(57)【要約】【課題】  出力電圧が接続機器の上限許容電圧及び下限許容電圧を外れる虞がなく、また、小型化を図ることが出来る非接触給電装置の提供。【解決手段】  交流電流が供給される給電線２から、非接触で交流電流の周波数に共振して受電する受電部３と、受電部３が受電した交流電力を直流電力に変換する変換器４とを備え、変換器４が変換した直流電力を負荷１３に供給する非接触給電装置。負荷１３の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定手段１５と、判定手段１５が否と判定しているときは、変換器４及び負荷１３間を接続し、判定手段１５が高いと判定しているときは、変換器４及び負荷１３間を切断又は断続するチョッパ回路５とを備える構成である。【選択図】        図１
2006050852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電流が供給される給電線から、非接触で前記交流電流の周波数に共振して受電する受電部と、該受電部が受電した交流電力を直流電力に変換する変換器とを備え、該変換器が変換した直流電力を負荷に供給する非接触給電装置において、
前記負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定手段と、該判定手段が否と判定しているときは、前記変換器及び負荷間を接続し、前記判定手段が高いと判定しているときは、前記変換器及び負荷間を切断又は断続するチョッパ回路とを備えることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
交流電流が供給される給電線から、非接触で前記交流電流の周波数に共振して受電する受電部と、該受電部が受電した交流電力を直流電力に変換する変換器とを備え、該変換器が変換した直流電力を負荷に供給する非接触給電装置において、
前記負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定手段と、該判定手段が高いと判定しているときは、前記変換器及び負荷間を切断又は断続するチョッパ回路と、該チョッパ回路が前記変換器及び負荷間を切断又は断続しているときは、前記変換器及び負荷間を開放し、前記チョッパ回路が前記変換器及び負荷間を切断及び断続していないときは、前記変換器及び負荷間を接続するリレー接点とを備えることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３】
前記受電部は、直列接続されたコイル及び共振コンデンサを備え、前記交流電流の周波数に直列共振して受電し、前記チョッパ回路は、前記変換器及び負荷間を接続、切断又は断続するスイッチング素子と、前記負荷の両端電圧を平滑する平滑コンデンサとからなり、前記受電部を、切断時又は断続時の過電流を抑制する手段とするように構成してある請求項１又は２記載の非接触給電装置。
【請求項４】
前記判定手段は、両端電圧と所定電圧との差に応じた信号を出力する差動増幅器であり、前記チョッパ回路は、両端電圧の方が高いときに前記差動増幅器が出力した信号に応じたパルス幅のパルス信号を出力するパルス幅変調回路を備え、該パルス幅変調回路が出力したパルス信号により、前記スイッチング素子をオン／オフするように構成してある請求項３記載の非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫の搬送体等への電力供給に好適に使用され、ピックアップが給電線から非接触で受電した電力を負荷に供給するように構成してある非接触給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫内の搬送体等への電力供給に使用され、受電部がエリア内に敷設された給電線から非接触で受電する非接触給電装置は、本願出願人等が提案し既に実用化されている。
図６は、本願出願人が特願２００３−１４８１９４号において提案した非接触給電装置の概略構成例を示すブロック図である。この非接触給電装置は、高周波電源１から高周波定電流を供給される給電線２に沿って、非接触で自在に移動出来るように、ピックアップ７が設けられ、ピックアップ７が有するコイルは、共振コンデンサ８に直列接続されている。
【０００３】
受電部３を構成するピックアップ７と共振コンデンサ８とが高周波定電流に直列共振して、給電線２から受電した交流電力は、ダイオードブリッジ４で直流電力に変換され、変換された直流電力は電解コンデンサ９で平滑され、モータ駆動回路等の負荷回路１３に供給される。
【特許文献１】特許第２９２９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来の非接触給電装置では、負荷が増加し（抵抗が減少し）、出力電力が増加すると、磁束密度が増加して共振周波数がずれることと、ダイオードブリッジ４（整流回路）の垂下特性とに起因して、図７（ａ）に示すように、負荷への出力電圧は低下する。
この為、受電部３のピックアップ７のコア磁束密度等で決まる最大負荷時の出力電圧を、接続機器（負荷回路１３）の使用電圧に合わせると、図７（ｂ）に示すように、無負荷時に出力電圧が接続機器の上限許容電圧を超えることがある。
【０００５】
そこで、無負荷時の出力電圧が接続機器の上限許容電圧を超えないようにすると、図７（ｃ）に示すように、最大負荷時の出力電圧が接続機器の下限許容電圧を下回ることになってしまう。
