(57)【要約】【課題】  乗り物のシートに乗員を拘束するシートベルトの装着に時間がかかっても、故障であると誤判断されないシートベルトの故障判断装置を提供すること。【解決手段】  シートベルトのバックルに係合しているタングを検知して、その係脱状態を示す係脱情報(E)を出力するタング検知部(50)と、乗り物の速度(v)を計測する速度計測部(23)と、係脱情報(E)から不感期間を認識する認識部(22)と、前記不感期間の認識及び速度(v)に基づき故障信号(R)を出力するか出力しないかを判断する故障判断部(25)と、を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物が備えるシートへ乗員を拘束するウェビングに設けられるタングと、
前記タングを離脱可能に係合するバックルと、
前記バックルに係合している前記タングを検知して、その係脱状態を検知するタング検知部と、
前記係脱状態に基づき故障を判断する故障判断部と、
前記乗り物の速度を計測する速度計測部と、
前記タング検知部から、前記タングが離脱状態であることを示す離脱信号、係合状態であることを示す係合信号、いずれの状態でもないことを示す異常信号を検出する検出部と、を備え、
前記故障判断部は、前記異常信号が検出されても、前記速度が規定値より小さい場合は、故障とは判断しないことを特徴とするシートベルトの故障判断装置。
【請求項２】
前記シートは、前記乗員の着座を検知する乗員検知部を有し、
前記故障判断部は、前記乗員の着座を検知した直後は、故障とは判断しないことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトの故障判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の座席（シート）に乗員を拘束するシートベルトの故障判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の乗り物には、衝突時や緊急ブレーキのときのように走行速度が急激に低下した際に、乗員を座席（シート）に安定的に拘束するシートベルト等の装置が設けられている。そして、このシートベルトには、乗車時に乗員がシートベルトを装着しているか否か検知するセンサ（タング検知部）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。そして、このセンサの出力情報は、警告灯を点灯させたり、エアバッグ等の補助装置の出力を加減させたり、その他の車載制御機器の制御情報として利用されたりしている。
【０００３】
このように、シートベルトに設けられたセンサから出力される情報は、このシートベルトが「装着状態（タング係合状態）」又は「未装着状態（タング離脱状態）」のいずれかの情報を示す信号（正常信号）が常時出力されるものである。そして、これら以外の信号（異常信号）がセンサから出力された場合は、シートベルトが「故障状態」にあると判断され、その旨を示す故障信号が前記した警告灯や各種制御装置に送られることになっている。
【０００４】
ところで、乗員がシートベルトを着脱するときは、前記した「装着状態（タング係合状態）」及び「未装着状態（タング離脱状態）」が相互に切り替わる際に、前記した異常信号が、短期間であるが実際の故障の有無に関係なく出力され得る。そして、このように本来「故障状態」でないのに異常信号が出力されても、誤判断されないように、所定の判断閾値を定め、異常信号の出力期間がこの判断閾値より短ければ、「故障状態」とは判断しない制御アルゴリズムが採用されている。
【特許文献１】特開２００２−３６２３１２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シートベルトの着脱をゆっくり行えば、前記した「装着状態（タング係合状態）」及び「未装着状態（タング離脱状態）」が相互に切り替わるのに要する時間は、長くなるものである。