(57)【要約】【課題】ミラー素子を駆動するソフトウエアの変更を招くことなく、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイールの使用を可能にする。【解決手段】それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わる微小ミラーが設けられたミラー素子３と、回転の角度位置の変化に対応して、ミラー素子に入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイール２と、カラーホイール２の角度位置と表示対象となる映像信号１０１とに基づいてミラー素子３を駆動するミラー素子駆動部１４とを備えた構成において、カラーホイール２の角度位置を抵抗値として検出する角度検出部６を備え、ミラー素子駆動部１４は、角度検出部６によって検出された抵抗値に基づいてカラーホイール２の角度位置を求める。【選択図】  図１
2006301226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わるとともにそれぞれが画素に対応する微小ミラーが設けられたＤＭＤと、
回転の角度位置の変化に対応して、ＤＭＤに入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイールと、
微小ミラーによって所定方向に反射された光をスクリーンに投影する投影レンズと、
カラーホイールの角度位置と表示対象となる映像信号とに基づいてミラー素子を駆動するミラー素子駆動部とを備えたプロジェクタにおいて、
カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出する角度検出部と、
角度検出部によって検出された抵抗値に基づき、前記抵抗値に対応する電圧である角度対応電圧を出力するＲ／Ｖ変換部と、
角度対応電圧が所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、所定の時間間隔でサンプリングした角度対応電圧を記憶する角度対応電圧記憶部と、
角度対応電圧が前記所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、前記所定の時間間隔でサンプリングされた角度対応電圧と、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧とを比較し、比較結果が不一致を示すときにはカラーホイールの回転の不具合であると判定するホイール監視部とを備え、
ミラー素子駆動部は、Ｒ／Ｖ変換部から出力される角度対応電圧に基づいてカラーホイールの回転位置を求めることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わるとともにそれぞれが画素に対応する微小ミラーが設けられたミラー素子と、
回転の角度位置の変化に対応して、ミラー素子に入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイールと、
微小ミラーによって所定方向に反射された光をスクリーンに投影する投影レンズと、
カラーホイールの角度位置と表示対象となる映像信号とに基づいてミラー素子を駆動するミラー素子駆動部とを備えたプロジェクタにおいて、
カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出する角度検出部を備え、
ミラー素子駆動部は、角度検出部によって検出された抵抗値に基づいてカラーホイールの角度位置を求めることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
角度検出部によって検出された抵抗値に基づき、前記抵抗値に対応する電圧である角度対応電圧を出力するＲ／Ｖ変換部を備え、
ミラー素子駆動部は、Ｒ／Ｖ変換部から出力される角度対応電圧に基づいてカラーホイールの回転位置を求めることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
角度対応電圧が所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、所定の時間間隔でサンプリングした角度対応電圧を記憶する角度対応電圧記憶部と、
角度対応電圧が前記所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、前記所定の時間間隔でサンプリングされた角度対応電圧と、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧とを比較し、比較結果が不一致を示すときにはカラーホイールの回転の不具合であると判定するホイール監視部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが画素に対応するとともに反射角度が切り換わる微小ミラーが設けられたミラー素子と、回転の角度位置の変化に対応して、ミラー素子に入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイールとを有するプロジェクタに係り、より詳細には、カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出するプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＭＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＤＬＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタは、映像信号用のプロジェクタとしては極めて高いコントラストの画像を投影可能であるため、使用分野が広がり始めている。このプロジェクタは、図１１に示すように、光源となるランプ９（５２は楕円面を有する反射鏡を示している）からの光を、カラーホイール２（後に詳述）を用いて、３原色の各波長の光に時系列的に分離している。そして、カラーホイール２を介した光を、コンデンサレンズ５４，５５、ミラー５６、コンデンサレンズ５７、および、ミラー５８を介して、ＤＭＤ３の表面に導いている。そして、投影レンズ４は、ＤＭＤ３によって反射された光を、図示されないスクリーンに投影する。
【０００３】
ＤＭＤ３の表面には、例えば、横方向には８００、縦方向には６００といったように、極めて多数の微小ミラーが二次元的に配列されている。すなわち、微小ミラーのそれぞれは、スクリーンに投影される画像の画素に対応するようになっている。また、図１２に示したように、微小ミラー３０１〜３０４のそれぞれは、微小ミラー３０１〜３０４のそれぞれを駆動する素子（図示を省略）に印加される信号に従い、反射する角度が、入射光３００を投影レンズ４の方向（３１１，３１３，３１４により示す）に反射する角度と、入射光３００を投影レンズ４とは異なる方向（３１２により示す）に反射する角度とに切り換わる。
