(57)【要約】【課題】  物品を管理する場合に、物品の存在場所を直感的に把握することができる物品管理装置および物品管理方法を提供する。【解決手段】  物品管理装置１は、管理対象物品の存在場所を取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成された構造物オブジェクトを配置した仮想空間内に、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトを表示するものであって、存在場所取得手段３と、管理対象物品オブジェクト生成手段７と、構造物オブジェクト生成配置手段１１と、管理対象物品オブジェクト配置手段１５と、仮想空間表示手段１７と、検索手段２１とを備えた。【選択図】      図１
2006268397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、
前記管理対象物品の存在場所データを取得する存在場所取得手段と、
この存在場所取得手段で取得された存在場所データを蓄積する存在場所データ蓄積手段と、
前記管理対象物品３次元ＣＧデータを蓄積する管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段と、
この管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成手段と、
前記構造物３次元ＣＧデータを蓄積する構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段と、
この構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置手段と、
所望の管理対象物品を検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された所望の管理対象物品について、前記存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成手段で生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置手段と、
この管理対象物品オブジェクト配置手段で前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示手段と、を備え、
前記仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理装置。
【請求項２】
管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、
前記存在場所データを蓄積する存在場所データ蓄積手段と、
前記管理対象物品３次元ＣＧデータを蓄積する管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段と、
この管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成手段と、
前記構造物３次元ＣＧデータを蓄積する構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段と、
この構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置手段と、
所望の管理対象物品を検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された所望の管理対象物品について、前記存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成手段で生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置手段と、
この管理対象物品オブジェクト配置手段で前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示手段と、を備え、
前記仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理装置。
【請求項３】
前記管理対象物品オブジェクトを説明するためのテキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを生成するテキスト情報記載オブジェクト生成手段を備え、
このテキスト情報記載オブジェクト生成手段で生成されたテキスト情報記載オブジェクトを、前記管理対象物品オブジェクト配置手段が前記管理対象物品オブジェクトの付近に配置し、前記仮想空間表示手段が前記構造物オブジェクトと前記管理対象物品オブジェクトと前記テキスト情報記載オブジェクトとが配置された前記仮想空間をレンダリングして、前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品管理装置。
【請求項４】
管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、
前記管理対象物品の存在場所データを取得する存在場所取得ステップと、
前記構造物３次元ＣＧデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置ステップと、
所望の管理対象物品を検索する検索ステップと、
前記検索ステップにて検索された所望の管理対象物品について、前記管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成ステップと、
前記存在場所取得ステップにて取得された存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成ステップにて生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置ステップと、
この管理対象物品オブジェクト配置ステップにて前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示ステップと、を含み、
前記仮想空間表示ステップでは、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理方法。
【請求項５】
管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、
前記構造物３次元ＣＧデータに基づいて、前記構造物オブジェクトを生成し、この構造物オブジェクトを前記仮想空間内に配置する構造物オブジェクト生成配置ステップと、
所望の管理対象物品を検索する検索ステップと、
前記検索ステップにて検索された所望の管理対象物品について、前記管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、前記管理対象物品オブジェクトを生成する管理対象物品オブジェクト生成ステップと、
前記存在場所データに基づいて、前記仮想空間内に配置された構造物オブジェクト内の現実の存在場所に相当する場所に、前記管理対象物品オブジェクト生成ステップにて生成された管理対象物品オブジェクトを配置する管理対象物品オブジェクト配置ステップと、
この管理対象物品オブジェクト配置ステップにて前記管理対象物品オブジェクトが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させる仮想空間表示ステップと、を含み、
前記仮想空間表示ステップでは、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして前記表示装置に表示させることを特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する物品管理装置および物品管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場・図書館・放送局等の倉庫や備品室等の収納スペースがある特定の場所において、商品・書籍・所有機材等の物品を管理する物品管理システムでは、当該物品の置いてある場所（存在場所）を表すのに、一般に文字（テキスト情報）を使用している。
【０００３】
従来の物品管理システムについて、２つの例（従来の物品管理システム（１）、（２））を挙げて説明する。例えば、従来の物品管理システム（１）では、物品を管理するデータベースに、“物品イはＡ室”といった存在場所を示す文字（テキスト情報）を入力しておくことで、物品の管理が行われている。
【０００４】
