(57)【要約】【課題】補助者の容易な（さらには安全な）サイド変更を可能にし、その構造大きさないし高さ（従って該装置を有する顕微鏡の構造大きさないし高さ）も可及的に小さくすることができる顕微鏡のための０°−補助者装置。【解決手段】顕微鏡のための０°−補助者装置は、主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）と、顕微鏡筐体用インターフェース（５）と、補助者接眼筒用インターフェース（７）を有すると共に軸（４）の周りで旋回可能な補助者モジュール（６）と、前記補助者モジュール（６）の解放及び固定のための第１及び／又は第２の係止装置（８、１２）とを有すると共に、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）は、該主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）を傾斜位置に旋回することによって、前記補助者モジュール（６）が自由に旋回可能になるように、回転軸（１０）の周りで旋回可能に支承されることを特徴とする。【選択図】図１−Ｂ
2006268049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡のための０°−補助者装置であって、
主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）と、
顕微鏡筐体用インターフェース（５）と、
補助者接眼筒用インターフェース（７）を有すると共に軸（４）の周りで旋回可能な補助者モジュール（６）と、
前記補助者モジュール（６）の解放及び固定のための第１及び／又は第２の係止装置（８、１２）とを有すると共に、
前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）は、該主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）を傾斜位置に旋回することによって、前記補助者モジュール（６）が自由に旋回可能になるように、回転軸（１０）の周りで旋回可能に支承されること
を特徴とする０°−補助者装置。
【請求項２】
前記第１の係止装置（８）は、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）と固定的に結合されており、該主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）の旋回は、該第１の係止装置（８）の係止要素（９．１）を解放した後初めて可能となること
を特徴とする請求項１に記載の０°−補助者装置。
【請求項３】
前記係止要素（９．１）は、前記顕微鏡筐体用インターフェース（５）に係合する係止ネジとして構成されること
を特徴とする請求項２に記載の０°−補助者装置。
【請求項４】
第２の係止装置（１２）として、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）が所定の傾斜角度を超えて旋回された場合にのみ前記補助者モジュール（６）を旋回のために解放しかつそれ以外の場合は該補助者モジュール（６）をロックするロック機構を有すること
を特徴とする請求項２又は３に記載の０°−補助者装置。
【請求項５】
前記第２の係止装置（１２）は、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）が所定の傾斜角度を超えて旋回された場合にのみ前記補助者モジュール（６）を旋回のために解放しかつそれ以外の場合は該補助者モジュール（６）をロックするロック機構として構成されること
を特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項６】
前記第２の係止装置（１２）は、前記顕微鏡筐体用インターフェース（５）を介して前記補助者モジュール（６）をロックするよう構成されること
を特徴とする請求項５に記載の０°−補助者装置。
【請求項７】
前記補助者モジュール（６）は、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）の下方に配されること、及び
該主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）は上方に旋回可能であること
を特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項８】
前記補助者モジュール（６）は、１８０°旋回可能であること
を特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項９】
前記補助者モジュール（６）は、２つの位置即ち０°及び１８０°の旋回位置において固定可能であること
を特徴とする請求項８に記載の０°−補助者装置。
【請求項１０】
前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）は、一の方向において、１０°〜９０°の範囲から選択される角度だけ旋回可能であること
を特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項１１】
ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）とを有すると共に、
前記補助者モジュール（６）は、該補助者モジュール（６）内に入射する光学的ビーム路（２１）の少なくとも一部が分岐可能でありかつ前記ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）に供給可能であるように構成されること
を特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項１２】
顕微鏡のための０°−補助者装置であって、
主観察者接眼筒用接眼筒支持体（２）と、
顕微鏡筐体用インターフェース（５）と、
補助者接眼筒用インターフェース（７）を有する補助者モジュール（６）と、
ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）と
を有すると共に、
前記補助者モジュール（６）は、該補助者モジュール（６）内に入射する光学的ビーム路（２１）の少なくとも一部が分岐可能でありかつ前記ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）に供給可能であるように構成されること
を特徴とする０°−補助者装置。
【請求項１３】
前記補助者接眼筒用インターフェース（７）は、両眼観察筒のために構成されると共に、前記補助者モジュール（６）内に延在する２つのビーム路（２１、２２）は、少なくとも部分的に、ビームスプリッタ（２３）によって分岐可能であり、かつ該ビーム路（２１、２２）から分岐されたビーム路の少なくとも一方は、更なる光学要素（２４、２５、２６）を介して、前記ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）に供給可能であること
を特徴とする請求項１１又は１２に記載の０°−補助者装置。
【請求項１４】
前記ドキュメンテーション装置用インターフェース（２０）は、前記補助者モジュール（６）の旋回領域の範囲外に位置すること
を特徴とする請求項１１〜１３の何れか一項に記載の０°−補助者装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか一項に記載の０°−補助者装置を有する顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡のための０°−補助者装置に関し、とりわけ検出された顕微鏡像に対し主観察者だけでなく更なる観察者（以下「補助者」という。）もアクセスできるように、主観察者のためのビーム路から光学的ビーム路の一部を分岐しかつ補助者装置に偏向できるように構成された顕微鏡のための０°−補助者装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムは、とりわけ眼科用手術顕微鏡等の手術顕微鏡によく使用される。これらのシステムは、主観察者ないし主執刀医だけでなく補助者も手術を観察することを可能にする。既知のシステムの１つとして、例えば本出願人により“Ｍ８４１ ＥＢＳ”という名称のシステムが上市されている。この既知のモデルでは、０°−補助者は、顕微鏡筐体と主観察者のための両眼観察筒との間に配される組込（ないし挿入）装置として構成されている。この０°−補助者組込装置は、ビーム路の一部を対応する補助者接眼筒に偏向する。なお、この場合、補助者接眼筒のビーム路と主観察者接眼筒のビーム路は互いに対し９０°の角度をなして延在している。この既知のシステムでは、顕微鏡筐体は、ズームシステムと、物体面を照明するための照明モジュールとを有する。
【０００３】
この既知のモデルでは、０°−補助者組込装置の代わりに、互いに向かい合う２人の補助者による観察を可能にするいわゆる「ダブルウィング（Double Wing）」型組込装置を使用することも可能である。
【０００４】
検査（手術）プロセスのドキュメンテーションを行うこともよく行われている。このため、上記の既知のモデルは、０°−補助者組込装置と、補助者のための両眼観察筒との間に配設可能なドキュメンテーションモジュールを使用する。このドキュメンテーションモジュールは、同様に、ビーム路の一部を分岐し、該分岐されたビーム路を所定の画像記録装置へ供給する。この場合、使用可能な画像記録（手段）の範囲は、伝統的な３５ｍｍ写真撮影から一体型２Ｄ及び３Ｄビデオシステムにまで及ぶ。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，８９８，５１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
０°−補助者組込装置は、鳩尾式嵌め合い結合又はその他の適切な結合機構を介して、一方の側では顕微鏡筐体と、他方の側では主観察者のための両眼観察筒と結合される。ドキュメンテーションモジュール自身は、相応の結合機構によって、補助者のための両眼観察筒と結合される。ところで、検査中又は手術中に、補助者の位置の変更ないし取替えが必要となることもよく起こる。これは、従来は、まず相応のモジュールないし組込装置（複数）を取り外し、０°−補助者組込装置を（左側から右側へ又は右側から左側へ）１８０°回転し、再び該組込装置ないしモジュール（複数）を取り付けて調整し直すことによってのみ可能であった。
【０００７】
しかしながら、冒頭で述べた種類の手術顕微鏡では、補助者のサイド変更（主観察者を挟んだ左右の作業位置間での位置変更）をする場合、（存在する場合は）ドキュメントモジュールをドキュメント付属装置ごと、主観察者接眼筒、及び（存在する場合は）レーザフィルタ等を取り外し、配置転換（再位置決め）し、再取り付けすることは、極めて非実際的であり、大掛かりであり、それどころか、とりわけ手術中に補助者がサイド変更するべき場合などは危険ですらある。更に、取り外されるべき構造要素と取り付けられるべき構造要素との間で衝突が起こる危険や落下の危険もある。
【０００８】
例えば、補助者組込装置と、独立した照明モジュールとを有するステレオ顕微鏡について記載した文献が存在する（上掲特許文献１参照）。このステレオ顕微鏡では、照明モジュールと補助者組込装置は、１つの軸の周りでの回動によって、少なくとも２つの異なる位置を取ることができるとされている。この顕微鏡の構造では、補助者接眼筒を回転する際に衝突が起こらないことを保証するために、補助者接眼筒と主観察者接眼筒との間の間隔を常に十分に大きく維持されていなければならない。しかしながら、その結果、この顕微鏡の構造大きさ（高さ）は不所望に大きくならざるを得ない。
【０００９】
