(57)【要約】【課題】            停電やノイズが発生した場合であっても開閉体を略全閉位置で体裁良く停止することができる開閉装置を提供する。【解決手段】        開閉体１０の開閉動作に連動してカウント値を出力するエンコーダ装置３５と、開閉体１０の位置情報である開閉体位置情報変数を記憶するメモリー部４１と、前記開閉体位置情報変数に対し前記カウント値を加減算する加減算手段と、開閉体１０の駆動源の負荷値を検出する負荷検出部３６とを備え、前記メモリー部に記憶された前記開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、開閉体１０の閉鎖動作中に前記開閉体位置情報変数が異常値であることを認識した場合には、前記負荷検出部により検出される負荷値が所定の反転判断用負荷比較値を超えたことを条件に、開閉体１０を所定量反転動作させ停止するようにした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力するエンコーダ装置と、前記開閉体の位置情報である開閉体位置情報変数を記憶するメモリー部と、前記開閉体位置情報変数に対し前記カウント値を加減算する加減算手段と、前記開閉体の駆動源の負荷値を検出する負荷検出部とを備え、前記メモリー部に記憶された前記開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、
上記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体位置情報変数が異常値であることを認識した場合には、前記負荷検出部により検出される負荷値が所定の反転判断用負荷比較値を超えたことを条件に、上記開閉体を所定量反転動作させ停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
停電があったことを認識した場合に、上記開閉体位置情報変数が異常値になったと判断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
上記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体位置情報変数が異常値であることを認識しなかった場合には、上記開閉体位置情報変数が所定の全閉判断用変数比較値を超えたことを条件に、上記開閉体を反転動作させないで停止するようにし、
前記全閉判断用変数比較値は、上記開閉体が略だぶつきなく略全閉されるように設定された値であることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
上記開閉体が上記のように所定量反転動作して停止した際に、上記メモリー部に記憶された上記開閉体位置情報変数を、上記全閉判断用変数比較値に置き換えるようにしたことを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、構造物の空間部分を仕切るための開閉装置に関し、特にシャッター装置として適用するのに好ましい開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉体を全閉位置で認識して停止するようにした開閉装置には、例えば特許文献１に記載されているもののように、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）の開閉動作に連動するリミットスイッチ装置（２７）を備え、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を、上限位置（イ）と中間所望位置（ロ）と下限位置（ロ）とに位置した際に、前記リミットスイッチ装置（２７）から発せられる接点信号によって停止させるようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、上記従来技術によれば、複雑な構成のリミットスイッチ機構を複数備えた構造であるため、機械的な作動不良や、故障等を生じることが懸念される。
そこで、上記機構に代えて、開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力するエンコーダ装置を備え、該エンコーダ装置から出力されたカウント値を積算し、その積算値が所定値を超えたか否かにより、開閉体が全閉位置となったか否かを判断するようにした構成が考えられる。
しかし、開閉体を所定の全閉位置で停止しようとする場合、開閉体の慣性力や制御回路上の応答遅れ等に起因して、停止指令が発せられてから実際に開閉体が停止するまでに若干時間がかかることになる。その結果、開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材等）に当接した後も、開閉体が繰り出されるため、開閉体がだぶついた状態で停止してしまうおそれがあった。
