(57)【要約】【課題】  安定した探傷結果を得ることができる超音波探傷装置および超音波探傷方法を提供する。【解決手段】  液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探触子１１と、超音波探触子１１の近傍で前記液体を局所的に流動させる液体流動手段１２と、を有する。【選択図】図２
2006308532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探触子と、
前記超音波探触子の近傍で前記液体を局所的に流動させる液体流動手段と、
を有することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
前記液体流動手段は、少なくとも前記超音波探触子により前記超音波を送波してから前記反射波を受波するまでの経路上で前記液体を局所的に流動させることを特徴とする請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項３】
前記超音波探触子を駆動して前記被検体の表面を走査させる駆動手段をさらに有し、
前記液体流動手段は、前記超音波探触子の駆動にともなって前記液体を流動させる少なくとも一つの撹拌羽根であることを特徴とする請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項４】
前記超音波探触子は、支持軸を介して前記駆動手段に連結されており、
前記撹拌羽根は、前記支持軸が前記液体に浸漬される部分または前記超音波探触子から放射状に延びていることを特徴とする請求項３に記載の超音波探傷装置。
【請求項５】
前記被検体は、円筒状凹部を被検部として有し、
前記駆動手段は、前記円筒状凹部内壁の周方向に前記超音波探触子を回転させることを特徴とする請求項４に記載の超音波探傷装置。
【請求項６】
前記液体流動手段は、前記超音波探触子近傍に開口部が設けられた導管と、
前記導管を介して、前記液体を輸送して当該液体を流動させるポンプと、を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項７】
前記被検体は、凹部を被検部として有し、
前記ポンプは、前記凹部において前記超音波探触子の近傍の前記液体を吸引して当該凹部外に排出することを特徴とする請求項６に記載の超音波探傷装置。
【請求項８】
前記被検体は、内燃機関のシリンダブロックであって、
前記超音波探触子は、シリンダ内壁に向かって超音波を送波し、当該シリンダ内壁からの反射波を受波して欠陥を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の超音波探傷装置。
【請求項９】
液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探傷方法であって、
少なくとも前記超音波を送波してから前記反射波を受波するまでの経路上で前記液体を局所的に流動させることを特徴とする超音波探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探傷装置および超音波探傷方法に関する。特に、本発明は、液体中で被検体の欠陥を検出する超音波探傷装置および超音波探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波探傷方法は、被検体を破壊することなく被検体内部および表面の欠陥を検査することのできる非破壊検査方法である。
【０００３】
超音波探傷方法としては、超音波を送受する超音波探触子が被検体に直接接触する直接接触法と、超音波探触子と被検体との間に水などの液体を介在させ、超音波探触子が接触媒質である液体を介して超音波を送受する水浸法とが知られている。
【０００４】
直接接触法用いた超音波探傷装置と比較して、下記の特許文献１および特許文献２に示されているような水浸法を用いた超音波探傷装置では、送受する超音波のエネルギー効率がよく、さらに被検体の表面粗さなどの影響も受けにくいため、より安定な探傷結果を得ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２１２１９１号公報
