(57)【要約】【課題】  電子部品の装着時間の短縮ができると共に、生産性が良く、小型の電子部品の装着装置を提供する。【解決手段】  本発明の電子部品の装着装置は、所定位置に移動可能な複数個のヘッドＨと、このヘッドＨを保持するヘッドホルダー２０と、電子部品８が装着される絶縁基板４とを備え、複数個のヘッドＨの内の１個、又は複数個は、バルクヘッド３１で形成され、バルクヘッド３１は、多数のチップ型の電子部品８を収納する収納部３４ａと、この収納部３４ａに繋がり、電子部品８が一列状態に整列される整列孔Ｓと、この整列孔Ｓに繋がり、電子部品８が１個ずつ排出される排出口Ｇを有し、排出口Ｇから排出された電子部品８が絶縁基板４に装着されるようにしたため、バルクヘッド３１は、電子部品８の装着における運動量を少なくできて、装着時間を短縮できると共に、生産性の向上を図ることができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に移動可能な複数個のヘッドと、このヘッドを保持するヘッドホルダーと、電子部品が装着される絶縁基板とを備え、複数個の前記ヘッドの内の１個、又は複数個は、バルクヘッドで形成され、前記バルクヘッドは、多数のチップ型の前記電子部品を収納する収納部と、この収納部に繋がり、前記電子部品が一列状態に整列される整列孔と、この整列孔に繋がり、前記電子部品が１個ずつ排出される排出口を有し、前記バルクヘッドの前記排出口から排出された前記電子部品が前記絶縁基板に装着されるようにしたことを特徴とする電子部品の装着装置。
【請求項２】
前記絶縁基板は、Ｘ方向の移動が可能となし、前記ヘッドホルダーに保持された前記ヘッドは、前記Ｘ方向と直交するＹ方向と、上下方向のＺ方向の移動が可能としたことを特徴とする請求項１記載の電子部品の装着装置。
【請求項３】
前記ヘッドホルダーを回転するためのモータを有し、前記モータは、前記ヘッドを伴って前記ヘッドホルダーを回転するようにしたことを特徴とする請求項２記載の電子部品の装着装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記ヘッドホルダーの円周上で、前記ヘッドホルダーの回転軸の延びる方向に沿って配置されたことを特徴とする請求項２、又は３記載の電子部品の装着装置。
【請求項５】
前記ヘッドホルダーは、前記ヘッドを伴って前記Ｚ方向に移動可能としたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項６】
前記ヘッドを前記Ｚ方向に移動するための直線移動手段を有し、前記直線移動手段は、前記ヘッドホルダーに保持された状態で、前記ヘッドを前記Ｚ方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項７】
複数個の第１，第２の前記直線移動手段を備え、前記第１の直線移動手段は、前記ヘッドを早く前記Ｚ方向に移動させ、前記第２の直線移動手段は、前記ヘッドを前記第１の直線移動手段よりも遅い速度で前記Ｚ方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項６記載の電子部品の装着装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、前記ヘッドホルダーに対して着脱可能としたことを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項９】
複数個の前記ヘッドは、４５度の等間隔で配置されたことを特徴とする請求項２から８の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項１０】
複数個の前記ヘッドの内の少なくとも１個は、ディスペンサーで形成され、前記ディスペンサーは、クリーム半田、或いは接着剤を収納する収納部と、前記絶縁基板上に前記クリーム半田、或いは前記接着剤を塗布するための塗布ノズルを有し、前記電子部品は、前記ディスペンサーによって前記絶縁基板上に塗布された前記クリーム半田、或いは前記接着剤に付着するようにしたことを特徴とする請求項２から９の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項１１】
複数個の前記ヘッドの内の少なくとも１個は、吸着ヘッドで形成され、前記吸着ヘッドは、前記絶縁基板外の所定位置にある前記電子部品を吸着するための吸着ノズルを有し、前記吸着ヘッドは、所定位置に移動して前記電子部品を吸着した後、前記電子部品を前記絶縁基板に装着するようにしたことを特徴とする請求項２から１０の何れかに記載の電子部品の装着装置。
【請求項１２】
複数個の前記吸着ヘッドを備え、複数個の前記吸着ヘッドは、前記絶縁基板外に同時に移動して、所定位置にあるそれぞれの前記電子部品を同時に吸着するようにしたことを特徴とする請求項１１記載の電子部品の装着装置。
【請求項１３】
多数の前記電子部品がテーピングされたテープ部材を有し、複数個の前記テープ部材が並設して配置されたことを特徴とする請求項１２記載の電子部品の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の電気機器に使用される回路基板の製造に好適な電子部品の装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２４は従来の電子部品の装着装置の概要を示す正面図、図２５は従来の電子部品の装着装置の動作を示す説明図であり、次に、従来の電子部品の装着装置の構成を図２４，図２５に基づいて説明すると、Ｘ方向とＹ方向の移動が可能なテーブル５１には、ヘッドベース５２が固定され、このヘッドベース５２もテーブル５１の移動に伴って、Ｘ方向とＹ方向に移動するようになっている。
【０００３】
