(57)【要約】【課題】  目的地に予定時刻に到着するための出発を促すメッセージを携帯電話またはパーソナルコンピュータ等の外部端末機器へ自動送信し、運転者等に報知する。【解決手段】  外部端末機器２，３，４のいずれかより目的地および目的地到着日時の情報を送信し、この送信情報を通信部１１で受信する。制御手段１８は、この受信情報をメモリ部１３に記憶し、この記憶情報とＧＰＳ受信部１４および地図情報メモリ部１５とを基に探索した経路によって、目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算し、この演算した出発地出発予定時刻の情報をこの出発予定時刻に至ったとき、または、所定時間前に通信部１１を介し外部端末機器２，３，４へ送信し運転者等に報知する。【選択図】        図１
2006214874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地および目的地到着日時の情報を設定入力する情報入力手段と、
前記情報入力手段により設定入力された目的地および目的地到着日時の情報を記憶する目的地情報メモリ部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
地図情報を記憶している地図情報メモリ部と、
前記目的地および目的地到着日時の情報を記憶させるように目的地情報メモリ部を制御するとともに、前記現在位置検出部で検出した現在位置の出発地と前記地図情報メモリ部の地図情報とを基に前記出発地から前記目的地情報メモリ部に記憶した目的地までの経路を探索し、探索した経路を基に、前記目的地情報メモリ部に記憶した目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算する制御手段と、
前記制御手段の制御のもとに前記演算した出発地出発予定時刻の情報を予め設定したタイミング時に外部端末機器へ送信する通信部とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
情報入力手段は、目的地および目的地到着日時の情報を設定入力し、通信路を介し通信部へ送信する外部端末機器、または目的地および目的地到着日時の情報を操作入力する操作入力部からなることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
渋滞情報等の道路交通情報に関する放送信号を受信するチューナ部を設け、制御手段は、このチューナ部で受信した渋滞情報等の道路交通情報を加味して出発地出発予定時刻を演算することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は予定の時間に目的地へ到着できるように出発地の出発予定時刻を運転者等に自動的に報知する機能を備えた車載用のナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車を運転しながら、自車の現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムが広く普及してきており、その機能向上のための改良が活発に実施されている。
このような機能向上を図った従来のナビゲーションシステムとして例えば以下のものがある。
このナビゲーションシステムは、時間経過による渋滞状況の変化を考慮したルート探索を行い、出発地点から目的地点までの間においてより精度の高いルート探索結果を得ることを目的とし、渋滞情報取得手段で取得された渋滞情報に基づいて時間軸に対して道路コストを予測する関数を求め、該関数と地図、道路データとに基づいて次のようにルート探索を行う。すなわち、出発地点から目的地点までの間の複数の未確定地点について、前記複数の未確定地点のうち、出発地点からの前記関数に基づく経路長が最小である地点を選択して確定地点に設定する確定処理と、前記確定処理で設定された第１の確定地点を経由した場合の、該確定地点に接続された第１の未確定地点から出発地点までの第１の経路長に対して行う経路長更新処理とを、目標地点が前記確定地点に設定されるまで繰り返して実行する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２５９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーションシステムは以上のように構成され、時間経過による渋滞状況の変化を考慮したルート探索が行われ、出発地から目的地までの間においてより精度の高いルート探索結果を得ることができるが、このように目的地までのルート探索が行われても、その目的地に到着したい時間が定まっているときに、その出発地を何時に出発すればよいかという出発を促すメッセージを携帯電話またはパーソナルコンピュータ等の外部端末機器に自動送信し報知する機能は有していない。