(57)【要約】【課題】  操作の利便性を確保しつつ、バッテリの電圧が低下した場合であってもデータを確実に送受信すること。【解決手段】  ＤＳＣは、バッテリと、バッテリの電圧を検出する電圧検出回路と、バッテリにより駆動され、データを送受信する無線通信モジュールと、バッテリにより駆動されるズーム駆動回路と、通無線通信モジュールが駆動中に、駆動していないズーム駆動回路を駆動させる指示がされた場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、バッテリの電圧がしきい値ＴＶ２より小さいときは、ズーム駆動回路の駆動を禁止し（Ｓ１３）、バッテリの電圧がしきい値ＴＶ１より小さいときは、無線通信モジュールの駆動を中断し（Ｓ０９）、ズーム駆動回路の駆動が終了した後（Ｓ１１でＹＥＳ）、無線通信モジュールの駆動を再開させる（Ｓ１２）ＣＰＵとを備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用電源としてのバッテリと、
該バッテリの消耗状態を検出する検出手段と、
前記バッテリにより駆動され、データを送受信する通信手段と、
前記通信手段とは別に設けられ、前記バッテリにより駆動される電力負荷と、
前記通信手段と前記電力負荷のいずれか一方が駆動中に、駆動していない他方を駆動させる指示がされた場合、前記バッテリの消耗状態が所定の状態にあるときは、前記通信手段と前記電力負荷とのいずれか一方を駆動状態とする制御手段とを備えた、情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通信手段が駆動中に前記電力負荷を駆動させる指示がされた場合、前記通信手段の駆動を中断させ、前記電力負荷の駆動が終了した後に、前記通信手段の駆動を再開させる第２選択駆動手段を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された消耗状態と前記通信手段が送信するデータ量とに基づいて、該データを送信した後の前記バッテリの消耗状態を予測する第１予測手段と、
前記バッテリが前記予測された消耗状態にあるときに前記通信手段と前記電力負荷とが同時に駆動した場合に出力可能な電圧を予測する電圧予測手段と、
前記予測された電圧を、前記情報処理装置に最低限必要とされる限界電圧と比較して、前記バッテリの消耗状態を判定する判定手段とを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電圧予測手段により予測された電圧が前記限界電圧よりも低い場合、駆動している前記電力負荷の駆動、または、駆動させる指示がされた前記電力負荷の駆動を禁止させ、前記通信手段を駆動状態とする第１選択駆動手段を含む、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記通信手段が駆動中に前記電力負荷を駆動させる指示がされた場合、前記電圧予測手段により予測された電圧が前記限界電圧以上でかつ前記限界電圧より予め定められた電圧分高くないことを条件に、前記通信手段の駆動を中断させ、前記電力負荷の駆動が終了した後に、前記通信手段の駆動を再開させる第２選択駆動手段を含む、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記電圧予測手段により予測された電圧が前記限界電圧よりも予め定められた電圧以上であることを条件に、前記通信手段と前記電力負荷とを駆動させる、請求項３に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は情報処理装置に関し、特にバッテリにより駆動され、データの送受信処理と他の処理とを並行して実行可能な情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体を撮像して得られる画像データをメモリカード等の記録媒体に記録するデジタルスチルカメラが普及している。このデジタルスチルカメラは、通信機能を備えており、この通信機能を用いて記録媒体に記録された画像データをパーソナルコンピュータ等の画像データを記録する機能を有する記録装置に送信することが可能である。一方、このデジタルスチルカメラは、バッテリにより駆動されるため、バッテリの蓄電する電力（蓄電容量）の残量が少なくなると、画像データを正常に送信することができないといった問題がある。たとえば、通信の開始時点におけるバッテリの電圧が、画像データを送信するのに十分な電圧であったとしても、画像データを送信している最中にバッテリの電圧が通信不可能な電圧にまで低下することがある。この場合、画像データすべての送信が完了する前に、通信不能となるために、画像データを送信することができず、時には送信中の画像データが失われてしまうこともある。
【０００３】
この問題を解決するために、特開平９−２１４８２２号公報（特許文献１）には、電子カメラと、前記電子カメラに接続可能な外部装置とを備えた電子カメラシステムであって、前記外部装置は、前記電子カメラに、当該電子カメラの電池残量を表す電池残量信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、受信した前記電池残量信号に基づいて、前記電子カメラ及び当該外部装置間の処理を為すべきか否かを判断する判断手段と、を含み、前記電子カメラは、前記要求信号発生手段から送信される要求信号に応じて、前記外部装置に当該電子カメラの電池残量を表す電池残量信号を送信する電池残量信号送信手段を含むことを特徴とする電子カメラシステムが記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開平９−２１４８２２号公報に記載の電子カメラシステムでは、電子カメラで画像データを送信している最中に、他の機能を能動化させる場合には、適用することはできない。このため操作の利便性に劣るといった問題がある。たとえば、電子カメラで画像データを送信しながら撮影するような場合である。バッテリの電圧が画像データを送信するのに十分な電圧であっても、画像データを送信しながら撮影する場合には、撮影のために電力がさらに消費されるために、バッテリの電圧が電子カメラを駆動するのに最低限必要とされる電圧を下回ってしまう場合がある。この場合には、画像データの送信を正常に完了することができない。
