(57)【要約】【課題】  トップブラシによって車体上面を洗浄するようにした洗車機において、トップブラシがフロントワイパー（リヤワイパー）に引っ掛かるのを防止しながら洗浄効果を高める。【解決手段】  洗車機本体１にトップブラシ１４を回転且つ昇降可能に設け、トップブラシ１４で車両の車体上面を洗浄する洗車機であり、トップブラシ１４の回転数を減少させ、且つトップブラシ１４をその回転軸線方向に往復移動させて、フロントワイパーｗｆ（リヤワイパーｗｒ）が装着された車体上面を洗浄するようにした。【選択図】  図９
2006264548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体にトップブラシを回転且つ昇降可能に設け、前記洗車機本体と車両を該車両の前後方向に相対移動させながら、前記トップブラシで車両の車体上面を洗浄する洗車機であって、
前記トップブラシを、その回転数を可変に回転駆動させる回転数可変駆動手段を有し、車体上面の洗浄時に、車体上面のフロントワイパーが装着された一部区間を前記トップブラシの回転数を減少させて洗浄するために、前記一部区間の起点で前記回転数を減少させるように前記回転数可変駆動手段を制御するものにおいて、
前記トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させる移動駆動手段と、  前記往復移動させてフロントワイパーが装着された部分を洗浄するように前記移動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
フロントワイパーが装着された部分を、前記トップブラシの回転数を減少させ且つ前記往復移動させて洗浄し、
前記回転数可変駆動手段と前記移動駆動手段とは個別に制御できることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記往復移動させてフロントワイパーが装着された部分を洗浄する往復移動区間の終点で該往復移動を停止させるように前記移動駆動手段を制御し、前記終点は、洗浄中車両の最高位置を洗浄するときのトップブラシの位置よりも低い位置であることを特徴とする、請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
洗車機本体にトップブラシを回転且つ昇降可能に設け、前記洗車機本体と車両を該車両の前後方向に相対移動させながら、前記トップブラシで車両の車体上面を洗浄する洗車機であって、
前記トップブラシを、その回転数を可変に回転駆動させる回転数可変駆動手段を有し、前記洗浄時に車体上面のリヤワイパーが装着された一部区間を前記トップブラシの回転数を減少させて洗浄するために、前記一部区間の起点で前記回転数を減少させるように前記回転数可変駆動手段を制御するものにおいて、
前記トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させる移動駆動手段と、  前記往復移動させてリヤワイパーが装着された部分を洗浄するように前記移動駆動手段を制御する制御手段とを備え、                                                      リヤワイパーが装着された部分を、前記トップブラシの回転数を減少させ且つ前記往復移動させて洗浄し、
前記回転数可変駆動手段と前記移動駆動手段とは個別に制御できることを特徴とする洗車機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記往復移動させてリヤワイパーが装着された部分を洗浄する往復移動区間の始点で該往復移動を開始させるように前記移動駆動手段を制御し、前記始点は、洗浄中車両の最高位置を洗浄するときのトップブラシの位置よりも低い位置であることを特徴とする前記請求項３記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機本体に、回転可能なトップブラシを昇降可能に設け、洗車機本体と車両を、該車両の前後方向に相対移動させながら、トップブラシで車両の車体上面を洗浄する洗車機において、トップブラシがワイパー（フロントワイパー、またリヤワイパー）に引っ掛かるのを防止しながら、トップブラシによる洗浄効果を向上できるようにした、洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記洗車機において、車両に装着されるワイパーの破損を未然に防止しながら、車体上面を洗浄できるようにしたものは公知である（後記特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平７−１６５０２５号公報
