(57)【要約】【課題】フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する。【解決手段】光ピックアップは、光ディスクで反射された反射光ビームによって単一の光スポット１０、１２がそれぞれ形成される第１光検出器８、第２光検出器９を備えている。第１光検出器８の受光面８２は長さと幅を有する矩形状に形成され、光ディスク１０２の半径方向（ラジアル方向）に対応した第１の方向Ｘに幅方向を合致させるとともに、第１の方向Ｘと直交する方向に長さを合致させて設けられている。第１の光検出器８の受光面８２は、幅方向に沿って並べられた矩形状の第１〜第６受光部８４０２〜８４１２によって構成されている。【選択図】        図３
2006120211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズと、
第１光検出器および第２光検出器と、
前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させる光学系と、
前記受光面に光スポットが照射されることで前記第１、第２光検出器から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と備えた光ピックアップであって、
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、
前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、
前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記エラー信号生成手段は、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成するように構成されている、
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記幅と、前記第１の方向と直交する方向の長さとを備えた矩形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記矩形状に形成された受光面の前記第１、第２受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第３、第４受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第５、第６受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されていることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記光学系は前記反射光ビームを集光する集光レンズを有し、前記集光レンズから該集光レンズの集光点までの距離をＬ０、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの一方の受光面までの光路長をＬ１、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの他方の受光面までの光路長をＬ２としたときに、Ｌ１＝Ｌ０−ΔＬ、かつ、Ｌ２＝Ｌ０＋ΔＬとなる関係を満たすように前記集光レンズおよび前記第１、第２光検出器が構成されていることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項５】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し記録及びまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、
前記光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームを集光して前記光ディスクに照射する対物レンズと、
第１光検出器および第２光検出器と、
前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させる光学系と、
前記受光面に光スポットが照射されることで前記第１、第２光検出器から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と備え、
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、
前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、
前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記エラー信号生成手段は、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成するように構成されている、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記幅と、前記第１の方向と直交する方向の長さとを備えた矩形状に形成されていることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記矩形状に形成された受光面の前記第１、第２受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第３、第４受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第５、第６受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されていることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記光学系は前記反射光ビームを集光する集光レンズを有し、前記集光レンズから該集光レンズの集光点までの距離をＬ０、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの一方の受光面までの光路長をＬ１、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの他方の受光面までの光路長をＬ２としたときに、Ｌ１＝Ｌ０−ΔＬ、かつ、Ｌ２＝Ｌ０＋ΔＬとなる関係を満たすように前記集光レンズおよび前記第１、第２光検出器が構成されていることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ビームを光ディスクに向けて出射する光源と、
第１光検出器および第２光検出器と、
前記光源から出射された光ビームを対物レンズを通過させて光ディスクに照射させるとともに、前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させるプリズムとを備え、
前記光源と前記第１、第２光検出器と前記プリズムとが同一の基板に設けられた光検出装置であって、
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、
前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、
前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、
前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置されている、
ことを特徴とする光検出装置。
【請求項１０】
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記幅と、前記第１の方向と直交する方向の長さとを備えた矩形状に形成されていることを特徴とする請求項９記載の光検出装置。
【請求項１１】
前記矩形状に形成された受光面の前記第１、第２受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第３、第４受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第５、第６受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されていることを特徴とする請求項１０記載の光検出装置。
【請求項１２】
記受光面に光スポットが照射されることで前記第１、第２光検出器から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段をさらに有し、前記エラー信号生成手段は、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の光検出装置。
【請求項１３】
光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射し、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させ、前記第１、第２光検出器から得られた検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成する光ピックアップの信号処理方法であって、
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器をその受光面が前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有するように設け、
前記少なくとも一方の光検出器の受光面を前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成し、
前記第１、第２受光部を前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置し、
前記第３、第４受光部を記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置し、
前記第５、第６受光部を前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置し、
