(57)【要約】【課題】  光学シートの供給時に多重取りの問題を無くし、作業の効率化、高速化を図ると共に、取り出し時に光学シートに傷がつくことが無いような光学シートの供給方法及び装置を提供すること。【解決手段】  積層状態の光学シート（偏光板Ａ）を収納する供給スロット（偏光板供給スロット６）を取り出し側を下方にして傾斜させ、その下方端部に自由回転するガイドローラ１５と、ガイドローラ１５より下側に設けた脱落防止部材１４とを偏光板Ａ表面に接触させておき、偏光板供給スロット６の外側から吸着部材にてガイドローラ１５より上側の開口部を通じて偏光板Ａを吸着し、吸着部材をガイドローラ１５の軸と垂直方向かつ偏光板Ａ表面に対して平行な方向に移動させることにより、偏光板Ａを偏光板供給スロット６から取り出す光学シートの供給方法。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態の光学シートを一枚づつ取り出して供給する光学シートの供給方法において、積層状態の光学シートを収納する供給スロットを取り出し側を下方にして傾斜させ、供給スロットの下方端部に自由回転するガイドローラと、ガイドローラより下側に設けた脱落防止部材とを光学シート表面に接触させておき、供給スロットの外側から吸着部材にてガイドローラより上側の開口部を通じて光学シートを吸着し、吸着部材を進退動させて光学シートを捌き、その後、吸着部材をガイドローラの軸と垂直方向かつ光学シート表面に対して平行な方向に移動させることにより、光学シートを供給スロットから取り出すことを特徴とする光学シートの供給方法。
【請求項２】
積層状態の光学シートを一枚づつ取り出して供給する光学シートの供給装置において、積層状態の光学シートを収納する供給スロットを取り出し側を下方にして傾斜させ、供給スロットの下方端部に自由回転するガイドローラと、ガイドローラより下側に設けた脱落防止部材とを光学シート表面に接触可能なように設け、供給スロットの外側からガイドローラより上側の開口部を通じて光学シートを吸着すると共に、ガイドローラの軸と垂直方向かつ光学シート表面に対して平行な方向に移動可能な吸着部材を設けたことを特徴とする光学シートの供給装置。
【請求項３】
前記供給スロットを複数本並列に設置し、吸着部材又は各供給スロットの移動により吸着部材が各供給スロットにアクセスできるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の光学シートの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば液晶パネル等の製造装置への偏光板等の光学シートの供給方法及び装置に関し、更に詳しくは、光学シートの多重取りを防止するとともに、光学シートの傷付きを防止し、更に作業の効率化を図った光学シートの供給方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ等の光学製品の製造工程においては、その機能上の必要性や表面保護のために、各種光学シートが貼り付けられている。例えば、液晶についてはガラス基板からなる液晶パネルの両面に偏光板が必要であり、液晶パネルの製造工程において、液晶パネルの表裏へ偏光板の貼り付けが行われている。
【０００３】
この偏光板は予め液晶パネル基板に合わせて所定の大きさに切断され、液晶パネルに貼り付けるための糊剤が片面に形成され、取り扱いを容易にするためにこの糊剤上面にラミネート材が形成されている。そして、液晶パネルへの貼り付け時にはこのラミネートを粘着テープ等で剥離した後、貼付ローラで押圧しながら液晶パネルに貼り付けている。
【０００４】
最近では液晶パネルの需要の増大から偏光板貼付装置においても製造の効率化を求めて作業の高速化が行われ、この高速化に伴い、偏光板貼付装置に効率よく偏光板を供給する要請が増大している。
【０００５】
従来から偏光板の取り出しとしては、積層された偏光板の上方から吸着体により1枚ずつ偏光板を吸着して取り出すことが行われている。
