(57)【要約】【課題】本発明は、シフトアップ禁止手段の実行に際して、運転者が意図して行った変速指示を勘案し、運転者にスムーズな走行感を感じさせることを目的としている。【解決手段】このため、アクセル開度検出手段、アクセル開度変化率算出手段、変速マップに基づいて変速される変速制御手段、アクセル開度変化率が設定値より低いときに所定時間シフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者の操作で現在の変速段から高速側、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、シフトアップ禁止手段の実施条件を満足した状態で、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、シフトアップ禁止手段の実行をやめる。また、変速制御装置において、シフト位置選択装置を備え、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、一定時間経過するまでシフトアップ禁止手段の実行を禁止する。【選択図】図１
2006275092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、前記アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、前記シフトアップ禁止手段を実施する条件を満足した状態で、運転者が前記シフト位置選択装置を操作した場合には、前記シフトアップ禁止手段の実行をやめることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、前記アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、運転者が前記シフト位置選択装置を操作した場合には、一定時間経過するまで前記シフトアップ禁止手段の実行を禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特にシフトアップ禁止手段の実行に際して、運転者が意図して行った変速指示を勘案し、運転者にスムーズな走行感を感じさせる自動変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機は、複数の摩擦係合要素を係合、あるいは解放させて変速を行っている。そして、この自動変速機を搭載した車両においては、スロットル開度や車速等の検出信号から最適な変速段を求め、変速制御を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８２３９４６号公報
【特許文献２】特許第２８７３４９５号公報
【特許文献３】特開平１０−８９４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動変速機においては、図８に示す如く、車速とスロットル開度等により変速段を予め設定しておき、その時のスロットル開度や車速から決定される変速段になるように、自動変速機のシフトソレノイド等を制御する。
【０００５】
ここで、ワィンディング路を走行中にスロットル開度や車速が図８の記号Ａの点であった時は、変速段は３速であり、カーブの手前でアクセルを戻すと、スロットル開度や車速が図８の記号Ｂの点に移動し、４速へのシフトアップ（アップシフト）が発生してエンジンブレーキ力が不足する。
【０００６】
その後、カーブを抜けて再度運転者が加速しようとすると、駆動力が不足するので、アクセルを踏み込んでスロットル開度や車速を図８の記号Ｃの点に移動させると、３速へのシフトダウンが発生する。
【０００７】
上述したシフトアップあるいはシフトダウンは運転者の意図したものではなく、本来カーブに向けて適度なエンジンブレーキ力を発生させ、その後、カーブを抜けた際に、運転者が要求する駆動力が得られるような変速段を選択すべきである。
【０００８】
このような技術としては、特許第３０３７３６９号公報や特許第３１２２０８３号公報に開示されており、既に公知であり、これらの技術はアクセル開度の変化率が負のしきい値を下回った場合に、ある一定期間だけシフトアップを規制するものである。
【０００９】
これにより、カーブの手前で運転者がアクセルを急戻しした場合には、シフトアップが所定時間だけ禁止されるので、カーブの手前では適度なエンジンブレーキ力を得ることができ、カーブ脱出時に適切な駆動力が得られるという利点がある。
【００１０】
しかし、自動変速機を搭載した車両には、通常使用する前進走行レンジであるＤレンジの他に、Ｄ３レンジやＤ２レンジ、Ｌレンジなどをシフトレバー（「セレクトレバー」とも換言できる。）で切り換えて変速段の範囲を制限できるようにしたものがある。
