(57)【要約】【課題】  印刷ウェブの安定した走行を行うことができるガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置及びその方法である。【解決手段】  外周面の少なくとも一箇所に印刷ウェブ１１を案内するガイドローラ１２との非接触部１４を備え前記ガイドローラ１２に転がり接触して前記ガイドローラ１２を強制回転させる回転体１６と、前記非接触部１４を前記ガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置となる原点に固定する強制回転機構１８と、を備えてなることを特徴としている。この場合において、前記強制回転機構１８は、ピン３０を斜面４０に押し込む直線運動を前記ピン３０のスライドによって回転運動に変換するカム溝３２を備えるとよい。【選択図】図１
2006082484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の少なくとも一箇所に印刷ウェブを案内するガイドローラとの非接触部を備え前記ガイドローラに転がり接触して前記ガイドローラを強制回転させる回転体と、前記非接触部を前記ガイドローラと最大の隙間を形成する位置となる原点に固定する強制回転機構と、を備えてなることを特徴とするガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置。
【請求項２】
前記強制回転機構は、ピンを斜面に押し込む直線運動を前記ピンのスライドによって回転運動に変換するカム溝を備えてなることを特徴とする請求項１記載のガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置。
【請求項３】
前記強制回転機構は、回転体の側面に形成したピンと、前記回転体と前記ガイドローラとの接触点の切れ目となる位置と対応する位置に形成したカム溝とを備え、当該カム溝には、前記ピンがスライドし前記回転体が原点位置まで回転する斜面を形成してなることを特徴とする請求項１に記載のガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置。
【請求項４】
前記強制回転機構は、押圧手段により押し出され前記回転体の側面に当接するピンと、前記回転体と前記ガイドローラとの接触点の切れ目となる位置と対応する位置に形成したカム溝とを備え、当該カム溝には、前記ピンがスライドし前記回転体が原点位置まで回転する斜面を形成してなることを特徴とする請求項１記載のガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置。
【請求項５】
外周面の少なくとも一箇所を切り欠いた非接触部を設けた回転体を印刷ウェブを案内するガイドローラに転がり接触させて前記ガイドローラを強制回転して洗浄した後、前記回転体の接触面が前記ガイドローラと連れ回り、前記回転体の接触点の切れ目で前記回転体を強制回転させて、前記非接触部を前記ガイドローラと最大の隙間を形成する位置となる原点に固定することを特徴とするガイドローラの洗浄装置の原点復帰方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機のガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置及びその方法に係り、特にガイドローラ洗浄後にガイドローラの印刷ウェブの走行を安定して行うことができるガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞印刷機などで印刷ウェブを案内するために、多数のガイドローラを配している。これらのガイドローラは、印刷ウェブの印刷面に直接接触するため、表面にインキカスや紙粉などが付着する。この状態のまま放置しておくとガイドローラの表面に付着した汚れが再び印刷ウェブに転写され、印刷ウェブの汚れやシワの発生、紙汚れなどを引き起こす原因となる。
【０００３】
そこで、このようなガイドローラの汚れを除去するため、種々のガイドローラ洗浄装置が開発され、定期的にガイドローラの洗浄を行っている。例えば、ガイドローラ洗浄装置にガイドローラの回転を制御する強制回転手段を設けて、ガイドローラを強制回転させている。これによりガイドローラとウェブとの間に相対的な速度差を生じさせて、印刷ウェブにガイドローラの汚れ等を払拭することができる。
【０００４】