このような場合は、設定された判断閾値を超えて異常信号が出力されることとなり、本来「故障状態」ではないのにもかかわらず「故障状態」であると誤判断されてしまうことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、前記したようなシートベルトの着脱時においてタングをバックルに係合させるのに時間がかかっても故障であると誤判断されないシートベルトの故障判断装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上説明した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、乗り物が備えるシートへ乗員を拘束するウェビングに設けられるタングと、前記タングを離脱可能に係合するバックルと、前記バックルに係合している前記タングを検知して、その係脱状態を検知するタング検知部と、前記係脱状態に基づき故障を判断する故障判断部と、前記乗り物の速度を計測する速度計測部と、前記タング検知部から前記タングが離脱状態であることを示す離脱信号、係合状態であることを示す係合信号、いずれの状態でもないことを示す異常信号を検出する検出部と、を備え、前記故障判断部は、前記異常信号が検出されても、前記速度が規定値より小さい場合は、故障とは判断しないことを特徴とする。
【０００８】
このような構成を有することにより、タングがバックルに係合しているときは係合信号が、離脱しているときは離脱信号が検出部により検出されることになる。そして、係合信号又は離脱信号のいずれにも該当しない異常信号が検出されるとシートベルトが故障状態であると判断することができる。しかし前記異常信号が検出されても、現にタング及びバックルが故障状態でない場合がある。
そこで、異常信号が検出されても、これが誤認である可能性も考慮して、その時の乗り物の速度も参照し、故障判断部で最終な判断を行うことにした。
すなわち、異常信号が検出されると、計測された速度と規定値とが比較されて、速度が大きい場合はシートベルトが故障であると最終判断されて、計測された速度の方が小さい場合は故障とは判断されないこととした。
これにより、前記したようなシートベルトの着脱時に、タングをバックルに係合させるのに時間がかかってしまう事態は、乗り物の発進直後又は停止直前のような低速走行時に多く発生することを鑑み、乗り物が走行する速度が遅いときは、故障と判断しないようにすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のシートベルトの故障判断装置において、前記シートは、前記乗員の着座を検知する乗員検知部を有し、前記故障判断部は、前記乗員の着座を検知した直後は、故障とは判断しないことを特徴とする。
【００１０】
このような構成を有することにより、故障を判断する要素として、前記した速度に加えて、新たに乗員が着座した直後であるか否かの情報が加わることになる。
これにより、前記したようなタングの係合・離脱（係脱）に時間がかかるような事態は、乗り物の走行途中に乗員がシートを移動する場合にも多く発生することを鑑み、乗り物の速度が大きいときであっても、そのような移動があった場合は、誤ってシートベルトの故障判断がなされることがない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートベルトを着脱するときに、タングのバックルへの係脱に時間がかかっても、シートベルトの故障を判断する機能が誤って動作することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明に係るシートベルトの故障判断装置の第１実施形態を説明する。図１は第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。図２は第１実施形態に用いられるシートベルトの外観を示す斜視図である。図３は第１実施形態に用いるシートベルトのタング及びバックルの部分を拡大して示す詳細図であり、（ａ）はタングがバックルより離脱している状態を示し、（ｂ）はタングがバックルに係合している状態を示している。図４は、第１実施形態に用いられるタングセンサ（タング検知部）の一例を示すスライドスイッチの断面図であり、（ａ）はタングが離脱した状態におけるタングセンサの状態を示す図であり、（ｂ）はタングが係合している状態におけるタングセンサの状態を示す図であり、（ｃ）は図４（ａ）のＸａ−Ｘａ断面を拡大して示す図であり、（ｄ）は図４（ｂ）のＸｂ−Ｘｂ断面を拡大して示す図である。図５は第１実施形態においてタング検知部から出力される係脱情報を説明する図である。図６は第１実施形態において係脱情報を構成する入出力信号の詳細を説明する図であり、（ａ）はタング検知部の接点部分を拡大して示す拡大図であり、（ｂ）は入出力信号のタイミングチャートである。図７は第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
＜シートベルトの説明＞
まず、本発明のシートベルトの故障判断装置を説明するに先立って、図２を参照して、第１実施形態で用いられるシートベルト１２について簡単に説明する。
