(57)【要約】【課題】  ベッド昇降機構の操作部と電動搬送装置の操作部を一箇所に集中させ、操作性及び安全性を改善した搬送用ベッドを提供する。【解決手段】  移動用キャスタ２ｃを備えたベッド用の台車２と、この台車２に設けられ搬送者が搬送用ハンドルを操作することによりベッドの搬送をアシストする電動搬送装置と、台車２に設けられベッドを上下動させる昇降装置と、この昇降装置の制御部と、この昇降装置の制御部に操作信号を送るスイッチとを有する搬送用ベッド１において、電動搬送装置の操作用ハンドル７が設置された搬送操作部６に昇降装置の操作スイッチとは別の昇降スイッチ４０が設けられていることを特徴とする搬送用ベッド。これによって、操作部が一箇所に集中し、操作性が向上する。 【選択図】  図１
2006000326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用キャスタを備えた台車と、この台車上に設けられ被搬送者がのる搬送部と、この台車に設けられ搬送者が搬送用ハンドルを操作することにより前記台車の移動をアシストする電動搬送装置と、前記台車に設けられ前記搬送部を上下動させる昇降装置と、この昇降装置の制御部と、この昇降装置の制御部に操作信号を送る操作スイッチと、を有する電動アシスト搬送機材において、前記電動搬送装置の操作用ハンドルが設置された搬送操作部に前記昇降装置の操作スイッチとは別の昇降スイッチが設けられていることを特徴とする電動アシスト搬送機材。
【請求項２】
前記電動搬送装置の制御部は前記操作用ハンドルを前方に倒したとき、搬送をアシストする駆動力を前記台車に与えるように搬送を制御するものであり、前記昇降スイッチの信号は前記電動搬送装置の制御部から中継装置を介して前記昇降装置の前記制御部に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト搬送機材。
【請求項３】
前記電動搬送装置は、使用時に床面に当接する一方、非使用時には床面から離脱する駆動輪と、この駆動輪を駆動させる駆動装置及び駆動を制御する制御装置と、操作用のハンドルと、電源用バッテリと、を有することを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト搬送機材。
【請求項４】
前記搬送部の昇降装置は、直動アクチュエータ又は油空圧シリンダと、この直動アクチュエータ又は油空圧シリンダの伸縮端に一端が枢着されたリンク部材とを有し、このリンク部材は前記シリンダが伸縮することにより枢着端に対向する他端部が枢軸を介して上下動するものであることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト搬送機材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置の昇降スイッチを搬送操作部にも設けることにより、効率的な操作を可能とした多機能型の電動アシスト搬送機材（病院用ベッド、ＩＣＵベッド、ストレッチャー、在宅用ベッド等を含む）に関する。なお、本発明において、搬送機材とは、搬送用ベッド、車椅子、歩行器及び乳母車等をいう。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院用ベッド、特にＩＣＵベッドの高機能化に伴う重量増大がますます顕著なものとなり、そのようなベッドを一人で移動操作するには、大きな労力を必要とするので、非力な者、例えば看護士にとっては、大きな負担となっている。
【０００３】
そこで、ベッドの台車に、台車四隅に配設される走行用キャスタの他、このキャスタを駆動する駆動装置を設けるか又は、前記走行用キャスタとは別に駆動輪を設け、この駆動輪を駆動するための電動装置を設けた搬送用ベッドが提案されている。このような搬送用ベッドにおいて、電動装置の操作用ハンドルの高さ位置を操作者の身長に合わせて調節可能とすることにより、操作者の労力を軽減する工夫がなされたものがある（特開平８−３１７９５３号公報）。
【０００４】
図１４は、上記先行技術である搬送用ベッドを示す要部説明図である。図１４において、この搬送用ベッドはベッド本体１０１と、このベッド本体１０１のヘッド部又はフット部のフレーム１０２に取り付けられたベッド搬送装置１０３とから主として構成されている。ベッド本体１０１の脚部フレーム１０２の下端には移動用キャスタ１０４が設けられている。ベッド搬送装置１０３は一対の駆動輪１０５を有する装置本体１０６と、この装置本体１０６の上部に設けられた操作部１０７とをで構成されている。装置本体１０６の内部には駆動輪１０５を駆動するモータと、このモータに電力を供給するバッテリと、前記モータに供給される電流を制御する制御装置（図示省略）が設けられている。
【０００５】
操作部１０７の下面には、上下方向に延在する４本のガイドロッド１０８が立設されており、このガイドロッド１０８は、装置本体１０６の上面に設けられたガイド孔に挿通されている。そして操作部１０７が手動操作によって昇降操作されるとガイドロッド１０８がガイド孔を摺動して昇降し、これによって操作部１０７の高さを操作者の身長に応じて調整することができる。
【０００６】
従って、この搬送用ベッドを操作する時は、予め手動によって操作部１０７の高さ調整をした後、操作部１０７の把持部１０９を掴み、駆動輪１０５を駆動させて搬送する。（特許文献１、請求項１５、段落００３１、０１６６、図２９等）。
