(57)【要約】【課題】  車椅子に着座したまま車両への乗降を行うためのプラットホームを備えた昇降装置において、従来手すりはプラットホームとは別に手動操作により取り出し、格納する構成となっていたため、操作が面倒でその使い勝手を改善する必要があった。本発明では操作が簡単で使い勝手のよい昇降装置を提供する。【解決手段】  プラットホーム４０と手すり５０，５１を連動部材４５，４６により連結してこれらの取り出し、格納を共通の駆動源４１を用いて連動して行う構成とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームと、該プラットホームを支持する昇降フレームと、前記プラットホームと前記昇降フレームとの間に設けられ、前記プラットホームを略水平姿勢となる取り出し位置と起立姿勢となる格納位置との間で上下に回動させる第１駆動源を備えた回動機構と、車体と前記昇降フレームとの間に設けられ、前記昇降フレームを路面上に位置する車室外位置と車両フロア上に位置する車室内位置との間で移動させる第２駆動源を備えた移動機構と、前記昇降フレームの上部に略水平姿勢となる取り出し位置と垂下姿勢となる格納位置との間で上下に回動可能に設けられた手すりを備える車両用昇降装置であって、
一端が前記プラットホームに連結されるとともに他端が前記手すりに連結され、前記プラットホームの前記回動機構による回動力を前記手すりに伝達することにより、プラットホームの格納位置への回動に伴って前記手すりを格納位置へ回動させ、前記プラットホームの使用位置への回動に伴って前記手すりを取り出し位置へ回動させる連動部材を備える車両用昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用昇降装置であって、前記連動部材の一端が前記プラットホームの回動支点に対して回動先端側に回動可能に連結され、他端側が前記手すりの回動支点に対して回動後端側に回動可能に連結されている車両用昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２に岸阿の車両用昇降装置であって、前記手すりが、長尺の棒形状でその先端部が下向きに屈曲され、格納位置では前記昇降フレームの前面に沿うように支持されており、前記昇降フレームに前記手すりが格納位置に回動されたときに前記先端部が進入する格納窓部が形成されている車両用昇降装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用昇降装置であって、前記連動部材が前記昇降フレーム内に収容されている車両用昇降装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用昇降装置であって、前記昇降フレームの前面に、前記手すりの基端部側が挿通される挿通窓部が形成されており、前記手すりの回動中に挿通窓部を通過する範囲が前記手すりの回動支点を中心とする円弧状に湾曲している車両用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の側部開口部あるいは後部開口部付近に設置されて、例えば車椅子を車室内外間で移動させるための昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、いわゆる福祉車両の需要の高まりとともに、様々な形態の福祉車両が提供されている。その一つの形態として、車椅子に着座したまま車両への乗降を行うことができるようにしたものとして上記の昇降装置が提供されている。この昇降装置は、車室フロア上の側部開口部（サイドドア開口部）や後部開口部（バックドア開口部）付近に設置されており、車椅子を載置するための平板形状のプラットホームと、これを車両フロアと路面との間で平行に昇降するための駆動機構を備えている。
また、例えば実開平6-67172号公報あるいは米国特許第5261779号公報に開示されているように、従来よりこの種の昇降装置には、車椅子のプラットホームと路面との間の移動時あるいはプラットホーム昇降に伴う車椅子移動時等に着座者が把持するための手すりを備えたものが提供されている。この手すりは、長尺の棒形状をなるもの、あるいは長尺に枠組み形成されたもので、その一端側が当該昇降装置のフレームに対して例えば上下に傾動可能あるいは水平に回動可能に支持されて格納、取り出し可能に設けられている。着座者は、この手すりを把持することによって安心して車椅子に着座したまま当該昇降装置によって車室内外間を移動することができる。
【特許文献１】実開平6-67172号公報
【特許文献２】米国特許第5261779号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の昇降装置にはさらに改良を加える必要があった。すなわち、前者の実開平6-67172号公報に開示された昇降装置によれば、手すりの格納、取り出しを手動操作により行う構成であったので、その操作に手間が掛かるばかりでなく、当該手すりを格納し忘れたままプラットホームを車室内側に移動させた後に、ドアを閉止した場合には手すりがドアに干渉するおそれがあった。
この点、後者の米国特許第5261779号公報に開示された昇降装置によれば、プラットホームの昇降動作に連動して手すりが格納、取り出しされる構成であるので、上記のような問題は生じない。ところが、この昇降装置によれば、手すりを水平の取り出し位置から上方へ回動して格納する構成となっていたため格納状態における当該昇降装置の全高が高くなってしまう問題があり、その結果手すりの長さ及び設置高さを着座者の使い勝手を考慮した適切な長さ及び設置高さに設定しにくい問題があった。
さらに、後者の米国特許第5261779号公報に開示された昇降装置では、プラットホームと手すりがともに上方へ回動して格納する構成となっているため、前者の実開平6-67172号公報に開示された昇降装置における下方へ回動して格納する手すりにそのまま適用してプラットホームと連動させる構成とすることは困難であった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、プラットホームの昇降動作に連動して手すりが格納、取り出しされることにより、従来の手動操作における面倒な操作を必要とせず、しかも、この手すりは下方へ回動して格納されることにより、当該手すりを着座者にとって使い勝手のよい長さ及び設置高さに設定することができる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の昇降装置とした。
