(57)【要約】      （修正有）【課題】振動低減機能を損なうことなくダンパー用の面積を節約する。【解決手段】ドライブベース５１０はスイングシャーシ４２０上に複数のダンパー５１３，５１４を介して支持され、複数のダンパーのうち少なくとも１つはドライブベース５１０の可動範囲にある収納位置と、ドライブベース５１０の可動範囲から外れる退避位置との間を移動可能な可動ダンパー５１４とした。【選択図】図５１
2006260765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを装着した複数枚のトレーが収納され、上面部と下面部とに分割可能なディスクマガジンと、前記ディスクマガジンを装着するシャーシユニットと、前記シャーシユニットに装着された前記ディスクマガジンを分割及び合体させるマガジン分割部と、所望のディスクを選択するディスク選択部と、分割された上下のディスクマガジンの間に振り込まれるスイングユニットと、前記スイングユニット上に設けられ、前記ディスク選択部によって選択されたディスクを再生するディスク再生部とを有するディスク装置において、
前記ディスク再生部は、前記スイングユニット上に、複数のダンパーを介して支持され、
前記複数のダンパーのうち、少なくとも１つは、前記ディスク再生部の可動範囲にある収納位置と、前記ディスク再生部の可動範囲から外れる退避位置との間を移動可能に設けられた可動ダンパーであることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記スイングユニットの振り込み前には、前記ディスク再生部の変位を規制するフローティングロック状態とし、前記スイングユニットの振り込み後には、前記ディスク再生部を前記ダンパーのみの支持によるフローティング状態とするフローティングロック機構が設けられ、
前記ディスク再生部がフローティングロック状態にあるときは、前記可動ダンパーが収納位置にあり、前記ディスク再生部がフローティングロック状態にあるときには、前記可動ダンパーが退避位置に来るように、前記フローティングロック機構と前記可動ダンパーとを同期させるギア機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクを装着した複数枚のトレーが収納され、上面部と下面部とに分割可能なディスクマガジンと、前記ディスクマガジンを装着するシャーシユニットと、前記シャーシユニットに装着された前記ディスクマガジンを分割及び合体させるマガジン分割部と、所望のディスクを選択するディスク選択部と、分割された上下のディスクマガジンの間に振り込まれるスイングユニットと、前記スイングユニット上に設けられ、前記ディスク選択部によって選択されたディスクを再生するディスク再生部とを有するディスク装置において、
前記シャーシユニットには、振り込まれた前記スイングユニットの先端を保持する保持部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記スイングユニットが振り込まれたときに、前記保持部に保持される前記スイングユニット先端とは反対側の端部を保持するホールドアームが設けられていることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記スイングユニットが振り込まれたときに、前記ホールドアームをスイングユニット保持方向に押圧するホールドプレートが設けられていることを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを複数枚収容したディスクマガジンの中から、所望のディスクを選択して再生・記録するディスク装置に係り、特に、ディスクマガジンを上下に分割した状態でディスク選択及び再生・記録を行うことにより、各構成部材の近接配置を可能とし、装置全体の小形化を図ったディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤプレーヤやＭＤプレーヤのように、媒体としてディスクを用いるディスク装置の普及が著しい。特に、車載用のディスク装置としては、ディスクを複数枚収納したディスクマガジンの中から、所望のディスクを選択して再生するオートチェンジャー式のものが開発されている。このオートチェンジャー式のディスク装置は、再生するディスクを交換する度に、ディスクを１枚ずつ出し入れする必要がないので、車載用として特に便利である。
【０００３】
このようなディスクマガジンを用いるディスク装置は、マガジン収容部に隣接してディスク再生部が配設されている。そして、搬送機構によってマガジン内の所望のディスクを引き出し、ディスク再生部まで搬送してセットした後、ディスク再生を行うものが多かった。しかし、かかる構成にすると、ディスク再生部にディスクをセットして再生するスペースを確保するために、隣接して設けられたディスク再生部とマガジン収容部との間に、一定の距離をおく必要がある。従って、ディスク装置全体が大形化することになり、取り付けスペースが制約された車載用の機器としては不利であった。
【０００４】
例えば、最近の車載用音響機器を対象としてみると、それを収納する車両側の開口部寸法は、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に統一されてきている。また、開口部の奥行き寸法についても、１６０ｍｍ前後しかないのが現状で、車両の音響機器取付けスペースの制約をうける。
【０００５】
これに対し、コンパクトディスクのサイズは直径１２０ｍｍであることを考えると、上記のようなディスク装置では、一番長い横幅方向に１２０×２＝２４０（ｍｍ）以上の寸法が必要となるので、運転席の横に位置する開口部には、機器を収納できないことがわかる。
【０００６】
上記のような事情から、旧来のＣＤオートチェンジャーにおいては、車両のトランクの中か、運転席の足元近くに収納するようにしている。しかし、前者の場合では、トランクスペースが狭くなる、ディスクの交換の度にトランクを開けなけらばならない、トランクと操作部とを結ぶ長い線が必要となる等の欠点がある。また、後者の場合では、足元の空間部分がそれだけ狭くなり、足が誤って触れた場合に破損する可能性がある。
【０００７】
これに対処するために、ディスクマガジンを上下に分割し、その間にディスク再生部を振り込んだ状態でディスク再生を行うディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。このようなディスク装置は、ディスク収納位置とディスク再生位置とが重なるので、水平方向のスペースを縮小することができる。
【０００８】
なお、ディスクマガジンの分割は、シャーシユニットに昇降可能に設けられたマガジンホルダーによって行うのが通例である。すなわち、マガジンホルダーに固定されたピンを、カムプレートに形成された階段状カムに挿通し、このカムプレートを前後にスライド移動させることによって、階段状カム内を移動するピンと共にマガジンホルダーを上昇させるという構成をとる。そして、マガジンホルダーによって上部のディスクマガジンを保持し、このマガジンホルダーを上昇させることにより、上部のディスクマガジンを内部のトレーと共に持ち上げ、下部のディスクマガジンから分割する。
【特許文献１】特開平６−２０３５１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のような分割構造のディスクマガジンを用いた車載用のディスク装置には、以下のような改良すべき点があった。すなわち、車載用のディスク装置においては、外部からの振動を低減するために、ディスク再生部にダンパー等を使用した防振機構が設けられている。しかし、ディスク再生部には、ディスクの径方向に移動する光学ピックアップが必ず設けられている。このため、ダンパーは、光学ピックアップの移動の妨げとならないように、その移動範囲外に設けなければらない。従って、ディスク再生部には、ダンパー用の面積が余分に必要となり、ディスク装置全体の大型化につながる。
【００１０】
また、ディスク再生部は、通常、回転軸を中心に回動するスイングユニット上に設けられている。このため、スイングユニットが分割された上下のディスクマガジンの間に振り込まれた時には、ディスク再生部は、スイングユニットの回転支点の１点のみで支えられていることになり、振動に対して弱くなる。従って、車載用のディスク装置として用いる場合に不利となる。
【００１１】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、振動低減機能を損なうことなく、ダンパー用の面積を節約することができる小形のディスク装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、ディスク再生部が設けられたスイングユニットをより強固に保持することができ、ディスク再生時における振動に強いディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような問題点を解決するために、本発明のディスク装置は、ディスクを装着した複数枚のトレーが収納され、上面部と下面部とに分割可能なディスクマガジンと、前記ディスクマガジンを装着するシャーシユニットと、前記シャーシユニットに装着された前記ディスクマガジンを分割及び合体させるマガジン分割部と、所望のディスクを選択するディスク選択部と、分割された上下のディスクマガジンの間に振り込まれるスイングユニットと、前記スイングユニット上に設けられ、前記ディスク選択部によって選択されたディスクを再生するディスク再生部とを有するディスク装置において、以下のような技術的特徴を有する。
【００１３】
すなわち、請求項１記載の発明は、前記ディスク再生部は、前記スイングユニット上に、複数のダンパーを介して支持され、前記複数のダンパーのうち、少なくとも１つは、前記ディスク再生部の可動範囲にある収納位置と、前記ディスク再生部の可動範囲から外れる退避位置との間を移動可能に設けられた可動ダンパーであることを特徴とする。以上のような請求項１記載の発明では、スイングユニット待機時には、可動ダンパーを収納位置に収納し、スイングユニット振り込み後は、可動ダンパーをディスク再生部の可動範囲から外してディスク再生を行うことにより、ダンパーによる振動低減機能を損なうことなく、所要面積を節約することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスク装置において、前記スイングユニットの振り込み前には、前記ディスク再生部の変位を規制するフローティングロック状態とし、前記スイングユニットの振り込み後には、前記ディスク再生部を前記ダンパーのみの支持によるフローティング状態とするフローティングロック機構が設けられ、前記ディスク再生部がフローティングロック状態にあるときは、前記可動ダンパーが収納位置にあり、前記ディスク再生部がフローティングロック状態にあるときには、前記可動ダンパーが退避位置に来るように、前記フローティングロック機構と前記可動ダンパーとを同期させるギア機構が設けられていることを特徴とする。以上のような請求項２記載の発明では、可動ダンパーの移動をフローティングロック機構と同期させることができるので、ダンパー支持が必要なときに限定して、可動ダンパーを退避位置に移動させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記シャーシユニットには、振り込まれた前記スイングユニットの先端を保持する保持部が設けられていることを特徴とする。以上のような請求項３記載の発明では、ディスク再生部によるディスク再生時には、スイングユニットの先端が保持部によって保持されるので、回動支点と、保持部との２点支持となり、振動に対して強くなる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のディスク装置において、前記スイングユニットが振り込まれたときに、前記保持部に保持される前記スイングユニット先端とは反対側の端部を保持するホールドアームが設けられていることを特徴とする。以上のような請求項４記載の発明では、ディスク再生部によるディスク再生時には、スイングユニットの先端が保持部によって保持されるとともに、その反対端がホールドアームによって保持されるので、回動支点、保持部、ホールドアームの３点支持となり、振動に対してより強くなる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のディスク装置において、前記スイングユニットが振り込まれたときに、前記ホールドアームをスイングユニット保持方向に押圧するホールドプレートが設けられていることを特徴とする。以上のような請求項５記載の発明では、ディスク再生部によるディスク再生時には、スイングユニットが、回動支点、保持部、ホールドアームによって３点支持されるとともに、ホールドプレートがホールドアームを押圧するので、より一層強固に保持される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、振動低減機能を損なうことなく、ダンパー用の面積を節約することができる小形のディスク装置を提供することができる。また、本発明によれば、ディスク再生部が設けられたスイングユニットをより強固に保持することができ、ディスク再生時においても振動に強いディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係るディスク装置を実施するための最良の実施形態（「本実施の形態」という。）について、図面を参照して説明する。
【００２０】
［１．第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図４２を参照して以下に説明する。
１−１．第１の実施の形態の構成
１−１−１．全体構成
本実施の形態のディスク装置は、図１及び図２に示すように、ディスクマガジンの筐体１００が装着されるシャーシユニット１上に、以下のような複数のユニットを設けることによって構成されている。
【００２１】
(1) マガジン筐体１００を上下に分割し、その間の再生スペースを確保するマガジンシフトユニット２００
(2) 目的のディスクＤを選択するアップダウンユニット３００
(3) アップダウンユニット３００上に設けられ、分割されたマガジン筐体１００の再生スペースに振り込まれるスイングユニット４００
(4) スイングユニット４００上に設けられ、光学ピックアップを備えたドライブユニット５００
(5) マガジン筐体１００の排出を行うマガジンイジェクトユニット６００（図１３参照）
以下、これらの構成を詳説する。
【００２２】
１−１−２．ディスクマガジン
まず、ディスクマガジンの構成を、図３〜６を参照して説明する。なお、図３〜６中の太矢印は、シャーシユニット１に対するマガジン筐体１００の挿入方向である。すなわち、図３に示すように、薄形のマガジン筐体１００は、その内部がディスクＤを個別に保持、収容する５枚のトレー１１０によって仕切られている。このマガジン筐体１００は、マガジン上面部１２０及びマガジン下面部１３０とに分割可能に設けられている。各部の構成は、以下の通りである。
【００２３】
(1) トレー
マガジン筐体１００内を仕切る各トレー１１０は、図４に示すように、薄肉円盤状の部材である。このトレー１１０には、その周縁の対向する２箇所（図中上下の端部）に、外側へ突出した２つのトレー支持爪１１１が形成されている。トレー１１０の下面における２つのトレー支持爪１１１の内側には、それぞれ遊星ギア１１２が回動可能に取り付けられている。この２つの遊星ギア１１２には、トレー１１０に装着されたディスクＤの下面を支持するディスク支持爪１１２ａが設けられている。
【００２４】
トレー１１０におけるマガジン挿入方向（図４の矢印方向）の端部には、外側に突出した突出部１１６が設けられている。この突出部１１６の端部には、ギア溝１１６ａが形成されている。そして、突出部１１６とその近傍のトレー支持爪１１１との間には、波状の第１の溝部１１４が形成されている。また、これと対向する側におけるトレー支持爪１１１の近傍には、波状の第２の溝部１１５が形成されている。
【００２５】
さらに、トレー１１０における図４の左側の半円部分には、ディスクＤの周縁が当接する円弧状の規制部１１３が形成されている。そして、この半円部分の中間部近傍には、もう１つのトレー支持爪１１１が形成されている。
【００２６】
(2) マガジン上面部
マガジン上面部１２０の構成を、図５を参照して説明する。なお、図５は、マガジン上面部１２０を裏側から見上げた斜視図である。すなわち、マガジン上面部１２０は、上面板１２１と側面板１２２によって構成されている。上面板１２１は、略正方形状の１つの隅を円弧状に形成した板である。側面板１２２は、断面Ｌ字形の板であり、円弧状の隅を除く３つの角部に設けられている。この３つの側面板１２２の内側には、トレー１１０の周囲が当接する曲面状の側壁１２２ａが形成されている。
【００２７】
そして、上面板１２１には、３つの角部に対応する位置に、トレー１１０をマガジン上面部１２０側に支持する上側スリット部１２３が設けられている。この上側スリット部１２３には、各トレー１１０の３つのトレー支持爪１１１がそれぞれ挿通されるスリット１２３ａが形成されている。スリット１２３ａの数は、トレー１１０の枚数と同数（本実施の形態では５つ）である。
【００２８】
これらのスリット１２３ａのうち、最上段は、他段と比べて長く形成されている。さらに、対向する（図５の上下に位置する）２つのスリット部１２３には、それぞれの仕切り１２３ｂに、遊星ギア１１２が係合するギア溝１２３ｃが形成されている。このギア溝１２３ｃは、トレー支持爪１１１が挿入される開口端部とは反対側の端部の近傍に設けられている。
【００２９】
また、上面板１２１には、対向する側面板１２２の一方（図５の下方）の内側に、トレーホールドアーム１２４が回動可能に設けられている。このトレーホールドアーム１２４は、ねじりコイルばね１２４ａよって、その先端がトレー１１０の第１の溝部１１４に係合する方向に付勢されている。