それゆえ、本発明の課題は、補助者の容易なサイド変更が可能であるような顕微鏡のための０°−補助者装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、本発明の第１の視点による、顕微鏡のための０°−補助者装置により解決される。即ち、この０°−補助者装置は、主観察者接眼筒用接眼筒支持体と、顕微鏡筐体用インターフェースと、補助者接眼筒用インターフェースを有すると共に軸の周りで旋回可能な補助者モジュールと、前記補助者モジュールの解放及び固定のための第１及び／又は第２の係止装置（ないし解除可能な固定係止装置）とを有すると共に、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体は、該主観察者接眼筒用接眼筒支持体を傾斜位置に旋回することによって、前記補助者モジュールが自由に旋回可能になるように、回転軸の周りで旋回可能に支承されることを特徴とする０°−補助者装置である。（形態１・基本構成１）
【発明の効果】
【００１１】
本発明の独立請求項１により、上記課題に対応した効果が上述のように達成される。即ち、本発明の顕微鏡のための０°−補助者装置は、補助者の容易な（さらには安全な）サイド変更を可能にする。また、その構造大きさないし高さ（従って該装置を有する顕微鏡の構造大きさないし高さ）も可及的に小さくすることができる。
更に、各従属請求項により、付加的な効果がそれぞれ達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、上記基本構成を形態１として示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
（形態１）  上掲。
（形態２）  上記形態１の０°−補助者装置において、前記第１の係止装置は、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体と固定的に結合されており、該主観察者接眼筒用接眼筒支持体の旋回は、該第１の係止装置の係止要素を解放した後初めて可能となることが好ましい。
（形態３）  上記形態２の０°−補助者装置において、前記係止要素は、前記顕微鏡筐体用インターフェースに係合する係止ネジとして構成されることが好ましい。
（形態４）  上記形態２又は３の０°−補助者装置において、第２の係止装置として、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体が所定の傾斜角度を超えて旋回された場合にのみ前記補助者モジュールを旋回のために解放しかつそれ以外の場合は該補助者モジュールをロックするロック機構を有することが好ましい。
（形態５）  上記形態１〜３の０°−補助者装置において、前記第２の係止装置は、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体が所定の傾斜角度を超えて旋回された場合にのみ前記補助者モジュールを旋回のために解放しかつそれ以外の場合は該補助者モジュールをロックするロック機構として構成されることが好ましい。
（形態６）  上記形態５の０°−補助者装置において、前記第２の係止装置は、前記顕微鏡筐体用インターフェースを介して前記補助者モジュールをロックするよう構成されることが好ましい。
（形態７）  上記形態１〜６の０°−補助者装置において、前記補助者モジュールは、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体の下方に配されること、及び該主観察者接眼筒用接眼筒支持体は上方に旋回可能であることが好ましい。
（形態８）  上記形態１〜７の０°−補助者装置において、前記補助者モジュールは、１８０°旋回可能であることが好ましい。
（形態９）  上記形態８の０°−補助者装置において、前記補助者モジュールは、２つの位置即ち０°及び１８０°の旋回位置において固定可能であることが好ましい。
（形態１０）  上記形態１〜９の０°−補助者装置において、前記主観察者接眼筒用接眼筒支持体は、一の方向において、１０°〜９０°の範囲から選択される角度だけ、とりわけ２０°、２５°、３０°、３５°、４０°及び４５°の群から選択される角度だけ旋回可能であることが好ましい。
（形態１１）  上記形態１〜１０の０°−補助者装置において、ドキュメンテーション装置用インターフェースとを有すると共に、前記補助者モジュールは、該補助者モジュール内に入射する光学的ビーム路の少なくとも一部が分岐可能でありかつ前記ドキュメンテーション装置用インターフェースに供給可能であるように構成されることが好ましい。
（形態１２）  顕微鏡のための０°−補助者装置であって、主観察者接眼筒用接眼筒支持体と、顕微鏡筐体用インターフェースと、補助者接眼筒用インターフェースを有する補助者モジュールと、ドキュメンテーション装置用インターフェースとを有すると共に、前記補助者モジュールは、該補助者モジュール内に入射する光学的ビーム路の少なくとも一部が分岐可能でありかつ前記ドキュメンテーション装置用インターフェースに供給可能であるように構成されることを特徴とする（第２の視点）。
（形態１３）  上記形態１１又は１２の０°−補助者装置において、前記補助者接眼筒用インターフェースは、両眼観察筒（両眼用接眼筒）のために構成されると共に、前記補助者モジュール内に延在する２つのビーム路は、少なくとも部分的に、ビームスプリッタによって分岐可能であり、かつ該２つのビーム路から分岐されたビーム路の少なくとも一方は、更なる光学要素を介して、前記ドキュメンテーション装置用インターフェースに供給可能であることが好ましい。
（形態１４）  上記形態１１〜１３の０°−補助者装置において、前記ドキュメンテーション装置用インターフェースは、前記補助者モジュールの旋回領域の範囲外に位置することが好ましい。
（形態１５）  上記形態１〜１４の０°−補助者装置を有するとりわけ眼科用手術顕微鏡等の手術顕微鏡等の顕微鏡も提供される。
【００１３】
