(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、補正駆動パルスによる強制的な回転駆動を行うと共に消磁効果を得ることができるようにすること。【解決手段】  制御回路１０３は、回転検出回路１０６からの検出信号に基づいて、所定エネルギの第１通常駆動パルスＰ１１による駆動によってはモータ１０５が回転しなかったと判断した場合、第１通常駆動パルスＰ１１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２によってモータ１０５を強制的に回転駆動した後、補正駆動パルスＰ２とは極性が異なり、エネルギが第１通常駆動パルスＰ１１よりも大きく補正駆動パルスＰ２よりも小さい第２通常駆動パルスＰ１３によってモータ１０５を回転駆動する。【選択図】  図１
2006226927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、前記ステータに巻回されたコイル及び前記ステータ内で回転可能に保持されたロータとを有するステップモータと、前記コイルに交互に極性の異なる駆動パルスを供給する駆動回路とを有し、前記駆動パルスを前記駆動回路から前記コイルに供給することによって前記ステータに交互に極性の異なる磁束を発生させ、前記各極性の異なる磁束によって前記ロータを同一方向に所定角度ずつ回転駆動するステップモータ駆動装置において、
前記ロータが所定エネルギの第１通常駆動パルスによっては回転しなかったことを検出して前記第１通常駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ロータを回転駆動した後、前記補正駆動パルスとは極性が異なり、エネルギが前記第１通常駆動パルスよりも大きく前記補正駆動パルスよりも小さい第２通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動する制御手段を備えて成ることを特徴とするステップモータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロータが回転したか否かを検出する回転検出手段と、前記ロータが前記第１通常駆動パルスによっては回転しなかったことを前記回転検出手段が検出した場合、前記補正駆動パルスによって前記ロータを回転駆動した後、前記補正駆動パルスとは極性の異なる前記第２通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動する回転制御手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１記載のステップモータ駆動装置。
【請求項３】
前記各駆動パルスはパルス幅が異なることによってエネルギが異なることを特徴とする請求項１又は２記載のステップモータ駆動装置。
【請求項４】
前記第２通常駆動パルスのパルス幅は、前記第１通常駆動パルスのパルス幅よりも所定単位パルス幅の所定数分だけ幅広の駆動パルスであり、
前記回転制御手段は、前記ロータが前記第２通常駆動パルスによって回転したことを前記回転検出手段が検出した場合、前記第２通常駆動パルスよりも前記単位パルス幅の所定数分だけ狭い第３通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動することを特徴とする請求項３記載のステップモータ駆動装置。
【請求項５】
前記回転制御手段は、前記ロータが前記第３通常駆動パルスによって回転したことを前記回転検出手段が所定回数連続して検出した場合、前記第１通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動することを特徴とする請求項４記載のステップモータ駆動装置。
【請求項６】
前記各駆動パルスは要素パルス数が異なることによってエネルギが異なることを特徴とする請求項１又は２記載のステップモータ駆動装置。
【請求項７】
前記各駆動パルスはデューティ比が異なることによってエネルギが異なることを特徴とする請求項１又は２記載のステップモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載のステップモータ駆動装置を有し、該ステップモータ駆動装置によって表示針を回転駆動することを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータ駆動装置及び前記ステップモータ駆動装置によって表示針を回転駆動するアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステップモータ駆動装置により時針や分針等の表示針を回転駆動するアナログ電子時計が利用されている。ステップモータ駆動装置は、ステップモータ及び該ステップモータを回転駆動するための駆動回路を有している。
