(57)【要約】【課題】            Ａ位置の物体に水平方向と上下方向の動きを加えて、別のＢ位置へと往復移動させる場合、元の位置に戻る際の動きが速くかつ電動モータの減速機構を構成する歯車のバックラッシュにより動きが断続的となり、使用者に違和感を与える。【解決手段】        シャフト（１８）に対の第１と第２スプリング（３５，３６）を巻回する。両スプリング（３５，３６）の付勢力は逆向きであり、第２スプリング（３６）は第１スプリング（３５）の作用範囲と一部オーバーラップし、電動モータ（１９）への断続的負荷を解消する。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主部材にフォーリンク機構を介して回動自在に支持された物体、物体の重心とフォーリンク機構の回動中心とを結ぶ線上の両側に互いに逆向きに作用する対のスプリングの付勢力を作用可能としている支持構造。
【請求項２】
前記線上が重心変動位置である請求項１記載の支持構造。
【請求項３】
モータのトルクにより回動するシャフト、該シャフトに固定されかつ離間して配されたシート用の対のリヤレッグ、対のリヤレッグ間であって一端がシャフトに係止されかつ他端がシートフレームに対し係止された対のスプリングを配し、対のスプリングはトルクの作用方向を相反する方向としていることを特徴とする格納シート。
【請求項４】
シートがフォーリンク機構を介して車両のフロアに支持され、フォーリンク機構を構成する第１リンクがシートと車両のフロアに枢支され、第２リンクの一端がシートに枢支されたリヤレッグに固定されかつ他端が車両のフロアに枢支され、リヤレッグがシャフトの回動によりシートに回動し、シートの移動を可能にする請求項３記載の格納シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良された支持構造および該支持構造を有する格納シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
物体をフォー（四）リンク機構を介して支持し、フォーリンク機構を電動モータにより操作させながら物体をＡ位置からＢ位置へと移動させることがなされる。その代表的な一例を以下に説明する。
車両用シートのシートバックをシートクッション上に折りたたみ、折りたたんだシートバックとシートクッションとをシート前方又は後方の車両フロアに設けたスペースに格納し、車両室内の空間を拡げ、荷物の収納スペースを確保したり、乗員の居住スペースにゆとりを与えたりすることがなされる。
このような格納可能な車両用シートは、シートクッションフレームの前方に揺動自在に枢支されたフロントレッグ、後方に揺動自在に枢支されたリヤレッグを有し、常時は、両レッグをラッチとポールからなるロック装置を用いて車両フロア上のストライカに係合させ、車両シートの着座姿勢を確保している。
【０００３】
前述した格納自在な車両用シートのフロントレッグは、レバーを用いてリヤレッグに連結され、リヤレッグの回動軸即ちシャフトは電動モータに連結される。かくして、電動モータを操作すると、回動軸が回動し、リヤレッグを回動軸を中心に一方向に振ることになり、ラッチとポールからなるロック装置をフロアのストライカに対してアクチュエータによりアンロックとさせながら、両レッグを連結するレバーを介してフロントレッグをその枢支点を中心に揺動させ、同様にラッチとポールからなるロック装置をフロアのストライカに対してアンロックとさせ、両レッグの端部を互いに接近する方向に移動させる。これにより両レッグがたたまれ、シートクッションのサポーターによりシートが所定位置に格納可能となる。
【０００４】
シートクッションのサポーターは対の四点支持の第１と第２リンクの組合せからなるフォー（四）リンクよりなり、即ち一端を両側のシートクッションフレーム、他端を車両フロア（多くの場合、格納スペース両側のフロア）に枢支した左右対の第１と第２リンクよりなり、第２リンクがリヤレッグを介してシートクッションフレームに枢支される構成となっている。
したがって、リヤレッグの電動モータによる揺動はフロントレッグをレバーを介して追従させ、かつサポーターの一方のリンクを所定の軌跡に沿って移動させることになる。このとき、他方のリンクは一方のリンク及びシートの動きに追従しながら一定の軌跡を描き移動する。
両レッグ及びサポーターの動きが車両用シートを所定のスペースに格納し、又、常用状態（使用時の着座姿勢）に復帰可能とさせる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１８４５１号公報
