(57)【要約】【課題】簡単な機構で用紙端部を確実に押さえ、搬送することができるようにする。【解決手段】分岐部から分岐した第１及び第２の搬送路を有する用紙搬送装置において、前記第２の搬送路が、用紙搬送方向に移動可能に設けられ、用紙の用紙搬送先端側が当接して用紙を一時滞留させる滞留手段を備え、前記滞留手段が、用紙が当接し、用紙を保持する当接部材と、この当接部材を用紙搬送方向に移動させる駆動装置とから構成される。【選択図】図９
2006240871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐部から分岐した第１及び第２の搬送路を有する用紙搬送装置において、
前記第２の搬送路が、用紙搬送方向に移動可能に設けられ、用紙の用紙搬送先端側が当接して用紙を一時滞留させる滞留手段を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記滞留手段が、用紙が当接し、用紙を保持する当接部材と、この当接部材を用紙搬送方向に移動させる駆動装置とからなることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記当接部材が前記第２の搬送路の横断面の全幅にわたって突出していることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記当接部材を前記第２の搬送路から退避させる退避装置を備えていることを特徴とする請求項３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記退避装置が前記当接部材を第２の搬送路外に設けられた支点に関して回転させる回転機構を備えていることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記当接部材が前記第２の搬送路に平行に張設された無端状ベルトに設けられ、前記駆動手段が前記無端状ベルトを回転駆動することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記当接部材の移動範囲が受け入れ可能な用紙長さ以上に設定されていることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記当接部材の待機位置と、前記第１および第２の搬送路の分岐点との距離が用紙長さ以上に設定されていることを特徴とする請求項７記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記第２の搬送路の用紙搬送方向下流側に前に搬送された用紙の後端部を退避させる退避部を備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記第２の搬送路の用紙搬送方向下流側に前に搬送された用紙の後端部を一部搬入させる第３の搬送路を備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記駆動装置は前記当接部材を駆動し、前記第３の搬送路に用紙の後端部を一部搬入させた後、再び待機位置に復帰させることを特徴とする請求項１０記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記待機位置に復帰するタイミングは、前紙の前記当接部材によるスタックが完了し、次に搬入される用紙の先端が前に搬入された用紙の後端を越えた後に設定されていることを特徴とする請求項１１記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
前記退避装置は前記第２の搬送路で所望の用紙枚数がスタックされた後、前記当接部材を第２の搬送路から退避させることを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
前記第２の搬送路には用紙を搬送するための搬送ローラが設けられ、当該搬送ローラの駆動側は後から搬送される用紙をスタックする側に位置していることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１５】
前記搬送ローラは、前記用紙のスタック中は常時回転していることを特徴とする請求項１４記載の用紙搬送装置。
【請求項１６】
前記搬送ローラの従動側のローラは、前記常時回転している搬送ローラの駆動方向の対向する方向の用紙の移動を許容する付勢力で、前記用紙を前記搬送ローラ側に付勢していることを特徴とする請求項１５記載の用紙搬送装置。
【請求項１７】
前記第３の搬送路に用紙を導く板状部材を備え、当該板状部材は前記第２の搬送路に搬入されてくる用紙を付勢し、前記搬送ローラに対して搬送力を付与することを特徴とする請求項１０記載の用紙搬送装置。
【請求項１８】
前記板状部材は、支軸に揺動可能に支持されるとともに前記搬送ローラとはオーバーラップさせて軸方向に並設されていることを特徴とする請求項１７記載の用紙搬送装置。
【請求項１９】
用紙が通過して搬送される過程で、用紙後端を追尾するように回動し、前記用紙後端を第２の搬送路の最上流で押さえ付ける爪状部材を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項２０】
前記爪状部材は前に搬送され、押さえ付けた用紙の背後側に次の用紙を案内することを特徴とする請求項１９記載の用紙搬送装置。
【請求項２１】
請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２２】
請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項２１記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を滞留させる搬送路を備えた用紙搬送装置、この用紙搬送路を備え、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、および前記用紙搬送路を備え、あるいは前記用紙処理装置を一体または別体に備えた前記画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬入されてきた用紙に対してパンチ、ステイプル、整合などの処理を単独または組み合わせて行う用紙処理装置、画像形成後の用紙に対して用いる場合には用紙後処理装置とも称されるが知られている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をステイプルトレイで重ねて整合した後、１部の用紙束としてステイプルを行う場合、画像形成装置の動作を止めないと、綴じる前と同じタイミングで用紙が搬入され、ステイプルトレイでジャムを生じてしまう。そこで、プレスタックトレイと称するトレイが使用される。このプレスタックトレイでは、画像形成装置から同じタイミングで搬送されてくる用紙をステイプルトレイに搬送される前に、前記プレスタックトレイで用紙を停留させ、ステイプルトレイから用紙束が排出されるタイミングで、複数枚重ねられた用紙束をステイプルトレイに搬送するものである。これにより、画像形成装置側の画像形成動作を遅らせたり停止させることなく後処理を行うことが可能となる。
【０００３】