前記ステップモータは、ロータ収容用貫通孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、前記ステータに巻回されたコイルとを有している。前記駆動回路から前記コイルに極性の異なる駆動パルスを交互に供給することにより、前記ステータに極性の異なる磁束を交互に発生させ、これによって前記ロータを所定角度ずつ所定の同一方向に回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するように構成されている。
【０００３】
ステップモータの回転駆動には省エネルギ化とともに回転駆動の確実性が要求される。このために、通常状態では、所定エネルギの駆動パルス（例えば所定幅の駆動パルス（通常駆動パルス））によってロータを回転駆動しておき、前記通常駆動パルスによる回転駆動では前記ロータが回転しない場合、前記通常駆動パルスよりも高エネルギの（例えばパルス幅の広い）駆動パルス（補正駆動パルス）を供給して回転駆動する。これにより、省電力化を可能にすると共に、前記ロータを確実に回転できるように構成している（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
前述したような少ないエネルギで駆動させるステップモータ駆動装置においては、複数の駆動パルスによりステップモータを駆動する。しかし、通常駆動パルスでロータが回転しなかったとき、補正駆動パルスによってモータを回転させるため、前記補正駆動パルスによって回転駆動したときのみ、ステータの残留磁気を消磁させるため、補正駆動パルスとは極性の異なる消磁パルスを前記コイルに供給する。
図７は、従来のステップモータ駆動装置のタイミング図であり、モータの両端子ａ，ｂの電圧波形を示す図である。
【０００５】
図７において、回転駆動動作が正常に行われる通常状態では、モータのコイル端子ａ，ｂに極性の異なる所定パルス幅の通常駆動パルスＰ１１を交互に供給することにより、ロータを回転する。
図７（Ａ）のように、通常駆動パルスＰ１１によって回転駆動してもモータが回転しない場合には、回転検出期間Ｔｋにおいて所定レベル以上の回転検出パルスＳｒが検出されないため、ステップモータ駆動装置では、モータが回転していないと判断する。
【０００６】
この場合、モータ駆動装置は、当該通常駆動パルスＰ１１で駆動してから所定期間経過後に、通常駆動パルスＰ１１よりもパルス幅の広い補正駆動パルスＰ２（回転駆動用のパルス部分Ｐ２１とロータ回転後の振動に制動を与えるための制動用のパルス部分Ｐ２２によって構成されている。）によってモータを回転駆動して強制的に回転させ、所定期間経過後に、補正駆動パルスＰ２による駆動によって磁化したステータを消磁するために、補正駆動パルスＰ２とは逆極性の消磁パルスＰｅを供給する。
【０００７】
これにより、負荷の増大等によって通常駆動パルスＰ１１ではロータが回転しない場合でも、補正駆動パルスによってロータを回転させることができると共に、ステータの着磁による回転異常の発生等を防止することが可能になる。
次に、図７（Ｂ）に示すように、通常駆動パルスＰ１１よりも単位パルス幅Ｐｔだけ幅広の通常駆動パルスＰ１２によって回転駆動する。これによって、ロータが回転すると、回転検出期間Ｔｋにおいて、所定レベル以上の回転検出パルスＳｒが検出される。ステップモータ駆動装置は該回転検出パルスＳｒの検出によって、モータが回転したと判断する。以後、モータが正常に回転している間は、極性の異なる通常駆動パルスを交互に供給してモータを回転駆動する。
【０００８】
以上のようにして、異常状態等が生じた場合でも、モータを回転することは可能であるが、補正駆動パルスＰ２を出力した場合には、ステータ消磁のために消磁パルスＰｅも出力しなければならない。即ち、前記従来のステップモータ駆動装置では、通常駆動パルス、補正駆動パルス及び消磁パルスという３種類のパルスを発生させる必要があるため、回路構成が複雑となり又、高価になるという問題がある。
また、消磁パルスＰｅは、ロータの振動がおさまった後に出力しなければ効果的な消磁が行われない。したがって、消磁パルスＰｅを出力する際に時間的な制約があるので、回路構成が複雑となって集積回路（ＩＣ）チッブサイズの縮小化が困難であり又、高価なものになるという問題がある。また、高速な駆動ができないという問題がある。
さらに、消磁パルスＰｅが正常に出力されているかの検査も必要となり、検査は補正駆動パルスＰ２とは逆極性で出力することから、更にＩＣが複雑化するという問題がある。