【０００４】
従って、微小ミラー３０１〜３０４のそれぞれについて、反射光が投影レンズ４に向かう期間と、投影レンズ４には向かわない期間との比率を制御することにより、画素のそれぞれの明るさが制御される。また、このような制御を、カラーホイール２がＲ、Ｇ、Ｂの各光を通過させる期間のそれぞれにおいて行うことで、スクリーンに投影される色を画素単位で制御できる。つまり、映像信号によるカラー画像がスクリーンに投影されることになる。
【０００５】
以上のことから明らかなように、微小ミラー３０１〜３０４を制御する場合、現在、カラーホイール２を通過する光が、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、どの色となっているのかを検出する必要がある。つまり、カラーホイール２の回転の角度位置を検出する必要がある。このため、図１３に示したように、カラーホイール２を回転させるブラシレスアウタロータモータのロータ９１の外周面に、光の反射率の高いシール９２を貼り付け、フォトダイオード等を備えた光学センサ９３を用いて、シール９２の通過を検出している。
【０００６】
一方、カラーホイール２は、映像信号のフレーム周期に対応して回転する。従って、１周の回転に要する期間は既知となっている。このため、光学センサ９３によってシールが検出される時刻（図１４のＴ９１により示す）を基準として、時刻Ｔ９１から期間ｔ９１Ｓ−Ｒが経過したとき（時刻Ｔ９１Ｒ）からの期間ｔ９１Ｒにおいては、カラーホイール２は赤色の光を通過させているとして、赤の色信号を用いてＤＭＤ３の駆動を行っている。また、時刻Ｔ９１Ｒから期間ｔ９１Ｒが経過した（時刻Ｔ９１から期間ｔ９１Ｓ−Ｇが経過した）後の期間ｔ９１Ｇにおいては、カラーホイール２は緑色の光を通過させているとして、緑の色信号を用いてＤＭＤ３の駆動を行っている。また、時刻Ｔ９１Ｇから期間ｔ９１Ｇが経過した（時刻Ｔ９１から期間ｔ９１Ｓ−Ｂが経過した）後の期間ｔ９１Ｂにおいては、カラーホイール２は青色の光を通過させているとして、青の色信号を用いてＤＭＤ３の駆動を行っている（第１の従来技術とする）。
【０００７】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術は、画像をスクリーンに投影する投影レンズを上下方向に移動可能な構成に適用されており、投影レンズの上下方向の位置をポテンショメータを用いて検出している。そして、ポテンショメータの抵抗値を電圧に変換した後、変換された電圧と、前記電圧を遅延して得られた電圧との差異を増幅している。従って、増幅された電圧が所定値より高くなるときには、変換された電圧が上昇していることを示す。すなわち、投影レンズが上方側に移動していることを示す。また、増幅された電圧が所定値より低くなるときには、変換された電圧が下降していることを示す。すなわち、投影レンズが下方側に移動していることを示す。また、増幅された電圧が所定値の近傍となるときには、投影レンズの移動が停止していることを示す。このため、増幅された電圧が所定値の近傍の電圧であるかどうかを、ウィンドコンパレータを用いて検出するときでは、大きな遅れを招くことなく、投影レンズの移動の停止を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ＤＬＰ方式プロジェクタのカラーホイールの光の通過エリアを、半径方向において２つに分割している。そして、分割された周状のエリアの一方のＲ、Ｇ、Ｂの比率と、他方のＲ、Ｇ、Ｂの比率とを異なるものとしている。また、カラーホイールの半径方向の位置を検出する位置検出センサを設けている。そして、位置検出センサの出力に基づき、カラーホイールの２つの周状のエリアのうち、外周側のエリアが使用可能な位置、あるいは、内周側のエリアが使用可能な位置に、カラーホイールを移動させる制御を行っている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１６６６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、第１の従来技術を用いたときには、以下に示す問題を生じていた。すなわち、スクリーンに投影される画像の色に対して、顧客が青っぽい色を要望するときでは、カラーホイール２には、図７（Ｂ）に示したように、青色を透過させる比率を大きくしたカラーホイール２−２が使用される。従って、このときでは、図１４（Ｂ）に示したように、赤の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９２Ｒや、緑の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９２Ｇは短くなり、青の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９２Ｂは長くなる。また、顧客が赤っぽい色を要望するときでは、カラーホイール２には、図７（Ｃ）に示したように、赤色を透過させる比率を大きくしたカラーホイール２−３が使用される。従って、このときでは、図１４（Ｃ）に示したように、緑の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９３Ｇや、青の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９３Ｂは短くなり、赤の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する期間ｔ９３Ｒが長くなる。
【００１０】
一方、図１４（Ａ）に示す期間（ｔ９１Ｒ，ｔ９１Ｇ，ｔ９１Ｂ）のそれぞれは、ＤＭＤ３を駆動する駆動部のソフトウエアによって決定されている。同様に、図１４（Ｂ）に示す期間（ｔ９２Ｒ，ｔ９２Ｇ，ｔ９２Ｂ）、図１４（Ｃ）に示す期間（ｔ９２Ｒ，ｔ９２Ｇ，ｔ９２Ｂ）も、同様に、ソフトウエアによって決定されている。その理由は、シール９２を用いているので、カラーホイール２の回転位置を１箇所でしか検出できないためである（複数のシールを用いるときでは、シールの識別が困難になる）。このため、カラーホイール２の赤、緑、青の比率が異なるときでは、異なるソフトウエアを必要とする。従って、赤、緑、青の比率が異なるカラーホイール２を新たに使用したい場合では、その比率のカラーホイール２の作成が必要になると同時に、新たな赤、緑、青の比率に対応するソフトウエアをも必要とする。すなわち、赤、緑、青の比率を変えようとするときでは、変更の手間が大きくなる。このため、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイール２を使用するときでも、変更の手間が少なくなる手だてが求められていた。