【特許文献２】特開平９−１８８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１、２に開示される洗車機は、いずれも車両のワイパーが装着される一部区間で、トップブラシの回転を減速制御するようにしているので、その区間での車体上面の洗浄効果が、他の区間よりも低下するのを余儀なくされるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、トップブラシの回転数を減少させても前記一部区間での洗浄効果の低下を回避できるようにした、新規な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明は、洗車機本体にトップブラシを回転且つ昇降可能に設け、前記洗車機本体と車両を該車両の前後方向に相対移動させながら、前記トップブラシで車両の車体上面を洗浄する洗車機であって、前記トップブラシを、その回転数を可変に回転駆動させる回転数可変駆動手段を有し、車体上面の洗浄時に、車体上面のフロントワイパーが装着された一部区間を前記トップブラシの回転数を減少させて洗浄するために、前記一部区間の起点で前記回転数を減少させるように前記回転数可変駆動手段を制御するものにおいて、前記トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させる移動駆動手段と、前記往復移動させてフロントワイパーが装着された部分を洗浄するように前記移動駆動手段を制御する制御手段とを備え、フロントワイパーが装着された部分を、前記トップブラシの回転数を減少させ且つ前記往復移動させて洗浄し、前記回転数可変駆動手段と前記移動駆動手段とは個別に制御できることを特徴としている。
【０００６】
前記「トップブラシの回転数を減少させる」とは、低速回転に減少するときと、回転数をゼロに減少するときとを含むものとする。
【０００７】
また、後記実施例において、前記「回転数可変駆動手段」は、ブラシ回転モータ２６およびインバータ５３であり、前記「移動駆動手段」は、ガイド付きシリンダー３８であり、前記「一部区間の起点」は走行位置Ｌ１であり、前記「制御手段」は制御手段５４である。
【０００８】
また、上記目的達成のため、請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記制御手段は、前記往復移動させてフロントワイパーが装着された部分を洗浄する往復移動区間の終点で該往復移動を停止させるように前記移動駆動手段を制御し、前記終点は、洗浄中車両の最高位置を洗浄するときのトップブラシの位置よりも低い位置であることを特徴としている。
【０００９】
後記実施例において、前記「往復移動区間の終点」は、走行位置Ｌ２である。
【００１０】
さらに、上記目的達成のため、請求項３記載の発明は、洗車機本体にトップブラシを回転且つ昇降可能に設け、前記洗車機本体と車両を該車両の前後方向に相対移動させながら、前記トップブラシで車両の車体上面を洗浄する洗車機であって、前記トップブラシを、その回転数を可変に回転駆動させる回転数可変駆動手段を有し、前記洗浄時に車体上面のリヤワイパーが装着された一部区間を前記トップブラシの回転数を減少させて洗浄するために、前記一部区間の起点で前記回転数を減少させるように前記回転数可変駆動手段を制御するものにおいて、前記トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させる移動駆動手段と、前記往復移動させてリヤワイパーが装着された部分を洗浄するように前記移動駆動手段を制御する制御手段とを備え、リヤワイパーが装着された部分を、前記トップブラシの回転数を減少させ且つ前記往復移動させて洗浄し、前記回転数可変駆動手段と前記移動駆動手段とは個別に制御できることを特徴としている。
【００１１】
前記「トップブラシの回転数を減少させる」とは、低速回転に減少するときと、回転数をゼロに減少するときとを含むものとする。
【００１２】
また、後記実施例において、前記「回転数可変駆動手段」は、ブラシ回転モータ２６およびインバータ５３であり、前記「移動駆動手段」は、ガイド付きシリンダー３８であり、前記「一部区間の起点」は走行位置Ｌ１であり、前記「制御手段」は制御手段５４である。
【００１３】
さらにまた、上記目的達成のため、請求項４記載の発明は、前記請求項３記載のものにおいて、前記制御手段は、前記往復移動させてリヤワイパーが装着された部分を洗浄する往復移動区間の始点で該往復移動を開始させるように前記移動駆動手段を制御し、前記始点は、洗浄中車両の最高位置を洗浄するときのトップブラシの位置よりも低い位置であることを特徴としている。
【００１４】
