(57)【要約】【課題】  充填ノズル装置により充填する際、残留物が滴下しないようにする。【解決手段】  内容物５の吐出口６ａを下端に有し、側面に内容物の供給管８が接続された充填管６内にプランジャ７を往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口８ａを開閉するようにし、プランジャの先端７ａが充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填する。【選択図】  図１
2006240706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填することを特徴とする充填方法。
【請求項２】
請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させることを特徴とする充填方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させることを特徴とする充填方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充填方法において、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動させる速度の方を大きくすることを特徴とする充填方法。
【請求項５】
内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにしたことを特徴とする充填ノズル装置。
【請求項６】
請求項５に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させることを特徴とする充填ノズル装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにしたことを特徴とする充填ノズル装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第二の位置から第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるようにプランジャを制御することを特徴とする充填ノズル装置。
【請求項９】
請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成されたことを特徴とする充填ノズル装置。
【請求項１０】
請求項５乃至請求項９のいずれかに記載の充填ノズル装置において、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離がプランジャの径の２倍以上又は４倍以上とされたことを特徴とする充填ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トマトソース等の粘性流動物を容器等に充填するための充填方法及び充填ノズル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トマトソース、ミートソース、コーンスープ、カレースープ等の粘性流動物である内容物は充填ノズル装置により容器等に充填される。図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、この充填ノズル装置は、内容物の吐出口１ａを下端に有する充填管１と、この充填管１内を往復スライド運動するプランジャ２と、この充填管１の側面に接続される内容物の供給管３とを備えている。プランジャ２が図４（Ａ）の位置から同図（Ｂ）の位置へと上昇して充填管１内における供給管３の出口３ａを開くと、内容物が供給管３から充填管１内に流入する。充填管１内に流入した内容物は、同図（Ｂ）に示すように充填管１の下端の吐出口１ａから吐出され、吐出口１ａの直下に置かれた容器４内に流入する。容器４は内容物５で満たされる。その後、同図（Ｃ）に示すようにプランジャ２は充填管１内を降下し、充填管１の吐出口１ａから少しばかり外に突出し、充填管１内の内容物をすべて充填管１の外に排出する。そして、同図（Ｄ）に示すように、プランジャは充填管１内を少しばかり上昇し、その先端が充填管の吐出口１ａに合致したところで停止する。これにより、一つの容器４への充填が終了し、その後同様な充填サイクルが繰り返されて、次々と容器４に内容物５が充填される（例えば、特許文献１，２，３，４参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４３１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７８２１５号公報
【特許文献３】実開平５−３７０９４号公報
【特許文献４】特開２００４−２１０３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４（Ｃ）に示すように、内容物５の充填が完了した後も、内容物５の残留物５ａがプランジャ２の先端２ａや充填管１の吐出口１ａに付着し、これが容器４の開口縁のフランジ４ａ上に滴り落ちる場合がある。このように内容物５の残留物５ａが容器４のフランジ４ａに付着すると、後に蓋材（図示せず）をフランジ４ａにヒートシールする際にシール不良が発生するおそれがある。また、このような内容物５の残留物５ａの落下は周囲を汚染する原因ともなる。
【０００５】
従来、このようなプランジャ２の先端２ａ等での内容物５の残留を防止するため、充填が完了しプランジャ２が図４（Ｄ）に示す初期位置に復帰したときに、プランジャ２の先端２ａの近傍から圧縮空気を噴出させ、内容物５の残留物５ａを吹き飛ばし除去した上で、次の容器４に対する内容物５の充填を開始するようにしている（例えば、特許文献３，４参照。）。
【０００６】
