(57)【要約】 【課題】ユニットを装着するだけで、ユニット側の接点と記録装置本体側の接点とを良好に導通させることが可能な記録装置に着脱自在なユニット等を実現する。【解決手段】装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部とを有する。【選択図】      図７
2006240166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、
装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、
を有する記録装置本体に着脱自在なユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、
前記研磨部は、前記第２接点より前記装着方向の下流側に設けられていることを特徴とする記録装置本体に着脱自在なユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、
前記第２接点は、前記第１接点より軟質であることを特徴とする記録装置本体に着脱自在なユニット。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、
前記第１接点は、弾性部材に設けられ、前記弾性部材の弾性により前記第２接点に付勢されており、
前記装着方向に移動される際には、前記第１接点は前記研磨部と摺接して付勢力の作用方向と反対の方向に押圧されることを特徴とする記録装置本体に着脱自在なユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、
情報を記憶するためのメモリを有し、
前記第１接点は、前記メモリと前記記録装置とを接続するために前記第２接点と接続されることを特徴とする記録装置に着脱自在なユニット。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、
前記記録装置にて記録する際に用いられるインクが収容されていることを特徴とする記録装置に着脱自在なユニット。
【請求項７】
装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、
装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、
を有し、
前記研磨部は、前記第２接点より前記装着方向の下流側に設けられており、
前記第２接点は、前記第１接点より軟質であり、
前記第１接点は、弾性部材に設けられ、前記弾性部材の弾性により前記第２接点に付勢されており、
前記装着方向に移動される際には、前記第１接点は前記研磨部と摺接して付勢力の作用方向と反対の方向に押圧され、
情報を記憶するためのメモリを有し、
前記第１接点は、前記メモリと前記記録装置とを接続するために前記第２接点と接続され、
前記記録装置にて記録する際に用いられるインクが収容されていることを特徴とする記録装置に着脱自在なユニット。
【請求項８】
第１接点が設けられた記録装置本体、及び、
装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、を有する記録装置本体に着脱自在なユニット、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に着脱自在なユニット、及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置本体に着脱自在なユニットとしては、例えば、インクを使用して印刷用紙等に印刷するインクジェットプリンタのインクカートリッジが知られている（例えば、特許文献１参照）。インクカートリッジには、ユーザが容易に着脱でき、既に使用されたインクの使用量や、残存するインクの残量等の情報を記憶するためのメモリが備えられているものがある。このメモリは、記録装置のコントローラ等との通信により、記憶された情報が読み出され、また書き込まれる。このため、インクカートリッジの外周部には、プリンタ本体を接続するための接点が、プリンタ本体にはメモリと通信するための接点が、それぞれ設けられている。これらの接点は、インクカートリッジが装着される際に、プリンタ側の接点がインクカートリッジの外周部と摺接し、インクカートリッジが装着位置に到達した際には、プリンタ側の接点とインクカートリッジ側の接点とが接触するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−２２３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、インクカートリッジ側の接点、及びプリンタ本体側の接点は、いずれも金属であり、外気に晒されているため、時間の経過により、それら接点の表面に酸化被膜が発生する。このようにインクカートリッジの接点、及びプリンタ本体の接点のいずれか一方でも酸化被膜に覆われていると、インクカートリッジ側の接点とプリンタ本体側の接点との間で導通が得られない畏れがあるという課題があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユニットを装着するだけで、ユニット側の接点と記録装置本体側の接点とを良好に導通させることが可能な記録装置に着脱自在なユニット、及び記録装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、を有する記録装置本体に着脱自在なユニットである。