また、従来の物品管理システム（２）では、３次元仮想空間を利用せず、２次元画像を用いて、物品の存在場所を当該システムの利用者に提示している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来の物品管理システム（２）では、当該システムの利用者に提示される、物品の存在場所に関する情報が２次元画像のみであるので、例えば、管理する物品が書籍である場合、２次元画像で表現できる、構造物の全体平面図、構造物内の各部屋ごとの本棚設置図、本棚の仕切方や段数を示した本棚正面図が必要になる。そして、目的の書籍が本棚の何段目の棚にあるのかを示すことが必要になる。つまり、これらの図を必要に応じて提示できるように階層構造を持たせて用意しておく等の工夫をすることで、当該システムの利用者に、物品の存在場所を把握させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−３３１２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の物品管理システム（１）では、物品の存在する場所を特定する情報が、例えば、“物品イはＡ室”のように、場所（ここでは、部屋）の名称であった場合、当該システムの利用者は、“Ａ室”はどこにあるのかを知るために、構造物（部屋の配置等）の情報を別途（別手段）で入手する必要があり、誰もが物品の存在場所を直感的に把握できると言い難い。つまり、物品の存在場所を直感的に把握することができないという問題がある。
【０００７】
物品の存在場所をテキスト情報のみで提示する場合に比べて、従来の物品管理システム（２）の方が物品の存在場所を利用者誰もがより直感的に把握しやすいが、管理する物品によっては、物品の存在場所の直感的な把握が困難である場合がある。例えば、概略の存在場所を示す俯瞰図（鳥瞰図）や、より詳細な存在場所を示す詳細図等の複数枚の図（平面図や正面図）を用意しておいて、これらを必要に応じて順次表示することで物品（例えば、書籍）の存在場所を提示している場合は、順次提示された図面間（２次元画像間）の関連がわかりにくくなり、現在表示されている図面は直前に表示された図面のどの部分をどの方向から表示したものであるか等、当該システムの利用者の操作手順によっては、物品の存在場所が把握しにくくなる場合があるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、物品を管理する場合に、物品の存在場所をより直感的に把握することができる物品管理装置および物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の物品管理装置は、管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、存在場所取得手段と、存在場所データ蓄積手段と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段と、管理対象物品オブジェクト生成手段と、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段と、構造物オブジェクト生成配置手段と、検索手段と、管理対象物品オブジェクト配置手段と、仮想空間表示手段と、を備える構成とした。
【００１０】
かかる構成によれば、物品管理装置は、存在場所取得手段によって、管理対象物品の存在場所に関する存在場所データを自動的に取得し、存在場所データ蓄積手段に蓄積する。例えば、この存在場所取得手段としては、ＩＣタグシステムを利用することができる。ＩＣタグシステムとは、ＩＣ自体に記録されたＩＣタグ情報を電波にして発信できる機能を有するＩＣタグと、発信された電波を受信するアンテナ（受信アンテナ）と、このアンテナからの出力（受信アンテナ出力）からＩＣタグ情報を読み取る機能を有するＩＣタグリーダとを基本に構成されているものである。そして、このＩＣタグシステムでは、管理対象物品を識別可能なＩＣタグ情報を記録したＩＣタグを、当該管理対象物品ごとに付着させておき、ＩＣタグと受信アンテナとが所定距離（読み取り可能距離）以内に存在すると、ＩＣタグから発信された電波を受信アンテナが受信し、この受信アンテナが受信した電波に含まれているＩＣタグ情報がＩＣタグリーダで読み取られる。
【００１１】
このＩＣタグシステムを用いる場合、例えば、複数の受信アンテナを互いの読み取り可能範囲（受信アンテナそれぞれを中心にして、読み取り可能距離以内にある空間）が重ならないように予め据え付けておき、この受信アンテナを据え付けた場所データ（据え付け場所データ）を予め計測しておく。そして、あるＩＣタグ情報が、ある受信アンテナから読み取れた場合、このＩＣタグ情報を発信したＩＣタグが付着された管理対象物品が何であるかを特定することができ、また、管理対象物品の存在場所データとして、受信アンテナの据え付け場所データを用いることができる。このようにＩＣタグシステムでは、管理対象物品を移動した場合でも、ＩＣタグが、いずれかの受信アンテナの読み取り可能範囲に入っている限り、当該管理対象物品の存在場所データを自動的に取得することができる。なお、管理対象物品を収納する場所に当たる構造物とは、例えば、工場、図書館、放送局の建築物等を指している。
【００１２】
続いて、物品管理装置は、当該装置の利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置手段によって、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、この生成した構造物オブジェクトを仮想空間に配置する。次に、物品管理装置は、検索手段によって、当該装置の利用者の要求により、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成手段によって、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。
【００１３】
そして、物品管理装置は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置手段によって、存在場所データ蓄積手段で蓄積された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内にて現実の存在場所に相当する場所に配置する。この管理対象物品オブジェクト配置手段で、仮想空間内に管理対象物品オブジェクトを配置することで、例えば、存在場所データが変更された場合でも、随時、この存在場所データに合わせて管理対象物品オブジェクトを移動させて配置することができる。
【００１４】
そして、物品管理装置は、仮想空間表示手段によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。この場合に、仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして、表示装置に表示する。すなわち、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間を表示装置を介して任意の視点から表示できることで、当該装置の利用者は構造物の中において、管理対象物品の位置を直感的に把握できる。
【００１５】
請求項２に記載の物品管理装置は、管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理装置であって、存在場所データ蓄積手段と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段と、管理対象物品オブジェクト生成手段と、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段と、構造物オブジェクト生成配置手段と、検索手段と、管理対象物品オブジェクト配置手段と、仮想空間表示手段と、を備える構成とした。
【００１６】
かかる構成によれば、物品管理装置は、当該装置の利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置手段によって、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、この生成した構造物オブジェクトを仮想空間に配置する。次に、物品管理装置は、検索手段によって、当該装置の利用者の要求により、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成手段によって、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理装置は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置手段によって、存在場所データ蓄積手段に蓄積された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内にて現実の存在場所に相当する場所に配置し、仮想空間表示手段によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。この場合に、仮想空間表示手段は、入力された制御信号に従って、表示されている仮想空間内における視点を移動させて当該仮想空間を再レンダリングして、表示装置に表示する。すなわち、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間を表示装置を介して任意の視点から表示できることで、当該装置の利用者は構造物の中において、管理対象物品の位置を直感的に把握できる。