しかし、プランジャ２の先端２ａはある程度の面積を有しているので、残留物５ａの除去が不完全となる場合がある。また、噴出した空気が容器４内の内容物５に当たり、その結果容器４内の内容物５が跳ねてプランジャ２の先端２ａや充填管１の吐出口１ａに付着するおそれがあるという問題がある。
【０００７】
従って、本発明は上記問題点を解決することができる充填方法及び充填ノズル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するため、請求項１に係る発明は、内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填する充填方法を採用する。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填方法を採用する。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させる充填方法を採用する。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充填方法において、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動させる速度の方を大きくする充填方法を採用する。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置を採用する。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填ノズル装置を採用する。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項５又は請求項６に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにした充填ノズル装置を採用する。
【００１５】
また、請求項８に係る発明は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第二の位置から第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるようにプランジャを制御する充填ノズル装置を採用する。
【００１６】
また、請求項９に係る発明は、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成された充填ノズル装置を採用する。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明は、請求項５乃至請求項９のいずれかに記載の充填ノズル装置において、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離がプランジャの径の２倍以上又は４倍以上とされた充填ノズル装置を採用する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填する充填方法であるから、内容物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いにより、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した内容物を下方に振り落とすことができる。従って、充填終了直後のプランジャの先端や充填管の吐出口への内容物の残留を防止し、残留内容物が滴下して容器のフランジに付着することによる容器のシール不良等の不都合を防止することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填方法であるから、内容物の充填時に充填管（１１）内の内容物をすべて吐出口の外に排出することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させる充填方法であるから、内容物の充填後、プランジャの先端や充填管の吐出口に残留した内容物を圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばし、プランジャの先端や充填管の吐出口からの残留内容物の滴下を確実に防止することができる。また、比較的大きい開口断面を有する充填管からガスを噴き出すので、すでに充填した容器内の内容物がガス流によって跳ね返りプランジャの先端等に再び付着するがごとき不都合を防止することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の充填方法において、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動させる速度の方を大きくする充填方法であるから、プランジャが第二の位置から第三の位置へと移動して内容物を充填管内から吐出口外へと排出した後、第三の位置から第一の位置へとすばやく復帰する。従って、充填管の吐出口やプランジャの先端に付着した内容物をより確実に振り落とすことができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、内容物の吐出口を下端に有し、側面に内容物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の内容物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置であるから、内容物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いにより、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した内容物を下方に振り落とすことができる。