(57)【要約】【課題】  グリル皿に大きな垂直荷重が加わっていなくてもグリル皿を確実に駆動することができ、かつ、グリル皿の近傍に大きなスペースを必要としないグリルを提供すること。【解決手段】  グリル１において、駆動モータ５５の回転出力によって、駆動プーリ７４が反時計周りＣＣＷの方向に回転すると、第１のワイヤ８１は、駆動プーリ７４に巻き込まれるので、キャリッジ６２は、第１のワイヤ８１によって収納位置（閉位置）の方向に牽引される。その結果、グリル皿アセンブリ４０は、収納位置（閉位置）の方向に移動する。これに対して、駆動プーリ７４が時計周りＣＣＷの方向に回転すると、第２のワイヤ８２は、駆動プーリ７４に巻き込まれるので、キャリッジ６２は、第２のワイヤ８２によって引き出し位置（開位置）の方向に牽引される。その結果、グリル皿アセンブリ４０は、引き出し位置（開位置）の方向に移動する。【選択図】    図３
2006226599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリルケースと、該グリルケース内に配置されるグリル皿を含むグリル皿アセンブリと、前記グリル皿アセンブリを前記グリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間で進退させるグリル皿駆動装置とを有するグリルにおいて、
前記グリル皿駆動装置は、駆動モータと、該駆動モータの回転出力を直動出力に変換する変換機構と、前記グリル皿アセンブリと着脱可能に連結され、前記変換機構によって直動されるキャリッジとを備え、
前記変換機構は、前記駆動モータの回転出力が伝達される駆動プーリと、前記キャリッジを前記引き出し位置と前記収納位置に向けて直線的に案内するガイド機構と、前記駆動プーリに巻回されて前記キャリッジを牽引するワイヤとを備えていることを特徴とするグリル。
【請求項２】
請求項１において、前記ワイヤとして、前記キャリッジに接続されて当該キャリッジを前記収納位置に向けて牽引する第１のワイヤと、前記キャリッジに接続されて当該キャリッジを前記引き出し位置に向けて牽引する第２のワイヤとを備え、
前記第１のワイヤと前記第２のワイヤは、互いに逆方向に前記駆動プーリに巻回されることを特徴とするグリル。
【請求項３】
請求項１または２において、前記グリル皿アセンブリの側にはグリル皿側係合部が形成されている一方、前記キャリッジの側には前記グリル皿側係合部に係合するキャリッジ側係合部が形成され、
前記グリル皿側係合部および前記キャリッジ側係合部のうちの一方は、前記グリル皿アセンブリの移動方向で離間する位置に形成された第１の当接部および第２の当接部を備え、他方側は前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に挿入されて前記グリル皿アセンブリと前記キャリッジとを一体に移動可能とする第３の当接部を備えていることを特徴とするグリル。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記駆動モータ、前記変換機構、および前記キャリッジは、前記グリルケースの外側に配置され、
前記キャリッジ側係合部は、前記グリルケースの壁面に形成された開口部を介して前記グリルケース内に位置していることを特徴とするグリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
グリルケース内でグリル皿が電動で移動するグリルとしては、モータの回転出力をラックとピニオンを介してグリル皿に伝達するもの、ドライブローラで駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平２−１９５１１９号公報
【特許文献２】特開平３−２５４７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、グリル皿をラックとピニオンを介して駆動する場合やドライブローラで駆動する場合には、グリル皿に大きな垂直荷重が加わっていないと、グリル皿を確実に搬送できない。また、グリル皿の近傍にギアやローラなどの回転体を配置することになるが、グリル皿の近傍には、加熱時の空気の通り路を確保する必要があるなど、スペース面で余裕がないので、レイアウトの自由度がかなり低くなるという問題点もある。
【０００４】
また、グリル皿をラックとピニオンを介して駆動する場合、油などによってラックの歯が詰まると、グリル皿を駆動できなくなる。さらに、ギアノイズが大きいという問題点もある。さらにまた、最新のグリルのように引き出し時に、グリル皿の前端部が下降するような場合、グリル皿の後端部が浮き上がり、ラックとピニオンの噛み合いが外れてしまうという問題点もある。
【０００５】
