(57)【要約】【課題】  より好適に異常を検出する酸素センサの異常検出装置を提供する。【解決手段】  第１のガスと第２のガスとの間に配置され、第１のガスと第２のガスとの酸素分圧差に応じた起電力を発生する検出素子８を備えた酸素センサ２を内燃機関に接続した排気通路２０に配設し、内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチにする制御を実行した後に、内燃機関において空燃比を理論空燃比よりもリーンにする制御または燃料をカットする制御を実行し、酸素センサ２の出力信号に基づき酸素センサ２の異常の有無を診断する酸素センサの異常検出装置１であって、空燃比をリッチにする制御を実行する際に噴射する燃料の度合いを、内燃機関が吸入する空気量に応じて変化させる。【選択図】  図３
2006307685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガスと第２のガスとの間に配置され、前記第１のガスと前記第２のガスとの酸素分圧差に応じた起電力を発生する検出素子を備えた酸素センサを内燃機関に接続した排気通路に配設し、前記内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチにする制御を実行した後に、前記内燃機関において空燃比を理論空燃比よりもリーンにする制御または燃料をカットする制御を実行し、前記酸素センサの出力信号に基づき該酸素センサの異常の有無を診断する酸素センサの異常検出装置であって、
空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いを、前記内燃機関が吸入する空気量に応じて変化させることを特徴とする酸素センサの異常検出装置。
【請求項２】
第１のガスと第２のガスとの間に配置され、前記第１のガスと前記第２のガスとの酸素分圧差に応じた起電力を発生する検出素子を備えた酸素センサを内燃機関に接続した排気通路において、該排気通路が備える触媒の下流側に配設し、前記内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比をリッチにする制御を実行した後に、前記内燃機関において空燃比を理論空燃比よりもリーンにする制御または燃料をカットする制御を実行し、前記酸素センサの出力信号に基づき該酸素センサの異常の有無を診断する酸素センサの異常検出装置であって、
空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いを、前記触媒の劣化状態に応じて変化させることを特徴とする酸素センサの異常検出装置。
【請求項３】
空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いに応じて、前記内燃機関において前記混合気の点火時期を変化させるとともに前記内燃機関が吸入する空気量を変化させることを特徴とする請求項１または２記載の酸素センサの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、酸素センサの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関には、排気ガス中に含まれる有害成分を除去するため排気ガス浄化システムが配備されている。この排気ガス浄化システムを有効に機能させるためには、内燃機関で燃焼される大気（空気）と燃料との混合割合、すなわち空燃比を厳密にコントロールすることが重要である。そこで、内燃機関の排気通路中に排気ガスの酸素分圧を検出する酸素センサを設置して理想的な空燃比（ストイキ）が得られるようにフィードバック制御を行っている。
【０００３】
図７（Ａ）は、一般的な酸素センサにおける検出素子部を示した図である。酸素センサ１００は、排気通路１２０内に突出するように配設された筒型の検出素子部１０１を備えている。検出素子部１０１は内面側に大気（空気）Airが導入され、外面側にはセンサカバー１０２を通過した排気ガスＥＧが接触するように形成されている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）中のＣＲ内の検出素子部１０１の断面構造を示した図である。図７（Ｂ）で示すように、検出素子部１０１は固体電解質１０７を間にして内側に大気電極１０５、外側に排気電極１０６を被覆した構造を有している。固体電解質１０７は酸素（Ｏ２）がイオン化（Ｏ2-）した状態でその内部を移動可能な物質、例えばジルコニアなどによって形成されている。
