(57)【要約】【課題】  従来の基板への塗料の塗布又は／及び充填装置は、連続作業が難しかったり、塗膜の厚さが不均一となったりすることがあった。【解決手段】  基板を横向き或は縦向きで搬送し、横向きで搬送された基板は縦向きに起立させてから吊り具で吊り下げ、縦向きで搬送された基板はそのまま吊り具で吊り下げ、吊るした基板を降下させてから引き上げ、引き上げ中に回転塗布ロールで塗料を基板に塗布したり基板のホールに充填したりし、基板の余分な塗料をスキージで掻き落としたり均したりする。スキージの接触面を幅広くして、基板の塗料を均一に均すことができるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を吊るして引き上げるか降下させるかし、
前記引き上げ中又は降下中に、基板の表裏面の片面側又は両面側に配置された回転塗布ロールで基板の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、
前記基板の余分な塗料を基板の表裏面の片面側又は両面側に配置されたスキージで掻き落とすか又は／及び均すかすることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填方法。
【請求項２】
基板を搬送し、
搬送された基板を吊るして引き上げるか降下させるかし、
前記引き上げ中又は降下中に、基板の表裏面の片面側又は両面側に配置された回転塗布ロールで基板の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、
前記基板の余分な塗料を基板の表裏面の片面側又は両面側に配置されたスキージで掻き落とすか又は／及び均すかすることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填方法。
【請求項３】
基板をその表裏面を上下にした横向きで搬送し、
搬送された基板を縦向きに起立させ、
起立させた基板を吊り下げ、
吊り下げた基板を水平回転させて向きを変えて、又は向きを変えずに、基板の表裏面の片面側に配置された回転塗布ロールの横を降下させ又は両面側に配置された回転塗布ロール間を降下させ、
降下させた基板を引き上げながら、その基板の片面または両面に回転塗布ロールで塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、
基板の表裏面の片面側又は両面側で回転塗布ロールの上方に配置されたスキージで、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかすることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填方法。
【請求項４】
基板をその表裏面を側方に向けた縦向きで搬送し、
搬送された基板を吊り下げ、
吊り下げた基板をその表裏面の片面側に配置された回転塗布ロールの横を降下させ、又は両面側に配置された回転塗布ロール間を降下させ、
降下させた基板を引き上げながら、その基板の片面または両面に回転塗布ロールで塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、
基板の表裏面の片面側又は両面側で回転塗布ロールの上方に配置されたスキージで、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかすることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法において、スキージの幅のある平面状の接触面を基板に当てることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填方法。
【請求項６】
基板を吊り下げて引き上げることのできる吊り具と、
吊り具の下方に設けられて引き上げ中の基板に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に設けられて基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、
回転塗布ロールは基板の表裏両面側又は片面側に設けられ、
表裏両面側に設けられた回転塗布ロールは基板を挟むように基板に接近したり戻ったりし、
スキージも基板の表裏両面側又は片面側に設けられたことを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項７】
基板を搬送する搬送体と、
搬送されてくる基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、
吊り具により吊り下げられた基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、
吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させてから上昇させる昇降装置と、
基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、
回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、
前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項８】
基板をその表裏面を上下にした横向きで搬送する搬送体と、
搬送された基板を縦向きに起立させ、起立させてから起立前の倒伏状態に戻る起立装置と、
