(57)【要約】【課題】  針廃棄位置における針先端部の飛び散りの抑制が図られたステープル処理装置を提供する。【解決手段】  ステープル処理装置から針廃棄位置に向かって移動を開始したステープラユニットが針廃棄位置に近接する近接位置まで移動して来たときに蓋への係合を開始してステープラユニットが近接位置から針廃棄位置まで移動する間に蓋を徐々に開放させると共に、ステープラユニットが針廃棄位置からステープル処理位置に向けて移動する際には近接位置で係合を解くことにより蓋を閉鎖させる蓋係合部材と、ステープラユニットの移動を制御する移動制御部とを備え、移動制御部が、ステープラユニットをステープル処理位置から針廃棄位置までに移動させるにあたり、針廃棄位置に達するよりも前に移動速度を下げる制御を行う。【選択図】        図５
2006082284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に設けられた針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、複数枚重ねられたシート状物をステープルで綴るステープル処理を行なうステープラユニットを備えたステープル処理装置において、
前記ステープラユニットが、
複数枚重ねられたシート状物をステープルで綴るステープラと、
該シート状物を綴るステープルの針先端部をカットするカッタと、
前記カッタによりカットされた針先端部を収容する、収容した針先端部を廃棄する蓋を底部に有する収容部とを備え、
さらにこのステープル処理装置が、
前記ステープル処理装置から前記針廃棄位置に向かって移動を開始したステープラユニットが該針廃棄位置に近接する近接位置まで移動して来たときに前記蓋への係合を開始して該ステープラユニットが該近接位置から該針廃棄位置まで移動する間に該蓋を徐々に開放させると共に、該ステープラユニットが該針廃棄位置から該ステープル処理位置に向けて移動する際には該近接位置で係合を解くことにより該蓋を閉鎖させる蓋係合部材と、
前記ステープラユニットの移動を制御する移動制御部とを備え、
前記移動制御部が、前記ステープラユニットを前記ステープル処理位置から前記針廃棄位置までに移動させるにあたり、該針廃棄位置に達するよりも前に移動速度を下げる制御を行うものであることを特徴とするステープル処理装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記針廃棄位置にあるステープラユニットを前記ステープル処理位置に移動させるにあたり、該ステープラユニットが前記近接位置を通過するタイミング以降に移動速度を上げる制御を行なうものであることを特徴とする請求項１記載のステープル処理装置。
【請求項３】
前記ステープラユニットが前記近接位置と前記針廃棄位置との間のいずれの位置にある場合であっても、該ステープラユニットの前記収容部から落下した針先端部を受け入れるように開口が広がる針回収部を備えたことを特徴とする請求項１記載のステープル処理装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記ステープラユニットを前記針廃棄位置に移動させた後、該ステープラユニットを該針廃棄位置で振動させるものであることを特徴とする請求項１記載のステープル処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端に設けられた針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、複数枚重ねられたシート状物をステープルで綴るステープル処理を行なうステープラユニットを備えたステープル処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のステープル処理位置を含む軌道上を移動して、複数枚重ねられた用紙をステープルで綴るステープル処理を行なうステープラユニットを備えるステープル処理装置が知られている。
【０００３】
上記のようなステープル処理装置のなかでも、綴じる用紙枚数の多少に関わらず１種類のステープル（針）を使用しているステープル処理装置では、綴じる用紙枚数が少ない場合には、折り曲げられたステープルの先端が長くなりすぎ見栄えが悪いという問題がある。
【０００４】