このような強制回転手段を備えたガイドローラ洗浄装置として特許文献１に示す装置がある。この装置は、図９（１）に示すように、ガイドローラ１に取付けた従属歯車２に噛み合う欠歯歯車３を形成している。この欠歯歯車３は図示しない駆動手段によって正逆の回転制御が可能に形成してあり、また、歯車の一部を欠除させて、従属歯車２との噛み合いを外れる領域を設けてある。ガイドローラ１の洗浄は、同図（２）に示すように駆動手段によって欠歯歯車３を回転させて歯車に噛み合う従属歯車２を強制回転させる。ガイドローラ洗浄後は、欠歯歯車３と従属歯車２との噛み合いを外すことによりガイドローラ１の自由回転が可能となる。
【０００５】
この欠歯歯車３による強制回転手段は、従属歯車２との噛合いにより強制回転させているので、従属歯車２の直径をガイドローラ１の直径よりも大きくしている。よって、洗浄装置の設置スペースを広く確保しなければならない。
【０００６】
そこで、ガイドローラ外周に直に転接する回転体を用いることによって、強制回転手段の設置スペースの小型化を図ることができる。この回転体は外周面に前述の欠歯に相当する非接触部を形成してある。そして回転体外周面の接触部でガイドローラを強制回転させ洗浄し、ガイドローラ洗浄後は、非接触部がガイドローラと隙間を形成する位置でガイドローラの自由回転を成している。この強制回転手段によれば、ガイドローラ洗浄後にガイドローラから離間させるための駆動源を設置する必要がなく、洗浄装置全体の低コスト化を図ることが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−１２７３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなガイドローラの強制回転手段に非接触部を形成した回転体を用いた場合、ガイドローラ洗浄後にガイドローラのウェブ通しを安定させて行うには、回転体に形成した被接触部がガイドローラと接触しない位置、すなわち隙間を形成する位置に固定しておくことが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、ガイドローラを走行する印刷ウェブの安定した走行を行うことができるガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置及びその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置は、外周面の少なくとも一箇所に印刷ウェブを案内するガイドローラとの非接触部を備え前記ガイドローラに転がり接触して前記ガイドローラを強制回転させる回転体と、前記非接触部を前記ガイドローラと最大の隙間を形成する位置となる原点に固定する強制回転機構と、を備えてなることを特徴としている。
【００１０】
この場合において、前記強制回転機構は、ピンを斜面に押し込む直線運動を前記ピンのスライドによって回転運動に変換するカム溝を備えるとよい。また、前記強制回転機構は、回転体の側面に形成したピンと、前記回転体と前記ガイドローラとの接触点の切れ目となる位置と対応する位置に形成したカム溝とを備え、当該カム溝には、前記ピンがスライドし前記回転体が原点位置まで回転する斜面を形成するとよい。
【００１１】
さらに、前記強制回転機構は、押圧手段により押し出され前記回転体の側面に当接するピンと、前記回転体と前記ガイドローラとの接触点の切れ目となる位置と対応する位置に形成したカム溝とを備え、当該カム溝には、前記ピンがスライドし前記回転体が原点位置まで回転する斜面を形成するとよい。
【００１２】
本発明に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰方法は、外周面の少なくとも一箇所を切り欠いた非接触部を設けた回転体を印刷ウェブを案内するガイドローラに転がり接触させて前記ガイドローラを強制回転して洗浄した後、前記回転体の接触面が前記ガイドローラと連れ回り、前記回転体の接触点の切れ目で前記回転体を強制回転させて、前記非接触部を前記ガイドローラと最大の隙間を形成する位置となる原点に固定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成によるガイドローラの洗浄装置の原点復帰装置及びその方法によれば、強制回転機構を設けることによって印刷ウェブを案内するガイドローラと、このガイドローラを強制回転させる回転体の外周面に形成した非接触部とが最大の隙間を形成する位置となる原点に固定することができる。これにより、ガイドローラの洗浄時以外は回転体とガイドローラは接触しないため、印刷ウェブを案内するガイドローラの自由回転を阻害することがなく、安定した印刷ウェブの走行が行える。
【００１４】
