(57)【要約】【課題】筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようなバランス健康機を提供する。【解決手段】本バランス健康機は、使用者Ｈが立った状態で搭乗可能な立ち台１と、この立ち台１を前後・左右・上下方向に揺動させる揺動機構２と、この揺動機構２を駆動する駆動手段３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者（Ｈ）が立った状態で搭乗可能な立ち台（１）と、この立ち台（１）を前後又は左右又は上下方向に揺動させる揺動機構（２）と、この揺動機構（２）を駆動する駆動手段（３）と、を備えたことを特徴とするバランス健康機。
【請求項２】
前記立ち台（１）は長尺形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のバランス健康機。
【請求項３】
前記立ち台（１）は、弾性体からなる支持部材（４８）を介して前記揺動機構（２）に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス健康機。
【請求項４】
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）の下方に載置されており、前記駆動手段（３）は、揺動機構（２）の側方に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバランス健康機。
【請求項５】
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）が取り付けられる支持台（１０）と、この支持台（１０）を下方側から支持する第１支軸（７）及び第２支軸（８）と、該第１支軸（７）ならびに第２支軸（８）を支持する支持部（９）とを有しており、
前記第１支軸（７）は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸（７）を偏心回転自在に支持する第１枢支軸（１２）を有し、前記第２支軸（８）は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２支軸（８）を揺動自在に支持可能な第２枢支軸（１３）を有していて、
前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とは、水平方向に所定の間隔をもって前記支持部（９）に支持されていることを特徴とする請求項４に記載のバランス健康機。
【請求項６】
前記駆動手段（３）は、前記揺動機構（２）の第１枢支軸（１２）を回転駆動することを特徴とする請求項５に記載のバランス健康機。
【請求項７】
前記揺動機構（２）には、支持台（１０）を第１支軸（７）の軸心方向に沿って揺動させる揺動手段（２５）が備えられており、
この揺動手段（２５）は、支持台（１０）に連結する揺動部材（２６）と、この揺動部材（２６）をスライド自在に支持し且つ第１支軸（７）の軸心方向に沿って配置されるスライド支軸（２７）と、このスライド支軸（２７）に沿って前記揺動部材（２６）を揺動させるガイド部材（２８）とを備え、
前記ガイド部材（２８）は円柱状に形成されると共に第１支軸（７）の軸心と平行な軸心周りに回転自在とされ、且つこのガイド部材（２８）の外周面には螺旋状のカム溝（３４）が形成されており、
前記揺動部材（２６）には該カム溝（３４）に摺動自在に嵌り込むガイドピン（３３）が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載のバランス健康機。
【請求項８】
前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とガイド部材（２８）とが水平方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のバランス健康機。
【請求項９】
前記ガイド部材（２８）の回転数と第１枢支軸（１２）の回転数との比が、１：２とされていることを特徴とする請求項７又は８に記載のバランス健康機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者のバランス感覚を養うと共に、使用者の筋肉運動やストレッチ運動を促進させ健康増進に寄与するバランス健康機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の健康ブームに伴って、数々の健康器具が開発・販売されている。例えば、正逆回転自在に設けられた円盤上に使用者（人）が起立姿勢で乗り、人が腰を左右交互にひねる運動を簡単にできるようにした運動補助器が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
