(57)【要約】【課題】  踏み段がエスカレータの降り口に到達した際に、踏み段の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段から降りることができ、あるいは、踏み段がエスカレータの乗り口に到達した際に、乗降板の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段に乗ることができるエスカレータおよびその運転方法を提供する。【解決手段】  エスカレータは、複数の踏み段１２と、各踏み段１２を案内する無端状の案内レール１０と、昇降路の乗降口に設けられた乗降板１１とを備えている。案内レール１０は、踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも高くなるようこの踏み段１２を案内する高位レール部分１０ａと、踏み段１２の進行方向に沿って上方または下方に傾斜する傾斜レール部分１０ｂと、踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも低くなるよう踏み段１２を案内する低位レール部分１０ｃとを有している。【選択図】  図１
2006264851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、
前記各踏み段を案内する案内レールと、
前記昇降路の降り口に設けられた乗降板とを備え、
前記案内レールは、
前記踏み段が前記降り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるようこの踏み段を案内する高位レール部分と、
前記高位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って下方に傾斜する傾斜レール部分と、
前記傾斜レール部分に後続し、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分とを有することを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、
前記各踏み段を案内する案内レールと、
前記昇降路の乗り口に設けられた乗降板とを備え、
前記案内レールは、
前記踏み段が前記乗り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるようこの踏み段を案内する低位レール部分と、
前記低位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って上方に傾斜する傾斜レール部分と、
前記傾斜レール部分に後続し、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分とを有することを特徴とするエスカレータ。
【請求項３】
傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、
前記各踏み段を案内する案内レールと、
前記昇降路の降り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備え、
前記案内レールは、
前記踏み段が前記降り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納された状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分と、
前記高位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って下方に傾斜する傾斜レール部分と、
前記傾斜レール部分に後続し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れた状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分とを有し、
案内レールの傾斜レール部分において踏み段が前方下方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータ。
【請求項４】
傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、
前記各踏み段を案内する案内レールと、
前記昇降路の乗り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備え、
前記案内レールは、
前記踏み段が前記乗り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れた状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分と、
前記低位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って上方に傾斜する傾斜レール部分と、
前記傾斜レール部分に後続し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納された状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分とを有し、
案内レールの傾斜レール部分において踏み段が前方上方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータ。
【請求項５】
前記案内レールは、前記各踏み段の第１の部分を案内する第１の案内レールと、前記各踏み段の第２の部分を案内する第２の案内レールとを有し、
この案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して前傾状態となるよう第１の案内レールと第２の案内レールとの位置関係が設定されることを特徴とする請求項１または３記載のエスカレータ。
【請求項６】
前記案内レールは、前記各踏み段の第１の部分を案内する第１の案内レールと、前記各踏み段の第２の部分を案内する第２の案内レールとを有し、
この案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して後傾状態となるよう第１の案内レールと第２の案内レールとの位置関係が設定されることを特徴とする請求項２または４記載のエスカレータ。
【請求項７】
各踏み段の溝部の深さは乗降板の櫛歯部の鉛直方向の厚さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項３または４記載のエスカレータ。
【請求項８】
各踏み段の進行方向における乗降板の櫛歯部の長さは当該踏み段の溝部の長さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項３または４記載のエスカレータ。
【請求項９】
踏み段の溝部および乗降板の櫛歯部は、乗客が目視により互いに識別可能なものから構成されることを特徴とする請求項３または４記載のエスカレータ。
【請求項１０】
傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられた乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、
前記踏み段が前記降り口に到達した際に、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、
前記高位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方下方に案内する傾斜案内工程と、
前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、
を備えたことを特徴とするエスカレータの運転方法。
【請求項１１】
傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられた乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、
前記踏み段が前記乗り口に到達した際に、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、
前記低位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方上方に案内する傾斜案内工程と、
前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、