【特許文献１】特開平９−２１４８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、操作の利便性を確保しつつ、バッテリの電圧が低下した場合であってもデータを確実に送受信することが可能な情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、情報処理装置は、  駆動用電源としてのバッテリと、該バッテリの消耗状態を検出する検出手段と、バッテリにより駆動され、データを送受信する通信手段と、通信手段とは別に設けられ、バッテリにより駆動される電力負荷と、通信手段と電力負荷のいずれか一方が駆動中に、駆動していない他方を駆動させる指示がされた場合、バッテリの消耗状態が所定の状態にあるときは、通信手段と電力負荷とのいずれか一方を駆動状態とする制御手段とを備える。
【０００７】
この発明に従えば、通信手段と電力負荷のいずれか一方が駆動中に、駆動していない他方を駆動させる指示がされた場合、バッテリの消耗状態が所定の状態にあるときは、通信手段と電力負荷とのいずれか一方が駆動状態とされる。バッテリの消耗状態が所定の状態にないときは、通信手段と電力負荷との双方が駆動されるので、操作の利便性が確保される。また、バッテリの消耗状態が所定の状態にあるとき、たとえば、通信手段と電力付加とを同時に駆動することができなくなるまでバッテリが消耗している場合に、通信手段と電力負荷とのいずれか一方が駆動状態とされるので、いずれか一方を正常に駆動させることができる。その結果、操作の利便性を確保しつつ、バッテリが消耗した状態であってもデータを確実に送受信することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【０００８】
好ましくは、制御手段は、通信手段が駆動中に電力負荷を駆動させる指示がされた場合、通信手段の駆動を中断させ、電力負荷の駆動が終了した後に、通信手段の駆動を再開させる第２選択駆動手段を含む。
【０００９】
この発明に従えば、通信手段の駆動を中断させて電力負荷を駆動させるので、電力負荷の駆動を優先させて操作の利便性を確保することができる。一方、電力負荷の駆動が終了した後に、通信手段の駆動を再開させるので、データの送受信を確実に完了させることができる。
【００１０】
好ましくは、  制御手段は、検出手段により検出された消耗状態と通信手段が送信するデータ量とに基づいて、該データを送信した後のバッテリの消耗状態を予測する第１予測手段と、バッテリが予測された消耗状態にあるときに通信手段と電力負荷とが同時に駆動した場合に出力可能な電圧を予測する電圧予測手段と、予測された電圧を、情報処理装置に最低限必要とされる限界電圧と比較して、バッテリの消耗状態を判定する判定手段とを含む。
【００１１】
この発明に従えば、検出手段により検出された消耗状態と通信手段が送信するデータ量とに基づいて、データを送信した後のバッテリの消耗状態を予測し、バッテリが予測された消耗状態にあるときに通信手段と電力負荷とが同時に駆動した場合に出力可能な電圧を予測するので、通信手段によりデータの送信が終了する時点に通信手段と電力負荷とに与えられる電圧が予測される。このため、通信手段によりデータを送信する前にデータを送信することが可能か否かを判断するので、データを確実に送信することができる。
【００１２】
好ましくは、制御手段は、電圧予測手段により予測された電圧が限界電圧よりも低い場合、駆動している電力負荷の駆動、または、駆動させる指示がされた電力負荷の駆動を禁止させ、通信手段を駆動状態とする第１選択駆動手段を含む。
【００１３】
この発明に従えば、通信手段が電力負荷よりも優先して駆動されるので、データを確実に送受信することができる。
【００１４】
好ましくは、制御手段は、通信手段が駆動中に電力負荷を駆動させる指示がされた場合、電圧予測手段により予測された電圧が、限界電圧以上でかつ限界電圧より予め定められた電圧分高くないことを条件に、通信手段の駆動を中断させ、電力負荷の駆動が終了した後に、通信手段の駆動を再開させる第２選択駆動手段を含む。
【００１５】
この発明に従えば、通信手段の駆動を中断させて電力負荷を駆動させるので、電力負荷の駆動を優先させて操作の利便性を確保することができる。一方、電力負荷の駆動が終了した後に、通信手段を駆動させるので、データの送受信を確実に完了させることができる。
【００１６】
好ましくは、制御手段は、電圧予測手段により予測された電圧が限界電圧よりも予め定められた電圧以上であることを条件に、通信手段と電力負荷とを駆動させる。
【００１７】
この発明に従えば、通信手段と電力負荷との双方が駆動されるので、操作の利便性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１は、本実施の形態におけるカメラシステムの全体構成の概略を示す図である。図１を参照して、カメラシステム１は、デジタルスチルカメラ（以下「ＤＳＣ」という）１００と、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）２０１と、通信装置２０２、２０２Ａ，２０２Ｂとを含む。ＰＣ２０１と、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂとは、ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という）２０３で接続されており、データの送受信が可能となっている。
【００２０】
ＤＳＣ１００は、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂとの間で無線による通信をするための無線通信モジュールを備えている。通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂは、無線ＬＡＮのアクセスポイントであり、ＤＳＣ１００と通信が可能である。したがって、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２ＢとＤＳＣ１００とで、１つの無線ＬＡＮが形成される。すなわち、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂは、ＰＣ２００とＤＳＣ１００との間の通信を中継する中継装置である。このため、ＤＳＣ１００は、撮像して得られた画像データを、無線通信モジュールを用いて、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂのいずれかを介して、ＰＣ１００に送信することができる。
【００２１】
