(57)【要約】    【課題】大きな伝達トルクと優れた耐久性を達成することのできるを動力伝達チェーンを提供すること。    【解決手段】チェーン進行方向Ｘに並ぶリンク２，２を第１および第２のピン３，４により連結する。リンク２の外縁としての前縁５ａおよび後縁６ａに設けられた規制部５０１，６０１を対応する第１のピン３および第２のピン４の外周に、広い接触面積で接触させることにより、リンク２，２間の屈曲角度を規制する。規制部５０１，６０１によって、互いに隣接するリンク２，２が互いに正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に所定角度Ｕ以上屈曲することを規制する。いわゆる負側へのリンク２，２間の屈曲角度を規制する。【選択図】  図７
2006214554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、
それらのリンクを相対回転可能に連結する複数の動力伝達部材とを備え、
上記リンクの外縁は規制部を含み、
上記規制部と動力伝達部材の外周との当接により、チェーン進行方向に隣接するリンク間の屈曲角度の範囲が規制されるようにしてあることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記規制部は、動力伝達チェーンの直線領域において互いに隣接するリンクが互いに正規の屈曲方向の反対方向に所定角度以上屈曲することを規制するようにしてあることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１又は２において、各上記リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ有し、
各上記動力伝達部材により連結されたリンクは、当該動力伝達部材がその第１の貫通孔に遊嵌されたリンクと、当該動力伝達部材がその第２の貫通孔に圧入固定されたリンクとを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２又は３に記載の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission) 等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動する一対の転がり対偶部材で連結した動力伝達チェーンがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
この種の動力伝達チェーンでは、一対の転がり対偶部材は対応するリンクの貫通孔に挿入されている。一対の転がり対偶部材が互いに転がり接触する際、その転がり接触の接触点の移動軌跡は、貫通孔の内径形状により規制される。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、チェーン進行方向に隣接するリンクの屈曲角度の範囲も、一対の転がり対偶部材とリンクの貫通孔の内径部との接触により規制される。
しかしながら、貫通孔の内径部では、転がり対偶部材との接触面積を広く確保することが困難である。このため、接触部位の面圧が高くなる傾向にある。したがって、耐久性を確保するためには、伝達トルクをあまり大きくできない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、大きな伝達トルクと優れた耐久性を達成することのできる動力伝達チェーンおよびこれを用いた動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、それらのリンクを相対回転可能に連結する複数の動力伝達部材とを備え、上記リンクの外縁は規制部を含み、上記規制部と動力伝達部材の外周との当接により、チェーン進行方向に隣接するリンク間の屈曲角度の範囲が規制されるようにしてある動力伝達チェーンを提供するものである。リンクの外縁に設けられた規制部と動力伝達部材の外周との接触であれば、接触面積を広く確保できるので、接触面圧を低くすることができる。その結果、大きな伝達トルクと優れた耐久性を達成することができる。
【０００７】
また、本発明において、上記規制部は、動力伝達チェーンの直線領域において互いに隣接するリンクが互いに正規の屈曲方向の反対方向に所定角度以上屈曲することを規制するようにしてある場合がある。仮に、動力伝達チェーンの直線領域において、いわゆる負側へリンクが屈曲した場合には、異常な振動や騒音を発生し、動力伝達チェーンの寿命が低下するおそれがある。これに対して、本発明では、いわゆる負側へのリンクの屈曲角度を規制することにより、動力伝達チェーンの異常な振動や騒音の発生を防止し、動力伝達チェーンの寿命を長くすることができる。上記の所定角度としては、０〜５°の範囲を例示することができる。
【０００８】
また、本発明において、各上記リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ有し、各上記動力伝達部材により連結されたリンクは、当該動力伝達部材がその第１の貫通孔に遊嵌されたリンクと、当該動力伝達部材がその第２の貫通孔に圧入固定されたリンクとを含む場合がある。この場合、動力伝達部材をリンクに確実に保持させることができ、動力伝達部材がリンクに対して不用意に動くことを防止して、振動や騒音の防止効果を高くすることができる。
【０００９】
また、本発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置を提供するものである。この場合、伝達トルクが大きく且つ耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。
図１を参照して、本無段変速機１００は自動車等の車両に搭載される。無段変速機１００は、一対のプーリの一方としての第１のプーリである金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、一対のプーリの他方としての第２のプーリである金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。
【００１１】
ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０は可変径プーリからなる。図１および無段変速機１００の要部の拡大断面図である図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられる。ドライブプーリ６０は、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝間にチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。      
【００１２】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
【００１３】
図３（Ａ）および（Ｂ）を参照して、チェーン１において、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０間に掛け渡されて真直に伸長する領域がチェーン１の直線領域Ｐ１であり、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０にそれぞれ巻き回されて屈曲する領域がチェーン１の屈曲領域Ｐ２である。
図２において、ドリブンプーリ７０において、ドライブプーリ６０と対応する参照符号を括弧内に示してある。そのドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
【００１４】
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
【００１５】
ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１およびドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２は、第１の平面Ｂ１上にそれぞれ配置されており、互いに平行な方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びている。また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０には、第２の平面Ｂ２１および第２の平面Ｂ２２がそれぞれ対応して設けられている。各第２の平面Ｂ２は、対応するプーリ６０，７０の中心軸線Ａ１，Ａ２を含み、第１の平面Ｂ１と直交している。
【００１６】
ドライブプーリ６０、ドリブンプーリ７０、第１の平面Ｂ１および各第２の平面Ｂ２１，Ｂ２２により、プーリユニット８０が形成されている。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比を最も高くする場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
【００１７】
一方、無段変速機１００の増速比を最も高くする場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５はチェーン１の直線領域におけるリンクおよび両ピン３，４の側面図である。図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに相対回転可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
【００１８】
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
【００１９】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。なお、前貫通孔９および後貫通孔１０は柱部８に形成されるスリットを介して互いに連通していてもよい。この場合、各貫通孔９，１０の縁部への応力集中が緩和され、その結果、チェーン１の耐久性を向上する。
【００２０】
また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２１】
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
【００２２】
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに相隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２３】
図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図５において、紙面に垂直な方向）に平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
【００２４】
前部１２は、滑らかな曲面に形成されており、対をなす第２のピン４と接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン直線領域において、前部１２は、接触部Ｔ１で転がり摺動接触している。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｄ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、１０°）を有している。すなわち、後部１３は、平面Ｄに対して、図５の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側を向いている。
【００２５】
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
図２を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）における一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、互いに対称な形状を有する一対の動力伝達面１７がそれぞれ設けられている。
【００２６】
動力伝達面１７は、例えば、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸とされている。動力伝達面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
動力伝達面１７は、その接触点としての接触中心点Ｃを中心とする少なくとも一部（接触領域）が、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。接触中心点Ｃは、動力伝達面１７の頂部に設けられており、例えば、チェーン幅方向Ｗからみたときの動力伝達面１７の図心と概ね一致している。
【００２７】
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
【００２８】
第１のピン３のチェーン外周側（図２の上側）の端部は、チェーン内周側（図２の上側）の端部よりも、チェーン幅方向Ｗに長手に形成されている。
上記の構成により、第１のピン３は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３はその動力伝達面１７によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。      
【００２９】
図４および図５を参照して、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーン１の直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。接触中心点Ｃは、対応する接触部Ｔ１に対して、例えばチェーン進行方向Ｘの後方に配置されると共に、直交方向Ｖの一方（チェーン外周側）に配置されている。
【００３０】
第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、各第１のピン３とこれら第１のピン３に対応するリンク２との間に介在する部材である。第２のピン４は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材であり、断面形状が直交方向Ｖに細長となるように形成されている。
第２のピン４は、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもわずかに短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００３１】
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く背部としての前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、当該リンク２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
【００３２】
前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
【００３３】
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
【００３４】
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
【００３５】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する対をなす第１および第２のピン３，４は、接触部Ｔで転がり摺動接触する。
チェーン１は、所定の連結ピッチＳを有している。連結ピッチＳとは、チェーン１の直線領域のリンク２の、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＳは、例えば、８．０２ｍｍに設定されている。