後記実施例において、前記「往復移動区間の始点」は、走行位置Ｌ５である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１，２記載の発明によれば、トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させるので、トップブラシの回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシがフロントワイパーに引っ掛かるのを防止しながら向上できる。
【００１６】
請求項３，４記載の発明によれば、トップブラシを該トップブラシの回転軸線方向に往復移動させるので、トップブラシの回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシがリヤワイパーに引っ掛かるのを防止しながら向上できる。
【００１７】
加えて、請求項２，４記載の発明によれば、トップブラシが高い位置にあるときに、洗車機本体を左右方向に揺する力が洗車機本体に掛かるのを防止できる。これにより、洗車機本体のフレームに大きな力が加わるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて、以下に具体的に説明する。
【００１９】
図１〜１１は、本発明の１実施例を示すものであり、図１は、洗車機の側面図、図２は、図１の２矢視の洗車機の正面図、図３は、トップブラシの一端側（駆動側）の支持部の拡大断面図、図４は、トップブラシの他端側の支持部の拡大断面図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図２の６−６線に沿う拡大断面図、図７は、図６の７矢視図、図８は、図７の８矢視図、図９は、車体上面の洗浄処理行程図、図１０は、車体上面の洗浄処理のフローチャート図、図１１は、トップブラシの洗浄体がフロントワイパーに加える力の変化を示す図である。
【００２０】
図１，２において、移動式洗車機の洗車機本体１は門型のフレーム２を備え、この門型フレーム２は、該フレーム２の下部両側に設けた走行モータ３，３で駆動される左右一対の駆動輪４，４と、従動輪５，５とにより左右一対の走行レール６，６上を往復走行する。
【００２１】
フレーム２には、車両Ｖの車体上面を洗浄するトップブラシ１４、車両Ｖの車体両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ６０，６０、車両Ｖの車体上面を乾燥するトップノズル６１、車両Ｖの車体両側面を乾燥する一対のサイドノズル６２，６２がそれぞれ設けられ、さらに、フレーム２には、図示しないが車両Ｖの車体面に洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置が設けられている。
【００２２】
フレーム２の上部には、該フレーム２の左右方向に略水平に延びる昇降駆動軸７が軸受を介して回転可能に支持されている。フレーム２の左右両側部には、略鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール８，８が対称的に一体に設けられている。一対のガイドレール８，８は、断面コ字状に形成されており、それらのガイドレール８，８には、左右一対の台車１１Ａ，１２Ｂがそれぞれ走行できるように設けられている。すなわち、それらの台車１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ設けた２個のローラ９，９は、ガイドレール８，８の内側壁に転動自在に係合され、またそれらの台車１１Ａ、１１Ｂにそれぞれ設けた１個のローラ１０はガイドレール８，８の奥壁に転動自在に係合されており、左右一対の台車１１Ａ，１２Ｂは、それらのローラ９，９および１０を介してガイドレール８，８に沿って昇降可能である。
【００２３】
左右一対の台車１１Ａ，１１Ｂには、フレーム２を左右方向に延びるトップブラシ支持軸１２の両端が固定されている。トップブラシ支持軸１２には、トップブラシ１４のパイプ１５と、スプロケットハブ１３とが回転可能に支持されている（図３参照）。
【００２４】
トップブラシ１４は、パイプ１５と、そのパイプ１５に取付けられた洗浄体１６とで構成されている。洗浄体１６は、ブラシ毛、あるいは布（織布、編布および不織布が該当する）から作られている。
【００２５】
図２に示すように、フレーム２の上部一側には、昇降モータ１７が設けられている。昇降モータ１７の出力軸に設けたスプロケット１８と、前記昇降駆動軸７に設けたスプロケット１９には、無端状のチェン２０が巻き掛けられており、この昇降駆動軸７は、昇降モータ１７により正逆回転駆動される。昇降駆動軸７の左右両端には、駆動スプロケット２１，２１がそれぞれ固定されている。これらの駆動スプロケット２１，２１と、左右ガイドレ一ル８，８よりも下方でフレーム２に回転自在に設けた従動スプロケット２２，２２には、チェン２３，２３がそれぞれ巻き掛けられている。チェン２３，２３の両端は、各台車１１Ａ，１１Ｂの上部および下部にそれぞれ連結されている。
