(57)【要約】【課題】  車体後部のエンジン５のメンテナンスが容易な作業車両を提供する。【解決手段】  作業車両としてのスキッドステアローダ１は、先端にバケット７が取り付けられるリフトアーム１１と、前リンク２２と、後リンク２１と、リフトシリンダ２３と、を備える。前リンク２２、後リンク２１、及びリフトシリンダ２３のそれぞれは、一端側が前記リフトアーム１１に連結され、他端側が車両側のフレーム２に連結されている。そして、後リンク２１の前記フレーム２に対する連結位置（前記ピン３１の位置）の高さｈが、車体高さｈａの１／２の高さの近傍とされている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、
それぞれの一端側が前記リフトアームに連結され、他端側が車両側のフレームに連結された、前リンク、後リンク、及びリフトシリンダと、を備え、
前記後リンクの前記フレームに対する連結位置の高さが、車体高さの１／２の高さの近傍であることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、前記後リンクは、前記リフトアームに対する連結部分付近を境として、上側が車両前方側へ曲がる形状に構成されていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業車両であって、前記前リンクの前記フレームに対する連結位置が、車両の前車軸と後車軸の間に位置しており、且つ、前車軸と後車軸との間を２等分する位置より後方側に位置していることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の作業車両であって、前記リフトアーム、前記前リンク、前記後リンク、前記リフトシリンダの四者が、車両の前輪及び後輪に対し車両幅方向で少なくとも一部重複するように配置されることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
前記作業車両の後部側にエンジンを備え、そのエンジンの上方を覆うカバーの前端にヒンジが設けられ、当該ヒンジによって前記カバーの後端が回動自在とされていることを特徴とする、請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記カバーは、前記エンジンの収納空間の上面側を覆う天井部と、前記収納空間の側面側を少なくとも一部覆う側壁部と、を少なくとも備えることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の作業車両としてのスキッドステアローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業具と昇降可能なリフトアームを備え、作業具をほぼ垂直な軌跡をもって昇降させることができる作業車両に関し、好適にはスキッドステアローダの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキッドステアローダは例えば特許文献１に開示されており、この特許文献１のスキッドステアローダは、ブーム（リフトアームに相当）の先端のバケット（作業具に相当）を、実質的に垂直に上昇させ得るようになっている。前記ブームは、前側の制御リンクと、後側のブーム支持リンクと、シリンダとを介して、車両のメインフレームに連結されている。また、特許文献２及び３も、同様の基本的構成を具備したスキッドステアローダないし作業車両を開示している。
【特許文献１】米国特許第６４７４９３３号公報（FIG.2, ABSTRACT等, main boom section 24A, bucket 40, control link 50, boom support link 28, cylinder 56, main frame 4）
【特許文献２】米国特許第６６１６３９８号公報（Fig.1）
【特許文献３】米国特許第５６０９４６４号公報（FIG.2）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の構成では、（Ａ）ブーム支持リンクのメインフレームに対する接続位置（符号32の位置）が高いために、ブームや荷役対象物等の重量をサポートし得るだけの堅牢な構造物を車両本体側において相当の高さだけ垂直に立ち上げて形成し、そこにブーム支持リンクを連結せざるを得ない。従って、車両の後部に配置されたエンジン室（engine compartment 15）に上側からアクセスするための開口を大きく確保することが難しい構成となっており、これがエンジンの整備作業を困難にしている。
【０００４】
また、上記特許文献１の構成では、（Ｂ）ブームを上昇させた場合において、立姿勢となる制御リンクが座席の側方の視界を遮る構成となっている（特許文献１のFIG.2やFIG.3を参照）。一方、（Ｃ）ブームを下降させた場合は、今度はブーム自体が斜め後方の視界を広面積で遮る（特許文献１のFIG.1を参照）。従って、オペレータの視界が狭くなっており、作業性の点で改善の余地が残されていた。
