(57)【要約】      （修正有）【課題】  テープ両端を結束針やステイプルを用いず接着で固着できるように粘着性を有するテープを用いながら、弛みなく被結束物に巻き付けてしっかりと結束できるようにした結束装置を提供すること。【解決手段】  テープの自由端をテープ端部処理装置で挟持し、テープの自由端と巻き体とのテープ中間部をアーム２８の先端部で摺動自在に保持し、制御装置でプレート１０移動装置及びアーム２８回動装置を駆動して、テープが伸長した状態で、収容部内の被結束物の周囲をテープ中間部を移動させて被結束物に巻き付けてテープ同士を接着させた後、アームによってテープ処理装置でテープ中間部を切断し、切断されたテープの自由端を挟持させるようにした。【選択図】        図４
2006050913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に設けられ、粘着性を有するテープの巻き体を回動自在に保持するテープ保持部と、前記基板に一端側に設けられ開口部から被結束物を入れて収容可能な収容部と、前記基板の前記収容部より前記開口部側に設けられテープの自由端を挟持あるいは開放するテープ端部処理装置と、前記基板の前記収容部側から前記テープ保持部側に直線方向移動自在に設けられたプレートと、前記プレートに回動自在に取付けられたアームと、前記プレートを直線方向に移動させるプレート移動装置と、前記アームを回動させるアーム回動装置と、前記プレートの位置を検出する直線位置検出装置と、前記アームの回動位置を検出する回動位置検出装置と、前記直線位置検出装置及び前記回動位置検出装置からの検出信号によって前記プレート移動装置及びアーム回動装置を駆動制御する制御装置とを備え、
テープの自由端をテープ端部処理装置で挟持し、テープの自由端と前記巻き体とのテープ中間部を前記アームの先端部で摺動自在に保持し、前記制御装置で前記プレート移動装置及びアーム回動装置を駆動して、テープが伸長した状態で、前記収容部内の被結束物の周囲をテープ中間部を移動させて被結束物に巻き付けてテープ同士を接着させた後、前記アームによって前記テープ処理装置でテープ中間部を切断し、切断されたテープの自由端を挟持させるようにしたことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着性を有するテープを巻き付けて結束する結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ぶどう、キュウリ等、特に園芸、農作物の枝やツル等を、添え木や引張紐状の物等に結束して固定する作業において、従来、巻き付けやすいように、被結束物に対して滑りの良いビニールなどのテープを使用して、テープを巻き付け、テープの両端を結束針やステイプルで固着する方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
しかし、この方法では、農園や畑の土地にビニールや結束針、ステイプルが腐らず、後々まで残存するため、環境汚染という重大な問題が生じる。
【０００４】
このため、従来、紙製の粘着性テープを用いて、被結束物を巻き、粘着性テープの両端を接着させる方法も知られている（例えば特許文献２）。
この方法によれば、紙製のテープのため、また結束針やステイプルを用いないため、前記した環境汚染の問題を防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０５５２０３号公報
【特許文献２】特開２００２−２８４１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、粘着性テープを用いる方法では、ツルや枝などの被結束物に対してテープ面を滑らすことができないため、テープを弛み状態で巻くことになり、しっかしりした結束が行われず、ツルや枝が風などで添え木などから簡単に遊離してしまうという問題が生じていた。
このため、しっかり結束するために、手作業で巻き付けているが現状であった。
【０００７】
本発明は、テープ両端を結束針やステイプルを用いず接着で固着できるように粘着性を有するテープを用いながら、弛みなく被結束物に巻き付けてしっかりと結束できるようにした結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の結束装置は、
