(57)【要約】【課題】外径寸法を修正しても面取り幅等を変えずに加工することができ、その加工条件の設定時間を短くすることができるレンズの芯取りおよび面取り加工方法を提供することにある。【解決手段】工具１１によりレンズの外周研削を行なうレンズ１の芯取り加工と、レンズ１の外周面と端面との境界部を研削する面取り加工とを一連で行なうレンズの芯取りおよび面取り加工方法において、加工したレンズ１の外径を変更するとき、その外径の変更量とレンズ端面の曲率半径に基づき、レンズ芯取り加工時の工具１１とレンズ１との相対位置を修正し、レンズ１の芯取り加工と面取り加工とを再度行うことを特徴とする。【選択図】図１
2006255802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工用工具によりレンズの外周研削を行なうレンズの芯取り加工と、該レンズの外周面と端面との境界部を研削する面取り加工とを一連で行なうレンズの芯取りおよび面取り加工方法において、
加工したレンズの外径を変更するとき、その外径の変更量とレンズ端面の曲率半径に基づき、レンズ芯取り加工時の工具とレンズとの相対位置を修正し、レンズの芯取り加工と面取り加工とを再度行うことを特徴とする、レンズの芯取りおよび面取り加工方法。
【請求項２】
加工したレンズの外径を変更するとき、修正されるレンズの面取り幅を変化させない値に設定し、レンズの外径のみを変更することを特徴とする、請求項１に記載のレンズの芯取りおよび面取り加工方法。
【請求項３】
レンズの外周研削を行なうレンズの芯取り加工と、該レンズの外周面と端面との境界部を研削する面取り加工とを行なうレンズの芯取りおよび面取り加工装置において、
加工しようとするレンズを保持し、該レンズの中心軸まわりで回転自在なワークホルダと、
上記ワークホルダを回転させる駆動機構と、
上記レンズを加工する工具を駆動する駆動機構と、
上記ワークホルダに保持したレンズに対する上記加工用工具の相対位置を修正可能な工具位置決め機構と、
芯取り加工または面取り加工後のレンズの外径や面取り幅寸法を測定する測定装置と、
上記測定装置により測定したデータを取り込み、その情報に基づき、修正する工具の加工位置を計算する演算手段と、
上記演算手段の計算結果に基づいて上記工具位置決め機構を制御し、上記ワークホルダに保持したレンズに対する上記加工用工具の相対位置を修正する制御装置と、
を具備したことを特徴とする、レンズの芯取りおよび面取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス、セラミック等の光学素子としてのレンズを所定の寸法に研削加工する芯取りおよび面取り加工方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芯取り加工とはレンズの外周を研削することでレンズの光軸と外周の中心を一致させる加工方法であり、また、面取り加工とはレンズの外周面と端面との境界部を研削することで境界部に略円錐の面を形成する加工方法である。
【０００３】
従来のレンズ加工における芯取り加工方式は芯取り加工に先立って行われる芯出し方法により、光学的芯出し方式とベルクランプ方式とに大別される。
【０００４】
光学的芯出し方式はレンズの一方側端に照射された検査光をレンズに透過あるいは反射させて結像させ、この結像を接眼部で観察することによりレンズの偏心状態を検知してレンズの芯出しを行う。
【０００５】
また、ベルクランプ方式は、同一軸上に対向して配置された２つのスピンドルの間にレンズを挟み込み、両スピンドルをお互いに押し付けることによってレンズを所定の位置に滑動させて芯出しを行う。
【０００６】
ベルクランプ方式により両面が球面形状または平面形状に加工されたレンズを芯取り加工する芯取り機の例が特許文献１（特開平１０-２３０４４３号公報）に開示されている。
【０００７】
図２、図５、図８を参照し、従来の芯取り機について説明する。この従来の芯取りおよび面取り加工装置は図８に示すように構成される。すなわち、ベル式ヤトイ２１とワーク軸２２がワーク軸駆動回転機構２３によって同一軸上に対向して回転自在に支承され、ヤトイ２１とワーク軸２２はワーク軸進退機構２４によって上記同一軸方向に進退させられる。ワーク軸２２を移動してヤトイ２１の間にレンズ１を挟み込み、レンズ１を所定の位置に滑動させてレンズ１の芯出しを行う。工具１１は工具軸１２に保持されており、工具軸駆動回転機構１３によって回転駆動される。
