(57)【要約】    【課題】  ズーム位置毎に生じるズームレンズ群のレンズ特性、例えば中心位置のズレ及び周辺光量を補正し、質のよい画像を記録することができる画像記録装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供する。    【解決手段】  デジタルカメラ１００は、変倍を行うズームユニット１０１と、画角を変更するシフトレンズユニット１０３と、ズーム駆動制御部１０２と、シフトレンズ駆動制御部１０４とを備える。シフトレンズ駆動制御部１０４は、位置指令信号を出力する防振制御部２０１と、シフトレンズユニット１０３のピッチ方向及びヨー方向の位置を検知すると共に位置信号を出力するホール素子２０４，２０５と、シフトレンズユニット１０３を駆動するドライブ部２１３，２１４とを備える。防振制御部２０１は、所定の各ズーム位置と、記憶された調整値である位置指令信号の出力値との関係に基づいて、位置指令信号を出力し、シフトレンズユニット１０３を駆動させる。【選択図】      図２
2006064986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群と、前記レンズ群を駆動する駆動手段と、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動手段とを備える画像記録装置において、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知手段を備え、前記駆動手段は、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動手段は、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整手段と、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶手段と、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正手段とを備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の中心位置を含むことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の周辺光量を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記光軸補正手段は、前記複数の所定位置以外の位置における前記レンズ群の光軸位置を補間法により算出する光軸位置算出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
複数の撮影モードを有し、前記検知されるレンズ特性として前記複数のレンズ特性から少なくとも１つのレンズ特性を前記撮影モード毎に選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群を駆動する駆動ステップと、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動ステップとを備える画像記録装置の制御方法において、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知ステップを備え、前記駆動ステップは、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動ステップは、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整ステップと、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶ステップと、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の中心位置を含むことを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の周辺光量を含むことを特徴とする請求項６又は７記載の制御方法。
【請求項９】
前記光軸補正ステップは、前記複数の所定位置以外の位置における前記レンズ群の光軸位置を補間法により算出する光軸位置算出ステップを備えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１０】
複数の撮影モードを有し、前記検知されるレンズ特性として前記複数のレンズ特性から少なくとも１つのレンズ特性を前記撮影モード毎に選択する選択ステップを備えることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１１】
複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群を駆動する駆動モジュールと、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動モジュールとを備える画像記録装置の制御方法を実行するプログラムにおいて、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知モジュールを備え、前記駆動モジュールは、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動モジュールは、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整モジュールと、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶モジュールと、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関し、特に、ズーム機構を有する画像記録装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像記録装置としてのデジタルカメラは、ズームレンズ群を有するズーム機構を備える。このズーム機構において、ズームレンズ群のズーム位置毎にその中心位置及び光軸の間にズレが生じたり、ズーム動作中に画像が揺れる像揺れが発生することがある。デジタルカメラのうち、小型化されたもののズーム機構は、高倍率の沈胴鏡筒を有しており、ズームレンズ群のズーム位置毎に生じるその中心位置及び光軸の間のズレはさらに大きい。