【００１１】
第２の従来技術は、投影レンズの上下方向の位置をポテンショメータを用いて検出する構成において、大きな遅れを招くことなく、投影レンズの移動の停止を検出する技術となっている。このため、第１の従来技術における問題を解決するための観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１２】
第３の従来技術は、カラーホイールの半径方向の位置を検出する位置検出センサの出力に基づき、カラーホイールの２つの周状のエリアのうち、外周側のエリアが使用可能な位置、あるいは、内周側のエリアが使用可能な位置に、カラーホイールを移動させる技術となっている。このため、第１の従来技術における問題を解決するための観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、ＤＭＤを駆動するソフトウエアの変更を招くとことなく、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイールを使用することのでき、且つ、カラーホイールの回転位置を求めるハードウエアの構成を簡単化することのでき、且つ、カラーホイールの回転の不具合の検出を行うことのできるプロジェクタを提供することにある。
【００１４】
また本発明に係るプロジェクタは、カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出することにより、ハードウエアの側において、カラーホイールの複数の角度位置の検出を可能とすることにより、ミラー素子を駆動するソフトウエアの変更を招くことなく、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイールを使用することのできるプロジェクタを提供することにある。
【００１５】
また上記目的に加え、角度検出部によって検出された抵抗値に対応する電圧を生成することにより、カラーホイールの回転位置を求めるハードウエアの構成を簡単化することのできるプロジェクタを提供することにある。
【００１６】
また上記目的に加え、カラーホイールの回転の不具合の検出を行うことのできるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わるとともにそれぞれが画素に対応する微小ミラーが設けられたＤＭＤと、回転の角度位置の変化に対応して、ＤＭＤに入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイールと、微小ミラーによって所定方向に反射された光をスクリーンに投影する投影レンズと、カラーホイールの角度位置と表示対象となる映像信号とに基づいてミラー素子を駆動するミラー素子駆動部とを備えたプロジェクタに適用している。そして、カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出する角度検出部と、角度検出部によって検出された抵抗値に基づき、前記抵抗値に対応する電圧である角度対応電圧を出力するＲ／Ｖ変換部と、角度対応電圧が所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、所定の時間間隔でサンプリングした角度対応電圧を記憶する角度対応電圧記憶部と、角度対応電圧が前記所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、前記所定の時間間隔でサンプリングされた角度対応電圧と、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧とを比較し、比較結果が不一致を示すときにはカラーホイールの回転の不具合であると判定するホイール監視部とを備えており、ミラー素子駆動部は、Ｒ／Ｖ変換部から出力される角度対応電圧に基づいてカラーホイールの回転位置を求めるようになっている。
【００１８】
すなわち、カラーホイールの回転位置が抵抗値として示されるときでは、赤、緑、青の３つの原色光のそれぞれがカラーホイールを透過するタイミングをハードウエアを用いて検出することができる。一方、ＤＭＤの駆動を行うソフトウエアを、ハードウエアの検出結果が赤の原色光の透過を示すときには赤の色信号による駆動、緑の原色光の透過を示すときには緑の色信号による駆動、青の原色光の透過を示すときには青の色信号による駆動を行うように構成すると、使用されるカラーホイールに対応して、ハードウエアにおける抵抗値の検出設定のレベルを調整するのみで、ソフトウエアを変更することなく、種々のカラーホイールを使用することができる。また、目標とする回転位置に対応する電圧と角度対応電圧とを比較するのみで、カラーホイールが目標とする回転位置まで回転したかどうかを知ることができる。また、カラーホイールの回転に不具合が生じたときには、サンプリングされる角度対応電圧は、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧と異なることになる。
【００１９】
また本発明に係るプロジェクタは、それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わるとともにそれぞれが画素に対応する微小ミラーが設けられたミラー素子と、回転の角度位置の変化に対応して、ミラー素子に入射される光が、少なくとも３原色のそれぞれに対応する光に切り換わるカラーホイールと、微小ミラーによって所定方向に反射された光をスクリーンに投影する投影レンズと、カラーホイールの角度位置と表示対象となる映像信号とに基づいてミラー素子を駆動するミラー素子駆動部とを備えたプロジェクタに適用している。そして、カラーホイールの角度位置を抵抗値として検出する角度検出部を備えており、ミラー素子駆動部は、角度検出部によって検出された抵抗値に基づいてカラーホイールの角度位置を求めるようになっている。
【００２０】
すなわち、カラーホイールの回転位置が抵抗値として示されるときでは、赤、緑、青の３つの原色光のそれぞれがカラーホイールを透過するタイミングをハードウエアを用いて検出することができる。一方、ミラー素子の駆動を行うソフトウエアを、ハードウエアの検出結果が赤の原色光の透過を示すときには赤の色信号による駆動、緑の原色光の透過を示すときには緑の色信号による駆動、青の原色光の透過を示すときには青の色信号による駆動を行うように構成すると、使用されるカラーホイールに対応して、ハードウエアにおける抵抗値の検出設定のレベルを調整するのみで、ソフトウエアを変更することなく、種々のカラーホイールを使用することができる。
