(57)【要約】【課題】光ディスクドライブ装置において、トラッキングバランス調整精度の向上を図ることができる技術を提供すること。【解決手段】光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に光ピックアップからのトラッキング制御用信号のオフセットを補正する補正回路１７を設けた。これにより、直流オフセットを０にすることが可能となり、ＴＥ信号に基づく光ピックアップへの電圧注入による自動調整シーケンスと併用することにより、トラッキングバランス調整精度を大幅に向上させることが可能となり、再調整のタイムアウトが低減でき、トラッキングバランス調整のために必要なディスクの読み出し時間も短縮することができる。【選択図】  図１
2006260612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクドライブ装置であって、
光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に光ピックアップからのトラッキング制御用信号のオフセットを補正する補正回路が設けられている光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記補正回路は、前記増幅回路の前段に直列または並列に介挿された抵抗素子を切り替えることによってトラッキング制御用信号のオフセットを補正することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記一対のトラッキング制御用信号の差信号を減衰する差信号補正回路が設けられている請求項１又は２に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に光ピックアップからのトラッキング制御用信号のオフセットを補正する補正回路を設け、該補正回路により前記トラッキング制御用信号の補正処理を行うことを特徴とするトラッキングバランス調整方法。
【請求項５】
光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
一対のトラッキング制御用信号の差に関するトラッキングエラー信号に基づき、前記トラッキング制御用信号を増幅する増幅回路を制御する第１のトラッキングバランス調整を行い、
前記第１のトラッキングバランス調整を行った結果に基づき、前記増幅回路の前段に設けられた補正回路によって、光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号のオフセットを補正する第２のトラッキングバランス調整を行うことを特徴とするトラッキングバランス調整方法。
【請求項６】
光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に設けられた補正回路によって、前記一対のトラッキング制御用信号のオフセットを補正する第２のトラッキングバランス調整を行った後に、
前記一対のトラッキング制御用信号の差に関するトラッキングエラー信号に基づき、前記トラッキング制御用信号を増幅する増幅回路を制御する第１のトラッキングバランス調整を行うことを特徴とするトラッキングバランス調整方法。
【請求項７】
振動検出手段を有しており、該振動検出手段からの検出信号に基づいて、所定の振動状態が検出されたときにオフセット補正を開始することを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載のトラッキングバランス調整方法。
【請求項８】
光ディスクからの読み取り信号の読取エラーを検出するエラー検出手段を有しており、該エラー検出手段によるエラー信号の検出状態によりトラッキングバランス調整を開始することを特徴とする請求項５又は６に記載のトラッキングバランス調整方法。
【請求項９】
光ディスクの種別を検出する種別検出手段を有しており、該種別検出手段からの検出信号に基づいてディスク種別が変わったことが検出されたときにオフセット補正を開始することを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載のトラッキングバランス調整方法。
【請求項１０】
前記補正回路によるオフセット補正値を記憶手段に記憶しておき、次のオフセット補正
のときに前記記憶手段から読み出した前回のオフセット補正値を初期値として設定する請求項４〜９の何れかに記載のトラッキングバランス調整方法。
【請求項１１】
