(57)【要約】【課題】  車椅子に対して前後方向のみならず上向きの力が加わった場合でも、係合部材が車椅子から外れないようにする。【解決手段】  本発明に係る車両用車椅子固定装置は、車両に載せられた車椅子１を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、車椅子１の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、車椅子と係合して、その車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制できる作動位置との間を移動可能な係合部材２０と、係合部材２０を格納位置と作動位置との間で移動させる駆動機構１１とを有している。このため、係合部材２０を車椅子１に係合させることにより、車椅子１の上方向及び前後方向の移動を規制できる。【選択図】      図１
2006000175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、
前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子と係合して、その車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制できる作動位置との間を移動可能な係合部材と、
前記係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させる駆動機構と、
を有することを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子固定装置であって、
前記係合部材は、その先端部に前記係合部材が前記作動位置にある状態で下方に開放する係合凹部が設けられ、またその基端部が回転可能な状態で車両に連結されており、
前記係合部材が回転して、作動位置まで到達したときに、その係合部材の前記係合凹部が車椅子に対して上方から係合可能な構成であることを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両用車椅子固定装置であって、
前記係合凹部は略Ｖ字形であり、
前記係合部材が車椅子に対して上方から係合した状態で、前記係合凹部の一方の傾斜面が前記車椅子を後方下向きに押圧し、前記係合凹部の別の傾斜面がその車椅子を前方下向きに押圧することを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項２から請求項３に記載された車両用車椅子固定装置であって、
駆動機構は、
前記係合部材の回転軸に対して直角をなす方向に略平行に配置されたネジ軸と、
前記ネジ軸を正逆転させるモータと、
前記ネジ軸に螺合し、前記ネジ軸の正逆転によりそのネジ軸に沿って往復移動する移動部材と、
一端が前記移動部材に回転可能な状態で軸支されており、他端が係合部材の先端部寄りの位置に回転可能な状態で軸支されているリンクと、
を有することを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用車椅子固定装置が特許文献１に記載されている。
この車両用車椅子固定装置は、図７に示すように、車椅子９０の後輪９１に当接して車椅子９０が後方に移動するのを規制する車止め９２と、車椅子９０のアンカ部９４に対して前方から係合することで、その車椅子９０が前方に移動するのを規制するフック９５とを備えている。
フック９５は、第１リンク部材９６の先端部に設けられており、その第１リンク部材９６の基端部が回転可能な状態で第１スライダ９６ｓに軸支されている。第１スライダ９６ｓは、ボールネジ９７が回転することにより、そのボールネジ９７に沿って移動可能に構成されている。
第１リンク部材９６には、第２リンク部材９８の一端が回転可能な状態で軸支されており、その第２リンク部材９８の他端に第２スライダ９８ｓが回転可能な状態で軸支されている。第２スライダ９８ｓは、ボールネジ９７が回転することにより、第１スライダ９６ｓと共にそのボールネジ９７に沿って移動可能に構成されている。
ボールネジ９７には、前半部分（左側）に大ピッチのネジが形成されており、後半部分（右側）に小ピッチのネジが形成されている。そして、フック９５を備える第１リンク部材９６が格納位置で倒伏しているときに、第１スライダ９６ｓはボールネジ９７の後半部分（小ピッチ部分）にあり、第２スライダ９８ｓがボールネジ９７の前半部分（大ピッチ部分）にある。
【０００３】
