(57)【要約】  【課題】  ３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮し、ユーザの負担を軽減させる。  【解決手段】  フレームセット生成部１０６は断層画像の断層面と直交する方向の複数の２次元断層画像より成るフレームセット１１０を生成し、統計量算出部２００はフレームセットの各画素値を解析してその統計量を算出し、画質変更部２０１はフレームセットに基づいて３次元化画像のボリュームセット１１２を生成する際に、統計量に基づいてボリュームセットの画質を変更する。【選択図】  図１
2006000449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号から２次元断層画像を生成する手段と、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成する手段と、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成する手段と、
前記フレームセット又は前記ボリュームセットの各画素値の統計量を算出する統計量算出手段と、
前記統計量に基づいて前記ボリュームセットの画質を変更する画質変更手段とを、
有する超音波画像処理装置。
【請求項２】
超音波信号から２次元断層画像を生成する手段と、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成する手段と、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成する手段と、
前記３次元のボリュームセットに基づいて２次元画面に３次元化して表示するための３次元化画像を生成する手段と、
前記３次元化画像の各画素値の統計量を算出する統計量算出手段と、
前記統計量に基づいて前記３次元化画像の画質を変更する画質変更手段とを、
有する超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記統計量算出手段は、前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値の分布を解析して前記分布から低輝度及び高輝度を除く中間輝度の画素を抽出し、前記中間輝度の画素の統計量を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記画質変更手段は、前記統計量があらかじめ設定された値になるように前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値を一様に変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の超音波画像処理装置。
【請求項５】
前記画質変更手段は、前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値のダイナミックレンジを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の超音波画像処理装置。
【請求項６】
超音波信号から２次元断層画像を生成するステップと、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成するステップと、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成するステップと、
前記フレームセット又は前記ボリュームセットの各画素値の統計量を算出する統計量算出ステップと、
前記統計量に基づいて前記ボリュームセットの画質を変更する画質変更ステップとを、
有する超音波画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波信号から３次元化断層画像を生成する超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波信号を検査対象物に対して送信し、検査対象物からの反射信号を受信して、この受信信号を基に検査対象物の内部を２次元断層画像として画像化することができる画像診断装置である。近年、複数の２次元断層画像を収集することで検査対象物の３次元領域の情報を取得し、これに対して３次元処理を行うことによって、２次元画面に３次元化して表示するための３次元化画像を生成する手法が多く提案されている。３次元化画像の生成方法は、例えば下記の特許文献１に示されている。
【０００３】
図７は従来の超音波診断装置の概略構成を示している。プローブ１００は超音波を検査対象物に向けて送信し、反射されてきた超音波を受信して電気信号に変換し、送受信制御部１０１に送る。送受信制御部１０１はプローブ１００から送信される超音波の強度、方向、プローブ１００内の超音波素子ごとの遅延量などを設定し、また、受信した超音波信号のダイナミックレンジの設定、遅延加算などを行ってＲＦ音線データを形成し、画像信号処理部１０２に送る。このＲＦ音線データは検査対象領域の深さ方向への１ラインの情報を取得したものである。
