(57)【要約】  【課題】消費電流を小さくするとともに、部品数、基板面積の減少、低機能マイコンの使用を可能にすることができる車両の盗難検知装置を提供する。  【解決手段】Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去ハードフィルタ３１を介して傾斜ハードフィルタ回路３２と衝撃ハードフィルタ回路３３に入力され、傾斜信号（低周波）成分と衝撃信号（高周波）成分がアンプ３４、３５に入力される。一方、アンプ３４、３５の出力はマイコン１１のＡ／Ｄ変換部４１を介してソフトフィルタロジック部４２に入力されてフィルタ処理され、フィルタ処理演算値が盗難閾値判定部４３で同一の閾値と比較されることにより盗難の発生が検知される。そして、盗難発生が検知された場合には、アラーム装置３６により警報が実行される。このように、ソフトフィルタ演算ロジック、盗難閾値判定ロジックを共通化することにより、ソフト容量を低減し、ソフト構成を簡素化することができる。  【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、盗難閾値判定ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通のソフトフィルタロジック演算により盗難を検知することを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項２】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、ソフトフィルタ演算ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通の盗難閾値判定ロジックにより盗難を検知することを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された車両の盗難検知装置において、
前記加速度検出手段の出力が入力されるハードフィルタ回路として傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備えたことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項４】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を切り替える切替手段を備え、前記制御手段への入力ピンを共通化したことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両の盗難検知装置において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替タイミングに合わせて盗難判別に用いる閾値を切り替えることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項６】
請求項４に記載された車両の盗難検知装置において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションのクロック供給手段を共通化することにより、切替えを適切に行うようにしたことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項７】
請求項４に記載された車両の盗難検知装置において、
前記切替手段の切替えタイミングとして、傾斜アプリケーションのサンプリング回数より衝撃アプリケーションのサンプリング回数が多くなるようにしたことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項８】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
ソフトフィルタロジックを２種類、盗難閾値判定ロジックを２種類備え、ハード回路を全て共通化したことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車両の盗難検知装置において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類の盗難閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して盗難検知判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された車両の盗難検知装置において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ閾値以上のサンプリング継続回数を盗難検知判定の条件として設定したことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１１】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションをウェイクアップさせることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１２】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションを起動させることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載された車両の盗難検知装置において、
前記制御手段が、前記ソフトフィルタロジックの演算結果を用いて前記検出出力が所定の閾値を上回っているか否かを判定することを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１４】
請求項１１または請求項１２に記載された車両の盗難検知装置において、
他方のアプリケーションの起動及び／またはウェイクアップ閾値判定条件として、閾値以上サンプリング必要継続回数を設定したことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１５】
請求項８に記載された車両の盗難検知装置において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値及び／または起動閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１６】
請求項４に記載された車両の盗難検知装置において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替えタイミングに同期してウェイクアップ閾値を切替え、他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１７】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜及び衝撃の両方のアプリケーションが起動されている状態で、一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、上記制御手段がサンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１８】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、前記制御手段が、衝撃アプリケーションの電源供給を停止するとともに、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項１９】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションのみが起動されている場合で、そのアプリケーションがスリープからウェイクアップに移行した場合、前記制御手段が、起動されていないアプリケーションを所定時間の間、起動させることを特徴とする車両の盗難検知装置。
【請求項２０】
