(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ベルトの傷や窪みがあったり補正パターンの一部にある程度のトナー抜けがあっても色ずれ補正を簡単に行うことのできる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】複数の画像形成ユニットを順次、通過するように走行する無端ベルト又は記録媒体に、複数の感光体に現像された可視像を順次転写する画像形成装置において、複数の画像形成ユニットにより重畳転写される可視像間の色ずれを検出するための補正パターンを無端ベルト又は記録媒体上に複数組形成する手段と、無端ベルト又は記録媒体上に形成された補正パターンを検出するための手段と、複数組の補正パターンの検出結果から色ずれ補正データを算出する手段と、補正データに基づき色ずれを補正する手段と、補正パターンの数を所定区間でカウントする手段と、カウントされた補正パターン数に基づき正常に補正パターンの検出が行われたか否かを判別する手段とを備えた。【選択図】図１
2006023468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光した画像領域を現像する現像機を有する画像形成ユニットを複数個有し、前記複数の画像形成ユニットを順次、通過するように走行する無端ベルト又は記録媒体に、前記複数の感光体に現像された可視像を順次転写する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットにより重畳転写される可視像間の色ずれを検出するための補正パターンを無端ベルト又は記録媒体上に複数組形成する手段と、無端ベルト又は記録媒体上に形成された補正パターンを検出するための手段と、前記複数組の補正パターンの検出結果から色ずれ補正データを算出する手段と、前記補正データに基づき色ずれを補正する手段と、前記補正パターンの数を所定区間でカウントする手段と、カウントされた補正パターン数に基づき正常に補正パターンの検出が行われたか否かを判別する手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判別手段で、前記補正パターン数を所定区間でカウントした値が異常と判断された場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を、色ずれ補正データの算出に用いないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段で、検出された補正パターン数が異常と判断され、且つその異常と判断された補正パターンが、複数組の補正パターンの最後の補正パターンの組でない場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、次に検出された補正パターンの検出結果を用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段で、検出された補正パターン数が異常と判断され、且つその異常と判断された補正パターンが、複数組の補正パターンの最初の補正パターンの組でない場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、前に検出された補正パターンの検出結果を用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判別手段で、検出された補正パターン数が異常と判断された場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、理想値を用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判別手段により、異常と判断された補正パターンの組数が、所定回数Ｎ２以上である場合、色ずれ補正実施後、前記無端ベルト等の劣化を知らせる警告を発することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判別手段により、異常と判断された補正パターンの組数が、上記のＮ２より大きい所定回数Ｎ１以上である場合、色ずれ補正及びカラー画像形成を中止し、色ずれ補正の失敗や前記無端ベルトの異常を警告することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の光ビームを複数の感光体上に各々独立に走査することにより、複数の感光体上にそれぞれ画像を形成し、これらの画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラーレーザプリンタや複写機においては、単一の感光体に４色のトナー（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）からなる画像を順に形成し、転写体に順次転写し重ね合わせることにより、カラー画像の形成が行われているが、このような方式では最終的なカラー画像が形成されるまでに時間がかかるという問題があった。
【０００３】
そこで近年は、画像形成速度の高速化に伴い、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査して各色の画像を形成し、各色の画像をベルト上、若しくはベルト上に搬送される記録材に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式が用いられている。タンデム方式は一度に４色の画像を形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
