(57)【要約】【課題】  レンズ枠等の移動体とラック体等の被駆動部材との間のガタをなくすことが可能な移動機構を提供する。【解決手段】  移動体２５に形成した軸受アーム２７、２８と、駆動手段から駆動力を受けてガイドバー２３と平行な方向に直線移動する被駆動部材３３と、軸受アーム及び被駆動部材にそれぞれ穿設した、ガイドバーと平行な同一軸線上に位置する案内孔２９、３０、３５と、軸受アームと被駆動部材の案内孔に跨らせて挿入した、外周面の断面形状が案内孔の断面形状と同一の軸受筒部材４３と、を備える。【選択図】  図３
2006308924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を直線状のガイドバーに回転を拘束して摺動自在に案内し、駆動手段の駆動力によって該移動体を上記ガイドバーに沿って直線駆動する移動機構において、
上記移動体に形成した軸受アームと、
上記駆動手段から駆動力を受けてガイドバーと平行な方向に直線移動する被駆動部材と、
上記軸受アーム及び上記被駆動部材にそれぞれ穿設した、互いに同一断面形状である案内孔と、
上記軸受アームと被駆動部材の上記案内孔に跨らせて挿入した、外周面の断面形状が上記案内孔の断面形状と同一であり、かつ、両端部が開放された軸受筒部材と、
被駆動部材と軸受アームの一方と上記軸受筒部材とに設けた、両者が上記ガイドバーの軸線方向に相対移動するのを防ぐ抜止手段と、
該軸受筒部材に相対摺動自在に挿通した上記ガイドバーと、
を有することを特徴とする移動機構。
【請求項２】
請求項１記載の移動機構において、
上記移動体がレンズを保持したレンズ枠である移動機構。
【請求項３】
請求項２記載の移動機構において、
上記レンズ枠が、レンズ光軸と平行な方向に離間する一対の上記軸受アームを備え、
上記駆動手段が、上記レンズ枠を上記ガイドバーと平行をなし、その軸線回りに回転駆動するリードスクリューを備え、
上記被駆動部材が、上記リードスクリューに噛み合う螺合部と、上記一対の軸受アームの間に位置する嵌合部と、を有するラック体であり、
上記一対の軸受アーム及びラック体の上記嵌合部に、光軸と平行な同一軸線上に位置する上記案内孔を穿設し、
上記軸受筒部材を、一対の軸受アームとラック体の嵌合部の上記案内孔に跨らせて挿入した移動機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の移動機構において、
上記抜止手段が、
上記軸受筒部材に設けられ、軸受アームの上記被駆動部材と反対側の面に当接することにより、該軸受筒部材が上記移動体に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する当接部、及び軸受筒部材の外周面に形成された係合用凹部と、
上記被駆動部材に設けられ、該係合用凹部に係合することにより、軸受筒部材が上記被駆動部材に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する係合部と、を具備している移動機構。
【請求項５】
請求項４記載の移動機構において、
上記係合用凹部が、軸受筒部材の軸線を中心とする環状凹部である移動機構。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項記載の移動機構において、
上記抜止手段が、
上記軸受筒部材に設けられ、軸受アームの上記被駆動部材と反対側の面に当接することにより、軸受筒部材が上記移動体に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する当接部と、
上記被駆動部材に設けられ、該当接部の上記軸受アームと反対側の面に当接する係合片と、を備えている移動機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の移動機構において、
上記軸受筒部材が金属製である移動機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の移動機構において、
上記被駆動部材が合成樹脂製である移動機構。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか１項記載の移動機構において、
上記ラック体が、上記軸受筒部材の径方向に弾性変形可能で、かつ、ラック体の外面側に露出する弾性変形部を備え、該弾性変形部の軸受筒部材との対向面に上記係合部を設けた移動機構。
【請求項１０】
