(57)【要約】【課題】  像ぶれ補正の精度を向上させる。【解決手段】  シャッターボタンの半押しを確認し、測光・測距処理を実行する。その後、設定された撮影モードをメモリから読出し（ステップＳ１０４）、その内容を確認する（ステップＳ１０６乃至Ｓ１１４）。撮影モードに応じて、Ｘ軸ジャイロセンサ及びＹ軸ジャイロセンサの出力電圧から所定の周波数成分を抽出し、像ぶれ補正を行う（ステップＳ１１６、Ｓ１２０、Ｓ１２４、Ｓ１２８、Ｓ１３２）。【選択図】        図４
2006023631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、
前記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに応じて前記ぶれ検出手段の出力結果を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された前記出力結果に基づいて、カメラのぶれを相殺するぶれ相殺手段とを備えることを特徴とする像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【請求項２】
前記調整手段は、前記撮影モードに基づいて、前記出力結果から所定の周波数成分を抽出することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【請求項３】
前記撮影モードは、被写体サイズと、被写体距離と、像倍率と、像面移動量と、シャッタースピードと、パン操作の有無と、三脚使用の有無の組合わせに基づいて分類されることを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【請求項４】
前記調整手段は、
前記撮影モードが天体撮影モードのとき、前記出力結果から高周波数成分を抽出し、
前記撮影モードが鳥撮影モードのとき、前記出力結果から高周波数成分を中心に中周波数成分まで抽出し、
前記撮影モードが電車撮影モードのとき、前記出力結果から中周波数成分を中心に高周波数成分までを抽出し、
前記撮影モードが人物撮影モードのとき、前記出力結果から中周波数成分を中心に低周波数成分までを抽出し、
前記撮影モードが夜景撮影モードのとき、前記出力結果から低周波数成分を抽出することを特徴とする請求項２に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【請求項５】
前記ぶれ検出手段はジャイロセンサであり、
前記調整手段は、抽出する周波数帯域の異なる複数のバンドパスフィルタと、これらの複数のバンドパスフィルタと前記ジャイロセンサとの接続を切り換える切換えスイッチとを有することを特徴とする請求項４に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【請求項６】
前記高周波成分は帯域が３０Ｈｚ近傍の周波数成分であり、前記中周波成分は帯域が２０Ｈｚ近傍の周波数成分であり、前記低周波成分は帯域が１０Ｈｚ近傍の周波数成分であることを特徴とする請求項４に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラや双眼鏡等の光学機器に搭載される像ぶれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラや双眼鏡等の光学機器には像ぶれ補正機能が搭載されたものがある。像ぶれ補正機能による像ぶれ補正処理では、例えばジャイロセンサに基づいて光学機器のぶれ（ぶれの方向とぶれ量）が算出される。そして、デジタルカメラであれば、算出されたぶれが相殺されるようＣＣＤを駆動する。また、銀塩カメラや双眼鏡であれば、算出されたぶれが相殺されるよう補正光学系を駆動する。その結果、手ぶれ等により起因する像ぶれが補正され、良好な画像や視野が得られる。
【特許文献１】特開平６−６７２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラで被写体を撮影する場合、天候、撮影場所、時間帯、季節等により被写体の色温度や、周囲の気温は異なる。また、撮影対象により被写体距離は異なり、さらに、素早い動きをするため撮影者が手で保持しながらその動きに追従して撮影しなければならない被写体もあれば、三脚でカメラを固定して撮影する被写体もある。このように、撮影条件は常に同一というわけではない。