【０００６】
また、各種シート材の取り出しにおいては、各種方法と装置が提供されている。これらの方法と装置において、シート状部材を積層し、積層下方の開口部上下端を爪で支持しておき、その下方からシート材を吸着する吸着体を揺動させてシート材を爪から引き抜く方法と装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０９２２６号公報、第１頁、第２頁、第８頁、第９頁、図３、図４、図５、図６、図７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、液晶パネルへ貼り付ける偏光板は、上記のように片面に糊剤が形成されているため、積層時にその重量で糊剤が偏光板の辺縁からはみ出し、この糊により隣り合う偏光板の複数枚が接着した状態になることや、または偏光板はその材質の問題から静電気が発生し、複数枚密着した状態になる場合もある。
【０００８】
このような複数枚が接着や密着した状態で上方から吸着を行って取り出しを行う場合、複数枚が同時に取り出されてしまう問題がある。
【０００９】
また、糊剤による接着を防ぐために、積層体下部の偏光板に荷重をかけないように１度に行う偏光板の積層量を減らすようにすると、最近の作業の高速化による大量供給に反することになる。
【００１０】
また、上記方法は吸着体が上方からアクセスするため、偏光板供給スロットに偏光板を供給する場合、一旦装置を停止し、吸着体を偏光板供給スロットから退避させる必要があり、最近の作業の高速化の要請に反することになる。
【００１１】
一方、偏光板を下方から取り出す方法を採用した場合、縦に偏光板を積載しすぎると取り出し側の最下端の偏光板に荷重がかかり過ぎ、糊剤のはみ出しが発生し易くなり、より多重取りが発生しやすくなるという問題がある。
【００１２】
また、取り出し時に下側で偏光板を支える支持部と摩擦が生じてしまい、偏光板に傷が発生するという問題もある。
【００１３】
さらに、特許文献１の方法は、偏光板等の傷付き易い部材は前提にしておらず、爪から引き抜く際にシート材が擦られ傷が付く問題があり、特に偏光板等の光学シートの場合は傷が付くと致命傷となり、傷ついた偏光板等が貼り付けられた液晶パネル等の光学製品は不良品となってしまう。
【００１４】
また、特許文献１では下方の開口部が大きいため、上記のように複数枚密着した偏光板は取り出し時に、偏光板の柔軟性により一気に開口部から脱落してしまい、作業が中断してしまうという問題もある。
【００１５】
そこで、この発明は、上記のような課題を解決し、光学シートの供給時に多重取りの問題を無くし、作業の効率化、高速化を図ると共に、取り出し時に光学シートに傷がつくことが無いような光学シートの供給方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、積層状態の光学シートを一枚づつ取り出して供給する光学シートの供給方法において、積層状態の光学シートを収納する供給スロットを取り出し側を下方にして傾斜させ、供給スロットの下方端部に自由回転するガイドローラと、ガイドローラより下側に設けた脱落防止部材とを光学シート表面に接触させておき、供給スロットの外側から吸着部材にてガイドローラより上側の開口部を通じて光学シートを吸着し、吸着部材を進退動させて光学シートを捌き、その後、吸着部材をガイドローラの軸と垂直方向かつ光学シート表面に対して平行な方向に移動させることにより、光学シートを供給スロットから取り出す構成を採用したものである。
【００１７】
また、請求項２の発明は、積層状態の光学シートを一枚づつ取り出して供給する光学シートの供給装置において、積層状態の光学シートを収納する供給スロットを取り出し側を下方にして傾斜させ、供給スロットの下方端部に自由回転するガイドローラと、ガイドローラより下側に設けた脱落防止部材とを光学シート表面に接触可能なように設け、供給スロットの外側からガイドローラより上側の開口部を通じて光学シートを吸着すると共に、ガイドローラの軸と垂直方向かつ光学シート表面に対して平行な方向に移動可能な吸着部材を設けた構成を採用したものである。
