(57)【要約】【課題】  目視のパッチ選択に基づくキャリブレーションについて、精度が高く、また、用いるパッチの数が比較的少ないキャリブレーションを実行することを可能とする。【解決手段】  パッチ記録およびその中から最もグレーに見えるパッチの選択を、２段階で行う（Ｓ５２、Ｓ５３とＳ５４、Ｓ５５）。この場合に、第２段階の第２グループのパッチデータのうち、１つの色について、第１段階で定めた補正テーブルに対応したパッチデータの補正量と同じ補正量のパッチデータを用いる。これにより、補正テーブルが既に決定している１つの色の記録ヘッドの吐出量の傾向を維持して第２グループの各色のパッチを記録でき、記録するパッチの数を少なくすることができる。また、少ないパッチの中から最もグレーに見えるパッチを選択することから、その選択がばらつくことはなく正確にパッチを選択することが可能となる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、
前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなる第１グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第１グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第１キャリブレーション段階と、
前記複数種類のインクの色のうち、前記第１グループの１つの色について前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、前記第１グループ以外の色からなる第２グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第２グループの色のうち前記第１グループ以外の色それぞれの変換特性の較正を行う第２キャリブレーション段階と、
を含んでキャリブレーションを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリブレーション手段は、前記変換に用いられ得る複数のテーブルの中から１つのテーブルを決定することにより変換特性の較正を行うものであり、前記第１キャリブレーション段階では、前記第１グループのそれぞれ色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定し、前記第２キャリブレーション段階では、前記第１グループの１つの色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせのうち、当該色について前記第１段階で決定したテーブルに対応する濃度値と前記第１グループ以外の色のそれぞれについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせの前記第１グループ以外の色それぞれの濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１グループの色は、淡シアン、淡マゼンタおよびイエローであり、前記第２グループの色は、シアン、マゼンタおよびイエローであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリブレーション手段は、前記第１グループの色とブラックを含む第３のグループについて、前記第１キャリブレーション段階で選択されパッチに対応する前記第１グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第３キャリブレーション段階をさらに含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかにインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、
前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなるグループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記グループの色それぞれの変換特性の較正を行う処理を、少なくとも２段階以上の複数の段階で行うキャリブレーションを実行し、後の段階の処理においては、先の段階の処理におけるグループに含まれる１つの色について選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、先の処理のグループ以外の色からなるグループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、先の段階のグループに含まれない色について変換特性の較正を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における前記変換の特性を較正するキャリブレーション方法であって、
前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなる第１グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第１グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第１キャリブレーションステップと、
