(57)【要約】【課題】  カメラにより撮影した人物を特定できる可能性を高めることができる防犯システム及びエレベータを提供する。【解決手段】  防犯システムにおいて、防犯領域内の人物を撮影するカメラ２と、カメラ２により撮影した人物の体重を検知する体重検知部６と、カメラ２により撮影した人物の映像情報と体重検知部により検知した体重情報とを記録する記録部１４と、同じ人物の映像情報と体重情報とを関連付ける関連付手段とを有する。【選択図】    図２
2006240834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防犯領域を撮影するカメラと、
前記防犯領域において前記カメラにより撮影される人物の体重情報を取得する体重検知部と、
前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記体重情報とを記録する記録部と、
前記映像情報に前記体重情報を関連付ける関連付手段と、
を備えたことを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
前記記録部に記録される映像情報と前記体重情報とを含む合成画像を作成する画像合成部と、
前記合成画像を表示する表示器と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の防犯システム。
【請求項３】
前記合成画像を記録する合成画像記録部を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の防犯システム。
【請求項４】
エレベータの乗りかご内を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影される人物の体重情報を取得する体重検知部と、
前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記体重情報とを記録する記録部と、
前記映像情報に前記体重情報を関連付ける関連付手段と、
を備えた防犯システムを備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
前記記録部に記録される前記映像情報と前記体重情報とを含む合成画像を作成する画像合成部と、
前記合成画像を表示する表示器と、
を更に前記防犯システムに備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータ。
【請求項６】
前記合成画像を記録する合成画像記録部を更に前記防犯システムに備えたことを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【請求項７】
エレベータの乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内の人物の生体情報を取得する生体情報検知部と、
前記乗りかごの挙動情報を取得する加速度検知部と、
前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記生体情報と前記挙動情報とを記録する記録部と、
前記記録部に記録される前記映像情報と前記生体情報と前記挙動情報とを関連付ける関連付手段と、
を備えたことを特徴とする防犯システム。
【請求項８】
前記記録部に記録される前記映像情報と前記体重情報と前記挙動情報とを含む合成画像を作成する画像合成部と、
前記合成画像を表示する表示器と、
を更に備えたことを特徴とする請求項７記載の防犯システム。
【請求項９】
前記合成画像を記録する合成画像記録部を更に備えたことを特徴とする請求項８記載の防犯システム。
【請求項１０】
前記請求７ないし９のいずれか一記載の防犯システムを備えたことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システム及びエレベータに関し、特に、防犯領域を撮影し映像情報として記録する防犯システム及びこの防犯システムを備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１に記載されているように、エレベータに使用される防犯システムが知られている。この防犯システムは、エレベータ内の人物を撮影するカメラと、カメラにより撮影した人物の映像情報を記録する記録装置とを備えている。このような防犯システムによれば、万が一、乗りかご内で犯罪が発生した場合、犯罪に関係した人物がエレベータを使用した場合等において、記録装置に記録されている映像情報を犯人検挙の手がかりとして利用することができる。さらに、このような防犯システムを設けることにより、防犯領域内での犯罪発生の抑止効果を高めることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の防犯システムにおいては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００４】