第１リンク部材９６が格納位置にある状態で前記ボールネジ９７が正転すると、大ピッチ部分にある第２スライダ９８ｓが小ピッチ部分にある第１スライダ９６ｓよりも速く後進（右方向に移動）して、両スライダ９６ｓ,９８ｓ間の距離が減少する。これによって、第２リンク部材９８が第１リンク部材９６を後方に押圧し、第１リンク部材９６は後上方に回転する。第２スライダ９８ｓがボールネジ９７の後半部分（小ピッチ部分）まで到達すると、第２スライダ９８ｓの後進速度が第１スライダ９６ｓの後進速度と等しくなり、第１リンク部材９６の上回転が停止する。そして、第１リンク部材９６が第２リンク部材９８と共にさらに後進することで、フック９５が所定高さを維持したまま水平移動し、車椅子９０のアンカ部９４に掛けられる。これによって、車椅子９０がフック９５と車止め９２とによって前後から拘束され、その車椅子９０が車両内の所定位置に固定される。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両用車椅子固定装置のフック９５は水平移動する過程で前方から車椅子９０のアンカ部９４に掛けられる構成である。このため、車椅子９０が後方に移動すると、その車椅子９０のアンカ部９４とフック９５との係合は解除される。したがって、例えば、車椅子９０に対して後方上向きの力が加わり、後輪９１が車止め９２に乗り上がるような場合には、フック９４が車椅子９０のアンカ部９４から外れることがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子に対して前後方向のみならず上向きの力が加わった場合でも、フック等の係合部材が車椅子から外れないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子と係合して、その車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制できる作動位置との間を移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させる駆動機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、係合部材を駆動機構によって格納位置から作動位置まで移動させて、その係合部材を車椅子に係合させることにより、車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制することができる。このため、例えば、車椅子に対して前後方向の力、あるいは後方上向、前方上向きの力が加わっても、係合部材が車椅子から外れることはない。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記係合部材は、その先端部に前記係合部材が前記作動位置にある状態で下方に開放する係合凹部が設けられ、またその基端部が回転可能な状態で車両に連結されており、前記係合部材が回転して、作動位置まで到達したときに、その係合部材の前記係合凹部が車椅子に対して上方から係合可能な構成であることを特徴とする。
このように、係合部材の係合凹部が車椅子に対して上方から係合可能な構成のため、一個の係合部材によって容易に車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制できるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によると、係合凹部は略Ｖ字形であり、係合部材が車椅子に対して上方から係合した状態で、前記係合凹部の一方の傾斜面が前記車椅子を後方下向きに押圧し、前記係合凹部の別の傾斜面がその車椅子を前方下向きに押圧することを特徴とする。
即ち、略Ｖ字形の係合凹部によって車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制できるため、車両用車椅子固定装置の構成が簡単になる。
【００１１】
請求項４の発明によると、駆動機構は、前記係合部材の回転軸に対して直角をなす方向に略平行に配置されたネジ軸と、前記ネジ軸を正逆転させるモータと、前記ネジ軸に螺合し、前記ネジ軸の正逆転によりそのネジ軸に沿って往復移動する移動部材と、一端が前記移動部材に回転可能な状態で軸支されており、他端が係合部材の先端部寄りの位置に回転可能な状態で軸支されているリンクとを有することを特徴とする。
このため、モータによりネジ軸を正逆転させて、移動部材をネジ軸に沿って移動させることにより、リンクで係合部材を引っ張りながら上方に回転させたり、あるいはそのリンクで係合部材を下方に回転させて倒伏位置まで戻すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車椅子に対して前後方向、あるいは上向きの力が加わっても、係合部材が車椅子から外れることはないため、常に車椅子を車両内の所定位置に保持できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施形態１）
