(57)【要約】【課題】タグ装置に付与された識別符号を迅速に特定して、タグ装置に管理すること。【解決手段】それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、各タグ装置との間で通信を行って各タグ装置を管理する管理制御手段とを備える。各タグ装置は、管理制御装置からの第１応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…で応答信号を発する。管理制御装置は、応答信号が発せられた遅延時間に応じて識別符号を特定する。【選択図】図６
2006268305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、
前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する、タグ装置管理システム。
【請求項２】
請求項１記載のタグ装置管理システムであって、
前記識別符号は、第１情報符号の部分と、第２情報符号の部分とを含み、
前記管理制御手段は、前記第１情報符号を指定して前記応答指令を発し、
前記各タグ装置は、前記第２情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第１情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発する、タグ装置管理システム。
【請求項３】
請求項２記載のタグ装置管理システムであって、
前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第２情報符号を指定して応答指令を発し、
前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第２情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第１情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第１情報符号を特定して管理する、タグ装置管理システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のタグ装置管理システムであって、
第１情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられている、タグ装置管理システム。
【請求項５】
請求項４記載のタグ装置管理システムであって、
前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在する場合、
そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第１情報符号を含む識別符号に書換える動作、
または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行う、タグ装置管理システム。
【請求項６】
それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置を管理するタグ装置管理方法であって、
前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、
前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、
前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程と、
備えたタグ装置管理方法。
【請求項７】
通信手段と、識別符号を記憶した記憶部と、前記通信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に応じた遅延時間に、前記通信手段を通じて応答信号を発するタグ制御手段と、を備えたタグ装置。
【請求項８】
識別符号が割当てられた複数のタグ装置の管理を行う管理制御装置であって、
送受信手段と、
前記送受信手段を通じて前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する、管理制御装置。
【請求項９】
複数のタグ装置に割当てられた識別符号に基づいて物品の管理を行う物品管理システムであって、
複数の物品を格納するための格納手段と、
前記格納手段に格納される各物品に取付けられ、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、
前記格納手段に格納された前記各物品に取付けられた前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、
前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記格納手段に格納された物品を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記各タグ装置は、前記送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて、前記格納手段に格納された物品を管理する、物品管理システム。
【請求項１０】
請求項９記載の物品管理システムであって、
前記格納手段は、複数の格納エリアを有し、
前記送受信手段は、前記各格納エリアに対応して複数設けられると共に、対応する前記格納エリア内に格納された前記各物品の前記各タグ装置との間で信号を送受可能に構成され、
前記管理制御手段は、前記各送受信手段を通じて、前記各格納エリア毎に、前記応答指令を与え、かつ、前記各物品の管理を行う、物品管理システム。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０記載の物品管理システムであって、
前記各タグ装置に割当てられた前記各識別符号が複数の分割識別符号群に分割され、
前記管理制御手段は、
前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の前記識別符号を指定した応答対象情報と前記応答指令を前記タグ装置に与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、
前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記遅延時間に応答信号を発する、物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、識別符号が付与されたタグ装置を管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の物品のそれぞれに識別符号を付与したタグ装置を取付け、所定の管理制御装置が前記各タグ装置との間で通信を行うことで、各タグ装置の管理を行うようにした技術がある。
【０００３】
例えば、物品管理システムとして、格納棚に格納される個々の格納物に、固有の識別符号を割当てたタグ装置を取付けるようにしたものがある。この種の物品管理システムでは、所定の管理制御装置と各タグ装置との間で、光或は電波等を媒介とする相互通信を行う。そして、各タグ装置に割当てられた識別符号に基づいて、管理制御装置が、各格納物の取出し返却の状態や格納位置等の管理を行うようになっている。
【０００４】
このような物品管理システムは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００５】
ここで、管理制御装置と通信可能な領域に複数のタグ装置が存在する場合、管理制御装置は複数のタグ装置感での混信を回避しつつ、タグ装置の個数管理や識別符号の特定管理等を行う必要がある。
【０００６】
従来では、識別符号を一つずつ順次指定して、個々のタグ装置に対して応答指令を与えると共にこれに対する応答の有無を個々に確認することで、タグ装置の個数管理や識別符号の特定管理等を行っていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−５９８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、応答指令及び応答の有無の確認を、全てのタグ装置に対して、即ち、識別符号の種類数分、繰返し行う必要がある。
【０００９】
このため、総個数カウントのための処理時間が比較的長くなるという問題があった。
【００１０】
この場合、事前に、各タグ装置からの同報応答を受け、同報応答の信号受信状況から対象となるタグ装置の識別符号をある程度絞り込むことも可能ではある。しかしながら、この場合でも、絞り込みに限度があり、大幅な処理時間の短縮は難しい。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、識別符号が付与されたタグ装置を迅速かつ適切に管理することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るタグ装置管理システムは、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、を備え、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するものである。
【００１３】
この場合に、前記識別符号は、第１情報符号の部分と、第２情報符号の部分とを含み、前記管理制御手段は、前記第１情報符号を指定して前記応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記第２情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第１情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発するものであってもよい。
【００１４】
また、前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第２情報符号を指定して応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第２情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第１情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第１情報符号を特定して管理するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、第１情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられているとよい。
【００１６】
また、前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在する場合、そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第１情報符号を含む識別符号に書換える動作、または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行ってもよい。
【００１７】