エレベータに配備されている防犯システムにおいて、カメラは、エレベータの利用者がむやみに手が届かない乗りかご内の天井付近に設置され、上方から斜め下方に向かってエレベータ利用者等を撮影するようになっている。このため、犯罪に関係ある人物が乗りかご内に乗り込み、この人物が下を向いていたり、帽子を深く被っていたり、両手で顔を塞いだりした場合には、その人物の顔を撮影することができないので、人物を特定することができず、防犯システムの機能としては不十分である。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、防犯領域において人物を特定できる可能性を高めることができる防犯システム及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、防犯システムにおいて、防犯領域を撮影するカメラと、前記防犯領域において前記カメラにより撮影される人物の体重情報を取得する体重検知部と、前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記体重情報とを記録する記録部と、前記映像情報に前記体重情報を関連付ける関連付手段とを備える。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータにおいて、エレベータの乗りかご内を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影される人物の体重情報を取得する体重検知部と、前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記体重情報とを記録する記録部と、前記映像情報に前記体重情報を関連付ける関連付手段と、を備えた防犯システムを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、防犯システムにおいて、エレベータの乗りかご内を撮影するカメラと、前記乗りかご内の人物の生体情報を取得する生体情報検知部と、前記乗りかごの挙動情報を取得する加速度検知部と、前記カメラにより撮影される人物の映像情報と前記生体情報と前記挙動情報とを記録する記録部と、前記記録部に記録される前記映像情報と前記生体情報と前記挙動情報とを関連付ける関連付手段と、を備える。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る第４の特徴は、エレベータにおいて、第３の特徴に係る防犯システムを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、防犯領域において人物を特定できる可能性を高めることができる防犯システム及びエレベータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る防犯システムは、防犯を必要とする領域（防犯領域）をエレベータの乗りかご１内としたエレベータの防犯システムである。この防犯システムは、図１に示すように、巻上機（図示せず）により昇降駆動される乗りかご１に設置されたカメラ２と、記録装置３と、表示器４と、人感センサ５と、体重検知部として使用される荷重センサ６とを備えている。この防犯システムは、エレベータの据え付け当初から設けてもよく、又は、既に設置されているエレベータにこの防犯システムを後付けすることができる。
【００１３】
カメラ２は、撮像管やＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像デバイス等の撮像素子を用いたビデオカメラ、デジタルカメラを使用し、乗りかご１内、及び、乗りかご１内の人物を撮影する。カメラ２は、乗りかご１内の人物の手が届きにくく、かつ、乗りかご１内の人物を的確に撮影できる位置、例えば、乗りかご１内の天井部分であって乗りかご１のかごドアに正面から対向する位置に取付けられている。カメラ２は、通信ケーブル７を介して記録装置３に接続され、カメラ２により撮影した人物の映像情報は通信ケーブル７を介して電子情報として記録装置３に送信される。
【００１４】
表示器４は、液晶、プラズマ等のディスプレイを使用しており、乗りかご１内の操作盤に組み込まれ、又は、乗りかご１内の壁面の任意位置に設置されている。表示器４は通信ケーブル８を介して記録装置３に接続され、カメラ２によって撮影した映像、又は、後述するように作成された合成画像は表示器４に表示される。
【００１５】
人感センサ５は、赤外線を利用して人体を検知するセンサであり、乗りかご１内の人物を的確に検知できる位置、例えば、乗りかご１内の天井側のコーナー部分に取付けられている。人感センサ５は、通信ケーブル９を介して記録装置３に接続されている。第１の実施の形態においては、人感センサ５をカメラ２と一体化して設けた場合を例に挙げて示しているが、それぞれを別体に設けてもよい。
【００１６】