この運動補助器は、使用者の腰の部分のひねり運動やストレッチ運動を促すものであるため、他の部分、例えば、腿筋や腹筋等の運動をさせることは困難であった。
腿部や腹部を含む体全身を運動させるものといえば、水泳やスキー等があげられる。特に、スキーなどは下半身を中心とした全身の筋肉を鍛えることができると共に、滑走にはバランスが必要とされるものである。スキーと似た運動として、スノーボードやサーフィン、若者の間で流行しているスケートボード等があり、同様の効果（全身の筋肉増強やストレッチ運動）を奏するものとなっている。
【０００３】
このようなスノーボードやサーフィンにおける運動効果を、スキー場や海に行かずに自宅で行える健康器具の開発ニーズは、前述の健康ブームに相まって大きくなっている。
特許文献２には、かかるニーズに応えることが可能と思われるスノーボード練習装置が開示されている。この装置は、アーチ形のレールと、このレールの長手方向の両端部に位置する対の弾性体でなるターン部と、レールに後端が係止されるスノーボードと、このスノーボードの先端を回転及び揺動自在に支持する支持部と、この支持部の近傍に設けたハンドルで構成されている。
【０００４】
この装置を用いることで、スノーボードに必要な基本的なターンを修得できると共に、自分のフォームの矯正が可能となっている。
【特許文献１】特開昭５５−２６９４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の装置を一般の使用者が使用した場合、その多くがスノーボードでの滑走方法を知らないことが予想され、どのようにして本装置を使用したらよいか困惑することが十分考えられる。
また、このスノーボード練習装置は、使用者が自らの意思で、そして自らの動作でスノーボードを動かすものである。ゆえに、一つ一つの動作に定まったものがなく、体の各部位の運動速度、運動継続時間など、その都度異なってしまうということがあった。
これが原因となり、全身運動やストレッチ運動が効率的に行われず、その結果としてダイエットやシェイプアップ等を図る目的が達成できないばかりか、使用者自身が筋肉を傷めてしまうということもあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようにし、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようにしたバランス健康機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるバランス健康機は、使用者が立った状態で搭乗可能な立ち台と、この立ち台を前後又は左右方向に揺動させる揺動機構と、この揺動機構を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、駆動手段を駆動させることで、揺動機構は立ち台を複雑に揺動させることができるようになる。すると、立ち台上に立っている使用者は自然とバランスを崩すようになり、かかるバランスの崩れに抗するように使用者は体の各部位の筋肉を動かし体の平衡を保とうとする。これにより、使用者のバランス感覚が向上すると共に、筋肉の強化やストレッチ運動が行われるようになる。ひいてはダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々の効果を奏するようになる。
【０００８】
好ましくは、前記立ち台は長尺形状を有しているとよい。
立ち台をサーフィンボードやスノーボードやスケートボードのような長尺形状にすることで、使用者はあたかもそれらに乗っているような臨場感をもって、前述したバランス運動を行うことができるようになる。
さらに好ましくは、前記立ち台は、弾性体からなる支持部材を介して前記揺動機構に連結される構成とするとよい。
このようにすることで、立ち台はより複雑な揺動運動をするようになる。
【０００９】
また、前記揺動機構は、前記立ち台の下方に載置されており、前記駆動手段は、揺動機構の側方に配置されるようにするとよい。
このようにすることで、本装置をコンパクトなものにすることができる。
また、好ましくは、前記揺動機構は、前記立ち台が取り付けられる支持台と、この支持台を下方側から支持する第１支軸及び第２支軸と、該第１支軸ならびに第２支軸を支持する支持部とを有しており、前記第１支軸は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸を偏心回転自在に支持する第１枢支軸を有し、前記第２支軸は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２支軸を揺動自在に支持可能な第２枢支軸を有していて、前記第１枢支軸と第２枢支軸とは、水平方向に所定の間隔をもって前記支持部に支持される構成とするとよい。
