(57)【要約】【課題】  記録時間の短縮、と装置サイズの小型化のためにキャリッジの加速減速領域においても記録を行い、かつ減速開始位置に生じるインク液滴の付着位置の大きなずれを回避して高品位な記録を行うインクジェット記録装置を提供することである。【解決手段】インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられるバッファに展開された記録データに基づいて、インクジェット記録ヘッドによる記録がなされないような位置にキャリッジの減速開始位置を設定するよう制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させながら前記キャリッジの定速移動領域と加減速移動領域とで記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行うことが可能な記録装置であって、
ホストから記録データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された記録データを前記インクジェット記録ヘッドによる記録のために格納するバッファと、
前記インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられる前記バッファに格納された記録データに基づいて、前記キャリッジの減速開始位置を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された減速開始位置において減速を開始するように前記キャリッジを制御して前記インクジェット記録ヘッドによる記録を行う記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記設定手段による設定は、キャリッジ１走査の記録毎に実行されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジの走査方向に前記インクジェット記録ヘッドによる記録動作が生じない位置があるかどうかを確認する第１確認手段をさらに有し、
前記第１確認手段による確認結果に従って、前記設定手段は、前記キャリッジの減速開始位置の設定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１確認手段により前記インクジェット記録による記録動作が生じない位置があることが確認された場合、前記設定手段は、前記位置を前記キャリッジの減速開始位置として設定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１確認手段により前記インクジェット記録による記録動作が生じない位置がないことが確認された場合、前記インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられる前記バッファに格納された記録データによりペイント画像や階調画像が記録されるかどうかを確認する第２確認手段をさらに有し、
前記第２確認手段による確認結果に従って、前記設定手段は前記キャリッジの減速開始位置の設定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２確認手段によりペイント画像や階調画像が記録されることが確認された場合、前記設定手段は、前記ペイント画像や階調画像の記録位置を前記キャリッジの減速開始位置として設定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２確認手段によりペイント画像や階調画像が記録されないことが確認された場合、前記設定手段は、前記記録データに基づく記録領域の外側に前記キャリッジの減速開始位置を設定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記設定手段によって設定された前記キャリッジの減速開始位置を用いて前記キャリッジを制御して記録を実行した場合と前記記録データに基づく記録を全て前記キャリッジの定速移動中に実行した場合との内、いずれが記録時間が短くなるかを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記キャリッジの減速開始位置を再設定する再設定手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記再設定手段は、前記記録時間が短くなるように前記キャリッジの減速開始位置を再設定することを特徴とした請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させながら前記キャリッジの定速移動領域と加減速移動領域とで記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行うことが可能な記録装置の記録制御方法であって、
ホストから記録データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された記録データを前記インクジェット記録ヘッドによる記録のためにバッファに格納する格納工程と、
前記インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられる前記バッファに格納された記録データに基づいて、前記キャリッジの減速開始位置を設定する設定工程と、
