(57)【要約】【課題】コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることのできる放射性汚染検査方法および装置を提供する。【解決手段】被検査物６を運搬するコンベアベルト５と、前記コンベアベルト５の進行方向に沿って配置され前記被検査物６から放射される放射線を測定する複数の放射線検出器１ａ〜４ｃと、前記放射線検出器１ａ〜４ｃの出力を処理し前記コンベアベルト５の速度を制御し前記被検査物６の放射性汚染状況を表示する情報処理・制御・表示装置８とを備えている構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を運搬するコンベアベルトと、前記コンベアベルトの進行方向に沿って配置され前記被検査物から放射される放射線を測定する複数の放射線検出器と、前記放射線検出器の出力を処理し前記コンベアベルトの速度を制御し前記被検査物の放射性汚染状況を表示する情報処理・制御・表示装置とを備えていることを特徴とする放射性汚染検査装置。
【請求項２】
前記コンベアベルトは、進行方向の所定長さ毎に番号が割り振られていることを特徴とする請求項１記載の放射性汚染検査装置。
【請求項３】
前記情報処理・制御・表示装置は、前記放射線検出器の出力を前記コンベアベルト上の位置情報に従って対応するレジスタ領域に加算することを特徴とする請求項２記載の放射性汚染検査装置。
【請求項４】
前記コンベアベルトの最上流部に設けられ被検査物の形状を測定する形状測定センサと、前記センサの出力情報に従って前記放射線検出器の位置を移動する検出器位置移動機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載の放射性汚染検査装置。
【請求項５】
前記コンベアベルト上に設けられた原点マーキングと、前記原点マーキングを検知する検知センサとを備えていることを特徴とする請求項１記載の放射性汚染検査装置。
【請求項６】
前記コンベアベルトの流れの下流部に設けられた測定終了エリアを備えていることを特徴とする請求項１記載の放射性汚染検査装置。
【請求項７】
コンベアベルトに積載されて移動する被検査物から放射される放射線を、前記コンベアベルトの進行方向に沿って設けられた複数の放射線検出器によって測定し、前記コンベアベルト上の位置情報に従って前記複数の放射線検出器の出力を加算することを特徴とする放射性汚染検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をコンベアに積載し連続移動しながら放射性汚染の検査を行う放射性汚染検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品をコンベアに積載し連続移動しながら放射性汚染の検査を行う従来の放射性汚染検査装置では、下記特許文献１、２に記載されているように移動方向に放射線検出器をコンベア上下、左右に配置するが、そのため大面積の検出器が必要となり、感度分布の平坦化などの技術上の問題がある。また、検査対象物品を固定して測定する特許文献３に記載されている装置でも同様である。大面積の検出器では、バックグラウンドの計数値が増加し検出限界が悪化する問題がある。このようなシステムで高検出限界を得るには、測定時間を延ばすしかなく、通常の処理方法では、単位時間あたりの処理量が減少する。
【０００３】
特許文献４には、コンベアの流れ方向に沿って複数の検出器を配置した放射性汚染検査装置が記載されているが、これは、汚染位置特定を目的としたものであり、単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得るために必要な具体的な構成と処理手法は記載されていない。
【特許文献１】特開平８−１６６４５８
【特許文献２】特開平６−６４７１４
【特許文献３】特開平１０−３１９１２５
【特許文献４】特開２００４−０２０４０９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることのできる放射性汚染検査方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、被検査物を運搬するコンベアベルトと、前記コンベアベルトの進行方向に沿って配置され前記被検査物から放射される放射線を測定する複数の放射線検出器と、前記放射線検出器の出力を処理し前記コンベアベルトの速度を制御し前記被検査物の放射性汚染状況を表示する情報処理・制御・表示装置とを備えている構成とする。
【０００６】
請求項７の発明は、コンベアベルトに積載されて移動する被検査物から放射される放射線を、前記コンベアベルトの進行方向に沿って設けられた複数の放射線検出器によって測定し、前記コンベアベルト上の位置情報に従って前記複数の放射線検出器の出力を加算する方法とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることのできる放射性汚染検査方法および装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１ないし第６の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の放射性汚染検査装置は図１に示すように、被検査物６の上面の汚染を測定するための放射線検出器１ａ〜１ｃと、下面の汚染を測定するための放射線検出器２ａ〜２ｃと、上流側から見て右側面の汚染を測定するための放射線検出器３ａ〜３ｃと、左側面の汚染を測定するための放射線検出器４ａ〜４ｃと、コンベアベルト５と、ローラー７と、情報処理制御表示装置８とからなり、被検査物６の放射性汚染を検査する。情報処理・制御・表示装置８は放射線検出器１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃが接続され、他にも、コンベアベルト５の速度制御や、計数値の表示等を行う。
