(57)【要約】      （修正有）【課題】医薬品を調合するとき、同時期に複数の患者の医薬品を処理でき、顧客の患者を待たせない医薬品調剤装置（棚）を提供する。【解決手段】予め医薬品別に医薬品を個々のパレット１０に収めておき、決められた前後の棚のＸＹＺ座標上にパレットを配置し、パレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し指定された医薬品が入ったパレットを自動的に搬出口へ移動し搬出する。使用者の薬剤師がパレットより医薬品を必要量だけ取り出し、医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとパレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し自動的にパレットを元の医薬品棚へ移動収納する。複数のステーションを横断的にこの作業が行われることにより薬剤師が交錯することなく同時期に複数の患者に対応できるようにした装置。【選択図】図１
2006239208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医薬品を収納したパレットを決められた前後の棚のXYZ座標上に配置しておき,個々の患者の処方箋に示してある医薬品の入ったパレットを指定されたステーションの各搬出口へ患者単位で搬出する装置であって、医薬品の入ったパレットの搬出が同時期に複数の患者に対応できるよう複数のステーションが設けられており、パレットを運ぶ部材が自動的に前後の棚の間のＸ，Ｙ，Ｚ軸の上を駆動し処方箋に示してある医薬品の入ったパレットを取りに行き、そのパレットを指定されたステーションの搬出口に搬出し、搬出されたパレット内の医薬品より必要な量だけを使用者の薬剤師が取り出す,取り出したら医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとパレットを運ぶ部材が自動的に前後の棚の間のX・Y・Z軸の上を駆動しパレットを取りに来て、決められているもとの位置へ搬送し収納する、という作業が複数のステーションを横断的に行われることにより同時期に複数の患者に対応できる。
【請求項２】
請求項１の収納棚は複数の横軸と複数の縦軸が直角に交差し、その交差している部分を溶接し強度を持たして網状にし,その横軸上にパレットの取り付け用フックを引っ掛けて、そのフックの両脇はカットされており、そのカットされた一方の部分が縦軸と接触してパレットが支えられていることを特徴とした棚である。
【請求項３】
請求項１の各ステーションに複数ある搬出口には搬出予定表示灯を配置し、医薬品呼び出し画面により搬出予定のある搬出口にはこの表示灯が点灯し搬出されることを予め確認できる。
【請求項４】
１ステーションから最後のステーションまでの医薬品呼び出しの運転を行える。最初に１ステーションのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作を行う、次に２ステーションのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作、次に３ステーションといったように,数字の若いステーションから最後のステーションまでのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出が行われる。続けて１ステーションのスケジュールの中で2番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作,2ステーションのスケジュールの中で2番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作という風に各ステーションを横断的に若い番号順に運転を行うことにより万遍に各ステーションにパレットが搬出されて、搬出後はパレットの中から使用者の薬剤師が医薬品を取り出し、各々のステーションの各搬出口にある医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとスケジュールの若い番数の医薬品の入ったパレットから元の位置へ返却される。ただし搬出、返却にかかわらず同じステーション内ではスケジュールの中の若い数字のものから処理される、例えばスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出口にある医薬品取り出し完了ボタンを押しておくと2番目の医薬品が入ったパレットの搬出よりも優先的に1番目の医薬品が入ったパレットが返却される、また同一の医薬品の入ったパレットが別のステーションで呼び出されても医薬品取り出し後別のステーションへ再度搬出されることを特徴とする医薬品収納棚である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬局の医薬品を迅速に取り出せるよう自動化された棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、薬品調剤棚での処方薬品の検索に要する手間取りをなくし、調剤時間のロスを減少させるものであり薬品検索棚の各収納区画毎に複数の識別可能な検索用指示色を発光する表示装置を設け、薬品検索棚の制御用コンピューターに処方データが入力されると色分けされたその処方に於いて使用する薬品の収納区画における表示装置において当該検索用指示色が発光するようにしたので、薬剤師は、調剤薬品が収納されている収納区画の位置の記憶に頼ることなく、色別に識別された処方に基づいて指示色が発光している表示装置の収納区画へ行き、薬品を取り出していくことにより調剤することができる。従って、処方の薬品の収納区画を探すためのロスタイムがなくなり、調剤時間を著しく短縮して顧客の待ち時間を少なくすることができる。（特許文献１）
