(57)【要約】【課題】ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができるタイヤモデルのシミュレーション方法、及びタイヤモデルのシミュレーション装置を提供する。【解決手段】  少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション方法において、空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを作成するステップを含み、路面モデルは、環状である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、前記タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション方法において、
前記空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを作成するステップを含み、
前記路面モデルは、環状であることを特徴とするタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項２】
前記タイヤモデルは、前記タイヤモデルの中心を軸としてタイヤ周方向に回転し、前記路面モデルは、前記路面モデルの中心を軸として周方向に回転し、
前記タイヤモデルと前記路面モデルとは、前記タイヤモデルと前記路面モデルとが静止した状態で接した後に回転を開始することを特徴とする請求項１に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項３】
前記タイヤモデルは、前記タイヤモデルの中心を軸としてタイヤ周方向に回転し、前記路面モデルは、前記路面モデルの中心を軸として周方向に回転し、
前記路面モデルは、所定の速度で回転し、
前記タイヤモデルは、所定の速度で回転している前記路面モデルに接した後に回転を開始することを特徴とする請求項１に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項４】
前記タイヤモデルは、前記路面モデルの外側に接して回転することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項５】
前記タイヤモデルは、前記路面モデルの内側に接して回転することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項６】
前記路面モデルは、前記タイヤモデルと接する位置に突起を有し、前記タイヤモデルが前記突起上を回転する際の挙動をシミュレートすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項７】
前記路面モデルは、実際の前記路面の表面を模したレプリカドラムをモデル化したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項８】
前記タイヤモデルは、トレッドパターンを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項９】
前記タイヤモデルは、形状及び物性の経時変化が反映されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のタイヤモデルのシミュレーション方法。
【請求項１０】
少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、前記タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション装置において、
前記空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを作成する路面モデル作成部を備え、
前記路面モデルは、環状であることを特徴とするタイヤモデルのシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション方法、及びタイヤモデルのシミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気入りタイヤの開発において、空気入りタイヤが開発される毎に、その空気入りタイヤの試作品を製造してリムに装着し、ドラム試験を行っていた。このドラム試験の結果が、空気入りタイヤの性能評価の目安となっていたが、多大な時間と費用とを費やしてしまうという問題があった。
【０００３】
そのため、近年においては、有限要素法(Finite Element Method(FEM))を用いて、開発された空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化し、解析する方法が考えられた。
【０００４】
更に、近年においては、この有限要素法を用いて解析する際に、空気入りタイヤのモデル(以下において、タイヤモデル)のみではなく、このタイヤモデルが走行しているとする仮想の路面も解析に用いられている(例えば、特許文献１)。これにより、タイヤモデル単体での性能のみではなく、路面と接する際のタイヤモデルの状況も把握することができるため、より正確に解析することが可能である。