【０００３】
一方、外部からの振動に応じて、ズーム機構に備えられたシフトレンズの位置をシフトさせることによって画角を変更する手ブレ防振機構を有したカメラがある。このカメラは、ズーム位置毎に設定された画角になるようにシフトレンズを移動させ中心位置のズレ及び像揺れを補正している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２０３２８１号公報（第２０頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ズーム位置毎に光軸がずれたとき、ズームレンズ群の中心位置だけではなく周辺光量等のレンズ特性も変わる。また、動画及び静止画の撮影時においては、要求される画質が夫々異なるので、例えば、動画撮影に合わせた設定の下に静止画撮影がなされると、撮影画像の画質が劣化してしまう。また、製造工程時に各ズーム位置毎に、上記ずれを補正するための調整を行うときに、ズーム機構が高倍率になるほどその調整箇所も増えるので、調整にかかる時間が増大する。
【０００５】
本発明の目的は、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群のレンズ特性、例えば中心位置のズレ及び周辺光量を補正し、質のよい画像を記録することができる画像記録装置、その制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群と、前記レンズ群を駆動する駆動手段と、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動手段とを備える画像記録装置において、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知手段を備え、前記駆動手段は、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動手段は、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整手段と、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶手段と、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の画像記録装置は、請求項１記載の画像記録装置において、前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の中心位置を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の画像記録装置は、請求項１又は２記載の画像記録装置において、前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の周辺光量を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の画像記録装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、前記光軸補正手段は、前記複数の所定位置以外の位置における前記レンズ群の光軸位置を補間法により算出する光軸位置算出手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の画像記録装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置において、複数の撮影モードを有し、前記検知されるレンズ特性として前記複数のレンズ特性から少なくとも１つのレンズ特性を前記撮影モード毎に選択する選択手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項６記載の制御方法は、複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群を駆動する駆動ステップと、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動ステップとを備える画像記録装置の制御方法において、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知ステップを備え、前記駆動ステップは、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動ステップは、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整ステップと、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶ステップと、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の制御方法は、請求項６記載の制御方法において、前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の中心位置を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の制御方法は、請求項６又は７記載の制御方法において、前記検知されるレンズ特性は前記レンズ群の周辺光量を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の制御方法は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御方法において、前記光軸補正ステップは、前記複数の所定位置以外の位置における前記レンズ群の光軸位置を補間法により算出する光軸位置算出ステップを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の制御方法は、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の制御方法において、複数の撮