請求項４から９のいずれか１項記載の移動機構において、
ラック体の上記螺合部は、リードスクリューを挟むコ字状断面部を有し、このコ字状断面部の一対の平行板部の対向内面の少なくとも一方に、該リードスクリューに螺合するラック歯を有している移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体をガイドバーに沿って直進進退させる移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ移動機構は基本構成として、レンズを保持し、かつ、レンズ光軸と平行な方向に離間する一対の軸受アームを有するレンズ枠と、一対の軸受アームの間にレンズ光軸と平行な方向に相対移動可能として嵌合する嵌合部を有するラック体と、一対の軸受アーム及び嵌合部に同心的に穿設されたレンズ光軸と平行な案内孔を貫通することにより、レンズ枠とラック体を、光軸回りの回転を拘束して光軸方向に直進案内するガイドバーと、ガイドバーと平行をなしラック体に設けられた螺合部と螺合しつつその軸線回りに回転することにより、ラック体とレンズ枠をレンズ光軸方向に一緒に進退させるリードスクリューと、を具備している（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１９５１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の発明では、レンズ枠とラック体の間にガタが生じてしまうので、レンズ枠とラック体の光軸に対する姿勢に差が生じてしまう。そして、このように姿勢差は、光軸の偏心や倒れの原因となるので、結果的に光学性能の劣化を招いたり、位置検出装置によるレンズ枠（レンズ）の原点位置検出が難しくなってしまう。
【０００４】
本発明の目的は、レンズ枠等の移動体とラック体等の被駆動部材との間のガタをなくすことが可能な移動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の移動機構は、移動体を直線状のガイドバーに回転を拘束して摺動自在に案内し、駆動手段の駆動力によって該移動体を上記ガイドバーに沿って直線駆動する移動機構において、上記移動体に形成した軸受アームと、上記駆動手段から駆動力を受けてガイドバーと平行な方向に直線移動する被駆動部材と、上記軸受アーム及び上記被駆動部材にそれぞれ穿設した、上記ガイドバーと平行な同一軸線上に位置する案内孔と、上記軸受アームと被駆動部材の上記案内孔に跨らせて挿入した、外周面の断面形状が上記案内孔の断面形状と同一であり、かつ、両端部が開放された軸受筒部材と、上記軸受筒部材と被駆動部材に設けた、両者が上記ガイドバーの軸線方向に相対移動するのを防ぐ抜止手段と、該軸受筒部材に相対摺動自在に挿通した上記ガイドバーと、を有することを特徴としている。
【０００６】
上記移動体を、レンズを保持したレンズ枠として実施可能である。
【０００７】
上記レンズ枠が、レンズ光軸と平行な方向に離間する一対の上記軸受アームを備え、上記駆動手段が、上記レンズ枠を上記ガイドバーと平行をなし、その軸線回りに回転駆動するリードスクリューを備え、上記被駆動部材が、上記リードスクリューに噛み合う螺合部と、上記一対の軸受アームの間に位置する嵌合部と、を有するラック体であり、上記一対の軸受アーム及びラック体の上記嵌合部に、光軸と平行な同一軸線上に位置する上記案内孔を穿設し、上記軸受筒部材を、一対の軸受アームとラック体の嵌合部の上記案内孔に跨らせて挿入してもよい。
【０００８】
上記抜止手段を、上記軸受筒部材に設けられ、軸受アームの上記被駆動部材と反対側の面に当接することにより、該軸受筒部材が上記移動体に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する当接部、及び軸受筒部材の外周面に形成された係合用凹部と、上記被駆動部材に設けられ、該係合用凹部に係合することにより、軸受筒部材が上記被駆動部材に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する係合部と、を具備するものとすることも可能である。
【０００９】
上記係合用凹部が、軸受筒部材の軸線を中心とする環状凹部であるのが好ましい。
【００１０】
また、上記抜止手段を、上記軸受筒部材に設けられ、軸受アームの上記被駆動部材と反対側の面に当接することにより、軸受筒部材が上記移動体に対して上記ガイドバー方向に相対移動するのを規制する当接部と、上被駆動部材に設けられ、該当接部の上記軸受アームと反対側の面に当接する係合片と、を備えるものとしてもよい。