【特許文献２】実公平０５−０２４０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の水浸法を用いた超音波探傷装置では、水中のパーティクルおよび気泡が探傷結果の安定性を低下させるという問題がある。水中にパーティクルが存在する場合、水中を伝搬する超音波の減衰が大きくなる。また、超音波探触子および被検体表面に付着した気泡により検出感度が低下することに加えて、実在しない欠陥が誤って検出されるおそれがある。特に、被検体が内燃機関のシリンダブロックのような複雑な形状を有する構造体である場合、シリンダ内部のような凹部では水の流動がなく、パーティクルおよび気泡が滞留するため、安定した探傷結果を得ることが困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、安定した探傷結果を得ることができる超音波探傷装置および超音波探傷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
本発明の超音波探傷装置は、液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探触子と、前記超音波探触子の近傍で前記液体を局所的に流動させる液体流動手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の超音波探傷方法は、液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探傷方法であって、少なくとも前記超音波を送波してから前記反射波を受波するまでの経路上で前記液体を局所的に流動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の超音波探傷装置および超音波探傷方法によれば、超音波探触子近傍で液体を局所的に流動させることにより、液体中のパーティクルおよび気泡を超音波経路上から除去することができる。したがって、安定した探傷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施の形態では、本発明の超音波探傷装置を用いて、内燃機関のシリンダブロックにおけるシリンダ内壁の欠陥を検出する場合を例にとって説明する。なお、図中、同様の部材には同じ符号を用いた。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における超音波探傷装置の概略構成を示す図である。図２は、図１に示す超音波探傷装置の部分拡大図である。
【００１３】
図１に示されるとおり、本実施の形態の超音波探傷装置１００は、超音波探傷部１０、駆動部２０、制御部３０、処理部４０、および水槽５０を有する。
【００１４】
超音波探傷部１０は、超音波経路上の液体を流動させつつ、被検体内部および表面の欠陥を検出するものである。超音波探傷部１０は、液体中で被検体に向かって超音波を送波し、当該被検体からの反射波を受波して欠陥を検出する超音波探触子１１と、超音波探触子１１の近傍で前記液体を局所的に流動させる液体流動手段１２と、を有する。
【００１５】
液体流動手段１２は、超音波探触子１１の駆動にともなって水を流動させる撹拌羽根１３である。撹拌羽根１３は、超音波探触子１１から放射状に延びている。図２に示されるとおり、超音波探触子１１の上部には支持軸２１が接続されている。超音波を送受する検出面１４は、支持軸２１の軸線と平行に配置されている。撹拌羽根１３は、検出面１４を避けるように延びている。撹拌羽根１３は、放射方向外側に向かうにつれて小さくなる三角形の断面形状を有している。
【００１６】
このように構成される撹拌羽根１３は、超音波探触子１１と一体的に形成されてもよく、別途に形成されて超音波探触子１１に取り付けられてもよい。なお、超音波探触子１１自体は、一つの探触子によって超音波を送受する一般的な反射型の超音波探触子であるので、超音波探触子１１についての詳細な説明は省略する。
【００１７】
駆動部２０は、超音波探触子１１を駆動して被検体の表面を走査させる駆動手段である。超音波探傷部１０は、支持軸２１を介して駆動部２０に連結されている。本実施の形態における駆動部２０は、３軸の直動駆動部２２および回転駆動部２３から構成される。３軸の直動駆動部２２は、直交する３軸に沿って超音波探触子１１を平行移動させる。回転駆動部２３は、３軸の直動駆動部２２に設置されていて、支持軸２１を回転軸として超音波探触子１１を回転させる。支持軸２１の軸線方向は、水槽５０の底面に対して略垂直である。なお、３軸の直動駆動部２２は、たとえば、３つの直動機構およびリニアモータを組み合わせたものである。回転駆動部２３は、たとえば、一つのサーボモータであって、エンコーダなどの角度検出手段を含む。
