(57)【要約】 【課題】  視認手段が運転者の意思に反して変位することを抑制する視認部駆動装置および制御装置を提供する。【解決手段】  視認部駆動装置１は、鏡部２８によって車両２内から外方を視認することができる。この鏡部２８は、鏡駆動部２９によって角変位駆動させることができる。制御部１３は、後退動作第１条件の判定結果および後退動作第２条件の判定結果に基づいて、鏡駆動部２９を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体内から外方を視認するための視認部と、該視認部を変位駆動する駆動手段とを備える視認部駆動装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする視認部駆動装置。
【請求項２】
前記後退指示検出手段は、前記シフト位置が後退指示位置に配置されている時間に基づいて、移動体の後退指示を検出することを特徴とする請求項１記載の視認部駆動装置。
【請求項３】
移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する制御装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、前記制御信号を出力する制御手段と備えることを特徴とする制御装置。
【請求項４】
移動体内から外方を視認するための視認部と、該視認部を変位駆動する駆動手段とを備える視認部駆動装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする視認部駆動装置。
【請求項５】
前記後退完了検出手段は、シフトレバーのシフト位置が前進指示位置、または停止指示位置に配置されている時間に基づいて移動体の後退完了を検出することを特徴とする請求項４記載の視認部駆動装置。
【請求項６】
前記後退完了検出手段は、移動体の速度に基づいて、移動体の後退完了を検出することを特徴とする請求項４記載の視認部駆動装置。
【請求項７】
前記後退完了検出手段は、移動体の停止時間に基づいて移動体の後退完了を検出することを特徴とする請求項４記載の視認部駆動装置。
【請求項８】
移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する制御装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、前記制御信号を出力する制御手段と備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体から外方を視認するための視認部を、移動体の状況に基づいて変位させる視認部駆動装置およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者が車両のシフト位置をリバースレンジ（Ｒレンジ）に切替えると、車両に備えられるバックミラーの鏡部がシフト位置の切替に連動して揺動変位し、車両の後輪タイヤおよびその近傍の視界を確保するバックミラー駆動制御装置が実用に供されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許２９４３５５５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者がシフト位置をパーキングレンジ（Ｐレンジ）からドライブレンジ（Ｄレンジ）に切替える際、シフトレバーのシフト位置がＲレンジを通過する。それ故、運転者がＰレンジからＤレンジにシフトチェンジすると、バックミラー駆動制御装置は、シフトレバーのＲレンジの通過により、運転者の意思に反してバックミラーの鏡部を下方に駆動する。
【０００５】
本発明の目的は、視認手段が運転者の意思に反して変位することを抑制する視認部駆動装置および制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、移動体内から外方を視認するための視認部と、該視認部を変位駆動する駆動手段とを備える視認部駆動装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする視認部駆動装置である。
【０００７】
本発明は、前記後退指示検出手段は、前記シフト位置が後退指示位置に配置されている時間に基づいて、移動体の後退指示を検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する制御装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、前記制御信号を出力する制御手段と備えることを特徴とする制御装置である。
【０００９】
本発明は、移動体内から外方を視認するための視認部と、該視認部を変位駆動する駆動手段とを備える視認部駆動装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする視認部駆動装置である。
【００１０】
本発明は、前記後退完了検出手段は、シフトレバーのシフト位置が前進指示位置、または停止指示位置に配置されている時間に基づいて移動体の後退完了を検出することを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記後退完了検出手段は、移動体の速度に基づいて、移動体の後退完了を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記後退完了検出手段は、移動体の停止時間に基づいて移動体の後退完了を検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する制御装置において、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段と、
前記シフト位置検出手段の検出結果および前記後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、前記制御信号を出力する制御手段と備えることを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、視認部によって移動体内から外方を視認することができる。この視認部は、駆動手段によって変位駆動させることができる。制御手段は、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段の検出結果および移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、駆動手段を制御する。制御手段は、シフト位置の検出結果および移動体を後退させる後退指示の後退指示検出結果に基づいて制御するので、運転者が移動体を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して視認部が変位駆動することを抑制できる。それ故、たとえば、ＰレンジからＤレンジにシフト位置が切替える、つまりシフトレバーがＲレンジを通過するだけで、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００１５】