【００２１】
また、上記構成に加え、角度検出部によって検出された抵抗値に基づき、前記抵抗値に対応する電圧である角度対応電圧を出力するＲ／Ｖ変換部を備えており、ミラー素子駆動部は、Ｒ／Ｖ変換部から出力される角度対応電圧に基づいてカラーホイールの回転位置を求めるようになっている。すなわち、目標とする回転位置に対応する電圧と角度対応電圧とを比較するのみで、カラーホイールが目標とする回転位置まで回転したかどうかを知ることができる。
【００２２】
また、上記構成に加え、角度対応電圧が所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、所定の時間間隔でサンプリングした角度対応電圧を記憶する角度対応電圧記憶部と、角度対応電圧が前記所定電圧となるタイミングを検出の開始点として、前記所定の時間間隔でサンプリングされた角度対応電圧と、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧とを比較し、比較結果が不一致を示すときにはカラーホイールの回転の不具合であると判定するホイール監視部とを備えている。すなわち、カラーホイールの回転に不具合が生じたときには、サンプリングされる角度対応電圧は、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧と異なることになる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＤＭＤの駆動を行うソフトウエアを、ハードウエアの検出結果が赤の原色光の透過を示すときには赤の色信号による駆動、緑の原色光の透過を示すときには緑の色信号による駆動、青の原色光の透過を示すときには青の色信号による駆動を行うように構成すると、使用されるカラーホイールに対応して、ハードウエアにおける抵抗値の検出設定のレベルを調整するのみで、ソフトウエアを変更することなく、種々のカラーホイールを使用することができる。また、目標とする回転位置に対応する電圧と角度対応電圧とを比較するのみで、カラーホイールが目標とする回転位置まで回転したかどうかを知ることができる。また、カラーホイールの回転に不具合が生じたときには、サンプリングされる角度対応電圧は、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧と異なることになる。このため、ＤＭＤを駆動するソフトウエアの変更を招くとことなく、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイールを使用することができ、且つ、カラーホイールの回転位置を求めるハードウエアの構成を簡単化することができ、且つ、カラーホイールの回転の不具合の検出を行うことができる。
【００２４】
また本発明によれば、ミラー素子の駆動を行うソフトウエアを、ハードウエアの検出結果が赤の原色光の透過を示すときには赤の色信号による駆動、緑の原色光の透過を示すときには緑の色信号による駆動、青の原色光の透過を示すときには青の色信号による駆動を行うように構成すると、使用されるカラーホイールに対応して、ハードウエアにおける抵抗値の検出設定のレベルを調整するのみで、ソフトウエアを変更することなく、種々のカラーホイールを使用することができる。このため、ミラー素子を駆動するソフトウエアの変更を招くことなく、赤、緑、青の比率の異なるカラーホイールを使用することができる。
【００２５】
また、さらに、目標とする回転位置に対応する電圧と角度対応電圧とを比較するのみで、カラーホイールが目標とする回転位置まで回転したかどうかを知ることができるので、カラーホイールの回転位置を求めるハードウエアの構成を簡単化することができる。
【００２６】
また、さらに、カラーホイールの回転に不具合が生じたときには、サンプリングされる角度対応電圧は、角度対応電圧記憶部に記憶された角度対応電圧と異なることになるので、カラーホイールの回転の不具合の検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るプロジェクタの一実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、ミラー素子にＤＭＤを用いたＤＬＰ方式プロジェクタを示している。なお、本実施形態の光学系統の構成は、図１１に示す構成と同一となっている（その他の光学系統を用いた構成とすることもできる）。このため、図１においては、図１１に示すブロックと同一となるブロックには、図１１における符号と同一符号を付与している。
【００２９】
図において、ミラー素子３は、既に説明したＤＭＤであり、それぞれが所定方向への反射と前記所定方向とは異なる方向への反射とに反射角度が切り換わるとともに、それぞれが画素に対応する微小ミラー３０１〜３０４が設けられている。カラーホイール２は、ＤＭＤ３に入射される光を、少なくとも３原色のそれぞれに対応する波長の光に切り換える。このため、例えば、図７（Ａ）に示したように、赤色の光を透過させるフィルタ部２１Ｒ、緑色の光を透過させるフィルタ部２１Ｇ、および、青色の光を透過させるフィルタ部２１Ｂを備えている。
【００３０】
ホイールモータ５は、カラーホイール２を回転させる。モータ駆動部７は、制御部１から与えられる信号に基づいて、ホイールモータ５を回転駆動することにより、カラーホイール２を、映像信号１０１に同期して回転させる。また、カラーホイール２が映像信号に同期して回転中であることを制御部１に知らせる。角度検出部６は、カラーホイール２の回転の角度位置を抵抗値として検出し、検出結果をミラー素子駆動部１４に出力する（後に詳述する）。ランプ駆動部８はランプ（超高圧水銀ランプ）９を点灯駆動する。
【００３１】
制御部１は、ＤＬＰ方式プロジェクタとしての主要動作と制御とを行う。このため、ミラー素子駆動部１４、Ｒ／Ｖ変換部１５、ホイール監視部１６、および、角度対応電圧記憶部１７を備えている。
【００３２】
ミラー素子駆動部１４は、角度検出部６によって検出された抵抗値により示されるカラーホイール２の角度位置と、図示されない回路部より与えられる映像信号１０１とに基づいてＤＭＤ（ミラー素子）３を駆動する。すなわち、ランプ９からの光がカラーホイール２の赤色のフィルタ部２１Ｒを通過するときでは、赤の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する。また、ランプ９からの光が緑色のフィルタ部２１Ｇを通過するときでは、緑の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する。また、ランプ９からの光が青色のフィルタ部２１Ｂを通過するときでは、青の色信号を用いてＤＭＤ３を駆動する。