【０００９】
【特許文献１】特公昭６３−１８１４８号公報第４頁左欄第９行目〜第５頁右欄第４３行目、第９図〜第１４図
【特許文献２】特公昭６３−１８１４９公報の第６頁左欄第１２行目〜第１０頁第３７行目、第１７図〜第２２図
【特許文献３】特公昭５７−１８４４０号公報の第１頁右欄第１７行目〜同欄第第３０行目
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、補正駆動パルスによる強制的な回転駆動を行うと共に消磁効果を得ることができるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、ステータ、前記ステータに巻回されたコイル及び前記ステータ内で回転可能に保持されたロータとを有するステップモータと、前記コイルに交互に極性の異なる駆動パルスを供給する駆動回路とを有し、前記駆動パルスを前記駆動回路から前記コイルに供給することによって前記ステータに交互に極性の異なる磁束を発生させ、前記各極性の異なる磁束によって前記ロータを同一方向に所定角度ずつ回転駆動するステップモータ駆動装置において、前記ロータが所定エネルギの第１通常駆動パルスによっては回転しなかったことを検出して前記第１通常駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ロータを回転駆動した後、前記補正駆動パルスとは極性が異なり、エネルギが前記第１通常駆動パルスよりも大きく前記補正駆動パルスよりも小さい第２通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動する制御手段を備えて成ることを特徴とするステップモータ駆動装置が提供される。
【００１２】
制御手段は、ロータが所定エネルギの第１通常駆動パルスによっては回転しなかったことを検出して前記第１通常駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ロータを回転駆動した後、前記補正駆動パルスとは極性が異なり、エネルギが前記第１通常駆動パルスよりも大きく前記補正駆動パルスよりも小さい第２通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動する。
【００１３】
ここで、前記制御手段は、前記ロータが回転したか否かを検出する回転検出手段と、前記ロータが前記第１通常駆動パルスによっては回転しなかったことを前記回転検出手段が検出した場合、前記補正駆動パルスによって前記ロータを回転駆動した後、前記補正駆動パルスとは極性の異なる前記第２通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動する回転制御手段とを備えて成るように構成してもよい。
【００１４】
また、前記各駆動パルスはパルス幅が異なることによってエネルギが異なるように構成してもよい。
また、前記第２通常駆動パルスのパルス幅は、前記第１通常駆動パルスのパルス幅よりも所定単位パルス幅の所定数分だけ幅広の駆動パルスであり、前記回転制御手段は、前記ロータが前記第２通常駆動パルスによって回転したことを前記回転検出手段が検出した場合、前記第２通常駆動パルスよりも前記単位パルス幅の所定数分だけ狭い第３通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動するように構成してもよい。
【００１５】
また、前記回転制御手段は、前記ロータが前記第３通常駆動パルスによって回転したことを前記回転検出手段が所定回数連続して検出した場合、前記第１通常駆動パルスによって前記ロータを回転駆動するように構成してもよい。
また、前記各駆動パルスは要素パルス数が異なることによってエネルギが異なるように構成してもよい。
また、前記各駆動パルスはデューティ比が異なることによってエネルギが異なるように構成してもよい。
【００１６】
また、本発明によれば、前記いずれかに記載のステップモータ駆動装置を有し、該ステップモータ駆動装置によって表示針を回転駆動することを特徴とするアナログ電子時計が提供される。ステップモータ駆動装置はステップモータを回転駆動することによって時針等の表示針を回転駆動する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動パルスの種類を低減できるため、簡単な構成で、補正駆動パルスによる強制的な回転駆動を行うと共に消磁効果を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及びアナログ電子時計について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及び前記ステップモータ駆動装置を用いたアナログ電子時計を示すブロック図である。アナログ電子時計として、アナログ電子腕時計の例を示している。