なお、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２ＢそれぞれとＤＳＣ１００との間の通信は、無線通信を用いるようにしたが、有線を用いた通信を用いてもよい。また、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂの台数は、図に示した３台に限定されない。また、ＬＡＮ２０３を用いることなく、ＰＣ２００に１台の通信装置２０２を接続するようにしてもよい。さらに、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂを用いることなく、ＰＣ２００とＤＳＣとを、たとえば、ＵＳＢケーブルなどで直接接続するようにしてもよい。
【００２２】
図２は、ＤＳＣ本体の斜視図である。ＤＳＣ１００は、被写体から反射した光を集光するためのレンズ１０１と、撮像指示を入力するための撮像ボタン１０２と、レンズ１０１のズーム動作の操作指示を入力するためのズームボタン１０３と、アンテナ１０４とを含む。
【００２３】
レンズ１０１は、ズームレンズであり、後述するズーム駆動回路が備えるズームモータによって駆動されてズーム量を変更させる。ズームボタン１０３が指示されることにより、ズームイン信号、ズームアウト信号が発生し、このズームイン信号およびズームアウト信号に基づいて、ズーム駆動回路によりズームモータが駆動されて、レンズ１０１のズーム量が変更される。
【００２４】
図３は、ＤＳＣの構成の一例を示す機能ブロック図である。図３を参照して、ＤＳＣ１００は、ＤＳＣ１００の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１１と、それぞれがＣＰＵ１１１とバスで接続された撮像部１１７、ズーム駆動回路１１８、デジタル信号処理部１１９、メモリ１２０、電圧検出回路１２１、カードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１４、無線通信モジュール１１６および外部Ｉ／Ｆ１２３と、バッテリ１２２を含む
【００２５】
バッテリ１２２は、ＤＳＣ１００に駆動電力を供給する。バッテリ１２２は、二次電池が用いられる。なお、二次電池に限らず、一次電池を用いてもよい。バッテリ１２２の電圧は、電圧検出回路１２１により検出される。電圧検出回路１２１は、検出したバッテリ１２２の電圧をＣＰＵ１１１に出力する。
【００２６】
撮像部１１７は、レンズ１０１で集光された光を受光する光電変換素子を含む。ここでは、光電変換素子にＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いている。撮像部１１７は、ＣＰＵ１１１から撮像指示が入力されると、ＣＣＤを駆動して受光した光を電気信号に変換して画像データを出力させる。そして、撮像部１１７は、ＣＣＤが出力する画像データをメモリ１２０に格納する。メモリ１２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、複数の画像データを記憶することが可能である。
【００２７】
ズーム駆動回路１１８は、レンズ１０１のズーム位置を変更するためズームモータを含む。ズーム駆動回路１１８は、ＣＰＵ１１１からの指示により、ズームモータを駆動させてレンズ１０１のズーム量を変更させる。
【００２８】
デジタル信号処理部１１９は、メモリ１２０に記録された画像データを符号化し、所定の画像ファイル形式に変換し、変換した画像データを再度メモリ１２０に格納する。
【００２９】
ＤＳＣ１００は、また、ＣＰＵ１１１に接続された表示部１１２および操作部１１３を含む。表示部１１２は、液晶表示装置であり、ＤＳＣ１００本体のレンズ１０１が設けられた面と反対側の面に設けられる。表示部１１２には、撮像して得られた画像およびＤＳＣ１００の設定状態などが表示される。
【００３０】
操作部１１３は、撮像ボタン１０２とズームボタン１０３とを含む。ＣＰＵ１１１は、撮像ボタン１０２が指示されると、撮像部１１７に画像データを出力させ、デジタル信号処理部１１９に撮像部１１７が出力する画像データを処理させ、メモリ１２０に記憶させる。また、ＣＰＵ１１１は、ズームボタン１０３が指示されると、ズーム駆動回路１１８にレンズ１０１のズーム量を変更させる。
【００３１】
カードＩ／Ｆ１１４には、着脱自在のメモリカード１１５が装着される。メモリ１２０に記録された画像データは、ＣＰＵ１１１からの指示により、カードＩＦ１１４を介してメモリカード１１５に記憶される。
【００３２】
無線通信モジュール１１６は、ＤＳＣ１００と通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂとの間で無線通信を確立するための通信回路を含む。メモリ１２０に記録された画像データは、ＣＰＵ１１１からの指示により、無線通信モジュール１１６を介してＰＣ２０１に送信される。
【００３３】
メモリ１２０に記録された画像データを、メモリカード１１５に記憶するか、ＰＣ２０１に送信するかの選択は、操作部１１３を操作するユーザにより入力される設定に従う。すなわち、ユーザが操作部１１３に備えられた設定スイッチを操作することにより、メモリカード１１５に記録するか、ＰＣ２０１に送信するかの選択指示が入力される。なお、ここでは、メモリ１２０に記録された画像データをＰＣ２０１に送信する記録方式が選択されている場合について説明する。
【００３４】
外部Ｉ／Ｆ１２３は、ＤＳＣ１００を外部の記録装置と接続するためのインターフェイスである。外部Ｉ／Ｆ１２３は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルが接続される。記録装置は、たとえば、磁気テープ、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気記録装置、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁気記録装置、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＡＭおよびＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光記録装置、メモリカード、ＩＣカードなどの半導体メモリ、またはこれらの記録装置を備えたコンピュータなどである。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ１２３は、外部の記録装置が接続されたことを検出すると、ＣＰＵ１１１にその旨を出力する。ＣＰＵ１１１では、外部Ｉ／Ｆ１２３に記録装置が接続されたことが検出されると、メモリ１２０に格納された画像データを、外部Ｉ／Ｆ１２３に接続された記録装置に送信する。これにより記録装置に画像データが記録される。
