(57)【要約】【課題】適切なタイミングでマーカと非接触ＩＤタグの情報の読み取りを行えるようにすること。【解決手段】光学的な特徴を有する光学的マーカ部１１を備えるマーカから情報を取得するマーカ情報取得装置は、所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の光学的マーカ部１１を撮影する画像入力部２１と、上記光学的マーカ部１１と共に該光学的マーカ部１１に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグ１２を備える複合マーカ１０から、当該非接触ＩＤタグ１２の保持する情報を取得するＲＦＩＤ読取部２３と、上記画像入力部２１によって撮影された光学的マーカ部１１の画像を処理することで、上記非接触ＩＤタグ１２が存在することを示す情報を検出したとき、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替える情報取得制御部２２とを備える。【選択図】      図１
2006268747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的な特徴を有する光学的マーカ部を備えるマーカから情報を取得するマーカ情報取得装置であって、
所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の光学的マーカ部を撮影する撮影手段と、
上記光学的マーカ部と共に該光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグを備える複合マーカから、当該非接触ＩＤタグの保持する情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段によって撮影された光学的マーカ部の画像を処理することで、上記非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を検出したとき、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替える情報取得制御手段と、
を具備することを特徴とするマーカ情報取得装置。
【請求項２】
上記情報取得制御手段は、上記非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を検出したとき、上記情報取得手段に上記光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグから情報取得を行わせるよう当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項３】
上記撮影手段によって撮影された光学的マーカ部の画像を処理することで得られた情報を表示するための表示手段を更に具備することを特徴とする請求項２に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項４】
上記表示手段に表示する情報は、上記マーカに非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を含むことを特徴とする請求項３に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項５】
上記表示手段は、上記情報取得手段が情報取得した上記非接触ＩＤタグの保持する情報をも表示することを特徴とする請求項３に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項６】
上記情報取得制御手段の動作指示を入力するための入力手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項７】
上記入力手段による上記情報取得制御手段の動作指示は、上記マーカに非接触ＩＤタグが存在するときに、上記情報取得手段に当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えさせるか否かの指示であることを特徴とする請求項６に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項８】
上記切り替えられる機能は、上記情報取得手段に上記光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグから情報取得を行わせるか否かであることを特徴とする請求項７に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項９】
上記光学的マーカ部には、当該光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された上記非接触ＩＤタグの存在を示す情報が光学的に識別可能な文字、記号、シンボルまたは符号を用いて保持されていることを特徴とする請求項１に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項１０】
上記光学的マーカ部は、少なくとも３つ以上の光学的に識別可能であり互いの配置が既知である特徴部を有し、当該特徴部を撮影した画像からその撮影位置を推定可能なように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマーカ情報取得装置。
【請求項１１】
上記光学的マーカ部と上記非接触ＩＤタグは、一体的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマーカ情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を符号化したシンボルである光学的な特徴を有する光学的マーカ部と非接触ＩＤタグとから構成される複合マーカから情報を取得するマーカ情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報を符号化したシンボルである光学的な特徴を有するマーカから情報を読み取る装置としては、バーコードリーダが一般的によく知られている。
【０００３】
マーカ（バーコード）は、人間がその存在位置を認識可能であり、読取装置をバーコードに向けて情報を得ることが容易であり、多数の分野で使用されている。
【０００４】
