(57)【要約】【課題】車両の整備や修理の容易化を図ることができる車載式故障診断装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１０は、車両１における各種の異常をその異常内容を示すダイアグコードとして検出する車載式故障診断装置として機能する。ＥＣＵ１０には、ダイアグコードの組み合わせと、当該組み合わせに含まれる複数のダイアグコードが同時に検出された場合にその原因として推定される異常部品と、が対応付けられた異常部品推定テーブルが予め記憶されている。ＥＣＵ１０は、複数のダイアグコードが同時に検出された場合に、異常部品推定テーブルに基づいて、その原因として推定される異常部品を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における各種の異常をその異常内容を示すダイアグコードとして検出する車載式故障診断装置において、
ダイアグコードの組み合わせと、当該組み合わせに含まれる複数のダイアグコードが同時に検出された場合にその原因として推定される異常部品と、が対応付けられた異常部品推定テーブルを予め記憶するテーブル記憶手段と、
複数のダイアグコードが同時に検出された場合に、前記テーブル記憶手段に記憶されている異常部品推定テーブルに基づいて、その原因として推定される異常部品を特定する異常部品特定手段と、
を有することを特徴とする車載式故障診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載式故障診断装置において、
前記異常部品特定手段により特定された異常部品を示す異常部品データを記憶する異常部品データ記憶手段と、
車両外部の故障診断ツールからの要求に応じて、前記異常部品データ記憶手段に記憶されている異常部品データを前記故障診断ツールに出力する異常部品データ出力手段と、
を有することを特徴とする車載式故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における各種の異常をその異常内容を示すダイアグノーシスコード（故障コード）として検出する車載式故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両には、各種センサの出力信号などに基づいて当該車両の異常を検知する車載式故障診断装置（車載式ダイアグノーシス装置）が搭載されている。特に、近年では、ＯＢＤシステム（On-Board Diagnostic System）と呼ばれ、国内外で車両への装備が義務付けられている。
【０００３】
以下、この車載式故障診断装置について簡単に説明する。車載式故障診断装置は、車両における各種の異常を監視・検出し、検出された異常内容に対応するダイアグノーシスコード（以下、「ダイアグコード」と称す）をメモリに保存しておく。整備工場や修理工場等のサービス現場において、車載式故障診断装置には、可搬型の故障診断ツール（スキャンツールなどとも呼ばれる）がケーブル等を介して接続される。そして、車載式故障診断装置は、この故障診断ツールからの要求に応じ、メモリに保存されているダイアグコードを故障診断ツールに送る。故障診断ツールは、受け取ったダイアグコードをそのディスプレイ上に表示する。ディスプレイ上に表示されたダイアグコードは、作業者により読み取られ、車両の整備や修理に利用される。
【０００４】
このように、車載式故障診断装置によれば、ダイアグコードによって車両の異常内容を把握することができ、整備作業や修理作業の容易化を図ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２５１１９号公報
【特許文献２】特開２００３−５０７０１号公報
【特許文献３】特開平９−１６２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の車載式故障診断装置には、次のような問題がある。車両において、ある１つの部品に異常が発生したとき、それに起因して複数の異常現象が発生する場合がある。この場合、上記の車載式故障診断装置では、複数の異常現象に対応する複数のダイアグコードが発生することとなる。すると、サービス現場においては、これら複数のダイアグコードが故障診断ツールに表示されることとなる。このような場合において、サービス現場で複数のダイアグコードから１つの異常部品を特定することは、高度に複雑化した現代の車両においては非常に困難である。このため、実際のサービス現場では、異常部品の特定に非常に時間がかかるといった事態や、複数のダイアグコードに関連する全ての部品が交換されてしまうといった事態が生じている。
【０００７】
