(57)【要約】【課題】  パーキングブレーキの作動および解除の情報を出力するための消費電力を低減する。【解決手段】  電動パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ状態出力部１２０は、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力する。パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するようパーキングブレーキ状態出力部１２０に指令するＥＣＵ１００とを備える電動パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ状態出力部１２０は、ＥＣＵ１００の電源がオフである場合にも、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキが作動しているか解除されているかを示すパーキングブレーキの作動状態を外部に出力する状態出力手段と、
パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう前記状態出力手段に指令する車両制御手段とを備える電動パーキングブレーキ装置において、
前記状態出力手段は、前記車両制御手段の電源がオフである場合にも、前記パーキングブレーキが作動していることを示すパーキングブレーキの作動状態を外部に出力することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記状態出力手段は、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するトランジスタを有し、
前記車両制御手段は、前記パーキングブレーキの作動状態に応じて前記トランジスタの制御電圧を制御することにより、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう前記状態出力手段に指令することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
左右の車輪のパーキングブレーキの制動力を調整するバランサと、
前記バランサにより調整されたパーキングブレーキの制動力を検出する制動力検出手段をさらに備え、
前記車両制御手段は、前記制動力検出手段により検出されたパーキングブレーキの制動力に応じてパーキングブレーキの作動状態を判断し、該パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう前記状態出力手段に指令することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
左右の車輪のパーキングブレーキの各々に接続され引張られることにより各々のパーキングブレーキを作動させて車輪を制動する複数のケーブルと、前記複数のケーブルを引張る電動アクチュエータとをさらに備え、
前記制動力検出手段は、前記ケーブルの張力を検出することにより、パーキングブレーキの制動力を検出することを特徴とする請求項３に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
前記トランジスタは、ソース接地されドレインが外部に接続される電界効果トランジスタであって、
前記状態出力手段は、エミッタ接地され前記車両制御手段にゲートが接続された第１トランジスタをさらに有し、前記第１トランジスタのコレクタと前記トランジスタのゲートが中間接続点を介して接続され、前記車両制御手段の電源がオフである場合にもオンとされる第２電源が前記中間接続点に抵抗を介して接続されることを特徴とする請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関し、例えば、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力する電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車する際に車輪に制動力を与えるための手動式または足踏み式のパーキングブレーキにおいては、一般的にパーキングブレーキの作動および解除を検出する機械的なスイッチが設けられている。例えばナビゲーション装置など、パーキングブレーキの状態の情報を得る必要のあるシステムは、この機械的なスイッチに接続され、パーキングブレーキの状態の情報を得ている。
【０００３】