【００１１】
上記軸受筒部材は金属製とすることが可能である。
【００１２】
上記被駆動部材は、例えば合成樹脂製とすることが可能である。
【００１３】
上記ラック体が、上記軸受筒部材の径方向に弾性変形可能で、かつ、ラック体の外面側に露出する弾性変形部を備え、該弾性変形部の軸受筒部材との対向面に上記係合部を設けるのが好ましい。
【００１４】
ラック体の上記螺合部は、リードスクリューを挟むコ字状断面部を有し、このコ字状断面部の一対の平行板部の対向内面の少なくとも一方に、該リードスクリューに螺合するラック歯を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、レンズ枠等の移動体とラック体等の被駆動部材とのガタをなくすことが可能な移動機構が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
最初に本発明の第１の実施形態を、図１から図１０を参照しながら説明する。
本実施形態のレンズ鏡筒１０はカメラに内蔵されたインナーフォーカスタイプのレンズ鏡筒である。円筒形状の第１ケース１１の前端部には円筒形状の第２ケース１２が嵌合固定されており、第１ケース１１の後端開口は正面視円形の背面板１３によって塞がれている。背面板１３の背後にはＣＣＤ支持基板１４が配設されており、ＣＣＤ支持基板１４の前面に固定されたＣＣＤ１５とローパスフィルタ１６が、背面板１３に凹設された収納凹部１７内に位置している。第１レンズ群Ｌ１を支持する１群支持枠１９が第１ケース１１の前端部に嵌合固定されている。第１ケース１１の内周面の前端部には内方環状フランジ２１が一体的に設けられており、内方環状フランジ２１の後面の２カ所と背面板１３の前面の２カ所の間には、光軸Ｏと平行な２本のガイドバー２２とガイドバー２３がそれぞれ移動不能に支持されている。ガイドバー２２とガイドバー２３は同一形状であり、共に長手方向のいずれの位置においても断面径が一様な円柱形状である。
【００１７】
一対のガイドバー２２とガイドバー２３には第２レンズ群Ｌ２を支持する、合成樹脂により一体成形された２群支持枠（移動体）２５が前後移動可能に支持されている。２群支持枠２５は、図３に最もよく示されるように、２群支持枠２５の外縁部から光軸Ｏと平行な方向に延出するように形成された支持腕２６を有する。この支持腕２６上には、光軸方向に距離（内寸）Ｐだけ離間した（図４参照）一対の軸受アーム２７、軸受アーム２８が形成されている。軸受アーム２７と軸受アーム２８には、断面円形をなす同一内径の挿通孔（案内孔）２９、挿通孔（案内孔）３０が、互いに同軸（光軸Ｏと平行）をなすように貫通孔として形成されている。２群支持枠２５には、光軸Ｏを挟んで支持腕２６の反対側に、二股状アーム３１が形成されている。二股状アーム３１には、ガイドバー２２が摺動自在に挿入される径方向の挿通溝（直接図示されていないが、図９に示す４群支持枠７０の挿通溝７７と同形状である）が形成されている。
【００１８】
一対の軸受アーム２７と軸受アーム２８の間には、図５、図６に単体形状を示すラック体（被駆動部材）３３が位置している。ラック体３３は合成樹脂材料の成形品からなっており、リードスクリュー係合部３４と、軸受筒部材４３が摺動自在に挿通される断面円形の貫通孔（案内孔）３５を有する挿通部（嵌合部）３６とを一体に有している。貫通孔３５の内径は挿通孔２９及び挿通孔３０と同径であり（貫通孔３５は挿通孔２９及び挿通孔３０と同一断面形状であり）、挿通部３６の前後長（Ｌ。図７参照）は軸受アーム２７と軸受アーム２８の間の寸法Ｐより短い。
リードスクリュー係合部３４は、挿通部３６の反対側が開いた断面コ字状をなし、その相対向する一対の平行板部３７と平行板部３８のうちの一方の平行板部３７には、中間部に切欠によって弾性舌片３９が形成されている。平行板部３８の内面にはラック歯（螺合部）４０が形成されている。挿通部３６の下面には切欠によって上下方向に弾性変形可能な弾性舌片（弾性変形部）４１が形成されており、弾性舌片４１の上面（内面）には係合突部（係合部）（抜止手段）４２が突設されている。
【００１９】
