(57)【要約】【課題】所望の標的が描出された分光画像を形成するための波長域を容易かつ迅速に選択できるようにする。【解決手段】ＲＧＢ信号と、選択された３つの波長域のλ１，λ２，λ３信号に対応するマトリクスデータとからマトリクス演算を行い、分光画像を形成する色空間変換処理回路２９を設けた内視鏡において、上記分光画像の構成波長域λ１，λ２，λ３につき予め設定された各種の波長セットを選択するセット選択スイッチ４１ａ、上記波長域λ１，λ２，λ３を連続的又は段階的に切り換えながら選択する波長選択スイッチ４１ｂ、この波長選択スイッチ４１ｂで選択される波長域の切換え幅を可変設定する切換え幅設定スイッチ４１ｃ、単色モードの単一波長を選択するためのモード切換えスイッチ４１ｄを設ける。【選択図】図１
2006239206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、
分光画像を構成する波長域のマトリクスデータを記憶する記憶部と、
この記憶部のマトリクスデータを用いて上記カラー画像信号に基づくマトリクス演算を行い、選択された波長域の分光画像を形成する分光画像形成回路と、
この分光画像形成回路で形成される分光画像の波長域を、連続的又は段階的に切り換えながら選択する波長選択手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記波長選択手段で選択される波長域の切換え幅を可変設定するための波長切換え幅設定手段を設けたことを特徴とする上記請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
内視鏡に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、
分光画像を構成する波長域のマトリクスデータを記憶する記憶部と、
この記憶部のマトリクスデータを用いて上記カラー画像信号に基づくマトリクス演算を行い、選択された波長域の分光画像を形成する分光画像形成回路と、
この分光画像形成回路で形成される分光画像の複数の波長域を波長セットとして設定し、この波長セットを切り換えながら選択する波長選択手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
上記波長選択手段は、単色モードで分光画像を形成するときの単一波長域を、上記波長セットとして選択できるようにしたことを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記波長選択手段で選択可能な波長セットは、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための波長セット、血液とカロテンの差を描出するための波長セット又は血液と細胞質との差を描出するための波長セットを含むことを特徴とする請求項３及び４記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置、特に医療分野で用いられ、任意に選択された波長域の画像情報からなる分光画像（映像）を形成し表示するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率の推定に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、即ち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置（Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ−ＮＢＩ）が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【０００３】
一方、上記の狭帯域バンドパスフィルタを用いる面順次式のものではなく、特開２００３−９３３３６号公報に示されるように、固体撮像素子に微小モザイクの色フィルタを配置する同時式において、白色光で得られた画像信号を基に、演算処理にて分光画像を形成することが提案されている。これは、ＲＧＢのそれぞれのカラー感度特性を数値データ化したものと、特定の狭帯域バンドパスの分光特性を数値データ化したものとの関係をマトリクスデータ（係数セット）として求め、このマトリクスデータとＲＧＢ信号との演算により狭帯域バンドパスフィルタを介して得られる分光画像信号を疑似的に得るものである。このような演算によって分光画像を形成する場合は、所望の波長域に対応した複数のフィルタを用意する必要がなく、またこれらの交換配置が不要となるので、装置の大型化が避けられ、低コスト化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−９３３３６号公報
【非特許文献１】財団法人  東京大学出版会発行、著者  三宅洋一のディジタルカラー画像の解析・評価（Ｐ１４８〜Ｐ１５３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記内視鏡装置における分光画像の形成では、描出したいと考える標的が比較的太い血管、毛細血管、或いは深い位置の血管、浅い位置の血管、進行度の異なる癌組織等、複数の種類又は状態にあり、またこれら標的と選択すべき波長域の関係は被観察体の個体差によって相違する場合があり、期待する標的が描出された最適な分光画像を得るための波長域の選択・設定は容易ではない。