前記初期値に基づいて行ったオフセット補正値を前回補正値として記憶手段に記憶しておき、次回の調整時に前記初期値と前回補正値との中間値を算出して初期値を更新する請求項１０に記載のトラッキングバランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク等のディスク型記録媒体に記録されたデータを読み出して再生動作を行う光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽や映画、あるいはそれ以外の各種データを記録するために、ＣＤ（Conmpact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＤ（Mini Disc）等のディスク型記録媒体が広く用いられている。このディスク型記録媒体にはデータが信号記録面の小さなピットによりスパイラル状または同心円状に記録されており、これを再生する光ディスクドライブ装置は、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追跡（トラッキング）させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出することにより、記録信号の読み取りを行うようになっている。
【０００３】
この光ピックアップによる信号の読み取りについて図３を用いて説明する。光ピックアップから照射するレーザビームは、メインビームＭと一対のサブビームＳ１、Ｓ２とがあり、２つのサブビームのディスク面からの反射光量の差で光ピックアップのトラッキングに関する位置ずれを検出している。即ち、光ピックアップは図３に示すように受光素子として６分割フォトダイオードａ〜ｆにより構成され、各受光素子ａ〜ｆから信号Ａ〜Ｆが出力される。Ａ〜Ｄはメインビームに対応する信号であり、４つ全てを加算した信号がディスクに記録されたデータの読取信号となる。Ａ〜Ｄは本来同じ強度となるべき信号であるが、ディスクの焦点がずれた場合、光学系の特性によりフォトダイオード上におけるメインビームＭの形状が円形から歪み、Ａ＋Ｃと、Ｂ＋Ｄの信号強度に差が出る。そこで、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の減算処理を行い、ディスクの焦点ずれを検出し、この検出信号によりフォーカシング制御を行うようになっている。
【０００４】
一方、信号ＥとＦとは各サブビームＳ１、Ｓ２に対応する補助信号で、信号Ｅ、Ｆは、読み取り位置（光の照射位置）が主信号の位置（ディスクのピットの中心）よりディスクの内周側と外周側に同距離ずらしている。ピックアップの位置が正常の場合、信号ＥとＦの信号強度は同じであるが、ピックアップの位置がピットに対して内周側、外周側にずれると、信号Ｅ、Ｆの信号強度に差が出る。そこで、ここでも信号Ｅ、Ｆの減算処理を行い、光ピックアップの位置ずれを検出し、この検出信号によりトラッキング制御を行う。
【０００５】
最近の光ディスクドライブ装置では、ホログラムピックアップと称される光ピックアップを採用しているものが多くなっている。このホログラムピックアップは、従来の光ピックアップにおいてビームスプリッタと複合レンズを用いて行われていた機能、すなわちトラッキングビーム生成や、レーザからの入射光とディスクからの反射光の分離などの機能を回折格子を用いて行うものであり、光ピックアップの小型化、高性能化、軽量化などが可能になるという特長をもっている。
【０００６】
また近年では、データ読み出し専用であるＣＤやＤＶＤの他にも、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）、複数回のデータ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）、ＤＶＤ−ＲＡＭなど様々なディスク型記録媒体が普及している。
【０００７】
ところで、ピックアップには製造上の誤差により、トラッキング制御等に用いられる各種検出信号は理想の信号からずれを生じる。特に、上述したホログラムピックアップを用いた光ディスクドライブ装置では、回折格子を用いていることから、ディスクからの反射光以外に回折格子の内部で反射される光が受光部に戻るため、不要な光線による出力が増
し、その結果、トラッキング追従状態におけるトラッキングエラー信号に含まれる直流成分（以下、「直流オフセット」と呼ぶ）が大きくなる傾向がある。
【０００８】
特に、このホログラムピックアップを用いて反射率が低いディスク（たとえばＣＤ−ＲＷ）に記録されたデータの再生を行う場合には、ピックアップからの出力信号を増幅するＲＦアンプのゲインを高めに設定することになるため、トラッキングエラー信号の直流オフセットがさらに大きくなる。その結果、特にこのような条件では、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御が精度良く行えなくなる場合がある。
【０００９】