また、前記のようなエンコーダ装置を用いた構成によれば、前記積算値を記憶装置等に記憶しておく必要があるため、停電の発生や、制御回路のノイズの発生等により前記積算値が失われたり異常値となったり等するおそれがある。このような場合には、前記積算値による開閉体位置の認識ができなくなり、開閉体を所定の全閉位置で停止できなくなってしまう。
【特許文献１】特開昭６１−２４３６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、停電やノイズが発生した場合であっても開閉体を略全閉位置で停止することができる上、略全閉された際の開閉体の外観上の体裁も良好な開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために第一の発明では、開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力するエンコーダ装置と、前記開閉体の位置情報である開閉体位置情報変数を記憶するメモリー部と、前記開閉体位置情報変数に対し前記カウント値を加減算する加減算手段と、前記開閉体の駆動源の負荷値を検出する負荷検出部とを備え、前記メモリー部に記憶された前記開閉体位置情報変数から開閉体位置を認識するようにした開閉装置であって、上記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体位置情報変数が異常値であることを認識した場合には、前記負荷検出部により検出される負荷値が所定の反転判断用負荷比較値を超えたことを条件に、上記開閉体を所定量反転動作させ停止するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、本発明に係わる開閉装置は、開閉体により空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であればよく、開閉体を巻取り軸により巻き取ったり繰り出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰り出したり収納したりする態様等を含む。
【０００７】
また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられ、この開閉体の動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。
【０００８】
また、上記エンコーダ装置とは、例えば上記開閉体の開閉動作に連動して発生するパルス信号等を上記カウント値として出力する構成であればよい。
【０００９】
また、上記カウント値とは、上記開閉体の開閉動作中にのみ、その開閉動作に連動して出力される値であって、上記開閉体位置情報変数に対し加算や減算される値である。
【００１０】
また、上記開閉体位置情報変数とは、上記開閉体の動作量に応じて増減するように扱われる変数である。したがって、この開閉体位置情報変数の値から、上記開閉体の開閉方向の位置を認識することが可能となる。
【００１１】
また、上記メモリー部とは、上記開閉体位置情報変数を書換え可能に記憶する装置であればよく、このメモリー部の具体例としては、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリー、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が挙げられる。
【００１２】
また、上記加減算手段とは、上記メモリー部に記憶された上記開閉体位置情報変数に対し、上記カウント値を加算や減算する構成であればよく、この加減算手段の具体例としては、ＣＰＵ（中央処理装置）やその他の電子回路等が挙げられる。
この加減算手段には、上記開閉体が閉鎖動作した場合に上記開閉体位置情報変数に対し上記カウント値を加算し、上記開閉体が開放動作した場合には上記開閉体位置情報変数から上記カウント値を減算するようにした態様や、上記開閉体が閉鎖動作した場合に上記開閉体位置情報変数から上記カウント値を減算し、上記開閉体が開放動作した場合には上記開閉体位置情報変数に対し上記カウント値を加算するようにした態様等を含む。
【００１３】
また、上記負荷検出部には、上記駆動源から電流値や、電圧値、回転数等を検出し、その検出値から負荷値を換算するようにした態様や、上記駆動源の駆動軸や上記開閉体を巻取るための巻取軸等に対し機械的に連動するように設けられて負荷値を出力する態様（例えば所謂トルクメーター等）等を含む。
【００１４】
また、「前記開閉体位置情報変数が異常値であること」とは、上記開閉体位置情報変数が上記メモリー部から失われた場合や、上記開閉体位置情報変数が通常扱われることのない数値となった場合等を意味する。
すなわち、上記開閉体位置情報変数は、上記開閉体の位置情報であるため、通常は上記開閉体の全開から全閉までのストローク範囲内の位置情報を示すことになる。したがって、上記開閉体位置情報変数がメモリー部に存在しない場合や、前記ストローク範囲内の位置情報を示していない場合等には、その開閉体位置情報変数が異常値であると判断することができる。
