(57)【要約】【課題】  二重巻線誘導電動機のチューニングが可能なドライブ装置を提供する。【解決手段】  第２インバータをゲートブロックし、第１巻線を直流電圧励磁をして第１巻線の１次抵抗を同定し、第１インバータをゲートブロックし、第２巻線を直流電圧励磁をして第２巻線の１次抵抗を同定、その後所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、誘導電動機の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定し、誘導電動機をロックし所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定し、所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を観測し、２次時定数を求め、これらの定数をドライブ装置に制御パラメータとして設定する。【選択図】  図１
2006050766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に第１巻線と第２巻線の二重巻線をもつ誘導電動機を駆動するドライブ装置であり、前記第１巻線を駆動する第１インバータと前記第２巻線を駆動する第２インバータで構成されるドライブ装置のチューニング方法において、
前記第２インバータをゲートブロックし、前記第１インバータで前記第１巻線を直流電圧励磁をして前記第１巻線の１次抵抗を同定するステップと、
前記第１インバータをゲートブロックし、前記第２インバータで前記第２巻線を直流電圧励磁をして前記第２巻線の１次抵抗を同定するステップと、
前記第１インバータと前記第２インバータを動作させて、所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、前記第１巻線と前記第２巻線の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定するステップと、
前記誘導電動機をロックし前記第１インバータと前記第２インバータから所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、前記第１巻線と前記第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定するステップと、
前記第２インバータと前記第１インバータで所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を測定し、前記第１巻線および第２巻線の２次時定数を求めるステップと、
各ステップで求めた誘導電動機の定数をドライブ装置の制御パラメータとして設定することを特徴とする誘導電動機ドライブ装置のチューニング方法。
【請求項２】
前記第１インバータと前記第２インバータを動作させて前記誘導電動機を所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、磁気飽和をもとめるステップを備えたことを特徴とする請求項１記載の誘導電動機ドライブ装置のチューニング方法。
【請求項３】
固定子に第１巻線と第２巻線の二重巻線をもつ誘導電動機を駆動するドライブ装置であり、前記第１巻線を駆動する第１インバータと前記第２巻線を駆動する第２インバータで構成されるドライブ装置において、
速度指令と前記誘導電動機の速度を入力して、前記誘導電動機のパラメータからｄ・ｑ軸電流指令を演算するベクトル制御演算手段と、
前記ｄ・ｑ軸電流指令と前記第１巻線のｄ・ｑ軸電流を制御処理をして第１ｄ・ｑ軸電圧指令を生成する第1電流制御手段と、
前記ｄ・ｑ軸電流指令と前記第２巻線のｄ・ｑ軸電流を制御処理をして第２ｄ・ｑ軸電圧指令を生成する第２電流制御手段と、
前記第１ｄ・ｑ軸電圧指令を第１Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令に変換する第１座標変換手段と、
前記第２ｄ・ｑ軸電圧指令を第２Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令に変換する第２座標変換手段と、
前記第１Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令を第１ＰＷＭ信号に変換する第１ＰＷＭ発生手段と、
前記第２Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令を第２ＰＷＭ信号に変換する第２ＰＷＭ発生手段と、
前記第１巻線から第１Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を検出する第１電流検出手段と、
前記第２巻線から第２Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を検出する第２電流検出手段と、
前記第１Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を第１ｄ・ｑ軸電流に変換する第３座標変換手段と、
前記第２Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を第２ｄ・ｑ軸電流に変換する第４座標変換手段と、
前記誘導電動機の同定する定数をチューニング手段に設定する基本データ設定手段とで構成され、
前記チューニング手段は、
