(57)【要約】【課題】航行中か停止中かに関わらず、船外機の転舵角を操船者が容易かつ正確に認識できるようにした船外機の操舵装置を提供する。【解決手段】船体（１２）に配置されたステアリングホイール（５０）の操作に応じて船外機（１０）を転舵させる船外機の操舵装置において、前記船外機（１０）の転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサ（３８）と、前記転舵角センサ（３８）の出力に基づいて前記船外機（１０）の転舵角を操船者に対して報知する転舵角報知手段（ＥＣＵ４０、表示装置５８）とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に配置されたステアリングホイールの操作に応じて船外機を転舵させる船外機の操舵装置において、前記船外機の転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサと、前記転舵角センサの出力に基づいて前記船外機の転舵角を操船者に対して報知する転舵角報知手段とを備えることを特徴とする船外機の操舵装置。
【請求項２】
前記転舵角報知手段は、前記ステアリングホイールの近傍に配置された表示装置と、前記転舵角センサの出力に基づいて前記表示装置の点灯を制御する表示装置制御手段とからなることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体に配置されたステアリングホイールを船外機の転舵軸にプッシュプルケーブルなどを介して接続し、ステアリングホイールの回転操作を転舵軸に伝達することによって船外機の転舵を行っていたが、ステアリングホイールと転舵軸が機械的に接続されていることから、船体や船外機の大きさ、あるいは船速などの走行状態によってステアリングホイールの操作荷重が変動し、常に良好な操作フィーリングを得ることができるとは限らなかった。
【０００３】
そこで近年、ステアリングホイールと転舵軸の機械的な接続を断つようにした操舵装置も提案されている。その操舵装置にあっては、船外機の転舵軸にアクチュエータを接続すると共に、その付近に転舵角センサを配置して転舵軸の転舵角を検出する。他方、ステアリングホイールの付近にはその操舵角を検出する操舵角センサを設け、検出された転舵角と操舵角に基づいてアクチュエータの動作を制御している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、船体の航行方向を画面（ディスプレイ）に表示するようにした技術も知られている（例えば特許文献２参照）。特許文献２に記載される技術にあっては、位置情報と航行速度と経線に対する傾斜角度とから特定される方位を、ベクトル線分として画面に表示するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２４９７９０号公報（段落００３６など）
【特許文献２】特開平８−１１４４６２号公報（段落００２０など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ステアリングホイール（または操縦桿）は、ロック・トゥ・ロックが１回転以上に設定されるのが一般的であることから、ステアリングホイールを目視することによって船外機の転舵角を推測するのは困難である。また、ステアリングホイールの操舵角に対する船外機の転舵角の関係は常に一定に保たれるとは限らない。そのため、操船者が船外機の転舵角を認識するには、航行時の船体の挙動から推測するか、進行方向後方に振り向いて船外機を目視する必要があり、操船者の負担が増大するという不具合があった。
【０００６】
また、上記した特許文献２のように船体の航行方向を画面に表示したとしても、船体が停止しているときは船外機の転舵角を推測することはできない。また、航行中であったとしても、航行方向は潮流の影響を受けるため、船外機の転舵角を正確に推測することは難しい。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、航行中か停止中かに関わらず、船外機の転舵角を操船者が容易かつ正確に認識できるようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船体に配置されたステアリングホイールの操作に応じて船外機を転舵させる船外機の操舵装置において、前記船外機の転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサと、前記転舵角センサの出力に基づいて前記船外機の転舵角を操船者に対して報知する転舵角報知手段とを備えるように構成した。
