(57)【要約】【課題】複数個（例えば、４個）を１組として使用される空芯コイルを１本の連続する線材を用いて切断することなく製造することができるコイル巻線方法を提供する。【解決手段】複数のコイルを形成するコイル巻線方法であって、テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持し、保持した中間ガイドの貫通孔にテール軸ガイドから主軸側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持する。ついで、中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させ、テール軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、前記中間ガイドによって位置決めされた始めのコイル巻位置の巻芯に線材を巻線し、その後、再びテール軸側のチャックと主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決め、次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線して複数個の組からなるコイル群の巻線をする。【選択図】        図１
2006210757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の連続する線材を用いて複数のコイルを形成するコイル巻線方法であって、テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持し、その後外部チャックによって保持した中間ガイドに形成した貫通孔にテール軸ガイドまたは主軸ガイドの一方側から他方側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持したのち、中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させ、次いで前記テール軸に設けたテール軸側のチャックと前記主軸に設けた主軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、前記中間ガイドによって位置決めされた始めのコイル巻位置の巻芯に線材を巻線し、その後、再びテール軸側のチャックと主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決め、次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線し、前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線をするコイル巻線方法。
【請求項２】
１本の連続する線材を用いて複数のコイルを形成するコイル巻線方法であって、下記（ａ）〜（ｋ）の工程からなるコイル巻線方法。
（ａ）テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持する工程。
（ｂ）前記外部チャックによって保持した中間ガイドの軸心部に形成した貫通孔にテール軸ガイドまたは主軸ガイドの一方側から他方側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持する工程。
（ｃ）中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させる工程。
（ｄ）前記テール軸に設けたテール軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、初めのコイル巻位置を決める工程。
（ｅ）前記中間ガイドによって位置決めされたコイル巻位置の巻芯に線材を巻線する工程。
（ｆ）前記巻線終了後に、再びテール軸側のチャックと前記主軸に設けた主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決める工程。
（ｇ）前記中間ガイドによって次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線する工程。
（ｈ）前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線をする工程。
（ｉ）前記コイル群の巻線が終了した後、外部チャックによって中間ガイドを保持する工程。
（ｊ）前記外部チャックによって中間ガイドを保持した状態で、巻芯をテール軸または主軸内の一方に収納する工程。
（ｋ）前記外部チャックにより中間ガイドを保持した状態で外部チャックを退避させ、中間ガイドを巻線から退避させる工程。
（ｌ）前記中間ガイドを退避した状態で、各コイル間の渡り線が切断されること無く複数連個した空芯コイルとして取り出しする工程。
【請求項３】
前記外部チャックによって中間ガイドを保持する際に、中間ガイド間および中間ガイドの端部にフォーク状スペーサを挿入し、中間ガイドの間隔を自動的に調整できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のコイル巻線方法。
【請求項４】
前記外部チャックは、対向した二つのチャックで構成されており、前記夫々の外部チャックが対応する中間ガイドを対向する側から保持可能に構成されており、また、それぞれのチャックで保持した中間ガイド間の巻芯には互いに逆方向に巻かれたコイルが形成され、コイル巻線が完了した後、外部チャックを夫々反対方向に退避させ、巻芯に線材の巻き方向が逆のコイルを各コイル間の渡り線が切断されること無く複数連個して形成した空芯コイルの巻線を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のコイル巻線方法。
【請求項５】
前記請求項１〜請求項４の何れかに記載のコイル巻線方法に使用するコイル巻線装置であって、同装置は、
ベース部材に立設した一対の主フレームの内、一方の主フレームに回転可能に保持され、かつ、駆動装置によって回転させられるテール軸と、
他方の主フレームに回転可能、かつ前記テール軸に対向して保持され、さらに駆動装置によって前記テール軸と同期して回転させられる主軸と、
前記テール軸または主軸のいずれか一方に進退自在に収納される巻芯と、
前記テール軸ガイドと主軸ガイドとの間に配置され、かつ前記巻芯の貫通孔を有する複数の中間ガイドと
前記テール軸及び主軸内に設けられ、中間ガイドを保持、解放するテール軸側のチャック及び主軸側のチャックと、
前記中間ガイドを保持する進退自在の保持チャックおよび中間ガイド位置決め用の進退自在のフォーク状スペーサとから構成される外部チャック、
とを備え、
前記テール軸ガイドと主軸ガイドの間に配置した複数個の中間ガイドを貫通して設けた巻芯に、中間ガイドを利用して複数のコイルをコイル間の渡り線を切断することなく巻線し、巻線後に前記複数のコイルを取り出すことができることを特徴とするコイル巻線機。