前記複数種類のインクの色のうち、前記第１グループの１つの色について前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、前記第１グループ以外の色からなる第２グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第２グループの色のうち前記第１グループ以外の色それぞれの変換特性の較正を行う第２キャリブレーションステップと、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項７】
前記キャリブレーションは、前記変換に用いられ得る複数のテーブルの中から１つのテーブルを決定することにより変換特性の較正を行うものであり、前記第１キャリブレーションステップでは、前記第１グループのそれぞれ色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定し、前記第２キャリブレーションステップでは、前記第１グループの１つの色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせのうち、当該色について前記第１段階で決定したテーブルに対応する濃度値と前記第１グループ以外の色のそれぞれについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせの前記第１グループ以外の色それぞれの濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定することを特徴とする請求項６に記載のキャリブレーション方法。
【請求項８】
前記第１グループの色は、淡シアン、淡マゼンタおよびイエローであり、前記第２グループの色は、シアン、マゼンタおよびイエローであることを特徴とする請求項６または７に記載のキャリブレーション方法。
【請求項９】
前記キャリブレーションは、前記第１グループの色とブラックを含む第３のグループについて、前記第１キャリブレーションステップで選択されパッチに対応する前記第１グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第３キャリブレーションステップをさらに有することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかにキャリブレーション方法。
【請求項１０】
コンピュータに、複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における前記変換の特性を較正するキャリブレーションを実行させるプログラムであって、該キャリブレーションは、
前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなる第１グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第１グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第１キャリブレーションステップと、
前記複数種類のインクの色のうち、前記第１グループの１つの色について前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、前記第１グループ以外の色からなる第２グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第２グループの色のうち前記第１グループ以外の色それぞれの変換特性の較正を行う第２キャリブレーションステップと、
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置およびキャリブレーション方法に関し、詳しくは、記録ヘッドが吐出する複数種類のインクによって記録される画像のカラーバランスないしグレーバランスを較正するためのキャリブレーションに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、ノンインパクト型のプリンタであって騒音が少なく、カラー記録のための構成も簡易に実現できることから、近年、プリンタなどの記録装置として普及している。
【０００３】
このインクジェット記録装置によって記録を行う場合、その装置の仕様に応じてグレーバランスが異なり同じデータに対して実際に記録される画像の色身が異なる場合がある。また、記録ヘッドを交換した場合も同様にグレーバランスが異なることがある。さらには、記録ヘッドを含めて装置の経年変化によって、グレーバランスが変化し、記録画像の色味が変化することもある。
【０００４】
このようなグレーバランスの違いないし変化の直接の原因の一つに、インク吐出量（吐出されるインク滴の体積）のばらつきがある。すなわち、記録装置の仕様や記録ヘッドが異なったり経年変化を生じたりすると、それに応じてインク吐出量が変化し、結果として形成されるドットの大きさが変化することになる。そして、このドットの大きさの違いがインク色ごとに生じ、それらの組合せによる色味ないし濃度のバランス、つまりグレーバランスが損なわれることがある。