【０００９】
また、請求項２にあっては、前記転舵角報知手段は、前記ステアリングホイールの近傍に配置された表示装置と、前記転舵角センサの出力に基づいて前記表示装置の点灯を制御する表示装置制御手段とからなるように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機の転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサを備えると共に、前記転舵角センサの出力に基づいて船外機の転舵角を操船者に対して報知するように構成したので、航行中か停止中かに関わらず、操船者は船外機の転舵角を容易かつ正確に認識することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る船外機の操舵装置にあっては、ステアリングホイールの近傍に配置された表示装置を備えると共に、転舵角センサの出力に基づいて前記表示装置の点灯を制御するように構成したので、上記した効果に加え、操船者は進行方向前方を向いたまま船外機の転舵角を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の操舵装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す概略図である。また、図２は、図１に示す船外機の拡大側面図である。
【００１４】
図１および図２において、符号１０は船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体（艇体）１２の後尾に装着される。
【００１５】
船外機１０の鉛直方向において上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）１４が配置される。エンジン１４は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンである。一方、船外機１０の下部にはプロペラ１６が設けられる。プロペラ１６は、バーチカルシャフト１８とシフト機構（図示せず）を介してエンジン１４の出力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる推力を生じる。
【００１６】
尚、この明細書で「鉛直方向」とは、バーチカルシャフト１８と平行（あるいは略平行）である方向を意味し、船外機１０のチルト角やトリム角によっては必ずしも重力方向と一致しない。また、「水平方向」とは、先に定義した「鉛直方向」と直交する方向を意味する。また、水平方向のうち、船外機１０から見て船体１２側を前方、その逆を後方とする。また、「左右方向」とは、鉛直方向および前後方向と直交する方向を意味する。
【００１７】
船外機１０は、船体１２に固定されたスターンブラケット２０と、スターンブラケット２０に左右軸回りに回転自在に連結されたスイベルケース２２と、スイベルケース２２に鉛直軸回りに回転自在に連結されたマウントフレーム２４とを備える。マウントフレーム２４は、エンジン１４やプロペラ１６が搭載された船外機１０の本体２６に接続される。
【００１８】
図３は、図２に示すスターンブラケット２０、スイベルケース２２およびマウントフレーム２４の拡大斜視図である。尚、図３では、スイベルケース２２を船外機１０がチルトアップされたときの位置で示す。
【００１９】
図３に示すように、スイベルケース２２は、船外機１０がチルトダウンされたときに水平方向と平行になる水平部２２ａと、水平部２２ａから鉛直方向下方に延設された鉛直部２２ｂとを備える。スイベルケース２２の鉛直部２２ｂには、円筒部２２ｃが形成される。円筒部２２ｃは、その軸方向が鉛直軸に平行とされる。また、水平部２２ａの前端付近には、チルティングシャフト３０が挿通される。チルティングシャフト３０の軸方向は、左右軸に平行とされる。
【００２０】
スターンブラケット２０は、スイベルケース２２の左右に１個ずつ設けられる。スイベルケース２２は、前記したチルティングシャフト３０を介し、２個のスターンブラケット２０に左右軸回りに回転自在に連結される。尚、２個のスターンブラケット２０の間（具体的には、チルトダウンとしたときに２個のスターンブラケット２０とスイベルケース２２によって形成される空間）には船外機１０のチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウンを行うアクチュエータ（具体的には油圧シリンダ）が配置されるが、図の見易さを考慮して図示を省略した。
