(57)【要約】【課題】  公告、表示体および装飾品等の吊下体（１）を、簡単な装置で省エネルギー的で且つ人目を引き付ける動かし方で、作動する方法を提供する。【解決手段】  吊下体（１）と、吊糸（２）と、モータ（３）と、縒り戻し具（４）と、吊梁（５）と、取付具（６）を備え、一端をモータ（３）回転軸（３１）に接続した吊糸（２）と吊下体（１）と縒り戻し具（４）と吊梁（５）とを組合せ接続して取付具（６）に可動的に吊下げ、モータ（３）を間欠駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下体（１）と吊糸（２）とモータ（３）を組合せて取付具（６）に可動的に接続、吊下げ支持し、前記モータ（３）を間欠駆動することを特徴とする吊下体（１）の作動方法。
【請求項２】
吊下げ列中にモータ（３）を備えない吊下体（１）を、請求項１記載の吊下体（１）を近接回転させて、接触または空気流で回転させることを特徴とする吊下体（１）の作動方法。
【請求項３】
吊梁（６）を備えて平衡吊りすることを特徴とする請求項１および請求項２記載の吊下体（１）の作動方法。
【請求項４】
縒り戻し具（４）を備えることを特徴とする請求項１〜３記載の吊下体（１）の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、公告、表示体や装飾品等を可動的に吊下げ支持した吊下体の作動方法（動かし方）に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の類似の技術としては、吊下げ型の公告媒体（例えば、特許文献１参照。）や風で動かされる公告、表示体である風力回転看板（例えば、特許文献２参照。）、装飾品である回転吹流し（例えば、特許文献３参照。）や回転くす玉（例えば、特許文献４参照。）があったが、動きが単純であるか、また風の無い時は静止してしまうと言う問題があった。また、送風機を備えた展示装置（例えば、特許文献５照。）は送られる風エネルギーを必ずしも効率良く利用するものではなくエネルギー効率は低かった。吊下げ回転玩具（例えば、特許文献６、７参照。）では吊下げ体を歯車と回転軸で直接的に回転力を伝える方式で装置が大きく且つ複雑であり、エネルギー効率も必ずしも高いものではなかった。さらに、最も類似の技術としては糸吊下げ型で水平逆回動する２振動子からなる公告、表示装置（例えば、特許文献８参照。）があったが水平回動が主な動きで面白味は必ずしも大きくなかった。
【特許文献１】実全昭５６−１２６６８５号公報（図１〜４）
【特許文献２】実全昭５５−１３８６７４号公報（図３）
【特許文献３】特願２００４−１６６４３３号公報（図１）
【特許文献４】特願２００４−３０６１９６号公報（図１、５、８）
【特許文献５】実全平０３−１６１９３号公報（図１〜７）
【特許文献６】実公昭５８−６４７５号公報（図１〜３）
【特許文献７】特公昭５５−００００７６号公報（図１、２）
【特許文献８】実公昭４３−１２５７７号公報（図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の吊下体（１）の作動方法は、動きが単純で、面白味は必ずしも大きいものではなかった。また、簡単な装置でエネルギー効率の高い作動方法は無かった。
本発明は、可動的に吊下げて支持した公告、表示体および装飾品等の吊下体（１）を、構造が簡単でエネルギー効率が高く且つ人目を引きつける動かし方で作動する方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  公告、表示体および装飾品等の吊下体（１）と、吊糸（２）と、モータ（３）と、縒り戻し具（４）と、吊梁（５）と、取付具（６）を備え、その一端をモータ（３）の回転軸（３１）と直線状に接続した吊糸（２）と吊下体（１）とモータ（３）と縒り戻し具（４）と吊梁（５）とを組合せ接続して取付具（６）に可動的に吊下げて支持、構成する。ただし、吊梁（５）は、それが有る場合と無い場合の両方が有効手段である。
