(57)【要約】【課題】  抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端に嵌合されているキャップチップを簡単・確実かつ安定して取り外すことができ、しかもシャンクを傷めることもないキャップチップ取外し装置を提供すること。【解決手段】  抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップＴを取り外すためのキャップチップ取外し装置であって、装置本体１の前面側に水平状態を保つ固定爪２ａと、先端部を該固定爪２ａと対をなす可動爪２ｂとしたてこ式のレバー３を取り付け、これらの固定爪２ａおよび可動爪２ｂをシャンクＳとキャップチップＴの間に位置合わせした後に、可動爪２ｂを押し下げるようにレバー３を回動する楔式のスライド板５を設けたものとした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップを取り外すためのキャップチップ取外し装置であって、装置本体の前面側に水平状態を保つ固定爪と、先端部を該固定爪と対をなす可動爪としたてこ式のレバーを取り付け、これらの固定爪および可動爪をシャンクとキャップチップの間に位置合わせした後に、可動爪を押し下げるようにレバーを回動する楔式のスライド板を設けたことを特徴とするキャップチップ取外し装置。
【請求項２】
固定爪はシャンクに当接し、可動爪はキャップチップに当接するものである請求項１に記載のキャップチップ取外し装置。
【請求項３】
スライド板は、エアシリンダ等により前後動自在とされている請求項１または２に記載のキャップチップ取外し装置。
【請求項４】
スライド板は、前下がりの傾斜面を有し、該傾斜面をレバーの下面に当接させている請求項１〜３のいずれかに記載のキャップチップ取外し装置。
【請求項５】
てこ式のレバーの後方部は、常に傾斜面に密着するように弾力材により付勢されている請求項１〜４のいずれかに記載のキャップチップ取外し装置。
【請求項６】
装置本体あるいは装置本体近傍には、爪内にシャンクが正常に挿入されたか否か、およびキャップチップが取り外されたか否かを確認するためのセンサーが取り付けてある請求項１〜５のいずれかに記載のキャップチップ取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップを簡単・確実かつ安定して取り外すことができ、しかもシャンクを傷めることもないキャップチップ取外し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属部材接合の溶接手段のひとつとしてスポット溶接が広く利用されている。このスポット溶接では、シャンク先端にキャップチップを嵌合した溶接ガンが使用されているが、長時間使用しているとキャップチップの先端形状が変形・摩耗して溶接品質の確保が難しくなるという問題点があった。そこで、一定の処理時間あるいは一定の溶接打点数を超えると定期的にキャップチップを自動研磨するか、取り外して新品あるいは研磨処理したものと交換してキャップチップ先端形状の確保を行っていた。
【０００３】
一方、最近では被溶接材が化学処理剤により防錆処理等が施されていてキャップチップの損耗が早く、交換頻度が増える傾向があり、生産ラインを止めてキャップチップを交換することは現状に合わない。そこで、ラインを止めずにキャップチップを交換するように、例えば特許文献１に示されるような、キャップチップの自動取外し装置が提案されている。
しかしながら従来の装置は、キャップチップとシャンクの隙間に板状のレバーを差し込み、てこの原理の応用でキャップチップを取り外すものであり、支点となるシャンクやキャップチップの角部に傷がつくという問題点があった。また、レバーの差し込み量が安定せずキャップチップの取り外し不良を生ずるという問題点もあった。
【特許文献１】特開２００２−７９３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記のような問題点を解決して、抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップを簡単・確実かつ安定して取り外すことができ、しかもシャンクを傷めることもないキャップチップ取外し装置を提供することを目的として完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明のキャップチップ取外し装置は、抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップを取り外すためのキャップチップ取外し装置であって、装置本体の前面側に水平状態を保つ固定爪と、先端部を該固定爪と対をなす可動爪としたてこ式のレバーを取り付け、これらの固定爪および可動爪をシャンクとキャップチップの間に位置合わせした後に、可動爪を押し下げるようにレバーを回動する楔式のスライド板を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、固定爪および可動爪をシャンクとキャップチップの間にロボットで電極を前進させるか、本装置全体を前進させるかして位置合わせした後に楔式のスライド板を前進動して、てこ式のレバーを回動し可動爪を押し下げるようにしたので、シャンクを傷めることがなく、しかも簡単・確実で安定的にキャップチップを取り外すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。
図１は本発明のキャップチップ取外し装置を示す正面図、図２はその作動状態を示す正面図、図３は平面図、図４は爪部の斜視図である。
