(57)【要約】    【目的】  抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好なパラシュートを提供することを目的とする。    【構成】  展張時にほぼ半球状となる傘体１を備え、前記傘体１は半球状の開放面を構成する傘縁部１２と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部１１と、前記傘縁部１２と前記傘頂部１１を接続する傘中央部１３を備えたパラシュートであって、前記傘中央部１３に前記開放面方向に開口したポケット１４を周方向に複数設けたことを特徴とする。このましくはポケット１４は傘体１の重心Gの円周位置付近に設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部を備えたパラシュートであって、前記傘中央部に前記開放面方向に開口したポケットを周方向に複数設けたことを特徴とするパラシュート。
【請求項２】
前記ポケットは傘体の重心の円周位置付近に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパラシュート。
【請求項３】
前記ポケットの開口部と前記傘頂部の頂点の傘体の表面距離ｌは、傘体の傘頂部の頂点と傘縁部の端部までの傘体の表面距離をＬとしたとき、０．６Ｌ〜０．８５Ｌであることを特徴とする請求項２記載のパラシュート。
【請求項４】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットは単数のゴアに形成される１ゴアのポケットと、２つのゴアにわたって設けられる２ゴアポケットを有し、前記１ゴアポケットと２ゴアポケットが交互に形成されている請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項５】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットは単数のゴアに形成される１ゴアのポケットで形成されている請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。
【請求項６】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットは２つのゴアにわたって設けられる２ゴアのポケットで形成されている請求項１から３記載のいずれかのパラシュート。  
【請求項７】
前記傘体はほぼ三角形状の複数のゴアを接続して形成されており、前記ポケットは１ゴアを空けて形成されている請求項１から３、５、６記載のいずれかのパラシュート。  
【請求項８】
前記傘縁部に空気透過率が小さな傘布、前記傘中央部に空気透過率が大きな傘布、前記傘頂部に前記傘縁部及び前記傘中央部の中間の空気透過率の傘布を使用することを特徴とする請求項１から７記載のいずれかのパラシュート。
【請求項９】
前記傘縁部：傘中央部：傘頂部の面積比は、５０〜７０％：１０〜４０％：１０〜３０％である請求項８記載のパラシュート。
【請求項１０】
前記傘頂部の空気透過率を１としたとき、傘中央部は１．４〜１．６、傘縁部は０〜０．２である請求項８または９記載のパラシュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパラシュート、更に詳細には安定して降下可能なパラシュートに関する。
【背景技術】
【０００２】
半球状の傘体１で構成されるパラシュートは、抵抗係数が大きいので、落下物をある速度以下で降下させるために要するパラシュート面積が小さくてすみ、飛行体あるいは飛行体から落下される落下物を降下させるために広く使用されている。
【０００３】
このようなパラシュートは、図４に示すように半球状の傘体１の頂上部をなす傘頂部１１と開放面を形成する傘縁部１２およびこの傘頂部１１と傘縁部１２を連結する傘中央部１３を有している。そして減速降下させる吊下物２を支持する吊索３が前記傘縁部１２に連結した構造になっている。
【０００４】
そしてパラシュートは、展張して降下する際、前記傘体１の傘縁部１２付近に流れの剥離を生じ、これにより渦を伴った不規則な流れ（後流）を生じる（図４参照）。そしてこの後流領域と傘体１の距離が小さいため、後流領域からの圧力抵抗が傘体１に及ぼされ、パラシュートの降下中に揺動が生じ、安定して降下しにくいという欠点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、図５および図６に示すように、半球状の傘体の傘縁部１２あるいは延長部４にスリット５を設けて、空気を外側方向に噴射させて圧力抵抗を減少させ（図６の矢印参照）、揺動を抑制し、姿勢を安定させることが行われている（特許第２７４３１７１号）。なお、延長部４は半球状の傘体１から下半球部分に延長した部分であり、このため内側方向に湾曲した形状となり、パラシュートの安定した降下に寄与する。
【０００６】
