(57)【要約】  【課題】装置の複雑化やコストアップ、あるいは信頼性の低下を防ぎつつ、記録シートの搬送精度を向上させることで記録画像の高画質化を図ることができる記録シート搬送装置及び該搬送装置を用いる画像記録装置を提供する。  【解決手段】記録手段４１により偏心調整パターンを記録するとともに該偏心調整パターンの濃度を濃度検出器４５で読み取ることにより、搬送ローラ２１の１回転における搬送誤差の分布を検出し、該搬送誤差を補正するための補正値を算出し、該補正値に基づいて搬送誤差を補正するように搬送ローラの駆動を制御する。【選択図】                図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する駆動手段と、該搬送ローラと同軸に設けられた駆動伝達手段と、前記駆動手段による前記搬送ローラの駆動量を計測する計測器と、記録手段により記録シートに記録された偏心調整パターンの濃度を読み取る濃度検出器と、を備えた記録シート搬送装置において、
前記記録手段により前記偏心調整パターンを記録するとともに該偏心調整パターンの濃度を前記濃度検出器で読み取ることにより、前記搬送ローラの１回転における搬送誤差の分布を検出し、該搬送誤差を補正するための補正値を算出し、該補正値に基づいて前記搬送誤差を補正するように前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする記録シート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送誤差は該搬送ローラの偏心及び前記駆動伝達手段の偏心の双方又はいずれか一方による誤差であることを特徴とする請求項１に記載の記録シート搬送装置。
【請求項３】
前記偏心調整パターンは前記搬送ローラの１回転中の複数のバンド位置に記録されることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録シート搬送装置。
【請求項４】
前記偏心調整パターンの記録及び読み取りは、前記搬送ローラを回転自在に軸支する複数の軸受のいずれか１つの近傍で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項５】
前記偏心調整パターンの記録及び読み取りは、前記搬送ローラを回転自在に軸支する複数の軸受のうち、略中央の軸受部の近傍で行うことを特徴とする請求項４に記載の記録シート搬送装置。
【請求項６】
前記偏心調整パターンの記録及び読み取りは、前記搬送ローラを回転自在に軸支する複数の軸受のうち、両端部を除いた略中央であって前記駆動力伝達手段に近い側の軸受部の近傍で行うことを特徴とする請求項４に記載の記録シート搬送装置。
【請求項７】
画像情報に基づいて記録手段により記録シートに画像を記録していく画像記録装置において、請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体である記録シートを画像記録部を通して搬送するための記録シート搬送装置、並びに該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録するプリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の画像記録装置、プリンタ機能、ファクシミリ機能、原稿読み取り機能あるいは撮像機能などの他の機能を付加した複合装置、さらには、前記画像記録装置をコンピュータ等のホスト機に接続して構成されるシステム装置が使用されている。このような記録装置においては、記録紙やプラスチック薄板等のシート状の記録媒体である記録シートを、画像形成領域を通して搬送するための記録シート搬送装置が使用されている。なお、本願における「記録シート」の材質は紙やプラスチックに限定されるものでばない。
【０００３】
