(57)【要約】【課題】定着ベルトの寄り制御の異常を効果的に判断し、異常時の処置を最適化することにより、装置の長寿命化を実現させ、ユーザにとってのダウンタイムを軽減させた定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  寄り検知部２７０の検知結果に基づいて、アライメント調整手段４０２により定着ベルト１０１の寄りの調整が適正に実行されているか否かを判断し、実行されていないと判断した場合には、圧解除手段４０５により定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０より離間させる異常時制御手段４００を備える。さらに、異常時制御手段４００は、離間した状態の定着ベルトユニット１００に対して、定着ベルト１０１の寄りの調整が適正に実行されたか否かを判断し、実行されたと判断した場合、再度、定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０に圧接させる。【選択図】  図１２
2006163276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられた定着回転部材と、
複数の回転部材に懸架され、前記定着回転部材に圧接して定着ニップ部を形成する定着ベルトと、
前記定着ベルトの軸方向の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記複数の回転部材のうち少なくとも１つの位置を調整して前記定着ベルトの寄りを調整する調整手段と、
前記定着ベルトを移動させて、前記定着回転部材に圧接する圧接位置と、該定着回転部材から離間させて該定着回転部材との圧接状態を解除または減圧させた解除位置とに該定着ベルトを位置させる移動手段と、
を備えた定着装置であって、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記調整手段により前記定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されているか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されていないと判断された場合、前記移動手段により前記定着ベルトを前記解除位置に移動させる移動制御手段と、
前記移動制御手段により前記定着ベルトが前記解除位置に移動した場合に、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、該解除位置に位置する該定着ベルトの寄りが調整されているか否かを判断する第２の判断手段と、
を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着ベルトが前記解除位置に移動してから、前記検知手段の検知結果に基づいて該解除位置に位置する該定着ベルトの寄りが調整されているか否かを前記第２の判断手段により判断されるまでの時間を設定する時間設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記第２の判断手段により前記解除位置に位置する前記定着ベルトの寄りが調整されていると判断された場合、
前記移動制御手段は前記移動手段により前記定着ベルトを前記圧接位置に移動させた後、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記圧接位置に位置する前記定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されているか否かを再度前記第１の判断手段により判断させることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記第１の判断手段は、前記移動手段が前記定着ベルトを前記圧接位置に移動させた後、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、該圧接位置に位置する該定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されていないと判断した場合、定着動作に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記第２の判断手段は、前記解除位置に位置する前記定着ベルトの寄りが調整されていないと判断した場合、定着動作に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の定着装置を備え、シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録媒体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、これらの装置に備えられる定着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の一例として、複数の光走査手段を有する４ドラムレーザービームプリンターを図１６に示す。