図において、１はボックス状の装置本体であり、その前面側には水平状態を保つ固定爪２ａが設けられている。３は枢着部４を支点として自在に回動するてこ式のレバーで、先端部には前記固定爪２ａと対をなす可動爪２ｂが形成されている。
なお、固定爪２ａはシャンクＳに当接し、可動爪２ｂはキャップチップＴに当接するよう設計されている。
【０００８】
そして、装置本体１内には固定爪２ａおよび可動爪２ｂをシャンクＳとキャップチップＴの間に前進、あるいはシャンクＳとキャップチップＴを前進させるかした後に、可動爪２ｂを押し下げるようにレバー３を回動する楔式のスライド板５が設けられている。
このスライド板５は、後方側に設置した一般的な駆動源であるエアシリンダ７等により、レール６上を前後動自在とされており、また前面側に前下がりの傾斜面５ａを有し、該傾斜面５ａをレバー３の下面に当接させた構造となっている。なお、レバー３の後端にはローラ３ａが取り付けられており、傾斜面５ａ上を円滑に移動するよう構成されている。
【０００９】
前記てこ式のレバー３の後方部は、常に傾斜面５ａに密着するようにバネ等の弾力材８により付勢されており、レバー３の浮き上がり現象を防止している。図示のものでは、レバー３の後方部とスライド板５とがバネ材８により連結されたものとなっているが、その他、装置本体１の天井部よりレバー３に向けて常時付勢するバネ等の弾力材を設置したものとすることもできる。
【００１０】
装置本体１あるいは装置本体１の近傍には、爪内にシャンクＳが正常に挿入されたか否か、およびキャップチップＴが取り外されたか否かを確認するためのセンサー９が取り付けてある。これにより、確実で安定したキャップチップ取り外しが行えることとなる。
【００１１】
なお、爪部６は、図４に示されるように、シャンクＳに当接して水平状態を保つ固定爪２ａと、キャップチップＴに当接してレバー３の回動に伴い回動する可動爪２ｂからなるものとされている。更に、爪部にはシャンク導入用の切欠溝２ｃが形成されている。
【００１２】
次に、図１〜図２を参考にしつつ、本発明の装置によるキャップチップ取り外し動作について説明する。
先ず、図１に示されるように、シャンクＳが爪部の切欠溝２ｃ内に挿入する。この時、固定爪２ａと可動爪２ｂとは重なり合った状態にあり、固定爪２ａの上面はシャンクＳに当接し、可動爪２ｂの下面はキャップチップＴに当接することとなる。しかも固定爪２ａと可動爪２ｂはフラット面を有しているので、シャンクＳを所定位置に確実に導くことができる。
【００１３】
次いで、図２に示されるように、エアシリンダ７を作動しロッド７ａに取り付けたスライド板５をレール６に沿って前進動させる。このスライド板５の前進動により、レバー３の後端部が傾斜面５ａに沿って徐々に上昇し、枢着部４を中心にレバー３が回動することとなり、先端の可動爪２ｂが押し下げられることとなる。この結果、キャップチップＴがシャンクＳより簡単に取り外されることとなる。
即ち、従来のように１本のてこ式レバーでこじ開けるのと異なり、本発明では２枚の爪を用いて取り外すことで、ほぼ上下方向（軸方向）の力をかけることとなり、小さな力で確実に取り外すことが可能となる。しかも、固定爪２ａの上面がシャンクＳに当接した状態にあるため、シャンクＳに傷がつくおそれもない。
このようにしてキャップチップＴを取り外した後は、スライド板５を初期の位置まで復帰させ、以後、同様の動作を繰り返すこととなる。
【００１４】
また、装置本体１あるいは装置本体１の近傍には、爪内にシャンクＳが正常に挿入されたか否か、およびキャップチップＴが取り外されたか否かを確認するためのセンサー９が取り付けてあるので、確実で安定したキャップチップ取り外しを行うことができ、センサー９からの不良信号によりミス対応も確実に行えることとなる。
なお、以上の説明は本発明の装置を１個用いた場合について行ったが、図５に示されるように、上下一対にセットして２個のキャップチップを同時に取り外すように使用できることは勿論である。
【００１５】
以上の説明からも明らかなように、本発明のキャップチップ取外し装置は、抵抗溶接機や溶接ガンのシャンク先端部に嵌合されたキャップチップＴを取り外すためのキャップチップ取外し装置であって、装置本体１の前面側に水平状態を保つ固定爪２ａと、先端部を該固定爪２ａと対をなす可動爪２ｂとしたてこ式のレバー３を取り付け、固定爪２ａおよび可動爪２ｂをシャンクＳとキャップチップＴの間に前進させた後に、可動爪２ｂを押し下げるようにレバー３を回動する楔式のスライド板５を設けたものとしたので、シャンク先端に嵌合されているキャップチップＴを簡単・確実かつ安定して取り外すことができ、しかもシャンクＴを傷めることもないものである。
また、構造がシンプルで小型軽量化が図られているため、例えば溶接機電極部への振込型にも組み込みが可能であり、更には耐久性にも優れ、かつランニングコストも安いという利点や、ストレートガンやＸガン等様々なガンにも対応することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の作動状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図４】爪部の斜視図である。
【図５】その他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  装置本体
２ａ  固定爪
２ｂ  可動爪
２ｃ  切欠溝
３  てこ式のレバー
３ａ  ローラ
４  枢着部
５  スライド板
５ａ  傾斜面
６  レール
７  駆動部
８  弾力材
９  センサー
Ｓ  シャンク
Ｔ  キャップチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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