第１実施形態に用いられるシートベルト１２は、ウェビング１３と、タング３０と、バックル４０とから構成される。
ウェビング１３は、少なくとも一端がシート１１に対して固定され、図示しない乗員をシート１１に拘束するものである。このウェビング１３の他端にはタング３０が設けられ、このタング３０がバックル４０に挿入して係合すると乗員はシート１１に対して拘束される。そして、この拘束された状態からリリースボタン４１を操作するとバックル４０からタング３０が離脱して乗員はシート１１から解放される。
なお、図２は例示であって、本発明に用いられるシートベルトは、このような形態に限定されることなく、タング３０がバックル４０に係脱するに伴い、乗員がシート１１に対して拘束・解放される動作態様を示すシートベルト１２であればすべて含まれる。またこのようなシートベルトが適用される乗り物としては、自動車、電車、船舶、飛行機、その他乗員をシート１１に拘束させる場合があるものであればすべて含まれる。
【００１４】
＜シートベルトの故障判断装置の説明＞
第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０は、図１に示すように、タングセンサ（タング検知部）５０と、係脱情報検出部（検出部）２１と、不感期間認識部（認識部）２２と、速度センサ（速度計測部）２３と、故障判断部２５と、警告灯２６とから構成される。
【００１５】
タングセンサ（タング検知部）５０は、バックル４０（図２参照）に設けられ、その内部に挿入されるタング３０を検知するものである。第１実施形態において、このタングセンサ５０は、図４に示すようなスライドスイッチを例示しているが、これに限定されることなく、ホール効果を利用した磁気スイッチや、機械的に接触する接点を有するマイクロスイッチなどを用いてもよい。要するに、タングセンサ５０は、図５に示されるように、タング３０がバックル４０から離脱していることを示す離脱信号Ｅａ（又は第１出力信号ＮＣ）と、タング３０がバックル４０に係合していることを示す係合信号Ｅｂ（又は第２出力信号ＮＯ）とを少なくとも出力できるものであれば何でも該当する。
【００１６】
係脱情報検出部（検出部）２１は、図６（ｂ）に示されるようにして、タングセンサ５０から出力された信号（第１出力信号ＮＣ及び第２出力信号ＮＯ）から離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂが出力されている出力期間（第１期間、第２期間）を特定するものである。
【００１７】
不感期間認識部（認識部）２２は、図５及び図６（ｂ）に示されるように、タング３０がバックル４０に対して係脱する際に出力される離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂのうちいずれもが出力されていない不感期間Ｔａにおいて異常信号Ｅｃが出力されていると認識するものである。
【００１８】
速度センサ（速度計測部）２３は、乗員が運転（操縦）している乗り物の走行速度（速度）ｖを計測するものである。
【００１９】
故障判断部２５は、不感期間認識部２２で異常信号Ｅｃ（又は不感期間Ｔａ）が認識されると、速度センサ２３で計測された走行速度ｖが、大きいか小さいかを判断し、大きいと判断すると、シートベルト１２が故障したと判断して故障信号Ｒを出力するものである。この出力された故障信号Ｒは、例えば、警告灯２６を点灯させることにより、乗員に不具合の発生を通知したり、その他図示されない車載制御機器（エアバッグ等）を制御したりするための情報として用いられる。なお、走行速度ｖの大きいか小さいかの判断は、所定の規定値ｐを基準にして行われる。例えば、規定値ｐを１０ｋｍ／ｈと規定すれば、これより速ければ走行速度ｖは大きいと判断され、これ以下に遅ければ走行速度ｖは小さいと判断される。
【００２０】
＜タング及びバックルの説明＞
次に、図３を用いて、タング３０がバックル４０に対して離脱状態（図３（ａ）参照）及び係合状態（図３（ｂ）参照）を示しているときの内部機構の詳細について説明する。
タング３０は、ウェビング１３が挿通または固定される把持部３１と、ロック孔３２ａが設けられている挿入プレート３２とから構成されるものである。
バックル４０は、合成樹脂製等のケース４２に、タング挿入口４３と、タングセンサ（タング検知部）５０と、スライダ部４４と、係止部材４５とが設けられて構成されている。