【０００３】
図１６は従来の画像形成装置（レーザービームプリンター）Ｂの概略断面図であり、図１６に示すように画像形成装置本体内には画像形成手段として４つの画像形成ステーションＰａ’，Ｐｂ’，Ｐｃ’，Ｐｄ’が並設されている。
【０００４】
上記画像形成ステーションＰａ’，Ｐｂ’，Ｐｃ’，Ｐｄ’はマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色をそれぞれ形成するものであって、これらは像担持体としての感光ドラム１ａ’，１ｂ’，１ｃ’，１ｄ’をそれぞれ有している。
【０００５】
また、各感光ドラム１ａ’，１ｂ’，１ｃ’，１ｄ’の周囲には、帯電器、現像装置、及び、クリーナが各感光ドラム１ａ’，１ｂ’，１ｃ’，１ｄ’の回転方向に沿って順次配設されており、各感光ドラム１ａ’，１ｂ’，１ｃ’，１ｄ’の下方には転写部が配設されている。
【０００６】
以上の構成を有する画像形成装置において、給紙カセットから供給されたシートＰは、各画像形成ステーションＰａ’〜Ｐｄ’へ搬送され、前記各感光ドラム１ａ’〜１ｄ’上に形成された各色のトナー像の転写を順次受ける。そして、この転写工程が終了すると、シートＰは定着装置５００へと搬送される。
【０００７】
定着装置５００でシートＰに転写されたトナー像は熱と圧力によりシートＰ上に定着され排紙処理装置に搬送される。
【０００８】
上記定着装置５００は図１７に詳細を示すように、回転自在に配置された定着用回転体である定着ローラー５１０は図示しない駆動源により矢印Ａ方向に回転していて、内部に配置されたハロゲンヒーター５２０により加熱され、定着ローラー表面に配置されたサーミスター５２５により一定の温度になるように制御されている。
【０００９】
また、上記定着ローラーの下方にはベルトユニット５３が配置されている。エンドレスである定着ベルト５３１は入り口ローラー５３２、分離ローラー５３３、ステアリングローラー５３４により張架されている。
【００１０】
分離ローラー５３３はＳＵＳ（ステンレス）等の金属からなり、矢印ＳＦ方向に定着ベルトを介して定着ローラー５１０と圧接している。ステアリングローラー５３４の一端は矢印Ｂ方向に移動可能となっていて、定着ベルト５３１の寄りを修正している。
【００１１】
また、入り口ローラー５３２と分離ローラー５３３との間には加圧パッド部５４０が配置されている。加圧パッド部５４０はＳＵＳ等の金属からなるベース５４１とシリコンゴム等からなる加圧パッド５４２、加圧パッド５４２と定着ベルト５３１の間に配置されたＰＩフィルム等からなる摺動シート５４３から構成され、矢印ＰＦ方向に定着ベルト５３
１を介して定着ローラー５１０に圧接している。
【００１２】
また、入り口ローラー５３２と加圧パッド部５４０の間にはオイルフェルト５３６が設けられている。オイルフェルト５３６にはシリコンオイルが含浸されていて定着ベルト５３１の内面にオイルを塗布し定着ベルト５３１と摺動シート５４３との摩擦力を低減している。
【００１３】
このような定着ベルト５３１は定着ローラー５１０と、定着ベルト５３１、加圧パッド部５４０、分離ローラー５３３とにより定着ニップ部Ｗを形成し、ニップ幅を広くとれるため、シート上のトナーをより溶融でき、カラー画像形成装置における多量のトナーを使用する画像形成装置には適した構成である。
【００１４】
なお、関連する従来例が開示された文献としては、特許文献１，２がある。
【特許文献１】特開平０６−９０９６号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記構成において、定着ベルト５３１はステアリングローラー５３４により寄りが修正されている。この方式は特許文献１に示されているようにベルトの位置検出手段によりベルトの片寄りが発生した場合は補正ローラーの片側を移動させベルトを交互に移動させる方式が提案されている。
【００１６】
しかしながら、この方式でベルトの片寄りを機械寿命に見合う耐久性を持たせることは非常に困難である。
【００１７】
これは、ベルトの片寄りの要因となる項目が構成部材のアライメントから、材質の物性値、環境、耐久、初動時か定常か、と多岐にわたり、それぞれの要因が複雑に相互作用しあって発現する現象であるためで、これら全てを克服するためには、課題が山積されているのが現状である。したがって、構成要素の所定の部品寿命を設定、定期交換することで片寄りの補正性能を保証するのが一般的である。
【００１８】
また、設定寿命以前に片寄りの補正が不可能となる異常時には、それを検知し、機械動作を即時停止する処理がなされ、部品交換のメンテナンスを要求することになる（特許文献２参照）。
