(57)【要約】【課題】対物レンズからの試料の像の光路を接眼レンズ側又は撮像装置側に切り替える操作により、簡単に目視観察と撮像装置による試料像の撮像とを行うこと。【解決手段】液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５を操作するだけで、自動的に対物レンズ９からの試料３の像の光路が通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側へ切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズからの試料の像を接眼レンズを通して観察像を取得し、かつ顕微鏡本体に対して撮像装置を装着し、前記対物レンズからの前記試料の像を前記撮像装置により撮像する顕微鏡撮像システムにおいて、
前記対物レンズからの前記試料の像を前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側へ切り替える光路切替部と、
前記光路切替部により前記試料の像が前記撮像装置側へ切り替わっている間に、前記撮像装置による前記試料の像の撮像を行わせる撮像制御部と、
を具備したことを特徴とする顕微鏡撮像システム。
【請求項２】
前記撮像制御部は、前記光路切替部により前記試料の像が前記撮像装置側へ切り替わった時、前記撮像装置の撮像動作を開始させ、前記光路切替部により前記試料の像が前記接眼レンズ側へ切り替わった時、前記撮像装置の撮像動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項３】
前記撮像制御部は、前記撮像装置の撮像動作を開始させる時、前記光路切替部により前記試料の像の光路を前記撮像装置側へ切り替え、前記撮像装置の撮像動作を停止させる時、前記光路切替部により前記試料の像の光路を前記接眼レンズ側へ切り替えることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項４】
前記試料の像の光路が前記撮像装置側へ切り替えられると、前記撮像制御部は、前記撮像装置から出力される画像データを１フレーム毎に更新しながら記憶、前記試料の動画の画像データを記憶、又は前記試料の１ショットの画像データを記憶することを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項５】
前記対物レンズからの前記試料の像が前記光路切替部によって前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側へのいずれかに切り替わったかを検出する撮像モード検出部を有し、
前記撮像制御部は、前記撮像モード検出部により前記試料の像の光路が前記撮像装置側へ切り替えられたことを検出すると、前記撮像装置に対して撮像指令を発することを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置により撮像された前記試料の像を画面上に表示する表示部を有し、
前記撮像モード検出部は、前記表示部の前記画面上に前記試料の像の表示開始と停止とを行うための少なくとも１つの表示開始／停止ボタンを表示し、この表示開始／停止ボタンに対する操作を受けて前記試料の像の前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側への切り替えを検出する、
ことを特徴とする請求項５記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項７】
前記光路切替部は、前記対物レンズからの前記試料の像の光路上に挿脱可能に設けられ、前記試料の像を前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側のいずれか一方に切り替える光学部材を有し、
前記撮像モード検出部は、前記試料の像の光路上への前記光学部材の挿脱に応じて前記試料の像の前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側への切り替えを検出する、
ことを特徴とする請求項５記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項８】
前記撮像装置の暗レベルを調整するための暗レベル調整指示部と、
前記撮像制御部は、前記暗レベル調整指示部から前記暗レベルの調整指示があると、前記対物レンズからの前記試料の像の光路を前記接眼レンズ側に切り替える指令を前記光路切替部に発する、
ことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【請求項９】
前記対物レンズからの前記試料の像が前記撮像装置側へ切り替わっている間に前記接眼レンズへの光路を遮光する第１の遮光機構と、
前記対物レンズからの前記試料の像が前記接眼レンズ側へ切り替わっている間に前記撮像装置への光路を遮光する第２の遮光機構と、
を有することを特徴とする請求項１記載の顕微鏡撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを通して試料の観察像を取得する顕微鏡本体に対して撮像装置を装着し、この撮像装置により試料の像を撮像する顕微鏡撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤカメラ及びＣＭＯＳカメラなどの撮像装置が普及している。これにより、顕微鏡による試料の観察は、顕微鏡本体に撮像装置を装着し、この撮像装置により試料の像を撮像してその試料像をモニタ上に表示して行ったり、撮像して取得した試料像の画像データを電子ファイル化してメモリに保存することが多くなっている。
【０００３】
一方、微細な試料の観察又は微妙な色合いの検査等では、依然として接眼レンズを通しての目視観察を必要としている。
【０００４】
このような現状から顕微鏡は、目視観察と撮像装置による試料像の撮像との両方による観察に対応できることが望まれている。
【０００５】
しかるに、顕微鏡の鏡筒には、目視観察するための左右の各接眼レンズを取り付けると共に、撮像装置を装着する例えば三眼鏡筒がある。この三眼鏡筒は、対物レンズからの試料の像の光路を接眼レンズ側又は撮像装置側に切り替え、目視観察と撮像装置による試料像の撮像との両方に対応可能になっている。
【特許文献１】特開平４−２２３４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
三眼鏡筒には、対物レンズからの試料の像の光路を接眼レンズ側又は撮像装置側に切り替える場合、これら接眼レンズ側と撮像装置側とへの各光量の分配を例えば０対１００と１００対０とに切り替えるものがある。このような三眼鏡筒は、価格的に安価に構成可能であるという利点を持つ反面、目視観察又は撮像装置による試料像の撮像のうちいずれか一方しか行えず、目視観察と撮像装置による試料像とが排他的にしか使用できない。
【０００７】
このような三眼鏡筒の他に、接眼レンズ側と撮像装置側とへの各光量の分配を０対１００と１００対０との間に、例えば２０対８０に切り替え可能とするものもある。このような各光量の分配であれば、目視観察と撮像装置による試料像の撮像とが同時に可能である。
【０００８】
しかしながら、接眼レンズ側と撮像装置側とへの各光量の分配を０対１００と１００対０との間に、例えば２０対８０の切り替えを設ける構成にするには、価格的に高価になってしまう。又、当該構成では、撮像装置により試料像を撮像する場合に、各接眼レンズを通して外光が入射し、この光が各接眼レンズから対物レンズを通って試料に逆行し、さらに試料で反射し、対物レンズを通って撮像装置に入射してしまう。このため、各接眼レンズをカバーで覆う等の何らかの手法によって各接眼レンズを遮光しなければならない。
【０００９】
