(57)【要約】【課題】システムの安定設置状態を簡単に識別可能にする。【解決手段】システム１のシステム軸線２の周りに回転可能に配置された回転装置３と回転装置３の振動の測定値を検出する手段とを備えたシステムにおいて、回転装置３のＮ回の異なる回転のＮ個の測定値から測定値のばらつきを計算し、この計算されたばらつきと予め定められる閾値との閾値比較を実行し、ばらつきが閾値より小さいときはシステム１が安定状態にあるとし、大きいときはシステム１が不安定状態にあるとして、システム１の安定設置状態の識別を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
システム（１）のシステム軸線（２）の周りに回転可能に配置された回転装置（３）と、回転装置（３）の振動の測定値（９，１０，１１，１２）を検出する手段（４，３１，３２）とを備えたシステムの安定設置状態の識別方法において、
回転装置（３）のＮ回の異なる回転から、Ｎ個の測定値（９；１０；１１；１２）から成る少なくとも１つの測定値セット（５；６；７；８）が検出され、
Ｎ個の測定値（９；１０；１１；１２）から成る測定値セット（５；６；７；８）毎にばらつき（１３，１４；１５，１６；１７，１８；１９，２０）が計算され、
測定値セット（５；６；７；８）毎にばらつき（１３，１４；１５，１６；１７，１８；１９，２０）と予め定められる閾値（２１；２２；２３；２４）との閾値比較が実行され、各測定値セット（５；６；７；８）についてばらつき（１３，１４；１５，１６；１７，１８；１９，２０）が閾値（２１；２２；２３；２４）より小さいときはシステム（１）が安定状態にあるとする
ことを特徴とするシステムの安定設置状態の識別方法。
【請求項２】
２つの測定面（２９，３０）についてＮ個ずつの測定値（９；１０；１１；１２）を有する２つの測定値セット（５；６；７；８）が検出され、２つの測定面（２９，３０）は、システム軸線（２）に垂直に向けられ、システム軸線（２）の方向に互いにずれを有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
各測定値（９；１０；１１；１２）は２つのベクトル成分を有する１つのベクトルを含み、第１のベクトル成分（２５）は不平衡の値を表し、第２のベクトル成分（２６）は不平衡の角度を表わすことを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
両ベクトル成分（２５，２６）はそれぞれカーテシアン座標上の第１の測定値成分（２７）とカーテシアン座標上の第２の測定値成分（２８）とに換算されることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
ばらつき（１３，１４；１５，１６；１７，１８；１９，２０）は、第１の測定値成分（２７）の第１のばらつき（１３；１６；１７；２０）と、第２の測定値成分（２８）の第２のばらつき（１４；１５；１８；１９）とを含むことを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
第１のばらつき（１３；１６；１７；２０）は測定値セット（５；６；７；８）毎のＮ個の測定値（９；１０；１１；１２）の第１の測定値成分（２７）間の最大の差であることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
第２のばらつき（１４；１５；１８；１９）は測定値セット（５；６；７；８）毎のＮ個の測定値（９；１０；１１；１２）の第２の測定値成分（２８）間の最大の差であることを特徴とする請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
閾値（２１；２２；２３；２４）は第１の閾値成分（２１；２４）と第２の閾値成分（２２；２３）とを含むことを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
ばらつき（１３；１４；１５；１６；１７；１８；１９；２０）と閾値（２１；２２；２３；２４）との閾値比較は各成分に対して別々に実行されることを特徴とする請求項５乃至８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
システム（１）は画像化システムであることを特徴とする請求項１乃至９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
システム（１）はコンピュータ断層撮影装置であることを特徴とする請求項１乃至１０の１つに記載の方法。
【請求項１２】
