(57)【要約】【課題】  パワーローラ３を支持するスラスト玉軸受５の保持器７ｂの軸方向各位置を、このパワーローラ３と外輪８との間の軸方向中央に位置させる事ができると共に、この保持器７ｂの軸方向変位量を小さくできる。【解決手段】  保持器７ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの内面１７、１７を、円筒面部１１８と球面部１９とにより構成する。そして、これら各ポケット１１ａ、１１ｂのうち、上記球面部１８を上記保持器７ｂの軸方向に関し一方の側に設けたものを第一ポケット２０、２０とし、同じく他方の側に設けたものを第二ポケット２１、２１とした場合に、これら第一のポケット２０、２０と第二のポケット２１、２１とを、上記保持器７ｂの円周方向に関し交互に配置する。【選択図】  図１
2006307900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転を自在として互いに同心に支持された第一、第二各ディスクと、これら各ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した状態でそれぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、これら各トラニオンと各パワーローラとの間にそれぞれ設けられ、これら各パワーローラに加わる荷重を支承する複数のスラスト玉軸受とを備え、これら各スラスト玉軸受は、複数の玉と、これら各玉を転動自在に保持する、円環状の保持器とを備えたものであり、この保持器は、軸方向両側面同士を貫通する状態で形成されて、それぞれの内側に上記各玉を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットを備えており、これら各ポケットの内面は、上記保持器の軸方向に関し、それぞれが互いに反対側の側面に開口する円筒面部と球面部とを、中間部で滑らかに連続させて成るものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記各ポケットは、上記球面部を上記保持器の軸方向に関し一方の側に設けた第一ポケットと、同じく他方の側に設けた第二ポケットとから成り、これら第一ポケットと第二ポケットとを、上記保持器の円周方向に関し交互に配置した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
第一ポケットと第二ポケットとを１個ずつ、保持器の円周方向に関し交互に配置した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
それぞれ複数個ずつの第一ポケット又は第二ポケットとから成る組を、保持器の円周方向に関し交互に配置した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
各玉の中心と各ポケットの中心とを一致させた状態で、保持器の円周方向に関する、これら各ポケットの内面と各玉の転動面との間の最小隙間を、０．２〜０．５mmとした、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用の自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置として使用されるトロイダル型無段変速機が、特許文献１、非特許文献１、２等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されていて周知である。この様なトロイダル型無段変速機は、例えば図８に示す様に、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした第一のディスクに相当する入力側ディスク１、１と、同じく第二のディスクに相当する出力側ディスク２、２との間に、複数個のパワーローラ３、３を挟持して成る。運転時には、上記入力側ディスク１、１の回転が、これら各パワーローラ３、３を介して上記出力側ディスク２、２に伝達される。これら各パワーローラ３、３は、それぞれトラニオン４、４に回転自在に支持されており、これら各トラニオン４、４は、それぞれ上記両ディスク１、２の中心軸に対し捩れの位置にある枢軸（図示省略）を中心とする揺動変位を自在に支持されている。上記両ディスク１、２同士の間の変速比を変える場合は、例えば図示しない油圧式のアクチュエータにより上記各トラニオン４、４を上記枢軸の軸方向に変位させる。
