(57)【要約】【課題】コントローラによるクラッチ操作とクラッチペダル装置によるクラッチ操作を比較的容易に変更し得る比較的安価なクラッチ操作装置を得る。【解決手段】圧縮エアの供排によりクラッチ１３を接断するパワーシリンダ２２と、主オイル通路２４を介して所定量の作動油が供給されると圧縮エアをパワーシリンダ２２に供給しその作動油が排出されると圧縮エアをパワーシリンダ２２から排出する油空圧変換弁２３と、コントローラ２７の指令により第１オイル通路３３に所定量の作動油を給排する油圧クラッチアクチュエータ３１と、クラッチペダル４１ａの踏み込みにより第２オイル通路４２に所定量の作動油を供給するクラッチペダル装置４１と、第１オイル通路３３及び第２オイル通路４２のいずれか一方を主オイル通路２４に接続する選択電磁弁５１と、選択電磁弁５１を制御する制御スイッチ５２とを備える。【選択図】  図１
2006214477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮エアが供給されるとクラッチ(13)を接続状態から切断状態にし、かつ供給された圧縮エアが排出されると前記クラッチ(13)を切断状態から接続状態にするパワーシリンダ(22)と、
主オイル通路(24)を介して所定量の作動油が供給されると圧縮エアを前記パワーシリンダ(22)に供給し、かつ供給された前記作動油が前記主オイル通路(24)に排出されると前記パワーシリンダ(22)に供給した圧縮エアを前記パワーシリンダ(22)から排出する油空圧変換弁(23)と、
コントローラ(27)の指令により第１オイル通路(33)に所定量の作動油を供給するか、又は前記第１オイル通路(33)に供給した作動油を前記第１オイル通路(33)から吸引する油圧クラッチアクチュエータ(31)と、
クラッチペダル(41a)の踏み込みにより第２オイル通路(42)に所定量の作動油を供給し、かつ踏み込まれた前記クラッチペダル(41a)の復元により前記第２オイル通路(42)に供給した作動油を前記第２オイル通路(42)から吸引するクラッチペダル装置(41)と、
前記第１オイル通路(33)及び前記第２オイル通路(42)のいずれか一方を前記主オイル通路(24)に接続する選択電磁弁(51)と、
前記選択電磁弁(51)を制御する制御スイッチ(52)と
を備えたクラッチ操作装置。
【請求項２】
主エア通路(61)を介して圧縮エアが供給されるとクラッチ(13)を接続状態から切断状態にし、かつ供給された圧縮エアが前記主エア通路(61)に排出されると前記クラッチ(13)を切断状態から接続状態にするパワーシリンダ(22)と、
所定量の作動油が供給されると第１エア通路(62)に圧縮エアを供給し、かつ供給された前記作動油が吸引されると前記第１エア通路(62)に供給した圧縮エアを前記第１エア通路(62)から外部に排出する油空圧変換弁(23)と、
クラッチペダル(41a)の踏み込みにより所定量の作動油を前記油空圧変換弁(23)に供給し、かつ踏み込まれた前記クラッチペダル(41a)の復元により前記油空圧変換弁(23)に供給した作動油を前記油空圧変換弁(23)から吸引するクラッチペダル装置(41)と、
コントローラ(63)の指令により第２エア通路(64)に圧縮エアを供給するか、又は前記第２エア通路(64)に供給した圧縮エアを前記第２エア通路(64)から外部に排出する第１電磁弁(66)と、
前記第１エア通路(62)及び前記第２エア通路(64)のいずれか一方を前記主エア通路(61)に接続する第２電磁弁(67)と、
前記第２電磁弁(67)を制御する制御スイッチ(68)と
を備えたクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチペダルの踏み込みにより油圧を生じさせるクラッチペダル装置を有し、そのクラッチペダル装置の油圧或いはコントローラの指令のいずれかによりクラッチを操作するように構成されたクラッチ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスやトラック等の大型車両では手動変速機が主に採用されていた。手動変速機では、コントロールロッド等のリンク機構で運転席のチェンジレバーと変速機を機械的に連結している。このため、シフト時にはシフト操作をすることでギヤ機構を駆動することが必要になり、頻繁にシフト操作を要求される場合には、シフト操作が運転者にとって大きな負担になる。そこで、手動変速機にギヤ変速装置を設け、さらにこのギヤ変速装置を電気信号によって制御するためのコントローラを設けた遠隔操作式手動変速装置が開発されている。この遠隔操作式手動変速装置では、単にチェンジレバーを操作するだけの小さな力でシフトを行えるようになり、シフト操作に関する運転者の負担が軽減されるようになっている。