金属製の円筒形状をなす軸受筒部材４３の後端部には、軸受筒部材４３の本体より大径の環状フランジ（当接部）（抜止手段）４４が一体的に突設されている。軸受筒部材４３の外周面には、軸受筒部材４３の中心軸を中心とする環状凹部（係合用凹部）（抜止手段）４５が凹設されている。軸受筒部材４３の外周面の断面形状は、挿通孔２９、挿通孔３０及び貫通孔３５の断面形状と同一であり（軸受筒部材４３の断面の外径は、挿通孔２９、挿通孔３０及び貫通孔３５の内径と同一であり）、かつ、軸受筒部材４３の貫通孔４６の断面形状はガイドバー２３の外周面の断面形状と同一である（軸受筒部材４３の貫通孔４６の内径は、ガイドバー２３の断面径と同一である）。
ラック体３３の挿通部３６は、２群支持枠２５の軸受アーム２７と軸受アーム２８の間に、光軸Ｏ方向に僅かに相対移動可能として位置している。軸受筒部材４３は挿通孔２９、挿通孔３０及び貫通孔３５に摺動可能に挿通しており、環状フランジ４４は軸受アーム２８の後面に当接している。軸受筒部材４３が挿通孔２９、挿通孔３０及び貫通孔３５に摺動可能に挿通すると、挿通部３６の貫通孔３５が挿通孔２９及び挿通孔３０と同軸をなす。さらに、弾性舌片４１の係合突部４２が環状凹部４５に弾性係合するとともに環状凹部４５の前壁に接触している。さらに、軸受筒部材４３の貫通孔４６には、ガイドバー２３が摺動可能に挿通されている。このように、軸受筒部材４３を介して２群支持枠２５とラック体３３が結合されており、さらに環状フランジ４４と係合突部４２と環状凹部４５によって、軸受筒部材４３の軸受アーム２７及び軸受アーム２８に対する前後移動が規制されている。別言すると、挿通部３６の後面が軸受アーム２８の前面に当接し、環状フランジ４４が軸受アーム２８の後面に当接し、かつ、係合突部４２が環状凹部４５の前壁に当接しているので、環状フランジ４４の前面と環状凹部４５の前面との間に挿通部３６と軸受アーム２８が挟み込まれた状態になっている。さらに、その外周面の断面形状が挿通孔３０、貫通孔３５及び挿通孔２９の断面形状と同一である軸受筒部材４３が、挿通孔３０、貫通孔３５及び挿通孔２９に摺動可能に挿通されているので、ラック体３３の軸受アーム２７及び軸受アーム２８に対する、軸受筒部材４３の軸線（光軸Ｏと平行である）に対して直交する方向（左右方向）への相対移動が規制されている（左右方向のガタがない）。
【００２０】
光軸Ｏと平行なリードスクリュー（駆動手段）５０はステッピングモータ（駆動手段）５１の出力軸であり、リードスクリュー５０はレンズ鏡筒１０に取り付けられるブラケット５２に固定されている（図２参照）。ブラケット５２は、リードスクリュー５０と平行をなす底板５３と、この底板５３の前後両縁部から折曲された側壁５４、５５とを有するコ字状をなしており、後方の側壁５５の後面にステッピングモータ５１が固定されている。リードスクリュー５０の前端は前方の側壁５４に回転可能に支持されており、側壁５５には、リードスクリュー５０を挿通させるための貫通孔５７が穿設されている。リードスクリュー５０の溝はラック歯４０と平行であり、図２に示すように、ラック歯４０とリードスクリュー５０は螺合している。さらに、弾性舌片３９がリードスクリュー５０を平行板部３８側に押し付けているので、ラック歯４０の歯面とリードスクリュー５０のねじ山面が密着し、リードスクリュー５０とラック歯４０との螺合ガタの発生が抑制されている。
【００２１】
第１ケース１１には、２群支持枠２５の後方に位置する３群支持枠６０が嵌合固定されており、３群支持枠６０には第３レンズ群Ｌ３が支持されている。
さらに第１ケース１１内には、３群支持枠６０の後方に位置し、かつ、第４レンズ群Ｌ４を支持する合成樹脂製の４群支持枠（移動体）７０が前後移動可能に配設されている。
４群支持枠７０は、２群支持枠２５の支持腕２６、軸受アーム２７、軸受アーム２８と同一形状の支持腕７１、軸受アーム７２、軸受アーム７３を具備しており（軸受アーム７２と軸受アーム７３の光軸方向間隔はＰである）、軸受アーム７２と軸受アーム７３には挿通孔２９及び挿通孔３０と同形状（同一径）の挿通孔（案内孔）７４と挿通孔（案内孔）７５が穿設されている（挿通孔７４及び挿通孔７５は貫通孔３５と同一断面形状である）。さらに、４群支持枠７０は、光軸Ｏを挟んで支持腕７１の反対側に、ガイドバー２３に対応する二股状アーム７６を具備している。二股状アーム７６には、ガイドバー２３が光軸Ｏ方向に摺動自在に挿入される径方向の挿通溝７７が形成されている。
４群支持枠７０に結合されるラック体３３は２群支持枠２５に結合された上記ラック体３３と同一のものである。さらに、４群支持枠７０及びラック体３３に結合される軸受筒部材４３は２群支持枠２５に結合された上記軸受筒部材４３と同一のものである。
【００２２】
４群支持枠７０の軸受アーム７２と軸受アーム７３、ラック体３３、及び軸受筒部材４３は、２群支持枠２５の軸受アーム２７と軸受アーム２８、ラック体３３、及び軸受筒部材４３と同じ態様で互いに結合されている。
