(57)【要約】【課題】  作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。【解決手段】  車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガーと、サスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを用い、この搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載方法において、
前記搬送ハンガーと前記搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレールと、前記搬送ハンガーに備えられこのガイドレールに従動して車両を押さえる車両押さえ機構とを用い、この車両押さえ機構が車両を押さえた状態で前記搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けることを特徴とする車両のサスペンション搭載方法。
【請求項２】
車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガーと、サスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、この搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、
前記搬送ハンガーと前記搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレールを設置し、このガイドレールに従動して車両を押さえる車両押さえ機構を前記搬送ハンガーに備え、この車両押さえ機構が車両を押さえた状態で前記搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成としたことを特徴とする車両のサスペンション搭載装置。
【請求項３】
前記車両押さえ機構は、前記搬送ハンガーに対して水平軸まわり回転可能に支持される回転軸と、この回転軸から互いに曲折して延びる２本のアームとを備え、一方のアームに前記ガイドレールに追従するカムフォロアを設け、他方のアームに車両に当接する車両押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両のサスペンション搭載装置。
【請求項４】
前記車両押さえ機構は、前記ガイドレールに追従しない自由状態にて重力によって所定の初期位置に戻る構成としたことを特徴とする請求項２または３に記載の車両のサスペンション搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の製造ライン等において、サスペンションを持ち上げて車両に組み付ける車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両のサスペンション搭載方法として、車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガーと、サスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを用い、この搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるものがある。
【０００３】
このサスペンション搭載方法にあっては、搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける時に、懸架スプリングが圧縮されるが、搬送リフターと車両の間には繊維ロープ等の索具が張られ、懸架スプリングの反力によって車両が浮き上がらないようにして組み付け作業が行われていた。
【０００４】
また、特許文献１には、左右対称位置に配設された一対のリヤコイルスプリングを圧縮することによって、リジッドリヤアクスルを車体へ組み付ける方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、車両をスキッド上に載置して液そうの液中に浸漬したときに、スキッドから車両が浮き上がるのを防止する浮き止め治具が開示されている。
【特許文献１】特開昭５９−１６４２７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６０６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の車両のサスペンション搭載方法にあっては、繊維ロープ等の索を車両に付け外す作業に手間がかかり、生産サイクルタイムが長くなる原因になった。
【０００７】
また、車種によってこの繊維ロープ等の索具を使用しない場合があり、懸架スプリングの反力によって車両が浮き上がった状態で組み付け作業が行われることもあった。この場合、搬送ハンガー上で車両の位置がずれる可能性がある。
