(57)【要約】【課題】  ドライバが自車両と先行車両との距離および危険度を従来より速く把握できるような技術を提供する。【解決手段】  適正車間距離表示制御装置１が、フロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイに位置カーソル２５および基準カーソル２６を表示させ、さらに、位置カーソル２５が、ドライバから見た先行車両２４の視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示され、基準カーソル２６が、ドライバから見た自車両前方の適正車間距離範囲に相当する視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示され、実車間距離が適正車間距離範囲内に入るとき、これら２つのカーソルが重なるように、ヘッドアップディスプレイを制御する。【選択図】 図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両から先行車両までの実車間距離を算出する実車間距離算出手段と、
自車両の速度に基づいて、自車両と先行車両との適正車間距離基準を算出する適正車間距離基準特定手段と、
フロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイに２つのマークを表示させ、前記２つのマークを、前記実車間距離算出手段が算出した実車間距離の前記適正車間距離基準が算出した適正車間距離基準に対する乖離に応じて相互間の距離が変化するように、および、前記実車間距離が前記適正車間距離基準を満たすときに相互間の距離がゼロになるように、前記ヘッドアップディスプレイを制御する表示制御手段と、を備えた適正車間距離表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記２つのマークのうちの第１のマークが、ドライバから見た前記先行車両の視線方向に相当するフロントガラス上の位置に表示されるよう、前記ヘッドアップディスプレイを制御することを特徴とする請求項１に記載の適正車間距離表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記２つのマークのうち前記第１のマークと異なる第２のマークを、ドライバから見た自車両前方の前記適正車間距離基準に適合する位置の視線方向に相当するフロントガラス上の位置に表示されるよう、前記ヘッドアップディスプレイを制御することを特徴とする請求項２に記載の適正車間距離表示制御装置。
【請求項４】
前記適正車間距離基準特定手段が算出する適正車間距離基準は、適正車間距離範囲であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記実車間距離が前記適正車間距離基準を基準時間以上連続して満たすことに基づいて、前記前記第２つのマークを淡い色調のものに変化させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置。
【請求項６】
前記ヘッドアップディスプレイを備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行車両と自車両との車間距離および適正車間距離をヘッドアップディスプレイに表示させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両と先行車両との間の車間距離に応じた表示をドライバに対して行う技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、液晶ディスプレイのデジタル表示部に車間距離を表示し、スケール上の指針でアクセルペタルに連動したセンサ値を表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ヘッドアップディスプレイに、自車両マークと速度および前方車両マークと速度を表示し、さらに各マークの間に車間距離を表示する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、インストルメントパネルに組み込まれているディスプレイユニットの目盛部に車間距離、安全車間距離、危険車間距離を表示する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、表示セグメントコンビネーションメータに組み込まれた液晶表示部のセグメントに自車両、先行車両、距離を表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１２６７９０号公報
【特許文献２】特許３０５２１５１号公報
【特許文献３】特開２００２−０７９８５０号公報