【００１９】
このような場合、装置内における片寄りの補正を保証するために多大なコストが費やされることが懸念され、また、ユーザーにとっては、メンテナンスが実施されるまでの間、装置が停止することにより作業を中断しなければならないことが懸念される。
【００２０】
また、ベルトの片寄りの補正が出来なくなる異常な状態の発現は、定常的に発生する現象（再現性の高い現象）と、一過性の現象（再現性が極めて低い現象）とがある。後者の場合、一過性とは言え装置は異常状態と判定するため、前述の部品交換、メンテナンスが発生する。このように、極めて発現の可能性が低い状態を回避するため、多大なコストが発生してしまうことが懸念される。
【００２１】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、定着ベルトの寄り制御の異常を効果的に判断し、異常時の処置を最適化することにより、装置の長寿命化を実現させ、ユーザにとってのダウンタイムを軽減させた定着装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
回転可能に設けられた定着回転部材と、
複数の回転部材に懸架され、前記定着回転部材に圧接して定着ニップ部を形成する定着ベルトと、
前記定着ベルトの軸方向の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記複数の回転部材のうち少なくとも１つの位置を調整して前記定着ベルトの寄りを調整する調整手段と、
前記定着ベルトを移動させて、前記定着回転部材に圧接する圧接位置と、該定着回転部材から離間させて該定着回転部材との圧接状態を解除または減圧させた解除位置とに該定着ベルトを位置させる移動手段と、
を備えた定着装置であって、
前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、前記調整手段により前記定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されているか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記定着ベルトの寄りの調整が適正に実行されていないと判断された場合、前記移動手段により前記定着ベルトを前記解除位置に移動させる移動制御手段と、
前記移動制御手段により前記定着ベルトが前記解除位置に移動した場合に、前記検知手段により検知された検知結果に基づいて、該解除位置に位置する該定着ベルトの寄りが調整されているか否かを判断する第２の判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２３】
画像形成装置にあっては、上記記載の定着装置を備え、シートに画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、定着ベルトの寄り制御の異常を効果的に判断し、異常時の処置を最適化することにより、装置の長寿命化を実現させ、ユーザにとってのダウンタイムを軽減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２６】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例として、複数の光走査手段を有する４ドラムレーザービームプリンターについて説明する。
【００２７】
図１４は本実施の形態に係る画像形成装置（レーザービームプリンター）Ａの概略断面図、図１５は本実施の形態に係る画像形成装置Ａの画像形成部の概略断面図であり、図１４に示すように画像形成装置本体内には画像形成手段として４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設されている。
【００２８】
上記画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色をそれぞれ形成するものであって、これらは図１５に示すように図示矢印方向に回転される像担持体である感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれ有している。
【００２９】
また、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、現像装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、及び、クリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転方向に沿って順次配設されており、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの下方には転写部３が配設されている。尚、この転写部３は各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに共通の記録搬送手段である転写ベルト３１と転写用帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有している。
