(57)【要約】【課題】  簡単な構成で回転多面鏡の反射面の倒れ誤差による光束検出器上の光束位置の変動を小さくし、走査位置同期精度を向上させた光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供。【解決手段】  副走査方向において回転多面鏡２３の反射面２３０と共役な位置Ｐ１、つまり、回転多面鏡２３の反射面２３０を物点とする走査光学素子２４０の像点に光束検出器２６を配置させることにより、回転多面鏡２３の反射面２３０の倒れ誤差による光束検出器２６上の光束位置の変動を低減させる。【選択図】図１０
2006064996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束を照射する光源と、該光束を偏向走査する回転多面鏡と、偏向走査された光束を被走査面上に走査結像させる走査光学素子と、走査開始位置同期用の光束検出器と、を備える光走査装置において、
前記光源と前記回転多面鏡の間に設けられ、前記光束を該回転多面鏡の反射面近傍の線状収束点に収束させるための線状収束光学素子を備え、
該線状収束点において、該光束は該回転多面鏡により偏向走査される平面と平行に延びる線状であり、
前記偏向走査された光束の一部は前記走査光学素子を介して前記光束検出器へ導かれ、
該光束検出器は、前記平面に垂直な副走査方向おいて前記線状収束点と共役な位置よりも、該副走査方向において前記回転多面鏡の反射面と共役な位置に近い位置に配置されていて、該走査光学素子は該線状収束点を物点、該被走査面を像点とする結像関係を有することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光束検出器は、前記被走査面よりも前記回転多面鏡側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記走査光学素子と前記被走査面の間に配置され前記副走査方向に正のパワーを有する長尺の光学素子を更に備え、前記偏向走査された光束は、該長尺の光学素子を介して前記被走査面上に走査結像される一方、前記光束検出器へは該長尺の光学素子を介さずに導かれることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記長尺の光学素子の焦点距離をｆ、該長尺の光学素子の主点と前記被走査面との距離をL、前記光束検出器へ光束を導く前記反射面と前記線状収束点との距離をδ、前記走査光学素子の前記副走査方向における倍率をＭとした時、数式１の関係が成り立つことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
０＜１／ｆ＜２Ｍ２δ／Ｌ２    （数式１）
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１に記載の光走査装置を備える画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４いずれか１に記載の光走査装置を複数個備える複数色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザプリンタ等の画像形成装置、およびレーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる光走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザプリンタ等の画像形成装置は、光ビームで画像形成面としての被走査面を走査露光して画像記録を行う光走査装置を備えている。この光走査装置では、光ビームを反射して偏向する光偏向手段として、回転多面鏡が広く用いられている。また、このような光走査装置には、光ビームの通過を検出して同期基準信号を発生する光束検出器が設けられている。
【０００３】
このような光走査装置において回転多面鏡の反射面に倒れ誤差（面倒れ）があると、各反射面による光ビームの走査位置がこの反射面による走査方向（主走査方向）と垂直な方向（副走査方向）に変動する結果、被走査面上の走査位置がずれ、記録ピッチむらが発生してしまう。そこで、面倒れによる被走査面上の走査位置ずれを補正するため、一般に反射面と被走査面を副走査方向において互いに共役関係に配置させている。この場合、被走査面上で光束を結像させるためには、必然的に反射面上でも副走査方向において光束を結像させる必要がある。一方、主走査方向においては、偏向作用を得るため反射面上では光束を結像させないことから、反射面上では主走査方向に延びる線状の光束となる（以下、線状の光束となる箇所を線状収束点と称す。）。しかしながら、反射面は回転多面鏡の回転により移動するため、全ての回転角度で線状収束点を反射面上に置くことはできない。以下、具体的に説明する。