前記強制回転機構には、ピンを斜面に押し込む直線運動を前記ピンのスライドによって回転運動に変換するカム溝を形成している。これにより、回転体を原点位置まで回転させるための駆動源を新たに設置する必要がない。また、回転体を原点復帰させる強制回転機構はピンとカム溝を備えたコンパクトな構成であるため、複数のガイドローラ毎に設置しても洗浄装置全体の低コスト化及び、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置及びその方法の実施形態を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は第１実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。同図（１）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の正面図を示し、同図（２）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の側面図を示す。
【００１６】
本発明に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置１０は、外周面の少なくとも一箇所に印刷ウェブ１１を案内するガイドローラ１２との非接触部１４を備え前記ガイドローラ１２に転がり接触して前記ガイドローラ１２を強制回転させる回転体１６と、前記非接触部１４を前記ガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置となる原点に固定する強制回転機構１８と、を備えている。
前記ガイドローラ１２は円筒形であり、両端部を図示しない軸により保持されている。これによりガイドローラは正逆方向に自由回転できる。
【００１７】
前記回転体１６は、金属、樹脂等により形成された円形のホイール２０の外周に、ゴム、その他ゴムに類似する樹脂等の、弾性限界が大きく積極的弾性効果が得られる弾性体２２を被覆させた円形状であって（いわゆるタイヤ）外周面の少なくとも一部を、フラット加工（円周上の１点から弦に沿って蒲鉾形に切り欠く加工）した非接触部１４を形成している。ホイール２０の外周に弾性体２２を被覆させることにより、回転体１６がガイドローラ１２と接触した際に強い摩擦力を得ることができ、ガイドローラ１２の回転制御を正確に行うことができると共に、接触時にガイドローラ１２のローラ面を傷つけるおそれがない。
【００１８】
前記回転体１６は、回転軸２４が矩形板状のブラケット２５を貫通するように備えられた駆動手段の、回転軸に嵌合して固定される。なお、回転体１６を回転軸２４に固定する際は、パワーロックによって固定するようにすると良い。これにより、前記回転体１６の脱着が容易となる。もちろんキー等他の固定手段によって固定するようにしても良い。
【００１９】
前記駆動手段は、ロータリーアクチュエータ２６とすることで、安価で前記回転体１６および前記ガイドローラ１２の回転制御を高精度に行うようにすることができる。この場合、一般的なロータリーアクチュエータは回転軸の揺動角度が９０°〜２７０°の範囲である。よって前記ガイドローラ１２の回転制御を好適に行うためには、前記回転体１６または回転軸２４に、回転体１６の駆動方向でロックする図示しないワンウェイクラッチを設けるようにすると良い。
【００２０】
このように配置された回転体１６を回転させた際、その外周部に、ガイドローラ１２のローラ面に対する接触部２８と非接触部１４とを持つように配置する。また、前記接触部２８は、ガイドローラ１２のローラ面であって、印刷ウェブ１１と接触することのないガイドローラ１２の端部１２ａ等が望ましいが、ガイドローラ１２のローラ面であって、他の構成の妨げにならない箇所であれば何処でも本発明の効果を得ることができる。
【００２１】
一方、実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置１０には強制回転機構１８を設けてある。前記強制回転機構１８は、ピン３０を斜面に押し込む直線運動を前記ピン３０のスライドによって回転運動に変換するカム溝３２を備えている。
前記ピン３０は、回転体１６の非接触部１４中心と回転体１６の軸心を結ぶ線上のホイール２０側面に突出形成してある。
【００２２】
前記カム溝３２は、回転体１６の上方となるブラケット２５に固定した支持具３４に接続している。支持具３４に支持された２本のシャフト３６はカム溝３２の両端に接続し、２本のシャフト３６の間にはカム溝３２を下方に押し込むスプリング３８を形成してある。これにより、カム溝３２は上下方向に移動することができる。
【００２３】
また、カム溝３２下部には、ピン３０がスライドする斜面４０を形成してある。斜面４０は長辺４１と短辺４３からなり、長辺４１の外側端部は、回転体１６の接触部２８と非接触部１４との中間点と回転体１６軸心を介して対応する位置に形成してある。また、ピン３０が斜面４０をスライドして固定された最下点４２は、非接触部１４がガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置に対応して形成してある。
