(57)【要約】【課題】小型で効率のよいゲート開閉駆動ユニットを提供すること。【解決手段】基台３１、車輪３２、油圧モータ３３、ゲート本体１１を昇降駆動する昇降駆動装置３７を有し、昇降駆動装置３７は、ゲート本体を取り付けるための取付け板６１、連結軸６８，７１によって回動可能に連結されたリンク棒６６，６７，６９，７０からなるリンク機構ＬＫ１，２、２つのリンク機構について、それぞれの一端部を基台に回動可能に連結する基台側軸部７２，７３、およびそれぞれの他端部を取付け板に回動可能に連結する取付け板側軸部７４，７５、２つの連結軸の間に取り付けられて伸縮駆動する流体圧シリンダ７６を有し、油圧シリンダ７６が伸長したときに各リンク機構が伸びて取付け板６１が基台３１に対して上昇移動し、油圧シリンダ７６が収縮したときに各リンク機構が曲がって取付け板６１が基台３１に対して下降移動する。【選択図】      図２
2006307624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に回転可能に取り付けられた車輪と、
前記基台に取り付けられて前記車輪を回転駆動する流体圧モータと、
前記基台に設けられてゲート本体を昇降駆動するための昇降駆動装置と、を有し、
前記昇降駆動装置は、
前記ゲート本体を取り付けるための取付け板と、
それぞれ連結軸によって回動可能に連結された２つのリンク棒からなる２つのリンク機構と、
２つの前記リンク機構について、それぞれの一端部を前記基台に回動可能に連結する基台側軸部、およびそれぞれの他端部を前記取付け板に回動可能に連結する取付け板側軸部と、
前記２つの連結軸の間に取り付けられて伸縮駆動する流体圧シリンダと、を有し、
前記流体圧シリンダが伸長したときに前記各リンク機構が伸びて前記取付け板が前記基台に対して上昇移動し、前記流体圧シリンダが収縮したときに前記各リンク機構が曲がって前記取付け板が前記基台に対して下降移動するように構成されている、
ことを特徴とするゲート開閉駆動ユニット。
【請求項２】
前記流体圧シリンダの伸長端において、２つの前記リンク機構は上死点を越えた状態となり、前記ゲート本体の重力が前記流体圧シリンダに対して伸長方向に作用するように構成されてなる、
請求項１記載のゲート開閉駆動ユニット。
【請求項３】
２つの前記リンク機構が上死点を越えた状態において、それより外側へ開かないようにストッパが設けられている、
請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニット。
【請求項４】
前記流体圧モータに圧流体を供給する圧流体ユニットにおいて、当該圧流体ユニットが動作しないときに前記流体圧モータの２つのポートを短絡させるバイパス回路が設けられている、
請求項１ないし３のいずれかに記載のゲート開閉駆動ユニット。
【請求項５】
前記圧流体ユニットが一体化されてなる、
請求項４記載のゲート開閉駆動ユニット。
【請求項６】
ゲート本体に設けられた横方向のフレームに、請求項１ないし５のいずれかに記載の２つのゲート開閉駆動ユニットのそれぞれの前記取付け板が取り付けられており、
２つの前記ゲート開閉駆動ユニットのそれぞれの車輪が１本のレール上を走行するように構成されてなる、
ことを特徴とするゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾、河川などにおいて防潮などの目的で設置されるゲートの開閉駆動のためのユニット、およびゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、港湾、河川などにおいて、防潮のための堤防の出入口に横引きのゲート装置が設置されている。一般に、ゲート装置は、地面に敷設されたレール上を横方向（水平方向）に走行して出入口（ゲート）の開閉を行うようになっている。出入口を閉めたときの水密性を向上させるために、通常、ゲート本体の下端縁部に、地面に打設したコンクリートに接してシール性を発揮するパッキンが設けられている。そのバッキンがコンクリートと接したまま移動すると摩耗が激しいので、ゲート装置を開閉のために走行させるときにはゲート本体を上方へ持ち上げてバッキンをコンクリートから離した状態とし、出入口を閉めた後でゲート本体を下降させるようになっている。
【０００３】
従来において、そのようなゲート装置に用いられるゲート開閉駆動装置として、車輪を備えた駆動装置をゲート本体に取り付けた油圧ジャッキによって上下方向に移動させるものが提案されている（特許文献１）。また、ゲート本体の備えた回転駆動装置を伝導軸および笠歯車を用いて車輪に伝達するととともに、車輪をゲート本体に取り付けた油圧シリンダによって上下方向に移動させるものが提案されている（特許文献２）。また、伝導軸によってカムを回転させ、カムの回転によって、車輪に対してゲート本体が上下方向に移動されるように構成されたものも提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】実公昭４７−２７７８４