【０００８】
工具軸駆動回転機構１３は工具位置決め機構１５によって工具軸１２に垂直な方向へ移動自在に支持される。工具位置決め機構１５はカム１６とカムフォロア１７を含み、上記回転軸に垂直な方向へ工具１１を移動させるようになっている。
【０００９】
また、工具１１側にはレンズ１を加工する部位に向けて加工液を供給する加工液供給機構３１が設けられている。
【００１０】
この加工装置によって、芯取り加工および面取り加工を行う場合、まず、図２の（ａ）（ｂ）に示すように、ワーク軸進退機構２４を駆動し、レンズ１の各レンズ面１ａにそれぞれヤトイ２１を当てレンズ１を挟んで保持する。ここで、レンズ１のレンズ面１ａは球面状であったり、平面状であったりする。
【００１１】
そこで、ワーク軸駆動回転機構２３を駆動し、ワーク軸２２とそれに保持したレンズ１を一緒に回転させると同時に、加工液供給機構３１を動作させ、回転中のレンズ１に加工液を供給しながら、工具軸駆動回転機構１３を動作させ、工具軸１２に取り付けた工具１１を回転させる。
【００１２】
このレンズ１と工具１１の両方が回転する状態で、図２（ｃ）に示すように、工具位置決め機構１５によって、工具１１の外周面１１ａをレンズ１の外周面１ｂに当接させる。さらに、工具１１をレンズ１の中心軸側に徐々に押し込むと、レンズ１の外周面１ｂが徐々に研削除去され、レンズ１の外周面１ｂはワーク軸２２の回転軸心を中心軸心とする真円筒形状に加工される。レンズ１の外径が所望の値になったところで、工具位置決め機構１５による工具１１の押し込み動作を停止する。
【００１３】
次に、図２（ｄ）に示すように、前述した工具位置決め機構１５によって、工具軸１２をその軸方向に移動させ、工具１１の一方の面取り加工面１１ｂの部分を、レンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部に当接させる。そして、工具１１の面取り加工面１１ｂを押し込むと、レンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部が徐々に研削除去され、ワーク軸２２の回転軸心を中心軸とする略円錐状の面取り部１ｃが形成される。
【００１４】
このレンズ１の面取り部１ｃの幅が所望量に達したところで、工具位置決め機構１５による工具軸１２の押し込み動作を停止する。  
また、図２（ｅ）に示すように、レンズ１の反対側境界の面取り部１ｃも同様に加工する。
【００１５】
この後、図２（ａ）に示すように、工具位置決め機構１５によって、レンズ１と工具軸１２とが干渉しない位置まで工具１１を退避させ、工具軸駆動回転機構１３、ワーク軸駆動回転機構２３、加工液供給機構３１の動作をそれぞれ停止し、芯取りおよび面取り加工を終了する。
【００１６】
そして、最後に、ワーク軸進退機構２４によってワーク軸２２を後退させ、ヤトイ２１によるレンズ１の保持を解除し、レンズ１を取り外す。
【００１７】
以上の一連の作業によって、図５に示すような芯取り外周面１ｂおよび面取り部１ｃが加工されたレンズ１が得られる。
【特許文献１】特開平１０-２３０４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように芯取りおよび面取り加工を施したレンズ１の外径を修正したい場合がある。この際、面取り幅はそのままとしておきたいことが多い。  
この芯取り（外周面１ａの加工）の修正時、工具軸１２の位置の調整が切込み方向で１次元的に変更される。これに連れて、面取り（面取り部１ｃの加工）の加工時の、工具軸１２の位置も１次元的に変更されてしまう。
【００１９】
レンズ１の端面が平面である場合には面取り幅を所定の幅で加工できる。しかし、特に、図９に示すように、レンズ１の端面が球面である場合には、面取り加工時の工具軸１２の位置が図９の(1)から(2)へと切り込み方向に１次元的に変更するため、レンズ１の面取り幅は図９の(3)から(4)へと面取り幅が大きくなってしまう。
【００２０】
したがって、外径が所望値に修正された後で、面取り幅を、そのままにしたい場合にあっては、カム１６やカムフロア１７の設定を変更し、２次元的に工具１１の位置を変えて面取り幅を元の所望値に設定し直す必要があった。  
また、面取り幅が所望値になった時、外径が所望値から外れることもあるので、再び外径を設定し直すこともあった。
