(57)【要約】      （修正有）【課題】  斜行補正を行う搬送路と同一の搬送路で往復搬送や回転などの動きを可能にし得るシート搬送装置の提供と、傾斜ローラと当接面を一体化することによって剛性を高め、斜行補正の精度の向上を図り得るシート搬送装置を提供する。【解決手段】  シートを所定方向に搬送するシート搬送路と、シート搬送路に隣接して設けられ回転可能に支持された搬送ローラと、該搬送ローラに対向し回転自由に支持された傾斜ローラと、傾斜ローラを搬送ローラ回転軸に対して傾斜した軸を中心にして回転自由に支持し、傾斜ローラが搬送ローラへ圧接する圧接位置と離間する離間位置の間で移動を可能とする傾斜ローラ支持部材と、シート搬送路を搬送されるシートの端部が当接可能な当接面が設けられ、当接面がシート搬送路に突出してシートの端部を当接させる当接位置からシート搬送路から退避してシート端部を規制できない退避位置の間を移動可能としたシート当接部材とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の方向に搬送可能なシート搬送路と、前記シート搬送路に隣接して設けられ回転可能に支持された搬送ローラと、前記シート搬送路の前記搬送ローラに対向する側に隣接して回転自由に支持された傾斜ローラと、前記傾斜ローラを前記搬送ローラの回転中心軸に対して傾斜した軸を回転中心軸として回転自由に支持し前記傾斜ローラが前記搬送ローラへ圧接する圧接位置と前記傾斜ローラが前記搬送ローラから離間する離間位置の間を移動することが可能な傾斜ローラ支持部材と、前記シート搬送路を搬送されるシートの端部を当接させることが可能な当接面が設けられ、前記当接面が前記シート搬送路に突出してシートの端部を当接可能な当接位置から前記当接面が前記シート搬送路から退避してシートの端部を規制できない退避位置の間を移動可能に設けられたシート当接部材と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記傾斜ローラ支持部材が圧接位置にある状態において前記シート当接部材が当接位置にあり、前記傾斜ローラ支持部材が離間位置にある状態において前記シート当接部材が退避位置にあるように位置を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記傾斜ローラ支持部材と前記シート当接部材が一体で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、複写機等の画像形成装置へ用紙、封筒、ハガキ等のシート材を搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くのシート搬送装置には斜行補正機構が設けられている。斜行とはシート搬送装置の給紙精度が十分で無いためにシートが搬送方向に対して斜めになった状態で搬送されることである。斜行は画像形成装置において紙詰まりやプリント品質の低下などを引き起こす原因となっている。この斜行を補正する構成の代表的な従来例を図５に示す。
【０００３】
図５において、５０２は紙を搬送方向５０Ａに搬送しようとする搬送ローラであり、５０３は搬送ローラ５０２に対向して設けられ、搬送方向に対して傾斜しているローラであり、傾斜ローラ５０３と搬送ローラ５０２はシート５０５を狭持して搬送するものである。５０１は搬送路の側面に設けられた基準面であり、基準面５０１は搬送方向５０Ａと平行な面であり、その面は搬送面に対して直交している。この面にシート端面が突き当たるようにするためにこの基準面５０１を備えた部材は壁または凸形状になっており、搬送における横位置の基準と紙を搬送方向へ誘導させるガイドとなっている。
【０００４】
上記構成で行われる斜行補正について説明する。斜送された状態のシート５０５が搬送されてきた場合、シート５０５は傾斜したローラ５０３によって斜め方向に送られる、斜め方向に送られたシート５０５はシート端面で基準となる壁に接触し、シート５０５は搬送されつつ傾きが補正され、シート端面が壁に当接するようにシートの向きが整えられる。基準面５０１はシートを当接させ沿わせることを目的とすることから、以後基準面５０１を当接面５０１とする。
【０００５】