【特許文献１】特許第３３６３４４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記において用いられる仮想の路面は平坦なものであり、円筒状のドラムを用いるドラム試験結果とは異なる解析結果を得てしまうことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑み、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができるタイヤモデルのシミュレーション方法、及びタイヤモデルのシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション方法において、空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを作成するステップを含み、路面モデルは、環状であることを特徴とするタイヤモデルのシミュレーション方法であることを要旨とする。
【０００８】
かかる特徴によれば、路面モデルが環状であるため、空気入りタイヤの開発時に行われるドラム試験に用いられる円筒状のドラムと同様の形状を得ることができることにより、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。また、ドラム試験と同様に、故障の発生メカニズムや発生部位の特定を、容易に行うことができる。
【０００９】
また、タイヤモデルは、タイヤモデルの中心を軸としてタイヤ周方向に回転し、路面モデルは、路面モデルの中心を軸として周方向に回転し、タイヤモデルと路面モデルとは、タイヤモデルと路面モデルとが静止した状態で接した後に回転を開始する。タイヤモデルと路面モデルとが、タイヤモデルと路面モデルとが静止した状態で接した後に回転を開始するため、実際に行われているドラム試験を再現することができ、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。また、接地の際に発生する振動を最小限にすることにより、転動計算に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００１０】
また、タイヤモデルは、タイヤモデルの中心を軸としてタイヤ周方向に回転し、路面モデルは、路面モデルの中心を軸として周方向に回転し、路面モデルは、所定の速度で回転し、タイヤモデルは、所定の速度で回転している路面モデルに接した後に回転を開始することが好ましい。路面モデルが、所定の速度で回転し、タイヤモデルが、所定の速度で回転している路面モデルに接した後に回転を開始するため、航空機用のタイヤが着陸する様子を再現することができ、着陸時における衝撃を正確に解析することができる。また、正確な解析結果を得るために、航空機用の大きなタイヤ及びこのタイヤに適用する大きなドラムを用いてドラム試験を行うことが不要となるため、多大な試験工数を削減することができる。
【００１１】
また、タイヤモデルは、路面モデルの外側に接して回転することができる。タイヤモデルが、路面モデルの外側に接して回転するため、一般的に行われているドラム試験を再現することができ、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。
【００１２】
また、タイヤモデルは、路面モデルの内側に接して回転することもできる。タイヤモデルが、路面モデルの内側に接して回転するため、一般的に行われているドラム試験よりも空気入りタイヤへの入力が小さいインサイドドラム試験を再現することができる。
【００１３】
また、路面モデルは、タイヤモデルと接する位置に突起を有し、タイヤモデルが突起上を回転する際の挙動をシミュレートすることが好ましい。路面モデルが、タイヤモデルと接する位置に突起を有し、タイヤモデルが突起上を回転する際の挙動をシミュレートするため、タイヤモデルが路面モデルの突起上を回転する時のタイヤ入力等を解析することができる。なお、この突起の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、半球状、直方体状、四角錐状等が挙げられる。
【００１４】
また、路面モデルは、実際の路面の表面を模したレプリカドラムをモデル化したものであることが好ましい。路面モデルが、実際の路面の表面を模したレプリカドラムをモデル化したものであるため、実際の路面の走行時における騒音や振動を解析することができる。また、実際のレプリカドラムを使用する際には、路面形状を選択することができないが、本発明においては、予め複数の路面形状を設定しておくことにより、複数の路面形状を用いてシミュレーションを行うことができる。
【００１５】
また、タイヤモデルは、トレッドパターンを有していることが好ましい。タイヤモデルが、トレッドパターンを有しているため、タイヤモデルを実際の空気入りタイヤに更に似せることができ、特に騒音や振動、磨耗に関するシミュレーションにおいて、より高精度な結果を得ることができる。
【００１６】
また、タイヤモデルは、形状及び物性の経時変化が反映されていることが好ましい。すなわち、タイヤモデルの各部分への熱履歴や繰り返し入力等が考慮され、適切に材料定数等が変化されているため、長期間に渡るドラム試験等を忠実に再現することができ、実際のドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。
【００１７】
本発明の第２の特徴は、少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを用い、タイヤモデルの性能をシミュレーションするタイヤモデルのシミュレーション装置において、空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを作成する路面モデル作成部を備え、路面モデルは、環状であることを特徴とするタイヤモデルのシミュレーション装置であることを要旨とする。