【００２６】
しかして、昇降モータ１７を正逆回転によれば、台車１１Ａ，１１Ｂはガイドレール８，８に案内されて昇降される。
【００２７】
図３に示すように、トップブラシ１４のパイプ１５の一端に設けられるスプロケットハブ１３は、ボールベアリング２４，２４を介してトップブラシ支持軸１２に回転可能に支持されている。また、スプロケットハブ１３は、図３に示す位置からトップブラシ支持軸１２に対して左右方向へ移動しないように設けられている（ボールベアリング２４，２４のスラスト軸受作用による）。スプロケットハブ１３の外端には、従動スプロケット２５が一体に設けらている。一方の台車１１Ｂには、インバータ５３（後述する制御盤５１内に設けられている、図１参照）が接続されたブラシ回転モータ２６が設けられている。これにより、ブラシ回転モータ２６はインバータ５３で回転速度を可変に制御可能である。ブラシ回転モータ２６の出力軸に設けられた駆動スプロケット２７と、前記従動スプロケット２５には無端状のチエン２８が巻き掛けられている。したがって、前記スプロケットハブ１３は、ブラシ回転モータ２６により、回転速度を可変制御しながらの回転駆動が可能である。
【００２８】
図３，４に示すように、トップブラシ１４のパイプ１５内の一端（図２、右端）には、駆動ハブ２９（図３参照）が固定され、また該パイプ１５内の他端（図２、左端）には、従動ハブ３０が固定されている（図４参照）。
【００２９】
図３に示すように、駆動ハブ２９にはトップブラシ支持軸１２が貫通しており、そこに固定した内スリーブ３３と、駆動ハブ２９の内周面に固定した外スリーブ３５との間には、スライド軸受３１が設けられており、駆動ハブ２９は、パイプ１５と共にスライド軸受３１によりトップブラシ支持軸１２に対して図３において、左右方向へ移動でき、またスライド軸受３１により、トップブラシ支持軸１２に対して回転可能に設けられている。
【００３０】
図３，５に示すように、スプロケットハブ１３には中空円筒部１３ａが形成され、この中空円筒部１３ａ内に駆動ハブ２９の軸部２９ａがが挿入され、前記中空円筒部１３ａに形成した雌スプライン３７Ａと、前記軸部２９ａに形成された雄スプライン３７Ｂとがスプライン結合３７されている。
【００３１】
一方、図４に示すように、従動ハブ３０には、トップブラシ支持軸１２が貫通しており、そこに固定した内スリーブ３４と、駆動ハブ３０の内周面に固定した外スリーブ３６との間には、スライド軸受３２が設けられており、従動ハブ３０は、パイプ１５と共にスライド軸受３２によりトップブラシ支持軸１２に対して図４において、左右方向へ移動でき、またスライド軸受３２により、トップブラシ支持軸１２に対して回転可能に設けられている。また、従動ハブ３０の、パイプ１５から外部に突出する部分の円周上に環状の凹溝３０Ａが設けられている
したがって、ブラシ回転モータ２６が回転すれば、スプロケットハブ１３および駆動ハブ２９を介してパイプ１５および洗浄体１６よりなるトップブラシ１４は回転駆動される。
【００３２】
図２，４〜８に示すように、一方の台車１１Ａ（図２、左側）の一側には、ガイド付シリング−３８が設けられている。このガイド付シリンダー３８は、ガイド本体３８Ａを有し、このガイド本体３８Ａが台車１１Ａに一体に取り付けられている。ガイド本体３８Ａには、このガイド本体３８Ａをその軸方向に貫通する、２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂが互いに平行に設けられ、これら２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂ間には、それらと略平行に密閉状のシリンダーチューブ穴３８Ｃが設けられている。２つのガイド穴３８Ｂ，３８Ｂには、２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄがそれぞれ摺動可能に嵌め込まれており、これら２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄの一端には、連結板３８Ｅが固定されており、２つのガイドロツド３８Ｄ，３８Ｄが同期してガイド穴３８Ｂ，３８Ｂ内を摺り動くようにされている。シリンダーチューブ穴３８Ｃ内には、ピストン３８Ｇが摺動自在に嵌め込まれており、このピストン３８Ｇに一体に設けたピストンロツド３８Ｆは、シリンダーチューブ穴３８Ｃよりも外方に延長されてその先端に、連結板３８Ｅが一体に取り付けられている。
【００３３】
図７に示すように、ガイド本体３８Ａには、ピストン３８Ｇが伸長位置にあることを検出する伸長検出スイッチ３９と、ピストン３８Ｇが縮小位置にあることを検出する縮小検出スイッチ４０とが設けられている。