従って、充填終了直後のプランジャの先端や充填管の吐出口への内容物の残留を防止し、残留内容物が滴下して容器のフランジに付着することによる容器のシール不良等の不都合を防止することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、請求項５に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填ノズル装置であるから、内容物の充填時に充填管内の内容物をすべて吐出口の外に排出することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、請求項５又は請求項６に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにした充填ノズル装置であるから、内容物の充填後、プランジャの先端や充填管の吐出口に残留した内容物を圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばし、プランジャの先端や充填管の吐出口からの残留内容物の滴下を確実に防止することができる。また、比較的大きい開口断面を有する充填管からガスを噴き出すので、すでに充填した容器内の内容物がガス流によって跳ね返りプランジャの先端等に再び付着するがごとき不都合を防止することができる。
【００２５】
請求項８に係る発明によれば、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第二の位置から第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるようにプランジャを制御する充填ノズル装置であるから、プランジャが第二の位置から第三の位置へと移動して内容物を充填管内から吐出口外へと排出した後、第三の位置から第一の位置へとすばやく復帰する。従って、充填管の吐出口やプランジャの先端に付着した内容物をより確実に振り落とすことができる。
【００２６】
請求項９に係る発明によれば、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成された充填ノズル装置であるから、残留内容物がプランジャの先端の中央部に集まりプランジャ下に落下しやすくなる。また、プランジャの先端が充填中の容器内の内容物に付着したとしても、プランジャが充填管内に戻る際にこの内容物がプランジャの先端の中央部に集まるので、プランジャ下に落下しやすくなる。
【００２７】
請求項１０に係る発明によれば、請求項５乃至請求項９のいずれかに記載の充填ノズル装置において、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離がプランジャの径の２倍以上又は４倍以上とされた充填ノズル装置であるから、内容物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いを増し、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した内容物をより確実に下方に振り落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２９】
最初に充填方法の一例について説明する。充填する内容物はトマトソース、ミートソース、コーンスープ、カレールー等の粘性流動物であり、容器４は図１（Ｂ）に示すように、開口縁にフランジ４ａを有するカップである。もちろん、内容物５、容器４は図示例のものに限られるものではない。
【００３０】
図１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、この充填方法で使用する充填ノズル装置は、内容物の吐出口６ａを下端に有する充填管６と、この充填管６内を往復スライド運動するプランジャ７と、この充填管６の側面に接続される内容物５の供給管８とを備え、プランジャ７の側面で供給管８の出口８ａを開閉するようになっている。
【００３１】
この充填方法は、充填ノズル装置のプランジャ７を次に述べる少なくとも三位置間で周期的に移動させることにより、所定量の内容物５を充填管６の吐出口６ａから吐出させ容器４に充填しようとする。
【００３２】
すなわち、第一の位置は、図１（Ａ）に示すように、プランジャ７の先端７ａが充填管６の奥に引っ込み充填管６の吐出口６ａから離反した状態でプランジャ７の側面が供給管８の出口８ａを閉じる位置であり、プランジャ７は、当初この第一の位置で待機する。第二の位置は、図１（Ｂ）に示すように、プランジャ７の先端７ａが充填管６の更に奥に引っ込みプランジャ７の側面が上記出口８ａを開放する位置であり、内容物５の充填時に対応する。第三の位置は、図１（Ｃ）に示すように、プランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じたままプランジャ７の先端７ａが上記吐出口６ａに到達する位置であり、内容物５の充填完了時に対応する。
【００３３】
内容物５の充填に際し、プランジャ７が図１（Ａ）の第一の位置から同図（Ｂ）の第二の位置へと上昇して充填管６内における供給管８の出口８ａを開くと、内容物５が供給管８から充填管６内に流入する。充填管６内に流入した内容物５は、同図（Ｂ）に示すように充填管６の下端の吐出口６ａから吐出され、吐出口６ａの直下に置かれた容器４内に流入する。
【００３４】
その後、図１（Ｃ）に示すように、プランジャ７は充填管６内を第三の位置へと降下し、充填管６内の内容物をすべて充填管６の外に排出する。これにより、所定量の内容物５が容器４内に充填される。
【００３５】
プランジャ７がこの第三の位置へと移動するとき、プランジャ７の先端７ａは充填管６の吐出口６ａから少しばかり外に突出する。これにより、充填管６内の内容物はすべて吐出口６ａの外に排出される。
【００３６】
