(57)【要約】【課題】  制御部の負担を抑制しつつ、他の制御部の制御状態を認識することが可能なプロジェクタ及びその制御方法を提供する。【解決手段】  第２の制御部１２は、第１の制御部１１から所定時間（第１の所定時間Ｔ１）信号入力がなかった場合に、第１の制御部１１に対して応答要求を送信し、そこからさらに所定時間（第２の所定時間Ｔ２）内に応答がなければ第１の制御部１１との通信が不能であり、通信異常や第１の制御部１１の動作異常により、第１の制御部１１の制御状態が異常であると判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタであって、
当該プロジェクタの制御を行う第１の制御部と、
前記第１の制御部と通信可能に備えられ、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて、前記第１の制御部とともに当該プロジェクタの制御を行う第２の制御部と、
を備え、前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号を受信してから第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタであって、
互いに制御信号及び当該制御信号に応じた応答信号を受送信しつつ、当該プロジェクタの制御を行う第１及び第２の制御部を備え、
前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクタであって、前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部に応答要求を送信し、前記応答要求に対する応答信号が、前記第１の制御部から第２の所定時間内に受信できなかった場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタであって、前記第２の制御部は、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて前記光源の点灯状態を制御するとともに、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記光源を消灯することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタであって、前記第２の制御部は、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて当該プロジェクタへの電源供給を制御するとともに、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記電源供給を制限することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタであって、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、その旨の報知を行う報知部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
第１の制御部と、前記第１の制御部と通信可能に備えられ、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて、前記第１の制御部とともに制御を行う第２の制御部とを備え、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタの制御方法であって、
前記第２の制御部が、前記第１の制御部から最後に制御信号を受信してから第１の所定時間が経過したか否かを判断する第１のステップと、
前記第２の制御部が、前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断する第２のステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【請求項８】
互いに制御信号及び当該制御信号に応じた応答信号を受送信しつつ制御を行う第１及び第２の制御部を備え、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタの制御方法であって、
前記第２の制御部が、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから第１の所定時間が経過したか否かを判断する第１のステップと、
前記第２の制御部が、前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断する第２のステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のプロジェクタの制御方法であって、
前記第２のステップは、
前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第２の制御部が前記第１の制御部に応答要求を送信するステップと、
前記応答要求に対する応答信号が、前記第１の制御部から第２の所定時間内に受信できなかった場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断するステップと、を有することを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタの制御方法であって、
前記第２のステップにおいて、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記第２の制御部が前記光源を消灯する第３のステップを有することを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタの制御方法であって、