このため、運転者等は出発する段階または目的地までの経路の途中でしか目的地到着予想時刻等の情報を知ることができないため、この情報に狂いが生じたときには予定していた目的地到着時刻または施設等の予約時刻に間に合わなかったという問題が生じていた。また、この場合に、無理に間に合わせようとしたときには速度制限等の道路交通法に違反するおそれが生じるといった問題があった。
さらに、運転者が目的地への到着予定時刻をうっかり忘れてしまい、目的地への到着が予定時刻に間に合わなかったという問題も生じていた。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、目的地に予定通りに到着するためには出発地を何時に出発すればよいかという出発を促すメッセージを携帯電話またはパーソナルコンピュータ等の外部端末機器に自動送信し、運転者等に報知する機能を備え、予定の時刻に目的地へ到着できるようにしたナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーションシステムは、目的地および目的地到着日時の情報を設定入力する情報入力手段と、前記設定入力された目的地および目的地到着日時の情報を記憶する目的地情報メモリ部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、地図情報を記憶している地図情報メモリ部と、前記目的地情報メモリ部の情報記憶を制御するとともに、前記現在位置検出部で検出した現在位置の出発地と前記地図情報メモリ部の地図情報とを基に前記出発地から前記目的地情報メモリ部に記憶した目的地までの経路を探索し、この探索経路を基に、前記目的地情報メモリ部に記憶した目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算する制御手段と、前記演算した出発地出発予定時刻の情報を予め設定したタイミング時に外部端末機器へ送信する通信部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、情報入力手段により設定入力された目的地および目的地到着日時の情報を目的地情報メモリ部に記憶し、制御手段は現在位置検出部で検出した現在位置の出発地と地図情報メモリ部の地図情報とを基に前記出発地から前記目的地情報メモリ部に記憶した目的地までの経路を探索し、この探索経路を基に目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算し、この演算した出発地出発予定時刻の情報を予め設定したタイミング時に通信部を介し外部端末機器へ送信し、該外部端末機器より出発地出発予定時刻を報知させるように構成したので、目的地への到着が遅れることがないように出発することができ、予定の時刻に目的地に到着することができる。
また、上記のように通信部を介し外部端末機器へ出発地出発予定時刻を送信し報知させるように構成したので、自車輌に乗車していなくても宅内等において報知された時刻に出発する必要があることを知ることができるとともに、出発の予定をうっかり忘れていても出発する必要に気付くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
図１において、このナビゲーションシステムは大別して、ナビゲーション装置１および複数（Ｎ）の外部端末機器２，３，４で構成される。また、ナビゲーション装置１は通信部１１および送受信アンテナ１１ａ、操作入力部１２、目的地情報メモリ部１３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１４および受信アンテナ１４ａ、地図情報メモリ部１５、ディスプレイ１６、チューナ部１７および受信アンテナ１７ａ、制御手段１８とを備えている。
【０００９】
上記ナビゲーション装置１の構成において、通信部１１および送受信アンテナ１１ａは後述の外部端末機器２，３，４のいずれかと直接またはインターネット５を介し送受信の双方向通信を行うもので、外部端末機器２，３，４のいずれかより目的地および目的地到着日時の情報を受信し、または、出発地出発予定時刻の情報を外部端末機器２，３，４へ送信する。