【０００３】
この結果、上記各パワーローラ３、３の周面と上記入力側、出力側各ディスク１、２の内側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン４、４が上記枢軸を中心に揺動（傾斜）し、上記各パワーローラ３、３の周面と上記入力側、出力側各ディスク１、２の内側面との接触位置が変化する。上記各パワーローラ３、３の周面を、上記入力側ディスク１、１の内側面の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスク２、２の内側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク１、２同士の間の変速比が増速側になる。これに対して、上記各パワーローラ３、３の周面を、上記入力側ディスク１、１の内側面の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスク２、２の内側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク１、２同士の間の変速比が減速側になる。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時、上記各パワーローラ３、３は、上記入力側、出力側両ディスク１、２から大きなスラスト荷重を受けつつ高速で回転する。この為に、上記各パワーローラ３、３と上記各トラニオン４、４との間に、それぞれスラスト玉軸受５、５を設け、これら各スラスト玉軸受５、５により、上記各パワーローラ３、３に加わる上記スラスト荷重を支承自在としている。これら各スラスト玉軸受５、５はそれぞれ、図９にも詳示する様に、複数の玉６、６と、これら各玉６、６を転動自在に保持する為の保持器７と、外輪８とから成る。このうちの各玉６、６は、例えば軸受鋼、或はセラミックにより、球状に形成されたもので、上記各パワーローラ４の外側面（図９上側面）に形成した軌道面である内輪軌道９と、上記外輪８の内面（図９の下面）に形成した同じく軌道面である外輪軌道１０とに転がり接触する。
【０００５】
又、上記保持器７は、金属或は合成樹脂により円輪状に構成すると共に、径方向中間部で円周方向等間隔位置に複数のポケット１１、１１を形成している。そして、これら各ポケット１１、１１内にそれぞれ上記玉６、６を、１個ずつ転動自在に保持している。更に、軸受鋼、或はセラミック等により円輪状に構成した上記各外輪８は、スラストニードル軸受１２を介して、上記各トラニオン４、４（図８）の内側面に突き当てている。尚、図９に示した構造の場合は、上記外輪８を、上記各パワーローラ３を回転自在に支持する為の支持軸１３、並びに、これら各パワーローラ３を上記トラニオン４に、入力側、出力側各ディスク１、２の軸方向に関する変位を許容した状態で支持する為の枢支軸１４と、一体に形成している。
【０００６】
上述の様なスラスト玉軸受５は、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各パワーローラ３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、高速で回転する。この為、運転時に上記各スラスト玉軸受５に、十分な量の潤滑油を供給する必要がある。この為従来から、上記外輪５の一部に１乃至複数の給油孔１５（図９参照）を形成し、運転時にこれら各給油孔１５内に潤滑油を強制的に送り込む事が行なわれている。又、例えば特許文献２等にも記載されている様に、上述の様に送り込まれた潤滑油を転がり接触部等の潤滑油を必要とする部分に行き渡らせる為に、上記スラスト玉軸受５を構成する保持器７の軸方向両側面に凹溝１６、１６（図９参照）を形成し、これら各凹溝１６、１６を潤滑油流路とする事も、従来から行なわれている。又、特許文献３等には、上述の様な保持器４の耐久性を確保しつつ小型化を図る為に、上述の様な凹溝１６、１６の断面形状を工夫する発明が記載されている。
【０００７】
