(57)【要約】  【課題】  インタラプションでのトラッキング振られを改善するためのインタラプション検知機能およびホールド機能の動作のオン／オフの切り換えを、光ディスクや光ピックアップなどの特性に合わせて効率良く行えるようにして、トラッキングサーボの安定性を高めることができる光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  トラッキングエラー信号が検出され、トラッキングバランス調整手段４６によるオフセットがトラッキングエラー信号増幅回路４２に印加され、基準電位がトラッキングエラー信号の中心に来るように、トラッキングエラー信号のバランスが調整される。トラッキングエラー信号のバランス調整に用いられたオフセットのレベルが閾値以上であるか否かがインタラプション／ホールド制御手段４７により判定され、閾値以上であれば、インタラプション検知機能４３およびホールド機能４４を動作させ、閾値未満であれば動作させない。【選択図】      図２
2006216122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光
ピックアップの光ディスクに対するトラッキングサーボ制御の機能を含むサーボ制御部を
備え、光ディスクに対して情報の再生または記録／再生を行う光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記検出された
トラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号増幅回路と、前記増幅された
トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキングアクチュエータを
駆動させるトラッキングドライブ信号を生成するトラッキングドライブ回路と、前記ＲＦ
信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上のインタラプションを検知するイ
ンタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知された時の直前のトラッキング
ドライブ信号を前記トラッキングドライブ回路から入力してホールドするホールド機能と
、前記トラッキングエラー信号増幅回路にオフセットを入力してトラッキングエラー信号
のバランス調整を行うトラッキングバランス調整手段と、前記バランス調整の調整値であ
るオフセットの値は予め定めた閾値以上であるか否かを判定して閾値以上であれば前記イ
ンタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作させると共に閾値未満であれば前
記インタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作させないインタラプション／
ホールド制御手段とを前記サーボ制御部に設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出して光
ピックアップの光ディスクに対するトラッキングサーボ制御の機能を含むサーボ制御部を
備え、光ディスクに対して情報の再生または記録／再生を行う光ディスク装置において、
前記ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上のインタラプションを検
知するインタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知された時の直前のトラ
ッキングドライブ信号をホールドするホールド機能とを有し、前記トラッキングエラー信
号のバランス調整で、調整用のオフセットの値が大きくてインタラプションで不具合が生
じる可能性がある場合にのみ、前記インタラプション検知機能およびホールド機能を動作
させるインタラプション／ホールド制御手段を前記サーボ制御部に設けたことを特徴とす
る光ディスク装置。
【請求項３】
前記インタラプション／ホールド制御手段は、トラッキングエラー信号のバランス調整
を行うためのトラッキングバランス調整値であるオフセットの値は予め定めた閾値以上で
あるか否かを判定して閾値以上であればインタラプション検知機能およびホールド機能を
動作させると共に、閾値未満であれば前記インタラプション検知機能および前記ホールド
機能を動作させないことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記サーボ制御部は、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路
と、前記検出されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号増幅回路
と、前記増幅されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングア
クチュエータを駆動させるトラッキングドライブ信号を生成するトラッキングドライブ回
路と、ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上のインタラプションを
検知するインタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知された時の直前のト
ラッキングドライブ信号をトラッキングドライブ回路から入力してホールドするホールド
機能と、前記トラッキングエラー信号増幅回路にオフセットを入力してトラッキングエラ
ー信号のバランス調整を行うトラッキングバランス調整手段と、前記バランス調整の調整
値であるオフセットの値は予め定めた閾値以上であるか否かを判定して閾値以上であれば