【特許文献４】特開２００２−１６３７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１および２の技術においては、車間距離が数字によって表示されているので、ドライバは、その数字自体の理解及びその距離での安全性の判断に時間を要する。また、ドライバ心理から、これらの表示と現実にフロントガラス越しに見える先行車両の状態との相違を確認する動作がどうしても入ってしまう。したがって、これらの判断、動作のために注意力が分散されて、ドライバが運転に集中できない時間が発生してしまう。
【０００８】
また、特許文献第３および４の技術は、いずれも、ドライバが車間距離を視覚的に判断できるようなっているが、第１および第２実施形態と同様、実際に見ている先行車両の状態との相違を確認する動作がどうしても入ってしまうことが考えられ、それにより注意力が分散されて、ドライバが運転に集中できない時間が発生してしまう。
【０００９】
このような、走行中にドライバの注意力が分散され、運転に集中できない時間が発生することを避けるため、ドライバへの表示には、状況を把握するまでの時間が極力短くなるようにすることが望ましい。
【００１０】
本発明は上記点に鑑み、ドライバが自車両と先行車両との距離および危険度を従来よりも速く把握できるような技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両から先行車両までの実車間距離を算出する実車間距離算出手段と、自車両の速度に基づいて、自車両と先行車両との適正車間距離基準を算出する適正車間距離基準特定手段と、フロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイに２つのマークを表示させ、前記２つのマークを、前記実車間距離算出手段が算出した実車間距離の前記適正車間距離基準が算出した適正車間距離基準に対する乖離に応じて相互間の距離が変化するように、および、前記実車間距離が前記適正車間距離基準を満たすときに相互間の距離がゼロになるように、前記ヘッドアップディスプレイを制御する表示制御手段と、を備えた適正車間距離表示制御装置である。
【００１２】
このようになっているので、適正車間距離表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイを用いて、２つのマークを、フロントガラス上に表示させるので、ドライバは前方車両と自車両との実際の間隔を確認するときにも、視線を大きく移動させる必要がない。また、２つのマーク間の距離は実車間距離の適正車間距離基準に対する乖離に基づいて変化するので、ドライバは現在の車間距離の危険度の情報を視覚的に取得できる。また、実車間距離が適正車間距離基準を満たすときに２つのマークの相互間の距離がゼロになるので、ドライバは現在自車両と先行車両との距離が適正距離にあるか否かを一目で把握することができる。
【００１３】
以上のような適正車間距離表示制御装置の機能により、ドライバが自車両と先行車両との距離および危険度を、従来よりも速く把握できるようになる。
【００１４】
なお、ここでいう「２つのマークの相互間の距離がゼロ」とは、一方のマークと他方のマークの位置が完全に一致すること、一方のマークが他方のマーク内に重なること、一方のマークと他方のマークが、
ドライバから見た自車両先端の視線方向に相当するフロントガラス上の位置と、ドライバから見た先行車両の視線方向に相当するフロントガラスの位置と、距離に比べて十分小さい距離だけ離れていることを含む概念である。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の適正車間距離表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記２つのマークのうちの第１のマークが、ドライバから見た前記先行車両の視線方向に相当するフロントガラス上の位置に表示されるよう、前記ヘッドアップディスプレイを制御することを特徴とする。
【００１６】
このようになっていることで、ドライバは２つのマークのうちの１つを、先行車両との車間距離を表すものであると感覚的に理解できるようになるので、よりドライバの把握が速くなる。
【００１７】
なお、ここでいう「先行車両の視線方向に相当するフロントガラス上の位置」とは、フロントガラス上の、ドライバから見て当該先行車両と重なる位置、および、ドライバから見て当該先行車両に近い（すなわちフロントガラス上における自車両と自車両から適正車間距離だけ離れた位置までの距離に比べて十分近い）位置の両方を含む概念である。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の適正車間距離表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記２つのマークのうち前記第１のマークと異なる第２のマークを、ドライバから見た自車両前方の前記適正車間距離基準に適合する位置の視線方向に相当するフロントガラス上の位置に表示されるよう、前記ヘッドアップディスプレイを制御することを特徴とする。