本発明によれば、後退指示検出手段は、シフト位置が後退指示位置に配置されている時間に基づいて、移動体の後退指示を検出する。運転者は、移動体を後退させる際、シフト位置を後退指示位置に一定時間継続して配置する。したがってシフト位置検出手段の検出結果および後退指示検出結果に基づくことよって、制御手段が運転者が後退する意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して視認部が変位駆動することを抑制できる。それ故、たとえば、ＰレンジからＤレンジにシフト位置が切替える、つまりシフトレバーがＲレンジを通過するだけで、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００１６】
本発明によれば、制御手段は、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段の検出結果および移動体の後退指示を検出する後退指示検出手段の後退指示検出結果に基づいて、移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する。制御手段は、シフト位置の検出結果および移動体を後退させる後退指示の後退指示検出結果に基づいて制御信号を出力するので、運転者が移動体を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して視認部が変位駆動することを抑制可能な制御装置が実現できる。
【００１７】
本発明によれば、駆動手段は、移動体内から外方を視認する視認部を変位駆動することができる。制御手段は、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段の検出結果および移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、駆動手段を制御する。制御手段は、シフト位置の検出結果および後退指示検出結果に基づいて制御するので、運転者が移動体の後退動作を完了させるか否かを確実に検出できる。これによって移動体の後退動作が完了すると、視認部を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことができる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して視認部が変位駆動することを抑制できる。それ故、たとえば、移動体の切り返し動作を行う際、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００１８】
本発明によれば、後退完了検出手段は、シフト位置が前進指示位置または停止指示位置に配置されている時間に基づいて、移動体の後退完了を検出する。運転者は、移動体の後退動作を完了させる際、シフト位置を前進指示位置または停止指示位置に一定時間継続して配置する。したがってシフト位置検出手段の検出結果および後退完了検出結果に基づくことによって、制御手段は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって移動体の後退動作が完了すると、視認部を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する視認部の変位駆動の抑制を実現できる。それ故、たとえば、移動体の切り返し動作を行う際、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００１９】
本発明によれば、後退完了検出手段は、移動体の速度に基づいて、移動体の後退完了を検出する。運転者は、移動体の後退動作を完了させ出発する際、移動体を一定速度以上で前進させる。したがってシフト位置検出手段の検出結果および後退完了検出結果に基づくことによって、制御手段は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって移動体の後退動作が完了し出発すると、視認部を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する視認部の変位駆動の抑制を実現できる。それ故、たとえば、移動体の切り返し動作を行う際、移動体の速度は前記一定速度以下であるので、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００２０】
本発明によれば、後退完了検出手段は、移動体の停止時間に基づいて、移動体の後退完了を検出する。運転者は、移動体の後退動作を完了させ駐停車する際、移動体を一定時間以上停止させる。したがってシフト位置検出手段の検出結果および後退完了検出結果に基づくことによって、制御手段は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって移動体の後退動作が完了し駐停車すると、視認部を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する視認部の変位駆動の抑制を実現できる。それ故、たとえば、移動体の切り返し動作を行う際、移動体の停止時間は前記一定時間以内であるので、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００２１】
本発明によれば、制御手段は、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段の検出結果および移動体の後退完了を検出する後退完了検出手段の後退完了検出結果に基づいて、移動体内から外方を視認するための視認部を変位駆動するための制御信号を出力する。制御手段は、シフト位置の検出結果および後退完了検出結果に基づいて制御信号を出力するので、運転者が移動体を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して視認部が変位駆動することを抑制可能な制御装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態の視認部駆動装置１を備える車両２の各構成部の電気的構成を示すブロック図である。図２は、視認部駆動装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３は、サイドミラー３を車両２後方側から見た拡大図である。図４は、視認部駆動装置１を備える車両２を車両後方側から見た図である。図５は、シフトレバー４の構成およびシフト位置を示す図である。視認部駆動装置１は、車両２内から車両後方および車両側方を視認するためサイドミラー３を備える。視認部駆動装置１は、車両２の進行方向などを切替えるシフトレバー４のシフト位置および車両２の状態に応じてサイドミラー３の鏡部２８を角変位駆動させる装置である。車両２は、運転者の運転操作によって前進方向Ｘ１および後退方向Ｘ２に移動可能な移動体である。車両２は、四輪自動車である。