影モードを有し、前記検知されるレンズ特性として前記複数のレンズ特性から少なくとも１つのレンズ特性を前記撮影モード毎に選択する選択ステップを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１１記載のプログラムは、複数のレンズ特性を有する変倍レンズ群を駆動する駆動モジュールと、前記レンズ群の光軸位置を移動させる光軸移動モジュールとを備える画像記録装置の制御方法を実行するプログラムにおいて、前記複数のレンズ特性のうち少なくとも１つ以上のレンズ特性を検知するレンズ特性検知モジュールを備え、前記駆動モジュールは、前記レンズ群を複数の所定位置に駆動させ、前記光軸移動モジュールは、前記複数の所定位置毎に前記検知されたレンズ特性に基づいて前記光軸位置を調整する光軸調整モジュールと、前記調整された光軸位置を前記複数の所定位置毎に記憶する光軸位置記憶モジュールと、前記複数の所定位置において前記記憶された光軸位置に基づいて前記光軸位置を補正する光軸補正モジュールとを備えることを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１２記載の記憶媒体は、請求項１１記載のプログラムを格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の撮像装置、請求項６記載の制御方法、並びに請求項１１記載のプログラム及び請求項１２記載の記憶媒体によれば、複数の所定位置毎に検知されたレンズ特性に基づいて光軸位置を調整し、調整された光軸位置を複数の所定位置毎に記憶し、複数の所定位置において記憶された光軸位置に基づいて光軸位置を補正するので、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群のレンズ特性を補正し、質のよい画像を記録することができる。
【００１９】
請求項２記載の撮像装置及び請求項７記載の制御方法によれば、検知されるレンズ特性はレンズ群の中心位置を含むので、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群の中心位置のズレを正確に補正することができる。
【００２０】
請求項３記載の撮像装置及び請求項８記載の制御方法によれば、検知されるレンズ特性は周辺光量を含むので、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群の周辺光量を正確に補正することができる。
【００２１】
請求項４記載の撮像装置及び請求項９記載の制御方法によれば、複数の所定位置以外の位置における光軸位置を補間法により算出するので、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群の中心位置のズレ及び周辺光量を確実に補正することができる。
【００２２】
請求項５記載の撮像装置及び請求項１０記載の制御方法によれば、検知されるレンズ特性として複数のレンズ特性から少なくとも１つのレンズ特性を撮影モード毎に選択するので、ズーム位置毎に生じるズームレンズ群の中心位置のズレ及び周辺光量を撮影モードに応じて補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２５】
図１において、画像記録装置としてのデジタルカメラ１００は、変倍を行うズームユニット１０１と、画角を変更するシフトレンズユニット１０３と、露光量を決定する絞り・シャッターユニット１０５と、ピントの調整を行うフォーカスユニット１０７と、ズームユニット１０１、シフトレンズユニット１０３、絞り・シャッターユニット１０５、及びフォーカスユニット１０７を介して受光した被写体の光像を電気信号に変換する撮像部１０９とを備える。
【００２６】
デジタルカメラ１００は、また、撮像部１０９から送出された電気信号を映像信号に変換処理する撮像信号処理部１１０と、撮像信号処理部１１０から送出された映像信号を用途に応じて加工処理する映像信号処理部１１１と、映像信号処理部１１１から送出された信号を必要に応じて表示する表示部１１２と、用途に応じた電源を供給する電源部１１３と、外部との通信及び映像信号の入出力を行う外部入出力端子部１１４と、デジタルカメラ１００を操作する操作部１１５と、映像情報等のデータを記憶する記憶部１１６と、ズームユニット１０１を駆動するズーム駆動制御部１０２（変倍手段）と、シフトレンズユニット１０３を駆動するシフトレンズ駆動制御部１０４と、絞り・シャッターユニット１０５を駆動する絞り・シャッター駆動制御部１０６と、フォーカスユニット１０７を駆動するフォーカス駆動制御部１０８と、デジタルカメラ１００の処理を制御する制御部１１７とを備え、ズーム駆動制御部１０２、シフトレンズ駆動制御部１０４、絞り・シャッター駆動部１０６、フォーカス駆動制御部１０８、電源部１１３、外部入出力端子部１１４、操作部１１５、記憶部１１６、撮像部１０９に接続された撮像信号処理部１１０、映像信号処理部１１１、及び表示部１１２は、夫々制御部１１７に接続されている。
【００２７】
制御部１１７は、操作部１１５からズーム変倍の指示を受けると、ズーム駆動制御部１０２にズームユニット１０１を所望の位置に移動させ、撮像部１０９、撮像信号処理部１１０及び映像信号処理部１１１から受信した画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８にフォーカスユニット１０７を駆動させピントを調整する。
【００２８】
制御部１１７は、さらに、操作部１１５から撮影の指示を受けると、絞り・シャッター駆動制御部１０６に絞り・シャッター駆動部１０６を駆動させて露光量を調整し、撮像部１０９に露光された光像の画像情報を記憶部１１６に記憶させる。
【００２９】
このとき、制御部１１７は、操作部１１５から防振制御をＯＮにする指示を受けると、シフトレンズ駆動制御部１０４にシフトレンズユニット１０３を駆動させて、防振制御をＯＦＦにする指示を受けるまで防振制御処理を行わせる。
【００３０】
また、デジタルカメラ１００の動作モードとして、静止画モード又は動画モードを選択することができ、各モードにおいて、各駆動制御部の動作条件を変更することもできる。
【００３１】