【００１９】
このようになっていることで、ドライバは２つのマークのうちの第２のマークを、適正車間距離基準を表すものであると感覚的に理解できるようになるので、よりドライバの把握が速くなる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置において、前記適正車間距離基準特定手段が算出する適正車間距離基準は、適正車間距離範囲であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記実車間距離が前記適正車間距離基準を基準時間以上連続して満たすことに基づいて、前記前記第２つのマークを淡い色調のものに変化させることを特徴とする。
【００２２】
このようになっていることで、必要度の低くなったマーク表示によるフロントガラス越しの視認性の悪化を低減することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の適正車間距離表示制御装置において、前記ヘッドアップディスプレイを備えたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態においては、車両を運転するドライバが先行車両と適正車間距離との関係を素速く把握できるよう、ヘッドアップディスプレイを用いてフロントガラス面に２つのカーソル（マークに相当する）を表示させる機能を実現するようになっている。
【００２５】
図１に、このような機能を実現するために、車両に搭載される装置の構成を示す。車両には、適正車間距離表示制御装置１、前方監視カメラ２、車間距離測定器３、車速センサ４、ステアリングセンサ５、画像表示ＥＣＵ６、およびヘッドアップディスプレイ７が搭載されている。
【００２６】
前方監視カメラ２は、定期的に（例えば数十ミリ秒ごとに）車両前方を撮影し、撮影した映像を示す信号を適正車間距離表示制御装置１に出力する装置である。
【００２７】
車間距離測定器３は、レーザ光やミリ波を車両前方に送出し、その反射波を受信し、送出から受信までの時間差に基づいた信号を適正車間距離表示制御装置１に出力する装置である。
【００２８】
車速センサ４は、車速パルス信号に基づく速度信号を適正車間距離表示制御装置１に出力する装置である。
【００２９】
ステアリングセンサ５は、車両の操舵角を検出し、その操舵角の信号を適正車間距離表示制御装置１に出力する装置である。
【００３０】
画像表示ＥＣＵ６は、適正車間距離表示制御装置１から出力される映像信号を受け、その映像信号に基づいた画像をヘッドアップディスプレイ７に表示させる装置である。
【００３１】
ヘッドアップディスプレイ７は、車両のフロントガラス面に埋め込まれた半透膜面と、車両のダッシュボード内にあり、画像表示ＥＣＵ６からの制御に基づいた映像光をその半透膜面に投影するプロジェクタを有している。
【００３２】
このような画像表示ＥＣＵ６およびヘッドアップディスプレイ７の構成により、ヘッドアップディスプレイ７は、フロントガラス上に適正車間距離表示制御装置１から出力された映像信号に基づく画像を表示することができる。なお、フロントガラス上で、画像が表示される領域は、運転者６から見て前方の道路の視線方向に相当する部分のみであってもよいし、フロントガラス全体であってもよい。
【００３３】
適正車間距離表示制御装置１は、図１に示すように、画像処理部１１、車間距離測定部１２、自車速度測定部１３、車両情報メモリ部１４、映像信号出力部１５、および制御部１６を有している。
【００３４】
画像処理部１１は、前方監視カメラ２から出力された映像信号を受け、この映像信号に対して画像解析処理を行うことで、画像中の先行車両部分や車線部分を特定し、その特定結果のデータを制御部１６に出力するようになっている。
【００３５】
車間距離測定部１２は、車間距離測定器３から時間差に基づく信号を受け、この信号に基づいて車間距離を算出し、その算出結果のデータを制御部１６に出力するようになっている。
【００３６】
自車速度測定部１３は、車速センサ４から信号を受け、その信号に基づいて自車両の走行速度を算出し、その算出結果のデータを制御部１６に出力するようになっている。
【００３７】
車両情報メモリ部１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体を有している。このＲＯＭには制御部１６が読み出して実行するプログラム、車両の走行速度と適正車間距離範囲とを対応づける速度−適正車間距離対応データ、および前方監視カメラ２の位置とドライバの目の位置とのずれを補正するためのカメラ位置補正データ等が含まれている。なお、適正車間距離範囲とは、適正車間距離に適合する基準としての、ある拡がりをもった距離範囲をいう。例えば、時速１００キロメートルのときの適正車間距離範囲は、１００メートル〜１５０メートルである。この適正車間距離範囲の上限および下限は、速度の上昇と共に上昇するようになっている。
