(57)【要約】【課題】  小型で軽量なカラーインクジェット記録装置において、同一の吸引回復手段によって、高速に複数色の記録ヘッドの吸引回復処理を行う。【解決手段】  複数の記録ヘッド１０４のそれぞれに対しインクを供給するための複数のチューブ１１０のインク経路に、インクの流動を閉塞あるいは開放に設定可能な複数の弁機構１１０を設け、複数の弁機構１１０を独立に設定した状態で、記録ヘッド１０４の吐出口を同時に密閉するキャッピング動作と、吸引動作を実行する。これにより、同一のキャップ手段１０５やポンプ手段１０６による一回の吸引回復動作においても、吸引回復が必要な記録ヘッド１０４に対してのみ吸引回復動作が実行されるので、吸引回復が必要ない記録ヘッド１０４に対しては無駄な消費を防止することが出来る。【選択図】  図２
2006082517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の吐出口が配列する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドのそれぞれに対しインクを供給するための複数のチューブと、
該複数のチューブのそれぞれのインク経路に具備され、インクの流動を閉塞あるいは開放に設定可能な複数の弁機構と、
前記複数の記録ヘッドの吐出口を同時に密閉するキャッピング動作を行うキャッピング手段と、
前記キャッピング動作を行った状態で駆動させることにより、前記複数の吐出口よりインクを吸引する吸引動作を実行可能なポンプ手段と、
を具備するインクジェット記録装置において、
前記複数の弁機構を独立に設定した状態で、前記キャッピング動作および前記吸引動作を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の弁機構の設定を、前記吸引動作を実行中に解除することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数の弁機構の設定を、前記吸引動作を実行後に解除することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ポンプ手段の駆動条件は、前記複数の弁機構をのうち、インクの流動を開放している弁機構の数に応じて変更されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動条件とは、前記ポンプ手段の駆動時間であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吸引動作の実行の可否を決定するための手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数の記録ヘッドのそれぞれの流路にインクの有無を検出するための手段を備え、前記検出手段によりインクが存在しないと検出された記録ヘッドに対しては弁機構を開放に設定し、インクが存在すると検出された記録ヘッドに対しては弁機構を閉塞に設定した状態で、前記キャッピング動作および吸引動作を実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラーインクジェット記録装置に関するもので、特に複数のインクを記録するカラーインクジェット記録ヘッドの吸引回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラーインクジェット記録装置においては、インクを滴として吐出可能な複数の記録素子が配列して構成される記録ヘッドを、適用するインクの種類に応じて複数個用意し、各色に対応した画像データに従ってインクを吐出し、記録媒体に画像を形成する。記録ヘッドとしては、各色の記録ヘッドがそれぞれ独立に用意されているもの、一体型に成型されているもの、更に各色のインクタンクと共にインクカートリッジとして一体的に構成されているものなど、様々な形態のものが提供されている。
【０００３】
インクジェット記録ヘッドにおいては、吐出口からの水分の蒸発によってインクの粘度が増し、吐出口近傍でインクが固着してしまったり、吐出口を塞いでしまったり、また、記録ヘッド内に異物や泡が溜まったりと、記録を不安定にする様々な要因が存在する。よって、一般にインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのメンテナンス機構が設けられており、正常な吐出を長期間維持できるように、適宜記録ヘッドの回復処理を行っている。
