(57)【要約】【課題】  所望の矯正後予測歯列画像を正確に作成することができ、しかも、矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る歯列矯正支援システム並びにこれに用いられる指標部材及び配設装置を提供すること。  【解決手段】  歯列矯正支援システム１は、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の基準位置を示す指標部材４及び５と、指標部材４及び５を配設する配設装置６と、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を撮像して画像データ９及び１０を生成する画像データ生成手段１１と、画像データ９及び１０に基づく矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を画面表示する画面表示手段１４と、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の相互の表示位置を調節する位置調節手段１５と、歯牙画像１７の表示位置を調節する歯牙位置調節手段１８とを具備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯列矯正前における歯列形状を有した矯正前歯列模型及び歯列矯正後における予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型の夫々の基準位置を示す指標部材と、指標部材に前記基準位置を夫々指標させるべく当該指標部材を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型に夫々配設する配設装置と、配設装置により指標部材が夫々配設された矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型を夫々撮像して、矯正前歯列模型に配設された指標部材に基づく第一の指標画像データを含む矯正前歯列画像データと矯正後予測歯列模型に配設された指標部材に基づく第二の指標画像データを含む矯正後予測歯列画像データとを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成された矯正前歯列画像データ及び矯正後予測歯列画像データの夫々に基づく矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像を画面表示する画面表示手段と、画面表示手段により画面表示される矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の表示位置を第一及び第二の指標画像データに基づいて調節する位置調節手段と、矯正前歯列画像データから歯牙画像データを抽出すると共に抽出した歯牙画像データに基づく歯牙画像の矯正後予測歯列画像に対する表示位置を調節する歯牙位置調節手段とを具備している歯列矯正支援システム。
【請求項２】
指標部材は、板状体と、この板状体に設けられた突部とを具備している請求項１に記載の歯列矯正支援システム。
【請求項３】
指標部材の突部は、半球形状である請求項２に記載の歯列矯正支援システム。
【請求項４】
配設装置は、指標部材を保持する保持手段と、この保持手段を支持すると共に矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々の模型歯牙上に設置される支持手段と、保持手段の矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々に対する位置を調節する位置調節機構とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載の歯列矯正支援システム。
【請求項５】
支持手段は、尖端を夫々有していると共に当該尖端で複数の模型歯牙の咬合面における窪み部に夫々当接して当該複数の模型歯牙上に立設される複数の立設ピンを具備している請求項４に記載の歯列矯正支援システム。
【請求項６】
矯正前歯列画像データ、矯正後予測歯列画像データ、歯牙画像データ並びに位置調節手段及び歯牙位置調節手段の夫々による位置調節の結果を示すデータを夫々記憶する記憶手段を更に具備している請求項１から５のいずれか一項に記載の歯列矯正支援システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の歯列矯正支援システムに用いられる指標部材。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか一項に記載の歯列矯正支援システムに用いられる配設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面に表示される二次元的又は三次元的な歯列画像に含まれる歯牙画像の表示位置を調節することにより、歯列矯正の段階的な矯正計画等を支援する歯列矯正支援システム並びにこれに用いられる指標部材及び配設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２６７７９０号公報
【０００３】
例えば特許文献１においては、患者の歯列矯正前における歯から型取りして作製した石膏製の矯正前歯列模型を、レーザー等の走査機器を用いて撮像して矯正前歯列画像データを生成し、生成した矯正前歯列画像データに基づく矯正前歯列画像をコンピュータ（ＣＰＵ、メモリ、モニタ等を含む）を用いて視認することができるように提示し、提示した矯正前歯列画像に含まれる個々の歯牙画像を歯科医師による処方箋等を参照しながらコンピュータ上で再配置して歯列矯正後における仮定的な矯正後予測歯列画像を作成する歯列矯正支援システムが提案されている。斯かる歯列矯正支援システムにより作成された三次元的な各画像は、歯列矯正の段階的な矯正計画や歯列矯正用のマウスピースの作製等に供される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かる歯列矯正支援システムでは、コンピュータ上で矯正前歯列画像に含まれる歯牙画像を再配置して矯正後予測歯列画像を作成するようになっているために、コンピュータ上においては矯正前歯列画像のみに基づいて矯正後予測歯列画像に含まれる歯牙画像が夫々配置される結果、所望の矯正後予測歯列画像を正確に作成することが困難である。また、歯列矯正前における矯正前歯列模型と歯列矯正後における矯正後予測歯列模型とを夫々作製し、撮像して矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像を生成しても、矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の位置合わせが困難である。