(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、長尺材の曲率半径を求めることができる押し通し曲げ加工方法及び装置を提供することを課題とする。【解決手段】  あらかじめ行っておいた加工実験により、運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を求めておき、運動座標系での加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）を求め、運動座標系での前記加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から運動座標系での前記加工実験で求めた前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、絶対座標系での曲げ加工後の前記長尺材の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から前記長尺材の曲率半径の変化を求める。【選択図】      図１
2006239747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ押し通しながら、前記可動ダイスを前記固定ダイスに対して、ダイスオフセット、ダイス角度を変化させて、前記長尺材を曲げる押し通し曲げ加工方法において、
あらかじめ行っておいた加工実験により、運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を求めておき、
運動座標系での加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）を求め、
運動座標系での前記加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から前記加工実験で求めた運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、絶対座標系での曲げ加工後の前記長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、
長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から前記長尺材の曲率半径の変化を求めることを特徴とする押し通し曲げ加工方法。
【請求項２】
長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ押し通しながら、前記可動ダイスを前記固定ダイスに対して、ダイスオフセット、ダイス角度を変化させて、前記長尺材を曲げる押し通し曲げ加工装置において、
前記可動ダイスの面と平行な面上に設けられ、加工中の前記長尺材の曲げの中心座標の変化（Ｐｍ）検出するセンサと、
あらかじめ行っておいた加工実験により得られた運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）が記録されたテーブルと、
運動座標系での前記センサで検出された長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）、前記テーブルに記録された長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）を取り込んで、運動座標系での加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から前記加工実験で求めた長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、絶対座標系での曲げ加工後の前記長尺材の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から前記長尺材の曲率半径の変化を求める長尺材形状同定部を有することを特徴とする押し通し曲げ加工装置。
【請求項３】
前記センサは、
前記長尺材の周面に当接し、前記可動ダイスの面と平行な面上で移動可能な可動部分を有する第１の接触センサと、
前記長尺材の周面に当接し、前記可動ダイスの面と平行な面上で、前記第１のセンサの前記長尺材の当接方向と交差する方向で移動可能な可動部分を有する第２の接触センサと、
からなることを特徴とする請求項２記載の押し通し曲げ加工装置。
【請求項４】
前記センサは、
前記長尺材の周面に向かって第１の光を出射する発光部、前記第１の光を受光する受光部とからなる第１の光センサと、
前記長尺材の周面に向かって第２の光を出射し、前記第２の光の出射方向が前記第１の光センサの発光部から出射される光の出射方向と交差する方向である発光部、前記第２の光を受光する受光部とからなる第２の光センサと、
からなることを特徴とする請求項２記載の押し通し曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ押し通しながら、前記可動ダイスを前記固定ダイスに対して、ダイスオフセット、ダイス角度を変化させて、前記長尺材を曲げる押し通し曲げ加工方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に押し通し曲げ加工装置の一例を示す。図１１は押し通し曲げ加工装置の上面図である。図において、固定ベース１には、開口を有した固定ダイス３が設けられている。可動ベース５には、開口を有した可動ダイス７が設けられている。また、固定ベース１側には、長尺材９を固定ダイス３から可動ダイス７へ向かって送り出す送り手段１１が設けられている。