【０００４】
図３に線状収束点３１と回転多面鏡２３の反射面２３０との位置関係を示す。図３において、光源２０から回転多面鏡２３へ向けて照射された光束は、線状収束光学素子２２により線状収束点３１で線状に収束される。一方、回転多面鏡２３は矢印Ａ方向に回転するため、反射面２３０の位置は回転多面鏡２３の回転角度により移動する。従って、全ての回転角度で線状収束点３１を反射面２３０上に置くことはできない。
【０００５】
一般には、線状収束点３１と反射面２３０の距離を極力小さくするように、反射面２３０が光源２０から遠ざかる走査中央付近では線状収束点３１を光束の進行方向において反射面２３０より上流側に置く。図３の例では、線状収束点３１（ｂ）が反射面２３０（ｂ）より上流側に位置している。一方、反射面２３０が光源２０に近づく走査開始端付近および走査終了端付近では、光束の進行方向において線状収束点３１が反射面２３０の下流側になるようにしている。図３の例では、線状収束点３１（ａ）及び３１（ｃ）は反射面２３０（ａ）及び２３０（ｃ）よりそれぞれ下流側に位置している。また、光束検出器２６（図４）へはその作用目的から走査開始端部の光束２１（ａ）を導くため、この時の線状収束点３１（ａ）は反射面２３０（ａ）の下流側になる。
【０００６】
被走査面１２５（図４）上で光束２１を結像させるためには、被走査面１２５と反射面２３０ではなく、被走査面１２５と線状収束点３１を共役関係にする必要がある。そこで、有効な走査範囲内の各走査角度において線状収束点３１を物点、被走査面１２５を像点とする結像関係を有するように設計された走査光学素子２４を用いる。
【０００７】
また、回転多面鏡の面倒れは、光束検出器上の光束位置も変動させる。そして、光束検出器上の光束位置が変動すると、走査開始位置同期精度が低下してしまう。このような問題を解決するためには、回転多面鏡の反射面と光束検出器とを共役関係にして、光束検出器上の光束位置の変動を低減させればよい。そこで、光束検出器へ導く光束にのみ別途光学部材を配置して、光束検出器と反射面との共役関係を維持する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【特許文献１】特開昭６１−１７５６１１号公報
【特許文献２】特開平０５−３１３０９０号公報
【特許文献３】特開２００２−１３１６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、光束検出器と反射面との共役関係を維持するために光束検出器へ導く光束にのみ別途光学部材を配置させると、光走査装置の構成が複雑になってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、簡単な構成で回転多面鏡の反射面の倒れ誤差による光束検出器上の光束位置の変動を低減し、走査開始位置同期精度を向上させた光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光束を照射する光源と、該光束を偏向走査する回転多面鏡と、偏向走査された光束を被走査面上に走査結像させる走査光学素子と、走査開始位置同期用の光束検出器と、を備える光走査装置であって、前記光源と前記回転多面鏡の間に設けられ、前記光束を該回転多面鏡の反射面近傍の線状収束点に収束させるための線状収束光学素子を備え、該線状収束点において、該光束は該回転多面鏡により偏向走査される平面と平行に延びる線状であり、前記偏向走査された光束の一部は前記走査光学素子を介して前記光束検出器へ導かれ、該光束検出器は、前記平面に垂直な副走査方向おいて前記線状収束点と共役な位置よりも、該副走査方向において前記回転多面鏡の反射面と共役な位置に近い位置に配置されていて、該走査光学素子は該線状収束点を物点、該被走査面を像点とする結像関係を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