(57)【要約】【課題】脱水行程終了後の脱水しわが少ない洗濯機を提供する。【解決手段】外槽１内に回転自在に設けた内槽３と、前記内槽３の内底部に回転自在に設けた撹拌翼２と、前記内槽３および前記撹拌翼２を駆動するモータ６と、前記モータ６等を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段（図示せず）とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽３を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにしたもので、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにした洗濯機。
【請求項２】
低速脱水行程の脱水時間を所定の時間とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、前記駆動手段や前記乾燥手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにした洗濯乾燥機。
【請求項４】
低速脱水行程の脱水時間を所定の時間とする請求項３に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
乾燥行程を、洗濯物の乾燥率が所定の値に達した時或いは、乾燥手段による温風の湿度が所定の値に達した時に終了させるようにした請求項３又は４に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を自動的に行う洗濯機、および内槽内に温風を送風して洗濯物を乾燥させる乾燥行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の代表的な洗濯機は、パルセーターと呼ばれる撹拌翼を回転させて洗濯を行い、洗濯物を収容する内槽を回転させて脱水している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の代表的な洗濯乾燥機は、洗濯物を収容する内槽を回転させて脱水した後に乾燥までを行っている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図５は、上記特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示す断面図で、図６は、同洗濯機の回路構成を示すブロック回路図である。
【０００５】
図５、６において、洗濯機の外槽１は、底部に撹拌翼２を回転自在に配設した内槽３を内包し、吊り棒４により筐体５に吊り下げている。モータ６は、Ｖベルト７および減速機構兼クラッチ８を介して、洗濯時には撹拌翼２を駆動し、脱水時は内槽３を回転駆動する。
【０００６】
排水弁９は、外槽１内の洗濯水を排水するもので、外槽１の下側に配設している。水位検知手段１０は、内槽３内の水位を検知するものである。蓋１１は筐体５の上側に設けている。流体バランサー１２は、脱水時の振動を低減させるもので、内槽３の上部に設けている。
【０００７】
制御装置１３は、モータ６などを制御するもので、図６に示すように構成されており、電圧検知手段１４は、モータ６の惰性回転時の逆起電力を検知するもので、その出力を布量検知手段１５に入力し、内槽３内の洗濯物の量を検知する。操作表示手段１６は、使用者が操作して所望の入力をし、動作状態を表示するものである。
【０００８】
制御手段１７は、水位検知手段１０、布量検知手段１５、操作表示手段１６などの出力に基づき、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。記憶手段１８は、制御手段１７により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するのに必要なデータを記憶している。パワースイッチング手段１９は、制御手段１７の出力によりモータ６、排水弁９、給水弁２０などの通電を制御する。なお、２１はモータ６の進相用コンデンサ、２２は電源スイッチ、２３は商用電源である。
【０００９】
上記構成において、脱水行程では、洗濯終了後、排水弁９を開いて内槽３内の水を排水した後、クラッチ８を脱水側に切り換えて、モータ６の動力を脱水軸（図示せず）を介し内槽３に伝達して高速回転させ、洗濯物に遠心力を与えることにより、水分を洗濯物から分離するようになっている。
【００１０】
また、図７は、上記特許文献２に記載された従来の洗濯乾燥機の構成を示すもので、洗濯乾燥機の筐体２４は、内部に、複数のサスペンション２５によって外槽２６を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２５によって吸収する構成としている。外槽２６の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し洗濯物および乾燥対象物２７（以下、衣類という）を収容する内槽２８を回転自在に支持し、内槽２８の内底部に衣類を撹拌する撹拌翼２９を回転自在に設けている。撹拌翼２９は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１１】
内槽２８の内部周壁には多数の小孔３０を設け、その上方には流体バランサ３１を設けている。そして、外槽２６および内槽２８の底部中心付近には、撹拌翼２９を軸支する洗濯軸３２ａと、洗濯軸３２ａを内包し中空で内槽２８を軸支し洗濯軸３２ａと略同軸上の洗濯・脱水軸３２ｂとを切り換えるクラッチ３３を設けている。駆動手段であるモータ３４は、外槽２６に設けられ、クラッチ３３を介して内槽２８または撹拌翼２９を駆動するようにしている。
【００１２】
外槽２６の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース３５を介して循環ダクト３６へと通路を構成し、循環ダクト３６の出口は、送風手段である乾燥用送風機３７の入口に連結している。乾燥用送風機３７の出口は、通路３８の一端に連結され、この通路３８内に乾燥手段であるヒータ３９が設けられ、通路３８の他端に伸縮自在の上部蛇腹状ホース４０の一端が連結されている。上部蛇腹状ホース４０の他端は、内槽２８へ向けて開口しており、内槽２８は、その周壁の小孔３０を通して外槽２６に通じているので、これら通路は循環する経路を構成している。
【００１３】
内槽２８の上部には開閉自在の内蓋４１を設けており、内蓋４１の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース４０からつづく温風噴出孔４２を開けている。冷却用送風機（冷却送風手段）４３は、筐体２４の側面に取り付けられ、筐体２４の内部に外気を導入できるように構成されている。排水弁４４は外槽２６内の水を排水するものであり、切換弁４５は循環路を切り換えるものである。