【０００３】
一方、この遠隔操作式手動変速装置におけるシフト操作に際してはクラッチを切断状態において行う必要がある。そしてこのクラッチを切断する従来のクラッチ操作装置として、作動油が供給されるとクラッチを接続状態から切断状態にするクラッチブースタと、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチブースタに作動油を供給するクラッチペダル装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このクラッチブースタは、圧縮エアが供給されるとクラッチを接続状態から切断状態にするパワーシリンダと、所定量の作動油が供給されると圧縮エアをそのパワーシリンダに供給する油空圧変換弁が設けられる。そして、クラッチペダルが踏み込まれてクラッチペダル装置から油空圧変換弁に所定の作動油が供給されると圧縮エアがパワーシリンダに供給され、このパワーシリンダによりクラッチが切断されるようになっている。
【０００４】
しかし、従来のクラッチ操作装置では、頻繁にシフト操作が要求された場合には、クラッチペダルの踏み込み及びその復元作業も頻繁に行う必要があった。この点を解消して、シフト操作に関する運転者の負担をさらに軽減するために、コントローラの指令により作動油をクラッチブースタの油空圧変換弁に供給する油圧クラッチアクチュエータをクラッチペダル装置と別に設けて、クラッチペダルを踏むことなく油圧クラッチアクチュエータから油空圧変換弁に作動油を供給してクラッチを自動的に切断するクラッチ操作装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１２８４６６号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特開２００２−２１３４９７号公報（明細書全体、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、油圧クラッチアクチュエータをクラッチペダル装置と別に設けた上述のクラッチ操作装置では、例えば、油圧クラッチアクチュエータに故障等の不具合が生じた場合に、クラッチペダル装置により作動油をクラッチブースタに供給する必要がある。このため、この従来のクラッチ操作装置では、油圧クラッチアクチュエータとクラッチブースタとの間に油圧選択装置を介在させ、その油圧選択装置にクラッチペダル装置を接続している。そして、そのクラッチ操作装置では、クラッチペダル装置により作動油が供給された場合に油圧クラッチアクチュエータから作動油がクラッチブースタに供給されないようにその油圧選択装置を構成し、油圧クラッチアクチュエータによるクラッチ操作とクラッチペダル装置によるクラッチ操作を変更している。しかし、その油圧選択装置の構造が著しく複雑になり、クラッチ操作装置全体の単価を押し上げるという未だ解決すべき課題が残存していた。
本発明の目的は、コントローラによるクラッチ操作とクラッチペダル装置によるクラッチ操作を比較的容易に変更し得る比較的安価なクラッチ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、圧縮エアが供給されるとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、かつ供給された圧縮エアが排出されるとクラッチ１３を切断状態から接続状態にするパワーシリンダ２２と、主オイル通路２４を介して所定量の作動油が供給されると圧縮エアをパワーシリンダ２２に供給し、かつ供給された作動油が主オイル通路２４に排出されるとパワーシリンダ２２に供給した圧縮エアをパワーシリンダ２２から排出する油空圧変換弁２３と、コントローラ２７の指令により第１オイル通路３３に所定量の作動油を供給するか、又は第１オイル通路３３に供給した作動油を第１オイル通路３３から吸引する油圧クラッチアクチュエータ３１と、クラッチペダル４１ａの踏み込みにより第２オイル通路４２に所定量の作動油を供給し、かつ踏み込まれたクラッチペダル４１ａの復元により第２オイル通路４２に供給した作動油を第２オイル通路４２から吸引するクラッチペダル装置４１と、第１オイル通路３３及び第２オイル通路４２のいずれか一方を主オイル通路２４に接続する選択電磁弁５１と、選択電磁弁５１を制御する制御スイッチ５２とを備えたクラッチ操作装置である。
