(57)【要約】【課題】位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体２と、凹凸パターンの再生信号から凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して再生信号の一部を抽出するゲート回路１２と、抽出後の再生信号を面積積分する第１積分器１４と、面積積分後の各信号を加算して磁気ヘッド１１４の位置制御信号を生成する第２積分器１６と、を有する磁気記録再生装置とした。【選択図】図５
2006260631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体と、前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の再生信号を面積積分する積分手段と、面積積分後の各信号を加算して磁気ヘッドの位置制御信号を生成する信号加算手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記抽出手段は、前記凹部又は凸部に相当する信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記再生信号の一部を抽出するように構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって磁気記録媒体上に記録された位置情報における前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出し、抽出後の再生信号を面積積分すると共に、面積積分後の各信号を加算して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記凹部又は凸部に相当する信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記再生信号の一部を抽出することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置情報が記録された磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置が広く知られている。
【０００３】
図１６に、このような従来公知の磁気記録再生装置が備える磁気記録媒体の一例を示す。
【０００４】
図１６に示される磁気記録媒体１００には、磁性層で形成された凹凸パターンによって複数のサーボ領域１０２が放射状に所定の間隔で形成されている。このサーボ領域１０２には、図１７に拡大して示されるように、プリアンブル部１０４と、サーボマーク部１０６と、アドレス情報が記録されたアドレス部１０８と、位置情報が記録されたバースト部１１０を含んでなるサーボ情報が記録されている。なお、図中の符号１１２はユーザデータを記録するためのデータトラックである。
【０００５】
このサーボ領域１０２のバースト部１１０には、位置情報として、４種類のバースト信号グループ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄからなるバーストパターンが形成されている。なお、バースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂは、一対の位置情報としてデータトラック１１２の中心線に対して等しく跨るように配置されている一方で、バースト信号グループ１１０Ｃ及び１１０Ｄは、一対の位置情報としてバースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂに対し半トラックピッチだけずれた位置に配置されている。
【０００６】
図１８に、バースト信号グループ１１０Ａの拡大図を示す。なお、他のバースト信号グループ１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄも同一の構造である。
【０００７】
図１８に示されるように、バースト信号グループ１１０Ａ（１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ）は、磁性層（磁性材料）からなる凸部（図１８において黒く塗りつぶされた部分）の周方向長さＢＬ１、凹部の周方向長さＢＬ２、凸部の径方向幅ＢＷ１で規定される凹凸パターンを周方向に複数（一般には１０〜３０個程度）配設して構成されている。なお、一般に、磁気記録再生装置では磁気記録媒体１００を角速度一定で回転させるため、凸部の周方向長さＢＬ１及び凹部の周方向長さＢＬ２は磁気記録媒体１００における径方向位置によって異なり、内周部から外周部に向かって凸部の周方向長さＢＬ１及び凹部の周方向長さＢＬ２が長くなるように凹凸パターンが形成される。
【０００８】
バースト部１１０のバーストパターンは、各バースト信号グループ（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ）を図１９に示されるように、幅ＢＷ２の間隔で径方向に複数配設して構成される。
【０００９】
このようなバーストバターンは、例えば、図２０に示されるような位置制御回路１３０によって再生される。この位置制御回路１３０は、磁気ヘッド１１４によって読み出された再生信号を増幅するアンプ１１６と、再生信号を微分する微分器１１８と、ゼロクロス検出器１２０と、所定のゲートパルス信号を生成するコンパレータ１２２と、再生信号の最大出力（ピーク出力）を検出して位置制御信号を生成するピーク検出器１２４と、位置制御信号を保持するサンプルホールド器１２６と、差動アンプ回路１２８と、によって構成されており、いわゆるピークディテクト方式の位置制御に用いられる回路となっている。
【００１０】
