(57)【要約】【課題】  ２値のデジタル駆動波形を用いて階調表現を精度よく行うことができる液滴吐出記録ヘッドの駆動方法を提供する。【解決手段】２値のデジタル駆動波形が印加されて駆動される圧電素子に噴射パルスＰ１を印加することにより収容室に収容された液体に振動波を与えて吐出口から液滴を吐出させて画像の記録を行うに際し、記録する画素の濃度データに応じて各画素を低濃度部、中濃度部、高濃度部の何れかの濃度範囲に分類し、前記高濃度部の画素を記録する場合、パルス幅ＰＷ１が液体の流路における液流の固有振動周期の１／２倍である噴射パルスＰ１を、記録する画素の濃度データに応じて予め設定されたインタバルＩＮＴ１で１印字周期内に複数印加する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２値のデジタル駆動波形が印加されて駆動される圧電素子に噴射パルスを印加することにより収容室に収容された液体に振動波を与えて吐出口から液滴を吐出させて画像の記録を行う液滴吐出記録ヘッドの駆動方法であって、
記録する画素の濃度データに応じて各画素を低濃度部、中濃度部、高濃度部の何れかの濃度範囲に分類し、
前記高濃度部の画素を記録する場合、パルス幅が液体の流路における液流の固有振動周期の１／２倍である噴射パルスを、記録する画素の濃度データに応じて予め設定されたインタバルで１印字周期内に複数印加する
液滴吐出記録ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記インタバルを、前記固有振動周期の１／２倍から３／２倍までの範囲、好ましくは１／２倍から１倍までの範囲で設定することを特徴とする
請求項１記載の液滴吐出記録ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記低濃度部の画素を記録する場合、１印字周期内に、前記噴射パルスと前記噴射パルスよりもパルス幅の小さい非噴射パルスとを所定のインタバルをあけて順次印加する
請求項１又は請求項２記載の液滴吐出記録ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記所定のインタバルを、予め複数設定しておき、記録する画素の濃度データに応じて選択する
請求項３記載の液滴吐出記録ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記中濃度部の画素を記録する場合、単一の噴射パルスを印加する
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
２値のデジタル駆動波形を印加することにより駆動される圧電素子を用いて、液体が収容された収容室の容積を変化させて吐出口から液滴を吐出することにより画像の記録を行う液滴吐出記録ヘッドと、
記録する画素の濃度データに応じて各画素を低濃度部、中濃度部、高濃度部の３つの濃度範囲の何れかに分類する分類手段と、
前記高濃度部の画素を記録する場合、パルス幅が液体の流路における液流の固有振動周期の１／２倍である噴射パルスを、記録する画素の濃度データに応じて予め設定されたインタバルで１印字周期内に複数印加する駆動手段と、
を備えた液滴吐出記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して画像の記録を行う液滴吐出記録ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液滴吐出記録ヘッドとしては、インク滴を記録紙上に吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッド等がある。
【０００３】
例えば、１画素を形成するインク量を調整することにより階調表現を行うインクジェット記録ヘッドでは、濃度に応じた駆動波形を選択して圧電素子に印加して、噴射されるインク量を調整している。
【０００４】
上記駆動波形として電圧振幅や時間変化が任意であるアナログ駆動波形を用いた場合、ドット径変調範囲を大きくすることができ、また、所望のインク量を噴射することも容易であるが、アナログアンプやその他の駆動回路によって、駆動回路が大型化し、消費電力も大きいという問題点もあった。
【０００５】
そこで、近年、２値のデジタル駆動波形を用いて駆動回路を小型化・低コスト化し、消費電力も低減させることが検討されている。この２値のデジタル駆動波形は、電圧振幅が電源電圧で決まり、時間変化は圧電素子の静電容量Ｃとスイッチング素子のオン抵抗Ｒに依存する時定数できまるため、駆動波形の自由度は大きく減り、ドット径変調範囲を大きくすることや所望のインク量に調整することが非常に困難である。
【０００６】
