(57)【要約】      （修正有）【課題】  更にイチゴの損傷を減少でき、より簡単な構造で、修理や点検等も容易なイチゴ挟着具及びイチゴ自動収容装置を提供する。【解決手段】  開閉式の二つの挟着片でイチゴの蔓を挟着把持してそのイチゴを容器へ収容し、収容後に挟着を開放するイチゴ挟着具200において、二つの挟着片にイチゴの蔓を挟着する蔓挟着部220と、イチゴの上部（肩部）を支持してイチゴを容器へ収容するのに適した姿勢に保持する肩支持部221を有する。イチゴ挟着具の二つの挟着片を開閉操作して二つの挟着片の蔓挟着部でイチゴの蔓を開閉操作すると共に肩支持部をも開閉操作する操作部を備えた。このイチゴ挟着具を、往復移動手段によりイチゴ供給部側と容器側とにイチゴ挟着具を往復移動させて、イチゴを容器に自動的に整列収容するイチゴ収容装置に備えた。【選択図】  図１
2006239784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉式の二つの挟着片でイチゴの蔓を挟着把持してそのイチゴを容器へ収容し、収容後に挟着を開放するイチゴ挟着具において、二つの挟着片にイチゴの蔓を挟着する蔓挟着部と、イチゴの上部（肩部）を支持してイチゴを容器へ収容するのに適した姿勢に保持する肩支持部を有することを特徴とするイチゴ挟着具。
【請求項２】
請求項１記載のイチゴ挟着具において、肩支持部がイチゴの肩部の形状に応じて変形可能であることを特徴とするイチゴ挟着具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のイチゴ挟着具において、二つの挟着片が開閉時に開閉方向に回転可能であることを特徴とするイチゴ挟着具。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ挟着具に、イチゴ挟着具の二つの挟着片を開閉操作して二つの挟着片の蔓挟着部でイチゴの蔓を開閉操作すると共に肩支持部をも開閉操作する操作部を備えたことを特徴とするイチゴ挟着具。
【請求項５】
イチゴ挟着具を往復移動手段によりイチゴ供給部側と容器側とに往復移動させて、イチゴを容器に自動的に整列収容するイチゴ収容装置において、イチゴ挟着具が請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のイチゴ挟着具であることを特徴とするイチゴ自動収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟らかく傷みやすいイチゴを傷めることなく挟着保持できるイチゴ挟着具と、そのイチゴ挟着具を用いて出荷用、販売用といった容器に自動的に整列収容できるイチゴ自動収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、以前、イチゴに手が触れず、衛生的に、イチゴの果実を傷めることなくイチゴを容器に収容し、及び複数個のイチゴを効率良く、数列に整列させて容器に自動的に連続収容できるイチゴ自動収容装置を開発し、特許出願した（特許文献１、２参照。）。
【０００３】
前記イチゴ自動収容装置には、図１９（ａ）（ｂ）に示すようにイチゴの蔓を把持可能なバネクリップ状の挟着具Ａが設けられており、その挟着具Ａの先端部の左右の把持片Ｂによってイチゴの蔓を摘むことができるようにしてある。イチゴの蔓を把持した挟着具Ａをガイド手段Ｃによってガイドする際に挟着具Ａの前後移動に合わせて前後移動する姿勢保持具Ｄには、図１９（ｂ）に示すような下方開口のフォーク状の接触具Ｅが設けられている。この接触具Ｅは、挟着具Ａに把持されたイチゴの上部（肩部）に搬送方向先方側から接触してイチゴを支持するものである。把持したイチゴを容器に収容する際、前記接触具Ｅによってイチゴの肩部を押さえるため、イチゴの重みで果実部が下向きになることなく姿勢を保持することができるようにしてある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５９２４３号公報。
【特許文献２】国際公開第２００４／１０８５３５号パンフレット。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のイチゴ自動収容装置には、特に課題はないが、イチゴ生産者等の当業者から、更にイチゴの損傷を減少でき、より簡単な構造で、修理や点検等も容易な、上記のイチゴ自動収容装置を改良したイチゴ挟着具及びイチゴ自動収容装置を提供して欲しいとの要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、イチゴに手が触れず、衛生的であり、イチゴの果実も蔓も傷めることなくイチゴを挟着把持可能であって、挟着把持したイチゴを容器に収容する際にイチゴを収容に適した姿勢に保持することができるイチゴ挟着具と、そのイチゴ挟着具を使用して複数個のイチゴを数列に整列させて容器に自動収容することのできるイチゴ自動収容装置である。
【０００７】
本件発明のイチゴ挟着具は、開閉式の二つの挟着片でイチゴの蔓を挟着把持してそのイチゴを容器へ収容し、収容後に挟着を開放するイチゴ挟着具において、二つの挟着片にイチゴの蔓を挟着する蔓挟着部と、イチゴの上部（肩部）を支持してイチゴを容器へ収容するのに適した姿勢に保持する肩支持部を有するものである。前記イチゴ挟着具において、肩支持部をイチゴの肩部の形状に応じて変形可能とした。また、二つの挟着片を開閉時に開閉方向に回転可能とした。更に、イチゴ挟着具の二つの挟着片を開閉操作して二つの挟着片の蔓挟着部でイチゴの蔓を開閉操作すると共に肩支持部をも開閉操作する操作部を備えた。
【０００８】
本件発明のイチゴ自動収容装置は、イチゴ挟着具を往復移動手段によりイチゴ供給部側と容器側とに往復移動させて、イチゴを容器に自動的に整列収容するイチゴ収容装置において、イチゴ挟着具を前記のイチゴ挟着具としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本件出願のイチゴ挟着具は、開閉式の二つの挟着片に、イチゴの蔓を挟着する蔓挟着部だけでなく、イチゴの上部（肩部）を支持してイチゴの姿勢を容器へ収容するのに適する姿勢に保持することのできる肩支持部とを設けたので、次のような効果がある。
（１）蔓挟着部による蔓の挟着保持と同時に、肩支持部によってイチゴの肩部をも支持できるので、イチゴの支持、把持が確実になる。また、イチゴを容器へ収容するのに適する姿勢に保持することができ、容器へのイチゴ収容が容易になる。
（２）イチゴの肩部が肩支持部によって支持されて、イチゴを容器へ収容するまでの搬送中や収容時にそのイチゴを横向きにしてもイチゴの果実が重力で下向きにならず、イチゴの揺れも少なく、蔓や蔕に無理がかからず、それらが痛むこともない。
（３）構造がシンプルであるため、故障しにくく、修理や点検も容易となり、安価であるためコスト減にも資する。
（４）肩支持部を、イチゴの肩部の形状に応じて変形可能としたので、イチゴの肩部を抱えるようにしてイチゴを把持することができ、イチゴの果実部に傷がつかず、収容作業によるイチゴの品質劣化を防ぐことができる。
