(57)【要約】【課題】等速性を向上させ、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰに光源からの励起光Ｌ１を走査させながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、光学ユニット１を移動するリニアモータ７と、光学ユニット１とともに移動するワイヤ６と、光学ユニット１の移動がワイヤ６を介して伝達されることによって回転するプーリ５２と、プーリ５２の回転速度を検出するロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の検出結果からリニアモータ７を制御する制御手段１００とを備える。また、ワイヤ６は、プーリ５２の回転軸に対する直交線Ａに対して、所定角度となるように傾斜させてプーリ５２の軸回りに１回転以上巻き付けられている。【選択図】図１
2006308752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記光学ユニットとともに移動するワイヤと、
前記光学ユニットの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果から前記リニアモータを制御する制御手段とを備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるように傾斜させて、前記プーリの軸回りに１回転以上巻き付けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、
前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動するワイヤと、
前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果から前記リニアモータを制御する制御手段とを備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるように傾斜させて、前記プーリの軸回りに１回転以上巻き付けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記所定角度をθとすると、下記式の関係で前記ワイヤが前記プーリの軸回りに巻き付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
θ≧tan-1（2r/2πR）
ｒ：ワイヤの半径、Ｒ：プーリの半径
【請求項４】
前記ロータリエンコーダの回転軸とプーリとが一体的な形状をなしていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記プーリの材質の表面硬度は、ワイヤの材質の表面硬度以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に医療分野や印刷分野で用いられると好適な、輝尽性蛍光体プレートの走査搬送性に優れた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化されることができる。
【０００３】
ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。そのため、従来技術においては、リニアモータとロータリエンコーダとワイヤによって搬送体を搬送させる方法が示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２２２３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査するために搬送体を搬送させるが、搬送体の等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされている。しかし、上記特許文献１に記載の技術においては、リニアモータの位置検出をロータリエンコーダとワイヤによって行っているが、等速性に関する記載はなく、位置検出のみでは所望の等速搬送性能を得ることができない可能性がある。そのため、搬送体の速度ムラが悪化し、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する際に、画像ムラとなり、診断画像に支障を来たす場合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、等速性を向上させ、画像ムラの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記光学ユニットとともに移動するワイヤと、
前記光学ユニットの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果から前記リニアモータを制御する制御手段とを備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるように傾斜させて、前記プーリの軸回りに１回転以上巻き付けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、リニアモータの駆動により光源から照射する励起光と輝尽発光光を集光する光学ユニットが移動し、これに伴ってワイヤを介してプーリが回転し、その回転速度をロータリエンコーダによって検出する。そして、制御手段によって光学ユニットの移動が等速度となるようにリニアモータが制御される。また、ワイヤは、プーリの回転軸に直交する直交線に対して所定角度となるように傾斜させて１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ同士の擦れが発生することがなく、プーリへの負荷変動を抑制することができるので、プーリをより等速に回転させることができる。また、ワイヤ同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ自身の耐久性も向上させることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査させながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、
前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動するワイヤと、
前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記ワイヤを介して伝達されることによって回転するプーリと、
前記プーリの回転速度を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果から前記リニアモータを制御する制御手段とを備え、
前記ワイヤは、前記プーリの回転軸に直交する直交線に対して、所定角度となるように傾斜させて、前記プーリの軸回りに１回転以上巻き付けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、リニアモータの駆動により輝尽性蛍光体プレートが移動し、
これに伴ってワイヤを介してプーリが回転し、その回転速度をロータリエンコーダによって検出する。そして、制御手段によって輝尽性蛍光体プレートの移動が等速度となるようにリニアモータが制御される。また、ワイヤは、プーリの回転軸に直交する直交線に対して所定角度となるように傾斜させて１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ同士の擦れが発生することがなく、プーリへの負荷変動を抑制することができるので、プーリをより等速に回転させることができる。また、ワイヤ同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ自身の耐久性も向上させることができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記所定角度をθとすると、下記式の関係で前記ワイヤが前記プーリの軸回りに巻き付けられていることを特徴とする。
