(57)【要約】【課題】  簡易化や廉価化が可能で使い勝手の良い標的装置を提供する。【解決手段】  標的となる標的物１１〜１３が取り付けられる標的装置であって、標的となる１つ以上の標的物１１〜１３が取り付けられて当該標的物１１〜１３を支持する支持手段３と、前記支持手段３の位置を上下方向で移動させる動作を行う移動手段２と、前記移動手段２の動作を制御する制御手段２１と、を備えた。標的物としては３つの風船１１〜１３が用いられており、支持手段としては枠３が用いられており、移動手段としてはバネ２が用いられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的となる標的物が取り付けられる標的装置であって、
標的となる１つ以上の標的物が取り付けられて当該標的物を支持する支持手段と、
前記支持手段の位置を上下方向で移動させる動作を行う移動手段と、
前記移動手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的となる標的装置に関し、特に、簡易化や廉価化が可能で、使い勝手の良い標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、標的となる標的装置に対して、人（放出者）により放出する物（放出物）を当てることが行われている。目標とする箇所に放出物が命中した場合には、その箇所が倒れることや、その箇所が隠れることや、或いは、音や光の出力により現示することなどにより、命中したことを放出者に知らせることが行われている。例えば、周波数センサを用いて命中したことを検出すると、電気信号を出力し、これによりソフトウエアなどで標的を制御する。
図１０には、標的装置の一例を示してある。
本例の標的装置は、台１２１に対して回転可能なようにベニア板１２２を取り付けて構成されている。台１２１の上に起き上がっているベニア板１２２の面に放出物が当たると、当該ベニア板１２２が命中面とは反対側へ回転して倒れる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような標的装置では、周波数センサを用いて命中したことを検出するに際して、自装置自体の振動などを検出しないように複雑な制御を行うことが必要となってしまい、また、このような制御を行う制御部の単価が基本構成部の単価より高くなってしまうため、簡易且つ廉価な標的装置の製品が要求されていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、使い勝手の良い標的装置を提供することを目的とする。また、本発明は、簡易且つ廉価な製品とすることが可能な標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る標的装置では、標的となる標的物が取り付けられる標的装置を次のような構成とした。
すなわち、標的となる１つ以上の標的物が取り付けられて当該標的物を支持する支持手段と、前記支持手段の位置を上下方向で移動させる動作を行う移動手段と、前記移動手段の動作を制御する制御手段を備えた。
従って、支持手段に標的物が取り付けられた状態において、制御手段による制御により支持手段の位置が移動手段により上下方向で移動させられると支持手段により支持される標的物の位置が上下方向で移動させられ、使い勝手の良い標的物が実現される。
このような構成では、例えば、簡易且つ廉価な製品とすることが可能である。
【０００６】
ここで、標的物としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、好ましい態様として、１つ又は複数の風船を用いることができる。
また、支持手段に取り付けられる標的物の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、支持手段としては、例えば、枠（フレーム）などの種々なものが用いられてもよい。
また、移動手段としては、例えば、バネなどの種々なものが用いられてもよい。