前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成する、
ことを特徴とする光ピックアップの信号生成方法。
【請求項１４】
前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記幅と、前記第１の方向と直交する方向の長さとを備えた矩形状に形成されていることを特徴とする請求項１３記載の光ピックアップの信号生成方法。
【請求項１５】
前記矩形状に形成された受光面の前記第１、第２受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第３、第４受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成され、前記第５、第６受光部は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されていることを特徴とする請求項１４記載の光ピックアップの信号生成方法。
【請求項１６】
前記光学系は前記反射光ビームを集光する集光レンズを有し、前記集光レンズから該集光レンズの集光点までの距離をＬ０、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの一方の受光面までの光路長をＬ１、前記集光レンズから前記第１、第２光検出器のうちの他方の受光面までの光路長をＬ２としたときに、Ｌ１＝Ｌ０−ΔＬ、かつ、Ｌ２＝Ｌ０＋ΔＬとなる関係を満たすように前記集光レンズおよび前記第１、第２光検出器が構成されていることを特徴とする請求項１３記載の光ピックアップの信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ、光ディスク装置、光検出装置および光ピックアップの信号生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して光信号の記録および／または再生を行う光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズを通過させて光ディスクの記録面に照射し、その反射光ビームを再び対物レンズを通過させて光検出器で受光して検出信号を得るとともに、検出信号に基づいて再生信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成している。
このような光ピックアップとして、４つの受光部（４分割受光部）で構成された光検出器を２つ用いたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
前記光ピックアップでは、２つ光検出器のそれぞれの受光面に反射光ビームによって単一の光スポットが形成されている。そして、フォーカスエラー信号の検出方式としては、各光検出器の受光面に形成される光スポットの大きさの差を検出する光スポットサイズ法が用いられている。また、トラッキングエラー信号の検出方式としては反射光ビームを構成する０次光と±１次光の干渉による強度分布の変化を検出するとともに、その検出値を対物レンズと２つ光検出器の位置ずれ量に基づいて補正する差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ：Differential Compensate Push-Pull法）が用いられている。
言い換えると、２つの光検出器を兼用してフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号の検出を行っている。
【特許文献１】特開２００３−２４８９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような構成の光ピックアップにおいて、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの双方について最適な特性を実現するためには、すなわちフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の特性を最適にするためには、２つ光検出器を構成する各受光部の大きさを最適に設定することが必要となる。
しかしながら、前記従来の光ピックアップでは、２つ光検出器の各受光部の検出信号をフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方の検出に兼用しているため、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の一方の信号を最適に検出できるように各受光部の大きさを設定すると、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の他方の信号を最適に検出することが難しくなる不都合があった。
このため、従来は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の一方が最適になるように各受光部の大きさを設定してフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の他方の特性を犠牲にするか、あるいは、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方がほどほどの特性となるように各受光部の大きさを設定するかの何れかを選択せざるを得なかった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的はフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利な光ピックアップ、光ディスク装置、光検出装置および光ピックアップの信号生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明の光ピックアップは、光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズと、第１光検出器および第２光検出器と、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させる光学系と、前記受光面に光スポットが照射されることで前記第１、第２光検出器から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と備えた光ピックアップであって、前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記エラー信号生成手段は、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し記録及びまたは再生用の光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、前記光ピックアップは、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームを集光して前記光ディスクに照射する対物レンズと、第１光検出器および第２光検出器と、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させる光学系と、前記受光面に光スポットが照射されることで前記第１、第２光検出器から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と備え、前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記エラー信号生成手段は、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の光検出装置は、光ビームを光ディスクに向けて出射する光源と、第１光検出器および第２光検出器と、前記光源から出射された光ビームを対物レンズを通過させて光ディスクに照射させるとともに、前記光ディスクでの反射による反射光ビームを前記対物レンズを通過させた後前記第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させるプリズムとを備え、前記光源と前記第１、第２光検出器と前記プリズムとが同一の基板に設けられた光検出装置であって、前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有し、前記少なくとも一方の光検出器の受光面は、前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成され、前記第１、第２受光部は前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第３、第４受光部は前記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置され、前記第５、第６受光部は前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置されていることを特徴とする。