【０００７】
一方図１５は、別の先行技術を示す説明図である。この搬送用ベッドは、ベッド本体１１５と、このベッド本体の外形範囲内に設けられたＹ字型ベース１１０と、このＹ字型ベース１１０のアーム１１２相互間に配置された電動搬送装置１１４とを有する。電動搬送装置１１４には、駆動輪と、この駆動輪を駆動するための駆動手段及びその制御装置（夫々図示省略）が設けられている。また、Ｙ字型ベース１１０のアーム１１２にはキャスタ１１３が設けられている。ベッド本体１１５の脚部材１１６の下端にも夫々キャスタ１１３が設けられている。ベッド本体１１５の例えばヘッド側の端部であって、脚部材１１６に連結された縦部材１１７の上部には前記電動搬送装置１１４を操作する一対の操作用ハンドル１１８が設けられており、対向するフット側端部にはケアカート１１９が付設されている。
【０００８】
そして、この病院用ベッドを搬送する際は、電動搬送装置１１４の駆動輪を駆動させ、ベッド本体の操作ハンドル１１８を操作して任意の場所に搬送する（特許文献２、請求項１、図１２等）。
【０００９】
このような先行技術において、ベッドを昇降させる操作パネルとしては、例えば可動式のもの採用されており、稼働式の操作パネルは、例えばベッドの中央付近の引っ掛け部材に支持されていた。
【００１０】
図１３は、可動式操作パネル５０を示す斜視図である。この操作パネルは例えば上述したベッドのメインフレーム６に設けられたメインの操作パネル４０と電気的に接続されている。パネル表面には、背上げ用ＵＰボタン５１ａ、背上げ用ＤＯＷＮボタン５１ｂ、足上げ用ＵＰボタン５２ａ、足上げ用ＤＯＷＮボタン５２ｂ、ベッド本体用ＵＰボタン５３ａ、ベッド本体用ＤＯＷＮボタン５３ｂが設けられている。
【００１１】
【特許文献１】特開平８−３１７９５３号公報
【特許文献２】米国特許第５３３７８４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に開示された先行技術は、ベッドの昇降装置がなく、昇降装置とは無関係に電動搬送装置の操作部のみを操作者の身長に合わせて上下動させるものである。
【００１３】
一方、特許文献２に開示された先行技術は、ハンドル位置が固定されており、操作性が損なわれるだけでなく、ハンドル操作位置においてベッドの昇降機構を操作することができないという問題点がある。
【００１４】
即ち、従来の病院用又は搬送用ベッドは、ベッドの昇降機構と電動搬送装置との両方の機能を備えていないか又は両方の機能を備えていたとしても、電動搬送装置の操作用ハンドルとベッド昇降装置の操作部とが夫々独立しており、両者を一箇所で操作することができず、操作が煩雑になるという問題点があった。また、例えばベッドの床高が高い状態で身長の低い操作者に合わせて搬送用ハンドルの高さ位置のみを低くしても操作者の視界が確保されず、危険が伴い易いという問題点もあった。
【００１５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、昇降機構と搬送時の搬送アシスト装置としての電動搬送装置とを有する電動アシスト搬送機材において、昇降装置の昇降スイッチを搬送操作部にも設けることにより、効率的な操作を可能とした多機能型の電動アシスト搬送機材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る電動アシスト搬送機材は、移動用キャスタを備えた台車と、この台車上に設けられ被搬送者がのる搬送部と、この台車に設けられ搬送者が搬送用ハンドルを操作することにより前記台車の移動をアシストする電動搬送装置と、前記台車に設けられ前記搬送部を上下動させる昇降装置と、この昇降装置の制御部と、この昇降装置の制御部に操作信号を送る操作スイッチと、を有する電動アシスト搬送機材において、前記電動搬送装置の操作用ハンドルが設置された搬送操作部に前記昇降装置の操作スイッチとは別の昇降スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明において、前記電動搬送装置の制御部は前記操作用ハンドルを前方に倒したとき、搬送をアシストする駆動力を前記電動搬送装置から前記台車に与えるように搬送を制御するものであり、前記昇降スイッチの信号は前記電動搬送装置の制御部から中継装置を介して前記昇降装置の前記制御部に伝達されることを特徴とする。
【００１８】
本発明において、電動搬送装置は、使用時に床面に当接する一方、非使用時には床面から離脱する駆動輪と、この駆動輪を駆動させる駆動装置及び駆動を制御する制御装置と、操作用のハンドルと、電源用バッテリと、を有することを特徴とする。
【００１９】
