(57)【要約】【課題】複数のイジェクタを備えた記録ユニットを記録媒体の幅方向に複数配列した長尺ヘッドにより、１回の走査でヘッド幅の画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、バンディングによるすじの発生を防止し、高画質な画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】インク定着量を減少させる領域を時間的に先行して記録されるバンドの端部に限定すると共に、インク定着量を減少させる場合の「閾値」を記録ユニットの繋ぎ目毎に設定して最適な濃度補正を行う。これにより、有効にバンディングを防止することができる。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を噴射するノズル列を備えた複数の記録ユニットが、所定方向に沿って複数列で配列された記録ヘッドアレイと、
前記複数の記録ユニットの各々を、入力された画像データに基づいて駆動する駆動手段と、
前記記録ヘッドアレイを、記録媒体に対向させた状態で前記所定方向と交差する方向に相対移動させて、前記記録媒体を走査する走査手段と、
前記走査手段による走査に伴い前記複数の記録ユニットの各々により記録される帯状の記録領域のうち、時間的に先行して記録される領域の端部での記録画素の記録濃度が予め設定した閾値以下になるように、前記駆動手段に入力される画像データの記録濃度を画素毎に補正する補正手段と、
を含むインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記記録画素のインク定着量を計算するインク定着量計算部と、前記閾値を記憶した閾値記憶部と、計算されたインク定着量が前記閾値を超えた場合にインク定着量を減少させ、前記記録画素の濃度階調を低下させる階調補正部と、を備える請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録ユニットの繋ぎ目毎に、前記閾値が設定される請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インク滴を噴射するノズル列を備えた複数の記録ユニットが、所定方向に沿って複数列で配列された記録ヘッドアレイを、記録媒体に対向させた状態で前記所定方向と交差する方向に相対移動させて、前記記録媒体を走査し、
走査に伴い前記複数の記録ユニットの各々により記録される帯状の記録領域のうち、時間的に先行して記録される領域の端部での記録画素の記録濃度が予め設定した閾値以下になるように、画像データの記録濃度を画素毎に補正し、
前記複数の記録ユニットの各々を、補正された画像データに基づいて駆動し、
画像を形成するインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、濃度むらのない高画質な記録を行うインクジェット記録装置と、インクジェット記録方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、イジェクタからインクを噴射し、記録媒体に着弾させることで画素を記録する。近年、複数のイジェクタを備えた記録ユニットを記録媒体の幅方向に複数配列した長尺ヘッドにより、１回の走査でヘッド幅の画像を形成するインクジェット記録装置が提案されている。このインクジェット記録装置では、各記録ユニットにより走査方向に長い帯状の領域（以下、「バンド」と呼ぶ。）が記録媒体の幅方向に並ぶように印字され、ヘッド幅の画像が形成される。
【０００３】
インクジェット記録装置では特に、比較的高濃度の記録を行った際に、バンドのつなぎ目にインクのにじみによる「すじ」が発生する。この現象は「バンディング」と呼ばれるが、バンディングによる「すじ」の発生は、画質上大きな問題となる。特に、上述した長尺ヘッドでは、各記録ユニットの取り付け誤差により、記録ユニットの繋ぎ目部分での「すじ」が目立つという問題がある。
【０００４】
このバンディングに対して、記録画像の濃度を調整することにより、濃度の高いすじの発生を防止する技術が提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
特許文献１には、隣接するバンドに面するバンドの端部に対して濃度調整を施す方法が開示されている。特許文献１によれば、バンドの間のつなぎ目の濃度が上昇する原因は、インクのにじみによって記録したバンドの幅が広がることにあるとしている。そして、所定の濃度補正カーブにより、高濃度域のみを選択して濃度を低下させることで、濃度の上昇を防止している。
【０００６】
また、特許文献２には、バンドの端部の濃度が上昇するメカニズムを解明し、記録媒体の種類に応じてバンドの端部の濃度を低下させる方法が開示されている。特許文献２によれば、バンドの端部の濃度が上昇するのはビーディングの影響である。高濃度の記録を行った場合には、記録媒体にインク滴が着弾した直後は、記録媒体の表面にインクがたまった状態となる。このとき、インクの表面張力の作用で、バンドの端部へとインクが移動する。そして、その結果、バンドの端部の濃度が上昇する。
【０００７】