また、本発明の光ピックアップの信号処理方法は、光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射し、前記照射された光ビームの前記光ディスクでの反射による反射光ビームを第１、第２光検出器のそれぞれの受光面に単一の光スポットとして照射させ、前記第１、第２光検出器から得られた検出信号に基づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成する光ピックアップの信号処理方法であって、前記第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器をその受光面が前記光ディスクの半径方向に対応した第１の方向に延在する幅を有するように設け、前記少なくとも一方の光検出器の受光面を前記第１の方向に沿って並べられた第１〜第６受光部によって構成し、前記第１、第２受光部を前記幅の中心を通り前記第１の方向と直交する方向に延在する中心線を挟んで線対称となるように配置し、前記第３、第４受光部を記第１、第２受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置し、前記第５、第６受光部を前記第３、第４受光部の外側に連続して前記中心線を挟んで線対称となるように配置し、前記第１、第２受光部の検出信号の和信号または前記第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る光ピックアップ、光ディスク装置、光検出装置および光ピックアップの信号生成方法によれば、第１、第２光検出器のうちの少なくとも一方の受光面を第１乃至第６受光部の６個の受光部に分割したので、第１、第２受光部の幅方向の寸法と、第３、第４受光部の幅方向の寸法とを独立して設定することができ、これにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保するという目的を、第１、第２光検出器の少なくとも一方の光検出器の受光面を第１〜第６受光部によって構成し、第１、第２受光部の検出信号の和信号または第１〜第４受光部の検出信号の和信号のうちの一方の和信号を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いることによりフォーカスエラー信号を生成し、かつ、他方の和信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）における補正信号として用いることによりトラッキングエラー信号を生成することによって実現した。
【実施例１】
【０００７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例１における光ピックアップを組み込んだ光ディスク装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施例１による光ピックアップの光学系を示す構成図、図３（Ａ）は第１光検出器の平面図、（Ｂ）は第２光検出器の平面図である。なお、図１に示す光ディスク装置は、以下に説明する光ピックアップを搭載することが可能な記録再生装置の一例である。
【０００８】
図１において、光ディスク装置１０１は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、その駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及びサーボ制御部１０９により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
【０００９】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１０４は、システムコントローラ１０７及びサーボ制御部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク１０２に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部１２０に供給できるように構成されている。
【００１０】
前記信号処理部１２０は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号、ランニングＯＰＣ処理に必要なモニタ信号（以下Ｒ−ＯＰＣ信号という）、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なＡＴＩＰ信号などを生成できるように構成されている。本実施例では、信号処理部１２０は、後述するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａ（図４）およびトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂ（図５）を含んでいる。
また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００１１】
また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
前記光ピックアップ１０４には、例えば光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動させるための送りモータ１０５が接続されている。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１０４の対物レンズを保持するアクチュエータのフォーカシング方向及びトラッキング方向の制御は、それぞれサーボ制御部１０９により行われる。
すなわち、サーボ制御部１０９は、ＡＴＩＰ信号に基づいてスピンドルモータ１０３の制御を行ない、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１０４におけるレーザ光源を制御するものであり、特に本例ではレーザ光源の出射パワーを記録時と再生時とで制御する動作を行う。
【００１２】
次に光ピックアップ１０４の構成について説明する。
図２において、光ピックアップ１０４は、レーザ光源１、コリメートレンズ２、偏光ビームスプリッタ３、１/４波長板４、対物レンズ５、集光レンズ６、プリズム７、第１光検出器８、第２光検出器９を備えており、これらの各部品が不図示のホルダにマウントされて構成されている。
レーザ光源１の前方には、コリメートレンズ２、偏光ビームスプリッタ３、１/４波長板４、対物レンズ５がこの順番で直線上に配置され、対物レンズ５の前方に光ディスク１０２が位置している。
偏光ビームスプリッタ３は、レーザ光源１に臨む第１面３Ａと、第１面３Ａに対向し対物レンズ５に臨む第２面３Ｂと、第１面３Ａおよび第２面３Ｂと直交する第３面３Ｃと、第３面３Ｃに対向する第４面３Ｄと、第１面３Ａ、第２面３Ｂに対してほぼ４５度をなす偏光ビームスプリッタ面３２とを有している。
偏光ビームスプリッタ３の第４面３Ｄの前方には集光レンズ６、プリズム７、第１光検出器８がこの順番で直線上に配置されている。
プリズム７は、集光レンズ６に臨む第１面７Ａと、第１面７Ａに対向し第１光検出器８に臨む第２面７Ｂと、第１面７Ａおよび第２面７Ｂと直交する第３面７Ｃと、第３面７Ｃに対向する第４面７Ｄと、第１面７Ａ、第２面７Ｂに対してほぼ４５度をなすハーフミラー面７２とを有している。
第２光検出器９はプリズム７の第４面７Ｄに臨むように配置されている。
また、集光レンズ６の焦点距離（集光レンズ６から集光点までの距離）をＬ０、集光レンズ６から第１光検出器８の受光面８２までの光路長をＬ１、集光レンズ６から第２光検出器９の受光面９２までの光路長をＬ２としたときに、本実施例では受光面８２上における半径方向（ラジアル方向）のビームスポットの大きさと受光面９２上における同方向のビームスポットの大きさをほぼ同大にするため以下の関係を満たすように集光レンズ６および第１、第２光検出器８、９が構成されている。
Ｌ１＝Ｌ０−ΔＬ      （１）
Ｌ２＝Ｌ０＋ΔＬ      （２）
Ｌ１＜Ｌ０＜Ｌ２      （３）
（ただし、ΔＬは所定距離）
【００１３】
光ピックアップ１０４において、レーザ光源１から出射された光ビームは、コリメートレンズ２を介して偏光ビームスプリッタ３に入射する。
偏光ビームスプリッタ３の第１面３Ａに入射した光ビームの一部は偏光ビームスプリッタ面３２、第２面３Ｂを通過して、１／４波長板４、対物レンズ５を介して光ディスク１０２に照射され、偏光ビームスプリッタ３２に入射した光ビームの残りは偏光ビームスプリッタ３の偏光ビームスプリッタ面３２で反射される。
光ディスク１０２に到達した光ビームは光ディスク１０２の記録面で反射され反射光ビームとして対物レンズ５、１／４波長板４を介して偏光ビームスプリッタ３の第２面３Ｂに入射され、偏光ビームスプリッタ面３２で反射され第４面３Ｄから集光レンズ６を通過してプリズム７の第１面７Ａに入射する。
プリズム７の第１面７Ａに入射した反射光ビームの一部は、ハーフミラー面７２、第２面７Ｂを通過して第１光検出器８の受光面８２に照射され受光面８２上に単一の光スポットが形成される。
プリズム７に入射した残りの反射光ビームは、ハーフミラー面７２で反射され第４面７Ｄを通過して第２光検出器９の受光面９２に照射され受光面９２上に単一の光スポットが形成される。
本実施例では、ビームスプリッタ３、１／４波長板４、集光レンズ６、プリズム７によって特許請求の範囲の光学系が構成されている。
【００１４】
次に、第１、第２光検出器８、９について説明する。
図３（Ａ）に示すように、第１光検出器８の受光面８２は長さと幅を有する矩形状に形成され、光ディスク１０２の半径方向（ラジアル方向）に対応した第１の方向Ｘに幅方向を合致させるとともに、第１の方向Ｘと直交する方向に長さを合致させて設けられている。言い換えると、光ディスク１０２に照射された光ビームは反射されて光スポット１０として第１光検出器８の受光面８２に照射されるが、光ディスク１０２に照射された光ビームのうち光ディスク１０２の半径方向に沿った部分に対応する光スポット１０の部分が第１の方向Ｘに延在することになる。
第１の光検出器８の受光面８２は、幅方向（第１の方向Ｘ）に沿って並べられた矩形状の第１〜第６受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８、８４１０、８４１２によって構成されている。
第１〜第６受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８、８４１０、８４１２は、幅方向の中心を通り長さ方向（第１の方向Ｘと直交する方向）に延在する中心線８６を挟んで線対称となるように配置されている。言い換えると、第１、第２受光部８４０２、８４０４の境目が中心線８６となっている。第１、第２受光部８４０２、８４０４は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されている。
第３、第４受光部８４０６、８４０８は第１、第２受光部８４０２、８４０４の外側に連続して中心線８６を挟んで線対称となるように配置されている。第３、第４受光部８４０６、８４０８は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されている。