また搬送部の昇降装置は、直動アクチュエータ又は油空圧シリンダと、この直動アクチュエータ又は油空圧シリンダの伸縮端に一端が枢着されたリンク部材とを有し、このリンク部材は前記シリンダが伸縮することにより枢着端に対向する他端部が枢軸を介して上下動するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本願の請求項１に係る発明によれば、搬送部の昇降装置の昇降スイッチを搬送操作部にも設けたので、操作性が向上する。また、電動搬送装置の操作ハンドル専用の昇降機能を設ける必要がなくなり装置の複雑化を防止できる上、１度の操作で電動搬送装置の操作用ハンドルの高さと搬送部の高さとを同時に調整することができるので、操作者の身長に合わせて操作用ハンドルの高さを調整することができ、これに伴って搬送部が昇降し、常に操作者の視界を確保した安全な搬送が可能になる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、電動搬送装置の制御部を操作用ハンドルを前方に倒したとき、搬送をアシストする駆動力を前記台車に与えるように搬送を制御するものとし、昇降スイッチの信号を前記電動搬送装置の前記制御部から中継装置を介して前記昇降装置の制御部に伝達されるものとしたので、信号装置配線の簡素化等を図ることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、電動搬送装置が、使用時に床面に当接する一方、非使用時には床面から離脱する駆動輪と、この駆動輪を駆動させる駆動装置及び駆動を制御する制御装置と、操作用のハンドルと、電源用バッテリと、を有しているので、操作者は、適正な操作用ハンドルの高さ位置を調節して電動搬送装置を操作することがで、電動搬送装置によるアシスト操作を効率よく行うことができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、搬送部の昇降装置が、直動アクチュエータ又は油空圧シリンダと、この直動アクチュエータ又は油空圧シリンダの伸縮端に一端が枢着されたリンク部材とを有し、このリンク部材は前記シリンダが伸縮することにより枢着端に対向する他端部が枢軸を介して上下動することができるので、この昇降装置を用いた搬送部の昇降を簡単な操作で容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る搬送用ベッドを示す斜視図である。
【００２５】
この搬送用ベッド１は、１対の長手フレーム２ａを備えた台車２と、この台車２に載置されたメインフレーム６と、メインフレーム６に載置されたボトム５とから主として構成されている。台車２の脚部には夫々移動用キャスタ２ｃが取り付けられている。メインフレーム６はボトム（上床）５とほぼ同様の形状であり、ボトム５は、例えば人体の各部位に応じて区画されており、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトム等から構成されている。各ボトムは図示省略した起伏機構によって起伏調節可能に構成されている。
【００２６】
台車２に載置されたメインフレーム６のヘッド側又はフット側の幅方向に平行な部分（バンパー、ヘッドボード又はフットボード）には後述する電動搬送装置を操作するための１対の操作レバー７が設けられている。また操作レバー７相互間には後述する操作パネル４０が設けられている。
【００２７】
この搬送用ベッドには、電動搬送装置とベッドの昇降装置とが設けられている。以下、便宜上、電動搬送装置とベッド本体の昇降装置とを別々に説明する。
【００２８】
図２乃至図４は本発明の実施形態に係る搬送用ベッドに設けられた電動搬送装置を示す説明図であり、図２は電動搬送装置の駆動輪を跳ね上げた状態の斜視図、図３は図２におけるベッドの台車部分の側面図、図４は図３の要部拡大図である。なお、図２において、後述するベッド本体の昇降装置は省略されている。
【００２９】
図２において、ベッド用の台車２は両端に夫々移動用キャスタ２ｃが取り付けられた１対の長手フレーム２ａと、この長手フレーム２ａに夫々垂直に配設され長手フレーム２ａを相互に連結する１対の横軸２ｂとから主として構成されている。
【００３０】
台車２の中央箇所である１対の横軸２ｂ相互間に、電動搬送装置（以下、電動アシストユニットともいう）３が配置されている。電動アシストユニット３は台車２に揺動可能に取り付けられた筺体８を有している。この筺体８は、台車２の幅に比較して小さい間隔で配置された１対の駆動輪９を有しており、筺体８内には１対の駆動輪９を夫々駆動させるための右モータ及び左モータ（図示省略）が搭載されている。
【００３１】
筺体８の底面には台車２の後方側に向かって支持台１０が延設されており、この支持台１０上に後述する接地駆動装置４の起動軸４ａと連結する受部材１１が立設されている。受部材１１は筺体８の端面に正対する平面を有しており、接地駆動装置４の起動軸４ａはこの平面を貫通するようにして受部材１１に連結している。受部材１１には台車２の横軸２ｂに固設されたラグ（突出片）２６を軸止めすることによって筺体８が揺動可能に支持されている。
【００３２】
台車２の１対の長手フレーム２ａ相互間には後端部側（操作者側）にもう１本の横軸が配置されており、この横軸の中央部分に接地駆動装置４が設けられている。接地駆動装置４は電動アシストユニット３の駆動輪９を床面に接地させる機能を有する。
【００３３】
接地駆動装置４は直動アクチュエータである。軸方向に進退駆動する起動軸４ａは筺体８の底面を延設した支持台１０上に設けられた受部材１１に付勢バネ１２を介して連結されている。
【００３４】
即ち、起動軸４ａは受部材１１に挿通した先端部に抜け止めピン２７を有し（図３又は図４参照）、起動軸４ａの基端側に付勢バネ１２を受部材１１との間で保持するつば状のストッパ２８を有している。付勢バネ１２は、例えば圧縮コイルスプリングであり、この付勢バネ１２と起動軸４ａにおける抜け止めピン２７とで、受部材１１を介して常時筺体８を引っ張って駆動輪９を床面から離脱させるように付勢している。