一方、電動のアクチュエータによりパーキングブレーキの作動および解除を行う電動パーキングブレーキにおいては、この電動のアクチュエータなどを設けなければならないために、パーキングブレーキの作動および解除を検出する機械的なスイッチを設けることが、手動式または足踏み式のパーキングブレーキに比べ困難である。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、電動パーキングブレーキ用制御ユニットが、車両に搭載された他の制御ユニットが出力する、パーキングブレーキを自動作動および自動解除させるための信号を入力するための入力部を備えた電動パーキングブレーキ装置が提案されている。また、例えば特許文献２では、各スイッチを挟むポイントから入力された信号の任意の組み合わせから異常か否かを判定することにより、センサに依存することなく電動パーキングブレーキ装置の監視を行うことができる車両のパーキングブレーキ装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１６１０４６号公報
【特許文献２】特開２００４−６６８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、パーキングブレーキの状態の情報を得る必要のあるシステムにパーキングブレーキの作動および解除の情報を出力するためには、機械的なスイッチを設けない場合は電動のアクチュエータを制御する制御ユニットなどの電源をオンしておかなければならず、バッテリーに充電された電力を消費してしまう。
【０００６】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パーキングブレーキの作動および解除の情報を出力する場合の消費電力を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキが作動しているか解除されているかを示すパーキングブレーキの作動状態を外部に出力する状態出力手段と、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう状態出力手段に指令する車両制御手段とを備える電動パーキングブレーキ装置において、状態出力手段は、車両制御手段の電源がオフである場合にも、前記パーキングブレーキが作動していることを示すパーキングブレーキの作動状態を外部に出力する。この態様によれば、車両制御手段の電源がオフである場合にも、外部装置がパーキングブレーキの作動状態に応じた制御を行うことが可能となる。
【０００８】
状態出力手段は、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するトランジスタを有してもよい。車両制御手段は、パーキングブレーキの作動状態に応じてトランジスタの制御電圧を制御することにより、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう状態出力手段に指令してもよい。この態様によれば、トランジスタを使った簡易な構成により、車両制御手段の電源がオフである場合に、パーキングブレーキの作動状態を外部に出力することができる。ここで、トランジスタの制御電圧とは、例えばベース電圧やゲート電圧をいう。
【０００９】
本発明にかかる電動パーキングブレーキ装置は、左右の車輪のパーキングブレーキの制動力を調整するバランサと、バランサにより調整されたパーキングブレーキの制動力を検出する制動力検出手段をさらに備えてもよい。車両制御手段は、制動力検出手段により検出されたパーキングブレーキの制動力に応じてパーキングブレーキの作動状態を判断し、該パーキングブレーキの作動状態を外部に出力するよう状態出力手段に指令してもよい。この態様によれば、バランサ調整後にパーキングブレーキの制動力を検出することができ、高い精度でパーキングブレーキの制動力を検出することができ、パーキングブレーキの正確な作動状態を外部に出力することができる。
【００１０】
本発明にかかる電動パーキングブレーキ装置は、左右の車輪のパーキングブレーキの各々に接続され引張られることにより各々のパーキングブレーキを作動させて車輪を制動する複数のケーブルと、前記複数のケーブルを引張る電動アクチュエータとをさらに備えてもよい。制動力検出手段は、ケーブルの張力を検出することにより、パーキングブレーキの制動力を検出してもよい。この態様によれば、パーキングブレーキの制動力を直接検出しなくてもケーブルの張力を検出することで、パーキングブレーキの正確な作動状態を外部に出力することができる。
【００１１】