【００１８】
かかる特徴によれば、路面作成部によって作成された路面モデルが環状であるため、空気入りタイヤの開発時に行われるドラム試験に用いられるドラムの表面と同様の形状を得ることができることにより、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。また、ドラム試験と同様に、故障の発生メカニズムや発生部位の特定を、容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができるタイヤモデルのシミュレーション方法、及びタイヤモデルのシミュレーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
(タイヤモデルのシミュレーション装置の構成)
以下において、本実施形態におけるタイヤモデルのシミュレーション装置２００について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本実施形態におけるタイヤモデルのシミュレーション装置２００の構成は、図１に示すように、入力部２１１と、処理部２１２と、記憶部２１３と、表示部２１４と、プログラム保持部２１５とを備える。
【００２２】
入力部２１１は、キーボード及びマウス等の機器であり、タイヤモデル１を作成するための必要な情報を入力する。入力部２１１に対して入力操作が行われることにより、対応するキー情報や位置情報が処理部２１２に伝達される。
【００２３】
処理部２１２は、各種情報設定部２１２ａと、タイヤモデル作成部２１２ｂと、路面モデル作成部２１２ｃと、性能予測部２１２ｄと、結果出力部２１２ｅとから構成されている。
【００２４】
具体的に、各種情報設定部２１２ａは、入力部２１１に入力された各種情報を、記憶部２１３にデータとして設定する。
【００２５】
ここで、各種情報とは、路面モデルの形状や大きさ、種類等である。また、各種情報は、空気入りタイヤのサイズやリムのサイズ、空気圧や荷重等であってもよい。
【００２６】
タイヤモデル作成部２１２ｂは、各種情報設定部２１２ａによって設定された各種情報や空気入りタイヤの形状や構造等のデータを示す設計データに基づいて、有限要素法(ＦＥＭ)を用いて、少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデル１を作成する。
【００２７】
ここで、要素とは、タイヤモデル１を複数個の領域に区分けした場合における個々の領域のことである。それぞれの要素には、その要素内(領域内)における各種情報等が対応付けられている。
【００２８】
路面モデル作成部２１２ｃは、各種情報設定部２１２ａによって設定された各種情報に基づいて、有限要素法(ＦＥＭ)を用いて、空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデル１１を作成する。この路面モデル１１は、環状である。
【００２９】
性能予測部２１２ｄは、有限要素法(ＦＥＭ)を用いて、タイヤモデル作成部２１２ｂによって作成されたタイヤモデル１と、路面モデル作成部２１２ｃによって作成された路面モデル１１とを用いてシミュレーションし、転がり抵抗や操縦安定性等の性能を予測する。
【００３０】
結果出力部２１２ｅは、性能予測部２１２ｄによって予測された性能を、表示部２１４に表示させる。
【００３１】
記憶部２１３は、前述したように、入力部２１１に入力され、各種情報設定部２１２ａによって設定されたデータを記憶する。
【００３２】
表示部２１４は、前述したように、性能予測部２１２ｄによって予測された性能を表示する。また、この表示部２１４は、入力部２１１に入力された情報を表示してもよい。
【００３３】
プログラム保持部２１５は、路面モデル作成処理等を処理部２１２に実行させるためのタイヤモデルの作成プログラムを保存する記憶媒体である。記憶媒体は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＩＣチップ、カセットテープ等が挙げられる。このようなプログラムを保持した記録媒体によれば、プログラムの保存、運搬、販売等を容易に行うことができる。
【００３４】
(タイヤモデルのシミュレーション方法)
次に、本実施形態に係るタイヤモデルのシミュレーション方法について、図２を用いて説明する。
【００３５】
図２のステップ１０において、各種情報設定部２１２ａは、入力部２１１に入力された各種情報を、記憶部２１３にデータとして設定する。
【００３６】
ステップ２０において、タイヤモデル作成部２１２ｂは、記憶部２１３に記憶された各種情報及び設計データに基づいて、少なくともトレッド部を有する空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデル１を作成する。
【００３７】
また、タイヤモデル１は、新品の空気入りタイヤを有限個の要素でモデル化したものであるが、これに限定されるものではなく、形状及び物性の経時変化が反映されていてもよい。具体的には、予め、入力部２１１に形状及び物性を入力しておくことにより、記憶部２１３に記憶されたこのデータに基づいて、タイヤモデル１に経時変化が反映される。
【００３８】
