(57)【要約】【課題】制御機器をパーソナルコンピュータの代替として使用することができる生産管理システムを提供する。【解決手段】製品に付されているデータを読み取るデータ読み取り機３３を備えたＰＬＣ（制御機器）３２ｉにより、製品の入庫登録が可能であるか否かの判断を行う。そして、製品の入庫登録が可能であると判断した場合に、ＰＬＣ３２ｉから上位コンピュータ１０に対して読み取ったデータを送信し、上位コンピュータ１０で製品の入庫登録処理を行う。これにより、生産設備側の制御機器としてのＰＬＣ３２ｉに従来のパーソナルコンピュータと同様の機能を持たせて、ＰＬＣ３２ｉをデータ読み取り機の処理側を構成する従来のパーソナルコンピュータの代替として使用することができる。また、従来は別個に設けていた入庫登録用のコンピュータを省略することができ、システムの低コスト化を図ることができる。【選択図】  図１
2006120091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の生産計画データを格納したコンピュータと、
該コンピュータに通信可能に接続され、前記製品の生産ラインを構成する生産設備を前記コンピュータからの制御指令に基づいて制御する制御機器とを有する生産管理システムにおいて、
前記生産ラインの下流側位置で前記製品に付されているデータを読み取るデータ読み取り手段を制御機器に設け、
前記データ読み取り手段によって読み取ったデータに基づいて前記製品の入庫登録が可能であるか否かを前記制御機器により判断し、
該制御機器により前記製品の入庫登録が可能であると判断した場合に前記制御機器から前記コンピュータに対して前記読み取ったデータを送信し、前記コンピュータで前記製品の入庫登録処理を行うことを特徴とする生産管理システム。
【請求項２】
前記入庫登録処理の結果を前記制御機器に送信する処理を前記コンピュータにより行い、
前記入庫登録処理の結果を前記生産ラインに予め設置されている表示部に表示させる制御処理を前記制御機器により行うことを特徴とする請求項１に記載の生産管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産管理システムに関し、特に製品の生産計画データを格納したコンピュータと、製品の生産設備を制御する制御機器とを備えた生産管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の生産管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【０００３】
図４に示す生産管理システム１００は、エンジンの生産管理システムであり、サーバ機１１０と、クライアント機である中継用コンピュータ１２０〜１２３と、各設備の制御機器であるプログラマブルコンピュータ（以下、単にＰＬＣという）１３０〜１３７とを備えて構成されている。
【０００４】
サーバ機１１０は、生産管理システムを統括的に制御する上位コンピュータであり、サーバ機１１０の記憶媒体１１０ａには、エンジンの組立計画や出荷計画等に関するデータや、型式マスタデータ、エンジン組立ラインにおける各種実績データや各種履歴データが格納されている。
【０００５】
このサーバ機１１０には、基幹通信回路１０１が接続され、基幹通信回路１０１には中継用コンピュータ１２０〜１２３が接続されている。中継用コンピュータ１２０〜１２３は、例えばエンジン組立ラインにおけるシリンダブロック組立工程、改修工程、出荷工程をそれぞれ管理するためのものであり、各中継用コンピュータ１２０〜１２３の記憶媒体１２０ａ〜１２３ａには、型式マスタデータがそれぞれ格納されている。
【０００６】
そして、中継用コンピュータ１２０〜１２３には通信回路がそれぞれ接続され、エンジン組立設備の制御機器である複数のＰＬＣ１３０〜１３７が接続されている。中継用コンピュータ１２０〜１２３は、サーバ機１１０から送信された組立計画に基づき、各ＰＬＣ１３０〜１３７にエンジンの組立処理要求を送信する。
【０００７】
エンジンの組立処理要求に基づき各ＰＬＣ１３０〜１３７によってエンジンの組立処理が実行されると、中継用コンピュータ１２０〜１２３は、エンジン１台に対する組立処理が終了するごとに、シリンダブロックの組立実績データを基幹通信回路１０１を介してサーバ機１１０に送信するように構成されている。
【０００８】