【００３６】
本実施の形態におけるＤＳＣ１００は、メモリ１２０に格納された画像データを所定のタイミングで、ＰＣ２０１に送信する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、所定のタイミングになると割り込みを発生させ、送信開始指示を無線通信モジュール１１６に出力する。以下、送信指示が出力されてから無線通信モジュール１１６により画像データの送信が完了するまでを送信処理という。次に、メモリ１２０に記録された画像データを送信するタイミングの一例を示す。
【００３７】
（１）  撮像部１１７で撮像して出力される画像データがメモリ１２０に記録された時。
【００３８】
（２）  メモリ１２０に所定数の画像データが記録された時。
【００３９】
（３）  メモリ１２０に記録された画像データが所定量を超えた時。
【００４０】
（４）  外部インターフェイス１２３が外部の器機と接続されたことが検出された時。
【００４１】
（５）  所定の時間が経過した時（所定時間間隔）。
【００４２】
（６）  所定の時刻となった時。
【００４３】
（７）  ユーザにより送信開始指示が操作に入力された時。
【００４４】
画像データを送信するタイミングは、（１）〜（７）のいずれか１つとしてもよいし、２以上のタイミングを組み合わせてもよい。組み合わせた場合には、その組み合わせたタイミングの最も遅いタイミングとしてもよいし、最も早いタイミングとしてもよい。たとえば、タイミング（２）と（３）とを組み合わせた場合に最も早いタイミングとする場合には、メモリ１２０に記録された画像データが所定量に満たなくても、所定数の画像データが記録されたときに画像データが送信され、逆に、メモリ１２０に所定数の画像データが記録されていなくても、所定量の画像データが記録されたときに画像データが送信される。
【００４５】
このようにＣＰＵ１１１は、所定のタイミングに画像データをＰＣ２０１に送信する送信処理を実行する。この送信処理とは独立して、ＤＳＣ１００は、ユーザによる操作指示が操作部１１３に入力されると、入力された操作指示に従って動作する。換言すれば、送信処理と、入力された操作指示に従った動作とは、並行して実行される場合がある。
【００４６】
ＤＳＣ１００では、レンズ１０１のズーム量を変更させるための操作指示と、撮像部１１７に撮像させるための操作指示とが入力可能であるとして説明する。ＤＳＣ１００は、ズーム量を変更させるための操作指示が入力されると、ズーム駆動回路１１８にズームモータを駆動させてレンズ１０１のズーム量を変更する。以下、ズーム量の変更操作が入力されてからズーム量が決定するまでを、ＤＳＣ１００のズーム駆動処理という。
【００４７】
ＤＳＣ１００は、撮像部１１７に撮像させるための操作指示が入力されると、撮像部１１７から出力された画像データが、メモリ１２０に格納され、デジタル信号処理部１１９で符号化されて再度メモリ１２０に格納される。以下、撮像部１１７に撮像させるための操作指示が入力されてから符号化された画像データがメモリ１２０に格納されるまでを、ＤＳＣ１００の撮像処理という。
【００４８】
本実施の形態におけるＤＳＣ１００では、無線通信モジュール１１６が駆動されることによりバッテリ１２２の電圧が降下する値は、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることにより降下する値よりも小さく、また、ズーム駆動回路１１８が駆動されることにより降下する値よりも小さい。
【００４９】
図４は、ＤＳＣのＣＰＵで実行される駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、データの送信開始指示があるか否かが判断される（ステップＳ０１）。送信開始指示がある場合にはステップＳ０２へ進み、送信開始指示がない場合には待機状態となる。送信開始指示の有無は、送信開始指示を出力させるための割り込みが発生したか否かにより判断される。すなわち、送信開始指示があることを条件にステップＳ０２以降の処理が実行される。
【００５０】
ステップＳ０２では、電圧検出回路１２１で検出されたバッテリ１２２の電圧が取得される。以下ステップＳ０２で電圧検出回路１２１で検出されたバッテリ１２２の電圧を第１電圧という。次に、無線通信モジュール１１６にメモリ１２０に格納されている画像データを送信させる（ステップＳ０３）。これにより、画像データの送信が開始される。
【００５１】
次のステップＳ０４では、負荷の駆動指示があったか否かが判断される。負荷の駆動指示があった場合にはステップＳ０５に進み、ない場合にはステップＳ１４に進む。ここでの負荷の駆動指示とは、撮像処理を開始させる指示と、ズーム駆動処理を開始させる指示とを含む。このため、駆動指示の有無は、操作部１１３で撮像ボタン１０２またはズームボタン１０３のいずれかの押下が検出されたか否かにより判断される。実際には、操作部１１３で撮像ボタン１０２またはズームボタン１０３のいずれかが押下された時点で割り込みを発生させ、その割り込みが発生したことが検出される。
【００５２】
ステップＳ０５ではしきい値が決定される。しきい値は、ステップＳ０２で検出された第１電圧に基づいて、２つのしきい値ＴＶ１，ＴＶ２が決定される。しきい値ＴＶ１は、送信処理と、撮像処理またはズーム駆動処理とが同時に実行されてもなお、送信処理と、撮像処理またはズーム駆動処理とを同時に実行するのに十分な電圧である。しきい値ＴＶ２は、撮像処理またはズーム駆動処理が単独で実行されてもなお、撮像処理またはズーム駆動処理を実行するのに十分な電圧である。これらのしきい値ＴＶ１，ＴＶ２は理論値を用いてもよいし、実験により測定されたデータから統計的に求めるようにしてもよい。これらのしきい値ＴＶ１，ＴＶ２は、負荷ごとに求められる。
【００５３】
ＴＶ１およびＴＶ２は、次のようにして求めることができる。ここで、ＤＳＣ１００を駆動するのに最低限必要とされる電圧をＴＶ３とすると、ＴＶ１＞ＴＶ２＞ＴＶ３の関係が成立する。また、上述したように、送信処理の実行が開始されると、無線通信モジュール１１６が駆動される。撮像処理の実行が開始されると、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動される。ズーム駆動処理が実行されるとズーム駆動回路１１８が駆動される。
【００５４】
