(57)【要約】【課題】  運転者個々の疲労度合に適合した適切な時期に、運転者個々の好みに合致した警告手段により適切な警告することができる長時間運転警告装置を提供する。【解決手段】  運転者の操作によって基準運転時間Ｋｔｍの変更（Ｓ５）と警告手段の選択（Ｓ８）が可能になっており、車両の継続した運転時間Ｄｔｍが基準運転時間Ｋｔｍ以上になったときに、選択された警告手段によって休憩を促す警告を行う（Ｓ１０）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の継続した運転時間（Ｄｔｍ）を読込む運転時間読込手段（Ｓ３）と、
前記運転時間（Ｄｔｍ）が基準運転時間（Ｋｔｍ）以上であるときに、運転者に休憩を促す警告を行う警告手段（１３、１４、１５）とを備える長時間運転警告装置において、
前記基準運転時間（Ｋｔｍ）を運転者の操作によって変更する基準運転時間変更手段（４、６）を備えることを特徴とする長時間運転警告装置。
【請求項２】
車両の継続した運転時間（Ｄｔｍ）を読込む運転時間読込手段（Ｓ３）と、
前記運転時間（Ｄｔｍ）が基準運転時間（Ｋｔｍ）以上であるときに、運転者に休憩を促す警告を行う複数の警告手段（１３、１４、１５）とを備える長時間運転警告装置において、
前記複数の警告手段（１３、１４、１５）のうち少なくとも１つを運転者の操作によって選択する選択手段（８、９、１０）を備え、
前記選択手段（８、９、１０）により選択された警告手段（１３、１４、１５）によって前記警告を行うことを特徴とする長時間運転警告装置。
【請求項３】
前記複数の警告手段（１３、１４、１５）は、少なくとも視覚的警告手段および聴覚的警告手段を含む種類の異なる複数の警告手段（１３、１４、１５）であることを特徴とする請求項２に記載の長時間運転警告装置。
【請求項４】
運転者の疲労が増加する運転状況であることを判定する運転状況判定手段（Ｓ７０３）と、
前記運転状況判定手段（Ｓ７０３）により運転者の疲労が増加する運転状況であることを判定すると、前記基準運転時間（Ｋｔｍ）を短縮させる短縮手段（Ｓ７０６）とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の長時間運転警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を長時間継続して運転する運転者に対して、疲労度合に適合した時期に好みに応じた警告手段によって休憩を促す長時間運転警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を長時間継続して運転する運転者に休憩を促す警告装置が特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の従来技術では、車両を継続して運転した継続運転時間があらかじめ定められた基準時間以上になったとき、所定の表示によって視覚的に警告することで運転者に休憩を促している。
【０００４】
また、特許文献２記載の従来技術では、継続運転時間が基準時間以上になったときおよび基準時間経過後も運転が継続されているときに、視覚的に警告することや音声やチャイムを鳴らして聴覚的に警告することで運転者に休憩を促している。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載の従来技術では、継続運転時間が基準時間以上になったとき又は車両の走行状態に基づいて運転者の運転状態が異常と判定されたときに、視覚的に又は聴覚的に警告することで運転者に休憩を促している。
【特許文献１】特開平５−１２４４５４号公報
【特許文献２】特開平７−２１５０８９号公報
【特許文献３】特開平９−０３９６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の従来技術では、いずれも一律に、継続運転時間があらかじめ定められた一定の基準時間以上になったときに休憩を促す警告がなされる。このため、基準時間が運転者個々の疲労度合と適合していない場合には、適切な時期に警告することができないという点で問題がある。
【０００７】
また、警告はあらかじめ定められた所定の警告手段によってなされるので、警告手段が運転者個々の好みに合致していない場合には、運転者が警告を煩わしく感じる等、必ずしも適切に警告することができないという点で問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑み、運転者個々の疲労度合に適合した適切な時期に警告することができる長時間運転警告装置を提供することを第１の目的とし、運転者個々の好みに合致した警告手段により適切に警告することができる長時間運転警告装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたもので、請求項１に記載の発明では、車両の継続した運転時間（Ｄｔｍ）を読込む運転時間読込手段（Ｓ３）と、運転時間（Ｄｔｍ）が基準運転時間（Ｋｔｍ）以上であるときに、運転者に休憩を促す警告を行う警告手段（１３、１４、１５）とを備える長時間運転警告装置において、基準運転時間（Ｋｔｍ）を運転者の操