(57)【要約】【課題】  従来の現金自動取引装置では剛性の劣化した紙幣を正確に判別することが困難な為、剛性が劣化の紙幣は正常な紙幣として誤って処理されることがあり装置の信頼性を十分確保できない。【解決手段】  搬送路上に送風手段を設けて、該手段により、搬送路上の紙幣に送風して撓ませ、発光部から光を照射してその受光量に基づいて媒体の劣化を判定する。また、送風時の紙幣の画像を解析することにより媒体の劣化を判定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を取り込んで装置内に格納した後、排出して再利用する媒体処理装置において
前記媒体に送風する送風手段と、
前記媒体に光を照射する発光手段と、
前記媒体で反射した光を受光する受光手段と、
前記送風の時に、前記発光手段から光を前記媒体に照射し、前記受光手段が受光することにより前記紙幣の剛性が劣化しているか否かを判別する判別手段とを有することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
媒体を取り込んで装置内に格納した後、排出して再利用する媒体処理装置において
前記媒体に送風する送風手段と、
前記媒体に光を照射する発光手段と、
前記媒体で拡散した光を受光する複数の受光手段と、
前記送風の時に、前記発光手段から光を前記媒体に照射し、前記受光手段が受光することにより前記紙幣の剛性が劣化しているか否かを判別する判別手段とを有することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
媒体を取り込んで装置内に格納した後、排出して再利用する媒体処理装置において
前記媒体に送風する送風手段と、
前記媒体に光を照射する発光手段と、
前記光を直接受光する受光手段とを備え、
前記送風の時に前記媒体に光を照射し、前記媒体が前記光を遮断し、前記受光手段が受光した受光量により前記紙幣の剛性が劣化しているか否かを識別することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
媒体を取り込んで装置内に格納した後、排出して再利用する媒体処理装置において
前記媒体に送風する送風手段と、
前記媒体の画像を取得する画像取得手段とを備え、
前記送風手段が送風するとともに前記画像を取得して、該画像を解析することにより紙幣の剛性が劣化しているか否かを識別することを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から取り込んだ媒体の剛性が劣化しているかどうかを判別し、その判別結果により所定の動作を行う媒体処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は従来から使用されている媒体処理装置の一例である現金自動取引装置１の外観を示す外観図である。また図１０には現金自動取扱装置１に搭載された主な装置の構成を示している。  
【０００３】
現金自動取引装置１には顧客との取引の際に装置前面の接客口から紙幣を受け入れ、所定の取引の後、必要に応じて出金する入出金処理を行う紙幣入出金部２、顧客が所持している磁気カードを受け入れて、当該カードに記録されている情報を読み出したり書き換えたりするカードリードプリンタ部３、顧客の通帳を受け入れて、当該通帳に取引した内容や金額を印字する通帳プリンタ部４、表示画面に各種情報を表示して顧客にガイダンス、操作指示等を行う顧客操作表示部５により構成されている。また、紙幣入出金部２には紙幣判別部７が設けられている。紙幣判別部７では紙幣入出金部２に取り込んだ紙幣の破れや痛み具合を判別し、不良紙幣を特定する。これらの各構成は現金自動取引装置１内に搭載されたメイン制御部６により制御されている。
【０００４】
実際の取引に当たっては顧客が装置の前に立つと装置前面に設けられて図示しないセンサにより、顧客の存在を検知し、当該検知の信号に基づきメイン制御部６が顧客操作表示部５にサービス画面の表示の指示を送信する。顧客操作表示部５では種々のサービス画面が表示されて、顧客が所望する手続きの処理に誘導する。顧客が紙幣の入金を伴う取引を希望している場合、金額、暗証番号等の情報を顧客が入力した後、紙幣入出金部２の接客口を開いて入金の受付けるとともに、顧客が所定の紙幣をまとめて入金する。
【０００５】