一方、ドライブローラ方式の場合、摩擦式であるため、油などが付着すると駆動できなくなる。また、ドライブローラには、大きな摩擦係数が求められるため、ゴムローラが多用されるが、ゴムローラは、耐熱性や耐油性が低いという問題点がある。かといって、耐熱性や耐油性が高い砥石系のものを用いると、騒音や磨耗の問題が発生する。さらに、最新のグリルのように引き出し時に、グリル皿の前端部が下降するような場合、グリル皿の後端部が浮き上がり、ローラが離れてしまうという問題点もある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、グリル皿に大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿を確実に駆動することができ、かつ、グリル皿の近傍に大きなスペースを必要としないグリルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、グリルケースと、該グリルケース内に配置されるグリル皿を含むグリル皿アセンブリと、前記グリル皿アセンブリを前記グリルケース内の収納位置と当該グリルケースの前方で突出した引き出し位置との間で進退させるグリル皿駆動装置とを有するグリルにおいて、前記グリル皿駆動装置は、駆動モータと、該駆動モータの回転出力を直動出力に変換する変換機構と、前記グリル皿アセンブリと着脱可能に連結され、前記変換機構によって直動されるキャリッジとを備え、前記変換機構は、前記駆動モータの回転出力が伝達される駆動プーリと、前記キャリッジを前記引き出し位置と前記収納位置に向けて直線的に案内するガイド機構と、前記駆動プーリに巻回されて前記キャリッジを牽引するワイヤとを備えていることを特徴とする。なお、本願発明においてグリルとは、いわゆるガスグリルなどに限らず、レンジなども含む意味である。
【０００８】
本発明では、グリル皿アセンブリを駆動するにあたって、グリル皿アセンブリをワイヤで駆動するため、グリル皿アセンブリに大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリを確実に駆動することができる。また、キャリッジを介してグリル皿アセンブリを駆動するため、グリル皿アセンブリの移動経路の近傍にギアやローラなどを配置する必要がないので、グリル皿アセンブリの近傍にスペース的な余裕がなくても、グリル皿アセンブリを駆動することができる。
【０００９】
本発明において、前記ワイヤとして、前記キャリッジに接続されて当該キャリッジを前記収納位置に向けて牽引する第１のワイヤと、前記キャリッジに接続されて当該キャリッジを前記引き出し位置に向けて牽引する第２のワイヤとを備え、前記第１のワイヤと前記第２のワイヤは、互いに逆方向に前記駆動プーリに巻回される構成を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記グリル皿アセンブリの側にはグリル皿側係合部が形成されている一方、前記キャリッジの側には前記グリル皿側係合部に係合するキャリッジ側係合部が形成され、前記グリル皿側係合部および前記キャリッジ側係合部のうちの一方は、前記グリル皿アセンブリの移動方向で離間する位置に形成された第１の当接部および第２の当接部を備え、他方側は前記第１の当接部と前記第２の当接部との間に挿入されて前記グリル皿アセンブリと前記キャリッジとを一体に移動可能とする第３の当接部を備えていることが好ましい。このように構成すると、グリル皿側係合部およびキャリッジ側係合部のうちの一方に形成された第１の当接部と第２の当接部との間に、他方側に形成された第３の当接部が入り込んで係合する状態となるため、グリル皿アセンブリに大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリとキャリッジとを連結できるので、グリル皿アセンブリを確実に駆動することができる。また、油などが付着しても外れることがなく、かつ、グリル皿アセンブリを引き出した際、グリル皿アセンブリの前端部が下降し、グリル皿アセンブリの後端部が浮き上がっても、グリル皿アセンブリとキャリッジとの係合が外れることがない。
【００１１】
本発明において、前記駆動モータ、前記変換機構、および前記キャリッジは、前記グリルケースの外側に配置され、前記キャリッジ側係合部は、前記グリルケースの壁面に形成された開口部を介して前記グリルケース内に位置していることが好ましい。このように構成すると、油の飛散などによってワイヤやキャリッジが汚れることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、グリル皿アセンブリを駆動するにあたって、グリル皿アセンブリをワイヤで駆動するため、グリル皿アセンブリに大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリを確実に駆動することができる。また、キャリッジを介してグリル皿アセンブリを駆動するため、グリル皿アセンブリの移動経路の近傍にギアやローラなどを配置する必要がないので、グリル皿アセンブリの近傍にスペース的な余裕がなくても、グリル皿アセンブリを駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したグリルを説明する。
【００１４】
（グリルの全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。図２は、本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。
【００１５】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示す調理用のグリル１は、グリルケース１０の前方にグリル皿アセンブリ４０が突出した引き出し位置（図１（Ａ）に示す開位置）と、グリルケース１０の内部にグリル皿アセンブリ４０を収納した収納位置（図１（Ｂ）に示す閉位置）との切り換えを電動により行うタイプのグリルである。
【００１６】