しかしながら、バーコードにはそれほど多くの情報を保持することができないという問題があり、より情報量の多い非接触ＩＤタグ等が使用されつつある。しかし、非接触ＩＤタグは、その存在を人間が認識することが難しい。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１には、バーコードに、情報を記録した非接触ＩＤタグ等を内蔵させた複合バーコードが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、その複合バーコード（一次元コード、二次元コード、非接触ＩＤタグ）から情報を読み取る装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−５９３１号公報
【特許文献２】特開２００１−５２１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非接触ＩＤタグの情報を読み取るには、携帯端末側から非接触ＩＤタグに搬送波に乗せてデータ送信することで、非接触ＩＤタグにその搬送波により必要な電力を発生させて、無線通信を行う必要がある。そのため、非接触ＩＤタグの情報を読み取るために常に電力を供給する（送信する）と消費電力が大きく、ＰＤＡ等の携帯型端末では、内蔵バッテリが早く消耗するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、適切なタイミングで光学的マーカ部と非接触ＩＤタグの情報の読み取りを行うことが可能なマーカ情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のマーカ情報取得装置の一態様は、光学的な特徴を有する光学的マーカ部を備えるマーカから情報を取得するマーカ情報取得装置であって、
所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の光学的マーカ部を撮影する撮影手段と、
上記光学的マーカ部と共に該光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグを備える複合マーカから、当該非接触ＩＤタグの保持する情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段によって撮影された光学的マーカ部の画像を処理することで、上記非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を検出したとき、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替える情報取得制御手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非接触ＩＤタグが存在することを示す情報の検出に応じて、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えることができるので、適切なタイミングで光学的マーカ部と非接触ＩＤタグの情報の読み取りを行うことが可能なマーカ情報取得装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図である。また、図１（Ｂ）は本発明の第１実施形態に係る複合マーカの表面の正面図であり、図１（Ｃ）はその複合マーカの裏面の正面図である。
【００１３】
本実施形態において、複合マーカ１０は、図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、情報を符号化したシンボルである光学的マーカ部１１と、非接触ＩＤタグ１２とが一体になったものである。
【００１４】
ここで、光学的マーカ部１１は、複合マーカ１０の表面に配されたもので、予め定められた形状の枠部１１Ａと、その内部に記された文字を含む記号や意匠１１Ｂとから構成される。即ち、少なくとも３つ以上の光学的に識別可能な特徴点を有し、当該特徴点の三次元的配置が既知であるとともに、当該特徴点を含むように撮影した画像から当該画像を撮影したカメラとの相対的位置姿勢が特定可能なものとなっている。
【００１５】
また、非接触ＩＤタグ１２は、マーカ裏面（或いは内部）に設けられたもので、本実施形態では、電力受信とデータ送受信を兼ねるアンテナ１２Ａと、電子素子を内蔵したＩＣチップ１２Ｂと、情報を記憶する記憶部１２Ｃとで構成されたＲＦＩＤタグとして提供されている。なお、ＩＣチップ１２Ｂと記憶部１２Ｃは、別体構成としたが、１チップのＩＣにより構成しても構わない。また、ＩＣチップ１２Ｂ及び記憶部１２Ｃが矩形であり、ＩＣチップ１２Ｂにアンテナ１２Ａとしてダイポールアンテナが配置されている構成を示したが、それらの形状は適宜変更可能である。
【００１６】
非接触ＩＤタグ１２としてのＲＦＩＤタグは、送受信回路を含むＩＣチップ１２Ｂで、搬送波に乗せて送信される外部からのデータをアンテナ１２Ａを介して受信し、その搬送波により必要な電力を発生させ、その電力を用いて、記憶部１２Ｃに対してデータ読み出し及び書き込みと、アンテナ１２Ａを介しての送信を行い、外部に情報を送信するようになっている。
【００１７】
上記記憶部１２Ｃは、予め、上記光学的マーカ部１１に関連する情報又はその光学的マーカ部１１を有する複合マーカ１０が固定された物品に関連する情報を記憶するものである。なお、本発明において、「固定」とは、物品に直接固定されるものに限らず、間接的な固定、つまり物品に対して所定の位置姿勢関係が変化することなく配置されることも含むものとする。
【００１８】
また、情報を符号化したシンボルとしては、上記のような少なくとも３つ以上の光学的に識別可能な特徴点を有し、当該特徴点の三次元的配置が既知であるとともに、当該特徴点を含むように撮影した画像から当該画像を撮影したカメラとの相対的位置姿勢が特定可能な光学的マーカ部１１に限定されるものではなく、三次元的な位置姿勢が特定できるようなマーカとして機能するものであれば、どのようなものであっても良いことは勿論である。
【００１９】