図５は、負荷としきい値とを定義するしきい値テーブルの一例を示す図である。負荷は、ズーム駆動回路１１８のみである場合と、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９である場合とを含む。ＴＶ１（１）は、無線通信モジュール１１６とズーム駆動回路１１８とが駆動される前の電圧であって、無線通信モジュール１１６とズーム駆動回路１１８とが同時に駆動されて電圧降下後の電圧が、しきい値ＴＶ３を超えることのできる電圧である。ＴＶ２（１）は、無線通信モジュール１１６とズーム駆動回路１１８とが駆動される前の電圧であって、ズーム駆動回路１１８が駆動されて電圧降下後の電圧が、しきい値ＴＶ３を超えることのできる電圧である。ＴＶ１（２）は、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動される前の電圧であって、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されて電圧降下後の電圧が、しきい値ＴＶ３を超えることのできる電圧である。ＴＶ２（２）は、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動される前の電圧であって、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動されて電圧降下後の電圧が、しきい値ＴＶ３を超えることのできる電圧である。
【００５５】
なお、降下する電圧の値が、無線通信モジュール１１６、ズーム駆動回路１１８、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９のいずれもが駆動していない状態におけるバッテリ１２２の電圧によって異なる場合には、バッテリ１２２の電圧ごとに、図５に示したしきい値テーブルを作成して、ＣＰＵ１１１が備える不揮発性メモリに記憶しておくようにすればよい。
【００５６】
なお、しきい値ＴＶ１、ＴＶ２は、負荷、あるいは、バッテリ１２２の電圧によって異ならせることなく、１つの値を用いてもよい。
【００５７】
図４に戻って、ステップＳ０５では、負荷に応じてしきい値が決定される。すなわち、負荷がズーム駆動回路１１８の場合には、しきい値ＴＶ１にＴＶ１（１）、しきい値ＴＶ２にＴＶ２（１）が設定され、負荷が撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９の場合には、しきい値ＴＶ１にＴＶ１（２）、しきい値ＴＶ２にＴＶ２（２）が設定される。
【００５８】
そして、ステップＳ０２で検出された第１電圧が、しきい値ＴＶ１、ＴＶ２と比較される（ステップＳ０６）。第１電圧がしきい値ＴＶ１以上の場合にはステップＳ０７へ進み、第１電圧がＴＶ１より小さくＴＶ２以上の場合にはステップＳ０９へ進み、第１電圧がＴＶ２より小さい場合にはステップＳ１３に進む。
【００５９】
ステップＳ０７では、ステップＳ０４で駆動指示のあった負荷の駆動が開始される。ここでは、無線通信モジュール１１６およびズーム駆動回路１１８が同時に駆動される、または、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることになる。これらの組み合わせで同時に駆動されても十分な電圧をバッテリ１２２が出力することができるからである。そして、ステップＳ０８で、負荷の駆動が終了したか否かが判断され、終了するまで待機状態となる。負荷の駆動が終了した場合にはステップＳ１４に進む。
【００６０】
ステップＳ０９では、無線通信モジュール１１６の駆動を停止させ、データ送信を中断させる。ＣＰＵ１１１から無線通信モジュール１１６にデータの送信を中断させるための中断コマンドが出力される。無線通信モジュール１１６では、中断コマンドが受信されると、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂに対して、データの送信を中断することを示す信号を送信し、その後、駆動を停止する。無線通信モジュール１１６が中断コマンドを送信することにより、通信装置２０２，２０２Ａ，２０２Ｂでは、無線通信モジュール１１６側で送信を中断したことを認識できるので、後続するデータが受信されないことにより通信エラーと判断することがないため、画像データが失われることがない。
【００６１】
次のステップＳ１０では、ステップＳ０４で駆動指示のあった負荷の駆動が開始される。ここでは、ズーム駆動回路１１８が駆動される、または、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることになる。これらの負荷が駆動されても十分な電圧をバッテリ１２２が出力することができるからである。そして、ステップＳ１１で、負荷の駆動が終了したか否かが判断され、終了するまで待機状態となる。負荷の駆動が終了した場合にはステップＳ１２に進む。
【００６２】
ステップＳ１２では、ステップＳ０９で駆動を停止していた無線通信モジュール１１６を再度駆動する。ＣＰＵ１１１から無線通信モジュール１１６にデータの送信を再開させるための再開コマンドが出力される。これにより、無線通信モジュール１１６では、送信していた画像データのうち、ステップＳ０９で駆動が中断されるまでに送信した部分を除く、未だ送信していない残りの部分を送信する。
【００６３】
このため、バッテリ１２２の蓄電容量が無線通信モジュール１１６と負荷とを同時に駆動することができない容量にまで低下した場合であっても、無線通信モジュール１１６の駆動を中断させて負荷を優先して駆動するためにユーザの利便性が向上する。また、負荷を駆動した後に無線通信モジュール１１６の駆動を再開するので、画像データを確実に送信することができる。
【００６４】
ステップＳ１３では、ステップＳ０４で駆動指示のあった負荷の駆動が禁止される。負荷を駆動するのに十分な電圧をバッテリ１２２が出力することができないからである。この場合には、無線通信モジュール１１６の駆動は継続されるため、画像データは送信されることになる。このため、バッテリ１２２の蓄電容量が負荷を駆動することができない容量にまで低下した場合であっても、画像データを優先して送信するので、画像データを確実に送信することができる。
【００６５】
そして、ステップＳ１４において、無線通信モジュール１１６による画像データの送信が終了したか否かが判断される。画像データの送信が終了した場合には、ステップＳ０１に戻り、終了していない場合にはステップＳ０４に戻る。
【００６６】
＜駆動制御処理の変形例＞
【００６７】