起立させた前記基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、
吊り具を水平方向に回転させて吊り下げた基板の向きを変えて、又は向きを変えずに、基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、
吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させて引き戻す昇降装置と、
基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、
回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、
前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項９】
基板をその表裏面を側方に向けた縦向きで搬送する搬送体と、
搬送された基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、
基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、
吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させて引き戻す昇降装置と、
基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、
回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、
前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置において、スキージの基板への接触面が幅のある平面であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置において、吊り具移送体の吊り具が前後に往復移動可能であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１１のいずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置において、吊り具移送体が水平方向に所望角度ずつ間欠回転可能であることを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【請求項１３】
請求項６乃至請求項１２のいずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置において、回転塗布ロールよりも下方に、降下する基板を支持する支持具を備えたことを特徴とする基板への塗料塗布又は／及び充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエポキシ樹脂、アクリル樹脂といった各種塗料を、フィルムとか基板（以下両者を合わせて「基板」という）の表裏面の片面又は両面に塗布することができる基板への塗料の塗布又は／及び充填方法と塗料塗布又は／及び充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板の材質は用途によっても異なるが、たとえば、通信機用、事務機用、家電機器用といった各種電子機器用の基板には、ベークライト製、フェノール製、ガラスとエポキシからなるガラエポ製、ポリアミドイミド製といった各種材質製のものがある。また、基板には単層のものや積層のもの、リジッドのものやフレキシブルなもの等もある。電子機器用基板の場合、そのスルーホール、有底ホール、微細なピンホール等に塗料を充填してそれらホールを埋めたり、基板に絶縁膜（レジスト膜）を形成したりするために塗料を基板に塗布したりすることが従来から行なわれている。
【０００３】
基板への塗料塗布、充填装置としては従来から様々な装置が開発されている。例えば、図７（ａ）に示すように、回転機構Ｒと、補助コンベヤーＦと、一対のロールＰ、Ｑとが設けられた塗料塗布装置がある。この塗布装置は、搬送された基板Ａが回転機構Ｒに送り込まれると、シリンダＥにより搬送コンベヤーＢが組み込まれたベースＣを軸Ｄを中心に横向きから縦向きへ９０°起立させ、起立させた基板Ａを補助コンベヤーＦとの間に挟着し、両コンベヤーＢ、Ｆの回転により基板Ａを対向する二つ一対の回転塗布ロールＰ、Ｑ間に上昇させると共に吊り具Ｋによって引き上げ、その上昇中に回転塗布ロールＰ、Ｑで基板Ａの表裏両面に塗料を塗布するようにしてある。補助コンベヤーＦはシリンダＧの作動により矢印方向に往復移動可能とし、ロールＰは固定され、ロールＱはシリンダＨの作動により水平方向に往復移動可能としてある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０９３９７１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７（ａ）に示す塗料塗布装置には次のような課題がある。
（１）二つのロールＰ、Ｑのうち、一方のロールＰが固定で、他方のロールＱだけが動作可能であるため、基板Ａを上昇させて両ロールＰ、Ｑ間に送り込むときに、図７（ｂ）のように両ロールＰ、Ｑの中間に送り込んでから、可動ロールＱを固定ロールＰに押し付けると基板Ａが湾曲してしまい、基板Ａの表裏両面に塗料を均一に塗布することができない。
（２）前記湾曲を防止するためには図７（ｃ）のように基板Ａを固定ロールＰに沿って上昇させればよいが、そのようにすると、基板Ａの先端角部が固定ロールＰの底面或いは側面に突き当たることがあり、固定ロールＰが損傷する一因となる。