【００２１】
マウントフレーム２４は、図２および図３に示す如く、船外機本体２６に接続される接続部２４ａと、接続部２４ａから鉛直方向下方に延設されたスイベルシャフト２４ｂとを備える。スイベルシャフト２４ｂは、スイベルケース２２の円筒部２２ｃに鉛直軸回りに回転自在に収容されると共に、その下端はロアマウントセンターハウジング３２を介して船外機本体２６に固定される。
【００２２】
このように、船体１２に固定されたスターンブラケット２０にスイベルケース２２を左右軸回りに回転自在に連結することにより、船外機１０（より詳しくは船外機本体２６）はチルティングシャフト３０を回転軸としてチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウン自在とされる。また、船外機本体２６に固定されたマウントフレーム２４をスイベルケース２２に鉛直軸回りに回転自在に連結することにより、船外機１０はスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として左右に転舵自在とされる。尚、船外機１０の最大転舵角は左右に３０°ずつ、計６０°に設定される。
【００２３】
また、図２に示すように、スイベルケース２２の上部には、スイベルシャフト２４ｂを駆動するアクチュエータである油圧シリンダ３６と、船外機１０の転舵角θｓに応じた信号（アナログ電圧）を出力する転舵角センサ３８とを備える。転舵角センサ３８の出力は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介して電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）４０に入力される。ＥＣＵ４０はマイクロコンピュータからなり、船外機１０の適宜位置に配置される。
【００２４】
図４は、図３に示すスイベルケース２２などの拡大平面図である。また、図５は、図４に示すスイベルケース２２などの側面断面図である。
【００２５】
図４および図５に示すように、スイベルケース２２の上面２２ｄ（具体的には、水平部２２ａの上面）には油圧シリンダ３６が配置される。上面２２ｄは平面視略矩形を呈し、油圧シリンダ３６はその長手方向（シリンダの軸方向）が上面２２ｄの略矩形の対角線上に位置するように配置される。油圧シリンダ３６は復動シリンダからなり、２本の油路４２ａ，４２ｂを介して図示しない油圧ポンプに接続され、油圧を供給される。
【００２６】
マウントフレーム２４においてスイベルシャフト２４ｂの直上付近には、第１のフランジ部４４と第２のフランジ部４６が設けられる。
【００２７】
第１のフランジ部４４には、油圧シリンダ３６のロッドヘッド３６ａが鉛直軸回りに回転自在に取り付けられる。また、油圧シリンダ３６のシリンダボトム３６ｂは、スイベルケース２２の前端付近において上面２２ｄに鉛直軸回りに回転自在に取り付けられる。
【００２８】
このように、油圧シリンダ３６は、そのロッドヘッド３６ａが第１のフランジ部４４を介してマウントフレーム２４に接続されると共に、シリンダボトム３６ｂがスイベルケース２２の上面２２ｄに取り付けられる。従って、油圧シリンダ３６のピストン３６ｃが変位することにより、マウントフレーム２４がスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として回転し、よって船外機１０（より詳しくは船外機本体２６）がスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。
【００２９】
また、図５に示すように、スイベルケース２２の上面２２ｄには転舵角センサ３８が配置される。転舵角センサ３８の検出部３８ａは、リンク機構４８を介して第２のフランジ部４６に接続される。転舵角センサ３８は、第２のフランジ部４６とリンク機構４８を介して検出部３８ａに伝達されたスイベルシャフト２４ｂの回転角を、船外機１０の転舵角θｓとして検出する。
【００３０】