【０００５】
なお、上記特許文献２及び３の構成においても、少なくとも前記（Ａ）及び（Ｃ）の課題を同様に指摘することができる。
【０００６】
また、一般に作業車両（特にスキッドステアローダ）は、狭路等での作業に用いられる場合も少なくなく、車両全体のコンパクト性が強く要請されている。一方、オペレータの快適性の観点からは、車両座席の居住空間はできるだけ広く確保したいという要請もあり、矛盾する二つの要請を解決できる構成が望まれている。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
◆本発明の観点によれば、以下のように構成する、作業車両が提供される。先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、それぞれの一端側が前記リフトアームに連結され、他端側が車両側のフレームに連結された、前リンク、後リンク、及びリフトシリンダと、を備える。前記後リンクの前記フレームに対する連結位置の高さが、車体高さの１／２の高さの近傍である。
【０００９】
これにより、後リンクを介してリフトアームや搬送対象物等の重量を支持するための強固な構造部材があまり高い位置まで延出しない構成とできるので、エンジンルームの上方を開放する開口を広面積で確保でき、エンジン等のメンテナンス作業性を向上させることができる。また、後リンクのフレームに対する連結位置が低いことから、後リンクのリフトアームに対する連結位置も低くすることが容易になる。従って、リフトアームの下降状態において、オペレータの斜め後方の視界を広く確保することができる。
【００１０】
◆前記の作業車両においては、前記後リンクは、前記リフトアームに対する連結部分付近を境として、上側が車両前方側へ曲がる形状に構成されていることが好ましい。
【００１１】
これにより、後リンクやそれに付設される部材がエンジンの上方の前記開口の邪魔になりにくいレイアウトとなり、開口を介してのエンジン等のメンテナンス作業性を一層良好にすることができる。
【００１２】
◆前記の作業車両においては、前記前リンクの前記フレームに対する連結位置が、車両の前車軸と後車軸の間に位置しており、且つ、前車軸と後車軸との間を２等分する位置より後方側に位置していることが好ましい。
【００１３】
これにより、リフトアームが上昇されて前リンクが立姿勢になっても、前リンクがオペレータの側方視界を遮りにくいので、作業性を向上させることができる。
【００１４】
◆前記の作業車両においては、前記リフトアーム、前記前リンク、前記後リンク、前記リフトシリンダの四者が、車両の前輪及び後輪に対し平面視で少なくとも一部重複するように配置されることが好ましい。
【００１５】
これにより、前後輪、リフトアーム及びその昇降構成をコンパクトなスペースに合理的に配置できるから、狭路等でも作業し易い幅方向でコンパクトな車体とできると同時に、リフトアーム等に挟まれた位置にあるオペレータの居住空間を、特に幅方向に広く確保できる。
【００１６】
◆前記の作業車両においては、前記作業車両の後部側にエンジンを備え、そのエンジンの上方を覆うカバーの前端にヒンジが設けられ、当該ヒンジによって前記カバーの後端が回動自在とされていることが好ましい。
【００１７】
これにより、カバーを大きな回動ストロークをもって開放して作業できるので、エンジン等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
◆前記の作業車両においては、前記カバーは、前記エンジンの収納空間の上面側を覆う天井部と、前記収納空間の側面側を少なくとも一部覆う側壁部と、を少なくとも備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、前記カバーを回動して開放した際にエンジン収納空間の側面側が特に大きく露出されるので、エンジンへのアクセス、特に側方からのアクセスが容易になり、エンジン等のメンテナンス作業を一層容易にできる。
【００２０】
◆前記の構成は、例えばスキッドステアローダに適用することができる。
【００２１】
即ち、本発明は、リフトアームを備えるとともに、狭路で使用されることが多く、オペレータの視界が良好であることが要求されるスキッドステアローダに特に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るスキッドステアローダの全体側面図、図２は同じく上方側からみた斜視図、図３はスキッドステアローダの荷役上昇動作の前半期の様子を示す側面図、図４は荷役上昇動作の後半期の様子を示す側面図である。
【００２３】
図１及び図２において、作業車両としてのスキッドステアローダ１は、枠体状のフレーム２に前輪３及び後輪４を懸架するとともに、前記フレーム２に備えられたエンジン５によって前輪３及び後輪４を駆動できるようになっている。上記フレーム２の前部には、オペレータの運転座席を収容するキャビン６が固設されるとともに、その後部には、図略のカウンタウェイトや、前記エンジン５が設置されている。