その為、無負荷時の出力電圧が接続機器の上限許容電圧を超えないようにすると共に、最大負荷時の出力電圧が接続機器の下限許容電圧より低下しないようにするには、受電容量が大きくサイズが大きい受電部３が必要になり、非接触給電装置を小型化出来ないという問題がある。
【０００６】
また、負荷回路１３から回生がかかった場合、回生電力の分、負荷が小さくなって、出力電圧が更に上昇し、接続機器の上限許容電圧を超えるという問題もある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１，２発明では、出力電圧が接続機器の上限許容電圧及び下限許容電圧を外れる虞がなく、また、小型化を図ることが出来る非接触給電装置を提供することを目的とする。
第３，４発明では、出力電圧が接続機器の上限許容電圧及び下限許容電圧を外れる虞がなく、また、小型化を図ることが出来、チョッパ回路にチョークコイル及び還流ダイオードが不要な非接触給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る非接触給電装置は、交流電流が供給される給電線から、非接触で前記交流電流の周波数に共振して受電する受電部と、該受電部が受電した交流電力を直流電力に変換する変換器とを備え、該変換器が変換した直流電力を負荷に供給する非接触給電装置において、前記負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定手段と、該判定手段が否と判定しているときは、前記変換器及び負荷間を接続し、前記判定手段が高いと判定しているときは、前記変換器及び負荷間を切断又は断続するチョッパ回路とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この非接触給電装置では、受電部が、交流電流が供給される給電線から、非接触で交流電流の周波数に共振して受電し、変換器が、受電部が受電した交流電力を直流電力に変換し、変換器が変換した直流電力を負荷に供給する。判定手段が、負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定し、チョッパ回路が、判定手段が否と判定しているときは、変換器及び負荷間を接続し、判定手段が高いと判定しているときは、変換器及び負荷間を切断又は断続する。
【０００９】
第２発明に係る非接触給電装置は、交流電流が供給される給電線から、非接触で前記交流電流の周波数に共振して受電する受電部と、該受電部が受電した交流電力を直流電力に変換する変換器とを備え、該変換器が変換した直流電力を負荷に供給する非接触給電装置において、前記負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定手段と、該判定手段が高いと判定しているときは、前記変換器及び負荷間を切断又は断続するチョッパ回路と、該チョッパ回路が前記変換器及び負荷間を切断又は断続しているときは、前記変換器及び負荷間を開放し、前記チョッパ回路が前記変換器及び負荷間を切断及び断続していないときは、前記変換器及び負荷間を接続するリレー接点とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この非接触給電装置では、受電部が、交流電流が供給される給電線から、非接触で交流電流の周波数に共振して受電し、変換器が、受電部が受電した交流電力を直流電力に変換し、変換器が変換した直流電力を負荷に供給する。判定手段が、負荷の両端電圧が所定電圧より高いか否かを判定し、チョッパ回路が、判定手段が高いと判定しているときは、変換器及び負荷間を切断又は断続する。リレー接点は、チョッパ回路が変換器及び負荷間を切断又は断続しているときは、変換器及び負荷間を開放し、チョッパ回路が変換器及び負荷間を切断及び断続していないときは、変換器及び負荷間を接続する。
【００１１】
第３発明に係る非接触給電装置は、前記受電部は、直列接続されたコイル及び共振コンデンサを備え、前記交流電流の周波数に直列共振して受電し、前記チョッパ回路は、前記変換器及び負荷間を接続、切断又は断続するスイッチング素子と、前記負荷の両端電圧を平滑する平滑コンデンサとからなり、前記受電部を、切断時又は断続時の過電流を抑制する手段とするように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この非接触給電装置では、受電部は、直列接続されたコイル及び共振コンデンサが、交流電流の周波数に直列共振して受電する。チョッパ回路は、スイッチング素子が、変換器及び負荷間を接続、切断又は断続し、平滑コンデンサが、負荷の両端電圧を平滑する。また、チョッパ回路は、受電部を、切断時又は断続時の過電流を抑制する手段とする。
【００１３】
第４発明に係る非接触給電装置は、前記判定手段は、両端電圧と所定電圧との差に応じた信号を出力する差動増幅器であり、前記チョッパ回路は、両端電圧の方が高いときに前記差動増幅器が出力した信号に応じたパルス幅のパルス信号を出力するパルス幅変調回路を備え、該パルス幅変調回路が出力したパルス信号により、前記スイッチング素子をオン／オフするように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この非接触給電装置では、判定手段である差動増幅器が、両端電圧と所定電圧との差に応じた信号を出力する。チョッパ回路は、パルス幅変調回路が、両端電圧の方が高いときに差動増幅器が出力した信号に応じたパルス幅のパルス信号を出力し、パルス幅変調回路が出力したパルス信号により、スイッチング素子をオン／オフする。
