(57)【要約】【課題】  シート本体による異物の挟み込みを迅速に検出する。【解決手段】  着座位置（ａ位置）、格納位置（ｂ位置）の一方から他方へのシート本体２０の移動時における挟み込み検出領域α１，α２を、シート本体の上昇移動範囲を含まない所定範囲としてそれぞれ予め特定化する。そして、着座位置（ａ位置）および格納位置（ｂ位置）の一方から他方へのシート本体２０の移動量を、モータ１２の駆動に伴ったホールＩＣからのパルス発生数により監視、検出するとともに、シート本体が対応方向での挟み込み検出領域α１，α２に突入した後、この挟み込み検出領域内でのパルスの変化量を監視し、このパルスの変化量が正常作動基準値として予め設定された所定の許容量を超えたとき、これをシート本体による異物の挟み込みとして判断し検出する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッション上にシートバックを倒伏した格納形態のシート本体を、モータの動力による、所定の支持リンク機構の回動を伴ったその移動のもとで、床体上段載置面上の着座位置から、その前方下部位置である床体下段面上の足下スペースに格納可能とする車両用パワー式格納シートであり、
着座位置から格納位置へのシート本体の格納移動時における挟み込み検出領域、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域を、格納位置、着座位置のいずれかであるシート本体の作動終点を含む各位置付近の、シート本体の上昇移動範囲を含まない所定範囲として、それぞれ予め特定化し、
着座位置および格納位置の一方から他方へのシート本体の移動量を、上記モータの駆動に伴ってパルスの繰り返し発生されるパルス発生手段からのパルス発生数により監視、検出し、着座位置、格納位置の一方であるシート本体の移動起点からのパルス発生数のカウント数が、その移動方向での挟み込み検出領域への突入点として予め設定された設定値を超えたときに、挟み込み検出領域へのシート本体の突入を認識するとともに、
シート本体が上記挟み込み検出領域に突入した後、この挟み込み検出領域内での上記パルスの変化量を監視し、このパルスの変化量が正常作動基準値として予め設定された所定の許容量を超えたとき、これをシート本体による異物の挟み込みとして判断し検出する車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法。
【請求項２】
前記移動終点となる着座位置および格納位置のいずれかへのシート本体の到達を、各位置に配されたリミットスイッチによりそれぞれ検出するとともに、このリミットスイッチの作動信号を検出したとき、パルス発生手段からの前記パルスのカウント数をリセットする請求項１記載の車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法。
【請求項３】
シートクッション上にシートバックを倒伏した格納形態のシート本体を、モータの駆動による、所定の支持リンク機構の回動を伴ったその移動のもとで、床体上段載置面上の着座位置から、その前方下部位置である床体下段面上の足下スペースに格納可能とする車両用パワー式格納シートであり、
上記モータの駆動に伴ってパルスを繰り返し発生可能とするパルス発生手段と；
このパルス発生手段からのパルスを監視し適宜処理する情報処理手段と；
を具備し、
情報処理手段においてカウントする、パルス発生手段からのパルスの発生数により、着座位置および格納位置の一方から他方へのシート本体の移動量を検出し、情報処理手段において予め設定された設定値との比較により、予め規定された所定の挟み込み検出領域へのシート本体の突入を監視、検出するとともに、
この挟み込み検出領域へのシート本体の突入後、この挟み込み検出領域内でのパルスのパルス変化量を、正常作動基準値として予め設定された所定の許容量との比較のもとで上記情報処理手段において監視し、パルス変化量がこの許容量を超えたとき、これをシート本体による異物の挟み込みとして検出し、その対応信号を適宜出力可能とする車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
着座位置および格納位置へのシート本体の到達を検出するリミットスイッチをさらに備え、
