(57)【要約】【課題】  運転台上で荷役操作を行うオペレータの視界を遮らず、オペレーターに対し良好な作業環境を提供するパレットロック装置を備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】  車体に立設されたマスト２と、該マストに沿って昇降されるリフトブラケット４と、該リフトブラケットに支持されたフォーク３とを有するフォークリフトに、パレットをロックするためのロックバー１４と、上記ロックバー１４を作動させるため、リフトブラケットの上部に配設されたバックレスト２９に備え付けられたロック作動装置１２と、上記ロックバーとロック作動装置とを機械的に接続する動力伝達手段とからなるパレットロック装置１０を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、前記リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトであって、
パレットをロックするためのロックバーと、
前記ロックバーを作動させるため、前記リフトブラケットの上部に配設されたバックレストに備え付けられたロック作動装置と、
前記ロックバーと前記ロック作動装置とを機械的に接続する動力伝達手段と、
からなるパレットロック装置を備えたことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記動力伝達手段がワイヤからなり、その一端側が前記ロック作動装置に、他端側が前記ロックバーに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記ロック作動装置が、オペレータの指令により作動する電動式又は油圧式のシリンダ装置からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記ロック作動装置が、前記バックレストの背面側に位置する様に備え付けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記ロックバーが、前記フォークリフトに備えられた１基の前記ロック作動装置によって駆動されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォークリフトに関し、より詳しくは、フォークにより持ち上げたパレットが搬送中等に位置ずれしない様保持するためのパレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種パレットロック装置を備えたフォークリフトについては、下記特許文献１等にも開示されている通り従来公知である。
ところで、特許文献１に記載の構成では、パレットロック装置を作動させる油圧シリンダその他の機構が、リフトブラケット６の下側寄りの位置に於ける２本のフォークの垂直部の間に配設される。この様な構成では、リフトブラケットの２本のフォークの垂直部の間の空間が塞がれ、運転者（オペレータ）の視界が悪化することとなる。そのため、運転台上で荷役操作を行うオペレータは、フォークの位置関係やパレット上の荷物の状況を確実に把握することが出来なくなり、荷役作業に支障を来す虞があった。
【０００３】
また、油圧シリンダ等のロック作動装置をリフトブラケットの各フォークの間に配設する構成では、設計次第では、ロック作動装置がフォークの垂直面よりも車体前方にはみ出してしまうケースが起こり得、そのような場合、荷役時に荷がロック作動装置に接触して、このロック作動装置を破壊する虞があった。さらに、ロック作動装置がフォークの垂直面よりも車体前方にはみ出している状況の下では、フォークによってパレット或いはその上に載置された荷物をフォークの垂直面に当接するまできちんと掬うことが出来なくなり、荷の重心位置がフォーク先端側に移動するため、荷の許容荷重値が悪くなることが懸念される。
【０００４】
その他、リフトブラケットには、ティルトシリンダや油圧配管をはじめとして種々の機器が配置されている為、そもそもロック作動装置を取り付けるスペースを確保することが難しかった。
【特許文献１】特開２００３−１８２９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解決すべく、運転台上で荷役操作を行うオペレータの視界を遮らず、かつオペレーターに対し荷役作業を行うのに良好な作業環境を提供するパレットロック装置を備えたフォークリフトを提供することを課題とする。