このために行う調整がトラッキングバランス調整で光ピックアップをトラッキング制御方向に所定の方法（振幅、同期）で移動させ、その時のトラッキングエラー信号等からＲＦアンプのゲイン等を調整するものである。なお、通常の再生中にトラッキングエラー信号の平均値等を用いて調整する方法もある。
【００１０】
一般に、トラッキングバランス調整は、トラッキングエラー信号の中心値（ピーク値とボトム値の中間値）を所定の目標値（例えば制御出力信号の中央値；電流電圧の１／２等）に一致させるようにＲＦアンプのゲインを調整するものである。従って、トラッキングエラー信号の波形がクリップされて正しいピーク値やボトム値の検出が行われなくなると、この検出誤差に伴いトラッキングバランス調整が最適な調整値から外れ、トラッキング制御に悪影響が生じる。
【００１１】
このような検出原理に基づいたトラッキング制御においては、上述したトラッキングエラー信号の波形クリップによる検出誤差等を無くすために、トラッキングが合っている状態で、トラッキングエラー信号がその変化範囲の中心値になることが望ましい。つまり、通常、信号ＥとＦの差が０の時にトラッキングエラー信号が中心値となるように設計されているので、トラッキングが合っている状態で信号ＥとＦの差がないのが望ましい。
【００１２】
特許文献１や特許文献２には、このトラッキングバランスの調整技術が記載されている。特許文献１では、トラッキングエラー信号を生成するための２つの受光素子出力Ｅ、Ｆをバランスさせるトラッキングバランス調整用の抵抗を作動増幅器の入力側に複数個設け、光ディスクの種類に対応させて制御部からの信号により抵抗を選択する構成としたものである。
【００１３】
特許文献２では、光磁気ディスクの再生中に、温度変化が所定範囲を超えたことを検出したとき、制御回路がフォーカスバイアスおよびトラッキングバランスの再調整を行う構成としたものである。
【特許文献１】実開平６−４９２４号公報
【特許文献２】特開平８−８７７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
トラッキングバランス調整においては、ＲＦアンプのゲイン調整によりバランス調整を行うが、オフセットがあまりに大きい等の理由で調整ができないときには調整を停止し調整不能として扱うか、あるいは作動増幅器の出力ポートに一定の値の電流を外から注入してバランスさせる方法がとられている。したがって、前車の場合は調整不能、後者の場合は直流オフセット自体が依然として残る状態での再生となるので、トラッキング制御に悪影響があることが考えられる。また、トラッキングエラー信号にクリッピング成分がある状態でバランス調整が行われることになるので、バランス調整がうまく行われず、再生時のトラッキング制御に悪影響がある問題がある。
【００１５】
よって、本発明の課題は、光ディスクドライブ装置において、トラッキングバランス調整精度の向上を図ることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では、前記課題を解決するため以下の手段を採用した。
本発明は、光ディスクドライブ装置において、光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に光ピックアップからのトラッキング制御用信号のオフセットを補正する補正回路を設けたことを特徴としている。
本発明によれば、増幅回路の前段に補正回路を設けたことにより、直流オフセットを０にすることが可能となり、トラッキングバランス調整精度を大幅に向上させることができる。これにより、再調整のタイムアウト低減、トラッキングバランス調整のために必要なディスクの読み出し時間の短縮、等を図ることができる。
【００１７】
本発明において、前記補正回路は、前記増幅回路の前段に直列または並列に介挿された抵抗素子を切り替えることによってトラッキング制御用信号のオフセットを補正する構成とすることができる。
増幅回路の前段に設けられた補正回路において、抵抗素子を切り替えることによってオフセット補正を行うことを可能とすることで、従来のＲＦアンプのゲイン調整や差動増幅器の出力ポートに一定の値の電流を外から注入してバランスさせる自動調整シーケンスに較べてより広い範囲での調整が可能となり、ピックアップ素子の製造ばらつきに基づく特性差を吸収することができ、ピックアップの使用率を高めることができる。
【００１８】
本発明においては、前記一対のトラッキング制御用信号の差信号を減衰する差信号補正回路を設けた構成とすることもできる。
この差信号補正回路を設けることで、よりダイナミックなトラッキングバランスの調整が可能となる。そしてこの差信号補正回路は前記した増幅回路前段の補正回路と組み合わせることによって、より広い範囲でのトラッキングバランス調整が可能となる。なお、この差信号補正回路も、増幅回路前段の補正回路と同様に、直列または並列に介挿された抵抗素子を切り替える構成としてもよい。
