(57)【要約】【課題】  クライアントが高額な位置管理システムを購入する必要がなく、Ｗｅｂサイトを利用して都市部から離れた地方部においてもクライアントの使用目的等の必要性に応じて取捨選択されるオリジナルの地図上で簡便に移動体の位置情報を管理することができるオリジナル地図を使った位置情報管理システム、位置情報管理サーバおよび位置情報管理プログラムを提供する。【解決手段】  予め特定した１または複数の移動体５の位置情報を取得する測位サーバ４と、この測位サーバ４から所定の位置情報を取得してクライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図と共にクライアント端末装置３へ送信する位置情報管理サーバ２と、この位置情報管理サーバ２から受信した移動体５の位置情報およびオリジナル地図を表示するクライアント端末装置３とを有し、このクライアント端末装置３に特定の移動体５の位置情報を含むオリジナル地図を提供する。【選択図】  図１
2006308868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する測位サーバと、この測位サーバから所定の位置情報を取得してクライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともにクライアント端末装置へ送信する位置情報管理サーバと、この位置情報管理サーバから受信した移動体の位置情報およびオリジナル地図を表示するクライアント端末装置とを有するオリジナル地図を使った位置情報管理システムであって、
前記測位サーバは、
前記位置情報管理サーバから指定された移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
この位置情報取得部により取得した位置情報を前記位置情報管理サーバに送信する位置情報送信部とを有しており、
前記位置情報管理サーバは、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、
この演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、
このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、
このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、
前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、
この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、
このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有しており、
前記クライアント端末装置は、
前記アクセス認証部に対して前記認証情報データを送信し、前記位置情報管理サーバへのアクセスの許可を要求するアクセス要求部と、
前記オリジナル地図配信部から取得した特定の移動体の位置情報を含むオリジナル地図を表示するオリジナル地図表示部とを有している
ことを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理システム。
【請求項２】
クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するオリジナル地図を使った位置情報管理サーバであって、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、
この演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、
このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、
このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、
前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、
この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、
このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部と
を有することを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理サーバ。
【請求項３】
クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するようにコンピュータを実行させるオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムであって、
前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、
予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、
前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段と
してコンピュータを実行させるとともに、
前記演算処理手段は、
前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証ステップと、
このアクセス認証ステップにおいて認証された認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得ステップと、
このクライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得ステップと、