このような複合マーカ１０を使用する情報呈示装置２０は、図１（Ａ）に示すように、画像入力部２１、情報取得制御部２２、ＲＦＩＤ読取部２３、及び表示部２４から構成されている。また、上記情報取得制御部２２は、マーカ検出部２２Ａ、位置姿勢検出部２２Ｂ、マーカ情報格納部２２Ｃ、関連情報生成部２２Ｄ、関連情報格納部２２Ｅ、及び重畳画像生成部２２Ｆから構成されている。ここで、該情報呈示装置２０は、カメラ付ＰＤＡやカメラ付携帯電話機等の携帯型端末として提供されるものである。この場合、全ての構成をその携帯型端末内に設けても良いが、一部を通信によりアクセス可能なサーバ上に配置しても構わない。但し、携帯型端末は、少なくとも、画像入力部２１とＲＦＩＤ読取部２３と表示部２４とを備えることが必要である。
【００２０】
ここで、画像入力部２１は、所定の撮影範囲を有するカメラにより、対象物（物品）に直接又は間接的に固定された複合マーカ１０を撮影する撮影手段として機能するもので、その撮影した画像を情報取得制御部２２のマーカ検出部２２Ａに入力する。マーカ検出部２２Ａは、上記画像入力部２１より入力された画像内から複合マーカ１０の光学的マーカ部１１を検出し、光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報があるか確認し、ＲＦＩＤタグ存在情報を検出した場合には、ＲＦＩＤ読取部２３に読み出し指令を供給するものである。また、光学的マーカ部１１の検出結果を位置姿勢検出部２２Ｂに供給するものである。
【００２１】
ＲＦＩＤ読取部２３は、上記マーカ検出部２２Ａよりマーカ検出の検出結果を受けて、上記複合マーカ１０のＲＦＩＤタグである非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出す情報取得手段として機能するものである。これは、非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出すために、搬送波にデータ読み出しの指令を乗せて送信し、非接触ＩＤタグ１２から読み出した情報を関連情報生成部２２Ｄに供給する。
【００２２】
以上より、本実施形態では、上記光学的マーカ部１１を検出し、光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報があるかを確認し、ＲＦＩＤタグ存在情報を検出したときにのみ、ＲＦＩＤ読取部２３による情報の読み出しを行うことで、情報呈示装置２０のバッテリの消耗を抑えるものである。
【００２３】
位置姿勢検出部２２Ｂは、上記マーカ検出部２２Ａからのマーカ情報を用いて、マーカ情報格納部２２Ｃに格納されている情報から対応するマーカを同定し、画像入力部２１のカメラの位置及び姿勢を検出して、その検出結果を関連情報生成部２２Ｄに供給するものである。ところで、上記光学的マーカ部に対する画像入力部２１のカメラの位置姿勢は、特開２０００−２２７３０９号公報、特開２００１−１２６０５１号公報などに記載の公知の技術を利用して検出されるものである。なお、マーカ情報格納部２２Ｃには、マーカのテンプレート画像やマーカの属するエリア情報、マーカの配置されている位置姿勢情報等のマーカに関する情報が格納されている。
【００２４】
関連情報生成部２２Ｄは、上記位置姿勢検出部２２Ｂで検出された画像入力部２１のカメラの位置姿勢に応じて、関連情報格納部２２Ｅから予め設定された情報を抽出して関連情報を生成し、上記ＲＦＩＤ読取部２３から与えられた非接触ＩＤタグ１２から読み出した情報を同じくカメラの位置姿勢に応じて、その生成した関連情報に合成する。そして、その合成された関連情報と非接触ＩＤタグ１２から読み出した情報を重畳画像生成部２２Ｆに供給する。ここで、関連情報格納部２２Ｅには、モデル空間上に配置されたモデルの位置姿勢情報や形状情報、属性情報等の関連情報が格納されている。
【００２５】
重畳画像生成部２２Ｆは、上記画像入力部２１からの画像と上記関連情報生成部２２Ｄから供給される情報とを重畳し、表示部２４に供給するものである。表示部２４は、この重畳画像生成部２２Ｆで生成された重畳画像を表示する。
【００２６】
図２は、上記のような構成の情報呈示装置２０の動作フローチャートである。
【００２７】
まず、画像入力部２１のカメラにより、図３（Ａ）に示すように複合マーカ１０が固定された物品３０を撮影し、その画像をマーカ検出部２２Ａに入力して光学的マーカ部１１を検出する（ステップＳ１）。このマーカ検出部２２Ａにおいては、まず、画像内から複合マーカ１０の表面に配され光学的マーカ部１１の予め定められた形状、本実施形態では四角枠である枠部１１Ａを検出する（四角枠の検出は、公知の画像処理手法であるので、説明は省略する）。次に、その検出した枠部１１Ａ（四角枠）の四隅の画像内での座標を検出し、四角枠の内部を抽出してアフィン変換を行う。そして、アフィン変換後の画像とマーカ情報格納部２２Ｃに予め登録してあるマーカのテンプレート画像とのパターンマッチングを行い、光学的マーカ部１１の同定（この場合、記号や意匠１１Ｂが「５０」のマーカであることを同定）を行う。もし、マーカのテンプレート画像と一致しない画像であれば、マーカとして検出せずに（ステップＳ２）、上記ステップＳ１に戻る。
【００２８】
光学的マーカ部１１が検出されると、その検出した光学的マーカ部１１の情報を解析する（ステップＳ３）。光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報を検出したか判定する（ステップＳ４）。即ち、上記ステップＳ３にて画像を解析した解析結果を利用し、ＲＦＩＤタグを含む複合マーカに付与される共通の記号や意匠１１Ｂとしての「５０」が検出されたかどうかが、このステップＳ４にて判定される。
【００２９】
判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報を検出した場合は、ＲＦＩＤ読取部２３により非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出す（ステップＳ５）。これは、ＲＦＩＤ読取部２３が搬送波にデータ読み出しの指令を乗せて送信することにより行われる。即ち、非接触ＩＤタグ１２においては、アンテナ１２Ａで受信した搬送波により必要な電力を発生させ、ＩＣチップ１２Ｂはその電力を用いて記憶部１２Ｃ内の情報を読み出して、アンテナ１２Ａにより送信を行う。ＲＦＩＤ読取部２３は、この非接触ＩＤタグ１２から送信されてきた情報（例えば、アノテーション情報（「高温注意」））を受信し、それをＲＦＩＤタグ情報として関連情報生成部２２Ｄに供給する。
【００３０】
次に、位置姿勢検出部２２Ｂでは、上記マーカ検出部２２Ａによって検出されたマーカ情報から、上記画像入力部２１のカメラで撮影した複合マーカ１０を同定する（ステップＳ６）。