この問題に対しては、長さが異なるステープルを用意しておき、綴じる用紙枚数に応じてステープルを人手によって取り替える提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
しかし、特許文献１に提案されている手法では手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、綴る用紙枚数に応じて余分な針先端をカットするカッタを有するステープラユニットが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
このようなカッタを有するステープラユニットには、軌道上のステープル処理位置に移動して実施されるステープル処理の際にカットした針先端部を一時的に回収するサブ回収ボックスが取り付けられている。
【０００８】
また、このようなステープラユニットを備えたステープル処理装置には、サブ回収ボックスが満杯になると、その都度、ステープラユニットを、軌道上の、ステープル処理位置とは別に設けられた針廃棄位置に移動させ、この針廃棄位置に備えられたメイン回収ボックスに、サブ回収ボックスに収容した針先端部を廃棄するものがあり、中でも、サブ回収ボックスの底部に針先端部を廃棄するための蓋を備え、ステープル処理位置から針廃棄位置に向かって移動を開始し、針廃棄位置に到達する前のタイミングで、この蓋に係合する係合部材をこの蓋に係合させ始めることにより徐々に蓋を開放させ、ステープラユニットが針廃棄位置に到達した時点で蓋が全開となるようにしてサブ回収ボックスに収容した針先端部をメイン回収ボックスに廃棄させるステープル処理装置が知られている。このような係合部材を用いるステープル処理装置では、近年益々迅速なステープル処理が求められていることからステープラユニットの移動は高速で行なわれている。
【特許文献１】特開２００１−３３４５０２号公報
【特許文献２】実公平３−２５９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、このようにステープラユニットの移動を高速で行なうと、ステープラユニットは針廃棄位置において急停止することになり、これにより針先端部が針廃棄位置で飛び散り、ステープル処理装置が取り付けられた機器に故障が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、針廃棄位置における針先端部の飛び散りの抑制が図られたステープル処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明のステープル処理装置は、
一端に設けられた針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、複数枚重ねられたシート状物をステープルで綴るステープル処理を行なうステープラユニットを備えたステープル処理装置において、
上記ステープラユニットが、
複数枚重ねられたシート状物をステープルで綴るステープラと、
このシート状物を綴るステープルの針先端部をカットするカッタと、
上記カッタによりカットされた針先端部を収容する、収容した針先端部を廃棄する蓋を底部に有する収容部とを備え、
さらにこのステープル処理装置が、
上記ステープル処理装置から上記針廃棄位置に向かって移動を開始したステープラユニットがこの針廃棄位置に近接する近接位置まで移動して来たときに上記蓋への係合を開始してこのステープラユニットがこの近接位置からこの針廃棄位置まで移動する間にこの蓋を徐々に開放させると共に、このステープラユニットがこの針廃棄位置からこのステープル処理位置に向けて移動する際にはこの近接位置で係合を解くことによりこの蓋を閉鎖させる蓋係合部材と、
上記ステープラユニットの移動を制御する移動制御部とを備え、
上記移動制御部が、上記ステープラユニットを上記ステープル処理位置から上記針廃棄位置までに移動させるにあたり、この針廃棄位置に達するよりも前に移動速度を下げる制御を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明のステープル処理装置では、ステープラユニットが針廃棄位置に達するよりも前にステープラユニットの移動速度が下げられるため、ステープラユニットが針廃棄位置に停止した際の、収容部内に収容されている針先端部にかかる慣性力を小さくすることができ、収容されている針先端部の、収容部の内壁への衝突力を弱くすることができる。したがって、本発明のステープル処理装置によれば、ステープラユニットが針廃棄位置に到達する前に収容部の底部に備えられている蓋が既に開放されていても、針廃棄位置に停止した際の針先端部の飛び散りを従来よりも抑制することができる。