この一例として特許文献１記載の発明が知られている。この発明では、ガイド板を通ってきた用紙はストッパーで止められる。次にガイド板の傾斜面に位置している用紙の後端を後端押さえ爪で押さえ、次の用紙が前の用紙の上に重なるように搬送されてくる。押さえ爪の両端にはガイド部材が一体的に取り付けてある。また、ガイド部材の両端にはガイド溝が形成された部材が配設されている。押さえ爪の中央には押さえ爪を移動するレバーが設けてあり、そのレバーの片方にはスプリングを介してソレノイドが配設されている。ガイド部材には押さえ爪を元の位置に戻す戻しスプリングが取り付けてある。
【０００４】
前記後端押さえ爪は特許文献１の図１２に動作が具体的に図示され、ストッパ、ソレノイド、後端押さえ爪、ガイド部材、ガイド溝、ガイドレバー、及び戻しスプリングが協働し、用紙を順次重ね、所定枚数重ねられた後、ストッパを開放して重ねられた用紙を下流へと送り込むようになっている。
【特許文献１】特許第３５３１７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、爪が移動するようになっている。この爪の動きは複雑であり、機構も複雑となる。また、爪の可動範囲もストッパの位置が固定されていることから、押さえることが可能な用紙サイズも限られてしまう。また、用紙のカールなどにより用紙後端位置が不規則である用紙を押さえる場合には、爪が用紙の下に潜り込んで用紙を押さえることができなくなる虞も否定できない。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑み点なされたもので、その目的は、簡単な機構で用紙端部を確実に押さえ、搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、分岐部から分岐した第１及び第２の搬送路を有する用紙搬送装置において、前記第２の搬送路が、用紙搬送方向に移動可能に設けられ、用紙の用紙搬送先端側が当接して用紙を一時滞留させる滞留手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記滞留手段が、用紙が当接し、用紙を保持する当接部材と、この当接部材を用紙搬送方向に移動させる駆動装置とからなることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第２の手段において、前記当接部材が前記第２の搬送路の横断面の全幅にわたって突出していることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記当接部材を前記第２の搬送路から退避させる退避装置を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記退避装置が前記当接部材を第２の搬送路外に設けられた支点に関して回転させる回転機構を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第２ないし第５のいずれかの手段において、前記当接部材が前記第２の搬送路に平行に張設された無端状ベルトに設けられ、前記駆動手段が前記無端状ベルトを回転駆動することを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第２ないし第６のいずれかの手段において、前記当接部材の移動範囲が受け入れ可能な用紙長さ以上に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第７の手段において、前記当接部材の待機位置と、前記第１および第２の搬送路の分岐点との距離が用紙長さ以上に設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記第２の搬送路の用紙搬送方向下流側に前に搬送された用紙の後端部を退避させる退避部を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記第２の搬送路の用紙搬送方向下流側に前に搬送された用紙の後端部を一部搬入させる第３の搬送路を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記駆動装置は前記当接部材を駆動し、前記第３の搬送路に用紙の後端部を一部搬入させた後、再び待機位置に復帰させることを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記待機位置に復帰するタイミングは、前紙の前記当接部材によるスタックが完了し、次に搬入される用紙の先端が前に搬入された用紙の後端を越えた後に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は、第４ないし第１２のいずれかの手段において、前記退避装置は前記第２の搬送路で所望の用紙枚数がスタックされた後、前記当接部材を第２の搬送路から退避させることを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１ないし第１３のいずれかの手段において、前記第２の搬送路には用紙を搬送するための搬送ローラが設けられ、当該搬送ローラの駆動側は後から搬送される用紙をスタックする側に位置していることを特徴とする。
【００２１】
第１５の手段は、第１４の手段において、前記搬送ローラが前記用紙のスタック中は常時回転していることを特徴とする。
【００２２】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記搬送ローラの従動側のローラが、前記常時回転している搬送ローラの駆動方向の対向する方向の用紙の移動を許容する付勢力で、前記用紙を前記搬送ローラに付勢していることを特徴とする。
【００２３】
第１７の手段は、第１０の手段において、前記第３の搬送路に用紙を導く板状部材を備え、当該板状部材は前記第２の搬送路に搬入されてくる用紙を付勢し、前記搬送ローラに対して搬送力を付与することを特徴とする。
【００２４】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記板状部材が支軸に揺動可能に支持されるとともに、前記搬送ローラとはオーバーラップさせて軸方向に並設されていることを特徴とする。
【００２５】
第１９の手段は、第１の手段において、用紙が通過して搬送される過程で、用紙後端を追尾するように回動し、前記用紙後端を第２の搬送路の最上流で押さえ付ける爪状部材を備えていることを特徴とする。
【００２６】
第２０の手段は、第１９の手段において、前記爪状部材は前に搬送され、押さえ付けた用紙の背後側に次の用紙を案内することを特徴とする。
【００２７】
第２１の手段は、第１ないし第２０のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２８】
第２２の手段は、第１ないし第２０のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２９】
第２３の手段は、第２１の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００３０】