【請求項６】
前記請求項１〜請求項４の何れかに記載のコイル巻線方法に使用するコイル巻線装置であって、同装置は、
ベース部材に立設した一対の主フレームの内、一方の主フレームに回転可能に保持され、かつ、駆動装置によって回転させられるテール軸と、
前記テール軸の軸方向への進退量を制御するテール軸ガイドフレームと、
他方の主フレームに回転可能、かつ前記テール軸に対向して保持され、さらに駆動装置によって前記テール軸と同期して回転させられる主軸と、
前記テール軸または主軸のいずれか一方に進退自在に収納される巻芯と、
前記テール軸側ガイドと主軸側ガイドとの間に配置され、かつ前記巻芯の貫通孔を有する複数の中間ガイドと
前記テール軸及び主軸内に設けられ、中間ガイドを保持、解放する進退自在なテール軸側のチャック及び主軸側のチャックと、
前記中間ガイドを保持する進退自在の保持チャックおよび中間ガイド位置決め用の進退自在のフォーク状スペーサとから構成される外部チャック、
とを備え、
前記テール軸ガイドと主軸ガイドの間に配置した複数個の中間ガイドを貫通して設けた巻芯に、中間ガイドを利用して複数のコイルをコイル間の渡り線を切断することなく巻線し、巻線後に前記複数のコイルを取り出すことができることを特徴とするコイル巻線機。
【請求項７】
テール軸側のチャック及び主軸側のチャックは、軸方向へ進退自在に、且つ遠心方向へ開閉自在に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のコイル巻線機。
【請求項８】
前記外部チャックは、対向して二つの外部チャックとして構成されていることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のコイル巻線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式情報記録ディスクの電気信号を読み取るための光学式ピックアップに使用されるトラッキングコイルのように、複数個（例えば、４個）を１組として使用される空芯コイルを１本の連続する線材を用いて切断することなく製造することができるコイル巻線方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば前記４個の空芯コイルを１組として使用するトラッキングコイルは、１本の連続する線材で２個のコイルを巻回する２連個空芯コイル用巻線機によって巻回された２連個空芯コイルを、電気的につなぐことによって４連個空芯コイルとして製造されていた。
また、これとは別に、一本の連続する線材を用いて複数個（例えば４個）の空芯コイルを形成することができる高精度、高生産性で安価なスピンドル回転式複数連個空芯コイル巻線装置が提案されている（特許文献１）。このスピンドル回転式複数連個空芯コイル巻線装置は、回転するスピンドル上に、コイルを形成する複数個の巻芯を保持およびスライド機構を有する筐体を備え、かつそれぞれの巻芯位置をスピンドル回転センターに順次もしくは任意に移動セット可能となる巻芯ターレット機構を設けたことを特徴としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７７７５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の２連個空芯コイル用巻線機は、２連個巻線に限定した構造となっており、例えば複数連個の巻線（たとえば４連個巻線など）を製造するには適用困難である。
また後者のスピンドル回転式複数連個コイル巻線装置は、
（ａ）ターレット機構を採用していることにより、複数連個巻線において複数連個分の高価な巻芯が必要となる為初期及び仕様換え時のコストが掛かる。
（ｂ）テール側スピンドルとの芯合わせ及び渡り線長さの設定などを複数連個分行わなければならず治具部品の取付け及び調勤ぐ困難である。
（ｃ）更に複数連個分の芯合わせによって生じる芯振れ等の影響も懸念される事よリ、コイルに要求される整列性を確保しようとすると回転数ぐ上がらずコイルの単価に重要な要因をなす生産タクトにも悪影響を生じる。
等々の問題がある。
そこで、本発明は、１本の連続する線材を用いて複数連個（例えば４連個）の空芯コイルを巻回する事のできるコイル巻線方法およびその装置を提供することにより、上記従来の問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、
１本の連続する線材を用いて複数のコイルを形成するコイル巻線方法であって、テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持し、その後外部チャックによって保持した中間ガイドに形成した貫通孔にテール軸ガイドまたは主軸ガイドの一方側から他方側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持したのち、中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させ、次いで前記テール軸に設けたテール軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、前記中間ガイドによって位置決めされた始めのコイル巻位置の巻芯に線材を巻線し、その後、再びテール軸側のチャックと主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決め、次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線し、前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線をするコイル巻線方法である。
また、１本の連続する線材を用いて複数のコイルを形成するコイル巻線方法であって、（ａ）テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持する工程。（ｂ）前記外部チャックによって保持した中間ガイドの軸心部に形成した貫通孔にテール軸ガイドまたは主軸ガイドの一方側から他方側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持する工程。（ｃ）中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させる工程。（ｄ）前記テール軸に設けたテール軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、初めのコイル巻位置を決める工程。（ｅ）前記中間ガイドによって位置決めされたコイル巻位置の巻芯に線材を巻線する工程。（ｆ）前記巻線終了後に、再びテール軸側のチャックと主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決める工程。（ｇ）前記中間ガイドによって次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線する工程。（ｈ）前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線をする工程。（ｉ）前記コイル群の巻線が終了した後、外部チャックによって中間ガイドを保持する工程。（ｊ）前記外部チャックによって中間ガイドを保持した状態で、巻芯をテール軸または主軸内の一方に収納する工程。（ｋ）前記外部チャックにより中間ガイドを保持した状態で外部チャックを退避させ、中間ガイドを巻線から退避させる工程。（ｌ）前記中間ガイドを退避した状態で、各コイル間の渡り線が切断されること無く複数連個した空芯コイルとして取り出しする工程、の工程からなるコイル巻線方法である。