図２に示すように、グリルケース１０は、概ね、グリル本体（図示せず）に固定されるプレート１１と、プレート１１に連結された第１のグリルフレーム１２と、この第１のグリルフレーム１２の上面に重ねて配置されるグリル底板１３と、グリル底板１３に重ねて配置される第２のグリルフレーム１４と、前パネル１８とを有しており、第２のグリルフレーム１４の左右側板１４１、１４２には、グリル皿アセンブリ４０をガイドするための左右一対のステー１５、１６が固定されるようになっている。また、第２のグリルフレーム１４の奥端部に排気ダクト２１が連結されるようになっている。さらに、第２のグリルフレーム１４の上面には下側のグリルバーナ２２が配置されるようになっている。
【００１７】
グリル皿アセンブリ４０は、前面カバー４１１を備えた皿フレーム４１と、この皿フレーム４１の上側に重ねて配置されるグリル皿４３とを備えている。
【００１８】
（グリル皿駆動装置５０の構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、左斜め前方からみたときの斜視図、およびその要部の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲などを示す平面図である。図５は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置のキャリッジの分解斜視図である。図６は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置のキャリッジの斜視図である。
【００１９】
本形態のグリル１において、グリル皿アセンブリ４０を図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように進退させるにあたって、本形態では、図２に示すように、グリルケース１０の外側のうち、グリル底板１３の側板１４２の側方には、前端部および後端部が上方に折り曲げられたベース板５１が固定されており、このベース板５１上には、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図４、図５および図６に示すグリル皿駆動装置５０が搭載されている。
【００２０】
図３（Ａ）、（Ｂ）および図４において、本形態のグリル皿駆動装置５０は、グリル皿アセンブリ４０をキャリッジ６２と係合させた状態でキャリッジ６２をグリル皿アセンブリ４０の収納位置（閉位置）および引き出し位置（開位置）の方向に駆動するように構成されており、ベース板５１の後端部で折り曲げられた後板部５１１付近に、駆動源としてのＤＣモータなどからなる駆動モータ５５が配置されている。駆動モータ５５の出力軸側は、ギアボックス５２で覆われている。このギアボックス５２内には、駆動モータ５５の回転出力が伝達される複数の減速歯車やアイドル歯車を備えた減速機構５７が収納されている。また、ギアボックス５２内には、減速機構５７に用いたいずれかの歯車の回転位置を検出して、グリル皿アセンブリ４０やキャリッジ６２の位置を監視するポテンンショメータ５８が収納されている。さらに、ギアボックス５２の側方には、図３（Ａ）に示すように、回路ボックス５９が配置されている。
【００２１】
また、本形態のグリル皿駆動装置５０では、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図４、図５および図６に示すように、駆動モータ５５の回転出力を利用してグリル皿アセンブリ４０を駆動するために、キャリッジ６２を移動可能に支持する３本のガイド軸７１、７２、７３（ガイド機構）と、駆動プーリ７４と、４つのテンションローラ７５、７６、７７、７８と、第１のワイヤ８１および第２のワイヤ８２によって、駆動モータ５５の回転出力を直動出力に変換してキャリッジ６２を直動させる変換機構６０が構成されている。３本のガイド軸７５、７６、７７は、ベース板５１の後板部５１１と前板部５１２との間に両端が支持されている。なお、キャリッジ６２にはスライド軸受６２６、６２７、６２８が構成され、これらのスライド軸受６２６、６２７、６２８にガイド軸７５、７６、７７が通されている。
【００２２】
ここで、第１のワイヤ８１は、後板部５１１近傍に配置されたテンションローラ７５を介してキャリッジ６２に接続されている一方、第２ワイヤ８２は、前後方向の中央位置より前板部５１２に近い側に配置されたテンションローラ７５、および前板部５１２の近傍に配置されたテンションローラ７６を介してキャリッジ６２に接続されている。また、第１のワイヤ８１、および第２ワイヤ８２は、互いに逆方向に駆動プーリ７４に巻回されている。例えば、第１のワイヤ８１は駆動プーリ７４に対して反時計周りＣＣＷの方向に巻回され、第２のワイヤ８２は駆動プーリ７４に対して時計周りＣＷの方向に巻回されている。
【００２３】
このため、駆動モータ５５の回転出力によって、駆動プーリ７４が反時計周りＣＣＷの方向に回転すると、第１のワイヤ８１は、駆動プーリ７４に巻き込まれるので、キャリッジ６２は、第１のワイヤ８１によって収納位置（閉位置）の方向に牽引される。その結果、グリル皿アセンブリ４０は、収納位置（閉位置）の方向に移動する。その際、第２のワイヤ８２は、駆動プーリ７４から引き出されることになる。
【００２４】
これに対して、駆動モータ５５の回転出力によって、駆動プーリ７４が時計周りＣＷの方向に回転すると、第２のワイヤ８２は、駆動プーリ７４に巻き込まれるので、キャリッジ６２は、第２のワイヤ８２によって引き出し位置（開位置）の方向に牽引される。その結果、グリル皿アセンブリ４０は、引き出し位置（開位置）の方向に移動する。その際、第１のワイヤ８１は、駆動プーリ７４から引き出されることになる。
【００２５】