【０００４】
大気と排気ガスとには酸素分圧差があり、一般に大気側の酸素分圧が高い。その結果、酸素センサ１００内では内側の大気と外側の排気ガスとの酸素分圧差が小さくなるように、酸素がイオン化し固体電解質１０７を介して大気側から排気ガス側へと移動する。図７（Ｂ）で図示するように、酸素分子はイオン化する過程で４価の電子（ｅ−）を受け取り、イオン化した状態から分子に戻る過程で４価の電子を放出する。このような酸素の移動に応じて検出素子部１０１の内外表面の電極１０５、１０６で電子の移動が生じて検出素子部１０１に起電力が発生する。このように酸素センサ１００は、大気と排気ガスとの酸素分圧に応じた電圧を出力するので、従来から空燃比制御用のセンサとして使用されている。
【０００５】
ところが、図７（Ａ）で示すように、酸素センサ１００の検出素子部１０１に大気側と排気側とを連通するようなクラック等の異常（以下、単にクラックＣＫという）が発生する場合がある。検出素子部１０１にクラックＣＫがあると、排気ガスＥＧが検出素子部１０１の内側（大気電極１０５の側）に侵入する場合がある。このような状況が発生すると酸素センサ１００が正確に機能しなくなってしまう。
【０００６】
そこで、特許文献１では酸素センサの検出素子欠損（検出素子部のクラック）の有無を判定する異常診断装置を提案している。この診断装置は、酸素センサの検出信号の出力分布に基づき検出素子部のクラック有無を判定して酸素センサの異常を診断する。特許文献１が提案する技術は、検出素子部にクラックが生じたときの酸素センサの出力パターンが正常時とは異なることに着目し、検出信号の出力分布を比較することで検出素子部のクラックの有無を判定している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の異常診断装置は、検出素子部にクラックがあるときに空燃比が理論空燃比よりもリーンであることを示す低い電圧域に偏る傾向があることを利用して正常時との区別を行っている。しかし、内燃機関の運転状態によってはリーン雰囲気に偏って（所定時間に対してリーン運転時間の割合が多い状態）運転するという状況がある。このような場合には特許文献１の装置では検出素子部のクラック有無判断を行うことが困難となる。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、より好適に異常を検出する酸素センサの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、第１のガスと第２のガスとの間に配置され、前記第１のガスと前記第２のガスとの酸素分圧差に応じた起電力を発生する検出素子を備えた酸素センサを内燃機関に接続した排気通路に配設し、前記内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチにする制御を実行した後に、前記内燃機関において空燃比を理論空燃比よりもリーンにする制御または燃料をカットする制御を実行し、前記酸素センサの出力信号に基づき該酸素センサの異常の有無を診断する酸素センサの異常検出装置であって、空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いを、前記内燃機関が吸入する空気量に応じて変化させることを特徴とする。
【００１１】
酸素センサの検出素子に欠損が生じている場合には、大気電極を配設した検出素子内（以下、大気層という）に欠損を通じて排気ガスが侵入する。この状態において空燃比をリッチに制御すれば、大気層の雰囲気を大気よりも酸素濃度が低い状態にすることができる。その後、燃料カット制御を実行すれば、検出素子内外に大きな酸素濃度差を発生させることができる。また、この状態における検出素子内外の気体の酸素濃度差は、正常な酸素センサにおける検出素子内外の気体の酸素濃度差とは逆転しており、例えばこのときの酸素センサの出力に基づいて酸素センサに異常あり、と診断することができる。ここで、このようにして酸素センサの異常の有無を診断するためには、異常診断を実行する前に、空燃比をリッチに制御した際に発生する酸素濃度が低い排気ガスを、排気通路に配設した酸素センサに確実に到達させることが重要である。
【００１２】
