(57)【要約】【課題】  データマークの判読と検証不良のプリント基板を標示する自動標示および検証システムの複合機を提供する。【解決手段】  コンピュータプログラム化により少なくとも１つのプリント基板１４の搬送を制御する。少なくとも１つの作業エリア２０を有し、各作業エリア２０には少なくとも１つの支持部材２０２が設けられている。データマーク作製手段３０は、１つの作業エリア２０に相対して適切な位置に装設され、作業エリア２０のプリント基板１４にデータマークを作製する。影像判読手段５０は、１つの作業エリア２０に相対して適切な位置に設置され、作業エリア２０のプリント基板１４のデータマークを判読する。標示手段６０は、作業エリア２０の傍らに位置し、判読不能のデータマークのプリント基板１４を標示する。【選択図】    図３
2006210875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標示および検証を自動で行う複合システムにおいて、コンピュータプログラム化により少なくとも１つのプリント基板の搬送を制御可能であり、
少なくとも１つの作業エリアを有し、各作業エリアには少なくとも１つの支持部材を設け、
そのうち１つの作業エリアに相対して適切な位置に装設され、前記作業エリアのプリント基板にデータマークを作製するデータマーク作製手段と、
そのうち１つの作業エリアに相対して適切な位置に設置され、前記作業エリアのプリント基板のデータマークを判読する影像判読手段と、
前記作業エリアの傍らに位置し、判読不能のデータマークのプリント基板を標示する標示手段とを含むことを特徴とする標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２】
マークを有するプリント基板を標示し、回収するための真空吸着機を含むことを特徴とする請求項１記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項３】
前記作業台は、Ｘ−Ｙ変位可能な平台を含むことを特徴とする標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項４】
前記Ｘ−Ｙ変位可能な平台はさらに、
各作業エリア毎に設置されている少なくとも１つの支持部材と、
各作業エリア毎に設置されている定位部材と、
前記Ｘ−Ｙ変位可能な平台の変位量を制御する伝動システムとを含むことを特徴とする請求項３記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項５】
前記伝動システムは、モータおよびリードスクリューを含むことを特徴とする請求項４記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項６】
前記支持部材はさらに、シリンダーおよびピストンを含むことを特徴とする請求項４記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項７】
前記定位部材は、定位金具を含むことを特徴とする請求項４記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項８】
前記各作業台の間には、多数のクリーニングローラを含むことを特徴とする請求項１記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項９】
前記バーコード作製手段は、レーザーバーコードプリンタを含むことを特徴とする請求項１記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項１０】
前記バーコード作製手段は、インクジェット式バーコードプリンタを含むことを特徴とする請求項１記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項１１】
プリント基板を自動標示して検証する方法において、コンピュータプログラム化により制御を行い、さらに、
少なくとも１つのプリント基板を提供し、作業台へ搬送し、
前記作業台の第１作業エリアのプリント基板を定位し、前記プリント基板にデータをマークし、
前記作業台の第２作業エリアのプリント基板を定位し、前記プリント基板にデータをマークし、
前記データマークは判読不能のプリント基板を標示することを特徴とするプリント基板を自動標示して検証する方法。
【請求項１２】
前記第１作業エリアおよび前記第２作業エリアのプリント基板の設置状態を探知することを特徴とするプリント基板を自動標示して検証する方法。
【請求項１３】
判読不能のプリント基板を標示し、真空吸着基板機を通じて回収することを特徴とする請求項１１記載のプリント基板を自動標示して検証する方法。
【請求項１４】
前記作業台は、プリント基板を定位するためのＸ−Ｙ変位可能な平台を含むことを特徴とする請求項１１記載のプリント基板を自動標示して検証する方法。
【請求項１５】
前記各作業台の間には、データマークに生じる汚れをクリーニングするための多数のクリーニングローラを含むことを特徴とする請求項１１記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項１６】
前記第１作業エリアおよび前記第２作業エリアのプリント基板の設置状態を探知することを特徴とする請求項１１記載のプリント基板を自動標示して検証する方法。