光走査装置であって、前記光束検出器は、前記被走査面よりも前記回転多面鏡側に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の光走査装置であって、前記走査光学素子と前記被走査面の間に配置され前記副走査方向に正のパワーを有する長尺の光学素子を更に備え、前記偏向走査された光束は、該長尺の光学素子を介して前記被走査面上に走査結像される一方、前記光束検出器へは該長尺の光学素子を介さずに導かれることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の光走査装置であって、前記長尺の光学素子の焦点距離をｆ、該長尺の光学素子の主点と前記被走査面との距離をL、前記光束検出器へ光束を導く前記反射面と前記線状収束点との距離をδ、前記走査光学素子の前記副走査方向における倍率をＭとした時、数式１の関係が成り立つことを特徴としている。
０＜１／ｆ＜２Ｍ２δ／Ｌ２      （数式１）
【００１４】
請求項５に記載の発明は、画像形成装置であって、請求項１乃至４いずれか１に記載の光走査装置を備えることを特徴としている。また、請求項６に記載の発明は、複数色画像形成装置であって、請求項１乃至４いずれか１に記載の光走査装置を複数個備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
以上より、本発明によれば、簡単な構成で回転多面鏡の反射面の倒れ誤差による光束検出器上の光束位置の変動を低減できるので、走査開始位置同期精度を向上させた光走査装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することができる。特に、光走査装置を複数個用いた所謂カラー画像形成装置においては、各色の相対的な走査開始位置同期精度より厳しく抑える必要があるが、本発明によれば信頼性の高いカラー画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態による画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態による画像形成装置１は、鉛直方向に配置された複数の印字ユニット１２４（印字ユニット１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｂｋ）と、ベルト状の中間転写体１２８と、転写器１２９と、定着器１１４等を備える。複数の印字ユニット１２４は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのトナー像を中間転写体１２８上へ重ね合わせて転写することにより、中間転写体１２８上にカラー像を形成するものである。中間転写体１２８上に形成されたカラー像は転写器１２９により画像記録用紙１３０へ転写され、定着器１１４によって定着される。
【００１８】
図２に示すように、各印字ユニット１２４は、回転駆動される感光ドラム２５と、帯電器１１１と、光走査装置１１０と、現像器１１２と、転写器１１３と、除電器１１５と、清掃器１１６とを備える。回転する感光ドラム２５は帯電器１１１によってその表面（被走査面）１２５が一様に帯電され、光走査装置１１０からの光束２１により静電潜像が形成される。現像器１１２は現像剤としてのトナーを感光ドラム２５の表面１２５へ選択的に供給することにより、静電潜像に対応するトナー像を形成する。このように形成されたトナー像は転写器１１３によって中間転写体１２８へ転写される。一方、感光ドラム２５の表面１２５上に残った静電潜像は除電器１１５によって除電され、転写されずに残ったトナーは清掃器１１６によって清掃除去される。
【００１９】
次に、本発明の第１の実施の形態による光走査装置１１０について図４及び図５を参照して説明する。なお、図５は本実施の形態による光走査装置１１０を示す図であり、図４はその比較例を示す図である。また、図３に示すものと同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略するものとする。
【００２０】
図５に示すように、光走査装置１１０は、光源２０と、線状収束光学素子２２と、反射面２３０を有する回転多面鏡２３と、走査光学素子２４と、光束検出器２６とを備える。
【００２１】
