(57)【要約】【課題】  フロント側とリア側の２方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごのドアに開閉不良が発生した場合においても、運転の継続を可能とするエレベータの運転装置を得る。【解決手段】  エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床のかご呼びが登録されると、ドア開閉不良階記憶手段からその階床の出入り口ドア方向を判定すると共に、階床設定データからその階床が貫通階であれば、開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアのかご呼びを自動登録し、開閉不良の出入り口ドアのかご呼びをキャンセルし、これを利用者に案内する。【選択図】      図１
2006264866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２の方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記第１と第２の方向に乗降口のある貫通階と上記第１と第２の２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させるエレベータの運転装置において、
上記エレベータかごの内部に設置され、上記第１と第２のそれぞれの方向のかご呼びを行うかご呼び手段と、
上記かご呼び手段によるかご呼び登録後に上記出入り口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
上記かご呼び手段によりかご呼びを登録する呼び登録手段と、
上記ドア開閉状態検出手段からの信号により、各階床毎の上記出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、上記出入り口ドアを開閉不良と判断した場合に、上記開閉不良を検出した階床と開閉不良の出入り口ドア方向とを記憶するドア開閉不良階記憶手段と、
それぞれの階床の上記貫通階と非貫通階の区別を設定した階床設定データを格納する階床設定データ格納手段と、
上記エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床のかご呼びが登録されると、上記ドア開閉不良階記憶手段からその階床の上記出入り口ドア方向を判定すると共に、上記階床設定データからその階床が上記貫通階であれば、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアのかご呼びを自動登録し、上記開閉不良の出入り口ドアのかご呼びをキャンセルする呼び登録変更手段と、
上記開閉不良の出入り口ドアの開閉不良を利用者に知らせ、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアに案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
第１と第２の方向に出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記第１と第２の方向に乗降口のある貫通階と上記第１と第２の２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させるエレベータの運転装置において、
上記エレベータかごの内部に設置され、上記第１と第２のそれぞれの方向のかご呼びを行うかご呼び手段と、
上記かご呼び手段によりかご呼びを登録する呼び登録手段と、
上記かご呼び手段によるかご呼び登録後に上記出入り口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
上記ドア開閉状態検出手段からの信号により、各階床毎の上記出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、上記出入り口ドアを開閉不良と判断した場合に、上記開閉不良を検出した階床と開閉不良の出入り口ドア方向とを記憶するドア開閉不良階記憶手段と、
それぞれの階床の上記貫通階と非貫通階の区別、及び非貫通階であればその乗降口の方向を設定した階床設定データを格納する階床設定データ格納手段と、
上記エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床のかご呼びが登録されると、上記ドア開閉不良階記憶手段からその階床の上記出入り口ドア方向を判定すると共に、上記階床設定データからその階床が上記非貫通階であれば、上記開閉不良の出入り口ドアの階床のかご呼びをキャンセルする呼び登録変更手段と、
上記開閉不良の出入り口ドアの開閉不良を利用者に知らせ、上記開閉不良の出入り口ドアの階床以外の階床を案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項３】
第１と第２の方向に出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記第１と第２の方向に乗降口のある貫通階と上記第１と第２の２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させるエレベータの運転装置において、