【００２１】
このように、従来のものでは工具軸１２の位置を芯取り加工時と面取り加工時で個々に設定する必要があり、加工条件の設定と修正に多大な作業工数と時間を要するという問題があった。
【００２２】
また、芯取り加工時と面取り加工時の工具１１の位置が互いに影響され合う関係にあるので、レンズ１の外径と面取り幅の両方を所望どおりに正確に設定することに高度な技能が必要とされる。
【００２３】
さらに、レンズ１の加工条件が正しいか否かは確認が困難でレンズ１を実際に加工し、その寸法を実測する必要があった。この結果、条件設定のために多数のレンズ１を加工し、不良品が嵩む虞があった。
【００２４】
本発明は従来の問題点を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、外径寸法を修正しても面取り幅等を変えずに加工することができ、その加工条件の設定時間を短くすることができるレンズの芯取りおよび面取り加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、加工用工具により行うレンズの外周研削を行なうレンズの芯取り加工と、該レンズの外周面と端面との境界部を研削する面取り加工とを一連で行なうレンズの芯取りおよび面取り加工方法において、加工したレンズの外径を変更するとき、その外径の変更量とレンズ端面の曲率半径に基づき、レンズ芯取り加工時の工具とレンズとの相対位置を修正し、レンズの芯取り加工と面取り加工とを再度行うことを特徴とするものである。  
請求項２に係る発明は、加工したレンズの外径を変更するとき、修正されるレンズの面取り幅を変化させない値に設定し、レンズの外径のみを変更することを特徴とする、請求項１に記載のレンズの芯取りおよび面取り加工方法である。  
請求項３に係る発明は、レンズの外周研削を行なうレンズの芯取り加工と、該レンズの外周面と端面との境界部を研削する面取り加工とを行なうレンズの芯取りおよび面取り加工装置において、加工しようとするレンズを保持し、該レンズの中心軸まわりで回転自在なワークホルダと、上記ワークホルダを回転させる駆動機構と、上記レンズを加工する工具を駆動する駆動機構と、上記ワークホルダに保持したレンズに対する上記加工用工具の相対位置を修正可能な工具位置決め機構と、芯取り加工または面取り加工後のレンズの外径や面取り幅寸法を測定する測定装置と、上記測定装置により測定したデータを取り込み、その情報に基づき、修正する工具の加工位置を計算する演算手段と、上記演算手段の計算結果に基づいて上記工具位置決め機構を制御し、上記ワークホルダに保持したレンズに対する上記加工用工具の相対位置を修正する制御装置と、を具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、外径寸法を修正しても面取り部などの他の加工部位の寸法を変えずに加工することができ、加工条件の設定時間を短くすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を図示する各実施形態により具体的に説明する。各実施形態において、同様な部材には、同一の符号を付して対応させた。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１実施形態の加工方法について図１から図５を参照して説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１実施形態に適用する加工装置の要部の説明図であり、図２は同じく第１実施形態の方法によりレンズの芯取り面取り加工のプロセスの説明図であり、図３は同じく第１実施形態の加工方法のフローチャートを示し、図４は同じく第１実施形態に適用する演算装置による一例の計算法の説明図であり、図５は同じく第１実施形態での芯取りおよび面取り加工を施した後のレンズを示す側面図である。
【００３０】
（構成）
本実施形態の芯取りおよび面取り加工方法に使用する加工装置は図１に示すように構成される。すなわち、略円筒状のワーク保持具であるヤトイ２１を取り付けた２本のワーク軸２２を同一軸上に配置してなり、各ワーク軸２２はワーク軸駆動回転機構２３によってベル式ヤトイ２１の略円筒の中心軸まわりで夫々回転するように支承されている。各ワーク軸２２に取り付けられたヤトイ２１は互いに向き合うように対向しており、図１に示すように、この一対のヤトイ２１の間に加工されるレンズ１を挟み込み、レンズ１を所定の位置に滑動させて芯出しを行って保持するようになっている。また、一対のワーク軸２２はワーク軸進退機構２４によってそれぞれが上記同軸方向へ進退させられる。
