(57)【要約】【課題】  ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことのできる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】  光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、フォーカスエラー信号から光ディスクの現在回転周期を抽出する周期成分抽出部と、現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部とを備える。【選択図】  図１
2006268926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、
該ＦＥ生成部からのフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップと前記光ディスクとの焦点方向の相対位置を制御するフォーカスサーボ部と、
前記フォーカスエラー信号から前記光ディスクの現在の回転周期（以下、現在回転周期と記す）を抽出する周期成分抽出部と、
前記抽出した現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、前記光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記周期成分抽出部は、
前記フォーカスエラー信号から所定の帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの出力をゼロクロスレベルで二値信号化する二値信号生成部と、
前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部と、を備え、
前記ＣＡＶ制御部は、
前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いる、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記周期成分抽出部は、
前記フォーカスエラー信号から所定の周波数以下の信号を取り出すローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力を所定の比率で二値信号化する二値信号生成部と、
前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部と、を備え、
前記ＣＡＶ制御部は、
前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いる、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記フォーカスサーボ部は、前記フォーカスエラー信号の低域成分を抽出する低域演算用のローパスフィルタを有し、
前記周期成分抽出部は、
前記フォーカスサーボ部の前記低域演算用のローパスフィルタの出力を所定の比率で二値信号化する二値信号生成部と、
前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部と、を備え、
前記ＣＡＶ制御部は、
前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いる、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記フォーカスサーボ部によるフォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記フォーカスサーボ部によるフォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、前記目標回転周期を、前記現在回転周期の値として保持する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項８】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記目標回転周期を前記現在回転周期として更新する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項９】
請求項２ないし４のいずれかに記載の光ディスク再生装置において、
前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記エッジ間隔を逓倍して前記現在回転周期として更新する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１０】
光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、
前記フォーカスエラー信号から前記光ディスクの第１の現在回転周期を抽出する第１の周期成分抽出部と、
前記光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成部と、
前記トラッキングエラー信号から前記光ディスクの第２の現在回転周期を抽出する第２の周期成分抽出部と、
前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、いずれか一方を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、前記光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、
前記選択部は、
前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、周期が小さい方を選択する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、
前記選択部は、
前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、前記目標回転周期との差が小さい方を選択する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記光ディスクを線速度一定で回転制御するＣＬＶ制御部と、
該ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がオープン状態であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、
前記光ディスクを線速度一定で回転制御するＣＬＶ制御部を備え、
前記選択部は、
該ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がオープン状態であるときに、前記第１の現在回転周期を選択し、前記ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がクローズ状態であるときに、前記第２の現在回転周期を選択する、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録情報を光ピックアップを用いて再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ディスクを回転させるスピンドルモータの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの記録情報を光ピックアップを用いて再生する光ディスク再生装置における光ディスクを回転させるスピンドルモータの速度制御方式の一方式として、光ディスクの回転角速度が一定となるようなスピンドルモータの制御（以下、ＣＡＶ制御）方式が知られている。また、異なる一方式として、光ピックアップに対して、光ディスクの線速度が一定となるようなスピンドルモータの制御（以下、ＣＬＶ制御）方式が知られている。
【０００３】
スピンドルモータの制御をＣＬＶ制御で維持するためには、光ピックアップに対する光ディスクの線速度を計測可能な状態である必要がある。光ピックアップに対する光ディスクの線速度を計測することができず、ＣＬＶ制御を維持することができない状態にある場合には、スピンドルモータをＣＡＶ制御、もしくはオープンループで制御するのが光ディスク再生装置においては一般的である。
【０００４】
従来の光ディスク再生装置は、スピンドルモータのＣＡＶ制御を実施するための光ディスクの回転角速度の計測手段として、一回転に一定数のパルス信号、例えば一回転に６つのパルス信号、を生成するための回路、いわゆるＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルス信号生成回路をスピンドルモータに取り付けていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図９は従来の光ディスク再生装置を示すブロック図である。
図９に示されるように、従来の光ディスク再生装置は、スピンドルモータ９１０と、光ピックアップ９１１と、サーボエラー信号生成部９０１と、サーボ制御部９０２と、スピンドルモータからのＦＧパルス９０３と、回転周期計測部９０４と、ＣＡＶ制御部９０５と、目標回転周期９０６とから構成される。
【０００６】
サーボエラー信号生成部９０１は、光ピックアップ９１１の受光素子の出力から、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成する。
サーボ制御部９０２は、サーボエラー信号生成部９０１で生成された各種エラー信号に基づいて、光ピックアップ９１１に対しての駆動出力信号を生成する。
【０００７】
回転周期計測部９０４は、スピンドルモータ９１０からのＦＧパルス９０３の間隔に基づいて、光ディスクの回転周期を計測する。例えば回転周期計測部９０４は、ＦＧパルス９０３のエッジを検出するエッジ検出回路と、エッジの間隔をカウントするエッジ間隔カウント回路とで構成される。
【０００８】
ＣＡＶ制御部９０５は、回転周期計測部９０４で計測された光ディスクの回転周期と予め定められた目標回転周期９０６とに基づいて、スピンドルモータ９１０に対しての駆動出力信号を生成する。
【０００９】
以上のように構成された従来の光ディスク再生装置は、回転周期計測部９０４が計測したＦＧパルス９０３に基づく光ディスクの回転周期と目標回転周期９０６とが一致するように、ＣＡＶ制御部９０５がスピンドルモータ９１０を制御することで、ＣＡＶ制御を行なっていた。
【特許文献１】特開平１０−４９９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述のような従来の光ディスク再生装置は、スピンドルモータのＣＡＶ制御のための回転周期計測にＦＧパルス信号を用いるため、ＦＧパルス信号生成回路をスピンドルモータに取り付ける必要があり、このＦＧパルス信号生成回路が光ディスク再生装置のコストアップの要因となってしまうという問題や、スピンドルモータをオープンループで制御する場合に、光ディスクの回転角速度を正確に制御することができずに、スピンドルモータが暴走してしまうことがあるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであり、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことのできる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る光ディスク再生装置は、光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、該ＦＥ生成部からのフォーカスエラー信号に基づいて前記光ピックアップと前記光ディスクとの焦点方向の相対位置を制御するフォーカスサーボ部と、前記フォーカスエラー信号から前記光ディスクの現在回転周期を抽出する周期成分抽出部と、前記抽出した現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、前記光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部と、を備えたものである。
これにより、光ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができる効果がある。
【００１３】
本発明の請求項２に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記周期成分抽出部が、前記フォーカスエラー信号から所定の帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力をゼロクロスレベルで二値信号化する二値信号生成部と、前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部とを備え、前記ＣＡＶ制御部が、前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いるものとしたものである。
これにより、光ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができる効果がある。
【００１４】
本発明の請求項３に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記周期成分抽出部が、前記フォーカスエラー信号から所定の周波数以下の信号を取り出すローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力を所定の比率で二値信号化する二値信号生成部と、前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部とを備え、前記ＣＡＶ制御部が、前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いるものとしたものである。