各階床の乗り場に設置され、上記第１と第２のそれぞれの方向の乗り場呼びを行う乗り場呼び手段と、
上記乗り場呼び手段により乗り場呼びを登録する呼び登録手段と、
上記乗り場呼び手段による乗り場呼び登録後に上記出入り口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
上記ドア開閉状態検出手段からの信号により、各階床毎の上記出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、上記出入り口ドアを開閉不良と判断した場合に、上記開閉不良を検出した階床と開閉不良の出入り口ドア方向とを記憶するドア開閉不良階記憶手段と、
それぞれの階床の上記貫通階と非貫通階の区別を設定した階床設定データを格納する階床設定データ格納手段と、
上記エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床の乗り場呼びが登録されると、上記ドア開閉不良階記憶手段からその階床の上記出入り口ドア方向を判定すると共に、上記階床設定データからその階床が上記貫通階であれば、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアの乗り場呼びを自動登録し、上記開閉不良の出入り口ドアの乗り場呼びをキャンセルする呼び登録変更手段と、
上記開閉不良の出入り口ドアの開閉不良を利用者に知らせ、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアの乗り場を案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項４】
第１と第２の方向に出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記第１と第２の方向に乗降口のある貫通階と上記第１と第２の２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させるエレベータの運転装置において、
各階床の乗り場に設置され、上記第１と第２のそれぞれの方向の乗り場呼びを行う乗り場呼び手段と、
上記乗り場呼び手段により乗り場呼びを登録する呼び登録手段と、
上記乗り場呼び手段による乗り場呼び登録後に上記出入り口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
上記ドア開閉状態検出手段からの信号により、各階床毎の上記出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、上記出入り口ドアを開閉不良と判断した場合に、上記開閉不良を検出した階床と開閉不良の出入り口ドア方向とを記憶するドア開閉不良階記憶手段と、
それぞれの階床の上記貫通階と非貫通階の区別、及び非貫通階であればその乗降口の方向を設定した階床設定データを格納する階床設定データ格納手段と、
上記エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床の乗り場呼びが登録されると、上記ドア開閉不良階記憶手段からその階床の上記出入り口ドア方向を判定すると共に、上記階床設定データからその階床が上記非貫通階であれば、上記開閉不良の出入り口ドアの階床の乗り場呼びをキャンセルする呼び登録変更手段と、
上記出入り口ドアの開閉不良を利用者に知らせ、利用者を他の階床の乗り場に案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばフロント側とリア側の２方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごを備えたエレベータの運転装置にかかり、特に、エレベータかごのドアに開閉不良が発生した場合においても、運転の継続を可能とするエレベータの運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロント側とリア側の２方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記２方向に乗降口のある貫通階の存在する多階床間に就役させるエレベータにおいて、エレベータ走行中のエレベータかごのドア開閉不良発生時に、上記貫通階を選択して着床させる手段を備えることにより、利用者をエレベータかご内に閉じ込めることなく救出できるエレベータの制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１４８６７号公報（段落０００７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたエレベータの制御装置は、利用者をエレベータかご内に閉じ込めることなく救出すること目的とし、選択した貫通階にエレベータかごを着床させ、利用者を救出した後の運行を停止するものであって、保守員による故障修復までエレベータが使用できず、利用者にとっては不便であった。