又、いずれの三眼鏡筒を用いたとしても、目視観察と撮像装置による試料像の撮像とを行う場合には、三眼鏡筒において対物レンズからの試料の像の光路を接眼レンズ側又は撮像装置側に切り替える操作を行わなければならず、顕微鏡の観察者にとってはその操作が煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、対物レンズからの試料の像を接眼レンズを通して観察像を取得し、かつ顕微鏡本体に対して撮像装置を装着し、対物レンズからの試料の像を撮像装置により撮像する顕微鏡撮像システムにおいて、対物レンズからの試料の像を接眼レンズ側又は撮像装置側へ切り替える光路切替部と、光路切替部により試料の像が撮像装置側へ切り替わっている間に、撮像装置による試料の像の撮像を行わせる撮像制御部とを具備した顕微鏡撮像システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、対物レンズからの試料の像の光路を接眼レンズ側又は撮像装置側への切り替えにより、簡単に目視観察と撮像装置による試料像の撮像とができる顕微鏡撮像システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は顕微鏡撮像システムの構成図を示す。顕微鏡本体１は、フレーム２を有する。このフレーム２の下部には、試料３を載置するステージ４が設けられている。このステージ４は、焦準ハンドル５の回転操作により昇降する。フレーム２の上部には、落射投光管６が設けられている。この落射投光管６の背面側には、落射照明用のランプ７が設けられている。又、落射投光管６におけるステージ４との対面には、レボルバ８が設けられ、このレボルバ８に対物レンズ９が取り付けられている。落射投光管６は、ランプ７から放射された光を対物レンズ９に導き、この対物レンズ９を通して試料３を照明する。
【００１４】
落射投光管６の上面には、三眼鏡筒１０が設けられている。この三眼鏡筒１０には、左右の各接眼レンズ１１が取り付けられると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像装置１２が装着されている。三眼鏡筒１０は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を各接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側のいずれか一方に切り替える光路切替部としての機能を有する。
【００１５】
図２は三眼鏡筒１０内の構成図を示す。この三眼鏡筒１０には、レバー１３が手動操作によって矢印ａ方向に移動可能に設けられている。このレバー１３には、支持片１４を介して光学部材１５が設けられている。又、レバー１３には、当該レバー１３を自動的に矢印ａ方向に移動させるための駆動機構としてのラック１６及びピニオン１７を介してモータ１８が設けられている。なお、ピニオン１７は、モータ１８の軸に設けられている。このモータ１８は、駆動制御回路１９から電力が供給されて正転又は逆転する。
【００１６】
この駆動制御回路１９は、後述するパーソナルコンピュータ２０からの切り替えコマンドを受けると、所定の期間だけモータ１８を正転させ、所定の期間の経過時、モータ１８の正転を停止させると共に切り替え終了のコマンドをパーソナルコンピュータ２０に返送する。又、駆動制御回路１９は、再度、パーソナルコンピュータ２０からの切り替えコマンドを受けると、所定の期間だけモータ１８を逆転させ、所定の期間の経過時、モータ１８の逆転を停止させると共に切り替え終了のコマンドをパーソナルコンピュータ２０に返送する。
【００１７】
従って、レバー１３への手動操作又はモータ１８の正転又は逆転によって当該レバー１３が矢印ａ方向に移動すると、光学部材１５は、レバー１３の移動と共に矢印ｂ方向に移動し、対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上又は観察光軸Ｐから外れた位置に配置される。この場合、モータ１８が正転すると、レバー１３は光学部材１５を例えば対物レンズ９を通る観察光軸Ｐから外れた位置に配置する方向に移動し、モータ１８が逆転すると、レバー１３は光学部材１５を例えば対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置する方向に移動する。なお、手動操作でレバー１３を移動した場合、モータ１８は、空回りする。
【００１８】
光学部材１５は、観察光軸Ｐ上に配置された場合、対物レンズ９からの試料３の光量を接眼レンズ１１側と撮像装置１２側とに例えば１００対０で分配する。従って、光学部材１５を観察光軸Ｐ上に配置すると、目視観察が可能となり、光学部材１５を観察光軸Ｐから外すと、撮像装置１２による試料像の撮像が可能となる。
【００１９】
一方、計算機としてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０が顕微鏡本体１と別体に設けられている。このパーソナルコンピュータ２０には、周辺機器として例えばキーボード２１、マウス２２及び表示部としての液晶ディスプレイ２３が接続されている。パーソナルコンピュータ２０は、試料３の像の光路が撮像装置１２側へ切り替わっている間に、撮像装置１２による試料３の像の撮像を行わせる撮像制御部としての機能を有する。
【００２０】
図３はパーソナルコンピュータ２０及びその周辺機器のブロック構成図を示す。ＣＰＵ２４には、バス２５を介して各入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６〜２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１及び画像メモリ３２が接続されている。入出力インタフェース２６には、通信ケーブル３３を介して撮像装置１２が接続されている。この入出力インタフェース２６は、撮像装置１２からの画像信号を入力する。入出力インタフェース２７には、通信ケーブル３４を介して駆動制御回路１９等が接続されている。この入出力インタフェース２７は、ＣＰＵ２４から発せられる光学部材１５を観察光路Ｐすなわち試料３の像の光路上に挿入又は外す各指令（コマンド）を駆動制御回路１９へ送出する。なお、入出力インタフェース２７には、通信ケーブル３４を介して例えばレボルバ８を回転させる駆動回路やランプ７を点灯させるための点灯回路等にも接続されている。入出力インタフェース２８は、キーボード２１又はマウス２２からの操作情報を入力する。入出力インタフェース２９は、ＣＰＵ２４によって画像メモリ３２に記憶された画像データを液晶ディスプレイ２３に送出する。
【００２１】
ＲＯＭ３０には、液晶ディスプレイ２３の画面上に図４に示すような試料３の像の表示開始と停止とを行うためのライブ表示開始／停止ボタン３５を表示させ、このライブ表示開始／停止ボタン３５に対する操作を受けて試料３の像の光路を接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側への切り替えを検出させるための撮像モード検出プログラムが記憶されている。
【００２２】
又、ＲＯＭ３０には、試料３の像の光路が撮像装置１２側へ切り替わっている間に、撮像装置１２による試料３の像の撮像を行わせる撮像制御プログラム、例えば表示開始／停止ボタン３５に対する操作による切り替えのコマンドを受けると三眼鏡筒１０において光学部材１５を観察光軸Ｐから外させ、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わった時点から撮像装置１２の撮像動作を開始させ、再度、表示開始／停止ボタン３５に対する操作による切り替えのコマンドを受けると光学部材１５を観察光軸Ｐ上に配置させ、試料３の像の光路が各接眼レンズ１１側へ切り替わった時点から撮像装置１２の撮像動作を停止させる第１の撮像制御プログラムが記憶されている。
【００２３】
又、ＲＯＭ３０には、液晶ディスプレイ２３の画面上に図４に示すような試料３の像の１ショットの画像データの取得を行うためのスナップショットボタン３６を表示させ、このスナップショットボタン３６に対する操作を受けて撮像装置１２に対して１ショットの撮像のコマンドを発せさせる第２の撮像制御プログラムが記憶されている。
【００２４】