これにより、光ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができる効果がある。
【００１５】
本発明の請求項４に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記フォーカスサーボ部が、前記フォーカスエラー信号の低域成分を抽出する低域演算用のローパスフィルタを有し、前記周期成分抽出部が、前記フォーカスサーボ部の前記低域演算用のローパスフィルタの出力を所定の比率で二値信号化する二値信号生成部と、前記二値信号のエッジ間隔を計測するエッジ間隔計測部と、を備え、前記ＣＡＶ制御部が、前記現在回転周期として前記エッジ間隔を用いるものとしたものである。
【００１６】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、フォーカスサーボ部の低域演算用のローパスフィルタと、フォーカスエラー信号から光ディスクの回転周期成分を抽出するためのローパスフィルタとを共通化することで、回路規模の拡大を抑えることができる効果がある。
【００１７】
本発明の請求項５に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記フォーカスサーボ部によるフォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部を備えるものである。
【００１８】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、フォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、前記現在回転周期に前回計測した回転周期を用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００１９】
本発明の請求項６に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記フォーカスサーボ部によるフォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、前記目標回転周期を、前記現在回転周期の値として保持する周期保持部を備えるものである。
【００２０】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、フォーカスサーボ制御がオープン状態であるときに、目標回転周期を現在回転周期の値として用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００２１】
本発明の請求項７に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部とを備えるものである。
【００２２】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、ノイズ等の影響で周期成分抽出手段が目標回転周期と大きく異なる値を計測した場合に、前回計測した回転周期を用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００２３】
本発明の請求項８に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記目標回転周期を前記現在回転周期として更新する周期保持部とを備えるものである。
【００２４】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、ノイズ等の影響で周期成分抽出手段が目標回転周期と大きく異なる値を計測した場合に、目標回転周期を現在回転周期として用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００２５】
本発明の請求項９に係る光ディスク再生装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の光ディスク再生装置において、前記現在回転周期と前記目標回転周期とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果、前記現在回転周期と前記目標回転周期との差が所定の値以上であるときに、前記エッジ間隔を逓倍して前記現在回転周期として更新する周期保持部とを備えるものである。
【００２６】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、ノイズ等の影響で周期成分抽出手段が目標回転周期と大きく異なる値を計測した場合に、前記エッジ間隔を逓倍して前記現在回転周期として用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００２７】
本発明の請求項１０に係る光ディスク再生装置は、光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、前記フォーカスエラー信号から前記光ディスクの第１の現在回転周期を抽出する第１の周期成分抽出部と、前記光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成部と、前記トラッキングエラー信号から前記光ディスクの第２の現在回転周期を抽出する第２の周期成分抽出部と、前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、いずれか一方を選択する選択部と、前記選択部が選択した前記現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、前記光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部とを備えるものである。
【００２８】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期、またはディスクの偏心の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができる効果がある。
【００２９】
本発明の請求項１１に係る光ディスク再生装置は、請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、前記選択部が、前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、周期が小さい方を選択するものとしたものである。
【００３０】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期、またはディスクの偏心の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわちスピンドルモータの回転速度が速い方を選択するようにしたので、抽出した回転周期が正確なものではなかった場合においても、スピンドルモータが加速方向に過度に制御され続けることを抑制することができる効果がある。