【０００５】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、例えばフロント側とリア側の２方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記２方向に乗降口のある貫通階と上記２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させる場合、上記エレベータかごの走行中に、上記いずれかの出入り口ドアの開閉不良が検出されても、運転を継続させ得るエレベータの運転装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるエレベータの運転装置は、第１と第２の方向にそれぞれ出入り口ドアを有するエレベータかごを、上記第１と第２の方向に乗降口のある貫通階と上記第１と第２の２方向のいずれか一方にのみ乗降口のある非貫通階とからなる多階床間に就役させるエレベータの運転装置において、上記エレベータかごの内部に設置され、上記第１と第２のそれぞれの方向のかご呼びを行うかご呼び手段と、上記かご呼び手段によるかご呼び登録後に上記出入り口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、上記かご呼び手段によりかご呼びを登録する呼び登録手段と、上記ドア開閉状態検出手段からの信号により、各階床毎の上記出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、上記出入り口ドアを開閉不良と判断した場合に、上記開閉不良を検出した階床と開閉不良の出入り口ドア方向とを記憶するドア開閉不良階記憶手段と、それぞれの階床の上記貫通階と非貫通階の区別を設定した階床設定データを格納する階床設定データ格納手段と、上記エレベータかごの出入り口ドア開閉不良を検出した階床のかご呼びが登録されると、上記ドア開閉不良階記憶手段からその階床の上記出入り口ドア方向を判定すると共に、上記階床設定データからその階床が上記貫通階であれば、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアのかご呼びを自動登録し、上記開閉不良の出入り口ドアのかご呼びをキャンセルする呼び登録変更手段と、上記開閉不良の出入り口ドアの開閉不良を利用者に知らせ、上記開閉不良の出入り口ドアと異なる方向の出入り口ドアに案内する案内手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベータ走行中において、第１と第２のいずれかの方向の出入り口ドアの開閉不良が検出されても、その後のエレベータを最善の運転により就役させ、利用者に対するサービスの向上を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベータの運転装置について好適な実施の形態を説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を説明するエレベータの運転装置の構成を示す機能ブロック図である。
この図１において、エレベータかご１には、ドアスイッチやかご負荷検出器等のかご機器２が設置されており、更に、第１の方向のかご呼び手段、例えばフロント側のかご呼び手段であるフロント側かご呼び釦（かご内での行き先呼び釦）３、及び第２の方向のかご呼び手段、例えばリア側のかご呼び手段であるリア側かご呼び釦４がエレベータかご１の内部に設置されている。
【００１０】
また、各階床には、第１の方向の乗り場呼び手段、例えばフロント側の乗り場呼び手段であるフロント側乗り場呼び釦（乗り場での行き先呼び釦）５、及び第２の方向の乗り場呼び手段、例えばリア側の乗り場呼び手段であるリア側乗り場呼び釦６が設置されている。エレベータかご１内に設置されたフロント側かご呼び釦３、リア側かご呼び釦４、および各階床に設置されたフロント側乗り場呼び釦５、リア側乗り場呼び釦６による呼び入力は呼び登録手段７によって登録される。
【００１１】
ドア開閉状態検出手段８は、エレベータかご１に設置されたかご機器２からのドア状態情報によりドア開閉状態を検出するものであり、ドア開閉不良階記憶手段９は、ドア開閉状態検出手段８からの信号により、各階床毎のエレベータかご１の出入り口ドアを開閉不良とするか否かを判断し、出入り口ドアを開閉不良と判断した場合には、開閉不良を検出した階床と開閉不良の検出された出入り口ドアの方向がフロント側か、リア側かを記憶するものである。即ち、ドア開閉不良階記憶手段９には、後述する方法で得られる図２に一例を示すデータが記憶されることになる。図２の例では、２階のフロント側出入り口ドアと、１８階のリア側出入り口ドアにおいて開閉不良が検出され、この状態がドア開閉不良階記憶手段９に記憶されていることを示している。
【００１２】
階床設定データ格納手段１０には、図３に一例を示すように、どの階床が貫通階であり、どの階床が非貫通階であって、その非貫通階にはエレベータかご１のフロント側とリア側のどちらの方向に乗降口があるかというような階床設定データが格納されている。図３の例では、１階，３階，１８階が非貫通階で、１階と１８階の非貫通階の乗降口がエレベータかご１のフロント側にあり、３階の非貫通階の乗降口がリア側にあることを示しており、このデータが階床設定データ格納手段１０に格納されている。
【００１３】