このリミットスイッチからの作動信号を情報処理手段が検出したとき、この情報処理手段においてパルスのカウント数をリセットする請求項３記載の車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の格納形態のシート本体を、モータの動力に伴った所定の支持リンク機構の回動により着座位置、格納位置間で移動させる車両用パワー式格納シートにおける、シート本体移動時での異物の挟み込みを検出する異物挟み込み検出方法、およびその異物挟み込み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートクッション上にシートバックを倒伏した格納形態のシート本体を、床体上段載置面上の着座位置から床体下段部の足下スペースに格納可能とする、いわゆる格納式シートが、自動車のリヤシート等に用いられる車両用シートの一形態として知られている。そして、たとえば特開２０００−１０８７４５号公報にもあるように、一般的には、乗員等が手動によってその移動動作、つまり格納動作および復元動作を行う、いわゆる手動式として、この種の格納式シートは構成されている。
【０００３】
ところで、車両用シートのうちのスライドシートやリクライニングシート等のような、そのシートの一部、あるいはシート全体を可動とした、いわゆる可動式シートにおいては、モータによる自動制御化、つまりパワーシート化が、その可動式シートに対する高付加価値化のひとつとして一般的に考えられており、それは、この格納式シートにおいても例外ではない。
【０００４】
たとえば、図２にその形態の一例を示す。
【０００５】
この図２を見るとわかるように、格納式シートのパワーシート化にあたっては、シート本体２０を移動可能に支持する、前後一対のリンクアームによりなる支持リンク機構３０のうち、たとえば後部リンクアーム２８が、モータ１２の動力のもとで回動される駆動リンクとして規定される。そして、モータ１２の駆動に伴ったこの後部リンクアーム２８の回動、およびそれに伴った前部リンクアーム２６の従動により、シート本体２０を床体上段載置面３２上の着座位置（ａ位置）と床体下段部３４上の格納位置（ｂ位置）との間で移動させるものとして、ここで例示した形態の格納式シート、いわゆるパワー式格納シート１８は構成されている。
【０００６】
ここで、この種の格納式シートにおいては、着座位置、格納位置間でのシート本体の移動時、そのシート本体が床面から離反して移動し、各位置への到達に伴って、このシート本体が対応床面上に載置あるいは近接されるため、シート本体をモータの動力のもとで自動的に移動させることを目的とした、この格納式シートのパワーシート化にあたっては、シート本体による異物の挟み込み等を考慮したその安全対策が必要となる。
【０００７】
この種の安全対策の一つとして、たとえば、モータの過負荷状態をシート本体による異物の挟み込みとみなし、この過負荷状態を検出したときにモータを停止させる、あるいはモータを反転駆動する等の対処を採ることが考えられる。
【０００８】
そこで、この、モータの過負荷状態を検出する過負荷保護方法の一つとして、たとえば特開平４−２０８０２４号公報に開示のものが知られている。これは、モータの回転数をパルスの発生数により監視、検出し、モータの回転数がトルクの上昇に伴って所定値以下に低下したときを、モータの過負荷状態として検出する方法である。
【０００９】
ところで、図２を見るとわかるように、格納式シートにおける着座位置、格納位置間でのシート本体の移動範囲には、当然ながら上下方向も含まれる。そして、単純に考えても、シート本体の下降時と上昇時とではモータに掛かる負荷が大きく変動するため、正常駆動とみなすモータの回転数範囲は、大きな負荷の掛かる上昇時の負荷に基づいて選定せざるを得ない。しかしながら、床面との間で異物を挟み込む際のシート本体の移動方向は下降時であり、その際にモータに掛かる通常時の負荷は上昇時に比べて明らかに小さいため、この特開平４−２０８０２４号公報に開示の方法の単純な応用のもとでは、異物の挟み込みからその検出までに過剰な時間を要すること、つまりその検出精度が低下することが懸念される。
【特許文献１】特開２０００−１０８７４５号公報