【００１４】
給水弁４６は、内槽２８内に給水するものであり、水位検知手段４７は外槽２６内の水位を検知するものである。温度検知手段４８は、上部蛇腹状ホース４０内に設け、ヒータ３９により加熱され、乾燥用送風機３７により送風される温風の温度を検知することで、内槽２８の温度を検知するようにしている。
【００１５】
蓋体４９は、筐体２４に設けた開口部５０を開閉するもので、内蓋４１の上部に開閉自在に設けている。この蓋体４９は、筐体２４に設けた蓋ロック装置５１により閉状態にロックするようにしている。６１は、循環ダクト３６の内壁に結露した水分を排水する排水口である。
【００１６】
制御装置５２は、操作表示部５３により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程と、この洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図８に示すように構成されている。
【００１７】
制御手段５４は、マイクロコンピュータなどで構成され、水位検知手段４７、温度検知手段４８、蓋ロック検知手段５５の出力を入力し、入力設定手段５６により設定された設定内容に基づいて、表示手段５７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイリスタ、リレーなどから構成された負荷駆動手段５８を介して、クラッチ３３、モータ３４、乾燥用送風機３７、ヒータ３９、冷却用送風機４３、排水弁４４、切換弁４５、給水弁４６、蓋ロック装置５１などの動作を制御して、洗濯および乾燥行程を制御する。５９は商用電源、６０は電源スイッチである。
【００１８】
上記構成において、脱水行程では、洗濯終了後、排水弁４４を開いて内槽２８内の水を排水した後、クラッチ３３を脱水側に切り換えて、モータ３４の動力を洗濯・脱水軸３２ｂを介し内槽２８に伝達して高速回転させ、洗濯物に遠心力を与えることにより、水分を洗濯物から分離することで行っている。
【００１９】
脱水行程後の乾燥行程では、切換弁４５を開いた状態で、乾燥用送風機３７の送風とヒータ３９の発熱により、上部蛇腹状ホース４０、温風噴出孔４２を通して内槽２８へ乾いた温風が送り込まれる。
【００２０】
このとき、洗濯物は、撹拌翼２９の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽２８へ送り込まれた温風は、これら洗濯物の動きの隙間を通るときに洗濯物から水分を奪い、湿った状態で、内槽２８から外槽２６の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース３５を通過し、切換弁４５を通過して循環ダクト３６へ至る。
【００２１】
湿気を含んだ温風が、外槽２６の内壁や循環ダクト３６内を通過しているとき、冷却用送風機４３による外部空気の流入で、外槽２６や循環ダクト３６の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機３７へと戻る。外槽２６の内壁に結露した水分は、切換弁４５を通過して、循環ダクト３６の内壁に結露した水分とともに排水口６１より適宜排出される。
【特許文献１】特開平７−２６５５７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１１９７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、このような従来の洗濯機および洗濯乾燥機では、脱水行程時の脱水回転数の設定は、脱水行程の脱水時間の短縮や乾燥行程における乾燥時間の短縮を実現するために、約９００ｒ／ｍｉｎなどの非常に高い回転数に設定されているため、洗濯物が脱水時の遠心力によって内槽の内壁に押し付けられることにより、衣類に脱水しわが多くつき、干す時に手間がかかったり、吊り干し乾燥後に脱水しわが残るという課題があった。さらには、脱水後にすぐ衣類を取り出さないと、このしわがより悪化するという課題があった。
【００２３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる洗濯機および洗濯乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにしたもので、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。
【００２５】
また、本発明の洗濯乾燥機は、外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、前記駆動手段や前記乾燥手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにしたもので、脱水終了後の脱水しわ及び乾燥終了後の乾燥しわを低減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の洗濯機および洗濯乾燥機は、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
第１の発明は、外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにしたもので、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。
【００２８】
第２の発明は、特に、第１の発明の低速脱水行程の脱水時間を所定の時間とするもので、低速脱水回転数でも洗濯物に含まれる水分を十分に脱水できる脱水時間を所定の時間として予め設定しておくことで、低い脱水回転数で、脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすると共に、脱水不十分な状態で脱水運転を終了してしまうことを防ぐことができる。
【００２９】
第３の発明は、外槽内に回転自在に設けた内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記内槽および前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、前記駆動手段や前記乾燥手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する制御手段とを備え、前記脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数で前記内槽を回転させる低速脱水行程を選択的に設定できるようにしたもので、脱水終了後の脱水しわ及び乾燥終了後の乾燥しわを低減することができる。
