(57)【要約】【課題】結露や水分吸入運転に対し安定したポンプ動作と高い性能を確保できる空気ポンプを提供すること。【解決手段】スリット１２２に接触摺動するベーン前表面１３２又はベーン後表面１３３に、ロータ１２１のすべての回転角度においてポンプ空間１６１とは連通しない窪み１３２ａ，１３３ａを設けることにより、ベーン１３１とスリット１２２との実質上の接触面積が減少し、ポンプ空間１６１内に水分が入りベーン１３１とスリット１２２間に水分が介在した場合においても、水の表面張力の影響を小さくすることができるので、ベーンジャンピングによる騒音増大や空回りの防止が可能となる。【選択図】図５
2006214305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ機構部と駆動モータとが並設され、円筒状内面を有するシリンダと、該シリンダ内にその中心軸から偏心させた状態で配置され複数のスリットを有する円筒状のロータと、該ロータと一体的に回転する回転軸と、前記複数のスリットに摺動自在に挿入され自己潤滑性を有する材質よりなる板状のベーンと、前記ロータと前記ベーンを挟み込むように前記シリンダの両端面に取り付けられたフロントプレートとリアプレートにより前記ポンプ機構部を構成して、該ポンプ機構部に複数のポンプ空間を形成し、前記回転軸を前記駆動モータで駆動することにより前記ポンプ空間の容積を変化させるようにしたベーンロータリ型空気ポンプであって、前記ロータに設けたスリットの摺動面と摺動接触する前記ベーンの表面に、すべての回転角度において前記ポンプ空間とは連通しない窪みを設けたことを特徴とするベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項２】
スリットの摺動面と摺動接触するベーン表面であって、ロータ回転方向の前方に位置するベーン前表面には、少なくともベーン先端部から前記スリットの開放端が接触する位置までを含む部分と背面部近傍とに縦平面部を設け、これらの縦平面部をつなぐ横平面部を設け、前記縦平面部及び前記横平面部を除いて窪みを設けたことを特徴とする請求項１に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項３】
ベーン前表面には、その中央に窪みを設けたことを特徴とする請求項２に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項４】
ベーン前表面に設けた窪みは、ベーン前表面の面積の３０％以上７０％以下となるように形成したことを特徴とする請求項２又は３に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項５】
スリットの摺動面と摺動接触するベーン表面であって、ロータ回転方向の後方に位置するベーン後表面には、少なくともベーン先端部から前記スリットの開放端が接触する位置までを含むように縦平面部を設け、さらにこの縦平面部からベーン背面部近傍に至る横平面部を設け、前記縦平面部及び前記横平面部を除いて窪みを設けたことを特徴とする請求項１に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項６】
ベーン後表面に設けた窪みが、スリットのベーン背面空間と連通する構成としたことを特徴とする請求項５に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項７】
ベーン後表面に設けた窪みは、ベーン後表面の面積の３０％以上７０％以下となるように形成したことを特徴とする請求項５又は６に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項８】
ベーンの表面に設けた縦平面部の幅の合計をベーン表面の長さの２５％以上５０％以下とし、横平面部の幅の合計をベーン表面の高さの１０％以上４０％以下に設定したことを特徴とする請求項２から７のうちいずれか一項に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【請求項９】