【０００４】
メンテナンス機構としては、様々な手段が用意されているが、代表的なものとして、記録ヘッドの吐出口を密封するキャッピング手段、および当該キャッピング手段を介して吐出口からインクを強制的に排出するポンプ手段を挙げることが出来る。キャッピング手段によって記録ヘッドの吐出口を密閉した状態で、ポンプ手段によってキャップ内部を負圧にすることにより、吐出口近傍に固着したインクや、記録ヘッド内のゴミや余分な泡などが、強制的に吐出口より排出され、記録ヘッドの吐出口近傍を、常に正常な状態に保つことが出来るのである。以下、このような記録ヘッドへのメンテナンス処理を、吸引回復処理と称する。
【０００５】
従来、キャッピング手段やポンプ手段は記録ヘッドの数だけ用意され、各色独立に吸引回復処理が行われていた。しかし、近年では、記録装置の小型化、軽量化が進められており、キャッピング手段やポンプ手段においても記録装置に１つだけ配備する構成技術が提案されている（例えば特許文献１、および特許文献２参照。）。
【０００６】
特許文献１では、各色記録ヘッドの吐出口列と異なる方向に各色の記録ヘッドが配列された構成、いわゆる横並び構成のインクジェット記録ヘッドに対する吸引回復処理が開示されている。同文献によれば、カラーインクとブラックインクを吐出する複数の吐出口を一体に密封し、更にキャップ内での混色による弊害を抑制するために、ポンプ手段より吸引されるキャップ内の吸引口を、よりブラックに近い側に配設する構成が開示されている。カラーインクとブラックインクとを同一のキャッピング手段によってキャップする構成においては、このような混色問題が重要な課題となっているのである。
【０００７】
特許文献２では、各色記録ヘッドの吐出口列と同様の方向に各色の記録ヘッドが一列に配列された構成、いわゆる縦並び構成のインクジェット記録ヘッドに対する吸引回復処理が開示されている。同文献によれば、やはり混色問題を低減するために、キャッピング手段の内部に吐出口列と交差する方向に溝を設け、吸引されたインクが溝に沿って流れるように誘導し、他の吐出口に侵入し難い構成を実現している。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３２８７０３号公報
【特許文献２】特開平７−１１７２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献に開示されるような構成によれば、ある１色の記録ヘッドの吐出が不安定になり、その記録ヘッドに対してのみ吸引回復手段を行いたい場合でも、複数色の記録ヘッドに対し同様に吸引回復動作が行われてしまう。よって、吐出状態が良好で吸引回復処理が不要な記録ヘッドにおいては、インクが無駄に消費されてしまうことになる。
【００１０】
このような問題に対して、例えば記録ヘッド１つ分の吸引回復が可能なキャッピング手段およびポンプ手段を設けておき、吸引回復処理が必要な記録ヘッドのみ順番に吸引回復処理を行う方法も考えられる。このようにすれば、インクを無駄に消費することもなく、また吸引中のキャップ内で混色が起こる恐れもなくなる。しかしながら、上記方法は、１つあるいは少数の記録ヘッドの吸引回復を行う場合には有効であるが、同時に全色の吸引回復を行いたい場合には、吸引回復のために多くの時間が費やされてしまう。インクジェット記録装置においては、小型化、軽量化とともに高速化も求められており、記録と直接関係のない吸引回復処理によって、多大な時間が消費されてしまうこのような方法は、あまり好ましいものとは言えない。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決する為になされたものであり、その目的とするところは、小型で軽量なカラーインクジェット記録装置において、同一の吸引回復手段によって、高速に複数色の記録ヘッドの吸引回復処理を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明では、インクを吐出可能な複数の吐出口が配列する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドのそれぞれに対しインクを供給するための複数のチューブと、該複数のチューブのそれぞれのインク経路に具備され、インクの流動を閉塞あるいは開放に設定可能な複数の弁機構と、前記複数の記録ヘッドの吐出口を同時に密閉するキャッピング動作を行うキャッピング手段と、前記キャッピング動作を行った状態で駆動させることにより