【０００４】
ところが、従来の像ぶれ補正は、このような撮影条件の相違は考慮されていない。すなわち、いかなる撮影条件の下でも上述のジャイロセンサの出力のみに基づいて、補正光学系やＣＣＤの駆動制御が行われている。従って、撮影条件に応じた精度の高い像ぶれ補正をすることができなかった。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、撮影状況に応じてより精度の高い像ぶれ補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る像ぶれ補正機能を備えたカメラは、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、撮影モード設定手段により設定された撮影モードに応じてぶれ検出手段の出力結果を調整する調整手段と、調整手段により調整された出力結果に基づいて、カメラのぶれを相殺するぶれ相殺手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、調整手段は、撮影モードに基づいて、出力結果から所定の周波数成分を抽出する。
【０００８】
撮影モードは、被写体サイズと、被写体距離と、像倍率と、像面移動量と、シャッタースピードと、パン操作の有無と、三脚使用の有無の組合わせに基づいて分類される。
【０００９】
好ましくは、調整手段は、撮影モードが天体撮影モードのとき、ぶれ検出手段の出力結果から高周波数成分を抽出し、撮影モードが鳥撮影モードのとき、上述の出力結果から高周波数成分を中心に中周波数成分まで抽出し、撮影モードが電車撮影モードのとき、上述の出力結果から中周波数成分を中心に高周波数成分までを抽出し、撮影モードが人物撮影モードのとき、上述の出力結果から中周波数成分を中心に低周波数成分までを抽出し、撮影モードが夜景撮影モードのとき、上述の出力結果から低周波数成分を抽出する。
【００１０】
例えば、ぶれ検出手段はジャイロセンサであり、調整手段は、抽出する周波数帯域の異なる複数のバンドパスフィルタと、これらの複数のバンドパスフィルタとジャイロセンサとの接続を切り換える切換えスイッチとを有する。
【００１１】
例えば、高周波成分は帯域が３０Ｈｚ近傍の周波数成分であり、中周波成分は帯域が２０Ｈｚ近傍の周波数成分であり、低周波成分は帯域が１０Ｈｚ近傍の周波数成分である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、設定された撮影モードに応じて、ぶれ検出手段の出力結果が調整される。像ぶれ補正はこの調整された出力結果に基づいて実行されるため、各撮影モードに適した像ぶれ補正が可能である。その結果、像ぶれ補正の精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明に係る実施形態が適用されるデジタルカメラ１の内部を模式的に示す図である。ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１全体を制御する例えばマイクロプロセッサである。電池９０はデジタルカメラ１に着脱自在にセットされる。電池９０の近傍には電池９０の周辺温度の低下を防止するための電池ヒータ９１が配設される。これにより、撮影時の気温が低温であっても、電池ヒータ９１を作動させることにより電池９０の正常な動作が保証される。撮影レンズ２６の近傍には撮影レンズ２６の周辺温度の低下を防止するためのレンズヒータ２７が配設される。これにより、撮影時の気温が低温であっても、レンズヒータ２７を作動させることにより撮影レンズ２６の表面における結露の発生が防止される。撮像素子２０の近傍には、例えばペルチェ素子を備える冷却装置２８が配設される。温度センサ９２はデジタルカメラ１の上部に配設される。ＣＰＵ１０は、温度センサ９２の検知結果に基づいて、電池ヒータ９１及びレンズヒータ２７の動作を制御する。また、デジタルカメラ１の上面にはデジタルカメラ１の筐体内に収納自在なストロボ９３が配設される。
【００１４】