更に、例えば、上記開閉体を巻き取ったり繰り出したりするための巻取り軸とその駆動源とをクラッチ機構により動力伝達するように接続した構成において、その接続が切り離されたときなど、実際の開閉体位置と開閉体位置情報変数との整合性が取れなくなった場合にも、その開閉体位置情報変数が異常値であると判断することができる。
【００１５】
また、上記反転判断用負荷比較値とは、上記負荷検出部により検出される負荷値と比較される値であって、上記開閉体を反転させるか否かを判断するための値である。
この反転判断用負荷比較値は、例えば、上記開閉体がその閉鎖方向側の当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材等）に当接した際の上記駆動源の負荷値を予め測定しておき、その測定値程度の適宜な値とすればよい。
すなわち、上記開閉体が前記当接対象部位に当接すると、上記駆動源の負荷値が上昇するため、その上昇した際の負荷値が、上記反転判断用負荷比較値を超えたか否かによって、上記開閉体が前記当接対象部位に当接したか否かを判断することができる。
【００１６】
また、第二の発明では、停電があったことを認識した場合に、上記開閉体位置情報変数が異常値になったと判断するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、上記停電には、当該開閉装置の電源が遮断された場合や、供給されている電源が、当該開閉装置の動作に適した範囲でない電圧値や電流値となった場合（例えば、バッテリー残量が減少した場合、電圧降下があった場合、異常電圧となった場合等）等を含む。
【００１８】
また、第三の発明では、上記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体位置情報変数が異常値であることを認識しなかった場合には、上記開閉体位置情報変数が所定の全閉判断用変数比較値を超えたことを条件に、上記開閉体を反転動作させないで停止するようにし、前記全閉判断用変数比較値は、上記開閉体が略だぶつきなく略全閉されるように設定された値であることを特徴とする。
【００１９】
また、第四の発明では、上記開閉体が上記のように所定量反転動作して停止した際に、上記メモリー部に記憶された上記開閉体位置情報変数を、上記全閉判断用変数比較値に置き換えるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
なお、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするために動作する方向を意味する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、開閉体を閉鎖動作させている際、開閉体位置情報変数が異常値であることを認識した場合には、負荷検出部により検出される駆動源の負荷値が所定の反転判断用負荷比較値を超えたことを条件に、開閉体が所定量反転動作し停止する。
したがって、例えば停電や制御回路ノイズ等に起因して、メモリー部に記憶された開閉体位置情報変数が失われたり異常な値となったり等した場合でも、開閉体を略全閉位置で停止させることができる。
しかも、開閉体を当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材等）に当接させて、その際の負荷値の上昇を認識した後、該開閉体を所定量反転動作させてから停止するようにしているため、開閉体が当接対象部位との当接によりだぶつくのを防ぐことができ、ひいては、略全閉された際の開閉体の外観上の体裁も良好である。
【００２２】
更に、第二の発明によれば、開閉体位置情報変数が異常値になったことの判断を容易に行うことができる。
【００２３】
更に、第三の発明によれば、開閉体を閉鎖動作させた際、開閉体位置情報変数が異常値でなかった場合には、開閉体位置情報変数が全閉判断用変数比較値を超えたことを条件に、開閉体が反転動作することなく停止する。その際、開閉体は、全閉判断用変数比較値が予め開閉体のだぶつきを無くすように設定された値であるため、略だぶつくことなく停止することになる。
したがって、異常値を認識していない通常状態においては、開閉体を無駄な動作なく速やかに略全閉位置で停止できる上、その停止の際における開閉体の外観上の体裁も良好である。
【００２４】
更に、第四の発明によれば、開閉体が所定量反転動作して停止した場合には、異常のあった開閉体位置情報変数が、全閉判断用変数比較値に置き換えられる。
したがって、以降の動作では、開閉体位置情報変数が異常値であると認識されないようにすることができ、更新された開閉体位置情報変数により開閉体の開閉位置を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。
【００２６】
この開閉装置１は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備えている。
そして、この開閉装置１は、巻取装置３０内に配設されたエンコーダ装置３５、制御部４０等により、開閉体１０の位置を開閉体位置情報変数として認識し、更に、同巻取装置３０内に配設された負荷検出部３６により、開閉体１０を開閉動作させる電動駆動源３３の負荷値を監視している。