【００３０】
そして、上面板１２１における円弧状の隅に対向する側（図５の左方）の角部には、各トレー１１０の間に収容されたディスクＤを、手動によって個別に排出するためのディスク排出レバー１２５が設けられている。このディスク排出レバー１２５の数は、ディスク収容数と同数（本実施の形態では５つ）である。ディスク排出レバー１２５は、それぞれ独立に回動可能に設けられ、引張コイルばね１２５ａによって、その先端がディスクＤから離れる方向に付勢されている。
【００３１】
さらに、上面板１２１におけるトレーホールドアーム１２４及びディスク排出レバー１２５の近傍には、それぞれ後述する２本のガイドシャフト３が挿通されるガイド穴１２６が形成されている。
【００３２】
(3) マガジン下面部
マガジン下面部１３０は、図６に示すように、上面板１２１と同様の形状の下面板１３１によって構成されている。下面板１３１には、マガジン上面部１２０側の３つの上側スリット部１２３に対応する位置に、それぞれトレー１１０をマガジン下面部１３０側に保持する下側スリット部１３２が設けられている。この下側スリット部１３２には、各トレー１１０のトレー支持爪１１１が挿通されるスリット１３２ａが、トレー１１０の枚数と同数形成されている。このスリット１３２ａのうち、最上段のスリット１３２ａは、他段と比べて短く形成されている。
【００３３】
このような下側スリット部１３２の５つのスリット１３２ａは、図７に示すように、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とが合体した状態にあるときには、上側スリット部１２３のスリット１２３ａとともに、水平に連続した５段のスリットを構成する。
【００３４】
また、マガジン下面部１３０におけるマガジン挿入方向（図６の矢印方向）の角部には、ディスクホールドアーム１３３が回動可能に設けられている。このディスクホールドアーム１３３は、マガジン上面部１２０におけるトレーホールドアーム１２４とは反対側に位置し、ねじりコイルばね１３３ａによって、その先端がトレー１１０の第２の溝部１１５に係合する方向に付勢されている。さらに、下面板１３１の外底面には、マガジン挿入方向に寄った位置に、方形状の窪み１３１ａが形成されている。
【００３５】
１−１−３．マガジンシフトユニット
上記のような構成のマガジン上面部１２０を持ち上げて、マガジン筐体１００を分割するマガジンシフトユニット２００の構成を、図８〜図１２に従って説明する。なお、図８の上方を後方、下方を前方とする。このマガジンシフトユニット２００は、マガジンホルダー２１０、円筒カム２２０、シンクロギア２３０、マガジンシフトプレート２４０等によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【００３６】
(1) マガジンホルダー
マガジンホルダー２１０は、図８及び図１１に示すように、マガジン上面部１２０の上面板１２１及びその両脇を覆うように、平板を断面コの字状に屈曲した部材であり、上面がマガジン上面部１２１とほぼ同様の形状に形成されている。このマガジンホルダー２１０は、シャーシユニット１内に、上下にスライド移動可能に設けられている。
【００３７】
シャーシユニット１の前部には、マガジンホルダー２１０の前端を囲むように、枠状のマガジン挿入口２が設けられている。このマガジン挿入口２の天井側には、下方に垂直に突出したガイドシャフト３が、左右に１本ずつ固定されている。そして、マガジンホルダー２１０の上面には、マガジンホルダー２１０が上下動した際に、上記の２本のガイドシャフト３がそれぞれ非接触で挿通する２つの挿通穴２１０ａが形成されている。また、マガジンホルダー２１０の左右の側面の内側には、挿入されたマガジン上面部１２０の上面板１２１を把持する上側把持爪２１０ｂが設けられている。
【００３８】
一方、シャーシユニット１におけるマガジン挿入口２の左右の内側面には、挿入されたマガジン下面部１３０の下面板１３１を把持する下側把持爪２ａが設けられている。なお、マガジン筐体１００が挿入されるマガジンホルダー２１０の前端と、マガジン挿入口２の底面の前端には、外側に開いた返り部２１０ｃ，２ｂが形成されている。
【００３９】
そして、図１２及び図８に示すように、マガジンホルダー２１０の右側面に２つ、左側面に１つのホルダーガイドピン２１１が設けられている。右側の２つのホルダーガイドピン２１１は、シャーシユニット１に形成された右側ホルダーガイド溝１ａに、スライド移動可能に挿通されている。この右側ホルダーガイド溝１ａは、シャーシユニット１の右側面に、垂直方向に２列形成されている。左側の１つのホルダーガイドピン２１１は、マガジン挿入口２に形成された左側ホルダーガイド溝２ｃに、スライド移動可能に挿通されている。この左側ホルダーガイド溝２ｃは、マガジン挿入口２の左側面に、垂直方向に１列形成されている。
【００４０】
さらに、マガジンホルダー２１０の後部には、図９及び図１１に示すように、トレーガイド２１２が設けられている。このトレーガイド２１２は、逆Ｌ字形の部材で、その水平部分がマガジンホルダー２１０の上面にネジ止め固定されている。トレーガイド２１２の垂直部分には、トレー１１０の数に対応したスリット２１２ａが形成され、それぞれのスリット２１２ａに、回動した各トレイ１１０の突出部１１６が入る構成となっている。
【００４１】
(2) 円筒カム
円筒カム２２０は、図８及び図９に示すように、シャーシユニット１におけるマガジン挿入口２の左脇に、垂直方向の軸を中心に回動可能に設けられている。円筒カム２２０の周囲には、らせん状カム２２０ａが形成され、このらせん状カム２２０ａには、マガジンホルダー２１０のホルダーガイドピン２１１が係合している。また、円筒カム２２０の下部の周囲には、ウォームホイール２２０ｂが形成されている。このウォームホイール２２０ｂは、シャーシユニット１に取り付けられたマガジンシフトモータ２２１の駆動力を伝えるウォーム２２１ａに係合することによって、ウォームギアを構成している。さらに、円筒カム２２０の最下端部には、平歯車である円盤状ギア２２０ｃが形成されている。
【００４２】
(3) シンクロギア
シンクロギア２３０は、図８に示すように、シャーシユニット１の外底面に設けられた第１の円盤部２３１及び第２の円盤部２３２によって構成されている。第１の円盤部２３１及び第２の円盤部２３２は、左右に隣接して配置され、それぞれその中心を軸として回動可能に設けられている。第１の円盤部２３１には、円筒カム２２０の円盤状ギア２２０ｃに係合する円弧状ギア２３１ａが形成されるとともに、この円弧状ギア２３１ａに対向する位置に、円弧状ギア２３１ｂが形成されている。
【００４３】
第２の円盤部２３２には、第１の円盤部２３１の円弧状ギア２３１ｂに係合する円弧状ギア２３２ａが形成されるとともに、この円弧状ギア２３２ａに対向する位置に円弧状ギア２３２ｂが形成されている。なお、第１の円盤部２３１及び第２の円盤部２３２は、円弧状ギア２３１ｂ，２３２ａの係合が外れないように、その回動量が規制されている。
【００４４】
(4) マガジンシフトプレート
シャーシユニット１の右側面には、図８及び図１２に示すように、マガジンシフトプレート２４０が、前後にスライド移動可能に設けられている。このマガジンシフトプレート２４０の垂直面には、２本の傾斜カム２４２が互いに平行に形成されている。傾斜カム２４２は、それぞれ前方から後方に従って低くなるように傾斜した直線状である。そして、この傾斜カム２４２には、マガジンホルダー２１０のホルダーガイドピン２１１が、スライド移動可能に挿通されている。
【００４５】
また、マガジンシフトプレート２４０の下端は、図８に示すように、シャーシユニット１の底面の角に沿って屈曲された水平面を有し、この水平面の左測縁には、マガジンシフト用ラック２４１が形成されている。このマガジンシフト用ラック２４１は、第２の円盤部２３２における円弧状ギア２３２ｂに係合している。
【００４６】
１−１−４．アップダウンユニット
再生するディスクＤを選択するために、マガジン筐体１００の分割位置を決定するアップダウンユニット３００の構成を、図１３〜図２０に従って説明する。なお、図１３１３の上方を後方、下方を前方とする。このアップダウンユニット３００は、ローディングギア３１０、後シフトプレート３２０、リンクプレート３３０、左シフトプレート３４０、アップダウンシャーシ３５０、駆動ユニット３６０等によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【００４７】
(1) ローディングギア
ローディングギア３１０は、図１３に示すように、シャーシユニット１の底面の後方右隅に設けられている。このローディングギア３１０は、図１４に示すように、欠歯部分が４分の３円程度の間欠ギアである上段ギア３１０ａと、全周に平歯車が形成された中段ギア３１０ｂと、欠歯部分が半円程度の間欠ギアである下段ギア３１０ｃが、一体に構成された３段構成となっている。そして、シャーシユニット１に取り付けられたローディングモータ３１１の駆動力が、伝達ギア群３１１ａを介して、中段ギア３１０ｂに伝達される構成となっている。
【００４８】
(2) 後シフトプレート
後シフトプレート３２０は、図１３に示すように、シャーシユニット１における後方側面に、左右にスライド移動可能に設けられている。この後シフトプレート３２０の下端は、シャーシユニット１の底面の角に沿って屈曲された水平面を有し、この水平面の前縁に、アップダウンシフト用ラック３２１が形成されている。このアップダウンシフト用ラック３２１は、ローディングギア３１０の下段ギア３１０ｃに係合する高さに設けられている。さらに、後シフトプレート３２０の垂直面には、図１５１５の背面図に示すように、右から左（正面側から見て左から右）に従って低くなる２条の後部階段状カム３２２が形成されている。
【００４９】
(3) リンクプレート
リンクプレート３３０は、図１３に示すように、扇形の部材であり、その頂点部３３１が、シャーシユニット１の外底面に回動可能に取り付けられている。また、リンクプレート３３０の円弧部分の後方端部は、後シフトプレート３２０における水平面の左端部に、回動可能に連結されている。
【００５０】
(4) 左シフトプレート
左シフトプレート３４０は、図１３に示すように、シャーシユニット１の左方側面に前後にスライド移動可能に設けられている。この左シフトプレート３４０は、シャーシユニット１の底面の角に沿って屈曲された水平面を有し、この水平面の後端には、リンクプレート３３０の円弧部分の前方端部が、回動可能に連結されている。左シフトプレート３４０における垂直面には、図１６に示すように、前方から後方に従って低くなる１条の左部階段状カム３４１が形成されている。
【００５１】
(5) アップダウンシャーシ
アップダウンシャーシ３５０は、図１３に示すように、シャーシユニット１の後辺から左辺に渡る略Ｌ字形の水平面のプレートである。このアップダウンシャーシ３５０は、以下のような構成によって、シャーシユニット１内に上下にスライド移動可能に設けられている。すなわち、図１５に示すように、アップダウンシャーシ３５０の後部にはシャーシユニット１の後側面に沿った垂直面が形成され、この垂直面に２つのアップダウンガイドピン３５１が設けられている。この２つのアップダウンガイドピン３５１は、後シフトプレート３２０に形成された２条の後部階段状カム３２２に、それぞれスライド移動可能に挿通されている。
【００５２】
また、図１６に示すように、アップダウンシャーシ３５０の左部には、シャーシユニット１の左側面に沿った垂直面が形成され、この垂直面に１つのアップダウンガイドピン３５１が設けられている。このアップダウンガイドピン３５１は、左シフトプレート３４０に形成された１条の左部階段状カム３４１に、スライド移動可能に挿通されている。
【００５３】
(6) 駆動ユニット
上記のようなアップダウンシャーシ３５０上には、図１７及び図１８に示すように、トレー１１０を回動させる駆動ユニット３６０が設けられている。この駆動ユニット３６０は、駆動モータ３６１、伝達ギア群３６２、モードギア３６３、ブラシスイッチ３６４、カムギア３６５、トレーギア３６６及びトレーギアアーム３６７等によって構成されている。
【００５４】
伝達ギア群３６２は、駆動モータ３６１の駆動力をモードギア３６３に伝達する複数のギアから成る。モードギア３６３は、伝達ギア群３６２からの駆動力をカムギア３６５に伝達する円盤状の平歯車である。そして、図１９に示すように、このモードギア３６３には、これと同軸に且つ同期して回動するブラシスイッチ３６４が設けられている。ブラシスイッチ３６４の接点ｖ〜ｚは、モードギア３６３の回動位置に応じて、装置の作動がどの段階にあるかを検出できるように設定されている。具体的には、ｖがスイングシャーシ４２０が待機しているスタンバイ状態、ｗがマガジン筐体１００のロック解除、ｘがスイングシャーシ４２０の振り込み完了、ｙがディスク支持爪１１２ａのディスクＤの解放、ｚがドライブベース５１０のフローティングロック解除に対応している。
【００５５】
カムギア３６５は、図２０に示すように、円盤状の平歯車である上部ギア３６５ａと、２つの欠歯部を有する間欠ギアである下部ギア３６５ｂが一体に構成されている。上部ギア３６５ａはモードギア３６３に係合している。また、上部ギア３６５ｂの上面には、リング状の動作カム溝３６５ｃが形成されている。この動作カム溝３６５ｃは、軸方向に湾曲した二つのＵ部３６５ｄを有している。
【００５６】
トレーギア３６６は、図１７及び図１８に示すように、マガジン筐体１００の厚さと同程度の高さの円柱状ギアである。このトレーギア３６６は、Ｌ字形のトレーギアアーム３６７の前端に、垂直方向の軸を中心に回動可能に設けられ、カムギア３６５の上部ギア３６５ａに噛み合っている。トレーギアアーム３６７の後端は、駆動ユニット３６０に回動可能に設けられている。そして、トレーギアアーム３６７には、その後端近傍に、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが取り付けられている。このトレーギアアーム回動ピン３６７ａは、カムギア３６５の動作カム溝３６５ｃに係合している。
【００５７】
１−１−５．スイングユニット
分割されたマガジン筐体１００の間に振り込まれるスイングユニット４００を、図２１〜図２２に従って説明する。図２１の上方を後方、下方を前方とする。このスイングユニット４００は、パワープレート４１０、スイングシャーシ４２０及びホールド機構４３０等によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【００５８】
(1) パワープレート
パワープレート４１０は、アップダウンシャーシ３５０の外底面に、左右にスライド移動可能に設けられている。このパワープレート４１０の右端近傍の前縁には、カムギア３６５の下部ギア３６５ｂに係合する振り込み駆動用ラック４１１が形成されている。また、パワープレート４１０の中央部近傍には、細径円柱状のパワーローラ４１２が固定されている。さらに、パワープレート４１０の左端部近傍には、左右方向のホールド駆動用カム４１３が形成されている。このホールド駆動用カム４１３は、中間に前後へずれる段差を有し、この段差を境として左側が後方水平部４１３ａ、右側が前方水平部４１３ｂとなっている。
【００５９】
(2) スイングシャーシ
スイングシャーシ４２０は、アップダウンシャーシ３５０上に設けられた略三角形状のプレートである。このスイングシャーシ４２０は、その右端部近傍に設けられた振り込み回動シャフト４２１を中心に、回動可能に設けられている。そして、スイングシャーシ４２０の右端部には、フック状切欠部４２２が形成されている。このフック状切欠部４２２には、パワープレート４１０に設けられたパワーローラ４１２が係合している。また、スイングシャーシ４２０の後側面には、その左端部近傍にホールド用突起４２３が設けられている。さらに、スイングシャーシ４２０の前端部には、当接爪４２４が形成されている。
【００６０】
一方、図２２に示すように、シャーシユニット１の右側面には、スイングシャーシ４２０が振り込まれた際に、当接部４２４が係合するＶ字スリット６が設けられている。このＶ字スリット６は、スイングシャーシ４２０の高さの変化に対応して、複数段形成されている。
【００６１】
(3) ホールド機構
ホールド機構４３０は、図２１に示すように、ホールドアーム４３１、ホールドリンク４３２及びホールドプレート４３３によって構成されている。ホールドアーム４３１はＬ字形のプレートであり、その前端がアップダウンシャーシ３５０上の前端部の近傍に回動可能に設けられている。このホールドアーム４３１の後端には、振り込まれたスイングシャーシ４２０のホールド用突起４２３に係合するホールド穴４３１ａが形成されている。さらに、ホールドアーム４３１は、引張コイルばね４３１ｂによって時計方向に回動するように付勢されている。但し、図２１に示すように、スイングシャーシ４２０が待機状態にある場合には、ホールドアーム４３１は、スイングシャーシ４２０の左側面に押圧されているので、引張コイルばね４３１ｂの付勢力に抗して反時計方向に回動し、シャーシユニット１の左側面側に保持されている。
【００６２】
ホールドリンク４３２は、アップダウンシャーシ４２０の外底面に、回動可能に取り付けられたプレートである。このホールドリンク４３２の後端には、ホールドリンクピン４３２ａが設けられている。ホールドリンクピン４３２ａは、パワープレート４１０のホールド駆動用カム４１３に挿通されている。また、ホールドリンク４３２の左端は、ホールドプレート４３３の後端に回動可能に連結されている。
【００６３】
ホールドプレート４３３は、アップダウンシャーシ４２０の外底面に、前後にスライド移動可能に設けられている。このホールドプレート４３３の前端には、回動したホールドアーム４３１の後端に当接し、押圧する押圧部４３３ａが設けられている。
【００６４】
１−１−６．ドライブユニット
