(57)【要約】  【課題】１台のモータによって便蓋と便座の開閉を行わせると共に、手動でも安全に開閉可能な便蓋および便座の電動開閉装置を提供すること。  【解決手段】単一の駆動モータ１に、ギアトレーン２などを介して連結した駆動軸３と、該駆動軸３に軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便座開閉従動軸４と、該便座開閉従動軸４と該駆動軸３との相対する係合面に形成し軸相互の回転力を規制する便座開閉側係止手段１６と、前記駆動軸３および該便座開閉従動軸４と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便蓋開閉従動軸５と、該便蓋開閉従動軸５と前記駆動軸３との相対する係合面に形成し軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段１７とを有する。  【選択図】図１
2006239311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便蓋と便座とをモータ駆動によって開閉する便座および便蓋の電動開閉装置において、動力としての単一の駆動モータと、該駆動モータの出力軸にギアトレーンなどを介して連結した駆動軸と、該駆動軸に軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸と該駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸および該便座開閉従動軸と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸と前記駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の便座および便蓋の電動開閉装置おいて、前記便蓋開閉側係止手段は、前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した便蓋側突出部材押圧バネおよび便蓋側突出部材と、該便蓋開閉従動軸面に穿設され該便蓋側突出部材が該便蓋側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する便蓋側係止溝部と、前記便蓋側係止溝部に相対する前記駆動軸面に穿設され該便蓋側突出部材および該便蓋側突出部材を押圧する該便蓋側突出部材押圧バネが嵌装される便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部とを備えて、該便蓋開閉従動軸と前記駆動軸は該便蓋側突出部材バネおよび該便蓋側突出部材により係止されて一体的に回動するとともに、該便蓋開閉従動軸と該駆動軸の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には前記便蓋側突出部材が前記該便蓋側突出部材押圧バネの押圧力に抗して前記便蓋側係止溝部側から前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部側に排除されて該便蓋開閉従動軸と該駆動軸の係止が解除されるように形成されるとともに、
前記便座開閉側係止手段は、前記駆動軸と前記便座開閉従動軸との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した便座側突出部材押圧バネおよび便座側突出部材と、該便座開閉従動軸面に穿設され該便座側突出部材が該便座側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する便座側係止溝部と、前記便座側係止溝部に相対する前記駆動軸面に穿設され該便座側突出部材および該便座側突出部材を押圧する該便座側突出部材押圧バネが嵌装される便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部とを備えて、該便座開閉従動軸と前記駆動軸は該便座側突出部材押圧バネおよび該便座側突出部材により係止されて一体的に回動するとともに、該便座開閉従動軸と該駆動軸の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には前記便座側突出部材が前記便座側突出部材押圧バネの押圧力に抗して前記便座側係止溝部側から前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部側に排除されて該便座開閉従動軸と該駆動軸の係止が解除されるように形成されることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置
【請求項３】
請求項２に記載の便座および便蓋の電動開閉装置において、
前記便蓋と前記便座が閉じられた状態から該便蓋を開き始める時点では、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便蓋側係止溝部との回動方向における相対位置は、前記駆動軸面側の前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネで押圧された前記便蓋側突出部材が前記便蓋開閉従動軸面側の該便蓋側係止溝部に嵌合されて前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸面は係止されて一体的に回動し始めるように配設されまた、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便座側係止溝部との回動方向における相対位置は、前記駆動軸面側の該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネで押圧された前記便座側突出部材が前記便座開閉従動軸面側の該便座係止溝部から排除され前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸は係止が解除されて一体的に回動しないよう状態となるようにに配設されるとともに、
前記便蓋の回動が進んで該便蓋を開き終った時点では、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便座側係止溝部との回転方向における相対位置は、前記駆動軸面側の該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネで押圧された前記便座側突出部材が前記便座開閉従動軸面側の該便座係止溝部に嵌合され始めて前記駆動軸と前記便座開閉従動軸は係止されて一体的に回動し始めるように配設されていることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載にいずれか１項に記載の便座および便蓋の電動開閉装置において、前記便蓋側突出部材が前記便蓋側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する前記便蓋側係止溝部を前記駆動軸側に穿設しまた、該便蓋側係止溝部に相対して前記便蓋側突出部材および前記便蓋側突出部材押圧バネが嵌装される便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部を前記便蓋開閉従動軸側に穿設するとともに、