【０００３】
そして、固定ベース１と可動ベース５との間には、可動ダイス７を固定ダイス７に対して移動・傾斜させる移動手段１３が設けられている。
移動手段１３は、固定ダイス３が設けられる固定ベース１と、可動ダイス７が設けられる可動ベース５と、固定ベース１と可動ベース５との間に渡って設置された油圧シリンダ１７及びこの油圧シリンダ１７の両端に設けられた自在継手１９，２１からなる６つの伸縮装置２３とから構成されている。
【０００４】
６つの伸縮装置２３は、略トラス状になるよう自在継手１９，２１を固定ベース１、可動ベース５の周縁部に結合して、油圧シリンダ１７の伸縮によって固定ベース１に設定されたＸＹＺ座標に対する可動ベース５の並進３自由度及び回転３自由度の運動を行なうパラレルリンク機構となっている。
【０００５】
このため、油圧シリンダ１７の伸縮制御により、固定ベース１に対する可動ベース５の位置（距離、ずれ）や傾斜等を任意に設定できる。
このような装置では、送り手段１１を用いて、長尺材９を固定ダイス３の開口から可動ダイス７の開口へ押し通しながら、移動手段１３を用いて可動ダイス７を固定ダイス３に対して移動・傾斜させ、長尺材９を三次元形状に曲げ加工する。
【０００６】
図１２は、押し通し曲げ加工の原理説明図である。まず、長尺材９の軸方向の断面を示す図１２（ａ）に示すように、直角座標ｘ，ｙ，ｚは、固定ダイス３が設けられる平面方向をｘ−ｙ平面とし、固定ダイス３の開口３ａの重心を通る軸方向をｚ軸としている。
【０００７】
固定ダイス３が設けられた平面（ｘ−ｙ平面）上での、可動ダイス７の開口７ａ の重心と固定ダイス３の開口３ａの重心とのずれ量をオフセット量（ｕ）、固定ダイス３が設けられた平面（ｘ−ｙ平面）に対する可動ダイス７の傾き角をダイス角度（θ）、固定ダイス３の重心を通る軸（ｚ軸）上での、固定ダイス３の開口３ａの重心と可動ダイス７の開口７ａの重心との距離をダイス間距離（Ｖ）とし、送り手段１１の推力を送り力（ＰＬ）とする。ｙ−ｚ平面を示す図１２（ｂ）に示すように、固定ダイス３と可動ダイス７との間の長尺材９の長さをダイス間の材料長さ（Ｌｖ）とする。
【０００８】
長尺材９にはオフセット（ｕ）の大きさに対応した加工荷重Ｐａが働き、ダイス間距離（Ｖ）によって曲げモーメントＭ＝ＰＡｃｏｓθ・Ｖ＋ＰＬ・ｕが作用して塑性変形を起こす。
【０００９】
固定ダイス３は固定とし、可動ダイス７だけを移動・傾斜させて、所望のオフセット量（ｕ），ダイス角度（θ），ダイス間距離（Ｖ）を与える。
これらの可動ダイス７を作動させるパラメータ（オフセット量（ｕ），ダイス角度（θ），ダイス間距離（Ｖ））のうち、オフセット（ｕ）は加工する長尺材９の曲げ半径を決める役割を持ち、一般的にはオフセット（ｕ）を増やすと曲げ半径（Ｒ）は小さくなり、オフセット（ｕ）を減らすと曲げ半径Ｒは大きくなる。
【００１０】
ダイス角度（θ）は、直接に曲げ半径を決める因子とはならないが、長尺材９が可動ダイス７を通り抜けるときに、長尺材９の長手方向に直角な方向（即ちダイス角度（θ））に傾いていることが重要である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４６６４０号公報（明細書第３頁−第４頁、図１、図５、図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような押し通し曲げ加工装置で、図１３（ａ）に示すように、可動ベース５上の高さ（ｈ）の箇所にセンサを設け、長尺材９のオフセット量（ｍ）を測定して加工中の長尺材９の曲げ加工形状を計測する場合、以下のような問題点がある。
【００１２】
一般に曲げ加工時の長尺材の搬出角度は図１３（ａ）のように可動ベース５から垂直にはならず、図１３（ｂ）のようにある姿勢だけ傾いている。これは、可動ベース５の姿勢変化（ダイス角度θ）や、可動ダイス７の取り付けのガタ、可動ダイス７と長尺材９の接触状態の変化等の影響により発生し，加工中時の可動ベース５が実際にある姿勢だけ傾いているからである。
【００１３】
したがって，可動ベース５板上に設置したセンサの運動座標系も可動ベース５の姿勢に応じて変化し、最初からある姿勢だけ傾いている。即ち  この可動ベース５の傾きに応じて  同一長尺材曲げ形状でも  センサが計測するオフセット量（ｍ）が変化するため、オフセット量（ｍ）から推定する曲率半径に誤差が生じる問題があった。
【００１４】
また、３次元形状を同定するためには  別の対策として  複数の形状センサを設置すれば良いが  構成が複雑となる問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、簡単な構成で、長尺材の曲率半径を求めることができる押し通し曲げ加工方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ押し通しながら、前記可動ダイスを前記固定ダイスに対して、ダイスオフセット、ダイス角度を変化させて、前記長尺材を曲げる押し通し曲げ加工方法において、あらかじめ行っておいた加工実験により、運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を求めておき、運動座標系での加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）を求め、運動座標系での前記加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から前記加工実験で求めた運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