【００３８】
映像信号出力部１５は、制御部１６から出力された描画命令を受け、その描画命令に基づいた映像信号を画像表示ＥＣＵ６に出力するようになっている。描画命令は、表示させる文字や画像の表示位置、大きさ、形状、色調等を指定する命令から成る。
【００３９】
なお、画像処理部１１、車間距離測定部１２、自車速度測定部１３、および映像信号出力部１５のそれぞれは、マイコンのＣＰＵに上記機能を実現させるプログラムを実行させることで実現することができる。
【００４０】
制御部１６は、ＣＰＵ等から成り、車両情報メモリ部１４のＲＯＭからプログラムを読み出して実行し、その実行の際には、上記車両情報メモリ部１４から読み出したデータ、画像処理部１１、車間距離測定部１２、自車速度測定部１３、ステアリングセンサ５から出力された信号に基づいて、描画コマンドを映像信号出力部１５に出力する。
【００４１】
図２に、この制御部１６が車両情報メモリ部１４から読み出して間断無く繰り返し実行する表示制御プログラム１００のフローチャートを示す。以下、この表示制御プログラム１００を制御部１６が実行することによって適正車間距離表示制御装置１が行う作動について説明する。
【００４２】
制御部１６は、この表示制御プログラム１００の実行を開始すると、まずステップ１０５で、自車速度測定部１３から自車両の走行速度のデータを取得する。
【００４３】
続いてステップ１１０で、直前に取得した走行速度のデータに基づいて、自車両の速度が、カーソル表示許可速度（例えば時速５０キロメートル）以上であるか否かを判定する。カーソル表示許可速度は、適正車間距離表示制御装置１の出荷時にあらかじめ決められていてもよいし、ドライバが設定可能であってもよい。自車両の速度がカーソル表示許可速度以上である場合、続いてステップ１１３を実行し、カーソル表示許可速度未満である場合は、続いてステップ１４０を実行する。
【００４４】
ステップ１１３では、先行車両との実車間距離のデータを車間距離測定部１２から取得する。
【００４５】
続いてステップ１１５では、適正車間距離範囲を特定する。具体的には、車両情報メモリ部１４から速度−適正車間距離対応データを読み出し、この読み出したデータに基づいて、直前のステップ１０５で取得した走行速度に対応する適正車間距離範囲を特定する。このとき、ステアリングセンサ５から受ける車両の操舵角に基づいて、適正車間距離範囲を補正するようになっていてもよい。
【００４６】
続いてステップ１２０では、ステップ１１３で取得した実車間距離と、ステップ１１５で特定した適正車間距離範囲とに基づいて、実車間距離が適正車間距離範囲内に入っているか否かを判定する。実車間距離が適正車間距離範囲内に入っていなければ、続いてステップ１２５を実行し、実車間距離が適正車間距離範囲内に入っていれば、続いてステップ１４５を実行する。
【００４７】
ステップ１２５では、車両情報メモリ部１４のＲＡＭの所定の領域に割り当てられた変数である適正車間距離維持時間をゼロにリセットする。この適正車間距離維持時間は、表示制御プログラム１００の実行が一度終了しても保持され、次の表示制御プログラム１００の実行においてその値が引き継がれるような変数である。
【００４８】
続いてステップ１３０では、実車間距離が適正車間距離範囲の上限を超えているか否かを判定し、超えていれば続いてステップ１４０を実行し、超えていなかれば続いてステップ１３５を実行する。なお、この判定処理が実行される場合、実車間距離は適正車間距離範囲を外れているので（ステップ１２０参照）、実車間距離が適正車間距離範囲の上限を超えていることは、すなわち、先行車両との距離が極めて安全な程度に離れていることを示す。また、実車間距離が適正車間距離範囲の上限を超えていないことは、すなわち、先行車両との距離が適正車間距離範囲よりも近くなっていることを示す。
【００４９】
ステップ１３５では、２つのカーソルをヘッドアップディスプレイ７に表示させるための処理を行う。図３に、この処理によってヘッドアップディスプレイ７が２つのカーソルを表示させたときの、ドライバから見たフロントガラス２０およびフロントガラス２０越しの景色を示す。図３においては、道路枠線２１、２２によって挟まれる道路の中央線２３によって区切られた左側車線に、先行車両２４が走行している。また、先行車両２４の後尾に見えているカーソルが位置カーソル２５、先行車両２４の先に見えているカーソルが基準カーソル２６である。
【００５０】
このステップ１３５においては、制御部１６は、位置カーソル２５が、ドライバから見た先行車両２４の後端付近の視線方向に対応するフロントガラス２０上の位置に表示されるよう、描画命令を映像信号出力部１５に出力する。
【００５１】