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションで前記加速度検出手段の異常を検知した場合、前記制御手段が、加速度検出手段異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達し、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することを特徴とする車両の盗難検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難検知装置に関し、特に、加速度センサを用いた車両の盗難検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加速度センサ（以下、Ｇセンサという）を備えた盗難検知装置として、車両の傾斜を検知する車両用盗難防止装置（以下、傾斜センサシステムという）や、車両への衝撃を検知することにより、車両損傷、及び、車両への賊の侵入を検知する車両用盗難防止装置（以下、衝撃センサシステムという）がある。
【０００３】
この傾斜センサシステムと衝撃センサシステムは、加速度センサからの情報をフィルタ処理し、ロジック演算を行い、その演算値を閾値判定することによって盗難であるかどうかの判別を行い、盗難発生と判断された場合は、アラーム装置へパルス信号等（ＣＡＮ等の通信も含む）を送り、アラームを吹鳴させるようになっている。
【０００４】
傾斜センサシステムと衝撃センサシステムは、上記の通り、機能や構成上は殆ど同じであるが、センサ感度、フィルタ処理、ロジック演算、閾値判定、ウェイクアップタイミング等、それぞれの機能を満足するためには異なった制御が必要である。
また、従来は、それぞれに専用のＧセンサを用いており、それぞれ別々の車両用電子制御装置（以下、ＥＣＵという）において処理を行うか、あるいは、Ｇセンサは別であるが、セキュリティＥＣＵとして両方の制御を同じ演算装置で行っていた。
【０００５】
このようなシステムでは、アプリケーション毎に個別のＧセンサが必要であり、意匠の制限による搭載位置の問題、Ｇセンサの個数によるコストの問題が生じるので、Ｇセンサの数を減らすため、車両に搭載されるＧセンサを傾斜センサや振動センサとして盗難防止に兼用し、Ｇセンサの検出感度を切り替えて使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２４３８０６号公報
【０００６】
一方、上記の各システムのウェイクアップについては、スリープ状態においてある長い時間間隔で加速度情報を取得し、ある閾値以上の加速度（電圧値）が計測された場合に、警戒モードに移行し、マイコンのウェイクアップ、加速度データのサンプリング間隔の短期化、演算周期の短期化を行うことにより消費電流の減少を図っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、Ｇセンサを共用することにより、Ｇセンサの個数を減らすことはできるが、通常、複数のアプリケーションが一つのセンサ情報を共用している場合は、それぞれのアプリケーションによって取得タイミングが異なるため、アプリケーションがセンサ情報を取得しようとした場合、片方、若しくは、両方のアプリケーションにおいて、センサ情報の取得抜けが存在する可能性が合った。
【０００８】
また、アプリケーション毎に、ハード回路、ソフト処理が必要となるため、イグニッションオフ中の消費電流が大きくなるとともに、部品数増加、基板面積増加、マイコン高性能化が必要となり、コストが上昇するという問題が生じている。
【０００９】
また、従来のシステムのウェイクアップ制御には、他のアプリケーションの情報を用いておらず、例え、他のセキュリティアプリケーションが警戒状態にあり、詳細な加速度情報を取得している状況であっても、上記のように自アプリケーションが長い時間間隔で取得した加速度情報しかないため、ある程度敏感な設定においてウェイクアップする必要があり、ウェイクアップを低く設定する必要があった。このため、ウェイクアップが必要でない場合にもウェイクアップしてしまい消費電力が大きくなるという問題も生じている。
【００１０】
さらに、Ｇセンサの故障等によるＧセンサ異常が発生した場合は、両方のアプリケーションにおいてＧセンサが故障した場合の制御（フェールセーフ制御）を行う必要があり、また、ロジック演算部が同一でロジックを共用化した場合、それぞれのアプリケーションによって適切なロジックが異なり、ロジックの演算回数が増加し、高機能なマイコンが必要になるという問題もあった。
【００１１】
また、盗難検知アプリケーションはイグニッションオフでの自動設定や、ユーザＳＷ操作による設定が可能であるが、設定間違いや駐車中における環境変化に対応することができないという問題も生じていた。
【００１２】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたもので、消費電流を小さくするとともに、部品数、基板面積の減少、低機能マイコンの使用を可能にすることができる車両の盗難検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するため、本発明に係る車両の盗難検知装置（１）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、盗難閾値判定ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通のソフトフィルタロジック演算により盗難を検知することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（２）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を増幅する増幅手段、ソフトフィルタ演算ロジックとして傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備え、上記制御手段が共通の盗難閾値判定ロジックにより盗難を検知することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（３）は、車両の盗難検知装置（１）または（２）において、
前記加速度検出手段の出力が入力されるハードフィルタ回路として傾斜アプリケーション用と衝撃アプリケーション用の２種類を備えたことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力を切り替える切替手段を備え、前記制御手段への入力ピンを共通化したことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（５）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替タイミングに合わせて盗難判別に用いる閾値を切り替えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（６）は、車両の盗難検知装置（４）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションのクロック供給手段を共通化することにより、切替えを適切に行うようにしたことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（７）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記切替手段の切替えタイミングとして、傾斜アプリケーションのサンプリング回数より衝撃アプリケーションのサンプリング回数が多くなるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（８）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