向きが整えられた後もシート５０５は当接面５０１に沿って搬送される。以上の作用により斜行状態のシート５０５の斜行は補正され、搬送路におけるシート５０５の搬送路幅方向の位置決めも行われる。この方法は給紙精度を向上させるよりも構成が簡素で信頼性が高い。
【０００６】
以下、２つの特許文献により従来例のシート搬送装置について説明する。特開平８−２０８０７５号公報（特許文献1）では前述の構成と同様、シート搬送路の側面に固定された当接面と、搬送ローラと、傾斜ローラから構成されている。本例の特徴はシートが当接面に幅寄せされた後の動作としてセンサで真直ぐになったことを検知すると傾斜ローラが圧接状態から離間状態になるという点で、傾斜ローラの影響を受けない状態で搬送できるようになっている。
【０００７】
特開平７−３３４６３０号公報（特許文献2）でも同様の構成であるが、斜行補正前の動作に特徴があり、搬送路上に設けられた複数のセンサで傾き量を検知し、その傾き量の大小に応じて２通りの方法でシートの斜行を補正する。第１の方法は前述した斜行補正は行わず、傾斜ローラを離間させた状態で行う。シートの搬送方向の前後に設置したローラでシートを撓ませシートの先端をローラの噛み合わせ部に当接させることでシートの傾きを取る方法である。第２の方法は傾斜ローラを圧接させ前述したものと同様の傾斜ローラと当接面を用いた斜行補正を行うものである。
【０００８】
しかしながら、上記従来例では、搬送方向は一方向しか想定しておらず、斜行補正を作用させる時と作用させない時とを傾斜ローラによるシートの圧接状態と離間状態の２つの状態で行い、当接面が搬送路上に固定されていたため、次のような問題点があった。
【０００９】
シートを斜行補正しない場合において、傾斜ローラを離間状態にしてシートを解放状態で搬送可能にしたとしても固定された当接面があることによって搬送路の幅が規制された状態であり、特開２０００−３２６５３１号公報（特許文献３）に示されるようなシートが往復方向に搬送される場合は図７のようにシートが当接面に接触し、特開平５−２１３４８７号公報（特許文献４）に示されるようなシートを回転させる動作を同一搬送路上で行う場合にも図８のように当接面に接触するので、斜行補正以外の動作を行う場合に当接面５０１が障害となる可能性がある。
【特許文献１】特開平８−２０８０７５号公報
【特許文献２】特開平７−３３４６３０号公報
【特許文献３】特開２０００−３２６５３１号公報
【特許文献４】特開平５−２１３４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述のように、これまでに述べた当接面が固定されている搬送路では斜行補正の以外の往復搬送、回転などといった他の動作を実現することが出来なかった。
【００１１】
また、シートの往復搬送や回転を実現するためにはシートが当接面に当たらないように搬送路の幅を広くとったり、第２の搬送路を設置したりしなければならず、大型化の原因となっていた。
【００１２】
また、傾斜ローラを上下動可能にし、搬送ローラから離間出来るようにした構成では当接面は搬送路に固定されているが傾斜ローラは移動可能に保持しなければならないのでシートからの反力を受けることで、図６に示すように傾斜ローラの保持部材５０４は撓んでしまい、傾斜ローラ５０３の位置がずれるので精度が低下し、動作の信頼性も損なわれる。撓ませないようにするためには剛性の高い材料を用いなければならない。
【００１３】
したがって、本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、斜行補正を行う搬送路と同一の搬送路で往復搬送や回転などの動きを可能にし得るシート搬送装置の提供と、傾斜ローラと当接面を一体化することによって剛性を高め、斜行補正の精度の向上を図り得るシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
シートを所定の方向に搬送可能なシート搬送路と、シート搬送路に隣接して設けられ回転可能に支持された搬送ローラと、シート搬送路の搬送ローラに対向する側に隣接して回転自由に支持された傾斜ローラと、傾斜ローラを搬送ローラの回転中心軸に対して傾斜した軸を回転中心軸として回転自由に支持し傾斜ローラが搬送ローラへ圧接する圧接位置と傾斜ローラが搬送ローラから離間する離間位置の間を移動することが可能な傾斜ローラ支持部材と、シート搬送路を搬送されるシートの端部を当接させることが可能な当接面が設けられ、当接面がシート搬送路に突出してシートの端部を当接可能な当接位置から当接面がシート搬送路から退避してシートの端部を規制できない退避位置の間を移動可能に設けられたシート当接部材を有することを特徴とする。