【００３１】
レンズ加工用工具１１はワーク軸２２と平行に配置された工具軸１２によって保持され、工具軸駆動回転機構１３によって回転駆動される。工具軸１２および工具軸駆動回転機構１３を含む工具駆動機構ユニットは２次元的な移動と位置決めが自在なものであり、この２次元的な移動と位置決めについては、工具位置決め機構１４によってなされる。
【００３２】
また、加工装置は、図１に示すように、上記工具１１によりレンズ１を加工する部位に向けて加工液を供給するための加工液供給機構３１を備える。
【００３３】
一方、図１に示す符号４１は入出力装置である。この入出力装置４１は芯取りおよび面取り加工時に上記工具１１の加工位置を表示し、また、加工したレンズ１の外径や面取り幅寸法または修正量等のデータを入力することが可能である。
【００３４】
図１に示す符号４２は、上記入出力装置４１の情報に基づき、修正された工具１１の加工位置を計算する演算装置である。
【００３５】
さらに図１に示す符号４３は、上記入出力装置４１の情報と、上記演算装置４２の計算結果に基づいて、上述したところの工具軸駆動回転機構１３、工具位置決め機構１４、ワーク軸駆動回転機構２３、ワーク軸進退機構２４および加工液供給機構３１をそれぞれ制御する制御装置である。
【００３６】
（作用）
次に、上述した加工装置を用いて、本実施形態の芯取りおよび面取り加工方法の手順１〜１６について説明する。
【００３７】
（手順１）加工しようとするレンズ１の目標外径寸法、目標面取り幅寸法、レンズ１のレンズ面の曲率半径や工具１１の加工位置等の情報を入出力装置４１に入力する。これらの入力した情報は入出力装置４１の記憶部に記憶される（Ｓ1）。
【００３８】
（手順２）上記入出力装置４１の情報に基づいて、工具１１の加工位置情報が制御装置４３へ伝達され、制御装置４３はその情報に基づいて、工具位置決め機構１４を制御するようにする。
【００３９】
（手順３）上述したワーク軸進退機構２４を動作させ、図２（ａ）に示すように、ヤトイ２１を軸方向に移動して、図２（ｂ）に示すように、加工しようとするレンズ１の両レンズ面１ａを、ベル式のレンズヤトイ２１で両側から挟んで、そのレンズ１を保持する（Ｓ2）。
【００４０】
（手順４）ワーク軸駆動回転機構２３を動作させ、ワーク軸２２とそれに保持されたレンズ１を回転させると共に、加工液供給機構３１を動作させ、回転するレンズ１の加工部分に向けて加工液を供給する。さらに、工具軸駆動回転機構１３を動作させ、工具軸１２に取り付けた工具１１も回転させる（Ｓ3）。
【００４１】
（手順５）この状態で、図２（ｃ）に示すように、工具位置決め機構１４によって工具１１を移動し、レンズ１の外周面１ｂに工具１１の外周面１１ａを当接させる（Ｓ4）。さらに、工具１１をレンズ１の中心軸心側へ徐々に押し込む。すると、レンズ１の外周面１ｂが工具１１によって徐々に研削除去され、レンズ１の外周面１ｂが、ワーク軸２２の回転軸心を中心軸心とする真円筒形状に加工される（Ｓ5）。
【００４２】
（手順６）レンズ１の外径が所望量になったところで、工具位置決め機構１４による工具１１の押し込み動作を停止する（Ｓ6）。
【００４３】
（手順７）図２（ｄ）に示すように、工具位置決め機構１４によって、工具軸１２を軸方向へ移動させ、工具の面取り加工面１１ｂの部分をレンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部に当接させる（Ｓ7）。さらに、工具１１に面取り加工面１１ｂをレンズ１に徐々に押し込むと、レンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部が徐々に研削除去され、ワーク軸２２の回転軸心を中心軸心とする略円錐状の面取り部１ｃが形成される（Ｓ8）。レンズ１の面取り部１ｃの幅が所望量に達したところで、工具位置決め機構１４による工具軸１２の押し込み動作を停止する（Ｓ9）。
【００４４】
（手順８）図２（ｅ）に示すように、レンズ１の反対側の面取り部１ｃも同様にして形成する（Ｓ10，Ｓ11，Ｓ12）。
【００４５】