前記インタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作させると共に閾値未満であ
れば前記インタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作させないインタラプシ
ョン／ホールド制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから読み出されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を
検出して光ピックアップの光ディスクに対するトラッキングサーボ制御の機能を含むサー
ボ制御部を備え、光ディスクに対して情報の再生または記録／再生を行う光ディスク装置
に関し、特に、光ディスク上のインタラプションを検知した場合のトラッキングサーボ制
御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク
）などの光ディスクに対して、情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置は、
光ピックアップの光ディスクに対するフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う
サーボ制御部を備え、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボで合焦状態およびオン
トラック状態を維持しつつ、光ディスクに対して、情報の記録、または記録／再生を行っ
ている。
【０００３】
具体的には、光ピックアップのレーザダイオードから出射されたレーザ光を光ディスク
の記録面に照射し、その反射光を光ピックアップの光検出器で受光して得られたＲＦ信号
を処理してフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成し、更に、これら
のエラー信号に基づいてサーボ信号としてのフォーカスドライブ信号およびトラッキング
ドライブ信号を生成して光ピックアップのフォーカスアクチュエータおよびトラッキング
アクチュエータを駆動して、光ピックアップの対物レンズをフォーカス方向およびトラッ
ク方向に駆動する制御を行っている。
【０００４】
ところで、光ディスクのトラック上に傷やゴミなどの妨害物（以下インタラプションと
いう）があった場合、光ピックアップはトラック外れを起こす可能性があるので、光ディ
スク装置ではインタラプション検知機能およびホールド機能が備えられている。インタラ
プション検知機能とは、光ディスクのトラック上において、ピットが無い大きな傷（スク
ラッチ）ではなく、ピットは有るが、細かい傷やゴミなどが沢山付いてして正常にトラッ
キングエラー信号を検出できない状態のトラック上の細かい傷やゴミなど（インタラプシ
ョン）を、ＲＦ信号の振幅レベルの大きさを判定することによって検知する機能を言う。
また、ホールド機能とは、インタラプションが検知された時の直前のトラッキングドライ
ブ信号をホールドする機能を言う。
【０００５】
したがって、従来の光ディスク装置では、光ディスクにインタラプションがあった場合
、インタラプション検知機能によりインタラプションを検知し、インタラプションが検知
された時の直前のトラッキングドライブ信号をホールド機能によりホールドし、ホールド
されたトラッキングドライブ信号により光ピックアップの光ディスクに対するトラッキン
グ制御を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１６８２２７号公報
【特許文献２】特開昭６２−４６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、トラッキングバランスが大きくずれたトラッキングエラー信号をオフセ
ットにより補正するトラッキングバランス補正方式を採用した光ディスク装置においては
、光ディスク上のインタラプションによってトラッキングエラー信号が正常に出ない箇所
でオフセットのみが残ってしまい（図４（３）参照）、この結果、トラック外れを起こす
という問題が生じるので、インタラプション検知機能によりインタラプションを検知し、
ホールド機能によりインタラプション検知直前のトラッキングドライブ信号をホールドし
て、このホールドしたトラッキングドライブ信号を用いて光ピックアップのトラッキング
アクチュエータを駆動してトラック外れを回避しようとしているが、トラッキングエラー
信号のバランスが崩れていない場合でもインタラプションに突入すると、インタラプショ
ン検知機能およびホールド機能が動作し、即ち、必要でない箇所でもインタラプション検
知機能およびホールド機能が動作し、かえってトラッキングサーボの安定性が失われる可
能性があるという課題があった。
【０００７】
なお、特許文献１の従来技術は、トラッキングエラー信号のバランスに関係なく、光デ
ィスクにおいてトラッキングエラー信号が正常に出ない傷やゴミなどの箇所でトラッキン
グドライブ信号（トラッキングサーボ信号）をホールドするので、前記課題を解決できる
ものではない。また、特許文献２の従来技術は、トラッキングエラー信号（トラック追跡
信号）の中心と本来のトラックの中心とのずれを補正値（オフセット）により補正するも
のであり、トラッキングエラー信号が正常に出ない箇所でのトラッキング補正ではないの
で、この従来技術も前記課題を解決できるものではない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ディスクのインタラ
プションでのトラッキング振られを改善するためのインタラプション検知機能およびホー