【００３３】
Ｒ／Ｖ変換部１５は、角度検出部６によって検出された抵抗値に基づき、前記抵抗値に対応する電圧である角度対応電圧を出力する。このため、ミラー素子駆動部１４は、Ｒ／Ｖ変換部１５から出力される角度対応電圧に基づき、ＤＭＤ３に入射される光が、赤、緑、青の３つの原色に変化するタイミング（ランプ９からの光がフィルタ部２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂのそれぞれを通過し始めるタイミング）を検出する。
【００３４】
角度対応電圧記憶部１７は、角度対応電圧の記憶の指示が外部から与えられたときには、角度対応電圧が開始対応電圧となるタイミング（ランプ９からの光がフィルタ部２１Ｒを通過し始めるタイミング）を検出の開始点として、所定の時間間隔（例えば、カラーホイール２が１回転に要する期間を２０等分した時間間隔）で角度対応電圧をサンプリングして記憶する。ホイール監視部１６は、自己診断となったときには、角度対応電圧が開始対応電圧となるタイミングを検出の開始点として、前記所定の時間間隔でサンプリングした角度対応電圧と、角度対応電圧記憶部１７に記憶された角度対応電圧とを比較し、比較結果が不一致を示すときにはカラーホイール２の回転の不具合であると判定する。
【００３５】
図２は、ホイールモータ５および角度検出部６を示す説明図であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はロータ近傍を軸に沿った方向から見たときの説明図、（Ｃ）はロータの一部（（Ｂ）の破線Ｓにより示す部分）の拡大図である。
【００３６】
ホイールモータ５は、ブラシレスアウタロータモータとなっている。このため、一方の側面が閉じられた偏平な筒状のロータカバー部５１、ロータカバー部５１の内側に設けられたマグネットロータ５２、ロータカバー部５１に固定されたモータ軸５４を備えている。また、軸受５７には基板５６が取り付けられており、基板５６には、図示されない回路部によって駆動されるステータコイル５５が設けられている。また、モータ軸５４には、支持部材５３を介してカラーホイール２が取り付けられている。
【００３７】
角度検出部６は、具体的にはポテンショメータとなっている。このため、金属からなるロータカバー部５１の外周面に絶縁層６１を形成している。また、絶縁層６１の外周面に、抵抗皮膜（例えば、カーボン皮膜等）６２を形成している。そして、絶縁層６１には、周方向における一点において、軸方向に沿ったスリット６５１が形成され、このスリット６５１には導電材（例えば、金属等）６５が埋め込まれている。また、抵抗皮膜６２には、周方向におけるスリット６５１の近傍位置に、軸方向に沿ったスリット６６１が形成されており、このスリット６６１には絶縁材６６が埋め込まれている。また、基板５６には、抵抗皮膜６２に摺動するブラシ６３が設けられている。
【００３８】
すなわち、抵抗皮膜６２は、周方向における１点において、絶縁材６６でもって電気的に分離されるとともに、スリット６６１を挟んだ近傍位置のうちの一方の側（６７により示す側）において、導電材６５を介してロータカバー部５１に電気的に接続されている。このため、軸受５７とブラシ６３との間の抵抗値は、スリット６６１を挟んだ２つの近傍位置６７，６８のうち、近傍位置６７にブラシ６３が接触するときでは０近傍となり、近傍位置６８にブラシ６３が接触するときでは、最大値（例えば、１０ｋΩ等）となる。
【００３９】
より詳細に説明すると、導電材６５の図３における下方側の位置と、絶縁材６６の図３における上方側の位置とは、周方向において一致している（以下では、この位置６９を基準位置と称する）。一方、ホイールモータ５の回転方向は矢印Ａ方向となっている。従って、ホイールモータ５が回転する場合、ブラシ６３との接触点が基準位置６９を過ぎた直後では、ブラシ６３は６７に示す位置に接触するので、ポテンショメータ６の抵抗値（軸受５７とブラシ６３との間の抵抗値）は０となる。そして、ホイールモータ５が矢印Ａ方向に回転する回転量に対応して抵抗値は直線的に増加し、基準位置６９がブラシ６３との接触点の直前まで回転したときでは、ブラシ６３は６８に示す位置に接触するので、抵抗値は最大の１０ｋΩとなる。
【００４０】
図３は、Ｒ／Ｖ変換部１５、および、Ｒ／Ｖ変換部１５から出力される角度対応電圧から、カラーホイール２の回転位置を検出する回転位置検出回路の詳細な電気的接続を示す回路図である。
【００４１】
Ｒ／Ｖ変換部１５は、ポテンショメータ６の抵抗値を角度対応電圧に変換する。このため、一方の端子がプラス電源に接続され、他方の端子がポテンショメータ６に接続された定電流原１５１を備えている。そして、ポテンショメータ６の他方の端子は接地されている。このため、Ｒ／Ｖ変換部１５の出力である角度対応電圧１５２は、図４に示したように、ホイールモータ５（カラーホイール２）の回転に対応して直線的に変化する。
【００４２】
回転位置検出回路１９は、カラーホイール２の任意の３つの角度位置を検出する。このため、角度対応電圧１５２がプラス入力に導かれた３つの比較器１９１〜１９３を備えている。また、一方の固定側端子が抵抗Ｒ１を介してプラス電源に接続され、他方の固定側端子が接地された第１の可変抵抗器ＶＲ１、一方の固定側端子が抵抗Ｒ２を介してプラス電源に接続され、他方の固定側端子が抵抗Ｒ４を介して接地された第２の可変抵抗器ＶＲ２、一方の固定側端子が抵抗Ｒ３を介してプラス電源に接続され、他方の固定側端子が抵抗Ｒ５を介して接地された第３の可変抵抗器ＶＲ３を備えている。
【００４３】
そして、第１の可変抵抗器ＶＲ１の可変端子は比較器１９１のマイナス入力に導かれ、第２の可変抵抗器ＶＲ２の可変端子は比較器１９２のマイナス入力に導かれ、第３の可変抵抗器ＶＲ３の可変端子は比較器１９３のマイナス入力に導かれている。
【００４４】
このため、第１の可変抵抗器ＶＲ１の出力電圧を、図４に示す電圧Ｖ１Ｒに設定すると、角度対応電圧１５２が電圧Ｖ１Ｒとなったとき（カラーホイール２を通過する光が赤色となるとき）、比較器１９１の出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化する。また、第２の可変抵抗器ＶＲ２の出力電圧を電圧Ｖ１Ｇに設定すると、角度対応電圧１５２が電圧Ｖ１Ｇとなったとき（カラーホイール２を通過する光が緑色となるとき）、比較器１９２の出力ｏｕｔ２がＬレベルからＨレベルに変化する。また、第３の可変抵抗器ＶＲ３の出力電圧を電圧Ｖ１Ｂに設定すると、角度対応電圧１５２が電圧Ｖ１Ｂとなったとき（カラーホイール２を通過する光が青色となるとき）、比較器１９３の出力ｏｕｔ３がＬレベルからＨレベルに変化する。
【００４５】
