(57)【要約】【課題】  飛来する目標を早期に探知し、１つの射撃単位による運用においてもこれら目標に対して種々の対処手段を講じるための時間的余裕のある射撃統制装置を得る。【解決手段】  射撃統制装置１の基本となるレーダ覆域１ｂに進入する目標に対する目標情報を取得するとともに、例えば他システムから送られてくる、この基本となるレーダ覆域１ｂ以遠の隣接する領域に飛来する目標情報を受け取り、レーダ覆域１ａへの進入が予測される目標の飛翔経路を予測する。そして、予測した飛翔経路を含む角度的に限定された領域１ｃに対してレーダビームの走査制御を行ない、進入する目標を早期に探知する。【選択図】  図１
2006226608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛来する目標の目標情報に基づいてこの目標に対する誘導弾による射撃を統制する射撃統制装置であって、
レーダ覆域内をビーム走査して飛来する目標の目標情報を取得するレーダ部と、
前記レーダ覆域以遠の隣接する領域の目標情報を受けつける目標情報受信部と、
この目標情報受信部で受けつけた目標情報に基づいて前記レーダ覆域以遠の隣接する領域から前記レーダ覆域へ向かって進入する目標の飛翔経路を予測する飛翔経路予測部と、
前記レーダ部で取得した目標情報、及び前記飛翔経路予測部からの予測結果を用い、対処を要する目標の存在を判定し得られる結果に基づいて前記レーダ部のビーム走査を制御するビーム制御部と、
前記レーダ部で取得した目標情報に基づいて前記飛来する目標に対する要撃演算を実行し、誘導弾の発射を管制する要撃管制部とを備えたことを特徴とする射撃統制装置。
【請求項２】
前記ビーム制御部における前記レーダ部のビーム走査の制御は、前記レーダ覆域全体にわたって前記飛来する目標を探知するためのビームを走査するとともに、前記飛翔経路予測部において予測した前記レーダ覆域以遠の隣接する領域から前記レーダ覆域に進入する目標の飛翔経路に基づいて、この飛翔経路を含む前記レーダ覆域中の限定された領域に対して前記飛来する目標を探知するためのビームを走査し、前記レーダ部からの目標情報を得るように制御することを特徴とする請求項１に記載の射撃統制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛来する目標の目標情報に基づいてこの目標に対する誘導弾による射撃を統制する射撃統制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛来する目標に対して地上から誘導弾により対処する誘導弾システムにおいては、その主要な構成として、目標を捕捉・追随するとともにこれら目標に対して誘導弾による射撃を統制する射撃統制装置を備えている。この種の射撃統制装置では、対象とする目標に対処するための誘導弾と組み合わせ、誘導弾システムとして１つの射撃単位を構成し、さらに、この１つの射撃単位での運用や、複数の射撃単位や他のシステムを組み合わせるなど、様々な運用形態により運用される。そして、その主要な構成である射撃統制装置も、これら運用形態における要求に合致するように、目標を捕捉・追随するためのレーダ等を含めて様々な装置規模に構成される。
【０００３】
例えば、飛来する目標に対して１つの射撃単位で地上から対処するような場合には、射撃統制装置は、特に所望する領域内の目標に確実に対処できるようなレーダ規模を持たせて構成される。そして、比較的機動性を持たせた運用がなされる。
【０００４】
また、複数の射撃単位をネットワーク接続して構成した事例も開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示された事例では、複数の射撃単位を集中管理することなく、各射撃単位それぞれによる統制された連係動作によって全体を統制する指揮機能を実現することによって、その抗たん性を向上させた構成としている。
【特許文献１】特開２００１−２４８９９８号公報（第４ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、飛来する目標の中でも、特に近距離から高速で進入してくる目標に対して誘導弾により対処するには、上述した射撃統制装置により、目標を可能な限り早期に探知することが求められる。すなわち、目標に対して種々の対処手段を講じることが可能なように、時間的及び距離的に十分な余裕のある段階で目標を探知することが必要となる。
【０００６】
しかしながら、飛来する目標に対して地上から対処するための射撃統制装置は、基本的に１つの射撃単位で機動性をもたせた運用を前提としたものが多い。このような従来の射撃統制装置においては、例えば、その構成に含まれるレーダの覆域等との兼ね合いで、特に、近距離から高速で進入してくる目標を時間的及び距離的に余裕のある段階で探知することが難しい場合がある。このため、飛来する目標に対して種々の対処手段を講じる時間的余裕を得られないおそれがあった。
