(57)【要約】【課題】車両の後方を撮影して得た道路標識画像を有効活用する。【解決手段】画像表示装置は、入力部１０１、第１の反転部１０２、特定部１０３、第２の反転部１０４、表示部１０５、消去部１０６を含み、撮影部１０７を備えて構成される。入力部は、撮影部によって車両の後方から撮影された経路誘導画像の入力を受け付ける。第１の反転部は、入力された経路誘導画像の左右を反転することにより、第１の反転画像を生成する。特定部は、第１の反転部によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する。第２の反転部は、特定された文字に関する画像を反転することにより、第２の反転画像を生成する。表示部は、第２の反転部によって得られた第２の反転画像を表示する。消去部は、第２の反転部によって得られた第２の反転画像のうち車両の進行方向に関する画像を消去する。【選択図】        図１
2006275823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方から撮影された経路誘導画像の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された経路誘導画像の左右を反転することにより、第１の反転画像を生成する第１の反転手段と、
前記第１の反転手段によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された文字に関する画像を反転することにより、第２の反転画像を生成する第２の反転手段と、
前記第２の反転手段によって得られた第２の反転画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２の反転手段によって得られた前記第２の反転画像のうち前記車両の進行方向に関する画像を消去する消去手段を備え、
前記表示手段は、
前記消去手段によって前記進行方向に関する画像が消去された第２の反転画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
さらに、前記第２の反転画像のうち前記車両の進行方向に関する画像を、前記第２の反転画像内の対称となる位置に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記入力手段によって入力される経路誘導画像は、道路標識画像、道路構造物画像、および広告看板画像のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
車両の後方から撮影された経路誘導画像を入力する入力工程と、
前記入力工程によって入力された経路誘導画像の左右を反転することにより、第１の反転画像を生成する第１の反転工程と、
前記第１の反転工程によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された文字に関する画像を反転することにより、第２の反転画像を生成する第２の反転工程と、
前記第２の反転工程によって得られた第２の反転画像を表示する表示工程と、
を含んだことを特徴とする画像表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路標識や広告看板などを表示画面に表示する画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明は、上述した画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年、たとえば道路上の道路標識や道路に沿って設定された広告看板などを電子カメラで撮影して車内モニタ上に表示し、運転者が見落とした道路標識や広告看板などを即座に確認することができる走行情報記録再生装置、道路標識読取装置、およびナビゲーション装置が提供されている。
【０００３】
このような従来の走行情報記録再生装置は、たとえばビデオカメラにより走行道路周辺の道路標識を撮影し、この撮影した撮像信号から映像信号処理部により道路標識画像を抽出して記憶部に記憶する。そして、リモコンから記憶された道路標識画像の取出要求があった場合に、ＣＰＵが記憶部から道路標識画像を取り出して液晶ディスプレイに表示する。したがって、道路標識を見落とした場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表示することができ、適切な走行情報を得ることができる構成とされている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、このような従来の道路標識読取装置は、たとえば道路標識のイメージを入力する二次元イメージセンサ、入力した画像データから文字、記号のテキストデータを生成する画像処理用ＣＰＵ、テキストデータを文字列データに変換する言語処理用ＣＰＵ、文字列データを音声データに音声合成する音声合成用ＤＳＰ、音声データを音声信号に変換するＤ／Ａ変換回路、および音声信号を音声として放音するスピーカを備える。したがって、道路標識の箇所を通過するわずかの時間内に、見落としなくその道路標識が示している情報を確実に捕捉し、かつ音声に変えて運転者に伝えることができる構成とされている（たとえば、特許文献２を参照。）。
【０００５】
また、このような従来のナビゲーション装置は、施設の看板などに二次元コードを提示する。その二次元コードには、施設ＩＤ、会社名、チェーン名、業種、店名、電話番号、所在地、座標データ、定休日、営業時間、取り扱い品目などの施設に関する情報を記録しておく。そして、ナビ本体に施設の探索条件を設定して、施設の探索を開始する。二次元コード読取装置が二次元コードを読み込んだ場合には、読み込んだ二次元コードに含まれる施設に関する情報が、設定した探索条件を満たすか否かを判定する。そして、探索条件を満たす場合には、表示装置およびスピーカから探索施設発見の報知をする。したがって、目的施設やその看板などを電子的に読み取ることができ、脇見運転や見落としを少なくして目的施設の発見までにかかる時間を短縮することができる構成とされている（たとえば、特許文献３を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２９４６４号公報
【特許文献２】特開平５−１７４２９４号公報
【特許文献３】特開２００１−８２９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された走行情報記録再生装置では、撮影した道路標識画像をディスプレイ上に即座に表示し、道路標識の見落としなどを補完することはできるが、車両の後方を撮影して得た道路標識画像をさらに有効活用してディスプレイ上に表示し、道路標識の見落としなどを補完することはできないという問題が一例として挙げられる。
【０００８】
また、上記特許文献２および特許文献３に記載された道路標識読取装置およびナビゲーション装置においても、車両の後方を撮影して得た道路標識画像などをさらに有効活用してディスプレイ上に表示し、道路標識や目的施設の見落としなどを補完することはできないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明にかかる画像表示装置は、車両の後方から撮影された経路誘導画像の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力された経路誘導画像の左右を反転することにより、第１の反転画像を生成する第１の反転手段と、前記第１の反転手段によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された文字に関する画像を反転することにより、第２の反転画像を生成する第２の反転手段と、前記第２の反転手段によって得られた第２の反転画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像表示方法は、車両の後方から撮影された経路誘導画像を入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された経路誘導画像の左右を反転することにより、第１の反転画像を生成する第１の反転工程と、前記第１の反転工程によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された文字に関する画像を反転することにより、第２の反転画像を生成する第２の反転工程と、前記第２の反転工程によって得られた第２の反転画像を表示する表示工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像表示プログラムは、請求項５に記載の画像表示処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる記録媒体は、請求項６に記載の画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
（画像表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる画像表示装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、画像表示装置は、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載され、入力部１０１と、第１の反転部１０２と、特定部１０３と、第２の反転部１０４と、表示部１０５と、消去部１０６と、を含み、さらに撮影部１０７を備えた構成となっている。
【００１５】
入力部１０１は、たとえば撮影部１０７によって車両の後方から撮影された経路誘導画像の入力を受け付ける。経路誘導画像とは、具体的には、たとえば道路標識画像、道路構造物画像、および広告看板画像などの車両の経路を誘導するための画像をいい、これらのうちの少なくともいずれかである。
【００１６】
この入力部１０１によって入力される経路誘導画像のうち、道路標識画像とは、たとえば公安委員会や道路管理者などによって設置される、交通規制などを示す表示板をあらわす画像のことをいい、具体的には本標識画像と補助標識画像とが含まれる。また、道路構造物画像とは、たとえば道路を跨ぐ部材や走行レーンを覆う部材、橋梁、路面（道路舗装）、トンネルなどの構造物をいい、具体的には信号機や道路白線、電柱などが含まれる。また、広告看板画像とは、道路上あるいは道路周辺に設けられた広告看板に関する画像をいい、具体的には電柱などに設けられた施設案内看板などが含まれる。