【００３５】
図５及び図６は、電動アシストユニット３を操作する操作レバー７の拡大図である。操作レバー７は、上述したように台車２に載置されたメインフレーム６の幅方向の部材上に設けられており、操作者が掴んで操作するため左右一対の操作レバーで構成されている。操作レバー７は図５に示すように基端側近傍をフレーム６に突設した取付部１４に軸止めし、図６に示すように、例えば操作レバー７の基端側と取付部１４との間にコイルスプリング１５を張設して基端部近傍の軸止箇所である回動軸２９を中心に回動変位可能に構成されている。
【００３６】
また操作レバー７は握り易くするために上部側が鉤状に屈曲しており、この鉤状に屈曲した先端部に操作者が操作レバー７を握ったことを知らせる信号、即ち、手動操作から電動アシストユニット３によるアシスト操作に切替える旨の信号を発するスイッチ１６が設けられている。
【００３７】
更に、操作レバー７には図示省略された、基端部側近傍の回動軸２９に操作角度検出手段が設けられている。操作角度検出手段としては、例えばポテンショメータ、スリット式円盤センサ等を用いることができる。この操作角度検出手段の出力信号は後述する操作者による操作信号としてコントローラ１７（図９参照）に出力される。
【００３８】
なお、切り替えスイッチ１６は操作レバー７の先端に設けた押しボタンとして示されているが、他のスイッチであってもよい。例えば、操作レバー７の握り箇所全体に設けた適宜のメカスイッチ及びタッチスイッチ等であってもよい。
【００３９】
次に、図７を参照して本実施形態に係る搬送用ベッドのベッドの昇降装置について説明する。ベッド用の台車２は上述したように、両端に夫々移動用キャスタ２ｃが取り付けられた１対の長手フレーム２ａと、この長手フレーム２ａ相互間に夫々垂直に配設され前記１対の長手フレーム２ａを相互に連結する一対の横軸２ｂから主として構成されている。
【００４０】
第１（図中上側）の長手フレーム２ａに沿ってその内側にハイローアクトとしての第１直動アクチュエータ３１が設けられている。また第２（図中下側）の長手フレーム２ａに沿ってその内側に第２の直動アクチュエータ３２が設けられている。第１の直動アクチュエータ３１の固定端は図７中上側の横軸２ｂに固定されており、伸縮端である他方端は前記図中上側の長手フレーム２ａに隣接するようにその先端部側に配置された第１リンク部材３３の一端に枢着されている。第１リンク部材３３はへの字状を呈しており、その短辺側端部に第１直動アクチュエータ３１の伸縮端が枢着されている。
【００４１】
第１リンク部材３３に対向するもう１つ（図中下側）の長手フレーム２ａに近接するように第２のリンク部材３４が配置されており、第１リンク部材３３と第２リンク部材３４は円柱部材３５によって連結されている。第１直動アクチュエータ３１が伸長すると第１及び第２のリンク部材３３、３４は枢軸３５ａを回転軸として図中反時計方向に回動し、リンク部材の長辺側端部が上方に移動する。第１リンク部材３３のへの字状の凸部及びこの凸部に対応する第２リンク部材３４の凸部部分が夫々長手フレーム２ａに固定された取付部材３５ｂに枢着されており、この枢着部分が枢軸３５ａとなる。なお、第２リンク部材３４における第１リンク部材３３のへの字状の短片に相当する部分は割愛されている。
【００４２】
一方、第２の直動アクチュエータ３２は図中下側の長手フレーム２ａに沿って配置され
ている。第２の直動アクチュエータ３２の固定端は図７中下側の横軸２ｂに固定されている。一方、伸縮端は台車２の後方側（図中上側）の長手フレーム２ａ相互間に、取付部材３６ａを介して上方向に間隔をおいて掛け渡された枢軸部材３６に固着された第１の棒状体３７の端部に枢着されている。
【００４３】
枢軸部材３６には第１の棒状体３７に対して所定角度を形成するように固定された第２の棒状体３８が固定されており、第１の棒状体３７と第２の棒状体３８とでへの字状のリンク部材を形成している。第２の棒状体３８に対向するように枢軸部材３６の第１（図中上側）の長手フレーム２ａ近傍には第２の棒状体３８と同様の長さ及び側面図上第１の棒状体３７に対する同様の角度を有する第３の棒状体３９が固定されている。
【００４４】
第２直動アクチュエータ３２が伸長すると枢軸部材３６に固定された第２の棒状体３８及び第３の棒状体３９の端部が図中時計方向に回動して上昇するこのようにして第１の枢軸３５に枢着された第１及び第２のリンク部材の長片側端部及び枢軸部材３６に固定された第２の棒状体３８及び第３の棒状体３９の端部が上昇することにより、これらに、例えば４点支持されたベッド本体（図示省略）が上昇する。
【００４５】
なお、第１及び第２直動アクチュエータ３１と３２との間には電動アシストユニット３の筺体８及びこの筺体８に設けられた駆動輪９が配置されている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る搬送用ベッドの操作パネルについて説明する。図８は、本実施形態に係る搬送用ベッドの操作パネルを示す説明図である。この操作パネル４０は、ベッドのヘッド側又はフット側の幅方向のメインフレーム６、例えば中床固定、バンパー、ヘッドボード又はフットボード部分に、例えば埋め込むように設けられている。操作パネル４０は、横方向に長い長方形型であり、その図中左端に電動アシストユニット３の主電源スイッチ４１が設けられている。操作者は、搬送用ベッドを操作する際、先ずこの主電源スイッチ４１をＯＮにする。