又、特許文献４には、図１０〜１１に示す様に、スラスト玉軸受を構成する保持器７ａの各ポケット１１ａ、１１ａの内面１７、１７を、円筒面部１８と球面部１９（図１１）とにより構成した構造が記載されている。即ち、上記保持器７ａの軸方向に関し、それぞれが互いに反対側の側面に開口する上記円筒面部１８と上記球面部１９とを、中間部で滑らかに連続させると共に、このうちの円筒面部１８の内径Ｄを、各玉６、６の外径（直径）ｄ（図９）よりも大きくしている。この様な構造を採用すれば、これら各玉６、６を上記各ポケット１１ａ、１１ａに、上記円筒面部１８側から組み付ける事ができ、これら各玉６、６や上記保持器７ａの耐久性が低下する事を防止できる。即ち、例えば特許文献５等に記載された構造の様に、ポケットの内面を、保持器の軸方向に関し、中間部を球面部とし、両端部を円筒面部とすると共に、これら各円筒部の内径を各玉の外径よりも小さくした構造の場合には、これら各ポケット内に各玉を組み付ける際に、これら各ポケットの開口縁を各玉の転動面により径方向外方に拡げつつ、これら各玉を各ポケット内に押し込む必要がある。
【０００８】
この為、この様に各ポケットの開口縁が径方向に拡がる際に、これら各開口縁等に亀裂（クラック）等の損傷を生じる可能性があり、この様な損傷に伴い上記保持器の耐久性が低下する可能性がある。又、例えば上記保持器をガラス繊維等の強化繊維を含む合成樹脂により造った場合には、上記各玉を上記各ポケットに組み付ける際に、上記強化繊維と上記各玉の転動面とが擦れ合い、これら各玉の転動面が損傷する可能性もある。この様な損傷は、これら各玉の転動面の早期剥離等の原因となり、これら各玉の耐久性を低下させる可能性がある。これに対して、前述の図１０〜１１に示した様な構造を採用する事により、上述の様な不都合を防止して、保持器７ａや各玉６、６の耐久性を確保できる。
【０００９】
尚、上記図１０〜１１に示した構造の場合、上記保持器７ａの軸方向に関する、上記各ポケット１１ａ、１１ａの各球面部１９、１９を設けた位置を、総てのポケット１１ａ、１１ａで同じにしている。即ち、これら各ポケット１１ａ、１１ａの内面１７、１７で上記各球面部１９、１９を、上記保持器７ａの軸方向に関し一方の側（図１１の下側）に、同じく各円筒面部１８、１８を同じく他方の側（図１１の上側）に、それぞれ設けている。又、これと共に、上記各玉６、６を上記各ポケット１１ａ、１１ａ内に挿入した状態で、上記保持器７ａの軸方向他側面（図１１の上側面）のうちの上記各ポケット１１ａ、１１ａの開口縁の周囲（の円周方向４個所位置）を、この開口縁の径方向内方に向けて塑性変形させている（かしめ付けている）。そして、この様に塑性変形させる事により、上記各ポケット１１ａ、１１ａの、上記各円筒面部１８、１８を設けた側の開口縁の内径を、上記各玉６、６の外径ｄよりも小さくし、これら各玉６、６がこれら各開口縁から脱落するのを阻止している。
【００１０】
但し、この様に開口縁を塑性変形させる場合、上記各ポケット１１ａ、１１ａの内面の、上記保持器７ａの軸方向に関する断面形状が、これら各保持器７ａの中心軸α（図１１）と直角に交わり、且つ、上記各ポケット１１ａ、１１ａの軸方向中央を通過する仮想平面イ（図１１）に関して、対称にならない。この為、上記保持器７ａをスラスト玉軸受５に組み付けた状態で、上記保持器７ａの軸方向位置が、上記軌道輪（図８、９のパワーローラ１、外輪５）同士の間の中心からずれる可能性がある。言い換えれば、この保持器７ａの軸方向各側面のうちの球面部１９、１９を設けた側の側面とこの側面に対向する軌道輪の側面との距離が、同じく円筒面部１８、１８側の側面とこの側面に対向する軌道輪の側面との距離に比べて、小さくなる可能性がある。この様な場合、この距離が小さくなる、上記球面部１９、１９側の側面と上記軌道輪の側面とが、運転時に摺接し易くなると共に、これら側面同士の間を潤滑油が流通しにくくなる可能性がある。そして、上記側面同士が摺接した場合には、伝達効率が低下するだけでなく、擦れによる損傷も生じ易くなり、上記保持器７ａや軌道輪３、８の耐久性を確保しにくくなる。又、上述の様に潤滑油が流通しにくくなる側の転がり接触部で潤滑不良を生じ易くなる等、耐久性にばらつきを生じる可能性もあり、好ましくない。
【００１１】