２本のシャフト５３，５４は、上下方向（Ｚ方向）に移動可能にヘッドベース５２に取り付けられると共に、２本のシャフト５３，５４のそれぞれの上方には、エアシリンダー５５，５６が配置されて、このエアシリンダー５５，５６によって、シャフト５３，５４が上下方向（Ｚ方向）に移動するようになっている。
【０００４】
また、電子部品５７を吸着するための吸着ヘッド５８は、シャフト５３によって移動可能に配置されると共に、接着材を収納したディスペンサー５９は、シャフト５４によって移動可能に配置され、更に、電子部品５７を搭載するための絶縁基板６０が所定の位置に配置された状態となっている。
【０００５】
次に、このような構成を有する従来の電子部品の装着装置の動作を説明すると、先ず、テーブル５１を移動して、吸着ヘッド５８をフィーダ（図示せず）から供給される電子部品５７上に位置させた後、エアシリンダー５５によって吸着ヘッド５８を下方に移動して、電子部品５７を吸着する。
【０００６】
しかる後、テーブル５１をＸ，Ｙ方向に移動して、絶縁基板６０上の所定の位置に吸着ヘッド５８を移動した後、図２３に示すように、再び、エアシリンダー５５によって吸着ヘッド５８を下方に移動して、電子部品５７を絶縁基板６０上に装着する。
【０００７】
また、ディスペンサー５９は、テーブル５１をＸ，Ｙ方向に移動して、絶縁基板６０上の所定の位置に移動した後、エアシリンダー５６によってシャフト５４に伴って下方に移動して、絶縁基板６０上に接着材を塗布するようになっている。
（例えば、特許文献１参照）
【０００８】
従来の電子部品の装着装置は、吸着ヘッド５８がフィーダ（図示せず）から供給される電子部品５７上と、絶縁基板６０上の所定の位置との間を往復動するようになっているため、吸着ヘッド５８の運動量が多く、電子部品５７の装着時間の短縮ができず、且つ、生産性が悪くなる。
また、テーブル５１がＸ，Ｙ方向に移動して、吸着ヘッド５８の位置を決めるようになっているため、テーブル５１の移動手段がコスト高で、大型になる。
【０００９】
【特許文献１】特公平７−７７３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の電子部品の装着装置は、吸着ヘッド５８がフィーダ（図示せず）から供給される電子部品５７上と、絶縁基板６０上の所定の位置との間を往復動するようになっているため、吸着ヘッド５８の運動量が多く、電子部品５７の装着時間の短縮ができず、且つ、生産性が悪くなるという問題がある。
また、テーブル５１がＸ，Ｙ方向に移動して、吸着ヘッド５８の位置を決めるようになっているため、テーブル５１の移動手段がコスト高で、大型になるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は電子部品の装着時間の短縮ができると共に、生産性が良く、小型の電子部品の装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、所定位置に移動可能な複数個のヘッドと、このヘッドを保持するヘッドホルダーと、電子部品が装着される絶縁基板とを備え、複数個の前記ヘッドの内の１個、又は複数個は、バルクヘッドで形成され、前記バルクヘッドは、多数のチップ型の前記電子部品を収納する収納部と、この収納部に繋がり、前記電子部品が一列状態に整列される整列孔と、この整列孔に繋がり、前記電子部品が１個ずつ排出される排出口を有し、前記バルクヘッドの前記排出口から排出された前記電子部品が前記絶縁基板に装着されるようにした構成とした。
【００１３】
また、第２の解決手段として、前記絶縁基板は、Ｘ方向の移動が可能となし、前記ヘッドホルダーに保持された前記ヘッドは、前記Ｘ方向と直交するＹ方向と、上下方向のＺ方向の移動が可能とした構成とした。
また、第３の解決手段として、前記ヘッドホルダーを回転するためのモータを有し、前記モータは、前記ヘッドを伴って前記ヘッドホルダーを回転するようにした構成とした。
【００１４】
また、第４の解決手段として、前記ヘッドは、前記ヘッドホルダーの円周上で、前記ヘッドホルダーの回転軸の延びる方向に沿って配置された構成とした。
また、第５の解決手段として、前記ヘッドホルダーは、前記ヘッドを伴って前記Ｚ方向に移動可能とした構成とした。
また、第６の解決手段として、前記ヘッドを前記Ｚ方向に移動するための直線移動手段を有し、前記直線移動手段は、前記ヘッドホルダーに保持された状態で、前記ヘッドを前記Ｚ方向に移動するようにした構成とした。
【００１５】
また、第７の解決手段として、複数個の第１，第２の前記直線移動手段を備え、前記第１の直線移動手段は、前記ヘッドを早く前記Ｚ方向に移動させ、前記第２の直線移動手段は、前記ヘッドを前記第１の直線移動手段よりも遅い速度で前記Ｚ方向に移動させるようにした
【００１６】
また、第８の解決手段として、前記ヘッドは、前記ヘッドホルダーに対して着脱可能とした構成とした。
また、第９の解決手段として、複数個の前記ヘッドは、４５度の等間隔で配置された構成とした。
【００１７】
また、第１０の解決手段として、複数個の前記ヘッドの内の少なくとも１個は、ディスペンサーで形成され、前記ディスペンサーは、クリーム半田、或いは接着剤を収納する収納部と、前記絶縁基板上に前記クリーム半田、或いは前記接着剤を塗布するための塗布ノズルを有し、前記電子部品は、前記ディスペンサーによって前記絶縁基板上に塗布された前記クリーム半田、或いは前記接着剤に付着するようにした構成とした。
【００１８】
また、第１１の解決手段として、複数個の前記ヘッドの内の少なくとも１個は、吸着ヘッドで形成され、前記吸着ヘッドは、前記絶縁基板外の所定位置にある前記電子部品を吸着するための吸着ノズルを有し、前記吸着ヘッドは、所定位置に移動して前記電子部品を吸着した後、前記電子部品を前記絶縁基板に装着するようにした構成とした。
