断された場合は、運転者がリア側での編集結果を有効なものとして承認する意志があるとしてステップＦ３２３に進む。ＣＰＵ１１は、ステップＦ３２３でフロント側での目的地・ルートの設定を、リア側での編集による目的地・ルートの設定に更新する。そして図１５の処理を終え、ステップＦ３００に戻る。以降、例えばフロント側の表示部５１Ｆでは、図１７（ｃ）のように新たな設定にかかる目的地７３，８２やルート７２，８１を示した地図画像７０Ｆが表示されることになる。
【００９３】
ＣＰＵ１１が以上の処理を行うことで、リア側での目的地やルートの編集内容についてはフロント側で、運転者等の意志に応じて表示されたり、また設定変更が承認される。
表示部５１Ｆでリア側の編集内容を表示させるか否かは、予め図１１の設定画面を用いた表示設定により可能であり、また確認ダイアログ８４に対する入力によってその都度選択が可能となる。
さらにリア側の編集内容を有効なものとして、フロント側の設定を変更させるか否かは、変更ダイアログ８４に対する入力によって選択できる。
つまり、運転者は、リア側での編集内容を見たいと思う場合のみに見ることができ、また承認した場合のみ、その編集にかかる設定を、フロント側の設定として有効化することができる。これによって、運転者はリア側の編集操作を気にすることなく運転でき、また運転中に知らないうちに表示部５１Ｆでの目的地やルートが変わってしまうということもないため、表示部５１Ｆの表示に混乱することがない。従って、運転中の表示部５１Ｆの表示として適切なものとなる。
もちろん、リア側での編集を承認することによっては、運転中の目的地変更等にも好適となる。つまり同乗者に目的地やルートの編集を行ってもらい、これをフロント側の設定として採用することで、運転中にルート等を変更した画面を確認できることになる。つまり急に目的地を替えたくなったような場合にも、同乗者の協力の下、安全に、表示されるルート等を変更できる。
【００９４】
また、確認ダイアログ８３や変更ダイアログ８４によりユーザーに入力を求める場合は、一定時間入力がなければアイコン表示に切り換えるようにしている。これにより運転中などで入力できないときに、いつまでも入力を求めることをなくしており、運転者に入力負担をかけないことで、安全性を向上させる。又そのような場合に確認ダイアログ８３や変更ダイアログ８４の表示を一旦終了させることで、これらのダイアログによって地図画像７０Ｆの一部が隠されてしまう状態が継続されない。つまり、運転者がルート確認をする場合に確認ダイアログ８３や変更ダイアログ８４が邪魔になる状態が継続されないため、運転者側の表示として適切となる。
もちろん、確認ダイアログ８３や変更ダイアログ８４を一旦終了させても、運転者はアイコン８５によって、リア側での編集内容が存在することを知ることができるため、適切な時点で確認ダイアログ８３や変更ダイアログ８４に対する応答操作を行うことができる。
【００９５】
またポップアップ表示によって、編集にかかる新しい設定の候補を容易に確認できるとともに、ポップアップの態様を採ることで、それが新たな設定の候補であることを運転者が認識しやすいものとなる。
もちろんフロント側の表示部５１Ｆで全く異なる地域の地図画像や、或いは地図画像以外、例えば操作メニュー画像や各種設定／登録用の画像が表示されていた場合でも、それらの画像をポップアップ下に維持したまま、リア側で設定された目的地・ルートを確認できる。
またユーザーは、表示部５１Ｆで地図画像以外の表示を行っている最中であっても、リア側で目的地・ルートの編集設定がなされた場合にはそれを確認したいと思えば、図１１の設定画面においてポップアップ表示を行うことを選択した表示設定を行っておけばよい。
【００９６】
［７．新旧設定の比較表示処理例］
上記のようにフロント側では、リア側での編集内容を確認し、これを承認するか否かを選択できる。ここで、目的地やルートについて元々の設定と、リア側での編集による新たな設定のどちらを選ぶ場合に、適切な比較表示が行われると、より好適である。