【請求項１７】
標示および検証を自動で行う複合システムにおいて、コンピュータプログラム化により少なくとも１つのプリント基板の搬送を制御し、
第１作業エリアおよび第２作業エリアを有する作業台と、
第１作業エリアに相対して適切な位置に装設され、前記第１作業エリアのプリント基板にデータマークを作製するデータマーク作製手段と、
前記第２作業エリアに相対して適切な位置に設置され、第２作業エリアのプリント基板のデータマークを判読する影像判読手段と、
第２作業エリアの傍らに位置し、判読不能のデータマークのプリント基板を標示する標示手段とを含むことを特徴とする標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項１８】
真空吸着基板機を通じてマークを有するプリント基板を回収し、標示することを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項１９】
前記作業台は、プリント基板を定位するためのＸ−Ｙ変位可能な平台を含むことを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２０】
前記Ｘ−Ｙ変位可能な平台はさらに、
各作業エリアに設置されている少なくとも１つの支持部材と、
各作業エリアに設置されている定位部材と、
前記Ｘ−Ｙ変位可能な平台の変位量を制御する伝動システムとを含むことを特徴とする標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２１】
前記第１作業エリアおよび前記第２作業エリアとの間には、多数のクリーニングローラを含むことを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２２】
前記バーコード作製手段は、レーザーバーコードプリンタを含むことを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２３】
前記バーコード作製手段は、インクジェット式バーコードプリンタを含むことを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【請求項２４】
センサーによりプリント基板の設置状態を探知することを特徴とする請求項１７記載の標示および検証を自動で行う複合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動複合機（オールインワン）に関し、特に、プリント基板（ＰＣＢ）の標示および検証を自動で行う複合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目下のところ、プリント基板（ＰＣＢ、printed  circuit  board）の生産過程において、とりわけ複雑で微小な部品や量産の必要があるプリント基板に対して表面実装部品（ＳＭＤ、surface  mounted  devices）がリフローを経る際、品質管理者および作業員は部品毎にそれぞれ端子の足がはんだ付けされていることを点検するが、作業を受けた部品と多端子部品とのポジショニングや、はんだ付けの均一性や、端子の足間距離があまりにも近いことで生じるはんだ付け不備などの欠陥品が生じることがある。ゆえに、各製造工程では作業員が絶え間なく監視制御を行い、肉眼で確認し、全面的な品質管理および後日の制御管理に対する追跡の目的を達成するため、プリント基板関連業者が生産前にプリント基板に２次元コード（２Ｄ  Code）をプリントすることで、欠陥品が顧客側に流入したことに気付いても、プリント基板のバーコードを判読しさえすれば、欠陥品の製造当時の環境を容易に検出することができる。
【０００３】
民国９１年７月１５日（２００２年７月１５日）公告のレーザーによるバーコード自動プリンタの影像補正システムは、既にレーザーを使用したバーコードプリンタ６およびＣＣＤ（電荷結合素子）またはバーコードリーダー４の技術を公開しているが、図１に示すように、該創作は主に従来のプリント基板７が定位を行った後に生じる偏差量に対して搬送手段８により希望のプリント位置まで補正を行うものであり、単一基板で片面加工のみが可能で、バーコードを識別できない時はアラームにより警告を発し、マシン停止後は人為的な方式で不良のプリント基板を標示し、再度搬送させるものである（特許文献１参照）。
【０００４】
レーザーによるバーコードプリントはＣＣＤ（電荷結合素子）またはバーコードリーダーで判読するため、上記創作の設備はプリント基板のＺ軸高さの偏差量を改良する以外、多くの製造工程の作業環境を経た後では解決することができず、バーコードはおそらく汚れ、破損、もしくはプリント時の傷および誤差などの影響を受けることになり、最後にはバーコードマークは不鮮明もしくは判読不能な状況となる。これではバーコードをプリントする当初の意義が失われるだけでなく、レーザープリント設備の問題なのか、または、バーコードリーダーの問題あるいはその他の問題であるのかを解決することもできない。
【０００５】
【特許文献１】台湾発明特許第５３６１０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これを鑑み、本発明は上述の問題点を解決するため、データマークを作製するマシンを設計し、データマークの判読と検証不良のプリント基板を標示する手段およびその方法が即ち、本発明の主要な目的である。
