(57)【要約】【課題】案内レールの側面部とスライダの内側面部との間隙を良好にシールすることのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】熱可塑性エストラマー、ラバー等の弾性材料からなるシール部材９，１０の弾性リップ部９ｂ，１０ｂを弓形に変形させた状態で案内レール２の側面部に接触させることで、案内レール２の側面部とスライダ３の内側面部との間隙をシールする。【選択図】図１
2006064007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側面部に転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面と各々対向する転動体軌道面を内側面部に有するスライダと、前記案内レール及び前記スライダの転動体軌道面間に形成された直線状の転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの相対的直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記案内レールの側面部と前記スライダの内側面部との間隙をシールするシール部材と、を備えた直動案内装置であって、前記案内レールの側面部に対して弓形に弾性変形した状態で接触する弾性リップ部を前記シール部材が有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の直動案内装置において、前記弾性リップ部の付根部の厚さを前記弾性リップ部の他の部分よりも僅かに薄くしたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する手段として工作機械等で用いられる直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械等で用いられる直動案内装置は、一般に、転動体軌道面を左右の側面部に有する案内レールと、この案内レールの転動体軌道面と各々対向する転動体軌道面を内側面部に有するスライダと、案内レール及びスライダの転動体軌道面間に形成された直線状の転動体転動路をスライダまたは案内レールの相対的直線運動に伴って転動する多数の転動体とを備えており、転動体転動路を転動した転動体はスライダの前後方向両端に装着されたエンドキャップ内で方向転換した後、スライダ内に形成された転動体戻し通路を通って元の位置に戻るようになっている。
【０００３】
このような直動案内装置では、案内レールの側面部とスライダの内側面部との間隙から転動体転動路に塵埃等の異物が侵入すると、転動体の転がり運動が損なわれ、スライダの走行性能を大きく低下させる要因となる。そこで、案内レールの側面部とスライダの内側面部との間隙から転動体転動路に塵埃等の異物が侵入するのを防ぐために、従来では、図１０に示すように、スライダ３にシール板１７を取り付け、このシール板１７の弾性リップ部１７ａを案内レール２の側面部に接触させて案内レール２の側面下部とスライダ３の内側面下部との間隙をシールしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、シール板１７の弾性リップ部１７ａが案内レール２の側面部に対して垂直に当接している。このため、シール板１７の取付け位置が正常な位置よりもスライダの内側面側にずれた場合には案内レール２の側面部に対する弾性リップ部１７ａの接触圧が増加するため、スライダ３の摺動抵抗が増大するという問題があった。また、シール板１７の取付け位置が正常な位置よりもスライダの外側面側にずれた場合にはシール板１７の弾性リップ部１７ａと案内レール２との接触面積が小さくなるため、シール部材の弾性リップ部と案内レールとの間に隙間が生じ易くなるという問題もあった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、案内レールの側面部とスライダの内側面部との間隙を良好にシールすることのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明に係る直動案内装置は、左右側面部に転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面と各々対向する転動体軌道面を内側面部に有するスライダと、前記案内レール及び前記スライダの転動体軌道面間に形成された直線状の転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの相対的直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記案内レールの側面部と前記スライダの内側面部との間に生じた隙間をシールするシール部材と、を備えた直動案内装置であって、前記案内レールの側面部に対して弓形に弾性変形した状態で接触する弾性リップ部を前記シール部材が有することを特徴とする。
請求項２の発明に係る直動案内装置は、請求項１記載の直動案内装置において、前記弾性リップ部の付根部の厚さを前記弾性リップ部の他の部分よりも僅かに薄くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明に係る直動案内装置によれば、案内レールに対する弾性リップ部の接触圧や接触面積がシール部材の取付け位置によって大きく変化することを抑制できるので、案内レールの側面部とスライダの内側面部との間隙を良好にシールすることができる。
請求項２の発明に係る直動案内装置によれば、弾性リップ部の付根部の厚さを弾性リップ部の他の部分よりも僅かに薄くしたことで、付根部の厚さが弾性リップ部の他の部分と同じ厚さのものと比較して、弾性リップ部が弾性変形し易くなる。これにより、案内レールの側面部に対する弾性リップ部の接触面圧を低減できるので、案内レールに対する弾性リップ部の摺動抵抗を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１ないし図９を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置１は案内レール２およびスライダ３を備えており、案内レール２の左右側面部には平面状の転動体軌道面２ａが案内レール２の長手方向に沿って形成されている。この転動体軌道面２ａは案内レール２の左右側面部に二条ずつ形成されており、スライダ３の左側内側面部と右側内側面部には、案内レール２の転動体軌道面２ａと各々対向する平面状の転動体軌道面３ａ（図２参照）が形成されている。
【０００８】
また、直動案内装置１は案内レール２及びスライダ３の転動体軌道面２ａ，３ａ間に形成された直線状の転動体転動路をスライダ３または案内レール２の直線運動に伴って転動する多数の転動体４（図２参照）を備えている。これらの転動体４は円筒ころ状に形成されており、転動体転動路を転動した転動体４はスライダ３の前後方向両端に設けられたエンドキャップ５（図１参照）内で方向転換した後、スライダ３内に形成された転動体戻し通路６（図２参照）を通って元の位置に戻るようになっている。
【０００９】
スライダ３の左側内側面部と右側内側面部には、図２に示すように、転動体保持器７が設けられている。この転動体保持器７は案内レール２の転動体軌道面２ａと対向する二つの板状部７ａ（図４参照）を有しており、スライダ３の転動体軌道面３ａを転動する転動体４は転動体保持器７の板状部７ａに形成された長方形状の転動体保持窓８に保持されている。
