(57)【要約】【課題】  簡単な構成により画像データと実際の発光量の間の線形性を改善する。【解決手段】  パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイの駆動装置１において、有機ＥＬ素子２１を発光させる表示電流についての出力電流値または電流出力期間を制御する電流制御手段１２、１３、１７、１８と、電流制御手段の制御に基づいて、表示電流についての出力電流値または電流出力期間を調整して出力するように構成された電流出力手段１４、１５と、予備充電条件を格納する予備充電条件記憶手段と１６を具備し、電流制御手段は、電流出力手段に表示電流を出力させる前に、予備充電条件記憶手段からの予備充電条件のデータに基づいて電流出力手段を制御して、予備充電電流をさらに出力させるものであり、電流出力手段は、予備充電電流により有機ＥＬ素子の寄生静電容量を予備充電する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有機ＥＬ素子を発光させる表示電流についての出力電流値または電流出力期間あるいはその両方を制御する電流制御手段と、
該電流制御手段の制御に基づいて、前記表示電流についての出力電流値または電流出力期間あるいはその両方を調整して出力するように構成された電流出力手段と、
予備充電条件を格納する予備充電条件記憶手段と
を具備し、
前記電流制御手段は、前記電流出力手段に前記表示電流を出力させる前に、前記予備充電条件記憶手段からの予備充電条件のデータに基づいて前記電流出力手段を制御して、予備充電電流をさらに出力させるものであり、
前記電流出力手段は、前記予備充電電流により有機ＥＬ素子の寄生静電容量を予備充電する、パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイの駆動装置。
【請求項２】
前記予備充電条件が予備充電期間であり、
前記電流制御手段が前記表示電流の電流出力期間を制御するものであり、
前記予備充電電流が前記予備充電期間の間出力される所定の電流値の電流である、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記予備充電条件が予備充電電流値であり、
前記電流制御手段が前記表示電流の出力電流値を制御するものであり、
前記予備充電電流が所定の期間出力される前記予備充電電流値の電流である、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記予備充電条件記憶手段は、複数の予備充電条件を格納できるものであり、異なる発光色の画素に対して該複数の予備充電条件の異なるものを用いる、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動装置と、
有機ＥＬ素子を各画素に配置する有機ＥＬディスプレイの温度または該有機ＥＬディスプレイの周囲温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段により検出した温度に応じて予備充電条件を設定する制御手段と
を具備し、
前記駆動装置は、前記制御手段により設定された予備充電条件を前記予備充電条件記憶手段に格納し、前記電流制御手段は、該予備充電条件を読み出して、該予備充電条件に従って前記電流出力手段を制御して前記予備充電を行うものである、有機ＥＬディスプレイの駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流駆動型フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）装置の駆動装置に関し、特に、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高画質・薄型の自発光画像表示装置として、有機ＥＬ素子を平板状に多数並べた有機ＥＬディスプレイが注目を集めている。有機ＥＬ素子は、有機材料から作られる多層薄膜のデバイスであり、電流に応じて発光する。有機ＥＬ素子は、その電圧−電流特性や発光機構が発光ダイオード素子と類似しているため、有機発光ダイオード（有機ＬＥＤ）素子とも呼ばれている。
【０００３】