（５）二つの挟着片を開閉時に開閉方向に回転可能としたので、蔓挟着部で蔓を掴んだ際に、回転する蔓挟着部に蔓が巻き込まれて持ち上げられ、蔓を確実に把持することができる。そのため、イチゴの蔓の把持位置が上下に多少ずれても、イチゴを確実に把持することができ、作業効率が向上する。
【００１０】
本件出願のイチゴ自動収容装置は、上記イチゴ挟着具を備えるため、イチゴ挟着具の各効果に加えて、次のような効果がある。
（１）自動的に操作されるため、簡潔な構成でイチゴを容器に自動収容することができ、イチゴ収容作業に要する労力が大幅に軽減される。イチゴの果実部分に手も触れないため、衛生的であり、イチゴに傷も付かず、収容作業による品質劣化がない。
（２）イチゴ挟着具が容器側へ送り出されるにつれてその向きをガイド手段により変化させて、イチゴの姿勢が容器へ収容するのに適する姿勢となるようにしてあるため、イチゴを所定の向きに揃えて容器に収容することができる。その際、イチゴ挟着具の肩保持部でイチゴの姿勢を容器へ収容するのに適する姿勢に保持するので、イチゴの収容時にイチゴを横向きにしても、イチゴが重力で下向きにならず、イチゴを容易に容器に収容させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（イチゴ挟着具の実施形態１）
本発明のイチゴ挟着具の実施形態の例の一を、図１〜４を示して説明する。本実施形態のイチゴ挟着具２００は、図１に示すように、既存のエアーチャック２０１を用いて形成されている。図１に示すイチゴ挟着具２００は、エアーチャック２０１と、そのエアーチャック２０１に取付けられた左右二つの挟着片２０２とからなる。前記挟着片２０２は、図に示すように、前記エアーチャック２０１の本体２０８から突出した左右二つのチャック部２０３に備えられている。挟着片２０２は、チャック部２０３に各チャック部２０３の開閉軸と平行に取付けられたシャフト２０４と、そのシャフト２０４を軸として回動可能に取付けられた回転子２０５と、その回転子２０５に取付けられた保持片２０６と、左右の回転子２０５の後端部同士を連結させて取付けられたねじりバネ２０７とからなる。このイチゴ挟着具２００は、図２、図３に示すように、チャック部２０３の開閉にあわせて、保持片２０６が開閉するようにしてある。
【００１２】
前記エアーチャック２０１は、エア圧制御によってチャック部２０３の開閉を操作・制御できる操作具である。本実施例では、エアーチャック２０１には、エアを供給するとチャック部２０３が閉まる常開型のものが用いられている。エアーチャック２０１には、エアを供給するとチャック部２０３が開く常閉型のものを用いることもできる。エアーチャック２０１は、図１に示すように、箱型の本体２０８と、本体２０８から突出した左右二つのチャック部２０３とを備えてなる。本体２０８の形状は、箱型に限らず、任意の形状とすることができる。前記チャック部２０３は、図４（ａ）に示すように、本体２０８から左右夫々一本ずつ突出したブロック型の部材である。チャック部２０３の側面には、図４（ｃ）に示すように、螺子孔２０９が開口されている。エアーチャック２０１は、図に示す型のものに限られず、チャック部を開閉可能であれば、任意の構成とすることができ、現存する又は新たに改良開発されたいずれのエアーチャックを用いることもできる。
【００１３】
前記シャフト２０４は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、丸棒状の部材であって、一端２１０は平らに形成され、他端２１１には螺子穴２１２が開口されている。図４（ｃ）に示すように、シャフト２０４の平らな端部２１０にも、螺子孔２１３が開口されている。シャフト２０４は、金属、樹脂等、任意の素材で形成することができる。シャフト２０４は、平らな端部２１０を前記左右二つのチャック部２０３の外側面に宛がって、螺子孔２０９と螺子孔２１３を位置合わせして、螺子２１４によって固定されて左右のチャック部２０３に取付けられている。
【００１４】
前記回転子２０５は、図４（ｂ）に示すように、板材を筒形に巻いて形成した部材であって、その内部空間２１５は、前記シャフト２０４を挿通させることができる径に形成されている。回転子２０５の外周面の一部は、図４（ｂ）に示すように、平らに成形され、筒形の外周から突出した挟着面２１６としてある。また、挟着面２１６の一端には、連結孔２１７が形成されている。回転子２０５は、金属、樹脂等、任意の素材で形成することができる。回転子２０５は、図２に示すように、連結孔２１７側の端部からシャフト２０４を挿入して、シャフト２０４を被覆している。回転子２０５をシャフト２０４に被覆した後、シャフト２０４の螺子穴２１２に、頭部の径がシャフト２０４の径及び回転子２０５の内径よりも大きい螺子２１８を螺入して、回転子２０５を、シャフト２０４を軸にして開閉方向に回転自在に固定する。左右二つのシャフト２０４に固定された左右二つの回転子２０５は、挟着面２１６を互いに対向させて固定する。なお、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転子２０５をシャフト２０４に被覆する前に、座金２１９をシャフト２０４に通しておくことが、回転子２０５の回転をスムースにする上では望ましい。
【００１５】
前記保持片２０６は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ゴム等の、可撓性及び定型性のある軟質樹脂製の板材を切り欠いて形成した部材である。保持片２０６の素材は、軟質樹脂に限られず、イチゴの肩部の形状に応じて変形可能な可撓性のある部材であれば、布や皮革等の軟質なものや、硬質な細材を簾状に組み合わせたもの等、任意のものを用いることができる。保持片２０６は、図１に示すように、略長方形に形成された蔓挟着部２２０と、その蔓挟着部２２０の先方に斜めに尖らせて形成された肩保持部２２１とを有する。保持片２０６は、図１〜図３に示すように、前記回転子２０５の挟着面１に蔓挟着部２２０を接着させて、回転子２０５に取付けられている。保持片２０６の形状は、図に示す形状には限られず、蔓挟着部２２０及び肩保持部２２１を有する限り、任意の形状とすることができる。
【００１６】
前記左右二つの回転子２０５の連結孔２１７同士は、図１に示すように、ねじりバネ２０７の各端部が夫々差し込まれて連結されている。ねじりバネ２０７は、図２〜４では図示を省略している。このねじりバネ２０７によって、本発明のイチゴ挟着部２００は、図２、図３に示すように、チャック部２０３の開閉に合わせて、左右二つの回転子２０５が、シャフト２０４を軸として、開閉方向に同期回転し、回転子２０５に取付けられた保持片２０６がそれに伴って同期開閉する。
【００１７】