しかしながら、タンデム方式においては、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、各感光体及び光学装置の取り付けのばらつきや、機構部の経時変化に応じた色ずれ補正をしないと、品質の良いカラー画像を得ることができないだけでなく、場合によっては色ムラが発生するという問題がある。このため従来は、ベルトの両端側の長手方向に沿って色ずれ検出用の各色トナーによる補正パターンを印刷すると共にベルトの両端近傍に配備された補正パターン検出用センサにより、各色トナーの補正パターンを検出し、この検出した各色パターン間の位置ずれ量をもとに、色ずれ量の補正データを算出し、各色間の色ずれ補正を行っている。
【０００５】
次に色ずれ検出について図１０を用いて詳しく説明する。一般的にはベルト４１の両端に、それぞれレジストレーションセンサ４２が配置される。このセンサ４２は例えばＬＥＤよりなる発光素子と、例えばフォトダイオードよりなる受光素子と、該受光素子の出力と閾値を比較しパルスに変換する比較回路とから構成される。更に、様々に工夫された補正パターン４３が、ベルト４１の両端側の走行方向に沿って形成される。この補正パターン４３を上記レジストレーションセンサ４１で検出することにより色ずれ検出が行われる。図１１の（ａ）は補正パターン４３、（ｂ）はフォトダイオード等の受光素子の出力、（ｃ）は閾値、（ｄ）はレジストレーションセンサ４２の出力波形の一例を示す。一般にベルト４１は反射率が高く、受光素子からの光が効率良く反射して、受光素子に入射する。トナーによる補正パターン４３の光の反射率は小さいため、補正パターン４３の部分だけ、（ｂ）のように受光素子の出力が低下する。この受光素子の出力をある閾値をもつ比較回路に入力することにより、レジストレーションセンサ４２の出力として（ｄ）のようなパルス波形の信号を得る。センサ４２から得られるパルスの間隔を測定し、ある基準値と比較することにより各色パターンの色ずれ量を検出している。
【０００６】
しかしながら、補正パターン４３を印刷するベルト４１の表面に傷等があった場合、図１２に示すように、傷等により反射率が低下し、受光素子の出力が閾値よりも低下し、レジストレーションセンサ４２がパルスを出力してしまう。このベルト４１の傷によって出力されたパルスの間隔をもとに色ずれ補正を実施すると、色ずれ補正ができないだけでなく、大きく色ずれしたカラー画像を出力してしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、この問題を回避するために従来より様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている技術を図１３を参照して説明する。図１３（ａ）は補正パターン４３及びベルト４１の傷と窪み、（ｂ）は受光素子の出力、（ｃ）は閾値、（ｄ）はレジストレーションセンサ４２の出力である。補正パターン４３、傷、窪みによるレジストレーションセンサ４２の出力から、図示しないＣＰＵは補正パターン４３の出力のみを抜き取る操作を行う。先頭の補正パターン４３が形成されている位置を基準に２本目、３本目の来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ４２の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判断する。また、所定よりもレジストレーションセンサ４２の出力の幅が大きい場合も、ベルト４１の窪みと判断する。有効な検出結果が所定数以下であった場合、十分な精度が得られないと判断して、再度測定を行う。
【０００８】
特許文献２に開示されている他の技術を図１４を参照して説明する。画像形成装置が色ずれ補正動作モードに入ると、補正パターン４３を生成し、その補正パターン４３をレジストレーションセンサ４２で検出する。この時、生成された補正パターン検知信号のパルス数をカウンタにより計数する。ここで、計数されたカウント値sと補正パターン４３のみを検出したときに生成されるはずの所定の補正パターン検知信号パルス数ｎとをＣＰＵにおいて比較し、ｓ＝ｎでなかった場合、ベルト４１の傷やレジストレーションセンサ４２の故障などにより本来の補正パターン検知信号に加えて誤検知信号が含まれていると判断し、ベルト交換等の警告表示をする命令、画像形成装置を停止する命令、カラー画像形成を禁止する命令、色ずれ補正を禁止する命令等の命令を制御対象デバイスに入力する方法である。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−６６６７７号公報（第３−４頁、図１）
【００１０】
【特許文献２】特開２００３−１６７４０４号公報（第２−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１記載のように、先頭の補正パターン４１が形成されている位置を基準に２本目、３本目の来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ４２の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判断する方式においては、誤検出を避けるためには、予測位置の時間幅を極力狭める必要がある。しかしながら、予測位置の時間幅を狭めることは検出幅を狭めることになり、結果的に色ずれ補正の補正幅を狭めることになってしまう。色ずれ補正の補正幅が狭くなると、光学装置、現像機等の機械的取り付け精度を高めるか、若しくは人為的調整が必要となり、装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１２】
また、通常、補正パターンはベルト上の非印刷領域に形成しているが、上記特許文献２記載の方式では、この非印刷領域の傷一つで、画像形成装置を停止する命令や、カラー画像形成を禁止する命令、色ずれ補正を禁止する命令が発せられるため、非印刷領域の傷以外に、カラー画像形成するための問題がなくても、色ずれ補正されたカラー画像形成が行えなくなるという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は上述のような問題を解決した画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