【００１１】
また、運転者がシフト位置選択装置（「手動変速モード変速操作検出手段」と換言できる。）、例えばアップスイッチ（「ＵＰ−ＳＷ」ともいう。）及びダウンスイッチ（「ＤＯＷＮ−ＳＷ」ともいう。）を操作して、現在の変速段から高速側変速段、あるいは低速側変速段の任意の変速段へ切換指示が可能な手動変速モードを備えた車両がある。
【００１２】
従来のものにおいては、アクセル急戻しとシフトレバー、あるいはアップスイッチやダウンスイッチの操作を略同時にした場合に、シフトアップ禁止中にシフトレバー、あるいはアップスイッチやダウンスイッチを操作した場合が考慮されていないとともに、運転者がシフトレバー操作直後にアクセル急戻しした場合にも、シフトアップが禁止されてしまい、違和感があるという不都合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、前記アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、前記シフトアップ禁止手段を実施する条件を満足した状態で、運転者が前記シフト位置選択装置を操作した場合には、前記シフトアップ禁止手段の実行をやめることを特徴とする。
【００１４】
また、アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、前記アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、運転者が前記シフト位置選択装置を操作した場合には、一定時間経過するまで前記シフトアップ禁止手段の実行を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、シフトアップ禁止手段を実施する条件を満足した状態で、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、前記シフトアップ禁止手段の実行をやめることにより、運転者が意図して行った変速指示を優先させることができ、運転者が違和感を感じないような最適な変速段を選択し得て、運転者にスムーズな走行感を感じさせることが可能である。
【００１６】
また、アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、アクセル開度変化率を算出するアクセル開度変化率算出手段と、予め設定された変速マップに基づいて変速される変速制御手段と、アクセル開度変化率算出手段により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置を備え、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、一定時間経過するまでシフトアップ禁止手段の実行を禁止することにより、運転者の意図して行った変速指示を優先させて変速制御を行った後、しばらくは別の変速制御（シフトアップ禁止制御）を実施しないため、シフトアップダウンのハンチング現象を起こすことがなく、運転者にスムーズな走行感を感じさせることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上述の如く発明したことにより、シフトアップ禁止手段を実施する条件を満足した状態で、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、シフトアップ禁止手段の実行をやめ、運転者が意図して行った変速指示を優先させ、運転者が違和感を感じないような最適な変速段を選択し、運転者にスムーズな走行感を感じさせる。
【００１８】
また、運転者がシフト位置選択装置を操作した場合には、一定時間経過するまでシフトアップ禁止手段の実行を禁止し、運転者の意図して行った変速指示を優先させて変速制御を行った後、しばらくは別の変速制御（シフトアップ禁止制御）を実施させず、シフトアップダウンのハンチング現象の発生を防止し、運転者にスムーズな走行感を感じさせる。
【実施例】
【００１９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図７はこの発明の実施例を示すものである。図２において、２は図示しない車両に搭載されるエンジン、４は自動変速機である。この自動変速機４は、トルクコンバータ６と補助変速機構８とを備えている。
【００２１】
この補助変速機構８は、図示しないプラネタリギヤ等から構成され、クラッチやブレーキ等から構成される摩擦係合要素１０により係合状態を切り換えられる。
【００２２】
前記自動変速機４の下方には、バルブボディ１２を設けている。このバルブボディ１２には、前記補助変速機構８の摩擦係合要素１０に作動圧を供給して係合状態を切換えるシフトバルブ（図示せず）のシフト用第１・第２ソレノイド１４、１６を備えている。
