(57)【要約】 【課題】従来の鋳造品の後処理整備は、鋳造品を精度高く位置決めして把持するとともに複数のロボットの間で受け渡しする必要がある上に、複数のロボットを設置するための広い設置空間も必要である。【解決手段】ダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材をセル生産方式で連続的に後処理する設備において、相互に適宜の間隔をおいて配設されアルミニウム鋳物粗材の湯口系部分および／または鋳張りを切断および／または切削しかつ機能が相異する複数の加工ユニット１・２と、複数の加工ユニット１・２に隣接して配設され複数の加工ユニット１・２に対してアルミニウム鋳物粗材を把持して移動させる１台のロボット３と、を具備したことを特徴とする。【選択図】     図１                   
2006000882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材をセル生産方式で連続的に後処理する設備であって、
相互に適宜の間隔をおいて配設され前記アルミニウム鋳物粗材の湯口系部分および／または鋳張りを切断および／または切削しかつ機能が相異する複数の加工ユニットと、
これら複数の加工ユニットに隣接して配設され複数の加工ユニットに対して前記アルミニウム鋳物粗材を把持して移動させる１台のロボットと、
を具備したことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。
【請求項２】
請求項１に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
複数の前記加工ユニットは、前記アルミニウム鋳物粗材のオーバーフロー部分を折るまたは切断するオーバーフロー折りユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の湯口ゲート部分を切断する湯口ゲート切断ユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の面仕上げを行う面仕上げユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の鋳張り取りを行う鋳張り取りユニットおよび前記アルミニウム鋳物粗材の面加工を行う面加工ユニットのうち少なくとも２個以上のものであることを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
同一機能を有する前記加工ユニットを２台以上備えたことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理整備。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
２個以上の前記加工ユニットを一体化したことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理整備。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備において、
前記複数台の加工ユニットおよび前記ロボットの下方に、湯口系部材・鋳張りを除去したアルミニウム鋳物を搬出する搬出装置と、前記アルミニウム鋳物粗材から除去された湯口系部材・鋳張り等を収集して排出する湯口系排出装置を配設したことを特徴とするアルミニウム鋳物粗材の後処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材をセル生産方式で連続的に後処理する設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備のひとつとして、中子砂排出を阻害する鋳張りを除去し併せて中子砂を粗崩壊するプレコア処理ユニットと、振動を付与して中子砂を除去するノックアウト装置と、湯口および湯道を除去する切断ユニットと、鋳張りを除去する鋳張り仕上げユニットとから構成し、各ユニットは、ワークを把持して搬入、加工作業および搬出を行うロボットと、前記ワークの加工を行う工具を備えた機械加工用スピンドル装置とから成り、かつ、上記ロボット群は、各々ワークの受け渡しが可能な範囲に設置され、各ユニット間のワークの搬送はロボットにて行うようにした鋳造品の後処理装置がある。
【０００３】
しかし、このように構成された従来の鋳造品の後処理装置では、鋳造品を把持してユニット間に搬入、加工作業および搬出を行うロボットが、複数配置されているため、鋳造品を連続的に後処理するには、鋳造品を精度高く位置決めして把持するとともに複数のロボットの間で受け渡しする必要があり、しかも、複数のロボットを配置するための広い設置空間も必要であるなどの問題があった。