基板に設けられ、粘着性を有するテープの巻き体を回動自在に保持するテープ保持部と、前記基板に一端側に設けられ開口部から被結束物を入れて収容可能な収容部と、前記基板の前記収容部より前記開口部側に設けられテープの自由端を挟持あるいは開放するテープ端部処理装置と、前記基板の前記収容部側から前記テープ保持部側に直線方向移動自在に設けられたプレートと、前記プレートに回動自在に取付けられたアームと、前記プレートを直線方向に移動させるプレート移動装置と、前記アームを回動させるアーム回動装置と、前記プレートの位置を検出する直線位置検出装置と、前記アームの回動位置を検出する回動位置検出装置と、前記直線位置検出装置及び前記回動位置検出装置からの検出信号によって前記プレート移動装置及びアーム回動装置を駆動制御する制御装置とを備え、
テープの自由端をテープ端部処理装置で挟持し、テープの自由端と前記巻き体とのテープ中間部を前記アームの先端部で摺動自在に保持し、前記制御装置で前記プレート移動装置及びアーム回動装置を駆動して、テープが伸長した状態で、前記収容部内の被結束物の周囲をテープ中間部を移動させて被結束物に巻き付けてテープ同士を接着させた後、前記アームによって前記テープ処理装置でテープ中間部を切断し、切断されたテープの自由端を挟持させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
このようにしたため、被結束物に対して滑りの悪い粘着性を有するテープを、伸長状態のまま被結束物の周囲を囲むように巻き付けるのでしっかりと結束できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の結束装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態の結束装置の概略構成を示している。
【００１１】
図１において、基板１の両面側にカバー板２、３が基板１と平行に固定されている。
基板１の一面の図１における右上隅には、テープＡを回動自在に装着するための円柱状の受軸４が立設されている。
【００１２】
基板１には、受軸４の下方の広い部分において、図２、図１３に示すように、２本の互いに平行な長穴５、６が横方向に設けられている。
基板１の前記受軸４と同一面側には、図２に示すように、長穴５に嵌合したピン７、８によって、プレート１０が横方向に摺動自在に取り付けられている。
【００１３】
また、長穴６には、軸１１が嵌合され、軸１１はプレート１０に回動自在に取り付けられている。
【００１４】
図１３に示すように、基板１の裏面には、プレート１０を水平方向に移動させるプレート移動装置が設けられている。
即ち、基板１の裏面にはモータ１２および出力軸（ウォームギア）１２ａの回転を落とす減速歯車装置１３が設けられている。
【００１５】
その出力歯車１４と一体的に回動するクランク１５の一端には、クランク１６が回動自在に連結され、クランク１６の端部は、前記軸１１に回動自在に取り付けられている。
【００１６】
したがって、モータ１２の回転に応じて軸１１は長穴６に沿って移動するから、プレート１０は軸１１と共に横方向に移動する。
軸１１の長穴６に沿って移動する位置は、基板１に設けられた接触式あるいは光電式の図示しない検出装置（図２３では符号１３１で示す）によって検出される。したがって、これによってプレート１０の横方向の位置が検出される。
【００１７】
プレート１０には、作動アーム２３及びガイドアーム２８を回動させるアーム回動装置が設けられている。
即ち、プレート１０には、図２に示すように、モータ２０およびその出力軸（ウォームギア）２０ａの回転を落とす減速歯車装置２１が設けられている。
そして、その出力歯車２２は、前記軸１１に回動自在に取り付けられている。
【００１８】
軸１１には、前記出力歯車２２と一体的に回動する作動アーム２３が取り付けられている。作動アーム２３の先端には、押込み板２４および切断板２５が互いに平行に固定されている。
さらに、軸１１には、作動アーム２３に重なってガイドアーム２８が回動自在に取り付けられている。
【００１９】
ガイドアーム２８の先端部および中間部に複数のテープガイドローラ２９が立設されている。
ガイドアーム２８は、一端が作動アーム２３に係止されたバネ３０によって、時計回り（図２において）に付勢され、作動アーム２３のストッパ２６に当接している。