前記第２のステップにおいて、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記第２の制御部が前記プロジェクタに対する電源供給を制限する第４のステップを有することを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の制御部で制御を行うプロジェクタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から射出された光を変調して光学像を形成し、この光学像を投写レンズにてスクリーン等に拡大投写するプロジェクタが知られている。プロジェクタには、プログラムを実行してプロジェクタの各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ等）が備えられている。（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクタのように、それぞれ個別のプログラムに基づいて動作を行う２つ（或いは、それ以上）の制御部が分担して制御を行う場合には、例えば、待機時に一方の制御部の動作を停止させることが可能となり、待機時の電力消費を抑制することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５６４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プログラムのバグ等に起因して、一方の制御部、例えば、各構成要素への電源供給や光源の点灯を司る制御部が動作異常（暴走）となったり、制御部間の通信に異常が生じたりすると、正常な制御が不能な状態となってしまう。この結果、電源が供給されたままの状態や、光源が点灯したままの状態が継続し、プロジェクタ内部の温度が上昇して、各部にダメージを与える恐れがあった。
【０００５】
上記問題を改善するために、前記一方の制御部の制御状態を他方の制御部が常に監視し、一方の制御部の異常を検出可能な構成とするのが望ましい。
しかしながら、制御状態を常に監視することにより、制御部の負担が増大してしまうため、プロジェクタの安定した動作が損なわれてしまうという問題を有している。
【０００６】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、制御部の負担を抑制しつつ、他の制御部の制御状態を認識することが可能なプロジェクタ及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクタは、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタであって、当該プロジェクタの制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部と通信可能に備えられ、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて、前記第１の制御部とともに当該プロジェクタの制御を行う第２の制御部とを備え、前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号を受信してから第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とする。
【０００８】
このプロジェクタによれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号が所定時間なかったときに、第１の制御部の動作異常や第１の制御部との通信異常等により第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、第１の制御部からの制御信号の有無により、その制御状態を判断するため、第１の制御部の制御状態を監視するためだけの通信が不要となり、第２の制御部の負担を抑制しつつ、第１の制御部の制御状態を認識することが可能となる。
【０００９】
本発明のプロジェクタは、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタであって、互いに制御信号及び当該制御信号に応じた応答信号を受送信しつつ、当該プロジェクタの制御を行う第１及び第２の制御部を備え、前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とする。
【００１０】
このプロジェクタによれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部の動作異常や第１の制御部との通信異常等により第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、第１の制御部からの制御信号や応答信号の有無により、その制御状態を判断するため、第１の制御部の制御状態を監視するためだけの通信が不要となり、第２の制御部の負担を抑制しつつ、第１の制御部の制御状態を認識することが可能となる。
【００１１】
このプロジェクタにおいて、前記第２の制御部は、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部に応答要求を送信し、前記応答要求に対する応答信号が、前記第１の制御部から第２の所定時間内に受信できなかった場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断することを特徴とするプロジェクタ。
【００１２】
このプロジェクタによれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部に対して応答要求を送信し、この応答要求に対する応答信号が所定時間内に戻ってこなかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、応答信号の有無による最終確認を行った後に制御状態を判断するため、より正確な判断を行うことが可能となる。
【００１３】
