(57)【要約】【課題】  セキュリティを格段と向上させることができるようにする。【解決手段】  このドア施解錠制御システム１においては、ドア２に接近する接近者を感知した場合に無線キー装置１２からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に向かって無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドア２を施錠した状態にするようにしたことにより、ドア２の鍵をかけ忘れる等してこのドア２が施錠されていなかったとしてもこの無線キー装置１２を持っていない接近者によってこのドア２が開けられてしまうことを回避することができる。【選択図】        図１
2006226094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置と、上記ドア施解錠制御装置と無線通信する無線通信装置とを有し、
上記ドア施解錠制御装置は、
上記ドアに接近する接近者を感知する感知手段と、
上記感知手段により接近者を感知した場合、上記無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する応答要求信号送出手段と、
上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信しないと上記ドアを施錠した施錠状態にする施解錠制御手段と
具え、
上記無線通信装置は、
上記ドア施解錠制御装置から無線送出された上記応答要求信号を受信した場合、当該受信した応答要求信号に対応する上記応答信号を無線送出する応答信号送出手段
を具えることを特徴とするドア施解錠制御システム。
【請求項２】
上記ドア施解錠制御装置の上記施解錠制御手段は、
上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信すると上記ドアを解錠可能な解錠可能状態にする
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項３】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記解錠可能状態にする場合、上記無線通信装置から受信する当該無線通信装置の所有者を示す所有者情報に応じた音を放音する放音手段を具える
ことを特徴とする請求項２に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項４】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記感知手段により接近者を感知した際、当該感知した接近者付近を照らすための照明光を発光する発光手段を具える
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項５】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記施錠状態にする場合、上記無線通信装置を携帯していない上記接近者がいることを示す音を放音する放音手段を具える
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項６】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記感知手段により接近者を感知した際、当該感知した接近者を撮像し始める撮像手段を具える
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項７】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記施錠状態にする際、上記撮像手段によって上記接近者を撮像することにより得られる映像データを記録開始する
ことを特徴とする請求項６に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項８】
上記ドア施解錠制御装置の上記施解錠制御手段は、
上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信すると上記ドアを解錠させたままにする
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項９】
上記ドア施解錠制御装置は、
施錠されていた上記ドアが解錠された際に接近者を感知するための感知動作を上記感知手段に開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項１０】
上記ドア施解錠制御装置は、
解錠されていた上記ドアが施錠された状態になると上記感知手段の上記感知動作を終了させる
ことを特徴とする請求項９に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項１１】
上記ドア施解錠制御装置は、
上記感知動作を開始した後上記ドアが施錠されることなく所定時間が経過すると、上記施解錠制御手段により上記ドアを施錠すると共に上記感知手段の上記感知動作を終了させる
ことを特徴とする請求項９に記載のドア施解錠制御システム。
【請求項１２】
ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置において、
上記ドアに接近する接近者を感知する感知手段と、
上記感知手段により接近者を感知した場合、上記ドア施解錠制御装置と無線通信する無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する応答要求信号送出手段と、
上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信しないと上記ドアを施錠した施錠状態にする施解錠制御手段と
を具えることを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項１３】
ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置と無線通信する無線通信装置において、
上記ドアに接近する接近者を感知する感知手段と、上記感知手段により接近者を感知した場合、上記無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する応答要求信号送出手段と、上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信しないと上記ドアを施錠した施錠状態にする施解錠制御手段とを具える上記ドア施解錠制御装置から上記応答要求信号を受信した場合、当該受信した応答要求信号に対応する上記応答信号を無線送出する応答信号送出手段
を具えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項１４】
ドア施解錠制御装置によりドアの施解錠を制御するドア施解錠制御方法において、
上記ドアに接近する接近者を感知する感知ステップと、
上記感知ステップにより接近者を感知した場合、上記ドア施解錠制御装置と無線通信する無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する応答要求信号送出ステップと、
上記無線送出した応答要求信号に対応する上記応答信号を受信しないと上記ドアを施錠した施錠状態にする施解錠制御ステップと