【００１３】
ここで、上記移動制御部は、上記針廃棄位置にあるステープラユニットを上記ステープル処理位置に移動させるにあたり、このステープラユニットが上記近接位置を通過するタイミング以降に移動速度を上げる制御を行なうことが好ましい。
【００１４】
このようにすると、蓋を閉鎖するスピードを遅くすることできる。このため、例えば、針廃棄位置において針回収部に落ち切れずに蓋の開閉部分に引っかかった針先端部を、蓋が閉鎖される勢いによる飛び散りを防止しながら再び収容部に押し戻すことができる。
【００１５】
また、上記ステープラユニットが上記近接位置と上記針廃棄位置との間のいずれの位置にある場合であっても、このステープラユニットの上記収容部から落下した針先端部を受け入れるように開口が広がる針回収部を備えたことも好ましい態様である。
【００１６】
このように、針回収部の、収容部から落下した針先端部を受け入れる開口を、ステープラユニットの蓋が少しでも開いている範囲にまで広げておくことで、針廃棄位置の手前で落下した針先端部の回収が可能となる。
【００１７】
ここで、上記移動制御部は、上記ステープラユニットを上記針廃棄位置に移動させた後、このステープラユニットをこの針廃棄位置で振動させるものであることが好ましい。
【００１８】
このようにすると、収容部に収容した針先端部をより確実に針回収部に廃棄することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のステープル処理装置によれば、針廃棄位置における針先端部の飛び散りを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のステープル処理装置の実施形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明のステープル処理装置の一実施形態を備えた複写機の概略構成図の一部である。
【００２２】
図１に示す複写機１は、画像形成部１１および用紙処理部１２で構成されている。尚、画像形成部１１は本発明とは無関係であるので、以下では、用紙処理部１２について説明する。
【００２３】
図１に示す複写機１では、複写機１に備えられているタッチパネル（不図示）への操作により、画像が複写された複数枚の用紙をステープルで綴じるステープル処理モードが選択できるようになっており、このステープル処理モードにおいては、さらに、綴じ位置の選択も可能となっている。
【００２４】
図１に示す用紙処理部１２には、複写が終了し、画像形成部１１から搬送されてきた用紙が通常搬送されるルートＡ、および、ステープル処理モードが選択されている場合に画像形成部１１から搬送されてきた用紙が搬送されるルートＢが示されている。
【００２５】
また、図１には、ルートＡを経由して搬送されてきた用紙が排出される第１排出トレイ１２１が複写機１の上面に示され、ルートＢを経由して搬送されてきた用紙がステープル処理された後に排出される第２排出トレイ１２２が、第１排出トレイ１２１の下方に示されている。
【００２６】
尚、図１には、既に第２排出トレイ１２２上に排出されている、ステープルで綴じられた用紙束が、後から第２排出トレイ上に排出されてくる用紙束の排出を邪魔しないように、第２排出トレイ１２２が昇降可能なものである様子も示されている。
【００２７】
ここで、図１に示すルートＢの下方には、画像形成部１１からルートＢを経由して搬送されてきた用紙を複数枚重ねてステープルで綴じるステープル処理を行なうステープル処理装置１３が示されている。
【００２８】
図２は、図１に示すステープル処理装置の概略構成図の一部である。
【００２９】
図２には、ルートＢを経由して搬送されてきた用紙を、一旦、図２の右側に示す第２排出トレイ１２２側に搬送する搬送ローラ１３１と、この搬送ローラ１３１によって搬送されてきた用紙が載せられる第１シュート１３２と、第１シュート１３２と共に搬送ローラ１３１によって搬送されてきた用紙が載せられる、用紙処理部１２の側面に対し出入り自在の第２シュート１３３と、搬送ローラ１３１によって、一旦、第１シュート１３２および第２シュート１３３に載せられた複数枚の用紙をステープラユニット１３０側に引き込むように回転する、ステープラユニット１３０に近接して配備された第１パドル１３４と、第２排出トレイに近接して配備された第２パドル１３５とが示されている。