なお、ＣＰＵ２４は、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（Ｇraphical Ｕser Ｉnterface）のソフトウエアを実行することにより図４に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上にＧＵＩ画面３７を表示する。このＧＵＩ画面３７は、例えば試料３の画像を表示するための画像表示ウィンドウ３８と、ライブ表示開始／停止ボタン３５と、スナップショットボタン３６とを有する。
【００２５】
ＲＡＭ３１には、ＣＰＵ２４により処理される各種情報が一時的に記憶される。
【００２６】
画像メモリ３２には、撮像装置１２から出力された画像データをＣＰＵ２４の指令によって記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ３０に記憶されている撮像モード検出プログラム、第１の撮像制御プログラム及び第２の撮像制御プログラムを実行することにより図５に示すような撮像モード検出部３９と、第１の撮像制御部４０と、第２の撮像制御部４１との各機能を有する。
【００２８】
撮像モード検出部３９は、撮像モード検出プログラムを実行し、液晶ディスプレイ２３の画面上に図４に示すような試料３の像の表示開始と停止とを行うためのライブ表示開始／停止ボタン３５を表示し、このライブ表示開始／停止ボタン３５に対する操作を受けて試料３の像の光路を接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側への切り替えることを検出する。
【００２９】
又、撮像モード検出部３９は、撮像モード検出プログラムを実行し、液晶ディスプレイ２３の画面上に試料３の像の１ショットの画像を撮像するためのスナップショットボタン３６を表示し、このスナップショットボタン３６に対する操作を受けて試料３の像の光路を接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側への切り替えることを検出する。
【００３０】
第１の撮像制御部４０は、第１の撮像制御プログラムを実行し、試料３の像の光路が撮像装置１２側へ切り替わっている間に、撮像装置１２による試料３の像の撮像を行わせる。すなわち、第１の撮像制御部４０は、撮像モード検出部３９からの切り替えのコマンドを受けると、三眼鏡筒１０において光学部材１５を観察光軸Ｐから外すコマンドを駆動制御回路１９に発し、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わった時点から撮像装置１２に対して撮像開始のコマンドを発し、かつ再度、撮像モード検出部３９からの切り替えのコマンドを受けると、光学部材１５を観察光軸Ｐ上に配置させるコマンドを駆動制御回路１９に発し、試料３の像の光路が各接眼レンズ１１側へ切り替わった時点から撮像装置１２に対して撮像停止のコマンドを発する。
【００３１】
第２の撮像制御部４１は、第２の撮像制御プログラムを実行し、撮像モード検出部３９からの試料３の像の１ショットの画像の撮像のための切り替えのコマンドを受けると、撮像装置１２に対して１ショットの撮像のコマンドを発する。
【００３２】
次に、上記の如く構成されたシステムでの目視観察と撮像との切り替え動作について図６に示す第１の撮像制御フローチャートに従って説明する。
【００３３】
通常、顕微鏡本体１の三眼鏡筒１０内における光学部材１５は、図２中の実線で示すように観察光軸Ｐ上に配置されている。これにより、対物レンズ９からの試料３の光量は、光学部材１５により各接眼レンズ１１側と撮像装置１２側とに例えば１００対０で分配され、各接眼レンズ１１を通しての目視観察が可能となっている。
【００３４】
ＣＰＵ２４は、ＧＵＩのソフトウエアを実行することにより図４に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に、例えば試料３の画像を表示するための画像表示ウィンドウ３８と、ライブ表示開始／停止ボタン３５と、スナップショットボタン３６とを有するＧＵＩ画面３７を表示する。
【００３５】
ＣＰＵ２４の撮像モード検出部３９は、ステップＳ１において、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されたか否かを判断する。ライブ表示開始／停止ボタン３５に対する操作は、例えば観察者がマウス２２を操作して液晶ディスプレイ２３の画面上のポインタをライブ表示開始／停止ボタン３５上に移動し、ここで例えばクリック操作することにより行われる。
【００３６】
ライブ表示開始／停止ボタン３５が観察者によって操作されると、撮像モード検出部３９は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側への切り替えることを検出し、その切り替えのコマンドを第１の撮像制御部４０に発する。
【００３７】
この第１の撮像制御部４０は、光路切替部３９からの切り替えのコマンド、すなわち対物レンズ９からの試料３の像の光路を通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側へ切り替えるコマンドを受けると、ステップＳ２において、三眼鏡筒１０内における光学部材１５を観察光軸Ｐから外すコマンドを通信ケーブル３４を通して三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発する。
【００３８】
これにより、三眼鏡筒１０内では、ステップＳ３において、モータ１８が所定の期間だけ正転するので、このモータ１８の正転がピニオン１７を介してラック１６に伝達され、レバー１３は矢印ａ方向に移動する。これと共に光学部材１５は、矢印ｂ方向に移動し、対物レンズ９を通る観察光軸Ｐから外れた位置に配置される。この光学部材１５が観察光軸Ｐから外れると、対物レンズ９からの試料３の像の光路は、各接眼レンズ１１側から撮像装置１２側に切り替わり、撮像装置１２による試料像の撮像が可能となる。
【００３９】
このようにモータ１８を正転させて所定の期間が経過すると、この時、駆動制御回路１９は、ステップＳ４において、モータ１８の正転を停止させると共に、切り替え終了のコマンドを通信ケーブル３４を通してパーソナルコンピュータ２０に送信する。
【００４０】
次に、第１の撮像制御部４０は、ステップＳ５において、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わったと同時に撮像装置１２に対して撮像開始のコマンドを発する。この撮像開始のコマンドを受けて撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像を撮像し、その動画の画像データを出力する。この画像データは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【００４１】
このパーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、撮像装置１２からの画像データを入出力インタフェース２６を通して逐次入力し、画像メモリ３２に記憶する。この場合、ＣＰＵ２４は、撮像装置１２から出力される動画の画像データを１フレーム毎に更新しながら画像メモリ３２に記憶する。又、ＣＰＵ２４は、撮像装置１２から出力される動画の画像データの全てを画像メモリ３２に記憶してもよい。
【００４２】
これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された画像データを液晶ディスプレイ２３に表示する。しかるに、液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８には、試料３の動画像が表示される。
【００４３】
この状態で、撮像モード検出部３９は、ステップＳ６において、再度、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されたか否かを判断する。
【００４４】