【００３１】
本発明の請求項１２に係る光ディスク再生装置は、請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、前記選択部が、前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、前記目標回転周期との差が小さい方を選択するものとしたものである。
【００３２】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期、またはディスクの偏心の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、目標回転周期との差が小さい方を選択するようにしたので、スピンドルモータの暴走を抑制することができる効果がある。
【００３３】
本発明の請求項１３に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前記光ディスクを線速度一定で回転制御するＣＬＶ制御部と、該ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がオープン状態であるときに、前記現在回転周期を更新せずに前回値を保持する周期保持部と、を備えたものである。
【００３４】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がオープン状態であるときに、前回計測した回転周期を用いることにより、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００３５】
本発明の請求項１４に係る光ディスク再生装置は、請求項１０に記載の光ディスク再生装置において、前記光ディスクを線速度一定で回転制御するＣＬＶ制御部を備え、前記選択部が、前記ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がオープン状態であるときに、前記第１の現在回転周期を選択し、前記ＣＬＶ制御部によるサーボ制御がクローズ状態であるときに、前記第２の現在回転周期を選択するものとしたものである。
【００３６】
これにより、ディスクの面ぶれ成分の周期、またはディスクの偏心の周期を用いたＣＡＶ制御を実施することで、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、前記ＣＬＶ制御部によるサーボ制御の状態に応じてフォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうちのいずれかを選択するようにしたので、スピンドルモータの暴走を抑制することができる効果がある。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、前記フォーカスエラー信号から前記光ディスクの現在回転周期を抽出する周期成分抽出部と、前記現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、前記光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部とを備えるので、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、本実施の形態１による光ディスク再生装置は、スピンドルモータ１１０と、光ピックアップ１１１と、ＦＥ生成部１０１と、フォーカスサーボ制御部１０２と、周期成分抽出部１０３と、目標回転周期１０４と、ＣＡＶ制御部１０５とからなる。
【００３９】
また、図２は図１中の周期成分抽出部１０３の具体的な構成の一例を示す図であり、図において、２０１はＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号から予め定められた周波数帯域の信号のみを抽出して出力するバンドパスフィルタ、２０２はバンドパスフィルタ２０１の出力信号をゼロレベルでスライスして二値信号を生成し出力する二値信号生成部、２０３は二値信号生成部２０２からの二値信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジを検出し、そのエッジ間隔を計測して回転周期を出力するエッジ間隔計測部である。
【００４０】
次に上述の構成を有する本実施の形態１による光ディスク再生装置の動作について説明する。
図８は、本実施の形態１による光ディスク再生装置における各部での信号波形の一例を示す図である。
【００４１】
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号８０１を生成する。このフォーカスエラー信号８０１は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３のバンドパスフィルタ２０１はＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号から予め定められた周波数帯域の信号のみを抽出して出力する。これにより、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を抽出した信号であるバンドパスフィルタ通過後信号８０２が得られる。二値信号生成部２０２は、バンドパスフィルタ２０１の出力信号をゼロレベルでスライスして二値化後信号８０３を生成し出力する。エッジ間隔計測部２０３は二値信号生成部２０２が出力する二値化後信号８０３のエッジ間隔を計測し、この計測値を回転周期としてＣＡＶ制御部１０５に対し出力する。ＣＡＶ制御部１０５は、フォーカスサーボ部１０２のフォーカス状態がクローズ状態であるときは、エッジ間隔計測部２０３が出力する回転周期と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０を制御することで、ＣＡＶ制御を行なう。ここで目標回転周期１０４は、図示しない外部マイコンなどから設定される。
【００４２】
このように本実施の形態１による光ディスク再生装置では、光ピックアップ１１１と、該光ピックアップ１１１の出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部１０１と、フォーカスエラー信号から光ディスクの現在回転周期を抽出する周期成分抽出部１０３と、現在回転周期と目標回転周期に基づいて光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部１０５とを備え、フォーカスエラー信号に含まれる光ディスクの面ぶれ成分の周期を用いてＣＡＶ制御を行なうようにしたので、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができる。
【００４３】