そこで、本発明は、車両の整備や修理の容易化を図ることができる車載式故障診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両における各種の異常をその異常内容を示すダイアグコードとして検出する車載式故障診断装置において、ダイアグコードの組み合わせと、当該組み合わせに含まれる複数のダイアグコードが同時に検出された場合にその原因として推定される異常部品と、が対応付けられた異常部品推定テーブルを予め記憶するテーブル記憶手段と、複数のダイアグコードが同時に検出された場合に、前記テーブル記憶手段に記憶されている異常部品推定テーブルに基づいて、その原因として推定される異常部品を特定する異常部品特定手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の好適な態様では、車載式故障診断装置は、前記異常部品特定手段により特定された異常部品を示す異常部品データを記憶する異常部品データ記憶手段と、車両外部の故障診断ツールからの要求に応じて、前記異常部品データ記憶手段に記憶されている異常部品データを前記故障診断ツールに出力する異常部品データ出力手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の整備や修理の容易化を図ることができる車載式故障診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る車載式故障診断装置を含む故障診断システム１００の概略構成を示す模式図である。図１において、車両１は、内燃機関自動車や電気自動車などの適宜の自動車であればよいが、ここでは、ガソリンエンジンおよび電気モータを駆動源とするハイブリッド自動車である。この車両１には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０が搭載されている。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、エンジン制御などの各種の処理を行う電子制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されている。このＥＣＵ１０は、本実施の形態に係る車載式故障診断装置として機能する。すなわち、ＥＣＵ１０は、車両１の故障診断を行い、故障診断結果を内部に記憶する。より具体的には、ＥＣＵ１０は、車両１における各種の異常をその異常内容を示すダイアグコードとして検出し、検出されたダイアグコードを含む故障診断結果を記憶するものである。このＥＣＵ１０には、ケーブル２０を介して故障診断コネクタ３０が接続されている。
【００１４】
故障診断コネクタ３０は、ＥＣＵ１０と外部機器との間でデータをやり取りするためのコネクタであり、外部機器に接続可能な適宜の箇所に設けられている。車両１の整備や修理が行われる際、この故障診断コネクタ３０には、ケーブル２を介して故障診断ツール３が接続される。
【００１５】
故障診断ツール３は、整備工場や修理工場などのサービス現場に備えられている車両外部の端末であり、ダイアグコード等の故障診断結果をＥＣＵ１０から読み出してディスプレイ上に表示するものである。この故障診断ツール３は、スキャンツールやダイアグテスタなどとも呼ばれ、一般的には可搬型端末である。
【００１６】
図２は、ＥＣＵ１０により実現される車載式故障診断装置の機能構成を示すブロック図である。以下、図２に従って、ＥＣＵ１０のうち車載式故障診断装置として機能する部分について具体的に説明する。図２において、ＥＣＵ１０は、異常検出部１１、ダイアグコード記憶部１２、異常部品推定テーブル記憶部１３、異常部品特定部１４、異常部品データ記憶部１５、およびインタフェース部１６を備えている。
【００１７】
異常検出部１１は、車両１に設けられている各種センサの出力信号等に基づいて、車両における各種の異常を検出し、検出された異常内容に対応したダイアグコードを特定する。
【００１８】
ダイアグコード記憶部１２は、異常検出部１１により検出されたダイアグコードを記憶する。
【００１９】
異常部品推定テーブル記憶部１３は、複数のダイアグコードが組み合わされてなるダイアグコードの組み合わせと、当該組み合わせに含まれる複数のダイアグコードが同時に検出された場合にその原因として推定される異常部品と、が対応付けられた異常部品推定テーブルを予め記憶する。ここで、異常部品推定テーブルは、適宜の方法によって作成可能であるが、例えば、設計段階において、ＦＴＡ（故障の木解析：Fault Tree Analysis）、市場実績、要因解析、ユニットの構成、部品の機能、設計開発者の経験則などに基づいて作成される。なお、この異常部品推定テーブルについては、後に具体例を挙げながら詳しく説明する。
