(57)【要約】【課題】特別な機器を準備することなく、本体側において非検知エリアとするマスクエリアの設定が行える画像センサ装置を提供することにある。【解決手段】取り付け用ベース１に取り付けられる本体２にはカメラブロックＡの背部を保護する保護カバー４５の背面に非検知エリアとするマスクエリアを設定するマスク操作部７１のマスクを移動させる移動スイッチＳＷ１やマスクアリアを確定する設定スイッチＳＷ２の押しボタンやモニタテレビ接続用のジャック７２を露出させており、この露出部位はボディ２８の下面開口より下方に位置する。【選択図】図１
2006050453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設けたことを特徴とする画像センサ装置。
【請求項２】
前記マスク操作部は前記本体内に設けていることを特徴とする請求項１記載の画像センサ装置。
【請求項３】
前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記マスク操作部を前記ボディの前記開口部から露出する位置に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像センサ装置。
【請求項４】
前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の画像センサ装置。
【請求項５】
前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部の背後を保護する保護カバーの背面に設けていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の画像センサ装置。
【請求項６】
前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の画像センサ装置。
【請求項７】
マスク設定を遠隔操作するための接続部を付設していることを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の画像センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像カメラ部を用いた画像センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来撮像カメラ部を用いて侵入者などを検知する画像センサ装置では、撮像カメラ部が撮像した検知エリアにおいて検知が不要なエリアを設定するために、画面上にマスクを動かして設定する画像センサ装置がある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平０２−０６１７９２号公報（公報第３頁右下欄第１行乃至第４頁左上欄第１３行、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の特許文献１に示されている画像センサ装置でのマスクによる非検知エリアの設定は、ポインティングデバイス等設定のための機器を装置側以外に時別に準備する必要があったため、設置調整が煩雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは特別な機器を準備することなく、本体側において非検知エリアとするマスクエリアの設定が行える画像センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記マスク操作部は前記本体内に設けていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記マスク操作部を前記ボディの前記開口部から露出する位置に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明によれば、透光性カバーを外すだけで、マスク操作部を操作することができ、その際、カバー外れを検知できる構造にしておけば、請求項２の発明の作用効果の低下を防げる。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明によれば、天井方向の操作に比べて高所での操作が容易となる。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部の背後を保護する保護カバーの背面に設けていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、マスク操作部の配置部をデッドスペースとなる保護カバーの背面とすることで、本体内のスペースを有効に活用でき、また固定物である保護カバーの背面での操作となるため操作安定性に優れる。
【００１５】
請求項６の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明によれば、スイッチの配置スペースの省スペース化が図れ、しかも操作も簡単となる。