本発明によれば、空燃比をリッチにする制御を実行する際に噴射する燃料の度合い、すなわち燃料増量時間を内燃機関が吸入する空気量に応じて変化させることによって、酸素濃度が低いリッチな排気ガス（以下、リッチな排気ガスという）を酸素センサに確実に到達させることができる。例えば、吸入空気量が少ない場合ほど、排気ガスが酸素センサに到達するまでに、より長い時間を要する。そのため、吸入空気量が少ない場合には、吸入空気量が多い場合よりも燃料増量時間をより長くすれば、確実に酸素センサにリッチな排気ガスを到達させた後に、酸素センサの異常の有無を診断できる。
【００１３】
また、触媒は酸素を吸蔵し、また、吸蔵した酸素を放出する性質を有している。そのため、触媒の下流側の排気通路に酸素センサを配設している場合には、空燃比をリッチにする制御を実行しても、触媒が吸蔵している酸素を放出し尽くすまでは、酸素センサに対してリッチな排気ガスを供給できない。本発明によれば、吸入空気量が少ない場合ほど噴射する燃料の度合い、すなわち噴射する燃料の量をより増量することによって、所定の時間内に触媒から酸素を放出させることができる。これによって、リッチな排気ガスを酸素センサに所定の時間内に到達させることができる。この所定の時間経過後に酸素センサの異常の有無を診断すれば、検出素子に欠損が生じている場合に異常を検出することが可能である。
【００１４】
また、本発明は、第１のガスと第２のガスとの間に配置され、前記第１のガスと前記第２のガスとの酸素分圧差に応じた起電力を発生する検出素子を備えた酸素センサを内燃機関に接続した排気通路において、該排気通路が備える触媒の下流側に配設し、前記内燃機関で燃焼させる混合気の空燃比をリッチにする制御を実行した後に、前記内燃機関において空燃比を理論空燃比よりもリーンにする制御または燃料をカットする制御を実行し、前記酸素センサの出力信号に基づき該酸素センサの異常の有無を診断する酸素センサの異常検出装置であって、空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いを、前記触媒の劣化状態に応じて変化させることを特徴とする。
【００１５】
触媒は酸素を吸蔵し、また、吸蔵した酸素を放出する性質を有しているが、触媒が新しいほど酸素を吸蔵する能力（酸素吸蔵能ともいう）が高い。すなわち、新しい触媒（新触ともいう）ほど吸蔵している酸素量が多いため、触媒から吸蔵している酸素を放出させるために、より長い時間が必要になる。本発明によれば、触媒が新しい場合ほど、劣化触媒の場合よりも噴射する燃料の度合い、すなわち噴射する燃料の量をより増量することによって、リッチな排気ガスを酸素センサに所定の時間内に到達させることができる。この所定の時間経過後に酸素センサの異常の有無を診断すれば、検出素子に欠損が生じている場合に異常を検出することが可能である。また、本発明によれば、触媒が新しいほど噴射する燃料の度合い、すなわち燃料増量時間をより長くすることによって、異常診断実行前に、リッチな排気ガスを酸素センサに確実に到達させることができる。
【００１６】
また、本発明は、空燃比をリッチにする前記制御を実行する際に噴射する燃料の度合いに応じて、前記内燃機関において前記混合気の点火時期を変化させるとともに前記内燃機関が吸入する空気量を変化させてもよい。本発明によれば、混合気に対して燃料を増量した結果発生する内燃機関のトルク変動を抑制することが可能である。したがって、例えば車両に内燃機関を備えた場合には、車両走行中であっても好適に酸素センサの異常の有無を診断することが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より好適に異常を検出する酸素センサの異常検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る酸素センサの異常検出装置（以下、単に異常検出装置と称す）の最良の実施形態を図面と共に詳細に説明する。
【００１９】
図１は、検出対象となる酸素センサ２に接続された状態での異常検出装置１を示したブロック図である。図１に示すように、異常検出装置１は酸素センサ２の検出素子８に接続される起電力検出回路９と、この起電力検出回路９によって算出される出力を用いて検出素子８の欠損の有無を診断する診断手段としてのＣＰＵ（central processing unit）３とを含んでいる。また、異常検出装置１は、双方向バス４によってＣＰＵ３と接続されるＲＯＭ５、ＲＡＭ６を含んでいる。ＲＯＭ５には酸素センサ２の異常の有無を診断するためのプログラム等、ＣＰＵ３が実行する種々のプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ５には本実施例に係る吸入空気量と触媒の劣化具合とに応じて増量する燃料の量や、燃料増量時間のデータ等が格納されている。ＲＡＭ６はＣＰＵ３がプログラムを実行するための処理領域を提供する。