【００３４】
前記連結板３８Ｅには、ローラ４１を設けたブラケット４２が固定されている。ブラケット４２には、Ｌ字状に湾曲してガイド本体３８Ａ側の上方へ延びる腕部４２Ａが一体に設けられており、腕部４２Ａの先端には、緩衝板４２Ｂが下向きに一体に延びている。緩衝板４２Ｂは、台車１１Ａに対向して設けた、左右一対のショックアブソーバ４３Ａ，４３Ｂの間に配置されている。前記ローラ４１は、従動ハブ３０の前記凹溝３０Ａに転動自在に嵌まっている。
【００３５】
しかして、シリンダーチューブ穴３８Ｃ内への、作動流体の給排制御により、ガイド付シリンダー３８が伸長作動すると、トップブラシ１４のパイプ１５は、矢印４４方向へ移動する。また、ガイド付シリンダー３８を縮小作動すると、パイプ１５は、矢印４５方向へ移動する。そして、ガイド付シリンダー３８の伸長作動と縮小作動と繰り返すことにより、トップブラシ１４のパイプ１５を、その軸線方向に約１００ｍｍ往復移動させることができる。
【００３６】
ガイド付シリンダー３８の伸長作動により、緩衝板４２Ｂがショックアブソーバ４３Ａのヘッド４３Ａａに当ると、ショックアブソバー４３Ａの作用で、パイプ１５の矢印４４方向への移動の速度を減速する。これにより、トップブラシ１４のパイプ１５が矢印４４方向の移動を停止するときにフレーム２等に加わる衝撃力を、ショックアブソーバ４３Ａの作用で減少する。また、ガイド付シリンダー３８の縮小作動により、緩衝板４２Ｂがショックアブソーバ４３Ｂのヘッド４３Ｂａに当ると、ショックアブソーバ４３Ｂの作用で、パイプ１５の矢印４５方向移動の速度を減速する。これにより、パイプ１５が矢印４５方向の移動を停止するときにフレーム２等に加わる衝撃力を、ショックアブソバー４３Ｂの作用で減少する。
【００３７】
図２に示すように、一方の台車１１Ａ側のガイドレール８には、台車１１Ａが下限位置にあること、すなわち、トップブラシ１４が下限位置にあることを検出する下限検出スイッチ４６と、台車１１Ａが上限位置にあること、すなわち、トップブラシ１４が上限位置にあることを検出する上限検出スイッチ４７とが設けられている。
【００３８】
また、図２に示すように、一方の走行モータ３（図２、右側）の出力軸には、ロータリエンコーダ５８が設けられている。
【００３９】
図１に示すように、洗車機本体１の設置面には、スタート位置カム４８が設けられている。フレーム２には、スタート位置カム４８に当って洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ４９が設けられている。
【００４０】
また、図１，２に示すように、フレーム２のトップブラシ１４よりも前部には、車両Ｖの上面位置を検出する車両上面位置検出手段５０が設けられている。車両上面位置検出手段５０は、複数の光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…で構成されている。光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…は、投光器５０Ａａ，５０Ｂａ，５０Ｃａ…と受光器５０Ａｂ，５０Ｂｂ，５０Ｃｃ…とで構成されている。５０Ａｃは、光電センサー５０Ａの光軸を示している．
車両上面位置検出手段５０の光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…の内、車両Ｖのフロントガラスｆおよびリヤガラスｒの高さに対応する所定の光電センサーＫ１（図９参照）は、フロントガラスｆおよびリヤガラスｒの位置検出用に決められており、また光電センサーＫ１よりも下部の光電センサーＫ２（図９参照）は車両Ｖの後端検出用に決められている。
【００４１】
図１に示すように、フレーム２の前部には、制御盤５１が設けられている。この制御盤５１内には、洗車機を制御する制御装置５２と、ブラシ回転モータ２６の回転速度を制御する前記インバータ５３が設けられている。
【００４２】
制御装置５２は、制御手段５４と走行位置検出手段５５とメモリーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７とブラシ追従制御手段５６の機能を備えている。
【００４３】
走行位置検出手段５５は、スタート位置検出スイッチ４９がスタート位置カム４８から離れたときから、フレーム２が往走行するときは、ロータリエンコーダ３８の出力パルスを加算し、フレーム２が復走行するときは、ロータリエンコーダ５８の出力パルスを減算することにより、フレーム２の走行位置Ｌを検出する。
【００４４】
メモリーＭ１〜Ｍ６は、後述する所定の走行位置Ｌ１〜Ｌ６を記憶し、またメモリーＭ７は、リヤガラスｒの位置を検出するための走行位置Ｌ７を記憶する。