（手順９）この後、図２（ａ）に示すように、工具位置決め機構１４によって、レンズ１と工具軸１２とが干渉しない位置に戻し、工具１１をレンズ１の位置から退避させる。また、工具軸駆動回転機構１３、ワーク軸駆動回転機構２３、加工液供給機構３１を停止し、芯取りおよび面取り加工を終了する（Ｓ13）。
【００４６】
（手順１０）ワーク軸進退機構２４によってワーク軸２２を後退させ、ヤトイ２１によるレンズ１の保持を解除し、レンズ１を取り外す（Ｓ14）。
【００４７】
（手順１１）このように加工されたレンズ１の外径、面取り幅の測定寸法を測定する（Ｓ15）。この測定情報は入出力装置４１に入力する。所定の寸法に加工された場合は加工を終了する（Ｓ1６）。
【００４８】
（手順１２）一方、レンズ１の加工寸法を修正する場合は次の手順をさらに続ける。  
演算装置４２では入出力装置４１の情報に基づいて後述するような本発明方法の計算により修正する工具１１の加工位置を算出する（Ｓ1７）。工具１１の面取り加工位置についてはレンズ１のレンズ面１ａの曲率半径を考慮し、面取り部１ｃ幅が同一となるように算出する。
【００４９】
（手順１３）演算装置４２による計算方法の例としては次のとおりである。図４に示すように、工具１１の加工位置を(ｉ)から(ii)に変更し、レンズ外径をｄ１からｄ２に変更する場合、工具１１の加工位置の変化量（△ｘ，△ｙ）は次の計算のとおりとなる。ただし、ｒは、レンズ面の曲率半径、ｃは、面取り幅とする。
【数１】
2006255802.tif 000003
【００５０】
【数２】
2006255802.tif 000004
【００５１】
（２）から
【数３】
2006255802.tif 000005
【００５２】
（１）（３）から
【数４】
2006255802.tif 000006
【００５３】
同様に、
【数５】
2006255802.tif 000007
【００５４】
従来の外径ｄ１、変更後の外径をｄ２とすると、
【数６】
2006255802.tif 000008
【００５５】
である。また、△ｘ＝Ｘ２−ｘ１なので、（４）、（５）から
【数７】
2006255802.tif 000009
【００５６】
一方、△ｙ＝ｙ２−ｙ１なので、（６）から
【数８】
2006255802.tif 000010
【００５７】
以上の計算により、工具１１の加工位置は変更される。
【００５８】
（手順１４）以上の演算装置４２の計算結果は入出力装置４１に表示され、また、その記憶装置に保存される。
【００５９】
（手順１５）そして、入出力装置４１の情報と演算装置４２の計算結果に基づいて、工具１１の加工位置情報が制御装置４３へ伝達され、工具位置決め機構１４を制御することになる。
【００６０】
（手順１６）以下、上述した手順４から手順１１までの芯取り加工や面取り加工の工程を再度行う。
【００６１】
通常、ヤトイ２１からレンズ１を取り外さないで加工されたレンズ１の外径や面取り幅の測定寸法を測定するが、ヤトイ２１からレンズ１を取り外してしまったときは上述した手順２から開始することも可能である。
【００６２】
以上のような手順の作業によって、図５に示すような芯取り加工および面取り加工がなされたレンズ１を得ることができる。
【００６３】
（効果）
この実施形態によれば、芯取り加工、面取り加工において、ある１つの項目を修正する時、他の項目を変えることなく修正できる。例えば、加工されるレンズの外径を修正する際、レンズの外径のみが修正され、レンズの面取り幅は変わらないように、演算装置によって計算が行なわれ、再度の加工時はその計算結果に基づいて制御装置が工具位置決め機構を動作させる。したがって、レンズの外径を修正する時に面取り幅が変わることがないので、一定量の面取り加工が行なえる。また、面取り幅を再修正する工数と時間とを削減することができるようになる。
【００６４】
以上の如く、本発明は、レンズの芯取り加工や面取り加工において、ある１つの項目を修正する時、他の項目が変わることがないので、その項目を再修正する工数と時間とを削減することができる。また、ある１項目を修正する時、他の項目への影響を考慮しながら条件を設定するという高度な技能を不要にできる。さらに、条件設定の際、寸法確認のために加工するレンズの個数を少なくし、不良レンズの発生を低減できる。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２実施形態の加工方法について図３から図７を参照して説明する。
【００６６】