【００１８】
更に、請求項３の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記供給スロットを複数本並列に設置し、吸着部材又は各供給スロットの移動により吸着部材が各供給スロットにアクセスできるようにした構成を採用したものである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、請求項１又は２に記載の方法及び装置の発明によれば、光学シートの供給スロットを傾斜させたことにより、光学シートの積層による重量が光学シートの表面に垂直にかかることがなく荷重を分散でき、例えば貼り付け用の糊剤とラミネートを用いた光学シートでの糊のはみ出しを軽減できる。
【００２０】
また、光学シートの取り出し方向を、斜めに傾斜した光学シートの表面と平行方向に沿って取り出すようにしたので、光学シートの積層による重量の負荷を軽減でき、光学シート同士の表面摩擦による傷の発生が軽減される。
【００２１】
更に、取り出し側端部に自由回転のガイドローラを設置したので、光学シートの引き抜き時の負荷が軽減され、さらに脱落防止部材より上側にガイドローラが設けてあるので、光学シートの脱落防止部材上端部との擦れによる傷も防止される。
【００２２】
また、吸着部材は供給スロットの下端から光学シートを取り出すようにしているので、供給スロット上端側からの供給スロットへの光学シートの供給が吸着部材を退避させることなしに容易に行えるので、作業の効率化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項３に記載の装置の発明によれば、光学シートの供給スロットを複数並列としたので、光学シートを大量に搭載でき作業の効率化が図れると共に、吸着部材がアクセスする供給スロットを入れ替えできるようにしたので、光学シートの供給装置を停止することなく光学シートを供給スロット部に補給でき、更なる作業の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明するが、背景技術で説明したものと同一の部品は同一の符号を付して説明する。
【００２５】
図１及び図２はこの発明に係る光学シートの供給装置の例として、液晶パネルに貼り付ける偏光板の供給装置を示す図であり、図１は装置全体の平面図、図２（ａ）は図１のII−II方向矢視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部の動作説明図である。
【００２６】
支持台１上に固定された傾斜を有する支持枠２の傾斜面（約２０°）上に、この傾斜する方向と直角の方向に延びる２本のレール３が敷設され、このレール３に嵌合するスライダ４上に適宜手段でレール３に沿って横方向に移動する移動体５が設けられている。
【００２７】
この移動体５も支持枠２と平行な約２０°の傾斜を有しており、この移動枠５の傾斜した上面に傾斜方向に沿って２本の偏光板供給スロット６が設けられており、内には供給スロット６の長さ方向に沿って偏光板が積層されている。
【００２８】
各偏光板供給スロット６は、左右の支持枠７、８と、積層された偏光板Ａ群の下面を支える移動体５の傾斜面と平行で移動体５との距離を調整可能な移動枠９と、積層偏光板Ａの一方側面に当接し他方側面の支持枠８との距離を調整可能な移動枠１０を有している。
【００２９】
偏光板供給スロット６の上部にはこの偏光板供給スロット６の長さ方向に平行なレール１１が固定されており、このレール１１に沿って移動自在のスライダ１２におもり１３が固定されており、おもり１３は自重により傾斜したレール１１に沿って下方向に滑り、積層された偏光板Ａのうち最上部の偏光板Ａの表面を押圧するようになっている。