このために出力する描画命令としては、画像処理部１１から受けた撮影画像中の先行車両部分の直下に相当する位置に、車両の底部全体をちょうど浅く囲むような大きさの凹の字型の枠線から成る位置カーソル２５を描画させる命令である。このとき、車両情報メモリ部１４中のカメラ位置補正データを用いて、画像処理部１１から受けた先行車両部分の位置を補正することで、前方監視カメラ２の位置とドライバの目の位置とのずれによる誤差を低減させる。
【００５２】
なお、この位置カーソル２５の縦幅は、適正車間距離範囲の幅に比例するようになっている。より詳しくは、フロントガラス２０上に表示される位置カーソル２５の縦幅は、ドライバから見た実際の道路上の適正車間距離範囲の視線幅と同じである。
【００５３】
あるいは、この位置カーソル２５の描画位置については、制御部１６は、画像処理部１１から受けた撮影画像中の車線部分の位置に基づいた道路形状に沿って、直前のステップ１１３で取得した実車間距離だけ自車両から前方に離れた位置をドライバが見た場合の、その視線位置に相当するフロントガラス上の位置を算出し、その算出した位置を位置カーソル２５の描画位置としてもよい。このとき、車両情報メモリ部１４中のカメラ位置補正データを用いて、画像処理部１１から受けた車線部分の位置を補正することで、前方監視カメラ２の位置とドライバの目の位置とのずれによる誤差を低減させる。
【００５４】
またこのステップ１３５においては、制御部１６は、基準カーソル２６が、ドライバから見た自車両前方の道路における実際の適正車間距離範囲に相当する視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるよう、描画命令を映像信号出力部１５に出力する。
【００５５】
この描画命令の出力のために、制御部１６は、画像処理部１１から受けた撮影画像中の車線部分の位置に基づいた道路形状に沿って、直前のステップ１１５で特定した適正車間距離だけ自車両から前方に離れた位置をドライバが見た場合の、その視線位置に相当するフロントガラス上の位置を算出し、その算出した位置を基準カーソル２６の描画位置とする。このとき、車両情報メモリ部１４中のカメラ位置補正データを用いて、画像処理部１１から受けた車線部分の位置を補正することで、前方監視カメラ２の位置とドライバの目の位置とのずれによる誤差を低減させる。また、描画命令における基準カーソル２６の形状は、上述の位置カーソル２５の枠線の内側に収まる程度の、位置カーソル２５の大きさに比例する大きさの上向きコの字形状の図形である。ステップ１３５の後、表示制御プログラム１００の１回分の実行が終了する。
【００５６】
このような制御部１６の処理により、適正車間距離表示制御装置１は、自車両の速度がカーソル表示許可速度以上であり（ステップ１１０参照）、かつ、実車間距離が適正車間距離範囲よりも近くなっている場合（ステップ１２０、１３０参照）は、位置カーソル２５が、ドライバから見た先行車両２４の後端の視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるように、そして、基準カーソル２６が、ドライバから見た自車両前方の適正車間距離範囲に相当する視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるように、ヘッドアップディスプレイ７を制御する。したがって、実車間距離が適正距離範囲内に近づけば近づくほど、位置カーソル２５と基準カーソル２６の距離は小さくなり、実車間距離が適正距離範囲内から遠ざかれば遠ざかるほど、位置カーソル２５と基準カーソル２６の距離は大きくなる。
【００５７】
また、位置カーソル２５は、車両の底部全体をちょうど浅く囲むような大きさの凹の字型をしており、基準カーソル２６の大きさは、位置カーソル２５に比例する。そして、実車間距離が変化することにより，カメラで撮像した先行車両の実体の大きさが変化する。したがって、位置カーソル２５および基準カーソル２６は実車間距離が短くなると大きくなり、実車間寄りが長くなると小さくなる。
【００５８】
ステップ１４０では、現在ヘッドアップディスプレイ７に位置カーソル２５および基準カーソル２６を表示させている場合、その表示を消去する命令を映像信号出力部１５に出力する。図４に、位置カーソル２５、基準カーソル２６が消去された場合の、ドライバから見たフロントガラス２０越しの前方道路、先行車両２４等を示す。ステップ２４０の後、表示制御プログラム１００の１回分の実行が終了する。
【００５９】
このような制御部１６の処理により、適正車間距離表示制御装置１は、自車両の速度がカーソル表示許可速度未満であるか（ステップ１１０参照）、または、先行車両との距離が極めて安全な程度に離れている場合（ステップ１２０、１３０参照）、ヘッドアップディスプレイ７に位置カーソル２５と基準カーソル２６の表示を禁止する。
【００６０】