顧客が接客口から一括投入した複数の紙幣は、接客口から紙幣入出金部２に設けられた搬送路上に送出される段階で一枚ずつ分離される。そして一枚搬送される毎に金種判別及び不良紙幣の判別を行い、判別の結果、正常な紙幣は紙幣入出金部２内に設けられた金種別に紙幣収納庫に格納される。
【０００６】
その後、紙幣収納庫に格納された紙幣は顧客操作表示部５を介して入力される顧客の要求に従い、必要に応じて格納された紙幣を取り出した後、接客口まで搬送し顧客の要求した金額の紙幣を返却する。  
【特許文献１】特開２００２−１９７５０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した現金自動取引装置では、取り込まれた紙幣は搬送路上を一枚ずつ搬送されるが、取り扱われる紙幣が破れていたり、剛性が劣化していると紙幣の搬送詰まりの原因となることがある。そのような障害を防ぐためにこのような不良紙幣を装置内に取り込む毎に速やかに特定して、このような紙幣を顧客に返金しないで装置内に保留し、再使用しないようにすれば、装置の信頼性が高まると同時に顧客サービスの向上の観点からも有益である。
【０００８】
その為、従来から現金自動取引装置などの、媒体を大量に取扱う装置においては、媒体の紙質や痛み具合を判別する手段が内部に設けられていることが多い。
【０００９】
これらの従来の一般的な媒体判別装置では紙幣のイメージ画像を画像処理することにより判別を行っているが、該方法では紙幣の「歪み」や「しわ」等の紙幣の弱り具合に由来する微細な特徴を検出するのが困難な為、紙幣の破れは比較的容易に判別が可能であるものの、破れてはいないが剛性の劣化した紙幣を正確に特定することは難しい。その為、装置の信頼性の向上を目的として、破れは生じていないが剛性の劣化した紙幣と正常な紙幣を正確に判別できる媒体判別装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記したような従来技術が有する課題に対して、本発明では紙幣に送風する送風手段と、紙幣に光を照射する発光手段と、前記光が反射されて生じる反射光を受光する受光手段とを備え、前記送風手段が送風するとともに光を紙幣に照射して受光手段が受光した受光量により紙幣の剛性が劣化しているか否かを識別するようにした。
【発明の効果】
【００１１】
上記した本発明では、送風手段により送風する構造をしたので、正常な紙幣ならば生じにくい撓みを、剛性の劣化した紙幣についてのみ生じさせるころができ、紙幣判別の基準となる特徴を誇張することにより紙幣の優劣を確実に確実に検出することができる。また剛性が劣化していると判断した紙幣をリジェクト庫に収納し、出金しないようにすることにより、装置内を不良な紙幣が還流しないようにして媒体詰まりを防ぐとともに、顧客に不良な紙幣を返却することがなくなり顧客サービスを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための最良の形態である実施例１乃至４について順次説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１は、送風手段が送風するとともに発光手段から光を媒体に照射し、受光手段が受光した受光量により紙幣の剛性が劣化しているか否かを識別するものである。
【００１４】
（構成）  
図１は実施例１の紙幣判別部７を示した構成図である。紙幣判別部７は現金自動取引装置１の搬送路Ｂ上に設置される。紙幣判別部７は紙幣に送風する送風部１０、紙幣Ａに光を照射する発光部９、紙幣Ａからの反射光を受光する受光部１１からなる。本実施例の構成では、送風部１０、発光部９、受光部１１は搬送路Ｂの紙幣Ａの上方に配置される。搬送路Ｂの送風部１０に対向する位置には、紙幣Ａより面積が小さい凹部１４が形成されている。
【００１５】
また、搬送路Ｂの上流で紙幣Ａを検出するセンサ１２、受光部１１で測定される正常な紙幣の平均の受光量を基準受光量として記録しておく基準受光量記憶部１３からなる。上記の構成は紙幣判別制御部８により制御される。
【００１６】
（動作）
次に本発明の実施例１の動作について説明する。図３は実施例１の動作フローチャートであり、以下、図中のＳ１〜Ｓ１１の各ステップに従って説明する。
【００１７】