図３は本実施形態の加工方法による加工フローチャートを示す図であり、図４は本実施形態の演算装置での計算例の説明図であり、図５は本実施形態により芯取り加工および面取り加工を施した後の完成したレンズを示す側面図であり、図６は本実施形態の装置要部の説明図であり、図７は本実施形態のレンズの芯取り加工、面取り加工のプロセスを示す説明図である。
【００６７】
（構成）
本実施形態においても、図６に示すように、上記第１実施形態と同様の要素である、工具１１を保持してその工具１１の略円筒の中心軸まわりに回転自在な工具軸１２と、この工具軸１２を駆動回転させる工具軸駆動回転機構１３と、工具軸１２と工具軸駆動回転機構１３の両方を保持し、両者の２次元的な移動と位置決め自在な工具位置決め機構１４と、略円筒状のワーク保持具である一つのレンズヤトイ２１と、このレンズヤトイ２１の略円筒管の中心軸心まわりで回転自在なワーク軸２２と、このワーク軸２２を駆動回転させるワーク軸駆動回転機構２３と、レンズ１と工具１１との当接部に加工液を供給するための加工液供給機構３１と、芯取りおよび面取り加工時の工具１１の加工位置を表示し、加工されたレンズ１の外径、面取り幅寸法や修正量等を入力可能な入出力装置４１と、この入出力装置４１の情報に基づき、修正された工具１１の加工位置を計算する演算装置４２と、上記入出力装置４１の情報と演算装置４２の計算結果に基づいて、工具軸駆動回転機構１３、工具位置決め機構１４、上記ワーク軸駆動回転機構２３及び加工液供給機構３１それぞれを制御する制御装置４３とを備えた加工装置を構成する。この第２の実施形態での工具１１としては稜線に面取り加工が施された形状のものが使用される（図６参照）。
【００６８】
（作用）
次に、上述した加工装置を用いた本実施形態の芯取りおよび面取り加工方法の手順１〜１６について図３から図７を参照して説明する。
【００６９】
（手順１）レンズ１の目標外径寸法、目標面取り幅寸法、レンズ面の曲率半径、工具１１の加工位置等の情報を、入出力装置４１に入力する。それらの情報は、入出力装置４１に記憶される（Ｓ1）。
【００７０】
（手順２）加工対象のレンズ１を先端に保持したレンズヤトイ２１を回転させ、図示せぬ工具により、そのレンズヤトイ２１の先端部２１ａを、振れがないように加工する。
【００７１】
（手順３）レンズヤトイ２１における先端部２１ａの先端に、加工対象であるレンズ１を、熱可塑性接着剤を用い、図示せぬ治具で加熱して接着し、光学的芯出しを行い、レンズ１をレンズヤトイ２１に保持する（Ｓ2）。
【００７２】
（手順４）上記入出力装置４１の情報に基づいて、上記工具１１の加工位置情報が制御装置４３に伝達され、制御装置４３は工具位置決め機構１４を制御するようになる。
【００７３】
（手順５）図７（ａ）に示すように、ワーク軸駆動回転機構２３を動作させ、ワーク軸２２と、それに保持したレンズ１を回転させる。同時に、加工液供給機構３１を動作させ、回転するレンズ１の部分に加工液を供給し、さらに、工具軸駆動回転機構１３を動作させ、工具軸１２に取り付けた工具１１を回転させる（Ｓ3）。
【００７４】
（手順６）この状態で、図７（ｂ）に示すように、工具位置決め機構１４によって、レンズ１の外周面１ｂに工具１１の外周面１１ａを当接させる（Ｓ4）。さらに、工具１１をレンズ１の中心軸心方向へ徐々に押し込むと、レンズ１の外周面１ｂが徐々に研削され、レンズ１の外周面１ｂは、ワーク軸２２の回転軸心を中心軸心とする真円筒形状に形成される（Ｓ5）。
【００７５】
（手順７）レンズ１の外径が所望量になったところで、工具位置決め機構１４による工具１１の押し込み動作を停止する（Ｓ6）。
【００７６】
（手順８）工具位置決め機構１４によって、図７（ｃ）に示すように、工具軸１２を軸方向とそれに垂直な方向へ移動させ、工具の面取り加工面１１ｂをレンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部に当接させる（Ｓ7）。  
さらに、工具１１の面取り加工面１１ｂをレンズ１に徐々に押し込むと、レンズ１のレンズ面１ａと外周面１ｂとの境界部が徐々に除去され、ワーク軸２２の回転軸心を中心軸心とする略円錐状の面取り部１ｃが形成される（Ｓ8）。レンズ１の面取り部１ｃの幅が所望量に達したところで、工具位置決め機構１４による工具軸１２の押し込み動作を停止する（Ｓ9）。
【００７７】
（手順９）図７（ｄ）に示すように、レンズ１の反対側の面取り部１ｃも同様に形成する（Ｓ10，Ｓ11，Ｓ12）。