【００１９】
図１において、電子時計は、所定周波数の基準クロック信号を出力する発振回路１０１、発振回路１０１の出力信号を分周して計時動作の基準となる時間信号を出力する分周回路１０２、制御回路１０３、制御回路１０３からの制御信号に応答してステップモータ１０５を回転駆動するモータドライバ回路１０４、ステップモータ１０５、ステップモータ１０５が回転したか否かを検出する回転検出回路１０６、ステップモータ１０５によって回転駆動される時分秒針等の表示針を含む表示手段としての時刻表示部１０７を備えている。制御回路１０３、モータドライバ回路１０４、ステップモータ１０５及び回転検出回路１０６はステップモータ駆動装置を構成している。
【００２０】
制御回路１０３は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリ（いずれも図示せず）によって構成されており、前記メモリに予め記憶したプログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、後述するような処理をはじめとして各種制御を行うように構成されている。尚、制御回路１０３は、分周回路１０２からの時間信号を用いて計時する計時手段や電子時計の各構成要素や全体を制御する制御手段を構成し又、モータドライバ回路１０４とともにステップモータ１０５の回転駆動を制御する回転制御手段を構成し、更に、回転検出回路１０６とともに回転検出手段を構成している。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態に係るアナログ電子計等に使用するステップモータ１０５の正面図であり、その構成自体は公知のステップモータである。
図２において、ステップモータ１０５は、磁性材料によって構成されたステータ２０１、ステータ２０１に巻回されたコイル２０２、ステータ２０１に設けられた貫通孔２０４内に回転可能に配設された２極のロータ２０３を備えている。ステータ２０１には、可飽和部２０５、２０６、ロータ２０３の停止位置を決めるための内ノッチ２０７、２０８が形成されている。
【００２２】
矩形波の駆動パルスをコイル２０２の端子ａ、ｂ間に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２０５、２０６が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０３の磁極との相互作用によって、ロータ２０３は所定方向（図２における矢印方向（正方向））に１８０度回転する。以後、コイル２０２の両端子ａ、ｂに極性の異なる駆動パルスを交互に供給することによって、前記同様の動作が行われて、ロータ５０２が所定角度（１８０度）ずつ正方向に回転する。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。また、図４は、本発明の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及びアナログ電子時計の処理を示すフローチャートで、主として制御回路１０３の処理を示すフローチャートである。
以下、図１〜図４を用いて、本実施の形態に係るステップモータ駆動装置及び前記ステップモータ駆動装置を用いた電子時計の動作を詳細に説明する。
【００２４】
先ず、制御回路１０３は、分周回路１０２からの時間信号を用いて計時動作を行い、第１通常駆動パルスとしての通常駆動パルスＰ１１によってモータ１０５を回転駆動するように制御するための駆動制御信号をモータドライバ回路１０４に出力する（図４のステップＳ４０１）。ここで、通常駆動パルスとは、非常時の駆動に用いる駆動パルス（例えば、補正駆動パルスや消磁パルス）ではなく、正常な駆動動作が行われる通常時にモータ１０５を回転駆動するために用いる所定パルス幅の駆動パルスである。
【００２５】
モータドライバ回路１０４は、制御回路１０３からの前記駆動制御信号に応答して、モータ１０５に対して、図３（Ａ）に示す通常駆動パルスＰ１１を出力して、モータ１０５を回転駆動する。
モータ１０５のロータ２０３は通常駆動パルスＰ１１によって、所定角度（本実施の形態では１８０度）だけ所定方向（図２の矢印方向である正方向）に回転する。
【００２６】