前記第２インバータをゲートブロックし、前記第１インバータで前記第１巻線を直流電圧励磁をして前記第１巻線の１次抵抗を同定し、
前記第１インバータをゲートブロックし、前記第２インバータで前記第２巻線を直流電圧励磁をして前記第２巻線の１次抵抗を同定し、
前記第１インバータと前記第２インバータを動作させて、所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、前記第１巻線と前記第２巻線の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定し、
前記誘導電動機をロックし前記第１インバータと前記第２インバータから所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、前記第１巻線と前記第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定し、
前記第２インバータと前記第１インバータで所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を測定し、前記第１巻線と前記第２巻線の２次時定数を求め、
求めた誘導電動機の定数をドライブ装置の制御パラメータとして設定することを特徴とする誘導電動機ドライブ装置。
【請求項４】
前記第１インバータと前記第２インバータを動作させて前記誘導電動機を所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、磁気飽和をもとめることを特徴とする請求項３記載の誘導電動機ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニ重巻線をもつ大容量誘導電動機を二組のインバータで制御する誘導電動機ドライブ装置とそのチューニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドライブ装置のチューニング法には例えば特許文献１がある。従来技術を図を用いて説明する。
図５は従来技術の例である。図５において、１０１は３相電源、１０２はコンバータ、１０３は平滑コンデンサ、１０４はインバータ、１０５は誘導電動機、１０６は速度指令回路、１０７はベクトル制御演算回路、１０８はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路である。また、１１１は速度検出器、１１２は電流検出器、１２０は基本データ設定手段、１２１はオートチューニング手段である。
【０００３】
次に動作について説明する。基本データ設定手段１２０は、誘導電動機１０５の回路定数を測定するための基本データとして、定格周波数ｆＢ、定格回転速度ＳＢ、定格電流Ｉｍ、極数Ｐｍならびに基底電圧ＶＢを設定する。また、オートチューニング手段１２１は、電流検出器１１２によって検出された定格回転時における無負荷電流Ｉ０ からモータ励磁電流Ｉｄｓを求め、基本データ設定手段１２０によって設定される誘導電動機１０５の定格周波数ｆＢと定格回転速度ＳＢから定格すべり角周波数ωｓｒを求め、基本データ設定手段１２０によって設定される誘導電動機１０５の基底電圧ＶＢと定格周波数ｆＢと無負荷電流Ｉ０ より２次インダクタンスＬ２ を求め、基本データ設定手段１２０によって設定される誘導電動機５の定格電流Ｉｍとモータ励磁電流Ｉｄｓから定格トルク電流Ｉｑｒを求め、定格すべり角周波数ωｓｒと２次インダクタンスＬ２とモータ励磁電流Ｉｄｓと定格トルク電流Ｉｑｒより誘導電動機５の２次抵抗Ｒ２ を演算設定する。
【０００４】
誘導電動機１０５の回路定数を測定するための基本データとして、定格周波数ｆＢ、定格回転速度ＳＢ、定格電流Ｉｍ、極数Ｐｍ、基底電圧ＶＢを基本データ設定手段１２０によってオートチューニング手段に対して設定する。基本データ設定手段１２０によって設定された誘導電動機１０５の基本データをオートチューニング手段１２１が受け、定格周波数ｆＢと基底電圧ＶＢで決まるＶ／Ｆパターンで、誘導電動機１０５を基底周波数ｆＢまで加速する。このときに誘導電動機５に流れる無負荷電流をＩ０ すると、トルク分電流Ｉ1 ｑは零となるため、次式が成立する。
ＶＢ＝２π・ｆＢ・Ｌ1 ・Ｉ０ ・・・（１）
（但し、Ｌ1 ＝ｌ1 ＋Ｍ）
Ｉ０ ＝Ｉｄｓ／√３ ・・・（２）
ここで、無負荷電流Ｉ０ は電流検出器１１２によって検出される値であり、（２）式をモータ励磁電流Ｉｄｓについて展開すると、次式（３）となる。
Ｉｄｓ＝Ｉ０ ・√３ ・・・（３）
オートチューニング手段１２１は、電流検出器１１２より無負荷電流Ｉ０ を取り込み、（３）式によってモータ励磁電流Ｉｄｓを求め、これをベクトル制御演算回路７に設定する。これにより、モータ励磁電流Ｉｄｓが高精度に設定され、精度のよい磁束制御が行われるようになるというものである。
しかしながら、従来技術は誘導電動機の２重巻線に関するものではなく、このままでは２重巻線の誘導電動機には適用できない。