【００１０】
前記駆動手段は、前記揺動機構の第１枢支軸を回転駆動するようにするとよい。
さらに、前記揺動機構には、支持台を第１支軸の軸心方向に沿って揺動させる揺動手段が備えられており、この揺動手段は、支持台に連結する揺動部材と、この揺動部材をスライド自在に支持し且つ第１支軸の軸心方向に沿って配置されるスライド支軸と、このスライド支軸に沿って前記揺動部材を揺動させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材は円柱状に形成されると共に第１支軸の軸心と平行な軸心周りに回転自在とされ、且つこのガイド部材の外周面には螺旋状のカム溝が形成されており、前記揺動部材には該カム溝に摺動自在に嵌り込むガイドピンが設けられるとよい。
【００１１】
加えて、前記揺動機構において、前記第１枢支軸と第２枢支軸とガイド部材とが水平方向に並ぶように配置することは非常に好ましい。
こうすることで、さらに、揺動機構の上下方向の厚みを薄くすることができる。
なお、前記ガイド部材の回転数と第１枢支軸の回転数との比が、１：２とするとよい。
こうすることで、立ち台の揺動運動をより複雑なものとすることができるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者の全身に亘る筋肉運動やストレッチ運動、バランス感覚向上のための運動を自動的に且つ安定し、さらに一定して行えるようなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下、図１〜図４のＸ方向を前後方向といい、Ｙ方向を左右方向と呼ぶ。Ｚ方向を上下方向という。
図１〜図７は本発明の第１実施形態を示している。
本実施形態のバランス健康機は、使用者Ｈが起立した姿勢で乗る立ち台１を有する。この立ち台１の下方には、当該立ち台１を左右方向又は前後方向又は上下方向に所定の揺動をさせる揺動機構２が設けられている。この揺動機構２は駆動手段３によって駆動されるようになっている。揺動機構２と駆動手段３とは機台４の上に配置されるものとなっている。
【００１４】
通常、上記揺動機構２と駆動手段３とは、カバー１１に覆われるものとなっている。
機台４は、一対の前後方向に長い載置板５，５を有しており、この一対の載置板５，５の中央部が略矩形の機板６をもって連結されており、平面視Ｈ形状となっている。
前記機板６の上部には揺動機構２が設けられている。この揺動機構２は、第１支軸７及び第２支軸８と、該第１支軸７ならびに第２支軸８を支持する支持部９とを有している。該第１支軸７及び第２支軸８の上方には、それらに支持される支持台１０が設けられている。
【００１５】
前記第１支軸７は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸７を偏心回転自在に支持する第１枢支軸１２を有し、前記第２支軸８は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２軸心を揺動自在に支持可能な第２枢支軸１３を有するものとなっている。前記第１枢支軸１２と第２枢支軸１３とは、前後方向に所定の間隔をもって前記支持部９，９に支持されている。
詳しくは、機板６の左右方向両側部に、前後方向に長い支持部９が立設されている。この左右一対の支持部９，９の前部側には、第１枢支軸１２のそれぞれが回転自在に嵌り込むことで、第１支軸７が左右方向を向くように架設されている。第１支軸７は第１枢支軸１２に対して偏心した位置に設けられており、第１枢支軸１２を回転させることで、第１支軸７が偏心回転するようになっている。
【００１６】
支持部９の後部側には、第２枢支軸１３のそれぞれが回転自在に嵌り込むことで、第２支軸８が左右方向を向くように架設されている。第２支軸８も第２枢支軸１３に対して偏心した位置に設けられており、図４の矢印Ａの如く、第２支軸８が前後方向に揺動回転するようになっている。
この第１支軸７と第２支軸８との上方には、直方体状の箱形状とされていて下側が開放状の支持台１０が配置されており、該支持台１０と前記支軸７，８とは、複数の支軸受け部材１４を介して連結されている。詳しくは、前記支持台１０の下部の前後左右４点からそれぞれ支軸受け部材１４が下方に突出しており、前側２つの支軸受け部材１４の先端に設けられたボス部１５が、第１支軸７の外周に回転自在に嵌り込むようになっている。同様に、後側２つの支軸受け部材１４の先端に設けられたボス部１５が、第２支軸８の外周に回転自在に嵌り込むようになっている。
【００１７】
ボス部５は、第１支軸７及び第２支軸８の軸心方向にスライド自在となっており、後述する支持台１０の左右方向への往復運動を可能とするようになっている。