図６に、有機ＥＬ素子の電圧−電流特性を示す。図では電流が流れる順方向の印加電圧に対する電流特性が模式的に示されており、あるしきい値電圧（Ｖｔｈ）以上の電圧に対して電流が流れる。この有機ＥＬ素子においては、発光輝度が電流にほぼ比例して増加する。また、電圧の向きを逆転した逆バイアスの場合には、殆ど電流は流れない。ここで、有機ＥＬ素子においては、電圧−電流特性が使用周囲温度によって変化する。図６には、周囲温度が低い場合の電圧−電流特性７２と周囲温度が高い場合の電圧−電流特性７４を示している。このように、しきい値電圧や同じ電圧に対する電流値が温度による影響を受ける。
【０００４】
この有機ＥＬ素子を表示画素に有する有機ＥＬディスプレイは、駆動方法によってアクティブマトリックス型とパッシブマトリクス型とに分類される。アクティブマトリクス型は、ポリシリコンやアモルファスシリコンを用いた薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）素子等の能動素子によって個々の画素（素子）が駆動されるが、パッシブマトリクス型においては、これらの能動素子は用いられず、カラム電極とロウ電極とを組合わせた格子状電極によって個々の素子が駆動される。
【０００５】
図７に、パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイの原理的な構成を表す。このディスプレイにおいては、陽極をカラム（行）、陰極をロウ（列）として、カラム電極とロウ電極を格子状に配線し、カラム電極とロウ電極の各交点に有機ＥＬ素子２１が配置されている。図７においては、有機ＥＬ素子はダイオード記号により表記している。表示部の端部には、カラムドライバＩＣ１とロウドライバＩＣ５が備えられ、各ＩＣの出力端子は、カラム電極とロウ電極のそれぞれの電極端子に接続されている。カラムドライバＩＣ１においては、各出力端子に別個の電流源１４が接続されており、表示部の各画素にある有機ＥＬ素子に対してＥＬ発光に必要な電流を流す。
【０００６】
パッシブマトリクス方式によって有機ＥＬディスプレイを駆動する際には、通常、線順次走査によって画像を表示する。すなわちロウ電極（陰極）のうち選択された１行だけを接地電位にするよう、ロウドライバＩＣ５において、選択されたロウ電極のみの出力切替スイッチ５２をグランドに接続し、この行に接続している一行分の各画素の有機ＥＬ素子のそれぞれに対して、各カラム電極により画像データに応じた電流を流すことにより、目的とする発光輝度で各素子を発光させる。このとき、選択されていない他の行においては、ロウ電極を正電源電位にすることにより、選択されていない行の有機ＥＬ素子に逆バイアス電圧をかける。このために、選択されていないロウ電極の出力切り替えスイッチ５２は所定の電圧の正電源電位５１に接続する。選択されていないロウ電極においては、このようにロウドライバＩＣ５を動作させて有機ＥＬ素子２１に電流が流れないようにする。線順次走査においては、選択する行を順次変えて一画面全ての行を順次選択しながらこの動作を行うことによりすることにより、全画面の画像が表示される。
特許文献１には、パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイの駆動方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１４３４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
有機ＥＬ素子は、有機多層薄膜を膜厚方向に電極により挟持した構造を有しているため、各画素に寄生静電容量を有している。図７においては、各画素の寄生静電容量を符号２２により示している。さらに、各有機ＥＬ素子は、図６のような電圧−電流特性を有しているため、カラムドライバの出力電流は、この寄生静電容量がしきい値電圧以上に充電されるまでは発光に寄与しない。このため、画像データをそのまま電流源１４の電流値としても、画像データと実際の発光量との間の対応関係がくずれてしまう。
【０００８】
特許文献１においては、図４に示したように、予備充電用の電源４を設けて、カラムドライバが電流を出力していない期間にカラムの電位をしきい値電圧に設定する手法を、この問題を解決するために採用している。この手法によれば、図５に示したように、有機ＥＬ素子を発光させる前に寄生静電容量をしきい値電圧まで充電することができる。ここで、図５（ａ）は図４のＰＷＭカウンタ１７のレジスタ値の変化を示す図であり、図５（ｂ）は出力端子１１６の電流出力波形を示す図であり、図５（ｃ）はカラム電極の電位（有機ＥＬ素子に印加される電位）を示す図である。また、Ｂの符号を付した線は、画像データが最大値であるときの波形であり、Ｄの符号を付した線は画像データが最小値であるときの波形であり、Ｍの符号を付した線は、画像データが最大値と最小値の間にあるときの波形である。すなわち、特許文献１の手法では、予備充電用の電源４によって有機ＥＬ素子に電圧が印加されてから、発光のための電流が流される。これにより、画像データと実際の発光量の間の線形性を改善することができる。