ガントリがシステム軸線（２）の周りに回転可能に配置され、コンピュータ断層撮影装置がガントリの振動の測定値を検出する手段（４、３１、３２）を含む、ガントリの不平衡の修正方法の構成要素としてコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別する方法において、
請求項１乃至１１の１つに記載の方法によりコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するステップ（３６）、
コンピュータ断層撮影装置が安定に設置されている場合にガントリの不平衡の修正を継続するステップ（３７）、
コンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合に警告信号を発生するステップ（３８）
を有することを特徴とするコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態の識別方法。
【請求項１３】
利用者により警告信号の確認後、ステップ（３８）に続いて、
不平衡の修正を継続するステップ（３９）、又はコンピュータ断層撮影装置の設置状態を修正するステップ（４０）後、ステップ（３６）以下のステップが繰り返される
ことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムのシステム軸線の周りに回転可能に配置された回転装置と、回転装置の振動の測定値を検出する手段とを備えたシステムの安定設置状態の識別方法に関する。さらに本発明は、ガントリの不平衡の修正方法の構成要素としてコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
急速に回転する質量を有する装置においては、現に存在するか又は運転中に発生する不平衡状態が一連の望ましくない現象を導く。これらの現象は、工業機器の場合には一般的に過度の軸受け磨損を介するシステム全体の振動から、医用断層撮影装置の場合には画像の作成時の障害にまで達する。
【０００３】
そのような断層撮影装置は、例えばシステム軸線の周りに回転可能に配置されたガントリの形の回転装置を有するコンピュータ断層撮影装置である。不平衡は例えばガントリに配置された構成要素の組み込み許容差に起因する。
【０００４】
従来知られているコンピュータ断層撮影装置は、現に存在するか又はコンピュータ断層撮影装置の運転中に発生する不平衡を識別し修正するために、不平衡によって生じるガントリの振動の測定値を検出する手段を有する（例えば、特許文献１参照）。検出された測定値から、不平衡を補償するためのおもりが置かれるべき少なくとも１つの個所が求められる。
【０００５】
しかしながら、検出された測定値はガントリ自身の不平衡のみならず、システム全体の振動特性の影響を受ける。特にコンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合、測定値は相当に乱れる可能性がある。使用開始期間における誤った設置は、例えば、システム全体がガントリの回転中さらにほとんど知覚され得ない傾斜運動を行うことに導く。
【０００６】
ガントリの振動特性を補償するためのおもりが置かれるべき個所は、この場合乱れた測定値に基づいて誤って確定される。修正過程が複数回にわたり繰り返される場合でも、コンピュータ断層撮影装置自体の設置を修正することなしでは経験あるサービスマンにとってさえ、ガントリにおもりを配置することによって不平衡を十分良好に修正することは不可能である。
【特許文献１】独国特許出願公開第10108065号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
それ故、本発明の課題は、システムの安定設置状態を簡単に識別することができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１に従うシステムの安定設置状態の識別方法によって解決される。本発明方法の有利な実施態様は請求項２乃至１１に記載されている。さらにこの課題は、請求項１２の方法ステップに従うガントリの不平衡の修正方法の構成要素としてコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別する方法によって解決される。この方法の有利な実施態様は請求項１３に記載されている。
【０００９】
本発明によれば、システムのシステム軸線の周りに回転可能に配置された回転装置と、回転装置の振動の測定値を検出する手段とを備えたシステムの安定設置状態の識別方法は、以下の方法ステップを有する。
ａ）回転装置のＮ回の異なる回転から、Ｎ個の測定値から成る少なくとも１つの測定値セットが検出されるステップ、
ｂ）Ｎ個の測定値から測定値セット毎にばらつきが計算されるステップ、
ｃ）測定値セット毎にばらつきと予め定められる閾値との閾値比較が実行され、各測定値セットについてばらつきが閾値より小さいときはシステムが安定な状態にあるとするステップ。