【特許文献２】特開平４−２０８０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、公知のモータの過負荷保護方法では、パワー式格納シートに対する適応性に劣るといわざるを得ない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法においては、着座位置から格納位置へのシート本体の格納移動時における挟み込み検出領域、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域を、格納位置、着座位置のいずれかであるシート本体の作動終点を含む各位置付近の、シート本体の上昇移動範囲を含まない所定範囲として、それぞれ予め特定化している。そして、着座位置および格納位置の一方から他方へのシート本体の移動量を、モータの駆動に伴ってパルスの繰り返し発生されるパルス発生手段からのパルス発生数により監視、検出し、着座位置、格納位置の一方であるシート本体の移動起点からのパルス発生数のカウント数が、その移動方向での挟み込み検出領域への突入点として予め設定された設定値を超えたときに、挟み込み検出領域へのシート本体の突入を認識するとともに、シート本体が挟み込み検出領域に突入した後、この挟み込み検出領域内でのパルスの変化量を監視し、このパルスの変化量が正常作動基準値として予め設定された所定の許容量を超えたとき、これをシート本体による異物の挟み込みとして判断し検出するものとしたことを、この請求項１の異物挟み込み検出方法での最も主要な特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項２は、移動終点となる着座位置および格納位置のいずれかへのシート本体の到達を、各位置に配されたリミットスイッチによりそれぞれ検出するとともに、このリミットスイッチからの作動信号の入力により、パルス発生手段からのパルスのカウント数をリセットするものとしたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置は、モータの駆動に伴ってパルスを繰り返し発生可能とするパルス発生手段と、このパルス発生手段からのパルスを監視し適宜処理する情報処理手段とを具備し、情報処理手段においてカウントする、パルス発生手段からのパルスの発生数により、着座位置および格納位置の一方から他方へのシート本体の移動量を検出し、情報処理手段において予め設定された設定値との比較により、予め規定された所定の挟み込み検出領域へのシート本体の突入を監視、検出するとともに、この挟み込み検出領域へのシート本体の突入後、この挟み込み検出領域内でのパルスの変化量を、正常作動基準値として予め設定された所定の許容量との比較のもとで情報処理手段において監視し、パルスの変化量がこの許容量を超えたとき、これをシート本体による異物の挟み込みと検出して、その対応信号を適宜出力可能としたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項４は、着座位置および格納位置へのシート本体の到達を検出するリミットスイッチを、さらに備え、このリミットスイッチからの作動信号により、当該情報処理手段でのパルスのカウント数をリセットすることを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に示す車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法においては、シート本体の上昇移動範囲を含まない、格納位置、着座位置各付近の所定範囲を、シート本体での異物の挟み込みを検出する挟み込み検出領域として特定化している。つまり、過大な負荷の掛かるシート本体の上昇移動範囲を、モータの過負荷状態を検出する挟み込み検出領域から除外しているため、正常作動基準値としての許容量をシート本体の下降時のみに対応したものに限定できることから、異物挟み込みの検出精度が確実に向上されるという利点がある。
【００１６】
そして、モータの過負荷状態を検出するパルスの数をカウントし、そのカウント数からシート本体の移動量を検出、認識するとともに、このパルスの変化量から、シート本体による異物の挟み込みを検出しているため、その構成の複雑化を伴うことなくその双方を適切に検出できるという利点も、この請求項１の発明においては得られる。
【００１７】
また、本発明の請求項２においては、着座位置、格納位置へのシート本体の到達によってパルスのカウント数をリセットするため、着座位置、格納位置の一方から他方へのシート本体の移動量の検出、認識の確実性および正確性がより高められるという利点がある。
【００１８】
そして、本発明の請求項３に示す車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置によれば、本発明の上記請求項１に示す異物挟み込み検出方法が、構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行できるという利点がある。
【００１９】
さらに、本発明の請求項４においては、本発明の上記請求項２に示す異物挟み込み検出方法が、構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