このプロジェクタにおいて、前記第２の制御部は、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて前記光源の点灯状態を制御するとともに、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記光源を消灯することが望ましい。
【００１４】
このプロジェクタによれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断し、第１の制御部からの制御信号の有無にかかわらず光源を消灯する。この結果、第１の制御部が制御不能となることによって光源が点灯したままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００１５】
このプロジェクタにおいて、前記第２の制御部は、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて当該プロジェクタへの電源供給を制御するとともに、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記電源供給を制限することが望ましい。
【００１６】
このプロジェクタによれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断し、第１の制御部からの制御信号の有無にかかわらず電源供給を制限する。この結果、第１の制御部が制御不能となることによって電源が供給されたままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００１７】
このプロジェクタにおいて、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、その旨の報知を行う報知部を備えていることが望ましい。
【００１８】
このプロジェクタによれば、ユーザは、制御状態が異常である旨を報知部によって認識することが可能となるため、制御異常の際の対処を即座に行うことが可能となる。
【００１９】
本発明のプロジェクタの制御方法は、第１の制御部と、前記第１の制御部と通信可能に備えられ、前記第１の制御部からの制御信号に基づいて、前記第１の制御部とともに制御を行う第２の制御部とを備え、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタの制御方法であって、前記第２の制御部が、前記第１の制御部から最後に制御信号を受信してから第１の所定時間が経過したか否かを判断する第１のステップと、前記第２の制御部が、前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断する第２のステップとを備えたことを特徴とする。
【００２０】
このプロジェクタの制御方法によれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号が所定時間なかったときに、第１の制御部の動作異常や第１の制御部との通信異常等により第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、第１の制御部からの制御信号の有無により、その制御状態を判断するため、第１の制御部の制御状態を監視するためだけの通信が不要となり、第２の制御部の負担を抑制しつつ、第１の制御部の制御状態を認識することが可能となる。
【００２１】
本発明のプロジェクタの制御方法は、互いに制御信号及び当該制御信号に応じた応答信号を受送信しつつ制御を行う第１及び第２の制御部を備え、光源から射出した光を変調して投写するプロジェクタの制御方法であって、前記第２の制御部が、前記第１の制御部から最後に制御信号又は応答信号を受信してから第１の所定時間が経過したか否かを判断する第１のステップと、前記第２の制御部が、前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断する第２のステップとを備えたことを特徴とする。
【００２２】
このプロジェクタの制御方法によれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部の動作異常や第１の制御部との通信異常等により第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、第１の制御部からの制御信号や応答信号の有無により、その制御状態を判断するため、第１の制御部の制御状態を監視するためだけの通信が不要となり、第２の制御部の負担を抑制しつつ、第１の制御部の制御状態を認識することが可能となる。
【００２３】
このプロジェクタの制御方法において、前記第２のステップは、前記第１のステップにおいて前記第１の所定時間が経過した場合に、前記第２の制御部が前記第１の制御部に応答要求を送信するステップと、前記応答要求に対する応答信号が、前記第１の制御部から第２の所定時間内に受信できなかった場合に、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断するステップとを有することが望ましい。
【００２４】
このプロジェクタの制御方法によれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部に対して応答要求を送信し、この応答要求に対する応答信号が所定時間内に戻ってこなかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、応答信号の有無による最終確認を行った後に制御状態を判断するため、より正確な判断を行うことが可能となる。
【００２５】
このプロジェクタの制御方法において、前記第２のステップにおいて、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記第２の制御部が前記光源を消灯する第３のステップを有することが望ましい。