更に、バンドの端部に対する濃度調整の方法として、強制的に記録対象画素を間引くことによる方法が提案されている（特許文献３）。この方法では、バンド境界を隔てて、交互に記録対象画素を間引いて記録する。その結果、バンドの端部の濃度は低下し、バンディングは目立たなくなる。
【特許文献１】特開平２−３３２６号公報
【特許文献２】特開平８−７２３１２号公報
【特許文献３】特開平１−２６４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のバンド端部の濃度を低下させる方法では、濃度を低下させた領域に新たに白すじが発生し、バンディングを完全に無くすことは困難であった。また、従来の方法では、各記録ユニットの取り付け誤差により発生する「すじ」を解消することはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、複数のイジェクタを備えた記録ユニットを記録媒体の幅方向に複数配列した長尺ヘッドにより、１回の走査でヘッド幅の画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、バンディングによるすじの発生を防止し、高画質な画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、インク滴を噴射するノズル列を備えた複数の記録ユニットが、所定方向に沿って複数列で配列された記録ヘッドアレイと、前記複数の記録ユニットの各々を、入力された画像データに基づいて駆動する駆動手段と、前記記録ヘッドアレイを、記録媒体に対向させた状態で前記所定方向と交差する方向に相対移動させて、前記記録媒体を走査する走査手段と、前記走査手段による走査に伴い前記複数の記録ユニットの各々により記録される帯状の記録領域のうち、時間的に先行して記録される領域の端部での記録画素の記録濃度が予め設定した閾値以下になるように、前記駆動手段に入力される画像データの記録濃度を画素毎に補正する補正手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のインクジェット記録装置では、インク滴を噴射するノズル列を備えた複数の記録ユニットが、所定方向に沿って複数列で配列された記録ヘッドアレイを、前記走査手段が、記録媒体に対向させた状態で前記所定方向と交差する方向に相対移動させて、前記記録媒体を走査する。
【００１２】
前記補正手段が、前記走査手段による走査に伴い前記複数の記録ユニットの各々により記録される帯状の記録領域のうち、時間的に先行して記録される領域の端部での記録画素の記録濃度が予め設定した閾値以下になるように、画像データの記録濃度を画素毎に補正する。これにより、有効にバンディングを防止することができる。そして、前記駆動手段が、前記複数の記録ユニットの各々を、補正された画像データに基づいて駆動し、前記記録媒体に画像が形成される。
【００１３】
前記補正手段は、前記記録画素のインク定着量を計算するインク定着量計算部と、前記閾値を記憶した閾値記憶部と、計算されたインク定着量が前記閾値を超えた場合にインク定着量を減少させ、前記記録画素の濃度階調を低下させる階調補正部と、を備えように構成することができる。また、前記複数の記録ユニットの繋ぎ目毎に、前記閾値を設定することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット記録方法は、インク滴を噴射するノズル列を備えた複数の記録ユニットが、所定方向に沿って複数列で配列された記録ヘッドアレイを、記録媒体に対向させた状態で前記所定方向と交差する方向に相対移動させて、前記記録媒体を走査し、走査に伴い前記複数の記録ユニットの各々により記録される帯状の記録領域のうち、時間的に先行して記録される領域の端部での記録画素の記録濃度が予め設定した閾値以下になるように、画像データの記録濃度を画素毎に補正し、前記複数の記録ユニットの各々を、補正された画像データに基づいて駆動し、画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のイジェクタを備えた記録ユニットを記録媒体の幅方向に複数配列した長尺ヘッドにより、１回の走査でヘッド幅の画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、バンディングによるすじの発生を防止し、高画質な画像を記録することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（バンディングの発生メカニズム）
図９は、バンドの端部で濃度が上昇するメカニズムを説明する説明図である。
【００１７】
図９（ａ）は、インク２が記録媒体１の表面に接触した直後の状態を示す図である。バンドの端部８とそれ以外の部分（バンドの中央部９と呼ぶ）との違いは、付近でのインク２の自由表面と記録媒体１との関係にある。バンドの端部８においては、インク２の自由表面と記録媒体１が接続しており、両者は一定の角度をなす。この角度は接触角と定義され、インク２と記録媒体１とにより決まる物理定数であり、常に一定となる。
【００１８】