【００２７】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐに当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している。
【００２８】
また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状に形成された部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。
【００２９】
そして、上記構成の開閉体１０とガイドレール２０（不動部位）とは、開閉体１０が略全閉された際に、施錠機構５０によって係止される。
施錠機構５０は、開閉体１０の座板部材１２から開閉体幅方向へ出没する鍵バー５１と、該鍵バー５１を係止すべくガイドレール２０の底面に固定された被係合部材５２とを具備している。
【００３０】
鍵バー５１は、座板部材１２内における開閉体幅方向の両端部側の各々に、出没自在に支持され、バネ等の弾性部材によって突出方向へ付勢されている。
この鍵バー５１は、開閉体１０が略全閉された状態で、制御部４０からの電気信号による電動操作、または図示しない操作部に対する手動操作等により、開閉体１０側へ没入動作するようになっている。
【００３１】
また、被係合部材５２は、その開放方向側から移動してきた際の鍵バー５１を乗り越えさせるための傾斜面５２ａと、その閉鎖方向側から移動してきた際の鍵バー５１を当接させるための当接面５２ｂとを有する断面略三角形状に構成され、図示例によれば略帯状の板金材料を曲げ加工することで形成されている。
【００３２】
上記構成の施錠機構５０によれば、開閉体１０が閉鎖動作されると、略全閉状態となる手前側で、突出状態の鍵バー５１が被係合部材５２の傾斜面５２ａに押されて徐々に没入し、その鍵バー５１は、被係合部材５２を乗り越えるようにして被係合部材５２よりも開閉体閉鎖方向へ移動すると、図示しない弾性部材に付勢されて突出方向へ移動する。
したがって、開閉体１０の略全閉状態において、仮に開閉体１０が悪意を有する第三者により持ち上げ開放操作された場合でも、鍵バー５１と被係合部材５２との当接により、開閉体１０の開放を防ぐことができる。
また、使用者等が開閉体１０を通常に開放動作する場合には、制御部４０からの電気信号による電動操作、または図示しない操作部に対する手動操作により、鍵バー５１を没入させればよい。
【００３３】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取り軸３２や、該巻取り軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する電動駆動源３３、巻取り軸３２に内在され付勢力によって開閉体１０が自重で閉鎖されてしまうのを阻むスプリング３４、電動駆動源３３の動作に連動してカウント値を出力するエンコーダ装置３５、電動駆動源３３の負荷値を検出する負荷検出部３６、電動駆動源３３を制御する制御部４０等を具備している。
【００３４】
前記電動駆動源３３は、直流モータまたは交流モータ、およびブレーキ機構等からなり、制御部４０からの制御信号により、正転や逆転、停止等する。
【００３５】
また、エンコーダ装置３５は、所定量回転する毎にパルス信号を出力する一般的なエンコーダ装置であり、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転に連動して、パルス信号を制御部４０へ発信する。このパルス信号は、後述する制御部４０により、開閉体位置情報変数に対し加減算されるカウント値として扱われる。
【００３６】
負荷検出部３６は、電動駆動源３３の負荷値を、電流値もしくは電圧値として検出するように電気配線され、その負荷値の大きさに応じた電気信号を制御部４０へ発信する。
すなわち、電動駆動源３３が一般的な直流モータである場合には、その負荷による電流値の変化量と負荷トルクとは、略比例的な相関関係を有する。したがって、この場合は、電動駆動源３３の電流値の変化量を負荷検出部３６により検出すれば、電動駆動源３３の負荷値を間接的に検知することができる。
また、電動駆動源３３が一般的な交流モータである場合には、その負荷による回転数の変化量と負荷トルクとが比例的な相関関係を有する。したがって、この場合は、電動駆動源３３の回転数の変化量を負荷検出部３６により検出すれば、電動駆動源３３の負荷値を間接的に検知することができる。
【００３７】
また、制御部４０は、エンコーダ装置３５や、負荷検出部３６、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を電動駆動源３３へ出力して、電動駆動源３３を正転や逆転、停止等させる制御回路であり、開閉体１０の位置情報である開閉体位置情報変数を記憶するためのメモリー部４１や、前記開閉体位置情報変数に対し、開閉体１０の動作量に応じたカウント値を加減算する加減算手段等を備えている。