【００２０】
前記出力歯車２２の回動角は、プレート１０に設けられた図示しない検出装置（図２３では符号１３２で示す）によって検出される。
【００２１】
基板１の左上部（図２において）には、被結束物を収容するための半円形状の切欠き３１が設けられ、左側上隅部１ａには、テープを挟持し、切断するためのテープ処理装置３２が設けられている。
【００２２】
このテープ処理装置３２は、次のように構成されている。
即ち、基板１の上隅部１ａにおいて、外側の位置に２枚の互い平行な縦方向の切断用の平板３３、３４が立設され、切欠き３１側に縦方向の挟持用の平板３５が立設されている。
そして、平板３４と平板３５との間に、挟持作動板３６が軸３７によって回動自在に上隅部１ａに取り付けられている。
【００２３】
挟持作動板３６は、図６のように、Ｌ字状の屈曲部３６ａが延設され、この屈曲部３６ａと平板３３の間にスプリング３８が取り付けられ、このため、挟持差動板３６は、支持軸３７を中心に反時計回り（図６において）に付勢されている。
図２〜図４、図１２に示すように、挟持作動板３６の先端３６ｂは平板３５の先端部３５ａに当接している。
【００２４】
図２、図１１、図１２に示すように、前記平板３３、３４、３５、挟持作動板３６の先端下側（基板１側）において、回動部材４０が基板１に設けられた軸４１によって、回動自在に取り付けられ、スプリング４２によって時計回り（図２において）に付勢されている。
【００２５】
図１２に示すように、挟持作動板３６の先端３６ｂには、回動部材４０方向へ突出部３６ｃが設けられ、この突出部３６ｃの先端からは横方向に係合突起３６ｄが設けられている。
図２〜図４、図１２に示すように、平板３５と挟持作動板３６の先端が密着した状態では、回動部材４０は、矢印方向に付勢されているため、回動部材４０の突起４３が挟持作動板３６の前記係合突起３６ｄに当接している。
【００２６】
図１２に示すように、回動部材４０と基板１との間に、解放部材５０が基板１に沿って縦方向に摺動自在に設けられ、その一端の突出縁部５１は、基板１の上隅部１ａの横方向の下側縁部１ｂより下方へ突出し、その他端は当接部５２（図３参照）は挟持作動板３６の屈曲部３６ａに当接している。
【００２７】
したがって、図１２の状態で、図５に示すように、作動アーム２３の先端縁板２３ａで突出縁部５１を図１１に示す矢印方向に押し込むと、解放部材５０の他端の当接部５２が屈曲部３６ａを上方へ押し込むため、スプリング３８の付勢力に抗して挟持作動板３６は、図５、図１１に示すように、時計回りに回動する。
【００２８】
この結果、回動部材４０の突起４３は、係合突起３６ｄから外れ、回動部材４０はスプリング４２による付勢力によって矢印（図１１）方向に回動して突出縁部５１に当接する。この状態で、突起４３は挟持作動板３６の突出部３６ｃの裏面に当接しているから、図６のように、作動アーム２３が下側へ離れ、図１１に示す矢印方向の押圧がなくなっても挟持作動板３６は復帰できず、平板３５との間を開いた状態に維持される。
【００２９】
そして、図１１の状態において、図７に示すように、作動アーム２３の先端縁板２３ａで回動部材４０の先端突部４４を押し込むと、突起４３が挟持作動板３６の突出部３６ｃより奥側（図１１において）に進んで突出部３６ｃから外れるため、スプリング３８の付勢力で挟持作動板３６は復帰して、図１２の閉じた状態になる。
【００３０】
図１４、図１５に示すように、基板１の裏面には、脚部６１、６１を備えた基台６０が基板１と平行に取り付けられている。
基台６０の裏面に軸６２によって作動部材６３が回動自在に取り付けられている。
作動部材６３の一端のレバー係止体６４が、基台６０の穴６５から基台６０の上面側に突出している。
【００３１】
また、作動棒体６６が穴６５から基台６０の上面側に突出するように作動部材６３に固定されている。
作動部材６３はスプリング６７によって軸６２を中心として反時計回り（図１４において）に付勢されている。
【００３２】
図１６、１７に示すように、基台６０の上面に接して操作レバー７０が軸７１によって回動自在に取り付けられている（作動棒体６６は操作レバー７０の上面に接している）。
操作レバー７０はスプリング７２（一部は脚部６１の穴６１ａを通って基台６０の裏面側に配置されている）によって反時計回り（図１６において）に付勢されている。