【００３１】
こうしてマーカが同定されると、マーカ情報格納部２２Ｃから対応するマーカの空間定位情報（マーカの配置されている位置姿勢情報）を入手できるので、位置姿勢検出部２２Ｂでは、画像内での光学的マーカ部１１の四隅の位置から画像入力部２１のカメラの位置姿勢を検出することが可能になる（ステップＳ７）。そして、関連情報生成部２２Ｄでは、この位置姿勢検出部２２Ｂで検出したカメラの位置姿勢に応じて、関連情報格納部２２Ｅから予め設定された情報を抽出して関連情報を生成し、それと上記ＲＦＩＤ読取部２３で読み取ったＲＦＩＤタグ情報と合成する（ステップＳ８）。
【００３２】
ここで、例えば「５０」のマーカに関しては、関連情報格納部２２Ｅには、図３（Ｂ）に示すように、対応する物品３０の三次元モデル２２Ｅ１が関連情報として格納されている。また、そのモデル空間で複合マーカ１０の下に配されたアノテーション情報（「高温注意」）２３Ａは、非接触ＩＤタグ１２から読み出したＲＦＩＤタグ情報である。
【００３３】
従って、重畳画像生成部２２Ｆは、上記画像入力部２１からの画像と上記関連情報生成部２２ＤからのＲＦＩＤタグ情報及び関連情報とを重畳し、図３（Ｃ）に示すように、表示部２４の表示画面２４Ａに重畳画像を表示する（ステップＳ９）。
【００３４】
以上のようにして、複合マーカ１０のマーカ情報が検出され、カメラの位置姿勢が検出されると、表示画面２４Ａ上には重畳画像が表示されるものである。
【００３５】
これに対して、上記ステップＳ４での判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報を検出できなかった場合には、非接触ＩＤタグ１２から情報の読み出しを行わずに、位置姿勢検出部２２Ｂで、上記マーカ検出部２２Ａによって検出されたマーカ情報から、上記画像入力部２１のカメラで撮影した複合マーカ１０を同定する（ステップＳ１０）。その後、位置姿勢検出部２２Ｂで、画像入力部２１のカメラの位置姿勢を検出し（ステップＳ１１）、関連情報生成部２２Ｄで、その検出したカメラの位置姿勢に応じて、関連情報格納部２２Ｅから予め設定された情報を抽出して関連情報を生成する（ステップＳ１２）。そして、重畳画像生成部２２Ｆで、上記画像入力部２１からの画像とその関連情報生成部２２Ｄで生成した関連情報とを重畳して、表示部２４の表示画面２４Ａに重畳画像を表示する（ステップＳ１３）。
【００３６】
従ってこの場合には、表示画面２４Ａ上にはアノテーション情報２３Ａのない重畳画像が表示されることになる。
【００３７】
［第２実施形態］
図４（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図である。また、図４（Ｂ）は本発明の第２実施形態に係る複合マーカの表面の正面図であり、図４（Ｃ）はその複合マーカの裏面の正面図である。
【００３８】
本実施形態に係る複合マーカ１０は、マーカの表面に配置された光学的マーカ部１１が二次元コード１１Ｃにより構成され、非接触ＩＤタグ１２がマーカ裏面（或いは内部）に設けられたものである。このマーカ表面の二次元コード１１Ｃには、図４（Ｄ）に示すように、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１とマーカ情報１１Ｃ２とが符号化されて記憶されている。なお、二次元コード１１Ｃは、情報が記憶できるものであれば何でも良く、もちろん一次元のコードでも構わない。また、光学的マーカ部１１は、このようにＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１とマーカ情報１１Ｃ２とが一つのコードとして一緒くたに記憶されていなくて良い。即ち、二つの部位、つまり二つのコード、あるいは、一つのコードと上記第１実施形態のような記号や意匠１１Ｂとに分けて記憶されていても良い。なお、二次元コード１１Ｃは、例えば四隅に配置された大きな黒丸のような、少なくとも３つ以上の光学的に識別可能であり互いの配置が既知である特徴部を有している。
【００３９】
このような二次元コード１１Ｃにより構成された光学的マーカ部１１を備える複合マーカ１０を使用する情報呈示装置２０は、図４（Ａ）に示すように、画像入力部２１、情報取得制御部２２、ＲＦＩＤ読取部２３、及び表示部２４から構成されている。そして、本実施形態においては、情報取得制御部２２は、マーカ検出部２２Ａと制御部２２Ｇとから構成されている。
【００４０】
ここで、画像入力部２１は、所定の撮影範囲を有するカメラにより、複合マーカ１０を撮影する撮影手段であり、その撮影した画像を情報取得制御部２２のマーカ検出部２２Ａに入力する。マーカ検出部２２Ａは、画像入力部２１より入力された画像内から複合マーカ１０の光学的マーカ部１１を検出（二次元コード１１Ｃを復号化）し、その検出結果を制御部２２Ｇに供給するものである。
【００４１】
制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによるマーカの検出結果を受けて、光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１があるか確認し、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出した場合には、上記ＲＦＩＤ読取部２３に読み出し指令を供給するものである。
【００４２】
ＲＦＩＤ読取部２３は、上記制御部２２ＧよりＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１の検出結果を受けて、上記複合マーカ１０のＲＦＩＤタグである非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出すために、搬送波にデータ読み出しの指令を乗せて送信し、非接触ＩＤタグ１２から読み出した情報を制御部２２Ｇに供給するものである。
【００４３】
即ち、本実施形態では、光学的マーカ部１１（二次元コード１１Ｃ）の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１が存在する場合にのみ、ＲＦＩＤ読取部２３による情報の読み出しを行うことで、情報呈示装置２０のバッテリの消耗を抑えるものである。
【００４４】
