(57)【要約】【課題】  環境温度の変化に伴うインク吐出特性の変動を抑える。【解決手段】  アクチュエータユニット４２は、流路ユニット４１に形成された複数の圧力室のそれぞれと対向する位置に形成された個別電極６０と、周縁電極６５と、共通電極とを有している。個別電極６０、周縁電極６５及び共通電極は、ドライバＩＣ５１と接続されている。ドライバＩＣ５１は、所定電位に保持された基準信号を生成すると共に、共通電極に供給する。また、ドライバＩＣ５１は、基準信号を共通電極に供給しているときに、異なる電位を交互に繰り返すインク吐出信号を生成すると共に、個別電極６０に供給する。また、ドライバＩＣ５１は、異なる電位を交互に繰り返す予備加熱信号を生成すると共に、周縁電極６５に供給する。【選択図】      図１０
2006082355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがノズルに連通した複数の圧力室が形成された流路ユニットと、
それぞれが前記圧力室に対向する複数の個別電極と、インク吐出に係る前記圧力室に対向しない予備電極と、前記複数の個別電極及び前記予備電極に跨って形成された共通電極と、前記複数の個別電極及び前記予備電極と前記共通電極とによって挟まれた圧電シートとを有するアクチュエータユニットと、
所定電位に保持された基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を前記共通電極に供給する基準信号供給手段と、
前記基準信号が前記共通電極に供給されているときに、電位が変動するインク吐出信号を画像データに基づいて生成すると共に、生成されたインク吐出信号を各個別電極に供給する吐出信号供給手段と、
前記基準信号が前記共通電極に供給されているときに、電位が変動する予備加熱信号を生成すると共に、生成された予備加熱信号を前記予備電極に供給する予備加熱信号供給手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記予備電極に予備加熱信号を供給する必要があるか否かを判断する加熱信号供給判断手段をさらに備えており、
前記予備加熱信号供給手段は、前記予備電極に予備加熱信号を供給する必要があると前記加熱信号供給判断手段が判断した場合に、前記予備電極に予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記加熱信号供給判断手段が、
前記流路ユニットの周囲温度を測定する温度センサと、
前記温度センサによって測定された前記流路ユニットの周囲温度が所定温度未満かどうかを判定する温度判定手段とを備えており、
前記予備加熱信号供給手段は、前記流路ユニットの周囲温度が前記所定温度未満であると前記温度判定手段が判定した場合に、前記予備電極に予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出信号供給手段は、前記流路ユニットの周囲温度が前記所定温度以上であると前記温度判定手段が判定した場合に、インク吐出信号を各個別電極に供給することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記加熱信号供給判断手段が、
前記個別電極に吐出信号が与えられない非駆動経過時間をカウントするカウンタと、
前記カウンタによってカウントされた非駆動経過時間が所定時間を超えたかどうかを判定する経過時間判定手段とを備えており、
前記予備加熱信号供給手段は、前記カウンタによってカウントされた非駆動経過時間が前記所定時間を超えたと前記経過時間判定手段が判定した場合に、前記予備電極に前記予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数の前記ノズルの面する閉鎖空間が形成される位置及び前記閉鎖空間が形成されない位置を選択的に取り得るキャップと、前記キャップによって前記閉鎖空間が形成されているときに前記ノズルからインクが強制排出されるように前記閉鎖空間内を減圧するポンプとを含むメンテナンスユニットをさらに備えており、
前記加熱信号供給判断手段が、前記メンテナンスユニットによって前記ノズルからのインクの強制排出が行われているか否かを判断する判断手段を備えており、
前記予備加熱信号供給手段は、前記メンテナンスユニットによって前記ノズルからのインクの強制排出が行われていると前記判断手段が判断した場合に、前記予備電極に前記予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記予備電極が、前記複数の個別電極の各配列方向に関して最も外側にある前記個別電極から前記配列方向外側に離隔した位置に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数の圧力室が、マトリクス状に二次元配列されており、
複数の前記予備電極が、前記複数の個別電極を取り囲んでいることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数の前記予備電極が、前記アクチュエータユニット上に配置された導電部材を介して互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記導電部材、前記個別電極及び前記予備電極が、前記アクチュエータユニットにおいて前記流路ユニットに接する面とは反対側の面上に形成されており、この面上において前記個別電極及び前記予備電極のさらに外側には前記共通電極に電気的に接続された表面電極が形成されていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口、及び、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した共通インク室が形成されており、
前記共通インク室に沿った前記予備電極の配置密度が、前記アクチュエータユニットにおいて前記インク供給口に最も近い領域で最大となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記予備電極の配置密度が、前記アクチュエータユニットにおいて吐出信号及び予備加熱信号を生成する電子部品に最も離れた領域で最大となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口、及び、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した３以上の共通インク室が形成されており、
前記３以上の共通インク室が、互いに平行となるように同じ方向に延在しており、
隣接する２つの前記共通インク室からなる共通インク室対には、前記共通インク室対の間に、前記共通インク室の延在方向に沿って前記予備電極が配列されているものと、前記予備電極が配列されていないものとがあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータユニットが前記予備電極を複数有しており、
前記予備加熱信号供給手段が、複数の前記予備電極の中から選択された一部だけに予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記予備加熱信号供給手段が、選択される前記予備電極を徐々に減少させることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口と、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した共通インク室とが形成されており、
前記予備加熱信号供給手段が、前記共通インク室に沿って配置された複数の前記予備電極のうち、少なくとも前記インク供給口に最も近い前記予備電極に予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項１４又は１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記予備加熱信号供給手段が、複数の前記予備電極のうち、少なくとも吐出信号及び予備加熱信号を生成する電子部品に最も離れた前記予備電極に予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項１４又は１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記複数の圧力室が、マトリクス状に二次元配列されており、
前記複数の個別電極の各配列方向に関して最も外側にある前記個別電極から前記配列方向外側に離隔した位置にそれぞれ形成された前記予備電極が、前記複数の個別電極を取り囲んでおり、
前記流路ユニットにはインクが貯溜される複数の共通インク室が形成されていると共に、前記複数の圧力室のそれぞれが前記ノズルとは反対側においていずれかの前記共通インク室に連通しており、
前記吐出信号供給手段が、一又は複数の前記個別電極からなる同じ前記共通インク室に関連した複数の個別電極群のそれぞれについて、前記吐出信号を供給するか否かを選択することが可能であり、
前記予備加熱信号供給手段が、一又は複数の前記予備電極からなる同じ前記共通インク室に関連した複数の予備電極群のうち、前記吐出信号供給手段が前記吐出信号を供給することを選択した前記個別電極群に対応する前記予備電極群のみについて、前記予備加熱信号を供給することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドは、インクタンクから供給されたインクを複数の圧力室に分配し、各圧力室に選択的に圧力を付与することによりノズルからインクを吐出する。圧力室に選択的に圧力を付与するための一つの手段として、セラミックからなる積層された複数の圧電シートが用いられることがある。
【０００３】
かかるインクジェットヘッドの一例として、マトリクス状に二次元配列された複数の圧力室に跨る複数枚の連続平板状の圧電シートが積層され、その少なくとも一枚の圧電シートを、多数の圧力室に共通であって接地（グランド）電位に保持される共通電極と、各圧力室に対向する位置に配置された多数の個別電極とで挟み込んだ１つのアクチュエータユニットを有するものが知られている（特許文献１参照）。このインクジェットヘッドにおいて、アクチュエータユニットの上面には、複数の個別電極とこれら個別電極を包囲するように配置された複数の接地用電極が形成されており、各接地用電極と共通電極とがスルーホール内に充填された導電材料を介して電気的に接続されている。これら複数の接地用電極及び複数の個別電極は、ドライバＩＣが実装されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）の複数の給電パッドとそれぞれ接続されている。この構成において、ドライバＩＣから個別電極に駆動電圧（吐出信号）が供給され個別電極が共通電極と異なる電位にされると、個別電極及び共通電極に挟まれ且つ積層方向に分極された圧電シートの部分は、活性層として、いわゆる圧電縦効果により積層方向に伸縮する。これにより、圧力室内の容積が変動し、圧力室に連通したノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出することが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０５８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のインクジェットヘッドにおいて、使用されるインクは、温度によりその粘度が変化し、低温域では粘度が高くなる。例えば、インクジェットヘッドの周囲温度が所定温度未満のときに、ノズルからインクを吐出すると、このような低温域以外でインクを吐出するときの吐出特性と異なってしまう。つまり、インクジェットヘッドの環境温度の変化に伴うインク粘度の影響によってインク吐出特性が変動する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、環境温度の変化に伴うインク吐出特性の変動を抑えることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、それぞれがノズルに連通した複数の圧力室が形成された流路ユニットと、それぞれが前記圧力室に対向する複数の個別電極と、インク吐出に係る前記圧力室に対向しない予備電極と、前記複数の個別電極及び前記予備電極に跨って形成された共通電極と、前記複数の個別電極及び前記予備電極と前記共通電極とによって挟まれた圧電シートとを有するアクチュエータユニットとを備えている。そして、所定電位に保持された基準信号を生成すると共に、生成された基準信号を前記共通電極に供給する基準信号供給手段と、前記基準信号が前記共通電極に供給されているときに、電位が変動するインク吐出信号を画像データに基づいて生成すると共に、生成されたインク吐出信号を各個別電極に供給する吐出信号供給手段と、前記基準信号が前記共通電極に供給されているときに、電位が変動する予備加熱信号を生成すると共に、生成された予備加熱信号を前記予備電極に供給する予備加熱信号供給手段とをさらに備えている。