また、エンジン組立ラインの下流部には、エンジンに付されているＩＤ（データ）を読み取るデータ読み取り装置１２４が設けられている。データ読み取り装置１２４は、データをセンシングするデータ読み取り機と該データ読み取り機の処理側を構成するパーソナルコンピュータによって構成されており、基幹通信回路１０１に直接接続されて、エンジンが改修工程から搬入されるごとに、エンジンの入庫実績のデータを基幹通信回路１０１を介してサーバ機１１０に送信するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
このように、従来の生産管理システム１００では、生産設備の制御はＰＬＣ１３０〜１３７によって行われているが、入庫管理の処理は、サーバ機１１０とデータ読み取り機１２４との間で、在庫情報と入庫情報の双方向通信を行う必要があるので、双方向通信が容易なパーソナルコンピュータを用いて行っている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−８２８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来の生産管理システム１００では、生産設備の制御はＰＬＣ１３０〜１３７が行っているが、入庫管理の処理はデータ読み取り装置１２４を構成するパーソナルコンピュータが行っている。したがって、データ読み取り装置１２４による入庫管理の処理結果をＰＬＣ１３０〜１３７で把握することはできない。このため、ＰＬＣ１３０〜１３７が不具合を有した製品を正常な製品として誤って流出させてしまうおそれがある。
【００１２】
また、データ読み取り装置１２４を構成するパーソナルコンピュータは、工場内での使用を考慮して設計されたものではなく、使用される環境によっては所期の製品性能を発揮し得ることが困難であり、パーソナルコンピュータの寿命が短くなることが懸念される。これに対し、シーケンサーなどのＰＬＣ１３０〜１３７は、当初より工場内での使用を考慮して設計されており、かかる環境において十分な性能を発揮することが保証されている。
【００１３】
本発明は、これらの問題に鑑みなされたものであり、その目的は、生産設備の制御機器にデータ読み取り装置を構成するパーソナルコンピュータと同様の機能を持たせ、制御機器をパーソナルコンピュータの代替として使用することができる生産管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明による生産管理システムは、製品の生産計画データを格納したコンピュータと、コンピュータに通信可能に接続され、製品の生産ラインを構成する生産設備をコンピュータからの制御指令に基づいて制御する制御機器とを有する生産管理システムにおいて、生産ラインの下流側位置で製品に付されているデータを読み取るデータ読み取り手段を制御機器に設け、データ読み取り手段によって読み取ったデータに基づいて製品の入庫登録が可能であるか否かを制御機器により判断し、制御機器により製品の入庫登録が可能であると判断した場合に制御機器からコンピュータに対して読み取ったデータを送信し、コンピュータで製品の入庫登録処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の生産管理システムにおいて、入庫登録処理の結果を制御機器に送信する処理をコンピュータにより行い、入庫登録処理の結果を生産ラインに予め設置されている表示部に表示させる制御処理を制御機器により行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載した発明によると、コンピュータと生産設備の制御機器との間で双方向通信を行い、制御機器で製品の入庫登録が可能であるか否かを判断し、入庫登録が可能であると判断した場合に、読み取ったデータを制御機器からコンピュータに送信し、コンピュータで製品の入庫登録を行う。
【００１７】
したがって、生産設備の制御機器にパーソナルコンピュータと同様の機能を持たせて、生産設備の制御機器を、データ読み取り装置を構成する従来のパーソナルコンピュータの代替として使用することができる。また、従来は別個に設けていた入庫登録用のコンピュータを省略することができ、システムの低コスト化を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載した発明によると、コンピュータによって制御機器に送信された入庫登録処理の結果を表示部に表示することができる。したがって、生産設備の制御機器によって入庫登録処理の結果を把握することができ、入庫拒否された製品が誤って入庫登録されるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、生産管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１において符号１は、自動車の自動変速機（製品）を組み立てる組立ライン（生産ライン）の生産管理システムである。生産管理システム１はコンピュータにより構成される上位コンピュータ１０及び現場パソコン２０と、自動変速機の組立ラインを構成する各種設備（生産設備）３０の制御機器であるプログラマブルコンピュータ（ＰＬＣ）３２ａ〜３２ｉとを備えている。