【発明の効果】
【０００５】  可撓性である吊糸（２）の一端または中間部をモータ（３）の回転軸（３１）と直線状に接続し、その吊糸（２）に吊下体（１）を吊下げ垂下してモータ（３）を回転すると、吊糸（２）は回転捻りに対する抵抗が極めて小さいため、容易に捻れ・縒れ変形が生じて小さな回転力（トルク）のモータ（３）の回転運動エネルギーが効率良く吊糸（２）に入力伝達、蓄積され、かつ吊下体（１）への出力伝達は小回転力、長時間となる。また、吊糸（２）は捻れ・縒れ変形の巻密度が上がるにつれて多重縒れが生じて吊っている糸の垂直方向の長さが急激に縮小して吊下体（１）位置が上に吊上げられるように動く（図１参照）。
言換えると、吊糸（２）に吊下げられた吊下体（１）はモータ（３）を間欠駆動すると、或量の回転エネルギーが吊糸（２）に効率良く間欠的に伝達、蓄積される。そして、その伝達、蓄積された回転エネルギーがさらに吊下体（１）へ或時間差をもって小トルクの長時間、連続的な出力の形で伝達される。その結果、吊下体（１）は、時間を掛けて少しずつ伝達される回転エネルギーを用いて、回転しながらの上下動、水平回転、回転揺動等の複雑な動き方ができる。
また、吊梁（５）は、図４に示すように、天秤棒のように一点吊り用の吊上げ具（５１）を設けた梁に複数の吊下体（１）を列吊糸（２０）で垂直に吊下げながら列吊糸（２０）で吊上げ具（５１）部を吊上げ、梁上の各吊点位置を調整すると一点吊りの平衡吊りができるものである。糸吊された吊梁（５）はモータ（３）を間欠的に駆動回転すると回転運動エネルギーが吊糸（２）に効率良く伝達、蓄積されて行き、吊上具（５１）まわりの水平旋回力となって伝達され、ゆっくりと大きく水平旋回する。その下に吊下げられた吊下体（１）は当然ながら間接的にゆっくりと大きな水平旋回運動が伝えられ、複雑に動くことになる（図４参照）。
以上のように、本発明は、簡単な構造でエネルギー効率が高く且つ人目を引きつける動かし方で、吊下体（１）を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本発明の特徴を良く表す実施形態の一例について説明する。吊糸（２）列数・吊下体（１）数・モータ数を、Ｒ○・Ｔ△・Ｍ□（○△□は数字）で表現することにすると、図１はＲ１・Ｔ３・Ｍ１の実施例１で部分拡大図を含む正面図であって、Ｔ３の内数が公告体１、装飾体２の例である。図２はモータ（３）の回転軸（３１）と吊糸（２）の接続状態を示した正面図で、モータ（３）は乾電池（３３）内蔵の自動間欠駆動型の回転動力源装置である。図３はモータ（３）の間欠駆動の制御回路図例である。
先ず、図１に示した吊下体の作動方法の構成を説明する。上から下の順で配置関係を記述すると、（天井等に）取付具（６）−列吊糸（２０）−公告表示体（１１）−モータ（３）−下１吊糸（２１）−縒り戻し具（４）−上側装飾体（１２）−下２吊糸（２２）−下縒り戻し具（４）−下側装飾体（１２）の例である。
そして、取付具（６）は装置を天井や側壁等に吊下げ支持するための取付具である。吊糸（２）は可撓性の糸で、上端を取付具（６）に下端を公告・吊下体（１）に接続して吊下体（１）とモータ（３）を下方に吊下げてそれらの重力を支えながらモータ（３）およびその他から伝わる回転運動を効率良く伝達し蓄積する働きをする。吊糸（２）は弾性のゴム糸でも同様の働きをする。公告・吊下体（１）は公告表示板の例を図示しているが、公告したい公告体や模型等を吊下げても良い。モータ（３）は図２に示すように回転軸（３１）と吊糸（２）を直線状に接続して、前述の公告・吊下体（１）の下側に回転軸（３１）側を下に向け垂直にして直接的に接続した一例であり、その吊下げ上下位置および軸の上下方向は自由に決めることができるものである。そして、図３は後述するがモータ（３）を間欠駆動制御するための経済的で簡便な代表的な回路例である。