【００３３】
操作レバー７０の上端には、軸７１を中心とした円弧に沿って歯車部７３が設けられている。
また、操作レバー７０には、作動部材６３のレバー係止体６４が嵌合される切欠き７４が設けられている。
【００３４】
前記歯車部７３と噛合する歯車部７６を有する回転子７７が、基台６０の上面に接して軸７８によって回動自在に取り付けられている。回転子７７の一端には垂直方向に突片７９が立設されている。
基板１の裏面には、操作レバー７０が図２１のように操作されると接触する検出器８０が設けられている。
【００３５】
図１８に示すように、回転子７７の上面に接して同じ軸７８によってシャッター８１が回動自在に基台６０に取り付けられている。シャッター８１の先端側は閉じたときに図２０のように基板１の切欠き３１と共に円形の空間をつくるように円弧状部８１ａになっている。
【００３６】
シャッター８１はスプリング８２によって時計回り（図１８において）に付勢され、作動棒体６６の屈曲先端部６６ａに角部８３が当接してスプリング６７の付勢力に抗して作動部材６６を時計回り方向に押圧している。
【００３７】
図１９に示すように、シャッター８１の円弧状部８１ａと反対側部分に、軸９１によって、ほぼ円弧状で嵌合凹部９２（図２１参照）を備えた円弧状板９０が、回動自在に取り付けられている。
この円弧状板９０は、スプリング９３によって軸９１を中心として反時計回り（図１９において）に付勢されている。
【００３８】
また、シャッター８１の上面に同じ軸７８によって回動自在に円板１００が回動自在に取り付けられている。
円板１００は、半径方向に延設された舌片１０１を有し、この舌片１０１の一側には、回転子７７の突片７９が係合可能な切欠き１０１ａが設けられている。
【００３９】
また、円板１００の円周方向の異なる位置においてほぼ半径方向に突設され、前記円弧状板９０の嵌合凹部９２に係合可能な耳片１０２が突設され、この耳片１０２の先端から垂直に突出体１０２ａが設けられている。
スプリング１０３によって回転子７７の突片７９と突出体１０２ａとが互いに円周方向に遠ざかる方向に付勢されている。
【００４０】
図１９に示すように、シャッター８１が開いた状態では、円弧状板９０はスプリング９３による反時計回りの付勢力を受けているので、円板１００の耳片１０２が嵌合凹部９２に嵌合されている。
【００４１】
図１９の状態で基板１の把手部１ｄを手で握って操作レバー７０の下端部をスプリング７２の付勢力に抗して時計回りに回動させると、歯車部７３、７６が噛み合った回転子７７が反時計回りに（図１９において）回動し、スプリング１０３を介してこの回動力が円板１００の耳片１０２の突出体１０２ａに加えられ、この回動力は耳片１０２が嵌合した円弧状板９０に加えられる。
【００４２】
この円弧状板９０に加えられる力は、軸９１に同じく作用するから、シャッター８１は、スプリング８２に抗して軸７８を中心として反時計回りに回動し（同時に回転子７７、円板１００、円弧状板９０も一体的に回動する）、図２０の状態となる。図１９の状態では、作動棒体６６の屈曲先端部６６ａを押さえていたシャッター８１の角部８３が離れるため、図２０に示すように、スプリング６７の付勢力で作動部材６３の下端のレバー係止体６４が、操作レバー７０の切欠き７４に係合して操作レバー７０は回動できなくなる。
操作レバー７０が回動できないと、噛み合っている回転子７７も回転できない。
【００４３】
耳片１０２が嵌合凹部９２に嵌合し、回転子７７、円板１００、円弧状板９０は一体的な状態となっているから、操作レバー７０から指を離しても図２０のシャッター８１が閉じた状態が維持される。
【００４４】
図３、図４、図６、図１３、図２０に示すように、基板１には、軸１１０によって揺動ピン１１１が回動自在に設けられている。
図１３に示すように、揺動ピン１１１は、２つの部分１１１ａ、１１１ｂに分かれ、先端は垂直に曲げられた曲げ部１１１ａ′、１１１ｂ′となっている。
【００４５】
図２０のシャッター８１が閉じた状態では、円弧状板９０の先端部９４の近くに揺動ピン１１１の曲げ部１１１ｂ′がある。
このため、後述するように、テープ切断後に作動アーム２３が反時計回り（図６において）に回動し、図６に示すように揺動ピン１１１を押すと、揺動ピン１１１は軸１１０を中心に回動して、曲げ部１１１ｂ′が円弧状板９０の先端部９４を押圧する。