【０００５】
例えば、プリンタの高画質化に伴ってモノクロ写真のようなより高い精度のグレーバランスが求められるケースでは、グレーバランスが損なわれることによってグレーの階調に色味がついたり、ある階調だけが色がついたりして、いわゆる色転びといった現象を生じる。これは低濃度域でグレーの階調の粒状感を低減するために色材濃度の低いライト系のインクを用いて記録し、中濃度領域から高濃度域では通常の式材の独活のインクを用いて記録し、高濃度域で黒のインクを用いて記録することなどに起因している。
【０００６】
上述した吐出インク滴の大きさ（吐出量）のばらつきは、記録ヘッドが比較的に精密に製造されているものの、±１０％程度となる。そして、このインク滴の大きさのばらつきに起因して、実際に記録される濃度のばらつきが最大で±７％程度生じることが検討の結果からわかっている。すなわち、インク滴の大きさのばらつきに起因して記録媒体上に形成されるドットの大きさにばらつきを生じ、結果としてドットが記録媒体を覆う被覆率の違いが記録濃度のばらつきとなって現れる。
【０００７】
従来、このようなグレーバランスを較正する方法として、特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。これらの方法は、パッチパターンを記録しそれをスキャナなどの測定器によって読み取り、その読取り結果に基づいて濃度補正テーブルを補正するものである。しかし、これらの較正（キャリブレーション）には、スキャナなどの測定器が必要であったり、インクの色ないし種類が増してきたときにパターンが増しその記録が煩雑になることが多い。
【０００８】
これに対し、特許文献３や特許文献４には、記録したパッチパターンの中から目視によってグレーバランスが最もよくとれたパッチ、すなわち、最もグレーに見えるパッチを選択することによりキャリブレーションを行うことが記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−５０４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１６０９７０号公報
【特許文献３】米国特許第５，６０４，５６７号明細書
【特許文献４】米国特許第６，０３０，０６６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献３、４に記載のキャリブレーションは、測定器などといった特別の機器を用いることなくキャリブレーションを行うことができるものの、測定器を用いてパッチを測定するものと比較して精度が落ちるという問題がある。すなわち、ユーザの目視による場合、ユーザによって最もバランスのとれたパッチとして選択するものが異なるなど、パッチの選択がユーザに左右され、結果としてキャリブレーションの精度が低くなることがある。この問題は、以下に示すようにパッチの数が増すとより顕著になる。
【００１１】
また、特許文献３、4に記載のキャリブレーション方法は、特許文献１、２に記載のものと同様、用いるインクの種類が増すとそれに応じて記録するパッチの数が増してパッチの記録自体が煩雑になるという問題を基本的に有している。これとともに、ユーザ多くのパッチの中から最もグレーバランスがとれたパッチを選択することが難しくなるという問題もある。
【００１２】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、目視のパッチ選択に基づくキャリブレーションについて、精度が高く、また、用いるパッチの数が比較的少ないキャリブレーションを実行することが可能なインクジェット記録装置およびキャリブレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために本発明では、複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなる第１グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第１グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第１キャリブレーション段階と、前記複数種類のインクの色のうち、前記第１グループの１つの色について前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、前記第１グループ以外の色からなる第２グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第２グループの色のうち前記第１グループ以外の色それぞれの変換特性の較正を行う第２キャリブレーション段階と、を含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【００１４】
他の形態では、前記キャリブレーション手段は、前記第１グループの色とブラックを含む第３のグループについて、前記第１キャリブレーション段階で選択されパッチに対応する前記第１グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第３キャリブレーション段階をさらに含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【００１５】