従来、デジタル駆動波形を用いてインク量を広範囲に調整する技術として、特許文献１には、噴射パルスと非噴射パルスの間隔を調整して、インク滴速度を保ったままインク滴体積を変化させる技術が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２には、噴射パルスの繰り返し周波数を変えることによりインク滴体積を変える技術が提案されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、補助パルスを印加後に主パルスを印加し、それらのパルス間を調整してインク滴体積を調整する技術が提案されている。
【０００９】
特許文献４には、小滴領域のインク滴体積は電圧で制御し、大滴領域のインク滴体積はパルス数で制御することも提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１７０５１５号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０５２２号公報
【特許文献３】特開２００２−３２６３５７公報
【特許文献４】特開平１０−１５１７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１乃至特許文献３に記載の技術では、何れも、インク滴体積の調整範囲が狭く、特に高濃度部の階調表現が良好に行えない、という問題点があった。なお、特許文献２のように、繰り返し周波数を変える場合、制御が煩雑である。
【００１１】
また、特許文献４に記載の技術では、電圧制御を行うための回路が必要であるので駆動回路の大型化、複雑化を招く、という問題点があった。
【００１２】
さらに、特許文献４に記載の技術では、パルス数が増加すると駆動波形が長くなり、印字周波数が低くなってしまう、という問題点があった。
【００１３】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、２値のデジタル駆動波形を用いて階調表現を精度よく行うことができる液滴吐出記録ヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、２値のデジタル駆動波形が印加されて駆動される圧電素子に噴射パルスを印加することにより収容室に収容された液体に振動波を与えて吐出口から液滴を吐出させて画像の記録を行う液滴吐出記録ヘッドの駆動方法であって、記録する画素の濃度データに応じて各画素を低濃度部、中濃度部、高濃度部の何れかの濃度範囲に分類し、前記高濃度部の画素を記録する場合、パルス幅が液体の流路における液流の固有振動周期の１／２倍である噴射パルスを、記録する画素の濃度データに応じて予め設定されたインタバルで１印字周期内に複数印加することを特徴としている。
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、高濃度部の画素を記録する際に、パルス幅が液体の流路における固有振動周期の１／２倍である噴射パルスを１印字周期内に複数印加するので、複数の液滴が吐出されることになり、高濃度部の画素の液適量が増加する。
【００１６】
ここで、請求項１記載の発明によれば、複数の噴射パルスを印加するインタバルを濃度データに応じて予め設定されたインタバルとしているので、高濃度であるほど１画素あたりの液適量が多くなるようにインタバルを設定することにより、２値のデジタル駆動波形を用いて特に高濃度部の階調表現を精度よく行うことができる。
【００１７】
なお、一例として、２つの噴射パルスを印加する場合、上記固有振動周期と２つめの噴射パルスを印加するタイミングとの関係によっては、２つの液滴の量が変化する。
【００１８】
インタバルを変化させた場合、例えば、インタバルを固有振動周期の１倍とした場合には液適量が少なくなり、１／２倍及び３／２倍とした場合には液適量が多くなる、というように、吐出される液適量が固有振動周期と同じ周期で変化する傾向にある。
【００１９】
そこで、本発明は、請求項２記載のように、インタバルを、前記固有振動周期の１／２倍から３／２倍までの範囲、好ましくは１／２倍から１倍までの範囲で設定するとよい。
【００２０】
これにより、濃度データに応じて高濃度部の階調表現を精度良く行うことができる。特に、インタバルを固有振動周期の１／２倍から１倍までの範囲で設定した場合、インタバルを短く設定できるので、１印字周期内において噴射パルスを印加する期間が占める割合が小さくなり、次の印字周期までに振動の残響を落ち着かせるのに十分な期間を確保することができる。
【００２１】
また、本発明は、請求項３記載のように、前記低濃度部の画素を記録する場合、１印字周期内に、前記噴射パルスと前記噴射パルスよりもパルス幅の小さい非噴射パルスとを所定のインタバルをあけて順次印加するようにしてもよい。
【００２２】
また、請求項３のようにした場合、さらに請求項４記載のように、前記所定のインタバルを、予め複数設定しておき、記録する画素の濃度データに応じて選択することもできる。
【００２３】
本発明は、請求項５記載のように、前記中濃度部の画素を記録する場合、単一の噴射パルスを印加するようにしてもよい。
【００２４】