【００１０】
従って、システムの安定設置状態の識別は、回転装置の種々の回転から検出された測定値の統計的分布の簡単に実行される計算及び評価に基づいて行われる。測定値は、回転装置の不平衡を修正するためにシステム、例えばコンピュータ断層撮影装置に既に設けられている測定装置によって検出され評価される、その結果本方法を実施するために付加のないしは特別の補助手段を必要としない。
【００１１】
本方法の有利な実施態様において、２つの測定面についてＮ個ずつの測定値を有する２つの測定値セットが検出され、２つの測定面はシステム軸線に対して垂直に向けられ、システム軸線の方向に互いにずれを有する。システム軸線の方向への測定面のずれによって、動的な不均衡も修正することができる。このような動的な不均衡は、回転装置の結果として生じる慣性軸がシステム軸線つまり回転軸線に平行に延びない場合には常に生ずる。
【００１２】
各測定値は２つのベクトル成分を有する１つのベクトルを含むと有利であり、第１のベクトル成分は不平衡の値を表し、第２のベクトル成分は不平衡の角度を表す。従って、システムの安定設置状態を識別するために、回転装置の不平衡を測定する際にいずれにせよ発生される測定値が正確に検出され、システムの安定設置状態を評価するために継続処理され、その結果安定設置状態が付加の測定費用なしに決定可能である。
【００１３】
両ベクトル成分は、カーテシアン座標上の第１の測定値成分とカーテシアン座標上の第２の測定値成分とに換算されると有利である。このことは、求められたユークリッド距離に基づいてばらつきの簡単な計算を可能にする。
【００１４】
ばらつきの計算は、測定値セットの各Ｎ個の測定値の第１の測定値成分から第１のばらつきを計算すること、および測定値セットの各Ｎ個の測定値の第２の測定値成分から第２のばらつきを計算することを含むと有利である。最も簡単な場合、第１のばらつきは第１の測定値成分の最大値と最小値との差から形成される。同様に、第２のばらつきは第２の測定値成分の最大値と最小値との差から簡単に求められる。ばらつきは、もちろん、それぞれ求められた期待値からの測定値の平均二乗偏差として通常の形でも決定され得る。ばらつきによって測定値の統計的分布が数学的に検出されることだけが重要である。
【００１５】
本発明の有利な実施態様において、閾値は第１の閾値成分および第２の閾値成分を含む。ばらつきと閾値との閾値比較は各成分に対して別々に実行されると有利である。一方では第１の測定値成分の第１のばらつきと第１の閾値との比較、他方では第２の測定値成分の第２のばらつきと第２の閾値との比較は、僅かな経費で実行可能である。典型的な方法によれば、閾値は前段階でシステムの安定設置状態と不安定設置状態とにおける複数回の測定によって求められる。
【００１６】
安定設置状態の識別は、画像化システム、とりわけコンピュータ断層撮影装置の形のシステムに対して有利に実施することができる。そのようなシステムは、通例既に回転装置の不平衡を識別する手段を備えており、その結果付加のハードウエア構成要素を必要としない。
【００１７】
コンピュータ断層撮影装置の安定設置状態の識別方法は、ガントリの不平衡の修正方法の構成要素として、以下の方法ステップにより使用され得る。
Ａ）コンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するステップ、
Ｂ）コンピュータ断層撮影装置が安定に設置されている場合にガントリの不平衡の修正を継続するステップ、
Ｃ）コンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合に警告信号を発生するステップ。
【００１８】
使用者により警告信号の確認後、とりわけ、Ｄ）不平衡の修正を継続するステップが実行されるか、又はＥ）コンピュータ断層撮影装置の設置を修正するステップが実行された後、ステップＡ）以下のステップが繰り返される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施例及び従属請求項に従う本発明の有利な実施態様について、以下の図面について説明する。
図１は本発明に従う方法を実施するためのコンピュータ断層撮影装置を、部分的にブロック図で、また部分的に斜視図で示す説明図、
図２はコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するための本発明に従う第１の方法の経過を示す流れ図、
図３はコンピュータ断層撮影装置が安定に設置されている場合の回転装置の図１に示された２つの測定面からの２つの測定値セットを有する第１の線図、
図４はコンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合の回転装置の図１に示された２つの測定面からの２つの測定値セットを有する第２の線図、
