(57)【要約】【課題】  車両事故により乗員が、発煙筒を使った後続車への告知ができない場合にも、車両が自動的に発煙筒を着火することで後続車へ事故を告知し被害拡大を防止する。また盗難防止機構との併用することも可能である。これにより事故にする二次災害の防止と盗難防止に有効な技術を提供することにある。【解決手段】  上記課題は、車両の衝撃を検出する衝撃センサと、発煙筒を自動的に着火させる発煙筒自動着火装置と、発煙筒を車体内から車体外へ移動する発煙筒移動装置と、衝撃センサにより車両の衝突や異常な衝撃を検出したら、自動的に発煙筒の着火を行う発煙筒着火判定制御装置を備える車両用発煙筒制御装置により達成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設置した車両への衝撃を検出する衝撃検出装置と、前記衝撃検出装置の検出結果に基づいて発煙筒の着火の要否を判定する発煙筒着火判定制御装置車室外に設置した発煙筒を自動的に着火させる発煙筒自動着火装置と、発煙筒を車体内から車体外へ移動させる発煙筒移動装置とを備えることを特徴とする車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項２】
車体に設置した車両への衝撃を検出する衝撃検出装置と、イモビライザーと、前記衝撃検出装置の検出結果に基づいて発煙筒の着火の要否を判定する発煙筒着火判定制御装置車室外に設置した発煙筒を自動的に着火させる発煙筒自動着火装置と、発煙筒を車体内から車体外へ移動する発煙筒移動装置とを備えることを特徴とする車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項３】
前記発煙筒着火判定制御装置は、前記の衝撃検出装置により予め定めて所定以上の衝撃を検出したとき、または衝撃検出装置により自車が障害物と衝突と判定したとき、または衝撃検出装置により自車の窓ガラスへの衝撃を検出したとき、または自車のエアバッグの作動を少なくともいずれか検出したとき、発煙筒着火を必要と判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項４】
前記発煙筒着火判定装置は、前記イモビライザーにより正規キー以外と認識されたとき、発煙筒着火を必要と判断することを特徴とする請求項２記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項５】
前記の発煙筒着火判定制御装置により発煙筒の着火の要否し、着火必要との判定後、前記の発煙筒移動装置により発煙筒を車体内から車体外に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項６】
前記発煙筒移動装置により発煙筒の移動を開始後に、前記の発煙筒自動着火装置により発煙筒へ着火することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項７】
車室内に設置したスイッチで発煙筒の着火を可能とする請求項１または請求項２に記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【請求項８】
車室内に設置したスイッチで発煙筒を車体内から車体外へ移動することを可能とした請求項１または請求項２に記載の車両用発煙筒の着火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に常備される発煙筒に係り、特に車両事故が発生した場合に、乗員が発煙筒を着火することなく制御にて発煙筒を着火する発煙筒の設置および制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の衝突安全に関する研究や改良は進み、車両の安全性は向上している。特に衝突時の衝撃エネルギーは、その車体構造により分散，吸収されるので、車室内の乗員への衝撃も低減され人命は高度な安全技術により保護される。
【０００３】
しかながら、車両としても保証できる速度には限界がある。衝突直前の衝突エネルギー（運動エネルギー）は１／２ｍＶ2 で表せるので、衝突時の被害は、車速Ｖに比例して増大する。具体的には高速道路１００km／ｈでの衝突エネルギーは、６０km／ｈの約３倍に増大する。したがって、高速度での事故ほど、乗員のダメージは大きく、よって乗員による発煙筒を使った後続への合図ができる可能性も低く、二次災害の予防が困難、最悪時は多重の追突事故に被害が拡大する恐れがある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】社団法人自動車技術会発行の自動車技術ハンドブック基礎理論編