【００１７】
請求項３に記載の物品管理装置は、請求項１または請求項２に記載の物品管理装置において、前記管理対象物品オブジェクトを説明するためのテキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを生成するテキスト情報記載オブジェクト生成手段を備え、このテキスト情報記載オブジェクト生成手段で生成されたテキスト情報記載オブジェクトを、前記管理対象物品オブジェクト配置手段が前記管理対象物品オブジェクトの付近に配置し、前記仮想空間表示手段が前記構造物オブジェクトと前記管理対象物品オブジェクトと前記テキスト情報記載オブジェクトとが配置された前記仮想空間をレンダリングして、表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、物品管理装置は、テキスト情報記載オブジェクト生成手段によって、テキスト情報記載オブジェクト、例えば、“吹き出し”や“掲示ボード”を生成して、管理対象物品オブジェクトを説明するためのテキスト情報を記載したものを、当該管理対象物品オブジェクトの付近に配置することで、仮想空間内に配置された管理対象物品オブジェクトがどんな物品であるのかを、テキスト情報を当該装置の利用者が確認するための他の画面を必要とすることなく、当該仮想空間内にて、一目で把握することができる。
【００１９】
請求項４に記載の物品管理方法は、管理対象となる管理対象物品の存在場所に関するデータを自動的に取得すると共に、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、存在場所取得ステップと、構造物オブジェクト生成配置ステップと、検索ステップと、管理対象物品オブジェクト生成ステップと、管理対象物品オブジェクト配置ステップと、仮想空間表示ステップと、を含む手順とした。
【００２０】
かかる手順によれば、物品管理方法は、存在場所取得ステップにおいて、管理対象物品の存在場所に関する存在場所データを自動的に取得し、利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置ステップにおいて、構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成して、仮想空間内に配置する。次に、物品管理方法は、検索ステップにおいて、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成ステップにおいて、管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理方法は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置ステップにおいて、存在場所取得ステップにて取得された存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置する。そして、物品管理方法は、仮想空間表示ステップにおいて、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。
【００２１】
請求項５に記載の物品管理方法は、管理対象となる管理対象物品の存在場所を示す存在場所データを予め手動で入力しておき、当該管理対象物品を収納する場所に当たる構造物の構造を示す構造物３次元ＣＧデータによって生成される構造物オブジェクトと、当該管理対象物品を表す管理対象物品３次元ＣＧデータによって生成される管理対象物品オブジェクトとを、同じ仮想空間内に表示する物品管理方法であって、構造物オブジェクト生成配置ステップと、検索ステップと、管理対象物品オブジェクト生成ステップと、管理対象物品オブジェクト配置ステップと、仮想空間表示ステップと、を含む手順とした。
【００２２】
かかる手順によれば、物品管理方法は、利用者の検索要求があった場合は、まず、構造物オブジェクト生成配置ステップにおいて、構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成して、仮想空間内に配置する。次に、物品管理方法は、検索ステップにおいて、所望の管理対象物品を検索し、この検索した所望の管理対象物品について、管理対象物品オブジェクト生成ステップにおいて、管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する。そして、物品管理方法は、生成した管理対象物品オブジェクトを、管理対象物品オブジェクト配置ステップにおいて、存在場所データに基づいて、既に構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置し、仮想空間表示ステップにおいて、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置を介して表示する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、４に記載の発明によれば、管理対象物品の存在する場所に関するデータが、自動的に取得され、この管理対象物品を示す管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクトと共に、仮想空間内に配置されるので、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。また、装置の利用者が操作手段等を操作した結果、入力された制御信号に従って、仮想空間内における位置および視線方向を変更でき、収納している構造物を俯瞰する位置から所望の管理対象物品の存在場所の近傍の位置まで、連続的に移動する操作が可能となり所望の管理対象物品の存在場所をより直感的に把握することができる。
【００２４】
請求項２、５に記載の発明によれば、管理対象物品の存在場所を示す存在場所データが予め入力されて、この管理対象物品を示す管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクトと共に、仮想空間内に配置されるので、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。また、装置の利用者が操作手段等を操作した結果、入力された制御信号に従って、仮想空間内における位置および視線方向を変更でき、収納している構造物を俯瞰する位置から所望の管理対象物品の存在場所の近傍の位置まで、連続的に移動する操作が可能となり所望の管理対象物品の存在場所をより直感的に把握することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、テキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを、管理対象物品オブジェクトの説明用に利用することで、管理対象物品がどんな物品であるのかを、テキスト情報を当該装置の利用者が確認するための他の画面（画像）を必要とすることなく、当該仮想空間内でテキスト情報（文字）にて確認することができる。
【００２６】
さらに本発明によれば、管理対象物品の存在場所データを管理するのに、従来の物品管理システムのように、テキスト情報を用いる場合、例えば、書籍を管理対象物品として、当該書籍を管理することを想定すると、書籍１冊ごとに、室名、棚番号等をテキスト情報を手動により入力する労力を要する。また、２次元画像で提示する従来の物品管理装置では、複数の画像を用いる場合、一つの管理対象物品の存在場所を、複数の画像で表示する状況もあり、この場合、それぞれの画像で、この物品の存在場所を設定してやる必要が生じる。これに対し、この物品管理装置は、管理対象物品の存在場所を管理する場合には、仮想空間内における存在場所を表す３次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）のみでよい。これにより、管理対象物品の追加等が生じた場合であっても、存在場所データ蓄積手段に蓄積する存在場所データの更新作業の労力を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
〈物品管理装置（第一実施形態）の構成〉