【０００６】
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、を有する記録装置本体に着脱自在なユニットである。  
このような記録装置本体に着脱自在なユニットによれば、ユニットが研磨部を有しており、ユニットが装着される際に、記録装置本体の第１接点は、ユニットの第２接点より先に研磨部と接触するので、第１接点と第２接点とが接触する前には、第１接点は研磨部により研磨されている。このため、第１接点と第２接点とが接触する前に第１接点に発生していた酸化被膜が削り取られ、第１接点と第２接点とを良好に導通させることが可能である。
【０００９】
かかる記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、前記研磨部は、前記第２接点より前記装着方向の下流側に設けられていることが望ましい。  
このような記録装置本体に着脱自在なユニットによれば、研磨部が第２接点より装着方向の下流側に設けられているので、ユニットを装着方向に移動させて装着させるだけで、第１接点が第２接点と接触する前に、第１接点を研磨部と接触させることが可能である。
【００１０】
かかる記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、前記第２接点は、前記第１接点より軟質であることが望ましい。  
このような記録装置本体に着脱自在なユニットによれば、第１接点は、研磨部により研磨された後、第１接点より軟質の第２接点と接触する。このとき、第１接点が接触したことにより第２接点に発生している酸化被膜が削り取られるため、第１接点と第２接点とをより良好に導通させることが可能である。
【００１１】
かかる記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、前記第１接点は、弾性部材に設けられ、前記弾性部材の弾性により前記第２接点に付勢されており、前記装着方向に移動される際には、前記第１接点は前記研磨部と摺接して付勢力の作用方向と反対の方向に押圧されることが望ましい。  
このような記録装置本体に着脱自在なユニットによれば、ユニットが装着方向に移動される際には、第１接点は研磨部と摺接して付勢力の作用方向と反対の方向に押圧される。このとき、第１接点は、第１接点が設けられている弾性部材の弾性により、研磨部に押圧されることになる。このため、ユニットを装着方向に移動させるだけで、弾性部材の弾性により第１接点を研磨部に押圧させて研磨することが可能である。
【００１２】
かかる記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、情報を記憶するためのメモリを有し、前記第１接点は、前記メモリと前記記録装置とを接続するために前記第２接点と接続されることが望ましい。  
このような記録装置に着脱自在なユニットによれば、良好な導通が得られた第１接点と第２接点とを介してユニットと、記録装置とを通信させることが可能であり、ユニットに設けられたメモリの情報を読み出し、また、メモリに情報を書き込むことが可能である。
【００１３】
かかる記録装置本体に着脱自在なユニットにおいて、前記記録装置にて記録する際に用いられるインクが収容されていることが望ましい。  
このような記録装置に着脱自在なユニットによれば、記録装置にて記録する際に用いられるインクに関する情報をメモリに記憶し、また、メモリから読み出して、ユニットに収容されているインクの情報を管理することが可能である。
【００１４】
また、装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、を有し、前記研磨部は、前記第２接点より前記装着方向の下流側に設けられており、前記第２接点は、前記第１接点より軟質であり、前記第１接点は、弾性部材に設けられ、前記弾性部材の弾性により前記第２接点に付勢されており、前記装着方向に移動される際には、前記第１接点は前記研磨部と摺接して付勢力の作用方向と反対の方向に押圧され、情報を記憶するためのメモリを有し、前記第１接点は、前記メモリと前記記録装置とを接続するために前記第２接点と接続され、前記記録装置にて記録する際に用いられるインクが収容されていることを特徴とする記録装置に着脱自在なユニットである。  
このような記録装置に着脱自在なユニットによれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１５】
また、第１接点が設けられた記録装置本体、及び、装着方向に移動されて記録装置本体に装着され、前記記録装置本体に設けられた第１接点と接触して前記記録装置本体と接続するための第２接点と、装着される際に、前記第２接点より先に前記第１接点と接触する研磨部と、を有する記録装置本体に着脱自在なユニット、を有することを特徴とする記録装置も実現可能である。
