(57)【要約】  【課題】  車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる車両走行支援システムを提供する。  【解決手段】  緊急車両走行支援システム１０は、鉄道８０の運行状況の情報である運行情報を送信する鉄道運行管理装置２０と、緊急車両９１に搭載され緊急車両９１の案内用の経路９４、９５の情報である案内経路情報を出力する車載装置３０と、案内経路情報を生成する経路情報生成部とを備え、経路情報生成部は、案内用の経路９４、９５に鉄道８０の踏切８１、８２を含めるか否かを鉄道運行管理装置２０によって送信された運行情報に基づいて判断する。【選択図】  図２
2006226767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置と、
前記運行情報から案内用の経路の情報である案内経路情報を生成する経路情報生成装置と
前記経路情報生成装置からの案内経路情報を受信する車載装置において、
前記経路情報生成装置は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを
前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置から前記運行情報を受信し、前記運行情報から車両の案内用の経路の情報である案内経路情報を生成する経路情報生成手段を有する車載装置において、
前記経路情報生成手段は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを
前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
前記運行情報送信装置は、前記踏切に設置された遮断機が下りている時間の情報である遮断時間情報を送信し、前記遮断時間情報により前記案内用の経路に前記踏切を含めるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２記載の車載装置。
【請求項４】
前記車両とは異なる場所に前記経路情報生成装置を有するセンタ装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置と、車両に搭載され前記車両の案内用の経路の情報である案内経路情報を出力する車載装置と、前記案内経路情報を生成する経路情報生成手段とを備え、
前記経路情報生成手段は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断することを特徴とする車両走行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行を支援する車両走行支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両走行支援システムは、交通規制情報や渋滞情報等の交通情報に基づいて緊急車両の経路情報を算出している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、車両や電車、踏切装置間で通信を行い、列車情報や踏切情報、車両情報等を取得できる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８４５９６号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−２７４３８４号公報（第２−４頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の車両走行支援システムにおいては、交通情報のみに基づいて緊急車両の経路情報を算出するので、鉄道の踏切を緊急車両が渡るように経路情報を算出した場合、鉄道の運行状況によっては、踏切で緊急車両が予定外に鉄道車両の通過待ちをしなければならず、緊急車両を予定通りに案内することができないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているような従来の車両走行支援システムにおいては、車両は通過する踏み切りに限定した情報しか取得できず、また、取得できる列車の情報も踏み切りに接近している電車の情報しか取得できない。複数の踏み切りの情報が分からず、目的地へ到達するルートが複数ある場合、踏み切りの状況からルートを決定できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる車両走行支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車載装置は、鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置と、前記運行情報から案内用の経路の情報である案内経路情報を生成する経路情報生成装置と前記経路情報生成装置からの案内経路情報を受信する車載装置において、前記経路情報生成装置は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断する構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の車載装置は、案内用の経路に鉄道の踏切を含めるか否かを鉄道の運行情報に基づいて判断するので、踏切で車両が予定外に鉄道車両の通過待ちをしなければならない可能性を従来より低減することができ、車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる。
【００１０】