一般に、パラシュートの安定性を向上させるためには、パラシュートの抵抗係数を小さくすることによって達成可能であるが、抵抗係数が小さくなれば、降下速度が大きくなるため、傘体１を大型にする必要がある。しかしながら、パラシュートの収納容積は限られており、一概に大型にすることはできない。すなわち、抵抗係数が大きく、かつ安定性の良好なパラシュートが希求されている。
【０００７】
前述の特許第２７４３１７１号のパラシュートは、スリット５を設けてあるため、抵抗係数は小さくなり、パラシュートの安定性は向上すると考えられる。しかしながら、後述の実施例より明らかなように、実際には、このパラシュートは傘体１の傘縁部１２の迅速な開傘には効果的ではあるが、安定性にはあまり寄与していないことが明らかになった。
【特許文献１】特許第２７４３１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述のような課題を解決すること、すなわち抵抗係数が大きく、かつ安定性が良好なパラシュートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明によるパラシュートは、展張時にほぼ半球状となる傘体を備え、前記傘体は半球状の開放面を構成する傘縁部と、前記傘体の頂部を形成する傘頂部と、前記傘縁部と前記傘頂部を接続する傘中央部を備えたパラシュートであって、前記傘中央部に前記開放面方向に開口したポケットを周方向に複数設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、傘中央部に開放面方向に開口したポケットを周方向に設けたため、前記パラシュートが揺動し、傾斜したとき、前記ポケット中に浸入した空気が前記傾斜を修正するような方向に抗力を負荷することになる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろポケット分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態のパラシュートの側面図、図２は本発明のパラシュートの平面図であるが、これらの図より明らかなように、パラシュートは、ほぼ三角形状の複数のゴア１ａを縫製して連結し、半球状に形成した傘体１とこの傘体１の傘縁部１２あるいは前述の延長部４に吊索３を接続した構造を有している（この実施形態では延長部４）。
【００１２】
前記傘体１は、半球状の頂上部を形成する傘頂部１１と開口面Ａ（図３（ａ）参照）を構成する傘縁部１２およびこの傘縁部１２と傘頂部１１を接続する傘中央部１３を備えており、前記傘中央部１３の位置に、傘体１の周方向に複数のポケット１４を備えた構造になっている。このポケット１４は下方に開口しており（したがって傘体の開放面Ａ方向に開口している）、降下中に空気の抗力を受けることが可能になっている。
【００１３】
図３は、前記傘体の断面図である。ただし、延長部は省略してある。図３（ｂ）に示すように、パラシュートが揺動して傾斜した場合、傾斜側のポケット１４には空気が強く浸入し、空気の抗力が強く作用することになり（矢印参照）、一方反対側のポケット１４’は空気がほとんど入らないことになって、空気の抗力の作用は小さい。このため、傘体１は前記ポケット１４の空気の抗力によって重心Ｇを回動軸として回動することになり、傘体１を垂直になるように修正する力が作用することになる。このため、傘体１の傘中央部１３の周方向にポケット１４を設けることにより、あらゆる方向の揺動を抑制する力が働くことになる。このように揺動を空気の抗力によって抑制するため、このポケット１４の位置は半球状の傘体１の重心Ｇの円周位置付近であることが望ましく、このため傘中央部１３の傘縁部１２近傍の周方向に設けるのが好ましい（図３（ａ）参照）。
【００１４】
前記ポケット１４の開口部１４１と前記傘頂部１１の頂点の傘体１の表面距離ｌは、傘頂部１１の頂点と傘縁部１２の端部（開放面Ａ部）迄の傘体１の表面距離距離をＬとしたとき、好ましくは０．６Ｌ〜０．８５Ｌであるのがよい。ｌ＝０．６Ｌ〜０．８５Ｌの範囲を逸脱すると、傘体１の重心位置Ｇより著しく外れることになり、空気の抗力の作用が小さくなって、パラシュートの揺動を良好に抑制できない恐れがある。
【００１５】
このようなポケット１４は、この実施形態においては、前記ゴア１ａの１つ（１ゴア）に設けられた１ゴアポケット１４と２ゴアにわたるポケット１４（２ゴアポケット）が交互に形成された構造になっているが、これに限定されるものではなく、１ゴア毎に設けても良く、２ゴア毎に設けてもよい。前記１ゴア、前記２ゴアのポケットにおいて、ポケットを形成しないゴア６を設けるようにしてもよい。すなわち、１ゴアを空けて、前記１ゴアポケットあるいは２ゴアポケットを設けてもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態において、傘体１の部分による空気透過率を調整することによって降下の安定性を向上させることができる。すなわち、傘頂部１１に空気を通常に透過する生地、傘縁部１２に空気を透過しにくい生地、傘中央部１３に空気を透過しやすい生地を使用する。空気の透過率は、通常のパラシュートの空気透過率（傘頂部）を１としたとき、傘中央部は１．４〜１．６、傘縁部は０〜０．２であるのが好ましい。