【０００８】
これにより、共通電極に基準信号が供給されているときに、予備電極に予備加熱信号が供給され、アクチュエータユニットの予備電極近傍部分から発生した熱、及び、予備加熱信号供給手段の一部で生じた輻射熱によって流路ユニットが温められる。そのため、流路ユニットの周囲の温度低下によって流路ユニット内の高粘度化したインクを低粘度化することができる。したがって、環境温度の変化に伴うインク吐出特性の変動を抑えることができる。
【０００９】
本発明において、前記予備電極に予備加熱信号を供給する必要があるか否かを判断する加熱信号供給判断手段をさらに備えている。そして、前記予備加熱信号供給手段は、前記予備電極に予備加熱信号を供給する必要があると前記加熱信号供給判断手段が判断した場合に、前記予備電極に予備加熱信号を供給することが好ましい。これにより、不必要な場合に予備電極に予備加熱信号が供給されるのを防止できる。したがって、消費電力が低下する。
【００１０】
また、このとき、前記加熱信号供給判断手段が、前記流路ユニットの周囲温度を測定する温度センサと、前記温度センサによって測定された前記流路ユニットの周囲温度が所定温度未満かどうかを判定する温度判定手段とを備えている。そして、前記予備加熱信号供給手段は、前記流路ユニットの周囲温度が前記所定温度未満であると前記温度判定手段が判定した場合に、前記予備電極に予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、流路ユニットの周囲温度に応じて予備電極に予備加熱信号を供給し、流路ユニットを温めることが可能になるので、インク吐出特性の変動をより抑えることができる。
【００１１】
また、このとき、前記吐出信号供給手段は、前記流路ユニットの周囲温度が前記所定温度以上であると前記温度判定手段が判定した場合に、インク吐出信号を各個別電極に供給していてもよい。これにより、流路ユニットの周囲温度が所定温度以上のときに、インク吐出信号が各個別電極に供給されることになるので、インク吐出特性の変動をより一層抑えることができる。
【００１２】
また、このとき、前記加熱信号供給判断手段が、前記個別電極に吐出信号が与えられない非駆動経過時間をカウントするカウンタと、前記カウンタによってカウントされた非駆動経過時間が所定時間を超えたかどうかを判定する経過時間判定手段とを備えている。そして、前記予備加熱信号供給手段は、前記カウンタによってカウントされた非駆動経過時間が前記所定時間を超えたと前記経過時間判定手段が判定した場合に、前記予備電極に前記予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、個別電極の駆動によるインク吐出がされていない間において、例えば、一定時間ごとに予備電極に予備加熱信号を供給し、流路ユニットを温めることが可能になる。そのため、流路ユニット内のインクがほとんど高粘度化することがなくなる。
【００１３】
また、このとき、複数の前記ノズルの面する閉鎖空間が形成される位置及び前記閉鎖空間が形成されない位置を選択的に取り得るキャップと、前記キャップによって前記閉鎖空間が形成されているときに前記ノズルからインクが強制排出されるように前記閉鎖空間内を減圧するポンプとを含むメンテナンスユニットをさらに備えている。そして、前記加熱信号供給判断手段が、前記メンテナンスユニットによって前記ノズルからのインクの強制排出が行われているか否かを判断する判断手段を備えており、前記予備加熱信号供給手段は、前記メンテナンスユニットによって前記ノズルからのインクの強制排出が行われていると前記判断手段が判断した場合に、前記予備電極に前記予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、インクの強制排出中に流路ユニット内のインクが温められる。そのため、温められたインクが流路ユニット内に行きわたる。パージ後に速やかにインク吐出を再開できる。
【００１４】
また、本発明において、前記予備電極が、前記複数の個別電極の各配列方向に関して最も外側にある前記個別電極から前記配列方向外側に離隔した位置に形成されていることが好ましい。これによると、予備電極を駆動させているときに個別電極を駆動させても、予備電極の駆動の影響が個別電極の駆動によるインク吐出に影響しにくい（クロストーク防止）。
【００１５】
また、このとき、前記複数の圧力室が、マトリクス状に二次元配列されており、複数の前記予備電極が、前記複数の個別電極を取り囲んでいてもよい。これにより、多数の圧力室がマトリクス状に二次元配列されている場合においても、インク吐出特性の変動を抑えることができる。
【００１６】
また、このとき、複数の前記予備電極が、前記アクチュエータユニット上に配置された導電部材を介して互いに電気的に接続されていてもよい。これにより、一つの予備電極に予備加熱信号を供給するだけで複数の予備電極にも予備加熱信号を供給することが可能になる。したがって、予備加熱信号供給手段の構成が簡易となる。
【００１７】
また、このとき、前記導電部材、前記個別電極及び前記予備電極が、前記アクチュエータユニットにおいて前記流路ユニットに接する面とは反対側の面上に形成されており、この面上において前記個別電極及び前記予備電極のさらに外側には前記共通電極に電気的に接続された表面電極が形成されていてもよい。これにより、同一平面上において個別電極と表面電極との間に予備電極が形成されるので、個別電極と表面電極とがマイグレーションに起因して電気的に接続されるのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口、及び、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した共通インク室が形成されており、前記共通インク室に沿った前記予備電極の配置密度が、前記アクチュエータユニットにおいて前記インク供給口に最も近い領域で最大となっていることが好ましい。これにより、流路ユニットにおいてインク供給口側（共通インク室の上流側）を効果的に温めることが可能になる。そのため、流路ユニット内のインクがインク吐出によって消費されるに連れて温められたインクを流路ユニット内に行きわたらせることが可能になる。
【００１９】
また、本発明において、前記予備電極の配置密度が、前記アクチュエータユニットにおいて吐出信号及び予備加熱信号を生成する電子部品に最も離れた領域で最大となっていることが好ましい。これにより、流路ユニット全体をバランスよく温めることが可能になる。したがって、流路ユニット内のインクがほぼ均一に温められる。
【００２０】
また、本発明において、前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口、及び、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した３以上の共通インク室が形成されており、前記３以上の共通インク室が、互いに平行となるように同じ方向に延在しており、隣接する２つの前記共通インク室からなる共通インク室対には、前記共通インク室対の間に、前記共通インク室の延在方向に沿って前記予備電極が配列されているものと、前記予備電極が配列されていないものとがあることが好ましい。これにより、流路ユニット内のインクを温めやすくなる。
【００２１】
また、本発明において、前記アクチュエータユニットが前記予備電極を複数有しており、前記予備加熱信号供給手段が、複数の前記予備電極の中から選択された一部だけに予備加熱信号を供給することが好ましい。これにより、消費電力を低下させることが可能になる。
【００２２】
また、このとき、前記予備加熱信号供給手段が、選択される前記予備電極を徐々に減少させていてもよい。これにより、流路ユニットが温められるに連れて選択された予備電極を減少させることが可能になるので、消費電力をより低下させることが可能になる。
【００２３】
また、このとき、前記流路ユニットには、前記圧力室に供給されるインクが供給されるインク供給口と、前記インク供給口から供給されたインクが貯溜されると共に複数の前記圧力室に連通した共通インク室とが形成されており、前記予備加熱信号供給手段が、前記共通インク室に沿って配置された複数の前記予備電極のうち、少なくとも前記インク供給口に最も近い前記予備電極に予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、流路ユニットにおいてインク供給口側（共通インク室の上流側）を効果的に温めることが可能になる。そのため、流路ユニット内のインクがインク吐出によって消費されるに連れて温められたインクを流路ユニット内に行きわたらせることが可能になる。
【００２４】
また、このとき、前記予備加熱信号供給手段が、複数の前記予備電極のうち、少なくとも吐出信号及び予備加熱信号を生成する電子部品に最も離れた前記予備電極に予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、流路ユニット全体をバランスよく温めることが可能になる。したがって、流路ユニット内のインクがほぼ均一に温められる。
【００２５】
また、このとき、前記複数の圧力室が、マトリクス状に二次元配列されており、前記複数の個別電極の各配列方向に関して最も外側にある前記個別電極から前記配列方向外側に離隔した位置にそれぞれ形成された前記予備電極が、前記複数の個別電極を取り囲んでおり、前記流路ユニットにはインクが貯溜される複数の共通インク室が形成されていると共に、前記複数の圧力室のそれぞれが前記ノズルとは反対側においていずれかの前記共通インク室に連通している。そして、前記吐出信号供給手段が、一又は複数の前記個別電極からなる同じ前記共通インク室に関連した複数の個別電極群のそれぞれについて、前記吐出信号を供給するか否かを選択することが可能であり、前記予備加熱信号供給手段が、一又は複数の前記予備電極からなる同じ前記共通インク室に関連した複数の予備電極群のうち、前記吐出信号供給手段が前記吐出信号を供給することを選択した前記個別電極群に対応する前記予備電極群のみについて、前記予備加熱信号を供給していてもよい。これにより、各共通インク室と関連した複数の個別電極群のいずれかを選択することで、選択された個別電極群に対応する予備電極群に予備加熱信号が供給される。そのため、選択された個別電極群に関連した共通インク室内のインクを優先的に温めることが可能になるとともに、消費電力が低下する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１実施形態によるカラーインクジェットプリンタの内部構成を描いた概略斜視図である。図１において、カラーインクジェットプリンタ１内には、ヘッドユニット２が配置されている。ヘッドユニット２のホルダ３には、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの４色のインクを貯溜するインクタンク４と４色のインクを吐出するインクジェットヘッド５（図３参照）とが固着されている。ホルダ３は、駆動機構１０により直線方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ１１に固着されている。記録媒体たる用紙Ｐを搬送する搬送手段としてのプラテンローラ１８は、その軸線がキャリッジ１１の往復移動方向に沿うように配置され、インクジェットヘッド５と対向している。
【００２８】
キャリッジ１１は、プラテンローラ１８の支軸と平行に配設されるガイド軸１２及びガイド板１３によって摺動自在に支持されている。ガイド軸１２の両端部の近傍には、プーリー１４，１５が支持され、これらプーリー１４，１５の間に無端ベルト１６が架け渡されている。キャリッジ１１は、この無端ベルト１６の適宜の位置に固定されている。
【００２９】
このような駆動機構１０の構成において、一方のプーリー１４がモータ１７の駆動により正逆回転すると、キャリッジ１１がガイド軸１２及びガイド板１３に沿って直線方向に往復移動するため、これに伴ってヘッドユニット２も往復移動する。
【００３０】
用紙Ｐは、インクジェットプリンタ１の側方に設けられた給紙カセット（図示せず）から給紙され、インクジェットヘッド５とプラテンローラ１８との間の空間に導かれて、インクジェットヘッド５から吐出されるインクにより印刷が施された後に排紙される。なお、図１においては、用紙Ｐの給紙機構及び排紙機構の図示を省略している。
【００３１】
また、インクジェットプリンタ１内には、図１中左下方に示すパージ機構２０（メンテナンスユニット）が設けられている。パージ機構２０は、パージキャップ２１でインクジェットヘッド５の下面の一部を覆ってインクジェットヘッド５の内部に溜まる気泡やゴミなどを含んだ不良インクを強制的に吸引して除去するためのものである。
【００３２】