前記クライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求ステップと、
この位置情報取得要求ステップにおいて取得された前記位置情報および前記表示レイヤ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成ステップと、
このオリジナル地図生成ステップにおいて生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするオリジナル地図を使った位置情報管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の位置情報を地図上で管理する技術に関し、特に、特定の１または複数の移動体の位置情報をクライアントが特定したオリジナルの地図と合わせてインターネット配信し、Ｗｅｂサイト上で前記移動体の位置情報を管理するのに好適なオリジナル地図を使った位置情報管理システム、位置情報管理サーバおよび位置情報管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラック等の業務用車両や携帯端末等の移動体に関する位置情報を一括管理する位置管理システムが知られている。この位置管理システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサを有する移動体と、位置情報を管理する管理センタとから構成されており、ＧＰＳ衛星を利用して移動体に位置情報を検出させるとともに、管理センタが当該位置情報を取得して移動体周辺の地図を表示するようになっている。
【０００３】
前述した位置管理システムに関する技術として、例えば、特開平８−３７６８２号公報に記載の通信システムが知られている（特許文献１）。この通信システムは、データの送受信が可能な通信手段および現在位置検出手段を有する複数台の移動端末機と、これら移動端末機とのデータ送受信が可能な通信手段および各移動端末機の位置を表示する位置表示手段を有する管理センタとから構成されている。そして、前記管理センタから前記各移動端末機へ検出位置データの送信要求信号を送信することにより、該当する移動端末機の現在位置検出手段によって検出された位置データを管理センタが取得し、前記位置表示手段に表示させるようになっている。これにより、管理センタ側では各移動端末機の現在位置を管理することができるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３７６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の位置管理システムを利用して移動体の位置情報を管理するには、特許文献１に記載された通信システムを含め、高額で大がかりなシステムを導入しなければならず、中小企業や個人による小規模の利用には向いていないという問題がある。また、従来より提供されている地図データは、需要の高い都市部等の限られた地域については１／２５００縮尺程度の詳細な地図データが作成されているが、都市部を離れた小さな市や町村等の地方の多くでは、白地図のデータ程度しか存在していない現状にある。このため、都市部を離れた場合、位置管理システムが事実上機能せず、実用性を失っている。
【０００６】
一方、地方部までを詳細に網羅する全国的な地図データベースを一度に作成するのは極めて難しいが、少しずつであっても各地方自治体毎に順次作成した各種の地図データを本体の位置管理システムに蓄積・連結できる仕組みと機能があれば、地方部を網羅する全国的な詳細地図データの実現性が高まり、高いニーズが期待できる。
【０００７】
本発明は、このような問題点やニーズに対応するためになされたものであって、クライアントが高額な位置管理システムを購入する必要がなく、Ｗｅｂサイトを利用して都市部から離れた地方部においてもクライアントの使用目的等の必要性に応じて取捨選択されるオリジナルの地図上で簡便に移動体の位置情報を管理することができるオリジナル地図を使った位置情報管理システム、位置情報管理サーバおよび位置情報管理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システムの特徴は、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する測位サーバと、この測位サーバから所定の位置情報を取得してクライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともにクライアント端末装置へ送信する位置情報管理サーバと、この位置情報管理サーバから受信した移動体の位置情報およびオリジナル地図を表示するクライアント端末装置とを有するオリジナル地図を使った位置情報管理システムであって、前記測位サーバは、前記位置情報管理サーバから指定された移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、この位置情報取得部により取得した位置情報を前記位置情報管理サーバに送信する位置情報送信部とを有しており、前記位置情報管理サーバは、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、この演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有しており、前記クライアント端末装置は、前記アクセス認証部に対して前記認証情報データを送信し、前記位置情報管理サーバへのアクセスの許可を要求するアクセス要求部と、前記オリジナル地図配信部から取得した特定の移動体の位置情報を含むオリジナル地図を表示するオリジナル地図表示部とを有している点にある。
【０００９】