画像記録装置（単に記録装置ともいう）の主な形態として、記録手段である記録ヘッド（又は記録ヘッドを搭載したキャリッジ）を記録シート搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に移動させながら１ラインの記録を行い、１ラインの記録が終了すると記録シートを所定量だけ搬送して次のラインの記録を行い、以下、所定量の搬送（バンド搬送）と１ラインの記録とを交互に繰り返しながら記録していくシリアルタイプの記録装置と、記録媒体の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて搬送方向の副走査のみで記録するラインタンプの記録装置がある。本発明に係る記録シート搬送装置は、いずれの形態の記録装置にも適用することができる。
【０００４】
これらの記録装置は記録シートを所定量ずつ搬送しながら記録いくものであり、近年、高画質化の要求が高まり、記録シートの搬送手段においてもさまざまな提案がなされている。その一つとして、高精度の搬送制御を実現するために、搬送ローラの軸部に設けた駆動伝達用のプーリに角度表示スケールを設け、該スケールを読み取ることで回転角度を検出することにより搬送ローラの駆動を制御する方法が特許文献１、２、３、４及び５に示唆されている。
【特許文献１】特開２００２−００３００７号公報
【特許文献２】特開２００３−１１３４４号公報
【特許文献３】特開平１０−３２９３８１号公報
【特許文献４】特開２０００−２３８３５７号公報
【特許文献５】特開２０００−３２７１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの特許文献の装置では搬送ローラの軸上にスケールが設けられているものの、搬送ローラにフレ（偏心）があると同じ回転角度でも搬送量にバラツキがでるため、搬送ローラ１回転周期の濃度ムラが発生してしまう。そのため、搬送ローラによる送り量の誤差を回転周期全体にわたって補正することが困難であった。
【０００６】
本発明は以上のような点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置の複雑化やコストアップ、あるいは信頼性の低下を防ぎつつ、記録シートの搬送精度を向上させることで記録画像の高画質化を図ることができる記録シート搬送装置及び画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、記録シートを搬送する搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する駆動手段と、該搬送ローラと同軸に設けられた駆動伝達手段と、前記駆動手段による前記搬送ローラの駆動量を計測する計測器と、記録手段により記録シートに記録された偏心調整パターンの濃度を読み取る濃度検出器と、を備えた記録シート搬送装置において、前記記録手段により前記偏心調整パターンを記録するとともに該偏心調整パターンの濃度を前記濃度検出器で読み取ることにより、前記搬送ローラの１回転における搬送誤差の分布を検出し、該搬送誤差を補正するための補正値を算出し、該補正値に基づいて前記搬送誤差を補正するように前記搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録手段により偏心調整パターンを記録するとともに該偏心調整パターンの濃度を濃度検出器で読み取ることにより、搬送ローラの１回転における搬送誤差の分布を検出し、該搬送誤差を補正するための補正値を算出し、該補正値に基づいて搬送誤差を補正するように搬送ローラの駆動を制御するので、装置の複雑化やコストアップ、あるいは信頼性の低下を防ぎつつ、記録シートの搬送精度を向上させることで記録画像の高画質化を図ることができる記録シート搬送装置及び画像記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による記録シート搬送装置を備えた画像記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図であり、図２は図１の画像記録装置の模式的縦断面図である。なお、本実施形態では記録媒体としてロール状の記録シートを用いる場合を示すが、本発明は所定サイズのカットシートを使用する画像記録装置に対しても同様に適用できるものである。図１及び図２において、画像記録装置１は、記録媒体としてのロール状の記録シート（ロール紙ともいう）Ｐｒを回転可能に巻回保持するためのロールホルダ部１０と、該ロールホルダ部から送り出されるロール紙Ｐｒに画像を記録する画像記録部（記録部）２０と、画像記録後のロール紙を装置本体外へ排出するための排紙部３０と、を備えている。