【００１８】
制御部３０は、超音波探傷部１０および駆動部２０を制御するためのものである。超音波探傷部１０および駆動部２０は、制御部３０とそれぞれ電気的に接続されている。
【００１９】
処理部４０は、超音波探傷部１０の超音波探触子１１によって検出された信号を処理するためのものである。制御部３０は、処理部４０と電気的に接続されている。コンピュータからなる処理部４０は、被検体の各検出点で得られた信号に基づいて探傷映像を作成し、ディスプレイ（不図示）に表示する。
【００２０】
水槽５０は、被検体および接触媒質である水（液体）を収容するためのものである。水槽５０は、駆動部２０に隣接して、超音波探傷部１０の下方に配置されている。水槽５０は、たとえば、アクリル製の板材より形成される。水槽５０は、水槽５０内部の水を循環濾過する循環装置５１、および底部に被検体を設置するためのステージ５２を有する。
【００２１】
また、上述したとおり、本実施の形態における被検体は、内燃機関のシリンダブロック５５である。シリンダブロック５５のシリンダ（円筒状凹部）５６が被検部とされる。
【００２２】
以上のとおり構成される超音波探傷装置１００では、超音波探触子１１がシリンダ５６のシリンダ内壁５７に沿って走査されることによって、シリンダ内壁５７の欠陥が検出される。以下、本実施の形態における超音波探傷装置１００の作用効果について説明する。
【００２３】
図３は、本実施の形態において、超音波探触子がシリンダ内壁の欠陥を検出する処理を示すフローチャートである。超音波探触子１１がシリンダ５６のシリンダ内壁５７の欠陥を検出する準備段階として、被検体であるシリンダブロック５５が水槽５０内部の水中に浸漬されて、水槽５０底部のステージ５２に設置される。このとき、シリンダ５６の開口部がシリンダブロック５５の上部に位置するように、シリンダブロック５５は設置される。すなわち、シリンダ５６の軸線は、水槽５０の底面に対して略垂直である。上述したとおり、超音波探触子１１は、接触媒質である水中でシリンダ内壁５７に向かって超音波を送波し、シリンダ内壁５７からの反射波を受波してシリンダ内壁５７の欠陥を検出する。
【００２４】
まず、制御部３０は、駆動部２０の３軸の直動駆動部２２を駆動させて、超音波探触子１１をシリンダ５６内部に移動させる（ステップＳ１０１）。より具体的には、まず、水槽５０の底面と平行な方向に超音波探触子１１を移動させて、超音波探触子１１をシリンダ５６の上方に位置させる。次に、水槽５０の底面と略垂直方向に超音波探触子１１を移動させて、超音波探触子１１をシリンダ５６内部に位置させる。好ましくは、本実施の形態では、超音波探触子１１の支持軸２１の軸線と、円筒形状であるシリンダ５６の軸線とが一致するように超音波探触子１１はシリンダ５６内部に配置される。駆動部２０の回転駆動部２３は、支持軸２１を介して、シリンダ内壁５７の周方向に超音波探触子１１を回転させることができる。
【００２５】
次に、制御部３０は、超音波探触子１１に超音波を送波する指令信号を送って、シリンダ内壁５７の欠陥の検出を開始する（ステップＳ１０２）。
【００２６】
次に、制御部３０は、回転駆動部２３を駆動させて、超音波探触子１１をシリンダ内壁５７の周方向に回転させる（ステップＳ１０３）。したがって、超音波探触子１１は、超音波を送受しつつ、シリンダ内壁５７の表面を周方向に走査する。さらに、撹拌羽根１３によって超音波探触子１１近傍の水が流動されて、超音波経路上のパーティクルおよび気泡が除去される。なお、ステップＳ１０２およびＳ１０３に示す超音波探触子１１近傍で水を局所的に流動させる処理の詳細については後述する。
【００２７】
次に、制御部３０は、回転駆動部２３の駆動を停止させ、超音波探触子１１の回転を停止する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部２０は、回転駆動部２３の回転角度を検出して、超音波探触子１１がシリンダ内壁５７の周方向に３６０度（一周）回転したところで、回転駆動部２３の駆動を停止する。
【００２８】
次に、制御部３０は、超音波探触子１１に超音波の送波を停止する指令信号を送って、欠陥の検出を停止する（ステップＳ１０５）。その結果、シリンダ５６の軸線方向において、任意の位置におけるシリンダ内壁５７一周分（一走査ライン分）の超音波探傷結果が取得される。
【００２９】