【００４６】
すると、円弧状板９０は軸９１を中心としてスプリング９３に抗して時計回り（図２０において）に回動するため、図２１に示すように、円弧状板９０の嵌合凹部９２から円板１００の耳片１０２が外れる。
【００４７】
操作レバー７０と噛み合っている回転子７７は回転できず、スプリング１０３によって回転子７７の突片７９と係合している円板１００も回動できないが、円弧状板９０は円板１００と係合していないので、スプリング８２によってシャッター８１およびシャッター８１に取り付けられた円弧状板９０は、図２１に示すように、時計回りに回動し、耳片１０２の先端は円弧状板９０の端面９０ａにスプリング９３の付勢力で圧接した状態になっている。
【００４８】
シャッター８１が開くと、その角部８３が作動棒体６６の屈曲先端部６６ａを左方へ押圧するので、レバー係止体６４が操作レバー７０の切欠き７４から外れ、スプリング７２の付勢力で軸７１を中心として操作レバー７０は反時計回りに回動して図１９の状態に戻る。
【００４９】
それと同時に、この操作レバー７０の前記反時計回りの回動によって、操作レバー７０と噛み合っている回転子７７（図１６）は時計回りに回転し、回転子７７の突片７９が円板１００の舌片１０１を押圧して円板１００も時計回りに回転し、円板１００の耳片１０２は図２１の状態から円弧状板９０の端面９０ａに沿って摺動して円弧状板９０の嵌合凹部９２に嵌合されて図１９の状態に戻る。
【００５０】
図１、図１３に示すように、カバー板２の内側上端に帯板状の開閉戸１２０が軸１２１によって回動自在に取り付けられ、スプリング１２２によって入り口を塞ぐ方向に付勢されている。
開閉戸１２０の内側に押し込まれる方向への回動を検出する検出器１２３が設けられている。
【００５１】
次に、この結束装置の動作を説明する。
図２２に示すように、例えば紙製で粘着性を有するテープＡ（Ａ１が接着面）の自由端を平板３５と挟持作動板３６の先端に挟持（この挟持については後述する）し、図２に示す位置に作動アーム２３およびガイドアーム２８に待機させた状態で、使用者は把手部１ｄを手で握って被結束物Ｂに開閉戸１２０を押し付けて、開閉戸１２０を内側に回動させて切欠き３１内に被結束物Ｂを収容し、操作レバー７０を指で引き金を引くように回動させると、前記した動作説明の通り図３、図２０に示すように、シャッター８１が閉じる。
【００５２】
開閉戸１２０の回動は、検出器１２３で検出され、操作レバー７０によるシャッター８１の閉鎖は検出器８０で検出され、それぞれ検出信号が制御回路１３０へ出力される。
制御回路１３０は、モータ１２、２０へ駆動制御信号を送って作動させる。
【００５３】
モータ１２の駆動によってプレート１０は横方向へ移動し、モータ２０の駆動によって歯車２２は回動する。
プレート１０の移動量は検出装置１３１で検出され、歯車２２の回動量は検出装置１３２で検出され、制御回路１３０に送られる。
【００５４】
制御回路１３０はこの２つの検出信号に基づいてモータ１２、２０へ駆動制御信号を送って、以下のように動作させる。
【００５５】
まず、図２の待機状態からプレート１０を右方へ移動させつつ、作動アーム２３およびガイドアーム２８の先端を反時計回りに回動させ、図３に示すように、被結束物Ｂの下側へ回り込ませ、次に時計回りに回動させて図４に示すように、粘着性を有するテープＡを引っ張った状態で被結束物Ｂを囲い込んで、図４に示すテープＡ′、Ａ″同士を図５に示すように接着させた後、図５及び図８に示すように、作動アーム２３の先端の切断板２５を平板３３と平板３４の間に挿し込んでテープＡを切断する。
【００５６】
この切断時に、前記したように、挟持作動板３６（図８）は、図１１に示すように平板３５から離れてテープＡの自由端は、解放される。
【００５７】
切断後、作動アーム２３およびガイドアーム２８が図６に示すように反時計回りに回動して揺動ピン１１１を押圧し、このため、前記したように、シャッター８１が開き、次に、操作レバー７０が戻る。
使用者はテープＡで結束された被結束物Ｂを外へ出すように結束装置を右方（図６において）へ移動させると開閉戸１２０はスプリング１２２によって復帰する。
【００５８】
シャッター８１が開くと検出器８１から検出信号が制御回路１３０へ出力され、開閉戸１２０が復帰すると検出器１２３から検出信号が制御回路１３０へ出力される。