（３）図７（ａ）のように、塗料塗布後の基板Ａを吊り具Ｋによって吊り上げて、その吊り具Ｋで吊ったまま次の乾燥工程まで基板Ａを搬送するので、その搬送中、次の塗料塗布を行なうことができず、作業効率が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は基板の両面に同時に塗料の塗布ができ、塗料の厚さムラがほとんど無い塗膜を形成でき、基板の有底ホールやスルーホールに塗料を充填することもでき、塗料の塗布、充填時に基板が湾曲しにくく、塗布ロールが傷つかず、多くの工程を自動的に連続作業ができ、効率の良い基板への塗料の塗布、充填方法と、塗料の塗布又は／及び充填装置を提供するものである。
【０００７】
請求項１記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は、基板を引き上げるか降下させるかし、前記引き上げ又は降下中に基板の表裏面の片面側又は両面側に配置された回転塗布ロールで基板の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、その基板の余分な塗料を基板の表裏面の片面側又は両面側に配置されたスキージで掻き落とすか又は／及び均すかする方法である。
【０００８】
請求項２の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は、基板を搬送し、搬送した基板を引き上げるか降下させるかし、前記引き上げ又は降下中に基板の表裏面の片面側又は両面側に配置された回転塗布ロールで基板の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、その基板の余分な塗料を基板の表裏面の片面側又は両面側に配置されたスキージで掻き落とすか又は／及び均すかする方法である。
【０００９】
請求項３記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は、基板をその表裏面を上下にした横向きで搬送し、搬送された基板を縦向きに起立させ、起立させた基板を吊り下げ、吊り下げた基板を水平回転させて向きを変えて、又は向きを変えずに、基板の表裏面の片面側に配置された回転塗布ロールの横を降下させ又は両面側に配置された回転塗布ロール間を降下させ、降下させた基板を引き上げながら、その基板の片面または両面に回転塗布ロールで塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し基板の表裏面の片面側又は両面側で回転塗布ロールの上方に配置されたスキージにより、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかする方法である。
【００１０】
請求項４記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は、基板をその表裏面を側方に向けた縦向きで搬送し、搬送された基板を吊り下げ、吊り下げた基板をその表裏面の片面側に配置された回転塗布ロールの横を降下させ、又は両面側に配置された回転塗布ロール間を降下させ、降下させた基板を引き上げながら、その基板の片面または両面に回転塗布ロールで塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填し、基板の表裏面の片面側又は両面側で回転塗布ロールの上方に配置されたスキージにより、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかする方法である。
【００１１】
請求項５記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は、前記いずれかに記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法において、スキージの幅のある平面状の接触面を基板に当てる方法である。
【００１２】
請求項６記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板を吊り下げて引き上げることのできる吊り具と、吊り具の下方に設けられて引き上げ中の基板に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に設けられて基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、回転塗布ロールは基板の表裏両面側又は片面側に設けられ、表裏両面側に設けられた回転塗布ロールは基板を挟むように基板に接近したり戻ったりし、スキージも基板の表裏両面側又は片面側に設けたものである。
【００１３】
請求項７記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板を搬送する搬送体と、搬送された基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、吊り具を水平方向に回転させて吊り下げた基板の向きを変えて、又は向きを変えずに、基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させてから上昇させる昇降装置と、基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能としたものである。
【００１４】