ゼロクロス検出器１２０は、微分器１１８によって微分された信号の大きさが０の間、所定の信号を発生する回路であり、例えば、磁気ヘッド１１４によって読み出された再生出力の最大値(ピーク値)が存在する場合に、所定の信号を発生する。
【００１１】
コンパレータ１２２は、再生出力が、ある一定出力以上の場合にゲートパルス信号を開くように構成されている。ゼロクロス検出器１２０では再生出力が０の場合でも所定の信号を発生することになるため、コンパレータ１２２は、ゲートパルス信号によってゼロクロス検出器１２０から発生する不要な信号を取り除くと共に、増幅後の再生出力をＡ／Ｄ変換して記憶する。
【００１２】
磁気記録媒体１００に記録されたバーストパターンは磁気ヘッド１１４によって読み出された後、バーストパターンの再生信号はアンプ１１６によって増幅され、微分器１１８に入力される。微分器１１８によって微分された再生信号は、ゼロクロス検出器１２０を通過した後、ピーク検出器１２４に入力される。その後、ピーク検出器１２４において、コンパレータ１２２からのゲートパルス信号とゼロクロス検出器１２０からの信号が共に存在する位置が検出され、その位置におけるアンプ１１６からの再生出力が最大出力（ピーク出力）となる。この最大出力が、位置制御信号としてサンプルホールド器１２６に出力される。そして、サンプルホールド器１２６で保持されたバースト信号グループ１１０Ａの位置制御信号とバースト信号グループ１１０Ｂの位置制御信号との出力差、又は、バースト信号グループ１１０Ｃの位置制御信号とバースト信号グループ１１０Ｄの位置制御信号との出力差を差動アンプ回路１２８で求めることによって磁気ヘッド１１４の位置情報を取得し、磁気ヘッド１１４の位置決め（トラッキング）制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−３２３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、例えばディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターン（位置情報）が記録された磁気記録媒体では、凹凸パターンの磁化信号は一方向の極性を持って記録されるため、凹凸パターンの再生信号は図２１に示すような波形となる。なお、図２１において黒く塗りつぶされた部分は凹凸パターンの凸部の平面を模式的に示したものであり、凹凸パターンの再生信号波形は、磁性層が垂直磁気記録層である場合の例である。
【００１５】
このように、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターンが記録された磁気記録媒体では、凹凸パターンの磁化信号が二方向の極性を持って記録される従来の連続膜媒体に比べ、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置制御信号の出力が半分程度となり、磁気ヘッドの位置決め精度の向上には限界があった。
【００１６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の発明者は、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を見出した。
【００１８】
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。
【００１９】
（１）磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体と、前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の再生信号を面積積分する積分手段と、面積積分後の各信号を加算して磁気ヘッドの位置制御信号を生成する信号加算手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２０】
（２）前記抽出手段は、前記凹部又は凸部に相当する信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記再生信号の一部を抽出するように構成されていることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００２１】
（３）磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって磁気記録媒体上に記録された位置情報における前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出し、抽出後の再生信号を面積積分すると共に、面積積分後の各信号を加算して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００２２】
（４）前記凹部又は凸部に相当する信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記再生信号の一部を抽出することを特徴とする前記（３）記載の磁気記録再生装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る磁気記録再生装置は、磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体と、前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の再生信号を面積積分する積分手段と、面積積分後の各信号を加算して磁気ヘッドの位置制御信号を生成する信号加算手段と、を有してなることによって、上記課題を解決したものである。
【００２５】