一つの容器４に対し内容物５の充填が完了すると、図１（Ｄ）（Ｅ）に示すように、プランジャ７は第一の位置へと充填管６内を急速上昇し、その際のプランジャ７の勢いにより、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した内容物５の残留物５ａを下方に振り落とす。これにより、充填終了直後のプランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａへの内容物５の残留物５ａの付着が防止され、その結果図４（Ｄ）に示したような残留物５ａが滴下して容器４のフランジ４ａに付着するがごとき不都合が回避される。
【００３７】
図１（Ｅ）に示すように、プランジャ７は第一の位置に復帰して次の容器４の到来を待つが、プランジャ７の先端７ａ等には内容物５の残留物５ａが付着していないので、容器４のフランジ４ａは残留物５ａの滴下等により汚染されることなく清浄に保持される。
【００３８】
内容物５が定量充填された容器４は、次の施蓋工程において図示しない蓋材をフランジ４ａ上から被せられ、蓋材をフランジ４ａにヒートシールされることにより密封される。上述したように容器４のフランジ４ａは清浄に保持されているので、蓋材は適正にヒートシールされ、容器４内は密閉性が保持される。
【００３９】
以後、上記充填サイクルが繰り返されて、次々と容器に内容物が充填される。
【００４０】
なお、上記充填方法において、後に述べるように、プランジャ７が図１（Ｃ）の第三の位置から同図（Ａ）の第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、充填管６内から吐出口６ａに向ってガスを噴出させ、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した残留物５ａを吹き飛ばすようにしてもよい。
【００４１】
また、プランジャ７を図１（Ｂ）の第二の位置から同図（Ｃ）の第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から図１（Ａ）の第一の位置へと移動させる速度の方を大きくすることにより、充填管６の吐出口６ａやプランジャ７の先端７ａに付着した内容物５残留物５ａの振り落しをより効果的に行うことができる。
【００４２】
次に、上記充填方法を実施するための充填ノズル装置についてより具体的に説明する。
【００４３】
図２に示すように、充填ノズル装置は内容物の吐出口６ａを下端に有する充填管６と、この充填管６内を上下に往復スライド運動するプランジャ７と、この充填管６の側面に接続される内容物の供給管８とを備える。
【００４４】
充填管６は図示しない充填機内に垂直に配置され、その吐出口６ａが下方に向って開口する。吐出口６ａの下方には図示しないリテーナが配置され、リテーナが図１に示すように容器４を保持して一方向に走行するようになっている。
【００４５】
充填管６における供給管８の出口８ａよりも下方は次のような長さで形成される。すなわち、図３（Ａ）に示す上記第一の位置におけるプランジャ７の先端７ａと充填管６の吐出口６ａとの間の距離Ｌがプランジャ７の径Ｄの２倍以上又は４倍以上とされる。これにより、プランジャ７のストロークとスライド速度を大きくし、内容物５の充填が終了してプランジャ７が図３（Ｃ）に示す第三の位置から図３（Ａ）（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置へと移動する際のプランジャ７の勢いを増し、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した内容物５の残留物５ａをより効果的に振り落とすことができる。
【００４６】
供給管６は、内容物５を貯留した図示しないタンクに導管により連結される。内容物５はタンク側から導管、供給管８を経て充填管６へと圧送される。
【００４７】
プランジャ７は、充填管６内にスライド自在に挿入される。プランジャ７は充填管６内に挿入された連接棒９を介してサーボシリンダ１０の図示しないピストンロッドに連結され、サーボシリンダ１０により充填管６内を上下方向にスライド動作する。
【００４８】
プランジャ７内には空洞７ｂが設けられ、プランジャ７の先端７ａには空洞７ｂに通じるノズル孔７ｃが形成される。連接棒９にはプランジャ７の空洞７ａ内に通じる圧縮ガスの通孔９ａが形成される。図示しない供給源から圧縮ガスが通孔９ａを通って空洞７ｂ内に供給され、ノズル孔７ｃから噴出する。圧縮ガスの噴出時、噴出量等は図示しない制御弁により制御される。圧縮ガスとしては例えば圧縮空気が使用される。
【００４９】
また、プランジャ７の先端には、円錐形の凸面が形成される。これにより、プランジャ７の先端７ａに付着した内容物５の残留物５ａはプランジャ７の先端７ａの中央部に集まりやすくなり、プランジャ７からに落下しやすくなる。上記ノズル孔７ｃはこの円錐形の凸面の中心部に開口するので、ノズル孔７ｃから噴出する圧縮ガスによって残留物５ａを排除しやすくなる。
【００５０】
この圧縮ガスの噴射は、プランジャ７が図３（Ｃ）に示す上記第三の位置から同図（Ｄ）に示す第一の位置に復帰する途中又は同図（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置に復帰した後に行われる。これにより、内容物５の充填後、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した内容物５の残留物５ａが圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばされる。
【００５１】