図１の説明に戻ると、船体１２の操縦席付近には、操船者によって回転操作自在なステアリングホイール５０が配置される。ステアリングホイール５０は、ロック・トゥ・ロックが３回転に設定される。ステアリングホイール５０よりも進行方向前方にはインストルメントパネル５２が配置され、インストルメントパネル５２にはステアリングホイール５０の回転軸（以下「ステアリングシャフト」という）５４を収容するハウジング５６が取り付けられる。また、ステアリングホイール５０の近傍、具体的にはハウジング５６には、表示装置５８が配置される。
【００３１】
図６は、ステアリングホイール５０と表示装置５８の拡大図である。
【００３２】
図６に示すように、表示装置５８は、ステアリングホイール５０に向かって左右方向に一列に配列された複数個、具体的には１３個のＬＥＤ（発光ダイオード）６０を備える。表示装置５８は、操船者が進行方向前方を向いたときに視野に入るよう、取り付け位置や取り付け角度が設定される。
【００３３】
次いで、ハウジング５６の内部構造について説明する。図７は、ハウジング５６の拡大断面図であり、図８は図７のVIII―VIII線拡大断面図である。
【００３４】
図示の如く、ハウジング５６の内部においてステアリングホイール５０に近い部位にはキーユニット部６２が設けられる。キーユニット部６２に操船者によってイグニション・キー６２ａが差し込まれて操作されるとき、通電回路（図示せず）を介してバッテリ（図示せず）からＥＣＵ４０に電源が供給されてＥＣＵ４０が起動されると共に、エンジン１４に電源が供給されてエンジン１４が始動される。
【００３５】
ステアリングシャフト５４には、キーユニット部６２の配置位置の下流において、プラネタリギヤ機構６４が設けられる。
【００３６】
図８も参照しつつ説明すると、プラネタリギヤ機構６４は、ステアリングシャフト５４に固定されたサンギヤ６４ａと、ハウジング５６に固定されたインターナルギヤ６４ｂと、サンギヤ６４ａとインターナルギヤ６４ｂに噛合しつつ、サンギヤ６４ａを中心として回転する３個のプラネタリ・ピニオン６４ｃと、３個のプラネタリ・ピニオン６４ｃを固定するキャリア６４ｄからなる。キャリア６４ｄは、図７および図８に示す如く、大略ディスク状を呈し、その円周には凸部６４ｅが１個突設される。
【００３７】
ステアリングホイール５０、より具体的にはステアリングシャフト５４の回転は、上記したプラネタリギヤ機構６４によって１／４程度の回転数に減速されてキャリア６４ｄに伝達される。その結果、例えばステアリングホイール５０が左右いずれかの操舵限界から他方に向けて３回転させられるとき、キャリア６４ｄは約３／４回転し、凸部６４ｅがハウジング５６に固定されたストッパ６６に当接し、ステアリングホイール５０のそれ以上の回転をロック（阻止）する。
【００３８】
図７の説明に戻ると、ステアリングシャフト５４において、プラネタリギヤ機構６４の先端（図において下端）側には油圧ダンパ部７０が設けられる。油圧ダンパ部７０は、ハウジング５６の内部においてステアリングシャフト５４の周囲に形成された平面視（ステアリングシャフト５４の軸方向から見て）円形状の室７０ａと、ステアリングシャフト５４（より正確にはその外周に嵌められたジャケット７２）に半径方向に突出するように取り付けられた１枚のベーン７０ｂと、室７０ａに充填された潤滑油（作動油。図示せず）とからなる。
【００３９】
かかる構成により、油圧ダンパ部７０にあっては、ステアリングシャフト５４の回転に伴ってベーン７０ｂが室７０ａに充填された潤滑油内を移動するとき、室７０ａの油圧に応じた抵抗を受ける。従って、室７０ａの油圧を適宜設定することでステアリングホイール５０の回転に適度な抵抗を与えることができ、操舵感覚を向上させることができる。
【００４０】
ステアリングシャフト５４の、油圧タンパ部７０の配置位置の先の末端側の付近には、ステアリングホイール５０の操舵角に応じた信号（アナログ電圧）を出力する操舵角センサ７４が配置される。ステアリングシャフト５４の回転はウォームギヤ（図示せず）を介して操舵角センサ７４の検出部７４ａに伝えられる。操舵角センサ７４は、ウォームギヤを介して伝達されたステアリングシャフト５４の回転角を、ステアリングホイール５０の操舵角として検出する。
【００４１】
図１の説明に戻ると、上記した操舵角センサ７４の出力は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介してＥＣＵ４０に入力される。ＥＣＵ４０は、操舵角センサ７４と転舵角センサ３８の出力に基づき、油圧シリンダ３６の動作を制御して船外機１０を転舵させる。具体的には、操舵角センサ７４の出力から船外機１０の目標転舵角を決定すると共に、転舵角センサ３８によって検出された転舵角θｓが目標転舵角と一致するように油圧シリンダ３６の動作を制御する。