この請求項１に記載されたクラッチ操作装置では、制御スイッチ５２を操作して電磁弁５１を駆動することによりクラッチペダル装置４１によるクラッチ操作と、コントローラ２７によるクラッチ操作とを比較的容易に変更することができる。このため、従来必要とされた油圧選択装置のような複雑な機構を不要とすることができる。この結果、比較的安価なクラッチ操作装置を得ることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、図６に示すように、主エア通路６１を介して圧縮エアが供給されるとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、かつ供給された圧縮エアが主エア通路６１に排出されるとクラッチ１３を切断状態から接続状態にするパワーシリンダ２２と、所定量の作動油が供給されると第１エア通路６２に圧縮エアを供給し、かつ供給された作動油が吸引されると第１エア通路６２に供給した圧縮エアを第１エア通路６２から外部に排出する油空圧変換弁２３と、クラッチペダル４１ａの踏み込みにより所定量の作動油を油空圧変換弁２３に供給し、かつ踏み込まれたクラッチペダル４１ａの復元により油空圧変換弁２３に供給した作動油を油空圧変換弁２３から吸引するクラッチペダル装置４１と、コントローラ６３の指令により第２エア通路６４に圧縮エアを供給するか、又は第２エア通路６４に供給した圧縮エアを第２エア通路６４から外部に排出する第１電磁弁６６と、第１エア通路６２及び第２エア通路６４のいずれか一方を主エア通路６１に接続する第２電磁弁６７と、第２電磁弁６７を制御する制御スイッチ６８とを備えたクラッチ操作装置である。
この請求項２に記載されたクラッチ操作装置では、制御スイッチ５８を操作して第２電磁弁６７を駆動することによりクラッチペダル装置４１によるクラッチ操作と、コントローラ６３によるクラッチ操作とを比較的容易に変更することができる。そして、このクラッチ操作装置６０では、上述した油圧クラッチアクチュエータのようなものも不要とすることができる。この結果、従来よりも更に安価なクラッチ操作装置６０を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のクラッチ操作装置では、クラッチを接断するパワーシリンダと、主オイル通路を介して所定量の作動油が供給されると圧縮エアをパワーシリンダに供給しその作動油が排出されると圧縮エアをパワーシリンダから排出する油空圧変換弁と、コントローラの指令により第１オイル通路に作動油を供給するか又はその作動油を第１オイル通路から吸引する油圧クラッチアクチュエータと、クラッチペダルの踏み込みにより第２オイル通路に作動油を供給しクラッチペダルの復元により作動油を第２オイル通路から吸引するクラッチペダル装置と、第１オイル通路及び第２オイル通路のいずれか一方を主オイル通路に接続する選択電磁弁と、選択電磁弁を制御する制御スイッチとを備えたので、制御スイッチを操作して電磁弁を駆動することによりクラッチペダル装置によるクラッチ操作と、コントローラによるクラッチ操作とを比較的容易に変更することができる。このため、従来必要とされた油圧選択装置のような複雑な機構を不要とすることができ、比較的安価なクラッチ操作装置を得ることができる。
【０００９】
また、主エア通路を介して圧縮エアが供給されるとクラッチを切断し圧縮エアが排出されるとクラッチを接続するパワーシリンダと、所定量の作動油が供給されると第１エア通路に圧縮エアを供給しその作動油が吸引されると圧縮エアを第１エア通路から外部に排出する油空圧変換弁と、クラッチペダルの踏み込みにより作動油を油空圧変換弁に供給するクラッチペダル装置と、コントローラの指令により第２エア通路に圧縮エアを供給するか又は圧縮エアを第２エア通路から外部に排出する第１電磁弁と、第１エア通路及び第２エア通路のいずれか一方を主エア通路に接続する第２電磁弁と、第２電磁弁を制御する制御スイッチとを備えれば、制御スイッチを操作して第２電磁弁を駆動することによりクラッチペダル装置によるクラッチ操作と、コントローラによるクラッチ操作とを比較的容易に変更することができる。そして、このクラッチ操作装置では、上述した油圧クラッチアクチュエータのようなものも不要とすることができ、従来よりも更に安価なクラッチ操作装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図５に示すように、エンジン１１とトランスミッション１２との間には、乾式単板クラッチディスクを含むクラッチ１３が配置される。