ベーン表面に設けた窪みは、その深さを０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下に設定したことを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載のベーンロータリ型空気ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モバイル情報機器等を駆動する燃料電池において、空気供給装置として使用されるオイルレス空気ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、モバイル用の燃料電池は開発途上であり、この燃料電池のセルに空気を供給する空気ポンプとしては適切なものが存在しない。この種の空気ポンプに求められる特性は、供給空気はオイル等の不純物を含んでいないこと、すなわちオイルレス機構であること、供給空気量は５Ｌ／ｍｉｎ〜１０Ｌ／ｍｉｎ程度の比較的小流量でよいが、燃料電池セルの空気通路で生じる圧力損失にうち勝って空気を送り込むために、その圧力はΔＰ＝５ｋＰａ程度必要なこと、大きさはモバイル機器に組み込む必要性から直径はおよそ３０ｍｍ以下であること、及び騒音レベルが低いことが求められる。
【０００３】
また、さまざまな環境下での使用が想定されるが、特に結露が発生する環境で使用しても安定して動作し、また、水分を吸入した場合においても問題なく動作することが求められる。起動時あるいは運転中にポンプ空間内に水分が入ると、ベーンとスリット間に水分が介在し、表面張力によりベーンの動作が鈍くなる。その結果、ベーンジャンピングによる騒音増大や、ベーンが出ない状態での運転（空回り）が発生する恐れがある。これを防止する手段としては、ベーンもしくはスリットの摺動面に溝や凹部を設け、接触面積を低減する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８と図９は特許文献１に記載された従来のベーンロータリ型ポンプである。この種のベーンロータリ型ポンプは、内面が環状のシリンダ１内に、円筒状のロータ３を配置し、ロータ３にはその中心軸方向に複数のスリット６が設けられ、これらのスリット６内には板状のベーン５が摺動可能な状態ではめ込まれ、ベーン５の先端部がシリンダ１の内面上を接触摺動する構成になっている。ここで、ベーン５もしくはスリット６に溝２０、２１や凹部を設け、両者の接触面積を小さくしている。この結果、ベーン５とスリット６間の摩擦抵抗が小さくなって、ポンプ空間内に水分が流入した場合においても、ベーン５がスリット６内でスムーズに動作することが期待できる。
【特許文献１】特開昭５３−５９９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、この種のベーンロータリポンプにおいては、ベーンの背面部には高圧の吐出圧力を印加することにより、ベーンの先端をシリンダの内面に接触させている。しかしながら、前記従来の構成においては、ベーンに縦方向の複数の溝が設けてあるので、高圧の流体が、この溝を経て、ポンプ室へ流れ込む現象が生じ、ポンプの効率が低下するという課題が発生する。なお、特許文献１には、この課題に関する記載はあるが、具体的な解決手段は明確に開示されていない。
【０００６】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、結露時の運転や水分吸入に対して安定したポンプ動作を確保するとともに、性能が高いベーンロータリ型空気ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、スリットと接触摺動するベーンの表面に、すべての回転角度においてポンプ空間とは連通しない窪
みを設けたものである。
【０００８】
かかる構成によれば、ポンプ空間内で結露が発生し、あるいは水分を吸入し、ベーンとスリット間に水分が介在した場合においても、水の表面張力の影響を小さくすることにより、ベーンジャンピングによる騒音増大や空回りを防止することができ、安定したポンプ動作を確保することができるとともに、性能低下も起こさず、高いポンプ性能を確保することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、ポンプ空間内で結露が発生した場合、あるいは水分を吸入した場合においても、安定したポンプ動作を確保するとともに、高いポンプ性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