【００１９】
一方、本発明は、光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に光ピックアップからのトラッキング制御用信号のオフセットを補正する補正回路を設け、該補正回路により前記トラッキング制御用信号の補正処理を行うことを特徴としている。
【００２０】
また、本発明は、光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
一対のトラッキング制御用信号の差に関するトラッキングエラー信号に基づき、前記トラッキング制御用信号を増幅する増幅回路を制御する第１のトラッキングバランス調整を行い、
前記第１のトラッキングバランス調整を行った結果に基づき、前記増幅回路の前段に設けられた補正回路によって、光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号のオフセットを補正する第２のトラッキングバランス調整を行うことを特徴としている。
トラッキングエラー信号に基づき、増幅回路を制御する第１のトラッキングバランス調整を実施した後に、増幅回路前段の補正回路によりオフセットを補正する第２のトラッキングバランス調整を実施することによって、調整の効率化を図ることができる。この方法では、特にオフセット補正回路による調整が粗い場合（例えば選択抵抗素子の数が少ない場合）に効果的である
【００２１】
また、本発明は、光ディスクドライブ装置のトラッキングバランス調整方法であって、
光ピックアップからの一対のトラッキング制御用信号を増幅する増幅回路の前段に設け
られた補正回路によって、前記一対のトラッキング制御用信号のオフセットを補正する第２のトラッキングバランス調整を行った後に、
前記一対のトラッキング制御用信号の差に関するトラッキングエラー信号に基づき、前記トラッキング制御用信号を増幅する増幅回路を制御する第１のトラッキングバランス調整を行うことを特徴としている。この方法においても、トラッキングバランス調整の効率化を図ることができる。
【００２２】
本発明のトラッキングバランス調整方法においては、振動検出手段を有しており、該振動検出手段からの検出信号に基づいて、所定の振動状態が検出されたときにオフセット補正を開始する方法を採用することもできる。
この方法をによれば、外部からの振動が加えられたときにピックアップ位置にずれを生じ、トラッキングバランス調整が必要になる場合が多いので、所定以上の振動検出と同時に補正回路でトラッキングバランス調整を実行することで、トラッキングエラー発生を抑制できる。
【００２３】
また、本発明のトラッキングバランス調整方法においては、光ディスクからの読み取り信号の読取エラーを検出するエラー検出手段を有しており、該エラー検出手段によるエラー信号の検出状態によりトラッキングバランス調整を開始する方法を採用することもできる。
この方法によれば、トラッキングエラーを検出して、このトラッキングエラーが所定時間内に所定回数以上発生したときに補正回路によるオフセット補正を実施し、その後、自動調整シーケンスを実行することにより、トラッキングエラーの発生を効率的に抑制することが可能となる。
【００２４】
また、本発明のトラッキングバランス調整方法においては、光ディスクの種別を検出する種別検出手段を有しており、該種別検出手段からの検出信号に基づいてディスク種別が変わったことが検出されたときにオフセット補正を開始する方法を採用することもできる。
この方法によれば、たとえば、ＣＤ−ＲＷのように低反射率のディスクはトラッキングエラーが生じやすいため、このようなディスクが挿入されたことを検出したときにはおオフセット補正回路によるトラッキングバランス調整を行わせることにより、低反射率のディスクによるトラッキングエラーの発生を予め防止することができる。
【００２５】
また、本発明のトラッキングバランス調整方法においては、前記補正回路によるオフセット補正値を記憶手段に記憶しておき、次のオフセット補正のときに前記記憶手段から読み出した前回のオフセット補正値を初期値として設定する方法を採用することもできる。
オフセット補正値はその光学ピックアップの特性によって異なるため、前回のオフセット補正値を記憶しておき次回のオフセット補正の初期値として設定することにより、当該光学ピックアップにとって最適値に近い初期値を設定することができオフセット補正の効率を高めることができる。一般に、当該光ピックアップが交換されない限り、トラッキングバランス調整のための初期値はさほどずれることはないため、一旦記憶させた初期値を再度採用することにより、試行錯誤することなく効率的かつ的確なトラッキングバランス調整を実施することが可能となる。
【００２６】
