(57)【要約】【課題】Ｙ／Ｃ信号から直接的に分光画像を形成することができ、またＹ／Ｃ信号又はＲＧＢ信号の何れの信号からでも分光画像が得られるようにする。【解決手段】ＣＣＤ１５の出力信号に基づいて輝度／色差信号からなるＹ／Ｃ信号を形成するＤＳＰ２５と、Ｙ／Ｃ信号に対してマトリクス演算を行うためのＹ／Ｃ用マトリクスデータを記憶するメモリ３６と、このマトリクスデータを用いて上記ＤＳＰ２５から出力されたＹ／Ｃ信号に対してマトリクス演算を行うＹ／Ｃ用色空間変換処理回路２９を設け、任意に選択された例えば３つの波長域（狭帯域）のλ１，λ２，λ３信号から分光画像を形成する。また、ＲＧＢ用マトリクスデータを用いてＲＧＢ信号に対してマトリクス演算を行うＲＧＢ用色空間変換処理回路を設け、これらを切り替えて何れか一方の分光画像を選択的に形成することができる。【選択図】図１
2006239205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、
上記撮像素子により得られたカラー画像信号から輝度／色差信号を形成するＹ／Ｃ用信号処理回路と、
上記輝度／色差信号に基づいて分光画像を形成するためのＹ／Ｃ用マトリクスデータを記憶する記憶部と、
この記憶部のＹ／Ｃ用マトリクスデータと上記Ｙ／Ｃ用信号処理回路から出力された輝度／色差信号とによりマトリクス演算を行い、任意に選択された波長域の分光画像を形成するＹ／Ｃ用分光画像形成回路と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記撮像素子が搭載された内視鏡を、画像信号処理回路が設けられたプロセッサ装置に接続する内視鏡装置であって、
上記撮像素子により得られたカラー画像信号からＲＧＢ信号を形成するＲＧＢ用信号処理回路と、
上記ＲＧＢ信号に基づいて分光画像を形成するためのＲＧＢ用マトリクスデータを記憶する記憶部と、
この記憶部のＲＧＢ用マトリクスデータと上記ＲＧＢ用信号処理回路から出力されたＲＧＢ信号とによりマトリクス演算を行い、任意に選択された波長域の分光画像を形成するＲＧＢ用分光画像形成回路と、を設け、
上記Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路又は上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の何れか一方を選択できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記Ｙ／Ｃ用信号処理回路又は上記ＲＧＢ用信号処理回路を上記内視鏡に配置し、上記Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路及び上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の両方を上記プロセッサ装置に配置し、上記プロセッサ装置では上記内視鏡の識別情報に基づいて上記Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路又は上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の何れかを選択することを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置、特に医療分野で用いられ、任意に選択された波長域の画像情報からなる分光画像（映像）を形成し表示するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率の推定に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、即ち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置（Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ−ＮＢＩ）が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【０００３】
一方、上記の狭帯域バンドパスフィルタを用いる面順次式のものではなく、特開２００３−９３３３６号公報に示されるように、固体撮像素子に微小モザイクの色フィルタを配置する同時式において、白色光で得られた画像信号を基に、演算処理にて分光画像を形成することが提案されている。これは、ＲＧＢのそれぞれのカラー感度特性を数値データ化したものと、特定の狭帯域バンドパスの分光特性を数値データ化したものとの関係をマトリクスデータ（係数セット）として求め、このマトリクスデータとＲＧＢ信号との演算により狭帯域バンドパスフィルタを介して得られる分光画像信号を疑似的に得るものである。このような演算によって分光画像を形成する場合は、所望の波長域に対応した複数のフィルタを用意する必要がなく、またこれらの交換配置が不要となるので、装置の大型化が避けられ、低コスト化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−９３３３６号公報