【特許文献１】特開平１０−２４３６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、二重巻線の誘導電動機の定数を同定し、同定した定数を誘導電動機ドライブ装置に制御パラメータとして設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、固定子に第１巻線と第２巻線の二重巻線をもつ誘導電動機を駆動するドライブ装置であり、第１巻線を駆動する第１インバータと前記第２巻線を駆動する第２インバータで構成されるドライブ装置のチューニング方法において、第２インバータをゲートブロックし、第１インバータで第１巻線を直流電圧励磁をして第１巻線の１次抵抗を同定するステップと、第１インバータをゲートブロックし、第２インバータで第２巻線を直流電圧励磁をして第２巻線の１次抵抗を同定するステップと、第１インバータと第２インバータを動作させて、所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、第１巻線と第２巻線の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定するステップと、誘導電動機をロックし第１インバータと第２インバータから所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定するステップと、第２インバータと第１インバータで所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を測定し、第１巻線および第２巻線の２次時定数を求めるステップと、各ステップで求めた誘導電動機の定数をドライブ装置の制御パラメータとして設定するようにしたものである。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の誘導電動機ドライブ装置のチューニング方法において、第１インバータと第２インバータを動作させて誘導電動機を所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、磁気飽和をもとめるステップを備えるようにしたものである。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、固定子に第１巻線と第２巻線の二重巻線をもつ誘導電動機を駆動するドライブ装置であり、第１巻線を駆動する第１インバータと前記第２巻線を駆動する第２インバータで構成されるドライブ装置において、速度指令と誘導電動機の速度を入力して、誘導電動機のパラメータからｄ・ｑ軸電流指令を演算するベクトル制御演算手段と、ｄ・ｑ軸電流指令と第１巻線のｄ・ｑ軸電流を制御処理をして第１ｄ・ｑ軸電圧指令を生成する第1電流制御手段と、ｄ・ｑ軸電流指令と前記第２巻線のｄ・ｑ軸電流を制御処理をして第２ｄ・ｑ軸電圧指令を生成する第２電流制御手段と、第１ｄ・ｑ軸電圧指令を第１Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令に変換する第１座標変換手段と、第２ｄ・ｑ軸電圧指令を第２Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令に変換する第２座標変換手段と、第１Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令を第１ＰＷＭ信号に変換する第１ＰＷＭ発生手段と、第２Ｕ・Ｖ・Ｗ電圧指令を第２ＰＷＭ信号に変換する第２ＰＷＭ発生手段と、第１巻線から第１Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を検出する第１電流検出手段と、第２巻線から第２Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を検出する第２電流検出手段と、第１Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を第１ｄ・ｑ軸電流に変換する第３座標変換手段と、第２Ｕ・Ｖ・Ｗ相電流を第２ｄ・ｑ軸電流に変換する第４座標変換手段と、誘導電動機の同定する定数をチューニング手段に設定する基本データ設定手段とで構成され、チューニング手段は、第２インバータをゲートブロックし、第１インバータで前記第１巻線を直流電圧励磁をして第１巻線の１次抵抗を同定し、第１インバータをゲートブロックし、第２インバータで前記第２巻線を直流電圧励磁をして第２巻線の１次抵抗を同定し、第１インバータと前記第２インバータを動作させて、所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、第１巻線と第２巻線の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定し、誘導電動機をロックし第１インバータと第２インバータから所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定し、第２インバータと第１インバータで所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を測定し、第１巻線と第２巻線の２次時定数を求め、求めた誘導電動機の定数をドライブ装置の制御パラメータとして設定するようにしたものである。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項３記載の誘導電動機ドライブ装置において、第１インバータと第２インバータを動作させて誘導電動機を所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、磁気飽和をもとめるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、二重巻線の誘導電動機の定数を同定し、同定した定数を誘導電動機ドライブ装置に制御パラメータとして設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の具体的実施例について、図を用いて説明する。