【０００９】
しかし、この手法には、予備充電用の電源を別に用意しなくてはならないという問題点がある。しかも、図６のようにしきい値電圧は周囲温度によって大きく変化するため、この温度特性に対応するためには予備充電用電源も可変電圧源でなければならない。可変電圧源は一般に高価であるため、この手法においては、結果的にディスプレイ装置自体のコストが高くなるという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、予備充電用電源を特に設けることなく、表示に用いる電流源（電流出力手段）を用いて予備充電を行う。すなわち、本発明においては、有機ＥＬ素子を発光させる表示電流についての出力電流値または電流出力期間あるいはその両方を制御する電流制御手段と、電流制御手段の制御に基づいて、表示電流についての出力電流値または電流出力期間あるいはその両方を調整して出力するように構成された電流出力手段と、予備充電条件を格納する予備充電条件記憶手段とを具備し、電流制御手段は、電流出力手段に表示電流を出力させる前に、予備充電条件記憶手段からの予備充電条件のデータに基づいて電流出力手段を制御して、予備充電電流をさらに出力させるものであり、電流出力手段は、予備充電電流により有機ＥＬ素子の寄生静電容量を予備充電する、パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイの駆動装置が提供される。
【００１１】
上記駆動装置においては、予備充電条件が予備充電期間であり、電流制御手段が表示電流の電流出力期間を制御するものであり、予備充電電流がにより予備充電期間の間出力される所定の電流値の電流とすることが好適である。また、予備充電条件が予備充電電流値であり、電流制御手段が表示電流の出力電流値を制御するものであり、予備充電電流が所定の期間出力される予備充電電流値の電流とすることが好適である。
【００１２】
さらに、上記駆動装置においては、予備充電条件記憶手段は、複数の予備充電条件を格納できるものであり、異なる発光色の画素に対して複数の予備充電条件の異なるものを用いることが好適である。
【００１３】
加えて、本発明では、上記駆動装置と、有機ＥＬ素子を各画素に配置する有機ＥＬディスプレイの温度または有機ＥＬディスプレイの周囲温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段により検出した温度に応じて予備充電条件を設定する制御手段とを具備し、駆動装置は、制御手段により設定された予備充電条件を予備充電条件記憶手段に格納し、電流制御手段は、予備充電条件を読み出して、予備充電条件に従って電流出力手段を制御して予備充電を行うものである、有機ＥＬディスプレイの駆動システムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駆動装置によれば、予備充電用電源を特に設けることなく、表示に用いる電流源（電流出力手段）を用いて予備充電を行う。したがって、予備充電のための電流源を用いることなく予備充電が可能になり、例えば、表示色ごとに異なる予備充電が可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の駆動システムによれば、予備充電を容易にする駆動装置を用いるので、簡単な構成により、有機ＥＬディスプレイの温度や周囲温度による有機ＥＬ素子の特性変化を補償して良好な表示を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［実施の形態１：駆動装置］
本発明の駆動装置の実施の形態は、典型的には、有機ＥＬディスプレイのカラムドライバ集積回路（ＩＣ）として実現され得る。そのカラムドライバＩＣの各出力は、有機ＥＬディスプレイのカラム電極等の有機ＥＬ素子駆動端子に接続されて用いられる。画像表示を行うためには、これ以外にロウ電極に接続されたロウドライバや、カラムドライバ及びロウドライバにデータを送るコントロール回路等が必要であるが、これらは従来のパッシブマトリクス駆動の有機ＥＬディスプレイ用のものを用いることができる。