【００４７】
操作パネル４０の中央には電動アシストユニット３の操作レバー７の高さ位置及びベッド本体の高さ位置を連動して調整するためのボタンスイッチ４２が設けられている。このボタンスイッチ４２は操作レバー７及びベッド本体の高さ位置を高くするためのスイッチ４２ａと低くするためのスイッチ４２ｂとで構成されている。操作パネル４０の図中右端には電源遮断ボタン４３が設けられており、この電源遮断ボタン４３は強制的にシステム電源を遮断させるためのものである。例えば緊急時又はベッドウォッシャー時に使用される。
【００４８】
電動アシストユニット３の主電源スイッチ４１と高さ調整用ボタンスイッチ４２の間には搬送アシスト許可確認ランプ４４が配置されており、例えば点灯時にはアシスト操作条件を満足し、電動アシストユニット３によるアシスト操作が行われていることを示す。高さ調整用ボタンスイッチ４２と電源遮断ボタン４３の間にはバッテリ残量警告ランプ４５が配置されており、電動アシストユニット３の電源バッテリの電圧が許容値以下に低下した場合に点灯してこれを操作者に知らせる。
【００４９】
次に、図９を参照して本実施形態に係る搬送用ベッドにおけるコントローラについて説明する。図９は、本実施形態に係る搬送用ベッドの概略構成ブロック図である。コントローラ（制御装置）１７は周知のマイクロプロセッサを有するハード構成のもので、例えば電動アシストユニット３の操作レバー７及び上記図８に示した操作パネルからの操作指令等によって各装置を制御する。高さ調整用ボタンスイッチ４２ａが押されると、ベッド本体を操作レバー７及び操作パネルごと上昇させるため高さ調節機構（図７のシリンダ３１及び３２）に給電してこれを動作させる。
【００５０】
また、電動アシストユニット３の操作用レバー７のスイッチ１６がＯＮされると、電動アシストユニット３の接地駆動装置４をオンとして付勢バネ１２の付勢力に抗して起動軸４ａを伸長させ、受部材１１を介して筺体８を変位させて駆動輪９を床面に当接させる。
更に、電動アシストユニット３自体の動作制御手順を設定したり、ボトム５の起伏機構に給電する等の制御を行う。
【００５１】
次に、電動アシストユニット３自体の動作制御手順の設定を説明する。先ず、ユニットの主電源オンにより接地駆動装置４をオンとして電動アシストユニット３の駆動輪９を床面に当接する。
【００５２】
駆動輪９を床面に当接させた状態で、搬送用ベッド１の例えば商用電源オフ、移動用キャスタ２ｃのロックがオフであること、ボトム５の背上げ角度、膝挙げ角度等が所定角度以内であること、操作レバー７先端の切り替えスイッチ１６がオンされたこと、電動アシストユニット３の操作電源バッテリの電圧が所定値以上であること等を条件に、操作レバー７による操作信号が受け入れられ、電動アシストユニット３の駆動制御が可能となる。
【００５３】
コントローラ１７においては（搬送力）＝（人の操作力）＋（入力に応じたモータ出力）というコンセプトで設定がなされ、電動アシストユニット３を駆動させるようにしている。
【００５４】
人の操作力は、操作レバー７を傾斜操作したとき操作角度検出手段によって操作信号として取り出されるが、操作レバー７を前方に傾斜させることで前進、手前に傾斜させることで後進の指令として出力するよう設定されている。操作角度検出手段によって操作信号として取り出す際、操作レバー７の傾斜操作の度合いに対応した操作信号を、例えば予め設定した不感帯しきい値±Ｆ１、動作変換しきい値±Ｆ２、入力しきい値±Ｆ３（双方の操作レバー７の操作量の差）と比較して夫々のしきい値に対応した操作指令がなされたとして捉え、その操作指令に基づいて、電動アシストユニット３における右、左モータ２４、２５に対応した電力を与えて駆動制御する。
【００５５】
この場合、＋Ｆ１〜＋Ｆ３は、操作レバー７の押し込み操作を示し、−Ｆ１〜−Ｆ３は引き込み操作を示すものとする。
【００５６】
このような設定の基に、コントローラ１７において、動作モードとして双方の操作レバー７による操作によって、例えば（Ａ）停止・微調整モードから、所定の前進指令速度に達したら（Ｂ）前進・前コーナリングモードに移行させ、また所定の後進指令に達したら（Ｃ）後進モードに移行させ、夫々のモードで設定された操作指令に基づいて電動アシストユニット３を駆動させるようにしている。
【００５７】
そこでこれら動作モード（Ａ）乃至（Ｃ）を図１０乃至図１２に従って説明する。図１０乃至図１２は、夫々電動アシストユニットの操作指令を示す説明図であり、双方の操作レバー７の押し込み、引き込み操作を夫々縦軸横軸にとり、それら縦軸横軸が交差する箇所が、そのときの双方の操作レバー７の操作状態を示している。例えば（０、０）は双方の操作レバー７を握った状態で、操作されていない状態を示すものとする。（Ｆ１、Ｆ２）は双方の操作レバー７とも、押し込み状態で、一方が不感帯しきい値Ｆ１の操作力で他方が動作変換しきい値Ｆ２であることを示す。更に、（−Ｆ１、Ｆ２）は一方の操作レバーが引き込み操作で不感帯しきい値−Ｆ１の操作力であり、他方が押し込み操作で動作変換しきい値Ｆ２の操作力であることを示す。
【００５８】
なお、図１０乃至図１２において記載された符号は、以下に説明する夫々のモードで設定された操作指令を示すものであり、上半分は記載された下半分と対象であるので省略されている。
【００５９】