ライブ表示開始／停止ボタン３５が観察者によって操作されると、撮像モード検出部３９は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を撮像装置１２側から通常の接眼レンズ１１側への切り替えることを検出し、その切り替えのコマンドを第１の撮像制御部４０に発する。
【００４５】
この第１の撮像制御部４０は、撮像モード検出部３９からの切り替えのコマンド、すなわち対物レンズ９からの試料３の像の光路を撮像装置１２側から通常の接眼レンズ１１側へ切り替えるコマンドを受けると、ステップＳ７において、撮像装置１２に対して撮像停止のコマンドを発する。この撮像停止のコマンドを受けた撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像の撮像を停止する。
【００４６】
次に、第１の撮像制御部４０は、ステップＳ８において、三眼鏡筒１０において光学部材１５を通常の観察光軸Ｐ上に戻すコマンドを通信ケーブル３４を通して三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発する。
【００４７】
これにより、三眼鏡筒１０内では、ステップＳ９において、モータ１８が所定の期間だけ逆転するので、このモータ１８の逆転がピニオン１７を介してラック１６に伝達され、レバー１３は矢印ａ方向に移動する。これと共に光学部材１５は、矢印ｂ方向に移動し、対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置される。この光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されると、対物レンズ９からの試料３の像の光路は、各接眼レンズ１１側に切り替わり、各接眼レンズ１１を通しての通常の目視観察が可能となる。
【００４８】
次に、上記の如く構成されたシステムでの目視観察と１ショットの撮像との切り替え動作について図７に示す第２の撮像制御フローチャートに従って説明する。
【００４９】
通常、顕微鏡本体１の三眼鏡筒１０内における光学部材１５は、上記同様に、図２中の実線で示すように観察光軸Ｐ上に配置され、対物レンズ９からの試料３の光量は、光学部材１５により各接眼レンズ１１側と撮像装置１２側とに例えば１００対０で分配され、各接眼レンズ１１を通しての目視観察が可能となっている。
【００５０】
ＣＰＵ２４は、ＧＵＩのソフトウエアを実行することにより図４に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に、例えば試料３の画像を表示するための画像表示ウィンドウ３８と、ライブ表示開始／停止ボタン３５と、撮像モード検出部３９と、スナップショットボタン３６とを有するＧＵＩ画面３７を表示する。
【００５１】
撮像モード検出部３９は、ステップＳ１０において、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているスナップショットボタン３６が操作されたか否かを判断する。スナップショットボタン３６に対する操作は、例えば観察者がマウス２２を操作して液晶ディスプレイ２３の画面上のポインタをスナップショットボタン３６上に移動し、ここで例えばクリック操作することにより行われる。
【００５２】
スナップショットボタン３６が観察者によって操作されると、撮像モード検出部３９は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を１ショットの撮像動作の期間だけ通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側への切り替えることを検出し、その切り替えのコマンドを第２の撮像制御部４１に発する。
【００５３】
この第２の撮像制御部４１は、撮像モード検出部３９からの１ショットの撮像動作の期間だけ切り替えるためのコマンドを受けると、ステップＳ１１において、三眼鏡筒１０において光学部材１５を観察光軸Ｐから外すコマンドを通信ケーブル３４を通して三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発する。
【００５４】
これにより、三眼鏡筒１０内では、ステップＳ１２において、モータ１８が所定の期間だけ正転するので、上記同様に、レバー１３が移動し、光学部材１５が対物レンズ９を通る観察光軸Ｐから外れた位置に配置される。この光学部材１５が観察光軸Ｐから外れると、対物レンズ９からの試料３の像の光路は、各接眼レンズ１１側から撮像装置１２側に切り替わり、撮像装置１２による試料像の撮像が可能となる。
【００５５】
このようにモータ１８を正転させて所定の期間が経過すると、この時、駆動制御回路１９は、ステップＳ１３において、モータ１８の正転を停止させると共に、切り替え終了のコマンドを通信ケーブル３４を通してパーソナルコンピュータ２０に送信する。
【００５６】
次に、第２の撮像制御部４１は、ステップＳ１４において、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わった時点に撮像装置１２に対して１ショットの撮像のコマンドを発する。このコマンドを受けて撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像を１ショットだけ撮像し、その画像データを出力する。この画像データは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【００５７】
このパーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、撮像装置１２からの１ショットの画像データを入出力インタフェース２６を通して入力し、１フレームの画像データとして画像メモリ３２に記憶する。
【００５８】
これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された１フレームの画像データを液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８に表示する。
【００５９】
次に、第２の撮像制御部４１は、ステップＳ１５において、画像メモリ３２に１フレームの画像データを記憶すると、対物レンズ９からの試料３の像の光路を撮像装置１２側から通常の接眼レンズ１１側へ切り替えるコマンドを通信ケーブル３４を通して三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発する。
【００６０】
これにより、三眼鏡筒１０内では、ステップＳ１６において、モータ１８が所定の期間だけ逆転するので、上記同様に、レバー１３が移動し、光学部材１５が対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置される。光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されると、対物レンズ９からの試料３の像の光路は、各接眼レンズ１１側に切り替わり、各接眼レンズ１１を通しての目視観察が可能となる。
【００６１】
このように上記第１の実施の形態によれば、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５を操作するだけで、自動的に対物レンズ９からの試料３の像の光路が通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側へ切り替えることができ、従来のように三眼鏡筒１０において対物レンズ９からの試料３の像の光路を接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側に切り替える煩わしい手動による操作を行う必要がなく、簡単に撮像装置１２による試料３の像を撮像することができる。
【００６２】
この場合、三眼鏡筒１０において対物レンズ９からの試料３の像の光路の切り替え状態が接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側であるかを観察者は意識する必要はない。観察者は、撮像装置１２による試料３の像を撮像し、その動画等の像を液晶ディスプレイ２３に表示したり、その画像データを保存したい時点にライブ表示開始／停止ボタン３５を操作するだけで、この時点で必要とする画像データを簡単かつ確実に取得できる。
