(57)【要約】【課題】  それ程電力を必要とせず、単純で小型な無線タグ読取装置を提供すること。【解決手段】  物品が有する無線タグとの交信を行なうアンテナと、このアンテナを所定方向に移動させる移動機構と、この移動機構により前記アンテナを移動させて前記無線タグと交信を行ないそのときの受信信号から得られる情報を随時記憶する記憶手段と、を有して成る。【選択図】図１
2006260036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が有する無線タグとの交信を行なうアンテナと、
このアンテナを所定方向に移動させる移動機構と、
この移動機構により前記アンテナを移動させて前記無線タグと交信を行ないそのときの受信信号から得られる情報を随時記憶する記憶手段と、
を有して成ることを特徴する、無線タグを有する物品の読取装置。
【請求項２】
前記記憶手段により記憶された複数の情報から特定の情報を選択する情報選択手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の、無線タグを有する物品の読取装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記アンテナを一方向に移動させる構成を有することを特徴とする請求項１又は２記載の、無線タグを有する物品の読取装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記アンテナを２次元または、３次元的に移動させる構成を有することを特徴とする請求項１又は２記載の、無線タグを有する物品の読取装置。
【請求項５】
物品が有する無線タグとの交信を行なうアンテナと、
このアンテナを所定範囲内で所定方向に移動させるモータと、
この移動機構により前記アンテナを移動させて前記無線タグと交信を行ないそのときの受信信号から得られる情報を随時記憶する記憶手段と、
前記所定範囲内でアンテナの移動が終了した後、前記記憶手段により記憶された複数の情報から特定の情報を選択する情報選択手段を有して成ることを特徴する、無線タグを有する物品の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを有する物品の読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグを用いて物品管理を行なうシステムにおける物品の読取装置において、読取時の無線タグの位置や方向によって、電波の送受信が困難となることがしばしばある。そこで、微弱電波を受信する読取アンテナを複数用いることにより無線タグ情報の読取や書込みを良好に行なう必要があった。しかし、複数のアンテナを用いると分岐点において損失を生じ、無線タグの読取装置において大きな電力を必要とし読取装置の大型化や複雑化を招くことになった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記のような従来の無線タグ読取アンテナの高感度化や複数化に伴う読取装置の大型化と複雑化の問題に鑑みてなされたもので、それ程電力を必要とせず、単純で小型な無線タグ読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１によれば、物品が有する無線タグとの交信を行なうアンテナと、このアンテナを所定方向に移動させる移動機構と、この移動機構により前記アンテナを移動させて前記無線タグと交信を行ないそのときの受信信号から得られる情報を随時記憶する記憶手段と、を有して成ることを特徴する、無線タグを有する物品の読取装置を提供する。
【０００５】
本発明の請求項５によれば、物品が有する無線タグとの交信を行なうアンテナと、このアンテナを所定範囲内で所定方向に移動させるモータと、この移動機構により前記アンテナを移動させて前記無線タグと交信を行ないそのときの受信信号から得られる情報を随時記憶する記憶手段と、前記所定範囲内でアンテナの移動が終了した後、前記記憶手段により記憶された複数の情報から特定の情報を選択する情報選択手段を有して成ることを特徴する、無線タグを有する物品の読取装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、それ程電力を必要とせず、単純で小型な無線タグ読取装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【０００８】
＜実施形態１＞
図１に本発明における一実施形態の全体構成例を示す。即ち、物品１１と、それに付された無線タグ１２と、無線タグ読取装置１３と、この無線タグ読取装置に内蔵された可動読取アンテナ１４から成っている。
【０００９】
図２（ａ）に、可動読取アンテナ１４の詳細な構成例の斜視図を示す。この可動読取アンテナ１４は、読取アンテナ２１と、それを移動させる駆動モータＭを有するアンテナ搬送部材２２と、それをガイドするレール２３とから成る。読取アンテナ２１は例えばパッチアンテナを用いる。
【００１０】
また、図２（b）には、可動読取アンテナ１４の電気的構成例を示す。即ち、無線タグ１２の信号を受信する読取アンテナ２１と、受信した信号を処理する信号処理部２５と、受信し処理された信号が最適なもの、つまり受信状態が最も良い情報を選択する信号選択部２６と、最適な受信状態の受信信号情報と受信位置情報を一時記憶しておく記憶部２７と、信号の受信と搬送部材２２を用いた読取アンテナ２１の移動を制御する制御部２８とから構成される。
【００１１】
次に、物品１１に付された無線タグ１２の読取が開始されるまでの可動読取アンテナ１４の制御の流れを図３のフローチャートで示し、以下、詳細に説明する。
【００１２】
まず、ステップS３１では、物品１１に付された無線タグ１２の読取の指示が有るか否かを判断して、指示が有った場合にはステップS３２に進み、無ければステップS３１を再度実行することにより、読取指示を待つ。読取指示は、無線タグ読取装置１３の読取開始ボタン押下、あるいは無線タグ読取装置１３に備えられた重量検知機能などで与えられる。次のステップS３２では、制御部２８が、読取アンテナ２１をアンテナ搬送部材２２の駆動モータを用いて、レール２３上の所定の初期位置に移動して信号受信の準備を行なう。