また、複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における前記変換の特性を較正するキャリブレーション方法であって、前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなる第１グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第１グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第１キャリブレーションステップと、前記複数種類のインクの色のうち、前記第１グループの１つの色について前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、前記第１グループ以外の色からなる第２グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第２グループの色のうち前記第１グループ以外の色それぞれの変換特性の較正を行う第２キャリブレーションステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
他の形態では、前記キャリブレーションは、前記第１グループの色とブラックを含む第３のグループについて、前記第１キャリブレーションステップで選択されパッチに対応する前記第１グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第３キャリブレーションステップをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の構成によれば、変換特性の較正が既に行われている第１キャリブレーション段階での１つの色の変換特性を維持して第２グループの各色のパッチを記録できるので、記録するパッチの数を少なくすることができる。換言すれば、少ないパッチでもそれらのパッチの中で、例えば、最もグレーバランスのとれたパッチを確実に見出すことが可能となる。また、このように少ないパッチでも、上記のようにグレーバランスのとれたパッチが確実に存在する場合において、その少ない中から最もグレーに見えるパッチを選択することから、その選択がばらつくことはなく正確にパッチを選択することが可能となる。
【００１８】
また、第１グループで既に決定した補正テーブルに対応したそれぞれの色による、例えば、プロセスブラックを基準とし、それに近い濃度のブラックパッチを選択できるので、この場合も記録するパッチの数を少なくできるとともに、比較に基づく選択とすることから、記録するパッチを少なくしてもパッチ選択精度の低下を防ぐことができる。
【００１９】
この結果、目視のパッチ選択に基づくキャリブレーションについて、精度が高く、また、用いるパッチの数が比較的少ないキャリブレーションを実行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
図１において、記録ヘッド１０５はキャリッジ１０４に着脱可能に装着される。本実施形態では、記録ヘッド１０５は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクおよびシアンインクより染料など色材の濃度が薄い淡シアン（Ｌｃ）、同様の淡マゼンタ（Ｌｍ）の各インクを吐出するそれぞれの記録ヘッドからなるものである。キャリッジ１０４は、モータなどのキャリッジ駆動機構（不図示）によって駆動されることにより、主走査ガイド１０３に沿って移動することができる。このキャリッジの移動によって記録ヘッド１０５は、記録用紙などの記録媒体１０２に対して走査（以下、「主走査」という）し、この走査に伴い記録ヘッド１０５からインクを吐出する。すなわち、記録ヘッド１０５は、インクごとに記録媒体１０２に対向する面に吐出口を備え、主走査の間に記録データに応じてそれぞれのインクを吐出する。各インクの記録ヘッドには対応するインクタンク（不図示）からインク供給路を介してそれぞれインクが供給される。
【００２３】
一対の紙送りローラ１０１は、記録媒体１０２を挟み込み、また、その状態で回転することにより、記録媒体１０２を副走査方向に搬送する。所定量のこの搬送と上述の記録ヘッドの主走査とを繰返すことにより、記録媒体１０２の全体に記録を行う。プラテン１０６は、記録ヘッドの走査領域の下方に設けられ、搬送される記録媒体を支持することにより、搬送の間記録媒体の記録面が平らに保持される。また、図１には示されていないが、このインクジェットプリンタは記録媒体を紙送りローラまで供給する記録媒体供給機構、記録ヘッドの吐出特性を適正に保つための回復機構、記録が終了した記録媒体を排出するための記録媒体排出機構を備えている。
【００２４】