前記便座突出部材が前記便座側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する前記便座側係止溝部を前記駆動軸側に穿設しまた、該便座側係止溝部に相対して前記便座側突出部材および前記便座側突出部材押圧バネが嵌装される便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部孔部を前記便座開閉従動軸側に穿設したことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４記載にいずれか１項に記載の便座および便蓋の電動開閉装置において、前記駆動軸内に駆動軸と軸心を同一にして形成された円筒状の中空部と、該円筒状の中空部と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸と該円筒状の中空部との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸の円筒状の中空部および該便座開閉従動軸の外周面それぞれと軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸の外周面と前記駆動軸の円筒状の中空部との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜４記載にいずれか１項に記載の便座および便蓋の電動開閉装置において、前記駆動軸は円筒状の外周面を備え、該駆動軸の外周面と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合する中空部を備えた便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸の中空部内周面と該駆動軸の円筒状の外周面との相対する各係合面に形成した軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸の円筒状の外周面および該便座開閉従動軸の内周面それぞれと軸心を同一にして回転自在に摺接して係合する中空部を備えた便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸の中空部内周面と前記駆動軸の円筒状の外周面との相対する各係合面に形成した軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は便座および便蓋の電動開閉装置に関し、より詳しくは、人の位置をセンサーによって検知して便座および便蓋をモータによって自動開閉するとともに、適宜手動またはスイッチ操作によるモータ駆動で開閉する便座および便蓋の電動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の位置をセンサーによって検出して、使用状態に応じて便蓋および便座をモータによって自動開閉するものが周知されているが、便蓋を開けて便座を閉じた状態と便蓋と便座をともに開いた状態が必要なため、いずれも便蓋を開けた後に便座を開くようにしている。
【０００３】
このため、多くの例では、便蓋を回動させる便蓋軸と便座を回動させる便座軸とを独立して設け、それぞれを個別に駆動する減速機構を備えた二つのモータを設けている。
【０００４】
また一つのモータで便蓋および便座を回動させる構成のものも提案され、例えば、特許文献１では、一つのモータによって駆動される一つの駆動軸に、一定範囲のみギア噛み合部を設けた二つの駆動ギアを担持させ、それぞれの駆動ギアには、二つの従動ギアをそれぞれ組み合わせるとともに、各従動ギアは、従動軸を介して便座、弁蓋を個別に開閉するようにしている。（特許文献１参照）。
【０００５】
また特許文献２では、一つのモータによって駆動される、送りねじ機構を有する駆動軸に駆動ギアをとりつけ、この駆動ギアに噛み合うように軸方向にずらして二つの従動ギアがセットされており、モータの回転によって軸方向に移動する駆動ギアによって、個別に従動ギアがかみ合って回転し、それぞれの従動ギアは従動軸を介して便座、便蓋を個別に開閉するようになっている。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３-１０２６４７号公報
【特許文献２】特開２００４-８１４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、減速機構を備えた二つの駆動モータで、便蓋を回動させる便蓋軸と便座を回動させる便座軸とを、それぞれ独立して駆動する従来例では、便蓋や便座を、複数の歯車を介して個別に駆動する二つの駆動モータが設けられているため、モータをはじめとして、部品点数が多くなるとともに、構造も複雑で大きなものとなり、コストも高くなるという問題があった。
【０００７】
また特許文献１に開示されている例では、便座や便蓋の開閉動作を、電動はなく手動で行なった場合、例えば、電動で便蓋を開いて用を足した後、手動で便蓋を閉じる場合には、手動により便蓋を閉める動作を入れると、便蓋のみが動作して駆動ギアが追従できない構造になっているので、次に電動で便蓋だけを開こうとしても便座も一緒に開いてしまう問題がある。
【０００８】
また、駆動軸と従動軸はギア結合のため、便座または便蓋が電動で動いているときに無理に手動で動きを止めたり、便座または便蓋になにか硬いものが挟まった時には、歯車をはじめ脆弱な部位に無理な力が加わるという問題もあった。
【０００９】
また特許文献２に開示されている例では、駆動ギアが回転しながら軸方向に移動して、従動ギアと噛み合うようになっているためにギアが円滑に噛み合いにくく、駆動ギアと従動ギアが干渉して異音が発生するという問題がある
また、電動で便蓋を開いて用を足した後、手動で便蓋を閉じる場合には、便座用の従動ギアと便蓋用の従動ギアが個別に自在に回転するようになっているので、次に電動で便蓋だけを開こうとしても、便座も一緒に開いてしまう問題がある。
【００１０】
さらに特許文献２に開示されている機構では、特許文献１と同じように、駆動軸と従動軸とはギア結合のため、便座または便蓋が電動で動いている時に無理に手動で動きを止めたり、便座または便蓋になにか硬いものが挟まった時には、歯車をはじめ脆弱な部位に過大な力が加わるという問題もある。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、１台のモータによって、便蓋と便座の開閉動作を行なわせしめ、便座あるいは便蓋の開閉動作中に、外部から開閉を規制するような負荷が加わっても。その負荷を出来るだけ駆動モータに加わらないようにするとともに、電動とともに手動でも、便蓋と便座の開閉動作ができるようにした、構造が簡単な、便蓋および便座の開閉装置を提供することを解決すべき技術課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、便蓋と便座とをモータ駆動によって開閉する便座および便蓋の電動開閉装置において、動力としての単一の駆動モータと、該駆動モータの出力軸にギアトレーンなどを介して連結した駆動軸と、該駆動軸に軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸と該駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸および該便座開閉従動軸と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸と前記駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【００１３】
また上記課題を解決するにあたり請求項２のように、前記便蓋開閉側係止手段は、前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した便蓋側突出部材押圧バネおよび便蓋側突出部材と、該便蓋開閉従動軸面に穿設され該便蓋側突出部材が該便蓋側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する便蓋側係止溝部と、前記便蓋側係止溝部に相対する前記駆動軸面に穿設され該便蓋側突出部材および該便蓋側突出部材を押圧する該便蓋側突出部材押圧バネが嵌装される便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部とを備えて、該便蓋開閉従動軸と前記駆動軸は便蓋側突出部材バネおよび便蓋側突出部材により係止されて一体的に回動するとともに、該便蓋開閉従動軸と該駆動軸の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には前記便蓋側突出部材が前記該便蓋側突出部材押圧バネの押圧力に抗して前記便蓋側係止溝部側から前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部側に排除されて該便蓋開閉従動軸と該駆動軸の係止が解除されるように形成されるとともに、