例えば図１５のステップＦ３１５において、設定を比較できるような表示を行う場合の表示例を図１８，図１９，図２０に示す。
【００９７】
図１８（ａ）は、フロント側の表示部５１Ｆにおいて、自車位置７１と、現在の目的地７３及びルート７２と、編集による新しい目的地８２と新しいルート８１を同時に表示している。そしてウインドウ９１により、現在の目的地７３及びルート７２についての情報を示し、またウインドウ９２により、編集による新しい目的地８２とルート８１についての情報を示している。
ウインドウ９１、９２により示す情報としては、それぞれの目的地までの距離やその内高速道路の距離を表示したり、到着予想時間などを表示したりすることが考えられる。
この図１８（ａ）のように、地図画像上で同時に両方のルート、目的地を表示することにより、それぞれ目的地と現在地との位置関係やルートをユーザに把握しやすくすることができる。そしてさらにウインドウ９１、９２の情報は、ユーザーがどちらかの設定を選択するための参考情報となり、有用となる。
【００９８】
また、それぞれのルートに関して詳しく知りたい場合も考えられ、例えば図１８（ｂ）（ｃ）のように拡大表示が行われることが好適である。
例えば図１８（ａ）の表示状態において、ウインドウ９１を選択する操作を行うことで、図１８（ｂ）のように現在の設定の拡大表示を行う。
また図１８（ａ）の表示状態において、ウインドウ９２を選択する操作を行うことで、図１８（ｃ）のように編集による新たな設定の拡大表示を行う。
この図１８（ｂ）（ｃ）の表示により、各ルートや目的地を詳細に検討できる。
【００９９】
また各設定を比較できる表示態様としては、図１９のように、現在の設定にかかるルート７２及び目的地７３を含む地図画像と、編集にかかる新しいルート８１及び目的地８２を含む地図画像とを、並べて表示することも好適である。この場合もウインドウ９１、９２で各設定における情報を提示すると良い。
【０１００】
また、このような設定の比較表示は、リア側での編集作業時に実行することも好適である。図２０に編集用画像において比較表示を行った例を示す。即ち自車位置表示９５と現在の設定における目的地・ルート表示９７を、現在設定表示９４とし、また自車位置表示９５と編集による設定における目的地・ルート表示９６を、編集設定表示９４として、この現在設定表示９４と編集設定表示９３を並べて表示する。
このような表示を行うことで、編集作業中に、現在の設定を確認しながら新たな目的地等を設定できる。
【０１０１】
［８．実施の形態の効果及び変形例］
以上実施の形態について説明してきたが、実施の形態のナビゲーション装置によれば、リア側での表示動作として、リア用入出力ユニット３１Ｒを使用する同乗者の要／不要に応じて、フロント側で設定した目的地やルートの情報を取得して表示するか否かを決定することが可能になる。
また、リア用入出力ユニット３１Ｒ側で、フロント側の設定による目的地やルートを編集できることで、運転中でも、同乗者が新しい目的地やルート変更等が可能となる。また運転者は運転中にルート変更等を気にしなくても良いので、安全性を向上できる。
またリア用入出力ユニット３１Ｒを使用しての編集の際に同乗者は、フロント側で設定された現在のルート、目的地を参照しながら新しいルートを設定できることで、編集の容易性が向上される。
また編集による新しい目的地やルートの設定については、フロント用入出力ユニット３１Ｆ側においては、運転者の要／不要に応じて、表示するか否かを決定することが可能になる。さらに、編集による新しい目的地やルートの設定を、フロント側の設定として有効とするか否かも運転者側の意志に基づくものとできる。
又この場合、運転者側は、現在の目的地・ルートと新しい目的地・ルートを容易に比較できるため、的確な選択が可能となる。さらにルートを変更する権限、つまり編集された目的地・ルートをフロント側の設定として有効とするか否かの権限は運転者側にあるため、同乗者に勝手にルートを変更されるような心配が無く、運転者がリア側での編集操作を気にしてしまうような精神的負担もないため、運転中の安全性向上にも好適である。
