(57)【要約】【目的】本発明は、飼育中の多数の鶏をサーモグラフで撮影した画像から鶏の死亡率を自動判定する死亡率自動判定方法および死亡率自動判定装置に関し、日齢により成長して大きくなる度合いや画像上で重なってブロイラが撮影されることなどによる補正を、現状に合わせて正確に自動補正し、ブロイラの死亡率をリアルタイムに提示すると共に死亡率が危険率以上となったときに高精度に自動警報を発することを目的とする。【構成】  サーモグラフで多数の鶏を撮影して画像を取得するステップと、取得した画像をもとに所定温度以上の画素に対応する鶏の総面積を算出するステップと、テーブルから取り込んだ鶏の現日齢の標準表面積、直前に算出された総鶏数、および危険死亡率から現日齢の許容表面積を算出するステップと、算出した総面積が算出した許容表面積よりも小さいときに死亡率が大きいと判定するステップとを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼育中の多数の鶏をサーモグラフで撮影した画像から鶏の死亡率を自動判定する死亡率自動判定方法において、
サーモグラフで多数の鶏を撮影して画像を取得するステップと、
前記取得した画像をもとに所定温度以上の画素に対応する鶏の総面積を算出するステップと、
テーブルから取り込んだ鶏の現日齢の標準表面積、直前に算出された総鶏数、および危険死亡率から現日齢の許容表面積を算出するステップと、
前記算出した総面積が前記算出した許容表面積よりも小さいときに死亡率が大きいと判定するステップと
を有するサーモグラフによる死亡率自動判定方法。
【請求項２】
前記標準表面積および危険死亡率は、鶏が成長する日齢により変化させることを特徴とする請求項１記載のサーモグラフによる死亡率自動判定方法。
【請求項３】
飼育中の多数の鶏をサーモグラフで撮影した画像から鶏の死亡率を自動判定する死亡率自動判定装置において、
サーモグラフで多数の鶏を撮影して画像を取得する手段と、
前記取得した画像をもとに所定温度以上の画素に対応する鶏の総面積を算出する手段と、
テーブルから取り込んだ鶏の現日齢の標準表面積、直前に算出された総鶏数、および危険死亡率から現日齢の許容表面積を算出する手段と、
前記算出した総面積が前記算出した許容表面積よりも小さいときに死亡率が大きいと判定する手段と
を備えたことを特徴とするサーモグラフによる死亡率自動判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーモグラフによる死亡率自動判定方法および死亡率自動判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大規模な養鶏場は多数（例えば数万羽）の肉用鶏（ブロイラ）を複数の飼育ケージに分けてそれぞれ自動給餌・自動給水などの自動化システムで飼育している。
【０００３】
ブロイラは動作が鈍く、給餌や給水時にその場所に歩行して餌を食べたり、水を飲んだりし、それ以外はほとんど横たわっている。そのため、管理者は見回り時などに一羽一羽、生存を確認して死亡している数を把握することは困難であり、強いて生存を確認しようとすると飼育ケージの中に入って一羽一羽、例えば間近で呼吸による微動作をしていない鶏を確認したり、時としてつついて動かないことを確認したりし、その生存を確認して死亡した数を把握する必要があった。
【０００４】
また、赤外線カメラで大きな室内の多数の観客を撮影してその画像中の所定閾値以上の温度の画素を人体を表す画素と判定してその総画素から総面積を求めて基準画素面積で除し、室内の総人数を計測する技術がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２１９４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した前者では、管理者が飼育ケージ内の多数のブロイラの生死を確認して死亡数を算出する必要があり、数百羽から数千羽も一箇所の飼育ケージ内で飼育されているブロイラの死亡数を算出することは極めて大変であり、このため、飼料要求率の低下や、腐臭の発生や、出荷時の計測により初めてその死亡率が予想した死亡率よりも大幅に多くて危険な状態（例えば鳥インフルエンザなどによる多量死の状態）をリアルタイムに監視して検出できないという問題があった。