次に、制御部３０は、次の探傷箇所があるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ここでいう次の探傷箇所とは、シリンダ５６の軸線方向に所定の距離だけ移動した同一のシリンダ５６内部の探傷箇所、または、他のシリンダ内部の探傷箇所のことである。
【００３０】
次の探傷箇所がない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部３０は、超音波探傷を終了する。
【００３１】
次の探傷箇所がある場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１の処理に戻って、制御部３０は、次の探傷箇所に超音波探触子１１を移動させる。次の探傷箇所が同一シリンダ５６のシリンダ内壁５７である場合、制御部３０は、３軸の直動駆動部２２を駆動させて、超音波探触子１１をシリンダ５６の軸線方向に所定の距離（走査ピッチ）だけ移動する。一方、次の探傷箇所が他のシリンダのシリンダ内壁である場合、制御部３０は、３軸の直動駆動部２２を駆動させて、超音波探触子１１を探傷済みのシリンダ５６から抜き出して、次の探傷箇所のあるシリンダ内部に移動させる。以下、ステップＳ１０２以下の処理を繰り返すことにより、所望の超音波探傷結果が得られる。
【００３２】
以上のとおり、本実施の形態の超音波探傷装置１００において、超音波探触子１１がシリンダ内壁５７の欠陥を検出する処理について述べた。以下、図４〜図６を参照しつつ、上述したステップＳ１０２およびＳ１０３に示す超音波探触子１１近傍で水を局所的に流動させる処理について、比較例とともに詳細に説明する。
【００３３】
図４は、本実施の形態の超音波探傷装置におけるシリンダ内壁の欠陥を検出する超音波探傷方法を説明するための図である。
【００３４】
図４に示されるとおり、本実施の形態の超音波探傷装置１００では、シリンダ内壁５７の周方向に超音波探触子１１が回転する駆動力を利用して、撹拌羽根１３がシリンダ５６内部の水を撹拌する。すなわち、撹拌羽根１３は、少なくとも超音波探触子１１により超音波を送波してから反射波を受波するまでの経路上で水を局所的に流動させる。流動される水とともに、シリンダ５６内部の水中に滞留するパーティクルおよび気泡がシリンダ５６外の水中に移動される。液槽５０内部の水は、循環装置５１によって循環濾過されている。そのため、シリンダ５６内部からシリンダ５６外の水中に移動されたパーティクルおよび気泡は、循環装置５１での水の濾過にともなって除去される。したがって、シリンダ５６外に移動されたパーティクルおよび気泡が再びシリンダ５６内部に移動してくることはない。その結果、シリンダ５６内部に滞留するパーティクルおよび気泡は超音波経路上から除去され、安定した探傷結果を得ることができる。
【００３５】
図５は、比較例として、一般的な超音波探傷装置におけるシリンダ内壁の欠陥を検出する超音波探傷方法を説明するための図である。一般的な超音波探傷装置は、本発明の撹拌羽根（液体流動手段）を有していない。撹拌羽根を有していないことを除いては、図１に示す本実施の形態の超音波探傷装置１００と同様であるため、一般的な超音波探傷装置についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
図５に示されるとおり、一般的な超音波探傷装置では、シリンダ５６内部の水中にパーティクルおよび気泡が滞留した状態のまま、超音波探触子１１はシリンダ内壁５７の表面を走査する。したがって、超音波経路上のパーティクルおよび気泡によって、安定した探傷結果が得られない。
【００３７】
次に、図６を参照しつつ、本実施の形態の超音波探傷装置１００と一般的な超音波探傷装置において、シリンダ内壁の欠陥（鋳巣）をそれぞれ検出した場合の探傷結果について説明する。
【００３８】
図６（Ａ）は、一般的な超音波探傷装置においてシリンダ内壁の欠陥を検出した場合の探傷映像である。図６（Ｂ）は、本実施の形態の超音波探傷装置においてシリンダ内壁の欠陥を検出した場合の探傷映像である。
【００３９】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示されるとおり、一般的な超音波探傷装置での検出結果と比較して、本実施の形態における超音波探傷装置１００では、超音波の減衰および検出感度の低下が抑制されるため、検出信号のノイズレベルに対して、欠陥の存在および大きさを示す信号が顕著になっていることが分かる（図中のＤ部参照）。したがって、本実施の形態における超音波探傷装置１００では、安定した探傷結果が得られている。