ルド機能の動作のオン／オフの切り換えを、光ディスクや光ピックアップの特性に合わせ
て効率良く行えるようにすることにより、トラッキングサーボの安定性を高めることがで
きる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トラッキングエラー信号を検出するト
ラッキングエラー検出回路と、前記検出されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッ
キングエラー信号増幅回路と、前記増幅されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光
ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングドライブ信号を生
成するトラッキングドライブ回路と、前記ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって
光ディスク上のインタラプションを検知するインタラプション検知機能と、前記インタラ
プションが検知された時の直前のトラッキングドライブ信号を前記トラッキングドライブ
回路から入力してホールドするホールド機能と、前記トラッキングエラー信号増幅回路に
オフセットを入力してトラッキングエラー信号のバランス調整を行うトラッキングバラン
ス調整手段と、前記バランス調整の調整値であるオフセットの値は予め定めた閾値以上で
あるか否かを判定して閾値以上であれば前記インタラプション検知機能および前記ホール
ド機能を動作させると共に閾値未満であれば前記インタラプション検知機能および前記ホ
ールド機能を動作させないインタラプション／ホールド制御手段とをサーボ制御部に設け
たことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１０】
この構成において、光ディスクを立ち上げると、光ディスクから読み出されたＲＦ信号
に含まれるトラッキングエラー信号が、トラッキングエラー信号検出回路により検出され
、トラッキングエラー信号増幅回路で増幅され、更に、トラッキングドライブ回路に入力
されることにより、トラッキングドライブ信号が生成される。このトラッキングドライブ
信号はトラッキングアクチュエータに供給され、トラッキングサーボの制御が行われる。
【００１１】
また、光ディスクを立ち上げると、トラッキングバランス調整手段によるオフセットが
トラッキングエラー信号増幅回路に印加され、トラッキングエラー信号に対する基準電位
がトラッキングエラー信号の中心に来るように、トラッキングエラー信号のバランスが調
整される。前記トラッキングエラー信号のバランス調整に用いられたバランス調整値（オ
フセットのレベル）が閾値以上であるか否かがインタラプション／ホールド制御手段によ
り判定され、閾値以上であれば、インタラプション検知機能およびホールド機能を動作さ
せ、閾値未満であれば、インタラプション検知機能およびホールド機能を動作させない。
【００１２】
この構成によれば、トラッキングエラー信号のバランス調整に用いられたバランス調整
値が閾値以上であれば、インタラプション検知機能およびホールド機能が動作し、光ディ
スクや光ピックアップなどの特性上、インタラプション検知機能およびホールド機能を必
要としない場合は、バランス調整値が閾値未満でインタラプション検知機能およびホール
ド機能は動作しなくなり、これにより、無駄なトラッキングドライブ信号をホールドする
ことなく、安定したトラッキングサーボをかけることが可能になる。
【００１３】
請求項２の発明は、ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上のイン
タラプションを検知するインタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知され
た時の直前のトラッキングドライブ信号をホールドするホールド機能とを有し、前記トラ
ッキングエラー信号のバランス調整で、調整用のオフセットの値が大きくてインタラプシ
ョンで不具合が生じる可能性がある場合にのみ、前記インタラプション検知機能およびホ
ールド機能を動作させるインタラプション／ホールド制御手段をサーボ制御部に設けたこ
とを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１４】
この構成において、トラッキングエラー信号のバランス調整で、調整用のオフセットの
値が大きくてインタラプションで不具合が生じる可能性がある場合にのみ、インタラプシ
ョン検知機能およびホールド機能が動作する。したがって、この構成によれば、光ディス
クや光ピックアップなどの特性上、インタラプション検知機能およびホールド機能を必要
としない場合は、インタラプション検知機能およびホールド機能は動作しなくなり、これ
により、無駄なトラッキングドライブ信号をホールドすることなく、安定したトラッキン
グサーボをかけることが可能になる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記インタラプション／ホールド制御
手段は、トラッキングエラー信号のバランス調整を行うためのバランス調整値であるオフ
セットの値は予め定めた閾値以上であるか否かを判定して閾値以上であればインタラプシ
ョン検知機能およびホールド機能を動作させると共に、閾値未満であれば前記インタラプ
ション検知機能および前記ホールド機能を動作させないので、光ディスクや光ピックアッ
プなどの特性上、インタラプション検知機能およびホールド機能を必要としない場合は、