【０００６】
また、上述した後者では、室内の観客数を赤外線カメラによって撮影した画像中から所定閾値温度以上の画素の総数をもとに顧客人数を計測しているため、ブロイラのように、日数ともにそのサイズが成長する（大きくなる）場合には適用できないという問題があった。また、ブロイラの日数に対応した基準となる面積を予め算出して保持してこれをもとに総人数（総ブロイラ数）を算出したのでは、現実の成長度合いが異なる場合には誤差が大きくなって実用に供し得ないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するため、飼育ケージ内で飼育中の多数のブロイラを日毎などにサーモグラフで撮影した画像から所定温度以上の総面積を求めて鶏数（当初は飼育時の総数、それ以外は死亡数を除いた現生存数）に標準表面積を乗算して理論総表面積を算出して両者の比である画像上における誤差率を算出して記録すると共に、誤差率が所定値よりも小さくあるいは指定日数経過後に、日毎などに撮影した画像から求めた総面積が現日齢の標準表面積、直前に求めた総鶏数、死亡危険率から求めた現在の許容表面積よりも小さいときに危険アラームを発信するようにしている。
【０００８】
従って、日齢により成長して大きくなる度合いや画像上で重なってブロイラが撮影されることなどによる補正を、現状に合わせて正確に自動補正し、ブロイラの死亡率をリアルタイムに提示すると共に死亡率が危険率以上となったときに高精度に自動警報を発することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、日齢により成長して大きくなる度合いや画像上で重なってブロイラが撮影されることなどによる補正を、現状に合わせて正確に自動補正し、ブロイラの死亡率をリアルタイムに提示すると共に死亡率が危険率以上となったときに高精度に自動警報を発することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、飼育ケージ内で飼育中の多数のブロイラを日毎などにサーモグラフで撮影した画像から所定温度以上の総面積を求めて鶏数（当初は飼育時の総数、それ以外は死亡数を除いた現生存数）に標準表面積を乗算して理論総表面積を算出して両者の比である画像上における誤差率を算出して記録すると共に、誤差率が所定値よりも小さくあるいは指定日数経過後に、日毎などに撮影した画像から求めた総面積が現日齢の標準表面積、直前に求めた総鶏数、死亡危険率から求めた現在の許容表面積よりも小さいときに危険アラームを発信し、ブロイラの死亡率をリアルタイムに提示すると共に死亡率が危険率以上となったときに高精度に自動警報を発することを実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、処理装置１は、プログラムに従い各種処理を実行するものであって、ここでは、サーモグラフィ読み込み処理手段１１、誤差率算出手段１２、理論表面積算出処理手段１３、安全領域判定処理手段１４、危険アラーム発信処理手段１５、標準表面積テーブル１６、誤差率テーブル１７、および死亡率テーブル１８などから構成されるものである。
【００１２】
サーモグラフィ読み込み処理手段１１は、サーモグラフィ装置２を制御し、鶏舎内で飼育されているブロイラの画像を撮影してその画像を読み込むものである。
【００１３】
誤差率算出処理手段１２は、撮影した画像から算出したブロイラの高温部の画素に対応する総実測面積と、ブロイラの総数に対する理論総表面積とから誤差率を算出するものである（図２から図４、および図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７参照）。
【００１４】
理論表面積算出処理手段１３は、ブロイラの総数に対応する理論表面積を算出するものである（図２から図４、および図５の（ａ）の標準表面積テーブル１６参照）。
【００１５】
