(57)【要約】【課題】穿孔処理時の効率化を図ると共に、制御が容易な信頼性の高い装置を提供する。【解決手段】１つの搬送路Ｂに第１および第２の分岐路Ｄ，Ｅを設け、搬送されてくる用紙を分岐爪１１３によって前記分岐路Ｄ，Ｅに１枚毎に進入させて搬送する。その際、穿孔前には高速Ｖ１でパンチユニット１１１に進入させて分岐爪１１３の上流側の搬送ローラ１１２によってパンチユニット１１１の穿孔位置に用紙後端を停止させ、穿孔後、用紙が用紙穿孔装置１００に搬入されてきた低速の搬送速度Ｖ０で分岐路を搬送し、穿孔する用紙の後端が分岐爪を抜ける前に分岐爪１１３を駆動して次の用紙をもう１つの分岐路に受け入れて用紙後端を穿孔位置に停止させるという動作を１枚毎に繰り返し、全ジョブに対応する用紙に穿孔処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送手段により搬送され、一時停止した用紙に穿孔する穿孔手段を有する用紙穿孔装置において、
前記穿孔手段の下流側に搬送経路を第１および第２の搬送経路に分岐する分岐手段を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記第１および第２の搬送経路の搬送経路長が略同一に設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
前記分岐手段の上流側に前記穿孔手段による穿孔位置を設定するための一時停止手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
前記一時停止手段が用紙を搬送する搬送ローラからなることを特徴とする請求項３記載の用紙穿孔装置。
【請求項５】
前記穿孔手段の上流側に用紙のスキューを補正するローラを設け、スキュー補正後、前記ローラを用紙搬入時の線速よりも速い速度に増速して前記第１または第２の搬送経路側に用紙を搬送させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項３または４に記載の用紙穿孔装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記用紙の前記一時停止手段の停止タイミングを設定することを特徴とする請求項５記載の用紙穿孔装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記一時停止手段による停止後、前記第１または第２の搬送経路以降に設置された搬送ローラを前記用紙搬入時の線速と同一の速度に減速して前記用紙を搬送させることを特徴とする請求項６記載の用紙穿孔装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記用紙後端が前記分岐手段を通過するタイミングで前記分岐手段の切り替えを行い、前記第１または第２の搬送経路に用紙搬送経路を切り替ることを特徴とする請求項７記載の用紙穿孔装置。
【請求項９】
前記第１ないし第８のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置と、
穿孔された用紙に対して所定の処理を行う処理手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、
請求項９記載の用紙処理装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して穿孔処理を行う用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、及び前記用紙穿孔装置あるいは前記用紙処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体より画像が形成されたシートを１枚ずつ搬送し、シートを穿孔手段により穿孔処理する穿孔装置やシート処理装置が提案されている。従来、この種の穿孔装置は用紙の搬送路に沿って設けられており、穿孔処理のために用紙の搬送を一時的に停止させる必要があった、このため、穿孔時の用紙搬送時の平均速度が低下し、処理の高速化に対応することができなかった。そこで、特許文献１には、用紙反転搬送部内で停止部材を用いて用紙を反転搬送する反転搬送工程の中で穿孔処理を行い、主搬送路において用紙搬送を停止し、あるいは搬送速度を下げることなく処理するようにした発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、シートに対して穿孔処理を行うパンチユニットと、穿孔処理を行うためにシートを収容するシート収容パスと、シート収容パスにシートを搬送する搬送ローラ対と、シート収容パスからシートを排出する搬送ローラおよび反転ローラ対とを備え、シート収容パスを２枚収容可能とし、シート収容パスに収納されたシートに対して１枚ずつ穿孔処理を行うようにした発明が開示Ｓれている。