請求項８記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板をその表裏面を上下にした横向きで搬送する搬送体と、搬送された基板を引き継いで縦向きに起立させ、起立させてから起立前の倒伏状態に戻る起立装置と、起立させた前記基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、吊り具を水平方向に回転させて吊り下げた基板の向きを変えて、又は向きを変えずに、基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させて引き戻す昇降装置と、基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能とした。
【００１５】
請求項９記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板をその表裏面を側方に向けた縦向きで搬送する搬送体と、搬送された基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具と、基板を回転塗布ロールの上方まで移動させる吊り具移送体と、吊り具から前記基板を引き継いで当該基板を降下させて引き戻す昇降装置と、基板の表裏面の片面又は両面に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に配置されて、基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、前記回転塗布ロールとスキージとは基板に接近する方向と基板から離れる方向に往復移動可能とした。
【００１６】
請求項１０記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は前記スキージの基板への接触面を幅のある平面にしてある。請求項１１記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は前記吊り具移送体の吊り具を前後に往復移動可能とすることもできるようにしてある。請求項１２記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は前記吊り具移送体を水平方向に所望角度ずつ間欠回転可能とすることもできる。請求項１３記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は回転塗布ロールよりも下方に、降下する基板を支持する支持具を設けることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１〜請求項５記載の基板への塗料塗布又は／及び充填方法は次のような効果がある。
（１）基板を引き上げるときに塗料を回転塗布ロールで塗布したり、基板のホールに充填したりするので、基板の表裏両面に同時に確実に塗料の塗布、充填ができる。
（２）塗料塗布時、充填時に基板が湾曲しにくいため、塗料を均一厚に塗布し、ホールに確実に充填することができ、塗布ロールが傷付くこともほとんど無い。
（３）基板を吊り下げて搬送するので、吊り下げたまま他の工程に引き継ぐことができ、コンベアで搬送する場合よりも基板の方向転換が容易になり、各種作業を連続して行い易くなり、作業効率が向上する。
（４）基板を吊り下げて搬送するので、搬送コンベアを設置する必要が無く、空中での作業ができるので、作業や装置の設置場所が狭くてすみ、省スペース化ができる。
（５）基板に塗布された余分な塗料をスキージで掻き落とすか均すかするため、基板に均一厚の塗膜を形成することができる。また、塗料を基板のホールに確実に充填することもできる。
（６）基板を横向きで搬送する場合は、搬送されてくる基板を縦向きに起立させてから吊り下げることができるので、吊り下げ後は前記（１）〜（５）と同様の効果がある。
（７）基板を縦向きで搬送する場合は、搬送されてくる基板をそのまま吊り下げることができるので、基板を横向きで搬送する場合のように基板を起立させる工程が不要になり、作業が簡略化され、吊り下げ後は前記（１）〜（５）と同様の効果がある。
（８）スキージの幅のある平面状の接触面を基板に当てる場合は、基板に形成される塗膜が、スキージの幅のない尖鋭なエッジで塗料を掻き落とす場合よりも、基板全面に均一厚の塗膜を形成し易い。
【００１８】
請求項６〜請求項１３記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は次のような効果がある。
（１）基板を吊り下げて引き上げることのできる吊り具と、吊り具の下方に設けられて引き上げ中の基板に塗料を塗布又は／及び基板のホールに充填する回転塗布ロールと、回転塗布ロールの上方に設けられて基板に塗布された余分な塗料を掻き落とすか又は／及び均すかするスキージを備え、回転塗布ロールは基板の表裏両面側又は片面側に設けられたので、吊り具で基板を吊り下げて引き上げる間に塗料を基板の表裏両面又は片面に塗布したり、塗布と同時に基板のホールに充填することができる。このため、基板を搬送するコンベア等の搬送体が不要となり、簡易なシステムで塗料の塗布、充填を行うことができる。
（２）前記回転塗布ロールとスキージは、基板を挟む方向と基板から離れる方向に往復移動可能としたので、回転塗布ロールの間及びスキージの間で基板を通過させる位置の調節がし易くなり、基板を強く挟み過ぎて基板が湾曲することがない。また、二本一対の回転塗布ロール及びスキージを基板の表裏面に均一に当てることができるため、均一な厚さの塗膜を基板の両面に形成することもできる。また、基板を回転塗布ロール間に送り込む際に、基板の端部が回転塗布ロールに当たることがなく、回転塗布ロールを傷つけることもないため、基板に均一な厚さの塗膜を形成することができる。