前記便座開閉側係止手段は、前記駆動軸と前記便座開閉従動軸との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した便座側突出部材押圧バネおよび便座側突出部材と、該便座開閉従動軸面に穿設され該便座側突出部材が該便座側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する便座側係止溝部と、前記便座側係止溝部に相対する前記駆動軸面に穿設され該便座側突出部材および該便座側突出部材を押圧する該便座側突出部材押圧バネが嵌装される便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部とを備えて、該便座開閉従動軸と前記駆動軸は便座側突出部材押圧バネおよび便座側突出部材により係止されて一体的に回動するとともに、該便座開閉従動軸と該駆動軸の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には前記便座側突出部材が前記便座側突出部材押圧バネの押圧力に抗して前記便座側係止溝部側から前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部側に排除されて該便座開閉従動軸と該駆動軸の係止が解除されるように形成されることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【００１４】
また上記技術課題を解決するに当たり請求項３のように、前記便蓋と前記便座が閉じられた状態から該便蓋を開き始める時点では、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便蓋側係止溝部との回動方向における相対位置は、前記駆動軸面側の前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネで押圧された前記便蓋側突出部材が前記便蓋開閉従動軸面側の該便蓋側係止溝部に嵌合されて前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸面は係止されて一体的に回動し始めるように配設されまた、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便座側係止溝部との回動方向における相対位置は、前記駆動軸面側の該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネで押圧された前記便座側突出部材が前記便座開閉従動軸面側の該便座係止溝部から排除されて前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸は係止が解除されて一体的に回動しないよう状態となるようにに配設されるとともに、
前記便蓋の回動が進んで該便蓋を開き終った時点では、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部と前記便座側係止溝部との回転方向における相対位置は、前記駆動軸面側の該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネで押圧された前記便座側突出部材が前記便座開閉従動軸面側の該便座係止溝部に嵌合され始めて前記駆動軸と前記便蓋開閉従動軸は係止されて一体的に回動し始めるように配設されていることを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【００１５】
また上記技術課題を解決するに当たり請求項４のように、前記便蓋側突出部材が前記便蓋側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する前記便蓋側係止溝部を前記駆動軸側に穿設しまた、該便蓋側係止溝部に相対して前記便蓋側突出部材および前記便蓋側突出部材押圧バネが嵌装される便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部を前記便蓋開閉従動軸側に穿設するとともに、
前記便座突出部材が前記便座側突出部材押圧バネで押圧されて嵌合する前記便座側係止溝部を前記駆動軸側に穿設しまた、該便座側係止溝部に相対して前記便座側突出部材および前記便座側突出部材押圧バネが嵌装される便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部孔部を前記便座開閉従動軸側に穿設したことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【００１６】
また上記技術課題を解決するに当たり請求項５のように、前記駆動軸内に駆動軸と軸心を同一にして形成された円筒状の中空部と、該円筒状の中空部と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸と該円筒状の中空部との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸の円筒状の中空部および該便座開閉従動軸の外周面それぞれと軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸の外周面と前記駆動軸の円筒状の中空部との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【００１７】
また上記技術課題を解決するに当たり請求項６のように、前記駆動軸は円筒状の外周面を備え、該駆動軸の外周面と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合する中空部を備えた便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸の中空部内周面と該駆動軸の円筒状の外周面との相対する各係合面に形成した軸相互間の回転力を規制する便座開閉側係止手段と、前記駆動軸の円筒状の外周面および該便座開閉従動軸の内周面それぞれと軸心を同一にして回転自在に摺接して係合する中空部を備えた便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸の中空部内周面と前記駆動軸の円筒状の外周面との相対する各係合面に形成した軸相互間の回転を規制する便蓋開閉側係止手段とを備えたことを特徴とする便座および便蓋の電動開閉装置としたことである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜請求項４記載の便座および便蓋の電動開閉装置においては、動力源としての単一の駆動モータと、該駆動モータの出力軸にギアトレーンなどを介して連結した前記駆動軸と、該駆動軸に軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した前記便座開閉従動軸と、該便座開閉従動軸と該駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転力を規制する前記便座開閉側係止手段と、該駆動軸および該便座開閉従動軸と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合した前記便蓋開閉従動軸と、該便蓋開閉従動軸と該駆動軸との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する前記便蓋開閉側係止手段とで構成されて、１台のモータ及び１系列のギアとレーンによって、便座および、便蓋をそれぞれ独立して開閉することできるようにしているため、部品点数が少なくなり、製造コストの低減、信頼性の向上が図れる。
【００１９】
さらに前記便座開閉側係止手段は、前記便座突出部材と前記便座側突出部材押圧バネと前記便座側係止溝部とを備えて、前記駆動軸と前記便座開閉従動軸とが、便座の開閉のための回動動作に伴って、容易に係止したり解除できるようにまた、前記便蓋開閉側係止手段は、前記便蓋突出部材と前記便座側突出部材押圧バネと前記便蓋側係止溝部とをそれぞれ備えて、該駆動軸と該便蓋開閉従動軸とが、便蓋の開閉のための回動動作に伴って、容易に係止したり解除できるようにそれぞれ構成されているので、手動で便蓋や便座を開閉させても、前記ギアトレーンを構成する歯車や駆動モータや軸受けなどの脆弱な部位に、無理な力が働いくことはない。
【００２０】