【００１０】
図３は本発明による画像記録装置の記録シート搬送装置の駆動機構の第１の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。図１〜図３において、ロールホルダ部１０は両側にフランジ１２Ｌ、１２Ｒを有する回転可能なスプール１１を有し、該スプール１１上にはフランジ１２Ｌ、１２Ｒで幅方向位置を規制された状態でロール紙Ｐｒが巻回されている。スプール１１の両端部は軸受１３Ｌ、１３Ｒにより回転自在に軸支されている。なお、ロール紙の交換作業を容易にするため、軸受１３Ｌ、１３Ｒの手前にはスライド用のスロープ１３´Ｌ、１３´Ｒが配設されており、使用者はこのスロープに沿ってロール紙Ｐｒの着脱（交換）を行う。
【００１１】
ロール紙Ｐｒのセット位置（装填状態）では、スプール１１の左端部に設けられた回転負荷手段（トルクリミッタ）７５に対して、ギア列１４を介して、搬送モータ（ＬＦモータ）６０の駆動を伝達できるように構成されている。この搬送モータ６０は本来的には搬送ローラ２１を駆動するためのものであり、該モータの正逆回転により搬送ローラ２１を正逆回転させることで、ロール紙Ｐｒを正方向及び逆方向に搬送可能である。送り出される記録シートＰｒの下側には、使用者が画像形成部２０までロール紙Ｐｒの先端部を送り込むときの案内（又はサポート）となる下ガイド１５が配置されている。該下ガイドと対向する位置には上ガイド１６が設けられている。
【００１２】
画像記録部２０には、画像記録するときに記録シートＰｒを所定量搬送するために搬送ローラ２１と、該搬送ローラに所定の押圧力で当接して従動回転する複数個のピンチローラ２２と、該ピンチローラを保持するピンチローラアーム２２ａと、記録媒体Ｐｒをプラテン孔２３ａから吸引しつつ平面状に案内支持するための吸引プラテン２３と、記録ヘッド４１を搭載して搬送方向（Ｙ方向、副走査方向）と交差する方向（Ｘ方向、主走査方向）に往復移動可能なキャリッジ４０と、が設けられている。なお、記録媒体である記録シートＰｒの材質は紙やプラスチック記録シートに限定されるものではない。
【００１３】
先ず、記録手段である記録ヘッド４１を搭載したキャリッジ４０について説明する。本実施形態では、キャリッジ４０にインクジェット方式の記録ヘッド４１が搭載されている。キャリッジ４０の主走査移動に同期して、画像データに基づいて記録ヘッド４１を駆動することにより、該記録ヘッドの吐出口（吐出口列）から記録紙Ｐｒに向かってインクを吐出し、画像を形成していく。装置本体に主走査方向に配されたメインステイ５０には一対の平行なメインレール５１及びサブレール５２が固定されており、キャッリッジ４０は軸受４２、４３を介してレール５１、５２に沿って往復移動可能に案内支持されている。なお、記録装置１は、上記インクジェット式の他、レーザービーム式、熱転写式、感熱式、ワイヤドット式など、他の記録方式の記録手段（記録ヘッド）を用いる記録装置であっても良い。
【００１４】
軸受４２、４３はキャリッジ４０の前後所定間隔の位置に設けられ、一方（後方）の軸受４３はキャリッジ４０に対して前後方向にスライド可能に取り付けられている。そして、キャリッジ４０と軸受４３との間にはばね４３ａが装着され、該ばねの付勢力により軸受４３をサブレール５２に押圧している。このような構成により、キャリッジ４０は、常にメインレール５１の方へ付勢されることになり、記録動作におけるキャリッジ４０の振動や軸受の嵌合ガタに起因する記録ヘッド４１の暴れ等を防止することで高品位な画像形成を可能としている。