【００１６】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
図１を参照して本実施の形態にかかる記録装置としてのプリンタを有する印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、記録装置としてのプリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１８】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１９】
なお、「記録装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とを有するシステムを意味する。
【００２０】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の縦断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００２１】
本実施形態のプリンタ１は、記録装置本体としてのプリンタ本体１０と、このプリンタ本体１０にて印刷される際に用いられ、着脱自在なユニットとしてのインクカートリッジ７１，７２とを有している。
【００２２】
プリンタ本体１０は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、紙挿入口に挿入された紙を、円周部分を用いてプリンタ内に給紙し、搬送ローラ２３まで搬送するためのローラである。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ７１，７２が装着されるカートリッジ装着部３１１（図６Ｂ）を備え、カートリッジ装着部３１１にてインクカートリッジ７１，７２を着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００２７】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、本体メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。本体メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、本体メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。このため、コントローラ６０は、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０と通信するためにキャリッジ３１とフレキシブルケーブル３３を介して電気的に接続されている。
【００２８】
＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、本体メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００３０】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００３１】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッドからインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。
【００３２】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３３】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙に対し排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００３４】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３５】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３６】
＜インクカートリッジ、及びカートリッジ装着部の構成について＞
インクカートリッジ７１，７２、及びカートリッジ装着部３１１の構成について説明する。ここで、図６Ａは、ブラックインクが収容されたインクカートリッジを説明する図である。図６Ｂは、このインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部３１１を説明する図であり、カートリッジ装着部３１１を用紙搬送方向の下流側斜め上方から見た図である。図７は、インクカートリッジ７１がカートリッジ装着部３１１に装着された状態を説明する図である。
【００３７】
なお、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１と、カラーインクが収容されたインクカートリッジ７２とは、基本的な構造は共通している。これに伴い、カートリッジ装着部３１１の基本的な構造も、装着されるインクカートリッジ７１，７２に関わらず共通している。このため、以下の説明は、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ７１について行い、カラーインクが収容されたインクカートリッジ７２については省略する。尚、カラーインクは２種類以上装着される場合がある。