特に、トロイダル型無段変速機を構成するパワーローラは、運転時に転がり接触部に加わるトラクション力に基づき、スラスト荷重だけでなくラジアル荷重も受けつつ、高速で回転する。そして、この様なラジアル荷重が、上記スラスト玉軸受を構成する各玉を介して保持器に加わると、この保持器に加わる軸方向の力が、この保持器の円周方向に関し不均一になり易い。具体的には、この軸方向の力が上記保持器の円周方向に関して局部的に大きく加わる等により上記不均一の程度が過大になり易く、上記保持器の軸方向に関するバランスが崩れ易くなる可能性がある。そして、このバランスが崩れた場合には、この保持器の側面と軌道輪の側面とが摺接し、上述した様な不都合を生じ易くなる。
尚、前記特許文献５には、保持器の軸方向に関し、一方の開口縁の内径を他方の開口縁の内径に比べて小さくしたポケットと、これとは逆に他方の開口縁の内径を一方の開口縁の内径に比べて小さくしたポケットとを、上記保持器の円周方向に関し１個ずつ交互に配置した構造が記載されている。但し、上記特許文献５には、この様な構造を、トロイダル型無段変速機を構成するパワーローラを支持するスラスト玉軸受に適用する事は、その旨を示唆する記述を含めても、一切記載されていない。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−３１７６０１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２６０３５５９号公報
【特許文献３】特開２０００−３１０３０８号公報
【特許文献４】特開２００１−４００３号公報
【特許文献５】特許第３５３２６６３号公報
【非特許文献１】青山元男著、「別冊ベストカー  赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三雄社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３
【非特許文献２】田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて、パワーローラを支持する為のスラスト玉軸受で、保持器の軸方向両側面と軌道輪の側面との距離を同じにでき（保持器を軌道輪同士の間の軸方向中央に位置させる事ができ）、しかもこの保持器の軸方向変位量を小さくできる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、例えば前述した図８に記載された従来のトロイダル型無段変速機と同様に、第一、第二各ディスクと、複数のパワーローラと、複数のトラニオンと、複数のスラスト玉軸受とを備える。
このうちの第一、第二各ディスクは、相対回転を自在として互いに同心に支持される。  又、上記各パワーローラは、上記各ディスク同士の間に挟持される。
又、上記各トラニオンは、上記各パワーローラを回転自在に支持した状態で、それぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされる。
又、上記各スラスト玉軸受は、上記各トラニオンと各パワーローラとの間にそれぞれ設けられ、これら各パワーローラに加わる荷重を支承する。
又、上記各スラスト玉軸受は、複数の玉と、これら各玉を転動自在に保持する、円環状の保持器とを備える。
又、この保持器は、軸方向両側面同士を貫通する状態で形成されて、それぞれの内側に上記各玉を１個ずつ転動自在に保持する複数のポケットを備える。
そして、これら各ポケットの内面を、上記保持器の軸方向に関し、それぞれが互いに反対側の側面に開口する円筒面部と球面部とを、中間部で滑らかに連続させて成るものとしている。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各ポケットは、上記球面部を上記保持器の軸方向に関し一方の側に設けた第一ポケットと、同じく他方の側に設けた第二ポケットとから成る。そして、これら第一のポケットと第二のポケットとを、上記保持器の円周方向に関し交互に配置している。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラを支持する為のスラスト玉軸受で、保持器の軸方向両側面と軌道輪の側面との距離を同じにでき（保持器を軌道輪同士の間の軸方向中央に位置させる事ができ）、しかもこの保持器の軸方向変位量を小さくできる。