第５、第６受光部８４１０、８４１２は第３、第４受光部８４０６、８４０８の外側に連続して中心線８６を挟んで線対称となるように配置されている。第５、第６受光部８４１０、８４１２は幅および長さが同一で同形同大の矩形に形成されている。
【００１５】
図４は実施例１における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図、図５は実施例１における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
本実施例では、フォーカスエラー信号を光スポットサイズ法によって生成し、トラッキングエラー信号を差動補償プッシュプル法（ＤＣＰＰ法）によって生成する。
図４、図５に示すように、第１光検出器８の第１〜第６受光部８４０２〜８４１２から出力される検出信号をそれぞれＢ２、Ｃ１、Ｂ１、Ｃ２、Ａ、Ｄとし、第２光検出器９の第１〜第６受光部９４０２〜９４１２から出力される検出信号をそれぞれＦ２、Ｇ１、Ｆ１、Ｇ２、Ｅ、Ｈとする。
【００１６】
図４に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥの生成は、例えば８個の加算器１４と３個の減算器１６を用いて式（４）で示される演算に従って行われる。
ＦＥ＝｛（Ｂ２＋Ｃ１）−（Ａ＋Ｂ１＋Ｃ２＋Ｄ）｝
−｛（Ｆ２＋Ｇ１）−（Ｅ＋Ｆ１＋Ｇ２＋Ｈ）｝      （４）
式（４）から明らかなように、本実施例では、第１光検出器８の受光面８２のうち、中心線８６寄りの第１、第２受光部８４０２、８４０４によって光スポット１０の中央部分を検出し、第３、第４、第５、第６受光部８４０６、８４０８、８４１０、８４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。同様に、第２光検出器９の受光面９２のうち、中心線９６寄りの第１、第２受光部９４０２、９４０４によって光スポット１０の中央部分を検出し、第３、第４、第５、第６受光部９４０６、９４０８、９４１０、９４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。
したがって、本実施例では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ１、Ｃ２の和信号（Ｂ１＋Ｃ２）と、第２光検出器９の第１、第２受光部９４０２、９４０４の検出信号Ｆ２＋Ｇ１の和信号（Ｆ２＋Ｇ１）を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いている。
【００１７】
図５に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの生成は、例えば４個の加算器１４と３個の減算器１６と１つの増幅器１８を用いて式（５）で示される演算に従って行われる。
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｄ）｝
−ｍ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝      （５）
ただしｍはトラックエラー信号ＴＥのレンズシフトによる影響を補正するための補正係数である。
式（５）から明らかなように、本実施例では、第１光検出器８の受光面８２のうち、光スポット１０の第１の方向Ｘ方向において中心線８６の一方側に位置する第１、第３、第５受光部８４０２、８４０６、８４１０によって光スポット１０の前記一方側の部分を検出し、光スポット１０の第１の方向Ｘ方向において中心線８６の他方側に位置する第２、第４、第６受光部８４０４、８４０８、８４１２によって光スポット１０の前記他方側の部分を検出している。さらに、第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８によって光スポット１０の中央部分を検出している。
したがって、本実施例では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ１、Ｂ２の和信号と、第１光検出器８の第３、第４受光部８４０６、８４０８の検出信号Ｃ１、Ｃ２の和信号との差信号（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）を差動補償プッシュプル法における補正信号として用いている。
なお、本実施例では、フォーカスエラー信号生成回路１２０Ａ、トラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂによって特許請求の範囲のエラー信号生成手段が構成されている。
【００１８】
以上説明したように本実施例によれば、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とし、第２光検出器９の第１、第２、第３、第４受光部９４０２、９４０４、９４０６、９４０８の幅方向の寸法をそれぞれＤ１´、Ｄ２´、Ｄ３´、Ｄ４´ときに、下記の２つの条件を同時に満たすことができる。
（１）最適なフォーカスエラー信号ＦＥが得られるように、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２を設定するとともに、第２光検出器９の第１、第２受光部９４０２、９４０４の幅方向の寸法Ｄ１´、Ｄ２´を設定する。
（２）最適なトラッキングエラー信号ＴＥが得られるように、言い換えると最適なトラッキングエラー信号ＴＥを得るために必要な前記補正信号が得られるように、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を設定する。
すなわち、第１光検出器８の受光面８２を第１乃至第６受光部８４０２〜８４１２の６個の受光部に分割したので、第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２と、第３、第４受光部８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ３、Ｄ４とを独立して設定することができ、これにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となる。
【実施例２】
【００１９】
次に実施例２について説明する。
実施例２が実施例１と異なるのは、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの演算式である。
図６は実施例２における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図、図７は実施例２における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキングエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図である。
図５に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥの生成は、例えば８個の加算器１４と３個の減算器１６を用いて式（６）で示される演算に従って行われる。
ＦＥ＝｛（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）−（Ａ＋Ｄ）｝
−｛（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｇ１＋Ｇ２）−（Ｅ＋Ｈ）｝      （６）
式（６）から明らかなように、実施例２では、第１光検出器８の受光面８２のうち、中心線８６寄りの第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８によって光スポット１０の中央部分を検出し、第５、第６受光部８４１０、８４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。同様に、第２光検出器９の受光面９２のうち、中心線９６寄りの第１、第２、第３、第４受光部９４０２、９４０４、９４０６、９４０８によって光スポット１０の中央部分を検出し、第５、第６受光部９４１０、９４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。
したがって、実施例２では、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の検出信号Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の和信号（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、第２光検出器９の第１、第２、第３、第４受光部９４０２、９４０４、９４０６、９４０８の検出信号Ｆ１、Ｆ２、Ｇ１、Ｇ２の和信号（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｇ１＋Ｇ２）を光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いている。
【００２０】
図７に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの生成は、例えば４個の加算器１４と３個の減算器１６と１つの増幅器１８を用いて式（７）で示される演算に従って行われる。
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｄ）｝−ｍ｛Ｂ２−Ｃ１｝      （７）
式（７）から明らかなように、実施例２では、実施例１と同様に、第１光検出器８の受光面８２のうち、光スポット１０の第１の方向Ｘ方向において中心線８６の一方側に位置する第１、第３、第５受光部８４０２、８４０６、８４１０によって光スポット１０の前記一方側の部分を検出し、光スポット１０の第１の方向Ｘ方向において中心線８６の他方側に位置する第２、第４、第６受光部８４０４、８４０８、８４１２によって光スポット１０の前記他方側の部分を検出している。そして、実施例１と異なり第１、第２受光部８４０２、８４０４によって光スポット１０の中央部分を検出している。