、前記複数の吐出口よりインクを吸引する吸引動作を実行可能なポンプ手段と、を具備するインクジェット記録装置において、前記複数の弁機構を独立に設定した状態で、前記キャッピング動作および前記吸引動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、同一のキャップ手段やポンプ手段による一回の吸引回復動作においても、吸引回復が必要な記録ヘッドに対してのみ吸引回復動作が実行されるので、吸引回復が必要ない記録ヘッドに対しては無駄な消費を防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例で適用するカラーインクジェット記録装置の記録部の概略構成を示した図である。
【００１６】
図１において、１０４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色分が一体化された記録ヘッドであり、各色において６００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）のピッチで吐出口が３０４個ずつ１列に配列されている。１０１Ｋ〜１０１Ｙは、記録ヘッド１０４のそれぞれに対しインクを供給するためのインクタンクである。記録ヘッド１０４は、キャリッジ００１に搭載されており、ベルト００６の動作によって、キャリッジ００１とともに図のＡ方向に往復移動が可能となっている。
【００１７】
記録動作が開始すると、記録媒体００８が図の垂直方向に搬送され、記録ヘッド１０４の真下に位置するプラテン００７上に配置される。記録ヘッド１０４は、キャリッジ００１とともにＡ方向に走査しながら画像信号に従ってインクを吐出させ、１走査分の幅の画像を記録媒体００８に形成する。このような記録ヘッド１０４による記録主走査と、１走査分の幅に応じた記録媒体００８の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体００８に、順次画像が形成されていく。
【００１８】
記録を行っていない時、また記録中であってもメンテナンス処理が必要となった時、記録ヘッド１０４はホームポジション００９に移動し、待機したりあるいはメンテナンス処理を受けたりする。
【００１９】
図２は、本実施例で適用する記録ヘッド１０４へのインク供給システムおよびインクの流路を説明するための模式図である。ここでは、簡単の為にイエロー、シアンおよびマゼンタの３色のインクの経路のみ示し、ブラックは別の供給システムを有しているものとする。
【００２０】
インクタンク１０１Ｃ〜Ｙには、各色のインク１００が充填されており、各色のインク１００は、チューブ１０２を通過することによって記録ヘッド１０４のそれぞれに供給される。１０５は、記録ヘッド１０４から吸引されたインクを収容するための回復桶である。回復桶１０５を記録ヘッド１０４の吐出口面に密着させた状態で、ポンプ１０６を駆動させることにより、記録ヘッド１０４の各吐出口からは強制的にインク１００が排出され、排出されたインクは廃インクとして廃インクタンク１０７に収容される。
【００２１】
１１０Ｃ〜Ｙは、本発明の特徴的な構成である弁である。弁１１０は、各色それぞれのチューブ１０２の途中に設けられており、それぞれ独立に制御可能となっている。
【００２２】
図３は、記録ヘッド１０４および回復桶１０５の関係をより詳細に説明するための拡大模式図である。図３において、１１２は回復桶１０５の内部に設置されたキャップである。キャップ１１２はゴム部材などによって形成されており、複数の吐出口１１３が配列する記録ヘッド１０４のフェイス面１１１に密着し、密閉空間を形成する。ポンプ１０６の駆動により回復桶１０５の内部が負圧状態となると、記録ヘッド１０４の各色の吐出口１１３からはインクが流出され、一度回復桶１０５に貯留された後、廃インクタンク１０７へと引き込まれて行く。各色のチューブ１０２から記録ヘッド１０４にインクが流入される直前の位置にはフィルタ１０３が備えられており、インクタンク１０１やチューブ１０２内に混在した僅かなゴミや異物などが、記録ヘッド１０４内に入り込まないように防御されている。
【００２３】