【０００８】
さらに、車種により繊維ロープの索具を使用する場合と使用しない場合があると、作業工数差が生じるため、作業効率が低下するという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガーと、サスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを用い、この搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載方法において、搬送ハンガーと搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレールと、搬送ハンガーに備えられこのガイドレールに従動して車両を押さえる車両押さえ機構とを用い、この車両押さえ機構が車両を押さえた状態で搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるものとした。
【００１１】
また、本発明では、車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガーと、サスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガーと搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレールを設置し、このガイドレールに従動して車両を押さえる車両押さえ機構を搬送ハンガーに備え、この車両押さえ機構が車両を押さえた状態で搬送リフターがサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車両押さえ機構が搬送ハンガーと共に移動しながらガイドレールに追従して車両を押さえた状態で、この搬送リフターがサスペンションを持ち上げてサスペンションを車両に組み付けることにより、搬送ハンガー上で車両が浮き上がってその位置がずれることがなく、車両に対してサスペンションを精度よく組み付けられる。
【００１３】
これにより、従来の繊維ロープ等の索具を車両と搬送リフターの間に付け外す必要がないため、生産サイクルタイムを短縮できる。さらに、車種による工数差が低減され、作業効率を高められる。
【００１４】
車両押さえ機構は搬送ハンガーと共に移動しながらガイドレールに追従して車両を押さえるため、車両押さえ機構を駆動するアクチュエータを持つ必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
まず、図１の（ａ），（ｂ）に本発明が適用可能な車両の組み立てライン１の平面図、側面図を示す。この組み立てライン１は複数の搬送ハンガー１０が所定の搬送ピッチを持って移動するものである。各搬送ハンガー１０に車両が吊り上げられ、この車両に対してエンジンやサスペンションが組み付けられる。
【００１６】
リングライン２はエンジンを搭載した搬送リフター３とリヤサスペンションを搭載した搬送リフター２０が所定の搬送ピッチを持って移動するものである。リングライン２は組み立てライン１と上下に重なって延びる並行移動部分を有する。
【００１７】
組み立てライン１とリングライン２の並行移動部分にて、各搬送リフター３，２０は搬送ハンガー１０に吊り上げられた車両の下方を同一速度で移動しつつ、エンジン、サスペンションをそれぞれ自動的に持ち上げる動作を行う。
【００１８】
こうして組み立てライン１とリングライン２が車両９に対してエンジン、サスペンションを所定位置に支持しながら移動する間に、作業者がエンジン、サスペンションを車両に組み付けるようになっている。
【００１９】
図２に本発明が適用可能な車両のサスペンション搭載装置の一例を示す。このサスペンション搭載装置は、車両９を吊り上げて搬送する前記搬送ハンガー１０と、リヤサスペンション４を昇降可能に搭載して搬送する前記搬送リフター２０とを備える。
【００２０】
リヤサスペンション４はリヤサスペンションメンバー５と懸架スプリング６とショックアブソーバー７等がアッシーとして予め組み付けられている。
【００２１】
搬送リフター２０がこれに搭載したリヤサスペンション４を持ち上げることにより、車両９に対してリヤサスペンションメンバー５と懸架スプリング６とショックアブソーバー７等が所定位置に組み付けられるようになっている。
【００２２】
従来は、この組み付け時に、懸架スプリング６が圧縮されるが、搬送リフター２０の架台部分と車両９の間には繊維ロープ６０が先端金具６１、ラチェット治具６２を介して張られ、懸架スプリング６の反力によって車両９が浮き上がらないようにして組み付け作業が行われていた。この場合、繊維ロープ６０を先端金具６１、ラチェット治具６２を介して付け外す作業に手間がかかり、生産サイクルタイムが長くなる原因になった。
【００２３】