【００３０】
また、図２には、複数枚重ねられた用紙の、図２における手前側および向こう側の出入りを整えるガイド１３６が示されている。尚、複数枚重ねられた用紙をこのガイド１３６に突き当てるための機構の図示は省略している。
【００３１】
尚、第１パドル１３４と第２パドル１３５は、ステープルで綴る用紙枚数に応じて、第１シュート１３２あるいは第２シュート１３３に対する距離が変更できるようになっているほか、ステープル処理が終了した用紙束を第２排出トレイ１２２に排出する際には、複数枚重ねた用紙をステープラユニット１３０側に引き込む場合とは逆回転で回転されるようになっている。第２シュート１３３は、用紙束を第２排出トレイ１２２に排出する際には、その排出を邪魔しないように用紙処理部１２内部に引き込まれるようになっている。
【００３２】
図３は、図２に示すステープル処理装置の一部の外観斜視図である。
【００３３】
本発明のステープル処理装置の一実施形態であるステープル処理装置１３は、綴る用紙枚数に応じてステープルの針先端部をカットするタイプのものであり、図３には、綴じ処理や針先端部のカットを行なうステープラユニット１３０と、ステープラユニット１３０が移動する軌道プレート１３７とが示されている。
【００３４】
図３に示すステープラユニット１３０は、ステープルの針先端部をカットするカッタ１３０ａ、カッタ１３０ａでカットされた針先端部を収容するサブ回収ボックス１３０ｂ、綴じ処理を行なうステープラ１３０ｃ、および、ステープラユニット１３０が軌道プレート１３７上を移動するための移動機構部１３０ｄで構成されている。
【００３５】
図３に示す軌道プレート１３７は、上下２層のレールで構成されており、上層の第１レール１３７１には、移動機構部１３０ｄに備えられている第１突起１３０１ｄ（図２参照）が嵌め込まれ、下層の第２レール１３７２には、移動機構部１３０ｄに備えられている第２突起１３０２ｄ（図２参照）が嵌め込まれている。
【００３６】
図３には、ステープル処理装置１３を構成する、ステープラユニット１３０の、軌道１３７上での移動を制御すると共に綴じ処理を指示する制御装置１３８が示されており、この制御装置１３８とステープラユニット１３０を電気的に接続するフレキシブルケーブル１３８１も示されている。
【００３７】
また、図３には、ステープル処理装置１３を構成する、サブ回収ボックス１３０ｂに収容された針先端部が廃棄されるメイン回収ボックス１３９が示されている。
【００３８】
図４は、サブ回収ボックスからメイン回収ボックスへの針先端部の廃棄の様子を示す図である。
【００３９】
図４には、ステープラユニット１３０を構成するサブ回収ボックス１３０ｂの底部に、収容した針先端部を廃棄するために開閉自在の蓋１３０１ｂが取り付けられている様子が示されている。図４（ｂ）には、サブ回収ボックス１３０ｂの底部に設けられている開口１３０２ｂが示されており、このステープラユニット１３０では、図４（ａ）に示すように、蓋１３０１ｂは不図示のバネによって開口１３０２ｂを閉鎖する向きに付勢されている。
【００４０】
また、図４（ａ）には、メイン回収ボックス１３９から、サブ回収ボックス１３０ｂの底部に取り付けられている蓋１３０１ｂと係合する係合部材１３９１が立設されている様子が示されており、図４に示す蓋１３０１ｂには、この係合部材１３９１と係合する係合部１３０１１ｂが備えられている。図４（ａ）には、蓋１３０１ｂの係合部１３０１１ｂとメイン回収ボックス１３９の係合部材１３９１とが非接触であることから蓋１３０１ｂが閉鎖されているのに対し、図４（ｂ）には、ステープラユニット１３０が針廃棄位置に接近したことで、蓋１３０１ｂの係合部１３０１１ｂが係合部材１３９１に押され、蓋１３０１ｂが、この蓋１３０１ｂを閉鎖しようとするバネ付勢に抗して開放されている様子が示されている。尚、サブ回収ボックス１３０ｂには、収容した針先端部が満杯であるか否かを検知するための光センサ１３０３ｂが取り付けられている。このステープル処理装置１３では、図４（ｂ）に示すように蓋１３０１ｂが開放されることで、サブ回収ボックス１３０ｂに収容されている針先端部の、メイン回収ボックス１３９への廃棄が可能となる。
【００４１】
図５は、図４に示す矢印Ｘの向きに蓋部分を見下ろした場合の図である。
【００４２】