図４は、ホームポジション００９に設置されたワイピング機構を説明するための模式的断面図である。図において、記録ヘッド１０４は、紙面垂直方向に移動走査を行う。上述したような吸引回復動作が終了すると、回復桶１０５は軸３０１を支軸として、矢印３０２方向へと回動し、破線で示した待避位置へ退避する。３０３は、記録ヘッド１０４のフェイス面１１１を拭掃するためのブレードであり、回復桶１０５が退避した後に、矢印３０４方向へと移動し、フェイス面１１１に当接しながらワイピング動作を行う。ブレード３０３が停止位置３０６へと到達し、停止した時点でワイピング動作は終了し、記録ヘッド１０４は不図示の待避位置へと移動する。その後、ブレード３０３は再び待機位置３０５へと移動し、次のワイピング動作まで待機位置３０５で待機する。退避した記録ヘッド１０４は、予備吐位置へ移動し、予備吐出を行い、再び図のキャッピング位置に戻って、キャップ１１２によってキャッピングが行われる。
【００２４】
以上、吸引回復動作、ワイピング動作および予備吐出動作の一連の動作は、記録ヘッドのメンテナンス処理として一般的に行われるものである。
【００２５】
図５は、本実施例で適用するカラーインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。５０２はＣＰＵであり、外部に接続されたホスト装置５０１から入力される画像信号に従い、記録動作を行ったり装置内のメンテナンス処理を行ったりと、記録装置全体の制御を行っている。ＣＰＵ５０２が行う処理プログラムについては、図６および図８に示すフローに対応した処理プログラムが、ＲＯＭ５０３に格納されている。ＣＰＵ５０２は、これらのプログラムを読み出し、これを実行する。この際、ＲＡＭ５０４は、ワークエリアとして利用されている。
【００２６】
５０５は記録ヘッド１０４を駆動するための記録ヘッド駆動ドライバであり、５０８はキャリッジ００１を移動走査するためのキャリッジモータドライバである。また、５０７は記録媒体００８を搬送するための搬送モータであり、５０６は搬送モータ５０７を駆動するための搬送モータドライバである。５０９は、記録ヘッド１０４に対する一連のメンテナンス機構を駆動するためのドライバであり、ブレード３０３、キャップ１１２、ポンプ１０６および各色の弁機構１１０Ｃ〜Ｙをそれぞれ独立に制御している。
【００２７】
ところで、記録ヘッド１０４の内部には、インク吐出の際に発生した泡等により気泡が蓄積されていく。また、所定時間以上記録を行わない状態が続くと、吐出口近傍のインクに蒸発が起こり、染料濃度やインクの粘度に変化が現れてしまう。しかしながら、このような気泡の大きさやインクの変化の状態は、各記録ヘッドの記録頻度やインクの成分に依存するものであり、ある一色の記録ヘッドの吸引回復処理が必要になったからと言って、必ずしも他の記録ヘッドの吸引回復処理が必要であるとは限らない。よって、本実施例においては、例えばホスト装置５０１より画像記録命令を受信した場合などに吸引回復処理を行うが、この際に、実際に吸引回復処理を施すか否かを、各色の記録ヘッドごとに制御可能な構成としている。
【００２８】
図６は、本実施例のカラーインクジェット記録装置において、一般的な吸引回復処理を行う際にＣＰＵ５０２が行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
まず、ステップＳ６０１により、ＣＰＵ５０２は回復実行の命令を受信する。回復実行の命令は、ホスト装置５０１より画像の記録命令を受信したタイミングで発せられるものでもよいし、ユーザが記録装置本体に具備されたオペレーションパネルによって直接コマンドを入力するものでも良い。また、記録装置内部にタイマーなどを具備することによって、所定時間経過した時点で記録装置が自己判断して回復実行の命令を下すものであっても良いし、更には、各記録ヘッドの流路にインクの有無を検出する手段を設け、インクが存在しないと検出された記録ヘッドのみ、吸引回復の必要があると判別するものであっても良い。いずれにせよ、本実施例においては、回復実行の命令コマンドの中に、どの記録ヘッドに対し、実際に吸引回復処理を行うかの情報が含まれているものとする。
【００３０】
ステップＳ６０２では、受信した回復実行の命令コマンドを判別し、シアンヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。シアンヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ６０３へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ６０４へ進む。
【００３１】