パージキャップ２１には、上方に向かって開口した凹部２１ａが形成されている。パージキャップ２１は、カム２２の回転により上下方向に移動可能となっている。つまり、インクジェットヘッド５がパージキャップ２１に対向する位置に配置されたときに、カム２２の回転により、パージキャップ２１の凹部２１ａを囲む側壁の先端をインクジェットヘッド５のインク吐出面４０ａ（図３参照）に当接することで、パージキャップ２１の凹部２１ａ内が閉鎖空間となる。この状態で、ポンプ２３（減圧手段）が駆動され閉鎖空間が減圧されることで、インクジェットヘッド５内のインクがノズル５３（図７参照）からパージキャップ２１内に吸引される。こうして、吸引されたインクを廃インク溜め２４に廃棄することでインクジェットヘッド５の復旧を行うようにしている。なお、図１に示す４つのキャップ２５は、印刷が終了してリセット位置（パージ機構２０に対向する位置）に戻されるキャリッジ１１上のインクジェットヘッド５のノズル５３をすべて覆って、インクの乾燥を防止するためのものである。
【００３３】
図２は、図１に示すヘッドユニット２の斜視図である。図３は、図２のIII−III線における断面図であり、ヘッドユニット２を構成するホルダ３にインクタンク４及びインクジェットヘッド５が組み付けられた状態を示している。図４は、図３に示すインクジェットヘッド５にフレームが接着された状態を示す斜視図である。ヘッドユニット２は、図２に示すように、略直方体形状を有するホルダ３と、ホルダ３内に配置されたインクタンク４と、インクタンク４の下方に配置されたインクジェットヘッド５とを備えている。
【００３４】
インクタンク４には、図３中左方からマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのインクが順にそれぞれ貯留された４つのインク室６が形成されている。インク室６は、対応するチューブ２９（図２参照）と接続されており、各色のインクが供給されるようになっている。インクタンク４は、平面矩形形状のフレーム３０に組み付けられている。このフレーム３０は、ホルダ３に紫外線硬化型接着剤３１で固着されている。このフレーム３０には、アクチュエータユニット４２が窓３２内に配置されるようにしてインクジェットヘッド５が固着されている。
【００３５】
インクジェットヘッド５は、それぞれの色ごとに複数のインク流路が形成された流路ユニット４１と流路ユニット４１の上面にエポキシ系の熱硬化性接着剤によって接着されたアクチュエータユニット４２とで構成されたヘッド本体４０と、ヘッド本体４０の上方に接合されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）５０とを含んでいる。図４に示すように、流路ユニット４１及びアクチュエータユニット４２はともに、長方形平面形状を有する複数の薄板を積層して構成され、インクタンク４の下方に配置されている。流路ユニット４１の上面には、アクチュエータユニット４２を避けて、平面形状が楕円形状の４つのインク供給口４１ａ（図５参照）が形成されている。フレーム３０には、フレーム３０に形成された貫通孔３３と流路ユニット４１に形成されたインク供給口４１ａとがそれぞれ連なるようにして流路ユニット４１が接着されている。この構成により、インクタンク４内のインクが、インクタンク４のインク導出口７及びフレーム３０の貫通孔３３を通ってそれぞれに対応する流路ユニット４１のインク供給口４１ａから流路ユニット４１内に供給される。
【００３６】
図３に示すように、ヘッド本体４０は、インク吐出面４０ａが外部に露出するようにホルダ３の段付き状の窓８ａに配置されている。ホルダ３と流路ユニット４１との隙間には、シール剤３５が配置されている。なお、ヘッド本体４０の底面は微小径を有する多数のノズル５３が配列されたインク吐出面４０ａとなっている。
【００３７】
アクチュエータユニット４２の上面に接合されたＦＰＣ５０は、図３に示すように主走査方向の一方に引き出されるとともに、屈曲しながら上方に引き出されている。また、アクチュエータユニット４２に接合されたＦＰＣ５０は、スポンジなどの弾性部材２７を介してインクタンク４の側面に沿うように引き出され、このＦＰＣ５０上にドライバＩＣ５１が設置されている。一方で、ＦＰＣ５０は、ドライバＩＣ５１から出力された吐出信号、スタンバイ信号、基準信号及び予備加熱信号をアクチュエータユニット４２に伝達するように、ハンダ付けによって電気的にアクチュエータユニット４２に接合されている。なお、ＦＰＣ５０上には、温度センサ５５（図５参照）が配置されており、インクジェットヘッド５近傍の周囲温度を計測している。これにより、インクジェットヘッド内のインクの温度が、どの程度の温度状態であるかをしることが可能となる。
【００３８】
ＦＰＣ５０の基端は、インクジェットプリンタ１内に設けられた制御部１０１（図１１参照）に接続されている。後述するように、制御部１０１は、各ノズル５３からのインク吐出量を順次指示する印刷信号、周縁電極６５の駆動を順次指示する周縁電極駆動信号、互いに異なる３種類のインク吐出量に対応した３つの波形パターン信号、スタンバイ電位（例えば２０Ｖ）と称される正電位に保持された高電位信号、高電位信号よりも低い正電位（例えば３．３Ｖ）に保持された低電位信号、及び、接地電位に保持された基準信号をドライバＩＣ５１に供給する。そして、ドライバＩＣ５１は、これらの信号に基づいて、スタンバイ電位と接地電位とを交互に繰り返す吐出信号及び予備加熱信号を対応する各個別電極６０及び各周縁電極６５について生成する。
【００３９】
図３において、ホルダ３のドライバＩＣ５１に対向する側壁には、ドライバＩＣ５１の熱を外部に放散する為の窓８ｂが形成されている。さらに、ドライバＩＣ５１と窓８ｂとの間には、略直方体形状のアルミ板からなるヒートシンク２８が配置されている。さらに、ドライバＩＣ５１は、間にＦＰＣ５０を挟んで弾性部材２７によりヒートシンク２８に対して押圧されている。これらヒートシンク２８及び窓８ｂにより、ドライバＩＣ５１で発生した過剰な熱を効率的に散逸させることができる。これにより、ドライバIC５１の過剰な発熱による故障を防ぐことができる。また、窓８ｂ内には、ホルダ３の側壁とヒートシンク２８の隙間を埋めるためのシール剤３６が配置されており、ヘッドユニット２内にゴミやインクが外部から侵入することを防いでいる。
【００４０】
図５は、インクジェットヘッド５の平面図である。図５に示すように、インクジェットヘッド５のヘッド本体４０は、流路ユニット４１の長手方向（副走査方向）に延在した矩形平面形状を有している。図５において、流路ユニット４１内には、流路ユニット４１の長手方向に沿って互いに平行に延在した４つのマニホールド（共通インク室）４５が形成されている。これらマニホールド４５には、流路ユニット４１の４つのインク供給口４１ａを通じてインクタンク４のインク室６からそれぞれインクが供給される。本実施の形態では、図５中の４つのマニホールド４５は上方から下方に向かって順にマゼンタ、イエロー、シア及びブラックに対応するマニホールド４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｋとなっている。これら４つのマニホールド４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｋのうち、３つのマニホールド４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃは流路ユニット４１の幅方向（主走査方向）において等間隔に配置されており、マニホールド４５Ｋは、３つのマニホールド４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃの配置間隔より大きい間隔でマニホールド４５Ｃから離隔された位置（図５中流路ユニット４１の下方位置）に形成されている。また、流路ユニット４１の上面であって４つのインク供給口４１ａを覆う位置には、フィルタ４４が配置されている。フィルタ４４は、各インク供給口４１ａと重なる位置に複数の微小孔が形成されている。これにより、インクタンク４から流路ユニット４１内に供給されるインク中のゴミなどがフィルタ４４によって捕獲される。
【００４１】
流路ユニット４１の上面には、平面形状が長方形形状のアクチュエータユニット４２が、インク供給口４１ａを避けたほぼ中央部分に接着されている。アクチュエータユニット４２に対向する流路ユニット４１の接着領域には、マトリクス状に配列された多数の圧力室４６（図７参照）が形成されている。言い換えると、アクチュエータユニット４２はすべての圧力室４６に跨る寸法を有している。
【００４２】
図６は、図５内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。流路ユニット４１には、複数の圧力室４６がマニホールド４５の延在方向（配列方向Ａ）と平行に配列された１６本の圧力室列４７が形成されている。図６に示すように、１６本の圧力室列４７は、マニホールド４５Ｃとマニホールド４５Ｋとの間の境界部３８を挟んで、隣接した１２本の集団と４本の集団と分けられている。複数の圧力室４６は、流路ユニット４１において１つの配列パターンが形成されるように規則的に配列されている。
【００４３】
流路ユニット４１に形成された圧力室４６は、角部にアールが施された略菱形の平面形状を有しており、その長い方の対角線は流路ユニット４１の幅方向（主走査方向）に平行である。各圧力室４６の一端はノズル５３に連通しており、他端はアパーチャ５４を介してマニホールド４５に連通している。これにより、各マニホールド４５には、ノズル５３に連通して圧力室４６ごとに形成された多数の個別インク流路９（図７参照）が接続されている。図６には、図面を分かりやすくするために流路ユニット４１内にあって破線で描くべき圧力室４６、アパーチャ５４及びノズル５３等を実線で描いている。
【００４４】
図７は、個別インク流路を示す断面図であり、図６に示すVII−VVII線に沿った断面図である。図７から分かるように、各ノズル５３は、圧力室４６及びアパーチャ（すなわち絞り）５４を介してマニホールド４５と連通している。すなわち、マニホールド４５の出口からアパーチャ５４、圧力室４６を経てノズル５３に至る１つの流路が構成されている。このようにして、ヘッド本体４０には、個別インク流路９が圧力室４６ごとに形成されている。
【００４５】
ヘッド本体４０は、流路ユニット４１とアクチュエータユニット４２とを含んでいる。このうち、流路ユニット４１は、上から、キャビティプレート８１、ベースプレート８２、アパーチャプレート８３、サプライプレート８４、マニホールドプレート８５〜８８及びノズルプレート８９の合計９枚のシート材が積層された積層構造となっている。
【００４６】
アクチュエータユニット４２は、後で詳述するように、４枚の圧電シート９１〜９４（図８参照）の積層体である。４枚の圧電シート９１〜９４のうちの最上層だけが電界印加時に活性部となる部分を有する層（以下、単に「活性部を有する層」というように記する）とされ、残り３層が活性部を有しない非活性層とされたものである。なお、活性部を有する層となる総数は、要求されるアクチュエータユニット４２の変位量に応じて適宜決められるものであり、本実施の形態のように１層に限るものではない。すなわち、複数層積層することもできる。
【００４７】
キャビティプレート８１は、圧力室４６を構成するほぼ菱形の孔が、アクチュエータユニット４２の貼付範囲（接着領域）内に多数設けられた金属プレートである。ベースプレート８２は、キャビティプレート８１の１つの圧力室４６について、圧力室４６とアパーチャ５４との連絡孔及び圧力室４６からノズル５３への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。
【００４８】
アパーチャプレート８３は、キャビティプレート８１の１つの圧力室４６について、アパーチャ５４となる孔のほかに圧力室４６からノズル５３への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。サプライプレート８４は、キャビティプレート８１の１つの圧力室４６について、アパーチャ５４とマニホールド４５との連絡孔及び圧力室４６からノズル５３への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。マニホールドプレート８５〜８８は、マニホールド４５に加えて、キャビティプレート８１の１つの圧力室４６について、圧力室４６からノズル５３への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。ノズルプレート８９は、キャビティプレート８１の１つの圧力室４６について、ノズル５３がそれぞれ設けられた金属プレートである。
【００４９】
これら９枚のシート８１〜８９とアクチュエータユニット４２は、図７に示すような個別インク流路９が形成されるように、互いに位置合わせして積層されている。この個別インク流路９は、マニホールド４５からまず上方へ向かい、アパーチャ５４において水平に延在し、それからさらに上方に向かい、圧力室４６において再び水平に延在し、それからしばらくアパーチャ５４から離れる方向に斜め下方に向かってから垂直下方にノズル５３へと向かう。
