(57)【要約】【課題】  予期しない力が継続的に作用しても扉を解放させず、外力が作用した際に、その外力の大きさの単位時間当たりの変化量が所定量以上である場合に扉の解放を可能にする冷蔵庫を提供することである。【解決手段】  扉１〜５の所定領域又は冷蔵庫の筐体の所定領域に加えられた外力の大きさを検出する検出手段８、９、３１〜３３と、前記検出手段８、９、３１〜３３が検出した外力の大きさの単位時間当たりの変化量が、予め設定した所定量以上であるか否かを判定する判定手段１６とを備え、前記判定手段１６が所定量以上であると判定した場合に、前記扉１〜５を解放する解放手段を備えた。前記検出手段を、筐体側に設けた。【選択図】  図２
2006023022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫の扉の又は筐体の所定領域に加えられた外力の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した外力の情報を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段が所定の判定を行った場合に、所定の動作をさせる作動手段を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
冷蔵庫の扉の所定領域又は冷蔵庫の筐体の所定領域に加えられた外力の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した外力の大きさの単位時間当たりの変化量が、予め設定した所定量以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段が所定量以上であると判定した場合に、前記扉を解放する解放手段を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
前記検出手段を、筐体側に設けた請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外力を検出するセンサを備えており、センサが外力を検出したときに扉を解放するなどの動作を行わせる冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から冷蔵庫の扉として、ヒンジ式扉とスライド式扉とが採用されている。外力を検出してヒンジ式扉を開く従来技術としては、特許文献１がある。特許文献１の発明には、ヒンジ式扉に設けた開扉スイッチ（開扉の検出センサ）を操作することにより、扉開放ユニットを駆動してヒンジ式扉を押し開く構成が開示されている。また、外力を検出してスライド式扉を開く従来技術としては、特許文献２がある。特許文献２の冷蔵庫には、収容部と一体のスライド式扉に配置したハンドル（取手）に、例えばマイクロスイッチからなる開扉スイッチを設け、この開扉スイッチが引張操作されたときに、スライド式扉が開放される構成が開示されている。
【０００３】
ところで、特許文献１及び２の冷蔵庫では、開扉スイッチは、一定の静荷重が掛かっている場合にも反応するため、予期しない力が継続的に作用していても、扉は開放されてしまう。
【特許文献１】特開２００３−２６２４５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、予期しない力が継続的に作用しても扉を解放させず、外力が作用した際に、その外力の大きさの単位時間当たりの変化量が所定量以上である場合に扉の解放を可能にする冷蔵庫を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、冷蔵庫の扉の所定領域又は冷蔵庫の筐体の所定領域に加えられた外力の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した外力の大きさの単位時間当たりの変化量が、予め設定した所定量以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段が所定量以上であると判定した場合に、前記扉を解放する解放手段を備えた。
【０００６】
また、請求項２の発明は請求項１の発明において、検出手段を筐体側に設けた。
【０００７】
解放手段は、扉を解放した後に、さらに、所望する距離（例えば３ｃｍ）だけ冷蔵庫の筐体から扉を押圧移動させる押圧手段を備えるようにしてもよい。このようにすると、冷蔵庫の利用者は、扉の縁を掴むことができ、取手を操作するよりも力が入れ易く、扉を円滑に開動作させることができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明を実施した冷蔵庫では、扉の所定領域又は筐体の所定領域に所定の外力が作用すれば、作動手段を介して例えば冷蔵庫の扉を開放させたりするなどの動作をさせることができる。
【０００９】
請求項２の発明を実施した冷蔵庫では、扉の所定領域又は筐体の所定領域に予期しない外力が継続的に作用しても、外力の大きさの単位時間当たりの変化量が予め設定した所定量以上でなければ、扉が解放されることがなく、誤動作を回避することができる。
【００１０】
また、従来の冷蔵庫のように、磁石の吸着作用による筐体への扉の押圧力を勘案しなければならない静荷重に反応する感圧センサを設けた場合には、機種毎に感圧センサの感度を微調整する必要があるが、請求項１の発明を実施した冷蔵庫では、所定領域に掛かる外力の大きさの単位時間当たりの変化量が所定量以上であるか否かを判定するようにしたので、検出手段（感圧センサ）の設定値を機種毎に、又は、個体別に変更する必要がなく、汎用性に優れた解放手段を備えた冷蔵庫を提供することができる。