【０００７】
本発明のもう１つの目的は、製造工程の最前線で直ちに作製されたデータマークが判読されるものであることを確認し、これ以外に判読されないプリント基板の取出または進行の回収を自動で行うことを可能にすることにある。これより、次の製造工程へ勝手に進むことがなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ゆえに、本発明は、標示および検証を自動で行う複合システムを提供する。コンピュータプログラム化により少なくとも１つのプリント基板の搬送を制御する複合システムとして少なくとも１つの作業エリアを有し、各作業エリアには少なくとも１つの支持部材を設ける作業台と、そのうち１つの作業エリアに相対して適切な位置に装設され、プリント基板にデータマークを作製するデータマーク作製手段と、そのうち１つの作業エリアに相対して適切な位置に設置され、該作業エリアのプリント基板のデータマークを判読する影像判読手段と、前記作業台の傍らに位置し、判読不能のデータマークのプリント基板を標示する標示手段とを有する。
【０００９】
このほか、コンピュータプログラム化によりプリント基板を制御し、標示および検証を自動で行う方法として少なくとも１つのプリント基板を提供し、作業台へ搬送する方法と、作業台の第１作業エリアのプリント基板を定位し、該プリント基板にデータマークを作製する方法と、作業台の第１作業エリアのプリント基板を定位し、該プリント基板にデータマークを作製する方法と、前記作業台の第２作業エリアのプリント基板を定位し、該プリント基板のデータマークを判読する方法と、該データマークが判読不能のプリント基板であることを標示する方法とがある。
【００１０】
本発明の複合機は、通常、あらゆる製造工程の設備の最前面に置かれ、後続の表面実装設備の生産管理および品質管理部門の手助けとして追跡管理の用途に提供され、２次元コードの読取性を確認することにより、生産効率と物品管理の効果を高めることができる。
【００１１】
本発明は、標示および検証を自動で行う複合システムを提供する。コンピュータプログラム化により少なくとも１つのプリント基板の搬送を制御する複合システムとして第１作業エリアおよび第２作業エリアを有する作業台と、第１作業エリアに相対して適切な位置に装設され、第１作業エリアのプリント基板にデータマークを作製するデータマーク作製手段と、前記第２作業エリアに相対して適切な位置に設置され、第２作業エリアのプリント基板のデータマークを判読する影像判読手段と、第２作業エリアの傍らに位置し、判読不能のデータマークのプリント基板を標示する標示手段とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を用いて詳細を明らかにすると共に、本発明の実施例について説明する。
図２から図４は、本発明のより好ましい一実施例による自動標示および検証システムの複合機のプリント基板がデータマークを作製し、影像判読および不良品を標示する図である。本実施例は、標示および検証を自動で行う複合システムを提供するが、該システムはコンピュータ１２によりプログラム化し、多数のプリント基板１４を制御して搬送するもので、一般に制御プログラムはＶＢ、Ｃ＋＋、ＰＬＣ等の言語プログラムの組合せによる。システム１０の外観はさらにマシン１２２と基板を置くためのボックス１８とを備え、その主要な構成は第１作業エリア２２と第２作業エリア２４を有する作業台２０と、前記第１作業エリア２２に相対して適切な位置に装設され、本実施例においてマシン１２２のアーム１６として、または、作業台２０に相対する下方の位置で第１作業エリア２２のプリント基板１４にデータマーク３２を作製することができるデータマーク作製手段３０を備える。
【００１３】
影像判読手段５０は、前記第２作業エリア２４に相対して適切な位置に設置され、第２作業エリア２４のプリント基板１４のデータマーク３２を判読する。ここでの影像判読手段５０は、ＣＣＤであり、アーム１６に固定されるか、または、作業台２０の下方に相対する位置でもよい。作業原理は従来のものであるため、ここでは多くを説明しない。そして、標示手段６２は、判読不能のデータマーク３２のプリント基板１４を標示するために用いられる。図５は、影像判読手段５０がデータマーク３２を判読できない場合であり、作業台２０の傍らの標示手段６０が直ちに起動し、プリント基板１４にマーク６２を標示する。次のステップは前の基板と同一原理の吸着基板システム１８２によりマーク６２を有するプリント基板１４を標示し、回収エリアで回収を行い、次の製造工程に進まないようにする。
【００１４】