また、この発明に係るタグ装置管理方法は、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置を管理するタグ装置管理方法であって、前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程と備えている。
【００１８】
また、この発明に係るタグ装置は、通信手段と、識別符号を記憶した記憶部と、前記通信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に応じた遅延時間に、前記通信手段を通じて応答信号を発するタグ制御手段とを備えたものである。
【００１９】
さらに、この発明に係る管理制御装置は、識別符号が割当てられた複数のタグ装置の管理を行う管理制御装置であって、送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、を備え、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するものである。
【００２０】
また、この発明に係る物品管理システムは、複数のタグ装置に割当てられた識別符号に基づいて物品の管理を行う物品管理システムであって、複数の物品を格納するための格納手段と、前記格納手段に格納される各物品に取付けられ、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、前記格納手段に格納された前記各物品に取付けられた前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記格納手段に格納された物品を管理する管理制御手段とを備え、前記各タグ装置は、前記送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて、前記格納手段に格納された物品を管理するものである。
【００２１】
この場合、前記格納手段は、複数の格納エリアを有し、前記送受信手段は、前記各格納エリアに対応して複数設けられると共に、対応する前記格納エリア内に格納された前記各物品の前記各タグ装置との間で信号を送受可能に構成され、前記管理制御手段は、前記各送受信手段を通じて、前記各格納エリア毎に、前記応答指令を与え、かつ、前記各物品の管理を行うものであってもよい。
【００２２】
さらに、前記各タグ装置に割当てられた前記各識別符号が複数の分割識別符号群に分割され、前記管理制御手段は、前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の前記識別符号を指定した応答対象情報と前記応答指令を前記タグ装置に与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記遅延時間に応答信号を発するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
この発明のタグ装置管理システムによると、各タグ装置は、管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、管理制御手段は、各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて各タグ装置を管理するため、従来のように、識別符号を順次全て指定して通信を行うことなく、各タグ装置を区別して迅速かつ適切に管理することができる。
【００２４】
また、この場合に、前記管理制御手段は、前記第１情報符号を指定して前記応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記第２情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第１情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発することで、指定された第１情報符号を含む識別符号に関して、各タグ装置を区別して迅速かつ適切に管理することができる。
【００２５】
さらに、この場合に、前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第２情報符号を指定して応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第２情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第１情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第１情報符号を特定して管理すると、上記指定された第１情報符号を含まないし識別符号に関して、各タグ装置を区別して管理できる。
【００２６】
この場合に、第１情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられていると、エリア別に各タグ装置の存在可能性等を考慮して、迅速に各タグ装置の管理を行える。
【００２７】
さらに、前記管理制御手段は、前記指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置が存在する場合、そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第１情報符号を含む識別符号に書換える動作、または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行うようにすると、エリア単位の管理を適切に行える。
【００２８】
また、この発明のタグ装置管理方法によると、前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程とを備えているため、比較的迅速に各タグ装置を管理することができる。
【００２９】
また、この発明のタグ装置によると、自己の識別符号に応じた遅延時間に、前記通信手段を通じて応答信号を発するため、その応答信号が発せられた遅延時間に基づいて、各タグ装置を識別して各タグ装置の迅速かつ適切に管理できる。
【００３０】
また、この発明の管理制御装置によると、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するため、各タグ装置を迅速かつ適切に管理できる。
【００３１】
この発明の物品管理システムによると、各タグ装置は、送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に、応答信号を発し、管理制御手段は、送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた各タグ装置の応答信号に基づいて、各物品の管理を行うため、在庫有無の問い合せ及び応答の有無の確認等を、個々のタグ装置に対して繰返し行う場合と比べて、物品の総個数のカウント等の管理を迅速に行うことができる。
【００３２】
また、この場合に、管理制御手段は、各送受信手段を通じて、格納手段の各格納エリア毎に、応答指令を与え、かつ、その応答信号に基づいて物品の管理を行うことで、各格納エリア単位で、物品を管理できる。
【００３３】
さらに、前記管理制御手段は、前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の識別符号を指定した対象情報と前記応答指令を与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記待機時間経過後に応答信号を発する構成であると、各タグ装置が応答指令を受けた後応答信号を発するまでの時間を比較的短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
この発明の基本的構成は次の通りである。すなわち、複数のタグ装置のそれぞれに識別符号が割当てられている。管理制御装置は、各タグ装置との間で通信を行うことで、各タグ装置の数や存在するタグ装置の識別符号を識別する等、各タグ装置の管理を行う。通常、このようなタグ装置は、ファイルや貨物等の格納物に取付けられている。管理制御装置は、各タグ装置の管理を通じてそれら格納物品の管理を行う。
【００３５】
そして、本発明では、管理制御装置からの応答指令に応じて、各タグ装置が自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発するようにしている。これにより、管理制御装置は、当該各応答信号の遅延時間に基づいて、各タグ装置の区別して認識し、それぞれの識別符号や個数等を求めて、各タグ装置の管理を行うようにしている。
【００３６】
以下、より詳細に説明する。
【００３７】
｛第１実施形態｝
以下、この発明の第１実施形態に係るタグ装置管理システム及びタグ装置管理方法について説明する。
【００３８】
図１は、タグ装置管理システムの全体構成を示す図である。同図に示すように、タグ装置管理システムは、複数のタグ装置１２０と、管理制御装置１６０とを備えている。
【００３９】
図２はタグ装置の電気的構成を示すブロック図である。タグ装置１２０は、タグ制御部１２５と、ＩＤ記憶部１２６と、通信部１２７とを備えている。
【００４０】
タグ制御部１２５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。
【００４１】
また、ＩＤ記憶部１２６は、各タグ装置１２０に割当てられた固有の識別符号を記憶している。タグ制御部１２５は、このＩＤ記憶部１２６に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を行う。なお、ＩＤ記憶部１２６は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部１２５とＩＤ記憶部１２６とが１チップ化された形態であってもよい。
【００４２】
このＩＤ記憶部１２６に記憶された識別符号は、図３に示すように、第１情報符号の部分と第２情報符号の部分とを含んでいる。第１情報符号は、例えば、各タグ装置１２０の存在予定エリアに関連づけられており、第２情報符号は、応答時間に関連づけられている（具体的な関連づけの内容については後述する）。なお、この識別符号とは別に、タグ装置１２０を識別するための符号が記憶されていてもよい。つまり、本処理で参照される識別符号とは別に、例えば、タグ装置１２０をデータベース等で識別して管理するための符号が各タグ装置１２０に付与されていてもよい。
【００４３】
通信部１２７は、管理制御装置１６０側の通信部１６９と通信を行うための手段である。通信部１２７は、光通信方式にて通信を行う構成であってもよいし、或は、電波方式にて通信を行う構成であってもよい。
【００４４】
各タグ装置１２０は、例えば、格納棚等の格納手段に格納されるファイルや書籍やビデオテープ、ＤＶＤディスク、カード類、また、集配センター等における格納手段に一時的に格納されるコンテナや宅配物等の格納物に取付けられる。通常、これらの格納物は、所定のエリア毎に分けて格納され、各エリア単位に管理される。管理制御装置１６０は、各タグ装置１２０の管理を通じて、各格納物の管理を行うことができる。図１では、各タグ装置１２０がエリアＡ１，Ａ２に分けて配設、管理されている例を示している。
【００４５】