本実施形態のイチゴ挟着具２００を用いてイチゴを挟着する場合は、次のようにする。イチゴ挟着具２００にエアを供給していない間は、図２に示すように、左右二つのチャック部２０３同士が開いた状態となり、左右二枚の保持片２０６もそれに伴って開いた状態となる。イチゴ挟着具２００にエアを供給すると、図１の矢印Ａ方向に左右二つのチャック部２０３が互いに閉じ、それに伴って、ねじりバネ２０７によって連結された左右二つの回転子２０５が、図１の矢印Ｂ方向にシャフト２０４を軸として開閉方向に同期回転し、左右二枚の保持片２０６を閉じる。このとき、閉じ合わされる左右の保持片２０６の蔓挟着部２２０でイチゴの蔓を挟着し、肩保持部２２１でイチゴの肩部を挟着及び支持し、イチゴを把持する（図１６参照。）。蔓挟着部２２０は、図１に示すように、回転子２０５の回転に合わせて回転するため、挟着される蔓をその回転に巻き込んで、蔓を持ち上げて把持する。従って、イチゴの蔓の把持位置が上下に多少ずれても、イチゴを確実に挟着把持することができる。また、肩保持部２２１でイチゴの肩部を挟着及び支持する際は、肩保持部２２１はイチゴの肩部の形状に合わせて変形し、左右二枚の肩保持部２２１によってイチゴの肩部を抱えるようにして保持することができる。イチゴ挟着具２００によって挟着把持したイチゴは横向きにしても、イチゴの肩部が蔓挟着部２２０より先方に設けられた肩保持部２２１で保持され、イチゴを重力で下向きにすることなくイチゴの姿勢を保持することができる。
【００１８】
本実施形態のイチゴ挟着具では、前記回転子２０５と保持片２０６を樹脂や金属等で一体に成形することもできる。
【００１９】
（イチゴ挟着具の実施形態２）
本発明のイチゴ挟着具２００の実施形態の例の他の一を、図５を示して説明する。前記実施形態１では、左右二つの回転子２０５同士をねじりバネ２０７で連結し、左右の保持片２０６を同期開閉させていたが、図５に示すようにすることもできる。本実施形態のイチゴ挟着具２００は、図５に示すように、左右二つの回転子２０５の根元側に楕円形のギア２２２を取付け、両ギア２２２同士を噛み合わせて左右二つの回転子２０５を連結している。チャック部２０３の開閉に合わせて、左右二つの回転子２０５が、シャフト２０４を軸として開閉方向に同期回転し、回転子２０５に取付けられた保持片２０６がそれに伴って同期開閉するようにしてある。従って、本実施形態のイチゴ挟着具２００を用いてイチゴを挟着する場合は、図５の矢印Ａ方向に左右二つのチャック部２０３が互いに閉じると、左右のギア２２２が矢印Ｃ方向に回転し、それに伴ってギア２２２が取付けられている左右二つの回転子２０５が、図１の矢印Ｂ方向にシャフト２０４を軸として開閉方向に同期回転し、左右二枚の保持片２０６を閉じ、閉じ合わされる左右の保持片２０６の蔓挟着部２２０でイチゴの蔓を挟着し、蔓挟着部２２０より先方に設けられた肩保持部２２１でイチゴの肩部を挟着及び保持し、イチゴを把持する（図１６参照。）。本実施形態のギア２２２の形状は、図に示す楕円形には限られず、左右二つの回転子２０５の根元側に取付け可能であって左右の保持片２０６を同期開閉させることが可能であれば、任意の形状とすることができる。また、ギアに限らず、楕円形のカム等を用いることもできる。
【００２０】
（イチゴ挟着具のその他の実施形態）
本発明のイチゴ挟着具の挟着片の開閉は、前記各実施形態記載のエアーチャックを用いたエア圧制御構造には限られず、ケーブルやチューブ等の線状部材の先端に電気（電磁力）で開閉駆動される構造としたり、エアー等の気体の代わりにオイル等の液体を駆動力として開閉駆動される構造とすること等もできる。
【００２１】
本発明のイチゴ挟着具２００では、左右の保持片２０６を同期開閉させることが可能であれば、左右二つの回転子２０５を針金や紐等で連結したり、保持片２０６同士を直接連結したりする等、任意の構成とすることができる。
【００２２】
（イチゴ自動収容装置の実施形態１）
本発明のイチゴ自動収容装置は、前記イチゴ挟着具を備えた装置であって、果実部分に手を触れずに容器に自動で収容する装置である。このイチゴ自動収容装置は、イチゴをサイズ別、等級等別に自動的に選別して、一列に整列させて搬送するイチゴ自動選別搬送装置と組み合わせて、イチゴの選別から容器への収容までを全自動化することができるものである。
【００２３】
本発明のイチゴ自動収容装置は、図６、７に示すように、容器７０を載せる（セットする）セット手段２０と、イチゴ２の蔓６を把持する複数個のイチゴ挟着具２００と、そのイチゴ挟着具２００をイチゴ２の蔓６を把持・解放できるように操作するエアー等の駆動手段と、イチゴ挟着具２００を容器７０側に往復移動させる往復駆動手段５０と、イチゴ挟着具２００が容器７０側へ送り出されるにつれて各イチゴ挟着具２００に把持されているイチゴ２の姿勢及び間隔が容器へ収容するのに適する姿勢及び間隔となるように各イチゴ挟着具２００の姿勢及び間隔を変えるガイド手段４０とを備えたものである。
【００２４】
本発明のイチゴ自動収容装置は、サイズ別、等級別等に自動的に選別されて、図１７のようにイチゴ供給部１に１列に整列されて搬送されてくるイチゴ２の蔓６を、図１８のように前記イチゴ挟着具２００で把持し、そのイチゴ挟着具２００をガイド手段４０に沿って容器７０の上方へ送り出し、送り出す間にガイド手段４０によってイチゴ挟着具２００に把持されているイチゴ２を容器７０への収容に適した姿勢と間隔に変え、その状態でイチゴ挟着具２００によるイチゴ２の把持を開放して、イチゴ２を容器７０内へ収容する（詰める或いはパックする）ようにしたものである。この場合、横に間隔をあけて配列したイチゴ挟着具２００で１列に把持されたイチゴ２を容器７０内に同時に収容して、一度に横１列に収容するようにしてある。また、イチゴ収容後は、容器７０を１列分だけ矢印方向に移動させて次の収容に備えて待機させ、イチゴ挟着具２００を引き戻して前回と同様にイチゴ２を把持させ、その後、容器７０上へのイチゴ２の送り出し、その間の姿勢及び間隔変更、イチゴ２の把持の開放、を繰り返して、図６のように容器７０内の全列にイチゴ２を収容するようにした。本件発明では、場合によっては、送り出し中に、イチゴ２の間隔は変更させずに、姿勢だけを変更させてもよい。
【００２５】
イチゴ挟着具２００は図６のようにイチゴ供給部１の近くに配置して、イチゴ供給部１に１列に供給されてくるイチゴ２の蔓６及び肩部を把持するようにしてある。イチゴ供給部１には、例えば、本件出願人が以前出願した特開２００３−２６６０２４号公報に掲載のイチゴ自動選別充填システム等が用いられる。このシステムは、イチゴをサイズ別、等級別等に自動的に選別して１列に整列させて搬送するものであり、そのイチゴ搬送部が図６のイチゴ供給部１である。このイチゴ供給部１は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、細身のベルト３を二本平行に配置してあり、そのベルト３を回転させると、ベルト３の上に送られてくる搬送体４を搬送できるようにしてある。この場合、搬送体４は挟着具５でイチゴ２の蔓６を把持した状態で、２本のベルト３上を搬送される。挟着具５は図６（ｂ）に示すように、搬送体４の上面中央部に突出しているピン１３を押し下げることで開き、ピン１３の押し下げを解除すると閉じるようにしてある。