【００１５】
キャリッジ４０の軸受４３の上方部位にはリニアセンサ４４が装着されている。このリニアセンサは、メインステイ５０に主走査方向に延びるように取り付けられた光学式のリニアスケール５３を読み取る。この読み取りの信号により、キャリッジ４０の駆動制御並びに記録ヘッド４１の画像形成制御が行われる。キャリッジ４０の移動は、メインステイ５０の片側端近傍に設けられたキャリッジモータ（不図示）の駆動がキャリッジベルト５４を介して伝達されることで行われる。こうして、キャリッジ４０の移動に同期して、画像データに基づいて記録手段４１を駆動することにより、ロール紙Ｐｒに対する画像形成が行われる。
【００１６】
図４はキャリッジ４０に搭載されたメディアセンサ４５の内部構造を示す模式図である。図１に示すように、キャリッジ４０の左端にはメディアセンサ４５が搭載されている。図４において、メディアセンサ４５は発光部４５ａと受光部４５ｂを有し、発光部４５ａから発した光４５ｃを記録紙Ｐｒで反射させ、その反射光４５ｄを受光部４５ｂで検出することができる。この検出信号は記録装置に情報として伝えられる。このメディアセンサ４５は、後述する偏心調整パターン群の濃度を見た目と等しく検出するために、入射角と反射角を異ならせて乱反射光を検出するように構成されている。
【００１７】
このメディアセンサー４５によって、記録紙Ｐｒの先後端や幅を検出するとともに、記録紙Ｐｒ上の各偏心調整パターンを読み取ることができる。また、このメディアセンサー４５は、インクジェット式記録ヘッド４１の吐出口列に対し、搬送方向（矢印Ｙ方向）下流側に配されており、記録画像を正方向の搬送で読み取り可能になっている。上記メディアセンサー４５は、後述する偏心調整パターン（図５）の濃度を読み取る濃度検出器を構成するものである。
【００１８】
次に図１〜図３を参照して、搬送ローラ（ＬＦローラ）２１、ピンチローラ２２及び吸引プラテン２３等について説明する。図１〜図３において、搬送ローラ２１は記録ヘッド４１による各主走査の間でロール紙を所定量搬送するが、その搬送精度は画像品位に大きく影響する。そのため、搬送ローラ２１は外径寸法や芯出しなどを高精度に仕上げられる。また、搬送ローラ２１の周面はサンドブラスト加工あるいはセラミック粉塗着を施すことにより摩擦係数を高められ、搬送される記録媒体Ｐｒとのスリップを防ぐようにしている。
【００１９】
搬送ローラ２１は一側端に連結される搬送モータ６０により駆動される。搬送モータ６０としてはＤＣモータが使用されている。また、搬送ローラ（ＬＦローラ）２１の同軸上には駆動伝達手段である搬送プーリ（ＬＦプーリ）６２が固定されている。搬送ローラ２１は、搬送モータ（ＬＦモータ）６０から搬送ベルト（ＬＦベルト）６１と搬送プーリ６２を介して回転駆動される。その回転制御は、搬送ローラ２１の同軸上に設けられたコードホイール６３と該コードホイールの周上に配されたリニアセンサ６４によって行われる。なお、高精度搬送を実現するために、コードホイール６３の分解能は、１スリット（１パルス）が搬送量として数μｍとなるように高分解能に設定されている。従って、搬送ローラ２１の回転制御はパルス設定値により行われる。また、コードホイール６３には、その基準位置を検出するためのマーキング部６３ａが設けられている。そして、このマーキング部６３ａを検知するための基準位置センサー６５が設けられている。
【００２０】
搬送ローラ２１を回転自在に支持するための複数の軸受（ＬＦ軸受）２４は、左右に延びる密閉空洞構造の下ステイ２５の上面に所定間隔ごとに固定されている。複数個のプラテン孔２３ａを有する吸引プラテン２３も下ステイ２５上に密封部材を介してシール固定されており、下ステイ２５の片側端に接続される吸引ファン７０により、下ステイ２５をダクトとしてプラテン孔２３ａから吸引を行い、記録シートＰｒを吸着する。これにより、画像記録時の紙浮きや画像記録後の波打ち（コックリング）等が防止される。
【００２１】