図５はガントリの不平衡の修正方法の構成要素として図２のコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するための本発明に従う第２の方法の経過の流れ図、
図６はガントリの不平衡の修正方法の構成要素として図２のコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するための本発明に従う第３の方法の経過の流れ図である。
【００２０】
図１において、システム１、この例ではコンピュータ断層撮影装置はシステム軸線２の周りに回転可能に配置されたガントリの形の回転装置３を有し、一部はブロック図で、また一部は斜視図で示されている。
【００２１】
システム１の寝台装置５４の移動可能なテーブル板５３上には、対象５５、例えば患者が横たえられるようになっており、対象はシステム１のハウジングの開口を通して、回転装置３に付設された撮影システム５１，５２の測定範囲中に移動可能である。
【００２２】
撮影システム５１，５２は、Ｘ線源５１、例えばＸ線管と、このＸ線源５１に対向して配置された検出器５２とを有し、この検出器は列および行に並べられた複数の検出器素子を含む。Ｘ線源５１はファン状のＸ線ビームを発生する。Ｘ線ビームは測定範囲に位置する対象５５を貫通し、検出器５２の検出器素子に入射する。検出器素子は、それぞれ測定範囲を通るＸ線の減弱に関係する減弱値を発生する。減弱値へのＸ線の変換は、例えばシンチレータと光学的に結合されたフォトダイオードを用いて、又は直接変換型半導体を用いて行われる。対象５５に対するＸ線源５１の特有の相対的位置に対して取得される検出器５２の減弱値のセットは「投影」と呼ばれる。
【００２３】
回転装置３は、図示されていない駆動ユニットを用いて高回転速度でシステム１のシステム軸線２の周りに回転し得るようになっている。このようにして、対象５５の異なる投影方向から多数の投影を作成することができる。回転装置３を回転させながら対象５５をシステム軸線２の方向に同時に連続して送ることによって、特に撮像システム５１，５２によって形成された測定範囲より大きい対象５５の検査範囲を走査することができる。スパイラル状のスキャンの際に種々の投影方向から得られた対象５５の測定値は、スライス画像またはボリウム画像に算出することができ、表示ユニット上で操作員に可視表示することができる。
【００２４】
現代のシステムにおいて、回転速度は回転装置の１８０回転／分にまで達する。僅かな不平衡でも振動を引き起こし、この振動は望ましくない騒音発生、過度の磨損、又は特に結果画像の作成時の乱れを生じ得る。
【００２５】
図１に示されたシステム１は、この望ましくない現象を回避するために、回転装置３の不平衡を決定し修正するための手段４，３１，３２を備えている。すなわち、加速度検出器３１，３２が配置され、２つの測定面２９、３０についてＮ個ずつの測定値９，１０，１１，１２を有する２つの測定値セット５，６ないしは７，８が検出される。測定値は継続処理のためにコンピュータユニット４に伝送される。
【００２６】
測定面２９，３０はシステム軸線２に垂直に向けられ、システム軸線２の方向に互いにずれを有する。両測定面２９，３０において検出された測定値９，１０ないしは１１，１２に基づいて、回転装置３が不平衡なしに回転するために特定の質量のつり合いおもりが設けられるべき回転装置３上の少なくとも１つの位置を決定することができる。
【００２７】
検出された測定値９，１０，１１，１２は、不平衡そのものによってのみならず、システム全体の振動特性によっても影響される。特にシステム１が不安定に設置されている場合、システム１がほとんど知覚し得ない傾斜運動を行うことが起り得る。この場合には測定値９，１０，１１，１２はシステム１の振動特性によって激しく乱され、その結果不平衡の修正は原理的に不可能である。この理由から、特に不平衡の修正方法を開始する前に、システム全体の安定設置状態をテストする必要がある。
【００２８】
このことは、システム１の安定設置状態を識別するための本発明に従う第１の方法の図２に示された流れによって行うことができ、この方法は、回転装置のＮ回の異なる回転から、Ｎ個の測定値から成る少なくとも１つの測定値セットが検出される第１の方法ステップ３３と、Ｎ個の測定値から成る測定値セット毎にそれぞれ１つのばらつきが計算される第２の方法ステップ３４と、測定値セット毎にばらつきと予め定められる閾値との閾値比較が行われる第３の方法ステップ３５とを有する。
【００２９】
システムの安定設置状態を識別するために、個々の各測定値が処理されるのではなく、異なる回転に亘って継続処理前の測定値が平均化されると有利である。このようにして、システムの振動に直接には起因しない擾乱を有利に抑制することができる。