請求項１に記載の本発明は、スリットと接触摺動するベーン表面に、すべての回転角度においてポンプ空間とは連通しない窪みを設けたものである。そしてこの構成によれば、スリットとベーン表面の隙間が部分的に大きくなるので、ベーンとスリット間に水分が介在した場合においても、表面張力の影響を小さくすることができ、ベーンジャンピングによる騒音増大や空回りを防止することができる。また、ベーン表面に設けた窪みは、ポンプ空間とは連通しない構成であるため、この窪みを経てベーン背面部からポンプ空間へと空気が漏れることもなく、高いポンプ性能を確保することもできる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明は、特に請求項１に記載のベーン表面に設ける窪みの設定に関するもので、ロータ回転方向の前方に位置するベーン前表面には、少なくともベーン先端部から前記スリットの開放端が接触する位置までを含む部分と背面部近傍とに縦平面部を設け、これらの縦平面部をつなぐ横平面部を設け、これらの縦平面部及び横平面部を除いて窪みを設けたものである。この構成により、ベーン前表面には大きな窪みを設けることができるとともに、窪みがあっても縦及び横平面部の形成によりベーンがスリット内で傾くことがなくなるとともに漏れの発生もないので、滑らかに往復運動することができ、多量の水分介在時でもポンプの安定した動作を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明は、特に請求項２に記載の窪みを、そのベーン前表面の中央に設けたことである。そしてこの構成によれば、窪みを１つで構成することができ、その窪みを容易に加工することができる。
【００１３】
請求項４に記載の本発明は、特に請求項２又は３に記載のベーン前表面に設けた窪みがベーン前表面の面積の３０％以上７０％以下となるように形成したものである。この構成によれば、結露や水分吸入時に、その度合いが大きくなった場合においても、水分の表面張力を低減する効果が大きく、ポンプの動作をより安定させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明では、特に請求項１に記載のベーン表面に設ける窪みの設定に関するもので、ロータ回転方向の後方に位置するベーン後表面には、少なくともベーン先端部からスリットの開放端が接触する位置までを含むように縦平面部を設け、さらにこの平面部からベーン背面部近傍に至る平面部を設け、これらの縦平面部及び横平面部を除いて窪みを設けたものである。この構成によれば、ロータ回転方向の後方に位置するベーン表面に、できる限り大きな窪みを設けることができ、スリットとベーンの接触面積を縮小できるので、摩擦抵抗を低減することができる。
【００１５】
請求項６に記載の本発明では、特に請求項５に記載の窪みに関するもので、ベーン後表面の窪みをスリットのベーン背面空間と連通する構成としたものである。この構成により
、ベーンとスリット間に入った水分を、窪みを経由して速やかにベーン背面空間に排出することができ、水の表面張力の影響を短時間に小さくすることができる。ベーン後表面側は、ベーン前表面側に比べて圧力が低いため、縦平面部を少なくすることが可能である。
【００１６】
請求項７に記載の本発明は、特に請求項５又は６に記載のベーン後表面に設けた窪みがベーン後表面の面積の３０％以上７０％以下となるように形成したものである。この構成によれば、結露や水分吸入時に、その度合いが大きくなった場合においても、水分の表面張力を低減する効果が大きく、ポンプの動作をより安定させることができる。
【００１７】
請求項８に記載の本発明では、特に請求項２から７に記載の窪みの構成に関するもので、窪みの周辺に位置する縦平面部の幅の合計をベーン表面の長さの２５％以上５０％以下とし、横平面部の幅の合計をベーン表面の高さの１０％以上４０％以下に設定したものである。この構成によれば、スリットとベーンの接触面積を縮小することができるので、摩擦抵抗を低減することができる。同時に、ベーンとスリット間に水分が介在した場合においても、表面張力の影響を小さくすることができる。
【００１８】