図１は、物品管理装置（第一実施形態）のブロック図である。この図１に示すように、物品管理装置１は、管理対象物品（表示対象物品）に取り付けられた（付着された）ＩＣタグによって、当該管理対象物品が置かれている場所（存在場所）を管理すると共に、この場所および管理対象物品を、ＣＧデータにより仮想空間内の構造物オブジェクトおよび管理対象物品オブジェクトとして表示するもので、存在場所取得手段３と、存在場所データ蓄積手段５と、管理対象物品オブジェクト生成手段７と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９と、構造物オブジェクト生成配置手段１１と、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段１３と、管理対象物品オブジェクト配置手段１５と、仮想空間表示手段１７と、受信手段１９と、検索手段２１とを備えている。
【００２８】
なお、この実施の形態では、物品管理装置１は、管理対象物品の存在場所に関するデータ（存在場所データ）を自動的に取得する存在場所取得手段３を備えており、この存在場所取得手段３を実現するものとして、ＩＣタグを利用している。
【００２９】
また、この物品管理装置１には、ＣＧデータにより描画した仮想空間を表示する表示装置２が接続されている。この表示装置２は、物品管理装置１に外部接続されたディスプレイ等である。
【００３０】
この実施形態では、物品管理装置１は、管理対象物品を、仮想空間内の管理対象物品オブジェクトとして、表示装置２に表示させるまでを統括して行っているが、一般的なサーバクライアントシステムのように構成してもよい。すなわち、管理対象物品の場所を示す存在場所データを管理すると共に、クライアント（検索表示用コンピュータ）からの検索要求に従って検索を実行し、その結果得られた管理対象物品の存在場所データおよび当該管理対象物品がどんなものであるかを示す属性情報を、返答結果としてクライアントに返答するサーバ（データベース管理コンピュータ）と、利用者からの検索要求（所望の管理対象物品を検索して表示する要求）を受け付け、この検索要求をサーバに送り、サーバから受け取った返答結果を当該利用者に提示する複数台のクライアントとをネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）で接続することで構成してもよい。
【００３１】
存在場所取得手段３は、ＩＣタグから発信された電波を受信して、ＩＣタグに書き込まれた情報（属性情報）と管理対象物品の存在場所を示すデータ（存在場所データ）とを取得するもので、異なる場所に据え付けられた複数のアンテナで構成されるアンテナ部３ａと、複数のアンテナの出力（アンテナ出力）からいずれかのアンテナ出力を選択して出力するアンテナ出力切替部３ｂと、ＩＣタグリーダ３ｃと、切替制御部３ｄとを備えている。また、この存在場所取得手段３で取得されたＩＣタグに書き込まれた情報（属性情報）と存在場所データとは、存在場所データ蓄積手段５に蓄積しておき、これらを、当該装置１の利用者の操作に従って、適宜読み出す構成になっている。
【００３２】
ＩＣタグは、電波を発信する小型アンテナと、情報の書き込みが可能な微小サイズ（数ミリ画）のＩＣチップとで構成されているものである。なお、ＩＣチップに書き込める情報量は、ＩＣタグの種類によって異なるが、ここでは、管理対象物品の品名、製品番号、製造年月日等、複数の管理対象物品の属性情報が書き込めるものを採用している。
【００３３】
アンテナ部３ａは、ＩＣタグを構成している小型アンテナから発信された電波を受信するものである。この小型アンテナから発信される電波を受信可能な距離は、ＩＣタグの種類によって異なるが、ここでは数十センチメートル程度とする。アンテナ部３ａは、管理対象物品が収納される場所ごとに設けられており、ここでは、それぞれのアンテナ部３ａとアンテナ出力切替部３ｂとが伝送ケーブル（有線、図示せず）で接続されている（詳細は後記する）。
【００３４】
アンテナ出力切替部３ｂは、アンテナ部３ａから出力され、伝送ケーブル（図示せず）を介して受信した信号を、切替制御部３ｄによる制御に従って、切り替えるものである。つまり、このアンテナ出力切替部３ｂは、管理対象物品が収納される場所それぞれに設置されたアンテナ部３ａを構成する複数のアンテナの出力の中から、切替制御部３ｄに指示されたアンテナ出力（アンテナ出力信号）を選択して出力するものである。
【００３５】
ＩＣタグリーダ３ｃは、アンテナ出力切替部３ｂで切り替えられた信号、つまり、あるアンテナ出力信号を受信し、このアンテナで受信した、ＩＣタグに書き込まれている属性情報を読み取るものである。
【００３６】
なお、ここでは、ＩＣタグに書き込まれている属性情報には、管理対象物品を仮想空間内のオブジェクト（管理対象物品オブジェクト）として、生成するためのデータである管理対象物品３次元ＣＧデータと関連付ける“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ（番号）”も予め設定されているものとする。この“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ（番号）”の代わりに、管理対象物品の種類を示すコード等、当該管理対象物品を表示するのに用いる管理対象物品３次元ＣＧデータを特定できる情報であれば、こういったコードを用いてもよい。
【００３７】
切替制御部３ｄは、切替制御信号を出力してアンテナ出力切替部３ｂの切替を制御すると共に、後記する方法により、現在選択しているアンテナで読みとれるＩＣタグの付着した管理対象物品の存在場所を確定し、さらに、ＩＣタグリーダ３ｃから出力された（現在選択しているアンテナで読みとれた）管理対象物品の属性情報と、現在選択しているアンテナの場所データを管理対象物品の存在場所データとし、この存在場所データとを存在場所データ蓄積手段５に出力するものである。この切替制御信号は、アンテナ部３ａを構成しているアンテナを指定することで、当該アンテナの出力をＩＣタグリーダ３ｃに読みとらせるものである。
【００３８】
また、切替制御部３ｄには、予めアンテナ部３ａを構成する全てのアンテナについて、これらが据え付けられている場所データが入力されている。そして、アンテナ部３ａを構成する複数のアンテナのうち、あるアンテナにおいて、あるＩＣタグ情報が読みとれた場合、このＩＣタグの付着した管理対象物品の存在場所データとして、当該アンテナが据え付けられている場所データを用いるものとしている。すなわち、あるアンテナの読みとり可能範囲内に存在する全ての管理対象物品の存在場所を、当該アンテナの存在場所で代表しているわけである。以下、切替制御部３ｄは、アンテナを順次切り替えて、管理対象物品の存在場所を把握していく。
【００３９】
つまり、物品管理装置１では、存在場所取得手段３が、以上の動作を、定期的または不定期に行って、管理対象物品の存在場所データを随時更新することにより、管理対象物品の現在の存在場所を正確に把握することができる。
【００４０】
ここで、存在場所取得手段３の動作を、図２を参照して、管理対象物品を「本」として具体的に説明する。ここでは、複数の本を収納している本棚が複数あり、さらに、これらの本棚が、ある構造物、例えば、数階建ての建物内の複数の部屋に存在しているとする。つまり、大きな図書館内において図書を管理する場合を想定して説明する。
【００４１】
図２は、ＩＣタグから読みとれる情報と、アンテナ部３ａとアンテナ出力切替部３ｂの構成例を示している。図２（ａ）はＩＣタグから読みとれる情報の一例を示した図であり、図２（ｂ）はアンテナ部３ａとアンテナ出力切替部３ｂとの接続状態を示した図である。
【００４２】
図２（ｂ）に示すように、アンテナ部３ａは、２つの本棚Ａ、Ｂのそれぞれの棚に設けられ、本棚Ａの各棚には、アンテナＡ１、アンテナＡ２、アンテナＡ３、・・・が設けられており、本棚Ｂの各棚には、アンテナＢ１、アンテナＢ２、アンテナＢ３、・・・が設けられている。そして、アンテナＡ１、アンテナＡ２、アンテナＡ３、・・・およびアンテナＢ１、アンテナＢ２、アンテナＢ３、・・・と、アンテナ出力切替部３ｂとが伝送ケーブルによって（有線で）接続されている。アンテナ出力切替部３ｂは、アンテナＡ１、アンテナＡ２、アンテナＡ３、・・・およびアンテナＢ１、アンテナＢ２、アンテナＢ３、・・・から出力された信号を、当該アンテナ出力切替部３ｂの内部に設けられて切り替え機構（図示せず）によって、切り替えて出力している。
【００４３】
また、図２（ａ）に示すように、それぞれの管理対象物品には、当該管理対象物品を識別するための連続した番号であるシーケンシャル番号（ここでは、００００１〜００００３・・・）が振り付けられており、ここでは、ＩＣタグに書き込まれている属性情報は、“書籍タイトル”、“著者名”、“出版社名”、“総ページ数”に関する情報である。なお、ＩＣタグの種類によって、ＩＣタグに書き込まれている属性情報は異なり、例えば、シーケンシャル番号のみの場合や、製造年月日（出版年月日）、価格、流通経路等の情報を含む場合もある。なお、これらの情報の一部または全てが管理対象物品の属性情報とされる。
【００４４】