安全領域判定処理手段１４は、理論表面積および実際に撮影した画像から算出した総実測面積などをもとに安全領域か否かを判定するものである（図４参照）。
【００１６】
危険アラーム発信処理手段１５は、安全領域判定処理手段１４により安全領域でない（危険領域）と判定されたときに、死亡率が危険領域（ブロイラの死亡率が大）にある旨のアラームを発信するものである（図４参照）。
【００１７】
標準表面積テーブル１６は、ブロイラの日齢毎の標準表面積を測定して登録したものである（図５の（ａ）参照）。
【００１８】
誤差率テーブル１７は、総実測面積と、理論総表面積とから算出して登録したものである（図２から図４、および図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７参照）。
【００１９】
死亡率テーブル１８は、日齢毎の死亡率を登録したものである（図５の（ｂ）参照）。
サーモグラフィ装置２は、図示外の鶏舎内で飼育されているブロイラを、赤外線で撮影しその温度分布を持つ画像を生成する公知の装置である。
【００２０】
端末３は、処理装置１に接続（直接に接続、あるいはネットワークを介して接続）し、管理者４が操作して各種指示、データを入力したり、結果を表示したりなどするものである。
【００２１】
管理者４は、端末３を操作して処理装置１に各種処理を実行させるものである（図２から図４参照）。
【００２２】
次に、図２から図４のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を順次詳細に説明する。
【００２３】
図２から図４は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図２において、Ｓ１は、搬入日に入雛数（Ｈ０）および入雛時の日齢を入力する。これは、管理者４が端末３から、鶏舎にブロイラの雛を搬入した搬入日の雛数Ｈ０および雛の日齢を入力する。
【００２４】
Ｓ２は、サーモグラフィ装置２よりデータを収集し、高温部の面積（総実測面積Ｓ０＝ΣＳｉ）を算出する。これは、Ｓ１で雛を鶏舎に入れて飼育を開始した時点で、サーモグラフィ装置２で当該鶏舎内の雛の画像を撮影し、撮影した画像上で、所定温度以上の高温部の画素の全てに対応する面積（雛の実測された総実測面積Ｓ０）を算出する。
【００２５】
Ｓ３は、搬入日の日齢の標準表面積（Ｍ０）を標準表面積テーブル１６より読み込む。これは、Ｓ１で入力された搬入日の雛の日齢をもとに、後述する図５の（ａ）の標準表面積テーブル１６から当該日齢の標準表面積（Ｍ０）を取り込む。
【００２６】
Ｓ４は、入雛総数の理論総表面積（Ｐ０）を算出する。
Ｐ０＝Ｈ０×Ｍ０（総雛数×標準表面積）
これは、Ｓ３で取り込んだ搬入日の日齢の標準表面積Ｍ０に、搬入した雛の総数Ｍ０を乗算し、理論総表面積Ｐ０を算出する。
【００２７】
Ｓ５は、搬入初日の誤差率（Ｒ０）を算出し、誤差率テーブル１７に書き込む。ここで、誤差率Ｒ０＝（総実測面積Ｓ０）／（理論総表面積Ｐ０）で当該誤差率Ｒ０を算出する（誤差率Ｒ０は、式が表すように、実際に撮影した画像上で高温部の総実測面積Ｓ０を標準的な雛の面積に雛の総数を乗算した雛の重なりなどの無い理想的な状態の理論総面積Ｐ０で除算した値（誤差率）である）。
【００２８】
Ｓ６は、死亡雛ありか判別する。これは、管理者が鶏舎を監視などして死亡雛があるか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ７で死亡雛（鶏）数Ｋｎを入力し、現生存数（Ｌｎ）を算出する（Ｌ０＝Ｈ０−Ｋｎ）。そして、Ｓ８に進む。一方、Ｓ６のＮＯの場合には、そのままＳ８に進む。
【００２９】
Ｓ８は、サーモグラフィ装置２よりデータを収集し、高温部の総実測面積Ｓｎを算出する（Ｓｎ＝ΣＳｉ）。これは、鶏舎のブロイラをサーモグラフィ装置２で撮影してその画像上で、高温部の総実測面積Ｓｎを算出（画像上で、所定温度以上の全ての画素に対応するブロイラに相当する総実測面積Ｓｎを算出）する。
【００３０】
Ｓ９は、搬入ｎ日の日齢の標準表面積（Ｍｎ）を標準表面積テーブル１６から読み込む。
【００３１】