選択されたディスクＤの再生を行うドライブユニット５００を、図２３〜図２６に従って説明する。図２３及び図２５の上方を後方、下方を前方このドライブユニット５００は、ドライブベース５１０、ターンテーブル５２０、光学ピックアップ５３０、送り機構５４０及びフローティングロック機構５５０等によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【００６５】
(1) ドライブベース
ドライブベース５１０は、図２３に示すように、３つのダンパー５１１によってスイングシャーシ４２０上に３点支持されている。ドライブベース５１０の左側面には１つの円錐突起５１０ａが設けられ、右側面には２つの円錐突起５１０ａが設けられている。ドライブベース５１０の後方左隅の上面には、分割されたマガジン筐体１００内に振り込まれた際に、マガジン上面部１２０側に収容されたトレー１１０の端部に当接するトレーガイド突起５１２が設けられている。
【００６６】
(2) ターンテーブル
このようなドライブベース５１０には、図２３及び図２４（Ａ）に示すように、ターンテーブル５２０が取り付けられている。このターンテーブル５２０は、スピンドルモータ５２１によって回転可能に設けられている。ターンテーブル５２０上の回転軸の周囲には、図２４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、断面が凸形状の筒体であるスリーブ５２２が設けられている。このスリーブ５２２は、スプリング５２３によって上方に付勢されている。スリーブ５２２の周囲には、ディスクＤの中央の穴に挿通されるリング状のディスク挿通部５２４が設けられている。
【００６７】
ディスク挿通部５２４には、挿通されたディスクＤの穴に係留して保持するディスクホック５２５が、均等な間隔で３つ設けられている。ディスクホック５２５の上端外側には、ディスクＤの穴に係留するように隆起した係留部５２５ａが形成されている。このディスクホック５２５は、その下端部外側を支点５２５ｂとして回動可能に設けられている。さらに、ディスクホック５２５の下端部内側には、スリーブ５２２の下端部が下方から当接しているので、ディスクホック５２５は、その係留部５２５ａが外側に開くように、スプリング５２３によって付勢されている。
【００６８】
(3) 光学ピックアップ及び送り機構
また、図２３に示すように、ドライブベース５１０上には、光学ピックアップ５３０及びその送り機構５４０が搭載されている。光学ピックアップ５３０は、ディスクＤに記録された情報を光学式に読み取るためのレンズ５３１等を備えたヘッドである。送り機構５４０は、光学ピックアップ５３０を、ターンテーブル５２０上のディスクＤの径方向にスライド移動させる機構である。すなわち、互いに平行に配置されたガイドレール５４１及び送りねじ５４２に、光学ピックアップ５３０がスライド移動可能に設けられている。そして、送りねじ５４２は、送りモータ５４３の作動に従って回転可能な構成となっている。
【００６９】
(4) フローティングロック機構
フローティングロック機構５５０は、図２５に示すように、ダンパー５１１に支持されたドライブベース５１０のフローティング状態をロックする機構である。このフローティングロック機構５５０は、ロックリンク５５１、第１のロックプレート５５２、第２のロックプレート５５３、リバースリンク５５４及び引張コイルばね５５５によって構成されている。
【００７０】
ロックリンク５５１は、スイングシャーシ４２０におけるフック状切欠部４２２の近傍に、回動可能に設けられたプレートである。このロックリンク５５１の後部右端は、パワープレート４１０のパワーローラ４１２に当接する位置に設けられている。ロックリンク５５１の前端は、第１のロックプレート５５２の右端部に、回動可能に連結されている。
【００７１】
この第１のロックプレート５５２は、スイングシャーシ４２０上に、左右にスライド移動可能に設けられたプレートである。そして、第１のロックプレート５５２の右側端には、垂直方向に立ち上げられた垂直面が形成されている。この垂直面には、ドライブベース５１０の右側の２つの円錐突起５１０ａが挿通するロック穴５５２ａが形成されている。また、垂直面の２つのロック穴５５２ａの間には、マガジン筐体１００内のトレー１１０の回動時に、トレー１１０の端部に当接するトレーガイド面５５２ｂが設けられている。
【００７２】
一方、第２のロックプレート５５３は、スイングシャーシ４２０上に、第１のロックプレート５５２と平行な方向にスライド移動可能に設けられている。第２のロックプレート５５３の左側端には、垂直方向に立ち上げられた垂直面が形成されている。この垂直面には、ドライブベース５１０の左側の１つの円錐突起５１０ａが挿通するロック穴５５３ａが形成されている。
【００７３】
そして、スイングシャーシ４２０における第１のロックプレート５５２と第２のロックプレート５５３との間には、リバースリンク５５４が回動可能に設けられている。このリバースリンク５５４の後端は、第１のロックプレート５５２に回動可能に連結されている。リバースリンク５５４の前端部は、第２のロックプレート５５３に設けられた凹状切欠部５５３ｂに挿入されている。従って、第１のロックプレート５５２の動作が、リバースリンク５５４を介して、第２のロックプレート５５３に逆方向の動きとして伝達されるため、二つのロックプレート５５２，５５３は、連動して逆方向にスライド移動する構成となっている。
【００７４】
さらに、スイングシャーシ４２０及び第２のロックプレート５５３には、それぞれフック５５２ｃ，５５３ｃが設けられ、このフック５５２ｃ，５５３ｃに、引張コイルばね５５５の両端が係合しているので、第２のロックプレート５５３、第１のロックプレート５５２に接近する方向に付勢されている。
【００７５】
なお、フローティングロック状態にあるフローティングロック機構５５０及びドライブベース５１０の配置は、以下の通りである。すなわち、ドライブベース５１０は、スイングシャーシ４２０上における第１のロックプレート５５２及び第２のロックプレート５５３の垂直面の間に配置されている。そして、引張コイルばね５５５の付勢力によって、第１のロックプレート５５２及び第２のロックプレート５５３の垂直面が互いに接近する方向に付勢されているので、図２６（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれの垂直面のロック穴５５２ａ，５５３ａに、ドライブベース５１０の円錐突起５１０ａが挿入されている。従って、ドライブベース５１０は、第１のロックプレート５５２及び第２のロックプレート５５３の垂直面によって両側から把持されるとともに、円錐突起５１０ａが挿通されたロック穴５５２ａ，５５３ａによってその動きが規制されている。
【００７６】
１−１−７．マガジンイジェクトユニット
マガジン筐体１００をシャーシユニット１から排出するためのマガジンイジェクトユニット６００を、図１３に従って以下に説明する。なお、図１３の上方を後方、下方を前方とする。このマガジンイジェクトユニット６００は、ローディングプレート６１０、ローディングアーム６２０、押し出し部材６３０によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【００７７】
(1) ローディングプレート
ローディングプレート６１０は、シャーシユニット１の外底面に、左右にスライド移動可能に設けられた略Ｌ字形のプレートである。ローディングプレート６１０の後方右端部近傍には、ローディングギア３１０の上段ギア３１０ａに係合する小ラック６１１が形成されている。また、ローディングプレート６１０の前部には、略方形状の切抜き部６１２が形成されている。この切抜き部６１２内の後部右隅には凹部６１２ａが形成され、前部右隅にはフック６１２ｂが形成されている。
【００７８】
(2) ローディングアーム
ローディングアーム６２０は、シャーシユニット１の外底面におけるローディングプレート６１０と重なる位置に、回動可能に取り付けられている。このローディングアーム６２０の右端には、押圧爪６２１が形成されている。ローディングアーム６２０の回転軸の近傍には、ローディングプレート６１０の凹部６１２ａに係合した凸部６２２が設けられている。ローディングアーム６２０における凸部６２２の左には、フック６２３が設けられている。ローディングプレート６１０のフック６１２ｂと、ローディングアーム６２０のフック６２３とには、引張コイルばね６４０の両端が係合している。そして、ローディングプレート６１０の左端は、押し出し部材６３０の後端に、回動可能に連結されている。
【００７９】
(3) 押し出し部材
押し出し部材６３０は、シャーシユニット１に、前後にスライド移動可能に設けられている。この押し出し部材６３０の前端部には、マガジン筐体１００が挿入された際に、マガジン下面部１３０の外底面の窪み１３１ａに係合するキャッチ部６３１が設けられている。
【００８０】
１−１−８．スイッチ類の配置
さらに、シャーシユニット１には、マガジンシフトモータ２２１、ローディングモータ３１１、駆動モータ３６１、スピンドルモータ５２１、送りモータ５４３等の起動を切り換えるためのスイッチやセンサー類が、以下のように配置されている。
【００８１】
すなわち、図２７に示すように、シャーシユニット１の右側面後方には、ローディングスタートスイッチ１０が設けられている。このローディングスタートスイッチ１０は、ローディングアーム６２０の押圧爪６２１に当接することによって、挿入されたマガジン筐体１００が引き込み開始位置に来たことを検出するスイッチである。また、ローディングスタートスイッチ１０よりも後方のシャーシユニット１上には、イジェクトエンドスイッチ１１が設けられている。このイジェクトエンドスイッチ１１は、押圧爪６２１に当接することによって、マガジン筐体１００の排出完了を検出するスイッチである。
【００８２】
また、シャーシユニット１の右側面には、前方から、マガジンクローズスイッチ１２、チャッキングスイッチ１３及びマガジンオープンスイッチ１４が設けられている。これらは、マガジンシフトプレート２４０の位置から、マガジンホルダー２１０の高さを検出するスイッチである。つまり、マガジンホルダー２１０の高さは、マガジン挿入排出位置（最低位置）、ディスクチャッキング位置（中間位置）、マガジン全開位置（最高位置）の３段階に設定されている。そして、これらのマガジンホルダー２１０の位置に対応して、マガジンシフトプレート２４０の各位置を検出可能となるように、上記の各スイッチが配設されている。具体的には、マガジンクローズスイッチ１２は最低位置を検出するスイッチであり、チャッキングスイッチ１３は中間位置を検出するスイッチであり、マガジンオープンスイッチ１４は最高位置を検出するスイッチである。
【００８３】
そして、シャーシユニット１の左側には、その後方から、アップダウンシャーシ３５０の昇降を検出するフォトセンサ１５、スイングユニット４００が振り込み前のスタンバイ状態にあることを検出するスタンバイスイッチ１６が設けられている。
【００８４】
１−２．第１の実施の形態の作用
以上のような本実施の形態の動作の概略は、次のＡ〜Ｌの通りである。
【００８５】
［Ａ］ユーザがシャーシユニット１のマガジン挿入口２からマガジン筐体１００を挿入すると、マガジンイジェクトユニット６００によってマガジン筐体１００がシャーシユニット１内に引き込まれる（マガジンローディング動作）。
【００８６】
［Ｂ］アップダウンユニット３００によってアップダウンシャーシ３５０を上昇させ、マガジン筐体１００の分割位置を選択する（ディスク選択動作）。
【００８７】
［Ｃ］駆動ユニット３６０のトレーギア３６６によってトレー１１０を回動させ、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とのロックを解除する（マガジンロック解除動作）。
【００８８】
［Ｄ］マガジンシフトユニット２００によってマガジンホルダー２１０を上昇させてマガジン上面部１２０を持ち上げ、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とを上下に分割し、スイングユニット４００の振り込みスペースを確保する（マガジン分割動作）。
【００８９】
［Ｅ］スイングユニット４００によって、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間に、スイングシャーシ４２０を振り込む（スイングユニット振り込み動作）。
【００９０】
［Ｆ］マガジンシフトユニット２００によってマガジンホルダー２１０を下降させ、マガジン上面部１２０内の最下段のトレー１１０に保持されたディスクＤを、ターンテーブル５２０上にセットする（ディスクチャッキング動作）。
【００９１】
［Ｇ］マガジンシフトユニット２００によってマガジンホルダー２１０を上昇させ、ディスクＤの再生スペースを確保する（マガジン退避動作）。
【００９２】
［Ｈ］フローティングロック機構５５０によるフローティングロックを解除して、ドライブベース５１０をフローティング状態とする（フローティングロック解除動作）。
【００９３】
［Ｉ］光学ピックアップ５３０によって、ターンテーブル５２０上のディスクＤの再生を行う（ディスク再生動作）。
【００９４】
［Ｊ］マガジンシフトユニット２００によってマガジンホルダー２１０を下降させて、ターンテーブル５２０上のディスクＤを再びトレー１１０によって保持した後、マガジンホルダー２１０を上昇させてターンテーブル５２０上からトレー１１０を解放する（ディスク再収納動作）。
【００９５】
［Ｋ］スイングユニット４００によって、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間から、スイングシャーシ４２０を振り出す（スイングユニット振り出し動作）。
【００９６】
［Ｌ］マガジンシフトユニット２００によってマガジンホルダー２１０を下降させて、マガジン上面１２０とマガジン下面部１３０とを合体させる（マガジン合体動作）。
【００９７】
［Ｍ］アップダウンシャーシ３５０を下降させて、初期位置に戻す（アップダウンシャーシ下降動作）。
【００９８】
［Ｎ］マガジンイジェクトユニット６００によって、マガジン筐体１００をマガジン挿入口２から排出する（ディスク排出動作）。以下、これらの動作を詳説する。
【００９９】
１−２−１．マガジン挿入動作
(1) マガジン合体状態
シャーシユニット１に装着されるマガジン筐体１００は、図２８に示すように、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との分割が規制されたロック状態にある。すなわち、最上段の上側スリット部１２３を構成する仕切り１２３ｂは、図７に示すように、他段よりも長く形成され、これに対応する下側スリット部１３２を構成する仕切り１３２ｂは、他段のスリット１２３ａよりも短く形成されている。このため、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界部分は、最上段が他段よりも下側スリット部１３２の方にずれている。
【０１００】
かかる構成となっているので、トレー１１０を回動させる前の状態、すなわち、全てのトレー支持爪１１１が下側スリット部１３２の方に寄っている状態では、最上段のトレー支持爪１１１のみが、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がって位置し、その下段のトレー支持爪１１１は、完全に下側スリット部１３２側に入っている。このように最上段のトレー支持爪１１１が、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がることによって、両スリット部１２３，１３２が上下方向にずれることが規制されるので、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とが上下に分割できないロック状態にある。
【０１０１】
また、各トレー１１０の第１の溝部１１４には、ディスクホールドアーム１３３の先端が係合し、第２の溝部１１５には、トレーホールドアーム１２４の先端が係合しているので、その回動が規制され、ロック状態が保持されている。かかるマガジン筐体１００内には、各トレー１１０に対応してディスクＤが挿入され、それぞれのディスクＤの下面が遊星ギア１１２のディスク支持爪１１２ａによって保持されている。ディスクＤの端部には、ディスクホールドアーム１３３の先端が当接しているので、ディスクＤの飛び出しは防止される。
【０１０２】
なお、ディスクＤの取り出し作業は、以下の通りである。すなわち、各トレー１１０に対応して設けられたディスク排出レバー１２５の端部（図２８における右端部）を、ユーザが指で手前に付勢することによって、ディスク排出レバー１２５を時計方向に回動させる。すると、対応するディスクＤが、ディスク排出レバー１２５の端部（図２８における左端部）によって、マガジン筐体１００から押し出されるので、そのディスクＤをユーザが引き出す。
【０１０３】
(2) 初期状態
まず、マガジン筐体１００を挿入していない初期状態では、図１３に示すように、押し出し部材６３０が前方にあり、ローディングプレート６１０の小ラック６１１は、ローディングギア３１０の上段ギア３１０ａに噛み合っている。後シフトプレート３１０のアップダウンシフト用ラック３２１は、ローディングギア３１０の下段ギア３１０ｃの欠歯部分にあり、非係合状態にある。
【０１０４】
(3) マガジン筐体の挿入
この状態において、図１３に示すように、マガジン筐体１００を、その円弧状の隅が左後方となる方向で、シャーシユニット１のマガジン挿入口２から挿入すると、押し出し部材６３０のキャッチ部６３１が、マガジン下面部１３０の下面板１３１に形成された窪み１３１ａに係合する。また、図１０及び図１１に示すように、マガジン上面部１２０の左右の端部は、マガジンホルダー２１０とその上側把持爪２１０ｂとの間に挿入され、マガジン下面部１３０の左右の端部は、シャーシユニット１と下側把持爪２ａとの間に挿入される。
【０１０５】