荷重センサ６は、乗りかご１内の人物を含む乗りかご１全体の重量を支えるように設置されたひずみゲージ方式や静電容量方式を採用するセンサであり、乗りかご１内の人物の有無によって変動する出力値の差分により当該人物の体重を検知する。荷重センサ６は、通信ケーブル１０を介して記録装置３に接続され、荷重センサ６により検知された人物の体重情報は通信ケーブル１０を介して電子情報として記録装置３に送信される。
【００１７】
記録装置３は、乗りかご１の天井板１ａの上面部に設置され、通信ケーブル７、８、９、１０を介して、カメラ２、表示器４、人感センサ５、荷重センサ６のそれぞれに接続されている。さらに、記録装置３は、この記録装置３、乗りかご１を昇降させる巻上機、かごドアを開閉するモータ等を制御するメイン制御部１１に通信ケーブル１２を介して接続されている。記録装置３の設置場所は或る特定場所に限定する必要はなく、乗りかご１の天井板１ａの上面部以外の場所、例えば、エレベータが設けられている建物の管理人室に設置してもよい。
【００１８】
記録装置３は、図２に示すように、処理制御部１３、ハードディスクドライブや半導体メモリ等の電子情報を記録可能な記録媒体等からなる記録部１４、エンコーダ１５、デコーダ１６、画像合成部１７を少なくとも備えている。
【００１９】
記録部１４は、カメラ２により撮影した人物の映像情報を電子情報として記録する映像記録領域１４ａと、荷重センサ６により検知された体重情報を電子情報として記録する体重記録領域１４ｂとを有している。
【００２０】
エンコーダ１５は、カメラ２により撮影した映像情報を通信ケーブル７を介して受け取り、この映像情報を圧縮符号化する。圧縮符号化された映像情報は映像記録領域１４ａに記録され、又は、デコーダ１６に送信される。
【００２１】
デコーダ１６は、圧縮符号化された映像情報を復号し、復号された映像情報は通信ケーブル８を介して表示器４に送信され、表示器４に表示される。
【００２２】
画像合成部１７は、映像記録領域１４ａに記録されている映像情報と体重記録領域１４ｂに記録されている体重情報であって、同じ人物に関する映像情報、体重情報として関連付けられたものを合成して一つの合成画像を作成する。
【００２３】
処理制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備え、メイン制御部１１や人感センサ５から送信された信号、カメラ２から送信された映像情報、荷重センサ６から送信された体重情報に基づいて各種の処理を実行する。処理制御部１３で実行される処理の一つとして、カメラ２により撮影されて記録部１４の映像記録領域１４ａに記録される或る人物の映像情報と、その人物の体重であって荷重センサ６により検知されて記録部１４の体重記録領域１４ｂに記録される体重情報とを関連付ける関連付手段が設けられている。この関連付手段はプログラムにより実現され、具体的な関連付けは、例えば、関連付けの対象となる映像情報と体重情報とのそれぞれに同じ時刻情報を付与することにより行われる。
【００２４】
このような構成において、このエレベータの防犯システムでは、エレベータの乗りかご１を昇降させる電源がオンになっている場合にはカメラ２による乗りかご１内の撮影が常時行われる。乗りかご１内における人物の存在を人感センサ５が検知した場合には、カメラ２により撮影されてエンコーダ１５で圧縮符号化された映像情報が記録部１４の映像記録領域１４ａに記録される。
【００２５】
さらに、乗りかご１内における人物の存在を人感センサ５が検知した場合には、人感センサ５による検知に基づいて荷重センサ６により検知された体重情報が記録部１４の体重記録領域１４ｂに記録される。
【００２６】
人感センサ５による検知が有った場合におけるカメラ２による撮影と荷重センサ６による体重の検知とは、時間的に同じタイミングで行われる。記録部１４の映像記録領域１４ａに記録された映像情報と、記録部１４の体重記録領域１４ｂに記録された体重情報とには、関連付手段として機能する処理制御部１３によってそれぞれ同じ時刻情報が付与される。
【００２７】
メイン制御部１１から処理制御部１３に再生表示信号が送信されると、映像記録領域１４ａに記録されている映像情報と体重記録領域１４ｂに記録されている体重情報のうち同じ時刻情報が付与されたものが呼び出され、呼び出された映像情報と体重情報とは画像合成部１７で合成されることにより合成画像が作成される。作成された合成画像は表示器４に送信され、表示器４に再生表示される。図３は、表示器４に再生表示された合成画像を示すイメージ図である。表示器４に再生表示された合成画像には、カメラ２により撮影された人物の映像と、荷重センサ６により検知されたその人物の体重の数値と、カメラ２の撮影時刻とが含まれている。
【００２８】
したがって、カメラ２により撮影して記録部１４に記録された人物の映像情報を表示器４に再生表示する場合には、その人物の体重を併せて表示することができる。これにより、撮影された人物を特定する場合に、映像からわかる人物の外観、体型、表情等に加え、その人物の体重を知ることができ、カメラ２により撮影された人物を特定できる可能性を高めることができる。
【００２９】