【００２４】
車両２は、車両駆動部５および視認部駆動装置１を備える。車両駆動部５は、車両２を駆動可能に構成される。車両駆動部５には、エンジン６、トルクコンバータ７、トランスミッション８、出力軸９、車輪１０が含まれる。エンジン６は、クランク軸を回転駆動させる。トルクコンバータ７は、クランク軸の動力をトランスミッション８の入力軸に伝達する。変速機であるトランスミッション８は、入力軸の動力を出力軸９に伝達し、出力軸９を回転させる。出力軸９は、ドライブシャフトなどを介して車輪１０に動力を伝達可能に構成される。車輪１０は、前記動力によって回転駆動可能に構成される。トランスミッション８は、ギヤを備え、このギヤを制御することによって車両２の進行方向を切替えたり、入力軸の動力を出力軸に対して非伝達にするように構成される。トランスミッション８は、ギヤを切替えるためのギヤ切替部１１を備える。ギヤ切替部１１は、シフト位置に対応させて、ギヤを切替可能に構成される。ギヤ切替部１１は、制御部５に電気的に接続される。
【００２５】
本実施の形態のトランスミッション８は、自動変速機（オートトランスミッション：略称ＡＴ）である。シフト位置には、たとえばパーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、セカンドレンジ（２レンジ）およびローレンジ（Ｌレンジ）がある。Ｐレンジは、出力軸９が回転不可能なギヤに切替えるシフト位置である。Ｒレンジは、車両２が後退可能なギヤに切替えるシフト位置である。Ｎレンジは、出力軸９が入力軸に対して開放されるギヤに切替えるシフト位置である。Ｄレンジ、２レンジおよびＬレンジは、車両２が前進可能なギヤ切替えるシフト位置である。
【００２６】
視認部駆動装置１は、移動状態検出部１２、サイドミラー３および制御部１３によって構成される。後退指示検出手段および後退完了検出手段である移動状態検出部１２には、操作部１４、シフト位置検出部１５、車速検出部１６、アクセル踏込み量検出部１７、スロットル開度検出部１８、ブレーキ検出部１９、ブレーキ踏込み量検出部２０、パーキングブレーキ（以下「Ｐブレーキ」と称する）検出部２１、ドア開閉検出部２２、窓開閉検出部２３、シートベルト装着検出部２４、ハザード検出部２５および自車位置検出部２６が含まれる。移動状態検出部１２の各検出部は、制御部１３と電気的に接続され、検出した検出結果を制御部１３に伝送する。
【００２７】
シフト位置検出部１５は、シフト位置を検出する機能を有し、たとえば各シフト位置にスイッチが設けられることによって実現される。ギヤは、シフト位置検出部１５が検出するシフト位置に対応して切替えられる。車速検出部１６は、車両の速度、すなわち車速を検出する機能を有し、たとえば出力軸９にマグネットリングを設けるとともに、マグネットリングから離隔する位置に磁気抵抗素子（略称ＭＲＥ）を配設して構成され、出力軸９の回転数に基づいて、車速を検出する。アクセル踏込み量検出部１７は、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出する機能を有し、たとえばたとえばアクセル開度センサで構成される。スロットル開度検出部１８は、スロットルの開度を検出する機能を有し、たとえばスロットルポジションセンサによって構成される。
【００２８】
車両２は、車両２を制動するためのブレーキ機構を備える。ブレーキ機構には、フットブレーキとＰブレーキとが含まれる。フットブレーキは、ブレーキペダルを備える。ブレーキ検出部１９は、運転者がブレーキペダルの踏む動作を検出する機能を有し、たとえばブレーキスイッチによって構成される。ブレーキブレーキ踏込み量検出部２０は、運転者のブレーキペダルの踏込み量を検出する機能を有し、たとえば位置センサによって構成され、ブレーキペダルの位置を検出することによって踏込み量を検出する。Ｐブレーキ検出部２１は、Ｐブレーキを引いた（Ｐブレーキ動作）か否かを検出する機能を有し、たとえばＰブレーキのワイヤーの動きを検出することによってＰブレーキ動作を検出する。
【００２９】
車両２は、複数のドアを備える。この複数のドアには、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部２２がそれぞれ設けられる。ドア開閉検出部２２は、たとえばドア開閉センサによって構成される。各ドアには、窓が設けられるとともに窓を開閉させるアクチュエータを備える。窓開閉検出部２３は、窓の開閉を検出する機能を有し、たとえばアクチュエータの駆動量に基づいて窓の開閉状態を検出する。なおドア開閉検出部２２および窓開閉検出部２３は、全てのドアに設けられる必要はなく、少なくとも運転席２７ａ側のドアに設けられればよい。また窓の開閉機構は、パワーウィンドウに限定されず、手動式であってもよい。この場合、窓開閉検出部２３は、窓を開閉するためのハンドル部の回転数などに基づいて、開閉状態を検出する。
【００３０】
車両２には、乗員が着席する複数の座席２７が設けられる。各座席２７には、シートベルトが設けられる。シートベルトは、車両２の内装部位に設けられる装着部に装着して、座席２７に着席する乗員を拘束可能に構成される。各装着部には、シートベルトの装着状態を検出するシートベルト装着検出部２４が設けられる。シートベルト装着検出部２４は、たとえば装着部にスイッチング素子を設けることによって実現される。なおシートベルト装着検出部２４は、全ての装着部に設けられる必要なく、少なくとも運転席２７ａに設けられるシートベルトを装着する装着部設けられればよい。
【００３１】
車両２には、図示しないハザードランプが設けられる。ハザードランプは、ハザードスイッチのスイッチング状態を切替えることによって、点滅および消灯を切替え可能に構成される。ハザード検出部２５は、ハザードの点滅状態を検出する機能を有し、たとえばハザードスイッチのスイッチング状態によりハザードランプの点滅状態を検出する。車両２には、車両２の位置（以下「自車位置」と称する場合がある）を検出する自車位置検出部２６が設けられる。自車位置検出部２６は、たとえばナビゲーションシステムで構成される。自車位置検出部２６は、予め複数の駐車位置を記憶可能に構成され、自車位置が前記駐車位置と一致するか否かを判定し検出する機能を有する。駐車位置は、駐車する可能性がある場所であり、たとえば自宅の駐車場および勤務先の駐車場である。なお、駐車位置は予め記憶されていなくてもよく、ナビゲーションシステムから得られる駐車場であってもよい。