【００１７】
図１を用いて本発明の第１の実施の形態の駆動装置を説明する。本実施の形態の駆動装置はカラムドライバ１として実現される。カラムドライバ１は、出力端子１１６によって有機ＥＬディスプレイ２のカラム電極と接続される。カラムドライバ１においては、出力端子１１６のそれぞれ（図１では赤、緑、青のラインに合わせて１１６Ｒ，１１６Ｇ，１１６Ｂとしている）に対して、データラッチ回路１２、ＰＷＭ回路１３、定電流源回路１４、出力切替スイッチ１５が備えられている。データラッチ回路１２は、クロック信号１０２を受けて、適切なデータサンプリングのタイミング信号を発生させるシフトレジスタ１１を用いることにより、データ信号線１０４を通じて入力される画像データを適切なタイミングでサンプリングする。サンプリングされたデータ端子１０４のそれぞれ（図１では、赤、緑、青のデータに合わせて１０４Ｒ，１０４Ｇ，１０４Ｂとしている）のデータは、端子１０６に入力されるデータラッチ信号によりＰＷＭ回路１３に一斉に出力される。この値は、ＰＷＭ回路１３の内部のレジスタ（図示しない）によって保持される。
【００１８】
カラムドライバ１は、予備充電期間設定用レジスタ１６、ＰＷＭカウンタ１７、定電流源電流値設定回路１８をさらに含んでいる。予備充電期間設定用レジスタ１６には、予備充電時間データが端子１０８から入力される。また、ＰＷＭカウンタ１７には、カウントスタート信号およびＰＷＭカウンタクロックがそれぞれ端子１１０および１１２から入力される。定電流源電流値設定回路１８には、電流設定データが端子１１４から入力される。
【００１９】
このように、本発明の実施の形態のカラムドライバ１には、各カラム電極が担う画素の有機ＥＬ有機ＥＬ素子を発光させるための画像データが入力される。また、カラムドライバ１においては、ロウドライバが選択しているロウ電極にあわせて、電流制御手段（データラッチ回路１２、ＰＷＭ回路１３、ＰＷＭカウンタ１７、定電流源電流値設定回路１８）により電流出力手段（定電流源回路１４、出力切替スイッチ１５）が制御される。電流制御手段は、適当なロジック回路やスイッチを用いて実現されて制御可能な電流源の電流値や電流のパルス幅（期間）を制御する。また、カラムドライバ１においては、電流源の出力を必要に応じて共通電位や接地電位等にすることができるものとしてもよい。本実施形態において、電流出力手段は、出力端子に対してカラム電極に流す電流を出力するものであり、外部からの制御に応じた所定の範囲の電流を出力することができる。電流制御手段や電流出力手段は、出力端子ごとに電流を制御できるよう備えられていることができる。
【００２０】
また、上記のように、本発明の駆動装置においては、予備充電条件記憶手段（予備充電期間設定用レジスタ１６）が備えられる。予備充電条件は、予備充電期間や予備充電電流値とすることができる。予備充電条件記憶手段は、特に実装態様を問うものではないが、充電期間や電流値等を何らかのビット値等として格納し得る記録手段であり、このとき格納される値は、適当な換算によって時間や電流等の値に換算し得る情報である。予備充電条件記憶手段実装形態の例としては、カラムドライバＩＣ１中の適当なレジスタ等とすることができる。
【００２１】
図２に、カラムドライバ１の動作をタイミングチャートにより示す。図２（ａ）は図１のＰＷＭカウンタ１７のレジスタ値の変化を示す図であり、図２（ｂ）は出力端子１１６の電流出力波形を示す図であり、図２（ｃ）はカラム電極の電位（有機ＥＬ素子に印加される電位）を示す図である。ＰＷＭカウンタ１７は、端子１１０に入力されるカウンタスタート信号にしたがって、ＰＷＭカウンタクロックをカウントアップする。ＰＷＭカウンタ１７のカウント値は、ＰＷＭ回路１３によって参照されている。ＰＷＭ回路１３は、レジスタに書き込まれた画像データ値とＰＷＭカウンタ１７の値を比較する。ＰＷＭ回路１３は、出力切り替えスイッチ１５を開閉することにより、各定電流源回路１４の出力を定電流源電流値設定回路１８によって制御された電流値とするか、電流出力を停止し出力端子をグランドに落とすかを制御する。ここで、ＰＷＭ回路１３は、画像データ＜ＰＷＭカウンタ値、という関係の場合には定電流源回路１４に電流を出力させて、画像データ＞ＰＷＭカウンタ値、という関係の場合には電流出力を停止させる。
【００２２】