又、本発明に係る磁気記録再生装置の制御方法は、磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって磁気記録媒体上に記録された位置情報における前記凹凸パターンの再生信号から前記凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して前記再生信号の一部を抽出し、抽出後の再生信号を面積積分すると共に、面積積分後の各信号を加算して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことによって、上記同様の課題を解決したものである。
【００２６】
なお、本発明における「位置情報」とは、磁気ヘッドの位置決め（トラッキング）制御に用いられる情報をいい、一般には、サーボ領域のバースト部に記録されるバーストパターンが該当する。
【００２７】
又、本発明における「凹凸パターンの再生信号」には、凹凸パターンの磁化信号を磁気ヘッドで再生した際に出力される信号の他、この信号を増幅して得られた信号も含まれる。
【００２８】
以下、図面を用いて、本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置及びその制御方法について説明する。
【実施例１】
【００２９】
本実施例１に係る磁気記録再生装置（図示省略）は、図１に示されるようなディスク形状からなる磁気記録媒体２を備えており、この磁気記録媒体２上には、複数のサーボ領域４とユーザデータ領域６が周方向に交互に並んで形成されている。
【００３０】
サーボ領域４には、図２に示されるように、プリアンブル部１０４と、サーボマーク部１０６と、アドレス情報が記録されたアドレス部１０８と、位置情報が記録されたバースト部１１０を含んでなるサーボ情報が記録されており、そのバースト部１１０には、バースト信号グループ１１０Ａ(１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ)を径方向に複数配設してなるバーストパターン（位置情報）が形成されている。なお、図中の符号１１２はユーザデータを記録するためのデータトラックである。
【００３１】
図３は、磁気記録媒体２のサーボ領域４に形成されたバーストパターンの一部（１種類のバースト信号グループ）を模式的に示したものであり、上記図１９に対応する図面である。
【００３２】
図３に示されるように、サーボ領域４には、上記従来の磁気記録媒体１００と同様に、バースト信号グループ１１０Ａ(１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ)を径方向に複数配設してなるバーストパターンが形成されている。
【００３３】
磁気記録媒体２のバーストパターンにおける凹凸パターンの構造やバースト信号グループの配置自体は、上記従来の磁気記録媒体１００のバーストパターンにおける凹凸パターンの構造やバースト信号グループの配置と同一である。なお、この凹凸パターンは、例えば、図４に示されるように、ガラス基板、下地層、軟磁性層、配向層などからなる基板１５０上に、磁性層からなる凸部１５２を設けることによって形成することができ、凹部１５４にはＳｉＯ２などからなる充填材を充填してもよい。
【００３４】
一方、ユーザデータ領域６には、凹凸パターンの凸部により略同心円状の記録トラックが複数形成されており、これら各記録トラックは凹凸パターンの凹部により略同心円状に形成された複数の溝によって磁気的に分離されている。このユーザデータ領域６には、磁化情報としてユーザデータが記録される。
【００３５】
磁気記録媒体２のバーストパターンは、以下に説明する磁気記録再生装置によって再生される。
【００３６】
図５は、本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置（図示省略）が備える位置制御回路１０のブロック図を示したものであり、上記図２０に示した従来の位置制御回路１３０に対応するものである。なお、本実施例１に係る磁気記録再生装置の構成は、位置制御回路１０を除き、上記従来の磁気記録再生装置と同じであるため、同一部分については図中において同一の符号を付すと共に、その説明を省略する。
【００３７】
以下、本発明の特徴的部分である位置制御回路１０について詳細に説明する。
【００３８】
図５に示されるように、位置制御回路１０は、アンプ１１６と、凹凸パターンの再生信号から凹凸パターンの凸部又は凹部に相当する信号の端部を除去して再生信号の一部を抽出するゲート回路（抽出手段）１２と、このゲート回路１２によって抽出された各信号を面積積分する第１積分器（積分手段）１４と、この第１積分器１４によって面積積分された各信号を加算して磁気ヘッドの位置制御信号を生成する第２積分器（信号加算手段）１６と、サンプルホールド器１２６と、差動アンプ回路１２８と、を有して構成されている。
【００３９】
ゲート回路１２は、バーストパターンの開始位置を示すサーボマークを検出すると共に、このサーボマークを基準として、図６に示されるような所定周期のゲートパルス信号Ｓ２を生成する。なお、図６は、本実施例１に係る磁気再生記録装置の磁気記録媒体２における凹凸パターンの平面、凹凸パターンの再生信号Ｓ１、ゲートパルス信号Ｓ２、及び位置制御信号Ｓ３をそれぞれ模式的に示したものである。
【００４０】
ゲートパルス信号Ｓ２におけるハイレベル期間のパルス幅Ｗ２は、凹凸パターンの凸部に相当する信号のパルス幅Ｗ１よりも小さくなるように設定され、ゲートパルス信号Ｓ２は、凹凸パターンの再生信号Ｓ１から凸部に相当する信号の端部を除去して再生信号Ｓ１の一部を抽出するために用いられる。なお、凸部（又は凹部）に相当する信号のパルス幅とは、「凸部（又は凹部）の周方向長さ」を「磁気記録媒体の周速度」で除した値のことである。
【００４１】
次に、本実施例１に係る磁気再生記録装置の作用について説明する。
【００４２】