【００２４】
上記構成によるガイドローラ洗浄装置の原点復帰方法を以下説明する。図２は実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の洗浄を示す図である。図３は実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰方法を示す図である。
【００２５】
図２（１）に示すように、ガイドローラ１２の洗浄前、すなわち、印刷ウェブ１１を案内するガイドローラ１２に印刷ウェブ１１が走行している際、回転体１６の非接触部１４はガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置となる原点に固定してある。このとき、回転体１６のピン３０は斜面４０の最下点４２に嵌合しているため、洗浄装置の振動などによって回転体１６が回転して位置ズレすることがなく、回転体１６の接触部２８がガイドローラ１２に接触することがない。
【００２６】
次にガイドローラ１２の洗浄開始の際、図２（２）に示すように回転体１６の回転軸２４が矢印Ａ方向に回転する。回転軸２４の回転と共にワンウェイクラッチがロックされて弾性体２２も同方向に回転する。このとき、カム溝３２に固定してあるピン３０が長辺４１を押し上げてカム溝３２から外れる。回転体１６外周の接触部２８がガイドローラ１２と接触し、ガイドローラ１２が強制的に回転する。この強制回転によって印刷ウェブ１１の走行方向とガイドローラ１２の強制回転方向とが逆回転となるため、払拭作用を成し、高い洗浄効果を得ることができる。
【００２７】
回転軸２４の回転角度が限界角度まで達した後、図２（３）に示すように、回転軸２４が回転開始角度まで逆回転する。ガイドローラ１２は通常のウェブ通しに倣って正回転を開始する。回転軸２４が逆回転のときウェブ通し方向はワンウェイクラッチのフリー方向となる。ガイドローラ１２に回転体１６の接触部２８が接しているため、弾性体２２はガイドローラ１２と連れ回る。このガイドローラ１２の洗浄は、回転軸２４のＡ方向への回転と、回転角度が限界角度まで達した後の逆回転とを任意に繰り返して行う。
【００２８】
一方、ガイドローラ洗浄後、図３（１）に示すように回転体１６の回転軸２４が停止して、ガイドローラ１２と転がり接触する回転体１６の接触部２８は、ワンウェイクラッチのフリー方向へ、接触点の切れ目Ｘ（接触部２８と非接触部１４との間の位置）までガイドローラ１２と連れ回る。
【００２９】
ついで、図３（２）に示すように、前記接触点の切れ目と対応する位置に形成した斜面４０の長辺４１において、回転体１６に形成したピン３０にスプリング３８の押し込みによるカム溝３２の直線運動が働き、ピン３０が斜面４０をスライドする。このスライドと共にカム溝３２に直線運動を回転運動に変換する作用が生じて回転体１６がフリー方向に回転する。
【００３０】
そして図３（３）に示すように、ピン３０はカム溝３２に形成した斜面４０の最下点４２までスライドし、非接触部１４がガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置となる原点に固定することができる。ピン３０を最下点４２に固定した後は、装置に振動などが生じても、短辺４３によってピン３０を固定しているので、回転体１６がフリー方向に回転し過ぎることがない。
【００３１】
次に第２実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置を説明する。図４は第２実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。同図（１）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の正面図を示し、同図（２）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の側面図を示す。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３２】
図示のように、第１実施形態と異なる構成は、強制回転機構１８ｂのカム溝３２ｂの構成である。第２実施形態に係るカム溝３２ｂは、一方の端部を回転体１６ｂ上方のブラケット２５ｂに固定し、もう一方の端部をスプリング３８ｂを介して支持具３４ｂに固定している。第１実施形態のスプリング３８は、バネが延びる方向にピン３０を押し込む直線運動が作用するのに対し、第２実施形態に係るスプリング３８ｂは、バネが縮む方向にピン３０ｂを斜面４０に押し込む直線運動が作用する。
【００３３】