一方、請求項６の発明は、２値のデジタル駆動波形を印加することにより駆動される圧電素子を用いて、液体が収容された収容室の容積を変化させて吐出口から液滴を吐出することにより画像の記録を行う液滴吐出記録ヘッドと、記録する画素の濃度データに応じて各画素を低濃度部、中濃度部、高濃度部の３つの濃度範囲の何れかに分類する分類手段と、前記高濃度部の画素を記録する場合、パルス幅が液体の流路における液流の固有振動周期の１／２倍である噴射パルスを、記録する画素の濃度データに応じて予め設定されたインタバルで１印字周期内に複数印加する駆動手段と、を備えている。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１と同様に作用するので、２値のデジタル駆動波形を用いて階調表現を精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明した如く本発明は、２値のデジタル駆動波形を用いて階調表現を精度よく行うことができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施の形態では、本発明をプリンタのインクジェット記録ヘッドに適用した形態について説明する。
【００２８】
図１には、本実施の形態に係るＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）型インクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１０の構成が概略的に示されている。
【００２９】
プリンタ１０には、搬送ベルト１２が複数のローラ１４に巻き掛けられており、図中矢印Ａで示される方向に周回するようになっている。複数のローラ１４の一部は、不図示の駆動手段の駆動力を受けて回転する駆動ローラとされており、他のローラは当該駆動ローラの回転に追従して回転するようになっている。
【００３０】
プリンタ１０には、用紙トレイ２０が配設されており、当該用紙トレイ２０には、画像を記録するための記録用紙Ｐが積み重ねられて収容される。当該用紙トレイ２０に収容された記録用紙Ｐは、不図示のピックアップ機構により最上層から１枚ずつ持ち出されて給紙搬送路２２に案内され、給紙搬送路２２によって、搬送ベルト１２上の所定位置に送り出される。なお、搬送ベルト１２には、記録用紙Ｐを密着保持する機能が備えられている。これにより、給紙搬送路２２により送り込まれた記録用紙Ｐは、密着保持された状態で矢印Ａ方向に搬送されることになる。
【００３１】
プリンタ１０には、上記搬送ベルト１２上に記録用紙Ｐが送り込まれる所定位置の搬送方向下流側に、上記記録用紙Ｐの搬送経路に沿って記録ヘッドユニット３７が配設されている。この記録ヘッドユニット３７には、搬送ベルト１２による記録用紙Ｐの搬送方向上流側から、反応液吐出用、シアン（Ｃ）色インク吐出用、マゼンタ（Ｍ）色インク吐出用、イエロー（Ｙ）色インク吐出用、ブラック（Ｋ）色吐出用の５つの記録ヘッド３６が設けられており、搬送される記録用紙Ｐは、各色の記録ヘッド３６に順次対向される。
【００３２】
また、各色の記録ヘッド３６には、多数のインク吐出ノズル４０（図示省略、図２参照）が配設されており、各インク吐出ノズル４０は、上記矢印Ａ方向と直交する搬送ベルト１２の幅方向全域にわたって配列されている。
【００３３】
各記録ヘッド３６は、記録ヘッドコントローラ１００によりそれぞれ駆動され、画像データに基づいて各色のインク滴が各記録ヘッド３６に設けられたインク吐出ノズル４０から吐出されるようになっている。これにより、搬送ベルト１２に密着された記録用紙Ｐには、順次対向する各記録ヘッド３６によりインク滴が吐出されてフルカラー画像が記録されるようになっている。
【００３４】
なお、反応液は、ＣＭＹＫの各色のインクの記録用紙Ｐの浸透性を促進する働きがあり、上記反応液吐出用記録ヘッド３６は、全ての印字ドットに対して画像データに関わらず液滴吐出を実行する、所謂前処理を実行するが、当該反応液吐出用記録ヘッド３６は、画像形成に必須ではない。
【００３５】
また、搬送ベルト１２による記録用紙Ｐの搬送経路上であって記録ヘッドユニット３７の下流側には、搬送経路が屈曲される位置に設けられたローラ１４の配設位置に対応するようにスクレーパ２６が設けられており、画像記録が終了した記録用紙Ｐを搬送ベルト１２から分離させると共に、排出路２８を介して排紙トレイ３０に送り出すようになっている。
【００３６】
図２に示されるように、記録ヘッド３６は、インク吐出ノズル４０、インクタンク４１、供給路４４、圧力室４６及び圧電素子４２を有している。
【００３７】
インクタンク４１には、インクカートリッジ（図示省略）から適量のインク又は反応液（以下、適宜「インク等」と総称する）が供給され、一時的に蓄えられる。また、インクタンク４１は、供給路４４を介して圧力室４６と連通されており、圧力室４６はインク吐出ノズル４０を介して外部と連通されている。
【００３８】
また、圧力室４６の壁面の一部は、圧力調整板４６Ａにより構成されており、当該圧力調整板４６Ａには圧電素子４２が取り付けられている。
【００３９】
