(57)【要約】【課題】顧客の所望する運転パターンに最適なモータ容量が選定でき、周辺情報が一度に入手できる方法を提供する。【解決手段】選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、機構要素を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存可能にしたことを特徴とするモータ容量選定方法。【選択図】図１
2006260350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ容量選定ソフトウェア（以下、選定ソフトと称す）を用いて所望する運転パターンに適した容量のモータを、選定ソフトを実行して保存したデータベース中から選定する方法であって、前記選定ソフトをコンピュータにダウンロードして利用可能にするステップ１と、伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、前記機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトと一緒に保存し、呼び出すことを特徴とするモータ容量選定方法。
【請求項２】
モータ容量選定ソフトウェア（以下、選定ソフトと称す）を用いて所望する運転パターンに適した容量のモータを、選定ソフトを実行して保存したデータベース中から選定する方法であって、モータの出力軸に連結される伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、その機構要素にデータを入力するステップ１１と、前記機構要素の出力における運転パターンを設定するステップ１２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ１３とを備え、ステップ１１の機構要素の組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素とホームページからメーカのサーバに保存された機構要素を呼び出し、使用できることを特徴とするモータ容量選定方法。
【請求項３】
判定結果を表示するステップにおいて、選定するモータ容量の瞬時最大トルクに対して運転パターンにおける最大トルクを満足させた上で、モータの定格トルクと、運転パターンの実効トルクまたは走行トルクとを比較して余裕の度合いを表示する請求項１または請求項２に記載のモータ容量選定方法。
【請求項４】
判定結果を表示するステップの後に、モータ容量を選択確定し、対応するオプション品番を表示するステップを設けた請求項１または請求項２に記載のモータ容量選定方法。
【請求項５】
判定結果を表示するステップの後に、確定したモータ品番またはオプション品番に対応する図面を表示、保存するステップを設けた請求項４に記載のモータ容量選定方法。
【請求項６】
電気通信回線またはＣＤ−ＲＯＭを介して選定ソフトをダウンロードし、モータ容量を選定する請求項１、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のモータ容量選定方法。
【請求項７】
１サイクルの運転パターンを構成する機構要素の組合せにおいて、外部から負荷である機構要素に加わる独立した２つの力を個別あるいは同時に適用して選定ソフトを実行する請求項１または請求項２に記載のモータ容量選定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ出力軸に対して連結する伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、顧客の運転パターンに適した容量のモータを選定する販売支援方法、特にモータ容量選定ソフトウェア（以下、選定ソフトと称す）に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用機器の多機能化にともないモータメーカでは、性能、機能、エンコーダ分解能などの異なるサーボモータ・サーボアンプをシリーズ別、容量別に品揃えし、顧客の要望に対して選択可能にしている。
【０００３】
ところが、顧客の装置に最適な容量のサーボモータを選定するには、高度な専門知識が必要となり、販売活動を支援する上で課題があった。
【０００４】
そこで、電気通信回線などを利用して、モータ出力に連結する機構要素を組合せ、顧客が所望する運転パターンを入力するだけで必要なモータ容量が選定できる選定方法が採用されており、モータ容量確定後に、メーカのホームページから対応するモータのＣＡＤデータやオプション部品を検索している。
【０００５】
一方、機構装置の仮想機構モデルを構築し、組込ソフトウェア実行装置からの入力データに応じたシミュレーション計算により動作させ、仮想メカモデルシミュレーション装置に、組込ソフトウェア実行装置との入出力と仮想機構モデルの機構演算を実行する第１処理部と、第１処理部の空き時間を使用して仮想機構モデルの描画処理を実行する第２処理部を設けることで、組込みソフトウェアでの同期待ちを必要とすることなくシミュレーション計算により仮想機構モデルをリアルタイムで動作可能とする仮想メカモデルシミュレーション装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−３０２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、従来のモータ選定ソフト（本発明の選定ソフトと区別するため）を用いて顧客の装置の動作（運転パターン）を構成し、運転パターンに最適な容量のモータを選定することが難しい点である。