、絶対座標系での曲げ加工後の前記長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から前記長尺材の曲率半径の変化を求めることを特徴とする押し通し曲げ加工方法である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ押し通しながら、前記可動ダイスを前記固定ダイスに対して、ダイスオフセット、ダイス角度を変化させて、前記長尺材を曲げる押し通し曲げ加工装置において、前記可動ダイスの面と平行な面上に設けられ、加工中の前記長尺材の曲げの中心座標の変化（Ｐｍ）検出するセンサと、あらかじめ行っておいた加工実験により得られた運動座標系での前記可動ダイスのダイスオフセット、ダイス角度の影響を含む長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）が記録されたテーブルと、運動座標系での前記センサで検出された長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）、前記テーブルに記録された長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）を取り込んで、運動座標系での加工中の長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から前記加工実験で求めた長尺材の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、絶対座標系での曲げ加工後の前記長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、長尺材の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から前記長尺材の曲率半径の変化を求める長尺材形状同定部を有することを特徴とする押し通し曲げ加工装置である。
【００１７】
請求項３に係る発明は、前記センサは、前記長尺材の周面に当接し、前記可動ダイスの面と平行な面上で移動可能な可動部分を有する第１の接触センサと、前記長尺材の周面に当接し、前記可動ダイスの面と平行な面上で、前記第１のセンサの前記長尺材の当接方向と交差する方向で移動可能な可動部分を有する第２の接触センサと、からなることを特徴とする請求項２記載の押し通し曲げ加工装置である。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記センサは、前記長尺材の周面に向かって第１の光を出射する発光部、前記第１の光を受光する受光部とからなる第１の光センサと、前記長尺材の周面に向かって第２の光を出射し、前記第２の光の出射方向が前記第１の光センサの発光部から出射される光の出射方向と交差する方向である発光部、前記第２の光を受光する受光部とからなる第２の光センサと、からなることを特徴とする請求項２記載の押し通し曲げ加工装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１−請求項４に係る発明によれば、前記可動ダイスの面と平行な面上に設けられ、加工中の前記長尺材の曲げの中心座標の変化（Ｐｍ）検出するセンサだけで、押し通し曲げ加工直後の長尺材の曲率半径を求めることができる。
【００２０】
又、曲率半径を求める計算も簡単なので、短時間で曲率半径を求めることができる。
更に、求めた曲率半径を加工パラメータの補正に利用できる。
又、センサは１つで、可動ダイス側に固定するだけなので、構造が簡単となり、コストダウンが図れ、故障も少なくなる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、接触センサなので、確実な検出が可能となる。
請求項４に係る発明によれば、非接触センサなので、長尺材によって破壊される危険性が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
最初に、図７〜図９を用いて、本形態例の押し通し曲げ加工装置の全体構成を説明する。図７は押し通し曲げ加工装置の正面図、図８は図７の上面図、図９は図７の左側面図である。
【００２３】
これらの図において、フレーム１００に設けられた固定ベース１０１には、固定ダイス１０３が設けられている。可動ベース１０５には、可動ダイス１０７が設けられている。また、フレーム１００には、長尺材１０９を固定ダイス１０３から可動ダイス１０７へ向かって送り出す送り手段としての油圧シリンダ１１１が設けられている。
【００２４】
そして、固定ベース１０１と可動ベース１０５との間には、可動ダイス１０７を固定ダイス１０３に対して移動・傾斜させる移動手段１１３が設けられている。
移動手段１１３は、固定ダイス１０３が設けられる固定ベース１０１と、可動ダイス１０７が設けられる可動ベース１０５と、固定ベース１０１と可動ベース１０５との間に渡って設置された油圧シリンダ１１７及びこの油圧シリンダ１１７の両端に設けられた自在継手１１９，１２１からなる６つの伸縮装置１２３とから構成されている。
【００２５】
６つの伸縮装置１２３は、略トラス状になるよう自在継手１１９，１２１を固定ベース１０１、可動ベース１０５の周縁部に結合して、油圧シリンダ１１７の伸縮によって固定ベース１０１に設定されたＸＹＺ座標に対する可動ベース１０５の並進３自由度及び回転３自由度の運動を行なうパラレルリンク機構となっている。
【００２６】