【００２０】
異常部品特定部１４は、異常検出部１１によって複数のダイアグコードが同時に検出された場合に、異常部品推定テーブル記憶部１３に記憶されている異常部品推定テーブルに基づいて、その原因として推定される異常部品を特定する。なお、上記の「同時」とは同時刻を意味するものではなく、複数のダイアグコードの検出に時間差があってもよいことは言うまでもない。
【００２１】
異常部品データ記憶部１５は、異常部品特定部１４により特定された異常部品を示す異常部品データを記憶する。
【００２２】
インタフェース部１６は、故障診断ツール３からのデータ出力要求に応じて、ダイアグコード記憶部１２に記憶されているダイアグコードと、異常部品データ記憶部１５に記憶されている異常部品データとを故障診断ツール３に出力する。
【００２３】
上記構成において、異常検出部１１、異常部品特定部１４、およびインタフェース部１６は、例えば、ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されている所定のプログラムがＣＰＵにより実行されることによって実現される。ダイアグコード記憶部１２および異常部品データ記憶部１５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリやバッテリバックアップされたＲＡＭなどにより実現される。異常部品推定テーブル記憶部１３は、例えば、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより実現される。ただし、上記各機能ブロック１１〜１６の具体的な実現態様は、特に限定されない。
【００２４】
また、上記構成において、ダイアグコード記憶部１２に記憶されているダイアグコードおよび異常部品データ記憶部１５に記憶されている異常部品データは、適宜の方法により、適宜のタイミングで消去される。例えば、車両１の修理完了後、インタフェース部１６は、故障診断ツール３からのデータ消去要求に応じて、ダイアグコード記憶部１２に記憶されているダイアグコードと、異常部品データ記憶部１５に記憶されている異常部品データとを消去する。
【００２５】
図３は、異常部品推定テーブルの一例を示す図である。図４は、車両１に設けられた各種センサとその配線を示す図である。図５は、車両１のモータシステム５０の概略構成を示す図である。以下、図３〜５を用いて、異常部品推定テーブルについて具体的に説明する。
【００２６】
図３に示されるとおり、異常部品推定テーブルは、ダイアグコードの組み合わせ（以下「ダイアグ発生パターン」と称す）と、異常部品名とが対応付けられてなる。ここで、異常部品名は、対応するダイアグ発生パターンが生じた場合にその原因として推定される異常部品を示す異常部品データである。図３では、異常部品推定テーブルは、ＮＯ．１〜ＮＯ．１００のダイアグ発生パターンと異常部品名との対、すなわちＮＯ．１〜ＮＯ．１００のレコードにより構成されている。ただし、異常部品推定テーブルのレコードの個数は、特に限定されない。
【００２７】
ここで、上記異常部品推定テーブルのＮＯ．１のレコードについて、図４を参照しながら説明する。図４において、車両１には、センサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが設置されている。センサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、それぞれ信号線４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを介してコネクタ４３に接続されている。このコネクタ４３は、信号線４４を介してＥＣＵ１０に接続されている。ＥＣＵ１０は、上記配線を介してセンサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの出力信号を受け取り、当該出力信号に基づいてエンジン制御等の各種の処理を実行する。
【００２８】
上記構成において、センサ４１ＡとＥＣＵ１０との間の配線が断線した場合、ＥＣＵ１０は、センサ４１Ａの出力信号が入力される入力端子の信号に基づいて、センサ４１Ａの配線の断線を検出し、当該断線を示すダイアグコードＰ１１を特定する。同様に、センサ４１ＢとＥＣＵ１０との間の配線が断線した場合、ＥＣＵ１０は、センサ４１Ｂの配線の断線を示すダイアグコードＰ１２を検出する。また、センサ４１ＣとＥＣＵ１０との間の配線が断線した場合、ＥＣＵ１０は、センサ４１Ｃの配線の断線を示すダイアグコードＰ１３を検出する。
【００２９】