まず、バックル４０がタング３０の離脱状態（図３（ａ）参照）から係合状態（図３（ａ）参照）に移行する際の内部機構の挙動について説明する。挿入プレート３２が、タング挿入口４３から挿入されてそのまま直進すると、この挿入プレート３２の一端が移動機構４６の当接面４６ａに当接してスライダ部４４をタングセンサ５０の方向（図中右方向）に移動させる。なおこの移動機構４６は、この移動方向とは反対方向に弾性力が常時付勢されているので、タング３０をバックル４０に係合するときは常にこの付勢力に対抗してタング３０を挿入させることになる。
そして、タング挿入口４３に挿入プレート３２が根元付近まで挿入されたところで、図３（ｂ）に示されるように係止部材４５が、ロック孔３２ａを係止して、タング３０はロックされる（係合状態になる）。
【００２１】
このように、タング３０がバックル４０に係合した状態では、図３（ｂ）に示すように、押棒４７の先端がタングセンサ５０に設けられているレバー５０ａを押して突起５２ａを押し込む。このように、突起５２ａが完全に押し込まれた状態になると、タングセンサ５０は、タング３０が係合していると認識し、係合信号Ｅｂ（図５参照）が配線４８に出力されることとなる。
【００２２】
次に、バックル４０にタング３０が係合している状態（図３（ｂ）参照）から、離脱状態（図３（ａ）参照）に移行する場合について説明する。リリースボタン４１（図２参照）を操作すると、ロック孔３２ａから係止部材４５が抜けて、タング３０のロックが解かれる。するとタング３０は、移動機構４６の当接面４６ａに押され、前記した付勢力がかかる方向へ移動し、タング挿入口４３から離脱する。
【００２３】
このように、タング３０がバックル４０から離脱した状態では、図３（ａ）に示されるように、押し込まれた突起５２ａがもとの位置に戻り、タング３０が離脱状態にあることを示す離脱信号Ｅａ（図５参照）が配線４８に出力されることになる。
【００２４】
＜タングセンサの説明＞
次に、図４を参照して、タングセンサ（タング検知部）５０の内部構造を詳細に説明するとともに、タング３０の離脱状態及び係合状態を認識させるための信号（離脱信号Ｅａ，係合信号Ｅｂ）について説明する。
タングセンサ（タング検知部）５０は、図４（ａ）に示されるように、筐体５１と、可動部材５２と、蓋部材５３と、可撓性部材５４と、弾性バネ５５と、移動接点５６と、信号電極５７とから構成される。
筐体５１は、タングセンサ５０の内部空間５１ａを形成するものであって、その底面には信号電極５７が固定されるとともに案内棒５１ｂが一体化して設けられている。
【００２５】
可動部材５２は、この内部空間５１ａを、案内棒５１ｂに案内されて、図中上下方向に移動可能に設けられている。さらに、弾性バネ５５が、可動部材５２と筐体５１の底面との間に介在して、この可動部材５２の図中下方向への移動に対し弾性力を付与している。
蓋部材５３は、この可動部材５２の図中上方向の変位を制限するものであって、その一部には、可動部材５２の突起５２ａを露出させる開口部５３ａが設けられている。
この突起５２ａは、そのままの状態では、図４（ａ）に示されるように、蓋部材５３の上面から突出した状態を示すが、図中下方向に荷重がかかると、図４（ｂ）に示されるように内部空間５１ａの内部に押し込まれて可動部材５２の全体を下方に変位させるものである。そして、突起５２ａにかかった荷重を除くと、弾性バネ５５の弾性力により、図４（ｂ）の状態からもとの図４（ａ）の状態に戻ることになる。
【００２６】
可撓性部材５４は、開口部５３ａと突起５２ａとの間に形成された隙間を覆って、内部空間５１ａに異物が混入しないよう密閉するものである。この可撓性部材５４は、ゴム部材等で構成され、突起５２ａの一部に固定されるとともにこの突起５２ａの変位に伴って図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように変形するものである。
【００２７】
移動接点５６は、互いに電気的に導通している第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃを有し、高導電性を有しかつ弾性を有する例えば銅製の部材等から構成されている。そして、移動接点５６は、可動部材５２に固定されるとともに、この可動部材５２と一体化して上下方向に変位するものである。さらに移動接点５６は、図４（ｃ），（ｄ）に示されるように、信号電極５７を挟んで対称な形を有し、可動部材５２が上方に変位して移動接点５６，５６の間に挿入されることにより、この信号電極５７と電気的に導通状態になったり、下方に変位することにより絶縁状態になったりする。
【００２８】