【０００４】
画像信号処理部１０２ではＲＦ音線データに対して、検波を含む各種フィルタ処理、ＳＴＣ（Sensitivity Time Control）による増幅処理、全体及び深さ領域ごとの増幅オフセット処理などが行われ、図９（ａ）に示すように、表示するための基となるエコーラインデータ１０９へと加工される。検査対象領域の断層面についての複数のエコーラインデータ１０９によって構成される１画面分のデータの組をフレームデータ１１０と呼ぶ。このフレームデータ１１０は断層画像の表示を行う場合には画像生成部１０３においてスキャンコンバートされ、画像表示部１０４に表示するための画像データへと加工される。画像生成部１０３はＤＳＣ（Digital Scan Converter）、輝度変換テーブル、フレームメモリなどで構成される。シネメモリ１０５はフレームデータを一時的に保存しておくためのメモリであり、必要に応じて指定されたフレームデータを読み出し、画像生成部１０３へと送る。
【０００５】
３次元化画像を生成して表示する場合の処理の流れについて述べる。図８は３次元化画像を生成する場合の画像生成部１０３の内部をブロックで示したものである。画像信号処理部１０２によって生成された、あるいはシネメモリ１０５から読み出されたフレームデータ１１０は画像生成部１０３に入力されるとフレームセット生成部１０６に送られる。フレームセット生成部１０６では、複数のフレームデータ１１０を一組にし、３次元領域の情報を表すデータであるフレームセット１１１を生成する。図９（ａ）にエコーラインデータ１０９、フレームデータ１１０、及びフレームセット１１１の関係を示す。
【０００６】
次にフレームセット１１１はボリュームデータ生成部１０７へと送られる。ボリュームデータ生成部１０７では、フレームセット１１１に対してフレーム間補間や画素間補間などを行って３次元化処理を行うのに適した構造へと変換する。この際、輝度値の変換も行われる場合がある。このような変換を施されたデータをボリュームデータ１１２と呼ぶ。図９（ｂ）にはボリュームデータ１１２の概略図を示している。図９（ａ）に示したフレームセット１１１が２次元画像の積み重ねによって３次元領域を表現したものであるのに対し、図９（ｂ）に示すボリュームデータ１１２は等方性の画素を持つ３次元データとして扱うことができる。
【０００７】
ボリュームデータ１１２は次に３次元化処理部１０８に送られ、画像表示部１０４の２次元画面に３次元化して表示するための３次元化画像を生成するための処理を行う。３次元化処理としては、ボリュームレンダリング法やＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）法が用いられることが一般的である。３次元化処理部１０８により生成された３次元化画像は、図示しないフレームメモリに送られた後、画像表示部１０４によって表示される。
【特許文献１】特開平１０―３３５３８号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、３次元化画像の作成時には図示しない操作卓などから画面全体の画質（明るさやコントラストなど）の調整を行って、得られる３次元化画像の画質を間接的に制御するといった作業が必要になる。また、得られた３次元化画像に対しても画質調整が必要となることが一般的である。このほかにも３次元化処理を行う際のパラメータ設定など、数多くの調整がユーザには求められ、これらが大きな負担となっていた。
【０００９】
詳しく説明すると、最終的に得られる３次元化画像の画質は、基となる２次元断層画像に大きく依存する。従来はユーザが手動で２次元断層画像の画質（輝度値やコントラスト、ダイナミックレンジなど）の調整を行ってから３次元化処理を行っていたが、この画質調整作業は煩雑で長い作業時間を要し、また、ユーザの習熟度によっては最終的に得られる画質にも大きなバラツキが生じていた。加えてユーザが主観的に調整を行っているため、再現性を得にくいという問題もあった。さらに、３次元化画像の表示においては２次元断層画像の画質調整だけでなく、３次元化処理によって最終的に得られた３次元化画像の画質が最も重要となるため、この画質調整（主に輝度レベル）も行う必要があった。
【００１０】
また、最終的に得られた３次元化画像の画質を確保するためには、入力されるデータの品質に応じて３次元化処理の際に用いる種々のパラメータを調整するといった作業も必要であった。このように良好な画質の３次元化画像の取得のためには様々な調整作業が必要であった。特に３次元化処理の際に用いるパラメータの決定は入力されるデータの品質に応じて行われるため非常に煩雑であり、ユーザは所望の画質が得られるまで繰り返しパラメータ調整と３次元化画像の生成を繰り返すことが一般的であり、ユーザにとって大きな負担となっていた。
