(57)【要約】  【課題】  永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行い、極めて少ない工数でスロットルシャフトに組み付けることを可能にする。  【解決手段】  スロットルバルブ開度センサ１０は、スロットルシャフトの回転に伴って回転する基準シャフト１１と、基準シャフト１１と共に回転し、その回転軸と直交する方向に平行磁界を発生させる一対の永久磁石１２と、永久磁石１２による磁界を検出するセンサモジュール１３と、これらの部品が搭載されるベースプレート１４と、これらの部品を保護するケース１５を備えている。センサモジュール１３は、基準シャフト１１の回転軸上に位置するようにその先端部に嵌合されており、永久磁石１２による磁界方向から基準シャフトの回転量を検出する。センサモジュール１３は、基準シャフト１１の回転に伴って回転しないようベースプレート１４上に固定されている。【選択図】  図２
2006275015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準シャフトと、
前記基準シャフトと連動して回転する永久磁石と、
前記基準シャフトの回転軸上に位置するよう前記基準シャフトに嵌合され、前記永久磁石による磁界方向から前記基準シャフトの回転量を検出するセンサモジュールと、
前記基準シャフトの回転に対して前記センサモジュールを固定する固定手段とを備えていることを特徴とする開度センサ。
【請求項２】
前記基準シャフトは、メインシャフトに対して着脱可能な嵌合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の開度センサ。
【請求項３】
前記基準シャフトの一部に当接して当該基準シャフトの回転を制限する基準ストッパをさらに備えていること特徴とする請求項１又は２に記載の開度センサ。
【請求項４】
当該基準シャフトと一体に設けられて前記永久磁石を支持する支持片をさらに備え、前記基準ストッパは、前記支持片に当接することにより前記基準シャフトの回転を制限することを特徴とする請求項３に記載の開度センサ。
【請求項５】
前記基準シャフトの先端部に回転自在に嵌合されたスリーブメタルを備え、前記スリーブメタルの上端部に前記センサモジュールが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開度センサ。
【請求項６】
前記メインシャフトは、スロットルバルブを軸支するスロットルシャフトであり、前記センサモジュールは、前記永久磁石による磁界方向からスロットルバルブの開度を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の開度センサ。
【請求項７】
永久磁石を備えた基準シャフトをベースプレート上に回転自在に搭載する工程と、
前記基準シャフトの先端部にセンサモジュールを嵌合する工程と、
前記基準シャフトの回転に伴って回転しないように前記センサモジュールを前記ベースプレート上に固定する工程と、
前記永久磁石及び前記センサモジュールを保護するケースを取り付ける工程と、
前記基準シャフトをメインシャフトに接続する工程とを有することを特徴とする開度センサの組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開度センサ及びその組み付け方法に関し、特に、車載用エンジンのスロットルバルブの開度を検出するのに好適な開度センサの構造及びその組み付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スロットルバルブの開閉機構としては、アクセルペダルとの機械的なリンクによってその開閉を行うものや、あるいはアクセル開度やその他の条件に応じて電子的にその開閉を制御するものが一般的に知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
図１０は、機械式スロットルの構成を模式的に示す図である。
【０００４】
図１０に示すように、この機械式スロットルは、エンジンの吸気管１００内に図示のごとく配設されてその吸気量を調節するスロットルバルブ１０１と、このスロットルバルブ１０１と機械的にリンクされたアクセルペダル１０２とを備えている。すなわち、この機械式スロットルにあっては、アクセルペダル１０２の踏み込み量に直接対応して上記スロットルバルブ１０１の開度が決定される。アクセルペダル１０２の踏み込み量が「０」のとき、スロットルバルブが全閉状態に維持される。
【０００５】
