(57)【要約】【目的】実践に即した打撃練習を集中して行うことのできる打撃練習装置の提供。【構成】水平方向に回動可能とされる旋回アーム３と、旋回アームの先端に取り付けられるボール４と、旋回アームの高さを変更するための昇降機構６と、ボール４を打ち付けるための緩衝性を有したボール受け３１と、ボール受けに打ち付けられたボール４を元の打撃位置に復帰させるべく旋回アーム３を打撃位置からボール受け３１に向かう打球方向とは逆方向に旋回させる返球手段とを備える。返球手段は、モータ１３によって回転駆動されるプーリ１２と、このプーリに対向して旋回アームの回動中心を成す回転軸５に固定される従動ホイール１６とを有する。プーリ１２と従動ホイール１６との間には磁気力が発生され、その磁気力によりプーリ１２から従動ホイール１６へのトルク伝達が行われる。【選択図】図４
2006255142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に回動可能とされる旋回アームと、この旋回アームの先端に取り付けられるボールと、前記旋回アームの高さを変更するための昇降機構と、前記旋回アームの先端に取り付けられたボールを打ち付けるための緩衝性を有したボール受けと、このボール受けに打ち付けられたボールを元の打撃位置に復帰させるべく前記旋回アームを前記打撃位置からボール受けに向かう打球方向とは逆方向に旋回させる返球手段とを具備して構成される打撃練習装置。
【請求項２】
返球手段は、駆動源によって回転駆動される原動ホイールと、この原動ホイールに対向して旋回アームの回動中心を成す回転軸に固定される従動ホイールとを有し、前記原動ホイールと従動ホイールとの間における磁気力又は摩擦力によって原動ホイールから従動ホイールにトルク伝達が行われる構成とされる請求項１記載の打撃練習装置。
【請求項３】
返球手段を構成する駆動源は、変速及び逆転が可能なモータから成る請求項２記載の打撃練習装置。
【請求項４】
昇降機構は、旋回アームを回動可能に保持する昇降台車と、この昇降台車を上下動させるための昇降駆動部を有し、その昇降駆動部は、入力軸と出力軸との間にウォームギヤを配した減速機を具備して構成される請求項１〜３記載の打撃練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として野球やソフトボールに係る打撃練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールを使用するスポーツとして、野球やソフトボールほか、テニスなど多くのものが知られているが、野球やソフトボールにおいて、高打率を確保するには打撃練習を積み重ねることが極めて重要である。
【０００３】
従来、一般に広く行われている打撃練習として、ピッチングマシンを使用する方法が良く知られている。
【０００４】
公知のように、ピッチングマシンは上下方向に回動するピッチングアームによって断続的に投球が行われるもので、打撃練習を行う者はピッチングマシンによる投球方向にバットを持って立ち、ピッチングマシンから放たれたボールを打ち返すという練習を行うことができる。
【０００５】
しかし、ピッチングマシンは高額な代物であり、しかもピッチングマシンによる打撃練習には多数のボールを必要とする上、それらボールを打撃して遠方まで飛ばすために狭い場所では使用することができず、一人で練習する場合には打撃したボールを拾い集めなければならないという煩わしさがある。
【０００６】
又、ピッチングマシンによる投球コースは必ずしも一定でなく、打者に対して投球コースが上下および内外にばらつくために、その使用者（打撃練習者）は苦手のコース（例えば、内角高目）を集中的に打撃練習することはできない。
【０００７】
そこで、直立するポストの上端に、Ｔ字状コネクタを介して左右対称なアーム状の連結部材を回転自在に設け、その連結部材の各先端にボールを取り付けた打撃練習装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００８】