【００１７】
第１の反転部１０２は、入力部１０１によって入力された経路誘導画像の左右を反転することによって、第１の反転画像を生成する。具体的には、たとえば後述する表示部１０５が車両の前方側に設けられ、入力部１０１によって入力された経路誘導画像をそのままの状態で表示部１０５に表示した場合、車両のユーザにとって左右方向の異なる経路誘導画像が表示されてしまうため、経路誘導画像の左右を反転した状態の第１の反転画像を生成する。
【００１８】
特定部１０３は、第１の反転部１０２によって得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定する。文字に関する画像とは、具体的には、たとえば第１の反転画像が道路標識に含まれる本標識のうちの案内標識である場合に、その案内標識に描かれた行先名称や地名などの文字およびその文字を含む所定範囲の領域の画像をいう。
【００１９】
第２の反転部１０４は、特定部１０３によって特定された文字に関する画像を反転することによって、第２の反転画像を生成する。具体的には、たとえば表示部１０５が車両の前方側に設けられ、第１の反転部１０２によって得られた第１の反転画像をそのままの状態で表示部１０５に表示した場合、車両のユーザにとって文字に関する画像が反転した状態で第１の反転画像が表示されてしまうため、第１の反転画像において、特定部１０３によって特定された文字に関する画像を反転した状態の第２の反転画像を生成する。第２の反転部１０４による反転処理は、たとえば左右反転が挙げられる。
【００２０】
表示部１０５は、第２の反転部１０４によって得られた第２の反転画像を表示する。具体的には、たとえば表示部１０５が車両の前方側に設けられた場合、経路誘導画像の左右方向が反転され、さらに文字に関する画像の左右方向が反転された第２の反転画像を表示する。また、表示部１０５は、第２の反転部１０４によって得られた第２の反転画像のうち車両の進行方向に関する画像を、第２の反転画像内の対称となる位置に表示する。消去部１０６は、第２の反転部１０４によって得られた第２の反転画像のうち車両の進行方向に関する画像を消去する。なお、消去部１０６によって車両の進行方向に関する画像が消去処理された第２の反転画像は、表示部１０５に表示される。
【００２１】
ここで、車両の進行方向に関する画像とは、具体的には、たとえば車両の前方および後方をあらわす文字に関する画像や矢印などの方向をあらわす画像が挙げられる。これにより、第２の反転部１０４によって得られた第２の反転画像において、車両の実際の進行方向とは異なる進行方向に関する画像が表示されることを防ぐことができる。撮影部１０７は、車両の後方を撮影する。撮影部１０７は、具体的には、たとえば車両の後方の経路誘導画像を撮影する。撮影部１０７によって撮影された経路誘導画像は、入力部１０１に入力される。
【００２２】
このように構成された画像表示装置では、入力部１０１によって入力された経路誘導画像を、第１の反転部１０２によって左右反転し、特定部１０３によって左右反転した第１の反転画像の中から文字に関する画像を特定し、第２の反転部１０４によって文字に関する画像を反転して第２の反転画像を生成することによって、車両の後方の経路誘導画像を違和感なく表示部１０５に表示することができる。このため、この画像表示装置によれば、車両の後方の道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像を利用して情報表示をおこなうことができ、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【００２３】
（画像表示装置の画像表示処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる画像表示装置の画像表示処理手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
図２のフローチャートにおいて、まず、入力部１０１によって、たとえば撮影部１０７によって車両の後方を撮影して得た経路誘導画像を入力する（ステップＳ２０１）。つぎに、第１の反転部１０２によって、入力した経路誘導画像の左右を反転して第１の反転画像を生成する（ステップＳ２０２）。
【００２５】
そして、特定部１０３によって、第１の反転部１０２により得られた第１の反転画像の中から、文字に関する画像を特定し（ステップＳ２０３）、第２の反転部１０４によって、特定部１０３により特定された文字に関する画像を反転して第２の反転画像を生成する（ステップＳ２０４）。
【００２６】
最後に、表示部１０５によって、第２の反転部１０４により得られた第２の反転画像を表示して（ステップＳ２０５）、経路誘導画像の画像表示をおこなう。これにより、本フローチャートによる一連の画像表示処理を終了する。なお、図示および説明は省略するが、上記ステップＳ２０４において、第２の反転部１０４により得られた第２の反転画像を用い、消去部１０６によって、第２の反転画像のうち車両の進行方向に関する画像を消去するようにしてもよい。また、上記ステップＳ２０５において、表示部１０５によって、第２の反転画像のうち車両の進行方向に関する画像を、第２の反転画像内の対称となる位置に表示するようにしてもよい。
【００２７】
このように画像表示処理することによって、車両の後方の経路誘導画像を、左右反転して第１の反転画像を生成し、その中から文字に関する画像を特定して、特定した文字に関する画像を反転することで第２の反転画像を生成して、車両の後方の経路誘導画像を違和感なく表示することができる。このため、この画像表示処理によれば、車両の後方の道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像を利用して情報表示をおこない、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態にかかる画像表示装置によれば、車両の後方の経路誘導画像を違和感なく表示することができる。このため、車両の後方の道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像を利用して情報表示をおこなうことができるとともに、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【００２９】
つぎに、この発明の実施の形態にかかる実施例１および実施例２について詳細に説明する。ここでは、この実施の形態にかかる画像表示装置を車載のナビゲーション装置に適用した場合を例示して説明する。
【実施例１】
【００３０】
（画像表示装置が搭載された車両内部の説明）
まず、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が搭載された車両内部について説明する。図３は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。図３において、たとえば運転席シート３１１および助手席シート３１２の周囲には、図１における表示部１０５としてのモニタ３０２ａおよび音声出力部の音声出力装置としてのスピーカ３０４が設けられている。また、助手席シート３１２には、後部座席シート３１３への搭乗者に向けて、表示部１０５としてのモニタ３０２ｂが設けられている。
【００３１】
また、車両の天井部３１４の車内ミラー３１５には、たとえば車両の前方を撮影する図１における撮影部１０７としての撮影装置（カメラ）３１７が設けられている。さらに、左右のサイドミラー３１６には、たとえば車両の後方を撮影する図１における撮影部１０７としての撮影装置（カメラ）３１７と、車両の側方を撮影する図１における撮影部１０７としての撮影装置（カメラ）３１８とが設けられている。画像表示処理装置３００（３００ａ，３００ｂ）は、これらのモニタ３０２（３０２ａ，３０２ｂ）と、スピーカ３０４と、撮影装置３１７，３１８とを備えている。なお、撮影装置３１７は、車両の前方および後方を撮影できる構造であれば、車両のどの位置に設けられていてもよい。また、この画像表示装置３００（３００ａ，３００ｂ）は、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。
【００３２】
（画像表示装置のハードウェア構成）
つぎに、この発明の実施例１にかかる画像表示装置のハードウェア構成について説明する。図４は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附して説明を省略する。
【００３３】
図４において、画像表示装置３００は、上述したように、たとえば着脱自在な状態で車両に搭載されており、ナビゲーション制御部４００と、ユーザ操作部（リモコン，タッチパネル）４０６と、画像回路４０７と、表示画面（ディスプレイ）４０８と、記録媒体（ＨＤ，ＤＶＤなど）４０９と、記録媒体デコード部（ドライブ）４１０と、案内音出力部４１１と、スピーカ４１２と、案内音生成部４１３と、通信部４１４と、経路探索部４１５と、経路誘導部４１６と、音声処理部４１７と、画像処理部４１８と、画像入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１９と、撮影部（カメラ）４２０と、取得部４３０と、を備え、地図情報などのデータベース４４２（以下、「ＤＢ」とする）を含んで構成されている。
【００３４】
ナビゲーション制御部４００は、たとえば画像表示装置３００全体の制御を司り、制御プログラムなどにしたがって各種の演算処理を実行することによって、画像表示装置３００が備える各部を統括的に制御する。ナビゲーション制御部４００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３と、メモリ４０４と、クロック４０５と、を含む構成となっている。このナビゲーション制御部４００は、たとえばマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００３５】