θ≧tan-1（2r/2πR）
ｒ：ワイヤの半径、Ｒ：プーリの半径
【００１０】
請求項３の発明によれば、プーリの回転軸に直交する直交線に対し、θ≧tan-1（2r/2πR）の関係を満足する角度でワイヤがプーリに巻き付けられているので、プーリ上でワイヤ同士が接触することがなく、それによりワイヤ同士の擦れが発生しない。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記ロータリエンコーダの回転軸とプーリとが一体的な形状をなしていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明によれば、ロータリエンコーダの回転軸とプーリとが一体的な形状をなしているので、回転による偏芯を抑制することができ、ロータリエンコーダをより等速に回転させることができる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記プーリの材質の表面硬度は、ワイヤの材質の表面硬度以上であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、プーリの材質の表面硬度をワイヤの材質の表面硬度以上とすることにより、プーリの摩耗を抑制することができ、プーリ自身の耐久性を向上させることができるとともに摩耗による等速回転の悪化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像読取装置によれば、光学ユニット又は輝尽性蛍光体プレートを等速度で移動させて等速性を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレートを励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１〜第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側がラバーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図２は、図１におけるＸ−Ｚ平面図、図３は、図１におけるＸ−Ｙ平面図、図４は、図１におけるＹ−Ｚ平面図、図５は、速度制御部を示すブロック図である。
図１〜図４に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光照射装置（光源）（図示しない）からのレーザ光（励起光）を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し、光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、基台４上に設けられて光学ユニット１を水平方向に移動可能に支持する支持部材２と、光学ユニット１を移動させるリニアモータ７と、支持部材２に設けられて光学ユニット１を水平方向に案内するガイドレール３１とを備えている。
また、光学ユニット１が取り付けられた移動板３３に連結し、光学ユニット１とともに移動するワイヤ６及びロータリエンコーダユニット５と、光学ユニット１の移動がワイヤ６を介して伝達されて回転するプーリ５２と、プーリ５２の回転速度を検出するロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによってリニアモータ７を制御する速度制御部（制御手段）１００とを備えている。
以下、各構成部材について詳細に説明する。
【００１８】
基台４は、略矩形板状をなしており、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する固定板８が基台４上に固定されることによって、基台４の上面に対して輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ光照射面が略垂直となるように、輝尽性蛍光体プレートＰは基台４上に保持されている。
また、この輝尽性蛍光体プレートＰに対向して光学ユニット１が配置されており、光学ユニット１は、下面に取り付けられた移動板３３が基台４に対して移動可能に設けられ、これによって光学ユニット１は基台４に対して移動可能とされている。
【００１９】
基台４上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材２が略水平となるように固定されている。支持部材２の上面には、光学ユニット１を水平方向に案内するガイドレール３１が設けられている。
ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であって、図４に示すように、ガイドレール３１に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材３２が係合している。そして、被ガイド部材３２は移動板３３の下面に取り付けられている。
このように、光学ユニット１は、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に支持されており、輝尽性蛍光体プレートＰに対向して配置されている。
【００２０】
また、基台４上面で、支持部材２の側方には、リニアモータ７を構成するマグネット部７１を保持するためのリニアモータ保持部７２が設けられている。マグネット部７１は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。
また、マグネット部７１には、リニアモータ７を構成する可動コイル７３が設けられている。可動コイル７３は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、可動コイル７３が移動板３３の下面に設けられており、リニアモータ７は可動コイル７３の中心をマグネット部７１が貫通するように構成されている。
【００２１】
さらに、基台４上面で、リニアモータ保持部７２の側方には、支持部材２と平行して水平方向に延在する長尺な板状の保持部材９が略水平となるように固定されている。保持部材９の上面の長手方向両端部には、図１に示すように、断面視略Ｌ字型の固定部材９１a、９１bがそれぞれ設けられており、これら固定部材９１a、９１bにワイヤ６の両端部が異なる高さとなるように固定され、ワイヤ６にロータリエンコーダユニット５が連結されている。図１中、ワイヤ６の右側端部は、左側端部よりも高くなるように、固定部材９１aに固定されている。これによって後述するように、プーリ５２に巻き付けられたワイヤ６同士が互いに接することにより擦れが発生することなく、ワイヤ６をプーリ５２に１回転以上傾斜させて巻き付けることができる。
【００２２】
ロータリエンコーダユニット５は、移動板３３に固定されて移動板３３とともに移動可能な支持台５３と、支持台５３上に設けられたロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の回転軸（図示しない）に連結されて支持台５３の下面に取り付けられたプーリ５２とを備えている。このようにロータリエンコーダ５１の回転軸とプーリ５２とは一体的な形状をなしている。つまり、ロータリエンコーダ５１の回転軸とプーリ５２の回転軸とが同じ軸となる。このように一体的な形状とすることにより、回転による偏芯を抑制することができ、ロータリエンコーダ５１をより等速に回転させることが可能となる。