図９（ｂ）に、その後のインク２の乾燥過程を示す。インク２は、蒸発乾燥および記録媒体１への浸透乾燥により、その体積が減少する。つまり、記録媒体１の表面にたまっているインク層の厚さが減少するが、バンドの端部８においては表面張力と接触角を保とうとする力の作用とにより、一定の液面形状が保持される傾向にあり、バンドの端部８にたまっているインク層の厚さは減少しにくい。インク層の厚さが減少しにくいのは、決して乾燥が遅いことを意味するのではない。表面張力と接触角を保とうとする力の作用とにより、バンドの中央部９から端部８へとインク２の一部が移動する。これにより、中央部９と端部８におけるインク層の厚さの違いが生じるのである。
【００１９】
そして、図９（ｃ）に示すように、バンドの中央部９と端部８とでインク層の厚さが異なる結果として、相対的にバンドの端部８への定着インク４の量が増加し、バンドの端部８で濃度が上昇するバンディングが発生して記録品質を低下させる。
【００２０】
図１０は、一方の隣接バンド３が既に記録されている状態でバンド３´を記録する場合に、バンディングが発生するメカニズムを説明する説明図である。
【００２１】
隣接バンドが未記録の場合との違いは、図１０（ｂ）の乾燥過程における、隣接バンド３とバンド３´との境界６での接触角にある。境界６においては、すでにインク２が記録媒体１になじんだ状態にあり、接触角は存在しない若しくは非常に小さくなる。このため、液面形状への制約が発生しにくく、バンドの端部８にたまるインク層の厚さはバンドの中央部９とほとんど変わらない。もう一方の境界７においては、隣接バンドが未記録の場合と同様に、表面張力と接触角を保とうとする力の作用とにより、バンドの中央部９から端部８へとインク２の一部が移動し、バンドの端部８にたまるインク層の厚さが相対的に厚くなる。
【００２２】
以上説明したとおり、バンディングにより濃度が上昇する領域は、未記録のバンドに隣接する端部に存在していることを突き止めた。
【００２３】
これによれば、複数のイジェクタを備えた記録ユニットを記録媒体の幅方向に複数配列した長尺ヘッドにより、１回の走査でヘッド幅の画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、複数のバンドを隣接させて記録する場合には、記録ユニットの配置に起因して、時間的に先行して記録されるバンド（以下、「先行記録バンド」という。）の端部においてだけ、相対的に記録濃度が上昇することになる。
【００２４】
また、記録ユニットの繋ぎ目部分にあたるバンド端部では、各記録ユニットの取り付け誤差により、固有量の記録濃度の変動がある。
【００２５】
これらの知見に基づき、インク定着量を減少させる領域を「先行記録バンド」の端部に限定すると共に、インク定着量を減少させる場合の「閾値」を記録ユニットの繋ぎ目毎に設定して最適な濃度補正を行うことで、有効にバンディングを防止することができる。
【００２６】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【００２７】
このインクジェット記録装置１０は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッド１２を備えている。インクジェット記録ヘッド１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に対応して４つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋから構成されている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２８】
各記録ヘッド１４は、記録領域が記録紙の幅以上ある長尺ヘッドとされている。なお、記録ヘッド１４の構成については後述する。
【００２９】
各記録ヘッド１４に対応してインクタンク１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが設けられている。インクタンク１６に貯蔵されたインクは、図示しない配管を通して各色に対応する記録ヘッド１４に供給される。
【００３０】
インクジェット記録ヘッド１２の近傍には、所定のタイミング、例えば、インクジェット記録装置１０の起動時等の非画像記録タイミング等で、各記録ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃等を行うメンテナンスユニット１５が、各記録ヘッド１４に対応して設けられている。
【００３１】
メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、インクジェット記録ヘッド１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、インクジェット記録ヘッド１２の各ノズル１１に対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、インクジェット記録ヘッド１２の各ノズル１１に対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。
【００３２】