ナビゲーション制御部４００のＣＰＵ４０１は、たとえば所定の演算処理を実行する。ＲＡＭ４０２は、いわゆる可変的な情報を書き換え自在に記憶し、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして機能する。このＲＡＭ４０２は、たとえば電源ＯＦＦによって記憶された情報が消去される揮発性のメモリであってもよいし、バッテリなどによってバックアップされることによる不揮発性のメモリであってもよい。
【００３６】
ＲＯＭ４０３は、たとえばブートプログラムなどの、いわゆる固定的な情報を記憶している。ここでは、具体的には画像表示装置３００の基本処理プログラムを記憶している。このＲＯＭ４０３に記憶されたデータは、ユーザの操作によって書き換えることは可能であるが、電源ＯＦＦによって消去されることはないものとする。
【００３７】
メモリ４０４は、道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像や演算処理結果などの各種情報を記憶する。このメモリ４０４は、具体的にはナビゲーション制御部４００に対して固定的あるいは着脱可能なフラッシュメモリであり、その代わりにあるいはフラッシュメモリに加えてＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの着脱可能な記録媒体であってもよい。また、クロック４０５は、画像表示装置３００の現在時刻に関する情報を計時して記憶する。
【００３８】
ナビゲーション制御部４００は、たとえばナビゲーションの機能に関する車両の経路誘導に際し、後述する取得部４３０のＧＰＳ４３７によって取得された車両の現在地点に関する情報（現在地点情報）と、記録媒体４０９から記録媒体デコード部４１０を通じて得られた地図情報や、サーバ４４１からネットワーク４４０を介してあるいはＤＢ４４２から得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を車両が走行しているかなどを算出し、算出結果を画像回路４０７を通じて表示画面４０８へ出力する。
【００３９】
このナビゲーション制御部４００は、上記の経路誘導に際し、後述する経路探索部４１５、経路誘導部４１６、および案内音生成部４１３の間で車両の経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示画面４０８および案内音出力部４１１へ出力する。
【００４０】
ユーザ操作部４０６は、たとえば文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された入力情報をナビゲーション制御部４００に対して出力する。ユーザ操作部４０６の構成としては、たとえば物理的な押下げ／非押下げを検出する押しボタン式スイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティック、トラックボール、リモコン、その他画像表示装置３００に備えられた各種入力操作検出スイッチ類などの公知の各種形態によって構成されたり、これらの組み合わせによって構成されたりして、その機能を実現する。
【００４１】
このユーザ操作部４０６は、その他にも、たとえば画像表示装置３００の外部からの音声を入力するマイクロフォンなどの音声入力装置を用いて、音声によって入力操作による情報の入力を受け付ける形態としてもよい。このように、車両の運転者などのユーザは、ユーザ操作部４０６の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことで画像表示装置３００に対して情報を入力することができる。
【００４２】
なお、このユーザ操作部４０６への入力操作によって入力される入力情報としては、たとえばナビゲーションの機能に関しては、目的地点の指定に関する情報などが挙げられる。具体的には、たとえば上述したように画像表示装置３００が車載のナビゲーション装置などに備えられている場合には、この車両の運転者や搭乗者などのユーザが到達目標とする目的地点が指定され、この目的地点がナビゲーション装置に設定される。
【００４３】
また、ユーザ操作部４０６によって入力される入力情報としては、たとえば表示画面４０８上における画像表示処理に関しては、表示される道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像の選択や表示に関する情報などが挙げられる。具体的には、たとえば車両のユーザが所望とする経路誘導画像が選択され、所望とする表示形態（経路誘導画像の表示位置など）や表示タイミングで表示されるように経路誘導画像が画像表示装置３００に設定される。
【００４４】
ここで、たとえばユーザ操作部４０６の形態として、タッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは、たとえば表示画面４０８上に積層して使用される。この場合、表示画面４０８における経路誘導画像や地図画像などの表示タイミングと、タッチパネル（ユーザ操作部４０６）に対するユーザの操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、ユーザの入力操作によって入力された入力情報を認識する。
【００４５】
このように、ユーザ操作部４０６の形態として、表示画面４０８に積層配置されたタッチパネルを採用することにより、ユーザ操作部４０６の形態を大型化することなく、多くの情報入力を画像処理装置３００に対しておこなうことができるようになる。なお、このタッチパネルとしては、たとえば抵抗膜式、感圧式などの公知の各種タッチパネルを採用することができる。
【００４６】
画像回路４０７は、たとえば後述する記録媒体４０９などから読み出された地図情報や、画像処理部４１８から出力された画像情報などに基づいて、経路誘導画像やナビゲーションのための地図画像などを表示画面４０８上で最適に表示するように描画処理をおこない、処理した画像情報を表示画面４０８に出力する。
【００４７】
この画像回路４０７は、具体的には、たとえば表示画面４０８全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、表示画面４０８上に表示される即時表示可能な画像や文字などの画像情報を一時的に保持（記憶）するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される情報に基づいて、表示画面４０８上での画像表示処理を制御する制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などによって構成される。
【００４８】
表示画面４０８は、たとえばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含むものである。表示画面４０８は、具体的には、たとえば図示しない画像Ｉ／Ｆや画像Ｉ／Ｆに接続された画像表示用の専用ディスプレイ装置などによって構成することができる。この表示画面４０８には、たとえばアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウあるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示画面４０８には、上述したように画像回路４０７からの画像情報に基づく道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像や地図画像などが表示される。
【００４９】
記録媒体４０９は、各種制御プログラムや各種情報を、たとえばコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体４０９は、記録媒体デコード部４１０による各種情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた各種情報を不揮発に記録する。この記録媒体４０９は、たとえば上述したＨＤによって実現することができる。
【００５０】
なお、この記録媒体４０９は、上記ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えてあるいはＨＤに加えて各種の光ディスク（ＤＶＤやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ））など、記録媒体デコード部４１０に対して着脱可能な構造を有するとともに可搬性を有するメディアを記録媒体４０９として用いてもよい。そして、記録媒体４０９は、上記ＤＶＤやＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどの記録媒体デコード部４１０に対して着脱可能な構造であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
【００５１】
ここで、記録媒体４０９には、たとえば本発明を実現する画像表示プログラム、ナビゲーションプログラム、各種の画像情報や音声情報および地図情報などが記録されている。画像情報は、たとえば道路標識あるいは広告看板を表現した画像や地図情報を表現した画像をあらわす二次元配列の値をいい、音声情報は、たとえば楽曲などの音声（音楽）を再生するための情報をいう。また、地図情報は、地図情報に含まれている情報として、たとえば建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示画面４０８において二次元または三次元に描画される情報をいう。
【００５２】
背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば地物の名称、住所、電話番号などを示すテキスト情報、建物や河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。
【００５３】
道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路、十字路、五叉路などの複数の道路が交差する交差点に関する情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。このリンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。また、道路形状情報は、交通条件情報を有する。この交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。