管理制御装置１６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の管理制御部１６１、さらにハードディスク装置等の記憶部１６１ａ等を含むコンピュータによって構成されており、予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置１６０に対する指示は、キーボード等の入力部を通じて行われる。
【００４６】
上記記憶部１６１ａには、タグ装置１２０に割当てられた識別符号に対して、そのタグ装置１２０が取付けられた物品の特定情報（例えば、ファイル名）等を対応づけたデータベースが記憶されている。このデータベースは、タグ装置１２０の識別符号をタグリーダ装置等を通じて読取りつつ、入力部を介して格納物品の特定情報を入力することで作成、更新される。このようなデータベースは、タグ装置１２０の管理を行う際に適宜参照される。
【００４７】
また、この管理制御装置１６０は、通信部１６９を通じて、各エリアＡ１，Ａ２別に、各タグ装置１２０に向けて所定の信号を送信すると共に、各タグ装置１２０からの信号を受信可能に構成されている。そして、管理制御装置１６０は、通信部１６９を通じて、各タグ装置１２０との間で通信を行うことで、各タグ装置１２０の管理動作を行う。ここでは、管理動作は、各エリアＡ１（又はＡ２）に存在するタグ装置１２０の識別符号を特定し、また、個数をカウントする動作を含む。
【００４８】
管理制御装置１６０及びタグ装置１２０の動作について説明する。なお、ここでの説明では、識別符号の全体が１２ビット構成とされ、そのうちの上位４ビットが第１情報符号として存在予定エリアに対応づけられ、また、下位８ビットが第２情報符号として応答時間に対応づけられた例で説明する。
【００４９】
図４は、管理制御装置による管理動作を示すフローチャートである。なお、この管理制御装置１６０は、エリアＡ１，Ａ２毎に、次述する各タグ装置１２０の存否及び識別符号を識別するための管理動作を実行する。
【００５０】
すなわち、管理動作開始後、ステップＳ６１において、識別符号のうち上位４ビットを指定して第１応答指令を与える。指定された上位４ビットは、対象となったエリアＡ１（又はＡ２）を示している。この第１応答指令に応じて対象となったエリアＡ１（又はＡ２）に存在する各タグ装置１２０が応答信号を発する。
【００５１】
続くステップＳ６２では、各タグ装置１２０から発せられた応答信号に基づいて、指定された上位４ビットに関して当該エリアＡ１（又はＡ２）に存在する各タグ装置１２０の識別符号が特定される。どのように各識別符号を特定するかについては後に詳述する。
【００５２】
次に、ステップＳ６３に進んで、各タグ装置１２０から発せられた応答信号に基づいて、識別符号を全て特定できたか否かが判断される。ここでの判断手法についても後に詳述する。識別符号を全て特定できたと判断された場合には、対象となったエリアＡ１（又はＡ２）に存在するタグ装置１２０の全てについて識別符号を特定できた状態となり、処理を終了する。一方、識別符号を全て特定できなかった場合は、ステップＳ６４に進む。
【００５３】
ステップＳ６４では、識別符号のうち下位８ビットを指定して第２応答指令を与え、次に、ステップＳ６５に進む。ここで指定された下位８ビットは、ステップＳ６２において識別符号を特定できなかったタグ装置１２０が含む符号である。どのように下位８ビットを特定するかについては後に詳述する。
【００５４】
この第２応答指令に応じて、指定された下位８ビットを含む各タグ装置１２０が応答信号を発する。そして、ステップＳ６５で、各タグ装置１２０からの応答信号に基づいて、指定された下位８ビットに関して識別符号を特定する。
【００５５】
次に、ステップＳ６６に進み、全てのタグ装置１２０の識別符号を特定できたか否かが判断され、特定できないものがある場合には、ステップＳ６４に戻ってステップＳ６４〜Ｓ６６の処理を繰返す。全てのタグ装置１２０の識別符号を特定できた場合には、対象となったエリアＡ１（又はＡ２）に存在するタグ装置１２０の全てについて識別符号を特定できた状態となり、処理を終了する。
【００５６】
図５は、タグ装置の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
タグ装置１２０は、管理制御装置１６０から応答指令が与えられると起動し、ステップＳ７１において、その指令が第１応答指令であるか第２応答指令であるかを判断する。ここで、第１応答指令であると判断された場合には、ステップＳ７４に進む。
【００５８】
ステップＳ７４では、第１応答指令で指定された上位４ビットが自己の識別符号の上位４ビットと一致しているか否かが判断される。ここで、一致していると判断された場合には、ステップＳ７５に進む。
【００５９】
ステップＳ７５では、タグ装置１２０は、自己の識別符号の下位８ビットに応じた遅延時間を決定し、この遅延時間内におけるタイミングＡで応答信号を発する。このタイミングＡ及び後述するタイミングＢは、決定された遅延時間内において前後にずらしたタイミングであり、具体例については後述する。ステップＳ７５の後、タグ装置１２０は動作を終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ７４において、第１応答指令で指定された上位４ビットが自己の識別符号の上位４ビットと不一致であると判断された場合には、ステップＳ７６に進む。ステップＳ７６では、タグ装置１２０は、自己の識別符号の下位８ビットに応じた遅延時間を決定し、この遅延時間内におけるタイミングＢで応答信号を発する。この後、タグ装置１２０は動作を終了する。
【００６１】
ステップＳ７１において、管理制御装置１６０からの指令が第２応答指令であると判断された場合には、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７２では、タグ装置１２０は、第２応答指令で指定された下位８ビットが自己の識別符号と一致しているか否かを判断する。一致しない場合には処理を終了し、一致している場合には、ステップＳ７３に進む。
【００６２】
ステップＳ７３では、タグ装置１２０は、自己の識別符号の上位４ビットに応じた遅延時間で応答信号を発し、この後、処理を終了する。
【００６３】
図６は第１応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。図６は、図４におけるステップＳ６１，Ｓ６２及び図５におけるステップＳ７４〜Ｓ７６に示す処理における応答信号の発信タイミングを示している。
【００６４】
ここでは、時間Ｕ0に第１応答信号が与えられる。すると、各タグ装置１２０は、下位８ビットに応じた遅延時間を決定する。例えば、識別符号の下位８ビットで示される１０進法における数”ｎ”に所定の計数”ａ”を乗じて得られた数に対応する期間が遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…として決定される。なお、ここでの遅延時間は、タイミングＡとタイミングＢとを区別するため、一定の幅を持つ時間を意味している。もっとも、このような区別が必要無い場合には、そのような幅を持たない時間を決定してもよい。
【００６５】
そして、第１応答信号で指定された上位４ビットが自己の識別符号の上位４ビットと一致している場合には、当該決定された遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…において前にずらしたタイミングＡで応答信号を発する。
【００６６】
そして、管理制御装置１６０では、タイミングＡで受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された上位４ビットを持つタグ装置１２０の下位８ビットを特定することができる。
【００６７】
一方、第１応答信号で指定された上位４ビットが自己の識別符号の上位４ビットと不一致である場合には、当該決定された遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…内において後ろにずらしたタイミングＢで応答信号を発する。
【００６８】
そして、管理制御装置１６０では、タイミングＢで受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された上位４ビットを持たないタグ装置１２０の下位８ビットを特定できる。
【００６９】
上記をまとめれば、対象となったエリアＡ１（又はＡ２）に存在するタグ装置１２０のうち、指定された上位４ビットを含むタグ装置１２０については、その識別符号を特定することができ、指定された上位４ビットを含まないタグ装置１２０については、その下位８ビットだけを特定することができる。
【００７０】
図６に示す例に則して説明すれば、遅延時間Ｕ（ｍ）内にタイミングＡで発せられた信号に基づいて、指定された上位４ビットを含み、かつ、遅延時間Ｕ（ｍ）で区別される下位８ビットを含む識別符号の存在が認識される。
【００７１】
また、遅延時間Ｕ（ｍ＋１）内にタイミングＢで発せられた信号に基づいて、指定された上位４ビットを含まず、かつ、遅延時間Ｕ（ｍ＋１）で区別される下位８ビットを含む識別符号の存在が認識される。
【００７２】
また、遅延時間Ｕ（ｍ＋３）では無信号状態であることから、上位４ビットに関わらず、遅延時間Ｕ（ｍ＋３）で区別される下位８ビットを含む識別符号は存在しないと認識される。
【００７３】
また、遅延時間Ｕ（ｍ＋４）では、上記と同様に、タイミングＡで発せられた信号に基づいて、指定された上位４ビットを含み、かつ、遅延時間Ｕ（ｍ）で区別される下位８ビットを含む識別符号の存在が認識される。さらに、タイミングＢで発せられた信号に基づいて、指定された上位４ビットを含まず、かつ、遅延時間Ｕ（ｍ＋１）で区別される下位８ビットを含む識別符号の存在も認識される。
【００７４】
図７は第２応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。図４におけるステップＳ６３〜Ｓ６６及び図５におけるステップＳ７２，Ｓ７３における応答信号の発信タイミングを示している。
【００７５】
すなわち、図６を参照して説明したように、上記処理により、指定された上位４ビットを持つタグ装置１２０の下位８ビットを特定することができる。また、指定された上位４ビットを持たないタグ装置１２０の下位８ビットを特定できる。ここでは、後者の下位８ビットだけが特定されたタグ装置１２０について、上位４ビットを特定する。
【００７６】
すなわち、図７に示すように、時間Ｖ0に第２応答信号が与えられる。すると、各タグ装置１２０は、第２応答信号で指定された下位８ビットが自己の識別符号の下位８ビットに一致しているか否かを判断し（ステップＳ７２参照）、一致している場合に、自己の識別符号の上位４ビットに応じた遅延時間を決定する。例えば、識別符号の上位４ビットで示される１０進法における数”ｎ”に所定の計数”ａ”を乗じて得られた数に対応する期間が遅延時間Ｖ（０），Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），Ｖ（４），Ｖ（５），…，Ｖ（１５）として決定される。なお、ここでの遅延時間Ｖ（０），Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），Ｖ（４），Ｖ（５），…，Ｖ（１５）は、幅を持たない時間を意味している。