ソフトフィルタロジックを２種類、盗難閾値判定ロジックを２種類備え、ハード回路を全て共通化したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）は、車両の盗難検知装置（８）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類の盗難閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して盗難検知判定を行うことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１０）は、車両の盗難検知装置（９）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ閾値以上のサンプリング継続回数を盗難検知判定の条件として設定したことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１１）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションをウェイクアップさせることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１２）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜、衝撃のそれぞれのアプリケーションの検出出力が所定の閾値を上回っていた場合、前記制御手段が、他方のアプリケーションを起動させることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）は、車両の盗難検知装置（１１）または（１２）において、
前記制御手段が、前記ソフトロジック演算の結果を用いて前記センサ出力電圧が所定の閾値を上回っているか否かを判定することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１４）は、車両の盗難検知装置（１１）または（１２）において、
他方のアプリケーションの起動及び／またはウェイクアップ閾値判定条件として、閾値以上サンプリング必要継続回数を設定したことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１５）は、車両の盗難検知装置（８）において、
傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値及び／または起動閾値を設け、前記制御手段が、それぞれ片方のアプリケーションで前記２種類のソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１６）は、車両の盗難検知装置（４）において、
前記制御手段が、前記切替手段の切替えタイミングに同期してウェイクアップ閾値を切替え、他方のアプリケーションのウェイクアップ判定及び／または起動判定を行うことを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１７）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜及び衝撃の両方のアプリケーションが起動されている状態で、一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、上記制御手段がサンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１８）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
前記加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、前記制御手段が、衝撃アプリケーションの電源供給を停止するとともに、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１９）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションのみが起動されている場合で、そのアプリケーションがスリープからウェイクアップに移行した場合、前記制御手段が、起動されていないアプリケーションを所定時間の間、起動させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（２０）は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段の出力より車両の傾斜、衝撃をソフトフィルタロジック演算し、当該演算値を閾値と比較することにより盗難を検出する制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
傾斜または衝撃のどちらか一方のアプリケーションで前記加速度検出手段の異常を検知した場合、前記制御手段が、加速度検出手段異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達し、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る車両の盗難検知装置（１）〜（３）によれば、ソフトフィルタ演算ロジックまたは盗難閾値判定ロジックを共通化し、ソフト容量を低減し、ソフト構成を簡素化できるので、必要なマイコン性能を低下することができる。
【００２８】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）によれば、加速度検出手段の出力を切替える切替手段を設けたので、マイコンへの入力回路、すなわち、マイコンピンを共通にでき、さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（５）によれば、切替手段の切替タイミングに合わせて閾値を切替えるので、ソフトフィルタ演算ロジックや盗難判別ロジックを共通にしつつ、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでの盗難閾値を切替えることが可能となる。
【００２９】
また、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションが別ＥＣＵ（別マイコン）の場合は、メインクロックが同期しないが、本発明に係る車両の盗難検知装置（６）によれば、クロック発振部を共通化することにより、同一クロックを利用することが可能となり、クロックの同期を取る必要がなくなる。
さらに、衝撃アプリケーションの場合の方が、細かいサンプリングの加速度データが必要であるが、本発明に係る車両の盗難検知装置（７）によれば、衝撃アプリケーションのサンプリング回数を多くしているので、精度良く盗難を検知することができる。
【００３０】
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（８）によれば、ハード回路を全て共通化できるので、回路、部品数を減らすとともに、基板面積を低下することができ、コストを低減することができる。
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）によれば、傾斜アプリケーションで衝撃アプリケーション用のフィルタロジック、衝撃アプリケーションで傾斜アプリケーション用のフィルタロジックが利用可能となり、盗難判別性能を向上することができる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１０）によれば、閾値以上の状態の継続回数を盗難検知の判別指標に追加しているので、より精度の高い盗難判別が可能となる。