【００３２】
車両２には、図４に示すように、車両２のボディの外装部位に前進方向Ｘ１に向かって左右にそれぞれサイドミラー３が設けられる。サイドミラー３は、運転者の死角である車両２の後方および側方の視界を確保する。サイドミラー３は、いわゆる電動格納式サイドミラー３であり、操作部１４を操作することによって格納可能に構成される。サイドミラー３は、鏡部２８、鏡駆動部２９、鏡角度検出部３０、カバー体３１、サイドミラー駆動部３２およびサイドミラー制御部３４を備える。
【００３３】
視認部である鏡部２８は、いわゆる鏡であり、運転席に着席する状態で、運転者が後方および側方を視認可能に構成される。鏡部２８、鏡駆動部２９、鏡角度検出部３０は、カバー体３１に形成される凹所に配設される。カバー体３１は、図３に示すように、車両２のボディの外装部位に配設される。鏡部２８は、カバー体３１に対して角変位可能に構成される。駆動手段である鏡駆動部２９は、鏡部２８を上下方向および左右方向に角変位させる機能を有し、たとえばモータによって構成される。
【００３４】
鏡角度検出部３０は、鏡部２８の角度（以下、「鏡角度」と称する場合がある）を検出する機能を有し、たとえば鏡駆動部２９の駆動量に基づいて鏡角度を検出する。サイドミラー駆動部３２は、操作部１４を操作すると、カバー体３１を格納する。サイドミラー通信部３４は、鏡駆動部２９、鏡角度検出部３０および制御部１３と電気的に接続される。
【００３５】
制御手段である制御部１３は、移動状態検出部１２が検出する検出結果に基づいて、予め記憶する動作条件が成立するか否かを判定し、予め記憶する動作条件が成立する場合、予め定められる鏡角度に鏡部２８を角変位させる制御信号を鏡駆動部２９に出力する機能を有する。
【００３６】
制御部１３は、バス３５、入出力インターフェイス３６（Input/Output Interface：略称Ｉ／Ｏ）、リードオンリーメモリー３７（Read Only Memory：略称ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ３８（Random Access Memory：略称ＲＡＭ）および中央演算処理装置３９（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）を含んで構成される。バス３５には、Ｉ／Ｏ３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８およびＣＰＵ３９が電気的に接続される。Ｉ／Ｏ３６は、移動状態検出部１２および車両駆動部５と電気的に接続される。ＲＯＭ３７は、ＣＰＵ３９が駆動するためのプログラムが記憶されるとともに、鏡部２８を駆動させるか否かを判定するための動作条件を記憶する。ＲＡＭ３８は、移動状態検出部１２によって検出される検出結果を書換え可能に記憶する。なお、鏡部２８を駆動させるか否かを判定するための動作条件は、ユーザが設定可能とし、ＲＡＭ３８、ＲＯＭ３７およびこれらと異なるメモリー、たとえばハードディスクに書換え可能に記憶されてもよい。
【００３７】
ＣＰＵ３９は、移動状態検出部１２によって検出される検出結果に基いて、記憶される動作条件が成立するか否かを判定するとともに、判定結果に基づいて、予め定められる後退角度情報および前進角度情報のいずれか一方で規定される角度に鏡部２８を角変位させる制御信号をバス３５、Ｉ／Ｏ３６を介してサイドミラー制御部３４に出力する。後退角度情報は、車両２が後退する際、鏡部２８を配置すべき角度（以下「後退角度」と称する場合がある）を示す角度情報であり、たとえば運転者が鏡部２８によって後輪を視認可能な角度を示す角度情報である。また前進角度情報は、車両２が前進する際、鏡部２８を配置すべき角度（以下「前進角度」と称する場合がある）を示す位置情報であり、たとえば運転者が鏡部２８によって車両２の後方および側方を視認可能な角度情報である。「後退角度情報」および「前進角度情報」を含めて「指定鏡角度情報」と称し、「後退角度」および「前進角度」を含めて「指定鏡角度」と称する場合がある。指定鏡角度情報は、ＲＡＭ３８に書換え可能に記憶されるが、ＲＡＭ３８とは別のメモリー、たとえばハードディスクに書換え可能に記憶されてもよい。
【００３８】
このようにして構成される視認部駆動装置１において、シフト位置検出手段は、シフト位置検出部１５によって構成され、後退指示検出手段および後退完了検出手段は、移動状態検出部１２のうち少なくとも１つの検出部、または移動状態検出部１２のうち少なくとも１つの検出部および制御部１３によって構成される。制御装置５０は、シフト位置検出部１５と、シフト位置検出部１５を除く移動状態検出部１２のうちの少なくとも１つの検出部と、制御部１３とによって構成される。以下では、視認部駆動装置１の動作について説明する。
【００３９】
図６は、鏡部２８を後退角度に角変位駆動させる処理である後退時ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である。図７は、ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である。図８は、鏡部２８を前進角度に角変位駆動させる処理である完了時ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である。各フローチャートにおいて、判定および検出の動作主体は、主に制御部１３である。
【００４０】
まず、後退時ミラー駆動処理について説明する。後退時ミラー駆動処理では、車両２が備えるイグニッションキーをオンにすることによって処理が開始し、ステップａ１へ移行する。
【００４１】
ステップａ１では、移動状態検出部１２が検出する検出結果に基づいて後退動作第１条件が成立するか否かを判定する。本実施の形態では、後退動作第１条件として、シフト位置がＲレンジであるか否かを判定し、シフト位置がＲレンジであると判定するとステップａ２に移行し、Ｒレンジ以外であると判定するとステップａ１へ戻る。
【００４２】