【特許文献２】特開平１１−４８８４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した如く、従来技術では物体の移動やシートの着座格納動作時に、物体やシートの重心の前後方向及び上下方向への移動に伴い、電動モータへの負荷が変動し、電動モータの減速機構の歯車のバックラッシュ等により動きに円滑さに違和感を生じる場合がある。
さらに、物体やシートの最終停止時や着座ロック状態とする前の動作が急速となり使用者に違和感を生じさせる場合がある。
【０００７】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には、物体又はシートを移動させるシャフトに付勢力の向きを逆とするスプリングを巻回し、両スプリングの作動範囲を一部オーバーラップさせる技術的手段を用いる。
【０００９】
本発明によれば、主部材にフォーリンク機構を介して回動自在に支持された物体、物体の重心とフォーリンク機構の回動中心とを結ぶ線上の両側に互いに逆向きに作用する対のスプリングの付勢力を作用可能としている支持構造が提供される。
【００１０】
さらに、モータのトルクにより回動するシャフト、該シャフトに固定されかつ離間して配されたシート用の対のリヤレッグ、対のリヤレッグ間であって一端がシャフトに係止されかつ他端がシートフレームに対し係止された対のスプリングを配し、対のスプリングはトルクの作用方向を相反する方向としていることを特徴とする格納シートが提供される。
【００１１】
好ましくは、前記線上が重心変動位置である。
【００１２】
さらに好ましくは、シートがフォーリンク機構を介して車両のフロアに支持され、フォーリンク機構を構成する第１リンクがシートと車両のフロアに枢支され、第２リンクの一端がシートに枢支されたリヤレッグに固定されかつ他端が車両のフロアに枢支され、リヤレッグがシャフトの回動によりシートに回動し、シートの移動を可能にする。
【発明の効果】
【００１３】
Ａ位置からＢ位置への、或いは格納姿勢位置から着座姿勢位置への物体又はシート移動動作中（又はその逆の動作中）における重心変動による物体又はシートの揺動、電動モータへの断続的な負荷、電動モータの減速機構のバックラッシュ等によるガタ付きが防止され、物体又はシートの円滑な動きが保障される。
さらに、物体の最終位置又はシート着座姿勢位置に入る前の動作がスプリングの作用力によりスムーズとなり、使用者への違和感が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１を参照する。車両用シート１は、シートクッション２とシートバック３とを有し、シートクッション２は、車両のフロア４のストライカ５，６に係合自在なロック装置７，８を備えるフロントレッグ９とリヤレッグ１０とによりフロア４に支持される。
シートクッション２のサポーター１１は、フォー（四）リンク機構からなり、即ちシートクッション２の左右両側に配された対のリンク１２，１３、即ちフォー平行リンクとからなる。第１リンク１２の一端はシートクッション２のフレーム２’の枢支点１４に支持され、第１リンク１２の他端はシート格納スペース１５内の枢支点１６に支持される。第２リンク１３の一端はリヤレッグ１０に固定され、第２リンク１３の他端はシート格納スペース１５内の枢支点１７に支持される。
【００１５】
リヤレッグ１０をシートクッションフレーム２’に揺動自在に支持させるシャフト１８はシートクッションフレーム２’に保持された電動モータ１９により回動させられる（図３参照）。電動モータ１９の作動はシャフト１８を回動し、シャフト１８に固定されたリヤレッグ１０及びリヤレッグ１０に固定された第２リンク１３をシートクッション２に対し揺動させる。
【００１６】
図３に示すように、シャフト１８の端部にブラケット２０を固定する。フロントレッグ９のシートクッションフレーム２’に対する枢支点２１（図２参照）の下部とブラケット２０とを縒り線ケーブル２２を用いて連結する。フロントレッグ９はスプリング２３により図２で見て時計方向に付勢されるが、ストッパ２４によりその動きは規制される。
【００１７】
フロントレッグ９のロック装置７は、フロントレッグ９に枢支されたフック部材２５と、フック部材２５に枢支されたレバー２６と、レバー２６の自由端と対向する接点を有するスイッチ２７とからなり、フック部材２５とレバー２６とは図示しないスプリングにより図２に示すロック位置を取るように付勢される。フック部材２５の回動中心とレバー２６の回動中心とはオフセットしている。