（Ａ）停止・微調整モードにおいては、双方の操作レバーによる操作によって停止保持指令Ｓ、前進指令Ｆ、コーナ前進（２輪速度差）指令Ｃｆ、コーナ前進（１輪速度差）指令Ｒｆ、後進指令Ｂ、コーナ後進（２輪速度差）指令Ｃｂ、コーナ後進（１輪速度差）指令Ｒｂが可能である（図１０参照）。
【００６０】
（Ｂ）前進・前コーナリングモードにおいては、速度保持指令Ｖ、前進指令Ｆ、コーナ前進（２輪速度差）指令Ｃｆ、ブレーキ指令Ｘ、更には２輪出力差を生じる指令、１輪出力（１輪惰走）指令、１輪ブレーキ（１輪惰走）指令、１輪出力と１輪ブレーキ指令が可能である（図１１参照）。
【００６１】
（Ｃ）後進モードにおいては、速度保持指令Ｖ、ブレーキ指令Ｘ、惰走指令−、後進指令Ｂが可能である（図１２参照）。
【００６２】
勿論、以上のような設定は一例であり、操作レバー７の操作量と電動アシストユニット３の右、左モータ２４、２５との駆動関係は、適宜設定することができる。
【００６３】
本実施形態に係る搬送用ベッドは以上のように構成されるものであり、以下に、その動作について説明する。
【００６４】
先ず、ベッドを搬送する操作者は、種々の操作を行う前に、搬送用ベッド１の操作レバー７を握り、この操作レバーの高さが自分の身長に適合しているか否か確認する。適合していない場合は操作パネル４０の中央に設けられている高さ調整用ボタンスイッチ４２を操作して高さ位置を調整する。このとき、例えば高くするスイッチ４２ａを押すと操作信号が、例えば中継装置を介してベッド本体の昇降装置の制御部に送られベッド本体を上昇させる方向に移動させ、この移動に伴って、メインフレーム６に設けられた操作用レバー７も上昇する。一方、操作レバー７の高さ位置を低くするボタンスイッチ４２ｂを押した場合はその信号が、例えば中継装置を介してベッド本体の昇降装置の制御部に送られベッド本体を下降させる方向に移動させ、この移動に伴って、メインフレーム６に設けられた電動搬送用操作レバー７も下降する。
【００６５】
このようにして操作レバー７及びベッド本体の高さ位置を調整した後、操作者である、例えば看護士は、ベッド１の電源コードのプラグを差し込み口から引き抜き、台車２における移動用キャスタ２ｃのロックを解除した後、電動アシストユニット３の主電源スイッチ４１をＯＮにする。次いで、両手で操作レバー７を掴んで先端部のスイッチ１６をＯＮにする。
【００６６】
スイッチ１６がＯＮされると、電動アシストユニット３の接地駆動装置４がＯＮされ、これによって起動軸４ａが伸長し、受部材１１を介して筺体８を変位させて駆動輪９を床面に当接させる。
【００６７】
このとき、コントローラ１７において、操作者が操作レバー７を握ったことが認識され、且つ電動アシストユニット３の電源バッテリの電圧が所定値以上であること等必要な条件が確認された後、電動アシストユニット３が搬送開始待機状態（（Ａ）停止・微調整モード）となる。
【００６８】
（Ａ）停止・微調整モードにおいては、看護士が操作レバー７を握った状態は、停止保持指令Ｓであるとして電動アシストユニット３は停止状態を維持する。また、双方の操作レバー７を前方に押し込んで傾けると、操作角度検出手段から操作信号としてコントローラ１７に出力され、その操作がしきい値Ｆ１を超えるものであれば前進指令Ｆであるとして、電動アシストユニット３における右、左モータ２４、２５に正転駆動させる電力を出力し、ベッド１を前進させることができる。
【００６９】
また、一方の操作レバー７を前方に押し込んで傾け、不感帯しきい値Ｆ１を超えた操作で、他方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１より下回る操作である場合、更に双方の操作レバー７の操作量の差が入力しきい値Ｆ３を超えたものであるときは、コーナ前進（２輪速度差）指令Ｃｆとして電動アシストユニット３における右、左モータに対応した電力を与えて駆動制御することができる。
【００７０】
また、一方の操作レバー７を前方に押し込んで入力しきい値Ｆ３を超えたもので、他方の操作レバー７を手前に引き込んで傾け、その操作が不感帯しきい値Ｆ１を超え、動作しきい値Ｆ２以下であるときはコーナ前進（１輪速度差）指令として、右、左モータ２４、２５に対応した電力を与えて駆動制御することができ、ベッド１をその場で大きく旋回させることができる。
【００７１】
また、双方の操作レバー７を手前に引き込んで傾け、その操作が不感帯しきい値Ｆ１を超えたものであるときは、後進指令Ｂであるとして、電動アシストユニット３における右、左モータ２４、２５に逆転駆動させる電力を出力し、ベッド１を後進させることができる。
【００７２】
更に、一方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１を超えた引き込み操作で、他方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１より下回る引き込み操作である場合はコーナ後進（２輪速度差）指令Ｃｂとしてベッド１をコーナ後進させることができる。
【００７３】
また、一方の操作レバー７が動作変換しきい値Ｆ２を超えた引き込み操作で、他方の操作レバー７が動作変換しきい値Ｆ２を下回る押し込み又は引き込み操作である場合はコーナ後進（１輪速度差）指令Ｒｂであるとして、ベッド１を大きくコーナ後進旋回させることができる。
【００７４】