【００２４】
スキッドステアローダ１は、前記エンジン５の上方及び側方上部を開放させる開口２４を備えており、この開口２４を覆うようにカバー２５が設置されている。このカバー２５の前端はヒンジ２６によって車両本体側に枢支されている。この構成で、図１の鎖線で示すようにカバー２５の後端を上方へ回動して開放すると、メンテナンス作業等のために前記開口２４を介してエンジン５やその周辺装置へ上方や側方からアクセスすることが可能になっている。
【００２５】
特に本実施形態では、前記カバー２５は、エンジン５の上方（エンジン５の収納空間の上面側）を覆う天井部３９の端部から、該収納空間の後面側を覆う後壁部４１、及び、収納空間の側面側を覆う側壁部４０を、下方へ延出させた構成になっている。言い換えればカバー２５は、エンジン５の収納空間の後面側及び側面側の一部を覆う形状となっている。従って、カバー２５の上方回動時には、エンジン室の上面側だけでなく、後面側上部及び側面側上部も含め大きく開放されることになる。この結果、エンジン５の後面及び側面へのアクセスが容易になっており、メンテナンス作業性が大きく向上されている。
【００２６】
前記スキッドステアローダ１はリフトアーム１１を昇降自在に備え、このリフトアーム１１の先端にはバケット（作業具）７がピン３８を介して回動自在に備えられている。本実施形態では図２に示すように、リフトアーム１１はキャビン６を間に挟むようにして左右一対で設けられており、いわゆる両腕式のリフトアームに構成されている。
【００２７】
左右それぞれのリフトアーム１１は、左右の車輪３・４の直上方の位置（左右の車輪３・４と車両幅方向で重複する位置）に配置されている。図１及び図２に示すリフトアーム１１の下降状態において、リフトアーム１１は車輪３・４の直上方の空間を前下がり状にやや斜めに延出し、その先端は前輪３の周縁にほぼ沿うように下向きに湾曲している。
【００２８】
上記リフトアーム１１の先端側には、前記バケット７を回動させるための図示しないバケットシリンダが取り付けられている。また、上記リフトアーム１１は、以下に説明する昇降装置１０の構成によって昇降自在とされている。なお図１及び図２は、リフトアーム１１を下限位置まで下降させた状態を示している。
【００２９】
スキッドステアローダ１のフレーム２の後端部位には、後リンク２１の下端が、ピン３１を介して回動自在に連結されている。図２に示すように後リンク２１は左右一対で配置され、そのそれぞれの下端が前記フレーム２の左右の側面に枢結されるとともに、上端同士はクロスメンバ３２により相互に結合されている。また図１で示すように、前記ピン３１の位置（即ち、後リンク２１のフレーム２に対する連結位置）の高さｈは、スキッドステアローダ１の車体高さｈａの１／２の高さよりも若干小さいが、車体高さｈａのほぼ１／２の高さ付近になっている。
【００３０】
図１及び図２に示す下降状態において上記の後リンク２１はほぼ鉛直上方に向けて起立した姿勢となっているが、この後リンク２１は、その途中高さの部分を境にして上側の部分が車両前方側へ近づく方向に折れ曲がっており、先端が前上方に向けて延出した形状になっている。そして、その折れ曲がった箇所には、前記リフトアーム１１の最基端部がピン３３により回動自在に連結されている。
【００３１】
また、前記フレーム２には、左右一対で配置された前リンク２２のそれぞれの前端が、ピン３４を介して回動自在に連結されている。このピン３４は、前記後リンク２１の下端部の連結ピン３１よりも若干低い高さに配置されており、かつ、前記フレーム２の前後中央部に位置している。前後の車軸３ａ・４ａとの関係で言えば、このピン３４は、前車軸３ａと後車軸４ａの間の位置に配置されており、また前記ピン３４は、前車軸３ａと後車軸４ａとの中間位置Ｐよりも後方側に位置している。言い換えれば前記ピン３４は、前車軸３ａと後車軸４ａとを結ぶ線分の２等分点Ｐよりも後方側、且つ、前記後車軸４ａよりも前方側に位置している。一方、前リンク２２の後端は、リフトアーム１１の基端部近傍の下方突出部１１ａに対し、ピン３５を介して回動自在に連結されている。
【００３２】
また、前記フレーム２の後端部位であって、前記ピン３１の直下方のほぼ最下端の部位には、リフトシリンダ２３のシリンダ部側の端部がピン３６を介して回動自在に連結されている。一方、リフトシリンダ２３の可動ロッド側の端部は、リフトアーム１１の基端側の部位に対し、ピン３７を介して回動自在に連結されている。
【００３３】
なお、図２に示すように、リフトアーム１１、リフトシリンダ２３、前リンク２２、後リンク２１等は、車体の両脇に左右一対で設けられている。リフトアーム１１、前リンク２２、後リンク２１、リフトシリンダ２３の四者は、いずれも車輪（前後輪３・４）に対し車両幅方向で重複するように配置されている。
【００３４】