ここで、本発明は、上述のように明示的に記載された形態に限定されるものではないことに注意すべきである。例えば、補助者装置は、光学的構造要素のためのインターフェースの代わりに、該光学的構造要素との固定的に結合が形成されるように構成されてもよい。従って、「補助者接眼筒用インターフェース」という表現は、組付の際の構造上の境界部を意味し、当該補助者接眼筒が補助者モジュールと固定的又は一体的に結合ないし構成されている場合も包含しているものと解すべきである。これと同じことが主観察者接眼筒用接眼筒支持体にも妥当する。従って、同様に、接眼筒支持体と主観察者接眼筒は、互いに固定的に結合されるか又は一体的に構成されることも可能である。
【００１４】
従って、本発明の０°−補助者装置の中核的特徴は、手術顕微鏡の使用中に、主観察者接眼筒を有する接眼筒支持体を傾斜位置に傾動し、ついで０°−補助者モジュールを補助者接眼筒と共に左から右に（例えば０°（位置）から１８０°（位置）に）又は右から左に（例えば１８０°（位置）から０°（位置）に））、主観察者接眼筒との衝突の危険なしに回転することによって、補助者のサイド変更（主観察者を挟んだ左右の作業位置間での位置変更）が、付属装置の取り外しを行うことなく実現することができるということである。本発明の０°−補助者装置では、補助者モジュールと結合される顕微鏡構造要素の取り外し及び（再取り付け後の）再調整をすることなく、補助者モジュールの旋回が可能である。
【００１５】
顕微鏡の使用中に、接眼筒支持体を傾斜位置へ旋回すると、接眼筒支持体に固定されている構造要素即ち主として主観察者接眼筒は、一緒に旋回されるため、補助者接眼筒の旋回が主観察者接眼筒との衝突の危険なしに可能とされるような位置に移動することが可能になる。この場合、接眼筒支持体のための回転軸が実質的に水平方向に延在し、他方補助者モジュールのための旋回軸が実質的に鉛直方向に延在するように構成されると好都合である。更に、係止装置は、第１に、予期しない旋回の阻止を確保するよう作動する。本発明により、顕微鏡の構造高さ（大きさ）を増大することなく、補助者モジュールの（容易かつ安全な）旋回が可能となる。
【００１６】
本発明の０°−補助者装置は、第１の及び／又は第２の係止装置（Arretiereinrichtung）を有する。この２つの係止装置は、互いに独立に（それぞれ単独で）使用可能であるが、組み合わされて（コンビネーションで）使用することも可能である。基本的には、これら係止装置は、各自、補助者モジュールの解放（解除）及び固定をするように（即ち、係脱可能に）作動するため、とりわけ外科手術中における衝突の危険を招来し及び顕微鏡画像の観察を不可能になし得る補助者モジュールの不測の旋回を阻止する。
【００１７】
好ましい一実施形態では、第１の係止装置は、主観察者接眼筒用接眼筒支持体と固定的に結合され、この接眼筒支持体の傾斜位置への旋回は、該係止装置の係止手段を解放した（係止手段の係止作用を解除した）後に初めて可能となる。従って、この実施形態では、補助者モジュールを旋回するために、まず、係止装置の係止手段を解除し、次いで、主観察者用接眼筒支持体を傾斜位置に旋回し、そして、補助者モジュールを旋回軸の周りで旋回して所定の角度範囲、好ましくは１８０°の位置にもたらす。
【００１８】
上記の実施形態では、第１の係止装置の係止手段は、顕微鏡筐体用インターフェースに係合（ないし螺合）する機能を有する係止ネジとして構成されると都合がよい。即ち、第１の係止装置は、係止状態において接眼筒支持体と、顕微鏡筐体用インターフェースとを結合する一種のクリップないしクランプ要素（Klammer）を形成する。この場合、クランプ要素（第１の係止装置）は補助者モジュールを掴持し、係止手段の固定ないし係止ネジの締め付けにより、補助者モジュール自身も固定されるように構成されると都合がよい。更に、補助者モジュールが当接するストッパ（Anschlag）を備えることができるが、補助者モジュールはこの（当接）状態で第１の係止装置によって固定することができる。
【００１９】
本発明の０°−補助者装置は、第１の係止装置に加えて、第２の係止装置として、主観察者接眼筒用接眼筒支持体が傾斜位置に又は所定の傾斜角度を超えて旋回された場合にのみ解放され（ロック作用が解除され）それ以外の場合は補助者モジュールをロックするロック機構を有すると都合がよい。即ち、第２の係止装置は、接眼筒支持体が所定の傾斜位置に旋回された後に初めて補助者モジュールの解放が引き起こされるように、接眼筒支持体と作用結合（ないし機能的結合（Wirkverbindung））する。これは、補助者モジュールの不測の旋回を阻止する付加的な安全手段を構成する。というのは、この場合、補助者モジュールを旋回するためには、まず、接眼筒支持体を所定の傾斜位置に移動させなければならないからである。
【００２０】
本発明の０°−補助者装置では、第２の係止装置は、上述のとおり、第１の係止装置から独立して構成することができる。第２の係止装置は、補助者モジュールをロック又は解放するよう構成されると共に、そのようなロック又は解放が主観察者接眼筒のための接眼筒支持体の位置又は傾斜角度によって決定され（て実行され）るように、接眼筒支持体と作用結合するよう構成されると都合がよい。この場合、補助者モジュールの解放が専ら接眼筒支持体の特定の傾斜位置において実行され、他方、接眼筒支持体のそれ以外のすべての位置では補助者モジュールはロックされた状態に維持されると都合がよい。従って、第２の係止装置は、旋回可能な接眼筒支持体を介して作動されるロック機構を構成する。
【００２１】
更に、第２の係止装置は、補助者モジュールと、顕微鏡筐体用インターフェースとの間でのロック及びロック解除をするように構成されると都合がよい。
【００２２】
本発明の０°−補助者装置では、上記の第２の係止装置は、上記第１の係止装置なしでも、該第１の係止装置とのコンビネーションでも使用可能であることを、ここで再度強調しておく。
【００２３】