本発明にかかる電動パーキングブレーキ装置において、トランジスタは、ソース接地されドレインが外部に接続される電界効果トランジスタであってもよい。状態出力手段は、エミッタ接地され車両制御手段にゲートが接続された第１トランジスタをさらに有してもよい。第１トランジスタのコレクタとトランジスタのゲートが中間接続点を介して接続され、車両制御手段の電源がオフである場合にもオンとされる第２電源が中間接続点に抵抗を介して接続されてもよい。この態様によれば、トランジスタの組合わせにより簡易に状態出力手段を構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の操舵装置によれば、パーキングブレーキの作動および解除の情報を出力するための消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について説明する。
【００１４】
図１は、車両１０の全体構成図である。車両１０には、左前輪１２ＦＬ、右前輪１２ＦＲ、左後輪１２ＲＬ、右後輪１２ＲＲ（以下、必要に応じて左前輪１２ＦＬ、右前輪１２ＦＲ、左後輪１２ＲＬ、右後輪１２ＲＲを総じて「車輪１２」と記載する。）が設けられており、左後輪１２ＲＬおよび右後輪１２ＲＲにはそれぞれ、左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒ（以下、必要に応じて左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒを総じて「パーキングブレーキ１４」と記載する。）が設けられている。
【００１５】
左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒは、それぞれケーブル４８によって電動アクチュエータ３０に接続されている。電動アクチュエータ３０にはモータ３２が設けられている。モータ３２は、作動することによりケーブル４８を引張り、左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒは、ケーブル４８が引張られることにより、それぞれ左後輪１２ＲＬおよび右後輪１２ＲＲを制動する。左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒに接続されるケーブル４８の一方には、ケーブル４８の張力を検出する張力センサ３４が設けられている。
【００１６】
また、車両１０の室内には、イグニッションスイッチ１６、パーキングブレーキ作動スイッチ１８、ナビゲーション装置２０が設けられている。イグニッションスイッチ１６が操作者にオン、オフされることにより、車両１０の電源のオン、オフが行われる。ナビゲーション装置２０は、イグニッションスイッチ１６がオフになっている場合においても電源の供給が可能なアクセサリ電源に接続されているため、操作者は、イグニッションスイッチ１６がオフになっている場合においても、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００１７】
車両１０には、電動アクチュエータ３０を制御する電子制御ユニット１００（以下、「ＥＣＵ１００」と記載する。）が設けられている。イグニッションスイッチ１６が操作者にオン、オフされることにより、ＥＣＵ１００に設けられているＣＰＵ（Central Process Unit）の電源もオン、オフされる。パーキングブレーキ作動スイッチ１８が操作者にオン、オフされることにより、パーキングブレーキ作動スイッチの入力情報がＥＣＵ１００に入力される。また、張力センサ３４により検知されたケーブル４８の張力データも、ＥＣＵ１００に出力される。
【００１８】
ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ作動スイッチの１８の入力情報に基づいて、パーキングブレーキ作動スイッチ１８がオンされたのかオフされたのかを判断する。ＥＣＵ１００は、張力センサ３４から入力を受けたケーブル４８の張力データに基づいて、電動アクチュエータ３０に設けられたモータ３２に動作信号を入力する。こうしてモータ３２が電動アクチュエータ３０を介してケーブル４８を引張り、または引張りを解除することでパーキングブレーキ作動スイッチ１８が操作者によりオン、オフされた通りに、パーキングブレーキ１４の作動および解除を行う。
【００１９】
図２は、電動パーキングブレーキ装置１５０の全体構成図である。電動パーキングブレーキ装置１５０は、電動アクチュエータ３０、一方が電動アクチュエータに接続され、他方が車両１０の車輪１２に接続された２本のケーブル４８、電動アクチュエータ３０内に設けられ、ケーブル４８の一方のケーブル４８の張力を検出する張力センサ３４、ＥＣＵ１００に設けられ、電動アクチュエータ３０内に設けられたモータ３２の制御を行うモータ制御部１１０、およびナビゲーション装置２０など外部装置に接続され、これらの外部装置にパーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかを出力するパーキングブレーキ状態出力部１２０などを有している。