作によって変更する基準運転時間変更手段（４、６）を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、継続運転の開始から警告を行う迄の時間である基準運転時間（Ｋｔｍ）を変更できるので、運転者個々の疲労度合に適合した適切な時期に警告することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、車両の継続した運転時間（Ｄｔｍ）を読込む運転時間読込手段（Ｓ３）と、運転時間（Ｄｔｍ）が基準運転時間（Ｋｔｍ）以上であるときに、運転者に休憩を促す警告を行う複数の警告手段（１３、１４、１５）とを備える長時間運転警告装置において、複数の警告手段（１３、１４、１５）のうち少なくとも１つを運転者の操作によって選択する選択手段（８、９、１０）を備え、選択手段（８、９、１０）により選択された警告手段（１３、１４、１５）によって警告を行うことを特徴とする。
【００１２】
これによれば、運転者が警告手段（１３、１４、１５）を選択することができるので、運転者個々の好みに合致した警告手段によって適切に警告することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の長時間運転警告装置において、複数の警告手段（１３、１４、１５）は、少なくとも視覚的警告手段および聴覚的警告手段を含む種類の異なる複数の警告手段（１３、１４、１５）であることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、運転者は視覚的および聴覚的警告手段を含む種類の異なる複数の警告手段（１３、１４、１５）のなかから選択することができるので、より好みに合致した警告手段を選択することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の長時間運転警告装置において、運転者の疲労が増加する運転状況であることを判定する運転状況判定手段（Ｓ７０３）と、運転状況判定手段（Ｓ７０３）により運転者の疲労が増加する運転状況であることを判定すると、基準運転時間（Ｋｔｍ）を短縮させる短縮手段（Ｓ７０６）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、運転者の疲労が増加する運転状況を判定して基準運転時間（Ｋｔｍ）を短縮させることができるので、より一層、運転者の疲労度合に適合した適切な時期に警告することができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態である長時間運転警告装置の全体構成図であり、長時間運転警告装置は大別して操作パネル１、電子制御装置２、警告部３により構成される。
【００１９】
操作パネル１はインストルメントパネルの運転席と助手席のほぼ中央付近に配置されており、操作パネル１には乗員により手動操作される操作スイッチ４〜１０と表示部１１が備えられている。操作スイッチ４〜１０の操作信号は電子制御装置２に入力される。
【００２０】
この操作スイッチとして、具体的には、基準運転時間Ｋｔｍの変更を要求する基準時間変更スイッチ４、運転者の疲労が増加する運転状況では基準運転時間Ｋｔｍを短縮することを要求する自動短縮スイッチ５、および基準運転時間Ｋｔｍや基準短縮時間Ｓｔｍの時間変更を行う時間変更スイッチ６が設けられている。
【００２１】
また、自動短縮スイッチ５にて短縮要求を行った場合に有効となるスイッチとして、基準短縮時間Ｓｔｍの変更を要求する短縮時間変更スイッチ７があり、さらに、後述する警告手段（１３、１４、１５）を選択する表示灯スイッチ８、ブザースイッチ９、オーディオスイッチ１０が設けられている。
【００２２】
また、表示部１１は基準運転時間Ｋｔｍや基準短縮時間Ｓｔｍの時間変更を行う際に変更時間等を表示するために設けられている。
【００２３】
電子制御装置２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、周辺集積回路にて構成されており、操作パネル１の操作信号の他にカーナビゲーション１２からの情報信号等が入力される。具体的には、車両の現在位置が山道であること等の地図情報等が入力される。また、電子制御装置２では入力された信号に基づいて、警告部３を制御するための出力信号の演算および出力を行う。
【００２４】
警告部３には、本実施形態における第１の警告手段である表示灯１３、第２の警告手段であるブザー１４、第３の警告手段であるオーディオ１５がある。具体的には、表示灯１３は点灯することで「休憩」の文字を表示して運転者に休憩を促す視覚的警告手段であり、表示灯１３はインストルメントパネル運転席側のメータ計器類近傍に配置されている。
【００２５】
ブザー１４は振動板を振動させて音響を発することで運転者に休憩を促す聴覚的警告手段であり、運転席近傍に配置されている。さらに、オーディオ１５も聴覚的警告手段であり、運転者が入力したソフトウェアの中から選択した音楽等をインストルメントパネルの左右等に配置された車載スピーカより再生することができる。
【００２６】