ステップＳ６０３またはステップＳ６０４では、マゼンタヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。マゼンタヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ６０６またはステップＳ６０７へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ６０５またはステップＳ６１４へ進む。
【００３２】
ステップＳ６０５、ステップＳ６０６およびステップＳ６０７では、イエローヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。イエローヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ６０９、ステップＳ６１１またはステップＳ６１２へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ６０８、ステップＳ６１０またはステップＳ６１３へ進む。
【００３３】
ステップＳ６０８〜ステップＳ６１４では、それぞれ選択された記録ヘッドのみの吸引回復処理を行うために、吸引回復処理は行わないと判断された記録ヘッドの弁を閉塞する。
【００３４】
続くステップＳ６１５では、所定の記録ヘッドに対する弁を閉塞した状態でポンプ１０６を駆動する。これにより、弁が開放されている記録ヘッドのみの吐出口からインクが強制的に排出される。但し、弁が閉塞されている記録ヘッドにおいても、弁から吐出口までに存在するインクは、負圧力によって多少キャップ内に流出される。
【００３５】
よって、所定量のインクを吸引した後、ステップＳ６１６では閉塞されていた全ての弁も一度開放し、その状態で多少の吸引を行ってから、ステップＳ６１７でポンプ１０６の駆動を停止する。このような工程を採ることによって、吐出口近傍にインクを充填させて、全色同様に吐出可能な状態にすることが出来るのである。
【００３６】
吸引動作が終了すると、回復桶１０５を回動させて吐出口の密着状態を開放し、ブレード３０３の移動に伴う、ワイピング動作を行う（ステップＳ６１８）。
【００３７】
ワイピング動作終了後、記録ヘッド１０４は予備吐出位置へと移動し。各吐出口より所定発数の予備吐出動作を行う（ステップＳ６１９）。
【００３８】
以上で、一連の吸引回復動作が終了する。
【００３９】
ところで、本実施例の構成においては、吸引回復動作時に弁が開放されていた記録ヘッドにおいて、吸引されるインク量は等分され、ほぼ同量となる。例えば、ポンプ１０６のインク吸引量をｖＰとし、各色の記録ヘッドに対する吸引量をｖＹ、ｖＭ、ｖＣとするとき、全色で弁が開放されていれば、ｖＰ＝ｖＹ＋ｖＭ＋ｖＣおよびｖＹ≒ｖＭ≒ｖＣとなる。また、イエローインクのみ弁が閉塞されていれば、ｖＰ＝ｖＭ＋ｖＣで、ｖＭ≒ｖＣ、Ｙ＝０となる。このとき、ステップＳ６１５で行われるポンプ１０６の駆動時間が一定時間に定められてしまうと、ｖＰは定量となるので、閉塞する弁の数によって各色で吸引されるインクの量が異なることになる。この場合、全色の吸引回復を行った場合に、全色で十分な量が吸引される時間に設定しておけば、吸引回復動作自体は正常に行われるが、弁閉塞を行った場合にもこの時間による吸引回復を行うと、必要以上のインクが消費され、あまり好ましい状態とはいえない。よって、本実施例では、吸引される記録ヘッドの組み合わせによって、ステップＳ６１５で行われるポンプ１０６の駆動時間を異なる値に設定する機能を有するものとする。
【００４０】
図７は、ステップＳ６１５で行うポンプ１０６の駆動時間を示した図である。ここでは、吸引される記録ヘッドが３色の場合は吸引時間が３秒、２色の場合は１．５秒、１色のみの場合は１秒と定めている。このように、吸引する記録ヘッドの個数によって吸引時間を制御することによって、十分且つ無駄のない吸引量で記録ヘッドの回復処理を実行することが可能となる。
【００４１】
但し、図７に示した駆動時間は、本実施例あるいは本発明を限定するものではない。適用する記録ヘッド、インクの種類、ポンプの条件等により、最適な吸引時間は異なるものである。また、イエロー、シアンおよびマゼンタに対する吸引条件が一律であるとも限らない。吸引時間や吸引圧に応じて各色で同量のインクが吸引されるとも限らないし、また、好適な吸引量自体が各色で異なっている状態も十分に考えられる。従って、吸引する記録ヘッドの個数ではなく、その種類や組み合わせによって最適な駆動時間が設定されている構成が好ましいと言える。
【実施例２】
【００４２】