【特許文献２】特公昭４７−５１１７３
【特許文献３】実開昭５５−１４０５２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上に述べた従来のゲート開閉駆動装置では、装置が大掛かりであって大きなスペースが必要である。特に、車輪を回転駆動させる構造、および回転駆動する車輪に対してゲート本体を上下方向に移動させるための駆動装置が大きくなり、ゲート開閉駆動装置およびゲート装置の小型軽量化が図れないという問題があった。
【０００５】
すなわち、特許文献１および２のように、油圧ジャッキをゲート本体に対して鉛直方向に設置し、ピストンロッドにより車輪を直接的に上下方向に移動させた場合には、油圧ジャッキの長さの分だけゲート開閉駆動装置の高さが高くなってしまう。また、特許文献２および３のように、複数の伝導軸や笠歯車を組み合わせたり、またカムを回転させるようにしたものでは、動力伝達機構が大きくなってしまい、また伝導効率を高くとれないので全体的な効率が低下するという不利な点もある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、小型で効率のよいゲート開閉駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のゲート開閉駆動ユニットは、基台と、前記基台に回転可能に取り付けられた車輪と、前記基台に取り付けられて前記車輪を回転駆動する流体圧モータと、前記基台に設けられてゲート本体を昇降駆動するための昇降駆動装置と、を有し、前記昇降駆動装置は、前記ゲート本体を取り付けるための取付け板と、それぞれ連結軸によって回動可能に連結された２つのリンク棒からなる２つのリンク機構と、２つの前記リンク機構について、それぞれの一端部を前記基台に回動可能に連結する基台側軸部、およびそれぞれの他端部を前記取付け板に回動可能に連結する取付け板側軸部と、前記２つの連結軸の間に取り付けられて伸縮駆動する流体圧シリンダと、を有し、前記流体圧シリンダが伸長したときに前記各リンク機構が伸びて前記取付け板が前記基台に対して上昇移動し、前記流体圧シリンダが収縮したときに前記各リンク機構が曲がって前記取付け板が前記基台に対して下降移動するように構成される。
【０００８】
好ましくは、前記流体圧シリンダの伸長端において、２つの前記リンク機構は上死点を越えた状態となり、前記ゲート本体の重力が前記流体圧シリンダに対して伸長方向に作用するように構成される。
【０００９】
また、２つの前記リンク機構が上死点を越えた状態において、それより外側へ開かないようにストッパが設けられる。
【００１０】
また、前記流体圧モータに圧流体を供給する圧流体ユニットにおいて、当該圧流体ユニットが動作しないときに前記流体圧モータの２つのポートを短絡させるバイパス回路が設けられる。また、前記圧流体ユニットが一体化される。
【００１１】
本発明に係るゲート装置は、ゲート本体に設けられた横方向のフレームに、上に述べた２つのゲート開閉駆動ユニットのそれぞれの前記取付け板が取り付けられており、２つの前記ゲート開閉駆動ユニットのそれぞれの車輪が１本のレール上を走行するように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のゲート開閉駆動ユニットは、小型で効率がよい。したがって、ゲート装置の構造を簡単化し且つ軽量化を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係るゲート装置１の正面図、図２はゲート装置１に用いられているゲート開閉駆動ユニット３の正面図、図３はゲート開閉駆動ユニット３の左側面図、図４は制御装置の内部の配置の例を示す正面図、図５はゲート装置１の油圧回路図、図６はゲート装置１の動作の例を示すタイミング図である。
【００１４】
なお、図２において、車輪３２の中心線を境界として、その左半分は昇降駆動装置３７が下降した状態を示し、その右半分は昇降駆動装置３７が上昇した状態を示す。また、図３において、その左半分は昇降駆動装置３７が上昇した状態を示し、その右半分は昇降駆動装置３７が下降した状態を示す。
【００１５】
図１において、ゲート装置１は、コンクリート製の堤防ＴＢの出入口において、地面に敷設されたレールＲＬに沿って水平方向（図１の左右方向）に移動可能に設けられている。
【００１６】