【００１７】
前記傘縁部１２に空気を透過しにくい生地を使用することにより、傘体１内部の圧力を増加させ、傘体１の内圧を増加させることで投影上の面積（開口面Ａ）を増加させ、抗力を向上させることができる。また前記傘縁部１２に上述の生地を使用することにより空気の流れが良好になり、迅速に開傘されるため、前述のポケット１４の作用を迅速に享受することができ、安定性も向上する。
【００１８】
前記傘頂部１１に空気を通常のように透過する生地を使用することにより、開傘時の衝撃の増大を抑制可能であり、かつ安定性の向上にも寄与できる。前記傘中央部１３に空気の透過率が大きな生地を使用することにより開傘時の衝撃に影響を与えることなく、抗力を低下でき、パラシュートの安定性を向上させることができる。
【００１９】
傘縁部：傘中央部：傘頂部の面積比は、５０〜７０％：１０〜４０％：１０〜３０％であるのが好ましい。これらの範囲を逸脱すると、上述のような降下を発揮できない恐れがあるからである。
【実施例１】
【００２０】
傘頂部１１の頂点より傘縁部１２の端部までの距離Ｌ（図３（ａ）参照）の傘頂部１１の頂点から７０％の位置（ｌ＝０．７Ｌ）にポケットの開口部が来るように、図１に示すようなパラシュートを製造した。すなわち、１ゴアに形成されたポケット１４と２ゴアにまたがって形成されたポケットを交互に傘中央部１３の周方向に全周にわたって並んで形成した（実施例１）。同様に、同じ位置に、１ゴアのポケット１４を傘中央部１３の周方向に並んで形成したもの（実施例２）、２ゴアにわたって形成されたポケット１４を傘中央部１３に形成したものを製造した（実施例３）。
【００２１】
比較例として、図５、図６に示すような傘縁部１２にスリット５を各ゴア１ａに設けたパラシュートを用いた（比較例２）。また、図４に示すような傘体１の周方向にポケットないしスリットなどを備えていない通常のパラシュート（比較例１）を用意した。
【００２２】
これらのパラシュートの降下時の抗力（平均抵抗係数）と揺れ角度を測定した。結果を図７に示す。
【００２３】
図７の結果より、本発明によるパラシュートは、平均抵抗係数が通常のパラシュートである比較例１と同等か、それ以上であり、かつ揺れ角度は著しく小さくなっていることがわかる。以外にも比較例２のパラシュートは揺れ角度が比較例１のものよりも大きいことがわかった。
【００２４】
（参考例）
面積が傘頂部２０％、傘中央部２５％、傘縁部６０％の、図４に示す構造のパラシュートを製造した。この場合、傘頂部の空気透過率１（通常の空気透過率）としたとき、傘中央部の空気透過率は１．５、傘縁部の空気透過率は０．１とした。比較として、傘布が１．５のもの（空気透過率が大きい）、１．０（通常の空気透過率）、０．１（空気透過率が小さい）ものより、図４に示すパラシュートを製造し、実施例と同様にパラシュートの降下時の抗力（平均抵抗係数）と揺れ角度を測定した。結果を図８に示す。
【００２５】
これによれば、参考例のパラシュートは空気透過率が小さな傘布で製造したパラシュートと同様な平均抵抗係数を示し、かつ揺れ角度は一番小さい。すなわち安定性が良好であることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によれば、傘中央部に開放面方向に開口したポケットを周方向に設けたため、前記パラシュートが揺動し、傾斜したとき、前記ポケット中に浸入した空気が前記傾斜を修正するような方向に抗力を負荷することになる。このため、パラシュートの揺動が抑制され、安定して降下可能になる。しかも、安定性を向上させるために抵抗係数を低下させておらず、むしろポケット分だけ向上することになり、パラシュートとしての特性は著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の側面図。
【図２】前記実施形態の平面図。
【図３】前記実施形態の断面図。
【図４】従来のパラシュートの説明図。
【図５】従来の他の形式のパラシュートの側面図。
【図６】前記従来のパラシュートの断面図。
【図７】本発明のパラシュートの平均空気抵抗係数と揺れ角度を示す図。
【図８】参考例のパラシュートの平均空気抵抗係数と揺れ角度を示す図。
【符号の説明】
【００２８】
１      傘体
１１    傘頂部
１２    傘縁部
１３    傘中央部
１４    ポケット
１４１  ポケット開口部
２    吊下物
３    吊索
４    延長部
５    スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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