モータ（３）の下の下１吊糸（２１）は上端をモータ（３）回転軸（３１）に接続し、下端を縒り戻し具（４）に接続して下方の２装飾体（１２）の重力を支えながらモータ（３）およびその他から伝わる回転運動を伝達し蓄積する働きをする。縒り戻し具（４）は上端を前述の下１吊糸（２１）下端に、下端を上側装飾体（１２）の上端および下２吊糸（２２）上端に接続して、両装飾体（１２）の重量を支え、上下のから伝わる回転運動を伝達しながらある一定以上の回転力で縒り戻し具（４）上下部材（４１、４２）間が摺動回転して列吊糸（２０）および下１吊糸（２１）の切断を防止するようにしてある。そして吊糸（２）への回転エネルギー量の伝達が小さく吊糸（２）切断の恐れが全くない場合は縒り戻し具（４）は省略することができる。上側装飾体（１２）は例えば風で時計回りに回るくす玉の例で前述の縒り戻し具（４）下端に接続して、風が吹けば時計回りに回り、風が無ければ前述のモータ（３）の回転力で回転して人目を引きつけて、上に吊られている広告表示体（１１）の存在を気づかせるためのものである。下２吊糸（２２）は上端を前述の縒り戻し具（４）下端に下端を下縒り戻し具（４）上端に接続して、下側装飾体（１２）の重力を支えながら上下から伝わる回転運動を伝達し、蓄積する働きをする。下縒り戻し具（４）は上端を下２吊糸（２２）下端に、下端を下側装飾体（１２）上端に接続して、下側装飾体（１２）の重量を支えて上下から伝わる回転運動を伝達しながらある一定以上の回転力で上下部材（４１、４２）間が摺動回転することで下２吊糸（２２）の切断を防止するようにしてある。下側装飾体（１２）は例えば、上側装飾体（１２）と同様に、風で回るが反対方向の反時計回りに回るくす玉の例で、上端を前述の下縒り戻し具（４）下端に接続して風とモータ（３）の両方の力で回る回り方で上側装飾体（１２）と相俟って人目を引きつけ、上に吊られている広告表示体（１）の存在を気づかせるためのものである。【０００７】図３はモータ（３）を間欠駆動するための代表的な制御回路例で、その駆動周期の時間精度は余り高いものではないが、下記のように自由に時間設定できて、経済的かつ簡便な制御回路である。
図３のＡで示す自走発振回路部、即ち２個のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２と２個のコンデンサＣ１，Ｃ２と４個の抵抗Ｒ１〜Ｒ４を用いた無安定マルチバイブレータと呼ばれている部分と、Ｂで示す出力回路部、即ちトランジスタＴｒ３の「オン」でモータ（３）を駆動し、「オフ」でモータ（３）を非駆動する電流ブースト回路部からなっている。そして前者Ａ回路部の発振周期の時間値、即ちモータ（３）の駆動時間Ｔ１、非駆動時間Ｔ２および周期時間Ｔは、周知のとおり下記の式によって概算値が求められる。
式：駆動時間Ｔ１（単位は秒）≒０．６９Ｃ２・Ｒ２（単位はＦ・Ω）、非駆動時間Ｔ２≒０．６９Ｃ１・Ｒ１、周期時間Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２である。計算の一例を挙げると、Ｃ１，Ｃ２＝１０００μＦ、Ｒ１＝１．３ＭΩ、Ｒ２＝２２ＫΩの時、Ｔ１≒１５秒、Ｔ２≒１５分、Ｔ≒１５分１５秒となる。ただし、駆動時間Ｔ１の実際時間値はトランジスタＴｒ３のベース電流を或範囲内になるように抵抗Ｒ５の値を調整しないと前述式から大幅に乖離して短縮化する現象が起るため、注意が必要である。
【作用】
【０００８】本発明の吊下体（１）を吊下げた吊糸（２）の作用について説明する。