【０００５】
一方、例えばオキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差など、特定の物質間の差を標的として描出する場合のその波長域が解明されてきており、このような標的については、所定の波長域に設定した分光画像が迅速に得られることが望ましい。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の標的が描出された分光画像を形成するための波長域を容易かつ迅速に選択することができる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、内視鏡に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、分光画像を構成する波長域のマトリクスデータ（係数データ）を記憶する記憶部と、この記憶部のマトリクスデータを用いて上記カラー画像信号に基づくマトリクス演算を行い、選択された波長域の分光画像を形成する分光画像形成回路と、この分光画像形成回路で形成される分光画像の波長域を、連続的又は段階的に（ステップで）切り換えながら選択する波長選択手段と、を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、上記波長選択手段で選択される波長域の切換え幅を可変設定するための波長切換え幅設定手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、内視鏡に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、分光画像を構成する波長域のマトリクスデータを記憶する記憶部と、この記憶部のマトリクスデータを用いて上記カラー画像信号に基づくマトリクス演算を行い、選択された波長域の分光画像を形成する分光画像形成回路と、この分光画像形成回路で形成される分光画像の複数の波長域（マトリクスデータ）を波長セットとして設定し、この波長セットを切り換えながら選択する波長選択手段と、を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、上記波長選択手段は、単色モードで分光画像を形成するときの単一波長域を、上記波長セットとして選択できるようにしたことを特徴とする。
請求項５の発明は、上記波長選択手段で選択可能な波長セットは、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための波長セット、血液とカロテンの差を描出するための波長セット又は血液と細胞質との差を描出するための波長セットを含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、ＲＧＢ信号からマトリクス演算で波長狭帯域（成分）のλ１，λ２，λ３信号を求めるために、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６１の波長域パラメータ（係数セットｐ１〜ｐ６１）からなるマトリクスデータがプロセッサ装置側の演算用メモリに記憶される。そして、波長選択手段により、操作者が３つの波長域（１つの波長域でもよい）を選択すると、この３つの波長域に該当するマトリクスデータが上記メモリから読み出され、分光画像形成回路では、このマトリクスデータとＤＳＰ等から出力されたＲＧＢ信号からλ１，λ２，λ３信号が形成され、これらのλ１，λ２，λ３信号によって分光画像が形成される。
【００１０】
上記波長選択手段では、プロセッサ装置に設けられた操作パネルの各スイッチやキーボードの操作で、上記λ１，λ２，λ３の波長域を１ｎｍ幅で連続的に、或いは５ｎｍ、１０ｎｍ、２０ｎｍ等の幅のステップで切り換えて選択することができる。そして、この切換え幅は、切換え幅設定スイッチで選択することができる。
【００１１】
また、請求項３〜５の構成では、波長選択手段であるスイッチ等にて、血管を描出する波長セット、癌組織等の特定組織を描出する波長セット、そしてオキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差、血液とカロテンの差、或いは血液と細胞質との差等を描出するための波長セットが選択でき、特定の標的を目的とした分光画像を容易に形成することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡装置によれば、任意に設定された切換え幅で波長域を選択することにより、また予め設定されている波長セットを選択することにより、所望の標的が描出される分光画像ための波長域を容易かつ迅速に選択することができ、血管、特定組織、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差等が描出された分光画像をモニタ等に表示し、診断に有益な情報を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１には、実施例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、この電子内視鏡装置は、図示されるように、スコープ（電子内視鏡）１０をプロセッサ装置１２に対し着脱自在に接続する構成とされ、このプロセッサ装置１２に光源１４が配置される。