(4) ローディング開始
さらに、マガジン筐体１００を後方に押し込むと、押し出し部材６２０が後方にスライド移動し、ローディングアーム６２０の左端を後方に押圧するので、ローディングアーム６２０が時計方向に回動する。すると、ローディングアーム６２０の右端の押圧爪６２１が、シャーシユニット１の右側面のローディングスタートスイッチ１０を押圧するので、ローディングモータ３１１が起動する。ローディングモータ３１１の駆動力は、伝達ギア群３１１ａを介して中段ギア３１０ｂに伝達されるので、ローディングギア３１０が時計方向に回動する。
【０１０６】
上記のように、ローディングギア３１０の上段ギア３１０ａは、ローディングプレート６１０の小ラック６１１に係合しているので、ローディングギア３１０の時計方向の回転によって、ローディングプレート６１０が左方向にスライド移動する。すると、ローディングプレート６１０の凹部６１２ａが、ローディングアーム６２０の凸部６２２を左方向に付勢するので、ローディングアーム６２０が、さらに時計方向に回動し、押し出し部材６３０を後方に移動させる。従って、図２９に示すように、窪み１３１ａに係合したキャッチ部６３１が、マガジン筐体１００をさらに後方に引き込む。
【０１０７】
(5) ローディング完了
押し出し部材６３０が最後端に達した時点で、ローディングギア３１０の上段ギア３１０ａは、ローディングプレート６１０の小ラック６１１に対して、欠歯部分が相対することになるので、ローディングプレート６１０はスライド移動を停止し、ローディングアーム６２０はローディング完了位置にとどまる。
【０１０８】
このように、マガジン筐体１００がシャーシユニット１内に装着されると、図３０に示すように、マガジン筐体１００内のトレー１１０の端部は、ドライブユニット５００の第１のロックプレート５５２に設けられたトレーガイド面５５２ｂに当接する。
【０１０９】
１−２−２．ディスク選択動作
(1) 後シフトプレートの駆動
上記のようなマガジン筐体１００の引き込み動作に引き続いて、ローディングギア３１０がさらに時計方向に回転すると、図２９に示すように、下段ギア３１０ｃの歯車部が、後シフトプレート３２０のアップダウンシフト用ラック３２１に係合する。すると、後シフトプレート３２０が右方向にスライド移動するので、図１５に示した２条の後部階段状カム３２２によって、アップダウンシャーシ３５０の後部のアップダウンガイドピン３５１が上方に付勢される。
【０１１０】
(2) 左シフトプレートの駆動
同時に、後シフトプレート３２０の左端に連結されたリンクプレート３３０の後端が、右方向に付勢されるので、リンクプレート３３０が時計方向に回動する。リンクプレート３３０の前端に連結された左シフトプレート３４０は、後方に付勢されてスライド移動する。従って、図１６に示した左シフトプレート３４０の左部階段状カム３４１によって、アップダウンシャーシ３５０の左部のアップダウンガイドピン３５１が上方に付勢される。
【０１１１】
(3) アップダウンシャーシの上昇と停止
以上のように、アップダウンガイドピン３５１が上方に付勢されるので、アップダウンシャーシ３５０が、最下段のトレー１１０の位置から段階的に上昇する。そして、アップダウンシャーシ３５０が所望のトレー１１０（ここでは、上から３段目のトレー１１０）に対応する位置まで来たことが、フォトセンサ１５によって検出されると、ローディングモータ３１１に停止信号が送られ、ローディングギア３１１が停止する。従って、後シフトプレート３２０が停止し、アップダウンシャーシ３５０が停止する。
【０１１２】
１−２−３．マガジンロック解除動作
(1) 初期状態
駆動ユニット３６０の初期状態においては、図３０に示すように、トレーギアアーム３６７のトレーギアアーム回動ピン３６７ａは、動作カム溝３６５ｃにおけるＵ部３６５ｄから外れた位置にある。従って、トレーギアアーム３６７は時計方向に回動し、トレーギアアーム３６７の先端のトレーギア３６６は、マガジン筐体１００内のトレー１１０に形成されたギア溝１１６ａから離れている。また、図２１に示すように、パワープレート４１０の振り込み駆動用ラック４１１に対しては、カムギア３６５の下部ギア３６５ｂの欠歯部分が相対しているので、パワープレート４２０は停止している。
【０１１３】
(2) 駆動ユニットの上昇
以上のような初期状態から、上記のようにアップダウンシャーシ３５０の上昇によるディスク選択動作が行われると、アップダウンシャーシ３５０の上昇とともに駆動ユニット３６０が上昇する。すると、所望のトレー１１０（ここでは、上から３段目のトレー１１０）のギア溝１１６ａと、さらにそれ以上の段のトレー１１０のギア溝１１６ａが、図３０に示すように、トレーギア３６６と非接触で対向する。
【０１１４】
(3) トレーの回動
次に、駆動モータ３６１を起動して、図３２に示すように、カムギア３６５を反時計方向に回動させる。すると、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄに入るので、トレーギアアーム３６７が反時計方向に回動する。すると、トレーギア３６６が前方に移動するので、これに対向する３枚のトレー１１０のギア溝１１６ａに噛み合う。トレーギア３６６は、カムギア３６５の上部ギア３６５ａに噛み合っているので、カムギア３６５の反時計方向への回動とともに、トレーギア３６６は時計方向に回動する。
【０１１５】
このため、３枚のトレー１１０は、同時に反時計方向に回動する。トレー１１０の周囲は、マガジン上面部１２０側に設けられた側壁１２２ａ（図２８）と、ドライブユニット５５０側のトレーガイド面５５２ｂ（図３０）に当接しているので、回動は安定する。そして、このようにトレー１１０が回動すると、そのギア溝１１６ａが形成された突出部１１６は、これに対応するトレーガイド２１２のスリット２１２ａ（図８、図１１）に入る。
【０１１６】
(4) ロックの解除
上段の３枚のトレー１１０が回動すると、その周囲のトレー支持爪１１１は、図３３、図３４に示すように、上側スリット部１２３のスリット１２３ａに入る。このとき、最上段のトレー支持爪１１１も、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との最上段の境界部分から、上側スリット部１２３側に移動するので、両スリット部１２３，１３２の上下方向のずれを規制する部材がなくなる。従って、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０はロックが解除された状態となる。そして、回動した３枚のトレー１１０は、そのトレー支持爪１１１が、上側スリット部１２３によってのみ支持されることになるので、マガジン下面部１３０から解放され、マガジン上面部１２０とともに持ち上げ可能な状態となる。
【０１１７】
(5) トレーギアの停止
以上のようにトレー１１０が所定量回動すると、図３５に示すように、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄから外れる。従って、トレーギアアーム３６７が時計方向に回動し、トレーギア３６６が後方に移動するので、トレー１１０のギア溝１１６ａから離れる。このとき、図１９に示すブラシスイッチ３６４はマガジンロック解除位置ｗに来るので、この検出によって駆動モータ３６１が停止する。
【０１１８】
１−２−４．マガジン分割動作
(1) マガジンホルダーの上昇
上記のようにマガジン筐体１００のロック状態を解除した後に、マガジンシフトモータ２２１を起動して、円筒カム２２０を回動させる。すると、図９に示すように、円筒カム２２０の周囲に形成されたらせん状カム２２０ａによって、マガジンホルダー２１０の左のホルダーガイドピン２１１が上方に付勢される。同時に、円筒カム２２０の円盤状ギア２２０ｃが、第１の円盤部２３１を介して第２の円盤部２３２を回動させる。第２の円盤部２３２の円弧状ギア２３２ｂには、マガジンシフトプレート２４０のマガジンシフト用ラック２４１が係合しているので、第２の円盤部２３２の回動とともに、マガジンシフトプレート２４０は後方にスライド移動する。従って、図１２に示すように、マガジンシフトプレート２４０に形成された傾斜カム２４２によって、マガジンホルダー２１０の右のホルダーガイドピン２１１が上方に付勢される。
【０１１９】
このように、ホルダーガイドピン２１１が上方に付勢されると、図３６に示すように、マガジンホルダー２１０が、マガジン全開位置（最高位置）にまで上昇し、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置が、マガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０１２０】
(2) マガジンの分割
以上のようなマガジンホルダー２１０の上昇によって、図３６及び図３７に示すように、上側把持爪２１０ｂによって把持されたマガジン上面部１２０は、３枚のトレー１１０とともに持ち上げられるが、マガジン下面部１３０はシャーシユニット１の下側把持爪２ａによって把持されているので、２枚のトレー１１０とともに、下方にとどまる。従って、マガジン筐体１００が、シャーシユニット１の内部において、上下に分割されることになる。
【０１２１】
このとき、ガイドシャフト３が、マガジンホルダー２１０の挿通穴２１０ａに挿通し、さらに、マガジン上面部１２０のガイド穴１２６に挿通されるので、マガジン上面部１２０の前後動が規制される。そして、マガジン上面部１２０とともに持ち上げられた３枚のトレー１１０は、その突出部１１６がトレーガイド２１２のスリット２１２ａに入っている。従って、各トレー１１０の周囲の支持は、３つのトレー支持爪１１１に対する支持と合計すると、４点支持されていることになり、特定方向に垂れ下がることがない。
【０１２２】
１−２−５．スイングユニット振り込み動作
(1) スイングシャーシの回動
マガジン筐体１００の分割完了後、駆動ユニット３６０の駆動モータ３６１を再度起動し、カムギア３６５を反時計方向に回動させる。すると、図２１に示すように、パワープレート４１０の振り込み駆動用ラック４１１に対して、カムギア３６５における下部ギア３６５ｂのギア溝が噛み合うので、パワープレート４１０が左方向にスライド移動する。スイングシャーシ４２０のフック状切欠部４２２には、パワーローラ４１２が係合しているので、パワープレート４１０とともに左に移動するパワーローラ４１２によって、スイングシャーシ４２０が付勢され、振り込み回動シャフト４２１を軸に反時計方向の回動を開始する。
【０１２３】
スイングシャーシ４２０が回動を続けると、図３８に示すように、スイングユニット４００全体が、分割されたマガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間に振り込まれる。そして、スイングシャーシ４２０の先端部の当接爪４２４は、シャーシユニット１のＶ字スリット６に係合するので（図２２参照）、スイングシャーシ４２０の回動が停止する。
【０１２４】
(2) スイングシャーシの保持
上記のスイングシャーシ４２０の回動と同期して、図３８に示すように、引張コイルばね４３１ｂに付勢されたホールドアーム４３１は時計方向に回動する。スイングシャーシ４２０の回動が停止すると、ホールドアーム４３１の先端のホールド穴４３１ａが、スイングシャーシ４２０のホールド用突起４２３に係合する。そして、図３９３９に示すように、ドライブベース５１０上のトレーガイド突起５１２が、マガジン上面部１２０内に収容された３枚のトレー１１０の端部に当接する。
【０１２５】
さらに、図３８に示すように、スイングシャーシ４２０の回動停止後も、パワープレート４１０は左にスライド移動して、パワーローラ４１０がフック状切欠部４２２から外れる。そして、パワープレート４１０の左方へのスライド移動によって、ホールドリンク４３２のホールドリンクピン４３２ａが、ホールド駆動用カム４１３の右側の前方水平部４１３ｂに入る。すると、ホールドリンク４３２は反時計方向に回動するので、ホールドプレート４３３が付勢されて前方にスライド移動する。
【０１２６】
ホールドアーム４３１は、上記のように時計方向に回動して、スイングシャーシ４２０の端部を押さえているが、そのホールドアーム４３１の後端を、ホールドプレート４３３の押圧部４３３ａが押圧する。従って、ホールドアーム４３１の反時計方向への戻りが規制され、スイングシャーシ４２０がさらに強固に保持されるので、ガタが防止される。このとき、図１９に示すブラシスイッチ３６４は、振り込み完了位置ｘに来るので、この検出によって駆動モータ３６１が停止する。
【０１２７】
１−２−６．ディスクチャッキング動作
以上のように振り込まれたスイングユニット４００上のドライブユニット５００は、フローティングロック状態にあり、図３９に示すように、ターンテーブル５２０は、ディスクＤの中心穴に対応する位置に来る。この状態で、図４０に示すように、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をディスクチャッキング位置（中間位置）まで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置が、チャッキングスイッチ１３によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０１２８】
このようにマガジンホルダー２１０が中間位置まで下降すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も下降する。すると、マガジン上面部１２０内の３段目のトレー１１０に保持されたディスクＤが、ターンテーブル５２０に押しつけられ、ディスクＤの中心穴に、ディスク挿通部５２４が挿通する。このとき、図２４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ディスク挿通部５２４に設けられたディスクホック５２５も、スプリング５２３の付勢力に抗して支点５２５ｂを中心に内側に回動し、係留部５２５ａがディスクＤの中心穴に挿通する。
【０１２９】
そして、この係留部５２５ａが中心穴を潜り抜けると、ディスクホック５２５はスプリング５２３の付勢力によって外側に回動し、係留部５２５ａはディスクＤの中心穴の上端に係合するので、ディスクＤがターンテーブル５２０上に保持される。このとき、図４１に示すように、マガジン上面部１２０内の３段目のトレー１１０のみが、トレーギア３６６に対峙している。
【０１３０】
１−２−７．ディスクリリース動作
(1) トレーの回動
ディスクチャッキング完了後、駆動モータ３６１を再び起動し、カムギア３６５を反時計方向に回動させる。すると、図３９に示すように、上部ギア３６５ａにおける動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄに、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが入るので、トレーギアアーム３６７が反時計方向に回動する。これにより、トレーギア３６６は前方に移動し、これに対向する３段目のトレー１１０のギア溝１１６ａに再び噛み合う。トレーギア３６６は、上部ギア３６５ａとの噛み合いによって、時計方向に回動しているのでトレー１１０は、さらに反時計方向に回動する。なお、トレー１１０の周囲は、マガジン上面部１２０の側壁１２２ａとドライブベース５１０のトレーガイド突起５１２に当接しているので、回動は安定する。
【０１３１】
(2) ディスクの解放
このように３段目のトレー１１０が反時計方向に回動すると、図３９に示すように、トレー１１０の両端の遊星ギア１１２が、上側スリット部１２３のギア溝１２３ｃに係合するので、時計方向に回動する。すると、ディスクＤを支持している遊星ギア１１２のディスク支持爪１１２ａが、ディスクＤの外側に退避する。従って、ターンテーブル５２０上にチャッキングされたディスクＤの周囲が解放される。このとき、カムギア３６５の下部ギア３６５ｂは、その欠歯部分がパワープレート４１０の振り込み駆動用ラック４１１に相対しているので、パワープレート４１０は停止している。
【０１３２】
(3) トレーギアの退避
さらに、カムギア３６５の反時計方向の回動によって、図４２に示すように、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄから外れるので、トレーギアアーム３６７が時計方向に回動する。すると、トレーギア３６６が後方に移動し、トレー１１０のギア溝１１６ａから離れる。このとき、図１９に示すブラシスイッチ３６４はディスク解放位置ｙに来るので、この検出によって駆動モータ３６１が停止する。
【０１３３】
１−２−８．マガジン退避動作
上記のようにディスクＤが解放された後に、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン全開位置（最高位置）まで上昇させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０１３４】
マガジンホルダー２１０が再び最高位置まで上昇すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も上昇する。従って、ターンテーブル５２０上にチャッキングされた１枚のディスクＤを残して、マガジン上面部１２０内の３枚のトレー１１０が持ち上げられ、ディスクＤの再生に必要なクリアランスが確保される。
【０１３５】
１−２−９．フローティングロック解除動作
マガジン退避動作を完了した後、駆動モータ３６１を起動して、カムギア３６５を反時計方向に回動させると、下部ギア３６５ｂのギア部分が、パワープレート４１０の振り込み駆動用ラック４１１に係合するので、パワープレート４１０が左方にスライド移動する。すると、図２５２５に示すように、パワープレート４１０のパワーローラ４１２が、ロックリンク５５１の後部右端に当接するので、ロックリンク５５１が、反時計方向に回動する。ロックリンク５５１の前端は第１のロックプレート５５２を付勢するので、第１のロックプレート５５２が引張コイルばね５５５の付勢力に抗して右方向にスライド移動する。従って、第１のロックプレート５５２の右側垂直面におけるロック穴５５２ａが、ドライブベース５１０の右側の２つの円錐突起５１０ａを解放する。