以上の構成において、ホスト装置から記録開始の指令信号が入力すると、記録媒体供給機構によって、記録媒体が紙送りローラ１０１の位置に来るまで供給される。その後、記録媒体１０２は、紙送りローラ１０１により記録ヘッド１０５の記録位置まで送られる。続いて、記録ヘッド１０５が主走査しながら記録媒体上にインク滴を吐出するとともに、紙送りローラ１０１によって所定量記録媒体を搬送することを繰返すことにより、記録媒体に記録が行われる。記録が終了した記録媒体１０２は、図１の左下方向に排出される。
【００２５】
なお、本実施形態の記録ヘッドは、発熱素子（電気熱変換素子）を用い、この発熱素子に記録データに応じた電気信号を印可することにより、インクを局所的に加熱して気泡を生じさせその気泡の圧力によってインクを吐出させる方式に係るものである。なお、吐出方式はこれに限られることなく、例えば、圧電素子などの電気機械変換素子を用い機械的変形による同様に圧力によってインクを吐出する方式であってもよい。
【００２６】
図２は、図１に示したインクジェットプリンタの制御および画像処理の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２において、３１０はホスト装置から記録データを受信するなどホスト装置との間でデータないし信号の送受信を行うためのインターフェ−スを示す。ＭＰＵ３１１は、ホスト装置から送信される記録データに基づいて、本プリンタにおける記録動作を制御するためのデータ処理を行う。この処理には、図３にて後述される画像処理が含まれる。また、ＭＰＵ３１１は、図５にて後述されるキャリブレーション処理を実行する。ＲＯＭ３１２は、ＭＰＵ３１１が実行する図５の処理プログラムなどを格納する。ＲＡＭ３１３は、記録データや後述のキャリブレーションに係るテーブルデータなど各種データ一時的に保存する。ＲＡＭ３１３は、その他、記録ドット数や記録ヘッドの交換回数等も格納する。ゲートアレイ３１４は、ＭＰＵ３１１の制御に従い記録ヘッドに対する記録データの供給を制御し、また、インターフェース３１０、ＭＰＵ３１１、ＲＡＭ３１３間のデータの転送制御も行う。３２０はキャリッジを移動させるためのキャリアモータ、３１９は記録用紙搬送のための搬送モータを示す。３１５は記録ヘッド１０５を駆動して吐出を行うためのヘッドドライバ、３１６、３１７は夫々搬送モータ１９、キャリアモータ３２０を駆動するモータドライバをそれぞれ示す。
【００２８】
図３は、図２に示した構成による画像処理を説明するためのブロック図である。
【００２９】
図３に示すように、画像データ２０１がＲＧＢ信号としてホストコンピュータから送信されてくる。送られてきたＲＧＢ信号は、変換テーブル２０２で、記録モードにあわせて写真用やグラフィック用等のＲ’、Ｇ’、Ｂ’信号に変換される。その後、変換２０３で、本実施形態のプリンタの出力色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの６色に変換される。次に、出力補正テーブルセレクタ２０４によって選択されている出力補正テーブルを用いて出力γ補正２０５を行う。本実施形態では、セレクタ２０４は、図４以降で説明するキャリブレーションがなされた補正テーブルを色ごとに選択する。本実施形態では、処理にかく色の色ごとに、３種類の補正テーブルの中から本プリンタで用いるそれぞれの記録ヘッドの吐出量に応じて１つを選択する。具体的には、本プリンタのメモリ（例えば、ＲＯＭ３１２）に格納された６つの記録ヘッドそれぞれの吐出量情報に基づきそれぞれ１つの補正テーブルを選択する。さらに詳しくは、６色の色それぞれについて、図４に示す３種類の補正テーブルが予め設定されており、本プリンタで用いる６色記録ヘッドそれぞれについて、その吐出量（特性）に応じて１種類の補正テーブルが対応し、それがセレクタ２０４によって選択される。そして、後述のキャリブレーションでは、その対応するそれぞれの補正テーブルが較正されることになる。すなわち、吐出量が変化すれば、それに応じて図４に示すテーブル０、１、２のいずれかが設定される。
【００３０】
このような複数種類の補正テーブルを予め用意する構成によって、例えば、異なる吐出量の記録ヘッドを交換して用いることができるようなプリンタにおいては、装着した記録ヘッドに応じて補正テーブルを選択し、その吐出量に応じた適切なγ補正を行うことが可能となる。あるいは、図３に示す画像処理またはその一部を、ホストコンピュータなどのホスト装置で行う態様では、ホスト装置に対して異なる仕様のプリンタが接続して用いられる場合にも、そのプリンタの吐出量に応じて適切な補正テーブルを選択してγ補正をすることができる。
【００３１】
なお、本発明を適用する上で、補正テーブルは上記のように予め複数種類設定される必要はなく、通常の画像処理のように予め１つの補正テーブルが設定され、それを用いてγ補正してもよい。この場合、この１つの補正テーブルに対して本発明を適用した後述のキャリブレーションが実施されることはもちろんである。
【００３２】
この３種類の補正テーブルは、本実施形態では、仕様の違いによる記録ヘッドの吐出量の違いが±１０％の幅を有したものを想定し、３種類のテーブルでこれらをカバーするため、この範囲を３等分してそれぞれ＋７％、０％、７％の補正係数を持つものとする。この場合、濃度は最大約５％程度異なるものとなる。図４は、この補正テーブルを模式的に示す図である。同図に示すように、補正テーブルはプラス方向にテーブル２、中心がテーブル１、マイナス方向にテーブル０である。