なお、この光源１４は別体となる光源装置に配置されている場合もある。上記スコープ１０には、その先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ１５が設けられ、このＣＣＤ１５としては、例えば撮像面にＭｇ（マジェンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型或いはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。
【００１４】
このＣＣＤ１５には、同期信号に基づいて駆動パルスを形成するＣＣＤ駆動回路１６が設けられると共に、このＣＣＤ１５から入力された画像（映像）信号をサンプリングしかつ増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８が設けられる。また、スコープ１０内の各種回路を制御しかつプロセッサ装置１２との間の通信制御を行うマイコン２０が配置される。更に、このスコープ１０には、その先端に照明窓２３が設けられ、この照明窓２３はライトガイド２４によって上記光源１４へ接続される。
【００１５】
一方、プロセッサ装置１２には、デジタル変換された画像信号に対し各種の画像処理を施すＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）２５が設けられており、このＤＳＰ２５では、上記ＣＣＤ１５の出力信号から輝度（Ｙ）信号と色差［Ｃ（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）］信号で構成されるＹ／Ｃ信号が形成・出力される。実施例では、通常の画像（動画及び静止画）と分光画像（動画及び静止画）を選択的に形成・表示することができ、上記ＤＳＰ２５には、通常の画像を形成するか、分光画像を形成するかの切換えを行う切換え器２６を介して（一方の端子に）、第１色変換回路２８が設けられ、この第１色変換回路２８では、上記ＤＳＰ２５から出力されたＹ（輝度）／Ｃ（色差）信号をＲＧＢの信号へ変換する。なお、上記ＤＳＰ２５はスコープ１０側に配置してもよい。
【００１６】
この第１色変換回路２８の後段に、分光画像のためのマトリクス演算を行い、選択された波長λ１，λ２，λ３の分光画像信号を出力する色空間変換処理回路２９、１つの波長域（狭帯域）の分光画像（単色モード）と３つの波長域からなる分光画像（３色モード）とのいずれかを選択するモードセレクタ３０（このモードセレクタでは、２色を選択する２色モードを設けてもよい）、１つの波長域又は３つの波長域の画像信号（λ１，λ２，λ３）を、従来のＲＧＢの信号に対応させた処理をするためにＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号として入力し、このＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号をＹ／Ｃ信号へ変換する第２色変換回路３１、その他の各種信号処理（鏡像処理，マスク発生、キャラクタ発生等）を行う信号処理回路３２、Ｄ／Ａ変換器３３が設けられる。
【００１７】
図３には、表示器における選択された波長情報の表示状態が示されており、実施例では、上記信号処理回路３２内のキャラクタ発生等によって、図３（Ａ）に示されるように、モニタ３４の右下部等に設定された波長情報表示領域３４ｓに波長情報が表示される。即ち、この波長情報表示領域３４ｓには、図３（Ｂ）に示されるように、λ１，λ２，λ３等の文字の下に、選択された波長の値（ｎｍ）を表示してもよいし、また図３（Ｃ）に示されるように、横軸を波長目盛、縦軸を感度とし、選択された波長域を可動グラフ（図４に対応したもの）でビジュアル表示してもよい。
【００１８】
また、図１のプロセッサ装置１２内には、スコープ１０との間の通信で行うと共に装置１２内の各回路を制御し、メモリ３６からマトリクスデータを読み出して上記色空間変換処理回路２９へ与えるマイコン３５が設けられており、上記メモリ３６には、ＲＧＢ信号に基づいて分光画像を形成するためのマトリクス（係数）データ（テーブル）が記憶される。実施例において、上記メモリ３６に格納されるマトリクスデータの一例は次の表１のようになる。
【表１】
2006239206.tif 000003
【００１９】
上記表１のマトリクスデータは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６１の波長域パラメータ（係数セット）ｐ１〜ｐ６１からなり、このパラメータｐ１〜ｐ６１は、マトリクス演算のための係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ（ｐはｐ１〜ｐ６１に該当する）から構成される。