又、脚柱の上端に支持体を設け、その支持体によりブレーキカムを回転自在に支持すると共に、ブレーキカムの上部に上下方向に回動するアームを取り付け、そのアームの先端にボールを固着した打撃練習装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−３３７３６号公報
【００１０】
【特許文献２】実開平７−３９８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
然しながら、特許文献１に記載される打撃練習装置によれば、連結部材の両端に設けられるボールを打撃したとき、その打撃力によって連結部材が暫く回り続けるので短いサイクルでボールの打撃（打球）を繰り返すことができない。
【００１２】
又、ボールの停止位置がその都度異なるので、打球時には連結部材を手動で回転させてボールを打撃位置に合わせるか、又は使用者自らがボールの停止位置に移動しなければならず、打撃練習を集中して行えないという欠点がある。
【００１３】
一方、特許文献２に記載される打撃練習装置によれば、先端にボールが取り付けられるアームが上下方向に回動する構成であるから、打球時にボールより下に位置するアームを打撃してしまう危険性が高い。
【００１４】
又、特許文献２の打撃練習装置では、ボールの打撃によりアームが下方に旋回すると、そのアームが弾性体に当たり、その反発力によってアームが上方に旋回するようになっているが、弾性体の反発力を利用するものではボールに対する打撃力の大きさによってボールが打撃位置に復帰する場合と復帰しない場合があり、ボールに対して打撃位置に復帰するような打撃力を与えることができた場合でも、打撃位置への復帰が弾性体の弾力によって瞬時に行われるので、打撃位置へ復帰中のボールを打撃することはできず、必ず打撃位置に停止しているボールを打撃するという練習にならざるを得ない。
【００１５】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は可及的実践に即した打撃練習を集中して行うことのできる打撃練習装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る打撃練習装置は、水平方向に回動可能とされる旋回アームと、この旋回アームの先端に取り付けられるボールと、前記旋回アームの高さを変更するための昇降機構と、前記旋回アームの先端に取り付けられたボールを打ち付けるための緩衝性を有したボール受けと、このボール受けに打ち付けられたボールを元の打撃位置に復帰させるべく前記旋回アームを前記打撃位置からボール受けに向かう打球方向とは逆方向に旋回させる返球手段とを具備して構成されることを特徴とする。
【００１７】
又、上記のような打撃練習装置において、返球手段は、駆動源によって回転駆動される原動ホイールと、この原動ホイールに対向して旋回アームの回動中心を成す回転軸に固定される従動ホイールとを有し、前記原動ホイールと従動ホイールとの間における磁気力又は摩擦力によって原動ホイールから従動ホイールにトルク伝達が行われる構成とされることを特徴とする。
【００１８】
特に、返球手段を構成する駆動源は、変速及び逆転が可能なモータから成ることを特徴とする。
【００１９】
更に、昇降機構は、旋回アームを回動可能に保持する昇降台車と、この昇降台車を上下動させるための昇降駆動部を有し、その昇降駆動部は、入力軸と出力軸との間にウォームギヤを配した減速機を具備して構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る打撃練習装置によれば、ボールが水平方向に回動する旋回アームの先端に取り付けられることから、旋回アームを誤打してしまう虞が殆どなく、このため練習中に装置を破壊してしまう危険性を小さくすることができる。
【００２１】
又、昇降機構によって旋回アームの高さ、ひいてはその先端に取り付けられるボールの高さを変更することができるので、苦手とする高さのボールを集中的に練習することができる。
【００２２】