また、インクジェット記録装置１０は、記録紙を格納する給紙トレイ１８を備えており、給紙トレイ１８から供給された記録紙は、複数のローラ対２０によって搬送されて、インクジェット記録ヘッド１２へ供給される。インクジェット記録ヘッド１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂに巻き掛けられた無端ベルト状搬送体２４が設けられており、ローラ２２Ａ、２２Ｂの回転によって無端ベルト状搬送体２４が回転し、複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録紙が、無端ベルト状搬送体２４によりインクジェット記録ヘッド１２に対向する位置まで搬送される。
【００３３】
ローラ２２Ｂに対向する位置には、吸着ローラ２６が設けられている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録紙は、吸着ローラ２６から電荷を与えられると共に無端ベルト状搬送体２４に押圧されることで、無端ベルト状搬送体２４に吸着される。
【００３４】
無端ベルト状搬送体２４の記録紙搬送方向下流側には、複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０が設けられている。インクジェット記録ヘッド１２によって画像が記録された記録紙は、これら複数のローラ対２８及び搬送ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。
【００３５】
また、インクジェット記録装置１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、インクジェット記録ヘッド１２により片面に画像が記録された記録紙が、反転パス３３で反転されて再びインクジェット記録ヘッド１２に対向する位置まで搬送される。これにより、記録紙の両面に画像を記録することが可能となる。
【００３６】
（記録ヘッドの構成）
記録ヘッド１４には、図３に示すように、インクを吐出するノズル列を備えた複数の記録ユニット３６Ａ、３６Ｂが、記録紙の幅方向にわたって千鳥状に交互に配列されている。この例では、合計８個の記録ユニット３６Ａ、３６Ｂが、４個ずつ２列に配列されている。また、記録ユニット３６Ａ、３６Ｂの各々は、機械的に干渉しないように相互に離間されて配置されている。各記録ユニット３６には、記録紙の幅方向に沿ってノズル１１が配列されている。例えば、６００個／インチの密度で１０２４個のノズルを並べられている。
【００３７】
この記録ヘッド１４で記録紙を走査することにより、各記録ユニット３６Ａ、３６Ｂにより走査方向に長い帯状の領域（バンド）が記録紙の幅方向に並ぶように印字され、ヘッド幅の画像が形成される。Ａ列の記録ユニット３６Ａは、Ｂ列の記録ユニット３６Ｂに先行して記録紙への印字を行うとすると、記録ユニット３６Ａにより形成されるバンド（先行記録バンド）の端部は、常に未記録のバンドに隣接するのに対し、記録ユニット３６Ｂにより形成されるバンドの端部は、常に記録済みのバンドに隣接する。従って、インク定着量を減少させる領域を、記録ユニット３６Ａにより形成されるバンドの端部に限定することができる。
【００３８】
（インクジェット記録装置の電気的構成）
図４は、上記のインクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えた制御装置７４を備えている。この制御装置７４には、端末装置７０から画像データを受信するための入力インターフェイス７２と、入力された画像データに対しハーフトーン処理等の画像処理を行う画像処理装置７６と、各記録ヘッド１４を駆動するヘッドドライバ７８と、搬送ローラ２０等の用紙搬送装置及びメンテナンスユニット１５を駆動するモータドライバ８０と、が接続されている。
【００３９】
このインクジェット記録装置１０では、入力インターフェイス７２から画像データが入力されると、入力された画像データは、制御装置７４を介して画像処理装置７６に入力され、画像処理装置７６でハーフトーン処理される。ハーフトーン処理された画像データは、制御装置７４に入力され、制御装置７４において、ハーフトーン画像の階調に応じて駆動信号を選択する選択信号に変換される。また、制御装置７４は、バンディングによる「すじ」の発生を防止するように最適な階調補正を行い、選択信号を生成する。ヘッドドライバ７８は、制御装置７４で生成された選択信号に基づいて駆動信号を選択し、この駆動信号により各記録ヘッド１４を駆動する。
【００４０】
（ヘッドドライバ周辺の詳細な構成）
図５は、各記録ヘッド１４を駆動するヘッドドライバ７８の回路構成を示す図である。図５に示すように、各記録ヘッド１４は、複数のイジェクタ３４から構成されている。イジェクタ３４は、ピエゾ素子等の圧電素子を含んで構成され、圧電素子の振動によってノズル１１からインクを吐出する。なお、本実施の形態では、圧電素子をインクを吐出するためのアクチュエータとして適用するが、これに限るものではなく、例えば、発熱素子等のアクチュエータを適用するようにしてもよい。
【００４１】