【００２６】
このプロジェクタの制御方法によれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断して光源を消灯する。この結果、第１の制御部が制御不能となることによって光源が点灯したままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００２７】
このプロジェクタの制御方法において、前記第２のステップにおいて、前記第１の制御部による制御状態が異常であると判断したときに、前記第２の制御部が前記プロジェクタに対する電源供給を制限する第４のステップを有することが望ましい。
【００２８】
このプロジェクタの制御方法によれば、第２の制御部が、第１の制御部からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部による正常な制御が不能な状態であると判断して電源供給を制限する。この結果、第１の制御部が制御不能となることによって電源が供給されたままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００２９】
また、上述したプロジェクタ及びその制御方法が、プロジェクタに備えられたコンピュータ（ＣＰＵ）を用いて構築されている場合には、本発明は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、プロジェクタの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ）、及び外部記憶装置等、前記コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態に係るプロジェクタについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクタ１は、第１の制御部１１と、第２の制御部１２と、記憶部１３と、操作部１４と、ＬＥＤ表示部１５と、温度センサ１６と、空冷ファン１７と、画像処理部１８と、ライトバルブ駆動部１９と、光源２０と、液晶ライトバルブ２１と、投写レンズ２２と、電源装置２３とを備えている。
【００３１】
第１の制御部１１及び第２の制御部１２は、いずれもコンピュータとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、それぞれ記憶部１３に記憶されている第１の制御プログラム及び第２の制御プログラムに従って、プロジェクタ１の動作を制御する。第１の制御部１１と第２の制御部１２とは、各々が備えるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）によって互いに接続されており、シリアル通信が可能になっている。ここで、第１の制御部１１は、プロジェクタ１の統括制御を行う制御部であり、空冷ファン１７及び画像処理部１８の制御を行うとともに、第２の制御部１２を通して、ＬＥＤ表示部１５や光源２０の点灯動作を制御したり、操作部１４や温度センサ１６からの入力情報を第２の制御部１２を通して取得したりすることが可能となっている。
【００３２】
記憶部１３は、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリによって構成され、前記各制御プログラムを記憶するとともに、各種設定値等の記憶に用いられる。なお、記憶部１３は、第１の制御部１１及び第２の制御部１２が同一の領域を共有する構成になっていてもよいし、それぞれが別の領域を使用する構成になっていてもよい。
【００３３】
操作部１４には、電源のオン・オフや画質の調整等、プロジェクタ１に対して各種操作を行うためのキー等が備えられており、ユーザが操作部１４を操作すると、操作部１４は、操作されたキーに対応付けられたキーコードを第２の制御部１２に出力し、第２の制御部１２は、当該キーコードを第１の制御部１１に出力する。
【００３４】
ＬＥＤ表示部１５は、本発明の報知部に相当し、少なくとも１つのＬＥＤ（発光ダイオード）によって構成されており、その点灯状態（オン、オフ、点滅）や点灯色等によってプロジェクタ１の動作状態等を外部に報知することが可能となっている。
【００３５】
温度センサ１６は、サーミスタ等によって構成され、プロジェクタ１の内部温度、例えば、光源２０や液晶ライトバルブ２１の周辺の温度を検知して、その検知結果を温度情報として第２の制御部１２に出力する。第１の制御部１１は、第２の制御部１２に対して定期的に温度情報を要求し、第２の制御部１２は、その要求に応じて、当該温度情報を第１の制御部１１に出力する。
【００３６】
空冷ファン１７は、光源２０や液晶ライトバルブ２１等を冷却可能に備えられている。第１の制御部１１は、第２の制御部１２を通して入力した温度情報に基づいて、空冷ファン１７の駆動を制御し、プロジェクタ１の内部温度の上昇を抑制する。
【００３７】
画像処理部１８は、外部の画像供給装置（図示せず）から画像信号を入力し、画質調整や解像度変換等を行って、液晶ライトバルブ２１の各画素の階調値からなる画像データを生成する。生成した画像データは、ライトバルブ駆動部１９に供給される。
【００３８】
液晶ライトバルブ２１は、複数の画素を備え、光源２０から射出した光を画素毎に変調して透過させることにより画像（光学像）を形成する。ライトバルブ駆動部１９は、画像処理部１８から入力した画像データに基づいて、液晶ライトバルブ２１を駆動する。即ち、液晶ライトバルブ２１の各画素に、それぞれの階調値に応じた駆動電圧を印加することにより、液晶ライトバルブ２１は、画像データに基づいた光学像を形成し、この光学像が投写レンズ２２によってスクリーンＳＣ上に拡大投写される。
【００３９】