シート本体による異物の挟み込みを迅速に検出するという目的を、構成の複雑化を伴うことなく実現可能とした。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置１０を示す概略のブロック図であり、図示のように、この発明の異物挟み込み検出装置は、モータ１２の駆動に伴ってパルスを発生する、パルス発生手段としてのホールＩＣ１４と、このホールＩＣからのパルスの入力される、情報処理手段としてのＣＰＵ１６とを備えている。
【００２２】
ホールＩＣ（パルス発生手段）１４は、モータの回転数を検出するための素子として一般的に使用されるものであり、通常は、モータ１２の駆動軸に一体回転可能に設けられた磁極（図示しない）との組み合わせのもとで使用される。つまり、モータ１２の駆動によるその回転軸の回転のもとで、ホールＩＣ１４からはその回転に応じたパルスが発生され、そのパルスは、図示のように、ＣＰＵ（情報処理手段）１６に入力される。
【００２３】
このＣＰＵ１６においては、このホールＩＣ１４からのパルスの数がカウントされ、そのカウント数によりモータ１２の回転量、つまりモータの動力により移動される可動部材の移動量が検出、認識される。
【００２４】
なお、ホールＩＣをモータの回転数検出に用いること自体は従来からの一般的手法であり、また、それ自体はこの発明の趣旨でないため、その動作原理、およびその基本構成等に関する説明は、ここでは省略するものとする。
【００２５】
この発明の異物挟み込み検出装置１０は、図２に示すようなパワー式格納シート１８の、そのモータ１２を駆動制御するための制御装置の一部として設けられる。
【００２６】
図２を見るとわかるように、このパワー式格納シート１８においては、シートクッション２２およびシートバック２４の組み合わせとしてなるシート本体２０が、支点間距離の異なる前後一対のリンクアーム２６，２８によりなる支持リンク機構３０によって移動可能に支持されるとともに、この支持リンク機構のうちの、たとえば後部リンクアームが、モータ１２の動力のもとで回動される駆動リンクとして規定されている。そして、モータ１２の駆動に伴ったこの後部リンクアーム２８の回動、およびそれに伴った前部リンクアーム２６の従動により、ａ位置として示す、床体上段載置面３２上の着座位置と、ｂ位置として示す、その前方下部位置である床体下段面３４上の足下スペースである格納位置との間を移動可能に構成されている。
【００２７】
このパワー式格納シート１８においては、シートクッション２２上にシートバック２４を倒伏した形態がシート本体２０の格納形態として規定されている。そして、この格納形態における、所定のスイッチ操作に伴うモータ１２の駆動制御により、着座位置（ａ位置）から格納位置（ｂ位置）へのシート本体２０の格納、および格納位置（ｂ位置）から着座位置（ａ位置）へのシート本体の復元がそれぞれ行われるものとなっている。
【００２８】
なお、ここで示したこのパワー式格納シート１８の構成は、格納式シートのパワーシート化にあたっての一例にすぎないため、必ずしもこれに限定されるものではない。そして、ここで例示したパワー式格納シート１８の構成自体はこの発明の趣旨でないため、このパワー式格納シートに対する詳細な説明はここでは省略するものとする。
【００２９】
ここで、図２を見るとわかるように、この構成のパワー式格納シート１８においては、駆動リンクである後部リンクアーム２８が、シート本体２０の着座位置（ａ位置）に対応するａ′位置と、その格納位置（ｂ位置）に対応するｂ′位置との間を、モータ１２の動力のもとで回動するため、この実施例においては、シート本体２０の移動範囲（移動量）、およびその移動位置を、この後部リンクアーム２８の位置として以下説明する。
【００３０】
上述したように、この発明においては、シート本体２０の移動量が、ホールＩＣ１４からのパルスのカウント数によって検出される。つまり、着座位置（ａ位置）から格納位置（ｂ位置）までのシート本体２０の移動量およびその移動位置、ならびに格納位置（ｂ位置）から着座位置（ａ位置）までのシート本体の移動量およびその移動位置が、ホールＩＣ１４からのパルスのカウント数によってそれぞれ検出されるものとなっている（図１参照）。
【００３１】
そして、この発明においては、このホールＩＣ１４からのパルスを、モータ１２の過負荷状態の検出にも用いている。
【００３２】