また請求項５〜請求項６に記載の便座および便蓋の電動開閉装置においては、前記駆動軸内に軸心を同一にして形成した中空部の内周面または、該駆動軸外周に軸心を同一にして形成した円筒外周面に、前記便座開閉従動軸および前記便蓋開閉従動軸を相対して直接摺接するように構成しているので、便座および便蓋の電動開閉装置の構造をコンパクトに形成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係わる、実施の形態を、添付した図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置の概略断面図、図５（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置における図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面で、電動操作時の、便座と便蓋の開閉関係及び、便座開閉側係止手段と便蓋開閉側係止手段の動作を示す説明図で、図６（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置における図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面で、手動操作時の、便座と便蓋の開閉関係及び、便座開閉側係止手段と便蓋開閉側係止手段の動作を示す説明図である。
【００２３】
なお図５（ａ）〜（ｅ）及び、図６（ａ）〜（ｅ）における、Ａ−Ａ断面とＢ−Ｂ断面は、便座開閉側係止手段による駆動軸と便座開閉従動軸及び、便蓋開閉側係止手段による駆動軸と便蓋開閉従動軸の回動方向における、便蓋側突出部材及び便蓋側突出部材による係止関係をそれぞれ示すもので、便座側突出部材押圧バネ及び、便蓋側突出部材押圧バネは省略している。
【００２４】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置は、図示しない便座と便座駆動把手１８を介して一体的に連結されて、該便座の開閉を行う便座開閉従動軸４と、図示しない便蓋と便蓋駆動把手１９を介して一体的に連結されて、該便蓋の開閉を行う便蓋座開閉従動軸５と、駆動モータ１からの駆動力を、該便座開閉従動軸４および該便蓋座開閉従動軸５に、それぞれ便座開閉側係止手段１６および便蓋開閉側係止手段１７とを介して伝達する駆動軸３ならびに、該駆動モータ１からの駆動力を、該駆動軸３に伝えるギアトレーン２を備えている。
【００２５】
前記駆動モータ１の出力軸は、前記ギアトレーン２を介して前記駆動軸３に連結され、図示しないが人体検知センサーやボタンスイッチなどの入力手段からの入力信号に基づいて動作する制御装置によって、該駆動モータ１が駆動されて、該ギアトレーン２を介して減速されて、該駆動軸３に駆動力を伝達する。
【００２６】
なお前記駆動モータ１は、前記ギアトレーン２を駆動させるものであれば種類を問わないが、特に超音波モータなどを用いると、該ギアトレーン２のギア数が減って、静かな駆動音とすることもできる。
【００２７】
前記ギアトレーン２は、駆動モータ１の回転数を減速するために駆動モータ１の出力軸にモータ軸側嵌合ギア２ａによって連結するとともに、複数のギアを組み合わせて構成され、減速されて最終段側に駆動側ギア２ｂが配置されて、該駆動側ギア２ｂの前記駆動モータ１側との反対側側面には、該駆動側ギア２ｂと軸心を同一にした円筒状の中空部を備えた駆動軸３が固着されている。
【００２８】
なお前記駆動モータ１や、前記ギアトレーン２を支承する軸受機構などは、図示しない便器装着ユニット内に固定されて内蔵されている。
【００２９】
前記駆動軸３は、円筒状の中空部を有する管状に形成され、該円筒状の中空部内周面には、該駆動軸３と軸心を同一にして回転自在に摺接して係合する前記便蓋開閉従動軸５および前記便座開閉従動軸４を、該便蓋開閉従動軸５および該便座開閉従動軸４の一部がそれぞれ摺接して係合されて内包する。
【００３０】
また該駆動軸３では、該便蓋開閉従動軸５面および便座開閉従動軸４面とそれぞれ相対する係合面においては、前記便蓋開閉側係止手段１７および前記便座開閉側係止手段１６をそれぞれ、該便蓋開閉従動軸５およびと該便座開閉従動軸４とともに介挿する、便蓋側係止溝部９および、便座側係止溝部８がそれぞれ穿設されている。        
また該駆動軸３では、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５が穿設されている軸線方向に直角な同一外円周面において、該便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５とは離れて、回動方向に沿って便蓋回動窓部１１が穿設され、図６（ａ）に示すように、便蓋を開口する時に、該便蓋と便蓋駆動把手１９を介して一体となって回動する、前記便蓋開閉従動軸５の外周面に形成した駆動軸爪部１０を当接させて、該便蓋開閉従動軸５の回動を付勢できるようになっている。
【００３１】
なお前記便蓋回動窓１１が穿設されている前記駆動軸３において、該便蓋回動窓１１の、該駆動軸３軸心に対する回動方向に穿設されている角度は、前記便蓋開閉従動軸５と便蓋駆動把手１９を介して一体的に回動する便蓋の回動角度である約１１０度前後に、該駆動軸爪部１０の該駆動軸３軸心に対する回動方向長さを加えた大きさに穿設されて、該便蓋開閉従動軸５の外周面に形成した該駆動軸爪部１０を当接させて、便蓋を開く時に、該駆動軸３の回動を付勢できるようになっている。
【００３２】
前記便座開閉従動軸４は、円筒状の中空部を有する管状部材で形成され、円筒状の外周面の一部は、前記駆動軸３の中空部の内周面と回転自在に摺接して係合するとともに、該便座開閉従動軸４の円筒内周面は、前記便蓋開閉柔動軸５の外周面の一部と回転自在に摺接して係合しする。
【００３３】
また前記便座開閉従動軸４において、前記駆動軸３の中空部の内周面と回転自在に係合する外周面には、前記便座開閉側係止手段１６の一部すなわち、前記便座側突出部材６が前記便座側突出部材押圧バネ１２で押圧されて嵌合する、前記便座側係止溝部８が形成されている。
【００３４】
また前記便座開閉従動軸４は、便座駆動把手１８と結合されて、図示しない便座と一体的に回動する。
【００３５】
前記便蓋開閉従動軸５は、径の異なる二段の中実軸として形成され、比較的径の大きい軸部は、前記駆動軸３の中空部と回転自在に摺接して係合し、比較的径の小さい軸部の一部は、前記便座開閉従動軸４の中空部と回転自在に係合するとともに、比較的径の小さい軸部の軸端側には、便蓋駆動把手１８と結合されて、図示しない便蓋と一体的に回動する。
【００３６】
また前記便蓋開閉従動軸５において、前記駆動軸３の中空部の内周面の一部と回転自在に係合する比較的径の大きい軸部の外周面には、相対する該駆動軸３とともに前記便蓋開閉側係止手段１７を介挿して形成する前記便蓋側係止溝部９が穿設されて、該便座側係止溝部では、前記便蓋側突出部材７が前記便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧されて嵌合して、該駆動軸３と該便蓋開閉従動軸５を係止できるようになっている。
【００３７】
また前記便蓋開閉従動軸５においては、前記便蓋側係止溝部９が穿設されている該便蓋開閉従動軸５の軸線方向に直角な同一外周面に、爪状の前記駆動軸爪部１０が形成されて、手動で便蓋を開く時に、前記駆動軸３に穿設された前記便蓋回動窓部１１の回動方向の端部に、該駆動軸爪部１０を当接させて、駆動軸３の回動を付勢するようになっている。
【００３８】
便蓋開閉側係止手段１７は、前記駆動軸３の内周面と前記便蓋開閉従動軸５の外周面との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した前記便蓋側突出部材押圧バネ１３および便蓋側突出部材７と、該便蓋開閉従動軸面５の外周面に穿設され該便蓋側突出部材７が該便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧されて嵌合する前記便蓋側係止溝部９と、該便蓋側係止溝部９に相対する前記駆動軸３の内周面に穿設され該便蓋側突出部材７および該便蓋側突出部材７を押圧する該便蓋側突出部材押圧バネ１３が嵌装される前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５とを備えて、該便蓋開閉従動軸５と前記駆動軸３は、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３および前記便蓋側突出部材７により係止されて一体的に回動するとともに、該便蓋開閉従動軸５と該駆動軸３の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には、前記便蓋側突出部材７が、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３の押圧力に抗して、前記便蓋側係止溝部９側から前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５側に排除されて、該便蓋開閉従動軸５と前記駆動軸３とを一体化する係止が、解除されるように形成されている