を具えることを特徴とするドア施解錠制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドア施解錠制御システム、その装置及び方法に関し、例えば、家などの出入口に設けられたドアの施解錠を制御するドア施解錠制御システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア施解錠制御システムとしては、ドアのキーにあたる無線通信装置（以下、これを無線キー装置と呼ぶ）に対してユーザの操作が行われると、この無線キー装置からドアを施錠／解錠させるための信号がドア側へ無線送出され、これによりこのドアが施錠／解錠されるようになされたものが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−３２０９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところでかかる構成のドア施解錠制御システムでは、例えば、ユーザが無線キー装置を操作し忘れてドアを施錠せずに外出してしまった場合、この無線キー装置を持っていない者もこのドアを開けることができてしまうので、セキュリティの点において十分とは言い難い問題があった。
【０００４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、セキュリティを格段と向上させ得るドア施解錠制御システム、その装置及び方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するため本発明においては、ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置と、ドア施解錠制御装置と無線通信する無線通信装置とを有するドア施解錠制御システムにおいて、ドア施解錠制御装置には、ドアに接近する接近者を感知する感知手段と、感知手段により接近者を感知した場合、無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する応答要求信号送出手段と、無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドアを施錠した施錠状態にする施解錠制御手段とを設け、無線通信装置には、ドア施解錠制御装置から無線送出された応答要求信号を受信した場合、当該受信した応答要求信号に対応する応答信号を無線送出する応答信号送出手段を設けるようにした。
【０００６】
このように、ドアに接近する接近者を感知した場合に無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドアを施錠した施錠状態にするようにしたことにより、この無線通信装置を携帯していない接近者によってドアが開けられてしまうことを回避することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドアに接近する接近者を感知した場合に無線通信装置からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドアを施錠した施錠状態にするようにしたことにより、この無線通信装置を携帯していない接近者によってドアが開けられてしまうことを回避することができ、この結果セキュリティを格段と向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【０００９】
（１）第１の実施の形態
（１−１）ドア施解錠制御システムの構成
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるドア施解錠制御システムを示し、このドア施解錠制御システム１は、家の出入口に設けられたドア２の施解錠を制御するようになされている。なお以下では、図２に示す状態遷移図も適宜参照しながら説明する。
【００１０】
このドア施解錠制御システム１において、ドア２に隣接する壁部３のうちの室外側壁面３Ａには、このドア２に接近する接近者を感知するためのセンサ部４が設けられている。因みに本実施の形態の場合このセンサ部４は、例えば音波や赤外線等を発信することにより、ドア２から所定範囲内に存在する室外側の接近者を感知するようになされている。
【００１１】
このセンサ部４は、ドア２に接近する接近者を感知すると、接近者を感知した旨を通知するための感知通知信号を、通信線５を介してこの家の室内に設けられたドア施解錠制御装置６に対して送出する。
【００１２】
このドア施解錠制御装置６の制御部７（図３）は、センサ部４から送出された感知通知信号を通信部８を介して受信すると、接近者を撮像するように命令する撮像開始命令信号を通信部８及び通信線５を順次介して室外側壁面３Ａに設けられたカメラ９に対して送出する。この撮像開始命令信号を受信するとカメラ９は、センサ部４により感知された接近者を撮像開始し、この結果得られる映像データを通信線５を介してドア施解錠制御装置６に対して供給する。このときドア施解錠制御装置６の制御部７は、カメラ９から供給される映像データを通信部８を介して受信し、当該受信した映像データに基づいて接近者の映像を表示部１０を介して表示開始する。
【００１３】
またこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、センサ部４から送出された感知通知信号を通信部８を介して受信した際、照明光を発光させるように命令する発光開始命令信号を通信部８及び通信線５を順次介して室外側壁面３Ａに設けられた照明装置１１に対して送出する。この発光開始命令信号を受信すると照明装置１１は、センサ部４により感知された接近者の付近を照らすための照明光を発光する。
【００１４】
さらにこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、センサ部４から送出された感知通知信号を通信部８を介して受信した際、無線キー装置１２からの応答信号を要求する応答要求信号を通信部８及び通信線５を順次介して室外側壁面３Ａに設けられたアンテナ部（以下、これを壁面アンテナ部と呼ぶ）１３に送出する。これによりこの壁面アンテナ部１３から、この応答要求信号が室外側の接近者に対して無線送出される。
【００１５】
ここで、ドア２に接近している接近者が無線キー装置１２を携帯している場合について説明する。
【００１６】
この場合この無線キー装置１２の応答信号送出部１４（図４）は、この無線キー装置１２内部に設けられているアンテナ部（以下、これをキーアンテナ部と呼ぶ）１５を介して、壁面アンテナ部１３から無線送出された応答要求信号を受信すると、これに応じた応答信号をキーアンテナ部１５を介して無線送出する。因みに本実施の形態の場合この無線キー装置１２は、無線送出する応答信号にこの無線キー装置１２の所有者を示す所有者情報を含ませるようになされている。ドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２から無線送出された応答信号を、壁面アンテナ部１３、通信線５及び通信部８を順次介して受信すると、これに応じてドア２のドアノブ１６付近に設けられている第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を解錠させることができる状態（解錠可能状態）に移行する。
【００１７】
この解錠可能状態に移行したドア施解錠制御装置６の制御部７は、そのとき設定されているモードが自動モードである場合、例えばドア２の内部に設けられた電動施解錠機構部１９を制御することにより第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を解錠する。これによりドア２に接近した接近者は、ドア２を開けて室内に入ることができる。またこのとき同時にドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２から受信した応答信号に含まれている所有者情報に基づいてこの無線キー装置１２の所有者を認識し、当該認識した所有者に対応するチャイム音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。これにより例えばこの家の室内にいる者は、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０から放音されたチャイム音に基づいて、誰がドア２を開けているのかを把握することができる。