また、本発明の車載装置は、鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置から前記運行情報を受信し、前記運行情報から車両の案内用の経路の情報である案内経路情報を生成する経路情報生成手段を有する車載装置において、前記経路情報生成手段は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断する構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の車載装置は、案内用の経路に鉄道の踏切を含めるか否かを鉄道の運行情報に基づいて判断するので、踏切で車両が予定外に鉄道車両の通過待ちをしなければならない可能性を従来より低減することができ、車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる。
【００１２】
また、本発明の車載装置は、前記運行情報送信装置は、前記踏切に設置された遮断機が下りている時間の情報である遮断時間情報を送信し、前記遮断時間情報により前記案内用の経路に前記踏切を含めるか否かを判断する構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の車載装置は、案内用の経路に鉄道の踏切を含めるか否かを遮断時間情報に基づいて判断するので、踏切で車両が予定外に鉄道車両の通過待ちをしなければならない可能性をより低減することができ、車両の案内の時間的な信頼性をより向上することができる。
【００１４】
また、本発明の車載装置は、前記車両とは異なる場所に前記経路情報生成装置を有するセンタ装置を備えた構成を有している。
【００１５】
また、本発明の車両走行支援システムは、鉄道の運行状況の情報である運行情報を送信する運行情報送信装置と、車両に搭載され前記車両の案内用の経路の情報である案内経路情報を出力する車載装置と、前記案内経路情報を生成する経路情報生成手段とを備え、前記経路情報生成手段は、前記案内用の経路に前記鉄道の踏切を含めるか否かを前記運行情報送信装置によって送信された前記運行情報に基づいて判断する構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の車両走行支援システムは、案内用の経路に鉄道の踏切を含めるか否かを鉄道の運行情報に基づいて判断するので、踏切で車両が予定外に鉄道車両の通過待ちをしなければならない可能性を従来より低減することができ、車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本実施の形態では、リアルタイムに踏み切り情報、電車の運行情報が取得可能のため、複数の踏み切り情報と電車の運行情報から複数のルートからの最適なルートを決定できる。
【００１８】
また、走行中の道路状況の変化によりリルートする際も、通過する踏み切りの状況を考慮した経路探索が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
まず、本実施の形態に係る車両走行支援システムの構成について説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る車両走行支援システムとしての緊急車両走行支援システム１０は、鉄道８０の運行状況の情報である運行情報や鉄道８０の踏切に設置された遮断機が下りている時間の情報である遮断時間情報を送信する運行情報送信装置としての鉄道運行管理装置２０と、道路９０を走行する緊急車両９１に搭載された車載装置３０と、緊急車両９１とは異なる場所に設置されたセンタ装置４０と、道路９０の側に設置され車載装置３０及びセンタ装置４０の間の通信を中継するビーコン５０とを備えている。
【００２２】
ここで、図３に示すように、車載装置３０は、車載装置３０自身の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムやＣＰＵ３１による制御に使用するパラメータ等が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＣＰＵ３１による制御に使用するデータ等を記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ビーコン５０（図１参照。）との無線通信を制御し緊急車両９１（図２参照。）の案内用の経路の情報である案内経路情報をビーコン５０を介してセンタ装置４０（図１参照。）から取得する無線通信制御部３４と、無線通信制御部３４に接続されたアンテナ３５と、地図情報等を記憶したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体３６と、緊急車両９１（図１参照。）の目的地が利用者から入力される入力部３７と、図示していない液晶モニタ等の表示装置の動作を制御する表示制御部３８とを有しており、一般的な経路の案内を実行することができるようになっている。なお、表示制御部３８は、記憶媒体３６に記憶された地図情報と、入力部３７に入力された目的地と、無線通信制御部３４によって取得した案内経路情報とに基づいて、緊急車両９１の現在地から目的地までの案内用の経路を、緊急車両９１の現在地の周辺の地図上に表示するよう表示装置を制御するようになっている。即ち、車載装置３０は、緊急車両９１の案内用の経路の情報である案内経路情報を画像によって出力するようになっている。
【００２３】