【００３８】
インクカートリッジ７１は、インクを収容するインク収容部７１１を内部に備えた合成樹脂製のカートリッジ本体７１２と、このカートリッジ本体７１２に取り付けられたメモリ７１３とを有している。カートリッジ本体７１２の外観はほぼ直方体状である。そして、カートリッジ本体７１２の底面には、カートリッジ装着部３１１に装着された状態にて、針３１６が挿入されるインク供給部７１４が設けられている。このインク供給部７１４には、針３１６が貫通されるシール部材７１４ａが取り付けられており、インクの漏れを防止している。
【００３９】
また、カートリッジ本体７１２における用紙搬送方向の上流側の面（以下、カートリッジ前面という）７１ａには、上下方向のほぼ中央に凹部７１２ａが形成され、この凹部７１２ａにメモリ７１３が設けられている。このメモリ７１３には、インクの使用量を示す情報や製造年月日を示す情報等が記憶される。そして、これらの情報は、コントローラ６０（ＣＰＵ６２）によってメモリ７１３に書き込まれ、またメモリ７１３から読み出される。このメモリ７１３は、複数の第２接点としてのカートリッジ側端子７１５を有しており、各カートリッジ側端子７１５はカートリッジ前面７１ａに露出されて横並びに配列されている。本実施形態のメモリ７１３は銅製のカートリッジ側端子７１５を４個有しており、これらのカートリッジ側端子７１５は、インクカートリッジ７１がカートリッジ装着部３１１に装着された際に、後述するカートリッジ装着部３１１に設けられた第１接点としての本体側端子３１８ａと接触する。また、カートリッジ前面７１ａの凹部７１２ａの下側、すなわち、装着方向の下流側には、研磨部７１７が設けられている。この研磨部７１７は、例えば酸化アルミパウダが含まれた液体をカートリッジ前面７１ａに塗布して形成されている。
【００４０】
一方、このインクカートリッジ７１が装着されるカートリッジ装着部３１１は、底部３１２と、この底部３１２の用紙搬送方向における上流側の縁から上向きに設けられた前壁部３１３と、底部３１２の用紙搬送方向における下流側の縁から上向きに設けられた後壁部３１４とを有している。前壁部３１３は、前壁３１３ａと２つの側壁３１３ｂとで平面コ字状に形成されており、２つの側壁３１３ｂの内側角部には、インクカートリッジ７１の装着時に前面側の角部７１２ｂが沿わされる前ガイド部３１３ｃが、鉛直方向に沿って設けられている。また、後壁部３１４は、後壁３１４ａと２つの側壁３１４ｂとで平面コ字状に形成されており、２つの側壁３１４ｂの内側角部には、インクカートリッジ７１の装着時に後面側の角部７１２ｃが沿わされる後ガイド部３１４ｃが鉛直方向に沿って設けられている。
【００４１】
そして、これらの底部３１２、前壁部３１３、及び後壁部３１４によって、インクカートリッジ７１が装着される空間を区画している。また、底部３１２には、矩形状の開口部３１５を貫通させた状態で形成している。そして、この開口部３１５には針３１６が鉛直方向に向けて取り付けられている。この針３１６は中空状であり、先端部分には針３１６の外部と内部とを繋ぐ孔が形成されている。従って、インクカートリッジ７１が、前ガイド部３１３ｃ及び後ガイド部３１４ｃに沿わされて装着方向に移動されてカートリッジ装着部３１１に装着されると、この孔を通じて針３１６の内部にインクが流入される。すなわち、インクカートリッジ７１の装着方向は、下方に向かう方向であり、装着方向の上流側は上方側であり、装着方向の下流側は下方側である。
【００４２】
カートリッジ装着部３１１の前壁部３１３には、上下方向に長いスリット状の縦穴３１３ｄが４カ所横並びに設けられている。この縦穴３１３ｄからは、カートリッジ装着部３１１の外側から前壁部３１３に取り付けられた端子基板３１７が有する第１接点としての本体側端子３１８ａが設けられた弾性部材としての板ばね３１８が、カートリッジ装着部３１１の内側に向けてそれぞれ突出されている。この板ばね３１８は、端子基板３１７の配線パターン及びフレキシブルケーブル３３を介してコントローラ６０と接続されている。ここで、本体側端子３１８ａは、板ばね３１８にて構成されているため、銅製のカートリッジ側端子７１５より高い剛性を有している。すなわち、カートリッジ側端子７１５の方が軟質の素材で形成されている。
【００４３】
４本の板ばね３１８は、長手方向が装着方向に沿わされて配置され、端子基板３１７に上端部が固定され、下端側がカートリッジ装着部３１１の内側に十分突出されている。本体側端子３１８ａは、板ばね３１８の下端側に設けられているため、インクカートリッジ７１が装着方向に移動されて装着される際には、カートリッジ本体７１２のカートリッジ前面により前壁部３１３側に押圧されつつ、カートリッジ前面に摺接する。そして、インクカートリッジ７１が装着されると、本体側端子３１８ａは、インクカートリッジ７１のカートリッジ側端子７１５と接触する。このとき、本体側端子３１８ａは板ばねの弾性力によりカートリッジ側端子７１５側に付勢されている。
【００４４】
＜インクカートリッジの装着＞
図８Ａは、インクカートリッジを装着する際のインクカートリッジとカートリッジ装着部との相対位置を示す図である。図８Ｂは、インクカートリッジが装着される様子を示す図である。図８Ｃは、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態を示す図である。