また、制御手段としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、タイマにより制御するものや、スイッチにより制御するものなどが用いられてもよく、或いは、ソフトウエアで制御処理を行うようなものが用いられてもよい。また、遠隔制御を行うようなものが用いられてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明に係る標的装置によると、支持部に標的となる１つ以上の標的物が取り付けられて当該支持部が当該標的物を支持し、制御部による制御に応じて、移動部が支持部の位置を上下方向で移動させる動作を行うことで、当該支持部により支持される標的物の位置を上下方向で移動させるようにし、これにより、効果的な標的装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１及び図２には、本発明の一実施例に係る標的装置の構成例を示してある。
本例の標的装置は、台１と、台１の上部に一端が取り付けられたバネ２と、バネ２の他端に取り付けられた枠３を備えている。また、台１の内部或いは外部には、バネ２の伸縮状態を制御する制御部２１が備えられている。また、本例の標的装置には、標的となる３つの風船１１、１２、１３が枠３に取り付けられて備えられる。
ここで、図１にはバネ２が縮んだ状態における標的装置の様子を示してあり、図２にはバネ２が伸びた状態における標的装置の様子を示してある。
【０００９】
台１としては、本例では、立方体形状のものが用いられているが、種々な形状のものが用いられてもよい。
バネ２としては、種々なものが用いられてもよい。本例では、バネ２は、台１の上側に位置し、枠３の下側に位置し、これにより、台１の上において、縮んだ状態では枠３を低い位置で支え、伸びた状態では枠３を高い位置で支える。
枠３としては、種々な材質のものが用いられてもよく、例えば、金属や木などを用いることができる。また、枠３の形状としては、種々な形状が形作られてもよく、本例では、凸型の周囲を縁取ったような形状が用いられている。
風船１１〜１３としては、種々なものが用いられてもよく、本例では、膨らまされた３つの風船１１〜１３が枠３の内側に収められるように固定されている。固定方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、接着テープ（例えば、セルファンテープ）や、糸などにより固定することができ、また、風船１１〜１３の内部の空気圧を利用して枠３に収まるように固定するようなこともできる。なお、枠３に取り付けられる風船の個数や大きさや形状などとしては、種々な態様が用いられてもよい。本例では、風船１１〜１３としては、ゴムなどから形成されていて、速度のある物体が当たると割れる（破裂する）ものが用いられている。
【００１０】
制御部２１は、バネ２が縮んだ状態からバネ２が伸びた状態へ移行させる制御を行う。例えば、バネ２が縮んだ状態で保持する場合にはバネ２が縮んだ状態において当該バネ２が伸びないように当該バネ２を保持部により保持し、バネ２を伸ばす場合には当該保持部による保持を解除して当該バネ２が上側へ伸びるようにする。
ここで、制御部２１によりバネ２の伸縮状態を制御するタイミングとしては、種々なタイミングが用いられてもよい。
一例として、制御部２１では、タイマを備えて、当該タイマの値が予め設定される所定値又はランダムに決定される所定値になったタイミングでバネ２が縮んだ状態から伸びた状態へ移行させるように制御することができる。
【００１１】
他の一例として、有線又は無線により制御部２１との間で信号を通信する設置型或いは携帯型の制御装置を設けて、このような制御装置と標的装置から成る標的装置システムにおいて、人（ユーザ）が当該制御装置を操作することでバネ２の伸縮状態を制御するための情報を当該制御装置から制御部２１へ通知し、この通知を受信したときのタイミングで制御部２１がバネ２が縮んだ状態から伸びた状態へ移行させるように制御することができる。この場合、制御部２１は、初期状態においてバネ２が縮んでいるときに、外部の制御装置から所定の指令を受信したことに応じて、当該バネ２が伸びるように制御する。
【００１２】