ステップ３０において、路面モデル作成部２１２ｃは、記憶部２１３に記憶された各種情報及び設計データに基づいて、空気入りタイヤが接地する路面を有限個の要素でモデル化した路面モデル１１を作成する。
【００３９】
具体的に、路面モデル１１は、図３に示すように、環状であり、タイヤモデル１は、この路面モデル１１の外側に接して回転している。
【００４０】
なお、タイヤモデル１は、同図に示すように、タイヤモデル１の中心２を軸として、タイヤ周方向(矢印Ａ方向)に回転し、路面モデル１１は、路面モデル１１の中心１２を軸として、周方向(矢印Ｂ方向)に回転する。タイヤモデル１と路面モデル１１とは、このタイヤモデル１と路面モデル１１とが接した後に、回転を開始する。
【００４１】
なお、タイヤモデル１と路面モデル１１は、その両方が反対方向に回転してもよい。
【００４２】
また、本実施形態において、タイヤモデル１と路面モデル１１とは、このタイヤモデル１と路面モデル１１とが静止した状態で接した後に回転を開始するとして説明しているが、これに限定されるものではなく、路面モデル１１が所定の速度で回転し、タイヤモデル１は、所定の速度で回転している路面モデル１１に接した後に回転を開始してもよい。これにより、航空機用のタイヤが着陸する様子を再現することができ、着陸時における衝撃を正確に解析することができる。
【００４３】
また、路面モデル１１は、タイヤモデル１と接する位置が環状であればよく、タイヤモデル１と接しない位置の形状に関しては、特に限定されない。
【００４４】
ステップ４０において、性能予測部２１２ｄは、有限要素法(ＦＥＭ)を用いて、タイヤモデル作成部２１２ｂによって作成されたタイヤモデル１と、路面モデル作成部２１２ｃによって作成された路面モデル１１とを用いてシミュレーションし、転がり抵抗や操縦安定性等の性能を予測する。
【００４５】
ステップ５０において、結果出力部２１２ｅは、ステップ４０において予測された性能を、表示部２１４に表示する。
【００４６】
(変更例１)
以下において、本実施形態の変更例１について、説明する。
【００４７】
図４に示すように、タイヤモデル１は、路面モデル１１の内側に接して回転する。
【００４８】
タイヤモデル１は、同図に示すように、タイヤモデル１の中心２を軸として、タイヤ周方向(矢印Ｃ方向)に回転し、路面モデル１１は、路面モデル１１の中心１２を軸として、周方向(矢印Ｄ方向)に回転する。
【００４９】
なお、変更例１は、本実施例１とは異なる点についてのみ説明し、同一の点については、説明を省略する。
【００５０】
(変更例２)
以下において、本実施形態の変更例２について、説明する。
【００５１】
図５に示すように、路面モデル２１は、タイヤモデル１と接する位置に突起２２を有している。すなわち、路面モデル作成部２１２ｃは、路面モデル２１におけるタイヤモデル１と接する位置に、有限個の要素でモデル化した突起２２を作成する。
【００５２】
この突起２２の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、半球状、直方体状、四角錐状等が挙げられる。
【００５３】
また、性能予測部２１２ｄは、タイヤモデル１が突起２２上を回転する際の挙動をシミュレートする。
【００５４】
なお、変更例２は、本実施例１とは異なる点についてのみ説明し、同一の点については、説明を省略する。
【００５５】
(変更例３)
以下において、本実施形態の変更例３について、説明する。
【００５６】
図６に示すように、路面モデル３１は、実際の路面の表面を模したレプリカドラムをモデル化したものである。
【００５７】
レプリカドラムとは、実際の路面、例えば、山道や一般道等の路面を忠実に再現した部材３１ａをドラムに貼り付けたものである。
【００５８】
路面モデル作成部２１２ｃは、レプリカドラムを有限個の要素でモデル化した路面モデル３１を作成する。
【００５９】
なお、変更例３は、本実施例１とは異なる点についてのみ説明し、同一の点については、説明を省略する。
【００６０】
(変更例４)
以下において、本実施形態の変更例４について、説明する。
【００６１】
図７に示すように、タイヤモデル１は、トレッドパターン３を有している。
【００６２】
なお、このトレッドパターン３は、同図に示す形状に限定されるものではない。
【００６３】
なお、変更例４は、本実施例１とは異なる点についてのみ説明し、同一の点については、説明を省略する。
【００６４】
(本実施形態に係るタイヤモデルのシミュレーション方法及びタイヤモデルのシミュレーション装置の作用・効果)
本発明のタイヤモデル１のシミュレーション方法及びタイヤモデル１のシミュレーション装置によれば、路面モデル１１が環状であるため、空気入りタイヤの開発時に行われるドラム試験に用いられる円筒状のドラムと同様の形状を得ることができることにより、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。また、ドラム試験と同様に、故障の発生メカニズムや発生部位の特定を、容易に行うことができる。
【００６５】
また、タイヤモデル１と路面モデル１１とが、タイヤモデル１と路面モデル１１とが静止した状態で接した後に回転を開始するため、実際に行われているドラム試験を再現することができ、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。また、接地の際に発生する振動を最小限にすることにより、転動計算に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００６６】