【００４５】
ブラシ追従制御手段５６は、フレーム２の走行に伴って、車両上面位置検出手段５０が検出した車両上面位置と、走行位置検出手段５５が検出した走行位置Ｌとに基づいて、車両上面からトップブラシ支持軸１２までの距離を一定に保持するように、昇降モータ１７の正転駆動、逆転駆動、駆動停止を制御するブラシ追従制御を行う。
【００４６】
次に、この実施例に作用を、主に図９，１０を参照して説明する。
【００４７】
洗車機本体１がスタート位置にあり、トップブラシ１４が上限位置（格納位置）にある状態で、車両Ｖの洗車を始めるとする。
【００４８】
制御盤５１に設けた、図示されていないスタートスイッチが押されると、制御手段５４は、メモリーＭ１〜Ｍ６に、走行位置検出手段５５が検出する可能性がある走行位置Ｌよりも大きい走行位置ＬＭａｘを記憶させ、また洗浄水噴射装置から洗浄水を噴射させ、またトップブラシ１４を矢印７０の方向（図９、反時計方向）へ高速回転させ、またトップブラシ１４を下降させる。
【００４９】
次に、トップブラシ１４が下限位置（図９鎖線位置）になり、その下限位置になったことを下限検出スイッチ４６が検出すると、制御手段５４は、洗車機本体１の往行を開始させ、またブラシ追従制御手段５６にブラシ追従制御を開始させる（ステップＳ１）。
【００５０】
次に、制御手段５４は走行位置Ｌを読み込む（ステップＳ２）。
【００５１】
次に、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ８がＮＯであり、ステップＳ９がＹＥＳであるから、ステップＳ２〜Ｓ９を繰り返す。
【００５２】
なお、ステップＳ６は光電センサーＫ１が１回目の透過から遮光に変化したときにＹＥＳとなる。
【００５３】
次に、洗車機本体１の往行継続により、光電センサーＫ１がＫ１ａ位置になって車両Ｖのフロントガラスｆで遮光されに至ると（ステップＳ６）、制御手段５４は、この時の現在走行位置ＬにＸを加算し且つＲ１を減算した走行位置Ｌ１と、現在走行位置ＬにＸを加算し且つＲ２を減算した走行位置Ｌ２と、現在走行位置ＬにＸとＲ３を加算した走行位置Ｌ３とを算出し、Ｌ１をメモリーＭ１に、またＬ２をメモリーＭ２に、またＬ３をメモリーＭ３にそれぞれ記憶させる（ステップＳ１０）。
【００５４】
なお、Ｘはトップブラシ支持軸１２と光電センサー５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…との間の水平距離であり、また、Ｒ１は、走行位置Ｌ１の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離、また、Ｒ２は、走行位置Ｌ２の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離、また、Ｒ３は、走行位置Ｌ３の時のトップブラシ支持軸１２とＫ１ａ位置との間の予め定められた水平距離である。
【００５５】
ステップＳ１０が実行されると、現在走行位置Ｌが、Ｌ１≦Ｌ≦Ｌ２の時にステップＳ３とステップＳ１３とがＹＥＳとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を低速回転駆動させ、またトップブラシ１４を往復移動させる（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１４では、制御手段５４は、ガイド付きシリンダ３８を伸長作動させ、次に、ピストン３８Ｇが伸長位置に達したことを伸長検出スイッチ３９が検出すると、ガイド付きシリンダ３８をを縮小作動させ、次に、ピストン３８Ｇが縮小位置に達したことを縮小検出スイッチ４０が検出すると、ガイド付きシリンダ３８を伸長作動させる。以下、制御手段５４は、伸長検出スイッチ３９と縮小検出スイッチ４０の交互の検出信号に応じて、ガイド付きシリンダ３８の縮小作動と伸長作動とを交互に繰り返すよう制御する。
【００５６】
次に、現在走行位置ＬがＬ２＜Ｌ≦Ｌ３の時に、ステップＳ３がＹＥＳでステップＳ１３、Ｓ１５がＮＯとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を低速回転駆動させ、またトップブラシ１４の往復移動を停止させる（ステップＳ１６）。
【００５７】
次に、現在走行位置ＬがＬ３を越える（Ｌ３＜Ｌ）と、ステップＳ３、Ｓ４がＮＯとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を高速回転駆動させ、またトップブラシ１４の往復移動を停止させたままとする（ステップＳ５）。
【００５８】