請求項１記載の昇降装置によれば、プラットホームと手すりの動作が連動部材を介して連動されているので、手動操作により手すりを取り出し、格納する場合のような面倒な操作を必要としない。また、手すりは、水平の取り出し位置から下方へ回動して格納されるので、当該昇降装置の全高を高くすることなく手すりを従来よりも高い位置に回動支持して、その長さを従来よりも長くすることができ、この点で当該手すりの使い勝手を従来よりもよくすることができる。
請求項２記載の昇降装置によれば、連動部材が上方へ変位するとプラットホームが上方へ回動して格納され、これに連動して手すりが下方へ回動して格納される。逆に、連動部材が下方へ変位するとプラットホームが下方へ回動して水平姿勢の取り出し位置に取り出され、これに連動して手すりが上方へ回動して水平姿勢の取り出し位置に取り出される。また、請求項２記載の昇降装置によれば、プラットホームと手すりが１本の連動部材を介して直結されているため、簡単な構成で上記の作用効果を得ることができる。
請求項３記載の昇降装置によれば、当該屈曲部に、手すりを把持した着座者の滑り止めとしての機能を持たせることができる。また、当該手すりを格納すると当該手すりが昇降フレームの前面に沿い、かつその屈曲部がフレームの格納窓部内に格納されることから、当該手すりの格納時における見栄えをよくすることができるとともに、当該手すりをコンパクトに格納することができる。
請求項４記載の昇降装置によれば、昇降フレーム内において連動部材が移動するので、当該昇降装置の見栄えをよくすることができるとともに、連動部材に対する着座者の衣服等のからみ、あるいは噛み込みを未然に防止することができ、この点で当該昇降装置の使い勝手を向上させることができる。
請求項５記載の昇降装置によれば、昇降フレームに対する手すりの回動基端部を当該昇降フレームの内部に設定して当該昇降フレームの内部から突き出す状態に手すりを設けた場合に、手すりの取り出し位置と格納位置との間の約９０°の回動動作を許容しつつ、挿通窓部を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１は、第１実施形態の昇降装置１０を示している。この昇降装置１０は、車両１の側部のドア開口部２付近において車両フロア３上に設置されている。この昇降装置１０によって、車椅子４の着座者５が着座した状態のまま車室外の路面６上から車室内へ、またその逆に移動することができる。以下の説明において、部材及び構成の左右方向については、特にことわらない限り車室外からドア開口部２に向いた場合を基準にして用いる。
さて、第１実施形態の昇降装置１０の詳細が図２及び図３に示されている。この昇降装置１０は、車両フロア３上に上下に傾動可能に支持された左右一対の平行リンク機構１１，１１と、この両平行リンク機構１１，１１を上下に傾動させる第２駆動源１２と、両平行リンク機構１１，１１の先端部間に支持されて、この平行リンク機構１１，１１の上下動作により車室内外間を平行に昇降動する昇降フレーム３０と、この昇降フレーム３０に、水平の取り出し位置と上方へ起立した格納位置との間で上下に回動可能に支持された平板形状のプラットホーム４０と、このプラットホーム４０を上下に回動させる第１駆動源４１を備えている。
図２には、左右の平行リンク機構１１，１１と第２駆動源１２と昇降フレーム３０が示され、図３には昇降フレーム３０を構成する左右の支持柱部３５，３６とプラットホーム４０と第１駆動源４１が示されている。
後述するように上記第１駆動源４１を駆動源として、プラットホーム４０が略水平姿勢となる取り出し位置と起立姿勢となる格納位置との間で上下に回動される。プラットホーム４０を上下に回動させるための第１駆動源４１を備えた回動機構４０Ｐが、特許請求の範囲に記載した回動機構の一実施形態に相当する。
また、第２駆動源１２，１２を駆動源として、このプラットホーム４０を支持する昇降フレーム３０が路面６上に位置する車室外位置と車両フロア３上に位置する車室内位置との間で移動される。昇降フレーム３０を車室内外間で移動させるための第２駆動源１２，１２を備えた移動機構３０Ｐが、特許請求の範囲に記載した移動機構の一実施形態に相当する。
【０００６】
左右の平行リンク機構１１，１１は、ドア開口部２の下部に沿って車両フロア３上に取り付けた基台１３に支持されている。図２では、ドア開口部２及び車両フロア３の図示が省略されている。
この基台１３の左右端部（車両１の前後方向端部）には、支持縁部１３ａ，１３ａが車椅子４を通過させるに足る間隔をおいて相互に平行に上方へ立ち上がる状態に設けられている。この両支持縁部１３ａ，１３ａにそれぞれ平行リンク機構１１を構成する上リンクアーム１４と下リンクアーム１５の一端側（傾動基端側）が連結されている。上リンクアーム１４は、支軸１４ａを介して支持縁部１３ａに上下に回動自在に連結されている。下リンクアーム１５は、支軸１５ａを介して支持縁部１３ａに上下に回動自在に連結されている。上リンクアーム１４は支持縁部１３ａの上端部付近に支持され、下リンクアーム１５はこれよりも下側かつ前側寄りの位置に支持されている。
上下のリンクアーム１４，１５の他端側（傾動先端側）には、昇降フレーム３０が連結されている。この昇降フレーム３０は図示するようにＵ字形をなす枠体で、左右の縦枠部３１，３１と、これの下端部間を連結する横枠部３２と、両縦枠部３１，３１に沿って配置された左右一対の支持柱部３５，３６と両支持柱部３５，３６の下端部間を連結する横柱部３７を備えている。
両縦枠部３１，３１の上端部には、それぞれ連結枠部３３が斜め後方（車室内側）に張り出す状態に設けられている。この連結枠部３３の後部（先端側）に支軸１４ｂを介して上リンクアーム１４の傾動先端側が上下に回動自在に連結されている。また、連結枠部３３の前部寄りの位置に支軸１５ｂを介して下リンクアーム１５の傾動先端側が上下に回動自在に連結されている。
【０００７】
上下のリンクアーム１４，１５と前記支持縁部１３ａと連結枠部３３により、四節平行リンク機構１１が構成されている。このため、左右の平行リンク機構１１，１１が上下に傾動することにより昇降フレーム３０が車室内から車室外に向かって下降しつつ平行移動し、又車室外から車室内に向かって上昇しつつ平行移動する。左右の平行リンク機構１１，１１間は、車椅子４を通過させるに足る間隔に設定されている。