【００１７】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、マスク設定を遠隔操作するための接続部を付設していることを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明によれば、設置状況に応じて遠隔操作を選択することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、特別な機器を準備することなく、本体側において非検知エリアとするマスクエリアの設定が行え、設置調整が容易に行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明を一実施形態により説明する。
【００２１】
本実施形態を図１〜図９を用いて説明する。本実施形態の画像センサ装置は取り付け用ベース１を介して本体２を天井に取り付ける構成となっている。
【００２２】
本体２は図２に示すように外形が円錐台状で両端が貫通した筒状の非透光性の合成樹脂成形品からなる隠蔽用のボディ２８と、このボディ２８の上側開口に被着される合成樹脂成形品からなる天井カバー２９と、下側開口に被着するドーム状の近赤外光のみを透過させる合成樹脂成形品からなるカバー（以下透光性カバーという）３と、ボディ２８内に組み込むカメラブロックＡ等で構成される。
【００２３】
ボディ２８は下端開口内縁に内向きのフランジ２８ａを一体突設し、このフランジ２８ａに周方向において等間隔に設けた３つの円弧状孔２８ｂに、カバ−３の上端縁に等間隔に上向きに突出形成した３つの逆Ｌ字状の係止突片３０を下方から挿入して透光性カバー３を所定方向に回転させることで、フランジ２８ａを係止突片３０の横片３０ａと透光性カバー３の上端縁との間に圧入挟持させ、透光性カバー３を着脱自在に固定するようなっている。
【００２４】
またボディ２８の内周壁に沿って上下方向に形成した天井カバー固定用の支持柱３１を周方向に所定間隔形成するとともに、天井カバー２９の下面周辺部を載置するリブ（図示せず）を内周壁に沿うように形成している。
【００２５】
天井カバー２９は、ボディ２の上面開口からボディ２内に嵌め、前記支持柱３１の上端面及びリブ（図示せず）の上端面に下面部を載せ、この状態で支持柱３１の位置に対応した挿通孔（図示せず）を介してタッピングねじ（図示せず）を支持柱３１の上端面に開口した取り付け孔（図示せず）に螺入締結することでボディ２の上面開口に固定されるもので、上面部には取り付け用ベース１の下面部に形成した被係合部（図示せず）に係合して取り付け用ベース１に着脱自在に装着するための係止爪６などからなる係合部を備えている。
【００２６】
そして天井カバー２９の上面部には前記係合部外に、取り付け用ベース１の下面部１ｂ側に配設されたコネクタ２７に対して脱着自在に結合される雄状のコネクタ（図示せず）や各種設定のディップスイッチ部（図示せず）の操作部を露出させている。
【００２７】
一方天井カバー２９の下面部には、コネクタや回路部の設定用ディップスイッチ部等を実装し基板３３や画像処理等の信号処理回路の電子部品を実装した基板３４を配設する配設部位を構成し、また後述するカメラブロックＡを回動自在に軸支するための支持脚体５７、更にカメラブロックＡの後部を被蔽する保護カバー４５を配設する部位を備えている。
【００２８】
カメラブロックＡは、合成樹脂成形品からなる可動カバー４６に近赤外光発光用のダイオードＬＥＤ群や撮像カメラ部１０１を一体的に保持させてブロック化したものである。尚撮像カメラ部１０１をカラー撮影に対応させた場合には、発光ダイオードＬＥＤ群は不要となり、透孔性カバー３は透明なカバーとなる。る。
【００２９】
可動カバー４６は後部が開口した浅い合成樹脂成型品の函状体からなり、中央部を前方へ膨出させるとともに、この中央膨出部４６ａの両側部の前面部を中央位置から後方に後退する形で傾斜させている。そして中央膨出部４６ａの上側面部にはＬＥＤ実装基板（図示せず）に実装している発光ダイオードＬＥＤ群を内部より臨ませる開口窓４６ｂを開口し、この開口窓４６ｂに対してやや斜め下方に向いた下側面部には撮像カメラ部１０１のレンズ部５１を内部より臨ませる窓孔４６ｃを開口し、中央膨出部４６ａの両側の前面部にはＬＥＤ実装基板（図示せず）に実装している発光ダイオードＬＥＤ群を内部より臨ませる開口窓４６ｂ’、４６ｂ’を開口している。
【００３０】
またレンズ部５１を臨ませる窓孔４６ｃを開口している面を囲む周部を、窓孔４６ｃを開口した面より高く形成し、周囲の発光ダイオードＬＥＤからの光がレンズ部５１に直接照射されるのを防ぐ隔壁５２としている。更にレンズ部５１を臨ませる窓孔４６ｃの両側に位置する上記隔壁５２を含めた中央膨出部４６ａの両側面には滑り止めのローレット部５５を形成しており、このローレット部５５の形成部位により後述するカメラブロックＡの回動させる際に手で掴む把持部を構成している。
【００３１】
而して上述のように構成されたカメラブロックＡの天井カバー２９への取り付けは次のように行う。つまり可動カバー４６を天井カバー２９の下面部中央の両側から下向きに一体突出させた支持脚体５７，５７間に嵌め、可動カバー４６の両側面に突出している軸体５６，５６を支持脚体５７に設けている軸孔５８，５８に内側から回動自在に挿着することで、天井カバー２９に取り付けるのである。
【００３２】