第２の係止装置は、接眼筒支持体がその旋回軸の周りで所定の傾斜角度だけ旋回されたとき補助者モジュールが解放（係止解除）されると共に、この解放状態が、更に旋回させる際即ち該傾斜角度を増加する際に維持され続けるように構成されると有利である。例えば接眼筒支持体の旋回可能な範囲が３０°の場合、例えば凡そ１０°〜３０°の角度範囲において補助者モジュールの解放が可能であるのに対し、それより小さい角度（範囲）ではロック作用が生じるように構成することができる。その反対の場合、即ち（補助者モジュールの旋回後）接眼筒支持体が旋回されて再びその出発位置に戻される場合、ロック作用が同じ傾斜角度で（上記の例では凡そ１０°で）又は場合によっては他の傾斜角度で生成されると都合がよい。例えば、ロック機構は、上述の例では、接眼筒支持体を旋回して凡そ５°の傾斜角度まで戻さないうちはロック作用が生じないように構成することができる。
【００２４】
旋回可能な補助者モジュールは、主観察者接眼筒用接眼筒支持体の下方に配設されると共に、主観察者接眼筒用接眼筒支持体が上方に向かって傾斜位置に旋回可能であるように構成されると有利である。従って、この場合、顕微鏡の使用中、補助者モジュールは、補助者接眼筒と共に、上方に枢動された主観察者接眼筒の下方をそれとの衝突の危険なしに旋回しながら通過する。
【００２５】
全般的に、旋回可能な補助者モジュールは、顕微鏡筐体用インターフェースの上方かつ主観察者接眼筒用接眼筒支持体の下方に配されるよう構成されると都合がよい。
【００２６】
実用上、補助者モジュールは１８０°旋回可能に構成されると好都合でありかつそれで十分であるが、組立技術上の観点から、２つの位置の間即ち０°と１８０°とで旋回できるのが好ましい。このため、本発明の補助者装置は、第１及び／又は第２の係止装置が上記の２つの位置においてのみ補助者モジュールの固定（ロック）作用を奏するように構成されることが可能である。
【００２７】
主観察者接眼筒用接眼筒支持体を傾斜位置へ旋回するために必要な手段は、主として、主観察者接眼筒の形態と、補助者接眼筒自体の形態とに依存する。重要なことは、補助者モジュールが、補助者接眼筒と共に、衝突の危険なしに旋回可能であるように、旋回が実行されることである。実用上は、１０°〜９０°の範囲の傾斜角度、とりわけ２０°、２５°、３０°、３５°、４０°及び４５°の傾斜角度が適切であることを本発明者は見出した。傾動可能性は、通常、３０°〜４０°の範囲で十分である。
【００２８】
本発明の第２の視点に対応する一実施形態に係る顕微鏡のための０°−補助者装置は、主観察者接眼筒用接眼筒支持体と、顕微鏡筐体用インターフェースと、ドキュメンテーション装置用インターフェースと、補助者接眼筒用インターフェースを有する補助者モジュールとを有すると共に、補助者モジュールに入射する光学的ビーム路の少なくとも一部が、分岐可能でありかつドキュメンテーション装置用インターフェースに供給可能であるように、当該補助者モジュールが構成される。
【００２９】
本発明の第２の視点に対応するこの実施形態は、とりわけ上記本発明の第１の視点に関連する実施形態と組み合わせて構成することができかつ有利でもあるが、本発明の第１の視点に関連する実施形態から独立して（ないし単独で）実施することも可能であることに注意すべきである。この本発明の第２の視点に対応する実施形態によれば、冒頭で述べたドキュメンテーションモジュールは、いわば、補助者モジュールに組み込まれる。補助者モジュールは、ドキュメンテーション装置のためのインターフェースを有する。なお、この場合も、「インターフェース」という表現は一般的な意味で理解されるべきであり、従って、同様に、ドキュメンテーション装置と補助者モジュールとの固定的結合ないし一体構造も包含するものと理解すべきである。
【００３０】
本発明の第２の視点に対応するこの実施形態の利点は、ドキュメンテーション装置ないしドキュメンテーションモジュールは、補助者モジュールと１つのユニットを構成しているので、顕微鏡の使用中に補助者のサイド変更が行われる際、一旦取り外され、後に再び取り付けられる必要がないという点にある。更なる利点の一つは、既知の同種の顕微鏡と比べて構造高さをより低くすることができるということである。というのは、ドキュメンテーションモジュールは補助者モジュールに組み込まれているので、光軸の方向に関する構造高さ（大きさ）の増大は生じないか生じても僅かであり、同時に、特別なドキュメンテーションモジュール（高さ凡そ４０ｍｍ）は不要とされるからである。
【００３１】
本発明の第１の視点に関連する実施形態に基づく回動可能な補助者モジュールは、本発明の第２の視点に対応する実施形態に基づくドキュメンテーション装置のためのインターフェースを有するととりわけ有利である。
【００３２】
外科的手術を大きく拡大して三次元的に観察することを可能にするために、手術顕微鏡としてステレオ顕微鏡を使用するのがとりわけ好ましい。このため、補助者接眼筒のためのインターフェースは、両眼観察筒（両眼用接眼筒）に適合するよう構成されるが、有利には、（２つのアイピース等に）それぞれ割り当てられる２つのビーム路は、補助者モジュール内において、少なくとも部分的に、ビームスプリッタによって（それぞれ）分岐可能に構成され、該分岐され（て取り出され）たビーム路の少なくとも一方が更なる光学要素によってドキュメンテーション装置のためのインターフェースに供給可能に構成される。光学要素を適切に構成・配置することにより、分岐され（て取り出され）た２つのビーム路を、ドキュメンテーションのために、ドキュメンテーション装置用インターフェースに供給することができる。ドキュメンテーションのための２つのビーム路が対称的に分岐されることにより、補助者モジュールの第１の位置において、分岐され（て取り出され）た２つのビーム路の一方がドキュメンテーション装置用インターフェースに供給され、補助者モジュールの他方の（第２の）位置において、分岐され（て取り出され）た２つのビーム路の他方が当該インターフェースに供給されるのが好ましい。いずれにせよ、常に２つのビーム路が少なくとも部分的にビームスプリッタによって分岐される（分岐ビーム路が形成される）ので、補助者モジュール内での明るさは、左右のビーム路のための２つの位置において同一である。
【００３３】