インタラプション検知機能およびホールド機能を動作させなくすることができる。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項２の発明において、前記サーボ制御部は、トラッキングエ
ラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記検出されたトラッキングエラー
信号を増幅するトラッキングエラー信号増幅回路と、前記増幅されたトラッキングエラー
信号に基づいて光ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキング
ドライブ信号を生成するトラッキングドライブ回路と、前記ＲＦ信号の振幅レベルを監視
することによって光ディスク上のインタラプションを検知するインタラプション検知機能
と、前記インタラプションが検知された時の直前のトラッキングドライブ信号を前記トラ
ッキングドライブ回路から入力してホールドするホールド機能と、前記トラッキングエラ
ー信号増幅回路にオフセットを入力してトラッキングエラー信号のバランス調整を行うト
ラッキングバランス調整手段と、前記バランス調整の調整値であるオフセットの値は予め
定めた閾値以上であるか否かを判定して閾値以上であれば前記インタラプション検知機能
および前記ホールド機能を動作させると共に、閾値未満であれば前記インタラプション検
知機能および前記ホールド機能を動作させないインタラプション／ホールド制御手段とを
備えた。
【００１７】
したがって、トラッキングエラー信号のバランス調整に用いられたバランス調整値（オ
フセットのレベル）が閾値以上であれば、インタラプション検知機能およびホールド機能
を動作させる具体的な構成を実現することができ、光ディスクや光ピックアップなどの特
性上、インタラプション検知機能およびホールド機能を必要としない場合は、インタラプ
ション検知機能およびホールド機能を動作させなくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー
検出回路と、前記検出されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号
増幅回路と、前記増幅されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのト
ラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングドライブ信号を生成するトラッキン
グドライブ回路と、前記ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上のイ
ンタラプションを検知するインタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知さ
れた時の直前のトラッキングドライブ信号を前記トラッキングドライブ回路から入力して
ホールドするホールド機能と、前記トラッキングエラー信号増幅回路にオフセットを入力
してトラッキングエラー信号のバランス調整を行うトラッキングバランス調整手段と、前
記バランス調整の調整値であるオフセットの値は予め定めた閾値以上であるか否かを判定
して閾値以上であれば前記インタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作させ
ると共に閾値未満であれば前記インタラプション検知機能および前記ホールド機能を動作
させないインタラプション／ホールド制御手段とをサーボ制御部に設けたので、光ディス
クや光ピックアップなどの特性上、インタラプション検知機能およびホールド機能を必要
としない場合は、インタラプション検知機能およびホールド機能は動作しなくなり、これ
により、無駄なトラッキングドライブ信号をホールドすることなく、安定したトラッキン
グサーボをかけることが可能になる。
【００１９】
また、本発明によれば、ＲＦ信号の振幅レベルを監視することによって光ディスク上の
インタラプションを検知するインタラプション検知機能と、前記インタラプションが検知
された時の直前のトラッキングドライブ信号をホールドするホールド機能とを有し、前記
トラッキングエラー信号のバランス調整で、調整用のオフセットの値が大きくてインタラ
プションで不具合が生じる可能性がある場合にのみ、前記インタラプション検知機能およ
びホールド機能を動作させるインタラプション／ホールド制御手段をサーボ制御部に設け
たので、光ディスクや光ピックアップなどの特性上、インタラプション検知機能およびホ
ールド機能を必要としない場合は、インタラプション検知機能およびホールド機能は動作
しなくなり、これにより、無駄なトラッキングドライブ信号をホールドすることなく、安
定したトラッキングサーボをかけることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤレコ
ーダなどの光ディスク装置の構成について説明するが、ＤＶＤプレイヤなどの光ディスク
装置についても、同じようにインタラプション検知機能およびホールド機能の動作をオン
／オフ制御する処理を適用できることは言うまでもない。
【００２１】
この光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク
１に対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの
反射光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向
に移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じてスピンドル