前記設定工程において設定された減速開始位置において減速を開始するように前記キャリッジを制御して前記インクジェット記録ヘッドによる記録を行う記録制御手段とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査して記録する際のキャリッジ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）をキャリッジに搭載し、そのキャリッジを往復移動させることで記録を行う記録装置では、記録媒体と対向した記録ヘッドの面に複数のインク吐出口を備え、それぞれの吐出口に対応した吐出エネルギー発生素子を入力される記録情報に基づいて駆動し、それらのインク吐出口から記録用紙などの記録媒体に向けてインクを吐出することにより画像を記録するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置では、キャリッジ移動範囲の両端において、キャリッジが一旦停止してから逆方向に移動するため、移動範囲の両端側が加速減速領域、その間が定速領域（一定速度領域）となる。また、キャリッジが移動しながら記録ヘッドからインクを吐出するので、記録用紙などの記録媒体へのインク液滴付着位置がインク吐出位置より移動方向前方にずれる。このため、往復記録を行う場合、キャリッジ移動の往路と復路とで、その移動方向に関し、記録画像の同一位置に対して同じキャリッジ位置でインク吐出を行ったのでは、インク液滴の付着の位置にずれが生じる。このようなずれを防止するには、往路と復路の少なくとも一方において、画像上の同一位置に対するインク吐出位置を補正する必要がある。
【０００４】
インク吐出位置に対する記録媒体上のインク液滴付着位置のずれの大きさはキャリッジの速度に依存して変わるので、上記のようなインク吐出位置の補正は、定速領域では比較的容易であるが、加速減速領域では困難である。このため、従来の記録装置は、記録領域をキャリッジ定速領域の内側に設定して、定速領域の内側でのみ記録を行うように構成されている。従って、ある幅を記録領域として設計すると、従来の記録装置では、キャリッジ定速領域の内側だけが記録領域となっているので、定速領域の両側の加速減速領域の分だけ、記録時間が長くなり、装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
そこで、従来より、キャリッジの加速減速領域でも記録ができるように、例えば、リニアエンコーダを用いたキャリッジの位置検出手段と、エンコーダの出力パルス周期を検出したキャリッジの速度を検出する手段を用いて、任意のキャリッジ速度での速度変動から位置補正量を算出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録ヘッドのフライト時間（記録指令が与えられてからインクが記録ヘッドから記録媒体に到達してドットを形成するまでの時間）分だけ以前に記録指令信号を発生してインク液滴の付着位置を補正することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４６５０号公報
【特許文献２】特開平６−１９８９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８は、上述した従来技術に基づいてインク液滴の付着位置補正を行った上で実際のキャリッジが定速領域および加速減速領域において記録を行ったときのインク液滴付着位置ずれ量をシミュレーションで求め、キャリッジ変位とインク液滴付着位置ずれ量との関係を示した図である。図８によると、実際にはキャリッジが定速領域から減速領域に入る瞬間（減速開始位置）にキャリッジの大きな姿勢変動が生じ、キャリッジに搭載された記録ヘッドのインク吐出口が傾き、大きなずれを生じてしまうことが観察される。
【０００７】
従って、上記従来例では、キャリッジの減速開始位置において記録ヘッドからインクを吐出した場合、そのインク液滴の付着位置に大きなずれが生じ、画像品質を劣化させてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、キャリッジの加速減速領域を用いて記録を行う場合にも高品位な記録を行うことが可能な記録装置、及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００１０】
即ち、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させながら前記キャリッジの定速移動領域と加減速移動領域とで記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行うことが可能な記録装置であって、ホストから記録データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された記録データを前記インクジェット記録ヘッドによる記録のために格納するバッファと、前記インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられる前記バッファに格納された記録データに基づいて、前記キャリッジの減速開始位置を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された減速開始位置において減速を開始するように前記キャリッジを制御して前記インクジェット記録ヘッドによる記録を行う記録制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
なお、前記設定手段による設定は、キャリッジ１走査の記録毎に実行される。
【００１２】
さて、実際にキャリッジ減速開始位置を設定するには以下のような態様がある。
【００１３】
例えば、キャリッジの走査方向にインクジェット記録ヘッドによる記録動作が生じない位置があるかどうかを確認し、その確認結果に従って、前記設定手段は、キャリッジの減速開始位置の設定を行うと良い。
【００１４】
ここで、そのインクジェット記録による記録動作が生じない位置があることが確認された場合には、前記設定手段は、その位置をキャリッジの減速開始位置として設定すると良い。
【００１５】
これに対して、そのインクジェット記録による記録動作が生じない位置がない、即ち、記録動作はキャリッジ方向に連続的に実行されることが確認された場合には、さらに、インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられるバッファに格納された記録データによりペイント画像や階調画像が記録されるかどうかを確認し、その確認結果に従って、前記設定手段は前記キャリッジの減速開始位置の設定すると良い。