【特許文献１】特開２００３−６３７３１号公報
【特許文献２】特開２００３−３００６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記処理装置においては、穿孔処理を行い、次の用紙が前の用紙に追いつく前に用紙を前記穿孔手段より退避させなければならず、高速化対応のためには処理時間を稼ぐため、用紙の搬送線速の高速化が必須となる。
【０００５】
これに対処するため、特許文献１記載の発明では、用紙反転部での反転工程で穿孔処理を行うようにして搬送速度の低下を防止しているが、反転経路で一旦停止し、穿孔後、再搬送されることから、搬送路長が増加し、搬送ローラの搬送速度を低下させる必要はないが、結果的に搬送時間は長くなる。また、特許文献２記載の発明では、２枚収容した用紙に対して１枚ずつ穿孔することから、制御が複雑になる。
【０００６】
すなわち、画像形成処理の高速化に対応して穿孔処理時の処理速度を上げようとした場合、近年の後処理機に見られるように、穿孔装置の下流側には綴じ処理、製本処理等の複数の組み合わせが有り、パンチ処理後の搬送線速が高いと、それらの受入時の搬送についても同等の速度としなけらばならず、消費電力の増大、穿孔時のみ搬送線速を高くしなければならないなどの制御の複雑化による信頼性の低下、等の不具合がある。
【０００７】
また、逆に用紙穿孔後の搬送線速を低下させて、搬送しようとすると、穿孔処理前の用紙の先端が、穿孔後の用紙の後端に追いつかないように用紙の搬送線速の加減速を複雑に制御する必要があり、信頼性が高い構成とするのには無理があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、穿孔処理時の効率化を図ると共に、制御が容易な信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送手段により搬送され、一時停止した用紙に穿孔する穿孔手段を有する用紙穿孔装置において、前記穿孔手段の下流側に搬送経路を第１および第２の搬送経路に分岐する分岐手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１および第２の搬送経路の搬送経路長が略同一に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記分岐手段の上流側に前記穿孔手段による穿孔位置を設定するための一時停止手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記一時停止手段が用紙を搬送する搬送ローラからなることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記穿孔手段の上流側に用紙のスキューを補正するローラを設け、スキュー補正後、前記ローラを用紙搬入時の線速よりも速い速度に増速して前記第１または第２の搬送経路側に用紙を搬送させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段が、前記用紙の前記一時停止手段の停止タイミングを設定することを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、前記一時停止手段による停止後、前記第１または第２の搬送経路以降に設置された搬送ローラを前記用紙搬入時の線速と同一の速度に減速して前記用紙を搬送させることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記用紙後端が前記分岐手段を通過するタイミングで前記分岐手段の切り替えを行い、前記第１または第２の搬送経路に用紙搬送経路を切り替ることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置と、穿孔された用紙に対して所定の処理を行う処理手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、第９の手段に係る用紙処理装置とを画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、第１ないし第８の手段に係る用紙穿孔装置とを画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態において、用紙搬送手段は入口ローラ１０１、排紙ローラ１０４、搬送ローラ１０３，１０５〜１０９、１１２，１１４〜１１８に、穿孔手段はパンチユニット１１１に、第