【００１８】
一方この解錠可能状態に移行したドア施解錠制御装置６の制御部７は、そのとき設定されているモードがマニュアルモードである場合、電動施解錠機構部１９を制御することにより例えば第１の鍵部１７だけを解錠する。この後ドア２に接近している接近者が、携帯している無線キー装置１２の操作部２２に対して所定の解錠操作（例えば、操作部２２として設けられている解錠ボタンを押下する操作）を行うと、これに応じてこの無線キー装置１２の命令信号送出部２３は、解錠するように命令する解錠命令信号をキーアンテナ部１５を介して無線送出する。ドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２から無線送出された解錠命令信号を、壁面アンテナ部１３、通信線５及び通信部８を順次介して受信すると、電動施解錠機構部１９を制御することにより第２の鍵部１８を解錠する。これによりドア２に接近した接近者は、ドア２を開けて室内に入ることができる。またこのとき同時にドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２から受信した応答信号に含まれている所有者情報に基づいてこの無線キー装置１２の所有者を認識し、当該認識した所有者に対応するチャイム音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。これにより例えばこの家の室内にいる者は、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０から放音されたチャイム音に基づいて、誰がドア２を開けているのかを把握することができる。
【００１９】
ここで一例として、ドア施解錠制御装置６に対する自動モード及びマニュアルモードの切り替え方法を説明する。すなわち無線キー装置１２の操作部２２に対して自動モード又はマニュアルモードに切り替えるモード切替操作が行われると、これに応じてこの無線キー装置１２の命令信号送出部２３は、自動モード又はマニュアルモードに切り替わるように命令するモード切替命令信号をキーアンテナ部１５を介して無線送出する。ドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２から無線送出されたモード切替命令信号を、壁面アンテナ部１３、通信線５及び通信部８を順次介して受信すると、これに応じて自動モード又はマニュアルモードに切り替わるようになされている。これによりドア２に接近した接近者は、例えば荷物をたくさん抱えている等の理由から、無線キー装置１２に対して解錠操作を行うことが困難な場合、予め無線キー装置１２に対してモード切替操作を行って自動モードに設定しておくことにより、何ら操作を行うことなくドア２を簡単に開けることができる。これに対して、ドア２が簡単に開いてしまうことを好ましく思わない場合には、予め無線キー装置１２に対してモード切替操作を行ってマニュアルモードに設定しておくこともできる。
【００２０】
次に、ドア２に接近している接近者が無線キー装置１２を携帯していない場合について説明する。
【００２１】
この場合ドア施解錠制御装置６の制御部７は、壁面アンテナ部１３を介して無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を所定時間待ち続け、この結果所定時間経過しても応答信号を受信できないと、これに応じてドア２に設けられた第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を施錠させたままにする状態（施錠維持状態）に移行する。
【００２２】
この施錠維持状態に移行する際このドア施解錠制御装置６の制御部７は、例えば電動施解錠機構部１９を介して第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８が施錠されているか否かを確認し、この結果第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８が施錠されていないことを確認した場合には、電動施解錠機構部１９を制御することにより第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を施錠する。このようにしてこのドア施解錠制御システム１においては、ドア２における第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を施錠し忘れて解錠されたままになっていたとしても、無線キー装置１２を携帯しない何者かがこのドア２に接近した場合には、このドア２における第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を施錠することができる。
【００２３】
またこの施錠維持状態に移行した際このドア施解錠制御装置６の制御部７は、無線キー装置１２を携帯しない者がドア２に接近していることを通知するための警報音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。これにより例えばこの家の室内にいる者は、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０から放音された警報音に基づいて、無線キー装置１２を携帯しない何者かがドア２に接近していることを把握することができる。
【００２４】
またこの施錠維持状態に移行した際このドア施解錠制御装置６の制御部７は、カメラ９から通信線５を介して供給され続けている映像データを、例えばスロット部２４に挿入されている携帯記憶装置２５に記録開始（録画開始）する。これにより、無線キー装置１２を携帯していない接近者が映されている映像データを記録保存しておくことができる。因みにこの携帯記憶装置２５としては、メモリスティック（Ｒ）等を適用することができる。
【００２５】
そしてこの施錠維持状態に移行したドア施解錠制御装置６の制御部７は、室内に設置されているドア施解錠制御装置６の操作部２６を介して解錠操作が行われた場合に、電動施解錠機構部１９を制御することにより第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を解錠する。これによりこの室内にいる者は、無線キー装置１２を携帯しないでドア２に接近した接近者をドア施解錠制御装置６の表示部１０に表示されている映像に基づいて確認した後、ドア施解錠制御装置６の操作部２６を操作してドア２を解錠させることができる。
【００２６】
（１−２）ドア施解錠制御装置の処理手順及び無線キー装置の処理手順
次に、図５に示すフローチャートを用いてドア施解錠制御装置６のドア施解錠制御処理手順ＲＴ１を説明する。
【００２７】
ステップＳＰ１においてドア施解錠制御装置６の制御部７は、センサ部４を介してドア２に接近している接近者を感知するのを待ち受ける。
【００２８】
そしてこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、センサ部４を介してドア２に接近している接近者を感知すると次のステップＳＰ２に進み、応答要求信号を接近している接近者に対して無線送出する。またこのときドア施解錠制御装置６の制御部７は、カメラ９に撮像を開始させると共に、照明装置１１に照明光を発光開始させるようにもなされている。