また、本発明のトラッキングバランス調整方法においては、前記初期値に基づいて行ったオフセット補正値を前回補正値として記憶手段に記憶しておき、次回の調整時に前記初期値と前回補正値との中間値を算出して初期値を更新する方法を採用することもできる。
前々回の補正値（初期値）と前回の補正値との中間値をとることにより、さらに最適値に近い初期値を設定することができオフセット補正の効率を高めることができる。即ち、補正値は前回の補正時の値をそのまま採用できる場合が多く、かつ異なっていたとしても
その前の初期値との中間値を採用することによって、トラッキングバランス調整において、ずれの少ない初期設定が可能となる。これらの処理により、電源投入時等には素早く音楽等の再生が行える。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、増幅回路の前段に補正回路を設けたことにより、直流オフセットを０にすることが可能となり、トラッキングバランス調整精度を大幅に向上させることができる。これにより、再調整のタイムアウト低減、トラッキングバランス調整のために必要なディスクの読み出し時間の短縮、等を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を適用した光ディスクドライブ装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、光ディスクドライブ装置の構成を示す図である。図１に示す光ディスクドライブ装置は、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどに記録されたオーディオデータを読み出して再生するものである。
【００２９】
この実施形態に示す光ディスクドライブ装置１は、スピンドルモータ１２、スレッドモータ１４、光ピックアップ１６、ＲＦ信号処理部１８、サーボ処理部２０、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）２４、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２８、システムコントローラ３０、温度センサ３１ａ、振動センサ３１ｂ、メディア検出部３１ｃ、操作部３２を備えている。
【００３０】
なお、以下の説明においては、単に「ＣＤ」と表記した場合には、一般的な音楽ＣＤ等の読み出し専用ＣＤの他に、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）や、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）なども含めて考えるものとする。
【００３１】
スピンドルモータ１２は、ＣＤ１０を所定速度で回転させる。スレッドモータ１４は、光ピックアップ１６をＣＤ１０の径方向に移動させる。光ピックアップ１６は、ＣＤ１０に記録された信号の読み取りを行うものであり、半導体レーザ、フォトダイオードおよびフォーカスレンズを含んで構成される。また光ピックアップ１６には、フォーカスレンズをＣＤ１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータ４２と、フォーカスレンズをＣＤ１０の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ４０も含まれている。
【００３２】
ＲＦ信号処理部１８は、光ピックアップ１６から出力される信号を増幅して所定のイコライザ処理を行うことによりＲＦ信号を生成し、デジタル信号処理部２４に出力する。またＲＦ信号処理部１８は、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（ＦＥ）と、トラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成し、サーボ処理部２０に出力する。なお、オフセット補正回路は、ＲＦ信号処理部１８に含まれ、入力される光ピックアップからのＥ、Ｆ信号のオフセットを補正する。このオフセット補正回路１７の詳細については後述する。
【００３３】
サーボ処理部２０は、各種のサーボ制御を行うもので、ＬＳＩにより構成される。具体的には、サーボ処理部２０は、ＲＦ信号処理部１８から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ４２の駆動状態を制御するために必要なフォーカスアクチュエータ制御信号を生成する。
【００３４】
また、サーボ処理部２０は、ＲＦ信号処理部１８から出力されるトラッキングエラー信号に対して高域成分の位相補償や低域成分の増幅を行って、トラッキングアクチュエータ
４０の駆動状態を制御するために必要なトラッキングアクチュエータ制御信号を生成するとともに、トラッキングエラー信号の低域成分（主に直流成分）に基づいてスレッドモータ１４の駆動状態を制御するために必要なスレッドモータ制御信号を生成する。