一方、各イジェクタ３４は、それぞれ３つのスイッチング素子３８、４０、４２の一端が接続されており、スイッチング素子３８、４０、４２の他端には、それぞれアッテネータ４４及び増幅器（ＡＭＰ）４６を介してイジェクタ３４を駆動するための駆動波形を発生する波形ジェネレータ（ＧＥＮ１、ＧＥＮ２、ＧＥＮ３）４８が接続されている。
【００４２】
増幅器４６は、波形ジェネレータ４８により生成された信号を実際の駆動波形に増幅する。また、駆動電圧の増幅率を可変するボリューム等を備え、増幅率が可変可能とされている。すなわち、各色に対応する記録ヘッド１４毎の濃度ばらつきを増幅器４６の増幅率調整によって調整することが可能とされている。なお、増幅率の調整は、３つのＡＭＰ４６の増幅率を一度に調整可能とするようにしてもよいし、別々に調整可能とするようにしてもよい。
【００４３】
アッテネータ４４は、各記録ユニット３６毎に設けられており、アッテネータ４４によって駆動電圧の減衰率の調整が可能とされ、各記録ユニット３６間の濃度ばらつきを補正することが可能とされている。
【００４４】
３つの波形ジェネレータ４８は、各イジェクタ３４から吐出するインク滴の大きさが異なるような駆動波形を生成する。例えば、吐出するインク滴の大きさを、３ｐｌ（ピコリットル）、７ｐｌ、１４ｐｌとして、インクを定着させない場合を含めた４段階で変化させる場合には、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、波形ジェネレータ（ＧＥＮ１）４８は、大滴（１４ｐｌ）用駆動波形を生成し、波形ジェネレータ（ＧＥＮ２）４８は、中滴（７ｐｌ）用駆動波形を生成し、波形ジェネレータ（ＧＥＮ３）４８は、小滴（３ｐｌ）用駆動波形を生成するように構成される。
【００４５】
各スイッチング素子３４、４０、４２は、波形選択回路５０に接続されており、制御装置７４から入力された選択信号に応じて、波形選択回路５０により３つのスイッチング素子３８、４０、４２のオンオフが制御され、３つの波形ジェネレータ４８からイジェクタ３４に印加する駆動波形が選択される。そして、この駆動信号に基づいてイジェクタ３４が駆動され、対応するイジェクタ３４のノズル１１から駆動波形に応じた大きさのインクが吐出される。
【００４６】
（階調補正の手順）
次に、制御装置７４による階調補正の手順について説明する。上述した通り、本実施の形態では、インク滴の大きさを３種類の滴径ランクに変調することにより階調を表現している。従って、滴径ランクを上下させることで、画像データの階調を補正することができる。
【００４７】
本発明の特徴は、高濃度記録時に、時間的に先行して記録される先行記録バンドの端部のインク定着量を減少させると共に、続いて記録されるバンドの端部のインク定着量を変化させないことにある。本実施の形態では、記録ユニット３６Ａにより形成されるバンドの端部のインク定着量を減少させる。
【００４８】
また、記録ユニットの繋ぎ目部分にあたるバンド端部では、各記録ユニットの取り付け誤差により、固有量の記録濃度の変動があるが、インク定着量を減少させる場合の単位記録画素あたりのインク定着量の上限値を、閾値として、記録ユニットの繋ぎ目ごとに予め設定しておき、先行記録バンドの端部のインク定着量の算出値がこの閾値を超える場合に強制的に滴径ランクを下げて、インク定着量を減少させることで、最適な濃度補正を行うことができる。
【００４９】
例えば、製造時に隣接する記録ユニット間の取付け間隔が広くなった繋ぎ目では閾値を高く設定し、製造時に取付け間隔が狭くなった繋ぎ目では閾値を低く設定することにより、最適なインク定着量に制御することができる。
【００５０】
本実施の形態では、８個の記録ユニット間の７箇所の繋ぎ目の各々に対応した閾値を設定する。これらの閾値は、インクジェット記録装置の検査工程で検出したインク定着量の値に基づいて設定することができる。
【００５１】
図６は、階調補正の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００５２】
ステップ１００で、所定画素が制御対象画素か否かを判断する。例えば、隣接するバンドの境界近傍の所定領域をインク定着量を制御する制御対象領域とし、この制御対象領域に存在する記録画素を制御対象画素として、インク定着量の制御を行うことができる。
【００５３】
所定画素が制御対象画素に該当しない場合には、処理ルーチンを終了し、所定画素が制御対象画素に該当する場合には、ステップ１０１で、単位記録画素あたりのインク定着量を算出する。そして、次のステップ１０２で、ＲＯＭに記憶された閾値を読み出し、算出した単位記録画素あたりのインク定着量と比較して、算出したインク定着量が設定した閾値を超えたか否かを判断する。
【００５４】
算出したインク定着量が設定した閾値を超えた場合には、ステップ１０３で、記録画素を記録するインク滴の滴径ランクを１ランク下げてインクの滴量を減少させ、ステップ１０１に戻って、再度、単位記録画素あたりのインク定着量を算出する。算出したインク定着量が閾値以下になるまでこの処理を繰り返す。
【００５５】
このとき、単位記録画素当たりのインク定着量は、全てのインク色を総合したものであるから、滴径ランク下げは全てのインク色で一律に行う。但し、インク定着量が０であるインク色に対しては滴径ランク下げは行う必要はない。