なお、本実施の形態１では周期成分抽出部１０３を、フォーカスエラー信号から所定の帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタ２０１と、バンドパスフィルタ２０１の出力をゼロレベルでスライスして二値化する二値信号生成部２０２と、二値信号生成部２０２の出力のエッジ間隔を測定するエッジ間隔測定部２０３とで構成したものについて示したが、図１０に示すように、周期成分抽出部１０３を、フォーカスエラー信号から予め定められた周波数帯域以下の信号を抽出して出力するローパスフィルタ１００１と、該ローパスフィルタの出力を予め定められた比率で二値信号化する二値信号生成部１００２と、該二値信号生成部の出力のエッジ間隔を測定するエッジ間隔測定部２０３とで構成するようにしてもよく、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００４４】
また、周期成分抽出部１０３を上記のようにローパスフィルタを用いて構成する場合、このローパスフィルタを、フォーカスサーボ制御部に備えられた低域演算用のローパスフィルタと共通化するようにしてもよく、これにより回路規模の拡大を抑制することができる。
【００４５】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同一符号は同一または相当部分であり、また３０１は、フォーカスサーボ制御部１０２のフォーカスサーボ状態に基づいて、周期成分抽出部１０３からの回転周期をＣＡＶ制御部１０５に出力する周期保持部である。
【００４６】
以下、本実施の形態２による光ディスク再生装置の動作について説明する。
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー信号は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ制御部１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を周期保持部３０１に対し出力する。周期成分抽出部１０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。周期保持部３０１は、フォーカスサーボ部１０２のフォーカス状態がクローズ状態であるときは、周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新し、フォーカスサーボ部１０２のフォーカス状態がオープン状態であるときは、周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新せずに前回値を保持する。ＣＡＶ制御部１０５は、フォーカスサーボ部１０２のフォーカス状態がクローズ状態であるときは、周期保持部３０１が更新した回転周期と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０を制御し、フォーカスサーボ部１０２のフォーカス状態がオープン状態であるときは、周期保持部３０１が保持する前回の回転周期と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０を制御する。
【００４７】
このように本実施の形態２による光ディスク再生装置では、光ピックアップと、該光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部と、フォーカスエラー信号から光ディスクの現在回転周期を抽出する周期成分抽出部と、現在回転周期と目標回転周期に基づいて光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部とを備え、フォーカスサーボ制御に用いるフォーカスエラー信号に含まれる光ディスクの面ぶれ成分の周期を用いてＣＡＶ制御を行なうようにし、さらに周期保持部を備え、フォーカスサーボ部のフォーカス状態がオープン状態であるときは、周期保持部が、周期成分抽出部からの回転周期を更新せずに前回値を保持しＣＡＶ制御に用いるようにしたので、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができるとともに、フォーカスサーボループがオープン状態になっても、スピンドルモータが暴走するのを抑制することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態２では周期保持部が、フォーカスサーボ部のフォーカス状態がオープン状態であるときに、前回値を保持するものについて示したが、周期保持部が、フォーカスサーボ部のフォーカス状態がオープン状態であるときに、前回値を保持するのではなく、前記目標回転周期を、前記現在回転周期の値として保持するものとしてもよい。
【００４９】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同一符号は同一または相当部分であり、また４０１は光ピックアップの受光素子の出力から、スピンドルモータの回転周期を光ディスクに対する線速度として計測する線速度計測部、４０２は線速度計測部４０１が計測した光ディスクの回転周期に基づいて、スピンドルモータ１１０に対しての駆動出力信号を生成するＣＬＶ制御部、４０３はＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態に基づいて、周期成分抽出部１０３からの回転周期をＣＡＶ制御部１０５に出力する周期保持部、４０４はＣＡＶ制御部１０５の出力とＣＬＶ制御部４０２との出力のいずれか一方を、ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態に基づいて選択し、スピンドルモータ１１０に対して出力するセレクタである。
【００５０】
以下、本実施の形態３による光ディスク再生装置の動作について説明する。
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー信号は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ制御部１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を周期保持部４０３に対し出力する。周期成分抽出部１０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。
【００５１】
ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態がクローズ状態であるときは、周期保持部４０３が周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新し、セレクタ４０４がＣＬＶ制御部４０２の出力を選択し、これにより、ＣＬＶ制御部４０２がＣＬＶ制御でスピンドルモータ１１０を制御する。一方、ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態がオープン状態であるときは、周期保持部４０３が周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新せずに前回値を保持し、また、セレクタ４０４がＣＡＶ制御部１０５の出力を選択し、これにより、ＣＡＶ制御部１０５が、周期保持部４０３が保持する値と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０をＣＡＶ制御する。