【００３１】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１１）によれば、他アプリケーションの情報を自アプリケーションのウェイクアップの指標として用いるので、ウェイクアップ判断の精度向上を図ることができ、本発明に係る車両の盗難検知装置（１２）によれば、他アプリケーションの情報を自アプリケーションの起動の指標として用いるので、自アプリケーションが起動していなくとも、自アプリケーションの起動が必要な場合は、ＥＣＵ側の判断で自動起動が可能となる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）によれば、ソフトフィルタ後の演算値を用いることで、センサ出力電圧よりも精度の高い制御が可能となり、本発明に係る車両の盗難検知装置（１４）によれば、閾値以上となった状態の継続回数がウェイクアップや起動判断の指標に追加されるので、より精度の高い盗難判別が可能となる。
【００３２】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１５）によれば、傾斜アプリケーションで衝撃アプリケーション用のフィルタロジック、衝撃アプリケーションで傾斜アプリケーション用のフィルタロジックが利用可能となり、ウェイクアップ判別性能を向上することができる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１６）によれば、切替手段の切替タイミングに同期してウェイクアップ閾値が切り替えられるので、ソフトフィルタ演算ロジックや盗難判別ロジックを共通にしつつ、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでウェイクアップや起動用閾値を切替えることが可能となる。
【００３３】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１７）によれば、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップが優先されるので、演算速度（周期）や消費電力の関係上、両方のアプリケーションがウェイクアップ状態にできない場合に有効である。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１８）によれば、加速度検出手段の出力電圧が所定値を下回った場合、衝撃アプリケーションの電源供給が停止されるとともに、傾斜アプリケーションがスリープ状態にされ、衝撃アプリケーションよりも傾斜アプリケーションの方がサンプリング間隔が長いため、消費電力を抑えることが可能となる。
【００３４】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１９）によれば、片一方の起動中アプリケーションでウェイクアップ状態になった場合は、盗難が発生する可能性が高いため、起動されていない方のアプリケーションもスリープモードで起動させることで、ユーザが設定していない方のアプリケーションでの盗難検知も可能とすることができる。
【００３５】
さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（２０）によれば、片一方のアプリケーションだけしかＧセンサ異常を検出できていないという状況を回避でき、Ｇセンサ故障の検知精度を向上することができる。なお、各アプリケーションが別ＥＣＵの場合は、それぞれのＥＣＵ間の通信を行うことにより、取得タイミングの合致を防止することができ、また、片方のアプリケーションでＧセンサ異常が検出された場合は、もう一方のアプリケーションにもＧセンサ異常（ダイアグ情報）を送信することにより、両方のアプリケーションでＧセンサ異常時の制御が可能となる。
【実施例１】
【００３６】
以下、本発明の車両の盗難検知装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の車両の盗難検知装置の基本的なシステム構成を示すブロック図であり、図に示すように、この盗難検知装置はセキュリティＥＣＵ１を備えている。
セキュリティＥＣＵ１は、マイコン１１、Ｇセンサ１２、アプリケーション起動制御部１３、電源供給制御部１４、ハードフィルタ１５、ピークホールド回路１６により構成され、マイコン１１はソフトフィルタ部２１、閾値判定部２２、WakeUp判定部２３、WakeUP制御部２４、ダイアグ制御部２５から構成されている。これらのマイコン１１を構成する各部は、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
【００３７】
また、このセキュリティＥＣＵ１にはセキュリティパネルスイッチ（ＳＷ）２、カーテシＳＷ３、ＩＧキーＳＷ４、バッテリ電源５、メータ部シリアルランプ６、ハザードランプ７、ホーン８、通信装置９、アンテナ１０等が接続されている。
【００３８】
セキュリティパネルＳＷ２には、傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの起動オン／オフを選択する傾斜プッシュボタンと衝撃プッシュボタンが設けられており、これらのボタンを押下することによりそれぞれのアプリケーションを起動状態に設定することができる。
【００３９】
また、カーテシＳＷ３は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉を検出するものであり、各ドア、トランクに設けられており、ＩＧキーＳＷ４は、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出する。
さらに、ハザードランプ７、ホーン８は警報時に点滅または吹鳴をそれぞれ行うことにより警報動作を行い、通信装置９は盗難発生時にアンテナ１０から所有者に緊急事態を通知する。
【００４０】
そして、セキュリティＥＣＵ１のアプリケーション起動制御部１３は、カーテシＳＷ３、ＩＧキーＳＷ４の出力により全ドア閉かつイグニッションキーオフを検知した場合、セキュリティパネルＳＷ２でのユーザの設定に応じて傾斜アプリケーションまたは衝撃アプリケーションのいずれかまたは両者の起動命令を電源供給制御部１４に通知する。
【００４１】
この電源供給制御部１４にはバッテリ電源５から電圧が供給されており、傾斜アプリケーションまたは衝撃アプリケーションのいずれかの起動命令を受けると、マイコン１１を起動して長い演算周期で演算を実行させるとともに、Ｇセンサ１２に長い時間間隔でパルスを送り、各アプリケーションをスリープ状態にする。なお、衝撃アプリケーションで使用される信号成分の方が高周波であるので、このスリープ状態においては、衝撃アプリケーションのパルス間隔の方が傾斜アプリケーションのパルス間隔よりも短く設定されている。
【００４２】
一方、Ｇセンサ１２の出力はハードフィルタ１５とピークホールド回路１６に入力され、ハードフィルタ１５はＧセンサ１２の出力からノイズ成分を除去し、ピークホールド回路１６はＧセンサ出力のピーク値を保持する。
【００４３】
また、マイコン１１のソフトフィルタ部２１はハードフィルタ１５の出力から傾斜信号成分または衝撃信号成分をフィルタリングして閾値判定部２２に入力し、閾値判定部２２はソフトフィルタ部２１の出力を閾値と比較することにより傾斜の発生、または衝撃の発生、すなわち盗難の発生を判別し、盗難を検知した場合は、ハザードランプ７を点滅させ、ホーン８を鳴らすことにより警報を発するとともに、通信装置９、アンテナ１０を介して所有者に緊急事態を通知する。
【００４４】
図２は上記の閾値判定部２２の作用を示すフローチャートであり、閾値判定部２２は、常時、図２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、ソフトフィルタ部２１での演算値が盗難閾値より大きいか否かを判定し（ステップ１０１）、演算値が盗難閾値より大きい場合に、ハザードランプ７、ホーン８等によりアラームを吹鳴させる（ステップ１０２）。