以下、図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車両用車椅子固定装置は、車両の助手席に設けられたリフター装置のプラットホーム上に設置される。ここで、図１は車両用車椅子固定装置の全体側面図（図３のI-I矢視図）であり、図２は係合部材の動作を表す拡大図側面図等である。図３は車両用車椅子固定装置の全体平面図、図４は車両用車椅子固定装置の使用状態を表す側面図である。また、図５は車両のリフター装置の動作を車両後方から見た模式図、図６は車両の模式平面図である。なお、車両の幅方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として図示する。
【００１４】
先ず、車両用車椅子固定装置１０の説明を行う前に、リフター装置７０の説明を簡単に行う。
リフター装置７０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、車椅子１を車外の乗降位置と車室内の助手席との間で車幅方向（左右方向）に移動、かつ昇降させる装置であり、車室内の前後スライドテーブル７１上に設置されている。リフター装置７０は、前後スライドテーブル７１上で可動部材７３ｍを車両Ｍ（図６参照）の左右方向に移動させる主スライド機構７３を有している。主スライド機構７３の可動部材７３ｍには左右一対の四節リンク機構７４の基端部が連結されている。四節リンク機構７４は支持ローラ（図示省略）を備えており、その支持ローラが前後スライドテーブル７１のガイドレール（図示省略）上を車両Ｍの左右方向に転動可能なように構成されている。前記ガイドレールの上面は、先端部分で先端側が低くなるような傾斜面（カム面）となっている。このため、主スライド機構７３の可動部材７３ｍが前後スライドテーブル７１上を左方向に移動すると、その可動部材７３ｍの働きで四節リンク機構７４の支持ローラがガイドレールの上面に沿って転動し、その支持ローラがカム面に到達した段階で、四節リンク機構７４が下方に回動するようになる。四節リンク機構７４の先端部には補助スライド機構７２が連結されており、その補助スライド機構７２に車椅子６０を載せるプラットホーム７６が支持されている（図５（Ｂ）参照）。プラットホーム７６は、補助スライド機構７２の働きで四節リンク機構７４の先端部に対して車幅方向（左右方向）に移動可能に構成されている。
即ち、補助スライド機構７２が四節リンク機構７４の先端部に対してプラットホーム７６を左方向に移動させた状態で、主スライド機構７３が四節リンク機構７４、補助スライド機構７２及びプラットホーム７６を左方向に移動させることにより、四節リンク機構７４はプラットホーム７６の重量で下方に回動し、そのプラットホーム７６が乗降位置まで下降させられる。
【００１５】
車両用車椅子固定装置１０は、リフター装置７０のプラットホーム７６の上面中央部分に設置されている。車両用車椅子固定装置１０は、プラットホーム７６のほぼ中央に載せられた車椅子１をその位置に固定する装置であり、図３に示すように、平面角形に形成されたハウジング１２を備えている。
ハウジング１２は、車両用車椅子固定装置１０の駆動機構１１や係合部材２０等を収納するとともに、車椅子１をリフター装置７０のプラットホーム７６上に載せる際、その車椅子１を所定位置までガイドする働きをする。ハウジング１２は、一定の高さ寸法で、プラットホーム７６の前後方向（Ｙ方向）に長く、幅方向（Ｘ方向）に狭く形成されており、そのプラットホーム７６の幅方向中央に設置されている。
【００１６】
ハウジング１２の後端部１２ｋは、図１に示すように、なだらかなスロープ状に形成されており、そのハウジング１２の幅方向両端部１２ｊが、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、後端部１２ｋよりもやや急勾配のスロープ状に形成されている。このため、プラットホーム７６に車椅子１を後方から載せる際、その車椅子１の前輪３がハウジング１２に引っ掛り難くなる。
ハウジング１２の前端部１２ｆは、図１に示すように、塀状に形成された前輪ストッパー１３によって塞がれている。前輪ストッパー１３は、プラットホーム７６上に載せられた車椅子１の前輪３の車止めであり、図３に示すように、プラットホーム７６の前部端縁に沿って形成されている。
なお、図３、図４では、前記ハウジング１２が省略されている。
【００１７】
ハウジング１２の内部には、車両用車椅子固定装置１０の駆動機構１１が収納されている。駆動機構１１は、係合部材２０（後記する）を車椅子１の前後移動に支障とならない格納位置と、車椅子１に係合可能な作動位置との間で上下方向に回転させる機構である。駆動機構１１は、図３に示すように、減速機付きモータ１５、ネジ軸１４、ナット１６、移動板１７及び左右のリンク１９等から構成されている。