また、図４に示すように、センタ装置４０は、センタ装置４０自身の制御を行うＣＰＵ４１と、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムやＣＰＵ４１による制御に使用するパラメータ等が記憶されたＲＯＭ４２と、ＣＰＵ４１による制御に使用するデータ等を記憶するためのＲＡＭ４３と、鉄道運行管理装置２０（図１参照。）及びビーコン５０（図１参照。）との無線通信を制御する無線通信制御部４４と、無線通信制御部４４に接続されたアンテナ４５と、緊急車両９１（図２参照。）の案内経路情報を生成する経路情報生成装置としての経路情報生成部４６とを有している。ここで、無線通信制御部４４は、鉄道運行管理装置２０によって送信された鉄道８０（図２参照。）の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報をビーコン５０を介して取得するようになっている。また、無線通信制御部４４は、ビーコン５０を介して緊急車両９１の案内経路情報を車載装置３０（図１参照。）に送信するようになっている。また、経路情報生成部４６は、緊急車両９１の案内経路情報を生成するとき、緊急車両９１の案内用の経路に鉄道８０の踏切を含めるか否かを、無線通信制御部４４によって取得された鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて判断するようになっている。
【００２４】
次に、緊急車両走行支援システム１０の動作について説明する。
【００２５】
センタ装置４０は、鉄道運行管理装置２０によって送信された鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報を無線通信制御部４４及びアンテナ４５によって取得し、取得した鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて、車載装置３０による緊急車両９１の案内のための案内経路情報を生成する。
【００２６】
例えば、図２において、緊急車両９１が現在地から目的地９３に到達するための経路には、鉄道８０の踏切８１を経由する経路９４と、鉄道８０の踏切８２を経由する経路９５とが存在する。
【００２７】
ここで、緊急車両９１が経路９４上を現在地から踏切８１まで移動するための所要時間が５分であり、緊急車両９１が経路９４上を踏切８１から目的地９３まで移動するための所要時間が１５分であり、緊急車両９１が経路９５上を現在地から踏切８２まで移動するための所要時間が１５分であり、緊急車両９１が経路９５上を踏切８２から目的地９３まで移動するための所要時間が５分であるとする。また、鉄道車両である電車８３が現在地から踏切８１まで移動するための所要時間が５分であり、電車８３が現在地から踏切８２まで移動するための所要時間が１０分であるとする。また、鉄道車両である電車８４が現在地から踏切８１まで移動するための所要時間が７分であり、電車８４が現在地から踏切８２まで移動するための所要時間が１２分であるとする。また、鉄道車両である電車８５が現在地から踏切８２まで移動するための所要時間が１分であり、電車８５が現在地から踏切８１まで移動するための所要時間が６分であるとする。また、電車８３、８４、８５が踏切８１に達した後に踏切８１に設置された遮断機８１ａが下りている時間が１分であり、電車８３、８４、８５が踏切８２に達した後に踏切８２に設置された遮断機８２ａが下りている時間が１分であるとする。
【００２８】
センタ装置４０は、緊急車両９１の現在位置や速度を車載装置３０等から取得し、取得した緊急車両９１の現在位置や速度に基づいて、緊急車両９１が経路９４上を現在地から踏切８１まで移動するための所要時間や、緊急車両９１が経路９４上を踏切８１から目的地９３まで移動するための所要時間や、緊急車両９１が経路９５上を現在地から踏切８２まで移動するための所要時間や、緊急車両９１が経路９５上を踏切８２から目的地９３まで移動するための所要時間を取得する。また、センタ装置４０は、鉄道８０の運行情報に基づいて、鉄道車両である電車８３、８４、８５が現在地から踏切８１まで移動するための所要時間や、電車８３、８４、８５が現在地から踏切８２まで移動するための所要時間を取得し、鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて、電車８３、８４、８５が踏切８１に達した後に遮断機８１ａが下りている時間や、電車８３、８４、８５が踏切８２に達した後に遮断機８２ａが下りている時間を取得する。
【００２９】
緊急車両９１は、経路９４上を現在地から目的地９３まで移動する場合、現在地を出発してから５分後に踏切８１に達する。ここで、緊急車両９１が踏切８１に達したときには、電車８３がちょうど踏切８１を通過するので、遮断機８１ａは下りている。また、電車８３が踏切８１に達した１分後に電車８５が踏切８１を通過するので、緊急車両９１が踏切８１に達してから１分後も、依然として遮断機８１ａは下りている。更に、電車８５が踏切８１に達した１分後に電車８４が踏切８１を通過するので、緊急車両９１が踏切８１に達してから２分後も、依然として遮断機８１ａは下りている。そして、電車８４が踏切８１に達した１分後に遮断機８１ａは上がる。即ち、緊急車両９１は、電車８３、電車８５、電車８４が順に踏切８１を通過して遮断機８１ａが上がるまで３分間踏切８１の手前で待たなければならない。そして、緊急車両９１は、経路９４上を現在地から目的地９３まで移動する場合、踏切８１を出発してから１５分後に目的地９３に達する。即ち、緊急車両９１は、経路９４上を現在地から目的地９３まで移動するとき、現在地から踏切８１までの所要時間である５分と、踏切８１の手前での待機時間である３分と、踏切８１から目的地９３まで所要時間である１５分とを加算した２３分が必要である。
【００３０】
一方、緊急車両９１は、経路９５上を現在地から目的地９３まで移動する場合、現在地を出発してから１５分後に踏切８２に達する。ここで、緊急車両９１が出発してから１分後に電車８５が踏切８２を通過し、緊急車両９１が出発してから１０分後に電車８３が踏切８２を通過し、緊急車両９１が出発してから１２分後に電車８４が踏切８２を通過し、電車８４が踏切８２を通過してから１分後に遮断機８１ａは上がる。即ち、緊急車両９１が踏切８２に達したときには既に電車８５、電車８３、電車８４が順に踏切８２を通過して遮断機８２ａが上がっているので、緊急車両９１は、踏切８２の手前で待つことなく、そのまま踏切８２を渡ることができる。そして、緊急車両９１は、経路９５上を現在地から目的地９３まで移動する場合、踏切８１を通過してから５分後に目的地９３に達する。即ち、緊急車両９１は、経路９５上を現在地から目的地９３まで移動するとき、現在地から踏切８２までの所要時間である１５分と、踏切８２から目的地９３までの所要時間である５分とを加算した２０分だけが必要である。