【００３３】
以上のようにγ補正２０５がなされた画像信号Ｃ’、Ｍ’、Ｙ’、Ｋ’、Ｌｃ’、Ｌｍ’に対して、次に解像度変換２０６が行われ、最終的には２値化処理２０７が行われて、記録データＣ’’’、Ｍ’’’、Ｙ’’’、Ｋ’’’、Ｌｃ’’’、Ｌｍ’’’（２０８）を得る。本インクジェットプリンタは、以上の画像処理によって得られた２値の記録データに基づいて記録を行う。
【００３４】
以上、図１〜図３を参照して説明した本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるキャリブレーションのいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３５】
（実施形態１）
図５は、本発明の一実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【００３６】
同図に示すように、ユーザがプリンタ本体に設定されている操作パネル（不図示）を介して、「色調整」機能を選択すると（ステップＳ５１）、本処理が起動される。
【００３７】
そして、最初に、６色のインク色のうち、Ｙ，Ｌｃ、Ｌｍの第１グループについてそれらのパッチパターンであるパターンＡを本プリンタによって記録する（ステップＳ５２）。このパッチのパターンＡは次のように設定されたものである。
【００３８】
パターンＡは、予め設定されている固定パッチデータの組合せによって構成される。図６は、この固定パッチデータを説明する図である。同図に示すように、固定パッチデータは、第１グループと第２グループそれぞれについて、色ごとに３つのデータが設定されている。すなわち、それぞれのグループで、３色の記録ヘッドそれぞれに吐出量のばらつきがない場合を想定する。この場合に、それぞれの記録ヘッドから吐出される３色のインクを混色したときに無彩色となるときの、それぞれの色の濃度値（０〜２５５の範囲の値で、ドットの被覆率に対応）を０％のパッチデータとする。そして、この０％のパッチデータを基準として、各色についてそれぞれの基準の−７％および＋７％の濃度値のデータをそれぞれ−７％パッチデータおよび＋７％パッチデータとする。
【００３９】
以上のパッチデータにおける第一グループの３色とも０％パッチデータのパッチは、これをコート紙に記録すると光学濃度が約０．６のグレー（無彩色）になるよう配分が工夫されている。パターンＡは、このパッチを中心に、図６に示す−７％、０％、＋７％のパッチデータの組み合わせからなる１９個のパッチからなるものである。図７は１９個のパッチのパッチデータの組合せを示し、また、図８はこれらのパッチを実際に記録したもの、すなわち、記録されたパターンＡを模式的に示す図である。図７に示すように、パターンＡは、上記のように光学濃度が約０．６のグレーを中心としたパターンとすべく、−７％、０％、＋７％のパッチデータの２７通りの組み合わせから、３色のパッチデータが、総て＋７％のパッチデータとなる組、総て−７％のパッチデータとなる組、２色が０％で１色が＋７％または−７％のパッチデータとなる６通りの組が除かれて、１９組のパッチからなっている。
【００４０】
なお、パターンの構成は上記の構成に限られないことはもちろんである。また、目視による判定をし易くするため、図８に示すように、グレーパッチを比較用にパッチ近辺にサンプルとして記録してもよい。この場合の記録はブラックインクを用いてハーフトーンで記録する。また、濃度値はこれらのパッチの光学濃度とほぼ同じようになるよう工夫する。
【００４１】
図５に示す処理において、上記のようにパターンＡ記録すると、次に、パターンＡの中から最もグレーに見えるパッチを選択する（ステップＳ５３）。
【００４２】
記録ヘッドのインク吐出量のばらつきによってグレーバランスが変化すると、図８に示すパターンＡのパッチ０〜１８において最もグレーに見えるパッチが変化する。すなわち、この最もグレーに見えるパッチが、記録ヘッドにおいて吐出量のばらつきが生じているにもかかわらず、グレーバランスを実現する濃度値の組合わせであることを示している。ユーザはこの選択した最もグレーに見えるパッチの番号を操作部を介して入力する。この入力したパッチ番号データは本プリンタのメモリに格納される。そして、このパッチ番号に基づいて、図９に示すテーブルを参照し、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙ３色のそれぞれのテーブル番号（０、１、２のいずれか；図４参照）を設定する。例えば、パターンＡからパッチ番号「５」が選択されてそれが入力されると、図９に参照されるように、Ｌｃについてはテーブル１、Ｌｍについてはテーブル０、Ｙについてはテーブル１を設定する。この例は、図７から明らかなように、ＬｃとＹが０％のパッチデータに対応し、Ｌｍが−７％のパッチデータに対応する。すなわち、ＬｃとＹの記録ヘッドの吐出量は想定した基準の吐出量からずれおらず、Ｌｍの記録ヘッドの吐出量は−７％のずれがあるとして、上記のようなテーブルが設定される。
【００４３】