すなわち、ゲート装置１は、ゲート本体１１、２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３、ケーブルベア１４、制御装置１５、および油圧ユニット１６などからなっている。
【００１７】
ゲート本体１１は、鋼鉄などからなり、周囲および中央部などに構造部材としての多数のフレーム２１ａ〜ｅが設けられ、それらの表面に鋼板が張り付けられ、全体として正面視が長方形の扉状体である。その幅は、堤防ＴＢの出入口の開口幅よりも広く、高さは堤防ＴＢの高さよりも少し低い。
【００１８】
ゲート開閉駆動ユニット１２，１３は、ゲート本体１１の上下方向の中央部よりやや下側位置に横方向に設けられたチャネル鋼からなるフレーム２１ｅに、横方向に互いに所定の距離をおいて取り付けられている。ゲート開閉駆動ユニット１２，１３は、それぞれの車輪３２が１本のレールＲＬ上を走行する。これら２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３は、形状は互いに対称形であるが、機能は同じであるので、以下においては主として一方のゲート開閉駆動ユニット１２のみについて説明する。
【００１９】
図２および図３を参照して、ゲート開閉駆動ユニット１２は、基台３１、車輪３２、油圧モータ３３、スプロケット３４，３５、チェーン３６、および昇降駆動装置３７などからなる。
【００２０】
基台３１は、上板５１、側板５２，５３、ブラケット板５４などからなる。これらは、炭素鋼またはステンレス鋼などの金属材料からなる。２つの側板５２，５３の間にわたって、軸５５が貫通して設けられ、図示しない軸受けによって回転可能に支持されている。軸５５には、車輪３２およびスプロケット３４がキーによって一体回転するように取り付けられている。ブラケット板５４には、油圧モータ３３が取り付けられており、その回転軸３３ａにはスプロケット３５がキーによって一体回転するように取り付けられている。スプロケット３４，３５の間にはチェーン３６が掛け渡されている。したがって、油圧モータ３３が回転すると、スプロケット３５、チェーン３６、スプロケット３４、および軸５５を介して車輪３２が回転し、レールＲＬの上を走行する。
【００２１】
なお、２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３の車輪３２は、同時に同じ方向に回転するように制御される。油圧モータ３３の回転方向および回転速度を調節することにより、ゲート装置１の走行方向および走行速度が制御される。
【００２２】
昇降駆動装置３７は、ゲート本体１１のフレーム２１ｅを取り付けるための取付け板６１、取付け板６１に取り付けられた２つのブラケット６２，６３、上板５１に取り付けられた２つのブラケット６４，６５、連結軸６８，７１によって回動可能に連結されたそれぞれ２つのリンク棒６６，６７、６９，７０からなる２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２、２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２について、それぞれの一端部を基台側のブラケット６４，６５に回動可能に連結する基台側軸部７２，７３、および、それぞれの他端部を取付け板側のブラケット６２，６３に回動可能に連結する取付け板側軸部７４，７５を有する。そして、２つの連結軸６８，７１の間には、伸縮駆動する油圧シリンダ７６が取り付けられている。
【００２３】
油圧シリンダ７６は、シリンダチューブ８１、図示しないカバーやピストン、ピストンロッド８２、先端金具８３、後端金具８４などからなる。図示しない２つのポートに圧油を給排することによって、ピストンロッド８２が伸長しまたは収縮する。先端金具８３には連結軸６８が貫通し、これによって先端金具８３とリンク機構ＬＫ１とが回動可能に連結されている。後端金具８４には連結軸７１が貫通し、これによって後端金具８４とリンク機構ＬＫ２とが回動可能に連結されている。
【００２４】
したがって、油圧シリンダ７６が伸長したときには、図２の右半分および図３の左半分に示すように、各リンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が伸びて、取付け板６１が基台３１に対して上昇移動する。油圧シリンダ７６が収縮したときには、図２の左半分および図３の右半分に示すように、各リンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が連結軸６８，７１を中心にして折れ曲がり、取付け板６１が基台３１に対して下降移動する。
【００２５】
