(57)【要約】【課題】  トラニオン軸の中立位置と主変速レバーの中立位置を揃える調整が容易で、かつ、低速域での微妙な変速操作が可能な作業用走行車を提供する。【解決手段】  トラニオン軸１８の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う油圧式無段変速装置１１と、中立位置を介して前進変速操作域及び後進変速操作域に操作可能な主変速レバー９とを備えると共に、該主変速レバー９の操作に応じてトラニオン軸１８を回動させるコンバイン１において、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量を、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラニオン軸の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う油圧式無段変速装置と、中立位置を介して前進変速操作域及び後進変速操作域に操作可能な主変速レバーとを備えると共に、該主変速レバーの操作に応じて前記トラニオン軸を回動させる作業用走行車において、
前記主変速レバーの操作量に対する前記トラニオン軸の回動量が、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくなるように設定したことを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を用いて走行動力の変速を行うコンバインなどの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラニオン軸の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う油圧式無段変速装置と、中立位置を介して前進変速操作域及び後進変速操作域に操作可能な主変速レバーとを備えると共に、該主変速レバーの操作に応じて前記トラニオン軸を回動させる作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の作業用走行車では、中立位置を介した主変速レバーの前後操作により、機体の発進操作、前進変速操作、後進変速操作及び走行停止操作を行うことができる。
【特許文献１】特開２０００−２８９４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような作業用走行車では、油圧式無段変速装置の特性により、トラニオン軸の中立位置と主変速レバーの中立位置を揃える調整が難しいという問題がある。また、上記の主変速レバーによれば、発進から最高速までの走行変速操作が可能であるが、その反面、低速域での微妙な変速操作ができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、トラニオン軸の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う油圧式無段変速装置と、中立位置を介して前進変速操作域及び後進変速操作域に操作可能な主変速レバーとを備えると共に、該主変速レバーの操作に応じて前記トラニオン軸を回動させる作業用走行車において、前記主変速レバーの操作量に対する前記トラニオン軸の回動量が、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくなるように設定したことを特徴とする。
このように構成すると、後進変速操作域や中立位置付近において、主変速レバーの操作量に対するトラニオン軸の回動量が小さくなるので、トラニオン軸の中立位置と主変速レバーの中立位置を揃える調整が容易になるだけでなく、低速域での微妙な変速操作が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、穀粒を選別する脱穀部（図示せず）と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク３と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部４と、オペレータが乗車する操作部５と、クローラ式の走行部６とを備えて構成されている。
【０００６】
図２に示すように、操作部５には、オペレータが着座する運転席７が設けられると共に、その前方には、機体の操向具及び前処理部２の昇降操作具に兼用されるマルチステアリングレバー８が配置されている。また、運転席７の左側方には、走行変速を行う主変速レバー９や副変速レバー１０が配置されている。副変速レバー１０は、ミッションケース（図示せず）内の走行副変速機構（図示せず）に連繋され、該走行副変速機構の変速操作により、走行動力を段階的に変速させる。また、主変速レバー９は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１１からなる走行主変速機構に連繋され、該走行主変速機構の変速操作により、走行動力を無段階的に変速させる。
【０００７】
図３及び図４に示すように、主変速レバー９は、第一レバー支軸１２を支点とする前後方向の回動操作と、第二レバー支軸１３を支点とする左右方向の回動操作が可能であり、図２に示すようにクランク状に屈曲したレバーガイド孔１４に沿って操作される。レバーガイド孔１４の中間部に形成される左右操作領域が中立位置１４ａであり、該中立位置１４ａの右端から前方に延びる前進変速操作域１４ｂと、中立位置１４ａの左端から後方に延びる後進変速操作域１４ｃとが連続的に形成されている。
【０００８】
