(57)【要約】【課題】  不吐出のズルの補完動作が可能なインクジェット記録装置において、印字品位を保ちつつインク消費量及び動作時間の削減を目的とする。【解決手段】  不吐出のズルの補完動作の可否に応じて回復動作の開始条件の設定を変更するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することが可能な記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを移動させることによって被記録媒体に画像や文字を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドが有するノズルからのインク吐出の有無を検出可能な吐出検出手段と、ある吐出ノズルで形成されるべき画像データを他のノズルに振り替える事が可能な補完手段と、前記記録ヘッドの吐出ノズルにおける一時的な詰まりを解消する回復手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のパスで画像を完成させたり、複数のノズル列に同色を割り当てることで画像を完成させたり、また複数のパスと複数のノズル列の組み合わせて画像を完成させたりするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記不吐出検出手段は、前記記録ヘッドの有するノズル全てについてそれぞれ吐出の状態を検出し、吐出不良ノズルや吐出異常ノズルを特定する事が出来るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補完手段は吐出不良ノズルに割り当てられるべき画像を、規定されたルールに基づいて決定された他のノズルにより吐出し完成させることが出来るように構成されている事を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復手段は、設定により次回の作動時期を変化させることが出来るように構成されている事を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの被記録媒体に対して、インクを吐出することにより文字や画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、一般にインク種類や記録するデータの条件により周期的に回復手段を動作するようにしたり、周期的に吐出検出手段により検査をおこないノズルの不吐出や吐出不良が検出された際に臨時に回復手段を動作するようにしたりすることで、一時的にインクが詰まり不吐出または吐出異常になった記録ヘッドのノズル状態を正常な状態に復旧させ、記録の品位を保つように構成されている。
【０００３】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００１−０１００３０号公報
【特許文献２】特開平０５−３０１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルの使用条件によって一時的なノズル不吐出や吐出不良が発生するまでの吐出数や時間が変化をする。また、不吐出ノズルの補完動作をおこなっている場合にはその不吐出ノズルで打つべき画像データを代わりに打つ代替ノズルに負担がかかるため吐出不良がおこりやすい状態になる。従来のように予め定められた一定の周期で回復手段を動作させるように構成した場合は、補完動作ありで一時的な不吐出が起こりやすいようなノズルの使用条件では記録の途中で多数のノズルで不吐出が発生して記録品位が低下したり、逆に、補完なしで不吐出が起こりにくい使用条件では必要以上の頻度で回復動作がおこなわれるためインク消費量が増加したり記録の動作時間が増加してしまうとう不具合があった。
【０００５】
本発明の目的は補完動作の有無にかかわらずノズル不吐出回復手段の動作による無駄なインク消費や動作時間を最小限に抑えつつ不吐出による記録品位低下を防ぐインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて、被記録媒体に文字や画像を記録するインクジェット記録装置において、前記複数のノズル全てについて吐出不良を検出する吐出検出手段と、検出された吐出不良ノズルで形成されるべき画像データを他のノズルで形成されるように振り替える事が可能な補完手段と、設定値に応じた時期に吐出不良ノズルを回復させる動作を開始することが出来る回復手段とを具えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明した通り、本発明によれば、不吐出ノズルを検出して補完動作をおこなうように構成されているインクジェット記録装置において、不吐出ノズルの補完動作の可否に応じて設定された回復動作開始条件により回復手段を動作させることで、補完動作の有無にかかわらず、記録する文字や画像の品位を保ち、また、インク消費量や記録の動作時間を抑えることが出来るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