ステップ１４５では、適正車間距離維持時間の変数値の値を増加（カウントアップ）させる。増加させる量は、表示制御プログラム１００の１回分の実行時間とする。表示制御プログラム１００の実行の繰り返しにおいて、このように、実車間距離が適正車間距離範囲内であると判定される度に、適正車間距離維持時間がカウントアップされ、実車間距離が適正車間距離範囲内でないと判定される度に、適正車間距離維持時間がリセットされる（ステップ１２５参照）ので、適正車間距離維持時間は、実車間距離が適正車間距離範囲内に維持され続けている時間を示す値を保持することになる。
【００６１】
続いてステップ１５０では、実車間距離がこの適正車間距離範囲内に基準時間（例えば１分）以上維持されたか否かを、適正車間距離維持時間の変数が当該基準時間以上であるか否かで判定する。この基準時間は、固定の値でもよいし、ドライバが自由に設定できるようになっていてもよい。基準時間以上維持されていなければ、続いてステップ１５５を実行し、維持されていれば、続いてステップ１６０を実行する。
【００６２】
ステップ１６０では、上述の位置カーソル２５に、基準カーソル２６を重ねるように表示させる描画命令を映像信号出力部１５に出力する。ここで、描画命令中の、重なったときの位置カーソル２５および基準カーソル２６の表示位置は、ドライバから見た先行車両２４の後端の視線方向に対応するフロントガラス上の位置とする。
【００６３】
図５に、このような描画命令が出力されることによってヘッドアップディスプレイ７がフロントガラス上に表示する位置カーソル２５、基準カーソル２６等の、ドライバから見た位置を示す。上述した通り、位置カーソル２５は凹字型の枠線であり、基準カーソル２６はその枠線の内部に入るような大きさであるので、ドライバからは、位置カーソル２５の中に基準カーソル２６が収まっているように見える。
【００６４】
ステップ１６０では、ステップ１５５と同様に、上述の位置カーソル２５に、基準カーソル２６を重ねるように表示させる描画命令を映像信号出力部１５に出力する。ただし、ここで出力する描画命令には、ステップ１４０およびステップ１６０で出力する描画命令における位置カーソル２５および基準カーソル２６の表示色よりも淡い（薄い、輝度が低い等のより強調度の低いことを含む）色調で、位置カーソル２５および基準カーソル２６を表示させる命令が含まれている。これによって、ヘッドアップディスプレイ７は、フロントガラス上に、他の場合より淡い色調の位置カーソル２５および基準カーソル２６を表示させる。
【００６５】
ステップ１５５および１６０の後、表示制御プログラム１００の実行が終了する。
【００６６】
このような制御部１６の処理により、適正車間距離表示制御装置１は、自車両の速度がカーソル表示許可速度以上であり（ステップ１１０参照）、かつ、実車間距離が適正車間距離範囲内である場合（ステップ１２０参照）は、位置カーソル２５が、ドライバから見た先行車両２４の後端の視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるように、そして、基準カーソル２６が、位置カーソル２５内に収まるように、ヘッドアップディスプレイ７を制御する（ステップ１５５、１６０参照）。このようになっているので、ドライバは、現在実車間距離が適正車間距離範囲内にあることを、視線を前方から逸らさず、かつ視覚的に瞬時に把握することができる。
【００６７】
また、実車間距離が適正車間距離範囲内に基準時間以上連続して収まっていると（ステップ１５０参照）、すなわち、位置カーソル２５および基準カーソル２６の表示の必要性が比較的低くなってくると、位置カーソル２５および基準カーソル２６をより淡い色調のものに変更させる。したがって、この位置カーソル２５および基準カーソル２６は他の場合に比べて目立たなくなり、車両前方の視界の邪魔になりにくくなり、フロントガラス越しの視認性の悪化を低減することができる。
【００６８】
以上のような表示制御プログラム１００を実行することで、適正車間距離表示制御装置１は、フロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイに位置カーソル２５および基準カーソル２６を表示させ、さらに、位置カーソル２５が、ドライバから見た先行車両２４の視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるように、また、基準カーソル２６が、ドライバから見た自車両前方の適正車間距離範囲に相当する視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるように、また、実車間距離が適正車間距離範囲内に入るとき、これら２つのカーソルが重なるように、ヘッドアップディスプレイ７を制御する。
【００６９】