圧電素子４２は、圧力調整板４６Ａに対する押圧力を変化させることにより、圧力室４６内の容積を収縮又は膨張させる。すなわち、圧力室４６内の容積の変化により発生するインク等の振動波によってインクタンク４１内に蓄えられたインク等が供給路４４及び圧力室４６を介してインク吐出ノズル４０から吐出されるようになっている。また、圧電素子４２は、記録ヘッドコントローラ１００によりデジタル駆動波形に応じて駆動されるようになっている。
【００４０】
記録ヘッドコントローラ１００は、不図示の交流電源と接続されると共に、各記録ヘッド３６に設けられた各圧電素子４２とそれぞれ接続されている。また、記録ヘッドコントローラ１００と各圧電素子４２との間には、スイッチング素子（図示省略）が直列接続されている。記録ヘッドコントローラ１００では、駆動信号に応じて当該スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせることにより各圧電素子４２に２値のデジタル駆動波形を入力する。
【００４１】
なお、この駆動波形の電圧振幅は電源電圧で決まり、圧電素子４２には静電容量Ｃが存在し、スイッチング素子にはオン抵抗Ｒが存在するため、２値のデジタル駆動波形の立上がりと立下りには、これら静電容量Ｃ及びオン抵抗Ｒに依存する時定数で決まる傾きが生じることになる。
【００４２】
本実施の形態では、１印字周期の駆動波形を濃度データに応じて異ならせることにより、１画素を形成するインク量を調整して階調表現を行っており、予め設定された複数の駆動波形の中から各画素毎の濃度データに応じた駆動波形を選択し、選択した駆動波形を対応する圧電素子４２に印加して各インク吐出ノズル４０から吐出するインク量を調整するようにしている。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、噴射パルスＰ１（図３〜５参照）と非噴射パルスＰ２（図５参照）とが予め組み合わされた、高濃度用駆動波形、中濃度用駆動波形、低濃度用駆動波形の３パターンの駆動波形が設定されている。この駆動波形を構成する各パルスは、圧力室４６を膨張させる第１工程（各図に示される駆動波形の立下り部分に対応）と、圧力室４６を膨張させたまま維持する第２工程（各図に示される駆動波形のローレベル部分に対応）と、圧力室４６を元の位置まで収縮させる第３工程（各図に示される駆動波形の立上り部分に対応）と、からなる。また、噴射パルスＰ１と非噴射パルスＰ２とは、それぞれパルス幅が異なる。なお、本明細書中では、パルス幅やインタバルを、各駆動波形を入力するための駆動信号のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせるタイミングを基準とした期間として説明する。
【００４４】
より具体的には、噴射パルスＰ１のパルス幅ＰＷ１は、インク流の固有振動周期（ヘルムホルツ周波数ともいう）の１／２とされている。これにより、噴射パルスＰ１が印加された場合、圧力室４６の膨張によりインク流が圧力室４６に入出する周期に共振するタイミングで圧力室４６が収縮されるので、インク滴がインク吐出ノズル４０から吐出される。一方、非噴射パルスＰ２のパルス幅ＰＷ２は、インク流の固有振動周期の１／４とされている。これにより、非噴射パルスＰ２が印加された場合、圧力室４６の膨張によりインク流が圧力室４６に入出する周期とは共振しないタイミングで圧力室４６が収縮されるので、インク滴は圧力室４６内に引込まれ、インク吐出ノズル４０から吐出されない。
【００４５】
以下、本実施の形態に係る３パターンの駆動波形について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、１印字周期を５０μｓｅｃ、インク滴の固有振動周期を１２μｓｅｃとして説明する。
【００４６】
図３（Ａ）には、高濃度部の画素を記録する場合に圧電素子４２に印加される高濃度部用駆動波形が示されている。同図に示されるように、高濃度部では、噴射パルスＰ１が印加された後、所定のインタバルＩＮＴ１だけ間隔を空けて２つめの噴射パルスＰ１が印加されるようになっており、合計２つの噴射パルスＰ１が印加される。
【００４７】
これにより、１つめの噴射パルスＰ１が印加されると圧力室４６の容積の変化によりインク吐出ノズル４０から１つのインク滴が吐出される。その後、インタバルＩＮＴ１だけ時間が経過すると続けて２つめの噴射パルスＰ１が印加されるので、２つのインク滴が連続して吐出される。
【００４８】
図３（Ｂ）には、本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖ、噴射パルス幅ＰＷ１＝６μｓｅｃとして、インタバルＩＮＴ１を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果が示されている。同図に示されるように、インタバルＩＮＴ１を変化させると、インク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積がおよそ１７ｐｌ〜２４ｐｌの間で変化することがわかる。