トランスミッション１２には、ギヤ変速装置１４が設けられる。クラッチ１３には図示しない乾式単板クラッチディスクを駆動するクラッチレバー１３ａが設けられ、クラッチレバー１３ａにはこのクラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を操作する本発明のクラッチ操作装置２０が接続される。本発明のクラッチ操作装置２０は、クラッチレバー１３ａに接続されこのクラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接断するクラッチブースタ２１を備える。
【００１１】
図１〜図４に詳しく示すように、クラッチブースタ２１はパワーシリンダ２２と油空圧変換弁２３とオイルシリンダ２６とを備える。パワーシリンダ２２は、シリンダ本体２２ａのシリンダヘッド側にエアタンク１６からの圧縮エアが供給されることによりシリンダロッド２２ｂを突出させ、シリンダ本体２２ａに供給された圧縮エアが外部に排出されるとコイルスプリング２２ｃの付勢力によりシリンダロッド２２ｂをシリンダ本体２２ａに没入させるように構成される。そして、このパワーシリンダ２２では、圧縮エアが供給されるとシリンダロッド２２ｂを突出することによりクラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、その供給された圧縮エアが排出されるとシリンダロッド２２ｂを没入することによりクラッチレバー１３ａを逆方向に回転させてクラッチ１３を切断状態から接続状態にするように構成される。
【００１２】
一方、油空圧変換弁２３は、主オイル通路２４が下端に接続され上端が閉塞された筒状体２３ａと、その筒状体の内部に上下動可能に設けられた弁体２３ｂと、その弁体を下方に付勢するスプリング２３ｃとを備える。この弁体２３ｂは筒状体２３ａの内部で上方に位置するとエアタンク１６とパワーシリンダ２２を連通させ、筒状体２３ａの内部で下方に位置するとパワーシリンダ２２を大気に開放するように構成される。そして、主オイル通路２４を介して所定量の作動油が筒状体２３ａの下方から供給されると弁体２３ｂはスプリング２３ｃの付勢力に抗して筒状体２３ａの内部で上方に移動し、エアタンク１６とパワーシリンダ２２を連通させ圧縮エアをパワーシリンダ２２に供給し、かつ供給された作動油が主オイル通路２４に排出されると弁体２３ｂはスプリング２３ｃの付勢力により筒状体２３ａの内部で下方に移動し、パワーシリンダ２２を大気に開放させてパワーシリンダ２２に供給した圧縮エアをパワーシリンダ２２から排出するように構成される。
【００１３】
オイルシリンダ２６は、パワーシリンダ２２のピストンロッド２２ｂを包囲する筒体２６ａと、その筒体２６ａの内部を仕切るようにピストンロッド２２ｂに設けられたオイルピストン２６ｂとを有し、オイルピストン２６ｂとパワーシリンダ２２の間に主オイル通路２４が接続される。そして、主オイル通路２４に作動油が供給されると、その作動油の供給圧力によりパワーシリンダ２２のピストンロッド２２ｂの突出方向と同方向にオイルピストン２６ｂを押してそのピストンロッド２２ｂを突出させるように構成される。
【００１４】
図５に戻って、本発明のクラッチ操作装置２０は、コントローラ２７の指令により第１オイル通路３３に所定量の作動油を供給するか、又は第１オイル通路３３に供給した作動油をその第１オイル通路３３から吸引する油圧クラッチアクチュエータ３１が設けられる。コントローラ２７は、主にクラッチ制御と変速制御を行うためのものであり、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装置１４に変速制御信号を出力するようになっている。また、コントローラ２７には各種センサからの信号が入力される。具体的には、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセルセンサ２７ａからのアイドル信号、図示しないシフトレバーのポジション位置を検出するポジションセンサ２７ｂからのシフトポジション信号、トランスミッション１２に設けられその車速を検出する車速センサ２７ｃからの車速信号、ギヤ変速装置１４に設けられそのストロークを検出するストロークセンサ２７ｄからのシフト・セレクトストローク信号がコントローラ２７に入力される。このコントローラ２７は、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装置１４に変速制御信号を出力してクラッチ操作とギヤ変速操作を自動的に行うように構成される。
