(57)【要約】【課題】  本発明はヒータ付きセンサの温度制御装置に関し、ヒータへの供給電力の制御方法をオープンループ制御からフィードバック制御へ切替えた後の素子温度の急激な上昇を防止できるようにする。【解決手段】  ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力をヒータに供給するオープンループ制御を選択する。ヒータへの電力供給の開始後、センサ素子の目標温度と実温度との偏差が所定の基準偏差以内になると予想される所定時間が経過したら、目標温度とセンサ素子の実温度との偏差に基づいてヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える。【選択図】      図３
2006214885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記供給電力制御手段が前記オープンループ制御から前記フィードバック制御へ供給電力の制御方法を切替える切替タイミングを判定する切替判定手段とを備え、
前記切替判定手段は、前記ヒータへの電力供給の開始後、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になると予想される所定時間が経過したときを前記切替タイミングと判定することを特徴とするヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項２】
前所定時間は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後に前記ヒータへ供給される電力が、前記オープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項３】
暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記供給電力制御手段が前記オープンループ制御から前記フィードバック制御へ供給電力の制御方法を切替える切替タイミングを判定する切替判定手段とを備え、
前記切替判定手段は、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になったときを前記切替タイミングと判定することを特徴とするヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項４】
前記基準偏差は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後に前記ヒータへ供給される電力が、前記オープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるように設定されていることを特徴とする請求項３記載のヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項５】
前記フィードバック制御は、前記目標温度と前記実温度との偏差に比例して前記ヒータへの供給電力の補正量を設定する比例制御を含んでおり、
前記基準偏差は、前記オープンループ制御時の供給電力を前記比例制御のゲインで除した値以下の値に設定されていることを特徴とする請求項４記載のヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項６】
前記切替判定手段は、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になっていない場合でも、前記ヒータへの電力供給の開始後の経過時間が所定時間に達したときには、前記所定時間の経過時点を前記切替タイミングと判定することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項７】
暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段を備え、
前記供給電力制御手段は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替後しばらくの間は、前記フィードバック制御により算出される目標供給電力を所定のなまし率でなました値を前記ヒータへの供給電力として設定することを特徴とするヒータ付きセンサの温度制御装置。
【請求項８】
暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後における前記ヒータへの供給電力の急変を抑制する電力変化抑制手段と、
を備える特徴とするヒータ付きセンサの温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ素子を加熱するためのヒータを備えたヒータ付きセンサの温度制御技術に関し、詳しくは、暖機時における素子温度の急激な上昇を防止するための温度制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定のガス成分を検出するガスセンサが知られている。ガスセンサは、固体電解質体とその表裏各面に設けられた一対の電極とからなるセンサ素子を備えている。センサ素子の温度が活性化温度以上になることで、ガスセンサは特定ガス成分を検出可能となる。このため、ガスセンサにはヒータが備えられており、ガスセンサの起動時にはヒータによるセンサ素子の暖機が行われる。
【０００３】