【００１０】
案内レール２の左右側面部とスライダ３の左右内側面部との間には、図３に示すように、例えば熱可塑性エストラマー、ラバー等の弾性材料からなる上側シール部材９および下側シール部材１０がスライダ３のほぼ全長に亘って設けられている。これらのシール部材９，１０はベース部９ａ，１０ａ（図７参照）を有しており、転動体保持器７には、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａと嵌合するシール部材取付け溝１１，１２（図７参照）が形成されている。
【００１１】
また、シール部材９，１０は案内レール２の側面部に接触する弾性リップ部９ｂ，１０ｂ（図６及び図７参照）を有しており、案内レール２の側面上部とスライダ３の内側面上部との間隙Ｇ１（図３参照）は上側シール部材９の弾性リップ部９ｂによってシールされ、また案内レール２の側面下部とスライダ３の内側面下部との間隙Ｇ２（図３参照）は下側シール部材１０の弾性リップ部１０ｂによってシールされている。なお、案内レール２とエンドキャップ５との間に生じた隙間はエンドキャップ５の正面に取り付けられたサイドシール板１５（図１参照）によってシールされている。
【００１２】
弾性リップ部９ｂ，１０ｂは、図７に示すように、付根部９ｃ，１０ｃをベース部９ａ，１０ａとの間に有している。これらの付根部９ｃ，１０ｃは弾性リップ部９ｂ，１０ｂの他の部分よりも厚さが僅かに薄くなっている。
シール部材取付け溝１１，１２はスライダ３のほぼ全長に亘って転動体保持器７に形成されており、これらのシール部材取付け溝１１，１２には、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａに設けられた凹条部１３（図７参照）と嵌合する抜け止め用の凸条部１４（図５参照）がスライダ３のほぼ全長に亘って形成されている。
【００１３】
このような構成において、シール部材９，１０の弾性リップ部９ｂ，１０ｂを案内レール２の側面部に当接させると、図３に示すように、シール部材９，１０の弾性リップ部９ｂ，１０ｂが弓形に弾性変形し、この状態で案内レール２の側面部に接触する。これにより、案内レール２に対する弾性リップ部９ｂ，１０ｂの接触圧や接触面積がシール部材９，１０の取付け位置によって大きく変化することを抑制できるので、案内レール２の側面部とスライダ３の内側面部との間隙を良好にシールすることができる。
【００１４】
また、上述した実施形態では弾性リップ部９ｂ，１０ｂの付根部９ｃ，１０ｃの厚さを弾性リップ部９ｂ，１０ｂの他の部分よりも僅かに薄くしたことで、付根部９ｃ，１０ｃの厚さが弾性リップ部９ｂ，１０ｂの他の部分と同じ厚さのものと比較して、弾性リップ部９ｂ，１０ｂが弾性変形し易くなる。これにより、案内レール２に対する弾性リップ部９ｂ，１０ｂの接触面圧を低減できるので、案内レール２に対する弾性リップ部９ｂ，１０ｂの摺動抵抗を小さくすることができる。
【００１５】
さらに、上述した実施形態ではシール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａと嵌合するシール部材取付け溝１１，１２を転動体保持器７に設けたことで、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａがスライダ３の全長に亘って浮上がったり、波形に変形したりすることを抑制できるので、案内レール２の側面部とスライダ３の内側面部との間隙から転動体転動路に塵埃等の異物が侵入することを確実に防止することができる。
【００１６】
また、シール部材取付け溝１１，１２を転動体保持器７に設けたことで、シール部材９，１０が長手方向に位置ずれを起こすことを抑制できるので、シール部材９，１０の位置ずれによって案内レール２の側面部に接触するシール部材９，１０の接触面積が増大することを防止できる。
また、上述した実施形態ではシール部材９，１０の長手方向両端がシール部材取付け溝１１，１２およびエンドキャップ５によって位置決めされているので、シール部材自身に芯金等の補強を施す必要がない。さらに、スライダ３の下方にシール部材やリベットの頭が突出しないので、余分な取り付けスペースを必要としない。
【００１７】
なお、上述した実施形態では転動体が円筒ころの直動案内装置に本発明を適用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、転動体がボールの直動案内装置にも本発明を適用できることは勿論である。また、上述した実施形態ではシール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａと嵌合するシール部材取付け溝１１，１２を転動体保持器７に設けたが、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａと嵌合するシール部材取付け溝１１，１２をスライダ３に設けてもよい。
【００１８】
さらに、図８に示す第２の実施形態のように、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａの底面部に突起部１６を設け、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａがシール部材取付け溝１１，１２から抜け難くしてもよい。また、シール部材９，１０のベース部９ａ，１０ａおよびシール部材取付け溝１１，１２の形状は図３に示す形状に限られるものではなく、例えば図９に示すような段付きの形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。
【図２】図１に示す直動案内装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図４】図２及び図３に示す転動体保持器の側面図である。
【図５】図４のV−V断面図である。
【図６】図３に示すシール部材の側面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を説明するためのシール部材の断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を説明するための図である。
【図１０】従来の直動案内装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２０】
２  案内レール
２ａ  転動体軌道面
３  スライダ
３ａ  転動体軌道面
４  転動体
５  エンドキャップ
６  転動体戻し通路
７  転動体保持器
７ａ  板状部
８  転動体保持窓
９  上側シール部材
９ａ  ベース部
９ｂ  弾性リップ部
９ｃ  付根部
１０  下側シール部材
１０ａ  ベース部
１０ｂ  弾性リップ部
１０ｃ  付根部
１１，１２  シール部材取付け溝
１３  凹条部
１４  凸条部
１５  サイドシール板
１６  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006064007.tif 000011
【図１０】
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