又本発明は、上記特長を備えながら円滑かつ確実に作動するパレットロック装置を備えたフォークリフトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者による種々の検討の結果完成された、上記課題を解決可能な本発明のフォークリフトは、（１）車体に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、前記リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトであって、
パレットをロックするためのロックバーと、前記ロックバーを作動させるため、前記リフトブラケットの上部に配設されたバックレストに備え付けられたロック作動装置と、前記ロックバーと前記ロック作動装置とを機械的に接続する動力伝達手段と、からなるパレットロック装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
更に、本発明に係るフォークリフトは、（２）前記動力伝達手段がワイヤからなり、その一端側が前記ロック作動装置に、他端側が前記ロックバーに接続されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のフォークリフトにおいては、（３）前記ロック作動装置は、オペレータの指令により作動する電動式又は油圧式のシリンダ装置であっても良く、さらに、（４）前記ロック作動装置は、前記バックレストの背面側に位置する様に備え付けられていることが好ましい。
【０００９】
又本発明のフォークリフトにおいては、（５）フォークリフト１台に対して１基の前記ロック作動装置が備えられていることが好ましい。
【００１０】
尚本発明に言う「バックレスト」とは、通常、リフトブラケットの上側かつ車体進行方向前側に設けられ、パレットに載置された荷物が運転席側に荷崩れするのを防止する等の役割を果たすものを指し示している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転台上で荷役操作を行うオペレータの視界を遮らず、かつオペレーターに対し荷役作業を行うのに良好な作業環境を提供するパレットロック装置を備えたフォークリフトを提供することが出来る。
又本発明によれば、パレットロック装置を駆動するロック作動装置についてはバックレストに直接取り付けるだけで済むので、車両に特別な改造を施さずに、ロック作動装置の取付スペースを確保することが出来る。
さらに、ロック機構側を、後記実施例の様にフォークに直接取り付ける構成とすれば、フォーク取付幅の変更の度に、ロック機構の位置を手作業にて変更する手間を省くことが可能である。
【００１２】
その他、現在流通しているパレットの上下板間隔には相当のバラツキがあり、これを考慮してどのようなパレットであっても確実にロックすることが可能なパレットロック装置を提供することが求められているが、本発明によれば、必要に応じてロックバーに接続されるスプリングの伸びを利用することによって、上記間隔のバラツキを効率良く吸収するパレットロック装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に示す本発明の一実施例を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
ここで、図１は本発明に係るパレットロック装置のロック機構側を抜き出して示したフォークリフトのリフトブラケット付近の拡大斜視図、図２は図１のＣ部拡大図、図３は本発明に係るパレットロック装置のロック機構側の一構成例を示す分解斜視図、図４は本発明に係るパレットロック装置のロック作動装置側の一構成例を示す図、図５は本発明に係るパレットロック装置の使用状態を示す図、図６は本発明装置の適用対象となるフォークリフトの一例を示す図である。
【００１４】
［構成］
はじめに、本発明装置の適用対象となるフォークリフトにつき図６及び図１を基に説明する。尚図６では本発明に係るパレットロック装置は省略されている。
図６に示す通り、本例のフォークリフトは、フォーク３及びこれを上下（図６のＹ方向）させるマスト２を車体１前方（図６のＸ方向）に備えたリーチ式のフォークリフトとされる。このリーチ式フォークリフトでは、マスト２は、車体１前方へ突出した一対のストラドルレッグ３０に進退自在に支持されている。尚図６では、Ｘの方向が車体前方を示し、Ｙはマストの上下方向、Ｗは車体の幅方向を表している。
【００１５】
車体１の左右に互いに隔てて立設された２本のマスト２の間には、リフトブラケット４が昇降可能に支持されている。リフトブラケット４の昇降は、２本のマスト２の間に起立して設けられた不図示のリフトシリンダを伸縮させることによって行われる。フォーク３は、このリフトブラケット４に備えられる。