【００４０】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、以下の効果を奏する。
【００４１】
本発明の超音波探傷装置では、超音波探触子の近傍で液体を局所的に流動させる液体流動手段を有するため、液体を流動させるとともに超音波経路上のパーティクルおよび気泡を除去することができる。したがって、超音波の減衰および検出感度の低下が抑制され、検出信号のノイズレベルに対して、欠陥の存在および大きさを示す信号が顕著になる。また、液体中の気泡が被検体の表面に付着することが防止され、実在しない欠陥が誤って検出されることが防止される。その結果、安定した探傷結果を得ることができる。
【００４２】
液体流動手段は、少なくとも超音波経路上で局所的に液体を流動させることができる。したがって、少なくとも局所的に、液体中のパーティクルおよび気泡を超音波経路上から除去することができる。
【００４３】
液体流動手段は、撹拌羽根であるため、超音波探触子を駆動する駆動力を利用して液体を流動させることができる。したがって、駆動手段のほかに別途の動力源を必要とせず、容易に液体中のパーティクルおよび気泡を超音波経路上から除去することができる。
【００４４】
撹拌羽根は、超音波探触子から放射状に延びているため、超音波探触子近傍の液体を容易に流動させることができる。
【００４５】
駆動手段は、円筒状凹部内壁の周方向に超音波探触子を回転させるため、液体中のパーティクルおよび気泡を超音波経路上から除去しつつ、シリンダ内壁の欠陥を検出することができる。したがって、シリンダ内部のような気泡およびパーティクルが滞留しやすい場所であっても、安定した探傷結果を得ることができる。
【００４６】
被検体は、内燃機関のシリンダブロックである。したがって、シリンダ内壁の欠陥に対して、安定した探傷結果を得ることができる。さらに、超音波探触子がシリンダ内壁の表面を走査してシリンダ内壁の欠陥を検出する処理を利用して、超音波経路上のパーティクルおよび気泡を除去するこができる。
【００４７】
本発明の超音波探傷方法では、少なくとも超音波を送波してから反射波を受波するまでの経路上で液体を局所的に流動させる。したがって、超音波形経路上のパーティクルおよび気泡が除去されて、安定した探傷結果を得ることができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、液体流動手段として撹拌羽根を用いる場合について述べた。本実施の形態では、液体流動手段として、導管とポンプとを用いる場合について述べる。
【００４９】
図７は、本発明の第２の実施の形態における液体流動手段を示す図である。
【００５０】
図７に示されるとおり、本実施の形態において、液体流動手段１２は、超音波探触子１１近傍に開口部１５が設けられた導管１６と、導管１６を介して、液体を輸送して当該液体を流動させるポンプ１７と、を有する。
【００５１】
導管１６は、超音波探触子１１近傍の水の輸送経路である。導管１６は、吸入用導管１６ａと排出用導管１６ｂとを有する。吸入用導管１６ａの端部（開口部１５）は、超音波探触子１１の近傍に配置されている。吸入用導管１６ａの基部は、ポンプ１７の吸入口に接続されている。排出用導管１６ｂの基部は、ポンプ１７の排出口に接続されている。排出用導管１６ｂの端部は、シリンダ５６の外部に位置するように配置されている。
【００５２】
ポンプ１７は、導管１６を介して、超音波探触子１１近傍の水をシリンダ５６外に輸送する輸送手段である。ポンプ１７は、たとえば、小型のダイヤフラムポンプである。ポンプ１７は、支持軸３１に固定され、超音波探触子１１とともに移動されることができる。
【００５３】
なお、液体流動手段１２を除いては第１の実施の形態と同様であるため、本実施の形態における超音波探傷装置１００についての詳細な説明は省略する。
【００５４】
以上のとおり構成される超音波探傷装置１００では、ポンプ１７は、シリンダ５６内部において超音波探触子１１の近傍の水を吸引してシリンダ５６外の水中に排出する。ポンプ１７が超音波探触子１１近傍の水を輸送することによって、超音波探触子１１近傍の水が局所的に流動される。したがって、超音波経路上のパーティクルおよび気泡が少なくとも局所的に除去される。
【００５５】
以上のとおり、説明した本実施の形態は、第１の実施の形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００５６】