【００１５】
図１〜図４に詳しく示すように、油圧クラッチアクチュエータ３１は、ハウジング３２と、このハウジング３２の外部に設けられコントローラ２７からの指令により回転軸３５ａを回転させるモータ３５を備える。このモータ３５は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ステッピングモータ等のいずれでも良い。油圧クラッチアクチュエータ３１は、更に、ハウジング３２の内部に設けられ、モータ３５の回転軸３５ａに連結されその回転軸３５ａの回転とともに回転するウォームギヤ３６と、ウォームギヤ３６に歯合しウォームギヤ３６の回転とともに回転するウォームホイール３７と、ウォームホイール３７の周囲に一端が枢支されウォームホイール３７の回転とともに他端が移動するロッド３８と、そのロッド３８の他端がピストン３９ａに連結されシリンダ本体３９ｂ内部をそのピストン３９ａが移動して第１オイル通路３３に所定量の作動油を供給する油圧発生シリンダ３９とを備える。ここで、ウォームホイール３７には、コイルスプリング１７ａの付勢力によりウォームホイール３７の回転を補助する付勢装置１７の一端が設けられ、この付勢装置１７の他端はハウジング３２に枢支される。また、油圧発生シリンダ３９には、油圧発生シリンダ３９が供給する作動油を貯留するリザーバタンク３９ｃが設けられ、シリンダ本体３９ｂの内部には、第１オイル通路３３に供給した作動油をその第１オイル通路３３から吸引するようにピストン３９ａを戻すコイルスプリング３９ｄが設けられる。
【００１６】
更に、このクラッチ操作装置２０は、クラッチペダル４１ａの踏み込みにより第２オイル通路４２に所定量の作動油を供給し、かつ踏み込まれたクラッチペダル４１ａの復元により第２オイル通路４２に供給した作動油をその第２オイル通路４２から吸引するクラッチペダル装置４１と、第１オイル通路３３及び第２オイル通路４２のいずれか一方を主オイル通路２４に接続する選択電磁弁５１を備える。この電磁弁５１は３ポート２位置切換えの電磁制御式の弁であり、第１ポート５１ａは第１オイル通路３３に接続され、第２ポート５１ｂは主オイル通路２４にそれぞれ接続される。また、電磁弁５１の第３ポート５１ｃが第２オイル通路４２に接続される。また、運転席には選択電磁弁５１を制御する制御スイッチ５２が設けられる。この実施の形態における制御スイッチ５２は通常状態で開かれる手動スイッチであり、制御スイッチ５２はコントローラ２７の制御入力に接続される。コントローラ２７の制御出力は電磁弁５１に接続され、制御スイッチ５２が開かれている通常のオフ状態で電磁弁５１は第１ポート５１ａと第２ポート５１ｂとを連通させ、制御スイッチ５２が閉じられてオン状態になると、コントローラ２７は電磁弁５１をオンして第２ポート５１ｂと第３ポート５１ｃとを連通させるように構成される。
【００１７】
次にこのように構成されたクラッチ操作装置における動作を説明する。
通常走行時のコントローラ２７は、図示しないシフトレバーからのシフトポジション信号に従って、ギヤシフト動作を行う。具体的に、シフトレバーからのギヤシフト信号を受けるとコントローラ２７はクラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を出力し、モータ３５の回転軸３５ａを回転させる。すると図２に示すように、ウォームギヤ３６が回転し、それに歯合するウォームホイール３７が更に回転してロッド３８を移動させ、ピストン３９ａを押す。すると、油圧発生シリンダ３９から第１オイル通路３３に所定量の作動油が供給される。ここで、通常の状態で制御スイッチ５２は開かれており、電磁弁５１は第１ポート５１ａと第２ポート５１ｂとを連通させ、第１オイル通路３３に供給された所定量の作動油は主オイル通路２４に至る。すると油空圧変換弁２３では、弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で上方に押し上げられエアタンク１６とパワーシリンダ２２を連通させ、圧縮エアをパワーシリンダ２２に供給する。そしてパワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂを突出し、クラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接続状態から切断状態にする。
【００１８】