上記の油圧式無段変速装置１１は、エンジン動力を入力する入力プーリ１５と、入力プーリ１５が入力した動力で駆動される可変容量油圧ポンプ１６と、該可変容量油圧ポンプ１６の吐出油で駆動される固定容量油圧モータ１７と、可変容量油圧ポンプ１６の斜板角を変更するトラニオン軸１８とを備えて構成されており、該トラニオン軸１８の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う。尚、出力軸１９から出力される固定容量油圧モータ１７の出力回転は、走行副変速機構を内装するミッションケースに入力され、ここから左右の走行部６に伝動される。
【０００９】
次に、本発明の要部である主変速レバー９と油圧式無段変速装置１１の連繋機構２０について、図３〜図５を参照して説明する。連繋機構２０は、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量を、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくするように構成される。このようにすると、後進変速操作域や中立位置付近において、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量が小さくなるので、トラニオン軸１８の中立位置と主変速レバー９の中立位置を揃える調整が容易になるだけでなく、低速域での微妙な変速操作が可能になる。
【００１０】
具体的に説明すると、連繋機構２０は、主変速レバー９の前後操作に応じて、第一レバー支軸１２を支点として回動するレバーアーム２１と、トラニオン軸１８に一体的に設けられるトラニオンアーム２２と、レバーアーム２１とトラニオンアーム２２を連結する連結ロッド２３と、該連結ロッド２３に介在する中立調整用のターンバックル２４とを備えて構成されている。即ち、図３〜図５に示すように、主変速レバー９を前方の前進変速操作域に操作すると、レバーアーム２１の回動に応じて連結ロッド２３が下方に移動し、トラニオンアーム２２を前進域側に回動させる。また、主変速レバー９を後方の後進変速操作域に操作すると、レバーアーム２１の回動に応じて連結ロッド２３が上方に移動し、トラニオンアーム２２を後進域側に回動させる。
【００１１】
ここで、連結ロッド２３を略垂直とした場合、従来では、レバーアーム２１と連結ロッド２３の連結点Ｐを、第一レバー支軸１２と同じ高さにしていたので、主変速レバー９の操作量に対する連結ロッド２３の上下移動量は、後進変速操作域と前進変速操作域で同じであるが、本発明の実施形態では、レバーアーム２１と連結ロッド２３の連結点Ｐを、第一レバー支軸１２よりも高い位置に設定しているので、主変速レバー９の操作量に対する連結ロッド２３の上下移動量は、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくなる。これにより、後進変速操作域や中立位置付近において、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量を小さくすることが可能になる。
【００１２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、トラニオン軸１８の回動位置に応じて前進域及び後進域の走行変速を行う油圧式無段変速装置１１と、中立位置を介して前進変速操作域及び後進変速操作域に操作可能な主変速レバー９とを備えると共に、該主変速レバー９の操作に応じてトラニオン軸１８を回動させるコンバイン１において、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量が、後進変速操作域よりも前進変速操作域で大きくなるように設定されているので、後進変速操作域や中立位置付近において、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量が小さくなる。これにより、トラニオン軸１８の中立位置と主変速レバー９の中立位置を揃える調整が容易になるだけでなく、低速域での微妙な変速操作が可能になる。
【００１３】
また、本実施形態では、主変速レバー９と油圧式無段変速装置１１の連繋機構２０において、レバーアーム２１と連結ロッド２３の連結点Ｐを変更する程度の簡易な構成により、主変速レバー９の操作量に対するトラニオン軸１８の回動量を変化させるので、きわめて容易に実施できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】操作部の平面図である。
【図３】主変速レバーと油圧式無段変速装置の連繋機構を示す正面図である。
【図４】主変速レバーと油圧式無段変速装置の連繋機構を示す右側面図である。
【図５】主変速レバーと油圧式無段変速装置の連繋機構を示す要部拡大右側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１      コンバイン
５      操作部
７      運転席
９      主変速レバー
１１    油圧式無段変速装置
１２    第一レバー支軸
１３    第二レバー支軸
１４    レバーガイド孔
１４ａ  中立位置
１４ｂ  前進変速操作域
１４ｃ  後進変速操作域
１８    トラニオン軸
２０    連繋機構
２１    レバーアーム
２２    トラニオンアーム
２３    連結ロッド
２４    ターンバックル
Ｐ      連結点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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