（３）回転塗布ロールの上方で基板の表裏両面側又は片面側にスキージが設けられているので、基板に塗布された余分な塗料をスキージで掻き落として基板の塗料膜の厚さを均一にすることができる。
【００１９】
（４）請求項７記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板を搬送する搬送体と、搬送された基板の上端部を保持して基板を吊り下げる吊り具を備えているので、前記効果の他に、搬送体で搬送してきた基板を吊り具で吊り下げて前記の場合と同様に塗料の塗布、基板のホールへの塗料の充填ができる、という効果もある。
（５）請求項８記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、横向きで搬送されてきた基板を縦向きに起立させ、起立させてから起立前の倒伏状態に戻る起立装置を備えているので、前記効果の他に、基板を横向きで搬送しても吊り下げて塗料の塗布、充填を行なうことができる。また、狭いスペースで基板の搬送や方向転換を行なうことができるので、搬送体、回転塗布ロール、スキージ等を小さい室内、ケース内等に配置して装置を小型化することもできる、という効果もある。
（６）請求項９記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、搬送体が基板をその表裏面を側方に向けた縦向きで搬送できるようにしたので、前記効果の他に、搬送体で搬送されてきた基板を、そのまま吊り具で吊り下げることができるため、基板を横向きで搬送する搬送体の場合の起立装置が不要となるため、装置の構成が簡潔になり、小型化できる、という効果もある。
（７）請求項１０記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、スキージの基板への接触面を幅のある平面にしたので、前記効果の他に、基板に塗布された塗料を均一に均し易く、基板に均一厚の塗膜を形成し易い、という効果もある。
【００２０】
（８）請求項１１記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、吊り具移送体の吊り具が前後に往復移動可能であるため、前記効果の他に、吊り具移送体は固定でも、吊り具で吊り下げた基板を前後に移動することができ、小型、簡潔な構成で基板の移動を行なうことができる、という効果もある。
（９）請求項１２記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、吊り具移送体が水平方向に所望角度ずつ間欠回転可能であるため、前記効果の他に、吊り具移送体は固定でも、吊り具で吊り下げた基板を回転させることができ、小型、簡潔な構成で基板の向きの変更を手軽に行なうことができる、という効果もある。
（１０）請求項１３記載の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、回転塗布ロールよりも下方に、降下する基板を支持する支持具を備えたので、前記効果の他に、降下する基板の降下位置決めができる。また、吊り具から基板を離して基板を回転塗布ロールの間に降下させても基板が必要以上に降下せずに所定位置で停止するので、基板の上端部まで回転塗布ロール間に降下させて、基板の上端部まで回転塗布ロールで塗料を塗布することができる。吊り具から基板が離れた場合は、基板を吊り具で引き上げることができないが、基板は回転塗布ロールの回転で押し上げ可能であるため、基板が回転塗布ロールの上方まで送り出されてから基板の上部を吊り具で挟着して引き上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施形態１）
本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填方法及びその塗布又は／及び充填装置の一例を図１〜図３に基づいて説明する。この実施形態の塗布又は／及び充填装置は、搬送体２と、起立装置３と、吊り具４を備えた吊り具移送体５と、昇降装置６と、一対の回転塗布ロール７と、一対のスキージ８と、支持具９とを備えたものである。この装置によって基板１の両面にエポキシ樹脂、アクリル樹脂といった各種塗料を塗布することができる。また、基板１の両面のスルーホール、有底ホール、微細な穴（ピンホール）に塗料を充填してそれらの穴を埋めることもできる。前記基板１は、薄いフィルムや基板を積層した積層基板であっても、一枚の単層基板であっても、フレキシブルなものでも、リジットなものでもよい。
【００２２】
前記搬送体２は、図１、図２に示すように、多数本のローラーを所定間隔で配置してなるローラーコンベアであって、図中矢印Ａ方向に向かって、基板１をその表裏面が上下になる横向きにして搬送するものである。本発明の搬送体２はローラーコンベアに限られず、ベルトコンベア、チェーンコンベア等、任意の搬送体を用いることができる。搬送体２は運転と停止を自在に切り換えられるようにしてある。搬送体２の終端部分にはそれで搬送された基板１を係止するためのストッパーを備えることができる。また、搬送体２には、サイドストッパー等の位置決め機構を備えて搬送された基板１の位置決めを行うこともできる。
【００２３】