特に、ボールが打ち付けられる緩衝性のボール受けを備えることから、ボールの打撃によって旋回アームが暫時回り続けてしまうことがなく、ボールの打撃によって発生する打撃力がボール受けで吸収されることから、弱いトルクで保持されたボールを打撃してこれを高速で飛ばすことができ、ピッチングマシンと同様な打撃感が得られる。しかも、ボール受けに打ち付けられたボールを元の打撃位置に復帰させる返球手段を備えることから、定位置に立ったままボールを繰り返し打撃することができ、このためボールを打撃することだけに集中することができる。
【００２３】
加えて、返球手段は、駆動源によって回転駆動される原動ホイールと、この原動ホイールに対向して旋回アームの回動中心を成す回転軸に固定される従動ホイールとを有し、前記原動ホイールと従動ホイールとの間における磁気力又は摩擦力によって、原動ホイールから従動ホイールにトルク伝達が行われる構成とされることから、原動ホイールと従動ホイールとの間における磁気力又は摩擦力に打ち勝つような力でボールを打撃しながら、打撃されたボールを原動ホイールから従動ホイールへのトルク伝達によって確実に打撃位置へ復帰させることができる。
【００２４】
又、返球手段を構成する駆動源が変速及び逆転の可能なモータとされることから、ボールを打撃位置に復帰させる方向を逆向きにして右打ち、左打ちの双方に対応することができ、しかも係るモータを変速して打撃位置に復帰するボールの速度を変える事ができる。
【００２５】
尚、ボール受けにボールが衝突したことを振動センサなどにより検知し、その検知信号に基づいて所定時間経過後に駆動源が起動するようにすれば、ピッチングマシンから放たれたボールを打ち返すときのように、打撃位置に復帰する途中の動いたボールを打撃することができる。
【００２６】
更に、昇降機構は旋回アームを回動可能に保持する昇降台車と、この昇降台車を上下動させるための昇降駆動部を有し、その昇降駆動部が入力軸と出力軸との間にウォームギヤを配した減速機を具備して構成されることから、ウォームギヤが有する逆転防止機能によって昇降台車やこれに取り付けられる旋回アームが自重によって降下することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は、本発明に係る打撃練習装置を示した側面図である。図１において、１は型鋼を接合するなどして構成されるフレームであり、このフレーム１は底部にキャスタ２を備えた可搬式とされる。
【００２８】
又、３は所定の長さを有する旋回アームであり、この旋回アーム３は、棒鋼などから成るロッド部３Ａと、該ロッド部より大きな幅および厚さを有したロッドホルダ部３Ｂとを備え、そのロッド部３Ａおよびロッドホルダ部３Ｂを直線状に連結した構成とされる。
【００２９】
特に、係る旋回アーム３は、その先端（ロッド部３Ａの一端）にボール４が取り付けられると共に、該ボールの取付側を自由端として他端（ロッドホルダ部３Ｂの一端）が直立状の回転軸５に固着され、その回転軸５を旋回中心（回転支点）として水平方向に回動するようになっている。
【００３０】
尚、ボール４は硬式の野球ボールと同等物、若しくはゴム製の球体で、その中心に旋回アーム３の先端を通す孔が穿設され、これがねじ山を形成した旋回アーム３の先端にナットで固定される構成としてある。そして、旋回アーム３とその先端に取り付けられたボール４は、昇降機構６により高さを変更可能とされる。
【００３１】
昇降機構６は、旋回アーム３を回動可能に保持する昇降台車７と、この昇降台車７を上下動させるための昇降駆動部８を有して構成される。
【００３２】
図２から明らかなように、昇降台車７は上記の回転軸５を回転自在に支持する上下一対のブラケット９、その両ブラケットを固定する壁板１０、及びその壁板の下端に直角に取り付けられる座板１１を備える。又、昇降台車７は、回転軸５の一端（下端）に軸受を介して回転自在に取り付けられるプーリ１２（原動ホイール）を備え、座板１１にはそのプーリ１２を回転駆動させるための駆動源としてモータ１３（電動機）が取り付けられる。
【００３３】
モータ１３は、変速及び逆転が可能とされるもので、その駆動軸にはプーリ１４が取り付けられ、そのプーリ１４と上記プーリ１２との間には、伝動ベルト１５が巻き掛けられる。特に、回転軸５にはプーリ１２に対向して磁性体から成る従動ホイール１６が固定されると共に、プーリ１２には従動ホイール１６に対向する面側で該従動ホイールに近接する永久磁石１７が取り付けられる。