顧客は、取引項目の選択、カード及び通帳の挿入、暗証番号照合等の所定の手続きを終えると、所持している紙幣を接客口に一括投入する。紙幣は一枚毎分離されたのち搬送されて紙幣判別部７に到達する。紙幣Ａが紙幣判別部７付近に接近するとセンサ１２が紙幣Ａの先端を検出し、同時に紙幣判別制御部８に紙幣が検出されたことを通知する紙幣検出信号を送信する（Ｓ１）。紙幣判別制御部８は当該信号を受信すると紙幣判定部７の動作を起動する。
【００１８】
紙幣Ａはセンサ１２の位置から所定量だけ搬送されて紙幣Ａの中央部分が送風部１０の直下に位置したところで停止する（Ｓ２）。このとき、紙幣Ａは凹部１４の縁に紙幣の端部が支えられることにより、凹部１４に落下することなく姿勢を維持する。その後、紙幣Ａの所定の位置に位置付けられたことを図示しないセンサが検知して紙幣判別制御部８に検知信号を発し、これを紙幣判別制御部８が受信すると、送風の準備が整ったものとして紙幣判別制御部８より送風部１０に送風開始の指示が発信されて紙幣Ａに送風を開始する（Ｓ３）。そして送風と同時に発光部９を発光させる（Ｓ４）。
【００１９】
ここで、紙幣Ａが正常な紙幣である場合は十分な剛性を有しているので、図１に示すように、送風されても紙幣Ａが凹部１４の縁に紙幣の端部が支えられたまま撓むことがなく発光部９からの光は紙幣Ａの表面で反射し、その大部分が受光部１１に受光される（Ｓ５）。受光部１１が紙幣Ａからの反射光を検出すると、紙幣判別制御部８は、基準受光量記憶部１３から予め記録されている基準受光量を読み出す（Ｓ６）とともに、図示しないメモリに格納されている紙幣判定プログラムを組み込んで実行し、検出された受光量と基準受光量を比較する（Ｓ８）。なお、当該プログラムには受光部１１での受光量が基準受光量より大きい場合、または等しい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していないと判定し、受光部１１での受光量が基準受光量より小さい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していると判定するアルゴリズムが組み込まれている。
【００２０】
図１の状態では、紙幣Ａが正常な紙幣である場合は十分な剛性を有しており送風により撓むことがないので、発光部９からの光の大部分が受光部１１に受光される。その為、受光部１１により検出される受光量は、基準受光量とほぼ等しい値か大きい値となり判定プログラムにより紙幣Ａは正常な紙幣として使用するに十分な剛性を有している判定される。これにより紙幣Ａは正常な紙幣として通常の紙幣処理を引き続き行う（Ｓ９）。
【００２１】
一方、紙幣Ａが剛性の劣化した紙幣の場合は、図２に示すように、紙幣Ａの中央部分が風圧により徐々に撓んで、凹部１４の底部に向かって膨らんで突出する。この紙幣Ａの撓みにより、発光部９からの光は紙幣Ａの撓み部分で反射され反射角がずれて受光部１１での受光量が減少する。その結果、受光部１１により検出される受光量は、基準受光量より小さい値を採るので、判定プログラムにより紙幣Ａは剛性が劣化しており、使用不可能な紙幣である判定する。その後、紙幣Ａは使用不能であることを示す信号が紙幣判別制御部８を介してメイン制御部６に発信され、メイン制御部６は顧客操作表示部５に顧客の投入した紙幣に使用不可能な紙幣が含まれている旨を表示して顧客に通知したのち、当該紙幣を接客口に返送して顧客に返金する処理を行う（Ｓ１０）。
【実施例２】
【００２２】
本発明の実施例２は送風手段からの送風により紙幣を撓ませるとともに発光部から紙幣に光を照射して、紙幣により拡散した光を複数の受光部により受光し、紙幣の剛性の劣化を検出するものである。
【００２３】
（構成）  
実施例２の紙幣判別部７は、実施例１と同様に搬送路Ｂ上に設置され、送風部１０、発光部９、センサ１２、基準受光量記憶部１３を有している。なお、本実施例が実施例１と異なるのは、図４に示したように紙幣からの拡散光を受光ために複数の受光部１１a、１１ｂを備えている点であり、当該複数の受光部は搬送路Ｂ及び紙幣Ａの上方で発光部９及び送風部１０の周囲に配置されている。
【００２４】
（動作）
次に実施例２の動作について説明する。なお本実施例の動作は実施例１と同様であるので図３の実施例１の動作フローチャート及び図４を用いる。以下、図３中のＳ１〜Ｓ１０の各ステップに沿って説明する。
【００２５】
