(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを移動させることなく当該インクジェットヘッドのクリーニングを可能とすると共に、印刷媒体の確実な搬送とクリーニングとを両立させる。【解決手段】第１及び第２搬送部４，５の上方に夫々第１及び第２インクジェットヘッド２，３を配設し、第１及び第２搬送部４，５には、複数の無端ベルト６，７を夫々間隔をあけて配設し、それら無端ベルト６，７の間に配設された第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を昇降して各ヘッド２，３のクリーニングを行う。無端ベルト６，７には、夫々、幅の広い広幅部６ｗ，７ｗと幅の狭い狭幅部６ｎ，７ｎを設け、幅の広い広幅部６ｗ，７ｗで印刷媒体１を吸着して確実に搬送し、幅の狭い狭幅部６ｎ，７ｎの間で第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を移動させて第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングを行う。【選択図】      図１
2006264026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無端ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に複数配設し、それらの無端ベルトの外周面で印刷媒体を搬送する搬送部と、インク滴を吐出するためのノズルが前記搬送部の複数の無端ベルト間に形成されたインクジェットヘッドと、前記搬送部を挟んでインクジェットヘッドと反対側で且つ当該搬送部の複数の無端ベルトの間の部分に配設され、前記インクジェットヘッドを清浄化するクリーニング部とを備え、前記複数の無端ベルトは、前記印刷媒体を搬送するための幅の広い広幅部と、前記クリーニング部によってインクジェットヘッドを清浄化するための幅の狭い狭幅部との少なくとも二つの幅部を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送部の無端ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、前記搬送部による印刷媒体の搬送及びクリーニング部によるインクジェットヘッドの清浄化を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを停止して前記クリーニング部によるインクジェットヘッドの清浄化を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの広幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながら前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して印字を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながら前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出してフラッシングを行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（ドット）を印刷媒体上に吐出出力して所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその送り方向と直交する方向に往復しながらアクチュエータを駆動することにより、そのインクジェットヘッドに形成されているノズルから液体インクの微粒子を吐出（噴射）することで、印刷媒体上に微小なインクドットを出力して所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の送り方向と直交する方向（印刷媒体の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを数十回から１００回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００４】
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。
【０００５】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、印字動作中はノズルが外気と常時接しているため、インクを出力しないノズルが乾燥して劣化したり、インクノズルの目詰まりを発生させたり、更にはインクノズルへの紙粉の付着、侵入などによって印字品質の劣化を招き易く、インクジェットヘッドを清浄化（クリーニング）する必要がある。そのため、従来は、インクジェットヘッドのクリーニング処理位置を通常の印字動作中の位置と異なる位置に設定し、その位置までインクジェットヘッドを移動させてクリーニング処理を行っている。
【０００６】
しかしながら、連続印字を行う場合、印字動作を一時中断してインクジェットヘッドをクリーニング位置に移動し、クリーニング処理後、印字位置に戻すようにすると、印字時間が長くなってしまうという問題がある。特に、ラインヘッド型プリンタでは、インクジェットヘッドが大きいため、効率低下が著しい。また、ラインヘッド型プリンタでは、大型のインクジェットヘッドをクリーニング位置まで移動する距離が長く、この長い移動中にインクノズルが乾燥し、インクの安定出力が阻害されることもある。
【０００７】
そこで、以下に挙げる特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体と平行な平面上で、ノズルからインクを出力しない非印字領域までインクジェットヘッドを回転移動し、その非印字領域でクリーニング処理を行うものがある。
【特許文献１】特開２００２−１０３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタにしても、回転移動させるか平行移動させるかの違いはあっても、大型のライン型インクジェットヘッドを移動させることには変わりがなく、その結果、インク滴の漏れ、移動時間の増大、装置の大型化、或いは位置決め精度の再現性といった種々の問題が発生する。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、インクジェットヘッドを移動させることなく、インクジェットヘッドのクリーニング処理が可能で且つ印刷媒体の搬送とクリーニング処理とを両立することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、複数の無端ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に複数配設し、それらの無端ベルトの外周面で印刷媒体を搬送する搬送部と、インク滴を吐出するためのノズルが前記搬送部の複数の無端ベルト間に形成されたインクジェットヘッドと、前記搬送部を挟んでインクジェットヘッドと反対側で且つ当該搬送部の複数の無端ベルトの間の部分に配設され、前記インクジェットヘッドを清浄化するクリーニング部とを備え、前記複数の無端ベルトは、前記印刷媒体を搬送するための幅の広い広幅部と、前記クリーニング部によってインクジェットヘッドを清浄化するための幅の狭い狭幅部との少なくとも二つの幅部を有することを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に言うインクジェットヘッドとは、例えばインクジェットプリンタに用いられるインク出力用ノズルが形成されたインク滴出力部を示し、周知の静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などにより、微粒子のインク滴を記録用紙等の印刷媒体に吐出して微小な丸いインクドットを形成するものの総称として扱う。また、印刷媒体の搬送方法としては、拍車やローラによるものや、ベルトを帯電させて静電気力で印刷媒体を吸着するものなどが挙げられる。インクジェットヘッドの清浄化は、一般に、ノズル面近傍を負圧化してインクを吸引して行う。