【００２０】
本実施形態にかかる電動パーキングブレーキ装置１５０は、左後輪１２ＲＬに設けられた左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪１２ＲＲに設けられた右後輪パーキングブレーキ１４Ｒに接続されている。この左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒには、ドラムブレーキが採用されている。左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒは、車輪１２に固定され、車輪１２とともに回転する筒状のブレーキドラム５０、ブレーキドラム５０内部に配置される一対のブレーキシュー５１、ブレーキシュー５１に固定され、ブレーキドラム５０に押接されることにより車輪１２に制動力を与えるライニング５２などにより構成される。
【００２１】
一対のブレーキシュー５１の一方には、ブレーキシューレバー５３の一端が、レバーピンにより回転可能に取り付けられており、このブレーキシューレバー５３の他端に、ケーブル４８の一端が接続される。ブレーキシューレバー５３は、シューストラット５４により、他方のブレーキシューに接続されている。これにより、ケーブル４８が電動アクチュエータ３０により引張られると、ブレーキシューレバー５３およびシューストラット５４により一対のブレーキシュー５１が拡開され、ライニングがブレーキドラム５０の内周面に押接されることにより車輪１２に制動力が与えられる。
【００２２】
電動アクチュエータ３０は、モータ３２、モータ３２により駆動されるボールネジ４０、バランサ４４などにより構成される。モータ３２に動作信号が入力されると、モータ３２が作動し、モータ３２の駆動軸に固定された第１ギア３６が回転する。第１ギア３６は第２ギア３８に噛合しており、第２ギア３８はボールネジ部を有するボールネジ４０に固定されている。これにより、第１ギア３６が回転することにより、第２ギア３８を介してボールネジ４０が回転する。
【００２３】
ボールネジ４０のボールネジ部には、内周面にギア部が形成された摺動部材４２が噛合しており、ボールネジ４０が回転することによりボールネジ４０の軸方向に摺動する。摺動部材４２には、回転軸４６を介してバランサ４４が、摺動部材４２に対して回転可能に取り付けられている。バランサ４４の両端には、パーキングブレーキ１４に接続されたケーブル４８が接続される。これにより、ボールネジ４０が回転することにより、摺動部材４２がボールネジ４０の軸方向に摺動され、ケーブル４８を引張りおよび引張りの解除を行うことにより、パーキングブレーキ１４の作動および解除を行う。このとき、バランサ４４が摺動部材４２に回転可能に取り付けられていることから、２本のケーブルの張力の差はバランサ４４が回転することにより補正される。この結果、モータ３２が作動することにより、２本のケーブルは同じ張力により引張られ、左後輪１２ＲＬおよび右後輪１２ＲＲに均等の制動力が与えられる。
【００２４】
２本のケーブルの一方には、ケーブル４８の張力を検出する張力センサ３４が接続されている。張力センサ３４は、バランサ４４とパーキングブレーキ１４の間に設けられる。これにより、張力センサ３４は、バランサにより２本のケーブル４８が同じ張力により引張られた状態で張力を検出することができ、高精度に張力を検出することができる。張力センサ３４はＥＣＵ１００に接続されており、張力センサ３４によって検知されたケーブル４８の張力情報は、ＥＣＵ１００に出力される。
【００２５】
ＥＣＵ１００には、モータ３２に動作信号を出力してモータ３２の制御を行うモータ制御部１１０が設けられている。ＥＣＵ１００は、車両１０に設けられたパーキングブレーキ作動スイッチ１８のオン、オフの入力を受け付ける入力受付部を有しており、入力受付部がパーキングブレーキ作動スイッチ１８のオン、オフの入力を受け付けると、ＥＣＵ１００は、モータ制御部１１０にモータ３２へ動作信号を出力させる。例えば、入力受付部がパーキングブレーキ作動スイッチ１８のオンの入力を受け付けると、モータ制御部１１０は、張力センサ３４から入力を受けたケーブル４８の張力情報に基づいて、所定の値の張力によりケーブル４８を引張るまで、モータ３２に動作信号を出力し、モータ３２を作動させる。入力受付部がパーキングブレーキ作動スイッチ１８のオフの入力を受け付けると、モータ制御部１１０は、張力センサ３４から入力を受けたケーブル４８の張力情報に基づいて、ケーブル４８の張力がゼロになるまで、モータ３２に動作信号を出力し、モータ３２を作動させる。