【００１１】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができ、ユーザの負担を軽減させることができる超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の超音波画像処理装置は上記目的を達成するために、超音波信号から２次元断層画像を生成する手段と、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成する手段と、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成する手段と、
前記フレームセット又は前記ボリュームセットの各画素値の統計量を算出する統計量算出手段と、
前記統計量に基づいて前記ボリュームセットの画質を変更する画質変更手段とを、
有する構成とした。
この構成により、フレームセット又はボリュームセットの各画素値を解析して算出した統計量に基づいてボリュームセットの画質を変更するので、３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができ、ユーザの負担を軽減させることができる。
【００１３】
また、本発明の超音波画像処理装置は上記目的を達成するために、超音波信号から２次元断層画像を生成する手段と、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成する手段と、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成する手段と、
前記３次元のボリュームセットに基づいて２次元画面に３次元化して表示するための３次元化画像を生成する手段と、
前記３次元化画像の各画素値の統計量を算出する統計量算出手段と、
前記統計量に基づいて前記３次元化画像の画質を変更する画質変更手段とを、
有する構成とした。
この構成により、３次元化画像の各画素値を解析して算出した統計量に基づいて３次元化画像の画質を変更するので、３次元化画像の画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができ、ユーザの負担を軽減させることができる。
【００１４】
また、本発明の超音波画像処理装置は、前記統計量算出手段が、前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値の分布を解析して前記分布から低輝度及び高輝度を除く中間輝度の画素を抽出し、前記中間輝度の画素の統計量を算出することを特徴とする。
この構成により、プローブ近傍に存在する高輝度部や、プローブからの深度が深い部分や液体部などの低輝度部などが統計量の算出に悪影響を与えることを防止することができる。
【００１５】
また、本発明の超音波画像処理装置は、前記画質変更手段が、前記統計量があらかじめ設定された値になるように前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値を一様に変更することを特徴とする。
この構成により、３次元化画像が明るすぎたり、暗すぎたりすることを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の超音波画像処理装置は、前記画質変更手段が、前記フレームセット又は前記ボリュームセット又は前記３次元化画像の各画素値のダイナミックレンジを変更することを特徴とする。
この構成により、３次元化画像のコントラストを強調することができる。
【００１７】
また、本発明の超音波画像処理方法は、超音波信号から２次元断層画像を生成するステップと、
複数の前記２次元断層画像より成るフレームセットを生成するステップと、
前記フレームセットに基づいて３次元のボリュームセットを生成するステップと、
前記フレームセット又は前記ボリュームセットの各画素値の統計量を算出する統計量算出ステップと、
前記統計量に基づいて前記ボリュームセットの画質を変更する画質変更ステップとを、
有する構成とした。
この構成により、フレームセットに基づいて３次元化画像のボリュームセットを生成する際に、フレームセットの各画素値を解析して算出した統計量に基づいてボリュームセットの画質を変更するので、３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができ、ユーザの負担を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、超音波診断装置における、特に３次元化画像の画質調整の自動化が実現できる。これにより３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキが抑制され、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができるようになり、ユーザの負担を軽減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装置を示すブロック図であり、図７に示した従来例の構成におけるプローブ１００、送受信制御部１０１、画像信号処理部１０２、シネメモリ１０５、フレームセット生成部１０６、３次元化処理部１０８及び画像表示部１０４は同じ構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