図４及び図５に、反射面２３０と共役関係にある位置Ｐ１及び、線状収束点３１と共役関係にある位置Ｐ２を示す。前述したように、走査中央付近では線状収束点３１（ｂ）より反射面２３０（ｂ）が光束の進行方向下流側にあるため、反射面２３０との共役な位置Ｐ１は被走査面１２５より光束の進行方向下流側に、走査開始端付近および走査終了端付近では逆に光束の進行方向上流側になる。従って、図４に示すように光束検出器２６を被走査面１２５と同一平面上、あるいは被走査面１２５と共役な面上に配置すると、光束検出器２６と反射面２３０は共役関係から逸脱してしまう。
【００２２】
そこで、図５に示すように、本実施の形態による光走査装置１１０においては、光束検出器２６が被走査面１２５の近傍位置であって、反射面２３０と共役な位置Ｐ１上に配置されている。つまり、光束検出器２６と反射面２３０とが共役にされている。これにより、回転多面鏡２３の反射面２３０の倒れ誤差による光束検出器２６上の光束位置の変動を低減することができる。また、走査光学素子２４は回転多面鏡２３の反射面２３０を物点、図中における位置Ｐ１を像点とする結像関係を有し、走査光学素子２４と光束検出器２６を配置する位置Ｐ１との間に別途光学部材を設ける必要がないため、光走査装置１１０全体の構成を簡単にできる。
【００２３】
なお、本実施の形態においては光束検出器２６を反射面２３０と共役な位置Ｐ１上に配置することにより光束検出器２６上の光束位置の変動を最も低減させることができるが、光束検出器２６が反射面２３０と共役な位置Ｐ１から多少ずれていても、本発明による効果は得られる。ただし、光束検出器２６が反射面２３０と共役な位置Ｐ１から離れるに従って得られる効果は小さくなるため、本発明の効果をある程度得るためには、光束検出器２６を少なくとも線状収束点３１と共役な位置Ｐ２よりも反射面２３０と共役な位置Ｐ１に近い位置に配置するのが好ましい。また、このことは後述する第２及び第３の実施の形態においても同様である。また、省スペース実装の観点から、光束検出器３６は被走査面１２５よりも回転多面鏡２３側に配置するのが好ましい。
【００２４】
次に、第２の実施の形態による光走査装置１１０Ａについて、図６乃至図８を参照して説明する。なお、図７は本実施の形態による光走査装置１１０Ａを示す図であり、図６はその比較例を示す図である。
【００２５】
また、図６に示す例は図４に示すものと同様であるが、走査光学素子２４と被走査面１２５との間に、副走査方向に正のパワーを有する長尺の光学素子２７が設けられている点で異なる。図６においても、図４の場合と同様に、走査中央付近では線状収束点３１（ｂ）より反射面２３０（ｂ）が光束の進行方向下流側にあり、走査端付近では線状収束点３１（ａ）、３１（ｃ）より反射面２３０（ａ）、２３０（ｃ）が光束の進行方向上流側にあるため、反射面２３０との共役な位置Ｐ１は走査中央付近では被走査面１２５より光束の進行方向下流側になり、走査端付近では逆に光束の進行方向上流側になる。従って、この場合も、光束検出器２６を被走査面１２５と同一平面上、あるいは被走査面１２５と共役な面に配置すると、光束検出器２６と反射面２３０は共役関係から逸脱してしまう。
【００２６】
そこで図７に示すように、本実施の形態による光走査装置１１０Ａでは、光束２１を長尺の光学素子２７を介さないで光束検出器２６へ導く。長尺の光学素子２７は副走査方向に正のパワーを有することから、反射面２３０と共役な位置Ｐ１、および線状収束点３１との共役な位置Ｐ２はともに図６の場合と比較して光束の進行方向下流側になる。この時、長尺の光学素子２７のパワーを適当な値とすることにより、光束検出器２６を被走査面１２５と同一平面上、あるいは共役な面上に配置し、反射面２３と光束検出器２６を共役関係にすることが可能となるのである。
【００２７】
ここで、被走査面１２５と同一平面上或いは共役な面上に配置した光束検出器２６を反射面２３０と共役な関係におくための条件について検討する。
【００２８】
図８に回転多面鏡２３から被走査面１２５までの副走査方向の配置を、走査開始端付近について示す。図中、８１は光束中の周縁光線、８２は反射面２３０（ａ）と光軸Ｃの交点を物点とする仮想的な光線を示す。周縁光線８１は線状収束点３１（ａ）および被走査面１２５上で光軸Ｃと交わっており、線状収束点３１（ａ）と被走査面１２５は共役関係である事を示している。一方、光線８２は回転多面鏡の反射面２３０（ａ）およびそれに共役な位置Ｐ１で光軸Ｃと交わる。