ここで、本実施の形態においては、カウントスタート信号が入力されても、予備充電期間設定用レジスタ１６に設定された期間は、ＰＷＭカウンタ１７がカウントアップ動作を開始せずに待機するようにされている。この待機は、画像データに関わらず、予め設定された予備充電期間（パルス幅オフセット期間）の間行なわれる。これにより、予備充電期間だけ、各定電流源回路１４が一定の電流を出力する。こうして、本実施の形態のカラムドライバ１により、有機ＥＬ素子の寄生容量がしきい値電圧（Ｖｔｈ）まで充電される。
【００２３】
端子１１０にカウンタスタート信号が入力されると、ＰＷＭカウンタ１７は予備充電時間設定レジスタを参照し、その値の数だけのＰＷＭカウンタクロックをカウントする。このとき、ＰＷＭカウンタ１７はレジスタ値を変化させない。そして、予備充電時間設定レジスタの値だけのＰＷＭカウンタクロックをカウントし終わると、ＰＷＭカウンタ１７は、ＰＷＭカウンタクロックに合わせてレジスタ値をカウントアップさせてゆく。この動作により、画像データにかかわらず、予備充電時間設定レジスタの値に相当する期間の予備充電期間が得られる。こうして、寄生静電容量をまず充電し、その後画像データに比例等した時間の間、所定の電流を出力して有機ＥＬ素子を発光させる。予備充電期間においては、本実施の形態のカラムドライバ１により、有機ＥＬ素子の寄生容量を予備充電する電荷を与え、結果としてその寄生容量がしきい値電圧（Ｖｔｈ）を示す程度の時間となるように設定される。寄生容量は、そのカラム電極が担当する有機ＥＬ素子全てに存在するものであり、寄生容量をしきい値電圧程度まで充電するには、例えば、画素を発光させるための表示に用いる電荷量と同程度のオーダーの電荷量を送ることが必要となることがある。
【００２４】
この動作を、ＰＷＭカウンタ１７のレジスタ値および画像データがともに８ビットである場合を例に説明する。図２において、画像データが０（非発光）であるときの波形を符号Ｄによって示す。このとき、予備充電期間経過後直ぐに出力端子１１６の電流は０にされ、有機ＥＬ素子はＶｔｈまで充電されるが、発光する期間が殆ど無く、輝度がほぼ０となる。また、画像データが２５５（１００％発光）である場合の波形を符号Ｂによって示す。このとき、予備充電期間が経過しても画像データよりもＰＷＭカウンタ１７のレジスタ値が小さいために、出力端子１１６の電流は、継続して出力されて、走査線切替のブランク期間になるまで続けられる。これらの中間となる例として、画像データが１９１（約７５％発光）の波形を符号Ｍによって示した。このときは、予備充電期間が経過したあと、ＰＷＭカウンタ１７のレジスタが画像データより大きくなると、出力端子１１６の電流が停止される。このように、本実施の形態のカラムドライバ１を用いれば、特段の予備充電用の電源を用いることなく、実際の発光輝度をほぼ画像データの値に比例等させるように変調することが可能になる。
【００２５】
本発明の駆動装置の他の実施態様として、予備充電条件を、予備充電の際に電流出力手段が出力する電流値とすることができる。この駆動装置においては、図１のＰＷＭ回路１３、定電流源回路１４、ＰＷＭカウンタ１７の代わりに、例えば、ＰＡＭ回路、可変電流源回路、予備電流値設定部が備えられており、図１の定電流源電流値設定回路１８は必要ない。ＰＡＭ回路は、ラッチ１２から受け取った画像データを内部のレジスタに保持して、可変電流源回路を制御して、そのデータに応じた振幅の表示電流を出力させる。予備電流値設定部は、予備充電のための電流の振幅を記憶する。表示電流が出力される前に、ＰＡＭ回路は、可変電流源回路を制御して、予備電流設定部の値に応じた振幅の予備充電電流を出力させる。このように、ＰＡＭ制御を用いる駆動装置においては、データラッチ回路１２およびＰＡＭ回路が電流制御手段であり、可変電流源回路および出力切替スイッチ１５が電流出力手段であり、予備電流値設定部が予備充電条件記憶手段であり、電流制御手段は、電流出力手段に表示電流を出力させる前に、予備充電条件記憶手段からの予備充電条件のデータに基づいて電流出力手段を制御して、予備充電電流により有機ＥＬ素子の寄生静電容量を予備充電する。
【００２６】