従来、センサ素子の暖機時には、例えば特許文献１に記載されるような方法でヒータへの供給電力が制御されている。従来の制御方法では、センサの起動時、先ず、センサ素子の温度が目標温度付近に達するまでオープンループ制御によって一定電力がヒータに供給される。その後、センサ素子の温度を目標温度に保つように、目標温度と実温度との偏差に基づくフィードバック制御によってヒータへの供給電力が調整される。
【特許文献１】特開２００３−１８５６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実用されているガスセンサとして、内燃機関の排気管に配置されて排気ガス中の酸素濃度を検出する排気ガスセンサ（例えば、酸素センサ、空燃比センサ等）が知られている。内燃機関では、排気ガスセンサからの出力に基づく空燃比フィードバック制御によって燃料噴射量を調整している。
【０００５】
ガソリンエンジン等の排気温度の高い内燃機関では、エンジン始動後の触媒の温度上昇が早く、排気ガスセンサの出力に基づく空燃比フィードバック制御の開始タイミングも早い。このため、排気ガスセンサには早期活性化が求められ、起動後のオープンループ制御時にはヒータには最大電力が供給される。その後、オープンループ制御からフィードバック制御に切替わったときには、ヒータへの供給電力は低下していく方向になり、センサの温度が急激に上昇する可能性は小さい。
【０００６】
一方、ディーゼルエンジン等の排気温度の低い内燃機関では、エンジン始動後の触媒の温度上昇が遅く、空燃比フィードバック制御の開始タイミングも遅いことから、排気温度の高い内燃機関ほどの排気ガスセンサの早期活性化は必要としないケースがある。また、排気温度の低い内燃機関では、昇温時にセンサ素子内の熱勾配が急になりやすく、結果として内部応力が高くなりやすいことから、素子温度の昇温速度を極力遅くすることが望まれている。このため、排気温度の低い内燃機関では、オープンループ制御時にヒータへ供給する電力は、排気ガスセンサの温度上昇が空燃比フィードバック制御の開始タイミングに間に合う範囲で、最低限の電力に設定するのが望ましい。
【０００７】
しかしながら、上記のようにオープンループ制御時のヒータへの供給電力を低く設定する場合、図８に示すように、オープンループ制御からフィードバック制御に切替わったとき、目標温度と実温度との偏差が大きいことが原因で供給電力が急激に上昇するおそれがある。センサ素子の温度が高温のときにヒータへの供給電力が急激に上昇すると、センサ素子の内部応力が急激に変化し、センサ素子が破損する可能性が高まってしまう。
【０００８】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ヒータへの供給電力の制御方法をオープンループ制御からフィードバック制御へ切替えた後の素子温度の急激な上昇を防止できるようにしたヒータ付きセンサの温度制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記供給電力制御手段が前記オープンループ制御から前記フィードバック制御へ供給電力の制御方法を切替える切替タイミングを判定する切替判定手段とを備え、
前記切替判定手段は、前記ヒータへの電力供給の開始後、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になると予想される所定時間が経過したときを前記切替タイミングと判定することを特徴としている。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前所定時間は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後に前記ヒータへ供給される電力が、前記オープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるように設定されていることを特徴としている。
【００１１】
また、第３の発明は、上記の目的を達成するため、暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記供給電力制御手段が前記オープンループ制御から前記フィードバック制御へ供給電力の制御方法を切替える切替タイミングを判定する切替判定手段とを備え、
前記切替判定手段は、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になったときを前記切替タイミングと判定することを特徴としている。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、前記基準偏差は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後に前記ヒータへ供給される電力が、前記オープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるように設定されていることを特徴としている。
【００１３】
第５の発明は、第４の発明において、前記フィードバック制御は、前記目標温度と前記実温度との偏差に比例して前記ヒータへの供給電力の補正量を設定する比例制御を含んでおり、
前記基準偏差は、前記オープンループ制御時の供給電力を前記比例制御のゲインで除した値以下の値に設定されていることを特徴としている。
【００１４】
