(57)【要約】      （修正有）【課題】載置面を介在して相互に柱に積んだフラットなトレイの管理に好適な自動貯蔵庫を提供する。【解決手段】支持体上に複数の物体３０を配置するための内部空間を画定する少なくとも二つの壁２０を含み、その少なくとも一つは壁２０に画定された内部空間から物体を出し入れするための少なくとも一つの開口部２１を有する。壁２０に画定された内部空間の内部で少なくとも垂直方向に摺動可能でありかつそれぞれの支持体から取り出しまたは支持体へ戻すために予め設置された移送機関４を有する少なくとも一つの媒介体２を更に含む。移送機関４は媒介体２に対して可動性であり、支持体と壁２０により画定された内部空間の外側との間で開口部２１を介して物体３０を移送させる充分な量を移動する。【選択図】図１
2006082979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体上に複数の物体を設置するための内部空間を画定する少なくとも二つの壁、および
前記壁により画定された内部空間の内部で少なくとも垂直方向に摺動可能でありかつ物体をそれぞれの支持体から取り出しまたは支持体へ戻すために予め設置された移送機関を有する少なくとも一つの媒介体を含み、
少なくとも二つの前記壁の少なくとも一つは前記壁により画定された内部空間から物体を出し入れするための少なくとも一つの開口部を有し、かつ
前記移送機関は前記媒介体に対して可動性であり、前記支持体と前記壁により画定された内部空間の外側との間で前記開口部を介して物体を移送する充分な距離を移動する、自動貯蔵庫。
【請求項２】
前記移送機関は、前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能な第一可動要素、および
少なくとも二つのスプロケット上で移動可能な蝶番止めチエーンを含み、
第一可動要素は少なくとも一つの物体を受けるように予め設置された載置面を優位に提供し、
前記スプロケットの少なくとも一つは第一可動要素に連結され動力化されており、かつ
前記蝶番止めチエーンは少なくとも一つのフック要素を備え、前記蝶番止めチエーンの少なくとも一工程の走行（運転）において、第一可動要素の載置面から優位に突出して物体に係合する、請求項１の貯蔵庫。
【請求項３】
第一可動要素は、前記媒介体と第一可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向に摺動可能である、請求項２の貯蔵庫。
【請求項４】
第二可動要素は前記媒介体と第一可動要素との間に介在し、前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能であり、
第一可動要素は、第二可動要素を横切る方向に摺動可能である、請求項１の貯蔵庫。
【請求項５】
第二可動要素は、前記媒介体と第二可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能であり、
第一可動要素は、第二可動要素と第一可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向において第二可動要素に対して摺動可能である、請求項１の貯蔵庫。
【請求項６】
前記媒介体は、垂直方向に展開した柱に沿ってガイド上を摺動可能であり、作動のための手段が前記媒介体を垂直方向へ摺動させるために含まれている、請求項１の貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置面を介在して相互に柱に積んだフラットなトレイの管理に特に好適な自動貯蔵庫（store)に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は、複数の物体もしくはトレイを垂直方向に展開して柱状に整列配置するための空間を画定する二つの垂直壁を概ね有する自動貯蔵庫を含む。一般的に、垂直壁は、貯蔵庫からトレイを出し入れするための開口部を有し、貯蔵庫にはトレイのために固定した負荷または無負荷ステーションが設けられる。トレイによる二つ柱の間には垂直方向に摺動可能な媒介体（vector)があり、媒介体は起立状態で摺動自在に据えつけられる。媒介体は、通常、トレイ移動機関を含む可動要素を装備する。移動機関は柱からトレイを収集し、かつ垂直壁上に形成された開口部に固定された負荷および無負荷ステーションへそのトレイを移送する。媒介体は、移動機関により取り出されかつ柱から抜き取られる所定トレイのところに位置する。媒介体は、トレイを無負荷にする負荷／無負荷ステーションの一つに対して垂直に移動する。同様に、媒介体は負荷／無負荷ステーションからトレイを取り出しかつそれを柱の内部の所定位置に位置決めする。
【０００３】