また、光電センサーＫ１が遮光から透過になる度に（ステップＳ７）、その時の現在走行位置ＬをＬ７としてメモリーＭ７に記憶する（ステップＳ１１）。そして光電センサーＫ２が、Ｋ２ａ位置で遮光から透過になって車両Ｖの後端を検出すると（ステップＳ８）、その時のメモリーＭ７に記憶されているＬ７（光電センサーＫ１がＫ１ｂ位置で遮光から透過になり、車両Ｖのリヤガラスｒを検出したときの走行位置）にＸを加算し且つＲ４を減算した走行位置Ｌ４と、Ｌ７にＸとＲ５を加算した走行位置Ｌ５と、Ｌ７にＸとＲ６を加算した走行位置Ｌ６とを算出し、Ｌ４をメモリーＭ４に、またＬ５をメモリーＭ５に、また、Ｌ６をメモリーＭ６にそれぞれ記憶させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
なお、Ｒ４は、走行位置Ｌ４の時のトップブラシ支持軸１２と、Ｋ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離、また、Ｒ５は、走行位置Ｌ５の時のトップブラシ支持軸１２と、Ｋ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離、また、Ｒ６は、走行位置Ｌ６の時のトップブラシ支持軸１２と、Ｋ１ｂ位置との間の予め定められた水平距離である。
【００６０】
ステップＳ１２が実行されると、現在走行位置ＬがＬ４≦Ｌ≦Ｌ５の時にステップＳ３がＮＯ、ステップＳ４がＹＥＳ、ステップＳ１３がＮＯ、ステップＳ１５がＮＯとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を低速回転駆動させ、トップブラシ１４を往復移動させない（ステップＳ１６）。
【００６１】
次に、現在走行位置ＬがＬ５＜Ｌ≦Ｌ６の時にステップＳ３がＮＯ、ステップＳ４がＹＥＳ、ステップＳ１３がＮＯ、ステップＳ１５がＹＥＳとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を低速回転駆動させ、また、トップブラシ１４を往復移動させる（ステップＳ１４）。
【００６２】
次に、現在走行位置ＬがＬ６を越える（Ｌ６＜Ｌ）と、ステップＳ３、Ｓ４がＮＯとなり、制御手段５４は、トップブラシ１４を高速回転駆動させ、またトップブラシ１４の往復移動を停止させる（ステップＳ５）。
【００６３】
次に、サイドブラシ６０，６０が車両Ｖの後端を過ぎると、洗車機本体１の往行による車体面の洗浄を終わる（ステップＳ９）。
【００６４】
しかして、洗車機本体１の往行により、現在走行位置ＬがＬ１になると、トップブラシ１４は高速回転から低速回転に切換り、また、トップブラシ１４は往復移動を始める。次に、現在走行位置ＬがＬ２を越えると、トップブラシ１４は往復移動を停止する。次に、現在走行位置ＬがＬ３を越えると、トップブラシ１４は低速回転から高速回転に切換る。
【００６５】
また、現在走行位置ＬがＬ４になると、トップブラシ１４は高速回転から低速回転に切換る。次に、現在走行位置ＬがＬ５を越えると、トップブラシ１４は往復移動を始める。次に、現在走行位置ＬがＬ６を越えると、トップブラシ１４は低速回転から高速回転に切換り、トップブラシ１４は往復移動を停止する。
【００６６】
以上のように、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ１≦Ｌ≦Ｌ３の時に、トップブラシ１４を低速回転させるので、トップブラシ１４がフロントワイパーｗｆに引っ掛かるのを防止できる。
【００６７】
また、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ４≦Ｌ≦Ｌ６の時に、トップブラシ１４を低速回転させるので、トップブラシ１４がリヤワイパーｗｆに引っ掛かるのを防止できる
また、洗車機本体１の現在走行位置ＬがＬ１≦Ｌ≦Ｌ２の時に、トップブラシ１４を低速回転させ且つトップブラシ１４を往復移動させるので、トップブラシ１４の回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシ１４がフロントワイパーｗｆに引っ掛かるのを防止しながら向上させることができる。すなわち、トップブラシ１４を低速回転させ、且つトップブラシ１４を往復移動させると、
(1) トップブラシ１４の往復移動に伴って洗浄体１６がフロントワイパーｗｆに当る方向が、図１１に矢印８０で示すように刻々と変わるので、フロントワイパーｗｆに加わる力の方向が変化すること、
(2) トップブラシ１４の往復移動によってフロントワイパーｗｆに当るときのフロントワイパーｗｆに対する洗浄体１６の移動方向がトップブラシ１４を往復移動させないときに比べて傾斜するので、洗浄体１６がフロントワイパーｗｆを乗り越え易くなること、
とが相俟って、トップブラシ１４を往復移動させることによりフロントワイパーｗｆに対する洗浄体１６の移動速度が増加しても、その増加することがフロントワイパーｗｆに洗浄体１６が引っ掛かり易くなることにならない。