以下に、本発明の第２の実施例を説明する。本実施例においても、図１〜図５で示したインクジェット記録装置を適用するものとする。
【００４３】
図８は、本実施例のカラーインクジェット記録装置において、一般的な吸引回復処理を行う際にＣＰＵ５０２が行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
まず、ステップＳ８０１により、ＣＰＵ５０２は回復実行の命令を受信する。回復実行の命令は、ホスト装置５０１より画像の記録命令を受信したタイミングで発せられるものでもよいし、ユーザが記録装置本体に具備されたオペレーションパネルによって直接コマンドを入力するものでも良い。また、記録装置内部にタイマーなどを具備することによって、所定時間経過した時点で記録装置が自己判断して回復実行の命令を下すものであっても良い。いずれにしても、本実施例においては、回復実行の命令コマンドの中に、複数の記録ヘッドごとに実際に吸引回復処理を行うか否かの情報が含まれているものとする。
【００４５】
ステップＳ８０２では、受信した回復実行の命令コマンドを判別し、シアンヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。シアンヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ８０３へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ８０４へ進む。
【００４６】
ステップＳ８０３またはステップＳ８０４では、マゼンタヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。マゼンタヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ８０６またはステップＳ８０７へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ８０５またはステップＳ８１４へ進む。
【００４７】
ステップＳ８０５、ステップＳ８０６およびステップＳ８０７では、イエローヘッドの吸引回復処理を行うか否かを判断する。イエローヘッドの吸引回復処理を行うと判断された場合はステップＳ８０９、ステップＳ８１１またはステップＳ８１２へ進み、吸引回復処理を行わないと判断された場合はステップＳ８０８、ステップＳ８１０またはステップＳ８１３へ進む。
【００４８】
ステップＳ８０８〜ステップＳ８１４では、それぞれ選択された記録ヘッドのみの吸引回復処理を行うために、吸引回復処理は行わないと判断された記録ヘッドの弁を閉塞する。
【００４９】
続くステップＳ８１５では、所定の記録ヘッドに対する弁を閉塞した状態でポンプ１０６を駆動する。これにより、弁が開放されている記録ヘッドのみの吐出口からインクが強制的に排出される。但し、弁が閉塞されている記録ヘッドにおいても、弁から吐出口までに存在するインクは、負圧力によって多少キャップ内に流出される。
【００５０】
所定量のインクを吸引した後、ステップＳ８１６では、一旦ポンプ１０６の駆動を停止する。
【００５１】
ステップＳ８１７では、閉塞されていた全ての弁を開放し、その状態で再びステップＳ８１８でポンプ１０６による微少時間の駆動を行い、ステップＳ８１８でポンプ１０６の駆動を停止する。このような工程を採ることによって、吐出口近傍にインクを充填させて、全色同様に吐出可能な状態にすることが出来るのである。
【００５２】
なお、ステップＳ８１５におけるポンプ１０６の駆動時間も実施例１と同様に、図７で説明したテーブルを適用することが出来る。
【００５３】
吸引動作が終了すると、回復桶１０５を回動させて吐出口の密着状態を開放し、ブレード３０３の移動に伴う、ワイピング動作を行う（ステップＳ８２０）。
【００５４】
ワイピング動作終了後、記録ヘッド１０４は予備吐出位置へと移動し、各吐出口より所定発数の予備吐出動作を行う（ステップＳ８２１）。
【００５５】
以上で、一連の吸引回復動作が終了する。
【００５６】
本実施例においては、吸引回復を施さない記録ヘッドの弁１１０を開放する前に、ポンプ１０６の駆動を一旦停止させている。よって、ステップＳ８１８で行うポンプの駆動時間を、ステップＳ８１５の駆動時間とは独立して定めることが出来る。ステップＳ８１８で行う吸引動作は、吐出口近傍まで全色のインクを補充し、記録の準備を完成させておくための工程であるので、適用する記録ヘッド、インクの種類、ポンプの条件、また、使用環境等によって適宜、最適な時間に設定されればよい。