【００７７】
そして、管理制御装置１６０は、上記下位８ビットを指定した状況で、上記時間Ｖ0を基準として、受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された下位８ビットを持つタグ装置１２０の上位４ビットを特定することができる。
【００７８】
これを存在が認識されたタグ装置１２０の下位８ビットを指定して繰返し行うことで、対象エリアにおける全タグ装置１２０の識別符号を特定できる。
【００７９】
以上のように構成されタグ装置管理システムによると、各タグ装置１２０は、管理制御装置１６０からの第１応答指令或は第２応答指令に応じて、自己の識別符号（ここでは、第１情報符号である上位４ビット又は第２情報符号である下位８ビット）に応じた遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…又はＶ（０），Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），Ｖ（４），Ｖ（５），…，Ｖ（１５）に応答信号を発し、管理制御装置１６０は、各タグ装置１２０から発せられた応答信号の期間に基づいて各タグ装置１２０の識別符号を特定して管理している。このため、従来のように、識別符号を順次全て指定して通信を行うことなく、迅速に各タグ装置１２０の識別符号を特定して迅速かつ適切に管理することができる。
【００８０】
なお、管理制御装置１６０は、必ずしも各タグ装置１２０の識別符号を特定して把握する必要は無く、その個数のみをカウントしてタグ装置１２０を管理する処理であっても構わない。
【００８１】
また、管理制御装置１６０は、第１情報符号を指定して第１応答指令を発し、各タグ装置１２０は、第２情報符号に応じた遅延時間Ｕ（１），Ｕ（２），…，Ｕ（ｍ），Ｕ（ｍ＋１），Ｕ（ｍ＋２），Ｕ（ｍ＋３），Ｕ（ｍ＋５）…内で、指定された第１情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングＡ，Ｂで、応答信号を発している。これにより、管理制御装置１６０において、指定された第１情報符号を含む識別符号に関して、各タグ装置１２０を区別して迅速かつ適切に管理することができる。
【００８２】
しかも、管理制御装置１６０は、指定された第１情報符号とは不一致である第１情報符号を含むタグ装置１２０が存在すると判断した場合、このタグ装置１２０に応じた第２情報符号を指定して第２応答指令を発し、各タグ装置１２０は、管理制御装置１６０からの第２情報符号を指定した第２応答信号に応じて、自己の第１情報符号に応じた遅延時間Ｖ（０），Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），Ｖ（４），Ｖ（５），…，Ｖ（１５）に応答信号を発している。これにより、管理制御装置１６０において、各タグ装置１２０から発せられた応答信号の遅延時間Ｖ（０），Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），Ｖ（４），Ｖ（５），…，Ｖ（１５）に基づいて、各タグ装置１２０の第１情報符号を特定することができ、上記指定された第１情報符号を含まないし識別符号に関しても、各タグ装置１２０を区別して管理できる。
【００８３】
特に、第１情報符号が、各タグ装置１２０の存在予定エリアＡ１，Ａ２に対応づけられていると、例えば、所定のエリアＡ１においてタグ装置１２０の管理を行う場合には、該エリアＡ１に対応づけられた第１情報符号を指定して第１応答信号を発すると、この時点で、多くのタグ装置１２０について識別符号を特定できる。識別符号を特定できないタグ装置１２０は、指定された第１情報符号を含まないもの、つまり、予定外にエリアＡ１に格納されたタグ装置１２０だけである。このため、各エリアＡ１、Ａ２毎に迅速な管理を行うことができる。
【００８４】
なお、本実施形態において、管理制御装置１６０は、指定したものとは不一致である第１情報を含むタグ装置１２０の存在を検出した場合に次の２つの処理のうち一方を行うようにしてもよい。
【００８５】
一つ目の処理は、そのタグ装置１２０に割当てられた識別符号を、指定した第１情報符号を含む他の識別符号に書換える処理である。なお、この識別符号は、データベースを参照して、他の識別符号と重ならないように選定される。
【００８６】
二つ目の処理は、そのタグ装置１２０（或は該タグ装置１２０が取付けられた格納物）を、他のエリア（場所）に移動させる処理である。他のエリアとは、そのタグ装置１２０の第１情報符号に対応づけられたエリアであることが好ましい。
【００８７】
これらの処理を行うことにより、対象となったエリアＡ１（又はＡ２）には、当該エリアＡ１（又はＡ２）に対応づけられた第１情報符号を含むタグ装置１２０を存在させるようにすることができ、次回の管理動作を迅速に行わせることができる。
【００８８】
＜適用例＞
タグ装置管理システム及びタグ装置管理方法の適用例について説明する。
【００８９】
図８は第１適用例を示す説明図である。この第１適用例は、物流センター等の物品管理設備に、上記タグ装置管理システムを適用した例である。
【００９０】
すなわち、物流センター等の倉庫内の製品棚２１０には、各種製品２１２が格納されている。各種製品２１２には、それぞれ上記タグ装置１２０が取付けられている。各タグ装置１２０には、各製品２１２に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
【００９１】
また、製品出荷のためのコンベア２１４の上流側に、上記管理制御装置１６０及び通信部１６９を備えたタグリーダーライター装置２１６が設けられている。そして、タグリーダーライター装置２１６は、コンベア２１４上を流れる製品２１２との間で上述したような通信を行ってその各識別符号を特定し、これにより各製品２１２の種別及び個数を特定できるようになっている。
【００９２】
この第１適用例は、例えば、次のようにして利用される。すなわち、所定の発注に応じて製品棚２１０から製品２１２を選別し、これを取出して所定の搬送用トレイ２１１内に収納する。この搬送用トレイ２１１を順次コンベア２１４の上流側に載置して、コンベア２１４の下流側に搬送していく。搬送用トレイ２１１がコンベア２１４上を搬送される途中で、上記タグリーダーライター装置２１６により、搬送用トレイ２１１内の各製品２１２の種別及び個数が特定される。この特定内容が、別途登録された所定の発注書内容と合致しているか否かが判別され、不一致である場合には、例えば所定の警告を発する。
【００９３】
これにより、出荷内容の間違い等を有効に防止できることになる。
【００９４】
図９は第２適用例を示す説明図である。この第２適用例は、図面や版等の物品管理設備に上記タグ装置管理システムを適用した例である。
【００９５】
すなわち、これらの管理設備では、複数の図面や版等の収納物２２２が、格納棚２２０に並べて収納されている。この各収納物２２２には、それぞれ上記タグ装置１２０が取付けられている。各タグ装置１２０には、図面や版の識別情報に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
【００９６】
また、格納棚２２０の上方天井には、上記管理制御装置１６０及び通信部１６９を備えたタグリーダーライター装置２２６が取付けられている。そして、該タグリーダーライター装置２２６が格納棚２２０に格納された格納物２２２のタグ装置１２０との間で上述したような通信を行ってその各識別符号を特定し、これにより各格納物２２２の識別情報を特定する。
【００９７】
この第２適用例は、例えば、格納棚２２０における各格納物２２２の在庫状態や格納位置等を把握、管理する等の用途で用いられる。
【００９８】
図１０は第３適用例を示す説明図である。この第３適用例は、地下埋設物を管理するためのシステムとして、上記タグ装置管理システムを適用した例である。
【００９９】
同図に示すように、商工業区域や居住区域等の地下には、上水道や下水道、ガス等の配管２３２が埋設されている。この各配管２３２に、上記タグ装置１２０が取付けられている。各タグ装置１２０には、例えば、各配管２３２の種別に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
【０１００】
また、地上には、持運び可能な探知機２３６が設けられている。探知機２３６は、上記管理制御装置１６０及び通信部１６９としての機能を有している。そして、探知機２３６は、各タグ装置１２０との間で上述したような通信を行って各識別符号を特定し、これにより各配管２３２の種別を特定する。
【０１０１】
この第３適用例は、地下に埋設された配管の種別や位置を把握する等の用途で用いられる。すなわち、地下工事を始めるにあたって、探知機２３６を所定の工事対象区域の地面上に配設する。すると、探知機２３６と、この該探知機２３６と通信可能な近傍領域に存在するタグ装置１２０との間で通信が行われ、該近傍領域に存在する配管２３２の種別が特定される。これにより、工事対象区域に存在する配管２３２の種別を知ることができ、これを手がかりに地下工事を適切に進めることができる。
【０１０２】
｛第２実施形態｝
以下、この発明の第２実施形態に係る物品管理システムについて説明する。なお、本実施形態では、格納棚に格納されたファイルを管理するシステムについて説明するが、その他、所定の格納手段に格納された書籍やビデオテープ、ＤＶＤディスク等の物品を管理するシステムに適用できる。
【０１０３】
＜物品管理システム全体の概要＞
図１１は物品管理システムの全体構成を示す概略図であり、図１２は物品管理システムを示すブロック図である。
【０１０４】
この物品管理システムは、複数の格納棚３０と、格納棚３０に格納される個々のファイル１０に取付けられるタグ装置２０と、棚段制御装置５０と、ラック制御装置８０と、管理制御装置６０と、この管理制御装置６０に対する入力を受付ける入力部７０とを備えている。上記各タグ装置２０には、それぞれ固有の識別符号が割当てられている。
【０１０５】
本物品管理システムでは、上記管理制御装置６０と、棚段制御装置５０の棚段制御部５３とを含む構成手段が、管理制御手段として、各棚段制御装置５０の受発光部５３を介して各タグ装置２０との間で通信を行う。そして、各タグ装置２０に割当てられた識別符号に基づいて、各ファイル１０の在庫の有無、在庫位置等に関する物品の在庫管理、各タグ装置２０に取出し対象となるファイル１０の格納位置報知、さらに、格納総数のカウント動作等の物品管理動作を行う。
【０１０６】
＜格納棚＞
図１１及び図１２に示すように、格納棚３０は、上下方向に複数の棚段３１を有している。本実施形態では、複数の格納棚３０によって格納手段が構成されている。また、各格納棚３０は、上下方向に複数の棚段３１（格納エリア）を有しており、各棚段３１毎に、ファイル１０の格納数がカウントされる。
【０１０７】
＜タグ装置＞
図１３はタグ装置２０が取付けられたファイル１０を示す斜視図であり、図１４はタグ装置２０を示す側面図であり、図１５はタグ装置２０を示すブロック図である。
【０１０８】
ファイル１０は、所定の情報を記録した用紙を綴じるものであり、側面視略方形状に形成されている。ファイル１０の一辺にタグ装置２０が取付けられており、各ファイル１０は当該タグ装置２０を外側に露出させた状態で、各棚段３１に並列状態で収容される。