このため、油圧シリンダ１１７の伸縮制御により、固定ベース１０１（固定ダイス１０３）に対する可動ベース１０５（可動ダイス１０７）の位置（距離、ずれ）や傾斜等を任意に設定できるようになっている。
【００２７】
送り手段としての油圧シリンダ１１１を用いて、長尺材１０９を固定ダイス１０３から可動ダイス１０７へ押し通しながら、移動手段１１３を用いて可動ダイス１０７を固定ダイス１０３に対して移動・傾斜させ、長尺材１０９を三次元形状に曲げ加工する。
【００２８】
そして、本形態例では、可動ベース１０５上に加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｍ）を検出するセンサ１２１が設けられている。
ここで、センサ１２１の構成を説明する。図１０は図７のセンサ１２１を説明する図で、図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の上面図である。
【００２９】
センサ１２１は、Ｘ軸方向の変化を検出する第１の接触センサ１３１、第１’の接触センサ１３１’とＹ軸方向の変化を検出する第２の接触センサ１４１、第２’の接触センサ１４１’との接触センサからなる。
【００３０】
第１の接触センサ１３１は、可動ベース１０５上に設けられたブラケット１３２と、このブラケット１３２に設けられ、長尺材１０９の周面に向かって伸びるガイド１３３と、ガイド１３３に移動可能に係合し、長尺材１０９の周面に当接可能な当接部材１３４と、一端部がブラケット１３２に取り付けられ、他端部が当接部材１３４に取り付けられ、当接部材１３４を長尺部材１０９の周面方向に付勢するスプリング１３５と、ブラケット１３２に設けられ、当接部材１３４の変位を検出する渦電流センサ１３６とからなっている。
【００３１】
第２の接触センサ１４１は、可動ベース１０５上に設けられたブラケット１４２と、このブラケット１４２に設けられ、長尺材１０９の周面に向かって伸び、その方向が第１の接触センサ１３１のガイド１３３と直交する方向であるガイド１４３と、ガイド１４３に移動可能に係合し、長尺材１０９の周面に当接可能な当接部材１４４と、一端部がブラケット１４２に取り付けられ、他端部が当接部材１４４に取り付けられ、当接部材１４４を長尺部材１０９の周面方向に付勢するスプリング１４５と、ブラケット１４２に設けられ、当接部材１４４の変位を検出する渦電流センサ１４６とからなっている。
【００３２】
第１の接触センサ１３１、第２の接触センサ１４１のスプリング１３５、１４５により、当接部材１３４、１４４は常に長尺材１０９の周面に当接し、常に中心座標が計測できるようになっている。
【００３３】
尚、本形態例では、加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標のＸ軸方向の変化を検出する第１’の接触センサ１３１’、Ｙ軸方向の変化を検出するが検出する第２’の接触センサ１４１’を設けたが、なくてもよい。
【００３４】
また、可動ベース１０５上に加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）を検出するセンサ１２１として、Ｘ軸方向で長尺材１０９の周面に向かって第１の光を出射する発光部、第１の光を受光する受光部とからなる第１の光センサと、Ｙ軸方向で長尺材１０９の周面に向かって第２の光を出射する発光部、第２の光を受光する受光部とからなる第２の光センサとからなるものであってもよい。この場合、非接触センサなので、長尺材によって破壊される危険性が少ない。
【００３５】
次に、図２を用いて本形態例の押し通し曲げ加工装置の電気的構成を説明する。
２００は制御の中心となるＣＡＭソフト部であり、ＣＡＤで実現される加工寸法指示部２０１よりの３次元形状情報Ｄａを入力し、ディジタル制御部２０２に対して駆動パラメータＰを与える。駆動パラメータＰは、図１２で説明したオフセットＵ，金型間距離Ｖ，ダイス角度θであり、加工する長尺材の種類に応じてパラメータの補正量がデフォルト設定されている。
【００３６】
ディジタル制御部２０２は、与えられたパラメータに基づいて伸縮装置１２３の油圧シリンダ１１７の伸縮量を制御し、可動ベース１０５の位置を高精度で制御する。ＣＡＭソフト部２００は油圧シリンダ１１１に操作指令Ｆを発信し、長尺材１０９の押し出し速度を一定に制御する。
【００３７】
ＣＡＭソフト部２００において、２００ａはパラメータ補正部であり、後述する長尺材形状同定部２０３で求められた形状測定値に基づいてパラメータの補正量のデフォルト値を最適値に自動変更するものである。
【００３８】
２０４は、あらかじめ行っておいた加工実験により得られた運動座標系での可動ダイス１０７のダイスオフセット（ｕ）、ダイス角度（θ）の影響を含む長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）が記録されたテーブルである。
【００３９】
２０５は、センサ１２１で検出された運動座標系での長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）、テーブル２０４に記録された長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）を取り込んで、運動座標系での加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から加工実験で求めた長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、曲げ加工後の絶対座標系での長尺材１０９の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）を求め、長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ）から長尺材１０９の曲率半径の変化を求める長尺材形状同定部である。