但し、油圧シリンダ７６の伸長端、つまりピストンロッド８２が伸び切ったときには、図２の右半分に示すように、２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２は上死点を越えた状態、つまり、取付け板６１が下降してリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が折れ曲がった状態から伸びて真っ直ぐな一直線状となった状態を通り越し、逆の方向である外側に少し折れ曲がった状態となる。この状態では、取付け板６１に加わる荷重、つまりゲート本体１１の重力は、油圧シリンダ７６を伸長させる方向に作用する。しかし、油圧シリンダ７６は伸長し切った状態であるので、それ以上は伸長することなく、結局、その状態で安定する。この状態では、ゲート本体１１を下降させるためには、油圧シリンダ７６を収縮方向に駆動し、リンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が上死点を元の方に越えるように移動させなければならない。つまり、油圧シリンダ７６の伸長端において、２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２および油圧シリンダ７６が一種のトグル機構を構成し、油圧シリンダ７６に圧油を供給しなくてもまた圧油が万が一漏れた場合あっても、ゲート本体１１の上昇位置が安定して維持される。なお、油圧シリンダ７６の寸法、およびリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２の寸法および配置は、このような作用が行われるように設定されている。
【００２６】
なお、１つのゲート開閉駆動ユニット１２単体では、基台３１に対する取付け板６１の位置および姿勢が一義的に定まらず、例えば取付け板６１が水平姿勢ではなく斜め姿勢となることがあるが、２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３をゲート本体１１のフレーム２１ｅに取り付けた状態では、ゲート本体１１の姿勢はレールＲＬと平行な状態となるので、取付け板６１の姿勢は水平姿勢に一義的に定まる。つまり、特別なガイド部材を用いることなく、２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３をゲート本体１１に取り付けることで、昇降駆動装置３７が正常に動作する。
【００２７】
なお、ピストンロッド８２が伸び切ったときにまたは伸び切る手前においてリンク棒６７，７０のそれぞれ外端部が当接するストッパ７８，７９が設けられている。ストッパ７８，７９によって、リンク機構ＬＫ１，ＬＫ２がそれ以上に外側に移動しないように規制され、２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２の動作がより一層安定化されている。
【００２８】
図４において、制御装置１５は、鋼板製の直方体状の筐体１１０に、コントローラ１１１、電磁開閉器群１１２、整流回路１１３、充電器１１４、バッテリー１１５などが内蔵されて構成されている。
【００２９】
制御装置１５は、油圧ユニット１０３に対して直流電力を供給し、また電磁弁を作動させるための直流電力を適当なタイミングで供給する。つまり、通常、ＡＣ１００ボルトまたは２００ボルトの交流電源（商用電源）を整流回路１１３により整流して直流１２ボルトに変換し、この直流１２ボルトによって動作するとともにこれを負荷に供給する。停電時には、バッテリー１１５の直流１２ボルトによって動作し且つこれを負荷に供給する。バッテリー１１５は、ゲート装置１を少なくとも１回閉じるための動作が余裕を持って行える程度の容量を持っており、充電器１１４によって日常的に充電されている。
【００３０】
コントローラ１１１は、必要に応じて電磁開閉器群１１２を制御し、油圧ユニット１６の電源のオンオフ、過電流からの保護、電磁弁の制御、手動による操作、警報の出力、図示しない中央指令室からの遠隔操作による動作などを制御する。コントローラ１１１は、例えば、正規のオペレータの携帯するキースイッチなどによって操作が可能となる。警報の出力の制御においては、例えば、ゲート本体１１を閉じるための動作中、またはゲート本体１１が閉じた状態であるときに、回転灯などを点灯し、同時に警報音を発する。その他、コントローラ１１１は、制御装置１５およびゲート装置１の全体を制御する。
【００３１】
このように、制御装置１５は、交流電源とバッテリー１１５との独立した２系統の電源によって動作し、平常時および停電時のいずれにおいても、非常時におけるゲート装置１の開閉に対し確実に且つ経済的に対応できる。
【００３２】
油圧ユニット１６は、油圧タンク、モータＭ、油圧ポンプＰ、電磁弁Ｖ１〜３、ハンドポンプＳＰ２などが一体的に取り付けられて構成される。モータＭは、直流１２ボルトで駆動する直流モータである。油圧ユニット１６によって、油圧モータ３３および油圧シリンダ７６，７７などに油圧を供給する。