（キャリッジ６２とグリル皿アセンブリ４０との連結構造）
本形態のグリル１において、グリル皿駆動装置５０によってグリル皿アセンブリ４０を駆動するにあたって、キャリッジ６２は、図５および図６に示すように、キャリッジ本体６６と、このキャリッジ本体６６上に搭載された係合部材６７（キャリッジ側係合部）とを備えており、ガイド軸７１は係合部材６７を軸線周りに回転可能に支持している。ここで、キャリッジ本体６６は、その端部が係合部材６７の基部６７１の内側に嵌っており、かつ、ガイド軸７１、７２、７３が貫通しているので、キャリッジ本体６６と係合部材６７とは一体となって直線駆動される。
【００２６】
また、係合部材６７は、先端側に、上方に向けて折れ曲がった爪部６８を備えている。爪部６８の上端縁の中央部分には、円形の溝６８３が形成されており、この溝６８３によって、爪部６８の上端側には、前後方向（グリル皿４３の移動方向）で離間する位置に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２が形成されている。
【００２７】
これに対して、図２および図３（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０では、皿フレーム４１の後端部からさらに後方に、矩形に折り曲げられたフック４２（グリル皿係合部）が突出しており、このフック４２の最後端部は、爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間の溝６８３内に挿入されてグリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２とを一体に移動可能とする第３の当接部４２１を構成している。
【００２８】
図５および図６に示すように、キャリッジ本体６６と係合部材６７との間には、引っ張りバネ６２８が配置されており、この引っ張りバネ６２８は、係合部材６７の基端部６７１を押し下げる方向の付勢力を発揮している。このため、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８は、引っ張りバネ６２８によって上方に付勢されており、皿フレーム４１のフック４２（第３の当接部）が爪部６８の第１の当接部６８１と第２の当接部６８０との間の溝６８３内に深く嵌った状態が保持されるようになっている。
【００２９】
ここで、ベース板５１は、図２に示すように、グリルケース１０の外側に配置されているため、駆動モータ５５、変換機構６０、およびキャリッジ６２は、グリルケース１０の外側に配置され、キャリッジ６２側の爪部６８は、グリルケース１０の底面を構成する第２のグリルフレーム１４に形成された溝状の開口部１４０を介してグリルケース１０内に位置し、皿フレーム４１のフック４２と係合している。
【００３０】
（係合解除のための構造）
図７は、本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。
【００３１】
図４に示すように、本形態のグリル１においては、キャリッジ６２の定常範囲におけるストロークは、矢印Ｌ１で示すように、ベース板５１の前板部５１２および後板部５１１から所定の距離だけ内側に設定されている。ここで、定常範囲Ｌ１に相当する領域から前方および後方はいずれも、退避範囲Ｌ２、Ｌ３になっており、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動した際、および後方の退避範囲Ｌ３に移動した際、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除されるようになっている。
【００３２】
このような構成を実現するために、本形態では、図４、図５、図６および図７に示すように、係合部材６７の基端部６７１の下端側では、後側に後側突起６７６が突出している一方、ベース板５１の後板部５１１には、この後板部５１１を部分的に内側（前方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた後側干渉部５１６が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より後方の退避範囲Ｌ３に移動すると、図６に二点鎖線で示すように、ベース板５１の後側干渉部５１６に係合部材６７の後側突起６７６が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、図７に矢印Ｄで示すように、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。このような姿勢をとる際のキャリッジ６２の退避角度は９°に設定され、その最大角度は１５°に設定されている。退避角度９°は、係合を解除する為に必要な角度である。ここで、部品、組立のバラツキにより、退避角度の９°回転しても係合が外れない時も、爪部６８の先端部に斜面が設けられており、最大角度を１５°に設定しているため、わずかな外力（手動など）にてグリル皿アセンブリ４０を押し引きすることで、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗してフック４２が係合部材６７を回転させ、係合を解除させることができる。
【００３３】