【００２３】
これらのシフト用第１・第２ソレノイド１４、１６は、変速制御装置１８の制御部２０に接続している。制御部２０には、前記エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転センサ（「クランク角センサ」でも可能）２２と、エンジン２の負荷としてアクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段、例えば図示しないスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ２４と、自動変速機４の出力軸の回転速度から車速を検出する車速検出手段である車速センサ２６と、自動変速機４の図示しないシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段であるシフト位置スイッチ２８と、運転者が操作することにより現在の変速段から高速側変速段、低速側変速段へ切換指示が可能なシフト位置選択装置（「手動変速モード変速操作検出手段」と換言できる。）、例えばアップスイッチ（「ＵＰ−ＳＷ」ともいう。）３０及びダウンスイッチ（「ＤＯＷＮ−ＳＷ」ともいう。）３２とを接続している。
【００２４】
前記変速制御装置１８の制御部２０は、これら各センサ２２〜２８から信号を入力し、シフト用第１・第２ソレノイド１４、１６へ制御信号を出力して摩擦係合要素１０に供給する作動圧を制御し、補助変速機構８の係合状態を切り換えて変速制御を行う。
【００２５】
前記自動変速機４の変速制御装置１８は、制御部２０にアクセル開度変化率算出手段３４と、変速制御手段３６と、前記アクセル開度変化率算出手段３４により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップ（アップシフト）を禁止するシフトアップ禁止手段３８とを備えている。
【００２６】
前記アクセル開度変化率算出手段３４は、アクセル開度検出手段、例えばスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ２４からの検出信号を入力し、アクセル開度変化率を算出する。
【００２７】
前記変速制御手段３６は、予め設定された変速マップ（図８参照）に基づいて変速段を算出する変速段算出手段４０と、算出した変速段に変速する変速段指令手段４２とを有する。
【００２８】
前記シフトアップ禁止手段３８は、前記アクセル開度変化率算出手段３４により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止する機能を有している。
【００２９】
そしてこのとき、前記自動変速機４の変速制御装置１８の制御部２０に、前記シフトアップ禁止手段３８を実施する条件を満足した状態で、運転者が前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２を操作した場合には、前記シフトアップ禁止手段３８の実行をやめる機能を付加して設ける構成とする。
【００３０】
また、前記制御部２０に、運転者が前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２を操作した場合には、一定時間経過するまで前記シフトアップ禁止手段３８の実行を禁止する機能を付加して設ける構成とする。
【００３１】
詳述すれば、この実施例における前記制御部２０は、アクセル開度変化率が負のしきい値を下回った場合に、低速段から高速段への変速を規制するものにおいて、以下の制御を実施し、問題点を解消するものである。
（１）運転者が図示しないシフトレバーを高速段側、例えばＤ３レンジからＤレンジに操作した場合、あるいは手動変速モードにおいてシフトアップ側に操作した場合に、一定時間だけアクセル戻しによるシフトアップ禁止しないようにする。
（２）アクセル戻しによるシフトアップ禁止期間中にシフトレバーを操作した場合、あるいは手動変速モードにおいて変速操作した場合は、直ちにシフトアップ禁止を解除する。
【００３２】
そして、前記制御部２０には、図２に示す如く、アクセル開度検出手段、例えばスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ２４からの検出信号や自動変速機４の出力軸の回転速度から車速を検出する車速検出手段である車速センサ２６からの検出信号、運転者が操作するシフトレバーに連動してシフト位置を検出するシフト位置検出手段であるシフト位置スイッチ２８からの検出信号、前記エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転センサ２２からの検出信号が入力される。
【００３３】