また前記便座開閉側係止手段１６は、前記駆動軸３と前記便座開閉従動軸４との相対する係合面相互に形成した穿設部に介挿した前記便座側突出部材押圧バネ１２および前記便座側突出部材６と、該便座開閉従動軸面４に穿設され該便座側突出部材６が、該便座側突出部材押圧バネ１２で押圧されて嵌合する前記便座側係止溝部８と、該便座側係止溝部８に相対する前記駆動軸３面に穿設され該便座側突出部材６および該便座側突出部材６を押圧する該便座側突出部材押圧バネ１２が嵌装される前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４とを備えて、該便座開閉従動軸４と前記駆動軸３とは、前記便座側突出部材押圧バネ１２および前記便座側突出部材６により係止されて一体的に回動するとともに、該便座開閉従動軸４と該駆動軸３の相互間に所定以上の回転トルクを付勢した時には、前記便座側突出部材６が前記便座側突出部材押圧バネ１２の押圧力に抗して、前記便座側係止溝部８側から、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４側に排除されて、該便座開閉従動軸４と前記駆動軸３とを一体化する係止が、解除されるように形成されている
次に、前記便蓋開閉側係止手段１７における、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５と前記便蓋側係止溝部９との回動方向における相対位置および、前記便座開閉側係止手段１６における、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４と前記便座側係止溝部８との回動方向における相対位置の関係は、以下のように構成される。
【００３９】
まず便蓋および便座が閉じられた状態から便蓋を開き始める時点では、図１及び、図５（ａ）に示すように，前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５と前記便蓋側係止溝部９との回動方向における相対位置は、前記駆動軸３側において、該便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装されて前記便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧される前記便蓋側突出部材７が、前記便蓋開閉従動軸５側の該便蓋側係止溝部９に嵌合されて、該駆動軸３と該便蓋開閉従動軸５は係止されて、一体的に回動し始めるように、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５と前記便蓋側係止溝部９とが、それぞれ該駆動軸軸３の内周面と便蓋開閉従動軸５の外周面上に配設される。
【００４０】
また、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４と前記便座側係止溝部８との回動方向における相対位置は、前記駆動軸３側において、該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装されて該便座側突出部材押圧バネ１２で押圧される前記便座側突出部材６が、前記便座開閉従動軸４側の該便座係止溝部８から排除されて該駆動軸３と該便蓋開閉従動軸４は係止が解除されて、一体的に回動しないよう状態となるように、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４と前記便座側係止溝部８とが、それぞれ該駆動軸軸３の内周面と便座開閉従動軸４の外周面上に配設される。
【００４１】
次に便蓋の回動が進んで便蓋を開き終った時点では、図１及び、図５（ｂ）に示すように便座はまだ閉まったままであるが、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５と前記便蓋側係止溝部９との回動方向における相対位置は、前記駆動軸面３側において、該便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装されて該便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧される前記便蓋側突出部材７が、前記便蓋開閉従動軸５側の該便蓋側係止溝部９への嵌合が終了する状態になるように配設される。
【００４２】
また、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４と前記便座側係止溝部８との回転方向における相対位置は、前記駆動軸３側において、該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装されて該便座側突出部材押圧バネ１２で押圧される前記便座側突出部材６が前記便座開閉従動軸面４側の該便座係止溝部８に嵌合され始めて、前記駆動軸３と前記便座開閉従動軸４は係止されて、一体的に回動し始めるように配設される
ここで、本第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動装置における、電動時の動作を、図１および図５（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。
【００４３】
図５（ａ）は、便蓋２１と便座２２がともに閉じられた状態をまた、図５（ｂ）は、便蓋２１が開口し便座２２が閉じられた状態をまた、図５（ｃ）は、便蓋２１と便座２２がともに開口した状態をまた、図５（ｄ）は、便蓋２１と便座２２がともに開口した状態から便座２２を閉じた状態を示しまた、図５（ｅ）は、図５（ｄ）の状態から便蓋２１を閉じた状態をそれぞれ示す。
【００４４】
図１、図５（ａ）に示すように、まず便蓋２１、便座２２がともに閉じられた状態では、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５と前記便蓋側係止溝部９との回動方向における相対位置および、前記便座開閉側係止手段１６における、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４と前記便座側係止溝部８との回動方向における相対位置の関係は、上記したように、前記便蓋側突出部材７は、前記駆動軸３の該便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装された前記便蓋側突出部材押圧バネ１３によって押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５の該便蓋側係止溝部９に嵌合している状態にまた、前記便座側突出部材６は、該駆動軸３の該便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装された前記便座側突出部材押圧バネ１２によって押圧されているが、前記便座開閉従動軸４の該便座側係止溝部９から解除されて嵌合していないで該便座開閉従動軸４の外周面に摺接している状態にそれぞれある。
【００４５】
ここで人体検知センサーなどからの信号に基づき便蓋２１を開く指令を、モータ制御装置に与えると前記駆動モータ１が回転し、前記ギアートレーン２を介して減速されて、前記駆動側ギア２ｂと軸心を同一にして一体となった前記駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めるが、前記便蓋開閉従動軸５と前記駆動軸３との相対する各係合面に形成し軸相互間の回転を規制する前記便蓋開閉側係止手段１７において、前記便蓋側便蓋側突出部材７は、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装された前記便蓋側突出部材押圧バネ１３によって押圧されて、該便蓋開閉従動軸５の便蓋側係止溝部９に嵌合しているので、該便蓋開閉従動軸５は、該駆動軸３と一体的に係止されて、該駆動軸３と同じように反時計方向に回動して便蓋２１は開いて行き、回動は便蓋２１が所定の開口、たとえば約１１０度前後開口すると、図示しないが位置センサーが開口しきったことを検知して前記駆動モータ１が停止し、図（ｂ）の状態になる。