フロントレッグ９の自由端の溝２８にはテーパ面２９に沿って車両のフロア４のストライカ５が入り、ストライカ５がフック部材２５のテーパ面３０に当接し、ストライカ５がフック部材２５を時計方向に図示しないスプリングの付勢力に抗して回動させ溝２８の内部に入る。ストライカ５はレバー２６を反時計方向へと回動し、レバー２６の自由端によりスイッチ２７を作動させ、図１に示すロック状態を確保したことを出力する。
【００１８】
リヤレッグ１０に設けたロック装置８は、ラッチ３１とポール３２とよりなるもので、ポール３２とラッチ３１との非係合時に図示しないスプリングにより一方向に付勢される。ポール３２は図２に示すロック時スプリングの付勢力を受けてラッチ３１に係合する。３３は溝を示す。
【００１９】
次に格納操作の基本動作について説明する。シート１の格納のための操作スイッチをオン状態とさせると、シートバック３が前倒れする。シートバック３の前倒れ中、図示しないアクチュエータがオン状態となりロック装置８のポール３２が反時計方向にかつラッチ３１が反時計方向に回動し、ストライカ６とラッチ３１との係合を解除する。併せて、電動モータ１９を作動させ、シャフト１８を作動させる。これにより、リヤレッグ１０はシャフト１８を中心に時計方向に回動し、かつブラケット２０を同方向に回動させる。
ブラケット２０の時計方向への回動は、縒り線ケーブル２２を矢印Ａ方向（図２参照）に引っ張り、フロントレッグ９を枢支点２１を中心に反時計方向に回動させる。このフロントレッグ９の動きはストライカ５がフック部材２５のテーパ面３４を押し、フック部材２５を時計方向に回動させ、溝２８からストライカ５を抜き出させる形となり、アンロック状態となる。勿論、アクチュエータを用いフック部材２５をアンロック位置へ強制移動させてもよい。
【００２０】
電動モータ１９の作動は、両レッグ９，１０の自由端部を互いに接近させる方向に動かすとともに、リヤレッグ１０とリヤレッグ１０と一体の第１リンク１２とが枢支点１６を中心に時計方向に回動し、フォー（四）リンク機構のサポーター１１により車両用シート１は図１に仮想線で示すようにスペース１５内に格納される。
【００２１】
図１乃至３を用いてロック装置７を折りたたみ自在なシートのフロントレッグ９に適用した例を説明したが、ロック装置７はフロントレッグ９のみならずスライドドアや他の分野に適用可能である。
【００２２】
図４乃至６を参照して、シャフト１８に巻回された対のトーションスプリングである第１と第２スプリング３５，３６について説明する。第１スプリング３５は一端がシャフト１８に固定されたブラケット３７に係止されかつ他端をシートクッションフレーム２’（図５参照）に当接させる。第１スプリング３５は図１１に点線で示すブレーキスプリングトルクを提供する。
第１スプリング３５とは付勢を逆向きとする第２スプリング３６は、シャフト１８に巻回され、シャフト１８に固定されたブラケット３８にその一端を係止させ、他端をシートクッションフレーム２’に当接させる。第２スプリング３６は図１１に長い線の点線で示すアシストスプリングトルクを提供する。
第１と第２スプリング３５，３６は、シャフト１８に固定された別のブラケット３９，４０により車幅方向の逃げを阻止し、必要なトルクの提供を可能としている。
【００２３】
第１スプリング３５は、シート格納姿勢位置（図１と図１０参照）からシート着座姿勢位置方向にシートを移動させたときに中立位置（図１１参照、シートの重心とサポーター１１の回動中心とが同一線上にくる）手前から効き始め、電動モータ１９（図３参照）へブレーキをかけ回転数を落とし、シート自重による加速を防ぎ、適正なモータスピードを確保する。第１スプリング３５は、シート着座姿勢位置からシート格納姿勢位置へシートを移動させるとき中立位置まで初期の電動モータの操作力を補助する。
第１スプリング３５の付勢力と逆向きの付勢力をもつ第２スプリング３６は前述した第１スプリング３５とは前述の逆の働きをする。電動モータの操作力（作動力ともいう）は、シート自重によるシートの回転モーメントに抗してシートを移動（前後方向と上下方向を主成分とする）させ得る力をいう。
【００２４】
図１１にサポーター１１の作動角と必要トルクの関係を示すが、図１１中、直線で示す「必要トルク」の線は、フォー（四）リンクを用いかつシート自重を考慮した場合の理論計算値に基づく必要なトルクを示し、一点鎖線で示す「トータルでのトルク線図」は第１と第２スプリング３５，３６を用いた本実施例の実際の必要トルクを示す。