なお、第１の実施の形態においては、エレベータに防犯システムを設置し、乗りかご１内を防犯領域として防犯システムのカメラ２を設置した例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明に係る防犯システムのカメラ２をエレベータの各階の乗り場に設置してもよい。また、本発明を、ホテルのロビー、金融機関のＡＴＭコーナー等の防犯領域においてカメラ２を設置する防犯システムに適用してもよい。
【００３０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】
第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、記録部１４に代えて設けられた記録部１４Ａの構成である。第２の実施の形態の記録部１４Ａは、第１の実施の形態で説明した映像記録領域１４ａ、体重記録領域１４ｂに加え、合成画像記録部である合成画像記録領域１４ｃを有している。合成画像記録領域１４ｃには、画像合成部１７で作成された合成画像が記録される。
【００３２】
このような構成において、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同じように、カメラ２により撮影された人物の映像情報と荷重センサ６により検知されたその人物の体重情報とが関連付けて記録部１４Ａの映像記録領域１４ａと体重記録領域１４ｂとにそれぞれ記録される。さらに、これらの映像情報と体重情報とは画像合成部１７で合成されて合成画像が作成される。作成された合成画像は表示器４に表示されるとともに、合成画像記録領域１４ｃに記録される。
【００３３】
したがって、画像合成部１７で作成された合成画像を繰り返し再生表示する場合には、合成画像記録領域１４ｃに記録されている合成画像を再生表示すればよく、再生表示する都度映像情報と体重情報とを合成する必要がなく、合成画像の取り扱いを容易に行うことができる。また、合成画像のみを他の記録媒体に記録し、その記録媒体を警察等に提出することにより犯罪捜査に寄与することができる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。第３の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じである。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、乗りかご１に、荷重センサ６に代えて加速度検知部１８と生体情報検知部としての身長検知センサ１９とが設けられている点と、記録部１４に代えて記録部１４Ｂが設けられている点と、画像合成部１７に代えて画像合成部１７Ａが設けられている点である。加速度検知部１８は通信ケーブル２０を介して記録装置３に接続され、身長検知センサ１９は通信ケーブル２１を介して記録装置３に接続されている。
【００３５】
加速度検知部１８は、乗りかご１の振動、衝撃などの挙動を検知するセンサである。この加速度検知部１８の検知結果に基づき、乗りかご１内に存在する人物の動作を推測することができる。
【００３６】
身長検知センサ１９は、乗りかご１内に存在する人物の生体情報の一つである身長を検知するセンサであり、例えば、乗りかご１のかごドアの開閉方向と平行に対向する投光器と受光器とを上下方向に複数対設置することにより構成されている。乗りかご１内に乗り降りする人物が投光器から投光されて受光器で受光されている光を遮光することにより、その人物の身長を測定することができる。対となる投光器と受光器との数を増やすことにより測定精度を高めることができるが、犯罪捜査の補助的データを収集するという目的上、おおよその身長データが得られればよい。よって、対となる投光器と受光器の数は予想される人物の身長の範囲内（例えば、床面から１５０ｃｍより上の部分）に、例えば、３〜５ｃｍ程度の間隔で複数個〜１０個程度設ければよい。
【００３７】
記録装置３に設けられている記録部１４Ｂには、カメラ２により撮影した映像情報を記録する映像記録領域１４ａ、身長検知センサ１９により検知した身長情報を記録する身長記録領域１４ｄ、加速度検知部１８により検知された乗りかご１の挙動情報を記録する加速度記録領域１４ｅ、合成画像記録部である合成画像記録領域１４ｆが設けられている。
【００３８】
乗りかご１内における人物の存在を人感センサ５が検知した場合には、カメラ２により撮影された映像情報と、人感センサ５による検知直前に身長検知センサ１９により検知された身長情報と、カメラ２による撮影時における加速度検知部１８により検知された乗りかご１の挙動情報とが、関連付手段として機能する処理制御部１３によってそれぞれ同じ時刻情報が付与される。
【００３９】
画像合成部１７Ａは、関連付けて記録部１４Ｂに記録されている映像情報と、身長情報と、乗りかご１の挙動情報とを合成して一つの合成画像を作成する。
【００４０】