図５に示す処理の次のステップＳ５４では、第２グループに係るシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）によるパッチのパターンＢの記録を行う。ここで、Ｙは、上述のように第１のグループにも属しており、既に補正テーブルは決定している。本ステップのパッチ記録では、図６に示したパッチデータのうち第２グループのパッチデータを用いるが、Ｙのパッチデータはこの第２グループのデータのうち、補正テーブルを決定する第１段階であるステップＳ５３で定めた補正テーブルに対応したパッチデータを用いる。例えば、第１段階でＹの補正テーブルがテーブル２に決定したとすると、このテーブルに対応する＋７％のパッチデータである濃度値３１．１を固定して用いる。この構成によれば、補正テーブルが既に決定している１つの色（上記の例ではＹ）の記録ヘッドの吐出量の傾向を維持して第２グループの各色のパッチを記録できるので、記録するパッチの数を少なくすることができる。換言すれば、少ないパッチでもそれらのパッチの中に最もグレーバランスのとれたパッチを確実に見出すことが可能となる。また、このように少ないパッチでもグレーバランスのとれたパッチが確実に存在する場合において、その少ない中から最もグレーに見えるパッチを選択することから、その選択がばらつくことはなく正確にパッチを選択することが可能となる。
【００４４】
図１０は以上のようにして定められる第２グループのＣ、Ｍ、Ｙのパッチデータの組合せによるパッチパターンＢの各パッチのデータを示し、図１１は実際に記録されたパターンＢのパッチを示す模式図である。これらの図に示すように、本実施形態では、パターンＢは、Ｙの固定した１つのデータに対して図６に示すＣ、Ｍそれぞれ３種類のパッチデータの組合せである９個のパッチによって構成される。
【００４５】
なお、第１段階と同様、パッチの選択を容易にするため、グレーパッチを比較用にパッチ近辺にサンプルとして記録しても良い。
【００４６】
次に、ステップＳ５５では、ユーザは、記録された９個パッチから最もグレーに近いものを選択してその番号を操作部を化して入力し、その値をメモリに格納する。そして、本ステップでも、ステップＳ５３と同様、入力されたパッチ番号によって図１２に示すテーブルを参照し、Ｃ、Ｍ２色のそれぞれのテーブル番号（０、１、２のいずれか；図４参照）を設定する。
【００４７】
最後に、ステップＳ５６で、ステップＳ５３、Ｓ５５で設定したそれぞれ第１グループおよび第２グループの色それぞれの補正テーブルを本プリンタの所定のメモリに格納して本実施形態のキャリブレーションを終了する。これら設定された各色の補正テーブルは、記録の際にはセレクタ２０４によって選択されて用いられることは上述したとおりである。
【００４８】
なお、記録の際に、３種類の補正テーブルから選択して用いるのではなく、予め設定されるものが１つの補正テーブルを用いる態様では、図９や図１２に示したテーブルを参照して補正テーブルを設定するのではなく、例えば、それぞれの色について、予め用意された複数の補正テーブルの中から入力されたパッチ番号に基づいて１つの補正テーブルを選択し、それを記録の際に用いる補正テーブルとして設定する。
【００４９】
また、本実施形態では、ブラック（Ｋ）については、固定の補正テーブルを用い、これについてはキャリブレーションを実施しないものとする。
【００５０】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、Ｋについてはキャリブレーションを実施しないものとしたが、本実施形態では、第１実施形態に記載の第１グループ、第２グループについて補正テーブル決定を行い、さらに第３グループに関するキャリブレーションを行い、そのグループに含まれるＫの補正テーブルを設定する。
【００５１】
図１３は第３グループの各色のパッチデータを示し、図１４はこれらパッチデータと設定される補正テーブルとの関係を示す図である。また、図１５は実際に記録されたパッチのパターンを示す図である。これらの図に示すように、第３グループはＫ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙであり、これらのパッチに基づいてＫの補正テーブルが設定される。
【００５２】
詳しくは、Ｋについて、第１実施形態で説明した第１段階で選択された第１グループで選ばれた番号のパッチと同じパッチデータの組み合わせのパッチを比較用パッチ（プロセスブラック）として記録する。そして、ブラックパッチとして、図１３ないし図１４に示す３種類のパッチデータのパッチを記録する。この３種類のパッチの中から、比較用パッチと最も近い濃さを有したＫのパッチを選択しその番号を操作部を介して入力する。そして、このパッチ番号に基づき、図１６に示すテーブルを参照しＫの補正テーブルを決定する。このように、第１グループで既に決定した補正テーブルに対応したそれぞれの色のプロセスブラックを基準とし、それに近い濃度のブラックパッチを選択できるので、この場合も記録するパッチの数を少なくできるとともに、比較に基づく選択とすることから、記録するパッチを少なくしてもパッチ選択精度の低下を防ぐことができる。
【００５３】
（第３実施形態）