このような作動により、適正車間距離表示制御装置１は、ヘッドアップディスプレイ７を用いて、位置カーソル２５および基準カーソル２６を、フロントガラス２０上に表示させるので、ドライバは前方車両と自車両との実際の間隔を確認するときにも、視線を大きく移動させる必要がない。また、２つのカーソル間の距離は実車間距離の適正車間距離基準に対する乖離に基づいて変化するので、ドライバは現在の車間距離の危険度の情報を視覚的に取得できる。また、基準カーソル２６が、ドライバから見た自車両前方の適正車間距離範囲に相当する視線方向に対応するフロントガラス上の位置に表示されるので、ドライバは、実際の適正車間距離に相当する位置が道路上のどこにあるのかを、視線を前方から逸らさず、かつ視覚的に瞬時に把握することができる。
【００７０】
ここで、前方監視カメラ２の車内への搭載位置について、図６および図７を用いて説明する。図６の例においては、前方監視カメラ２は、ドライバシート３１に座るドライバ３２の目の位置とほぼ同じ前後位置に搭載されてフロントガラス３３越しの前方を撮影するようになっている。この場合においては，カメラで撮像した画像とドライバの見ている画像がほぼ同じとなる。
【００７１】
図７の例においては、前方監視カメラ２は、ドライバの目の位置よりやや前方（具体的には距離Ｘだけ前方）に設置されている。前方監視カメラ２が車両のルームミラーと一体になっている場合も、この例に該当する。このような搭載位置は、前方監視カメラ２の搭載スペースの確保および前方監視カメラ２にとっての前方視界性確保の観点から優れている。ただし、この場合は図６の場合に比べて、前方監視カメラ２の視界とドライバの視界とのズレの補正量が大きくなる。
【００７２】
なお、上記の実施形態において、車間距離測定部１２が、実車間距離算出手段に相当する。また、制御部１６のＣＰＵが、表示制御プログラム１００のステップ１１５を実行することで、適正車間距離基準特定手段として機能する。また、制御部１６のＣＰＵが、表示制御プログラム１００のステップ１２０〜１６０を実行することで、表示制御手段として機能する。
（他の実施形態）
上記の実施形態において、画像処理部１１、車間距離測定部１２、自車速度測定部１３、車両情報メモリ部１４、映像信号出力部１５、制御部１６は、それぞれプログラムを実行することでそれぞれの機能を実現するようになっているが、必ずしもそのようになっている必要はなく、これらのうちのいずれかまたはすべてがその機能を実現する専用のハードウェアとして実現されていてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態においては、実車間距離と適正距離範囲との関係に基づいて位置カーソル２５および基準カーソル２６が表示されるようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよく、適正距離範囲ではなく幅を持たない適正距離そのものを用いてもよい。あるいは、適正距離範囲は下限値のみを有し、上限値のない範囲であってもよい。すなわち、適正車間距離表示制御装置１は、フロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイに２つのカーソルを表示させ、この２つのカーソルを、実車間距離の「適正車間距離基準」に対する乖離に応じて相互間の距離が変化するようになっていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態における、車両に搭載される機器の構成および適正車間距離表示制御装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】制御部１６のＣＰＵが実行する表示制御プログラム１００のフローチャートである。
【図３】ドライバから見たフロントガラス２０越しの位置カーソル２５、基準カーソル２６、前方道路等を示す図である。
【図４】ドライバから見たフロントガラス２０越しの前方道路等を示す図である。
【図５】ドライバから見たフロントガラス２０越しの位置カーソル２５、基準カーソル２６、前方道路等を示す図である。
【図６】車内における前方監視カメラ２の取り付け位置を示す図である。
【図７】車内における前方監視カメラ２の取り付け位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…適正車間距離表示制御装置、２…前方監視カメラ、３…車間距離測定器、
４…車速センサ、５…ステアリングセンサ、６…画像表示ＥＣＵ、
７…ヘッドアップディスプレイ、１１…画像処理部、１２…車間距離測定部、
１３…自車速度測定部、１４…車両情報メモリ部、１５…映像信号出力部、
１６…制御部、２０…フロントガラス、２１…道路枠線、２２…道路枠線、
２３…中央線、２４…先行車両、２５…位置カーソル、２６…基準カーソル、
３１…ドライバシート、３２…ドライバ、３３…フロントガラス、
３４…ステアリング、１００…表示制御プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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