【００２０】
そして、上記色空間変換処理回路２９では、上記係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂと第１色変換回路２８から出力されたＲＧＢ信号とにより次の数式１のマトリクス演算が行われる。
【数１】
2006239206.tif 000004
即ち、λ１，λ２，λ３として、例えば表１のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、係数（ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ）として、ｐ２１の（-0.00119，0.002346，0.0016）、ｐ４５の（0.004022，0.000068，‐0.00097）、ｐ５１の（0.005152，-0.00192，0.000088）を代入すればよいことになる。
【００２１】
また、上記切換え器２６の他方の端子には、分光画像ではなく通常のカラー画像（映像）を形成するためのカラー信号処理回路３８及びＤ／Ａ変換器３９が接続配置される。
【００２２】
図２に示されるように、プロセッサ装置１２の操作パネル４１には、ａ〜ｈ等の波長セット（それぞれの中心波長のセット）を選択するためのセット選択（切換え）スイッチ（配列の２方向へセットを順次切り換える上下スイッチ）４１ａ、波長域λ１，λ２，λ３のそれぞれの波長域（中心波長）を選択するため波長選択（切換え）スイッチ（増減の２方向へ選択値を順次切り換える上下スイッチ）４１ｂ、この波長選択スイッチ４１ｂでの波長切換え幅を設定する切換え幅設定スイッチ（ツマミ）４１ｃ、単一波長を選択する単色モードと３色モードの切換えを行うモード切換えスイッチ４１ｄ、波長域を標準値（又は初期値）に戻すためのリセットスイッチ４１ｅが設けられており、これらのスイッチ４１ａ〜４１ｅの信号はマイコン３５へ供給される。
【００２３】
即ち、波長選択スイッチ４１ｂは、セット選択スイッチ４１ａに設定されている波長セットの波長域に関係なく、波長域（中心波長）を選択することができ、またセット選択スイッチ４１ａで選択された波長セットの値を開始位置として波長域を切換え選択することもできる。そして、上記マイコン３５は、上記スイッチ４１ａ〜４１ｅの信号によって選択された波長域λ１，λ２，λ３のマトリクスデータを色空間変換処理回路２９へ供給する。なお、これらのスイッチ機能は、プロセッサ装置１２等のキーボードのキーに割り当てることができる。
【００２４】
実施例は以上の構成からなり、まず通常画像及び分光画像の形成から説明する。図１に示されるように、スコープ１０では、ＣＣＤ駆動回路１６にてＣＣＤ１５を駆動することにより、ＣＣＤ１５から被観察体の撮像信号が出力され、この信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅が行われた後、Ａ／Ｄ変換器１８を介し、デジタル信号としてプロセッサ装置１２のＤＳＰ２５へ供給される。このＤＳＰ２５では、スコープ１０からの出力信号に対してガンマ処理が行われると共に、Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇの色フィルタを介して得られた信号に対し色変換処理が行われ、輝度（Ｙ）信号と色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）信号からなるＹ／Ｃ信号が形成される。このＤＳＰ２５の出力は、通常、切換え器２６によってカラー信号処理回路３８へ供給され、この回路３８にて鏡像処理、マスク発生及びキャラクタ発生等の所定の処理が行われた後、Ｄ／Ａ変換器３９を介してモニタへ供給され、このモニタには通常の被観察体のカラー画像が表示される。
【００２５】
一方、操作部等に配置された分光画像形成の操作スイッチが押されると、切換え器２６はＤＳＰ２５から出力されたＹ／Ｃ信号は第１色変換回路２８へ供給され、この回路２８にてＲＧＢ信号へ変換される。そして、このＲＧＢ信号は色空間変換処理回路２９へ供給され、この色空間変換処理回路２９ではＲＧＢ信号とマトリクスデータとにより、分光画像形成のための上記数式１のマトリクス演算が行われる。即ち、この分光画像の形成では、後述の操作パネル４１の操作で、λ１，λ２，λ３信号の３つの波長域が選択されており、マイコン３５はメモリ３６（表１）から３つの選択波長域に対応するマトリクス（係数）データを読み出し、これらを色空間変換処理回路２９へ供給する。
【００２６】
例えば、３つの波長域（λ１，λ２，λ３）としてｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）が選択された場合は、ＲＧＢ信号から次の数式２のマトリクス演算にてλ１，λ２，λ３の信号が求められる。
【数２】
2006239206.tif 000005
【００２７】