なお、後述の実施形態において、第１の搬送路は搬送路Ｒ１、搬送路Ｒ３、下搬送路１５３に、第２の搬送路は搬送路Ｒ２、搬送路Ｒ４、プレスタック搬送路１５９に、当接部材は支持部材２２、ストッパ爪１３２に、駆動装置及び退避装置はモータ２４、タイミングベルト２５，２６に、回転機構はタイミングベルト２５，２６が掛け回されたプーリに、無端状ベルトはタイミングベルト２６に、分岐部は符号１７１に、退避部はＲ２’に、搬送ローラは符号４７に、搬送ローラの従動側のローラは４７ａに、第３の搬送路はＲ８に、板状部材は従動爪４３に、爪状部材はスタック爪３０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように本発明によれば、前記第２の搬送路が、用紙搬送方向に移動可能に設けられ、用紙の用紙搬送先端側が当接して用紙を一時滞留させる滞留手段を備えているので、簡単な機構で用紙端部を確実に押さえ、搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置を備えた画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。  
図１において、本実施形態に係るシステムは画像形成装置１と用紙処理装置としての用紙後処理装置２とからなる。
【００３４】
用紙後処理装置２で複数部のステープル束を出力する時、画像形成装置１から出力された用紙は用紙後処理装置２に入り、搬送ローラ４、搬送ローラ５、搬送ローラ６で搬送され、搬送ローラ７により処理トレイ１８へ搬送される。搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、後端フェンス１１に用紙後端が当接して用紙の搬送方向が揃えられる。ここでセンサＳ２によって予め用紙の後端を処理トレイ１８に入る前で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により用紙搬送方向に直交する方向（幅方向）が揃えられる。この一連の動作を１枚毎に繰り返すことによって多枚数の用紙を１枚ずつ整合する。前記繰り返しにより最終紙を整合し終わると整合された用紙束をステープラ１２で綴じる。次いで、処理トレイ１８内の放出ベルト１４が矢印Ｃ方向に回転し、放出ベルト１４に取り付蹴られている放出爪１３が矢印Ｃ方向に移動し、放出爪１３により処理トレイ１８から矢印Ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ１５と従動コロ１６とによりトレイ３に排出スタックされる。
【００３５】
搬送ガイド板１７は搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得ることができるように支点１７ａを中心に回動可能に構成され、自由端側に従動コロ１６が取り付けられている。これにより、搬送ガイド板１７の自重、もしくは搬送ガイド板１７を弾性材１９によって弾性付勢することにより排出ローラ１５を加圧して、用紙または用紙束に対して必要な搬送力を得ている。
【００３６】
次に２部目の処理が行われ、画像形成装置１が１部目の最終紙と次部の１枚目との画像形成間隔を変えずに連続して用紙後処理装置２に用紙を送り込んでくる場合には、次部の１枚目の用紙が処理トレイ１８に搬送されたとき、まだ処理トレイ１８上で前の部（以下、前部とも称する）の処理が終了していないので、用紙ジャムが生じることになる。そこで、前部の用紙を搬送した第１の搬送路Ｒ１に加えて並列に第２の搬送路Ｒ２、すなわち、用紙を一時収納する収納部Ｅを設ける。これにより、次の部（以下、次部とも称す）の１枚目先端がセンサＳ１で検知された時、その紙が処理トレイ１８内に搬送される時間内に、前部の整合・ステープル処理が終了し、トレイ３に排出スタックが完了しないと判断されると、次部の用紙は第２の搬送路Ｒ２に送り込まれ、１枚目の用紙（Ｐ１）から収納部Ｅ内に一時収納される。そして２枚目（Ｐ２）以降、画像形成装置１から出力される用紙毎に上記動作を続け、ｎ枚目の用紙先端がセンサＳ１で検知された時に、前部が処理トレイ１８から排出されて次部の用紙束の整合が行えると判断されたら、収納部Ｅに一時収納されていたｎ−１枚の用紙（Ｐ１〜Ｐｎ−１）が処理トレイ１８へ搬送され、搬送ローラ７の上流部でｎ枚目の用紙（Ｐｎ）と合流させる。これによりｎ枚の用紙がまとまって処理トレイ１８へ搬送され、整合処理を行うようにすれば、そのまま、あるいはその後さらに用紙を処理トレイ１８に送り込み、ステープル処理を行うようにすれば、以上の動作により２部以上のステープル処理時に生産性を落とすことなく効率よく後処理をすることができる。
【００３７】
前記の収納部Ｅで収納処理を行う動作（プレスタック動作）を図２ないし図６に示す。図２ないし図５は用紙搬送時の状態を示す動作説明図、図６は支持部材の詳細を示す図である。  
図２において、メイン搬送路Ｒ０から収納部Ｅに分岐する部分に分岐爪２０が設けられ、分岐した搬送路Ｒ２の入口には、前記搬送路Ｒ２から逃げた形状をした収納部ガイド板２１が設けられている。この収納ガイド板２１の基端部には用紙先端が当接し、用紙を支持する支持部材２２が配されている。支持部材２２は基端側を中心に回転可能に設けられ、モータ２４の回転がタイミングベルト２５によりプーリに伝達され、回転および回転制御可能な構成となっている。そして、前記回転の過程で搬送路Ｒ２の全横断面にわたって突出し、用紙前端を支持する。符号２３は支持部材２２の用紙支持位置を検出するためのセンサである。
【００３８】
ここで、画像形成装置１から搬送されてきた用紙先端をセンサＳ１が検知したとき、前部がまだ処理トレイ１８内に存在していると判断されると、分岐爪２０が回転して図３に示すようにメイン搬送路Ｒ０を閉鎖し、用紙を搬送路Ｒ２側に導く。このとき支持部材２２は搬送路Ｒ２内に突出した状態になって収納部Ｅが形成されているので、搬送されてきた用紙先端は支持部材２２で支持されてストックされる。このとき、図４に示すように収納部ガイド板２１の形状により退避部Ｒ２’が形成され、用紙後端は次紙の搬送を妨げない退避部Ｒ２’側に偏向し、次紙が収納部Ｅに搬送されてきても干渉することなく収納される。
【００３９】
そして、ｎ枚目の用紙先端がセンサＳ１で検知された時に前部が排紙トレイ３に搬送され、次の用紙が処理トレイ１８に搬送されても良いと判断されると、図５に示すように分岐爪２０は図２に示す初期位置に戻り、ｎ枚目の用紙はメイン搬送路Ｒ０を搬送される。同時に収納されていた１〜ｎ−１枚の用紙（Ｐ１〜Ｐｎ−１）は支持部材２２が図示反時計方向に回動（移動）することによって搬送ローラ８側へ下降し、搬送ローラ８によって搬送され、ｎ枚目の用紙（Ｐｎ）と合流して処理トレイ１８へ搬送されることとなる。なお、Ｓ３は搬送路Ｒ２内に用紙があるかないかを検知する用紙有無センサである。
【００４０】
また、本構成では収納部Ｅに収納されている用紙の後端は、収納部ガイド板２１の形状によって次紙の搬送を妨げない位置にいる構成となっているが、図７のように用紙サイズによっては用紙後端が次紙の搬送を妨げない十分な位置にいない場合も起こり得る。そのため図８のように支持部材２２の位置をタイミングベルト２６によって上下方向に移動可能とし、モータ２４の回転をタイミングベルト２５で伝達できる構成とすれば、用紙サイズによって支持部材２２の位置を変更し、用紙後端の位置は常に次紙の搬送を妨げない十分な位置に来るようにすることができる。図９は図７の状態から用紙の支持位置を上昇させ、小サイズの用紙に対応させたものである。なお、ＳＷ１はタイミングベルト２６の位置を検出し、支持板２２の位置を設定するための検知スイッチである。