保護カバー４５は合成樹脂成形品からなり、前方と上面とが開口した凹所４５ａを正面側に設け、背部の外側にはその上端の両側間に亘るように略円弧状のフランジ４５ｂを一体に設けたもので、フランジ４５ｂの上面を上記支持脚体５７の位置より後側となる天井カバー２９の下面部に設けているリブ２９ａや突台２９ｂの下端に当接させて天井カバー２９の上面側から螺入されるタッピングねじ（図示せず）により天井カバー２９の下面部に固定され、前部凹所４５ａ内に可動カバー４６の背部を回動自在に収納する。
【００３３】
また保護カバー４５は背部内側に検知エリアの任意のエリアを非検知エリアに設定するための後述する設定枠ＭＳを移動させる移動スイッチＳＷ１と、設定枠ＭＳの移動位置を非検知エリア（マスクエリアＭＡ）と確定する設定スイッチＳＷ２及び付随回路からなるマスク操作部７１を実装した基板６１を配設し、押釦スイッチからなる両スイッチＳＷ１、ＳＷ２の押しボタンを背面に露出させ、押しボタン操作の方向を取り面（天井面）に並行する方向としている。またスイッチ配設部位の側方向には基板６１が外部に臨む開口部が下向きに設けられ、この開口部には基板６１に実装した映像モニタ信号出力用のジャック７２の差し込む口が設けられている。
【００３４】
更に保護カバー４５の円弧状のフランジ４５ｂの略中央部の下面には透光性カバー３の脱着を検出するタンパースイッチＳＷ３を実装した基板６２を配設している。このタンパースイッチＳＷ３はアクチュエータ６３を下向きに配置して、ボディ２８のフランジ２８ａに設けた３つの円弧状孔２８ｂの内の一つの位置に対応させており、カバ−３の上端縁に突出形成した逆Ｌ字状の係止突片３０が当該円弧状孔２８ｂに下方から挿入され、透光性カバー３の回転によって所定位置に移動したときにアクチュエータ６３が図５に示すよいうに押し駆動されて透光性カバー３の非装着状態を示す信号の出力をオフし、係止突片３０によるアクチュエータ６３への押し駆動が無くなったときに信号の出力をオンするようになっている。これにより悪戯などによって透光性カバー３が外され、後述する検知エリアのマスクエリアが安易に変更されるのを防ぐことができる。
【００３５】
天井カバー２９の下面部の正面側周辺部に配設される人体検知センサブロックＢはボディ２８の正面側中央部に形成された開口窓２８ｃに嵌められた熱線透過カバー６４を介して入射する熱線を反射して焦電素子（図示せず）に集光する反射鏡６５と、焦電素子や付随回路を実装した基板６６とで構成され、焦電素子の検出信号はコネクタ付きリード線(図示せず）を介して内蔵した回路部へ送られるようになっている。
【００３６】
また天井カバー２９の下面部の片側周辺部には集音用のマイクブロック（図示せず）等が配設されている。
【００３７】
以上のように下面部にカメラブロックＡ、人体検知ブロックＢ、マイクブロック及び保護カバー４５を組み付けた天井カバ−２９をボディ２８の上面開口部を塞ぐようにボディ２８に取り付け、更にボディ２８の下面開口部に透光性カバー３を被着することで本体２が構成されることになる。
【００３８】
このように構成された本体２と上述の取り付け用ベース１とを用いて所定の天井に取り付ける場合には、先に取り付け用ベース１を取り付けねじにより天井裏のボックス或いは直接天井に固定し、この固定された取り付け用ベース１の下面側に本体２を取り付けることで、画像センサ装置の設置が完了することになる。
【００３９】
ここで本実施形態の画像センサ装置の回路構成について図６により簡単に説明する。
【００４０】
本実施形態は、信号処理回路基板４３上に実装されたマイクロコンピュータからなる信号処理回路部１００と、発光ダイオードＬＥＤ群と、撮像カメラ部１０１と、撮像カメラ部１０１で捉えた映像信号からシルエットマッチング画像処理を行うＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなる画像処理回路部１０２と、撮像カメラ部１０１で撮像して得られた映像を例えばＮＴＳＣ／ＥＩＡによる映像信号を外部へ出力するための映像出力部１０３と、人体検知センサブロックＢにより構成される人体検知センサ部１０４と、信号処理回路部１００により制御され無電圧接点信号を警報出力として出力するリレー等からなる接点部１０５と、外部からの電源供給を受け、各部に対応した電圧に変換して供給する電源回路部１０６とから成る。
【００４１】
次に信号処理回路部１００の信号処理動作について図７に示すフローチャートにより簡単に説明する。
【００４２】
まず、信号処理回路部１００は、処理開始信号を画像処理回路部１０２に出力することにより画像処理回路部１０２から画像処理結果を入力するようになっている(ステップＳ１）。  ここでＡＳＩＣからなる画像処理回路部１０２は、撮像カメラ部１０１で捉えた検知エリアの映像から背景を除いた移動物体の輪郭画像を抽出し、当該移動輪郭画像の画像上の位置と画像上のサイズ(矩形枠）と、エッジ方向分布を得る画像処理を行う機能を備え、その画像処理結果を信号処理回路部１００へ出力するようになっている。
【００４３】