この支持台１０の上面に使用者Ｈが起立した姿勢で乗る立ち台１が取り付けられている。詳しくは、支持台１０の前後方向には支持台１０上面より所定距離だけ低い位置から前後方向に突出する延長板１６が配設され、この延長板１６上に、弾性を有さない連結部材１７を介して前記立ち台１が取り付けられるようになっている。
本実施形態の立ち台１は、サーフィンボードやスケートボード等の乗り板とほぼ同形状である長尺状の板形とされており、その長手方向の各端部が上方に向かって湾曲形成されている。
【００１８】
前記揺動機構２の横側には、第１枢支軸１２を回転駆動する駆動手段３が設けられている。
すなわち、平面視で支持部９の右外側に電動モータ２０が設けられており、電動モータ２０の駆動軸の回転が、電動モータ２０の駆動軸前部側に設けられたギヤボックス２１内のウォームギヤ機構２２によって第１枢支軸１２まわりの回転に変更され、第１支軸７を回転させるようになっている。
この構成により、電動モータ２０を回転させることで第１枢支軸１２が回転し、それに伴い、偏心状態の第１支軸７は上下及び前後に偏心回転するようになる。これによって支持台１０及び立ち台１は上下前後に揺動するようになる。
【００１９】
また、第２支軸８は、第１支軸７の回転に連動（追従）して、矢印Ａの如く、第２枢支軸１３まわりに前後揺動するようになっており、これと同様な運動を立ち台１は行うことになる。
本実施形態の揺動機構２は、前後に配置された第１支軸７と第２支軸８との間に、支持台１０及び立ち台１を左右方向（各支軸の軸心方向）に揺動させる揺動手段２５を備えている。
この揺動手段２５は、支持台１０を左右に揺動させる揺動部材２６と、この揺動部材２６を左右方向にスライド自在に支持するスライド支軸２７と、揺動部材２６をスライド支軸２７の軸心方向に沿ってスライドさせるガイド部材２８を有している。
【００２０】
揺動部材２６は、スライド支軸２７に取付けられる本体部２９と本体部２９から上方に突出された一対の突起部３０，３０を有している。本体部２９は、平面視四角形の板状または箱形状とされている。この本体部２９には、スライド支軸２７を挿通する挿通孔３１が左右方向に貫通して形成されている。挿通孔３１は本体部２９の前後２箇所に形成されている。
前記突起部３０は、左右対とされており、各突起部３０は左右方向に所定間隔離間されている。
【００２１】
一方、前記支持台１０の支軸受け部材１４の中途部には前記対の突起部３０の間に係合する係合軸（図示せず）が設けられている。この係合軸は、スライド支軸２７に直交する方向（前後方向）を向いており、その両端部が支軸受け部材１４の前後壁部に固定されている。このように係合軸が対の突起部３０間に係合することで、支持台１０は揺動部材２６の揺動に連動するようになっている。
このように、支持台１０本体を係合軸を介して揺動部材２６へ連結させる構成により、支持台１０本体の揺動部材２６への取付・取り外しが容易になっている。
【００２２】
前記スライド支軸２７は前後に離間された２本で揺動部材２６を支持している。各スライド支軸２７は、第１支軸７、第２支軸８と平行に設けられており、前記揺動部材２６の挿通孔３１に挿通されている。スライド支軸２７の両端部は前記各支持部９の上面に設けられた支持ブラケット３２に支持されている。
図７において、本体部２９の下面には前記ガイド部材２８に係合するガイドピン３３が下方に突出して設けられている。このガイド部材２８の外周面には前記ガイドピン３３が嵌る螺旋状でかつ無端状のカム溝３４が形成されている。
【００２３】
一方、前記ガイドピン３３の先端部にはカム溝３４に係合する係合リング３５が設けられており、この係合リング３５はガイドピン３３の軸心廻りに回転自在となっている。この係合リング３５は前記カム溝３４に嵌合されている。
ガイド部材２８は、その軸心方向両側に突出するように設けられたガイド部材枢支軸３７によって、支持部９の中央部に回動自在に支持されている。ガイド部材枢支軸３７の軸心は、第１支軸７と第２支軸８との軸心にほぼ平行となっている。
また、図４に示されているように、前記ガイド部材枢支軸３７の一端部には、従動ギヤ３８が設けられており、この従動ギヤ３８は第１支軸７の一端部（ウォームギヤ機構２２が設けられた側とは反対の端部）に設けられた駆動ギヤ３９によって駆動されるようになっている。この駆動ギヤ３９と歯数と従動ギヤ３８の歯数の比は、１：２となっている。
【００２４】
前述した電動モータ２０（駆動手段３）によって第１支軸７を回転させると、この回転にともなって、第１支軸７が回転し、支持台１０は上下方向、前後方向に往復運動する。同時に、支持台１０は揺動手段２５によって左右方向（各支軸の軸心方向またはスライド支軸２７の軸心方向）に往復運動する。このとき、前記駆動ギヤ３９と従動ギヤ３８の歯数の比が１：２となっているため、第１支軸７が２回転したときに、前記ガイド部材２８が１回転する。したがって、支持台１０の前後、上下、左右の往復運動は同時に行われることから、平面から見ると、支持台１０は、前後方向に対して傾斜した方向に揺動することになる。すなわち、図６の矢印Ｂ又はＣ方向に往復運動するようになる。矢印Ｂ，Ｃの方向は左右方向に対して、θ＝約４５°となっている。