なお、この制御部４０は、回路構成や、制御のための設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等が用いたプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。
【００３８】
メモリー部４１は、書き換え可能な記憶装置であればよく、制御部４０のプログラム等を記憶するための記憶部に、開閉体位置情報変数用の領域を確保した態様であってもよいし、前記記憶部とは別の専用メモリー装置を用いた態様であってもよい。
また、上記加減算手段は、電子的に構成された加減算回路であり、制御部４０をマイコンやプログラマブルコントローラー等とした場合には、そのＣＰＵ（中央処理装置）を用いた構成とすればよい。
【００３９】
次に、制御部４０による処理の一例をフローチャートに基づいて詳細に説明する。
図２に示すフローチャートは、メモリー部４１の開閉体位置情報変数を、開閉体１０の基準位置（図示例によれば略全開位置）において初期値とするためのリセット動作を示している。
先ず、制御部４０は、電源投入後に所定のリセット操作があったか否かを判断する（ステップ１１）。前記リセット操作とは、例えば、電源投入操作に続く開放や閉鎖のための操作や、図示しない全閉ボタンや全開ボタンを複数回押す操作、開放ボタンと閉鎖ボタンを同時に押す操作、電源投入操作に兼ね備えられた操作（換言すれば電源投入操作によりリセット動作されるようにした構成）等、予め設定された特別な操作である。
【００４０】
そして、前記リセット操作があった場合には、電動駆動源３３へ動作指令を発して、開閉体１０を開放動作させ（ステップ１２）、また、前記リセット操作が無かった場合には、図示しない操作部から開閉体１０を開閉動作させるための信号（全開信号や、全閉信号、中間開放信号等）があった場合でも、その信号を無視する（ステップ１３）。
すなわち、電源投入後に所定のリセット操作が行われていない場合には、通常の開閉動作が行われないようにしている。
前記ステップ１２で開閉体１０を開放動作中の電動駆動源３３は、負荷検出部３６及び制御部４０によって負荷値（具体的には負荷電流）が監視される。
【００４１】
制御部４０は、該負荷値が所定の全開判断用負荷比較値を超えたか否かを判断し（ステップ１４）、所定の全開判断用負荷比較値を超えたならば開閉体１０が全開位置にあると判断して次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければ再度ステップ１４の処理を行う。
【００４２】
すなわち、開閉体１０の開放動作が継続されると、開閉体１０の座板部材１２が巻取装置３０の開口部（まぐさ部材等）に当接し、電動駆動源３３の回転が強制的に停止させられるため、電動駆動源３３の負荷値が急上昇して上記全開判断用負荷比較値を超える。
上記ステップ１４によれば、制御部４０は、負荷検出部３６により検出された負荷値が上記全開判断用負荷比較値を超えたか否かに応じて、動作中の開閉体１０が基準位置としての全開位置になったか否かを判断する。
【００４３】
上記ステップ１４を経た後、次のステップ１５では、電動駆動源３３への電源供給が遮断される。すなわち、電動駆動源３３は、開閉体１０が全開位置となることで負荷値が急上昇した直後に、電源を遮断される。
【００４４】
そして、ステップ１６では、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数が初期値にリセットされる。
開閉体位置情報変数は、開閉体１０の開閉方向の位置を示す変数であり、本実施の形態の一例によれば、開閉体１０が全開位置にある際を初期値（例えば０）とし、開閉体１０が閉鎖方向へ移動するのにしたがって増加する変数とされる。
【００４５】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、開閉体１０が閉鎖動作される際の制御部４０による処理について説明する。
先ず、ステップ２１では、図示しない操作部からの閉鎖信号があるか否かを監視し、閉鎖信号があった場合には、処理をステップ２２へ移行して開閉体１０を閉鎖動作し、そうでない場合には、閉鎖信号の監視を継続する。
そして、開閉体１０の閉鎖動作中、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数には、エンコーダ装置３５から入力されるカウント値が加算される。したがって、メモリー部４１の開閉体位置情報変数は、開閉体１０の開閉位置を示すことになる。
【００４６】
ステップ２３では、停電フラグがＯＮであるか否かが判断され、ＯＮの場合には次のステップ２４へ処理が移行され、そうでない場合には、後述するステップ２４’へ処理が移行される。
停電フラグとは、過去に停電が発生し電源復帰したことを示す情報であり、制御部４０の記憶領域に、１または０等の変数として記憶されている。
すなわち、このステップ２３では、過去に停電が発生し電源復帰していた場合には、その停電により開閉体位置情報変数が異常値となったことと認識し、処理を次のステップ２４へ移行し、そうでない場合にはステップ２４’へ処理を移行する。