液体流動手段は、導管とポンプとを有する。したがって、超音波探触子を駆動させることなく、液体中のパーティクルおよび気泡を超音波経路上から除去することができる。
【００５７】
ポンプは、凹部において超音波探触子の近傍の液体を吸引して凹部外に排出する。したがって、シリンダ内部のような気泡およびパーティクルが滞留しやすい場所であっても、超音波探触子を駆動させることなく、安定した探傷結果を得ることができる。
【００５８】
以上のとおり、第１および第２の実施の形態において、本発明の超音波探傷装置および超音波探傷方法を説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、省略することができることはいうまでもない。
【００５９】
たとえば、本発明の第１の実施の形態では、撹拌羽根は、超音波探触子から放射状に延びている。しかしながら、図８に示されるとおり、撹拌羽根は、支持軸が液体に浸漬される部分から放射状に延びていてもよい。
【００６０】
また、撹拌羽根の形状は、第１の実施の形態に限定されず、たとえば、板形状であってもよい。この場合、液体の上下方向の流動を考慮して、板形状の撹拌羽根は、回転軸に対して傾いて延びていることが好ましい。また、超音波探触子から延びている撹拌羽根は少なくとも一つあればよい。超音波探触子の形状も、第１の実施の形態に限定されるものではない。
【００６１】
また、超音波探触子は、焦点型の超音波探触子であってもよい。この場合、超音波探触子の焦点がシリンダ内壁に位置するように、予め超音波探触子の焦点距離は調節される必要がある。より具体的には、超音波探触子の回転軸線から検出面までの距離と焦点距離との和が、シリンダの半径と一致するように、超音波探触子の焦点距離は選択される。
【００６２】
さらに、第１の実施の形態では、シリンダの周方向に３６０度回転しつつ、超音波探触子はシリンダ内壁の表面を走査した。しかしながら、超音波探触子の走査方法はこれに限定されず、必ずしもシリンダの周方向に３６０度回転する必要はない。また、超音波探触子は、常に同じ方向に回転してもよく、配線を考慮して、一走査ラインごとに回転方向を逆転してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波探傷装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す超音波探傷装置の部分拡大図である。
【図３】図１に示す超音波探傷装置において超音波探触子がシリンダ内壁の欠陥を検出する処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す超音波探傷装置におけるシリンダ内壁の欠陥を検出する超音波探傷方法を説明するための図である。
【図５】一般的な超音波探傷装置におけるシリンダ内壁の欠陥を検出する超音波探傷方法を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）は、一般的な超音波探傷装置においてシリンダ内壁の欠陥を検出した場合の探傷映像であり、図６（Ｂ）は、図１に示す超音波探傷装置においてシリンダ内壁の欠陥を検出した場合の探傷映像である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における液体流動手段を示す図である。
【図８】図２に示す液体流動手段の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    超音波探傷部、
１１    超音波探触子、
１２    液体流動手段、
１３    撹拌羽根、
１５    開口部、
１６    導管、
１７    ポンプ、
２０    駆動部、
３０    制御部、
４０    処理部、
５０    水槽、
５５    シリンダブロック、
５６    シリンダ、
５７    シリンダ内壁。
【図１】
2006308532.tif 000003
【図２】
2006308532.tif 000004
【図３】
2006308532.tif 000005
【図４】
2006308532.tif 000006
【図５】
2006308532.tif 000007
【図７】
2006308532.tif 000008
【図８】
2006308532.tif 000009
【図６】
2006308532.tif 000010