制御部２２Ｇは、上記光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２と、上記非接触ＩＤタグ１２から読み出した情報（ＲＦＩＤタグ情報）とを表示部２４に供給するものである。表示部２４は、この制御部２２Ｇで生成された情報を表示する。
【００４５】
図５（Ａ）は、上記構成の情報呈示装置２０の動作フローチャートである。
【００４６】
まず、画像入力部２１のカメラにより、複合マーカ１０を撮影し、その画像をマーカ検出部２２Ａに入力して光学的マーカ部１１を検出する（ステップＳ１）。本実施形態では、このマーカ検出部２２Ａにおいて、まず、画像内から複合マーカ１０の表面に配され光学的マーカ部１１の予め定められたドットパターンの組合せであるかを検出する（各種二次元コードの情報検出は、公知であるので、説明は省略する）。もし、予め定められたドットパターンの組合せと一致しない画像であれば、マーカとして検出せずに（ステップＳ２）、上記ステップＳ１に戻る。
【００４７】
光学的マーカ部１１が検出されると、マーカ検出部２２Ａでは、その検出した光学的マーカ部１１の情報を解析する（ステップＳ３）。本実施形態では、二次元コード１１Ｃを復号化することになる。そして、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１が存在するか判定する（ステップＳ４）。
【００４８】
この判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出した場合は、ＲＦＩＤ読取部２３により非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出す（ステップＳ５）。これは、ＲＦＩＤ読取部２３が搬送波にデータ読み出しの指令を乗せて送信することにより行われる。即ち、非接触ＩＤタグ１２においては、アンテナ１２Ａで受信した搬送波により必要な電力を発生させ、ＩＣチップ１２Ｂはその電力を用いて記憶部１２Ｃ内の情報を読み出して、アンテナ１２Ａにより送信を行う。ＲＦＩＤ読取部２３は、この非接触ＩＤタグ１２から送信されてきた情報を受信し、それをＲＦＩＤタグ情報として制御部２２Ｇに入力する。そして、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２と上記ＲＦＩＤ読取部２３で読み取った非接触ＩＤタグ１２からのＲＦＩＤタグ情報とを表示部２４に表示する（ステップＳ２１）。
【００４９】
これに対して、上記ステップＳ４での判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出できなかった場合は、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２のみを表示部に表示する（ステップＳ２２）。
【００５０】
図５（Ｂ）及び（Ｃ）は、本実施形態の表示部２４の表示画面２４Ａの一例を示すものである。
【００５１】
即ち、図５（Ｂ）は、上記ステップＳ２１での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出したことを示す表示２４Ａ２（［詳細情報有り］）と、非接触ＩＤタグ１２から読み出したＲＦＩＤタグ情報の表示２４Ａ３（「詳細情報：デジタルカメラの新機能のご案内です。」の部分）とがなされている。
【００５２】
また、図５（Ｃ）は、上記ステップＳ２２での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出できなかったことを示す表示２４Ａ４（［詳細情報無し］）とがなされている。
【００５３】
なお、本実施形態は、上記第１実施形態のような実画像との重畳表示を行う情報呈示装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００５４】
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置２０の構成を示す図である。これは、上記第２実施形態の構成に入力部２５を追加したものであり、その他の構成は同一であるため、説明は省略する。
【００５５】
入力部２５は、ユーザからの指示を入力するための入力手段であり、本実施形態では、非接触ＩＤタグ１２からＲＦＩＤタグ情報の読み出し動作を行うか、行わないかを制御部２２Ｇに指示するものである。
【００５６】
即ち、本実施形態では、光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１が存在する場合に、ＲＦＩＤ読取部２３による情報の読み出しを行うかどうかをユーザに指示させることで、ユーザにとって不要な情報の読み出しによる情報呈示装置２０のバッテリの消耗を抑えるものである。
【００５７】
図７は、上記のような構成の情報呈示装置２０の動作フローチャートである。
【００５８】
まず、画像入力部２１のカメラにより、複合マーカ１０を撮影し、その画像をマーカ検出部２２Ａに入力して光学的マーカ部１１を検出する（ステップＳ１）。本実施形態では、このマーカ検出部２２Ａにおいて、まず、画像内から複合マーカ１０の表面に配され光学的マーカ部１１の予め定められたドットパターンの組合せであるかを検出する（各種二次元コードの情報検出は、公知であるので、説明は省略する）。もし、予め定められたドットパターンの組合せと一致しない画像であれば、マーカとして検出せずに（ステップＳ２）、上記ステップＳ１に戻る。
【００５９】
光学的マーカ部１１が検出されると、マーカ検出部２２Ａでは、その検出した光学的マーカ部１１の情報を解析する（ステップＳ３）。本実施形態では、二次元コード１１Ｃを復号化することになる。そして、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１が存在するか判定する（ステップＳ４）。
【００６０】
この判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出した場合は、制御部２２Ｇは、表示部２４に、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２と、非接触ＩＤタグ１２のＲＦＩＤタグ情報を読み出すか否かの入力を促す情報とを表示することで、ユーザにＲＦＩＤタグ情報を読み出すかどうか問い合わせる（ステップＳ３１）。この表示部２４の表示による問い合わせに応じて、入力部２５にユーザ指示が入力されると（ステップＳ３２）、その指示内容がＲＦＩＤタグ情報を読み出す指示であるかを判定する（ステップＳ３３）。