１および第２の搬送経路は第１分岐路Ｄおよび第２分岐路Ｅに、分岐手段は分岐爪１１３に、一時停止手段は搬送ローラ１１２に、スキューを補正するローラはスキュー補正ローラ１１０に、制御手段はＣＰＵ５１に、用紙穿孔装置は符号１００に、用紙処理装置は符号ＦＲに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、穿孔手段の下流側に搬送経路を第１および第２の搬送経路に分岐する分岐手段を備え、穿孔前は高速で、穿孔後は低速で用紙を搬送するので、穿孔処理時の効率化を図ると共に、制御が容易な信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙処理装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係る用紙穿孔装置概略構成を示す図である。同図において、用紙穿孔装置１００は前段の画像形成装置ＰＲから用紙を受け入れ、後段の用紙後処理装置ＦＲに用紙を送り出す。画像形成装置ＰＲは可視画像を用紙などの記録媒体に形成する電子写真方式やインクジェット方式を採用した公知の装置であり、用紙後処理装置ＦＲは綴じ、折り、整合などの公知の用紙処理を行う用紙処理装置である。
【００２４】
用紙穿孔装置１００は、穿孔経路Ｂと通紙経路Ｃとを備え、穿孔経路Ｂには、搬送方向上流側から順に入口ローラ１０１、分岐爪１０２、搬送ローラ１０５〜１０９、センサＳＮ２、スキュー補正ローラ１１０、横レジストセンサＳＮ３、穿孔装置としてのパンチユニット１１１，搬送ローラ１１２、分岐爪１１３、第１分岐路Ｄ、第２分岐路Ｅ、および搬送ローラ１１８が設けられ、搬送経路Ｃには、搬送ローラ１０３，１０４が設けられている。さらに、第１分岐路Ｄには搬送ローラ１１４，１１５が、第２分岐路Ｅには搬送ローラ１１６，１１７がそれぞれ設けられている。
【００２５】
このような各部を備えた用紙穿孔装置１００では、画像形成装置から排出された用紙は搬入口Ａから進入し、入口ローラ１０１で用紙を受け取る。前記入り口ローラ下流には分岐爪１０２が配置され、例えばソレノイドなどの図示しない駆動手段により、実線又は２点鎖線の２方向に切替動作が行われる。穿孔する場合は、実線の位置となり、下方向（穿孔経路Ｂ方向）に用紙が導かれる。穿孔処理を必要としない場合は２点鎖線の位置で、用紙は通紙経路Ｃ方向に搬送され、排紙コロ１０４へ導かれる。
【００２６】
穿孔処理時、穿孔経路Ｂ方向へ搬送された用紙は、用紙後端が入口センサＳＮ１を通過した所定時間後、穿孔処理時間を稼ぐために、入り口進入線速Ｖ０からＶ１に加速され、その先端はスキュー補正ローラ１１０に突き当てられる。一定時間スキュー補正ローラ１１０に突き当てられた用紙は、適正量撓んだ後、スキュー補正ローラ１１０を回転させ、用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラの停止時間と回転開始タイミングは、レジストセンサＳＮ２により用紙先端検知をトリガーにして行われる。スキュー補正ローラによってスキュー補正された用紙は、線速Ｖ１に再加速され、横レジ検知ユニットＳＮ３を通過し、その後パンチユニット１１１を通過する。
【００２７】
パンチユニット１１１の下流側には、パンチ穴の搬送方向の位置決めを行う搬送ローラ１１２があり、レジストセンサＳＮ２の用紙後端の検知をトリガにして、所定量搬送し、停止させることにより穿孔動作を行う。なお、この実施形態では、搬送ローラ１１２の搬送制御によりパンチ位置を決めているが、ストッパ手段等を用いてそれに突き当てることにより用紙定位置を規定し、穿孔してもよい。
【００２８】
搬送ローラ１１２の下流には分岐爪１１３が設けられ、分岐爪１１３を用紙１枚毎に図示しないソレノイドなどの駆動手段により切り替えることにより、用紙は搬送ローラ１１４，１１５を経由する第１分岐路Ｄと搬送ローラ１１６，１１７を経由する第２分岐路Ｅに１枚ずつ交互に振り分けられる。このときの搬送状態を図７に示す（後述）。振り分けられた用紙は第１あるいは第２の分岐路Ｄ，Ｅを交互に搬送され、搬送ローラ１１８から排紙ローラ１０４へと導かれ、後処理装置ＦＲ側に排紙される。
【００２９】
パンチユニット１１１はスキュー補正ローラ１１０と搬送ローラ１１２の間に設けられ、当該パンチユニット１１１の搬送方向上流側には横レジスト検知センサＳＮ３とレジストセンサＳＮ２が配置されている。また、前記搬入路の入り口ローラ１０１の上流側には入り口センサ１０１が設けられ、前記排出ローラ１０４の上流側の経路には排紙センサＳＮ４が設けられている。なお、符号１１９はパンチユニット１１１によって穿孔されたパンチ屑をためるパンチ屑ホッパである。
【００３０】