【００５０】
図７から明らかなように、各プレートの積層方向において圧力室４６とアパーチャ５４とは異なるレベルに設けられている。これにより、図６に示すように、アクチュエータユニット４２に対向した流路ユニット４１内において、１つの圧力室４６と連通したアパーチャ５４を、当該圧力室４６に隣接する別の圧力室４６と平面視で同じ位置に配置することが可能となっている。この結果、圧力室４６同士が密着して高密度に配列されるため、比較的小さな占有面積のインクジェットヘッド５により高解像度の画像印刷が実現される。
【００５１】
図６に戻って、各圧力室４６は、その長い対角線の一端においてノズル５３に連通していると共に、長い対角線の他端においてアパーチャ５４を介してマニホールド４５に連通している。後述するように、アクチュエータユニット４２上には、平面形状がほぼひし形で圧力室４６よりも一回り小さい個別電極６０（図８参照）が、圧力室４６と対向するようにマトリクス状に配列されている。さらに、アクチュエータユニット４２上には、個別電極６０と同じ平面形状及び平面サイズの周縁電極６５が、複数の個別電極６０を取り囲むように配置されている。なお、図６には、図面を簡略にするために、複数の個別電極６０及び周縁電極６５のうちの幾つかだけを描いているとともに、個別電極６０のみハッチングを施している。
【００５２】
配列方向Ａ及び配列方向Ｂの２方向にマトリクス状に隣接配置された圧力室４６は、配列方向Ａに沿って解像度に対応した間隙に配置されている。配列方向Ａは、流路ユニット４１の長手方向であって、圧力室４６の短い方の対角線と平行である。配列方向Ｂは、配列方向Ａと鈍角θをなす圧力室４６の一斜辺方向である。本実施の形態では、各圧力室列４７に属する圧力室４６に連通するノズル５３が配列方向Ａに関して３７．５ｄｐｉに相当する距離ずつ離隔している。各ノズル５３の配列方向Ａに延びる直線に対する射影点は、印字解像度である１５０ｄｐｉに相当する間隔ずつ離隔している。これは、後述する４つの圧力室列群内で相対位置関係が同じ４つのノズル５３は、配列方向Ａに延びる直線上の同じ位置に射影されるからである。なお、すべてのノズル５３の射影した点の位置が重ならないようにすれば、ノズル５３の射影点の間隔を６００ｄｐｉに相当する間隔ずつ離隔させることができるが、本実施の形態では色ごと（圧力室列群ごと）に複数のノズル５３を４つの集団に分け、さらに各集団におけるノズル５３の射影点の間隔が６００ｄｐｉの１／４倍の解像度（１５０ｄｐｉ）に相当する間隔としている。このような解像度に対応して隣接する圧力室４６は配列方向Ａに沿って３７．５ｄｐｉに相当する距離ずつ離隔している。また、圧力室４６は、流路ユニット４１の接着領域内において、配列方向Ｂに沿って境界部３８を挟むようにして１６個並べられているとともに、図６の紙面に対して垂直な方向から見て、配列方向Ｃに沿って境界部３８を挟むようにして８個並べられている。
【００５３】
マトリクス状に配置された多数の圧力室４６は、図６に示す配列方向Ａに沿って、複数の圧力室列４７を形成している。複数の圧力室列４７は、図６の紙面に対して垂直な方向から見て、各マニホールド４５との相対位置に応じて、第１の圧力室列４７ａ、第２の圧力室列４７ｂ、第３の圧力室列４７ｃ、及び、第４の圧力室列４７ｄに分けられる。これら第１〜第４の圧力室列４７ａ〜４７ｄは、流路ユニット４１の幅方向（主走査方向）における一方から他方（図６中下方から上方）に向けて、４７ｃ→４７ａ→４７ｄ→４７ｂ→４７ｃ→４７ａ→・・・４７ｂという順番で周期的に４個ずつ配置されている。これら周期的に配置されて隣接した第１〜第４の圧力室列４７が１つの圧力室列群（圧力室群）４８を形成している。そのため、流路ユニット４１の接着領域には、４つの圧力室列群４８が形成されている。
【００５４】
各圧力室列群４８に属するすべての圧力室４６は、同じマニホールド４５とそれぞれアパーチャ５４を介して連通している。つまり、各圧力室列群４８はマニホールド４５毎に形成されているため、４つの圧力室列群４８は４色のインクに対応する圧力室列群４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｋとなっている。これら４つの圧力室列群４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｋのそれぞれに属する圧力室４６がアクチュエータユニット４２によって容積変化されることで４色のインクを各圧力室列群４８に属する圧力室４６と連通したノズル５３から吐出することが可能になる。
【００５５】
図６に示すように圧力室列群４８の第１の圧力室列４７ａを構成する圧力室４６ａ及び第３の圧力室列４７ｃを構成する圧力室４６ｃにおいては、図６の紙面に対して垂直な方向から見て、配列方向Ｃに関して、ノズル５３が図６の紙面下側に偏在している。そして、ノズル５３が、それぞれ対応する圧力室４６の下端部の左側付近と隣接している。一方、第２の圧力室列４７ｂを構成する圧力室４６ｂ及び第４の圧力室列４７ｄを構成する圧力室４６ｄにおいては、配列方向Ｃに関して、ノズル５３が図６の紙面上側に偏在している。そして、ノズル５３が、それぞれ対応する圧力室４６の上端部の右側付近と隣接している。第１及び第４の圧力室列４７ａ、４７ｄにおいては、図６の紙面に対して垂直な方向から見て、圧力室４６ａ、４６ｄの半分以上の領域が、マニホールド４５と重なっている。第２及び第３の圧力室列４７ｂ、４７ｃにおいては、図６の紙面に対して垂直な方向から見て、圧力室４６ｂ、４６ｃのほぼ全領域が、マニホールド４５と重なっていない。そのため、いずれの圧力室列４７に属する圧力室４６についてもこれに連通するノズル５３がマニホールド４５と重ならないようにしつつ、マニホールド４５の幅を可能な限り広くして各圧力室４６にインクを円滑に供給することが可能となっている。
【００５６】
また、流路ユニット４１のインク吐出面４０ａにおいて、ノズル５３が境界部３８と対向する位置に形成されていないため、インク吐出面４０ａにはブラック色のインクを吐出する複数のノズル５３によって構成されたブラック領域と、マゼンタ、イエロー及びシアン色のインクを吐出する複数のノズル５３によって構成された有彩色領域とに分けられることになる。
【００５７】
このように、インク吐出面４０ａにおいて境界部３８と対向する領域を挟んで有彩色領域とブラック領域とに分けられることで、ブラックインクが吐出される複数のノズル５３と有彩色インクが吐出される複数のノズル５３とが離隔された構成となる。そのため、流路ユニット４１のインク吐出面４０ａのメンテナンス時において、ブラックインクと有彩色インクとの混色を抑制することができる。つまり、インク吐出面４０ａのメンテナンスは、板状の弾性部材からなるブレード（図示せず）でインク吐出面４０ａに付着した各色のインクを拭き取る。ブラック領域と有彩色領域とが近接していると、ブラックインクがブレードに沿って有彩色領域に移動し、有彩色インクを吐出するノズル５３の出口付近にブラックインクが残留してブラックインクと有彩色インクとが混色を起こしてしまう。しかし、本実施の形態のように、ブラック領域と有彩色領域とが離隔されることで、インク吐出時のメンテナンス時にブラックインクがブレードに沿って移動しても有彩色領域にまで到達しにくくなり、ブラックインクと有彩色インクとの混色が起こりにくくなる。
【００５８】
次に、アクチュエータユニット４２及びＦＰＣ５０の構成について説明する。アクチュエータユニット４２上には、圧力室４６と同じ配列パターンで配置された複数の個別電極６０と、複数の個別電極６０を取り囲むように配置された複数の周縁電極６５とが形成されている。各個別電極６０は、平面視において圧力室４６と対向する位置に配置されている。複数の個別電極６０及び複数の周縁電極６５は、両者を区別のないものと考えたときに、流路ユニット４１において１つの配列パターンが形成されるように規則的に等間隔に配列されている。なお、複数の個別電極６０どうしは、隣接する個別電極６０どうしが同時にインク吐出するために駆動されても、互いの個別電極６０の駆動によるインク吐出に影響しにくい、いわゆるクロストークの影響を受けにくい間隔となっている。これにより、周縁電極６５が個別電極６０間の距離と同じ距離だけ隣接した個別電極６０と離隔されているので、周縁電極６５が後述のように駆動されても、その駆動の影響が隣接した個別電極６０の駆動によるインク吐出に影響しにくくなっている。加えて、周縁電極６５は複数の個別電極６０を取り囲むように外側に配置されているので、周縁電極６５の駆動の影響においても一部の方向に限定される。つまり、複数の個別電極６０の内側に周縁電極６５が配置さていると、周縁電極６５の駆動の影響は周囲の個別電極６０のすべてに影響する可能性があるが、本発明においてはそれがない。したがって、クロストークの影響をさらに抑制することが可能になる。
【００５９】
図８は、アクチュエータユニット４２を示しており、（ａ）は図７における一点鎖線で囲まれた部分の拡大図であり、（ｂ）は個別電極の平面図である。図９は、アクチュエータユニット４６の部分拡大平面図である。図１０は、図５に示すインクジェットヘッド５の部分拡大平面図である。なお、図９においては、個別電極６０にのみハッチングを施し、周縁電極６５と区別しやすくしている。また、図１０には、図面を分かりやすくするために破線で描くべき配線パターン１１２、信号線５６及び端子１１３などを実線で描いている。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、個別電極６０は、平面視において圧力室４６の平面領域内に形成された主電極領域６１ａと、主電極領域６１ａにつながっており且つ圧力室４６の平面領域外に形成された補助電極領域６１ｂとから構成されている。
【００６０】
図８（ａ）に示すように、アクチュエータユニット４６は、それぞれ厚みが１５μｍ程度で同じになるように形成された４枚の圧電シート９１，９２，９３，９４を含んでいる。これら圧電シート９１〜９４は、複数の圧力室４６に跨って配置されるように連続した層状の平板（連続平板層）となっている。圧電シート９１〜９４が連続平板層として複数の圧力室４６に跨って配置されることで、例えばスクリーン印刷技術を用いることにより圧電シート９１上に個別電極６０及び周縁電極６５を高密度に配置することが可能となっている。そのため、各個別電極６０に対向する圧力室４６をも高密度に配置することが可能となって、高解像度画像の印刷ができるようになる。圧電シート９１〜９４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなるものである。
【００６１】
最上層の圧電シート９１上に形成された個別電極６０の主電極領域６１ａは、図８（ｂ）に示すように、圧力室４６とほぼ相似である略菱形の平面形状を有している。補助電極領域６１ｂは、主電極領域６１ａの一方の鋭角部から圧力室４６の長い方の対角線と平行な方向（すなわち、配列方向Ｃ）に延出されている。補助電極領域６１ｂの先端には、円形のランド６２が設けられている。図８（ｂ）に示すように、ランド６２は、キャビティプレート８１において圧力室４６が形成されていない領域に対向している。ランド６２は、例えばガラスフリットを含む金からなり、図８（ａ）に示すように、補助電極領域６１ｂにおける先端表面上に形成されている。また、周縁電極６５は、図９に示すように、個別電極６０と同じ構成を有している。つまり、周縁電極６５は、略菱形の平面形状の主電極領域６６ａと、主電極領域６６ａにつながった補助電極領域６６ｂとを有し、補助電極領域６６ｂの先端上にランド６７が設けられている。
【００６２】
図９に示すように、キャビティプレート８１の圧力室４６の配列態様に対応して、複数の個別電極６０は配列方向Ａ（副走査方向）に沿って互いに平行に配列された複数の個別電極列６３を形成している。複数の個別電極列６３は圧力室列４７ａ〜４７ｄのそれぞれに対応するように個別電極列６３ａ〜６３ｄに分けられている。さらに、これら個別電極列６３ａ〜６３ｄを１つの群として、４つの圧力室列群４８に対応する４つの個別電極列群６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｃ，６４Ｋが形成されている。なお、本実施の形態において、４つの個別電極列群６４のうち、図９において上方に位置する２つの個別電極列群６４Ｍ，６４Ｙに属する個別電極６０の補助電極領域６１ｂが上方側に配置されており、他の２つの個別電極列群６４Ｃ，６４Ｋに属する個別電極６０の補助電極領域６１ｂが下方側に配置されている。
【００６３】