【００２６】
ＥＣＵ１００はパーキングブレーキ状態出力部１２０を有している。パーキングブレーキ状態出力部１２０は、ナビゲーション装置２０など外部装置に接続され、パーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかの情報をこれらの外部装置に出力する。ＥＣＵ１００は、張力センサ３４からの張力情報の入力を受け、パーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかを判断する。ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかを示すパーキングブレーキ１４の作動状態を外部装置に出力するよう、ＥＣＵ１００に設けられたパーキングブレーキ状態出力部１２０に指令する。パーキングブレーキ状態出力部１２０は、ＥＣＵ１００のＣＰＵからの指令に従い、外部装置にパーキングブレーキ状態を出力する。
【００２７】
本実施形態においては、ＥＣＵ１００のパーキングブレーキ状態出力部１２０には、ナビゲーション装置２０が接続されている。ナビゲーション装置２０は、車両１０が駐車中か否かを判断し、運転者の安全のため、車両１０が駐車中である場合にナビゲーション装置２０の操作を許可する機能が搭載されている。ナビゲーション装置２０は、パーキングブレーキ状態出力部１２０からのパーキングブレーキ状態の入力を受けることにより、車両１０が駐車中であるか否かを判断し、車両１０が駐車中であると判断した場合には操作者にナビゲーション装置２０の操作を行うことを許可し、車両１０が駐車中でないと判断した場合には操作者にナビゲーション装置２０の操作を禁止する。これにより、操作者がナビゲーション装置２０を操作するときの安全性を向上させることができる。
【００２８】
以上のように、電動パーキングブレーキ装置１５０は、ＥＣＵ１００がパーキングブレーキ状態出力部１２０に指令を与えることにより、パーキングブレーキ１４の作動状態を出力する。しかし、イグニッションスイッチ１６が操作者によりオフにされ、ＥＣＵ１００の電源がオフにされた場合、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ状態出力部１２０に指令を与えることができない。ただし、イグニッションスイッチ１６がオフにされた場合でもナビゲーション装置２０はアクセサリ電源により電源をオンにすることが可能であり、すでに駐車状態であるとみなしてナビゲーション装置２０の操作を許可することができる。このとき、ナビゲーション装置２０は、パーキングブレーキ状態出力部１２０からパーキングブレーキ１４の作動状態が出力されなければ、操作者にナビゲーション装置２０の操作を許可することができない。このため、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１６が操作者によりオフにされ、ＥＣＵ１００の電源がオフにされた場合においても、パーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかの作動状態を外部に出力する。
【００２９】
図３は、ＥＣＵ１００およびナビゲーション装置２０の回路図である。ＥＣＵ１００は第１ＣＰＵ６６、第１電源Ｖ１およびパーキングブレーキ状態出力部１２０を有している。パーキングブレーキ状態出力部１２０は、第１トランジスタＴｒ１、第２トランジスタＴｒ２、第２電源Ｖ２などを有している。
【００３０】
第１ＣＰＵ６６は第１電源Ｖ１およびパーキングブレーキ状態出力部１２０に接続されている。第１電源Ｖ１は５Ｖのイグニッション電源、すなわちイグニッションスイッチ１６によりオン、オフされる電源である。
【００３１】
第１ＣＰＵ６６は、第１トランジスタＴｒ１のベースに接続されている。第１トランジスタＴｒ１はｎｐｎ型のトランジスタであり、エミッタ接地され、コレクタは第２トランジスタＴｒ２に接続されている。第２トランジスタＴｒ２は電界効果トランジスタであり、第１トランジスタＴｒ１のコレクタは第２トランジスタＴｒ２のゲートに接続されている。
【００３２】
第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間において、第２電源Ｖ２に接続されている。第２電源Ｖ２は１２Ｖのバックアップ電源、すなわちイグニッションスイッチ１６がオフされてもオフとならない常時電源である。第２電源Ｖ２と、第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間の接続ポイントの間には、第１抵抗Ｒ１が設けられており、本実施形態においては、第１抵抗Ｒ１の抵抗値は４７ｋΩとなっている。