上述した駆動制御処理では、第１電圧としきい値ＴＶ１、ＴＶ２とを比較するようにしたが、変形された駆動制御処理においては、第１電圧からデータ送信後のバッテリ１２２の電圧を予測した第２電圧を求め、さらに、第２電圧から無線通信モジュール１１６と、負荷とが同時に駆動されて電圧が降下した後の第３電圧を予測する。この予測された第３電圧を、ＤＳＣ１００を駆動するのに最低限必要とされる電圧（しきい値ＴＶ３）と比較することにより、駆動する対象を決定するものである。
【００６８】
図６は、バッテリの特性曲線を示す図である。図６を参照して、横軸はバッテリ１２２の蓄電容量（単位：Ａｈ）を示し、縦軸はバッテリ１２２の電圧（単位：Ｖ）を示している。一般的にバッテリ１２２は、蓄電容量がある程度の値以上であれば、電圧の降下は少ない。しかしながら、バッテリの蓄電容量が少なくなるとある蓄電容量を境にして急激に電圧が低下する特性を有する。この特性は、バッテリの種類によって定まる。
【００６９】
したがって、現在のバッテリ１２２の電圧を第１電圧とすれば、その第１電圧からバッテリ１２２に蓄えられている蓄電容量（第１蓄電容量）を算出することができる。また、無線通信モジュール１１６が画像データを転送するのに要する時間と、無線通信モジュール１１６の単位時間あたりの消費電力とから無線通信モジュール１１６が画像データを送信するのに消費する電力を求めることができる。この求めた消費電力から、無線通信モジュール１１６で画像データを送信した後にバッテリ１２２に蓄積されている蓄電容量（第２蓄電容量）を算出し、算出した第２蓄電容量とバッテリ１２２の特性とからバッテリ１２２の電圧（第２電圧）を求めることができる。図６に示したバッテリの特性曲線では、蓄電容量が定まれば電圧が定まるため、第１電圧と第１蓄電容量とはバッテリ１２２の消耗状態を示す同じ値であり、第２電圧と第２蓄電容量とはバッテリ１２２の消耗状態を示す同じ値である。したがって、バッテリ１２２の電圧を検出するのに代えて、バッテリ１２２の蓄電容量を検出するようにしてもよい。蓄電容量は、消費された電力の積算値を用いて算出される。
【００７０】
図７は、ＤＳＣのＣＰＵで実行される変形された駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、データの送信開始指示があるか否かが判断される（ステップＳ３１）。送信開始指示がある場合にはステップＳ３２へ進み、送信開始指示がない場合にはステップＳ５１に進む。送信開始指示の有無は、所定のタイミングに発生する割り込みがあったか否かにより判断される。ステップＳ５１では、負荷の駆動指示があったか否かが判断される。負荷の駆動指示があった場合にはステップＳ５２に進み、ない場合にはステップＳ３１に戻る。すなわち、送信開始指示があることを条件にステップＳ３２〜ステップＳ４６の処理が実行され、また、駆動指示があることを条件にステップＳ５１〜ステップＳ６２までの処理が実行される。ここでの負荷の駆動指示とは、撮像処理を開始させる指示と、ズーム駆動処理を開始させる指示とを含む。
【００７１】
ステップＳ３２では、電圧検出回路１２１で検出されたバッテリ１２２の電圧（第１電圧）が取得される。そして、第２電圧が予測される（ステップＳ３３）。第２電圧を予測する処理については後述するが、第２電圧は、無線通信モジュール１１６により画像データの送信を終了した後のバッテリ１２２の電圧である。そして、無線通信モジュール１１６にメモリ１２０に格納されている画像データを送信させる（ステップＳ３４）。これにより、画像データの送信が開始される。
【００７２】
次のステップＳ３５では、負荷の駆動指示があったか否かが判断される。この判断は、ステップＳ５１における判断と同様である。負荷の駆動指示があった場合にはステップＳ３６に進み、負荷の駆動指示がない場合にはステップＳ４６に進む。
【００７３】
ステップＳ３６では第３電圧が予測される。第３電圧は、バッテリ１２２がステップＳ３３で求められた第２電圧にあるときに、無線通信モジュール１１６と、ステップＳ３５で駆動指示がされた負荷とが同時に駆動されることにより電圧が降下した後の電圧である。第３電圧は、ステップＳ３５で駆動指示された負荷に応じて求められる。ステップＳ３５で駆動指示され得る負荷は、ズーム駆動回路１１８のみである場合と、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９の２つである場合とがある。ステップＳ３５で駆動指示された負荷がズーム駆動回路１１８のみである場合、第３電圧は、バッテリ１２２が第２電圧を出力する状態にあるときに、無線通信モジュール１１６とズーム駆動回路１１８とが同時に駆動されて電圧が降下した後の電圧である。ステップＳ３５で駆動指示された負荷が撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９である場合、第３電圧は、バッテリ１２２が第２電圧を出力する状態にあるときに、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動されて電圧が降下した後の電圧である。
【００７４】
第２電圧と第３電圧との関係は、駆動する負荷ごとに理論値を用いてもよいし、予め測定した実験データから定めてもよい。このようにして求めた第２電圧と第３電圧との関係は、ＣＰＵ１１１が備える不揮発性メモリに記憶しておけばよい。なお、降下する電圧の値が、無線通信モジュール１１６、ズーム駆動回路１１８、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９のいずれもが駆動していない状態におけるバッテリ１２２の電圧によって異なる場合には、バッテリ１２２の電圧ごとに、第２電圧と第３電圧との関係を不揮発性メモリに記憶しておくようにすればよい。
【００７５】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６で予測した第３電圧を、しきい値ＴＶ３と比較する。第３電圧がしきい値ＴＶ３以上の場合にはステップＳ３８へ進み、そうでない場合はステップＳ４５に進む。しきい値ＴＶ３は、ＤＳＣ１００を駆動するのに最低限必要とされる電圧である。ステップＳ４５では、ステップＳ３５で駆動指示された負荷の駆動を禁止する。この際、表示部１１２に駆動が禁止されたことを示すメッセージを表示するようにしてもよい。負荷が駆動されることによりバッテリ１２２の蓄電容量が低下するのを防止して、無線通信モジュール１１６で画像データを送信するのに必要な電力を確保するためである。
【００７６】