ステップａ２では、移動状態検出部１２が検出する検出結果に基づいて、後退動作第２条件が成立するか否かを判定する。本実施の形態では、後退動作第２条件として、シフト位置がＲレンジである状態が予め設定されたＲレンジ継続時間以上継続するか否かを判定し、シフト位置がＲレンジである状態が予め設定されたＲレンジ継続時間以上継続すると判定するとステップａ３へ移行し、シフト位置がＲレンジである状態が予め設定されたＲレンジ継続時間以上継続しないと判定、つまり所定時間内にシフト位置がＲレンジ以外に切替えられるとステップａ１へ戻る。後退動作第２条件として、移動状態検出部１２の検出結果に基づいて、種々の変形が可能である。たとえば、（Ａ１）ブレーキ動作を行っている時間が予め設定された所定ブレーキ動作継続時間以上継続か否か、（Ａ２）ブレーキ踏込み量が予め設定された所定ブレーキ踏込み量以上か否か、（Ａ３）Ｒレンジに切替わる前のシフト位置がＮレンジか否か、（Ａ４）ドアが開状態か否か、（Ａ５）窓が開状態か否か、（Ａ６）シートベルトが外れているか否か、（Ａ７）アクセル踏込み量が予め設定された所定アクセル踏込み量以上か否か、（Ａ８）車速が予め設定された第１所定車速以上か否か、（Ａ９）ハザードランプが点滅しているか否か、（Ａ１０）スロットル開度が予め設定された所定スロットル開度以上か否か、（Ａ１１）車両２が停止してからの継続時間が予め設定された所定停止時間以上か否かなどを判定してもよい。なお、車両２の停止は、たとえば（Ｂ１）車速が予め設定された第２所定車速以下か否か、（Ｂ２）Ｐブレーキ動作が行われている否か、（Ｂ３）自車位置が駐車位置と一致または近傍か否かによって判定し、運転者が車両の後退動作する意思を示しているか否かを検出する条件であればよい。
【００４３】
ステップａ３では、鏡部２８を後退角度に角変位駆動させる。具体的には、図７のフローチャートに示すミラー駆動処理の手順で鏡部２８を後退角度に角変位させる。以下では、ミラー駆動処理の手順について説明する。ステップａ３に移行すると、ミラー駆動処理が開始し、ステップｂ１ヘ移行する。ステップｂ１では、鏡角度を鏡角度検出部３０によって検出し、検出された鏡角度（以下、「検出鏡角度」と称する場合がある）と後退角度とが一致するか否かを判定する。検出鏡角度と後退角度とが一致すると判定すると、処理が終了し、検出鏡角度と後退角度とが不一致であると判定すると、ステップｂ２ヘ移行する。
【００４４】
ステップｂ２では、制御信号を出力して鏡駆動部２９によって鏡部２８を角変位させ、ステップｂ１に戻り、再び検出鏡角度と孔合い角度とが一致するか否かを判定する。つまり、検出鏡角度と後退角度とが一致するまで鏡駆動部２９を駆動させる。なお、ミラー駆動処理は、サイドミラー制御部３４が行ってもよく、その場合、ステップａ３では、サイドミラー制御部３４に制御信号を出力し、ミラー駆動処理は、制御部１３からの制御信号を受信することによって処理が開始する。
【００４５】
本実施の形態において、後退動作第１条件の判定結果がシフト位置の検出結果に相当し、後退動作第２条件の判定結果が後退指示の検出の結果である後退指示検出結果に相当する。
【００４６】
次に完了時ミラー駆動処理について説明する。完了時ミラー駆動処理では、シフト位置検出部が検出する検出結果に基づいて、シフト位置がＲレンジに切替さわると、処理が開始し、ステップｃ１へ移行する。ステップｃ１では、シフト位置検出部１５が検出する検出結果に基づいて、後退動作完了第１条件が成立するか否かを判定する。本実施の形態では、後退動作完了第１条件として、シフト位置がＲレンジ以外か否かを判定し、シフト位置がＲレンジ以外と判定すると、つまりシフト位置が切替えられたと判定するとステップｃ２へ移行し、Ｒレンジと判定、つまりシフト位置が切替えられていないと判定するとステップｃ１へ戻る。後退動作完了第１条件として、移動状態検出部１２の検出結果に基づいて、種々の変形が可能である。たとえば、車両２が停止してからの継続時間が予め設定された所定停止時間か否かを判定するなど、車両の停止を検出できるものであればよい。なお、車両２の停止は、（Ｂ１）〜（Ｂ３）の条件に基づいて判定する。
【００４７】
ステップｃ２では、移動状態検出部１２が検出する検出結果に基づいて後退動作完了第２条件が成立するか否かを判定する。本実施の形態では、後退動作完了第２条件として、シフト位置がＲレンジ以外である状態が予め設定された他レンジ継続時間以上継続するか否かを判定し、シフト位置がＲレンジ以外である状態が他レンジ継続時間以上継続すると判定すると、ステップｃ３に移行し、シフト位置がＲレンジ以外である状態が他レンジ継続時間以上継続しないと判定、つまり他レンジ継続時間経過までにシフト位置が再びＲレンジに切替えられると処理が終了する。なお、後退動作完了第２条件として、移動状態検出部１２の検出結果に基づいて、種々の変形が可能である。たとえば（Ｃ１）ブレーキ動作を行っている時間が所定ブレーキ動作継続時間以上継続か否か、（Ｃ２）ブレーキ踏込み量が所定ブレーキ踏込み量以上か否か、（Ｃ３）ドアが閉状態か否か、（Ｃ４）窓が閉状態か否か、（Ｃ５）サイドミラー３が格納されているか否か、（Ｃ６）シートベルトが装着されているか否か、（Ｃ７）ハザードランプが消灯か否か、（Ｃ８）アクセル踏込み量が所定アクセル踏込み量以上か否か、（Ｃ９）車速が第１所定車速以上か否か、（Ｃ１０）スロットル開度が所定スロットル開度以上か否か、（Ｃ１１）車両２が停止してからの継続時間が所定停止時間以上か否かなどを判定してもよい。なお、車両２の停止は、たとえば（Ｂ１）〜（Ｂ３）の条件によって判定し、運転者が車両の後退動作する意思を示しているか否かを検出する条件であればよい。
【００４８】
ステップｃ３では、鏡部２８を前進角度に角変位駆動させる。鏡部２８の前進角度に変位させるミラー駆動処理の手順は、鏡部２８を後退角度に角変位させる図７のフローチャートに示すミラー駆動処理の手順と、移動すべき角度が異なるだけなので、具体的な説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態において、シフト位置がＲレンジ以外か否かを検出する後退動作完了第１条件の判定結果がシフト位置の検出結果に相当し、後退動作完了第２条件の判定結果が後退完了の検出の結果である後退完了検出結果に相当する。
【００５０】
Ｒレンジ継続時間、他レンジ継続時間、所定ブレーキ動作継続時間、所定ブレーキ踏込み量、所定アクセル踏込み量、第１所定車速、所定スロットル開度、所定停止時間、第２所定車速および駐車位置は、ユーザが適宜設定可能に構成してもよい。
【００５１】
以下では、このような視認部駆動装置１が奏する効果について説明する。本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、後退動作第１条件および後退動作第２条件に基づいて、鏡駆動部２９を駆動させて、鏡部２８を後退角度に角変位させる。これによってシフト位置がＲレンジに切替えられ、かつ運転者が車両２を後退させる意思を有する場合に鏡部２８を後退角度に角変位させる。それ故、車両２を前進または停止させる場合、シフトレバー４がＲレンジを通過するだけで、運転者の意に反して鏡部２８が後退角度に変位することを抑制できる。