また、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理サーバの特徴は、クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するオリジナル地図を使った位置情報管理サーバであって、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段とを有し、この演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証部と、このアクセス認証部が認証した認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得部と、このクライアント設定データ取得部が取得した前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得部と、前記クライアント設定データ取得部が取得した前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求部と、この位置情報取得要求部が取得した前記位置情報および前記表示レイヤ取得部が取得した前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成部と、このオリジナル地図生成部により生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信部とを有する点にある。
【００１０】
さらに、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムの特徴は、クライアントが予め任意に特定した複数のレイヤから構成されるオリジナル地図とともに、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得してクライアント端末装置に送信し、前記オリジナル地図上で前記移動体の位置情報を管理するようにコンピュータを実行させるオリジナル地図を使った位置情報管理プログラムであって、前記クライアント端末装置を認証するための認証データを含むクライアント情報データ、前記オリジナル地図を作成するための複数のレイヤからなる地図レイヤデータ、および前記クライアント端末装置の前記認証データに対応付けて設定される表示レイヤ特定データおよび移動体特定データを含むクライアント設定データを記憶する記憶手段と、予め特定した１または複数の移動体の位置情報を取得する前記測位サーバおよび前記クライアント端末装置とデータの送受信を行う送受信手段と、前記表示レイヤデータ、前記移動体データおよび前記位置情報に基づいてクライアント固有の前記オリジナル地図を生成する演算処理手段としてコンピュータを実行させるとともに、前記演算処理手段は、前記クライアント端末装置から入力された認証データを取得するとともに、この認証データと前記記憶手段に記憶されている前記認証データとを照合して前記クライアント端末装置のアクセスの可否を認証するアクセス認証ステップと、このアクセス認証ステップにおいて認証された認証データに対応付けられている前記表示レイヤ特定データおよび前記移動体特定データを取得するクライアント設定データ取得ステップと、このクライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤ特定データに対応する表示レイヤを前記地図レイヤデータから取得する表示レイヤ取得ステップと、前記クライアント設定データ取得ステップにおいて取得された前記移動体特定データに対応する移動体の位置情報を前記測位サーバに要求して取得する位置情報取得要求ステップと、この位置情報取得要求ステップにおいて取得された前記位置情報および前記表示レイヤ取得ステップにおいて取得された前記表示レイヤに基づいて、前記移動体の位置情報を含むオリジナル地図を生成するオリジナル地図生成ステップと、このオリジナル地図生成ステップにおいて生成された前記オリジナル地図を前記クライアント端末装置に配信するオリジナル地図配信ステップとをコンピュータに実行させる点にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クライアントが高額な位置管理システムを購入する必要がなく、Ｗｅｂサイトを利用して都市部から離れた地方部においてもクライアントの使用目的等の必要性に応じて取捨選択されるオリジナルの地図上で簡便に移動体の位置情報を管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システム１、位置情報管理サーバ２および位置情報管理プログラムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の位置情報管理システム１の全体構成を示す概念図であり、図２から図４は、それぞれ本実施形態における位置情報管理サーバ２、クライアント端末装置３および測位サーバ４を示すブロック図である。本実施形態の位置情報管理システム１は、主として、クライアント端末装置３にインターネットを介してオリジナル地図を使った移動体５の位置情報を提供する位置情報管理サーバ２と、本システムによるサービスを利用するクライアントのクライアント端末装置４と、位置情報管理サーバ２に移動体５の位置情報を提供する測位サーバ４と、ＧＰＳセンサを搭載した移動体５とから構成されている。
【００１４】
位置情報管理サーバ２は、本実施形態の位置情報管理サービスを実現するものであり、主として、各種のデータや設定情報を記憶する記憶手段６と、クライアント端末装置３や測位サーバ４とデータの送受信を行う送受信手段７と、これら各構成手段を制御するとともに各種のデータや設定情報を取得し、クライアントのニーズに応じて取捨選択されるオリジナルの地図を生成する演算処理手段８とから構成されている。
【００１５】