信号電極５７は、所定間隔をおいて配置された３つの端子（第１出力端子５７ａ、第２出力端子５７ｂ及び入力端子５７ｃ）からなり、それぞれ、筐体５１の底面から外部に露出する部分と、内部空間５１ａに露出する部分とに分けられる。このうち、外部に露出する部分は、配線４８（図３参照）を介して外部の図示しない回路基板に接続される。
【００２９】
ここで、信号電極５７において内部空間５１ａに露出する部分について詳細に説明する。
図４（ｂ）に示すように、第１出力端子５７ａにおいて内部空間５１ａに露出する部分は、側方向に張り出すＡ部位と、このＡ部位を支持するＢ部位とから構成されている。さらに、このＡ部位は第１接点５６ａが上下方向に変位する軌道上に位置しているが、Ｂ部位についてはそのような軌道からずれて位置している。よって、第１接点５６ａは、Ａ部位においてのみ第１出力端子５７ａと接触することが可能になっている。そして、突起５２ａが押し込まれていない状態（図４（ａ）参照）では、第１接点５６ａと第１出力端子５７ａのＡ部位とは接触状態になり、突起５２ａが押し込まれている状態（図４（ｂ）参照）では、第１接点５６ａと第１出力端子５７ａとは非接触状態になる。
【００３０】
次に、第２出力端子５７ｂは、その上端が、第１出力端子５７ａのＡ部位の下端位置に揃うように構成されている。さらに、第２出力端子５７ｂは第２接点５６ｂが上下方向に変位する軌道上に位置している。そして、突起５２ａが押し込まれていない状態（図４（ａ）参照）では、第２接点５６ｂと第２出力端子５７ｂとは非接触状態になり、突起５２ａが押し込まれている状態（図４（ｂ）参照）では、第２接点５６ｂと第２出力端子５７ｂとは接触状態になる。
そして、入力端子５７ｃは、上下方向に変位する第３接点５６ｃが軌道上のすべての位置で接触するように配置されている。すなわち、第３接点５６ｃと入力端子５７ｃとは、突起５２ａの押込状態に関係なく、常時、導通状態にある。このため、移動接点５６は、常時、入力端子５７ｃと同じ電位になっている。
【００３１】
＜係脱情報の説明＞
次に、図４，図５を参照して、タングセンサ５０から出力される係脱情報Ｅについて説明する。
入力端子５７ｃには、所定電圧（＋Ｖ）が入力信号ＣＯＭとして常時印加されている。このため、突起５２ａが押し込まれていない状態では、入力端子５７ｃは、移動接点５６を介して第１出力端子５７ａに導通し、この第１出力端子５７ａを同電位（＋Ｖ）にする。一方、第２出力端子５７ｂは、第２接点５６ｂに接触していないので、第２出力端子５７ｂの電位は、０である。このため、図３（ａ）に示されるようにタング３０が離脱状態にあるときは、第１出力端子５７ａから出力される第１出力信号ＮＣは（＋Ｖ）に、第２出力端子５７ｂから出力される第２出力信号ＮＯは（０）になる。このような信号の組み合わせで、信号電極５７から、第１出力信号ＮＣ、及び、第２出力信号ＮＯが出力されている状態を、離脱信号Ｅａが出力されているとする。
【００３２】
そして、突起５２ａが押し込まれている状態では、入力端子５７ｃは、移動接点５６を介して、第２出力端子５７ｂに導通しこの第２出力端子５７ｂを同電位（＋Ｖ）にする。一方、第１出力端子５７ａは、第１接点５６ａに接触していないので、その電位は、０を示している。このため、図３（ｂ）に示されるようにタング３０が係合状態にあるときは、第２出力端子５７ｂから出力される第２出力信号ＮＯは（＋Ｖ）、第１出力端子５７ａから出力される第１出力信号ＮＣは（０）となる。このような信号の組み合わせで、信号電極５７から、第１出力信号ＮＣ、及び、第２出力信号ＮＯが出力されている状態を、係合信号Ｅｂが出力されているとする。
【００３３】
ところで、信号電極５７から出力される信号が、前記した離脱信号Ｅａ又は係合信号Ｅｂのいずれにも属しない組み合わせの信号（第１出力端子５７ａ及び第２出力端子５７ｂがともに（＋Ｖ）で出力されている場合、又はともに無出力（０）の場合）であるときは、バックル４０は故障状態であるとみなされる。このとき、信号電極５７から出力される信号を異常信号Ｅｃと呼ぶ。
【００３４】
さらに、図６を参照して、前記した離脱信号Ｅａ及び係合信号Ｅｂが出力されるときの信号電極５７と移動接点５６との接触状態について詳細に説明する。
図６（ａ）中、縦方向の一点鎖線は、移動接点５６が上下方向に変位したときの第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃにおける軌道を示している。ここで、第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃが、Ａゾーンに位置しているときには、離脱信号Ｅａが出力され、Ｂゾーンに位置しているときには、係合信号Ｅｂが出力されることは、すでに説明した通りである。