【非特許文献１】財団法人  東京大学出版会発行、著者  三宅洋一のディジタルカラー画像の解析・評価（Ｐ１４８〜Ｐ１５３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記内視鏡装置における分光画像の形成では、基になるカラー画像信号がＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号であり、固体撮像素子に例えばＭｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇの色フィルタを有する補色型ＣＣＤを用いた場合は、Ｍｇ（マジェンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の信号から輝度（Ｙ）信号と色差（Ｃ）信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換して処理する場合が多く、このＹ／Ｃ信号からＲＧＢ信号へ色変換しなければならない。また、ＲＧＢの色フィルタを有する原色型ＣＣＤを用いたときでも、後段の各種の信号処理の関係或いは回路構成上の都合で、Ｙ／Ｃ信号に変換して処理する場合があり、このような場合には、Ｙ／Ｃ信号からＲＧＢ信号を作る必要がある。このような色変換処理は、本来的に無駄な処理でこの色変換を繰り返すことにより画質の低下を招くことになり、また回路構成を複雑にするという問題がある。
【０００５】
一方、最近の内視鏡装置では、種類の異なる内視鏡（スコープ）を単一のプロセッサ装置に接続して使用することが行われているが、この内視鏡からの出力がＹ／Ｃ信号である場合とＲＧＢ信号である場合とに分かれ、内視鏡の出力形式によっては分光画像が形成できないことも生じ得る。従って、このような事情を考慮した使い勝手のよい装置が求められている。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｙ／Ｃ信号から直接的に分光画像を形成することができ、またＹ／Ｃ信号又はＲＧＢ信号の何れの信号からでも分光画像が得られる使い勝手のよい内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、内視鏡（先端部）に搭載された撮像素子で被観察体のカラー画像信号を形成する内視鏡装置において、上記撮像素子により得られたカラー画像信号から輝度／色差信号を形成するＹ／Ｃ用信号処理回路と、上記輝度／色差信号に基づいて分光画像を形成するためのＹ／Ｃ用マトリクスデータ（係数データ）を記憶する記憶部と、この記憶部のＹ／Ｃ用マトリクスデータと上記Ｙ／Ｃ用信号処理回路から出力された輝度／色差信号とによりマトリクス演算を行い、任意に選択された波長域の分光画像を形成するＹ／Ｃ用分光画像形成回路と、を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、撮像素子が搭載された内視鏡を、画像信号処理回路が設けられたプロセッサ装置に接続する内視鏡装置であって、上記撮像素子により得られたカラー画像信号からＲＧＢ信号を形成するＲＧＢ用信号処理回路と、上記ＲＧＢ信号に基づいて分光画像を形成するためのＲＧＢ用マトリクスデータを記憶する記憶部と、この記憶部のＲＧＢ用マトリクスデータと上記ＲＧＢ用信号処理回路から出力されたＲＧＢ信号とによりマトリクス演算を行い、任意に選択された波長域の分光画像を形成するＲＧＢ用分光画像形成回路と、を設け、Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路又は上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の何れか一方を選択できるようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記Ｙ／Ｃ用信号処理回路又は上記ＲＧＢ用信号処理回路を上記内視鏡に配置し、上記Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路及び上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の両方を上記プロセッサ装置に配置し、上記プロセッサ装置では上記内視鏡の識別情報に基づいて上記Ｙ／Ｃ用分光画像形成回路又は上記ＲＧＢ用分光画像形成回路の何れかを選択することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成では、輝度（Ｙ）／色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）のＹ／Ｃ信号とＲＧＢ信号との関係（変換係数）が従来から分かっているので、この関係と、選択される波長域のλ１，λ２，λ３の信号とＲＧＢ信号との関係（変換係数）とに基づいて、選択される波長域のλ１，λ２，λ３の信号をＹ／Ｃ信号から演算するためのマトリクス係数が予め求められており、このマトリクスデータ（係数セット）がプロセッサ装置側の演算用メモリに記憶される。