【００４０】
２０６は偏差演算部であり、長尺材形状同定部２０３よりの曲率半径の変化と加工寸法指示部２０１より与えられる２次元の形状目標値Ｄｂを比較演算し、偏差Ｅを発信し、これをＣＡＭソフト部２００に与える。ＣＡＭソフト部２００はこの偏差がゼロとなるように伸縮装置１２３をフィードバック制御する。このときに、パラメータ補正部２００ａにて、パラメータの補正量が最適値となる変更操作が自動的に実行される。
【００４１】
ここで、長尺材形状同定部２０３の作動を説明する。
押し通し曲げ加工における長尺材１０９の曲げ形状は図１２に示すように、可動ダイス１０７のオフセット（ｕ）とダイス角度（θ）による。加工後の曲げ半径Ｒは  可動ダイス１０７のオフセット（ｕ）に主に依存し  図３のごとく変化する。即ち  ダイスのオフセット（ｕ）が小さい時は  曲率の小さく（曲げ半径は大きい）なる。また  可動ダイス１０７を通過する長尺材１０９の出口角度は  ダイス角度（θ）変化に応じて、図１３のように変化する。この状態でのセンサ１２１の実際の計測値（Ｐｍ：運動座標系）を図４に示す。加工初期の段階は可動ベース１０５の傾き角度変化に応じて  センサ１２１の計測値が変化する。
【００４２】
そこで、長尺材形状同定部２０３は、図１に示すように、あらかじめ行っておいた加工実験により得られた運動座標系での可動ダイス１０７のダイスオフセット（ｕ）、ダイス角度（θ）の影響を含む長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）をテーブル２０４に記録しておく（ステップ１）。
【００４３】
次に、センサ１２１で加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の運動座標系での中心座標の相対変化（Ｐｍ）を求める（ステップ２）。
次に、センサ１２１で検出された長尺材１０９の軸と直交する断面の運動座標系での中心座標の相対変化（Ｐｍ）と、テーブル２０４に記録された長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化（Ｐｃ）とを取り込んで、運動座標系での加工中の長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｍ）から加工実験で求めた長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の相対変化（Ｐｃ）を引いて、曲げ加工後の長尺材１０９の絶対座標系での長尺材１０９の軸と直交する断面の中心座標の変化量（Ｐ：Ｐｍ−Ｐｃ）を求める（ステップ３）。一例として、センサ１２１の実際の計測値Ｐｍを示す図４の場合、Ｐは図５に示すようになる。
【００４４】
そして、絶対座標系に対する中心座標と長尺材１０９の曲率は、線形関係にあるので、曲率１／Ｒおよび曲率半径Ｒを同定する。即ち  図６に示す実測値のカーブ（Ｐｍ）からＰｃ相当シフトして、絶対座標系のカーブから、曲率半径Ｒを同定する（ステップ４）。
【００４５】
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）加工中の長尺材１０９の曲げの中心座標の変化（Ｐｍ）検出するセンサ１２１だけで、押し通し曲げ加工直後の長尺材１０９の曲率半径を求めることができる。
（２）曲率半径を求める計算も簡単なので、短時間で曲率半径を求めることができる。
（３）求めた曲率半径を加工パラメータの補正に利用できる。
（４）センサ１２１は１つで、可動ダイス側に固定するだけなので、構造が簡単となり、コストダウンが図れ、故障も少なくなる。
（５）センサ１２１は、接触センサなので、確実な検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】形態例の長尺材形状同定部の作動を説明するフロー図である。
【図２】形態例の押し通し曲げ加工装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【図３】曲率半径とオフセットの関係を示す図である。
【図４】図２のセンサの実際の計測値（運動座標系）の一例を示す図である。
【図５】図４の計測値を絶対座標系に補正した一例を示す図である。
【図６】図４の結果から曲率を求める方法を説明する図である。
【図７】形態例の押し通し曲げ加工装置の正面図である。
【図８】図７の上面図である。
【図９】図７の左側面図である。
【図１０】図７のセンサを説明する図である。
【図１１】従来の押し通し曲げ加工装置の上面図である。
【図１２】押し通し曲げ加工の原理説明図である。
【図１３】従来の課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０３  可動ダイス
１０９  長尺材
１２１  センサ
【図１】
2006239747.tif 000003
【図２】
2006239747.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006239747.tif 000006
【図５】
2006239747.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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