図２はデジタルカメラ１のブロック図である。電源スイッチＳＷＭＡＩＮはデジタルカメラ１の筐体に設けられた電源ボタン（図示せず）の操作によりオン・オフが制御される。電源スイッチＳＷＭＡＩＮがオンすると電池９０からＣＰＵ１０に電力が供給される。
【００１５】
測光スイッチＳＷＳは筐体のシャッターボタン（図示せず）が半押しされるとオンする。測光スイッチＳＷＳがオンすると、ＣＰＵ１０は測光処理及び測距処理を実行する。すなわち、測光装置１１からの入力に基づいて露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値、シャッタースピード、及び撮像素子２０の電荷蓄積時間を演算する。また、測距装置１２からの入力に基づいてフォーカシングレンズ（図示せず）の駆動量を演算し、フォーカス駆動回路２１に制御信号を出力する。それに応じてフォーカス駆動回路２１からフォーカシングレンズへ駆動信号が出力される。
【００１６】
レリーズスイッチＳＷＲはシャッターボタンが全押しされるとオンする。レリーズスイッチＳＷＲがオンすると、測光処理で算出した絞り値に応じて絞り駆動機構（図示せず）及びシャッター（図示せず）の駆動量がＣＰＵ１０により演算される。演算結果に基づいてＣＰＵ１０から絞り駆動回路２２及びシャッター駆動回路２３へ制御信号が出力される。絞り駆動回路２２から駆動信号が絞り駆動機構（図示せず）へ出力され、それにより絞り駆動機構が駆動される。絞り駆動機構が駆動されるとその動きは絞り（図示せず）に伝達され、絞りの開口径が所定の大きさに定められる。また、シャッター駆動回路２３から駆動信号がシャッターへ出力され、それによりシャッターが所定時間開放される。以上の制御により撮影レンズ２６を通過した光が撮像素子２０の受光面に入射する。
【００１７】
また、上述の電荷蓄積時間に基づいて撮像素子駆動回路２４へ制御信号が出力され、撮像素子駆動回路２４から撮像素子２０へ駆動信号が出力される。撮像素子２０は、受光領域に結像された被写体の光学像を光電変換し、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号はＡ/Ｄ変換回路２５でデジタル画像信号へ変換され、ＣＰＵ１０へ入力される。
【００１８】
デジタル画像信号はＣＰＵ１０の制御に基づいて所定の画像処理が施される。ＤＲＡＭ３０には、画像処理の過程において画像データが一時的に格納される。所定の画像処理が施された画像データは、カメラ本体の背面に設けられたＬＣＤ３１に表示される。
【００１９】
ＥＥＰＲＯＭ３２には、カメラを動かすための各種プログラム等が格納される。また、被写体の光量が不十分なときは、ＣＰＵからフラッシュ回路３３へ駆動信号が出力され、ストロボ９３からフラッシュ光が供給される。
【００２０】
Ｘ軸ジャイロセンサ出力系統のＸ軸ジャイロセンサ４０Ｘは、カメラ光軸に垂直な面上のＸ軸周りの回転角速度に比例した電圧を出力する。Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘは、切換スイッチ５０Ｘを介して、第一のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）５１Ｘ、第二のＢＰＦ５２Ｘ、第三のＢＰＦ５３Ｘ、第四のＢＰＦ５４Ｘ、若しくは第五のＢＰＦ５５Ｘのいずれかに接続可能である。
【００２１】
図３は、各ＢＰＦにより抽出される周波数帯域を示すグラフである。第一のＢＰＦ５１Ｘは３０Ｈｚ近傍の高周波成分（カーブＣ１）を抽出する。第二のＢＰＦ５２Ｘは３０Ｈｚ近傍の高周波成分を中心に２０Ｈｚ近傍の中周波成分まで（カーブＣ２）を抽出する。第三のＢＰＦ５３Ｘは２０Ｈｚ近傍の中周波帯域を中心に３０Ｈｚ近傍の高周波成分まで（カーブＣ３）を抽出する。第四のＢＰＦ５４Ｘは２０Ｈｚ近傍の中周波成分を中心に１０Ｈｚ近傍の低周波成分まで（カーブＣ４）を抽出する。第五のＢＰＦ５５Ｘは１０Ｈｚ近傍の低周波成分（カーブＣ５）を抽出する。すなわち、切換スイッチ５０Ｘを制御することにより、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘの出力電圧から所定の周波数成分を抽出することができる。
【００２２】