【０１３６】
このような第１のロックプレート５５２の右移動と同時に、リバースリンク５５４の後端が右方向に付勢されるので、リバースリンク５５４は時計方向に回動する。すると、リバースリンク５５４は、その前端が第２のロックプレート５５３の凹状切欠部５５３ｂに係合しているので、第２のロックプレート５５３が引張コイルばね５５５の付勢力に抗して左方にスライド移動する。従って、第２のロックプレート５５３の左側垂直面におけるロック穴５５３ａが、ドライブベース５１０の左側の１つの円錐突起５１０ａを解放する。この結果、ドライブベース５１０は、ダンパー５１１のみの３点支持によるフローティング状態となる。このとき、図１９１９に示すブラシスイッチ３５４はフローティングロック解除位置ｚに来るので、この検出によって駆動モータ３６１が停止する。
【０１３７】
１−２−１０．ディスク再生動作
以上のように、ドライブベース５１０をフローティング状態とした後、スピンドルモータ５２１を起動させることによって、ターンテーブル５２０上のディスクＤを回転させる。そして、送りモータ５４３を起動して送りねじ５４２を回動し、光学ピックアップ５３０をガイドレール５４１に沿って移動させることによって、ディスクＤの情報の読取り、再生を行う。
【０１３８】
ドライブベース５１０は、ダンパー５１１のみによって支持されたフローティング状態にあるので、外部からの振動がダンパー５１１によって吸収され、ターンテーブル５２０及び光学ピックアップ５３０等の部材が振動による影響を受けず、正確な読取りが可能となる。
【０１３９】
１−２−１１．ディスク再収納動作
再生を終了したディスクＤを、再びマガジン筐体１００内のトレー１１０に収納する作業を説明する。
【０１４０】
(1) フローティング再ロック動作
ターンテーブル５２０の回転を停止した後、駆動モータ３６１を起動してカムギア３６５を時計方向に回動させると、振り込み駆動用ラック４１１に係合した下部ギア３６５ｂによって、パワープレート４１０が右方にスライド移動する。すると、図２５に示すように、パワープレート４１０のパワーローラ４１２が右方向に移動するので、ロックリンク５５１に対する押圧を解く。第１のロックプレート５５２は、引張コイルばね５５５の付勢力によって左方向にスライド移動する。従って、図２６（Ａ）に示すように、第１のロックプレート５５２の右側垂直面におけるロック穴５５２ａが、ドライブベース５１０の右側の円錐突起５１０ａをロックする。
【０１４１】
これと同時に、リバースリンク５５４の後端が左方向に付勢されるので、リバースリンク５５４は反時計方向に回動する。すると、リバースリンク５５４の前端の付勢力とともに、引張コイルばね５５５の付勢力が働くので、第２のロックプレート５５３が右方にスライド移動する。従って、図２６（Ｂ）に示すように、第２のロックプレート５５３の左側垂直面におけるロック穴５５３ａが、ドライブベース５１０の左側の１つの円錐突起５１０ａをロックする。
【０１４２】
(2) ディスク再把持動作
ドライブベース５１０をフローティングロックして変位を規制した状態で、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をディスクチャッキング位置（中間位置）まで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がチャッキングスイッチ１３によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。このようにマガジンホルダー２１０が再び中間位置まで下降すると、マガジン上面部１２０内のの３段目のトレー１１０が、ターンテーブル５２０上のディスクＤに接する。
【０１４３】
そして、引き続き駆動モータ３６１を駆動してカムギア３６５を時計方向に回動させると、動作カム溝３６５ａのＵ部３６５ｄにトレーギアアーム回動ピン３６７ａが入るので、トレーギアアーム３６７が反時計方向に回動する。これにより、トレーギア３６６は前方に移動し、これに対向する３段目のトレー１１０のギア溝１１６ａに噛み合う。トレーギア３６６は、上部ギア３６５ａとの噛み合いによって反時計方向に回動し、これによって３枚のトレー１１０を時計方向に回動させる。なお、トレー１１０の周囲は、マガジン上面部１２０の側壁１２２ａとトレーガイド突起５１２に当接しているので、回動は安定する。
【０１４４】
このようにトレー１１０が時計方向に回動すると、図３４に示すように、遊星ギア１１２が、上側スリット部１２３のギア溝１２３ｃに係合するので、反時計方向に回動する。するとディスク支持爪１１２ａが、ディスクＤの下側に入り、ディスクＤを支持する。従って、ターンテーブル５２０上にチャッキングされたディスクＤの周囲が保持される。このとき、下部ギア３６５ｂの欠歯部分は、振り込み駆動用ラック４１１に相対しているので、パワープレート４１０は停止している。
【０１４５】
さらに、カムギア３６５が時計方向に回動すると、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄから外れるので、トレーギアアーム３６７ａが時計方向に回動する。すると、トレーギア３６６が後方に移動し、３段目のトレー１１０のギア溝１１６から離れる。
【０１４６】
(3) ディスクチャッキング解除動作
上記の状態で、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン全開位置（最高位置）まで上昇させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０１４７】
このようにマガジンホルダー２１０が最高位置まで上昇すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も上昇する。従って、３段目のトレー１１０のトレー支持爪１１１によって保持されたディスクＤは、その中心穴がディスク挿通部５２４から抜けて、マガジン上面部１２０とともに上昇する。
【０１４８】
１−２−１２．スイングユニット振り出し動作
上記のようにディスクＤのチャッキングを解除した後、カムギア３６５が時計方向に回動すると、振り込み駆動用ラック４１１に下部ギア３６５ｂのギア溝が噛み合うので、パワープレート４２０が右方向にスライド移動する。すると、パワーローラ４２１が、スイングシャーシ４２０のフック状切欠部４２２に再び係合して、右方に付勢するので、スイングシャーシ４２０が振り込み回動シャフト４２１を軸に時計方向に回動を開始する。
【０１４９】
スイングシャーシ４２０が回動を続けると、図２１に示すように。スイングユニット４００全体が、分割されたマガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間から振り出され、シャーシユニット１の左後方の初期位置に復帰する。
【０１５０】
同時に、パワープレート４１０の右方へのスライド移動によって、ホールドリンク４３２のホールドリンクピン４３２ａが、ホールド駆動用カム４２３の左側の後方水平部４２３ａに入る。すると、ホールドリンク４３２は時計方向に回動するので、ホールドプレート４３３が付勢されて後方にスライド移動する。
【０１５１】
ホールドプレート４３３の前端は、スイングシャーシ４２０の端部を押さえていたホールドアーム４３１から外れるので、ホールドアーム４３１は、時計方向に回動するスイングユニット４００とともに、引張コイルばね４３１ｂの付勢力に抗して徐々に反時計方向に回動し、最終的にシャーシユニット１の左側端部に接する位置に復帰する。
【０１５２】
１−２−１３．マガジン合体動作
(1) マガジンホルダーの下降
上記のようにスイングユニット４００が振り出された後に、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン挿入排出位置（最低位置）にまで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンクローズスイッチ１２によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０１５３】
このように下降するマガジンホルダー２１０に把持されたマガジン上面部１２０は、３枚のトレー１１０とともに下降し、２枚のトレーとともに下方にとどまっていたマガジン下面部１３０に合体する。このとき、ガイドシャフト３がマガジンホルダー２１０の挿通穴２１０ａに挿通しているので、マガジン上面部１２０の前後動が規制され、正確に合体される。
【０１５４】
(2) マガジンロック動作
そして、カムギア３６５がさらに時計方向に回動すると、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄに入るので、トレーギアアーム３６７が反時計方向に回動する。すると、トレーギア３６６が前方に移動するので、これに対向する３枚のトレー１１０のギア溝１１６ａに噛み合う。カムギア３６５の時計方向への回動によって、トレーギア３６６は反時計方向に回動し、これによって３枚のトレー１１０が時計方向に回動する。トレー１１０の周囲は、マガジン上面部１２０側の側壁１２２ａと、ドライブユニット５５０側のトレーガイド面５５２ｂに当接しているので、回動は安定する。
【０１５５】
このようにトレー１１０が回動すると、図２８２８に示すように、その周囲のトレー支持爪１１１は、下側スリット部１３２側のスリット１３２ａに入る。このとき、図８に示すように、最上段のトレー支持爪１１１のみが、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がって位置し、その下段のトレー支持爪１１１は、完全に下側スリット部１３２側に入っている。従って、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とが上下に分割できないロック状態となる。
【０１５６】
このようにマガジン筐体１００がロック状態となった後、引き続きカムギア３６５が時計方向に回動すると、トレーギアアーム回動ピン３６７ａが、動作カム溝３６５ｃのＵ部３６５ｄから外れるので、トレーギアアーム３６７が時計方向に回動する。すると、トレーギア３６６が後方に移動するので、これに対向する３枚のトレー１１０のギア溝１１６ａから離れる。このとき、図１９に示すブラシスイッチ３６４はスタンバイ状態ｖに来るので、この検出によって駆動モータ３６１が停止する。
【０１５７】
１−２−１４．アップダウンシャーシ下降動作
上記のように、マガジン筐体１００の合体及びロックを完了した後に、ローディングモータ３１１を起動して、ローディングギア３１０を反時計方向に回動させる。すると、下段ギア３１０ｃの歯車部が、後シフトプレート３２０のアップダウンシフト用ラック３２１に係合する。すると、後シフトプレート３２０が左方向にスライド移動するので、後部階段状カム３２２によって、アップダウンシャーシ３５０のアップダウンガイドピン３５１が下方に付勢される。
【０１５８】
同時に、後シフトプレート３２０の左端に連結されたリンクプレート３３０が反時計方向に回動し、リンクプレート３３０の前端に連結された左シフトプレート３４０は前方にスライド移動する。従って、左シフトプレート３４０の左部階段状カム３４１によって、アップダウンシャーシ３５０のアップダウンガイドピン３５１が下方に付勢される。
【０１５９】
以上のように、アップダウンガイドピン３５１が下方に付勢されるので、アップダウンシャーシ３５０が下降して、初期の最低位置に戻る。そして、ローディングギア３１０の下段ギア３１０ｃは、その欠歯部分がアップダウンシフト用ラック３２１に相対するので、後シフトプレート３２０が停止する。
【０１６０】
１−２−１５．マガジンイジェクト動作
さらに、ローディングギア３１０の反時計方向の回動を継続すると、図１３に示すように、上段ギア３１０ａが、ローディングプレート６１０の小ラック６１１に係合するので、ローディングプレート６１０が右方向にスライド移動する。すると、ローディングプレート６１０の凹部６１２ａが、ローディングアーム６２０の凸部６２２を右方向に付勢するので、ローディングアーム６２０が反時計方向に回動し、押し出し部材６３０を前方に移動させる。
【０１６１】
押し出し部材６３０のキャッチ部６３１は、マガジン下面部１３０の窪み１３１ａに係合しているので、押し出し部材６３０の前進とともに、マガジン筐体１００が押し出される。マガジン筐体１００がマガジン挿入口２から所定量排出されると、ローディングアーム６２０の左端の押圧爪６２１が、シャーシユニット１のイジェクトエンドスイッチ１１を押圧するので、ローディングモータ３１１が停止して、ローディングアーム６２０は排出完了位置にとどまる。この状態で、ユーザが、マガジン挿入口２からユーザがマガジン筐体１００を引き出す。
【０１６２】
１−３．第１の実施の形態の効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、マガジン筐体１００内の上側スリット部１２３及び下側スリット部１３２と、各トレー１１０の回動に応じて移動するトレー支持爪１１１とによって、マガジン筐体１００のロック、トレー１１０の保持が可能なので、これらの機能を実現するためには、トレー１１０を回動させる駆動ユニット３６０と、駆動ユニット３６０を昇降させるアップダウンユニット３００を設けるだけでよい。従って、簡単な機構によって、マガジン筐体１００のロック及びロック解除、ディスク選択、トレー１１０の支持を行うことができ、小形化、低コスト化が可能となる。特に、トレー１１０の回動は、トレー１１０のギア溝１２３ｃに係脱するトレーギア３６６を回動させることによって、トレー１１０の回動を行うので、簡素な機構によって、確実な動作を実現することができる。
【０１６３】
また、スイングユニット４００が振り込まれていない状態において、マガジン筐体１００内のトレー１１０の端部が、第１のロックプレート５５２のトレーガイド面５５２ｂに当接しているので、マガジン筐体１００のロック及びロック解除の際のトレー１１０の回動が安定し、信頼性が向上する。
【０１６４】
また、マガジン上面部１２０を昇降させる際には、トレー１１０の突出部１１６がトレーガイド２１２のスリット２１２ａに入っているので、各トレー１１０の周囲は、３つのトレー支持爪１１１と合わせて４点支持されていることになり、特定方向に垂れ下がることがない。
【０１６５】
また、スイングユニット４００が振り込まれた状態において、マガジン上面部１２０内のトレー１１０の端部が、ドライブベース５１０のトレーガイド突起５１２に当接しているので、ディスクＤの解放又は保持の際のトレー１１０の回動が安定し、信頼性が向上する。
【０１６６】
また、ディスク保持を、トレー１１０とともに回動する遊星ギア１１２のディスク支持爪１１２ａによって行うので、簡素な機構でディスクの保持、解放を行うことができる。
【０１６７】
また、トレー１１０の第１の溝部１１４に、トレーホールドアーム１２４の先端が係合しているので、トレー１１０の回動が規制され、マガジン筐体１００の持ち運び時等に、トレー１１０が回動してロックが解除されることが防止される。特に、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０における両スリット部１２３，１３２は、トレー１１０周囲の３か所に設けられているので、上記のロックは確実となる。
【０１６８】
また、トレー１１０の第２の溝部１１５に、ディスクホールドアーム１３３の先端が係合し、トレー１１０に装着されたディスクＤに当接しているので、ディスクＤの飛び出しが防止される。
【０１６９】
また、マガジンホルダー２１０とともにマガジン上面部１２０が昇降する際には、ガイド穴１２６にガイドシャフト３が挿通することによって移動がガイドされるので、位置ずれがなく、分割及び合体時における動作不良の発生が防止される。
【０１７０】
また、マガジンホルダー２１０を昇降させるための円筒カム２２０は、奥行き（前後）方向及び幅（左右）方向ともに比較的スペースをとらないため、装置全体の小形化が容易となる。特に、奥行きストロークを確保し難いスイングユニット４００側には円筒カム２２０を用い、これと反対側の奥行きストロークを確保しやすいスペースには、幅方向のスペースをとらないマガジンシフトプレート２４０を用いることによって、スペース効率のよい部材配置が可能となり、装置全体の大幅な小形化が実現できる。
【０１７１】
また、スイングシャーシ４２０が振り込まれると、その先端の当接爪４２４がＶ字スリット６によって保持されるとともに、これと反対側がホールドアーム４３１によって保持されるので、スイングシャーシ４２０は、振り込み回動軸４２５ａ、Ｖ字スリット６及びホールドアーム４３１によって３点支持されることになり、振動に対して強くなる。さらに、このときホールドプレート４３３の押圧部４２２ａが、ホールドアーム４３１の後端を押圧するので、その戻りが防止され、より強固に保持される。
【０１７２】
また、ターンテーブル５２０上へのディスクＤのチャッキング及びチャッキング解除作業は、マガジンホルダー２１０を昇降させて、ディスクホック５２５をディスクＤの中心穴に係脱させることによって容易に行うことができるので、特別にディスクＤの上から押さえるための部材を必要とせず、構成の簡略化を実現できる。
【０１７３】
［２．第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態を、図４３〜図６０を参照して、以下に説明する。なお、上記の第１の実施の形態と同様の部材は、同一の符号を付し、説明を一部省略する。
【０１７４】
２−１．第２の実施の形態の構成
２−１−１．ディスクマガジン