【００３０】
システム１の安定設置状態は、各測定値セットに対してばらつきが閾値より小さいことによって識別される。少なくとも１つの測定値セットにおいて、ばらつきが閾値より大きいことが生じるものとすると、システムが安定ではないことに由来し得る公算が大きい。
【００３１】
この事情を明らかにするために、図３及び図４に、２つの異なる測定状態に対する不平衡を識別するための種々の測定値セット５，６，７，８が示されている。
【００３２】
図３には、システム１が安定に設置されている場合に回転装置３の２つの測定面３１，３２から検出された２つの測定値セット５，６を有する第１のダイヤグラムが示されている。各測定値セット５ないしは６は、この例ではＮ＝１０個の測定値９ないしは１０を含み、図を分りやすくするためにそれぞれの測定値セットにおいてはそれぞれ１つの測定値にのみ符号が付されている。第１の測定面２９からの第１の測定値セット５の測定値９は円形の記号、また第２の測定面３０からの第２の測定値セット６の測定値１０は十字形の記号をつけられている。
【００３３】
測定値は２つのベクトル成分を有するベクトルとして示され得る。第１のベクトル成分２５は不平衡の値を、第２のベクトル成分２６は不平衡の角度を表わす。図３において測定値９，１０はカーテシアン座標において、示されたｘ軸方向の第１の測定値成分２７と、示されたｙ軸方向の第２の測定値成分２８とにより表わされている。第１の測定値成分２７と第２の測定値成分２８とは代表的に１つの測定値に対してのみ記入されている。ｘ軸およびｙ軸は図１に示された座標系の軸に相応している。カーテシアン座標への測定値９、１０の換算は、特に、ユークリッド距離に基づくばらつき１３，１４，１５，１６の簡単な計算が可能であるという利点を有する。
【００３４】
それぞれ１つの測定面２９ないしは３０についての測定値９ないしは１０は、システム１の安定設置状態では互いにごく僅かのばらつき１３、１４ないしは１５、１６を有するだけであり、この例においては第１の測定値セット５の第１の平均値は第２の測定値セット６の第２の平均値と異なっている。それゆえ、不平衡はこの場合動的な不均等により引き起こされ、その不均等においては、結果として生じる慣性軸はシステム軸線２つまり回転装置の回転軸線に対して平行に延びない。
【００３５】
この例では計算は各測定値セット５ないしは６に対して別々に、また各測定値成分２７ないしは２８に対して別々に行われる。最も簡単な場合、各ばらつきは測定値９ないしは１０の測定値成分２７ないしは２８の最大値と最小値との差から形成される。
【００３６】
しかしながら、ばらつきは成分的に計算される必要はなく、例えば測定値９ないしは１０から直接に、又は従来どおりの方法で期待値からの測定値９ないしは１０の平均二乗偏差に対する尺度としての差異により求められ得る。
【００３７】
しかしまた、ばらつき１３，１４，１５，１６の代わりに、システム１の安定設置状態を決定するための他の統計的特性量も適している。計算された統計的特性量が測定値の統計的分布を数学的に記述することのみが重要である。
【００３８】
この計算の結果として、４つの異なるばらつき１３，１４，１５，１６、即ち第１の測定値セット５の測定値９の第１の測定値成分２７の第１のばらつき１３及び第１の測定値セット５の測定値９の第２の測定値成分２８の第２のばらつき１４と、第２の測定値セット６の測定値１０の第１の測定値成分２７の第１のばらつき１６及び第２の測定値セット６の測定値１０の第２の測定値成分２８の第２のばらつき１５とが得られる。求められたばらつき１３、１４、１５、１６は、次いで予め定められる閾値２１，２２，２３，２４と４つの閾値比較の枠内で互いに比較される。図示の例ではすべてのばらつき１３，１４，１５，１６は予め定められる閾値２１，２２，２３，２４より小さく、その結果システム１の安定設置状態が識別され、例えば必要な場合には操作員に信号で知らされる。
【００３９】
これに対して、図４には、システム１が不安定に設置されている場合に回転装置の２つの測定面２９，３０から検出された２つの測定値セット７，８を有する第２のダイヤグラムが示されている。
【００４０】
システムが不安定に設置されている場合、各測定値セット７ないしは８の測定値１１ないしは１２は、図３に比べて著しく高いばらつき１７，１８，１９，２０を有する。なお、図４においてもそれぞれ各測定値セット７ないしは８のただ１つの測定値のみに符号が付されている。測定値成分２７，２８の、各測定値成分２７，２８間の最大の差からそれぞれ形成された４つのばらつき１７，１８，１９，２０は、予め与えられた４つの閾値２１，２２，２３，２４より著しく大きい。この場合、閾値比較はシステム１の不安定設置状態の識別になる。