前記起立装置３は、図１、図２に示すように、柱１１と、柱１１に備えられた複数本の支持体１２と、クランプ１３とを備え、搬送体２に埋め込まれている倒伏状態から、９０°起立することができるものである。倒伏状態の起立装置３は、図中の搬送体２の終端部に埋め込まれて収容されている。搬送体２中、柱１１が埋められた部分のローラーは、切り欠いてあり、柱１１を収容できるようにしてある。支持体１２は、各ローラー間の隙間に収容されている。起立装置３には、搬送された基板１を引き継いで縦向きに起立させるために保持するクランプ１３が備えられている。起立装置３は、クランプ１３が基板１を保持すると、柱１１を９０°起立させることができるようにしてある（図中矢印Ｂ参照）。起立状態の起立装置３は、クランプ１３によって基板１を縦向きにした状態で保持できるようにしてある。また、起立装置３には、搬送された基板１を係止するためのストッパーを設けて、ストッパーによって係止された基板１をクランプ１３によって保持するようにすることもできる。また、起立装置３は、起立させた基板１を、クランプ１３による保持を解除して取り外すと、起立前の倒伏状態に戻るようにしてある。起立装置３の形状は、図に示す柱１１と支持体１２に拠るものには限られず、搬送された基板１を起立させられれば、任意の形状とすることができる。
【００２４】
前記吊り具移送体５は、図１、図２に示すように、四組の吊り具４を、移送体の本体の外周面に９０°間隔で水平方向に備えている。本実施形態の吊り具移送体５は水平方向に９０°ずつ間欠回転し、各吊り具４の向きを９０°ずつ変えることができる（図中矢印Ｃ、Ｈ参照）。吊り具移送体５に備えられる吊り具４の組数や、一回での回転角度や、回転の速度等は任意とすることができる。
【００２５】
前記吊り具４は、図１、図２に示すように、アーム部１４とクランプ部１５とからなる。クランプ部１５は、基板１を挟んで保持することができるようにしてある。クランプ部１５によって、前記起立装置３によって縦向きに起立させた基板１の上端部を保持して吊り下げることができる。また、アーム部１４は水平方向前後に伸縮させてクランプ部１５を前後移動させることができ、クランプ具１５によって保持した基板１を送り出したり、引き戻したりすることができる（図中矢印Ｄ、Ｇ、Ｉ参照）。また、アーム部１４を、上下左右に揺動可能とすることもできる。
【００２６】
前記昇降装置６は、図１、図２に示すように、基板１を挟んで保持可能なクランプ部材である。昇降装置６は、前記一対の回転塗布ロール７の間及び一対のスキージ８の間を鉛直方向に自在に昇降させることができる（図中矢印Ｅ、Ｆ参照）。従って、前記アーム部１４を伸ばした吊り具４に保持された基板１の上端部を保持して、吊り具４から基板１を引き継ぎ、昇降させることができる。
【００２７】
前記回転塗布ロール７は塗料を基板１に塗布するためのロールであり、図１〜図３（ａ）（ｂ）に示すように、基板１を表側と裏側から挟着できるように二本を一組として、前記昇降装置６の下方に配置されている。図に示すように、二本の回転塗布ロール７は、お互いに接近又は離間する方向に動作可能に設けられ、基板１を両側から挟むことができるようにしてある。図３（ａ）に示すように、基板１を保持した昇降装置６が下降する時は、二本の回転塗布ロール７は互いに離され、二本の回転塗布ロール７間に基板１を通過させる。その後、図３（ｂ）に示すように、二本の回転塗布ロール７は互いに接近して最下部まで下降した基板１を挟着し、矢印方向に回転してその回転によって上昇させるとともに塗料を基板１の両面に塗布することができる。上端部への塗料の塗布が完了した基板１は、回転塗布ロール７の回転によって上昇させると同時に、その上端部を前記昇降装置６によって保持して上昇させることができる。また、二本の回転塗布ロール７中の一本を固定して、他の一本を、回転塗布ロール７同士が接近又は離間する方向に動作可能に設けることもできる。また、二本の回転塗布ロールを、上下方向にずらして配置することも可能である。また、回転塗布ロール７は、図に示す一対には限られず、複数対備えることも可能である。回転塗布ロール７はその表面に例えば断面がＶ形又はＵ形の螺旋溝や単溝を設けた溝有りタイプ、又は溝のない溝無しタイプのいずれのタイプのものを用いても良い。回転塗布ロール７は弾力のあるゴムロールを用いるのが適しているが、素材はゴムに限らず樹脂や金属など任意に選択しても良い。回転塗布ロール７に加える圧力としては１〜１００kg/cm2程度が好ましいが、この範囲に限定されることなく任意に選択することができる。回転塗布ロール７は基板１の表裏面のいずれか一方の面（塗料塗布面）側にだけ配置することもできる。その場合は、基板と反対側の回転塗布ロール７と対向する位置に支持材（図示せず）を配置して、基板１に塗料を塗布するときに回転塗布ロール７と支持材とで基板を挟むことができるようにしておく。
【００２８】
前記スキージ８は基板１の両面に塗布された余分な塗料を掻き落としたり、均一厚に均したりするものであって、図３（ａ）（ｂ）に示すように基板１を挟着できるように二本を一組として、前記回転塗布ロール７の直上に配置されている。二本のスキージ８はお互いに接近又は離間する方向に動作可能に設けられ、基板１を両側から挟むことができるようにしてある。図３（ａ）に示すように基板１を保持した昇降装置６が下降する時は、二本のスキージ８は互いに離され、二本のスキージ８間に基板１を通過させる。その後、図３（ｂ）に示すように、基板１を保持した昇降装置６が上昇し、二本の回転塗布ロール７が基板を挟着して塗料を基板１の両面に塗布する時は、二本のスキージ８は互いに接近して基板１を挟着し、基板の両面に塗布された塗料を均すことができる。また、塗料を基板の両面のスルーホール、有底ホール、微細な穴に充填してそれらの穴を埋めることもできる。