左右の平行リンク機構１１，１１は、それぞれ第２駆動源１２を駆動源として上下に傾動される。この第２駆動源１２は、本実施形態では油圧シリンダが用いられている。この第２駆動源１２のシリンダ側端部１２ａは前記支軸１５ａを介して下リンクアーム１５の傾動基端側に対して上下に回動自在に連結されている。またこの第２駆動源１２のロッド側端部１２ｂは前記支軸１４ｂを介して上リンクアーム１４の傾動先端側に対して上下に回動自在に連結されている。この左右の第２駆動源１２，１２が、伸長側に作動すると当該平行リンク機構１１，１１が車室内側へ起立する方向に作動し、縮小側に作動すると当該平行リンク機構１１，１１が車室外側へ傾倒する方向に作動する。従って、両第２駆動源１２，１２が同時かつ同じ方向に伸縮作動することにより、昇降フレーム３０が車室内側間を昇降しながら平行に移動する。両第２駆動源１２，１２の作動状態は、制御装置１６によって制御される。
図示は省略したがこの制御装置１６には、昇降フレーム３０を上昇させる際に操作する上昇スイッチと、下降させる際に操作する下降スイッチが配置されている。上昇スイッチをオン操作すれば、第２駆動源１２が伸長側に作動して昇降フレーム３０が車室外の下降位置から上昇しながら車室内側に戻され、下降スイッチをオン操作すれば、第２駆動源１２が縮小側に作動して昇降フレーム３０が車室内の上昇位置から下降しながら車室側に取り出される。
【０００８】
このように設けられた昇降フレーム３０にプラットホーム４０が取り付けられている。プラットホーム４０の支持状態が図３に示されている。本実施形態の場合、プラットホーム４０は、昇降フレーム３０を構成する左右一対の支持柱部３５，３６に支持されている。すなわち、左右の支持柱部３５，３６の下部間にプラットホーム４０の後端部が支軸４２，４２を介して上下に回動可能に支持されている。左右の支持柱部３５，３６は、縦枠部３１，３１に沿って、その間に車椅子４を通過させるに足る間隔をおいて配置されている。左右の支持柱部３５，３６の下端部間は、横柱部３７により連結されて、上記一定の間隔に固定されている。この横柱部３７は、プラットホーム４０の後端部を下方から支える状態に配置されている。
図３において左側（車両前側、車室外から向かって左側）の支持柱部３５は、上下２箇所のヒンジ４３，４３を介して左側（車両前側、図２において左側）の縦枠部３１に沿って支持されている。また、図３において右側（車両後ろ側）の支持柱部３６の上下２箇所にはロック装置４４，４４が取り付けられている。この両ロック装置４４，４４に対応して車室外から向かって右側（図２において右側）の縦枠部３１にはロックバー３１ａ，３１ａが取り付けられている。この両ロックバー３１ａ，３１ａに対してロック装置４４，４４が係合されると、右側の支持柱部３６が右側の縦枠部３１に沿った状態に固定される。この状態では、左右の支持柱部３５，３６がそれぞれ左右の縦枠部３１，３１に沿って固定され、また横柱部３７が横枠部３２に沿って固定された状態となる。
両ロック装置４４，４４は、車両のドアロック装置として用いられる公知のもので、これと機構的には同様のものが用いられている。
両ロック装置４４，４４は、連結バー４４ａを介して連結されており、これによりアンロック操作について連動して作動する。上側のロック装置４４にはアンロック操作用のロック解除レバー４４ｂが設けられている。このロック解除レバー４４ｂを傾動操作すると、両ロック装置４４，４４のロックバー３１ａ，３１ａに対する係合状態が解除される。ロック装置４４，４４のロックバー３１ａ，３１ａに対する係合状態が解除されると、右側の支持柱部３６の縦枠部３１に対する固定状態が解除され、その結果当該右側の支持柱部３６を左側の支持柱部３５を中心として水平方向に円弧移動させることによりプラットホーム４０を昇降フレーム３０に対して横方向に開閉させることができる。ロック装置４４，４４を解除してプラットホーム４０を開くことにより、左右の縦枠部３１，３１間が開放され、これにより乗員（健常者）がドア開口部２を経て車両１への乗降を楽に行うことができる。
【０００９】
両支持柱部３５，３６は、車室外側に閉じた概ね断面コ字形を有している。左側の支持柱部３５の内部には、前記した回動機構４０Ｐを構成する第１駆動源４１と１本の連動部材４５が収容されている。これに対して右側の支持柱部３６の内部には、１本の連動部材４６が収容されているが、第１駆動源４１は収容されていない。本実施形態において、第１駆動源４１には油圧シリンダが用いられている。この第１駆動源４１のロッド側先端部４１ａは、プラットホーム４０の左側部の後端部寄り（車室内側の端部寄り）の位置から側方へ突き出して設けた連結軸部４７に連結されている。この連結軸部４７は、支軸４２よりも前側（回動先端側）にずれた位置に設けられており、左側の支持柱部３５の内側面に設けた挿通溝孔３５ａを経て当該支持柱部３５の内部に突き出されている。挿通溝孔３５ａは支軸４２を中心とする円弧に沿って形成されている。連結軸部４７の、支持柱部３５の内部に突き出された部分に、第１駆動源４１のロッド側先端部４１ａが連結されている。
この連結軸部４７を介して第１駆動源４１のロッド側先端部４１ａはプラットホーム４０の側部に対して上下に傾動可能に連結されている。また、この連結軸部４７の、支持柱部３５の内部に突き出された部分には、連動部材４５の下端部が同じく上下に傾動可能に連結されている。第１駆動源４１のロッド側先端部４１ａと連動部材４５の下端部は、連結軸部４７に対してそれぞれ相互に独立して上下に傾動可能に連結されている。
第１駆動源４１のヘッド側先端部４１ｂは、支軸４９を介して左側の支持柱部３５の高さ方向のほぼ中央に上下に回動可能に連結されている。このため、第１駆動源４１が伸長方向に作動すると、支軸４２に対して連結軸部４７が下方へ押し下げられて、プラットホーム４０が下方へ傾動され、伸長側のストローク端まで作動するとプラットホーム４０が支持柱部３５，３６の下部からほぼ水平に張り出す取り出し位置に取り出される。一方、第１駆動源４１が縮小方向に作動すると、支軸４２に対して連結軸部４７が上方へ変位することから、プラットホーム４０が上方へ傾動され、縮小側のストローク端まで作動することにより支持柱部３５，３６に沿って起立した格納位置に至る。
【００１０】