【特許文献１】特許第３２０８４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、鋳造品を精度高く位置決めして把持するとともに複数のロボットの間で受け渡しする必要がある上に、複数のロボットを設置するための広い設置空間も必要である点である。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解消するために本発明におけるダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材の後処理設備は、ダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材をセル生産方式（屋台方式）で連続的に後処理する設備であって、相互に適宜の間隔をおいて配設され前記アルミニウム鋳物粗材の湯口系部分および／または鋳張りを切断および／または切削しかつ機能が相異する複数の加工ユニットと、これら複数の加工ユニットに隣接して配設され複数の加工ユニットに対して前記アルミニウム鋳物粗材を把持して移動させる１台のロボットと、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
このように構成されたものは、１台のロボットによってアルミニウム鋳物粗材を把持して複数の加工ユニットの間を移動させる。
【０００７】
なお、本発明における加工ユニットとしては、アルミニウム鋳物粗材の湯口系部分および／または鋳張りを切断および／または切削するものがあり、アルミニウム鋳物粗材のオーバーフロー部分を折るまたは切断するオーバーフロー折りユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の湯口ゲート部分を切断する湯口ゲート切断ユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の面仕上げを行う面仕上げユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の鋳張り取りを行う鋳張り取りユニット、前記アルミニウム鋳物粗材の面加工を行う面加工ユニットなどに代表される。
ここでいうアルミニウム鋳物粗材の面加工とは、完全なアルミニウム鋳物を得るために、後処理後に行う各種の試験などの後工程に必要な加工である。
【発明の効果】
【０００８】
上記の説明から明らかなように本発明は、ダイキャストマシンから取り出したままの状態のアルミニウム鋳物粗材をセル生産方式（屋台方式）で連続的に後処理する設備であって、相互に適宜の間隔をおいて配設され前記アルミニウム鋳物粗材の湯口系部分および／または鋳張りを切断および／または切削しかつ機能が相異する複数の加工ユニットと、これら複数の加工ユニットに隣接して配設され複数の加工ユニットに対して前記アルミニウム鋳物粗材を把持して移動させる１台のロボットと、を具備したから、従来のこの種の設備とは相異して、アルミニウム鋳物粗材を精度高く位置決めし把持して複数のロボットの間で受け渡しする必要がなくなり、しかも、ロボットも１台でよいため、設備を設置するための広い設置空間は不要になるなどの優れた実用的効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を適用したアルミニウム鋳物粗材の後処理設備の最良の形態の形態について、図１〜図３に基づき詳細に説明する。本アルミニウム鋳物粗材の後処理設備は、図１および図２に示すように、ダイキャストマシンから取り出したままの状態の自動車のＶ６型エンジンのシリンダブロックに係るアルミニウム鋳物粗材Ｗの湯口ゲート部分を切断する湯口ゲート切断ユニット１と、アルミニウム鋳物粗材Ｗのオーバーフロー部分を折るオーバーフロー折りユニット２と、これらのユニット１・２に隣接して配設されてこれらのユニット１・２に対して前記アルミニウム鋳物粗材Ｗを把持して移動させる１台のロボット３とで構成してある。そして、これら湯口ゲート切断ユニット１とオーバーフロー折りユニット２とロボット３は機台４上に設置してある。
【００１０】
また、前記湯口ゲート切断ユニット１においては、特に図２に示すように、モータ５の駆動で回転する円盤状の刃具６が昇降フレーム７に装着してあり、昇降フレーム７には前記機台４上に立設された支持台８に装着した下向きの電動シリンダ９のピントンロッドの下端が連結してあって、前記刃具６および前記モータ５は前記電動シリンダ９の伸縮作動により前記昇降フレーム７を介して昇降するようになっている。