【０００７】
すなわち、顧客はモータ選定ソフトに標準装備された機構要素を組合せて所望の運転パターンを構成する。しかしながら、所望の機構要素がない場合には、近似的にしか構成することができず、課題があった。
【０００８】
また、従来のモータ選定ソフトは、所望の運転パターンにおけるモータ負荷（トルク）の最大値を算出し、その最大値が瞬時最大トルク（例えば、モータの定格トルクを１００％としたとき、瞬時最大トルク＝３００％）を超えないように容量のモータを選定していた。このため、モータの定格トルクに対する余裕の度合い（安全係数）が不明確となり、最適な容量選定に課題があった。
【０００９】
モータ容量を選定するに際して、選定するモータの瞬時最大トルクに対して運転パターン中の最大トルクを満足させることは必須条件である。しかしながら、最大トルクにポイントをおいて容量選定を行った場合、大きな容量のモータが選定されることになる。実際には実効トルクとモータの定格トルクとを比較し、実効トルクが定格トルク以下であれば
問題とはならない。同様に、一定負荷状態の運転が中心となる走行トルクの場合も、モータの定格トルク以下であれば問題とはならず運転パターンにおける最大トルク、実効トルク、走行トルクをより正確に算出しなければならない。
【００１０】
さらに、モータ容量を確定しても、外観寸法やオプション部品などを別途メーカのホームページに公開されたデータベースから入手する必要があった。
【００１１】
このように、従来のモータ選定方法は、装置の運転パターンに最適な容量のモータを選定できず、確定後においても別途検索を要するなど、課題があった。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、顧客の所望する運転パターンに最適な容量のモータが選定でき、周辺情報も一度に入手できる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明のモータ容量選定方法は、選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、伝達機構要素（以下、機構要素と称す）を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存し、呼び出すことを特徴としており、パソコンにダウンロードして最適な容量のモータを選定することができる。
【００１４】
また、モータの出力軸に連結される機構要素を組合せ、その機構要素にデータを入力するステップ１１と、前記機構要素の出力における運転パターンを設定するステップ１２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ１３とを備え、ステップ１１の機構要素の組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素とホームページからメーカのサーバに保存された機構要素を呼び出し、使用できることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のモータ容量選定方法によれば、選定ソフトが標準装備している機構要素に加えて、顧客が必要とする機構要素を追加保存できるため、所望する運転パターンが設定でき、運転パターンに最適な容量のモータを選定することができる。
【００１６】
選定ソフトは、電気通信回線またはＣＤ−ＲＯＭからダウンロードして利用できる。また、ホームページからメーカのサーバに保存された機構要素を利用できる。
【００１７】
また、選定するモータの定格トルクに対して、運転パターンにおける実行トルクまたは走行トルクとを比較し、その余裕度を表示できるため、安全係数を考慮したモータ選定ができる。
【００１８】
また、判定結果を表示するステップの後でモータ容量を確定すると、対応するオプション品番を表示するステップ、ＣＡＤデータを表示するステップを選択的に設けており、改めてメーカのホームページで検索する必要がなく、利便性がよい。
【００１９】
このように、顧客が所望する運転パターンに最適な容量のモータが選定できるとともに、関連情報も一度に入手することができる利便性のよい選定方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
選定ソフトをコンピュータにダウンロードするステップ１と、機構要素を組合せ、機構要素にデータを入力して所望の運転パターンを設定するステップ２と、前記選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースからモータシリーズを選定し、選定ソフトを実行して判定結果を表示するステップ３とを備え、ステップ２の機構要素を組合せる際に、前記選定ソフトに標準装備した機構要素に加えて、顧客が独自に設計した新たな機構要素を、ダウンロードした選定ソフトに保存可能にしている。また、判定結果を表示するステップにおいて、選定するモータ容量の瞬時最大トルクに対して運転パターンにおける最大トルクを満足させた上で、モータの定格トルクと、運転パターンの実効トルクまたは走行トルクとを比較して余裕の度合いを表示する。さらに、判定結果を表示するステップの後に、モータ容量を選択確定し、対応するオプション品番を表示するステップ、対応する品番のＣＡＤデータを表示するステップを選択的に設けている。