【００１３】
ステップS３３では、読取アンテナ２１の位置が予め定められた移動可能範囲内であるか判断する。読取アンテナ２１の位置が移動可能範囲内であれば、ステップS３４に進み、移動可能範囲内でなければステップS３９に進む。
【００１４】
ステップS３４では、信号処理部２５が読取アンテナ２１を用いて無線タグ１２の信号受信を試みる。
【００１５】
ステップS３５では、ステップS３４で試みた信号受信で無線タグ１２からの受信が有ったか否かを判断する。無線タグ１２からの信号が受信できたならばステップS３６に、受信できなかった場合は、ステップS３８にそれぞれ進む。
【００１６】
ステップS３６では、無線タグ１２からの信号受信感度が正常なレベル以上であるかを信号選択部２６を用いて確認する。信号受信が正常なレベル以上であれば、ステップS３７に、正常なレベル以下であればステップS３８にそれぞれ進む。
【００１７】
ステップS３７では、無線タグ１２の信号選択部２６が保持する受信信号の情報と、制御部２８の保持する読取アンテナ２１の現在位置情報を合わせて記憶部２７に記憶する。
【００１８】
ステップS３８では、制御部２８の制御のもと、予め決められた所定の距離だけ読取アンテナ２１をアンテナ搬送部材２２の駆動モータを用いて移動する。移動後、ステップS３３に戻る。
【００１９】
ステップS３９では、読取アンテナ２１の移動可能範囲内の信号受信状態を全て調べ終わったので、制御部２８は信号選択部２６を用いてステップS３７において記憶部２７に記憶した受信信号情報と受信位置情報のリストから最適な信号受信状態のものを一つ選択する。
【００２０】
ステップS４０では、ステップS３９で選択した受信信号に最適なものがあったか否かを判断する。最適なものがあればステップS４１に進み、無ければステップS４３にそれぞれ進む。
【００２１】
ステップS４１では、制御部２８がステップS３９で選択した最適受信信号の位置情報の示す位置に読取アンテナ２１をアンテナ搬送部材２２の駆動モータＭを用いて移動する。
【００２２】
ステップS４２では、読取アンテナ２１を用いて無線タグ１２との交信を開始し、その情報の読み取りを行なう。読み取り完了後、処理を終了する。
【００２３】
ステップS４３では、当該物品１１の「読取失敗」を通知して終了する。「読取失敗」の通知は、例えばブザーなどの警告音により物品１１の保持者に知らせて、再度の読み取らせなどの対応を促す。
【００２４】
上述のようにして、無線タグ読取装置１３は可動読取アンテナ１４を用いて、無線タグ１２からの信号受信の試みと移動を繰り返すことにより、最適な信号受信状態の位置を走査し、その位置での交信を行なうことにより、無線タグ１２の情報を正確に読み取ることができる。
【００２５】
本実施形態によれば、無線タグ読取装置１３自体が最適な交信状態を確保できるため、高感度のアンテナを複数用意する必要が無く、それに伴う電力の損失を防ぐことができ、読取装置全体の大型化も不要であり、よりコンパクトで高精度の読取が可能な無線タグ読取装置を提供できる利点がある。
【００２６】
また、この実施形態では、読取アンテナ２１の移動はレール２３を一方向にのみ行なわれていた。物品の無線タグが付されている位置がある範囲内であることが前もって判明している場合には、比較的速く無線タグからの情報を読み取ることができる利点がある。
【００２７】
＜実施形態２＞
ところで、上記実施形態の例では、読取アンテナ２１の移動は一方向にのみ行なわれていた。しかし、アンテナ搬送部材２２とレール２３を２個づつ用いて、平面的、つまり、二次元的に移動する方法であっても良い。図４に本発明のこのような実施形態の構成例を示す。
【００２８】
即ち、レール２３をX方向とY方向に配置し、読取アンテナ２１を直接移動させるY方向レール２３上にY方向アンテナ搬送部材２２を乗せ、そのY方向レール２２とY方向アンテナ搬送部材２２及び、読取アンテナ２１とをX方向レール２２上でモータＭにより移動させるX方向アンテナ搬送部材２２から構成される。
【００２９】
この実施形態において、読取アンテナ２１は、平面の片隅から矩形状に移動させても、また、平面の片隅から始め、隣り合う２つの隅の対角線状に移動させても良いし、或いは、移動可能平面の中心位置から始め、外に向かって螺旋状に移動させても良い。
【００３０】
この実施形態によれば、読取アンテナ２１が無線タグ読取装置１３上に置かれた物品１１を面的に走査することができるため、その置かれ方と位置の如何によらず、より確実な無線タグ１２の検知と読取を行なうことができる、即ち読取の柔軟性という利点がある。
【００３１】
なお、本発明においてアンテナを移動させる機構としては、例えばステッピングモータなどのモータを用いることができるが、その他の移動機構を用いても良い。
【００３２】
また移動距離のステップは小さくすればするほど、高精度な読取を行うことができ、最も適当な信号を受信し選択可能であるが、それだけ、移動、受信のための時間がかかり、受信した信号を記憶するための容量も増加する。どの程度の距離毎に受信するかは、これらを考慮して決めることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明における一実施形態の全体構成の例を示す図。
【図２】本発明における一実施形態の無線タグ読み取り部を説明するための図。
【図３】本発明における一実施形態の制御の流れを説明するための図。
【図４】本発明における他の実施形態の無線タグ読み取り部を説明するための図。
【符号の説明】
【００３４】
１１・・・物品、
１２・・・無線タグ、
１３・・・無線タグ読取装置、
１４・・・可動読取アンテナ、
２１・・・読取アンテナ、
２２・・・アンテナ搬送部材、
２３・・・レール、
２５・・・信号処理部、
２６・・・信号選択部、
２７・・・記憶部、
２８・・・制御部、
Ｍ・・・モータ。
【図１】
2006260036.tif 000003
【図２】
2006260036.tif 000004
【図３】
2006260036.tif 000005
【図４】
2006260036.tif 000006