また、車種によってこの繊維ロープ６０を使用しない場合があり、懸架スプリング６の反力によって車両９が浮き上がった状態で組み付け作業が行われることもあった。この場合、搬送ハンガー１０上で車両９の位置がずれる可能性がある。
【００２４】
さらに、車種により繊維ロープ６０を使用する場合と使用しない場合があると、作業工数差が生じるため、作業効率が低下するという問題点があった。
【００２５】
これに対処して本発明のサスペンション搭載装置は、搬送ハンガー１０と搬送リフター２０が並行移動する領域に沿って延びるガイドレール５０（図１の（ｂ）参照）を設置し、このガイドレール５０に従動して車両９を押さえる車両押さえ機構３０（図３参照）を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両９を押さえた状態で搬送リフター２０がリヤサスペンション４を持ち上げて車両９に組み付ける構成としたことを要旨とする。
【００２６】
そして、本発明のサスペンション搭載方法は、搬送ハンガー１０と搬送リフター２０が並行移動する領域に沿って延びるガイドレール５０（図１の（ｂ）参照）と、搬送ハンガー１０に備えられこのガイドレール５０に従動して車両９を押さえる車両押さえ機構３０（図３参照）とを用い、車両押さえ機構３０が車両９を押さえた状態で搬送リフター２０がリヤサスペンション４を持ち上げて車両９に組み付けることを要旨とする。
【００２７】
以下、その具体的な例につき図３以下に示した実施形態を説明する。なお、前記図１、図２に示すサスペンション搭載装置と同一構成部には同一符号を付す。
【００２８】
図３に示すように、車両押さえ機構３０は、搬送ハンガー１０に回動可能に支持されるリンク４０と、リンク４０の一端に連結されガイドレール５０に追従するカムフォロア３２と、リンク４０の他端に連結され車両９を押さえる車両押さえ部材３３とを備え、カムフォロア３２がガイドレール５０に追従してリンク４０を回動させるのに伴って車両押さえ部材３３が車両９を押さえて車両９を搬送ハンガー１０に固定する。
【００２９】
リンク４０は、搬送ハンガー１０のアーム部１１に対して水平軸まわり回転可能に支持される回転軸３１と、この回転軸３１から互いに曲折して延びる２本のアーム４１，４２とを備える。
【００３０】
搬送ハンガー１０は垂直方向に延びるハンガーアーム部１１を有する。リンク４０の回転軸３１はブラケット３４を介してこのハンガーアーム部１１に取り付けられる。
【００３１】
アーム４１，４２は回転軸３１を中心に曲折して延び、アーム４１，４２の挟み角度を１３５度に設定する。換言すると、アーム４１の延長方向に対してアーム４２が４５度傾斜して回転軸３１から延びるように形成する。
【００３２】
アーム４１の先端部にローラ状のカムフォロア３２が水平軸まわりに回転可能に連結される。カムフォロア３２はガイドレール５０に転接するようになっている。
【００３３】
アーム４２の先端部に車両押さえ部材３３が固定して連結される。車両押さえ部材３３はゴムまたはエラストマ等の弾性材で形成され、車両９を傷つけないようなっている。
【００３４】
カムフォロア３２がガイドレール５０に追従しない自由状態で、リンク４０は重力によって所定の初期位置に戻るようになっている。アーム４１とカムフォロア３２からなるＢ部が重力によってリンク４０を回動させるモーメントが、アーム４２と車両押さえ部材３３からなるＡ部が重力によってリンク４０を回動させるモーメントより大きく設定される。このＢ部とＡ部のモーメント差によって、図４の（ａ）にて時計回り方向に回動して図示しないストッパに当接することによって、リンク４０はカムフォロア３２が図３に示すように垂下した初期位置に保持される。
【００３５】
なお、車両押さえ機構３０はこれに限らずリンク４０を初期位置に付勢するスプリングを設けても良い。
【００３６】
図４の（ａ）に示すように、ガイドレール５０は、水平線に対して傾斜する傾斜レール部５１と、水平方向に延びる水平レール部５２とを有する。カムフォロア３２が傾斜レール部５１に転接しながら図中左方向に移動して水平部レール部５２に到達することにより、リンク４０が図中時計回り方向に回動して車両押さえ部材３３が車両９を押さえる。カムフォロア３２が水平レール部５２に転接している間は車両押さえ部材３３が車両９を押さえた状態を維持する。
【００３７】
図５の（ａ），（ｂ），（ｃ）は搬送ハンガー１０が移動するのに伴って車両押さえ機構３０が作動する様子を示す。
【００３８】
図５の（ａ）に示すように、カムフォロア３２がガイドレール５０に追従しない自由状態で、リンク４０は重力によって所定の初期位置に戻っている。
【００３９】
図５の（ｂ）に示すように、搬送ハンガー１０が進行方向に移動するのに伴って、カムフォロア３２がガイドレール５０に追従してリンク４０が矢印方向に回動し、その間は車両押さえ部材３３が車両９を押さえた状態を維持する。
【００４０】