【００３１】
したがって、センタ装置４０は、緊急車両９１が現在地から目的地９３に到達する案内用の経路として時間的に最短の経路９５を選択し、選択した経路９５に基づいて案内経路情報を生成する。
【００３２】
センタ装置４０によって生成された案内経路情報は、センタ装置４０の無線通信制御部４４及びアンテナ４５によってビーコン５０に伝達される。
【００３３】
そして、ビーコン５０の通信エリアを緊急車両９１が通過すると、緊急車両９１に搭載された車載装置３０は、無線通信制御部３４及びアンテナ３５を介して緊急車両９１の案内経路情報をビーコン５０から取得する。
【００３４】
車載装置３０は、緊急車両９１の案内経路情報を取得すると、取得した緊急車両９１の案内経路情報に基づいて緊急車両９１の案内用の経路を表示制御部３８によって表示装置に表示させる。したがって、緊急車両９１の運転者は、表示装置に表示された案内用の経路に従って緊急車両９１を運転することができる。
【００３５】
以上に説明したように、緊急車両走行支援システム１０は、案内用の経路に鉄道８０の踏切を含めるか否かを鉄道８０の運行情報に基づいて判断するので、緊急車両９１が踏切で予定外に電車８３、８４、８５の通過待ちをしなければならない可能性を従来より低減することができ、緊急車両９１の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができる。
【００３６】
また、緊急車両走行支援システム１０は、案内用の経路に鉄道８０の踏切を含めるか否かを遮断時間情報にも基づいて判断するので、緊急車両９１が踏切で予定外に電車８３、８４、８５の通過待ちをしなければならない可能性をより低減することができ、緊急車両９１の案内の時間的な信頼性をより向上することができる。なお、緊急車両走行支援システム１０は、案内用の経路に鉄道８０の踏切を含めるか否かを判断するとき、遮断時間情報を利用しないようになっていても良い。
【００３７】
また、緊急車両走行支援システム１０は、鉄道運行管理装置２０を備えていることと、鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報が鉄道運行管理装置２０からセンタ装置４０に伝達されるようになっていることと、緊急車両９１の案内経路情報が鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて生成されるようになっていることとを除き、既存の緊急車両走行支援システムとほぼ同様の構成であるので、既存の緊急車両走行支援システムを改良することによって実現することができる。
【００３８】
なお、緊急車両走行支援システム１０は、鉄道運行管理装置２０を１つのみ備えているが、鉄道運行管理装置２０以外の１つ以上の鉄道運行管理装置を更に備えていても良い。
【００３９】
また、緊急車両走行支援システム１０は、鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて緊急車両９１の案内経路情報をセンタ装置４０が生成するようになっているが、鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報に基づいて緊急車両９１の案内経路情報を車載装置３０が生成するようになっていても良い。即ち、緊急車両走行支援システム１０は、車載装置３０が経路情報生成手段を有するようになっていても良い。なお、緊急車両９１の案内経路情報を車載装置３０が生成するようになっている場合、図５に示すように、鉄道８０の運行情報や鉄道８０の踏切の遮断時間情報をセンタ装置４０を経由せずに直接鉄道運行管理装置２０から車載装置３０が取得するようになっていても良い。この場合、情報の受け渡し等は携帯電話などの通信手段等を使用する。
【００４０】
さらに、踏み切りの情報以外の他の情報（例えば道路の渋滞情報など）も取得することにより、道路の渋滞情報と踏み切り情報から経路探索が可能となり、さらに最適なルートを決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明に係る車両走行支援システムは、車両の案内の時間的な信頼性を従来より向上することができるという効果を有し、緊急車両の走行を支援する緊急車両走行支援システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る緊急車両走行支援システムのブロック図
【図２】図１に示す緊急車両走行支援システムの適用例を示す図
【図３】図１に示す緊急車両走行支援システムの車載装置のブロック図
【図４】図１に示す緊急車両走行支援システムのセンタ装置のブロック図
【図５】図１に示す例とは異なる例での本発明の一実施の形態に係る緊急車両走行支援システムのブロック図
【符号の説明】
【００４３】
１０  緊急車両走行支援システム（車両走行支援システム）
２０  鉄道運行管理装置（運行情報送信装置）
３０  車載装置
４０  センタ装置
４６  経路情報生成部（経路情報生成装置）
８０  鉄道
８１、８２  踏切
８１ａ、８２ａ  遮断機
９１  緊急車両
９４、９５  経路
【図１】
2006226767.tif 000003
【図２】
2006226767.tif 000004
【図３】
2006226767.tif 000005
【図４】
2006226767.tif 000006
【図５】
2006226767.tif 000007