【００６３】
撮像装置１２による撮像が終了し、再度、目視観察に戻す場合も、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５を操作するだけで、自動的に対物レンズ９からの試料３の像の光路を通常の接眼レンズ１１側に切り替えることができ、このときも三眼鏡筒１０において対物レンズ９からの試料３の像の光路を接眼レンズ１１側に切り替える煩わしい手動による操作を行う必要がなく、簡単に目視観察に戻すことができる。
【００６４】
又、１ショットの画像データを取得する場合も、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているスナップショットボタン３６を操作するだけで、上記ライブ表示開始／停止ボタン３５を操作した場合と同様に、煩わしい手動の操作をすることなく、自動的に対物レンズ９からの試料３の像の光路が通常の接眼レンズ１１側から撮像装置１２側へ切り替えて、１ショットの画像データを取得することができる。目視観察に戻すときも、自動的に行われる。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
本第２の実施の形態の顕微鏡撮像システムは、ライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されて撮像装置１２からの画像データを画像メモリ３２に記憶中に、スナップショットボタン３６が操作されると、この操作時に１ショットの画像データを取得する。
【００６７】
この顕微鏡撮像システムの構成は、図１、図２、図３及び図５に示す構成と同一であり、相違するのは、ＲＯＭ３０に記憶されている撮像制御プログラム（第３の撮像制御プログラム）が相違する。この第３の撮像制御プログラムは、例えば表示開始／停止ボタン３５に対する操作による切り替えのコマンドを受けると三眼鏡筒１０において光学部材１５を観察光軸Ｐから外させ、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わった時点から撮像装置１２の撮像動作を開始させ、この撮像装置１２の撮像動作中にスナップショットボタン３６が操作されると、撮像装置１２に対して１ショットの撮像のコマンドを発せ、又撮像装置１２の撮像動作中に再度、表示開始／停止ボタン３５に対する操作による切り替えのコマンドを受けると光学部材１５を観察光軸Ｐ上に配置させ、試料３の像の光路が各接眼レンズ１１側へ切り替わった時点から撮像装置１２の撮像動作を停止させる。
【００６８】
次に、上記の如く構成されたシステムでの撮像装置１２の撮像動作中における１ショットの撮像との切り替え動作について図８に示す第３の撮像制御フローチャートに従って説明する。なお、図１に示すステップと同一ステップには、同一のステップ符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００６９】
第１の撮像制御部４０は、ステップＳ５において、試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わった時点に撮像装置１２に対して撮像開始のコマンドを発する。この撮像開始のコマンドを受けて撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像を撮像し、その動画の画像データを出力する。この画像データは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【００７０】
このパーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、撮像装置１２からの動画の画像データを入出力インタフェース２６を通して逐次入力し、例えば同画像データを１フレーム毎に更新しながら画像メモリ３２に記憶する、又は撮像装置１２から出力される動画の画像データの全てを画像メモリ３２に記憶する。これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された画像データを液晶ディスプレイ２３に表示する。しかるに、液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８には、試料３の動画像が表示される。
【００７１】
このように撮像装置１２の撮像動作中、撮像モード検出部３９は、ステップＳ２０において、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているスナップショットボタン３６が操作されたか否かを判断する。
【００７２】
スナップショットボタン３６が観察者によって操作されると、第２の撮像制御部４１は、ステップＳ２１に移り、撮像装置１２に対して１ショットの撮像のコマンドを発する。このコマンドを受けて撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像を１ショットだけ撮像し、その画像データを出力する。この画像データは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【００７３】
このパーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、撮像装置１２からの１ショットの画像データを入出力インタフェース２６を通して入力し、１フレームの画像データとして画像メモリ３２に記憶する。
【００７４】
これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された１フレームの画像データを液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８に表示する。
【００７５】
再び、パーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、撮像装置１２からの動画の画像データを入出力インタフェース２６を通して逐次入力し、例えば同画像データを１フレーム毎に更新しながら画像メモリ３２に記憶する、又は撮像装置１２から出力される動画の画像データの全てを画像メモリ３２に記憶する。これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された画像データを液晶ディスプレイ２３に表示する。しかるに、液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８には、試料３の動画像が表示される。
【００７６】
なお、撮像装置１２の撮像動作中、スナップショットボタン３６を何回でも操作することが可能であり、スナップショットボタン３６の操作毎にそれぞれ各１フレームの画像データの取得ができる。
【００７７】
この状態で、再度、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されているライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されると、撮像モード検出部３９は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を撮像装置１２側から通常の接眼レンズ１１側への切り替えることを検出し、その切り替えのコマンドを第１の撮像制御部４０に発する。
【００７８】
この後、上記第１の実施の形態と同様に、第１の撮像制御部４０は、撮像モード検出部３９からの切り替えのコマンドを受けると、ステップＳ７において、撮像装置１２に対して撮像停止始のコマンドを発し、撮像装置１２での撮像を停止し、次のステップＳ８、Ｓ９において、三眼鏡筒１０の光学部材１５を通常の観察光軸Ｐ上に戻すコマンドを通信ケーブル３４を通して三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発し、光学部材１５を対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置する。これにより、通常の目視観察が可能となる。