前記第１分岐路Ｄと第２分岐路Ｅは、同搬送経路長（ｄ１＝ｄ２）で形成され、搬送ローラ１１４，１１５および搬送ローラ１１６，１１７も同一線速で用紙を搬送する。これにより第１および第２の分岐路Ｄ，Ｅの合流後に設けられた搬送ローラ１１８には、常に同じタイミングで到達する。その結果、用紙が第１および第２の分岐路Ｄ，Ｅのいずれを経由しても排紙ローラ１０４から排出される用紙の紙間は常に一定となる。なお、パンチユニットで用紙後端にパンチ処理が行われた用紙は、入り口進入線速Ｖ０に再加速され、搬送ローラ１１８及び排紙ローラ１０４を経て排出され、パンチ処理が終了する。
【００３１】
図２は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。パンチユニット１１１は、横レジスト検知ユニット３および穿孔ユニット４を備えている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられている。
【００３２】
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および下ガイド２１および当該下ガイドのホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ２９ａからなる。
【００３３】
図３は横レジスト検知ユニット３の側面図、図４は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表する。図１ではＳＮ３に対応）は搬送方向と直交する方向（図３の矢印方向）に移動可能に構成されている。図３から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０ａ，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６および用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。なお、符号３３、３５はガイド板、符号３１はガイド板３５を支持するベースである。
【００３４】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００３５】
制御装置５０は、図６に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサＳＮ１、レジストセンサＳＮ２、横レジストセンサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）、排紙センサＳＮ４、ホームポジションセンサ２９などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００３６】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニット４を駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより穴明けを実行する。各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータが制御される。なお、用紙穿孔装置１００の制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップして使用することもできる。
【００３７】
なお、横レジスト調整のための機構は、横レジスト検知センサの設置位置や設置方法によって種々のバリエーションがあり、ここで示した例はその一例である。
【００３８】
ここで、本実施形態における動作について図７の動作説明図、図８のフローチャート、図９および図１０の特性図を参照して説明する。
【００３９】
まず、図８のフローチャートにおいて、イニシャル動作の後（ステップＳ１）、分岐爪１１３をホームポジション側（ここでは、第１分岐路Ｄ側とする）にセットし（ステップＳ２）、ジョブを開始を待つ（ステップＳ３）。ジョブが開始されると、入口ローラ１０１を線速度Ｖ０で駆動し（ステップＳ４）、さらに穿孔経路Ｂ側の搬送ローラ１０５ないし１０９線速度Ｖ０で駆動し（ステップＳ５）、穿孔経路Ｂ側に用紙を導く。そして、用紙先端がレジストセンサＳＮ２位置に達し、レジストセンサＳＮ２がＯＮになる（ステップＳ６）と、計時を開始し、用紙先端がスキュー補正ローラ１１０へ突き当てられ、スキューを補正するに足る所定の突き当て時間が経過するとし（ステップＳ７）、スキュー補正ローラ１１０と搬送ローラ１１２の回転線速を線速度Ｖ１に増速してそれぞれのローラ１１０，１１２を駆動する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００４０】