モータ５およびスレッド３を駆動すると共に光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ（
図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して垂直
方向および水平方向に移動させる制御を行うサーボ制御部４とを備えている。
【００２２】
また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信
号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号
をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処
理とＥＣＣエラー訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処
理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力され
たデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを
分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００２３】
また、この光ディスク装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを
入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ
１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム
分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピ
クチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデ
ータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータ
を入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコーダ１５で
のデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。
【００２４】
また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオデコー
ダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを合成
するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データを表
示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコーダ
１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号に変
換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００２５】
また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２に対して赤外線信号により、
再生指示を与えるための再生キー、再生停止を指示するための停止キー、記録指示を与え
るための記録キー、および電源キーなどの各種操作キーを有するリモコン２１と、装置全
体を制御する前記システムコントローラ２２とを備えている。
【００２６】
また、この光ディスク装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したり
するためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲ
ＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を制御
するＣＰＵ２４と、このＣＰＵ２４の処理に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ２７
とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスク装置は、図示しないテレビジョン受信機やパーソナルコンピュー
タなどから送られてきた映像音声データを光ディスク１に記録するために変調をかける記
録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基
づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピ
ックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００２８】
図２は図１中のサーボ制御部４においてトラッキングサーボの構成を説明するためのブ
ロック図である。図２において、サーボ制御部４は、ＲＦアンプ６からのＲＦ信号に含ま
れるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出回路４１と、前記検
出されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号増幅回路４２と、前
記増幅されたトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ２のトラッキングアクチ
ュエータ２ａを駆動させるトラッキングドライブ信号を生成するトラッキングドライブ回