【００１５】
傾斜ローラ支持部材が圧接位置にある状態においてシート当接部材が当接位置にあり、傾斜ローラ支持部材が離間位置にある状態においてシート当接部材が退避位置にあるように位置を制御する制御手段を有する。
【００１６】
傾斜ローラ支持部材とシート当接部材が一体で構成されていることがのぞましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート搬送装置においては、搬送路上から傾斜ローラと当接面を退避できるようにし、搬送路を拡張することなく斜送を行う搬送路と同一の搬送路で往復搬送や回転などといった斜行補正以外の搬送動作が実行可能になった。これによって複数の搬送路が必要なくなり省スペースを実現することが出来る。
【００１８】
また、搬送路を短く設定できるため、結果的に搬送速度の向上が期待できる。
さらに、傾斜ローラと当接面を一体とすることにより斜行補正時のシートから受ける反力を閉じ、傾斜ローラまたは当接面がずれることを防ぐので位置決め精度の向上が期待出来る。
【００１９】
さらに、位置決め精度の向上によって印刷品質の向上も期待できる。さらに、当接面が完全に退避することによってシート端部が当接面にあたらず、シートの端部の折れや変形、シート表面のキズなどのシートの損傷防止が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のシート搬送装置は、シートを所定の方向に搬送可能なシート搬送路と、前記シート搬送路に隣接して設けられ回転可能に支持された搬送ローラと、前記シート搬送路の前記搬送ローラに対向する側に隣接して回転自由に支持された傾斜ローラと、前記傾斜ローラを前記搬送ローラの回転中心軸に対して傾斜した軸を回転中心軸として回転自由に支持し前記傾斜ローラが前記搬送ローラへ圧接する圧接位置と前記傾斜ローラが前記搬送ローラから離間する離間位置の間を移動することが可能な傾斜ローラ支持部材と、前記シート搬送路を搬送されるシートの端部を当接させることが可能な当接面が設けられ、前記当接面が前記シート搬送路に突出してシートの端部を当接可能な当接位置から前記当接面が前記シート搬送路から退避してシートの端部を規制できない退避位置の間を移動可能に設けられたシート当接部材と、を設けている。
【実施例】
【００２１】
以下に本発明の各実施例を述べる。
（実施例１）
図１に実施例１の構成図を示す。図１（ａ）は斜視図である。搬送路２の上にシート６があり、搬送方向（矢印Ａ）へ進もうとしていることを示している。図１（ｂ）は図１（ａ）を横から見た側面図である。
【００２２】
図１において、１は当接面１ａを有する当接部材であって従来と同様の斜行補正機能をするものである。当接部材１は移動可能に支持されており、斜行補正を行わない場合に図示されていない駆動手段による回転運動によって当接面１ａがシート６に作用しないように搬送面２より下の位置に退避できるようになっている。
【００２３】
３はシート搬送路に隣接して設けられ回転可能に支持された搬送ローラであって、図示されていない駆動手段によって回転し、シートに搬送力を与えるものである。４は搬送ローラ３に対向して回転自由に支持されており、搬送ローラ３の回転軸に対して傾斜した軸を回転中心軸とする傾斜ローラである。傾斜角はシート６を斜送した場合にシート端部を当接面１ａに突き当てるべく斜め方向に搬送するように設定されている。また、傾斜ローラ４は支持部材５によって支持されており、図示されていない駆動手段で支持部材５を回動することによって搬送ローラ４に対して圧接状態と離間状態を切り替えることが可能に支持されている。
【００２４】
次に、上記構成シート搬送装置の作用について説明する。