また、前記制御部２０には、運転者が任意に変速段を選択できるように、前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２からの検出信号も入力される。
【００３４】
前記制御部２０は、上述した各種入力情報から変速段を選択し、シフト用第１・第２ソレノイド１４、１６へ出力する変速制御信号によりシフト用第１・第２ソレノイド１４、１６を作動させ、前記補助変速機構８の摩擦係合要素１０を選択係合し、変速制御を行うものである。
【００３５】
更に、図３について追記すると、前記アクセル開度検出手段、例えばスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ２４により検出されたアクセル開度、例えばスロットル開度と、車速検出手段である車速センサ２６により検出された車速とから、図３に示す如く、予め設定される変速マップに従い、変速段を決定する。
【００３６】
前記シフト位置検出手段であるシフト位置スイッチ２８により検出されたシフト位置と、前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２により検出された変速操作により最終的な変速が算出される。
【００３７】
一方、前記前記アクセル開度変化率算出手段３４によりアクセル開度変化率を算出する。このアクセル開度変化率は、単位時間当たりのアクセル開度の変化量を算出することにより求められる。
【００３８】
そして、アクセル開度変化率と前記シフト位置検出手段であるシフト位置スイッチ２８、前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２からシフトアップするか否かを決定し、前記前記シフトアップ禁止手段３８から変速段指令手段４２に出力して変速を行う。
【００３９】
次に、図４の前記自動変速機４の変速制御装置１８のシフトアップ禁止判定用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００４０】
前記自動変速機４の変速制御装置１８のシフトアップ禁止判定用プログラムがスタート（１０２）すると、アクセル開度変化率算出の処理（１０４）に移行し、前記アクセル開度変化率算出手段３４によりアクセル開度変化率が算出される。
【００４１】
このとき、アクセル開度変化率は、アクセル開度ＡＰの単位時間（例えば１０ｍｓｅｃ間）当たりの変化量として求める。
【００４２】
ここで、アクセル開度変化率をΔＡＰとすると、アクセル開度変化率ΔＡＰは、アクセル戻し方向に操作した場合に、負の値を取り、逆にアクセル踏み込み方向に操作した場合には、正の値を取る。
【００４３】
上述のアクセル開度変化率算出の処理（１０４）の後には、アクセル開度変化率ΔＡＰがしきい値未満であるか否かの判断（１０６）に移行し、この判断（１０６）がＹＥＳ、つまり、アクセル開度変化率ΔＡＰとしきい値とを比較し、
アクセル開度変化率ΔＡＰ＜しきい値
である場合には、アクセルを急戻ししたとして、シフトアップ禁止の処理（１０８）を行い、プログラムのエンド（１１０）に移行するとともに、判断（１０６）がＮＯの場合には、そのままプログラムのエンド（１１０）に移行する。
【００４４】
図１の前記自動変速機４の変速制御装置１８のシフトアップ禁止の解除判定用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００４５】
前記自動変速機４の変速制御装置１８のシフトアップ禁止の解除判定用プログラムがスタート（２０２）すると、シフトアップ禁止中か否かの判断（２０４）に移行し、この判断（２０４）がＮＯの場合には、上述した図４におけるシフトアップ禁止と判定されなかった場合か、既にシフトアップ禁止を解除した場合であると判定し、後述するプログラムのエンド（２１６）に移行し、判断（２０４）がＹＥＳの場合には、シフトレバー操作があったか否かの判断（２０６）に移行する。
【００４６】
このシフトレバー操作があったか否かの判断（２０６）は、シフトレバーに連動して変化するシフトスイッチに変化があったか否かを判定するものである。
【００４７】
そして、シフトレバー操作があったか否かの判断（２０６）において、この判断（２０６）がＹＥＳの場合には、後述するシフトアップ禁止を解除する処理（２１４）に移行し、判断（２０６）がＮＯの場合には、マニュアルスイッチ、つまり前記シフト位置選択装置の、例えばアップスイッチ３０とダウンスイッチ３２とのいずれかが操作されたか否かの判断（２０８）に移行する。
【００４８】
このマニュアルスイッチ、つまり前記シフト位置選択装置の、例えばアップスイッチ３０とダウンスイッチ３２とのいずれかが操作されたか否かの判断（２０８）において、判断（２０８）がＹＥＳの場合には、シフトアップ禁止を解除する処理（２１４）に移行し、判断（２０８）がＮＯの場合には、アイドル経過時間が判定時間以上であるか否かの判断（２１０）に移行する。