【００４５】
インクカートリッジ７１をカートリッジ装着部３１１に装着する際には、まず、カートリッジ装着部３１１の上方に、インクカートリッジ７１を位置させる（図８Ａ）。  
次に、インクカートリッジ７１の前面７１ａ側の角部７１２ｂを前ガイド部３１３ｃに、後面側の角部７１２ｃを後ガイド部３１４ｃにそれぞれ沿わせ、下方向、すなわち装着方向に移動させる。インクカートリッジ７１を下方向に移動させると、カートリッジ装着部３１１の内側に突出されている本体側端子３１８ａと、インクカートリッジ７１の前面７１ａ側下角部７１ｂとが接触する。
【００４６】
さらに、インクカートリッジ７１を下方向に移動させると、本体側端子３１８ａがインクカートリッジ７１に押圧され、板ばね３１８が前壁部３１３側へ弾性変形される。この板ばね３１８の弾性力により本体側端子３１８ａがインクカートリッジ７１のカートリッジ前面７１ａに摺接した状態で、インクカートリッジ７１が下方向に移動される。カートリッジ前面７１ａの下側には、研磨部７１７が設けられているため、インクカートリッジ７１が下方向に移動されると、本体側端子３１８ａが研磨部７１７を擦ることになり、本体側端子３１８ａの表面が研磨部７１７によって研磨される（図８Ｂ）。このとき、本体側端子３１８ａに酸化被膜が発生している場合には研磨部７１７により酸化被膜が削り取られる。
【００４７】
その後、さらにインクカートリッジ７１が、下方向に移動されることにより、カートリッジ装着部３１１の底部３１２に設けられた開口部３１５が有する針３１６がインク供給部７１４のシール部材７１４ａを貫通し、針３１６の孔を通じて内部のインクがヘッド４１側に流入される。このとき、研磨部７１７により研磨された本体側端子３１８ａがカートリッジ側端子７１５と接触する（図８Ｃ）。本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とが接触する際にも、本体側端子３１８ａはカートリッジ側端子７１５を擦ることになり、本体側端子３１８ａより軟質のカートリッジ側端子７１５は本体側端子３１８ａにより、その表面が削られる。これによりカートリッジ側端子７１５の表面に酸化被膜が発生している場合には本体側端子３１８ａにより酸化被膜が削り取られる。このため、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とは、互いに酸化被膜が削り取られた表面同士で接触し、良好な導通が得られることになる。
【００４８】
本実施形態のプリンタ及びプリンタ本体に着脱自在なインクカートリッジによれば、インクカートリッジ７１，７２が研磨部７１７を有しており、インクカートリッジ７１，７２が装着される際に、プリンタ本体１０の本体側端子３１８ａは、インクカートリッジ７１のカートリッジ側端子７１５より先に研磨部７１７と接触するので、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とが接触する前には、本体側端子３１８ａは研磨部７１７により研磨されている。このため、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とが接触する前に本体側端子３１８ａに発生していた酸化被膜が削り取られ、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とを良好に導通させることが可能である。
【００４９】
また、研磨部７１７は、研磨部７１７がカートリッジ側端子７１５より装着方向の下流側に設けられているので、インクカートリッジ７１，７２を装着方向に移動させて装着させるだけで、本体側端子３１８ａがカートリッジ側端子７１５と接触する前に、本体側端子３１８ａを研磨部７１７と接触させることが可能である。
【００５０】
さらに、本実施形態の本体側端子３１８ａは、研磨部７１７により研磨された後、本体側端子３１８ａより軟質のカートリッジ側端子７１５とが接触する。このとき、本体側端子３１８ａによりカートリッジ側端子７１５に発生している酸化被膜が削り取られるため、本体側端子３１８ａ及びカートリッジ側端子７１５のいずれも研磨することが可能であり、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とをより良好に導通させることが可能である。
【００５１】
また、本体側端子３１８ａは、板ばね３１８に設けられ、板ばね３１８の弾性によりカートリッジ側端子７１５に付勢されているので、本体側端子３１８ａをカートリッジ側端子７１５に押圧させて確実に接触させることが可能である。さらに、インクカートリッジ７１，７２が装着方向に移動される際には、本体側端子３１８ａは研磨部７１７と摺接して板ばね３１８の付勢力が作用する方向と反対の方向に押圧される。すなわち、本体側端子３１８ａは、本体側端子３１８ａが設けられている板ばね３１８の弾性により、研磨部７１７に接触する際にも押圧されることになる。このため、インクカートリッジ７１，７２を装着方向に移動させるだけで、板ばね３１８の弾性により本体側端子３１８ａを研磨部７１７に押圧させて、確実に研磨することが可能である。