複数の周縁電極６５は、配列方向Ａ及び配列方向Ｃ（主走査方向）に沿って平行に配列された複数の周縁電極列６８，６９を形成している。つまり、複数の周縁電極６５は、個別電極列群６４Ｃと個別電極列群６４Ｋとの間にある互いに隣接した４列の周縁電極列６８と、この互いに隣接した４列の周縁電極列６８との間で３つの個別電極列群６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｃと１つの個別電極列群６４Ｋとをそれぞれ挟む位置に配列された２列の周縁電極列６８と、各個別電極列６３の配列方向Ａの両端部外側にそれぞれ位置する２列の周縁電極列６９とを構成するように配列されている。
【００６４】
また、複数の周縁電極６５は、１つの個別電極列群６４Ｋの周囲を取り囲む無彩色用周縁電極群９７と、３つの個別電極列群６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｃの周囲を取り囲む有彩色用周縁電極群９８と、両電極群９７，９８との間に配置され前述の周縁電極列６８のうちの内側の２列がなす境界用周縁電極群９９とを構成している。つまり、無彩色用周縁電極群９７は、図９において、最も下方に位置する周縁電極列６８に属する周縁電極６５と、隣接した４列のうちの下方に位置する周縁電極列６８に属する周縁電極６５と、これら２列の周縁電極列６８間に存在する周縁電極列６９に属する周縁電極６５とによって構成されている。有彩色用周縁電極群９８は、図９において、最も上方に位置する周縁電極列６８に属する周縁電極６５と、隣接した４列のうちの上方に位置する周縁電極列６８に属する周縁電極６５と、これら２列の周縁電極列６８間に存在する周縁電極列６９に属する周縁電極６５とによって構成されている。
【００６５】
また、複数の周縁電極６５の補助電極領域６６ｂは、隣接する個別電極６０の補助電極領域６１ｂと同方向を向くように形成されている。例えば、図９に示すように、最も上方に位置する周縁電極列６８では、これに属する周縁電極６５の補助電極領域６６ｂが、隣接する個別電極６０と同様に、図９中上方に配置されている。逆に、最も下方に位置する周縁電極６８では、その補助電極領域６６ｂが図９中下方に配置されている。さらに、各個別電極列６３の配列方向Ａの延長線上に位置する周縁電極６５においても、これに隣接する個別電極６０と同様にそれぞれの補助電極領域６６ｂが配置されている。そのため、周縁電極列６９は、隣接する個別電極６０に対応して、互いに反対方向に配置された補助電極領域６６ｂを有する２種類の周縁電極６８から構成されている。
【００６６】
図９に示すように、複数の周縁電極６５は、アクチュエータユニット４２の上面上に形成された導電部材７５，７６によってそれぞれ連結されている。このうち、導電部材７５は、個別電極列群６４Ｋを取り囲むように配設されている。この導電部材７５は、全体的には無彩色用周縁電極群９７に属する周縁電極６５を連結するものである。さらに、導電部材７５は、境界用周縁電極群９９の下側に配列された周縁電極６５とも連結している。また、導電部材７５は、無彩色用周縁電極群９７に属する周縁電極６５に関して、これと隣接する個別電極６０から最も離れた領域どうしを連結するように形成されている。
【００６７】
導電部材７６も導電部材７５と同様に、有彩色用周縁電極群９８を構成する周縁電極６５を電気的に連結し、境界用周縁電極群９９の上方側に配列された周縁電極６５とも連結している。また、導電部材７６は、有彩色用周縁電極群９８に属する周縁電極６５に関して、これと隣接する個別電極６０から最も離れた領域どうしを連結するように形成されている。
【００６８】
アクチュエータユニット４２の上面には、図９に示すように、配列方向Ｃに沿って断続的に形成された表面電極７０が周縁電極列６９の外側近傍に形成されている。表面電極７０は、アクチュエータユニット４２の厚み方向に貫通したスルーホール（図示せず）内に充填された導体を介して後述の共通電極７２と電気的に接続されている。また、複数の表面電極７０のうち、図９中最も下方に位置する表面電極７０には、ＦＰＣ５０と電気的に接続されるランド７１が形成されている。このランド７１も上述したランド６２，６７と同じ材料から構成されている。
【００６９】
図８（ａ）に戻って、最上層の圧電シート９１とその下側の圧電シート９２との間には、圧電シート９１と同じ外形及び略２μｍの厚みを有する共通電極７２が介在している。個別電極６０、周縁電極６５及び共通電極７２は共に、例えばＡｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。
【００７０】
圧電シート９１において、複数の個別電極６０及び複数の周縁電極６５とそれぞれ対向する領域は、同じ方向で同じ程度の大きさに分極が施された状態になっている。つまり、インクジェットヘッド５の製造時に、共通電極７２を接地電位に保持し、個別電極６０と周縁電極６５とに同じ高い正電位（例えば、４０Ｖ程度の電位）を与えて分極処理が行われているとする。これにより、圧電シート９１において分極した領域の分極方向は、圧電シート９１の厚み方向と平行であって個別電極６０及び周縁電極６５から共通電極７２に向かう方向となっている。なお、分極方向を逆方向にする場合は、個別電極６０及び周縁電極６５を接地電位とし、共通電極７２に高い正電位を与えればよい。
【００７１】
ＦＰＣ５０は、図８（ａ）に示すように、ベースフィルム１１１と、その下面に形成された配線パターン１１２及び信号線５６（図１０参照）と、ベースフィルム１１１の下面のほぼ全体を覆うカバーフィルム１１５とを含んでいる。図１０に示すように、配線パターン１１２は、複数の個別電極６０のそれぞれと電気的に接続される複数の個別配線１１７と、複数の周縁電極６５と導電部材７５，７６毎にそれぞれ電気的に接続される複数の周縁配線１１８と、表面電極７０と電気的に接続される共通配線１１９とを有している。個別配線１１７、周縁配線１１８及び共通配線１１９はともに、ＦＰＣ５０の延在方向に沿って延在しており、それらの基端側がドライバＩＣ５１に電気的に接続されている。
【００７２】
また、ＦＰＣ５０のベースフィルム１１１上には、温度センサ５５が配置されている。温度センサ５５は、アクチュエータユニット４２と対向する領域に隣接し、流路ユニット４１と対向する領域に配置されている。つまり、温度センサ５５は、流路ユニット４１の周囲温度を計測することが可能になっている。流路ユニット４１の周囲温度は、インクの温度を反映したものとなっている。信号線５６は、温度センサ５５と接続されており、ＦＰＣ５０の延在方向に沿って延在しつつ、ＦＰＣ５０の基端において制御部１０１と電気的に接続されている。
【００７３】
カバーフィルム１１５には、各配線１１７〜１１９の先端と対向する位置に貫通孔１１６がそれぞれ形成されている。ベースフィルム１１１、各配線１１７〜１１９、及び、カバーフィルム１１５は、各貫通孔１１６の中心と各配線１１７〜１１９の中心線とが対応し、各配線１１７〜１１９の先端外周縁部分がカバーフィルム１１５に覆われるように、互いに位置合わせして積層されている。ＦＰＣ５０の複数の端子１１３は、各貫通孔１１６を介して、配線１１７〜１１９とそれぞれ接続されている。
【００７４】
ベースフィルム１１１及びカバーフィルム１１５は、いずれも絶縁性を有するシート部材である。本実施の形態において、ベースフィルム１１１はポリイミド樹脂からなり、カバーフィルム１１５は感光性材料からなる。このようにカバーフィルム１１５を感光性材料から構成することで、多数の貫通孔１１６を形成するのが容易になる。
【００７５】
また、配線パターン１１２の各配線１１７〜１１９及び信号線５６は、銅箔により形成されている。端子１１３は、例えばニッケルなどの導電性材料から構成されている。端子１１３は、貫通孔１１６を塞ぐと共に、貫通孔１１６の外側周縁を覆い、カバーフィルム１１５の下面より若干突出して形成されている。
【００７６】
図１０に示すように、複数の端子１１３は、各個別電極６０のランド６２、周縁電極６５のランド６７及び表面電極７０のランド７１とにそれぞれ対向する位置に配置されている。これら端子１１３がランド６２，６７，７１と半田１１４によって接合されることで、個別配線１１７が個別電極６０と、周縁配線１１８が周縁電極６５と、共通配線１１９が表面電極７０を介して共通電極７２と電気的に接続される。この構成により、ドライバＩＣ５１から各配線１１７〜１１９を介して吐出信号、スタンバイ信号、予備加熱信号及び基準信号が対応する個別電極６０、周縁電極６５及び共通電極７２に供給される。
【００７７】
次に、アクチュエータユニット４２の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット４２における圧電シート９１の分極方向は上述したようにその厚み方向である。つまり、アクチュエータユニット４２は、上側の１枚の圧電シート９１を活性層が存在する層とし且つ下側の３枚の圧電シート９２〜９４を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。したがって、個別電極６０を基準となる電位、例えば、接地電位に対して正又は負の所定電位とすると、電界と分極方向とが同方向であれば圧電シート９１中の個別電極６０及び共通電極７２とに挟まれた電界印加部分が活性層として働き、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮む。一方、圧電シート９２〜９４は、電界の影響を受けないため自発的には縮まないので、上層の圧電シート９１と下層の圧電シート９２〜９４との間で、分極方向と垂直な方向に変形しようとする（ユニモルフ変形）。このとき、圧電シート９１〜９４の下面は圧力室４６を区画するキャビティプレート８１の上面に固定されているので、結果的に圧電シート９１〜９４は圧力室４６側へ凸になるように変形する。このため、圧力室１０の容積が低下して、インクの圧力が上昇し、ノズル５３からインク滴が吐出される。その後、個別電極６０を共通電極７２と同じ電位に戻すと、圧電シート９１〜９４は元の形状になって圧力室４６の容積が元の容積に戻るので、インクをマニホールド４５側から吸い込む。
【００７８】
本実施の形態において、実際の駆動手順は、予め個別電極６０をスタンバイ電位に保持しておき、圧力室４６の容積を減少させておく。そして、吐出要求がある毎に個別電極６０のみを接地電位とする。このとき、圧電シート９１〜９４が元の形状に戻り、圧力室４６の容積が初期状態と比較して増大するので、圧力室４６内に負圧が発生する。さらに、個別インク流路９内を負圧の圧力波が伝搬し、インクがマニホールド４５側から圧力室４６内に吸い込まれる。その後、正圧となった圧力波が圧力室４６の中央に戻ってくるタイミングで、再び個別電極６０をスタンバイ電位にする。これにより、圧電シート９１〜９４が圧力室４６側へ凸となるように変形し、圧力室４６の容積低下により圧力室４６内の圧力が上昇し、インク滴が吐出される。つまり、インク滴を吐出させるため、スタンバイ電位→接地電位→スタンバイ電位となる吐出信号を個別電極６０に供給することになる。
【００７９】
また、階調印刷においては、ノズル５３から連続的に吐出されて用紙上で実質的に１ドットを形成するインク滴の数、つまりインク量（体積）で階調表現が行われる。このため、指定された階調度に対応する回数のインク吐出を、指定されたドット領域に対応するノズル５３から１回又は連続して複数回行う。一般に、インク吐出を連続して行う場合は、インク滴を吐出させるために供給するパルスとパルスとの間隔をＡＬ（Acoustic Length）とすることが好ましい。これにより、先に吐出されたインク滴を吐出させるときに発生した圧力の残余圧力波と、後に吐出させるインク滴を吐出させるときに発生する圧力の圧力波との周期が一致し、これらが重畳してインク滴を吐出するため圧力が増幅する。本実施の形態においては、後述するようにノズル５３からのインク滴の連続吐出回数を３回以下の任意の回数とすることが可能であり、これにより階調表現が実現されている。なお、階調表現として、白点状の画素が要求されたときには、この画素が形成される位置でインクを吐出しない。そのため、このような画素を形成するタイミングでは、対応する個別電極６０はスタンバイ電位に保持されたままである。
【００８０】
また、周縁電極６５、圧電シート９１及び共通電極７２の配置関係は、個別電極６０、圧電シート９１及び共通電極７２の配置関係と同様な関係である。個別電極６０に電位を印加する場合と同様に、周縁電極６５に正又は負の所定電位を印加すると、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮もうとする。しかし、圧電シート９１〜９４の周縁電極６５と対向する領域は、圧力室４６と対向しておらずキャビティプレート８１と接合されているため、特に変形することはない。このように周縁電極６５を駆動（結果的に圧電シート９１〜９４が変形しない駆動）することで、周縁電極６５近傍が発熱する。なお、周縁電極６５近傍では、個別電極６０近傍のように変形することで投入された電気エネルギーが機械エネルギーに変換されることがない分、発熱量が多くなる。もちろん、個別電極６０近傍でも、投入エネルギーがすべて変形に費やされるわけではなく、一部は熱の発生のために消費される。つまり、これら周縁電極６５及び個別電極６０による発熱によって、インクジェットヘッド５を温めることが可能になり、その内部のインクも温めることができる。