【０００３】
従来は薬剤の収容状態を一目で把握でき、操作性が良い上、処方データの入力も可能な表示装置を備えた薬剤包装装置であり薬剤収納棚に、薬剤が収容されるとともに薬剤識別部を備えた複数の薬剤容器をそれぞれ収納する。薬剤供給手段により、処方データに含まれる薬剤を前記薬剤容器から供給する。薬剤包装手段により、薬剤供給手段から供給される薬剤を包装する。読み取り手段により、前記薬剤容器の薬剤識別手段から薬剤データを読み取り、前記薬剤容器の収納場所データ、及び、該薬剤容器に収容される薬剤の薬剤データを記憶する。表示手段に、前記記憶手段の記憶データに基づいて、前記薬剤容器の配列図に薬剤名称を関連付けた配列画面を表示する。（特許文献２）
【特許文献１】特開  ２００２−１７８２１
【特許文献２】特開  ２００３−２３７７１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術においては、医薬品の検索に要する手間はなくなるが検索された医薬品を取りに行くための人手が必要であった。また同時期に複数の患者の医薬品を処理しようとするとき使用者の薬剤師同士が交錯していた。本願発明は、この人手をなくす効果と薬剤師が交錯しないで同時期に複数の患者の医薬品を処理する効果がある。（特許文献１）
【０００５】
上記した従来技術においては、医薬品の検索に要する人手と検索された医薬品を取りに行くための人手がなくなるが、同時期に複数の患者の医薬品を処理できなかった。本願発明は同時期に複数の患者の医薬品を処理する効果がある。（特許文献２）
【課題を解決するための手段】
【０００６】
予め医薬品別に医薬品を個々のパレットに収めておき、決められた前後の棚のＸＹＺ座標上にパレットを配置し、パレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し指定された医薬品が入ったパレットを自動的に搬出口へ移動し搬出する。使用者の薬剤師がパレットより医薬品を必要量だけ取り出し、医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとパレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し自動的にパレットを元の医薬品棚へ移動収納する。複数のステーションを横断的にこの作業が行われることにより薬剤師が交錯することなく複数の患者に対応できるようにした装置。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように医薬品を自動的で短時間に医薬品棚より搬出口へ取り出すという作業が複数のステーションを横断的に行われることにより、使用者の薬剤師が医薬品を取りに行く必要がなくなり、また薬剤師同士の交錯もなくなり、短時間に複数の患者の処方箋の調合が可能となり顧客の患者を待たせる時間が短くなる。
【０００８】
医薬品を収納する棚は網状になっていて、シンプルな構造になっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６にもとづいて説明する。
【００１０】
図１の操作盤３には図４に示すように医薬品の登録を行うための画面が表示され、そこに医薬品の品名とそれが医薬品棚の裏側か表側かを表示する部分と横何列目か、縦何段目かを表示する部分とパレットの有無を表示する部分から構成されている。
【００１１】
図１の操作盤３には図５に示すように医薬品呼び出し画面を表示でき患者単位の処方箋に対応した医薬品を記入する画面である、医薬品の登録番号を入力することにより対応する品名とその所在を表示する。また複数人に対応するため何画面も表示できるように設計されている。
【００１２】
図２、3に示すようにパレット10には、パレットを運ぶ時に用いる搬送用フック12と収納する時に用いる取り付け用フック13の二つのフックがある。
【００１３】
図1、３に示すように医薬品収納棚１は複数の横軸と複数の縦軸が直角に交差し、その交差している部分を溶接し強度を持たして網状にし、図3に示してあるその網棚の横軸部分8に取り付け用フック１３を引っ掛ける。図2に示してある取り付け用フック１３の両脇１３−１はカットされており、そのカットされた一方の部分が網棚の縦軸部分9と接触してパレット10が支えられている構造である。
【００１４】
前後の棚の間に位置する図３のパレットを運ぶ部材１４が上昇し、搬送用フック1２に引っかかりパレット１０を持ち上げ運ぶ構造になっている。
【００１５】
医薬品の搬出が同時期に複数の患者に対応できるよう複数のステーションが設けられている。各ステーションには図1に示すように複数の搬出口１１があり複数のパレットを搬出できるような構造としている。
【００１６】
各ステーションに複数ある搬出口１１には搬出予定表示灯１５を配置し医薬品呼び出し画面により搬出予定のある位置にはこの搬出予定表示灯１５が点灯し搬出されることを予め確認できる。
【００１７】
搬出予定表示灯15と医薬品取り出し完了ボタン1６は一体型の昭光式押しボタン構造になっている。
【００１８】