【００２５】
なお、ガイド部材２８の軸心と、前述した第１支軸７及び第２支軸８の軸心とは水平方向に略沿うように配置されるものとなっている。
図１０に基づいて、バランス健康機の作動態様について説明する。
バランス健康機には、遠隔操作可能なリモコン４０が設けられており、使用者Ｈは、立ち台１に立った状態でリモコン４０によってバランス健康機のＯＮ／ＯＦＦ操作や、支持台１０の揺動動作の強弱をコントロールできるようになっている。かかるリモコン４０を腕に時計の如く装着することは非常に好ましい。
【００２６】
リモコン４０の操作によって、バランス健康機をＯＮにすると、駆動手段３によって揺動機構２が駆動される。具体的には、電動モータ２０によって第１枢支軸１２が回転駆動され、これによって、第１支軸７が左右方向を向く軸心周りに回転する。第２支軸８は、この第１支軸７の回転に応じて第２枢支軸１３まわりに前後揺動することになる。
上記のような第１支軸７と第２支軸８の動きによって、支持台１０とそれに連結された立ち台１は、前後方向や上下方向に複雑な往復運動をする。加えて、立ち台１は、揺動機構２の揺動手段２５によって、左右方向に往復運動をすることになる。
【００２７】
以上によって、立ち台１は、複雑な揺動運動を行うことになり、該立ち台１に立った使用者Ｈは、その揺動運動によって姿勢を崩され、バランスをとろうとして全身を動かし、これがダイエットや腰の疲労回復等に効果的な運動になる。
図８は、本発明の第２実施形態を示している。
この第２実施形態では、立ち台１の支持台１０への取付構造が第１実施形態と異なる。
すなわち、延長板１６（支持台１０）と立ち台１との間には、連結部材１７に代わって、立ち台１が支持台１０に対する揺動を許容するように支持する支持手段４５が設けられている。
【００２８】
この支持手段４５は、立ち台１の前部及び後部であってその下面に設けられた上突片４６と、延長板１６の上面から突設された下突片４７とを有しており、これら上下の突片４６，４７同士は、前後方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。
さらに、支持手段４５は、コイルバネ等の弾性体からなる支持部材４８を複数有しており、側面視で前記下突片４７を左右方向で挟むように設けられている。前記支持部材４８の上端は立ち台１の下面に連結されており、該支持部材４８の下端は支持台１０に連結されるものとなっており、当該支持部材４８は上下方向に略垂直に配置されるようになっている。
【００２９】
かかる構成により、立ち台１は、支持台１０に対して左右（長尺方向を向く軸心周り）に揺動可能にであって、右に傾いた際には立ち台１を左側に押し戻そうとする力が前記支持部材４８で発生し、左に傾いた際には立ち台１を右側に押し戻そうとする力が働く。ゆえに、この立ち台１上に乗った使用者Ｈのバランスを第１実施形態のものよりさらに複雑に崩すことができるようになっている。
図９は、本発明の第３実施形態を示している。
本実施形態は、第２実施形態の変形例であって、前記支持部材４８の取り付け位置が大きく異なる。すなわち、前記支持部材４８の上端は立ち台１の下面に連結されており、該支持部材４８の下端は下突片４７の両近傍に連結され、その配置形態は側面視Ｖ字形状となっている。
【００３０】
この構成であっても、立ち台１は、支持台１０に対して左右（長尺方向を向く軸心周り）に揺動可能にであって、右に傾いた際には立ち台１を左側に押し戻そうとする力が前記支持部材４８で発生し、左に傾いた際には立ち台１を右側に押し戻そうとする力が働く。ゆえに、この立ち台１上に乗った使用者Ｈのバランスを第１実施形態のものよりさらに複雑に崩すことができるようになる。
本発明は、上記の実施形態に限らず、以下のように変更・変形が可能である。
例えば、支持手段４５に用いる弾性体は、コイルバネに限らず、板バネや空気バネでもよく、ゴム等の材質のものにしてもよい。油圧シリンダ等や磁石の反発力を用いたものとしてもよい。
【００３１】
また、立ち台１は長尺形状に限定されず、矩形や円形状であっても何ら問題はない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】バランス健康機の外観の斜視図である。
【図２】バランス健康機の斜視図である。
【図３】バランス健康機の側面図（前方側からみた見た図）である。
【図４】揺動機構の斜視図である。
【図５】揺動機構の斜視図である。