【００２６】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、イチゴ供給部１の搬入側には搬入側ストッパー１０が、搬出側には搬出側ストッパー１１が夫々備えられている。各ストッパー１０、１１は、棒状であり、ベルト３の間に突出させるとベルト３上を搬送される搬送体４の搬送を停止させることができるようにしてある。図６（ａ）では両ストッパー１０、１１はその間に８個の搬送体４を配置できる間隔で配置されている。ストッパー１０、１１間に塞き止められて収容された８個の搬送体４の上方には、図６（ａ）（ｂ）に示すように昇降プレート１２が備えられている。昇降プレート１２をストッパー１０、１１間に停止させた搬送体４の上に降下させると、搬送体４の上面中央部に突出したピン１３を押し込んで挟着具５の挟着を開き、挟着具５による蔓６の挟着が解除されるようにしてある。
【００２７】
前記セット手段２０は、図６（ａ）（ｂ）に示すようにイチゴ収容容器（パック）７０を載せるものであり、容器７０を搬送する搬送体２９と、搬送される容器を所定位置に停止させて位置決めする位置決め体２８を備えている。搬送体２９は２本の細身のベルト２２を間隔をあけて平行に配置し、且つ進行方向（図６の矢印ａ方向）に下り傾斜させてあり、ベルト２２をモータ２５で図１の矢印ａ方向に回転させると、ベルト２２の上にのせた容器７０が同方向に搬送されるようにしてある。位置決め体は２本のベルト２２間の先方に昇降可能に配置してあり、上昇させると搬送体で搬送される容器７０の前面先方に突出して容器を停止させ、位置決めし終えたら容器７０より下方まで降下して、次の上昇を待つようにしてある。前記モータ２５にはサーボモータが使用され、それを駆動源とするドライブプーリー２６の回転によりベルト２２を回転させ、ベルト２２に空の容器７０を載せると容器７０が位置決め体２８に当って停止するまで連続搬送し、位置決め体２８で停止された後は、容器７０内に横１列にイチゴ２が収容される度に、容器７０を１列分ずつ間欠搬送し、これを繰り返す。イチゴ２を収容し終えた容器７０は搬送体２９により、搬送体２９の先方に配置されている排出搬送体７７（図６（ｂ））に送り出され、その排出搬送体７７で次工程に搬送されるようにしてある。搬送体２９の両サイドにはサイドガイド２７を立設して容器７０の横ずれを防止できるようにしてある。
【００２８】
本発明では各種形状、構造、材質のいずれの容器７０でも使用可能であるが、この実施例では図９（ａ）（ｂ）に示すように、底面のイチゴ収容箇所に略イチゴの形に窪ませた受凹部７１があるソフト樹脂シート製である。この容器７０は受凹部７１が３×４の配列で合計１２個設けてあるが、受凹部７１の数及び配列はこれには限られず、任意の数及び配列とすることができる。図９（ａ）に示すように、各受凹部７１は水平方向に３０度斜め向きにして、容器の長さ方向の寸法を短くすると共に、それらの中に収容されたイチゴの見栄えがよくなるようしてある。各受凹部７１は区画壁７５で区画されて、収容されたイチゴ２同士が接触しないようにし、区画壁７５には逃げ空間７２を設けてある。逃げ空間７２はイチゴを収容するときに容器７０に近づいてくるイチゴ２を把持しているイチゴ挟着具２００の挟着片２０２が区画壁７５に衝突しないようにし、蔓６を収容するためのものであり、イチゴ２を開放するために挟着片２０２が開いたときに区画壁７５と接触しないようにできるだけ幅広くしてあり、例えば、長さ１０ｍｍ程度、幅１０ｍｍ程度にしてある。逃げ空間７２は凹みではなく、図１０（ａ）（ｂ）に示すように区画壁７５に穴７３を開けてもよい。
【００２９】
イチゴ挟着具２００は、前記のように、イチゴ供給部１の搬送体４の挟着具５に把持されているイチゴ２の蔓６のうち挟着具５で把持されていない部分及びイチゴの上部（肩部）を挟着保持して、搬送体４からイチゴ２を引き継ぎ、それを容器７０まで搬送して容器７０に収容するものである。図６のイチゴ挟着具２００は横に間隔をあけて８本配置してある。イチゴ挟着具２００には、図１６に示すように、エアーチューブ３１を、連結部材３５を介して取付けてある。エアーチューブ３１の先端には、金属製のキャップ３３が差し込まれて取付けられている。前記エアーチューブ３１は外径約６ｍｍ、内径約４ｍｍのウレタン、ナイロン等の樹脂製の細長チューブである。キャップ３３の形状は、砲弾型等、任意の形状とすることができる。キャップ３３の側方には取り付け孔が開口され、それに外径４ｍｍ程度の筒状の連結部品３５が取付けられている。前記連結部品３５の内部にはエアーチューブ３１及びキャップ３３の内部と連通するエアー通路（図示しない）が開通されて、エアーチューブ３１から供給される高圧エアーがキャップ３３、連結部品３５内を通って、エアー通路に到達し、そのエアー圧でイチゴ挟着具２００の左右二つの挟着片２０２を開き、エアーの供給を停止すると挟着片２０２が閉じるようにしてある。図１２に示すように、挟着片２０２が閉じると、閉じ合わされる左右の保持片２０６の蔓挟着部２２０でイチゴ２の蔓６を挟着把持し、肩保持部２２１でイチゴ２の肩部を挟着し、イチゴ２を把持することができ、開くとイチゴ２の蔓６及び肩部の把持が開放されてイチゴ２が落下する。前記高圧エアーは挟着具を開閉操作する操作手段であり、エアーポンプ等から供給される。高圧エアーの圧力は０．６〜０．８ＭＰａ程度が望ましい。
【００３０】
図６のガイド手段４０は容器側に送り出されるイチゴ挟着具２００をガイドするためのものであり、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように直径１０ｍｍ程度の金属製のガイドチューブ４０の一側面に幅５ｍｍ程度の細長溝状の開口部４３を形成して図７（ｄ）に示す如く断面略Ｃ字型にしたものが使用されている。ガイドチューブ４０の内部空間はチューブ通路４４とされ、エアーチューブ３１が往復スライドできるようにしてある。開口部４３は前記イチゴ挟着具２００に取付けられた連結部品３５が通り抜けるための溝であるとともに同部品３５を案内するガイドでもあり、連結部品３５の突き出し方向を真横に保ち、イチゴ挟着具２００をガイドチューブ４０の真横に突き出させる役割を担う。このガイドチューブ４０は横に間隔をあけて４本配列され、この４本で１枚の容器７０の横一列にイチゴ２をガイドできるようにしてあり、図１では４本１組を２組、計８本配置して、２枚の容器７０の横一列分のイチゴ、即ち、８個のイチゴを一度にガイドできるようにしてある。
【００３１】