【００４９】
また、図３（Ｃ）には、同じく本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖ、噴射パルス幅ＰＷ１＝６μｓｅｃとして、インタバルＩＮＴ１を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴の速度の測定結果が示されている。同図に示されるように、インタバルＩＮＴ１を変化させてもインク滴速度はほぼ一定である。
【００５０】
次に、図４（Ａ）には、中濃度部の画素を記録する場合に圧電素子４２に印加される中濃度部用駆動波形が示されている。同図に示されるように、中濃度部では、１つの噴射パルスＰ１が印加されるようになっている。
【００５１】
これにより、噴射パルスＰ１が印加されるとインク吐出ノズル４０から１つのインク滴が吐出される。
【００５２】
図４（Ｂ）には、本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖとして、噴射パルス幅ＰＷ１を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果が示されている。同図に示されるように、噴射パルス幅ＰＷ１を変化させると、インク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積がおよそ８ｐｌ〜１２ｐｌの間で変化することがわかる。
【００５３】
また、図４（Ｃ）には、同じく本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖとして、噴射パルス幅ＰＷ１を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴の速度の測定結果が示されている。この場合、インク滴速度は、噴射パルス幅ＰＷ１の変化に応じて大きく変化している。
【００５４】
さらに、図５（Ａ）には、低濃度部の画素を記録する場合に圧電素子４２に印加される低濃度部用駆動波形が示されている。同図に示されるように、低濃度部では、１つめの噴射パルスＰ１が印加された後、所定のインタバルＩＮＴ２だけ間隔を空けて２つめの非噴射パルスＰ２が印加されるようになっている。
【００５５】
これにより、１つめの噴射パルスＰ１が印加されると圧力室４６の容積の変化によりインク吐出ノズル４０から１つのインク滴が吐出されるが、インタバルＩＮＴ２だけ時間が経過すると続けて非噴射パルスＰ２が印加されて吐出されるインク滴の一部が圧力室４６に引込まれるので、噴射パルスＰ１を１つだけ印加する場合と比較してインク滴体積が少なくなる。
【００５６】
図５（Ｂ）には、本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖ、噴射パルス幅ＰＷ１＝６μｓｅｃ、非噴射パルス幅ＰＷ２＝２μｓｅｃとして、インタバルＩＮＴ２を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果が示されている。同図に示されるように、インタバルＩＮＴ２を変化させると、インク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積がおよそ４ｐｌ〜１０ｐｌの間で変化することがわかる。
【００５７】
また、図５（Ｃ）には、同じく本実施の形態に係る記録ヘッド３６を用い、電圧振幅Ｖ＝１５Ｖ、噴射パルス幅ＰＷ１＝６μｓｅｃ、非噴射パルス幅ＰＷ２＝２μｓｅｃとして、インタバルＩＮＴ２を変化させたときにインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴の速度の測定結果が示されている。同図に示されるように、インタバルＩＮＴ２を変化させてもインク滴速度はほぼ一定である。
【００５８】
図６には、上記図３乃至図５に示される噴射パルス幅ＰＷ１、インタバルＩＮＴ１及びインタバルＩＮＴ２の関係から導出された、本実施の形態に係る記録ヘッドコントローラ１００による各圧電素子４２の駆動信号を生成するためのパラメータが濃度レベル毎に示されている。
【００５９】
なお、各濃度レベルは、それぞれ予め設定された濃度範囲を示すものであり、濃度データに応じて特定することができる。すなわち、記録ヘッドコントローラ１００では、各画素の濃度データに基づいて特定された濃度レベル（１〜７）に応じたパラメータを用いて駆動波形を生成して各圧電素子４２に印加する。また、同図において濃度レベルを示す丸付き数字１〜７は、上記図３乃至図５の丸付き数字にそれぞれ対応しており、濃度レベルを示す数値が大きくなるほど、高濃度である。
【００６０】
例えば、濃度レベル２の場合、パラメータはＶ１＝１５Ｖ、ＰＷ１＝６．０、ＰＷ２＝２．０、ＩＮＴ２＝３．０であるので、インタバルＩＮＴ２で噴射パルスＰ１の後に非噴射パルスＰ２を印加する、低濃部度用駆動波形が印加される。
【００６１】