【００７８】
（手順１０）図７（ｅ）に示すように、工具位置決め機構１４によって、レンズ１と工具軸１２とが干渉しない、図７（ａ）に示す位置まで、工具１１を退避させ、工具軸駆動回転機構１３、ワーク軸駆動回転機構２３、加工液供給機構３１を停止し、芯取りおよび面取り加工を終了する（Ｓ13）。
【００７９】
（手順１１）加工されたレンズ１の外径、面取り幅を測定し（Ｓ15）、その測定寸法を入出力装置４１に入力する。所定の寸法に加工された場合は加工を終了する（Ｓ1６）。
【００８０】
（手順１２）加工したレンズ１の寸法を修正する場合、演算装置４２では、入出力装置４１の情報に基づいて後述するような本発明方法の計算により修正する工具１１の加工位置を算出する（Ｓ1７）。この場合、工具１１の面取り加工位置については、レンズ１のレンズ面１ａの曲率半径を考慮し、面取り部１ｃ幅は、同一となるように算出される。
【００８１】
（手順１３）演算装置４２の計算例は、図４に示すように、工具１１の加工位置を(ｉ)から(ii)に変更し、レンズ外径をｄ１からｄ２に変更するとき、工具１１の加工位置の変化量（△ｘ，△ｙ）は上述した第１の実施形態での計算式（１）〜（８）のとおりのものとなる。ここでも、ｒは、レンズ面の曲率半径、ｃは、面取り幅である。以上の計算により、工具１１の加工位置は変更される。
【００８２】
（手順１４）演算装置４２の計算結果は入出力装置４１に表示されると共に、保存される。
【００８３】
（手順１５）入出力装置４１の情報と演算装置４２の計算結果に基づいて、工具１１の加工位置情報が制御装置４３に伝達され、工具位置決め機構１４を制御することになる。
【００８４】
（手順１６）以下、上述した手順４から手順１１までの芯取り、面取り加工を再度、行う。
【００８５】
以上のような作業によって、図５に示すような、芯取りおよび面取り加工を終了したレンズ１が得られる。
【００８６】
（効果）
本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様な効果が得られ、さらに、工具の形状が単純なものであるため、工具形状を精度よく製作できる。また、工具の振れをとるツルーイング、工具の目立てをするドレッシングも、精度よく行なえる。このため、より高精度な加工を行うことができる。  
また、この第２の実施形態では、光学的芯出し方式を行なうことで、高精度に芯出しを行い、高品質の芯取りレンズを得ることができる。
【００８７】
尚、本発明は前述した各実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態に適用する加工装置の要部の説明図である。
【図２】同じく第１の実施形態の方法によりレンズの芯取り面取り加工のプロセスを示す説明図である。
【図３】同じく第１の実施形態または第２の実施形態の加工方法のフローチャートである。
【図４】同じく第１の実施形態に適用する演算装置による計算法の一例の説明図である。
【図５】同じく第１の実施形態または第２の実施形態の方法で芯取りおよび面取り加工を終了したレンズを示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に適用する加工装置の要部の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によりレンズの芯取り、面取り加工のプロセスを示す説明図である。
【図８】従来の加工装置の要部の概略断面図である。
【図９】従来の加工方法によるレンズの外径修正後の面取り幅を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    …レンズ
１ａ  …レンズ１の球面
１ｂ  …レンズ１の外周面
１ｃ  …レンズ１の面取り面
１１  …略円筒の工具
１１ａ…工具１１．の外周面
１１ｂ…工具１１の面取り面
１２  …工具軸
１３  …工具軸駆動回転機構
１４  …工具位置決め機構
１５  …工具位置決め機構
２１  …ヤトイ
２１ａ…ヤトイ先端部
２２  …ワーク軸
２３  …ワーク軸駆動回転機構
２４  …ワーク軸進退機構
３１  …加工液供給機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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