【００３０】
以上の構成を有する画像形成装置において、図１４に示すシート供給手段としての給送カセット１１から供給されたシートＰは、転写ベルト３１上に支持されて各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへ搬送され、前記各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された各色のトナー像の転写を順次受ける。そして、この転写工程が終了すると、シートＰは転写ベルト３１から分離されて定着装置５へと搬送される。
【００３１】
定着装置５において、シートＰに転写されたトナー像は、定着ニップ部で熱と圧力によりシートＰ上に定着され排紙処理装置６に搬送される。排紙処理装置６ではシートＰを排紙トレイ６２上へ搬送ローラー６１で排出し、排紙トレイは下方に移動することで多数枚の排紙積載が可能となっている。また、排紙処理装置６では多数枚のシートＰをステイプルしたりする処理も可能である。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る定着装置５について説明する。
【００３３】
定着装置５は、回転自在に配置された定着回転部材としての定着ローラー８０と、定着ローラー８０の下方に設けられた定着ベルトユニット１００とにより構成されている。
【００３４】
定着ローラー８０は、駆動源により駆動されて回転可能に設けられており、内部に配置されたヒーターにより加熱されて、定着ローラー表面に配置されたサーミスターにより一定の温度になるように制御されている。
【００３５】
以下に、定着ベルトユニット１００について説明する。
【００３６】
図１，２は本実施の形態の定着ベルトユニット１００（定着ベルト１０１は図示せず）を示す概略図である。
【００３７】
定着ベルトユニット１００において、定着ベルト１０１は、複数の回転部材としての、インレットローラー１３０、分離ローラー１４１及びステアリングローラー１５１に懸架され定着ローラー８０に圧接して定着ニップ部を形成している。
【００３８】
定着ベルトユニット１００において、前側板１１０と後側板１２０とが定着パッド部１６０に固定されている。この前側板１１０と後側板１２０に対しインレットローラー１３０が回動自在に支持されている。
【００３９】
分離ローラー部１４０は分離ローラー１４１の両端部１４１ａ，１４１ｂにベアリング１４２ａ，１４２ｂが取り付けられていている。ステアリングローラー部１５０はステアリングローラー１５１の端部１５１ａにベアリング１５２ａが設けられ前加圧アーム１５３の長穴１５３ａに取り付けられている。
【００４０】
ステアリングローラー１５１はこの前加圧アーム１５３の長穴１５３ａに対して矢印Ｂの方向に移動する。また、前加圧アーム１５３は加圧バネ１５４ａにより矢印Ｃ方向にステアリングローラー１５１を加圧していて、これにより定着ベルト１０１にテンションを加えている。
【００４１】
同様に後側板１２０側でもステアリングローラー１５１の端部１５１ｂにベアリング１５２ｂが設けられ後加圧アーム１５５の長穴１５５ａに取り付けられている。ステアリングローラー１５１はこの後加圧アーム１５５の長穴１５５ａに対して矢印Ｂの方向に移動する。また、後加圧アーム１５５は加圧バネ１５４ｂにより矢印Ｃ方向にステアリングローラー１５１を加圧していて、これにより定着ベルト１０１にテンションを加えている。
【００４２】
調整手段としてのステアリング制御部２００は前ステアリングローラー支持部材２１０と、後ステアリングローラー支持部材２２０を有し、この前ステアリングローラー支持部材２１０と後ステアリングローラー支持部材２２０の回動中心に配置される制御軸２３０がある。前ステアリングローラー支持部材２１０は制御軸２３０の一端に回動可能に支持され、後ステアリングローラー支持部材２２０は制御軸２３０に固定されている。
【００４３】
図３は図１に示す定着ベルトユニット１００を矢印Ｘ側から見た図である。
【００４４】
図１〜図３において定着ベルトユニット１００を矢印Ｙ方向に移動させてステアリング制御部２００に装着すると、ステアリングローラー１５１の前側の受け部１５１ｃは前ステアリングローラー支持部材２１０のＵ溝２１１に装着され、ステアリングローラー１５１の後側の受け部１５１ｄは後ステアリングローラー支持部材２２０のＵ溝２２１に装着される。
【００４５】