【０１０９】
タグ装置２０は、樹脂等により形成される薄型筺状のケース部２１内に所定の電気回路を組込んだ基板２２や電池２３等を収容した形態とされている。そして、ケース部２１とファイル１０の一側部とを重ね合せた状態で、当該重ね合せ部分にホッチキス（商標）Ｈ等の止め具を打込むことによって、タグ装置２０をファイル１０に取付けることができるようになっている。なお、タグ装置２０のファイル１０に対する取付構成は上記例に限られない。例えば、ファイル１０の背表紙部分等に、タグ装置２０を収容保持できるケース部を形成しておき、このケース部にタグ装置を収容保持させる構成であってもよい。
【０１１０】
このタグ装置２０の電気的構成について説明すると、タグ装置２０は、受光部２４と、タグ制御部２５と、ＩＤ記憶部２６と、通信用発光部２７と、報知用発光部２８とを備えている。
【０１１１】
タグ制御部２５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ回路等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。
【０１１２】
また、ＩＤ記憶部２６は、各タグ装置２０に割当てられた固有の識別符号を記憶している。上記タグ制御部２５は、当該ＩＤ記憶部２６に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を行う。なお、ＩＤ記憶部２６は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部２５とＩＤ記憶部２６とが１チップ化された形態であってもよい。
【０１１３】
受光部２４は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換して、これをタグ制御部２５に出力する。
【０１１４】
通信用発光部２７は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部２５からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。
【０１１５】
これらの受光部２４及び通信用発光部２７によって、タグ側の通信手段が構成されている。
【０１１６】
なお、例えば、一般的に発光ダイオードとして呼ばれている、ＰＮ接合を持つ半導体素子は、順バイアス電圧が印加されると光を発する一方、光を受光するとこれを電気信号に変換するので、このような光素子に印加する電圧を順バイアス電圧と逆バイアス電圧に切換えることで、単一の光素子を上記受光部２４及び通信用発光部２７として機能させてもよい。
【０１１７】
また、報知用発光部２８は、可視光発光ダイオード等の発光素子である。上記タグ制御部２５は、内蔵されたタイマ回路の計時によって、報知用発光部２８に、所定の点滅タイミング（点灯を継続している時間、点灯を行う間隔）で、予め設定された所定の動作時間、所定回数の点滅動作を行わせる。
【０１１８】
なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部２７と報知用発光部２８との両機能を実現する構成であってもよい。また、報知用発光部２８として、２色の可視光発光ダイオード等の発光素子を用いてもよい。
【０１１９】
このタグ装置２０の動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。なお、本タグ装置２０は、主として、問い合せコマンド及び表示指示コマンドに対する応答動作と、カウント開始指令に対するカウント応答動作を行うが、ここでは、前者の応答動作を中心に説明し、後者の動作については後に詳述する。
【０１２０】
まず、棚段制御装置５０の受発光部５３又は後述する携帯型検索装置９２からの光信号が、受光部２４を通じて受信されると、ステップＳ１において、タグ制御部２５がウエイクアップし、比較的消費電力の少ないスリープ状態から比較的消費電力の大きなアクティブ状態に移行する。
【０１２１】
次に、ステップＳ２において、タグ制御部２５は、受信した光信号にカウント開始指令が含まれるか否かを判別する。ここで、カウント開始指令が含まれていると判別されたときには、ステップＳ８に進んで、後に詳述するカウント応答動作を行った後、スリープ状態に移行する。
【０１２２】
一方、ステップＳ２において、カウント開始指令が含まれていないと判別されたときには、ステップＳ３に進んで、受信した光信号に含まれる呼出符号が自己の識別符号と一致するか否かを判別する。ここで、両符号が不一致する場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、両符号が一致した場合には、ステップＳ４に進んで、通信用発光部２７を通じて応答光信号を送信する。この応答光信号は、例えば、所定時間における所定回数のパルス信号（点滅回数）でもって表される。なお、この応答光信号を受信することで、管理制御装置６０側で、該識別符号を有するタグ装置２０の在庫の有無、位置（少なくともファイル１０が存在する棚段３１の位置）等が把握される。
【０１２３】
この後、ステップＳ５に進んで、タグ制御部２５は、受信した光信号に含まれるコマンドの判定を行う。ここで、棚段制御装置５０より与えられるコマンドには、単に在庫の有無を検索するための問合せコマンドと、ファイル１０の在庫位置を報知するための表示指示コマンドの２種類がある。ステップＳ５において、問合せコマンドであると判別された場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、表示指示コマンドであると判別された場合には、ステップＳ６に進む。
【０１２４】
そして、ステップＳ５において、点滅開始コマンドが与えられたと判定されると、次ステップＳ６に進む。
【０１２５】
ステップＳ６では、報知用発光部２８を一定時間（例えば１５秒間）に所定回数点滅させて、点滅発光動作を行い、スリープモードに移行して処理を終了する。なお、取出作業者は、この点滅発光を視認することで、所望の識別符号を有するタグ装置２０の位置を把握する。
【０１２６】
本タグ装置２０は、受光部２４を通じて光信号を受信すると、比較的消費電力の低い状態であるスリープ状態から比較的消費電力の大きい状態であるアクティブ状態に移行して、所定の応答動作或は報知動作或はカウント応答動作を行い、これらの動作後、スリープ状態に移行する。
【０１２７】
＜管理制御装置＞
図１１及び図１２に戻って、管理制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の管理制御部６１、さらにハードディスク装置等の記憶部６１ａ等を含むコンピュータ本体部及びディスプレイ装置等の表示部を備えたコンピュータであり、予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置６０に対するファイルの特定情報や返却予定時間、カウント開始指令等の入力は、キーボード等の入力部７０を通じて行われる。
【０１２８】
上記記憶部６１ａには、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけた管理マスタと、これに各ファイルの在庫位置情報等を対応づけたデータとを含む管理データベースが記憶されている。
【０１２９】
管理マスタは、例えば、タグ装置２０を所定のファイル１０に取付ける際に、タグリーダ装置９０によりタグ装置２０の識別符号を読取りつつ、入力部７０を介してそのファイルの特定情報を入力することで作成される。
【０１３０】
また、識別符号に対応づけられる在庫位置情報は、予め設定された所定タイミングで各棚段制御装置５０を通じて各タグ装置２０との間で通信を行うことで、適宜更新される。
【０１３１】
このようにして生成された管理データベースは、物品の取出しの際のデータ等として参照される。
【０１３２】
この管理制御装置６０は、各棚段制御装置５０の受発光部５３を通じて、各タグ装置２０に向けて所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む信号を送信すると共に、各タグ装置２０からの応答信号を受信することで、各タグ装置２０が取付けられたファイル１０の在庫の有無及び在庫位置を検索する。また、管理制御装置６０は、各棚段制御装置５０の受発光部５３を通じて各タグ装置２０に向けて呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信することで、各タグ装置２０に所定の点滅発光動作を行わせる。さらに、後に後述するように、管理制御装置６０は、各棚段制御装置５０の受発光部５３を通じて、各タグ装置２０に向けてカウント開始指令を送信する。これにより、各タグ装置が所定のカウント応答動作を行い、各棚段制御部５２において各棚段３１毎のファイル１０の格納数がカウントされる。その後、管理制御装置６０からのカウント数の問い合せ等に応じて、各棚段制御部５２が各棚段３１におけるファイル１０の格納数を、管理制御装置６０に与える。管理制御装置６０において、各棚段３１におけるファイル１０の格納数を集計することで、ファイル１０の格納総数が得られる。
【０１３３】
＜ラック制御装置＞
ラック制御装置８０は、各格納棚３０に設けられており、ラック制御部８２と発光表示部８４とを備えている。
【０１３４】
ラック制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。すなわち、ラック制御部８２は、それが設置された所定の格納棚３０における各棚段制御装置５０に接続されると共に、中継装置８８を介して管理制御装置６０に接続されており、管理制御装置６０と所定の格納棚３０における各棚段制御装置５０との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚３０に設置されたラック制御部８２は、他の格納棚３０のラック制御部８２にも接続されており、他のラック制御部８２と管理制御装置６０との通信の中継をも行っている。
【０１３５】
また、発光表示部８４は、可視光発光ダイオード等により構成されており、セグメント表示等により数値表示可能に構成されている。そして、管理制御装置６０からの指令に応じて、在庫数を示す発光表示が可能になっている。なお、この機能が、音声報知手段等、他の報知手段によって実現されていてもよい。また、該当する格納棚３０等における在庫の有無のみを発光表示させるようにしてもよい。
【０１３６】
このラック制御装置８０は、例えば、略筺状のケース内に収容された形態で、各格納棚３０の上部に設置される。
【０１３７】
＜棚段制御装置＞
棚段制御装置５０は、各格納棚３０に対応して設けられるものであり、棚段制御部５２と受発光部５３と指示部５４（シェルフスイッチ）と報知用の発光部５１ａ（シェルフランプ）と取出数表示部５１ｂとを備えている。この棚段制御装置５０は、上記管理制御装置６０からの指令に応じて、各タグ装置２０に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与えるタグ点滅制御装置として機能する。
【０１３８】
棚段制御部５２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。