第６の発明は、第３乃至第５の何れか１つの発明において、前記切替判定手段は、前記目標温度と前記実温度との偏差が所定の基準偏差以内になっていない場合でも、前記ヒータへの電力供給の開始後の経過時間が所定時間に達したときには、前記所定時間の経過時点を前記切替タイミングと判定することを特徴としている。
【００１５】
また、第７の発明は、上記の目的を達成するため、暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段を備え、
前記供給電力制御手段は、前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替後しばらくの間は、前記フィードバック制御により算出される目標供給電力を所定のなまし率でなました値を前記ヒータへの供給電力として設定することを特徴としている。
【００１６】
また、第８の発明は、上記の目的を達成するため、暖機されることで活性化するセンサ素子と、電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きセンサにおいて、前記ヒータにより前記センサ素子を加熱し、活性化温度以上に設定された所定の目標温度まで前記センサ素子を暖機するための温度制御装置であって、
前記ヒータへの電力供給の開始時には、供給電力の制御方法として所定電力を前記ヒータに供給するオープンループ制御を選択し、その後、前記目標温度と前記センサ素子の実温度との偏差に基づいて前記ヒータへの供給電力を設定するフィードバック制御へ制御方法を切替える供給電力制御手段と、
前記オープンループ制御から前記フィードバック制御への切替直後における前記ヒータへの供給電力の急変を抑制する電力変化抑制手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、センサ素子の目標温度と実温度との偏差が所定の基準偏差以内になると予想される所定時間が経過してから、オープンループ制御からフィードバック制御へヒータへの供給電力の制御方法が切替えられるので、フィードバック制御への切替後に供給電力の急上昇を招くことがなく、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子の破損を防止することができる。
【００１８】
第２の発明によれば、オープンループ制御からフィードバック制御への切替直後にヒータへ供給される電力はオープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるので、素子温度の急激な上昇を確実に防止することができる。
【００１９】
第３の発明によれば、センサ素子の目標温度と実温度との偏差が所定の基準偏差以内になってから、オープンループ制御からフィードバック制御へヒータへの供給電力の制御方法が切替えられるので、フィードバック制御への切替後に供給電力の急上昇を招くことがなく、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子の破損を防止することができる。
【００２０】
第４の発明によれば、オープンループ制御からフィードバック制御への切替直後にヒータへ供給される電力はオープンループ制御時の供給電力と同じか、それよりも小さい電力となるので、素子温度の急激な上昇を確実に防止することができる。
【００２１】
第５の発明によれば、オープンループ制御時の供給電力を比例制御のゲインで除した値以下の値に前記基準偏差を設定することで、ヒータへの供給電力の急上昇を確実に防止することができる。
【００２２】
第６の発明によれば、何等かの原因により素子温度が十分に上昇せず、目標温度と実温度との偏差が所定の基準偏差以内にならない場合でも、電力供給の開始から所定時間が経過したときには、オープンループ制御からフィードバック制御へ供給電力の制御方法が切替えられるので、素子温度を目標温度に確実に到達させることができる。
【００２３】
第７の発明によれば、オープンループ制御からフィードバック制御への切替後しばらくの間は、フィードバック制御により算出される目標供給電力を所定のなまし率でなました値がヒータへの供給電力として設定されるので、切替直後におけるセンサ素子の目標温度と実温度との偏差が大きい場合でも供給電力の急上昇を招くことがなく、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子の破損を防止することができる。
【００２４】
第８の発明によれば、電力変化抑制手段によってオープンループ制御からフィードバック制御への切替直後におけるヒータへの供給電力の急変が抑制されるので、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
実施の形態１.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。
本実施の形態では、本発明を内燃機関の排気管に配置される酸素センサの温度制御装置に適用している。図１は本発明が適用される酸素センサの構成を説明するための断面図である。図１に示すように、酸素センサ２は、内燃機関の排気管３０にその内部に向けて突設されている。酸素センサ２は、センサ素子１０、カバー２０及びヒータ２４を主な要素として構成されている。
【００２６】