前記外部チャックによって中間ガイドを保持する際に、中間ガイド間および中間ガイドの端部にフォーク状スペーサを挿入し、中間ガイドの間隔を自動的に調整できるようにしたことを特徴とするコイル巻線方法である。
また、前記外部チャックは、対向した二つのチャックで構成されており、前記夫々の外部チャックが対応する中間ガイドを対向する側から保持可能に構成されており、また、それぞれのチャックで保持した中間ガイド間の巻芯には互いに逆方向に巻かれたコイルが形成され、コイル巻線が完了した後、外部チャックを夫々反対方向に退避させ、巻芯に線材の巻き方向が逆のコイルを各コイル間の渡り線が切断されること無く複数連個して形成した空芯コイルの巻線を行うことを特徴とするコイル巻線方法である。
また、前記記載のコイル巻線方法に使用するコイル巻線装置であって、同装置は、ベース部材に立設した一対の主フレームの内、一方の主フレームに回転可能に保持され、かつ、駆動装置によって回転させられるテール軸と、他方の主フレームに回転可能、かつ前記テール軸に対向して保持され、さらに駆動装置によって前記テール軸と同期して回転させられる主軸と、前記テール軸または主軸のいずれか一方に進退自在に収納される巻芯と、前記テール軸ガイドと主軸ガイドとの間に配置され、かつ前記巻芯の貫通孔を有する複数の中間ガイドと、前記テール軸及び主軸内に設けられ、中間ガイドを保持、解放するテール軸側のチャック及び主軸側のチャックと、前記中間ガイドを保持する進退自在の保持チャックおよび中間ガイド位置決め用の進退自在のフォーク状スペーサとから構成される外部チャックとを備え、前記テール軸ガイドと主軸ガイドの間に配置した複数個の中間ガイドを貫通して設けた巻芯に、中間ガイドを利用して複数のコイルをコイル間の渡り線を切断することなく巻線し、巻線後に前記複数のコイルを取り出すことができることを特徴とするコイル巻線機である。
また、前記記載のコイル巻線方法に使用するコイル巻線装置であって、同装置は、ベース部材に立設した一対の主フレームの内、一方の主フレームに回転可能に保持され、かつ、駆動装置によって回転させられるテール軸と、前記テール軸の軸方向への進退量を制御するテール軸ガイドフレームと、他方の主フレームに回転可能、かつ前記テール軸に対向して保持され、さらに駆動装置によって前記テール軸と同期して回転させられる主軸と、前記テール軸または主軸のいずれか一方に進退自在に収納される巻芯と、前記テール軸側ガイドと主軸側ガイドとの間に配置され、かつ前記巻芯の貫通孔を有する複数の中間ガイドと、前記テール軸及び主軸内に設けられ、中間ガイドを保持、解放する進退自在なテール軸側のチャック及び主軸側のチャックと、前記中間ガイドを保持する進退自在の保持チャックおよび中間ガイド位置決め用の進退自在のフォーク状スペーサとから構成される外部チャックとを備え、前記テール軸ガイドと主軸ガイドの間に配置した複数個の中間ガイドを貫通して設けた巻芯に、中間ガイドを利用して複数のコイルをコイル間の渡り線を切断することなく巻線し、巻線後に前記複数のコイルを取り出すことができることを特徴とするコイル巻線機である。
また、テール軸側のチャック及び主軸側のチャックは、軸方向へ進退自在に、且つ遠心方向へ開閉自在に構成されていることを特徴とするコイル巻線機である。
また、前記外部チャックは、対向して二つの外部チャックとして構成されていることを特徴とするコイル巻線機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のコイル巻線方法およびその装置によれば、１本の連続する線材を用いて複数連個（例えば４連個）の空芯コイルを巻回するが可能となり、コイル製造効率を向上させることができる。
また、本コイル巻線機は、中間ガイドの掴み換えを自動調芯にて行う手段を設けたことにより高精度なコイルを安価に製造することができる。
また、テール軸側のチヤック又は主軸側のチヤックが開いて移動する際、中間ガイドそれぞれは巻芯上、軸方向にフリーとなる。そこでテール軸側のチャック及び主軸側のチャックが開いて移動する場合において実際の巻幅に対し、若干の余裕を残して各中間ガイドの間に外部チャックを利用して中間ガイド間にフォーク状スペーサを挿入することによリ掴み換えをよりし易くしている。
また、一連の巻線終了後における巻線済みコイルの取出しにおいてフォーク状スペーサを、巻線されたコイルの側面まで移動して、中間ガイド抜き取り時におけるコイルの定位置を維持する。また、このとき外部チャックの保持チャックはフォーク状スペーサと入れ子となる構造にしていることよリ、テール軸側及び主軸側のチャックに近い位置にあり、この状態においてテール軸側のチャック及び主軸側のチャックが開いて中間ガイドを離し、テール軸又は主軸内に収納される。次に外部チャックは中間ガイドの取出し位置まで移動し、若干の隙間を残して中間ガイドを掴んだ後、巻芯を引き抜き、フォーク状スペーサがコイル側面にある状態で保持チャックを移動して位置決めした状態で中間ガイドを取外す。さらにこの状態でフォーク状スペーサを所定の位置に移動復帰させると、巻線されたコイルがテール軸ガイドと主軸ガイドの間に取残される状態となり、巻線されたコイルを簡単に取り出すことができる。
また、主軸およびテール軸の回転軸の外側に配置した外部チャックによリ、中間ガイドの巻芯挿入位置への移動及び巻芯がスムーズに挿入できる様、外部チャックの保持チャックは中間ガイドの姿勢を保持できる程度に若干の余裕を持って中間ガイドを挟持する。
また、複数連個コイルの巻線において主軸ガイドとテール軸ガイド間の巻幅はコイルの巻幅各個の小計に中間ガイド各個の小計をあらかじめ加えた合計によって設定される。このため、従来の機械式（例えば、ボルト・ナットによる）位置決めでは巻幅設定変更の都度調整するのは非常に煩わしく、また、テール軸側ガイドフレーム部全体を送りねじなどによって移動・位置決めするには機構が複雑かつ高価であったが、本発明では一般的に市販又は加工可能とされる台形ねじ又は精密ねじアンドナットに電動機をつなげて構成されるストッパ機構に数値入力することで、簡単に巻幅の調整が可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