【００７９】
このように上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態に加えて、撮像装置１２からの画像データを画像メモリ３２に記憶中に、スナップショットボタン３６が操作されると、この操作時に１ショットの画像データを取得できる。
【００８０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８１】
本第３の実施の形態の顕微鏡撮像システムは、撮像装置１２の暗レベルを調整する。
【００８２】
この顕微鏡撮像システムの構成は、図１、図２、図３及び図５に示す構成と同一であり、これに加えてＲＯＭ３０に第４の撮像制御プログラムが記憶されている。この第４の撮像制御プログラムは、図９に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に撮像装置１２の暗レベルを調整するための暗レベル調整ボタン４２を表示させ、この暗レベル調整ボタン４２が操作されると、対物レンズ９からの試料３の像の光路を接眼レンズ１１側に切り替えるコマンドを三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発しさせ、撮像装置１２から出力される画像データを取り込んで暗レベル調整を行わせる。
【００８３】
ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ３０に記憶されている第４の撮像制御プログラムを実行することにより図１０に示すように撮像モード検出部３９と、第１の撮像制御部４０と、第２の撮像制御部４１とに加えて、暗レベル調整指示部４３と、第４の撮像制御部４４との機能を有する。
【００８４】
暗レベル調整指示部４３は、図９に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に撮像装置１２の暗レベルを調整するための暗レベル調整ボタン４２を表示する。
【００８５】
第４の撮像制御部４４は、暗レベル調整指示部４３から暗レベル調整のコマンドが発せられると、対物レンズ９からの試料３の像の光路を接眼レンズ１１側に切り替えるコマンドを三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発し、撮像装置１２から出力される画像データを取り込んで暗レベル補正を行う。
【００８６】
次に、上記の如く構成されたシステムでの撮像装置１２の暗レベルを調整について説明する。
【００８７】
ＣＰＵ２４は、ＧＵＩのソフトウエアを実行することにより図９に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に、例えば試料３の画像を表示するための画像表示ウィンドウ３８と、ライブ表示開始／停止ボタン３５と、スナップショットボタン３６とを有するＧＵＩ画面３７を表示する。
【００８８】
これと共に暗レベル調整指示部４３は、図９に示すように液晶ディスプレイ２３の画面上に撮像装置１２の暗レベルを調整するための暗レベル調整ボタン４２を表示する。
【００８９】
ＣＰＵ２４の第４の撮像制御部４４は、液晶ディスプレイ２３の画面上に表示されている暗レベル調整ボタン４２が操作されたか否かを判断する。暗レベル調整ボタン４２に対する操作は、例えば観察者がマウス２２を操作して液晶ディスプレイ２３の画面上のポインタを暗レベル調整ボタン４２上に移動し、ここで例えばクリック操作することにより行われる。
【００９０】
暗レベル調整ボタン４２が観察者によって操作されると、第４の撮像制御部４４は、対物レンズ９からの試料３の像の光路を接眼レンズ１１側に切り替えるコマンドを三眼鏡筒１０内の駆動制御回路１９に発し、かつ撮像装置１２に対して撮像開始のコマンドを発する。
【００９１】
これにより、三眼鏡筒１０内では、モータ１８が所定の期間だけ逆転するので、レバー１３が移動し、光学部材１５が対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置される。光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されると、対物レンズ９からの試料３の像の光路は、各接眼レンズ１１側に切り替わり、各接眼レンズ１１を通しての目視観察の状態になる。なお、光学部材１５が対物レンズ９を通る観察光軸Ｐ上に配置されている状態であれば、モータ１８は駆動しない。
【００９２】
この状態であれば、光学部材１５は、対物レンズ９からの試料３の光量を接眼レンズ１１側と撮像装置１２側とに例えば１００対０で分配するので、撮像装置１２側には光線が入射せず、真っ暗な状態になる。
【００９３】
撮像装置１２は、真っ暗な状態で撮像を行ってその画像データを出力する。この画像データは、撮像装置１２の暗レベルのデータになる。この暗レベルのデータは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【００９４】
ＣＰＵ２４の第４の撮像制御部４４は、撮像装置１２から出力される画像データを取り込み、暗レベル調整用の画像データとして画像メモリ３２に保存する。
【００９５】
これ以降、第４の撮像制御部４４は、撮像装置１２からの試料３の動画の画像データや１フレームの画像データを画像メモリ３２に保存すると、これら動画の画像データや１フレームの画像データに対して暗レベル調整用の画像データを用いて暗レベルの補正を行う。
【００９６】
このように上記第３の実施の形態によれば、液晶ディスプレイ２３の画面上に撮像装置１２の暗レベルを調整するための暗レベル調整ボタン４２を表示し、この暗レベル調整ボタン４２を操作すると、光学部材１５を観察光軸Ｐ上に配置して撮像装置１２側を真っ暗な状態にし、暗レベル調整用の画像データを取得する。
【００９７】
これにより、暗レベル調整用の画像データを用いて試料３の動画の画像データや１フレームの画像データに対する暗レベル補正ができる。暗レベル補正を行うと、試料３の動画の画像データや１フレームの画像データから暗レベルによるオフセット分やノイズ成分を除去できる。
【００９８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００９９】
本第４の実施の形態の顕微鏡撮像システムは、三眼鏡筒１０内のレバー１３を観察者による手動操作で移動してた場合でも撮像装置１２による撮像を自動的に行うことを可能としている。
【０１００】
この顕微鏡撮像システムの構成は、図１及び図３に示す構成と同一であり、三眼鏡筒１０内の構成とＲＯＭ３０に記憶される撮像モード検出プログラムとが相違する。
【０１０１】
図１１は三眼鏡筒１０内の構成図を示す。三眼鏡筒１０内には、光センサ４５が設けられている。又、レバー１３には、遮光板４６が設けられている。これら光センサ４５及び遮光板４６は、例えば光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置された場合に光センサ４５を遮光する各位置に設けられている。
【０１０２】
光センサ４５は、例えば発光素子と受光素子とを有し、これら発光素子と受光素子とを対向配置するか、又は並設して設けている。これら発光素子と受光素子とを対向配置した光センサ４５は、発光素子と受光素子との間に遮光板４６が配置されると、光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されて目視観察に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力し、又発光素子と受光素子との間から遮光板４６が外れると、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置されて撮像装置１２による撮像に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力する。