このような構成において、メイン制御部１１から処理制御部１３に再生表示信号が送信されると、映像記録領域１４ａに記録されている映像情報と、身長記録領域１４ｄに記録されている身長情報と、加速度記録領域１４ｅに記録されている乗りかご１の挙動情報とのうち、同じ時刻情報が付与されたものが呼び出され、呼び出された映像情報と身長情報と乗りかご１の挙動情報とは画像合成部１７で合成されることにより合成画像が作成される。作成された合成画像は表示器４に送信されて再生表示され、及び、合成画像記録領域１４ｆに記録される。図６は、表示器４に再生表示された合成画像を示すイメージ図である。表示器４に再生表示された合成画像には、カメラ２により撮影された人物の映像と、身長検知センサ１９により検知されたその人物の身長の数値と、加速度検知部１８により検知された乗りかご１の挙動を示す数値と、カメラ２の撮影時刻とが含まれている。
【００４１】
したがって、カメラ２により撮影して記録部１４に記録された人物の映像情報を表示器４に再生表示する場合には、その人物の身長と、撮影時の乗りかご１の挙動、即ち、撮影時に乗りかご１内の人物がどのような動作をしていたかを併せて表示することができる。これにより、撮影された人物を特定する場合に、映像からわかる人物の外観、体型、表情等に加え、その人物の身長を知ることができ、撮影された人物を特定できる可能性を高めることができる。さらに、静止映像のみでは明確にならない人物がとった動作を知ることができるために犯罪行為を裏付けることができる。
【００４２】
なお、第３の実施の形態では、生体情報として身長を利用する身長検知センサ１９を生体情報検知部として設けた場合を例に挙げて説明したが、他の生体情報検知部として、生体情報として声紋を利用する声紋検知部、生体情報として指紋を利用する指紋検知部を用いることができる。
【００４３】
人間の声は、時間、周波数、強度などが人それぞれ異なった特徴的なパターンとなることから、このパターンを声紋として個人の特徴的な情報として扱う事が可能である。声は人の口腔や鼻腔の構造や、声帯の大きさなどによって、声を発した本人の性別、顔の骨格、身長、年齢などを推測することもでき、犯罪捜査に応用されている例もある。これらに使用される一般的な声紋検知部は、少なくとも声紋を取得する為のマイク、マイクから入力された音声の周波数、強度を解析するための解析部を有し、声の特徴的なパターンを抽出する。本発明においては、かご内の音声が取得可能な位置にマイクが設置されていればよく、マイクと解析部は一体型、或いは分離された構造のいずれでもよい。
【００４４】
指紋は、各人物によって固有のものであり、この指紋を検知することにより人物を特定できる可能性が飛躍的に向上する。指紋検知部は、近年、携帯電話やパソコン等に組み込んであるものと同様のごく一般的な物である。これらに使用される指紋検知部の基本原理は、例えば、表面の硬い保護膜の下に電極があり、表面に近づく指紋の凹凸(おうとつ)に応じて電荷がたまる性質を利用した静電容量式や、指に光を照射して指紋から反射してくる光を読み取る光学式や、その他、感熱式、感圧式などである。本発明においては、エレベータを利用する際に、指が必ず触れる場所、例えば、エレベータの操作ボタンそのものに、指紋検知部を内蔵しておけばよく、容易に実現することができる。
【００４５】
さらに、本発明は、上述した生体情報検知部以外にも、人物の足裏のサイズを検知することができる圧力分布検知部、人物のにおいを検知することができるにおい検知部、人物の体温を検知することができる体温検知部等を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの防犯システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す防犯システムの記録装置の内部構成を示す概略図である。
【図３】図１に示す防犯システムの表示器に表示される合成画像を示すイメージ図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの防犯システムの記録装置の内部構造を示す概略図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの防犯システムの記録装置の内部構造を示す概略図である。
【図６】図５に示す防犯システムの表示器に表示される合成画像を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００４７】
２      カメラ
４      表示器
６      荷重センサ
１３      関連付手段
１４、１４Ａ、１４Ｂ  記録部
１４ｃ、１４ｆ  合成画像記録領域
１７、１７Ａ  画像合成部
１８      加速度検知部
１９      身長検知センサ
【図１】
2006240834.tif 000003
【図２】
2006240834.tif 000004
【図３】
2006240834.tif 000005
【図４】
2006240834.tif 000006
【図５】
2006240834.tif 000007
【図６】
2006240834.tif 000008