Ｙ軸ジャイロセンサ出力系統のＹ軸ジャイロセンサ４０Ｙは、カメラ光軸に垂直な面上においてＸ軸に直交するＹ軸周りの回転角速度に比例した電圧を出力する。Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙは切換スイッチ５０Ｙを介して、第一のＢＰＦ５１Ｙ、第二のＢＰＦ５２Ｙ、第三のＢＰＦ５３Ｙ、第四のＢＰＦ５４Ｙ、若しくは第五のＢＰＦ５５Ｙのいずれかに接続可能である。
【００２３】
第一のＢＰＦ５１Ｙは第一のＢＰＦ５１Ｘと同様、３０Ｈｚ近傍の高周波成分を抽出する。第二のＢＰＦ５２Ｙは第二のＢＰＦ５２Ｘと同様、３０Ｈｚ近傍の高周波成分を中心に２０Ｈｚ近傍の中周波成分までを抽出する。第三のＢＰＦ５３Ｙは第三のＢＰＦ５３Ｘと同様、２０Ｈｚ近傍の中周波成分を中心に３０Ｈｚ近傍の高周波成分までを抽出する。第四のＢＰＦ５４Ｙは第四のＢＰＦ５４Ｘと同様、２０Ｈｚ近傍の中周波成分を中心に１０Ｈｚ近傍の低周波成分までを抽出する。第五のＢＰＦ５５Ｙは第五のＢＰＦ５５Ｘと同様、１０Ｈｚ近傍の低周波成分を抽出する。すなわち、切換スイッチ５０Ｙを制御することにより、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙの出力電圧から所定の周波数成分を抽出することができる。
【００２４】
Ｘ軸ジャイロセンサ出力系統の第一〜第五のＢＰＦ５１Ｘ、５２Ｘ、５３Ｘ、５４Ｘ、５５Ｘ、及びＹ軸ジャイロセンサ出力系統の第一〜第五のＢＰＦ５１Ｙ、５２Ｙ、５３Ｙ、５４Ｙ、５５Ｙは手ぶれ補正演算回路７０に接続されている。第一〜第五のＢＰＦ５１Ｘ〜５５Ｘのうち切換スイッチ５０Ｘを介して接続されたＢＰＦにより所定の周波数成分が抽出されたＸ軸ジャイロセンサ４０Ｘの出力電圧が、手ぶれ補正演算回路７０に印可される。同様に、第一〜第五のＢＰＦ５１Ｙ〜５５Ｙのうち切換スイッチ５０Ｙを介して接続されたＢＰＦにより所定の周波数成分が抽出されたＹ軸ジャイロセンサ４０Ｙの出力電圧が、手ぶれ補正演算回路７０に印可される。手ぶれ補正演算回路７０では、入力電圧に基づいてＸ軸及びＹ軸周りの角速度の積分処理が行われる。その結果、カメラの所定のＸ軸及びＹ軸周りの変位、すなわち位置情報の変化が演算される。これにより、カメラのＸ軸及びＹ軸周りのぶれ量が算出される。
【００２５】
さらに、手ぶれ補正演算回路７０では算出されたぶれ量を相殺するための撮像素子２０の駆動データを演算する。駆動データは、撮影レンズ２６の光軸に垂直な面内に沿った駆動方向及び駆動量である。算出された駆動データは手ぶれ補正機構８０へ出力される。撮像素子２０は手ぶれ補正機構８０により撮影レンズ２６の光軸に垂直な面内に沿って移動される。
【００２６】
ＣＰＵ１０は、温度センサ９２の検知結果に基づいて、電池ヒータ９１及びレンズヒータ２７の動作を制御する。温度センサ９２により撮影時の気温が所定の閾値より低温であることが検知されると、電池ヒータ９１及びレンズヒータ２７が駆動される。その結果、電池９０及び撮影レンズ２６の周辺温度が適温に保たれ、電池９０の正常な動作が保証され、撮影レンズ２６の表面における結露の発生が防止される。また、ＣＰＵ１０は、撮像素子２０の電荷蓄積時間に応じて冷却装置２８の動作を制御する。撮像素子２０の電荷蓄積時間が相対的に長い場合、連続通電により撮像素子２０の温度が上昇し、暗電流ノイズが増加することがある。従って、電荷蓄積時間が所定の閾値より長いとき、ＣＰＵ１０は冷却装置２８を駆動し、撮像素子２０の温度上昇を抑制する。
【００２７】
図４は、本実施形態における撮影の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００においてスイッチＳＷＳの状態をチェックし、デジタルカメラ１の筐体に設けられたシャッターボタンが半押しされているか判断する。シャッターボタンが半押しされてスイッチＳＷＳがオンしていることが確認されたらステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、測光処理及び測距処理が実行される。
【００２８】
次いでステップＳ１０４において、撮影者により設定された撮影モードの読取りが行われる。本実施形態では、「天体撮影モード」「鳥撮影モード」「電車撮影モード」「人物撮影モード」「夜景撮影モード」の５つの撮影モードの設定が可能である。撮影モードの設定は、デジタルカメラ１の筐体に設けられた操作ダイヤルを適宜操作することにより設定され、その設定内容はＣＰＵ１０内のメモリに格納される。ステップＳ１０６〜Ｓ１１４において、設定されている撮影モードがチェックされる。