【００２９】
反射面２３０（ａ）と線状収束点３１（ａ）との距離をδ、反射面２３０（ａ）と共役な位置Ｐ１と被走査面１２５との距離をΔ、走査光学素子２４の副走査方向倍率をＭとすると、数式２の関係がある。
Δ＝Ｍ２δ    （数式２）
【００３０】
ここで、長尺の光学素子２７を介さないで反射面２３０（ａ）と被走査面１２５を関係にする条件を求める。このためには、走査光学素子２４透過後の光線８２が長尺の光学素子２７の屈折作用を受けずに進行した時、当該光線８２が被走査面１２５上で光軸Ｃと交われば良い。従って、長尺の光学素子２７の焦点距離をｆ、長尺の光学素子２７の主点と被走査面１２５の距離をＬとした時、数式３の関係になる。
１／Ｌ＝１／（Ｌ−Δ）−１／ｆ        （数式３）
【００３１】
これを変形すると数式４になる。
１／ｆ＝Δ／（Ｌ２（１−Δ／Ｌ））      （数式４）
【００３２】
ここでΔがＬに比べて十分小さいとして数式５のようになる。
Δ／Ｌ≪１        （数式５）
数式４は数式６のように近似される。
１／ｆ＝Δ／Ｌ２          （数式６）
【００３３】
よって、数式６の条件を満たすとき、光束検出器２６を反射面２３０と共役な関係におくことができ、本発明の効果を最大限に得られる。
【００３４】
次に、長尺の光学素子２７を介す場合と介さない場合で、反射面２３０と被走査面１２５の共役関係からの逸脱が等価になる条件を求める。これは、長尺の光学素子２７を介さない場合に、反射面２３０（ａ）と共役関係にある位置Ｐ１が被走査面１２５から光束の進行方向に距離Δだけ下流側となる条件を求めればよい。換言すれば、走査光学素子２４透過後の光線８２が長尺の光学素子２７の屈折作用を受けずに進行した時に、当該光線８２が被走査面１２５から光束の進行方向に距離Δだけ下流側で光軸Ｃと交わる条件を求めれば良い。そのための条件は数式７で表される。
１／（Ｌ＋Δ）＝１／（Ｌ−Δ）−１／ｆ        （数式７）
【００３５】
これを数式５を用いて変形すると、数式８になる。
１／ｆ＝２Δ／Ｌ２          （数式８）
数式８が本発明の効果が０になる条件である。つまり、数式８の条件を満たす場合には、長尺の光学素子２７を介す場合と介さない場合で、反射面２３０と被走査面１２５の共役関係からの逸脱は等価であるから、本発明の効果が何ら得られないのである。
【００３６】
そこで、数式６および数式８から、本発明の効果を得るための条件を数式９で表すことができる。
【００３７】
０＜１／ｆ＜２Δ／Ｌ２        （数式９）
これに数式２を代入すると、数式１が得られる。
０＜１／ｆ＜２Ｍ２δ／Ｌ２          （数式１）
【００３８】
なお、数式１は、長尺の光学素子２７の主点間隔、主走査方向の屈折などの効果を小さいものとし、また数式４の近似による概略値を示したものである。
【００３９】
本実施の形態のように、光束検出器２６へ導く光束２１は長尺の光学素子２７を介さない場合、図９に示すように、光束折曲げ用反射鏡３２を用いても良い。当該構成によれば、光束検出器２６へ導く光束２１に対して長尺の光学素子２７と同様の作用を有する光学素子を別途設けることなく、反射面２３０と光束検出器２６を共役関係にすることができる。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施の形態による光走査装置１１０Ｂについて図１０乃至図１２を参照しながら説明する。
【００４１】
本実施の形態による光走査装置１１０Ｂは、前述した第２の実施の形態による光走査装置１１０Ａと同様の構成を有するが、光走査装置１１０Ｂは走査光学素子２４に代えて、レンズ２４１、２４２、２４３から成る３群３枚構成のＦθレンズである走査光学素子２４０を備える点で異なる。
【００４２】
走査光学素子２４０及び長尺の光学素子２７はいずれもシリンドリカル面を有するレンズで構成されている。
【００４３】
諸元の一例を表１乃至表３に示す。表中の（１）および（２）は線状収束光学素子２２の屈折面、（３）は回転多面鏡２３の反射面、（４）乃至（９）はＦθレンズを構成する３枚のレンズ２４１乃至２４３の屈折面、（１０）および（１１）は長尺の光学素子２７の屈折面、（１２）は感光ドラムの被走査面、（１２）＊は光束検出器２６である。光束検出器２６へ導かれる光束は（１０）および（１１）を介さないため、（９）の次は（１２）＊となる。（９）は、主走査方向をＸ、副走査方向をＹ、光軸方向をＺとして、数式１０で与えられる。