【００２０】
酸素センサ２は、検出素子８を含んでいる。検出素子８は従来と同様の構造を有したものでよく、内側では大気（第１のガス）、外側では排気ガス（第２のガス）と接触するようにして排気通路に設置され酸素分圧に応じてＧＮＤに対する起電力を発生させる（図７参照）。酸素センサ２で発生した起電力は起電力検出回路９を介してＣＰＵ３へ供給される。
【００２１】
なお、図１において、上記起電力検出回路９、ＣＰＵ３、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６等を含んで酸素センサ２用のＥＣＵ（electronic control unit:電子制御装置）７を形成した場合には、異常検出装置１はこのＥＣＵ７の一部によって実現できることになる。また、起電力検出回路９は、負の出力電圧を検出可能なものであってもよい。
【００２２】
図２は、所定の空燃比制御を実行した際の酸素センサ２の出力を示す図である。また、図２においては、酸素センサ２の出力とともに、混合気の空燃比と車両の速度とを合わせて示している。縦軸はこれら各パラメータの大きさを示しており、横軸は時間を示している。さらに、酸素センサ２の出力として、酸素センサ２が正常である場合の実線で示す出力１０と、酸素センサ２にφ０．４ｍｍの欠損が生じている場合の破線で示す出力１１とを示している（以下、酸素センサ２が正常である場合の酸素センサ２を正常センサといい、酸素センサ２の検出素子８に欠損が生じている場合の酸素センサ２を故障センサと称す）。図２（ａ）は、空燃比をリッチにする制御を実行した後に、内燃機関において燃料カットを実行した場合の酸素センサ２の出力を示す図であり、図２（ｂ）は、空燃比を略理論空燃比に制御した後に、内燃機関において燃料カットを実行した場合の酸素センサ２の出力を示す図である。
【００２３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）ともに、正常センサの場合には、空燃比がリーンになるほど出力１０は低下する。また、燃料カット実行時には、出力１０がほぼ「０」の最低出力となるが、検出素子８内外の気体の酸素濃度差が故障センサのように逆転することがないので、負の出力電圧を発生することはない。
【００２４】
また、図２（ａ）に示すように、燃料カットを実行する前には内燃機関において空燃比１３をリッチにする制御を実行している。故障センサの場合には、この制御によって欠損を通じてリッチな排気ガスが大気層に侵入する。その後、燃料カットを実行すれば、検出素子８内外の気体の酸素濃度差が正常なセンサにおける気体の酸素濃度差と逆転する。これによって、故障センサの場合、出力１１が大きな負の電圧出力となる。
【００２５】
一方、図２（ｂ）に示すように、内燃機関において燃料カット実行前に空燃比を略理論空燃比に制御している場合には、燃料カット実行時には、出力１１は、わずかな負の電圧出力にしかなっていない。これは、検出素子８内外の気体の酸素濃度差が正常なセンサにおける気体の酸素濃度差と逆転したものの、酸素濃度差自体が小さいためである。このように、負の電圧出力がほぼ「０」のような非常に小さい場合には、酸素センサ２に異常あり、と診断するのは困難である。したがって、酸素センサ２の異常の有無を診断するためには、燃料カットを実行する前に、よりリッチな排気ガスを酸素センサ２に確実に到達させることが重要である。
【００２６】
ここで、内燃機関において空燃比をリッチにする制御を実行しても、酸素センサ２の異常診断を実行する前に、必ずしもリッチな排気ガスを酸素センサ２に確実に到達させることができるわけではない。例えば、内燃機関の吸入空気量が少ない場合には、吸入空気量が大きい場合と比較して、内燃機関から排気される排気ガスの流速は遅い。そのため、燃料を増量してリッチな排気ガスを生成した場合、吸入空気量が少ない場合のほうが、排気通路２０に配設した酸素センサ２にリッチな排気ガスが到達するまでに時間がかかってしまう。したがって、吸入空気量が多い場合と同様の燃料増量時間経過後に異常診断を実行した場合には、リッチな排気ガスが酸素センサ２に到達する前に酸素センサ２の異常の有無を診断することになってしまう。本実施例では、係る事態を抑制すべく、内燃機関が吸入する空気量に応じて燃料増量度合い、すなわち燃料増量時間を変化させることができる。図３は、吸入空気量と、それに応じて変化させる燃料増量時間との関係をグラフで概念的に示した図である。また、吸入空気量と、それに応じて変化させる噴射燃料の増量分との関係をグラフで概念的に示した図でもある。図３は縦軸が噴射燃料時間、横軸が吸入空気量を示している。図３に示すように、吸入空気量が少ないほどより燃料増量時間を長くすることによって、異常診断実行前に、リッチな排気ガスを酸素センサ２に確実に到達させることができる。