【００１１】
さらに請求項３の発明では、検出手段を筐体側に設けるようにしたので、ヒンジ式扉の場合には、ヒンジ部にハーネスを配置する必要がなく組立が容易になり、また、スライド式扉の場合には、検出手段のアクチュエータ（制御回路）と検出手段とを両方とも筐体側に設けたので、検出手段を扉側に設けた場合と比較して構成が簡単になり、筐体と扉に跨る配線がなくスライド式扉を容易に取外すことができるので、メンテナンスが容易になる。
【００１２】
検出手段を筐体側に設置したので、検出手段のアクチュエータ（制御回路）と検出手段との結線を筐体と扉に跨って設けずに済み、冷蔵庫の組立が容易になる。検出手段を扉側に設けずに済むので、扉のデザイン上の制約が少なくなり、設計の自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明を実施した冷蔵庫１００の正面図である。図１に示すように、冷蔵庫１００には、スライド式扉１、２、４及び５と、ヒンジ式扉３とが設置されている。スライド式扉１、２、４及び５には、それぞれ取手６、７、２７及び２８が設けてあり、ヒンジ式扉３には、取手２６が設けてある。
【００１４】
図２は、図１の冷蔵庫１００の左側面図である。図２に示すように、スライド式扉１には、図示しないローラを備えた支持腕４１が設けてある。スライド式扉１が移動する際には、図示しないローラが、冷蔵庫１００の筐体１０に設置したレール４０上を回転移動することにより、スライド式扉１の往復移動を円滑に行うことができるようになっている。支持腕４１上には取り外し可能な収容部１１が載置されている。図２は、スライド式扉１と共に収容部１１が途中まで引き出されている状態を示している。同様にスライド式扉２は、破線で示した取り外し可能な収容部１２を備えている。スライド式扉４、５も、同様な構成となっている。また、筐体１０内には、ヒンジ式扉３で開閉される固定式収容部１３が設けてある。
【００１５】
図２に示すように、筐体１０には、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１（検出手段）が設けてある。扉１が閉じると、磁性体２３を備えた内面１ａ（スライド式扉１）が、筐体１０に設置した磁石２２に吸着し、筐体１０がスライド式扉１に押圧される。そして感圧センサ８がスライド式扉１の内面１ａに押圧される。そのため、感圧センサ８には、常時、所定の圧力（静荷重）が作用している。上述の感圧センサ８と同様に、スライド式扉２が閉じた際には、感圧センサ９はスライド式扉２の内面２ａと当接し、感圧センサ９には、常時、所定の圧力（静荷重）が作用している。スライド式扉４、５の感圧センサ３２、３３にも所定の圧力（静荷重）が作用している。さらに、ヒンジ式扉３の感圧センサ３１にも、磁力の作用で、常時、所定の圧力（静荷重）が作用している。
【００１６】
図３は、本発明を実施した冷蔵庫１００のスライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を解放するための解放装置２５（解放手段）の構成図である。図３に示すように、解放装置２５は、ピストンロッド２１（押圧機構）を有する制御装置２０を備えている。ピストンロッド２１は、エアシリンダ、又はモータにより駆動され、スライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を押し出すことができる。解放装置２５は、各扉に個々に設けてあり、個々に動作する。
【００１７】
各扉に設置した感圧センサや解放装置の動作は全て同じなので、以下では代表してスライド式扉１を主体に説明する。制御装置２０（図３）には、ＣＰＵ１６とメモリ１７とが設けられている。メモリ１７には、スライド式扉１を介して感圧センサ８に作用する外力の大きさの単位時間当たりの変化量の閾値が記憶されている。外力が押圧力であっても引っ張り力であっても、単位時間当たりの変化量の大きさ（絶対値）が、閾値と比較するパラメータである。ＣＰＵ１６は、閾値と感圧センサ８が検出した外力の単位時間当たりの変化量とを比較演算する機能（判定手段）を有している。
【００１８】
図１及び図２に示す取手６（スライド式扉１の所定領域）が押圧されても引っ張られても、感圧センサ８（冷蔵庫１００の筐体１０の所定領域）に作用する圧力は変化する。制御装置２０（図３）は、感圧センサ８から入力される圧力検出信号により、取手６に作用している外力の大きさを認識する。感圧センサ８の検出信号により得られた外力の大きさの単位時間当たりの変化量が、閾値を超えていると制御装置２０のＣＰＵ１６が判定すると、解放装置２５は、スライド式扉１を解放する。
【００１９】
つまり、外力の大きさの単位時間当たりの変化量が、メモリ１７に記憶された閾値を超えると、制御装置２０（ＣＰＵ１６）は、ピストンロッド２１（押圧機構）へ制御信号を送り、ピストンロッド２１は、スライド式扉１に対して、磁力を超える押圧力を、磁力と逆向きに付与することによりスライド式扉１を押し開く。
【００２０】
図４は、図１の冷蔵庫１００の取手６（スライド式扉１の所定領域）に作用する外力（押圧力、引っ張り力）の増加の割合を示すグラフである。時刻ｔ0においては、取手６には外力Ｐ1が作用している。この外力Ｐ1は、スライド式扉１を密封閉鎖するために使用されている磁石２２の吸着作用による押圧力である。図４のグラフにおいて、時刻ｔ1で外力Ｐ1を呈し、時刻ｔ2において外力Ｐ2を呈する直線が閾値として設定されており、この直線の傾きが、図３に示すメモリ１７に記憶されている。