【００３５】
しかし、図６（ａ）に示すように、第１接点５６ａ、第２接点５６ｂ及び第３接点５６ｃが、ＡゾーンとＢゾーンとの境界であるグレーゾーンＧＺを通過する際には、バックル４０は故障していないにもかかわらず、異常信号Ｅｃが出力され得ることになる。
この状況を図６（ｂ）のタイムチャートで見ると、離脱信号Ｅａが出力する第１期間から係合信号Ｅｂが出力する第２期間に切り替わる際に、異常信号Ｅｃが出力される不感期間Ｔａが存在することが理解できる。また、タング３０をバックル４０に係合又は離脱させる際に、タング３０の移動をゆっくりすれば、この不感期間Ｔａが長くなることは明白である。よって、乗員がシートベルト１２を装着しようとして手間取ると、この不感期間Ｔａが長くなる場合が想定される。
【００３６】
なお、図６は、グレーゾーンＧＺを通過する際に、第１出力信号ＮＣと第２出力信号ＮＯがともに（０）である異常信号Ｅｃが出力される場合を示しているが、第１出力端子５７ａと第２出力端子５７ｂの先端部位とがグレーゾーンＧＺにおいて重複し、第１出力信号ＮＣと第２出力信号ＮＯがともに（＋Ｖ）である異常信号Ｅｃが出力される場合もある。
【００３７】
＜シートベルトの故障判断装置の動作説明＞
次に、図７を参照して、シートベルトの故障判断装置２０の動作説明を行う（適宜図１〜図６参照）。
まず、乗員が乗車して乗り物を始動させるとシートベルトの故障判断装置２０が起動し（ステップＳ１１（以下「ステップ」の記載略））、バックル４０のセンサ５０は、図５に示される第１出力信号ＮＣ及び第２出力信号ＮＯの信号の組み合わせからなる係脱情報Ｅ（離脱信号Ｅａ、係合信号Ｅｂ、異常信号Ｅｃのいずれか）を出力するとともに、係脱情報検出部２１においてこれらの信号が検出される（図６（ｂ）参照）（Ｓ１２）。
【００３８】
その後、乗員が乗り物を発進させ又はシートベルト１２を装着する過程で、出力される係脱情報Ｅにおいて、異常信号Ｅｃが不感期間認識部２２にて検出された場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、乗り物の走行速度ｖが計測される（Ｓ１４）。そして、故障判断部２５において、この走行速度ｖと予め定められた規定値ｐとの大小関係を判断し、走行速度ｖの値が規定値ｐの値以下であれば（Ｓ１５：Ｎｏ）、出力された異常信号Ｅｃは、タング３０の係脱動作に伴うものでありバックル４０の故障状態を示すものでないと判断し、動作フローはＳ１２に戻る。一方、走行速度ｖの値が規定値ｐの値より大きければ（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、異常信号Ｅｃは、バックル４０の故障状態を示すものと判断され、故障信号Ｒが出力されて（Ｓ１６）、警告灯２６などが点灯する。
【００３９】
なお、以上のシートベルトの故障判断装置の動作説明は、乗り物が発進した直後の低速走行している場合を示したものであるが、乗り物の停止直前の低速走行している場合においても、故障信号Ｒが出力されない同様の作用が得られる。
以上説明した第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０によれば、乗り物の発進又は停止時にシートベルト１２の着脱に時間がかかって、バックル４０から異常信号Ｅｃが出力されても「故障状態」であると判断されることがない。
【００４０】
（第２実施形態）
以下、図８及び図９を参照して本発明に係るシートベルトの故障判断装置の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態におけるシートベルトの故障判断装置２０´において用いられるシートベルト１２、タング３０、バックル４０、タングセンサ（タング検知部）５０、及び係脱情報Ｅは、すでに図２〜図６を参照して説明したものと同一であるので、これらを参照するものとする。
【００４１】
図８は第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。図９は第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図１及び図８に示すように、第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０´は、第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０に対して、シートセンサ（乗員検知部）２４が追加された構成をとっている。従って、図１と重複する構成要素は、図８において同一の符号で表し説明を省略する。