【００１９】
また、第１２の解決手段として、複数個の前記吸着ヘッドを備え、複数個の前記吸着ヘッドは、前記絶縁基板外に同時に移動して、所定位置にあるそれぞれの前記電子部品を同時に吸着するようにした構成とした。
また、第１３の解決手段として、多数の前記電子部品がテーピングされたテープ部材を有し、複数個の前記テープ部材が並設して配置された構成とした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子部品の装着装置は、所定位置に移動可能な複数個のヘッドと、このヘッドを保持するヘッドホルダーと、電子部品が装着される絶縁基板とを備え、複数個のヘッドの内の１個、又は複数個は、バルクヘッドで形成され、バルクヘッドは、多数のチップ型の電子部品を収納する収納部と、この収納部に繋がり、電子部品が一列状態に整列される整列孔と、この整列孔に繋がり、電子部品が１個ずつ排出される排出口を有し、バルクヘッドの排出口から排出された電子部品が絶縁基板に装着されるようにしたため、バルクヘッドは、電子部品の装着における運動量を少なくできて、装着時間を短縮できると共に、生産性の向上を図ることができる。
【００２１】
また、絶縁基板は、Ｘ方向の移動が可能となし、ヘッドホルダーに保持されたヘッドは、Ｘ方向と直交するＹ方向と、上下方向のＺ方向の移動が可能としたため、電子部品の装着位置への移動が絶縁基板側とヘッド側とに分散できて、移動手段が簡素化できて、安価になるばかりか、小型化を図ることができる。
【００２２】
また、ヘッドホルダーを回転するためのモータを有し、モータは、ヘッドを伴ってヘッドホルダーを回転するようにしたため、電子部品の装着位置への移動をより精度良くできて、精度の良い電子部品の装着ができる。
【００２３】
また、ヘッドは、ヘッドホルダーの円周上で、ヘッドホルダーの回転軸の延びる方向に沿って配置されたため、複数個のヘッドを容易に配置できる。
【００２４】
また、ヘッドホルダーは、ヘッドを伴ってＺ方向に移動可能としたため、個々のヘッドのＺ方向における移動量を小さくできて、作業効率を向上させることができる。
【００２５】
また、ヘッドをＺ方向に移動するための直線移動手段を有し、直線移動手段は、ヘッドホルダーに保持された状態で、ヘッドをＺ方向に移動するようにしたため、個々のヘッドを任意に移動可能なものが得られる。
【００２６】
また、複数個の第１，第２の直線移動手段を備え、第１の直線移動手段は、ヘッドを早くＺ方向に移動させ、第２の直線移動手段は、ヘッドを第１の直線移動手段よりも遅い速度でＺ方向に移動させるようにしたため、第１の直線移動手段によって、電子部品を早く移動できると共に、第２の直線移動手段によって、絶縁基板等への電子部品の急速な衝突を防止できて、電子部品の破損の無い装着ができる。
【００２７】
また、ヘッドは、ヘッドホルダーに対して着脱可能としたため、必要に応じてヘッドを適宜に交換可能なものが得られる。
【００２８】
また、複数個のヘッドは、４５度の等間隔で配置されたため、多くのヘッドが配置でき、小型で、作業効率の良好なものが得られる。
【００２９】
また、複数個のヘッドの内の少なくとも１個は、ディスペンサーで形成され、ディスペンサーは、クリーム半田、或いは接着剤を収納する収納部と、絶縁基板上にクリーム半田、或いは接着剤を塗布するための塗布ノズルを有し、電子部品は、ディスペンサーによって絶縁基板上に塗布されたクリーム半田、或いは接着剤に付着するようにしたため、クリーム半田、或いは接着剤を塗布する工程と、電子部品を付着する工程が連続して行え、作業性の良好なものが得られる。
【００３０】
また、複数個のヘッドの内の少なくとも１個は、吸着ヘッドで形成され、吸着ヘッドは、絶縁基板外の所定位置にある電子部品を吸着するための吸着ノズルを有し、吸着ヘッドは、所定位置に移動して電子部品を吸着した後、電子部品を絶縁基板に装着するようにしたため、吸着ヘッドによってチップ型でない電子部品の装着でき、従って、バルクヘッドと吸着ヘッドによって、種々の電子部品に対応可能なものが得られる。
【００３１】
また、複数個の吸着ヘッドを備え、複数個の吸着ヘッドは、絶縁基板外に同時に移動して、所定位置にあるそれぞれの電子部品を同時に吸着するようにしたため、作業効率の良好なものが得られる。
【００３２】
また、多数の電子部品がテーピングされたテープ部材を有し、複数個のテープ部材が並設して配置されたため、スペースが少なく、且つ、テープ部材の補充や交換作業の容易なものが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の電子部品の装着装置の図面を説明すると、図１は本発明の電子部品の装着装置に係る正面図、図２は本発明の電子部品の装着装置に係る平面図、図３は図１の３−３線における断面図、図４は図１の４−４線における断面図、図５は本発明の電子部品の装着装置に係る要部断面正面図、図６は本発明の電子部品の装着装置に係る右側面図、図７は本発明の電子部品の装着装置に係る要部断面右側面図である。
【００３４】
また、図８は本発明の電子部品の装着装置に係る吸着ヘッドの斜視図、図９は本発明の電子部品の装着装置に係るバルクヘッドの斜視図、図１０は本発明の電子部品の装着装置に係るバルクノズルの分解斜視図、図１１は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルにおける圧縮空気の流れを示す説明図、図１２は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルにおける空気吸引の流れを示す説明図である。
【００３５】