【００２９】
次いでこのドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ３に進み、かかる応答要求信号に対応する応答信号を所定時間内に受信したか否かを判断する。
【００３０】
このステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、ドア２に接近している接近者がこのドア２のキーにあたる無線キー装置１２を携帯していないことを意味しており、このときドア施解錠制御装置６の制御部７は、ステップＳＰ４に進んで施錠維持状態に移行する。
【００３１】
つまり施錠維持状態に移行したドア施解錠制御装置６の制御部７はこのステップＳＰ４において、電動施解錠機構部１９を制御することによりドア２に設けられた第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を施錠した状態にする。
【００３２】
またこのときドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ５において、無線キー装置１２を携帯しない者がドア２に接近していることを通知するための警報音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。
【００３３】
さらにこのときドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ６において、カメラ９から通信線５を介して供給され続けている映像データを携帯記憶装置２５に記録開始する。
【００３４】
やがてこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、ステップＳＰ５及びステップＳＰ６において開始した警報音の放音と映像データの記録とを所定時間実行し終えると、終了ステップＳＰ１３に移ってドア施解錠制御処理ＲＴ１を終了する。
【００３５】
ところでステップＳＰ３において肯定結果が得られた場合、このことは、ドア２に接近している接近者がこのドア２のキーにあたる無線キー装置１２を携帯していることを意味しており、このときドア施解錠制御装置６の制御部７は、ステップＳＰ７に進んで解錠可能状態に移行する。
【００３６】
解錠可能状態に移行したドア施解錠制御装置６の制御部７はこのステップＳＰ７において、そのとき設定されているモードが自動モードであるか否かを判断する。
【００３７】
このステップＳＰ７で肯定結果が得られると、このことは、例えば無線キー装置１２を介して予め行われたモード切替操作により自動モードが設定されていることを意味しており、このときドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ８に移って、ドア２に設けられた第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を解錠する。
【００３８】
そしてこのときドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ９において、無線キー装置１２から受信した応答信号に含まれている所有者情報に基づいてこの無線キー装置１２の所有者を認識し、当該認識した所有者に対応するチャイム音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。
【００３９】
やがてこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、ステップＳＰ９において開始したチャイム音の放音を所定時間実行し終えると、終了ステップＳＰ１３に移ってドア施解錠制御処理ＲＴ１を終了する。
【００４０】
またステップＳＰ７で否定結果が得られると、このことは、例えば無線キー装置１２を介して予め行われたモード切替操作によりマニュアルモードが設定されていることを意味しており、このときドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ１０に移って、ドア２に設けられた第１の鍵部１７のみを解錠する。
【００４１】
そしてこの後このドア施解錠制御装置６の制御部７は、接近者が携帯している無線キー装置１２から解錠命令信号を受信するとステップＳＰ１１に進み、ドア２に設けられた第２の鍵部１８を解錠する。
【００４２】
またこのときこのドア施解錠制御装置６の制御部７はステップＳＰ１２において、無線キー装置１２から受信した応答信号に含まれている所有者情報に基づいてこの無線キー装置１２の所有者を認識し、当該認識した所有者に対応するチャイム音を、ドア施解錠制御装置６のスピーカ２０や室外側壁面３Ａに設けられたスピーカ２１を介して放音する。
【００４３】
やがてこのドア施解錠制御装置６の制御部７は、ステップＳＰ１２において開始したチャイム音の放音を所定時間実行し終えると、終了ステップＳＰ１３に移ってドア施解錠制御処理ＲＴ１を終了する。
【００４４】
次に、図６に示すフローチャートを用いて無線キー装置１２の応答信号送出処理手順ＲＴ２を説明する。この無線キー装置１２の応答信号送出部１４はステップＳＰ２１において、ドア施解錠制御装置６側から無線送出された応答要求信号を、キーアンテナ部１５を介して受信すると次のステップＳＰ２２に移り、この応答要求信号に対応する応答信号を、キーアンテナ部１５を介して無線送出した後、終了ステップＳＰ２３に移って応答信号送出処理ＲＴ２を終了するようになされている。
【００４５】
さらに、図７に示すフローチャートを用いて無線キー装置１２の解錠命令信号送出処理手順ＲＴ３を説明する。この無線キー装置１２の命令信号送出部２３はステップＳＰ３１において、この無線キー装置１２の操作部２２に対し解錠操作が行われたことを認識すると次のステップＳＰ３２に移り、ドア２を解錠させるように命令する解錠命令信号を、キーアンテナ部１５を介して無線送出した後、終了ステップＳＰ３３に移って解錠命令信号送出処理ＲＴ３を終了するようになされている。
【００４６】
（１−３）動作及び効果
以上の構成においてこのドア施解錠制御装置６は、センサ部４により接近者を感知した場合、無線キー装置１２からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出する。
【００４７】
そしてこのドア施解錠制御装置６は、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信するとドア２を解錠可能な状態にし、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドア２を施錠した状態にするようにした。
【００４８】
これによりこのドア施解錠制御システム１によれば、ドア２の鍵をかけ忘れる等してこのドア２が施錠されていなかったとしても、無線キー装置１２を携帯していない者がドア２に近づいた際、このドア２を施錠した状態にすることができる。この結果、無線キー装置１２を携帯していない接近者によってこのドア２が開けられてしまうことを確実に回避することができる。
【００４９】
以上の構成によれば、ドア２に接近する接近者を感知した場合に無線キー装置１２からの応答信号を要求する応答要求信号を当該感知した接近者に対して無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信しないとドア２を施錠した状態にするようにしたことにより、ドア２の鍵をかけ忘れる等してドア２が施錠されていなかったとしても、この無線キー装置１２を携帯していない接近者によってドア２が開けられてしまうことを回避することができ、この結果セキュリティを格段と向上させることができる。