したがって、実施例２では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ２、Ｃ１の差信号（Ｂ２−Ｃ１）を差動補償プッシュプル法における補正信号として用いている。
【００２１】
実施例２によれば、下記の２つの条件を同時に満たすことができる。
（１）最適なフォーカスエラー信号ＦＥが得られるように、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を設定するとともに、第２光検出器９の第１、第２、第３、第４受光部９４０２、９４０４、９４０６、９４０８の幅方向の寸法Ｄ１´、Ｄ２´、Ｄ３´、Ｄ４´を設定する。
（２）最適なトラッキングエラー信号ＴＥが得られるように、言い換えると最適なトラッキングエラー信号ＴＥを得るために必要な前記補正信号が得られるように、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２を設定する。
すなわち、実施例１と同様に、第１光検出器８の受光面８２を第１乃至第６受光部８４０２〜８４１２の６個の受光部に分割したので、第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２と、第３、第４受光部８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ３、Ｄ４とを独立して設定することができ、これにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となる。
【実施例３】
【００２２】
次に実施例３について説明する。
実施例３が実施例１、２と異なるのは、実施例１、２が第１、第２光検出器８、９の双方をそれぞれ６個の受光部で構成したのに対し、実施例３では、第１光検出器８を６個の受光部で構成し、第２光検出器９を３個の受光部で構成した点である。
図８は実施例３における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図、図９は実施例３における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキング信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂを示すブロック図である。
【００２３】
次に、第１、第２光検出器８、９について説明する。
図８に示すように、第１光検出器８の受光面８２は、実施例１と同様に構成され、第１の光検出器８の受光面８２は、幅方向（第１の方向Ｘ）に沿って並べられた矩形状の第１〜第６受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８、８４１０、８４１２によって構成されている。
第２光検出器９の受光面９２は、幅方向（第１の方向Ｘ）に沿って並べられた矩形状の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６によって構成されている。
第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６は、それらの配列方向の中心を通り長さ方向（第１の方向Ｘと直交する方向）に延在する中心線９６を中心として線対称となるように設けられている。
第１受光部９４０２は中心線９６を中心として配置されている。
第２、第３受光部９４０４、９４０６は第１受光部９４０２の外側に連続するように配置され、第２、第３受光部９４０４、９４０６は同形同大の矩形状に構成され幅方向および長さ方向の寸法が互いに一致している。
実施例２では第２光検出器９の第１受光部９４０２は、実施例１の第２光検出器９の第１、第２受光部９４０２、９４０４を足し合わせたものに相当している。言い換えると、実施例２の第２光検出器９の第１受光部９４０２の幅方向の寸法Ｄ１´は実施例１の第２光検出器９の第１、第２受光部９４０２、９４０４の幅方向の寸法Ｄ１´とＤ２´の和と等しい。
第１光検出器８の第１〜第６受光部８４０２〜８４１２から出力される検出信号をそれぞれＢ２、Ｃ１、Ｂ１、Ｃ２、Ａ、Ｄとし、第２光検出器９の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６から出力される検出信号をそれぞれＥ、Ｆ、Ｇとする。
【００２４】
図８に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥの生成は、例えば６個の加算器１４と２個の減算器１６を用いて式（８）で示される演算に従って行われる。
ＦＥ＝｛（Ｂ２＋Ｃ１）−（Ａ＋Ｂ１＋Ｃ２＋Ｄ）｝＋｛−Ｅ＋（Ｆ＋Ｇ）｝  （８）
式（８）から明らかなように、実施例３では、第１光検出器８の受光面８２のうち、中心線８６寄りの第１、第２受光部８４０２、８４０４によって光スポット１０の中央部分を検出し、第３、第４、第５、第６受光部８４０６、８４０８、８４１０、８４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。また、第２光検出器９の受光面９２のうち、中心線９６寄りの第１受光部９４０２によって光スポット１０の中央部分を検出し、第２、第３受光部９４０４、９４０６によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。
したがって、実施例３では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ１、Ｃ２の和信号（Ｂ１＋Ｃ２）と、第２光検出器９の第１受光部９４０２の検出信号Ｅを光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いている。
【００２５】
図５に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの生成は、実施例１と全く同様に行われ、前記式（５）で示される演算に従って行われる。
したがって、実施例３では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ１、Ｂ２の和信号と、第１光検出器８の第３、第４受光部８４０６、８４０８の検出信号Ｃ１、Ｃ２の和信号との差信号（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）を差動補償プッシュプル法における補正信号として用いている。
【００２６】
以上説明したように実施例３によれば、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とし、第２光検出器９の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６の幅方向の寸法をそれぞれＤ１´、Ｄ２´、Ｄ３´としたときに、下記の２つの条件を同時に満たすことができる。
（１）最適なフォーカスエラー信号ＦＥが得られるように、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２を設定するとともに、第２光検出器９の第１受光部９４０２の幅方向の寸法Ｄ１´を設定する。
（２）最適なトラッキングエラー信号ＴＥが得られるように、言い換えると最適なトラッキングエラー信号ＴＥを得るために必要な前記補正信号が得られるように、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を設定する。
すなわち、実施例３においても実施例１、２と同様に、第１光検出器８の受光面８２を第１乃至第６受光部８４０２〜８４１２の６個の受光部に分割したので、第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２と、第３、第４受光部８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ３、Ｄ４とを独立して設定することができ、これにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となる。
また、実施例３では、第２光検出器９の受光面９２を第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６の３個に分割しているので、受光面９２を６個に分割する場合に比較して第２光検出器９およびエラー信号生成手段（フォーカスエラー信号生成回路１２０Ａ）の構成を簡素化できコストを削減する上で有利となる。また、受光部分割数が少ないことからアンプノイズも低減でき、より品質の良い信号が得られる。
【実施例４】
【００２７】
次に実施例４について説明する。
実施例４が実施例３と異なるのは、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥの演算式である。
図１０は実施例４における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図、図１１は実施例４における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキング信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
【００２８】
次に、第１、第２光検出器８、９について説明する。
図１０に示すように、第１光検出器８の受光面８２は、実施例２と同様に構成され、第１の光検出器８の受光面８２は、幅方向（第１の方向Ｘ）に沿って並べられた矩形状の第１〜第６受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８、８４１０、８４１２によって構成されている。
第２光検出器９の受光面９２は、実施例３と同様に構成され、幅方向（第１の方向Ｘ）に沿って並べられた矩形状の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６によって構成されている。