即ち、保持器の軸方向に関し、球面部の位置を軸方向に関して反対側とした第一ポケットと第二ポケットとを、上記保持器の円周方向に関し交互に配置している。この為、これら第一、第二各ポケットの各球面部を、上記各保持器の中心軸と直角に交わり、且つ、上記第一、第二各ポケットの軸方向中央を通過する仮想平面に関して対称に配置できる。又、上記保持器が軸方向に変位する傾向となっても、上記各第一ポケットに設けた球面部が各玉の転動面と摺接する事で、上記保持器が軸方向他方にそれ以上変位するのを阻止できると共に、同じく各第二ポケットに設けた球面部が各玉の転動面と摺接する事で、上記保持器が軸方向一方にそれ以上変位するのを阻止できる。この為、上記保持器の軸方向各側面と軌道輪の側面との距離を同じにできると共に、この保持器の軸方向変位量を小さくできる。
【００１６】
この結果、これら保持器の側面と軌道輪の側面とを摺接しにくくできると共に、これら側面同士の間を潤滑油が流通しにくくなる事も防止でき、伝達効率の低下や潤滑不良の防止、上記保持器並びに軌道輪の耐久性の確保を図れる。又、この様に保持器の耐久性を確保できる分、この保持器の小型化も図れる。しかも、この様な保持器の小型化と、上述の様に保持器の軸方向変位量を小さくできる事とにより、スラスト玉軸受の軌道輪同士の距離も小さくでき、このスラスト玉軸受、このスラスト玉軸受を組み込んだパワーローラユニット、延いては、トロイダル型無段変速機全体の小型化も図れる。又、上述の様に潤滑油が流通し易くなる分、この潤滑油を送り込む為のポンプの小型化や、必要な潤滑油の量の低減も図れ、この面からも伝達効率の向上を図れる。又、潤滑状態を良好にできる為、装置全体としての耐久性を確保できると共に、潤滑不良部分で耐久性が低下し易くなる事による耐久性のばらつきも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施する場合に、例えば、請求項２に記載した様に、第一ポケットと第二ポケットとを１個ずつ、保持器の円周方向に関し交互に配置する。この場合に、保持器の各ポケットの総数が奇数であれば、上記第一ポケットと第二ポケットのうちの何れかのポケットが２個連続する部分を１個所含んで配置する。
この様に構成すれば、ポケットの総数を８〜１６程度とした、パワーローラを支持するスラスト玉軸受で、上述した発明の効果を有効に得られる。
【００１８】
或は、本発明を実施する場合に、例えば、請求項３に記載した様に、それぞれ複数個ずつの第一ポケットと第二ポケットとから成る組を、保持器の円周方向に関し交互に配置する。この場合に、上記保持器の各ポケットの総数が４の倍数である場合には、第一ポケットと第二ポケットとをそれぞれ２個ずつ交互に配置する。又、上記保持器の各ポケットの総数が４の倍数でない場合には、それぞれ２個ずつの第一ポケット又は第二ポケットから成る組を交互に、且つ、３個ずつの第一ポケット又は第二ポケットから成る組を１〜３組含んで配置する。
【００１９】
この様に構成すれば、保持器の軸方向に加わる力が、この保持器の円周方向に関し局部的に加わる等により不均一になる場合でも、この保持器の軸方向のバランスを崩れにくくできる。
即ち、上記保持器に局部的に力が加わっても、この様に局部的に加わる力を、連続して配置された複数の第一ポケットの組或いは第二ポケットの組により支承できる。又、運転時に上記保持器は高速で回転している為、上記局部的に加わる力を上記第一ポケットの組或いは第二ポケットの組の何れかにより支承でき、上記保持器全体としてバランスを崩れにくくできる。従って、これら第一ポケット並びに第二ポケットを１個ずつ交互に配置した場合に比べ、上述の様に局部的に加わる力の許容量を大きくでき、上記保持器の軸方向変位量をより小さくできる。
【００２０】
又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した様に、各玉の中心と各ポケットの中心とを一致させた状態で、これら各ポケットの内面と各玉の転動面との間の隙間を、０．２〜０．５mmとする。