また、係合部材６７の基端部の下端側では、前側に前側突起６７７が突出している一方、ベース板５１の前板部５１２には、この前板部５４２を部分的に内側（後方）に切り起こすことにより、斜め下方に延びた前側干渉部５１７が形成されている。このため、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１より前方の退避範囲Ｌ２に移動すると、図６および図７を参照して説明した後方の退避範囲Ｌ３での動作と同様、ベース板５１の前側干渉部５１７に係合部材６７の前側突起６７７が乗り上げるため、係合部材６７の基端部６７１は、引っ張りバネ６２８の付勢力に抗して押し上げられる結果、係合部材６７の先端側に形成されている爪部６８が降下し、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合が自動的に解除される。但し、キャリッジ６２が定常範囲Ｌ１にある間は、図１（Ａ）に示すように、グリル皿アセンブリ４０を前方に引き出した際に皿フレーム４１の前端部分が降下して後端部が浮き上がっても、係合部材６７の爪部６８と皿フレーム４１のフック４２との係合は保持される。従って、グリル皿４３の上に調理物を載せた後、皿フレーム４１を水平姿勢にしてグリルケース１０内に押し込むだけで、グリル皿アセンブリ４０を電動で駆動可能な状態に戻るので便利である。
【００３４】
（グリル皿の駆動方法）
図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。図９は、本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。
【００３５】
本形態のグリル１では、図８（Ａ）に実線Ｌ１１で示すように、退避範囲Ｌ２、Ｌ３では、駆動モータ５５が低速回転してグリル皿アセンブリ４０を低速度で駆動するのに対して、定常範囲Ｌ１では、退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも駆動モータ５５が高速回転してグリル皿アセンブリ４０を退避範囲Ｌ２、Ｌ３よりも高速の定常速度で駆動する。また、奥側の退避範囲Ｌ３と定常範囲Ｌ１との間には一時停止範囲Ｌ４が設定されている。なお、図８（Ａ）に一点鎖線Ｌ１２で示すように、定常範囲Ｌ１においても、その途中位置でさらに高速で駆動する構成を採用してもよい。
【００３６】
また、本形態のグリル１では、図９に示すように、マイクロコンピュータ９１、メモリ９２や、初期化スイッチ９３、開スイッチ９４、閉スイッチ９５などの操作スイッチなどを備えた制御部９０が構成されており、この制御部９０には、ポテンショメータ５８よる監視結果が入力されるようになっている。さらに、本形態のグリル１では、グリル皿アセンブリ４０が全開位置、半開位置、および全閉位置のいずれの位置にあるかを検出するスイッチセンサ９６、９７、９８なども有しており、これらのセンサ９６、９７、９８の検出結果は、制御部９０に入力されている。ここで、マイクロコンピュータ９０は、メモリ９２に格納されているプログラムに基づいて駆動モータ５５の制御などを行い、以下に説明する初期設定や、グリル皿アセンブリ４０の開動作および閉動作を制御する。
【００３７】
まず、本形態のグリル１では、出荷時、停電後、異常復帰後、初期設定が行われる。この初期設定を行うには、図８（Ｂ）に示すように、まず、ステップＳＴ１１において初期化スイッチ９３をオンにすると、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にあるか否かを判断する。ここで、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、ステップＳＴ１３で、駆動モータ５５が作動して開動作を行った後、ステップＳＴ１４で、半開スイッチ９７により、半開状態になったか否かを判断する。ここで、半開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ１３に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、開動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１４で、半開状態にあると判断した場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行った後、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になったか否かを判断する。ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていない場合には、ステップＳＴ１５に戻って、再度、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。これに対して、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていれば、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。
【００３８】
なお、ステップＳＴ１２において、全閉スイッチ９８がオン状態にない場合には、ステップＳＴ１５において、駆動モータ５５が作動し、閉動作を行う。そして、ステップＳＴ１６において、全閉スイッチ９８がオン状態になっていると判断した場合には、駆動モータ５５が停止して、その時点でのポテンショメータ５８の電圧を、グリル皿アセンブリ４０の閉位置（収納位置の原点位置）であると記録する。
【００３９】