作用１：吊糸（２）は回転捻りに対する抵抗力が非常に小さいため外から回転力が掛かると小さなトルクで回転運動エネルギーが伝達され、糸軸に縒りを形成してそれを蓄積する作用をする。詳しくは、吊下体（１）を吊下げて可動状態に支持した可撓性の、あるいは弾性の細長い吊糸（２）は長ければ長いほど捻り抵抗即ち回転反力が益々小さくなって、一端から回転力が掛かっても直ぐには殆ど他端側へ回転力が伝わらない状態となる。そして、モータ（３）で吊糸（２）に回転力を与えると糸軸が回転変位（捻れ）して縒り数が増加しながら垂直吊長さが少しづつ短くなり、回転運動エネルギーが糸の縒りと吊下体（１）の位置エネルギーに変換されながら蓄積されて行くが、他端側の吊下体（１）へは小さな回転力しか伝達されない。また、吊糸（２）は糸合せ本数を増やすと、回転捻りに対する抵抗力が増加して吊糸（２）への入出力されるトルクが大きくなる。
作用２：吊糸（２）に蓄積された回転数および回転エネルギーはほぼ１００％、吊下体（１）およびその他へ伝達される。
作用３：吊糸（２）は糸の縒りで吊下体（１）を回転させながら吊上げ下げする。
吊糸（２）の抗力は縒り数が増加するにつれて始めは少しずつ緩慢に増加するがやがては二重縒り、多重縒りが混じりだすと急激に増加しながら、糸長さの急短縮が起って、吊下体（１）の吊上り（縒り戻し時は吊下がり）が速くなるという特性がある。また、吊糸（２）の糸合せ本数を増やすと、吊下体（１）の縒り変形による吊高さ（位置）の変化速度は速くなる。
作用４：吊糸（２）は吊下体（１）を回転自由に吊下げながら吊下体（１）にモータ（３）の回転エネルギーを間欠駆動で伝達されると、吊下体（１）は回転慣性力で正転、反転を繰り返す、言わば小エネルギー長時間運動の回転振り子運動をさせることができる。詳述すると、吊糸（２）に吊下げられた吊下体（１）は、モータ（３）オンの駆動時間帯で吊糸（２）に回転数および回転エネルギーが蓄積されて、モータ（３）オフの非駆動時間帯で作用１の吊糸（２）に蓄積された回転エネルギーで回転する。そして、蓄積された回転力が無くなっても吊下体（１）は回転慣性力で吊糸（２）の縒り反力とバランスするまで正転してから止まる。その後は、吊糸（２）の縒り戻しで反転し吊糸（２）の縒り反力とバランスするまで反転する。このようにして、反転、正転の回転振子運動を繰返してやがて停止する。
【０００９】  次に図１の実施例１で、モータ（３）を１０秒駆動（回転）１０分停止の自動間欠駆動を行った時の吊下体（１）の作動様態例を説明する。
運転開始前は図１の状態で吊下体（１）等が吊糸（２）に吊下げ垂れ下げられて静止している。自動間欠駆動を開始すると、モータ（３）回転軸（３１）は図１に示すように下から見て時計回りに右回転（Ｍ１）する（以降、右回転と記す）。当初の１〜２秒間は下１吊糸（２１）のみに右回転力が伝達され右巻の縒りが蓄積されるが、公告表示体（１１）とモータ（３）装置および装飾体（１２）大小二つのくす玉は殆ど動かない。その後は装飾体（１２）上くす玉がゆっくりと右回転し始め、約１秒遅れで装飾体（１２）下くす玉がゆっくりと右回転し始め、さらに約１秒遅れで公告表示体（１１）とモータ（３）装置がさらに低い速度で左回転（Ｍ２）し始める。その後５秒間程度、各吊下体（１）はその回転速度を速めて行くが、下縒り戻し具（４）で空回りが起こり、装飾体（１２）上くす玉の右回転速度が１．５ｒｐｓ程度で頭打ちとなる。この頃から各吊下体（１）の吊高さ位置の上昇速度が大きくなり目立ち始める。次の１秒後に装飾体（１２）下くす玉の右回転速度が１．５ｒｐｓ程度で頭打ちとなる。そして、装飾体（１２）上下くす玉は当初の位置に対して約１０ｃｍ程度上昇している。この頃、公告表示体（１１）とモータ（３）装置は０．５ｒｐｓ程度になっている。約１０秒経過でモータ（３）の回転が止まり、その後約１０分間停止が続く。すると、公告表示体（１１）とモータ（３）装置は徐々に左回転の速度を落としながら回転し、やがて停止するが数秒後にゆっくりと反転、右回転し続ける。このように全体の速度を減衰しながら正転、反転の回転振子的運動を繰り返し、回転し続ける。二つの装飾体（１２）くす玉はモータ（３）停止直後、約１．５ｒｐｓの回転速度で右回転を続けるが、装飾体（１２）上下くす玉間で速度差がゼロ中心に上下しがら徐々に減速し、回転し続ける。１０分後でも約０．３〜０．５ｒｐｓ程度の回転速度で右回転を続けるが、吊下げ位置はほぼ当初の高さに下がっている。開始時から１０分経過した時点で、再びモータ（３）が回転する。そして、開始時とほぼ同様にして下１吊糸（２１）に１〜２秒間は下１吊糸（２０）のみに右回転力が伝達され、右巻の縒りが蓄積されながら、初回時とほぼ同様の一連の作動様態が繰り返される。