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明では、自車が衝突または衝撃を検出した場合に、発煙筒を自動着火する装置を提供する。この装置により事故発生直後の乗員の安全確保と被害拡大を抑制することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、車体に設置した車両への衝撃を検出する衝撃検出装置と、前記衝撃検出装置の検出結果に基づいて発煙筒の着火を判定する発煙筒着火判定制御装置車室外に設置した発煙筒を自動的に着火させる発煙筒自動着火装置と、発煙筒を車体内から車体外へ移動させる発煙筒移動装置とを備えることを特徴とする車両用発煙筒着火制御装置により達成される。
【０００７】
また上記課題は、車体に設置した車両への衝撃を検出する衝撃検出装置と、イモビライザーと、前記衝撃検出装置の検出結果に基づいて発煙筒の着火の要否を判定する発煙筒着火判定制御装置車室外に設置した発煙筒を自動的に着火させる発煙筒自動着火装置と、発煙筒を車体内から車体外へ出現する発煙筒移動装置とを備えることを特徴とする車両用発煙筒着火制御装置により達成される。
【０００８】
そして、発煙筒着火判定制御装置は、前記の衝撃検出装置により所定以上の衝撃を検出したとき、または衝撃検出装置により自車が障害物と衝突と判定したとき、または衝撃検出装置により自車の窓ガラスへの衝撃を検出したとき、または自車のエアバッグの作動を検出したとき、または発煙筒着火と判定することにより、自車の衝突事故を判定する可能となる。
【０００９】
そして、発煙筒の着火を判定後は、発煙筒移動装置により発煙筒を車体内から車体外に移動し、発煙筒自動着火装置により発煙筒へ着火することで、後続車から発煙筒が目立つ位置に現れるので、二次災害の防止など高い安全性を確保する事が可能となる。
【００１０】
また、事故が発生しなくても、車室内に設置したスイッチで発煙筒の着火を可能とすることで、車両用発煙筒の着火制御装置の動作確認が可能である。
【００１１】
また、車室内に設置したスイッチで発煙筒を車体内から車体外へ移動することを可能とすることで、発煙筒の交換が容易になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両事故による乗員の容態に関係無く、後続車や対向車などの通行車両に対し、早急に事故発生を知らしめることができる。
【００１３】
また、乗員がいない場合でも窓ガラスへの衝撃を検出した場合などにも発煙筒を着火するので車両の盗難予防にも有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明である発煙筒着火制御装置の制御ブロック図及び図２に基づいて実施例を説明する。発煙筒着火制御装置ＥＣＵ１への入力は、車室内に設置された発煙筒格納扉の開閉スイッチ，車室内に設置された発煙筒着火スイッチ，車速センサ，衝撃センサ５，衝突センサ４，キースイッチから成る。これらの入力信号に対し、事故判定，防犯判定，発煙筒格納扉の開閉判定，発煙筒２の着火判定を行う。
【００１５】
車両の四方に設置した衝突センサ４により走行中の車両衝突と判定した場合、または衝撃センサにより走行中に窓ガラスへ所定値以上の衝撃が加わったと判定した場合、これらは衝突事故と判定し、発煙筒を着火する。また発煙筒着火スイッチがオンとなった場合にも発煙筒を着火する。また、キースイッチがオフのときに衝撃センサ５が窓ガラスへ所定値以上の衝撃を検出した場合、またはイモビライザーによりキー照合が不一致となった場合も発煙筒を着火させ、車両の盗難防止を図る。
【００１６】
発煙筒を着火したら、発煙筒格納扉を全開にして発煙筒を車体外に移動し出現させる。
【００１７】
なお、車室内にある発煙筒格納扉開閉スイッチがオンされた場合には、発煙筒は着火せずに発煙筒格納扉を全開にして発煙筒を車体外に移動し出現させることも可能である。
【００１８】
ただし、盗難防止として発煙筒を着火した場合は、格納扉の開き量を全開よりも少なくすることで盗難者による発煙筒消化防止を図るようにしても良い。
【００１９】
なお、キースイッチの変わりに、イグニションスイッチ，乗員の搭乗を判定できる着座センサ，シートベルト装着センサ，エンジン回転数，ドアロック状態，正規キーによるドア開閉有無のいずれかを１つ以上で代用しても良い。
【００２０】
図２に本発明による発煙筒着火制御装置の構成図を示す。
【００２１】