【００２１】
時刻ｔ1で外力Ｐ1を呈しており、時刻ｔ2において外力Ｐ4を呈している直線Ｌ1は、単位時間当たりの外力の大きさの変化量が閾値を超えている。外力の大きさの変化が、このようなグラフ（直線Ｌ1）を描いた場合には、解放装置２５（図３）は、スライド式扉１（図１）を解放する。また、時刻ｔ2において、外力Ｐ3を呈している直線Ｌ2は、単位時間当たりの外力の大きさの変化量が閾値を超えておらず、外力の変化がこのようなグラフ（直線Ｌ2）を描く場合には、解放装置２５（図３）は動作しない。
【００２２】
また、直線Ｌ3のように、時刻ｔ2において外力の大きさがＰ2以上のＰ5を呈していても、時刻ｔ1からの変化量がゼロであれば、解放装置２５（図３）は動作しない。つまり、外力（静荷重）がいかに大きくても、その変化量が小さい又はゼロであれば、解放装置２５はスライド式扉１を開動作させようとする意思表示があったものとは取り扱わない。スライド式扉２、４、５及びヒンジ式扉３においても、上述のスライド式扉１の場合と同様である。
【００２３】
押圧力と引っ張り力とは互いに逆向きであり、押圧力が作用する際には、外力Ｐはプラス値であり、引っ張り力が作用する際には外力Ｐはマイナス値となる。しかし、図４のグラフにおいては、本発明の概念の理解を容易にするために、変化量の大きさのみを絶対値で表現している。また、上述の例では、外力が取手６に作用すると表現したが、外力は筐体１０に設けた感圧センサ８に作用すると言い換えても差し支えない。
【００２４】
感圧センサ８、９、３２、３３及び３１としては、例えば、スライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を介して作用する外力の大きさに応じて静電容量が変化するコンデンサを備えた電気回路を有する静電容量タイプのものや、抵抗値が変化する感圧抵抗タイプ、光透過量検出タイプ等を採用することができる。また、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１は、筐体１０の表面に露出した部分に設置し、外力が直接作用するようにしてもよい。
【００２５】
本発明が特許文献１、２等の従来技術と大きく異なる点は、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１が検出する外力の大きさの単位時間当たりの増加量又は減少量と閾値との大小を制御装置２０（ＣＰＵ１６）が判定し、増加量又は減少量の大きさが閾値を超えている場合にのみ、解放装置２５がスライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を解放するようにした点である。
【００２６】
本発明を実施した冷蔵庫１００では、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１が所定量以上の単位時間当たりの外力の大きさの変化量を検出したときにのみ、冷蔵庫１００のスライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を解放するので、いかに大きな予期しない外力（静荷重）が作用しても、解放装置２５は動作せず、スライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３を誤って解放させずに済む。
【００２７】
また、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１を筐体１０側に設置したので、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１と、感圧センサ８、９、３２、３３及び３１のアクチュエータ（制御回路）とを容易に結線することができ、冷蔵庫１００の組立が容易になる。引いては、各感圧センサを各扉側に設けずに済むので、スライド式扉１、２、４、５及びヒンジ式扉３のデザイン上の制約が少なくなり、設計の自由度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、家庭用冷蔵庫、又は業務用冷蔵庫に対して実施することができ、また、大型であるか小型であるかを問わず、全ての冷蔵庫に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態による冷蔵庫の正面図
【図２】同実施の形態の冷蔵庫の左側面図
【図３】同実施の形態の冷蔵庫の扉の解放装置の構成図
【図４】感圧センサに作用する外力の大きさの時間変化の様子を示すグラフ
【符号の説明】
【００３０】
１、２、４、５  スライド式扉
１ａ、２ａ  スライド式扉の内面
３  ヒンジ式扉
６、７、２７、２８  スライド式扉の取手（扉の所定領域）
８、９、３２、３３  感圧センサ（外力の検出手段、冷蔵庫の筐体の所定領域）
１０  冷蔵庫の筐体（本体）
１１、１２、１４、１５  スライド式扉に備えた収容部
１３  固定式収容部
１６  ＣＰＵ（判定手段）
１７  メモリ
２０  制御装置
２１  ピストンロッド（押圧機構）
２２  磁石
２３  磁性体
２５  解放装置（解放手段）
２６  ヒンジ式扉３の取手（扉の所定領域）
３１〜３３  感圧センサ（外力の検出手段、冷蔵庫の筐体の所定領域）
１００  冷蔵庫
【図１】
2006023022.tif 000003
【図２】
2006023022.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006023022.tif 000006