【０１０２】
なお、本発明のナビゲーション装置としては、実施の形態で示した以外にも多様な変形例が考えられる。
例えば図８の処理に関しては、フロント側での目的地・ルートの設定や設定変更があったときに行われるものとしたが、操作入力部３Ｒの操作によりステップＦ１０２又はＦ１０３以降の処理を開始してもよい。
例えば同乗者が任意の時点で、フロント側で設定されている目的地・ルートを確認したい場合、或いはそれを編集したい場合などに、操作入力部３Ｒを操作してフロント側の設定を表示に反映させる場合である。
つまり、リア側でフロント側の目的地・ルートの設定を反映させた表示を行うのは、フロント側で設定や設定変更を行った時点のみに限られるものではない。また、フロント側の設定や設定変更があった場合であって、まだその設定をリア側で表示させていないときは、例えばリア側の表示部５１Ｒにおいて、リア側では未確認の設定があることを示すアイコン表示を行うようにし、同乗者が操作入力部３Ｒを用いてそのアイコンを選択する操作を行った場合に、ステップＦ１０２又はＦ１０３以降の処理を実行するようにしてもよい。
なお、これら場合、ステップＦ１０２から処理を開始してもよいが、ステップＦ１０２を行わずにステップＦ１０３以降としてもよく、これが、操作入力部３Ｒの操作により図８の処理を行う場合は、その操作が、リア側でフロント側の設定を確認する意志の表明と考えられ、ステップＦ１０２での、予めの表示設定における「フロント側の設定を表示しない」とする設定を無効化してもよいと考えられるためである。
さらには、ユーザーによる操作入力部３Ｒの操作にかかわらず、例えば一定時間毎にステップＦ１０２又はＦ１０３からの処理を実行するようにしてもよい。
【０１０３】
また、図１４，図１５の処理に関しては、例えば確認ダイアログ８３の表示、ポップアップ表示８０、変更ダイアログ８４の表示などについての表示タイミングを工夫する例が考えられる。例えばＣＰＵ１１は、センサ部５で検出される車両の挙動に関する検出情報から車両が停車しているか否かを判断し、停車を条件として、確認ダイアログ８３の表示、ポップアップ表示８０、変更ダイアログ８４の表示を行うようにする。このようにすると運転者が運転中に表示を気にすることが全くなくなり、安全性の点で好適である。
【０１０４】
なお、実施の形態や上記変形例としては、フロント側の目的地・ルートの設定についてのリア側での表示や編集、更にはリア側の編集にかかる目的地・ルートについてのフロント側での確認や承認としての例で説明したが、対象となる設定情報は目的地・ルートに限られない。例えば地図画像上での特定の位置のマーキング設定、ＰＯＩやその他の検索した施設やガイド情報、走行履歴、ＧＰＳ位置情報、車両情報などについても、同様にフロント側とリア側でやりとりできるようにしてもよい。
【０１０５】
またハードウエア構成として、本発明の第２の操作手段、第２の表示手段に相当するリア用入出力ユニット３１Ｒが複数存在しても良い。もちろん実施の形態の「リア用入出力ユニット３１Ｒ」という名称は説明の便宜上のもので、後部座席側、つまり車内の位置として「リア側」に配置されなければならないものではない。例えば助手席４５で使用できる入出力ユニットとしてもよい。つまり第２の操作手段、第２の表示手段は運転席以外で使用される装置部である。
【０１０６】
また図１（ａ）における一方の入出力ユニットとナビゲーション本体ユニット３０が一体的に構成されても良い。図１（ｂ）の構成の場合は、フロント用入出力ユニット３１Ｆとフロント用ナビゲーション本体ユニット３０Ｆが一体の機器とされ、リア用入出力ユニット３１Ｒとリア用ナビゲーション本体ユニット３０Ｒが一体の機器とされても良い。
【０１０７】
また、車載用のナビゲーション装置に限らず、携帯用のナビゲーション装置などにも本発明は適用できる。例えば複数の携帯用ナビゲーション装置を相互に通信可能にシステム化し、一方の携帯用ナビゲーション装置で設定した情報を、他方の携帯用ナビゲーション装置での表示上で確認したり、編集できるようにする。またその編集結果を、上記一方の携帯用ナビゲーション装置に送信し、その表示上で確認したり、承認できるようにすることが考えられる。