また、こうした機械式スロットルが採用される場合、同図に示すＩＳＣ（Idle Speed Control：アイドルスピードコントロール）機構を通じてアイドル時におけるエンジン回転数が制御される。このＩＳＣ機構は、上記スロットルバルブ１０１を迂回するように吸気管１００に対して図示のごとく設けられたバイパス通路１０４と、このバイパス通路１０４を開閉するＩＳＣバルブ１０５とによって構成されている。そして、スロットルバルブ１０１の開度を検出するスロットルバルブ開度センサ１１０によってスロットルバルブ１０１の全閉状態が検出されるアイドル時において所望のエンジン回転数が得られるように、ＩＳＣバルブ１０５の開度がコントローラ１３０によって制御される。
【０００６】
一方、こうした機械式スロットルに対し、電子式スロットルは以下に示すような構成となっている。
【０００７】
図１１は、電子式スロットルの構成を模式的に示す図である。
【０００８】
図１１に示すように、この電子式スロットルは、エンジンの吸気管１００内に図示のごとく配設されてその吸気量を調節するスロットルバルブ２０１と、このスロットルバルブ２０１とは機械的に独立して設けられたアクセルペダル２０２とを備えている。そして、スロットルバルブ２０１及びアクセルペダル２０２にはそれぞれその開度を検出するための開度センサ２１０及び２２０が設けられており、通常は、コントローラ２３０を通じて、アクセル開度センサ２２０からの出力に基づきアクセルペダル２２０の踏み込み量が検知される。また、このアクセルペダル２０２の踏み込み量に対応したスロットルバルブ２０１の開度が得られるように、スロットルバルブ開度センサ２１０の出力をモニタしながらモータ２４０を通じてスロットルバルブ２０１が開閉駆動される。
【０００９】
コントローラ２３０を通じてこのような制御が行われることにより、上記スロットルバルブ２０１とアクセルペダル２０２とがたとえ機械的に独立した関係にあっても、上記メカニカル式スロットルに準じた態様でそれらの作動関係が維持されるようになる。なお、電子式スロットルの異常時等には、フェールセーフ機能として、これらスロットルバルブ２０１とアクセルペダル２０２とが適宜の機構を介して機械的にリンクされることもある。
【００１０】
また、電子式スロットルとしての同構成によればＩＳＣなどもコントローラによるスロットルバルブの開閉制御を通じて実現されるようになる。
【００１１】
すなわちこの場合、コントローラ２３０は、アイドル時の目標エンジン回転数を求めて、これをスロットルバルブ２０１の開度情報に変換する。そして、この目標とする開度情報に対応したスロットルバルブ２０１の開度が得られるよう、コントローラ２３０は、スロットルバルブ開度センサ２１０の出力をモニタしつつ、モータ２４０を通じてスロットルバルブを開閉駆動する。
【００１２】
何れにせよ、こうした電子式スロットルにあっては、スロットルバルブ２０１の開度を高精度に制御し、またモニタする上で、スロットルバルブ開度センサ２１０の検出精度は極めて重要な意味を持つものとなる。次に、スロットルバルブ開度センサを含めて、電子式スロットルの具体的構造について説明する。
【００１３】
図１２は、従来の電子式スロットルの構造の一例を示す略断面図である。
【００１４】
図１２の電子式スロットルにおいて、スロットルボディ２００は吸気管１００の途中に組みつけられる部分であり、その内部にはスロットルバルブ２０１が設けられている。スロットルバルブ２０１は、スロットルシャフト１によって軸支されており、スロットルシャフト１はギヤ群２４１及び電磁クラッチ２４２を介してモータ２４０の回転軸に連結している。したがって、電磁クラッチ２４２がオン状態となってモータが駆動されることにより、その回転がギヤ群２４１及び電磁クラッチ２４２を介してスロットルシャフトに伝達され、スロットルバルブ２０１の開閉が行われることになる。
【００１５】
一方、スロットルシャフトのスロットルシャフト１の一端にはフランジ部２が設けられ、このフランジ部２に円筒部を有する金属製のロータ３がビス４によって固定されている。ロータ３は、センサ素子７及びその駆動並びに信号処理用の回路基板とともにスロットルバルブ開度センサ２１０を構成する部分である。
【００１６】
図１３は、スロットルバルブ開度センサ２１０の構造を示す略断面図である。
【００１７】
図１３において、スロットルシャフト１は、スロットルバルブ２０１を軸支する金属製のシャフトである。スロットルシャフト１の先端にはフランジ部２が設けられており、このフランジ部２に対して、スロットルバルブ開度センサのいわば回転入力部を構成するロータ３がビス４によって装着されている。
【００１８】
ロータ３は、フランジ部２に結合される円筒形の結合部３ａと、その上部に一体的に結合された鉄等の磁性体材料からなるヨーク部３ｂとを有して構成されている。なお、フランジ部２に結合される結合部３ａの底辺はフランジ状に加工されている。ヨーク部３ｂの内部には、図１４にも示すように、円筒形状を有し、その回転軸と直交する方向にＮ極及びＳ極が着磁された永久磁石５が設けられている。そして、スロットルバルブを開閉すべくスロットルシャフト１を回転させるとき、ヨーク部３ｂに装着された永久磁石５もロータ３とともに回転することとなる。