【００２２】
上位コンピュータ１０のサーバ１１は、生産管理システム１を統括的に制御するためのものであり、データベース１２内には自動変速機の組立計画や出荷計画等からなる生産計画データが格納されている。また、データベース１２には、自動変速機の型式マスタデータが格納されていると共に、組立ラインにおける各種実績データや各種履歴データが格納されている。
【００２３】
上位コンピュータ１０には、ハブ１４を介して計画系コンピュータ４０が接続されている。計画系コンピュータ４０は、そのデータベース内に格納されている各種実績データや履歴データ等に基づいて組立計画等のバッチ系データの設定を行うものである。バッチ系データのうち、組立計画や出荷計画は１日１回の割合で設定し、型式マスタは随時設定して、計画系コンピュータ４０から上位コンピュータ１０にそれぞれ出力される。
【００２４】
上位コンピュータ１０のサーバ１１は、ハブ１３を介して現場ＬＡＮ２に接続されている。現場ＬＡＮ２は、１０ＢＡＳＥ−Ｔによって構成されており、現場パソコン２０の組立端末２１や出荷端末２２が接続されている。
【００２５】
現場パソコン２０の組立端末２１は、上位コンピュータ１０から組立計画や型式マスタなどのデータの入力を受け、各種設備３０の各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｉに出力すると共に、各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｉからラインＯＮ−ＯＦＦ実績、入庫実績、品質履歴などのデータの入力を受けて上位コンピュータ１０のサーバ１１に、これらのデータを出力する。
【００２６】
現場パソコン２０の出荷端末２２は、上位コンピュータ１０のサーバ１１から出荷計画や型式マスタなどのデータの入力を受けると共に、出荷実績、転用実績、戻入実績などのリアルタイム系データをサーバ１１に出力する。リアルタイム系データは、製品である自動変速機が１台流れる毎に発生する。
【００２７】
また、現場ＬＡＮ２には、組立端末２１や出荷端末２２の他に、自動変速機の領収運転台の制御や運転履歴の管理等を行う運転台管理・履歴検索パソコン２３が接続されている。上位コンピュータ１０のサーバ１１は、運転台管理・履歴検索パソコン２３に対して組立計画等に基づく運転プログラムのデータを供給すると共に、運転台管理・履歴検索パソコン２３から運転履歴などのデータを受け取る。
【００２８】
現場パソコン２０の組立端末２１は、通信回線３を介してＰＬＣ集中制御盤３１に接続されており、ＰＬＣ集中制御盤３１には、各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｉがサテライトネット４を介して接続されている。
【００２９】
各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｉには、型式マスタ、動作マスタ等のマスタデータが格納されており、これらのマスタデータに基づいて組立端末２１からの組立計画を実行するように組まれたプログラムがインストールされている。
【００３０】
例えば、マーシャリング、ケースＮｏ１  ＴＯＰ、Ｏ／Ｐライン  ＴＯＰ、ケースＮｏ２  ＥＮＤのＰＬＣ３２ａ〜３２ｄは、第１サテライトネット４ａに接続されており、そのうちのマーシャリング、ケースＮｏ１  ＴＯＰ、Ｏ／Ｐライン  ＴＯＰのＰＬＣ３２ａ〜３２ｃは、組立端末２１に対してラインＯＮ実績を出力し、ケースＮｏ２  ＥＮＤのＰＬＣ３２ｄは、サブライン品質履歴を出力するように構成されている。
【００３１】