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所望の矯正後予測歯列画像を正確に作成することができ、しかも、矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る歯列矯正支援システム並びにこれに用いられる指標部材及び配設装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歯列矯正支援システムは、歯列矯正前における歯列形状を有した矯正前歯列模型及び歯列矯正後における予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型の夫々の基準位置を示す指標部材と、指標部材に前記基準位置を夫々指標させるべく当該指標部材を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型に夫々配設する配設装置と、配設装置により指標部材が夫々配設された矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型を夫々撮像して、矯正前歯列模型に配設された指標部材に基づく第一の指標画像データを含む矯正前歯列画像データと矯正後予測歯列模型に配設された指標部材に基づく第二の指標画像データを含む矯正後予測歯列画像データとを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成された矯正前歯列画像データ及び矯正後予測歯列画像データの夫々に基づく矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像を画面表示する画面表示手段と、画面表示手段により画面表示される矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の表示位置を第一及び第二の指標画像データに基づいて調節する位置調節手段と、矯正前歯列画像データから歯牙画像データを抽出すると共に抽出した歯牙画像データに基づく歯牙画像の矯正後予測歯列画像に対する表示位置を調節する歯牙位置調節手段とを具備している。
【０００７】
本発明の歯列矯正支援システムによれば、歯列矯正前における歯列形状を有した矯正前歯列模型及び歯列矯正後における予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型の夫々の基準位置を示す指標部材と、指標部材に前記基準位置を夫々指標させるべく当該指標部材を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型に夫々配設する配設装置と、配設装置により指標部材が夫々配設された矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型を夫々撮像して、矯正前歯列模型に配設された指標部材に基づく第一の指標画像データを含む矯正前歯列画像データと矯正後予測歯列模型に配設された指標部材に基づく第二の指標画像データを含む矯正後予測歯列画像データとを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成された矯正前歯列画像データ及び矯正後予測歯列画像データの夫々に基づく矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像を画面表示する画面表示手段と、画面表示手段により画面表示される矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の表示位置を第一及び第二の指標画像データに基づいて調節する位置調節手段と、矯正前歯列画像データから歯牙画像データを抽出すると共に抽出した歯牙画像データに基づく歯牙画像の矯正後予測歯列画像に対する表示位置を調節する歯牙位置調節手段とを具備しているために、矯正後予測歯列模型に基づいて所望の矯正後予測歯列画像を正確に作成することができ、しかも、第一及び第二の指標画像データに基づいて矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る。
【０００８】
本発明の歯列矯正支援システムの好ましい例では、指標部材は、板状体と、この板状体に設けられた突部とを具備しており、斯かる指標部材の突部は、更に好ましくは、半球形状である。このような好ましい例によれば、指標部材を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型に設けることで、当該矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型が撮像されてコンピュータ等に用いられる画像データとされた場合に、撮像された指標部材の夫々に基づいて、矯正後予測歯列模型に基づく矯正前歯列画像の基準位置を明確に示す第一の指標画像データと矯正後予測歯列模型に基づく矯正後予測歯列画像の基準位置を明確に示す第二の指標画像データとを得ることができ、而して、矯正前歯列模型に基づく矯正前歯列画像と矯正後予測歯列模型に基づく矯正後予測歯列画像との相互の表示位置の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る。
【０００９】
本発明の歯列矯正支援システムの好ましい例では、配設装置は、指標部材を保持する保持手段と、この保持手段を支持すると共に矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々の模型歯牙上に設置される支持手段と、保持手段の矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々に対する位置を調節する位置調節機構とを具備している。このような好ましい例によれば、特に支持手段が模型歯牙上に設置されるために、指標部材を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型に対する任意の基準位置に正確に配することができ、しかも、位置調節機構により保持手段の位置を矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々に対して同様に調節することにより矯正前歯列模型に対する指標部材の位置と矯正後予測歯列模型に対する指標部材の位置とを正確に一致させることができ、而して、矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の表示位置をより正確に一致させ得る。
【００１０】
本発明の歯列矯正システムの好ましい例では、支持手段は、尖端を夫々有していると共に当該尖端で複数の模型歯牙の咬合面における窪み部に夫々当接して当該複数の模型歯牙上に立設される複数の立設ピンを具備している。このような好ましい例によれば、矯正前歯列模型及び矯正後予測歯列模型の夫々の模型歯牙上に支持手段を簡単に且つ正確に設置することができる。
【００１１】
本発明の歯列矯正支援システムの好ましい例では、矯正前歯列画像データ、矯正後予測歯列画像データ、歯牙画像データ並びに位置調節手段及び歯牙位置調節手段の夫々による位置調節の結果を示すデータを夫々記憶する記憶手段を更に具備している。このような好ましい例によれば、歯列矯正支援システムにより上述の各種データを一旦作成すれば、当該各種データを事後的に参照することができ、而して、歯列矯正の段階的な矯正計画や斯かる段階的な矯正計画に対応した種々の形状を有した歯列矯正用のマウスピースの作製等を好適に支援し得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所望の矯正後予測歯列画像を正確に作成することができ、しかも、矯正前歯列画像及び矯正後予測歯列画像の相互の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る歯列矯正支援システム及びこれに用いられる指標部材及び配設装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１４】