図３において、Ｓ１０は、現鶏の理論表面積の合計（理論総表面積Ｐｎ）を算出する（Ｐｎ＝Ｌｎ×Ｍｎ）。これは、現生存鶏数Ｌｎ（死亡鶏が発生したときはＳ７で当該死亡鶏数を減算した残りの現生存鶏数）に、Ｓ９で図５の（ａ）の標準表面積テーブル１６から取り出した現鶏の日齢の理論表面積Ｍｎを乗算して算出した全ての現鶏の理論総表面積Ｐｎを算出する。
【００３２】
Ｓ１１は、搬入ｎ日の誤差率（Ｒｎ）を算出し、誤差率テーブル１７に書き込む（Ｒｎ＝Ｓｎ／Ｐｎ）。これは、Ｓ８で算出した総実測表面積Ｓｎを、Ｓ１０で算出した理論総表面積Ｐｎで除算し、誤差率Ｒｎを算出し、図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７の該当する日齢の欄に書き込む。
【００３３】
Ｓ１２は、ｎ日＜ｍ日か判別する。ここで、ｍは誤差率が安定するまでの日数や鶏舎の詳細な確認可能な日までの日数をパラメータとして設定（入力など）する。また、ｎは雛を鶏舎に搬入した日から現在までの経過日数である。ＹＥＳの場合には、ｎ日（搬入してからの経過日数）が、誤差率が安定するまでの日数（ｍ日で、管理者が設定できるパラメータ）よりも小さく、未だ、誤差率が変動して画像上の総実測面積で正確に雛の数を推測するのに十分でないと判明したので、図２のＳ６に戻り、日毎に誤差率を算出して図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７の該当日齢の欄に書き込むことを繰り返す。一方、ＮＯの場合には、ｎ日（搬入してからの経過日数）が、誤差率が安定するまでの日数（ｍ日で、管理者が設定できるパラメータ）を経過し、誤差率の変動が所定閾値以下となり、画像上の総実測面積で正確に雛の数を推測するのに十分であると判明したので、Ｓ１３に進む。
【００３４】
Ｓ１３は、死亡鶏の確認可能か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１４に進む。ＮＯの場合には、図４のＳ２１に進む。
【００３５】
Ｓ１４は、Ｓ１３のＹＥＳで死亡鶏の確認可能と判明したので、死亡鶏ありか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１５で死亡雛（鶏）数Ｋｘを入力し、現生存数（Ｌｘ）を算出する（Ｌｘ＝Ｌｎ−Ｋｘ、Ｌｎは既述したＳ７で算出したなどの現生存数である）。そして、Ｓ１６に進む。一方、Ｓ１４のＮＯの場合には、そのままＳ１６に進む。
【００３６】
Ｓ１６は、サーモグラフィ装置２よりデータを収集し、高温部の総実測面積Ｓｘを算出する（Ｓｘ＝ΣＳｉ）。これは、鶏舎のブロイラをサーモグラフィ装置２で撮影してその画像上で、高温部の総実測面積Ｓｘを算出（画像上で、所定温度以上の全ての画素に対応するブロイラに相当する総実測面積Ｓｘを算出）する。
【００３７】
Ｓ１７は、現在（ｘ）の日齢の標準表面積（Ｍｘ）を標準表面積テーブル１６から読み込む。
【００３８】
Ｓ１８は、現鶏の理論表面積の合計（理論総表面積Ｐｘ）を算出する（Ｐｘ＝Ｌｘ×Ｍｘ）。これは、現生存鶏数Ｌｘ（死亡鶏が発生したときはＳ１５で当該死亡鶏数を減算した残りの現生存鶏数）に、Ｓ１７で図５の（ａ）の標準表面積テーブル１６から取り出した現鶏の日齢の理論表面積Ｍｘを乗算して算出した全ての現鶏の理論総表面積Ｐｘを算出する。
【００３９】
図４のＳ１９は、現在の誤差率（Ｒｘ）を算出し、誤差率テーブル１７に書き込む（Ｒｘ＝Ｓｘ／Ｐｘ）。これは、Ｓ１６で算出した総実測表面積Ｓｘを、Ｓ１８で算出した理論総表面積Ｐｘで除算し、誤差率Ｒｘを算出し、図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７の該当する日齢の欄に書き込む。
【００４０】
Ｓ２０は、誤差率関数を作成（算出）する（Ｒｘ＝ｆ（ｘ））。ここで、誤差率関数ｆ（ｘ）は、図５の（ｃ）の誤差率テーブル１７に書き込まれた日齢（ｘ日）をＸ軸、そのときの誤差率ＲｘをＹ軸としてプロットしこれらを曲線で結んだ（あるいは近似した）誤差率関数を作成する。
【００４１】