本発明の上記２つの視点に関連する実施形態の組み合わせからも、上述のとおり、顕微鏡の構造要素の（分解的な）取り外しが不要な補助者モジュールの自由な旋回可能性と、ドキュメンテーションモジュールと補助者モジュールとの一体化に基づく低い構造高さという利点の組み合わせが得られる。このため、ドキュメンテーション装置のためのインターフェースは、補助者モジュールの旋回範囲の外部に位置する補助者装置の部位に位置すると有利である。補助者モジュールの旋回範囲が０°〜１８０°の場合、このドキュメンテーション装置のためのインターフェースは、１８０°より大きく３６０°未満の範囲に位置するのが好ましい。このドキュメンテーション装置のためのインターフェースは、主観察者接眼筒の向かい側、即ち上述の例では凡そ２７０°の部位に位置するのがとりわけ好ましい（単なる一例としてであるが、図１も参照されたい）。
【００３４】
以下に、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は発明の理解の容易化のためのものであり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加・置換・削除等の適用を排除することは意図しない。また、特許請求の範囲に付した図面参照符号も発明の理解の容易化のためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図しない。これらの点に関しては補正・訂正後も同様である。
【実施例】
【００３５】
図１−Ａは、本発明の０°−補助者装置１の一例を示す。この０°−補助者装置１は、本質的要素として以下の構成要素、即ち回動ないし旋回可能な補助者モジュール６、接眼筒支持体２、第１の係止装置８及び第２の係止装置１２を含む。本発明の第２の視点に応じて、ドキュメンテーション装置のためのインターフェース２０が０°−補助者装置１に組み込まれている。これに応じて、０°−補助者装置１は、ドキュメンテーション部２７を有する。接眼筒支持体２は、主観察者接眼筒のためのインターフェース３を有し、補助者モジュール６自身は、補助者接眼筒のためのインターフェース７を有する。係止装置８は、紛失（脱落）防止手段（機能）を有する２つのネジ９．１及び９．２を有する。このネジ９．１を顕微鏡筐体のためのインターフェース５に係合（ないし螺合）することにより、接眼筒支持体２自身もネジ９．１を介して固定可能にされる。他方、ネジ９．２は、例えば、主観察者接眼筒、フィルタモジュール又はインバータを接眼筒支持体に固定する。第１の係止装置８は、接眼筒支持体２の先端部に配設した板状部材と、その上下両端に配したネジ（９．１、９．２）を含んで構成され、板状部材は接眼筒支持体２の板面にほぼ直角に延在し、内面は部分円筒面を成し、接眼筒支持体２の外端部周面に結合される。かくして第１の係止装置８は板状に形成した接眼筒支持体２の遠位端周面に直交方向にカギ形（ないしＬ字形）に配設されている。
【００３６】
図１−Ａに示された０°−補助者装置１では、補助者モジュール６は作動位置の１つに配置されている。第１の係止装置８は、回動可能な補助者モジュール６をその（０°−）位置で固定している。複数の更なる詳細構造即ちインターフェース３及び７の両眼観察筒（の２つの光路）のための構造及び鳩尾式嵌合機構として構成されたインターフェース３及び７を介した接眼筒の結合態様を図から明確に見出すことができる。
【００３７】
概説部分で何度も強調したとおり、本発明は、上記の態様に限定されない。とりわけ、０°−補助者装置１は、主観察者接眼筒及び／又は補助者接眼筒と固定的（ないし一体的）に結合するよう構成することができる。
【００３８】
補助者モジュール６は、光軸４（図示の態様では、ほぼ垂直方向であり、軸１０とは直交方向に延在）の周りで回動することができる。補助者がサイド変更するとき、補助者モジュール６は、図１−Ａに示した位置から（反時計方向に）１８０°旋回されて（図示）右側に配置される（更に、その位置から時計方向に１８０°旋回して図示の左側の位置に戻すこともできる）。このため、まず、係止ネジ９．１を緩めることによって第１の係止装置８が解放（係止作用（一部）解除）されることによって、第１の係止装置８は、顕微鏡筐体のためのインターフェース５から解放（係止作用解除）される。次に、第１の係止装置８と結合している接眼筒支持体２が、図示上方に旋回される（図１−Ｂ参照）。
【００３９】
図１−Ｂから明らかなとおり、接眼筒支持体２は、その一端で（図中で水平な）回転軸１０の周りで回動可能に支承されている。図１−Ｂは、接眼筒支持体２がその傾斜位置にある状態を示している。顕微鏡の使用中、この傾斜位置にもたらされることにより、主観察者接眼筒は、補助者接眼筒の旋回領域の外部に退避することができるため、衝突の危険のない旋回が実行可能となる。
【００４０】
０°−補助者装置１が顕微鏡筐体ないし手術顕微鏡のためのインターフェース５を有することが、図１−Ｂから更に見出すことができる。ドキュメンテーション部２７は、顕微鏡筐体のためのインターフェース５に接続し、分岐され（て取り出され）たビーム路（複数）の一部を、ビデオズームアダプタ、デジタルカメラ等のドキュメンテーション装置用インターフェース２０に供給する。顕微鏡筐体用インターフェース５には、更に、主観察者接眼筒用インターフェース３及び補助者接眼筒用インターフェース７も連携して機能（協働）する。接眼筒支持体２は、そのインターフェース３によって、例えばレーザフィルタ、ビーム路（複数）のためのインバータ、及び（主観察者）接眼筒のような主執刀医（主観察者）のアクセサリと結合する。インターフェース７は、例えばレーザフィルタ、コンバータ、及び補助者接眼筒のような補助者のアクセサリのために機能する。
【００４１】
図１−Ｂは、補助者モジュール６を、図１−Ａに示した位置を基準として右側に１８０°旋回しようとしている途中の１つの状態（約９０°回転した位置）を示す。補助者モジュール６は、止めがかかるまで（ストッパに当接するまで）図示右側に回転ないし旋回され、その後、接眼筒支持体２が、止めがかかるまで（ストッパに当接するまで）図示下方に旋回され、そして再び第１の係止装置８が固定される。なお、これに関連して、係止作用は、補助者モジュール６及び接眼筒支持体２の各旋回が行われた後に（例えば係止突起等の対応孔部等への陥入等によって）自動的に実行されるように構成することも可能であることに注意すべきである。