ガイドチューブ４０は図７（ａ）の正面図（Ｙ―Ｚ平面図）、（ｂ）の平面図（Ｘ―Ｙ平面図）、（ｃ）の側面図（Ｚ―Ｘ平面図）に示すように、容器７０側に下向き及び側方に（３次元的に）カーブさせてある。この場合、図７（ｂ）の平面図に見られるように各組の４本のガイドチューブ４０は、４本が夫々異なる位置で側方に曲げて、イチゴ供給部１側の端部４１の各ガイドチューブ４０の間隔が５６ｍｍ程度であるのを、容器７０側の端部４２で容器７０の受凹部７１の間隔である４０ｍｍ程度になるようにし、これにより、ガイドチューブ４０の容器７０側の端部４２にガイドされて送り出されるイチゴ挟着具２００に把持されているイチゴ２が横一列の受凹部７１に１個ずつ確実に収容されるようにしてある。また、ガイドチューブ４０の容器７０側の端部４２を容器長手方向に対して３０度の角度で斜めに曲げて、図９（ａ）のように３０度の角度で斜めに成型されている容器７０の受凹部７１に合わせてあり、これにより、ガイドチューブ４０の容器側端部４２にガイドされて送り出されるイチゴ挟着具２００に把持されているイチゴ２が、斜めの受凹部７１内にその向きでスムースに収容されるようにしてある。更に、ガイドチューブ４０の容器７０側の端部４２を図７（ｃ）に示すように容器７０側に下向きにカーブさせ、これによりイチゴ２の先端側（下側）を支点にイチゴを６０度回転させて、搬送方向に３０度下り傾斜になっているセット手段２０にのせた容器７０に次第にソフトに寝かせるようにして受凹部７１内に収容する（置く）ことができるようにしてある。前記数値はそれらに限られることなく、任意に選択することができる。
【００３２】
図６（ａ）の往復移動手段５０はイチゴ挟着具２００を容器７０側に送出してから、元の位置に引き戻すためのものである。この往復移動手段５０は図６（ｂ）に示す上下２つのピンチローラ５１、５２でエアーチューブ３１を挟み、ローラ５１、５２の回転で図中の矢印ｂ方向に送り出したり、矢印ｃ方向に引き戻したりするものである。下側のピンチローラ５２はサーボモータ５３により駆動され、上側のピンチローラ５１はスプリング５４により下側に押し下げられてエアーチューブ３１を締め付けて、摩擦力を発生させて送り出し／引き戻し駆動を可能としている。この往復移動手段５０では、８本ある各エアーチューブ３１の後端部にリング状のストッパー５７を取り付け、そのストッパー５７が往復移動手段５０の端面の係止具５８と接触するとエアーチューブ３１の駆動力がスリップして送り出しが停止されて、エアーチューブ３１が送り出され過ぎないようにしてある。エアーチューブ３１の停止位置５６はイチゴ挟着具２００がガイドチューブ４０の容器７０側の端部４２に到達するところとしてあり、図６（ａ）（ｂ）では各ガイドチューブ４０の長さが少しずつ異なるため、ストッパー５７の取り付け位置もエアーチューブ３１ごとに少しずつ異ならせてある。イチゴ挟着具２００は、作動時以外は、図６（ｂ）に示す待機位置５５に待機しており、前記停止位置５６まで送り出されると、容器７０の上方に位置するようにしてある。
【００３３】
本発明のイチゴ挟着具２００は、図８（ａ）（ｂ）に示すような、プルケーブル６０の内部にコアケーブル６１を備えたものを取付けることもできる。この場合、プルケーブル６０の先端部にイチゴ挟着具２００が備えられ、このイチゴ挟着具２００もガイドチューブ４０内を移動するようにしてある。このため、図８（ｃ）〜（ｅ）に示すように、ガイドチューブ４０の開口部４３を下側に設け、イチゴ挟着具２００が把持したイチゴ２をガイドチューブ４０の下方に突出させて、ガイドチューブ４０内を往復スライドできるようにする。この場合、ガイドチューブ４０のイチゴ供給部１側の端部４１に、２枚の回転カッター６２、６３を噛み合わせてなるカット手段を設け、イチゴ２の蔓６の上部余長部をカットして、イチゴ挟着具２００に把持されたイチゴ２の蔓６がガイドチューブ４０内に入って移動できるようしてある。
【００３４】
本発明におけるガイド手段４０としては、図６、図７に示したような、内部にチューブやケーブル等の線状部材を通して案内する断面Ｃ字型のチューブを用いる方法の他、所望のガイド経路に沿って、容器側に下向き及び側方に曲げた各種のガイド手段を用いることができる。例えば、カーテンレール状のガイド手段と、そのカーテンレール状のガイド手段に取り付けられて走行する走行具を備え、その走行具に把持手段を取り付ける構造もある。要は、把持手段をガイドするガイド手段は複雑な駆動制御ではなく、３次元経路に沿って往復可能にガイドできる構成であれば、他のいかなる構成であってもよい。
【００３５】
以上説明の図６、図７、図８に示したガイド手段におけるガイドチューブ４０の形状は限られた例であり、イチゴ供給部１におけるイチゴ２の搬送間隔と、容器７０への収容・配列位置及び／又は姿勢等に応じて適切なガイド経路となるように容器側に下向き及び側方に曲げられた形状であれば、図に示す形状には限られず、任意の形状とすることができる。
【００３６】
（使用例）
図６のイチゴ自動収容装置を用いて、容器７０にイチゴ２を収容するには、次のようにする。
（１）イチゴ供給部１の二本のベルト３上に、搬出側ストッパー１１を突出させて、イチゴ２の蔓６を挟着してそのベルト３上に搬送されてくる搬送体４を停止させる。
（２）搬送体４が８個停止させられたら、ベルト３上に搬入側ストッパー１０を突出させて、後続の搬送体４の送り込みを停止させて、両ストッパー１１、１０間に８個の搬送体４を停止させる。
（３）エアーチューブ３１に高圧エアーを供給して、図６（ｂ）の待機位置５５のイチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を開く。
（４）図６（ｂ）のピンチローラ５１、５２を回転させてエアーチューブ３１を待機位置５５からイチゴ供給部１の直前まで送り出し、左右の挟着片２０２がイチゴ２を側方から把持できる位置で送り出しを停止させる。
（５）エアーチューブ３１内への高圧エアーの供給を止めて、左右の挟着片２０２を閉じる。このとき、閉じ合わされる左右の保持片２０６の蔓挟着部２２０でイチゴ２の蔓６を挟着し、肩保持部２２１でイチゴ２の肩部を挟着し、イチゴ２を把持する。
（６）搬送体４の上方の昇降プレート１２（図６（ａ）（ｂ））を降下させ、搬送体４のピン１３を押下げ、挟着具５を開いてイチゴ２を搬送体４から解放し、イチゴ２を把持手段３０のイチゴ挟着具２００による把持に切り替える（引き継ぐ）。
（７）セット手段２０にセットされた空の容器７０を二本の幅細ベルト２２によって搬送し、上昇させた位置決め体２８に容器７０の先端部を突き当てて停止させ、容器７０を位置決めしておく。
（８）往復駆動手段５０のピンチローラ５１、５２を再び作動させて、エアーチューブ３１を容器７０側に送り出し、イチゴ挟着具２００のガイドチューブ４０の先端を停止位置５６に停止させ、ガイドチューブ４０の先のイチゴ挟着具２００に把持されているイチゴ２を容器７０の一列目の受凹部７１の上方に位置させる。このとき、イチゴ挟着具２００によって挟着把持したイチゴ２は横向きにしても、イチゴ２の肩部が肩保持部２２１で保持され、イチゴ２を重力で下向きにすることなくイチゴ２の姿勢を保持することができる。
（９）エアーチューブ３１に高圧エアーを供給し、イチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を開き、イチゴ２の把持を解除して、イチゴ２を容器７０の一列目の受凹部７１内に収容させる。
（１０）往復駆動手段５０のピンチローラ５１、５２を逆回転させて、エアーチューブ３１を元の位置に引き戻し、イチゴ挟着具２００を待機位置５５に戻す。この途中でエアーチューブ３１内への高圧エアー圧を解除し、イチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を閉じておく。