【００１９】
一方、ホール素子等のセンサ素子７は、回転する永久磁石５の回転中心部に位置するよう、スロットルボディ２００に対してビス等により装着された樹脂製のセンサハウジング６内に一体的に固定されている。こうして、センサ素子７には永久磁石５による平行磁界が印加され、このセンサ素子７に対する永久磁石５の磁界付与方向に基づいてスロットルシャフト１の回転角度、すなわちスロットルバルブ２０１の開度が非接触にて検出できるようになっている。そして、スロットルバルブを開閉すべくスロットルシャフト１が回転するとき、ヨーク部３ｂに装着された永久磁石５もロータ３とともに回転するので、この回転に伴う永久磁石５の磁界方向がセンサ素子７によって検出されることになる。
【特許文献１】特開平９−６８４０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
このように、センサ素子７はスロットルシャフト１の回転中心部に位置するようセンサハウジング６内に固定されており、スロットルボディ２００側に固定されている。しかしながら、センサ素子７はスロットルシャフト１とは別体のセンサハウジング６に取り付けられており、センサハウジング６をスロットルシャフト側に後付けしなければならないため、スロットルシャフトにセンサハウジングを組み付ける際に永久磁石５とセンサ素子７との位置合わせが非常に難しいという問題がある。
【００２１】
例えば、スロットルシャフト１に取り付けられた永久磁石５に対して、センサ素子７がスロットルシャフト１の回転軸上でずれや傾きがなく取り付けられていれば、センサとして正しく機能することができる。しかし、スロットルシャフト１の回転軸に対してセンサハウジング６が少しでもずれて取り付けられてしまった場合や、センサ素子７の軸が傾いて取り付けられてしまった場合には、永久磁石５の回転に対するセンサ素子７の出力が正常のものとは異なったものとなってしまう。さらに、永久磁石５がロータ３の内部に取り付けられており、センサ素子７がセンサハウジング６内に設けられていることから、実際には永久磁石５やセンサ素子７が見えない状況下で組み付けを行わなければならず、組み付け工程に多大な工数がかかることになる。
【００２２】
したがって、本発明の目的は、永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行うことができ、極めて少ない工数でスロットルシャフトに組み付けることが可能なスロットルバルブ開度センサを提供することにある。
【００２３】
本発明の目的はまた、永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行うことを可能にするスロットルバルブ開度センサのスロットルシャフトへの組み付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の上記目的は、基準シャフトと、前記基準シャフトと連動して回転する永久磁石と、前記基準シャフトの回転軸上に位置するよう前記基準シャフトに嵌合され、前記永久磁石による磁界方向から前記基準シャフトの回転量を検出するセンサモジュールと、前記基準シャフトの回転に対して前記センサモジュールを固定する固定手段とを備えていることを特徴とする開度センサによって達成される。
【００２５】
本発明において、前記基準シャフトは、メインシャフトに対して着脱可能な嵌合部を有していることが好ましい。
【００２６】
本発明においては、前記基準シャフトの一部に当接して当該基準シャフトの回転を制限するとともに、前記センサモジュールに対する前記永久磁石の回転位置の基準を規定する基準ストッパをさらに備えているが好ましい。
【００２７】
本発明においては、当該基準シャフトと一体に設けられて前記永久磁石を支持する支持片をさらに備え、前記基準ストッパは、前記支持片に当接することにより前記基準シャフトの回転を制限することが好ましい。
【００２８】
本発明においては、前記基準シャフトの先端部に回転自在に嵌合されたスリーブメタルを備え、前記スリーブメタルの上端部に前記センサモジュールが取り付けられていることが好ましい。
【００２９】
本発明において、前記メインシャフトは、スロットルバルブを軸支するスロットルシャフトであり、前記センサモジュールは、前記永久磁石による磁界方向からスロットルバルブの開度を検出することが好ましい。
【００３０】
本発明の上記目的はまた、永久磁石を備えた基準シャフトをベースプレート上に回転自在に搭載する工程と、前記基準シャフトの先端部にセンサモジュールを嵌合する工程と、前記基準シャフトの回転に伴って回転しないように前記センサモジュールを前記ベースプレート上に固定する工程と、前記永久磁石及び前記センサモジュールを保護するケースを取り付ける工程と、前記基準シャフトをメインシャフトに接続する工程とを有することを特徴とする開度センサの組み付け方法によっても達成される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行うことができ、極めて少ない工数でスロットルバルブ開度センサを組み付けることが可能なスロットルバルブ開度センサを提供することができる。また、本発明によれば、永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行うことが可能なスロットルバルブ開度センサの組み付け方法を提供することができる。