【００１６】
図１に示す通り、リフトブラケット４の車体進行方向前側には、上側に柵状のバックレスト２９が、下側にフォーク３及びこのフォークをティルト動作させるための機構が備えられる。バックレスト２９には、後述する通り、パレットロック装置１０を駆動するためのロック作動装置１２が設けられる。
リフトブラケット４の下側に設けられた構成に付き説明すると、まず、リフトブラケット４の下側には車体幅方向にのびるティルト軸５が設けられている。このティルト軸５の左右端には、側面視Ｌ字型のフォーク３の垂直部の自由端が夫々固定されている。尚フォーク３の垂直部は、リフトブラケット４の下方に於いて夫々の水平部と結合しており、該水平部は、そこから車体前方に向かって略水平方向にのびている。このリフトブラケット４の下側には、フォーク３の他にフォークをティルト動作させるための機構が設けられている。フォークをティルト動作させるための機構は、例えば油圧シリンダからなるティルト装置７及びその動きを各フォークに伝えるためのティルトバー６等から構成される。ティルトバー６は、夫々のフォーク３の垂直部の下側の裏面と接しており、ティルト装置７のシリンダロッドが車体１前方に伸長してティルトバー６が前進することに伴い、フォーク３を上方に傾動させる様機能し得る。
【００１７】
又以下では、本発明に係るパレットロック装置の一例に付き、図１を中心に説明する。
本実施例に係るパレットロック装置１０は、パレットＰをロックするためのロックバー１４をフォーク３の水平部に並行して備え、このロックバー１４を、その一部に作用させた力により軸回転させ、バーの先端を下側のパレット板の内面に押し付けるロック機構１１と、ロックバー１４を作動させるためバックレスト２９側に備えられたロック作動装置１２と、上記ロック機構１１とロック作動装置１２とを機械的に接続する動力伝達手段とから基本的に構成される。ロック機構１１は、各フォークの内側に取り付けられる。
上記実施例では、ロック機構１１は、２本のフォーク３の夫々に設けられるが、それらの駆動は、１基のロック作動装置１２により行われる。又本実施例のロック機構１１は、２本のフォーク３の夫々に設けられるが、以下の各説明では、簡単のため、その内の片側のみを取り上げて説明する。
尚本実施例では、動力伝達手段はワイヤとされ、ワイヤがバックレスト２９側に引っ張られることによりロックバー１４の先端が下向きに動く様構成されている。さらに、本実施例では後述する通り、ワイヤ（１３ａ）の両端には第１及び第２の可動片（２７，１８）が接続されており、それぞれ、第１の可動片（２７）がロック作動装置（１２）に、第２の可動片（１８）がロック機構（１１）に接続されている。上記ワイヤは、ワイヤチューブ１３内に、該ワイヤチューブ内を自由に移動し得る状態（後記）で収容されている。
【００１８】
図１に於いて、ロック機構１１は図１Ａ中のＣ部に相当し、ロック作動装置１２は図１Ａ中のＢ部に備えられる。従って、図１ＡのＣ部−Ｂ部間が、動力伝達手段によって機械的に接続されている。尚図１Ａ中では、ワイヤチューブ１３は途中から省略されている。ロック作動装置１２の様子は、図１Ｂに示されている。本実施例では、ロック作動装置１２の主要構成部品であるアクチュエータ２６を保持するためのアクチュエータ保持ブラケット２５は、バックレスト２９の横桟９に沿って配置され、ロック作動装置１２全体が横置きとなる様構成されている。従って本実施例によれば、運転台上で荷役操作を行うオペレータの視界を遮らず、かつ、オペレーターに対し、荷役作業を行うのに良好な作業環境を提供するパレットロック装置を備えたフォークリフトを提供することが出来る。ロック作動装置１２の詳細な構成並びに変形実施例である参照符２５’については、次節以降で詳述する。
【００１９】
次に、ロック機構側の構成に付き、図２及び図３に基づきより詳細に説明する。
図２に示される通り、本実施例のロック機構１１は、フォーク３に固定され、かつロックバー１４を回転自在に支持するベース１５に、上記ロックバー１４を回転させるために必要な各構成要素が備えられたものである。本実施例では、ベース１５はフォーク３の垂直部下側の側面に、溶接によって結合されている。
このように、本実施例ではフォーク３にロック機構１１が直接取り付けられているので、フォーク取付幅の変更に応じて、ロック機構１１の位置を自動的に変更することが可能となる。
【００２０】