発煙筒着火制御装置ＥＣＵ１は車体９９に設置されている。衝突センサ４は車両９９には前後合わせて４つ設置されているものを一例として説明している。窓ガラスの衝撃センサ５は、運転席や助手席側のドアに内蔵され、窓１０の下部に設置されている。図中では２つしか記載していないが、前面の窓や後部窓など複数設置されている。
【００２２】
発煙筒２は、車体９９に備えられた発煙筒格納扉の内側に設置されている。発煙筒格納扉はモータ等により開閉する。また、発煙筒着火装置６は、発煙筒２の横に設置されている。なお、ステアリング６２，タイヤ６０である。また、図示していないが、車速センサやキースイッチは車両９９に付属する。また、図示しないが、車室内運転席回りに発煙筒格納扉の開閉スイッチと発煙筒着火スイッチが併設されている。
【００２３】
発煙筒格納扉は、車体後部のバンパーの車体に設けられている。発煙筒２は、発煙筒格納扉３の内側に格納されている。なお、発煙筒の格納場所は、車体後部に限定されるものではなく、車体の前部や側面に設置しても良い。また格納数は、１つに限定されるものではなく、複数設置することも可能である。
【００２４】
図３に、本発明による発煙筒着火制御装置の制御フローチャート例を示す。
【００２５】
発煙筒着火制御装置は２０ｍｓルーチンでステップ２００から制御する。
【００２６】
ステップ２０１では、車室内に設置された発煙筒格納扉の開閉スイッチの状態を確認する。スイッチがオン状態であればステップ２０９にて発煙筒格納扉を全開とし処理を終了する。スイッチがオフ状態のときはステップ２０２へ移行し、車室内に設置された発煙筒着火スイッチの状態を確認する。スイッチがオンであれば、ステップ２０７にジャンプし、発煙筒を着火させる。一方、スイッチがオフ状態のときはステップ２０３へ移行し、エンジン作動状態を確認する。エンジンが作動していたらステップ２０４に、非作動であればステップ２１１へジャンプする。ステップ２０４では、エンジン作動中またはイグニションスイッチがオン状態での衝突センサの出力に従い、衝突を判定する。このとき、衝突センサの出力が所定値以上であれば車両が衝突事故を起こしたと判定し、ステップ２０６に移行して事故判定として処理を行う。一方、衝突センサの出力が所定値未満であったら、ステップ２０５にて窓ガラス衝撃センサでの判定を行う。窓ガラスへの衝撃が所定値以上であれば、ステップ２０６に移行して事故判定として処理を行う。事故判定と判定したら、ステップ２０７で発煙筒への着火処理を行い、着火させる。そしてステップ２０８で、事故判定と判断し、ステップ２０９で発煙筒格納扉を全開にしてステップ２１０で処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップ２０３でエンジン非作動の場合には、ステップ２１１へジャンプする。ここでも窓ガラス衝撃センサでの判定を行う。窓ガラスへの衝撃が所定値以上であれば、ステップ２１３に移行して防犯判定として処理を行う。また、窓ガラスへの衝撃が所定値未満であれば、ステップ２１２へ移行する。ここでは、イモビライザーによるキー照合が行われた結果に基づいて処理を行う。正規キーであれば、ステップ２１０にジャンプし、本処理を終了するが、正規キー以外と認定されたら、ステップ２１３にて防犯判定として処理を行う。防犯判定されたら、ステップ２０７で発煙筒に着火させ、ステップ２１４では、防犯処理としてステップ２１５で発煙筒格納扉を半開にステップ２１０で処理を終了する。一方、ステップ２０２で車室内に設置された発煙筒着火スイッチがオンと判定された場合、ステップ２０８とステップ２１４の両処理において、事故判定でもなく防犯判定でもないことになるので、ステップ２０９に移行し、発煙筒格納扉を全開にする。以上が本発明による発煙筒着火制御装置の制御フローチャートの一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
車両全般に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】発煙筒着火制御装置の制御ブロック図。
【図２】発煙筒着火制御装置による動作例。
【図３】発煙筒着火制御装置の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１…発煙筒着火制御装置ＥＣＵ、２…発煙筒、３…発煙筒格納扉、４…衝突センサ、５…衝撃センサ、６…発煙筒着火装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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