本発明のさらに他の実施態様として、予備充電条件記憶手段に複数の予備充電条件を格納して、異なる発光色の画素に対して該複数の予備充電条件の異なるものを用いることができる。例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色の発光色の有機ＥＬ素子を有する有機ＥＬディスプレイにおいて、有機ＥＬ素子の電流電圧特性やしきい値がＲ、Ｇ、Ｂで異なるときに、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の異なる予備充電条件を格納することができる。限定するものではないが、本発明をカラムドライバＩＣとして実施する場合であっても、予備充電条件記憶手段はＩＣに少なくとも１つ設ければよいので、発光色ごとに異なる予備充電条件を用いても、全体の回路規模には大きく影響しない。この実施形態により、しきい値の変化に伴うカラーバランスの変化が抑制できる。
【００２７】
［実施の形態２：駆動システム］
本発明の駆動システムの実施形態においては、本発明の駆動装置と、有機ＥＬディスプレイの温度または有機ＥＬディスプレイの周囲温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段により検出した温度に応じて予備充電条件を設定する制御手段とを有している。そして、その駆動装置によって、制御手段により設定した予備充電条件を予備充電条件記憶手段に格納する。電流制御手段は予備充電条件に従って電流出力手段を制御して予備充電を行う。
【００２８】
図３に本実施の形態の構成を示す。実施の形態１のカラムドライバ１が有機ＥＬディスプレイ２の駆動に用いられ、パネル周囲温度が温度センサ６により検知される。カラムドライバ１には制御回路３が接続されており、この制御回路３には、予備充電期間参照テーブル３１を格納するメモリが含まれている。予備充電期間参照テーブル３１は、温度センサ６の出力と、その出力に対して最適な予備充電期間との関係を与えるデータのテーブルである。本実施の形態においては、有機ＥＬディスプレイ２の周囲温度が温度センサ６により検知される。そして、制御装置３の予備充電期間参照テーブル３１を参照することにより、その温度に適する予備充電期間が求められる。その最適な予備充電期間のデータは、端子１０８を介して、カラムドライバ１の予備充電期間設定レジスタ１３に入力される。カラムドライバ１は、予備充電期間設定レジスタ１３を参照することにより予備充電期間（パルス幅オフセット期間）を決定しているので、適当な時間間隔により温度センサ６の出力に基づいて予備充電期間のデータを更新すれば、本実施の形態によって、有機ＥＬディスプレイ２の周囲温度に併せて適切なしきい値が得られる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形、変更および組合わせが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の駆動装置の実施形態における構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の駆動装置の実施形態における動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の駆動システムの実施形態における構成を示すブロック図である。
【図４】従来の駆動装置の構成を示すブロック図である
【図５】従来の駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】有機ＥＬ素子の電圧−電流特性を示す特性図である。
【図７】パッシブマトリクス型有機ＥＬディスプレイおよびその駆動装置の回路構成を説明する等価回路である。
【符号の説明】
【００３１】
１  カラムドライバ（駆動装置）
１１  シフトレジスタ
１２  データラッチ回路
１３  ＰＷＭ回路
１４  定電流源回路
１５  出力切替スイッチ
１６  予備充電期間設定用レジスタ
１０２  クロック信号
１０４  データ信号線
１０６〜１１４  端子
１１６  出力端子
２  有機ＥＬディスプレイ
２１  有機ＥＬ素子
２２  寄生静電容量
３  制御装置
３１  予備充電時間参照テーブル
４  電源
５  ロウドライバ
【図１】
2006064717.tif 000003
【図２】
2006064717.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006064717.tif 000006
【図５】
2006064717.tif 000007
【図６】
2006064717.tif 000008
【図７】
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