次いで、分岐爪１１３の切り替え経路が第１分岐路Ｄかどうかをチェックし（ステップＳ１０）、第１分岐路Ｄであれば（１枚目は第１分岐路Ｄ側は用紙を導く側がホームポジションい設定されている）、搬送ローラ１１４，１１５を線速度Ｖ１で駆動し（ステップＳ１２）、前記搬送ローラ１１４，１１５の下流側の搬送ローラ１１８，１０４は入口ローラ１１０と同じ線速Ｖ０で駆動する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。レジストセンサＳＮ２がオフになり（ステップＳ１５）、用紙後端が穿孔位置に達すると（ステップＳ１６）、スキュー補正ローラ１１０を停止させる（ステップＳ１７）とともに搬送ローラ１１２も停止させ（ステップＳ１８）、用紙が第１分岐路Ｄに導かれていれば、第１分岐路Ｄの搬送ローラ１１４，１１５を停止させ（ステップＳ２１）、パンチユニット１１１によって穿孔する（ステップＳ２２）。この状態が大略図７（ａ）の状態である。
【００４１】
パンチユニット１１１による穿孔処理が終わると、搬送ローラ１１２を線速度Ｖ０で駆動し、用紙が搬送されている側の分岐路の搬送ローラ１１４，１１５を線速度Ｖ０で駆動する（ステップＳ２６）。そして、用紙後端が分岐爪１１３の配設位置にある間に（ステップＳ２７）、分岐爪１１３を第２分岐路Ｅへ用紙を導く側に切り替え（ステップＳ２８−図７（ｂ））、ジョブが終了していなければ（ステップＳ２９−Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、次の用紙を搬入する。ステップＳ５以降前述の動作を繰り替え、ステップＳ１０で分岐爪１１３の切り替え経路を確認し（ステップＳ２８で第２分岐路Ｅ側に切り替えられている）、第２分岐路Ｅ側の搬送ローラ１１６，１１７を線速度Ｖ１で駆動し（ステップＳ１１）、搬送ローラ１１８および排紙ローラ１０４を線速度Ｖ０で駆動し、ステップＳ１８までの処理を実行し、ステップＳ１９で分岐爪１１３の切り替え経路を確認する。ここでは、第２分岐路Ｅに切り替えられているので、搬送ローラ１１６，１１７を停止させて（ステップＳ２０）、用紙後端にパンチユニット１１１による穿孔処理を行い（ステップＳ２２−図７（ｃ））、搬送ローラ１１２を線速度Ｖ０で駆動する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２４で分岐爪１１３によって切り替えられた切り替え経路を確認する。ここでは第２分岐路Ｅに切り替えられているので、搬送ローラ１１６，１１７を線速度Ｖ０で駆動し（ステップＳ２５）、用紙後端が分岐爪１１３位置に達したら（ステップＳ２７）、分岐爪１１３を切り替え（ここでは第１分岐路Ｄを切り替え経路にして）（ステップＳ２８）、ジョブ終了かどうかをチェックし（ステップＳ２９）、ジョブ終了であれば、ステップＳ１に戻り、ジョブ終了でなければ３枚目の用紙を受け入れるためにステップＳ４に戻る。このようにして１枚毎に分岐路Ｄ，Ｅを切り替えながら用紙後端に穿孔する。なお、ステップＳ２７の分岐爪１１３の切り替えに際しては、用紙後端が分岐爪１１３位置を抜ける前に切り替えても用紙ジャムが発生しないならば、抜けきる前に切り替えても何ら差し支えはない。また、先行する用紙の後端に後行する用紙の先端が追いついて当接しないような切り替えタイミングが設定されることはいうまでもない。
【００４２】
このときの動作を図７を参照して説明すると、図７（ａ）の状態では、１枚目の用紙が入口ローラ１０１による搬送速度（この速度は画像形成装置からの搬送速度に等しい）Ｖ０で搬送されてくるがステップＳ８でＶ１に増速されてパンチユニット１１１に進入し、用紙先端は第１分岐路Ｄ（図７において上側の分岐路）に導かれ、穿孔位置で停止した（ステップＳ１８〜Ｓ２１）後、穿孔され、前記速度Ｖ１よりも低速のＶ０再搬送される。図７（ｂ）では、用紙後端が分岐爪１１３位置にあるときに分岐爪１１３の切り替え動作が行われ、次の用紙が搬送速度Ｖ１で第２分岐路Ｅ（下側の分岐路）に進入を開始する。
【００４３】
２枚目の用紙の後端が穿孔位置に達したときに搬送ローラ１１２，１１６，１１７は停止し、穿孔動作が行われ（図７（ｃ））、速度Ｖ１よりも低速の速度Ｖ０で再搬送される。次いで、２枚目の用紙の後端が分岐爪１１３位置にある時に分岐爪１１３の切り替え動作が行われ、３枚目の用紙が搬送速度Ｖ１で第１分岐路Ｄ（上側の分岐路）に進入を開始し（図７（ｄ））、穿孔位置で停止した後、先行動作が行われ（図７（ｅ））、穿孔終了後、搬送速度Ｖ０で搬送される。このような動作をジョブで設定された枚数分繰り返し、穿孔動作が行われる。
【００４４】