具体的には、ベルトの傷や窪みがあったり補正パターンの一部にある程度のトナー抜けがあっても色ずれ補正を簡単に行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的は、ベルトの劣化等により画像形成ができなくなる前に、予めベルトの劣化をユーザに知らせることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明は、感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光した画像領域を現像する現像機を有する画像形成ユニットを複数個有し、前記複数の画像形成ユニットを順次、通過するように走行する無端ベルト又は記録媒体に、前記複数の感光体に現像された可視像を順次転写する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットにより重畳転写される可視像間の色ずれを検出するための補正パターンを無端ベルト又は記録媒体上に複数組形成する手段と、無端ベルト又は記録媒体上に形成された補正パターンを検出するための手段と、前記複数組の補正パターンの検出結果から色ずれ補正データを算出する手段と、前記補正データに基づき色ずれを補正する手段と、前記補正パターンの数を所定区間でカウントする手段と、カウントされた補正パターン数に基づき正常に補正パターンの検出が行われたか否かを判別する手段とを備えたことに一つの特徴がある。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記判別手段で、前記補正パターン数を所定区間でカウントした値が異常と判断された場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を、色ずれ補正データの算出に用いないことにある。
【００１８】
本発明の他の特徴は、前記判別手段で検出された補正パターン数が異常と判断され、且つその異常と判断された補正パターンが、複数組の補正パターンの最後の補正パターンの組でない場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、次に検出された補正パターンの検出結果を用いることにある。
【００１９】
本発明の他の特徴は、前記判別手段で、検出された補正パターン数が異常と判断され、且つその異常と判断された補正パターンが、複数組の補正パターンの最初の補正パターンの組でない場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、前に検出された補正パターンの検出結果を用いることにある。
【００２０】
本発明の他の特徴は、前記判別手段で検出された補正パターン数が異常と判断された場合、前記複数組の補正パターンの検出結果を色ずれ補正データの算出に用いず、理想値を用いることにある。
【００２１】
本発明の他の特徴は、前記判別手段により異常と判断された補正パターンの組数が、所定回数Ｎ２以上である場合、色ずれ補正実施後、前記無端ベルト等の劣化を知らせる警告を発するようにしたことにある。
【００２２】
本発明の他の特徴は、前記判別手段により異常と判断された補正パターンの組数が、上記のＮ２より大きい所定回数Ｎ１以上である場合、色ずれ補正及びカラー画像形成を中止し、色ずれ補正の失敗や前記無端ベルトの異常を警告するようにしたことにある。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、補正パターンの数を所定区間でカウントし、正常な補正パターンの検出が行われたか否かを判別し、補正パターンの数が異常と判断された場合は、（１）補正パターンの検出結果を用いない、（２）次に検出された補正パターンの検出結果を用いる、（３）前に検出された補正パターンの検出結果を用いる、（４）補正パターンの検出結果の代わりに理想値を用いる、の何れかの値を用いて色ずれ補正データを算出しているので、色ずれ補正の補正幅を広く保ちながら色ずれ補正を行い得る効果がある。
【００２４】
また異常と判断された補正パターン数が所定回数範囲内である場合にはカラー画像の形成を許可しながらベルトの劣化等を警告するようにしているのでカラー画像の形成を中止するほど劣化する前に予めユーザに知らせることができるという効果がある。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の一実施例に係るタンデム方式の画像形成装置の全体構成を示す構成概略図である。同図に示す画像形成装置はブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色成分について、それぞれ独立した光学装置１３、感光体１１、及び感光体の潜像にトナーを付着させ可視化させる現像装置１４を備え、中間転写体１７に多重印刷を行い、その多重画像を用紙に転写することでカラー画像を得るように構成されている。
【００２６】
中間転写体１７の搬送経路に近接した位置にレジストレーションセンサ２２が設けられ、この検出信号が位置ずれ補正制御部３０に加えられる。位置ずれ補正制御部３０により生成された制御信号は、例えば光学装置１３に供給され、レーザ光の発生タイミングの制御に用いられる。
【００２７】