位置情報管理サーバ２の各構成手段についてより詳細に説明する。記憶手段６は、ハードディスクやメモリ等から構成されており、本実施形態の位置情報管理プログラムを格納する他、図２に示すように、クライアント情報データ６１と、地図レイヤデータ６２と、クライアント設定データ６３と、履歴データ６４と、アイコンデータ６５とを格納している。本実施形態において、クライアント設定データ６３は、契約されたクライアントの認証データ毎に設定されるものであり、少なくとも表示レイヤ特定データ６６と、移動体特定データ６７と、ランドマークデータ６８とが設定される。
【００１６】
前記クライアント情報データ６１は、登録されたクライアントか否かを認証するための各種のデータから構成されており、本実施形態では、クライアントが位置情報管理サーバ２にアクセスするための認証データとしてクライアントＩＤおよびクライアントパスワードがある。また、これらとペアでクライアント端末装置３からの要求に応じて位置情報管理サーバ２が測位サーバ４にアクセスするためのアクセスＩＤおよびアクセスパスワードを有している。これらはクライアントのユーザ情報データベースとして格納されている。
【００１７】
地図レイヤデータ６２は、本実施形態のオリジナル地図を作成するための複数のレイヤから構成されており、ベースとなる白地図の他、地図中の属性に対応させて、道路区域、水域界、公園等の場地、駅、行政界、建物、鉄道区域、内水面、地名、街区などのレイヤを有している。本実施形態では、需要の高い都市部周辺の詳細地図はもちろんのこと、詳細地図が存在しない小さな市町村についても、クライアントの要望に応じて詳細地図を作成し、白地図のベースデータに連結させるようになっている。なお、詳細地図の作成に際しては、株式会社オークニーが提供するマッピングエンジン「ＭａｐＳｅｒｖｅｒ」を使用している。
【００１８】
表示レイヤ特定データ６６は、地図レイヤデータ６２に予め登録されているレイヤのうち、クライアントの指定に応じて表示させるレイヤを特定するものであり、各レイヤに付されたレイヤ番号に対応させて表示・非表示のフラグが設定されている。また、移動体特定データ６７は、位置情報を取得可能な移動体５のうち、クライアントから指定された位置情報を取得する移動体５をクライアント毎に特定するものであり、各移動体５を識別する移動体番号に対応させて、その移動体５の位置情報を取得するか否かのフラグが設定されている。これらレイヤ番号および移動体番号はクライアントの認証データ毎に特定されている。なお、移動体番号は各移動体５を個別に特定できるものであればよく、本実施形態では、携帯電話の場合、その電話番号を使用しており、トラック等の車両の場合、その車両番号を使用している。
【００１９】
ランドマークデータ６８は、オリジナル地図上に表示させる目標物をクライアントの希望に応じて設定するものであり、高層ビルや自宅等の名称に対応させて、表示させるアイコンのアイコン番号および表示させる経度・緯度等を有している。ランドマークデータ６８もクライアント固有の認証データに対応付けて記憶されている。また、履歴データ６４は、各移動体５毎の位置情報を履歴として保存するものであり、移動体番号に対応させて測位日時、経度・緯度、高度、速度などを保存するようになっている。また、アイコンデータ６５は、移動体５およびランドマークを指し示すためのアイコン画像から構成されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、後述するように、測位サーバ４から取得した移動体５の方位から８方位の正規化方位を算出するとともに、移動体５のステータスボタンの状態を示す正規化通報フラグを算出するようになっている。このため、図５に示すように、正規化方位に対応させて８種類の進行方向を示す移動体５用のアイコン画像が用意されており、正規化通報フラグによって異なる色が指定されるようになっている。また、ランドマーク用のアイコンは、アイコン番号に対応させて３種類のアイコン画像が用意されている。
【００２１】
つぎに、送受信手段７は、ＡＤＳＬモデムや光回線終端装置等から構成されており、電話回線や光ファイバーを介して、クライアント端末装置３および位置情報管理サーバ２と、データの送受信を行うものである。本実施形態において、クライアント端末装置３は、Ｗｅｂブラウザを用いてインターネットに接続しており、位置情報管理サーバ２側で用意された入力フォームを用いてデータを送信したり、位置情報管理サーバ２が作成したＷｅｂページを閲覧するようになっている。なお、以下の説明において、データの送受信は全て送受信手段７を介して行っているため、その記載を省略する。
【００２２】
つぎに、演算処理手段８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、図２に示すように、主として、アクセス認証部８１と、クライアント設定データ取得部８２と、表示レイヤ取得部８３と、位置情報取得要求部８４と、オリジナル地図情報生成部８５と、オリジナル地図情報配信部８６とを有している。
【００２３】
演算処理手段８の各構成部についてより詳細に説明する。アクセス認証部８１は、クライアント端末装置３による位置情報管理サーバ２へのアクセスを制御するものである。具体的には、クライアント端末装置３から入力された認証データとしてのクライアントＩＤおよびクライアントパスワードを、記憶手段６に格納されているクライアント情報データ６１としての認証データと照合する。そして、照合の結果、両者が一致すれば正規のクライアントであるとして当該クライアント端末装置３によるアクセスを許可する一方、認証ができなければ、クライアント端末装置３に再び認証データの入力を促すようになっている。
【００２４】