【００１６】
ここで、ペイント画像や階調画像が記録されることが確認された場合には、前記設定手段は、そのペイント画像や階調画像の記録位置を前記キャリッジの減速開始位置として設定すると良い。しかしながら、ペイント画像や階調画像が記録されないことが確認された場合、前記設定手段は、前記記録データに基づく記録領域の外側にキャリッジの減速開始位置を設定すると良い。
【００１７】
また、前記設定手段によって設定されたキャリッジの減速開始位置を用いてキャリッジを制御して記録を実行した場合と前記記録データに基づく記録を全てキャリッジの定速移動中に実行した場合との内、いずれが記録時間が短くなるかを判別し、その判別結果に基づいて、キャリッジの減速開始位置を再設定することが望ましい。この場合、その再設定は記録時間が短くなるようになされることが良いことは言うまでもない。
【００１８】
また他の発明によれば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させながら前記キャリッジの定速移動領域と加減速移動領域とで記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行うことが可能な記録装置の記録制御方法であって、ホストから記録データを入力する入力工程と、前記入力工程において入力された記録データを前記インクジェット記録ヘッドによる記録のためにバッファに格納する格納工程と、前記インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられる前記バッファに格納された記録データに基づいて、前記キャリッジの減速開始位置を設定する設定工程と、前記設定工程において設定された減速開始位置において減速を開始するように前記キャリッジを制御して前記インクジェット記録ヘッドによる記録を行う記録制御手段とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１９】
従って本発明によれば、インクジェット記録ヘッドの１走査記録に用いられるバッファに格納された記録データに基づいて、キャリッジの減速開始位置を設定するので、例えば、その減速開始位置で記録動作が発生しないように制御できるという効果がある。
【００２０】
これにより、従来は画質劣化の原因となっていたキャリッジ減速開始位置でのインクジェット記録ヘッドからのインク吐出がなくなり、その結果、高品位な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２２】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２５】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２６】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット方式に従ってインクを吐出する記録ヘッドを搭載した記録装置の構成を示す外観斜視図である。
【００２７】
図１に示されるように、記録媒体１に記録を行う記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３をガイド軸４で摺動自在に支持し、キャリッジ３の移動範囲の片端にプーリ付きキャリッジモータ５を配置し、もう片端にアイドルプーリ６を配置し、これらにタイミングベルト７を掛け回し、キャリッジ３とタイミングベルト４とを連結させる。また、ガイド軸４を中心としてキャリッジ３が回転するのを防ぐために、ガイド軸４と平行に延びて設置したサポート部材８を設置し、キャリッジ３はサポート部材８でも摺動自在に支持される。このような構成により、キャリッジ３は矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動する。
【００２８】
また、記録媒体１は搬送モータ（不図示）によってキャリッジ３と垂直に交差する方向（矢印Ｂ方向：副走査方向）に搬送される。
【００２９】
図２は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、図１に示した記録装置には装置全体を制御する制御部１１が備えられ、制御部１１がホストコンピュータ（以下、ホスト）１０とケーブル１２を介して接続され、制御部１１が図１で示した記録ヘッド２やキャリッジモータ５の動作を制御する。なお、ケーブル１２の代わりに赤外線や無線電波をインタフェース（例えば、ＩｒＤＡやBluetooth（登録商標））とする構成でも良い。ホスト１０からはケーブル１２を介して記録データや記録にかかわるモードの種類、各種コマンド等が制御部１１に対して送信されてくる。
【００３１】
さて、制御部１２には、装置全体を制御するための各種処理を実行するＣＰＵ９ａ、各種処理に対応した制御プログラムを格納するＲＯＭ９ｂ、プリントバッファや制御プログラム実行のための作業領域として用いられるＲＡＭ９ｃ、ラスタカラム変換を始めとする各種画像処理を実行するＡＳＩＣ９ｄ、ホスト１０との間でデータを送受信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）９ｅを備えた画像処理部９と、キャリッジモータ５、搬送モータ１４を制御するモータドライバ１６、記録ヘッド２を駆動制御するヘッドドライバ１５が設けられている。
【００３２】
なお、キャリッジモータ５はキャリッジ３を主走査方向に移動させるための駆動力を発生するモータであり、搬送モータ１４はフィードローラ（不図示）及び排紙ローラ（不図示）を駆動して記録媒体を搬送するための駆動力を発生するモータである。リニアエンコーダ１３は、キャリッジ３の主走査方向の位置を検出するために用いられ、その出力信号はエンコーダコントローラ１７を経て、画像処理部９のＣＰＵ９ａにフィードバックされる。エンコーダコントローラ１７ではリニアエンコーダからの出力信号を処理して、キャリッジ位置信号とキャリッジ速度信号とを生成する。従って、ＣＰＵ９ａにはキャリッジ位置信号やキャリッジ速度信号が転送される。