回転検出期間Ｔｋにおいて、回転検出回路１０６によってモータ１０５（換言すればロータ２０３）が回転したか否かが検出される。モータ１０５が回転した場合には、回転検出回路１０６によって所定レベル以上の回転検出パルスＳｒが検出されて、モータ１０５が回転した旨を表す検出信号が回転検出回路１０６から制御回路１０３に出力される。モータ１０５が回転しなかった場合には、回転検出回路１０６によって所定レベル以上の回転検出パルスＳｒが検出されないため、モータ１０５が回転しなかった旨を表す検出信号が回転検出回路１０６から制御回路１０３に出力される。
【００２７】
制御回路１０３は、回転検出回路１０６からの検出信号に基づいてモータ１０５が回転したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
制御回路１０３は、ステップＳ４０２において、回転検出回路１０６から受信した検出信号に基づいてモータ１０５が回転しなかったと判断した場合、モータドライバ回路１０４に駆動制御信号を供給して、図３（Ａ）に示すように、通常駆動パルスＰ１１よりもパルス幅が広くモータ１０５を強制的に回転させるための補正駆動パルスＰ２（回転駆動用のパルス部分Ｐ２１とロータ２０３回転後の振動に制動を与えるための制動用のパルス部分Ｐ２２によって構成されている。）によってモータ１０５を回転駆動するようにモータドライバ回路１０４を制御する（ステップＳ４０３）。
【００２８】
モータドライバ回路１０４は、制御回路１０３からの駆動制御信号に応答して、補正駆動パルスＰ２によってモータ１０５を強制的に回転させる。これにより、モータ１０５のロータ２０３は通常駆動パルスＰ２に応答して、所定角度（本実施の形態では１８０度）だけ所定方向（図２の矢印方向である正方向）に回転する。したがって、負荷の増大等によって通常駆動パルスＰ１１ではロータ２０３が回転しない場合でも、補正駆動パルスＰ２によってロータ２０３を回転させることができる。
【００２９】
次に、制御回路１０３は、駆動パルスをランクアップ（本実施の形態では２ランクアップ）させて、通常駆動パルスＰ１１よりも所定パルス幅（本実施の形態では、２ランクアップ分に相当する単位パルス幅Ｐｔ２個分）だけ幅広の第２通常駆動パルスとしての通常駆動パルスＰ１３に設定する（ステップＳ４０４）。通常駆動パルスＰ１３のパルス幅は、通常駆動パルスＰ１１のパルス幅よりも所定単位パルス幅Ｐｔの所定数分だけ幅広の駆動パルスになる。尚、単位パルス幅Ｐｔは、図７に示した消磁パルスＰｅよりも狭くなく且つ消磁パルスＰｅに略等しいパルス幅であるように構成している。
【００３０】
次に、制御回路１０３は、ステップＳ４０１に戻ってモータ１０５を回転駆動する場合、ステップＳ４０４で設定されたパルス幅の通常駆動パルスＰ１３を用いてモータ１０５を回転駆動するようにモータドライバ回路１０４を制御する。したがって、モータドライバ回路１０４は、図３（Ｂ）に示すように、補正駆動パルスＰ２とは極性が異なる通常駆動パルスＰ１３によってモータ１０５を回転駆動する（ステップＳ４０１）。
【００３１】
これにより、モータ１０５は通常駆動パルスＰ１３に応答して所定角度（本実施の形態では１８０度）だけ所定方向（図２の矢印方向である正方向）に回転する。
このようにして、補正駆動パルスＰ２による回転駆動後に、補正駆動パルスＰ２とは逆極性の通常駆動パルスＰ１３による駆動が行われるため、回転駆動が行われると共に消磁パルスＰｅによって消磁したのと同様の効果が得られる。
【００３２】
一方、制御回路１０３は、ステップＳ４０２において、回転検出回路１０６から受信した検出信号に基づいてモータ１０５が回転したと判断した場合、前回の回転駆動において、通常駆動パルスのパルス幅を所定パルス幅（本実施の形態では、２ランク分に相当する単位パルス幅Ｐｔ２個分）幅広に設定（ランクアップ）したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
制御回路１０３は、ステップＳ４０５において、前回の回転駆動において所定パルス幅分ランクアップしたと判断すると、通常駆動パルス幅を所定パルス幅（本実施の形態では、１ランクダウン分に相当する単位パルス幅Ｐｔ１個分）だけ幅を狭くした通常駆動パルスに設定する（ステップＳ４０６）。これにより、駆動パルスは、通常駆動パルスＰ１３から第３通常駆動パルスとしての通常駆動パルスＰ１２に切り換えて設定される。
【００３３】
次に、制御回路１０３は、ステップＳ４０１に戻ってモータ１０５を回転駆動する場合、ステップＳ４０６で設定されたパルス幅の通常駆動パルスＰ１２を用いて、前回の回転駆動とは異なる極性でモータ１０５を回転駆動するようにモータドライバ回路１０４を制御する。
