(57)【要約】【課題】発光素子の取付け作業と位置調整作業を容易にする光学式ロータリーエンコーダを提供する。【解決手段】回転符号板１を備えた回転部と、受光素子５と発光素子８を取り付けた回路基板４，７をエンコーダフレーム１０の対向する所定位置に固定した固定部とを別体で構成したロータリーエンコーダにおいて、発光素子ホルダー９の突出部９ａの端面部に発光素子８の突起部８ａと係合する凹部と反対の端面部から飛び出る凸部９ｃをそれぞれ設け、回路基板７に発光素子８および凸部と係合する切欠孔部を設けることで、発光素子８の取付け作業が容易となり、取付け後の位置バラツキが減少するため位置調整を容易化できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転符号板を備えた回転部と、受光素子と発光素子を取り付けた回路基板をエンコーダフレームの対向する所定位置に固定した固定部とを別体で構成したロータリーエンコーダにおいて、位置決め用の突起部を有する発光素子と、前記発光素子を収納する外周に突出部を有する筒状の発光素子ホルダーと、前記発光素子を取り付ける回路基板とを備え、前記発光素子ホルダーの突出部の端面部に発光素子の突起部と係合する凹部と反対の端面部から飛び出る凸部をそれぞれ設け、前記回路基板に発光素子および発光素子ホルダーの凸部と係合する切欠孔部を設けて受発光素子の位置調整を容易にする光学式ロータリーエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ロータリーエンコーダの受発光素子の位置調整を容易にする取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式ロータリーエンコーダにおいては、回転部の一部である回転符号板のスリットパターンと、固定部の一部である受光素子に固定した固定符号板のスリットパターンとを位置合わせした後、発光素子の光量が受光素子側で規定値以上になるように電気信号を用いて発光素子の位置を調整している。
【０００３】
この発光素子と受光素子とは、それぞれ回路基板を介してエンコーダフレームの所定の位置にそれぞれ対向するように固定されており、その間を回転符号板のスリットパターンが回転移動するため、発光素子の取付け状態に合せて位置および傾きを補正する必要があった。
【０００４】
一方、回転符号板と固定符号板のスリットパターンの位置合わせについては、プリズムを用いた組立方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、受発光素子の位置合わせ作業の改善である。回転符号板と固定符号板の位置合わせについてはプリズムを用いた組立方法などで対処できるが、受発光素子の位置合わせについては、発光素子の取付け状態のバラツキが大きく影響して位置調整が容易ではなかった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、発光素子の取付け作業と位置調整作業を容易にする光学式ロータリーエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、回転符号板を備えた回転部と、受光素子と発光素子を取り付けた回路基板をエンコーダフレームの対向する所定位置に固定した固定部とを別体で構成したロータリーエンコーダにおいて、位置決め用の突起部を有する発光素子と、前記発光素子を収納する外周に突出部を有する筒状の発光素子ホルダーと、前記発光素子を取り付ける回路基板とを備え、前記発光素子ホルダーの突出部の端面部に発光素子の突起部と係合する凹部と反対の端面部から飛び出る凸部をそれぞれ設け、前記回路基板に発光素子および発光素子ホルダーの凸部と係合する切欠孔部を設けて受発光素子の位置調整を容易にする光学式ロータリーエンコーダである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の光学式ロータリーエンコーダによれば、発光素子の突起部と発光素子ホルダーの凹部および発光素子ホルダーの凸部と回路基板の切欠孔部との係合により、発光素子の取付け作業が容易となる。
【０００９】
また、発光素子ホルダーは、アキシャル方向にはスペーサとして作用するため発光素子と受光素子間の隙間バラツキを小さくできる。また、ラジアル方向には保持機能として作用するため発光素子の傾きを防止できるため、発光素子を取り付けた後の位置および傾き
のバラツキが減少し、位置調整作業が容易な光学式ロータリーエンコーダが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
位置決め用の突起部を有する発光素子と、前記発光素子を収納する外周に突出部を有する筒状の発光素子ホルダーと、前記発光素子を取り付ける回路基板とを備え、前記発光素子ホルダーの突出部の端面部に発光素子の突起部と係合する凹部と反対の端面部から飛び出る凸部をそれぞれ設け、前記回路基板に発光素子および発光素子ホルダーの凸部と係合する切欠孔部を設けたので、発光素子の取付け作業が容易となり、取付け後の位置バラツキが減少するため位置調整を容易化できる。
【実施例１】
【００１１】
図１において、光学式ロータリーエンコーダの回転部は、回転符号板１とエンコーダボス２とで構成され、芯出し固定の後、モータシャフト３に固定する。
【００１２】
固定部は、固定符号板６を取り付けた受光素子５などを搭載したアナログ信号処理回路基板４、発光素子８と発光素子ホルダー９などを搭載した電源回路基板７、エンコーダフレーム１０とで構成され、アナログ信号処理回路４と電源回路基板７とをエンコーダフレーム１０の所定位置に軸方向の隙間を確保して固定する。
【００１３】
発光素子８は、本体のリード端子側の外周部に位置決め用の突起部８ａを有する市販品で、合成樹脂からなる略筒状の発光素子ホルダー９の内周部に収納される。発光素子ホルダー９は、外周の一部に突出部９ａを設けており、その片端面部に発光素子８の突起部８ａと係合する凹部９ｂ、その反対側には端面から飛び出る凸部９ｃをそれぞれ設けている（図２、図３）。
【００１４】
一方、電源回路基板７には、発光素子８本体および発光素子ホルダー９の凸部９ｃと係合する切欠孔部７ａを設けている（図４）。
【００１５】
まず、発光素子ホルダー９の内周部に発光素子８の本体を挿入しながら突起部８ａと凹部９ｂとを係合させる。次に、発光素子ホルダー９の凸部９ｃと電源回路基板７の切欠孔部７ａとを係合させ、発光素子ホルダー９の端面を切欠孔部７ａの周辺で当接させる。その後、電源回路基板７の発光素子８のリード端子を電源回路基板７の配線パターンに対してはんだ付けにて固定し、さらに、エンコーダフレーム１０の所定位置に固定する。
【００１６】
発光素子ホルダー９の端面および内周部は、スペーサおよび保持機能として作用するため、発光素子８から受光素子５までの距離バラツキが減少する。また、電源回路基板７に取り付けた発光素子８の傾きのバラツキも減少させることができるので、受光素子５に対する位置調整作業を容易化した光学式ロータリーエンコーダを得ることができる。
【００１７】
なお、発光素子ホルダーの凸部を凹部に形状変更しても同様に実施できる。その場合、電源回路基板の切欠孔部を発光素子ホルダーの凹部に係合するような孔形状に変更すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の光学式ロータリーエンコーダは、小型化、薄型化の組立作業の容易化などにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１における光学式ロータリーエンコーダの要部断面図
【図２】本発明の実施例１における発光素子と発光素子ホルダーの組み付け上面図
【図３】本発明の実施例１における発光素子と発光素子ホルダーの組み付け要部断面図
【図４】本発明の実施例１における回路基板の平面図
【符号の説明】
【００２０】
１  回転符号板
２  エンコーダボス
３  モータシャフト
４  アナログ信号処理回路基板（回路基板）
５  受光素子
６  固定符号板
７  電源回路基板（回路基板）
７ａ  切欠孔部
８  発光素子
８ａ  突起部
９  発光素子ホルダー
９ａ  突出部
９ｂ  凹部
９ｃ  凸部
１０  エンコーダフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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