また、図１３は本発明の電子部品の装着装置に係り、複数の装着装置が並設された状態を示す平面図、図１４は本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第１の工程を示す説明図、図１５は本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第２の工程を示す説明図、図１６は本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第３の工程を示す説明図である。
【００３６】
また、図１７は本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第１の工程を示す要部断面正面図、図１８は本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第１の工程を示す要部断面平面図、図１９は本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第２の工程を示す説明図である。
【００３７】
また、図２０は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの要部とチップ型の電子部品の動きを示す要部断面斜視図、図２１は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第１の動作を示す説明図、図２２は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第２の動作を示す説明図、図２３は本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第３の動作を示す説明図である。
【００３８】
次に、本発明の電子部品の装着装置に係る構成を図１〜図２３に基づいて説明すると、設置台１は、設置机等に配置された平板状の金属台で形成され、この設置台１には、複数の円柱状の支持部材２によって平板状のテーブル３が固定されている。
【００３９】
配線パターンが設けられた絶縁基板４を搬送するための搬送部材５は、一対のレール５ａによって形成されて、この搬送部材５は、テーブル３上に設置されると共に、一対のレール５ａ間に位置するテーブル３には、リニアモータ等からなる第１の直線移動手段６が配置されている。
そして、搬送部材５によって搬送される絶縁基板４は、第１の直線移動手段６上に位置した時、吸着手段（図示せず）によって吸着保持されると共に、第１の直線移動手段６によって、レール５ａの延びる方向であるＸ方向に移動可能となっている。
【００４０】
保持手段７は、絶縁基板４外のＸ方向と直交する位置で、テーブル３に取り付けられ、この保持手段７には、多数の電子部品８がテーピングされた長い帯状のテープ部材９が複数個並設された状態で配置されている。
そして、複数個のテープ部材９のそれぞれは、保持手段７に取り付けられた状態で、テープから電子部品８が１個ずつ剥がされ、剥がされた電子部品８は、図３、図４に示すように、絶縁基板４外に位置した状態で、一つの円弧状線Ｓ１上に位置した状態となっている。
【００４１】
なお、テープ部材９にテーピングされた電子部品８は、チップ型の電子部品、或いはチップ型以外の電子部品でも良く、この電子部品８は、順次供給されるようになっている。
【００４２】
平板状の金属からなる可動部材１０は、中央部に設けられた四角形の孔１０ａと、この孔１０ａの対向する一対の辺に設けられた段差状のガイド部１０ｂを有し、この可動部材１０は、テーブル３に固着された複数の軸部材１１に支持された状態で、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられると共に、可動部材１０は、テーブル３の側面に取り付けられたボールネジ式サーボモータ等からなる第２の直線移動手段１２によって、上下方向（Ｚ方向）に微細で、ゆっくりした移動がなされるようになっている。
【００４３】
また、搬送手段５上に配置された可動部材１０の上面には、一対の支持部１３と、この一対の支持部間に張架されたガイド棒１４と、このガイド棒１４をガイドにして直線移動可能なリニアモータ等からなる第３の直線移動手段１５が取り付けられている。
そして、第３の直線移動手段１５は、Ｘ方向に対して直交するＹ方向に移動可能となっている。
【００４４】
金属材からなる保持部材１６は、ロ字状の支持部１６ａと、支持部１６ａの下板部に同一円周上に設けられた複数個の孔１６ｂと、支持部１６ａの対向する側板から外方に突出する一対の腕部１６ｃを有する。
この保持部材１６は、ロ字状の保持部１６ａが可動部材１０の孔１０ａに対向した状態で、腕部１６ｃがガイド部１０ｂ上に位置すると共に、保持部１６ａの側板が連結部１７によって第３の直線移動手段１５に連結されている。
【００４５】
そして、保持部材１６は、第３の直線移動手段１５によってＹ方向に移動されると共に、保持部材１６の移動時、腕部１６ｃがガイド部１０ｂにガイドされて移動するようになっており、しかも、保持部材１６と第３の直線移動手段１５は、可動部材１０と共にＺ方向に移動可能となっている。
【００４６】
また、保持部材１６の保持部１６ａの上下板部間には、回転可能な軸部１８が設けられ、この軸部１８は、保持部１６ａの上板部上に取り付けられたサーボ型のモータ１９によって所定角度（この実施例では約５４０度）回転するようになっており、この軸部１８とモータ１９も、保持部材１６と共にＹ方向に移動可能で、且つ、可動部材１０と共にＺ方向に移動可能となっている。
【００４７】
軸部１８には、ヘッドホルダー２０が取り付けられると共に、このヘッドホルダー２０の外周には、４５度の間隔で複数個のヘッドＨが着脱可能に取り付けられている。
このヘッドＨは、ヘッドホルダー２０の円周上で、ヘッドホルダー２０の回転軸の延びる方向に沿って配置されると共に、これ等のヘッドＨは、ヘッドホルダー２０に伴って回転とＹ方向に移動可能で、且つ、可動部材１０と共にＺ方向に移動可能となっている。