【０１３９】
受発光部５３は、各タグ装置２０との間で通信（ここでは赤色光による光通信）を行うための通信手段であり、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合せにより構成されている。勿論、タグ装置２０の説明において述べたように、単一の光素子を発光素子及び受光素子として機能させた構成であってもよい。
【０１４０】
なお、図１２では、一つの棚段制御部５２に対して単一の受発光部５３を示しているが、実際には、棚段３１内に配列された複数のファイル１０のタグ装置２０との間で光通信を行うため、受発光部５３は棚段３１の幅方向に沿って複数配列される。
【０１４１】
上記棚段制御部５２は、ラック制御装置８０及び中継装置８８を介して管理制御装置６０との間で双方向の通信を行うと共に、受発光部５３を介して対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０との間で光信号の送受信を行う。そして、管理制御装置６０から所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を、受発光部５３を通じて対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０に向けて送信する。また、受発光部５３を通じてタグ装置２０からの応答光信号を受信すると、これに応じた所定の電気信号を管理制御装置６０に送信する。さらに、管理制御装置６０から所定の呼出符号及び表示指示コマンドを含む電気信号を受信すると、対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０に向けて所定の光信号を送信する。
【０１４２】
また、棚段制御部５２は、管理制御装置６０からカウント開始指令を含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を受発光部５３を通じて対応する棚段３１に格納された各ファイル１０のタグ装置２０に向けて送信する。そして、棚段制御部５２は、カウント開始指令を与えた後、所定の応答監視周期ｔ毎に、各タグ装置２０からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントし、所定のタイミングで該棚段３１におけるカウント数を管理制御装置６０に与える。
【０１４３】
本実施形態では、管理制御装置６０及び各棚段制御部５２を含む構成により、送受信手段としての受発光部５３を通じて各タグ装置２０との間で通信を行って、格納物品数をカウントする管理制御手段が実現され、これに受発光部５３を加えた構成により、物品管理装置が実現されている。もちろん、上記のように格納物品数をカウントする処理は、より多数の制御手段により分散されて実現され、或は、より少数又は単一の制御手段により実現されるものであってもよい。
【０１４４】
また、指示部５４は、押し釦スイッチ等により構成されるものであり、作業者がＯＮすることで報知指示を受付ける入力手段として機能する。本システムにおける作業者が指示部５４を通じて報知指示を入力すると、その入力指令が棚段制御装置５０からラック制御装置８０等を介して管理制御装置６０に送信される。この報知指示に応じて、管理制御装置６０から所定の棚段制御装置５０に対して、報知指令が与えられ、これにより、所定の棚段制御装置５０は、対応する棚段３１に格納されるファイル１０であって取出し対象となるファイル１０のタグ装置２０に向けて、識別符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信する。
【０１４５】
発光部５１ａは、可視光発光ダイオード等により構成されている。また、取出数表示部５１ｂは、例えば、複数の可視光発光ダイオードがセグメント表示にて取出数を表示する構成とされている。そして、管理制御装置６０からの指令に応じて、棚段制御部５２が発光部５１ａを発光させ、また、取出数表示部５１ｂに所定の取出数の表示を行わせる。
【０１４６】
この各棚段制御装置５０は、図示省略の長尺フレームに組込まれた状態で、対応する棚段３１の上側の棚板３２の前部に、ねじ止や接着、両面テープ等を介して固定されている。
【０１４７】
そして、各棚段制御装置５０の各受発光部５３は、対応する棚段３１内に格納されたファイル１０のタグ装置２０に向けて光信号を送信すると共に該タグ装置２０から送信された光信号を受信可能なように、各受発光エリアが設定されている。これにより、各棚段制御装置５０が、その受発光部５３を通じて、対応する棚段３１に格納されたファイル１０のタグ装置２０との間で光信号の送受信を行う構成となっている。
【０１４８】
また、上記指示部５４は、上記フレームにおいて外部から操作可能な位置に取付けられると共に、発光部５１ａ及び取出数指示部５１ｂはフレームにおいて外部から視認可能な位置に取付けられている。
【０１４９】
＜タグリーダ装置及び携帯型検索装置＞
この物品管理装置では、上記管理制御装置６０に、タグリーダ装置９０及び携帯型検索装置９２が接続されている。
【０１５０】
タグリーダ装置９０は、当該リーダ装置９０にセットされた所定のタグ装置２０との間で通信を行って、当該所定のタグ装置２０に割当てられた識別符号を読取り可能に構成されている。この読取られた識別符号は、上記管理制御装置６０に与えられる。これにより、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけて登録できるようになる。
【０１５１】
携帯型検索装置９２には、上記管理制御装置６０との間で通信を行うことで、管理制御装置６０側の管理データベースと略同一内容に保たれた管理データベースが記憶されている。そして、携帯型検索装置９２自体に設けられた入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル１０の特定情報を入力すると、前記管理データベースに基づいてその在庫位置が検索され、その在庫位置が携帯型検索装置９２自体に設けられた液晶表示パネル等の表示手段に表示されるようになっている。また、入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル１０の特定情報を入力した後、携帯型検索装置９２を格納棚３０に指向させた状態で、携帯型検索装置９２自体に設けられた所定の取出ボタンを操作すると、所望の識別符号や所定の指令を含む光信号が送信されるようになっている。
【０１５２】
＜物品管理システムにおける取出動作＞
以上のように構成された物品管理システムにおけるファイル１０の取出操作について、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、説明の便宜上、まず、作業者の視点に立って、ファイル１０の取出作業手順について説明する。
【０１５３】
はじめに、ステップＳ１０において、作業者が、入力部７０を介して管理制御装置６０に、取出対象となるファイル１０に関する特定情報を入力する。ここで、所望のファイル１０が複数ある場合には、その各ファイル１０に対応する特定情報を各別に入力する。なお、入力形式は、ファイル名等の文字情報を入力するものであってもよいし、または、表示手段に表示された一覧表の中から選択して入力する形式であってもよい。
【０１５４】
すると、管理制御装置６０は、管理データベースを参照しつつ、各棚段制御装置５０を通じて各棚段３１に格納された各ファイル１０に向けて、呼出し対象となる識別符号及び問合せコマンドを含む信号を送信し、その応答信号の有無に応じて、当該呼出し対象となったファイル１０の在庫の有無及び在庫位置の確認を行う。
【０１５５】
そして、管理制御装置６０は、呼出し対象となる各ファイル１０が格納された各棚段３１に対応する各棚段制御装置５０を発光させると共に、その棚段３１を含むラック制御装置８０を発光させる。
【０１５６】
この後、ステップＳ１１に進んで、作業者が点灯したラック制御装置８０を備えた格納棚３０の前に移動する。
【０１５７】
また、このとき、所望のファイル１０を格納した棚段３１の棚段制御装置５０も点灯しているので、ステップＳ１２において、その点灯した棚段３１を確認する。
【０１５８】
次に、ステップＳ１３において、作業者が、複数の棚段制御装置５０のうち点灯したものに対応する指示部５４を操作する。
【０１５９】
続いて、ステップＳ１４において、取出し対象となる棚段３１に対応する棚段制御装置５０の取出数表示部５１ｂに表示されている取出数を確認する。この取出数は、取出作業対象となっている棚段３１において、取出対象とされているファイル１０の数を示している。
【０１６０】
そして、ステップＳ１５において、当該取出対象となっている棚段３１において、各ファイル１０のタグ装置２０の点滅状況を確認しつつ、点滅しているタグ装置２０を持つファイル１０を順次取出していく。
【０１６１】
次に、ステップＳ１６において、作業対象となっている棚段３１において、一定時間（タグ装置２０の点滅時間）以内に全てのファイル１０が取出されたか否かが確認され、取出されなかった場合には、ステップＳ１３に戻って、ステップＳ１３〜Ｓ１５の手順が繰返される。一方、作業対象の棚段３１から全てのファイル１０が取出された場合には、ステップＳ１７に進み、要求した全ファイル１０が取出されたか否かが確認される。取出されなかった場合には、ステップＳ１１に戻って、他の棚段３１についてステップＳ１１以下の手順を繰返す。一方、要求した全ファイル１０が取出された場合には、取出作業を終了する。
【０１６２】
＜カウント動作に関する説明＞
本物品管理システムは、基本的には、各タグ装置２０に割当てられた固有の識別符号に基づいて、適宜タイミングで管理制御装置６０側から各タグ装置２０に対して問い合せコマンドを送信して在庫の有無、在庫位置を確認し、データベースを更新しつつ在庫管理を行っている。
【０１６３】
ところが、各タグ装置２０におけるバッテリー寿命に関する問題等から、各タグ装置２０に対して問い合せコマンドを送信してデータベースを更新できる頻度にも制約がある。また、管理制御装置６０を介することなく、作業者が無断でファイル１０を持出すこともあり得る。このため、データベースにおけるファイル１０の格納総個数と、各格納棚３０に実際に格納されたファイル１０の総個数との間に不一致が生じ得る。
【０１６４】
そこで、本システムでは、以下の構成を採用することで、各格納棚３０に実際に格納されたファイル１０の総個数を迅速にカウントしている。
【０１６５】
図１８は、管理制御手段として機能する管理制御装置６０及び各棚段制御装置５０側の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、入力部７０を介して管理制御装置６０にファイル１０の格納総個数をカウントする旨入力されると、ステップＳ２０に示すように、管理制御装置６０から各棚段制御部５２へカウント開始指令が送信される。
【０１６６】
そして、ステップＳ２１において、各棚段３１において、各棚段制御部５２から各受発光部５３を介して、格納された各ファイル１０に取付けられたタグ装置２０へカウント開始指令が送信される。
【０１６７】