１本の連続する線材を用いて複数のコイルを形成するにあたり、テール軸ガイドと主軸ガイドの間に外部チャックによって複数の中間ガイドを保持し、その後外部チャックによって保持した中間ガイドに形成した貫通孔にテール軸ガイドまたは主軸ガイドの一方側から他方側に向けて巻芯を貫通して中間ガイドを支持したのち、中間ガイドを保持していた外部チャックを退避させ、次いで前記テール軸に設けたテール軸側のチャックと前記主軸に設けた主軸側のチャックによって巻芯上の中間ガイドを位置決めし、前記中間ガイドによって位置決めされた始めのコイル巻位置の巻芯に線材を巻線し、その後、再びテール軸側のチャックと主軸側のチャックによって中間ガイドを位置決めして次のコイル巻位置を決め、次のコイル巻位置を位置決めされた巻芯に線材を巻線し、前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線をする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明に係わるコイル巻線機の構成を説明する。
先ず、本コイル巻線機の全体構造について図１、図２、図３を参照して説明し、その後各部材毎に対応する図面を参照して詳細構造を説明する。
【０００９】
図１は、同時に４個のコイルを製造することができる本実施形態としてのコイル巻線機の正面全体概略構成図（一部断面図）、図２は同コイル巻線機の平面図、図３は図１中のＡ矢視図である。なお、図１、図２、図３は設計図のように、全ての部材が図中に記載されている図ではなく、本発明の説明に必要な部材を中心に作図してある。また、以下の説明で左右とは正面図における左右である。
【００１０】
図１の正面図において、図中、１００Ｌ、１００Ｒは本コイル巻線機を構成する左右主フレームであり、ベース部材１００Ｂに固定され、図のように左右一対として構成されている。左主フレーム１００Ｌには、主軸１が回転自在に軸支されており、また右主フレーム１００Ｒにはテール軸２が回転自在および軸方向への移動が可能なように軸支されている。  右主フレーム１００Ｒの図中左側には右フレーム３が配置され、また、右主フレーム１００Ｒの右側にはテール軸側ガイドフレーム４が配置され、テール軸側ガイドフレーム４には２本の連結シャフト５（後述する）が適宜手段で結合されている。一方、左主フレーム１００Ｌの図中右側には左フレーム６が配置されている。
【００１１】
２本の連結シャフト５は平行なシャフトで構成され、同連結シャフト５は右主フレーム１００Ｒ、右フレーム３、左フレーム６、左主フレーム１００Ｌを貫通して、軸方向へ移動自在に軸支されている。２本の連結シャフト５の左端には連結材７が結合されており、この連結材７に左主フレーム１００Ｌに固定されたシリンダ８の出力軸９が適宜手段で取りつけられている。この構成により、シリンダ８を駆動すると、２本の連結シャフト５が軸方向に移動し、２本の連結シャフト５の右端に固定されているテール軸側ガイドフレーム４（後述する）が、図中左右方向に移動できる構成となっている。
【００１２】
テール軸側ガイドフレーム４は、テール軸側ガイドフレーム４の上方にテール軸２を回転自在、且つ、軸方向への移動を禁止した状態で保持している（この状態は詳細は後述する）。またテール軸側ガイドフレーム４には、４本の支持部材１０（図２平面図参照）が固定されており、この支持部材１０の端部に巻芯移動用シリンダ１１が取りつけられている。さらに、テール軸側ガイドフレーム４と巻芯移動用シリンダ１１との間に図１、２に示すように吸収機構１２が配置されている。
【００１３】
図４（イ）（ロ）は主軸１およびテール軸２部分の平面断面図および正面断面図である。
図４において、前記吸収機構１２はスプリング１３を備えており、テール軸２の中心部を貫通して配置した巻芯１４（後述する）の軸方向の移動量を前記スプリング１３で吸収する機能を有している。また、巻芯１４は吸収機構１２内に配置したスプリング１３を介して巻芯移動用シリンダ１１の出力軸１１ａと連結されており、巻芯移動用シリンダ１１を作動することで、吸収機構１２を介して巻芯１４を軸方向に進退させることができるようになっている。
テール軸側ガイドフレーム４と吸収機構１２、巻芯移動用シリンダ１１とは支持部材１０により一体に組付けられており、さらにテール軸２は軸受１５によりテール軸側ガイドフレーム４に回転可能、軸方向への移動を禁止された状態で軸支されている。
【００１４】
上記構成により、図１において、前述した左主フレーム１００Ｌに固定されたシリンダ８を駆動すると、出力軸９、連結材７、２本の連結シャフト５を介してテール軸側ガイドフレーム４が図中左右方向に移動する。テール軸側ガイドフレーム４の移動によりテール軸側ガイドフレーム４とともに支持部材１０、吸収機構１２、巻芯移動用シリンダ１１も一体となって移動し、テール軸２を主軸１に向けて軸方向に進退させることができる。さらに巻芯移動用シリンダ１１を作動すると、吸収機構１２を介してテール軸２の中心部に貫通配置した巻芯１４が主軸１に向けて軸方向に進退する。
【００１５】
図１において、テール軸側ガイドフレーム４にはガイド距離設定モータ１６が固定されており、このモータ１６には距離設定ストッパ１７が設けられている。さらにテール軸側ガイドフレーム４には右送りモータ１８が固定されている。右送りモータ１８の出力軸にはネジ軸１９が結合され、このネジ軸１９に右フレーム３が図示せぬナットを介して螺合されている。このため、右送りモータ１８を駆動すると、前記ネジ軸１９が回転し、このネジ軸１９に螺合している右フレーム３が図１中左右方向に移動する。また右フレーム３に結合されている中間ガイド保持用のテール軸側のチャック２０（後述する）も右フレーム３とともに軸方向に進退できる構成となっている。このように、右送りモータ１８は右フレーム３を介して中間ガイド保持用のテール軸側のチャック２０（詳細は後述する）を軸方向に移動するための機能を有している。
【００１６】
前記したシリンダ８を駆動すると、２本の連結シャフト５を介してテール軸側ガイドフレーム４が右主フレーム１００Ｒに対して離接するが、この時テール軸側ガイドフレーム４と一体にテール軸２、ガイド距離設定モータ１６および右送りモータ１８も一体に移動する。この構成により、ガイド距離設定モータ１６で距離設定ストッパ１７の突出量を設定しておくと、前記シリンダ８を作動させた時のテール軸側ガイドフレーム４の移動距離、即ち、テール軸２の軸方向（主軸方向）の移動距離を設定することができる。また、このとき、テール軸側ガイドフレーム４に結合している右送りモータ１８および右送りモータ１８のネジ軸１９に螺合している右フレーム３も前記シリンダ８の作動によって一体となって軸方向に移動することになる。
【００１７】