ネジ軸１４は、ハウジング１２の幅方向中央位置で、プラットホーム７６の前後方向（Ｙ方向）に延びるように位置決めされている。ネジ軸１４は、プラットホーム７６の前側に位置する端部（前端部）が減速機付きモータ１５に連結されており、プラットホーム７６の後側に位置する端部（後端部）が軸受１４ｊによって回転可能に支持されている。なお、減速機付きモータ１５及び軸受１４ｊはプラットホーム７６の上面に固定されている。
ネジ軸１４にはナット１６が螺合されており、そのナット１６に移動板１７（後述する）がほぼ水平な状態で固定されている。
【００１８】
プラットホーム７６の上面には、一対のガイドレール１８がネジ軸１４と平行に、かつそのネジ軸１４の軸線に対して対称に位置決めされた状態で固定されている。各々のガイドレール１８には、摺動子１８ｓがそのガイドレール１８に沿って摺動可能な状態で係合している。そして、各々の摺動子１８ｓが前記ナット１６を有する移動板１７の下面に固定されている。上記構成により、減速機付きモータ１５の働きでネジ軸１４が正転あるいは逆転すると、ネジ軸１４とナット１６との螺合作用により、移動板１７はガイドレール１８に沿って前方あるいは後方に移動する。なお、図３は、移動板１７が後退限位置（原位置）にある状態を表している。
【００１９】
移動板１７は、プラットホーム７６の幅方向（左右方向）に長く、前後方向に短い平面角形の成形鉄板であり、その移動板１７の右端（図３において上側の端部）に右側のリンク１９の基端部が上下方向に回転可能な状態で軸支されている。また、移動板１７の左端（図３において下側の端部）には左側のリンク１９の基端部が同じく上下方向に回転可能な状態で軸支されている。ここで、左右のリンク１９の回転中心線Ｃ１はガイドレール１８に対してほぼ直角に位置決めされている。
左右のリンク１９は、移動板１７と左右の係合部材２０（後記する）とを連結するための部材であり、図１等に示すように、帯板状に形成されて、その先端部が係合部材２０の先端部近傍に回転可能な状態で軸支されている。
【００２０】
係合部材２０は、プラットホーム７６に載せられた車椅子１を固定するためのアーム状部材であり、その基端部が上下方向に回転可能な状態でプラットホーム７６上の固定支持部７６ｚに軸支されている。左右の固定支持部７６ｚは前輪ストッパー１３から所定距離の位置に形成されている。ここで、係合部材２０の回転中心線Ｃ０（図２参照）は、左右のリンク１９の回転中心線Ｃ１とほぼ平行になるように設定されている。
係合部材２０は、プラットホーム７６上に倒伏した状態でハウジング１２内に格納されており、倒伏位置（格納位置）から所定角度だけ上方に回転した状態で、車椅子１の横軸２と係合可能に構成されている（図１、図２参照）。なお、ハウジング１２には、係合部材２０が回転時に通過可能なスリット状開口（図示省略）が形成されている。
【００２１】
係合部材２０の回転中心線Ｃ０のレベルは、図２に示すように、その係合部材２０とリンク１９との連結中心線Ｃ２のレベルよりも低く設定されている。また、リンク１９の回転中心線Ｃ１のレベルは、係合部材２０の回転中心線Ｃ０のレベルよりも高く、また係合部材２０とリンク１９との連結中心線Ｃ２のレベルよりも低く設定されている。
このため、ネジ軸１４の働きで移動板１７がガイドレール１８に沿って前進（左方向に移動）すると、この移動板１７がリンク１９を介して係合部材２０の先端部を引っ張り、倒伏状態の係合部材２０は上方に回転するようになる。
【００２２】
係合部材２０には、リンク１９との連結部（連結中心線Ｃ２）より先端側に車椅子１の横軸２に掛けられる略Ｖ字形をした切欠き２２が形成されている。係合部材２０の切欠き２２は、その係合部材２０が格納位置（倒伏位置）にあるときに、上向きに開放するように形成されている。このため、切欠き２２は、係合部材２０が格納位置から約90°上方に回転すると横向き（前向き）になり、90°を超えて回転することで下向きになり、約140°回転した位置で、所定位置にある車椅子１の横軸２に対して上方から係合する。
この状態で、車椅子１の横軸２は、図２（Ｂ）に示すように、切欠き２２の一方の傾斜面２２ａによって後方下向きに押圧され、その切欠き２２の別の傾斜面２２ｂによって前方下向きに押圧される。これによって、車椅子１は、プラットホーム７６に固定され、上方向及び前後方向の移動が規制される。
即ち、係合部材２０の切欠き２２が本発明の係合凹部に相当する。
【００２３】
図３に示すように、駆動機構１１の移動板１７の後端には、プラットホーム７６の後端（車椅子１の乗込み位置）に設けられた左右一対のフラッパー４０を折畳むための操作リンク３０が連結されている。
フラッパー４０は、プラットホーム７６の上面と地上間の段差を覆うための傾斜板であり、等しいサイズの先側平板４２と、基側平板４４と、両平板４２,４４を折畳み可能に連結する中央ヒンジ４３とから構成されている。中央ヒンジ４３は、一対のヒンジ片４３ｐがほぼ同一平面内にある状態（図１の二点差線参照）から二等辺三角形状に立ち上がりながら折畳まれるように、先側平板４２と基側平板４４とに取付けられている。中央ヒンジ４３は、回転中心軸がネジ軸１４の軸心に対して直角となるように位置決めされている。