図１はボリュームデータ１１２の輝度レベルを自動的に適切な値に設定するための本発明の実施の形態を示し、フレームセット生成部１０６から入力されたフレームセット１１１に対して、統計量解析を行う統計量算出部２００を設けた点が特徴である。ここでは統計量算出部２００において算出された統計量を用いて、３次元化処理部１０８に入力されるボリュームデータ１１２の輝度レベルを自動的に調整する例について説明する。統計量算出部２００では、入力されたフレームセット１１１の画素値の分布状態を調べ、例えば平均値、中間値(メジアン)、最大値、最小値、標準偏差、分散といった、フレームセット１１１の画素値についての統計量の算出を行う。
【００２１】
この際、フレームセット１１１には一般に、プローブ１００近傍に存在する高輝度部や、逆にプローブからの深度が深い部分や液体部などの低輝度部などが存在し、統計量の算出に悪影響を与える可能性がある。この影響を除去するため、所定の式に従って算出された閾値パラメータ（最大輝度値又は最小輝度値からの累積画素数の処理対象となる全画素数に対する割合や、累積画素数そのもの、あるいは高輝度部又は低輝度部と判断する閾値となる画素値など）を用いて中間輝度を持つ画素のみを解析対象として統計量算出を行う。図２は画素値分布を調べる一例として、ヒストグラムを用いて中間輝度を持つ画素の抽出を行った例を示している。図２（ａ）はフレームセット１１１のヒストグラムであり、図２（ｂ）は閾値パラメータによって高輝度部又は低輝度部を除去したヒストグラムである。閾値パラメータは前述のような所定の式による算出でもよいし、システムへのプリセットやユーザによる入力でもよい。このようにして処理対象となる画素を抽出し、抽出された画素に対して前述の統計量を算出する。算出された統計量は画質変更部２０１へと送られる。
【００２２】
画質変更部２０１は、算出された統計量を受け取り、所定の基準値と比較、演算して画質変更パラメータに変換し、フレームセット１１１からボリュームデータ１１２を生成する際に反映させるための処理を行う。例えば統計量算出部２００で算出した統計量がフレームセットの平均輝度値である場合、基準値との差を求め、その値を反映させて生成されるボリュームデータ１１２の輝度値を明るく又は暗くするということが可能となる。このとき、閾値パラメータによって解析対象から除去された画素についても同様に輝度値変更処理は行われる。
【００２３】
この様子を図３、図４に示す。図３、図４における横軸はフレームセット１１１の画素値＝０〜２５５、縦軸はボリュームデータ１１２の輝度値＝０〜２５５を示している。図３は従来技術の輝度値変換カーブを示しており、画素値と輝度値は同じ値を持つように変換される。図４（ａ）は本発明に係る画質変換パラメータによってボリュームデータ１１２の輝度レベル＝０〜２５５を一様に抑制したい（暗くしたい）場合の画質変換の例である。画質変更パラメータがＰ１という正の値を持っているとき、画質変更部２０１はこの輝度値変換カーブを右方向にＰ１だけ平行移動させる（輝度レベル＝画素値−Ｐ１）。こうすることによりフレームセット１１１に比べてボリュームデータ１１２は輝度レベルが一様にＰ１だけ抑制されることになる。図４（ｂ）はボリュームデータ１１２の輝度レベルを一様により明るくしたい場合の例である。画質変更パラメータが−Ｐ２という負の値を持っているとき、画質変更部２０１は輝度値変換カーブを左方向にＰ２だけ平行移動させる（輝度レベル＝画素値＋Ｐ２）。これによりボリュームデータ１１２の輝度レベルは一様にＰ２だけ明るくなる。
【００２４】
ここでは輝度値変換カーブは直線の場合を示しているが、この変換カーブの形状は任意である。また、カーブの平行移動によりフレームセット１１１やボリュームデータ１１２の取り得る値の上限又は下限を超えてしまう場合（この例では上限＝２５５、下限＝０としている）には、この値を超えた値はそれぞれ上限値、下限値になるようにすべきである。また、基準値は、例えばボリュームデータ１１２の取り得る輝度値のメジアンなどを設定してもよいし、診療科ごとに設定された値を用いてもよい。また、ユーザによる変更を受け付けるようにすることも可能である（基準値に変更が加わった場合には画質変更処理は再度行われる)。
【００２５】