以上の構成で入力ギア２４１が回転するとステアリングローラー支持部材２１０は入力ギア２４１と逆の方向に回転する。また、入力ギア２４１の回転によりアイドラーギア２４２を介して制御アーム２４３を入力ギア２４１と同じ方向に回転させる。制御アーム２４３は、制御軸２３０に固定され、後ステアリングローラー支持部材２２０を同じ方向に回転させる。これにより前ステアリングローラー支持部材２１０のＵ溝２１１に装着されているステアリングローラー１５１の受部１５１ｃと後ステアリングローラー支持部材２２０のＵ溝２２１に装着されているステアリングローラー１５１の受部１５１ｄは逆方向に移動することになる。
【００４６】
図４は定着ベルトユニット１００を支持する前パッド加圧板３３１と後パッド加圧板３３２を示した図である。
【００４７】
定着パッド部１６０は前パッド加圧板３３１の受部３３１ａと後パッド加圧板３３２の受部３３２ａ（前パッド加圧板と同形状、図示せず）により支持される。また、後パッド加圧板３３２には、定着ベルト１０１の寄りを検知する（軸方向の位置を検知する）検知手段としての寄り検知部２７０が取り付けられている。制御軸２３０はこの前パッド加圧板３３１と後パッド加圧板３３２にその両端がベアリングにより回転自在に保持されている。
【００４８】
図５は寄り検知部２７０の寄り検知範囲を示す説明図で、Ｗ１は定着ベルト１０１の回転軸方向の幅、Ｗ２はステアリングローラーを制御するための制御範囲、Ｗ３はＷ２の制御範囲から外れた制御異常範囲、Ｗ４は定着ベルト１０１の物理的に移動可能な範囲（この範囲外はベルトの回転は不可能で、無理に回転させると破損に至る領域）で、前記ベルト寄り検知部２７０はＷ２及びＷ３を検知可能な位置センサで構成される。
【００４９】
図６は定着ベルトユニット１００を前パッド加圧板３３１、後パッド加圧板３３２に装着した状態の前パッド加圧板３３１側を示す図で、前ステアリングローラー支持部材２１０のＵ溝２１１にステアリングローラー１５１の受部１５１ｃが装着されている。制御アーム２４３には位置決め穴２４３ｃが設けられ、同様の穴が前ステアリングローラー支持
部材２１０、前パッド加圧板３３１にも設けられている。この制御アーム２４３には位置決め穴２４３ｃと、前ステアリングローラー支持部材２１０の穴と、前パッド加圧板３３１の穴を一致させることで前パッド加圧アーム３３１に対する前ステアリングローラー支持部材２１０と制御アーム２４３の位相を合わせることが出来る。また、入力ギア２４１、アイドラ−ギア２４２も前パッド加圧板３３１に取り付けられている。
【００５０】
図７は定着ローラー８０に定着ベルトユニット１００を加圧する、移動手段としての加圧機構３００を示す図である。加圧機構３００は図示していない定着フレームに取り付けられた回動軸３０１を有していてカム３０４がカム軸３０３を中心に回転することで、定着ローラー８０に定着ベルトユニット１００を着脱可能とするものである。すなわち、加圧機構３００は、定着ローラー８０に定着ベルトユニット１００が圧接する圧接位置と、定着ローラー８０から定着ベルトユニット１００を離間させて圧接状態を解除または減圧させた解除位置とに定着ベルトユニット１００を位置させるものである。具体的には、前加圧板３１１のコロ３０５を持ち上げることで、加圧機構３００を矢印Ｕ方向に揺動させて定着ローラー８０に定着ベルトユニット１００が圧接させる構成となっている。
【００５１】
図８は図７に示す定着ベルトユニット１００及び定着ローラー８０を矢印Ｋ側から見た図であり、加圧カム３０４は前加圧板３１１を持ち上げる。前加圧板３１１にはパッド加圧バネ３１２、分離加圧バネ３１３が設けられている。パッド加圧バネ３１２は前パッド加圧板３３１を矢印Ｆ方向に持ち上げ、分離加圧バネ３１３は前分離加圧板３２１を矢印Ｆ方向に持ち上げる。本構成は後パッド加圧板３３２側も同様の構成からなっている。
【００５２】
図９（ａ）は定着装置５を上方から見た概略図、同図（ｂ）は定着装置５を正面から見た概略図、同図（ｃ）は同図（ａ）に示す定着装置５のＡ−Ａ断面図である。
【００５３】
分離ローラー１４１の端部１４１ａには加圧ベアリング１４３が取り付けてある。加圧ベアリング１４３は前分離加圧板３２１の斜面３２１ａと接触している。ここでは、図の手前側の構成について説明したが、図の奥側も同様の構成である。これにより、分離ローラー１４１は前分離加圧板３２１の斜面３２１ａとは垂直の矢印Ｊ方向に定着ローラー８０を加圧する。前パッド加圧板３３１は溝３３１ａを有しこれにパッドホルダー１６１が嵌合している。この構成は図の奥側も同様である。このような構成により、パッド部１６０は定着ローラー８０を矢印Ｋ方向に加圧する。
【００５４】
図１０は定着ベルトユニット１００が定着ローラー８０から離間している状態を示している。
【００５５】
加圧機構３００はカム３０４がカム軸３０３を中心に回転することで前加圧板３１１をＶ方向に移動させる。これにより定着ベルトユニット１００は定着ローラー８０から離間することとなる。たとえば、定着装置でジャムが発生した場合など定着ローラー８０と定着ベルトユニット１００が離間しているとジャム処理が容易に行える。