クライアント設定データ取得部８２は、クライアント端末装置３の認証データに対応付けられて設定されているクライアント設定データ６３を記憶手段６から取得するものであり、本実施形態では、表示レイヤ特定データ６６、移動体特定データ６７およびランドマークデータ６８を取得する。具体的には、表示レイヤ特定データ６６に設定されているフラグを判別し、表示させるレイヤ番号を取得する。また、移動体特定データ６７に設定されているフラグを判別し、位置情報を取得する移動体５に固有の移動体番号を取得する。また、ランドマークデータ６８に設定されているアイコン番号に基づいて、対応するアイコン画像をアイコンデータ６５から取得するようになっている。
【００２５】
表示レイヤ取得部８３は、オリジナル地図を生成する際に使用する表示レイヤを取得するものである。具体的には、クライアント設定データ取得部８２により取得されたレイヤ番号に基づいて、記憶手段６に格納されている地図レイヤデータ６２から表示レイヤを取得するようになっている。なお、本実施形態において、白地図のレイヤは、クライアント側で選択するものではなく、デフォルトで必ず表示されるようになっている。
【００２６】
位置情報取得要求部８４は、クライアント端末装置３からの指示に応じて、特定の移動体５の位置情報を測位サーバ４に対して要求し、取得するものである。具体的には、クライアントの固有のクライアント情報データ６１からアクセスＩＤおよびアクセスパスワードを取得するとともに、クライアント設定データ取得部８２が取得した移動体番号を取得し、測位サーバ４へ送信する。これにより、要求した位置情報を測位サーバ４から取得するようになっている。なお、本実施形態では、上述したように、クライアント端末装置３の指示に応じて移動体５の位置情報を随時取得する随時測位モードの他に、所定の時間間隔おきに移動体５の位置情報を自動的に取得する定期測位モードを選択できるようになっている。また、この定期測位モードを選択した場合には、さらに、移動体特定データ６７に登録されている全ての移動体５について位置情報を取得する全移動体管理モードと、所定の１つの移動体５に着目して位置情報を取得する一移動体管理モードとを選択できるようになっている。
【００２７】
また、本実施形態において、位置情報取得要求部８４により取得された位置情報は、後述するオリジナル地図情報生成部８５に供されるとともに、履歴データ６４として記憶手段６に格納されるようになっている。なお、測位サーバ４から取得される位置情報は、測位日時、経度、緯度、高度、速度、方位、通報フラグ、測位ステータス、拡張通報フラグ、拡張データ情報である。これらのうち、方位は演算処理手段８によって８方位に正規化されて正規化方位が算出される。また、通報フラグおよび拡張通報フラグは、後述する移動体５に設けられたステータスボタンの押し状態を判別するものであり、合成されて２進数化された正規化通報フラグが生成される。また、測位ステータスは、移動体５の測位状態を示すデータであり、ＧＰＳの状態や測位できたか否かを判別するものである。さらに、拡張データ情報は、移動体のＤＴＥ（Data Terminal Equipment：データ端末装置）データ領域に書き込まれる情報であり、移動体５が検出する温度等の情報を示すものである。
【００２８】
オリジナル地図情報生成部８５は、クライアントの好みに合わせて生成されるオリジナル地図とともに、移動体５の位置情報を加えたオリジナル地図情報を生成するものである。本実施形態において、上述した一移動体管理モードに設定されている場合、オリジナル地図情報生成部８５は、取得した移動体５の位置情報に基づき、その移動体５が中心となるようにオリジナル地図を生成する。また、全移動体管理モードに設定されている場合、全移動体５が表示されるように自動的に縮尺を設定し、オリジナル地図を生成する。
【００２９】
このとき、オリジナル地図情報生成部８５は、表示レイヤ取得部８３が取得した表示レイヤを重ね合わせることによりオリジナル地図を生成し、このオリジナル地図上に移動体５およびランドマークのアイコン画像を表示させるようになっている。具体的には、位置情報取得要求部８４が取得した位置情報から、移動体５の経度・緯度、正規化方位および正規化通報フラグを抽出し、これら正規化方位および正規化通報フラグに対応するアイコン画像をアイコンデータ６５から取得する。そして、この取得した移動体５のアイコン画像を、対応する経度・緯度位置に表示させる。また、クライアント設定データ取得部８２が取得したランドマークのアイコン画像および経度・緯度情報を取得し、この経度・緯度位置にランドマークのアイコン画像を表示させる。
【００３０】
オリジナル地図情報配信部８６は、オリジナル地図情報生成部８５が生成したオリジナル地図情報をクライアント端末装置３に配信するものである。具体的には、オリジナル地図情報をＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）等の書式で記述することにより、クライアント端末装置３のＷｅｂブラウザで閲覧させるようになっている。本実施形態において、クライアント端末装置３で表示される画面は、図６に示すように、オリジナル地図情報ウィンドウ９とともに、各種の機能選択ボタン１０、測位ウィンドウ１１、メッセージウィンドウ１２および移動体ウィンドウ１３が形成されている。そして、クライアントは、機能選択ボタン１０により各種の指示や設定を行うとともに、各ウィンドウから移動体５に関する情報を把握するようになっている。
【００３１】