【０１０３】
一方、発光素子と受光素子とを並設した光センサ４５は、これら発光素子及び受光素子の対面に遮光板４６が配置されると、光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置された目視観察に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力し、又発光素子及び受光素子の対面から遮光板４６が外れると、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置されて撮像装置１２による撮像に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力する。
【０１０４】
ＲＯＭ３０に記憶される撮像モード検出プログラムは、試料３の像の光路上への光学部材１５の挿脱、すなわちレバー１３の挿脱に応じた光センサ４５からの切り替えコマンドに応じて試料３の像の接眼レンズ１１側又は撮像装置１２側への切り替えを検出させる。
【０１０５】
ＣＰＵ２４は、図１２に示すように撮像モード検出部４７の機能を有する。
【０１０６】
この撮像モード検出部４７は、光センサ４５からの切り替えコマンドを入力し、目視観察又は撮像装置１２による撮像を検出する。
【０１０７】
次に、上記の如く構成されたシステムでの手動による目視観察と撮像装置１２との切り替え動作について図１３に示す第４の撮像制御フローチャートに従って説明する。
【０１０８】
撮像モード検出部４７は、ステップＳ３０において、光センサ４５からの切り替え信号を入力し、目視観察又は撮像装置１２による撮像であるか否かを検出する。
【０１０９】
観察者が図１１に示すレバー１３を三眼鏡筒１０から引き出すと、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置される。これにより、光センサ４５が例えば発光素子と受光素子とを対向配置したものであれば、これら発光素子と受光素子との間から遮光板４６が外れる。これにより、これら発光素子と受光素子との間の遮光が解除されるので、光センサ４５は、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置されて撮像装置１２による撮像に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力する。この切り替えコマンドは、通信ケーブル３４を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【０１１０】
このパーソナルコンピュータ２０の撮像モード検出部４７は、光センサ４５からの切り替えコマンドを入力し、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置されて撮像装置１２による撮像に切り替わったことを検出する。
【０１１１】
次に、第１の撮像制御部４０は、ステップＳ３１において、撮像モード検出部４７から撮像装置１２による撮像に切り替わったことの旨を受けると、この時点に撮像装置１２に対して撮像開始のコマンドを発する。
【０１１２】
この撮像開始のコマンドを受けて撮像装置１２は、対物レンズ９からの試料３の像を撮像し、その動画の画像データを出力する。この画像データは、通信ケーブル３３を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【０１１３】
このパーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２４は、ステップＳ３２において、撮像装置１２からの画像データを入出力インタフェース２６を通して逐次入力し、画像メモリ３２に記憶する。この場合、ＣＰＵ２４は、撮像装置１２から出力される動画の画像データを１フレーム毎に更新しながら画像メモリ３２に記憶する。又、ＣＰＵ２４は、撮像装置１２から出力される動画の画像データの全てを画像メモリ３２に記憶してもよい。
【０１１４】
これと共にＣＰＵ２４は、画像メモリ３２に記憶された画像データを液晶ディスプレイ２３に表示する。しかるに、液晶ディスプレイ２３の画像表示ウィンドウ３８には、試料３の動画像が表示される。
【０１１５】
この状態で、撮像モード検出部４７は、ステップＳ３３において、光センサ４５からの切り替え信号を入力し、目視観察又は撮像装置１２による撮像であるか否かを検出する。
【０１１６】
観察者が図１１に示すレバー１３を三眼鏡筒１０内に押し込むと、光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置される。これにより、光センサ４５が上記同様に発光素子と受光素子とを対向配置したものであれば、これら発光素子と受光素子との間に遮光板４６が挿入される。これにより、これら発光素子と受光素子との間が遮光されるので、光センサ４５は、光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されて各接眼レンズ１１による目視観察に切り替わったことを示す切り替えコマンドを出力する。この切り替えコマンドは、通信ケーブル３４を通してパーソナルコンピュータ２０に送られる。
【０１１７】
このパーソナルコンピュータ２０の撮像モード検出部４７は、光センサ４５からの切り替えコマンドを入力し、光学部材１５が観察光軸Ｐ上に配置されて目視観察に切り替わったことを検出する。
【０１１８】
次に、第１の撮像制御部４０は、ステップＳ３４において、撮像モード検出部４７から目視観察に切り替わったことの旨を受けると、この時点に撮像装置１２に対して撮像終了のコマンドを発する。これと共に第１の撮像制御部４０は、ステップＳ３５において、撮像装置１２からの画像データの取り込みを終了する。撮像終了のコマンドを受けた撮像装置１２は、撮像を終了する。
【０１１９】
このように上記第４の実施の形態によれば、三眼鏡筒１０内のレバー１３を観察者による手動操作で移動しても、このレバー１３の移動を光センサ４５により検出することで、撮像装置１２による撮像を自動的に行うので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもなく、目視観察と撮像装置１２による撮像との切り替え及び撮像装置１２の開始、終了の操作を行う場合、ライブ表示開始／停止ボタン３５を操作するに代わって、レバー１３を手動で操作することでも通常の目視観察と撮像装置１２による撮像との切り替え、及び撮像装置１２の開始、終了の操作を自動で行うことができる。
【０１２０】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１２１】
図１４は顕微鏡撮像システムの構成図を示す。なお、パーソナルコンピュータ２０、キーボード２１、マウス２２及び液晶ディスプレイ２３は、省略する。対物レンズ９から接眼レンズ１１への試料３の像の光路上には、第１の遮光機構４８が設けられている。この第１の遮光機構４８は、対物レンズ９からの試料３の像が撮像装置１２側へ切り替わっている間に、各接眼レンズ１１への光路を遮光する。
【０１２２】
対物レンズ９から撮像装置１２への試料３の像の光路上には、第２の遮光機構４９が設けられている。この第２の遮光機構４９は、対物レンズ９からの試料３の像が接眼レンズ１１側へ切り替わっている間に、撮像装置１２への光路を遮光する。
【０１２３】
パーソナルコンピュータ２０は、例えばライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されて光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置され、撮像装置１２により試料３の像の撮像に切り替わったことを検出すると、第１の遮光機構４８に対して遮光コマンドを発すると共に、第２の遮光機構４９に対して開放コマンドを発する。
【０１２４】
この状態で、再びライブ表示開始／停止ボタン３５が操作されると、パーソナルコンピュータ２０は、目視観察に切り替わったことを検出すると、第１の遮光機構４８に対して開放コマンドを発すると共に、第２の遮光機構４９に対して遮光コマンドを発する。