さらに、図示は省略してあるが、４群支持枠７０に結合されたラック体３３の平行板部３７と平行板部３８の間には上記と同構造のリードスクリュー５０（ステッピングモータ５１とブラケット５２も同様に具備している）が位置しており、このリードスクリュー５０は２群支持枠２５側と同じ態様でラック体３３のラック歯４０と螺合している。
【００２３】
図１に示すように、第１ケース１１の内面底部の２群支持枠２５と４群支持枠７０の近傍には、光透過型インタラプタの原点センサＳ２と光透過型インタラプタの原点センサＳ４がそれぞれ設けられている。２群支持枠２５の下端部に設けられたドグ３２が原点センサＳ２を透過している赤外光を遮光し、４群支持枠７０の下端部に設けられたドグ７８が原点センサＳ４を透過している赤外光を遮光することにより、２群支持枠２５（第２レンズ群Ｌ２）と４群支持枠７０（第４レンズ群Ｌ４）の光軸Ｏ方向の原点位置が検出される。
【００２４】
以上の構成からなるレンズ鏡筒１０のレンズ移動機構では、ステッピングモータ５１によりリードスクリュー５０が正逆いずれかの方向に回転駆動されると、その回転がリードスクリュー係合部３４のラック歯４０を介して、ガイドバー２２及びガイドバー２３に直進案内されている前後の（２群側と４群側の）ラック体３３の光軸Ｏ方向の直進運動に変換される。
２群支持枠２５とラック体３３は光軸Ｏ方向に一緒に移動する。そして、互いの断面形状が同一である挿通孔２９、挿通孔３０、及び貫通孔４６に、軸受筒部材４３がガタなく挿入され、さらに、軸受筒部材４３の貫通孔４６にガイドバー２３がガタなく挿入されることにより、２群支持枠２５とラック体３３とガイドバー２３の間のガタは除去されている。従って、第２レンズ群Ｌ２の光軸の偏心や倒れの原因となる、２群支持枠２５とラック体３３の光軸Ｏに対する姿勢差が無くなる（２群支持枠２５とラック体３３は共に光軸方向を向く）ので、第２レンズ群Ｌ２の光学性能が劣化したり、原点センサＳ２による２群支持枠２５の原点位置検出が不安定で難しくなるのを防止できる。
【００２５】
さらに、ステッピングモータ５１によりリードスクリュー５０が正逆に回転駆動されると、４群支持枠７０とラック体３３は光軸Ｏ方向に一緒に移動する。さらに２群側と同様に、４群支持枠７０とラック体３３とガイドバー２２の間のガタは除去されているので、第４レンズ群Ｌ４の光軸の偏心や倒れの原因となる、４群支持枠７０とラック体３３の光軸Ｏに対する姿勢差が無くなる（４群支持枠７０とラック体３３は共に光軸方向を向く）ので、第４レンズ群Ｌ４の光学性能が劣化したり、原点センサＳ４による４群支持枠７０の原点位置検出が不安定で難しくなるのを防止できる。
【００２６】
さらに、ラック体３３の弾性舌片４１は、ラック体３３の外面において露出しているので手で操作可能である。従って、手で弾性舌片４１を外側に弾性変形させて、係合突部４２と環状凹部４５の係合を解除すれば、２群支持枠２５とラック体３３と軸受筒部材４３の結合状態、及び４群支持枠７０とラック体３３と軸受筒部材４３の結合状態を簡単に解除できる。
【００２７】
次に、図１１から図１４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態ではラック体３３と軸受筒部材４３の構造が第１の実施形態とは異なる。
図１１から図１４に示すように、本実施形態の軸受筒部材４３には環状凹部４５が形成されていない。さらに、ラック体３３の挿通部３６には弾性舌片４１（及び係合突部４２）は設けられていない。代わりに、挿通部３６の側面からは後方に向かって鉤片（係合片）１００が一体的に延出しており、鉤片１００の先端には光軸Ｏに対して直交する押さえ部１０１が形成されている。そして図１２及び図１４に示すように、鉤片１００の押さえ部１０１が環状フランジ４４の後面に当接しており、押さえ部１０１と挿通部３６の間に軸受アーム２７（軸受アーム７３）と環状フランジ４４が挟持されている。このため、軸受筒部材４３は２群支持枠２５（４群支持枠７０）とラック体３３に対する光軸Ｏ方向への相対移動が規制されている。
このような構成の第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００２８】