【００４２】
また、ＥＣＵ４０は、転舵角センサ３８によって検出された転舵角θｓに応じて表示装置５８を点灯させ、船外機１０の転舵角θｓを操船者に報知する。
【００４３】
図９は、表示装置５８の点灯処理を表すフローチャートである。
【００４４】
以下説明すると、先ずＳ１０において、転舵角θｓのサンプリング周期であるか否か判断する。転舵角θｓは、船外機１０の他の制御（油圧シリンダ３６の制御など）にも使用されるため、サンプリング周期は各制御の要求を満たす値（ここでは１ｍｓｅｃ毎とする）に設定される。Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２で転舵角θｓ（具体的には、転舵角センサ３８から出力されたアナログ電圧をＡ／Ｄ変換した値）のサンプリング処理を実行する。他方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１２をスキップする。尚、この明細書では、船外機１０が左転舵されたとき（船体１０が左旋回する方向に転舵されたとき）の転舵角θｓを正値とし、右転舵されたときのそれを負値とする。
【００４５】
次いでＳ１４に進み、転舵角平均値θｓaveの算出周期か否か判断する。転舵角平均値θｓaveも船外機１０の他の制御に使用されるため、算出周期は各制御の要求を満たす値（ここでは２０ｍｓｅｃ毎とする）に設定される。Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、転舵角平均値θｓaveを下記の式に従って算出する。
θｓave＝｛θｓ(k)＋θｓ(k-1)＋θｓ(k-2) ＋θｓ(k-3)
＋θｓ(k-4) ＋θｓ(k-5) −θｓmax−θｓmin｝／４
【００４６】
上式で添え字「k」は上記した離散系の（１ｍｓｅｃ毎の）サンプリング周期であり、θｓ(k)は今回のサンプリング値、θｓ(k-n)はn周期前のサンプリング値を示す。尚、nは１から５の整数である。また、θｓmaxとθｓminは、それぞれθｓ(k)からθｓ(k-5)までの６周期分のサンプリング値の中の最大値と最小値である。即ち、θｓaveは、６周期分のサンプリング値から最大値と最小値を除いた、４つのサンプリング値の平均値である。尚、Ｓ１４で否定されるときはＳ１６の処理をスキップする。
【００４７】
次いでＳ１８に進み、表示装置５８の制御周期か否か判断する。表示装置５８の制御周期は、表示情報の正確性と見易さを考慮し（具体的には、表示情報が大きく遅れず、かつ、過剰な頻度で更新されるのを避けるべく）、例えば１００ｍｓｅｃ毎に設定される。Ｓ１８で肯定されるときは、Ｓ２０に進んで表示装置５８の点灯を制御した後、Ｓ１０の処理に戻る。他方、Ｓ１８で否定されるときはＳ２０をスキップしてＳ１０の処理に戻る。
【００４８】
図１０から図１２は、表示装置５８の拡大図である。以下、図１０から図１２を参照し、表示装置５８の点灯制御について詳説する。尚、図１０は、船外機１０の転舵角平均値θｓaveが０°であるときの表示装置５８を示す。また、図１１はθｓaveが１５°であるときの表示装置５８を示し、図１２はθｓaveが−３０°であるときのそれを示す。
【００４９】
図１０に示すように、船外機１０が転舵されていないときは、表示装置５８に一列に配列された１３個のＬＥＤ６０のうち、中央の１個（符号６０Ｃで示す）のみを点灯させる。尚、図１０から図１２では、点灯しているＬＥＤ６０を黒丸で示し、消灯しているＬＥＤ６０を白丸で示す。また、中央のＬＥＤ６０Ｃよりもステアリングホイール５０に向かって左側に配列された６個のＬＥＤを符号６０Ｌで示す。さらに、６個のＬＥＤ６０Ｌのそれぞれに、中央のＬＥＤ６０Ｃに近い順から１から６の添え字を付す。同様に、ＬＥＤ６０Ｃよりも右側に配列された６個のＬＥＤを符号６０Ｒで示すと共に、６個のＬＥＤ６０ＲのそれぞれにＬＥＤ６０Ｃに近い順から１から６の添え字を付す。
【００５０】
これに対し、船外機１０が１５°左転舵されたときは、図１１に示すようにＬＥＤ６０Ｃに加えてＬＥＤ６０Ｌ１，６０Ｌ２，６０Ｌ３を点灯させる。前述したように、船外機１０の最大転舵角は左右それぞれ３０°である。従って、船外機１０が１５°、即ち、最大転舵角の１／２だけ左転舵されたときは、中央のＬＥＤ６０Ｃに加え、それよりも左側に配列された６個のＬＥＤ６０Ｌのうち半分（３個）を点灯させる。