を備えたことを特徴とするエスカレータの運転方法。
【請求項１２】
傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、
前記踏み段が前記降り口に到達した際に、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、
前記高位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方下方に案内する傾斜案内工程と、
前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程とを備え、
傾斜案内工程において踏み段が前方下方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータの運転方法。
【請求項１３】
傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、
前記踏み段が前記乗り口に到達した際に、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、
前記低位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方上方に案内する傾斜案内工程と、
前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程とを備え、
傾斜案内工程において踏み段が前方上方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが同一となることを特徴とするエスカレータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータおよびその運転方法に関し、とりわけ、踏み段がエスカレータの降り口に到達した際に、踏み段の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段から降りることができ、あるいは、踏み段がエスカレータの乗り口に到達した際に、乗降板の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段に乗ることができるエスカレータおよびその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗降口に設けられた乗降板とを備えたエスカレータが知られている。
このようなエスカレータの乗降口近傍の構成について図１９を用いて説明する。図１９は、従来のエスカレータの乗降口近傍の構成を示す側面図である。
【０００３】
従来のエスカレータは、図１９に示すように、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段５２と、各踏み段５２を案内する案内レール５０と、昇降路の乗降口に設けられた乗降板５１とを備えている。無端状に連結された各踏み段５２は、案内レール５０に沿って設けられた無端状の駆動チェーン５７を介して駆動モータ（図示せず）により案内レール５０上を循環移動するようになっている。
【０００４】
各踏み段５２は、図１９に示すように断面が略三角形状となっており、前輪５８および後輪５９を側面下方に有している。各踏み段５２は先端部および後端部がそれぞれ他の踏み段５２に接続されており、これらの踏み段５２が無端状に連結されることによりエスカレータの昇降路の下部領域においてループ形状を形成している。
【０００５】
案内レール５０は、図１９に示すように前輪５８を案内する前輪用案内レール５５および後輪５９を案内する後輪用案内レール５６を有している。
【０００６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１９に示すように、無端状に連結された各踏み段５２は、駆動チェーン５７を介して駆動モータ（図示せず）により駆動されて案内レール５０上を循環移動する。具体的には、各踏み段５２の前輪５８が前輪用案内レール５５により案内されるとともに各踏み段５２の後輪５９が後輪用案内レール５６により案内されることにより、各踏み段５２はその上面が水平となった状態でエスカレータの昇降路内を循環移動している。
【０００７】
また、他のエスカレータとしては、乗り口近傍において乗客の足が踏み段５２相互にまたがって乗っていることを喚起するとともに、乗客に不安定な姿勢や不安感を強いることのないようにするために、例えば乗り口近傍において２つの踏み段５２にまたがるように乗り込んだ乗客の足のつま先を僅かな量だけ一旦持ち上げるようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなエスカレータによれば、踏み段の高さが大きくなり続ける踏み段傾斜領域に移行する前に、乗客に注意を喚起して踏み段５２上の足を適切な位置に直させることができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のエスカレータにおいては、踏み段５２の上面に乗った乗客は、この踏み段５２が降り口近傍の乗降板５１に近づいたときに当該乗降板５１にタイミングを見計らって飛び移る必要がある。ここで、例えば高齢者や子供、あるいは体の不自由な乗客にとって、エスカレータの降り口において常時移動している踏み段５２から乗降板５１に乗り移るのは容易なことではなく、安心してエスカレータから降りることができないという問題がある。
【００１０】
また、従来のエスカレータにおいては、乗り口において乗客が常時移動している踏み段５２に乗ろうとする場合において、乗り口近傍の乗降板５１の上面に乗った乗客はこの乗降板５１から迫り出してくる踏み段５２にタイミングを見計らって飛び移る必要がある。エスカレータから降りる場合と同様に、例えば高齢者や子供、あるいは体の不自由な乗客にとって、エスカレータの乗り口において乗降板５１から常時移動している踏み段５２に乗り移るのは容易なことではなく、安心してエスカレータに乗ることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、踏み段がエスカレータの降り口に到達した際に、踏み段の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段から降りることができ、あるいは、踏み段がエスカレータの乗り口に到達した際に、乗降板の上面に乗った乗客は安全かつ安心して踏み段に乗ることができるエスカレータおよびその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられた乗降板とを備え、前記案内レールは、前記踏み段が前記降り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるようこの踏み段を案内する高位レール部分と、前記高位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って下方に傾斜する傾斜レール部分と、前記傾斜レール部分に後続し、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分とを有することを特徴とするエスカレータである。
また、本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられた乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、前記踏み段が前記降り口に到達した際に、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、前記高位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方下方に案内する傾斜案内工程と、前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、を備えたことを特徴とするエスカレータの運転方法である。
このようなエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段がエスカレータの降り口に到達した際に、まず踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段を案内し、次に踏み段を前方下方に案内し、その後踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段を案内するようになっている。このため、踏み段の上面に乗った乗客はこの踏み段が前方下方に移動したときに自動的に乗降板の上面に乗り移ることができ、この乗客は踏み段が乗降板に近づいたときに当該乗降板にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、踏み段に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段から降りることができる。
【００１３】
本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備え、前記案内レールは、前記踏み段が前記降り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納された状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分と、前記高位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って下方に傾斜する傾斜レール部分と、前記傾斜レール部分に後続し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れた状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分とを有し、案内レールの傾斜レール部分において踏み段が前方下方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータである。
また、本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の降り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、前記踏み段が前記降り口に到達した際に、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、前記高位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方下方に案内する傾斜案内工程と、前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程とを備え、傾斜案内工程において踏み段が前方下方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータの運転方法である。
このようなエスカレータおよびその運転方法によれば、各踏み段は上面に溝部を有し、乗降板は前述の溝部に収納可能な櫛歯部を有し、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるよう当該踏み段を案内し、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるよう当該踏み段を案内するようになっている。このように、踏み段を前方下方に移動させる際に乗降板の櫛歯部を踏み段の溝部に収納される状態から外れた状態にすることにより、踏み段の上面を乗降板の上面に対して上方から下方に確実に通過させることができる。
【００１４】
本発明のエスカレータにおいては、前記案内レールは、前記各踏み段の第１の部分を案内する第１の案内レールと、前記各踏み段の第２の部分を案内する第２の案内レールとを有し、この案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して前傾状態となるよう第１の案内レールと第２の案内レールとの位置関係が設定されることが好ましい。
このようなエスカレータによれば、案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して前傾状態となるよう当該踏み段が前方下方に案内されるので、踏み段の上面に乗った乗客はこの踏み段が傾斜レール部分において前方下方に移動するときに先ずつま先により着床状態を感じることができる。このため、乗客はこれから足裏全体が踏み段から乗降板に移ることを予見することができ、このことにより乗客はより安心して乗降板から踏み段に自動的に乗り移ることができる。また、乗客は着床したつま先に力を入れて前進することにより、より迅速に移動することができる。
【００１５】
本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられた乗降板とを備え、前記案内レールは、前記踏み段が前記乗り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるようこの踏み段を案内する低位レール部分と、前記低位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って上方に傾斜する傾斜レール部分と、前記傾斜レール部分に後続し、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分とを有することを特徴とするエスカレータである。
また、本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられた乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、前記踏み段が前記乗り口に到達した際に、当該踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、前記低位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方上方に案内する傾斜案内工程と、前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程と、を備えたことを特徴とするエスカレータの運転方法である。
このようなエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段がエスカレータの乗り口に到達した際に、まず踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段を案内し、次に踏み段を前方上方に案内し、その後踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段を案内するようになっている。このため、乗降板の上面に乗った乗客は踏み段が前方上方に移動したときに自動的に当該踏み段の上面に乗り移ることができ、乗客は乗降板から迫り出してくる踏み段にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、乗降板に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段に乗ることができる。
【００１６】
本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ、進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備え、前記案内レールは、前記踏み段が前記乗り口に到達した際にこの踏み段の案内を開始し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れた状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低くなるよう当該踏み段を案内する低位レール部分と、前記低位レール部分に後続し、前記踏み段の進行方向に沿って上方に傾斜する傾斜レール部分と、前記傾斜レール部分に後続し、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納された状態でこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高くなるよう当該踏み段を案内する高位レール部分とを有し、案内レールの傾斜レール部分において踏み段が前方上方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータである。