【０１０８】
なお、図１（ａ）又は図１（ｂ）の構成を有するナビゲーション装置は、本発明の請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９のナビゲーション装置の実施の形態となる。そしてこの図１（ａ）又は図１（ｂ）の構成を有するナビゲーション装置における上述した処理動作が、本発明請求項１７，１８，１９の表示方法の実施の形態となる。
またフロント用入出力ユニット３１Ｆとナビゲーション本体ユニット３０（又は３０Ｆ）を有する構成が請求項１０，１１，１２，１３のナビゲーション装置の実施の形態である。
またリア用入出力ユニット３１Ｒとナビゲーション本体ユニット３０（又は３０Ｒ）を有する構成が請求項１４，１５，１６のナビゲーション装置の実施の形態である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーション装置の構成例の説明図である。
【図２】実施の形態のナビゲーション装置の車内配置の説明図である。
【図３】実施の形態の構成例Ｉのナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】実施の形態の構成例Ｉのナビゲーション装置のＣＰＵの機能の説明図である。
【図５】実施の形態の構成例IIのナビゲーション装置のブロック図である。
【図６】実施の形態の構成例IIのナビゲーション装置のＣＰＵの機能の説明図である。
【図７】実施の形態のリア側での表示例の説明図である。
【図８】実施の形態のリア側での表示処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態のフロント側及びリア側の表示例の説明図である。
【図１０】実施の形態のリア側の表示例の説明図である。
【図１１】実施の形態の表示設定画面の説明図である。
【図１２】実施の形態のリア側での編集処理のフローチャートである。
【図１３】実施の形態の編集用の画面の説明図である。
【図１４】実施の形態のフロント側での表示処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態のフロント側での表示処理のフローチャートである。
【図１６】実施の形態のフロント側及びリア側の表示例の説明図である。
【図１７】実施の形態のフロント側の表示例の説明図である。
【図１８】実施の形態の目的地・ルートの比較表示例の説明図である。
【図１９】実施の形態の目的地・ルートの比較表示例の説明図である。
【図２０】実施の形態の編集時の比較表示例の説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  演算処理部、２Ｆ，２Ｒ  出力部、３Ｆ，３Ｒ  操作入力部、４  位置検出部、５  センサ部、６  記憶装置部、１１  ＣＰＵ、１２  ＲＯＭ、１３  ＲＡＭ、１４  不揮発性メモリ、１５  インターフェース部、２０  ＦＲ通信機能、２１  ナビゲーション処理制御機能、２２  地図データ読込機能、２３  自車状況判別機能、２４  フロント表示制御機能、２５  リア表示制御機能、２６  フロント操作検知機能、２７  リア操作検知機能、２８  表示制御機能、２９  操作検知機能、ナビゲーション画像描画機能、２５  描画対象範囲設定機能、２６  操作検知機能、２７  画像／音声出力機能、３０  ナビゲーション本体、３０Ｆ  フロント用ナビゲーション本体ユニット、３０Ｒ  リア用ナビゲーション本体ユニット、３１Ｆ  フロント用入出力ユニット、３１Ｒ  リア用入出力ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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