【００５１】
また、船外機１０が３０°、即ち、最大転舵角まで右転舵されたときは、図１２に示す如くＬＥＤ６０Ｃとそれよりも右側のＬＥＤ６０Ｒの全てを点灯させる。このように、ＬＥＤ６０ＬとＬＥＤ６０Ｒの点灯数は、最大転舵角に対するθｓaveの割合に応じて決定される。具体的には、転舵角平均値θｓaveが所定角度増加する（具体的には、絶対値において５°増加する）に従い、ＬＥＤ６０ＬあるいはＬＥＤ６０Ｒの点灯数が中央のＬＥＤ６０Ｃに近い側から１個ずつ増加させられる。
【００５２】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の転舵角θｓに応じた信号を出力する転舵角センサ３８を備えると共に、前記転舵角センサ３８の出力（具体的には、転舵角θｓを所定回数サンプリングしたときの平均値である転舵角平均値θｓave）に基づいて転舵角θｓを操船者に対して報知するように構成したので、航行中か停止中かに関わらず、操船者は転舵角θｓを容易かつ正確に認識することができる。
【００５３】
また、ステアリングホイール５０の近傍に配置された表示装置５８を点灯させることで転舵角θｓの報知を行うようにしたので、操船者は進行方向前方を向いたまま転舵角θｓを認識することができる。
【００５４】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船体（１２）に配置されたステアリングホイール（５０）の操作に応じて船外機（１０）を転舵させる船外機の操舵装置において、前記船外機（１０）の転舵角（θｓ）に応じた信号を出力する転舵角センサ（３８）と、前記転舵角センサ（３８）の出力に基づいて前記船外機（１０）の転舵角（θｓ）を操船者に対して報知する転舵角報知手段（ＥＣＵ４０、表示装置５８、図９フローチャートのＳ２０）とを備えるように構成した。
【００５５】
また、前記転舵角報知手段は、前記ステアリングホイールの近傍に配置された表示装置（５８）と、前記転舵角センサ（３８）の出力に基づいて前記表示装置（５８）の点灯を制御する表示装置制御手段（ＥＣＵ４０、図９フローチャートのＳ２０）とからなるように構成した。
【００５６】
尚、上記において、表示装置５８に１３個のＬＥＤ６０を一列に配列するようにしたが、ＬＥＤの個数や配列はそれに限られるものではない。また、ＬＥＤに代えて電球などの他の光源を使用しても良いし、液晶パネルなどを用いて操舵角θｓを数値で示すようにしても良い。さらに、表示装置５８に代えてブザーやスピーカを設け、転舵角θｓを鳴動音や音声で報知するようにしても良い。
【００５７】
また、表示装置５８を、ステアリングシャフト５４を収容するハウジング５６に配置するようにしたが、他の場所（例えばインストルメントパネル５２）に配置しても良い。
【００５８】
また、スイベルシャフト２４ｂをアクチュエータ（油圧シリンダ４０）で回転させるようにしたが、ステアリングホイール５０とスイベルシャフト２４ｂをプッシュプルケーブルなどで接続し、ステアリングホイール５０の回転をスイベルシャフト２４ｂに機械的に伝達することによって船外機１０を転舵させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１に示す船外機の拡大側面図である。
【図３】図２に示すスターンブラケット、スイベルケースおよびマウントフレームの拡大斜視図である。
【図４】図３に示すスイベルケースなどの拡大平面図である。
【図５】図４に示すスイベルケースなどの側面断面図である。
【図６】図１に示すステアリングホイールと表示装置の拡大図である。
【図７】図１に示すハウジングの拡大断面図である。
【図８】図７のVIII―VIII線拡大断面図である。
【図９】図６に示す表示装置の点灯処理を表すフローチャートである。
【図１０】図６に示す表示装置の拡大図である。
【図１１】同様に、図６に示す表示装置の拡大図である。
【図１２】同様に、図６に示す表示装置の拡大図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０：船外機、１２：船体、３８：転舵角センサ、４０：ＥＣＵ（転舵角報知手段、表示装置制御手段）、５０：ステアリングホイール、５８：表示装置（転舵角報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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