すなわち、電圧Ｖ１Ｒを、ＤＭＤ３に入射される光が、図７（Ａ）に示すカラーホイール２−１の赤色のフィルタ部２１Ｒを通過し始めるときの角度対応電圧１５２にすると、出力ｏｕｔ１のＬレベルからＨレベルへの変化によって、ＤＭＤ３に入射される光が赤色となったことが示される。また、電圧Ｖ１Ｇを、ＤＭＤ３に入射される光が、緑色のフィルタ部２１Ｇを通過し始めるときの角度対応電圧１５２にすると、出力ｏｕｔ２のＬレベルからＨレベルへの変化によって、ＤＭＤ３に入射される光が緑色となったことが示される。また、電圧Ｖ１Ｂを、ＤＭＤ３に入射される光が、青色のフィルタ部２１Ｂを通過し始めるときの角度対応電圧１５２にすると、出力ｏｕｔ３のＬレベルからＨレベルへの変化によって、ＤＭＤ３に入射される光が青色となったことが示される。
【００４６】
なお、抵抗Ｒ１〜Ｒ５は、第１〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３による電圧の変化範囲を狭めることによって、第１〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３の調整を容易にするための素子となっている。また、角度対応電圧１５２（電圧Ｖｏｕｔ）は、制御部１に設けられたＡ／Ｄ変換器（図示を省略）にも導かれている。
【００４７】
ここで、ミラー素子駆動部１４について、より詳細に説明する。
【００４８】
ミラー素子駆動部１４は、カラーホイール２が所定回転速度で回転した状態になると、出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化して後、出力ｏｕｔ２がＬレベルからＨレベルに変化するまでの期間ｔ１Ｒを検出する。また、出力ｏｕｔ２がＬレベルからＨレベルに変化して後、出力ｏｕｔ３がＬレベルからＨレベルに変化するまでの期間ｔ１Ｇ、および、出力ｏｕｔ３がＬレベルからＨレベルに変化して後、出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化するまでの期間ｔ１Ｂを検出する。そして、以後では、期間ｔ１Ｒにおいては、赤の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ１Ｇにおいては、緑の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ１Ｂにおいては、青の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行う。
【００４９】
言い換えると、ミラー素子駆動部１４は、期間ｔ１Ｒ、期間ｔ１Ｇ、期間ｔ１Ｂのそれぞれが変化するときにも、期間ｔ１Ｒは、赤の色信号による制御のための期間、期間ｔ１Ｇは、緑の色信号による制御のための期間、期間ｔ１Ｂは、青の色信号による制御のための期間であるとして、ＤＭＤ３の駆動を行う。
【００５０】
従って、期間ｔ１Ｒ、期間ｔ１Ｇ、期間ｔ１Ｂの比率が、例えば、１対１対１となるときでは、赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間と、緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間と、青の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間とは共に等しくなる。一方、期間ｔ１Ｒ、期間ｔ１Ｇ、期間ｔ１Ｂの比率が、例えば、１対１対２となるときでは、赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間と緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間とは等しいが、青の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間は、赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間や緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動期間の倍の期間となる（スクリーン１０に投影される画像を、青っぽい画像とすることが容易になる）。
【００５１】
要約すると、ミラー素子駆動部１４においては、赤の色信号による駆動期間、緑の色信号による駆動期間、青の色信号による駆動期間が、予め定められてはおらず、回転位置検出回路１９の出力ｏｕｔ１〜ｏｕｔ３に従って、赤、緑、青の各色信号による駆動期間が定まるようになっている。従って、第１〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３の設定を変えるのみで、赤の色信号による駆動期間、緑の色信号による駆動期間、青の色信号による駆動期間の比率を変えることができる。
【００５２】
図８〜図１０は、ミラー素子駆動部１４の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作について説明する。
【００５３】
製造ラインにおいて、顧客の希望に沿ったカラーホイール２をホイールモータ５に取り付ける。このときのカラーホイール２は、図７（Ａ）に示すカラーホイール２−１、すなわち、赤、緑、青の各色の光を透過させる割合が互いに等しいカラーホイールであるとする（なお、図７においては、カラーホイール２は時計方向に回転するとする。また、矢印２５１〜２５３は、図２における基準位置６９を示しているとする）。
【００５４】
カラーホイール２−１を取り付けた後には、第１〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３を調整するのに最適となる映像信号１０１をミラー素子駆動部１４に入力する。映像信号１０１が入力され、カラーホイール２が所定の回転速度（例えば、７２００ｒｐｍ）で回転した状態において、第１の可変抵抗器ＶＲ１の出力電圧が電圧Ｖ１Ｒ、第２の可変抵抗器ＶＲ２の出力電圧が電圧Ｖ１Ｇ、第３の可変抵抗器ＶＲ３の出力電圧が電圧Ｖ１Ｂとなるように、第１〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３のそれぞれを調整する。
【００５５】
上記した調整が完了したときでは、図４に示したように、出力ｏｕｔ１は、カラーホイール２が赤色の光を透過させ始める時刻Ｔ１Ｒとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、出力ｏｕｔ２は、カラーホイール２が緑色の光を透過させ始める時刻Ｔ１Ｇとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、また、出力ｏｕｔ３は、カラーホイール２が青色の光を透過させ始める時刻Ｔ１Ｂとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。