右主フレーム１００Ｒ、右フレーム３、テール軸側ガイドフレーム４に軸支されるテール軸２の詳細について、図４の（イ）平面断面図、（ロ）正面断面図、図５および図６の要部拡大図を参照して説明する。
テール軸２は図４（イ）（ロ）に示すように中空軸として形成されており、テール軸２の右端には、プーリ２１が固定され、このプーリ２１は、図２（平面図）にも示すように、ベルト２２を介してスプライン軸２４に設けたプーリ２３と連結されている。スプライン軸２４は、左主フレーム１００Ｌに適宜手段で支持固定した駆動モータ２５と結合されている。この構成により駆動モータ２５を駆動するとスプライン軸２４、プーリ２３、ベルト２２、プーリ２１を介してテール軸２が回転する。なお、駆動モータ２５は主軸１を回転させるためのモータでもあり（詳細は後述する）、この結果、テール軸２は主軸１と同期して回転するようになっている。
【００１８】
図５は図４（イ）中のＡ部拡大図である。
図５において、テール軸２の左側端部には円錐状をしたテール軸ガイド２ａが形成されている。また、テール軸２の外周にはスリーブ２６がキー２７により摺動自在、且つ、相互回転不能に嵌合している。そして、このスリーブ２６の外周には軸受２８を介して前述した右フレーム３が配置されている。
また、スリーブ２６の外周にはキー２９によりテーパ付スリーブ３０が相互回転不能に、かつ、軸方向への移動が自在に取りつけられている。さらにテーパ付スリーブ３０とスリーブ２６との間にはスプリング３１が配置され、このスプリング３１によりテーパ付スリーブ３０が常に図中左方に付勢されている。
【００１９】
図６は図４（ロ）中のＢ部拡大図である。
図６において、右フレーム３には右チャック開閉用シリンダ３２が固定されており、このシリンダ３２には右チャック開閉装置３３が取りつけられている。右チャック開閉装置３３は係止部材３４を備えており、この係止部材３４がテーパ付スリーブ３０の外周に形成した溝３５に嵌合している。
テール軸２には、軸方向に沿って直径方向に長孔３６（図５ＡーＡ断面参照）が形成されており、また巻芯１４にも対応して長孔３７が形成されている。巻芯１４は図５に示すように長孔３７部分において外径が大きく形成されている。また、巻芯１４はテール軸２とキー１４ａにより相互回転不能、軸方向への移動が可能なように結合されている。前記それぞれの長孔３６、３７内に、半径方向に対向して一対のチャック２０が配置されており、互いのチャック２０は前記長孔内で中心から外方に向かって移動可能に保持されている。チャック２０は圧縮スプリング３９により、外周側に付勢されており、チャック２０に形成したテーパ面４０（図６参照）が前記テーパ付スリーブ３０のテーパ面４１（図５参照）に当接するようになっている。また、チャック２０の図５中の右側端部に対応する位置には、テール軸２に固定されたチャック案内部材４２が配置され、チャック２０はこの案内部材４２に案内されチャック開閉方向に移動するようになっている。また、対向するチャック２０の先端部の内周側には、中間ガイド保持用の溝４３（図６参照）が複数形成されており、この溝４３によって、後述する中間ガイドを保持できるようになっている。
【００２０】
上記の構成からなるテール軸２の作動を説明すると、前記したシリンダ８を駆動すると、２本の連結シャフト５を介してテール軸側ガイドフレーム４が右主フレーム１００Ｒに対して離接する。このテール軸側ガイドフレーム４の動きと一体にテール軸２、ガイド距離設定モータ１６および右送りモータ１８も一体に移動する。このため、ガイド距離設定モータ１６で距離設定ストッパ１７の突出量を設定しておくと、前記シリンダ８を作動させた時にテール軸側ガイドフレーム４の移動距離、即ち、テール軸２の軸方向の移動距離を設定することができる。  また、巻芯移動用シリンダ１１を作動することで、吸収機構１２内に配置したスプリング１３を介して巻芯１４は軸方向に進退する。このとき吸収機構１２内のスプリング１３の作用により巻芯１４と主軸１ガイド（後述する）との当接状態が調整されることになる。
【００２１】
また、右送りモータ１８を駆動すると、右送りモータ１８のネジ軸１９も回転し、さらに、ネジ軸１９と螺合している右フレーム３がテール軸２上で軸方向に移動する。右フレーム３の移動により、右フレーム３に固定されている右チャック開閉用シリンダ３２、右チャック開閉装置３３、係止部材３４も一体となって移動し、さらに係止部材３４に係止しているテーパ付スリーブ３０、テーパ付スリーブとテーパ面４０、４１で当接しているチャック２０も軸方向に移動する。この構成により右送りモータ１８を駆動することでチャック２０を軸方向に進退させることができる。また、右チャック開閉用シリンダ３２を作動すると、右チャック開閉装置３３の係止部材３４を介してテーパ付スリーブ３０が軸方向に移動する。このテーパ付スリーブ３０の軸方向の移動によりチャック２０はテーパ付スリーブ３０のテーパ面４１および圧縮スプリング３９の作用によって、テール軸２の中心から外方向（遠心方向）に向かって進退することができる。即ち、右チャック開閉用シリンダ３２を作動し右チャック開閉装置３３の係止部材３４を介してテーパ付スリーブ３０を図中右方に移動すると、チャック２０はテーパ付スリーブ３０のテーパ面４１および圧縮スプリング３９の付勢力によって開き、中間ガイド（後述する）を保持するための準備段階を維持する。また、前記とは逆に右チャック開閉装置３３の係止部材３４を介してテーパ付スリーブ３０を図中左方に移動すると（図６状態）、チャック２０はテーパ付スリーブ３０のテーパ面４１および圧縮スプリング３９の付勢力に抗して閉じる方向に移動し、この移動により後述する中間ガイドを保持することができる。
【００２２】
次に、図１、図４、図７、図８、図９を参照して左主フレーム１００Ｌに関連した構成を説明する。
左主フレーム１００Ｌには、図１に示すように左送りモータ４５が固定されており、この左送りモータ４５の出力軸に結合された送りネジ軸４６に左フレーム６がナット部材を介して螺合している。このため、左送りモータ４５を駆動すると、左フレーム６が左主フレーム１００Ｌに対して離接できるようになっている。また、左主フレーム１００Ｌの図中上方には、ワイヤ供給するワイヤ供給手段４７が取りつけられ、このワイヤ供給手段４７によりワイヤ４８を巻芯１４に向けて供給できるようになっている。このワイヤ供給手段４７はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動できる構成となっており、従来公知の構造を採用しており、また本発明の特徴ではないので、さらなる詳細な説明は省略する。
【００２３】
左主フレーム１００Ｌに軸支持される主軸１について、図４（イ）、（ロ）の平面断面、正面断面図と、図７の拡大断面図（図４（イ）中のＣ部拡大図）を参照して構成を説明する。
図４において、左主フレーム１００Ｌは軸受５１を介して主軸１を回転自在に保持している。