【００４１】
前述の動作手順を図１０のフローチャートに示す。すなわち、前記動作では、入口センサＳ１がＯＮになり、用紙が画像形成装置１から搬入されると（ステップＳ１０１）、処理トレイ１８に用紙束が有るかないかを判断し（ステップＳ１０２）用紙があれば分岐爪２０を回動させて用紙束を排紙する。用紙束がなければ、収納部Ｅに用紙があるかないかをチェックし（ステップＳ１０４）、用紙がなければ搬送モータを回転させ搬送ローラ５，６，７を駆動した搬送路Ｒ１から用紙を処理トレイ１８側に搬送する（ステップＳ１０５）。用紙があれば、モータ２４を回転させて支持部材２２を回動させて収納部Ｅから用紙束を排紙し（ステップＳ１０６）、搬送モータを回転させて搬送ローラ５，６，７，８を駆動して搬送路Ｒ１とＲ２から処理トレイに用紙と用紙束を搬送する。
【００４２】
以上のように本実施形態によれば、
１）用紙先端部を支持部材２２で支持し待機させるので、用紙先端の整合を予備的に行うことができる。  
２）用紙サイズに関係なく、２枚以上の用紙を別の搬送路に溜めておけるので、綴じ等の処理時間に余裕をとることができる。これにより、２部以上の綴じ等の処理時に生産性を落とすことなく効率よく後処理が行える。  
３）支持部材２２は用紙端部を支持した状態（押さえた状態で）上下方向に移動可能である。その際、支持部材２２は搬送路Ｒ２を横断して突出し、用紙先端部を支持するので、確実に用紙を支持する、移動させることができる。  
４）用紙を複数枚を重ねる時に、用紙先端をほぼ同位置に重ねて搬送できる構成としたので、処理トレイに排出後自重落下で搬送方向を揃える際に揃え不良を防止できる。  
などの効果を奏する。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
図１１は本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置を備えた画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。  
図１１において、本実施形態に係るシステムは画像形成装置１と用紙処理装置としての用紙後処理装置２とからなる。画像形成装置１から出力された用紙は入口ガイド板３１から搬送ローラ３２，３３によって用紙後処理装置２内に搬入される。画像形成装置１の図示しない操作部でノンステイプルモードが選択され、１枚のみコピーし、用紙束への綴じ動作が行われない場合、あるいは厚紙などの特殊紙の場合に綴じ動作が行われない場合には、分岐爪３４，３５，３６を通過して排紙ローラ１５，１６によって排紙トレイ３に排紙される。通常、初期状態では、前記分岐爪３４，３５，３６はノンステープル搬送路Ｒ３を開放する方向に位置している。このとき排紙ガイド板１７は閉じた状態である。
【００４４】
複数枚のコピーが行われる場合には、プレスタックモードが選択され、分岐爪３５，３６が動作し、用紙をプレスタック搬送路Ｒ４に搬入させ、複数枚の用紙をプレスタック搬送路Ｒ４にスタックし、その後、束となった用紙を搬送路Ｒ５、Ｒ３を通して排紙ローラ１５，１６から排紙トレイ３に排紙する。このとき分岐爪３７は搬送路Ｒ５を開放する方向に位置している。このとき排紙ガイド板１７は閉じた状態にある。
【００４５】
画像形成装置１の操作部でステープルモードが選択された場合には、プレスタックモードが選択され、前述の複数枚のコピーが行われるときと同様に分岐爪３５，３６が動作し、また、分岐爪３７が搬送路Ｒ５を閉鎖し、搬送路Ｒ６側を開放する。そして、用紙をプレスタック搬送路Ｒ４に搬入させ、複数枚の用紙をプレスタック搬送路Ｒ４にスタックする。その後、束となった用紙を搬送路Ｒ６から処理トレイ１８に排紙される。処理トレイ１８に排紙された用紙束は叩きコロ３８によって後端フェンス（用紙後端基準フェンス）３９に当接させ、用紙搬送方向の整合が行われる。さらに、ジョガーフェンス１０によって用紙束が排出される毎に用紙搬送方向と直交する方向が整合される。このとき排紙ガイド板１７は図示しないカムの回転によってリンクが開放された状態になっている。
【００４６】
この状態で端面綴じステイプラ１２によって用紙束後端の１個所または２個所にステイプル綴じが行われる。ステイプル綴じされた用紙束は図示しない放出ベルトに取り付けられた放出爪（第１の実施形態と同等）によって先端部が排紙ローラ１５を越える位置まで後端を持ち上げられる。次いで、排紙ガイド板１７が閉じて排紙ガイド板１７の自重によって排紙ローラ１６を加圧し、排紙ローラ１５，１６によって搬送力が与えられて排紙トレイ３上に排紙される。なお、排紙トレイ３は排紙される用紙または用紙束の積載高さに対応して下降し、最大限の用紙を積載できるようになっている。もし、用紙または用紙束が排紙トレイ３上から取り除かれると、排紙時の積載性を考慮して排紙トレイ３は上昇し、常に最適な積載高さになるように制御される。
【００４７】
画像形成装置１の操作部で割り込みトレイ排出モードが選択された場合には、分岐爪３４が回動して搬送路Ｒ３を閉鎖し、割り込みトレイ排紙搬送路Ｒ７を開放する。これにより用紙処理装置２内に搬入された用紙は搬送路Ｒ７から排紙ローラ４０を経て割り込みトレイ（プルーフトレイとも称する）４１に排紙され、積載される。
【００４８】
図１２ないし図１９はプレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図である。前述のようにプレスタックモードが画像形成装置１の操作部から選択されると、図示しないモータによって駆動されるベルト４２により受け入れ用紙長さ以上の範囲で移動可能なストッパ爪４３が受け入れ位置（１）まで移動する。ストッパ爪４３の受け入れ位置（１）は、ストッパ爪４３と搬送ローラ４４のニップとの距離が搬入される用紙の搬送方向の長さ以上の位置に設定され、用紙後端が確実に従動爪４５よりも用紙搬送方向下流側に抜けるような位置になっている。
【００４９】
従動爪４５は図２０の要部平面図に示すように搬送ローラ４４とオーバーラップした位置でスプリング４６によって搬送ローラ４４側に付勢されている。そこで、用紙がプレスタック経路Ｒ４に搬入されると、用紙の腰により従動爪４５が押されて搬送ローラ４４から離間する方向に回動する。この状態で用紙は従動爪４５によって搬送ローラ４４に押し付けられた状態になり、搬送ローラ４４から前記用紙を搬送する力が生じる。これにより用紙は下方に搬送され、用紙後端を従動爪４５よりも用紙搬送方向下流側に送り出すことができる。
【００５０】
用紙後端が搬送ローラ４４を抜けると、従動爪４５は図１３に示すように搬送ローラ４４とオーバラップする位置に戻り、別経路となる搬送路Ｒ８が形成される。
【００５１】