【００３３】
第２トランジスタＴｒ２は、ｎ型チャンネルのＤ型のＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）電界効果トランジスタであり、ソース接地されている。第２トランジスタＴｒ２のドレインは、第２抵抗Ｒ２を介して状態出力部６２に接続されている。本実施形態においては、第２抵抗Ｒ２の抵抗値は２２Ωとなっている。
【００３４】
ナビゲーション装置２０は、第２ＣＰＵ６８、第３トランジスタＴｒ３、第３電源Ｖ３、状態入力部６４などを有しており、状態入力部６４は、状態出力部６２に接続されている。状態入力部６４は、第３抵抗Ｒ３を介して第３トランジスタＴｒ３のベースに接続されている。本実施形態においては、第３抵抗の抵抗値は１．５ｋΩとなっている。
【００３５】
第３トランジスタＴｒ３は、ｐｎｐ型のトランジスタであり、コレクタは第５抵抗Ｒ５を介して接地されている。本実施形態においては、第５抵抗Ｒ５の抵抗値は１ｋΩとなっている。また、第３トランジスタＴｒ３のコレクタと第５抵抗Ｒ５の間の接続ポイントは、第２ＣＰＵ６８に接続されている。
【００３６】
第３トランジスタＴｒ３のエミッタは第３電源Ｖ３に接続されている。第３電源Ｖ３は５Ｖのアクセサリ電源であり、イグニッションスイッチ１６をオフしても、アクセサリ電源をオンの状態にすることができる。第３トランジスタのエミッタと第３電源の間の接続ポイント、および第３トランジスタのベースと第３抵抗Ｒ３の間の接続ポイントは、第４抵抗Ｒ４を介して接続されている。本実施形態において、第４抵抗Ｒ４の抵抗値は１．２ｋΩとなっている。
【００３７】
ＥＣＵ１００は、ケーブル４８の張力を検出する張力センサ３４に接続されており、張力センサ３４の検出結果は、張力入力部６０を介して、ＥＣＵ１００の第１ＣＰＵ６６に入力される。ＥＣＵ１００は、張力センサ３４の検出結果に基づいて、ケーブル４８の張力を所定の値と比較することにより、パーキングブレーキ１４の作動状態を判断し、パーキングブレーキ状態出力部１２０に、パーキングブレーキ１４の作動状態をナビゲーション装置２０に出力するよう指令を与える。この指令は、第１トランジスタＴｒ１のゲート電圧を制御して第１トランジスタＴｒ１をオン、オフすることにより行われる。
【００３８】
例えば、パーキングブレーキ作動スイッチ１８が操作者によりオンにされ、電動アクチュエータ３０がケーブル４８を引張りパーキングブレーキ１４を作動させた場合、張力センサ３４の検出結果により、ケーブル４８の張力が所定の値以上になったと判断した場合、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ１４が作動されたと判断し、第１ＣＰＵ６６は、第１トランジスタＴｒ１のベースへの電圧の印加を停止する。この場合、第１トランジスタＴｒ１はオフとなり、第２電源Ｖ２と第１トランジスタＴｒ１のエミッタの間の通電が遮断される。これにより、第１抵抗Ｒ１に電流が流れず、第２電源Ｖ２の電圧は第１抵抗Ｒ１による電圧降下が生じないため、第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間に設けられた第２電源Ｖ２との接続ポイントにおける電位ＶＴｒ１は、ＬｏｗからＨｉｇｈになる。これにより、第２トランジスタＴｒ２のゲートとソースの間に電位差が生じるため、第２トランジスタＴｒ２がオンとなり、第２電源Ｖ２と第２トランジスタＴｒ２のソースとが通電する。
【００３９】
第２トランジスタＴｒ２がオンとなるため、ナビゲーション装置２０の第３電源Ｖ３から第２トランジスタＴｒ２のソースへ通電することから、第４抵抗Ｒ４に電流が流れ、第３電源Ｖ３の電圧は第４抵抗Ｒ４による電圧降下が生じる。このため、状態入力部６４の電位ＶＰＫＢＩはＨｉｇｈからＬｏｗになり、第３トランジスタＴｒ３のエミッタとベースの間に電位差が生じ、電流が流れることから、第３トランジスタＴｒ３がオンとなる。このため、第２ＣＰＵ６８に電圧が印加され、ナビゲーション装置２０はパーキングブレーキ１４が作動していると認識することができる。
【００４０】