図１から図１０において、本例の歯列矯正支援システム１は、歯列矯正前における歯列形状を有した矯正前歯列模型２及び歯列矯正後における予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型３の夫々の全体の基準位置を示す指標部材４及び５と、指標部材４及び５に前記基準位置を夫々指標させるべく当該指標部材４及び５を矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３に夫々配設する配設装置６と、配設装置６により指標部材４及び５が夫々配設された矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を夫々撮像して、矯正前歯列模型２に配設された指標部材４に基づく図７に示す指標画像データ７を含む矯正前歯列画像データ９と矯正後予測歯列模型３に配設された指標部材５に基づく図７に示す指標画像データ８を含む矯正後予測歯列画像データ１０とを生成する画像データ生成手段１１と、画像データ生成手段１１により生成された矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０の夫々に基づく図８から図１０に示す矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を画面表示する画面表示手段１４と、画面表示手段１４により画面表示される矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の相互の全体の表示位置を指標画像データ７及び８に基づいて調節する全体の位置調節手段１５と、矯正前歯列画像データ９から歯牙画像データ１６及び１２５を抽出すると共に抽出した歯牙画像データ１６及び１２５に基づく歯牙画像１７及び１２７の矯正後予測歯列画像１３に対する表示位置を調節する歯牙位置調節手段１８と、矯正前歯列画像データ９、矯正後予測歯列画像データ１０、歯牙画像データ１６及び１２５並びに全体の位置調節手段１５及び歯牙位置調節手段１８の夫々による位置調節の結果を示すデータを夫々記憶する記憶手段１９とを具備している。
【００１５】
矯正前歯列模型２は、歯列矯正前における患者の歯から型取りされて作製されており、石膏等であってもよい。矯正後予測歯列模型３では、矯正前歯列模型２と同歯列に沿って並んだ模型歯牙２１が夫々互いに切り離され、互いに切り離された模型歯牙２１の夫々がワックス等からなる熱軟化性（熱可塑性）の模型歯肉２２を介して再び連結されている。矯正後予測歯列模型３は、模型歯肉２２を加熱して軟化させることにより各模型歯牙２１の位置を調節することができるようになっている。矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３は、台座２０上に設けられている。矯正後予測歯列模型３は、模型歯牙２１の位置が調節されることにより、最終的な歯列矯正後における歯列形状を予測した仮定的な予測歯列形状を有することとなる。尚、矯正後予測歯列模型３は、歯列矯正用のマウスピース等の作製における基礎型として用いられ得る。また、矯正後予測歯列模型３は、歯列矯正後における予測歯列形状を有した状態の歯列模型を意味し、しかも、前記予測歯列形状となるように模型歯牙２１の位置が調節されるための歯列模型であって矯正前歯列模型２と同歯列形状を有した状態のものをも意味するが、画像データ生成手段１１により撮像される際には、歯列矯正後における予測歯列形状を有した状態とされている。
【００１６】
指標部材４及び５は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、指標部材４について詳細に説明し、指標部材５については、図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００１７】
指標部材４は、特に図１から図３並びに図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、矯正前歯列模型２に固定される矩形状の板状体２５と、板状体２５の長手方向に一列に並んで一体的に設けられた三個の半球形状の突部２６とを具備している。突部２６は、本例では三個であるが、一個、二個又は四個以上であってもよく、突部２６が板状体２５に複数設けられている場合には、斯かる突部２６は、二列以上に並んでいてもよく、千鳥格子状に列をなすように並んでいてもよい。また、突部２６は、好ましくは当該突部２６の全体又は一部が半球形状（縦断面半楕円状、横断面楕円状等を含む）であるが、板状体２５から突出していればよく、例えば円柱状（断面楕円形状等を含む）、角柱状（三角柱状、四角柱状（立方体状、直方体状を含む）、多角柱状等を含む）、円筒状（断面中空楕円状等を含む）、角筒状（中空立方体状、中空直方体状、中空多角体状等を含む）、円錐状（断面楕円状等を含む）、角錐状（三角錐状、四角錐状、多角錐状等を含む）、截頭円錐状（断面楕円状等を含む）、截頭角錐状（截頭三角錐状、截頭四角錐状、截頭多角錐状等を含む）であってもよい。斯かる指標部材４は、配設装置６によって矯正前歯列模型２に配設されると矯正前歯列模型２の全体の基準位置を示す部材として機能する。尚、矯正前歯列模型２の全体に対する基準位置は配設装置６の操作者により任意に設定され、例えば矯正前歯列模型２の正中線３０上に設定されてもよい。
【００１８】
配設装置６は、図１から図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、指標部材４及び５を保持する保持手段３１と、保持手段３１を支持すると共に矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の模型歯牙２１上に設置される支持手段３２と、保持手段３１の矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々に対する位置を調節する位置調節機構３３とを具備している。
【００１９】