【００３５】
また、サーボ処理部２０は、ＲＦ信号処理部１８から出力される制御信号に基づいて、スピンドルモータ１２の駆動状態を制御するために必要なスピンドルモータ制御信号を生成する。サーボ処理部２０によって生成されるこれらの信号は、各アクチュエータ、モータに出力される（必要に応じてドライバを介して）。
【００３６】
デジタル信号処理部２４は、ＲＦ信号処理部１８から出力されるＲＦ信号（再生信号）に対して、同期検出およびＥＦＭ復調を行った後、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read-Solomon Code ）デコード処理を行い、オーディオデータを出力する。Ｄ／Ａ変換部２８は、デジタル信号処理部２４から出力されるオーディオデータをアナログの音声信号に変換する。そして、アナログ化された音声信号は、音声増幅アンプ３５で電力増幅され、スピーカ３７から音声出力される。
【００３７】
システムコントローラ３０は、サーボ処理部２０に対して各種のサーボ指令を出力したり、デジタル信号処理部２４から出力されるＴＯＣ（Table of Contents ）情報やその他のデータ等を受け取って解析することにより音楽再生に必要な各種の制御、例えば選曲や表示、音量、音質調整等の制御を行う制御装置である。また、システムコントローラ３０は、温度センサ３１ａで検出した温度のデータをＥＥＰＲＯＭ３３に保存して後述するトラッキングバランス調整に利用するとともに、温度センサ３１ａが所定の温度を超えたことを感知したとき、光ディスクドライブ装置１の運転停止信号をサーボ処理部２０に出力する。
【００３８】
また、システムコントローラ３０は、振動センサ３１ｂにより検出した単位時間あたりの振動のデータをＥＥＰＲＯＭ３３に保存して後述するトラッキングバランス調整に利用する。さらに、システムコントローラ３０は、メディア検出部３１ｃにより検出したメディアの種類（メディアの反射率）をＥＥＰＲＯＭ３３に保存して後述するトラッキングバランス調整に利用する。
【００３９】
操作部３２は、利用者が光ディスクドライブ装置に対して、再生の開始や停止など各種の操作指示を行うために用いられるものであり、操作内容に応じた信号をシステムコントローラ３０に出力する。
【００４０】
図２は、ＲＦ信号処理部１８およびサーボ処理部２０の詳細な構成を示す図である。図２では、主にトラッキングバランス調整を行うために必要な構成に着目して、ＲＦ信号処理部１８およびサーボ処理部２０の詳細構成を示しており、フォーカス制御等の他の処理については省略している。
【００４１】
ＲＦ信号処理部１８は、ピックアップ１６からの信号Ｅ，Ｆ（ピックアップ１６は図３の構成）のオフセット補正を行うオフセット補正回路１７と、オフセット補正回路１７で補正された信号Ｅ，Ｆを増幅するＲＦアンプ７０Ｅ、７０Ｆと、ＲＦアンプ７０Ｅ、７０Ｆの出力を差動増幅し差信号を出力する差動アンプ７１とから構成される。この差動アンプ７１の出力がトラッキングエラー信号となり、このトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御（トラッキングアクチュエータ４０の制御）が行われる。
【００４２】
また、トラッキングエラー信号はサーボ処理部２０に出力される。また、サーボ処理部２０には、再生信号やフォーカスエラー信号が入力され、またシステムコントローラ３０からは、制御信号等の各種信号が入力される。
【００４３】
トラッキングエラー信号ＴＥは、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６０に入力され、デジタル信号に変換される。また、Ａ／Ｄ６０から出力されたデジタルトラッキングエラー信号は、トラッキングバランス調整部６６とオフセット調整部６２に入力される。なお、オフセット調整部６２は、トラッキングやフォーカスが合っている状態における各アクチュエータへの制御信号とその時の各エラー信号との差を補正する処理のための補正データを出力する（再生信号レベルやデータ読み込み状態を監視し、信号読み取り状態が良好な状態における各制御信号とエラー信号の差から、各エラー信号を補正（加算）する補正データを計測して記憶し、補正値として出力する）。そして、制御信号処理出力部６９は各エラー信号（トラッキングエラー信号等）を、オフセット調整部６２からのデータで補正（加算）し、各アクチュエータに出力する。
【００４４】
トラッキングバランス調整部６６は、トラッキングエラーデータに基づいて、トラッキングエラー信号の波形のピーク値とボトム値を抽出してトラッキングエラー信号の中心値を求め、この中心値が所定の目標値と一致するように、アンプ制御信号発生部６８に信号を出力し、ＲＦ信号処理部１８の調整を行う。