（１１）イチゴ供給部１の上方の昇降プレート１２を上昇させ、搬出側ストッパー１１を引き戻して、空になった搬送体４をイチゴ供給部１の２本のベルト３の回転により外部に排出する。
（１２）全ての搬送体４がイチゴ供給部１の外に排出されたら、イチゴ供給部１の２本のベルト３上に搬出側ストッパー１１を突出させて、イチゴ供給部１に送り込まれてくる後続の搬送体４を停止させ、８個の搬送体４が停止したら、２本のベルト３上に搬入側ストッパー１０を突出させて、両ストッパー間に８個の搬送体４を待機させる。
（１３）セット手段２０の位置決め体２８を降下させて、二本の幅細ベルト２２を回転させて容器７０を受凹部７１を１列分移送して、２列目の受凹部７１をイチゴの収容位置に待機させる。
（１４）上記（１）〜（１３）の工程を繰り返して、容器７０内の全ての受凹部７１にイチゴ２を収容する。
（１５）容器７０の全ての列へのイチゴの収容が終了したら、セット手段２０のサーボモータ２５を回転させてパック済み容器７０を、図６のように容器７０の前方に配置されている搬出搬送体７７に送り出す。
（１６）次の容器７０にイチゴ２を収容する場合は、上記（１）〜（１５）の工程を繰り返せばよい。
【００３７】
（イチゴ自動収容装置の実施形態２）
本発明のイチゴ自動収容装置の実施形態の他の例を説明する。このイチゴ自動収容装置も図１１に示すように、イチゴ挟着具２００、高圧エアー等の駆動手段、往復移動手段５０、ガイド手段４０、容器７０をセットするセット手段２０とを備えている。また、本装置にイチゴを供給するイチゴ供給部１も配置されている。以下、この実施例を前記実施例１との相違点を中心に、図１１〜１８を示して詳細に説明する。
【００３８】
イチゴ供給部１は、図１１、図１２に示すように、ガイド手段４０の上方に設けて、イチゴ挟着具２００、ガイド手段４０、往復駆動手段５０の移動の妨げにならないようにしてある。このようにすることにより、ガイド手段４０によってイチゴ挟着具２００をガイドしてイチゴ２を容器７０に収容する作業を行っている間に、空の搬送体４をイチゴ供給部１の外に搬出して、二つのストッパー１０、１１間に、イチゴ２を把持した次の搬送体４を搬入・収容させることができるようにして、作業効率の向上を図るようにしてある。この実施例のセット手段２０、イチゴ挟着具２００、容器７０は実施例１と同じものである。
【００３９】
本実施形態のガイド手段４０は、図１１〜図１４に示すように、ガイドバー８０と、ガイドバー８０の先端に固定された先端部材８５とからなる。先端部材８５には案内具９０が取付けられている。前記ガイドバー８０は、図１２、図１３（ａ）（ｂ）、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、イチゴ挟着具２００をガイドするための部材であって、ナイロン等の硬質樹脂製の角棒状のブロック材の内部にその長手方向に沿ってチューブ通路８２を形成し、そのチューブ通路８２に沿ってイチゴ挟着具２００に備えられたエアーチューブ３１を往復スライド可能に挿入できるようにし、また、ガイドバー８０の一側面に、例えば、幅５ｍｍ程度の開口部８１がガイドバー８０の長手方向に沿って形成されている。更に、このガイドバー８０は、先端側が所定角度（例えば３０度）で側方にカーブさせてあり、それに沿って送り出されるイチゴ挟着具２００がそのカーブに沿ってカーブするようにしてある。開口部８１は、図１３（ａ）（ｂ）、図１４（ａ）（ｂ）に示すようにイチゴ挟着具２００に備えられたガイドチューブ３１及びキャップ３３の外径より狭く形成して、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、チューブ通路８２内に挿入されたガイドチューブ３１及びキャップ３３が開口部８１から突出することなくチューブ通路８２内を往復スライドでき、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、開口部８１からは、開口部の幅より外径の小さい連結部品３５だけが外方に突出するようにしてある。このため、連結部品３５は常時ガイドバー８０から真横に突出され、イチゴ挟着具２００はガイドバーでガイドされている間は常時横向きの姿勢に保持される。
【００４０】
前記先端部材８５は板状の部材であって、その下縁８６が下方に湾曲する円弧状に形成され、下縁８６の円弧に沿った細長の湾曲孔８７が開口されている。この先端部材８５は図１４（ａ）（ｂ）に示すガイドバー８０の先端部の溝８９に差し込んで固定されている。この先端部材８５の湾曲孔８７には図１４（ａ）に示すように案内具９０が往復スライド可能に取付けられている。
【００４１】
前記のように、ガイド手段４０を、ガイドバー８０の先に先端部材８５を取り付けたものとした場合は、ガイドバー８０、先端部材８５共に製作が容易であるため、精度の高い様々の経路のガイドバー８０、先端部材８５を事前に準備しておくことが可能であり、ガイドバー８０と先端部材８５の組み合わせで所望のガイド経路を構成することができ、サイズの異なるイチゴの収容や、種々の形態の容器へのイチゴの収容などが一層容易に可能となる。また、ガイド経路の変更や、部品の交換の際も、ガイド手段全体を取り替える必要がなく、簡易に変更や修理等を行うことができる。
【００４２】
前記案内具９０は、図１３（ａ）（ｂ）、図１４（ａ）に示すように、ナイロン等の樹脂製のブロック９９を本体とする。図１４（ａ）に示すように、ブロック９９の上部には溝９１が形成され、溝９１の内部にはベアリング９２が２個取付けられている。案内具９０は、図１４（ａ）に示すように、溝９１に前記先端部材８５の下縁８６を差し込むことにより、ベアリング９２を湾曲孔８７の上面と下面の間に嵌合させて、湾曲孔８７に沿って往復スライド可能としてある。
【００４３】
また、案内具９０には図１３（ａ）（ｂ）に示すように、板状のバネ１０２が連結されて、それにより常時図中矢印方向へ引っ張られるようにしてある。このバネ１０２は、先端部材８５に支持材１０３によって回転自在に取付けられたリール１０４に巻きつけられており、これにより案内具９０は、作動時以外は湾曲孔８７の上端部８８に待機させられている。バネ１０２は定荷重バネとか他の形状、構造、材質のバネを用いることができる。
【００４４】
また、待機位置にある案内具９０のブロック９９の、ガイドバー８０のチューブ通路８２の出口と対向する面には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、チューブ通路８２の中心軸と同心で、ガイドチューブ３１の外径より大きい筒型の凹部９４を形成してある。この凹部９４には、ガイドバー８０のチューブ通路８２内をガイドされてきたガイドチューブ３１先端のキャップ３３が差し込まれるようにしてある。凹部９４の一側方には、ブロック９９の一側面を切り欠いて形成した窓９５を開口してある。窓９５はチューブ通路８２側が広く、奥に向かって徐々に狭くなるように開口されている。この窓９５にはイチゴ挟着具２００に連結された連結部品３５の先端が突き当たるようにしてあり、連結部品３５が進むにつれて徐々に窓９５に緊密に差し込まれるようにしてある。これにより、イチゴ挟着具２００がブロック部９９から真横に突出されて、ブロック９９の側方に位置するようにしてある。