顧客が接客口に挿入した紙幣は一枚毎搬送されて紙幣判別部７に到達する。紙幣Ａが紙幣判別部７付近に接近するとセンサ１２が紙幣Ａの先端を検出すると同時に紙幣判別制御部８に紙幣が検出されたことを通知する紙幣検出信号を送信する（Ｓ１）。紙幣判別制御部８は、同時に紙幣判別制御部８に紙幣が検出されたことを通知する紙幣検出信号を送信する。これにより紙幣判定の動作が起動する。
【００２６】
その後、紙幣Ａは所定量だけ搬送されて紙幣Ａの中央部分が送風部１０の直下に位置したところで停止する（Ｓ２）。紙幣Ａが停止を図示しないセンサが検知して紙幣判別制御部８に検知信号を発し、これを紙幣判別制御部８が受信すると、送風の準備が整ったものとして紙幣判別制御部８より送風部１０に送風開始の指示が発信されて紙幣Ａに送風を開始する（Ｓ３）。
【００２７】
また送風と同時に発光部９を発光させる（Ｓ４）。発光部９からの光は紙幣Ａの表面で反射し、その大部分が受光部１１ａ、１１ｂに受光される（Ｓ５）。受光部１１ａ、１１ｂが紙幣Ａからの拡散光を検出すると、紙幣判別制御部８は、基準受光量記憶部１３から予め記録されている基準受光量を読み出す（Ｓ６）とともに、図示しないメモリに格納されている紙幣判定プログラムを組み込んで実行し、検出された受光量と基準受光量を比較する（Ｓ８）。なお、当該プログラムには受光部１１ａ、１１ｂでの受光量がそれぞれ基準受光量より大きい場合、または等しい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していないと判定し、受光部１１ａ、１１ｂのいすれかの受光量が基準受光量より小さい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していると判定するアルゴリズムが組み込まれている。
【００２８】
紙幣Ａが正常な紙幣である場合は十分な剛性を有しており送風により撓むことがないので、発光部９からの光の大部分が受光部１１ａ、１１ｂに受光される。その為、受光部１１ａ、１１ｂにより検出される受光量は、基準受光量とほぼ等しい値か大きい値となり判定プログラムにより紙幣Ａは正常な紙幣として使用するに十分な剛性を有している判定される。これにより紙幣Ａは正常な紙幣として通常の紙幣処理を引き続き行う（Ｓ９）。
【００２９】
一方、紙幣Ａが剛性の劣化した紙幣の場合は、図４に示すように、紙幣Ａの中央部分が風圧により徐々に撓んで、凹部１４の底部に向かって膨らんで突出する。この紙幣Ａの撓みにより、発光部９からの光は紙幣Ａの撓み部分で拡散光の反射角がずれて受光部１１ａ、１１ｂでの受光量が減少する。その結果、受光部１１ａ、１１ｂにより検出される受光量は、基準受光量より小さい値を採るので、判定プログラムにより紙幣Ａは剛性が劣化しており、使用不可能な紙幣である判定する。その後、紙幣Ａは使用不能であることを示す信号が紙幣判別制御部８を介してメイン制御部６に発信され、メイン制御部６は顧客操作表示部５に顧客の投入した紙幣に使用不可能な紙幣が含まれている旨を表示して顧客に通知したのち、当該紙幣を接客口に返送して顧客に返金する処理を行う（Ｓ１０）。
【００３０】
本実施例では１つの発光部から発せられた光が、紙幣の表面で拡散して生じた拡散光を複数の受光部で検出するようにしたので、１つの受光部を有する実施例１の構成より、より精度の高い判別を行うことができる。
【実施例３】
【００３１】
（構成）
実施例３の紙幣判別部７は、実施例１と同様に搬送路Ｂ上に設置され、紙幣に送風する送風部１０、紙幣に光を照射する発光部９、センサ１２、基準受光量記憶部１３を有している。なお、本実施例は、図５に示したように発光部９及び受光部１１を搬送路の下部に設け、紙幣の上方から送風部１０により送風して紙幣を撓ませるとともに、発光部９から受光部１１に発せられた光が撓んだ紙幣により遮断されることにより紙幣の剛性の劣化を検出するようにした点で実施例１と異なる。
【００３２】
（動作）
以下では、図３を用いて本発明の実施例２の動作について説明する。分実施例の動作は実施例１と同様なので、図３の実施例１の動作フローチャートと図５を用いて説明する。以降、図３のＳ１〜Ｓ１２の各ステップは沿って説明する。
【００３３】
顧客が紙幣を紙幣入金部４の接客口に挿入する。挿入された紙幣Ａが紙幣判別部７付近に接近するとセンサ１２が紙幣Ａの先端を検出し、同時に紙幣判別制御部８に紙幣が検出されたことを通知する紙幣検出信号を送信する（Ｓ１）。紙幣判別制御部８はこれを受信すると紙幣判定部７の動作を起動する。その後、紙幣Ａは所定量だけ搬送されて紙幣Ａの中央部分が送風部１０の直下に位置したところで停止する（Ｓ２）。紙幣Ａが停止を図示しないセンサが検知して紙幣判別制御部８に検知信号を発し、これを紙幣判別制御部８が受信すると、送風の準備が整ったものとして紙幣判別制御部８より送風部１０に送風開始の指示が発信されて紙幣Ａに送風を開始する（Ｓ３）。