次に、スプール１１の構成及びその駆動伝達機構の構成について説明する。図１〜図３において、スプール１１の左側の軸部には、該スプールと共回りをする回転負荷手段（トルクリミッタ）７５が設けられている。回転負荷手段７５は、外径部を固定して内径部を回転させることで所定の負荷トルクＴｒを発生するタイプのものであり、本実施形態では、例えば発生トルクＴｒが１０〜１．５ｋｇｆ．ｃｍ程度のものが使用される。このトルク値Ｔｒは一般にロールブレーキＴと呼ばれるものであり、ロール紙Ｐｒと搬送ローラ２１との間に一定の張力（テンション）Ｔを与えることで該ロール紙の斜行補正をすることができる。この斜行補正は、使用者がロール紙をロールホルダ部１０にロールセットするときに生じる該ロール紙のズレや弛み等を除去するとともに、該ロール紙に一定の負荷を与えることで安定した高精度な搬送を行うためのものである。
【００２２】
回転負荷手段７５の外径部と嵌合するハウジング１１ｂにはギア１１ｃが設けられており、ロール紙Ｐｒをロールホルダ部１０にセットすると該ギア１１ｃにロール駆動（スプール駆動）用のギア列１４が接続される。ギア列１４の回転負荷手段７５側近傍のギア１４ａはワンウエイギアになっており、このワンウエイギア１４ａは、ロール紙Ｐｒが正転する方向では固定され、逆転する方向にフリーとなるように配されている。ギア列１４に対しては、搬送モータ６０の駆動がベルトやプーリやギア等を介して伝達されており、その中間に電磁クラッチ１４ｂが設けられ、ロール紙Ｐｒを逆転（巻き戻し）するときにオンとなる。以上の構成により、ロール紙Ｐｒが正転（送り出し）のときに回転負荷手段７５はロールブレーキＴとして作用し、ロール紙Ｐｒが逆転（巻き戻し）のときには、該回転負荷手段はロール紙の外径変化による巻き戻し速度の変動分を吸収しつつ、巻き戻しに必要なトルク発生部材として機能する。
【００２３】
ところで、搬送ローラ２１やその駆動伝達機構にフレ（偏心）があると、同じ回転角度でも記録シートの搬送量に誤差が生じ、記録画像に搬送ローラ１回転周期の濃度ムラが発生してしまう。そこで、偏心ムラに起因する搬送誤差を補正するために、搬送ローラ２１と同軸上に設けられた前記コードホイール６３に基準位置を検出するためのマーキング部６３ａを設けるとともに、前記基準位置センサ６５でホームポジション６３ａを検知することにより、この基準位置から搬送ローラ２１の所定回転角度ごと（バンドごと）に偏心調整パターンの記録と読み取りを行うことによって、搬送量のブレを補正するように構成される。
【００２４】
さらに、偏心による搬送誤差の発生原因が、搬送ローラ２１自体の偏心の他に該プーリに駆動を伝達する搬送プーリ６２の偏心にある場合、必ずしも両者の位相が一致するとは限らない。そのため、偏心補正を行うための偏心調整パターンの読み取り箇所によっては、適正な補正ができない場合が考えられる。そこで、本実施形態においては、搬送ローラ２１の長さ方向の位置による各バンドでの搬送誤差の量（変位量）の分布を考慮することで、偏心補正を行うための偏心調整パターンの記録及び読み取りの位置が選定される。
【００２５】
図５は搬送装置における記録媒体の搬送誤差を補正するための偏心調整パターンを例示する説明図である。図５を用いて搬送装置における記録媒体の搬送誤差の補正手段について説明する。なお、本実施形態に係る補正手段は、搬送ローラの偏心及び搬送プーリの偏心による搬送誤差を補正するものである。図１〜図５において、記録媒体である記録シートＰｒを給紙搬送して画像形成位置にセットした後、図５に示すような特定の色（本例ではブラック）のパッチＡを矢印Ｘ方向（搬送方向Ｙと交差する主走査方向）の同一直線上にｎ列分（本例では６列分）記録する。次に、搬送ローラ２１の１回転内で最小バンド送り（本例では、３．５ｍｍ）を複数回（本例では８回）実行しながら、各バンド毎に、前述の特定色のパッチＡの矢印Ｘ方向（主走査方向）同一直線上にｎ列分の記録と、図５に示すような別の色（本例ではシアン）のパッチＢの記録を行う。
【００２６】