ロックバー１４は、ベース１５から車両１の幅方向に突出する回転軸１７に支持されており、基端部１４ａが車両後方を、先端部１４ｂが車両前方を向いた形で備えられている。この基端部１４ａは、スプリング１６を介して、ベース１５に昇降自在に備えられた第２の可動片１８に接続されている。この第２の可動片１８には、ワイヤ１３ａの他端部が固定されており、ワイヤ１３ａが図の上方に引き上げられると、それに応じて上昇する様構成されている。ロックバー１４の先端１４ｂの形状に関し、本実施例では下側のパレット板内面との接触面積を増やすべく、先端１４ｂが側方（車体幅方向）に突出したものとされている。
【００２１】
尚、図２に示される通り、必要に応じてロック機構１１を保護するための安全カバー２４をベース１５の前面に備えても良い。図３の参照符１５ｂはその取付孔である。
【００２２】
図３は、今図２に沿って説明したロック機構の分解斜視図である。
ロックバー１４を支持する回転軸１７には、これと同軸上に形成されたねじりバネ２１が挿入されている。ねじりバネ２１の一端側はベース１５に、他端側はロックバー１４に固定されている。このように、本実施例ではねじりバネ２１がロックバー１４とベース１５との間で保持されており、パレットロック解除を行う際には、ねじりバネ２１の復元力を利用して、ロックバー１４を初期位置に戻す動作を補助し得る様構成されている。参照符２２はオイレスメタル、同２３は軸用の止メ輪である。また、ロックバー１４が戻り動作を行う際にロックバー１４の先端１４ｂが必要以上に上方に移動するのを防止するべく、ベース１５の回転軸１７付近には、ロックバー１４のストッパとなるロックバー戻り位置決め部材１５ｃが突設されている。その他、ベース１５には、上端付近にワイヤチューブ固定部１５ａが備えられている。ワイヤチューブ固定部１５ａは、ベース１５から車両１の幅方向に突出させたものであり、上面に於いてロック作動装置１２側から延びるワイヤチューブ１３の他端側が固定されるものである。
【００２３】
このワイヤチューブ固定部１５ａの下方には、第２の可動片１８が丁度位置しており、ワイヤチューブ固定部１５ａから更に真下に延びるワイヤ１３ａの動きに追従して第２の可動片１８が円滑に上昇又は下降出来る様になっている。第２の可動片１８は、断面略Ｌ字型のスプリング取付部材１８ａと、その下部に結合された被案内部材１８ｂとからなっている。被案内部材１８ｂは夫々、ガイド１９の表面上に於いて上下方向に配設された中空筒１９ａに挿通されており、移動方向が上下方向に制限されている。このガイドは、本実施例ではねじ２０を用いてベース１５に結合されている。
【００２４】
また、上記ロック機構を作動させるロック作動装置の一構成例を、図４に基づき説明する。図４Ａは組み立てられたロック作動装置１２の一構成例を示す斜視図、図４Ｂは図４Ａに示すロック作動装置１２の分解斜視図であり、図４Ｃはロック作動装置１２のアクチュエータ保持ブラケット２５の取付位置の一例を示す図である。
【００２５】
アクチュエータ２６は、本実施例では油圧シリンダとされる。このアクチュエータ２６は、圧油を伝達する不図示のホースを介して車体１側の運転台と繋がっており、運転台上の所定のレバー又はスイッチをオペレータが操作することによってアクチュエータ２６のシリンダロッド２８が適宜伸縮する様構成されている。アクチュエータ２６並びにその保持ブラケット２５がバックレストの桟に沿って取り付けられることが好ましい点については、図１に基づいて説明した通りである。
【００２６】
ここで、このアクチュエータ保持ブラケット２５は、断面略Ｌ字型の部材であって、アクチュエータ２６を結合する側である第１片２５ａと、これに垂直に接続され、アクチュエータ２６のシリンダロッド２８が貫通する第２片２５ｂとからなっている。第２片２５ｂには、シリンダロッド通過用孔２５ｅが設けられており、アクチュエータ２６のシリンダロッド２８はこの孔を通過して進退する。又第２片２５ｂには、ワイヤチューブ固定用孔２５ｆが設けられており、ロック機構１１側から延びるワイヤチューブ１３の一端側が固定される様構成されている。尚ロック機構１１側から延びるワイヤ１３ａ自体は、第２片２５ｂを通過して次に説明する第１の可動片２７に至り、その一端側が第１の可動片２７に固定される。
【００２７】
アクチュエータ保持ブラケット２５の第２片２５ｂ側には、これに隣接して第１の可動片２７が備えられる。第１の可動片２７はシリンダロッド２８の先端に固定されている。さらに、第１の可動片２７はワイヤ１３ａの一端側にも固定されている。尚、図４Ｂの参照符２７ａ及び２７ｂは夫々、シリンダロッド固定用孔及びワイヤ固定用孔である。
【００２８】