モータ１２の回転軸の回転により発生されるホールＩＣ１４からのパルスの時間的変化量は、そのパルス幅として換算できる。そこで、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、そのパルス幅として換算されたパルスの変化量を、正常作動基準値として予め設定された所定の許容量βと、ＣＰＵ１６において比較し、その変化量がこの許容量を超えたとき、モータ１２の過負荷状態、つまりシート本体２０による異物の挟み込みを検出するように、この発明の異物挟み込み検出装置１０は構成されている。
【００３３】
ところで、図２を見るとわかるように、着座位置（ａ位置）と格納位置（ｂ位置）との間でのシート本体２０の移動範囲内においては、その移動方向に上下方向が含まれる。そして、特にその上昇時には、シート本体２０の重量に起因する多大な負荷がモータ１２に作用されるため、シート本体の移動範囲全体で見ると、正常駆動時であっても、その負荷の変動幅は大きくなりやすい。
【００３４】
そこで、この発明においては、図２に示すように、着座位置（ａ位置）から格納位置（ｂ位置）へのシート本体２０の格納移動時における挟み込み検出領域α１、および格納位置（ｂ位置）から着座位置（ａ位置）へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域α２を、シート本体の各作動終点、つまり後部リンクアーム２６のｂ′位置、ａ′位置を含む各位置付近の、シート本体の上昇移動範囲を含まない所定範囲として、それぞれ予め特定化し、その各挟み込み検出領域内でのみ、モータ１２の過負荷状態、つまりはシート本体２０による異物の挟み込みを検出するものとしている。
【００３５】
上記構成の異物挟み込み検出装置１０において実行されるこの発明の異物挟み込み検出方法を、図４のフローチャートをもとに、パワー式格納シート１８の動作と併せて、以下説明する。
【００３６】
たとえば、図１に参照符号３６として示すイグニションスイッチのＯＮ操作等のもとで、この異物挟み込み検出方法は実行される。そして、図４に示すように、このイグニションスイッチ３６による作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生に伴って、まず、ＣＰＵ１６のイニシャライズ、つまり初期化が行われ（１０２）、次に、図１に示す操作スイッチ３８の操作状況が判断される（１０４）（１０６）。
【００３７】
この操作スイッチ３８は、たとえば、シート本体２０の格納時に操作する格納スイッチと、その復元時に操作する復元スイッチとからなり、ＣＰＵ１６に接続されたこの各操作スイッチからの信号に基づく、当該ＣＰＵによるリレー４０の作動選択によって、対応方向へのモータ１２の駆動、ひいてはこのモータの動力による対応方向へのシート本体２０の移動が行われる（図１、図２参照）。
【００３８】
ここでは、まず、シート本体２０の着座位置（ａ位置）において格納スイッチが操作された例を説明する。
【００３９】
ここで、図２を見るとわかるように、このパワー式格納シート１８においては、着座位置（ａ位置）でのシート本体２０が、床体上段載置面３２に対し、たとえばロック手段４２でのロックのもとで固定的に保持されている。そして、このロック手段４２のロック解除は、シート本体２０の後方に延出された解除ストラップ４４の牽引操作により行われるとともに、たとえば、この解除ストラップの牽引操作に連動してそのＯＮ操作を可能に、操作スイッチ３８の格納スイッチは配設されている。
【００４０】
たとえば、シート本体２０の着座位置（ａ位置）における解除ストラップ４４の牽引操作のもとで、格納スイッチがＯＮ操作されると、図４のステップ（１０４）においてＹｅｓと判断されて、まず、格納移動方向での異物挟み込み領域α１への突入点Ｃ１に対応する設定値が、ＣＰＵ１６において認識される（１０８）（図２参照）。そして、設定値（Ｃ１）の認識後、ＣＰＵ１６による駆動制御のもとで、モータ１２が、たとえば正転駆動されるとともに、このモータの回転駆動により発生されるホールＩＣ１４からのパルス数のカウントが、それに伴って開始される（１１０）。
【００４１】
次に、シート本体２０が挟み込み領域内にあるか否かが判断される（１１２）。
【００４２】