吐出検出手段を動作させ不吐出ノズルを検出し前記補完手段に通知する。前記補完手段は予め定められたルールにより吐出不良ノズルの代わりに画像を完成させる代替ノズルを検索し代替ノズルが発見された場合にはデータの振替動作をおこなう。代替ノズルが発見された場合は前記回復手段の動作条件の設定値を決定し、前記回復手段は設定値に応じて動作開始時期を変化させるように構成した事を特徴とする。
【０００９】
図１は本発明の実施例による動作手順を表す図面であり、同図において、Ｓ１は記録ヘッドのインク吐出ノズル毎に吐出不吐出の検査をおこない、その結果をノズル毎の吐出不吐出データとして記憶する吐出検出動作、Ｓ２は不吐出ノズルの有無により分岐する動作、Ｓ３はノズル毎の吐出不吐出ノズルデータから予め定められた規則を基に不吐出ノズルが打つべきデータを代替するノズルを選択決定する代替ノズル選択動作、Ｓ４は代替ノズル選択動作Ｓ３で補完ノズルが見つからなかった際の分岐、Ｓ５は補完動作が不可能な場合の回復動作の開始条件を選択する動作、Ｓ６は補完動作可能な場合の回復動作の開始条件を選択する動作、Ｓ７は開始条件を所定の場所に設定する動作である。
【００１０】
図２は本発明を実施する制御の構成を表す図であり、同図において１０はあるノズルで吐出されるべき画像データを他のノズルに割り当てる動作をおこなう補完制御回路、１１はインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッド、１２は記録ヘッド１１を電気的に制御しインクを吐出させる記録ヘッド制御回路、１３はインクの吐出状態を検出する吐出検出センサ、１４は吐出検出センサ１３からの信号をノズル毎の吐出不吐出状態信号に置き換える吐出検出制御回路、１５はインクジェット記録装置の全体の動作を制御するＣＰＵ、１６はノズル詰まりを回復させる装置の各種モータやアクチュエータ及びセンサを制御管理する回復動作制御回路、１７は動作プログラムを記憶させるＲＯＭ、１８はＣＰＵ動作時のパラメータを一時保存するＲＡＭ、１９は不吐検出状態を記憶させるＥＥＰＲＯＭである。上記構成において、記録ヘッド制御回路１２から記録ヘッド１１に信号を送りノズルからのインク吐出動作をおこなわせると同時に吐出検出センサ１３の出力と記録ヘッド制御回路１２からのインク吐出タイミング信号に基づき吐出検出制御回路１４においてノズル毎の吐出不吐出情報に変換し、不吐出ノズル数を計算し不吐出ノズル数情報をＲＡＭ１８に一時記憶させる。次に、ＲＡＭ１８に一時保存されている吐出不吐出情報を基にＣＰＵ１５で不吐出ノズルの有無を判断し不吐出ノズルがあった場合は該当ノズルが吐出すべきデータを代わりに補完することが可能な代替ノズルをＲＯＭ１７に保存されている予め定められた規則に基づいて算出する。代替ノズルが見つかった場合は補完制御回路１０に代替ノズルで画像を完成させるための設定をおこなうとともに補完有りの場合の回復動作開始条件をＲＯＭ１７から取り出しＥＥＰＲＯＭ１９の所定の場所に記憶させる。一方、不吐出ノズルが無かった場合や代替ノズルが見つからなかった場合はＲＯＭ１７に記憶されている補完無しの場合の回復動作開始条件をＥＥＰＲＯＭ１９の所定の場所に記憶させる。その後、ＥＥＰＲＯＭ１９に記憶させた回復動作開始の条件が満たされると、回復動作制御回路１６を駆動させて記録ヘッドの吐出ノズルの回復動作をおこなうように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示す図面
【図２】本発明の実施例における制御系の構成を示す図面
【符号の説明】
【００１２】
Ｓ１  吐出検出動作
Ｓ２  不吐出ノズル有無判断
Ｓ３  代替ノズルの選択演算
Ｓ４  補完可否判断
Ｓ５  補完無し時のパラメータ選択動作
Ｓ６  補完有り時のパラメータ選択動作
Ｓ７  回復手段に次回の開始条件を設定
１０  補完制御回路
１１  記録ヘッド
１２  記録ヘッド制御回路
１３  吐出検出センサ
１４  吐出検出制御回路
１５  ＣＰＵ
１６  回復動作制御回路
１７  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
１９  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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