【００４８】
また、複数個のヘッドＨは、この実施例では、図８に示すような吸着ヘッド２１と、ここでは図示しないがディスペンサーと、図９〜図１２，図１９〜図２１に示すようなバルクヘッド３１とで形成されている。
なお、複数個のヘッドＨは、複数個のバルクヘッド３１と１個のディスペンサーの組合せ、又は、複数個のバルクヘッド３１と１個、或いは複数個の吸着ヘッド２１の組合せ、又は、１個のバルクヘッド３１，ディスペンサーと複数個の吸着ヘッド２１の組合せ等、種々の組み合わせた適用できること勿論である。
【００４９】
次に、吸着ヘッド２１の構成を図８に基づいて説明すると、取付部材２２には、取付部材２２に対してスライド可能に取り付けられた可動体２３と、チューブ２４を有し、可動体２３に取り付けられた圧縮空気の空気流入部材２５と、この空気流入部材２５の先端部に取り付けられた電子部品８を吸着するための吸着ノズル２６と、圧縮空気を制御するための電磁弁部材２７と、取付部材２２に取り付けられ、ソレノイド等からなる第４の直線移動手段２８とで構成されている。
【００５０】
この吸着ヘッド２１は、取付部材２２がヘッドホルダー２０の外周に着脱可能に取り付けられ、また、可動体２３は、第４の直線移動手段２８によってＺ方向に速い速度で移動可能であると共に、この可動体２３の移動に伴って、空気流入部材２５，吸着ノズル２６，及び電磁弁部材２７もＺ方向に移動可能となっている。
【００５１】
また、ここでは図示しないが、ディスペンサーは、図８に示す吸着ヘッド２１と類似した構成を有し、図８を参照して説明すると、取付部材２２には、取付部材２２に対してスライド可能に取り付けられた可動体２３と、チューブ２４を有し、可動体２３に取り付けられた圧縮空気の空気流入部材２５と、圧縮空気を制御するための電磁弁部材２７と、可動体２３に取り付けられ、クリーム半田或いは接着剤が収納された収納部、及び収納部に取り付けられた塗布ノズルと、取付部材２２に取り付けられ、ソレノイド等からなる第４の直線移動手段２８とで構成されている。
【００５２】
このディスペンサーは、取付部材２２がヘッドホルダー２０の外周に着脱可能に取り付けられ、また、可動体２３は、第４の直線移動手段２８によってＺ方向に速い速度で移動可能であると共に、この可動体２３の移動に伴って、空気流入部材２５と塗布ノズルを含む収納部もＺ方向に移動可能となっている。
【００５３】
次に、バルクヘッド３１の構成の概要を図９に基づいて説明すると、平板状の取付部材２２と、この取付部材２２上に取り付けられたソレノイド等からなる第４の直線移動手段２８と、空気流入部材２５と電磁弁部材２７が取り付けられ、バネ手段３２によって第４の直線移動手段２８側に牽引されたバルクノズル３３と、このバルクノズル３３と空気流入部材２５との間等に配設されたチューブ（図示せず）とで構成されている。
【００５４】
このバルクヘッド３１は、取付部材２２がヘッドホルダー２０の外周に着脱可能に取り付けられ、また、バルクノズル３３は、空気流入部材２５と電磁弁部材２７を伴って、バネ手段３２に抗して第４の直線移動手段２８によってＺ方向に速い速度で移動可能であると共に、電磁弁部材２７は、バルクノズル３３内における圧縮空気と吸引空気の制御を行うようになっている。
【００５５】
次に、バルクノズル３３の詳細な構成を図９〜図１２，図２０〜図２３に基づいて説明すると、透明な合成樹脂の成型品からなる基体３４は、多数のチップ型の電子部品８を収納するための一端が開放状態にある第１の凹部３４ａと、この第１の凹部３４ａの開放端側に設けられた傾斜部３４ｂと、第１の凹部３４ａの下部近傍に設けられた第２の凹部３４ｃを有する。
【００５６】
基体３４と同等の外形を有した金属板等からなる第１の板部３５は、ほぼ中央部に設けられ、第１の凹部３４ａと類似形状に設けられた大きな第１の孔３５ａと、この第１の孔３５ａに繋がって傾斜した状態で下方に延びて形成された細い第１の溝部３５ｂと、この第１の溝部３５ｂに繋がった状態で、一端が下端で開放状態となって垂直状に形成された第２の溝部３５ｃと、第２の溝部３５ｃを挟んで第１の溝部３５ｂの端部に一端が対向し、且つ、この一端側が第２の溝部３５ｃに繋がって第１の溝部３５ｂよりも細幅に形成された第３の溝部３５ｄと、この第３の溝部３５ｄの他端側に繋がって設けられた第２の孔３５ｅと、第２の溝部３５ｃの上部近傍に設けられた第３の孔３５ｆと、第１の孔３５ａと第１の溝部の繋ぎ部近傍に設けられた複数の小さい第４の孔３５ｇを有する。
【００５７】
この第１の板部３５は、基体３４の第１，第２の凹部３４ａ、３４ｃ側に重ね合わされて熱圧着等で組み合わされ、第１の板部３５が基体３４に重ね合わされた際は、図１９に示すように、第２の溝部３５ｃと第３の孔３５ｆが第２の凹部３４ｃに対向した状態になると共に、第４の孔３５ｇを含む近傍が第１の凹部３４ａに対向した状態となっている。
【００５８】
第１の板部３５と同等の外形を有した金属板等からなる第２の板部３６は、第１の板部３５の第２の孔３５ｅに対した第１の孔３６ａと、第３の孔３５ｆに対向した第２の孔３６ｂと、第４の孔３５ｇに対向した第３の孔３６ｃと、第２，第３の孔３６ｂ、３６ｃ間に設けられた細長い第４の孔３６ｄと、第３の孔３６ｃの上方部に設けられた複数個の小さい第５の孔３５ｅを有する。
【００５９】
この第２の板部３６は、第１の板部３５に重ね合わされて熱圧着等で組み合わされ、第２の板部３６が第１の板部３５に重ね合わされた際は、図２０〜２３に示すように、第１の孔３５ａの側部側が塞がれると共に、基部３４の第１の凹部３４ａの側部が塞がれて、チップ型の電子部品８の収納部が形成された状態となる。
【００６０】