なお、本実施形態では、図６に示すように、機能選択ボタン１０として、オリジナル地図の表示を拡大する拡大ボタン１０１、オリジナル地図の表示を縮小する縮小ボタン１０２、オリジナル地図をドラッグ＆ドロップで移動させるパンニングボタン１０３、各移動体５やランドマークに対応づけて登録した情報を表示・変更する情報ボタン１０４、オリジナル地図上の任意の点にランドマークを登録するためのランドマークボタン１０５、１つの移動体５を選択するための１移動体選択ボタン１０６、表示レイヤを選択するレイヤ選択ボタン１０７、位置情報を管理可能な全移動体５を表示させる全移動体表示ボタン１０８、オリジナル地図上に表示した履歴を消去する履歴消去ボタン１０９、上述した定期測位モードに設定する定期測位ボタン１１０、随時測位モードに設定する随時測位ボタン１１１、移動体５の履歴情報を表示させる履歴ボタン１１２を有している。また、測位ウィンドウ１１は、履歴情報を表示させる期間を指定するための入力フォームを有しており、メッセージウィンドウ１２は、１つの移動体５を選択した場合に、その移動体５の最新の位置情報を表示するものであり、移動体ウィンドウ１３は、登録されている全移動体５のリストや、履歴リストを表示するものである。
【００３２】
また、図示しないが、位置情報管理サーバ２には、メンテナンス機能の一つとしてバックアップ機能を備えており、地図レイヤデータ６２やクライアント端末装置３の登録データ、ランドマークデータ６８等の記憶手段６に記憶されているデータを順次リレー式でバックアップするようになっている。
【００３３】
つぎに、クライアント端末装置３について説明する。クライアント端末装置３は、一般的なＰＣ（Personal Computer）等から構成されており、ＷｅｂブラウザによってＷｅｂページを閲覧できるようにインターネットに接続されている。そして、図３に示すように、アクセス要求部３１と、クライアント設定入力部３２と、オリジナル地図情報表示部３３とを有している。
【００３４】
アクセス要求部３１およびクライアント設定入力部３２は、キーボードやマウス等の入力手段から構成されており、クライアント端末装置３から入力された各種のデータを位置情報管理サーバ２へ送信するものである。アクセス要求部３１は、位置情報管理サーバ２から送信された初期画面において、クライアントＩＤおよびクライアントパスワードを入力することにより、アクセス認証部８１に対しクライアント端末装置３によるアクセスの許可を要求する。また、クライアント設定入力部３２は、位置情報管理サーバ２から送信された移動体管理画面において、上述した機能選択ボタン１０をクリックしたり、文字を入力することにより、クライアント設定データ取得部８２に対し、オリジナル地図情報の表示に関する設定を行うようになっている。また、オリジナル地図情報表示部３３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや、液晶モニタ等から構成されており、位置情報管理サーバ２から送信されたオリジナル地図情報を表示するものである。なお、クライアント端末装置３は、上述した位置情報管理サーバ２の送受信手段７と同等の送受信手段を有している。
【００３５】
つぎに、測位サーバ４について説明する。測位サーバ４は、移動体５に搭載されたＧＰＳセンサの位置情報を取得するものであり、図４に示すように、位置情報取得部４１と、位置情報送信部４２とを有している。
【００３６】
位置情報取得部４１は、位置情報取得要求部８４から指定された移動体５に関する位置情報を取得する。本実施形態において、上述した随時測位モードに設定されている場合、位置情報取得部４１は、クライアント端末装置３からの随時測位指示に応じて移動体５に発呼を行い、測位を行わせる。そして、発呼を受けた移動体５は、ＧＰＳ衛星と信号をやり取りすることにより自己の位置情報を取得し、位置情報取得部４１に送信するようになっている。随時測位モードは必要に応じて位置情報を管理したい場合に好適でありコスト的にも抑制できる。一方、定期測位モードに設定されている場合は、移動体５側に所定の時間間隔が設定され、移動体５から測位サーバ４へ定期的な発呼を行い、移動体５の位置情報を報告するようになっている。
【００３７】
また、位置情報送信部４２は、上述した位置情報管理サーバ２の送受信手段７と同等の送受信手段から構成されており、位置情報取得部４１が取得した移動体５の位置情報を位置情報管理サーバ２の位置情報取得要求部８４へ送信するようになっている。
【００３８】
つぎに、移動体５は、トラック等の業務用車両や携帯端末等から構成されており、ＧＰＳセンサが搭載されている。そして、上述したように、測位サーバ４からの要求に応じて、あるいは、設定された所定の時間間隔に応じて自己の位置情報を取得し、測位サーバ４へ報告するようになっている。なお、本実施形態において、移動体５には、２つのステータスボタンが設けられており、これらステータスボタンのオン・オフを組み合わせることで、移動体５に関する４種類の状態を報知し得るようになっている。具体的には、これらステータスボタンのオン・オフ状態を検知した測位サーバ４は、通報フラグおよび拡張通報フラグを位置情報に含めて位置情報管理サーバ２へ送信する。そして、位置情報管理サーバ２では、取得した通報フラグと拡張通報フラグとから４種類（両方オフ・一方のみオン・他方のみオン・両方オン）の正規化通報フラグを生成し、この正規化通報フラグに応じて、移動体５のアイコン画像の色を異ならせるようになっている。
【００３９】
つぎに、本実施形態の位置情報管理プログラムにより実行される位置情報管理サーバ２および位置情報管理システム１の作用について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４０】
まず、クライアントが本実施形態の位置情報管理サービスを利用する場合、クライアント端末装置３のＷｅｂブラウザから所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスすることにより、位置情報管理サーバ２へのログイン画面を表示させる。そして、アクセス要求部３１により認証データとしてのクライアントＩＤおよびクライアントパスワードを入力する（ステップＳ１）。これにより、認証データが位置情報管理サーバ２のアクセス認証部８１へと送信される。なお、クライアントＩＤおよびクライアントパスワードは、クライアントが予め本位置情報管理システム１の提供者と本サービスを利用する契約を交わすことにより付与される。