電源装置２３は、ＡＣ１００Ｖ等の商用電源を入力してプロジェクタ１の前記各部１１〜２１の動作に必要な各種電源電圧を生成する。なお、光源２０及び電源装置２３は、第２の制御部１２に接続されており、第２の制御部１２によって、或いは、第１の制御部１１が第２の制御部１２に指示することによって、光源２０の点灯状態や各部への電源供給を制御可能になっている。例えば、通常の電源投入時は第２の制御部１２によって電源供給が制御され、通常の電源遮断時は第１の制御部１１が第２の制御部１２に指示することによって制御される。
【００４０】
次に、本実施形態のプロジェクタ１の動作について説明する。
図２は、第２の制御部１２の動作を説明するフローチャートであり、プログラムのバグ等に起因する第１の制御部１１の動作異常（暴走等）やハードウェアのトラブル等により、第１の制御部１１との通信が不能になった際の認識方法及びその処理方法を示している。第２の制御部１２は、第１の制御部１１から所定時間（第１の所定時間Ｔ１）信号入力がなかった場合に、第１の制御部１１に対して応答要求を送信し、そこからさらに所定時間（第２の所定時間Ｔ２）内に応答がなければ第１の制御部１１との通信が不能であり、第１の制御部１１の動作異常や通信トラブル等により、第１の制御部１１の制御状態が異常であると判断する。
【００４１】
図２に示すように、ステップＳ１０１では、第２の制御部１２は、信号入力待ちタイマをセットする。具体的には、第１の制御部１１からの入力信号、即ち、第１の制御部１１から第２の制御部１２に対して各種指示を行うための制御信号（コマンド通知）、或いは第１の制御部１１に対する第２の制御部１２からのコマンド通知に応じた第１の制御部からの応答信号（通知応答）が第１の所定時間Ｔ１内に入力されるか否かを判断するための計時を開始する。
【００４２】
ステップＳ１０２では、第２の制御部１２は、第１の制御部１１からのコマンド通知を受信したか否かを判断する。コマンド通知を受信した場合にはステップＳ１０３に移行し、コマンド通知を受信していない場合にはステップＳ１０５に移行する。第１の制御部１１からのコマンド通知としては、光源２０やＬＥＤ表示部１５の点灯状態の変更を指示するコマンド通知や、温度センサ１６からの温度情報を要求するコマンド通知等がある。なお、前述したように、温度情報の要求は、第１の制御部１１から定期的に送信されるコマンド通知であり、ステップＳ１０１で設定する第１の所定時間Ｔ１は、温度情報の要求の周期よりも長い時間となるように設定されている。
【００４３】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２における第１の制御部１１からの信号入力（コマンド通知）に応じて信号入力待ちタイマをクリア（計時を解除）した後、あらためて信号入力待ちタイマをセットして、第１の所定時間Ｔ１の計時を開始する。ステップＳ１０４では、第１の制御部１１から受信したコマンド通知に応じた処理を行って、処理結果をコマンド通知応答として第１の制御部１１に送信し、ステップＳ１０２に戻る。
【００４４】
ステップＳ１０２においてコマンド通知を受信せず、ステップＳ１０５に移行した場合には、第２の制御部１２は、操作部１４においてキー操作がなされたか否かを判断する。キー操作がなされ、操作部１４からキーコードを受信した場合にはステップＳ１０６に移行し、キー操作がなされていない場合にはステップＳ１０９に移行する。
【００４５】
キー操作がなされ、ステップＳ１０６に移行した場合には、第２の制御部１２は、操作部１４から入力したキーコードを第１の制御部１１に通知（キーコード通知）し、ステップＳ１０７では、第１の制御部１１からキーコード通知に対する応答（キーコード通知応答）を所定時間内に受信したか否かを判断する。つまり、図示は省略しているが、第２の制御部１２は、キーコード通知に伴ってキーコード通知応答待ちタイマをセットして、当該タイマがタイムアウトとなる前にキーコード通知応答を受信したか否かを判断する。この結果、所定時間内にキーコード通知応答を受信した場合にはステップＳ１０８に移行して、信号入力待ちタイマをクリアした後、あらためて信号入力待ちタイマをセットしてステップＳ１０２に戻る。一方、キーコード通知応答を受信できなかった場合には、ステップＳ１１０に移行する。
【００４６】
ステップＳ１０５においてキー操作がなされず、ステップＳ１０９に移行した場合には、第２の制御部１２は、第１の制御部１１からの信号入力がないまま第１の所定時間Ｔ１が経過したか否か、即ち、信号入力待ちタイマがタイムアウトしたか否かを判断する。タイムアウトしていればステップＳ１１０に移行し、タイムアウトしていなければステップＳ１０２に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０９において信号入力待ちタイマがタイムアウトした場合、或いは、ステップＳ１０７においてキーコード通知応答待ちタイマがタイムアウトした場合には、ステップＳ１１０において通信確認応答待ちタイマをセットし、ステップＳ１１１では、第１の制御部１１に対して応答を要求する通知（通信確認通知）を行う。即ち、第１の制御部１１との通信状態を最終確認するために、第２の所定時間Ｔ２内に第１の制御部１１からの応答があるか否かを確認するための通知及び計時を行う。
【００４８】
ステップＳ１１２では、前記応答要求通知に対する応答の有無を判断する。この結果、第１の制御部１１から応答があった場合にはステップＳ１１３に移行し、応答がない場合にはステップＳ１１４に移行する。
【００４９】
第１の制御部１１からの応答があり、ステップＳ１１３に移行した場合には、第２の制御部１２は、通信確認応答待ちタイマをクリア（第２の所定時間Ｔ２の計時を解除）して、信号入力待ちタイマをセット（第１の所定時間Ｔ１の計時開始）し、ステップＳ１０２に戻る。一方、第１の制御部１１からの応答がなく、ステップＳ１１４に移行した場合には、ステップＳ１１０で通信確認応答待ちタイマをセットしてから第２の所定時間Ｔ２が経過（タイムアウト）しているか否かを判断する。タイムアウトしていればステップＳ１１５に移行し、タイムアウトしていなければステップＳ１１２に戻る。