複数の搬送ローラ４７は用紙をストッパ爪４３方向に搬送する方向に常時回転しており搬送ローラ４４によって送り出された用紙を化ｋじつにストッパ爪４３まで搬送する。用紙先端ががストッパ爪４３に当接する位置まで到達すると、用紙と搬送ローラ４７がスリップし、用紙に対して搬送力が付与されなくなる。これは搬送ローラ４７に対向する従動ローラ４７ａの加圧力が前記スリップが生じるような加圧力に設定されているからである。この状態で、図１４に示すようにストッパ爪４３が上昇し、用紙を押し上げる。これにより用紙後端が搬送路Ｒ８に入り込む。このとき従動爪４５はスプリング４６の付勢力により図２０に示す搬送ローラ４４とオーバーラップする位置に位置しており、用紙後端は図１４に示すように従動爪４５の背面に導かれ、スムーズに搬送路Ｒ８に導かれる。この状態で図１５に示すように２枚目の用紙がプレスタック搬送路Ｒ４に搬入されるが、その際、前述のように従動爪４５は搬送ローラ４４とオーバーラップする位置にあり、また、ストッパ爪４３は図１４に示す受け入れ位置（２）に位置し、前紙の後端は従動爪４５の背面側に有るので、従動爪４５の前面側に搬入される２枚目の用紙は図１５に示すように前紙の後端と干渉することなくプレスタック搬送路Ｒ４に導かれる。
【００５２】
ストッパ爪４３は２枚目の用紙の先端部が１枚目の用紙の後端部と重なってから下降を開始し、１枚目と同じように受け入れ位置（１）で待機する（図１６）。搬送ローラ（駆動側のローラ）４７は２枚目の用紙側（後から搬送される用紙側）に配置されているので、２枚目以降の用紙、いわゆる後続紙を確実にストッパ爪４３まで搬送する。図１６に示すように２枚目の用紙の先端部がストッパ爪４３に到達すると、図１７に示すようにストッパ爪を受け入れ位置（２）まで移動させて１枚目の用紙の場合と同様に２枚の用紙を押し上げ、用紙後端を搬送路Ｒ８に位置さセル。その後、図１５からの動作を処理トレイ１８で次紙を受け入れることができるまで繰り返し、複数の用紙がプレスタック搬送路Ｒ４に保持（プレスタック）される。
【００５３】
処理トレイ１８で次紙を受け入れることができるまでプレスタックされた複数枚の用紙は、図１８および図１９に示すようにストッパ爪４３が受け入れ位置（１）にある状態で図示しないモータあるいはソレノイドにより回転駆動され、搬送路Ｒ４から退避する。これにより先端がストッパ爪４３により支持されていた状態が解消された用紙束は、下流の搬送経路Ｒ５，Ｒ６に搬送される。一方、用紙後端がストッパ爪４３を抜けると、図１９に示すようにストッパ爪４３は用紙支持位置に復帰する。
【００５４】
前記プレスタック搬送路Ｒ４を抜けた用紙束は、次部の最初の用紙として処理トレイ１８あるいは排紙トレイ３に搬送され、次部の後続用紙が搬送され、次部の最終用紙が排紙された時点で綴じ動作あるいは仕分け動作が行われる。その際、さらに次部の用紙は前述のプレスタック動作を繰り返すことになる。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、
１）搬送ローラ４７がスリップし、ストッパ爪４３によって用紙後端を別搬送路（搬送路Ｒ８）に搬送させるので、搬送距離が短くなり、生産性の向上および装置の小型化を図ることができる。  
２）ストッパ爪４３の可動範囲を受け入れ用紙長さ以上に設定下ので、複数の用紙サイズに対応することができる。  
３）ストッパ爪４３の待機位置と別搬送路（搬送路Ｒ８）との分岐点までの距離を用紙長さ以上に設定下ので、用紙後端を確実に別搬送路に搬送することができる。  
４）ストッパ爪４３が用紙後端を別搬送路（搬送路Ｒ８）に送り出した後、再び待機位置に戻るので、複数枚の用紙をスタックすることができる。  
５）スタック完了紙と次に搬送される用紙先端がストッパ爪４３位置で重なった後にストッパ爪を待機位置に戻すので、スタック完了紙と次紙先端の干渉を防止することができる。  
６）ストッパ爪４３を待機位置で退避させるので、無駄な動作がなくなり生産性の向上を図ることができる。
【００５６】
７）プレスタック経路の駆動側の搬送ローラが常に新しく搬送されてくる用紙に当接し、当該用紙に搬送力を付与するので、確実に新しく搬入されてくる用紙をストッパ爪４３に当接させることができる。  
８）受け入れ側の搬送ローラ４４に用紙を付勢する手段が別搬送路への案内手段を兼ねる板材からなる従動爪４５なので、確実に搬送力を付与できるとともに装置の小型化を図ることが可能となる。
【００５７】
９）搬送ローラ４４と従動爪４５をオーバーラップさせているので、別搬送路へ搬送される用紙後端と従動爪４５との干渉を防止することができる。  
という効果を奏する。
【００５８】
＜第３の実施形態＞
図２１は本発明の第３実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２２及び図２３は図２１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置１、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置、画像を読み込むためのスキャナ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置１により画像形成された用紙は中継ユニットを経由して、フィニッシャ２の入口ガイド板に搬送されることになる。図２３はスキャナ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。
【００５９】
フィニッシャとして示した用紙後処理装置（以下、参照符号２で示す）は、前記に示すように画像形成装置１の側部に取り付けられており、画像形成装置１から排出された用紙は用紙後処理装置２に導かれ、用紙後処理装置２の持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置１は、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００６０】
図２１において、本実施形態に係る用紙後処理装置２は、上側及び下側スティプルトレイ１１０ａ，１１０ｂ（以下、総括的には、単に１１０で示す）と、画像形成装置ＰＲから用紙を受け入れる入口搬送路１５１と、入口搬送路１５１から搬入された用紙を前記上側スティプルトレイ１１０ａ側に導く上搬送路１５３と、用紙を上排紙トレイ１１７ａに導く上排紙搬送路１５７と、前記用紙を下側スティプルトレイ１１０ｂ側に導く下搬送路側１５４と、用紙を下排紙トレイ１１７ｂに導く下排紙搬送路１５８と、上搬送路１５３と下搬送路１５４とを切り替える第１分岐部１７１と、上側スティプルトレイ１１０ａと上排紙搬送路１５７とを切り替える第３分岐部１７３と、下側スティプルトレイ１１０ｂと下排紙搬送路１５８とを切り替える第５分岐部１７５とから主に構成されている。各分岐部１７１には分岐爪２７が、分岐部１７３，１７５には、図示しない分岐爪が備えられ、モータ又はソレノイド等を動力として用紙の搬送方向を後処理内容に応じて任意に切り替える。また、各搬送路には図示はしていないが適宜間隔で搬送ローラが設けられ、小サイズから大サイズまで用紙を搬送することができるようになっている。
【００６１】
また、下搬送路１５４にはプレスタック搬送路１５９，１６０が設けられている。プレスタック搬送路１５９は下搬送路１５４に設けられていることから、下搬送路１５４は、プレスタック搬送路１５９の下部まで下方に延び、反転して上搬送路１５３と接続されている。このように下搬送路１５４が反転して下方向から下側スティプルトレイ１１０ｂに分岐する第４分岐部１７４、上搬送路１５３と下搬送路１５４とが合流する第２分岐部１７２をさらに備えている。また、プルーフトレイ１１８に用紙を搬送するプルーフ搬送路１５２が備えられ、前記第１分岐部１７１にはプルーフ搬送路１５２、上搬送路１５３及び下搬送路１５４へ搬送方向を切り替える分岐爪１２６が設けられている。