図１は、本発明の誘導電動機をチューニングする方法を実現するドライブ装置のブロック図である。図１において、１は３相電源装置、２は３相交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、３は直流電圧平滑電解コンデンサ、４および５はそれぞれ第１インバータ、第２インバータ、６は２重の３相巻線をもつ誘導電動機、７は誘導電動機の第１巻線、８は誘導電動機の第２巻線、９は位置検出手段、１０、１１はそれぞれ第１電流検出手段、第２電流検出手段である。１２はベクトル制御演算手段、１３、１４はそれぞれ、第１電流制御手段、第２電流制御手段、１５は第１座標変換手段、１６は第２座標変換手段、１７は位置三角関数変換手段、１８は位置速度変換手段、１９は第３座標変換手段、２０は第４座標変換手段、２１は第１ＰＷＭ変換手段、２２は第２ＰＷＭ変換手段、２３はオートチューニング手段、２４は基本データ設定手段である。
【００１２】
次に動作について説明する。ベクトル制御演算手段１２は速度指令ω＊と誘導電動機の速度ωから誘導電動機のパラメータである１次抵抗Ｒ１、２次抵抗Ｒ２、１次インダクタンスＬ１、２次インダクタンスＬ２、励磁電流Ｉｄｓを使用して演算し、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊を生成する。第１電流制御手段１３はｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊と第１巻線の第１ｄ軸電流Ｉｄ１、第１ｑ軸電流Ｉｑ１を制御演算処理をして、第１ｄ軸電圧指令Ｖｄ１＊、第１ｑ軸電圧指令Ｖｑ１＊を生成する。第２電流制御手段１４はｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊と第２巻線の第２ｄ軸電流Ｉｄ２、第２ｑ軸電流Ｉｑ２を制御演算処理をして、第２ｄ軸電圧指令Ｖｄ２＊、第２ｑ軸電圧指令Ｖｑ２＊を生成する。第１ＰＷＭ変換手段は、第１ｄ・ｑ軸電圧指令Ｖｄ１＊、Ｖｑ１＊を第１ＰＷＭ信号ＰＵ１＊、＊ＰＵ１＊、ＰＶ１＊、＊ＰＶ１＊、ＰＷ１＊、＊ＰＷ１＊に変換する。第１ＰＷＭ信号ＰＵ１＊、＊ＰＵ１＊、ＰＶ１＊、＊ＰＶ１＊、ＰＷ１＊、＊ＰＷ１＊は図示していない第１ゲートドライブ手段で絶縁増幅されて第１インバータ４のゲートをドライブする。第１インバータはゲートがドライブされると誘導電動機の第１巻線にＰＷＭされた電圧を加え、第１巻線電流Ｉｕ１、Ｉｖ１、Ｉｗ１が流れる。第２ＰＷＭ変換手段は、第２ｄ・ｑ軸電圧指令Ｖｄ２＊、Ｖｑ２＊を第１ＰＷＭ信号ＰＵ２＊、＊ＰＵ２＊、ＰＶ２＊、＊ＰＶ２＊、ＰＷ２＊、＊ＰＷ２＊に変換する。第２ＰＷＭ信号ＰＵ２＊、＊ＰＵ２＊、ＰＶ２＊、＊ＰＶ２＊、ＰＷ２＊、＊ＰＷ２＊は図示していない第２ゲートドライブ手段で絶縁増幅されて第２インバータ５のゲートをドライブする。第２インバータはゲートがドライブされると誘導電動機の第２巻線にＰＷＭされた電圧を加え、第２巻線電流Ｉｕ２、Ｉｖ２、Ｉｗ２が流れる。第１巻線電流、第２巻線電流が流れると誘導電動機はトルクを発生し、慣性モーメントや負荷に応じて回転する。第１電流検出手段１０は第１巻線電流を検出して第３座標変換手段にＩｕ１、Ｉｖ１、Ｉｗ１を出力する。第３座標変換手段１９はＩｕ１、Ｉｖ１、Ｉｗ１を位置の三角関数で座標変換して第１ｄ・ｑ軸電流Ｉｄ１、Ｉｑ１を生成し、第１電流制御手段とチューニング手段に出力する。第２電流検出手段１１は第２巻線電流を検出して第４座標変換手段にＩｕ２、Ｉｖ２、Ｉｗ２を出力する。第４座標変換手段２０はＩｕ１、Ｉｖ１、Ｉｗ１を位置の三角関数で座標変換してｄ・ｑ軸電流Ｉｄ２、Ｉｑ２を生成し、第２電流制御手段とオートチューニング手段に出力する。位置検出手段は誘導電動機の回転位置θを検出し、位置θを位置三角関数変換手段１７と位置速度変換手段１８に出力する。位置三角関数変換手段１７は誘導電動機の位置θとｄ・ｑ軸電流指令Ｉｄ＊、Ｉｑ＊から誘導電動機の駆動電気角θｅを演算して三角関数ｓｉｎ（θｅ）・ｃｏｓ（θｅ）を第１・第２・第３・第４・座標変換器に出力する。
【００１３】
誘導電動機の定数をチューニング手段について説明する。チューニング手段はチューニングのモードが設定されると、まず、基本データ設定手段２４により、定格回転速度、極数などをチューニング手段に設定する。次に、チューニング手段は第２インバータゲートブロック信号を発生して第２インバータをゲートブロックし、第１インバータで第１巻線を直流電圧励磁をする。励磁電圧と流れた電流の関係から第１巻線の１次抵抗を同定する。次に、第２インバータゲートブロック信号を解除し、第１ゲートブロック信号を発生して第１インバータをゲートブロックし、第２インバータで第２巻線を直流電圧励磁をする。励磁電圧と流れた電流の関係から第２巻線の１次抵抗を同定する。
【００１４】