【００２４】
左右のフラッパー４０の基側平板４４は、中央ヒンジ４３と反対側の端縁が固定ヒンジ４５によってプラットホーム７６の上面に連結されている。ここで、固定ヒンジ４５は、その回転中心軸が中央ヒンジ４３の回転中心軸と平行に位置決めされている。
右側のフラッパー４０の先側平板４２は、図３に示すように、中央ヒンジ４３と反対側の端縁左部が先端ヒンジ４７によって前述の操作リンク３０の先端右側に連結されている。また、左側のフラッパー４０の先側平板４２は、同じく中央ヒンジ４３と反対側の端縁右部が先端ヒンジ４７によって前述の操作リンク３０の先端左側に連結されている。なお、先端ヒンジ４７の回転中心軸も中央ヒンジ４３の回転中心軸と平行に位置決めされている。
【００２５】
操作リンク３０は、プラットホーム７６の上面に対して平行に位置決めされた帯板状のリンク本体３２と、リンク先端部３４（図１参照）とから構成されており、そのリンク本体３２とリンク先端部３４とがリンク中央ヒンジ３５によって連結されている。そして、操作リンク３０のリンク先端部３４に前述の先端ヒンジ４７を介して左右のフラッパー４０における先側平板４２が連結されている。なお、リンク中央ヒンジ３５の回転中心軸は、先端ヒンジ４７の回転中心軸と平行に位置決めされている。
操作リンク３０のリンク本体３２には、その操作リンク３０が駆動機構１１の移動板１７と共に前方に移動する際に、ネジ軸１４との干渉を避けるための干渉防止用切欠き３２ｈが形成されている。
【００２６】
駆動機構１１の移動板１７が前進（左方向に移動）すると、操作リンク３０によって左右のフラッパー４０における先側平板４２の端縁が前方（図１において左側）に引っ張られ、基側平板４４と先側平板４２とが二等辺三角形状に立ち上がりながら折畳まれる。そして、基側平板４４と先側平板４２とがほぼ平行に保持された状態で、両平板４２,４４は塀状に立ち上がり、左右のフラッパー４０はプラットホーム７６上の車椅子１の後輪５に対する車止めとして働くようになる。また、駆動機構１１の移動板１７が後退して原位置まで戻されると、基側平板４４と先側平板４２とがほぼ同一面内に位置するようになり、左右のフラッパー４０は折畳まれた状態から平板状に広げられる。
【００２７】
次に、上記した車両用車椅子固定装置１０の一連の動作をリフター装置７０の動作と併せて説明する。
車椅子１を乗車させる場合には、車室内にあるリフター装置７０のプラットホーム７６を車両Ｍの乗降口Ｋから車外に移動させる。即ち、補助スライド機構７２でプラットホーム７６を左方向（車外方向）に移動させた後、主スライド機構７３で四節リンク機構７４、補助スライド機構７２及びプラットホーム７６を左方向に移動させる。これによって、四節リンク機構７４がプラットホーム７６の重量で下方に回動し、そのプラットホーム７６が乗降位置まで下降するようになる（図５（Ｂ）参照）。
次に、車両用車椅子固定装置１０の降車スイッチ（図示省略）をオンして減速機付きモータ１５によりネジ軸１４を逆転させ、移動板１７を原位置まで後退させる。移動板１７が後退（図１において右方向に移動）することにより、左右のリンク１９が左右の係合部材２０の先端部を後方に押圧し、それらの係合部材２０が作動位置から格納位置まで図１において右回転する。また、移動板１７が後退することにより、操作リンク３０が後退し、その操作リンク３０のリンク先端部３４が左右のフラッパー４０における先端平板４２の端縁を後方に押圧して、折畳まれた状態のフラッパー４０が平板状に広げられる。これによって、プラットホーム７６の上面と地上間の段差が傾斜した平板状のフラッパー４０によって覆われるようになる。
【００２８】
この状態で、地上の車椅子１を左右のフラッパー４０を利用してプラットホーム７６上に載せることが可能になる。車椅子１はプラットホーム７６に載せられる際に、車両用車椅子固定装置１０のハウジング１２によってプラットホーム７６の幅方向中央に載せられるようにガイドされる。そして、車椅子１がプラットホーム７６上を前進して、その車椅子１の前輪３が前輪ストッパー１３に当接した状態で、車椅子１は固定可能位置に位置決めされる。次に、車両用車椅子固定装置１０の乗車スイッチ（図示省略）をオンして減速機付きモータ１５によりネジ軸１４を正転させ、移動板１７を原位置から前進（図１において左方向に移動）させる。これによって、左右のリンク１９が左右の係合部材２０の先端部を前方に引っ張り、それらの係合部材２０が格納位置から上方に回転（図２において左回転）する。また、移動板１７が前進することにより、操作リンク３０が前進し、その操作リンク３０のリンク先端部３４が左右のフラッパー４０における先端平板４２の端縁を前方に引っ張る。これによって、平板状に広げられたフラッパー４０が二等辺三角形状に立ち上がりながら折畳まれる。