【００４５】
この実施例でも、ガイドバー８０のチューブ通路８２から、イチゴ２を把持したイチゴ挟着具２００が送り出されると、そのイチゴ挟着具２００に備えられたエアーチューブ３１先端のキャップ３３が凹部９４に差し込まれ、連結部品３５は窓９５に突き当たって、案内具９０から真横に突出され、前記エアーチューブ３１は案内具９０に案内されてバネ１０２を引っ張りながら湾曲孔８７に沿って下方へと案内される。その際、イチゴ挟着具２００によって挟着把持したイチゴ２は横向きにしても、イチゴ２の肩部が肩保持部２２１で保持され、イチゴ２の重みで下向きになることなく姿勢が容器への収容に適した姿勢に保持されたまま搬送される。
【００４６】
前記往復駆動手段５０には、図１１、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、エアーシリンダー１１０が使用される。この往復駆動手段５０は基体部１１１とエアーシリンダー１１０とからなり、基体部１１１は支持台１１２の長手方向前端と後端とに板状の前端支持板１１３と後端支持板１１４とを脚材１１５によって取り付け、前端支持板１１３と後端支持板１１４との間に前記イチゴ挟着具２００に備えられたエアーチューブ３１を収容可能な収容パイプ１１６を複数本設け、前端支持板１１３の前面には保持パイプ１１７を設け、その保持パイプ１１７は前記収容パイプ１１６と連通させて把持手段３０のイチゴ挟着具２００を保持可能としてある。図１６に示すように収容パイプ１１６の下方側面には長手方向に沿って開口部１１８が形成されている。この収容パイプ１１６の内部にはエアーチューブ３１を往復スライド可能に収容してある。前記保持パイプ１１７は、図１３に示すように、イチゴ挟着具２００に連結された連結部品３５が通過できるように側面開口としてある。イチゴ挟着具２００は、図１５（ａ）に示すように、作動時以外は前記収容パイプ１１６及び保持パイプ１１７内にエアーチューブ３１を収容されて待機している。
【００４７】
前記エアーシリンダー１１０は、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、支持台１１２上に収容パイプ１１６の下に位置するように配置されている。エアーシリンダー１１０は一端が前記前端支持板１１３の脚材１１５に、他端が押し板１２０に固定された、伸縮可能なロッド１１９を備え、ロッド１１９を伸縮させると、押し板１２０が前後動するようにしてある。押し板１２０と各収容パイプ１１６内に挿入されたエアーチューブ３１の後端部との間には緩衝材（コイルバネ）１２１が複数本配置されている。この場合、緩衝材（コイルバネ）１２１の前方端部は、収容パイプ１１６の底面に開口されている開口部１１８から下方に突出する連結治具に連結されている。従って、図１５（ａ）（ｂ）のロッド１１９を伸縮させて、押し板１２０を前後に移動させると、エアーチューブ３１もそれに伴って前後に移動し、イチゴ挟着具２００が送り出されたり引き戻されたりする。この緩衝材１２１を設けることにより、エアーチューブ３１で押される案内具９０が押され過ぎて、先端部材８５の湾曲孔の先端内面に突き当たったときの衝撃が緩和されるようにしてある。このため、複数本のガイド手段４０に長さの差があっても、エアーチューブ３１が押し出され過ぎても、エアーチューブ３１が変形・損傷等したりすることがないようにしてある。また、緩衝材１２１は、バネに限られず、他の任意の緩衝用部材、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等を用いることもできる。
【００４８】
この実施例では、図１５の支持台１１２を、図１７の矢印ａ方向に前方移動させてから上方移動させたり、図１８の矢印ｂのように、後方移動させてから降下させ、更に前方移動させることができるようにしてある。その駆動源にはエアーシリンダーを使用することができる。この移動を可能とすることにより、図１２に示すように、イチゴ挟着具２００を、ガイド手段４０の上方に配置されたイチゴ供給部１の搬送体４で把持されているイチゴ２の位置まで移動させ（図１７中矢印ａ参照）、その位置でイチゴ挟着具２００によってイチゴ２を把持し、そのイチゴ挟着具２００を図１２の矢印ｂ方向（このｂ方向は図１８のｂ方向と一致する）に移動させて、イチゴ２を把持したイチゴ挟着具２００をガイド手段４０の入口まで移動させることができる。従って、イチゴ供給部１が、イチゴ挟着具２００、ガイド手段４０、往復駆動手段５０の移動の妨げになることがなく、ガイド手段４０によってイチゴ挟着具２００をガイドしてイチゴ２を容器７０に収容する作業を行っている間に、空の搬送体４をイチゴ供給部１の外部に排出させたり、後続の搬送体４をイチゴ供給部１に送り込ませたりすることができ、作業性が向上する。
【００４９】
（使用例）
図１１〜図１８に示す実施例２のイチゴ自動収容装置を用いて、容器７０にイチゴ２を収容するには、次のようにする。
（１）セット手段２０にセットされた空の容器７０を二本の幅細ベルト２２によって搬送し、上昇させた位置決め体２８に容器７０の先端部を突き当てて停止させ、容器７０の位置決めをしておく。
（２）イチゴ供給部１の二本のベルト３上に搬出側ストッパー１１を突出させて、イチゴ２の蔓６を挟着してそのベルト３上に搬送されてくる搬送体４を停止させる。
（３）搬送体４が８個停止させられたら、ベルト３上に搬入側ストッパー１０を突出させ、両ストッパー間に８個の搬送体４を停止させる。
（４）支持台１１２を、往復駆動手段５０に収容されたイチゴ挟着具２００がイチゴ供給部１の直前に位置するまで移動させ、イチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２が、イチゴ２を側方から把持できる位置で移動を停止させる（図１７中矢印ａ参照）。
（５）エアーチューブ３１に高圧エアーを供給して、イチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を開く。
（６）エアーチューブ３１内への高圧エアーの供給を止めて、左右の挟着片２０２を閉じる。このとき、閉じ合わされる左右の保持片２０６の蔓挟着部２２０でイチゴ２の蔓６を挟着し、肩保持部２２１でイチゴ２の肩部を挟着し、イチゴ２を把持する。
（７）搬送体４上方の昇降プレート１２を降下させて、搬送体４上面のピン１３を押圧して挟着具５を開いてイチゴ２を搬送体４から解放し、イチゴ２をイチゴ挟着具２００による把持に切り替える（引き継ぐ）。
（８）再び支持台１１２を移動させ、イチゴ挟着具２００に把持されたイチゴ２がガイド手段４０に当たらないように、後方移動させてから降下させ、更に前方移動させて、エアーチューブ３１が収容された保持パイプ１１７の先端をガイドバー８０のチューブ通路８２の入口部分に位置させて移動を停止させる（図１２、図１８中矢印ｂ参照）。同時に、イチゴ供給部１においては、搬送体４上方の昇降プレート１２を上昇させ、搬出側ストッパー１１を引き戻して、空になった搬送体４をベルト３によって排出し、空の搬送体４を両ストッパー１０、１１間からすべて排出させて、再度イチゴ２を把持した次の搬送体４を８個搬入・収容させる。