そうして、モードセレクタ３０にて３色モードが選択されている場合は、上記λ１，λ２，λ３の信号がＲｓ（＝λ１），Ｇｓ（＝λ２），Ｂｓ（＝λ３）の信号として第２色変換回路３１へ供給され、また単色モードが選択されている場合は、上記λ１，λ２，λ３のいずれかの信号（例えばλ２信号が選択されている場合はλ２信号）がＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓの信号として第２色変換回路３１へ供給される。この第２色変換回路３１では、Ｒｓ（＝λ１），Ｇｓ（＝λ２），Ｂｓ（＝λ３）の信号がＹ／Ｃ信号（Ｙ，Ｒｓ−Ｙ，Ｂｓ−Ｙ）へ変換されており、このＹ／Ｃ信号が信号処理回路３２及びＤ／Ａ変換器３３を介してモニタ等へ供給される。
【００２８】
このようにして、モニタ等に表示される分光画像は、図４及び図５で示すような波長域の色成分で構成されるものとなる。即ち、図４は、ＣＣＤ１５（原色型）の色フィルタでの分光感度特性に分光画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図であり（色フィルタとλ１λ２λ３信号波長域の感度の目盛は一致していない）、また図５は、生体の反射スペクトルに３つの波長域を重ねた概念図であり、実施例でλ１，λ２，λ３信号とし選択された波長ｐ２１，ｐ４５，ｐ５１は、図示されるように、順に５００ｎｍ、６２０ｎｍ、６５０ｎｍを中心波長とし、±１０ｎｍ程度の範囲の波長域の色信号であり、この３つの波長域の色の組合せから構成される分光画像（動画及び静止画）が表示されることになる。なお、通常のカラー画像を成形する場合は、切換え器２６をマイコン３５によって切り換えることにより、従来と同様のカラー画像（動画及び静止画）をモニタ等に表示させることができる。
【００２９】
次に、上記λ１，λ２，λ３信号の波長選択について説明する。実施例では、図２に示されるように、波長セットとして、例えば４００（中心波長），５００，６００［λ１，λ２，λ３の順（ｎｍ）］からなる標準（基本）（ａ）セット、血管を描出するための４７０，５００，６７０の血管Ｂ１（ｂ）セットと４７５，５１０，６８５の血管Ｂ２（ｃ）セット、特定組織を描出するための４４０，４８０，５２０の組織Ｅ１（ｄ）セットと４８０，５１０，５８０の組織Ｅ２（ｅ）セット、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための４００，４３０，４７５のヘモグロビン（ｆ）セット、血液とカロテンとの差を描出するための４１５，４５０，５００の血液‐カロテン（ｇ）セット、血液と細胞質の差を描出するための４２０，５５０，６００（ｈ）セット等が設定、記憶されており、これらの中から所望の波長セットをセット選択スイッチ４１ａで選択することができ、選択した波長セットは、図３のモニタ３４（波長情報表示領域３４ｓ）に表示される。
【００３０】
また、操作者が任意の波長域を選択する場合は、例えば標準セットａを選ぶか、リセットスイッチ４１ｅを押すと、４００，５００，６００がモニタ３４に表示され、ここで操作者は、波長選択スイッチ４１ｂを操作することによって波長域λ１，λ２，λ３のそれぞれを任意の値に設定することができる。そして、この波長域の選択では、その切換え幅を切換え幅設定スイッチ４１ｃで変えることができ、この切換え幅設定スイッチ４１ｃは、ツマミを回転させることにより、１ｎｍ幅（連続的切換え）、５ｎｍ幅（ステップ切換え）、１０ｎｍ幅、２０ｎｍ幅というように、連続的又は段階的な切換えを設定することができる。なお、１ｎｍ幅で切り換える場合は、４００〜７００ｎｍの範囲において３０１の波長域を設定し、この３０１の波長域に対応したマトリクスデータ（ｐ´１〜ｐ´３０１）を作成することになる。
【００３１】
図６には、この波長域の選択が示されており、上記５ｎｍ幅を設定したときは、λ１の切換えで示されるように、４００→４０５→４１０というように切り換えられ、上記２０ｎｍ幅を設定したときは、λ３の切換えで示されるように、６００→６２０→６４０というように切り換えられ、この値がモニタ３４の波長情報表示領域３４ｓに表示される。これによれば、標的を探し出すときの波長域の設定が容易になるという利点がある。
【００３２】
図２において、モード切換えスイッチ４１ｄは単色モードと３色モードの切換えを行うものであり、３色モード動作時にこのモード切換えスイッチ４１ｄを押すと、単色モードへ切り換えられ、モニタ３４には、図７で示されるように、波長域λ１，λ２，λ３の全てが４７０，４７０，４７０というように同一の値に設定される。この波長域についても、上記波長選択スイッチ４１ｂによって任意の値を選択することができる。
【００３３】