本例の標的装置では、初めは、バネ２を縮めて標的となる風船１１〜１３が隠れているような様子にしておき、人（放出者）により物（放出物）を放出する段階になったときに、任意のタイミングでバネ２を伸ばすことが行われ、このタイミングで標的となる風船１１〜１３が上方に現れるようになる。例えば、バネ２が縮んだ状態では風船１１〜１３が下方にあって窓などの下側に隠れて見えないが、バネ２が伸びた状態では風船１１〜１３が上方に上がって当該窓などを通して見える位置に来るように標的装置を設置すれば、放出者はバネ２が伸びて風船１１〜１３が窓などから見えるようになったときに放出物を風船１１〜１３に当てる（命中させる）ように放出することができる。
【００１３】
放出物が風船１１〜１３に当たって風船１１〜１３が割れる場合には、放出者などは、目視により、放出物が風船１１〜１３に当たったことを確認することができる。また、風船１１〜１３は割れる時に音を発生するため、放出物が風船１１〜１３に当たったことを聴覚により認識することもできる。
また、風船１１〜１３を取り付ける位置を調整することで、放出物が当たった部位の判定を行うことが可能である。また、風船１１〜１３の大きさを任意に変えることで、放出者の習熟度に合わせて命中の難易度を変えることが可能である。
また、風船１１〜１３に絵を描くことや色を付けることなどにより、放出物を当ててもよい場所や、放出物を当ててはいけない場所などを設けることが可能である。
また、風船１１〜１３の中に粉末や液体などを入れることで、臨場感を演出することが可能である。
また、枠３が、バネ２の伸びにより持ち上げられて、上がった後に上方でゆらゆら揺れるような場合には、目標物（本例では、風船１１〜１３）が動く状況を演出することができる。
【００１４】
以上のように、本例の標的装置では、放出物が当てられる標的となる少なくとも１つの風船（本例では、３つの風船１１〜１３）が支持部となる枠３に取り付けられて、この枠３により風船１１〜１３が支持され、この枠３を上下方向に移動させるバネ２の動作が制御部２１により制御されることで、使い勝手の良い標的が実現される。本例では、標的として枠３の中に複数の風船１１〜１３を組み合わせて配置し、当該枠３を上下に動作可能な構成とすることで、例えば、命中位置の目視による確認や、命中時における聴覚による確認が、同時に且つ容易に可能とされている。
【００１５】
本例の標的装置では、原理が単純である点や、構成が簡易である点や、製品の価格を低く抑えることが可能である点や、市販の風船を使うことができることからユーザにより何度も使用することが可能である点や、命中があったことを確実に判定することができる点などの利点がある。
なお、本例の標的装置では、風船１１〜１３が標的物として用いられており、支持部となる枠３の機能により支持手段が構成されており、移動部となるバネ２の伸縮機能により移動手段が構成されており、制御部２１の機能により制御手段が構成されている。
【００１６】
次に、標的装置の枠に風船を取り付ける処理について説明する。
ここでは、上記のようなポップアップ標的である風船が割れた場合に新規な風船を自動的に追加するための遠隔制御などの例を、（風船取り付け処理例１）、（風船取り付け処理例２）、（風船取り付け処理例３）、として示す。
例えば、標的である風船に放出物が当たって、全て或いは所定数の風船が割れた場合には、放出者により放出物を放出する動作を終了するか又は当該動作をいったん停止して新たな風船を取り付ける作業が行われるが、新たな風船の取り付けを遠隔制御などにより自動で行うことにより、作業時間を短縮することができ、効率を向上させることができる。
【００１７】
（風船取り付け処理例１）
本例では、図３に示されるように、枠３１に取り付けられたそれぞれの風船４１、４２、４３、４４のおおよその位置が標的装置により把握されており、標的装置は赤外線などの光をそれぞれの風船のある位置に向けて出力する。
この場合、未だに風船４１〜４４に放出物が当たってなく当該風船４１〜４４が割れずに存在するときには光の反射がある一方、風船４１〜４４に放出物が当たって当該風船４１〜４４が割れて無くなったときには光の反射がなくなるため、これを利用して放出物が当たったか否かを認識することができる。また、放出物が当たった部位（いずれの風船４１〜４４に当たったか）を特定することも可能である。