【００３０】
また、偏光板供給スロット６の下方端部側には、積層された偏光板Ａの偏光板供給スロット６外への脱落を防止するため、偏光板Ａに当接する脱落防止部材１４が設けられ、脱落防止部材１４の上には、ガイドローラ１５が偏光板Ａに接するように設けられ、更に供給スロット６の上面にはストッパ１６が設けられている。
【００３１】
支持台１上に設置された支持枠１７に、前記偏光板供給スロット６の傾斜面に対して垂直方向となる傾斜方向に延びたレール１８を取り付け、このレール１８に嵌合するスライダ１９に適宜手段（図示せず）にて昇降動する移動体２０を設け、この移動体２０にモータ２１が取り付けてある。
【００３２】
図３の平面図に示すように、このモータ２１の回転軸２２は水平でありかつ前記偏光板供給スロット６に装着された偏光板Ａの表面に平行となっており、この回転軸２２先端にブラケット２３を取り付け、このブラケット２３に設けたレール２４に嵌合するスライダ２５には、偏光板に対する吸着部材としての複数の吸着パッド２６が一列に設けられた吸着パッド支持枠２７が取り付けられており、この吸着パッド支持枠２７は前記ブラケット２３に取り付けたシリンダ２８の作用によって、ブラケット２３に対してレール２４に沿って進退動するようになっている。
【００３３】
また、ブラケット２３の横にはシリンダ３０が設けられ、このシリンダ３０の作用によって偏光板支持テーブル２９が吸着パッド２６の進退方向と同じ方向に進退動するようになっている。
【００３４】
支持台１に設けられた水平方向に設置されたレール３１に嵌合するスライダ３２に取り付けられ、適宜手段（図示しない）によりレール３１に沿って移動自在の移動体３３には、上下方向に延びるレール３４が設けられ、このレール３４に嵌合するスライダ３５に取り付けられ、昇降シリンダ３６の作用によりレール３４に沿った昇降動を行う吸着搬送体３７が設けられ、この吸着搬送体３７の下部には４つの吸着パッド３８が設けられている。
【００３５】
前記吸着パッド２６及び偏光板支持テーブル２９は、図２（ａ）に示すように、移動体２０がレール１８の下側の位置において偏光板供給スロット６の下端部に臨むようになっており、シリンダ２８の作用による吸着パッド２６の前進動によって偏光板Ａを吸着し、適宜手段による移動体２０のレール１８に沿った上昇動により図２（ａ）二点鎖線で示す位置まで偏光板Ａを吸着したまま上昇動を行い、その後偏光板支持テーブル２９がシリンダ３０の作用により矢印方向に前進動し、偏光板Ａの下部を支持するようになっている。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、移動体２０の上昇位置で、モータ２１の回転によりブラケット２３が図示二点鎖線の状態から実線で示す状態へ回転し、吸着パッド２６により吸着されている偏光板Ａを水平状態にまで回転させる。この位置で、上部の吸着搬送体３７が昇降シリンダ３６の作用により図示二点鎖線で示すように下降動し、吸着パッド３８により偏光板Ａの上面を吸着するようになっている。
【００３７】
吸着パッド２６の吸着解除により偏光板Ａは吸着搬送体３７側に受け渡され、この吸着搬送体３７は、図１のレール３１の右側二点鎖線の状態から適宜手段による移動体３３のレール３１に沿った移動により左側の実線状態の位置まで移動し、下側の偏光板貼付テーブル３９に偏光板Ａを受け渡すようになっている。
【００３８】
偏光板貼付テーブル３９では、偏光板の一方表面に貼り付けられたラミネートを適宜手段にて剥がし、ラミネートを剥がした面の糊剤を利用して液晶パネルへの貼付作業が行われる。
【００３９】
次に、偏光板供給スロット６の下側先端部における詳細を、図４の右側側面断面図と図５の平面断面図を用いて説明すれば、偏光板供給スロット６の傾斜により積層体の最前部の偏光板Ａには、斜め方向へ分散された積層体の荷重がかかっているが、偏光板供給スロット６の側面の両支持枠７、８間に固定され、偏光板Ａの中程から下側に当接している脱落防止部材１４によりこの荷重を受けて偏光板Ａの偏光板供給スロット６からの脱落を防止している。