パッチＢの記録は、所定ピッチＰ分（本例では１０μｍ程度）ずつズラしたパターンを上記ｎ列のＡパッチの各列ごとに矢印Ｘ方向に展開して行う。このようなパッチＡとパッチＢによる偏心調整パターンを濃度検出器（メディアセンサ）４５で読み取り、各パッチ間の濃度差の有無によって各バンド（上記の８つのバンド）における搬送量のズレ量（搬送誤差）を検出する。このような搬送ローラ２１の１回転（１周期）における搬送誤差の分布を検出する動作を、搬送ローラ２１の複数回転分実行する。その場合、各回転において、前記基準位置センサ６５により周期ごとの起点となる信号も取り込んでいく。
【００２７】
以上により、各バンドの送り量（搬送量）が称呼値であれば２色が重なって濃くなるパッチ位置は常に同じ列になるが、偏心による搬送誤差によってバンド間の搬送量が称呼値よりズレていると、２色が重なって濃くなるパッチ位置は別の列にズレる（移行する）。この列方向のズレの量が搬送誤差の値（変位量）であり、「所定ピッチＰ×Δｎ（ズレた列数）」で搬送量の誤差を検出（算出）できる。ただし、記録シートの送り量や読み取りの誤差もあるので、搬送ローラ２１の複数回転分を平均化して算出する。これを、搬送ローラ２１の各回転の起点から割り当てていけば、該搬送ローラの１回転周期の偏心量が検出される。搬送機構の偏心補正は、各バンドの搬送誤差に応じて送りパルスのパルス幅等を加減し、各バンドの送り量が称呼値（２色のパッチが同例で重なる状態）となるように搬送ローラ２１の回転制御を行う。なお、本例では、搬送ローラ２１の外径が１５ｍｍであるので、搬送量で約４５ｍｍが１周期となり、前記最小送りバンド（約３．５ｍｍ）に換算すると、１４バンド分に相当する。
【００２８】
図６は本実施形態に係る記録シート搬送装置の搬送部を上面から見た概念図であり、図７は図６の搬送部を線７−７に沿って切断した模式的縦断面図である。次に、搬送部を構成する搬送ローラ２１、軸受２４及びピンチローラ２２の相対位置について説明する。図６及び図７において、軸受２４は、記録媒体Ｐｒの幅方向に所定間隔をおいて複数個（本例では４個）配置されている。各軸受２４は、その真直度を治工具等によって高精度（例えば１０μｍ以下）に調整して取り付けられている。
【００２９】
ピンチローラ２２は加圧力Ｆで搬送ローラ（ＬＦローラ）２１に付勢されているが、該加圧力Ｆの方向は所定角度α分だけオフセットされている。これは、給紙方向を吸引プラテン２３に押し付ける方向にすることで記録紙Ｐｒを吸着しやすくするだけでなく、水平分力Ｆｙによって搬送ローラ２１を片寄せすることで軸受（ＬＦ軸受）２４内のガタつきによる搬送精度の低下を防止している。なお、ピンチローラ２２の上記加圧力Ｆの水平分力Ｆｙと垂直成分Ｆｚは次式により算出される値である。
Ｆｙ＝Ｆ×ｓｉｎ（α）  ・・・式（１）
Ｆｚ＝Ｆ×ｃｏｓ（α）  ・・・式（２）
さらに、搬送ローラ２１がフレの大きい状態で大きく撓んでいたとしても、上記各分力Ｆｙ、Ｆｚによって該搬送ローラ２１を各ＬＦ軸受２４に沿わせるべく矯正することができる。
【００３０】
すなわち、本例では、ＬＦローラ２１の外径をｄ、ＬＦ軸受２４間のスパンをＬとして、上記分力Ｆｙ、Ｆｚが等分布荷重で作用しているとすると、ＬＦローラ２１の各方向の矯正量（撓み量）は次式により算出される。
垂直方向の撓み（矯正量）ωｚ＝５／３８４×Ｆｚ×Ｌ3 ／２１０００／（π×ｄ4 ／３２）・・・式（３）
水平方向の撓み（矯正量）ωｙ＝５／３８４×Ｆｙ×Ｌ3 ／２１０００／（π×ｄ4 ／３２）・・・式（４）
ここで、２１００００は鋼材の縦弾性係数Ｅである。
【００３１】
以上の式によれば、本例の搬送ローラ２１の場合の矯正量は次のようになる。すなわち、本例の搬送ローラ２１で、直径ｄが１５ｍｍ、スパンＬ間の総圧Ｆが１９ｋｇｆ、オフセット角度αが１０度、軸受２４間のスパンＬが８００ｍｍとすると、上記の式より、
垂直方向の撓み（矯正量）ωｚ＝１．２ｍｍ
水平方向の撓み（矯正量）ωｙ＝０．２ｍｍ
となる。
【００３２】