このように、本形態では、常に、グリル皿アセンブリ４０を半開状態から閉状態に駆動した後の位置をグリル皿アセンブリ４０の収納位置の原点位置として記憶するため、グリル皿アセンブリ４０の位置を常に精度よく検出でき、常に確実な開閉動作を行うことができる。
【００４０】
このようにして初期状態が設定された後、以下に説明するような開動作あるいは閉動作が行われる。なお、閉動作は、駆動方向が反対である他、基本的には開動作と同様な方法で駆動されるので、図８（Ｃ）を参照しながら開動作のみを説明し、閉動作については説明を省略する。
【００４１】
図８（Ｃ）において、ステップＳＴ３１で利用者が開スイッチ９４を操作して開スイッチ９４がオン状態になると、まず、ステップＳＴ３２でグリル皿アセンブリ４０の位置確認が行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ３にあると判断した場合、ステップＳＴ３３において低速で開動作を行う。このような低速の開動作は、ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されるまで行われる。
【００４２】
ステップＳＴ３２において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあると判断されると、ステップＳＴ３４で、退避範囲Ｌ３での速度よりも高い定常速度での開動作を行う。そして、ステップＳＴ３５において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量（より具体的には、グリル皿アセンブリの移動速度）を監視し、その監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ以上であると判断した場合には、ステップＳＴ３６において、全開スイッチ９６により、全開状態にあるか否かを判断する。ステップＳＴ３６において、グリル皿アセンブリ４０が定常範囲Ｌ１にあって全開状態にないと判断した場合には、ステップＳＴ３４に戻って、再度、定常速度での開動作を行う。このような動作は、ステップＳＴ３６において、全開状態にあると判断するまで行われ、グリル皿アセンブリ４０が退避範囲Ｌ２の直前位置（全開状態）にあると判断した場合には、ステップＳＴ３７で駆動モータ５５が一時停止した後、ステップＳＴ３８で駆動モータ５５が低速回転し、退避範囲Ｌ２では低速で開動作を行った後、駆動モータ５５が停止する。しかる後にフラグをリセットする。
【００４３】
これに対して、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合、すなわち、グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態など、グリル皿アセンブリ４０が外乱にて停止させられたなどの異変が発生しているとして、ステップＳＴ４１において、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行う。
【００４４】
また、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の単位時間当たりの変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合には、ステップＳＴ４２で異常発生フラグに１を加算した後、ステップＳＴ４３において、異常発生フラグの値を確認する。ここで、異常発生フラグの値が３未満であれば、ステップＳＴ４４において、閉動作を行うが、ステップＳＴ４２において異常発生フラグの値が３になっている場合には、異変が発生しているとして、ステップＳＴ４５において、駆動モータ５５を停止し、しかる後、ステップＳＴ４６において、フラグをリセットするように構成してもよい。すなわち、ステップＳＴ３５でのポテンショメータ５８の変化量を監視結果において、ポテンショメータ５８の変化量が規定値ｘ未満であると判断した場合（グリル皿アセンブリ４０の移動速度が規定値未満であると判断した場合）には、例えば、グリル皿アセンブリ４０に利用者などが触れている事態、あるいはグリルケース１０内に異物が詰まった事態が発生したとして、駆動モータ５５が反転し、閉動作を行うが、このような反転が３回繰り返された場合には、重大なトラブルが発生しているとして、駆動モータ５５を停止する。
【００４５】
なお、グリル皿アセンブリ４０を収納位置および引き出し位置のうちの一方側に向けて駆動している際、さらにグリル皿アセンブリ４０を、現在の駆動方向に向けて駆動するようにとのスイッチ操作（指示）があったとき、グリル皿アセンブリ４０の移動速度を高めてもよい。このように構成すると、状況に応じて、グリル皿アセンブリ４０の開閉速度を調整できるので、他の作業をしながらグリル１を使う際、使い勝手がよい。
【００４６】
また、グリル皿アセンブリ４０が停止している際、外力によりグリル皿アセンブリ４０が収納位置および引き出し位置のうちの一方側に向けて移動したとき、グリル皿駆動装置５０によってグリル皿アセンブリ４０を、外力が加わった方向に向けて駆動するように構成してもよい。このように構成すると、スイッチ操作を行わなくても、グリル皿アセンブリ４０の開閉を行うことができるので、使い勝手がよい。