そして、ケースＣ／Ｖ  ＴＯＰ、トルコンセット、メインライン  ＴＯＰ、メインライン  ＥＮＤのＰＬＣ３２ｅ〜３２ｈは、第２サテライトネット４ｂに接続されており、そのうちのケースＣ／Ｖ  ＴＯＰ、トルコンセット、メインライン  ＴＯＰのＰＬＣ３２ｅ〜３２ｇは、組立端末２１に対してラインＯＮ実績を出力し、メインライン  ＥＮＤのＰＬＣ３２ｈは、ラインＯＦＦ実績と品質履歴を出力するように構成されている。
【００３２】
そして、第３サテライトネット４ｃを介して、組立ライン（生産ライン）の下流側位置でデータ読み取り機３３（データ読み取り手段）を備えたＰＬＣ３２ｉが接続されている。ＰＬＣ３２ｉは、自動変速機に付されているＩＤ（データ）と、自動変速機のパレット等に貼着されているパレット識別ラベルに印刷されたバーコード（データ）とをデータ読み取り機３３により読み取り、型式、号機、領収運転台による運転判定のデータを取得するように構成されている。
【００３３】
また、ＰＬＣ３２ｉには、作業者に所定のメッセージ表示を表示するための表示部３４が設けられており、ＰＬＣ３２ｉからの制御指令に応じて予め設定されている複数のメッセージ表示を選択的に表示できるようになっている。
【００３４】
次に、組立端末２１による各工程の管理について説明すると、組立端末２１は、上位コンピュータ１０のサーバ１１から送信された組立計画に基づき、各種設備３０のＰＬＣ集中制御盤３１を介して各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｈに自動変速機の組立処理要求を送信する。
【００３５】
そして、各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｈにより自動変速機の組立処理が実行されると、組立端末２１は、自動変速機に対する組立処理が終了する毎に、マーシャリング、ケースＮｏ１  ＴＯＰ、Ｏ／Ｐライン  ＴＯＰ、ケースＣ／Ｖ  ＴＯＰ、トルコンセット、メインライン  ＴＯＰの各ＰＬＣ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｇから自動変速機の組立実績データ（ラインＯＮ実績）の送信を受ける。
【００３６】
また、組立端末２１は、自動変速機に対する組立処理が終了する毎に、ケースＮｏ２  ＥＮＤのＰＬＣ３２ｄからサブライン品質履歴の送信を受け、メインライン  ＥＮＤのＰＬＣ３２ｈからラインＯＦＦ実績と品質履歴の送信を受ける。そして、組立端末２１は、各ＰＬＣ３２ａ〜３２ｈから送信された自動変速機の組立実績データや品質履歴のデータ等を上位コンピュータ１０のサーバ１１に送信する。
【００３７】
運転台管理・履歴検索パソコン２３は、自動変速機の組立工程から自動変速機が搬入されると、領収運転台に自動変速機の領収運転要求を送信する。そして、領収運転台により自動変速機の領収運転処理が実行されると、１台の自動変速機に対する領収運転が行われる毎に、運転履歴のデータを上位コンピュータ１０のサーバ１１に送信する。
【００３８】
さらに、組立端末２１は、領収運転工程から自動変速機が搬入されると、ＰＬＣ３２ｉに対して自動変速機のＩＤ及びバーコード（データ）の読み取り処理要求を送信する。そして、データ読み取り機３３によって自動変速機のＩＤ及びバーコードを読み取りＰＬＣ３２ｉによって自動変速機のデータ読み取り処理が実行されると、組立端末２１は、１台の自動変速機に対する読み取り処理が終了する毎にＰＬＣ３２ｉから入庫実績のデータの送信を受け、上位コンピュータ１０のサーバ１１に送信する。
【００３９】
出荷端末２２は、上位コンピュータ１０のサーバ１１から送信された出荷計画に基づき、自動変速機の出荷処理を実行し、１台の自動変速機に対する出荷処理を実行する毎に出荷実績データや運転履歴データ等を上位コンピュータ１０のサーバ１１に送信する。
【００４０】
図２は、自動変速機の入庫工程におけるデータ読み取り機３３を備えたＰＬＣ３２ｉの処理を説明するフローチャート、図３は、現場パソコン２０及び上位コンピュータ１０の処理（ＰＣ側での処理）と、ＰＬＣ３２ｉでの処理を説明するフローチャートである。
【００４１】
先ず、データ読み取り機３３を備えたＰＬＣ３２ｉは、現場パソコン２０の組立端末２１からＩＤ及びバーコードの読み取り処理要求を受けると、領収運転工程を終了してデータ読み取りステージに搬入された自動変速機のＩＤの読み取り処理を実行し、ＩＤに書かれている（入力されている）自動変速機の型式、号機、領収運転の判定結果等のデータを取得する（ステップＳ１）。
【００４２】
次に、自動変速機が載置されたパレットに貼着されているバーコードの読み取り処理を実行し、バーコードに書かれている自動変速機の型式、号機のデータを取得する（ステップＳ２）。