上記双方向通信の通信路として、インターネット５の他に無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、またはその他の一般的な無線通信路のいずれでもよい。
操作入力部１２は目的地および目的地到着日時を操作入力するものである。
目的地情報メモリ部１３は通信部１１で受信、または操作入力部１２より操作入力した目的地および目的地到着日時の情報を記憶するものである。
【００１０】
ＧＰＳ受信部１４および受信アンテナ１４ａは現在位置検出部を形成するものであり、自車輌の現在位置を検出する。なお、この現在位置検出部は上記ＧＰＳ受信部１４に代え、距離センサおよび方位センサ等で構成してもよい。
地図情報メモリ部１５は地図情報を予め記憶しているものである。
ディスプレイ１６は後述の制御手段１８が探索した経路を表示し案内する。
チューナ部１７および受信アンテナ１７ａは渋滞情報等の道路交通情報に関する放送信号を受信するものであり、例えば道路交通情報を多重放送しているＦＭ放送波を受信するＦＭチューナである。
【００１１】
制御手段１８は通信部で受信し、または操作入力部１２で入力設定した目的地および目的地到着日時の情報を目的地情報メモリ部１３に記憶させるように制御するとともに、ＧＰＳ受信部１４で検出した現在位置の出発地と地図情報メモリ部１５の地図情報とを基に前記出発地から目的地情報メモリ部１３に記憶した目的地までの経路を探索し、この探索経路を基に、目的地情報メモリ部１３に記憶した目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算し、この演算した出発地の出発予定時刻の情報を通信部１１を介し外部端末機器２，３，４へ送信させ、該外部端末機器より現在位置出発予定時刻を報知させる。この制御手段１８は例えばマイクロコンピュータ等で構成される。
【００１２】
外部端末機器２，３，４は通信部１１と直接またはインターネット５を介し送受信の双方向通信を行うもので、目的地および目的地到着日時の情報を通信部１１へ送信し、または、出発地出発予定時刻の情報を通信部１１より受信する。これら外部端末機器２，３，４は具体的には、それぞれ、携帯電話、固定電話またはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等であり、これら端末機器を特定する電話番号等のデータをナビゲーション装置１の制御手段１８または通信部１１へ予めデータ登録しておく。この登録データを基に外部端末機器２，３，４への出発地出発予定時刻の自動送信が行われる。
以上説明の外部端末機器２，３，４および操作入力部１２は情報入力手段を形成する。
【００１３】
次に、出発地出発予定時刻のメッセージ発生の処理動作について図２に従い説明する。
図２は出発地出発予定時刻のメッセージ発生の処理を示すフローチャートである。
図２において、ステップＳＴ１では、制御手段１８は通信部１１で受信した外部端末機器２，３，４のいずれかより無線ＬＡＮまたはインターネット５で目的地および目的地到着日時の情報、または操作入力部１２で入力設定した目的地および目的地到着日時の情報をメモリ部１３に記憶させる。
ステップＳＴ２では、制御手段１８は例えばＦＭチューナ等のチューナ部１７より渋滞情報等の道路交通情報を取得する。
ステップＳＴ３では、制御手段１８はＧＰＳ受信部１４で検出した現在位置の出発地と地図情報メモリ部１５の地図情報とを基に前記出発地から目的地までの経路を探索し、この探索経路を基に、目的地到着指定日時に到着するための出発地出発予定時刻を演算する。この出発予定時刻を演算する処理の手順については制御手段１８に予め設定しておく。また、この演算において、制御手段１８は内蔵する時計機能を使用する。
【００１４】
上記探索された経路は制御手段１８を介しディスプレイ１６に表示し経路案内する。
ステップＳＴ４では、制御手段１８は内蔵の時計機能を用い、現在の時刻がステップＳＴ３で演算した出発地出発予定時刻に至ったか否かについて判断する。
この判断において、出発予定時刻に至っていない場合（ステップＳＴ４−ＮＯ）、ステップＳＴ３へ戻り、チューナ部１７からの道路交通情報を更新しながら再度出発予定時刻を演算し、最新の道路交通情報に基づいた出発予定時刻へ更新する。この演算の更新は出発予定時刻になるまで行う。
上記に対し、出発予定時刻に至った場合（ステップＳＴ４−ＹＥＳ）、ステップＳＴ５へ進む。