【０００７】
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、飛来する目標を早期に探知し、１つの射撃単位による運用においてもこれら目標に対して種々の対処手段を講じるための時間的余裕のある射撃統制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の射撃統制装置は、飛来する目標の目標情報に基づいてこの目標に対する誘導弾による射撃を統制する射撃統制装置であって、レーダ覆域内をビーム走査して飛来する目標の目標情報を取得するレーダ部と、前記レーダ覆域以遠の隣接する領域の目標情報を受けつける目標情報受信部と、この目標情報受信部で受けつけた目標情報に基づいて前記レーダ覆域以遠の隣接する領域から前記レーダ覆域へ向かって進入する目標の飛翔経路を予測する飛翔経路予測部と、前記レーダ部で取得した目標情報、及び前記飛翔経路予測部からの予測結果を用い、対処を要する目標の存在を判定し得られる結果に基づいて前記レーダ部のビーム走査を制御するビーム制御部と、前記レーダ部で取得した目標情報に基づいて前記飛来する目標に対する要撃演算を実行し、誘導弾の発射を管制する要撃管制部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、飛来する目標を早期に探知し、１つの射撃単位による運用においてもこれら目標に対して種々の対抗手段を講じるための時間的余裕を持った射撃統制装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る射撃統制装置を実施するための最良の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る射撃統制装置の一実施例を示すブロック図である。この射撃統制装置１は、レーダ部１１、目標情報受信部１２、飛翔経路予測部１３、ビーム制御部１４、及び要撃管制部１５から構成されている。
【００１２】
レーダ部１１は、後述するビーム制御部１４からのビーム走査制御に基づいて、基本となるレーダ覆域にレーダ波を送信するとともにその反射波を受信処理し、この領域に飛来する目標の目標情報を取得する。ここに、本実施例においては、取得する目標情報は、目標の距離情報、角度情報、及び速度情報としている。目標情報受信部１２は、例えば他システムによって取得され、この射撃統制装置１に送られてくる、レーダ部１１の基本となるレーダ覆域以遠の隣接する領域における目標情報を受けつけ、飛翔経路予測部１３に送出する。
【００１３】
飛翔経路予測部１３は、目標情報受信部１２からの目標情報を受け取り、レーダ部１１の基本となるレーダ覆域以遠の隣接する領域からレーダ部１１の基本となるレーダ覆域に向かって進入する目標を検出してその飛翔経路を予測する。ビーム制御部１４は、レーダ部１１に対してその覆域全体にわたって目標を捜索するためのビーム走査の制御を行なう。飛翔経路予測部１３から目標の飛翔経路の予測結果を受け取った場合は、この予測された飛翔経路を含むレーダ覆域内の角度的に限定された領域に向けて目標を探知するためのビーム走査の制御を行なう。要撃管制部１５は、レーダ部１１で取得した目標情報に基づいてこの目標に対する要撃演算を実行し、その演算結果を後段に送出して誘導弾（図示せず）の発射を管制する。
【００１４】
次に、前述の図１、ならびに図２の概念図及び図３のフローチャートを参照して、上述のように構成された本発明に係る射撃統制装置１の動作を説明する。
【００１５】
図２は、この説明における射撃統制装置１のレーダ覆域１ａ、通常の捜索領域である基本となるレーダ覆域１ｂ、他システム２による目標情報の取得領域２ａ、及び目標３との関係をモデル化して示す概念図である。以降の説明においては、一例として、まず、対処を要する目標３が、他システム２による目標情報の取得領域２ａに飛来し、この領域２ａにおいて目標３の目標情報が取得された後、目標３が射撃統制装置１のレーダ覆域１ａに進入する場合における動作を取り上げている。
【００１６】
図３は、上記した場面における、本発明に係る射撃統制装置１の動作を説明するためのフローチャートである。まず、基本となるレーダ覆域１ｂに対する捜索を行ない、この領域における目標情報を取得する。すなわち、ビーム制御部１４からレーダ部１１に対して、基本となるレーダ覆域１ｂ全体を捜索するためのビーム走査制御がなされ、レーダ部１１からは、このビーム走査制御に基づいて対象の領域に向けてレーダ波が放射される。その反射波は、同じくレーダ部１１で受信され、増幅、周波数変換、及び検波等の受信処理、ならびに目標検出等の信号処理が施された後、目標情報が取得される（ＳＴ２０１）。