次に、コントローラ２７は、変速制御信号をギヤ変速装置１４に出力し、図示しないモータを駆動することでギヤ変速を行う。最後に、コントローラ２７は、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を出力する。この結果、図１に戻ってモータ３５が反対方向に回転し、ウォームギヤ３６を回転させる。このため、ウォームホイール３７が逆方向に回転し、ロッド３８を引き戻す。この結果、主オイル通路２４に供給された作動油は電磁弁５１を逆方向に通過して第１オイル通路３３を介して油圧発生シリンダ３９に戻る。これにより、油空圧変換弁２３では、弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で下方に戻りパワーシリンダ２２を大気に開放して圧縮エアをパワーシリンダ２２から大気の放出させる。そしてパワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂが没入し、クラッチレバー１３ａを逆方向に回転させてクラッチ１３を切断状態から接続状態に戻す。これによりコントローラ２７による自動のギヤシフト動作が完了する。
【００１９】
次に、油圧クラッチアクチュエータ３１に異常が生じた場合の動作について説明する。ここで、油圧クラッチアクチュエータ３１の異常としては、ウォームギヤ３６の破損やウォームギヤ３６とウォームホイール３７の噛み込み、又はモータ３５のいわゆる焼き付きや断線などがあり得る。油圧クラッチアクチュエータ３１に不具合が生じた場合には、図３に示すように、制御スイッチ５２を閉じるように操作してクラッチペダル装置４１によるクラッチ操作に切り換える。制御スイッチ５２が閉じられてオン状態になると、コントローラ２７は電磁弁５１をオンして第２ポート５１ｂと第３ポート５１ｃとを連通させる。すると第２オイル通路４２と主オイル通路２４が連通し、図４に示すように、クラッチペダル４１ａを踏み込むと、所定量の作動油が主オイル通路２４に供給され、油空圧変換弁２３では、エアタンク１６とパワーシリンダ２２を連通させ、圧縮エアをパワーシリンダ２２に供給し、パワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂを突出してクラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接続状態から切断状態にする。
【００２０】
次に、図示しないシフトレバーを操作してコントローラ２７から変速制御信号をギヤ変速装置１４に出力し、ギヤ変速を行う。その後、図３に示すように、踏み込んだクラッチペダル４１ａを戻し、主オイル通路２４に供給された作動油を第２オイル通路４２を介してクラッチペダル装置４１に戻す。これにより、油空圧変換弁２３では、弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で下方に戻りパワーシリンダ２２を大気に開放して圧縮エアをパワーシリンダ２２から大気の放出させる。そしてパワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂが没入し、クラッチレバー１３ａを逆方向に回転させてクラッチ１３を切断状態から接続状態に戻す。これにより手動によるギヤシフト動作が完了する。
【００２１】
このように、本発明のクラッチ操作装置２０では、油圧クラッチアクチュエータ３１に不具合が生じた場合であっても、電磁弁５１を駆動してクラッチペダル装置４１のクラッチペダル４１ａによるクラッチ操作を可能にするという効果を維持することができる。そして、このクラッチ操作装置２０では、油圧クラッチアクチュエータ３１とクラッチブースタ２１との間に従来必要とされた油圧選択装置のような複雑な機構を不要とすることができる。この結果、従来よりも比較的安価なクラッチ操作装置２０を得ることができる。
【００２２】
図６〜図９に本発明の別の実施の形態を示す。図面中上述した実施の形態と同一の符号は同一の部品を示し、繰り返しての説明を省略する。