【発明の効果】
【００１５】
第１，２発明に係る非接触給電装置によれば、出力電圧が接続機器の上限許容電圧及び下限許容電圧を外れる虞がなく、また、小型化を図ることが出来る非接触給電装置を実現することが出来る。
第３，４発明に係る非接触給電装置によれば、出力電圧が接続機器の上限許容電圧及び下限許容電圧を外れる虞がなく、また、小型化を図ることが出来、チョッパ回路にチョークコイル及び還流ダイオードが不要な非接触給電装置を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る非接触給電装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電装置は、高周波電源１から高周波定電流を供給される給電線２に沿って、非接触で自在に移動出来るように、ピックアップ７が設けられ、ピックアップ７が有するコイルは、共振コンデンサ８に直列接続されている。
受電部３を構成するピックアップ７と共振コンデンサ８とが高周波定電流に直列共振して、給電線２から受電した交流電力は、ダイオードブリッジ（変換器）４で直流電力に変換される。
【００１７】
ダイオードブリッジ４の正極端子は、ＮＰＮ型トランジスタ６のコレクタに接続され、トランジスタ６のエミッタは、電解コンデンサ（平滑コンデンサ）９の陽極に接続されている。電解コンデンサ９の陰極は、ダイオードブリッジ４の負極端子に接続され、電解コンデンサ９には、抵抗１１，１２からなる分圧回路と、モータ駆動回路等の負荷回路１３とが並列接続されている。
抵抗１１，１２で分圧された電圧は、比較回路（判定手段）１５で基準電圧回路１６からの基準電圧と比較され、比較回路１５の出力端子は、トランジスタ６のベースに接続されている。
トランジスタ６及び電解コンデンサ９は降圧チョッパ回路５を構成している。
【００１８】
尚、ピックアップ７のコイルと共振コンデンサ８とは、給電線２の高周波定電流に直列共振して受電し、ピックアップ７のコイルを巻回してあるコアの磁気飽和により、流れる電流が制限されるので、降圧チョッパ回路５には、過電流を防止する為のチョークコイルが不要である。また、チョークコイルが無いので、還流ダイオードも不要である。
また、ピックアップ７のコイル及び共振コンデンサ８の共振条件を、コイルのインダクタンス成分が残るようにずらすことで、降圧チョッパ回路５がチョッピングするときの過電流を抑制することも可能である。
【００１９】
以下に、このような構成の非接触給電装置の動作を説明する。
この非接触給電装置では、受電部３のピックアップ７と共振コンデンサ８とが、高周波定電流に直列共振して給電線２から受電した交流電力が、ダイオードブリッジ４で直流電力に変換される。
ダイオードブリッジ４が変換した直流電力は、降圧チョッパ回路５がチョッピングしない場合はオンであるトランジスタ６を通じて、電解コンデンサ９で平滑され、負荷回路１３に供給される。
【００２０】
負荷回路１３の負荷が小さくなり、図２（ａ）に示すように、負荷回路１３への印加電圧（出力電圧）が上昇して、負荷回路１３（接続機器）の使用電圧範囲の上限許容電圧（閾値電圧、所定電圧）を超えると、分圧回路１１，１２の分圧が、上限許容電圧に対応する基準電圧を超える。
これにより、比較回路１５は、トランジスタ６をオフにし、降圧チョッパ回路５がチョッピングする。
トランジスタ６がオフになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って放電し、その放電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧以下に低下し、比較回路１５が、トランジスタ６をオンにする。
【００２１】
トランジスタ６がオンになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って充電され、その充電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧を超え、比較回路１５が、トランジスタ６をオフにする。
降圧チョッパ回路５（過電圧制限回路）は、上記の動作を繰り返すことにより、図２（ａ）に示すように、非接触給電装置の出力電圧を閾値電圧以下に制限する。
尚、図２（ａ）に示すように、閾値電圧を接続機器の使用電圧範囲の上限付近にではなく、使用電圧範囲の中程に設定し、比較回路１５の基準電圧をその閾値電圧に対応させれば、図２（ｂ）に示すように、非接触給電装置の出力電圧を、負荷回路１３の負荷の大小に関係なく、閾値電圧付近に保持することが可能である。
【００２２】
（実施の形態２）
図３は、本発明に係る非接触給電装置の実施の形態２の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電装置は、ＮＰＮ型トランジスタ６のコレクタ及びエミッタ間を接続する常閉のリレー接点１０が設けられている。リレー接点１０の図示しないリレーは、例えば、比較回路１５の出力信号により、トランジスタ６がオンになっているときは、オフになり（リレー接点１０は閉になり）、トランジスタ６がオフになっているときは、オンになる（リレー接点１０は開になる）ように構成されている。
【００２３】