【００３２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るスロットルバルブ開度センサの構成を示す平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った側面断面図である。
【００３４】
図１及び図２に示すように、このスロットルバルブ開度センサ１０は、スロットルシャフト１に接続される基準シャフト１１と、基準シャフトと共に回転する一対の永久磁石１２，１２と、永久磁石１２による磁界を検出するセンサモジュール１３と、これらの部品が搭載されるベースプレート１４と、これらの部品を物理的に保護すると共に磁気シールドとしても機能するケース１５とを備えている。
【００３５】
基準シャフト１１の後端部には、スロットルシャフト１と結合するための嵌合部１１ｂが形成されている。本実施形態においては図示のように、断面が略星形状に加工されており、スロットルシャフト１側にもこれに対応する嵌合形状を設けることにより、基準シャフトをスロットルシャフトに差し込むだけで簡単に接続できるようになっている。基準シャフト１１の側面からは略Ｌ字状の支持片１１Ｌ，１１Ｌが突出しており、これらの支持片１１Ｌ，１１Ｌの先端部には一対の永久磁石１２、１２がそれぞれ取り付けられている。一対の永久磁石１２は、基準シャフト１１を軸対称として一方の永久磁石１２がＮ極、他方の永久磁石１２がＳ極となっており、一方から他方への平行磁界が発生している。
【００３６】
基準シャフト１１はベースプレート１４に形成された貫通孔１４ｈ内に挿入されている。ここで、基準シャフト１１と貫通孔１４ｈとの間にはスリーブメタル１６が介在しており、基準シャフト１１の円滑な回転が確保されている。基準シャフト１１の外周面であってベースプレートの下面よりもわずかに下方の適切の位置には溝部１１ｓが形成されており、この溝部にはＣリング１７が嵌合されている。このＣリング１７及び支持片１１Ｌの存在によって基準シャフト１１がスリーブメタル１６と共に貫通孔１４ｈから抜け落ちてしまう事態が防止され、基準シャフト１１はベースプレート１４上に固定される。また本実施形態においては、Ｃリング１７とベースプレート１４との間、並びに基準シャフトの支持片とベースプレート１４との間にシム１８を設けて互いの接触を防止している。また、ベースプレート１４にはネジ穴１４ｓが設けられており、ベースプレート１４はスロットルシャフトへの接続時にネジ穴１４ｓを通じたネジ止めによってスロットルボディに固定される。
【００３７】
図３は、基準シャフト１１の先端部付近の構成を拡大して示す略斜視図である。
【００３８】
図３に示すように、基準シャフト１１の先端部にはスリーブメタル１９が嵌合されており、このスリーブメタル１９の上端部にセンサモジュール１３が固定されている。また本実施形態においては、スリーブメタル１９と支持片１１Ｌとの間に高さ調整用シム２１が設けられている。センサモジュール１３は、センサ素子１３ａ及び処理回路１３ｂが組み込まれた回路基板であって、永久磁石１２の回転により変化する磁界を検出して、これより基準シャフト１１の回転量又は回転角度を検出するものである。センサ素子１３ａとしては、磁界の強度や方向の変化に応じて素子抵抗が変化するホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等を好ましく用いることができる。
【００３９】
センサモジュール１３からはアーム１３ｃが延びており、アーム１３ｃの先端部がベースプレート１４上に設けられたポール１４ｐの先端部にねじ１３ｅで固定されている。したがって、センサ素子１３ａは基準シャフト１１の回転とは無関係に一定の向きのままで固定される。アーム１３ｃの先端部に設けられたネジ穴１３ｆは、ネジ止め位置を調整可能なように長円状となっているので、センサ素子１３ａの向きはこのネジ止め時に微調整することができる。センサモジュール１３はスリーブメタル１９の中央に配置されており、スリーブメタル１９上にネジ１３ｄにて固定されている。スリーブメタル１９は基準シャフト１１に対してほとんど隙間なく嵌合されることから、センサ素子１３ａは必然的に基準シャフト１１の回転軸上に位置することになる。
【００４０】