そして、双方の操作レバー７の操作が夫々不感帯しきい値Ｆ１を超え、互いに逆に操作するような場合は惰走指令−であるとして右、左モータ２４、２５への電力の供給を遮断する。
【００７５】
次に（Ｂ）前進・前コーナリングモードにおいては、操作レバー７を握った状態では、速度保持指令Ｖであるとして、電動アシストユニット３における右、左モータ２４、２５に電力を与えて所定の速度で前進することができる。
【００７６】
また、双方の操作レバー７を前方に押し込んで、その操作が不感帯しきい値Ｆ１を超えたものであるときは、前進指令Ｆであるとして、電動アシストユニット３における右、左モータ２４、２５に正転駆動させる電力を出力し、ベッド１を前進させることができる。
【００７７】
また、一方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１を超えた押し込み操作で、他方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１より下回る押し込み又は引き込み操作である場合、コーナ前進（２輪速度差）指令Ｃｆとし、一方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１を超えた引き込み操作で、他方の操作レバー７が不感帯しきい値Ｆ１を下回る押し込み操作か、引き込み操作の場合はブレーキ指令Ｘであるとして右、左モータ２４、２５を制動することができる。
【００７８】
更には、双方の操作レバー７の操作が夫々不感帯しきい値Ｆ１を超え、互いに逆に操作するような場合は、２輪出力差を生じる指令、１輪出力（１輪惰走）指令、１輪ブレーキ（１輪惰走）指令、１輪出力と１輪ブレーキ指令を選択し、右、左モータ２４、２５を制動することができる。
【００７９】
そして（Ｃ）後進モードにおいては、操作レバー７を握った状態では速度保持指令Ｖであるとして右、左モータ２４、２５に電力を与えて所定の速度を保持しながら後進させることができる。
【００８０】
また、少なくとも一方の操作レバー７を不感帯しきい値Ｆ１を超えた押し込み操作をするとブレーキ指令であるとして右、左モータ２４、２５を制動させることができる。
【００８１】
また、少なくとも一方の操作レバー７を不感帯しきい値Ｆ１を超えた引き込み操作をすると後進指令Ｂであるとして右、左モータ２４、２５により後進させることができる。
【００８２】
更に、双方の操作レバー７の操作が夫々不感帯しきい値Ｆ１を超え、互いに逆に操作するような場合は、惰走指令−であるとして右、左モータ２４、２５への電力の供給を遮断する。
【００８３】
なお、以上のような各モードにおいて、（Ａ）停止・微調整モードから（Ｂ）前進・前コーナリングモードへ、また、（Ａ）停止・微調整モードから（Ｃ）後進モードへは夫々所定の速度に達したら移行し、逆に（Ｂ）前進・前コーナリングモードから（Ａ）停止・微調整モードに移行するには所定速度未満の速度に変化することで一旦前停遷移モードを経て、停止することで達成される。
【００８４】
また、（Ｃ）後進モードから（Ａ）停止・微調整モードに移行するには所定速度未満の速度に変化することで一旦、後停遷移モードを経て、停止することによって達成される。
【００８５】
さらに、（Ｂ）前進・前コーナリングモードから（Ｃ）後進モードに移行させる際は、前記前進・前コーナリングモードにおける所定前進速度より低下させることで、前進・前コーナリングモードから移行させ、ブレーキ指令によってベッドを停止させることで、一旦、（Ａ）停止・微調整モードに移行させ、後進指令による後進動作で所定後進速度に達することで（Ｃ）後進モードに移行することができる。また、（Ｃ）後進モードから（Ｂ）前進・前コーナリングモードに移行させる際、（Ｃ）後進モードにおける所定後進速度より低下させることで後進モードから移行させ、ブレーキ指令によってベッドを停止させることで、一旦、前記（Ａ）停止・微調整モードに移行させ、前進指令による前進動作で所定速度に達することで（Ｂ）前進・前コーナリングモードに移行させることができる。
【００８６】
またもし、ベッド１を幅方向に動かすときは、主電源を逆転オンして接地駆動装置４を駆動させて起動軸４ａを退動させ、付勢バネ１２の付勢力を補助力として受部材１１を介して筺体８を復帰変位させて駆動輪９を床面から離脱させる。これによってフリー状態にある移動用キャスタ２ｃによってベッド１を幅方向に移動させることができる。
【００８７】
以上のように、看護士が双方の操作レバー７を押し込む操作がそのままベッド１の前進という動作につながり、また操作レバー７を引き込むという操作が後進というで動作につながり、更には、双方の操作レバー７の傾き操作加減でコーナリングを行わせることができるので、違和感なく、意のままにベッド１を動かし、所望の箇所にベッド１をもたらすことができる。
【００８８】
所望の位置にベッド１をもたらしたら、ベッド１を停止させ、次いで、主電源を逆転オンにして接地駆動装置４を駆動させて起動軸４ａを退動させれば付勢バネ１２の付勢力を補助力として受部材１１を介して筺体８が復帰変位し、駆動輪９を床面から離脱させることができる。そして、操作パネル４０の高さ調整用ボタンスイッチ４２ｂを押してベッド本体を操作用レバー７ごと最下部まで下降させ、その後、移動用キャスタ２３をロックし、ベッド１の電源コードのプラグを差し込み口に差し込むこと等で、ベッド１のセッティングが完了する。
【００８９】