また、例えば、パーキングブレーキ作動スイッチ１８が操作者によりオフにされ、電動アクチュエータ３０がケーブル４８の引張りを解除してパーキングブレーキ１４を解除した場合、張力センサ３４の検出結果により、ケーブル４８の張力が所定の値以下になったと判断した場合、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ１４が解除されたと判断し、第１ＣＰＵ６６は、第１トランジスタＴｒ１のゲートに電圧を印加する。この場合、第１トランジスタＴｒ１はオンとなり、第２電源Ｖ２と第１トランジスタＴｒ１のエミッタの間で通電する。これにより、第１抵抗Ｒ１に電流が流れ、第２電源Ｖ２の電圧は第１抵抗Ｒ１による電圧降下が生じ、第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間に設けられた第２電源Ｖ２との接続ポイントにおける電位ＶＴｒ１は、ＨｉｇｈからＬｏｗになる。これにより、第２トランジスタＴｒ２のゲートとソースの間に電位差が小さくなるため、第２トランジスタＴｒ２がオンとなり、第２電源Ｖ２と第２トランジスタＴｒ２のソースとの通電が遮断される。
【００４１】
第２トランジスタＴｒ２がオフとなり、ナビゲーション装置２０の第３電源Ｖ３から第２トランジスタＴｒ２のソースへは通電せず、第４抵抗Ｒ４に電流が流れないため、第３電源Ｖ３の電圧は第４抵抗Ｒ４による電圧降下が生じない。このため、第３トランジスタＴｒ３のエミッタとベースの間に電位差が生じず、電流が遮断されることから、第３トランジスタＴｒ３がオフとなる。このため、第２ＣＰＵ６８に電圧が印加されず、ナビゲーション装置２０はパーキングブレーキ１４が解除されていると認識することができる。
【００４２】
ここで、イグニッションスイッチ１６が操作者によりオフされた場合は、パーキングブレーキ１４が作動しているか解除されているかにかかわらず、第１電源Ｖ１からの電圧が遮断され、第１ＣＰＵ６６から第１トランジスタＴｒ１へは電圧が印加されない。このため、パーキングブレーキ１４が作動した場合と同様に、第１トランジスタＴｒ１がオフとなり、第２トランジスタＴｒ２がオンとなり、第３トランジスタＴｒ３がオフとなって、ナビゲーション装置２０はパーキングブレーキ１４が作動していると認識することができる。
【００４３】
これにより、イグニッションスイッチ１６がオフされている場合は、イグニッション電源である第１電源Ｖ１が遮断されるが、パーキングブレーキ状態出力部１２０は、ナビゲーション装置２０に、パーキングブレーキ１４の作動状態を出力することができる。この結果、操作者はイグニッションスイッチ１６がオフされている場合においてもナビゲーション装置２０の操作が許可される。これにより、操作者にナビゲーション装置２０を使いやすい環境を提供することができる。
【００４４】
図４は、電動パーキングブレーキ装置１５０の動作を示すタイミングチャートである。横軸は時間ｔとなっており、パーキングブレーキ１４が解除された状態から開始し、第１時間ｔ１にパーキングブレーキ１４が作動され、その後第２時間ｔ２で解除され、さらに第３時間ｔ３でイグニッションスイッチ１６がオフされた場合を示している。
【００４５】
イグニッションスイッチ１６はオンになっている状態で、第１時間ｔ１において操作者がパーキングブレーキ作動スイッチをオンにすると、ＥＣＵ１００のモータ制御部１１０は、モータ３２に制御信号を出力して、電動パーキングブレーキ装置１５０の作動制御を開始する。ＥＣＵ１００は、張力センサ３４から検出されたケーブル４８の張力情報に基づいて、ケーブル４８の張力を所定の値Ｓ１と比較し、ケーブル４８の張力がＳ１になると、モータ制御部１１０にモータへの動作信号の出力を停止させる。これにより、車両１０の駐車時に所定の制動力を車輪１２に与えることができる。
【００４６】
ＥＣＵ１００は、張力センサ３４から検出されたケーブル４８の張力情報に基づいて、ケーブル４８の張力を所定の値Ｓ２と比較し、ケーブル４８の張力がＳ２より大きくなったと判断した場合には、第１トランジスタＴｒ１を駆動するための出力をオンからオフにし、これにより第１トランジスタＴｒ１はオフとなる。このとき、第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間に設けられた第２電源Ｖ２との接続ポイントにおける電位ＶＴｒ１は、ＬｏｗからＨｉｇｈになり、第２トランジスタＴｒ２のゲートとソースの間に電位差が生じることから、第２トランジスタＴｒ２はオンとなる。
【００４７】
第２トランジスタＴｒ２はオンとなるため、ナビゲーション装置２０の第３電源Ｖ３と第２トランジスタＴｒ２のソースの間が通電し、第３抵抗Ｒ３および第４抵抗Ｒ４により電圧降下が生じるため、ナビゲーション装置２０の状態入力部６４の電位ＶＰＫＢＩは、ＨｉｇｈからＬｏｗになり、第３トランジスタＴｒ３は、ベースに電圧が印加されることからオンとなる。これにより、ナビゲーション装置２０は、電動パーキングブレーキ装置１５０が作動していると認識することができる。
【００４８】