そして、操作者によって分光画像形成のための３つの波長域（狭帯域）が選択（１つの波長域の選択でもよい）されると、この３つの波長域に該当するマトリクスデータが上記メモリから読み出され、このマトリクスデータとＤＳＰ等から出力されたＹ／Ｃ信号からλ１，λ２，λ３信号が形成されることになり、この結果、選択された３つの波長域の組合せの分光画像をモニタへ表示することができる。
【００１０】
また、上記請求項２，３の構成では、プロセッサ装置にＹ／Ｃ用分光画像形成回路及びＲＧＢ用分光画像形成回路の両方が配置されており、例えば接続した内視鏡がＹ／Ｃ信号を出力する場合であっても、ＲＧＢ信号を出力する場合であっても、それぞれに対応して分光画像を形成することが可能になる。更には、単一のプロセッサ装置内において信号処理の途中でＹ／Ｃ信号とＲＧＢ信号が形成される場合があり、この場合は、適宜両方の信号から分光画像を形成することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡装置によれば、Ｙ／Ｃ信号から直接的に分光画像を形成することができるので、回路構成を簡略化することが可能になるという利点があり、また請求項２又は３の発明によれば、Ｙ／Ｃ信号又はＲＧＢ信号の何れの信号からでも分光画像が得られ、信号出力形式の異なる内視鏡を接続して使用することもでき、使い勝手のよい装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、第１実施例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、この電子内視鏡装置は、図１に示されるように、スコープ（電子内視鏡）１０をプロセッサ装置１２に対し着脱自在に接続する構成とされ、このプロセッサ装置１２に光源１４が配置される。なお、この光源１４は別体となる光源装置に配置されている場合もある。上記スコープ１０には、その先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ１５が設けられ、このＣＣＤ１５としては、例えば撮像面にＭｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇの色フィルタを有する補色型が用いられる。
【００１３】
このＣＣＤ１５には、同期信号に基づいて駆動パルスを形成するＣＣＤ駆動回路１６が設けられると共に、このＣＣＤ１５から入力された画像（映像）信号をサンプリングしかつ増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８が設けられる。また、スコープ１０内の各種回路を制御しかつプロセッサ装置１２との間の通信制御を行うマイコン２０及びメモリ（ＲＯＭ）２１が設けられており、このメモリ２１には、上記ＣＣＤ１５の色フィルタの種類（補色型又は原色型）及び信号出力形式に関する識別情報が記憶される。更に、上記スコープ１０には、その先端に照明窓２３が設けられ、この照明窓２３はライトガイド２４によって上記光源１４へ接続される。
【００１４】
一方、プロセッサ装置１２には、デジタル変換された画像信号に対し各種の画像処理を施すＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）２５が設けられており、このＤＳＰ２５では、上記ＣＣＤ１５の出力信号（Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇ信号）から輝度（Ｙ）信号と色差［Ｃ（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）］信号で構成されるＹ／Ｃ信号が形成・出力される。このＤＳＰ２５には、切換え器２６（の一方の端子）を介して、分光画像のためのマトリクス演算を行う色空間変換処理回路２９が設けられ、この色空間変換処理回路２９は、選択された波長域λ１，λ２，λ３の分光画像信号を出力する。この色空間変換処理回路２９の後段には、１つの波長域（狭帯域）の分光画像（単色モード）と３つの波長域からなる分光画像（３色モード）とのいずれかを選択するモードセレクタ３０（このモードセレクタでは、２色を選択する２色モードを設けてもよい）、１つの波長域又は３つの波長域の画像信号（λ１，λ２，λ３）を、従来のＲＧＢの信号に対応させた処理をするためにＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号として入力し、このＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号をＹ／Ｃ信号へ変換する色変換回路３１、その他の各種信号処理（鏡像処理，マスク発生、キャラクタ発生等）を行う信号処理回路３２、Ｄ／Ａ変換器３３が設けられる。なお、上記ＤＳＰ２５はスコープ１０側に配置してもよい。