当接面１ａが搬送路上にあり傾斜ローラ４が搬送ローラ３と圧接する位置にある時、シート６が搬送路に入ってくるとシート６は搬送ローラ３と傾斜ローラ４に狭持され、搬送ローラ３による搬送力と傾斜ローラ４の抵抗によって斜め方向に搬送される。斜め方向に送られたシート６は端部で当接面１ａに接し徐々にシート側面を当接面１ａに近づけるように向きを整えながら搬送方向Ａへ進んでいく。この時、当接面１ａとシート側面が一致し、シート６の斜行と横方向の位置決めがなされる。この動作は前述した従来例と同様である。
【００２５】
次に、一例として特許文献３のような往復搬送で印刷を行う画像記録装置をあげる。シート６は同一搬送路を往復搬送され、行きで印刷され戻りは搬送のみである。印刷前には斜行補正が行われ、シート6が真直ぐになった後１色目が印刷され、再びシート6が同一搬送路を戻り、再び往復搬送され、2色目が印刷される。シート6が戻ってくる時には斜行補正は行わないので傾斜ローラ４は離間された状態であり傾斜ローラ4の影響は受けないようになっているが、シート６の横位置が微小にずれて戻ってくる場合にシート6が当接面１ａ（または、当接部材の端部）に当たる可能性があり、当接面１ａは障害となってしまう。これを回避するために逆方向に搬送される時には当接面１ａが図２（ａ）の矢印Ｃで示すように搬送路２の下へ退避出来るようになっている。これによりシート6が微小にずれて戻ってくることが考えられる場合にも安定したシート搬送ができる。
【００２６】
この当接面１ａの退避させ、傾斜ローラ４を離間状態にすることによってシート６の斜行補正機能の有無を切り替えることができるだけでなく、当接面１ａの退避させ、傾斜ローラ４を離間状態にした斜行補正を無効状態にすることによって同一の搬送路２でシート６の往復搬送や回転などを行うことができ、シート搬送路を縮小することができ、シート搬送装置の小型化に有利になる。
（実施例２）
図４に実施例２の構成図を示す。搬送ローラ３、傾斜ローラ４、搬送面２については第１の実施例の構成と同じである。実施例２との異なる点は当接部材１と傾斜ローラ４の支持部材５が一体となっており、軸９によって回転可能に支持されており、図示されていない駆動手段によって回転運動し、当接面１ａの退避と傾斜ローラ４の離間を同時に行うことが可能になっている点である。
【００２７】
次に、上記構成シート搬送装置の作用について説明する。
斜行補正時とそうでない時の作用は実施例１と同じであるが、斜行補正時におけるシート６が部材に及ぼす反力の影響という点で異なっている。実施例１ではシート６から当接面１ａと傾斜ローラ４は図３の矢印Ｆに示すように反力を受け、所定の位置から動いてしまう可能性があり、剛性を十分に高める必要がある。これを改善したものが実施例２である。実施例２では当接部材１と傾斜ローラ４の支持部材５が一体となっているので斜行を補正する時、当接部材４と傾斜ローラ４は図に示すようにシート６から反力を受けた場合でも反力Ｆを一つの剛体部品内の内力として力を閉じることができ、当接面１ａと傾斜ローラ４の位置を精度よく保つことが出来る。また、一体化しているので当接面１ａと傾斜ローラ４は同時に動くので機構も簡単になり、実施例１の効果に加えて、簡素な機構で精度よく斜行補正を行え、容易に斜行補正機能の有無を切り替えることが可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１の全体構成図
【図２】本発明の実施例１の補足説明図
【図３】実施例１の反力説明図
【図４】本発明の実施例２の全体構成図
【図５】代表的な従来例の傾斜ローラと当接面による斜行補正を説明するための図
【図６】従来例の反力がかかった場合の傾斜ローラのずれを説明するための図
【図７】従来例の逆方向の搬送におけるシートの接触を説明するための図
【図８】従来例のシート回転時における当接面との接触を説明するための図
【符号の説明】
【００２９】
１        当接部材
１ａ      当接面
２        搬送面
３        搬送ローラ
４        傾斜ローラ
５        支持部材
６        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006264793.tif 000008
【図７】
2006264793.tif 000009
【図８】
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