センサ素子１０は、試験管状に形成された固体電解質体１２の外表面に排気側電極層１４を固着し、その内表面に大気側電極層１６を固着し、さらに、排気側電極層１４の表面に多孔質体からなるコーティング層１８を設けることにより構成されている。カバー２０は、センサ素子１０を覆うように排気管３０の内壁面に取り付けられている。カバー２０の周壁にはカバー内外を連通する多数の小孔２２が形成されている。排気管３０内を流れる排気ガスはこの小孔２２を通ってカバー２０内に入り、また、カバー２０外へ出て行くようになっている。ヒータ２４は、センサ素子１０の大気側電極層１６内に収容されている。
【００２７】
上記のような構成により、ヒータ２４に電力を供給して発熱させることで、センサ素子１０をその内部から加熱し、固体電解質体１２を昇温させることができる。ヒータ２４へ供給される電力は、制御装置４０によって制御される。また、固体電解質体１２の温度と抵抗値とは相関関係を有していることから、２つの電極層１４，１６に電位差を与えて電極層１４，１６間の抵抗値を測定することで、センサ素子１０の温度を間接的に測定することができる。測定された電極層１４，１６間の抵抗値は制御装置４０に入力される。
【００２８】
本実施の形態では、図２にフローチャートで示すルーチンに従い、ヒータ２４へ供給される電力が制御される。本ルーチンの最初のステップ１００では、センサ通電指示フラグがオンとなっているか否か判定される。センサ通電指示フラグは、例えば、イグニッションンスイッチに連動してオン／オフされる。センサ通電指示フラグがオフの場合には、本ルーチンは開始されない。また、本ルーチンの実行中にセンサ通電指示フラグがオフにされた場合には、本ルーチンは終了する。
【００２９】
センサ通電指示フラグがオンの場合、次のステップ１０２では、センサ通電指示フラグがオンになってから所定時間が経過したか否か判定される。センサ通電指示フラグがオフからオンに切替わってからの経過時間はタイマによって計測されている。判定の結果、所定時間が経過するまでは、ヒータ２４への供給電力の制御方法として、一定電力をヒータ２４に供給する一定電力制御（オープンループ制御）が実施される（ステップ１０４）。そして、センサ通電指示フラグがオンから所定時間が経過したら、センサ素子１０の目標温度と実温度との偏差に基づいてヒータ２４への供給電力を設定する素子温Ｆ／Ｂ制御（フィードバック制御）へ制御方法が切替えられる（ステップ１０６）。センサ素子１０の目標温度は、その活性化温度よりも高い温度に設定されている。また、センサ素子１０の実温度は、前述のように、電極層１４，１６間の抵抗値の測定結果から間接的に測定することができる。素子温Ｆ／Ｂ制御の方法としては、ＰＩＤ制御が用いられる。
【００３０】
一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ、供給電力の制御方法を切替えた直後の供給電力の挙動は、切替時におけるセンサ素子１０の目標温度と実温度との偏差によって決まる。この偏差が大きすぎると、切替直後に供給電力は急上昇することになり、センサ素子１０の温度が急激に上昇するおそれがある。このような素子温度の急激な上昇を防止するためには、切替直後の供給電力が一定電力制御時の供給電力と連続するように、或いは、それよりも小さい電力となるように、切替時の目標温度と実温度との偏差を設定するのが望ましい。このような条件を満たす目標温度と実温度との偏差は、予め実験等により求められ、基準偏差として設定されている。そして、目標温度と実温度との偏差がこの基準偏差以内になると予想される時間が上記の所定時間、つまり、一定電力制御の実施時間として設定されている。
【００３１】
図３は、上記ルーチンによってヒータ２４への供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化を示している。この図に示すように、上記ルーチンによれば、センサ素子１０の目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になると予想される時間が経過してから、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ供給電力の制御方法が切替えられるので、切替直後の供給電力の上昇は防止され、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子１０の破損を防止することができる。
【００３２】
上記実施の形態においては、制御装置４０による上記ルーチンの実行により、第１の発明の「供給電力制御手段」が実現され、特に、上記ステップ１０２の処理の実行により、第１の発明の「切替判定手段」が実現されている。
【００３３】
実施の形態２.
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施の形態の温度制御装置は、実施の形態１において、制御装置４０に、図２に示すルーチンに代えて図４に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００３４】
本実施の形態では、図４にフローチャートで示すルーチンに従い、ヒータ２４へ供給される電力が制御される。本ルーチンの最初のステップ２００では、センサ通電指示フラグがオンとなっているか否か判定される。センサ通電指示フラグがオンの場合、次のステップ２０２では、電極層１４，１６間の抵抗値の測定結果から間接的にセンサ素子１０の実温度が測定され、目標温度と実温度との偏差が所定の基準偏差以内になっているか否か判定される。判定の結果、目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になるまでは、ヒータ２４への供給電力の制御方法として、一定電力をヒータ２４に供給する一定電力制御が実施される（ステップ２０４）。そして、目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になったら、センサ素子１０の目標温度と実温度との偏差に基づいてヒータ２４への供給電力を設定する素子温Ｆ／Ｂ制御へ制御方法が切替えられる（ステップ２０６）。