すると、各タグ装置２０から別々のタイミングで（後述する）応答信号が発信される。ステップＳ２２において、各棚段制御部５２が前記各応答信号を受信して、その応答数をカウントする。
【０１６８】
そして、ステップＳ２３において、所定のタイミングで、各棚段３１における応答数が、各棚段制御部５２から管理制御装置６０に送信され、管理制御装置６０で各棚段３１の応答数が集計される。この集計された数が、ステップＳ２４において、各格納棚３０に格納されたファイル１０の格納総個数として、例えば、管理制御装置６０の表示部に表示される。本システムの運用者は、かかる表示を視認することで、実際のファイル１０の格納総個数を把握する。
【０１６９】
図１９は、各タグ装置２０におけるカウント応答動作を示すフローチャートである。すなわち、タグ装置２０は、図１６のフローチャートにおけるステップＳ２において、カウント開始指令が与えられたと判断されると、図１９に示すカウント応答動作を行う。
【０１７０】
カウント開始指令が与えられると、ステップＳ３０において、タグ制御部２５は、識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。例えば、識別符号が自然数”ｎ”で割当てられている場合には、これに予め設定された係数”ａ”を乗じて得られた数が、応答待機時間として算出される。より具体的な例としては、係数ａが”１”である場合において、タグ装置２０の識別符号が”１”のときは応答待機時間は、”１秒”となり、タグ装置２０の識別符号が”２”のときは応答待機時間は、”２秒”となる。
【０１７１】
この際、各タグ装置２０には別々の識別符号が割当てられているので、タグ制御部２５が識別符号に基づいて応答待機時間を算出することで、各タグ装置２０毎に別々の応答待機時間を算出することができる。なお、応答待機時間の求め方は上記例に限られない。要するに、識別符号に基づいて各タグ装置２０毎に別々の応答待機時間が求められればよい。
【０１７２】
そして、上記のように応答待機時間が算出されると、ステップＳ３１に進んで、カウント開始指令を受信した時点から前記算出された応答待機時間が経過したか否かが判断され、応答待機時間が経過したと判断されると、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２で、応答信号を発信した後、カウント応答動作を終了する。
【０１７３】
つまり、各タグ装置２０は、カウント開始指令受信後、固有の識別符号に基づいて算出される応答待機時間経過後、別々のタイミングで応答信号を発することになる。
【０１７４】
図２０は、所定の棚段３１において、棚段制御装置５０と各タグ装置Ｔｇとの間の信号の送受タイミングを示す図である。なお、図２０では、説明の便宜上、各タグ装置を符号”Ｔｇ”で表し、それぞれに付与された識別符号１〜ｎを括弧内に付記している。
【０１７５】
同図に示すように、棚段制御部５２が受発光部５３を通じて所定の棚段３１における各タグ装置Ｔｇ（１）〜Ｔｇ（ｎ）に向けてカウント開始指令を送信する。
【０１７６】
カウント開始指令送信後、棚段制御部５２は、予め設定された応答監視周期ｔ毎に、各タグ装置２０からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。なお、棚段制御部５２は、各タグ装置Ｔｇ（１）〜Ｔｇ（ｎ）に付与された識別符号の数に基づいて、カウントに必要な期間を算出し（例えば、ｎ×ｔ秒）、その必要な期間中に応答の有無を確認して、応答があった数をカウントする。
【０１７７】
一方、各タグ装置Ｔｇ（１）〜Ｔｇ（ｎ）は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。ここでは、タグ装置Ｔｇ（ｘ）の応答待機時間がｔ×ｘ秒、すなわち、タグ装置Ｔｇ（１）の応答待機時間はｔ秒、タグ装置Ｔｇ（２）の応答待機時間は２ｔ秒・・・と算出されるとする。
【０１７８】
すると、カウント開始指令送信後、ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（１）から応答信号が送信され、これが棚段制御部５２で加算カウントされる。また、２ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（２）から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部５２で加算カウントされる。
【０１７９】
そして、タグ装置Ｔｇ（３）が取出され不在である場合には、３ｔ秒後に、棚段制御部５２側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。
【０１８０】
以下、棚段制御部５２が、ｎ×ｔ秒経過するまで、ｔ秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その応答総数をもって、該棚段３１に格納されたファイル１０の総個数としてカウントされる。
【０１８１】
以上、本実施形態によると、各タグ装置２０は、カウント開始指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を求めると共に、カウント開始指令を受けた時点から応答待機時間経過後に、応答信号を発し、棚段制御部５２は、前記カウント開始指令に応じた各タグ装置２０からの応答数を、格納されたファイル１０の個数としてカウントするため、在庫有無の問い合せ及び応答の有無の確認を個々のタグ装置に対して繰返し行う場合と比べて、ファイル１０の総個数を迅速にカウントすることができる。
【０１８２】
しかも、各格納エリア毎（ここでは各棚段３１毎）に、各棚段制御部５２から各タグ装置２０にカウント開始指令を与え、その応答数のカウントを行ってファイル１０の個数をカウントしているため、各格納エリア単位（例えば、各棚段３１単位、又は、複数棚段３１の集合体である格納棚３０単位）で、物品の格納数をカウントできる。
【０１８３】
＜変形例＞
ところで、上記実施形態では、全てのタグ装置２０に対してカウント開始指令を与える例について説明した。このため、場合によっては、タグ装置２０の応答待機時間がかなり長くなり得る。例えば、図２０に示す例では、一番最後に応答すべきタグ装置Ｔｇ（ｎ）の場合、応答待機時間はｎ×ｔ秒となるので、その時間ずっとウエイクアップ状態を継続している必要があり、電力消費量が大きくなる。
【０１８４】
この変形例では、タグ装置２０のウエイクアップ時間を短くするための例について説明する。
【０１８５】
検出光は、変形例における管理制御装置６０及び棚段制御部５２側の動作を示すフローチャートである。本変形例では、要するに、各タグ装置２０に割当てられた識別符号を複数群に分割し、分割された識別符号群毎にカウント対象ないし範囲を指定して（指定した情報をカウント対象情報という）、カウントすることで、各タグ装置２０のウエイクアップ時間を短くしようとするものである。
【０１８６】
すなわち、入力部７０を介して管理制御装置６０にファイル１０の格納総個数をカウントする旨入力されると、図２１のフローチャートにおけるステップＳ４０に示すように、管理制御装置６０から各棚段制御部５２へ、カウント対象を指定してカウント開始指令が送信される。例えば、各タグ装置２０に対して１〜ｎの間の識別符号が付与されている場合、識別符号１〜ｋ（１＜ｋ＜ｎ）の範囲をカウント対象と指定してカウント開始指令を送信する。
【０１８７】
なお、上記カウント対象の指定は、各タグ装置２０に割当てられた各識別符号を、複数の分割識別符号群に分割し、その分割識別符号群毎に、カウント対象となる複数の前記識別符号を指定することで行われる。各識別符号をどのような基準で複数の分割識別符号群に分割するかは、任意に設定できる。例えば、識別符号を、昇順に一定数単位（例えば、１００単位で）分割したり、或は、総識別符号を、予め設定された数で等分に分割してもよい。
【０１８８】
そして、ステップＳ４１において、各棚段３１において、各棚段制御部５２から各受発光部５３を介して、格納された各ファイル１０に取付けられたタグ装置２０へ、カウント対象を指定してカウント開始指令が送信される。
【０１８９】
すると、各棚段３１において、カウント対象とされたタグ装置２０から順次別々のタイミングで応答信号が発信される。そして、ステップＳ４２において、各棚段制御部５２が前記各応答信号を受信して、その応答数をカウントする。
【０１９０】
そして、ステップＳ４３において、全タグ装置２０の対象指定が終了したか否かが判断される。否と判断されると、ステップＳ４０に戻って、残りのタグ装置２０（例えば、識別符号ｋ＋１〜ｎの範囲）について、再度ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理が行われ、個数のカウントがなされる。
【０１９１】
ステップＳ４３で、全タグ装置２０の対象指定が終了したと判断されると、ステップＳ４３に進んで、各棚段３１における応答数が、各棚段制御部５２から管理制御装置６０に送信される。ここで、各棚段３１における応答数は、分割された識別符号群毎にカウントされたファイル１０の総個数の和である。そして、管理制御装置６０で各棚段３１の応答数が集計される。この集計された数が、ステップＳ４５で、各格納棚３０に格納されたファイル１０の格納総個数として、例えば、管理制御装置６０の表示部に表示される。
【０１９２】
図２２は、変形例におけるタグ装置２０のカウント応答動作を示すフローチャートである。
【０１９３】
すなわち、各タグ装置２０は、カウント開始指令が与えられると、ステップＳ５０において、指定されたカウント対象に基づいて、自己がカウント対象が否かを判別する。そして、カウント対象でないと判断された場合には、カウント応答動作を終了し、スリープモードに移行する（図１６参照）。
【０１９４】
一方、ステップＳ５０において、自己がカウント対象であると判断された場合には、タグ制御部２５は、識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。この際、カウント対象と指定された各タグ装置２０が、応答監視周期ｔの当初のタイミングから順次応答信号を発していくことができるように、応答待機時間を算出するようにする。
【０１９５】
そして、応答待機時間が算出されると、ステップＳ５２に進んで、カウント開始指令を受信してから前記算出された応答待機時間が経過したか否かが判断され、応答待機時間が経過したと判断されると、ステップＳ５３に進む。そして、ステップＳ５３で、応答信号を発信した後、カウント応答動作を終了する。
【０１９６】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は、所定の棚段３１において、変形例に基づく棚段制御装置５０と各タグ装置Ｔｇとの間の信号の送受タイミングを示す図である。なお、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）では、説明の便宜上、各タグ装置を符号”Ｔｇ”で表し、それぞれに付与された識別符号１〜ｋ、ｋ＋１〜ｎを括弧内に付記している。
【０１９７】
本例では、各タグ装置Ｔｇに１〜ｎの識別符号が付与されており、図２３（ａ）では識別符号１〜ｋの範囲を指定してカウント開始指令が与えられた場合を示しており、図２３（ｂ）では識別符号ｋ＋１〜ｎの範囲を指定してカウント開始指令が与えられた場合を示している。