以上のような想定の元、存在場所取得手段３は、まず、アンテナ部３ａを構成する複数のアンテナＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・のいずれかのアンテナで、本に付着されているＩＣタグから発信された電波を受信する。例えば、アンテナＡ３が電波を受信したとする。そして、存在場所取得手段３は、切替制御部３ｄによる制御に従って、アンテナ出力切替部３ｂのアンテナ出力を、本棚ＡのアンテナＡ３に切り替える。そして、存在場所取得手段３は、アンテナＡ３から伝送ケーブルおよびアンテナ出力切替部３ｂを介して、ＩＣタグリーダ３ｃに入力された、電波に重畳されている信号（ＩＣタグに書き込まれている属性情報）を、当該ＩＣタグリーダ３ｃによって読み取ると共に、読みとったＩＣタグの付着した管理対象物品の存在場所データとして、アンテナＡ３の場所データを用いる。
【００４５】
図１に戻って、物品管理装置１の構成の説明を続ける。
存在場所データ蓄積手段５は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、存在場所取得手段３で取得された存在場所データおよび属性情報を蓄積するものである。
【００４６】
そして、当該装置１の利用者が操作する操作手段（図示せず）からの制御信号に従って、検索手段２１が機能し、この存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている存在場所データおよび属性情報が参照されて、所望の管理対象物品が存在していると検索された場合、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏが出力され、管理対象物品オブジェクト配置手段１５に存在場所データが出力される。
【００４７】
管理対象物品オブジェクト生成手段７は、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９から出力された管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品をＣＧとして描画した管理対象物品オブジェクトを生成するもので、テキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａを備えている。
【００４８】
この管理対象物品オブジェクト生成手段７は、周知のコンピュータグラフィック技術における３Ｄモデリング技術によって、管理対象物品オブジェクトを生成するものである。
管理対象物品オブジェクトは、管理対象物品３次元ＣＧデータ、つまり、管理対象物品の寸法、形状、色彩、質感等を表すデータによって生成されるもので、様々な視点から観察することができる仮想空間内の物体を表す。
【００４９】
または、管理対象物品オブジェクトは、仮想空間内において、管理対象物品の存在場所を示すことが主たる目的であるので、寸法、形状、色彩、質感等にこだわらずに、簡単なマーカ（立体マーカ）として生成してもよく、例えば、全ての管理対象物品を球体のオブジェクトとして、生成してもよい。
【００５０】
テキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａは、管理対象物品オブジェクト生成手段７で作成される管理対象物品オブジェクトと関連付けて表示されるようにした、存在場所データに含まれている管理対象物品の品名等を記載したテキスト情報記載オブジェクトを生成するものである。つまり、このテキスト情報記載オブジェクトは、いわゆる“吹き出し”や“掲示ボード”と呼称される、テキスト情報が記載されている３次元オブジェクトである。そして、このテキスト情報記載オブジェクトは、管理対象物品オブジェクトのすぐ近くに表示されるように、存在場所データに基づいて当該管理対象物品オブジェクトと関連付けられる。
【００５１】
例えば、前記した管理対象物品が本であり、存在場所データが仮想空間における座標（ｘ，ｙ，ｚ）の場合、テキスト記載情報オブジェクトには、属性情報に含まれているテキスト情報が記載されることになる。そして、このテキスト情報記載オブジェクトが仮想空間表示手段１７（詳細は後記する）によって、表示装置２に表示される場合、当該装置１の利用者は、仮想空間内における座標（ｘ，ｙ，ｚ）に配置される管理対象物品オブジェクトから、“本のタイトル”、“著者名”、“出版社名”等の属性情報に含まれている情報の吹き出しが出ているように見ることができる。
【００５２】
管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、管理対象物品の寸法、形状、色彩、質感等を表す管理対象物品３次元ＣＧデータを蓄積するものである。この管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積される管理対象物品３次元ＣＧデータは、新たな種類の物品を管理したい場合など、後記する受信手段１９により手動で追加する。
【００５３】
また、この管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９は、存在場所データ蓄積手段５から出力された管理対象物品３次元データＮｏに基づいて、管理対象物品３次元ＣＧデータを、管理対象物品オブジェクト生成手段７に出力する。
【００５４】
ここで、図３を参照して、検索手段２１が機能して（検索キーワード等による管理対象物品の検索が実行され）、存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている存在場所データおよび属性情報が参照されて、所望の管理対象物品が存在していると検索された場合、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏが出力される場合について説明する。図３は、存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている存在場所データおよび属性情報と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータとの関係の一例を示した図である。
【００５５】
図３に示すように、存在場所データおよび属性情報には、“シーケンシャル番号”、“属性情報”、“存在場所データ”および“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”が含まれている。
“シーケンシャル番号”は、様々な管理対象物品に対して、連続して（通しで）振り付けられた番号である。
【００５６】
”属性情報”は、ここでは、“本”、“スピーカ”、“おもちゃ”を例示している。なお、“本”には、タイトル等（書籍タイトル、著者名、出版社名、総ページ数）の属性情報も含まれている。また、“スピーカ”や“おもちゃ”には、例えば、製造元や外寸等の属性情報も含まれている。
【００５７】
“存在場所データ”は、仮想空間内において、管理対象物品が現実に存在している存在場所に相当する３次元の座標や、具体的な場所等を示すもので、ここでは、“物品Ｎｏ”が“１”の“本”の“存在場所データ”として（ｘ1，ｙ1，ｚ1）が、“物品Ｎｏ”が“２”の“本”の“存在場所データ”として（ｘ2，ｙ2，ｚ2）が、“物品Ｎｏ”が“３”の“スピーカ”の“存在場所データ”として（ｘ3，ｙ3，ｚ3）が、“物品Ｎｏ”が“４”の“おもちゃ”の“存在場所データ”として（ｘ4，ｙ4，ｚ4）が取得されている。
【００５８】
“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”は、管理対象物品と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータとを関連付けるものであり、ここでは、“シーケンシャル番号”が“１”の“本”の“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”として“２”が、“シーケンシャル番号”が“２”の“本”の“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”として“２”が、“シーケンシャル番号”が“３”の“スピーカ”の“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”として“３”が、“シーケンシャル番号”が“４”の“おもちゃ”の“管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏ”として“４”が関連付けられている。
【００５９】
つまり、同じ種類の管理対象物品には、同一の管理対象物品３次元ＣＧデータが割り当てられており、種類が異なれば、管理対象物品３次元ＣＧデータも違うものになる。また、管理対象物品３次元ＣＧデータとして、全ての管理対象物品（検索された結果、所望の管理対象物品）を同一のオブジェクトとして表示すればよい場合もありうるため、これに備えて、立体マーカとして、管理対象物品３次元ＣＧデータＮｏの“１”が割り当てられている。