本実施例によれば、操作者が移乗や診察等の理由から、ベッド高さを調整する場合に、他のナースパネルや手元スイッチを押すために移動する必要がなく、その場で操作することができるので、搬送ベッドの操作性が向上する。
【００９０】
また、ヘッド又はフット側でベッドの昇降が可能になることから、別のベッドへ移乗するか又は別のベッドから移乗する場合に両ベッドの高さ調整が容易になる。更に電動アシストユニット３の操作ハンドル専用の昇降装置を設ける必要がなく、既存のベッド昇降装置を兼用することができるので、装置の複雑化を防止することができる。
【００９１】
本発明において、ベッド昇降装置の第１及び第２直動アクチュエータに代えてエア又は液体シリンダ（油空圧シリンダ）を使用してもよい。また、本願に係る発明は、搬送用ベッドの他、車椅子、歩行器、乳母車をはじめとする、その機器本体の高さ調節手段に加え、搬送又は移動をアシストする電動搬送装置を設けた各種機器に同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
昇降機構と電動搬送装置との操作系統を一箇所に集中させ、操作性を向上させた本発明に係る搬送用ベッドは、病院をはじめとする各種ベッドの使用機関において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態に係る搬送用ベッドの台車部分を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に適用される電動搬送装置の駆動輪を跳ね上げた状態の斜視図である。
【図３】図２におけるベッドの台車部分を示す側面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】本実施形態における操作レバーの一例を示す図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】本実施形態に適用されるベッドの昇降装置を示す説明図である。
【図８】本実施形態の操作パネルを示す説明図である。
【図９】本実施形態に適用されるベッド昇降装置及び電動搬送装置の概略構成ブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る電動搬送装置の電動アシストユニットの停止・微調整モードにおける操作指令を説明するためのマップである。
【図１１】本実施形態に係る電動搬送装置の電動アシストユニットの前進・前コーナリングモードにおける操作指令を説明するためのマップである。
【図１２】本実施形態に係る電動搬送装置の電動アシストユニットの後進モードにおける操作指令を説明するためのマップである。
【図１３】従来技術における可動式操作パネルを示す斜視図である。
【図１４】従来技術を示す説明図である。
【図１５】別の従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１：搬送用ベッド
２：台車
２ａ：長手フレーム
２ｂ：横軸
２ｃ：移動用キャスタ
３：電動アシストユニット
４：接地駆動装置
４ａ：起動軸
５：ボトム
６：メインフレーム
７：操作レバー
８：筺体
９：駆動輪
１０：支持台
１１：受部材
１２：付勢バネ
１４：取付部
１５：コイルスプリング
１６：スイッチ
１７：コントローラ
２０：商用電源
２１：バッテリ
２４：右モータ
２５：左モータ
２６：ラグ
２７：抜け止めピン
２８：ストッパ
２９：回転軸
３１：第１直動アクチュエータ
３２：第２直動アクチュエータ
３３：第１リンク部材
３４：第２リンク部材
３５：円柱部材
３５ａ：枢軸
３５ｂ：取付部材
３６：枢軸部材
３６ａ：取付部材
３７：第１の棒状体
３８：第２の棒状体
３９：第３の棒状体
４０：操作パネル
４１：電動アシストユニット３の主電源スイッチ
４２：高さ位置調整用ボタンスイッチ
４２ａ：上昇用ボタンスイッチ
４２ｂ：下降用ボタンスイッチ
４３：電源遮断ボタン
４４：搬送アシスト許可確認ランプ
４５：バッテリ残量警告ランプ
５０：可動式操作パネル
５１ａ：背上げ用ＵＰボタン
５１ｂ：背上げ用ＤＯＷＮボタン
５２ａ：足上げ用ＵＰボタン
５２ｂ：足上げ用ＤＯＷＮボタン
５３ａ：ベッド本体用ＵＰボタン
５３ｂ：ベッド本体用ＤＯＷＮボタン
１０１：ベッド本体
１０２：フレーム
１０３：ベッド搬送装置
１０７：操作部
１１０：Ｙ字型ベース
１１２：アーム
１１４：電動搬送装置
１１５：ベッド本体
１１８：操作ハンドル
【図１】
2006000326.tif 000003
【図２】
2006000326.tif 000004
【図３】
2006000326.tif 000005
【図４】
2006000326.tif 000006
【図５】
2006000326.tif 000007
【図６】
2006000326.tif 000008
【図７】
2006000326.tif 000009
【図８】
2006000326.tif 000010
【図９】
2006000326.tif 000011
【図１０】
2006000326.tif 000012
【図１１】
2006000326.tif 000013
【図１２】
2006000326.tif 000014
【図１３】
2006000326.tif 000015
【図１４】
2006000326.tif 000016
【図１５】
2006000326.tif 000017