【００４７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、グリル皿駆動装置５０は、グリル皿アセンブリ４０を第１のワイヤ８１および第２のワイヤ８１で駆動するため、グリル皿アセンブリ４０に大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリ４０を確実に駆動することができる。また、キャリッジ６２を介してグリル皿アセンブリ４０を駆動するため、グリル皿アセンブリ４０の移動経路の近傍にギアやローラなどを配置する必要がないので、グリル皿アセンブリ４０の近傍にスペース的な余裕がなくても、グリル皿アセンブリ４０を駆動することができる。
【００４８】
さらにまた、キャリッジ６２の動作をグリル皿アセンブリ４０に伝達するにあたって、キャリッジ６２の爪部６８には、移動方向で離間する第１の当接部６８１と第２の当接部６８２とを設ける一方、グリル皿アセンブリ４０側に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２との間に嵌る第３の当接部４２１を備えたフック４２を設けたため、グリル皿アセンブリ４０に大きな垂直荷重が加わっていなくても、グリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２とを確実に連結できるので、グリル皿アセンブリ４０を確実に駆動することができる。また、このような係合機構であれば、油などが付着しても外れることがなく、かつ、グリル皿アセンブリ４０を引き出した際、グリル皿アセンブリ４０の前端部がわずかに下降し、グリル皿アセンブリ４０の後端部が小さく浮き上がっても、グリル皿アセンブリ４０とキャリッジ６２との係合が外れることがない。また、爪部６８を金属製とすれば、耐油性や耐熱性を大幅に向上でき、かつ、ギアノイズなどが発生しないという利点がある。
【００４９】
また、駆動モータ５５、変換機構６０、およびキャリッジ６２は、グリルケース１０の外側に配置され、キャリッジ６２側の爪部６８は、グリルケース１０の底壁面を構成する第２のグリルフレーム１４に形成された溝状の開口部１４０を介してグリルケース１０内に位置し、グリル皿アセンブリ４０のフック４２に係合している。従って、油の飛散などによって、ワイヤ８１、８２やキャリッジ６２が汚れることを防止することができる。
【００５０】
また、本形態のグリル皿駆動装置５０は、利用者の動きなどを直接、監視することは困難であるため、グリル皿アセンブリ４０の動作を監視し、その監視結果に基づいて、グリル皿アセンブリ４０の駆動形態を変更する。すなわち、グリル皿アセンブリ４０の引き出しを妨げる位置に利用者が立っているにもかからず、グリル皿アセンブリ４０を引き出すようとの指令があったとき、グリル皿アセンブリ４０を引き出し位置に向けて駆動した際にグリル皿アセンブリ４０が利用者に触れるため、その移動速度が低くなるので、このような場合には、グリル皿アセンブリ４０の駆動方向を反転させる。それ故、グリル皿アセンブリ４０が利用者に繰り返しぶつかるという事態を回避できるので、使い勝手および安全性を高めることができる。また、グリル皿アセンブリ４０の反転が所定回数、繰り返されたとき、グリル皿アセンブリ４０の駆動を停止するため、重大なトラブルを回避できる。さらに、本形態では、常に、グリル皿アセンブリ４０を半開状態から閉状態に駆動した後の位置をグリル皿アセンブリ４０の収納位置の原点位置として記憶するため、グリル皿アセンブリ４０の位置を常に精度よく検出でき、常に確実な開閉動作を行うことができる。しかも、原点位置は、グリル皿アセンブリ４０が収納位置（閉位置）があるときに行うので、グリル皿アセンブリ４０が引き出し位置（開位置）があるときに行う場合と比較して、グリル皿アセンブリ４０が邪魔にならないという利点がある。
【００５１】
［その他の実施の形態］
上記形態では、２本のワイヤ８１、８２を用いたが、その数については１本であってもよい。また、上記形態では、３本のガイド軸７１、７２、７３を用いたが、その数については２本あるいは４本以上であってもよく、さらに他の構造のガイド機構を利用してもよい。さらに、上記形態では、フック４２を皿フレーム４１の方に形成したが、グリル皿４３にフック４２を設けてもよい。上記形態では、グリル皿駆動装置５０をベース板５１上に構成したが、グリル本体にグリル皿駆動装置５０を構成してもよい。なお、駆動モータ５５については、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータを用いてもよい。
【００５２】
また、上記形態では、引っ張りバネ６２８によって、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２とが係合する方向に係合部材６７を付勢していたが、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される方向に係合部材６７を付勢するバネを用いてもよく、この場合、キャリッジ６２が所定位置に到達したとき、このバネによる付勢力を発揮させて、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合を解除することになる。
【００５３】
また、上記形態では、係合部材６７の変位は、移動方向と平行な軸線周りの回転であったが、このような回転に限らず、移動方向と直交する軸線周りの回転により、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成を採用してもよい。この場合には、グリル皿アセンブリ４０の搬送中に係合が解除されないように所定のロック機構などを付加すればよい。また、上記形態では、係合部材６７がキャリッジ本体６６上で回転することにより、爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成であったが、回転に限らず、その他の変位の形態、例えば、リンク式の爪を用いることにより、平行移動することにより、係合部材６７の爪部６８とグリル皿アセンブリ４０のフック４２との係合が解除される構成を採用してもよい。