磁気ヘッド１１４によって読み出された位置情報の再生信号Ｓ１は、アンプ１１６によって増幅された後、ゲート回路１２を介して第１積分器１４に入力される。第１積分器１４に入力された再生信号Ｓ１は、ゲート回路１２によって生成されるゲートパルス信号Ｓ２が出力されている期間だけ第１積分器１４によって面積積分される。この面積積分後の各信号は第２積分器１６によって順次加算された後、位置制御信号Ｓ３としてサンプルホールド器１２６に出力される。そして、サンプルホールド器１２６で保持されたバースト信号グループ１１０Ａの位置制御信号Ｓ３とバースト信号グループ１１０Ｂの位置制御信号Ｓ３との出力差、又は、バースト信号グループ１１０Ｃの位置制御信号Ｓ３とバースト信号グループ１１０Ｄの位置制御信号Ｓ３との出力差を差動アンプ回路１２８で求めることによって磁気ヘッド１１４の位置情報を取得し、磁気ヘッド１１４の位置決め（トラッキング）制御が行われる。
【００４３】
本実施例１に係る磁気記録再生装置によれば、磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体２と、凹凸パターンの再生信号Ｓ１から凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号（本実施例１では凸部に相当する信号）の端部を除去して再生信号Ｓ１の一部を抽出する抽出手段（本実施例１ではゲート回路１２）と、抽出後の再生信号を面積積分する積分手段（本実施例１では第１積分器１４）と、面積積分後の各信号を加算して磁気ヘッド１１４の位置制御信号を生成する信号加算手段（本実施例１では第２積分器１６）と、を有してなるため、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。しかも、抽出手段によって凹凸パターンの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。
【００４４】
又、本実施例１に係る磁気記録再生装置の制御方法によれば、磁性層で形成された複数の凹凸パターンによって磁気記録媒体上に記録された位置情報における凹凸パターンの再生信号Ｓ１から凹凸パターンの凹部又は凸部に相当する信号の端部を除去して再生信号Ｓ１の一部を抽出し、抽出後の再生信号を面積積分すると共に、面積積分後の各信号を加算して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うため、本実施例１に係る磁気記録再生装置と同様に、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる上に、凹凸パターンの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。
【００４５】
更に、抽出手段は、凹部又は凸部に相当する信号（本実施例１では凸部に相当する信号）のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、このゲートパルス信号によって再生信号の一部を抽出するように構成されているため、簡易な構造でありながら、再生信号のノイズを容易に除去することができる。
【００４６】
本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、位置制御信号の出力を測定した。
【００４７】
なお、本実験においては、バーストパターンの凸部の周方向長さＢＬ１、凹部の周方向長さＢＬ２、凸部の径方向幅ＢＷ１、凹部の径方向幅ＢＷ２はそれぞれ２００ｎｍとした。なお、凸部の周方向長さと凹部の周方向長さの値は、それぞれ２．５インチディスクの半径位置２０ｍｍの位置における値である。又、データトラックのトラックピッチは２００ｎｍ（１２７ｋＴＰＩ）、データトラックの幅は１２０ｎｍとした。
【００４８】
更に、記録層は厚さ１５ｎｍの垂直磁気記録層であり、バーストパターンの凸部をこの垂直磁気記録層で形成すると共に、この垂直磁気記録層を磁化してサーボ信号磁界を発生させるための処理を行った。具体的には、１．２×１０６  Ａ／ｍの直流磁界が発生する電磁石の磁極間をディスク面が磁極面に平行になるように設定した後、サーボ領域の垂直磁気記録層を一括して着磁させてサーボ情報を記録した。なお、試料振動型磁力計（ＶＳＭ）を用いて垂直磁気記録層の磁気特性を測定したところ、飽和磁化Ｂｓが０．４４Ｔ、残留飽和磁化Ｂｒが０．４３Ｔであった。
【００４９】
このような磁気記録媒体をディスク回転数４２００ｒｐｍで回転させると共に、２．５インチディスクの半径位置２０ｍｍ近傍において磁気ヘッドを１１ｎｍ浮上させ、書き込み幅２００ｎｍの磁気ヘッドでデータトラックに信号の記録を行った後、読み込み幅１２０ｎｍのＧＭＲ磁気ヘッドでバーストパターンを再生し、本実施例１及び従来の磁気記録再生装置の位置制御信号の出力を測定した。
【００５０】
この測定結果を図７に示す。なお、図７は、磁気ヘッド位置とバースト信号グループ１１０Ａの位置制御信号の出力との関係を示すグラフであり、実線は本実施例１に係る磁気記録再生装置の出力を、又、点線は従来の磁気記録再生装置の出力を示している。又、横軸の磁気ヘッド位置は、図８に示されるように、バースト信号グループ１１０Ａの左端と磁気ヘッドの右端との距離を示している。更に、縦軸の出力の値については、実施例１の磁気ヘッド位置１６０ｎｍにおける出力の値を１として規格化を行った。
【００５１】
図７に示されるように、本実施例１に係る磁気記録再生装置では、データを採取した全ての範囲（磁気ヘッド位置が６０〜１６０ｎｍの範囲）において、比較例である従来の磁気記録再生装置に比べ位置制御信号の出力が大きくなっていることが分かる。
【００５２】
更に、本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、磁気ヘッド位置に対する位置誤差信号（ＰＥＳ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を測定した。