【００５４】
なお、上記交通条件情報には、たとえば道路標識情報が含まれる。道路標識とは、たとえば公安委員会や道路管理者などによって設置され、交通規制などを示す表示板のことをいい、具体的には本標識と補助標識とが含まれる。この本標識には、たとえば規制標識、指示標識、警戒標識および案内標識が含まれる。
【００５５】
ここで、規制標識は、特定の交通方法を禁止したり、特定の交通方法にしたがって通行するように指示したりする標識である。また、指示標識は、特定の交通方法が可能であることや、道路交通上決められた場所などを指示する標識である。また、警戒標識は、道路上の危険や注意すべき状況などをあらかじめ道路利用者に通知して注意を促す標識である。さらに、案内標識は、地点の名称、方面、距離などを示して交通の便宜を図ろうとする標識である。
【００５６】
また、補助標識は、規制標識などの本標識の意味を補足するために、本標識の下方などに設置され、規制の理由を示したり、規制が適用される時間、曜日、自動車の種別などを特定したりする標識である。なお、案内標識には、交通規則で定められたものの他、名所旧跡、博物館、美術館、遊園地、ゴルフ場などの案内標識が含まれる。
【００５７】
また、背景情報には、たとえば道路構造物情報が含まれる。道路構造物とは、たとえば道路を跨ぐ部材や走行レーンを覆う部材、橋梁、路面（道路舗装）、トンネルなどの構造物をいい、信号機や道路白線、電柱などが含まれる。さらに、背景情報には、たとえば広告看板情報が含まれるとよい。広告看板とは、たとえば道路上あるいは道路周辺に設けられた広告看板をいい、具体的には電柱などに設けられた施設案内看板や道路沿いに設置された地名案内看板などの看板が含まれる。このように、この実施例１では、これら道路標識情報、道路構造物情報、および広告看板情報は、地図情報に関連付けられて含まれているとよい。
【００５８】
ここで、交差点の特徴としては、たとえば三叉路や五叉路などの複雑な形状の交差点、浅い角度で道路が分岐する形状の交差点、目的地点周辺の交差点、高速道路の出入口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば過去の走行履歴から算出することが可能である。そして、道路種別とは、たとえば高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。
【００５９】
なお、本実施例１では、たとえば画像情報や地図情報などを記録媒体４０９に記録するようにしたが、これに限るものではない。画像情報や地図情報などは、たとえばナビゲーション制御部４００内に設けられたメモリ４０４などの記憶装置に記憶されてもよいし、画像表示装置３００のハードウェアと一体的に設けられているものに限って記録されているものではなく、画像表示装置３００の外部に設けられていてもよい。外部に設けられている場合、たとえば後述する通信部４１４を介して外部の記憶装置や、ネットワーク４４０を介して外部のサーバ４４１などと情報通信をおこない、画像情報や地図情報などを取得するようにしてもよい。また、後述するＤＢ４４２に蓄積された画像情報や地図情報を利用するようにしてもよい。
【００６０】
記録媒体デコード部４１０は、記録媒体４０９に対する各種情報の読み取り／書き込み（リード／ライト）の制御をおこなう。記録媒体４０９として、たとえばＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部４１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同時に、記録媒体４０９として、ＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部４１０は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブなどのドライブ装置となる。
【００６１】
また、書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体４０９として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体４０９への書き込みや、各種記録媒体４０９に記録された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置などを、記録媒体デコード部４１０として適宜用いるようにすればよい。
【００６２】
案内音出力部４１１は、たとえば接続されたスピーカ４１２への出力を制御することによって、ナビゲーションの案内音を再生する。このスピーカ４１２は、一つあるいは複数から構成される。具体的に、案内音出力部４１１は、たとえば音声出力用のスピーカ４１２に接続される図示しない音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえばディジタル音声信号のＤ／Ａ変換をおこなうＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ音声信号を増幅する増幅器と、アナログ音声信号のＡ／Ｄ変換をおこなうＡ／Ｄコンバータとから構成することができる。
【００６３】
スピーカ４１２は、案内音出力部４１１から出力されるナビゲーションの案内音や、後述する音声処理部４１７から出力される音声を再生（出力）する。なお、たとえばこのスピーカ４１２の代わりにあるいはこのスピーカ４１２とともにヘッドフォンなどを設け、車両内部全体が出力される案内音の音声の音場とならないように、案内音や音声の出力形態を適宜変更するようにしてもよい。
【００６４】
案内音生成部４１３は、種々のパターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、後述する経路誘導部４１６で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、これらをナビゲーション制御部４００を介して案内音出力部４１１へ出力する。また、案内音生成部４１３は、ナビゲーションに際し、たとえば表示画面４０８に表示される画像にあわせて車両を誘導するような音声ガイダンス情報の生成をおこなってもよい。
【００６５】
通信部４１４は、たとえば図示しない通信回線を通じてネットワーク４４０に接続され、このネットワーク４４０を介して外部のサーバ４４１などと接続される。そして、通信部４１４は、ネットワーク４４０と画像表示装置３００とのインタフェースを司り、画像表示装置３００に対する各種情報の入出力を制御する。通信部４１４は、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどで構成してもよい。ここで、この通信部４１４が通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）の機能を備える場合は、たとえばリモートコントロール機器などの他の機器と画像表示装置３００との間で各種情報の送受信をおこなう。
【００６６】
この場合、通信部４１４における各種情報の送受信は、たとえば、有線、無線を問わずおこなわれる。この実施の形態の通信部４１４は、たとえば携帯電話機のように、図示しない基地局を介して通信サーバと通信をおこなう通信モジュールであってもよく、他のナビゲーション装置や情報端末などとの間で直接無線通信をおこなう通信モジュールであってもよい。
【００６７】
なお、ここで、通信部４１４による無線通信とは、通信の媒体となるワイヤ線を使用せずに、電波や赤外線、超音波などを用いておこなわれる通信のことをいう。無線通信を可能とする規格には、たとえば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＨｏｍｅＲＦ（Ｈｏｍｅ  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈなどの各種の技術があるが、この実施例１においては公知の各種の無線通信技術を利用することができる。なお、各種情報の転送速度などの面からは無線ＬＡＮを好ましい一例として用いることができ、たとえばコストなどの面からは赤外線通信を好ましい一例として用いることができる。
【００６８】
また、通信部４１４は、たとえば渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的にあるいは不定期に受信してもよい。通信部４１４による道路交通情報の受信は、具体的には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターから道路交通情報が配信されたタイミングでおこなってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対して定期的に道路交通情報配信を要求することでおこなってもよい。また、通信部４１４は、たとえばＡＭ／ＦＭチューナ、ＴＶチューナ、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバ、およびその他の通信機器として実現することが可能である。
【００６９】
なお、公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置などの車載機器に文字・図形で表示する情報通信システムである。このＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をナビゲーション装置に伝達する方式としては、各道路上に設定された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方式とがある。
【００７０】