【００１０】  この作動様態に自然界の風の作用が加わると、装飾体（１２）上くす玉は右回りの、装飾体（１２）下くす玉は左回りの回転が随時付加されて、作動様態がさらに複雑化する。
また、図３に示す制御回路の例で、乾電池（３３）を太陽電池に置換えると、自然界の日射状況の変化が自動間欠駆動時の作動様態に付加されてさらに複雑化することは云うまでも無い。図１の例であれば、太陽電池は公告表示体（１１）上の一部に容易に設けることができる。
【００１１】  上記実施例１の仕様概要と製作要点を述べる。公告表示体（１１）とモータ（３）装置の重量は合せて約１５０ｇ、装飾体（１２）上くす玉は約２０ｇ、装飾体（１２）下くす玉は４０ｇである。モータ本体（３０）は適正電圧が１．５Ｖで適正負荷時の消費電流および回転数が５００ｍＡおよび６，４００ｒｐｍの小型モータを用い、電源は乾電池（３３）の例で、吊糸（２）の軸に対して点対称の配置ができる単３電池２本を使用している。モータ（３）は駆動初期電圧３Ｖ時の駆動サイクル当りの平均消費電流値が５ｍＡ以下で連続約２，０００〜３，０００時間の作動が可能な省エネルギー型の吊下体作動装置となっている。吊糸（２）は一般のミシン糸でよい。列吊糸（２０）および下１吊糸（２１）はそれぞれ長さ３０ｃｍの糸を２本合せで使用する。下２吊糸（２２）は長さ１５ｃｍの１本糸を使用する。縒り戻し具（４）は０．５ｍｍプラスチック板に孔を空けて上部材（４１）を作り、その板上に丸ビーズを合せて一端を結んだ針金を孔に通して他端を曲げて下部材（４２）を作ったものである。吊糸（２）は長くするとモータ（３）の出力トルクが小さくて済み、また回転数（縒り巻数）も多く蓄積できるが、吊下げ長さが長くなる。また、吊糸（２）の糸合せ本数を増やすと、入出力トルクおよび縒り変化が大きくなるため、吊糸（２）の長さおよび糸合せ本数は装置全体の形状および作動のバランスをとって決めるとよい。装飾吊下体（１２）は人の目を引きつける目立つものであれば必ずしも風で回るものでなくてもよい。
【実施例２】
【００１２】  吊梁（５）を使って可動支持する一例を説明する。図４はその正面図である。吊糸（２）垂列数をＲ、吊糸（２）に吊られた吊下体（１）数をＴ、モータ（３）数をＭ、吊梁（５）数をＨで表記して、全体構成をＲ○・Ｔ△・Ｍ□・Ｈ◎（○△□◎は数字）で表現すると、図４はＲ６・Ｔ８・Ｍ３・Ｈ２の例である。列数Ｒ６の内容を上から下、右から左の順で示すと、第１列は取付具＋吊糸＋モータ＋公告体＋縒り戻し具＋吊梁、第２列は吊糸＋公告体＋モータ＋吊糸＋縒り戻し具＋装飾体、第３列は吊糸＋公告体＋吊糸＋縒り戻し具＋装飾体、第４列は吊糸＋縒り戻し具＋吊梁、第５列は吊糸＋公告体＋モータ＋吊糸＋縒り戻し具＋装飾体、第６列は吊糸＋縒り戻し具＋装飾体の例で、モータ（３）は乾電池（３３）内蔵の自動間欠駆動型のものである。
以下、
【発明を実施するための最良の形態】の項目で述べた構成要素と作動様態については説明を省略して、新たに加えた吊梁（５）の構造と作動様態について説明する。
吊梁（５）は図４に示すように中間部に摺動式の吊上具（５１）を設けた平衡吊用の棒状構造で、両端部およびその他の数ヶ所に吊下体（１）を吊下げて前記吊上具（５１）を列吊糸（２０）で上吊し、吊支持位置を調整して平衡吊りする。
そして、吊梁（５）は３つの使い方ができる。
その１は、吊梁（５）は吊下体（１）を吊上具（５１）の両側に水平に展開、配置して平衡吊りができる。
その２は、その１の吊下体（１）を吊上具（５１）回りに旋回させることができる。
その３は、その１の両側吊下体（１）を、吊上具（５１）を支点として反対向に上下往復揺動させることができる。