そして、主軸１の左端には、プーリ５２が固定され、このプーリ５２は、図４（イ）、図２（平面図）にも示すように、ベルト５３を介して前述した駆動モータ２５の出力軸に設けたプーリ５４と結合されており、駆動モータ２５を駆動すると主軸１が回転するようになっている。また主軸１の右側端部には円錐状をした主軸ガイド１ａが形成されている。図７において、主軸１の外周にはスリーブ５５が摺動自在に嵌合しており、このスリーブ５５の外周には軸受５６を介して前述した左フレーム６が結合されている。このため、左フレーム６が軸方向に移動することでスリーブ５５も一体となって主軸１上を軸方向に移動できるようになっている。
【００２４】
スリーブ５５の外周には、テール軸２と同様にキーによりテーパ付スリーブ５７が相互回転不能に、かつ、軸方向への移動が可能なように取りつけられている。また、テーパ付スリーブ５７とスリーブ５５との間にはスプリング５８が配置され、このスプリング５８によりテーパ付スリーブ５７が常に図中右方に付勢されている。また、左フレーム６には主軸１側の左チャック開閉用シリンダ５９（図４（ロ）参照）が固定されており、このシリンダ５９には左チャック開閉装置６０が取りつけられている。左チャック開閉装置６０は係止部材６１を備えており、この係止部材６１がテーパ付スリーブ５７の外周に形成した溝６２に嵌合している。
【００２５】
主軸１には、テール軸２側と同様に直径方向に長孔（不図示）が形成されており、この長孔内に、半径方向に対向して一対のチャック６３が配置され、互いのチャック６３が長孔内で中心から外側に向かって移動可能に保持されている。チャック６３は圧縮スプリング６７により、外周側に向けて付勢されており、チャック６３に形成したテーパ面６４が前記テーパ付スリーブ５７のテーパ面６５に当接するようになっている。チャック６３の内周側には、中間ガイド保持用の溝６６が複数形成されており、この溝６６によって、後述する中間ガイドを保持できるようになっている。なお主軸１側の左チャック開閉機構はテール軸２側の右チャック開閉機構と同じ機構を採用しており、ここではあらためての詳細な説明は省略する。
【００２６】
次に主軸１の主軸１ガイドの先端部に取り付ける線材保持クランプの説明を図８、図９を参照してする。
主軸１の先端部には線材保持クランプ７０が設けられている。線材保持クランプ７０は、主軸１上で軸方向に移動自在な保持部材７１と、保持部材７１を図中右方に付勢するスプリング７２と、保持部材７１に係合する二個の係合部材７３と、係合部材７３を支持する日本の作動部材７４と、作動部材７４と連結する線材クランプシリンダ７５（図４（イ）参照）を備えている。保持部材７１には、線材を保持するフランジ７１ａが形成されており、また主軸側には前記保持部材７１に対向して固定部材７６が配置されている。線材クランプシリンダ７４を作動すると図９に示すようにフランジ７１ａと固定部材７６との間のワイヤ挟部が開き、その後、ワイヤを配置した後、線材クランプシリンダ７５を開放すると図８の状態となり保持部材７１と固定部材７６との間にスプリング７２の作用によりワイヤを保持することができる。即ち、線材クランプシリンダ７５を作動させ、保持部材７１をスプリング７２の付勢力に抗して図中左方に移動して線材保持クランプ７０を開き、ワイヤを送りだすノズルから保持部材７１の絡め部を経由して線材保持クランプ内の線材挟部に導き、この状態で線材クランプシリンダ７５を開放すると、スプリング７２によりワイヤを巻芯１４部に保持できる。またワイヤを巻きおわった時にはワイヤを線材カッターピンで切断することができる。上記線材保持クランプ７０の詳細な構成は、本発明の特徴ではなく、上記例に代えて従来公知の種々の手段を採用することができるので、さらなる説明は省略する。
【００２７】
上記の構成により、左送りモータ４５を駆動してネジ軸４６に螺合している左フレーム６を主軸１上で軸方向に移動すると、左フレーム６に固定されている左チャック開閉用シリンダ５９、チャック開閉装置６０、係止部材６１も一体となって移動し、さらに係止部材６１に係止しているテーパ付スリーブ５７、テーパ付スリーブとテーパ面６４、６５で当接しているチャック６３も軸方向に移動する。こうして、左送りモータ４５を駆動することでチャック６３を軸方向に進退させることができる。
また、左チャック開閉用シリンダ５９を作動すると、左チャック開閉装置６０の係止部材６１を介してテーパ付スリーブ５７が軸方向に移動する。このテーパ付スリーブ５７の軸方向の移動によりテーパ付スリーブ５７のテーパ面６５および圧縮スプリング６７の作用によって、チャック６３は主軸１の中心から外方向（遠心方向）に向かって進退することができる。即ち、図４（ロ）において左チャック開閉用シリンダ５９を作動し左チャック開閉装置６０の係止部材６１を介してテーパ付スリーブ５７を図中左方に移動すると、チャック６３はテーパ付スリーブのテーパ面６５および圧縮スプリング６７の作用によって開き、中間ガイドを保持するための準備段階を維持する。また、前記とは逆に左チャック開閉装置６０の係止部材６１を介してテーパ付スリーブ５７を図中右方に移動するとチャック６３はテーパ付スリーブのテーパ面６５の作用によって圧縮スプリング６７の付勢力に抗して閉じる方向に移動し、この移動により後述する中間ガイドを保持することができる。
【００２８】
次に図２（平面図）、図３（Ａ矢視図）を参照して中間ガイド（後述する）を保持するための外部チャック８０の構成を説明する。
外部チャック８０は適宜支持手段によりベース部材に支持されて、図２、図３に示すように主軸ガイド１ａおよびテール軸ガイド２ａが対向する部分に対応して配置されている。また、図２、図３では、二つの外部チャック８０が記載されているが、どちらか一つの外部チャックを省略することもできる。なお図２、図３中の二つの外部チャックの構成は同じであるため、一つの外部チャックについて構成、作動を説明する。
【００２９】
図３において、外部チャック８０は、中間ガイド保持用の対向する保持チャック８１を備えている。保持チャック８１は保持チャック開閉用シリンダ８２に連結されており、前記保持チャック開閉用シリンダ８２を作動することで保持チャック８１を開閉できるようになっている。また保持チャック８１の間にはフォーク状スペーサ８３が配置され、スペーサシリンダ８４を作動することで、フォーク状スペーサ８３を保持チャックの間で巻芯１４方向に進退させることができる。さらに、保持チャック８１、フォーク状スペーサ８３はチャック移動シリンダ８５の作動により、一体となって、主軸ガイド１ａとテール軸ガイド２ａとが対向する部分に向けて進退できるようになっている。また、保持チャック開閉用シリンダ８２、スペーサシリンダ８４、チャック移動シリンダ８５は図示せぬ制御機器（コンピュータ等）からの指令によりコイルを巻く工程の中で自動的に作動するように構成されている。
【００３０】
次に、中間ガイドの構成を説明する。