【００３４】
従って、モータ１３によりプーリ１２を回転駆動すると、プーリ１２と従動ホイール１６との間に発生する磁気力によって、プーリ１２から従動ホイール１６にトルク伝達が行われ、これによって回転軸５とこれに固定される旋回アーム３が回動する。つまり、永久磁石１７を取り付けたプーリ１２と、磁性体から成る従動プーリ１６は磁気カップリングを構成するが、プーリ１２の上面部を磁性体から構成し、これに近接して従動ホイール１６に永久磁石を取り付けるようにしてもよい。尚、フレーム１には、モータ１３の変速操作及び正逆回転操作を行う図示せぬ操作スイッチが設けられる。
【００３５】
そして、上記のような昇降台車７は、壁板１０の背面に固定されるスライド１８とフレームに取り付けられるガイド軸１９との係合により、ガイド軸１９に沿って上下動が可能とされ、その上下動が昇降駆動部８によって行われるようになっている。
【００３６】
図１及び図３から明らかなように、昇降駆動部８はフレーム１の底部に配される可逆モータ２０と減速機２１を備える。可逆モータ２０の駆動軸と減速機２１の入力軸には、それぞれプーリ２２，２３が取り付けられ、その両プーリに伝動ベルト２４が巻き掛けられる構成としてある。
【００３７】
又、減速機２１は、入力軸に取り付けられるウォーム２５と該ウォームに外接噛合するウォームホイール２６とを備えたウォームギヤ式で、ウォームホイール２６を保持する出力軸の一端には減速機２１の外部にてスプロケット２７が取り付けられる。
【００３８】
そして、そのスプロケット２７と、フレーム１の上部に配したスプロケット２８との間に、無端のチェーン２９が巻き掛けられ、そのチェーン２９に昇降台車７の部位（壁板１０の背面部）が係止される構成としてある。
【００３９】
従って、可逆モータ２０によってスプロケット２７を正逆に回転駆動すれば、チェーン２９の走行によって昇降台車７を上下動させることができ、しかも減速機２１を構成するウォーム２５とウォームホイール２６（ウォームギヤ）によって出力軸側から入力軸側への逆転が防止されるため、昇降台車７が自重によって降下してしまう事がなく、これを設定した高さに維持することができる。
【００４０】
このように、本例では昇降機構６をチェーン駆動方式としているが、チェーン２９に代えてボールネジその他の送りねじを用い、これと螺合するナットを昇降台車７に取り付けるようにしてもよい。尚、フレーム１には可逆モータ２０の正逆回転操作や停止操作を行う図示せぬ操作スイッチが設けられる。又、モータ１３及び可逆モータ２０は、外部電源から駆動電力を得るものであるが、フレーム１にモータ１３及び可逆モータ２０の駆動電源と成すバッテリを搭載するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図４は図１におけるＸ−Ｘ断面を示す。この図で明らかなように、昇降台車７には旋回アーム３の旋回軌道上において、その旋回量を制限する左右一対のストッパ３０Ａ，３０Ｂが設けられる。
【００４２】
一方、図１及び図５のように、フレーム１には昇降台車７の配置側と対向する位置において、旋回アーム３の先端に取り付けられたボール４を打ち付けるための緩衝性を有したボール受け３１が配される。
【００４３】
係るボール受け３１は、皮革などから成る嚢袋の内部に繊維その他の衝撃吸収材を詰め込んだもので、これは昇降台車７の上下移動範囲（地上３０ｃｍ〜１２０ｃｍ程度）に対応する長さを有してフレーム１の上部から吊下げられる。このようなボール受け３１によれば、打撃されたボール４を停止させて旋回アーム３が惰性によって回り続けてしまう事を防止できるだけでなく、ボール４の衝突音によって打撃の良し悪しを判断することもできるが、これを大きな衝突音の発生しないネットなどで構成してもよい。
【００４４】
特に、ボール受け３１はフレーム１に対して着脱自在とされ、且つ取付位置をフレーム１の左右両側に変更できる構成とされる。
【００４５】
ここで、以上のように構成される打撃練習装置の作用及び使用方法について説明する。先ず、可逆モータ２０を起動して旋回アーム３の高さ調整を行い、これによってボール４を所望の高さに設定する。