【００４７】
ステップ２４では、負荷検出部３６により検出される負荷値が所定の反転判断用負荷比較値を超えたか否かを判断し、超えた場合には次のステップ２５へ処理を移行し、そうでない場合には上記ステップ２３へ処理を戻す。
反転判断用負荷比較値は、開閉体１０が当接対象部位ｐに当接したか否かを、電動駆動源３３の負荷値との比較により判断するための定数である。
すなわち、開閉体１０が当接対象部位ｐに当接すると、負荷検出部３６により検出される負荷値が上昇する。その上昇した際の負荷値が反転判断用負荷比較値よりも大きいか否かによって、開閉体１０が当接対象部位ｐに当接したか否かが判断される。
この反転判断用負荷比較値は、開閉体１０の大きさや重量、電動駆動源３３の容量等に応じて予め適宜に設定された値であり、制御部４０の記憶領域に記憶されている。
【００４８】
次のステップ２５では、電動駆動源３３に対する制御により、開閉体１０を一旦停止し、その直後に所定量だけ反転動作させる。
前記所定量（反転動作量）は、当接対象部位ｐとの当接により開閉体１０のだぶつきを解消する程度に、適宜に設定されている。
この反転動作量は、予め実験的に求められた値であり、例えば、開閉体１０の全ストロークデータ（略全開位置から略全閉位置までの幅のデータ）や、その他のデータ等に応じて、制御部４０の記憶領域に予め記憶された値が適宜に選択されるようにしてもよいし、前記データ等に応じて自動計算されるようにしてもよい。
また、上記ステップ２５で開閉体１０が前記所定量だけ反転動作したか否かは、反転後の開閉体位置情報変数の変化量により判断してもよいし、反転後の経過時間により判断してもよい。
【００４９】
そして、次のステップ２６では、電動駆動源３３への電源が遮断されること等により、開閉体１０の反転動作を停止する。
したがって、この停止状態の開閉体１０は、その閉鎖方向端部を当接対象部位ｐに略接触させた状態であって、だぶつきが略解消された状態となる。
【００５０】
次に、ステップ２７では、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数が、全閉判断用変数比較値に置き換えられる。
【００５１】
前記全閉判断用変数比較値は、開閉体１０が略だぶつきのない状態であり、且つ開閉体１０の閉鎖方向端部と当接対象部位ｐとの間に略隙間が生じない状態となったことを、開閉体位置情報変数との比較により判断するための値である。
この全閉判断用変数比較値は、予め実験的に求められた値であり、開閉体１０の全ストロークデータ（略全開位置から略全閉位置までの幅のデータ）や、その他のデータ等に応じて、制御部４０の記憶領域に予め記憶された値が適宜に選択されるようにしてもよいし、前記データ等に応じて自動計算されるようにしてもよい。
【００５２】
上記ステップ２７によれば、上記ステップ２３で異常値として判断されていた開閉体位置情報変数は、全閉判断用変数比較値に置き換えられることで、以降、略正常な値として扱われることになる。
このため、次のステップ２８では停電フラグがＯＦＦにされる。
【００５３】
また、ステップ２４’では、開閉体位置情報変数が全閉判断用変数比較値を超えた場合に、次のステップ２５’へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ２３へ処理を戻す。
すなわち、上記ステップ２３で停電フラグがＯＦＦ（換言すれば停電がなかった）と判断された場合には、開閉体位置情報変数は略正常値であると判断されるため、ステップ２４’では、その正常な開閉体位置情報変数により、開閉体１０が略全閉されたか否かを判断する。
なお、このステップ２４’を上述したステップ２４に置き換え、停電フラグがＯＦＦの場合にも、開閉体１０が略全閉されたか否かを、電動駆動源３３の負荷値によって判断することも可能である。
【００５４】
次のステップ２５’では、電動駆動源３３の電源が遮断される等して、開閉体１０の閉鎖動作が停止する。
そして、閉鎖動作の場合の処理フローは終了する。
【００５５】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて、開閉体１０が開放動作される際の制御部４０による処理を説明する。
先ず、ステップ３１では、図示しない操作部からの開放信号があるか否かを監視し、開放信号があった場合には、処理をステップ３２へ移行して開閉体１０を開放動作し、そうでない場合には、開放信号の有無を監視することを継続する。
そして、開閉体１０の開放動作中、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数に対し、エンコーダ装置３５から入力されたカウント値が減算される。したがって、メモリー部４１の開閉体位置情報変数は、開閉体１０の開閉位置を示すことになる。
【００５６】
ステップ３３では、停電フラグがＯＮであるか否かが判断され、ＯＮの場合には次のステップ３４へ処理が移行され、そうでない場合には、後述するステップ３４’へ処理が移行される。