【００４５】
オフセット補正回路１７は、図４に示すように、光ピックアップ１６の一対のフォトダイオードからのそれぞれの信号Ｅ，Ｆを入力し、その差分を検出する差分検出回路１７０を有している。この差分検出回路の検出値は抵抗選択部１７３に出力され、抵抗選択部１７３は、信号Ｅ側の可変抵抗１７１と、信号Ｆ側の可変抵抗１７２の抵抗値をそれぞれ制御してオフセット補正値が０になるように調整する。なお、この調整動作はシステムコントローラ３０からの実行指令があった時のみ行われ、通常は抵抗値は固定されている。
【００４６】
図５は、可変抵抗１７１および１７２の内部構成を示したものであり、段階的に設定された抵抗を選択し、分圧抵抗による電圧低下量を調整することにより、信号ＥとＦとの電圧差を０に近づけるようになっている。図５では、信号ラインに直列接続された抵抗群を選択する構成例（ａ）と、並列接続された構成例（ｂ）とを示している。なお、ここで抵抗Ｒ１〜Ｒ５は、段階的に１００〜数ＫΩ程度の抵抗素子を選択的に配置すればよい。
【００４７】
図８は、システムコントローラ３３の行う処理を示すフローチャートである。この処理は、光ディスクドライブ１の動作中に他の処理と共に、繰り返し行われる。ステップＳ１では、トラッキングバランス調整条件が成立したかどうか判断し、成立すればステップＳ２に移り、不成立ならば処理を終える。なお、トラッキングバランス調整条件は、ディスク種別が変わった場合、所定の温度変化があった場合、光ディスクドライブ１に加わる振動の条件が変わった場合（車載機において、走行道路状況が変わった場合等で、ナビゲーションシステムの地図データや走行位置により道路種別が変わることを推定しそれを振動条件の変化とすることも可能である）、データの読み込みエラーの確率が上がった場合等が考えられる。
【００４８】
ステップＳ２ではディスクの再生動作を禁止し、ステップＳ３に移る。ステップＳ３では、オフセット補正回路１７による補正動作を開始させ、ステップＳ４に移る。ステップＳ４では、オフセット補正回路１７による補正動作の完了を監視し、完了すればステップＳ５に移る。ステップＳ５では、ＲＦ信号処理部１８における補正動作、つまりサーボ処理部２０におけるトラッキングバランス補正処理を行わせ、ステップＳ６に移る。ステップＳ６では、サーボ処理部２０による補正処理の完了を監視し、完了すればステップＳ７に移る。ステップＳ７では、補正値をＥＥＰＲＯＭ３３に書き込むと共に、ディスクの再生動作を許可（開始）し、処理を終える。
【００４９】
なお、電源投入時は、初期値としてＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれた補正値により、補
正処理を行い、その後トラッキングバランス調整条件が成立した場合に調整処理を行う。
【００５０】
このように、ＲＦアンプ７０Ｅ，７０Ｆの前段にオフセット補正回路１７を設けたことによりこの回路により直流オフセットをゼロに近づけることができるので、従来のＴＥ信号に基づく光ピックアップへの電圧制御による自動調整シーケンスに比べてより広い範囲での調整が可能となり、ピックアップ素子の製造ばらつきに基づく特性差をより大きく吸収することができ、ピックアップの使用率を高めることができる。
【００５１】
図６は、トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。図６に示すように、トラッキングエラー信号の波形のピーク値をＶp 、ボトム値をＶb とすると、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm は、（Ｖp ＋Ｖb ）／２を計算することにより求められる。トラッキングバランス調整部６６は、上述した中心値Ｖm を求め、この中心値Ｖm と図７に示す目標値Ｖrf（たとえば電源電圧の１／２の電圧値）との差に応じてアンプ制御信号発生部６８に調整用のデータを出力する。なお、ＲＦ信号処理部１８の制御としては、各アンプ７０Ｅ、７０Ｆ、７１のゲイン調整、バイアス調整（制御電圧の印加）が考えられる。
【００５２】
本実施形態では、オフセット補正回路１７の差分検出回路１７０による差分値に応じて、抵抗選択部１７３が、可変抵抗１７１と１７２の抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ５）をそれぞれ選択して、その差分が０となるように調整する。そして、その後トラッキングバランス調整部６６によるＲＦ信号処理部１８の制御によるトラッキングバランス調整（自動調整シーケンスによるトラッキングバランス調整）を行う。これにより、自動調整シーケンスによるトラッキングバランス調整の成功率が高まり、トラッキングバランス調整の効率化を図ることができる。
【００５３】