【００２９】
ステップＳ１０６において、撮影モードが「天体撮影モード」であることが確認されたら、ステップＳ１１６へ進む。天体撮影の被写体は星である。従って、被写体サイズは小さく、被写体距離は遠く、像倍率は低く、像面移動量は小さい。また、天体撮影の場合、通常は三脚を用いて長時間露光により撮影され、急なカメラ移動は無い。従って、像ぶれ補正処理においては、高周波のぶれを補正すればよい。そこで、ステップＳ１１６では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第一のＢＰＦ５１Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第一のＢＰＦ５１Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において３０Ｈｚ近傍の高周波数成分のみが抽出され、手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。
【００３０】
次いで、ステップＳ１１８へ進む。天体撮影をするとき、一般的に冬季の夜間が撮影に適した環境である。換言すれば、撮影モードとして「天体撮影」が設定されているときは、冬季の夜間でデジタルカメラ１が使用されると推定できる。そこで、ステップＳ１１８の特殊機能設定１の処理では、通常は温度センサ９２の検知結果に基づいて動作が制御される電池ヒータ９１、レンズヒータ２７を、強制的に駆動させる。また、冷却装置２８の駆動も行う。電池ヒータ９１の駆動により電池９０が冷えて不活性化することが防止され、レンズヒータ２７の駆動により撮影レンズ２６の曇りや凍結が防止される。また、冷却装置２８の駆動により長時間露光による撮像素子２０の温度上昇が抑えられ、その結果暗電流ノイズの増加が防止される。尚、電池ヒータ９１、レンズヒータ２７に代えて、冷却装置２８の駆動に伴う放出熱を電池９０及び撮影レンズ２６のヒータに代用してもよい。
【００３１】
さらに、ステップＳ１１８では、Ｓ／Ｎ比向上のための画像加算処理が行われる。画像に生じる熱雑音ノイズはランダムに画像中に生じる性質があるため、固定雑音ノイズに比べると予めノイズを相殺するような処理ができない。そこで被写体の移動が画像中で有意な量とならない速度で画像取得を繰り返し加算することで、一定の位置に得られる信号成分を強化し相対的にノイズ成分を減少させる。
【００３２】
ステップＳ１０８において、撮影モードが「鳥撮影モード」であることが確認されたら、ステップＳ１２０へ進む。被写体が鳥であるため、一般的に被写体サイズは小さく、被写体距離は遠く、像倍率は高く、像面移動量は大きい。また、鳥撮影の場合、通常は三脚は用いずシャッタースピードを高速にして撮影され、飛ぶ鳥を追従すべく急なカメラ移動もよく行われる。従って、像ぶれ補正処理においては、高周波を中心に中周波のぶれを補正すればよい。そこで、ステップＳ１２０では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第二のＢＰＦ５２Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第二のＢＰＦ５２Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において、３０Ｈｚ近傍の高周波を中心に２０Ｈｚ近傍の中周波までが抽出され、手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。
【００３３】
次いで、ステップＳ１２２へ進む。鳥の撮影は屋外での撮影が基本である。そこで、ステップＳ１２２の特殊機能設定２の処理では電池ヒータ９１の駆動が強制的に行われる。電池ヒータ９１の駆動により、冬季での撮影であっても電池が冷えて不活性化することが防止される。また、像倍率が高くなる被写体距離範囲内で焦点調節が行われる。すなわち、撮影レンズ２６の移動範囲を限定し、ゾーンフォーカスを行うことでＡＦの合焦検索エリアを狭めて高速処理を可能にする。具体的には、野鳥の大きさ（例えば５０ｃｍ×７５ｃｍ）程度のエリアを撮影する倍率になるような距離でのＡＦに限定する。