ここで、「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」とがある。また、「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。なお、「ビーコン」を利用する場合には、自車の現在地点位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において、必要な道路交通情報を受信することが可能となる。そして、通信部４１４は、たとえば図示しない他の画像表示装置との間での通信方式と、画像情報あるいは地図情報や道路交通情報を受信するための通信方式とが異なる場合には、それぞれの通信方式に対応した複数の通信手段を備えていてもよい。
【００７１】
経路探索部４１５は、取得部４３０のＧＰＳ４３７によって取得される車両の現在地点情報と、ユーザによってユーザ操作部４０６から入力される目的地点の指定に関する情報とに基づいて、たとえば現在地点から目的地点までの最適な経路を算出する。経路誘導部４１６は、たとえば経路探索部４１５によって探索された経路（誘導経路）に関する情報、あるいは通信部４１４によって受信した経路情報と、取得部４３０のＧＰＳ４３７によって取得された現在地点情報と、たとえば記録媒体４０９から記録媒体デコード部４１０を経由して得られた地図情報とに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。
【００７２】
なお、地図情報は、上述したように通信部４１４を介して外部のサーバ４４１などから取得したものであってもよいし、ＤＢ４４２から取得したものであってもよい。経路誘導部４１６で生成された経路誘導情報は、ナビゲーション制御部４００および画像回路４０７を介して表示画面４０８へ出力される。
【００７３】
音声処理部４１７は、記録媒体デコード部４１０を通じて記録媒体４０９から得られる音声情報や、ナビゲーション制御部４００を通じて通信部４１４から得られる音声情報などの選択をおこない、選択した音声情報の再生処理をおこなう。また、音声処理部４１７は、ＤＢ４４２のような記憶装置に格納された音声情報の再生処理をおこなってもよい。さらに、音声処理部４１７は、たとえばユーザ操作部４０６がマイクロフォンなどの音声入力装置によって構成された場合、入力された音声に対して所定の音声変換処理を施して対応する入力情報を生成し、ナビゲーション制御部４００によって生成した入力情報を認識可能となるように音声処理をおこなってもよい。
【００７４】
この音声処理部４１７で再生される音声情報は、たとえば音楽の楽曲を構成する音声情報や効果音などの音声情報が挙げられる。音声処理部４１７における再生処理には、たとえばスピーカ４１２から出力される音声が形成する音場の制御などが含まれる。また、この音声処理部４１７は、画像表示装置３００が車載のナビゲーション装置などに備えられ、ＡＭ／ＦＭチューナやＴＶチューナを備える場合には、たとえばラジオやテレビの音声などを再生するようにしてもよい。
【００７５】
また、音声処理部４１７は、たとえばスピーカ４１２から出力される音声の出力を制御する。具体的には、選択され再生処理される音声情報に基づいて、音声の音量の調整やイコライジング処理、音像定位処理などをおこない、音声の出力状態を制御する。この音声処理部４１７による音声の出力の制御は、たとえばユーザ操作部４０６からの入力操作やナビゲーション制御部４００による制御によっておこなわれる。
【００７６】
画像処理部４１８は、画像表示装置３００が備えられた車載のナビゲーション装置における画像処理全般をおこなう。画像処理部４１８は、具体的には、たとえば通信部４１４および後述する画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して取得された画像情報や、記録媒体４０９から画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して、あるいは撮影部４２０から画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して取得された画像情報の画像処理をおこなう。この画像処理部４１８は、具体的には、上述した画像回路４０７のようにＣＰＡＵなどによって構成される。
【００７７】
ここで、画像処理部４１８による画像処理としては、具体的には、たとえば画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して撮影部４２０から取得した車両の後方の経路誘導画像を用いて、車両のユーザが車両の前方を見ながら表示画面４０８において車両の後方の経路誘導画像を最適な状態で視認することができるようにするなどの画像処理をおこなうことが挙げられる。
【００７８】
より具体的には、画像処理部４１８は、たとえば画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して撮影部４２０から取得した車両の後方の経路誘導画像を左右反転する左右反転処理をおこなう。そして、画像処理部４１８は、左右反転した経路誘導画像の中から、文字に関する画像を特定する特定処理をおこなう。さらに、画像処理部４１８は、特定した文字に関する画像を反転して経路誘導画像を生成する反転・生成処理をおこなう。こうして、画像処理部４１８は、取得した経路誘導画像に画像処理を施す。
【００７９】
また、画像処理部４１８は、上述した画像処理とともに、ナビゲーション制御部４００と連携して、たとえば地図情報の中から、道路標識情報や広告看板情報に関する画像を参照し、取得した経路誘導画像と比較検証して画像の識別・認識処理をおこなってもよい。この場合（たとえば、識別・認識処理した経路誘導画像が『右左折案内標識・距離３００ｍ』を示す情報などを含む場合）、ナビゲーション制御部４００は、識別・認識処理された経路誘導画像に基づいて、ＤＢ４４２などからその経路誘導画像が示す情報を取得して表示画面４０８に表示するようにしてもよい。なお、画像処理部４１８は、たとえばナビゲーション制御部４００からの制御命令にしたがって上記画像処理を自動的におこなってもよい。
【００８０】
ここで、画像処理部４１８は、たとえばディジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）やディジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）などの外部の撮影装置によって撮影された画像情報を、外部の記録媒体などを通じて画像入出力Ｉ／Ｆ４１９から取得し、取得した画像情報に基づいて表示画面４０８に表示する画像などを生成してもよい。このため、画像処理部４１８は、たとえばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の機能を有する構成であってもよい。なお、上記経路誘導画像は、道路上に描かれている（存在する）すべての情報に関する画像のうち、特に車両の経路を誘導する情報の画像をいい、具体的には、たとえば「地点の名称」を示す文字に関する画像、「地点の方向」を示す矢印に関する画像、「地点の距離」を示す数字に関する画像、「道路の形状」を示すラインに関する画像などが挙げられる。
【００８１】
画像入出力Ｉ／Ｆ４１９は、たとえば通信部４１４、外部の記録媒体、および後述する撮影部４２０などから画像処理部４１８に対して入出力される画像情報の入出力処理をおこなう。この画像入出力Ｉ／Ｆ４１９は、具体的には、たとえば上記ＤＳＣやＤＶＣなどが撮影した画像を格納する記録媒体４０９からの画像情報や、ＤＳＣやＤＶＣなどに格納された画像をＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）および赤外線などの通信によって通信部４１４から入力される画像情報や、撮影部４２０によって撮影された車両の後方の経路誘導画像などの画像情報を画像処理部４１８に出力し、画像処理部４１８から出力される画像情報を記録媒体４０９や通信部４１４に出力する。
【００８２】
なお、画像入出力Ｉ／Ｆ４１９は、たとえば記録媒体４０９との間で画像情報の入出力をおこなう場合は、記録媒体４０９のリード／ライトを直接制御するコントローラの機能を有してもよい。また、画像入出力Ｉ／Ｆ４１９は、たとえば通信部４１４との間で画像情報の入出力をおこなう場合は、通信部４１４での通信を直接制御する通信コントローラの機能を有してもよい。
【００８３】
撮影部４２０は、たとえば図３における車両に搭載された撮影装置（カメラ）３１７，３１８や、上述したＤＳＣおよびＤＶＣなどの外部の撮影装置などにより構成され、Ｃ−ＭＯＳあるいはＣＣＤなどの光電変換素子を有し、車両の周囲の映像を撮影する。この実施例１において、この撮影部４２０は、具体的には、たとえば車両の後方の経路誘導画像を撮影する。撮影部４２０は、画像表示装置３００と有線または無線で接続され、常時あるいはナビゲーション制御部４００からの撮影命令により、たとえば車両の後方の経路誘導画像を撮影する。この撮影部４２０によって撮影された経路誘導画像は、画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を介して画像処理部４１８に入力される。
【００８４】
取得部４３０は、たとえば画像表示装置３００が備えられた車載のナビゲーション装置で用いられる各種情報を取得する。取得部４３０は、速度センサ４３１と、傾斜角センサ４３２と、加速度センサ４３３と、角速度センサ４３４と、横Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）センサ４３５と、ジャイロセンサ４３６と、ＧＰＳ４３７とを含む構成となっている。各センサ４３１〜４３６は、車両の挙動に関する情報（挙動情報）を取得する。挙動情報は、たとえば車両の速度情報、傾斜角情報、加速度情報、角速度情報、横Ｇ情報および進行方向情報などが挙げられる。
【００８５】
速度センサ４３１は、車両のトランスミッションの出力側シャフトから車速を検出し、速度情報を出力する。傾斜角センサ４３２は、車両の路面上での傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。加速度センサ４３３は、車両の加速度を検出し、加速度情報を出力する。角速度センサ４３４は、車両のコーナリングの際の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。横Ｇセンサ４３５は、車両のコーナリングの際に遠心力によって発生する外向きの力（重力）である横Ｇを検出し、横Ｇ情報を出力する。ジャイロセンサ４３６は、車両の進行方向を検出する。