【００６２】
この実施形態に係る用紙後処理装置２は、入口搬送路１５１を通り、第１分岐部１７１からプルーフトレイ１１８へ導くプルーフ搬送路１５２、プレスタック搬送路１５９，１６０を通らずに上スティプルトレイ搬送路１５５、上排紙搬送路１５７へ導く上搬送路１５３、プレスタック部１５９、下スティプルトレイ搬送路１５６、下排紙搬送路１５８等へ導く下搬送路１５４に振り分けられるように構成される。第１ないし第５の分岐部１７１，１７２，１７３，１７４，１７５及びプレスタック分岐部１７６には、図示しない用紙分岐爪が備えられ、モータ又はソレノイド等を動力として用紙の搬送方向を後処理内容に応じて任意に切り替えることができる。
【００６３】
プレスタック搬送路１５９は、スティプル綴じ処理など用紙の受け入れ時間間隔以上の時間を要する処理の際に、一時的に用紙を数枚貯め置きし、前のスティプル処理が終了後に複数枚まとめてスティプルトレイ１１０へ用紙を排紙し、積載させることにより用紙後処理装置ＦＲで用紙の受け入れる際に停止時間が発生させず、画像形成装置ＰＲに待ち時間を与えないようにする機能を有する。
【００６４】
スティプル綴じ処理の場合、各スティプルトレイ１１０へ向かう搬送路を通って用紙が搬送され、上スティプルトレイ搬送路１５５または下スティプルトレイ搬送路１５６を通って、スティプル排紙ローラ１４１からスティプルトレイ１１０へ排紙される。スティプルトレイ１１０では、用紙の搬送方向は用紙下端が後端フェンス１２８で整合され、用紙左右方向はジョガーフェンス１１２で整合される。用紙の搬送方向の揃えは、適宜、回転するコロで用紙を叩き落とす叩きコロ１０８によって、用紙を後端フェンスに押し当て、揃え性の向上を図っている。スティプルトレイ１１０内で用紙が積載され、整合された後、スティプルユニット１０５によってスティプル綴じを行なう。その後、放出ベルト１１４に取り付けられた放出爪１１１によって用紙束が持ち上げられ、排紙ローラ１１５から排出される。排紙ローラ１１５は、用紙束の排紙の際に排紙を妨げぬよう、ニップ間が開く機構を有する。排紙された用紙束は、排紙トレイ１１７に積載される。
【００６５】
なお、符号３１０は上トレイ紙面検知センサ、符号３１１は上トレイ下限検知センサ、符号３１２は下トレイ紙面検知センサ、符号３１３は下トレイ下限検知センサである。
【００６６】
制御装置１００は、図２３に示すように、ＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェース１０２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ、上排紙センサ、シフト排紙センサ、紙有無センサ、放出ベルトホームポジションセンサ、束到達センサ、下排紙センサ、紙面検知センサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０２を介してＣＰＵ１０１へ入力される。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、入力された信号に基づいて分岐爪の切換を含む搬送制御、綴じ制御、用紙整合制御などの用紙後処理装置の各機能の制御を司る。なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ１０１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。なお、この実施形態では、制御装置１００あるいは制御装置１００のＣＰＵ１０１が制御手段として機能している。
【００６８】
なお、前記制御装置１００は第１および第２の実施形態においても同等である。
【００６９】
用紙後処理装置２では、図２１に示すように画像形成装置１から受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（例えばパンチユニット）を有する入口搬送路１５１を通り、入口ローラ１１９から入口センサ３１４を切ってプルーフトレイ１１８へ導くプルーフ搬送路１５２、搬送ローラ１１３へ導くストレート搬送路１５３、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１１０へ導く下搬送路１５４のいずれかに分岐爪１２６によって振り分けられるように構成される。以下では下搬送路１５４へ搬送させる際のスタック動作について説明する。
【００７０】
搬送ローラ１１３，１２２によってステイプルトレイ１１０ｂ上に搬送された用紙はステイプルトレイ１１０ｂ上で、ジョガーフェンス１１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ１０８により後端フェンス１２８を基準に整合され、ステイプルユニット１０５によってステイプル処理が行われる。２部目のステイプル処理を要する用紙は１部目の用紙束のステイプル処理が完了する前に本体から排紙されてくるため、分岐爪１２６により下搬送路１５４に搬送させ、プレスタック搬送路１５９内に設置されたストッパ爪１３２まで搬送させ、その地点で滞留させる。プレスタック搬送路１５９で設定枚数まで用紙をスタックさせた後、その次の用紙は分岐爪１７１でプレスタック通常搬送路１６０へ搬送させ、そのまま合流点１６２まで搬送させる。そして、プレスタック通常搬送路１６０内を搬送されている用紙との合流タイミングを合わせるように、プレスタック搬送路１５９において滞留させていた用紙束を搬送させ、合流点１６２において両経路から搬送させた用紙を合流させて搬送路１６１に搬送し、処理が完了し、空となったステイプルトレイ１１０ｂへと合流された用紙束を搬送する。
【００７１】
図２４は分岐爪１２６の下搬送路１６０のすぐ下流側に設けられたプレスタック経路１５９への分岐爪（以下、スタック爪１３０と称す）と搬送ローラ１２１との関係を示す斜視図、図２５はリンク部の正面図、図２６はスタック搬送路１５９への分岐部近傍の動作説明図である。なお、搬送ローラ１２１とスタック爪１３０との関係は、大略的には、第２の実施形態における搬送ローラ４４と従動爪４５の関係に等しい。
【００７２】
スタック爪１３０は図２４に示す矢印の方向（図示スタック爪加圧方向）にスプリング１３４による張力が与えられており、搬送ローラ１２１とスタック爪１３０による搬送力を備えている。スタック爪１３０に当接した用紙は搬送力によりスタック爪１３０を押し上げて通過し、そのまま搬送され搬送ローラ１２３の補助的な搬送力も伴いながら、ストッパ爪１３２位置まで搬送される。また、用紙後端がスタック爪１３０を通過するとスタック爪１３０はスプリング１３４の張力により設定位置に戻り、同時にリンク１３１が図２６に示すようにスタック爪支点１３０ａを中心として回動する。これにより、スタック爪１３０が用紙後端を追いかけるように移動して用紙後端を隠し、次の用紙が搬送されるスペースが確保できる位置まで回転する。スタック爪１３０先端の軌跡はスタック爪１３０が搬送用紙を捕え損なうことを回避する目的で図２６に示す先端ガイドの軌跡を描くようにガイド板により規制を行い、爪先端は軌跡に沿うようにリンク１３３により内側に引き込む機構を有する。