【００３６】
本実施の形態の特徴とするところは、リンク２の外縁としての前縁５ａおよび後縁６ａにそれぞれ前方および後方に突出する凸部５００，６００を設け、凸部５００，６００の斜面により規制部５０１，６０１を形成した点にある。具体的には、前縁５ａの規制部５０１は、チェーン進行方向Ｘ側に隣接するリンク２の前貫通孔９に挿通された第１のピン３に当接することにより、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２，２間の屈曲角度を規制する。
【００３７】
すなわち、上記規制部５０１は、チェーン１の直線領域Ｐ１において互いに隣接するリンク２，２が図７に示すように互いに正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に所定角度Ｕ以上屈曲することを規制する。互いに隣接するリンク２，２の屈曲角度は、リンク２，２の側面視において、一方のリンク２を貫通する一対の第１のピン３，３の接触中心点Ｃ，Ｃ間を結ぶラインＬ１と他方のリンク２を貫通する一対の第１のピン３，３の接触中心点Ｃ，Ｃ間の結ぶラインＬ２とのなす角度をいう。また、その屈曲角度は、正規の屈曲方向Ｑ１を正側といい、正規の屈曲方向Ｑ１の反対方向Ｑ２を負側という。上記の所定角度Ｕは、部品の寸法精度のばらつきを考慮して、０〜５°の範囲に、より好ましくは、０〜２°の範囲に設定される。
【００３８】
同様に、後縁６ａの規制部６０１は、チェーン進行方向Ｘ側に隣接するリンク２の後貫通孔１０に挿通された第２のピン４に当接することにより、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２，２間の屈曲角度を規制する。すなわち、図示していないが、上記規制部６０１は、チェーン１の直線領域Ｐ１において互いに隣接するリンク２，２が互いに正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に所定角度Ｕ以上屈曲することを規制する。その所定角度Ｕは、部品の寸法精度のばらつきを考慮して、０〜５°の範囲に、より好ましくは、０〜２°の範囲に設定される。
【００３９】
また、規制部５０１は規制時に第１のピン３に広い接触面積で面接触できるような形状とされている。同様に規制部６０１は規制時に第２のピン４に広い接触面積で面接触できるような形状とされている。
上記のように、規制部５０ａ，６０ａは、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されるリンク２のみに設けてもよいし、また、チェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されるリンク２から１ないし複数列内側のリンク２までのリンク２に設けるようにしてもよい。さらには、すべてのリンク２に設けるようにしてもよい。
【００４０】
本実施の形態によれば、リンク２の外縁としての前縁５ａ，６ａに設けられた規制部５０１，６０１を対応する第１のピン３および第２のピン４の外周に接触させることにより、リンク２，２間の屈曲角度を規制する。リンク２の外縁であれば、接触面積を広く確保して第１のピン３および第２のピン４に面接触させることができるので、接触面圧を低くすることができる。その結果、チェーン１において、大きな伝達トルクと優れた耐久性を達成することができる。ひいては、伝達トルクが大きく耐久性に優れた動力伝達装置としての無段変速機１００を得ることができる。
【００４１】
特に、規制部５０１，６０１によって、チェーン１の直線領域Ｐ１において互いに隣接するリンク２，２が互いに正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に所定角度Ｕ以上屈曲することを規制する。すなわち、いわゆる負側へのリンク２，２間の屈曲角度を規制することにより、チェーン１の異常な振動や騒音の発生を防止することができ、その結果、チェーン１の寿命をより長くすることができる。
【００４２】
また、第１のピン３をリンク２の後貫通孔１０に圧入固定しているので、第１のピン３をリンク２に確実に保持させることができる。その結果、第１のピン３がリンク２に対して不用意に動くことを防止して、振動や騒音の防止効果を高くすることができる。
図８は本発明の別の実施の形態を示している。図８を参照して本実施の形態が図６の実施の形態と異なるのは、第２のピン４を廃止した点にある。すなわち、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２Ａ，２Ａは唯一の第１のピン３によって互いに屈曲可能に連結されている。具体的には、各リンク２Ａの前貫通孔９Ａに、対応する第１のピン３が遊嵌されてリンク２Ａに対する移動を許容され、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに、対応する第１のピン３が圧入固定されてリンク２Ａに対する移動を規制されている。
【００４３】
前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の接触部１２は、その前貫通孔９Ａの内周面の接触部４０と転がり摺動接触する。両接触部１２，４０の接触点Ｔの軌跡がインボリュート曲線を呈する。本実施の形態では、規制部５０１，６０１はともに対応する第１のピン３に当接することにより屈曲角度を規制することになる。他の構成については、図６の実施の形態と同様であるので、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３，３間の距離（リンク２の連結ピッチ）をより短くできるので、チェーン１をより小型にすることができる。また、各プーリ６０，７０に一時に噛み込まれる第１のピン３の数を相対的に多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、耐久性および許容伝達トルクをより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える無段変速機の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。
【図２】無段変速機の概略断面図である。
【図３】無段変速機の模式的側面図である。
【図４】動力伝達チェーンの要部の断面図である。
【図５】リンクおよびこれを貫通する第１および第２のピンの側面図である。
【図６】動力伝達チェーンの直線領域の概略側面図である。
【図７】負側へ屈曲した状態の動力伝達チェーンの要部の概略側面図である。
【図８】本発明の別の実施の形態の動力伝達チェーンの要部の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…チェーン（動力伝達チェーン）、２，２Ａ…リンク、３…第１のピン（動力伝達部材）、４…第２のピン（動力伝達部材）、５…前端部、５ａ…前縁（外縁）、６…後端部、６ａ…後縁（外縁）、９，９Ａ…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０，１０Ａ…後貫通孔（第２の貫通孔）、１１…（第１のピンの）周面、１８…（第２のピンの）周面、６０…ドライブプーリ（プーリ）、６２ａ，６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ（プーリ）、７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ｘ…チェーン進行方向、Ｐ１…直線領域、Ｐ２…屈曲領域、Ｑ１…正規の屈曲方向、Ｑ２…正規の屈曲方向の反対方向、Ｕ…所定角度、５００，６００…凸部、５０１，６０１…規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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