【００４６】
一方便座開閉従動軸４は、便蓋２１を開口するために上記のように、駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めても、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装された前記便座側突出部材押圧バネ１２から押圧された前記便座側突出部材６が、上記したように、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部９に嵌合していないで該便座開閉従動軸４の外周面に摺接している状態にある。
【００４７】
したがって、駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めても、便座２２の自重や回動抵抗によって、該便座側突出部材６は、該便座開閉従動軸４の外周面に押圧されたまま摺動するのみで該便座開閉従動軸４は回動することはないので、該便座開閉従動軸４と前記便座駆動把手１８を介して一体的に連結された便座２２は、閉じたままにあり、便座が開口し終わった時、便座と便蓋および、前記便蓋側突出部材７と前記便蓋側係止溝部８および、前記便座側突出部材６と前記便座側係止溝部９の相対位置関係は、図（ｂ）の状態になる。
【００４８】
図（ｂ）の状態は、前記駆動軸３の回動動作により便蓋２１が開口し、便座２２がまだ閉じている状態で、前記便蓋側突出部材７は前記便蓋開閉従動軸５の便蓋側係止溝部９に嵌合したままであるとともに、前記便座側突出部材６が、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部９に嵌合し始めた状態にある。
【００４９】
次にこの図（ｂ）の便蓋２１が開口し、便座２２が閉じている状態から、次に便座２２を開こうとする場合、たとえばリモコンスイッチなどからの信号に基づき、便座２２を開く指令をモータ制御装置に与えると、前記駆動モータ１が回転し始め、前記ギアートレーン２を介して減速された前記駆動軸３が、矢印のように反時計方向駆動し始め、該駆動軸３の便座側突出部材６は、この状態では、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部８に嵌合しはじめているので、該便座開閉従動軸４が該駆動軸３と同じように反時計方向に回動して便座２２は開いて行き、便座２２が所定の開口、たとえば便座２２の開く回動角度である約１１０度前後回動すると、図示しないが便座２２に付設した位置センサーが、開口しきったことを検知して該駆動モータ１が停止し、図５（ｃ）の状態になる。
【００５０】
一方前記便蓋開閉従動軸５側においては、便座２２を開口するために上記のように、前記駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めると、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネ１３から押圧された前記便蓋側突出部材７は、便蓋が開口して所定の位置に当接して停止した状態にあるので、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に抗して該便蓋開閉従動軸５の前記便蓋側係止溝部９から解除され、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５側に戻されて、該便蓋側係止溝部９とは嵌合していない状態にる。
【００５１】
したがって、前記駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めても、前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋開閉従動軸５の外周面に押圧されたまま摺動するのみで該便蓋開閉従動軸５は回動することはなく、便蓋２１は所定の位置で開口したままで、図５（ｃ）の状態になる。
【００５２】
便蓋２１につづいて便座２２も開口し終わった、図５（ｃ）の状態では、前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に押圧されているが、前記便蓋開閉従動軸５の前記便蓋側係止溝部９には嵌合していないで前記便蓋開閉従動軸５の外周面に摺接した状態にありまた、前記便座側突出部材６は、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装された前記便座側突出部材押圧バネ１２に押圧されて、まだ前記便座開閉従動軸４の便座側係止溝部８に嵌合したままの状態にある。
【００５３】
つぎに、図５（ｃ）の状態で例えば、人が用を足した後、便器から離れると、人体検知センサーからの信号に基づき、便座２２を閉じる指令が、図示しないモータ制御装置に与えられると、前記駆動モータ１が回転しはじめ、該駆動モータ１の回転は前記ギアートレーン２を介して減速されて、駆動側ギア２ｂと軸心を同一にして一体に固着された円筒状の中空部を備えた駆動軸３が、矢印のように時計方向に駆動し始めるが、前記便座開閉側係止手段１６においては、該駆動軸３の前記便座側突出部材６は、前記便座側突出部材押圧バネ１２に押圧されて、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部８に嵌合して係止されているので、前記便座開閉従動軸４は、該駆動軸３と一体となって同じように、時計方向に回動して、便座２２は閉じ始めて、この回動は便座２２が閉じる図（ｄ）の状態になるまで続く。
【００５４】
一方便蓋開閉従動軸５は、便座２２を閉じるために上記のように、前記駆動軸３が矢印のように時計方向に回転し始めても、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネ１３から押圧された前記便蓋側突出部材５が、該便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋座側係止溝部９に嵌合していないで該便蓋開閉従動軸５に摺設した状態にあるので、該駆動軸３が矢印のように時計方向に回転し始めても、便蓋２１の有する回動抵抗のため、該便蓋側突出部材７は、該便蓋開閉従動軸５の外周面に押圧されたまま摺動するのみで、便蓋開閉従動軸５は回動することはない。
【００５５】
したがってこの回動により便座２２が開口し終わるまで、該便蓋開閉従動軸５と便蓋駆動把手を介して一体化されている便蓋２１は開口したままで、この便座２２が開口し終わった時の、便座２２と便蓋２１および、前記便蓋側突出部材７と前記便蓋側係止溝部８および、前記便座側突出部材６と前記便座側係止溝部９の相対位置関係は図５（ｄ）のようになる。
【００５６】
すなわち、この便座２２が閉じ便蓋２１が開口した、図（ｄ）の状態では、前記便座側突出部材６は、まだ前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部８に嵌合して、前記駆動軸３と該便座開閉従動軸４は係止された状態のままにあるとともに、前記便蓋座側突出部材７は、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋側係止溝部９に嵌合し始めた状態にある。
【００５７】
さらに図５（ｄ）の状態から、前記駆動モータ１を時計方向に回転させていくと、該駆動モータ１の回転は、前記ギアートレーン２を介して減速されて、前記駆動側ギア２ｂと軸心を同一にして固着されて一体となった駆動軸３が、矢印のように時計方向に回転し、前記駆動軸３の前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋側係止溝部９に嵌合して係止されているので、該便蓋開閉従動軸５が該駆動軸３と一体となって、同じように時計方向に回動して便蓋２１は閉じて行き、回動は、該便蓋開閉従動軸５と前記便蓋駆動把手１９を介して一体化されている便蓋２１が閉じる、図５（ｅ）の状態になるまで続く。