【００５７】
なお、以上の実施例では、図７で説明した方法により、記録ヘッドの吸引量を管理する構成としたが、このような構成を具備していなくとも、弁機構によって吸引の有無が記録ヘッド単位で管理出来るものであれば、本発明の効果は十分に得られるものである。本発明の最も特徴的な効果は、吸引回復時に吸引回復を必要としない記録ヘッドのインクを浪費しないことであるので、吸引回復処理を必要とする記録ヘッドの数に応じて全体の吸引量が変化しても、その効果になんら影響はない。但し、図７で説明したような構成を採り入れることは、吸引回復が必要な記録ヘッドも含め、記録装置全体のインク量を節約することが出来るので、より好ましい構成であると言えるのである。この場合、以上の実施例では、ＣＰＵ５０２がポンプ１０６を駆動する駆動時間を制御する構成としているが、ポンプの回転数等の別の制御手段を利用することによって、記録ヘッドの吸引量を管理する構成であっても構わない。
【００５８】
また、上述した実施例によれば、シアン、マゼンタ、およびイエローの３色を一体的に構成した記録ヘッドを例に説明し、上記３色に対して同一の回復機構で吸引回復処理を行う構成で説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。上記３色に加えてブラックも並列させた４色ヘッドであっても、また、ライトシアンやライトマゼンタのようにより濃度の低いインクを吐出する吐出口列が一体的に構成された記録ヘッドであっても本発明を適用することは出来る。
【００５９】
以上説明したように本発明によれば、各記録ヘッドを独立に制御可能な弁機構を設けることにより、記録ヘッドの数に対し、より少ないキャップおよびポンプから構成される吸引回復手段を用いながらも、複数の記録ヘッドに対し、独立に吸引回復動作を実行可能なインクジェット記録装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例で適用するカラーインクジェット記録装置の記録部の概略構成を示した図である。
【図２】本発明の実施例で適用する記録ヘッドへのインク供給システムおよびインクの流路を説明するための模式図である。
【図３】記録ヘッドおよび回復桶の関係を詳細に説明するための拡大模式図である。
【図４】ホームポジションに設置されたワイピング機構を説明するための模式的断面図である。
【図５】本発明の実施例で適用するカラーインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明の実施例１のカラーインクジェット記録装置において、一般的な吸引回復処理を行う際にＣＰＵが行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】ポンプの駆動時間を示した図である。
【図８】本発明の実施例２のカラーインクジェット記録装置において、一般的な吸引回復処理を行う際にＣＰＵが行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
００１    キャリッジ
００６    ベルト
００７    プラテン
００８    記録媒体
００９    ホームポジション
１００    インク
１０１    インクタンク
１０２    チューブ
１０４    記録ヘッド
１０３    フィルタ
１０５    回復桶
１０６    ポンプ
１０７    廃インクタンク
１１０    弁
１１１    フェイス面
１１２    キャップ
１１３    吐出口
３０１    軸
３０３    ブレード
３０５    待機位置
３０６    停止位置
５０１    ホスト装置
５０２    ＣＰＵ
５０３    ＲＯＭ
５０４    ＲＡＭ
５０５    記録ヘッド駆動ドライバ
５０６    搬送モータドライバ
５０７    搬送モータ
５０８    キャリッジモータドライバ
５０９    ドライバ  
【図１】
2006082517.tif 000003
【図２】
2006082517.tif 000004
【図３】
2006082517.tif 000005
【図４】
2006082517.tif 000006
【図５】
2006082517.tif 000007
【図６】
2006082517.tif 000008
【図７】
2006082517.tif 000009
【図８】
2006082517.tif 000010