【００３４】
また送風と同時に発光部９を発光させる（Ｓ４）。光は、凹部１４を通過して受光部１１へ到達する。受光部１１が発光部９からの光を検出（Ｓ５）すると、紙幣判別制御部８は、基準受光量記憶部１３から予め記録されている基準受光量を読み出す（Ｓ６）と共に送風を停止し（Ｓ７）、図示しないメモリに格納されている判定プログラムを組み込んで実行し、検出された受光量と基準受光量を比較する（Ｓ８）。なお、当該プログラムには受光部１１での受光量が基準受光量より大きい場合、または等しい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していないと判定し、受光部１１での受光量が基準受光量より小さい場合は紙幣Ａは剛性が劣化していると判定するアルゴリズムが組み込まれている。
【００３５】
紙幣Ａが正常な紙幣である場合は、十分な剛性を有しており送風により撓むことがないので、発光部９からの光は紙幣Ａに遮断されないので、その大部分が受光部１１に受光される。その為、受光部１１により検出される受光量は、基準受光量とほぼ等しい値か大きい値となり判定プログラムにより紙幣Ａは正常な紙幣として使用するに十分な剛性を有している判定される。これにより紙幣Ａは正常な紙幣として通常の紙幣処理を引き続き行う（Ｓ９）。
【００３６】
一方、紙幣Ａが剛性の劣化した紙幣の場合は、図２に示すように、紙幣Ａの中央部分が風圧により徐々に撓んで、凹部１４の底部に向かって膨らんで突出する。この紙幣Ａの撓みにより、発光部９からの光は紙幣Ａの撓み部分で遮断され受光部１１での受光量が減少する。その結果、受光部１１により検出される受光量は、基準受光量より小さい値となり、判定プログラムにより紙幣Ａは剛性が劣化しており、使用不可能な紙幣である判定される。その後、紙幣Ａは使用不能であることを示す信号が紙幣判別制御部８を介してメイン制御部６に発信され、メイン制御部６は顧客操作表示部５に顧客の投入した紙幣に使用不可能な紙幣が含まれている旨を表示して顧客に通知したのち、当該紙幣を接客口に返送して顧客に返金する処理を行う（Ｓ１０）。
【００３７】
実施例３の発明では、搬送路の下部に発光部及び受光部を配置するようにしたので、実施例１の構成と比べ装置をより小型化できるというメリットがある。
【実施例４】
【００３８】
本願実施例４の発明は、送風手段により紙幣に送風するとともに撓んだ紙幣の画像を取得する画像撮影手段を有するものであり、当該手段により取得した、撓んだ紙幣の画像の特徴を抽出して正規の紙幣と比較をおこない紙幣の剛性の劣化を検出するものである。
【００３９】
（構成）  
図６は実施例１の紙幣判別部７の構成図である。紙幣判別部７は搬送路Ｂ上に設置される。紙幣判別部７は紙幣に送風する送風部１０、カメラ１５からなる。カメラ１５は搬送路Ｂ上の紙幣の全体が一つの画像に取り込めるように配置される。またカメラ１５が撮影した紙幣の画像から後述する各種特徴値を抽出する特徴抽出部、基準となる特徴値と照合して、紙幣の剛性の劣化の有無を判定する特徴照合部、正常な紙幣から抽出した特徴値を予め基準として記録しておく紙幣特徴記憶部を設けている。また紙幣判別制御部８はこれらの構成を制御している。
【００４０】
（動作）
次に実施例４の動作を説明する。図８は本実施例の動作のフローチャートであり、以下、同図のＳ１〜Ｓ１０の各ステップに沿って説明する。
【００４１】
顧客が接客口により入金した紙幣は搬送路を搬送された後、紙幣判定部７の上流部分に達するとセンサ１２により紙幣Ａの先端が検知される（Ｓ１）。センサ１２は紙幣Ａを検出したことを示す紙幣検出信号を紙幣判別制御部８に送信しこれによりされ紙幣判定部７が起動する。
【００４２】
その後、紙幣Ａは、その中央部が送風部１０の直下に位置するように所定量だけ搬送されて停止する（Ｓ２）。紙幣Ａが停止すると図示しないセンサにより紙幣Ａを検出したことを示す信号が紙幣判別制御部８に発信される。紙幣判別制御部８は当該信号を受信すると送風の準備が整ったものとして紙幣判送風部１０に送風開始の指示を発信し、送風部１０は紙幣Ａに送風を開始する（Ｓ３）。
【００４３】