次に第２時間ｔ２において操作者がパーキングブレーキ作動スイッチをオフにすると、ＥＣＵ１００のモータ制御部１１０は、モータ３２に制御信号を出力して、電動パーキングブレーキ装置１５０の解除制御を開始する。ＥＣＵ１００は、張力センサ３４から検出されたケーブル４８の張力情報に基づいてケーブル４８の張力を算出し、ケーブル４８の張力がゼロになると、モータ制御部１１０にモータへの動作信号の出力を停止させる。
【００４９】
ＥＣＵ１００は、張力センサ３４から検出されたケーブル４８の張力情報に基づいて、ケーブル４８の張力を所定の値Ｓ２と比較し、ケーブル４８の張力がＳ２より小さくなったと判断した場合には、第１トランジスタＴｒ１を駆動するための出力をオンにし、これにより第１トランジスタＴｒ１はオンとなる。このとき、第１トランジスタＴｒ１のコレクタと第２トランジスタＴｒ２のゲートの間に設けられた第２電源Ｖ２との接続ポイントにおける電位ＶＴｒ１は、ＨｉｇｈからＬｏｗになり、第２トランジスタＴｒ２のゲートとソースの間の電位差が小さくなることから、第２トランジスタＴｒ２はオフとなる。
【００５０】
第２トランジスタＴｒ２はオフとなるため、ナビゲーション装置２０の第３電源Ｖ３と第２トランジスタＴｒ２のソースの間の通電が遮断され、第３抵抗Ｒ３および第４抵抗Ｒ４により電圧降下が生じず、ナビゲーション装置２０の状態入力部６４の電位ＶＰＫＢＩは、ＬｏｗからＨｉｇｈになり、第３トランジスタＴｒ３は、ベースに電圧が印加されないことからオフとなる。これにより、ナビゲーション装置２０は、電動パーキングブレーキ装置１５０が解除されたと認識することができる。
【００５１】
第３時間ｔ３においてイグニッションスイッチ１６が操作者によりオフにされると、第１電源Ｖ１の電源がオフになることから、第１トランジスタＴｒ１を駆動するための出力がオフになり、これにより第１トランジスタＴｒ１はオフとなる。このとき、パーキングブレーキ１４が作動した場合と同様に、ＶＴｒ１はＬｏｗからＨｉｇｈになり、第２トランジスタＴｒ２はオンとなる。
【００５２】
第２トランジスタＴｒ２はオンとなるため、ＶＰＫＢＩは、ＨｉｇｈからＬｏｗになり、第３トランジスタＴｒ３はオンとなる。これにより、ナビゲーション装置２０は、イグニッションスイッチ１６が操作者によりオフにされることにより、第１電源Ｖ１がオフになった状態においても、電動パーキングブレーキ装置１５０が作動していると認識することができる。
【００５３】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００５４】
第２トランジスタＴｒ２は、制御電圧がベース電圧であるトランジスタでもよい。この場合、第１ＣＰＵ６６はベース電圧を制御することにより、第２トランジスタＴｒ２のオン、オフを行い、パーキングブレーキ１４の作動状態をナビゲーション装置２０に出力する。
【００５５】
左後輪パーキングブレーキ１４Ｌおよび右後輪パーキングブレーキ１４Ｒは、ディスクブレーキでもよい。この場合、ケーブル４８が引張られることにより、ブレーキキャリパのピストンがブレーキディスクに向かって進行するように構成し、ブレーキディスクのピストン側およびこれに対向する側に設けられたブレーキパッドによりブレーキディスクを挟持することにより、左後輪１２ＲＬおよび右後輪１２ＲＲを制動する。なお、電動パーキングブレーキ装置１５０により制動するのは、前輪のみ、または前輪および後輪のすべででもよい。
【００５６】
モータにより駆動する電気自動車やハイブリッドカーなどの場合、ＥＣＵ１００の電源のオン、オフは、車両１０を駆動するモータなどの駆動部の電源をオン、オフするスイッチなどの駆動部始動手段により行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車両の全体構成図である。
【図２】電動パーキングブレーキ装置の全体構成図である。
【図３】ＥＣＵおよびナビゲーション装置の回路図である。
【図４】電動パーキングブレーキ装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  車両、  １２  車輪、  １４  パーキングブレーキ、  １６  イグニッションスイッチ、  １８  パーキングブレーキ作動スイッチ、  ２０  ナビゲーション装置、  ３０  電動アクチュエータ、  ３２  モータ、  ３４  張力センサ、  ４４  バランサ、  ４８  ケーブル、  １００  電子制御ユニット、  １１０  モータ制御部、  １２０  パーキングブレーキ状態出力部、  １５０  電動パーキングブレーキ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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