【００１１】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送部を挟んでインクジェットヘッドと反対側で且つ搬送部の複数の無端ベルト間に配設されたクリーニング部によって、同じく搬送部の複数の無端ベルト間に配設されているインクジェットヘッドのノズルを清浄化することができるので、インクジェットヘッドを移動させることなく、当該インクジェットヘッドのクリーニング処理が可能になると共に、複数の無端ベルトが広幅部と狭幅部との二つの幅部を有するので、広幅部で印刷媒体を支持して搬送し、狭幅部の間でクリーニング部を移動させてインクジェットヘッドのクリーニングを行うようにすれば、印刷媒体の確実な搬送とクリーニング処理とを両立することが可能となる。
【００１２】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送部の無端ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、前記搬送部による印刷媒体の搬送及びクリーニング部によるインクジェットヘッドの清浄化を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを停止して前記クリーニング部によるインクジェットヘッドの清浄化を行うことを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを停止してクリーニング部によるインクジェットヘッドの清浄化を行う構成としたため、無端ベルトの狭幅部間でクリーニング部を移動してインクジェットヘッドの清浄化を確実に行うことができる。
【００１３】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの広幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながら前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して印字を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、複数の無端ベルトの広幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながらインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印字を行う構成としたため、無端ベルトの広幅部で印刷媒体を確実に支持しながら搬送することができ、これにより、例えばワンパスによる高速な印刷を行うことができる。
【００１５】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記ベルト位置検出手段で検出された前記複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながら前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出してフラッシングを行うことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明に言うフラッシングとは、例えばインク滴の非吐出時間が長い（吐出待機時間が長い）ノズルにおけるノズル内インクの乾燥によるインクの吐出不安定を排除するため、印字目的とは個別にインク滴を吐出することを意味し、具体的にはアクチュエータを駆動してインクジェットヘッドのノズルからクリーニング部に向けてインク滴を吐出する。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、複数の無端ベルトの狭幅部が印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルトを駆動しながらインクジェットヘッドからインク滴を吐出してフラッシングを行う構成としたため、例えば広幅部における印字の前後にフラッシングを行うことができ、これにより、稼働率を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図２ａは、その平面図、図２ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１８】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に所定の間隔をあけて配設された４本の第１無端ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に所定の間隔をあけて配設された４本の第２無端ベルト７で構成される。
【００１９】
４本の第１無端ベルト６と同じく４本の第２無端ベルト７とは、互いに交互に隣接して配設されている。そして、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されている。第１無端ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９及び第１補助ローラ群１７に巻回され、第２無端ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０及び第２補助ローラ群１８に巻回されており、駆動ローラ８には電動モータ１１が接続されている。従って、電動モータ１１によって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１無端ベルト６で構成される第１搬送部４及び第２無端ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。ちなみに、第１無端ベルト６は、４つの補助ローラ群１７によって後述する第１クリーニングキャップ１２の下方に取り回され、第２無端ベルトは、４つの補助ローラ群１８によって第２クリーニングキャップ１３の下方に取り回されている。
【００２０】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印雑媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。
【００２１】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２２】