しかるに、搬送ローラ２１の製造工程の能力から該搬送ローラの撓み量（フレ）は３０μｍ程度であるので、上記の撓み（矯正量）ωｚ、ωｙは十分に矯正することができる。従って、図６に示す複数（４個）の軸受２４の支持点［１］、［２］、［３］、［４］のうちの中央部の支持点［２］、［３］においては、搬送ローラ２１による搬送誤差は該搬送ローラ２１の撓み（フレ）による影響を受けず、図５に示すような偏心調整パターンで検出される変位量（送り誤差、搬送誤差又はズレ量）は搬送プーリ６２の偏心のみの影響を受けることになる。
【００３３】
図８は、搬送ローラ２１の各バンド位置（複数周期における）で検出される上記変位量（偏心変位量）の分布を、複数の測定箇所Ｐｏｓ（１）〜Ｐｏｓ（４）ごとに示す複数の分布曲線からなる図表であって、３つのケース（事例）Ａ、Ｂ、Ｃを示すものである。各事例とも、偏心変位量の測定箇所Ｐｏｓ（１）〜Ｐｏｓ（４）として、記録紙Ｐｒの左端部の測定Ｐｏｓ（１）、軸受２４の［２］の近傍の測定Ｐｏｓ（２）、軸受２４の［３］の近傍の測定Ｐｏｓ（３）、記録紙Ｐｒの右端部（搬送プーリ６２の最近傍）の測定Ｐｏｓ（４）を選定した。図８の変位量の測定結果から、中央部の軸受２４の支持点［２］、［３］における変位量が搬送プーリ６２の偏心のみの影響を受けていることが検証された。
【００３４】
すなわち、先ず、第１のケース（事例Ａ）においては、紙幅全箇所において変位が同位相であり、これは、搬送ローラ２１の偏心量がかなり少ないか、該搬送ローラのフレが搬送プーリ６２と同位相の偏心であることを示す。次に、第２のケース（事例Ｂ）においては、搬送プーリ６２側のＰｏｓ（３）及びＰｏｓ（４）に対し、該搬送プーリより遠い側のＰｏｓ（１）では約８０度程度（図表では７７度）の位相ズレがあり、これは、Ｐｏｓ（３）及びＰｏｓ（４）は搬送プーリ６２の偏心による変位量であり、Ｐｏｓ（１）はＰｏｓ（３）及びＰｏｓ（４）の偏心に搬送ローラ２１の偏心が加算された偏心による変位量であることを示す。さらに、第３のケース（事例Ｃ）においては、搬送プーリ６２側のＰｏｓ（３）及びＰｏｓ（４）に対し、該搬送プーリより遠い側のＰｏｓ（１）及びＰｏｓ（２）で約１８０度の位相ズレがあり、これは、第２のケースと同様にＰｏｓ（３）及びＰｏｓ（４）は搬送プーリ６２の偏心による変位量ではあるが、Ｐｏｓ（１）及びＰｏｓ（２）における搬送プーリ６２の偏心による変位量と相殺され、良好なレベルになった事例である。
【００３５】
第１のケースであれば、搬送ローラ２１のいずれの箇所で補正をかけても同様の補正結果が得られる。しかし、第２のケースや第３のケースのように局所的に変位している箇所が存在する場合は、そのような箇所で補正をかけると、補正量にもよるが、レベルが悪くない箇所での偏心ムラが発生する場合がある。なお、搬送ローラ２１の搬送量における搬送誤差は全体的には搬送プーリ６２の偏心が要因であり、局所的な変位は搬送ローラ２１のフレによるものである。
【００３６】
ここで、偏心補正をかける場所、すなわち図５に示すような偏心調整パターンのパッチ記録とその読み取り位置を軸受２４の［３］の近傍の測定Ｐｏｓ（３）とすることで、前述したように、搬送ローラ２１のフレの影響を受けずに、紙幅全域に影響している搬送プーリ６２の偏心のみ抽出してこれを補正できる。そのため、記録媒体である記録紙等の記録シートＰｒの全画像領域における画質を向上させることができる。この手法は、搬送ローラ２１ローラの矯正量が搬送ローラ２１のフレ量より大きければ、その寸法、材質、形状等に関わらず適用することができ、搬送精度の向上が可能となり、記録画像の更なる高画質化を実現することができる。
【００３７】