また、図３のフローチャートに示すように、ソフトフィルタ部２１での演算値が盗難閾値より大きい状態が所定時間以上継続するか否かを判定し（ステップ２０１）、演算値が盗難閾値より大きい状態が所定時間以上継続したと判定した場合に、ハザードランプ７、ホーン８等によりアラームを吹鳴させる（ステップ２０２）ようにしてもよい。
【００４５】
一方、WakeUp判定部２３はピークホールド回路１６、ハードフィルタ１５あるいはソフトフィルタ部２１の出力に基づいて加速度がある閾値以上か否かを判定し、加速度がある閾値以上となった場合、WakeUP制御部２４に信号を送出し、WakeUP制御部２４が電源供給制御部１４を警戒モードに移行させ、電源供給制御部１４がマイコン１１のウェイクアップを行い演算周期の短期化を行うとともに、Ｇセンサ１２への駆動パルスの間隔を短くし、加速度データのサンプリング間隔の短期化を行う。
【００４６】
この場合、図４の起動状態図に示すように、両方のアプリケーションが有効に設定されている状態で、片一方のアプリケーションのみをウェイクアップ可能とし、両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合は、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させるのが好ましい。
このように両アプリケーションにウェイクアップ移行条件が成立した場合、サンプリング周期の短い衝撃アプリケーションのウェイクアップを優先させれば、演算速度（周期）や消費電力の関係上、両方のアプリケーションがウェイクアップ状態にできない場合に有効となる。
【００４７】
また、図５の起動状態図に示すように、例えば、ソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の閾値を下回った場合、衝撃アプリケーションの電源供給を停止し、傾斜アプリケーションをスリープ状態にすることにより、Ｇセンサ１２に最も長い時間間隔でのみパルスを送るようにし、消費電力を抑えることができる。
なお、図５（ａ）は、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションの両者がウェイクアップの状態にあるときにソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の値を下回った場合を示し、図５（ｂ）は、傾斜アプリケーションがＯＦＦ状態にあり、衝撃アプリケーションがスリープ状態にあるときにソフトフィルタ部２１の出力電圧が所定の値を下回った場合を示している。
【００４８】
さらに、図６の起動状態図に示すように、傾斜アプリケーションのみが設定されている場合で、傾斜アプリケーションがスリープ状態からウェイクアップ状態に移行した場合に、衝撃アプリケーションを所定の時間の間、起動（スリープ状態）させる方が好ましい。同様に、衝撃アプリケーションのみが設定されている場合で、衝撃アプリケーションがスリープ状態からウェイクアップ状態に移行した場合にも、傾斜アプリケーションを所定の時間の間、起動（スリープ状態）させる方が好ましい。
すなわち、片一方の起動中アプリケーションでウェイクアップ状態になった場合は、盗難が発生する可能性が高いため、設定されていない方のアプリケーションもスリープモードで起動させることで、ユーザが設定していない方のアプリケーションでの盗難検知も可能とすることができる。
【００４９】
一方、車両に装備された各ＥＣＵはＣＰＵやセンサ類の動作状態を適当な周期で自動的にチェックし、故障時には異常ランプを点灯したり、その故障内容が修理業者に分かるように異常コード（ＤＴＣ）を記憶したりするダイアグノーシス（以下、ダイアグという）処理を行っており、マイコン１１のダイアグ制御部２５はマイコン１１の異常またはＧセンサ１２の故障を常時監視し、故障時にはメータ部のシリアルランプ６を点灯したり、その故障内容が修理業者に分かるように異常コード（ＤＴＣ）を記憶する。
【００５０】
この場合、どちらか一方のアプリケーションでＧセンサ異常を検知した場合は、Ｇセンサ異常のダイアグを他方のアプリケーションに伝達することにより、両方のアプリケーションでＧセンサ異常時の制御が可能となり、両方のアプリケーションでの盗難検知を停止することできる。
これにより、片一方のアプリケーションだけしかＧセンサ異常を検出できていないという状況を回避でき、Ｇセンサ故障の検知精度を向上することができる。
【００５１】
次に、上記の傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの盗難検知において、ソフトウェアを共通化した実施例の詳細について、図７のブロック図及び図８のフローチャートにより説明する。
図７のブロック図は盗難検知判定に関係する部分のみの詳細なブロック図であり、図に示すように、Ｇセンサ１２、ノイズ除去ハードフィルタ３１、傾斜（低周波）ハードフィルタ回路３２、衝撃（高周波）ハードフィルタ回路３３、傾斜（低周波）用アンプ３４、衝撃（高周波）用アンプ３５、マイコン１１及びアラーム装置３６からなり、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、ソフトフィルタロジック部４２、盗難閾値判定部４３を備えている。これらのマイコン１１の各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
【００５２】
傾斜（低周波）ハードフィルタ回路３２はノイズ除去ハードフィルタ３１の出力から低周波成分、すなわち、傾斜信号成分のみを取り出して傾斜（低周波）用アンプ３４に入力し、衝撃（高周波）ハードフィルタ回路３３は高周波成分、すなわち、衝撃信号成分のみを取り出して衝撃（高周波）用アンプ３５に入力する。
【００５３】
一方、マイコン１１は傾斜用pinと衝撃用pinの二つの入力端子を備えており、これらのpinに入力された信号をＡ／Ｄ変換部４１でアナログ／デジタル変換した後、ソフトフィルタロジック部４２でそれぞれフィルタ処理し、フィルタ処理演算値を盗難閾値判定部４３で同一の閾値と比較することにより、盗難の発生検知を行い、盗難発生が検知された場合には、アラーム装置３６に警報を実行させる。
【００５４】
図８のフローチャートは、マイコン１１の盗難検知時の作用を示すものであり、マイコン１１は図３のフローチャートのプログラムを常時実施しており、まず、傾斜用pinから傾斜用アンプ３４の出力をＡ／Ｄ変換部４１に取り込んでＡ／Ｄ変換した（ステップ３０１）後、ソフトフィルタロジック部４２により傾斜ソフトフィルタ処理を行い（ステップ３０２）、演算処理した値を盗難閾値判定部４３によって所定閾値と比較することにより傾斜信号成分による盗難閾値判定を行う（ステップ３０３）。
【００５５】
次に、衝撃用pinから衝撃用アンプ３５の出力をＡ／Ｄ変換部４１に取り込んでＡ／Ｄ変換した（ステップ３０４）後、ソフトフィルタロジック部４２により衝撃ソフトフィルタ処理を行い（ステップ３０５）、演算した値を盗難閾値判定部４３によって所定閾値と比較することにより衝撃信号成分による盗難閾値判定を行う（ステップ３０６）。そして、衝撃信号成分による盗難閾値判定処理が完了すると、ステップ３０１に戻り、次の傾斜用アンプ３４の出力を取り込んで、処理を繰り返す。
なお、上記のソフトフィルタ処理としては、例えば、積分ロジックであれば、積分時間（積算するサンプリング個数）を調節することにより、両方のアプリケーションにおいて、同一ロジック（積分時間のみ異なる）で、同一閾値による判定が可能となる。
【００５６】
以上のように、ハード回路において２種類のフィルタとアンプを設けることで、Ｇセンサ、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判別を共用し、ソフト部全てを共通で、かつ、常時両方のアプリケーションシステムを有効に利用することができる。このように、ソフトを全て共通化することにより、ＲＯＭ容量を低減するとともに、演算速度の向上を図ることができるので、低価格マイコンの利用が可能となる。