スキージ８は薄板を斜めに配置してその先端角部（エッジ）が基板１に接触（線接触）するようにしてあるが、図３（ｃ）に示すように肉厚の板にして接触面８ａを幅のある平面状にし、その接触面８ａが基板１に直交状に接触（面接触）するようにすることもできる。面接触の場合は線接触の場合よりも、基板１の余分な塗料を均一厚に均すことができる。スキージ８の形状は図示した以外の任意形状とすることができる。スキージ８は金属製、樹脂製、ウレタン製、セラミックス製等とするのが適しているが、これらに限定されずに任意の材質とすることができる。また、二本のスキージ８中の一本を固定して、他の一本を、スキージ８同士が接近又は離間する方向に動作可能に設けることもできる。また、二本のスキージ８を、上下方向にずらして配置することも可能である。また、スキージ８は図に示す一対には限られず複数対備えることも可能である。また、基板１の表裏面のいずれか一方の面（塗料を掻き落としたり、均したりする面）側にだけ配置することもできる。その場合は、基板と反対側のスキージ８と対向する位置に支持材（図示せず）を配置して、基板の余分な塗料を掻き落としたり均したりするときにスキージ８と支持材とで基板を挟むことができるようにしておく。
【００２９】
前記支持具９は、図１、図２に示すように、前記回転塗布ロール７の間を降下する基板１を支持するものであり、回転塗布ロール７の下方に備えられている。本実施形態の支持具９は、図に示すように、基板１を支持可能な樋状に形成されているが、支持具９の形状は、基板１の下端部を支持可能であれば、これには限られず任意の形状とすることができる。支持具９によって回転塗布ロール７の間を降下する基板１を支持するため、基板１が最下部まで降下した時、前記昇降装置６による保持を解除して、基板１の上端部から回転塗布ロール７を挟着させて塗料を塗布することができる。
【００３０】
（使用例１）
本実施形態の基板への塗料塗布又は／及び充填装置を用いて基板１の両面に塗料を塗布するには、次のようにする。
１．搬送体２上に基板１を載せて、基板１を横向きにして搬送する（図１、図２中矢印Ａ参照）。
２．搬送体２上を搬送された基板１を、起立装置３のクランプ１３で保持する。
３．基板１を保持した起立装置３を９０°起立させて、基板１を縦向きにする（図１、図２中矢印Ｂ参照）。
４．起立装置３の正面に位置した吊り具４によって、縦向きにされた基板１の上端部を保持して吊り下げ、吊り具移送体５によって、基板１を保持した吊り具４を水平方向に９０°回転させて、基板１の向きを変える（図１、図２中矢印Ｃ参照）。
５．吊り具４のアーム部１４を前方に伸ばして、向きを変えた基板１を回転塗布ロール７の上方へ送り出す（図１、図２中矢印Ｄ参照）。
６．送り出された基板１は、昇降装置６によって上端部を保持されて引き継がれる。
７．基板１を保持した昇降装置６を下降させ、互いに離された二本の回転塗布ロール７及びスキージ８の間に基板１を通過させる（図３（ａ）中矢印Ｅ参照）。
８．基板１を最下部まで下降させ、支持具９によって基板１を支持させ、昇降装置６の基板１の上端部の保持を解除する。
９．支持具９上に支持された基板１を、二本の回転塗布ロール７によって挟持する。このとき、二本の回転塗布ロール７は互いに接近して基板１を挟着し、矢印方向に回転しながら、その回転で基板１を上昇させると共に、塗料を基板１の両面に塗布する。また、回転塗布ロール７によって塗料を両面に塗布された基板１が回転塗布ロール７の回転によって上昇する時に、二本のスキージ８を互いに接近させて基板１を挟着し、基板の両面に塗布された塗料を均すことができる。また、塗料を基板の両面のスルーホール、有底ホール、微細な穴に充填してそれらの穴を埋めることもできる（図３（ｂ）中矢印Ｆ参照）。上端部への塗料の塗布が完了した基板１は、回転塗布ロール７の回転によって上昇させると同時に、その上端部を昇降装置６によって保持して上昇させる。
１０．もとの位置まで上昇した基板１は、再び吊り具４によって上端部を保持されて引き継がれる。
１１．吊り具４のアーム部１４を吊り具移送体５側に縮めて、基板１を引き戻す（図１、図２中矢印Ｇ参照）。
１２．吊り具移送体５によって、基板１を保持した吊り具４を更に水平方向に９０°回転させて、基板１の向きを変える（図１、図２中矢印Ｈ参照）。
１３．吊り具４のアーム部１４を前方に伸ばして、向きを変えた基板１を乾燥装置内に送り出し（図１、図２中矢印Ｉ参照）、乾燥装置内で基板１を引き渡す。
再度別の基板に塗料を塗布する場合は、前記１〜１２の工程を繰り返し行う。
【００３１】
（実施形態２）
本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置の実施形態の他の一例について説明する。本実施形態の基板への塗料塗布又は／及び充填装置も、その基本的な構成態様は前記実施形態１に記載のものと共通するが、起立装置３が図４に示すような略風車形の形状である点において実施形態１とは異なる。本実施形態の起立装置３は、図４に示すように、複数本の支持体１２が備えられた柱１１が四本、夫々９０°間隔で軸２０に取付けられているものである。本実施形態の起立装置３は、軸２０を中心に９０°ずつ図中矢印方向に間欠回転されるものであって、搬送されてくる基板１を連続して起立させることができる。前記実施形態１と同様に、起立装置３には、搬送された基板１を引き継いで縦向きに起立させるために保持するクランプ１３が備えられている。
【００３２】
（実施形態３）