【００１１】
また、前記オーバーフロー折りユニット２は、シリンダ（図示せず）のピストンロッドの先端に垂設した錘（図示せず）をオーバーフロー部分に衝突させてオーバーフロー部分を折る構造になっている。さらに、前記オーバーフロー折りユニット２にはアルミニウム鋳物粗材Ｗからアルミニウム鋳物を抜き出してこれの鋳張りを除去するダイス（図示せず）が付設してある。  
【００１２】
また、前記ロボット３（ ファナック株式会社製のＦＡＮＵＣ
Ｓ−４３０ｉＦ
）は６軸型の多関節構造を成している。また、前記ロボット３における後述のアーム１４の回動制御は、予めティーチングして制御装置（図示せず）に記憶されたプログラムによって行われるようになっている。さらに、このアルミニウム鋳物粗材の後処理設備には、前記機台４上に配置されてアルミニウム鋳物粗材Ｗの本来開いてあるべき孔が塞がっていないかを、ピン（図示せず）を差し込んで検出する孔検出ユニット１０と、前記機台４の真下に設置されて後処理したアルミニウム鋳物を搬出する鋳物搬出装置１１と、前記機台４の真下に配置されてアルミニウム鋳物粗材Ｗから除去した湯口系部分や鋳張り等を収集して排出する湯口系排出装置１２とが設けてある。
【００１３】
なお、前記ロボット３の前記アーム１４に装着したアルミニウム鋳物粗材Ｗの把持機構１３は、図３に示すように、前記アーム１４の先端に仲介部材１５を介して装着した２個の下向きのシリンダ１６・１６と、各シリンダ１６のピストンロットの先端に一端をピン連結しかつ他端を後述の爪１８にピン連結した一対のリンク１７・１７と、中央付近を前記支持部材１５に枢支した一対の爪１８・１８とで構成してあって、二対の爪１８・１８の下端はシリンダ１６・１６のそれぞれの伸縮作動により開閉するようになっている。
【００１４】
このように構成したものは、図３に示すように、把持機構１３の二対の爪１８・１８を鋳物粗材Ｗの穴に挿入した後、把持機構１３のシリンダ１６・１６を収縮作動してアルミニウム鋳物粗材Ｗを把持する。次いで、ロボット３のアーム１４を回動させてアルミニウム鋳物粗材Ｗを湯口ゲート切断ユニット１に移動させ、続いて、湯口ゲート切断ユニット１の刃具６を回転させながら昇降させてアルミニウム鋳物粗材Ｗの湯口ゲート部分を切断する。湯口ゲート部分の切断完了後、アーム１４を再び回動させてアルミニウム鋳物粗材Ｗをオーバーフロー折りユニット２に移動させ、続いて、オーバーフロー折りユニット２の錘をアルミニウム鋳物粗材Ｗのオーバーフロー部分に衝突させてオーバーフロー部分を折り除去する。
【００１５】
オーバーフロー部分の除去完了後、アーム１４を再び回動させてアルミニウム鋳物粗材Ｗをダイスを通過させアルミニウム鋳物粗材Ｗからアルミニウム鋳物を抜き出して、これの鋳張りを除去する。鋳張りの除去完了後、アーム１４を再び回動させてアルミニウム鋳物粗材Ｗを孔検出ユニット１０に移動させ、続いて、アルミニウム鋳物粗材Ｗの本来開いてあるべき孔に孔検出ユニット１０のピンを差し込んで検出する。
【００１６】
孔の検出完了後、アーム１４を再び回動させてアルミニウム鋳物を鋳物搬出装置１１まで移動させ、続いて、把持機構１３のシリンダ１６・１６を伸長作動してアルミニウム鋳物粗材Ｗの把持を解き、アルミニウム鋳物を鋳物搬出装置１１上に載せ、その後、アルミニウム鋳物を鋳物搬出装置１１によって所定位置に搬送させる。
また、アルミニウム鋳物粗材Ｗから分離・除去されたオーバーフロー部分や湯口ゲート部分や鋳張りを、湯口系排出装置１２に収集して排出する。
【００１７】
なお、上述の最良の形態では加工ユニットは、湯口ゲート切断ユニット１と、アルミニオーバーフロー折りユニット２とだけであるが、これに限定されるものではなく、例えば、
前記アルミニウム鋳物粗材の面仕上げを行う面仕上げユニットや、前記アルミニウム鋳物粗材の鋳張り取りを行う鋳張り取りユニットや、前記アルミニウム鋳物粗材の面加工を行う面加工ユニットのうち少なくとも２個以上のものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したアルミニウム鋳物粗材の後処理整備の最良の形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視の拡大詳細図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  湯口ゲート切断ユニット
２  オーバーフロー折りユニット
３  ロボット
【図１】
2006000882.tif 000003
【図２】
2006000882.tif 000004
【図３】
2006000882.tif 000005