尚、リレー接点１０が、トランジスタ６のチョッピングに合わせてチャタリングしないように、リレーが一度オンになったときは、遅延回路等により例えば数秒間、オフにならないように構成することも可能である。
トランジスタ６及び電解コンデンサ９は、降圧チョッパ回路５を構成している。その他の構成は、上述した実施の形態１の非接触給電装置の構成と同様であるので、同一箇所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００２４】
以下に、このような構成の非接触給電装置の動作を説明する。
この非接触給電装置では、ダイオードブリッジ４が変換した直流電力は、降圧チョッパ回路５がチョッピングしない場合はオンであるトランジスタ６及びリレー接点１０を通じて、電解コンデンサ９で平滑され、負荷回路１３に供給される。この場合、トランジスタ６のコレクタ−エミッタ間の内部抵抗よりリレー接点１０の接触抵抗の方が小さいので、リレー接点１０の方に多くの電流が流れる。また、これにより、電力損失をより小さくすることが出来、発熱量も低減させることが出来る。
【００２５】
負荷回路１３の負荷が小さくなり、図２（ａ）に示すように、負荷回路１３への印加電圧（出力電圧）が上昇して、負荷回路１３（接続機器）の使用電圧範囲の上限許容電圧（閾値電圧、所定電圧）を超えると、分圧回路１１，１２の分圧が、上限許容電圧に対応する基準電圧を超える。
これにより、比較回路１５は、トランジスタ６をオフにし、降圧チョッパ回路５がチョッピングする。このとき、リレー接点１０も開になる。
トランジスタ６がオフになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って放電し、その放電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧以下に低下し、比較回路１５が、トランジスタ６をオンにする。
【００２６】
トランジスタ６がオンになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って充電され、その充電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧を超え、比較回路１５が、トランジスタ６をオフにする。
降圧チョッパ回路５（過電圧制限回路）は、上記の動作を繰り返すことにより、図２（ａ）に示すように、非接触給電装置の出力電圧を閾値電圧以下に制限する。リレー接点１０は、降圧チョッパ回路５が上記の動作を繰り返してチョッピングしている間は、例えば数秒毎に閉になるが、トランジスタ６のオフに合わせて直ちに開になり、数秒間は開状態を維持する。その他の動作は、上述した実施の形態１の非接触給電装置の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００２７】
（実施の形態３）
図４は、本発明に係る非接触給電装置の実施の形態３の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電装置は、抵抗１１，１２で分圧された電圧と、基準電圧回路１６からの基準電圧との差が、差動増幅器（判定手段）１５ａで増幅され、増幅された差が正のとき、つまり、分圧された電圧の方が高いとき、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路１４が、その差に応じたパルス幅の高周波（例えば数十ｋＨｚ）のパルス信号により、トランジスタ６をオン／オフする。ＰＷＭ回路１４は、差が大きい程、トランジスタ６を長時間オフにする。
【００２８】
ＰＷＭ回路１４、トランジスタ６及び電解コンデンサ９は、降圧チョッパ回路５ａを構成している。その他の構成は、上述した実施の形態１の非接触給電装置の構成と同様であるので、同一箇所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００２９】
以下に、このような構成の非接触給電装置の動作を説明する。
この非接触給電装置では、ダイオードブリッジ４が変換した直流電力は、降圧チョッパ回路５ａがチョッピングしない場合はオンであるトランジスタ６を通じて、電解コンデンサ９で平滑され、負荷回路１３に供給される。
【００３０】
負荷回路１３の負荷が小さくなり、図２（ａ）に示すように、負荷回路１３への印加電圧（出力電圧）が上昇して、負荷回路１３（接続機器）の使用電圧範囲の上限許容電圧（閾値電圧、所定電圧）を超えると、分圧回路１１，１２の分圧が、上限許容電圧に対応する基準電圧を超える。
これにより、差動増幅器１５ａは、抵抗１１，１２で分圧された電圧と、基準電圧回路１６からの基準電圧との差を増幅し、ＰＷＭ回路１４が、その正の差に応じたパルス幅の高周波のパルス信号により、トランジスタ６をオン／オフし、降圧チョッパ回路５ａがチョッピングする。ＰＷＭ回路１４は、差が大きい程、トランジスタ６を長時間オフにする。
【００３１】
降圧チョッパ回路５ａがチョッピングすると、電解コンデンサ９の放電が進み、放電電圧が低下して、その放電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧以下に低下し、差動増幅器１５ａが、ＰＷＭ回路１４をオフにし、トランジスタ６をオンにする。