【００５０】
また本実施の形態におけるドア施解錠制御装置６は、センサ部４を介してドア２に接近している接近者を感知した時点で、カメラ９に撮像を開始させるようにした。このようにすると、この後この接近者が映された映像データを携帯記憶装置２５に記録開始しなければならないときに、このカメラ９を確実に撮像動作させている状態にすることができるので、この結果この接近者が映された映像データを確実に記録保存することができる。
【００５１】
また本実施の形態におけるドア施解錠制御装置６は、無線キー装置１２を携帯している者がドア２に接近したことに応じてこのドア２に設けられた第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を一旦解錠した後、この無線キー装置１２を携帯している者がドア２を開けることなくドア２から離れていったことをセンサ部４を介して検知すると、一旦解錠した第１の鍵部１７及び第２の鍵部１８を再び施錠するようにした。これにより、セキュリティを一段と向上させることができる。
【００５２】
（１−４）他の実施の形態
上述した第１の実施の形態においては、無線キー装置１２のキーアンテナ部１５及び応答信号送出部１４として、例えば数メートルの範囲内で無線通信可能な無線タグ（RFID：Radio Frequency Identification）を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らずこの他種々の構成を採用することができる。
【００５３】
また上述した第１の実施の形態においては、無線キー装置１２を携帯しない何者かが映されている映像データを、スロット部２４に挿入されている携帯記憶装置２５に記録する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の半導体メモリやハードディスクドライブ等の記録手段に記録するようにしても良い。
【００５４】
また上述した第１の実施の形態において、ドア施解錠制御装置６の制御部７は、各回路部（通信部８、スピーカ２０、表示部１０、スロット部２４、災害時用のバックアップ電池２７、操作部２６等）を制御して、ハードウェア的にドア施解錠制御処理ＲＴ１を実行する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、プログラムに従ってソフトウェア的にドア施解錠制御処理ＲＴ１を実行するようにしても良い。また無線キー装置１２においても、応答信号送出処理ＲＴ２や解錠命令信号送出処理ＲＴ３をプログラムに従ってソフトウェア的に実行するようにしても良い。
【００５５】
（２）第２の実施の形態
（２−１）ドア施解錠制御システムの構成
図１との対応部分に同一符号を付して示す図８において、１Ｘは第２の実施の形態によるドア施解錠制御システムを示し、このドア施解錠制御システム１Ｘは、車両の出入口に設けられたドア３１の施解錠を制御するドア施解錠制御装置３２と無線キー装置１２とを有する。この無線キー装置１２は、上述した第１の実施の形態と同様の構成（図４）でなり、例えば数メートルの範囲内で無線通信可能な無線タグ（RFID：Radio Frequency Identification）が適用される。因みに本実施の形態の場合この車両は、例えば普通乗用車やトラック等の自動車に相当する。
【００５６】
図９にも併せて示すようにこの車両室内においてハンドル３３近傍には、この車両のエンジンを始動させるためのキー３４が挿入されるイグニッションキー挿入部３５が設けられている。この車両は、例えば、イグニッションキー挿入部３５に挿入されたキー３４に対してエンジン始動操作が行われるとこれに応じてこの車両のエンジンを始動し、これに対してイグニッションキー挿入部３５に挿入されたキー３４に対してエンジン停止操作が行われるとこれに応じてこの車両のエンジンを動作停止させるようになされている。
【００５７】
またこの車両のドア３１においてその車両室内側には、ユーザ操作に応じてドア３１を施錠又は解錠させるためのドアロック操作部３６が設けられている。例えばこのドアロック操作部３６は、ユーザにより施錠操作が行われるとこれに応じてこのドア３１の鍵部３７を施錠し、これに対して解錠操作が行われるとこれに応じてこのドア３１の鍵部３７を解錠するようになされている。
【００５８】
ここでこの車両において、例えばイグニッションキー挿入部３５に挿入されたキー３４に対してエンジン停止操作が行われた後に、このキー３４がイグニッションキー挿入部３５から取り外されると、これに応じてこのイグニッションキー挿入部３５は、イグニッションキー挿入部３５からキー３４が取り外された旨を通知するためのキー取外通知信号を、第１の通信線３８を介してこの車両室内に設けられたドア施解錠制御装置３２に対して送出する。
【００５９】
またこの車両において、ドアロック操作部３６に対して解錠操作が行われることによりドア３１の鍵部３７が解錠されると、これに応じてこのドア３１が施錠又は解錠されたかを検出するドア施解錠検知部３９は、ドア３１が解錠されたことを検出してこの旨を通知するための解錠通知信号を、第２の通信線４０を介してドア施解錠制御装置３２に対して送出する。
【００６０】
このドア施解錠制御装置３２全体を統括的に制御する制御部４１は、イグニッションキー挿入部３５から送出されたキー取外通知信号を第１の通信線３８及び通信部４２を順次介して受信すると共に、ドア施解錠検知部３９から送出された解錠通知信号を第２の通信線４０及び通信部４２を順次介して受信すると、この車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する可能性が高いと判断し、ドア３１の車両室外側面に設けられたセンサ部４３を動作開始させるように命令するセンサ動作開始命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介してセンサ部４３に対して送出する。このセンサ動作開始命令信号を受信するとこのセンサ部４３は、例えば音波や赤外線等を発信することにより、このドア３１から所定範囲内に存在する車両室外側の接近者を感知するための感知動作を開始する。
【００６１】
この後このセンサ部４３は、例えば車両のドア３１に接近する接近者を感知すると、これに応じて接近者を感知した旨を通知するための感知通知信号を、第２の通信線４０を介してドア施解錠制御装置３２に対して送出する。このドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３から送出された感知通知信号を第２の通信線４０及び通信部４２を順次介して受信すると、無線キー装置１２からの応答信号を要求する応答要求信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を順次介してドア３１の車両室外側面に設けられたアンテナ部（以下、これを車両アンテナ部と呼ぶ）４４に送出する。これによりこの車両アンテナ部４４から、この応答要求信号が車両室外側の接近者に対して無線送出される。
【００６２】
ここで、このドア３１に接近している接近者がキー３４と一体となるように設けられた無線キー装置１２を携帯している場合、この無線キー装置１２の応答信号送出部１４（図４）は、この無線キー装置１２内部に設けられているキーアンテナ部１５を介して、車両アンテナ部４４から無線送出された応答要求信号を受信し、これに応じた応答信号をキーアンテナ部１５を介して無線送出する。このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、無線キー装置１２から無線送出された応答信号を車両アンテナ部４４、第２の通信線４０及び通信部４２を順次介して受信すると、これに応じてセンサ部４３により感知した接近者をこの車両のドア３１を施解錠するためのキー３４及び無線キー装置１２を携帯しているユーザであると判断し、この結果ドア３１を施錠することなく解錠したままにすると共にセンサ部４３の感知動作を継続させるようになされている。