実施例４では第２光検出器９の第１受光部９４０２は、実施例１の第２光検出器９の第１、第２、第３、第４受光部９４０２、９４０４、９４０６、９４０８を足し合わせたものに相当している。言い換えると、実施例４の第２光検出器９の第１受光部９４０２の幅方向の寸法Ｄ１´は実施例１の第２光検出器９の第１、第２受光部９４０２、９４０４の幅方向の寸法Ｄ１´、Ｄ２´、Ｄ３´、Ｄ４´の和と等しい。
第１光検出器８の第１〜第６受光部８４０２〜８４１２から出力される検出信号をそれぞれＢ２、Ｃ１、Ｂ１、Ｃ２、Ａ、Ｄとし、第２光検出器９の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６から出力される検出信号をそれぞれＥ、Ｆ、Ｇとする。
【００２９】
図１０に示すように、フォーカスエラー信号ＦＥの生成は、実施例３と同様に例えば６個の加算器１４と２個の減算器１６を用いて式（８）で示される演算に従って行われ、実施例４においても実施例３と同様に、第１光検出器８の受光面８２のうち、中心線８６寄りの第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８によって光スポット１０の中央部分を検出し、第５、第６受光部８４１０、８４１２によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。また、第２光検出器９の受光面９２のうち、中心線９６寄りの第１受光部９４０２によって光スポット１０の中央部分を検出し、第２、第３受光部９４０４、９４０６によって光スポット１０の第１の方向Ｘ方向に沿った両側部分を検出している。
したがって、実施例４では、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の検出信号Ｂ１、Ｃ２の和信号（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、第２光検出器９の第１受光部９４０２の検出信号Ｅを光スポットサイズ法における検出信号の一つとして用いている。
【００３０】
図１１に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの生成は、実施例２と全く同様に行われ、前記式（５）で示される演算に従って行われる。
したがって、実施例４では、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の検出信号Ｂ２、Ｃ１の差信号（Ｂ２−Ｃ１）を差動補償プッシュプル法における補正信号として用いている。
【００３１】
以上説明したように実施例４によれば、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とし、第２光検出器９の第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６の幅方向の寸法をそれぞれＤ１´、Ｄ２´、Ｄ３´としたときに、下記の２つの条件を同時に満たすことができる。
（１）最適なフォーカスエラー信号ＦＥが得られるように、第１光検出器８の第１、第２、第３、第４受光部８４０２、８４０４、８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を設定するとともに、第２光検出器９の第１受光部９４０２の幅方向の寸法Ｄ１´を設定する。
（２）最適なトラッキングエラー信号ＴＥが得られるように、言い換えると最適なトラッキングエラー信号ＴＥを得るために必要な前記補正信号が得られるように、第１光検出器８の第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２を設定する。
すなわち、実施例４においても実施例１、２、３と同様に、第１光検出器８の受光面８２を第１乃至第６受光部８４０２〜８４１２の６個の受光部に分割したので、第１、第２受光部８４０２、８４０４の幅方向の寸法Ｄ１、Ｄ２と、第３、第４受光部８４０６、８４０８の幅方向の寸法Ｄ３、Ｄ４とを独立して設定することができ、これにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となる。
また、実施例４では実施例３と同様に、第２光検出器９の受光面９２を第１、第２、第３受光部９４０２、９４０４、９４０６の３個に分割しているので、受光面９２を６個に分割する場合に比較して第２光検出器９およびエラー信号生成手段（フォーカスエラー信号生成回路１２０Ａ）の構成を簡素化できコストを削減する上で有利となる。
また、受光部分割数が少ないことからアンプノイズも低減でき、より品質の良い信号が得られる。
【実施例５】
【００３２】
次に実施例５について説明する。
実施例５が実施例１〜４と異なるのは、実施例１〜４がプリズム７のハーフミラー面７２によって反射光ビームを第１、第２光検出器８、９に導いているのに対して、実施例５では、ＨＯＥ（ホログラム素子）によって反射光ビームを第１、第２光検出器８、９に導いている点である。
図１２は実施例５による光ピックアップの光学系を示す構成図である。なお、以下では実施例１〜４と同一または同様の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２に示すように、偏光ビームスプリッタ３の第４面３Ｄの前方には集光レンズ６、ＨＯＥ素子２０、受光基板２２がこの順番で直線上に配置されている。
受光基板２２は、板状の絶縁基板２２０２を有し、その上面（厚さ方向の一方の面）をＨＯＥ素子２０に臨ませて配置されており、上面には第１、第２光素子８、９が間隔をおいて設けられている。
ＨＯＥ素子２０は、集光レンズ６を通過した反射光ビームを回折することにより＋１次光と−１次光の２つの回折光として出射する。また、ＨＯＥ素子２０はデフォーカス収差を発生する機能を持っており、第１の光検出器８に集光する＋１次回折光ビームには正のデフォーカス収差が発生するので、集光位置Ｌ１は第１の光検出器８の受光面８２よりも奥に集光する。また、第２の光検出器９に集光する−１次回折光ビームには＋１次回折光と反対の負のデフォーカス収差が発生しているので、集光位置Ｌ２は第２の光検出器９の受光面９２よりも手前に集光する。具体的には、２つの回折光のうちの一方の回折光を第１光検出器８に導き、他方の回折光を第２光検出器９に導く。
また、集光レンズ６の焦点距離（集光レンズ６から集光点までの距離）をＬ０、ＨＯＥ素子２０に機能として持たせた集光パワーによるフォーカスずれ量をΔＬとすると、第１の光検出器８に集光する＋１次回折光ビームの集光位置をＬ１、第２の光検出器９に集光する−１次回折光ビームの集光位置Ｌ２としたときに、
受光面８２上における半径方向（ラジアル方向）のビームスポットの大きさと受光面９２上における同方向のビームスポットの大きさをほぼ同大にするため以下の関係を満たすようにＨＯＥ素子２０のデフォーカス量ΔＬ、集光レンズ６から光検出器８、および光検出器９までの距離Ｌ、集光レンズ６から＋１次回折光の集光点距離Ｌ１、および集光レンズ６から−１次回折光の集光点距離Ｌ２が設定されている。
Ｌ＝Ｌ０              （１）
Ｌ１＝Ｌ０＋ΔＬ      （２）
Ｌ２＝Ｌ０−ΔＬ      （３）
Ｌ１＜Ｌ０＜Ｌ２      （４）
（ただし、ΔＬは所定距離）
【００３３】
光ピックアップ１０４において、レーザ光源１から出射された光ビームは、コリメートレンズ２を介して偏光ビームスプリッタ３に入射する。
偏光ビームスプリッタ３の第１面３Ａに入射した光ビームの一部は偏光ビームスプリッタ面３２、第２面３Ｂを通過して、１／４波長板４、対物レンズ５を介して光ディスク１０２に照射され、偏光ビームスプリッタ３２に入射した光ビームの残りは偏光ビームスプリッタ３の偏光ビームスプリッタ面３２で反射される。
光ディスク１０２に到達した光ビームは光ディスク１０２の記録面で反射され反射光ビームとして対物レンズ５、１／４波長板４を介して偏光ビームスプリッタ３の第２面３Ｂに入射され、偏光ビームスプリッタ面３２で反射され第４面３Ｄから集光レンズ６を通過してＨＯＥ素子２０に入射する。
ＨＯＥ素子２０に入射した反射光ビームは２つの回折光に分離され、一方の回折光は第１光検出器８の受光面８２に照射され受光面８２上に単一の光スポットが形成され、他方の回折光は、第２光検出器９の受光面９２に照射され受光面９２上に単一の光スポットが形成される。
本実施例では、ビームスプリッタ３、１／４波長板４、集光レンズ６、ＨＯＥ素子２０によって特許請求の範囲の光学系が構成されている。
【００３４】
このように構成された実施例５においても、実施例１〜４と同様に信号処理回路１２０を構成することにより、実施例１〜４と同様の作用効果が奏されることはもちろんである。
【実施例６】
【００３５】
次に実施例６について説明する。
実施例６が実施例１〜５と異なるのは、実施例１〜５がレーザ光源１、コリメートレンズ２、偏光ビームスプリッタ３、第１、第２光検出器８、９などの光学部品がそれぞれ分離されているのに対して、実施例６では、これら各光学部品が光検出装置に一体的に組み込まれている点である。
図１３は実施例６による光ピックアップの光学系を示す構成図である。
図１３において、光ピックアップ１０４は、コリメートレンズ２、１/４波長板４、対物レンズ５、光検出装置２４を備えており、これらの各部品が不図示のホルダにマウントされて構成されている。
光検出器２４の前方には、１／４波長板４、コリメートレンズ２、対物レンズ５がこの順番で直線上に配置され、対物レンズ５の前方に光ディスク１０２が位置している。
光検出器２４は、光源１と第１、第２光検出器８、９とプリズム２８が例えば半導体からなる同一の基板２６に設けられることで構成されている。
プリズム２８は、光源１から出射されたレーザ光を光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２からの反射光ビームを第１、第２光検出器８、９に導くように構成されている。
詳細に説明すると、プリズム２８は、絶縁基板２６の上面に重ね合わされる底面２８０２と、底面２８０２と平行をなし間隔をおいて対向する上面２８０４と、底面２８０２に対してほぼ４５度をなして光源１に臨む傾斜面２８０６とを有している。