ステップＳ３８では、ステップＳ３６で予測した第３電圧を、しきい値ＴＶ４と比較する。第３電圧がしきい値ＴＶ４以上の場合にはステップＳ３９に進み、そうでない場合にはステップＳ４１に進む。しきい値ＴＶ４は、無線通信モジュール１１６とステップＳ３５で駆動指示された負荷とを同時に駆動するのに必要とされる最も低い電圧である。ステップＳ３９では、ステップＳ３５で駆動指示のあった負荷の駆動が開始される。ここでは、無線通信モジュール１１６およびズーム駆動回路１１８が同時に駆動される、または、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることになる。これらの組み合わせの負荷が同時に駆動されても十分な電圧をバッテリ１２２が出力することができるからである。そして、ステップＳ４０で、負荷の駆動が終了したか否かが判断され、終了するまで待機状態となる。負荷の駆動が終了した場合にはステップＳ４６に進む。
【００７７】
なお、ステップＳ３８で、第３電圧をしきい値ＴＶ４と比較するのに代えて、第４電圧を予測して、その第４電圧としきい値ＴＶ３とを比較するようにしてもよい。第４電圧は、ステップＳ３５で駆動指示がされた負荷を無線通信モジュール１１６とともに駆動した場合に、無線通信モジュール１１６で画像データの転送が終了するまでの間に消費される電力の総量からバッテリ１２２の第５電圧を予測し、バッテリ１２２が第５電圧にあるときに、無線通信モジュール１１６とステップＳ３８で駆動指示された負荷とを同時に駆動することにより電圧が降下した後の電圧である。
【００７８】
一方、ステップＳ４１では、無線通信モジュール１１６の駆動を停止させ、データ送信を中断させる。ＣＰＵ１１１から無線通信モジュール１１６にデータの送信を中断させるための中断コマンドが出力される。次のステップＳ４２では、ステップＳ３５で駆動指示のあった負荷の駆動が開始される。ここでは、ズーム駆動回路１１８が駆動される、または、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることになる。バッテリ１２２の蓄電容量は、無線通信モジュール１１６とステップＳ３５で駆動指示された負荷とを同時に駆動するのに必要とされる電圧を出力するのに十分ではないが、負荷が駆動された後でも無線通信モジュール１１６で画像データを送信するのに十分な電圧を出力することができるだけの蓄電容量だからである。そして、ステップＳ４３で、負荷の駆動が終了したか否かが判断され、終了するまで待機状態となる。負荷の駆動が終了した場合にはステップＳ４４に進む。
【００７９】
ステップＳ４４では、ステップＳ４１で駆動を中断していた無線通信モジュール１１６を再度駆動する。ＣＰＵ１１１から無線通信モジュール１１６にデータの送信を再開させるための再開コマンドが出力される。これにより、無線通信モジュール１１６では、送信していた画像データのうち、ステップＳ４１で駆動が中断されるまでに送信した部分を除く、未だ送信していない残りの部分を送信する。そしてステップＳ４６に進む。
【００８０】
このように無線通信モジュール１１６の駆動を中断させて負荷を駆動させるので、負荷の駆動を優先させて操作の利便性を確保することができる。さらに、負荷の駆動が終了した後に、無線通信モジュール１１６を駆動させるので、画像データを確実に送信することができる。
【００８１】
ステップＳ４６において、無線通信モジュール１１６による画像データの送信が終了したか否かが判断される。画像データの送信が終了した場合には、ステップＳ３１に戻り、終了していない場合にはステップＳ３５に戻る。
【００８２】
一方、ステップＳ５１で無線通信モジュール１１６が駆動していない場合に、負荷の駆動指示があったと判断された場合には、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、電圧検出回路１２１で検出されたバッテリ１２２の電圧が取得される。以下ステップＳ５１において電圧検出回路１２１で検出されたバッテリ１２２の電圧を、ステップＳ３２で検出される電圧と同様に第１電圧という。
【００８３】
次に、ステップＳ５３で駆動指示のあった負荷の駆動が開始される。ここでは、ズーム駆動処理の場合にはズーム駆動回路１１８が駆動され、撮像処理の場合には撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が同時に駆動されることになる。
【００８４】
そして、画像データの送信開始指示があるか否かが判断される（ステップＳ５４）。画像データの送信開始指示有無の判断は、ステップＳ３１における判断と同様である。送信開始指示がある場合にはステップＳ５５へ進み、送信開始指示がない場合にはステップＳ６２に進む。
【００８５】
ステップＳ５５では、第２電圧が予測される。この処理は、ステップＳ３３の処理と同様の処理が実行される。そして、第３電圧が予測される（ステップＳ５６）。第３電圧は、バッテリ１２２がステップＳ５５で求められた第２電圧にあるときに、無線通信モジュール１１６と、ステップＳ５１で駆動指示がされた負荷とが同時に駆動されることにより電圧が降下した後の電圧である。第３電圧は、ステップＳ５１で駆動指示された負荷に応じて求められる。ステップＳ５１で駆動指示された負荷がズーム駆動回路１１８のみである場合、第３電圧は、バッテリ１２２が第２電圧を出力する状態にあるときに、無線通信モジュール１１６とズーム駆動回路１１８とが同時に駆動されて電圧が降下した後の電圧である。ステップＳ５１で駆動指示された負荷が撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９である場合、第３電圧は、バッテリ１２２が第２電圧を出力する状態にあるときに、無線通信モジュール１１６、撮像部１１７およびデジタル信号処理部１１９が駆動されて電圧が降下した後の電圧である。
【００８６】
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で予測した第３電圧を、しきい値ＴＶ３と比較する。第３電圧がしきい値ＴＶ３以上の場合にはステップＳ５８をスキップしてステップＳ５９に進み、そうでない場合はステップＳ５８に進む。しきい値ＴＶ３は、ＤＳＣ１００を駆動するのに最低限必要とされる電圧である。ステップＳ５８では、ステップＳ５１で駆動指示された負荷の駆動を停止させる。この際、表示部１１２に駆動が停止されたことを示すメッセージを表示するようにしてもよい。負荷が駆動され続けることによりバッテリ１２２の蓄電容量が低下するのを防止して、無線通信モジュール１１６で画像データを送信するのに必要な電力を確保するためである。