プランジャ７は、上記第一乃至第三の三位置間で周期的に移動することにより、所定量の内容物５を充填管６の吐出口６ａから容器４に向って吐出するよう制御される。この制御はサーボシリンダ１０の図示しないコントローラによって行われ、プランジャ７は、図３（Ａ）に示すその先端７ａが充填管６の奥に引っ込み充填管６の吐出口６ａから離反した状態でプランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じる第一の位置と、先端７ａが充填管６の更に奥に引っ込みプランジャ７の側面が上記出口８ａを開放する第二の位置と、プランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じたままプランジャ７の先端７ａが吐出口６ａに到達する第三の位置との少なくとも三位置間で周期的に移動することにより、所定量の内容物５を吐出口６ａから容器４に向って吐出する。
【００５２】
プランジャ７は、図３（Ｃ）に示すように、上記第三の位置で先端７ａが吐出口６ａから外に突出するように制御される。これにより、内容物５の充填時に充填管６内の内容物がすべて吐出口６ａの外に排出される。
【００５３】
また、プランジャ７は、望ましくは、図３（Ｂ）に示す第二の位置から同図（Ｃ）に示す第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から同図（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるように制御される。これにより、残留物５ａの振り落とし効果が高められる。
【００５４】
なお、サーボシリンダ１０及びコントローラは公知であるから、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
次に、上記構成の充填ノズル装置の作用について説明する。
【００５６】
（１）図３（Ａ）に示すように、当初プランジャ７は第一の位置で待機し、その側面で供給管８の出口８ａを閉じている。このとき、図示しないが供給管８内は粘性流動物である内容物５で満たされている。充填管６の吐出口６ａの下方に図示しないリテーナにより容器４が搬送されて来、停止する。
【００５７】
（２）図３（Ｂ）に示すように、サーボシリンダ１０の作動により、プランジャ７が充填管６内を上昇し、第二の位置で停止する。これにより、供給管８の出口８ａが開放され、内容物５が供給管８から充填管６内に流入し、充填管６の吐出口６ａから容器４内へと吐出される。
【００５８】
（３）容器４内に内容物５が所定量充填されると、図３（Ｃ）に示すように、プランジャ７が第三の位置へと急速降下し、その側面で供給管８の出口８ａを塞いで内容物５の供給を遮断する。また、プランジャ７はその先端７ａが充填管６の吐出口６ａに届くまで降下し続け、充填管６内の内容物をすべて吐出口６ａから充填管６外へと排出する。その際、プランジャ７はその先端７ａが吐出口６ａに合致したところで停止させてもよいが、望ましくは図３（Ｃ）に示すように、先端７ａが吐出口６ａから外へ突出するまで移動させられる。これにより、充填管６の吐出口６ａに付着した内容物５の残留物５ａがより適正に除去される。
【００５９】
（４）その後、サーボシリンダ１０の作動により、図３（Ｄ）に示すように、プランジャ７が充填管６内を急速上昇する。これにより、プランジャ７の先端７ａに付着した内容物５の残留物５ａが振り落とされる。プランジャ７の先端７ａは円錐形の凸面となっていることから、残留物５ａは凸面の先端部に向って集まりやすく、従ってプランジャ７の上昇による振り落とし効果が向上する。この振り落とされる残留物５ａは容器４内に受け止められる。
【００６０】
（５）図３（Ｅ）に示すように、プランジャ７が充填管６内を上昇し、第一の位置に復帰すると、圧縮ガスがノズル孔７ｃから噴出し、プランジャ７の先端７ａに集まった残留物５ａを吹き飛ばす。また、充填管６の吐出口６ａに付着した残留物５ａも下方に落下させる。
【００６１】
このノズル孔７ｃから噴出した圧縮ガスは比較的大口径の充填管６内を下方に流れるので、容器４内に充填された内容物５に当るときは勢いを殺がれている。このため、容器４内の内容物５が跳ねて充填管６の吐出口６ａに付着するような現象は生じない。
【００６２】
（６）図３（Ｆ）に示すように、充填ノズル装置の下方に新たな容器４が搬送される。充填管６及びプランジャ７には内容物５の残留物５ａが付着していないので、容器４の開口縁のフランジ４ａに残留物５ａが滴下することがなく、フランジ４ａが清浄に保たれる。
【００６３】
（７）以後、（１）から（６）の動作が繰り返され、次々と容器４に内容物５が充填される。容器４はリテーナにより充填ノズル装置外に搬出されると、図示しないシーラーにより蓋材が被せられヒートシールにより密封される。上述したように容器４のフランジ４ａは清浄に保たれているので、蓋材が容器４のフランジ４ａに適正にシールされる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る充填方法の各ステップを示す説明図である。
【図２】本発明に係る充填ノズル装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す充填ノズル装置を各動作ごとに示す縦断面図である。
【図４】従来の充填方法の各ステップを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
４…容器
４ａ…フランジ
５…内容物
５ａ…残留物
６…充填管
６ａ…吐出口
７…プランジャ
７ａ…先端
８…供給管
８ａ…出口
【図１】
2006240706.tif 000003
【図２】
2006240706.tif 000004
【図３】
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【図４】
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