ベースプレート１４上には、図１に示すように、突起部分である基準ストッパ２０が設けられている。この基準ストッパは基準シャフト１１の回転を制限するとともに、センサ素子１３ａに対する永久磁石１２の回転位置の基準を規定する役割を果たす。たとえばスロットルバルブが全閉状態のときに基準シャフト１１の支持片１１Ｌが基準ストッパ２０と当接するようにし、このときの永久磁石１２の位置を基準にセンサ素子１３ａの向き等を調整することで、支持片１１Ｌに取り付けられた永久磁石１２とセンサ素子１３ａとの位置関係を正確に設定することができる。
【００４１】
こうして、正確に位置合わせされたセンサ素子１３ａには永久磁石１２による平行磁界が印加され、このセンサ素子１３ａに対する永久磁石１２の磁界付与方向に基づいてスロットルシャフトの回転角度、すなわちスロットルバルブの開度が非接触にて検出できるようになっている。そして、スロットルバルブを開閉すべくスロットルシャフトが回転するとき、基準シャフト１１の支持片１１Ｌに装着された永久磁石１２も基準シャフト１１とともに回転するので、この回転にともなう永久磁石の磁界方向がセンサ素子１３ａによって検出されることになる。
【００４２】
次に、図４乃至図８を参照しながら、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順について説明する。
【００４３】
まず、図４に示すように、ベースプレート１４の貫通孔１４ｈ内にスリーブメタル１６を予め嵌挿しておき、このスリーブメタル１６内に、シム１８を挿入した状態の基準シャフト１１を挿入する。あるいは、図示しないが、基準シャフト１１にシム１８及びスリーブメタル１６を挿入した状態で、この基準シャフト１１をベースプレート１４の上方から貫通孔１４ｈ内に挿入してもよい。次いで図５に示すように、ベースプレート１４の下面側に露出した基準シャフトの溝部にＣリング１７を嵌合して、ベースプレート１４上に基準シャフト１１を回転自在に固定する。
【００４４】
次いで図６に示すように、ベースプレート１４上に設置された基準シャフト１１の先端部に高さ調整用シム２１及びスリーブメタル１９を嵌合させた後、スリーブメタル１９の上端部にセンサモジュール１３を固定する。そして、図７に示すように、永久磁石１２が取り付けられている支持片１１Ｌを基準ストッパ２０に当てた状態で位置決めしておき、センサモジュール１３の位置を調整した後、センサ出力を見ながらアーム１３ｃを回転調整して、センサ出力が公差内にあることを確認した後、ネジ１３ｅを固定する。これにより、基準シャフト１１の回転によらず、センサモジュール１３は一定の向きに固定される。
【００４５】
次いで図８に示すように、永久磁石１２及びセンサモジュール１３を保護するためベースプレート１４上にケース１５を被せる。その際、図示しないが、ケース１５に形成された配線引出し用穴からセンサモジュール１３の出力配線が引き出される。そして最後に、基準シャフト１１をスロットルシャフトに接続することにより、スロットルバルブ開度センサの組み付けが完了する。これにより、スロットルシャフトの回転に伴って基準シャフト１１が回転し、基準シャフト１１と共に永久磁石１２も回転することになる。そして、このときの磁界の変化をセンサモジュール１３が検出することで、スロットルバルブの開度を検出することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、基準シャフト１１の先端部にセンサモジュール１３を嵌合するだけで永久磁石１２とセンサ素子１３ａとの軸合わせを必然的に行うことができる。また、本実施形態によれば、スロットルシャフトとは別体の基準シャフト１１を用意し、基準シャフト１１がスロットルシャフトから着脱可能な構成としたので、基準シャフト１１をスロットルシャフトから取り外し、さらにケース１５を取り外した状態で、センサ素子１３ａと永久磁石１２との位置関係を直接見ながら、センサ素子１３ａの傾き及び向きを正確に調整することが可能となる。すなわち、スロットルバルブ開度センサの組み付け工程において、基準シャフトと基準ストッパの２つを用いて、永久磁石とセンサ素子との位置合わせを短時間で正確に行うことができ、極めて少ない工数でスロットルバルブ開度センサを組み付けることが可能となる。
【００４７】
本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることが可能であり、これらも本発明の範囲に包含されるものであることは言うまでもない。
【００４８】
たとえば、上記実施形態においては、スリーブメタル１９上にセンサモジュール１３がねじ止め固定されている場合について説明したが、センサモジュールの取り付けについては種々の形態が考えられる。たとえば、図９に示すように、センサモジュール１３の構造としてスリーブメタル１９を内蔵するキャップ構造とすれば、基準シャフト１１の先端部にセンサモジュール及びスリーブメタルを一括して嵌合させることができる。
【００４９】