互いに異なる色の可視トナー像の形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは図の如く縦積みに配置される。可視トナー像の形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれドラム形状の感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃを備えている。それぞれの感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの周囲には、帯電器１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、現像装置１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、転写器１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ、清掃装置１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃがそれぞれ図の如く配置され、感光体１１は図中Ａの方向に回転する。
【００２８】
次に電子写真プロセスについて説明する。まず、暗所において帯電器１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃでそれぞれの感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの表面を均一に帯電する。次に各々の光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃにより画像データに応じて光ビームを当て、光ビームの当たった部分の帯電電荷を除去し、感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃに電荷を除去した静電潜像を形成する。現像装置１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃでは帯電した着色微粒子であるトナーを潜像に付着させて可視像とする。そしてそれぞれ現像されたトナー像を転写器１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃにより無端ベルトからなる中間転写体１７に重ね合わせるように転写することで、カラー画像が形成される。形成されたカラー画像は中間転写体１７から図示しない用紙カセットから搬送されてきた用紙へと２次転写され、図示しないスタック部へと排出される。
【００２９】
図２は本発明に係る画像形成装置に用いられる色ずれ検出用補正パターンの説明図である。色ずれ量を検出するために、補正パターン２１を中間転写体１７上に印刷し、中間転写体１７の両端に設置されたレジストレーションセンサ２２でこの補正パターン２１を検出する。ここでセンサ２２は、従来と同様に、発光素子、例えばＬＥＤと、受光素子、例えばフォトダイオード、とフォトダイオードの出力と閾値を比較しパルスに変換する比較回路から構成することができる。補正パターン２１は、基準色となる、例えば黒（以下Ｋと略す）の補正パターン２１ａ、基準色以外の色ずれ量を計測されるカラーであるシアン（以下Ｃと略す）、マゼンタ（以下Ｍと略す）、イエロー（以下Ｙと略す）の補正パターン２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから構成され、Ｋ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｍ−Ｋ−Ｙの順に配列された一組の補正パターン２１が複数組配列されたものである。またこの補正パターン２１の目的は基準色であるＫ−Ｋの間隔ΔｔＫ−Ｋと、Ｋ−Ｃ、Ｋ−Ｍ、Ｋ−Ｙの間隔ΔｔＫ−Ｃ、ΔｔＫ−Ｍ、ΔｔＫ−Ｙとのそれぞれの差を色ズレとして検出するものである。
【００３０】
図３は本発明の画像形成装置の位置ずれ補正制御部の構成図である。レジストレーションセンサ２２の出力は位置ずれ補正制御部３０を構成しているＣＰＵ３１、色ずれカウンタ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、パルスカウンタ３３にそれぞれ加えられる。またＣＰＵ３１は色ずれカウンタ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、パルスカウンタ３３とバス接続されており、ＣＰＵ３１は各カウンタのカウント値を読み出したり、カウント値をクリアすることができる。更にＣＰＵ３１は異常補正パターンカウンタ３４とバス接続されており、このカウンタ３４のカウント値をカウントアップしたり、カウント値を読み出すことができ、またカウント値のクリアもすることができる。
【００３１】
次に図４、図５、図６を用いて本発明画像形成装置における補正パターンの検出動作について説明する。
【００３２】
まず、図４を用いて、一組の補正パターン２１を正常に検出した場合の動作説明を行う。補正パターン２１のＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｍ−Ｋ−Ｙがレジストレーションセンサ２２により検出され、そのＫ−Ｋのパルスの間隔を色ずれカウンタ３２ａにて計測する。Ｋ−Ｃ、Ｋ−Ｍ、Ｋ−Ｙの間隔についても同様に色ずれカウンタ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにより計測する。一方でＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｍ−Ｋ−Ｙのパルス数をパルスカウンタ３３にてカウントする。更にＣＰＵ３１は一組の補正パターン２１の先頭を検出し、先頭から所定時間経過した後、つまり全ての補正パターンＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｍ−Ｋ−Ｙが検出された後、（以下これをチェック契機という）に、色ずれカウンタ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及びパルスカウンタ３３の値を読み込む。図４の例では、パルスカウンタ３３の値８が補正パターン２１の数と一致しているので、正常な補正パターン２１の検出と判断する。