すなわち、以上説明した実施形態によれば、記録シートＰｒを搬送する搬送ローラ２１と、該搬送ローラを駆動する駆動手段（搬送モータ）６０と、該搬送ローラと同軸に設けられた駆動伝達手段（搬送プーリ）６２と、駆動手段による搬送ローラの駆動量を計測する計測器（リニアセンサ）６４と、記録手段（記録ヘッド４１）により記録シートに記録された偏心調整パターンの濃度を読み取る濃度検出器（メディアセンサ）４５と、を備えた画像記録装置１の記録シート搬送装置において、記録手段４１により偏心調整パターンを記録するとともに該偏心調整パターンの濃度を濃度検出器４５で読み取ることにより、搬送ローラ２１の１回転における搬送誤差の分布を検出し、該搬送誤差を補正するための補正値を算出し、該補正値に基づいて前記搬送誤差を補正するように搬送ローラの駆動を制御するように構成されている。かかる構成によれば、装置の複雑化やコストアップ、あるいは信頼性の低下を防ぎつつ、記録シートＰｒの搬送精度を向上させることで記録画像の高画質化を図ることができる記録シート搬送装置及び画像記録装置が提供される。
【００３８】
なお、以上の実施形態では、キャリッジに搭載された記録ヘッドを使用するシリアルタイプの画像記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、副走査のみで記録するラインタイプの画像記録装置など、他の記録方式の画像記録装置の場合にも同様に適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクジェット記録ヘッドを用いる場合、１個の記録ヘッドを用いる装置、異なる色のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる装置、あるいは、これらを組み合わせた装置、さらには、キャリッジを用いずに記録ヘッドを直接往復移動させる形態の画像記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による記録シート搬送装置を備えた画像記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図２】図１の画像記録装置の模式的縦断面図である。
【図３】本発明による記録シート搬送装置の駆動機構の第１の実施形態の要部を示す模式的斜視図である。
【図４】図１中のキャリッジに搭載されたメディアセンサの内部構造を示す模式図である。
【図５】搬送装置における記録シートの搬送誤差を補正するための偏心調整パターンを例示する説明図である。
【図６】本実施形態に係る記録シート搬送装置の搬送部を上面から見た概念図である。
【図７】図６の搬送部を線７−７に沿って切断した模式的縦断面図である。
【図８】記録シート搬送装置の搬送ローラの各バンド位置で検出される偏心変位量の分布を複数の測定箇所ごとに示す複数の分布曲線からなる図表であって、複数のケースにおける分布曲線を示すものである。
【符号の説明】
【００４０】
１        画像記録装置（記録装置）
１０      ロールホルダ部
１１      スプール
１４      ギア列
１４ａ    ワンウエイギア
１４ｂ    電磁クラッチ
２０      画像記録部（記録部）
２１      搬送ローラ（ＬＦローラ）
２２      ピンチローラ
２３      吸引プラテン
２４      軸受（ＬＦ軸受）
４０      キャリッジ
４１      記録手段（記録ヘッド）
４４      リニアセンサ
４５      濃度検出器（メディアセンサ）
４５ａ    発光部
４５ｂ    受光部
４５ｄ    反射光
５１      メインレール
５２      サブレール
５３      リニアスケール
６０      搬送モータ（ＬＦモータ）
６１      搬送ベルト（ＬＦベルト）
６２      搬送プーリ（ＬＦプーリ）
６３      コードホイール
６３ａ    マーキング部
６４      リニアセンサ
６５      基準位置センサ
７５      回転負荷手段（トルクリミッタ）
Ｐｒ      記録シート（記録媒体、ロール紙）
Ｔ        ロールブレーキ（張力）
Ｔｒ      回転負荷手段のトルク値
Ｘ        主走査方向
Ｙ        搬送方向（副走査方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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