図５の（ｃ）に示すように、搬送ハンガー１０が進行方向に移動するのに伴って、カムフォロア３２がガイドレール５０から外れると、リンク４０は重力によって所定の初期位置に戻る。
【００４１】
図１の（ｂ）に示すように、ガイドレール５０は隣り合う搬送ハンガー１０の間隔である搬送１ピッチ分の長さを持つ。ガイドレール５０の設置範囲は、車両９にリヤサスペンション４を組み付ける工程の作業時間が確保されるように、搬送ハンガー１０の移動速度に応じて任意に設定される。
【００４２】
ガイドレール５０は組み立てライン１を挟む用にして対で設けられる。車両押さえ機構３０は搬送ハンガー１０の左右に対で設けられ、各ガイドレール５０にそれぞれ追従するようになっている。
【００４３】
以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。
【００４４】
図１の（ａ），（ｂ）に示すように。この組み立てライン１は複数の搬送ハンガー１０が車両が吊り上げて移動し、リングライン２はリヤサスペンション４を搭載した搬送リフター２０が搬送ハンガー１０と一緒に移動する。
【００４５】
組み立てライン１とリングライン２の並行移動部分にてガイドレール５０が設置された領域では、搬送ハンガー１０が通過する過程で車両押さえ機構３０がガイドレール５０に追従して車両９を押さえる一方、搬送リフター２０がリヤサスペンション４を持ち上げ、懸架スプリング６を圧縮しながらリヤサスペンション４を車両９に組み付ける。こうして組み立てライン１とリングライン２が車両９に対してリヤサスペンション４を所定位置に支持しながら移動する間に、作業者がエンジン、サスペンションを車両に組み付ける作業を行う。
【００４６】
車両押さえ機構３０は搬送ハンガー１０と一緒に移動しながらガイドレール５０に追従して車両９を押さえた状態で、搬送リフター２０がリヤサスペンション４を持ち上げて、懸架スプリング６を圧縮しながらリヤサスペンション４を車両９に組み付けることにより、搬送ハンガー１０上で車両９の位置がずれることがなく、リヤサスペンション４を精度よく車両９に組み付けられる。
【００４７】
また、繊維ロープ６０を先端金具６１、ラチェット治具６２を介して付け外す必要がなくなり、生産サイクルタイムを短縮できる。さらに、車種による工数差が低減され、作業効率を高められる。
【００４８】
車両押さえ機構３０はリンク４０のアーム４１，４２が回転軸３１を中心に曲折して延びる構造のため、ガイドレール５０に追従して車両９を押さえるのに必要な搬送ハンガー１０の移動距離を短くするとともに、ガイドレール５０の小型化がはかれる。
【００４９】
これに対して、図４の（ｂ）に示すように、車両押さえ機構３０はリンク４０のアーム４１，４２の挟み角度を１８０度に設定してアーム４１，４２が直線上に延びる構造とした場合、ガイドレール５０の傾斜レール部５１の傾斜角が同じであれば、傾斜レール部５１の高さ方向の幅Ｈが長くなるとともに、車両押さえ機構３０が傾斜レール部５１に追従して車両９を押さえるまでの移動距離Ｓが長くなる。
【００５０】
車両押さえ機構３０は搬送ハンガー１０と共に移動しながらガイドレール５０に追従して車両９を押さえるため、これを駆動するアクチュエータを持つ必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００５１】
また、カムフォロア３２がガイドレール５０に追従しない自由状態で、リンク４０は重力によって所定の初期位置に戻るようになっているため、リンク４０を初期位置に付勢するスプリング等を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００５２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置は、自動車の製造ラインに限らず他の車両の製造ライン等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態を示す車両の組み立てラインの平面図、側面図。
【図２】本発明が適用可能な車両のサスペンション搭載装置の側面図。
【図３】本発明の実施形態を示すサスペンション搭載装置の斜視図。
【図４】同じくサスペンション搭載装置の側面図。
【図５】同じく車両押さえ機構の動作を示す側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１  組み立てライン
４  リヤサスペンション
６  懸架スプリング
９  車両
１０  搬送ハンガー
２０  搬送リフター
３０  車両押さえ機構
５０  ガイドレール
４０  リンク
４１，４２  アーム
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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