底面２８０２が第１光検出器８に臨む箇所にはハーフミラー膜２８０２Ａが形成され、上面２８０４には反射膜（ミラーコート）２８０４Ａが形成され、傾斜面２８０６には偏光ビームスプリッタ膜２８０６Ａが形成されている。
また、集光レンズ６の焦点距離（集光レンズ６から集光点までの距離）をＬ０、集光レンズ６から傾斜面２８０６を介して第１光検出器８の受光面８２に至る光路長をＬ１、集光レンズ６から傾斜面２８０６、下面２８０２、上面２８０４を介して第２光検出器９の受光面９２に至る光路長をＬ２としたときに、実施例６では受光面８２上における半径方向（ラジアル方向）のビームスポットの大きさと受光面９２上における同方向のビームスポットの大きさをほぼ同大にするため以下の関係を満たすように集光レンズ６、プリズム２８および第１、第２光検出器８、９が構成されている。
Ｌ１＝Ｌ０−ΔＬ      （１）
Ｌ２＝Ｌ０＋ΔＬ      （２）
Ｌ１＜Ｌ０＜Ｌ２      （３）
（ただし、ΔＬは所定距離）
【００３６】
光ピックアップ１０４において、レーザ光源１から出射された光ビームは、プリズム２８の傾斜面２８０６の偏光ビームスプリッタ膜２８０６Ａで反射され１／４波長板４、コリメートレンズ２、対物レンズ５を介して光ディスク１０２に照射される。
光ディスク１０２に到達した光ビームは光ディスク１０２の記録面で反射され反射光ビームとして対物レンズ５、コリメートレンズ２、１／４波長板４を介してプリズム２８の傾斜面２８０６の偏光ビームスプリッタ膜２８０６Ａを通過し、プリズム２８の底面２８０２のハーフミラー膜２８０２Ａに入射される。
ハーフミラー膜２８０２Ａに入射された反射光ビームの一部はハーフミラー膜２８０２Ａを透過して第１光検出器８の受光面８２に照射され受光面８２上に単一の光スポットが形成される。
ハーフミラー膜２８０２Ａに入射された反射光ビームの残りはハーフミラー膜２８０２Ａで反射され上面２８０４の反射膜２８０４Ａで反射され底面２８０２から第２光検出器９の受光面９２に照射され受光面９２上に単一の光スポットが形成される。
本実施例では、集光レンズ２、１／４波長板４、プリズム２８によって特許請求の範囲の光学系が構成されている。
【００３７】
このように構成された実施例６においても、実施例１〜４と同様に信号処理回路１２０を構成することにより、実施例１〜４と同様の作用効果が奏されることはもちろんである。
また、実施例６において、実施例１〜４と同様の信号処理回路１２０の部分（エラー信号生成手段）を光検出装置２４の基板２６に組み込みでもよいことは無論である。
【００３８】
なお、上述した各実施例においては、第１光検出器８の各受光部の検出信号に基づいてトラッキング信号ＴＥを生成する場合について説明したが、第２光検出器９の各受光部の検出信号に基づいてトラッキング信号ＴＥを生成してもよいことは無論である。
また、各実施例では、第１、第２光検出器８、９の少なくとも一方を６個の受光部で構成した場合について説明したが、例えば第１、第２光検出器８、９の少なくとも一方を８個以上の偶数個の受光部で構成した場合についても本発明は当然適用される。この場合にも、各受光部の幅方向の寸法を独立して設定することで、最適なフォーカスエラー信号ＦＥおよび最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方について最適な特性を確保する上で有利となることはもちろんである。
【００３９】
次に、従来例と実施例とを比較して説明する。
図１４は従来例における第１、第２光検出器の平面図、図１５は従来例におけるスポットサイズ法によるフォーカスエラー信号の検出の説明図、図１６はフォーカスエラー信号の説明図、図１７、図１８は従来例におけるフォーカスエラー信号に生じる不具合現象の説明図である。
図１９はプッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出の説明図、図２０は従来例におけるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出の説明図、図２１は従来例におけるトラッキングエラー信号の不具合現象の発生原理を説明する図、図２２はトラッキングエラー信号の不具合現象を示す説明図、図２３は差動補償プッシュプル法の原理説明図である。
【００４０】
まず、スポットサイズ法によるフォーカスエラー信号の検出と従来例における不具合について説明する。
図１４に示すように、従来例においても第１光検出器８´と第２光検出器９´が設けられており、各受光面８２´、９２´に光スポット１０、１２が形成されている。なお、光スポット１０、１２が楕円形を呈しているのは、収束光である反射光ビームがプリズム２８を透過することによって非点収差が生じるためである。
従来例では、各受光面８２、９２はそれぞれ４個の受光部によって構成されており、第１光検出器８´の各受光部からの検出信号をＡ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´とし、第２光検出器９´の各受光部からの検出信号をＥ´、Ｆ´、Ｇ´、Ｈ´とする。
なお、第１光検出器８´において、第１の方向Ｘに沿った各受光部の幅方向の寸法は、中央の２つの受光部８４０２´、８４０４´の幅が互いに等しく、両側の２つの受光部８４０６´、８４０８´の幅が互いに等しくなるように設定されている。
同様に、第２光検出器９´において、第１の方向Ｘに沿った各受光部の幅方向の寸法は、中央の２つの受光部９４０２´、９４０４´の幅が互いに等しく、両側の２つの受光部９４０６´、９４０８´の幅が互いに等しくなるように設定されている。
【００４１】
図１５に示すように、対物レンズの位置が合焦位置となると実線に示すような光スポット１０、１２が形成される。対物レンズの位置が合焦位置から光ディスクから離間する方向にずれるか、光ディスクに近接する方向にずれると、破線で示すような光スポット１０、１２が形成される。すなわち、対物レンズの位置が合焦位置からずれると、光スポット１０、１２の一方の径が実線の径よりも大きく変化し、かつ、光スポット１０、１２の他方の径が実線の径よりも小さく変化する。
スポットサイズ法によれば、フォーカスエラー信号ＦＥは式（１０）で示される。
ＦＥ＝｛（Ｂ´＋Ｃ´）−（Ａ´＋Ｄ´）｝
＋｛−（Ｆ´＋Ｇ´）＋（Ｅ´＋Ｈ´）｝  （１０）
図１６は横軸に対物レンズのデフォーカス量ｄ（合焦位置からのズレ量）をとり、縦軸に信号のレベルＬをとっている。
第１の差信号Ｓ１は式（１０）の第１項に相当する信号であり、第１光検出器８´の各受光部からの検出信号Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´に基づいて生成される。
第２の差信号Ｓ２は式（１０）の第２項に相当する信号であり、第２光検出器９´の各受光部からの検出信号Ｅ´、Ｆ´、Ｇ´、Ｈ´に基づいて生成される。
したがって、フォーカスエラー信号ＴＥはＳ１＋Ｓ２となり破線で示される。このような破線で示されるフォーカスエラー信号ＴＥをＳ字信号（Ｓ字曲線）という。
フォーカスエラー信号ＴＥは、Ｓ字信号のプラスのピークとマイナスのピークの間の直線部分が線形性を保たれていることが重要であり、かつ前記ピークとピークの間隔が広いことが好ましい。
【００４２】
図１７（Ａ）は第１、第２光検出器８´、９´の中央２つの受光部の幅方向の寸法を大きく設定した場合の第１信号Ｓ１、第２信号Ｓ２、フォーカスエラー信号ＴＥを示している。
このように第１、第２光検出器８´、９´の中央２つの受光部の幅方向の寸法を大きく設定した場合には、Ｓ字信号の傾きが小さくなり直線性が悪化するため、フォーカスサーボ特性を確保する上で不利が生じる。また、後述するように受光面８２´、９２´上に形成される光スポット１０、１２における回折光の強度分布の変動によって生じるＡＣ成分がノイズとしてフォーカスエラー信号ＦＥに重畳された際にその影響を受けやすくなる不利がある。
図１７（Ｂ）は第１、第２光検出器８´、９´の中央２つの受光部の幅方向の寸法を小さく設定した場合の第１信号Ｓ１、第２信号Ｓ２、フォーカスエラー信号ＴＥを示している。
このように第１、第２光検出器８´、９´の中央２つの受光部の幅方向の寸法を小さく設定した場合には、Ｓ字信号の傾きが大きくなり直線性が向上するものの、Ｓ字信号の範囲（フォーカスエラー信号ＴＥのうちプラスのピークとマイナスのピークとの間を結ぶ部分の範囲）が狭くなるため、フォーカスサーボをかけることができる範囲が狭くなり安定したフォーカスサーボ動作を実現する上で不利がある。また、フォーカスエラー信号ＦＥが、第１、第２光検出器８´、９´と、これら第１、第２光検出器８´、９´に反射光ビームを導く光学系との相対的な位置のばらつき（第１の方向に沿った位置のばらつき）の影響を受けやすくなる不利がある。
したがって、このような従来例においては、フォーカスエラー信号ＦＥの特性を確保し安定したフォーカスサーボ特性を確保する上で第１、第２光検出器８´、９´各受光部の幅方向の寸法を最適な値に設定することが必要となっていた。
【００４３】
次に、差動補償プッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出と従来例における不具合について説明する。
図１９に示すように、光ディスク１０２の記録面にはグルーブ１０２Ａとランド１０２Ｂが形成されており、光ビームのスポットがグルーブ１０２Ａの中心に照射されると、グルーブ１０２Ａとランド１０２Ｂの段差によって０次回折光と、＋１次回折光と、−１次回折光とが発生し、これら０次回折光、＋１次回折光、−１次回折光によって反射光ビームが構成される。
図２０に示すように、第１光検出器８´の受光面８２´上に形成された反射光ビームの光スポット１０は、０次回折光によって形成される中央部分１０Ａと、０次回折光と＋１次回折光あるいは−１次回折光とが干渉する両側部分１０Ｂ、１０Ｃとで構成される。両側部分１０Ｂ、１０Ｃは第１の方向Ｘにおいて中央部分１０Ａの両側に位置し、これら両側部分１０Ｂ、１０Ｃにおける光強度は中央部分１０Ａの光強度に対して大きいか、あるいは、小さいかのどちらかとなる。
そして、光ビームのスポットがグルーブ１０２Ａの中心に位置している場合には、両側部分１０Ｂ、１０Ｃの光強度が互いに等しくなり、光ビームのスポットがグルーブ１０２Ａの中心からずれている場合には、両側部分１０Ｂ、１０Ｃの光強度の一方が大きく他方が小さく変化する。