【００８６】
その他、車両の挙動情報としては、走行距離情報も含まれる。走行距離情報は、たとえば図示しない走行距離センサによって、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることで、車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離の情報である。
【００８７】
取得部４３０のＧＰＳ４３７は、たとえば人工衛星からの電波を受信することによって、画像表示装置３００が搭載された車両の現在地点情報（緯度経度情報）を取得する。ここで、現在地点情報は、上述したように人工衛星からの電波を受信し、人工衛星との幾何学的位置を求める情報であり、地球上どこでも計測可能である。なお、取得部４３０は、図示しないＧＰＳアンテナなどの受信装置を備えて構成されている。
【００８８】
ここで、このＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とは、４つ以上の人工衛星からの電波を受信することによって、地上での位置を正確に求めるシステムのことである。ここでは、公知の技術であるため、ＧＰＳについての説明は省略する。ＧＰＳ４３７は、たとえば人工衛星から受信した電波を復調するチューナや、復調した情報に基づいて現在地点を算出する演算回路などによって構成することができる。
【００８９】
なお、人工衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波などを用いておこなわれる。これにより、画像表示装置３００が搭載された車両の現在地点（緯度および経度）を検知する。
【００９０】
ＤＢ４４２は、たとえばナビゲーション制御部４００と直接的に接続され、上述した背景形状情報、背景種別情報、道路構造物情報、および広告看板情報を含む背景情報と、道路標識情報を有する交通条件情報を含む道路形状情報とを備える地図情報や、各種画像情報などを記憶する。このＤＢ４４２は、外部のサーバ４４１などに備えられ、ナビゲーション制御部４００と通信部４１４を介した通信により間接的に接続されていてもよい。
【００９１】
なお、図１における入力部１０１は、具体的には、たとえば画像入出力Ｉ／Ｆ４１９によってその機能を実現し、第１の反転部１０２、特定部１０３、第２の反転部１０４、および消去部１０６は、たとえばナビゲーション制御部４００および画像処理部４１８によってその機能を実現する。また、図１における表示部１０５は、具体的には、たとえば画像回路４０７および表示画面４０８によってその機能を実現し、撮影部１０７は、たとえば撮影部４２０によってその機能を実現する。
【００９２】
（画像表示装置の画像表示処理手順）
つぎに、この実施例１にかかる画像表示装置の画像表示処理手順について説明する。図５は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、経路誘導画像として、方面・距離を示す案内標識画像を用いた表示処理について説明する。
【００９３】
具体的に、図５に示す処理は、たとえば図４に示したナビゲーション制御部４００のＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、メモリ４０４、記録媒体４０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ４０１が実行し、画像表示装置３００の各部とともに処理をおこなうことによって実現する。なお、以降において、主に図４を参照しながら説明をおこなうが、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附して説明を省略する。
【００９４】
図５において、まず、画像表示装置３００のナビゲーション制御部４００によって、画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を通じて画像処理部４１８に対し、たとえば撮影部４２０により撮影された車両の後方の案内標識画像を入力する（ステップＳ５０１）。このステップＳ５０１において、画像処理部４１８に対して入力された案内標識画像を画像表示装置３００の表示画面４０８に表示した場合、具体的には、たとえば図６および図７に示すようなものとなる。
【００９５】
図６は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。また、図７は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一部を拡大して示す説明図である。図６において、表示画面４０８には、ナビゲーションに関する各種情報を表示するナビ表示エリア６０１と、案内標識画像を表示する画像表示エリア６０２とが設けられている。ナビ表示エリア６０１には、地図情報に基づいて画像回路４０７によって描画処理された建物や地表物を立体的に表現する二次元画像が表示され、画像表示エリア６０２には、案内標識画像６５０が表示されている。図７は、この画像表示エリア６０２を拡大して示したものである。
【００９６】
いま仮に、車両の進行方向に『霞ヶ関』があり、車両の進行方向と反対方向に『赤坂』、車両の進行方向右側に『銀座』があるとすると、図７に示すように、画像表示エリア６０２に表示されている案内標識画像６５０は、撮影部４２０によって車両の後方の案内標識画像、すなわち車両の進行方向とは反対の方向へ進む対向車に向けて表示される案内標識画像をそのまま表示したものであるため、このままの状態で画像表示エリア６０２に表示すると上下、左右の方面がそれぞれ反対に表示されてしまう。したがって、画像表示装置３００によって、案内標識画像６５０に画像処理を施したうえで画像表示エリア６０２に表示する必要がある。ここでは、まず、左右の方面について画像処理を施す場合について説明する。
【００９７】
図５に戻り、ステップＳ５０１において、車両の後方の案内標識画像６５０を入力したら、画像処理部４１８によって、案内標識画像６５０を左右反転する（ステップＳ５０２）。こうして、案内標識画像６５０を左右反転したら、画像処理部４１８によって、左右反転した案内標識画像６５０の中から、文字に関する画像として方面表示文字画像を特定する（ステップＳ５０３）。このステップＳ５０２における左右反転処理およびステップＳ５０３における特定処理は、公知の画像処理技術を用いておこなわれるため、ここでは説明を省略する。なお、こうして左右反転処理され特定処理された案内標識画像６５０は、たとえば図８に示すようなものとなる。
【００９８】
図８は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。図８において、画像表示装置３００によって、左右反転処理された案内標識画像８５０では、たとえば画像表示エリア６０２において、左右方向を示す矢印の位置が反転して表示される。また、方面表示文字画像８５１，８５２である『赤坂』、『銀座』がそれぞれ反転して表示される。なお、方面表示文字画像８５１，８５２は、案内標識画像８５０上で、たとえば方面表示文字画像８５１，８５２をそれぞれ囲む所定範囲領域の画像として特定されてもよい。
【００９９】
図５に戻り、ステップＳ５０３において、方面表示文字画像８５１，８５２を特定したら、画像処理部４１８によって、特定した方面表示文字画像８５１，８５２を反転する（ステップＳ５０４）。このステップＳ５０４における方面表示文字画像反転処理は、ここでは、少なくとも車両の進行方向に対して左右の方面を表示する方面表示文字画像についておこなわれればよい。
【０１００】
図９は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。図９において、画像表示装置３００によって、方面表示文字画像８５１，８５２のうち、少なくとも方面表示文字画像８５２が反転処理された案内標識画像９５０では、方面表示文字画像８５１は『赤坂』という文字を反転した状態で表示されるが、方面表示文字画像８５２は『銀座』という文字を正しくあらわした状態で表示される。なお、方面表示文字画像８５１は『赤坂』という文字を正しくあらわした状態で表示されてもよい。
【０１０１】
図５に戻り、ステップＳ５０４において、特定した方面表示文字画像８５２を反転したら、ナビゲーション制御部４００によって、画像処理部４１８により案内標識画像９５０内の車両の進行方向に関する画像としての進行方向関連画像を消去するか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【０１０２】
すなわち、このステップＳ５０５においては、画像表示装置３００によって、たとえばステップＳ５０４において、『赤坂』という文字が反転したままの方面表示文字画像８５１と、『銀座』という文字が正しくあらわされた方面表示文字画像８５２とが含まれる案内標識画像９５０（図９を参照）を表示画面４０８に表示してもよいが、この場合、車両のユーザにとっては紛らわしい表示（方面およびその方向が誤った表示）となるおそれがある。このため、このステップＳ５０５においては、反転したままの方面表示文字画像８５１および方面表示文字画像８５１によってあらわされる方面を示す矢印画像８５３（図９を参照）を含む進行方向関連画像を消去するか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ５０５において、進行方向関連画像を消去すると判定した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）は、画像処理部４１８によって、たとえば案内標識画像９５０内の方面表示文字画像８５１および矢印画像８５３を含む進行方向関連画像を消去し（ステップＳ５０６）、進行方向関連画像を消去した案内標識画像９５０を表示画面４０８に表示する（ステップＳ５０７）。
【０１０４】
図１０は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。図１０において、画像表示装置３００によって、ステップＳ５０６の処理によって進行方向関連画像が消去され、ステップＳ５０７の処理によって表示画面４０８に表示された案内標識画像１０５０では、『銀座』という文字を正しくあらわした方面表示文字画像８５２および方面表示文字画像８５２によってあらわされる方面を示す矢印画像８５４が表示される。