路４５とを備えている。
【００２９】
また、サーボ制御部４は、ＲＦアンプ６からのＲＦ信号の振幅レベルを監視することに
よって光ディスク１上のインタラプションを検知するインタラプション検知機能４３と、
前記インタラプションが検知された時の直前のトラッキングドライブ信号をトラッキング
ドライブ回路４５から入力してホールドするホールド機能４４と、トラッキングエラー信
号増幅回路４２にオフセットを入力してトラッキングエラー信号のバランス調整を行うト
ラッキングバランス調整手段４６と、前記バランス調整の調整値であるオフセットの値は
予め定めた閾値以上であるか否かを判定して閾値以上であればインタラプション検知機能
４３およびホールド機能４４を動作させると共に、閾値未満であればインタラプション検
知機能４３およびホールド機能４４を動作させないインタラプション／ホールド制御手段
４７とを備えている。
【００３０】
光ピックアップ２の光検出器２ｂは、４分割された受光素子（図示せず）を有し、４分
割された受光素子からの出力信号をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の
波形整形した信号は再生したＲＦ信号となり、４分割された受光素子のうちで光ディスク
に対して円周方向に２分割された受光素子からの信号の差分（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）はフ
ォーカスエラー信号となり、４分割された受光素子のうちで光ディスクに対して半径方向
に２分割された受光素子からの信号の差分（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）はトラッキングエラー
信号となる。したがって、ＲＦアンプ６からは、信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を波形整形した
ＲＦ信号が出力され、サーボ制御部４のトラッキングエラー信号検出回路４１は、前記Ｒ
Ｆ信号からトラッキングエラー信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を検出することになる。
【００３１】
図３は本実施形態においてインタラプション検知信号およびトラッキングドライブ信号
を説明するための信号波形図である。図３（１）は光ディスク上の或るトラックを示し、
このトラックに時点ｔ１〜ｔ２の期間Ｔでインタラプションが存在していることを示して
いる。図３（２）はインタラプション検知機能４３により検知されたインタラプション検
知信号を示す。図３（３）はトラッキングドライブ回路４５から出力されるトラッキング
ドライブ信号を示し、このトラッキングドライブ信号における期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４では、トラッキングサーボがオフされ、インタラプションに入る直前のトラッキングド
ライブ信号により光ピックアップ２のトラッキングアクチュエータ２ａが駆動される。
【００３２】
図４は本実施形態においてトラッキングエラー信号を説明するための信号波形図である
。図４（１）は、トラッキングサーボがオフ時においてトラッキングエラー信号検出回路
４１から出力されるトラッキングエラー信号を示す。この時の基準電位はトラッキングエ
ラー信号の真中に有ることを示し、この時は、この基準電位でトラッキングサーボをかけ
ることになる。
【００３３】
図４（２）は、同じくトラッキングエラー信号を示し、基準電位がトラッキングエラー
信号の真中よりも図から見て上にずれている場合を示す。このように基準電位がずれてい
ると、トラッキングが外れ易くなる。したがって、基準電位をトラッキングエラー信号の
真中にもってくる必要があるので、トラッキングエラー信号にオフセットを乗せて相対的
に基準電位をトラッキングエラー信号の真中にもってくる。
【００３４】
図４（３）は、光ピックアップ２から出射されたレーザ光が光ディスクのインタラプシ
ョンに突入した場合のトラッキングエラー信号の状態を示し、インタラプションの期間Ｔ
では、オフセットのみの信号となり、正常なトラッキングエラー信号が出なくなる。これ
により、インタラプションの期間Ｔを過ぎた瞬間に、トラッキングエラー信号はバランス
がずれた状態で出るので、ここでトラック外れが起きて不具合が生じる場合がある。
【００３５】
そこで、このような不具合を防止するため、前述したようにサーボ制御部４のホールド
機能４４を使用して、インタラプションに突入する直前のトラッキングドライブ信号をホ
ールドし、このトラッキングドライブ信号により光ピックアップ２のトラッキングアクチ
ュエータ２ａを駆動して、光ピックアップ２から出射されたレーザ光が光ディスク１上の
目的とするトラックの中心を照射できるようにしている。
【００３６】
オフセットのレベル（オフセット値）は、光ディスク１を立ち上げた時に、トラッキン
グエラー信号の中心が基準電位からどの程度離れているかを検出して、この検出状態によ
り決められるが、光ディスクや光ピックアップなどの特性により変ってくる。オフセット
のレベルが閾値以上の場合は、インタラプションに入る直前のトラッキングドライブ信号
をホールドして、インタラプションの期間で前記ホールドしたトラッキングドライブ信号
を用いるようにしないと、トラック外れが生じる可能性があるので、前記トラッキングド
ライブ信号をホールド機能４４によりホールドすることになる。なお、前記閾値は、イン
タラプションで不具合が生じる可能性があるオフセットのレベルに予め設定されている。
【００３７】
図５は本実施形態においてインタラプション検知機能およびホールド機能をオン／オフ