また、呼び登録変更手段１１は、呼び登録手段７とドア開閉不良階記憶手段９、及び階床設定データ格納手段１０からの各データに基づいて最適な階床の呼びに登録変更するものであって、この呼び登録変更手段１１の最適な呼び登録は、案内手段である例えばアナウンス装置１２により利用者に案内される。
【００１４】
なお、かご制御手段１３は、呼び登録変更手段１１で登録された呼びに応答してエレベータかご１を制御するもので、このかご制御手段１３からの信号により電動機１４が動作し、エレベータかご１が呼び登録変更手段１１の登録内容に従って駆動される。
【００１５】
実施の形態１によるエレベータの運転装置は上記のように構成されており、次にその動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
図４は、ドア開閉状態検出手段８により、エレベータかご１の出入り口ドアの開閉状態を検出し、出入り口ドアに開閉不良があった場合にドア開閉不良階記憶手段９に当該状態を記憶する動作を示すフローチャートである。
【００１６】
この図４において、かご呼びに応答し、例えば２階フロント側出入り口ドアにドア開放指令が出力されたか否かを判定し（ステップＳ４０）、２階フロント側出入り口ドアにドア開放指令が出力されていなければ処理を終える。２階フロント側出入り口ドアにドア開放指令が出力されていれば、ドア開閉状態検出手段８からの信号により、２階フロント側出入り口ドアが所定時間内に全開するか否か判断し（ステップＳ４１）、所定時間内に全開したら、各種フラグをクリアし（ステップＳ４５）、この処理を終える。
【００１７】
２階フロント側出入り口ドアが所定時間内に全開しなければ、２階フロント側出入り口ドアが開放不良として２階フロント側出入り口ドア開放不良カウンタを更新すると共に、２階フロント側出入り口ドアのドア閉成指令とドア開放指令を出力し（ステップＳ４２）、２階フロント側出入り口ドア開放不良カウンタが規定回数（例えば２回）以上計測を行ったか否かを判定し（ステップＳ４３）、規定回数以上ならば、この２階をフロント側出入り口ドアが開閉不良として、例えば図２に一例を示すように、２階フロント側出入り口ドアの開閉不良階として記憶し（ステップＳ４４）、処理を終える。
【００１８】
なお、上記においては、エレベータかご１のフロント側にかご呼びがあった場合について図示説明したが、リア側にかご呼びがあった場合についても同様であるので、その図示説明は省略する。
【００１９】
次に、ドア開閉不良階記憶手段９にドア開閉不良階として記憶された２階にかご呼びが行われた場合について、図５のフローチャートを用いて説明する。
この図５において、２階フロント側のかご呼び釦が押されたか否かを判定し（ステップＳ５０）、２階フロント側のかご呼び釦が押されていなければこの処理を終える。２階フロント側のかご呼び釦が押されていれば、ドア開閉不良階記憶手段９からの信号と比較し、２階フロント側のドアが、ドア開閉不良記憶階か否かを判定し（ステップＳ５１）、ドア開閉不良階記憶手段９に記憶がなければ、通常通り２階フロント側のかご呼びを登録し（ステップＳ５８）、処理を終える。
【００２０】
ドア開閉不良階記憶手段９に記憶がある場合には、階床設定データ格納手段１０から当該階床が貫通階か否かを判定し（ステップＳ５２）、貫通階でなければ、その呼びを無効にすると共に、無効になったことをアナウンス装置１２で利用者にアナウンスする（ステップＳ５７）。例えば、「ドア不良の為、サービスできません。他階の呼びを押して下さい。」などである。その後、２階フロント側のかご呼びをキャンセルし（ステップＳ５６）、処理を終える。
【００２１】
ステップＳ５２において、当該階床が貫通階であれば、２階リア側はドア開閉不良記憶階か否かを判定し（ステップＳ５３）、ドア開閉不良記憶階でなければ２階リア側のかご呼びを自動登録し（ステップＳ５４）、利用者にアナウンスする（ステップＳ５５）。例えば、「ドア不良の為、反対側の呼びを自動登録しました。」などである。その後、２階フロント側のかご呼びをキャンセルし（ステップＳ５６）、処理を終える。
【００２２】
ステップＳ５３において、２階リア側がドア開閉不良記憶階であれば、ステップＳ５７に移り、上記同様にアナウンス装置１２で利用者に案内する。
【００２３】
なお、上記においては、エレベータかご１のフロント側にかご呼びが行われた場合について図示説明したが、エレベータかご１のリア階にかご呼びが行われた場合についても同様であるので、その図示説明を省略する。
【００２４】
以上のように、実施の形態１によれば、エレベータ走行中において、エレベータかご１のフロント側かリア側のいずれか一方の出入り口ドアが開閉不良となっても、他方の出入り口ドアを案内するか、もしくは他階のかご呼びを案内することにより、その後のエレベータを最善の運転により就役させ、利用者に対するサービスの向上を図ることができる。
【００２５】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２を説明するフローチャートで、乗り場呼びが行われた場合の動作を説明するものである。なお、エレベータの運転装置の機能構成については実施の形態１で説明した図１と同様であり、また、図１のドア開閉状態検出手段８により、エレベータかご１の出入り口ドアの開閉状態を検出し、出入り口ドアに開閉不良があった場合にドア開閉不良階記憶手段９に当該状態を記憶することについては、実施の形態１の図４の動作と同じであり、その説明を省略する。