【００４１】
クライアント端末装置３から認証データを取得したアクセス認証部８１は、この認証データが記憶手段６に記憶されているクライアント情報データ６１中の認証データと一致するか否かを照合する。そして、照合の結果、認証データが正しければ（ステップＳ２：ＹＥＳ）、正規のクライアントであるとして当該クライアント端末装置３のアクセスを許可する。一方、入力された認証データが一致しなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、クライアント端末装置３にアクセスを拒否して再び認証情報データの入力を促すようになっている。
【００４２】
クライアント端末装置３のアクセスを許可したアクセス認証部８１は、当該クライアント端末装置３に、移動体管理画面を送信する（ステップＳ３）。これにより、クライアント端末装置３のＷｅｂブラウザには、図６に示す移動体管理画面が表示される。このとき、初期設定により生成されるオリジナル地図情報がオリジナル地図情報ウィンドウ９に表示される。そして、クライアントは、移動体管理画面から、クライアント設定入力部３２によりオリジナル地図の表示に関する様々なクライアント設定を入力し（ステップＳ４）、位置情報管理サーバ２の記憶手段６に格納されるクライアント設定データ６３に登録する（ステップＳ５）。たとえば鉄道レイヤや建物レイヤが不要であれば、表示選択チェックを外したり、ランドマークの登録が不要であれば登録をキャンセルするなどの選択がなされる。もちろん、クライアント設定に変更がない場合は、ステップＳ４およびステップＳ５は省略される。
【００４３】
ここで、主要なクライアント設定の方法について具体的に説明する。まず、クライアントがレイヤ選択ボタン１０７をクリックすると、図８に示す表示レイヤ選択ダイアログが表示される。このダイアログには、選択可能な全レイヤが表示されるため、クライアントは、表示させたいレイヤのチェックボックスにチェックを入れることにより、表示レイヤを選択する。選択後、更新ボタンをクリックすることにより、位置情報管理サーバ２の記憶手段６内に格納されている表示レイヤ特定データ６６が更新され、選択された表示レイヤのフラグが立てられる。
【００４４】
つぎに、クライアントが１移動体選択ボタン１０６をクリックすると、オリジナル地図上に図示しない選択用ポインタが表示される。この選択用ポインタを移動させて、オリジナル地図上に表示されている移動体５のうち、位置情報を取得したい移動体５を選択する。これにより、位置情報管理サーバ２の記憶手段６内に格納されている移動体特定データ６７においてフラグが更新され、選択された移動体５の情報がメッセージウィンドウ１２に表示される。なお、本実施形態では、移動体５を選択しない状態で定期測位ボタン１１０をクリックすると、自動的に全移動体５が選択されて定期測位を行うようになっている。
【００４５】
また、クライアントがランドマークボタン１０５をクリックすると、オリジナル地図上に図示しない登録用ポインタが表示される。この登録用ポインタを移動させて、オリジナル地図上でランドマークを表示させたい位置でクリックすると、図９に示すランドマーク登録ダイアログが表示される。このダイアログでは、ランドマーク名称やメモを入力するとともに、表示させるアイコン画像を選択するようになっている。そして、クライアントが更新ボタンをクリックすることにより、位置情報管理サーバ２の記憶手段６内に格納されているランドマークデータ６８が更新され、当該ランドマークの経度・緯度情報とともに記憶される。
【００４６】
以上のようなクライアント設定が完了した後、クライアント設定データ取得部８２が記憶手段６に格納されているクライアント設定データ６３を取得する（ステップＳ６）。このとき、表示レイヤ特定データ６６からは表示させるレイヤ番号を取得し、移動体特定データ６７からは実際に位置情報を取得する移動体番号を取得する。また、ランドマークデータ６８からは、アイコン番号を取得し、対応するアイコン画像をアイコンデータ６５から取得する。
【００４７】
つぎに、表示レイヤ取得部８３は、ステップＳ６で取得されたレイヤ番号に基づいて記憶手段６に格納されている地図レイヤデータ６２から、表示レイヤを取得する（ステップＳ７）。この状態で、クライアントが、定期測位ボタン１１０あるいは随時測位ボタン１１１をクリックして、測位の開始を指示すると（ステップＳ８）、位置情報取得要求部８４が、ステップＳ６で取得された移動体番号を測位サーバ４へ送信し、位置情報を要求する（ステップＳ９）。このとき、位置情報取得要求部８４は、クライアントを特定するクライアント情報データ６１からアクセスＩＤおよびアクセスパスワードを取得し、これらにより測位サーバ４へアクセスするようになっている。
【００４８】
測位サーバ４では、位置情報取得要求部８４から送信されたアクセスＩＤおよびアクセスパスワードによって位置情報管理サーバ２を認証した後、移動体番号を取得する。そして、この移動体番号に対応する特定の移動体５に対し、測位サーバ４の位置情報取得部４１が測位の指示を与えることにより位置情報を取得する（ステップＳ１０）。なお、クライアントから定期測位モードが指示された場合には、測位する時間間隔を移動体５に登録させ、この時間間隔おきに自動的に報告される位置情報を取得する。
【００４９】