【００６０】
また、図３に示すように、管理対象物品３次元ＣＧデータには、“管理対象物品３次元データＮｏ”と、“３次元ＣＧデータ”（モデリングデータ）とが含まれている。
“管理対象物品３次元データＮｏ”は、存在場所データおよび属性情報における“管理対象物品３次元データＮｏ”と対応したものである。
“３次元ＣＧデータ”（モデリングデータ）は、管理対象物品の種類ごとに設定されているオブジェクトを生成するためのデータであり、“管理対象物品３次元データＮｏ”が“１”の“３次元ＣＧデータ”として“立体マーカ”が、“管理対象物品３次元データＮｏ”が“２”の“３次元ＣＧデータ”として“本”が、“管理対象物品３次元データＮｏ”が“３”の“３次元ＣＧデータ”として“スピーカ”が設定されている。
【００６１】
そして、検索手段２１から検索キーワード等による管理対象物品の検索が実行され、管理対象物品が存在していると判断された場合には、存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている当該管理対象物品の管理対象物品３次元データＮｏが、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに渡される。管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９は、該当した管理対象物品３次元ＣＧデータ（それぞれのモデリングデータ）を管理対象物品オブジェクト生成手段７に出力する。
【００６２】
図１に戻って、物品管理装置１の構成の説明を続ける。
構造物オブジェクト生成配置手段１１は、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段１３に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品が収納（保管）されている構造物（建築物）を、構造物オブジェクトとして生成し、仮想の３次元空間（仮想空間）に配置するものである。つまり、構造物オブジェクト生成配置手段１１は、主に構造物の内部を、管理対象物品オブジェクト生成手段７と同様な周知のコンピュータグラフィック技術における３Ｄモデリング技術によって、構造物オブジェクトとして、精密に表現するものである。なお、構造物オブジェクト生成配置手段１１で生成される構造物オブジェクトは構造物の外部も表現している。また、構造物オブジェクト生成配置手段１１は、例えば、構造物が工場の敷地内に建設された倉庫である場合、この倉庫に至るまでの経路（敷地内の順路）も構造物オブジェクトの一部として生成することができ、仮想空間に配置することができる。
【００６３】
なお、この構造物オブジェクト生成配置手段１１で構造物オブジェクトが配置された仮想の３次元空間は、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作することによって、任意の視点で観察することができるものである。
【００６４】
構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段１３は、一般的なハードディスクドライブ等によって構成されており、構造物および構造物周辺の寸法、形状、色彩、質感等を表す構造物３次元ＣＧデータを予め蓄積しておくものである。なお、ここでは、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積される構造物３次元ＣＧデータは、受信手段１９で受信された最新のデータが入力されることで、常に更新されている。
【００６５】
例えば、構造物の内部のレイアウト（仕切、本棚、机等の位置）が頻繁に変更される場合には、受信手段１９経由で構造物３次元ＣＧデータをその都度更新し、構造物オブジェクト生成配置手段１１で生成される構造物オブジェクトに反映させることで、当該装置１の利用者が実際に、所望の管理対象物品を探す場合に、常に正確な構造物オブジェクトが提示されているので、戸惑うことなく所望の管理対象物品を探し出すことができる。
【００６６】
管理対象物品オブジェクト配置手段１５は、存在場所データ蓄積手段５から出力された存在場所データに基づいて、構造物オブジェクト配置生成手段１１で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想の３次元空間内に、管理対象物品オブジェクト生成手段７およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置するものである。
【００６７】
仮想空間表示手段１７は、管理対象物品オブジェクト配置手段１５で、管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトが配置された仮想の３次元空間を、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作した結果に基づいて、レンダリングして、表示装置２に表示させるものである。
【００６８】
この仮想空間表示手段１７には、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作した結果、視点位置移動制御信号、視点方向回転制御信号および視点角度変更制御信号が入力される。視点位置移動制御信号は仮想空間内の視点の位置を移動させるものであり、視点方向回転制御信号は仮想空間内の視点を水平方向に回転させるものであり、視点角度変更制御信号は仮想空間内の視点からの角度（仰角）を変更させるものである。これらの信号が入力されるごとに、仮想空間表示手段１７によって表示される仮想空間の見え方が変更されることになる。
【００６９】
例えば、操作手段（図示せず）がジョイステック、上下左右のボタンから成る十字キー等を備えたデバイスで構成されていた場合には、ジョイステックを操作することで、視点位置移動制御信号が当該装置１に入力され、仮想空間内の視点の位置が、任意の位置に移動させることができる。また、十字キーの左右のボタンを押下することで、視点方向回転制御信号が当該装置１に入力され、仮想空間内の視点が水平方向に回転させることができる。例えば、十字キーの左ボタンを押し続けると仮想空間内の視点の方向が左方向に回転し続けることになる。さらに、十字キーの上下のボタンを押下することで、視点角度変更制御信号が当該装置１に入力され、仮想空間内の視点の角度が変更されることになる。
【００７０】
ここで、図４および図５を参照して、仮想空間表示手段１７によって、表示装置２に表示される仮想空間内の管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトのイメージの例について説明する。図４は、管理対象物品を本とした場合に仮想空間表示手段１７によって、表示装置２の表示画面に表示されるイメージの例（管理対象物品オブジェクトを立体マーカ）を示した図である。図５は、管理対象物品を本とした場合に仮想空間表示手段１７によって、表示装置２の表示画面に表示されるイメージの例を示した図である。ここでは、検索手段２１による検索結果である、所望の管理対象物品を示した管理対象物品物品オブジェクトの“本”のみが表示されている。
【００７１】
図４に示すように、このイメージでは、部屋（構造物）を示す構造物オブジェクト内にある机と本棚に、所望の管理対象物品である本があり、この本が管理対象物品オブジェクトとして、立体マーカの状態で表示されている。
【００７２】
なお、この図４においては、他の管理対象物品は表示しておらず、あくまでも所望の管理対象物品のみを表示している。このように所望の管理対象物品のみを表示して、他の管理対象物品を表示しないことで、当該所望の管理対象物品が存在している場所を、立体マーカによって際だたせている。
【００７３】
図５に示すように、このイメージには、部屋Ａ内に設置されている３台の本棚イ、ロ、ハが表示されており、本棚イの３段目の棚のところに、管理対象物品オブジェクトの本が収納されている。そして、この管理対象物品オブジェクトが何かわかるように“○×読本”とテキスト情報が記載されたテキスト情報記載オブジェクトの吹き出しが管理対象物品オブジェクトのすぐ近くに（吹き出しの吹き出し口が重なるように）表示されている。
【００７４】
なお、この図５において、例えば、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作した結果、視点位置移動制御信号が当該装置１に入力されると、仮想空間内の視点の位置が、棚イの正面まで移動させられる。つまり、仮想空間内では、例えば、構造物オブジェクトの壁を半透明にして、この壁を通り抜けられるように設定することが可能であり、構造物オブジェクトを俯瞰した位置から、管理対象物品オブジェクトに接近した位置まで、一気に視点を移動させることができる。また、例えば、棚イの正面に視点の位置が移動させられていた場合に、視点方向回転制御信号が当該装置１に入力されると、この棚イを左右に見渡すように、視点が水平方向に回転させられ、視点角度変更制御信号が当該装置１に入力されると、この棚イを上下に見渡すように、視点の角度が変更させられる。