【００１５】
また、スコープ１０との間の通信で行うと共に、プロセッサ装置１２内の各回路を制御し、メモリ３６からマトリクスデータを読み出して上記色空間変換処理回路２９へ与えるマイコン３５が設けられており、上記メモリ３６には、Ｙ／Ｃ信号に基づいて分光画像を形成するためのマトリクス（係数）データ（テーブル）が記憶される。実施例において、上記メモリ３６に格納されるマトリクスデータの一例は次の表１のようになる。
【００１６】
【表１】
2006239205.tif 000003
【００１７】
上記表１のマトリクスデータは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６１の波長域パラメータ（係数セット）ｐ１〜ｐ６１からなり、このパラメータｐ１〜ｐ６１は、マトリクス演算のための係数ｋｐｙ，ｋｐｃｒ，ｋｐｃｂ（ｐはｐ１〜ｐ６１に該当する）から構成される。
【００１８】
そして、上記色空間変換処理回路２９では、上記係数ｋｐｙ，ｋｐｃｒ，ｋｐｃｂとＤＳＰ２５から出力されたＹ／Ｃ信号（Ｒ−Ｙ＝Ｃｒ，Ｂ−Ｙ＝Ｃｂ）とにより次の数式１のマトリクス演算が行われる。
【数１】
2006239205.tif 000004
即ち、λ１，λ２，λ３として、例えば表１のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、係数（ｋｐｙ，ｋｐｃｒ，ｋｐｃｂ）として、ｐ２１の（-0.001549，0.004912，-0.00288）、ｐ４５の（0.007484，-0.00188，‐0.00132）、ｐ５１の（0.007903，-0.00238，-0.00097）を代入すればよいことになる。
【００１９】
また、上記切換え器２６の他方の端子には、分光画像ではなく通常のカラー画像（映像）を形成するためのカラー信号処理回路３８及びＤ／Ａ変換器３９が接続配置される。
【００２０】
第１実施例は以上の構成からなり、図１のスコープ１０では、ＣＣＤ駆動回路１６でＣＣＤ１５を駆動することにより、ＣＣＤ１５から被観察体の撮像信号が出力され、この信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７で相関二重サンプリング及び増幅が行われた後、Ａ／Ｄ変換器１８を介し、デジタル信号としてプロセッサ装置１２のＤＳＰ２５へ供給される。このＤＳＰ２５では、スコープ１０からの出力信号に対してガンマ処理が行われると共に、Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇの色フィルタを介して得られた信号に対し色変換処理が行われ、輝度（Ｙ）信号と色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）信号からなるＹ／Ｃ信号が形成される。このＤＳＰ２５の出力は、通常、切換え器２６によってカラー信号処理回路３８に供給されており、従来と同様の信号処理が施されることにより、Ｄ／Ａ変換器３９を介してモニタへ供給され、このモニタには通常の被観察体のカラー画像が表示される。
【００２１】
一方、操作部等に配置された分光画像形成の操作スイッチが押されると、切換え器２６はＤＳＰ２５から出力されたＹ／Ｃ信号を色空間変換処理回路２９へ供給するように切り換える。このときには、操作者によってλ１，λ２，λ３信号の３つの波長域が選択されており、マイコン３５はメモリ３６（表１）から３つの選択波長域に対応するマトリクス（係数）データを読み出し、これらを色空間変換処理回路２９へ供給する。
【００２２】
この色空間変換処理回路２９では、分光画像形成のために上記数式１によるマトリクス演算が行われ、例えば３つの波長域（λ１，λ２，λ３）としてｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５２ｎｍ）が選択された場合は、ＲＧＢ信号から次の数式２のマトリクス演算にてλ１，λ２，λ３の信号が求められる。
【数２】
2006239205.tif 000005
【００２３】
そうして、モードセレクタ３０にて３色モードが選択されている場合は、上記λ１，λ２，λ３の信号がＲｓ（＝λ１），Ｇｓ（＝λ２），Ｂｓ（＝λ３）の信号として色変換回路３１へ供給され、また単色モードが選択されている場合は、上記λ１，λ２，λ３のいずれかの信号がＲｓ（＝λ２），Ｇｓ（＝λ２），Ｂｓ（＝λ２）の信号（例えばλ２が選択されている場合）として色変換回路３１へ供給される。この色変換回路３１では、Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号としてのλ１，λ２，λ３の信号がＹ／Ｃ信号（Ｙ，Ｒｓ−Ｙ，Ｂｓ−Ｙ）へ変換されており、このＹ／Ｃ信号が信号処理回路３２及びＤ／Ａ変換器３３を介してモニタ等へ供給される。