また、路面モデル１１が、所定の速度で回転し、タイヤモデル１が、所定の速度で回転している路面モデル１１に接した後に回転を開始するため、航空機用のタイヤが着陸する様子を再現することができ、着陸時における衝撃を正確に解析することができる。また、正確な解析結果を得るために、航空機用の大きなタイヤ及びこのタイヤに適用する大きなドラムを用いてドラム試験を行うことが不要となるため、多大な試験工数を削減することができる。
【００６７】
また、タイヤモデル１が、路面モデル１１の外側に接して回転するため、一般的に行われているドラム試験を再現することができ、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。
【００６８】
また、タイヤモデル１が、路面モデル１１の内側に接して回転するため、一般的に行われているドラム試験よりも空気入りタイヤへの入力が小さいインサイドドラム試験を再現することができる。
【００６９】
また、路面モデル２１が、タイヤモデル１と接する位置に突起２２を有し、タイヤモデル１が突起２２上を回転する際の挙動をシミュレートするため、タイヤモデル１が路面モデル２１の突起２２上を回転する時のタイヤ入力等を解析することができる。
【００７０】
また、路面モデル３１が、実際の路面の表面を模したレプリカドラムをモデル化したものであるため、実際の路面の走行時における騒音や振動を解析することができる。また、実際のレプリカドラムを使用する際には、路面形状を選択することができないが、本発明においては、予め複数の路面形状を設定しておくことにより、複数の路面形状を用いてシミュレーションを行うことができる。
【００７１】
また、タイヤモデル１が、トレッドパターン３を有しているため、タイヤモデル１を実際の空気入りタイヤに更に似せることができ、特に騒音や振動、磨耗に関するシミュレーションにおいて、より高精度な結果を得ることができる。
【００７２】
また、タイヤモデル１は、形状及び物性の経時変化が反映されていることが好ましい。すなわち、タイヤモデル１の各部分への熱履歴や繰り返し入力等が考慮され、適切に材料定数等が変化されているため、長期間に渡るドラム試験等を忠実に再現することができ、実際のドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができる。
【実施例】
【００７３】
以下において、本発明におけるタイヤモデルのシミュレーション方法及びタイヤモデルのシミュレーション装置における実施例について説明する。
【００７４】
異なるトレッドゴム種(Ａ乃至Ｅ)を有する５つの空気入りタイヤ(実施例１乃至実施例５)を製造し、それぞれの空気入りタイヤを、直径１ｍ、幅３０ｃｍのドラムを用いてドラム試験を行い、転がり抵抗を調査した。また、上記の実施例１乃至実施例５、及びドラムを有限個の要素でモデル化し、シミュレーションを行い、転がり抵抗について予測した。ゴム種Ａからなるトレッド部を有する空気入りタイヤ(実施例１)の転がり抵抗を１００として指数表示し、実測値とシミュレーション結果との誤差を調査した。
【００７５】
＜転がり抵抗＞
実施例１乃至実施例５の内圧を２００ｋＰａとし、４．０ｋＮの荷重をかけ、ドラムの外側に接し、６０ｋｍ／ｈの速度で転動させた。歪みエネルギーロスの計算から転がり抵抗を算出した。
【００７６】
なお、空気入りタイヤのサイズは、ＰＳＲ１９５／６５Ｒ１５であり、リム幅は、６Ｊであった。
【００７７】
結果を表１に表す。
【表１】
2006264488.tif 000003
【００７８】
表１の結果より、実施例１乃至実施例５は、誤差が最大でも５であることから、路面モデルが環状であることにより、ドラム試験を行う場合と同様の結果を得ることができることが分かった。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係るタイヤモデルのシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るタイヤモデルのシミュレーション方法を示すフローズである。
【図３】本実施形態に係るタイヤモデル及び路面モデルを示す図である。
【図４】本実施形態の変更例１に係るタイヤモデル及び路面モデルを示す図である。
【図５】本実施形態の変更例２に係るタイヤモデル及び路面モデルを示す図である。
【図６】本実施形態の変更例３に係るタイヤモデル及び路面モデルを示す図である。
【図７】本実施形態の変更例４に係るタイヤモデル及び路面モデルを示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…タイヤモデル
２、１２…中心
３…トレッドパターン
１１、２１、３１…路面モデル
２２…突起
３１ａ…部材
２００…タイヤモデルのシミュレーション装置
２１１…入力部
２１２…処理部
２１２ａ…各種情報設定部
２１２ｂ…タイヤモデル作成部
２１２ｃ…路面モデル作成部
２１２ｄ…性能予測部
２１２ｅ…結果出力部
２１３…記憶部
２１４…表示部
２１５…プログラム保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006264488.tif 000008
【図６】
2006264488.tif 000009
【図７】
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