【００５２】
ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態がクローズ状態であるときはフォーカスサーボ制御状態も必ずクローズ状態であるので、周期成分抽出部１０３は正しく検知されたフォーカスエラー信号から回転周期を抽出できる。従って、ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態がクローズ状態であるときは、周期保持部４０３が周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新しておくようにすることで、ＣＬＶ制御部４０２のサーボ状態がクローズ状態からオープン状態になったときに、その直前に更新した正確な現在回転周期をＣＡＶ制御部１０５に与えることができ、ＣＡＶ制御部１０５によりスピンドルモータを正しくＣＡＶ制御することができる。
【００５３】
このように本実施の形態３による光ディスク再生装置は、ＣＬＶ制御部のサーボ状態がオープン状態であるときに、周期保持部が、周期成分抽出部からの回転周期を更新せずに前回値を保持しＣＡＶ制御に用いるようにしたので、ＣＬＶ制御を維持できなくなっても、スピンドルモータが暴走するのを抑制することができる。
【００５４】
なお、周期保持部は、ＣＬＶ制御部のサーボ状態がオープン状態であるときに、前回値を保持するのではなく、前記目標回転周期を、前記現在回転周期の値として保持するものとしてもよい。
【００５５】
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同一符号は同一または相当部分であり、また５０１は周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期とを比較し、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期との差が、所定の値以上である否かを示す信号を出力する比較部、５０２は比較部５０１の比較結果に基づいて、周期成分抽出部１０３からの回転周期をＣＡＶ制御部１０５に出力する周期保持部である。
【００５６】
以下、本実施の形態４による光ディスク再生装置の動作について説明する。
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー信号は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ制御部１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を比較部５０１、及び周期保持部５０２に対し出力する。周期成分抽出部１０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。比較部５０１は、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期とを比較し、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期との差が、所定の値以上であるか否かを示す信号を出力する。
【００５７】
所定の値以下であれば、更新可能であることを周期保持部５０２に通知し、所定の値以上であれば、更新不可であることを周期保持部５０２に通知する。周期保持部５０２は、比較部５０１の比較結果に基づいて、周期成分抽出部１０３からの回転周期をＣＡＶ制御部１０５に出力する。
【００５８】
比較部５０１が出力する信号が、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期との差が所定の値以下であることを示しているときは、周期保持部５０２は、周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新し、ＣＡＶ制御部１０５は、周期保持部３０１が更新した回転周期と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０を制御する。一方、比較部５０１が出力する信号が、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期との差が所定の値以上であることを示しているときは、周期保持部５０２は、周期成分抽出部１０３からの回転周期を更新せずに前回値を保持し、ＣＡＶ制御部１０５は、周期保持部３０１が保持する値と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０を制御する。
【００５９】
このように本実施の形態４による光ディスク再生装置では、比較部が、目標周期と周期成分抽出部からの回転周期との差が所定の値以上であれば、周期保持部に回転周期が更新不可であることを通知することで、周期保持手段が回転周期を更新せずに前回値を保持するようにしたので、ノイズ等の影響で周期成分抽出部が目標回転周期とは大きく異なる値を抽出した場合でも、スピンドルモータが暴走するのを抑制することができる。
【００６０】
なお、周期保持部は、回転周期を更新しない場合に、前回値を保存するのではなく、前記目標回転周期を、前記現在回転周期の値として保持するようにしてもよい。
また、周期保持部は、回転周期を更新しない場合に、前回値を保存するのではなく、エッジ間隔を逓倍したものを、前記現在回転周期の値として保持するようにしてもよい。
【００６１】
実施の形態５．
図６は、本発明の実施の形態５による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図において、図１と同一符号は同一または相当部分であり、また６０１は光ピックアップ１１１の受光素子の出力からトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成部、６０２はＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップに対しての駆動出力信号を生成するトラッキングサーボ制御部、６０３はＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出する周期成分抽出部、６０４は周期成分抽出部１０３からの第１の回転周期と周期成分抽出部６０３からの第２の回転周期とを入力にもち、いずれか一方をＣＡＶ制御部１０５への出力として選択する選択部である。
【００６２】