請求項９に記載の本発明では、特に請求項１から８のいずれか１つに記載のベーン表面に付けた窪みの構成に関するもので、窪みの深さを０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下に設定したものである。そしてこの構成によれば、窪みの加工が容易であるとともに、ベーンの強度も低下させることもないので、通常運転のみならず水分介在時のベーン挙動を安定させることもできる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの断面図である。また図２は、本実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプのポンプ機構部の断面図であり、図１は図２におけるＡ−Ｏ−Ａ断面に相当する。また図３は、本実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプのロータとベーンの斜視図である。
【００２１】
まず構成について説明する。図１において、本発明のベーンロータリ型空気ポンプは、ポンプ機構部１００と駆動モータ部２００により構成されている。
【００２２】
ポンプ機構部１００は、筒状内壁を有するシリンダ１１１と、円筒形状のロータ１２１と、自己潤滑性を有するカーボン複合材質よりなる板状のベーン１３１と、自己潤滑性材質を一面に塗布したフロントプレート１４１及びリアプレート１５１から構成されている。ロータ１２１はシリンダ１１１の中心軸から偏心した状態で配置され、このロータ１２１の中心軸方向に設けられた複数のスリット１２２に、ベーン１３１が摺動可能な状態で嵌合されている。本実施の形態では、ロータ１２１とシリンダ１１１はアルミニウム合金より構成されて軽量化を図っており、その材質にはシリコン含有量が約１０％のアルミニウム合金を使用している。そしてフロントプレート１４１とリアプレート１５１とが、ロータ１２１とベーン１３１とを挟み込むようにシリンダ１１１の両端に配置され、複数のポンプ空間１６１を形成している。このとき、フロントプレート１４１とリアプレート１５１とは互いに自己潤滑性材質の塗布された面が向かい合うように配置される。両プレートに塗布された自己潤滑性材質としては、例えば二硫化モリブデン等がある。
【００２３】
駆動モータ部２００は、ステータ２１１とモータロータ２２１とモータシャフト２２２とモータケーシング２３１と固定板２４１から構成される。固定板２４１にステータ２１１が取り付けられ、ステータ２１１の外周を覆うようにモータロータ２２１が配置され、
さらにモータロータ２２１の外周を覆うようにモータケーシング２３１が配置され、固定板２４１に取り付けられている。モータシャフト２２２はモータロータ２２１の中心に固定されている。なお本実施の形態では、代表してアウターロータタイプの直流モータを例に挙げているが、これに限ったものではない。
【００２４】
ロータ１２１の中心軸には、リアプレート１５１の反ポンプ機構部側に配置された駆動モータ部２００のモータシャフト２２２が結合されており、駆動モータ部２００で発生した回転力をロータ１２１に伝達する役割を果たしている。このモータシャフト２２２はフロントプレート１４１とリアプレート１５１とにそれぞれ設けられた軸受１４２，１５２で回転可能に支承されている。これらの軸受としては、無潤滑でも使用可能なグリス封入型ボールベアリングが望ましい。
【００２５】
次に動作について説明する。上記構成で駆動モータ部２００に通電すると、モータシャフト２２２とこれに連結されたロータ１２１が図２の矢印の方向に回転する。この時ベーン１３１は回転の遠心力によりスリット１２２内で外側側へと移動し、ベーン１３１の先端１３１ａがシリンダ１１１の内面に接触摺動しながら回転運動する。その結果、ポンプ空間１６１は伸縮するので、空気がフロントプレート１４１の吸入口１４１ａより吸い込まれ、その一部は直接ポンプ空間１６１に入り込む。残りの空気は、シリンダ１１１を軸方向に貫通する連通路１１１ｂを経由した後、リアプレート１５１に形成された吸入ポート１５１ｂを経て、ポンプ空間１６１に入り込む。ポンプ空間１６１に入った空気は、およそ１回転する間に圧力が上昇（例えばΔＰ＝５ｋＰａ）し、フロントプレート１４１に設けられた吐出ポート１４１ｄから、吐出口１４１ｃを経て、吐出管１４３より外部へと供給される。
【００２６】
モバイル用燃料電池に使用される空気ポンプにはいくつかの要求項目があり、その１つとして環境に対する性能の安定化がある。さまざまな環境での使用が想定されるが、中でも結露が発生する環境での使用や空気中の水分を吸入する運転は避けられない。例えば、結露が発生するとベーン１３１とスリット１２２との間に結露水が介在し、水の表面張力によりベーン１３１の動作が鈍くなる。その結果、ベーンジャンピングによる騒音増大や、ベーン１３１が出ない状態での運転（空回り）が発生する恐れがあり、安定した圧力と流量の供給が困難となってしまう。