送風が開始されると、正常な紙幣の場合は、送風されても紙幣Ａは撓むことなく、一定時間だけ送風が続けられた後、紙幣判別制御部８からカメラ１５に撮影開始の信号が発せられ、紙幣のイメージ画像が撮影される（Ｓ４）。その結果、図７（ａ）のように、撓みや歪みのない正常な紙幣の画像を得ることができる。一方、剛性の劣化した紙幣の場合は、送風されると大きな撓みを生じる。上述した正常な紙幣の場合と同様にカメラ１５により撮影おこなうと、歪みが大きい図７（ｂ）のような紙幣の画像を得る。
【００４４】
紙幣の画像を取得後、紙幣判別制御部８は送風部１０に送風を停止する信号を送信し、送風部１０は送風を停止する。紙幣Ａの画像は図示しないメモリに転送（Ｓ６）され紙幣の特徴の抽出を行う（Ｓ７）。特徴の抽出に当たっては、例えば、紙幣の４つの角が直角かどうかを判定したり、周囲の４辺の直線性、輪郭の全体長などの特徴を特徴値として抽出する。これらの紙幣の画像の抽出特徴は、撓みの大きい剛性の劣化した紙幣では正常な紙幣の場合と比べ小さい値になる傾向にあるので、正常な紙幣と、剛性の劣化した紙幣との特徴値の差が大きいければ、容易に両者を判別することができる。
【００４５】
また、別の異なる方法としては紙幣画像の領域を複数の格子に分割し、各格子内の画素の分布を数値化してテンプレートデータを生成し、正常の紙幣のより同様に生成した基準テンプレートを用いてテンプレートマッチングにより判定を行うことも可能である。この場合、各格子内毎に距離値を算出し、測定している紙幣から生成されたテンプレートデータと基準点テンプレートとの距離を算出する。この距離値が一定以上ある場合は、測定された紙幣が正規の紙幣とかけ離れている場合は紙幣の剛性が劣化しており使用不能であると判定する（Ｓ８）。
【００４６】
上記のような特徴値を基にした紙幣の判定を行い、正規の紙幣と検出した紙幣との間に特徴値の差異が小さい場合は、送風により生じた紙幣Ａの撓みが少なく、紙幣は十分な剛性を有しており使用可能であると判定して、通常の紙幣処理を行う（Ｓ９）。また、正規の紙幣と検出した紙幣との間に特徴値の差異が大きい場合は、送風により生じた紙幣を検出した撓みが大きく、紙幣は剛性が劣化しており、使用不可能であるとして、リジェクト処置を行い、装置内に保留するか顧客に通知した後返金する（Ｓ１０）。
【００４７】
なお、本発明では、上述した実施例１〜４のすべての実施例について、組み合わせて実施することができる。例えば、実施例２と実施例３、４、実施例１と実施例３、４などの組み合わせを実施することにより、さらなる判別性能の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１の形態の構成図である。
【図２】本発明の実施例１の剛性が劣化した紙幣の検出を示す図である。
【図３】本発明の実施例１の動作のフローチャート図である。
【図４】本発明の実施例２の剛性が劣化した紙幣の検出を示す図である。
【図５】本発明の実施例３の剛性が劣化した紙幣の検出を示す図である。
【図６】本発明の実施例４の構成図である。
【図７】本発明の実施例４の撮影された紙幣の画像イメージを示す図である。
【図８】本発明の実施例４の動作フローチャートである。
【図９】従来の現金自動取引装置の外観図である。
【図１０】従来の現金自動取引装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    装置
２    紙幣入出金部
３    カードリードライタ部
４    通帳プリンタ部
５    顧客操作表示部
６    メイン制御部
７    紙幣判別部
８    紙幣判別制御部
９    発光部
１０  送風部
１１  受光部
１２  センサ
１３  基準受光量記憶部
１４  凹部
１５  カメラ
【図１】
2006260257.tif 000003
【図２】
2006260257.tif 000004
【図３】
2006260257.tif 000005
【図４】
2006260257.tif 000006
【図５】
2006260257.tif 000007
【図６】
2006260257.tif 000008
【図７】
2006260257.tif 000009
【図８】
2006260257.tif 000010
【図９】
2006260257.tif 000011
【図１０】
2006260257.tif 000012