上記リフトシリンダ２３は流体圧シリンダ、具体的には油圧シリンダとされ、図示しない油圧供給手段（例えば、前記エンジン５に連結されたオイルポンプ）に対し、図略の制御バルブ、例えば電磁弁を介して接続されている。この制御バルブは、図略の制御手段、例えばマイクロコンピュータ式のコントローラによって開閉制御される。本実施形態では、リフトアーム１１の昇降装置１０は、リフトシリンダ２３、前リンク２２、後リンク２１を少なくとも備えた構成になっている。
【００３５】
以下、上記昇降装置１０による荷役上昇時の動作について説明する。リフトアーム１１を降ろした図１や図２の状態では、リフトシリンダ２３は十分に縮退されており、前リンク２２はピン３４からみて車両後方側へほぼ水平に向けられており、後リンク２１はピン３１からみてやや後方上向きになっている。
【００３６】
この状態で、キャビン６の運転座席に着座するオペレータが図略の荷役操作手段（例えば、レバーやペダル等）を操作すると、リフトシリンダ２３に圧油が供給されて伸張し、前リンク２２の起立方向への回動を伴ってリフトアーム１１が上昇する。
【００３７】
この上昇の初期（図３）では、リフトアーム１１の上昇と同時に、後リンク２１はピン３１を中心に後方へ倒れるように回動する。従ってリフトアーム１１は、その基部側を後方へ移動させるので、その先端のバケット７は車両後方へ引き込まれる。この結果、荷役上昇時の前半期のリフトアーム１１の先端の軌跡は、僅かに前方に膨らんではいるものの、実質的に直線状の軌跡となっている。リフトアーム１１の先端は、上昇の中間期で最大リーチとなっている。
【００３８】
リフトシリンダ２３が更に伸張し、リフトアーム１１の先端の高さが中間高さ程度（ピン３３の高さ程度）に達した後は、図４に示すように、後リンク２１はピン３１を中心に、逆に前方へ倒れるように回動する。従って、リフトアーム１１の基部側が前上方へ移動するので、リフトアーム１１及びその先端のバケット７が、前方へ若干押し出されつつ上昇することになる。
【００３９】
こうして最終的には、リフトアーム１１は図４の実線に示す上限位置に至る。この上限位置では、リフトアーム１１の先端は、前述の上昇中間期における最大リーチよりは若干短いものの、大きなリーチ量を実現している。また、上限位置では、前リンク２２は垂直より後方へやや傾いた姿勢とされており、その上端のピン３５の高さは、リフトアーム１１と後リンク２１とを連結するピン３３よりも若干高くなっている。
【００４０】
以上のように、本実施形態のスキッドステアローダ１では、荷役上昇の当初の段階ではリフトアーム１１の先端が後方へ引き込まれ、後半段階では逆に前方へ押し出される。この結果、バケット７が取り付けられるリフトアーム１１の先端部（ピン３８）の軌跡は、図４に符号Ｔで示すような、垂直な直線に近い緩やかな曲線を描くことになる。この軌跡Ｔは、下限位置から若干前方へ移動しながら上昇し、次に、前述の引込み作用によって後方へ移動しながら上昇し、最後に、前述の押出し作用によって前方へ移動しながら上昇する、略Ｓ字状のカーブとなる。なお、荷役下降時の動作については、前述の荷役上昇時の動作の逆を行えば良い。
【００４１】
このような構成とすることで、単なる円弧軌跡を描いて荷役上昇／下降を行う場合に比べ、リフトアーム１１の上昇位置でのリーチ量を大きくすることができ、荷役作業性を向上させ得るとともに、最大積載荷重を大きくすることができる。
【００４２】
以上に示すように本実施形態のスキッドステアローダ１は、前記後リンク２１の前記フレーム２に対する連結位置（前記ピン３１の位置）の高さｈが、車体高さｈａのほぼ１／２の高さとなるように構成されている。従って、車両本体側において、ピン３１を支持するための強固な構造部材をあまり高い位置まで延出させない構造とできるので、エンジンルームの上方を開放する開口２４を広面積で確保することができ、エンジン５やその周辺装置のメンテナンス作業性を向上させることができる。また、後リンク２１のフレーム２に対する連結位置（ピン３１の位置）が低いことから、後リンク２１のリフトアーム１１に対する連結位置（ピン３３）も低くすることが容易になっている。従って、図１等に示すリフトアーム下降状態において、オペレータの斜め後方の視界を広く確保することができる。
【００４３】
また、前記後リンク２１は、前記リフトアーム１１に対する連結部分（前記ピン３３が設けられている部分）付近を境に、上部が車両前方側へ曲がる形状に構成されている。従って、後リンク２１（あるいは、一対の後リンク２１同士を連結するクロスメンバ３２）が前記開口２４の邪魔になりにくいレイアウトが実現され、開口２４を介してのエンジン５等のメンテナンス作業性を一層向上させることができる。
【００４４】