また、本発明は、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結されるとともに上面に溝部を有する複数の踏み段と、前記各踏み段を案内する案内レールと、前記昇降路の乗り口に設けられ、前記溝部に収納可能な櫛歯部を有する乗降板とを備えたエスカレータの運転方法において、前記踏み段が前記乗り口に到達した際に、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう当該踏み段を案内する低位案内工程と、前記低位案内工程の直後に行われ、前記踏み段を前方上方に案内する傾斜案内工程と、前記傾斜案内工程の直後に行われ、前記乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも常に高い状態となるよう当該踏み段を案内する高位案内工程とを備え、傾斜案内工程において踏み段が前方上方に移動する際に、この踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一となることを特徴とするエスカレータの運転方法である。
このようなエスカレータおよびその運転方法によれば、各踏み段は上面に溝部を有し、乗降板は前述の溝部に収納可能な櫛歯部を有し、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部から外れながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるよう当該踏み段を案内し、乗降板の櫛歯部が踏み段の溝部に収納されながらこの踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるよう当該踏み段を案内するようになっている。このように、踏み段を前方上方に移動させる際に乗降板の櫛歯部を踏み段の溝部から外れた状態から収納される状態にすることにより、踏み段の上面を乗降板の上面に対して下方から上方に確実に通過させることができる。
【００１７】
本発明のエスカレータにおいては、前記案内レールは、前記各踏み段の第１の部分を案内する第１の案内レールと、前記各踏み段の第２の部分を案内する第２の案内レールとを有し、この案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して後傾状態となるよう第１の案内レールと第２の案内レールとの位置関係が設定されることが好ましい。
このようなエスカレータによれば、案内レールの傾斜レール部分において、踏み段の上面が水平面に対して後傾状態となるよう当該踏み段が前方上方に案内されるので、乗降板の上面に乗った乗客は踏み段が傾斜レール部分において前方上方に移動するときに先ずつま先が踏み段の上面により持ち上がり、次第にかかと側も徐々に踏み段の上面に乗り移るようになる。このように、乗客が先ずつま先により乗降板から踏み段に乗り移ることを感じることにより、この乗客はこれから足裏全体が乗降板から踏み段に移ることを予見することができ、このことにより乗客はより安心して乗降板から踏み段に自動的に乗り移ることができる。
【００１８】
本発明のエスカレータにおいては、各踏み段の溝部の深さは乗降板の櫛歯部の鉛直方向の厚さよりも大きくなっていることが好ましい。
このようなエスカレータによれば、乗降板の櫛歯部を踏み段の溝部に完全に収納させることができ、櫛歯部が溝部に収納されたときに踏み段の上面のレベルを乗降板の上面のレベルよりも確実に高くすることができる。
【００１９】
本発明のエスカレータにおいては、各踏み段の進行方向における乗降板の櫛歯部の長さは当該踏み段の溝部の長さよりも大きくなっていることが好ましい。
このようなエスカレータによれば、進行方向における踏み段の上面の長さに対して乗降板の上面の長さを十分に確保することができ、このため踏み段の上面に乗った乗客はこの踏み段が前方下方に移動したときに確実に乗降板の上面に乗り移ることができる。
【００２０】
本発明のエスカレータにおいては、踏み段の溝部および乗降板の櫛歯部は、乗客が目視により互いに識別可能なものから構成されることが好ましい。
このようなエスカレータによれば、踏み段から自動的に乗降板に乗り移る際、あるいは乗降板から自動的に踏み段に乗り移る際に、乗客は足下を確認することによってより安心して乗り移ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段がエスカレータの降り口に到達した際に、まず踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段を案内し、次に踏み段を前方下方に案内し、その後踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段を案内するようになっている。このため、踏み段の上面に乗った乗客はこの踏み段が前方下方に移動したときに自動的に乗降板の上面に乗り移ることができ、この乗客は踏み段が乗降板に近づいたときに当該乗降板にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、踏み段に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段から降りることができる。
【００２２】
また、本発明のエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段がエスカレータの乗り口に到達した際に、まず踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段を案内し、次に踏み段を前方上方に案内し、その後踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段を案内するようになっている。このため、乗降板の上面に乗った乗客は踏み段が前方上方に移動したときに自動的に当該踏み段の上面に乗り移ることができ、乗客は乗降板から迫り出してくる踏み段にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、乗降板に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段に乗ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、エスカレータの第１の実施の形態を示す図である。
このうち図１は、本実施の形態によるエスカレータの降り口近傍の構成を示す側面図であり、図２は、図１のエスカレータの案内板の構成を示す斜視図であり、図３は、図１のエスカレータの踏み段の構成を示す斜視図であり、図４は、図３の踏み段の上面図であり、図５は、図１のエスカレータのＡ−Ａ矢視断面図である。
また、図６は、図１のエスカレータにおいて踏み段が案内レール上を案内されるときの動作を示す説明図であり、図７は、図６に示すように踏み段が案内されたときの乗降板の上面のレベルに対する踏み段の上面のレベルの相対的な大きさを示すグラフである。
【００２４】
本実施の形態のエスカレータは、図１に示すように、傾斜した昇降路内に設けられ進行方向に沿って互いに連結される複数の踏み段１２と、各踏み段１２を案内する案内レール１０と、昇降路の乗降口に設けられた乗降板１１とを備えている。本実施の形態においては、各踏み段１２は図１の矢印方向に移動するようになっており、図１に示す昇降路の乗降口は各踏み段１２からの降り口となっている。
端状に連結された各踏み段１２は、案内レール１０に沿って設けられた無端状の駆動チェーン１７を介して駆動モータ（図示せず）により案内レール１０上を循環移動するようになっている。
以下、このようなエスカレータの構成の詳細について説明する。
【００２５】
各踏み段１２は、図３に示すように断面が略三角形状となっており、前輪（第１の部分）１８および後輪（第２の部分）１９を側面下方に有している。各踏み段１２は先端部および後端部がそれぞれ他の踏み段１２に接続されており、これらの踏み段１２が無端状に連結されることによりエスカレータの昇降路の下部領域においてループ形状を形成している。
また、図３および図４に示すように、各踏み段１２の上面には当該踏み段１２の進行方向に沿ってストライプ状に延びる複数の溝部１４が形成されている。各溝部１４の深さＨｓは例えば約１０ｍｍとなっている。
【００２６】