【００５２】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、鏡部２８によって車両２内から外方を視認することができる。この鏡部２８は、鏡駆動部２９によって角変位駆動させることができる。制御部１３は、後退動作第１条件の判定結果および後退動作第２条件の判定結果に基づいて、鏡駆動部２９を制御する。制御部１３は、後退動作第１条件の判定結果および後退動作第２条件の判定結果に基づいて制御するので、運転者が車両２を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して鏡部２８が角変位駆動することを抑制できる。
【００５３】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、移動状態検出部１２は、シフト位置がＲレンジに配置されている時間に基づいて、車両２に対する後退指示があるか否かを検出する。運転者は、移動体を後退させる際、シフト位置をＲレンジに一定時間、たとえばＲレンジ継続時間継続して配置する。したがって後退動作第１条件の判定結果およびシフト位置がＲレンジにＲレンジ継続時間継続して配置されるか否かの後退動作第２条件の判定結果に基づくことよって、制御手段が運転者が後退する意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が車両２を後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して鏡部２８が角変位駆動することを抑制できる。それ故、たとえば、ＰレンジからＤレンジにシフト位置が切替える、つまりシフトレバー４がＲレンジを通過するだけで、視認部が変位駆動することを防止できる。
【００５４】
本実施の形態の制御装置５０によれば、制御部１３は、後退動作第１条件および後退動作第２条件に基づいて、鏡部２８を角変位駆動するための制御信号を出力する。制御部１３は、後退動作第１条件および後退動作第２条件に基づいて制御信号を出力するので、運転者が車両２を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が車両２を後退させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して鏡部２８が角変位駆動することを抑制可能な制御装置５０が実現できる。
【００５５】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、後退動作第１条件、および後退動作第２条件として（Ａ１）〜（Ａ１２）のうちいずれかが成立するか否かを判定する。運転者が車両２を後退させる際、シフト位置をＲレンジに切替えた後、（Ｄ１）ブレーキ動作がブレーキ継続時間以上、（Ｄ２）ブレーキ踏込み量が所定ブレーキ踏込み量以上、（Ｄ３）Ｒレンジに切替る前のシフト位置がＮレンジ、（Ｄ４）ドアが開状態、（Ｄ５）窓が開状態、（Ｄ６）シートベルトが外れている、（Ｄ７）アクセル踏込み量が所定アクセル踏込み量以上、（Ｄ８）車速が第１所定車速以上、（Ｄ９）ハザードランプが点滅、（Ｄ１０）スロットル開度が所定スロットル開度以上および（Ｄ１１）車両２が停止してからの継続時間が所定停止時間以上のうちの少なくとも１つの条件を充足することが多いので、運転者が車両２を後退させるか否かの検出を実現できる。また（Ａ１）〜（Ａ１１）のうち、複数の組合せを判定可能に構成することによって、より確実に運転者の意思を検出することができる。
【００５６】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、車両２の停止は、（Ｂ１）〜（Ｂ３）のうちの少なくとも１つに基づいて判定される。運転者が車両２を停止する際、（Ｅ１）車速が予め設定された第２所定車速以下、（Ｅ２）Ｐブレーキ動作が行われる、（Ｅ３）自車位置が駐車位置と一致または近傍のうちの少なくとも１つの条件を充足することが多いので、車両２の停止するか否かの検出を実現できる。また（Ｂ１）〜（Ｂ３）のうち、複数の組合せを判定可能に構成することによって、より確実に車両２の停止を検出できる。
【００５７】
本実施の形態の視認装置１によれば、後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づいて、鏡駆動部２９を駆動させて、鏡部２８を前進位置に変位させる。これによってシフト位置がＲレンジ以外であって、かつ運転者が車両２を前進させる意思を有する、または後退完了の場合に鏡部２８を前進角度に変位させる。それ故、切り返しなど、後退動作が完了していない場合、運転者の意思に反して鏡部２８が前進角度に変位することを抑制できる。
【００５８】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、鏡駆動部２９は、車両２内から外方を視認する鏡部２８を角変位駆動することができる。制御部１３は、シフト位置がＲレンジ以外か否かの後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づいて、鏡駆動部２９を制御する。制御部１３は、後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づいて制御するので、運転者が車両２を後退動作を完了させるか否かを確実に検出できる。これによって車両２の後退動作が完了すると、鏡部２８を角変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に鏡部２８を戻すことができる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して鏡部２８が角変位駆動することを抑制できる。それ故、たとえば、車両２の切り返し動作を行う際、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、鏡部２８が変位駆動することを防止できる。
【００５９】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、移動状態検出部１２は、シフト位置がＤ、２、ＬまたはＰレンジに配置されている時間に基づいて、移動体の後退動作が完了していることを検出する。運転者は、移動体の後退動作を完了させる際、シフト位置をＤ、２、ＬまたはＰレンジに一定時間、たとえば他レンジ継続時間継続して配置する。したがって後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づくことによって、制御部１３は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって車両２の後退動作が完了すると、鏡部２８を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する鏡部２８の角変位駆動の抑制を実現できる。