【００５６】
一方、ステップ１０２で、算出したインク定着量が、設定した閾値を超えていないと判断された場合には、処理ルーチンを終了する。
【００５７】
インク定着量の計算に際しては、所定の制御対象画素の周囲の記録画素に対するインク定着量を考慮に入れることが好ましい。図７に、単位記録画素あたりのインク定着量の計算に使用する演算マスクの一例を示す。この演算マスクを利用して、制御対象画素２３を含めた周囲（図では８近傍）の記録画素に対して重みづけを行い、それらを合算することによりインク定着量を計算することができる。
【００５８】
（実験結果）
図１に示す長尺ヘッドを備えたインクジェット記録装置を用いて、上述したインク定着量の制御を行った結果、バンディングが顕著に改善されることが判明した。図８はその効果を示したグラフである。このグラフは、長尺ヘッドのノズル並び方向（記録紙の紙幅方向）に濃度分布を平均化した結果を表示している。
【００５９】
なお、３種類のインク滴の大きさは、３ｐｌ、７ｐｌ、１４ｐｌとして、インクを定着させない場合を含めた４階調の記録を行った。このとき、滴径ランクは１４ｐｌの時に最大となり、インク滴を定着させない場合に最小となる。記録媒体には、ＰＰＣ紙を用いた。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、本発明を適用しない場合には、記録ユニットの繋ぎ目に対応するバンドの端部８２において記録の濃度が高くなり、バンディング８４が発生して記録品質が著しく低下した。ところが、本発明の適用により、濃度分布が平坦となり、図８（ｂ）に示すように、バンディング８４が改善された。但し、単位記録画素当たりのインク定着量の上限を下げすぎると、図８（ｃ）に示すように、白く抜けすぎてしまい、この場合もまたバンディング８４が発生する。
【００６１】
なお、本実施の形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応して記録ヘッド１４を設け、カラー画像を記録するインクジェット記録装置１０を例に挙げて説明したが、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のノズルを備えた記録ヘッド１４を複数備えたインクジェット記録装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態ではハーフトーン後にインクの滴径ランクを下げることによりインク定着量を制御したが、例えば２５６階調などの多値階調データに対して本発明のインク定着量制御の階調補正をおこないその後にハーフトーン処理をおこなう構成にしてもよく、インク滴の大きさが変えられない二値出力系においても本発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス時の配置構成を示す概略図である。
【図３】インクジェット記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図４】インクジェット記録装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図５】記録ヘッドを駆動するヘッドドライバの回路構成を示す回路図である。
【図６】階調補正の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】単位記録画素あたりのインク定着量の計算に使用する演算マスクの一例を示す図である。
【図８】本発明のインク定着量の制御を行った結果、バンディングが改善される様子を示す図である。
【図９】バンドの端部で濃度が上昇するメカニズムを説明する説明図である。
【図１０】一方の隣接バンドが既に記録されている状態でバンドを記録する場合に、バンディングが発生するメカニズムを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    記録媒体
２    インク
３    バンド
４    定着インク
６    境界
７    境界
８    端部
９    中央部
１０  インクジェット記録装置
１１  ノズル
１２  インクジェット記録ヘッド
１４  記録ヘッド
１５  メンテナンスユニット
１６  インクタンク
１８  給紙トレイ
２０  搬送ローラ
２２Ａ      ローラ
２２Ｂ      ローラ
２３  制御対象画素
２４  無端ベルト状搬送体
２６  吸着ローラ
２８  ローラ対
３０  搬送ローラ
３２  排紙トレイ
３３  反転パス
３４  イジェクタ
３５  ローラ対
３６  記録ユニット
３８  スイッチング素子
４４  アッテネータ
４６  増幅器
４８  波形ジェネレータ
５０  波形選択回路
７０  端末装置
７２  入力インターフェイス
７４  制御装置
７６  画像処理装置
７８  ヘッドドライバ
８０  モータドライバ
８２  繋ぎ目
８４  バンディング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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