【００８１】
続いて、インクジェットプリンタ１の制御について以下に説明する。図１１は、インクジェットプリンタ１の制御構成を示すブロック図である。図１２は、インクジェットヘッド５に与えられる各信号に対応する波形パターンを描いた図である。図１１に示すように、インクジェットプリンタ１の内部には、制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えており、これらによって以下に説明する各機能部が構築されている。
【００８２】
制御部１０１は、ＰＣ１００からの印刷データに基づいて動作するものであり、図１１に示すように、通信部１０２と、動作制御部１０３と、印刷制御部１０４とを備えている。このうち、通信部１０２は、ＰＣ１００との通信を行うものである。ＰＣ１００から送信される印刷データには画像データと動作データとが含まれている。通信部１０２は、動作データを動作制御部１０３に出力し、画像データを印刷制御部１０４に出力する。動作制御部１０３は、ＰＣ１００及び印刷制御部１０４からの指示に基づいて、プーリ１４を駆動するモータ１７、プラテンローラ１８を駆動するモータ、カム２２及びポンプ２３などを駆動制御する。
【００８３】
制御部１０１には電源１０８及び温度センサ５５が接続されている。温度センサ５５は、インクジェットヘッド５近傍の周囲温度を計測している。電源１０８は、スタンバイ電位に保持された高電位信号、接地電位に保持された基準信号、及び、高電位信号よりも低い正電位に保持された低電位信号の３つの信号に必要な電圧を商用交流電源から生成し、制御部１０１に供給する。本実施の形態では、高電位信号１３４用の２０Ｖ、低電位信号用の３．３Ｖ及び接地電位が電源１０８により生成される。なお、基準信号用の配線は、高電位信号と低電位信号とのそれぞれについて１つずつ設けられてもよい。
【００８４】
印刷制御部１０４は、画像データを記憶するための画像データ記憶部１０５と、個別電極６０や周縁電極６５に供給される駆動信号波形を記憶する波形パターン記憶部１０６と、個別電極６０に供給される信号を制御する印刷信号生成部１０７と、周縁電極６５に供給される信号を制御する周縁電極駆動信号生成部１２０と、測定温度により個別電極６０及び周縁電極６５への信号の供給状態を切り換える温度判定部（温度判定手段）１２１と、パージ動作に対応して周縁電極６５への信号の供給状態を制御する判断部（判断手段）１２２とを備えている。
【００８５】
画像データ記憶部１０１には、画像データを構成する各画素の階調値（８ビット（２５６階調））のビットマップデータがマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色毎に記憶される。波形パターン記憶部１０６は、個別電極６０にのみ供給される吐出信号の波形パターンを示す３種類の波形パターン信号１３１〜１３３（図１２（ａ）〜（ｃ）参照）と、周縁電極６５に供給される予備加熱信号の波形パターン信号１３６（図１２（ｆ）参照）とを記憶している。
【００８６】
印刷信号生成部１０７は、温度判定部１２１の判定結果及び画像データ記憶部１０５に記憶された色毎のデータに基づいて、各ノズル５３からのインク吐出量（連続インク吐出回数）を順次指示する印刷信号を生成する。この印刷信号は、ドライバＩＣ５１に対して出力される信号である。この信号には、画像データがインクの吐出を要求しておれば、そのインク吐出量に対応する波形パターン信号１３１〜１３３を選択させる指示情報が含まれている。また、インクの不吐出が要求されておれば、電源１０８の供給する低電位信号をドライバＩＣ５１に選択させる指示情報が含まれている。この低電位信号の選択指示は、実際にインク吐出動作を開始する直前にも出され、インクジェットヘッド５をスタンバイ状態にする。また、この印刷信号生成部１０７は、プリンタ本体の電源スイッチが「ＯＮ」になった当初は、電源１０８の供給する基準信号をドライバＩＣ５１に選択させる信号を生成する。
【００８７】
周縁電極駆動信号生成部１２０は、温度判定部１２１の判定結果に基づいて周縁電極６５の駆動による流路ユニット４１の加熱必要性の有無を順次指示する周縁電極駆動信号を生成する。測定温度が所定温度以上であれば、電源１０８の供給する基準信号をドライバＩＣ５１に選択させる信号を生成する。一方、所定温度未満であれば、予備加熱信号に対応する波形パターン信号１３６をドライバＩＣ５１に選択させる信号を生成する。また、判断部１２２がパージ処理が進行中と判断したときにも、波形パターン信号１３６をドライバＩＣ５１に選択させる信号を生成する。ところで、画像データにはその印刷内容が白黒印字なのかカラー印字なのかを区別する情報が含まれている。これに対応して、波形パターン信号１３６の選択指示信号には、対象とする周縁電極群９７，９８のいずれを選択するかに関する情報が含まれている。すなわち、白黒印字が行われているときには、予備加熱のために駆動する対象が無彩色用周縁電極群９４であり、カラー印字が行われるときには、これに加えて有彩色用周縁電極群９８も対象となるような選択情報が含められている。なお、印刷信号は２ビットのシリアル信号であり、周縁電極駆動信号は１ビットのシリアル信号である。
【００８８】
温度判定部１２１は、温度センサ５５によって計測された温度が所定温度未満かどうかを判定する。所定温度以上であれば印刷信号生成部１０７での印刷信号の生成を許可し、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成される周縁電極駆動信号によって流路ユニット４１の予備加熱（周縁電極６５の駆動）が必要でない旨を指示するようにする。一方、温度判定部１２１は、所定温度未満であれば、印刷信号生成部１０７での印刷信号の生成を許可せずに、周縁電極駆動信号によって流路ユニット４１の予備加熱（周縁電極６５の駆動）が必要である旨を指示するようにする。
【００８９】
判断部１２２は、動作制御部１０３の制御によりパージ機構２０が稼働中かどうかを判断する。つまり、動作制御部１０３は、ＰＣ１００からの信号内にパージ信号が含まれているときに、モータ１７を駆動し、インクジェットヘッド５をパージ機構２０のパージキャップ２１に対向する位置に配置させる。そして、カム２２によりパージキャップ２１をインク吐出面４０ａに接触させる。この状態で、ポンプ２３を駆動してノズル５３からインクを強制的に吸引する。このようなパージ時には、判断部１２２がノズル５３からインクが強制排出されていると判断し、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成される周縁電極駆動信号によって流路ユニット４１の予備加熱（周縁電極６５の駆動）が必要である旨を指示するようにする。すると、ドライバＩＣ５１が周縁電極６５に対して後述のように予備加熱信号を生成して供給する。これにより、周縁電極６５の周辺が温められ、内部のインクも温められる。この温められたインクは流路ユニット４１内に行きわたるので、パージ後に速やかにインク吐出をすることが可能になる。つまり、インクタンク４に供給されるインクカートリッジ内のインクが、インク温度が低く高粘度化していても、流路ユニット４１内に高粘度化したインクが供給された段階で温められインク吐出に適した粘度にされる。
【００９０】
図１２（ａ）〜（ｃ）には、階調制御用の３種類の波形パターン信号１３１〜１３３が示されており、図１２（ｄ）には、高電位信号１３４（後述するスタンバイ信号に等しい）が示されており、図１２（ｅ）には、基準信号１３５が示されており、図１２（ｆ）には、周縁電極６５を駆動するときの予備加熱信号の波形パターン信号１３６が示されている。なお、縦軸は電位を、横軸は時刻をそれぞれ示している。
【００９１】
図１２（ａ）に示す波形パターン信号１３１は、印刷用紙上においてインク滴１滴分のドットを形成するために用いられる。図１２（ｂ）に示す波形パターン信号１３２は、印刷用紙上においてインク滴２滴分のドットを形成するために用いられる。図１２（ｃ）に示す波形パターン信号１３３は、印刷用紙上においてインク滴３滴分のドットを形成するために用いられる。図１２（ａ）〜（ｃ）に示す波形パターン信号１３１〜１３３において、ハイレベル電位は例えば３．３Ｖである。そして、後述するように、波形パターン信号１３１〜１３３は、ドライバＩＣ５１において、ハイレベル電位が２０Ｖとなるように増幅される。
【００９２】
図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、波形パターン信号１３１〜１３３はともに、パルス幅及びパルス間が実質的にＡＬとなっており、さらに最後のパルスがインク吐出後に個別インク流路９内に残留する圧力を除去するためのキャンセルパルスとなっている。キャンセルパルスは、残留圧力と正負が反転した新たな圧力を個別インク流路９に発生させる。これにより、残留圧力が相殺される。
【００９３】
図１２（ｆ）に示す波形パターン信号１３６は、ハイレベル電位（３．３Ｖ）と接地電位とを交互に繰り返す波形パターンとなっている。そして、後述するように、波形パターン信号１３６は、ドライバＩＣ５１において、ハイレベル電位が２０Ｖとなるように増幅される。このように波形パターン信号１３６が増幅されることによって、予備加熱信号が生成される。波形パターン信号１３６のパルス幅は任意の値とすることができる。波形パターン信号１３６の周波数を上げるほど、インク昇温効果が高くなる。
【００９４】
図１１に示すように、印刷制御部１０４は、ＦＰＣ５０上のドライバＩＣ５１と接続されている。印刷制御部１０４は、印刷信号生成部１０７が生成した印刷信号、周縁電極駆動信号生成部１２０が生成した周縁電極駆動信号、及び、波形パターン記憶部１０６に記憶された４つの波形パターン信号１３１〜１３３，１３６と共に、電源１０８が生成した低電位信号、高電位信号１３４及び基準信号１３５をドライバＩＣ５１に供給する。ドライバＩＣ５１は、基準信号１３５（接地電位）を常に共通配線１１９を介して共通電極７２に供給する。このドライバＩＣ５１は、波形選択部１４１と信号生成部１４２とを含んでいる。波形選択部１４１は、印刷信号に基づいて、プリンタ本体の電源スイッチが「ＯＮ」にされた当初は、電源１０８から供給される基準信号を選択する。さらに印刷を実行するときには、各個別電極６０に供給すべき波形パターンを、３つの波形パターン信号１３１〜１３３及び低電位信号の４つの信号中から順次選択する。また、波形選択部１４１は、周縁電極駆動信号に基づいて、無彩色用周縁電極群９７及び有彩色用周縁電極群９８に供給すべき波形パターンを、波形パターン信号１３６及び基準信号１３５の２つの信号の中から順次選択する。
【００９５】
信号生成部１４２は、各個別電極６０について印刷信号に基づいて上記５つの信号の中から波形選択部１４１が選択した信号を、そのハイレベル電位が２０Ｖとなるように高電位信号１３４を用いて変調増幅する。ドライバＩＣ５１は、このようにして生成された信号を、ＦＰＣ５０の個別配線１１７を介して対応する各個別電極６０に供給する。さらに、信号生成部１４２は、吐出信号が個別電極６０に供給され始めるまで、低電位信号をそのハイレベル電位が２０Ｖとなるように高電位信号１３４を用いて増幅することでスタンバイ信号を生成し、生成されたスタンバイ信号をすべての個別電極６０に供給する。
【００９６】
また、信号生成部１４２は、無彩色用周縁電極群９７及び有彩色用周縁電極群９８について周縁電極駆動信号に基づいて上記２つの信号の中から波形選択部１４１が選択した信号を、そのハイレベル電位が２０Ｖとなるように高電位信号１３４を用いて変調増幅する。なお、基準信号１３５は増幅されない。ドライバＩＣ５１は、このようにして生成された予備加熱信号又は基準信号１３５を、ＦＰＣ５０の周縁配線１１８を介して無彩色用周縁電極群９７及び有彩色用周縁電極群９８に供給する。このとき、全色のインクが吐出されるようなカラー印刷が後に行われる時においては、すべての周縁電極６５に予備加熱信号が供給され、ブラックインクだけが吐出されるような単色印刷が後に行われる時においては、無彩色用周縁電極群９７だけに予備加熱信号が供給される。つまり、信号生成部１４２は、予備加熱信号を無彩色用周縁電極群９７及び有彩色用周縁電極群９８に選択的に供給することが可能になっている。これにより、予備加熱信号をすべての周縁電極６５に供給する必要がなくなるので、消費電力が小さくなる。加えて、無彩色用周縁電極群９７に囲まれた個別電極６０に関連したマニホールド４５Ｋ、又は、有彩色用周縁電極群９８に囲まれた個別電極６０に関連したマニホールド４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ内のインクを優先的に温めることが可能になる。
【００９７】