保持手段３１は、特に図１から図３並びに図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、互いに協働して板状体２５を掴むことができるように十字状に配された四本の掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄと、掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄの夫々に連結されていると共に掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを夫々互いに接近及び離反させる接近及び離反機構４２とを具備しており、接近及び離反機構４２により掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを夫々互いに接近させることで図５の（ａ）に示すように板状体２５を掴んで保持する一方、当該掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを夫々互いに離反させることで図５の（ｂ）に示すように板状体２５の保持状態を解除するようになっている。尚、保持手段３１は、掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄに代えて、例えば、Ｔ字状に配された三本の掴みアーム（図示せず）を具備し、当該三本の掴みアームを接近及び離反機構４２により夫々互いに接近させることによって板状体２５を掴んで保持する一方、三本の掴みアームを夫々互いに離反させることによって板状体２５の保持状態を解除するようになっていてもよい。
【００２０】
Ｘ方向で互いに対向する掴みアーム４１ａ及び４１ｂは、夫々互いに同様に形成されている。Ｘ方向に直交するＹ方向で互いに対向する掴みアーム４１ｃ及び４１ｄは、夫々互いに同様に形成されている。掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄの夫々の指標部材４及び５に当接する部位には、ゴム（天然ゴム、シリコンゴム等の合成ゴムを含む）等からなる弾性体（図示せず）が装着されている。
【００２１】
接近及び離反機構４２は、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向の移動により掴みアーム４１ａ及び４１ｂをＸ方向において互いに接近及び離反させると共に掴みアーム４１ｃ及び４１ｄをＹ方向において互いに接近及び離反させるように、掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄの夫々の一端に連結された掴み操作部材４３と、掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄが夫々互いに接近するように掴み操作部材４３を付勢するコイルばね等からなる付勢部材４４、掴み操作部材４３及び付勢部材４４を収容しているハウジング４５とを具備している。尚、掴み操作部材４３の一端は、ハウジング４５の上面から突出している。
【００２２】
斯かる保持手段３１は、掴み操作部材４３がＺ方向において付勢部材４４による付勢力に抗して操作されることにより掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを夫々互いに離反させ、夫々互いに離反された掴みアーム４１ａ及び４１ｂ間であって掴みアーム４１ｃ及び４１ｄ間に配される指標部材４又は５を、掴み操作部材４３の付勢部材４４による付勢力に抗した操作を解除することにより掴みアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを夫々互いに接近させることで掴み、このように掴むことによって指標部材４又は５を保持するようになっている。
【００２３】
支持手段３２は、正中線３０よりも一方側で矯正前歯列模型２又は矯正後予測歯列模型３の模型歯牙２１に尖った先端（以下、尖端と称する）５１で当接することによって当該模型歯牙２１上に夫々立設される立設ピン５２及び５３と、正中線３０よりも他方側で矯正前歯列模型２又は矯正後予測歯列模型３の模型歯牙２１に尖端５１で当接することによって当該模型歯牙２１上に夫々立設される立設ピン５４及び５５と、立設ピン５２及び５３の夫々を橋絡する橋絡アーム５６と、立設ピン５４及び５５の夫々を橋絡する橋絡アーム５７と、立設ピン５２及び５３間並びに立設ピン５４及び５５間に配されていると共に橋絡アーム５６及び５７に連結されているＸ方向に伸びたＸ方向軸５８と、橋絡アーム５６及び５７間に配されていると共にＸ方向軸５８に連結されているＺ方向に伸びたＺ方向軸５９とを具備しており、Ｚ方向軸５９の下端部には、保持手段３１のハウジング４５が装着されている。立設ピン５２から５５の夫々は、模型歯牙２１の咬合面２１ａの窪み部に尖端５１を当接させることによって模型歯牙２１上に簡単に立設させ得る。尚、支持手段３２は、立設ピン５２、５３、５４及び５５のうちの少なくとも一つに代えて、矯正前歯列模型２又は矯正後予測歯列模型３の模型歯牙２１の咬合面２１ａを型取りする型取り部が先端に設けられた立設ピン（図示せず）を具備していてもよく、斯かる立設ピンによれば、咬合面２１ａに対して相補的な形状の型取り部を当該咬合面２１ａに面接触させることで、配設装置６を模型歯牙２１上に正確に且つ簡単に設置することができる。前記型取り部は、シリコン、ゴム、粘土、コンパウンド、アルジネート、ワックス、石膏等の材料から形成されていてもよい。
【００２４】
立設ピン５２及び５３の夫々の上端には、ピン連結体６５にＲ２方向に回動自在に連結された連結部６０が設けられている。立設ピン５４及び５５の夫々の上端にも、立設ピン５２及び５３と同様にピン連結体６６にＲ２方向に回動自在に連結された連結部６０が設けられている。橋絡アーム５６及び５７並びにＸ方向軸５８は、夫々円柱状である。Ｚ方向軸５９は、円柱状部６１と、円柱状部６１の下端に一体的に設けられたＬ字状部６２とを具備しており、Ｌ字状部６２の下端部にハウジング４５が固着されている。橋絡アーム５６及び５７は、Ｘ方向に交差する方向（Ｙ方向を含む）に伸びている。
【００２５】
斯かる支持手段３２は、正中線３０よりも一方側においては、矯正前歯列模型２又は矯正後予測歯列模型３の一方側の模型歯牙２１上に立設された立設ピン５２及び５３に橋絡アーム５６、Ｘ方向軸５８及びＺ方向軸５９を介して保持手段３１を支持しており、正中線３０よりも他方側においては、矯正前歯列模型２又は矯正後予測歯列模型３の他方側の模型歯牙２１上に立設された立設ピン５４及び５５に橋絡アーム５７、Ｘ方向軸５８及びＺ方向軸５９を介して保持手段３１を支持している。
【００２６】
位置調節機構３３は、正中線３０よりも一方側において、立設ピン５２及び５３を、橋絡アーム５６に対して、橋絡アーム５６の長手方向に沿って移動自在に且つＲ１及びＲ２方向に回動自在に、橋絡アーム５６に夫々連結するピン連結体６５と、正中線３０よりも他方側において、立設ピン５４及び５５をピン連結体６５と同様にして移動及び回動自在に橋絡アーム５７に夫々連結するピン連結体６６と、正中線３０よりも一方側において、橋絡アーム５６を、Ｘ方向軸５８に対して橋絡アーム５６の長手方向に沿って移動自在に、Ｘ方向軸５８の長手方向に沿って移動自在に且つＲ１、Ｒ３及びＲ４方向に回動自在に、Ｘ方向軸５８に連結するアーム連結体６７と、正中線３０よりも他方側において、橋絡アーム５７をアーム連結体６７と同様にして移動及び回動自在にＸ方向軸５８に連結するアーム連結体６８と、Ｚ方向軸５９を、Ｘ方向軸５８に対して、Ｘ方向軸５８の長手方向に沿って移動自在に、Ｚ方向に移動自在に且つＲ４及びＲ５方向に回動自在に、Ｘ方向軸５８に連結する軸連結体６９と、立設ピン５２から５５、橋絡アーム５６及び５７、Ｘ方向軸５８並びにＺ方向軸５９の上記移動及び回動を夫々解除自在に禁止する止めねじ等からなる禁止部材７０（禁止部材７０ａから７０ｆを含む）とを具備している。
【００２７】