【００５６】
図１１は上記定着ローラー８０から定着ベルトユニット１００が離間している状態の前パッド加圧板３３１部の状態を示している（図６と同じ状態）。前パッド加圧板３３１には入力ギア２４１、アイドラーギア２４２、制御アーム２４３が取り付けられ、前パッド加圧板３３１、後パッド加圧板３３２に制御軸２３０が保持されているので前加圧板３１１、後加圧板３１２が回動して前パッド加圧板３３１、後パッド加圧板３３２も同様に回動した場合、ステアリング制御部２００も同様に回動するので定着ベルトユニット１００が定着ローラー８０から離間しても同様にステアリングローラー部１５０の制御を行うことが出来る。ここで、入力ギア２４１の回転中心は回動軸３０１と同軸となっている。これにより、前パッド加圧板３３１が回動してもこの入力ギアの位置は移動しない。
【００５７】
図１２は本実施の形態の制御系を示す概略図で、寄り検知部２７０の検知信号が寄り検知手段４０１を介して、ＣＰＵである異常時制御手段４００へ入力される。異常時制御手段４００は寄り検知信号を元にアライメント調整手段４０２、駆動モータＭ３を介してステアリングローラー１５１へ駆動を伝達し、寄りの補正を行う。ここで、寄り検知手段４０１は検知手段を構成し、アライメント調整手段４０２及び駆動モータＭ３は調整手段を構成している。また、異常時制御手段４００は、第１及び第２の判断手段を構成している。
【００５８】
また、寄り検知部２７０の検知信号が図５におけるＷ３の領域（制御異常領域）を示す場合、圧解除手段４０５及び駆動モータＭ２を介して加圧機構３００により定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０より離間させて、加圧（圧接）状態を解除もしくは減圧する。また、同様に駆動手段４０６、駆動モータＭ１を介して定着ローラー８０の回転駆動を制御する。ここで、圧解除手段４０５は移動制御手段を構成し、駆動モータＭ２は移動手段を構成している。
【００５９】
図１３は、定着ベルト１０１のベルト寄りの状態の概略を説明するための図である。図１３（ａ）は良好な制御状態から制御不能となった状態を説明するための図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示す制御不能状態から正常な状態へ復帰したことを説明するための図、同図（ｃ）は同図（ｂ）に示す正常な状態へ復帰した後、再度異常状態となった場合について説明するための図である。なお、各図の縦軸はベルト位置Ｌ、横軸は時間ｔを表す。
【００６０】
また、図１３では、例えば定着ベルト１０１上の１箇所に被検知部を設けておき、この被検知部をベルト寄り検知部２７０により検知させることで定着ベルト０１の位置を検出した結果を示すものである。
【００６１】
図１３（ａ）に示す時間Ｔ１においては、被検知部はＷ２の範囲内において移動しており、これは、寄り検知部２７０の検知信号に基づきステアリングローラー部１５０が制御されることで良好な制御状態にあることを示している。時間Ｔ１の後の時間Ｔ２では、状態変化により定着ベルトユニット１００が制御不能となった状態を示し、制御異常領域へとベルト位置は移動する。
【００６２】
この場合、ベルト寄り検知部２７０が、時間ｔａにおいて被検知部がＷ２の範囲外に移動したことを検知することにより、異常時制御手段４００が、定着ベルト１０１の位置が制御異常領域へと移動したと判断する。従来では、このような状態は、画像形成装置本体が異常を検知し、定着装置の即時停止、異常の告知などの処理を実施する状態である。
【００６３】
図１３（ｂ）において、異常時制御手段４００は、定着ベルトユニット１００が制御異常状態にあると判断すると、時間ｔｂにおいて圧解除手段４０５に対して圧解除信号を発することにより定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０から離間させる。これにより、定着ベルト１０１は、ベルト寄りの主要因となっていた、定着ローラー８０と定着パッド１６０とによる加圧、規制から開放されることとなる。図１３（ｂ）では、時間Ｔ３において、このような圧解除により、寄り制御が不可能な状態から正常な状態へ復帰したことを示している。
【００６４】
その後の時間ｔｃにおいて再度、定着ベルトユニット１００を加圧し、図１３（ｂ）に示す時間Ｔ４では、加圧状態でも寄り制御可能な状態であることを示す。つまり、図１３（ｂ）は、時間Ｔ２において発現した異常状態は一過性のもので、圧解除手段４０５によって異常状態をキャンセルすることで正常な状態へ復帰可能となったことを表すものである。
【００６５】
ここで、圧解除手段４０５によって異常を回避したのち、寄りの状態が正常に戻ったどうかの判断を行う時間Ｔ３は、図１２における時間設定手段としての規定時間設定手段４０３によって設定され、該設定に従い、ベルト寄り検知部２７０の検知結果に基づいて異常時制御手段４００が判定を行う。