トランジスタ６がオンになると、電解コンデンサ９が充電され、その充電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧を超え、差動増幅器１５ａが、抵抗１１，１２で分圧された電圧と基準電圧との差を増幅し、ＰＷＭ回路１４が、その正の差に応じたパルス幅の高周波のパルス信号により、トランジスタ６をオン／オフし、降圧チョッパ回路５ａがチョッピングする。
【００３２】
降圧チョッパ回路５ａ（過電圧制限回路）は、上記の動作を繰り返すことにより、図２（ａ）に示すように、非接触給電装置の出力電圧を閾値電圧以下に制限する。その他の動作は、上述した実施の形態１の非接触給電装置の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００３３】
（実施の形態４）
図５は、本発明に係る非接触給電装置の実施の形態４の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電装置は、ダイオードブリッジ４の正極端子及び負極端子間に、順方向のダイオード１７と、コンデンサ１８及び抵抗９の並列回路とが、直列に接続され、スナバ回路が構成されている。その他の構成は、上述した実施の形態１の非接触給電装置の構成と同様であるので、同一箇所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００３４】
以下に、このような構成の非接触給電装置の動作を説明する。
この非接触給電装置では、ダイオードブリッジ４が変換した直流電力は、降圧チョッパ回路５がチョッピングしない場合はオンであるトランジスタ６を通じて、電解コンデンサ９で平滑され、負荷回路１３に供給される。
負荷回路１３の負荷が小さくなり、図２（ａ）に示すように、負荷回路１３への印加電圧（出力電圧）が上昇して、負荷回路１３（接続機器）の使用電圧範囲の上限許容電圧（閾値電圧、所定電圧）を超えると、分圧回路１１，１２の分圧が、上限許容電圧に対応する基準電圧を超える。
これにより、比較回路１５は、トランジスタ６をオフにし、降圧チョッパ回路５がチョッピングする。
【００３５】
トランジスタ６がオフになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って放電し、その放電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧以下に低下し、比較回路１５が、トランジスタ６をオンにする。
トランジスタ６がオンになると、電解コンデンサ９が、電解コンデンサ９及び負荷回路の時定数に従って充電され、その充電電圧により分圧回路１１，１２の分圧が基準電圧を超え、比較回路１５が、トランジスタ６をオフにする。
【００３６】
降圧チョッパ回路５（過電圧制限回路）は、上記の動作を繰り返すことにより、図２（ａ）に示すように、非接触給電装置の出力電圧を閾値電圧以下に制限する。また、ダイオード１７、コンデンサ１８及び抵抗９からなるスナバ回路は、トランジスタ６のオン又はオフにより発生するスパイク電圧を吸収し、半導体素子（ダイオード、トランジスタ）の破壊を防止する。
【００３７】
尚、上述した各実施の形態では、降圧チョッパ回路を使用しているが、降圧チョッパ回路の代わりに昇圧チョッパ回路を使用して、昇圧チョッパ回路を作動させることにより、接続機器の作動範囲の出力電圧を供給し、出力電圧が上限許容電圧を超えるときは、昇圧チョッパ回路を停止させる構成にすることも可能である。この場合、ピックアップのコイルのインダクタンス成分を残すことにより、昇圧チョッパ回路のチョークコイルを省くことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る非接触給電装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る非接触給電装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明に係る非接触給電装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る非接触給電装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る非接触給電装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図６】従来の非接触給電装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図７】従来の非接触給電装置の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  高周波電源
２  給電線
３  受電部
４  ダイオードブリッジ（変換器）
５，５ａ  降圧チョッパ回路
６  （ＮＰＮ型）トランジスタ
７  ピックアップ
８  共振コンデンサ
９  電解コンデンサ（平滑コンデンサ）
１０  リレー接点
１１，１２  抵抗
１３  負荷回路
１４  ＰＷＭ回路
１５  比較回路（判定手段）
１５ａ  差動増幅器（判定手段）
１６  基準電圧回路
１７  ダイオード
１８  コンデンサ
【図１】
2006050852.tif 000003
【図２】
2006050852.tif 000004
【図３】
2006050852.tif 000005
【図４】
2006050852.tif 000006
【図５】
2006050852.tif 000007
【図６】
2006050852.tif 000008
【図７】
2006050852.tif 000009