ピン連結体６５及び６６並びにアーム連結体６７及び６８は、夫々互いに同様に構成されているので、以下、ピン連結体６５及びアーム連結体６７について詳細に説明し、ピン連結体６６及びアーム連結体６８については、図に適宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００２８】
立設ピン５２側のピン連結体６５は、連結本体７５と、連結本体７５に設けられていると共に円柱状の橋絡アーム５６が挿入された貫通孔７６と、連結本体７５に設けられていると共に立設ピン５２の連結部６０にピン７７を介して連結する連結部７８とを具備している。連結本体７５は、当該連結本体７５を介して橋絡アーム５６に圧接している禁止部材７０ａにより橋絡アーム５６に対する移動及び橋絡アーム５６の軸心を中心としたＲ１方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ａによる禁止が解除された際には、立設ピン５２と共に橋絡アーム５６に対して当該橋絡アーム５６の長手方向に沿って移動させ且つＲ１方向に回動させることができるようになっている。また、立設ピン５２は、連結部６０及び７８を互いに圧接させている禁止部材７０ｂによりピン連結体６５に対するピン７７の軸心を中心としたＲ２方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ｂによる禁止が解除された際には、Ｒ２方向に回動させることができるようになっている。尚、立設ピン５３側のピン連結体６５は、立設ピン５２側のピン連結体６５と同様に構成されているので、以下、立設ピン５３側のピン連結体６５については、図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２９】
アーム連結体６７は、Ｚ方向に伸びた軸心を中心としてＲ３方向に互いに回動自在に連結された一対の連結部材８１及び８２と、連結部材８１に設けられていると共に円柱状の橋絡アーム５６が挿入された貫通孔８３と、連結部材８２に設けられていると共に円柱状のＸ方向軸５８が挿入された貫通孔８４とを具備している。連結部材８１は、当該連結部材８１を介して橋絡アーム５６に圧接している禁止部材７０ｃにより橋絡アーム５６に対する当該橋絡アーム５６の長手方向に沿った移動及びＲ１方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ｃによる禁止が解除された際には、橋絡アーム５６の長手方向に沿って移動させ且つＲ１方向に回動させることができるようになっている。連結部材８２は、当該連結部材８２を介してＸ方向軸５８に圧接している禁止部材７０ｄによりＸ方向軸５８に対する当該Ｘ方向軸５８に沿った移動及びＸ方向軸５８の軸心を中心としたＲ４方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ｄによる禁止が解除された際には、Ｘ方向軸５８に沿って移動させ且つＲ４方向に回動させることができるようになっている。尚、橋絡アーム５６は、連結部材８１の連結部材８２に対するＲ３方向の回動によりＲ３方向に回動されるようになっている。
【００３０】
軸連結体６９は、連結本体９１と、連結本体９１に設けられていると共に円柱状のＸ方向軸５８が挿入された貫通孔９２と、連結本体９１に設けられていると共にＺ方向軸５９の円柱状部６１が挿入された貫通孔９３とを具備している。連結本体９１は、当該連結本体９１を介してＸ方向軸５８に圧接している禁止部材７０ｅによりＸ方向軸５８に対する当該Ｘ方向軸５８に沿った移動及びＲ４方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ｅによる禁止が解除された際には、Ｚ方向軸５９と共にＸ方向軸５８に沿って移動させ且つＲ４方向に回動させることができるようになっている。また、連結本体９１は、当該連結本体９１を介して円柱状部６１に圧接している禁止部材７０ｆによりＺ方向軸５９に対する当該Ｚ方向軸５９に沿った移動及びＺ方向軸５９の軸心を中心としたＲ５方向の回動が禁止されているが、当該禁止部材７０ｆによる禁止が解除された際には、Ｚ方向軸５９に沿って移動させ且つＲ５方向に回動させることができるようになっている。
【００３１】
斯かる配設装置６によれば、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の全体に対して互いに同等の基準位置に指標部材４及び５を夫々配設することができる。尚、配設装置６は、例えば図２に示すように、矯正すべき歯に対応する模型歯牙２１以外の模型歯牙２１上に立設される。
【００３２】
画像データ生成手段１１は、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を夫々互いに同一条件下で撮像する一つ又は二つ以上の撮像装置１０１を具備しており、撮像装置１０１による撮像によって矯正前歯列模型２に基づく矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列模型３に基づく矯正後予測歯列画像データ１０を生成するようになっている。撮像装置１０１は、ＣＣＤ、レーザー、Ｘ線、ＣＴ、ＣＡＴ、ＭＲＩ等を用いて矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を撮像するようになっていてもよい。尚、矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０は、本例では信号線１０２を介して記憶手段１９に送信される。画像データ生成手段１１により生成された矯正前歯列画像データ９には、歯牙画像データ１６及び指標画像データ７が含まれている。画像データ生成手段１１により生成された矯正後予測歯列画像データ１０には、歯列矯正後における歯列形状を構成している歯牙画像データと指標画像データ８とが含まれている。画像データ生成手段１１により生成された矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０は、三次元的な画像データからなる。撮像装置１０１は、突部２６との関係においては、レーザー走査機器からなるのが好ましい。
【００３３】
画面表示手段１４、全体の位置調節手段１５、歯牙位置調節手段１８及び記憶手段１９は、例えば、ＣＰＵ等の演算装置、メモリ等の記憶装置、ＣＲＴ、ＴＦＴ等を有したモニタ、キーボード、マウス等の操作装置を有したコンピュータ並びに当該コンピュータに格納されたプログラムによって具体化される。
【００３４】
画面表示手段１４は、特に図８から図１０に示すように、画像データ生成手段１１から記憶手段１９を介して供給される矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０に基づく三次元的な矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を画面表示する表示画面１１１を具備しており、上述及び後述のような画面表示を行うようになっている。表示画面１１１には、図８及び図９に示すように、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を重ね合わせたように画面表示させてもよく、また、図１０に示すように、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を並べて画面表示させてもよい。画面表示手段１４は、画面表示する矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３が三次元的に作成されている場合には、キーボード、マウス等の操作装置の操作に基づいて矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を画面表示する角度を変更することができるようになっている。