中間ガイド９０は、図１０示すように中央部両側が円錐状９１に突出しており、外周にフランジ９２が突出した形状となっており、さらにその中心部に巻芯１４が貫通する孔９３が形成されている。全体形状としては算盤玉に良く似た形状をしている。この中間ガイド９０は、前記した外部チャック８０の保持チャック８１により保持することができ、主軸ガイド１ａとテール軸ガイド２ａとの間に適宜個数保持することができる。なお、中間ガイド９０の個数により製造するコイルの数を決めることができる。
【００３１】
以上の構成からなるコイル巻線機によるコイル製造工程を説明する。                  図１において、ガイド距離設定モータ１６を駆動し、主軸１ガイドとテール軸２ガイドの間隔を設定するために距離設定ストッパ１７の突出量を決める。
またワイヤ供給手段からのワイヤを線材クランプシリンダ７５を作動して保持部材７１と固定部材７６で保持する。
また、前記したシリンダ８を駆動すると、２本の連結シャフト５を介してテール軸側ガイドフレーム４が右主フレーム１００Ｒに対して移動する、この時ガイド距離設定モータ１６で距離設定ストッパ１７の突出量を設定しておくことで、前記シリンダ８を作動させるだけで、テール軸側ガイドフレーム４の移動距離、即ち、テール軸２の軸方向の移動距離、具体的には、テール軸ガイドと主軸ガイトの間隔が設定される。
つづいてテール軸ガイドと主軸ガイトの間隔が設定された後の巻線工程を図１１で説明する。
０外部チャック８０の保持チャック開閉用シリンダ８２を作動して保持チャック８１により、適宜個数（図１１では中間ガイドが３個）の中間ガイド９０を保持する。外部チャック８０が図３に示すように２つ配置されている場合には、それぞれが適宜個数の中間ガイドを保持する。
【００３２】
次に、外部チャック８０の保持チャック開閉用シリンダ８２を作動して図１１（ａ）に示すように主軸ガイド１ａおよびテール軸ガイド２ａが対向する部分に保持チャック８１を進出させ、中間ガイド９０が主軸ガイド１ａおよびテール軸ガイド２ａの間にくるように配置する。このとき中間ガイド９０に形成した孔９３と、主軸ガイド１ａおよびテール軸ガイド２ａの軸が同一軸上になるように中間ガイド９０をセットする。
【００３３】
次いで、巻芯移動用シリンダ１１を作動して巻芯１４を主軸ガイド１ａに向けて進出させる（図１１（ｂ））。巻芯１４は中間ガイド９０の孔９３を貫通して主軸ガイド１ａに当接するまで進出する。この状態で中間ガイド９０は巻芯１４により支持された状態となる。なお、この状態の時には吸収機構１２内に配置したスプリング１３の作用により、巻芯１４の先端は主軸ガイド１ａの中心部に適宜押圧力で当接された状態となっている。
中間ガイド９０を保持していた保持チャック８１を退避させ、その状態でスペーサシリンダ８４を作動してフォーク状スペーサ８３を中間ガイド９０の間に配置して、中間ガイド９０の間隔を位置決めする。
【００３４】
次に、前記右フレーム３に設けた右チャック開閉用シリンダ３２を作動してテール軸側のチャック２０を開く。図１１（ｃ）に示すようにコイルの巻始めは通常主軸側から行うので、この状態で（即ち、チャックを開いた状態で）、右送りモータ１８を作動して、右フレーム３を主軸方向に移動する。右フレーム３の移動により右フレーム３と一体のテール軸側のチャック２０が中間ガイド９０に向けて進出する。そしてチャック２０の溝を中間ガイド９０のフランジ９２に併せて位置決めする（図１１（ｃ）および図１２参照）。なお、コイルの巻き位置を変更する際の前記中間ガイド９０を保持する作動は、左送りモータ４５、右送りモータ１８を作動して、主軸側のチャック６６、テール軸側のチャック２０をそれぞれ保持すべき中間ガイド９０に併せて進出させる。
【００３５】
右チャック開閉シリンダ３２を作動して中間ガイド９０をテール軸側のチャック２０により保持する（図１３参照）。図１１（ｄ）に示すように、中間ガイド９０と主軸ガイド１ａの間にはコイル巻きをする部分の巻芯１４が現れており、この部分にワイヤを位置決めして、最初のコイル巻きをおこなう。
一つ目のコイル巻きが終了すると、右チャック開閉シリンダ３２を作動してテール軸側のチャック２０を開き、外部チャック８０のスペーサシリンダ８４を作動してフォーク状スペーサ８３を中間ガイド９０の間に配置して、中間ガイド９０を位置決めする（図１１（ｅ））。中間ガイド９０を位置決めした状態で、主軸１側、テール軸２側の左右チャック開閉用シリンダ５６、３２を作動して主軸１側のチャック６３およびテール軸２側のチャック２０を開き、次に左右送りモータ４５、１８を作動して、左フレーム６をテール軸２側に進出し、また、右フレーム３をテール軸２側に退出して次のコイル巻きの部分を設定する。そして両チャック６３、２０の溝６６、４３を中間ガイド９０のフランジ９２に併せて位置決めする。主軸１側およびテール軸２側の左右チャック開閉シリンダ５６、３２を作動して、チャック６３、２０により対応する中間ガイド９０を保持する（図１１（ｆ））。
【００３６】
前記中間ガイド９０によって位置決めされたコイル巻位置の巻芯１４に線材を巻線する。前記のような巻線作業を複数回繰り返して複数個の組からなるコイル群の巻線を完了する。一連のコイル群の巻線が終了した後、フォーク状スペーサ８３を中間ガイド９０の間に配置し（図１１（ｇ））、ついで外部チャック８０の保持チャック８１によって中間ガイド９０を保持する（図１１（ｈ））。前記保持チャック８１によって中間ガイド９０を保持した状態で、巻芯移動用シリンダ１１を駆動し巻芯１４をテール軸２内に収納する。次いで前記中間ガイド９０を保持したまま保持チャック８１を退避させる。この状態ではフォーク状スペーサによりコイルが位置決めされている（図１１（ｉ））。ついで、外部チャックを後退させ、前記中間ガイド９０を退避した状態では、各コイル間の渡り線が切断されること無く複数連個した空芯コイルとして成形されている（図１１（ｊ））。このように成形されたコイルを、主軸側に設けた線材カッターピンにより切断すると、複数連個した空芯コイルが完成する。
【００３７】
上記製造工程により制作されたコイルの状態を図１４に示す。
ところで、複数連個した空芯コイルでも図１５に示すように逆巻きのコイルを複数連個する場合がある。この場合のコイル製造方法を説明する。このようなコイルの場合には図３に示すように２つの外部チャックを使用する。図１５に示す場合には、フォーク状のスペーサにおけるスペーサを両側にのみに設けた形状をしており、さらに、一方の外部チャックの保持チャックにより一つ飛ばしの二個の中間ガイド９０を保持し、他方の外部チャックの保持チャックにより一つ飛ばしの二個の中間ガイド９０を保持する。前述した工程と同様の工程によりコイルを巻き終わった時に、それぞれの外部チャックが対応する中間ガイド９０を保持して退出させることで、ワイヤが外部チャックに絡むことなく逆向きのコイルを有する複数連個した空芯コイルを製造することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、チャックの進退出機構、チャックの開閉機構、中間ガイド９０の保持機構などでシリンダやモータを使用しているが、他のアクチュエータ（リニアモータ、ネジ軸機構など）を使用することもできる。また、左フレーム、右フレームの軸方向への移動機構も上記説明した例に限定することなく、現在公知の種々の移動機構を使用することができる。また、各部材同志の組付けも、上記作動に支障のない組付け機構であれば種々の組付け方法を採用することができる。また中間ガイドの保持、チャックの開閉、進退出等のタイミング制御はコンピュータ等を使用して行うことができる。