エスカレータの昇降路の降り口に設けられた乗降板１１は、例えば剛性の高い金属製のものからなる。この乗降板１１は、図２に示すように踏み段１２の進行方向に沿ってストライプ状に延びる複数の櫛歯部１３を有しており、各櫛歯部１３の先端１３ａは鋭く尖っている。なお、各櫛歯部１３の先端１３ａは鋭く尖っている形状に限定されず、傾斜があり細くなる形状であればよく、丸みを帯びた形状でもよい。ここで、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４に対応して設けられており、各々の櫛歯部１３が各々の溝部１４に嵌め込まれるようになっている。
また、図２に示す各櫛歯部１３の厚さＨｃは前述の踏み段１２の各溝部１４の深さＨｓよりも小さくなるよう設定されており、具体的には各櫛歯部１３の厚さＨｃは例えば約６ｍｍとなっている。さらに、踏み段１２の進行方向における各櫛歯部１３の長さＬｃ（図２参照）は踏み段１２の各溝部１４の長さＬｓ（図３参照）よりも大きくなるよう設定されており、好ましくは各櫛歯部１３の長さＬｃは各溝部１４の長さＬｓの３倍以上の大きさとなるよう設定されている。
【００２７】
案内レール１０は、図１および図５に示すように前輪１８を案内する無端状の前輪用案内レール（第１の案内レール）１５および後輪１９を案内する無端状の後輪用案内レール（第２の案内レール）１６を有している。
また、図１および図６に示すように、案内レール１０（この案内レール１０の前輪用案内レール１５および後輪用案内レール１６）は、踏み段１２がエスカレータの降り口に到達したときにこの踏み段１２の案内を開始する高位レール部分１０ａ（１５ａ、１６ａ）、高位レール部分１０ａ（１５ａ、１６ａ）に後続する傾斜レール部分１０ｂ（１５ｂ、１６ｂ）および傾斜レール部分１０ｂ（１５ｂ、１６ｂ）に後続する低位レール部分１０ｃ（１５ｃ、１６ｃ）をそれぞれ有している。
【００２８】
高位レール部分１０ａ（１５ａ、１６ａ）は、乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４に収納された状態でこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも大きさα（図６参照）分だけ常に高い状態となるよう踏み段１２を水平方向前方に案内するようになっている。
傾斜レール部分１０ｂ（１５ｂ、１６ｂ）は、踏み段１２の進行方向に沿って前方下方に傾斜している。また、踏み段１２の前輪１８が傾斜レール部分１５ｂにより案内され後輪１９が傾斜レール部分１６ｂにより案内されるときに、この踏み段１２の上面は水平状態に保たれるようになっている。
低位レール部分１０ｃ（１５ｃ、１６ｃ）は、乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４から外れた状態でこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも常に低い状態となるよう乗降板１１の下方（裏側）において踏み段１２を水平方向前方に案内するようになっている。
【００２９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、無端状に連結された各踏み段１２は、駆動チェーン１７を介して駆動モータ（図示せず）により駆動されて案内レール１０上を循環移動する。具体的には、各踏み段１２の前輪１８が前輪用案内レール１５により案内されるとともに各踏み段１２の後輪１９が後輪用案内レール１６により案内されることにより、各踏み段１２はその上面が水平となった状態でエスカレータの昇降路内を循環移動している。
【００３０】
ここで、踏み段１２がエスカレータの昇降路の降り口近傍に到達したときには、図１に示すように、この踏み段１２はまず高位レール部分１０ａにより案内されて水平方向前方に移動する（高位案内工程）。図６および図７に示すように、踏み段１２が高位レール部分１０ａ上を移動する間（図６および図７の状態Ａと状態Ｂとの間）、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４に収納されており、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも大きさα分だけ高くなっている。
このとき、各溝部１４の深さＨｓが各櫛歯部１３の鉛直方向の厚さＨｃよりも大きくなっているので、各溝部１４は各櫛歯部１３を完全に収納することができ、各溝部１４の上面のレベルを各櫛歯部１３の上面のレベルよりも確実に高くすることができる。
【００３１】
次に、踏み段１２は高位レール部分１０ａに後続する傾斜レール部分１０ｂにより案内されて前方下方に移動する（傾斜案内工程）。図６および図７に示すように、踏み段１２が傾斜レール部分１０ｂ上を移動する間（図６および図７の状態Ｂと状態Ｃとの間）、踏み段１２の上面のレベルが徐々に降下して乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態（状態Ｂ）から乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態（状態Ｃ）となる。この間に、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４の内部から徐々に外れるようになる。
【００３２】
次に、踏み段１２は傾斜レール部分１０ｂに後続する低位レール部分１０ｃにより案内されて乗降板１１の下方において水平方向前方に移動する（低位案内工程）。図６および図７に示すように、踏み段１２が低位レール部分１０ｃ上を移動する間（図６および図７の状態Ｃ以降の間）、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４から完全に外れており、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも低くなっている。このため、踏み段１２は乗降板１１の下方（裏側）で水平方向前方に移動することができる。
その後、踏み段１２は昇降路の下方の領域を移動してエスカレータの昇降路の乗り口に送られる。
【００３３】
以上のように本実施の形態のエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段１２がエスカレータの降り口に到達した際に、まず踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段１２を案内し、次に踏み段１２を前方下方に案内する。その後踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段１２を案内するようになっている。このため、踏み段１２の上面に乗った乗客はこの踏み段１２が前方下方に移動したときに自動的に乗降板１１の上面に乗り移ることができ、この乗客は踏み段１２が乗降板１１に近づいたときに当該乗降板１１にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、踏み段１２に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段１２から降りることができる。
【００３４】
また、各踏み段１２は上面に溝部１４を有し、乗降板１１は前述の溝部１４に収納可能な櫛歯部１３を有し、乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４に収納されながらこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となるよう当該踏み段１２を案内し、乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４から外れながらこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態となるよう当該踏み段１２を案内するようになっている。このように、踏み段１２を前方下方に移動させる際に乗降板１１の櫛歯部１３を踏み段１２の溝部１４に収納される状態から外れた状態にすることにより、踏み段１２の上面を乗降板１１の上面に対して上方から下方に確実に通過させることができる。
【００３５】
また、各踏み段１２の溝部１４の深さＨｓは乗降板１１の櫛歯部１３の鉛直方向の厚さＨｃよりも大きくなっているので、乗降板１１の櫛歯部１３を踏み段１２の溝部１４に完全に収納させることができ、櫛歯部１３が溝部１４に収納されたときに踏み段１２の上面のレベルを乗降板１１の上面のレベルよりも確実に高くすることができる。
【００３６】