【０１９８】
すなわち、最初に、図２３（ａ）に示すように、棚段制御部５２が識別符号１〜ｋのカウント対象の範囲を指定して、各タグ装置Ｔｇ（１）〜Ｔｇ（ｎ）に向けてカウント開始指令を送信する。
【０１９９】
そして、カウント開始指令送信後、棚段制御部５２は、予め設定された応答監視周期ｔ毎に、各タグ装置２０からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。
【０２００】
一方、各タグ装置Ｔｇ（１）〜Ｔｇ（ｋ）は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。ここでは、タグ装置Ｔｇ（ｘ）の応答待機時間がｔ×ｘ秒、すなわち、タグ装置Ｔｇ（１）の応答待機時間はｔ秒、タグ装置Ｔｇ（２）の応答待機時間は２ｔ秒・・・と算出されるとする。
【０２０１】
すると、図２０と同様に、カウント開始指令送信後、ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（１）から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部５２で加算カウントされる。また、２ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（２）から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部５２で加算カウントされる。
【０２０２】
そして、タグ装置Ｔｇ（３）が取出され不在である場合には、３ｔ秒後に、棚段制御部５２側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。
【０２０３】
以下、棚段制御部５２が、ｎ×ｋ秒経過するまで、ｔ秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その各棚段３１における応答数をもって、識別符号１〜ｋの範囲でのファイル１０の個数としてカウントする。
【０２０４】
指定されたファイルをカウントするのに必要な時間（ここではｎ×ｋ秒）が経過すると、次の範囲についてカウントを行う。
【０２０５】
すなわち、図２３（ｂ）に示すように、棚段制御部５２は、識別符号ｋ＋１〜ｎのカウント対象範囲を指定して、各タグ装置Ｔｇ（ｋ＋１）〜Ｔｇ（ｎ）に向けてカウント開始指令を送信する。
【０２０６】
カウント開始指令送信後、棚段制御部５２は、上記と同様に、予め設定された応答監視周期ｔ毎に、各タグ装置２０からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。
【０２０７】
一方、各タグ装置Ｔｇ（ｋ＋１）〜Ｔｇ（ｎ）は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。この際、上述したように、カウント対象と指定された各タグ装置Ｔｇ（ｋ＋１）〜Ｔｇ（ｎ）が、応答監視周期ｔの当初のタイミングから順次応答信号を発していくことができるように、応答待機時間を算出するようにする。例えば、識別符号から”ｋ”（識別符号の最小値から１を減算した値）を減算して、これに所定の係数”ａ”を乗じた時間を、応答待機時間として算出する。つまり、一例としては、タグ装置Ｔｇ（ｘ）の応答待機時間がｔ×（ｘ−ｋ）秒、すなわち、タグ装置Ｔｇ（ｋ＋１）の応答待機時間はｔ秒、タグ装置Ｔｇ（ｋ＋２）の応答待機時間は２ｔ秒・・・と算出する。
【０２０８】
すると、カウント開始指令送信後、ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（ｋ＋１）から応答信号が送信され、この応答信号が棚段制御部５２で加算カウントされる。また、２ｔ秒後に、タグ装置Ｔｇ（ｋ＋２）から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部５２で加算カウントされる。
【０２０９】
そして、タグ装置Ｔｇ（ｋ＋３）が取出され不在である場合には、３ｔ秒後に、棚段制御部５２側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。
【０２１０】
以下、棚段制御部５２が、ｔ×（ｎ−ｋ）秒経過するまで、ｔ秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その各棚段３１における応答数をもって、識別符号ｋ＋１〜ｎの範囲におけるファイル１０の個数としてカウントすることができる。
【０２１１】
そして、各棚段３１について、識別符号１〜ｋの範囲におけるファイル１０と個数と、識別符号ｋ＋１〜ｎの範囲におけるファイル１０の個数とを加算することで、各棚段３１におけるファイル１０の総個数を求めることができる。
【０２１２】
この変形例では、管理制御装置６０は、各分割識別符号群毎に、カウント対象となる複数の識別符号を指定した対象情報と前記カウント指令とを各タグ装置２０に与えると共に、このカウント開始指令に応じた各タグ装置２０の応答数をカウントし、各分割識別符号群毎にカウントされた応答数に基づいてファイル１０の収納総個数を求め、タグ装置２０は、カウント開始指令を受けたときに、自己がカウント対象であるか否かを判別し、自己がカウント対象であると判別されたときに待機時間経過後に応答信号を発する構成であるため、各タグ装置２０がカウント開始指令を受けた後応答信号を発するまでの時間を比較的短くすることができる。
【０２１３】
すなわち、図２０に示す例では、各タグ装置Ｔｇに対して、１〜ｎの範囲で識別符号が付与されている場合、応答待機時間は最大でおよそｎ×ｔ秒となった。
【０２１４】
これに対して、図２３に示す例では、応答待機時間は、最大でもおよそｎ×ｋ秒又はｎ×（ｎ−ｋ）秒となり、比較的小さくなく。また、カウント対象として指定されないタグ装置Ｔｇについては、カウント対象でないと判断された後はすぐにスリープモードに移行する（図１６及び図２２のステップＳ５０参照）。従って、各タグ装置２０のウエイクアップ時間を比較的短くすることができ、省電力化を図ることができる。
【０２１５】
また、各棚段制御部５２が、各タグ装置２０からの応答を監視する期間を比較的短くすることができるので、各棚段制御部５２側でｔ秒毎に応答の有無を監視する各タイミングと、各タグ装置２０が応答を発するタイミングとのずれを防止することができる。
【０２１６】
また、識別符号の範囲毎に格納された数を把握することができ、管理上便利でもある。
【０２１７】
＜その他の変形例＞
なお、上記実施形態では、各棚段制御装置５０と各タグ装置２０との間で光通信を行う例で説明したが、電波による無線通信を行ってもよい。
【０２１８】
また、上記実施形態では、所定の棚段３１毎に格納数をカウントする例で説明したが、単一又は複数の格納棚３０に格納されたファイル１０のタグ装置２０に一括してカウント開始指令を与え、一つの格納棚３０又は複数の格納棚３０単位で格納数をカウントするようにしてもよい。また、各棚段３１における所定幅毎、或は、複数棚段毎、或は、各格納棚３０毎に、ファイルの格納数をカウントしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２１９】
【図１】この発明の第１実施形態に係るタグ装置管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】タグ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】識別符号の構成例を示す図である。
【図４】管理制御装置による管理動作を示すフローチャートである。
【図５】タグ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。
【図７】第２応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。
【図８】タグ装置管理システムの第１適用例を示す説明図である。
【図９】タグ装置管理システムの第２適用例を示す説明図である。
【図１０】タグ装置管理システムの第３適用例を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る物品管理システムの全体構成を示す概略図である。
【図１２】同上の物品管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】タグ装置が取付けられたファイルを示す斜視図である。
【図１４】タグ装置を示す側面図である。
【図１５】タグ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】タグ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】ファイルの取出作業手順を示すフローチャートである。
【図１８】管理制御装置及び各棚段制御装置側の動作を示すフローチャートである。
【図１９】タグ装置におけるカウント応答動作を示すフローチャートである。
【図２０】所定の棚段において棚段制御装置と各タグ装置との間の信号の送受タイミングを示す図である。
【図２１】変形例における管理制御装置及び棚段制御部側の動作を示すフローチャートである。
【図２２】変形例におけるタグ装置のカウント応答動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は所定の棚段において変形例に基づく棚段制御装置と各タグ装置との間の信号の送受タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【０２２０】
１０  ファイル
２０  タグ装置
２４  受光部
２５  タグ制御部
２６  ＩＤ記憶部
２７  通信用発光部
３０  格納棚
３１  棚段
５０  棚段制御装置
５２  棚段制御部
５３  受発光部
６０  管理制御装置
６１  管理制御部
６１ａ  記憶部
７０  入力部
１２０  タグ装置
１２５  タグ制御部
１２６  ＩＤ記憶部
１６０  管理制御装置
１６１  管理制御部
１６１ａ  記憶部
【図１】
2006268305.tif 000003
【図２】
2006268305.tif 000004
【図３】
2006268305.tif 000005
【図４】
2006268305.tif 000006
【図５】
2006268305.tif 000007
【図６】
2006268305.tif 000008
【図７】
2006268305.tif 000009
【図８】
2006268305.tif 000010
【図９】
2006268305.tif 000011
【図１０】
2006268305.tif 000012
【図１１】
2006268305.tif 000013
【図１２】
2006268305.tif 000014
【図１３】
2006268305.tif 000015
【図１４】
2006268305.tif 000016
【図１５】
2006268305.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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