【００８７】
ステップＳ５９では、無線通信モジュール１１６にメモリ１２０に格納されている画像データを送信させる。これにより、画像データの送信が開始される。また、無線通信モジュール１１６により画像データを送信する前に画像データを送信することが可能か否かを判断するので、データを確実に送信することができる。
【００８８】
そして、ステップＳ６０において、無線通信モジュール１１６による画像データの送信が終了したか否かが判断されて、画像データの送信が終了するまで待機状態となる。画像データの送信が終了した場合には、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、ステップＳ５８が実行されて負荷の駆動が停止された場合には、その負荷の駆動が再開される。ステップＳ５８が実行されなかった場合には何もしない。そして、ステップＳ６２に進む。
【００８９】
ステップＳ６２では、負荷の駆動が終了したか否かが判断されて、終了した場合にはステップＳ３１に戻り、終了していない場合にはステップＳ５４に戻る。
【００９０】
図８は、図７のステップＳ３３およびステップＳ５５で実行される第２電圧予測処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、第２電圧予測処理は、送信対象とされる画像データのデータ量が取得される（ステップＳ７１）。送信対象とされる画像データは、メモリ１２０に複数の画像データが格納されている場合には、全ての画像データであってもよいし、一部の画像データであってもよい。
【００９１】
次に、無線通信モジュール１１６がデータを転送する際の通信レートが取得される（ステップＳ７２）。通信レートの値は現在送信中の画像データがあれば、それまでに送信した結果から得られる。通信レートの値は現在送信中の画像データがなければ、理論値または経験値に基づいた所定の値が用いられる。
【００９２】
そして、取得したデータ量と通信レートとから送信対象とされる画像データを送信するのに必要とされる通信時間を予測する（ステップＳ７３）。データ量を通信レートで除算した値としてもよいし、通信エラー率を考慮して算出してもよい。
【００９３】
そして、送信対象とされる画像データを送信するために無線通信モジュール１１６で消費される消費電力量が予測される（ステップＳ７４）。無線通信モジュールの消費電力にステップＳ７３で求めた通信時間を乗算することにより求められる。
【００９４】
次に、第１電圧と予測された消費電力量とから第２電圧が予測される（ステップＳ７５）。上述したように、バッテリ１２２の特性曲線が不揮発性メモリに記憶されているため、第１電圧に対応するバッテリ１２２の蓄電容量から消費電力量を減算して、画像データ送信後の蓄電容量を予測し、特性曲線から予測された蓄電容量に対応する電圧が求められて第２電圧とされる。
【００９５】
なお、ステップＳ３２およびステップＳ３３の処理を、ステップＳ３５の次に実行するようにしてもよい。この場合、ステップＳ３２で検出される第１電圧は、無線通信モジュール１１６が既に駆動している状態におけるバッテリ１２２の電圧である。このため、ステップＳ３３の第２電圧予測処理では、検出された第１電圧を無線通信モジュール１１６が駆動されることにより電圧降下する前の電圧に補正し、送信対象とする画像データのデータ量は、画像データの未送信部分のデータ量とし、補正した第１電圧と未送信部分のデータとを用いて実行される。また、ステップＳ５２の処理を、ステップＳ５４の処理の次に実行するようにしてもよい。この場合、ステップＳ５２で検出される第１電圧は、負荷が既に駆動している状態におけるバッテリ１２２の電圧である。このため、ステップＳ５２の第２電圧予測処理では、検出された第１電圧を負荷が駆動されることにより電圧降下する前の電圧に補正し、補正した第１電圧を用いて実行される。
【００９６】
（１）  情報処理装置は、好ましくは、
前記第１予測手段は、送信するデータ量を算出するデータ量算出手段と、
前記通信手段の通信速度を検出する通信速度検出手段と、
前記算出されたデータ量と前記検出された通信速度とから通信時間を予測する通信時間予測手段と、
前記予測された通信時間から前記通信手段の消費電力を算出する消費電力算出手段とを含み、
前記第１電圧と前記算出された消費電力とに基づいて前記第２電圧を予測する。
【００９７】
（２）  上述した情報処理装置は、好ましくは、
被写体を撮像して得られる画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する画像データを記憶する記憶手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された画像データを所定のタイミングで前記通信手段に送信させる送信手段を含む。
【００９８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施の形態におけるカメラシステムの全体構成の概略を示す図である。
【図２】ＤＳＣ本体の斜視図である。
【図３】ＤＳＣの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】ＤＳＣのＣＰＵで実行される駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、負荷としきい値とを定義するしきい値テーブルの一例を示す図である。
【図６】バッテリの特性曲線を示す図である。
【図７】ＤＳＣのＣＰＵで実行される変形された駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ３３およびステップＳ５５で実行される第２電圧予測処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  カメラシステム、１０１  レンズ、１０２  撮像ボタン、１０３  ズームボタン、１０４  アンテナ、１１１  ＣＰＵ、１１２  表示部、１１３  操作部、１１４  カードＩ／Ｆ、１１５  メモリカード、１１６  無線通信モジュール、１１７  撮像部、１１８  ズーム駆動回路、１１９  デジタル信号処理部、１２０  メモリ、１２１  電圧検出回路、１２２  バッテリ、１２３  外部Ｉ／Ｆ、２０１  ＰＣ、２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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