【００５６】
上記状態、すなわち、カラーホイール２が所定の回転速度で回転した状態において、角度対応電圧のサンプリングの指示をミラー素子駆動部１４に与える（ステップＳ１）。この指示が与えられると、ミラー素子駆動部１４は、出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化したときをサンプリングの開始時刻として、カラーホイール２の１回転に要する期間を２０分割（その他の分割数とすることができる）した期間が経過する毎に、角度対応電圧１５２（図３に示すＶｏｕｔ）を、図示されないＡ／Ｄ変換器を用いてサンプリングし、不揮発性の記憶素子からなる角度対応電圧記憶部１７に記憶する。このため、サンプリングが開始されて後、カラーホイール２が１回転したときには、２０個のサンプリング値が角度対応電圧記憶部１７に記憶される（ステップＳ２）。
【００５７】
工場から出荷され、ユーザの元において、電源が投入されるとともにミラー素子駆動部１４に映像信号１０１が入力されたとする。この状態において、投影開始の指示が与えられると、ミラー素子駆動部１４は自己診断を開始する。自己診断を開始したミラー素子駆動部１４は、カラーホイール２の回転速度が所定の回転速度になると、出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化したときをサンプリングの開始時刻として、カラーホイール２の１回転に要する期間を２０分割した期間が経過する毎に、角度対応電圧１５２をＡ／Ｄ変換器を用いてサンプリングし、一時メモリ（図示を省略）に記憶する。このため、サンプリングが開始されて後、カラーホイール２が１回転したときには、２０個のサンプリング値が一時メモリに記憶される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００５８】
一時メモリに２０個のサンプリング値を記憶した後には、ホイール監視部１６によって、角度対応電圧記憶部１７に記憶された２０個のサンプリング値と、一時メモリに記憶された２０個のサンプリング値との差異（互いに対応関係にあるサンプリング値の差異）が、所定範囲に収まっているかどうかが調べられる（ステップＳ１３）。そして、所定範囲に収まっているときには、異常無しとして、自己診断の動作を終了する（ステップＳ１４）。一方、前記差異が所定範囲に収まっていないときには、カラーホイール２の回転に異常が発生したとして、カラーホイール２の回転の不具合を、図示されない表示部を用いて表示する（ステップＳ１５）。
【００５９】
なお、角度対応電圧記憶部１７に記憶された２０個のサンプリング値と、一時メモリに記憶された２０個のサンプリング値とは、誤差が全く無いときでは、双方の値は一致することになる。しかし、Ａ／Ｄ変換器によるデジタル化において、先ず、１ビットの誤差が生じる。また、カラーホイール２の回転むら等の要因も絡んでくる。このため、本実施形態では、２０個のサンプリング値のそれぞれを比較して、差異が最大でも３ビット以下であるときには、カラーホイール２の回転には異常が発生していないと判定するようになっている。
【００６０】
自己診断において異常無しと判定したときには、動作は、ステップＳ１４からステップＳ２１に移行する。このため、ミラー素子駆動部１４は、出力ｏｕｔ１〜ｏｕｔ３のレベル変化に基づき、赤の色信号による制御期間ｔ１Ｒ、緑の色信号による制御期間ｔ１Ｇ、青の色信号による制御期間ｔ１Ｂを検出する。そして後、出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化したかどうかを調べる（ステップＳ２２）。出力ｏｕｔ１がＬレベルからＨレベルに変化したとき（時刻Ｔ１Ｒ）には、赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動を開始する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。なお、赤の色信号によるＤＭＤ３の実際の駆動の期間は、期間ｔ１Ｒより僅かに短い期間となっている。このため、赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動は、時刻Ｔ１Ｇより前に終了する。
【００６１】
赤の色信号によるＤＭＤ３の駆動を終了すると、ミラー素子駆動部１４は、出力ｏｕｔ２がＬレベルからＨレベルに変化したかどうかを調べる（ステップＳ２５）。そして、出力ｏｕｔ２がＬレベルからＨレベルに変化したとき（時刻Ｔ１Ｇ）には、緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動を開始する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。なお、緑の色信号によるＤＭＤ３の実際の駆動の期間は、期間ｔ１Ｇより僅かに短い期間となっている。このため、緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動は、時刻Ｔ１Ｂより前に終了する。
【００６２】
緑の色信号によるＤＭＤ３の駆動を終了すると、ミラー素子駆動部１４は、出力ｏｕｔ３がＬレベルからＨレベルに変化したかどうかを調べる（ステップＳ２８）。そして、出力ｏｕｔ３がＬレベルからＨレベルに変化したとき（時刻Ｔ１Ｂ）には、青の色信号によるＤＭＤ３の駆動を開始する（ステップＳ２９，Ｓ３０）。なお、青の色信号によるＤＭＤ３の実際の駆動の期間は、期間ｔ１Ｂより僅かに短い期間となっている。このため、青の色信号によるＤＭＤ３の駆動は、時刻Ｔ１Ｒより前に終了する。
【００６３】
青の色信号によるＤＭＤ３の駆動を終了すると、動作の終了かどうかを調べる（ステップＳ３１）。終了でないときには、動作をステップＳ２２に移行し、上記した動作と同じ動作を繰り返す。一方、終了であるときには、ＤＭＤ３の駆動を終了する。
【００６４】
以上が、カラーホイール２−１をホイールモータ５に取り付けた場合の動作であるが、図７（Ｂ）に示すカラーホイール２−２をホイールモータ５に取り付けたときでは、図５に示すように、第１の可変抵抗器ＶＲ１の出力は電圧Ｖ２Ｒ、第２の可変抵抗器ＶＲ２の出力は電圧Ｖ２Ｇ、第３の可変抵抗器ＶＲ３の出力は電圧Ｖ２Ｂとなるように、第１の〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３は調整される。
【００６５】