【０１０５】
一方、ステップＳ５０５において、進行方向関連画像を消去しないと判定した場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）は、ナビゲーション制御部４００によって、画像処理部４１８により進行方向関連画像を案内標識画像９５０内の対称となる位置に表示するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。進行方向関連画像を案内標識画像９５０内の対称となる位置に表示しないと判定した場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、画像処理部４１８によって、たとえばステップＳ５０４において方面表示文字画像８５２が反転処理された案内標識画像９５０（図９を参照）の進行方向関連画像に含まれる反転した『赤阪』という文字をあらわす方面表示文字画像８５１に対して反転処理を施し、ステップＳ５０７に移行して案内標識画像を表示画面に表示する。
【０１０６】
図１１は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。図１１において、表示画面４０８の画像表示エリア６０２には、『赤阪』、『銀座』という文字をあらわす文字方面表示文字画像８５１，８５２に対して、これらの文字が正しく表示されるように反転処理を施した案内標識画像９５０が表示されている。しかし、図６を用いて説明した場合と同様に、たとえば車両の進行方向に『霞ヶ関』があり、車両の進行方向と反対方向に『赤坂』、車両の進行方向右側に『銀座』があるとすると、画像表示エリア６０２に表示されている案内標識画像９５０では、このままの状態であると上下の方面がそれぞれ反対に表示されてしまう。このため、ステップＳ５０８において進行方向関連画像を案内標識画像９５０内の対称となる位置に表示するか否かを判定する必要がある。
【０１０７】
図５に戻り、ナビゲーション制御部４００によって、進行方向関連画像を案内標識画像９５０内の対称となる位置に表示すると判定した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、画像処理部４１８および映像回路４０７によって、進行方向関連画像を案内標識画像９５０内の対称となる位置に表示した案内標識画像を表示画面４０８に表示する（ステップＳ５０９）。これにより、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【０１０８】
図１２は、この発明の実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。図１２において、ステップＳ５０９の処理によって、図示しない表示画面４０８の画像表示エリア６０２には、『赤阪』、『銀座』という文字が正しくあらわされるとともに、『赤阪』、『銀座』の方面が正しくあらわされた案内標識画像１２５０が表示されている。このように表示すれば、車両の後方の案内標識画像を利用して情報表示をおこなうことができ、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【０１０９】
以上説明したように、この発明の実施例１にかかる画像表示装置は、車両の後方の案内標識画像を違和感なく表示することができる。このため、車両の後方の案内標識画像を利用して情報表示をおこなうことができるとともに、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【０１１０】
つぎに、この発明の実施例２にかかる画像表示装置について説明する。実施例１にかかる画像表示装置では、車両の後方の経路誘導画像として、案内標識画像を表示することができる構成とした。一方、実施例２にかかる画像示装置では、車両の後方の経路誘導画像として、電柱の広告看板画像を表示することができる構成を採用する。なお、実施例２のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図４と同様の符号用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこととする。
【０１１１】
（画像表示装置の画像表示処理手順）
以下、この発明の実施例２にかかる画像表示装置の画像表示処理手順について説明する。図１３は、この発明の実施例２にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。上述したように、ここでは、経路誘導画像として、施設案内の広告看板画像を用いた表示処理について説明する。
【０１１２】
具体的に、図１３に示す処理は、たとえば図４に示したナビゲーション制御部４００のＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、メモリ４０４、記録媒体４０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ４０１が実行し、画像表示装置３００の各部とともに処理をおこなうことによって実現する。
【０１１３】
図１３において、まず、画像表示装置３００のナビゲーション制御部４００によって、画像入出力Ｉ／Ｆ４１９を通じて画像処理部４１８に対し、たとえば撮影部４２０により撮影された車両の後方の電柱の広告看板画像を入力する（ステップＳ１３０１）。このステップＳ１３０１において、画像処理部４１８に対して入力された広告看板画像を画像表示装置３００の表示画面４０８に表示した場合、具体的には、たとえば図１４および図１５に示すようなものとなる。
【０１１４】
図１４は、この発明の実施例２にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。また、図１５は、この発明の実施例２にかかる画像表示装置が表示した画像の一部を拡大して示す説明図である。図１４において、表示画面４０８には、ナビゲーションに関する各種情報を表示するナビ表示エリア１４０１と、広告看板画像を表示する画像表示エリア１４０２とが設けられている。ナビ表示エリア１４０１には、地図情報に基づいて画像回路４０７によって描画処理された建物や地表物を立体的に表現する二次元画像が表示され、画像表示エリア１４０２には、広告看板画像１４５０が表示されている。図１５は、この画像表示エリア１４０２を拡大して示したものである。
【０１１５】
いま仮に、車両の通過した後方２００ｍ左側に『○○医院』があるとすると、図１４に示すように、画像表示エリア１４０２に表示されている広告看板画像１４５０は、撮影部４２０によって車両の後方の広告看板画像、すなわち車両の進行方向とは反対の方向へ進む対向車に向けて表示される広告看板画像をそのまま表示したものであるため、このままの状態で画像表示エリア１４０２に表示すると、広告内容や案内方向がそれぞれ異なって表示されてしまうことが考えられる。したがって、画像表示装置３００によって、広告看板画像１４５０に画像処理を施したうえで画像表示エリア１４０２に表示する必要がある。
【０１１６】
なお、この実施例２において、画像表示処理をおこなう電柱の広告看板については、たとえば各自治体の条例などによって、電柱における広告看板などが設置できる位置に制限が設けられている。このため、広告看板画像１４５０を撮影部４２０によって撮影する際には、これらの制限情報に基づいて、ナビゲーション制御部４００によって、あらかじめ撮影部４２０による撮影範囲を設定しておけば、精度のよい広告看板画像１４５０の取得（入力）をおこなうことができる。
【０１１７】
この場合、上記制限情報などは、たとえば通信部４１４を介して外部のサーバ４４１などから取得するとともに、取得部４３０のＧＰＳ４３７からの現在地点情報を用いて、車両の実際の走行地域において制限情報を適宜参照しながら広告看板画像１４５０の撮影をおこなうとよい。なお、制限情報の取得方式は、通信部４１４を介して外部のサーバ４４１から取得することに限られるものではない。
【０１１８】
図１３に戻り、ステップＳ１３０１において、車両の後方の広告看板画像１４５０を入力したら、画像処理部４１８によって、広告看板画像１４５０を左右反転する（ステップＳ１３０２）。こうして、広告看板画像１４５０を左右反転したら、画像処理部４１８によって、左右反転した広告看板画像１４５０の中から、文字および矢印に関する画像として文字画像および矢印画像を特定する（ステップＳ１３０３）。このステップＳ１３０２における左右反転処理およびステップＳ１３０３における特定処理は、公知の画像処理技術を用いておこなわれるため、ここでは説明を省略する。なお、こうして左右反転処理され特定処理された広告看板画像１４５０は、たとえば図１６に示すようなものとなる。
【０１１９】
図１６は、この発明の実施例２にかかる画像表示装置が画像処理した広告看板画像の一例を示す説明図である。図１６において、画像表示装置３００によって、左右反転処理された広告看板画像１６５０は、たとえば画像表示エリア１４０２において、『○○医院』を示す文字画像１６５１、『この先』を示す文字画像１６５２、『２００ｍ』を示す文字画像１６５３、『右折』を示す文字画像１６５４、および矢印画像１６５５が反転して表示される。なお、これら文字画像１６５１〜１６５４および矢印画像１６５５は、広告看板画像１４５０上で、たとえば文字画像１６５１〜１６５４および矢印画像１６５５をそれぞれ囲む所定範囲領域の画像として特定されてもよい。
【０１２０】
図１３に戻り、ステップＳ１３０３において、文字画像１６５１〜１６５４および矢印画像１６５５を特定したら、画像処理部４１８によって、特定した文字画像１６５１〜１６５４および矢印画像１６５５のうちの所定画像を反転あるいは変更する（ステップＳ１３０４）。このステップＳ１３０４において、反転／変更される所定画像は、たとえばあらかじめ画像表示装置３００に設定された文字あるいは矢印を含む画像や、画像処理部４１８によって画像認識した場合に、反転／変更しなければ意味が通じないあるいは整合性がとれない画像などである。このステップＳ１３０４における反転／変更処理は、この実施例２においては、つぎのようにおこなわれる。