また、各踏み段１２の進行方向における乗降板１１の櫛歯部１３の長さＬｃは踏み段１２の溝部１４の長さＬｓよりも大きくなっているので、進行方向における踏み段１２の上面の長さに対して乗降板１１の上面の長さを十分に確保することができ、このため踏み段１２の上面に乗った乗客はこの踏み段１２が前方下方に移動したときに確実に乗降板１１の上面に乗り移ることができる。
【００３７】
第２の実施の形態
以下、図８を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態のエスカレータの乗り口近傍の構成を示す側面図である。
図８に示す第２の実施の形態において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３８】
本実施の形態のエスカレータにおいては、各踏み段１２は図８の矢印方向に移動するようになっており、図８に示す昇降路の乗降口は各踏み段１２への乗り口となっている。
本実施の形態のエスカレータは、図１に示す第１の実施の形態のエスカレータに対して各踏み段１２が案内レール１０上を逆方向に移動する点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図７に示す第１の実施の形態のエスカレータと略同一の構成となっている。
以下、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３９】
無端状に連結された各踏み段１２は、駆動チェーン１７を介して駆動モータ（図示せず）により駆動されて図８に示す矢印方向に案内レール１０上を循環移動する。この際に、各踏み段１２はその上面が水平となった状態でエスカレータの昇降路内を循環移動している。
【００４０】
ここで、踏み段１２がエスカレータの昇降路の乗り口近傍に到達したときには、図８に示すように、この踏み段１２はまず低位レール部分１０ｃにより案内されて乗降板１１の下方（裏側）で水平方向前方に移動する（低位案内工程）。踏み段１２が低位レール部分１０ｃ上を移動する間、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４から外れており、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも低くなっている。
【００４１】
次に、踏み段１２は低位レール部分１０ｃに後続する傾斜レール部分１０ｂにより案内されて前方上方に移動する（傾斜案内工程）。踏み段１２が傾斜レール部分１０ｂ上を移動する間、踏み段１２の上面のレベルが徐々に上昇して乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態から乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となる。この間に、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４の内部に徐々に収納されるようになる。
【００４２】
次に、踏み段１２は傾斜レール部分１０ｂに後続する高位レール部分１０ａにより案内されて水平方向前方に移動する（高位案内工程）。踏み段１２が高位レール部分１０ａ上を移動する間、乗降板１１の各櫛歯部１３は踏み段１２の各溝部１４に完全に収納されており、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも高くなっている。
その後、踏み段１２は昇降路内を移動してエスカレータの昇降路の降り口に送られる。
【００４３】
以上のように本実施の形態のエスカレータおよびその運転方法によれば、踏み段１２がエスカレータの乗り口に到達した際に、まず踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態となるようこの踏み段１２を案内し、次に踏み段１２を前方上方に案内し、その後踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となるようこの踏み段１２を案内するようになっている。このため、乗降板１１の上面に乗った乗客は踏み段１２が前方上方に移動したときに自動的に当該踏み段１２の上面に乗り移ることができ、乗客は乗降板１１から迫り出してくる踏み段１２にタイミングを見計らって飛び移る必要がなくなるので、乗降板１１に乗っている乗客は安全かつ安心して踏み段１２に乗ることができる。
【００４４】
また、各踏み段１２は上面に溝部１４を有し、乗降板１１は前述の溝部１４に収納可能な櫛歯部１３を有する。乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４から外れながらこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態となるよう当該踏み段１２を案内し、乗降板１１の櫛歯部１３が踏み段１２の溝部１４に収納されながらこの踏み段１２の上面のレベルが乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となるよう当該踏み段１２を案内するようになっている。このように、踏み段１２を前方上方に移動させる際に乗降板１１の櫛歯部１３を踏み段１２の溝部１４から外れた状態から収納される状態にすることにより、踏み段１２の上面を乗降板１１の上面に対して下方から上方に確実に通過させることができる。
【００４５】
第３の実施の形態
以下、図９乃至図１３を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態によるエスカレータの降り口近傍の構成を示す側面図であり、図１０は、図９の降り口近傍における踏み段と乗降板との関係を示す詳細説明図であり、図１１は、各踏み段が案内レール上を案内されて水平状態から前傾状態になるときの構成を示す説明図であり、図１２は、図１１の鎖線部分内の拡大図である。
また、図１３は、図１０に示すように踏み段が案内されたときの乗降板の上面のレベルに対する踏み段の上面の先端および後端のレベルの相対的な大きさを各々示すグラフである。
図９乃至図１３に示す第３の実施の形態において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４６】
本実施の形態のエスカレータにおいては、各踏み段１２は図９の矢印方向に移動するようになっており、図９に示す昇降路の乗降口は各踏み段１２からの降り口となっている。
本実施の形態のエスカレータは、図１に示す第１の実施の形態のエスカレータに対して案内レール２０における前輪用案内レール（第１の案内レール）２５と後輪用案内レール（第２の案内レール）２６との位置関係が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図７に示す第１の実施の形態のエスカレータと略同一の構成となっている。
以下、このようなエスカレータの構成の詳細について説明する。
【００４７】
図９および図１０に示すように、案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂにおいて、踏み段１２の上面が水平面に対して前傾状態となるよう踏み段１２の前輪（第１の部分）１８を案内する前輪用案内レール（第１の案内レール）２５と踏み段１２の後輪（第２の部分）１９を案内する後輪用案内レール（第２の案内レール）２６との位置関係が設定されている。
【００４８】
より具体的に説明すると、乗降板１１の上面に対する踏み段１２の上面の角度および相対位置は、前輪１８を案内する前輪用案内レール２５および後輪１９を案内する後輪用案内レール２６の位置により決まるようになっている。
ここで、図１０の状態Ａに示すように、前輪用案内レール２５および後輪用案内レール２６の傾斜レール部分２５ｂ、２６ｂにおいて、後輪１９のレベルが降下するより前に、前輪１８のレベルが先に降下するよう前輪用案内レール２５の傾斜レール部分２５ｂの始点位置が設定されている。このことにより、案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂにおいて踏み段１２は前傾状態となる。
次に、踏み段１２の上面の先端のレベルが乗降板１１の上面のレベルと同一となったときに後輪１９のレベルの降下が始まるよう、後輪用案内レール２６の傾斜レール部分２６ｂの始点位置が設定されている。このことにより、踏み段１２が前傾状態となりながら前方下方に案内されるようになる。
【００４９】