【００２７】
図４は、排気通路２０に備えられた触媒２１及び触媒２１の下流側に配設された酸素センサ２を示す図である。排気通路２０には排気ガス中に含まれるエミッションを低減するための触媒２１が備えられている。また、排気通路２０は触媒２１の上流側で図示しない内燃機関に接続されている。リーンな排気ガスが触媒２１を通過すると、触媒２１は酸素を吸蔵する性質を有している。一方、リッチな排気ガスというが触媒２１を通過すると、触媒２１は酸素を放出する性質を有している。そのため、リッチな排気ガスが触媒２１を通過する場合、触媒２１は吸蔵している酸素を放出する。したがって、図４に示すように、触媒２１の下流側の排気通路２０に酸素センサ２を配設している場合には、空燃比をリッチにする制御を実行しても、触媒２１が吸蔵している酸素を放出し尽くすまでは、酸素センサ２に対してリッチな排気ガスを供給できない。
【００２８】
ここで、ある所定の時間内に触媒２１から放出される酸素量は、触媒２１を通過する排気ガスの流速及び排気ガスの酸素濃度と相関関係を有している。すなわち、ある所定の時間内で排気ガスの酸素濃度が同一の場合には、排気ガスの流速が速いほど、触媒２１は吸蔵した酸素をより多く放出する。また、ある所定の時間内で排気ガスの流速が同一の場合には、リッチな排気ガスほど、触媒２１は吸蔵した酸素をより多く放出する。ここで、内燃機関の吸入空気量が大きいほど、排気ガスの流速は速くなる。また、内燃機関で燃焼させる混合気に対して燃料を増量するほど、発生する排気ガスはリッチな排気ガスになる。前述した図３に示すグラフの第３の軸は、吸入空気量と、それに応じて変化させる燃料の度合い、すなわち噴射燃料の増量分を示している。図３に示すように、吸入空気量が少ない場合ほど内燃機関で燃焼させる混合気に対して燃料をより増量すれば、触媒２１から酸素を放出させるために要する時間を短くすることができる。すなわち、吸入空気量が少ない場合ほど、噴射する燃料をより増量することによって、所定の時間内で酸素センサ２にリッチな排気ガスを到達させることができる。
【００２９】
また、リッチな排気ガスを酸素センサ２に確実に到達させるためには、以下に示す要因も考慮する必要がある。前述したように、触媒２１は酸素を吸蔵する性質を有しているが、触媒２１が新しいほど酸素吸蔵能が高い。すなわち、新触ほど吸蔵している酸素量が多い。触媒２１下流側の排気通路２０に配設した酸素センサ２にリッチな排気ガスを到達させるためには、触媒２１から吸蔵している酸素を放出させなければならない。そのため、内燃機関で燃焼させる混合気に対して、新触ほど燃料をより増量すれば、触媒２１から酸素を放出させるために要する時間を短くすることが可能である。また、排気ガスの酸素濃度が同一の場合にあっては、劣化触媒と比較して、新触ほど燃料増量時間をより長くすれば、触媒２１から酸素を放出させることができる。これによって、異常診断実行前に、リッチな排気ガスを酸素センサ２に確実に到達させることができる。
【００３０】
図５は、触媒２１の劣化具合と、それに応じて変化させる燃料増量時間との関係をグラフで概念的に示す図である。また、図５は、触媒２１の劣化具合と、それに応じて変化させる噴射燃料の増量分との関係をグラフで概念的に示す図でもある。図５に示すグラフにおいて、縦軸は燃料増量時間を示し、横軸は触媒２１の劣化具合を触媒の酸素吸蔵量によって示している。また、第３の軸は、触媒２１の劣化具合に応じて変化させる噴射燃料の増量分を示している。図５に示すように、新触の場合、すなわち酸素吸蔵量が大きい場合には、劣化触媒の場合よりも噴射する燃料の度合い、すなわち噴射する燃料の量をより増量することによって、リッチな排気ガスを酸素センサ２に到達させる時間を短くすることができる。これによって、所定の時間内に酸素センサ２にリッチな排気ガスを到達させることができるので、所定の時間経過後に異常診断を実行することができる。また、新触の場合には、劣化触媒の場合よりも噴射する燃料の度合い、すなわち燃料増量時間を長くすれば、異常診断実行前に、リッチな排気ガスを確実に酸素センサ２に到達させることができる。
