(57)【要約】【課題】折畳み回動を容易且つ円滑に行うことができる歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造を提供することを課題としている。【解決手段】エンジン９とミッションケース１とが搭載された機体の前方に耕耘装置６を設け、機体の後方上方に向かって突出するハンドル１８の前方側への折畳み回動の回動支点２０を、ミッションケース１より後方の上方位置であってエンジン９より後方となる位置に配置し、ハンドル１８が、前方への折畳み回動によって、エンジン９の外側を囲む倒伏姿勢Ｓとなった場合に、ハンドル１８の前端が耕耘装置６の前端より後方に位置するように構成した。また倒伏姿勢Ｓ時にエンジン１８の外側を囲むハンドル１８のループ部１８Ａを、ハンドル１８の回動支点部分から急傾斜部１８Ｂを介して形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（９）とミッションケース（１）とが搭載された機体に耕耘装置（６）を設け、機体の後方上方に向かって突出するハンドル（１８）を、前方側に折畳み回動自在にミッションケース（１）側に取り付けて設け、該ハンドル（１８）を、前方への折畳み回動によって、エンジン（９）の外側を囲む倒伏姿勢（Ｓ）に切り換え可能に構成した歩行型農作業機において、耕耘装置（６）を機体の前方に設け、上記ハンドル（１８）の回動支点（２０）を、ミッションケース（１）より後方の上方位置であってエンジン（９）より後方となる位置に配置し、倒伏姿勢（Ｓ）においてハンドル（１８）の前端が耕耘装置（６）の前端より後方に位置するように構成した歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造。
【請求項２】
倒伏姿勢（Ｓ）時にエンジン（１８）の外側を囲むハンドル（１８）のループ部（１８Ａ）を、ハンドル（１８）の回動支点部分から急傾斜部（１８Ｂ）を介して形成した請求項１の歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造。
【請求項３】
耕耘装置（６）の上方に、機体の持ち上げ用の持ち手（３１）を突出させて設け、倒伏姿勢（Ｓ）時のハンドル（１８）の前端を、上記持ち手（３１）の前端より後方に位置させた請求項１又は２の歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機等の歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来エンジンとミッションケースとが搭載された機体に耕耘装置であるロータリを設け、機体の後方上方に向かって突出するハンドルを、前方側に折畳み回動自在にミッションケース側に取り付けて設け、該ハンドルを、前方への折畳み回動によって、エンジンの外側を囲む倒伏姿勢に切り換え可能に構成した歩行型農作業機である耕耘機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。また前方に耕耘装置（ロータリ）を設けた耕耘機が公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４６２５６号公報
【特許文献２】特開平１０−２２５２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された耕耘機は、ハンドルの回動支点がミッションケースの後方における下方側位置に配置されている。このためハンドルの折畳み回動時に、ハンドルにおける回動支点の近傍位置部分がエンジンやミッションケース側に干渉する場合があるという欠点がある。またハンドルを倒伏姿勢に切り換えると、ハンドルの前端が機体の前端より前方に位置する。このためハンドルを倒伏姿勢に切り換えると、全長が長くなり、機体を持ち上げる際等に、ハンドルが作業の妨げとなる場合があるという欠点がある。そして特許文献１のハンドル構造を特許文献２の耕耘機に採用した場合でも上記と同じ欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の歩行型農作業機におけるハンドル折畳み構造は、エンジン９とミッションケース１とが搭載された機体に耕耘装置６を設け、機体の後方上方に向かって突出するハンドル１８を、前方側に折畳み回動自在にミッションケース１側に取り付けて設け、該ハンドル１８を、前方への折畳み回動によって、エンジン９の外側を囲む倒伏姿勢Ｓに切り換え可能に構成した歩行型農作業機において、耕耘装置６を機体の前方に設け、上記ハンドル１８の回動支点２０を、ミッションケース１より後方の上方位置であってエンジン９より後方となる位置に配置し、倒伏姿勢Ｓにおいてハンドル１８の前端が耕耘装置６の前端より後方に位置するように構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に倒伏姿勢Ｓ時にエンジン１８の外側を囲むハンドル１８のループ部１８Ａを、ハンドル１８の回動支点部分から急傾斜部１８Ｂを介して形成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に耕耘装置６の上方に、機体の持ち上げ用の持ち手３１を突出させて設け、倒伏姿勢Ｓ時のハンドル１８の前端を、上記持ち手３１の前端より後方に位置させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、ハンドルの回動支点が、ミッションケースより後方の上方位置であってエンジンより後方となる位置に配置されるため、ハンドルの折畳み回動時に、ハンドルにおける回動支点の近傍位置部分がエンジンやミッションケース側に干渉することが防止され、ハンドルの折畳み回動を円滑に行うことができるという効果がある。
【０００８】
また倒伏姿勢時にエンジンの外側を囲むハンドルのループ部を、回動支点部分から急傾斜部を介して形成することによって、ハンドルを支持する支点軸の長さを長くする必要がなく、支点軸を取り付けるフレームが左右方向に拡がらないため、ハンドルの回動支点部分をコンパクトにすることができる。
【０００９】
そして耕耘装置の上方に、機体の持ち上げ用の持ち手を突出させて設け、倒伏姿勢時のハンドルの前端を持ち手の前端より後方に位置させることによって、ハンドルを倒伏状態に格納し、持ち手を持って機体を持ち上げる際、ハンドルが作業の妨げとならないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１，図２，図３は、本発明を適用した耕耘機機である歩行型管理機の側面透視図，平面透視図，正面透視図である。ミッションケース１が機体フレームを構成している。ミッションケース１の下方後方左右両側には車軸２を介して車輪４が、下方前方側には耕耘用の耕耘装置であるロータリ６が、それぞれ軸支されている。
【００１１】
ミッションケース１の上部の凹部７にはエンジンベース８を介してエンジン９が搭載されている。エンジン９は、重心がロータリ軸３と車軸４の中間位置より後方に位置するように、車軸２の上方位置に配置されている。エンジン９の上方はボンネット１０によって覆われている。
【００１２】
ミッションケース１内には、車輪４用の走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ駆動力を変速するロータリ変速機構とを備えたトランスミッションが構成されている。エンジン９の出力軸１２からトランスミッションの入力軸１１にテンションクラッチからなるメインクラッチを介して入り切り自在に駆動力が伝動されている。
【００１３】
メインクラッチの入り作動によって、エンジン９からトランスミッションに駆動力が伝動され、車輪４及びロータリ６が回転駆動される。ミッションケース１は、エンジン９から車輪４に駆動力を伝動する走行伝動ケースと、エンジン９からロータリ６に駆動力を伝動する耕耘伝動ケースとを兼ねたものとなっている。
【００１４】
ミッションケース１の後方には、斜め上方に向かって左右一対のブラケット１７Ｌ，１７Ｒがボルト固定されている。両ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの後端は、エンジン９より後方に位置し、ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの後端には、両ブラケット１７Ｌ，１７Ｒにわたるパイプ１５が一体的に固設されている。該パイプ１５の両端には、平面視で略Ｕ字状をなし、後方斜め上方に向かって突出するハンドル１８の左右杆部１８Ｌ，１８Ｒの端部内側が取り付けられている。
【００１５】
パイプ１５には、端部にハンドル１８の左右杆部１８Ｌ，１８Ｒの端部内側が突き当てられた状態で、一方の杆部１８Ｒの外側から他方の杆部１８Ｌの外側に抜けるように、ノブ付ボルト２０が挿入されている。ボルト２０の杆部１８Ｌ側の端部にはナット２５が螺合している。
【００１６】
ボルト２０を締めることによって、ハンドル１８の左右杆部１８Ｌ，１８Ｒの端部内側がパイプ１５の端面側に押圧され、摩擦力によりハンドル１８がパイプ１５に固定される。パイプ１５の端面と左右杆部１８Ｌ，１８Ｒの端部内側との間には菊座が介設されており、ハンドル１８の固定時の回り止め（回動防止）となっている。