【００６８】
また、トップブラシ１４が往復移動することで、洗浄体１６が車体上面に接触して移動する距離が増加することにより車体上面の洗浄効果を向上できる。
【００６９】
また、フロントワイパーｗｆの凸形状が原因となり、一方向の洗浄体１６の移動では洗浄体１６がフロントワイパーｗｆに万遍なく接触せずに洗い残しになる部分が発生するが、トップブラシ１４を往復移動させることで洗浄体１６の移動方向が変わることにより洗浄体１６がフロントワイパーｗｆに万遍なく接触して洗浄できるようになるので、洗浄効果を向上できる。
【００７０】
また、現在走行位置ＬがＬ５≦Ｌ≦Ｌ６の時に、トップブラシ１４を低速回転させ且つトップブラシ１４を往復移動させるので、トップブラシ１４の回転数を減少させることで低下した洗浄効果を、トップブラシ１４がリヤワイパーｗｒに引っ掛かるのを防止しながら向上させることができる。この時の作用は、前記現在走行位置ＬがＬ１≦Ｌ≦Ｌ２の時（フロントワイパーｗｆの装着された区間の洗浄の時）と同様である。
【００７１】
また、現在走行位置ＬがＬ２＜Ｌ＜Ｌ５の時に、トップブラシ１４の往復移動を停止させるので、すなわち、トップブラシ１４が高い位置にあるときは、トップブラシ１４の往復移動を行わないので、トップブラシ１４が高い位置にあるときに、洗車機本体１を左右方向に揺する力が洗車機本体１に掛かるのを低減できる。これにより、洗車機本体１のフレームに大きな力が加わるのを防止できる。
【００７２】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７３】
たとえば、前記実施例では、現在走行位置ＬがＬ１≦Ｌ≦Ｌ２の時と、Ｌ５≦Ｌ≦Ｌ６の時にだけ、トップブラシ１４を往復移動させているが、他の実施例として、洗車機本体１がスタート位置で往行を開始したときから、往行洗浄を終了するまでトップブラシ１４を往復移動させてもよい。
【００７４】
また、前記実施例では、現在走行位置ＬがＬ４≦Ｌ≦Ｌ６の時に、トップブラシ１４を図９において反時計方向に低速回転させているが、他の実施例として、トップブラシ１４を時計方向に低速回転させてもよい。
【００７５】
また、前記実施例では、洗浄体１６の腰が弱いことにより、回転体１５が１００ｍｍ往復移動しても、洗浄体１６が車体上面を擦り動かないため、現在走行位置ＬがＬ１≦Ｌ≦Ｌ２の時とＬ５≦Ｌ≦Ｌ６の時に、トップブラシ１４を低速回転させた状態でトップブラシ１４を往復移動させているが、他の実施例として、回転体１５の往復移動で洗浄体１６が車体上面を擦り動くだけの腰がある洗浄体１６を使用した場合は、トップブラシ１４の回転を停止した状態でトップブラシ１４を往復移動させてもよい。すなわち、現在走行位置ＬがＬ１になったら、トップブラシ１４の回転数を「０」に減少させてもよい。このトップブラシ１４の回転を停止させた場合は、現在走行位置ＬがＬ２を越えたら、トップブラシ１４を低速回転させるように制御する。また現在走行位置ＬがＬ５になったら、トップブラシ１４の回転数を「０」に減少させてもよい。
【００７６】
さらに、前記実施例では、洗車機本体１を走行させることにより、洗車機本体１と車両Ｖを該車両Ｖの前後方向に相対移動させているが、他の実施例として、洗車機本体１を設置面に固定し、車両Ｖをコンペヤ等で移動させることにより、洗車機本体１と車両Ｖを該車両Ｖの前後方向に相対移動させてもよい。また、洗車機本体１を走行させ且っ車両Ｖをコンべヤ等で移動させることにより、洗車機本体１と車両Ｖを該車両Ｖの前後方向に相対移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】洗車機の側面図
【図２】図１の２矢視の洗車機の正面図
【図３】トップブラシの一端側（駆動側）の支持部の拡大断面図
【図４】トップブラシの他端側の支持部の拡大断面図
【図５】図３の５−５線に沿う拡大断面図
【図６】図２の６−６線に沿う拡大断面図
【図７】図６の７矢視図
【図８】図７の８矢視図
【図９】車体上面の洗浄処理行程図
【図１０】車体上面の洗浄処理のフローチャート図
【図１１】トップブラシの洗浄体がフロントワイパーに加える力の変化を示す図
【符号の説明】
【００７８】
１・・・・・・・洗車機本体
１４・・・・・・・トップブラシ
２６，５３・・・・回転数可変駆動手段（ブラシ回転モータ，インバータ）
３８・・・・・・・移動駆動手段（ガイド付きシリンダ）
５４・・・・・・・制御手段
Ｖ・・・・・・・車両
ｗｆ・・・・・・・フロントワイパー
ｗｒ・・・・・・・リヤワイパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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