図９および図１０は前記動作が行われたときの用紙の先端位置と後端位置の軌跡を時間をパラメータとして示したもので太線が先端位置、細線が後端位置であり、図１０は図９のスキュー補正ローラ１１０位置から分岐爪１１３を経て排紙ローラ１０４に至る部分を拡大して示している。これらの図から分かるように２枚目（後行する用紙）の先端が分岐爪１１３の箇所で１枚目（先行する用紙）の後端を追い越している（重なっている）部分があるが、分岐爪１１３を１枚毎に切り替えているので、先行する用紙の後端部と後行する用紙の先端部は分岐爪１１３の異なる面側に位置し、両者は互いに干渉することなくスムーズに搬送される。
【００４５】
また、搬送ローラ１１２は前記第１分岐路Ｄと第２分岐路Ｅの分岐前で共用しているので、どちらの分岐路へ用紙が導かれたとしても、用紙の停止（パンチ）位置のばらつきは最小となる。
【００４６】
また、第１および第２分岐路Ｄ，Ｅへの振分け動作が、パンチ後、次の用紙が追突する前に行われるので、次の用紙の先端が先行する用紙の後端部に追突することがなく、単一の搬送路と比較して、特に特別な制御を必要とせず、しかも低速（本実施形態では入り口線速Ｖ０）で、次のユニットへ搬送することが可能となる。
【００４７】
前記第１分岐路Ｄと第２分岐路Ｅは、同搬送経路長（ｄ１＝ｄ２）で形成され、これにより前記分岐路の合流後に設けられた搬送ローラ１１８には、常に同じタイミングで到達する。これにより用紙がどちらの分岐路を経由しても排紙ローラ１０４から排出される用紙の紙間は常に一定となる。
【００４８】
用紙後端にパンチ処理が行われた用紙は、入口進入線速Ｖ０に再加速され、搬送ローラ１１７及び排紙ローラ１０４を経て、排出されパンチ処理が終了する。パンチ時に発生したパンチ屑は、前述のパンチ屑ホッパ１１９に収容される。このパンチ屑ホッパ１１９は従来機と同じく、満杯時は装置品体より着脱可能である。
【００４９】
なお、実施形態では用紙穿孔装置１００は、ユニット単体としているが、用紙後処理装置ＦＲ、画像形成装置ＰＲ等に一体に構成してもよいことはいうまでもない。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、分岐爪１１３により１枚ごとに第１または第２の分岐路Ｄ，Ｅを切り替えて搬送させるので、先行する用紙の後端に後行する用紙の先端が追突することなく、低速で搬送させることができる。
【００５１】
第１分岐路Ｄと第２分岐路Ｅの搬送距離を略同一としたことにより、どちらの分岐路Ｄ，Ｅに用紙が搬送されたとしても、合流後の用紙の紙間時間を常に一定とし、制御及び構成の容易化を図ることができる。
【００５２】
分岐爪１１３の上流側にパンチユニットの一時停止位置（パンチ位置）を決めるための搬送ローラ１１２を設けたので、第１分岐路Ｄおよび第２分岐路Ｅいずれかに搬送したとしても、停止位置をばらつきなく正確に搬送することができる。
【００５３】
パンチユニット１１１で穿孔した後、第１および第２分岐路Ｄ，Ｅ以降の搬送線速を低く抑えたので、簡単な構成で高生産性に対応しつつ効率がよく信頼性の高い用紙穿孔装置を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙穿孔装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る穿孔ユニットの側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙穿孔装置の制御装置を示すブロック図である
【図７】分岐爪によって分岐路に用紙を導き、穿孔するときの動作を示す動作説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙穿孔装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図８の動作手順で動作したときの用紙の先端位置と後端位置の軌跡を時間をパラメータとして示した図である。
【図１０】図９の分岐爪通過時の状態を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
５１  ＣＰＵ
１００  用紙穿孔装置
１０１  入口ローラ
１０２  分岐爪
１０３，１０５〜１０９，１１２，１１４〜１１８  搬送ローラ
１０４  排紙ローラ
１１０  スキュー補正ローラ
１１１  パンチユニット
１１３  分岐爪
Ｂ  穿孔経路
Ｄ  第１分岐路
Ｅ  第２分岐路
ＦＲ  用紙処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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