【００３５】
位置調節手段１５は、図６に示すように、表示画面１１１に画面表示される矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の夫々の全体の表示位置を指標画像データ７及び８に基づいて設定する全体の位置設定プログラム１１５と、全体の位置設定プログラム１１５により設定した位置において画面表示された矯正前歯列画像１２の矯正後予測歯列画像１３に対する全体の表示位置を変更する全体の位置変更プログラム１１６とを具備している。全体の位置設定プログラム１１５は、キーボード、マウス等の操作装置の操作に基づいて実行されるように又は記憶手段１９による矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０の記憶に応じて自動的に実行されるように記憶手段１９に記憶されている。全体の位置変更プログラム１１６は、キーボード、マウス等の操作装置の操作に基づいて実行されるように記憶手段１９に記憶されている。
【００３６】
全体の位置設定プログラム１１５は、記憶手段１９から矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０を読み出し、読み出した矯正前歯列画像データ９に含まれる指標画像データ７に基づいて表示画面１１１に画面表示されるべき指標画像１１７の表示位置を基準位置として矯正前歯列画像１２のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（図示せず）を有した座標系における全体の表示位置を設定すると共に、読み出した矯正後予測歯列画像データ１０に含まれる指標画像データ８に基づいて表示画面１１１に画面表示されるべき指標画像１１８の表示位置を基準位置として矯正後予測歯列画像１３のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（図示せず）を有した座標系における全体の表示位置を設定する。全体の位置設定プログラム１１５は、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の指標画像１１７及び１１８の座標系における表示位置を互いに一致させるようになっていてもよく、斯かる場合には、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の夫々の全体の表示位置（矯正されるべき歯に対応する歯牙画像に相当する部分を除く）はコンピュータ内において自動的に一致されることとなる。全体の位置設定プログラム１１５は、全体の表示位置の設定後に矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の座標位置に関する全体の位置設定データ１２１を生成する。全体の位置設定データ１２１は、記憶手段１９に記憶される。
【００３７】
全体の位置変更プログラム１１６は、キーボード、マウス等の操作装置の操作に基づいて、表示画面１１１上の矯正前歯列画像１２又は矯正後予測歯列画像１３を選択し、選択した矯正前歯列画像１２の矯正後予測歯列画像１３に対する座標系における全体の表示位置又は選択した矯正後予測歯列画像１３の矯正前歯列画像１２に対する座標系における全体の表示位置を変更する。全体の位置変更プログラム１１６は、全体の表示位置の変更後に矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の座標位置に関する全体の位置変更データ１２２を生成する。全体の位置変更データ１２２は、記憶手段１９に記憶される。
【００３８】
歯牙位置調節手段１８は、図６に示すように、歯列矯正において移動させるべき歯牙に対応する歯牙画像データ１６及び歯列矯正において前記歯牙の移動に関連して移動させるべき歯牙に対応する歯牙画像データ１２５を矯正前歯列画像データ９から抽出する抽出手段としての抽出プログラム１２６と、抽出プログラム１２６により抽出された歯牙画像データ１６及び１２５に基づく歯牙画像１７及び１２７が表示画面１１１に画面表示されるべき位置を矯正前歯列画像１２の表示位置を基準として設定する歯牙位置設定プログラム１２８と、歯牙位置設定プログラム１２８により設定した位置に表示画面１１１上で画面表示された歯牙画像１７及び１２７の矯正後予測歯列画像１３に対する表示位置を変更する歯牙位置変更プログラム１２９とを具備している。
【００３９】
抽出プログラム１２６は、記憶手段１９から矯正前歯列画像データ９を読み出し、読み出した矯正前歯列画像データ９に含まれる主に歯列形状のデータに基づいて三次元的な歯牙画像データ１６及び１２５を抽出する。抽出した歯牙画像データ１６及び１２５は記憶手段１９に記憶される。
【００４０】
歯牙位置設定プログラム１２８は、記憶手段１９から歯牙画像データ１６及び１２５を夫々読み出し、読み出した歯牙画像データ１６及び１２５の夫々に基づく歯牙画像１７及び１２７の夫々の表示位置を矯正前歯列画像１２に含まれる主に歯列形状に沿って設定する。歯牙位置設定プログラム１２８は、表示位置の設定後に歯牙画像１７及び１２７の夫々の座標位置に関する歯牙位置設定データ１３０を生成する。歯牙位置設定データ１３０は、記憶手段１９に記憶される。
【００４１】
歯牙位置変更プログラム１２９は、キーボード、マウス等の操作装置の操作に基づいて、表示画面１１１上の歯牙画像１７及び１２７のうちの少なくともいずれか一個を選択し、選択した歯牙画像１７及び１２７のうちの少なくともいずれか一個の矯正後予測歯列画像１３に対する座標系における表示位置を変更する。歯牙位置変更プログラム１２９は、表示位置の変更後に歯牙画像１７及び１２７の夫々の座標位置に関する歯牙位置変更データ１３１を生成する。歯牙位置変更データ１３１は、記憶手段１９に記憶される。
【００４２】
メモリ（ＨＤＤ等を含む）等によって具体化される記憶手段１９は、特に図６及び図７に示す全体の位置設定プログラム１１５、全体の位置変更プログラム１１６、抽出プログラム１２６、歯牙位置設定プログラム１２８、歯牙位置変更プログラム１２９、矯正前歯列画像データ９、矯正後予測歯列画像データ１０、歯牙画像データ１６及び１２５、全体の位置設定データ１２１、全体の位置変更データ１２２、歯牙位置設定データ１３０並びに歯牙位置変更データ１３１を夫々読み出し自在に記憶する記憶領域を有している。
【００４３】
以上の歯列矯正支援システム１を用いる場合には、まず、患者の歯列矯正前における歯列形状に基づいて作製された矯正前歯列模型２と、歯科医師、歯科技師等の専門家により作製された歯列矯正後における仮定的な予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型３と、指標部材４及び５と、配設装置６とを準備する。