【００３１】
ここで、上述したように空燃比をリッチにする制御を実行した場合には、内燃機関のトルクが変化する。そのため、例えば内燃機関を備えた車両においては、車両走行中にドライバビリティへの悪影響を及ぼす。このようなトルク変化を抑制するために、本実施例では、空燃比をリッチにする制御を実行する際に、噴射する燃料の度合いに応じて内燃機関において混合気の点火時期を変化させるとともに内燃機関が吸入する空気量を変化させる。例えば、理論空燃比近傍の空燃比から最大出力混合比に向かって燃料を増量してリッチにした場合には、内燃機関のトルクが上昇する。この際、噴射する燃料の度合いに応じて、すなわち噴射燃料の増量分に応じて点火時期を遅角させれば、最適な点火タイミングで発生するトルクよりもトルクを減少させることができる。このようにして点火時期を遅角させることで、トルク変動を抑制することができる。さらに、点火時期を遅角させた後に点火時期を戻す必要があるが、本実施例では、点火時期を戻すとともに内燃機関の吸入通路に備えたスロットルを絞って吸入空気量を減少させる。これによって、点火時期を戻すことによって内燃機関のトルクが上昇しようとしても、噴射する燃料の度合いに応じて、すなわち燃料の増量分に応じて吸入空気量を減少させれば、トルクの変動を抑制して略一定に保つことが可能である。
【００３２】
図６は、増量した噴射燃料の量と、それに応じて変化させる点火時期及びスロットル開度との関係をグラフで概念的に示した図である。図６において、縦軸は点火時期の遅角の大きさ及び吸入空気量、横軸は噴射した燃料の増量分を示している。図６に示すように、噴射する燃料を増量するほど、点火時期を遅角させることによって、内燃機関のトルク変動を抑制できる。また、噴射する燃料を増量するほど、スロットル開度を絞って吸入空気量を小さくすることによって、点火時期を戻す際にトルクの変動を抑制することができる。本実施例によれば、例えば車両走行中に内燃機関において空燃比をリッチにする制御を実行してもトルクの変動を抑制できるので、好適な酸素センサ２の異常診断を実行可能である。
【００３３】
なお、空燃比をリッチにする制御を実行した後に、燃料カット制御を実行する代わりに、空燃比をリーンにする制御を実行してもよい。すなわち、検出素子８に欠損が生じている場合に、異常診断を実行して十分検出可能な有意差のあるセンサ出力を得られれば、燃料カット制御でなくても構わない。
【００３４】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】検出対象となる酸素センサ２に接続された状態での異常検出装置１を示したブロック図である。
【図２】所定の空燃比制御を実行した際の酸素センサ２の出力を示す図である。
【図３】吸入空気量と、それに応じて変化させる燃料増量時間との関係をグラフで概念的に示した図である。
【図４】排気通路２０に備えられた触媒２１及び触媒２１の下流側に配設された酸素センサ２を示す図である。
【図５】触媒２１の劣化具合と、それに応じて変化させる燃料増量時間との関係をグラフで概念的に示す図である。
【図６】増量した噴射燃料の量と、それに応じて変化させる点火時期及び吸入空気量との関係をグラフで概念的に示した図である。
【図７】（Ａ）は、一般的な酸素センサにおける検出素子部を示した図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＣＲ内の検出素子部の断面構造を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  異常検出装置
２  酸素センサ
３  ＣＰＵ
４  双方向バス
５  ＲＯＭ
６  ＲＡＭ
７  ＥＣＵ
８  検出素子
９  起電力検出回路
１０  正常センサの出力
１１  故障センサの出力
２０  排気通路
２１  触媒
【図１】
2006307685.tif 000003
【図２】
2006307685.tif 000004
【図３】
2006307685.tif 000005
【図４】
2006307685.tif 000006
【図５】
2006307685.tif 000007
【図６】
2006307685.tif 000008
【図７】
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