【００４３】
そして、上述のデータ読み取り処理によりＩＤから読み取った領収運転の判定結果が運転ＯＫであるか否かをチェックする（ステップＳ３）。ここで、ＩＤに書かれている（入力されている）領収運転の判定結果が「運転ＯＫ」である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、「運転ＯＫ」のメッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ４）。これにより、自動変速機の未運転や運転ＮＧ、あるいはＩＤ不良などを検出することができる。
【００４４】
そして、ＩＤによるデータとバーコードによるデータを照合し、両データの型式及び号機が一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、ＩＤによる型式及び号機のデータとバーコードによる型式及び号機のデータとが一致する場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、表示部３４に「照合ＯＫ」のメッセージを表示させ（ステップＳ６）、ＰＬＣ３２ｉから組立端末２１に対して自動変速機の型式及び号機のデータと共に入庫実績を送信する（ステップＳ７）。
【００４５】
一方、ＩＤに書かれている（入力されている）領収運転の判定結果が「運転ＮＧ」である場合（ステップＳ３でＮＯ）には、「運転ＮＧ」のメッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ８）。そして、ＩＤによるデータとバーコードによるデータとを照合し、両データの型式及び号機が一致するか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４６】
ここで、ＩＤによる型式及び号機のデータとバーコードによる型式及び号機のデータとが一致する場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、表示部３４に「照合ＯＫ」のメッセージを表示させ（ステップＳ１０）、強制入庫を行うか否か作業者の判断を受ける（ステップＳ１１）。
【００４７】
また、ＩＤによる型式及び号機のデータとバーコードによる型式及び号機のデータとが不一致の場合は（ステップＳ５またはステップＳ９でＮＯ）、表示部３４に「照合ＮＧ」のメッセージを表示させ（ステップＳ１２）、強制入庫を行うか否か作業者の判断を受ける（ステップＳ１１）。
【００４８】
作業者は、表示部３４に「運転ＮＧ」かつ「照合ＯＫ」のメッセージが表示されている場合、あるいは「照合ＮＧ」のメッセージが表示されている場合、その自動変速機を強制的に入庫させるか否かを判断し、その判断をＰＬＣ３２ｉに入力する。
【００４９】
ＰＬＣ３２ｉは、作業者から強制入庫を行うとの判断の入力を受けた場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、組立端末２１に対して自動変速機の型式及び号機のデータと共に入庫実績を送信する（ステップＳ７）。一方、強制入庫を行わないとの判断の入力を受けた場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、その自動変速機を領収運転台による再運転処理工程に搬送する（ステップＳ１３）。
【００５０】
現場パソコン２０の組立端末２１は、図３に示すように、ＰＬＣ３２ｉから自動変速機の型式及び号機のデータと共に入庫実績を受信すると、これらのデータを現場ＬＡＮ２を介して上位コンピュータ１０のサーバ１１に送信する。
【００５１】
上位コンピュータ１０のサーバ１１は、組立端末２１を介してＰＬＣ３２ｉから入庫実績のデータを受信すると（ステップＳ２１）、生産管理システム上の運転場に在庫があるか否かを判断する在庫チェックを行う（ステップＳ２２）。
【００５２】
ここで、在庫がある場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、入庫登録処理を行い（ステップＳ２３）、現場パソコン２０の入庫プリンタ２４によってバーコードが書かれているパレット識別ラベルを発行する（ステップＳ２４）。そして、組立端末２１を介してＰＬＣ３２ｉに入庫登録処理の結果として「入庫登録完了」のデータを送信する（ステップＳ２５）。
【００５３】