【００２７】
そこで結露時にポンプ動作を安定化させる手段として、本発明のベーン表面の窪みについて説明する。図４は、本実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプのベーンの斜視図で、ロータ回転方向の前方に位置するベーン前表面を示すものである。
【００２８】
図４において、スリット１２２と接触摺動するベーン前表面１３２には、ベーン１３１がシリンダ１１１と摺動する側の先端部１３１ａの近傍でスリット１２２の開放端１２２ａが接触する位置までを含む部分の上端から下端まで縦平面部１３２ｂを設け、また、その反対側の背面部１３１ｂの近傍にも上端から下端まで縦平面部１３２ｃを設け、さらにその２つの縦平面部１３２ｂ，１３２ｃをつなぐように横平面部１３２ｄを設けて、上下に２つの窪み１３２ａを形成している。
【００２９】
このようにして窪み１３２ａを設けることにより、ベーン前表面１３２とスリット１２２の実質上の接触面積が減少し、結露が発生しベーン前表面１３２とスリット１２２間に結露水が介在した場合においても、水の表面張力の影響を小さくすることができる。すなわちベーンジャンピングによる騒音増大や空回りを防止することができ、安定したポンプ動作を確保することが可能となる。さらに、この窪み１３２ａはベーン前表面１３２にそれぞれ独立して設けてあるので、ロータ１２１のすべての回転角度において、ポンプ空間１６１とは連通しない。この空気ポンプにおいては、スリット１２２のベーン背面空間１
２２ｂには吐出圧力を印加して、ベーン１３１をシリンダ１１１の円筒面に常に接触させて、ポンプ空間１６１間の漏れを防止し、高い性能を実現しているが、図４に示す窪み１３２ａの構成であれば、高圧の空気が窪み１３２ａを経て、ポンプ空間１６１へ漏れる現象が発生せず、高いポンプ性能を維持することが可能である。
【００３０】
また、図４に示すように、ベーン前表面１３２においては、ロータ１２１が図２の矢印の方向に回転した時、ベーン前表面１３２は背面部１３１ｂ近傍がスリット１２２に接触摺動するので平面１３２ｃを設けている。この構成により、ベーン表面１３２には最大限大きな窪み１３２ａを設けることができるとともに、窪み１３２ａがあってもベーン１３１がスリット１２２内で傾くことがなくなるので、滑らかに往復運動することができ、多量の水分介在時でもポンプの安定した動作を得ることができる。
【００３１】
具体的には、図４に示す２つの窪み１３２ａの面積の和は、ベーン前表面１３２の面積の３０％以上７０％以下になるように設定するのが望ましく、もちろん７０％に近いほど効果は大きいが、少なくとも４０％以上であればなお望ましい。この範囲に設定することにより、上記のように摺動性の向上及び安定を図りながら、漏れの問題を起こすこともなく、ポンプの動作を安定させることができる。
【００３２】
また、窪み１３２ａの深さは０．１ｍｍ〜０．５ｍｍに設定している。このようにすれば、窪み１３２ａの形成にフライス加工あるいは放電加工のいずれを用いる場合においても深さが浅いので容易になり、短時間に加工することができる。また、ベーン１３１の強度も低下することがないので、通常運転のみならず水分介在時のベーン挙動を安定させることもできる。
【００３３】
（実施の形態２）
図５は、本実施の形態２におけるベーンロータリ型空気ポンプの斜視図で、ロータ回転方向の前方に位置するベーン前表面の他の形態を示すものである。図５において、ベーン前表面１３２には、図４と同様にベーン先端部１３１ａの近傍の縦平面部１３２ｂと背面部１３１ｂの近傍の縦平面部１３２ｃを設け、さらにこれら２つの縦平面部１３１ｂ，１３１ｃをつなぐ横平面部１３２ｄをベーン前表面１３２の上下端部にそれぞれ設け、これら４平面に囲まれる中央部に窪み１３２ａを設けている。この構成であれば、窪み１３２ａを１つで構成することができ、容易に加工することができる。
【００３４】
本実施の形態２においては小型のベーンロータリ型空気ポンプであり、窪み１３２ａの周辺に位置する縦平面部１３２ｂ，１３２ｃ及び横平面部１３２ｄの幅を、１ｍｍ〜６ｍｍ程度に設定している。換言すれば、縦平面部１３２ｂ，１３２ｃの幅の合計をベーン前表面１３２の長さの２５％以上５０％以下とし、横平面部１３２ｄの幅の合計をベーン前表面１３２の高さの１０％以上４０％以下とすることにより、ベーン前表面１３２の面積の３０％以上７０％以下になるように構成が可能で、スリット１２２とベーン１３１の接触面積を小さくすることができるので、摩擦抵抗を低減することができる。同時に、１３１ベーンとスリット１２２間に水分が介在した場合においても、水の表面張力の影響を極力小さくすることができる。