【００６６】
図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の異常状態の検知から圧解除（時間Ｔ３）した後の、時間Ｔ４’で示す再加圧後の他の場合を示している。
【００６７】
この場合では、ベルト寄り検知部２７０が時間ｔｄにおいて再度、異常状態を検知することにより、異常時制御手段４００は、定着ベルト１０１の寄り制御の異常が定常的に生じていると判断し、異常時処理手段４０７により定着装置の駆動を即時に停止させ、メンテナンスを告知させる。
【００６８】
ここで、再加圧後の時間、すなわち、時間（ｔｄ−ｔｃ）が所定時間内である場合に、寄り制御の異常が定常的に生じていることを異常時制御手段４００により判断させてもよい。この場合の所定時間とは、例えば、画像形成手段により画像形成動作を再開できないような時間とするとよい。また、再加圧後、ベルト寄り検知部２７０が再度、異常状態を検知するまでの時間（ｔｄ−ｔｃ）が前記所定時間より長い場合には、時間ｔｄで異常が検知された後、再度、圧解除手段４０５によって定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０から離間させるようにしてもよい。
【００６９】
なお、図１３（ｃ）において、ベルト寄り検知部２７０が時間ｔｄにおいて再度、異常状態を検知した場合、時間ｔｄの長さに関係なく圧解除手段４０５によって定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０から離間させるようにしてもよい。この場合には、例えば、圧解除手段４０５が定着ベルトユニット１００を離間させた回数をカウントすることにより、この回数が所定回数となったときに、定着ベルト１０１の寄り制御の異常が定常的に生じていると異常時制御手段４００により判断させるようにしてもよい。
【００７０】
このような時間（ｔｄ−ｔｃなど）の設定は、図１２における異常判断基準設定手段４０４によって設定され、定着ベルト１０１の寄り制御の異常が定常的であると判断は、該設定に基づいて異常時制御手段４００により行われる。
【００７１】
また、圧解除手段４０５により、定着ベルトユニット１００を定着ローラー８０から離間させた状態において、ベルト寄り検知部２７０が異常状態を検知した場合には、異常時制御手段４００は、定着ベルト１０１の寄り制御の異常が生じていると判断し、異常時処理手段４０７により定着装置の駆動を即時に停止させ、メンテナンスを告知させるとよい。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、定着ベルト１０１の寄り制御の異常を判断し、即時に圧解除手段によってベルト寄りの異常を回避でき、また、加圧状態でのベルト寄り異常を一過性か、定常かの判断をすることによって、ベルト構成要素の寿命を延命でき、さらに、装置の使用者に対して装置のダウンタイムを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットを示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットを示す概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る検知手段による寄り検知範囲を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの加圧構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットの制御系を示す概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態の定着ベルトユニットのベルトの位置状態を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す概略断面図である。
【図１６】従来の画像形成装置を示す概略図である。
【図１７】従来の定着装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  感光ドラム
５  定着装置
８０  定着ローラー
１００  定着ベルトユニット
１０１  定着ベルト
１３０  インレットローラー
１４０  分離ローラー部
１４１  分離ローラー
１５０  ステアリングローラー部
１５１  ステアリングローラー
２００  ステアリング制御部
２７０  寄り検知部
３００  加圧機構
４００  異常時制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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