【００５３】
より具体的には、図９に示されるように、位置情報として４種類のバースト信号グループ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄを磁気記録媒体に形成し（図９では便宜上１つのバースト信号グループを１つの矩形で図示した）、磁気ヘッドを移動させた場合にバースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂによって得られる位置誤差信号Ｓａｂと、バースト信号グループ１１０Ｃ及び１１０Ｄによって得られる位置誤差信号Ｓｃｄをそれぞれ測定した。ここで、位置誤差信号Ｓａｂは、バースト信号グループ１１０Ａの位置制御信号の出力をＳａ、バースト信号グループ１１０Ｂの位置制御信号の出力をＳｂとした場合に（Ｓａ−Ｓｂ）／（Ｓａ＋Ｓｂ）で与えられる。又、位置誤差信号Ｓｃｄは、バースト信号グループ１１０Ｃの位置制御信号の出力をＳｃ、バースト信号グループ１１０Ｄの位置制御信号の出力をＳｄとした場合に（Ｓｃ−Ｓｄ）／（Ｓｃ＋Ｓｄ）で与えられる。
【００５４】
図９のグラフは、磁気ヘッド位置と実施例１及び比較例における位置誤差信号Ｓａｂ及びＳｃｄとの関係を示したものである。なお、図９のグラフに示される右上がりの線（磁気ヘッド位置１０ｎｍ〜１１０ｎｍ）が位置誤差信号Ｓａｂを、右下がりの線（磁気ヘッド位置１１０ｎｍ〜２１０ｎｍ）が位置誤差信号Ｓｃｄをそれぞれ示している。
【００５５】
図９のグラフに示されるように、本実施例１に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号は、従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号と変わりない直線性が維持されていることが確認された。
【００５６】
このように、本実施例１に係る磁気記録再生装置及びその制御方法によれば、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。
【００５７】
なお、本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、１０トラック分のトラック１周あたりのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートについても測定を行った。その結果、従来の磁気記録再生装置では、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数は０〜１５（１トラック平均３．５個）、トラック毎のビットエラーレートは２．６×１０−６〜１．０×１０−７であったのに対して、本実施例１の磁気記録再生装置のトラックアドレス読み取りエラーの個数は全１０トラックで０、ビットエラーレートは全１０トラックで１．０×１０−７以下であった。
【００５８】
このように、従来の磁気記録再生装置に比べ、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数と、トラック毎のビットエラーレートを低減することができたのは、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大すると共に、凹凸パターンの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去できたことが要因であると考えられる。
【００５９】
なお、本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、上記実施例１に係る磁気記録再生装置及びその制御方法に限定されるものではない。
【００６０】
従って、例えば、磁気記録媒体は垂直記録媒体に限定されるものではなく、面内記録媒体に適用することもできる。なお、この場合、図１０に示されるように、上記実施例１におけるアンプ１１６とゲート回路１２の間に第３積分器１８を配設した構成とし、図１１に示されるように、面内記録媒体における凹凸パターンの再生信号を積分し、垂直記録媒体における凹凸パターンの再生信号と同様の波形に整形することが好ましい。
【００６１】
又、本発明に係る「凹凸パターン」は、上記実施例１に示した凹凸パターンの構成に限定されるものではなく、例えば、図１２に示される凹凸パターン４０のように、基板４２に形成した凹凸パターンを覆うようにして磁性層４４を積層し、凸部４０Ａのみならず凹部４０Ｂの底部を含めて磁性層４４で凹凸パターンを形成してもよく、又、図１３に示される凹凸パターン５０のように、凸部５０Ａのみならず、凹部５０Ｂの底部を含めて磁性層５２で凹凸パターンを形成してもよい。更に、図１４に示されるように、上記図３に示される凸部の部分（図３における黒の塗り潰し部分）を凹凸パターンの凹部（図１４における白抜きの部分）によって構成してもよい。なお、この場合、上記図３において凹部であった部分が磁性層からなる凸部によって構成されるため、凹凸パターンの再生信号は、図１５に示されるように、出力のベースが全体的に上昇することになるが、本発明に係る抽出手段によって、凹部に相当する信号の端部を除去して凹凸パターンの再生信号の一部を抽出すれば、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
更に、上記実施例１においては、磁気記録媒体の一例として、磁性層で形成された凸部により同心円状の記録トラックが形成されると共に、各記録トラックは同心円状に形成した複数の溝（凹凸パターンの凹部）によって磁気的に分離されているユーザデータ領域を有するディスクリートトラック媒体を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６３】