まず、ディスクマガジンの構成を説明する。すなわち、図４３及び図４４に示すように、マガジン筐体１００は、マガジン上面部１２０及びマガジン下面部１３０に分割可能に設けられ、その内部は５枚のトレー１１０によって仕切られている。各部の構成は、以下の通りである。
【０１７５】
(1) トレー
図４５に示すように、薄肉円盤状のトレー１１０には、その周縁の対向する２箇所に、外側へ突出した２つのトレー支持用突起１１７が形成されている。この２つのトレー支持用突起１１７の内側には、それぞれディスク保持用突起１１７ａが形成されている。トレー支持用突起１１７が押圧されると、ディスク保持用突起１１７ａが内側に突出してディスクＤを保持し、トレー支持用突起１１７に対する押圧を解くと、ディスク保持用突起１１７ａが外側に退避してディスクＤを解放するように、トレー支持用突起１１７とディスク保持用突起１１７ａとの間は弾性変形可能に設けられている。そして、トレー１１０の周縁には、２つのトレー支持用突起１１７の中間に、もう１つのトレー支持用突起１１８が形成されている。
【０１７６】
また、一方の（図４５における下方の）トレー支持用突起１１７と、中間のトレー支持用突起１１８との間には、もう１つのディスク保持用突起１１９が形成されている。このディスク保持用突起１１９の外側には被押圧部１１９ａが形成されている。そして、被押圧部１１９ａが内側に押圧されると、ディスク保持用突起１１９が内側に突出してディスクＤを保持し、被押圧部１１９ａに対する押圧を解くと、ディスク保持用突起１１９が外側に退避してディスクＤを解放するように、ディスク保持用突起１１９と被押圧部１１９ａとの間は弾性変形可能に設けられている。
【０１７７】
このディスク保持用突起１１９に対向する側には、ギア溝１１６ａが形成されている。このギア溝１１６ａとその近傍のトレー支持用突起１１７との間には、回転ロック用溝部１１０ａが形成されている。また、トレー１１０には、中間のトレー支持用突起１１８から２つのトレー支持用突起１１７までの円弧状部分に、ディスクＤの周縁が当接する規制部１１３が形成されている。さらに、中間のトレー支持用突起１１７とディスク保持用突起１１９との間には、扇状切欠部１１０ｂが形成されている。
【０１７８】
(2) マガジン上面部
マガジン上面部１２０は、図４６に示すように、上面板１２１と側面板１２２によって構成されている。３つの側面板１２２の内側には、側壁１２２ａ及び上側スリット部１２３が設けられている。この上側スリット部１２３には、図４７に示すように、スリット１２３ａが５段形成され、最上段のスリット１２３ａは、他段と比べて長く形成されている。
【０１７９】
そして、対向する２つの上側スリット部１２３においては、各スリット１２３ａの内側面に、ディスクＤの中心に向かう方向に隆起した隆起部１２３ｄが形成されている。さらに、図４３及び図４６における下方の２つの側面板１２２のうち、左側の側面板１２２の内側には、トレー１１０の被押圧部１１９ａに当接する押圧面１２７が形成されている。
【０１８０】
また、マガジン上面部１２０に設けられたトレーホールドアーム１２４は、図４３及び図４５に示すように、ねじりコイルばね１２４ａよって、その先端がトレー１１０の回転ロック用溝部１１０ａに係合する方向に付勢されている。そして、ディスク排出レバー１２７は、マガジン上面部１２０内のトレー１１０の扇状切欠部１１０ｂに対応する位置に、回動可能に設けられている。このディスク排出レバー１２８は、ねじりコイルばね１２８ａによって、その先端がディスクＤから離れる方向に付勢されている。
【０１８１】
そして、図４８に示すように、ディスク排出レバー１２８の先端は、各トレー１１０の高さに対応した階段状となっている。さらに、上面板１２１におけるディスク排出レバー１２８の軸に対応する位置には、１本のガイドシャフト３が挿通されるガイド穴１２６が形成されている。
【０１８２】
(3) マガジン下面部
マガジン下面部１３０の下面板１３１には、図４９に示すように、３つの下側スリット部１３２が設けられている。そして、図５０に示すように、下側スリット部１３２の５段のスリット１３２ａのうち、最上段のスリット１３２ａは、他段と比べて短く形成されている。
【０１８３】
２−１−２．マガジンシフトユニット
マガジンシフトユニット２００は、図５１〜図５４に示すように、マガジンホルダー２１０、左マガジンシフトプレート２５０、マガジンシフトリンク２６０、右マガジンシフトプレート２７０等によって構成されている。各部の構成は、以下の通りである。
【０１８４】
(1) マガジンホルダー
マガジンホルダー２１０は、第１の実施の形態とほぼ同様の構成である。但し、図５１に示すように、１本のガイドシャフト３が非接触で挿通する挿通穴２１０ａは、マガジンホルダー２１０の上面に１つ設けられている。
【０１８５】
(2) 左マガジンシフトプレート
左マガジンシフトプレート２５０は、図５２に示すように、マガジン挿入口２の左脇に、前後にスライド移動可能に設けられている。この左マガジンシフトプレート２５１の垂直面には、１本の傾斜カム２５１が形成されている。この傾斜カム２５１は、前方から後方に従って高くなるように傾斜した直線状である。そして、傾斜カム２５１には、マガジンホルダー２１０のホルダーガイドピン２１１が、スライド移動可能に挿通されている。
【０１８６】
さらに、左マガジンシフトプレート２５０の下端は、シャーシユニット１の底面の角に沿って屈曲された水平面を有し、この水平面には、マガジンシフトリンク２６０の一端が、回動可能に連結されている。
【０１８７】
(3) マガジンシフトリンク
マガジンシフトリンク２６０は、図５１に示すように、マガジン挿入口２の横幅程度の長さを有する細い長方形状のプレートで、その中央を軸として、シャーシユニット１の外底面に回動可能に取り付けられている。マガジンシフトリンク２６０の一端は、上記のように左マガジンシフトプレート２５０に回動可能に連結され、他端は、後述のように右マガジンシフトプレート２７０に回動可能に連結されている。
【０１８８】
(4) 右マガジンシフトプレート
右マガジンシフトプレート２７０は、図５１及び図５３に示すように、シャーシユニット１の右側面に、前後にスライド移動可能に設けられている。右マガジンシフトプレート２７０の下端は、シャーシユニット１の底面の角に沿って屈曲された水平面を有し、この水平面には、上記のようにマガジンシフトリンク２６０の他端に回動可能に連結されている。
【０１８９】
また、右マガジンシフトプレート２７０の垂直面には、２本の傾斜カム２７１が互いに平行に形成されている。この傾斜カム２７１は、それぞれ前方から後方に従って低くなるように傾斜した直線状である。そして、これらの傾斜カム２７１には、マガジンホルダー２１０のホルダーガイドピン２１１が、スライド移動可能に挿通されている。
【０１９０】
さらに、右マガジンシフトプレート２７０の後方下端部には、マガジンシフト用ラック２７２が水平方向に形成されている。このマガジンシフト用ラック２７２には、マガジンシフトモータ（図示せず）によって駆動されるピニオンに係合している。
【０１９１】
２−１−３．アップダウンユニット
アップダウンユニット３００は、上記の第１の実施の形態とほぼ同様の構成であるが、以下のような相違点がある。
【０１９２】
(1) シフトカムギア
シフトカムギア３１２は、図５１に示すように、第１の実施の形態におけるローディングギア３１０と同様の機能を持つギアであり、シャーシユニット１の底面の後方右隅に設けられている。このシフトカムギア３１２は、大径で全周に平歯車が形成された上段ギア３１２ａ、上段ギア３１２ａよりも径の小さい間欠ギアである中段ギア３１２ｂ、中段ギア３１２ｂよりも径の小さい間欠ギアである下段ギア３１２ｃが、一体に構成された３段構成となっている。
【０１９３】
そして、シフトカムギア３１２の上段ギア３１２ａは、ローディングモータ（図示せず）の駆動力が伝達可能な構成となっている。また、中段ギア３１２ｂは、後シフトプレート３２０のアップダウンシフト用ラック３２１に対応する高さに設けられている。
【０１９４】
(2) 駆動ユニット
駆動ユニット３７０は、図５１及び図５６に示すように、駆動モータ３６１、伝達ギア３７１、大カムギア３７２、中間ギア３７３及びトレーギア３７４等によって構成されている。
【０１９５】
伝達ギア３７１は、駆動モータ３６１の駆動力を大カムギア３７２に伝達するギアである。大カムギア３７２は、４段の円盤状ギアを一体に構成したものであり、最上段が振り込み駆動用ギア３７２ａ、第２段目が駆動源用ギア３７２ｂ、第３段目がトレー駆動用ギア３７２ｃ、第４段目がフローティングロック駆動用ギア３７２ｄとなっている。駆動源用ギア３７２ｂは、他のギアよりも径が大きな平歯車であり、伝達ギア３７１に係合している。
【０１９６】
振り込み駆動用ギア３７２ａ及びフローティングロック駆動用ギア３７２ｄは、円周の１部に、円弧状のギア部分を有する間欠ギアである。トレー駆動用ギア３７２ｃは、円周の２か所に短いギア部分を有する間欠ギアであり、その回動が、中間ギア３７３を介してトレーギア３７４に伝達可能に設けられている。さらに、大カムギア３７２には、これと同軸に且つ同期して回動するブラシスイッチ（図示せず）が設けられている。
【０１９７】
２−１−４．スイングユニット
スイングユニット４００のスイングシャーシ４２５は、図５１、図５６に示すように、アップダウンシャーシ３５０上に設けられた略三角形状のプレートである。このスイングシャーシ４２５は、その右端部近傍の振り込み回動軸４２５ａを中心に回動可能に設けられている。
【０１９８】
そして、図５６に示すように、この振り込み回動軸４２５ａと同軸に、且つスイングシャーシ４２５とともに回動可能に、振り込み回動ギア４２５ｂが設けられている。この振り込み回動ギア４２５ｂは刷毛形状の端部にギア溝を形成した部分ギアであり、大カムギア３７２の上段の振り込み駆動用ギア３７２ａに係合可能な高さに配設されている。
【０１９９】
２−１−５．ドライブユニット
ドライブユニット５００は、上記の第１の実施の形態とほぼ同様の構成であるが、以下のような相違点がある。
【０２００】
(1) ドライブベース
スイングシャーシ４２０上のドライブベース５１０は、図５１及び図５６に示すように、その前部及び右部の２か所が固定ダンパー５１３によって支持され、その後方左隅が可動ダンパー５１４によって支持されている。この可動ダンパー５１４は、光学ピックアップ（図示せず）の移動範囲内に設けられ、スイングシャーシ４２０上に非固定で載置されている。そして、可動ダンパー５１４の上部には、ダンパーシャフト５１４ａを介して、ダンパーアーム５１５が取り付けられている。このダンパーアーム５１５は、水滴形状の小さなプレートで、一端が可動ダンパー５１４上に設けられ、他端がドライブベース５１０の隅に回動可能に連結されている。このダンパーアーム５１５の他端の周囲には、ダンパーアームギア５１５ａが形成されている。
【０２０１】
(2) フローティングロック機構
フローティングロック機構５５０は、図５６に示すように、フローティングロックギア５５６、第１のロックプレート５５２、第２のロックプレート５５３、リバースリンクギア５５４及び引張コイルばね５５５によって構成されている。フローティングロックギア５５６は、スイングシャーシ４２０の振り込み回動軸４２５ａと同軸に、且つスイングシャーシ４２０と独立に回動可能に設けられたギアである。
【０２０２】
このフローティングロックギア５５６は刷毛形状の端部にギア溝を形成した部分ギアであり、大カムギア３７２の第４段目のフローティングロック駆動用ギア３７２ｄに係合可能な高さに配設されている。さらに、フローテイングロックギア５５６の一部は、第１のロックプレート５５２の左端部に、回動可能に連結されている。
【０２０３】
そして、スイングシャーシ４２０における第１のロックプレート５５２と第２のロックプレート５５３との間には、リバースリンクギア５５４が回動可能に設けられている。このリバースリンクギア５５４の両端は、第１のロックプレート５５２及び第２のロックプレート５５３に設けられたラックに係合している。従って、第１のロックプレート５５２の動作が、リバースリンクギア５５４を介して第２のロックプレート５５３に逆方向の動きとして伝達されるため、二つのロックプレート５５２，５５３は、互いに連動して逆方向にスライド移動する構成となっている。
【０２０４】
さらに、第１のロックプレート５５２には、フック５５２ｃが設けられ、このフック５５２ｃとスイングシャーシ４２０との間には、引張コイルばね５５５の両端が係合しているので、両ロックプレート５５２，５５３は互いに接近する方向に付勢されている。
【０２０５】
また、ドライブベース５１０の後方左端部には、ダンパー回動ギア５１６が設けられている。このダンパー回動ギア５１６の両端は、第２のロックプレート５５２に設けられたラックと、ダンパーアームギア５１５ａとに係合している。従って、第２のロックプレート５５２の動作が、ダンパー回動ギア５１６を介してダンパーアームギア５１５ａに伝達され、ダンパーアーム５１５が回動する構成となっている。
【０２０６】
２−１−６．マガジンイジェクト
ユニットマガジンイジェクトユニット６００は、図５１に示すように、ラックプレート６５０、キャッチアーム６６０及び押し出し部材６３０等によって構成されている。
【０２０７】
(1) ラックプレート
ラックプレート６５０は、シャーシユニット１の底面におけるシフトカムギア３１２の前方に、左右にスライド移動可能に設けられたプレートである。このラックプレート６５０の後部には、シフトカムギア３１２の下段ギア３１２ｃに対応する位置に、ローディング用ラック６５０ａが形成されている。ラックプレート６５０の前部には、コの字状の切欠部６５０ｂが形成されている。
【０２０８】
(2) キャッチアーム
キャッチアーム６６０は、シャーシユニット１の底面におけるラックプレート６５０の前方に設けられたプレートである。このキャッチアーム６６０の右端は、シャーシユニット１に対して回動可能に取り付けられている。キャッチアーム６６０の回動軸近傍の後端には、ラックプレート６５０の切欠部６５０ｂに係合する突状体６６０ａが形成されている。
【０２０９】
さらに、キャッチアーム６６０の左端は、押し出し部材６３０の後端に回動可能に連結されている。また、押し出し部材６３０の構成は、第１の実施の形態と同様である。なお、第１の実施の形態と同様に、キャッチアーム６６０の回動位置を検出するローディングスタートスイッチ１０及びイジェクトエンドスイッチ１１が設けられている。
【０２１０】
２−２．第２の実施の形態の作用
以上のような第２の実施の形態の動作は、以下の通りである。
【０２１１】
２−２−１．マガジン挿入動作
(1) マガジン合体状態
まず、シャーシユニット１に装着されるマガジン筐体１００は、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との分割が規制されたロック状態にある。すなわち、第１の実施の形態と同様に、最上段の上側スリット部１２３を構成する仕切り１２３ｂは、他段よりも長く形成され、これに対応する下側スリット部１３２を構成する仕切り１３２ｂは、他段のスリット１２３ａよりも短く形成されている。このため、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界部分は、最上段が、他段よりも下側スリット部１３２の方にずれている。
【０２１２】
かかる構成となっているので、図５７（Ａ）に示すように、トレー１１０を回動させる前の状態、すなわち、全てのトレー支持用突起１１７，１１８が下側スリット部１３２の方に寄っている状態では、最上段のトレー支持用突起１１７，１１８のみが、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がって位置し、その下段のトレー支持用突起１１７，１１８は、完全に下側スリット部１３２側に入っている。
【０２１３】
このように最上段のトレー支持用突起１１７，１１８が、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がることによって、両スリット部１２３，１３２が上下方向にずれることが規制され，マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とが上下に分割できないロック状態にある。
【０２１４】
(2) 初期状態
そして、図５１に示すように、マガジン筐体１００を挿入していない初期状態では、押し出し部材６２０は、キャッチアーム６６０の左端とともに前方にある。この状態において、マガジン筐体１００を、その円弧状の角が左後方となる方向で、シャーシユニット１のマガジン挿入口２から挿入すると、押し出し部材６３０のキャッチ部６３１が、マガジン下面部１３０の下面板１３１の外底面に形成された窪み１３１ａに係合する。
【０２１５】
さらに、マガジン筐体１００を後方に押し込むと、押し出し部材６２０が後方にスライド移動し、キャッチアーム６６０の左端を後方に押圧するので、キャッチアーム６６０が時計方向に回動する。すると、ローディングスタートスイッチ１０によってローディングモータ３１１が起動して、シフトカムギア３１２が反時計方向に回動する。
【０２１６】
上記のように、シフトカムギア３１２の下段ギア３１２ｃは、ラックプレート６５０のローディング用ラック６５０ａに係合しているので、シフトカムギア３１２の反時計方向の回転によって、ラックプレート６５０が右方向にスライド移動する。すると、ラックプレート６５０の切欠部６５０ａが、キャッチアーム６６０の突状体６６０ａを右方向に付勢するので、キャッチアーム６６０が、さらに時計方向に回動し、押し出し部材６３０を後方に移動させる。従って、窪み１３１ａに係合したキャッチ部６３１が、マガジン筐体１００をさらに後方に引き込む。
【０２１７】