ステップＳＴ５では、制御手段１８は通信部１１より出発予定時刻に至った旨の情報を登録され外部端末機器２，３，４へ自動送信する。この自動送信により、運転者等に対し目的地への出発を促すメセージが報知されることとなる。
【００１５】
ステップＳＴ６では、制御手段１８は目的地情報メモリ部１３に他の目的地および目的地到着日時の情報がさらに記憶されているか否かについて判断する。
目的地情報メモリ部１３への目的地および目的地到着日時の情報記憶は単一（１件）に限定されるものではなく、目的地到着日時が異なる複数件の情報を予め纏めて記憶させておくことも可能である。これにより、目的地等の情報をその都度入力する必要がなく、入力操作が簡素化される。
上記判断において、目的地情報メモリ部１３に他の目的地および目的地到着日時の情報が記憶されている場合（ステップＳＴ６−ＹＥＳ）、前記ステップＳＴ３乃至ステップＳＴ５の処理を繰り返し、各目的地情報毎に出発予定時刻を演算し、外部端末機器２，３，４へ送信する。
上記に対し、メモリ部１３に他の目的地および目的地到着日時の情報が記憶されていない場合（ステップＳＴ６−ＮＯ）、この出発地出発予定時刻のメッセージ発生の処理を終了する。
【００１６】
以上の図２の説明においては、出発予定時刻の情報を外部端末機器２，３，４へ送信するタイミングは出発予定時刻に至ったときとしたが（ステップＳＴ４−ＹＥＳ→ステップＳＴ５）、これとは別に、出発予定時刻に対し予め設定した時間前（例えば３０分前）に出発予定時刻の情報を外部端末機器２，３，４へ送信するようにしてもよい。この場合、外部端末機器２，３，４へ送信するタイミングを予め制御手段１８へ設定しておき、制御手段１８はステップＳＴ３で演算した出発予定時刻に対し予め設定した時間前の時刻になったときに外部端末機器２，３，４へ出発予定時刻の情報を送信する。この事前報知により、出発準備の時間が確保できることとなる。このように事前報知する場合において、出発予定時刻が道路交通情報の変化により更新された場合（ステップＳＴ４−ＮＯ→ステップＳＴ３）、制御手段１８はこの更新後に更新した出発予定時刻の情報を外部端末機器２，３，４へ送信するようにすればよい。
【００１７】
以上のように、この実施の形態１によれば、外部端末機器２，３，４より目的地および目的地到着日時の情報を送信し、送信された目的地および目的地到着日時の情報を通信部１１で受信し、この受信情報をメモリ部１３に記憶し、この記憶情報とＧＰＳ受信部１４および地図情報メモリ部１５とを基に探索した経路によって、目的地到着日時に到着するための出発地出発予定時刻を制御手段１８で演算し、この演算した出発地出発予定時刻の情報をこの出発予定時刻に至ったとき、または、この出発予定時刻の所定時間前に通信部１１を介し外部端末機器２，３，４へ送信し、この外部端末機器２，３，４より出発地出発予定時刻を報知させるように構成したので、目的地への到着が遅れることがないように出発することができ、予定の時刻に目的に到着することができる。
【００１８】
また、外部端末機器２，３，４と通信部１１との双方向通信により、目的地および目的地到着日時を外部端末機器２，３，４から通信部１１へ送信して設定し、この設定に対し出発地出発予定時刻を通信部１１を介し外部端末機器２，３，４へ報知させるように構成したので、自車輌に乗車していなくても宅内等において報知された時刻に出発する必要があることを知ることができるとともに、出発の予定をうっかり忘れていても出発する必要に気付くことができる。
また、操作入力部１２を設けているので、この操作入力部１２によっても目的地および目的地到着日時を入力設定することができる。
また、渋滞情報等の道路交通情報に関する放送信号を受信するチューナ部１７を設け、制御手段１８は、このチューナ部１７で受信した渋滞情報等の道路交通情報を加味した出発地出発予定時刻を演算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムにおける出発地出発予定時刻のメッセージ発生の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１  ナビゲーション装置、２，３，４  外部端末機器、５  インターネット、１１  通信部、１２  操作入力部、１３  目的地情報メモリ部、１４  ＧＰＳ受信部、１５  地図情報メモリ部、１６  ディスプレイ、１７  チューナ部、１８  制御手段。
【図１】
2006214874.tif 000003
【図２】
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