１ステーションから最後のステーションまでの医薬品呼び出しを運転した場合のフローチャート図６、７、８、９について説明する。１ステーションのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作を行う、次に２ステーションのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作、次に３ステーションといったように,数字の若いステーションから最後のステーションまでのスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出が行われる。続けて１ステーションのスケジュールの中で2番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作,2ステーションのスケジュールの中で2番目の医薬品が入ったパレットの搬出動作という風に各ステーションを横断的に若い番号順に運転を行うことにより万遍に各ステーションにパレットが搬出される。また搬出後はパレットの中から使用者の薬剤師が医薬品を取り出し、各々のステーションの各搬出口にある医薬品取り出し完了ボタン１６を押しておくとスケジュールの若い番数の医薬品の入ったパレットから元の位置へ返却される。ただし、搬出、返却にかかわらず同じステーションではスケジュールの中の若い数字のものから処理され、例えばスケジュールの中で1番目の医薬品が入ったパレットの搬出口にある医薬品取り出し完了ボタンを押しておくと2番目の医薬品が入ったパレットの搬出よりも優先的に1番目の医薬品が入ったパレットが返却され、また、同一の医薬品の入ったパレットが別のステーションで呼び出されても医薬品取り出し後別のステーションへ再度搬出されることになる。搬出予定の箇所は搬出予定表示灯１５が点灯しておりその箇所に医薬品パレットが搬出されることを示している。また、搬出予定表示灯１５は医薬品取り出し完了ボタンを押すと消灯し医薬品を取り出したことが確認できる。
【００１９】
図1は本件発明の医薬品収納棚1を正面から見た図である。この図１の医薬品収納棚１において、予め医薬品別に医薬品を個々のパレットに収め、決められた前後の棚のＸＹＺ座標上に配置する、そのパレットが配置された棚には各々に数値アドレスを付加しておく、図４は医薬品の登録を50音順に随時入力可能に設計してあり、次に操作パネル３の図５の医薬品呼び出し操作画面に個々の患者の処方箋に指定してある医薬品の医薬品番号を入力し自動運転する。
【００２０】
図1の制御装置2により、Ｙ軸サーボモーター５が駆動することで、前後の棚の間に位置する図３のパレットを運ぶ部材１４が縦移動し、網棚の１〜Ｎ段目を選択位置決めし、Ｘ軸サーボモーター４が駆動することにより、パレットを運ぶ部材１４が横移動し、網棚の１〜Ｎ列目を選択位置決めし、指定された医薬品パレット位置に到達する。また医薬品パレットが搬出ステーションに対して裏側の場合はＵ軸サーボモーター７が180度回転して位置を割り出す。次にパレットを運ぶ部材１４がZ軸の原点からある一定量前進しY軸を上昇することによって搬送用フック１２にひっかかって医薬品パレットを持ち上げ,この時取り付け用フック13も網棚と分離する。その後パレットを運ぶ部材１４がZ軸の原点に後退、次にX軸サーボモーター４とY軸サーボモーター５が駆動しパレットを運ぶ部材１４を搬出口の位置に移動させたところでパレットを運ぶ部材１４がZ軸上を前進Y軸上を下降することでパレットを運ぶ部材14と搬送用フック12が分離し医薬品パレットを搬出口１１に置きパレットを運ぶ部材１４がZ軸の原点に後退する、この動作を医薬品呼び出し操作画面図５に設定されているすべてにおいて実行される。また別の患者の医薬品は別のステーションの搬出口に搬出される。搬出された医薬品パレットより医薬品を必要量だけ使用者の薬剤師が取り出す。医薬品取り出し完了ボタン１６を押しておくとＸ，Ｙサーボモーターが駆動することにより,パレットを運ぶ部材１４が搬出口までパレットを取りに来て最初にあった棚位置まで移動し、パレットを運ぶ部材１４がＺ軸上を前進しＹ軸上を下降してパレットを運ぶ部材14が搬送用フック12と分離する。このとき取り付け用フック１３が網棚と接触して医薬品パレットが元の位置に戻り、パレットを運ぶ部材１４がＺ軸の原点に後退する。これを処方箋に指示してある医薬品全てにおいて実行することで使用者の薬剤師が医薬品を検索走行する必要がなくなり、医薬品の調合時間を短縮でき、ひいては顧客である患者の待ち時間も短縮できることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の正面図とＡ―Ａ'側面図
【図２】本発明のパレット図
【図３】本発明の網図と搬送状態
【図４】本発明の医薬品登録操作画面
【図５】本発明の医薬品呼び出し操作画面
【図６】フローチャート図（全体）
【図７】フローチャート図（搬出工程）
【図８】フローチャート図（医薬品取り出し工程）
【図９】フローチャート図（収納棚に戻す工程）
【符号の説明】
【００２２】
１        医薬品収納棚
２        制御装置
３        操作パネル
４        Ｘ軸サーボモーター
５        Y軸サーボモーター
６        Ｚ軸サーボモーター
７        Ｕ軸サーボモーター
８        網棚の横軸部分
９        網棚の縦軸部分
１０      パレット
１１      搬出口
１２      搬送用フック
１３      取り付け用フック
１３−１  取り付け用フックの両脇
１４      パレットを運ぶ部材
１５      搬出予定表示灯
１６      医薬品取り出し完了ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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