続いて、インクジェットヘッド５を所定温度以上に温めるときの動作フローについて、以下に説明する。図１３は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのインクジェットヘッド５を温めるときのタイミングを示す動作フロー図である。図１３に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、インクジェットプリンタ１の電源を「ＯＮ」にする。この時点で、電源１０８は上述の高電位信号、基準信号及び低電位信号を生成し、制御部１０１に供給を開始する。これとともに、画像データにより実際に印刷動作が始められるまで、印刷信号生成部１０７の指示によって、ドライバＩＣ５１はすべての個別電極６０に対して基準信号を供給する。そして、ステップ２（Ｓ２）において、温度センサ５５がインクジェットヘッド５近傍の周囲温度を測定し、温度検知を行う。次いで、ステップ３（Ｓ３）において、温度センサ５５で計測された温度が所定温度以上であるか否かを温度判定部１２１が判定する。このとき、温度判定部１２１が、測定温度は所定温度以上であると判定すると、いつでも印刷を始めてもよい状態にあるので、通信部１０２を介して画像データが供給されれば、これに対応した印刷信号の生成を可能にする信号を印刷信号生成部１０７に出力する。また、周縁電極駆動信号生成部１２０に対して、温度判定部１２１は周縁電極６５による予備加熱を行わない旨の信号を出力させる。これにより、本実施の形態では、周縁電極駆動信号生成部１２０は、例えば、ローレベルの信号をドライバＩＣ５１に出力することになる。ドライバＩＣ５１は、各周縁電極６５に対して基準信号を供給する。この後、ステップ４（Ｓ４）に進む。このように周縁電極６５に基準信号が与えられていることで、周縁電極６５が浮遊電位にならない。
【００９８】
ステップ４において、制御部１０１がＰＣ１００から印刷データを受信しているか否かが判断される。受信していなければステップ２に戻り、再度、温度センサ５５でインクジェットヘッド５近傍の周囲温度の測定が行われる。この間、すべての個別電極６０及び周縁電極６５は接地電位に保持されている。一方、ステップ４（Ｓ４）において、制御部１０１がＰＣ１００から印刷データを受信している場合、実際にインク吐出による印刷動作を開始する前の準備として、すべての個別電極６０に対してスタンバイ電位を供給する。これにより、予め圧力室４６の容積を減少させた状態にアクチュエータ（圧電シート９１〜９４）を変形させる。さらに、このとき生じる圧力波が所定値以下の強さに収まるのを待つ。つまり、少なくともこのような所定時間のスタンバイ状態にインクジェットヘッド５を保持する。
【００９９】
本実施の形態では、温度センサ５５の他に、時間を計測するタイマー５７を備えている。このタイマー５７は、前回の吐出動作が終了してから今回の吐出動作が開始されるまでの非吐出時間を計測する。また、タイマー５７は、制御部１０１に接続されており、動作制御部１０３に対して非吐出時間に対応した時間情報信号を出力している。一方、動作制御部１０３は、常に予め決められた時間（基準時間）と非吐出時間とを比較している。この非吐出時間が基準時間を超したとき、この時点から最初の吐出動作を始める直前にパージ動作を開始する。この場合のパージ動作は、吐出動作に優先して行われる。このとき、動作制御部１０３からは、パージ動作開始を意味する信号が印刷制御部１０４に送られる。この信号の送信タイミングは、ちょうどインクジェットヘッド５がスタンバイ状態にあるときに対応している。この時点で、判断部１２２は、パージ機構２０が強制吸引中であると判断するとともに、周縁電極駆動信号生成部１２０に対して、予備加熱が必要を意味する周縁電極駆動信号の出力を指示する。これに対応して、ドライバＩＣ５１が、予備加熱信号を生成し、対象となる周縁電極６５に供給する。この供給は、少なくともパージ動作が完了するまで継続される。この間、判断部１２２は、印刷信号生成部１０７に対して現状を維持することを指示する信号を出力する。つまり、ドライバＩＣ５１によるスタンバイ電圧の供給が継続される。なお、パージ動作中の電力消費を抑制するという観点からは、すべての個別電極６０に対して基準信号が供給されるようにしてもよい。この場合には、パージ動作が完了したときに、再度各個別電極６０に対してスタンバイ電圧を供給する。この後、ステップ５（Ｓ５）に進む。
【０１００】
ステップ５において、通信部１０２からの画像データを印刷制御部１０４が受信している場合、印刷信号生成部１０７からドライバＩＣ５１に印刷信号が供給され、印刷が開始される。このとき、動作制御部１０３は、通信部１０２からの動作データと印刷制御部１０４からの画像データとに応じた信号を受信しており、それら信号に応じてヘッドユニット２の駆動機構１０、印刷用紙Ｐの搬送機構などをインク吐出に同期して駆動させる。こうして、所望画像が用紙に印刷される。
【０１０１】
一方、ステップ３において、温度センサ５５で計測された温度が所定温度未満であれば、インクの粘度が高くなっており、すぐには印刷を始められない。本実施の形態では、温度判定部１２１が、印刷信号の生成を不可能とする信号を印刷信号生成部１０７に出力する。一方、周縁電極駆動信号生成部１２０に対しては、周縁電極６５による予備加熱を行わせる旨の信号を出力させる。これに対応して、周縁電極駆動信号生成部１２０は、ハイレベルの信号をドライバＩＣ５１に出力することになる。なお、この信号には、印刷内容（白黒あるいはカラー）に応じて周縁電極群９７，９８の選択形態を指示する情報も含まれている。この後、ステップ６（Ｓ６）に進む。
【０１０２】
ステップ６において、印刷制御部１０４が、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成された周縁電極６５の駆動による流路ユニット４１の加熱が必要である旨を指示する周縁電極駆動信号をドライバＩＣ５１に供給する。周縁電極駆動信号が供給されたドライバＩＣ５１では、波形選択部１４１により選択された波形パターン信号１３６を高電位信号１３４を用いて変調増幅する。これより生成された予備加熱信号を周縁電極６５に供給する。予備加熱信号が供給された周縁電極６５は、圧電シート９１〜９４を変形させようと駆動する（実際には、圧電シート９１〜９４の周縁電極６５に対向する領域はキャビティプレート８１に接合されているので変形しない）。このとき、周縁電極６５の近傍が発熱し、圧電シート９１〜９４を介して流路ユニット４１を温める。なお、印刷内容によっては、無彩色周縁電極群９７の近隣だけが温められる。また、ドライバＩＣ５１も駆動中は発熱する。この輻射熱によっても、ヘッド本体４０が温められる。そして、ステップ２に戻り、再度温度センサ５５によってインクジェットヘッド５近傍の周囲温度を計測する。こうして、温度センサ５５によって計測された温度が所定温度以上になるまで、ステップ２、ステップ３及びステップ６がループ上に繰り返し行われる。
【０１０３】
変形例として、ステップ５中において、ステップ６で行われるように周縁電極６５に予備加熱信号を供給して、インクジェットヘッド５近傍の周囲温度を上昇させてもよい。こうすることで、ステップ５における用紙への印刷中にインクジェットヘッド５近傍の周囲温度の低下を抑制することができる。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタ１によると、周縁電極６５に予備加熱信号が供給されることで、周縁電極６５近傍が発熱し、その熱によってヘッド本体４０が温められる。加えて、ドライバＩＣ５１が周縁電極６５に予備加熱信号を供給しているときにも発熱するため、ドライバＩＣ５１の輻射熱によってヘッド本体４０が温められる。こうして、インクジェットヘッド５近傍の周囲の温度低下によって流路ユニット４１内の高粘度化したインクを吐出特性を阻害しない程まで低粘度化することができる。したがって、環境温度の変化に伴うインク吐出特性の変動を抑えることができる。また、インクジェットヘッド５近傍の周囲温度が温度センサ５５によって計測されており、その周囲温度に応じて周縁電極６５に予備加熱信号が供給されることになるため、流路ユニット４１を確実に所定温度以上に温めることが可能になる。したがって、インク吐出特性の変動をより抑えることができる。また、温度センサ５５で計測した周囲温度が所定温度以上のときは、周縁電極６５に予備加熱信号を特に供給しないので、消費電力が低下する。
【０１０５】
また、周縁電極６５に予備加熱信号が供給されていないときに、周縁電極６５には基準信号１３５が供給されているので、周縁電極６５が浮遊電位にならない。仮に、周縁電極６５に基準信号１３５を与えずに隣接した個別電極６０に電位を与えると、周縁電極６５やこれに接続された周縁配線１１８などが個別配線１１７の電位や個別電極６０からの電界の影響を受けて、周縁電極６５が不安定な浮遊電位になる可能性がある。そのため、ときとして意図しない圧電シート９１〜９４の変形が生じ、インク吐出に悪影響を与える。しかし、本実施の形態では、周縁電極６５に基準信号１３５が供給されているので、周縁電極６５が浮遊電位なることに起因した吐出への悪影響が生じにくくなる。その結果、吐出性能が安定したものとなる。
【０１０６】
また、多数の圧力室４６がマトリクス状に二次元配列されている場合においても、上述のようにヘッド本体４０を温めることが可能になるので、インク吐出特性の変動を抑えることができる。また、複数の周縁電極６５が導電部材７５，７６によって連結されているので、各導電部材７５，７６に連結された複数の周縁電極６５のうち、１つの周縁電極６５に予備加熱信号を供給するだけで、各導電部材７５，７６に連結された複数の周縁電極６５に予備加熱信号を供給することが可能になる。したがって、ＦＰＣ５０の周縁配線本数が少なくなり、ＦＰＣ５０の構成が簡易となる。
【０１０７】
また、アクチュエータユニット２１の上面（圧電シート９１上）には、配列方向Ａの一端部側に、個別電極６０とで周縁電極６５を挟むようにして表面電極７０が形成されている。つまり、同一平面上において個別電極６０と表面電極７０との間に周縁電極６５が形成されている。そのため、個別電極６０と表面電極７０とがマイグレーションに起因して電気的に接続されるのを防止することができる。これは、共通電極７２に基準信号１３５を供給して接地電位としたときに表面電極７０も接地電位となる。そして、この状態で個別電極６０にスタンバイ信号や吐出信号を供給しても、個別電極６０と表面電極７０との間には、周縁電極６５が存在するので、個別電極６０と表面電極７０との間に直接的なマイグレーションが生じなくなる。これにより、個別電極６０と表面電極７０とが直接電気的に接続されることがなくなる。
【０１０８】
また、周縁電極６５は、境界部３８と対向する領域にも複数配置されているので、ヘッド本体４０を温めやすくなる。したがって、流路ユニット４１内のインクを素早く温めることが可能になる。
【０１０９】
続いて、上述した第１実施形態におけるアクチュエータユニット４２上に形成された周縁電極６５とは配置形態及びその数が異なった第２及び第３実施形態について以下に説明する。図１４は、第２実施形態によるインクジェットプリンタにおけるヘッド本体１４０の部分拡大平面図である。図１５は、第３実施形態によるインクジェットプリンタにおけるヘッド本体２４０の部分拡大平面図である。なお、上述したものと同様なものについては同符号で示し説明を省略する。また、図１５においては、ＦＰＣ２５０及びドライバＩＣ２５１を一点鎖線で示す。
【０１１０】
第２実施形態においては、図１４に示すように、アクチュエータユニット１５２上に形成された複数の周縁電極１６５の配置密度が流路ユニット４１のインク供給口４１ａに最も近い領域で最大となっている。つまり、複数の周縁電極１６５がマニホールドの延在方向に沿って配列された周縁電極列１６８において、インク供給口４１ａから離れるに連れて周縁電極１６５の離隔距離が大きくなるように、隣接する周縁電極１６５の数が減少している。なお、周縁電極１６５の数に対応しただけの周縁配線がＦＰＣに形成されており、複数の周縁配線と複数の周縁電極１６５とがそれぞれ独立して接続されている。このように複数の周縁電極１６５を第１実施形態の周縁電極６５の数よりも少なく配列させることで、すべての周縁電極１６８に予備加熱信号を供給しても第１実施形態におけるすべての周縁電極６５に予備加熱信号を供給するよりも消費電極が低下することになる。加えて、すべての周縁電極１６５に予備加熱信号を供給したときに、流路ユニット４１のインク供給口４１ａ側が流路ユニット４１の他の部位に比べて温められることになる。これにより、周縁電極１６５に予備加熱信号が供給されているときに、流路ユニット４１内のインクがインク吐出によって消費されるに連れて温められたインクがマニホールドの上流側から下流側に流れていくことになる。したがって、温められたインクを流路ユニット４１内に行きわたらせることが可能になる。
【０１１１】