上記のような構成で、本実施形態の作動について説明する。図２のフローチャートは電子制御装置２で実行される制御処理の概要を示し、図２の制御ルーチンは図示しない車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて電子制御装置２に電源が供給されるとスタートする。
【００２７】
まず、ステップＳ１ではフラグ、タイマ等の初期化がなされる。次のステップＳ２では操作スイッチの４〜１０の操作信号やカーナビゲーション１２の情報信号が読込まれ、次のステップＳ３で運転時間Ｄｔｍが読込まれる。
【００２８】
運転時間Ｄｔｍは電子制御装置２のタイマリソースにより計測されており、電子制御装置２に電源が供給された時からの時間である。もちろん、車両が実際に走行している時間を計測するために、エンジン回転数が所定値以上であること等の条件を満たす時間を計測して、継続運転時間Ｄｔｍとしてもよい。
【００２９】
次に、ステップＳ４では基準時間変更スイッチ４の操作信号に基づいて、基準運転時間Ｋｔｍの変更が要求されているか否かが判定される。ここで、基準運転時間Ｋｔｍは継続運転の開始から警告を行うまでの時間であり、電子制御装置２に記憶されている。
【００３０】
ステップＳ４で基準運転時間Ｋｔｍの変更要求が有ればステップＳ５に進み、時間変更スイッチ６の操作信号に基づいて基準運転時間Ｋｔｍが運転者の希望する時間に変更されて、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ４で基準運転時間Ｋｔｍの変更要求がなければステップＳ６に進むので、基準運転時間Ｋｔｍは変更されない。
【００３１】
これにより、熟練度の高い運転者は基準運転時間Ｋｔｍを長めの時間、例えば１２０（分）に変更し、運転に慣れていない初心者は短めの時間、例えば９０（分）に変更することができるので、運転者個々の疲労度合に応じた基準運転時間Ｋｔｍに変更できる。
【００３２】
次に、ステップＳ６では自動短縮スイッチ５の操作信号に基づいて、運転者の疲労が増加する運転状況では基準運転時間Ｋｔｍを短縮することが要求されているか否かが判定される。基準運転時間Ｋｔｍの短縮要求が有ればステップＳ７に進み、基準運転時間Ｋｔｍが運転状況に応じて短縮される。また、ステップＳ６で基準運転時間Ｋｔｍの短縮要求がなければステップＳ８に進む。
【００３３】
ステップＳ７の基準運転時間Ｋｔｍの短縮については図３により説明する。まず、ステップＳ７０１では短縮時間変更スイッチ７の操作信号に基づいて、基準短縮時間Ｓｔｍの変更が要求されているか否かが判定される。ここで、基準短縮時間Ｓｔｍは基準運転時間Ｋｔｍを短縮させる時間であり、電子制御装置２に記憶されている。
【００３４】
基準短縮時間Ｓｔｍの変更要求が有ればステップＳ７０２に進み、時間変更スイッチ６の操作信号に基づいて基準短縮時間Ｓｔｍが運転者の希望する時間に変更され、ステップＳ７０３に進む。また、ステップＳ７０１で基準短縮時間Ｓｔｍの変更要求がなければステップＳ７０３に進むので、基準短縮時間Ｓｔｍは変更されない。
【００３５】
これにより、熟練度の高い運転者は基準短縮時間Ｓｔｍを短めの時間、例えば１０（分）と変更し、運転に慣れていない初心者は長めの時間、例えば１５（分）と変更することができるので、運転者個々の疲労度合に応じた基準短縮時間Ｓｔｍに変更できる。
【００３６】
次に、ステップＳ７０３では疲労が増加する運転状況であるか否かが判定される。本実施形態では疲労が増加する運転状況を山道を運転している状況としている。ステップＳ７０３で山道を運転中であると判定すれば、ステップＳ７０４に進み、山道を運転中と判定しなければステップＳ８に進む。ここで、本実施形態における山道を運転しているか否かの判定にはカーナビゲーション１２の地図情報を用いている。
【００３７】
ステップＳ７０４では、疲労時間ＴＤｔｍの計測が行われる。具体的には、電子制御装置２の制御ルーチンは後述のステップＳ１１により一定の制御周期τで処理が実施されているので、制御周期τが疲労時間ＴＤｔｍに加算され、ステップＳ７０５に進む。
【００３８】
ステップＳ７０５では、疲労時間ＴＤｔｍが基準疲労時間ＴＫｔｍ以上であるか否かが判定される。ここで、基準疲労時間ＴＫｔｍは、運転者の疲労が増加する運転状況を検出して基準運転時間Ｋｔｍの短縮を行う迄の時間であり、本実施形態では電子制御装置２に１０（分）と記憶されている。
【００３９】
ステップＳ７０５で疲労時間ＴＤｔｍ≧基準疲労時間ＴＫｔｍであれば、ステップＳ７０６に進み、基準運転時間Ｋｔｍから基準短縮時間Ｓｔｍが短縮され、ステップＳ７０７に進む。疲労時間ＴＤｔｍ≧基準疲労時間ＴＫｔｍでなければ、ステップ８に進む。
【００４０】
ステップＳ７０７では疲労時間ＴＤｔｍがリセットされる。具体的にはＴＤｔｍ＝０（分）とされ、ステップＳ８に進む。これにより、再び、疲労時間ＴＤｔｍ≧基準疲労時間ＴＫｔｍとなれば、さらに基準運転時間Ｋｔｍを短縮させることが可能となっている。
【００４１】