【００４４】
次に、位置調節機構３３により立設ピン５２から５５の夫々が矯正前歯列模型２の模型歯牙２１上に配されるように当該立設ピン５２から５５の夫々の矯正前歯列模型２に対する位置を調節し、その後、立設ピン５２から５５の夫々を矯正前歯列模型２の模型歯牙２１上に立設させ、而して、配設装置６を図２から図４に示すように矯正前歯列模型２上に設置する。次に、矯正前歯列模型２上に設置した配設装置６の保持手段３１により指標部材４を保持し、保持した指標部材４の矯正前歯列模型２に対する位置を位置調節機構３３により調節し、このようにして指標部材４を矯正前歯列模型２に対して配設する。配設装置６により配設された指標部材４の板状体２５は、ワックス等を介して矯正前歯列模型２に固着される。指標部材４の固着後、保持手段３１による指標部材４の保持を解除すると共に配設装置６を矯正前歯列模型２上から取り除く。立設ピン５２及び５３が立設される模型歯牙２１間並びに立設ピン５４及び５５が立設される模型歯牙２１間には、特に図２に示すように一つ又は複数の模型歯牙２１が介在される。次に、矯正前歯列模型２に指標部材４を配設した際における位置調節機構３３による調節状態のままの配設装置６を矯正後予測歯列模型３上に設置し、設置後、保持手段３１により指標部材５を保持し、このようにして、指標部材５の矯正後予測歯列模型３に対する位置が指標部材４の矯正前歯列模型２に対する位置と同等となるように当該指標部材５を矯正後予測歯列模型３に配設する。配設装置６により配設された指標部材５の板状体２５は、ワックス等を介して矯正後予測歯列模型３に固着される。指標部材５の固着後、保持手段３１による指標部材５の保持を解除すると共に配設装置６を矯正後予測歯列模型３上から取り除く。配設装置６により矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３に夫々配設された指標部材４及び５は、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の全体の基準位置を示す。尚、配設装置６による指標部材５の矯正後予測歯列模型３への配設を指標部材４の矯正前歯列模型２への配設よりも先に行ってもよい。また、配設装置６は、模型歯牙２１が夫々互いに切り離されていない状態であって、矯正前歯列模型２と同歯列形状を有した状態の矯正後予測歯列模型３に対して、指標部材５を配設してもよい。
【００４５】
次に、画像データ生成手段１１により指標部材４及び５が設けられた矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を夫々撮像して三次元的な矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０を生成する。生成した矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０は、記憶手段１９によって記憶される。
【００４６】
次に、全体の位置設定プログラム１１５の実行により表示画面１１１に画面表示されるべき矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の夫々の全体の表示位置を設定する。全体の位置設定プログラム１１５の実行後、画面表示手段１４により矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３が表示画面１１１に画面表示される。次に、コンピュータの操作者の判断による全体の位置変更プログラム１１６の実行により全体の位置設定プログラム１１５により設定した位置において画面表示された矯正前歯列画像１２の矯正後予測歯列画像１３に対する全体の表示位置を変更する。
【００４７】
次に、抽出プログラム１２６の実行により歯列矯正において移動させるべき歯牙に対応する歯牙画像データ１６及び歯列矯正において前記歯牙の移動に関連して移動させるべき歯牙に対応する歯牙画像データ１２５を矯正前歯列画像データ９から抽出し、抽出した歯牙画像データ１６及び１２５に基づく歯牙画像１７及び１２７が表示画面１１１に画面表示されるべき位置を歯牙位置設定プログラム１２８の実行により矯正前歯列画像１２の表示位置を基準として設定する。歯牙位置設定プログラム１２８の実行後、画面表示手段１４により歯牙画像１７及び１２７が表示画面１１１に画面表示される。
【００４８】
次に、コンピュータの操作者の判断に基づく歯牙位置変更プログラム１２９の実行により、歯牙位置設定プログラム１２８によって設定した位置において画面表示された歯牙画像１７の矯正後予測歯列画像１３に対する表示位置を当該歯牙画像１７が矯正後予測歯列画像１３に含まれる歯牙画像１３７に向かって接近するように段階的に変更する。このように段階的に変更された歯牙画像１７の歯牙位置変更データ１３１の夫々は記憶手段１９に記憶される。歯牙画像１２７の夫々も歯牙画像１７の表示位置を変更させる場合と同様に表示位置を変更させることができる。尚、抽出プログラム１２６は、全体の位置設定プログラム１１５よりも先に実行されてもよい。
【００４９】
以上のように歯列矯正支援システム１を用いれば、上述の各種データを生成することができる。このように生成された上述の各種データは、歯列矯正を段階的に計画したり、歯列の矯正段階に応じた歯列形状の歯列模型や当該歯列模型から型取りされる歯列矯正用のマウスピースを作製する上で便宜である。
【００５０】
本例の歯列矯正支援システム１によれば、歯列矯正前における歯列形状を有した矯正前歯列模型２及び歯列矯正後における予測歯列形状を有した矯正後予測歯列模型３の夫々の全体の基準位置を示す指標部材４及び５と、指標部材４及び５に前記基準位置を夫々指標させるべく当該指標部材４及び５を矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３に夫々配設する配設装置６と、配設装置６により指標部材４及び５が夫々配設された矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３を夫々撮像して、矯正前歯列模型２に配設された指標部材４に基づく指標画像データ７を含む矯正前歯列画像データ９と矯正後予測歯列模型３に配設された指標部材５に基づく指標画像データ８を含む矯正後予測歯列画像データ１０とを生成する画像データ生成手段１１と、画像データ生成手段１１により生成された矯正前歯列画像データ９及び矯正後予測歯列画像データ１０の夫々に基づく矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３を画面表示する画面表示手段１４と、画面表示手段１４により画面表示される矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の相互の全体の表示位置を指標画像データ７及び８に基づいて調節する全体の位置調節手段１５と、矯正前歯列画像データ９から歯牙画像データ１６及び１２５を抽出すると共に抽出した歯牙画像データ１６及び１２５に基づく歯牙画像１７及び１２７の矯正後予測歯列画像１３に対する表示位置を調節する歯牙位置調節手段１８とを具備しているために、矯正後予測歯列模型３に基づいて所望の矯正後予測歯列画像１３を正確に作成することができ、しかも、指標画像データ７及び８に基づいて矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の相互の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る。