Ｓ２１は、サーモグラフィ装置２よりデータを収集し、高温部の総実測面積ＳＧを算出する（ＳＧ＝ΣＳｉ）。これは、鶏舎のブロイラをサーモグラフィ装置２で撮影してその画像上で、高温部の総実測面積ＳＧを算出（画像上で、所定温度以上の全ての画素に対応するブロイラに相当する総実測面積ＳＧを算出）する。
【００４２】
Ｓ２２は、現在（Ｇ）の日齢の標準表面積（ＭＧ）を標準表面積テーブル１６から読み込む。
【００４３】
Ｓ２３は、現鶏の理論表面積の合計（理論総表面積ＰＧ）を算出する（ＰＧ＝Ｌｘ×ＭＧ）。これは、現生存鶏数Ｌｘ（死亡鶏が発生したときはＳ１５などで当該死亡鶏数を減算した残りの現生存鶏数）に、Ｓ２２で図５の（ａ）の標準表面積テーブル１６から取り出した現鶏の日齢の理論表面積ＭＧを乗算して算出した全ての現鶏の理論総表面積ＰＧを算出する。
【００４４】
Ｓ２４は、現日齢での差分の危険死亡率（ＤＲ）より安全限界の理論表面積（Ｆｓ）を算出する（Ｆｓ＝ＰＧ×（１−ＤＲ）。ここで、安全限界の理論表面積Ｆｓは、Ｓ２３で算出した現鶏の理論総表面積ＰＧに、１から危険死亡率ＤＲを減算してその減算した値を乗算して算出する。死亡率は、ブロイラの標準死亡率（図５の（ｂ）の標準死亡率テーブル１８）を使用するが、社会情勢の変化（特定の疾病が流行中）によりパラメータ（α）を設定可能にする。ＤＲ＝死亡率×α（α＜＝１）とする。
【００４５】
Ｓ２５は、理論安全限界面積（Ｆｓ）を補正（Ｒ（Ｇ））し、現在の許容表面積（Ｆ（ｋ））を算出する（Ｆ（ｋ）＝ＰＧ×Ｒ（Ｇ））。ここで、理論安全限界面積Ｆｓは、Ｓ２３で算出した現鶏の理論総表面積ＰＧに、補正係数Ｒ（Ｇ）を乗算して算出する。補正係数Ｒ（Ｇ）は、実験、経験などにより理論的なな安全限界面積として妥当となるように予め設定する。
【００４６】
Ｓ２６は、Ｆ（ｋ）＜ＳＧか判別する。これは、Ｓ２５で算出した現鶏の理論安全限界面積Ｆｓが、Ｓ２１で算出した現鶏の画像上で算出した総実測面積ＳＧよりも小さくて危険死亡率以下の鶏が死亡している（鶏が多量死亡でない）か判別する。ＹＥＳの場合には、現鶏の死亡率が安全限界以下と判明したので、図３のＳ１３に戻り繰り返す。一方，ＮＯの場合には、現鶏の死亡率が安全限界以上と判明したので、Ｓ２７で危険アラーム（現鶏が多量死した旨のアラーム）を発信する。
【００４７】
以上によって、雛を鶏舎に搬入した日から日毎（日齢毎）にサーモグラフィ装置２で撮影した画像上で現鶏の総実測面積Ｓを算出および現日齢の理論総表面積Ｐを算出してその誤差率Ｒを求めて誤差率テーブル１７に書き込み、誤差率が安定した日以降（あるいは指定された日以降）に測定を開始し、日齢毎に測定した現鶏の総実測面積Ｓとその理論総表面積Ｐ、更に、死亡率などをもとに当該日齢毎に安全限界を予測してそれを越える現鶏の総実測面積Ｓとなったときに多量死亡と判定（Ｓ２６のＮＯ）して、危険アラームを自動発信することが可能となる。
【００４８】
図５は、本発明のテーブル例を示す。
図５の（ａ）は、標準表面積テーブルの例を示す。図示の標準面積テーブル１６は、ブロイラ（肉鶏）の１羽の標準表面積を日齢毎に登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４９】
・日齢：
・面積：
ここで、日齢は鶏（ブロイラ）が生まれてからの日数である。面積は、ブロイラの１羽当りの画像として撮影したときのその標準的な面積である。
【００５０】
以上のように、鶏の日齢に対応づけて１羽当りの標準的な面積を予め登録しておくことにより、日々成長して大きくなる鶏について日齢毎に鶏数の全体の理論総面積を正確に算出などすることが可能となる。
【００５１】
図５の（ｂ）は、死亡率テーブルの例を示す。図示の死亡率テーブル１８は、ブロイラ（肉鶏）の日齢に従う死亡率を登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００５２】
・日齢：
・死亡率（％）：
ここで、日齢は鶏（ブロイラ）が生まれてからの日数である。死亡率は日齢に従い死亡する鶏の割合（％）を予め実測して標準的な値を登録したものである。
【００５３】
以上のように、鶏の日齢に対応づけて死亡率を予め登録しておくことにより、日々成長して大きくなると共に鶏舎で飼育中に死亡する鶏の死亡率を考慮して日齢毎の現生存率を正確に算出などすることが可能となる。