【００１８】
図４には、赤外線出力部３３を備えた標的装置において、赤外線出力部３３から風船４１〜４４に対して赤外線を照射する様子の一例を示してある。なお、本例では、標的装置の台３２から飛び出した部位に赤外線出力部３３が設けられている。
本例では、それぞれの風船４１〜４４に対して赤外線を照射し、当該それぞれの風船４１〜４４からの反射波を捉えて放出物の命中の有無を判断する。
この場合、風船４１〜４４の表面は曲面であることから反射光が複雑になる可能性もあるが、本例では、次のようにして反射光を捉える。
【００１９】
すなわち、風船の大きさをある程度の大きさ（例えば、直径１０ｃｍなど）に設定する。また、赤外線は指向性を有し、使用する発光素子によって３０度（°）から１２０度の広がりがあるが、素子を入れるボックスなどの赤外線を通す窓によってその広がりの角度を制限する。この窓の大きさや向きなどを利用して、出力する赤外線にある程度の広がりを持たせる。
赤外線に広がりを持たせると、図４に示されるように、風船４１〜４４に当たって反射する光が赤外線出力部３３に戻ってくる角度も存在する。そこで、赤外線出力部３３に反射光を検出するセンサの機能を設けておき、それぞれの風船４１〜４４について反射光が検出されているときには当該それぞれの風船４１〜４４は割れていないとみなす一方、反射光が検出されなくなった風船４１〜４４は既に割れたとみなす。
このような構成では、次の風船４１〜４４が供給された場合においても、大きさが１０ｃｍ程度であれば当該風船４１〜４４が正確な球でなく多少形が変わっても、赤外線の距離との関係から、反射光を取得することが可能である。
【００２０】
なお、本例では、赤外線出力部３３により赤外線を出力する方向を調整するために、機械的動作を行うアクチュエータと、当該アクチュエータを制御するソフトウエアなどを標的装置に備える。
また、放出者により放出物が放出される前に、標的装置をセットするときなどに、予め、赤外線をそれぞれの風船４１〜４４に向けて照射したときにその反射を確認することができる照射角度などを設定しておく。
また、本例では、１つの標的装置に１つの赤外線出力部３３が備えられており、これにより時間差で１つずつの風船４１〜４４に赤外線を当てるようにしてその反射光を順に確認していく。この場合に、それぞれの風船４１〜４４に対して順に予め設定された角度で赤外線が照射されるように制御を行う。
【００２１】
図５を参照して、枠５１に固定された風船が割れたことを認識した場合にその位置に新たな風船６１を取り付ける様子の一例を示す。
本例では、ボンベ５４により新たな風船６１に空気を入れて当該風船６１を膨らませた後に、当該風船６１に磁石に付く金属片６２（或いは、磁石に付く他のものでもよい）を取り付ける。
また、枠５１には、風船６１を取り付ける位置に、電源（電気）を投入すると磁石になる電磁コイル５２を備えており、また、電磁コイル５２に電源が投入されたときに当該電磁コイル５２の先に接着テープ５３（或いは、他の粘着性のあるものでもよい）を自動的に供給するように設計されている。
本例では、風船６１を枠５１に取り付ける時点で電磁コイル５２に電源を投入して、磁石になった電磁コイル５２の磁力で風船６１に付けられた金属片６２を引き付け、これにより当該風船６１と電磁コイル５２とが接着テープ５３により接着された後に、電磁コイル５２への電源をオフにして通常のコイル（つまり、磁石になっていないコイル）へ戻す。この構成では、風船６１を枠５１に取り付けるという必要時のみ電磁コイル５２が磁石になるため、任意の風船６１を任意の時に適切に引き寄せることができる。
【００２２】
ここで、ボンベ５４を使用して風船６１を膨らませる処理や、風船６１に金属片６２などを付ける処理や、接着テープ５３などを供給する処理や、風船６２を枠５１（電磁コイル５２及び接着テープ５３）に取り付ける処理などは、例えば、標的装置に備えられた機能により自動的に行われる。例えば、ボンベ５４の開栓又は閉栓を行う動作や、金属片６２などを付ける動作や、接着テープ５３を貼る動作などの種々な動作は、機械的な設計により、アクチュエータとそれに対するソフトウエアによる制御を用いて実現することが可能である。アクチュエータとソフトウエアとを組み合わせると、任意の方向に指定した長さ分だけ移動対象物を動作させることなどが可能である。