（９）エアーシリンダー１１０を作動させて、エアーチューブ３１をチューブ通路８２内に送り出す（図１２、図１８中矢印ｃ参照）。
（１０）チューブ通路８２から突出したエアーチューブ３１の先端のキャップ３３は案内具９０の凹部９４内に差し込まれ、把持手段３０が案内具９０によって案内されて、バネ１０２を引っ張りながら湾曲孔８７に沿って下方へと移動する。イチゴ挟着具２００に把持されたイチゴ２は容器７０の一列目の受凹部７１内に位置される（図１２、図１８中矢印ｄ参照）。その際、イチゴ挟着具２００によって挟着把持したイチゴ２は、横向きにしても、その肩部を、肩保持部２２１によって保持され、イチゴ２の重みで下向きになることなく姿勢を保持されて、容器に適合した姿勢のまま搬送される。
（１１）エアーチューブ３１に高圧エアーを供給し、イチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を開き、イチゴ２の把持を解除して、イチゴ２を容器７０の一列目の受凹部７１内に収容させる。
（１２）エアーシリンダー１１０を再び作動させて、エアーチューブ３１を引き戻し、把持手段３０を往復駆動手段５０に収容させる。この際エアーチューブ３１内への高圧エアーの供給を止めてイチゴ挟着具２００の左右の挟着片２０２を閉じておく。
（１３）二本の幅細ベルト２２を回転させて容器７０の受凹部７１を１列分移動させ、次の受凹部７１の列をイチゴ２の収容位置に配置させる（図１２、図１８中矢印ｅ参照）。
（１４）上記（４）〜（１３）の工程を繰り返して容器７０内のすべての受凹部７１にイチゴ２を収容したら、２本の幅細ベルト２２を回転させて容器７０をセット手段２０から、他の搬出搬送体７７等へ搬出する。
（１５）別の容器７０にイチゴ２を収容する場合は、上記（１）〜（１４）の工程を繰り返せばよい。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明のセット手段２０、ガイド手段４０、往復駆動手段５０等の数、形状、構造、材質等は前記各実施形態に示すものに限られず、任意に選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のイチゴ挟着具とイチゴ自動収容装置は、さくらんぼや柿等の蔓のある果物や野菜等を、手が触れることなく、また、損傷させることなく容器に収容させるのに利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のイチゴ挟着具の実施形態の一例を示す斜視図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示すイチゴ挟着具の左右の挟着片を開いた様子を示す説明図。（ａ）は正面図。（ｂ）は左側面図。（ｃ）は底面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示すイチゴ挟着具の左右の挟着片を閉じた様子を示す説明図。（ａ）は正面図。（ｂ）は左側面図。（ｃ）は底面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示すイチゴ挟着具の部品の組合わせ構造を示す分解説明図。（ａ）は分解正面図。（ｂ）は分解左側面図。（ｃ）は分解底面図。
【図５】本発明のイチゴ挟着具の実施形態の他の一例を示す斜視図。
【図６】（ａ）は、本発明のイチゴ自動収容装置の実施形態の一例を示した平面図。（ｂ）は、（ａ）に示すイチゴ自動収容装置を示した側面図。
【図７】（ａ）は、図１に示すイチゴ自動収容装置に用いられるガイド手段を示した正面図。（ｂ）は、（ａ）に示すガイド手段を示す平面図。（ｃ）は、（ａ）に示すガイド手段を示す側面図。（ｄ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明のイチゴ自動収容装置における把持手段の他の例を示した部分側面図。（ｂ）は、（ａ）に示す把持手段の全体平面図。（ｃ）は、（ａ）の把持手段に用いるガイド手段を示した平面図。（ｄ）は、（ｃ）に示すガイド手段の側面図、（ｅ）は（ｃ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図９】（ａ）は、本発明のイチゴ自動収容装置を用いてイチゴを収容するイチゴ収容容器を示した平面図。（ｂ）は（ａ）に示すイチゴ収容容器を示した側面図。
【図１０】本発明のイチゴ自動収容装置を用いてイチゴを収容するイチゴ収容容器の実施形態の他の一例を示した平面図。
【図１１】本発明のイチゴ自動収容装置の実施形態の他の一例を示した斜視図。
【図１２】図１１に示すイチゴ自動収容装置の動作の様子を示す説明側面図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、図１１に示すイチゴ自動収容装置のガイド手段の動作の様子を示す斜視図。
【図１４】（ａ）は、図１１に示すイチゴ自動収容装置のガイド手段の構成を示す説明斜視図。（ｂ）は、（ａ）に示すガイド手段に用いられるガイドバーの斜視図。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、図１１に示すイチゴ自動収容装置の往復駆動手段の動作の様子を示す斜視図。
【図１６】図１５に示す往復駆動手段の様子を示す説明斜視図。
【図１７】図１１に示すイチゴ自動収容装置の動作の様子を示す説明図。
【図１８】図１１に示すイチゴ自動収容装置の動作の様子を示す説明図。
【図１９】（ａ）は、従来のイチゴ挟着具を示す平面断面図。（ｂ）は、従来の姿勢保持具を示す斜視説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１  イチゴ供給部
２  イチゴ
４  搬送体
６  蔓
２０  セット手段
３０  把持手段
３１  エアーチューブ
４０  ガイド手段
５０  往復駆動手段
６０  プルケーブル
６１  コアケーブル
７０  容器
７１  受凹部
７２  逃げ空間
７３  穴
７４  凹み
８０  ガイドバー
８５  先端部材
８７  湾曲孔
９０  案内具
１０１  開き規制具
１１０  エアーシリンダー
１２１  緩衝材（バネ）
２００  イチゴ挟着具
２０１  エアーチャック
２０２  挟着片
２０６  保持片
２２０  蔓挟着部
２２１  肩保持部
【図１】
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【図２】
2006239784.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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