【００３３】
図５に示すように、油圧ユニット１６は、モータによって油圧ポンプＰを回転駆動し、数ＭＰａ〜十数ＭＰａ程度、例えば７ＭＰａ程度の油圧を発生するものであり、油圧出力はチェック弁を介してマニホールド１０４の回路に接続されている。電磁弁Ｖ１が切り替えられることにより、油圧モータ３３が正方向または逆方向に回転し、電磁弁Ｖ２が切り替えられることにより、油圧シリンダ７６が伸長または収縮する。
【００３４】
また、電磁弁Ｖ３が切り替えられることにより、油圧シリンダ７７が伸長または収縮する。油圧シリンダ７７は、ゲート本体１１または堤防ＴＢに取り付けられ、ゲート本体１１が閉まったときに、堤防ＴＢまたはゲート本体１１の端部を掴んでゲート本体１１が再度開かないように固定するためのグリップを作動させる。
【００３５】
また、手動ポンプＳＰ２が備えられ、手動弁ＳＶ２を切り替えた状態で手動ポンプＳＰ２を手動で運転することにより、油圧シリンダ７６に油圧を供給して作動させることが可能である。
【００３６】
図５に示すように、油圧モータ３３の回路にはバイパス用の電磁弁Ｖ４が設けられている。電磁弁Ｖ４は、非通電時に油圧モータ３３の両ポート間をバイパスさせ、通電時にバイパスを解除する。つまり、制御装置１５の制御によって油圧モータ３３が動作するときは、電磁弁Ｖ４がオンしてこれによるバイパスが解除され、正常な動作が行われるとともに、制御装置１５が何らかの原因で動作しない場合には、電磁弁Ｖ４がオフして油圧モータ３３の両ポート間がバイパスされ、ゲート本体１１を人手で押して油圧モータ３３を回転させ、ゲート本体１１を人手で開閉することができるようになっている。このように、非常時において、万が一の場合であっても容易に手押しによる操作が可能なようになっている。
【００３７】
なお、図５に示すように、モータＭおよび油圧ポンプＰからなる予備の油圧ユニット１６Ｙが設けられている。油圧ユニット１６Ｙの油圧タンクは、メインの油圧ユニット１６の油圧タンクが兼用されている。予備の油圧ユニット１６Ｙの出力管路および戻り管路は、メインの油圧ユニット１６の出力管路および戻り管路と並列に接続されており、メインの油圧ユニット１６が故障などによって油圧が低下した場合に、予備の油圧ユニット１６Ｙを運転するようになっている。
【００３８】
また、図示は省略したが、両方の油圧シリンダ７６の回路には、流量を調整するためのフローコントロールが設けられている。具体的には、それぞれの油圧シリンダ７６ののそれぞれのポートに至る管路に、絞り弁とチェック弁とが並列になったメータアウトの流量調整回路が、それぞれのポートからの排出流量を調整するように接続されている。
【００３９】
また、電磁弁Ｖ２の出力回路に設けられた２つのパイロットチェック弁は、これを省略してもよい。
【００４０】
図６に示すように、常時は、ゲート本体１１が上昇した状態で停止しており、高潮警報などが発せられると、油圧ユニット１６を運転し（Ｔ１）、油圧モータ３３を回転させてゲート本体１１を走行させ、ゲート本体１１を閉じる。ゲート本体１１が閉じたら、油圧モータ３３を停止し（Ｔ２）、油圧シリンダ７６を作動させてゲート本体１１を下降させる（Ｔ３）。これによって、ゲート本体１１は堤防ＴＢの開口部を水密にほぼ完全に閉じることとなる。なお、図示は省略したが、この状態で、油圧シリンダ７７が動作し、ゲート本体１１の端部を掴んで固定する。
【００４１】
高潮警報などが解除されると、油圧シリンダ７７によりゲート本体１１の端部を掴んだ状態を解除した後、油圧シリンダ７６を作動させてゲート本体１１を上昇させ（Ｔ４）、油圧モータ３３を逆の方向に回転させてゲート本体１１を走行させ（Ｔ５）、ゲート本体１１を開く（Ｔ６）。
【００４２】
上に述べた実施形態によると、ゲート開閉駆動ユニット１２，１３は小型であり、且つ、多くの伝導軸や歯車などを用いることなく、油圧モータ３３や油圧シリンダ７６によって車輪３２およびリンク機構ＬＫ１，２を直接的に駆動するので、伝導効率が良好である。特に、油圧シリンダ７６は横方向に配置されており、リンク機構ＬＫ１，２によって上下方向の運動に変換されるので、小型且つ簡単な構造で大きな駆動力を得ることができ、少ないスペースでゲート開閉駆動ユニット１２，１３を設置することができる。また、メンテナンスも容易である。また、上に述べたように、油圧シリンダ７６の伸長端では２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が上死点を越えているので、ゲート本体１１の上昇位置が安定して維持される。
【００４３】