【００４６】
又、右打者の場合には、ボール受け３１をフレーム１の左側（図５におけるハッチング部分）に配すると共に、モータ１３を起動（正転駆動）して旋回アーム３及びボール４を図５の実線位置から一点鎖線の位置（右打者用打撃位置Ｐ１）に回転移動させる。
【００４７】
しかして、打撃位置Ｐ１のボール４を、ボール受け３１に向かってバットにより打撃する。すると、その打撃力により旋回アーム３が図５の時計回りに旋回し、その先端に取り付けられたボール４がボール受け３１に衝突する。
【００４８】
ボール４がボール受け３１に衝突して停止されると、図２に示したプーリ１２から従動ホイール１６に伝達されるトルクによって、旋回アーム３が図５の反時計回り（打撃位置Ｐ１からボール受け３１に向かう打球方向の逆方向）に旋回し、これによってボール４が打撃位置Ｐ１に復帰される。このとき、旋回アーム３がストッパ３０Ａによってそれ以上の旋回を制限されたまま、プーリ１２が従動ホイール１６に対して空転するが、昇降台車７にリミットスイッチなどの検出器を設けてボール４が打撃位置に復帰したことを検知できるようにし、その検知信号に基づいてモータ１３を停止させる一方、ボール４がボール受け３１に衝突したことを振動センサなどの検出器により検知し、その検知信号に基づいてモータ１３を再起動（正転駆動）させるようにしてもよい。
【００４９】
このように、係る打撃練習装置によれば、打撃したボール４が打撃位置に自動的に復帰されるので、打撃位置に停止したボール４を定位置に立ったまま繰り返し打撃することができるが、打撃位置に到達する直前の迫り来る動いたボール４を打撃することもできる。
【００５０】
特に、モータ１３の速度を変換することにより、打撃するボール４の速度を変えてピッチングマシンを用いた打撃練習と同様の打撃練習を行うことができる。
【００５１】
尚、左打者の場合には、ボール受け３１をフレーム１の右側（図５における想像線部分）に配すると共に、モータ１３を起動（逆転駆動）して旋回アーム３及びボール４を図５の実線位置から二点鎖線の位置（左打者用打撃位置Ｐ２）に回転移動させる。
【００５２】
しかして、打撃位置Ｐ２のボール４を、ボール受け３１に向かってバットにより打撃すすればよく、この場合も右打ちの場合と同様の作用効果が得られる。
【００５３】
以上、本発明の打撃練習装置について説明したが、原動ホイール（プーリ１２）と従動ホイール１６は、上記例のように永久磁石１７を用いた磁気カップリングとして構成することに限らず、原動ホイール（プーリ１２）と従動ホイール１６を摩擦クラッチの如く両者間に微弱な摩擦力が発生する状態で接触させるようにしてもよく、この場合でもボール４の打撃によって旋回アーム３を打球方向に旋回させた後、原動ホイール（プーリ１２）と従動ホイール１６との摩擦力により、旋回アーム３を打球方向とは逆方向に旋回させてボール４を打撃位置Ｐ１（又はＰ２）に復帰させることができる。
【００５４】
又、本装置は野球のバッティングほか、ソフトボールのバッティングやテニスボールの打撃練習などにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る打撃練習装置を示した側面図
【図２】昇降台車の部分断面図
【図３】昇降機構を構成する昇降駆動部を示した正面概略図
【図４】図１のＸ−Ｘ線における拡大断面図
【図５】本発明に係る打撃練習装置を示した平面図
【符号の説明】
【００５６】
１  フレーム
３  旋回アーム
４  ボール
５  回転軸（旋回アームの回動中心）
６  昇降機構
７  昇降台車
８  昇降駆動部
１２  原動ホイール（プーリ）
１３  駆動源（変速及び逆転可能なモータ）
１６  従動ホイール
１７  永久磁石
２１  減速機
２５  ウォーム
２６  ウォームホイール
３１  ボール受け
【図１】
2006255142.tif 000003
【図２】
2006255142.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006255142.tif 000006
【図５】
2006255142.tif 000007