ＥＣＵ１０によりダイアグコードＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が同時に検出された場合、配線の構成に鑑みると、その原因は、センサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの配線が集結しているコネクタ４３の異常（コネクタ抜けや破損等）である可能性が高い。
【００３０】
そこで、図３に示されるとおり、異常部品推定テーブルのＮＯ．１のレコードでは、ダイアグ発生パターン「Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３」と、異常部品名「コネクタ４３」とが対応付けられている。
【００３１】
次に、上記異常部品推定テーブルのＮＯ．２、３のレコードについて、図５を参照しながら説明する。図５において、モータシステム５０は、モータ５１を備えている。このモータ５１の駆動電力は、バッテリ５２からインバータ５３を介して供給される。具体的には、バッテリ５２の直流出力は、インバータ５３によって三相交流に変換され、モータ５１のＵ，Ｖ，Ｗ相巻線に供給される。
【００３２】
モータ５１には、当該モータ５１の回転子の回転角を検出するレゾルバ（回転子角度センサ）５４が付設されている。また、インバータ５３とモータ５１との間には、インバータ５３からモータ５１に供給される電流を検出する電流センサ５５が設けられている。これらレゾルバ５４および電流センサ５５の出力信号は、ＥＣＵ１０に入力される。ＥＣＵ１０は、レゾルバ５４および電流センサ５５の出力信号に基づいてインバータ５３を制御し、モータ５１に供給される電流を制御する。
【００３３】
さらに、バッテリ５２とインバータ５３との間には、インバータ５３の入力側においてモータ５１の漏電を検出する漏電検出器５６が設けられている。また、モータ５１の近傍には、当該モータ５１の温度を検出する温度センサ５７が設置されている。漏電検出器５６および温度センサ５７の出力信号も、ＥＣＵ１０に入力される。
【００３４】
上記構成において、レゾルバ５４の検出誤差が過大となった場合を想定する。この場合、ＥＣＵ１０は、レゾルバ５４単体の動作チェックの結果に基づいて、レゾルバ５４の異常を検出し、当該異常を示すダイアグコードＰ２１を特定する。また、レゾルバ５４の異常に起因して、ＥＣＵ１０によるインバータ５３の電流制御が狂ってしまい、電流センサ５５により検出される電流値が過大となる。この場合、ＥＣＵ１０は、電流センサ５５の出力信号に基づいて、インバータ５３の過電流状態を検出し、当該過電流状態を示すダイアグコードＰ２２を特定する。すなわち、レゾルバ５４が故障してその検出誤差が過大となった場合、ダイアグコードＰ２１およびＰ２２が検出されるものと考えられる。逆に、ダイアグコードＰ２１およびＰ２２が同時に検出された場合、その原因としてレゾルバ５４の検出誤差の過大が推定される。
【００３５】
そこで、図３に示されるとおり、異常部品推定テーブルのＮＯ．２のレコードでは、ダイアグ発生パターン「Ｐ２１，Ｐ２２」と、異常部品名「レゾルバ５４」とが対応付けられている。
【００３６】
次に、上記構成において、モータ５１の巻線間の短絡が発生した場合を想定する。この場合、インバータ５３の入力端子間の抵抗が下がり、ＥＣＵ１０は、漏電検出器５６の出力信号に基づいて漏電を検出し、当該漏電を示すダイアグコードＰ３１を特定する。また、インバータ５３に流れる電流が過大となり、ＥＣＵ１０は、電流センサ５５の出力信号に基づいて、インバータ５３の過電流状態を検出し、当該過電流状態を示すダイアグコードＰ２２を特定する。さらに、モータ５１が過熱状態となり、温度センサ５７の検知温度が過大となり、ＥＣＵ１０は、温度センサ５７の出力信号に基づいて、温度センサ５７の出力異常を検出し、当該異常を示すダイアグコードＰ３２を特定する。すなわち、モータ５１の巻線間の短絡が発生した場合、ダイアグコードＰ３１，Ｐ２２，Ｐ３２が検出されるものと考えられる。逆に、ダイアグコードＰ３１，Ｐ２２，Ｐ３２が同時に検出された場合、その原因としてモータ５１の巻線間の短絡が推定される。
【００３７】
そこで、図３に示されるとおり、異常部品推定テーブルのＮＯ．３のレコードでは、ダイアグ発生パターン「Ｐ３１，Ｐ２２，Ｐ３２」と、異常部品名「モータ５１」とが対応付けられている。
【００３８】
以下、ＥＣＵ１０の動作のうち、車載式故障診断装置としての動作について、異常検出部１１の動作、異常部品特定部１４の動作、インタフェース部１６の動作に分けて具体的に説明する。なお、異常部品推定テーブル記憶部１３には、図３に示される異常部品推定テーブルが予め記憶されているものとする。
【００３９】