【００７５】
図１に戻って物品管理装置１の構成の説明を続ける。
受信手段１９は、ネットワーク（インターネット、ＬＡＮ等）を介して、最新の管理対象物品３次元ＣＧデータと、最新の構造物３次元ＣＧデータとを受信して、最新の管理対象物品３次元ＣＧデータを管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に出力し、最新の構造物３次元ＣＧデータを構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段１３に出力するものである。
【００７６】
検索手段２１は、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を介して、入力した制御信号（管理対象物品の検索要求に関する信号）から検索キーワードを抽出し、この検索キーワードによって、所望の管理対象物品の存在場所や属性情報を検索するものである。検索キーワードは、管理対象物品の名称等であり、管理対象物品が本（書籍）であれば、書籍のタイトルや著作者等が挙げられる。
【００７７】
〈物品管理装置（第一実施形態）の動作〉
次に、図６に示すフローチャートを参照して、物品管理装置１の動作について説明する（適宜、図１参照）。
物品管理装置１の動作は、２つのエンドレスな動作を同時に行うことで成立している。一方のエンドレスな動作（存在場所データおよびＩＣタグ情報取得動作）を図６（ａ）に、他方のエンドレスな動作（所望の管理対象物品の検索動作）を図６（ｂ）に示している。
【００７８】
図６（ａ）に示した一方のエンドレスな動作（存在場所データおよびＩＣタグ情報取得動作）では、物品管理装置１は、存在場所取得手段３によって、管理対象物品に付着されているＩＣタグから発信された電波に基づいて、存在場所データおよびＩＣタグ情報（管理対象物品の属性情報）を定期的にまたは不定期に取得し（ステップＳ１）、存在場所データ蓄積手段５に出力する。つまり、物品管理装置１は、自動的に、管理対象物品の存在場所と、管理対象物品の属性情報とを常時（物品管理装置１が起動している限り）把握している。
【００７９】
図６（ｂ）に示した他方のエンドレスな動作（所望の管理対象物品の検索動作）では、まず、物品管理装置１は、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作することで、検索手段２１を介して、検索キーワードが出力されたか否か、つまり、当該装置１の利用者から検索要求があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００８０】
物品管理装置１は、検索要求があったと判定するまで（ステップＳ１１、Ｎｏ）待機し、検索要求があったと判定した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、構造物オブジェクト生成配置手段１１によって、構造物３次元データ蓄積手段１３に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、仮想空間に配置する（ステップＳ１２）。
【００８１】
続いて、物品管理装置１は、存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている存在場所データおよび属性情報に基づいて、検索要求のあった所望の管理対象物品が存在しているか否かを判定し（ステップＳ１３）、所望の管理対象物品が存在していると判定した場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、管理対象物品オブジェクト生成手段７によって、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する（ステップＳ１４）。この処理の際に、物品管理装置１は、当該装置１の利用者からの要求に従って、テキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａによって、属性情報に含まれている情報（テキスト情報）に基づいて、テキスト情報記載オブジェクトを生成する。
【００８２】
そして、物品管理装置１は、管理対象物品オブジェクト配置手段１５によって、生成した管理対象物品オブジェクトを、構造物オブジェクト生成配置手段１１で構造物オブジェクトを生成して配置した仮想空間内に、存在場所データ蓄積手段５から出力された存在場所データに基づいて、管理対象物品オブジェクト生成手段７およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置する（ステップＳ１５）。
【００８３】
そして、物品管理装置１は、仮想空間表示手段１７によって、構造物オブジェクトと管理対象物品オブジェクトとテキスト情報記載オブジェクトとが配置された仮想空間を、レンダリングして、表示装置２に出力する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１３にて、物品管理装置１は、所望の管理対象物品が存在していないと判定した場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、構造物オブジェクトのみが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置２に出力する。または、表示装置２に所望の管理対象物品が存在していない旨を表示する。
【００８４】
そして、物品管理装置１は、当該装置１の利用者によって操作手段（図示せず）が操作されて、仮想空間内の視点が変更されたか否かを判定し（ステップＳ１７）、視点が変更されたと判定した場合（ステップＳ１７、Ｙｅｓ）には、ステップＳ１６に戻る。また、物品管理装置１は、視点が変更されたと判定しなかった場合（ステップＳ１７、Ｎｏ）には、操作手段（図示せず）からの制御信号に従って検索終了か否かを判定し（ステップＳ１８）、検索終了と判定しなかった場合（ステップＳ１８、Ｎｏ）、ステップＳ１７に戻り、検索終了と判定した場合（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻る。
【００８５】
この物品管理装置１によれば、存在場所取得手段３によって、構造物内において、ＩＣタグが付着された管理対象物品の存在する場所を示す存在場所データが、当該ＩＣタグから発信される電波によって取得され、管理対象物品オブジェクト生成手段７によって、この管理対象物品が管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクト生成配置手段１１で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置される。このため、当該装置１の利用者が操作手段（図示せず）を操作した結果、入力される制御信号に従って、仮想空間表示手段１７によって、仮想空間内における視点が移動し、これに伴って、当該仮想空間が再レンダリングされるので、仮想空間内の視点を自在に変更することができ、利用者が望む視点で当該仮想空間を見ることができ、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。
【００８６】
さらに、この物品管理装置１によれば、テキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａによって、テキスト情報を記載したテキスト情報記載オブジェクトを、管理対象物品オブジェクトの説明用に利用することで、管理対象物品の属性情報を把握することができる。
【００８７】
〈物品管理装置（第二実施形態）の構成〉
図７は、物品管理装置（第二実施形態）のブロック図である。この図７に示すように、物品管理装置１Ａは、管理対象物品に予め付されているバーコードまたはＩＣタグを、当該装置１Ａの利用者がバーコードリーダ（図示せず）またはＩＣタグリーダで読み取って、このバーコードリーダまたはＩＣタグリーダの出力と、このバーコードまたはＩＣタグ
を読み取った管理対象物品を収納した場所を示す存在場所データを入力手段（図示せず）により手動で入力する、或いは、全て手動で入力することで、この管理対象物品を表すＣＧデータにより仮想空間内の管理対象物品オブジェクトとして表示するもので、存在場所データ蓄積手段５と、管理対象物品オブジェクト生成手段７と、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９と、構造物オブジェクト生成配置手段１１と、構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段１３と、管理対象物品オブジェクト配置手段１５と、仮想空間表示手段１７と、受信手段１９と、検索手段２１とを備えている。