【００２９】
そして、係合部材２０が約140°回転した位置で、その係合部材２０の切欠き２２が車椅子１の横軸２に対して上方から係合する。これによって、車椅子１の横軸２は、図２（Ｂ）に示すように、切欠き２２の一方の傾斜面２２ａによって後方下向きに押圧され、その切欠き２２の別の傾斜面２２ｂによって前方下向きに押圧される。この結果、車椅子１は、プラットホーム７６に固定され、上方向及び前後方向の移動が規制される。
さらに、係合部材２０の切欠き２２が車椅子１の横軸２に係合するのとほぼ同じタイミングで、折畳まれた左右のフラッパー４０が後輪５の車止めとして動作するようになる（図１、図４参照）。
【００３０】
次に、リフター装置７０を動作させて、プラットホーム７６を乗降位置から車両Ｍの車室内に移動させる。即ち、図５（Ｂ）に示す状態から、主スライド機構７３の可動部材７３ｍが右方向（車室方向）に移動して、四節リンク機構７４及び補助スライド機構７２が前後スライドテーブル７１上に引き上げられる。四節リンク機構７４は、前後スライドテーブル７１上に引き上げられる過程でほぼ水平な位置まで上回動するため、補助スライド機構７２に支持されているプラットホーム７６は車室と同じ高さまで上昇する。次に、補助スライド機構７２によってプラットホーム７６を車室内の所定位置まで右方向に移動させることにより、車椅子１の乗車が完了する（図５（Ａ）、図６参照）。
【００３１】
このように、本実施形態に係る車両用車椅子固定装置１０によると、係合部材２０を駆動機構１１によって格納位置から作動位置まで移動させて、その係合部材２０を車椅子１に係合させることにより、車椅子１の上方向及び前後方向の移動を規制することができる。このため、例えば、車椅子１に対して前後方向の力、あるいは後方上向、前方上向きの力が加わっても、係合部材２０が車椅子１から外れることはない。
また、係合部材２０の切欠き２２が車椅子１に対して上方から係合可能な構成のため、一個の係合部材２０によって容易に車椅子１の上方向及び前後方向の移動を規制できるようになる。
また、係合部材２０には略Ｖ字形をした切欠き２２が形成されて、この切欠き２２が車椅子１に対して上方から係合した状態で、切欠き２２の一方の傾斜面２２ａが車椅子１を後方下向きに押圧し、切欠き２２の別の傾斜面２２ｂがその車椅子１を前方下向きに押圧する。即ち、略Ｖ字形の切欠き２２によって車椅子１の上方向及び前後方向の移動を規制できるため、車両用車椅子固定装置１０の構成が簡単になる。
【００３２】
ここで、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車両Ｍのリフター装置７０のプラットホーム７６に車両用車椅子固定装置１０を設置する例を示したが、車両Ｍの床面に車両用車椅子固定装置１０を設置することも可能である。
また、本実施形態の車両用車椅子固定装置１０では、左右のフラッパー４０を折畳んだ状態で車椅子１の後輪５の車止めとして利用する例を示したが、左右のフラッパー４０と車止めとを別部材にすることも可能である。
さらに、車両用車椅子固定装置１０の乗車スイッチや降車スイッチは、車椅子１に着座している本人が操作できるようにしていも良いし、介護者が操作できるようにしていも良い。
また、本実施形態では、リフター装置７０及び車両用車椅子固定装置１０を車両Ｍの助手席に設置した例を示したが、車両Ｍの運転席に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子固定装置の全体側面図（図３のI-I矢視図）である。
【図２】車両用車椅子固定装置の係合部材の動作を表す拡大図側面図（Ａ図）及び係合部材と車椅子との係合状態を表す拡大図側面図（Ｂ図）である。
【図３】車両用車椅子固定装置の全体平面図である。
【図４】車両用車椅子固定装置の使用状態を表す側面図である。
【図５】リフター装置の動作を車両後方から見た模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図６】車両用車椅子固定装置を備える車両の模式平面図である。
【図７】従来の車両用車椅子固定装置を表す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｋ        乗降口
Ｍ        車両
１        車椅子
１４      ネジ軸（移動機構）
１５      減速機付きモータ（移動機構）
１６      ナット（移動機構）
１７      移動板（移動機構）
１９      リンク（移動機構）
２０      係合部材
２２      切欠き（係合凹部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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