【００２３】
図６は、プーリ５２にワイヤ６が巻き付けられた状態を示す正面図である。固定部材９１a、９１bに、両端部の高さが異なるように固定されたワイヤ６が、プーリ５２の回転軸に直交する直交線Ａに対して所定角度θとなるように傾斜した状態でプーリ５２の軸回りに１回転以上巻き付けられている（図面では１回転巻き付けている）。ここで、所定角度θは、直交線Ａに対して下記式（１）の関係を満たすことが好ましい。
θ≧tan-1（2r/2πR）  …式（１）
ｒ：ワイヤの半径、Ｒ：プーリの半径
このような関係でプーリ５２にワイヤ６を巻き付けることにより、プーリ５２上でワイヤ６同士が接触することがなく、ワイヤ６同士の擦れの発生を防止することができる。
また、ワイヤ６は、所定の張力となるように固定部材９１a、９１bによって調整されている。
プーリ５２の材質としては、鉄材又はステンレス材が好ましく、ワイヤ６の材質としてはプーリ５２の材質の表面硬度以下の材料を使用することが好ましく、例えばステンレス材上にナイロン等の樹脂をコーティングしたものを使用することが好ましい。このように
プーリ５２の材質の表面硬度をワイヤ６の材質の表面硬度以上とすることにより、プーリ５２の摩耗を抑制することができ、プーリ５２自身の耐久性を向上させることができるとともに摩耗による等速回転の悪化を抑制することができる。
【００２４】
このようにプーリ５２に巻き付けられたワイヤ６は、光学ユニット１及び移動板３３の移動に連動して水平方向に移動するようになっている。そして、ワイヤ６の移動により回転するプーリ５２及びロータリエンコーダ５１の回転軸から、ロータリエンコーダ５１はその回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報は、リニアモータ７の回転速度を制御する速度制御部１００に出力されるようになっている。
【００２５】
速度制御部１００は、図５に示すように、差分回路１０１、モータ駆動制御回路１０２を備えている。差分回路１０１には、輝尽性蛍光体プレートＰの水平方向に沿った移動速度に対応する上述の回転速度情報が入力される。そして、差分回路１０１は、この回転速度情報を処理して回転速度信号として出力し、予め設定された設定速度から得た設定速度信号と比較して差分信号を生成する。これをモータ駆動回路１０２に制御信号として出力する。モータ駆動回路１０２は差分信号に基づいてリニアモータ７を制御する。
【００２６】
一方、光学ユニット１は、レーザ光Ｌ１を輝尽性蛍光体プレートＰの移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレートＰに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１３と、導光板１３により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１１と、集光管１１により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１２とを有している。
【００２７】
なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット１により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレートＰに残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。
【００２８】
次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、光学ユニット１を支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、光学ユニット１が輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ照射面に対向する位置まで移動され、輝尽性蛍光体プレートＰの水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように光学ユニット１が水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５の支持台５３を介してワイヤ６にその移動が伝達されて、プーリ５２及びロータリエンコーダ５１の回転軸が回転する。この際に、プーリ５２にワイヤ６が、上記式（１）の条件で１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ６がプーリ５２上で接触することがなく、プーリ６を安定して定速に回転させることができる。これに伴って回転軸に連結されたロータリエンコーダ５１でその回転速度が検出され、その検出結果は速度制御部１００に出力される。
【００２９】
ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。
【００３０】
なお、リニアモータ７の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ７の移動速度を制御することができる。また、ＰＷＭ制御により、リニアモータ７の可動コイル７３に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。また、ステッピングモータならば、リニアモータ７に入力するパルスの周期を設定することで移動速度を制御することができる。
このようにロータリエンコーダ５１の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレートＰの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。
【００３１】
輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させる。
その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。
【００３２】
なお、長時間、装置が可動していない場合には、ワイヤ６がプーリ５２に巻かれているため、プーリ５２に沿うように巻き癖が発生する場合があるので、ワイヤ６の巻き癖を無くすため、読み取り動作を開始する前に、移動動作をさせることが好ましい。
【００３３】
以上、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置によれば、ワイヤ６は、プーリ５２の回転軸に直交する直交線Ａに対して、所定角度θとなるように傾斜させて１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ６同士の擦れが発生することがなく、プーリ５２への負荷変動を抑制することができるので、プーリ５２をより等速に回転させることができる。その結果、光学ユニット１を等速度で移動させて等速性を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレートＰを励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な画像を得ることができる。
また、ワイヤ６同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ６自身の耐久性も向上させることができる。
【００３４】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図８は、図７におけるＸ−Ｚ平面図、図９は、図７におけるＸ−Ｙ平面図、図１０は、図７におけるＹ−Ｚ平面図である。