【００３０】
第４の発明は、特に、第３の発明の低速脱水行程の脱水時間を所定の時間とするもので、低速脱水回転数でも洗濯物に含まれる水分を十分に脱水できる脱水時間を所定時間として予め設定しておくことで、低い脱水回転数で、脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすると共に、脱水不十分な状態で脱水運転を終了してしまうことを防ぐことができる。
【００３１】
第５の発明は、特に、第３又は第４の発明の乾燥行程を、洗濯物の乾燥率が所定の値に達した時或いは、乾燥手段による温風の湿度が所定の値に達した時に終了させるようにしたもので、洗濯物が未乾燥状態で運転を終了するようにすれば、部分的な過乾燥による乾燥しわをなくすことができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の側断面図、図２は同洗濯機のブロック回路図である。なお、従来の洗濯機と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図１および図２において、制御装置６２は、マイクロコンピューターで構成した制御手段６２ａを有し、パワースイッチング手段６３を介してモータ６、排水弁９、給水弁２０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。操作表示手段６４は、運転コース等を設定するもので、制御手段６２ａは、操作表示手段６４からの情報を入力して、その情報を基に表示して使用者に知らせ、脱水行程における低速脱水行程を選択可能としている。記憶手段６５は、制御手段６２ａにより制御するのに必要なデータを記憶している。他の構成は図５および図６に示す従来例と同じである。
【００３５】
上記構成において動作を説明する。
【００３６】
洗い、すすぎの行程終了後、排水弁９を開いて排水し、衣類が入った内槽３を回転させて脱水を行う。この時、低速脱水行程が設定されている場合、その脱水回転数は通常設定（例えば９００ｒ／ｍｉｎ）よりも低い回転数（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）に設定され、遠心力により衣類が内槽３に押し付けられ、この遠心力で水分が衣類から分離されて脱水される。このとき、脱水回転数を通常よりも低く設定することにより、衣類にかかる遠心力を軽減させ、脱水しわを低減することができる。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。
【００３８】
また、低速脱水行程が設定された場合、制御手段６２で、脱水時間を所定の時間、例えば、衣類に含まれる水分を、低速回転でも十分に脱水できる脱水時間として９分を予め設定し、これを変更できないようにすることにより、脱水不十分な状態で脱水運転を終了することを防ぐことができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における洗濯乾燥機の側断面図、図４は同洗濯乾燥機のブロック回路図である。なお、従来の洗濯乾燥機と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図３および図４において、制御装置６６は、操作表示部６７により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図４に示すように構成されている。
【００４１】
制御装置６６に含まれる制御手段６８は、マイクロコンピュータなどから形成され、入力設定手段６９により設定された設定内容に基づいて、表示手段７０に設定内容を表示するとともに、脱水行程時に低速脱水行程が選択できるようになっている。他の構成は図７および図８に示す従来例と同じである。
【００４２】
上記構成において動作を説明する。低速脱水行程を設定している場合、洗い、すすぎの行程終了後、排水弁４４を開いて排水し、衣類が入った内槽２８を回転させて脱水を行う。この時の脱水回転数は通常設定（例えば９００ｒ／ｍｉｎ）よりも低い回転数（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）に設定され、遠心力により衣類が内槽２８に押し付けられることになり、この遠心力で水分が衣類から分離されて脱水される。このとき、脱水回転数を通常よりも低く設定しているので、衣類にかかる遠心力を軽減させ、脱水しわを低減することができる。
【００４３】
このように本実施の形態によれば、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができる。
【００４４】
また、低速脱水行程が設定された場合に、制御手段６８で、脱水時間を所定の時間、例えば、衣類に含まれる水分を、低速回転でも十分に脱水できる脱水時間を予め設定し、これを変更できないようにすれば、脱水不十分な状態で脱水運転を終了することを防ぐことができる。
【００４５】
また、制御手段６８で、低速脱水行程を設定された場合、洗濯物の乾燥率が所定の値に達した時或いは、ヒータ３９による温風の湿度が所定の値に達した時に乾燥行程を終了させて、洗濯物がある程度未乾燥の状態で運転を終了するようにすれば、部分的な過乾燥による乾燥しわも無くすことができ、大幅に乾燥しわを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機および洗濯乾燥機は、脱水行程において通常の脱水回転数よりも低い回転数による低速脱水行程が選択できるので、脱水終了後の脱水しわを低減し、衣類干し作業時のしわ伸ばしの手間を省き、衣類のしわを少なくすることができるので、家庭用、業務用洗濯機および洗濯乾燥機等に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯乾燥機の側断面図
【図４】同洗濯乾燥機のブロック回路図
【図５】従来の洗濯機の側断面図
【図６】同洗濯機のブロック回路図
【図７】従来の洗濯乾燥機の側断面図
【図８】同洗濯乾燥機のブロック回路図
【符号の説明】
【００４８】
１、２６  外槽
２、２９  撹拌翼
３、２８  内槽
６、３４  モータ（駆動手段）
【図１】
2006000261.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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