【００６０】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、移動状態検出部１２は、車両２の速度に基づいて、車両２の後退完了を検出する。運転者は、車両２の後退動作を完了させ出発する際、車両２を一定速度以上、たとえば第１所定車速で前進させる。したがって後退動作完了第１条件の判定結果および車両２の車速が一定速度以上であるか否かの後退動作完了第２条件の判定結果に基づくことによって、制御部１３は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって車両２の後退動作が完了し出発すると、鏡部２８を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する視認部の変位駆動の抑制を実現できる。
【００６１】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、移動状態検出部１２は、車両２の停止時間に基づいて、車両２の後退完了を検出する。運転者は、車両２の後退動作を完了させ駐停車する際、車両２を一定時間、たとえば所定停止時間以上停止させる。したがって後退動作完了第１条件の判定結果および車両２の停止時間が一定時間か否かの後退動作完了第２条件の判定結果に基づくことによって、制御部１３は、運転者が後退完了させるか否かを確実に検出できる。これによって車両２の後退動作が完了し駐停車すると、鏡部２８を変位駆動させる、たとえば元の位置または角度に視認部を戻すことを実現できる。また運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反する鏡部２８の変位駆動の抑制を実現できる。それ故、たとえば、車両２の切り返し動作を行う際、車両２の停止時間は前記一定時間、たとえば所定停止時間以内であるので、シフト位置をＲレンジからＤレンジに切替える度に、鏡部２８が変位駆動することを防止できる。
【００６２】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、制御部１３は、シフト位置がＲレンジ以外に配置されているか否かの後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づいて、車両２内から外方を視認するための鏡部２８を変位駆動するための制御信号を出力する。制御装置５０は、後退動作完了第１条件の判定結果および後退動作完了第２条件の判定結果に基づいて制御信号を出力するので、運転者が車両２を後退させる意思を有するか否かを確実に検出できる。したがって運転者が後退完了させる意思がない、すなわち運転者の意思に反して鏡部２８が変位駆動することを抑制可能な制御装置５０が実現できる。
【００６３】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、後退動作完了第１条件の変形例の車両２が停止してからの継続時間が所定停止時間継続か否かを判定する。運転者が車両２の切り返し動作の際、断続的に車両２が移動するので、運転者が車両２の切り返し動作を行うか否かの検出を実現できる。
【００６４】
本実施の形態の視認部駆動装置１によれば、後退動作完了第１条件および後退動作完了第２条件の変形例の（Ｃ１）〜（Ｃ１２）が成立するか否かを判定する。運転者が車両２を前進させる、または後退動作を完了する際、シフト位置をＲレンジ以外に切替えた後、（Ｃ１）ブレーキ動作がブレーキ継続時間以上、（Ｃ２）ブレーキ踏込み量が所定ブレーキ踏込み量以上、（Ｃ３）Ｒレンジに切替る前のシフト位置がＮレンジ、（Ｃ４）ドアが閉状態、（Ｃ５）窓が閉状態、（Ｃ６）シートベルを装着、（Ｃ７）アクセル踏込み量が所定アクセル踏込み量以上、（Ｃ８）車速が第１所定車速以上、（Ｃ９）ハザードランプが消灯、（Ｃ１０）スロットル開度が所定スロットル開度以上および（Ｃ１１）車両２が停止してからの継続時間が所定停止時間以上のうちの少なくとも１つの条件を充足することが多いので、運転者が車両２の後退動作を完了するか否かの検出を実現できる。
【００６５】
図９は、第２の実施の形態の視認部駆動装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。図１０は、サイドミラー３Ａを車両２後方側から見た拡大図である。視認部駆動装置１Ａは、サイドミラー３、移動状態検出部１２、制御部１３、操作部１４および撮像手段４０を備える。撮像手段４０は、サイドミラー３の下方に設けられる。ただし撮像手段４０が設けられるのは、カバー体３１の下方に限定されない。撮像手段４０は、運転者の死角である前輪および後輪を、運転者が車両２から視認するために設けられる。撮像手段４０は、撮像部４１、撮像制御部４２、撮像駆動部４３、撮像位置検出部４４、撮像部カバー体４５を備える。
【００６６】
視認手段である撮像部４１は、撮像する機能を有し、たとえば電荷結像素子（Charge
Coupled of Device：略称ＣＣＤ）カメラで構成される。撮像部４１は、撮像制御部４２と電気的に接続される。撮像制御部４２は、撮像駆動部４３、撮像位置検出部４４および制御部１３と電気的に接続される入出力インターフェイスである。自車位置検出部２６を構成するナビゲーションシステムは、撮像部４１によって撮像して取得した画像を表示する機能を有する。
【００６７】
駆動部である撮像駆動部４３は、撮像部４１を角変位させて、撮像部４１のレンズ４６の光軸を角変位させる機能を有し、たとえばモータなどアクチュエータによって構成される。撮像位置検出部４４は、撮像部４１の角度（以下、単に「撮像角度」と称する場合がある）を検出する。ＣＰＵ３９は、撮像手段４０の各構成部を制御可能に構成される。撮像部４１、撮像制御部４２、撮像駆動部４３および撮像角度検出部４４は、光を透過可能な撮像部カバー体４５に覆われる。
【００６８】
ＣＰＵ３９は、移動状態検出１２によって検出されるの検出結果に基づいて、記憶される動作条件が成立するか否かを判定するとともに、判定結果に基づいて、予め定められる後退撮像角度情報および前進撮像角度情報のいずれか一方で規定される角度に撮像部４１を角変位させる制御信号をバス３５、Ｉ／Ｏ３６を介して撮像制御部４２に出力する。後退撮像角度情報は、車両２が後退する際、撮像部４１を配置すべき位置（以下「後退撮像角度」と称する場合がある）を示す位置情報であり、たとえば撮像部４１によって後輪を撮像可能な撮像角度を示す位置情報である。前進撮像角度情報は、車両２が前進する際、撮像部４１を配置すべき位置（以下「前進角度」と称する場合がある）を示す位置情報であり、たとえば撮像部４１によって車両２の前輪を撮像可能な撮像角度を示す位置情報である。「後退撮像角度情報」および「前進撮像角度情報」を含めて「指定撮像角度情報」と称し、「後退撮像角度」および「前進撮像角度」を含めて「指定撮像角度」と称する。指定撮像角度情報は、ＲＡＭ３８に書換え可能に記憶されるけれども、ＲＡＭ３８およびこれと異なるメモリー、たとえばハードディスクであってもよい。以下では、視認部駆動装置１Ａの動作について説明する。