押し出し部材６３０が最後端に達した時点で、シフトカムギア３１２の下段ギア３１２ｃは、ラックプレート６５０のローディング用ラック６５０ａに対して、欠歯部分が相対することになるので、ラックプレート６５０はスライド移動を停止し、キャッチアーム６６０はローディング完了位置にとどまる。このように、マガジン筐体１００がシャーシユニット１内に装着されると、第１の実施の形態と同様に、マガジン上面部１２０の左右の端部は、マガジンホルダー２１０の上側把持爪２１０ｂによって把持され、マガジン下面部１３０の左右の端部は、シャーシユニット１の下側把持爪２ａによって把持される。
【０２１８】
２−２−２．ディスク選択動作
上記のようなマガジン筐体１００の装着に引き続いて、シフトカムギア３１２がさらに反時計方向に回転すると、中段ギア３１２ｂの歯車部が、後シフトプレート３２０のアップダウンシフト用ラック３２１に係合する。すると、後シフトプレート３２０が左方向にスライド移動するので、図５５に示すように、後部階段状カム３２２によって、アップダウンシャーシ３５０の後部のアップダウンガイドピン３５１が上方に付勢される。
【０２１９】
同時に、第１の実施の形態と同様に、後シフトプレート３２０によって付勢されたリンクプレート３３０が回動し、左シフトプレート３４０が前方にスライド移動するので、左シフトプレート３４０の左部階段状カム３４１によって、アップダウンシャーシ３５０の左部のアップダウンガイドピン３５１が上方に付勢される。
【０２２０】
従って、アップダウンガイドピン３５１が上方に付勢され、アップダウンシャーシ３５０が上昇する。そして、アップダウンシャーシ３５０が所望のトレー１１０（ここでは、上から３段目のトレー１１０）に対応する位置まで来たことが、フォトセンサ１５によって検出されると、ローディングモータ３１１に停止信号が送られ、ローディングギア３１１が停止する。よって、後シフトプレート３２０が停止し、アップダウンシャーシ３５０が停止する。
【０２２１】
２−２−３．マガジンロック解除動作
(1) 初期状態
トレーギア３６６は、図５１に示すように、マガジン筐体１００内のトレー１１０に形成されたギア溝１１６ａに対応している。そして、中間ギア３７３は、大カムギア３７２におけるトレー駆動用ギア３７２ｃの欠歯部分に相対しているので、中間ギア３７３及びトレーギア３６６は停止している。
【０２２２】
(2) 駆動ユニットの上昇
以上のような初期状態から、アップダウンシャーシ３５０の上昇によるディスク選択動作が行われると、アップダウンシャーシ３５０の上昇とともに駆動ユニット３６０が上昇する。すると、所望のトレー１１０（ここでは、上から３段目のトレー１１０）のギア溝１１６ａと、さらにそれ以上の段のトレー１１０のギア溝１１６ａが、トレーギア３６６に係合する。
【０２２３】
(3) トレーの回動
次に、駆動モータ３６１を起動して、大カムギア３７２を時計方向に回動させる。すると、トレー駆動用ギア３７２の歯車部分が中間ギア３７３に噛み合い、中間ギア３７３が反時計方向に回動するので、トレーギア３６６は時計方向に回動する。このため、トレーギア３６６にギア溝１１６ａが係合している３枚のトレー１１０は、同時に反時計方向に回動する。このとき、トレー１１０の周囲は、マガジン上面部１２０側に設けられた側壁１２２ａにガイドされる。
【０２２４】
(4) ロックの解除
トレー１１０が回動すると、図５７（Ｂ）に示すように、各トレー１１０の周囲のトレー支持用突起１１７，１１８は、上側スリット部１２３のスリット１２３ａに入る。このとき、最上段のトレー支持用突起１１７，１１８も、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との最上段の境界部分から、上側スリット部１２３側に移動するので、両スリット部１２３，１３２の上下方向のずれを規制する部材がなくなる。従って、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０はロックが解除された状態となる。
【０２２５】
回動した３枚のトレー１１０は、そのトレー支持用突起１１７，１１８が、上側スリット部１２３によってのみ支持されることになるので、マガジン下面部１３０から解放され、マガジン上面部１２０とともに持ち上げ可能な状態となる。また、このとき、トレー支持用突起１１７はスリット１２３ａ内の隆起部１２３ｄによって内側に押圧されるとともに、被押圧部１１９ａがマガジン上面部１２０に設けられた押圧面１２７に押圧されるので、ディスク保持用突起１１７ａ，１１９が内側に突出してディスクを保持する。
【０２２６】
(5) トレーギアの停止
以上のようにトレー１１０が所定量回動した後、さらに大カムギア３７２が時計方向に回動すると、トレー駆動用ギア３７２の歯車部分が中間ギア３７３から外れ、欠歯部分が相対するので、中間ギア３７３とともにトレーギア３６６が停止する。従って、トレー１１０の回動も、上記のようなディスク保持状態で停止する。
【０２２７】
２−２−４．マガジン分割動作
(1) マガジンホルダーの上昇
上記のようにマガジン筐体１００のロック状態を解除した後に、マガジンシフトモータを起動すると、右マガジンシフトプレート２７０が後方にスライド移動する。従って、図５８に示すように、右マガジンシフトプレート２７０の傾斜カム２７１が、マガジンホルダー２１０の右のホルダーガイドピン２１１を上方に付勢する。
【０２２８】
同時に、図５１に示すように、右マガジンシフトプレート２７０に連結されたマガジンシフトリンク２６０の右端が、後方に付勢されるので、マガジンシフトリンク２６０は反時計方向に回動する。すると、図５２５２に示すように、マガジンシフトリンク２６０の左端に連結された左マガジンシフトプレート２５０は、前方に付勢されてスライド移動する。従って、左マガジンシフトプレート２５０に形成された傾斜カム２４２が、マガジンホルダー２１０の左のホルダーガイドピン２１１を上方に付勢する。
【０２２９】
このように、ホルダーガイドピン２１１が上方に付勢されると、マガジンホルダー２１０が、マガジン全開位置（最高位置）にまで上昇し、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置が、マガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０２３０】
(2) マガジンの分割
以上のようなマガジンホルダー２１０の上昇によって、図３６と同様に、上側把持爪２１０ｂによって把持されたマガジン上面部１２０は、３枚のトレー１１０とともに持ち上げられるが、マガジン下面部１３０はシャーシユニット１の下側把持爪２ａによって把持されているので、２枚のトレー１１０とともに、下方にとどまる。従って、マガジン筐体１００が、シャーシユニット１の内部において、上下に分割されることになる。また、マガジン上面部１２０側のディスクＤは、トレー１１０のディスク保持用突起１１７ａ，１１９によって保持されているので、落下せずにトレー１１０とともに上昇する。
【０２３１】
２−２−５．スイングユニット振り込み動作
(1) スイングシャーシの回動
マガジン筐体１００の分割完了後、駆動モータ３６１が大カムギア３７２をさらに時計方向に回動させる。すると、振り込み駆動用ギア３７２ａの歯車部分が、振り込み回動ギア４２５ｂに噛み合うので、図５９に示すように、スイングシャーシ４２０が振り込み回動軸４２５ａを軸に反時計方向の回動を開始する。
【０２３２】
スイングシャーシ４２０が回動を続けると、スイングユニット４００全体が、分割されたマガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間に振り込まれる。そして、ターンテーブル５２０がディスクＤのセンターに達すると、アップダウンシャーシ３５０に設けられた図示しない規制部に、スイングシャーシ４２０の端部が当接して停止する。このようなスイングシャーシ４２０の振り込みの完了が、ブラシスイッチ３６４によって検出されると、駆動モータ３６１が停止する。
【０２３３】
２−２−６．ディスクチャッキング動作
以上のように振り込まれたスイングユニット４００上のドライブユニット５００は、フローティングロック状態にあり、ドライブユニット５００のターンテーブル５２０は、ディスクＤの中心穴に対応する位置にある。この状態で、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をディスクチャッキング位置（中間位置）まで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置が、チャッキングスイッチ１３によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０２３４】
このようにマガジンホルダー２１０が中間位置まで下降すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も下降する。すると、マガジン上面部１２０内の３段目のトレー１１０に保持されたディスクＤが、ターンテーブル５２０に押しつけられ、ディスクＤの中心穴に、ディスク挿通部５２４が挿通し、ディスクホック５２５の係留部５２５ａがディスクＤの中心穴の上端に係合するので、ディスクＤがターンテーブル５２０上に保持される。
【０２３５】
２−２−７．ディスクリリース動作
(1) トレーの回動
ディスクチャッキング完了後、駆動モータ３６１が、大カムギア３７２をさらに時計方向に回動させる。すると、トレー駆動用ギア３７２ｃの歯車部分が中間ギア３７３に噛み合い、中間ギア３７３が反時計方向に回動するので、トレーギア３７４は時計方向に回動する。このため、トレーギア３６６にギア溝１１６ａが係合している３枚のトレー１１０は、さらに反時計方向に回動する。
【０２３６】
(2) ディスクの解放
このとき、図５７（Ｃ）に示すように、トレー支持用突起１１７はスリット１２３ａ内の隆起部１２３ｄから外れるとともに、被押圧部１１９ａがマガジン上面部１２０に設けられた押圧面１２７から外れるので、ディスク保持用突起１１７ａ，１１９が外側に復帰して、ディスクＤの保持を解除する。
【０２３７】
２−２−８．マガジン退避動作
上記のようにディスクＤの周囲が解放された後に、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン全開位置（最高位置）まで上昇させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０２３８】
このようにマガジンホルダー２１０が再び最高位置まで上昇すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も上昇する。従って、ターンテーブル５２０上にチャッキングされた１枚のディスクＤを残して、マガジン上面部１２０内の３枚のトレー１１０が持ち上げられ、ディスクＤの再生に必要なクリアランスが確保される。
【０２３９】
２−２−９．フローティングロック解除動作
マガジン退避動作を完了した後、大カムギア３７２がさらに時計方向に回動すると、フローティングロック駆動用ギア３７２ｄがフローティングロックギア５５６に噛み合うので、フローティングロックギア５５６が反時計方向に回動する。すると、図６０に示すように、フローテイングロックギア５５６の一部が、第１のロックプレート５５２の左端部に回動可能に連結されているので、第１のロックプレート５５２が図中矢印方向にスライド移動する。
【０２４０】
そして、第１のロックプレート５５２の動作が、リバースリンク５５４を介して第２のロックプレート５５３に逆方向の動きとして伝達されるため、第２のロックプレート５５３は、第１のロックプレート５５２と逆方向にスライド移動する。このため、第１及び第２のロックプレート５５２，５５３におけるロック穴５５２ａ，５５３ａが、ドライブベース５１０の円錐突起５１１ａを解放する。
【０２４１】
さらに第２のロックプレート５５２の動作が、ダンパー回動ギア５１６を介してダンパーアームギア５１５ａに伝達されるので、ダンパーアーム５１５が反時計方向に回動する。すると、可動ダンパー５１４が、光学ピックアップ５３０の移動範囲内（収納位置）から、ドライブベース５２０の外側（再生位置）に退避し、この状態で、ドライブベース５２０を支持する。従って、ドライブベース５２０は、２つの固定ダンパー５１３と１つの可動ダンパー５１４のみによって支持されたフローティング状態となる。
【０２４２】
２−２−１０．ディスク再生動作
以上のように、ドライブベース５１０をフローティング状態とした後、ターンテーブル５２０上のディスクＤの再生を行う。ドライブベース５１０はフローティング状態にあるので、外部からの振動がダンパー５１１によって吸収され、ターンテーブル５２０及び光学ピックアップ５３０等の部材が振動による影響を受けず、正確な読取りが可能となる。
【０２４３】
２−２−１１．ディスク再収納動作
再生を終了したディスクＤを、再びマガジン筐体１００内のトレー１１０に収納する作業を説明する。
【０２４４】
(1) フローティング再ロック動作
ターンテーブル５２０の回転を停止した後、駆動モータ３６１を起動して、大カムギア３７２を反時計方向に回動させると、フローティングロックギア５５６が時計方向に回動する。すると、第１のロックプレート５５２が左方にスライド移動するとともに、第２のロックプレート５５３が右方にスライド移動するので、ロック穴５５２ａ，５５３ａが、ドライブベース５１０の円錐突起５１１ａに係合する。
【０２４５】
さらに、第２のロックプレート５５２の動作が、ダンパー回動ギア５１６を介してダンパーアームギア５１５ａに伝達され、ダンパーアーム５１５が時計方向に回動するので、可動ダンパー５１４が、ドライブベース５２０の外側（再生位置）から光学ピックアップ５３０の移動範囲内（収納位置）に復帰する。
【０２４６】
(2) ディスク再把持動作
ドライブベース５１０をフローティングロックして変位を規制した状態で、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をディスクチャッキング位置（中間位置）まで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がチャッキングスイッチ１３によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。このようにマガジンホルダー２１０が再び中間位置まで下降すると、マガジン上面部１２０内のの３段目のトレー１１０が、ターンテーブル５２０上のディスクＤに接近する。
【０２４７】
そして、引き続き駆動モータ３６１によって大カムギア３７２を反時計方向に回動させると、トレー駆動用ギア３７２ｃの歯車部分が中間ギア３７３に噛み合い、中間ギア３７３が時計方向に回動するので、トレーギア３７４は反時計方向に回動する。このため、トレーギア３６６にギア溝１１６ａが係合している３枚のトレー１１０は、時計方向に回動する。
【０２４８】
このとき、トレー支持用突起１１７はスリット１２３ａ内の隆起部１２３ｄに押圧されるとともに、被押圧部１１９ａがマガジン上面部１２０に設けられた押圧面１２７に押圧されるので、ディスク保持用突起１１７ａ，１１９が内側に突出してディスクＤを保持する。
【０２４９】
(3) ディスクチャッキング解除動作
上記の状態で、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン全開位置（最高位置）まで上昇させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンオープンスイッチ１４によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０２５０】
このようにマガジンホルダー２１０が最高位置まで上昇すると、これに保持されたマガジン上面部１２０も上昇する。従って、３段目のトレー１１０のディスク保持用突起１１７ａ，１１９によって保持されたディスクＤは、その中心穴がディスク挿通部５２４から抜けて、マガジン上面部１２０とともに上昇する。
【０２５１】
(4) スイングユニット振り出し動作
上記のようにディスクＤのチャッキングを解除した後、駆動モータ３６１によって大カムギア３７２を反時計方向に回動させる。すると、振り込み駆動用ギア３７２ａの歯車部分が、振り込み回動ギア４２５ｂに噛み合うので、スイングシャーシ４２０が振り込み回動軸４２５ａを軸に時計方向の回動を開始する。
【０２５２】
スイングシャーシ４２０が回動を続けると、スイングユニット４００全体が、分割されたマガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０との間から振り出され、シャーシユニット１の左後方の初期位置に復帰する。
【０２５３】
(5) マガジン合体動作
上記のようにスイングユニット４００が振り出された後に、マガジンシフトモータ２２１を起動して、マガジンホルダー２１０をマガジン挿入排出位置（最低位置）にまで下降させると、このときのマガジンシフトプレート２４０の位置がマガジンクローズスイッチ１２によって検出され、マガジンシフトモータ２２１が停止する。
【０２５４】
このように下降するマガジンホルダー２１０に把持されたマガジン上面部１２０は、３枚のトレー１１０とともに下降し、２枚のトレーとともに下方にとどまっていたマガジン下面部１３０に合体する。
【０２５５】
(6) マガジンロック動作
次に、大カムギア３７２を反時計方向に回動させる。すると、トレー駆動用ギア３７２の歯車部分が中間ギア３７３に噛み合い、中間ギア３７３が時計方向に回動するので、トレーギア３６６は反時計方向に回動する。このため、トレーギア３６６にギア溝１１６ａが係合している３枚のトレー１１０は、さらに時計方向に回動する。
【０２５６】
このようにトレー１１０が回動すると、各トレー１１０の周囲のトレー支持用突起１１７，１１８は、下側スリット部１３２側のスリット１３２ａに入る。このとき、最上段のトレー支持用突起１１７，１１８のみが、上側スリット部１２３と下側スリット部１３２との境界に跨がって位置し、その下段のトレー支持用突起１１７，１１８は、完全に下側スリット部１３２側に入っている。従って、マガジン上面部１２０とマガジン下面部１３０とが上下に分割できないロック状態となる。