【００３４】
ステップＳ１１０において、撮影モードが「電車撮影モード」であることが確認されたら、ステップＳ１２４へ進む。被写体が電車であるため、一般的に被写体サイズは大きく、被写体距離は遠く、像倍率は低く、像面移動量は小さい。また、電車撮影の場合、停車中の電車を撮影することが多いため、通常は三脚を用いて中速のシャッタースピードで撮影され、急なカメラ移動は行われない。従って、像ぶれ補正処理においては、中周波を中心に高周波のぶれを補正すればよい。そこで、ステップＳ１２４では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第三のＢＰＦ５３Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第三のＢＰＦ５３Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において、２０Ｈｚ近傍の中周波を中心に３０Ｈｚ近傍の高周波までが抽出され、手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。
【００３５】
次いで、ステップＳ１２６へ進む。電車の撮影は屋外での撮影が基本である。そこで、ステップＳ１２６の特殊機能設定３の処理では電池ヒータ９１の駆動が強制的に行われる。電池ヒータ９１の駆動により、冬季での撮影であっても電池が冷えて不活性化することが防止される。また、像倍率が低くなる被写体距離範囲内で焦点調節が行われる。具体的には、撮影対象が電車であるため、上述の野鳥を撮影する場合と比べて広いエリア（例えば５ｍ×７．５ｍ）を撮影する位の倍率になるような距離でのＡＦに限定する。
【００３６】
ステップＳ１１２において、撮影モードが「人物撮影モード」であることが確認されたら、ステップＳ１２８へ進む。被写体が人物であるため、一般的に被写体サイズは大きく、被写体距離は近く、像倍率は低く、像面移動量は小さい。また、人物撮影の場合、通常は三脚を用いず、中速のシャッタースピードで撮影され、状況に応じて急なカメラ移動も行われる。従って、像ぶれ補正処理においては、中周波を中心に低周波のぶれを補正すればよい。そこで、ステップＳ１２８では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第四のＢＰＦ５４Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第四のＢＰＦ５４Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において、２０Ｈｚ近傍の中周波を中心に１０Ｈｚ近傍の低周波までが抽出され、手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。
【００３７】
次いでステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０の特殊機能設定４では、撮影をデーライトシンクロで行うモードが設定される。すなわち、デーライトシンクロにおける適正な露光量が得られるよう、シャッタースピード、絞りの開放値等が設定され、撮影時にストロボ９３が駆動されるよう制御される。
【００３８】
ステップＳ１１４において、撮影モードが「夜景撮影モード」であることが確認されたら、ステップＳ１３２へ進む。被写体が夜景であるため、一般的に被写体サイズは大きく、被写体距離は近く、像倍率は低く、像面移動量は小さい。また、景色の撮影であるため、通常は三脚を用いて、低速のシャッタースピードで撮影され、急なカメラ移動は行われない。従って、像ぶれ補正処理においては、低周波のぶれを補正すればよい。そこで、ステップＳ１３２では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第五のＢＰＦ５５Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第五のＢＰＦ５５Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において、１０Ｈｚ近傍の低周波が抽出され、手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。