図６〜図９に示すように、この別の実施の形態におけるクラッチ操作装置６０は、上述した実施の形態と同様のクラッチブースタ２１とクラッチペダル装置４１とを備える。但し、クラッチブースタ２１におけるパワーシリンダ２２は、主エア通路６１を介して圧縮エアが供給されると図７及び図９に示すようにピストンロッド２２ｂを突出してクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、かつ供給された圧縮エアが主エア通路６１に排出されると図６及び図８に示すようにピストンロッド２２ｂを没入させてクラッチ１３を切断状態から接続状態にするように構成される。また、クラッチブースタ２１における油空圧変換弁２３は、所定量の作動油が供給されると図９に示すように弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で上昇してエアタンク１６からの圧縮エアを第１エア通路６２に供給し、かつ供給された作動油が吸引されると図８に示すように弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で下方に移動して第１エア通路６２に供給した圧縮エアをその第１エア通路６２から外部に排出するように構成される。そして、クラッチペダル装置４１は、クラッチペダル４１ａの踏み込みにより所定量の作動油を油空圧変換弁２３に供給し、かつ踏み込まれたクラッチペダル４１ａの復元により油空圧変換弁２３に供給した作動油をその油空圧変換弁２３から吸引するように構成される。
【００２３】
この別のクラッチ操作装置６０は、コントローラ６３の指令により第２エア通路６４に圧縮エアを供給するか、又は第２エア通路６４に供給した圧縮エアをその第２エア通路６４から外部に排出する第１電磁弁６６が設けられる。コントローラ６３は、主にクラッチ制御と変速制御を行うためのものであり、図示しないが、各種センサからの信号が入力され、クラッチ操作装置６０にクラッチ制御信号を、図示しないギヤ変速装置に変速制御信号を出力するようになっている。
【００２４】
この第１電磁弁６６は３ポート２位置切換えの電磁制御式の弁であり、第１ポート６６ａはエアタンク１６に接続され、第２ポート６６ｂは第２エア通路６４にそれぞれ接続され、第３ポート６６ｃは大気に開放される。そして、コントローラ６３からオン信号が出力されると図７に示すように第１ポート６６ａと第２ポート６６ｂを連通させてエアタンク１６の圧縮エアを第２エア通路６４に供給し、コントローラ６３からオフ信号が出力されると図６に示すように第２ポート６６ｂと第３ポート６６ｃを連通させて第２エア通路６４を大気に開放してその第２エア通路６４に供給した圧縮エアをその第２エア通路６４から外部に排出するように構成される。
【００２５】
また、この別のクラッチ操作装置６０は、第１エア通路６２及び第２エア通路６４のいずれか一方を主エア通路６１に接続する第２電磁弁６７を更に備える。この第２電磁弁６７は３ポート２位置切換えの電磁制御式の弁であり、第１ポート６７ａは第１エア通路６２に接続され、第２ポート６７ｂは主エア通路６１にそれぞれ接続される。また、第２電磁弁６７の第３ポート６７ｃが第２エア通路６４に接続される。また、運転席には選択第２電磁弁６７を制御する制御スイッチ６８が設けられる。この実施の形態における制御スイッチ６８は通常状態で開かれる手動スイッチであり、制御スイッチ６８はコントローラ６３の制御入力に接続される。コントローラ６３の制御出力は第２電磁弁６７に接続され、制御スイッチ６８が開かれている通常のオフ状態で第２電磁弁６７は第３ポート６７ｃと第２ポート６７ｂとを連通させ、制御スイッチ６８が閉じられてオン状態になると、コントローラ６３は第２電磁弁６７をオンして第１ポート６７ａと第２ポート６７ｂとを連通させるように構成される。
【００２６】
次にこのように構成されたクラッチ操作装置における動作を説明する。
通常走行時のコントローラ６３は、図示しないシフトレバーからのシフトポジション信号に従って、ギヤシフト動作を行う。具体的に、シフトレバーからのギヤシフト信号を受けるとコントローラ６３はクラッチ操作装置６０の第１電磁弁６６にオン信号を出力し、図７に示すように第１ポート６６ａと第２ポート６６ｂを連通させてエアタンク１６の圧縮エアを第２エア通路６４に供給する。ここで、通常の状態で制御スイッチ６８は開かれており、第２電磁弁６７は第３ポート６７ｃと第２ポート６７ｂとを連通させ、第２エア通路６４の供給された圧縮エアは主エア通路６１を介してパワーシリンダ２２に供給される。これによりパワーシリンダ２２はシリンダロッド２２ｂを突出し、クラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接続状態から切断状態にする。
【００２７】