第１インクジェットヘッド２のインク滴吐出用ノズルは第１搬送部４の４本の第１無端ベルト６の間にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３のインク滴吐出用ノズルは第２搬送部５の４本の第２無端ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００２３】
第１インクジェットヘッド２の下方に配設されているのが当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２インクジェットヘッド３の下方に配設されているのが当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする第２クリーニングキャップ１３である。各クリーニングキャップ１２，１３は、何れも第１搬送部４の４本の第１無端ベルト６の間（正確には後述する狭幅部６ｎの間）、及び第２搬送部５の４本の第２無端ベルト７の間（正確には後述する狭幅部７ｎの間）を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ１２，１３を代表して、第１インクジェットヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２の構成を図３に示す。
【００２４】
この第１クリーニングキャップ１２は、第１インクジェットヘッド２のノズル面５１に形成されているノズル５２を覆い且つ当該ノズル面５１に密着可能な方形有底のキャップ体５３と、その底部に配設されたインク吸収体５４と、キャップ体５３の底部に接続されたチューブ５５と、図示しない昇降装置とで構成され、チューブ５５は、図示しないチューブポンプなどの負圧発生装置に接続されている。この第１クリーニングキャップ１２は、図示しない昇降装置によって上昇され、キャップ体５３が第１インクジェットヘッド２のノズル面５１に密着する。その状態で、負圧発生装置によってキャップ体５３内を負圧にすると、第１インクジェットヘッド２のノズル面に開設されているノズル５２からインク滴や気泡が吸い出され、当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、第１クリーニングキャップ１２を下降する。第２クリーニングキャップ１３の構成も、これと同じである。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカスを整えるようにしてもよい。
【００２５】
図１、図２に戻って、第１従動ローラ９の上流側には、給紙部から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、第２従動ローラ１０の下流側には、印字領域から印刷媒体１を排紙するための拍車１５及び排紙ローラ１６が配設されている。
【００２６】
また、第１クリーニングキャップ１２の印刷媒体搬送方向上流側には、補助ローラ群１７で取り回された第１無端ベルト６に対向するようにして、第１ベルト帯電装置１９が配設されている。また、第２クリーニングキャップ１３の印刷媒体搬送方向上流型には、補助ローラ群１８で取り回された第２無端ベルト７に対向するようにして、第２ベルト帯電装置２０が配設されている。これらのベルト帯電装置１９，２０は、例えばコロトロン等の放電装置によって構成されており、第１及び第２無端ベルト６，７を夫々帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、例えば一定の電圧を印加した帯電ローラなどでもよい。
【００２７】
また、第１クリーニングキャップ１２の下方には、第１搬送部４の第１無端ベルト６の幅から当該第１無端ベルト６の位置を検出する光電式の第１ベルト位置センサ２１が設けられている。また、第２クリーニングキャップ１３の下方には、第２搬送部５の第２無端ベルト７の幅から当該第２無端ベルト７の位置を検出する光電式の第２ベルト位置センサ２２が設けられている。なお、第１及び第２ベルト位置センサ２１，２２は光電式に限らず、接触式のセンサを用いてもよい。また、ベルトの幅を直接検出することに代えて、例えばベルトに設けられたエンコーダを読取るものでもよい。
【００２８】
そして、これらの第１及び第２ベルト位置センサ２１，２２の第１及び第２無端ベルト６，７のベルト位置情報は、プリンタ制御部２３に入力される。このプリンタ制御部２３は、例えばコンピュータシステムなどの演算処理装置を備えて構成され、第１及び第２無段ベルト６，７の駆動制御、第１及び第２インクジェットヘッド２，３の駆動制御、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３の駆動制御などを行う。なお、プリンタ制御部２３は、演算処理を行う機能があればよいので、所謂アプリケーションソフトウエアなどで構築してもよい。また、インクジェットプリンタに接続されたパーソナルコンピュータにアプリケーションソフトウエアをロードして構築することも可能である。また、同等の機能を有するハードウエアで構築してもよい。
【００２９】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１ベルト帯電装置１９で第１搬送部４の第１無端ベルト６の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第１無端ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１無端ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータ１１によって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１無端ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達され、印刷媒体１が搬送方向下流側に移動される。
【００３０】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１無端ベルト６及び補助搬送ベルト１８を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェットヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２無端ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２無端ベルト７も第２ベルト帯電装置２０によって表面が帯電しているので、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第２無端ベルト７に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２無端ベルト７の表面に吸着される。
【００３１】
この状態で、第２無端ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッド３に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッド３による印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２無端ベルト７の表面から分離しながら拍車１５及び排紙ローラ１６で印刷媒体１を排紙部に排紙する。