ここでは、格納移動方向での挟み込み検出領域α１が対象となるため、その突入点である設定値（Ｃ１）に対するパルスのカウント数の比較のもとで、そのシート本体２０の移動量および移動位置が検出、認識される（図２参照）。そして、パルスのカウント数がその設定値（Ｃ１）を超えるまで、図４のステップ（１１２）においてはＮｏと判断され、設定値（Ｃ１）に対するパルスのカウント数の比較のもとで、シート本体２０の移動量が対応する挟み込み検出領域α１に突入したと判断されると、このステップ（１１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、次に、その時点でのパルスの変化量が所定の演算のもとで対応するパルス幅に換算されるとともに（１１４）、このパルス幅が、正常作動基準値として予め設定された所定の許容量βとＣＰＵ１６において比較される（１１６）。
【００４３】
図３（Ａ）に示すような、パルス幅が許容量βを超えないモータ１２の正常駆動であれば、図４のステップ（１１６）においてＮｏと判断されて、次に対応位置、つまり格納位置（ｂ位置）でリミットスイッチ４６がＯＦＦ動作したか否かが判断される（１１８）（図１参照）。
【００４４】
このリミットスイッチ４６は、格納位置（ｂ位置）へのシート本体２０の到達、および着座位置（ａ位置）へのシート本体の到達を個別に検出可能に、各位置にそれぞれ配設され、その、たとえばＯＦＦ動作によってモータ１２への供給電流を遮断すべく、図１に示すようにリレー４０に接続される。
【００４５】
たとえば、図３（Ａ）に示すように、パルス幅が許容量βを超えないモータ１２の正常駆動のまま、シート本体２０が格納位置（ｂ位置）に到達し、その到達に伴って対応するリミットスイッチ４６がＯＦＦになると、図４のステップ（１１８）でのＹｅｓとの判断のもとで、モータ１２が停止されるとともに、ＣＰＵ１６のカウンタがリセットされる（１２０）。
【００４６】
なお、図３（Ａ）に示すように、ホールＩＣ１４からのパルス幅が許容量βと比較されるのは挟み込み検出領域α１内のみであるため、非検出領域として示す領域、つまり挟み込み検出領域α１への到達前においては、ホールＩＣからのパルス幅が許容量βを超えたとしても、異物の挟み込みと判断されず、よってモータ１２の停止も生じない。
【００４７】
このような、挟み込み検出領域α１への到達前におけるモータ１２の過負荷に対しては、たとえば、モータの過電流検出等による保護が好ましい。しかしながら、挟み込み検出領域α１への到達前におけるモータ１２の保護はこの発明の趣旨でなく、また、その手法としては従来から用いられている一般的な検出手法が利用できるため、この挟み込み検出領域α１への到達前におけるモータの保護に対する詳細な説明は、ここでは省略する。
【００４８】
そして、図３（Ｂ）に示すように、挟み込み検出領域α１内において、ホールＩＣ１４からのパルス幅が許容量βを越えると、異物の挟み込みの検出として、図４のステップ（１１６）においてＹｅｓと判断されて、格納位置（ｂ位置）へのシート本体２０の到達前であっても、モータ１２は直ちに停止される（１２２）。
【００４９】
このように、この発明の異物挟み込み検出方法においては、モータ１２の正常駆動時での負荷変動の少ない、シート本体２０の下降を主とした挟み込み検出領域α１のみを、許容量βに対するパルス幅の比較対象範囲として特定化しているため、許容量βの幅を十分に狭く設定することが可能となる。つまり、許容量βに対するパルス幅の比較のもとで、そのモータ１２の過負荷状態、ひいてはシート本体２０による異物の挟み込みが迅速に検出、判断できるため、その安全性が確実に向上されるとともに、その検出精度が確実に向上される。
【００５０】
上記においては、シート本体２０の格納移動時の動作について説明したが、復元移動時においても、それは同様である。
【００５１】
図２に示すシート本体２０の格納位置（ｂ位置）において、たとえば床体上段載置面３２に配された操作スイッチ３８の復元スイッチを操作すると、図４のステップ（１０４）においてＮｏ、およびステップ（１０６）においてＹｅｓと順次判断され、まず、復元移動方向での異物挟み込み領域α２への突入点Ｃ２に対応する設定値が、ＣＰＵ１６において認識される（１２４）（図２参照）。そして、設定値（Ｃ２）の認識後、ＣＰＵ１６による駆動制御のもとで、モータ１２が、たとえば逆転駆動されるとともに、このモータの回転駆動により発生されるホールＩＣ１４からのパルス数のカウントが、それに伴って開始される（１２６）。
【００５２】
その後、ステップ（１１２）において、挟み込み検出領域α２内か否かが判断され、ここでＹｅｓと判断されれば、ステップ（１１６）において異物の挟み込みか否かが判断され、図３（Ｂ）に示すように、挟み込み検出領域α２内において、ホールＩＣ１４からのパルス幅が許容量βを越えると、異物の挟み込みの検出として図４のステップ（１１６）においてＹｅｓと判断され、着座位置（ａ位置）へのシート本体２０の到達前であっても、モータ１２は直ちに停止される（１２２）。