以上の両実施形態では、本発明をレンズ移動機構に適用したが、本発明はその他の移動機構にも適用可能である。例えば、複写機等において用いられる、スキャナのヘッドを支持する部材（移動体）と被駆動部材が、直線状のガイドバーに沿って一緒に直進移動する機構や、ＭＤプレイヤーやＣＤプレイヤーに用いられる、ＭＤやＣＤのピックアップ部材（移動体）と被駆動部材が、直線状のガイドバーに沿って一緒に直進移動する機構にも適用可能である。
【００２９】
また、平行板部３８の内面にのみラック歯４０を形成したが、平行板部３７の内面にもラック歯４０を形成して実施してもよい。
さらに、挿通孔２９、挿通孔３０、貫通孔３５、挿通孔７４、及び挿通孔７５の断面形状と軸受筒部材４３の外周面の断面形状を総て円形としたが、互いの断面形状が同一であり、かつ、軸受筒部材４３が光軸Ｏ方向に摺動可能であれば他の断面形状としてもよい。同様に、ガイドバー２２とガイドバー２３の外周面の断面形状、及び貫通孔４６の断面形状を総て円形としたが、互いの断面形状が同一であり、かつ、軸受筒部材４３が光軸Ｏ方向に摺動可能であれば他の断面形状でもよい。
また、弾性舌片４１をラック体３３ではなく、２群支持枠２５の軸受アーム２７、２８や４群支持枠７０の軸受アーム７２、７３に設けてもよい。
さらに２群支持枠２５の軸受アーム２７と４群支持枠７０の軸受アーム７２を省略し、２群支持枠２５と４群支持枠７０の軸受アームを１つ（軸受アーム２８と軸受アーム７３）のみとして実施してもよい。
また、本実施形態では、カメラに内蔵されるレンズ駆動機構について説明したが、カメラ以外の光学機器にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のレンズ移動機構を適用した第１の実施形態のレンズ鏡筒の縦断側面図である。
【図２】２群支持枠と、その移動機構を示す縦断側面図である。
【図３】２群支持枠と、その移動機構の分解斜視図である。
【図４】２群支持枠とガイドバーの関係を示すための、一部を断面視して示す側面図である。
【図５】ラック体の上側から見た斜視図である。
【図６】ラック体の下側から見た斜視図である。
【図７】２群および４群のラック体の縦断側面図である。
【図８】図４のVIII部の拡大図である。
【図９】４群支持枠と、その移動機構の分解斜視図である。
【図１０】第４群支持枠とガイドバーの関係を示すための、一部を断面視して示す側面図である。
【図１１】本発明のレンズ移動機構を適用した第２の実施形態の図３と同様の分解斜視図である。
【図１２】２群側の移動規制手段の要部の拡大平面図である。
【図１３】図９と同様の分解斜視図である。
【図１４】４群側の移動規制手段の要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    レンズ鏡筒
１１    第１ケース
１２    第２ケース
１３    背面板
１４    ＣＣＤ支持基板
１５    ＣＣＤ（撮像素子）
１６    ローパスフィルタ
１７    収納凹部
１９    １群支持枠
２１    内方環状フランジ
２２  ２３    ガイドバー
２５    ２群支持枠（移動体）（レンズ枠）
２６    支持腕
２７  ２８  軸受アーム
２９  ３０  挿通孔（案内孔）
３１    二股状アーム
３２    ドグ
３３    ラック体（被駆動部材）
３４    リードスクリュー係合部
３５    貫通孔（案内孔）
３６    挿通部（嵌合部）
３７  ３８  平行板部
３９    弾性舌片
４０    ラック歯（螺合部）
４１    弾性舌片（弾性変形部）
４２    係合突部（係合部）（抜止手段）
４３    軸受筒部材
４４    環状フランジ（当接部）（抜止手段）
４５    環状凹部（係合用凹部）（抜止手段）
４６    貫通孔
５０    リードスクリュー（駆動手段）
５１    ステッピングモータ（駆動手段）
５２    ブラケット
５３    底板
５４  ５５  側壁
５７    貫通孔
６０    ３群支持枠
７０    ４群支持枠（移動体）（レンズ枠）
７１    支持腕
７２  ７３  軸受アーム
７４  ７５  挿通孔（案内孔）
７６    二股状アーム
７７    挿通溝
７８    ドグ
１００  鉤片（係合片）
１０１  押さえ部
Ｌ１    第１レンズ群
Ｌ２    第２レンズ群
Ｌ３    第３レンズ群
Ｌ４    第４レンズ群
Ｓ２    原点センサ
Ｓ４    原点センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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