【００５８】
一方前記便座開閉従動軸４は、便蓋２１を閉じるために上記のように、前記駆動軸３が時計方向に回転し始めても、前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装され便座側突出部材押圧バネ１２から押圧された前記便座側突出部材６が、前記便蓋開閉従動軸５の便座側係止溝部８に嵌合していない状態にありまた、該便座開閉従動軸４と前記便蓋駆動把手を介して一体化されている便座２２は、すでに閉口して所定の位置に当接した状態のままにあるので、前記便座側突出部材６は、該便座開閉従動軸４の外周面に押圧されたまま摺動するのみで、該便座開閉従動軸４は回動することはなく、したがって便座２２は閉じたままの状態にある。
【００５９】
この便蓋２１および便座２２が閉じきった時点で、図示しない位置センサーによって検知された信号に基づきモータ駆動を停止する指令を、制御装置に与えて、前記駆動モータ１の回転駆動が停止する。
【００６０】
なお便座２２および便蓋２１が閉じた図５（ｅ）の状態では、前記便座側突出部材６は、前記便座側突出部材押圧バネ１２に押圧されて、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部８に嵌合した状態のままであるとともに、前記便蓋座側突出部材７は、前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５の前記便蓋側係止溝部９に嵌合し始めた状態にあり、これは同じように便座２２および便蓋２１が閉じた状態にある、図５（ａ）の状態と同じ状態なる。
【００６１】
つぎに、本第１実施形態に係わる、便座２２および便蓋２１の電動装置における、手動操作時の動作を、図１および図６（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。
【００６２】
ここで、図６（ａ）は、便蓋２１と便座２２がともに閉じられた状態をまた、図６（ｂ）は、便蓋２１が開口し便座２２が閉じられたままの状態をまた、図６（ｃ）は、便蓋２１と便座２２がともに開口した状態をまた、図６（ｄ）は、便蓋２１と便座２２がともに閉じた状態を示しまた、図５（ｅ）は、図６（ｄ）の状態からの電動操作に向けて、モータ制御装置からの信号にもとづき前記駆動モータ１によって便蓋２１及び便座２２を閉じた状態のもと、前記駆動軸３を回動させて、該駆動軸と前記便蓋開閉従動軸５及び前記便蓋開閉従動軸５の係止関係を図６（ａ）の状態をそれぞれ示すものである。
【００６３】
手動操作は、停電時などの時を想定したもので、以下では、例えば便座２２と便蓋２１の最初の状態として、図６（ａ）に示すように便座２２および便蓋２１ともに閉じた状態から、手動で、便座２２および便蓋２１の開閉動作していく例で説明する。
【００６４】
図１、図６（ａ）に示すように、便蓋２１、便座２２がともに閉じられた状態では、前記便蓋側突出部材７は、前記駆動軸３に穿設された前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネ１３によって押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５に穿設さえた前記便蓋側係止溝部９に嵌合して、該駆動軸３と該便蓋開閉従動軸５とは、一体的に係止されている状態にある。
【００６５】
また前記便座側突出部材６は、前記駆動軸３の前記便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネ１２によって押圧されているが、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部９からは解除されて嵌合せず、該便座開閉従動軸４の外周面に摺接して摺動自在の状態にある。
【００６６】
また前記便蓋開閉従動軸５において、前記便蓋側係止溝部９が穿設されている軸線方向に直角な同一外円周面に形成された前記駆動軸爪部１０は、図６（ａ）に示すように、相対して係合する該駆動軸３の内周面面に穿設されている前記便蓋回動窓部１１の回動方向（反時計方向）端部に当接している状態にある。
【００６７】
この図６（ａ）に示す、便蓋２１、便座２２がともに閉じられた状態から、手動で便蓋２１を開いていくと、便蓋２１と便蓋駆動把手１９を介して一体的に連結されている、前記便蓋開閉従動軸５が、矢印の反時計方向に回動し始めるが、この時前記便蓋側突出部材７は、駆動軸３に穿設され前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装された前記便蓋側突出部材押圧バネ１３によって押圧されて、前記便蓋開閉従動軸５の前記便蓋側係止溝部９に嵌合して、駆動軸と一体的に係止された状態にありまた、前記便蓋開閉従動軸５の外周面に形成された前記駆動軸爪部１０は、図６（ａ）に示すように、前記駆動軸３に穿設されている前記便蓋回動窓部１１の回動方向（反時計方向）端部に当接しているので、該駆動軸３も便蓋開閉従動軸５と一体となって反時計方向に回動して、図６（ｂ）の状態になる。
【００６８】
なお前記便蓋開閉従動軸５の外周面に形成された前記駆動軸爪部１０は、必ずしも必要とするものではないが、ただこれがないと、前記便蓋開閉側係止手段１７によって前記駆動軸３に係止された前記便蓋開閉従動軸５と、便蓋駆動把手１９を介して一体となって回動する便蓋２１を開いていく時に、前記便蓋開閉側係止手段１７において、便蓋側突出部材押圧バネ１３の押圧力が小さいと、前記便蓋側突出部材７が前記便蓋側係止溝部９から外れて該駆動軸３との係止が解除されてしまうことがあるので、該便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧するバネ力を、大きくする必要がある。
【００６９】
ただ、この前記便蓋側突出部材押圧バネ１３で押圧するバネ力を大きくすると、前記便蓋側突出部材７が、前記便蓋開閉従動軸５の外周面を摺動するときおよび、前記便蓋側係止溝部９から外れて解除するときに必要とする回動トルクがそれぞれ大きくなり、其の分、駆動モータ１の駆動トルクを大きくする必要がある。
【００７０】
一方、図６（ａ）に示す、便蓋２１、便座２２がともに閉じられた状態から、前記便座開閉従動軸４は、手動により便蓋を開口するために上記のように、前記駆動軸３が矢印のように反時計方向に駆動し始めても、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネ１２から押圧された前記便座側突出部材６は、前記便座開閉従動軸４に穿設された前記便座側係止溝部９に嵌合していないで該便座開閉従動軸４の外周面に摺接した状態にあるので、便座の自重や回動抵抗のために、前記便座側突出部材６は、該便座開閉従動軸４の外周面に押圧されたまま摺動するのみで、該便座開閉従動軸４は回動することはなく、したがって該便座開閉従動軸４と前記便座駆動把手１８を介して一体的に回動する便座は閉じたままで、この回動が停止した時点では、図（ｂ）の状態になる。
【００７１】
図６（ｂ）の状態は、上記の手動による、便蓋の開口のための回動動作により、便蓋が開口し、便座が閉じている状態を示し、前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋側係止溝部９にまだ嵌合したままであるとともに、前記便座側突出部材６が、前記便座側突出部材押圧バネに押圧されて、前記便座開閉従動軸４に穿設された前記便座側係止溝部８に嵌合して、前記便座開閉従動軸４と前記駆動軸３が、一体的に係止され始めた状態にある。
【００７２】
次にこの図６（ｂ）の便蓋が開口し、便座が閉じている状態から、手動で、便座を開いて行くと、便座と前記便座駆動把手１８を介して一体的に連結されている、前記便座開閉従動軸４が、矢印のように反時計方向駆動し始めるが、前記便座便蓋側突出部材６は、前記駆動軸３に穿設された便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネ１２によって押圧されて、前記便座開閉従動軸４の前記便座側係止溝部８に嵌合し、該駆動軸３と係止されているので、該駆動軸３も該便座開閉従動軸４と一体となって反時計方向に回動して、便座２２が開口した時点では、図（ｃ）の状態になる。