固定された負荷／無負荷ステーションの存在は貯蔵庫のレイアウトの柔軟性を損なう。入口および出口開口部の位置は一旦確立されると、地面よりも高いレベルで負荷／無負荷ステーションを取り出しかつ戻すために必要であり、長時間かつ労力のかかる作業によってのみ変化可能となる。貯蔵庫は、更に、各入口開口部かつ／または出口開口部に対して負荷／無負荷ステーションの存在を必要とし、設置およびメンテナンス費用に明らかに負の効果をもたらす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は柱状に積んだフラットなトレイの管理に好適な自動貯蔵庫を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による自動貯蔵庫は、支持体上に複数の物体を設置するための内部空間を画定する少なくとも二つの壁、および
前記壁により画定された内部空間の内部で少なくとも垂直方向に摺動可能でありかつ物体をそれぞれの支持体から取り出しまたは支持体へ戻すために予め設置された移送機関を有する少なくとも一つの媒介体を含み、
少なくとも二つの前記壁の少なくとも一つは前記壁により画定された内部空間から物体を出し入れするための少なくとも一つの開口部を有し、かつ
前記移送機関は前記媒介体に対して可動性であり、前記支持体と前記壁により画定された内部空間の外側との間で前記開口部を介して物体を移送する充分な距離（amount)を移動する構成である。
【０００６】
好適形態によれば、前記移送機関は、前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能な第一可動要素、および少なくとも二つのスプロケット上で移動可能な蝶番止めチエーンを含み、第一可動要素は少なくとも一つの物体を受けるように予め設置された載置面を有利に提供し、前記スプロケットの少なくとも一つは第一可動要素に連結され動力化されており、かつ前記蝶番止めチエーンは少なくとも一つのフック要素を備え、前記蝶番止めチエーンの少なくとも一工程の走行において、第一可動要素の載置面から有利に突出して物体に係合する。
【０００７】
好適形態によれば、第一可動要素は、前記媒介体と第一可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向に摺動可能である。
【０００８】
好適形態によれば、第二可動要素は前記媒介体と第一可動要素との間に介在し、前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能であり、かつ第一可動要素は、第二可動要素を横切る方向に摺動可能である。
【０００９】
好適形態によれば、第二可動要素は、前記媒介体と第二可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向において前記媒介体に対して摺動可能であり、かつ第一可動要素は、第二可動要素と第一可動要素との間に作動可能に介在する機構により前記垂直方向を横切る方向において第二可動要素に対して摺動可能である。
【００１０】
好適形態によれば、前記媒介体は、垂直方向に展開した柱に沿ってガイド上を摺動可能であり、かつ作動のための手段が前記媒介体を垂直方向へ摺動させるために含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の他の特徴および利点は、非制限例としての添付図面を参照する次の詳細な説明からより一層明らかにされる。
【００１２】
図面を参照すると、本発明の自動貯蔵庫は、複数の物体３０をそれぞれの支持体上に配置するための内部空間を画定する少なくとも二つの壁２０を含む。その壁２０の少なくとも一つは壁２０により画定された空間から物体３０の出し入れのために少なくとも一つの開口部２１を有する。貯蔵庫の好適使用において、物体３０は主にフラットなトレイにより構成され、垂直方向の展開もしくは延在する柱状に整列された複数の載置プラント上に配置される。載置面は、壁２０を横切って配置されたリブにより構成され、壁２０上でトレイは図１に概略的に示された既知タイプのガイド４０により摺動可能である。
【００１３】
本発明の貯蔵庫は、壁２０により画定された空間の内部で少なくとも垂直方向ｙに沿って摺動可能でありかつそれぞれの支持体から取り出しまたは支持体へ戻すために予め設置された移送機関４を備える少なくとも一つの媒介体（vector)４を更に含む。移送機関４は媒介体２に対して可動性であり、それぞれの支持体と壁２０により画定された空間の外側との間で開口部２１を介して物体３０を移送させることのできる充分な量を移動する。
【００１４】
移送機関４は、垂直方向ｙを横切る方向に沿って媒介体２に対して摺動可能な第一可動要素３を含み、第一可動要素は、少なくとも一つの物体３０を受けるように予め設置された載置面３ａを有利に提供する。
【００１５】
蝶番止めされたチエーン５が少なくとも二つのスプロケット５０上で移動可能であり、二つのスプロケットのうちの少なくとも一つは動力化されており、第一可動要素３に連結される。蝶番止めされたチエーン５は少なくとも一つのフック要素５１を備え、蝶番止めされたチエーン５の少なくとも一工程の走行において、第一可動要素３の載置面３ａから優位に突出して物体３０と係合する。
【００１６】