上記した調整が完了したときでは、出力ｏｕｔ１は、カラーホイール２−２が赤色の光を透過させ始める時刻Ｔ２Ｒとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、出力ｏｕｔ２は、カラーホイール２−２が緑色の光を透過させ始める時刻Ｔ２Ｇとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、また、出力ｏｕｔ３は、カラーホイール２−２が青色の光を透過させ始める時刻Ｔ２Ｂとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。
【００６６】
このため、以後では、ミラー素子駆動部１４は、期間ｔ２Ｒにおいては、赤の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ２Ｇにおいては、緑の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ２Ｂにおいては、青の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行う。つまり、青の色信号によってＤＭＤ３を駆動する期間の比率が、赤や緑の色信号によってＤＭＤ３を駆動する期間の比率より大きくなる。従って、スクリーン１０には、顧客の要望に沿った青味ががった画像が投影される。
【００６７】
また、図７（Ｃ）に示すカラーホイール２−３をホイールモータ５に取り付けたときでは、図６に示すように、第１の可変抵抗器ＶＲ１の出力は電圧Ｖ３Ｒ、第２の可変抵抗器ＶＲ２の出力は電圧Ｖ３Ｇ、第３の可変抵抗器ＶＲ３の出力は電圧Ｖ３Ｂとなるように、第１の〜第３の可変抵抗器ＶＲ１〜ＶＲ３は調整される。
【００６８】
上記した調整が完了したときでは、出力ｏｕｔ１は、カラーホイール２−３が赤色の光を透過させ始める時刻Ｔ３Ｒとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、出力ｏｕｔ２は、カラーホイール２−３が緑色の光を透過させ始める時刻Ｔ３Ｇとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。また、また、出力ｏｕｔ３は、カラーホイール２−３が青色の光を透過させ始める時刻Ｔ３Ｂとなったとき、ＬレベルからＨレベルに変化する。
【００６９】
このため、以後では、ミラー素子駆動部１４は、期間ｔ３Ｒにおいては、赤の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ３Ｇにおいては、緑の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行い、期間ｔ３Ｂにおいては、青の色信号によってＤＭＤ３を駆動する制御を行う。つまり、赤の色信号によってＤＭＤ３を駆動する期間の比率が、緑や青の色信号によってＤＭＤ３を駆動する期間の比率より大きくなる。従って、スクリーン１０には、顧客の要望に沿った赤味ががった画像が投影される。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、カラーホイール２については、赤、緑、青の３つのフィルタ部によって構成される場合について説明したが、透明なフィルタ部と赤、緑、青のフィルタ部との、４つのフィルタ部からなる構成することもできる。そして、この構成とするときでは、透明なフィルタ部を光が通過し始めるときのタイミングを検出するための可変抵抗器と比較器とを追加した構成（４つの可変抵抗器と４つの比較器とを備えた構成）とする。
【００７１】
また、さらに、可変抵抗器と比較器との組からなる組数を、より多くの数とすることによって、より多くの角度位置を検出する構成とすることもできる。
【００７２】
また、カラーホイール２におけるフィルタ部の配列が、図７に示した配列とは異なる配列（例えば、ＳＣＲ等）の場合にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るプロジェクタの一実施形態であるＤＬＰ方式プロジェクタの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】ホイールモータおよび角度検出部の構成を示す説明図である。
【図３】Ｒ／Ｖ変換部と回転位置検出回路の詳細な電気的接続を示す回路図である。
【図４】赤、緑、青の比率が等しいカラーホイールを用いた場合の主要信号のレベル変化を示す説明図である。
【図５】青の比率が赤や緑の比率より大きいカラーホイールを用いた場合の主要信号のレベル変化を示す説明図である。
【図６】赤の比率が緑や青の比率より大きいカラーホイールを用いた場合の主要信号のレベル変化を示す説明図である。
【図７】カラーホイールの構成を示す説明図である。
【図８】角度対応電圧をサンプリングして記憶するときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図９】自己診断時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図１０】ＤＭＤの駆動時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図１１】光学系統の構成を示す説明図である。
【図１２】微小ミラーを示す説明図である。
【図１３】従来技術における回転位置の検出手段を示す説明図である。
【図１４】従来技術における主要なタイミングを示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
２，２−１，２−２，２−３  カラーホイール
３  ＤＭＤ（ミラー素子）
５  ホイールモータ
６  角度検出部
１４  ミラー素子駆動部
１５  Ｒ／Ｖ変換部
１６  ホイール監視部
１７  角度対応電圧記憶部
６１  角度検出部を構成する絶縁層
６２  角度検出部を構成する抵抗皮膜
６３  角度検出部を構成するブラシ
６５  導電材
６６  絶縁材
【図１】
2006301226.tif 000003
【図２】
2006301226.tif 000004
【図３】
2006301226.tif 000005
【図４】
2006301226.tif 000006
【図５】
2006301226.tif 000007
【図６】
2006301226.tif 000008
【図７】
2006301226.tif 000009
【図８】
2006301226.tif 000010
【図９】
2006301226.tif 000011
【図１０】
2006301226.tif 000012
【図１１】
2006301226.tif 000013
【図１２】
2006301226.tif 000014
【図１３】
2006301226.tif 000015
【図１４】
2006301226.tif 000016