また、横長形の吊下体（１）に平衡吊り機能を付加して、吊梁（５）の代替として使用してもよい。
以上、述べたように吊梁（５）を使用すると、吊下体（１）の配置範囲が吊糸（２）の上下の１次元から水平方向を含む３次元に広がって、吊下体（１）の作動支持方法が一段と多様になる。【００１３】  吊梁（５）の使用で付加される吊下体（１）の作動様態を説明する。
図５で示すように、第１列の吊梁（５）は右側の第２列および第３列の重量が吊上具（５１）支点回りに垂直右回りに回す力（ｒ２×ｗ２＋ｒ３×ｗ３）と第４列に掛かる重量が垂直左回りに回す力（ｒ４×ｗ４）が均衡し、かつ吊上具（５１）支点回りに第２列および第３列の回転力が水平に回す力（ｒ２×ｆ２＋ｒ３×ｆ３）と第４列の回転力が水平に回す力（ｒ４×ｆ４）とが均衡すると静止する（慣性力が残存すると等速度運動をする）。吊梁（５）は、前者の均衡が崩れると支点を中心に傾斜し両端側が上下方向に揺動し、後者の均衡が崩れると水平旋回する。【００１４】  モータ（３）を備えていない第３列の吊下体（１）は、モータ（３）を備える第２列を近接配置（図４）すると、第２列の回転吊下体（１）に接触させて回転させることができる。また、第２列の回転吊下体（１）で起る周囲空気の流動（風力）で回転させることができる。【００１５】  モータ（３）を備えていない第６列は、同じ吊梁（５）に均衡吊された第５列のモータ（３）回転力で第４列回りに旋回させることができる。また、第１列および第２列のモータ（３）回転力で複雑な動きとなるが旋回させることができる。この時、第６列の吊下体（１）は風車機能を備えると旋回中に空気抵抗を受けて自転、回転する。【００１６】  吊下体（１）の作動様態に影響する要素は、吊下体（１）の段数、重量、形状、風車機能有無、吊糸（２）の長さ、太さ、合せ本数、材質（可撓性、弾性等）、モータ（３）の個数、位置、回転方向、回転速度、トルク、重量、運転方法等、縒り戻し具（４）の摺動摩擦抵抗、位置、個数、および吊梁（５）の長さ、段数、吊形式等と、多岐にわたる。
従って本発明は上述の要素の組合せで作動様態を多様に設定できる、有用な吊下体の作動方法と云える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】  実施例１で部分拡大図を含む正面図
【図２】  モータ（３）の回転軸（３１）と吊糸（２）の接続状態の正面図
【図３】  モータ（３）の制御回路図の１例
【図４】  吊梁（５）を用いた実施例２の正面図
【図５】  吊梁（５）作用の説明図
【符号の説明】
【００１７】１    吊下体
１１    公告表示体、    １２    装飾体
２    吊糸、
２０    列吊糸    ２１    下１吊糸、    ２２    下２吊糸
３    モータ
３０    モータ本体、    ３１    回転軸、  ３２    抜け防止板、
３３    乾電池、  ３４    スイッチ
４    縒り戻し具、  ４１    上部材、    ４２    下部材（軸）
５    吊梁、  ５１    吊上具
６    取付具
Ｍ１    右回転（下から見て）、Ｍ２    左回転
ｒ１、ｒ２、ｒ３    吊上具（５１）支点からの距離
ｗ１、ｗ２、ｗ３    質量
ｆ１、ｆ２、ｆ３    水平方向の力
Ａ    無安定マルチバイブレータの回路部
Ｂ    出力回路部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６    抵抗
Ｃ１、Ｃ２    コンデンサ
Ｔｒ１、Ｔｒ２    ＮＰＮ型トランジスタ
Ｔｒ３    ＰＮＰ型トランジスタ
【図１】
2006163352.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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