【００４９】
このアイドル経過時間が判定時間以上であるか否かの判断（２１０）において、判断（２１０）がＹＥＳの場合には、シフトアップ禁止を解除する処理（２１４）に移行し、判断（２１０）がＮＯの場合には、アクセル踏み込み経過時間が判定時間以上であるか否かの判断（２１２）に移行する。
【００５０】
そして、このアクセル踏み込み経過時間が判定時間以上であるか否かの判断（２１２）において、判断（２１２）がＹＥＳの場合には、シフトアップ禁止を解除する処理（２１４）に移行し、シフトアップ禁止を継続させ、この後にプログラムのエンド（２１６）に移行するとともに、判断（２１２）がＮＯの場合には、そのままプログラムのエンド（２１６）に移行する。
【００５１】
図５の前記自動変速機４の変速制御装置１８の変速段の決定用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００５２】
前記自動変速機４の変速制御装置１８の変速段の決定用プログラムがスタート（３０２）すると、現在の変速段ＧＰをＧＰＯＬＤに保存する処理（３０４）を行い、アクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）に移行し、変速段を決定した後に、現在の変速段ＧＰとして入力する。
【００５３】
前記変速マップは、図８に示す如く、アクセル開度と車速とにより予め設定されたものであり、この変速マップにより変速段を決定する。
【００５４】
アクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）の後には、シフトアップが発生したか否かの判断（３０８）に移行する。
【００５５】
このシフトアップが発生したか否かの判断（３０８）は、現在の変速段ＧＰとＧＰＯＬＤととを比較することにより行い、
ＧＰ＞ＧＰＯＬＤ
であれば、シフトアップが発生したと判断するものである。
【００５６】
そして、このシフトアップが発生したか否かの判断（３０８）において、判断（３０８）がＮＯの場合には、上述したアクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）によって決定した変速段に変速を行い、後述するプログラムのエンド（３１８）に移行し、判断（３０８）がＹＥＳの場合には、シフトアップ禁止中か否かの判断（３１０）に移行する。
【００５７】
このシフトアップ禁止中か否かの判断（３１０）において、判断（３１０）がＮＯの場合には、上述したアクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）によって決定した変速段に変速を行い、後述するプログラムのエンド（３１８）に移行し、判断（３１０）がＹＥＳの場合には、シフトレバー操作後にＴ１時間経過しているか否かの判断（３１２）に移行する。
【００５８】
このシフトレバー操作後にＴ１時間経過しているか否かの判断（３１２）は、運転者がシフトレバーをＤ３レンジからＤレンジ等、より高速段まで使用可能なレンジへの切換を行ったことを、シフトレバーに連動したシフトスイッチである前記シフト位置選択装置の、例えばアップスイッチ３０の変化により判定し、切換があった時点から計測を開始した時間が予め設定した時間Ｔ１以上になったどうかで判定するものである。
【００５９】
上述のシフトレバー操作後にＴ１時間経過しているか否かの判断（３１２）において、この判断（３１２）がＮＯの場合には、上述したアクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）によって決定した変速段に変速を行い、後述するプログラムのエンド（３１８）に移行し、判断（３１２）がＹＥＳの場合には、前記アップスイッチ３０の操作後にＴ２時間経過しているか否かの判断（３１４）に移行する。
【００６０】
このアップスイッチ３０の操作後にＴ２時間経過しているか否かの判断（３１４）は、運転者がアップスイッチ３０を操作した時点から計測を開始した時間が予め設定した時間Ｔ２以上になったかどうかで判定を行うものである。
【００６１】
そして、前記アップスイッチ３０の操作後にＴ２時間経過しているか否かの判断（３１４）において、この判断（３１４）がＮＯの場合には、上述したアクセル開度、車速から変速マップに従い変速段を決定する処理（３０６）によって決定した変速段に変速を行い、後述するプログラムのエンド（３１８）に移行し、判断（３１４）がＹＥＳの場合には、
ＧＰ＝ＧＰＯＬＤ
とする処理（３１６）に移行し、この処理（３１６）においてシフトアップを禁止し、プログラムのエンド（３１８）に移行する。