図５には、蓋に備えられた係合部１３０１１ｂがメイン回収ボックス１３９に立設された係合部材１３９１と係合している様子が示されており、図５（ａ）には、ステープラユニット１３０が、蓋１３０１ｂの開放が開始される位置である近接位置に到達したことにより、係合部在１３９１が係合部１３０１１ｂに当接した様子が示されている。図５（ｂ）には、ステープラユニット１３０が近接位置よりもさらに針廃棄位置に近い位置に到達したことで蓋１３０１ｂが開放され始め、サブ回収ボックス１３０ｂの開口１３０２ｂが露わになっている様子が示されている。図５（ｃ）には、蓋１３０１ｂが全開にされている様子が示されている。図５に示すように、メイン回収ボックス１３９には、サブ回収ボックス１３０ｂに収容されている針先端部が、蓋１３０１ｂの開放が開始されていることにより開口１３０２ｂから落ちる可能性のある範囲、即ち、近接位置から針廃棄位置に至る大きさの開口１３９２が備えられている。
【００４３】
次に、ステープラユニット１３０の軌道プレート１３７上の移動について設明する。
【００４４】
このステープル処理装置１３では、ステープラユニット１３０の軌道プレート上の移動が図３に示す制御装置１３８によって制御されるようになっており、オペレータによってステープル処理およびステープル位置が選択されると、その情報は、複写機１の不図示の中央制御部から信号線１３８２を通じて制御装置１３８に送信される。
【００４５】
ステープラユニット１３０の移動機構部１３０ｄには、ステープラユニット１３０を移動させるための、レール１３７２を挟み込みながら回転する複数の回転ローラ、およびステッピングモータなどが備えられており、これら回転ローラは、ステッピングモータからの回転駆動力を受けて回転している。
【００４６】
また、このステープル処理装置１３では、軌道上のステープラユニット１３０のホームポジションは針廃棄位置となっており、ステープル処理位置としては、上下２箇所綴り、あるいは上角綴りのいずれかが選択できるようになっている。指定されたステープル処理位置への移動は、ステッピングモータの回転量を制御することにより行なわれている。
【００４７】
また、制御装置１３８では、ステープラユニット１３０が近接位置に到達したこと、即ち、図４に示す蓋１３０１ｂの開放が係合部材１３９１との係合によって開始されるタイミングがステッピングモータの回転量によって把握されている。
【００４８】
さらに、制御装置１３８では、ステープラユニット１３０の軌道上における移動速度も制御しており、ステープラユニット１３０がホームポジションである針廃棄位置に到達する前の近接位置通過後に移動速度を落とすように制御がされている。つまり、本実施形態のステープル処理装置１３では、ステープラユニット１３０が針廃棄位置に到達する前の段階でステープラユニット１３０の移動速度は落とされていることから、針廃棄位置に停止した際の、収容部１３０ｂに収容されている針先端部にかかる慣性力を従来よりも小さくすることができる。したがって、本実施形態のステープル処理装置１３によれば、ステープラユニット１３０が針廃棄位置に到達する前にサブ回収ボックス１３０ｂの底部に備えられている蓋１３０１ｂが既に開放されていても、針先端部の飛び散りを従来よりも抑制することができる。
【００４９】
図６は、本実施形態のステープル処理装置の電源オンと共に起動されるルーチンである。
【００５０】
図６に示すステップＳ１では、ステープ流処理装置１３において、サブ回収ボックス１３０ｂの満杯が検知されたために、あるいは、一連のステープル処理が終了したためにホームポジションでもある針廃棄位置への移動指示が出されているか否かが判定され、移動指示が出されるまではステップＳ１で待機する。ステップＳ１において移動指示が出されていると判定されると、ステップＳ２において、ステープラユニット１３０の、ホームポジションである針廃棄位置への移動が所定の第１の速度で指示される。
【００５１】
ステップＳ３では、ステープラユニット１３０が、係合部材による蓋１３０１ｂの開放が開始される近接位置に到達したか否かが判定される。
【００５２】
ステップＳ３において、ステープラユニット１３０が近接位置にまだ到達していないと判定されると、ステップＳ３を繰り返し、ステップＳ３において、ステープラユニット１３０が近接位置に到達していると判定されると、ステップＳ４に進む。
【００５３】