【実施例１】
【００２１】
実施例１は、メーカが提供する選定ソフトをＣＤ−ＲＯＭあるいはメーカのホームページからパソコンにダウンロードすることによって利用可能にする方法である。
【００２２】
モータ出力軸に連結される構成要素により顧客が所望する運転パターンを構成し、最適な容量のモータを選定するまでの流れについて説明する。
【００２３】
図１において、ステップ１では、選定ソフトをパソコンにダウンロードして選択ソフトを利用可能にする。ステップ２では、顧客は選定ソフトが標準装備している機構要素を呼び出して任意に組合せた機構ブロックを構成する。ところが、従来のモータ選定ソフトは、顧客の所望する機構要素が特殊であれば、標準装備しておらず、標準の機構要素を組合せて近似的な機構ブロックを構成するか、特殊な機構要素を無視した機構ブロックを構成するしか方法がなかった。
【００２４】
これに対して本選定ソフトは、顧客が所望する機構要素を自由に設計し、別の場所（例えば、別タブ表示した場所）に、設計した新規機構要素として保存させることができる。
【００２５】
この新規機構要素は、標準の機構要素と同様に「画像」、「個別入力項目」、「計算式」で構成され、後から呼び出して新たな機構ブロックを構成するときに利用できる。これにより、顧客は標準の機構要素同士の組合せに限定されることなく、所望の運転パターンを構成することが可能となる。
【００２６】
ここで、選定ソフトが標準装備している機構要素の一部について、簡単に説明する。回転運動を直線運動に変換する機構としては、ボールネジ／ナット、ベルトコンベア、ピニオン／ラックなどがあり、取り付け方向で水平機構および垂直機構が選択できる。回転運動を回転運動に変換する機構としては、カップリング、減速機、ギヤ、タイミングベルトなどである。回転負荷としては、イナーシャ負荷、偏心円柱イナーシャ、回転外力、回転摩擦要素などがある。
【００２７】
そして、所望する運転パターンの機構ブロックが決定されると、各機構要素ごとに顧客が各機構要素諸元と運転パターンを入力して所望の運転パターンの設定が完了する。
【００２８】
ステップ３では、選定ソフトにあらかじめ保存されたデータベースの中から機能、性能、エンコーダ分解能などを考慮しながら選択する。選択後に判定ボタンをクリックすると、選定ソフトによる演算が実行され判定結果を表示する。
【００２９】
このステップ３の判定結果の表示において、選定ソフトが算出した運転パターンにおける実効トルクまたは走行トルクの１つと、選定したシリーズの中から瞬時最大トルクを満足する全モータの定格トルクとをそれぞれ比較して、余裕度で表示（例えば、○＝２倍以上、△＝１〜１．５倍、×＝１以下など）する。これにより、安全係数を考慮した選定が可能となる。このとき、当然のことながら余裕度を１以上にする必要がある。
【００３０】
判定結果の表示を検討して、モータ容量を確定すると、確定したサーボモータ品番に対応したサーボアンプ品番が表示される。サーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せが確定すると、以降の処理選択が可能になる。例えば、オプション表示、ＣＡＤデータなどの保存、印刷が利用できる。
【００３１】
なお、ＣＡＤデータについては、２つのフォーマット（２次元ＣＡＤおよび３次元ＣＡＤデータ）に対応、保存するファイルの拡張子は選択（２次元ＣＡＤとして、＊．ｄｗｇなど、３次元ＣＡＤとして、＊．ｓｔｐ／＊．ｓａｔなど、共通として、＊．ｄｘｆ／＊．ｊｐｇ／＊．ｂｍｐ／＊．ｔｉｆ／＊．ｍｉ／＊．ｘｍｌなど）できるようにしている。
【実施例２】
【００３２】
従来のモータ選定ソフトでは、１サイクルの運転パターンを構成する機構ブロックにおいて、１つの外力を選定すると、外力は全ての運転パターンの区間において加味されるようになっており、例えば、プレス機や切断機などのように、特定区間だけ外力が加わるような負荷に適用するには問題があった。
【００３３】
これに対して実施例２は、外部から運転パターンの特定の区間に加わる独立した２つの力（外力）を個別あるいは同時に適用して計算を可能にするものである。
【００３４】
実施例２では、機構要素が４つ、その内、外力が２つの場合を想定して、２種類の外力が有効な場合と無効な場合の４つの組合せについて説明する。
【００３５】
図２において、機構要素としての外力１が機構要素としての負荷要素３に、機構要素としての外力２が機構要素としての連結要素４にそれぞれ加わっており、選定ソフトを実行して得られた計算結果を運転パターン計算処理に渡す。計算結果１１は、外力１と外力２がともにＯＮの場合、計算結果１２は、外力１がＯＮ，外力２がＯＦＦの場合、計算結果１３は、外力１がＯＦＦ，外力２がＯＮの場合、計算結果１４は、外力１と外力２がともにＯＦＦの場合をそれぞれ示している。
【００３６】
運転パターンの計算処理では、計算結果１１から計算結果１４と、外力１および外力２のＯＮ、ＯＦＦ状態の組合せを、区間１から区間８で示しており、計算結果１１から計算結果１４をそれぞれ元にして各区間計算を行う。これにより、個別に設定した外力適用区間に対してモータ計算結果を当てはめた区間計算ができる。
【実施例３】
【００３７】