【００１７】
ボルト２０を緩めることによって、ハンドル１８の左右杆部１８Ｌ，１８Ｒの端部内側のパイプ１５の端面側への押圧が解除され、ボルト２０を回動支点としてハンドル１８をブラケット１７Ｌ，１７Ｒに対して回動させることができる。
【００１８】
ハンドル１８における左右の杆部１８Ｌ，１８Ｒは、基端側（パイプ１５への取付けの端部側）に至る途中で、平面視内側に向かって屈曲している。屈曲した後の端部が上記のようにパイプ１５の左右端面に取り付けられている。このため左右のブラケット１７Ｌ，１７Ｒの間隔が狭く、パイプ１５の長さが短くなっており、ハンドル１８の機体への取付け部分が幅狭でコンパクトとなり、左右の車輪４に干渉する等の不都合が防止されている。
【００１９】
上記ハンドル１８には、前述のメインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作部１９が揺動自在に設けられている。クラッチ操作部１９によって車輪４及びロータリ６の駆動を入り切り操作することができる。
【００２０】
ミッションケース１からは、後方に向かって車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー２１が突設されている。主操作レバー２１はガイドパネル３０に設けられたガイド孔３０ａを介して後方に向かって突出している。ガイドパネル３０は両ブラケット１７Ｌ，１７Ｒに取り付けられている。
【００２１】
主操作レバー２１はガイド孔３０ａに沿って、前後及び左右の揺動操作が可能となっている。主変速レバー２１の揺動操作によって走行速度と、ロータリ６の駆動速度及び回転方向が変速操作される。
【００２２】
上記ミッションケース１におけるエンジン９とロータリ６との間の位置には、平面視で略逆Ｕ字状をなす杆状の持上げハンドル３１の両基端部が固定されている。具体的には、図４（ａ），（ｂ）に示されるように、ハンドル３１の左右両杆部３１Ｌ，３１Ｒの先端側が、ミッションケース１の両側方に突出するボス１ａにボルト３５を介して固定されている。
【００２３】
持上げハンドル３１はロータリ６の上方を迂回するように経由して機体の前方に延出している。作業者は前述のパイプ１５を後方の持ち手とし、且つ持上げハンドル３１を前方の持ち手とすることによって機体を簡単に持ち上げることができる。
【００２４】
ミッションケース１の前端部分には、ブラケット２２がボルト固定されている。該ブラケット２２には、アーム２４が上下揺動自在に軸支されている。アーム２４の先端側には、前側昇降車輪２３が自由回転自在に軸支されている。上記ブラケット２２の上端部分には、左右方向のチャンネルフレーム３２が溶接等によって一体的に固定されている。
【００２５】
図４（ａ），（ｂ）に示されるように、上記チャンネルフレーム３２の左右両端部分には、持上げハンドル３１の左右両杆部３１Ｌ，３１Ｒが溶接等によって一体的に固定されている。これによりブラケット２２と持上げハンドル３１が一体的に固定され、ブラケット２２及び持上げハンドル３１が共に安定して且つ強固にミッションケース１に固定される。持上げハンドル３１が機体側に強固に固定されることによって、機体の持ち上げ作業を容易に且つ安定して行うことができる。
【００２６】
前述のロータリ６の上方は、カバー２６によって覆われている。該カバー２６は前端側が、チャンネルフレーム３２の上面側にボルト３６及びナット３７により一体的に固定されている。またカバー２６の内面側には、左右にコ字状断面を有するフック部３８が一体形成されている。そしてこのフック部３８がハンドル３１の左右両杆部３１Ｌ，３１Ｒに嵌め込まれている。
【００２７】
カバー２６は上記のように、直接又はチャンネルフレーム３２を介して持上げハンドル３１側に取り付けられており、持上げハンドル３１はカバー２６のフレームとなっている。これにより持上げハンドル３１がカバー２６のフレームを兼用し、コストダウンが図られている。また持上げハンドル３１が上記のようにミッションケース１に強固に固定されているため、持上げハンドル３１をフレームとするカバー２６もミッションケース１側に強固に安定して取り付けられる。
【００２８】
本歩行型管理機は、上記のように構成されており、車輪４を接地させて作業者がハンドル１８を持ち、エンジン９を作動させ、メインクラッチを入り作動させることによって、後方側の車輪４の駆動により機体が走行し、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業が行われる。
【００２９】