次に、図１０の状態Ｂに示すように、踏み段１２の上面の先端のレベルが乗降板１１の上面のレベルから高さβだけ低くなったときに前輪１８が水平方向に移動するよう、前輪用案内レール２５の傾斜レール部分２５ｂの終点位置が設定されている。このことにより、図１０の状態Ｂ以降においては踏み段１２の前輪１８は水平方向に案内されながら後輪は前方下方に案内されるようになる。
最後に、図１０の状態Ｃに示すように、踏み段１２の上面のレベルが水平状態となったときに後輪１９が水平方向に移動するよう、後輪用案内レール２６の傾斜レール部分２６ｂの終点位置が設定されている。
【００５０】
図１１および図１２を用いて、各踏み段１２が案内レール２０上を案内されて水平状態から前傾状態になるときの状態について説明する。
図１１に示すように、踏み段１２が案内レール２０の高位レール部分２０ａ上から傾斜レール部分２０ｂ上に移る際に、この踏み段１２は水平状態から前傾状態となる。この際に、各踏み段１２の所定の位置（例えば、各踏み段１２の前輪１８の軸心）間の距離ｒが一定となっていることにより、図１２に示すように一の踏み段１２の上面の後端とこの踏み段１２に後続する他の踏み段１２の上面の先端との間に隙間が生じる。しかしながら、実際には踏み段１２の前傾状態における傾斜角度は小さなものであるためこの隙間の大きさも十分に小さなものとなり、踏み段１２に乗った乗客に対する安全上の問題はない。
【００５１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図９に示すように、無端状に連結された各踏み段１２は駆動チェーン１７を介して駆動モータ（図示せず）により駆動されて、各踏み段１２の前輪１８が前輪用案内レール２５上を循環移動するとともに各踏み段１２の後輪１９が後輪用案内レール２６上を循環移動する。
【００５２】
ここで、踏み段１２がエスカレータの昇降路の降り口近傍に到達したときには、図９に示すように、この踏み段１２の前輪１８が水平に延びる高位レール部分２５ａにより案内されるとともに踏み段１２の後輪１９が水平に延びる高位レール部分２６ａにより案内され、このことにより踏み段１２は水平方向前方に移動する（高位案内工程）。この際に、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも大きさα分だけ高くなっている。
【００５３】
次に、図９に示すように、踏み段１２が案内レール２０の高位レール部分２０ａから傾斜レール部分２０ｂに移ることになるが、図１０に示すように、まず踏み段１２の後輪１９が高位レール部分２６ａにより案内されている状態で、踏み段１２の前輪１８が前方下方に延びる傾斜レール部分２５ｂにより案内されるようになる（図１０の状態Ａ参照）。このため、案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂにおいて踏み段１２は前傾状態となる。
【００５４】
その後、踏み段１２の後輪１９が前方下方に延びる傾斜レール部分２６ｂにより案内されるようになる（図１０の状態Ａ〜状態Ｂの間を参照）。このため踏み段１２は前傾状態を維持しながら前方下方に移動するようになり、踏み段１２の上面のレベルが徐々に降下して乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態から乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態となる（傾斜案内工程）。
この際に、図１３の状態Ａ〜状態Ｂ間に示すように、踏み段１２の上面の先端のレベルが常に踏み段１２の上面の後端のレベルよりも低くなっている。
【００５５】
次に、踏み段１２の後輪１９が傾斜レール部分２６ｂにより案内されている状態で、踏み段１２の前輪１８が水平方向に延びる低位レール部分２５ｃにより案内されるようになる（図１０の状態Ｂ〜状態Ｃの間を参照）。このため、踏み段１２の前傾状態が徐々に水平状態に復帰するようになる。具体的には、図１３の状態Ｂ〜状態Ｃ間に示すように、踏み段の上面の先端のレベルと後端のレベルとの差が徐々に小さくなり、最終的には同一の大きさとなる。
【００５６】
最後に、図９に示すように、踏み段１２が案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂから低位レール部分２０ｃに移ることになるが、図１０の状態Ｃに示すように、踏み段１２の後輪１９が傾斜レール部分２６ｂから低位レール部分２６ｃに移ることにより踏み段１２が再び水平状態に復帰するようになる。図９および図１０に示すように、踏み段１２が低位レール部分２０ｃ上を移動する間（図１０の状態Ｃ以降の間）、踏み段１２の上面のレベルは乗降板１１の上面のレベルよりも低くなっている。このため、踏み段１２は乗降板１１の下方（裏側）で水平方向前方に移動することができる（低位案内工程）。
その後、踏み段１２は昇降路の下方の領域を移動してエスカレータの昇降路の乗り口に送られる。
【００５７】
以上のように本実施の形態のエスカレータによれば、案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂにおいて、踏み段１２の上面が水平面に対して前傾状態となるよう当該踏み段１２が前方下方に案内されるので、踏み段１２の上面に乗った乗客はこの踏み段１２が傾斜レール部分２０ｂにおいて前方下方に移動するときに先ずつま先により着床状態を感じることができる。このため、乗客はこれから足裏全体が踏み段１２から乗降板１１に移ることを予見することができ、このことにより乗客はより安心して乗降板１１から踏み段１２に自動的に乗り移ることができる。また、乗客は着床したつま先に力を入れて前進することにより、より迅速に移動することができる。
【００５８】
第４の実施の形態
以下、図１４を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。図１４は、本実施の形態のエスカレータの乗り口近傍の構成を示す側面図である。
図１４に示す第４の実施の形態において、図９乃至図１３に示す第３の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態のエスカレータにおいては、各踏み段１２は図１４の矢印方向に移動するようになっており、図１４に示す昇降路の乗降口は各踏み段１２への乗り口となっている。
本実施の形態のエスカレータは、図９に示す第３の実施の形態のエスカレータに対して各踏み段１２が案内レール２０上を逆方向に移動する点が異なるのみであり、他は実質的に図９乃至図１３に示す第３の実施の形態のエスカレータと略同一の構成となっている。
以下、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６０】
無端状に連結された各踏み段１２は、駆動チェーン１７を介して駆動モータ（図示せず）により駆動されて図１４に示す矢印方向に案内レール２０上を循環移動する。
【００６１】
ここで、踏み段１２がエスカレータの昇降路の乗り口近傍に到達したときには、図１４に示すように、この踏み段１２はまず低位レール部分２０ｃにより案内されて乗降板１１の下方（裏側）で水平方向前方に移動する（低位案内工程）。
【００６２】
次に、踏み段１２は低位レール部分２０ｃに後続する傾斜レール部分２０ｂにより案内されて前方上方に移動する（傾斜案内工程）。踏み段１２が傾斜レール部分２０ｂ上を移動する間、踏み段１２の上面のレベルが徐々に上昇して乗降板１１の上面のレベルよりも低い状態から乗降板１１の上面のレベルよりも高い状態となるが、この間に踏み段１２の上面は水平面に対して後傾状態となっている。
【００６３】
次に、踏み段１２は傾斜レール部分２０ｂに後続する高位レール部分２０ａにより案内されて水平方向前方に移動する（高位案内工程）。その後、踏み段１２は昇降路内を移動してエスカレータの昇降路の降り口に送られる。
【００６４】
以上のように本実施の形態のエスカレータによれば、案内レール２０の傾斜レール部分２０ｂにおいて、踏み段１２の上面が水平面に対して後傾状態となるよう当該踏み段１２が前方上方に案内されるので、乗降板１１の上面に乗った乗客は踏み段１２が傾斜レール部分２０ｂにおいて前方上方に移動するときに先ずつま先が踏み段１２の上面により持ち上がり、次第にかかと側も徐々に踏み段１２の上面に乗り移るようになる。このように、乗客が先ずつま先により乗降板１１から踏み段１２に乗り移ることを感じることにより、この乗客はこれから足裏全体が乗降板１１から踏み段１２に移ることを予見することができ、このことにより乗客はより安心して乗降板１１から踏み段１２に自動的に乗り移ることができる。