【００６３】
これに対して、このドア３１に接近している接近者が無線キー装置１２を携帯していない場合、ドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両アンテナ部４４を介して無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を所定時間（例えば数秒間）待ち続けてもこの応答信号を受信することができないので、これに応じてセンサ部４３により感知した接近者をこの車両のドア３１を施解錠するためのキー３４及び無線キー装置１２を携帯していない不審者であると判断し、この結果このドア３１の鍵部３７を施錠させるように命令する施錠命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介して電動施解錠機構部４５に対して送出する。これによりこの施錠命令信号を受信した電動施解錠機構部４５は、このドア３１の鍵部３７を施錠するようになされている。またこの際このドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３の感知動作を終了するように命令する感知動作終了命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介してセンサ部４３に対して送出する。これによりこの感知動作終了命令信号を受信したセンサ部４３は、接近者を感知する感知動作を終了するようになされている。
【００６４】
このようにこのドア施解錠制御装置３２は、イグニッションキー挿入部３５からキー３４が取り外されたこと及び車両のドア３１が解錠されたことを認識すると、車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する可能性が高いと判断し、接近者を感知するための感知動作をセンサ部４３に開始させる。そしてこの後このドア施解錠制御装置３２は、センサ部４３により接近者を感知した際この接近者に対して応答要求信号を無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信した場合には、感知した接近者がキー３４及び無線キー装置１２を携帯していることからこの車両のユーザであると判断し、この結果ドア３１を解錠させたままにすると共にセンサ部４３の感知動作を継続させる。これに対してこのドア施解錠制御装置３２は、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を所定時間内に受信することができない場合には、感知した接近者がキー３４及び無線キー装置１２を携帯していないことからこの車両のユーザではない不審者であると判断し、この結果ドア３１を施錠すると共にセンサ部４３の感知動作を終了するようになされている。
【００６５】
因みに、センサ部４３によってこのような感知動作が実行されている間に、例えばドア３１の車両室外側に設けられたドアキー挿入部４６に対してキー３４が挿入された後このキー３４に対して施錠操作が行われることによりドア３１の鍵部３７が施錠された場合、ドア施解錠検知部３９は、ドア３１が施錠されたことを検知してこの旨を通知するための施錠通知信号を、第２の通信線４０を介してドア施解錠制御装置３２に対して送出する。このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ドア施解錠検知部３９から送出された施錠通知信号を第２の通信線４０及び通信部４２を介して受信すると、これに応じて解錠されていたドア３１が施錠されたと判断し、この結果センサ部４３の感知動作を終了するように命令する感知動作終了命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介してセンサ部４３に対して送出する。これによりこの感知動作終了命令信号を受信したセンサ部４３は、接近者を感知する感知動作を終了する。このようにこのドア施解錠制御装置３２は、解錠されていたドア３１が施錠されたことを認識した場合には、ドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、センサ部４３の感知動作を終了させるようになされている。
【００６６】
また、センサ部４３によってこのような感知動作が実行されている間に、例えば車両室内のイグニッションキー挿入部３５に対してキー３４が挿入された場合、イグニッションキー挿入部３５は、キー３４が挿入されたことを認識してこの旨を通知するためのキー挿入通知信号を、第１の通信線３８を介してドア施解錠制御装置３２に対して送出する。このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、イグニッションキー挿入部３５から送出されたキー挿入通知信号を第１の通信線３８及び通信部４２を介して受信すると、車両室内のイグニッションキー挿入部３５にこの車両のキー３４が挿入されたことからこの車両のユーザが車両室内に居ると判断し、これに応じてセンサ部４３の感知動作を終了するように命令する感知動作終了命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介してセンサ部４３に対して送出する。これによりこの感知動作終了命令信号を受信したセンサ部４３は、接近者を感知する感知動作を終了するようになされている。このようにこのドア施解錠制御装置３２は、イグニッションキー挿入部３５に対してキー３４が挿入されたことを認識した場合には、車両室内にこの車両のユーザが居るためドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、センサ部４３の感知動作を終了させるようになされている。
【００６７】
また、このドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３の感知動作を開始させてからドア３１が施錠されることなく所定時間（例えば５分間：以下これを感知動作時間と呼ぶ）経過したことを認識すると、これに応じてこのドア３１の鍵部３７を施錠させるように命令する施錠命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介して電動施解錠機構部４５に対して送出する。これによりこの施錠命令信号を受信した電動施解錠機構部４５は、このドア３１の鍵部３７を施錠するようになされている。またこの際このドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３の感知動作を終了するように命令する感知動作終了命令信号を、通信部４２及び第２の通信線４０を介してセンサ部４３に対して送出する。これによりこの感知動作終了命令信号を受信したセンサ部４３は、接近者を感知する感知動作を終了するようになされている。このようにこのドア施解錠制御装置３２は、センサ部４３の感知動作を開始させた後ドア３１が施錠されることなく所定の感知動作時間が経過した場合には、ドア３１を施錠すると共にセンサ部４３の感知動作を終了させるようになされている。
【００６８】
（２−２）ドア施解錠制御装置の処理手順