【実施例２】
【００５７】
上記の実施例では、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判定の両者を共用したが、ソフトフィルタロジックのみ共用することもでき、以下、ソフトフィルタロジックのみ共用する場合の盗難判定システムについて、図９のブロック図により説明する。
図９に示すように、本実施例の構成は、図７の実施例の盗難閾値判定部４３が傾斜盗難閾値判定部４４と衝撃盗難閾値判定部４５とに別々に設けられている点を除いて、図７の実施例の構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５８】
また、マイコン１１は、図８のフローチャートと同様な作用を行い、ステップ３０３、ステップ３０６でそれぞれ傾斜盗難閾値判定部４４と衝撃盗難閾値判定部４５とで異なる閾値で盗難判定を行う点を除いて、作用は同じであるので、作用についても詳細な説明を省略する。
【００５９】
以上のように、この実施例では、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでマイコン１１の信号入力を異なるピンから入力し、Ｇセンサとソフトフィルタロジックを共用しており、ソフトを一部共通化できるので、上記と同様に、ＲＯＭ容量を低減でき、低価格マイコンの利用が可能となる。
【実施例３】
【００６０】
また、ソフトフィルタロジック部を傾斜盗難判定と衝撃盗難判定専用に設け、盗難閾値判定のみ共用することも可能であり、以下、盗難閾値判定のみ共用する場合の盗難判定システムについて、図１０のブロック図により説明する。
図１０に示すように、本実施例の構成は、図７の実施例のソフトフィルタロジック部４２が傾斜ソフトフィルタロジック部４６と衝撃ソフトフィルタロジック部４７とに別々に設けられている点を除いて、図７の実施例の構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００６１】
また、マイコン１１は、図８のフローチャートと同様な作用を行い、ステップ３０２、ステップ３０５でそれぞれ傾斜ソフトフィルタロジック部４６と衝撃ソフトフィルタロジック部４７とで異なるソフトフィルタ処理を行う点を除いて同じであるので、作用についても詳細な説明を省略する。
なお、この場合のソフトフィルタ処理としては、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションで同じ種類のフィルタを組み込んでおき、フィルタ定数（カットオフ、次数）の異なる２つの演算値を算出し、それぞれのアプリケーションで演算値を求めるようにすることができる。
【００６２】
特に、ＲＩＳＣマイコンや、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等で利用する場合を考えると、フィルタ種類を共用化することにより、演算回路を共通化でき、回路規模（チップ面積）の減少が可能となる。また、ＣＩＳＣマイコンで構成する場合についても、例えば、フィルタ次数が異なるだけの違いであれば、一方のアプリケーションで一次フィルタ後の演算値を用い、もう一方のアプリケーションではさらに１次のフィルタを通した演算値（合計２次）を用いることにより、演算回数命令の減少が可能となる。
【００６３】
以上のように、この実施例では、傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでマイコン１１の信号入力を異なるピンから入力し、Ｇセンサと盗難閾値判定部を共用しており、上記と同様に、ソフトを一部共通化できるので、ＲＯＭ容量を低減でき、低価格マイコンの利用が可能となる。
【実施例４】
【００６４】
次に、ソフトを共通化するとともに、マイコンの入力端子を１つにし、Ｇセンサの出力を切替ＳＷにより切り替えてマイコンに入力する実施例について、WakeUP機能も含めて図１１のブロック図により説明する。なお、図７の実施例と同じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６５】
図１１のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、ソフトフィルタロジック部４２、盗難閾値判定部４３、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９、盗難閾値切替部５０、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２、WakeUp・起動閾値切替部５３、他アプリケーションWakeUp判別部５４、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６、切替ＳＷ制御部５７、リングオシレータ５８、クロック切替回路５９を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
【００６６】
そして、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去ハードフィルタ３１を介して切替ＳＷ８０に入力され、切替ＳＷ８０の切替状態に応じて低周波ハードフィルタ回路３２または高周波ハードフィルタ回路３３に入力される。
また、ユーザ設定ＳＷ８１は、傾斜アプリケーション、衝撃アプリケーションの起動オン／オフを選択するスイッチであり、ＳＷ状態認識部５５はこのＳＷ８１の状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、常時、切替ＳＷ８０の片側がＯＮになるように切替ＳＷ制御部５７を制御する。また、両方のアプリケーションが有効な場合は、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は切替ＳＷ８０が交互に切り替わるように切替ＳＷ制御部５７を制御する。
【００６７】
一方、クロック切替回路５９にはリングオシレータ５８、メインクロック発振回路８２の出力が入力され、クロック切替回路５９はウェイクアップ中はメインクロック発振回路８２の出力を、スリープ中はリングオシレータ５８の出力を用いるようにクロックを切替えて切替ＳＷ制御部５７に入力し、切替ＳＷ制御部５７がクロック切替回路５９からのクロックに基づいて切替ＳＷ８０を切替えるとともに、Ｇセンサ１２に駆動パルスを入力する。
なお、切替ＳＷ８０の切替えは交互でなくてもよく、衝撃アプリケーションでは高周波成分を利用し、短いサンプリングデータが必要になるので、例えば、１ｋＨｚサンプリングの場合、５ｍｓ間で衝撃＝４サンプリング、傾斜＝１サンプリングといった切替えを行うこともできる。
【００６８】
また、リングオシレータ５８は精度が低いので、切替ＳＷ制御部５７はウェイクアップ中にメインクロック発振回路８２の出力を用いてリングオシレータ５８の発振周波数のズレを算出し、スリープ間隔の補正を行う。
このスリープ間隔の補正の詳細について、図１２のフローチャートにより説明する。切替ＳＷ制御部５７は、ウェイクアップ中に図１２のフローチャートに示す補正プログムを開始し、まず、メインクロック発振回路８２の出力を用いて所定時間を計測し、この所定時間内のリングオシレータ５８の出力をカウントする（ステップ４０１）。次に、上記のステップでカウントしたカウント数を標準時のカウント数で割ることにより補正比率を算出した（ステップ４０２）後、この補正比率に標準時のスリープ設定値を乗算することによりスリープ周期を設定する。
例えば、図１３に示すように、所定時間のリングオシレータ５８の出力のカウント数が１１で、標準時のカウント数を８とした場合、１１／８が補正値となる。
【００６９】