ステップＳ４では、ステープラユニット１３０の移動速度を、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度に落とす指示が出される。その後、ステップＳ５において、ステープラユニット１３０が針脚廃棄位置に到達したか否かが判定され、到達していなければステップＳ５を繰り返し、到達していれば、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、針廃棄位置からのわずかな離隔と針廃棄位置への再到達を所定回数繰り返すよう指示が出される。これにより、本実施形態のステープル処理装置１３では、針廃棄位置での針先端部の廃棄を確実に行なうことができる。
【００５４】
ステップＳ７では、ステープル処理位置への移動指示が出されているか否かが判定され、ステップＳ７において移動指示が出されていないと判定されると、ステップＳ７を繰り返し、ステープル処理位置への移動指示が出されていると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ステープラユニット１３０の、針脚廃棄位置からの第２の速度での離隔が指示される。このようにすると、針廃棄位置においてメイン回収ボックス１３９に落ち切れずに蓋１３０１ｂの開閉部分に引っかかった針先端部の、蓋が閉鎖されることによる飛び散りを第１の速度での離隔を指示する場合に比べ抑制することができる。
【００５５】
ステップＳ９では、近接位置を通過したか否かが判定され、ステップＳ９においてまだ通過していないと判定されると、ステップＳ９を繰り返し、通過したと判定されると、ステップＳ１０において、第１の移動速度でのステープル処理位置への移動が指示される。その後、ステップＳ１１では、サブルーチン‘ステープル処理’において、指示された一連のステープル処理が実施され、その後、ステップＳ１に戻る。
【００５６】
尚、以上に説明した実施形態では、ステッピングモータのモータの回転からステープラユニットの位置を把握している例を挙げて説明したが、本発明はこのような態様に限るものではなく、軌道プレート上の各所にセンサを設けてステープラユニット１３０の位置を把握するものであってもよく、また、本発明のステープル処理装置の用途が本実施形態に限るものではない。
【００５７】
また、以上に説明した実施形態では、係合部材１３９１による蓋１３０１ｂの開放が開始される近接位置をステープラユニット１３０が通過するタイミングでステープラユニット１３０の移動速度を落とす例を挙げたが、本発明では針廃棄位置に到達する前に移動速度を落とすものであれば移動速度を落とす位置は近接位置に限るものではない。
【００５８】
また、針廃棄位置からステープル処理位置に移動する速度を最初から第１の速度とした場合であっても、あるいは、メイン回収ボックス１３９の開口１３９２が針廃棄位置の近傍に限るものであっても、さらには、針廃棄位置における振動を行なわないものであっても、本発明の効果を減却するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のステープル処理装置の一実施形態を備えた複写機の概略構成図の一部である。
【図２】図１に示すステープル処理装置の概略構成図の一部である。
【図３】図２に示すステープル処理装置の一部の外観斜視図である。
【図４】サブ回収ボックスからメイン回収ボックスへの針先端部の廃棄の様子を示す図である。
【図５】図４に示す矢印Ｘの向きに蓋部分を見下ろした場合の図である。
【図６】本実施形態のステープル処理装置の電源オンと共に起動されるルーチンである。
【符号の説明】
【００６０】
１３  ステープル処理装置
１３０  ステープラユニット
１３０ａ  カッタ
１３０ｂ  サブ回収ボックス
１３０１ｂ  蓋
１３０１１ｂ  係合部
１３０２ｂ  開口
１３０３ｂ  光センサ
１３０ｃ  ステープラ
１３０ｄ  移動機構部
１３１  搬送ローラ
１３２  第１シュート
１３３  第２シュート
１３７  軌道プレート
１３８  制御装置
１３８１  フレキシブルケーブル
１３９  メイン回収ボックス
１３９１  係合部材
【図１】
2006082284.tif 000003
【図２】
2006082284.tif 000004
【図３】
2006082284.tif 000005
【図４】
2006082284.tif 000006
【図５】
2006082284.tif 000007
【図６】
2006082284.tif 000008