【０００９】
コンベアベルト５は、被検査物６を載せる範囲について、金網状にしてもよく、また、コンベアベルトを両脇にのみ通し、両コンベアベルト間にワイヤー等を通すことで、下面検出器２ａ〜２ｃで被検査物６の下面の透過力の弱い放射線を放出する物質による汚染を検知する構成としてもよい。また、側面検出器３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃを有さず、上面と下面の検出器１ａ〜１ｃ，２ａ〜２ｃのみを備え、被検査物６の上下面のみを測定する構成としてもよい。被検査物６の検知面の方向についても、水平・垂直だけでなく他の方向の面を測定するようにしてもよい。また、図１では各方向の検出器の数を３台ずつとしているが、これより多くても、少なくてもよい。
【００１０】
本構成によれば、被検査物６の移動に伴い、各検出器に出力が現れる。一例として、上面検出器１ａ〜１ｃの被検査物６の移動に伴う単位時間あたりの計数の時間変化を図２に示す。このように、被検査物６の移動に伴い、検出器の有効面の前面に被検査物６が来ることで、その被検査物６による計数を得ることができる。
【００１１】
本実施の形態の放射性汚染検査装置によれば、被検査物６の移動に伴い、複数の放射線検出器１ａ〜４ｃに順番に出力が得られる。
したがって単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることができる。
【００１２】
（第２の実施の形態）
次に、図３、図４を用いて第２の実施の形態を説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態の放射性汚染検査装置においてコンベアベルト５上に図３で示したように位置毎に番号を付与する。本構成によれば、例えば検出器１ａに相当するコンベアベルト上位置と時間との関係を図４のように求めることができる。したがって、各時間におけるそれぞれの検出器が相対するベルト位置との関係を求めることができる。
【００１３】
本実施の形態によれば、コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることのできる放射性汚染検査装置を提供することができる。
【００１４】
なお、本実施の形態では、コンベアベルト上の位置を２０に分割したが、さらに分割数を増してもよく、また、長さといった連続的な値をこの番号に代えてもよい。
【００１５】
（第３の実施の形態）
次に、図５、図６を用いて第３の実施の形態を説明する。本実施の形態では第２の実施の形態で採用した各検出器１ａ〜４ｃに対する時間とそのときに相対するコンベアベルト位置との関係を用いて、図５のようなステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３の流れで処理を行う。
【００１６】
例えば上面検出器に関しては、検出器１ａの出力を書き込む先のレジスタを、加算先レジスタ判定部を通して決定する。加算先レジスタ判定は図６のステップＳ２１，Ｓ２２の流れに従って行われる。そのときの時間情報と、第２の実施の形態で求めたような時間・コンベアベルト位置変換情報をもとに、現時点で検出器の測定範囲にあるコンベアベルト上位置情報をもとに、加算先レジスタを決定し、その時点での検出器１ａの出力をそのレジスタに書き込む。
【００１７】
このような構成を上面検出器１ａ〜１ｃ、下面検出器２ａ〜２ｃ、右面検出器３ａ〜３ｃ、左面検出器４ａ〜４ｃに対して採用することによって、それぞれのコンベアベルト上位置における複数の検出器による計数を合算して得ることができる。
【００１８】
さらに、コンベアベルト上位置情報を利用して、各検出器毎の検出効率を補正したり、検出器の位置毎の検出効率を補正したりしてから、それぞれの検出器の出力値を対応レジスタに書き込んでもよい。
【００１９】
したがって本実施の形態によれば、コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得ることのできる放射性汚染検査方法および装置を提供することができる。
【００２０】
（第４の実施の形態）
次に、図７を用いて第４の実施の形態を説明する。本実施の形態ではコンベアベルト５の上流側に被検査物の形状を測定するセンサ９を設け、その測定情報を情報処理・制御・表示装置８に送り、情報処理・制御・表示装置８からの制御信号により、検出器位置移動機構１０ａ〜１０ｃを駆動させる構成とする。なお、ここでは説明の便宜上上面検出器１ａ〜１ｃについてのみ検出器位置移動機構１０ａ〜１０ｃを備えたものとして説明するが、他の方向の検出器についても、同様に検出器移動機構を備えてもよい。
【００２１】