【００５２】
本実施形態においては、本体側端子３１８ａを板ばね３１８に備えた例について説明したが、本体側端子３１８ａと弾性部材とを別部材にて構成するとともに、本体側端子３１８ａをフレキシブルケーブル３３とハーネス等で接続することにより、弾性部材として樹脂製の板ばねやゴムを用いることが可能である。
【００５３】
また、カートリッジ側端子７１５は、情報を記憶するためのメモリ７１３に設けられているので、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とが良好に接続されると、本体側端子３１８ａとカートリッジ側端子７１５とを介してインクカートリッジ７１，７２と、プリンタ本体１０とを確実に通信させることが可能であり、メモリ７１３の情報を読み出し、また、メモリに情報を書き込むことが可能である。これにより、インクカートリッジ７１，７２の情報を用いて利便性のよいプリンタ１を実現することが可能である。
【００５４】
本実施形態においては記録装置をインクジェットプリンタとして説明したが、例えばレーザプリンタ等、印刷装置に画像読み取り手段を備えた所謂スキャナ・プリンタ・コピー複合装置や、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など、被記録媒体に記録することができる装置であれば構わない。
【００５５】
また、記録装置に着脱自在なユニットとして、インクカートリッジを例に説明したが、記録装置に着脱自在なユニットであれば、例えば、ロール紙ユニットや、感光体ユニット、現像ユニットなど、記録装置本体に着脱自在なユニットであって、本体と通信するための接点を有するユニットに適用しても同様の効果を奏する。
【００５６】
また、本実施形態においては、ユニットが有する接点として、インクカートリッジの表面に設けられた端子を例に説明したが、差し込み側と受け口側とが対になった一般的なコネクタであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。
【図３】本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。
【図４】本実施形態のプリンタの全体構成の縦断面図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】図６Ａは、ブラックインクが収容されたインクカートリッジを説明する図である。図６Ｂは、このインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部を説明する図であり、カートリッジ装着部を用紙搬送方向の下流側斜め上方から見た図である。
【図７】インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態を説明する図である。
【図８】図８Ａは、インクカートリッジを装着する際のインクカートリッジとカートリッジ装着部との相対位置を示す図である。図８Ｂは、インクカートリッジが装着される様子を示す図である。図８Ｃは、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ，１０  プリンタ本体，２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，
２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジユニット，３１  キャリッジ，３１１  カートリッジ装着部，
３１２  底部，３１３  前壁部，３１３ａ  前壁，３１３ｂ  側壁，
３１３ｃ  前ガイド部，３１３ｄ  縦穴、３１４  後壁部，３１４ａ  後壁，
３１４ｂ  側壁，３１４ｃ  後ガイド部，３１５  開口部，３１６  針，
３１７  端子基板，３１８  板ばね，３１８ａ  本体側端子，
３２  キャリッジモータ，３３  フレキシブルケーブル、４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  光学センサ，
６０  コントローラ，６１  インターフェース部，６２  ＣＰＵ，
６３  メモリ，６４  ユニット制御回路、７１  インクカートリッジ、
７１ａ  インクカートリッジ前面，７１ｂ  インクカートリッジの前面側下角部、
７１１  インク収容部，７１２  カートリッジ本体，７１２ａ  凹部，
７１２ｂ  インクカートリッジの前面側の角部，
７１２ｃ  インクカートリッジの後面側の角部，
７１３  メモリ，７１４  インク供給部，７１４ａ  シール部材，
７１５  カートリッジ側端子，７１７  研磨部，７２  インクカートリッジ、
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１２０  表示装置，
１３０  入力装置，１３０Ａ  キーボード，１３０Ｂ  マウス，
１４０  記録再生装置，
１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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