【０１２１】
図１７は、この発明の実施例２にかかる画像表示装置が画像処理した広告看板画像の一例を示す説明図である。図１７において、画像表示装置３００によって、『○○医院』を示す文字画像１６５１（図１６を参照）は反転処理され、『○○医院』という文字を正しくあらわした状態の文字画像１７５１として画像表示エリア１４０２に表示される。また、『この先』を示す文字画像１６５２（図１６を参照）は変更処理され、『後方』を示す文字画像１７５２として画像表示エリア１４０２に表示される。
【０１２２】
さらに、『２００ｍ』を示す文字画像１６５３（図１６を参照）は反転処理され、『２００ｍ』を示す文字画像１７５３として画像表示エリア１４０２に表示される。また、『右折』を示す文字画像１６５４（図１６を参照）は変更処理され、『左折』を示す文字画像１７５４として画像表示エリア１４０２に表示される。また、矢印画像１６５５（図１６を参照）はそのまま矢印画像１７５５として表示エリア１４０２に表示される。このようにして文字画像１７５１〜１７５４および矢印画像１７５５が表示された広告看板画像１７５０が生成される。
【０１２３】
図１３に戻り、ステップＳ１３０４において、所定画像を反転／変更処理したら、画像処理部４１８および映像回路４０７によって、所定画像を反転／変更した広告看板画像１７５０を表示画面４０８に表示する（ステップＳ１３０５）。これにより、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【０１２４】
なお、図示および説明は省略するが、たとえば上記『２００ｍ』を示す文字画像１７５３（図１７を参照）を、取得部４３０の各センサ４３１〜４３６からの信号や車両の現在地点情報などに基づいて、車両の走行状況に応じて適宜変更（たとえば、『２５０ｍ』、『３００ｍ』などと変更）して表示するようにしてもよい。また、車両の後方の広告看板画像が複数入力された場合に、画像表示エリア１４０２に表示する各広告看板画像に対し、数字などの識別子を付加して表示するようにして、ユーザ操作部４０６からの入力操作（直接入力操作や音声入力操作）に伴う入力情報によって、画像表示エリア１４０２に表示する広告看板画像を適宜切り替えるようにしてもよい。
【０１２５】
以上説明したように、この発明の実施例２にかかる画像表示装置は、車両の後方の電柱などの広告看板画像を違和感なく表示することができる。このため、車両の後方の広告看板画像を利用して情報表示をおこなうことができるとともに、車両のユーザの利便性を向上させることができる。
【０１２６】
（その他）
なお、図示および詳細な説明は省略するが、この実施例１および実施例２の画像表示装置３００では、つぎのような画像表示をおこなうこともできる。すなわち、画像表示装置３００は、たとえば見落した広告看板画像や道路標識画像をユーザに表示するのが、通常の車両のバックミラーで見るのと同様にカメラなどで撮影した画像を反転するものである。この場合、表示画面４０８上に表示される広告看板画像や道路標識画像が示す情報（文字画像や矢印画像など）の内容が認識できる状態では、表示した広告看板画像や道路標識画像を反転するのではなくそのまま表示する。
【０１２７】
また、既に車両がその広告看板設置位置や道路標識設置位置を通りすぎて広告看板や道路標識の裏側しか表示画面４０８では認識できない場合（広告看板や道路標識の裏側しか撮影できない場合）には、画像処理部４１８などによって、その裏側の広告看板画像や道路標識画像に数値（あるいは数値とともに認識した画像、もしくは数値と共にアイコン）などの識別子を表示する。
【０１２８】
また、画像表示装置３００は、広告看板画像や道路標識画像内での矢印画像を画像認識した場合は、車の進行方向に基づいて、補正した矢印画像を表示することができ、たとえば広告看板画像や道路標識画像を、拡大表示あるいは切り出し表示もしくは記録装置などへの記録などをおこなう場合に、音声やリモコンなどでその動作を指定して実現することができる。この場合、これらの画像を表示しすぎることを回避するために、道路標識画像の画像表示については通常のナビゲーション画面においてのみ表示するようにしてもよい。
【０１２９】
また、画像表示装置３００は、たとえば上記のように数値などの識別子により広告看板画像や道路標識画像に相当する情報を選択指定できるようにしたことにより、音声やリモコンで簡単に見落した広告看板や道路標識の情報を確認することができる。したがって、たとえば旅行に行くときは、温泉地案内とかのローカルな広告看板などの情報を表示画面４０８に表示することもできる。上述したように、この画像表示装置３００のユーザは、音声入力やリモコン入力で画像の表示切り替えや選択指示をおこなうことができる。
【０１３０】
この場合、表示画面４０８上においては、車両の後方の広告看板画像や道路標識画像を複数表示する場合に、各画像の表示領域を擬似的に分割（たとえば、表示画面４０８を四分割）して表示するようにしてもよい。このようにすれば、情報の選択指定をおこないやすくすることができる。
【０１３１】
また、電柱などに設置された広告看板の広告看板画像においても、上記実施例１で説明したことと同様に画像表示をすることができる。同様に、道路上に設置された案内標識の道路標識画像においても、上記実施例２で説明したことと同様に画像表示をすることができる。また、撮影部４２０をステレオカメラなどにより構成すれば、経路誘導画像との距離を測定して画像表示に用いることもできる。この場合、経路誘導画像が複数あっても、各経路誘導画像までの距離を測定することが可能となるので、より良好かつ精細な画像表示をおこなうことができる。なお、ステレオカメラによる距離測定は、公知の技術であるため、ここでは説明を省略する。
【０１３２】
以上のように、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体によれば、車両の後方の経路誘導画像を違和感なく表示することができる。このため、車両の後方の道路標識画像や広告看板画像などの経路誘導画像を利用して情報表示をおこなうことができるとともに、車両のユーザの利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１３３】
なお、本実施の形態で説明した画像表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムを画像表示装置に組み込まれたコンピュータやパーソナル・コンピュータなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施の形態にかかる画像表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例１にかかる画像表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。
【図４】実施例１にかかる画像表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施例１にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図７】実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一部を拡大して示す説明図である。
【図８】実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。
【図９】実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。
【図１０】実施例１にかかる画像表示装置が画像処理した案内標識画像の一例を示す説明図である。
【図１１】実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図１２】実施例１にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図１３】実施例２にかかる画像表示装置の画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２にかかる画像表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図１５】実施例２にかかる画像表示装置が表示した画像の一部を拡大して示す説明図である。
【図１６】実施例２にかかる画像表示装置が画像処理した広告看板画像の一例を示す説明図である。
【図１７】実施例２にかかる画像表示装置が画像処理した広告看板画像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０１  入力部
１０２  第１の反転部
１０３  特定部
１０４  第２の反転部
１０５  表示部
１０６  消去部
１０７  撮影部
４００  ナビゲーション制御部
４０６  ユーザ操作部
４０７  画像回路
４０９  記録媒体
４１０  記録媒体デコード部
４１４  通信部
４１５  経路探索部
４１６  経路誘導部
４１８  画像処理部
４３０  取得部
４４０  ネットワーク網
４４１  サーバ
【図１】
2006275823.tif 000003
【図２】
2006275823.tif 000004
【図３】
2006275823.tif 000005
【図４】
2006275823.tif 000006
【図５】
2006275823.tif 000007
【図６】
2006275823.tif 000008
【図７】
2006275823.tif 000009
【図８】
2006275823.tif 000010
【図９】
2006275823.tif 000011
【図１０】
2006275823.tif 000012
【図１１】
2006275823.tif 000013
【図１２】
2006275823.tif 000014
【図１３】
2006275823.tif 000015
【図１４】
2006275823.tif 000016
【図１５】
2006275823.tif 000017
【図１６】
2006275823.tif 000018
【図１７】
2006275823.tif 000019