【００３９】
次いでステップＳ１３４へ進む。ステップＳ１３４の特殊機能設定５では、夜景撮影における適正な露光量が得られるよう、シャッタースピード、絞りの開放値等が設定され、撮影時にストロボ９３が駆動されるよう制御される。さらに、本ステップではＳ／Ｎ比向上のための上述と同様の画像加算処理が行われる。
【００４０】
以上のように、ステップＳ１１８、Ｓ１２２、Ｓ１２６、Ｓ１３０、及びＳ１３４において、撮影モードに合わせた特殊機能設定（電池ヒータ、レンズヒータ等の強制駆動、シンクロ撮影の設定等）が行われる。尚、これらの設定内容は使用者の好みや撮影状況に応じて使用者自身により変更可能である。例えば、天体撮影モードの場合であっても、夏季の夜間の撮影であれば電池ヒータ９１の駆動は停止する等の変更は可能である。
【００４１】
ステップＳ１１８、Ｓ１２２、Ｓ１２６、Ｓ１３０、若しくはＳ１３４において、各撮影モードに合わせた特殊機能の設定が行われたら、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１３６では、レリーズスイッチＳＷＲの状態をチェックし、デジタルカメラ１の筐体に設けられたシャッターボタンが全押しされたか判断する。シャッターボタンが全押しされてレリーズスイッチＳＷＲがオンしていることが確認されたらステップＳ１３８へ進む。ステップＳ１３８では、ＣＰＵ１０から撮像素子駆動回路２４へ制御信号が出力され、撮像素子駆動回路２４から撮像素子２０へ駆動信号が出力される。その結果、撮像素子２０による撮影処理が行われる。ステップＳ１３６でシャッターボタンが全押しされていないことが確認された場合、ステップＳ１００へ戻り、上述の処理が繰り返される。
【００４２】
像ぶれ補正処理は、ステップＳ１１６、Ｓ１２０、Ｓ１２４、Ｓ１２８、若しくはＳ１３２で、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘ及びＹ軸ジャイロセンサ４０Ｙの出力に対する調整処理が実行され、ステップＳ１１８、Ｓ１２２、Ｓ１２６、Ｓ１３０、若しくはＳ１３４で特殊機能設定が実行された後、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００４３】
尚、本実施形態は、撮像素子２０を移動させることにより手ぶれを相殺する構成を有しているが、これに限るものではない。撮影モードに基づくジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧からの抽出周波数の制御は、撮影レンズ２６の一部を構成する補正光学系を駆動することにより手ぶれを相殺するタイプのカメラにも適用可能である。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、使用者により設定された撮影モードに合わせて像ぶれ補正処理の対象となる像ぶれの周波数が決定される。従って、各撮影モードに適した像ぶれ補正処理が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る実施形態が適用されるデジタルカメラの内部を模式的に示す図である。
【図２】デジタルカメラのブロック図である。
【図３】各ＢＰＦにより抽出される周波数帯域を示すグラフである。
【図４】撮影の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ＣＰＵ
２０  撮像素子
２６  撮影レンズ
２７  レンズヒータ
２８  冷却装置
４０Ｘ  Ｘ軸ジャイロセンサ
４０Ｙ  Ｙ軸ジャイロセンサ
５０Ｘ、５０Ｙ  切換スイッチ
５１Ｘ、５１Ｙ  第一のＢＰＦ
５２Ｘ、５２Ｙ  第二のＢＰＦ
５３Ｘ、５３Ｙ  第三のＢＰＦ
５４Ｘ、５４Ｙ  第四のＢＰＦ
５５Ｘ、５５Ｙ  第五のＢＰＦ
９０  電池
９１  電池ヒータ
【図１】
2006023631.tif 000003
【図２】
2006023631.tif 000004
【図３】
2006023631.tif 000005
【図４】
2006023631.tif 000006