一般的なプッシュプル法によれば、トラッキングエラー信号ＴＥは式（１１）で示される。
ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）      （１１）
【００４４】
図２１に示すように、対物レンズ５が実線に示す位置にあり、光ディスク１０２のグルーブ１０２Ａの中心に光スポットが形成されている場合、反射光ビームによる光スポット１０も実線でしめすように第１光検出器８´の受光面８２´上に形成されている。
ここで、光ピックアップのシーク動作（光ディスク１０２の半径方向への移動動作）が行われると、対物レンズ５はトラッキングサーボ動作により前記シーク動作に追従してトラッキング方向に移動されるが、トラッキング方向への追従動作は時間的に遅れが生じる。
この際、図２１に破線で示すように、対物レンズ５がトラッキング方向にシフトしたのと同じことになり、図２２の（イ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥにオフセットが生じるため、真のトラック位置とはＤＣオフセット分だけずれた位置がトラッキング位置であるという誤ったトラッキング信号を検出してしまう。すなわち、図２２の（ロ）に示すように、オフセットをゼロにすれば、真のトラック位置を確実に捕らえられる正しいトラッキングを実現できる。
そこで、差動補償プッシュプル法では、このようなオフセットをキャンセルしている。
具体的には、図２０に示すように、第１光検出器８´の中央の２個の受光部８４０２´、８４０４´の部分にかかる光スポットに注目すると、この２個の受光部８４０２´、８４０４´の部分には０次回折光のみが照射されているため、図２０の（イ）に示すように、光強度分布がガウス分布を呈している。そして、このガウス分布のピークを含む部分が２個の受光部８４０２´、８４０４´に均等に分布していれば対物レンズ５のレンズシフト量（光ディスク１０２の半径方向のズレ量）がゼロであることになる。
したがって、図２３に示すように、中央の２個の受光部８４０２´、８４０４´の検出信号の差信号、すなわち（Ｂ−Ｃ）は、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセット量Ｓｏｆｆと同様に、対物レンズ５のレンズシフト量に比例することになる。
このことから、前記差信号（Ｂ−Ｃ）に補正係数を乗じることによりオフセット量Ｓｏｆｆをキャンセルすることが可能となる。
すなわち、差動補償プッシュプル法によれば、トラッキングエラー信号ＴＥは式（１２）で示される。
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−ｍ（Ｂ−Ｃ）      （１２）
【００４５】
ここで、中央の２個の受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を大きくすればするほど、検出するガウス分布の領域を拡大することができ、レンズシフト量に対する前記差信号（Ｂ−Ｃ）の変化量を大きくできるので、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセット量Ｓｏｆｆを正確にキャンセルする上で好ましい。
しかしながら、中央の２個の受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を大きくし過ぎると、０次回折光の両側の＋１次回折光および−１次回折光が中央の２個の受光部８４０２´、８４０４´に照射されるため、例えば、光ピックアップをシーク動作させた場合に、トラック横断に伴い前記＋１次回折光および−１次回折光の成分がＡＣ成分として前記差信号（Ｂ−Ｃ）に影響を与えることになり、式（１２）で示されるトラッキングエラー信号ＴＥのレベルを増大、あるいは、減少させることで、誤ったトラッキング信号を検出することとなり、結果的にトラックオフセット（ＡＣオフセット）を生じる。
したがって、このような従来例においては、前述したようにフォーカスエラー信号ＦＥの特性を確保する上で第１、第２光検出器８´、９´の各受光部８４０２´、８４０４´、９４０２´、９４０４´の幅方向の寸法を最適な値に設定することが必要であり、また、トラッキングエラー信号ＴＥの特性を確保し安定したトラッキングサーボ特性を確保する上でも第１光検出器８´の各受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を最適な値に設定することが必要となる。
このため、第１光検出器８´の各受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を、フォーカスエラー信号ＦＥの特性を確保する最適値に設定するか、トラッキングエラー信号ＴＥの特性を確保する最適値に設定するかの何れか一方を選択するか、
このため、従来は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の一方が最適になるように第１光検出器８´の各受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を設定してフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の他方の特性を犠牲にするか、あるいは、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の双方がほどほどの特性となるように第１光検出器８´の各受光部８４０２´、８４０４´の幅方向の寸法を設定するかの何れかを選択せざるを得ないという不都合があった。
これに対して本発明においては、第１光検出器８（あるいは第２光検出器９）の受光面を６個の受光部で構成することにより、最適なフォーカスエラー信号ＦＥと最適なトラッキングエラー信号ＴＥの双方を同時に得ることができ、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号の双方の特性を確保する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１における光ピックアップを組み込んだ光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１による光ピックアップの光学系を示す構成図である。
【図３】（Ａ）は第１光検出器の平面図、（Ｂ）は第２光検出器の平面図である。
【図４】実施例１における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
【図６】実施例２における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図である。
【図７】実施例２における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
【図８】実施例３における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図である。
【図９】実施例３における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキング信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例４における第１、第２光検出器８、９の検出信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２０Ａの回路構成を示すブロック図である。
【図１１】実施例４における第１、第２光検出器８、９の検出信号からトラッキング信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１２０Ｂの回路構成を示すブロック図である。
【図１２】実施例５による光ピックアップの光学系を示す構成図である
【図１３】実施例６による光ピックアップの光学系を示す構成図である。
【図１４】従来例における第１、第２光検出器の平面図である。
【図１５】従来例におけるスポットサイズ法によるフォーカスエラー信号の検出の説明図である。
【図１６】フォーカスエラー信号の説明図である。
【図１７】従来例におけるフォーカスエラー信号に生じる不具合現象の説明図である。
【図１８】従来例におけるフォーカスエラー信号に生じる不具合現象の説明図である。
【図１９】プッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出の説明図である。
【図２０】従来例におけるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出の説明図である。
【図２１】従来例におけるトラッキングエラー信号の不具合現象の発生原理を説明する図である。
【図２２】トラッキングエラー信号の不具合現象を示す説明図である。
【図２３】差動補償プッシュプル法の原理説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１……レーザ光源、５……対物レンズ、８……第１光検出器、８２……受光面、１２０……信号処理部、８４０２……第１受光部、８４０４……第２受光部、８４０６……第３受光部、８４０８……第４受光部、８４１０……第５受光部、８４１２……第６受光部、９……第２光検出器、９２……受光面、９４０２……第１受光部、９４０４……第２受光部、９４０６……第３受光部、９４０８……第４受光部、９４１０……第５受光部、９４１２……第６受光部、ＦＥ……フォーカスエラー信号、ＴＥ……トラッキングエラー信号、１０１……光ディスク装置、１０２……光ディスク、１０４……光ピックアップ、１２０……信号処理部、１２０Ａ……フォーカスエラー信号生成回路、１２０Ｂ……トラッキングエラー信号生成回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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