次に、運転パターン中における加減速パターンの計算処理について説明する。従来サーボモータが組み込まれた半導体製造装置などでは、高タクト、低振動マシンが主流となり、加減速パターンも従来の直線加減速からＳ字加減速が主流となりつつある。実際に使用されるＮＣ装置には、加減速パターンの種類として一般的に「直線」、「標準Ｓ字」の他に顧客がＳ字係数を直接入力する「変則Ｓ字」を備えたものもある。
【００３８】
ところが、従来のモータ選定ソフトは、直線加減速にしか対応していないため、選定時点でＳ字加減速パターンを考慮することができず、最適なモータ容量選定に苦慮すること
が多かった。
【００３９】
本願発明の選定ソフトは、「直線」、「標準Ｓ字」、「変則Ｓ字」をそれぞれ加減速とする加減速パターンに対応させており、Ｓ字係数を加減速トルクの算出に加味して計算するものである。
【００４０】
例えば、運転パターンが「加減速トルク」、「摩擦トルク」および「外力トルク」で構成される場合の区間トルクは、区間トルク＝加減速トルク＋摩擦トルク＋外力トルクで表現され、図３に示すように通常計算した「加減速トルク」に別途設定した「Ｓ字係数」を選択して乗算する。
【００４１】
この「Ｓ字係数」として、直線＝１、標準Ｓ字＝π／２、変則Ｓ字＝顧客入力値、とするなど任意の設定が可能となり、顧客が所望する加減速パターンに最適なＳ字係数を選択できるので、最適な容量のモータ選定が容易にできる。
【実施例４】
【００４２】
サーボモータ・サーボアンプには、その組合せの違いや使用電源、電圧の違いにより使用されるオプションの組合せは数千種類におよび、間違いなく該当するオプションを選定するには多くの時間を必要としていた。また、ＣＡＤデータを入手するにはメーカのホームページにアクセスして検索する必要があった。
【００４３】
本選定ソフトは、サーボモータ品番およびサーボアンプ品番が確定した後、処理選択により、オプション表示、ＣＡＤデータ作成、印刷、保存することができる。
【００４４】
実施例４は、モータ容量の判定結果表示から確定ボタンをクリックした後の「オプション表示」と「ＣＡＤデータの作成」について図を用いて説明する。
【００４５】
図４において、確定したサーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せにより、オプション選択ボタンをクリックする。選定ソフトは、オプションデータベースから適用できる全てのオプション品番を瞬時に検索して表示する。なお、表示結果の印刷では、見積依頼書形式またはパーツリスト形式での印刷が選択できるようにしている。
【００４６】
図５において、確定したサーボモータ品番とサーボアンプ品番の組合せにより、ＣＡＤ呼出しボタンをクリックする。選定ソフトは、ＣＡＤデータライブラリから確定された品番を検索する。検索結果は、ＣＡＤフォーマット（２次元ＣＡＤまたは３次元ＣＡＤ）と保存ファイル名を指定してパソコンに保存する。
【実施例５】
【００４７】
実施例１は、メーカが提供する選定ソフトをＣＤ−ＲＯＭあるいはホームページからパソコンにダウンロードすることで利用可能としたが、本実施例はホームページ上で、顧客の情報セキュリティを確保しながら、選定ソフトを利用できるようにしたものである。
【００４８】
したがって、保存する場所がメーカのサーバ内である点を除き、使用する選定ソフトで利用できる内容は、上述した実施例と同様であり、図示はしない。
【００４９】
情報セキュリティの確保手段としては、あらかじめ顧客ごとに登録する会員制が一般的であり、ＩＤおよびパスワードを付与することで実現できる。
【００５０】
そして、質問に対して回答（入力）する中から、所望の製品が選択できるようにガイダンスする。例えば、機能として、用途・イメージなどを選択することで該当結果を出力す
る「アプリケーション検索」、選択ポイントになる諸元の数値を元に該当結果を出力する「キーワード検索」、条件をガイダンスに従って入力し、内容を専任担当者に送付して、選定を支援する「選定サービス」などを備えている。
【００５１】
これにより、顧客のアクセス状況が簡単に把握できるため、きめ細かいフォロー・サービスが提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明のモータ容量選定方法は、産業用途のサーボモータ・サーボアンプなどの選定に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１におけるモータ容量選定方法のフローチャート
【図２】本発明の実施例２における運転パターンの計算処理例を説明する図
【図３】本発明の実施例３における加減速トルクとＳ字係数を説明する図
【図４】本発明の実施例４におけるオプション表示のフローチャート
【図５】本発明の実施例４におけるＣＡＤデータ作成・保存のフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
１，２  外力（機構要素）
３  負荷要素（機構要素）
４  連結要素（機構要素）
１１，１２，１３，１４  計算結果
【図１】
2006260350.tif 000003
【図２】
2006260350.tif 000004
【図３】
2006260350.tif 000005
【図４】
2006260350.tif 000006
【図５】
2006260350.tif 000007