ところで、アクチュエータ保持ブラケット２５の第１片２５ａには、アクチュエータ２６が結合される領域よりも更に車両１前方に向かって拡張された領域（図５の各図に於いて、第２片２５ｂよりも更に前方に突出した領域）が備えられており、当該領域に、このアクチュエータ保持ブラケット２５をバックレストに固定するためのバックレスト固定孔２５ｃが穿設されている。従って、上記したアクチュエータ保持ブラケット２５をバックレストに固定したときには、アクチュエータ２６自体、第１の可動片２７及びワイヤ等はバックレストの背面側（車両１後方）に位置することとなる（図４Ｃ及び図１Ｂ参照）。このように、本実施例によれば、ロック作動装置１２を全体的にバックレストの背面寄りに設置することが出来るので、パレット上に載置された荷物とロック作動装置１２が接触したり干渉したりして、上記ロック作動装置が破壊されたり、ひいてはパレットロック装置の動作が妨げられたりするのを防止することが出来る。
上記構成からなる本実施例のパレットロック装置の動作については、次節にて説明する。
【００２９】
［動作］
本実施例に係るパレットロック装置１０は、オペレータによる車両１の運転台に備え付けられた所定のレバー又はスイッチの操作を通じて動きがコントロールされる。以下、図５を中心にその操作の一例につき説明する。
【００３０】
１．パレットロック作動手順
はじめに、本実施例のパレットロック装置１０の動作につき図５Ａを基に説明する。まずは、オペレータが、車両１の運転台に備え付けられた所定のレバー又はスイッチを操作して、パレットロック作動の指令をアクチュエータ２６に与えたときの動作について順を追って説明する。
オペレータからの指令を受けたアクチュエータ２６は、オペレータの指示に従い、シリンダロッド２８を図５Ａの参照符Ｌで示された方向に伸長させる。このとき、シリンダロッド２８の先端に固定された第１の可動片２７も、シリンダロッド２８の先端と共に図５Ａの右方向に移動する。第１の可動片２７が右向きに移動するのに伴い、第１の可動片２７の下側に一端側が固定されているワイヤ１３ａも右向きに移動する。このように、ワイヤ１３ａの一端側は、シリンダロッド２８が伸張することによってロック作動装置１２側に引っ張られる。
【００３１】
ここで、ワイヤチューブ１３は、一端側がロック作動装置１２側にあるアクチュエータ保持用ブラケット２５ｂに、他端側がロック機構１１側にあるベース１５のワイヤチューブ固定部１５ａに夫々固定されている。一方、ワイヤ１３ａは、一端側がロック作動装置１２側にある第１の可動片２７に、他端側がロック機構１１側にある第２の可動片１８に夫々固定されている。ワイヤ１３ａはワイヤチューブ１３内に於いて、該ワイヤチューブ内を自由に移動し得る状態で収容されており、従って、第１の可動片２７が動かされると、ワイヤチューブ１３の存在に関係無く、第１の可動片２７に固定されたワイヤ１３ａを介して第２の可動片１８が連動する様になっている。
【００３２】
上記の通り、ワイヤ１３ａは、一端側が第１の可動片２７に、他端側が第２の可動片１８に夫々固定されていることから、ワイヤ１３ａの一端側がロック作動装置１２側に引っ張られることに伴ってワイヤ１３ａの他端側は図５の上方向に引き上げられる。ワイヤ１３ａの他端側が引き上げられるのに伴い、第２の可動片１８も同時に上方向に移動する。このとき、図２及び図３を参照すれば明らかな通り、第２の可動片１８の被案内部材１８ｂがガイド１９の中空筒１９ａ内に挿通されていることから、第２の可動片１８の移動方向は図の上下方向に制限される。さらに、第２の可動片１８はスプリング取付部材１８ａを介してスプリング１６の一端側に接続されていることから、第２の可動片１８の上昇に伴いスプリング１６及びスプリング１６の他端側に接続されたロックバー１４の基端部１４ａも上方に移動する。ロックバー１４は、基端部１４ａと先端部１４ｂの間の任意の位置に回転軸１７を有していることから、基端部１４ａが上向きに引っ張られるのに伴ってロックバー１４は図５の反時計回りに回転し、それ故先端部１４ｂは下側のパレット板Ｐ２の内面に向かって下向きに移動する。
ここで、フォーク３及びロックバー１４の先端側が図５Ｂ〜Ｄに示す様にパレットの内部に挿入されている場合を想定すると、先端部１４ｂは、最終的に下側のパレット板Ｐ２の内面に当接してこれを下方に押圧し、それによりパレットロックを実現する。
【００３３】
２．パレットロック解除手順
反対に、オペレータがパレットロック解除の指令を運転台からアクチュエータ２６に与えたときには、アクチュエータ２６はシリンダロッド２８を収縮させ、ワイヤ１３ａの引っ張りを元に戻すべく、第１の可動片２７を図５Ａの参照符Ｌで示された方向と反対方向に移動させる。