即ち、通常駆動パルスＰ１３のパルス幅は、通常駆動パルスＰ１１のパルス幅よりも所定単位パルス幅Ｐｔの所定数分（本実施の形態では２個分）だけ幅広の駆動パルスであり、制御回路１０３は、ロータ２０３が通常駆動パルスＰ１３によって回転したことを回転検出回路１０６が検出した場合、通常駆動パルスＰ１３よりも単位パルス幅Ｐｔの所定数分（本実施の形態では１個分）だけ狭い通常駆動パルスＰ１２によってロータ２０３を回転駆動するようにしている。通常駆動パルスＰ１３から直ちに通常駆動パルスＰ１１に切り換えるのではなく、通常駆動パルスＰ１２に切り換えるようにしているので、依然として大きなモータ負荷が残っている場合でも、モータ１０５を回転することが可能である。
尚、制御回路１０３は、ロータ２０３が通常駆動パルスＰ１３によって回転したことを回転検出回路１０６が所定回数連続して検出した場合に、通常駆動パルスＰ１２に切り換えて設定するようにしてもよい。
【００３４】
モータドライバ回路１０４は、図３（Ｃ）に示すように、通常駆動パルスＰ１２を用いると共に前回の駆動とは異なる極性でモータ１０５を回転駆動することになる（ステップＳ４０１）。これにより、モータ１０５は通常駆動パルスＰ１３に応答して所定角度（本実施の形態では１８０度）だけ所定方向（図２の矢印方向である正方向）に回転する。
その後は、モータ１０５が正常に回転する場合、制御回路１０３は、処理ステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０５を経て処理ステップＳ４０１に戻る処理を繰り返す（図３（Ｂ）、（Ｃ））。
【００３５】
制御回路１０２は、交互に異なる極性の通常駆動パルスＰ１２による回転駆動によって、モータ１０５が所定回数連続して回転したと判断すると、駆動パルスを通常駆動パルスＰ１２から最も幅狭の通常駆動パルスＰ１１に変更してモータ１０５を回転駆動するようにモータドライバ回路１０４を制御する。これにより、モータの回転駆動が安定して正常に行われるようになった後、モータドライバ回路１０４は、交互に異なる極性の通常駆動パルスＰ１１によってモータ１０５を回転駆動するため、より省電力化が可能になる。
以後、前記回転駆動動作が行われ、モータ１０５の回転の有無に応じて、モータドライバ回路１０４からモータ１０５に対して、通常駆動パルスあるいは補正駆動パルスが極性を交互に変えて印加される毎に、ロータ２０３が１８０度ずつ所定の同一方向に回転し、これにより、時間信号に応じて表示部１０７の表示針が回転駆動され、表示針による時刻表示が行われる。
【００３６】
図５は、本発明の他の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及びアナログ電子時計のタイミング図であり、図３における信号と同一機能を有する信号には同一符号を付して、その説明を省略する。
前述した実施の形態との相違点は、駆動パルスの信号形式が異なる点である。即ち、前記実施の形態では、駆動パルスのエネルギを変えるために、単一パルス構成のパルス幅を変更するようにしたが、図５の実施の形態では、複数のパルス（要素パルス）によって駆動パルスを構成すると共に、駆動パルスのエネルギを変える場合には、駆動パルスに含まれる要素パルスの数を変えるようにしている。これにより、前記実施の形態と同様の回転駆動動作が行われる。
【００３７】
図６は、本発明の他の実施の形態に係るステップモータ駆動装置及びアナログ電子時計のタイミング図であり、図３及び図５における信号と同一機能を有する信号には同一符号を付して、その説明を省略する。
前述した各実施の形態との相違点は駆動パルスの信号形式が異なる点であり、本実施の形態では、駆動パルスのデューティ比を変えることにより、駆動パルスのエネルギを変えるようにしている。即ち、複数のパルス（要素パルス）によって駆動パルスを構成すると共に、各要素パルスのパルス幅を変えることにより、複数の要素パルスの集まりとしての駆動パルスのエネルギを変えるようにしている。図６において、通常駆動パルスＰ１２の各要素パルスは、通常駆動パルスＰ１１の各要素パルスよりも時間幅Ｐｙだけ狭く構成されており、又、通常駆動パルスＰ１３の各要素パルスは、通常駆動パルスＰ１２の各要素パルスよりも時間幅Ｐｙだけ狭く構成されている。通常駆動パルスＰ１１〜Ｐ１３をこのように構成することにより、前記各実施の形態と同様の回転駆動動作が行われる。
【００３８】
尚、前記各実施の形態では、各駆動パルスＰ１１、１２、１３、Ｐ２は、各々同一電圧でパルス幅、要素パルス数あるいはデューティ比が相互に異なるように構成したが、エネルギが相互に異なればよいため、パルス幅等は同一にし、電圧値等を変えることによってエネルギを異ならせる等、種々の変更が可能である。即ち、各駆動パルスのエネルギの大きさが、通常駆動パルスＰ１１＜通常駆動パルスＰ１２＜通常駆動パルスＰ１３＜補正駆動パルスＰ２となる関係にあればよい。