【０２５７】
２−２−１２．アップダウンシャーシ下降動作
上記のように、マガジン筐体１００の合体及びロックを完了した後に、ローディングモータ３１１を起動して、シフトカムギア３１２をを時計方向に回動させる。すると、中段ギア３１２ｂの歯車部が、後シフトプレート３２０のアップダウンシフト用ラック３２１に係合する。すると、後シフトプレート３２０が右方向にスライド移動するので、後部階段状カム３２２によって、アップダウンシャーシ３５０のアップダウンガイドピン３５１が下方に付勢される。
【０２５８】
同時に、後シフトプレート３２０によって付勢されたリンクプレート３３０が回動し、左シフトプレート３４０が後方にスライド移動するので、左シフトプレート３４０の左部階段状カム３４１によって、アップダウンシャーシ３５０の左部のアップダウンガイドピン３５１が下方に付勢される。
【０２５９】
以上のように、アップダウンガイドピン３５１が下方に付勢されるので、アップダウンシャーシ３５０が下降して、初期の最低位置に戻る。そして、シフトカムギア３１２の中段ギア３１２ｂは、その欠歯部分がアップダウンシフト用ラック３２１に相対するので、後シフトプレート３２０が停止する。
【０２６０】
２−２−１４．マガジンイジェクト動作
さらに、シフトカムギア３１２の時計方向の回動を継続すると、下段ギア３１２ｃが、ラックプレート６５０のローディング用ラック６５０ａに係合するので、ラックプレート６５０が左方向にスライド移動する。すると、ラックプレート６５０の切欠部６５０ａが、キャッチアーム６６０の突状体６６０ａを左方向に付勢するので、キャッチアーム６６０が反時計方向に回動し、押し出し部材６３０を前方に移動させる。
【０２６１】
押し出し部材６３０のキャッチ部６３１は、マガジン下面部１３０の窪み１３１ａに係合しているので、押し出し部材６３０の前進とともに、マガジン筐体１００が押し出される。マガジン筐体１００がマガジン挿入口２から所定量排出されると、イジェクトエンドスイッチ１１によってローディングモータ３１１が停止して、ローディングアーム６２０は排出完了位置にとどまる。この状態で、ユーザが、マガジン挿入口２からユーザがマガジン筐体１００を引き出す。
【０２６２】
２−３．第２の実施の形態の効果
以上のような本実施の形態の効果は以下の通りである。すなわち、第１の実施の形態における遊星ギア１１２のような部材を設けることなく、上側スリット部１２３内に隆起部１２３ｄを形成することによって、ディスク保持ができるので、より一層簡素な構成によって、マガジン筐体１００のロック、ディスク選択、トレー１１０の保持、ディスク解放及びディスク保持を実現することができる。また、スイングユシャーシ４２０が振り込まれていない時には、可動ダンパー５１４が収納位置にあるので、所要面積を節約でき、装置全体を縮小化することができる。そして、スイングユニット振り込み時には、可動ダンパー５１４が退避位置に来るので、各ダンパー間の距離が十分確保され、振動低減機能を損なうことはない。
【０２６３】
また、可動ダンパー５１４の回動は、フローティングロック機構５５０と同期させるので、ダンパー支持が必要なときに限定して、可動ダンパー５１４を退避位置に移動させることができる。
【０２６４】
［３．参考例］
本発明のディスク装置に用いるディスクマガジンの参考例を、図６１を参照して以下に説明する。
【０２６５】
３−１．構成
本実施の形態のディスク装置に用いるディスクマガジンの参考例は、上記の第１の実施の形態で示したディスクマガジンとほぼ同様の構成である。但し、図６１に示すように、マガジン上面部１２０の上面板１２１の後部中央に、第１の切欠部１２１ａが形成されている。また、上面板１２１の左縁前方には、第２の切欠部１２１ｂが形成されている。
【０２６６】
３−２．作用効果
以上のような参考例によれば、マガジン筐体１００に完全に収容されたディスクＤは、その外周がマガジン上面部１２０及びマガジン下面部１３０にほぼ覆われている。従って、マガジンをディスク装置に対して挿入、排出する際や、持ち運び時に、露出したディスクＤを傷つけてしまう可能性はない。
【０２６７】
そして、図２８に示したディスク排出レバー１２５を回動させて、ディスクＤを若干排出すると、ディスクＤの外周の一部が、マガジン上面部１２０に形成された第１の切欠部１２１ａ及び第２の切欠部１２１ｂにおいて露出する。従って、この露出したディスクＤの縁を掴むことにより、信号面に触れずに容易に取り出すことができ、取り出しの際の指紋の付着を防止することができる。さらに、第１の切欠部１２１ａ及び第２の切欠部１２１ｂを形成するだけなので、製造コストも節約することができる。
【０２６８】
［４．その他の実施の形態］
本発明は、上記のような実施の形態に限定されるものではなく、各部材の数、形状、大きさ等が適宜変更可能である。例えば、マガジン筐体１００内のトレー１１０の数は、複数であれば何枚であってもよい。従って、これに応じてスリット１２３ａ，１３２ａ，２１２の数も変更可能である。なお、上記の実施の形態においては、３枚目のトレー１１０のディスクＤを選択した場合の動作例を説明したが、同様にアップダウンユニット３００の昇降によって、他段のトレー１１０を選択することもできる。
【０２６９】
また、上記の参考例における切欠部は、マガジン上面部１２０の上面板１２１及びマガジン下面部１３０の下面板１３１のいずれか一方に設けることも、双方に設けることも可能である。また、切欠部の数も、２つに限定されず、１つでも３つ以上でもよく、その形状も自由である。
【０２７０】
また、上記の実施の形態は、マガジン上面部１２０を昇降させることによって、マガジン筐体１００を分割する構成であったが、上記の実施の形態を上下逆方向に構成し、マガジン下面１２０を昇降させることによって、マガジン筐体１００を分割し、下方を向いたターンテーブル５２０にディスクＤをチャッキングさせてディスク再生を行う構成とすることも可能である。
【０２７１】
さらに、本発明に用いる記録媒体は、ディスク状のものであればよく、ＣＤ等に限定されない。また、本発明は、再生用の装置としてばかりでなく、記録・再生が可能な装置として構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置を、前方側から見た外観斜視図である。
【図２】図１の実施の形態を、後方側から見た外観斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のディスク装置に用いるディスクマガジンを示す外観斜視図である。
【図４】図３のディスクマガジン内に収容されるトレーを、上面側から見た斜視図である。
【図５】図３のディスクマガジンを構成するマガジン上面部を、裏面側から見た斜視図である。
【図６】図３のディスクマガジンを構成するマガジン下面部を、上面側から見た斜視図である。
【図７】図３のディスクマガジンにおける合体状態の上側スリット部及び下側スリット部を示す縦断面図である。
【図８】図１の実施の形態におけるマガジンシフトユニットを示す一部透視平面図である。
【図９】図８のマガジンシフトユニットの正面図である。
【図１０】図８のマガジンシフトユニットのマガジンホルダーを示す右側面図である。
【図１１】図８のマガジンシフトユニットのマガジンホルダーを示す左側面図である。
【図１２】図８のマガジンシフトユニットのマガジンシフトプレートを示す右側面図である。
【図１３】図１の実施の形態におけるマガジンイジェクト状態におけるアップダウンユニット及びマガジンイジェクトユニットを示す一部透視平面図である。
【図１４】図１３のアップダウンユニット及びマガジンイジェクトユニット駆動用のローディングギアを示す上面図（Ａ）、側面図（Ｂ）及び下面図（Ｃ）である。
【図１５】図１３のアップダウンユニットの後シフトプレートを示す背面図である。
【図１６】図１３のアップダウンユニットの左シフトプレートを示す左側面図である。
【図１７】図１３のアップダウンユニット上の駆動ユニットを示す一部透視平面図である。
【図１８】図１７の駆動ユニットを示す背面図である。
【図１９】図１７の駆動ユニットのブラシスイッチを示す平面図である。
【図２０】図１７の駆動ユニットのカムギアを示す上面図（Ａ）、側面図（Ｂ）及び下面図８（Ｃ）である。
【図２１】図１の実施の形態におけるスイングユニットを示す一部透視平面図である。
【図２２】図１の実施の形態におけるシャーシユニットを示す右側面図である。
【図２３】図１の実施の形態におけるドライブユニットを示す平面図である。
【図２４】図２３のドライブユニットにおけるディスク挿通部を示す縦断面図（Ａ）、ディスクホックの回動を示す縦断面図（Ｂ）、ターンテーブルの全体構成を示す縦断面図である。
【図２５】図１の実施の形態におけるフローティングロック機構を示す一部透視平面図である。
【図２６】図２３のドライブユニットのフローティングロック状態を示す右側面図（Ａ）及び左側面図（Ｂ）である。
【図２７】図１の実施の形態におけるスイッチ類の配置構成を示す平面図である。
【図２８】図３のディスクマガジンの透視平面図である。
【図２９】図１３のマガジン引き込み状態を示す一部透視平面図である。
【図３０】図１の実施の形態におけるマガジン装着時のトレーとスイングユニットとの位置関係を示す平面図である。
【図３１】図１の実施の形態におけるマガジン装着時のトレーとドライブユニットとの位置関係を示す左側面図である。
【図３２】図１の実施の形態におけるマガジンロック解除動作時のトレーギアの位置を示す平面図である。
【図３３】図１の実施の形態におけるマガジンロック解除動作時のトレー支持爪の位置を示す縦断面図である。
【図３４】図１の実施の形態におけるマガジンロック解除動作時のトレーを示す縦断面図である。
【図３５】図１の実施の形態におけるマガジンロック解除終了時のトレーギアの位置を示す平面図である。
【図３６】図１の実施の形態におけるマガジン分割状態を示す正面図である。
【図３７】図１の実施の形態におけるマガジン分割状態の上側スリット部及び下側スリット部を示す縦断面図である。
【図３８】図１の実施の形態における振り込み後のスイングユニットを示す一部透視平面図である。
【図３９】図１の実施の形態におけるディスク解放時を示す縦断面図である。
【図４０】図１の実施の形態におけるディスクチャッキング時を示す正面図である。
【図４１】図１の実施の形態におけるディスクチャッキング時の駆動ユニット及びトレーの位置を示す左側面図である。
【図４２】図１の実施の形態におけるディスク解放終了時のトレーギアの位置を示す平面図である。
【図４３】本発明の第２の実施の形態のディスク装置に用いるディスクマガジンを示す透視平面図である。
【図４４】図４３のディスクマガジンの分割状態を示す正面図である。
【図４５】図４３のディスクマガジン内に収容されるトレーの平面図である。
【図４６】図４３のディスクマガジンを構成するマガジン上面部の透視平面図である。
【図４７】図４６のマガジン上面部の上側スリット部を示す正面図である。
【図４８】図４６のマガジン上面部のディスク排出レバーを示す側面図である。
【図４９】図４３のディスクマガジンを構成するマガジン下面部のを、上面側から見た斜視図である。
【図５０】図４９のマガジン下面部の下側スリット部を示す正面図である。
【図５１】本発明の第２の実施の形態を示す一部透視平面図である。
【図５２】図５１の実施の形態のマガジンシフトユニットを示す透視左側面図である。
【図５３】図５１の実施の形態のマガジンシフトユニットを示す透視右側面図である。
【図５４】図５１の実施の形態のマガジンシフトユニットを示す正面図である。
【図５５】図５１の実施の形態のアップダウンユニットを示す背面図である。
【図５６】図５１の実施の形態のスイングユニットを示す一部透視平面図である。
【図５７】図４３のディスクマガジンにおけるマガジンロック状態（Ａ）、マガジンロック解除及びディスク保持状態（Ｂ）、ディスク解放状態（Ｃ）を示す透視平面図である。
【図５８】図５３におけるマガジン分割時を示す透視右側面図である。
【図５９】図５１の実施の形態における振り込み状態のスイングユニットを示す一部透視平面図である。
【図６０】図５１の実施の形態におけるフローティングロック解除とダンパー退避動作を示す一部透視平面図である。
【図６１】本発明のディスク装置に用いるディスクマガジンの参考例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０２７３】
Ｄ…ディスク
１…シャーシユニット
１ａ…右側ホルダーガイド溝
２…マガジン挿入口
２ａ…下側把持爪
２ｂ，２１０ｃ…返り部
２ｃ…左側ホルダーガイド溝
３…ガイドシャフト
６…Ｖ字スリット
１０…ローディングスタートスイッチ
１１…イジェクトエンドスイッチ
１２…マガジンクローズスイッチ
１３…チャッキングスイッチ
１４…マガジンオープンスイッチ
１５…フォトセンサ
１６…スタンバイスイッチ
１００…マガジン筐体
１１０…トレー
１１０ａ…回転ロック用溝部
１１０ｂ…扇状切欠部
１１１…トレー支持爪
１１２…遊星ギア
１１２ａ…ディスク支持爪
１１３…規制部
１１４…第１の溝部
１１５…第２の溝部
１１６…突出部
１１６ａ…ギア溝
１１７，１１８…トレー支持用突起
１１７ａ，１１９…ディスク保持用突起
１１９ａ…被押圧部
１２０…マガジン上面部
１２１…上面板
１２１ａ…第１の切欠部
１２１ｂ…第２の切欠部
１２２…側面板
１２２ａ…側壁
１２３…上側スリット部
１２３ａ，１３２ａ，２１２ａ…スリット
１２３ｂ，１３２ｂ…仕切り
１２３ｃ…ギア溝
１２３ｄ…隆起部
１２４，１２８ａ…トレーホールドアーム
１２４ａ…ねじりコイルばね
１２５，１２８…ディスク排出レバー
１２５ａ，４３１ｂ，５５５，６４０…引張コイルばね
１２６…ガイド穴
１２７…押圧面
１３０…マガジン下面部
１３１…下面板
１３１ａ…窪み
１３２…下側スリット部
１３３…ディスクホールドアーム
１３３ａ…ねじりコイルばね
２００…マガジンシフトユニット
２１０…マガジンホルダー
２１０ａ…挿通穴
２１０ｂ…上側把持爪
２１１…ホルダーガイドピン
２１２…トレーガイド
２２０…円筒カム
２２０ａ…らせん状カム
２２０ｂ…ウォームホイール
２２０ｃ…円盤状ギア
２２１…マガジンシフトモータ
２２１ａ…ウォーム
２３０…シンクロギア
２３１…第１の円盤部
２３１ａ，２３１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ…円弧状ギア
２３２…第２の円盤部
２４０…マガジンシフトプレート
２４１，２７２…マガジンシフト用ラック
２４２，２５１，２７１…傾斜カム
２５０…左マガジンシフトプレート
２６０…マガジンシフトリンク
２７０…右マガジンシフトプレート
３００…アップダウンユニット
３１０…ローディングギア
３１０ａ，３１２ａ…上段ギア
３１０ｂ，３１２ｂ…中段ギア
３１０ｃ，３１２ｃ…下段ギア
３１１…ローディングモータ
３１１ａ，３６２，３７１…伝達ギア群
３１２…シフトカムギア
３２０…後シフトプレート
３２１…アップダウンシフト用ラック
３２２…後部階段状カム
３３０…リンクプレート
３３１…頂点部
３４０…左シフトプレート
３４１…左部階段状カム
３５０…アップダウンシャーシ
３５１…アップダウンガイドピン
３６０，３７０…駆動ユニット
３６１…駆動モータ
３６３…モードギア
３６４…ブラシスイッチ
３６５…カムギア
３６５ａ…上部ギア
３６５ｂ…下部ギア
３６５ｃ…動作カム溝
３６５ｄ…Ｕ部
３６６，３７４…トレーギア
３６７…トレーギアアーム
３６７ａ…トレーギアアーム回動ピン
３７１…伝達ギア
３７２…大カムギア
３７２ａ…振り込み駆動用ギア
３７２ｂ…駆動源用ギア
３７２ｃ…トレー駆動用ギア
３７２ｄ…フローティングロック駆動用ギア
３７３…中間ギア
４００…スイングユニット
４１０…パワープレート
４１１…振り込み駆動用ラック
４１２…パワーローラ
４１３…ホールド駆動用カム
４１３ａ…後方水平部
４１３ｂ…前方水平部
４２０…スイングシャーシ
４２１…振り込み回動シャフト
４２２…フック状切欠部
４２３…ホールド用突起
４２４…当接爪
４２５ａ…振り込み回動軸
４２５ｂ…振り込み回動ギア
４３０…ホールド機構
４３１…ホールドアーム
４３１ａ…ホールド穴
４３２…ホールドリンク
４３２ａ…ホールドリンクピン
４３３…ホールドプレート
４３３ａ…押圧部
５００…ドライブユニット
５１０…ドライブベース
５１０ａ…円錐突起
５１１…ダンパー
５１２…トレーガイド突起
５１３…固定ダンパー
５１４…可動ダンパー
５１５…ダンパーアーム
５１５ａ…ダンパーアームギア
５１６…ダンパー回動ギア
５２０…ターンテーブル
５２１…スピンドルモータ
５２２…スリーブ
５２３…スプリング
５２４…ディスク挿通部
５２５…ディスクホック
５２５ａ…係留部
５２５ｂ…支点
５３０…光学ピックアップ
５３１…レンズ
５４０…送り機構
５４１…ガイドレール
５４２…送りねじ
５４３…送りモータ
５５０…フローティングロック機構
５５１…ロックリンク
５５２…第１のロックプレート
５５２ａ，５５３ａ…ロック穴
５５２ｂ…トレーガイド面
５５２ｃ，５５３ｃ…フック
５５３…第２のロックプレート
５５３ｂ…凹状切欠部
５５４…リバースリンク
５５６…フローティングロックギア
５５７…リバースリンクギア
６００…マガジンイジェクトユニット
６１０…ローディングプレート
６１１…小ラック
６１２…切抜き部
６１２ａ…凹部
６１２ｂ，６２３…フック
６２０…ローディングアーム
６２１…押圧爪
６２２…凸部
６３０…押し出し部材
６３１…キャッチ部
６４０…引張コイルばね
６５０…ラックプレート
６５０ａ…ローディング用ラック
６５０ｂ…切欠部
６６０…キャッチアーム
６６０ａ…突状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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