図６は、異常検出部１１の動作手順を示すフローチャートである。異常検出部１１は、センサ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ、レゾルバ５４、電流センサ５５、漏電検出器５６、温度センサ５７などの車両１の各種センサからの出力信号を監視しており、これらの出力信号に基づいて、所定の異常判定条件に従って、各種の異常の有無を判定する（Ｓ１１）。例えば、異常検出部１１は、レゾルバ５４の出力信号を取得し、この出力信号から検出角度の誤差を算出する。そして、異常検出部１１は、算出された誤差が所定量以上である場合には、レゾルバ５４は異常であると判定し、所定量未満である場合には、レゾルバ５４は正常であると判定する。当該判定は、何らかの異常が検出されるまで、繰り返し実行される（Ｓ１１：ＮＯ）。
【００４０】
判定の結果、ある異常が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、異常検出部１１は、検出された異常に対応するダイアグコードを特定し（Ｓ１２）、特定されたダイアグコードをダイアグコード記憶部１２に書きこむ（Ｓ１３）。例えば、異常検出部１１は、レゾルバ５４が異常であると判定した場合、すなわちレゾルバ５４の異常が検出された場合、レゾルバ５４の異常に対応するダイアグコードＰ２１をダイアグコード記憶部１２に保存する。
【００４１】
異常検出部１１は、上記ステップＳ１１からＳ１３までの処理を繰り返し実行する。
【００４２】
図７は、異常部品特定部１４の動作手順を示すフローチャートである。図７に示される処理は、異常部品推定テーブルに登録されているＮＯ．１〜ＮＯ．１００のレコードのそれぞれについて、順次に実行される。
【００４３】
あるレコードの処理において、異常部品特定部１４は、当該レコードに係るダイアグ発生パターンを異常部品推定テーブル記憶部１３から読み出す（Ｓ２１）。例えば、ＮＯ．１のレコードの処理では、異常部品特定部１４は、ＮＯ．１のレコードに係るダイアグ発生パターン「Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３」を読み出す。
【００４４】
ついで、異常部品特定部１４は、読み出したダイアグ発生パターンが生じているか否かを判断する（Ｓ２２）。具体的には、異常部品特定部１４は、当該ダイアグ発生パターンに含まれる全てのダイアグコードがダイアグコード記憶部１２に記憶されているか否かを判断する。例えば、ＮＯ．１のレコードの処理では、異常部品特定部１４は、ダイアグコード記憶部１２にダイアグコードＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が記憶されている場合、当該ダイアグ発生パターンが生じていると判断し、そうでない場合、当該ダイアグ発生パターンは生じていないと判断する。
【００４５】
そして、当該ダイアグ発生パターンは生じていないと判断された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、異常部品特定部１４は、次のレコードの処理を行う。
【００４６】
一方、当該ダイアグ発生パターンが生じていると判断された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、異常部品特定部１４は、異常部品推定テーブルを参照し、当該ダイアグ発生パターンに対応付けられている異常部品名を特定し（Ｓ２３）、特定された異常部品名を異常部品データ記憶部１５に書き込む（Ｓ２４）。例えば、ＮＯ．１のレコードの処理では、異常部品特定部１４は、ＮＯ．１のレコードに係る異常部品名「コネクタ４３」を読み出し、異常部品データ記憶部１５に保存する。
【００４７】
そして、異常部品名の保存処理が終了すると、ステップＳ２１に戻り、異常部品特定部１４は、次のレコードの処理を行う。
【００４８】
なお、図７に示される処理は、適宜のタイミングで実行可能である。例えば、ＥＣＵ１０がオン状態の間中、繰り返し連続的に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。また、適宜のユーザインタフェースを介して入力される指示操作に応じて行われてもよい。
【００４９】
図８は、インタフェース部１６のデータ出力時の動作手順を示すフローチャートである。図８において、インタフェース部１６は、故障診断ツール３からのデータ出力要求を受けるまで待機している（Ｓ３１：ＮＯ）。そして、インタフェース部１６は、故障診断ツール３からのデータ出力要求を受けると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ダイアグコード記憶部１２に記憶されている全てのダイアグコードを読み出し（Ｓ３２）、読み出された全てのダイアグコードを故障診断ツール３に送信する（Ｓ３３）。また、インタフェース部１６は、異常部品データ記憶部１５に記憶されている全ての異常部品名を読み出し（Ｓ３４）、読み出された全ての異常部品名を故障診断ツール３に送信する（Ｓ３５）。このように故障診断ツール３に出力されたダイアグコードおよび異常部品名は、故障診断ツール３のディスプレイ上に表示されることとなる。例えば、ダイアグコードＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３とともに、異常部品名「コネクタ４３」が表示されることとなる。