情報処理・制御・表示装置８は形状測定センサ９により、被検査物６の形状をそのときのコンベアベルト位置情報とあわせて記録し、次に同じコンベアベルト上位置が来るまで保持しつづける。また情報処理・制御・表示装置８は、放射線検出器１ａ〜１ｃに相対するコンベアベルト位置の被検査物６の形状と、そのときの検出器位置移動機構１０ａ〜１０ｃにより動かされている検出器１ａ〜１ｃの位置とを比較し、被検査物６と放射線検出器１ａ〜１ｃの距離が両者が接触しない範囲で最短となるように検出器位置移動機構１０ａ〜１０ｃに制御信号を出し、その位置を調整させる。
【００２２】
本実施の形態によれば、放射線検出器１ａ〜１ｃは常に被検査物６との距離を可能な限り最短に保つことができ、効率よく放射線を検知することができる放射性汚染検査装置を提供することができる。
【００２３】
（第５の実施の形態）
次に、図８を用いて第５の実施の形態を説明する。本実施の形態は、コンベアベルト５上に原点マーキング１１を設け、固定部に原点マーキング検知センサ１２を設けた構成である。本構成により、コンベアベルト５の回転位置が原点に来る毎に位置情報を校正することができ、したがって被検査物６の位置のずれがなく、正確に汚染を測定することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態は、１台の検知センサ１２で１つの原点マーキング１１を検知する構成としたが、複数の位置情報を示したマーキングを設け、その位置情報を複数の情報を弁別することのできる１台の検知センサで検知してもよく、また、検知センサを複数台設けてもよい。
【００２５】
（第６の実施の形態）
次に、図９、図１０を用いて第６の実施の形態を説明する。本実施の形態では、放射線検出器１ａ〜４ｃの配置の終わった位置を、測定終了エリア１３と定める構成である。
【００２６】
図１０は、情報処理・制御・表示装置８上に表示される上面汚染状況を示すグラフの例である。横軸はコンベアベルト上の位置を示し、縦軸は累積計数を示す。放射線検出器に相当する範囲および、取り出しエリアを示す縦線は、コンベアベルトの移動に伴い右側に移動し、右端に到達した時点で左端に移る。また、取り出しエリアを通り過ぎた後、コンベアベルト上位置に相当するレジスタは初期値にリセットされる。この際、リセットの前にその値をログファイル等に時間毎に保存し、その値を、取り出しエリア終了後の時点で取り出しエリアから持ち出された物品の放射性汚染検査履歴値として情報処理・制御・表示装置８上に表示してもよい。
【００２７】
本実施の形態によれば、一連の放射線検出器による汚染検査測定終了後に、取り出しエリアに現れた被検査物６の累積計数をもとに汚染を評価する放射性汚染検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の放射性汚染検査装置の構成を示し、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ’線に沿う立面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ’線に沿う平面図。
【図２】経過時間に対する放射線検出器の計数出力を例示し、本発明の第１の実施の形態の放射性汚染検査装置の作用を説明する図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の放射性汚染検査装置の構成を示し、（ａ）は立面図、（ｂ）は平面図。
【図４】放射線検出器に相当するコンベアベルト上の位置と時間との関係を示し、本発明の第２の実施の形態の放射性汚染検査装置の作用を説明する曲線図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の放射性汚染検査装置における被検査物上面の汚染度合い測定の流れを示す図。
【図６】本発明の第３の実施の形態の放射性汚染検査装置における放射線検出器の計数データの処理の流れを示す図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の放射性汚染検査装置の構成を示す立面図。
【図８】本発明の第５の実施の形態の放射性汚染検査装置の構成を示す平面図。
【図９】本発明の第６の実施の形態の放射性汚染検査装置の構成を示す平面図。
【図１０】被検査物上面の汚染状況測定結果を例示し、本発明の第６の実施の形態の放射性汚染検査装置の作用を説明する曲線図。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ〜１ｃ…上面検出器、２ａ〜２ｃ…下面検出器、３ａ〜３ｃ…右面検出器、４ａ〜４ｃ…左面検出器、５…コンベアベルト、６…被検査物、７…ローラー、８…情報処理・制御・表示装置、９…形状測定センサ、１０ａ〜１０ｃ…検出器位置移動機構、１１…原点マーキング、１２…原点マーキング検知センサ、１３…測定終了エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006023162.tif 000009
【図８】
2006023162.tif 000010
【図９】
2006023162.tif 000011
【図１０】
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