【００３５】
上記の基準偏差は、前述のように、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替直後の供給電力が一定電力制御時の供給電力と連続するように、或いは、それよりも小さい電力となるように設定される。本実施の形態では、以下に説明するように、計算によって基準偏差を決定している。
【００３６】
素子温Ｆ／Ｂ制御の方法としてＰＩＤ制御を用いる場合、供給電力は次式（１）で計算される。なお、Ｇpは比例項ゲイン、Ｇiは積分項ゲイン、Ｇdは微分項ゲインであり、素子温偏差とはセンサ素子１０の目標温度と実温度との偏差を意味している。
供給電力＝Ｇp×素子温偏差＋Ｇi×素子温偏差積分値＋Ｇd×素子温変化  ・・・（１）
しかしながら、素子温Ｆ／Ｂ制御への切替直後は、素子温偏差積分値及び素子温変化はゼロであるから、素子温Ｆ／Ｂ制御への移行直後の供給電力は次式（２）で表されることになる。
供給電力＝Ｇp×素子温偏差  ・・・（２）
【００３７】
ここで、素子温Ｆ／Ｂ制御への切替直後に供給電力が上昇するのを防止するためには、次式（３）で表される条件を成立させればよい。
一定電力制御時の電力≧素子温Ｆ／Ｂ制御開始時の電力＝Ｇp×素子温偏差  ・・・（３）
上記の式において、一定電力制御時の電力と比例項ゲインＧpは予め設定される数値であることから、素子温Ｆ／Ｂ制御へ切替える条件は次式（４）のように設定すればよいこととなる。
素子温偏差≦一定電力制御時の電力／Ｇp  ・・・（４）
本実施の形態では、上記の式（４）によって決まる素子温偏差の範囲内で、上記の基準偏差を設定している。
【００３８】
上記ルーチンによれば、センサ素子１０の目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になってから、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ供給電力の制御方法が切替えられるので、切替直後の供給電力の上昇は防止され、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子１０の破損を防止することができる。なお、上記ルーチンによってヒータ２４への供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化は、実施の形態１と同様、図３に示すようになる。
【００３９】
上記実施の形態においては、制御装置４０による上記ルーチンの実行により、第３の発明の「供給電力制御手段」が実現され、特に、上記ステップ２０２の処理の実行により、第３の発明の「切替判定手段」が実現されている。
【００４０】
なお、上記ルーチンでは、一定電力制御時、バッテリの異常等の原因によってセンサ素子１０の温度が十分に上昇しなかった場合、いつまでも一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替えが実行されない可能性がある。一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替えを確実に行うためには、上記ルーチンにおいて採っている切替判定（ステップ２０２）に加え、実施の形態１において採っている切替判定（ステップ１０１）を併せて実行するのが望ましい。つまり、図５にフローチャートで示すルーチンに従い、ヒータ２４へ供給される電力を制御するのが望ましい。図５に示すルーチンで実行される各処理のうち、図４に示すルーチンで実行される処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付している。
【００４１】
図５に示すルーチンでは、ステップ２０２の判定の結果、センサ素子１０の目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になっていない場合、ステップ２０８の判定が実施される。ステップ２０８では、センサ通電指示フラグがオンになってから所定時間が経過したか否か判定される。この所定時間は、目標温度と実温度との偏差が基準偏差以内になると予想される時間よりも幾らか長い時間に設定されている。ステップ２０８の判定の結果、所定時間が経過していない場合には、一定電力をヒータ２４に供給する一定電力制御が実施されるが（ステップ２０４）、所定時間が経過したときには、ステップ２０２の判定結果にかかわらず、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ制御方法が切替えられる（ステップ２０６）。
【００４２】
上記ルーチンによれば、センサ通電指示フラグのオンから所定時間が経過したときには、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ供給電力の制御方法が切替えられるので、センサ素子１０の温度を目標温度に確実に到達させることができる。
【００４３】
実施の形態３.