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態と異なり、光学ユニット１が基台４に固定され、輝尽性蛍光体プレートＰが水平方向に移動するように構成されている。
すなわち、図７〜図１０に示すように、基台４の上面に対向して光学ユニット１が配置され、基台４と光学ユニット１との間に輝尽性蛍光体プレートＰが配置されている。輝尽性蛍光体プレートＰは、その下面に取り付けられた固定板８が、基台４に対して移動可能な移動板３３に取り付けられており、これによって光学ユニット１は基台４に対して移動可能とされている。
【００３５】
なお、以下に説明する第１の実施の形態と同様の構成部分については、同様の符号を付すこととする。
基台４の上面の略中央に、支持部材２、支持部材２上にガイドレール３１が設けられている。また、ガイドレール３１には被ガイド部材３２が係合し、被ガイド部材３２は移動板３３の下面に取り付けられている。
このように、輝尽性蛍光体プレートＰは、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に支持されており、光学ユニット１に対向して配置されている。
【００３６】
また、基台４上面には、第１の実施の形態と同様のリニアモータ７、リニアモータ保持部７２、マグネット部７１、可動コイル７３が設けられ、さらに、保持部材９、固定部材９１a、９１bが設けられている。そして、固定部材９１a、９１bにワイヤ６の両端部が高さが異なるように固定され、ワイヤ６にロータリエンコーダユニット５が連結されている。
【００３７】
ロータリエンコーダユニット５も、第１の実施の形態と同様に、移動板３３に固定されて移動可能な支持台５３と、ロータリエンコーダ５１と、プーリ５２とを備えており、ロータリエンコーダ５１の回転軸とプーリ５２とが一体的な形状をなしている。
また、ワイヤ６はプーリ５２の回転軸に直交する直交線Ａに対して所定角度θとなるように傾斜した状態でプーリ５２の軸回りに１回転以上巻きつけられ、所定角度θが上記式（１）の関係とされている。
【００３８】
その他、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の速度制御部１００を備え、また、光学ユニット１も第１の実施の形態と同様の機能を有する。
【００３９】
次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、輝尽性蛍光体プレートＰが光学ユニット１のレーザ照射面に対向する位置まで移動され、光学ユニット１の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように輝尽性蛍光体プレートＰが水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５の支持台５３を介してワイヤ６にその移動が伝達されて、プーリ５２及びロータリエンコーダ５１の回転軸が回転する。この際に、プーリ５２にワイヤ６が、上記式（１）の条件で１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ６がプーリ５２上で接触することがなく、プーリ５２を安定して定速に回転させることができる。これに伴って回転軸に連結されたロータリエンコーダ５１でその回転速度が検出され、その検出結果は速度制御部１００に出力される。
【００４０】
ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。
このようにロータリエンコーダ５の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレートＰの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。
【００４１】
輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させ、その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。
【００４２】
また、本発明の第２の実施の形態においても、長時間、装置が可動していない場合には、プーリ５２に巻き付けられたワイヤ６の巻き癖を無くすため、読み取り動作を開始する前に、移動動作をさせることが好ましい。
【００４３】
以上、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置によれば、ワイヤ６は、プーリ５２の回転軸に直交する直交線Ａに対して、所定角度θとなるように傾斜させて１回転以上巻き付けられているので、ワイヤ６同士の擦れが発生することがなく、プーリ５２への負荷変動を抑制することができるので、プーリ５２をより等速に回転させることができる。その結果、輝尽性蛍光体プレートＰを等速度で移動させて等速性を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレートＰを励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な画像を得ることができる。
また、ワイヤ６同士の擦れが発生しないことから、ワイヤ６自身の耐久性も向上させることができる。
【００４４】
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限り適宜変更可能である。
例えば、ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であるとしたが、断面視略円形状等としても良い。
また、本実施の形態では、プーリ５２にワイヤ６を１回転しか巻き付けていないが、複数回巻き付けるようにしても良い。この場合、固定部材９１a、９１bに固定するワイヤ６の両端部の高さを、さらに変えることが好ましい。
さらに、本実施の形態で使用するワイヤ６の材料としては、例えばスチールワイヤ等が挙げられるが、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
【図２】図１の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。
【図３】図１の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。
【図４】図１の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。
【図５】画像読取装置の速度制御部を示すブロック図である。
【図６】図３におけるロータリエンコーダユニットの拡大図であり、プーリにワイヤが巻き付けられている状態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
【図８】図７の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。
【図９】図７の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。
【図１０】図７の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  光学ユニット
６  ワイヤ
７  リニアモータ
５１  ロータリエンコーダ
５２  プーリ
１００  速度制御部（制御手段）
Ｐ  輝尽性蛍光体プレート
Ａ  直交線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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