図２は、図１におけるシフトレンズ駆動制御部１０４の構成を概略的に示すブロック図である。
【００３２】
図２のシフトレンズ駆動制御部１０４は、状況に応じて位置指令信号を出力して防振制御及びシフトレンズ位置制御を行う防振制御部２０１と、デジタルカメラ１００の正位置において垂直方向（ピッチ方向）の振動を検知すると共に、検知した振動情報を出力するジャイロ２０２と、デジタルカメラ１００の正位置において水平方向（ヨー方向）の振動を検知すると共に、検知した振動情報を出力するジャイロ２０３とを備える。
【００３３】
シフトレンズ駆動制御部１０４は、また、シフトレンズユニット１０３に取り付けられた磁石による磁界を検出してシフトレンズユニット１０３のピッチ方向及びヨー方向の位置を検知すると共に、検知した位置信号を出力するホール素子２０４，２０５と、ホール素子２０４から出力された位置信号を増幅するアンプ２０６と、防振制御部２０１から出力された位置指令信号とアンプ２０６から出力されたホールアンプ出力とを比較する比較器２０８と、比較器２０８から出力された信号をフィルタリングするフィルタ２１０と、フィルタ２１０から出力されたフィルタ出力に基づきシフトレンズユニット１０３を駆動するドライブ部２１３と、ホール素子２０５から出力された位置信号を増幅するアンプ２０７と、防振制御部２０１から出力された位置指令信号とアンプ２０７から出力されたホールアンプ出力とを比較する比較器２０９と、比較器２０９から出力された信号をフィルタリングするフィルタ２１１と、フィルタ２１１から出力されたフィルタ出力に基づきシフトレンズユニット１０３を駆動するドライブ部２１４（光軸移動手段）とを備える。
【００３４】
防振制御部２０１は、ジャイロ２０２，２０３から出力されたピッチ方向及びヨー方向の振動情報に基づいて位置指令信号を出力し、ホールアンプ出力を出力した位置指令信号に一致させるようにフィードバック位置制御を行って、ドライブ部２１３，２１４にシフトレンズユニット１０３を夫々の方向に駆動させる。
【００３５】
防振制御部２０１が出力する位置指令信号の出力値は、シフトレンズユニット１０３の可動範囲内において、ホールアンプ出力とリニアな関係にあり（図３）、シフトレンズユニット１０３の可動範囲の中央が、シフトレンズユニット１０３の中心位置とされるので、ホールアンプ出力が、シフトレンズユニット１０３がピッチ方向のメカ端の上限及び下限に位置するときのホールアンプ出力Ｖｍａｘ及びＶｍｉｎの中央値Ｖｃ（＝（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）／２）となるときの位置指令信号の出力値Ｄｃが求められ、この値を調整値として防振制御部２０１に記憶させることによってピッチ方向のレンズ中心位置調整が行われる。
【００３６】
同様にしてヨー方向のレンズ中心位置調整も行われる。
【００３７】
ズームユニット１０１の各ズーム位置での中心位置のズレは、レンズ中心位置調整がズームユニット１０１を変倍率の一番大きいテレ端に位置させた状態で行われたほうが小さくなるので、通常テレ端位置でレンズ中心位置調整が行われるが、レンズ中心位置調整がズームユニット１０１を変倍率の一番小さいワイド端に位置させた状態で行われたほうが周辺光量落ちのバランスがよくなるので、本実施の形態ではズームユニット１０１をワイド端に位置させてレンズ中心位置調整が行われることにする。
【００３８】
また、ズームユニット１０１の中心位置は、ズーム動作に伴うズームユニット１０１の移動と共に変化するので（図４（ａ））、ズーム動作中は、静止している被写体であってもその画像が揺れる。
【００３９】
これを補正するために、ズームユニット１０１をワイド端（Ｎ０）に位置させてレンズ中心位置調整が行われた後、所定の各ズーム位置（Ｎ０〜Ｎ８）において、撮像画像を見ながらレンズ中心位置調整が行われる。
【００４０】
所定の各ズーム位置でのレンズ中心位置調整は、例えば、図５に示すチャート紙５００を撮影することによって行われ、ズームユニット１０１をワイド端（Ｎ０）に位置させてレンズ中心位置調整が行われた後、チャート紙５００の撮像画像上のピッチ及びヨー方向の白と黒の境界線の位置（ピッチ方向であれば水平境界線及びヨー方向であれば垂直境界線）を記憶させ、所定の各ズーム位置（Ｎ０〜Ｎ８）において、ピッチ及びヨー方向にシフトレンズユニット１０３を移動させて中心位置が上記記憶された境界線位置となる位置指令信号の出力値が所定の各ズーム位置毎に求められ（光軸調整手段）、この値を調整値として防振制御部２０１に記憶させる（光軸位置記憶手段）。
【００４１】
製品状態においては、防振制御部２０１は、下記表１に示す所定の各ズーム位置（Ｎ０〜Ｎ８）と、記憶された調整値である位置指令信号の出力値の関係に基づいて、位置指令信号を出力し、シフトレンズユニット１０３を駆動させることによって中心位置のズレを補正する（光軸補正手段）。
【００４２】
【表１】
2006064986.tif 000003
さらに、ズームユニット１０１が、所定の各ズーム位置の間に位置するときは、防振制御部２０１は、リニア補間によりズームユニット１０１の位置に対応する位置指令信号の出力値が求められ（光軸位置算出手段）、シフトレンズユニット１０３を駆動させる。
【００４３】
ズーム停止位置をｎ、その両端に位置する所定の各ズーム位置をＮｘ及びＮｘ＋１とし、Ｎｘ及びＮｘ＋１に対応する位置指令信号の出力値を夫々Ｄｘ及びＤｘ＋１とすると（図７）、防振制御部２０１は、ズーム位置ｎにおけるシフトレンズユニット１０３の位置指令信号の出力値Ｄｎを、下式（１）
Ｄｎ＝（ｎ−Ｎｘ＋１）／（Ｎｘ＋１−Ｎｘ）×（Ｄｘ＋１−Ｄｘ）＋Ｄｘ…（１）
に基づき算出し、算出した位置指令信号の出力値Ｄｎを出力してシフトレンズユニット１０３を駆動させることによって所定の各ズーム位置以外にズームユニット１０１が位置するときの中心位置のズレを補正する。
【００４４】
ヨー方向についても同様にして中心位置のズレを補正する。
【００４５】
また、防振制御部２０１は、防振動作を上記調整された調整値に基づいて行う。
【００４６】