【００３５】
（実施の形態３）
図６と図７は、本実施の形態３におけるベーンロータリ型空気ポンプの斜視図で、ロータ回転方向の後方に位置するベーン後表面の他の形態を示すものである。図６と図７において、ベーン１３１はベーン後表面１３３に、ベーンの先端部１３１ａからスリット１２２の開放端１２２ａが接触する位置までを含む部分の上端から下端まで縦平面部１３３ｂを設け、さらにこの縦平面部１３３ｂからベーン背面部１３１ｂ近傍に至る横平面部１３３ｃを設け、これらの平面部を除いて窪み１３３ａを設けている。これは、ロータ１２１
が図２の矢印の方向に回転した時、ベーン後表面１３３はその先端部１３１ａの近傍がスリット１２２の開放端に接触摺動するので、先端部１３１ａ近傍に縦平面部１３３ｂを設けている。この構成により、ベーン後表面１３３において、最大限大きな窪み１３３ａを設けることができ、スリット１２２とベーン後表面１３３の接触面積を小さくできるので、摩擦抵抗を低減することができる。
【００３６】
また、図６と図７に示すように、窪み１３３ａをベーン背面空間１２２ｂと連通する構成にしている。この構成により、ベーン表面１３３とスリット１２２間に入った水分を、窪み１３３ａを経由して速やかにベーン背面空間１２２ｂに排出することができ、水の表面張力の影響を短時間に小さくすることができる。
【００３７】
なお、窪みの面積や平面部の幅については、実施の形態１及び２においてベーン前表面をベーン後表面に置き換えたものと同様とすることで、摺動性の向上及び安定を図りながら、漏れの問題を起こすこともなく、ポンプの動作を安定させることができる。
【００３８】
さらに、ベーン前表面とベーン後表面との両方に窪みを形成することにより、より効果が向上するのは言うまでもない。
【００３９】
また、縦平面部及び横平面部の数は、それぞれ２つ以下に限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかるベーンロータリ型空気ポンプは、ポンプ空間で結露が発生したり、空気中の水分を吸入した場合においても、安定したポンプ動作を確保するとともに、高いポンプ性能を維持することができるので、モバイル燃料電池用の空気供給だけでなく、家庭用健康器具や医療用治療器具等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるベーンロータリ型空気ポンプの断面図
【図２】同ベーンロータリ型空気ポンプのポンプ機構部の断面図
【図３】同ベーンロータリ型空気ポンプのロータとベーンの斜視図
【図４】同ベーンロータリ型空気ポンプのベーンの斜視図
【図５】本発明の実施の形態２におけるベーンロータリ型空気ポンプのベーンの斜視図
【図６】本発明の実施の形態３におけるベーンロータリ型空気ポンプのベーンの斜視図
【図７】同ベーンロータリ型空気ポンプのベーンの斜視図
【図８】従来のベーンロータリ型ポンプの圧縮機構部の要部拡大断面図
【図９】従来のベーンロータリ型ポンプのベーンの要部拡大図
【符号の説明】
【００４２】
１００  ポンプ機構部
１１１  シリンダ
１１１ｂ  連通路
１２１  ロータ
１２２  スリット
１２２ａ  開放端
１１２ｂ  背面空間
１３１  ベーン
１３１ａ  先端部
１３１ｂ  背面部
１３２  ベーン前表面
１３２ａ  窪み
１３３  ベーン後表面
１３３ａ  窪み
１４１  フロントプレート
１５１  リアプレート
１６１  ポンプ空間
２００  駆動モータ部
２２２  モータシャフト
【図１】
2006214305.tif 000003
【図２】
2006214305.tif 000004
【図３】
2006214305.tif 000005
【図４】
2006214305.tif 000006
【図５】
2006214305.tif 000007
【図６】
2006214305.tif 000008
【図７】
2006214305.tif 000009
【図８】
2006214305.tif 000010
【図９】
2006214305.tif 000011