第１駆動源４１の伸縮作動は、前記第２駆動源１２，１２とともに制御装置１６により制御される。図示は省略したがこの制御装置１６には、プラットホーム４０を水平姿勢の取り出し位置に取り出す際に操作する取り出しスイッチと、起立姿勢の格納位置に格納する際に操作する格納スイッチが配置されている。取り出しスイッチをオン操作すると、第１駆動源４１が伸長方向に作動してプラットホーム４０がほぼ水平の取り出し位置に取り出される。格納スイッチをオン操作すれば、第１駆動源４１が縮小方向に作動してプラットホーム４０がほぼ水平の取り出し位置から起立姿勢の格納位置に格納される。
左側の連動部材４５の上端部は、後述する左側の手すり５０の支軸部５０ａに対して上下に回動可能に連結されている。これについては後述する。
右側の連動部材４６の下端部は、プラットホーム４０の右側部の後端部寄りの位置から側方へ突き出して設けた連結軸部４８に連結されている。この連結軸部４８は上記左側の連結軸部４７と同軸に配置されている。この連結軸部４８も、支軸４２よりも前側（回動先端側）にずれた位置に設けられており、右側の支持柱部３６の内面側に設けた円弧形状の挿通溝孔３６ａを経て当該支持柱部３６の内部に突き出されている。この右側の挿通溝孔３６ａも支軸４２を中心とする円弧に沿って形成されている。連結軸部４８の支持柱部３６の内部に突き出された部分に連動部材４６の下端部が上下に回動可能に連結されている。右側の連結軸部４８には、左側の連結軸部４７とは異なって駆動源は連結されていない。また、第１駆動源４１を駆動源としてプラットホーム４０が上下に傾動することによって右側の連結軸部４８が挿通溝孔３５ａに沿って移動する。
右側の連動部材４６の上端部は、後述する右側の手すり５１の支軸部５１ａに対して上下に回動可能に連結されている。これについても後述する。
【００１１】
次に、左側の支持柱部３５の上端部付近には、支軸５２を介して左側の手すり５０が上下に回動可能に支持されている。また、右側の支持柱部３６の上端部付近には、支軸５３を介して右側の手すり５１が上下に回動可能に支持されている。
左右の手すり５０，５１は、図示するように長尺の棒材を主体とするもので、それぞれ支持柱部３５，３６の上端部に設けた挿通窓部３５ｂ，３６ｂを経て当該支持柱部３５，３６の内部から前方へ突き出されている。両手すり５０，５１の基端部５０ｂ，５１ｂは、支持柱部３５，３６の内部において、支軸５２，５３を介して当該支持柱部３５，３６の上部付近に支持されている。両手すり５０，５１の基端部５０ｂ，５１ｂには、それぞれ支軸部５０ａ，５１ａが設けられている。両支軸部５０ａ，５１ａは、それぞれ支軸５２，５３よりも後ろ側（回動後端側）にずれた位置に設けられている。この両支軸部５０ａ，５１ａに、上記連動部材４５，４６の上端部がそれぞれ上下に回動可能に連結されている。
両手すり５０，５１の先端部は、下方へ円弧形状に屈曲している。図６に示すようにこの屈曲先端部５０ｃ，５１ｃは、当該両手すり５０，５１が支持柱部３５，３６に沿って格納されると、当該支持柱部３５，３６の下端部に設けた格納窓部３５ｃ，３６ｃを経て当該支持柱部３５，３６の内部に進入した状態となる。
また、両手すり５０，５１の回動基端側（後端側）も、下方（先端側と同じ方向）へ円弧形状に屈曲している。この後ろ側円弧形状部は、支軸５２，５３を中心とする円弧に沿って屈曲している。この後ろ側円弧形状部は、後述するように当該両手すり５０，５１が約９０°の範囲で上下に回動する段階において挿通窓部３５ｂ，３６ｂを通過する部分となっている。このように両手すり５０，５１の回動基端側であって、これらが上下に回動する時に挿通窓部３５ｂ，３６ｂを通過する範囲が支軸５２，５３を中心とする円弧に沿って屈曲されていることにより、当該両手すり５０，５１の上下方向の回動を許容しつつ、両挿通窓部３５ｂ，３６ｂを極力小さくすることができる。
【００１２】
次に、上記のように構成した昇降装置１０の作動について説明する。図４及び図１中二点鎖線で示す状態は昇降フレーム３０が上昇位置に格納され、かつプラットホーム４０が起立した格納位置に格納された状態を示し、図６は昇降フレーム３０が上昇位置に格納された状態においてプラットホーム４０が水平の取り出し位置に取り出された状態を示している。図５は昇降フレーム３０が上昇位置に格納された状態においてプラットホーム４０が回動するその途中の状態を示している。図５に示す途中の状態を経て、プラットホーム４０は左右の支持柱部３５，３６に沿って起立した格納位置からほぼ水平姿勢の取り出し位置に取り出され（図４→図５→図６）、逆にほぼ水平姿勢の取り出し位置から左右の支持柱部３５，３６に沿って起立した格納位置に格納される（図６→図５→図４）。
プラットホーム４０の格納、取り出し操作は、車椅子４を車室内から車室外へ移動させる場合（降車時）及び車室外から車室内へ移動させる場合（乗車時）のいずれの場合にも、図４〜図６に示すように昇降フレーム３０を車室内側に位置させた状態（上昇位置）で行われる。車両走行時には、当該昇降装置１０は図４に示す格納状態とされる。
この格納状態では、第２駆動源１２，１２が縮小側のストローク端に保持されて左右の平行リンク機構１１，１１が起立し、これにより昇降フレーム３０が車室内側の上昇位置に位置する状態となっている。また、第１駆動源４１は、縮小側のストローク端に保持されてプラットホーム４０が両支持柱部３５，３６に沿って起立した状態となっている。
また、第１駆動源４１が縮小側のストローク端に保持された状態（プラットホーム４０の格納状態）では、連結軸部４７，４８が支軸４２に対してそれぞれ上側に変位した状態となっており、その結果左右の連動部材４５，４６が上側に変位した状態となっている。左右の連動部材４５，４６が上側に変位した状態では、左右の手すり５０，５１の支軸部５０ａ，５１ａが上方へ変位し、従って両手すり５０，５１が支軸５２，５３を中心にして下方へ回動した状態となる。両手すり５０，５１は、下方へ回動すると、それぞれ支持柱部３５，３６に沿って格納された状態となる。両手すり５０，５１の格納状態では、その先端屈曲部５０ｃ，５１ｃが支持柱部３５，３６の格納窓部３５ｃ，３６ｃに進入した状態となっている。
【００１３】