なお、第１、第２実施形態に係るガイドローラ洗浄装置１０の原点復帰装置はいずれも、ガイドローラ１２の両端部に設置する場合、左右端部の設置箇所によって回転方向が正反対となる。この場合、回転体を回転軸から取り外して、回転体１６及び強制回転機構１８の表裏を嵌め変えできるように対称に形成すると良い。これにより、原点復帰装置１０は設置する箇所に応じて正逆回転を兼用することができる。
【００３４】
また、回転体１６の外周面に形成する非接触部１４は少なくとも一箇所形成する構成としても良い。この場合、ピン３０及びカム溝３２は非接触部１４が最大隙間を形成する位置と対応する位置に形成すると良い。
【００３５】
次に第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置１０を説明する。図５は第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。同図（１）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の正面図を示し、同図（２）はガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の側面図を示し、同図（３）は同図（１）のＡ−Ａ矢示図を示す。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付しその説明を省略する。図６は第３実施形態に係る回転体の構成概略を示す図である。同図（１）は回転体の正面図を示し、同図（２）は（１）のＢ−Ｂ矢示図を示す。
【００３６】
第３実施形態の強制回転機構１８ｃは、図示のようにエアシリンダ４４による押圧手段によって、ピンを斜面に押し込む直線運動を作用させている。すなわち、回転体１６ｃ上方のブラケット２５ｃにエアシリンダ４４のシャフト４６を貫通させて形成する。このシャフト４６には支持具３４ｃを介して下方にピン３０ｃを設けてある。
【００３７】
なお、エアシリンダ４４のエアはロータリーアクチュエータ２６の圧縮エア源を分岐すると良い。また、エアシリンダ４４の圧縮エア供給管に制御弁を設け、ロータリーアクチュエータ２６の作動時間とタイムラグを設定してエアシリンダ４４を駆動するようにすれば良い。これにより、エアシリンダ専用の駆動源を設ける必要がない。また、ピン３０ｃの先端部には斜面を容易にスライドできるボール４８を設置してある。
【００３８】
一方、ピン３０ｃが当接する回転体１６ｃの側面には図６に示すように切り溝５０を形成する。切り溝５０は回転体１６ｃの軸心と同心円状に形成してある。この切り溝５０の一部にカム溝３２ｃを形成する。カム溝３２ｃはボルト等の固定手段によって切り溝５０に固定している。さらに、カム溝３２ｃには斜面４０ｃを形成してある。斜面４０ｃの長辺４１ｃの外側端部は前述同様に、ガイドローラ１２と回転体１６ｃが接触点の切れ目となる位置と回転体１６ｃ軸心を介して対応した位置に形成している。また、斜面４０ｃの最下点４２ｃは、非接触部１４ｃの中心と回転体１６ｃの軸心とを結ぶ直線上のホイール２０ｃに形成してある。
【００３９】
次に上記構成による第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰方法について説明する。図７は第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の洗浄を示す図である。図８は第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰方法を示す図である。
【００４０】
図７（１）に示すように、ガイドローラ１２の洗浄前、すなわち、印刷ウェブ１１を案内するガイドローラ１２に印刷ウェブ１１が走行している際、回転体１６ｃの非接触部１４ｃはガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置となる原点に固定してある。このとき、回転体１６ｃの斜面４０ｃの最下点４２ｃにはエアシリンダ４４のピン３０ｃが矢印Ｃ方向に前進して嵌合しているため、洗浄装置の振動などによって回転体１６ｃが回転して位置ズレすることがなく、回転体１６ｃの接触部２８ｃがガイドローラ１２に接触することがない。
【００４１】
次にガイドローラ１２の洗浄開始の際、図７（２）に示すようにピン３０ｃがカム溝３２ｃから切り溝５０まで矢印Ｄ方向に後退し、回転体１６ｃの回転軸２４ｃが矢印Ａ方向に回転する。回転軸２４ｃの回転と共にワンウェイクラッチがロックされて弾性体２２ｃも同方向に回転する。回転体１６ｃの外周の接触部２８ｃがガイドローラ１２と接触し、ガイドローラ１２が強制的に回転する。この強制回転によって印刷ウェブ１１の走行方向とガイドローラ１２の強制回転方向とが逆回転となるため、払拭作用を成し、高い洗浄効果を得ることができる。