【００６１】
そして、判定の結果、ＲＦＩＤタグ情報を読み出す指示である場合は、制御部２２ＧはＲＦＩＤ読取部２３により非接触ＩＤタグ１２から情報を読み出す（ステップＳ５）。これは、ＲＦＩＤ読取部２３が搬送波にデータ読み出しの指令を乗せて送信することにより行われる。即ち、非接触ＩＤタグ１２においては、アンテナ１２Ａで受信した搬送波により必要な電力を発生させ、ＩＣチップ１２Ｂはその電力を用いて記憶部１２Ｃ内の情報を読み出して、アンテナ１２Ａにより送信を行う。ＲＦＩＤ読取部２３は、この非接触ＩＤタグ１２から送信されてきた情報を受信し、それをＲＦＩＤタグ情報として制御部２２Ｇに入力する。そして、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２と、非接触ＩＤタグ１２から読み取られたＲＦＩＤタグ情報とを表示部２４に表示する（ステップＳ２１）。
【００６２】
これに対して、上記ステップＳ３３での判定の結果、ＲＦＩＤタグ情報を読み出さない指示がユーザからなされたと判定した場合には、制御部２２Ｇは、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２と、ＲＦＩＤタグ情報を読み出さない旨を示す情報とを表示部２４に表示する（ステップＳ３４）。
【００６３】
また、上記ステップＳ４での判定の結果、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出できなかった場合には、上記マーカ検出部２２Ａによって得られた光学的マーカ部１１の情報の中のマーカ情報１１Ｃ２のみを表示部２４に表示する（ステップＳ２２）。
【００６４】
図８（Ａ）乃至（Ｄ）は、本実施形態の表示部２４の表示画面２４Ａの一例を示すものである。
【００６５】
即ち、図８（Ａ）は、上記ステップＳ３１での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出したことを示す表示２４Ａ２（［詳細情報有り］）と、ユーザにＲＦＩＤタグ情報を読み出すか否かの入力を促す情報の表示２４Ａ５（詳細情報を参照しますか？ＹＥＳ・ＮＯ）とがなされている。
【００６６】
図８（Ｂ）は、上記ステップＳ２１での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出したことを示す表示２４Ａ２（［詳細情報有り］）と、非接触ＩＤタグ１２から読み出したＲＦＩＤタグ情報の表示２４Ａ３（詳細情報：デジタルカメラの新機能のご案内です。）とがなされている。
【００６７】
図８（Ｃ）は、上記ステップＳ３４での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出したことを示す表示２４Ａ２（［詳細情報有り］）と、ユーザがＲＦＩＤタグ情報の読み出しをキャンセルした旨を示す情報の表示２４Ａ６（詳細情報の取得がキャンセルされました。）とがなされている。
【００６８】
そして、図８（Ｄ）は、上記ステップＳ２２での表示例であり、光学的マーカ部１１のマーカ情報１１Ｃ２の表示２４Ａ１（概要：広告）と、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出できなかったことを示す表示２４Ａ４（［詳細情報無し］）とがなされている。
【００６９】
なお、本実施形態も、上記第１実施形態のような実画像との重畳表示を行う情報呈示装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００７０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００７１】
例えば、非接触ＩＤタグ１２はＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、赤外線等、非接触に情報を送信できるものであれば、どのようなものでも構わない。
【００７２】
更に、非接触ＩＤタグ１２の記憶部１２Ｃに、当該複合マーカ１０の光学的マーカ部１１における記号や意匠１１Ｂの情報も記憶するようにしても良い。例えば、その記号や意匠１１Ｂの相対的配置が特定できる配置情報を記憶すれば、マーカ情報格納部２２Ｃにマーカの配置されている位置姿勢情を格納しておかなくても、光学的マーカ部１１の位置姿勢を推定できるようになる。
【００７３】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００７４】
（１）  光学的な特徴を有する光学的マーカ部を備えるマーカから情報を取得するマーカ情報取得装置であって、
所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の光学的マーカ部を撮影する撮影手段と、
上記光学的マーカ部と共に該光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグを備える複合マーカから、当該非接触ＩＤタグの保持する情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段によって撮影された光学的マーカ部の画像を処理することで、上記非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を検出したとき、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替える情報取得制御手段と、
を具備することを特徴とするマーカ情報取得装置。
【００７５】
（対応する実施形態）
この（１）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、光学的マーカ部１１が上記光学的マーカ部に、複合マーカ１０が上記マーカ及び上記複合マーカに、情報呈示装置２０が上記マーカ情報取得装置に、上記撮影手段は画像入力部２１に、非接触ＩＤタグ１２が上記非接触ＩＤタグに、ＲＦＩＤ読取部２３が上記情報取得手段に、そして情報取得制御部２２が上記情報取得制御手段に、それぞれ対応する。
【００７６】
（作用効果）