次に、ステップＳ８では表示灯スイッチ８、ブザースイッチ９およびオーディオスイッチ１０の操作信号に基づいて、運転者個々の好みに応じた警告手段の選択が行われる。ステップＳ８の警告手段の選択については図４により説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ８０１では表示灯スイッチ８の操作信号に基づいて警告手段として表示灯１３を選択するか否かが判定される。表示灯１３の選択要求が有ればステップＳ８０２に進み、警告手段として表示灯１３が選択されてステップＳ８０３へ進む。ステップＳ８０１で表示灯１３の選択要求がなければステップＳ８０３へ進む。
【００４３】
次に、ステップＳ８０３ではブザースイッチ９の操作信号に基づいて警告手段としてブザー１４を選択するか否かが判定される。ブザー１４の選択要求が有ればステップＳ８０４に進み、警告手段としてブザー１４が選択されてステップＳ８０５へ進む。ステップＳ８０３でブザー１４の選択要求がなければステップＳ８０５へ進む。
【００４４】
次に、ステップＳ８０５ではオーディオスイッチ１０の操作信号に基づいて警告手段としてオーディオ１５を選択するか否かが判定される。オーディオ１５の選択要求が有ればステップＳ８０６に進み、警告手段としてオーディオ１５が選択されてステップＳ９へ進む。ステップＳ８０５でオーディオ１５の選択要求がなければステップＳ９に進む。
【００４５】
ステップＳ９では運転者に休憩を促す警告を行うか否かの判定が行われる。具体的には継続運転時間Ｄｔｍが基準運転時間Ｋｔｍ以上であるか否かの判定が行われ、継続運転時間Ｄｔｍ≧基準運転時間Ｋｔｍであれば、ステップＳ１０に進みステップＳ８で選択された警告手段により運転者に警告がなされ、ステップＳ１１に進む。継続運転時間Ｄｔｍ≧基準運転時間ＫｔｍでなければステップＳ１１に進む。
【００４６】
次のステップＳ１１では制御周期τの経過を判定し、制御周期τの経過を判定するとステップＳ２に戻る。
【００４７】
以上のように、基準運転時間Ｋｔｍおよび基準短縮時間Ｓｔｍの変更および警告手段の選択ができるので、運転者個々の疲労度合に適合した適切な時期に、運転者個々の好みに合致した警告手段により休憩を促す警告を行うことができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、操作パネル１にて運転者による操作が行われているが、車両運転時の操作の安全性を考慮して、音声入力装置を用いてもよい。また、電子制御装置２は長時間運転警告専用の装置として設定せずに、車両制御用ＥＣＵやカーナビゲーションシステムの電子制御装置に上述の実施形態の制御フローを実施させてもよい。この場合、操作パネル１をカーナビゲーションシステム等の入力操作機器に兼務させてもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態では、基準運転時間Ｋｔｍおよび基準短縮時間Ｓｔｍを運転者の操作によって変更できるようになっているが、基準疲労時間ＴＫｔｍについても変更できることとしてもよい。基準疲労時間ＴＫｔｍも変更できるようにすれば、疲労が増加する運転状況が検出されてから基準運転時間Ｋｔｍの短縮を行う迄の時間を変更することが可能となり、より運転者個々の疲労度合に適合した適切な時期に警告を行うことができる。
【００５０】
さらに、上述の実施形態では、警告手段として１個の表示灯１３を用いたが、表示位置、表示色および表示する文字やマークの異なる複数の表示灯を配置して選択できるようにしてもよい。また、ブザー１４の音響パターンを操作パネル１にて変更することができるようにしてもよい。さらに、表示灯１３、ブザー１４、オーディオ１５以外にも、音声による警告手段や、座席を振動させる警告手段を用いてもよい。これにより、より一層運転者個々の好みに合致した警告手段を選択できることになる。
【００５１】
また、上述の実施形態では、運転者の疲労が増加する運転状況として、山道を運転している状況としたが、渋滞している道路を運転している状況としてもよい。渋滞している道路を運転しているか否かの判定は渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信して、車載機に文字・図形で表示する情報通信システム（ＶＩＣＳ）等の渋滞情報を用いることや、単位時間当りの走行距離を用いて判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の電子制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の電子制御装置の制御の要部を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の電子制御装置の制御の別の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１…操作パネル、２…電子制御装置、４…基準時間変更スイッチ、
６…時間変更スイッチ、８…表示灯スイッチ、９…ブザースイッチ、
１０…オーディオスイッチ、１３…表示灯、１４…ブザー、１５…オーディオ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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