上の実施形態において、油圧シリンダ７６の伸長端において２つのリンク機構ＬＫ１，ＬＫ２が上死点となるように構成してもよい。２つのゲート開閉駆動ユニット１２，１３を配置したが、３つ以上のゲート開閉駆動ユニットを配置してもよい。制御装置１５において、油圧ユニット１６および電磁弁などの制御を、現場におけるオペレータの操作によって行うようにしてもよく、または中央指令室からの遠隔指令によって自動的に行うようにしてもよい。
【００４４】
上に述べた実施形態において、油圧モータ３３および油圧シリンダ７７は、万が一雨水や海水に浸かった場合でも、問題なく確実に動作を行うので、防潮などを目的とするゲートの開閉駆動ユニットとしての信頼性が高い。油圧モータ３３および油圧シリンダ７７をステンレス鋼などを用いて耐海水仕様とすることにより、信頼性が一層向上する。また、そのような耐海水仕様とすることにより、従来において設けられていたゲート開閉駆動ユニット１２，１３の防水のためのシール構造を省略することが可能である。
【００４５】
上に述べた実施形態においては、ゲート本体１１を人手で開閉できるように油圧モータ３３のバイパス用の電磁弁Ｖ４を設けたが、これに代えて、またはこれとともに、油圧モータ３３を回転させるためのハンドポンプを別途設けてもよい。その場合には、油圧モータ３３をバイパスさせることなく、ハンドポンプの操作によって回転させる。
【００４６】
上に述べた実施形態では、制御装置１５および油圧ユニット１６を堤防ＴＢの近傍に配置した。しかし、各ゲート開閉駆動ユニット１２，１３に対して、それぞれに圧油を供給するための油圧ユニットを、それぞれのゲート開閉駆動ユニット１２，１３に一体に設けてもよい。そのようにすると、油圧ユニットとゲート開閉駆動ユニット１２，１３との間の油圧配管を短くすることができ、また固定配管とすることも可能であり、ケーブルベア１４に収納すべき配管が大幅に削減され、例えば電気配線のみとすることも可能である。油圧以外に水圧などを用いることも可能である。
【００４７】
上述の実施形態においては、制御装置１５が交流電源とバッテリーとの独立した２系統の電源によって動作し、油圧ユニット１６のモータＭには直流電力を供給するようになっている。しかし、交流電源または直流電源によりそれぞれ運転される２つの独立した油圧ユニットを設けておき、交流電源が停電でない場合には交流電源による油圧ユニットを運転し、停電の場合または交流電源で作動中に油圧が低下した場合には、それを検知して直流電源による油圧ユニットを運転するようにしてもよい。
【００４８】
その他、ゲート本体１１、ゲート開閉駆動ユニット１２，１３、リンク機構ＬＫ１，２、またはゲート装置１の全体または各部の構造、材質、形状、寸法、個数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。                                        
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、防潮ゲートその他の横引きのゲートの開閉駆動のために利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るゲート装置の正面図である。
【図２】ゲート装置に用いられているゲート開閉駆動ユニットの正面図である。
【図３】ゲート開閉駆動ユニットの左側面図である。
【図４】制御装置の内部の配置の例を示す正面図である。
【図５】ゲート装置の油圧回路図である。
【図６】ゲート装置の動作の例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ゲート装置
１１  ゲート本体
１２，１３  ゲート開閉駆動ユニット
１５  制御装置
１６，１６Ｙ  油圧ユニット
３１  基台
３２  車輪
３３  油圧モータ（流体圧モータ）
３７  昇降駆動装置
６１  取付け板
６６，６７，６９，７０  リンク棒
６８，７１  連結軸
７２，７３  基台側軸部
７４，７５  取付け板側軸部
７６  油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
７８，７９  ストッパ
１１０  筐体
１１１  コントローラ
１１２  電磁開閉器群
１１３  整流回路
１１４  充電器
１１５  バッテリー
ＬＫ１，２  リンク機構
ＲＬ  レール
【図１】
2006307624.tif 000003
【図２】
2006307624.tif 000004
【図３】
2006307624.tif 000005
【図４】
2006307624.tif 000006
【図５】
2006307624.tif 000007
【図６】
2006307624.tif 000008