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施の形態の温度制御装置は、実施の形態１において、制御装置４０に、図２に示すルーチンに代えて図６に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００４４】
本実施の形態では、図６にフローチャートで示すルーチンに従い、ヒータ２４へ供給される電力が制御される。実施の形態１及び実施の形態２にかかるルーチンは、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替時期の設定に特徴を有しているが、本ルーチンは、素子温Ｆ／Ｂ制御への切替後の処理に特徴を有している。
【００４５】
本ルーチンの最初のステップ３００では、センサ通電指示フラグがオンとなっているか否か判定される。センサ通電指示フラグがオンの場合、次のステップ３０２では、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替タイミングが到来したか否か判定される。切替タイミングをはかる方法には限定がない。例えば、センサ通電指示フラグがオンになってからの経過時間によって切替タイミングをはかってもよく、センサ素子１０の温度によって切替タイミングをはかってもよい。判定の結果、切替タイミングが到来するまでは、ヒータ２４への供給電力の制御方法として、一定電力をヒータ２４に供給する一定電力制御が実施される（ステップ３０４）。
【００４６】
ステップ３０２の判定の結果、切替タイミングが到来した場合には、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御へ供給電力の制御方法が切替えられる（ステップ３０６）。切替後の次のステップ３０８では、素子温Ｆ／Ｂ制御の開始からの経過時間が所定時間に達したか否か判定される。素子温Ｆ／Ｂ制御の開始から所定時間が経過するまでの間は、素子温Ｆ／Ｂ制御によって算出される目標電力をそのまま供給するのではなく、次式（５）によって供給電力のなまし処理が行われる（ステップ３１０）。
Ｗi＝Ｗi-1＋（ＴＷi−Ｗi-1）／Ａ  ・・・（５）
上記の式（５）において、は、Ｗiは供給電力であり、Ｗi-1は前回の供給電力である。ＴＷiは通常の素子温Ｆ／Ｂ制御によって算出される目標電力であり、Ａはなまし率である。ステップ３０８の判定が成立するまでは、上記の式により算出される供給電力Ｗiがヒータ２４へ供給される。
【００４７】
ステップ３０８の判定の結果、素子温Ｆ／Ｂ制御の開始から所定時間が経過した場合には、なまし処理は終了し、通常の素子温Ｆ／Ｂ制御によって算出される目標電力がヒータ２４へ供給される（ステップ３１２）。なお、ステップ３０８の判定にかかる所定時間としては、なまし処理の終了直後に供給電力が急上昇しないだけの時間を確保しておく。また、ここでは、時間によってなまし処理の終了時期を判定しているが、センサ素子１０の温度によってなまし処理の終了時期を判定してもよい。
【００４８】
図７は、上記ルーチンによってヒータ２４への供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化を示している。この図に示すように、上記ルーチンによれば、一定電力制御から素子温Ｆ／Ｂ制御への切替後しばらくの間は、素子温Ｆ／Ｂ制御により算出される目標供給電力を所定のなまし率でなました値がヒータ２４への供給電力として設定される。これにより、切替直後におけるセンサ素子１０の目標温度と実温度との偏差が大きい場合であっても、供給電力の急激な上昇を招くことがなく、素子温度の急激な上昇によるセンサ素子１０の破損を防止することができる。
【００４９】
また、上記ルーチンによれば、なまし処理によって素子温Ｆ／Ｂ制御時の電力値の変化が抑えられている。これにより、センサ素子１０の温度測定のために電極層１４，１６間の抵抗値を測定する際、外乱等によるノイズが測定値に重畳したとしても、その影響による供給電力の急激な変化を抑制することができる。
【００５０】
上記実施の形態においては、制御装置４０による上記ルーチンの実行により、第７の発明の「供給電力制御手段」が実現されている。
【００５１】
その他．
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において変形して実施することもできる。例えば、上記の各実施形態では、本発明を内燃機関の排気通路に配置される酸素センサに適用しているが、本発明は、空燃比センサ、ＮＯｘセンサ、ＨＣセンサ等、暖機されることで活性化するセンサ素子と電力供給により発熱するヒータとを備えるヒータ付きのセンサであれば広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の温度制御装置が適用される酸素センサの構成を説明するための断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１において実行される供給電流制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】図２に示す供給電流制御ルーチンによって供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２において実行される供給電流制御ルーチンのフローチャートである。
【図５】図４に示す供給電流制御ルーチンの変形例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３において実行される供給電流制御ルーチンのフローチャートである。
【図７】図６に示す供給電流制御ルーチンによって供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化を示す図である。
【図８】従来方法によって供給電力を制御したときの供給電力及び素子温度の各時間変化を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  酸素センサ
１０  センサ素子
１２  固体電解質体
１４  排気側電極層
１６  大気側電極層
１８  コーティング層
２０  カバー
２２  小孔
２４  ヒータ
３０  排気管
４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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