次に、第１インバータと第２インバータを同時に動作させて、所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定する。測定した無負荷電流より誘導電動機の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定する。次に誘導電動機をロックし第１インバータと第２インバータから所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定する。次に第２インバータと第１インバータで所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を観測し、第１巻線と第２巻線の２次時定数を求める。さらに、同定された誘導電動機の定数を誘導電動機ドライブ装置の制御パラメータとして設定し、チューニングを完了する。
チューニングが完了するとチューニング完了の表示信号を発生してチューニングモードから抜ける準備をする。
【００１５】
図２は、本発明のチューニング方法を示すフローチャートである。
図２において、ステップＳＴ１からステップＳＴ３は誘導電動機の第１巻線の１次抵抗を同定するステップである。ステップＳＴ１で第２インバータのゲートをブロックし、ステップＳＴ２で第１インバータで第１巻線を直流励磁する。ステップＳＴ３で第１巻線の電圧と電流の関係から１次抵抗を同定する。
ステップＳＴ４からステップＳＴ６は誘導電動機の第２巻線の１次抵抗を同定するステップである。ステップＳＴ４で第１インバータのゲートをブロックし、ステップＳＴ５で第２インバータで第２巻線を直流励磁する。ステップＳＴ６で第２巻線の電圧と電流の関係から１次抵抗を同定する。
ステップＳＴ７からステップＳＴ９は第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと励磁インダクタンスを同定するステップである。ステップＳＴ７で、第１インバータで第１巻線を第２インバータで第２巻線を所定の周波数で励磁し、無負荷運転をする。ステップＳＴ８で無負荷電流を測定する。ステップＳＴ９で第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと励磁インダクタンスを同定する。
ステップＳＴ１０からステップＳＴ１２は第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定するステップである。ステップＳＴ１０で誘導電動機の回転子をロックする。ステップＳＴ１１で第１インバータで第１巻線を、第２インバータで第２巻線を所定の周波数で励磁する。ステップＳＴ１２で第１巻線と第２巻線の１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定する。
ステップＳＴ１３とステップＳＴ１４は２次時定数を同定するステップである。ステップＳＴ１３で所定の回転速度で無負荷運転をさせ、電流指令を零にする。ステップＳＴ１４では電流指令を零にしてからの電圧指令を観測し、減衰量から第１巻線と第２巻線の２次時定数を同定する。
ステップ１５は同定された誘導電動機の定数に基づいて誘導電動機制御装置の制御パラメータをチューニングする。
このようにして、第１巻線のＲ１１、Ｒ１２、Ｌ１１、Ｌ１２第２巻線のＲ２１、Ｒ２２を同定して誘導電動機制御装置の制御パラメータに設定する。
図３は、誘導電動機の磁気飽和特性を定数に加えた実施例で、ステップ１６とステップ１７を備えるようにしたものである。ステップ１６で誘導電動機を無負荷運転をして励磁電圧を定格励磁電圧の５０％から１００％まで変化させる。ステップ１７で励磁電圧と励磁電流の関係をみて磁気飽和を同定する。通常運転時は励磁電流指令を与えて２次磁束を発生させるので、磁気飽和を考慮しなければ正確な２次磁束の制御ができないからである。図４は励磁電流と２次磁束の関係を示したものである。励磁電圧と励磁電流の折れ線の座標を誘導電動機ドライブ装置に記憶させ、２次磁束の制御に使用する。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
経済的な汎用の半導体スイッチング素子の容量をはるかに超えた容量の誘導電動機を駆動するには多重巻線電動機と複数のインバータの組み合わせが不可欠である。特に電動射出成形機や電動プレス機械の大形化には適用が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のドライブ装置のブロック図
【図２】本発明の方法を示すフローチャート
【図３】本発明の方法を示すフローチャート
【図４】誘導電動機の磁気飽和特性を示す図
【図５】従来のオートチューニングを示すブロック図
【符号の説明】
【００１８】
１  ３相電源装置
２   コンバータ
３   電解コンデンサ
４   第１インバータ
５   第２インバータ
６   ２重巻線誘導電動機
７   第１巻線
８   第２巻線
９   位置検出手段
１０  第１電流検出手段
１１  第２電流検出手段
１２  ベクトル制御演算手段
１３  第１電流制御手段
１４  第２電流制御手段
１５  第１座標変換手段
１６  第２座標変換手段
１７  位置三角関数変換手段
１８  位置速度変換手段
１９  第３座標変換手段
２０  第４座標変換手段
２１  第１ＰＷＭ変換手段
２２  第２ＰＷＭ変換手段
２３  チューニング手段
２４  基本データ設定手段
【図１】
2006050766.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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