【００３３】
次に以上のような構成の記録装置を用いた記録制御のいくつかの実施例について説明する。ここでは、記録媒体へ記録される画像の例毎に実施例を説明する。
【実施例１】
【００３４】
図３はキャリッジ駆動制御を中心にした記録制御を示すフローチャートである。
【００３５】
図４は記録画像と、キャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。
【００３６】
図４において、上半分はキャリッジ一走査により記録媒体に記録される画像の例を示し、下半分がその記録画像とキャリッジ位置及び速度の関係を示している。
【００３７】
また、図４において、Ｖはキャリッジ速度を、Ｘはキャリッジ位置を示し、Ｘ＝０はキャリッジのホームポジションを示す。図４に示す例では、画像とキャリッジ位置とキャリッジ速度との関係が分かるようになっており、キャリッジ３がそのホームポジションに近づくように移動し（図中の右から左にキャリッジが移動）、加速中と定速移動中と減速中にも記録を行っている。
【００３８】
次に、画像例でのキャリッジ３の動作を図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１でホスト１０から記録データの入力があると、処理はステップＳ２に進み、制御部１１はその記録データをＲＡＭ９ｃ内のプリントバッファに展開（格納）する。このプリントバッファは、少なくとも記録ヘッド２による１走査によって記録される記録データを保持できる容量をもっている。
【００４０】
ステップＳ３では、そのプリントバッファに展開された記録データに関し、キャリッジ３の駆動範囲内に画素数が“０”の位置（即ち、記録ヘッドがインク吐出して記録を行わない位置）があるかどうかを調べる。これはＣＰＵ９ａ或いはＡＳＩＣ９ｄにより調べられる。図４に示した画像の場合、Ｘ＝Ｘdの位置に画素数“０”の位置があるので、処理はステップＳ４に進み、この位置を減速開始位置と仮設定する。そして、ステップＳ５では、記録媒体１への記録時間が最小となるようなキャリッジ３の駆動パラメータを設定する。例えば、ステップＳ４において仮設定した減速開始位置で減速中記録を含んだ記録をする場合と、その記録範囲すべてをキャリッジ定速移動中に記録する場合とを比較し、記録媒体１への記録時間が短い方を選択する。
【００４１】
図４に示した場合は仮設定した減速開始位置で減速中記録を含んだ記録を行う場合の方が記録媒体１への記録時間が最小となるため、そのように駆動パラメータを設定する。
【００４２】
そして、ステップＳ６でそのように設定された駆動パラメータに基づいて、キャリッジ３を駆動する。
【００４３】
従ってこの実施例に従えば、従来の技術ではキャリッジの減速開始位置がキャリッジ速度等の駆動パラメータにより一意的に決まるため、図４の例ではＸ＝Ｘd付近に文字を記録する位置で減速開始する可能性があったのに対し、画像記録がない位置をキャリッジ減速開始位置とすることができるため、最も記録品位を損なう恐れのあるキャリッジ減速開始位置での記録を避けることができ、結果として高品位な記録を達成できる。
【実施例２】
【００４４】
図５はこの実施例に従う記録画像と、キャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。なお、図５に示される記号は図４で説明したのと同じ意味なので、その説明は省略する。また、画像の記録方向も実施例１と同じである。この実施例では、記録画像に黒一色に記録されるペイント（塗りつぶし）画像が含まれる例について説明する。
【００４５】
この実施例においても、図３のフローチャートに示したような処理が実行される。以下の説明で実施例１で説明したのと同じ処理の説明は省略する。
【００４６】
ステップＳ１〜Ｓ２の処理後、ステップＳ３でも実施例１と同様に、キャリッジ３の駆動範囲内に画素数“０”の位置があるかどうかを判断する。
【００４７】
図５からも分かるように、この実施例の画像では、画素数“０”の位置がないため、処理はステップＳ７へ進む。
【００４８】
ステップＳ７では、記録画像に、例えば、ペイント画像や階調画像があるかをどうかを調べる。これは、記録データの画素値に関して、同じ画素値の連続性や不連続性、また変化性を調べることで調べられる。図５から分かるように、この実施例の画像では、Ｘ＝Ｘdの位置にペイント画像（黒一色の画像）があるため、処理はステップＳ４へと進み、この位置を減速開始位置として仮設定する。
【００４９】
そして、ステップＳ５では、実施例１と同様な処理を行う。図５に示す画像を記録する場合は、ステップＳ４で仮設定した減速開始位置で減速中記録を含んだ記録をする場合の方が記録媒体１への記録時間が最小となるため、そのように駆動パラメータを設定する。
【００５０】
ステップＳ６では実施例１と同様の処理を行う。
【００５１】
以上説明したように、この実施例に従えば、記録画像に、例えば、ペイント画像などが存在して画素数が“０”の位置がない場合、そのような画像をたとえ減速開始位置でも記録するように制御する。しかしながら、ペイント画像などは、たとえ減速開始位置で記録したとしても、吐出されたインク液滴の付着位置ずれによる画像品位の劣化は視覚的に分かりにくいので、ユーザにとっては実質上、高品位の画像が提供されることになり、さらに、記録を高速に行うこともできる。
【実施例３】
【００５２】
図６はこの実施例に従う記録画像と、キャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。なお、図６に示される記号は図４で説明したのと同じ意味なので、その説明は省略する。また、画像の記録方向も実施例１と同じである。この実施例では、記録画像にペイント画像は含まれないが、画素数が“０”の位置もなく連続的に何かが記録される例について説明する。