この様に構成すれば、各玉の公転速度がばらつく事による、保持器の耐久性の低下を防止できる。即ち、パワーローラを支持するスラスト玉軸受の場合、一般のスラスト玉軸受に比べて、各玉の公転速度がばらつき易い。図１２は、ピッチ円直径が５０〜６０mm程度、各玉の直径が１２〜１８mm程度のスラスト玉軸受で、各玉の円周方向位置（方位角）が、基準位置（公転速度がばらつかずに一定であると仮定した場合の位置）に比べてどの様にずれるかを表している。この様な図１２から明らかな様に、上記スラスト玉軸受を構成する上記各玉の公転速度は、円周方向位置に応じて早くなったり遅くなったりする。そして、この様に上記各玉の公転速度が変化すると、これら各玉の転動面が、上記保持器のポケットの内面と干渉し、この保持器に力が加わる。この様な力は、この保持器に繰り返し曲げ応力として加わり、長期間に亙る使用に伴って、上記保持器に亀裂等の損傷が発生する可能性がある。そこで、この様な損傷を防止すべく、上述の様に隙間を規制する。
【００２１】
尚、上記隙間が０．２mm未満の場合には、上記保持器に加わる繰り返し曲げ応力が過大になり、この応力の振幅が増大し易くなる。そして、疲労の進行が速くなり（疲れ寿命が短縮し）、上記亀裂等の損傷に至るまでの時間が短くなる可能性がある。一方、上記隙間が０．５mmを超える場合には、各玉の転動面とポケットの内面との隙間が大きくなり過ぎる事に伴う、上記保持器のばたつきが過大になる可能性がある。そして、この様なばたつきにより、上記各ポケットの内面と上記各玉の転動面との衝突力が増大し、上記保持器に亀裂等の損傷が発生し易くなる可能性がある。
【実施例１】
【００２２】
図１〜４は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、ポケット１１ａ、１１ｂの内面１７、１７を構成する球面部１９、１９の、保持器７ｂの軸方向に関する位置を工夫する事により、この保持器７ｂの軸方向両側面と軌道輪であるパワーローラ３並びに外輪８の各側面とが摺接するのを防止する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図８〜１１等に示した従来構造と同様であるから、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。
【００２３】
上記パワーローラ３を支承する為のスラスト玉軸受５を構成する各玉６、６を、上記保持器７ｂにより転動自在に保持している。本実施例の場合、この保持器７ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの内面１７、１７を、円筒面部１８と球面部１９とにより構成している。即ち、上記各ポケット１１ａ、１１ｂの内面１７、１７を、上記保持器７ｂの軸方向に関し、それぞれが互いに反対側の側面に開口する上記円筒面部１８と球面部１９とを、中間部で滑らかに連続させて成るものとしている。そして、本実施例の場合には、上記各ポケット１１ａ、１１ｂのうち、上記球面部１９を上記保持器７ｂの軸方向に関し一方の側（図１、２、４の上側）に設けたポケット１１ｂ、１１ｂを第一ポケット２０、２０とし、同じく他方の側（図１、２、４の下側）に設けたポケット１１ａ、１１ａを第二ポケット２１、２１とした場合に、これら第一のポケット２０、２０と第二のポケット２１、２１とを１個ずつ、上記保持器７ｂの円周方向に関し交互に配置している。より具体的には、この保持器７ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの総数を偶数である８個とすると共に、上記第一ポケット２０、２０と上記第二ポケット２１、２１とを、１個ずつ交互に配置している。又、上記各玉６、６の中心を各ポケット１１ａ、１１ｂの中心に一致させた状態で、これら各ポケット１１ａ、１１ｂの内面と各玉６、６の転動面との間の隙間が０．２〜０．５mmとなる様に、これら各ポケット１１ａ、１１ｂの内面の寸法並びに各玉６、６の外径を規制している。
【００２４】
この様に構成する本実施例によれば、保持器７ｂの軸方向両側面とパワーローラ３並びに外輪８の各側面との距離を同じにでき（保持器７ｂをパワーローラ３と外輪８との間の軸方向中央に位置させる事ができ）、しかもこの保持器７ｂの軸方向変位量を小さくできる。