【００３３】
図５は、中間転写体１７の傷や窪みにより、余分にパルスが検出されたため、一組の補正パターン２１を正常に検出できなかった例を示す。補正パターン２１及び傷、Ｋ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−傷−Ｍ−Ｋ−Ｙがレジストレーションセンサ２２により検出され、そのＫ−Ｋのパルスの間隔を色ずれカウンタ３２ａにて計測する。Ｋ−Ｃのパルス間隔は同様に色ずれカウンタ３２ｂにより計測される。Ｋ−Ｍのパターンの間には傷があるため、傷によるパルスが発生し、Ｋ−傷の間隔が色ずれカウンタ３２ｃに計測されてしまう。更に、色ずれカウンタ３２ｄは、図のようにＭ−Ｋの間隔を計測してしまう。一方パルスカウンタ３３はＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−傷−Ｍ−Ｋ−Ｙのパルス数をカウントする。またＣＰＵ３１は一組の先頭の補正パターン２１を検出し、全ての補正パターン２１が検出された後、つまりチェック契機に、色ずれカウンタ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及びパルスカウンタ３３の値を読み込む。ここで、パルスカウンタ３３の値が補正パターン２１の数よりも多いので、正常に補正パターン２１が検出されなかったと判断する。
【００３４】
図６は、何らかの原因で補正パターン２１のＭのトナー像が消失し、所定数以下のパルスしか検出できなかったため、一組の補正パターン２１を正常に検出できなかった例を示す。
【００３５】
補正パターン２１のＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｋ−Ｙがレジストレーションセンサ２２により検出され、そのＫ−Ｋのパルスの間隔が色ずれカウンタ３２ａにて計測される。Ｋ−Ｃは同様に色ずれカウンタ３２ｂに計測されるが、Ｍの補正パターン２１が抜けているためＫ−Ｋの間隔が色ずれカウンタ３２ｃに計測されてしまう。色ずれカウンタ３２ｄは計測を終了するためのパルスがこないため、カウントをし続けてしまう。一方でＫ−Ｋ−Ｋ−Ｃ−Ｋ−Ｋ−Ｙのパルス数がパルスカウンタ３３にてカウントされる。更にＣＰＵ３１は一組の先頭の補正パターン２１を検出し、全ての補正パターン２１が検出された後、つまりチェック契機に、色ずれカウンタ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及びパルスカウンタ３３の値を読み込む。ここで、パルスカウンタ３３の値が補正パターン２１の正常の値よりも少ないので、正常に補正パターン２１が検出されなかったと判断する。
【００３６】
以上のようにして補正パターンの検出が正常に行われたか否かを判断する場合は、従来のように先頭の補正パターン２１が形成されている位置を基準に２本目、３本目のパターンの来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ２２の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判定する方法に比べ、予測位置の時間幅を設ける必要がないので、広範囲での補正パターン検出が可能となる。
【００３７】
次に本発明画像形成装置における位置ずれ補正を制御部３０の制御フローの一実施例を図７を用いて説明する。色ずれ補正が開始されると、ステップＳ１１にて複数組の補正パターン２１の印刷が開始される。次にステップＳ１２において、一組の補正パターン２１の検出が実施され、色ずれカウンタ３２とパルスカウンタ３３に計数値が入る。ステップＳ１３ではカウンタ３３の値から正常に検出されたか否かが判断される。正常に検出したの場合はステップＳ１４にて色ずれカウンタ３２の値をＣＰＵ３１のメモリに格納し、ステップＳ１５に進む。正常検出でない場合は色ずれカウンタ３２の値をメモリに格納せずに、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では複数組の補正パターン２１の検出が全て終了したかが判定され、全て終了している場合はステップＳ１６にてＣＰＵ３１のメモリに格納された複数の色ずれカウンタ３２のカウント値の平均化を行い、ステップＳ１７にて平均化された色ずれカウンタ値をもとに、各種の色ずれ補正を実行する。即ち、ＣＰＵ３１により生成された信号に基づいて図１に示したように各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃが制御される。複数組の補正パターン２１の検出が全て終了していない場合は、再度ステップＳ１２から動作を繰り返す。
【００３８】
以上説明した内容により、色ずれ補正の補正幅を広く保ちながら、ベルトの傷や窪み等の補正パターン２１以外のパルスが発生したり、補正パターン２１の一部にトナー抜けが所定回数以下で発生しても、色ずれ補正されたカラー画像形成を行うことができる。
【実施例２】
【００３９】
次に本発明画像形成装置における位置ずれ補正制御部の制御フローの他の実施例を図８を用いて説明する。色ずれ補正が開始されると、ステップＳ２１にて複数組の補正パターン２１の印刷が開始される。次にステップＳ２２にて一組の補正パターン検出が実施され、色ずれカウンタ３２とパルスカウンタ３３にカウント値が入る。ステップＳ２３において補正パターンが正常に検出されたか否かが判断される。正常検出の場合はステップＳ２４にて色ずれカウンタ３２値をＣＰＵ３１のメモリに格納し、ステップＳ２６に進む。正常検出でない場合はステップＳ２５に進み、下記の何れかを実施して代替の値をメモリに格納する。