【００７３】
一方、前記便蓋開閉従動軸５は、手動により、便座を開口するために上記のように、前記駆動軸３が矢印のように反時計方向駆動し始めると、前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１５に嵌装され前記便蓋側突出部材押圧バネ１３から押圧された前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋開閉従動軸５と便蓋駆動把手を介して一体となって回動する便蓋２１が開口して所定の位置に係止された状態にあるので、押圧する前記便蓋側突出部材押圧バネ１３に抗して、前記便蓋開閉従動軸５の前記便蓋側係止溝部９から解除されるため、該駆動軸３と該便蓋開閉従動軸５とは係止が解除されて、嵌合していない状態になる。
【００７４】
したがって、前記駆動軸３が、矢印のように反時計方向駆動し始めても、前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋開閉従動軸５の外周面に押圧されたまま摺動するのみで、前記便座開閉従動軸５は回動することはなく、したがって便蓋２１は所定の位置で開口したままで、図６（ｃ）の状態になる。
【００７５】
便蓋２１につづいて便座２２が開いた、図６（ｃ）の状態では、前記便蓋側突出部材７は、前記便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋側係止溝部９に嵌合してない状態にあるしまた、前記便蓋開閉従動軸５の外周面に形成された前記駆動軸回動爪部１０は、前記駆動軸３に穿設されている前記便蓋回動窓部１１の時計方向に端部に当接している状態にある。
【００７６】
また前記便座側突出部材６は、前記駆動軸３に穿設された前記便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネ１２によって押圧されて、まだ前記便座開閉従動軸４に穿設された前記便座側係止溝部９に嵌合しているままの状態にある。
【００７７】
つぎに図６（ｃ）の便蓋２１と便座２２が同時に開いた状態から、図６（ｄ）の便蓋と便座が同時に閉じた状態にむけて、手動により、便蓋２１と便座２２を同時に閉じていくと、便蓋と前記便蓋駆動把手１９を介して一体的に連結されている前記便蓋開閉従動軸５は、矢印の時計方向に回動し始めるが、前記便蓋側突出部材７は、該便蓋開閉従動軸５に穿設された前記便蓋側係止溝部９には嵌合していない状態にあり駆動軸に係止されて一体となって回動するようにはなっていないが、便蓋開閉従動軸５の外周面に形成された駆動軸爪部１０は、前記駆動軸３に穿設されている前記便蓋回動窓部１１の回動方向（時計方向）端部に当接しているので、該駆動軸３も一体となって、時計方向に回動して、図６（ｄ）の状態になる。
【００７８】
一方前記便座開閉従動軸４は、手動により、便蓋２１と便座２２を同時に閉めるために、上記のように、前記駆動軸３が、矢印のように時計方向に駆動し始めると、前記便座押圧バネ・突出部材嵌装孔部１４に嵌装され前記便座側突出部材押圧バネ１２から押圧された前記便座側突出部材６が、該便座開閉従動軸４に穿設された前記便座側係止溝部９に嵌合して係止されている状態にあるので、該駆動軸３とともに一体となって、時計方向に回動して、図６（ｄ）の状態になる。
【００７９】
次にこの図６（ｄ）の便座２２と便蓋２１が閉じた状態から、手動で、図６（ｂ）の便蓋２１を開き便座２２を閉じた状態や、図６（ｃ）の便蓋２１と便座２２が同時に開いた状態にむけては、それぞれ図６（ｂ）や、図６（ｃ）からわかるように、前記駆動軸３、前記便蓋開閉従動軸５  前記便座開閉従動軸４、前記便座開閉側係止手段１６、前記便蓋開閉側係止手段１７それぞれが、上記に説明したように動作することで再現される。
【００８０】
また手動によって、図６（ｂ）の便蓋２１を開き便座２２を閉じた状態や、図６（ｃ）の便蓋２１と便座２２が同時に開いた状態から、電動に切り替えて操作させる場合においても、前記駆動軸３、前記便蓋開閉従動軸５  前記便座開閉従動軸４、前記便座開閉側係止手段１６、前記便蓋開閉側係止手段１７それぞれの回動方向における位置関係は、手動時の状態を示す図６（ｂ）と電動時の状態を示す図５（ｂ）、手動時の状態を示す図６（ｃ）と電動時の状態を示す図５（ｃ）に示すようにそれぞれ、同じ位置関係になっているので、何ら問題なく電動による開閉操作は再現される。  
ただし手動で、図６（ｄ）の便座と便蓋が閉じた状態から、電動に切り替えて便蓋だけを開こうと操作させる場合には、図６（ｄ）は、図６（ａ）すなわち図５（ａ）の便座と便蓋が閉じた状態とは、前記駆動軸３、前記便蓋開閉従動軸５  前記便座開閉従動軸４、前記便座開閉側係止手段１６、前記便蓋開閉側係止手段１７相互の位置関係は異なり、該駆動軸３の前記便座側突出部材６と、前記便座開閉柔動軸４の前記便座側係止溝部とが嵌合状態にあるため、便座も同時に動いてしまう。
【００８１】
したがって図６（ｄ）の便座と便蓋が閉じた状態から、電動に切り替えて便蓋を開こうと操作させる場合には、あらかじめ前記駆動軸３を、便座と便蓋をあける時と逆の方向、すなわち時計方向に一度、回転させておいて、図６（ａ）すなわち図５（ａ）の便座と便蓋が閉じた状態と同じになるように、前記駆動軸３、前記便蓋開閉従動軸５  前記便座開閉従動軸４、前記便座開閉側係止手段１６、前記便蓋開閉側係止手段１７それぞれの位置関係に戻しておく必要があるが、この動作は、あらかじめ前記駆動モータ１の制御装置のプログラムにこのような動作を設定しておくことによって、なんら問題なく実現できる。
【００８２】
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は何ら前記の実施に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の変形例を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置の概略断面図である。
【図２】本発明の第１変形実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置の概略断面図である。
【図３】本発明の第２変形実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置の概略断面図である
【図４】本発明の第３変形実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置の概略断面図である
【図５】本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置における図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面で、電動操作時の、便座と便蓋の開閉関係及び、便座開閉側係止手段と便蓋開閉側係止手段の動作を示す説明図
【図６】本発明の第１実施形態に係わる、便座および便蓋の電動開閉装置における図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面で、手動操作時の、便座と便蓋の開閉関係及び、便座開閉側係止手段と便蓋開閉側係止手段の動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・駆動モータ
２・・・ギアトレーン
２ａ・・モータ軸側嵌合ギア
２ｂ・・駆動軸側ギア
３・・・駆動軸
４・・・便座開閉従動軸
５・・・便蓋開閉従動軸
６・・・便座側突出部材
７・・・便蓋側突出部材
８・・・便座側係止溝部
９・・・便蓋側係止溝部
１０・・駆動軸回動爪部
１１・・便蓋回動窓部
１２・・便座側突出部材押圧バネ
１３・・便蓋側突出部材押圧バネ
１４・・便座側押圧バネ・突出部材嵌装孔部
１５・・便蓋側押圧バネ・突出部材嵌装孔部
１６・・便座開閉側係止手段
１７・・便蓋開閉側係止手段
１８・・便座駆動把手
１９・・便蓋駆動把手
３０・・便座および便蓋の電動開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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