つづいて、位置情報送信部４２が、特定の移動体５に関する位置情報を位置情報管理サーバ２に送信すると（ステップＳ１１）、前記位置情報管理サーバ２側の位置情報取得要求部８４が当該位置情報を取得し（ステップＳ１２）、履歴データ６４に保存するとともに、オリジナル地図情報生成部８５へと出力する。これにより、オリジナル地図情報生成部８５は、位置情報取得要求部８４から受信した位置情報と、表示レイヤ取得部８３が取得した表示レイヤと、クライアント設定データ取得部８２が取得したランドマークとに基づいてオリジナル地図情報を生成する（ステップＳ１３）。
【００５０】
オリジナル地図情報配信部８６は、オリジナル地図情報生成部８５によって生成されたオリジナル地図情報をクライアント端末装置３へ配信する（ステップＳ１４）。そのオリジナル地図情報を受信したクライアント端末装置３は、オリジナル地図情報表示部３３によってオリジナル地図としてディスプレイに画像表示する（ステップＳ１５）。これにより、特定した移動体５に関する位置情報、および所定のランドマークがオリジナル地図上に表示される。
【００５１】
以上のような本実施形態によれば、地図データベースやマッピングエンジン等が全て位置情報管理サーバ２側で構築されるため、クライアントは、インターネットに接続できる環境さえあれば、本システムを利用することができる。これは簡便性およびコストの面から大きなメリットである。
【００５２】
また、地図データベースの更新作業やサーバの保守作業も全て位置情報管理サーバ２側で行われるため、クライアント側にシステム管理者が不要となり、業務が効率化するとともにコスト削減を図ることができる。
【００５３】
さらに、クライアントの使用目的やその時々の必要性に応じて必要とするレイヤだけを取捨選択し、組み合わせてオリジナルの地図を生成し得るので、移動体５の位置情報を適宜、迅速に簡便化することができ、実用性が高いものである。
【００５４】
さらにまた、クライアントの要望に応じて小さな市町村等の地方部の詳細地図を作成し、順次全国地図に連結させるだけでよいので、都市部を離れた地域でも詳細な地理情報を得ることができる。このことは、地方自治体毎にニーズに応じて必要な規模の詳細地図を順次作成して本体の地図データベースに連動させていけばよいので、地方域からコツコツと蓄積することで無駄なく、全国的に詳細な地図情報を利用できるシステムが構築可能である。
【００５５】
なお、本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システム１、位置情報管理サーバ２および位置情報管理プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００５６】
例えば、上述した本実施形態では、地図レイヤデータ６２に予め表示可能なレイヤが登録されているが、これに限られるものではなく、クライアントの要望に応じて河川、公共施設、コンビニエンスストアおよび銀行等のレイヤを適宜追加できるようにしてもよく、逆に、不必要なレイヤについては削除できるようにしてもよい。また、本実施形態では、測位サーバ４を別途設けて移動体５の位置情報を取得しているが、これに限られるものではなく、位置情報管理サーバ２に、アプリケーションとして測位サーバ４の機能を持たせることにより、移動体５から直接、位置情報を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るオリジナル地図を使った位置情報管理システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】本実施形態における位置情報管理サーバの構成を示す模式図である。
【図３】本実施形態におけるクライアント端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における測位サーバの構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態においてオリジナル地図上に表示される移動体のアイコン画像を示す図である。
【図６】本実施形態のクライアント端末装置に表示される移動体管理画面を示す図である。
【図７】本実施形態の位置情報管理システムによる処理を示すフローチャート図である。
【図８】本実施形態における表示レイヤ選択ダイアログを示す図である。
【図９】本実施形態におけるランドマーク登録ダイアログを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  位置情報管理システム
２  位置情報管理サーバ
３  クライアント端末装置
４  測位サーバ
５  移動体
６  記憶手段
７  送受信手段
８  演算処理手段
９  オリジナル地図情報ウィンドウ
１０  機能選択ボタン
１１  測位ウィンドウ
１２  メッセージウィンドウ
１３  移動体ウィンドウ
３１  アクセス要求部
３２  クライアント設定入力部
３３  オリジナル地図情報表示部
４１  位置情報取得部
４２  位置情報送信部
６１  クライアント情報データ
６２  地図レイヤデータ
６３  クライアント設定データ
６４  履歴データ
６５  アイコンデータ
６６  表示レイヤ特定データ
６７  移動体特定データ
６８  ランドマークデータ
８１  アクセス認証部
８２  クライアント設定データ取得部
８３  表示レイヤ取得部
８４  位置情報取得要求部
８５  オリジナル地図情報生成部
８６  オリジナル地図情報配信部
１０１  拡大ボタン
１０２  縮小ボタン
１０３  パンニングボタン
１０４  情報ボタン
１０５  ランドマークボタン
１０６  １移動体選択ボタン
１０７  レイヤ選択ボタン
１０８  全移動体表示ボタン
１０９  履歴消去ボタン
１１０  定期測位ボタン
１１１  随時測位ボタン
１１２  履歴ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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