ＰＬＣ３２ｉは、「入庫登録完了」のデータを受信すると（ステップＳ３１）、表示部３４に「入庫完了」のメッセージを表示させる処理を行う（ステップＳ３２）。したがって、作業者は、表示部３４に表示されたメッセージを見ることによって、その自動変速機が入庫登録を完了したことを認識することができる。
【００５４】
一方、上位コンピュータ１０のサーバ１１は、在庫が無い場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ラインＯＮ実績のデータが上位コンピュータ１０のデータベース１２に格納されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、ラインＯＮ実績のデータが格納されている場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、現場パソコン２０の入庫プリンタ２４によって仮入庫フラグ付きのパレット識別ラベルを発行する（ステップＳ２８）。そして、組立端末２１を介してＰＬＣ３２ｉに入庫登録処理の結果として「仮入庫登録」のデータを送信する（ステップＳ２９）。
【００５５】
ＰＬＣ３２ｉは、「仮入庫登録」のデータを受信すると（ステップＳ３３）、表示部３４に「仮入庫完了」のメッセージを表示させる処理を行う（ステップＳ３４）。したがって、作業者は、表示部３４に表示されたメッセージを見ることによって、その自動変速機が仮入庫登録されたことを認識することができる。
【００５６】
また、上位コンピュータ１０のサーバ１１は、ラインＯＮ実績のデータが上位コンピュータ１０のデータベース１２に格納されていない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、組立端末２１を介してＰＬＣ３２ｉに「在庫なし」のデータを送信する（ステップＳ３０）。ＰＬＣ３２ｉは、「在庫なし」のデータを受信すると（ステップＳ３５）、表示部３４に「在庫なし」のメッセージを表示させる処理を行う（ステップＳ３６）。
【００５７】
上記構成を有する生産管理システム１によれば、上位コンピュータ１０及び現場パソコン２０からなるコンピュータ側とデータ読み取り機３３を備えたＰＬＣ３２ｉとの間で双方向通信を行い、ＰＬＣ３２ｉで自動変速機の入庫登録が可能であるか否かを判断し、入庫登録が可能であると判断した場合に、読み取ったデータをＰＬＣ３２ｉからコンピュータ側に送信し、コンピュータ側で製品の入庫登録を行う。
【００５８】
これにより、生産設備側の制御機器としてのＰＬＣ３２ｉにパーソナルコンピュータと同様の機能を持たせて、ＰＬＣ３２ｉをデータ読み取り機の処理側を構成する従来のパーソナルコンピュータの代替として使用することができる。そして、従来は別個に設けていた入庫登録用のコンピュータを省略することができ、システムの低コスト化を図ることができる。
【００５９】
また、入庫登録処理の結果を上位コンピュータ１０からＰＬＣ３２ｉに送信して表示部３４に表示することができるので、ＰＬＣ３２ｉによって入庫登録処理の結果を把握することができる。これにより、入庫拒否された自動変速機が誤って入庫登録されて出荷されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】生産管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】自動変速機の入庫工程におけるデータ読み取り機を備えたＰＬＣによる処理を説明するフローチャートである。
【図３】現場パソコンと上位コンピュータによる処理と、データ読み取り機を備えたＰＬＣによる処理を説明するフローチャートである。
【図４】従来の生産管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  生産管理システム
１０  上位コンピュータ（コンピュータ）
２０  現場パソコン（コンピュータ）
２１  組立端末（コンピュータ）
２２  出荷端末（コンピュータ）
３０  各種設備
３２ａ〜３２ｉ  ＰＬＣ（制御機器）
３３  データ読み取り機（データ読み取り手段）
３４  表示部
【図１】
2006120091.tif 000003
【図２】
2006120091.tif 000004
【図３】
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【図４】
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