【００７３】
ここで、プレスタック搬送路１５９およびプレスタック通常搬送路１６０におけるプレスタック動作を含む用紙搬送動作について図２７ないし図３４の動作説明および図３５のフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、フローチャートについては要点となる処理についてのみ符号を付し、その処理内容を明確にしているが、処理の流れも図３５に沿って説明する。  
ステイプルトレイ１１０ｂ上に用紙があり、ステイプル処理を施している際に、画像形成装置１から排紙されてきた用紙は搬送路１５９，１６０においてスタック動作、いわゆるプレスタック動作が行われる。ストッパ爪１３２に関しては第２の実施形態と同様にベルト駆動により設定用紙サイズに対応して上下動する機構を有しており、操作者による使用用紙サイズが設定された段階で設定サイズ位置まであらかじめ移動させておく（ステップＳ０−図２７）。搬送ローラ１２３は独立な駆動機構を有し、それぞれに圧解除機構を有する。プレスタック動作を行うジョブにおいては搬送ローラ１２３は圧解除を行う（ステップＳ１−図２７）。
【００７４】
また、入口搬送ローラ１１９が駆動され、第１分岐爪１２６がＯＮとなって下搬送路１５４側に搬送路が切り替えられ、入口センサ１１９が用紙を検知した（ステップＳ２）ことを受けて搬送ローラ１２３が圧解除され、搬送ローラ２０の駆動が開始される（ステップＳ４）。用紙束が１部目であると、プレスタックの必要がないので第２分岐爪１２７がオフとなり、プレスタック通常搬送路１６０側へ用紙は搬送される。プレスタック通常搬送路１６０で必要枚数搬送されると、積載枚数カウンタがクリアされ、ステイプルトレイ１１０に用紙が搬入されてステイプル処理が実行され、綴じられた用紙束が排紙される。
【００７５】
用紙束が２部目以降であれば、用紙は分岐爪１２７によってプレスタック経路路１５９へと搬送され（ステップＳ５−図２８）、用紙後端がスタック爪１３０を通過すると（ステップＳ６）。スタック爪１３０に当接した用紙は搬送力によりスタック爪１３０を押し上げ通過し、そのまま搬送され搬送ローラ１２３の補助的な搬送力も伴いながら、ストッパ爪１３２位置まで搬送される（ステップＳ８−図２９）。
【００７６】
用紙後端がスタック爪１３０を通過するとスタック爪１３０はスプリング張力により設定位置に戻り（ステップＳ７）、同時にリンク１３１が図２６に示すように回動し、スタック爪１３０が用紙後端を追いかけるように移動して用紙後端を隠し、次の用紙が搬送されるスペースが確保できる位置まで回転する（ステップＳ９−図３０）。
【００７７】
同様に次ぎの用紙が搬送ローラ１２０を通過し、次の用紙先端が前の用紙後端を通過したタイミングで用紙順序が反転しないことが確認されると、スタック爪１３０は搬送ローラ１２１の位置まで戻り（ステップＳ１０−図３１）、次の用紙に対して搬送力を与え、当該次の用紙を搬送する（ステップＳ１１）。ここで、搬送ローラ１２１に関しては対応用紙最小サイズにおいて次の用紙先端が前の用紙後端を通過し、スタック爪１３０が通常位置にまで戻るまでニップを通過しきらない位置に配置する。次の用紙先端が前の用紙後端を通過するタイミングに関しては用紙検知センサ３１５が用紙を検知してからスタック爪１３０が用紙を隠す位置までの搬送距離と搬送線速から計算してタイミングを計る。以降は前の用紙における爪動作（ステップＳ５−ステップＳ１１）と同様の動作を行う。
【００７８】
以降、同様の動作を繰り返し、用紙がプレスタック設定枚数より１枚少ない枚数までプレスタックを完了させる（図３２）。プレスタック設定枚数最終用紙は分岐爪１２７によりプレスタック通常搬送路１６０へ搬送され（ステップＳ１２）、搬送ローラ１２２により搬送される（ステップＳ１３−図３３）。プレスタック搬送路１５９に滞留させた用紙束に関してはプレスタック通常搬送路１６０から合流点までの搬送距離、ストッパ爪１３２位置から合流点１６２までの搬送距離、搬送線速から計算されたタイミングで圧解除状態の搬送ローラ１２３に対して加圧し（ステップＳ１４）、ストッパ爪１３２を退避させて（ステップＳ１５）用紙束の搬送を行い（ステップＳ１６−図３３）、合流点１６２で両経路から搬送された用紙を合流させ（ステップＳ１７−図３４）、プレスタック合流部搬送路１６１へ搬送しステイプルトレイ１１０へと送り込む（ステップＳ１８）。ステイプルトレイ１１０でステイプルされた用紙束が下排紙トレイ１７ｂに排紙されると、処理が終了する。
【００７９】
なお、ストッパ爪１３２の構成および動作については第２の実施形態と同等なので、重複する説明は省略する。
【００８０】
以上のように本実施形態によれば、
１）用紙サイズに関わらず、用紙をプレスタック搬送路１５９に滞留させることができるため、ステイプルトレイ１１０での用紙処理時間に余裕ができるので、複数部の用紙束処理時における生産性が低下することはない。  
２）用紙がスタック爪１３０を通過して搬送される段階で、用紙後端を追尾するようにスタック爪１３０及び爪先端が回動するので、用紙を確実に、かつ、用紙順序が逆転することなくスタックさせることができる。これにより信頼性の向上を図ることができる。  
３）ストッパ爪１３２で用紙のプレスタック位置を規定し、スタック爪１３０で用紙を搬送するための付勢力を付与するとともに、前紙後端と次紙先端の干渉を防止するので、ストッパ爪１３２をプレスタック時に移動させることなく複数枚の用紙のプレスタックが可能となる。  
などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置を備えた画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図２】用紙搬送時の状態を示す動作説明図（その１）である。
【図３】用紙搬送時の状態を示す動作説明図（その２）である。
【図４】用紙搬送時の状態を示す動作説明図（その３）である。
【図５】用紙搬送時の状態を示す動作説明図（その４）である。
【図６】用紙が当接し、当接した用紙を支持する支持部材の詳細を示す図である。
【図７】用紙搬送時の状態と問題点を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における移動可能な支持部材の構成を示す図である。
【図９】図８に示した支持部材を使用した用紙搬送時の状態を示す動作説明図である。
【図１０】第１の実施形態における動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置を備えた画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図１２】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その１）である。
【図１３】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その２）である。
【図１４】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その３）である。