また、図１１は図６中の周期成分抽出部６０３の具体的な構成の一例を示す図であり、図において、１１０１はＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号から予め定められた周波数帯域の信号のみを抽出して出力するバンドパスフィルタ、１１０２はバンドパスフィルタ１１０１の出力信号をゼロレベルでスライスして二値信号を生成し出力する二値信号生成部、１１０３は二値信号生成部１１０２からの二値信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジを検出し、そのエッジ間隔を計測して回転周期を出力するエッジ間隔計測部である。
【００６３】
以下、本実施の形態５による光ディスク再生装置の動作について説明する。
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー信号は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ制御部１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を選択部６０４に対し出力する。周期成分抽出部１０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。
【００６４】
図１２は周期成分抽出部６０３の動作を説明するための信号波形図である。ＴＥ生成部６０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からトラッキングエラー信号１２０１を生成する。このトラッキングエラー信号１２０１は、光ディスクの偏心によって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。トラッキングサーボ６０２は、ＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部６０３のバンドパスフィルタ１１０１はＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号１２０１から予め定められた周波数帯域の信号のみを抽出して出力する。これにより、光ディスクの偏心によって生じる光ディスクの回転周期成分を抽出した信号であるバンドパスフィルタ通過後信号１２０２が得られる。二値信号生成部１１０２は、バンドパスフィルタ１１０１の出力信号１２０２をゼロレベルでスライスして二値化後信号１２０３を生成し出力する。エッジ間隔計測部１１０３は二値信号生成部１１０２が出力する二値化後信号１２０３のエッジ間隔を計測し、この計測値を回転周期として選択部６０４に対し出力する。
【００６５】
選択部６０４は、周期成分抽出部１０３が出力するフォーカスエラー信号に基づく回転周期と、周期成分抽出部６０３が出力するトラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわち、より速い回転速度を示している方を選択し、ＣＡＶ制御部１０５は、選択部６０４が選択した回転周期と目標回転周期１０４とが一致するようにＣＡＶ制御する。選択部６０４が、周期成分抽出部１０３が出力するフォーカスエラー信号に基づく回転周期と、周期成分抽出部６０３が出力するトラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわちスピンドルモータの回転速度が速い方を選択するようにすることにより、スピンドルモータの加速方向への制御が小さくなり、抽出した回転周期が正確なものではなかった場合においても、スピンドルモータが加速方向に過度に制御され続けることを抑制することができる。
【００６６】
このように本実施の形態５による光ディスク再生装置では、光ピックアップ１１１と、該光ピックアップ１１１の出力からフォーカスエラー信号を生成するＦＥ生成部１０１と、フォーカスエラー信号から光ディスクの第１の現在回転周期を抽出する周期成分抽出部１０３と、光ピックアップ１１１の出力からトラッキングエラー信号を生成するＴＥ生成部６０１と、トラッキングエラー信号から光ディスクの第２の現在回転周期を抽出する周期成分抽出部６０３と、前記第１の現在回転周期と前記第２の現在回転周期とのうち、いずれか一方を選択する選択部６０４と、選択部６０４が選択した前記現在回転周期と所定の目標回転周期とに基づいて、光ディスクを角速度一定で回転制御するＣＡＶ制御部１０５と、を備えたので、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことができ、また、選択部６０４が、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわちスピンドルモータの回転速度が速い方を選択するようにしたので、抽出した回転周期が正確なものではなかった場合においても、スピンドルモータが加速方向に過度に制御され続けることを抑制することができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態５では選択部６０４が、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわちスピンドルモータの回転速度が速い方を選択するようにしたものについて示したが、選択部６０４が、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、目標回転周期との差が小さい方を選択するようにしてもよい。この場合には、ノイズ等の影響でいずれかの周期成分抽出手段が目標回転周期と大きく異なる値を計測した場合に、スピンドルモータの暴走を抑制できる効果がある。
【００６８】
また、面ぶれの大きさや偏心の量はディスクによって異なり、フォーカスエラー信号に基づいて得られる回転周期とトラッキングエラー信号に基づいて得られる回転周期のいずれかが十分に抽出できない場合もあり得るが、選択部６０４が、周期成分抽出部１０３が出力するフォーカスエラー信号に基づく回転周期と、周期成分抽出部６０３が出力するトラッキングエラー信号に基づく回転周期のうち、よりはっきりと抽出されている方を現在回転周期として選択してＣＡＶ制御部１０５に対し出力する構成とすることにより、より安定したＣＡＶ制御を実現できる。
【００６９】
実施の形態６．
図７は、本発明の実施の形態６による光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図において、図６と同一符号は同一または相当部分であり、また７０１は光ピックアップ１１１の受光素子の出力から、スピンドルモータの回転周期を光ディスクに対する線速度として計測する線速度計測部、７０２は線速度計測部７０１が計測した光ディスクの回転周期に基づいて、スピンドルモータ１１０に対しての駆動出力信号を生成するＣＬＶ制御部、７０３は周期成分抽出部１０３からの回転周期と周期成分抽出部６０３からの回転周期とを入力にもち、ＣＬＶ制御部７０２のサーボ状態に基づいて、いずれか一方をＣＡＶ制御部１０５への出力として選択する選択部、７０４はＣＡＶ制御部１０５の出力とＣＬＶ制御部７０２の出力とのいずれか一方を、ＣＬＶ制御部７０２のサーボ状態に基づいて選択し、スピンドルモータ１１０に対して出力するセレクタである。