【００４２】
図１−Ａ及び図１−Ｂから明らかなとおり、ドキュメンテーション部２７は、補助者モジュール６の旋回中、その元の位置に固定され維持される。
【００４３】
主観察者接眼筒のためのインターフェース３は、作図の関係上、図１−Ｂには現れていない。また、接眼筒支持体２と結合している第１の係止装置８の図示下方への枢動は、補助者モジュール６がその最終（１８０°−）位置にもたらされた場合にのみ可能であることも、図１−Ｂから見出すことができる。
【００４４】
図１に示した実施例では、更に、第２の係止装置１２が含まれている。この第２の係止装置１２は、実質的にハウジングの内部に存在し、かつ回転軸１０に配された接眼筒支持体２の部分と結合されている。この第２の係止装置１２は、以下に具体的に説明するとおり、ロック機構の機能を有する。ロック機構は、補助者モジュールをロックし、かつ接眼筒支持体２が所定の傾斜位置に配されていない間は、補助者モジュール６の旋回を不可能にする。このため、図１に示した実施例では、補助者モジュール６は、不測の（意図しない）旋回に対し二重に保護される。即ち、一方では、第１の係止装置８が（係止ネジ９．１を緩めることによって）解放（係止作用解除）され、かつ他方では、接眼筒支持体２が所定の傾斜位置にもたらされることによって、初めて、補助者モジュール６の旋回が可能になる。尤も、第２の係止装置１２は、第１の係止装置８が存在しなくても単独で十分に機能を発揮することができることに注意すべきである。この場合、接眼筒支持体２が上述の所定の傾斜位置にもたらされてから初めて、補助者モジュール６の旋回が可能になる。接眼筒支持体２がこの傾斜位置に存在しない場合、補助者モジュール６は顕微鏡筐体用インターフェース５によって係止可能に構成されると都合がよい。第２の係止装置１２には接眼筒支持体２の基部に配した回転軸１０から半径方向（図示では接眼筒支持体２の板面に直角方向）に延びる一対のアーム１２Ａを備え、接眼筒支持体２の傾動と共にアーム１２Ａに対向して配されたロック部材と係脱を行う。
【００４５】
図２は、本発明の０°−補助者装置の一例のロック機構１２の有利な作動態様を詳細にスケルトンによって示す。
【００４６】
図２−Ａは、補助者モジュール６をその０°位置及び１８０°位置で固定するロック機構１２の一例を模式的に示す。接眼筒支持体２を紙面上方に旋回するとロック作用が自動的に解除され、反対に、接眼筒支持体２を紙面下方に旋回するとロック作用が自動的に引き起こされる過程に関する一実施例を、図２−Ａ〜図２−Ｄに模式的に示す。図２−Ａは、接眼筒支持体２が載置されかつ回転軸１０の周りで回動可能に支承されている出発状態を示す。接眼筒支持体２は、第１の玉軸受１７と位置固定的に（starr）結合している。反対側では、ドキュメンテーション部２７内の並進軸１３を貫通するよう案内されたロックボルト１４が、補助者モジュール６の対応する受入部に係合（嵌合）している。補助者モジュール６は、光軸４の周りで回動可能に構成されている。図２−Ａ〜図２−Ｄは、図１−Ａ及び図１−Ｂの接眼筒支持体２とドキュメンテーション部２７との、光軸４を含む断面に関する側面図に対応する。
【００４７】
更に、ロックボルト１４と結合されている第２の玉軸受１８が含まれるが、この玉軸受１８の軸１９は引張バネ１６と結合され、この引張バネ１６自身はドキュメンテーション部２７内の回転軸１０’に支持されている。軸１９自身は、ドキュメンテーション部２７内の更なる回転軸１０''に、レバー１５を介して固定的に結合されている。上述の玉軸受の代わりに、その他のころがり軸受を使用することも可能である。
【００４８】
図２−Ａに示した出発位置において、補助者モジュール６は、顕微鏡筐体のためのインターフェース５によってロックされている。引張バネ１６は、レバー１５を介して、ロックボルト１４を、補助者モジュール６の対応する受入部内に（嵌り込むよう）付勢する（この様子は受入部内に食い込んでいる矢印によって象徴的に示されている）。このロック位置から出発し、接眼筒支持体２を図示上方に旋回することにより、ロック解除を引き起こすことができる。図２−Ｂは、接眼筒支持体２が少し持ち上げられた状態を示している。接眼筒支持体２を紙面上方に旋回すると、ロックボルト１４は、レバー１５を介した（関連構造要素群の）形状間の係合等（formschluessig）により、レバー１５のバネ作用点１９が傾動点（Kipp-Punkt）を越えて旋回するまで、紙面右側に摺動される。このとき、バネ作用点１９及び軸１０'とレバー１５の回転軸１０''は同一直線上に存在する。
【００４９】
図２−Ａ及び図２−Ｂから明らかなとおり、接眼筒支持体２を持ち上げると、第１の玉軸受１７は図示左側に摺動され、第２の玉軸受１８は図示右側に移動するように構成されている。接眼筒支持体２を更に少し持ち上げると、引張バネ１６は、（関連構造要素群の）係合部間の摩擦力等の力結合作用によって（mit Kraftschluss）、ロックボルト１４を、更に、レバー１５を介してロック位置から引き出す。この構造の目的は、接眼筒支持体２を図示上方に５°〜１０°の角度、好ましくは凡そ８°旋回させた後、ロック解除が迅速かつ完全に実行されるようにすることである。
【００５０】
図２−Ｃは、接眼筒支持体２がストッパ１１に当接するまで図示上方に旋回されている状態を示す。この実施例では、接眼筒支持体２は、凡そ３０°まで図示上方に旋回することができ、この位置で安定位置を構成する。図示のロック機構１２は、ロック位置（図２−Ａ参照）と図２−Ｃのロック解除位置とにおいてそれぞれロックボルト１４の安定位置を実現する。
【００５１】