第３実施形態においては、図１５に示すように、アクチュエータユニット２４２上に形成された複数の周縁電極２６５の配置密度が図１５中左端部の領域で最大となっている。つまり、複数の周縁電極２６５の数がアクチュエータユニット２４２上において図１５中左方から右方に向かって徐々に減少している。また、アクチュエータユニット２４２上には、図１５に示すように、ＦＰＣ２５０が配置されており、上述したＦＰＣ５０と同様に図中右方に向かって引き出されている。つまり、ドライバＩＣ２５１がヘッド本体２４０の図１５中左端部と最も離れていることになり、その離れた部分（アクチュエータユニット２４２の左端部）において複数の周縁電極２６５の配置密度が最大となっている。なお、周縁電極２６５の数に対応した周縁配線がＦＰＣ２５０に形成されており、複数の周縁配線と複数の周縁電極２６５とがそれぞれ独立して接続されている。このように複数の周縁電極２６５を第１実施形態の周縁電極６５の数よりも少なく配列させることで、すべての周縁電極２６５に予備加熱信号を供給しても第１実施形態におけるすべての周縁電極６５に予備加熱信号を供給するよりも消費電力が低下することになる。加えて、すべての周縁電極２６５に予備加熱信号を供給したときに、流路ユニット４１の左側端部が周縁電極２６５により流路ユニット４１の他の部位に比べてより温められることになる。これにより、ドライバＩＣ２５１の輻射熱によって温められる流路ユニット４１の右側端部と左側端部との温度差を複数の周縁電極２６５によってほぼ均一にすることが可能になる。したがって、流路ユニット４１内のインクがほぼ均一に温められることになる。
【０１１２】
続いて、ＦＰＣに複数の周縁電極６５の数に対応するだけの周縁配線を形成し、周縁配線と周縁電極６５とをそれぞれ独立させて接続すると共に、周縁電極６５に供給する予備加熱信号を選択的に供給する形態が第１実施形態と異なった第４実施形態について以下に説明する。図１６は、第４実施形態におけるアクチュエータユニットの部分拡大平面図である。上述した第１実施形態と同様なものついては、同符号で示し説明を省略する。
【０１１３】
第４実施形態においては、複数の周縁電極６５が導電部材７５，７６によって互いに連結されておらず、各周縁電極６５がＦＰＣに形成された複数の周縁配線と独立して接続されているだけで、その他は上述したインクジェットヘッド５と同じ構成となっている。このように周縁電極６５と周縁配線とが独立して接続されることで、個々の周縁電極６５に予備加熱信号を供給して制御することが可能となる。本実施の形態では、図１６に示すように、アクチュエータユニット２１の平面領域において、複数の区画領域Ｔ１〜Ｔ１８を形成し、複数の周縁電極６５を区画領域内に属するものごとに予備加熱信号を供給する形態であってもよい。なお、複数の区画領域と重なる周縁電極６５は、重なる面積が大きい区画領域に属しているものとする。
【０１１４】
区画領域Ｔ１〜Ｔ６に属する周縁電極６５だけに予備加熱信号を供給すれば、上述した第２実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。また、区画領域Ｔ１，Ｔ７，Ｔ１３に属する周縁電極６５だけに予備加熱信号を供給すれば、上述した第３実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。また、温度センサ５５によって計測された温度が所定温度より低い場合に、すべての周縁電極６５（区画領域Ｔ１〜Ｔ１８に属する周縁電極６５及び図示していない周縁電極６５）に予備加熱信号を供給することが可能になると共に、ある程度、流路ユニット４１が温められてきたときに、上述のように区画領域Ｔ１〜Ｔ６又は区画領域Ｔ１，Ｔ７，Ｔ１３に属する周縁電極６５だけに予備加熱信号を供給するように、それら以外の区画領域に属する周縁電極６５への予備加熱信号の供給を徐々に減少させることも可能になる。そして、温度センサ５５によって計測された温度が所定温度以上になった段階ですべての周縁電極６５に基準信号を供給する。このような供給形態によって、消費電力をより低下させることが可能になる。以上のように第４実施形態においては、周縁電極６５への予備加熱信号の供給形態を変えるだけで上述のような効果を第１実施形態における効果と合わせ持つことになる。
【０１１５】
続いて、所定時間が経過する度に周縁電極６５に予備加熱信号を供給する第５実施形態について以下に説明する。図１７は、第５実施形態におけるインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【０１１６】
第５実施形態において、図１７に示すように、インクジェットプリンタには、温度センサ５５の代わりにカウンタ３５５が印刷制御部１０４に接続されている。印刷制御部１０４には、温度判定部１２１の代わりに経過時間判定部３２１を備えている。カウンタ３５５は、個別電極６０に吐出信号が供給されていない時間をカウントする。経過時間判定部３２１は、カウンタ３５５によってカウントされた経過時間が所定時間を超えたかどうかを判定し、所定時間を超えていなければ印刷信号生成部１０７での印刷信号の生成を許可し、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成される周縁電極駆動信号が周縁電極６５の駆動による流路ユニット４１の加熱が必要でない旨を指示するようにする。一方、経過時間判定部３２１は、カウンタ３５５によってカウントされた経過時間が所定時間を超えていれば、印刷信号生成部１０７での印刷信号の生成を許可せずに、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成される周縁電極駆動信号が周縁電極６５の駆動による流路ユニット４１の加熱が必要である旨を指示するようにする。なお、経過時間判定部３２１は、周縁電極駆動信号生成部１２０で生成される周縁電極駆動信号が周縁電極６５の駆動による流路ユニット４１の加熱が必要である旨を指示した後、一定時間が経過してからリセット信号をカウンタ３５５に発信し、カウンタ３５５の経過時間をリセットしてゼロに戻す。カウンタ３５５がゼロに戻った時点で周縁電極６５への予備加熱信号の供給も終了する。このように個別電極６０の駆動によるインク吐出がされていない間において、カウンタ３５５でカウントされた経過時間が所定時間に達する度に周縁電極６５に予備加熱信号を供給し、流路ユニット４１が温められるので、流路ユニット４１内のインクがほとんど高粘度化することがなくなる。
【０１１７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した第１〜第５実施形態においては、温度センサ５５又はカウンタ３５５及び温度判定部１２１又は経過時間判定部３２１がインクジェットプリンタに設けられているが、これらが設けられていなくてもよい。つまり、複数の周縁電極６５のうちの少なくとも一部に予備加熱信号が供給されることで、流路ユニット４１が温められインクの高粘度化を抑制することが可能になる。したがって、インク吐出特性の変動が抑えることができる。また、パージ機構２０でインクジェットヘッド内のインクを強制排出しているときに加熱信号を周縁電極６５に供給していなくてもよい。また、複数の周縁電極が複数の個別電極を取り囲んでいなくてもよい。さらに、隣接する圧力室間が比較的に離れている場合においては、周縁電極を個別電極間に配置していてもよい。これにより、複数の個別電極が構成する個別電極群の内側から流路ユニットを温めることが可能になる。また、アクチュエータユニット４２上には、表面電極７０が形成されていなくてもよい。上述したインクジェットプリンタは、ヘッドが往復移動するシリアルプリンタであるが、ヘッドが固定されたラインプリンタでもよい。また、圧力室が一方向にだけ配列されたヘッドにも適用可能である。上述した実施の形態では、電源１０８、制御部１０１、ドライバＩＣ５１及びＦＰＣ５０が吐出信号供給手段、予備加熱信号供給手段及び基準信号供給手段を構成しているが、これら３つの手段は別の部材から構成されていてもよい。
【０１１８】
上述した本実施の形態による個別電極６０と周縁電極６５とが同じ平面形状及び平面サイズに形成されていなくてもよい。また、複数の圧力室４６がマトリクス状に形成されていなくてもよい。また、導電部材７５，７６が周縁電極６５において個別電極６０から最も離隔した領域どうしを連結していなくてもよい。また、流路ユニット４１に複数のマニホールド４５を形成していなくてもよいし、複数の圧力室４６が圧力室列群４８を構成していなくてもよい。
【０１１９】
また、上述した第１〜第４実施形態においては、個別電極６０に供給する吐出信号のハイレベル電位を温度センサ５５で計測した温度に応じて段階的に上昇させていてもよい。この場合は、それぞれの電位が異なる複数の高電位信号をドライバＩＣに供給し、温度センサ５５で計測した温度に応じて、選択された波形パターン信号１３１〜１３３のハイレベル電位を適宜、いずれかの高電位信号を用いて変調増幅させることで可能になる。こうすることで、インク吐出特性の変動をより一層抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１実施形態によるカラーインクジェットプリンタの内部構成を描いた概略斜視図である。
【図２】図１に示すヘッドユニットの斜視図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】図３に示すインクジェットヘッド５にフレームが接着された状態を示す斜視図である。
【図５】インクジェットヘッドの平面図である。
【図６】図５内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図７】図６に示すVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】アクチュエータユニットを示しており、（ａ）は図７における一点鎖線で囲まれた部分の拡大図であり、（ｂ）は個別電極の平面図である。
【図９】アクチュエータユニットの部分拡大平面図である。
【図１０】図５に示すインクジェットヘッドの部分拡大平面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図１２】インクジェットヘッドに与えられる各信号に対応する波形パターンを描いた図である。
【図１３】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのインクジェットヘッドを温めるときのタイミングを示す動作フロー図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタにおけるヘッド本体の部分拡大平面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタにおけるヘッド本体の部分拡大平面図である。
【図１６】本発明の第４実施形態におけるアクチュエータユニットの部分拡大平面図である。
【図１７】本発明の第５実施形態におけるインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  インクジェットプリンタ
５  インクジェットヘッド
４１  流路ユニット
４２  アクチュエータユニット
４５  マニホールド（共通インク室）
４６  圧力室
４８  圧力室列群（圧力室群）
５０  フレキシブルプリント配線板（吐出信号供給手段、予備加熱信号供給手段、基準信号供給手段の一部）
５１  ドライバＩＣ（吐出信号供給手段、予備加熱信号供給手段、基準信号供給手段の一部）
５３  ノズル
５５  温度センサ
６０  個別電極
６４  個別電極列群
６５  周縁電極
６８、６９  周縁電極列
７０  表面電極
７２  共通電極
７５，７６  導電部材
１０１  制御部（吐出信号供給手段、予備加熱信号供給手段、基準信号供給手段の一部）
１０８  電源（吐出信号供給手段、予備加熱信号供給手段、基準信号供給手段の一部）
１２１  温度判定部（温度判定手段）
１２２  判断部（判断手段）
３２１  経過時間判定部（経過時間判定手段）
３５５  カウンタ
【図１】
2006082355.tif 000003
【図２】
2006082355.tif 000004
【図３】
2006082355.tif 000005
【図４】
2006082355.tif 000006
【図５】
2006082355.tif 000007
【図６】
2006082355.tif 000008
【図７】
2006082355.tif 000009
【図８】
2006082355.tif 000010
【図９】
2006082355.tif 000011
【図１０】
2006082355.tif 000012
【図１１】
2006082355.tif 000013
【図１２】
2006082355.tif 000014
【図１３】
2006082355.tif 000015
【図１４】
2006082355.tif 000016
【図１５】
2006082355.tif 000017
【図１６】
2006082355.tif 000018
【図１７】
2006082355.tif 000019