また、第１の板部３５の第１の溝部３５ｂは、基部３４と第２の板部３６とで側部が塞がれて、電子部品８の整列孔Ｓが形成されると共に、第２の溝部３５ｃと第３の溝部３５ｄの側部も、基部３４と第２の板部３６とで塞がれ、第２の溝部３５ｃの開放端側で、電子部品８の排出口Ｇが形成され、更に、第１の孔３６ａが第２の孔３５ｅに対向すると共に、第２の孔３６ｂが第３の孔３５ｆに対向した状態で、第３の孔３５ｆの一部が第２の板部３６で塞がれ、更に又、第５の孔３６ｅは、第１の孔３５ａの位置、即ち、第１の凹部３４ａに対向した状態となっている。
【００６１】
第２の板部３６と同等の外形を有した金属板等からなる第３の板部３７は、第２の板部３６の第１の孔３６ａに対向した第１の孔３７ａと、第２の孔３６ｂに対向した第２の孔３７ｂと、第３の孔３６ｃに対向した第３の孔３７ｃと、第４の孔３６ｄに対向した二つの第４の孔３７ｄと、第５の孔３６ｅに対向した第５の孔３７ｅと、上方部に設けられた二つの第６，第７の孔３７ｆ、３７ｇを有する。
【００６２】
この第３の板部３７は、第２の板部３６に重ね合わされて熱圧着等で組み合わされ、第３の板部３７が第２の板部３６に重ね合わされた際は、第３の板部３７のそれぞれ第１〜第５の孔３７ａ〜３７ｅは、第２の板部３６のそれぞれ第１〜第５の孔３６ａ〜３５ｅに対向した状態となる。
【００６３】
第３の板部３７と同等の外形を有した金属板等からなる第４の板部３８は、第３の板部３７の第１の孔３７ａと第４の孔３７ｄの一つに対向したＬ字状の第１の孔３８ａと、第２，第３，第５，及び第６の孔３７ｂ、３７ｃ、３７ｅ、３７ｆに対向した略Ｌ字状の第２の孔３８ｂと、第６の孔３７ｆに対向したもう一つの第３の孔３８ｃと、第４の孔３７ｄと第７の孔３７ｇに対向した逆Ｌ字状の第４の孔３８ｄと、第７の孔３７ｇに対向したもう一つの第５の孔３８ｅを有する。
【００６４】
この第４の板部３８は、第３の板部３７に重ね合わされて熱圧着等で組み合わされ、第４の板部３８が第３の板部３７に重ね合わされた際は、第１の孔３８ａが第３の板部３７の第１の孔３７ａと第４の孔３７ｄの一つに対向し、第２の孔３８ｂが第２，第３，第５，及び第６の孔３７ｂ、３７ｃ、３７ｅ、３７ｆに対向し、第３の孔３８ｃが第６の孔３７ｆに対向し、第４の孔３８ｄが第４の孔３７ｄと第７の孔３７ｇに対向し、第５の孔３８ｅが第７の孔３７ｇに対向した状態となる。
【００６５】
第４の板部３８と同等の外形を有した金属板等からなる第５の板部３９は、第４の板部３８第３の孔３８ｃに対向する第１の孔３９ａと、第５の孔３８ｅに対向する第２の孔３９ｂを有し、この第５の板部３９は、第４の板部３８に重ね合わされて熱圧着等で組み合わされ、第５の板部３９が第４の板部３８に重ね合わされた際は、第１の孔３９ａが第４の板部３８の第３の孔３８ｃに、また、第２の孔３９ｂが第５の孔３８ｅに対向した状態となる。
そして、これ等の孔と溝部によって、後述する圧縮空気溝Ｍ１と吸引空気溝Ｍ２が形成されている。
【００６６】
シャッター部材４０は、本体部４０ａと、この本体部４０ａに繋がった棒状部４０ｂを有し、このシャッター部材４０は、基部３４と第１〜第５の板部３５〜３９が互いに重ね合わされ、基部３４と第２の板部３６間に位置する第２の凹部３４ｃ、第２の溝部３５ｃ、及び第３の孔３５ｆによって形成される空洞部内に、移動可能に収納されている。
即ち、シャッター部材４０の本体部４０ａは、第２の凹部３４ｃと第３の孔３５ｆに位置し、棒状部４０ｂは、第２の凹部３４ｃと第２の溝部３５ｃに位置している。
【００６７】
コイルバネ等からなる付勢手段４１は、第２の凹部３４ｃと第３の孔３５ｆが位置する空洞部内に収納され、この付勢手段４１によって、シャッター部材４０が常時排出口Ｇ側に弾圧されていると共に、シャッター部材４０は、付勢手段４１に抗して、排出口Ｇを開くように移動可能となっている。
【００６８】
このような構成を有するバルクノズル３３は、傾斜部３４ｂ側から収納部（第１の凹部３４ａ）内に多数のチップ型の電子部品８が収納され、ここでは図示しないが、傾斜部３４ｂ側が蓋で塞がれて、収納部からの電子部品８のこぼれを防止すると共に、透明な基体３４によって、収納部内の電子部品８の量を目視できるようになっている。
【００６９】
また、バルクノズル３３内は、圧縮空気溝Ｍ１と吸引空気溝Ｍ２によって、圧縮空気や吸引空気が流通可能となっており、先ず、点線で示す圧縮空気溝Ｍ１における圧縮空気の流通を図１１に基づいて説明すると、チューブ（図示せず）からの圧縮空気は点線で示すように、第１の孔３９ａ→第３の孔３８ｃ→第２の孔３８ｂ→第３の孔３７ｃ→第３の孔３６ｃ→第４の孔３５ｇに到って、収納部内に圧縮空気を送り込んで、電子部品８を撹拌する動作と整列孔Ｓに位置する電子部品８を押し出す動作を行う。
【００７０】
更に、第２の孔３８ｂ→第５の孔３７ｅ→第５の孔３６ｅに到って、収納部内に圧縮空気を送り込んで、電子部品８を撹拌する動作と整列孔Ｓに位置する電子部品８を押し出す動作を行い、更に又、第２の孔３８ｂ→第２の孔３７ｂ→第２の孔３６ｂ→第３の孔３５ｆと第２の凹部３４ｃに圧縮空気を送り込んで、シャッター部材４０を付勢手段４１に抗して可動し、排出口Ｇを開く動作を行うと共に、圧縮空気の送り込みが中止されると、シャッター部材４０が付勢手段４１によって可動し、シャッター部材４０によって排出口Ｇを塞ぎ、且つ、排出口Ｇから電子部品８を押し出す動作が行われる。
【００７１】
次に、点線で示す吸引空気溝Ｍ２におけるバルクノズル３３の吸引空気の流通を図１２に基づいて説明すると、チューブ（図示せず）から吸引された吸引空気は点線で示すように、第１の孔３９ｂ→第５の孔３８ｅ→第７の孔３７ｇ→第４の孔３８ｄ→第４の孔３７ｄ→第４の孔３６ｄ→第４の孔３７ｄ→第１の孔３８ａ→第１の孔３７ａ→第１の孔３６ａ→第２の孔３５ｅ→第３の溝部３５ｄに到って、第２の溝部３５ｃ内に位置した電子部品８を吸引する動作を行い、シャッター部材４０が排出口Ｇを開いた状態での電子部品８の脱落を防止している。