スキャンコンバート部２０２はフレームセット１１１を基にしたボリュームデータ１１２の具体的な生成を行う。この際、画質変更部２０１によって変更された輝度値変換カーブを利用することでフレームセット１１１に対して、輝度値が変更されたボリュームデータ１１２が生成される。このようにして生成されたボリュームデータ１１２は３次元化処理部１０８に入力されて画像表示部１０４の２次元画面に３次元化して表示するための３次元化画像が生成され、画像表示部１０４に表示される。
【００２６】
このとき重要であるのは、３次元化処理部１０８に入力されるボリュームセット１１２の画質は、統計量算出部２００と画質変更部２０１を経ていることによって、ある一定の輝度レベルが保証されているという点である。第１の実施の形態の場合、ボリュームデータ１１２が極端に明るすぎる又は暗すぎるという場合が除去されるため、ユーザはフレームセット１１１の基となる断層画像の画質調整を行う必要はなく、３次元化処理のパラメータ調整のみを行えばよくなる。さらには使用するプローブ１００や診断領域などの撮像条件ごとの３次元化処理パラメータをいったん決定することができれば、次回以降の撮像の際にも３次元化処理部１０８に入力されるボリュームデータ１１２の画質には再現性が確保されるため、ユーザによるパラメータ調整が不要となることが期待できる。
このように、本発明はユーザの負担を軽減させるためのものであり、３次元化処理を行う対象となるデータの画質を自動的に調整し、入力画像の画質の均一化を図ることによって行われる。この調整は自動的に行われるため、前述のようなユーザによる煩雑な調整作業は不要となり、また、ユーザの習熟度の影響も除去され、再現性も確保することができる。さらには対象となるデータの画質のバラツキが小さくなることによって３次元化処理を行う際のパラメータの変化量を抑制することが可能となり、処理時間の短縮が期待できる。
【００２７】
なお、中間輝度を持つ画素の抽出には必ずしもヒストグラムを用いなくてもよい。統計的に推測できるノイズレベルや画素値の飽和レベルを計測条件によってあらかじめプリセットしておき、これを用いることによっても中間輝度を持つ画素の抽出を行うことが可能である。なお、本実施の形態では、フレームセット１１１を解析対象として統計量並びに画質変更パラメータの算出を行った例を示したが、ボリュームデータ１１２を解析対象とすることも可能である。この場合は、ボリュームデータ１１２から得られた画質変更パラメータをボリュームデータ１１２自らにフィードバックするような経路が必要となる。
【００２８】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、図５を参照して３次元化処理、特にボリュームレンダリングに適した、コントラストを強調したボリュームデータ１１２を生成する場合について説明する。ここでは一番簡単に行う方法として、第１の実施の形態で示した画質変更部２０１における輝度値変換カーブの変更によってコントラスト強調を行う方法について述べる。第１の実施の形態で示したように、画質変更部２０１は統計量算出部２００の出力から輝度値変換カーブを変更する機能を持っている。
【００２９】
ここで、入力される統計量が中間輝度とみなされる画素値の上限値Ｐu、下限値Ｐ1であるとする。このとき画質変更部２０１は図５に示すように、画素値０からＰ1をすべて最小輝度値＝０とし、画素値Ｐuから最大値＝２５５をすべて最大輝度値＝２５５とし、Ｐ1とＰuの間の画素値を輝度値のダイナミックレンジに割り付けるように、輝度値変換カーブを変更する。このような輝度値変換カーブの形状にすると、ボリュームデータ１１２は明るい部分はより明るく、暗い部分はより暗くなるように生成されるため、コントラストの強調されたデータが取得できる。超音波画像の場合、一般に検査対象物の輪郭部は明るく、組織内部や液体は暗く表現されるため、このコントラストの強調されたデータは、ボリュームレンダリングによって検査対象物の表面情報を抽出しようとする３次元化処理手法にとっては、好都合な画質となる。
【００３０】
ここで、統計量算出部２００が出力する中間輝度とみなされる画素値の上限値又は下限値の決定方法は第１の実施の形態で示した方法と同様の方法でよい。あるいは、第１の実施の形態で示した平均輝度値を適正にする処理を施した後、あらかじめ決定された所定の輝度値を上限値又は下限値と設定してもよい。この場合、対象となる画像の画質（輝度レベル）がほぼ一定であると考えることができるため、中間輝度の上限と下限をあらかじめ決定しておくことによる不都合は生じにくいと考えられる。以上のような方法によって生成されるボリュームデータ１１２の画質を制御することによって、最終的に得られる３次元化画像の画質も安定させることができ、また検査対象物の表面抽出も精度よく行うことが可能となる。
【００３１】
＜第３の実施の形態＞