次に、図１０に示すフローチャートを用いてドア施解錠制御装置３２のドア施解錠制御処理手順ＲＴ４を説明する。因みに無線キー装置１２は、上述した第１の実施の形態と同様の応答信号送出処理手順ＲＴ２を実行するようになされているので、この点の説明については省略する。
【００６９】
ステップＳＰ４１においてドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、イグニッションキー挿入部３５からキー３４が取り外され、かつ、車両のドア３１が解錠された状況になるのを待ち受ける。
【００７０】
やがて、イグニッションキー挿入部３５からキー３４が取り外され、かつ、車両のドア３１が解錠された状況になると、このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する可能性が高いと判断し、ステップＳＰ４２に進んで接近者を感知するための感知動作をセンサ部４３に開始させる。
【００７１】
次いでこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１はステップＳＰ４３に進み、車両のドア３１に接近する接近者を感知したか否かを判断する。
【００７２】
このステップＳＰ４３において肯定結果が得られると、例えばこのことは、車両のドア３１に接近する接近者が存在することを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、次のステップＳＰ４４に進む。これに対してこのステップＳＰ４３において否定結果が得られると、例えばこのことは、車両のドア３１に接近する接近者が存在しないことを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、後述のステップＳＰ４６へ進む。
【００７３】
ステップＳＰ４４においてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両のドア３１に接近する接近者に対して応答要求信号を無線送出する。続いてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１はステップＳＰ４５に進み、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を所定時間（例えば数秒間）以内に受信したか否かを判断する。
【００７４】
このステップＳＰ４５において否定結果が得られると、例えばこのことは、車両のドア３１を施解錠するためのキー３４及び無線キー装置１２を携帯していない不審者がドア３１に接近していることを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ステップＳＰ４９に進んでこのドア３１を施錠すると共に、続くステップＳＰ５０においてセンサ部４３の感知動作を終了させた後、終了ステップＳＰ５１に移ってドア施解錠制御処理手順ＲＴ４を終了する。
【００７５】
これに対してこのステップＳＰ４５において肯定結果が得られると、例えばこのことは、車両のドア３１を施解錠するためのキー３４及び無線キー装置１２を携帯しているユーザがドア３１に接近していることを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ドア３１を開錠させたままステップＳＰ４６に進む。
【００７６】
このステップＳＰ４６においてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ドアキー挿入部４６に挿入されたキー３４やドアロック操作部３６に対して施錠操作が行われることにより、この車両のドア３１が施錠されたか否かを判断する。
【００７７】
このステップＳＰ４６において肯定結果が得られると、例えばこのことは、解錠されていたドア３１が施錠されたことを意味しており、このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、ステップＳＰ５０に移ってセンサ部４３の感知動作を終了させた後、終了ステップＳＰ５１に移ってドア施解錠制御処理手順ＲＴ４を終了する。
【００７８】
これに対してこのステップＳＰ４６において否定結果が得られると、例えばこのことは、ドア３１が解錠されたままであることを意味しており、このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ステップＳＰ４７に進む。
【００７９】
このステップＳＰ４７においてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両室内のイグニッションキー挿入部３５に対してキー３４が挿入されたか否かを判断する。
【００８０】
このステップＳＰ４７において肯定結果が得られると、例えばこのことは、車両室内のイグニッションキー挿入部３５に対してこの車両のキー３４が挿入されたことからこの車両のユーザが車両室内に居ることを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両室内にユーザが居るためドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、ステップＳＰ５０に移ってセンサ部４３の感知動作を終了させた後、終了ステップＳＰ５１に移ってドア施解錠制御処理手順ＲＴ４を終了する。
【００８１】
これに対してこのステップＳＰ４７において否定結果が得られると、例えばこのことは、この車両のユーザが車両室内に居るとは言い得ないことを意味しており、このときこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ステップＳＰ４８に移る。
【００８２】
このステップＳＰ４８においてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ステップＳＰ４２においてセンサ部４３に感知動作を開始させてから、所定の感知動作時間が経過したか否かを判断する。
【００８３】
このステップＳＰ４８において否定結果が得られると、例えばこのことは、センサ部４３の感知動作を開始させてから所定の感知動作時間が経過していないことを意味しており、このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３の感知動作を継続させたままステップＳＰ４３に戻り上述した処理を再度実行する。
【００８４】
これに対してこのステップＳＰ４８において肯定結果が得られると、例えばこのことは、センサ部４３の感知動作を開始させてから所定の感知動作時間が経過したことを意味しており、このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、ステップＳＰ４９に進んでこのドア３１を施錠すると共に、続くステップＳＰ５０においてセンサ部４３の感知動作を終了させた後、終了ステップＳＰ５１に移ってドア施解錠制御処理手順ＲＴ４を終了する。
【００８５】
（２−３）動作及び効果
以上の構成においてこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、イグニッションキー挿入部３５からキー３４が取り外されたこと及びドア３１が解錠されたことを認識すると、この車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する可能性が高いと判断し、ドア３１に接近する接近者を感知するための感知動作をセンサ部４３に開始させる。
【００８６】