図２−Ｄは、図２−Ｂに示した状態にほぼ対応するが、これとは反対に、接眼筒支持体２が図示下方に旋回中の様子を示している。図示の構造では、接眼筒支持体２の下側当接点までの角度が５°未満、図示の場合は凡そ４°、になってから初めてロック作用が惹起されるように構成されている。ロック作用の惹起は、バネ作用点１９及び軸１０'とレバー１５の回転軸１０''が同一直線上に並んだ瞬間に生じる。このロック作用に関し誤作動が生じないようにするために、補助者モジュール６が右側又は左側（即ちその０°−又は１８０°−位置）において（ストッパ等により）係止されてから初めて、接眼筒支持体２が上述の４°の角度に到達することが可能となるように、ロック機構１２は構成される。それ以外の場合は、補助者モジュール６上で待機するため、接眼筒支持体２は、この４°の傾斜角度に到達することができないようにこの実施例では構成されている。
【００５２】
図３は、図１の場合と同様の観点から構成された、ドキュメンテーション部２７と組み合わされた、本発明の補助者モジュール６の一例の概略的構造の平面図である。ここで重要なことは、主観察者に対し場合によって生じ得るけられを可及的に阻止するために、顕微鏡筐体のためのインターフェース５と、主観察者接眼筒のための接眼筒支持体２に形成されたインターフェース３との間の構造高さを可及的に小さく維持することである。これは、図示の実施例では、補助者モジュール６内の光学的ビーム路が可及的に１つの面内に延在し続けるように構成し、かつ更に付加的に、上記構造高さの領域内の光学的経路が平行平面板（オプティカルフラット）２８（図３参照）の装填（挿入）によって短縮されるように構成することによって達成することができる。
【００５３】
図３から明確に見出すことができるように、２つのビーム路からそれぞれ分岐され（て取り出され）たビーム路は、補助者両眼観察筒ないし補助者接眼筒のためのインターフェース７に供給される。これらの（分岐）ビーム路の一部は、ビームスプリッタ２３によって更に分岐される。更なる光学要素、図示の実施例ではレンズ２４及び偏向プリズム２５を介して、この（更に）分岐されたビームは、固定的なインターフェース前置光学系２６に供給される。この固定的な前置光学系２６は、ドキュメンテーション部２７（図１参照）に配されている。図３の実施例では、図示（図示横方向に平行に延在する２つのビーム路のうち）上側のビーム路は、部分的に分岐されて、ドキュメンテーション装置用インターフェース２０に供給される。同様に、下側のビーム路の一部も分岐されるため、補助者接眼筒用インターフェース７における明るさは、この２つの光学的チャネルに対して同一である。図３に示した状態から、補助者モジュール６を１８０°回転すると、紙面下側に記載されたビームスプリッタ２３及び偏向プリズム２５等の構造要素が活性化されるため、今度は、これらの光学要素が、（紙面上側に記載されたビームスプリッタ２３及び偏向プリズム２５に代わって、）ドキュメンテーションのための分岐射出をすることになる。分岐されたビーム路を正確に固定的前置光学系２６に（差込）入射することを保証するために、図２に関連して説明したロック機構１２及び第１の係止装置８と（０°位置及び１８０°位置における）補助者モジュールのための相応のストッパによって作動されるような補助者モジュール６の強制係止（固定）機能は極めて有益である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１−Ａ】本発明の０°−補助者装置の一例。１つの作動位置にある状態が示されている。
【図１−Ｂ】本発明の０°−補助者装置の一例。補助者モジュールが旋回されかつ接眼筒支持体が傾動されている１つの状態が示されている。
【図２−Ａ】本発明の０°−補助者装置の第２の係止装置の一例のロック機構の作動例を示すスケルトン図。接眼筒支持体２が載置されかつ回転軸１０の周りで回動可能に支承されている出発状態が示されている。
【図２−Ｂ】本発明の０°−補助者装置の第２の係止装置の一例のロック機構の作動例を示すスケルトン図。接眼筒支持体２が少し持ち上げられた様子を示す。
【図２−Ｃ】本発明の０°−補助者装置の第２の係止装置の一例のロック機構の作動例を示すスケルトン図。接眼筒支持体２がストッパ１１に当接するまで上方に旋回されている様子を示す。
【図２−Ｄ】本発明の０°−補助者装置の第２の係止装置の一例のロック機構の作動例を示すスケルトン図。接眼筒支持体２が図示下方に旋回されている様子を示す。
【図３】本発明の補助者装置に組み込まれたドキュメンテーション用インターフェースの一例。
【符号の説明】
【００５５】
１      ０°−補助者装置
２      接眼筒支持体
３      主観察者接眼筒用インターフェース
４      補助者モジュール６の回転軸
５      顕微鏡筐体用インターフェース
６      補助者モジュール
７      補助者接眼筒用インターフェース
８      第１の係止装置（板状部材）
９．１  係止要素、係止ネジ
９．２  係止要素、係止ネジ
１０    接眼筒支持体２の回転軸
１０’  バネ作用点、回転軸
１０''  レバー１５の回転軸
１１    ストッパ
１２    第２の係止装置、ロック機構
１３    並進軸
１４    ロックボルト
１５    レバー
１６    引張バネ
１７    玉軸受
１８    玉軸受
１９    バネ作用点、支承軸
２０    ドキュメンテーション装置用インターフェース
２１    光学的ビーム路
２２    光学的ビーム路
２３    ビームスプリッタ
２４    レンズ
２５    （偏向）プリズム
２６    インターフェース前置光学系
２７    ドキュメンテーション部
２８    平行平面板（Planparallelplatten）
【図１−Ａ】
2006268049.tif 000003
【図１−Ｂ】
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【図２−Ａ】
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【図２−Ｂ】
2006268049.tif 000006
【図２−Ｃ】
2006268049.tif 000007
【図２−Ｄ】
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【図３】
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