そして、この吸引空気の流通と圧縮空気の流通は、第１〜第５の板部３５〜３９によって、互いに合流しないように、分離された状態となっている。
【００７２】
なお、ここでは図示しないが、複数台の画像認識装置が設置されて、絶縁基板４のＸ方向の位置、可動部材１０のＺ方向の位置、ヘッドホルダー２０等を含む保持手段１６のＹ方向の位置、或いは、ヘッドＨを含むヘッドホルダー２０の回転方向の位置が正確に制御されるようになっている。
【００７３】
次に、このような構成を有する本発明の電子部品の装着装置の動作を図１３〜２３に基づいて説明すると、先ず、図１３に示すように、複数台の電子部品の装着装置が並設された状態で設置されており、絶縁基板４への電子部品８の装着の種類が多い場合、それに応じた装着装置の台数となっているが、電子部品８の種類が少ない場合は、１台の装着装置となっている。
【００７４】
そして、先ず、絶縁基板４には、ディスペンサーによってクリーム半田、或いは接着剤が塗布されるが、その塗布動作は、図１４に示すように、第１の直線移動手段６によって絶縁基板４をＸ方向に移動すると共に、第３の直線移動手段１５によってヘッドＨをＹ方向に移動し、且つ、モータ１９によってヘッドＨを回転させて、絶縁基板４に対するヘッドＨの位置を確定する。
【００７５】
しかる後、図１５に示すように、第４の直線移動手段２８によって、ディスペンサーの収納部と塗布ノズルをＺ方向に移動して、絶縁基板４の近傍まで速い速度で移動した後、図１６に示すように、第２の直線移動手段１２によって、可動部材１０と共に塗布ノズルをＺ方向に微細で緩やかに移動する。
【００７６】
この時、第２の直線移動手段１２による微細で緩やかな移動によって、塗布ノズルは、絶縁基板４への急激なぶつかりが無く、且つ、正確な位置が確定でき、この後、空気流入部材２５に送られた空気によって、収納部に収納されたクリーム半田、或いは接着剤が絶縁基板４に塗布される。
また、クリーム半田、或いは接着剤が塗布された後は、可動部材１０は、第２の直線移動手段１２によって上方の位置に、更に、塗布ノズル等は、第４の直線移動手段２８によって上方の元の位置に戻される。
【００７７】
次に、バルクヘッド３１による電子部品８の装着動作を図１４〜図１６に基づいて説明すると、このバルクヘッド３１においても、前記ディスペンサーと同様な動作、即ち、図１４のように、バルクヘッド３１が所定の位置に位置決めされた後、図１５に示すように、バルクノズル３３が第４の直線移動手段２８によって絶縁基板４の近傍まで移動し、次いで、図１６に示すように、バルクノズル３３が第２の直線移動手段１２によって微細で緩やかな移動して、電子部品８がクリーム半田、或いは接着剤に付着（装着）される。
【００７８】
更に、バルクヘッド３３による電子部品８の装着動作を図２０〜図２３に基づいて詳細に説明すると、バルクノズル３３が図１５に示すように絶縁基板４の近傍に位置している時は、図２１に示すように、排出口Ｇがシャッター部材４０の棒状部４０ｂによって塞がれている。
【００７９】
次に、バルクノズル３３が図１６の状態に近くなると、バルクノズル３３内には、圧縮空気と吸引空気が同時に作用し、先ず、圧縮空気が作用した場合は、図２２に示すように、第４の孔３５ｇと第５の孔３６ｅから圧縮空気が流入して、電子部品８が撹拌され、電子部品８が整列孔Ｓに整列されると共に、整列孔Ｓに位置した電子部品８が圧縮空気によって押される。
【００８０】
また、電子部品８が圧縮空気によって撹拌された際、図２０に示すように、第１の板部３５の板厚は、電子部品８よりもやや厚いものが使用されると共に、第１の板部３５の第１の溝部３５ｂに繋がる第１の孔３５ａの内側面と第２の板部３６との間で形成される角部では、電子部品８が第２の板部３６に対して直立状態（電子部品８が立った状態）の場合、電子部品８が不安定な状態となって、電子部品８が基体３４の第１の凹部３４ａ側に倒れ込むようになるが、電子部品８が角部に沿った状態との場合、電子部品８が安定状態となると共に、角部に沿って整列孔Ｓへ導かれるようになっている。
【００８１】
更に、圧縮空気が作用した場合は、図２２に示すように、第２の凹部３４ｃと第３の孔３５ｆに圧縮空気が流入して、シャッター部材４０が付勢手段４１に抗して移動するため、排出口Ｇが開かれ、すると、１個の電子部品８が整列孔Ｓから排出口Ｇに押し出されると共に、整列孔Ｓの反対側の第３の溝部３５ｄから吸引空気が作用して、電子部品８を吸引、保持する。
【００８２】
次に、バルクノズル３３が図１６の状態になると、図２３に示すように、バルクノズル３３内の圧縮空気と吸引空気の作用が中止され、すると、シャッター部材４０は付勢手段４１によって元の位置に戻され、棒状部４０ｂで排出口Ｇを塞ぐと共に、排出口Ｇの電子部品８が押し出されて、電子部品８がクリーム半田、或いは接着剤に付着（装着）される。
このようにして、バルクヘッド３１のバルクノズル３３による電子部品８の装着が行われる。
【００８３】
次に、吸着ヘッド２１による電子部品８の装着動作を図１７〜図１９に基づいて説明すると、先ず、図１７，図１８に示すように、第３の直線移動手段１５によって、ヘッドＨを伴って保持手段１６をＹ方向に移動して、テープ部材９から剥がされた電子部品８上にヘッドＨを位置決めする。
この時、複数のヘッドＨが円弧状線Ｓ１上の複数個の電子部品８上に位置した状態となっている。
【００８４】
次に、図１９に示すように、第４の直線移動手段２８によって、吸着ノズル２６をＺ方向に移動して、電子部品８の近傍まで速い速度で移動した後、ここでは図示しないが、図１６に示すように、第２の直線移動手段１２によって、可動部材１０と共に吸着ノズル２６をＺ方向に微細で緩やかに移動して、複数のそれぞれの吸着ノズル２６によって電子部品８を吸着する。
【００８５】
この時、第２の直線移動手段１２による微細で緩やかな移動によって、吸着ノズル２６は、電子部品８への急激なぶつかりが無くなる。