以下、着座者５が車椅子４に着座した状態のまま車両１へ乗り込む場合（乗車時）について説明する。先ず、上記の格納状態からプラットホーム４０が水平の取り出し位置に取り出される。この場合、制御装置１６のプラットホーム取り出しスイッチをオン操作することにより第１駆動源４１が伸長側に作動される。これにより、左側の連結軸部４８が下方へ変位することによりプラットホーム４０が支軸４２，４２を中心にして下方へ回動する。回動途中の様子が図５に示されている。プラットホーム４０が下方へ回動する結果、右側の連結軸部４８が挿通溝孔３６ａに沿って下方へ変位する。
また、第１駆動源４１が伸長側に作動して左右の連結軸部４７，４８が下方へ変位することにより左右の連動部材４５，４６が下方へ変位する。左右の連動部材４５，４６が下方へ変位すると、左右の手すり５０，５１の支軸部５０ａ，５１ａが下方へ変位するため、両手すり５０，５１がそれぞれ支軸５２，５３を中心にして上方へ回動する。図５には左右の手すり５０，５１が格納位置から上方へ回動する途中の様子が示されている。
第１駆動源４１がさらに伸長側に作動することにより、プラットホーム４０がさらに下方へ回動して水平の取り出し位置に至るとともに、左右の手すり５０，５１がさらに上方へ回動してそれぞれ水平の取り出し位置に至る。この状態が図６に示されている。
こうしてプラットホーム４０が水平の取り出し位置に取り出された状態とした後、制御装置１６の下降スイッチをオン操作すると、第２駆動源１２，１２が縮小側に作動して、昇降フレーム３０が車室内の上昇位置から下降しつつ車室外側へ移動する。第２駆動源１２，１２が縮小側のストローク端に至ると、昇降フレーム３０ひいてはプラットホーム４０が図１中実線で示すように車室外の路面６上にほぼ接地した状態となり、この状態で、車椅子４を当該プラットホーム４０上へ移動することができる。
プラットホーム４０上に車椅子４を移動させた後、制御装置１６の上昇スイッチをオン操作すると、第２駆動源１２，１２が伸長側に作動して昇降フレーム３０ひいてはプラットホーム４０が上昇しつつ車室内側に移動する。この間、車椅子４の着座者５は、左右の手すり５０，５１を把持することにより安定した姿勢で車室内へ移動することができる。昇降フレーム３０が上昇端に至って完全に車室内側の車室内位置に至ると、プラットホーム４０が車両フロア３とほぼ同じ高さでドア開口部２付近から車室外側へ水平に張り出した状態となり、これにより着座者５は車椅子４を移動させることによりプラットホーム４０上から車室内へ楽に移動することができる。
着座者５が車椅子４ごと車両フロア３上への移動を完了した後、制御装置１６のプラットホーム格納スイッチをオン操作すると、第１駆動源４１が縮小側に作動することによりプラットホーム４０が上方へ回動して左右の支持柱部３５，３６に沿って起立した格納位置（この格納位置ではプラットホーム４０は完全に車室内に位置する）に格納されるとともに、これに連動して左右の手すり５０，５１が下方へ回動して同じく左右の支持柱部３５，３６に沿った垂下姿勢で格納される（この格納位置では両手すり５０，５１は完全に車室内に位置する）。両手すり５０，５１が格納されると、その屈曲先端部５０ｃ，５１ｃが支持柱部３５，３６の格納窓部３５ｃ，３６ｃに進入した状態となる。こうしてプラットホーム４０及び両手すり５０，５１が車室内に完全に格納された後、ドア開口部２をドアで閉止することにより、当該車両１が走行可能な状態となる。
【００１４】
次に、着座者５が車椅子４に着座した状態のまま、車室内から車室外へ移動する場合（降車時）について説明する。乗車時と同様にしてプラットホーム４０がほぼ水平姿勢の取り出し位置に取り出される。これによりプラットホーム４０が車両フロア３とほぼ同じ高さに揃えられて、着座者５は車椅子４を移動させてプラットホーム４０上へ楽に移動することができる。この場合、ほぼ水平姿勢の取り出し位置に取り出された左右の手すり５０，５１を把持することにより、着座者５は一層楽にプラットホーム４０上へ移動することができる。
着座者５がプラットホーム４０上への移動を完了した後、下降スイッチをオン操作することにより、昇降フレーム３０を下降させつつ車室外側へ移動させる。昇降フレーム３０を車室外へ移動させる際には、前記乗車時と同様着座者５は左右の手すり５０，５１を把持することにより安定した姿勢で車室外へ移動することができる。プラットホーム４０が下降端に至ってほぼ路面６上に接地した状態となった後、着座者５は車椅子４を移動させてプラットホーム４０上から路面６上へ降りることができる。この際にも着座者５は左右の手すり５０，５１を把持することにより楽に車椅子４を楽に移動させることができる。
プラットホーム４０上からの着座者５の移動が完了した後、上昇スイッチをオン操作して昇降フレーム３０を上昇させる。昇降フレーム３０が上昇位置に至った後、格納スイッチをオン操作することによりプラットホーム４０を上方へ回動して格納位置に格納し、またこれに連動して左右の手すり５０，５１を下方へ回動させて垂下姿勢に格納する。以上で当該昇降装置１０が図４に示す格納状態に戻され、従ってドア開口部２をドアで閉止することにより車両走行可能な状態となる。
【００１５】
以上説明したように第１実施形態の昇降装置１０によれば、プラットホーム４０と左右の手すり５０，５１の動作が連動部材４５，４６を介して連動されているので、手動操作により手すりを取り出し、格納する場合のような面倒な操作を必要とせず、かつ短時間で取り出し、格納することができる。また、共通の駆動源（第１駆動源４１）によりプラットホーム４０と左右の手すり５０，５１が連動されるので、機構の簡略化を図ることができる。
さらに、左右の手すり５０，５１は、ほぼ水平の取り出し位置から下方へ回動して垂下姿勢で格納されるので、当該昇降装置１０の全高（具体的には支持柱部３５，３６の高さ）を高くすることなく手すり５０，５１を従来よりも高い位置（支軸５２，５３の高さ）に設けることができる。手すり５０，５１を高い位置に設定して車椅子４の着座者５が把持し易い高さ、あるいは肘をかけやすい高さに設定しやすくなり、この点で当該手すり５０，５１の使い勝手を従来よりも良くすることができる。
また、手すり５０，５１を高い位置に支持することができるので、その長さを従来よりも長くすることができ、この点で当該手すり５０，５１の使い勝手を従来よりもよくすることができる。
しかも、第１実施形態の昇降装置１０によれば、プラットホーム４０と左右の手すり５０，５１が左右１本づつの連動部材４５，４６を介して直結されているため、簡単な構成で上記の作用効果を得ることができる。