【００８８】
つまり、この物品管理装置１Ａは、図１に示した物品管理装置１に比べ、存在場所取得手段３を省略したものであり、この存在場所取得手段３の代わりに、手動で管理対象物品の存在場所を入力するものである。
【００８９】
〈物品管理装置（第二実施形態）の動作〉
次に、図８に示すフローチャートを参照して物品管理装置１Ａの動作について説明する（適宜、図７参照）。
物品管理装置１Ａの動作は、物品管理装置１の動作と同様に、２つのエンドレスな動作を同時に行うことで成立している。一方のエンドレスな動作（存在場所データの更新動作）を図７（ａ）に、他方のエンドレスな動作（所望の管理対象物品の検索動作）を図７（ｂ）に示している。
【００９０】
図７（ａ）に示した一方のエンドレスな動作（存在場所データの更新動作）では、物品管理装置１Ａは、当該装置１Ａの管理者によって、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００９１】
物品管理装置１Ａは、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったと判定するまで待機し（ステップＳ２１、Ｎｏ）、存在場所データおよび管理対象物品の属性情報の入力があったと判定した場合、存在場所データ蓄積手段５内の存在場所データおよび属性情報を更新（付加）する（ステップＳ２２）。
【００９２】
図７（ｂ）に示した他方のエンドレスな動作（所望の管理対象物品の検索動作）では、まず、物品管理装置１Ａは、当該装置１Ａの利用者が操作手段（図示せず）を操作することで、検索手段２１を介して、検索キーワードが出力されたか否か、つまり、当該装置１Ａの利用者から検索要求があったか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００９３】
物品管理装置１Ａは、検索要求があったと判定するまで（ステップＳ３１、Ｎｏ）待機し、検索要求があったと判定した場合（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、構造物オブジェクト生成配置手段１１によって、構造物３次元データ蓄積手段１３に蓄積されている構造物３次元ＣＧデータに基づいて、構造物オブジェクトを生成し、仮想空間に配置する（ステップＳ３２）。
【００９４】
続いて、物品管理装置１Ａは、存在場所データ蓄積手段５に蓄積されている存在場所データおよび属性情報に基づいて、検索要求のあった所望の管理対象物品が存在しているか否かを判定し（ステップＳ３３）、所望の管理対象物品が存在していると判定した場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、管理対象物品オブジェクト生成手段７によって、管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段９に蓄積されている管理対象物品３次元ＣＧデータに基づいて、管理対象物品オブジェクトを生成する（ステップＳ３４）。この処理の際に、物品管理装置１Ａは、当該装置１Ａの利用者からの要求に従って、テキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａによって、属性情報に含まれている情報（テキスト情報）に基づいて、テキスト情報記載オブジェクトを生成する。
【００９５】
そして、物品管理装置１Ａは、管理対象物品オブジェクト配置手段１５によって、生成した管理対象物品オブジェクトを、構造物オブジェクト生成配置手段１１で構造物オブジェクトを生成して配置した仮想空間内に、存在場所データ蓄積手段５から出力された存在場所データに基づいて、管理対象物品オブジェクト生成手段７およびテキスト情報記載オブジェクト生成手段７ａで生成された管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトを配置する（ステップＳ３５）。
【００９６】
そして、物品管理装置１Ａは、仮想空間表示手段１７によって、管理対象物品オブジェクト配置手段１５で管理対象物品オブジェクトおよびテキスト情報記載オブジェクトが配置された仮想空間を、レンダリングして、表示装置２に出力する（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３３にて、物品管理装置１Ａは、所望の管理対象物品が存在していないと判定した場合（ステップＳ３３、Ｎｏ）、構造物オブジェクトのみが配置された仮想空間をレンダリングして、表示装置２に出力する。または、表示装置２に所望の管理対象物品が存在していない旨を表示する。
【００９７】
そして、物品管理装置１Ａは、当該装置１Ａの利用者によって操作手段（図示せず）が操作されて、仮想空間内の視点が変更されたか否かを判定し（ステップＳ３７）、視点が変更されたと判定した場合（ステップＳ３７、Ｙｅｓ）には、ステップＳ３６に戻る。また、物品管理装置１Ａは、視点が変更されたと判定しなかった場合（ステップＳ３７、Ｎｏ）には、操作手段（図示せず）からの制御信号に従って検索終了か否かを判定し（ステップＳ３８）、検索終了と判定しなかった場合（ステップＳ３８、Ｎｏ）、ステップＳ３７に戻り、検索終了と判定した場合（ステップＳ３８、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１に戻る。
【００９８】
この物品管理装置１Ａによれば、当該装置１Ａの利用者により入力手段（図示せず）により手入力で管理対象物品の存在場所を示す存在場所データが入力されて、管理対象物品オブジェクト生成手段７によって、この管理対象物品が管理対象物品オブジェクトとして生成され、構造物オブジェクト生成配置手段１１で生成された構造物オブジェクトが配置された仮想空間内に配置される。このため、当該装置１Ａの利用者が操作手段（図示せず）を操作した結果、入力される制御信号に従って、仮想空間表示手段１７によって、仮想空間内における視点が移動し、これに伴って、当該仮想空間が再レンダリングされるので、仮想空間内の視点を自在に変更することができ、利用者が望む視点で当該仮想空間を見ることができ、管理対象物品が存在する場所を直感的に把握することができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、物品管理装置１、１Ａとして説明したが、コンピュータを制御する汎用的または特殊なコンピュータ言語を用いて、当該装置１、１Ａの各構成の処理を実行可能に記述した物品管理プログラムとしてもよい。これらの物品管理プログラムは物品管理装置１、１Ａと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態に係る物品管理装置（第一実施形態）のブロック図である。
【図２】ＩＣタグによって読みとれる情報（管理対象物品が本である場合）と、存在場所取得手段のアンテナ部とアンテナ出力切替部と接続状態について説明した図である。
【図３】存在場所データおよび属性情報と、管理対象物品３次元ＣＧデータとの関係を説明した図である。
【図４】図１に示した物品管理装置によって表示される仮想空間のイメージ（所望の管理対象物品のみを立体マーカ）を説明した図である。
【図５】図１に示した物品管理装置によって表示される仮想空間のイメージ（管理対象物品オブジェクトを３次元ＣＧデータで描画）を説明した図である。
【図６】図１に示した物品管理装置の動作を説明したフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る物品管理装置（第二実施形態）のブロック図である。
【図８】図７に示した物品管理装置の動作を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１      物品管理装置
２      表示装置
３      存在場所取得手段
５      存在場所データ蓄積手段
７      管理対象物品オブジェクト生成手段
７ａ    テキスト情報記載オブジェクト生成手段
９      管理対象物品３次元ＣＧデータ蓄積手段
１１    構造物オブジェクト生成配置手段
１３    構造物３次元ＣＧデータ蓄積手段
１５    管理対象物品オブジェクト配置手段
１７    仮想空間表示手段
１９    受信手段
２１    検索手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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