第一可動要素３による媒介体２および移送機関４の作用は、壁２０により画定された空間内部の物体３０を移動させることであり、開口部２１を介して物体３０を空間から出し入れすることである。物体３０の移動はその必然的結果であり、第一に第一可動要素３の載置面３ａ上に負荷が加えられ、かつ従って所望位置へ移動されて無負荷にされる。
【００１７】
これらの動作を実行するために、第一可動要素３が物体３０の下方になる高さまで媒介体２は垂直方向へ移動する。この高さで第一可動要素３は、蝶番止めされたチエーン５の作動に追従し、蝶番止めされたチエーン５のフック要素５１は孔を介して載置面３ａから突出し、かつ物体３０下に設けられた座に係合する。蝶番止めされたチエーン５の走行は物体３０を待機位置まで第一可動要素３の載置面３ａへ引っ張り、そこで媒介体２が物体３０を解放する高さまで移動する。この高さで、蝶番止めされたチエーン５が作動し、かつ物体３０は第一可動要素３の載置面３ａから間隔をおく。反対方向への移動を実行するために、蝶番止めされたチエーン５は、フック要素５１を反対側から物体３０と係合させるために完全円を形成しなければならない。チエーン５の走行を制限するために、チエーン５は、その各々がチエーン５の一摺動方向のみで物体３０と係合するように配置した二つのフック要素５１を有してよい。
【００１８】
図面から理解できるように、物体３０の移動は二つの相反する方向において同等に生じてよい。第一可動要素３は、図面に示されたように媒介体２に対して反対側に配置された物体３０と移送機関を相互作用させるために二つの相反する方向へ移動してよい。図面は唯一の開口部２１を壁２０の一つに示すのみであるが、第一可動要素３および移送機関４によって物体３０の移動を完全に逆転させることにより、壁２０は同一レベルまたは異なるレベルに形成された開口部２１を有しよい。
【００１９】
第一可動要素１は、媒介体２と第一可動要素３との間に作動可能に介在する機構により垂直方向ｙに対して横切る方向に沿って相反方向へ摺動可能である。
【００２０】
図示形態において、この機構は複数のはめ歯歯車により構成され、その少なくとも一つは動力化され、かつ直線はめ歯歯車と噛み合う。
【００２１】
第二可動要素６は媒介体２と第一可動要素３との間に作動可能に介在し、垂直方向ｙを横切る方向に沿って媒介体２に対して反対方向へ摺動可能である。第一可動要素は、順次、第二可動要素６に対して同一横切る方向に沿って摺動可能である。
【００２２】
第二可動要素６は、媒介体２と第二可動要素６との間に作動可能に介在する機構により垂直方向ｙに対して横切る方向に沿って媒介体２に対して摺動可能である。第一可動要素３は、第二可動要素６と第一可動要素３との間に作動可能に介在する機構により垂直方向ｙを横切る方向に沿って第二可動要素６に対して摺動可能である。この介在する機構は、好適には、ラックに噛み合うはめ歯歯車により構成される。
【００２３】
第二可動要素６は第一可動要素３の事実上の延長部であり、かつ媒介体２の更なる距離または同一距離への移動を可能にして、媒介体２に対して中央位置において相対的に低いレベルで二つの可動要素の全体的塊を維持する。第二可動要素６は、同様に相反二方向へ移動可能である。
【００２４】
第一および二可動要素３，６、そしてチエーン５は、図示されていない既知タイプの手段により作動し摺動する。
【００２５】
媒介体２は垂直方向へ展開もしくは伸長した柱に沿ってガイド上を摺動可能であり、かつ起動手段により垂直方向へ動力移動する。図面から理解されるように、媒介体２は柱７の両側に配置された特別トラック上を回転するガイド歯車を具備する。起動手段は柱７に連結された二つのプーリーに巻回され駆動チエーンにより構成される。
【００２６】
図示されていない形態において、柱７は、壁２０に沿って整列された複数の物体３０の柱を含む貯蔵庫の管理を可能にするために、壁２０の展開面に平行に水平方向に摺動可能にすることができる。
【００２７】
本発明の自動貯蔵庫は重要な利益を提供する。第一に、固定された負荷または無負荷ステーションの存在を必要とせず、媒介体２に連結された可動要素３，６の特徴により、移動すべき物体は貯蔵庫へ直接運ばれかつその外部へ運び出される。このことは貯蔵庫の入口および出口開口部の位置決めに大きな柔軟性を与え、かつ仮に貯蔵庫設置後であっても簡単な作業でかかる開口部の位置決めを可能にして一瞬にして変化させる。固定された負荷または無負荷ステーションの不存在は特に貯蔵庫の設置および管理、更に維持を経済的にする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第一作動形態の本発明による自動貯蔵庫を示す。
【図２】第二作動形態の図１の貯蔵庫を示す。
【図３】第三作動形態の図１の貯蔵庫を示す。
【符号の説明】
【００２９】
２    媒介体
３，６    可動要素
４    移送機関
５    チエーン
７    柱
２０    壁
２１    開口部
３０    物体
４０    ガイド
５１    フック要素
【図１】
2006082979.tif 000003
【図２】
2006082979.tif 000004
【図３】
2006082979.tif 000005