また本実施形態では、前リンク２２の前記フレーム２に対する連結位置（前記ピン３４の位置）が、車両の前車軸３ａと後車軸４ａの間に位置し、且つ、前車軸３ａと後車軸４ａとの中間位置（Ｐ点）より後方側に位置している。従って、図４のようにリフトアーム１１が上昇されて前リンク２２が立姿勢になっても、その前リンク２２がオペレータの側方視界を妨げないので、作業性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態のスキッドステアローダ１では、図２に示すように、前記リフトアーム１１、前記前リンク２２、前記後リンク２１、前記リフトシリンダ２３の四者が、車両の前輪３及び後輪４に対し平面視で重複するように配置されている。従って、例えば米国特許第６７９６７６２号公報のFig.6に示す構成に比較して、前後輪３・４及びリフトアーム１１等をコンパクトな幅の内部に合理的に配置できるから、狭路等でも作業し易い幅方向でコンパクトな車体とできると同時に、リフトアーム１１等に挟まれた位置にあるキャビン６の居住空間を（特に幅方向に）広く確保できる。
【００４６】
また、本実施形態では、車両の後部側にエンジン５が備えられており、そのエンジン５の上方を覆うカバー２５の前端にヒンジ２６が設けられ、当該ヒンジ２６によって前記カバー２５の後端が回動自在とされている。従って、図１に示すようにカバー２５の回動ストロークを大きく確保できるので、エンジン５等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、前記カバー２５は、前記エンジン５の収納空間（エンジン室）の上面側を覆う天井部３９と、前記収納空間の側面側を少なくとも一部覆う側壁部４０と、を備えている。従って、カバー２５の上方回動時には、エンジン室は、上面側だけでなく側面側上部も含め大きく露出される。しかも前述したとおり、前記後リンク２１の前記フレーム２に対する連結位置が車体高さの１／２の高さ近傍という低い位置になっているので、側壁部４０の下端をその連結位置の近傍に位置させることとすれば、カバー２５の開放時におけるエンジン室の側面側露出面積を大きく確保できる。この結果、エンジン５の側面へのアクセスが極めて容易になり、メンテナンス作業性が顕著に向上される。
【００４８】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。
【００４９】
（１）作業具としては、例示したバケット７に限らず、例えばフォーク等を採用することができる。また、作業具は、リフトアーム１１の先端に着脱可能に取り付けられていても良い。
【００５０】
（２）リフトアーム１１や前リンク２２、後リンク２１、リフトシリンダ２３は、前後輪３・４に対し全部重複するように配置しているが、これに限定されず、一部のみ重複するように配置されても良い。
【００５１】
（３）図４に例示するリフトアーム１１の先端の軌跡Ｔは、作業車両の用途等の事情に応じて適宜変更することができる。また、上記実施形態に示す前リンク２２、後リンク２１、リフトシリンダ２３の向きや配設位置は、実現したいリフトアーム１１先端の軌跡やリフト量などに応じて、適宜変更可能であることはいうまでもない。例えば、前リンク２２や後リンク２１等のレイアウトを適宜変更することで、図４に例示した略Ｓ字状の軌跡のみならず、例えば略Ｃ字状の軌跡とすることもできるし、他の曲線状の軌跡を実現することもできる。
【００５２】
（４）また上記実施形態では、リフトアーム１１の先端は上昇の中間期で最大リーチとなっているように構成したが、例えば上限位置近傍（上限位置よりやや下の位置）で最大リーチとなるように軌跡Ｔを変更しても良く、こうすることによって荷役作業の作業性を向上させることができる。
【００５３】
（５）前リンク２２や後リンク２１、リフトシリンダ２３のフレーム２やリフトアーム１１への連結方法としては、ピンによる連結に限られない。また、リフトアーム１１や２つのリンク２１・２２、リフトアーム１１は車両の左右一対に設けられることに限らず、例えば二対以上設けられていても良い。
【００５４】
（６）本発明は、狭路で使用されることが多いスキッドステアローダ１に適用するのに好適であるが、これに限定されず、昇降可能なリフトアームを備える作業車両全般に本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキッドステアローダの全体側面図。
【図２】同じく上方側からみた斜視図。
【図３】スキッドステアローダの荷役上昇動作の前半期の様子を示す側面図。
【図４】荷役上昇動作の後半期の様子を示す側面図。
【符号の説明】
【００５６】
１  スキッドステアローダ（作業車両）
２  フレーム
３  前輪
３ａ  前車軸
４  後輪
４ａ  後車軸
５  エンジン
６  キャビン
７  バケット（作業具）
１０  リフトアームの昇降装置
１１  リフトアーム
２１  後リンク
２２  前リンク
２３  リフトシリンダ
２４  エンジン整備用の開口
２５  カバー
２６  ヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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