【００３２】
また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００３３】
ところで、第１及び第２無端ベルト６，７と第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３の平面視は、例えば図４のようになる。これは、第１無端ベルト６と第２無端ベルト７とが互いに隣接するようにしたものであり、例えば図の上下方向の寸法を幅と定義したとき、第１無端ベルト６の幅と第２無端ベルト７の幅を同じ幅にするならば、両者のとりうる最大幅になる。前述したように、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルは、第１及び第２無端ベルト６，７の隙間全域（全幅）に亘って形成されているので、それを覆う第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３の幅は第１及び第２無端ベルト６，７の隙間の幅よりも大きい。つまり、このままでは、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３は第１及び第２無端ベルト６，７の位置を越えて第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面に密着することができない。
【００３４】
そこで、本実施形態では、例えば図５、図６に示すように、第１及び第２無端ベルト６，７に幅の狭い狭幅部６ｎ，７ｎを設定した。相対的に、前記最大幅に相当する部分が広幅部６ｗ，７ｗになる。従って、図４に示すように、第１及び第２無端ベルト６，７の広幅部６ｗ，７ｗで印刷媒体１を吸着すれば、より広い吸着面で印刷媒体１を吸着することができるので、確実な搬送が可能となる。また、図５、図６に示すように、第１及び第２無端ベルト６，７の狭幅部６ｎ，７ｎが印刷媒体搬送面にあるとき、つまり第１及び第２インクジェットヘッド２，３と第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３との間にあるとき、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を昇降してクリーニングを行えばよい。
【００３５】
一方、例えば第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴を吐出するのに駆動されるアクチュエータの残留振動を、例えばスイッチング素子の逆起電力などから検出すれば、各ノズルの状態を検出可能なことが知られている。図７は、アクチュエータの残留振動を検出したものであり、その残留振動の状態によって、ノズルに気泡が混入したことや、ノズルに紙粉やゴミが付着したこと、ノズルの目詰まり（乾燥）などを検出することができる。ここで、紙粉とは、木材パルプを原料とする印刷媒体の繊維状のもの又はその集合体を示し、例えば給紙ローラなどと摩擦接触したときに発生し易い。
【００３６】
ノズル面に紙粉やゴミが付着した場合には、インク滴を吐出しても飛行経路が妨げられ、インク滴は紙粉などに衝突して浸透し、ノズル面に残留する。このままインク滴を吐出し続ければインク滴はノズル面に溜まってしまう。この場合には、クリーニングキャップを用いてノズルからインクを吸い出し、原因となる紙粉などを除去することが有効である。また、インクジェットプリンタを長期間使用しない場合には、ノズル面にキャップを密着させていても、ノズルからインクの溶媒成分が僅かずつ蒸発して、インクの固形分の濃度が濃くなって目詰まりを起こす。軽微な目詰まりは、インク滴の強制吐出、前述したフラッシングによって回復する。重度な目詰まりは、クリーニングキャップを用いてノズルからインクを強制的に吸い出すのが有効である。フラッシングは、混色を除去するのにも有効である。
【００３７】
従って、前述のようにインク滴吐出用のアクチュエータの残留振動などによってクリーニングやフラッシングが必要か否かを判定することができるので、その判定結果に基づいてクリーニングやフラッシングを行えばよい。クリーニングは、第１及び第２無端ベルト６，７の位置を越えて第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を第１及び第２インクジェットヘッド２，３に密着する必要があるので、当該第１及び第２無端ベルト６，７を停止する必要があるが、フラッシングは、直下にある第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３（のインク吸収体）に向けて第１及び第２インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出すればよいので、当該第１及び第２無端ベルト６，７を停止する必要はない。
【００３８】
そこで、前記プリンタ制御部２３では、図８の演算処理を行うことにより、クリーニング及びフラッシングを行う。この演算処理は、例えば所定時間毎のタイマ割込処理によって実行される。この演算処理では、まずステップＳ１で、個別の演算処理によってフラッシングを行う必要があるか否かを検出し、フラッシングが必要な場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ２に移行する。
【００３９】
ステップＳ２では、電源スイッチのＯＮ直後であるか否かを判定し、電源スイッチのＯＮ直後である場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、印字動作の直前であるか否かを判定し、印字動作の直前である場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００４０】
ステップＳ４では、印字動作の直後であるか否かを判定し、印字動作の直後である場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、印字不良が発生したか否かを判定し、印字不良が発生した場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
ステップＳ７では、第１及び第２ベルト位置センサ２１，２２で第１及び第２無端ベルト６，７の位置を検出してからステップＳ８に移行する。
【００４１】
ステップＳ８では、ステップＳ７で検出された第１及び第２無端ベルト６，７のうち、夫々の狭幅部６ｎ，７ｎが印刷媒体搬送面、即ち第１及び第２インクジェットヘッド２，３と第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３との間に位置しているか否かを判定し、狭幅部６ｎ，７ｎが印刷媒体搬送面にあるときにはステップＳ９に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
【００４２】
ステップＳ９では、個別の演算処理によって、クリーニングが必要か否かを判定し、クリーニングが必要な場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない場合にはステップ１５に移行する。