また、永久磁石１２については、従来のような回転軸と直交する方向にＮ極及びＳ極が着磁された円筒形状のものを用いてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、スロットルバルブ開度センサについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、アクセル開度センサに使用することもできる。すなわち、スロットルバルブを軸支するシャフトの回転量又は回転角度を検出する目的のみならず、任意のメインシャフトに対する回転量又は回転角度を検出するセンサとして種々の形態をとりうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態に係るスロットルバルブ開度センサの構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った側面断面図である。
【図３】図３は、基準シャフト１１の先端部付近の構成を拡大して示す略斜視図である。
【図４】図４は、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順を説明するための図である。
【図５】図５は、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順を説明するための図である。
【図６】図６は、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順を説明するための図である。
【図７】図７は、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順を説明するための図である。
【図８】図８は、スロットルバルブ開度センサの組み付け手順を説明するための図である。
【図９】図９は、センサモジュールの構造の他の例を示す略断面図である。
【図１０】図１０は、機械式スロットルの構成を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、電子式スロットルの構成を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、従来の電子式スロットルの構造の一例を示す略断面図である。
【図１３】図１３は、スロットルバルブ開度センサ２１０の構造を示す略断面図である。
【図１４】図１４は、永久磁石５の構造及び永久磁石５とセンサ素子７との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    スロットルシャフト
２    フランジ部
３    ロータ
３ａ    結合部
３ｂ    ヨーク部
４    ビス
５    永久磁石
６    センサハウジング
７    センサ素子
１０    スロットルバルブ開度センサ
１１    基準シャフト
１１ｓ    基準シャフトの溝部
１１Ｌ    支持片
１１ｂ    嵌合部
１２    永久磁石
１３    センサモジュール
１３ａ    センサ素子
１３ｂ    処理回路
１３ｃ    アーム
１３ｄ    ネジ
１３ｅ  ネジ
１３ｆ  ネジ穴
１４    ベースプレート
１４ｓ    ネジ穴
１４ｐ    ポール
１４ｈ    貫通孔
１５    ケース
１６    スリーブメタル
１７    Ｃリング
１８    シム
１９    スリーブメタル
２０    基準ストッパ
２１    シム
１００    吸気管
１０１    スロットルバルブ
１０２    アクセルペダル
１０４    バイパス通路
１０５    バルブ
１１０    スロットルバルブ開度センサ
１３０    コントローラ
２００    スロットルボディ
２０１    スロットルバルブ
２０２    アクセルペダル
２１０    スロットルバルブ開度センサ
２２０    アクセルペダル開度センサ
２３０    コントローラ
２４０    モータ
２４１    ギヤ群
２４２    電磁クラッチ
【図１】
2006275015.tif 000003
【図２】
2006275015.tif 000004
【図３】
2006275015.tif 000005
【図４】
2006275015.tif 000006
【図５】
2006275015.tif 000007
【図６】
2006275015.tif 000008
【図７】
2006275015.tif 000009
【図８】
2006275015.tif 000010
【図９】
2006275015.tif 000011
【図１０】
2006275015.tif 000012
【図１１】
2006275015.tif 000013
【図１２】
2006275015.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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