即ち、この保持器７ｂの軸方向に関し、球面部１９の位置を軸方向に関して互いに反対側とした第一ポケット２０、２０と第二ポケット２１、２１とを、上記保持器７ｂの円周方向に関し交互に配置している。この為、これら第一、第二各ポケット２０、２１の各球面部１９を、上記各保持器７ｂの中心軸α（図２）と直角に交わり、且つ、上記第一、第二各ポケット２０、２１の軸方向中央を通過する仮想平面イ（図２）に関して対称に配置できる。そして、上記保持器７ｂが軸方向他方（図１、２、４の上方）に変位する傾向になった場合には、上記各第一ポケット２０、２０に設けた球面部１９、１９が各玉６、６の転動面と摺接する事で、上記保持器７ｂが軸方向他方にそれ以上変位するのを阻止する。これに対して、上記保持器７ｂが軸方向一方（図１、２、４の下方）に変位する傾向になった場合には、上記各第二ポケット２１、２１に設けた球面部１９、１９が各玉６、６の転動面と摺接する事で、上記保持器７ｂが軸方向一方にそれ以上変位するのを阻止する。この為、上記保持器７ｂの軸方向各側面とパワーローラ３並びに外輪８の各側面との距離をほぼ同じにできると共に、この保持器７ｂの軸方向変位量を小さくできる。
【００２５】
この結果、これら保持器７ｂの両側面とパワーローラ３並びに外輪８の各側面とを摺接しにくくできると共に、これら側面同士の間を潤滑油が流通しにくくなる事も防止でき、伝達効率の低下や潤滑不良の防止、上記保持器７ｂ並びにパワーローラ３、外輪８の耐久性の確保を図れる。又、この様に保持器７ｂの耐久性を確保できる分、この保持器７ｂの小型化も図れる。しかも、この様な保持器７ｂの小型化と、上述の様に保持器７ｂの軸方向変位量を小さくできる事とにより、上記パワーローラ３と外輪８との距離も小さくでき、スラスト玉軸受５、このスラスト玉軸受５を組み込んだパワーローラユニット、延いては、トロイダル型無段変速機全体の小型化も図れる。又、上述の様に潤滑油が流通し易くなる分、この潤滑油を送り込む為のポンプの小型化や、必要な潤滑油の量の低減も図れ、所謂ポンプロスを低減して、この面からもトロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。又、潤滑状態を良好にできる為、装置全体としての耐久性を確保できる。
【００２６】
又、前述の様に、各玉６、６の中心を各ポケット１１ａ、１１ｂの中心に一致させた状態で、これら各ポケット１１ａ、１１ｂの内面と各玉６、６の転動面との間の隙間を０．２〜０．５mmとなる様に規制している。この為、これら各玉６、６の公転速度がばらつく事による、保持器７ｂの耐久性の低下を防止できる。即ち、上記隙間が０．２mm未満の場合には、前述した様に、上記保持器７ｂに加わる繰り返し曲げ応力が過大になり、この応力の振幅が増大する可能性がある。そして、疲労の進行が速くなり（疲れ寿命が短縮し）、亀裂等の損傷に至るまでの時間が短くなる可能性がある。一方、上記隙間が０．５mmを超える場合には、各玉６、６の転動面とポケット１１ａ、１１ｂの内面との隙間が大きくなり過ぎる事に伴う、上記保持器７ｂのばたつきが過大になる可能性がある。そして、この様なばたつきにより、上記各ポケット１１ａ、１１ｂの内面と上記各玉６、６の転動面との衝突力が増大し、上記保持器７ｂに亀裂等の損傷が発生し易くなる可能性がある。これに対して本実施例の場合には、上述の様に隙間を０．２〜０．５mmと規制している為、この様な不都合を防止して、上記保持器７ｂの耐久性を確保できる。
【実施例２】
【００２７】
図５は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施の場合には、保持器４ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの総数を奇数である９個としている。これに伴って、第二ポケット２１、２１が２個連続する部分が１個所含まれている。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例３】
【００２８】
図６は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合は、第一のポケット２０、２０と第二のポケット２１、２１とをそれぞれ複数個ずつ、保持器７ｂの円周方向に関し交互に配置している。より具体的には、この保持器７ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの総数を４の倍数である８個とすると共に、上記第一ポケット２０、２０を２個連続させた組と、上記第二ポケット２１、２１を２個連続させた組とを、交互に配置している。