図１７は、本実施形態に係る画像処理構成を示すブロック図であり、第１、第２実施形態に係る図３と同様の図である。図３に示す構成と異なる点は、図３に示す変換２０３とγ補正２０５を１つの処理として行う点である。具体的には変換２０３とγ補正２０５を合成した変換テーブルを用いて変換処理を行う点である。この場合、第１、第２実施形態と同様、３種類の変換テーブルの中からセレクタ２０４によって１つの変換テーブルが選択され、それが記録データ生成に用いられる。
【００５４】
具体的には、Ｒ、Ｇ、ＢからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍへの変換テーブルをそれぞれ３種類ずつ持ち、それぞれの記録ヘッドの吐出量に応じて変換テーブルを選択し、それを用いて変換処理をした後、２値化処理を行い、最終的に得られた記録データに基づいて記録を行う。この構成は、第１実施形態のようにＲ、Ｇ、ＢからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍへ変換後、補正テーブルを３種類持ち切り替えるのと比較して、Ｒ、Ｇ、ＢからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍへの変換を補正係数を予め合成しておいた変換テーブルを用い、一度の変換で補正も終了させるというものである。これにより、変換回数が減ることで量子化誤差を減らすことができることなどの効果を得ることができる。
【００５５】
本発明の一実施形態に係るキャリブレーションは、第１、第２実施形態と同様、上記３種類の変換テーブルについて行う。そして、キャリブレーションによって設定された変換テーブルがセレクタ２０４によって選択されることになる。
【００５６】
（他の実施形態）
なお、上述した各実施形態では補正テーブルないし変換テーブルなどテーブルを用いて画像データの処理を行う場合に対するキャリブレーションについて説明したが、本発明の適用はこのような態様に限られず、広く画像データの変換を行うものを対象とし、その変換特性をキャリブレーションによって決定するようにできることはもちろんである。例えば、テーブルを用いずに演算によって補正ないし変換を行う場合についてもそのキャリブレーションを実行することができる。すなわち、演算の係数を選択したパッチ番号に基づいて決定し、その変換特性の較正を行うことができる。
【００５７】
また、上記の各実施形態では、画像処理およびキャリブレーションをプリンタなどのインクジェット記録装置側で行うものとしたが、画像処理をパーソナルコンピュータなどのホスト装置で実行する構成では、上記の各実施形態で説明したキャリブレーション方法を用いたキャリブレーションをそのホスト装置で実行することもできる。また、この場合、複写機能や通信機能などを具えた複合機が、他のプリンタや複合機に対するホスト装置としてキャリブレーションを実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの制御および画像処理の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した構成による画像処理を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る補正テーブルを模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るこの固定パッチデータを説明する図である。
【図７】図６に示すパッチデータの組合せによって得られる１９個のパッチのパッチデータの組合せを示す図である。
【図８】図７に示すパッチを実際に記録したパターンＡを模式的に示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る第２グループのＣ、Ｍ、Ｙのパッチデータの組合せによるパッチパターンＢの各パッチのデータを示す図である。
【図１１】図１０に示すパターンが実際に記録されたときのパッチを示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に関して、第３グループの各色のパッチデータを示す図である。
【図１４】図１３に示すパッチデータと設定される補正テーブルとの関係を示す図である。
【図１５】図１３、図１４に示すパターンが実際に記録されたときのパッチを示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る画像処理構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１    紙送りローラ
１０２    記録媒体
１０３    主走査ガイド
１０４    キャリッジ
１０５    記録ヘッド
１０６    プラテン
３１０    インターフェース
３１１    ＭＰＵ
３１２    ＲＯＭ
３１３    ＲＡＭ
３１４    ゲートアレイ
３１９    搬送モータ
３２０    キャリアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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