【図６】支持台を取り払った状態での揺動機構の斜視図である。
【図７】揺動機構の拡大斜視図である。
【図８】第２実施形態にかかるバランス健康機の側面図である。
【図９】第３施形態にかかるバランス健康機の側面図である。
【図１０】バランス健康機の使用態様を示した図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    立ち台
２    揺動機構
３    駆動手段
７    第１支軸
８    第２支軸
９    支持部
１０  支持台
１２  第１枢支軸
１３  第２枢支軸
２５  揺動手段
２６  揺動部材
２７  スライド支軸
２８  ガイド部材
３３  ガイドピン
３４  カム溝
４８  支持部材
【図１】
2006255025.tif 000003
【図２】
2006255025.tif 000004
【図３】
2006255025.tif 000005
【図４】
2006255025.tif 000006
【図５】
2006255025.tif 000007
【図６】
2006255025.tif 000008
【図７】
2006255025.tif 000009
【図８】
2006255025.tif 000010
【図９】
2006255025.tif 000011
【図１０】
2006255025.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月7日(2005.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者（Ｈ）が立った状態で搭乗可能な立ち台（１）と、この立ち台（１）を前後又は左右又は上下方向に揺動させる揺動機構（２）と、この揺動機構（２）を駆動する駆動手段（３）と、を備えるものであって、
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）の下方に載置されており、前記駆動手段（３）は、揺動機構（２）の側方に配置されていて、
前記揺動機構（２）は、前記立ち台（１）が取り付けられる支持台（１０）と、この支持台（１０）を下方側から支持する第１支軸（７）及び第２支軸（８）と、該第１支軸（７）ならびに第２支軸（８）を支持する支持部（９）とを有しており、
前記第１支軸（７）は、軸心方向両側から突出し且つ当該第１支軸（７）を偏心回転自在に支持する第１枢支軸（１２）を有し、前記第２支軸（８）は、軸心方向両側に突出し且つ当該第２支軸（８）を揺動自在に支持可能な第２枢支軸（１３）を有していて、
前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とは、水平方向に所定の間隔をもって前記支持部（９）に支持されていることを特徴とするバランス健康機。
【請求項２】
前記駆動手段（３）は、前記揺動機構（２）の第１枢支軸（１２）を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載のバランス健康機。
【請求項３】
前記揺動機構（２）には、支持台（１０）を第１支軸（７）の軸心方向に沿って揺動させる揺動手段（２５）が備えられており、
この揺動手段（２５）は、支持台（１０）に連結する揺動部材（２６）と、この揺動部材（２６）をスライド自在に支持し且つ第１支軸（７）の軸心方向に沿って配置されるスライド支軸（２７）と、このスライド支軸（２７）に沿って前記揺動部材（２６）を揺動させるガイド部材（２８）とを備え、
前記ガイド部材（２８）は円柱状に形成されると共に第１支軸（７）の軸心と平行な軸心周りに回転自在とされ、且つこのガイド部材（２８）の外周面には螺旋状のカム溝（３４）が形成されており、
前記揺動部材（２６）には該カム溝（３４）に摺動自在に嵌り込むガイドピン（３３）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス健康機。
【請求項４】
前記第１枢支軸（１２）と第２枢支軸（１３）とガイド部材（２８）とが水平方向に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のバランス健康機。
【請求項５】
前記ガイド部材（２８）の回転数と第１枢支軸（１２）の回転数との比が、１：２とされていることを特徴とする請求項３又は４に記載のバランス健康機。
【請求項６】
前記立ち台（１）は長尺形状を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバランス健康機。
【請求項７】
前記立ち台（１）は、弾性体からなる支持部材（４８）を介して前記揺動機構（２）に連結されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のバランス健康機。