一方、図１１のブロック図の盗難閾値切替部５０は切替ＳＷ制御部５７からの切替信号に応じて傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９からの閾値を切替えて盗難閾値判定部４３に入力し、WakeUp・起動閾値切替部５３は同様に、切替ＳＷ制御部５７からの切替信号に応じて衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２からのWakeUp閾値または起動閾値を他アプリケーションWakeUp判別部５４に入力する。
【００７０】
そして、他アプリケーションWakeUp判別部５４は、図１４のフローチャートに示すように、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きいか否かを判定し（ステップ５０１）、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きいと判定した場合、他アプリケーションのWakeUpを行う（ステップ５０２）。
また、図１５のフローチャートに示すように、ソフトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きい状態が所定時間以上継続したか否かを判定し（ステップ６０１）、フトフィルタロジック部４２の演算値が他アプリケーションのWakeUp閾値より大きい状態が所定時間以上継続したと判定した場合、他アプリケーションのWakeUpを行う（ステップ６０２）ようにしてもよい。
【００７１】
以上のように、マイコンの入力端子を１つにし、Ｇセンサの出力を切替ＳＷにより切り替えるとともに、Ｇセンサ、ソフトフィルタロジック、盗難閾値判定を共用することにより、上記と同様に、ソフトを全て共通化でき、ＲＯＭ容量を低減し、演算速度を高速化できるので、低価格マイコンの利用が可能となる。
【実施例５】
【００７２】
また、ハード回路を共通化することもでき、以下、ハード回路を共通化する場合のWakeUP機能も含めた詳細な実施例について図１６のブロック図により説明する。なお、図１１の実施例と同じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１６のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９、傾斜盗難閾値判別部６２、衝撃盗難閾値判別部６３、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６４、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６５、衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦ制御部５６を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
【００７３】
そして、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去ハードフィルタ３１、ハードフィルタ回路１５を介してマイコン１１に入力され、Ａ／Ｄ変換部４１によりデジタル信号に変換される。一方、ＳＷ状態認識部５５はユーザ設定ＳＷ８１の設定状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１のいずれかを動作状態とし、両方のアプリケーションが有効な場合は、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の両方を動作状態とする。
【００７４】
そして、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ傾斜盗難閾値判別部６２、衝撃盗難閾値判別部６３に入力され、傾斜盗難閾値記憶部４８、衝撃盗難閾値記憶部４９からの盗難閾値と比較されて盗難の発生が判別される。
【００７５】
一方、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力され、衝撃WakeUp・起動判別部６６は、低周波フィルタロジック部６０の出力が、衝撃WakeUp・起動閾値記憶部５１に記憶された衝撃WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６４に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に高周波フィルタロジック部６１を起動するための信号を送る。
また、傾斜WakeUp・起動判別部６７は、高周波フィルタロジック部６１の出力が、傾斜WakeUp・起動閾値記憶部５２に記憶された傾斜WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部６５に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に低周波フィルタロジック部６０を起動するための信号を送る。
【００７６】
以上のように、Ｇセンサ、ハードフィルタ回路を共用することにより、ハード回路を全て共通化することができ、コストを低減することが可能となる。
【実施例６】
【００７７】
以上の実施例では、加速度出力の低周波成分で傾斜盗難判別を行い、高周波成分で衝撃盗難判別を行ったが、加速度出力の低周波成分及び高周波成分の両方を傾斜盗難判別と衝撃盗難判別の両者に利用することも可能であり、以下、加速度出力の低周波成分及び高周波成分の両方を傾斜盗難判別と衝撃盗難判別の両者に利用する実施例について、図１７のブロック図により説明する。
【００７８】
図１７のブロック図の点線で囲まれた部分はマイコン１１が備える機能部であり、図に示すように、マイコン１１は、Ａ／Ｄ変換部４１、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１、盗難判別閾値テーブル記憶部６８、盗難判別必要継続回数記憶部６９、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２、WakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３、衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７、ＳＷ状態認識部５５、アプリケーションＯＮ−ＯＦ制御部５６を備えている。これらの各部は、上記と同様に、機能実行部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりソフトウェアによってその機能が実行される。
【００７９】
そして、上記と同様に、Ｇセンサ１２の出力はノイズ除去フィルタ３１、ハードフィルタ回路１５を介してマイコン１１に入力され、Ａ／Ｄ変換部４１によりデジタル信号に変換される。一方、ＳＷ状態認識部５５はユーザ設定ＳＷ８１の設定状態を認識してアプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に入力し、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６は片方のアプリケーションのみ有効な場合は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に一方のアプリケーションの盗難判別閾値のみを低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させ、両方のアプリケーションが有効な場合は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に両方のアプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させる。
【００８０】