【００２４】
このようにして、モニタ等に表示される分光画像は、図２及び図３で示すような波長域の色成分で構成されるものとなる。即ち、図２は、ＣＣＤ１５（補色型）の色フィルタでの分光感度特性に分光画像を形成する３つの波長域を重ねた概念図であり（色フィルタとλ１λ２λ３信号波長域の感度の目盛は一致していない）、また図３は、生体の反射スペクトルに３つの波長域を重ねた概念図であり、上記第１実施例でλ１，λ２，λ３信号とし選択された波長ｐ２１，ｐ４５，ｐ５１は、図示されるように、順に５００ｎｍ、６２０ｎｍ、６５０ｎｍを中心波長とし、±１０ｎｍ程度の範囲の波長域の色信号であり、この３つの波長域の色の組合せから構成される分光画像（動画及び静止画）が表示されることになる。
【００２５】
次に、上述した表１のマトリクス係数データ（Ｙ／Ｃ用マトリクスデータ）がＲＧＢ信号に対するマトリクス演算で分光画像が形成される場合のマトリクス係数（ＲＧＢ用マトリクスデータ）から求められることについて説明する。即ち、一般に、ＲＧＢ信号とＹ／Ｃ信号は、次の数式３，４の関係となる。
【数３】
2006239205.tif 000006
【数４】
2006239205.tif 000007
【００２６】
そして、狭帯域イメージ（ＮＢＩ）のλ１，λ２，λ３信号を考えた場合は、ＲＧＢ信号に基づくマトリクス演算は、次の数式５となり、またＹ／Ｃ信号とλ１，λ２，λ３信号との間には、次の数式６が成立する。
【数５】
2006239205.tif 000008
【数６】
2006239205.tif 000009
上記数式５及び数式６をまとめると、次の数式７となる。
【数７】
2006239205.tif 000010
従って、この数式７で分かるように、ＲＧＢ用マトリクスデータ（後述の表２のデータ）と数式４の係数とによって実施例の表１のマトリクス係数が求められる。
【００２７】
図４には、第２実施例の内視鏡装置の構成が示されており、この第２実施例は、Ｙ／Ｃ信号とＲＧＢ信号の両方から分光画像を形成できるようにしたものである。図４に示されるように、この第２実施例では、例えば
ＲＧＢの色フィルタを有する原色型ＣＣＤ１５Ａとカラー画像信号としてＲＧＢ信号を出力するＤＳＰ２５Ａを有するスコープ１０Ａ、
原色型ＣＣＤ１５ＢとＲＧＢ信号を色変換処理にてＹ／Ｃ信号へ変換して出力するＤＳＰ２５Ｂを有するスコープ１０Ｂ、
Ｍｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇの色フィルタを有する補色型ＣＣＤ１５ＣとＭｇ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｇ信号を色変換処理にてＹ／Ｃ信号へ変換して出力するＤＳＰ２５Ｃを有するスコープ１０Ｃ等が設けられる。
【００２８】
一方、プロセッサ装置４２には、切換え器４３を介して、第１実施例と同様に、Ｙ／Ｃ信号に対してマトリクス演算を行う色空間変換処理回路２９、モードセレクタ３０Ａ、λ１，λ２，λ３信号をそのまま代入したＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号をＹ／Ｃ信号へ変換する色変換回路３１ＡがＹ／Ｃ用分光画像形成回路として設けられると共に、ＲＧＢ用分光画像形成回路として、ＲＧＢ信号に対してマトリクス演算を行う色空間変換処理回路４４、モードセレクタ３０Ｂ、λ１，λ２，λ３信号であるＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号をＹ／Ｃ信号へ変換する色変換回路３１Ｂが配置される。また、マイコン３５に接続されるメモリ３６には、上記表１のＹ／Ｃ用マトリクスデータＰｃと、次に示す表２のＲＧＢ用マトリクスデータＰｄが格納される。
【００２９】
【表２】
2006239205.tif 000011
【００３０】
この表２のマトリクスデータＰｄも、表１のマトリクスデータＰｃと同様に、４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を６１の波長域パラメータ（係数セット）ｐ１〜ｐ６１に分割したもので、このパラメータｐ１〜ｐ６１に対応したマトリクス係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂから構成される。そして、上記色空間変換処理回路４４では、上記係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂと内視鏡１０Ａから入力されたＲＧＢ信号とにより上記数式５のマトリクス演算が行われ、これによって分光画像が形成される。