【００６９】
動作条件が成立するか否かの判定結果に基づいて、撮像部４１を後退撮像角度に変位させる後退時撮像部駆動処理は、第１の実施の形態の視認部駆動装置１の後退時ミラー駆動処理と処理の手順が同じであり、変位させる対象が撮像部４１である点が異なるだけである。後退時撮像部駆動処理の手順については、図６のフローチャートを参照し、その説明は省略する。
【００７０】
動作条件が成立するか否かにの判定結果に基づいて、撮像部４１を前進撮像角度に変位させる完了時撮像部駆動処理は、第１の実施の形態の視認部駆動装置１の完了時ミラー駆動処理と処理の手順が同じであり、変位させる対象が撮像部４１である点が異なるだけである。完了時撮像部駆動処理の手順については、図８のフローチャートを参照し、その説明を省略する。
【００７１】
さらに撮像部４１を、後退撮像角度または前進撮像角度に変位させる撮像部駆動処理は、第１の実施の形態の視認部駆動装置１のミラー駆動処理と処理の手順が同じであり、変位させる対象が撮像部４１である点が異なるだけである。撮像部駆動処理についても、図７のフローチャートを参照し、その説明を省略する。
【００７２】
このようにして構成される視認手段１Ａは、運転者の意に反して撮像部４１が変位することを抑制でき、第１の実施の形態の視認部駆動装置１と同様の効果を奏する。
【００７３】
本実施の形態では、車両２について説明しているけれども、車両２に限定されず、飛行機、船舶および搬送機器など移動体であればよい。また本実施の形態では、ＡＴを備える車両２について説明しているけれども、少なくとも後退と前進とを切替え可能な変速機を備える移動体であればよい。たとえば手動変速機（マニュアルトランスミッション：略称ＭＴ）を備える車両２である。さらに本実施の形態では、シフト位置を直接的に検出しているけれども、ギヤの状態の検出によって間接的にシフト位置を検出可能に構成してもよい。
【００７４】
また本実施の形態では、２つの動作条件に基づいて鏡部２８を駆動しているけれども、３つ以上の動作条件に基づいて鏡部２８または撮像部４１を駆動してもよい。これによって運転者が後退、前進または停止させるか否かを、より正確に検出することができ、運転者の意に反して鏡部２８または撮像部４１が変位することを２つの場合よりさらに抑制できる。後退動作第１条件および後退動作第２条件の成否の検出の順序を問わない。後退動作完了条件についても同様である。
【００７５】
また後退動作第１条件の成立を検出した後に、予め定められる時間の経過後、後退動作第２条件が成立するか否かを検出してもよい。これによって運転者の誤作動によって後退動作第１条件が短時間だけ成立する場合など、誤作動に伴う鏡駆動部２９および撮像駆動部４３の誤動作を防止することができる。これによって運転者の意に反して視認部駆動装置１が誤作動することを抑制できる。
【００７６】
本実施の形態では、エンジンを動力源とする四輪自動車について記載されているけれども、必ずしもこれに限定されず、モータによって前進および後退可能な電気自動車であってもよい。電気自動車は、モータに流れる電流の正逆を切替えることによって、モータの回転方向を切替え、前進および後退可能に構成される。電気自動車は、モータを正回転させて前進させるドライブモード（Ｄモード）と、モータを逆回転させて後退させるリバースモード（Ｒモード）と、モータと車輪との駆動を切り離すパーキングモード（Ｐモード）とを含む。これらのモードは、駆動モード選択レバーによって切替え可能、具体的には、駆動モード選択レバーが配置される位置（以下、「レバー位置」と称する）に連動して切替えられる。視認部駆動装置１は、このレバー位置を取得する機能を有するレバー位置検出部を備える。電気自動車において、視認部駆動装置１は、シフト位置に代えてレバー位置を検出し、この検出結果に基づいて各動作条件の成否を判定する。レバー位置のＰモードはシフト位置のＰレンジに、レバー位置のＲレンジはシフト位置のＲレンジに、レバー位置のＤモードは、シフト位置のＤ、２およびＬレンジに対応する。つまり電気自動車の場合、このレバー位置が、各実施の形態における「シフト位置」に該当することになる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の視認部駆動装置１を備える車両２の各構成部の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】視認部駆動装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】サイドミラー３を車両２後方側から見た拡大図である。
【図４】視認部駆動装置１を備える車両２を車両後方側から見た図である。
【図５】シフトレバー４の構成およびシフト位置を示す図である。
【図６】鏡部２８を後退角度に角変位駆動させる処理である後退時ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である。
【図７】ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である。
【図８】鏡部２８を前進角度に角変位駆動させる処理である完了時ミラー駆動処理のフローチャートを示す図である
【図９】第２の実施の形態の視認部駆動装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】サイドミラー３Ａを車両２後方側から見た拡大図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  視認手段
２  車両
３  サイドミラー
４  シフトレバー
８  トランスミッション
１１  ギヤ切替え部
１２  移動状態検出部
１３  制御部
１５  シフト位置検出部
１６  車速検出部
２１  Ｐブレーキ検出部
２７  自車位置検出部
２８  鏡部
２９  鏡駆動部
４０  撮像手段
４１  撮像部
４３  撮像駆動部
５０  制御装置
【図１】
2006240378.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006240378.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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