【００５４】
さらにまた、上記形態では、係合部材６７とフック４２との係合を自動的に解除する係合解除手段として、ベース板５１を部分的に切り起こして後側干渉部５１６および前側干渉部５１７が形成したが、かかる係合解除手段については、ベース板５１の一部を利用した構成に限らず、別部品を配置してもよい。また、樹脂でアウトサート成形してもよく、この場合には、抵抗が少なくなるという利点がある。
【００５５】
また、上記形態では、キャリッジ６２側に第１の当接部６８１と第２の当接部６８２とを設ける一方、グリル皿アセンブリ４０側に第３の当接部４２１を設けたが、グリル皿アセンブリ４０側に第１の当接部と第２の当接部とを設け、キャリッジ６２側に第３の当接部を設けてもよい。
【００５６】
また、上記形態では、位置検出にポテンショメータ５８を用いたが、ポテンショメータ５８に限らず、ガイド軸７１、７２、７３とキャリッジ６２で構成した直動型の位置検出センサや、エンコーダなどを用いてもよい。また、減速歯車列などにフリクション機構が用いられている場合、モータの回転だけでは位置検出を行えないが、この場合、モータの回転とキャリッジ６２の実際の位置を検出することにより、上記駆動方法を実現してもよい。また、上記駆動方法の各パラメータについては、各種のパラメータをＲＯＭなどに記録しておき、利用者が選択して使用できるようにしてもよい。
【００５７】
さらに上記形態では、全開スイッチ９６、半開スイッチ９７、全閉スイッチ９８の３スイッチを用いて制御を行ったが、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の２つでの構成も可能である。例えば、全開スイッチ９６と全閉スイッチ９８の両方ともオフの場合には半開になっていると判断するなどである。
【００５８】
また、ポテンショメータ５８の精度が良ければ、全開スイッチ９６、全閉スイッチ９８のいずれか１つでも構成は可能である。いずれか１つのスイッチがオンの時を基準としてポテンショメータ５８の出力の絶対値から、位置が判断可能となる。
【００５９】
さらに、異常復帰後、初期化スイッチ９３を押さずに自動的に初期化を行うように構成してもよい。例えば、初期化を行うまで、異常発生フラグをリセットせず、異常発生フラグが所定の値になった時には、必ず初期化を行うようにすればよい。また、停電を検出した時に、瞬時にメモリ９２に停電フラグを記憶させ、停電復帰後に初期化させるなど、様々な方法が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を適用したグリルにおいて、グリル皿アセンブリがグリルケースの前端部に引き出された状態を示す側面図、およびグリル皿アセンブリがグリルケース内に収納された状態を示す側面図である。
【図２】本発明を適用したグリルの要部の分解斜視図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置を右斜め前方からみたときの斜視図、左斜め前方からみたときの斜視図、およびその要部の分解斜視図である。
【図４】本発明を適用したグリルに用いたキャリッジの移動範囲などを示す平面図である。
【図５】本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置のキャリッジの分解斜視図である。
【図６】本発明を適用したグリルに用いたグリル皿駆動装置のキャリッジの斜視図である。
【図７】本発明を適用したグリルに用いたキャリッジ側係合部とグリル皿側係合部との係合が解除される様子を示す縦断面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したグリルにおける動作速度の説明図、初期設定動作を示すフローチャート、および通常使用動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用したグリルに設けた制御系の構成を示すブロック図ある。
【符号の説明】
【００６１】
１  調理用のグリル
１０  グリルケース
４０  グリル皿アセンブリ
４１  皿フレーム
４２  フック（グリル皿側係合部）
４３  グリル皿
５０  グリル皿駆動装置
５５  駆動モータ
５８  ポテンンショメータ
６０  変換機構
６２  キャリッジ
６６  キャリッジ本体
６７  係合部材（キャリッジ側係合部）
６８  爪部
７１、７２、７３  ガイド軸（ガイド機構）
７４  駆動プーリ
７５、７６、７７、７８  テンションローラ
８１  第１のワイヤ
８２  第２のワイヤ
１４０  グリルケースの開口部
４２１  第３の当接部
５１６  後側干渉部（係合解除手段）
５１７  前側干渉部（係合解除手段）
６２８  引っ張りバネ
６７６  後側突起
６７７  前側突起
６８１  第１の当接部
６８２  第２の当接部
６８３  溝
Ｌ１  定常範囲
Ｌ２、Ｌ３  退避範囲
【図１】
2006226599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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