【００４０】
また、前記脱落防止部材１４の直上位置には、支持枠７、８により水平状態に軸支され自由回転するガイドローラ１５が最前部の偏光板Ａに接触する状態で設置されており、このガイドローラ１５より上側は開口部４０となっており、この開口部４０では最前部の偏光板Ａの表面上部が外側に露出している。
【００４１】
偏光板Ａの積層体の上側には偏光板Ａの取り出し時に複数枚が取り出されるのを防止するストッパ１６が設けられている。なお、偏光板Ａの寸法に合わせて、偏光板Ａの積層体の下側を支える移動枠９と横側を支える移動枠１０を移動して偏光板Ａの積層体が偏光板供給スロット６の内部で整列するようにしている。
【００４２】
なお、この実施形態では、偏光板供給スロット６の傾斜角度は約２０°としているが、この角度は適宜変更することができる。しかし、あまり角度を大きくしすぎると偏光板に荷重がかかりすぎ、糊剤のはみ出し等の問題が発生し、逆に角度が小さすぎると、おもり１３による押圧が小さくなり偏光板Ａの偏光板供給スロット６下端部への送り出しがスムーズにいかなくなるので、これらを考慮し適宜範囲で決定すれば良い。
【００４３】
また、脱落防止部材１４は、図中では単なる板状としているが、板状に限定されるものではなく、要するに偏光板Ａの取り出し時の摺動による摩擦で偏光板Ａの表面に傷をつけることが無い形状、構造、又は材質のものであれば特に限定されるものではなく、網状、多数の棒状部材を並べたもの、ローラを並べたもの等、適宜変更して使用することができる。
【００４４】
また、ガイドローラ１５の設置位置も特に図示のものに限定されず適宜変更できるが、あまり上の位置に設置しすぎると、吸着パッド２６が入り込む開口部４０が狭くなりすぎ、一方、あまり下の位置に設置すると開口部４０が大きくなりすぎて偏光板Ａが偏光板供給スロット６から脱落するおそれがあるので、図示のように中程より若干上の位置に設置するのが好ましい。
【００４５】
また、偏光板Ａが接する偏光板供給スロット６の内側や脱落防止部材１４、ガイドローラ１５、ストッパ１６は、偏光板Ａからはみ出した糊剤が付着しないように適宜フッ素処理等を行なっても良い。
【００４６】
さらにストッパ１６は、偏光板Ａが複数枚取り出されるのを防止する範囲で適宜な形状に加工しても良い。
【００４７】
次に、この発明における偏光板Ａの取り出し動作を図６乃至図８に基づいて説明すれば、まず、図６（ａ）に示すように、偏光板供給スロット６の開口部４０に吸着パッド２６が臨み、図示二点鎖線に示すように偏光板供給スロット６内の最前部の偏光板Ａに当接する状態まで吸着パッド２６が前進動する。
【００４８】
次に、吸着パッド２６は吸着作用を行い、その後、図６（ｂ）に示すように、偏光板Ａの上部を吸着したまま微少距離の前進動及び後退動を数回繰り返す捌き動作を行い、はみ出た糊剤や静電気により数枚が接着しているおそれのある偏光板Ａを捌く。
【００４９】
その後、図７（ｃ）に示すように、吸着パッド２６は偏光板Ａを少し手前に引き出した状態でガイドローラ１５の軸に垂直でかつ偏光板Ａの表面に平行な方向に上昇動することにより、図示二点鎖線で示すように1枚の偏光板Ａを開口部４０を通じて偏光板供給スロット６から取り出すが、この際、自由回転するガイドローラ１５は、偏光板Ａの積層体の荷重がかかることにより最前部の偏光板Ａの取り出しに従って回転し、偏光板Ａとの摺動による摩擦傷を与えないと共に、取り出される際の偏光板Ａが脱落防止部材１４の上端部の角にこすれて傷つくのも防止される。
【００５０】
また、仮に取り出す偏光板Ａが隣合う偏光板Ａと捌ききれない下部で接着していたとしても、その隣の偏光板Ａの上辺はストッパ１６に当たってそれ以上は上昇できず、吸着パッド２６に吸着された偏光板Ａと一緒に取り出されるのが防止される。
【００５１】