【００６２】
また、図６のタイムチャートについて説明すると、時刻ｔ１においてシフトレバーをＤ３レンジからＤレンジへ操作後、時刻ｔ２ににてアクセル急戻しをしているが、シフトレバー操作後にＴ１時間経過していないときのアクセル急戻しであるため、シフトアップ禁止をせず、４速へのシフトアップを行っている。
【００６３】
従来はシフトレバーの操作を考慮していないため、図６に破線で示す如く、シフトアップが禁止され、運転者が３速まで使用可能なＤ３レンジから４速まで使用可能なＤレンジへ操作したにもかかわらず、シフトアップが禁止されて違和感が生じていたが、この実施例はこの不具合を解消できるものである。
【００６４】
更に、図７のタイムチャートについて説明すると、時刻ｔ１においてアクセル急戻しを行った場合に、４速へのシフトアップが禁止された後、時刻ｔ２においてシフトレバーをＤレンジからＤ２レンジへ操作したたために、シフトアップ禁止を直ちに解除し、２速へのシフトダウンを実施している。
【００６５】
従来では、シフトレバーの操作を考慮していないため、図７に破線で示す如く、時刻ｔ３まで変速段が固定され、運転者が２速まで使用可能なＤ２レンジへ操作したにもかかわらず、４速のまま保持されて違和感が生じていたが、この実施例はこの不具合を解消できるものである。
【００６６】
そして、図７では、シフトレバーを低速段側に操作した場合を示したが、例えばＤ３レンジにおいて、２速から３速へのシフトアップが禁止されている状態で、Ｄ３レンジからＤ４レンジへの切換を行った場合は、直ちにシフトアップ禁止を解除するものである。
【００６７】
これにより、前記自動変速機４の変速制御装置１８は、制御部２０にアクセル開度変化率算出手段３４と、変速制御手段３６と、前記アクセル開度変化率算出手段３４により算出されたアクセル開度変化率が設定値より低いときには、所定時間だけシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段３８とを備え、前記変速制御装置１８の制御部２０に、前記シフトアップ禁止手段３８を実施する条件を満足した状態で、運転者が前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２を操作した場合には、前記シフトアップ禁止手段３８の実行をやめる機能を付加して設ける構成としたことによって、運転者が意図して行った変速指示を優先させることができ、運転者が違和感を感じないような最適な変速段を選択し得て、運転者にスムーズな走行感を感じさせることが可能である。
【００６８】
また、前記制御部２０に、運転者が前記シフト位置選択装置、例えばアップスイッチ３０及びダウンスイッチ３２を操作した場合には、一定時間経過するまで前記シフトアップ禁止手段３８の実行を禁止する機能を付加して設ける構成としたことにより、運転者の意図して行った変速指示を優先させて変速制御を行った後、しばらくは別の変速制御（シフトアップ禁止制御）を実施しないため、シフトアップダウンのハンチング現象を起こすことがなく、運転者にスムーズな走行感を感じさせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施例を示す自動変速機の変速制御装置のシフトアップ禁止の解除判定用フローチャートである。
【図２】自動変速機の変速制御装置の概略構成図である。
【図３】自動変速機の変速制御装置の制御構成図である。
【図４】自動変速機の変速制御装置のシフトアップ禁止判定用フローチャートである。
【図５】自動変速機の変速制御装置の変速段の決定用フローチャートである。
【図６】自動変速機の変速制御装置のタイムチャートである。
【図７】自動変速機の変速制御装置のタイムチャートである。
【図８】この発明の従来技術を示すアクセル開度と車速とからなる変速マップである。
【符号の説明】
【００７０】
２  エンジン
４  自動変速機
６  トルクコンバータ
８  補助変速機構
１０  摩擦係合要素
１２  バルブボディ
１４  シフト用第１ソレノイド
１６  シフト用第２ソレノイド
１８  変速制御装置
２０  制御部
２２  エンジン回転センサ（「クランク角センサ」でも可能）
２４  スロットル開度センサ
２６  車速センサ
２８  シフト位置スイッチ
３０  アップスイッチ（「ＵＰ−ＳＷ」ともいう。）
３２  ダウンスイッチ（「ＤＯＷＮ−ＳＷ」ともいう。）
３４  アクセル開度変化率算出手段
３６  変速制御手段
３８  シフトアップ禁止手段
４０  変速段算出手段
４２  変速段指令手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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