【００５１】
歯列矯正支援システム１によれば、指標部材４及び５は、板状体２５と、板状体２５に設けられた突部２６とを具備しているために、当該指標部材４及び５を矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３に設けることで、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３が撮像されてコンピュータ等に用いられる画像データとされた場合に、撮像された指標部材４及び５の夫々に基づいて、矯正前歯列模型２に基づく矯正前歯列画像１２の基準位置を明確に示す指標画像データ７と矯正後予測歯列模型３に基づく矯正後予測歯列画像１３の基準位置を明確に示す指標画像データ８とを得ることができ、而して、矯正前歯列模型２に基づく矯正前歯列画像１２と矯正後予測歯列模型３に基づく矯正後予測歯列画像１３との相互の全体の表示位置の位置合わせを簡単に且つ正確に行い得る。また、歯列矯正支援システム１によれば、指標部材４及び５の突部２６は、半球形状であるために、矯正前歯列画像１２と矯正後予測歯列画像１３との相互の全体の表示位置を更により簡単に一致させることができる。
【００５２】
歯列矯正支援システム１によれば、配設装置６は、指標部材４及び５を保持する保持手段３１と、保持手段３１を支持すると共に矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の模型歯牙２１上に設置される支持手段３２と、保持手段３１の矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々に対する位置を調節する位置調節機構３３とを具備しているために、指標部材４及び５を矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３に対する任意の基準位置に正確に配することができ、しかも、位置調節機構３３により保持手段３１の位置を矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々に対して同様に調節することにより矯正前歯列模型２の全体に対する指標部材４の位置と矯正後予測歯列模型３の全体に対する指標部材５の位置とを正確に一致させることができ、而して、矯正前歯列画像１２及び矯正後予測歯列画像１３の相互の全体の表示位置をより正確に一致させ得る。
【００５３】
歯列矯正システム１によれば、支持手段３２は、尖端５１を夫々有していると共に当該尖端５１で複数の模型歯牙２１の咬合面２１ａにおける窪み部に夫々当接して当該複数の模型歯牙２１上に立設される複数の立設ピン５２から５５を具備しているために、矯正前歯列模型２及び矯正後予測歯列模型３の夫々の模型歯牙２１上に支持手段３２を簡単に且つ正確に設置することができる。
【００５４】
歯列矯正支援システム１によれば、矯正前歯列画像データ９、矯正後予測歯列画像データ１０、歯牙画像データ１６並びに全体の位置調節手段１５及び歯牙位置調節手段１８の夫々による位置調節の結果を示すデータを夫々記憶する記憶手段１９を更に具備しているために、歯列矯正支援システム１により上述の各種データを一旦作成すれば、当該各種データを事後的に参照することができ、而して、歯列矯正の段階的な矯正計画や斯かる段階的な矯正計画に対応した種々の形状を有した歯列矯正用のマウスピースの作製等を好適に支援し得る。
【００５５】
尚、配設装置６は、橋絡アーム５６及び５７、Ｘ方向軸５８並びにＺ方向軸５９に代えて、伸縮自在な入れ子式の橋絡アーム、Ｘ方向軸及びＺ方向軸を具備していてもよい。
【００５６】
歯列矯正支援システム１は、指標部材４及び５に代えて、例えば図１１の（ａ）に示すように、環状の板状体２０１と、板状体２０１に設けられていると共に上からみて半円状である突部２０２とを有した指標部材２０３を具備していてもよい。図１１の（ａ）に示される環状の板状体２０１は、三角環状であるが、例えば四角環状、多角環状、円環状等であってもよい。図１１の（ａ）に示される三角環状の板状体２０１の三つの屈曲部２０４には、突部２０２が夫々設けられているが、突部２０２に代えて突部２６が設けられていてもよい。また、歯列矯正支援システム１は、指標部材４及び５に代えて、例えば図１１の（ｂ）に示すように、Ｔ字状の板状体２０５と、板状体２０５の三つの端部２０６に夫々設けられていると共に上からみて円状である突部２０７とを有した指標部材２０８を具備していてもよい。図１１の（ｂ）に示される板状体２０５は、Ｔ字状であるが、例えば十字状であってもよく、斯かる場合には、四個の突部２０７が設けられていてもよい。図１１の（ｂ）に示される板状体２０５には、突部２０７が夫々設けられているが、突部２０７に代えて突部２６又は突部２０２が設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態の例の概念説明図である。
【図２】図１に示す例の主に配設装置の平面説明図である。
【図３】図１に示す例の主に配設装置の正面説明図である。
【図４】図１に示す例の主に配設装置の側面説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に保持手段及び指標部材の説明図である。
【図６】図１に示す例の主に記憶手段に記憶されたプログラムに関する概念説明図である。
【図７】図１に示す例の主に記憶手段に記憶されたデータに関する概念説明図である。
【図８】図１に示す例の主に画面表示手段による歯列画像の画面表示に関する説明図である。
【図９】図１に示す例の主に画面表示手段による歯列画像の画面表示に関する説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に他の画面表示手段による歯列画像の画面表示に関する説明図である。
【図１１】（ａ）は、図１に示す例の他の指標部材の平面説明図であり、（ｂ）は、図１に示す更に他の指標部材の平面説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  歯列矯正支援システム
２  矯正前歯列模型
３  矯正後予測歯列模型
４、５、２０３、２０８  指標部材
６  配設装置
７、８  指標画像データ
９  矯正前歯列画像データ
１０  矯正後予測歯列画像データ
１１  画像データ生成手段
１２  矯正前歯列画像
１３  矯正後予測歯列画像
１４  画面表示手段
１５  位置調節手段
１６、１２５  歯牙画像データ
１７、１２７、１３７  歯牙画像
１８  歯牙位置調節手段
１９  記憶手段
【図１】
2006255127.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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