【図１５】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その４）である。
【図１６】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その５）である。
【図１７】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その６）である。
【図１８】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その７）である。
【図１９】プレスタックモードのときの動作の詳細を示す動作説明図（その８）である。
【図２０】従動爪と搬送ローラとの関係を示す平面図である。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図で有る。
【図２２】図２１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態とプリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図２３】図２１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの制御構成の概略を示す図である。
【図２４】本実施形態におけるスタック爪回りの機構を示す斜視図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】図２１におけるプレスタック搬送路を要部拡大図である。
【図２７】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その１）である。
【図２８】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その２）である。
【図２９】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その３）である。
【図３０】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その４）である。
【図３１】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その５）である。
【図３２】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その６）である。
【図３３】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その７）である。
【図３４】プレスタック動作の詳細を示す動作説明図（その８）である。
【図３５】下搬送路に搬送するときの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
２０  分岐爪
２２  支持部材
２４  モータ
２５，２６  タイミングベルト
３０  スタック爪
３５  分岐爪
４３  従動爪
４７  搬送ローラ
４７ａ  搬送ローランの従動側
１２６  分岐爪
１３２  ストッパ爪
１５３  ストレート搬送路
１５９  プレスタック搬送路
１６０  プレスタック通常搬送路
１６２  合流点
１７１，１７２，１７３，１７４，１７５  分岐部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８  搬送路
【図１】
2006240871.tif 000003
【図２】
2006240871.tif 000004
【図３】
2006240871.tif 000005
【図４】
2006240871.tif 000006
【図５】
2006240871.tif 000007
【図６】
2006240871.tif 000008
【図７】
2006240871.tif 000009
【図８】
2006240871.tif 000010
【図９】
2006240871.tif 000011
【図１０】
2006240871.tif 000012
【図１１】
2006240871.tif 000013
【図１２】
2006240871.tif 000014
【図１３】
2006240871.tif 000015
【図１４】
2006240871.tif 000016
【図１５】
2006240871.tif 000017
【図１６】
2006240871.tif 000018
【図１７】
2006240871.tif 000019
【図１８】
2006240871.tif 000020
【図１９】
2006240871.tif 000021
【図２０】
2006240871.tif 000022
【図２１】
2006240871.tif 000023
【図２２】
2006240871.tif 000024
【図２３】
2006240871.tif 000025
【図２４】
2006240871.tif 000026
【図２５】
2006240871.tif 000027
【図２６】
2006240871.tif 000028
【図２７】
2006240871.tif 000029
【図２８】
2006240871.tif 000030
【図２９】
2006240871.tif 000031
【図３０】
2006240871.tif 000032
【図３１】
2006240871.tif 000033
【図３２】
2006240871.tif 000034
【図３３】
2006240871.tif 000035
【図３４】
2006240871.tif 000036
【図３５】
2006240871.tif 000037
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月18日(2005.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
複数の搬送ローラ４７は用紙をストッパ爪４３方向に搬送する方向に常時回転しており搬送ローラ４４によって送り出された用紙を確実にストッパ爪４３まで搬送する。用紙先端がストッパ爪４３に当接する位置まで到達すると、用紙と搬送ローラ４７がスリップし、用紙に対して搬送力が付与されなくなる。これは搬送ローラ４７に対向する従動ローラ４７ａの加圧力が前記スリップが生じるような加圧力に設定されているからである。この状態で、図１４に示すようにストッパ爪４３が上昇し、用紙を押し上げる。これにより用紙後端が搬送路Ｒ８に入り込む。このとき従動爪４５はスプリング４６の付勢力により図２０に示す搬送ローラ４４とオーバーラップする位置に位置しており、用紙後端は図１４に示すように従動爪４５の背面に導かれ、スムーズに搬送路Ｒ８に導かれる。この状態で図１５に示すように２枚目の用紙がプレスタック搬送路Ｒ４に搬入されるが、その際、前述のように従動爪４５は搬送ローラ４４とオーバーラップする位置にあり、また、ストッパ爪４３は図１４に示す受け入れ位置（２）に位置し、前紙の後端は従動爪４５の背面側に有るので、従動爪４５の前面側に搬入される２枚目の用紙は図１５に示すように前紙の後端と干渉することなくプレスタック搬送路Ｒ４に導かれる。