この（１）に記載のマーカ情報取得装置によれば、非接触ＩＤタグが存在することを示す情報の検出に応じて、当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えることができるので、適切なタイミングで光学的マーカ部と非接触ＩＤタグの情報の読み取りを行うことが可能なマーカ情報取得装置を提供することができる。
【００７７】
（２）  上記情報取得制御手段は、上記非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を検出したとき、上記情報取得手段に上記光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグから情報取得を行わせるよう当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えることを特徴とする（１）に記載のマーカ情報取得装置。
【００７８】
（対応する実施形態）
この（２）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【００７９】
（作用効果）
この（２）に記載のマーカ情報取得装置によれば、非接触ＩＤタグを持たないマーカに対して非接触ＩＤタグからの情報取得のための機能を働かせることが無く、マーカ情報取得装置の無駄な動作を防止できる。
【００８０】
（３）  上記撮影手段によって撮影された光学的マーカ部の画像を処理することで得られた情報を表示するための表示手段を更に具備することを特徴とする（２）に記載のマーカ情報取得装置。
【００８１】
（対応する実施形態）
この（３）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、表示部２４が上記表示手段に対応する。
【００８２】
（作用効果）
この（３）に記載のマーカ情報取得装置によれば、光学的マーカ部の画像に基づく情報を表示できる。
【００８３】
（４）  上記表示手段に表示する情報は、上記マーカに非接触ＩＤタグが存在することを示す情報を含むことを特徴とする（３）に記載のマーカ情報取得装置。
【００８４】
（対応する実施形態）
この（４）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、光学的マーカ部１１にＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１を検出したことを示す表示２４Ａ２が、上記マーカに非接触ＩＤタグが存在することを示す情報に対応する。
【００８５】
（作用効果）
この（４）に記載のマーカ情報取得装置によれば、ユーザは撮影したマーカが非接触ＩＤタグを持つものか否かを知ることができる。
【００８６】
（５）  上記表示手段は、上記情報取得手段が情報取得した上記非接触ＩＤタグの保持する情報をも表示することを特徴とする（３）に記載のマーカ情報取得装置。
【００８７】
（対応する実施形態）
この（５）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、アノテーション情報２３Ａ、あるいは、非接触ＩＤタグ１２から読み出したＲＦＩＤタグ情報の表示２４Ａ３が、上記情報取得手段が情報取得した上記非接触ＩＤタグの保持する情報に対応する。
【００８８】
（作用効果）
この（５）に記載のマーカ情報取得装置によれば、より多くの情報をユーザに呈示できる。
【００８９】
（６）  上記情報取得制御手段の動作指示を入力するための入力手段を更に具備することを特徴とする（５）に記載のマーカ情報取得装置。
【００９０】
（対応する実施形態）
この（６）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。その実施形態において、例えば、入力部２５が上記入力手段に対応する。
【００９１】
（作用効果）
この（６）に記載のマーカ情報取得装置によれば、ユーザが情報取得を制御できる。
【００９２】
（７）  上記入力手段による上記情報取得制御手段の動作指示は、上記マーカに非接触ＩＤタグが存在するときに、上記情報取得手段に当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えさせるか否かの指示であることを特徴とする（６）に記載のマーカ情報取得装置。
【００９３】
（対応する実施形態）
この（７）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。その実施形態において、例えば、ユーザにＲＦＩＤタグ情報を読み出すか否かの入力を促す情報の表示２４Ａ５が、上記情報取得手段に当該マーカ情報取得装置の機能を切り替えさせるか否かの指示に対応する。
【００９４】
（作用効果）
この（７）に記載のマーカ情報取得装置によれば、ユーザによっては不必要な情報取得を回避できる。
【００９５】
（８）  上記切り替えられる機能は、上記情報取得手段に上記光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された非接触ＩＤタグから情報取得を行わせるか否かであることを特徴とする（７）に記載のマーカ情報取得装置。
【００９６】
（対応する実施形態）
この（８）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
【００９７】
（作用効果）
この（８）に記載のマーカ情報取得装置によれば、非接触ＩＤタグからの情報取得が不要なユーザには、光学的マーカ部から得られる情報のみを高速に呈示することが可能となる。
【００９８】
（９）  上記光学的マーカ部には、当該光学的マーカ部に対して相対的位置が固定された上記非接触ＩＤタグの存在を示す情報が光学的に識別可能な文字、記号、シンボルまたは符号を用いて保持されていることを特徴とする（１）に記載のマーカ情報取得装置。
【００９９】
（対応する実施形態）
この（９）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、ＲＦＩＤタグ存在情報１１Ｃ１が上記非接触ＩＤタグの存在を示す情報に、記号や意匠１１Ｂあるいは二次元コード１１Ｃが上記光学的に識別可能な文字、記号、シンボルまたは符号に、それぞれ対応する。
【０１００】
（作用効果）