これによって制御回路１３０はモータ１２、モータ２０へ駆動制御信号を出力する。このため、作動アーム２３およびガイドアーム２８は図７に示すように時計回りに回動し、図７及び図９に示すように押込み板２４が切断されたテープＡの端部を平板３５と挟持作動板３６の間に押し込むと共に、前記したように挟持作動板３６が復帰して図１０に示すように押し込まれたテープＡの端部を平板３５と挟持作動板３６によって挟持する。
【００５９】
次に、作動アーム２３およびガイドアーム２８は、図２の待機状態に戻る。従って、テープＡの端部は図１０の状態から図２２に示す状態になる。
【００６０】
このように、実施形態の結束装置は、粘着性を有するテープＡの自由端を挟持し、テープＡをガイドするためのガイドアーム２８の先端を、テープＡが伸長した状態で被結束物Ｂの周囲を移動させて被結束物Ｂに巻き付けてテープ同士を接着させた後、テープ端部を切断し、切断されたテープＡの端部を挟持させるように構成されていて、被結束物Ｂに対して滑りの悪い粘着性を有するテープＡを、伸長状態のまま被結束物Ｂの周囲を囲むように巻き付けるので、簡単な操作で被結束物Ｂをしっかりと結束できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態の外観を示す図
【図２】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図３】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図４】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図５】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図６】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図７】実施形態の内部の一面側の構造と動作を説明するための図
【図８】実施形態の要部とその動作を説明するための拡大図
【図９】実施形態の要部とその動作を説明するための拡大図
【図１０】実施形態の要部とその動作を説明するための拡大図
【図１１】実施形態の要部とその動作を説明するための拡大図
【図１２】実施形態の要部とその動作を説明するための拡大図
【図１３】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１４】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１５】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１６】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１７】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１８】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図１９】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図２０】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図２１】実施形態の内部の裏面側の構造とその動作を説明するための図
【図２２】実施形態の要部の動作を説明するための拡大図
【図２３】実施形態の回路構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６２】
Ａ……テープ、Ｂ……被結束物、１……基板、２、３……カバー板、１０……プレート、１２、２０……モータ、２３……作動アーム、２４……押込み板、２５……切断板、２８……ガイドアーム、３６……挟持作動板、４０……回動部材、５０……解放部材、６０……基台、７０……操作レバー、８１……シャッター、９０……円弧状板、１１１……揺動ピン、１２０……開閉戸
【図１】
2006050913.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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