また、左右の手すり５０，５１の先端部は下方へ円弧形状に屈曲した屈曲先端部５０ｃ，５１ｃとされている。このため当該屈曲先端部５０ｃ，５１ｃに、手すり５０，５１を把持した着座者５の滑り止めとしての機能を持たせることができる。
さらに、左右の手すり５０，５１を格納すると屈曲先端部５０ｃ，５１ｃが支持柱部３５，３６の格納窓部３５ｃ，３６ｃ内に格納されることから、当該手すり５０，５１の格納時における見栄えをよくすることができるとともに、当該両手すり５０，５１をコンパクトに格納することができる。
また、昇降フレーム３０の支持柱部３５，３６内において連動部材４５，４６が変位するので、当該昇降装置１０の見栄えをよくすることができるとともに、連動部材４５，４６に対する着座者５の衣服等のからみ、あるいは噛み込みを未然に防止することができ、この点でも当該昇降装置１０の使い勝手を向上させることができる。
さらに、左右の手すり５０，５１は、その回動基端部側が支持柱部３５，３６の内部に設定されて、当該支持柱部３５，３６の内部から突き出す状態に設けられており、これに対応して、当該両手すり５０，５１の回動基端部側であってその上下動作に伴って挿通窓部３５ｂ，３６ｂを通過する範囲が支軸５２，５３を中心とする円弧に沿って屈曲しているので、その取り出し位置と格納位置との間の約９０°の回動動作を許容しつつ、挿通窓部を極力小さくすることができる。
【００１６】
以上説明した第１実施形態の昇降装置１０には種々変更を加えることができる。例えば、昇降フレーム３０の左右の縦枠部３１，３１の一方に対して支持柱部３５をヒンジ４３，４３を介して取り付けることにより、プラットホーム４０を昇降フレーム３０に対して（又はドア開口部２に対して）左右に回動させて開閉可能な構成（左右開閉機構）を例示したが、左右の支持柱部３５，３６を左右の縦枠部３１，３１に固定して、プラットホーム４０の左右開閉機構を省略してもよい。
また、一枚のプラットホーム４０に代えて、折り畳み式のプラットホーム７０を用いることができる。この第２実施形態の昇降装置６０が図７及び図８に示されている。この第２実施形態は、折り畳み式のプラットホーム７０を備え、その格納動作に連動して折り畳まれる構成を備える点で前記第１実施形態と異なっている。このプラットホーム７０の格納、取り出し動作と左右の手すり５０，５１の格納、取り出し動作が連動部材４５，４６を介して連動してなされる点については前記第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。なお、図７において、第２駆動源１２，１２の図示は省略されている。
第２実施形態に係るプラットホーム７０は、第１板７１と第２板７２を備えている。第１板７１の左右側部には側壁部７１ｃ，７１ｃが上方へ張り出す状態に設けられている。両側壁部７１ｃ，７１ｃの後部に支軸部７１ａ，７１ａが側方へ突き出す状態に設けられている。この支軸部７１ａ，７１ａが第１実施形態の支軸４２に相当するもので、それぞれ左右の支持柱部３５，３６の下部付近に回転可能に支持されている。この支軸部７１ａ，７１ａを介して第１板７１が左右の支持柱部３５，３６の下部付近に上下に回動可能に支持されている。両支軸部７１ａ，７１ａにはそれぞれ捩りコイルばね７５が装着されている。両捩りコイルばね７５，７５の一端は第１板部７１側に係止され、他端は支持柱部３５，３６側に係止されている。このため、第１板部７１は上方へ回動する方向に付勢されている。
また、左右の支軸部７１ａ，７１ａの前側には、第１実施形態の連結軸部４７，４８に相当する連結軸部７１ｂ，７１ｂが側方へ突き出す状態に設けられている。この左右の連結軸部７１ｂ，７１ｂは、それぞれ支持柱部３５，３６の内面側（相互に対向する面）に設けた円弧形状の挿通溝孔３５ａ，３６ａを経て当該支持柱部３５，３６の内部に突き出されている。挿通溝孔３５ａを経て突き出された左側の連結軸部７１ｂには、第１駆動源４１のロッド先端側４１ａと連動部材４５の下端部が相互に独立して回転可能に連結されている。また、挿通溝孔３６ａを経て突き出された右側の連結軸部７１ｂには、連動部材４６の下端部が回転可能に連結されている。この点は、第１実施形態と同様である。
【００１７】
第１板部７１の回動先端側に、ヒンジ７３〜７３を介して第２板部７２が相互に山形に折れ曲がり可能な状態で連結されている。この第２板部７２の左右側部にも、側壁部７２ａ，７２ａが上方へ張り出す状態に設けられている。この左右側壁部７２ａ，７２ａの後端部（回動基端側の端部であって車室内側の端部）と左右の支持柱部３５，３６間には、それぞれ前側連結アーム７７と後ろ側連結アーム７６が連結されている。両前側連結アーム７７，７７の先端側は、それぞれ支軸７７ａを介して第２板部７２の側壁部７２ａの後端部に上下に回動可能に連結されている。両前側連結アーム７７，７７の後端側は、それぞれ支軸７７ｂを介して後ろ側連結アーム７６の先端側に相互に上下に回転可能に連結されている。両後ろ側連結アーム７６，７６の後端側は、支持柱部３５，３６の高さ方向ほぼ中程において側方に突き出す状態に設けた支軸部７６ａにそれぞれ連結されている。このため、両後ろ側連結アーム７６，７６もそれぞれ支軸７６ａを介して支持柱部３５，３６に対して上下に回転可能に連結されている。
図７及び図８は、第１及び第２板部７１，７２が相互に面一かつ水平に位置する当該プラットホーム７０の取り出し状態を示している。この取り出し状態では第１実施形態と同様第１駆動源４１が伸長側のストローク端に保持されている。
この取り出し状態では、第１板部７１は左右の捩りコイルばね７５，７５の付勢力に抗して水平位置に保持されている。また、図示するようにこの取り出し状態では、前後の連結アーム７７，７６が一直線に連なった状態に延びている。前後の連結アーム７７，７６が一直線に連なった状態に保持されることによって、第１及び第２板部７１，７２に付加される車椅子４等の荷重を受けつつこれらが相互に面一状態に保持される。
前側連結アーム７７，７７には、それぞれ壁部７７ｃが長手方向に沿って側方へ張り出す状態に設けられている。両壁部７７ｃ，７７ｃは、前側連結アーム７７の内面側であって相互に接近する方向に張り出している。プラットホーム７０をほぼ水平姿勢に取り出した状態では、壁部７７ｃ，７７ｃがそれぞれ第１板部７１の側壁部７１ｃの上方に位置している。プラットホーム７０の格納時において、両壁部７７ｃ，７７ｃがそれぞれ側壁部７１ｃに対して上側から当接されることにより、前後の連結アーム７７，７６は、相互に山形に折れ曲がる。相互に谷形に折れ曲がることが規制されている。これについては、後述する。