【００２６】
即ち、図６はドア開閉不良記憶階としてドア開閉不良階記憶手段９に記憶されている階床、例えば、２階に乗り場呼びが押された場合を示すフローチャートで、この図６において、２階フロント側の乗り場呼び釦が押されたか否かを判定し（ステップＳ６０）、２階フロント側の乗り場呼び釦が押されていなければこの処理を終える。２階フロント側の乗り場呼び釦が押されていれば、ドア開閉不良階記憶手段９からの信号と比較し、２階フロント側ドアが、ドア開閉不良記憶階か否かを判定し（ステップＳ６１）、ドア開閉不良階記憶手段９に記憶がなければ、通常通り２階フロント側の乗り場呼びを登録し（ステップＳ６７）、処理を終える。
【００２７】
ドア開閉不良階記憶手段９に記憶がある場合には、階床設定データ格納手段１０から当該階床が貫通階か否かを判定し（ステップＳ６２）、貫通階でなければ、その呼びは無効になったことを利用者にアナウンスする（ステップＳ６６）。例えば、「ドア不良の為、サービスできません。他階へお廻り下さい。」などである。その後、２階フロント側の乗り場呼びをキャンセルし（ステップＳ６５）、処理を終える。
【００２８】
ステップＳ６２において、当該階床が貫通階であれば、２階リア側はドア開閉不良記憶階か否かを判定し（ステップＳ６３）、ドア開閉不良記憶階でなければ利用者にアナウンスする（ステップＳ６４）。例えば、「ドア不良の為、サービスできません。反対側の乗り場へお廻り下さい。」などである。その後、２階フロント側の乗り場呼びをキャンセルし（ステップＳ６５）、処理を終える。
【００２９】
ステップＳ６３において、２階リア側がドア開閉不良記憶階であれば、ステップＳ６６に移り、上記同様にアナウンス装置１２で利用者に案内する。
【００３０】
なお、上記においては、エレベータかご１のフロント側に乗り場呼びが行われた場合について図示説明したが、エレベータかご１のリア階に乗り場呼びが行われた場合についても同様であるので、その図示説明を省略する。
【００３１】
以上のように、実施の形態２によれば、エレベータ走行中において、エレベータかご１のフロント側かリア側のいずれか一方の出入り口ドアが開閉不良となっても、他方の出入り口ドア方向の乗り場を案内するか、もしくは他階の乗り場を案内することにより、その後のエレベータを最善の運転により就役させ、利用者に対するサービスの向上を図ることができる。
【００３２】
なお、上記各実施の形態においては、利用者への案内をアナウンス装置によりアナウンスする場合について図示説明したが、例えば、表示装置に文字等で表示することにより案内してもよいことは勿論であって、この発明の主旨を逸脱しない諸種の変形をも包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、この発明に係るエレベータの運転装置は、エレベータの走行中において、エレベータかごの出入り口ドアに開閉不良が検出されても、その後のエレベータを最善の運転により就役させ、利用者に対するサービスの向上を図ることができ、産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１を説明するエレベータの運転装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に使用されるドア開閉不良階記憶手段に記憶されているエレベータかごの出入り口ドアの状態を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に使用される階床設定データ格納手段に格納されている各階床の貫通階と非貫通階の区別、及び非貫通階であればその乗降口の方向を設定した階床設定データを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１を説明するもので、図１の装置において、ドア開閉不良階を検出し、記憶する動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１を説明するもので、図１の装置において、ドア開閉不良記憶階にかご呼び釦が押された場合の動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２を示すもので、図１の装置において、ドア開閉不良記憶階に乗り場呼び釦が押された場合の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  エレベータかご
２  かご機器
３  フロント側かご呼び釦
４  リア側かご呼び釦
５  フロント側乗り場呼び釦
６  リア側乗り場呼び釦
７  呼び登録手段
８  ドア開閉状態検出手段
９  ドア開閉不良階記憶手段
１０  階床設定データ格納手段
１１  呼び登録変更手段
１２  アナウンス装置
１３  かご制御手段
１４  電動機
【図１】
2006264866.tif 000003
【図２】
2006264866.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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