制御するための処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照
してインタラプション検知機能およびホールド機能をオン／オフ制御するための処理につ
いて説明する。
【００３８】
この光ディスク装置に光ディスク１を挿入して（ステップＳ１）、光ディスク１を立ち
上げる（ステップＳ２）。即ち、光ディスク１を光ディスク装置に挿入した後、光ディス
ク１は回転し、光ディスク１から記録情報が光ピックアップ２により読み取られ、光ピッ
クアップ２の光検出器２ｂ（図２参照）からはＲＦ信号が出力され、このＲＦ信号はＲＦ
アンプ６により増幅され、サーボ制御部４に入力される。
【００３９】
サーボ制御部４では、入力されたＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号をトラッ
キングエラー信号検出回路４１により検出し、このトラッキングエラー信号をトラッキン
グエラー信号増幅回路４２で増幅し、トラッキングドライブ回路４５に入力することによ
り、トラッキングドライブ信号を生成して光ピックアップ２のトラッキングアクチュエー
タ２ａに供給し、トラッキングアクチュエータ２ａを駆動してトラッキングサーボの制御
を行うと共に、入力されたＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号をフォーカスエラー
信号検出回路（図示せず）により検出し、このフォーカスエラー信号を、フォーカスエラ
ー信号増幅回路（図示せず）を介してフォーカスドライブ回路（図示せず）に入力するこ
とにより、フォーカス駆動信号を生成して光ピックアップ２のフォーカスアクチュエータ
（図示せず）に供給し、フォーカスアクチュエータを駆動してフォーカスサーボの制御を
行う。
【００４０】
光ディスク１を立ち上げた後（ステップＳ２）、ＲＦアンプ６からのＲＦ信号に含まれ
るトラッキングエラー信号を、トラッキングエラー信号検出回路４１により検出し（ステ
ップＳ３）、この後、トラッキングエラー信号増幅回路４２で増幅する。そして、トラッ
キングバランス調整手段４６によるオフセットをトラッキングエラー信号増幅回路４２に
印加して（ステップＳ４）、トラッキングエラー信号に対する基準電位がトラッキングエ
ラー信号の中心に来るようにトラッキングエラー信号のバランスを調整する。
【００４１】
この後、インタラプション／ホールド制御手段４７は、前記トラッキングエラー信号の
バランス調整に用いられたバランス調整値（オフセットのレベル）が閾値以上であるか否
かを判定し（ステップＳ５）、閾値以上であれば、インタラプション検知機能４３をオン
して動作させ（ステップＳ９）、光ディスク１からインタラプションを検知すると（ステ
ップＳ１０）、ホールド機能４４をオンして動作させる（ステップＳ１１）。これにより
、ホールド機能４４は、前記インタラプションが検知された時の直前のトラッキングドラ
イブ信号をトラッキングドライブ回路４５から入力してホールドする（ステップＳ１２）
。そして、再生が未だ終了していない場合は（ステップＳ８）、ステップＳ５の処理に戻
る。
【００４２】
一方、トラッキングエラー信号のバランス調整値が閾値未満であるということがインタ
ラプション／ホールド制御手段４７により判定された場合は（ステップＳ５）、インタラ
プション／ホールド制御手段４７は、インタラプション検知機能４３をオフして動作させ
ないようにする（ステップＳ６）と共に、ホールド機能４４もオフして動作させないよう
にする（ステップＳ７）。そして、再生が未だ終了していない場合は（ステップＳ８）、
ステップＳ５の処理に戻る。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、トラッキングエラー信号のバランス調整に用
いられたバランス調整値が閾値以上であれば、インタラプション検知機能およびホールド
機能が動作し、光ディスクや光ピックアップなどの特性上、インタラプション検知機能お
よびホールド機能を必要としない場合は、バランス調整値が閾値未満でインタラプション
検知機能およびホールド機能は動作しなくなり、これにより、無駄なトラッキングドライ
ブ信号をホールドすることなく、安定したトラッキングサーボをかけることが可能になる
。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のサーボ制御部においてトラッキングサーボの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】前記実施形態においてインタラプション検知信号およびトラッキングドライブ信号を説明するための信号波形図である。
【図４】前記実施形態においてトラッキングエラー信号を説明するための信号波形図である。
【図５】前記実施形態においてインタラプション検知機能およびホールド機能をオン／オフ制御するための処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
２ａ    トラッキングアクチュエータ
４    サーボ制御部
４１    トラッキングエラー信号検出回路
４２    トラッキングエラー信号増幅回路
４３    インタラプション検知機能
４４    ホールド機能
４５    トラッキングドライブ回路
４６    トラッキングバランス調整手段
４７    インタラプション／ホールド制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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