【００１８】
第２板部７２の先端には、跳ね上げ式のスロープ板８０が取り付けられている。このスロープ板８０は、支軸８１，８１を介して第２板部７２の先端部に沿って上下に回動可能に支持されている。第２板部７２の左右側部には、検知ブラケット８２，８２がそれぞれ支軸８２ａを介して上下に傾動可能に取り付けられている。なお、図８では、この検知ブラケット８２の図示が省略されている。
両検知ブラケット８２，８２の傾動先端側は、それぞれ連結軸８２ｂを介してスロープ板８０の後端側部（支軸８１よりも後ろ側）に連結されている。左右の検知ブラケット８２，８２がそれぞれ支軸８２ａを中心にして下方へ傾動すると、スロープ板８０が支軸８１，８１を中心にして上方へ回動する。左右の検知ブラケット８２，８２がそれぞれ支軸８２ａを中心にして上方へ傾動すると、スロープ板８０が支軸８１，８１を中心にして下方へ回動する。スロープ板８０は下方へ回動すると、第２板部７２に対してほぼ面一の取り出し位置に保持され、この状態でその先端縁を路面６に接地させることができる。
左右の検知ブラケット８２，８２と第２板部７２の裏面（下面）との間にはそれぞれ捩りばね８３が介装されている。両捩りばね８３，８３は、それぞれその付勢力が検知ブラケット８２を下方へ傾動させる方向に作用する向きに介装されている。このため、スロープ板８０は、この両捩りばね８３，８３によって上方へ跳ね上げられる方向に付勢されている。
第１及び第２板部（当該プラットホーム７０）が水平の取り出し位置に取り出された状態で路面６に接地されると、両検知ブラケット８２，８２が路面６からの反力によって捩りばね８３，８３に抗して上方へ傾動し、その結果スロープ板８０が下方へ回動して第２板部７２とほぼ面一の取り出し位置に取り出される。スロープ板８０は取り出されると、第２板部７２の先端部と路面６との間の段差を吸収する状態に接地され、これにより車椅子４の路面６と第２板部７２との間の移動を楽に行うことができるようになる。
プラットホーム７０の格納動作に伴って第２板部７２が上方へ変位すると、両検知ブラケット８２，８２が路面６から離れる。両検知ブラケット８２，８２は、路面６から離れると、それぞれ捩りばね８３の付勢力によって下方へ傾動する。上記したように両検知ブラケット８３，８３が下方へ傾動すると、スロープ板８０が上方へ跳ね上げられる。このスロープ板８０が第２板部７２に対して跳ね上げられた状態で当該プラットホーム７０が格納される。
【００１９】
以上のように構成した第２実施形態の昇降装置６０によっても前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、折り畳み式のプラットホーム７０に連動して左右の手すり５０，５１が取り出し、格納されることから第１実施形態と同様手動操作による場合に比して面倒な操作を必要とせず、かつ短時間で左右の手すり５０，５１を取り出し、格納することができる。また、第１駆動源４１を共通の駆動源としてプラットホーム７０と左右の手すり５０，５１が連動されるので、機構の簡略化を図ることができる。
さらに、左右の手すり５０，５１は、水平の取り出し位置から下方へ回動して格納されるので、当該昇降装置６０の全高を高くすることなく左右の手すり５０，５１の取り出し高さを従来よりも高い位置に設定することができ、これにより当該手すり５０，５１の使い勝手を向上させることができる。
しかも、左右の手すり５０，５１を従来よりも高い位置に設定することにより、その長さを長く設定することができ、この点でもその使い勝手を良くすることができる。
また、両手すり５０，５１の先端が円弧形状に下側に屈曲されているので、これを把持した場合の滑り止めとして機能させることができるとともに、格納時に左右の屈曲先端部５０ｃ，５１ｃが格納窓部３５ｃ，３６ｃに格納されるので、当該昇降装置６０の格納時の見栄えを向上させることができ、また当該昇降装置６０をコンパクトに格納することができる。その他、前記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
しかも、第２実施形態の昇降装置６０によれば、折りたたみ式のプラットホーム７０を備えているので、より大型のプラットホーム６０を設定してその利便性を一層高めることができる。以下、左右の手すり５０，５１の取り出し、格納動作に連動してなされるプラットホーム７０の取り出し、格納動作について説明する。図９は、当該プラットホーム７０の取り出し、格納動作に伴う第１板部７１及び第２板部７２の変位する様子を示している。
【００２０】
図８に示す取り出し位置では、第１駆動源４１が伸長側のストローク端に保持されて第１及び第２板部７１，７２が相互に面一かつほぼ水平に位置する状態となっている。なお、図８に示す状態では、昇降フレーム３０が車室内側の上昇位置に格納された状態となっている。従って、第１及び第２板部７１，７２は車両フロア３とほぼ同じ高さにおいてドア開口部２の下部から水平に車室外側へ張り出した状態となっている。
この取り出し位置において制御装置１６の格納スイッチをオン操作すると、第１駆動源４１が縮小側に作動して連結軸部７１ｂ，７１ｂが上方へ変位し、これにより第１板部７１が支軸７１ａ，７１ａを中心にして上方へ回動する。第１板部７１ひいては当該プラットホーム７０の上方への回動は、第１駆動源４１の推力に加えて左右の捩りコイルばね７５，７５の付勢力が作用することからスムーズになされる。
第１板部７１が上方へ回動すると、その先端側に連結された第２板部７２の傾動基端側が上方へ変位する一方、その先端側が下方へ変位して、当該第２板部７２がその自重により第１板部７１とは反対側（第１板部７１の裏面側）へ回動し、従って第２板部７２が第１板部７１に対して山形に折り畳まれる。