この（９）に記載のマーカ情報取得装置によれば、光学的マーカ部を撮影するだけで、非接触ＩＤタグが存在するか否かを検出できる。
【０１０１】
（１０）  上記光学的マーカ部は、少なくとも３つ以上の光学的に識別可能であり互いの配置が既知である特徴部を有し、当該特徴部を撮影した画像からその撮影位置を推定可能なように構成されていることを特徴とする（１）に記載のマーカ情報取得装置。
【０１０２】
（対応する実施形態）
この（１０）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。それらの実施形態において、例えば、枠部１１Ａあるいは二次元コード１１Ｃの四隅に配置された大きな黒丸が、上記特徴部に対応する。
【０１０３】
（作用効果）
この（１０）に記載のマーカ情報取得装置によれば、光学的マーカ部を撮影するだけで、その撮影位置を推定できる。
【０１０４】
（１１）  上記光学的マーカ部と上記非接触ＩＤタグは、一体的に構成されていることを特徴とする（１）に記載のマーカ情報取得装置。
【０１０５】
（対応する実施形態）
この（１１）に記載のマーカ情報取得装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【０１０６】
（作用効果）
この（１１）に記載のマーカ情報取得装置によれば、光学的マーカ部と非接触ＩＤタグとが一体的に構成されているため、これらの相対的位置関係が複合マーカの製造時に決定されるので、物品に貼付するときに貼付作業を行う作業者の作業ミスなどによる相対位置のバラツキが発生しにくくなる。このため、非接触ＩＤタグが本発明に係る装置の情報取得の可能な範囲に入っているときに非接触ＩＤタグから情報取得が出来るため、より正確かつ迅速な情報取得が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図、図１（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る複合マーカの表面の正面図であり、図１（Ｃ）は、その複合マーカの裏面の正面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の動作フローチャートを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は実空間に配置された物品を示す図、図３（Ｂ）は関連情報格納部に記憶された関連情報と複合マーカの非接触ＩＤタグに記憶されたＲＦＩＤタグ情報とを示す図であり、図３（Ｃ）は表示例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図、図４（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る複合マーカの表面の正面図、図４（Ｃ）は、その複合マーカの裏面の正面図であり、図４（Ｄ）は、その複合マーカにおける光学的マーカ部の情報構造を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、第２実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の動作フローチャートを示す図、図５（Ｂ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有する場合の表示例を示す図であり、図５（Ｃ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有しない場合の表示例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係るマーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の動作フローチャートを示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有する場合の問い合わせの際の表示例を示す図、図８（Ｂ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有し且つユーザから情報読み出しを指示された場合の表示例を示す図、図８（Ｃ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有し且つユーザから情報読み出さない指示がなされた場合の表示例を示す図であり、図８（Ｄ）は、光学的マーカ部がＲＦＩＤタグ存在情報を有しない場合の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…複合マーカ、  １１…光学的マーカ部、  １１Ａ…枠部、  １１Ｂ…記号や意匠、  １１Ｃ…二次元コード、  １１Ｃ１…ＲＦＩＤタグ存在情報、  １１Ｃ２…マーカ情報、  １２…非接触ＩＤタグ、  １２Ａ…アンテナ、  １２Ｂ…ＩＣチップ、  １２Ｃ…記憶部、  ２０…情報呈示装置、  ２１…画像入力部、  ２２…情報取得制御部、  ２２Ａ…マーカ検出部、  ２２Ｂ…位置姿勢検出部、  ２２Ｃ…マーカ情報格納部、  ２２Ｄ…関連情報生成部、  ２２Ｅ…関連情報格納部、  ２２Ｆ…重畳画像生成部、  ２２Ｅ１…三次元モデル、  ２２Ｇ…制御部、  ２３…ＲＦＩＤ読取部、  ２３Ａ…アノテーション情報、  ２４…表示部、  ２４Ａ…表示画面、  ２４Ａ１…光学的マーカ部のマーカ情報の表示、  ２４Ａ２…光学的マーカ部にＲＦＩＤタグ存在情報を検出したことを示す表示、  ２４Ａ３…非接触ＩＤタグから読み出したＲＦＩＤタグ情報の表示、  ２４Ａ４…光学的マーカ部にＲＦＩＤタグ存在情報を検出できなかったことを示す表示、  ２４Ａ５…ユーザにＲＦＩＤタグ情報を読み出すか否かの入力を促す情報の表示、  ２４Ａ６…ユーザがＲＦＩＤタグ情報の読み出しをキャンセルした旨を示す情報の表示、  ２５…入力部、  ３０…物品。
【図１】
2006268747.tif 000003
【図２】
2006268747.tif 000004
【図３】
2006268747.tif 000005
【図４】
2006268747.tif 000006
【図５】
2006268747.tif 000007
【図６】
2006268747.tif 000008
【図７】
2006268747.tif 000009
【図８】
2006268747.tif 000010