シートセンサ（乗員検知部）２４は、シート１１（図２参照）に乗員が着座しているか否かを検出するものである。シートセンサ（乗員検知部）２４は、シート１１の内部に埋め込まれた荷重センサ等で、乗員の体重変化を検知することにより、乗員が着座しているか否かを示す存否情報Ｋを出力するものである。
【００４３】
次に、図９を参照して、シートベルトの故障判断装置２０´の動作説明を行う（適宜図８参照）。
ステップＳ２１〜Ｓ２５までは、第１実施形態における図８のステップＳ１１〜Ｓ１５までと同一であるので、すでに記載した説明を参照することとして以下続ける。
走行速度ｖが高速の（規定値ｐより大きい）場合であって、異常信号Ｅｃが検出されたときは、シートセンサ（乗員検知部）２４が出力する存否情報Ｋをみる（ステップ２６）。
そして、存否情報Ｋに変化が有る場合、すなわち荷重センサの検出信号が変動したときは、乗員がシート１１の間を移動したことが推測される。そして、異常信号Ｅｃが出力されたことは、この乗員が移動したあとにシートベルト１２を装着したことにより生じたものであるとみなされ、故障とは判断されない（Ｓ２６：Ｎｏ）。一方、存否情報Ｋに変化が無い場合、すなわち荷重センサの検出信号が不動なときは、異常信号Ｅｃが出力されたことで、シートベルト１２（又はバックル４０）が故障状態にあると判断され（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、故障信号Ｒが出力される（Ｓ２７）。
【００４４】
以上説明した第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置２０´によれば、乗り物が高速で走行している場合であっても、シートベルト１２の着脱に時間がかかって、バックル４０から異常信号Ｅｃが出力されても「故障状態」であると判断されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に用いられるシートベルトの外観を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に用いられるシートベルトのタング及びバックル部分を拡大して示す詳細図であり、（ａ）はタングがバックルより離脱している状態を示し、（ｂ）はタングがバックルに係合している状態を示している。
【図４】第１実施形態に用いられるタング検知部の一例を示すタングセンサ（スライドスイッチ）の断面図であり、（ａ）はタングが離脱した状態におけるタングセンサの状態を示す図であり、（ｂ）はタングが係合している状態におけるタングセンサの状態を示す図であり、（ｃ）は図４（ａ）のＸａ−Ｘａ断面を拡大して示す図であり、（ｄ）は図４（ｂ）のＸｂ−Ｘｂ断面を拡大して示す図である。
【図５】第１実施形態においてタング検知部から出力される係脱情報を説明する図である。
【図６】第１実施形態において係脱情報を構成する出力信号の詳細を説明する図であり、（ａ）はタング検知部の接点部分を拡大して示す拡大図であり、（ｂ）は出力信号のタイミングチャートである。
【図７】第１実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係るシートベルトの故障判断装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１    シート
１２    シートベルト
１３    ウェビング
２０    シートベルトの故障判断装置
２１    係脱情報検出部（検出部）
２２    不感期間認識部（認識部）
２３    速度センサ（速度計測部）
２４    シートセンサ（乗員検知部）
２５    故障判断部
３０    タング
４０    バックル
５０    タングセンサ（タング検知部）
Ｅ      係脱情報
Ｅａ    離脱信号
Ｅｂ    係合信号
Ｅｃ    異常信号
Ｎ      係合回数
Ｒ      故障信号
Ｔａ    不感期間
ＧＺ    グレーゾーン
ＮＣ    第１出力信号
ＮＯ    第２出力信号
ｖ      走行速度（速度）
ｐ      規定値
【図１】
2006264349.tif 000003
【図２】
2006264349.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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