【０１２５】
又、パーソナルコンピュータ２０は、例えば光センサ４５からの切り替えコマンドを入力し、光学部材１５が観察光軸Ｐの外に配置されて撮像装置１２による試料３の像の撮像に切り替わったことを検出すると、第１の遮光機構４８に対して遮光コマンドを発すると共に、第２の遮光機構４９に対して開放コマンドを発する。
【０１２６】
パーソナルコンピュータ２０は、例えば光センサ４５からの切り替えコマンドを入力し、目視観察に切り替わったことを検出すると、第１の遮光機構４８に対して開放コマンドを発すると共に、第２の遮光機構４９に対して遮光コマンドを発する。
【０１２７】
このように対物レンズ９から接眼レンズ１１への試料３の像の光路上に第１の遮光機構４８を設け、対物レンズ９から撮像装置１２への試料３の像の光路上に第２の遮光機構４９を設けたので、特に撮像装置１２により試料３の像を撮像する場合、各接眼レンズ１１から入射する外光を第１の遮光機構４８によって完全に遮光できる。又、第２の遮光機構４９により撮像装置１２への光路を遮光すれば、撮像装置１２の暗レベル調整用の画像データを取得できる。
【０１２８】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
【０１２９】
上記各実施の形態では、目視観察と撮像装置１２による試料３の像の撮像との切り替えに応じて光学部材１５を観察光軸Ｐの外又は同観察光軸Ｐ上に配置する動作を連動させているが、これに限らず、顕微鏡本体における他の動作、例えば開口絞り、視野絞り、フィルタの挿脱、明視野や暗視野などの各顕鏡法の切り替え、明るさの調整なども目視観察と撮像装置１２による試料３の像の撮像との切り替えに応じて連動させてもよい。
【０１３０】
ライブ表示開始／停止ボタン３５及びスナップショットボタン３６は、液晶ディスプレイ２３のＧＵＩ画面３７上に表示しているが、これに限らず、ライブ表示開始／停止ボタン３５及びスナップショットボタン３６と同一機能をキーボード２１上の任意の各キーに割り当ててもよい。ライブ表示開始／停止ボタン３５は、１つで表示するのでなく、ライブ表示開始ボタンとライブ表示停止ボタンとの２つに分けて表示してもよい。
【０１３１】
上記第４の実施の形態では、レバー１３の手動操作を光センサ４５によって検出しているが、これに限らず、例えば顕微鏡本体１又は操作スイッチユニット等に撮像開始及びその停止のスイッチを設け、これらスイッチが操作されたときに顕微鏡本体１からパーソナルコンピュータ２０に撮像開始／停止のコマンドを発するようにしてもよい。
【０１３２】
ライブ表示開始及び停止ボタン３５に代わって同一機能のスイッチを例えば接眼部に設けてもよい。これにより、観察者の操作の負担を軽減できる。
【０１３３】
上記第５の実施の形態では、第１の遮光機構４８と第２の遮光機構４９とを設けたが、どちらか一方のみを設けるのでもよい。
【０１３４】
本発明は、以下のような特徴を有する。
【０１３５】
第１の本発明は、上記請求項５記載の顕微鏡撮像システムにおいて、
前記撮像装置により撮像された前記試料の像を画面上に表示する表示部を有し、
前記撮像モード検出部は、前記表示部の前記画面上に前記試料の像の１ショットの画像データの取得を行うためのショットボタンを表示し、このショットボタンに対する操作を受けて前記試料の像の前記接眼レンズ側又は前記撮像装置側への切り替えを検出し、
前記撮像制御部は、前記撮像モード検出部からの前記撮像装置側への切り替えの指令を受けて前記撮像装置に対して１ショットの撮像指令を発することを特徴とする。
【０１３６】
第２の本発明は、上記第１の本発明の顕微鏡撮像システムにおいて、
前記試料の像の光路が前記撮像装置側へ切り替えられている状態で、前記撮像制御部が前記試料の画像データを１フレーム毎に更新しながら又は動画の画像データで記憶しているときに、前記ショットボタンが操作されると、前記撮像制御部は、前記ショットボタンが操作された時点で前記撮像装置に対して１ショットの撮像指令を発し、前記試料の１ショットの画像データを記憶することを特徴とする。
【０１３７】
第３の本発明は、上記請求項７記載の顕微鏡撮像システムにおいて、
前記光路切替部は、前記光学部材を前記試料の像の光路上に挿脱させる駆動機構を有し、
前記撮像制御部は、前記撮像モード検出部により前記試料の像の光路が前記撮像装置側へ切り替ったことを検出すると、前記駆動機構に対して前記光学部材を前記試料の像の光路上に挿入させる指令を発することを特徴とする。
【０１３８】
第４の本発明は、上記請求項８記載の顕微鏡撮像システムにおいて、
前記撮像装置により撮像された前記試料の像を画面上に表示する表示部を有し、
前記暗レベル調整指示部は、前記表示部の前記画面上に前記撮像装置の暗レベルを調整するための暗レベル調整ボタンを表示し、
前記撮像制御部は、前記暗レベル調整ボタンに対する操作を受けて前記撮像装置から出力される画像データの前記暗レベル調整を行うことを特徴とする。
【０１３９】
第５の本発明は、上記請求項９記載の顕微鏡撮像システムにおいて、
前記撮像制御部は、前記光路切替部により前記試料の像が前記撮像装置側へ切り替わっている間に、前記第１の遮光機構に対して遮光指令を発すると共に、前記第２の遮光機構に対して開放指令を発し、かつ前記撮像装置に対して撮像指令を発することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明に係る顕微鏡撮像システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同顕微鏡撮像システムにおける三眼鏡筒内を示す構成図。
【図３】同顕微鏡撮像システムにおけるパーソナルコンピュータ及びその周辺機器のブロック構成図。
【図４】同顕微鏡撮像システムにおける液晶ディスプレイの画面上に表示されるＧＵＩ画面中のライブ表示開始／停止ボタン及びスナップショットボタンを示す模式図。
【図５】同顕微鏡撮像システムにおけるＣＰＵの機能ブロック図。
【図６】同顕微鏡撮像システムにおける第１の撮像制御フローチャート。
【図７】同顕微鏡撮像システムにおける第２の撮像制御フローチャート。
【図８】本発明に係る顕微鏡撮像システムの第２の実施の形態における第３の撮像制御フローチャート。
【図９】本発明に係る顕微鏡撮像システムの第３の実施の形態における液晶ディスプレイの画面上に表示されるＧＵＩ画面中の暗レベル調整ボタンを示す模式図。
【図１０】同顕微鏡撮像システムにおけるＣＰＵの機能ブロック図。
【図１１】本発明に係る顕微鏡撮像システムの第４の実施の形態における三眼鏡筒内の構成図。
【図１２】同顕微鏡撮像システムにおけるＣＰＵの機能ブロック図。
【図１３】同顕微鏡撮像システムにおける第４の撮像制御フローチャート。
【図１４】本発明に係る顕微鏡撮像システムの第５の実施の形態を示す構成図。
【符号の説明】
【０１４１】
１：顕微鏡本体、２：フレーム、３：試料、４：ステージ、５：焦準ハンドル、６：落射投光管、７：ランプ、８：レボルバ、９：対物レンズ、１０：三眼鏡筒、１１：接眼レンズ、１２：撮像装置、１３：レバー、１４：支持片、１５：光学部材、１６：ラック、１７：ピニオン、１８：モータ、１９：駆動制御回路、２０：パーソナルコンピュータ、２１：キーボード、２２：マウス、２３：液晶ディスプレイ、２４：ＣＰＵ、２５：バス、２６〜２９：入出力インタフェース、３０：ＲＯＭ、３１：ＲＡＭ、３２：画像メモリ、３３，３４：通信ケーブル、３５：ライブ表示開始／停止ボタン、３６：スナップショットボタン、３７：ＧＵＩ画面、３８：画像表示ウィンドウ、３９：撮像モード検出部、４０：第１の撮像制御部、４１：第２の撮像制御部、４２：暗レベル調整ボタン、４３：暗レベル調整指示部、４４：第４の撮像制御部、４５：光センサ、４６：遮光板、４７：撮像モード検出部、４８：第１の遮光機構、４９：第２の遮光機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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