さて信号処理回路部１００は入力する画像処理結果のサイズデータを利用し、ステップＳ２において、サイズデータと予め設定しているサイズの閾値とを比較して移動物体の大小を判断し、「小」であれば移動物体が人ではなく、小動物等と判断してステップＳ１に戻り、「大」であれば次にエッジ方向分布による判断処理をステップＳ３で行う。ここでの判断処理は分布が所定より偏りが有るか否かを判断する処理であって、偏り無しと判断した場合にはステップＳ４へ戻り、偏り有りと判断した場合には移動物体の動きの連続性の判断を位置データの追跡処理により行い、動きの連続性が無ければステップＳ１に戻り、動きの連続性が有ればステップＳ５でエリアの判断を行う。この検知エリアは予め設定したマスク(エリア外とするマスク）内を除いたエリアであり、この検知エリア外に移動物体が存在している場合にはステップＳ１に戻り、検知エリア内にあると、次のステップＳ６で人体検知センサ部１０４の人体検知信号の出力を用いて複合判断する。つまり人体検知センサ部１０４から人体検知信号が出力されていない場合にはステップＳ１に戻り、人体検知信号が出力されている場合にはステップＳ６で接点部１０５を制御し、警報出力を発生させるようになっている。
【００４４】
尚画像処理回路部１０２は撮像カメラ部１０１からの画像信号から輝度値から平均輝度を求める機能を備え、信号処理回路部１０は画像処理結果の入力前に平均輝度データを読み出す処理を行い、連続して平均輝度値が輝度の下限値より小さい場合が連続して所定回数を超えると、越えたと判断した次の処理開始信号を出力する前に発光ダイオードＬＥＤ群を発光点灯させる制御を行うようになっている。
【００４５】
ところで上述のように天井に設置が終了した後、天井高さに適した検知エリアを得るために撮像カメラ部１０１の俯角を調整する必要がある場合には、透光性カバー３を外して、カメラブロックＡの可動カバー７６の把持部を手で持って回動させることで、撮像カメラ部１０１の俯角を調整することができる。尚本実施形態では電源投入前に、透光性カバー３を外しておけば、その後電源が投入されても信号処理回路部１００はタンパースイッチＳＷ３の信号による警報出力処理は行わない。
【００４６】
また検知エリア内で検知の被対象エリア、つまりマスクエリアＭＡを設定したい場合には、移動スイッチＳＷ１及び設定スイッチＳＷ２を用いて設定する。この場合図８に示すようにジャック７２とモニタテレビ７５の映像入力端子との間をプラグ付き同軸ケーブル７６を介して接続し、モニタテレビ７５により撮像カメラ部１０１の撮像映像をモニタする。このモニタしている状態で両スイッチＳＷ１、ＳＷ２を所定の操作手順或いは操作時間だけ押し操作することで、信号処理回路部１００は動作モードをマスク設定モードに設定し、画像処理回路部１０２及び信号処理回路部１００の処理動作により撮像映像が例えば８×１０のブロックに分けた枡目及び太線で示した設定枠ＭＳが図９に示すように上記撮像映像上にオーバーレイにより表示されることになる。この状態で作業者はモニタ画面を見ながら移動スイッチＳＷ１を操作して画面上の設定枠ＭＳを移動させ、設定枠ＭＳが所望の位置にきたときに設定スイッチＳＷ２を操作すれば、その設定用枠の位置が検知対象外となるマスクエリアと設定ができるのである。この設定されたマスクエリアＭＡが画面上では黒く塗りつぶされ、マスクエリアＭＡが設定されていることを示す。複数のマスクエリアＭＡを設定する場合には移動と設定の操作を繰り返せば良い。尚スイッチＳＷ１、ＳＷ２の操作手順や操作時間により、全エリアを検知エリアとする設定ができるのは勿論であり、これらの設定処理は信号処理回路部１００によって行われる。尚設定終了後一定時間経過すれば信号処理回路部１００の働きにより自動的に戻すようになっている。
【００４７】
以上のようにしてカメラブロックＡの回動角度の調整や、マスクエリアの設定が終了すれば、透孔性カバー３をボディ２８に被着すれば設置調整が完了することになる。
【００４８】
尚本実施形態では特別なマスク操作機器を準備する必要がない点に特徴があるが、マスク操作を遠隔で行うために信号処理回路部１００に遠隔操作信号を取り込むための外部接続部を設け、本体２側でも遠隔でもマスク操作が可能とすることで。設置現場にあった操作方法を選択できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】一実施形態の透孔性カバーを外した状態の斜視図である。
【図２】一実施形態の全体の分解斜視図である。
【図３】一実施形態の全体斜視図である。
【図４】一実施形態の透光性カバーを外した状態を示す分解斜視図である。
【図５】一実施形態のボディを透視した状態の斜視図である。
【図６】一実施形態に用いる回路構成図である。
【図７】一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【図８】一実施形態のマスクエリア設定のための使用説明図である。
【図９】一実施形態のマスクエリア設定のモニタ画面例図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  取り付け用ベース
２  本体
２８  ボディ
４５  保護カバー
４６  可動カバー
Ａ  カメラブロック
ＬＥＤ  発光ダイオード
７２  ジャック
【図１】
2006050453.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006050453.tif 000008
【図７】
2006050453.tif 000009
【図８】
2006050453.tif 000010
【図９】
2006050453.tif 000011