【００４４】
Ｚ＝ｆ０（Ｘ、Ｙ）＋ｆ２（Ｘ、Ｙ）      （数式１０）
ここでｆ０（Ｘ、Ｙ）は基本的なトーリック形状を表し、ｆ２（Ｘ、Ｙ）は回転非対称な追加関数を表す。光軸との交点を原点としたローカル座標系のＸＺ平面における断面が数式１１で表され、ＸＺ平面にあり、Ｘ軸に平行で、Ｚ軸に沿って原点からｒの距離にある軸について回転対称である。
ｆ０（Ｘ、Ｙ）＝（Ｘ２／Ｒ）／（１＋ＳＱＲＴ（１−（Ｘ／Ｒ）２））
（数式１１）
【００４５】
従って、ＹＺ平面における断面は曲率半径ｒの円となる。ｆ２（Ｘ、Ｙ）は数式１２で表される。
【００４６】
ｆ２（Ｘ、Ｙ）＝  ΣＰｌｍＸｌＹｍ            （数式１２）
ここでＰｌｍは定数である。
【表１】
2006064996.tif 000003
【表２】
2006064996.tif 000004
【表３】
2006064996.tif 000005
回転多面鏡の諸元を表４に示す。
【表４】
2006064996.tif 000006
図１１に、光束検出器２６と共役な位置Ｐ３の反射面２３０からの距離、および線状収束点３１の反射面２３０からの距離を示す。また、図１２に、反射面２３０と共役な位置Ｐ４の被走査面１２５からの距離、及び反射面２３０と共役な位置Ｐ１と光束検出器２６の距離を示す。
【００４７】
本発明による光走査装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図２】本発明の実施の形態による画像形成装置の印字ユニットを示す拡大図。
【図３】線状収束点と回転多面鏡反射面との位置関係を示す説明図
【図４】本発明の第１の実施の形態による光走査装置と光束検出器との位置関係に対する比較例を示す図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による光走査装置と光束検出器との位置関係を示す概略図。
【図６】本発明の第２の実施の形態による光走査装置と光束検出器との位置関係に対する比較例を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態による光走査装置と光束検出器との位置関係を示す概略図。
【図８】本発明の第２の実施の形態による、回転多面鏡から被走査面までの副走査方向の配置を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の変形例を示す図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による光走査装置と光束検出器との位置関係を示す概略図。
【図１１】光束検出器と共役な位置および線状収束点の回転多面鏡反射面からの距離を示すグラフ。
【図１２】回転多面鏡反射面と共役な位置の被走査面からの距離、及び反射面と共役な位置と光束検出器の距離を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４９】
１・・画像形成装置、    ２０・・光源、    ２１・・光束、  
２２・・線状収束光学素子、    ２３・・回転多面鏡、    ２３０・・反射面
２４・・走査光学素子、    ２５・・感光ドラム、    ２６・・光束検出器
２７・・光学素子、    ３１・・線状収束点、  ３２・・光束折曲げ用反射鏡
８１・・周縁光線、  ８２・・ 光線    １１０、１１０Ａ、１１０Ｂ・・光走査装置
１１１・・帯電器、    １１２・・現像器、    １１３・・転写器、    
１１４・・定着器、    １１５・・除電器、    １１６・・清掃器、  
１２４ ・・印字ユニット、    １２５・・被走査面、    １２８・・中間転写体、
１２９・・転写器、    ２４０・・走査光学素子、    ２４１・・レンズ
Ｐ１・・反射面と共役関係にある位置、    Ｐ２・・線状収束点と共役関係にある位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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