また、電子部品８が吸着された後は、可動部材１０は、第２の直線移動手段１２によって上方の位置に、更に、吸着ノズル２６は、第４の直線移動手段２８によって上方の元の位置に戻される。
【００８６】
次に、電子部品８を吸着した吸着ヘッド２１は、図１４〜図１６に示すように、この吸着ヘッド２１においても、前記ディスペンサーと同様な動作、即ち、図１４のように、吸着ヘッド２１が所定の位置に位置決めされた後、図１５に示すように、吸着ノズル２６が第４の直線移動手段２８によって絶縁基板４の近傍まで移動し、次いで、図１６に示すように、吸着ノズル２６が第２の直線移動手段１２によって微細で緩やかな移動して、電子部品８がクリーム半田、或いは接着剤に付着（装着）される。
【００８７】
このような動作によって、ディスペンサー、バルクヘッド３１，或いは吸着ヘッド２１による電子部品８の装着が行われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の電子部品の装着装置に係る正面図。
【図２】本発明の電子部品の装着装置に係る平面図。
【図３】図１の３−３線における断面図。
【図４】図１の４−４線における断面図。
【図５】本発明の電子部品の装着装置に係る要部断面正面図。
【図６】本発明の電子部品の装着装置に係る右側面図。
【図７】本発明の電子部品の装着装置に係る要部断面右側面図。
【図８】本発明の電子部品の装着装置に係る吸着ヘッドの斜視図。
【図９】本発明の電子部品の装着装置に係るバルクヘッドの斜視図。
【図１０】本発明の電子部品の装着装置に係るバルクノズルの分解斜視図。
【図１１】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルにおける圧縮空気の流れを示す説明図。
【図１２】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルにおける空気吸引の流れを示す説明図。
【図１３】本発明の電子部品の装着装置に係り、複数の装着装置が並設された状態を示す平面図。
【図１４】本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第１の工程を示す説明図。
【図１５】本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第２の工程を示す説明図。
【図１６】本発明の電子部品の装着装置に係り、電子部品を装着する第３の工程を示す説明図。
【図１７】本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第１の工程を示す要部断面正面図。
【図１８】本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第１の工程を示す要部断面平面図。
【図１９】本発明の電子部品の装着装置に係り、吸着ヘッドにおける電子部品の装着工程を説明するための第２の工程を示す説明図。
【図２０】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの要部とチップ型の電子部品の動きを示す要部断面斜視図。
【図２１】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第１の動作を示す説明図。
【図２２】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第２の動作を示す説明図。
【図２３】本発明の電子部品の装着装置に係り、バルクノズルの第３の動作を示す説明図。
【図２４】従来の電子部品の装着装置の概要を示す正面図。
【図２５】従来の電子部品の装着装置の動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００８９】
１：設置台
２：支持部材
３：テーブル
４：絶縁基板
５：搬送部材
５ａ：レール
６：第１の直線移動手段
７：保持手段
８：電子部品
９：テープ部材
１０：可動部材
１０ａ：孔
１０ｂ：ガイド部
１１：軸部材
１２：第２の直線移動手段
１３：支持部
１４：ガイド棒
１５：第３の直線移動手段
１６：保持手段
１６ａ：保持部
１６ｂ：孔
１６ｃ：腕部
１７：連結部
１８：軸部
１９：モータ
２０：ヘッドホルダー
Ｈ：ヘッド
Ｓ１：円弧状線
Ｘ：Ｘ方向
Ｙ：Ｙ方向
Ｚ：Ｚ方向
２１：吸着ヘッド
２２：取付部材
２３：可動体
２４：チューブ
２５：空気流入部材
２６：吸着ノズル
２７：電磁弁部材
２８：第４の直線移動手段
３１：バルクヘッド
３２：バネ手段
３３：バルクノズル
３４：基体
３４ａ：第１の凹部
３４ｂ：傾斜部
３４ｃ：第２の凹部
３５：第１の板部
３５ａ：第１の孔
３５ｂ：第１の溝部
３５ｃ：第２の溝部
３５ｄ：第３の溝部
３５ｅ：第２の孔
３５ｆ：第３の孔
３５ｇ：第４の孔
３６：第２の板部
３６ａ：第１の孔
３６ｂ：第２の孔
３６ｃ：第３の孔
３６ｄ：第４の孔
３６ｅ：第５の孔
３７：第３の板部
３７ａ：第１の孔
３７ｂ：第２の孔
３７ｃ：第３の孔
３７ｄ：第４の孔
３７ｅ：第５の孔
３７ｆ：第６の孔
３７ｇ：第７の孔
３８：第４の板部
３８ａ：第１の孔
３８ｂ：第２の孔
３８ｃ：第３の孔
３８ｄ：第４の孔
３８ｅ：第５の孔
３９：第５の板部
３９ａ：第１の孔
３９ｂ：第２の孔
４０：シャッター部材
４０ａ：本体部
４０ｂ：棒状部
４１：付勢手段
Ｓ：整列孔
Ｇ：排出口
Ｍ１：圧縮空気溝
Ｍ２：吸引空気溝
【図１】
2006120676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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