そしてこの後このドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３により接近者を感知した際この接近者に対して応答要求信号を無線送出し、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を所定時間内に受信することができない場合には、感知した接近者がキー３４及び無線キー装置１２を携帯していないことからこの車両のユーザではない不審者であると判断し、この結果ドア３１を自動的に施錠する。
【００８７】
これにより、この車両の無線キー装置１２を携帯しているユーザが車両から離れる際にこの車両のドア３１を施錠しなかった場合でも、無線キー装置１２を携帯しない不審者がドア３１に近づいたときにはこのドア３１が自動的に施錠させるので、この結果セキュリティを格段と向上させることができるドア施解錠制御システム１Ｘを実現することができる。
【００８８】
またこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、当該無線送出した応答要求信号に対応する応答信号を受信した場合には、感知した接近者がキー３４及び無線キー装置１２を携帯していることからこの車両のユーザであると判断し、この結果ドア３１を解錠させたままにする。
【００８９】
これにより、この車両の無線キー装置１２を携帯しているユーザがこの車両から一時離れた後この車両に再び戻るような場合には、このドア３１が開錠されたままになるのでユーザは解錠操作をすることなくドア３１を開けることができ、この結果セキュリティを向上させつつユーザの使い勝手を向上させることができるドア施解錠制御システム１Ｘを実現することができる。
【００９０】
さらにこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、解錠されていたドア３１が施錠された状態になると、ドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、センサ部４３の感知動作を終了させるようにした。これによりこのドア施解錠制御システム１Ｘでは、センサ部４３の感知動作に費やされる消費電力を抑制することができ、かくしてこの車両の電源バッテリを浪費してしまうことを回避することができる。
【００９１】
またこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、車両室内のイグニッションキー挿入部３５に対してキー３４が再度挿入された場合にも、車両室内にこの車両のユーザが居るためドア３１に接近する不審者を感知する必要がないと判断し、センサ部４３の感知動作を終了させるようにした。これによりこのドア施解錠制御システム１Ｘでは、センサ部４３の感知動作に費やされる消費電力を抑制することができ、かくしてこの車両の電源バッテリを浪費してしまうことを回避することができる。
【００９２】
またこのドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、センサ部４３の感知動作を開始させてからドア３１が施錠されることなく所定の感知動作時間が経過した場合、ドア３１を施錠すると共にセンサ部４３の感知動作を終了させるようにした。これによりこのドア施解錠制御システム１Ｘでは、センサ部４３の感知動作に費やされる消費電力を抑制することができ、かくしてこの車両の電源バッテリを浪費してしまうことを回避することができる。
【００９３】
（２−４）他の実施の形態
上述した第２の実施の形態におけるドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、イグニッションキー挿入部３５から送出されたキー取外通知信号とドア施解錠検知部３９から送出された解錠通知信号とを受信した場合に、この車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する状況であると判断し、センサ動作開始命令信号をセンサ部４３に対して送出するようにしたが、本発明はこれに限らず、少なくともドア施解錠検知部３９から送出された解錠通知信号を受信すれば、この車両に乗車しているユーザがまもなく車両室外に退出する状況であると判断し、センサ動作開始命令信号をセンサ部４３に対して送出するようにしても良い。
【００９４】
また上述した第２の実施の形態における車両は、ドアキー挿入部４６に挿入されたキー３４又はドアロック操作部３６に対して施解錠操作が行われると、これに応じてドア３１の鍵部３７を施解錠するようにしたが、本発明はこれに限らず、無線キー装置１２の操作部２２に対して施解錠操作が行われると、これに応じてドア３１を施解錠するようにしても良い。つまりこの場合、例えば、無線キー装置１２の操作部２２に対して施錠又は解錠するための操作が行われると、これに応じて無線キー装置１２の命令信号送出部２３は、ドア３１を施錠又は解錠するように命令する命令信号をキーアンテナ部１５を介して無線送出する。このときドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、無線キー装置１２から無線送出された命令信号を、車両アンテナ部４４、第２の通信線４０及び通信部４２を順次介して受信すると、これに応じて電動施解錠機構部４５を制御することにより、ドア３１を施錠又は解錠するようになされている。
【００９５】
また上述した第２の実施の形態において、ドア施解錠制御装置３２の制御部４１は、各回路部を制御してハードウェア的にドア施解錠制御処理ＲＴ４を実行する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体からこのドア施解錠制御装置３２のメモリ（図示せず）に対してインストールされたプログラムに従ってソフトウェア的にドア施解錠制御処理ＲＴ４を実行するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、例えば、家や車両などの出入口に設けられたドアの施解錠を制御するドア施解錠制御システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１の実施の形態によるドア施解錠制御システムの全体構成を示す略線図である。
【図２】ドア施解錠システムの状態遷移図である。
【図３】ドア施解錠制御装置の構成及びその接続構成を示す略線図である。
【図４】無線キー装置の構成を示す略線図である。
【図５】ドア施解錠制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】応答信号送出処理手順を示すフローチャートである。
【図７】解錠命令信号送出処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態によるドア施解錠制御システムの全体構成を示す略線図である。
【図９】ドア施解錠制御装置の構成及びその接続構成を示す略線図である。
【図１０】ドア施解錠制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１、１Ｘ……ドア施解錠制御システム、４、４３……センサ部、６、３２……ドア施解錠制御装置、７、４１……制御部、９……カメラ、１１……照明装置、１２……無線キー装置、１３……壁面アンテナ部、１４……応答信号送出部、１５……キーアンテナ部、１７、１８、３７……鍵部、２０、２１……スピーカ、２２、２６……操作部、２３……命令信号送出部、２５……携帯記憶装置、３５……イグニッションキー挿入部、３９……ドア施解錠検知部、４４……車両アンテナ部。
【図１】
2006226094.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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