【００５４】
図５の（ｃ）は、誤差率テーブルの例を示す。図示の誤差率テーブル１７は、鶏舎で飼育中のブロイラ（肉鶏）群をサーモグラフィ装置２で撮影した画像から求めた総実測面積と、理論総表面積との誤差率を日齢毎に測定して書き込んだものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００５５】
・搬入日：
・誤差率（％）：
ここで、搬入日は鶏（ブロイラ）を鶏舎に搬入して飼育を開始した日である。搬入日に、搬入日の雛の日齢を加算することで、当該鶏の日齢を算出できる。誤差率は、既述したように、総実測面積と理論総面積との誤差率である。
【００５６】
以上のように、鶏の搬入日（日齢）に対応づけて誤差率を書き込んでチェックすることにより、総実測面積と理論総面積との誤差が所定範囲に収まり安定した場合や安定すると予測される日齢を指定し、当該安定した日以降あるいは指定された日以降に、総実測面積と理論総面積をもとに日々成長して大きくなる鶏の多量死の判定の正確性を担保することが可能となる。
【００５７】
（付記１）
飼育中の多数の鶏をサーモグラフで撮影した画像から鶏の死亡率を自動判定する死亡率自動判定方法において、
サーモグラフで多数の鶏を撮影して画像を取得するステップと、
前記取得した画像をもとに所定温度以上の画素に対応する鶏の総面積を算出するステップと、
テーブルから取り込んだ鶏の現日齢の標準表面積、直前に算出された総鶏数、および危険死亡率から現日齢の許容表面積を算出するステップと、
前記算出した総面積が前記算出した許容表面積よりも小さいときに死亡率が大きいと判定するステップと
を有するサーモグラフによる死亡率自動判定方法。
【００５８】
（付記２）
前記標準表面積および危険死亡率は、鶏が成長する日齢により変化させることを特徴とする付記１記載のサーモグラフによる死亡率自動判定方法。
【００５９】
（付記３）
前記判定は、前記算出した総面積と、前記取り込んだ現日齢の標準表面積に総鶏数を乗算した面積との比である誤差率が所定範囲内に収まったとき以降に開始あるいは指定された日齢以降に開始することを特徴とする付記１あるいは付記２記載のサーモグラフによる死亡率自動判定方法。
【００６０】
（付記４）
飼育中の多数の鶏をサーモグラフで撮影した画像から鶏の死亡率を自動判定する死亡率自動判定装置において、
サーモグラフで多数の鶏を撮影して画像を取得する手段と、
前記取得した画像をもとに所定温度以上の画素に対応する鶏の総面積を算出する手段と、
テーブルから取り込んだ鶏の現日齢の標準表面積、直前に算出された総鶏数、および危険死亡率から現日齢の許容表面積を算出する手段と、
前記算出した総面積が前記算出した許容表面積よりも小さいときに死亡率が大きいと判定する手段と
を備えたことを特徴とするサーモグラフによる死亡率自動判定装置。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、日齢により成長して大きくなる度合いや画像上で重なってブロイラが撮影されることなどによる補正を、現状に合わせて正確に自動補正し、ブロイラの死亡率をリアルタイムに提示すると共に死亡率が危険率以上となったときに高精度に自動警報を発することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（その１）である。
【図３】本発明の動作説明フローチャート（その２）である。
【図４】本発明の動作説明フローチャート（その３）である。
【図５】本発明のテーブル例である。
【符号の説明】
【００６３】
１：処理装置
１１：サーモグラフィ読み込み処理手段
１２：誤差率算出処理手段
１３：理論表面積算出処理手段
１４：安全領域判定処理手段
１５：危険アラーム発信処理手段
１６：標準表面積テーブル
１７：誤差率テーブル
１８：死亡率テーブル
２：サーモグラフィ装置
３：端末
４：管理者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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