【００５３】
また、モータ１２の正常駆動のまま、着座位置（ａ位置）へのシート本体２０の到達を対応位置のリミットスイッチ４６が検出すれば、図４のステップ（１１８）でのＹｅｓとの判断のもとでモータ１２の停止、およびＣＰＵ１６のカウンタのリセットがそれぞれ行われる（１２０）。
【００５４】
ここで、この発明においては、格納位置（ｂ位置）および着座位置（ａ位置）へのシート本体２０の到達に伴う各リミットスイッチ４６のＯＦＦ動作によって、ホールＩＣ１４からのパルス数をカウントするＣＰＵ１６のカウンタをリセットしている。つまり、着座位置（ａ位置）、格納位置（ｂ位置）の一方から他方へのシート本体２０の移動時、ＣＰＵ１６のカウンタは常に０からスタートされるため、カウント数の累積誤差等を伴わない正確なカウント、ひいてはシート本体の移動位置の正確な検出、認識が容易に可能となる。
【００５５】
上記のように、この発明の車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法によれば、モータ１２の過負荷状態の検出範囲からシート本体２０の上昇移動範囲を除外しているため、異物挟み込みの検出精度が確実に向上される。
【００５６】
そして、モータ１２の過負荷状態を検出するパルスの数をカウントし、そのカウント数からシート本体２０の移動量を検出、認識するとともに、このパルスの変化量から、モータ１２の過負荷状態、ひいてはシート本体による異物の挟み込みを検出しているため、その構成の複雑化を伴うこともない。
【００５７】
さらに、格納位置（ｂ位置）および着座位置（ａ位置）へのシート本体２０の到達に伴って、ＣＰＵ１６のカウンタをリセットするため、カウント数の累積誤差等を伴わない正確なカウント、ひいてはシート本体の移動位置の正確な検出、認識が容易に可能となる。
【００５８】
そして、この発明の車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置１０によれば、上記の異物挟み込み検出方法が、構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行可能となる。
【００５９】
ここで、上述したこの発明の実施例においては、モータ１２の回転駆動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段としてホールＩＣ１４を例示しているが、対応するパルスを発生すれば足りるため、このホールＩＣに限定されず、これ以外の部材を、パルス発生手段として利用してもよい。
【００６０】
また、上記実施例においては、シート本体２０での異物の挟み込みの検出後、モータ１２を停止するものとして具体化しているが、これに限定されず、たとえば、異物の挟み込みを検出した後に、直ちにモータを反転駆動する構成としてもよい。
【００６１】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
一般的には、１ボックス車やＲＶ車等の自動車に搭載されるパワー式格納シートがその対象となるが、格納式シートであれば足りるため、これに限定されず、たとえば他の車両の格納式シートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明に係る車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置の概略のブロック図である。
【図２】シート本体の着座位置、格納位置を示す、パワー式格納シートの概略側面図である。
【図３】パワー式格納シートの作動時における、パルスのタイミングチャートの一例である。
【図４】この発明に係る車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出方法でのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  車両用パワー式格納シートの異物挟み込み検出装置
１２  モータ
１４  ホールＩＣ（パルス発生手段）
１６  ＣＰＵ（情報処理手段）
１８  パワー式格納シート
２０  シート本体
【図１】
2006082626.tif 000003
【図２】
2006082626.tif 000004
【図３】
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【図４】
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