機体は、車輪４と前側昇降車輪２３とが接地しながら走行する。車輪４とロータリ６の位置関係は固定されているため、車輪４の接地点と前側昇降車輪２３の接地点とを結ぶ直線Ｅより下方に突出するロータリ６の量で耕耘深さが決まる。このためアーム２４を揺動させて前側昇降車輪２３の高さ位置を設定することにより耕耘深さが設定調節される。
【００３０】
また図１に示されるように、車輪４の接地点と前側昇降車輪２３の接地点とを結ぶ直線Ｅより下方にロータリ６が突出しないように前側昇降車輪２３の高さ位置を設定することによって、ロータリ６を地面に触れさせること無く、機体の移動を車輪４及び前側昇降車輪２３によって容易に行うことができる。
【００３１】
前述のようにハンドル１８はボルト２０を回動支点として前後回動可能となっている。ハンドル１８は前方への回動によりエンジン９の外側を囲む倒伏姿勢Ｓに切り換え可能となっている。つまりハンドル１８の左右両杆部１８Ｌ，１８Ｒは、ハンドル１８を倒伏姿勢Ｓとしたときに、側面視でエンジン９と重複する部分において、エンジン９の幅より広い間隔を持ち、エンジン９の後方側に対応する部分から屈曲が開始されている。
【００３２】
ハンドル１８は、左右両杆部１８Ｌ，１８Ｒのエンジン９の幅より広い間隔を持つ部分と、両杆部１８Ｌ，１８Ｒを繋ぐ連結杆部１８Ｃとによってループ部１８Ａを形成している。ハンドル１８は、該ループ部１８Ａによって倒伏姿勢Ｓ時にエンジン９の外側を囲む。左右両杆部１８Ｌ，１８Ｒの屈曲開始部分から端部までは、ボルト２０（機体側への取り付け回動支点部分）からの急傾斜部１８Ｂをなす。上記ループ部１８Ａは急傾斜部１８Ｂを介して形成されているといえる。
【００３３】
ハンドル１８は、倒伏姿勢Ｓ時に連結杆部１８Ｃがロータリ６の前端位置及び持上げハンドル３１の前端位置より後方に位置するようにループ部１８Ａを形成している。これによりハンドル１８の倒伏姿勢Ｓ時に、ハンドル１８が機体の前方に突出して機体の全長が長くなるという不都合は無い。
【００３４】
そしてハンドル１８はパイプ１５に挿入されているボルト２０を支点として回動するため、倒伏姿勢Ｓとすることによって、後方の持ち手となるパイプ１５の上方にはハンドル１８が存在しなくなる。また倒伏姿勢Ｓ時に連結杆部１８Ｃは、持上げハンドル３１の前端位置より後方に位置する。これによりハンドル１８は倒伏姿勢Ｓ時に前後の両持ち手（パイプ１５，持上げハンドル３１）の間に格納されることになる。
【００３５】
このため機体の持ち上げの際に、後方側の持ち手であるパイプ１５を容易に掴むことができ、且つ倒伏姿勢Ｓのハンドル１８が前方側の持ち手である持上げハンドル３１を握ることを妨げないことによって、作業者は両持ち手を容易に掴み、機体の持ち上げ作業を容易に行うことができる。
【００３６】
またハンドル１８の回動支点が、エンジン９より後方であって、且つミッションケース１より後方の上方位置に配置されているため、ハンドル１８を倒伏姿勢Ｓとした場合、ハンドル１８はミッションケース１より上方に位置して、ミッションケース１に干渉する不都合はない。
【００３７】
そしてハンドル１８の急傾斜部１８Ｂはエンジン９より後方に位置するため、ハンドル１８の回動時にハンドル１８がエンジン９と干渉することもない。以上によりハンドル１８の折畳み回動時に、ハンドル１８はエンジン９やミッションケース１と干渉することはなく、作業者はエンジン９やミッションケース１との干渉を意識することなく容易に且つ円滑にハンドル１８を回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】歩行型管理機の側面透視図である。
【図２】歩行型管理機の平面透視図である。
【図３】歩行型管理機の正面透視図である。
【図４】（ａ）は、カバー部分の側面図、（ｂ）は、カバー部分の正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      ミッションケース
６      ロータリ（耕耘装置）
９      エンジン
１８    ハンドル
１８Ａ  ハンドルのループ部
１８Ｂ  ハンドルの急傾斜部
２０    ノブ付ボルト（回動支点）
３１    持上げハンドル（持ち手）
Ｓ      倒伏姿勢
【図１】
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【図２】
2006082674.tif 000004
【図３】
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【図４】
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