【００４２】
回転軸２４ｃの回転角度が限界角度まで達した後、図７（３）に示すように、回転軸２４ｃが回転開始角度まで逆回転する。ガイドローラ１２は通常のウェブ通しに倣って正回転を開始する。回転軸２４が逆回転のときウェブ通し方向はワンウェイクラッチのフリー方向となる。ガイドローラ１２に回転体１６ｃの接触部２８ｃが接しているため、弾性体２２ｃはガイドローラ１２と連れ回る。このガイドローラ１２の洗浄は、回転軸２４ｃのＡ方向への回転と、回転角度が限界角度まで達した後の逆回転とを任意に繰り返して行う。
【００４３】
一方、ガイドローラ洗浄後、図８（１）に示すようにピン３０ｃが矢印Ｃ方向に前進する。ピン３０ｃ先端部のボール４８は回転体１６ｃの切り溝５０の底に当接し、溝を押しつづける。ガイドローラ１２と転がり接触する回転体１６ｃの接触部２８は、ワンウェイクラッチのフリー方向へ、接触点の切れ目Ｘ（接触部２８ｃと非接触部１４ｃとの間の位置）までガイドローラ１２と連れ回る。
【００４４】
ついで、図８（２）に示すように、前記接触点の切れ目と対応する位置に形成した斜面４０ｃの長辺４１ｃにおいて、押圧手段の押し込みによるピン３０ｃの直線運動が働き、ピン３０ｃが斜面４０ｃをスライドする。このスライドと共にカム溝３２ｃに直線運動を回転運動に変換する作用が生じて回転体１６ｃがフリー方向に回転する。
【００４５】
そして図８（３）に示すように、ピン３０ｃはカム溝３２ｃの斜面４０ｃの最下点４２ｃまでスライドし、非接触部１４ｃがガイドローラ１２と最大の隙間を形成する位置（原点）に固定することができる。ピン３０ｃを最下点４２ｃに固定した後は、装置に振動などが生じても、短辺４３ｃによってピン３０ｃを固定しているので、回転体１６ｃがフリー方向に回転し過ぎることがない。
【００４６】
このように強制回転機構には、ピンを斜面に押し込む直線運動を前記ピンのスライドによって回転運動に変換するカム溝を形成している。これにより、回転体の非接触面をガイドローラと最大隙間を形成する位置となる原点に固定することができる。また、回転体を原点位置まで回転させるための駆動源を新たに設置する必要がない。
【００４７】
なお、強制回転機構は、ピンを斜面に押し込む直線運動を前記ピンのスライドによって回転運動に変換するカム溝のほか、回転体を磁力によって強制回転させ非接触部がガイドローラと最大の隙間を形成する位置となる原点に復帰させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の洗浄を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰を示す図である。
【図４】第２実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。
【図５】第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置の構成概略を示す図である。
【図６】第３実施形態に係る回転体の構成概略を示す図である。
【図７】第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の洗浄を示す図である。
【図８】第３実施形態に係るガイドローラ洗浄装置の原点復帰を示す図である。
【図９】従来のガイドローラ洗浄装置の構成概略を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１………ガイドローラ、２………従属歯車、３………欠歯歯車、１０………ガイドローラ洗浄装置の原点復帰装置、１１………印刷ウェブ、１２………ガイドローラ、１４………非接触部、１６………回転体、１８………強制回転機構、２０………ホイール、２２………弾性体、２４………回転軸、２５………ブラケット、２６………ロータリーアクチュエータ、２８………接触部、３０………ピン、３２………カム溝、３４………支持具、３６………シャフト、３８………スプリング、４０………斜面、４２………最下点、４４………エアシリンダ、４６………シャフト、４８………ボール、５０………切り溝。
【図１】
2006082484.tif 000003
【図２】
2006082484.tif 000004
【図３】
2006082484.tif 000005
【図４】
2006082484.tif 000006
【図５】
2006082484.tif 000007
【図６】
2006082484.tif 000008
【図７】
2006082484.tif 000009
【図８】
2006082484.tif 000010
【図９】
2006082484.tif 000011