図１１から明らかなように、第１スプリング３５は作動角６０度の手前まで作用し、第２スプリング３６は作動角２０度の手前から効き始めるので、両作動角間では両スプリング３５，３６がシャフト１８に対しブレーキ力又はアシスト力を付与する。これにより、格納姿勢位置から着座姿勢位置へのシート移動動作中（又はその逆の動作中）における重心変動によるシートの揺動、電動モータへの断続的な負荷、電動モータの減速機構のバックラッシュ等によるガタ付きが防止され、シートの円滑な動きが保障される。
【００２５】
さらに、シート着座姿勢位置に入る前の動作が第１スプリング３５の作用力によりスムーズとなり、使用者への危害感が低減される。
両スプリング３５，３６の作動範囲の選定は、両スプリング３５，３６のシートクッションフレーム２’への当接により設定される。
図１１にイ、ロ、ハ、ニと示す位置に相当するシート位置を、図７乃至１０にそれぞれ図示する。図７（図１１のイの位置に相当）に示すシート１は、その自重を両レッグ９，１０を介してフロア４へ伝達し、シャフト１８に第１スプリング３５の付勢力が作用している。
電動モータ１９の作動によるシャフト１８の回動は、前述の如く両レッグ９，１０をたたみながらサポーター１１のフォー（四）リンク機構のリンク１２，１３を図８に示す中立位置（シート重心とサポーターの回動中心とが同一線上にくる）即ち図１１のロの位置へ移動させ、シート１を後方へと移動させる。
【００２６】
シャフト１８のさらなる回動は、シート１を図９に示す位置即ち図１１のハの位置へと移動させる。両レッグ９，１０は折りたたまれ、シート１はスペース１５の上方に位置する。さらなるシャフト１８の回動はシート１をスペース１５内に格納する。即ち、図１０に図示する位置にシート１を格納するが、これは図１１のニの位置に相当する。
図１０のシート格納姿勢位置から図７に示すシート着座姿勢位置への移動は前述の操作とは逆の操作となる。いずれの場合においても、両スプリング３５，３６が作用し、その動作中の一部では両スプリング３５，３６の作用をオーバーラップさせて、シート１の円滑な動きを確保している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一例の正面図である。
【図２】縒り線ケーブルの使用例を示す正面図である。
【図３】フロントレッグ、リヤレッグ及び縒り線ケーブルを示す平面図である。
【図４】リヤレッグ、シャフト、対のスプリングの取付状態を示す平面図である。
【図５】一方のスプリングを示す正面図である。
【図６】他方のスプリングを示す正面図である。
【図７】シートバックをシートクッション上に折りたたんだ状態を示す正面図である。
【図８】シートを後方へ移動させた状態を示す正面図である。
【図９】シートを格納スペースの上方へ移動させた状態を示す正面図である。
【図１０】シートを格納した状態を示す正面図である。
【図１１】作動角とトルクとの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    車両用シート
２    シートクッション
３    シートバック
４    フロア
５，６    ストライカ
７，８    ロック装置
９    フロントレッグ（ベース部材）
１０    リヤレッグ
１１    サポーター
１２，１３    リンク
１４，１６，１７    枢支点
１８    シャフト
１９    電動モータ
２０    ブラケット
２２    縒り線ケーブル
２５    フック部材
２６    レバー
２７    スイッチ
２８，３３    溝
２９，３０，３４    テーパ面
３１    ラッチ
３２    ポール
３５，３６    スプリング
３７，３８    スプリング係止ブラケット
３９，４０    ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006264582.tif 000008
【図７】
2006264582.tif 000009
【図８】
2006264582.tif 000010
【図９】
2006264582.tif 000011
【図１０】
2006264582.tif 000012
【図１１】
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