図２のシフトレンズ制御部１０４によれば、防振制御部２０１は、所定の各ズーム位置と、記憶された調整値である位置指令信号の出力値との関係に基づいて、位置指令信号を出力し、シフトレンズユニット１０３を駆動させるので、所定の各ズーム位置毎に生じるズームユニット１０１の中心位置のズレを補正することができ、もって質のよい画像を記録することができる。
【００４７】
図８は、図１のデジタルカメラ１００によって撮影された画像であって、四隅の周辺光量に基づいてシェーディング補正を行ったときの画像を説明するのに用いられる図であり、（ａ）は四隅の周辺光量が均一になっている場合を示し、（ｂ）は四隅の周辺光量が不均一になっている場合を示す。
【００４８】
図８の画像は、レンズの中心から離れるほどレンズの透過率が低下することによって撮影された画像の四隅が暗くなる周辺光量落ち（シェーディング）が発生したときのものである。
【００４９】
シェーディングの影響は、ズームユニット１０１がワイド側に位置するときは強く、ズームユニット１０１がテレ側に位置するときは弱い。
【００５０】
また、ズームユニット１０１の中心位置は正しくても、レンズ群の状態によってはシェーディング状態が変化し（図８（ｂ））、画質を低下させることがあるので、シェーディングが発生したとしても、四隅の周辺光量が均一になっている方が好ましい（図８（ａ））。
【００５１】
そこで、ズームユニット１０１をワイド端（Ｎ０）に位置させ、白チャートを適切な露光状態で撮影したときの撮像画像の四隅エリア（図９）を抜き出し、抜き出された４つの画像のシェーディング情報となる輝度レベルが同一になるようにシフトレンズユニット１０３を駆動させ、そのときのピッチ及びヨー方向の位置指令信号の出力値を調整値として防振制御部２０１に記憶させる。
【００５２】
また、ズームユニット１０１をワイド端（Ｎ０）に位置させた状態でシェーディングの調整が行われた後、所定のズーム位置においてシェーディング情報を検知させて同様にシェーディングの調整を行わせ、求められた位置指令信号の出力値を調整値として防振制御部２０１に記憶させる。
【００５３】
製品状態においては、防振制御部２０１は、所定の各ズーム位置（Ｎ０〜Ｎ８）と、記憶された調整値である位置指令信号の出力値との関係に基づいて、位置指令信号を出力し、シフトレンズユニット１０３を駆動させることによってシェーディング補正を行う。さらに、ズームユニット１０１が所定のズーム位置の間に位置するときには、防振制御部２０１は、リニア補間によりズームユニット１０１の位置に対応する位置指令信号の出力値を算出し、算出した位置指令信号の出力値を出力してシフトレンズユニット１０３を駆動させることによってシェーディング補正を行う。これにより、所定の各ズーム位置毎のシェーディングを補正し、最適なシェーディング状態を得ることができ、もって質のよい画像を記録することができる。
【００５４】
また、静止画撮影のときは、画質が最重要視され、動画撮影のときは、画質だけではなく画像の動きも重要視される。例えば、静止画記録では、シェーディングが均一であることが求められるが、動画記録中にズーム動作を行ったときは、画像中心がずれないことが求められる。
【００５５】
これらを両立させるために、動画モードにおいては、ズーム動作中に中心位置がずれないように、ズーム位置毎にレンズ中心位置調整で得られた位置になるようにシフトレンズユニット１０３を駆動させ（図６）、ズーム動作中にシェーディングのバランスがずれないように、ズーム位置毎にシェーディング補正で得られた位置になるようにシフトレンズユニット１０３を駆動させてもよい（図８）。
【００５６】
また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６０】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【００６１】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１におけるシフトレンズ駆動制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２における防振制御部が出力する位置指令信号の出力値及びアンプが出力するホールアンプ出力の関係を示すグラフである。
【図４】図１におけるズームユニットの所定の各ズーム位置における中心位置のズレを示すグラフであり、（ａ）はピッチ方向及びヨー方向、（ｂ）はピッチ方向、及び（ｃ）はヨー方向に対するズレを夫々示す。
【図５】図１におけるズームユニットの中心位置を調整するときに用いられるチャートを説明するのに用いられる図である。
【図６】図１におけるズームユニットの所定の各ズーム位置とレンズ中心位置調整によって求められた調整値である位置指令信号の出力値との関係を示すグラフである。
【図７】図１におけるズームユニットの所定の各ズーム位置に対するレンズ中心位置調整によって求められた調整値である位置指令信号の出力値のリニア補間を説明するのに用いられる図である。
【図８】図１のデジタルカメラによって撮影された画像であって、四隅の周辺光量に基づいてシェーディング補正を行ったときの画像を説明するのに用いられる図であり、（ａ）は四隅の周辺光量が均一になっている場合を示し、（ｂ）は四隅の周辺光量が不均一になっている場合を示す。
【図９】シェーディング補正を説明するのに用いられる図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  デジタルカメラ
１０１  ズームユニット
１０２  ズーム駆動制御部
１０３  シフトレンズユニット
１０４  シフトレンズ駆動制御部
１１７  制御部
２０１  防振制御部
２０２  ジャイロ
２０３  ジャイロ
２１３  ドライブ部
２１４  ドライブ部
２０４  ホール素子
２０５  ホール素子
【図１】
2006064986.tif 000004
【図２】
2006064986.tif 000005
【図３】
2006064986.tif 000006
【図４】
2006064986.tif 000007
【図５】
2006064986.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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