すなわち、このステップ３３では、過去に停電が発生し電源復帰していた場合には、その停電により開閉体位置情報変数が異常値となったことと認識し、処理を次のステップ３４へ移行し、そうでない場合にはステップ３４’へ処理を移行する。
【００５７】
ステップ３４では、負荷検出部３６により検出される負荷値が所定の全開判断用負荷比較値を超えたか否かが判断され、超えた場合には次のステップ３５へ処理が移行され、そうでない場合には上記ステップ３３へ処理が戻される。
全開判断用負荷比較値は、開閉体１０が略全開状態となったか否かを、電動駆動源３３の負荷値との比較により判断するための定数である。すなわち、開閉体１０が略全開状態となり、該開閉体１０の座板部材１２が収納ケース３１のまぐさ部分に当接すると、負荷検出部３６により検出される負荷値が上昇する。その上昇した際の負荷値が前記全開判断用負荷比較値よりも大きいか否かによって、開閉体１０が略全開状態となったか否かが判断される。
この全開判断用負荷比較値は、開閉体１０の大きさや重量、電動駆動源３３の容量等に応じて予め適宜に設定された値であり、制御部４０の記憶領域に記憶されている。
【００５８】
そして、次のステップ３５では、電動駆動源３３への電源が遮断されること等により、開放動作中の開閉体１０を略全開位置で停止する。
【００５９】
次に、ステップ３６では、メモリー部４１に記憶された開閉体位置情報変数が、全開判断用変数比較値に置き換えられる。
【００６０】
前記全開判断用変数比較値は、開閉体１０が略全開位置となったことを、開閉体位置情報変数との比較により判断するための値であり、より詳細に説明すれば、開閉体１０の座板部材１２が収納ケース３１のまぐさ部分に当接して開閉体１０が略全開状態となったことを判断するための値であり、予め実験的に求められている。
【００６１】
上記ステップ３６によれば、上記ステップ３３で異常値として判断されていた開閉体位置情報変数は、全開判断用変数比較値に置き換えられることで、以降、略正常な値として扱われることになる。
このため、次のステップ３７では停電フラグがＯＦＦにされる。
【００６２】
また、ステップ３４’では、開閉体位置情報変数が全開判断用負荷比較値を超えた場合に、次のステップ３５’へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ３３へ処理を戻す。
すなわち、上記ステップ３３で停電フラグがＯＦＦ（換言すれば停電がなかった）と判断された場合には、開閉体位置情報変数は略正常値であると判断されるため、その正常な開閉体位置情報変数により、開閉体１０が略全開されたか否かが判断される。
なお、このステップ３４’を上述したステップ３４に置き換え、停電フラグがＯＦＦの場合にも、開閉体１０が略全開されたか否かを、電動駆動源３３の負荷値によって判断するようにすることも可能である。
【００６３】
次のステップ３５’では、電動駆動源３３の電源が遮断される等して、開閉体１０の開放動作が停止する。
そして、開放動作の場合の処理フローが終了する。
【００６４】
なお、上記実施の形態によれば、上記停電フラグがＯＮである場合に、開閉体位置情報変数が異常値であると判断するようにしたが、他の好ましい一例としては、上記停電フラグがＯＮであり、且つ開閉体位置情報変数が所定の範囲内の値である場合に、その開閉体位置情報変数が正常値であると判断するようにしてもよい。
すなわち、開閉体位置情報変数は、開閉体１０の位置情報であるため、正常な場合には、開閉体１０がその全ストロークの範囲内に位置した場合に対応する値を示すはずである。したがって、開閉体位置情報変数が前記全ストローク範囲内に対応する値を示さない場合には、その開閉体位置情報変数は、制御回路ノイズやその他の原因により異常値になったものと判断することができる。
【００６５】
また、図２〜４に示すフローチャートでは、本発明を簡潔明瞭に説明するために、障害物感知や停止操作等により開閉体１０が途中停止された場合等の制御動作を省略しているが、このような制御動作が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す模式図である。
【図２】同開閉装置において、開閉体位置情報変数を初期設定する際の制御部による処理を示すフローチャートである。
【図３】同開閉装置において、開閉体を閉鎖動作する場合の制御部による処理を示すフローチャートである。
【図４】同開閉装置において、開閉体を開放動作する場合の制御部による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１：開閉装置
１０：開閉体
２０：ガイドレール
３０：巻取装置
３３：電動駆動源
３５：エンコーダ装置
３６：負荷検出部
４０：制御部
４１：メモリー部
３６：負荷検出部
【図１】
2006307577.tif 000003
【図２】
2006307577.tif 000004
【図３】
2006307577.tif 000005
【図４】
2006307577.tif 000006