本発明における搬送体２は、図５のように、基板１をその表裏面が側方を向く縦向きにして搬送できるものであって、吊り具移送体５の側方を搬送させるものであってもよい。このようにすれば図１のように基板１を縦向きに直す工程や、縦向きにした基板を吊り具４で保持して吊り下げた後に吊り具４を水平方向に９０°回転させる作業工程が必要無く、その作業工程を省くことができる。基板１を縦向きにして搬送する場合は基板１が倒れないようにするための支持材３０を基板１の両側に配置しておく。この場合、支持材３０は横倒しできるようにしてあり、横倒しにすれば、搬送体２で搬送されてきた基板１を吊り具４で吊り下げて、アーム部１４を前方に伸ばしても支持材３０が邪魔にならないため、アーム部１４を前方に伸ばして基板１を次工程に移動する（搬送する）ことができる。この場合は、吊り具４を図５のように搬送体の前側方に配置して、搬送体２で搬送されてきた基板１を吊り具４でそのまま吊り下げ、アーム部１４を前方に伸ばして、基板１を搬送体２と直交方向に搬送することができるようにしておく。
【００３３】
（実施形態４）
本発明における搬送体２は、図６に示すように、基板１をその表裏面が上下になる横向きにして搬送できるものであって、吊り具移送体５の側方を搬送させるものであってもよい。この場合、搬送体２には起立装置（図示せず）が設けられ、搬送された基板１を縦向きに起立させることができるようにしてある。このようにすれば図１のように縦向きにした基板を吊り具４で保持して吊り下げた後に吊り具４を水平方向に９０°回転させる作業工程が必要無く、その作業工程を省くことができる。また、この場合は、吊り具４を図６のように搬送体２の側方に配置して、搬送体２で搬送されて、起立装置によって縦向きに起立させられた基板１を吊り具４で吊り下げ、アーム部１４を前方に伸ばして、基板１を搬送体２と直交方向に搬送することができるようにしてある。
【００３４】
（実施形態５）
図示した実施形態はいずれも、吊り下げた基板を降下させてから引き上げ、その引き上げ中に基板に塗料を塗布したり、掻き落としたりするものであるが、本発明では吊り下げた基板を降下させる間に基板に塗料を塗布したり、掻き落としたりすることもできる。その場合は回転塗布ロールをスキージの上方に配置して、基板の降下中に回転塗布ロールで基板に塗料を塗布し、基板が更に降下すると、スキージにより基板の塗料が掻き落とされたり、均されたりする。基板がフレキシブルである場合は、基板の上端部を吊り下げると共に基板の下端部をクランプで把持して基板に張りをもたせなら（テンションを付与しながら）基板を降下させると、フレキシブルな基板でも変形しにくくなり、降下がスムースになり、基板への塗料の塗布や、塗料の均しや掻き落としが均一になり易い。塗料の塗布、掻き落とし、均し等の作業が終了したら基板を引き上げる。このとき、回転塗布ロール、スキージを基板から離して基板がスムースに引き上げられるようにするのは勿論である。
【００３５】
（実施形態６）
図示した実施形態はいずれも、搬送体によって基板を搬送し、搬送された基板を吊り具が保持して吊り下げるものであるが、本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板を吊り具に手で直接取り付けるようにすることも勿論可能である。
【００３６】
（その他の実施形態）
基板の搬送体、回転装置、吊り具、吊り具移送体、昇降装置、塗布ロール、スキージ、支持具の各部品は、前記各図に示す形状のものには限られず、任意の形状とすることができる。それらの配置位置、向き、動き等も本発明の目的を達成できるように任意に変えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置は、基板への塗料塗布の他にも、種々の板状体への塗料等の塗布や、各種部品等への塗料等の塗布等に応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置の実施形態の一例を示す斜視説明図。
【図２】図１に示す基板への塗料塗布又は／及び充填装置を他の角度から示した斜視説明図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す基板への塗料塗布又は／及び充填装置によって基板に塗料を塗布する様子を示した説明図。
【図４】本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置の実施形態の他の一例の一部を示す斜視説明図。
【図５】本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置の実施形態の異なる例の一部を示す斜視説明図。
【図６】本発明の基板への塗料塗布又は／及び充填装置の実施形態の異なる例の一部を示す斜視説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、従来の基板への塗料塗布又は／及び充填装置を示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１  基板
２  搬送体
３  起立装置
４  吊り具
５  吊り具移送体
６  昇降装置
７  回転塗布ロール
８  スキージ
８ａ  スキージの接触面
９  支持具
【図１】
2006000846.tif 000003
【図２】
2006000846.tif 000004
【図３】
2006000846.tif 000005
【図４】
2006000846.tif 000006
【図５】
2006000846.tif 000007
【図６】
2006000846.tif 000008
【図７】
2006000846.tif 000009