【００６５】
第５の実施の形態
以下、図１５乃至図１８を参照して本発明の第５の実施の形態について説明する。図１５（ａ）（ｂ）は、本実施の形態によるエスカレータの乗降口近傍の構成を示す側面図および上面図であり、図１６は、踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも上方にあるときの両者の構成の概略を示す斜視図であり、図１７は、踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一であるときの両者の構成の概略を示す斜視図であり、図１８は、踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも下方にあるときの両者の構成の概略を示す斜視図である。
図１５乃至図１８に示す第５の実施の形態において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
本実施の形態のエスカレータにおいては、踏み段１２の溝部１４および乗降板１１の櫛歯部１３が目視により互いに識別可能なものから構成されている点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図７に示す第１の実施の形態と略同一の構成となっている。
以下、このようなエスカレータの構成の詳細について説明する。
【００６７】
図１６乃至図１８に示すように、踏み段１２の溝部１４の表面および乗降板１１の櫛歯部１３の表面には互いに異なる色の塗料が塗布されている。具体的には、例えば踏み段１２の溝部１４の表面はピンク色に着色されるとともに乗降板１１の櫛歯部１３の表面はグリーン色に着色されており、このことにより色覚障害を有する乗客であっても色の識別を行うことができるような色の組み合せとなっている。
この互いに異なる色の塗料は、図１６乃至図１８に示すように、踏み段１２の溝部１４の上面、あるいは乗降板１１の櫛歯部１３の上面のみならず、溝部１４の側面および櫛歯部１３の側面にも塗布されている。
【００６８】
また、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、長方形形状の乗降位置案内枠２１が乗降板１１上に設置されている。この乗降位置案内枠２１は、踏み段１２が案内レール１０の傾斜レール部分１０ｂを前方下方に移動してこの踏み段１２の上面のレベルと乗降板１１の上面のレベルとが略同一となる際に、当該踏み段１２の上面が乗降板１１の上面を通過する領域を囲むようになっている。
【００６９】
以上のように本実施の形態のエスカレータによれば、乗客は踏み段１２の溝部１４および乗降板１１の櫛歯部１３を目視により見分けることができるので、踏み段１２から自動的に乗降板１１に乗り移る際、あるいは乗降板１１から自動的に踏み段１２に乗り移る際に、乗客は足下を確認することによってより安心して乗り移ることができる。
【００７０】
また、互いに異なる色の塗料を、踏み段１２の溝部１４の上面、あるいは乗降板１１の櫛歯部１３の上面のみならず、溝部１４の側面および櫛歯部１３の側面にも塗布することにより、踏み段１２の上面のレベルと乗降板１１の上面のレベルとが略同一となったときに、乗降板１１の側面の色が踏み段１２側の凹凸により隠れて色が変化するので、乗客に対する視覚効果をより大きなものとすることができる（図１６乃至図１８参照）。
【００７１】
また、乗降板１１上に乗降位置案内枠２１を設置することにより、降り口において乗客が踏み段１２から乗降板１１に乗り移る際にこの乗降板１１の乗降位置案内枠２１内に乗り移ることを視覚的に確認することができる。一方、乗り口において乗客が乗降板１１から踏み段１２に乗り移る際には、乗降板１１の乗降位置案内枠２１内で待機することにより、乗客は確実に乗降板１１から踏み段１２に自動的に乗り移ることができる。
【００７２】
本実施の形態によるエスカレータは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、踏み段１２の溝部１４の表面および乗降板１１の櫛歯部１３の表面に互いに異なる色の塗料を塗布する代わりに、踏み段１２の材料の材質や模様と、乗降板１１の材料の材質や模様とを互いに異なるものとしてもよい。このような場合においても、踏み段１２の溝部１４および乗降板１１の櫛歯部１３を、視覚により互いに識別可能なものから構成することによって、踏み段１２の溝部１４の表面および乗降板１１の櫛歯部１３の表面に互いに異なる色の塗料を塗布した場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施の形態によるエスカレータの降り口近傍の構成を示す側面図である。
【図２】図１のエスカレータの案内板の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のエスカレータの踏み段の構成を示す斜視図である。
【図４】図３の踏み段の上面図である。
【図５】図１のエスカレータのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図１のエスカレータにおいて踏み段が案内レール上を案内されるときの動作を示す説明図である。
【図７】図６に示すように踏み段が案内されたときの乗降板の上面のレベルに対する踏み段の上面のレベルの相対的な大きさを示すグラフである。
【図８】第２の実施の形態によるエスカレータの乗り口近傍の構成を示す側面図である。
【図９】第３の実施の形態によるエスカレータの降り口近傍の構成を示す側面図である。
【図１０】図９の降り口近傍における踏み段と乗降板との関係を示す詳細説明図である。
【図１１】各踏み段が案内レール上を案内されて水平状態から前傾状態になるときの構成を示す説明図である。
【図１２】図１１の鎖線部分内の拡大図である。
【図１３】図１０に示すように踏み段が案内されたときの乗降板の上面のレベルに対する踏み段の上面の先端および後端のレベルの相対的な大きさを各々示すグラフである。
【図１４】第４の実施の形態のエスカレータの乗り口近傍の構成を示す側面図である。
【図１５】（ａ）は、第５の実施の形態によるエスカレータの乗降口近傍の構成を示す側面図であり、（ｂ）は、このエスカレータの乗降口近傍の構成を示す上面図である。
【図１６】踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも上方にあるときの両者の構成の概略を示す斜視図である。
【図１７】踏み段の上面のレベルと乗降板の上面のレベルとが略同一であるときの両者の構成の概略を示す斜視図である。
【図１８】踏み段の上面のレベルが乗降板の上面のレベルよりも下方にあるときの両者の構成の概略を示す斜視図である。
【図１９】従来のエスカレータの乗降口近傍の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  案内レール
１０ａ  高位レール部分
１０ｂ  傾斜レール部分
１０ｃ  低位レール部分
１１  乗降板
１２  踏み段
１３  櫛歯部
１３ａ  先端
１４  溝部
１５  前輪用案内レール（第１の案内レール）
１５ａ  高位レール部分
１５ｂ  傾斜レール部分
１５ｃ  低位レール部分
１６  後輪用案内レール（第２の案内レール）
１６ａ  高位レール部分
１６ｂ  傾斜レール部分
１６ｃ  低位レール部分
１７  駆動チェーン
１８  前輪（第１の部分）
１９  後輪（第２の部分）
２０  案内レール
２０ａ  高位レール部分
２０ｂ  傾斜レール部分
２０ｃ  低位レール部分
２１  乗降位置案内枠
２５  前輪用案内レール（第１の案内レール）
２５ａ  高位レール部分
２５ｂ  傾斜レール部分
２５ｃ  低位レール部分
２６  後輪用案内レール（第２の案内レール）
２６ａ  高位レール部分
２６ｂ  傾斜レール部分
２６ｃ  低位レール部分
５０  案内レール
５１  乗降板
５２  踏み段
５５  前輪用案内レール
５６  後輪用案内レール
５７  駆動チェーン
５８  前輪
５９  後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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