【００３９】
また、前記各実施の形態では、通常駆動パルスの種類（ランク数）はＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の３種類としたが、８ランクあるいは１６ランクとする等、適宜変更可能である。
また、通常駆動パルスＰ１３のエネルギと通常駆動パルスＰ１１との差が消磁パルスＰｅのエネルギよりも大きくなるように構成したが、消磁エネルギと略等しくなるように構成してもよい。即ち、通常駆動パルスＰ１１による回転駆動で回転しない場合、補正駆動パルスＰ２によって回転駆動した後に、補正駆動パルスＰ２とは極性の異なる駆動パルスＰ１２によって回転駆動するように構成してもよい。この場合も、駆動パルスＰ１２が有する単位パルス幅のエネルギによる消磁効果が得られる。
【００４０】
以上述べたように本実施の形態に係るステップモータ駆動装置は、ステータ２０１、ステータ２０１に巻回されたコイル２０２及びステータ２０１内で回転可能に保持されたロータ２０３とを有するステップモータ１０５と、コイル２０２に交互に極性の異なる駆動パルスを供給する駆動回路１０４とを有し、前記駆動パルスを駆動回路１０４からコイル２０２に供給することによってステータ２０１に交互に極性の異なる磁束を発生させ、前記各極性の異なる磁束によって同一方向に所定角度ずつロータ２０３を回転駆動するステップモータ駆動装置において、ロータ２０３が所定エネルギの第１通常駆動パルスＰ１１によっては回転しなかったことを検出して第１通常駆動パルスＰ１１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２によってロータ２０３を回転駆動した後、補正駆動パルスとは極性が異なり、エネルギが第１通常駆動パルスＰ１１よりも大きく補正駆動パルスＰ２よりも小さい第２通常駆動パルスＰ１３によってロータ２０３を回転駆動する制御手段（制御回路１０３、モータドライバ回路１０４、回転検出回路１０６）を備えて成ることを特徴としている。
ここで、制御手段は、ロータ２０３が回転したか否かを検出する回転検出手段と、ロータ２０３が通常駆動パルスＰ１１によっては回転しなかったことを前記回転検出手段が検出した場合、補正駆動パルスＰ２によってロータ２０３を回転駆動した後、通常駆動パルスＰ１３によってロータ２０３を回転駆動する回転制御手段とを備えている。
【００４１】
したがって、本発明の実施の形態に係るステップモータ駆動装置によれば、消磁パルスを使用することなく補正駆動パルス駆動時の消磁処理を行うことができるので、駆動パルスの種類を低減できるため、簡単な構成で、補正駆動パルスＰ２による強制的な回転駆動を行うと共に消磁効果を得ることが可能になる。また、ステップモータ駆動装置を構成する電子回路を集積回路（ＩＣ）化した場合に小型化することが可能になる。また、廉価に構成することが可能になる。
【００４２】
また、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、前記ステップモータ駆動装置によって表示針を回転駆動するため、構成が簡単で、小型化可能であり又、廉価に構成することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
ステータ、前記ステータに巻回されたコイル及び前記ステータ内で回転可能に保持されたロータとを有する構成の各種ステップモータの駆動装置に適用可能である。また、電子腕時計のみならず電子置き時計等の各種アナログ電子時計に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態で使用するステップモータの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図である。
【図７】従来のアナログ電子時計のタイミング図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・計時手段、制御手段、回転制御手段及び回転検出手段を構成する制御回路
１０４・・・制御手段及び回転制御手段を構成するモータドライバ回路
１０５・・・ステップモータ
１０６・・・制御手段及び回転検出手段を構成する回転検出回路
１０７・・・表示手段を構成する表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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