ステップＳ１０では、第１及び第２無端ベルト６，７を停止してからステップＳ１１に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１では、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇してからステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３内に負圧を発生させてクリーニングを行ってからステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３内の圧力を開放し、その後、それらを下降してからステップＳ１４に移行する。
【００４４】
ステップＳ１４では、第１及び第２無端ベルト６，７を駆動してからメインプログラムに復帰する。
また、ステップＳ１５では、個別の演算処理によって、フラッシングが必要か否かを判定し、フラッシングが必要な場合にはステップＳ１６に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１６では、第１及び第２無端ベルト６，７を停止することなく、第１及び第２インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出してフラッシングを行ってからメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ６では、個別の演算処理によって、第１及び第２無端ベルト６，７の駆動制御及び第１及び第２インクジェットヘッド２，３による印刷制御を行ってからメインプログラムに復帰する。
【００４６】
この演算処理によれば、電源スイッチのＯＮ直後、印字動作の直前、印字動作の直後、印字不良発生時の夫々で、クリーニングが必要な場合には、第１及び第２無端ベルト６，７を停止して、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３によって第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングを行う。また、フラッシングが必要な場合には、第１及び第２無端ベルト６，７を駆動したまま、第１及び第２インクジェットヘッド２，３からインク滴を強制吐出してフラッシングを行う。
【００４７】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、第１及び第２搬送部４，５を挟んで第１及び第２インクジェットヘッド２，３と反対側で且つ第１及び第２搬送部４，５の４本の第１及び第２無端ベルト６，７間に配設された第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３によって、同じく第１及び第２搬送部４，５の４本の第１及び第２無端ベルト６，７間に配設されている第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルを清浄化することができるので、第１及び第２インクジェットヘッド２，３を移動させることなく、当該インクジェットヘッド２，３のクリーニング処理が可能になると共に、各４本の第１及び第２無端ベルト６，７が広幅部６ｗ，７ｗと狭幅部６ｎ，７ｎとの二つの幅部を有するので、広幅部６ｗ，７ｗで印刷媒体１を支持して搬送し、狭幅部６ｎ，７ｎの間で第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を移動させて第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングを行うようにすれば、印刷媒体１の確実な搬送とクリーニング処理とを両立することが可能となる。
【００４８】
また、第１及び第２搬送部４，５の各４本の第１及び第２無端ベルト６，７の狭幅部６ｎ，７ｎが印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルト６，７を停止して第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３による第１及び第２インクジェットヘッド２，３の清浄化を行うことにより、第１及び第２無端ベルト６，７の狭幅部６ｎ，７ｎ間で第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を移動して第１及び第２インクジェットヘッド２，３の清浄化を確実に行うことができる。
【００４９】
また、第１及び第２搬送部４，５の各４本の第１及び第２無端ベルト６，７の広幅部６ｗ，７ｗが印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルト６，７を駆動しながら第１及び第２インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出して印字を行うことにより、第１及び第２無端ベルト６，７の広幅部６ｗ，７ｗで印刷媒体１を確実に支持しながら搬送することができ、これにより、例えばワンパスによる高速な印刷を行うことができる。
【００５０】
また、第１及び第２搬送部４，５の各４本の第１及び第２無端ベルト６，７の狭幅部６ｎ，７ｎが印刷媒体搬送面にあるときに、それらの無端ベルト６，７を駆動しながら第１及び第２インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出してフラッシングを行うことにより、例えば広幅部６ｗ，７ｗにおける印字の前後にフラッシングを行うことができ、これにより、稼働率を向上することが可能となる。
【００５１】
なお、本発明のインクジェットプリンタでは、第１及び第２搬送部４，５を構成する第１及び第２無端ベルト６，７の数は前記に限定されない。また、搬送部の数も、２つに限定されない。
また、印刷媒体の搬送方法も、ベルト吸着に限定されない。例えば、拍車やローラによる搬送も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの詳細説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】クリーニングキャップの説明図である。
【図４】図１の無端ベルトとクリーニングキャップの平面図である。
【図５】図１の無端ベルトとクリーニングキャップの平面図である。
【図６】図１の無端ベルトとクリーニングキャップの平面図である。
【図７】アクチュエータの残留振動とノズル状態の説明図である。
【図８】図１のプリンタ制御部内で行われる演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１無端ベルト、７は第２無端ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１は電動モータ、１２は第１クリーニングキャップ、１３は第２クリーニングキャップ、１４はゲートローラ、１５は拍車、１６は排紙ローラ、１７は第１補助ローラ群、１８は第２補助ローラ群、１９は第１ベルト帯電装置、２０は第２ベルト帯電装置、２１は第１ベルト位置センサ、２２は第２ベルト位置センサ、２３はプリンタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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