ワイヤ１３ａの引っ張りを元に戻そうとするとき、ロック機構１１側ではワイヤ１３ａは下向きに下降してくるので、ワイヤ１３ａの他端部に固定されている第２の可動片１８も下向きに移動する。又このとき、第２の可動片１８とロックバー１４の間に接続されたスプリング１６の伸びは初期状態に戻ると共に、ロックバー１４の基端部１４ａもスプリング１６の他端部に押されて下向きに移動する。そうすると、ロックバー１４は回転軸１７を中心に時計回りに回転して、ロックバー１４の先端１４ｂは下側のパレット板Ｐ２の内面から離れて上方に移動する。このとき、ロックバー１４には、その中心軸１７と同軸に備えられたねじりバネ２１の復元力が同時に作用する。ロックバー１４はストッパに相当するロックバー戻り位置決め部材１５ｃに当たるまで時計方向に回転してフォーク３と平行な略水平状態に戻り、それによりパレットロックの解除が行われる。
パレットロックの解除は、以上の様な手順で行われる。
次に、上で動作を説明したパレットロック装置を実際に荷取り時及び荷卸し時にどのようにして使用するかについて図５Ｂ〜Ｄを基に説明する。
【００３４】
［荷取り時］
荷取り作業を行う場合、例えばフォーク３を下降させた状態で車体１をパレットＰに対して前進（図６のＸ方向）させることにより、水平状態にしたフォーク３の先端部をパレットＰの上下板（Ｐ１，Ｐ２）の間に挿入する（図５Ｂ参照）。このとき、フォーク３の先端部とロックバー１４は共に平行かつ略水平状態にあるので、フォーク３及びロックバー１４をパレットＰの上下板（Ｐ１，Ｐ２）の間に容易に挿入することが出来る。
【００３５】
次に、フォーク３を上昇させることにより、フォーク３の上面が上側のパレット板Ｐ１の内面に当接してこれを上方に押圧する（図５Ｃ参照）。この状態を経て、フォーク３はパレットＰ及びその上に載置された荷物を持ち上げる動作に入る。尚このとき、図５Ｂ〜Ｄ上ではその様子を特に示さないが、必要に応じてティルト装置７を駆動してフォーク３を上方に傾動させることもある（図１参照）。
又これと略同時に、運転台上のレバー又はスイッチを操作してロック作動装置１２を駆動することにより、シリンダロッド２８を伸長させる。シリンダロッド２８の伸長により、上記の通りロック機構１１のロックバー１４が作動し、ロックバー１４の先端１４ｂは下方向に移動する（同じく図５Ｃ参照）。先端部１４ｂは、最終的に下側のパレット板Ｐ２の内面に当接してこれを下方に押圧する。これによってパレットＰはその内部から押圧力を受けてロックされ、フォーク３から容易に離脱しない状態となる。この状態から更にワイヤ１３ａの引っ張り及び第２の可動片１８の上昇が続いても、スプリング１６が伸長することによってパレットのロック状態はその儘維持される。
【００３６】
通常、ロックバー１４の先端１４ｂが下側のパレット板Ｐ２の内面に当接した後もワイヤ１３ａの引っ張りがまだ続くことから、スプリング１６は上方に向けて伸長し、それにより、接触状態にあるロックバー１４の先端１４ｂは下側のパレット板Ｐ２の内面を引き続き押圧する（図５Ｄ参照）。
尚このスプリング１６は、パレットＰの上側の板Ｐ１と下側の板Ｐ２との間隔にバラツキが存在するとき、その伸びによって上記バラツキを吸収する作用を奏する。即ち、パレットＰの上下板間隔が相対的に小さい場合では、ワイヤ１３ａを引く量がパレットＰの上下板間隔が相対的に大きい場合と同じであっても、引っ張りバネたるスプリング１６が伸びることにより下側のパレット板Ｐ２に対するロックバー先端１４ｂの押し付け力を保持する。一方、パレットＰの上下板間隔が相対的に大きい場合では、上に比べてスプリング１６の伸び量は減少する。しかしながら、通常、ロック機構１１は、予想し得るパレットＰの上下板間隔の最大値を基準としてそこから適正なスプリング１６の伸び量が得られる様に初期調整されているので、パレットロックの性能が低下するといった問題は生じない。このように、スプリング１６の伸び量は、パレットＰの上下板（Ｐ１，Ｐ２）の間隔に応じて変化する。
荷取り時に於けるパレットロックは、以上の様な手順で行われる。
【００３７】
［荷卸し時］
通常、パレットを目的地に運び終えると、オペレータはフォーク３を地面等に載置されたパレットから抜き取って荷卸しを行う。この場合に於けるパレットロックの解除は、上記２．に於ける説明と同じ手順で行われる。
即ち、オペレータはフォーク３を地面等に載置されたパレットから抜き取ろうとする際、まず運転台上のレバー又はスイッチを操作してロック解除の指令をアクチュエータ２６に対して行い、シリンダロッド２８を収縮させる。シリンダロッド２８の収縮により、引っ張られていたワイヤ１３ａは元に戻され、その影響で、第２の可動片１８及びスプリング１６を介してロックバー１４の基端部１４ａは下向きに移動する。そうすると、ロックバー１４は、ねじりバネ２１の復元力も加わって回転軸１７を中心に図の時計回りに回転し、その先端１４ｂは下側のパレット板Ｐ２の内面から離れて上方に移動する。このような手順を経て、パレットロックは最終的に解除される。