また、第１板部７１が上方へ回動する途中の段階において、第１板部７１の側壁７１ｃが前側連結アーム７７，７７の壁部７７ｃ，７７ｃに対して下側から当接する。この当接状態のまま第１板部７１がさらに上方へ回動されすると、支軸７７ｂ，７７ｂが上方へ変位し、また第２板部７２がその自重によってさらに下方（図９において時計回り方向）へ回動して支軸７７ａ，７７ａが下方へ変位し、これによって前側連結アーム７７，７７がそれぞれ支軸７７ｂを中心にして後ろ側連結アーム７６に対して相対的に垂下方向（図９において時計回り方向、折れ曲がり方向）へ回動する。前側連結アーム７７，７７が後ろ側連結アーム７６，７６に対して折れ曲がり方向に相対的に回動しながら、第１板部７１がさらに起立方向に回動し、また第２板部７２が第１板部７１の裏面側に沿う位置に向けて回動する。こうして折り畳まれる途中の状態が図９中二点鎖線で示した(A)(B)の位置に示されている。当該プラットホーム７０が折り畳まれる段階では、(A)の位置から(B)の位置に移行し、逆に当該プラットホーム７０が取り出される段階では、(B)の位置から(A)の位置に移行する。図９中実線で示した(C)の位置は、プラットホーム７０が車室内側に格納された状態を示している。このプラットホーム７０の格納状態では、前後の連結アーム７７，７６は図示するように相互にＬ字形に折れ曲がった状態に格納されている。
第１駆動源４１が縮小側のストローク端まで作動すると、第１板部７１は左右の支持柱部３５，３６に沿って起立した格納位置に至る。この格納状態（図９中(C)の位置）では、第２板部７２は第１板部７１の裏面に沿ってその裏面を対向させた状態に折り畳まれた状態となる。こうして取り出し位置から格納位置に折り畳まれるプラットホーム７０の当該格納動作に連動して左右の手すり５０，５１が下方へ回動することにより格納される。
【００２１】
図９中(C)の格納状態からプラットホーム７０を取り出す場合には、制御装置１６の取り出しスイッチをオン操作すると、第１駆動源４１が伸長側に作動して第１板部７１が下方へ回動し、また前後の連結アーム７７，７６が山形から直線状態に変位することにより第２板部７２が第１板部７１に対して山形に折り畳まれた状態から徐々に面一方向（展開方向）に回動しつつ、全体として下方へ変位し（（C)→(B)→(A)）、最終的に図８に示す取り出し位置に至る。また、こうしてなされるプラットホーム７０の取り出し動作に連動して左右の手すり５０，５１が上方へ回動してほぼ水平の取り出し位置に至る。
第１及び第２板部７１，７２がほぼ水平の取り出し位置に至った後、制御装置１６の下降スイッチをオン操作することにより第２駆動源１２，１２が縮小側に作動され、これにより昇降フレーム３０ひいては水平位置に展開されたプラットホーム７０が下降しつつ車室外側へ移動する。プラットホーム７０が路面６にほぼ接地する位置まで下降されると、検知ブラケット８２，８２が路面６からの反力によって回動し、これにより上方へ跳ね上げられていたスロープ板８０が下方へ回動されて第２板部７２の先端縁に沿ってほぼ面一に張り出された状態となる。このスロープ板８０により第２板部７２と路面６との間の段差が吸収される。
以上説明した折りたたみ式のプラットホーム７０によれば、展開状態での面積をより広くすることができるので、車椅子４の当該プラットホーム７０への乗り降りを楽に行うことができる。
【００２２】
以上説明した第２実施形態にも種々変更を加えることができる。第１実施形態と同様、プラットホーム７０を昇降フレーム３０に対して左右に開閉可能とする左右開閉機構については省略することができる。
また、第１及び第２実施形態において、左右一対の手すり５０，５１を設ける構成を例示したが、いずれか一方にのみ設ける構成としてもよい。
また、第１及び第２駆動源４１，１２，１２として油圧シリンダを用いる構成を例示したが、これに代えて電動モータを用いる構成とすることもできる。
また、第１駆動源４１を片側（プラットホーム４０の片側）についてのみ設ける構成を例示したが、左右双方の支持柱部３５，３６について第１駆動源を配置して、この左右の第１駆動源を共通の駆動源としてプラットホームと手すりの取り出し、格納を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る昇降装置を備えた車両を後方から見た図である。本図において、プラットホームが路面上に取り出された状態が実線で示され、車室内に格納された状態が二点鎖線で示されている。
【図２】第１実施形態の昇降装置のうち、昇降フレーム及びその支持機構の分解斜視図である。
【図３】第１実施形態の昇降装置のうち、プラットホーム及びその昇降フレームに対する支持機構の分解斜視図である。
【図４】第１実施形態の昇降装置の側面図である。本図は、昇降フレームが上昇位置に位置し、プラットホーム及び左右の手すりが格納位置に位置する状態を示している。
【図５】第１実施形態の昇降装置の側面図である。本図は、昇降フレームが上昇位置に位置し、プラットホーム及び左右の手すりが格納位置から取り出し位置へ、あるいはその逆に動作する途中の段階の様子を示している。
【図６】第１実施形態の昇降装置の側面図である。本図は、昇降フレームが上昇位置に位置し、プラットホーム及び左右の手すりが取り出された状態を示している。
【図７】第２実施形態の昇降装置の分解斜視図である。
【図８】第２実施形態の昇降装置の側面図である。
【図９】第２実施形態の昇降装置のうち、折りたたみ式のプラットホームの動作状態を示す側面図である。本図では、折りたたみ式のプラットホームのみが示されており、左右の手すり、支持柱部、昇降フレーム及び平行リンク機構等の図示は省略されている。
【符号の説明】
【００２４】
１…車両
４…車椅子
５…着座者
６…路面
１０…昇降装置（第１実施形態）
１１…平行リンク機構
１２…第２駆動源（油圧シリンダ）
１６…制御装置
３０…昇降フレーム
３０Ｐ…移動機構
３５…支持柱部（向かって左側）、３５ａ…挿通溝孔、３５ｃ…格納窓部
３６…支持柱部（向かって右側）、３６ａ…挿通溝孔、３６ｃ…格納窓部
４０…プラットホーム（第１実施形態）
４０Ｐ…回動機構
４１…第１駆動源（油圧シリンダ）
４３…ヒンジ
４４…ロック装置、４４ｂ…ロック解除レバー
４５…連動部材（向かって左側）
４６…連動部材（向かって右側）
５０…手すり（向かって左側）、５０ｃ…屈曲先端部
５１…手すり（向かって右側）、５１ｃ…屈曲先端部
６０…昇降装置（第２実施形態）
７０…プラットホーム（折り畳み式）
７１…第１板
７２…第２板
７５…捩りコイルばね
７６…後ろ側連結アーム
７７…前側連結アーム
８０…スロープ板
８２…検知ブラケット
８３…捩りばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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