次に、図７（ｄ）に示すように、偏光板供給スロット６の外側に取り出された偏光板Ａに対して、偏光板支持テーブル２９が図示二点鎖線の状態まで前進動して吸着パッド２６に吸着されていない偏光板Ａの中央部から下側を支える。
【００５２】
更に、図８（ｅ）で示すように、前記したモータ２１の回転作用により、ブラケット２３が回転軸２２を中心に実線の状態から二点鎖線の状態まで回転し、偏光板Ａを水平状態に支持するようになり、その後、上側に控える吸着搬送体３７の下降動により偏光板Ａを吸着パッド３８により吸着し、一方、偏光板Ａの下面側にある下側吸着パッド２６は吸着を解いて偏光板Ａを吸着搬送体３７に受け渡し、吸着搬送体３７は偏光板Ａを次の工程へと搬送する。
【００５３】
吸着搬送体３７へ偏光板Ａを引き渡した後、モータ２１の逆回転により図示実線状態までの回転、吸着パッド２６と偏光板支持テーブル２９の後退動、及び移動体２０の下降動により、吸着パッド２６と偏光板支持テーブル２９は図６（ａ）の位置まで戻り、続けて図６（ａ）乃至図８（ｅ）の動作を繰り返すことで偏光板Ａを１枚ずつ吸着搬送体３７に引き渡していく。
【００５４】
作業を連続して行い、偏光板供給スロット６内の偏光板Ａを全て取り出した場合、偏光板供給スロット６が取り付けられた移動体５を適宜手段にてレール３に沿って横方向に移動させ（図１及び図２参照）、隣の偏光板供給スロット６を吸着パッド２６側に臨ませるようにし、続けて偏光板Ａの供給作業を行うことができる。
【００５５】
なお、偏光板Ａの供給作業中であっても、機械を停止することなしに空となった側の偏光板供給スロット６に上側から偏光板Ａの積層体を補充することができる。
【００５６】
以上、この発明の実施形態を液晶パネルに貼り付ける偏光板の供給方法と供給装置を例に説明したが、この発明は偏光板の供給に限られず、取り出し供給時の傷つきが問題となる光学シート一般の供給方法と装置に適用することができる。
【００５７】
また、各装置の構成についても上記実施形態に限られることはなく、例えば供給スロットの構成も上記実施形態のような支持枠と移動枠とに囲まれた溝状のものみならず角筒状でも良いし、また、供給スロットの数も実施形態の２つに限定されずそれ以上であっても良いし、実施形態では供給スロットの取り換え時に供給スロット側を移動させていたが、吸着パッド側が供給スロットに対して移動するような構造であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の装置の平面図。
【図２】（ａ）は図１のII−II方向矢視図で、（ｂ）はその一部の動作を示す図。
【図３】図２のIII−III方向矢視図
【図４】この発明の要部拡大右断面側面図
【図５】この発明の要部拡大平面断面図
【図６】（ａ）（ｂ）はこの発明の取り出し動作図
【図７】（ｃ）（ｄ）はこの発明の取り出し動作図
【図８】（ｅ）はこの発明の取り出し動作図
【符号の説明】
【００５９】
Ａ  偏光板
１  支持台
２  支持枠
３  レール
４  スライダ
５  移動体
６  偏光板供給スロット
７、８    支持枠
９、１０  移動枠
１１  レール
１２  スライダ
１３  おもり
１４  脱落防止部材
１５  ガイドローラ
１６  ストッパ
１７  支持枠
１８  レール
１９  スライダ
２０  移動体
２１  モータ
２２  回転軸
２３  ブラケット
２４  レール
２５  スライダ
２６  吸着パッド
２７  吸着パッド支持枠
２８  シリンダ
２９  偏光板支持テーブル
３０  シリンダ
３１  レール
３２  スライダ
３３  移動体
３４  レール
３５  スライダ
３６  昇降シリンダ
３７  吸着搬送体
３８  吸着パッド
３９  偏光板貼付テーブル
４０  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006308912.tif 000009
【図８】
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