この様な本実施例の場合には、保持器７ｂの軸方向に加わる力が、この保持器７ｂの円周方向に関し局部的に加わる等により不均一になる場合でも、この保持器７ｂの軸方向のバランスを崩れにくくして、この保持器７ｂの軸方向両側面とパワーローラ３並びに外輪８（図１参照）の各側面とが摺接するのを防止できる。
即ち、この保持器７ｂに局部的に力が加わっても、この様に局部的に加わる力を、連続して配置された複数の第一ポケット２０、２０の組、或いは、第二ポケット２１、２１の組により支承できる。従って、これら第一ポケット２０、２０並びに第二ポケット２１、２１を１個ずつ交互に配置した場合に比べ、上述の様に局部的に加わる力の許容量を大きくでき、上記保持器７ｂの軸方向変位量をより小さくできる。
その他の構成及び作用は、前述した実施例１〜２と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例４】
【００２９】
図７は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、保持器７ｂの各ポケット１１ａ、１１ｂの総数を９個とすると共に、第一ポケット２０、２０と第二ポケット２１、２１とをそれぞれ２個ずつ交互に、且つ、３個ずつの部分を１個所含んで配置している。この様な本実施例の場合も、上述した実施例３と同様に、保持器７ｂに加わる軸方向の力が、この保持器７ｂの円周方向に関し不均一になる場合でも、この保持器７ｂの側面とパワーローラ３並びに外輪８（図１参照）の各側面とが摺接するのを防止できる。
【００３０】
尚、本実施例は、各ポケット１１ａ、１１ｂの総数が４の倍数でない為、第一ポケット２０、２０を２個連続させた組を１組と、第二ポケット２１、２１を２個連続させた組を２組と、３個の第一ポケット２０、２０（又は第二ポケット２１、２１）を連続させた組を１組設けている。即ち、これら第一ポケット２０、２０と第二ポケット２１、２１とを、何れの部分でも２〜３個連続する状態で組とし、各組を交互に配置している（第一ポケット２０、２０や第二ポケット２１、２１が１個だけ存在する部分ができない様にしている）。この様に構成すれば、連続して配置された何れかの第一ポケット２０、２０或いは第二ポケット２１、２１が、上記保持器７ｂの軸方向に局部的に加わる力を支承できる。  その他の構成及び作用は、前述した実施例３と同様であるから、重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１を示す部分断面図。
【図２】保持器と玉とを取り出して示す部断面図。
【図３】保持器の平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】本発明の実施例２を示す、図３と同様の図。
【図６】同実施例３を示す、図３と同様の図。
【図７】同実施例４を示す、図３と同様の図。
【図８】従来構造の１例を示す断面図。
【図９】パワーローラユニットの別例を示す断面図。
【図１０】保持器の平面図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】保持器に保持された玉の公転速度のばらつきを説明する為の線図。
【符号の説明】
【００３２】
１    入力側ディスク
２    出力側ディスク
３    パワーローラ
４    トラニオン
５    スラスト玉軸受
６    玉
７、７ａ、７ｂ  保持器
８    外輪
９    内輪軌道
１０    外輪軌道
１１、１１ａ  ポケット
１２    スラストニードル軸受
１３    支持軸
１４    枢支軸
１５    給油孔
１６    凹溝
１７    内面
１８    円筒面部
１９    球面部
２０    第一ポケット
２１    第二ポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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