【００５０】
以上のとおり、本実施の形態に係る車載式故障診断装置は、ダイアグコードの組み合わせと、当該組み合わせに含まれる複数のダイアグコードが同時に検出された場合にその原因として推定される異常部品と、が対応付けられた異常部品推定テーブルを予め記憶しており、複数のダイアグコードが同時に検出された場合に、異常部品推定テーブルに基づいて、その原因として推定される異常部品を特定する。このため、本実施の形態によれば、車両の整備や修理の容易化を図ることができる。具体的には、サービス現場において異常部品の特定に非常に時間がかかるといった事態や、複数のダイアグコードに関連する全ての部品が交換されてしまうといった事態を避けることが可能となる。例えば、複数のダイアグコードＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が発生した場合、これらのダイアグコードとともに、その原因と推定される異常部品「コネクタ４３」が故障診断ツール３に表示されるので、作業者は、複数のダイアグコードの原因を容易に把握することができ、コネクタ４３の確認、修理、または交換を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。
【００５２】
例えば、ダイアグコードや異常部品データは、上記実施の形態では故障診断ツール３に出力されるが、他の装置に出力されてもよい。例えば、車両内部の出力装置（ディスプレイ等）に出力されてもよいし、無線通信回線を介して車両外部の管理サーバに送信されてもよい。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、説明の便宜上、１つのＥＣＵ１０が示されているが、このＥＣＵ１０の機能は、車載ネットワークで相互に接続された複数のＥＣＵによって実現されてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態では、ダイアグ発生パターンに含まれる全てのダイアグコードがダイアグコード記憶部１２に記憶されている場合に異常部品を特定することとしたが、ダイアグ発生パターンに含まれる複数のダイアグコードのうち所定数以上がダイアグコード記憶部１２に記憶されている場合に異常部品を特定することとしてもよい。
【００５５】
また、車載式故障診断装置は、異常部品データを、当該異常部品データに対応する複数のダイアグコードと関連付けて外部に出力してもよい。このような構成とすれば、異常部品データとダイアグコードとの対応関係の把握が容易となり、より一層、整備や修理の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態に係る車載式故障診断装置を含む故障診断システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】ＥＣＵにより実現される車載式故障診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】異常部品推定テーブルの一例を示す図である。
【図４】車両に設けられた各種センサとその配線を示す図である。
【図５】車両のモータシステムの概略構成を示す図である。
【図６】異常検出部の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】異常部品特定部の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】インタフェース部のデータ出力時の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両、３  故障診断ツール、１０  ＥＣＵ、１１  異常検出部、１２  ダイアグコード記憶部、１３  異常部品推定テーブル記憶部、１４  異常部品特定部、１５  異常部品データ記憶部、１６  インタフェース部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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