次に、コントローラ６３は、変速制御信号を図示しないギヤ変速装置に出力し、図示しないモータを駆動することでギヤ変速を行う。最後に、コントローラ６３は、クラッチ操作装置６０の第１電磁弁６６にオフ信号を出力し、図６に示すように第２ポート６６ｂと第３ポート６６ｃを連通させて第２エア通路６４を大気に開放してパワーシリンダ２２に供給された圧縮エアをパワーシリンダ２２から大気の放出させる。するとパワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂが没入し、クラッチレバー１３ａを逆方向に回転させてクラッチ１３を切断状態から接続状態に戻す。これによりコントローラ６３による自動のギヤシフト動作が完了する。
【００２８】
次に、クラッチペダル装置４１によるクラッチ操作に切り換える場合には、図８及び図９に示すように制御スイッチ６８を閉じる。制御スイッチ６８が閉じられてオン状態になると、コントローラ６３は第２電磁弁６７をオンして第１ポート６７ａと第２ポート６７ｂとを連通させる。すると第１エア通路６２と主エア通路６１が連通し、図９に示すように、クラッチペダル４１ａを踏み込むと、所定量の作動油が油空圧変換弁２３に供給され、油空圧変換弁２３では、弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で上昇しエアタンク１６と第１エア通路６２とを連通させ、エアタンク１６の圧縮エアが第１エア通路６２から主エア通路６１を介してパワーシリンダ２２に供給され、パワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂを突出してクラッチレバー１３ａを回転させてクラッチ１３を接続状態から切断状態にする。
【００２９】
次に、図示しないシフトレバーを操作してコントローラ６３から変速制御信号を図示しないギヤ変速装置１４に出力し、ギヤ変速を行う。その後、図８に示すように、踏み込んだクラッチペダル４１ａを戻し、油空圧変換弁２３に供給された作動油をクラッチペダル装置４１に戻す。これにより、油空圧変換弁２３では、弁体２３ｂが筒状体２３ａの内部で下方に戻りパワーシリンダ２２を大気に開放して圧縮エアをパワーシリンダ２２から大気の放出させる。そしてパワーシリンダ２２ではシリンダロッド２２ｂが没入し、クラッチレバー１３ａを逆方向に回転させてクラッチ１３を切断状態から接続状態に戻す。これにより手動によるギヤシフト動作が完了する。
【００３０】
このように、本発明のクラッチ操作装置６０では、油圧クラッチアクチュエータ３１に不具合が生じた場合であっても、第２電磁弁６７を駆動してクラッチペダル装置４１のクラッチペダル４１ａによるクラッチ操作を可能にするという効果を維持することができる。そして、このクラッチ操作装置６０では、上述した実施の形態で用いた油圧クラッチアクチュエータのようなものも不要とすることができる。この結果、従来よりも更に安価なクラッチ操作装置６０を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明第１実施形態のクラッチ操作装置を示す構成図である。
【図２】そのコントローラの指令によりクラッチが切断された状態を示す図１に対応する構成図である。
【図３】その電磁弁によりクラッチペダル装置による操作が可能になった状態を示す図１に対応する構成図である。
【図４】そのクラッチペダル装置によりクラッチが切断された状態を示す図１に対応する構成図である。
【図５】そのクラッチ操作装置を備えるオートマチックトランスミッションの構成を示す図である。
【図６】本発明第２実施形態のクラッチ操作装置を示す構成図である。
【図７】そのコントローラの指令によりクラッチが切断された状態を示す図１に対応する構成図である。
【図８】その第２電磁弁によりクラッチペダル装置による操作が可能になった状態を示す図６に対応する構成図である。
【図９】そのクラッチペダル装置によりクラッチが切断された状態を示す図６に対応する構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１３  クラッチ
２２  パワーシリンダ
２３  油空圧変換弁
２４  主オイル通路
２７  コントローラ
３１  油圧クラッチアクチュエータ
３３  第１オイル通路
４１  クラッチペダル装置
４１ａ  クラッチペダル
４２  第２オイル通路
５１  選択電磁弁
５２  制御スイッチ
６１  主エア通路
６２  第１エア通路
６３  コントローラ
６４  第２エア通路
６６  第１電磁弁
６７  第２電磁弁
６８  制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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