【００３８】
上記の通り、本実施例のパレットロック装置の働きにより、パレットＰのフォーク３上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、パレットＰ上の荷物は荷崩れを生じることなく安定して保持される。
【００３９】
［変形例］
以上、本発明を一実施例に基づき詳細に説明したが、本発明は上記実施例に記載の構成に限定されず、種々の設計変更が可能である。
例えば、上記実施例では説明の都合上、ロック機構１１のベース１５とフォーク側面とを溶接により結合する構成としたが、その結合手法については溶接に限られず、ボルト留め等、適宜手法を適用することが出来る。
尚本発明は、ロック機構側の取付位置を特に限定するものではなく、上記構成は好ましい一例に過ぎない。従ってロック機構側を、フォークを介してでなくリフトブラケットに直接取り付ける構成としても、本発明のパレットロック装置を成立させることが十分可能である。この場合、ロックバー１４並びにベース１５をフォーク３の水平部に並設するために、リフトブラケット４から車体１前方に向けて適当な部材を追加しておくことが好ましい。
【００４０】
又上記実施例ではロック作動装置はバックレスト２９の横桟９に沿って配置されているが、ロック作動装置の配置位置はこれに限られず、図１Ｂに参照符２５’で示す通り、アクチュエータ保持ブラケットをバックレスト２９の縦桟８に沿って配置し、ロック作動装置全体を縦置きにしても構わない。アクチュエータ自体に関しても、上記実施例ではシリンダロッドの伸縮動作を行う油圧シリンダとしたが、これに限らずリニアアクチュエータ等の適当な駆動源を利用することが可能である。
さらに、上記実施例ではロック作動装置とロック機構の間はワイヤで接続され、ワイヤの引っ張りでロック機構を動かしていたが、ロック作動装置とロック機構の間を一又は複数のベルクランクやロッド等で連結することによってロック機構を動かす構成としても構わない。
その他、ロックバー１４の先端１４ｂの形状に関し、上記実施例では下側のパレット内面との接触面積を増やすべく先端１４ｂが側方に突出したものとしたが、これに限られず、先端１４ｂを凹凸や縦横の溝を刻み込んだ形に加工したり、或いは先端１４ｂにゴム等の弾性材を付与したりして、下側のパレット内面との摩擦係数を上げる様構成しても構わない。
【００４１】
上記実施例では、ロック機構１１は、２本のフォーク３の夫々に設けられるが、それらの駆動は、最初に説明した通り１基のロック作動装置１２により行われる。しかしながら、夫々のロック機構１１を別々のロック作動装置１２により駆動しても構わない。
フォークリフトの形式についても、上記実施例ではリーチ式フォークリフトを例に挙げて説明を行ったがこれに何ら限定されず、本発明に係るパレットロック装置が、カウンタバランス式フォークリフトやオーダピッキングタイプのフォークリフト等、種々のフォークリフトに適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るパレットロック装置のロック機構側を抜き出して示したフォークリフトのリフトブラケット付近の拡大斜視図である。
【図２】図１のＣ部拡大図である。
【図３】本発明に係るパレットロック装置のロック機構側の一構成例を示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係るパレットロック装置のロック作動装置側の一構成例を示す図である。
【図５】本発明に係るパレットロック装置の使用状態を示す図である。
【図６】本発明装置の適用対象となるフォークリフトの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
３  フォーク
４  リフトブラケット
１０  パレットロック装置
１１  ロック機構
１２  ロック作動装置
１３ａ  ワイヤ
１４  ロックバー
１６  スプリング
１８  第２の可動片
２５  アクチュエータ保持ブラケット
２６  アクチュエータ
２７  第１の可動片
２９  バックレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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