【００５３】
この実施例においても、図３のフローチャートに示したような処理が実行される。以下の説明で実施例１で説明したのと同じ処理の説明は省略する。
【００５４】
ステップＳ１〜Ｓ２の処理後、ステップＳ３でも実施例１、２と同様に、キャリッジ３の駆動範囲内に画素数“０”の位置があるかどうかを判断する。
【００５５】
図６からも分かるように、この実施例の画像では、画素数“０”の位置がないため、処理はステップＳ７へ進む。
【００５６】
ステップＳ７では、記録画像に、例えば、ペイント画像や階調画像があるかをどうかを調べる。図５から分かるように、この実施例の画像では、そのような画像はないので、処理はステップＳ５へと進む。
【００５７】
ステップＳ５では、この実施例では、記録範囲に減速開始位置として指定すべき位置がないために、減速中記録を行わず、かつ記録媒体１への記録時間が最小となるようキャリッジ３の各駆動パラメータを設定する。従って、図６に示す例では、減速開始位置（Ｘd）として記録終了直後の位置を設定し、キャリッジの定速移動領域においてのみ記録を行うようにする。
【００５８】
ステップＳ６では実施例１と同様の処理を行う。
【００５９】
以上説明したように、この実施例に従えば、図６に示すように、例えば、文字画像が記録範囲全体に存在するような場合、減速中記録を行わないように制御するので、画像を高品位に記録することができる。
【実施例４】
【００６０】
図７はこの実施例に従う記録画像と、キャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。なお、図７に示される記号は図４で説明したのと同じ意味なので、その説明は省略する。また、画像の記録方向も実施例１と同じである。この実施例では、記録画像の画素数が“０”の位置が記録範囲の比較的記録開始側に近い側に存在する例について説明する。
【００６１】
この実施例においても、図３のフローチャートに示したような処理が実行される。以下の説明で実施例１で説明したのと同じ処理の説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ１〜Ｓ２の処理後、ステップＳ３でも実施例１、２と同様に、キャリッジ３の駆動範囲内に画素数“０”の位置があるかどうかを判断する。図７に示す例の場合、Ｘ＝Ｘd1の位置に画素数“０”の位置があるので、処理はステップＳ４に進み、この位置に減速開始位置を仮設定する。
【００６３】
ステップＳ５では、実施例１で説明したように、記録媒体１への記録時間が最小となるようなキャリッジ３の駆動パラメータを設定する。即ち、ステップＳ４において仮設定した減速開始位置で減速中記録を含んだ記録をする場合と、その記録範囲すべてをキャリッジ定速移動中に記録する場合とを比較し、記録媒体１への記録時間が短い方を選択する。
【００６４】
図７に示す例の場合、記録範囲すべてをキャリッジ定速移動中に記録する場合の方が記録媒体１への記録時間が最小となるため、そのように駆動パラメータを設定する。この実施例では、記録終了直後の位置（Ｘ＝Ｘd2）に減速開始位置を設定している。
【００６５】
ステップＳ６では実施例１と同様の処理を行う。
【００６６】
以上説明したように、この実施例に従えば、図７に示すように、例えば、画素数“０”の位置が記録範囲において記録開始側に近い方に存在するような場合、記録範囲全体をキャリッジ定速移動中に記録するように制御する。これにより、記録時間をより短くすることが可能になるとともに、高品位に画像を記録することが可能になる。
【００６７】
なお、以上説明した４つの実施例共通にキャリッジ１走査の記録動作ごとに図３のステップＳ３に示した画素数“０”の位置があるかどうかを調べる処理は実行される。
【００６８】
以上４つの実施例を説明したが、この他にも、例えば、文字画像の記録において、キャリッジ移動方向に関し、画素数が“０”ではないにしろ、極端に少ない位置が存在し、その他の位置には画素数が多い場合は、多少の品位劣化はあるものの、画素数が極端に少ない位置でキャリッジの減速開始をするように制御し、画像の品位低下を最小限を抑えつつ、記録時間を最小にするようにしても良い。これは特に速度優先の記録場合に有効な制御と言える。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】キャリッジ駆動制御を中心にした記録制御を示すフローチャートである。
【図４】実施例１に従う、記録画像とキャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。
【図５】実施例２に従う、記録画像とキャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。
【図６】実施例３に従う、記録画像とキャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。
【図７】実施例４に従う、記録画像とキャリッジ位置及びキャリッジ速度との関係を示す図である。
【図８】キャリッジ変位とインク液滴付着位置ずれ量との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  記録媒体
２  記録ヘッド
３  キャリッジ
４  ガイド軸
５  キャリッジモータ
６  アイドルプーリ
７  タイミングベルト
８  サポート部材
９  画像処理部
１０  ホストコンピュータ
１１  制御部
１２  ケーブル
１３  リニアエンコーダ
１４  搬送モータ
１５  ヘッドドライバ
１６  モータドライバ
１７  エンコーダコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006255971.tif 000008
【図７】
2006255971.tif 000009
【図８】
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