図８には、上記セット選択スイッチ４１ａで波長セットを切り換える場合の他の例が示されており、この例は、上記セット選択スイッチ４１ａによって所定数のセット（４セット、５セット等）がサイクリックに切り換わるようにしたものである。例えば、図示されるように、ａ（標準）セット、ｂ（血管Ｂ１）セット、ｃ（血管Ｂ２）セット及びｄ（組織Ｅ１）セット（所定数のセット）を設定し、これらの４セットが順にサイクリックに切り換わるようにすることができ、またこれらｂ〜ｄセットの代わりに、他のセットｅ〜ｈ（組織Ｅ２，ヘモグロビン、血液‐カロテン、血液‐細胞質等）を選択することにより、切り換わる波長セットの種類を変えることができる。これによれば、頻繁に用いる波長セットを設定することにより波長セットの選択を容易にすることができる。なお、上記の操作パネル４１上のスイッチ類の一部の機能をキーボードのキー機能に置き換えたり、全部の機能をキーボードのキー機能に置き換えてもよい。
【００３４】
上記実施例では、４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を６１の波長域に分割して選択できるようにしたが、波長域λ１，λ２，λ３として、赤外域を含めた波長域、或いは赤外域のみの波長セットを選択することにより、可視光域のカットフィルタを用いることなく、従来において赤外線を照射して得られる画像に近似した分光画像を得ることができる。また、従来の内視鏡では、励起光照射により癌組織等からの発光する蛍光を撮影することが行われるが、上記λ１，λ２，λ３の波長セットとして、蛍光波長に合わせたものを選択することにより、蛍光を発する部分を標的とした分光画像を形成することができ、この場合は、励起光のカットフィルタが不要となる利点がある。
【００３５】
更に、従来の内視鏡では、被観察体にインディゴやピオクタニン等の色素散布を行い、色素散布によって染まる組織を撮像することが行われるが、上記λ１，λ２，λ３の波長セットとして、色素散布によって染まる組織が描出できる波長域を選択することにより、色素散布をすることなく、色素散布時の画像と同等の分光画像を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のプロセッサ装置の操作パネルの構成及び波長セットの例を示す図である。
【図３】実施例のモニタでの波長情報表示領域及びその表示例を示す図である。
【図４】実施例で形成される分光画像の波長域の一例を原色型ＣＣＤの分光感度特性と共に示したグラフ図である。
【図５】実施例で形成される分光画像の波長域の一例を生体の反射スペクトルと共に示したグラフ図である。
【図６】実施例の波長切換えスイッチで操作される波長切換え状態を示す図である。
【図７】実施例の単色モードで選択される波長セットを示す図である。
【図８】実施例のセット切換えスイッチにおける波長セットの切換えの他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…スコープ（電子内視鏡）、  １２…プロセッサ装置、
１５…ＣＣＤ、                  ２０，３５…マイコン、
２５…ＤＳＰ、                  ２６…切換え器、
２９…色空間変換処理回路、      ３０…モードセレクタ、
３２…信号処理回路、            ３４…モニタ、
３４ｓ…波長情報表示領域、      ３６…メモリ、
３８…カラー信号処理回路、      ４１…操作パネル、
４１ａ…セット選択スイッチ、    ４１ｂ…波長選択スイッチ、
４１ｃ…切換え幅設定スイッチ（ツマミ）、
４１ｄ…モード切換えスイッチ。
【図２】
2006239206.tif 000006
【図３】
2006239206.tif 000007
【図４】
2006239206.tif 000008
【図５】
2006239206.tif 000009
【図６】
2006239206.tif 000010
【図７】
2006239206.tif 000011
【図８】
2006239206.tif 000012
【図１】
2006239206.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月12日(2006.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、即ち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ−ＮＢＩ）が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、上記色空間変換処理回路２９では、上記係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂと第１色変換回路２８から出力されたＲＧＢ信号とにより次の数式１のマトリクス演算が行われる。
【数１】
2006239206.tif 000014
即ち、λ１，λ２，λ３として、例えば表１のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、係数（ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ）として、ｐ２１の（-0.00119，0.002346，0.0016）、ｐ４５の（0.004022，0.000068，‐0.00097）、ｐ５１の（0.005152，-0.00192，0.000088）を代入すればよいことになる。