特に説明すべきことは、本実施例のデータマーク作製手段３０はレーザーバーコード標示装置またはインクジェット式バーコードプリンタとしてなることが可能なことである。適切に作業員の操作の距離を調整しさえすれば、達成することができる。図３は、各プリント基板１４がＸ−Ｙ方向に変位可能な平台へ搬送される時、それぞれ各位置に設置されたセンサー２０４はプリント基板１４が作業エリアに位置する場合を探知し、コンピュータ１２はベルトを起動させ、次の操作へと導く。また、対角線を通って設置された２つの孔１４２は、支持部材２０２によって定位され、支持固定される。もしもこの時、Ｚ軸高さでプリント基板１４に偏差がある場合、支持部材２０２の高さまたは平台の高さを調整することが可能である。また、Ｘ−Ｙ方向へ変位する平台の変位量は、伝動システムにより達成され、一般的には、モータ２０６およびリードスクリュー２０８の組合せにより達成することができる。さらに、図４は、Ｘ−Ｙ方向へ変位する平台を支持し、部品を固定する状態の説明図である。本実施例の搬送手段は、図４により簡単に搬送方式を見て取ることができる。少なくとも１つのベルト１０２、軸受１０６およびモータ１０４により動かされるが、コンピュータ１２が制御の核心であることは言うまでもない。センサー２０４が第１作業エリア２２にプリント基板１４を有することを探知するとき、定位部材（図示せず）は平台から立ち上がり、プリント基板１４の継続搬送を阻む。一般に、定位部材は定位金具であり、２つの支持部材２０２は同時に立ち上がる。このようにして定位され、直ちに作業を行うプリント基板１４は、本実施例の作業台２０の制御原理である。同様に第２作業エリア２４もまたこのように操作する。このほか、支持部材２０２は、シリンダー（蒸気または液体）２０２２および円錐状の頭部を呈するピストン２０２４により構成される。
【００１５】
また、図６は、本実施例が作業エリア２２と作業エリア２４の間で提供される多数のクリーニングローラ２６を有し、粘性によりプリント後のデータマーク３２を清潔にクリーニングし、後続の影像判読手段５０による判読が上手く行われるようにすることを示す。
【００１６】
しかしながら、本実施例はさらに、プリント基板１４の標示および検証を自動で行う方法を提供する。図７は、コンピュータ１２によりプログラム化し、プリント基板１４の搬送を制御することを示す。プリント基板を順序よく設置し（５０２）、作業台２０へ搬送し（２０）、プリント基板１４のＺ値が正確かどうかを判読し（５１０）、もしも正確でなければ、Ｚ軸の高さを調整することになるが（５１２）、調整方式は支持部材の調整またはＸ−Ｙ方向へ変位する平台を調整するものであり、もしもＺ軸の高さに間違いがなければ、引き続き次のステップへと進む。      
【００１７】
作業台２０の第１作業エリアのプリント基板１４を定位し、該プリント基板１４にデータマークを作製する（５０４）。
多数のクリーニングローラを経て、プリント基板はクリーニングされる（５１４）。
【００１８】
次に、作業台２０の第２作業エリアのプリント基板１４を定位し、該プリント基板１４にデータマークを作製する（５２０）。その次に、マークを標示するかどうかを判断し（５２２）、もしも載荷または進行として通過するプリント基板でなければ、次のステップに進み（５３２）、もしも非載荷または非進行であれば、回収を行う（５３０）。
【００１９】
このほか、提起に値することは、コンピュータ１４は設置された各位置に通じており、次のステップに進行してよいかどうかをコンピュータへ回答するため、第１作業エリアおよび第２作業エリアのセンサーはプリント基板が設置された状態であることを探知する。
【００２０】
上述の技術内容の範囲は本発明のより好ましい実施例を説明するだけのものであり、本発明が要求する技術内容の範囲を限定するものではない。もしもいかなる他者が完成した技術の実体もしくは方法が本発明の特許請求の範囲が定義するところと全く同じ、または、同等の効果となる変更であるとき、本発明の特許範囲に含まれるものと見なす。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来のレーザーによるバーコード自動プリンタの影像補正システムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機のプリント基板の作業台への搬送を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機のＸ−Ｙ方向へ変位する平台がプリント基板を支持して固定する状態を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機の吸着基板システムがマークを有するプリント基板を標示して回収する状態を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機のプリント基板のクリーニングを示す模式図である。
【図７】本発明の一実施例による標示および検証を自動で行う複合機の作動の簡易フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  標示および判読を自動で行う複合機、１２  コンピュータ、１４  プリント基板、１６  アーム、１８  ボックス、２０  作業台、２２  第１作業エリア、２４  第２作業エリア、２６  クリーニングローラ、３０  データマーク作製手段、３２  データマーク、５０  影像判読手段、６０  標示手段、６２  マーク、１０２  ベルト、１０４  モータ、１０６  軸受、１２２  マシン、１４２  孔、１８２  吸着基板システム、２０２  支持部材、２０４  センサー、２０６  モータ、２０８  リードスクリュー、２０２２  シリンダー（蒸気または液体）、２０２４  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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