【００５０】
第１の制御部１１からの応答がないまま第２の所定時間Ｔ２が経過し、ステップＳ１１５に移行した場合には、第２の制御部１２は、第１の制御部１１と通信不能の状態にあり、第１の制御部１１による制御状態が異常であると判断し、異常時の処理を実行する。具体的には、第２の制御部１２は、ＬＥＤ表示部１５に指示をして、異常を報知するための表示を行うとともに、光源２０を制御して消灯させる。さらに、第１の制御部１１をシステムリセットした後、電源装置２３に指示をして第１の制御部１１への電源供給を停止して、処理を終了する。
【００５１】
なお、第２の制御部１２には、ウォッチドッグタイマが備えられており、第２の制御部１２自身が動作異常（暴走）となった際にも、上記ステップＳ１１５を実行可能になっている。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタ１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態のプロジェクタ１によれば、第２の制御部１２が、第１の制御部１１からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部１１の動作異常や第１の制御部１１との通信異常等により第１の制御部１１による正常な制御が不能な状態であると判断する。つまり、第１の制御部１１からの制御信号や応答信号の有無により、その制御状態を判断するため、第１の制御部１１の制御状態を監視するためだけの通信が不要となり、第２の制御部１２の負担を抑制しつつ、第１の制御部１１の制御状態を認識することが可能となる。
【００５３】
（２）本実施形態のプロジェクタ１によれば、第２の制御部１２が、第１の制御部１１からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部１１による正常な制御が不能な状態であると判断し、第１の制御部１１からの制御信号の有無にかかわらず光源２０を消灯するようにしている。この結果、第１の制御部１１が制御不能となることによって光源２０が点灯したままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００５４】
（３）本実施形態のプロジェクタ１によれば、第２の制御部１２が、第１の制御部１１からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部１１による正常な制御が不能な状態であると判断し、第１の制御部１１からの制御信号の有無にかかわらず、第１の制御部１１への電源供給を停止するようにしている。この結果、第１の制御部１１が制御不能となることによって電源が供給されたままの状態になるのを抑制することが可能となる。
【００５５】
（４）本実施形態のプロジェクタ１によれば、ユーザが制御状態が異常である旨をＬＥＤ表示部１５によって認識することが可能となるため、制御異常の際の対処（商用電源の切断及び再投入等）を即座に行うことが可能となる。
【００５６】
（５）本実施形態のプロジェクタ１によれば、第２の制御部１２が、第１の制御部１１からの制御信号又は応答信号が所定時間なかったときに、第１の制御部１１に対して応答要求を送信し、この応答要求に対する応答信号が所定時間内に戻ってこなかったときに、第１の制御部１１による正常な制御が不能な状態であると判断している。つまり、応答信号の有無による最終確認を行った後に制御状態を判断するため、より正確な判断を行うことが可能となる。
【００５７】
（変形例）
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、ステップＳ１０９において信号入力待ちタイマがタイムアウトした場合、或いは、ステップＳ１０７においてキーコード通知応答待ちタイマがタイムアウトした場合に、ステップＳ１１０〜Ｓ１１４において通信状態の最終確認を行っているが、当該最終確認を行うことなく異常時の処理（ステップＳ１１５）を実行するようにしてもよい。
【００５８】
・前記実施形態では、制御状態の異常を示す報知部としてＬＥＤ表示部１５を用いているが、他の表示手段を用いて報知するようにしてもよい。或いは、ブザー等を用い、音声によって報知するようにしてもよい。
【００５９】
・前記実施形態では、第２の制御部１２が第１の制御部１１の動作異常を検知し、第２の制御部１２自身の動作異常については、ウォッチドッグタイマによって対処するようにしているが、第１及び第２の制御部１１，１２が、それぞれ互いの動作状態を検知するように構成してもよい。
【００６０】
・前記実施形態では、第１及び第２の制御部１１，１２は、ＵＡＲＴによるシリアル通信によって信号の伝達を行っているが、第１及び第２の制御部１１，１２間の通信方法は前記に限定されず、各種通信方法を用いることが可能である。
【００６１】
・前記実施形態では、透過型の液晶ライトバルブ２１を用いて光源光の変調を行っているが、反射型の光変調装置であるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調するＤＭＤ（テキサスインスツルメンツ社の登録商標）（デジタル・マイクロミラー・デバイス）等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図２】第２の制御部の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１…プロジェクタ、１１…第１の制御部、１２…第２の制御部、１３…記憶部、１４…操作部、１５…ＬＥＤ表示部、１６…温度センサ、１７…空冷ファン、１８…画像処理部、１９…ライトバルブ駆動部、２０…光源、２１…液晶ライトバルブ、２２…投写レンズ、２３…電源装置。
【図１】
2006301157.tif 000003
【図２】
2006301157.tif 000004