【００２３】
なお、本例では、標的装置により風船６１の交換動作が行われる前に、人が新規に供給される風船６１の入り口が指定の位置になるように当該風船６１を標的装置に対して設置することが行われ、これにより、標的装置では新規に供給される風船６１について気体の入り口がどこであるかが特定される。
また、交換する新たな風船６１を自然に上昇させて枠５１に取り付けるような場合には、ボンベ５４の中のガスとしては、例えば、空気より軽いヘリウムなどが用いられる。
【００２４】
図６及び図７を参照して、枠５１に固定された風船が割れたことを認識した場合にその位置に新たな風船６１を取り付ける動作の他の一例を示す。
ここで、図６には標的装置を横から見た場合の一例を示してあり、図７には標的装置を上方から見た場合の一例を示してある。また、図６では、台５５の上面（例えば、地面と平行）に対して支持部５６ａ及び枠５１ａが垂直方向に立っている様子と、台５５の上面に対して支持部５６ｂ及び枠５１ｂが水平方向に倒れている様子との両方を示してあるが、これら２つの支持部５６ａ、５６ｂは同じものの違う状態を示しており、これら２つの枠５１ａ、５１ｂは同じものの違う状態を示している。なお、支持部５６ａ、５６ｂは枠５１ａ、５１ｂを支持する。
【００２５】
例えば、風船６１と電磁コイル５２との間の距離が長いために支持部５６ａ及び枠５１ａのようにこれらが立った状態では磁石の力で風船６１を十分に引き寄せられない場合には、新たな風船６１を取り付けるときに、支持部５６ｂ及び枠５１ｂのようにこれらを台５５の上面に平行に倒して、枠５１ｂの面が台５５の上面と平行になる状態とする。そして、この状態で、新たな風船６１を枠５１ｂの面に沿わせて移動させると、いずれかの時点で、当該風船６１が磁石になった電磁コイル５２に近づいて取り付けられる。
【００２６】
ここで、図７に示されるように、膨らませた風船６１が枠５１に設けられた取り付け位置である磁石部７２〜７５（電磁コイル５２の位置）の所を通るように当該風船６１を動かす処理は、例えば、アクチュエータとそれに対するソフトウエアによる制御を使用する動作制御部７１により行われる。例えば、風船６１を膨らませたときに使用した柄をそのまま使用するなどして、軽負荷で動作させる。この場合、柄と風船６１とは固定されてはおらず、図７におけるＡ点などで、軽度の引っ張り力によって外れる程度の保持に設定しておき、そして、磁石の張力によって風船６１が引かれると柄から外れるようにする。
なお、図７には、風船６１が動かされる軌跡の一例を示してある。
本例では、風船が放出物により割れたことを認識した場合には、いったん枠５１を下ろして、その下側に備え付けてあるボンベ５４で膨らませた風船６１を当該割れた風船の位置に取り付ける。
【００２７】
（風船取り付け処理例２）
本例では、図８に示されるように、枠８１に取り付けられるそれぞれの風船９１〜９４について１対１でそれぞれのボンベ８２〜８５を設け、これらをそれぞれの接合部８６〜８９を介して接続する。このように風船９１〜９４とボンベ８２〜８５とがつながれる構成において、ボンベ８２〜８５との接合部８６〜８９或いはその付近で風船９１〜９４の空気圧を認識することが可能なセンサを取り付けておく。そして、風船９１〜９４が割れると空気圧に変化が生じることに基づいてそれを接合部８６〜８９で認識し、この認識に応じて次の風船を膨らませる。本例では、次の風船を膨らませた位置が、当該次の風船の固定位置となる。
【００２８】
ここで、図９には、接合部付近の構造例を示してある。
本例では、例えばゴムからできた風船１０１の入り口に挿入されて設けられた接合部１０２と、ボンベからの気体を流すチューブの側に設けられた接合部１１１とが接続される。これらの接合部１０２、１１１は例えばプラスチックや金属を用いて構成される。ボンベの側の接合部１１１には圧を感じる圧センサ１１２が設けられている。また、ボンベの側には、ボンベの栓を開閉制御するためのアクチュエータ１１３が設けられている。なお、チューブにパッキン１１４を設けると、気体が漏れにくくなって好ましい。