また、濃度レベル４の場合、パラメータはＶ１＝１５Ｖ、ＰＷ１＝６．０であるので、噴射パルスＰ１を１つだけ印加する、図４（Ａ）に示す中濃度部用駆動波形が印加される。
【００６２】
さらに、濃度レベル６の場合、パラメータはＶ１＝１５Ｖ、ＰＷ１＝６．０、ＩＮＴ１＝９．０であるので、インタバルＩＮＴ１で２つの噴射パルスＰ１を印加する、図３（Ａ）に示す高濃度部用駆動波形が印加される。
【００６３】
図７には、各濃度レベルに応じたパラメータを用いて生成される駆動波形を圧電素子４２に印加した場合のインク滴体積（図７（Ａ））及びインク滴速度（図７（Ｂ））に示されている。同図（Ａ）に示されるように、各濃度レベルに応じたパラメータを用いることでインク滴体積を２ｐｌ〜２４ｐｌまで滑らかに変化させることができる。また、同図（Ｂ）に示されるように、各濃度レベルにおけるインク滴速度は１２ｍ／ｓｅｃ付近でほぼ一定となっているので、着弾位置ずれが発生することなくインク滴体積を滑らかに変化させることができるので、低濃度から高濃度まで階調表現を精度よく行うことができる。
【００６４】
また、高濃度部用駆動波形のインタバルＩＮＴ１を、固有振動周期の１／２倍から１倍までの範囲で設定しているので、噴射パルスＰ１を２つ印加しても、次の印字周期までの間に、インクの振動を落ち着かせるために十分な期間を確保できる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、高濃度部用駆動波形のインタバルＩＮＴ１を、固有振動周期の１／２倍から１倍までの範囲で設定する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１倍から３／２倍までの範囲で設定するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、液滴吐出記録ヘッドとしてインクを吐出する形態について説明したが、本発明はインクを吐出するものに限定されるものではない。
【００６７】
なお、本実施の形態におけるプリンタ１０の構成（図１及び図２参照）は一例であり、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００６８】
また、図３乃至図７に示す測定値も一例であり、各値は実際の記録ヘッドの仕様や吐出させる液体の流路における固有振動周期等に応じて適宜設定し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態に係るＦＷＡ型インクジェットプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】記録ヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】（Ａ）は高濃度部用駆動波形を、（Ｂ）はインタバルＩＮＴ１を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果を、（Ｃ）はインタバルＩＮＴ１を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴速度の測定結果を、それぞれ示す図である。
【図４】（Ａ）は中濃度部用駆動波形を、（Ｂ）は噴射パルス幅ＰＷ１を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果を、（Ｃ）は噴射パルス幅ＰＷ１を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴速度の測定結果を、それぞれ示す図である。
【図５】（Ａ）は低濃度部用駆動波形を、（Ｂ）はインタバルＩＮＴ２を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴体積の測定結果を、（Ｃ）はインタバルＩＮＴ２を変化させたときのインク吐出ノズル４０から吐出されるインク滴速度の測定結果を、それぞれ示す図である。
【図６】実施の形態に係る記録ヘッドコントローラにより各圧電素子の駆動信号を生成するためのパラメータが濃度レベル毎に示されている。
【図７】実施の形態に係る各濃度レベルに応じたパラメータを用いて生成される駆動波形を圧電素子に印加した場合の測定結果であって、（Ａ）はインク滴体積を、（Ｂ）はインク滴速度をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０   プリンタ
１２   搬送ベルト
１４   ローラ
２０   用紙トレイ
２２   給紙搬送路
２６   スクレーパ
２８   排出路
３０   排紙トレイ
３６   記録ヘッド
３７   記録ヘッドユニット
４０   インク吐出ノズル
４１   インクタンク
４２   圧電素子
４４   供給路
４６   圧力室
４６Ａ 圧力調整板
１００ 記録ヘッドコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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