【００３１】
即ち、λ１，λ２，λ３として、上記と同様に、表２のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、係数（ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ）として、ｐ２１の（-0.00119，0.002346，0.0016）、ｐ４５の（0.004022，0.000068，‐0.00097）、ｐ５１の（0.005152，-0.00192，0.000088）を代入すればよいことになる。
【００３２】
第２実施例は以上の構成からなり、図４のスコープ１０Ａ〜１０Ｃの何れかがプロセッサ装置４２に接続されると、このプロセッサ装置４２のマイコン３５はスコープ１０Ａ〜１０Ｃのマイコン（２０）と通信を行い、これらスコープの信号出力形式の識別情報の取得が行われ、この情報によって切換え器４３が切り換えられ、スコープ１０Ａが接続されている場合は色空間変換処理回路４４が選択される。そして、この場合は、メモリ３６からＲＧＢ用マトリクスデータＰｄが読み出され、このマトリクスデータＰｄとＲＧＢ信号によって、選択された３つ（３色モード）又は１つ（単色モード）の波長域のλ１，λ２，λ３信号による分光画像が形成される。
【００３３】
一方、スコープ１０Ｂ，１０Ｃが接続されている場合は、切替え器４３によって色空間変換処理回路２９が選択され、この場合は、メモリ３６からＹ／Ｃ用マトリクスデータＰｃが読み出され、このマトリクスデータＰｃとＹ／Ｃ信号によって、選択された３つ又は１つの波長域のλ１，λ２，λ３信号による分光画像が形成される。このようにして、第２実施例では、出力形式の異なるスコープ１０Ａ〜１０Ｃを単一のプロセッサ装置４２に接続して使用することができる。
【００３４】
上記第２実施例におけるスコープ１０Ａ〜１０Ｃの信号出力形式の識別情報は、マイコン同士の通信ではなく、ＣＣＤ１５Ａ〜１５Ｃで得られた画像信号を解析したり、またコネクタ接続部に配置された識別形状部材等を接続時に判定したりすることにより、認識するように構成してもよい。
【００３５】
また、内視鏡装置では、プロセッサ装置内のＤＳＰ等の信号処理回路の構成によっては、単一のプロセッサ装置でＹ／Ｃ信号とＲＧＢ信号の両方が形成される場合があり、この場合は、このＹ／Ｃ信号とＲＧＢ信号を利用して、第２実施例の場合と同様にＹ／Ｃ用分光画像形成回路とＲＧＢ用分光画像形成回路を選択的に使用し、何れかの回路の分光画像を形成し表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例で形成される分光画像の波長域の一例を補色型ＣＣＤの分光感度特性と共に示したグラフ図である。
【図３】第１実施例で形成される分光画像の波長域の一例を生体の反射スペクトルと共に示したグラフ図である。
【図４】第２実施例の内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０，１０Ａ〜１０Ｃ…スコープ（電子内視鏡）、
１２…プロセッサ装置、          １４…光源、
１５，１５Ａ〜１５Ｃ…ＣＣＤ、  ２０，３５…マイコン、
２５，２５Ａ〜２５Ｃ…ＤＳＰ、  ２６，４３…切替え器、
２９…Ｙ／Ｃ用色空間変換処理回路、
３０…モードセレクタ、          ３６…メモリ、
４４…ＲＧＢ用色空間変換処理回路。
【図２】
2006239205.tif 000012
【図３】
2006239205.tif 000013
【図４】
2006239205.tif 000014
【図１】
2006239205.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月12日(2006.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、即ち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ−ＮＢＩ）が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
そして、上記色空間変換処理回路２９では、上記係数ｋｐｙ，ｋｐｃｒ，ｋｐｃｂとＤＳＰ２５から出力されたＹ／Ｃ信号（Ｒ−Ｙ＝Ｃｒ，Ｂ−Ｙ＝Ｃｂ）とにより次の数式１のマトリクス演算が行われる。
【数１】
2006239205.tif 000016
即ち、λ１，λ２，λ３として、例えば表１のパラメータｐ２１（中心波長５００ｎｍ），ｐ４５（中心波長６２０ｎｍ），ｐ５１（中心波長６５０ｎｍ）を選択した場合は、係数（ｋｐｙ，ｋｐｃｒ，ｋｐｃｂ）として、ｐ２１の（-0.001549，0.004912，-0.00288）、ｐ４５の（0.007484，-0.00188，‐0.00132）、ｐ５１の（0.007903，-0.00238，-0.00097）を代入すればよいことになる。