なお、盗難判別閾値テーブル記憶部６８には図１８のテーブルに示すように、低周波盗難判別と高周波盗難判別のための閾値として、それぞれ傾斜用、衝撃用の閾値がテーブルとして記憶されており、無効のアプリケーションについては、閾値として最大値を閾値判別部７０、７１に入力することにより、常に、盗難を検知しないようにすることができる。
【００８１】
そして、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力が、それぞれ低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力され、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１は、盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの盗難判別閾値と盗難判別必要継続回数記憶部６９からの盗難判別必要継続回数に基づいて盗難判別を行う。
【００８２】
図１９は低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１が盗難判別を行う場合の作用を示すフローチャートであり、低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１のそれぞれは、低周波フィルタロジック部６０または高周波フィルタロジック部６１の演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの傾斜閾値より大きい状態が盗難判別必要継続回数記憶部６９に設定された必要回数以上継続したか否かを判定し（ステップ７０１）、演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの傾斜閾値より大きい状態が必要回数以上継続したと判定した場合、傾斜盗難を検知し（ステップ７０２）、アラーム装置３６によるアラームの吹鳴を行う（ステップ７０３）。
【００８３】
一方、ステップ７０１で演算値が傾斜閾値より大きい状態が必要回数以上継続していないと判定した場合、演算値が盗難判別閾値テーブル記憶部６８からの衝撃閾値より大きい状態が盗難判別必要継続回数記憶部６９に設定された必要回数以上継続したか否かを判定し（ステップ７０４）、演算値が衝撃閾値より大きい状態が必要回数以上継続したと判定した場合、衝撃盗難を検知し（ステップ７０５）、アラーム装置３６によるアラームの吹鳴を行う（ステップ７０３）。
【００８４】
一方、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力は、それぞれ衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力され、衝撃WakeUp・起動判別部６６は、低周波フィルタロジック部６０の出力が、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に記憶された衝撃WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３に記憶された回数だけ超えた場合、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に衝撃アプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させるための信号を送る。
【００８５】
また、傾斜WakeUp・起動判別部６７は、高周波フィルタロジック部６１の出力が、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に記憶された傾斜WakeUp・起動閾値をWakeUp・起動判別必要継続回数記憶部７３に記憶された回数だけ超えた場合に、アプリケーションＯＮ−ＯＦＦ制御部５６に、盗難判別閾値テーブル記憶部６８に傾斜アプリケーションの盗難判別閾値を低周波盗難閾値判別部７０、高周波盗難閾値判別部７１に入力させるための信号を送る。
【００８６】
以上のように、この実施例でも、上記と同様に、Ｇセンサ、ハードフィルタ回路を共用することにより、ハード回路を全て共通化することができ、コストを低減することが可能となる。
なお、この実施例では、低周波フィルタロジック部６０の出力により衝撃アプリケーションのWakeUp・起動判別を行い、高周波フィルタロジック部６１の出力により傾斜アプリケーションのWakeUp・起動判別を行ったが、WakeUp・起動判別閾値テーブル記憶部７２に傾斜アプリケーションと衝撃アプリケーションでそれぞれ２種類のウェイクアップ閾値や起動閾値を設け、低周波フィルタロジック部６０、高周波フィルタロジック部６１の出力を衝撃WakeUp・起動判別部６６、傾斜WakeUp・起動判別部６７に入力し、二つのソフトフィルタロジックの両者を利用して他方のアプリケーションのウェイクアップ判定や起動判定を行うこともでき、このようにすれば、ウェイクアップ判別性能を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の車両の盗難検知装置の基本的なシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例の閾値判定部の作用を示すフローチャートである。
【図３】図１の実施例の閾値判定部の他の作用を示すフローチャートである。
【図４】図１の実施例の起動状態を説明するための図である。
【図５】図１の実施例の他の起動状態を説明するための図である。
【図６】図１の実施例のさらに他の起動状態を説明するための図である。
【図７】ソフトウェアを共通化した実施例のブロック図である。
【図８】図７の実施例の作用を示すフローチャートである。
【図９】ソフトフィルタロジックのみ共用する場合の実施例のブロック図である。
【図１０】盗難閾値判定のみ共用する場合の実施例のブロック図である。
【図１１】マイコンの入力端子を１つにした実施例のブロック図である。
【図１２】スリープ間隔補正の作用を示すフローチャートである。
【図１３】スリープ間隔補正時の波形を示す図である。
【図１４】他アプリケーションWakeUp判別部の作用を示すフローチャートである。
【図１５】他アプリケーションWakeUp判別部の他の作用を示すフローチャートである。
【図１６】ハード回路を共通化する場合の実施例のブロック図である。
【図１７】加速度出力の低周波成分及び高周波成分の両方を傾斜盗難判別と衝撃盗難判別の両者に利用する実施例のブロック図である。
【図１８】盗難判別閾値テーブル記憶部に記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図１９】低周波盗難閾値判別部、高周波盗難閾値判別部が盗難判別を行う場合の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  セキュリティＥＣＵ
１１  マイコン
１２  Ｇセンサ
１３  アプリケーション起動制御部
１４  電源供給制御部
１５  ハードフィルタ
１６  ピークホールド回路
２１  ソフトフィルタ部  
２２  閾値判定部
２３  WakeUp判定部
２４  WakeUP制御部
２５  ダイアグ制御部
２  セキュリティパネルＳＷ
３  カーテシＳＷ
４  ＩＧキーＳＷ
５  バッテリ電源
６  メータ部シリアルランプ
７  ハザードランプ
８  ホーン
９  通信装置  
１０  アンテナ
３１  ノイズ除去ハードフィルタ
３２  傾斜（低周波）ハードフィルタ回路
３３  衝撃（高周波）ハードフィルタ回路
３４  傾斜（低周波）用アンプ
３５  衝撃（高周波）用アンプ
３６  アラーム装置
４１  Ａ／Ｄ変換部
４２  ソフトフィルタロジック部
４３  盗難閾値判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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