第１及び第２の実施の形態では、３次元化処理を行う前のデータに対して画質変更処理を行う例を示したが、第３の実施の形態では、生成された３次元化画像に対して画質変更処理を行う場合について説明する。図６に本発明の第３の実施の形態に係る超音波診断装置の構成の概略図を示す。本実施の形態は統計量算出処理及び画質変更処理を２次元画像である３次元化画像に対して行う点が特徴である。第１、第２の実施の形態のような手法で処理を行った場合であっても、処理対象となるデータは輝度レベルやコントラストなどに関してはほぼ一定の水準となるが、３次元化処理にとって最も影響を与える画素値分布については一定にはならない。したがって、出力される３次元化画像の輝度レベルにはある程度のバラツキが生じることは否めず、ユーザによる画質調整の必要が生じる。
【００３２】
そこで、出力された３次元化画像についての統計量を求め、これを基に画質変更パラメータを算出して画質変更処理を行うことでユーザによる画質調整を必要とせずに、一定レベルの画質（主に輝度レベル）の３次元化画像を得ることを可能とする。具体的な処理方法については第１の実施の形態で示した方法とほぼ同じであるが、第１の実施の形態では３次元配列構造であるフレームセット１１１とボリュームデータ１１２が処理対象であるのに対して、本実施の形態では２次元配列である３次元化画像が対象となる点が異なる。
【００３３】
本実施の形態では、３次元化画像の画質の処理を行う３次元画像画質処理部３０９を設け、この３次元画像画質処理部３０９は、３次元画像用統計量算出部３００と、３次元画像用画質変更部３０１と３次元画像用スキャンコンバート部３０２とで構成される。３次元化処理部１０８から出力された３次元化画像は３次元画像用統計量算出部３００に入力され、統計量算出のための解析を受ける。算出された統計量を基にした画質変更パラメータが３次元画像用画質変更部３０１で求められ、３次元化画像が暗すぎるときは明るくなるように、逆に明るすぎるときは暗くなるように輝度値変換カーブを変更する。この変更された輝度値変換カーブを用いて３次元画像用スキャンコンバート部３０２において座標変換や輝度変換が行われて、表示するための３次元化画像が生成され、図示しないフレームメモリに格納された後、画像表示部１０４によって表示される。上記のような処理を行うことで、ユーザによる画質調整を必要とせずに適切な輝度レベルでの３次元化画像を表示することが可能となる。
【００３４】
なお、ここでは３つの実施の形態について自動的に画質変更を行う方法を説明したが、１つ以上の実施の形態を組み合わせて使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、３次元化処理の対象となるデータの画質のバラツキを抑制し、後段でのパラメータ調整、画質調整に要する時間を大幅に短縮することができ、ユーザの負担を軽減させることができる効果を有し、超音波診断装置などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装置を示すブロック図
【図２】（ａ）フレームセットのヒストグラムを示す図  （ｂ）閾値パラメータによって高輝度部又は低輝度部を除去したヒストグラムを示す図
【図３】従来技術における輝度値変換カーブを示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態における輝度値変換カーブを示す図であり、  （ａ）輝度を一様に暗くする輝度値変換カーブを示す図  （ｂ）輝度を一様に明るくする輝度値変換カーブを示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるコントラストを強調する輝度値変換カーブを示す図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る超音波診断装置を示すブロック図
【図７】従来の超音波診断装置を示すブロック図
【図８】図７の画像生成部を詳しく示すブロック図
【図９】（ａ）エコーラインデータ、フレームデータ、フレームセットの関係を示す図  （ｂ）ボリュームデータの概略を示す図
【符号の説明】
【００３７】
１００  プローブ
１０１  送受信制御部
１０２  画像信号処理部
１０３  画像生成部
１０４  画像表示部
１０５  シネメモリ
１０６  フレームセット生成部
１０７、２０７  ボリュームデータ生成部
１０８  ３次元化処理部
１０９  エコーラインデータ
１１０  フレームデータ
１１１  フレームセット
１１２  ボリュームデータ
２００  統計量算出部
２０１  画質変更部
２０２  スキャンコンバート部
３００  ３次元画像用統計量算出部
３０１  ３次元画像用画質変更部
３０２  ３次元画像用スキャンコンバート部
３０９  ３次元画像画質処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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