（１）次回検出される値（条件：最後の補正パターンの組でない場合）
次回正常検出された色ずれカウンタ値をステップＳ２４にて２回メモリに格納
（２）前回検出された値（条件：最後の補正パターンの組でない場合）
前回正常検出された色ずれカウンタ値をステップＳ２５にてメモリに格納
（３）理想的な値
色ずれが一切無い時の理想的な値をステップＳ２５にてメモリに格納
次にステップＳ２６では複数組の補正パターン２１の検出が全て終了したか否かが判定され、全て終了している場合はステップＳ２７にてメモリに格納された複数の色ずれカウンタ値の平均化を行い、ステップＳ２８にて平均化された色ずれカウンタ値をもとに、各種の色ずれ補正を実行する。複数組の補正パターン２１の検出が全て終了していない場合は、再度ステップＳ２２から動作を繰り返す。
【００４０】
以上説明した内容により、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４１】
次に本発明画像形成装置の位置ずれ補正制御部の制御フローの他の実施例を図９を用いて説明する。色ずれ補正が開始されると、ステップＳ３１にて複数組の補正パターン２１の印刷が開始される。次にステップＳ３２にて前述の一組の補正パターン２１の検出が実施され、色ずれカウンタ３２とパルスカウンタ３３にカウント値が入る。ステップＳ３３において補正パターンが正常に検出されたか否かが判断される。正常検出の場合はステップＳ３４にて色ずれカウンタ値をメモリに格納し、ステップＳ３９に進む。正常検出でない場合は色ずれカウンタ地をメモリに格納せずに、ステップＳ３５に進み、異常補正パターンカウンタ３４をカウントアップする。次にステップ３６にて異常補正パターンカウンタ３４のカウント値が所定値以上であるか否かが判定され、所定値以下の場合はステップＳ３９に進む。所定値以上の場合はステップＳ３７にて色ずれ補正及びカラー画像形成を中止し、ステップ３８にて色ずれ補正の失敗やベルトの異常等の警告を行う。ステップＳ３９では複数組の補正パターン２１の検出が全て終了したか否かが判定され、全て終了していない場合は、再度ステップＳ３２から動作を繰り返す。全て終了している場合はステップＳ４０にてメモリに格納された複数の色ずれカウンタ値の平均化を行う。ステップＳ４１では異常補正パターンカウンタの値が所定回数範囲外である場合、ステップＳ４３にて平均化された色ずれカウンタ値をもとに、各種の色ずれ補正を実行する。異常補正パターンカウンタ３４の値が所定回数範囲内である場合、ステップＳ４２にてベルト劣化等の警告を実行後、ステップＳ４３にて平均化された色ずれカウンタ値をもとに、各種の色ずれ補正を実行する。
【００４２】
上記実施例によれば、一組の補正パターンの検出が異常と判断された回数が、所定回数Ｎ２以下である場合、色ずれ補正実施後、カラー画像の形成を許可しながらベルトの劣化等を警告し、所定回数Ｎ１（Ｎ１＞Ｎ２）を超えた場合、色ずれ補正及びカラー画像形成を中止すると共に、色ずれ補正の失敗やベルトの異常を警告している。従って、ベルト劣化等により画像形成装置のカラー画像形成を中止する事態が発生する前に、予めベルトの劣化等をユーザに知らせることができる。
【００４３】
なお、上記では無端ベルトの中間転写体１７を用いたタンデム方式の画像形成装置について説明したが、無端ベルト上を用紙が搬送されるタンデム方式の画像形成装置についても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構成図。
【図２】本発明における補正パターンの説明図。
【図３】本発明に係る画像形成装置における色ずれ補正制御部の構成図。
【図４】本発明装置において一組の補正パターンを正常に検出した場合の動作説明図。
【図５】本発明装置において一組の補正パターン内に傷や窪みがある場合の動作説明図。
【図６】本発明装置において一組の補正パターン内にトナー抜けがある場合の動作説明図。
【図７】本発明装置の色ずれ補正制御部の制御フローの第１の実施例を示すフローチャート。
【図８】本発明装置の色ずれ補正制御部の制御フローの第２の実施例を示すフローチャート。
【図９】本発明装置の色ずれ補正制御部の制御フローの第３の実施例を示すフローチャート。
【図１０】一般的な色ずれ補正動作の説明図。
【図１１】一般的な補正パターン検出の説明図。
【図１２】一般的な補正パターン内に傷があった場合の説明図。
【図１３】補正パターン内に傷や窪みがある場合の従来方法の動作説明図。
【図１４】補正パターン内に傷や窪みがある場合の従来方法の動作説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、３２、６１：感光体
１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ：帯電器
１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、３１、５１、６４：光学装置
１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ：現像装置
１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ：転写器
１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ：清掃装置
１７：中間転写体
２１、４１：補正パターン
２２、４２：レジストレーションセンサ
４３：ベルト
３１：ＣＰＵ
３２：色ずれカウンタ
３３：パルスカウンタ
３４：異常補正パターンカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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