実施形態で説明した線材は丸線銅線に限ることはなく、種々の形態の線材にも適用できる。さらに、本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、光学式情報記録ディスクの電気信号を読み取るための光学式ピックアップに使用されるトラッキングコイルのように、複数個（例えば、４個）を１組として使用されるコイルの製造に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】同時に複数連個のコイルを製造することができる本実施形態としてのコイル巻線機の正面全体概略構成図である。
【図２】同コイル巻線機の平面図である。
【図３】図１中のＡ−Ａ矢視方向の図であり、主軸１ガイド等を省略した図である。
【図４】（イ）主軸およびテール軸の平面断面図、（ロ）は同正面断面図である。
【図５】図４（イ）中のＡ部拡大図である。
【図６】図４（ロ）中のＢ部拡大図である。
【図７】図４（ロ）中のＣ部拡大図である。
【図８】主軸に設けた線材保持クランプの詳細構成図である。
【図９】図８において線材挟持部が開いた状態の構成図である。
【図１０】中間ガイドの構成図である。
【図１１】線材を巻く巻線工程図である。
【図１２】中間ガイド把持前のチャックの状態説明図である。
【図１３】中間ガイド把持後のチャックの状態説明図である。
【図１４】巻線状態の説明図および巻線されたコイルの拡大図である。
【図１５】逆状態の巻線状態の説明図および巻線されたコイルの拡大図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００Ｌ      左主フレーム
１００Ｒ      右主フレーム
１            主軸
１ａ          主軸ガイド
２            テール軸
２ａ          テール軸ガイド
３            右フレーム
４            テール軸側ガイドフレーム
５            連結シャフト
６            左フレーム
７            連結材
８            シリンダ
９            出力軸
１０            支持部材
１１            巻芯移動用シリンダ
１２            吸収機構
１３            スプリング
１４            巻芯
１４ａ          キー
１５            軸受
１６            ガイド距離設定モータ
１７            距離設定ストッパ
１８            右送りモータ
１９            ネジ軸
２０            テール軸側のチャック
２１            プーリ
２２            ベルト
２３            プーリ
２４            スプライン軸
２５            駆動モータ
２６            スリーブ
２７            キー
２８            軸受
２９            キー
３０            テーパ付きスリーブ
３１            スプリング
３２            右チャック開閉用シリンダ
３３            右チャック開閉装置
３４            係止部材
３５            溝
３６、３７      長孔
３９            圧縮スプリング
４０、４１      テーパ面
４２            案内部材
４３            溝
４５            左送りモータ
４６            左フレーム
４７            ワイヤ供給手段
４８            ワイヤ
５１            軸受
５２            プーリ
５３            ベルト
５４            プーリ
５５            スリーブ
５６            軸受
５７            テーパ付きスリーブ
５８            スプリング
５９            左チャック開閉シリンダ
６０            左チャック開閉装置
６１            係止部材
６２            溝
６３            主軸側のチャック
６４、６５      テーパ面
６６            溝
７０            線材保持クランプ
７１            保持部材
７２            スプリング
７３            係合部材
７４            作動部材
７５            線材クランプシリンダ
７６            固定部材
８０            外部チャック
８１            保持チャック
８２            保持チャック開閉用シリンダ
８３            フォーク状スペーサ
８４            スペーサシリンダ
８５            チャック移動シリンダ
９０            中間ガイド
９１            円錐状部
９２            フランジ
９３            孔
【図１】
2006210757.tif 000003
【図２】
2006210757.tif 000004
【図３】
2006210757.tif 000005
【図４】
2006210757.tif 000006
【図５】
2006210757.tif 000007
【図６】
2006210757.tif 000008
【図７】
2006210757.tif 000009
【図８】
2006210757.tif 000010
【図９】
2006210757.tif 000011
【図１０】
2006210757.tif 000012
【図１１】
2006210757.tif 000013
【図１２】
2006210757.tif 000014
【図１３】
2006210757.tif 000015
【図１４】
2006210757.tif 000016
【図１５】
2006210757.tif 000017