【００７０】
以下、本実施の形態６による光ディスク再生装置の動作について説明する。
ＦＥ生成部１０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からフォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー信号は、光ディスクの面ぶれによって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。フォーカスサーボ制御部１０２は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部１０３は、ＦＥ生成部１０１で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を選択部７０３に対し出力する。周期成分抽出部１０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。
【００７１】
ＴＥ生成部６０１は、光ピックアップ１１１の受光素子の出力からトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は、光ディスクの偏心によって生じる光ディスクの回転周期成分を含んでいる。トラッキングサーボ６０２は、ＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ１１１に対しての駆動出力信号を生成する。周期成分抽出部６０３は、ＴＥ生成部６０１で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスクの回転周期を抽出し、抽出した回転周期を選択部７０３に対し出力する。周期成分抽出部６０３の具体的な構成、およびその動作は、上記実施の形態５による光ディスク再生装置と同じであるので詳しい説明は省略する。
【００７２】
ＣＬＶ制御部７０２のサーボ状態がクローズ状態であるときは、選択部７０３が周期成分抽出部６０３からの回転周期を選択し、セレクタ７０４がＣＬＶ制御部７０２の出力を選択して、ＣＬＶ制御でスピンドルモータ１１０を制御する。
【００７３】
一方、ＣＬＶ制御部７０２のサーボ状態がオープン状態であるときは、選択部７０３が周期成分抽出部１０３からの回転周期を選択し、セレクタ７０４がＣＡＶ制御部１０５の出力を選択し、ＣＡＶ制御部１０５が、周期成分抽出部１０３からの回転周期と目標回転周期１０４とが一致するように、スピンドルモータ１１０をＣＡＶ制御する。
【００７４】
このように本実施の形態6による光ディスク再生装置では、ＣＬＶ制御部のサーボ状態がオープン状態であるときに、フォーカスエラー信号に基づく回転周期を用いてスピンドルモータのＣＡＶ制御を行なうようにしたので、ＣＬＶ制御を維持できなくなっても、スピンドルモータの暴走を抑制することができる。
【００７５】
なお、選択部は、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、周期が小さい方、すなわちスピンドルモータの回転速度が速い方を選択するようにしてもよい。
【００７６】
また、選択部は、目標回転周期を入力にもち、フォーカスエラー信号に基づく回転周期と、トラッキングエラー信号に基づく回転周期とのうち、目標回転周期との差が小さい方を選択するようにしてもよい。
また、スピンドルモータがＣＬＶ制御部によってＣＬＶ制御状態にあるときは、周期成分抽出部からの回転周期を目標回転周期とするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、ＦＧパルス信号を用いることなくＣＡＶ制御を行なうことで、構成が簡略で安価に製造することができるため、ＣＤ，ＤＶＤなどを再生する光ディスク再生装置をコストダウンするのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図２】図１中の周期成分抽出部１０３の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態４による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態５による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態６による光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図８】フォーカスエラー信号から回転周期を抽出する動作を説明するための信号波形図である。
【図９】従来の光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図１０】図１中の周期成分抽出部１０３の具体的な構成の他の例を示すブロック図である。
【図１１】図６中の周期成分抽出部６０３の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】トラッキングエラー信号から回転周期を抽出する動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１：ＦＥ生成部
１０２：フォーカスサーボ部
１０３，６０３：周期成分抽出部
１０４：目標回転周期
１０５：ＣＡＶ制御部
１１０：スピンドルモータ
１１１：光ピックアップ
２０１：バンドパスフィルタ
２０２：二値信号生成部
２０３：エッジ間隔計測部
３０１，４０３，５０２：周期保持部
４０１，７０１：線速度計測部
４０２，７０２：ＣＬＶ制御部
４０４，７０４：セレクタ
５０１：比較部
６０１：ＴＥ生成部
６０２：トラッキングサーボ部
６０４，７０３：選択部
８０１：フォーカスエラー信号
８０２：バンドパスフィルタ通過後信号
８０３：二値化後信号
９０１：サーボエラー信号生成部
９０２：サーボ制御部
９０３：ＦＧパルス
９０４：回転周期計測部
９０５：ＣＡＶ制御部
９０６：目標回転周期
９１０：スピンドルモータ
９１１：光ピックアップ
【図１】
2006268926.tif 000003
【図２】
2006268926.tif 000004
【図３】
2006268926.tif 000005
【図４】
2006268926.tif 000006
【図５】
2006268926.tif 000007
【図６】
2006268926.tif 000008
【図７】
2006268926.tif 000009
【図８】
2006268926.tif 000010
【図９】
2006268926.tif 000011
【図１０】
2006268926.tif 000012
【図１１】
2006268926.tif 000013
【図１２】
2006268926.tif 000014