【００４１】
システム１、例えばコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態の識別は、図５に示されるように、回転装置、例えばガントリの不平衡の識別及び修正方法の構成要素として第２の方法に使用され得る。以下の方法ステップが実行される。
Ａ）コンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するステップ３６、
Ｂ）コンピュータ断層撮影装置が安定に設置されている場合にガントリの不平衡の修正を継続するステップ３７、
Ｃ）コンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合に警告信号を発生し使用者により警告信号を確認するステップ３８。
その際、Ｄ）不平衡の修正を継続するステップ３９が実行されるか、又はＥ）コンピュータ断層撮影装置の設置状態を修正するステップ４０が実行された後、方法ステップＡ）以下のステップが繰り返される。
【００４２】
図６には、第２の方法に比して細かく描写された第３の方法が示されている。この方法において、コンピュータ断層撮影装置の安定設置状態の識別は不平衡測定の構成要素である。以下の方法ステップが行われる。
【００４３】
第３の方法は、第１の方法ステップ４１において使用者により、例えばコンピュータユニットに記憶されたプログラムの呼び出しにより始められる。開始後、第２の方法ステップ４２において、Ｎ回（この場合Ｎは例えば１０である）の異なる回転から、不平衡のＮ個の測定値が少なくとも１つの測定面において連続的に検出される。次いで第３の方法ステップ４３において、測定値はカーテシアン座標に換算される。それに続く第４の方法ステップ４４において、各測定値成分の最小値および最大値が求められる。引続いて、ばらつきが第５の方法ステップ４５において各測定値成分の最大値と最小値との差から算出される。第６の方法ステップ４６において閾値比較により、ばらつきが両座標方向において予め定められる限界値より小さいかどうかが調べられる。閾値比較の結果、両ばらつきが閾値より小さい場合には、第７の方法ステップ４７において通常のように不平衡の識別及び修正方法が続行される。しかしながら万一両ばらつきが予め定められる閾値より大きい場合には、第８の方法ステップ４８において、コンピュータ断層撮影装置の設置状態を調べることを指示する警告信号が、例えばディスプレイ上に光学的表示として形成される。第９の方法ステップ４９において利用者は、例えばディスプレイ上に表示されたメニューから処理の選択によって、第７の方法ステップ４７に従い不平衡の識別及び修正方法の継続を続行するか、又はコンピュータ断層撮影装置の設置状態の検査後第１０の方法ステップ５０において第２の方法ステップ４２に従う測定値の検出が新たに始まる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に従う方法を実施するためのコンピュータ断層撮影装置の説明図
【図２】コンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別するための本発明に従う第１の方法の経過を示す流れ図
【図３】コンピュータ断層撮影装置が安定に設置されている場合の回転装置の図１に示された２つの測定面からの２つの測定値セットを有する第１の線図
【図４】コンピュータ断層撮影装置が不安定に設置されている場合の回転装置の図１に示された２つの測定面からの２つの測定値セットを有する第２の線図
【図５】ガントリの不平衡の修正方法の構成要素として図２のコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別する本発明に従う第２の方法の経過の流れ図
【図６】ガントリの不平衡の修正方法の構成要素として図２のコンピュータ断層撮影装置の安定設置状態を識別する本発明に従う第３の方法の経過の流れ図
【符号の説明】
【００４５】
１  システム
２  システム軸線
３  回転装置
４  コンピュータユニット
５、６、７、８  測定値セット
９、１０、１１、１２  測定値
１３〜２０  ばらつき
２１〜２４  閾値
２５、２６  ベクトル成分
２７、２８  測定値成分
２９、３０  測定面
３１、３２  加速度検出器
３３〜５０  方法ステップ
５１  Ｘ線源
５２  検出器
５３  テーブル板
５４  寝台装置
５５  対象
【図１】
2006239417.tif 000003
【図２】
2006239417.tif 000004
【図３】
2006239417.tif 000005
【図４】
2006239417.tif 000006
【図５】
2006239417.tif 000007
【図６】
2006239417.tif 000008