また、新規な風船を取り付ける場合には、例えば、風船１０１の側の接合部１０２を動かして、他方の接合部１１１を差し込むようにする。
このように、本例では、設置する風船と同数のボンベを備えて、ボンベの空気圧を用いて、割れた風船を新品の風船に取り替えることができる。
【００２９】
（風船取り付け処理例３）
本例では、風船が割れたことを人による目視で認識する。また、新たな風船を膨らませる手法としては、例えば、図８及び図９を参照して示されるような手法が用いられる。
風船に放出物が当たって当該風船が割れたことについては、例えば、遠隔地から作業者が目視にてその部位を確認する。また、作業者は、例えば、標的装置と無線により通信する機能を搭載した遠隔制御器を操作することで、風船を供給する部位を指定することができ、この命令を無線により受信した標的装置は指定された箇所の風船を膨らませて、新たな風船の取り付け及び固定を行う。
【００３０】
一例として、以上に示したような標的装置は、実弾或いは仮想的な弾を使った射撃訓練で使用することが可能である。この場合、放出者は射撃訓練者となり、放出物は銃器からの実弾或いは仮想的な銃器として使用される光発信器からのレーザ光などとなる。
図１及び図２を例として、例えば、訓練開始前においては、バネ２を縮めて標的となる風船１１〜１３が隠れているような様子にしておき、訓練が開始した場合に、任意のタイミングでバネ２を伸ばすことで、標的となる風船１１〜１３が現れるようにして、射撃を行わせる。弾が風船１１〜１３に当たった場合には、風船１１〜１３が割れるため、目視で或いは他の手法により着弾があったことを確認することができ、また、風船１１〜１３は割れる時に音を発生するため、聴覚で着弾があったことを認識することもできる。このように、射撃訓練において、風船１１〜１３を用いた着弾が目視や聴覚などにより把握可能であり、着弾があったことをミス無く判定することができる。
【００３１】
ここで、本発明に係る標的装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係る標的装置の構成例をバネが縮んだ状態で示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る標的装置の構成例をバネが伸びた状態で示す図である。
【図３】風船に赤外線を当てる様子の一例を示す図である。
【図４】風船に赤外線を当てる様子の一例を示す図である。
【図５】風船を枠に取り付ける様子の一例を示す図である。
【図６】風船を枠に取り付ける様子の一例を示す図である。
【図７】風船を枠に取り付ける様子の一例を示す図である。
【図８】風船を枠に取り付ける様子の一例を示す図である。
【図９】風船側とボンベ側との接合部の構造の一例を示す図である。
【図１０】標的装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１、３２、５５、１２１・・台、  ２・・バネ、  ３、３１、５１、５１ａ、５１ｂ、８１・・枠、  １１〜１３、４１〜４４、６１、９１〜９４、１０１・・風船、  ２１・・制御部、  ３３・・赤外線出力部、  ５２・・電磁コイル、  ５３・・接着テープ、  ５４、８２〜８５・・ボンベ、  ５６ａ、５６ｂ・・支持部、  ６２・・金属片、  ７１・・動作制御部、  ７２〜７５・・磁石部、  ８６〜８９、１０２、１１１・・接合部、  １１２・・圧センサ、  １１３・・アクチュエータ、  １１４・・パッキン、  １２２・・板、
【図１】
2006226597.tif 000003
【図２】
2006226597.tif 000004
【図３】
2006226597.tif 000005
【図４】
2006226597.tif 000006
【図５】
2006226597.tif 000007
【図６】
2006226597.tif 000008
【図７】
2006226597.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006226597.tif 000011
【図１０】
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