【００１７】
これとあわせ、他システム２によって取得された目標情報がこの射撃統制装置１に送られてくる。この目標情報は、他システムによる目標情報の取得領域２ａ内に存在する目標に対するものであり、基本となるレーダ覆域１ｂ以遠の隣接する領域における目標情報である。図２の事例においては、目標３の目標情報が送られてくる。送られてきた目標３の目標情報は目標情報受信部１２で受けとられた後、さらに飛翔経路予測部１３に送出される（ＳＴ２０２）。
【００１８】
目標３が対処すべき目標か否かを判定し、対処すべき目標と判定された場合、早期に探知できるように、目標情報受信部１２を経由して受けとった他システム２からの目標３の目標情報に基づき、飛翔経路予測部１３において予測処理を実行し、飛翔経路を予測する。この予測処理では、取得した目標３の目標情報に対して、例えば統計的な予測フィルタ処理を適用することによって予測を行なう。この予測結果は、ビーム制御部１４に送出される（ＳＴ２０３）。
【００１９】
ビーム制御部１４は、得られた目標情報及び予測結果に基づいて、対処を要する目標の存在を判定する（ＳＴ２０４）。その結果、この事例では、目標３がレーダ覆域１ａに進入する目標として抽出される（ＳＴ２０４のＹ）。
【００２０】
次に、ビーム制御部１４は、未だレーダ覆域１ａ内に進入していない目標３の進入が予測されるレーダ覆域１ａ内の角度的に限定された領域１ｃを対象領域として、レーダ部１１に対するビーム走査制御を行なう（ＳＴ２０５）。角度的に限定し、限定した範囲にエネルギーを集中させることにより、より遠方で、すなわち距離的にはレーダ覆域１ａより遠方で、目標３はレーダ部１１によって探知される。探知後は、レーダ部１１により、目標３の目標情報が継続的に取得される（ＳＴ２０６）。
【００２１】
このようにして取得された目標３の目標情報は、順次、要撃管制部１５に送出される。要撃管制部１５は、この目標情報を受けとって誘導弾による対処の際に必要な要撃演算を実行するとともに、最新の目標情報によりその演算結果を逐次更新していく（ＳＴ２０７）。この要撃演算の結果は要撃管制部１５から後段の機器に送出され、誘導弾の発射等、目標３に対する対処がなされる（ＳＴ２０８）。この対処後の結果は、例えば、レーダ部１１から継続して取得する目標情報により確認される（ＳＴ２０９）。
【００２２】
以上説明したように、本実施例における射撃統制装置においては、射撃統制装置１の基本となるレーダ覆域１ｂに進入する目標に対する目標情報の取得とあわせ、このレーダ覆域１ｂ以遠の隣接する領域に飛来する目標情報を受け取り、レーダ覆域１ａへの進入が予測される目標の飛翔経路を予測している。そして、予測した飛翔経路を含む角度的に限定された領域１ｃに対してレーダビームの走査制御を行ない、限定前より遠方で目標を探知している。これにより、時間的及び距離的に余裕のある段階で目標を早期に探知することができる。
【００２３】
また、飛来する目標に対して誘導弾で対処する際にも、目標と誘導弾との会合点を従来よりも遠距離の領域から設定できる。従って、１つの射撃単位による運用においても対処可能な領域を拡大できるとともに、例えば、誘導弾による複数回にわたる対処や、時間的余裕に基づく他の対処手段の選択等が可能になるなど、目標に対する種々の対処手段を講じることができる。
【００２４】
なお、図３のフローチャートにおいて、ＳＴ２０５のステップにおけるビーム走査を行なう方式として、複数ポジションにビーム走査する捜索→１ポジションにビーム走査する追随というステップを踏む場合の他に、捜索をスキップし、直接追随に移行させることも可能である。この場合には、捜索時間分の動作時間を省略できるため、さらに時間的余裕を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る射撃統制装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】図１の射撃統制装置と飛来する目標との関係の一例をモデル化して示す概念図。
【図３】図１の射撃統制装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１  射撃統制装置
２  他システム
３  目標
１１  レーダ部
１２  目標情報受信部
１３  飛翔経路予測部
１４  ビーム制御部
１５  要撃管制部
【図１】
2006226608.tif 000003
【図２】
2006226608.tif 000004
【図３】
2006226608.tif 000005