なお、別の方法としては、トラッキングバランス調整部６６によるＲＦ信号処理部１８の制御によるトラッキングバランス調整（自動調整シーケンスによるトラッキングバランス調整）を行った後も、オフセット補正回路１７の差分検出回路１７０による差分値に応じて、抵抗選択部１７３は、可変抵抗１７１と１７２の抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ５）をそれぞれ選択して、その差分が０となるように調整する。そして、再度トラッキングバランス調整部６６によるＲＦ信号処理部１８の制御によるトラッキングバランス調整（自動調整シーケンスによるトラッキングバランス調整）を行う。
なお、オフセット補正回路１７による調整が粗い場合（選択抵抗素子の数が少ない場合）には前者の方が有利である。
【００５４】
また、差動アンプ７１の出力レベルを調整するレベル補正回路による補正も同様に行うことができる。これは、図５に示した抵抗による減衰回路で実現でき、図７に示したような信号のクリップレベルに応じてトラッキングエラー信号を減衰し、クリッピングを防止できるものである。
【００５５】
また、次回のトラッキングバランス調整制御を行う場合には、システムコントローラ３０は、ＥＥＰＲＯＭ３３（メモリ）からこの初期値を読み出して、抵抗選択部１７３に初期値を設定する。抵抗選択部１７３はこの設定に基づいて各可変抵抗１７１，１７２のそれぞれの抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ５）を選択する。
【００５６】
一般に、当該光ピックアップが交換されない限り、トラッキングバランス調整のための初期値はさほどずれることはないため、一旦記憶させた初期値を再度採用することにより、試行錯誤することなく効率的かつ的確なトラッキングバランス調整を実施することが可能となる。
【００５７】
なお、２回目のトラッキングバランス調整処理における各可変抵抗１７１，１７２にお
ける抵抗値（補正値）をＥＥＰＲＯＭ３３（メモリ）に記憶しておき、３回目のトラッキングバランス調整においては、前記初期値と補正値との中間値を新たな補正のための初期値として設定してもよい。補正値は前回の補正時の値をそのまま採用できる場合が多く、かつ異なっていたとしてもその前の初期値との中間値を採用することによって、トラッキングバランス調整において、ずれの少ない初期設定が可能となる。これらの処理により、電源投入時等には素早く音楽等の再生が行える。
【００５８】
なお、システムコントローラ３０は、デジタル信号処理部２４からトラッキングエラーが多発していることを通知された場合には、トラッキングバランス調整処理を実行するようにしているので、効果的な調整が行える。トラッキングエラーがトラッキングバランスの調整不足に起因する場合が多いためである。
【００５９】
また、システムコントローラ３０は、メディア検出部３１ｃからの検出信号に基づいて、挿入されたメディアがＣＤ−ＲＷのような読み書き可能な低反射率のメディアであることを検出した場合には、トラッキングエラーの多発が予想されるため、トラッキングバランス調整処理を実行しており、効果的な調整が行える。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブ装置のＲＦ信号処理部及びサーボ処理部の構成を示すブロック図。
【図３】光ピックアップの構成を示す図。
【図４】同実施形態に係るオフセット補正回路の構成例を示すブロック図。
【図５】同実施形態に係る可変抵抗回路を示す図で、（ａ）は抵抗群を直列接続した構成例の回路図、（ｂ）は抵抗群を並列接続した構成例の回路図。
【図６】トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。
【図７】トラッキングバランス調整部に入力されるトラッキングエラー信号の一例を示す図。
【図８】システムコントローラの行う処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ＣＤ
１２  スピンドルモータ
１４  スレッドモータ
１６  光ピックアップ
１７  オフセット補正回路
１８  ＲＦ信号処理部
２０  サーボ処理部
２４  デジタル信号処理部
３０  システムコントローラ
３１ａ  温度センサ
３１ｂ  振動センサ
３１ｃ  メディア検出部
３２  操作部
３３  ＥＥＰＲＯＭ
６２  オフセット調整部
６６ トラッキングバランス調整部
６８  アンプ制御信号発生部
６９  制御信号処理出力部
７０Ｅ、７０Ｆ  ＲＦアンプ
７１  差動アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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