従って、例えば、磁性層をメッシュ状またはドット状に区切って（各記録トラックをその周方向においても磁気的に複数に分離させて）形成した凸部が島状（アイランド状）に孤立している、いわゆるパターンド媒体にも本発明は適用可能である。又、ユーザデータ領域の磁性層は、凹凸パターンが形成されていない連続磁性層によって形成されていてもよい。
【００６４】
更に、磁気記録媒体における位置情報として、４つのバースト信号グループ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄからなるバーストパターンを形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一対のバースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂのみからなるバーストパターンを形成してもよい。又、バースト信号グループのデータトラックに対する配置についても特に限定されず、例えば、一対の位置情報としてのバースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂと、バースト信号グループ１１０Ｃ及び１１０Ｄとが互いに１／３・トラックピッチだけずれた位置に配置されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置における磁気記録媒体の略示平面図
【図２】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるサーボ領域周辺を拡大して示す略示部分拡大図
【図３】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるサーボ領域のバーストパターンの一部を拡大して示す略示部分拡大図
【図４】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体の一例を示す略示側断面図
【図５】同磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図６】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体における凹凸パターンの平面と、凹凸パターンの再生信号、ゲートパルス信号、及び位置制御信号を模式的に示した模式図
【図７】同磁気記録再生装置における磁気ヘッド位置と位置制御信号の出力との関係を示したグラフ
【図８】図７及び図９のグラフにおける磁気ヘッド位置の定義を説明するための図
【図９】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるデータトラック、バースト信号グループ及び磁気ヘッドの位置関係を模式的に示した図と、同図における磁気ヘッドの位置と位置誤差信号との関係を示したグラフ
【図１０】本発明の他の例に係る磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図１１】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体における凹凸パターンと、凹凸パターンの再生信号、第３積分器を通過した後の再生信号を模式的に示した模式図
【図１２】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域における凹凸パターンの第２の例を示した略示側断面図
【図１３】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域における凹凸パターンの第３の例を示した略示側断面図
【図１４】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域における凹凸パターンの第４の例を示した略示平面図
【図１５】同磁気記録媒体における凹凸パターンの再生信号波形を模式的に示した図
【図１６】従来の磁気記録再生装置における磁気記録媒体の略示平面図
【図１７】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるサーボ領域周辺を拡大して示す略示部分拡大図
【図１８】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるサーボ領域のバースト信号グループを拡大して示す略示部分拡大図
【図１９】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるサーボ領域のバーストパターンの一部を拡大して示す略示部分拡大図
【図２０】同磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図２１】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体の凹凸パターンの平面と、凹凸パターンの再生信号を模式的に示した図
【符号の説明】
【００６７】
２、１００…磁気記録媒体
４、１０２…サーボ領域
１０、１３０…位置制御回路
１２…ゲート回路
１４…第１積分器
１６…第２積分器
１８…第３積分器
１１０…バースト部
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ…バースト信号グループ
１１６…アンプ
１１８…微分器
１２０…ゼロクロス検出器
１２２…コンパレータ
１２４…ピーク検出器
１２６…サンプルホールド器
１２８…差動アンプ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図８】
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