(57)【要約】【課題】  ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を正確に、かつ直接測定すること。【解決手段】  ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入され、該ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセルであって、ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管１０と、該固体電解質管により隔離され前記固体電解質管の内側に形成され負電極１１を有する負極室１２と、前記固体電極管の外側に形成され正電極１３を有する正極室１４とを有し、負極室１２内には負極活物質であるナトリウム１５が収容され、正極室１３にはナトリウム１５が収容されると共に、負極室１２内にナトリウム１５の液面レベルを検出するための抵抗体１７が設けられ、該抵抗体１７は測定電極１９に接続されてなる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入され、該ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセルであって、
ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管と、該固体電解質管により隔離され前記固体電解質管の内側に形成され負電極を有する負極室と、前記固体電解質管の外側に形成され正電極を有する正極室とを有し、
前記負極室内には負極活物質であるナトリウムが収容され、前記正極室にはナトリウムが収容されると共に、前記負極室内にナトリウムの液面レベルを検出するための抵抗体が設けられ、該抵抗体は測定電極に接続されてなることを特徴とするモニタセル。
【請求項２】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に請求項１に記載のモニタセルを挿入し、
前記モニタセルの負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を求めることを特徴とするナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法。
【請求項３】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群を複数並列接続した集合電池を複数段、直列接続し、各集合電池に、請求項１に記載のモニタセルを１以上挿入し、
前記各集合電池に挿入されたモニタセルにおける負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記集合電池の各電池の放電深度を求め、
各モニタセルにより得られた放電深度より、代表の放電深度を選択することを特徴とするナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法。
【請求項４】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入されるモニタセルの負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を算出する演算手段を有することを特徴とするナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置。
【請求項５】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入され、該ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセルであって、
ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管と、該固体電解質管により隔離され前記固体電解質管の内側に形成され負電極を有する負極室と、前記固体電極管の外側に形成され正電極を有する正極室とを有し、
前記負極室内には負極活物質であるナトリウムが収容され、前記正極室にはナトリウムが収容されると共に、前記負極室内にナトリウムの液面に接したか否かの状態を検出することによりナトリウムの液面レベルを検出するための１又は複数の検出電極を有することを特徴とするモニタセル。
【請求項６】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に請求項５に記載のモニタセルを挿入し、
前記モニタセルの負電極と前記１又は複数の検出電極との間の導電状態を検出することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを求め、該液面レベルに応じて充放電制御を行うことを特徴とするナトリウム・硫黄二次電池の充放電制御方法。
【請求項７】
ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入される請求項５に記載のモニタセルの負電極と検出電極との間の導電状態を検出することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを判定し、該判定結果に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を求める検出手段を有することを特徴とするナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセル、ナトリウム・硫黄二次電池の充放電制御方法、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナトリウム・硫黄二次電池の構造を図５に示す。同図に示すように、ナトリウム・硫黄二次電池３０は、ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管３１と、該固体電解質管３１により隔離され、固体電解質管３１の内側に形成された負極室３４と、固体電極管３１の外側に形成された正極室３３とを有している。正極室３３には正極活物質である硫黄３９が収容され、負極室３４内には負極活物質であるナトリウム３５が収容されるとともに、固体電解質管３１が破損した場合に硫黄３９とナトリウム３５との直接反応を防ぐための安全管３６が設けられている。４２は正極端子、４３は負極端子である。
【０００３】
上記構成において、放電時においては安全管３６の底部に設けられた貫通孔３６ａから安全管３６と固体電解質管３１との隙間に溶融状態のナトリウムが供給され、負極側固体電解質管３１表面でナトリウムがイオン化され、生成したナトリウムイオンが固体電解質管３１内部を透過して正極室３３内の硫黄または多硫化ナトリウムと反応することにより放電が行われるようになっている。
また、充電時には、放電反応と全く逆の反応が起こることにより充電が行われるようになっている。
【０００４】
ところで、ナトリウム・硫黄二次電池を電力貯蔵用として使用する際には、放電深度を正確に測定し、その測定情報に基づいて電池に対する充放電制御を行うことが効率的かつ安全な運転をするために必要となる。
従来のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法の一例である電流積算方式について図６及び図７を参照して説明する。図６において、５０は、複数のナトリウム・硫黄二次電池１０を直列に接続されて形成された直列電池群を、複数、並列接続して構成された蓄電池であり、蓄電池５０は、電流積算計５１を介して配線５２、５３により外部の負荷、あるいは系統等に接続されている。
【０００５】
上記構成において、蓄電池５０が外部の負荷等との間で、充放電が行われる際に、電流積算計５１により蓄電池５０の充放電電流を積算して放電深度を算出している。この電流積算方式では、電流極性による測定誤差が累積されるという問題が有る。
【０００６】
図７に示すように、ナトリウム・硫黄二次電池の単電池に対して１８０サイクルの充放電を放電深度１５％〜８５％の範囲で繰り返した。最初に単電池に対して満充電を行い、放電深度の確認を行ったところ、計算上の放電深度１５％に対して、実測した放電深度は３８％となり、誤差が生じていた。すなわち、放電深度１５％〜８５％の範囲で電池を運転していたつもりが、放電深度３８％〜１０８％の範囲で実際に動作していたことになる。
【０００７】
この例では、充放電の１サイクル当たり０．１％程度の誤差であるが、１８０サイクルの充放電を行うと、大きな誤差となり、過放電状態となり、電池性能を損なう危険性があることが判る。
さらに、頻繁な充放電運転時にはさらに放電深度の測定値の累積誤差が増大するという問題が有る。
【０００８】
また、従来のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法の他の例として満充電リセット法が有る。これは、電池に対して満充電を実施した後に、電池電圧を確認し、充電深度のリセットを行い、電池の運転を開始するのと同時に充放電電流の積算を開始し、この積算結果に基づいて放電深度を求める方法である。
この満充電リセット法では、満充電リセットに１日間を必要とし、しかも月に１度程度行う必要が有り、この間に電池の運転を停止する必要があるという問題が有った。
【０００９】
したがって、ナトリウム・硫黄二次電池について充電量、換言すれば、放電深度を正確にかつ直接、測定する方法、手段の開発が望まれていた。
これに対して、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を直接測定するナトリウム・硫黄二次電池の放電深度、残存容量判定方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、ナトリウム・硫黄二次電池の負極容器内に存在する溶融ナトリウム量を計測することにより、放電深度を求め、該放電深度に基づいて残存容量を判定するものである。
【００１０】
また、非特許文献１には、正極及び負極の活性物質をナトリウムとするセルにおいて、負極ナトリウムのレベル検出法による残存容量を把握できる旨の記載がある。
しかしながら、セル構造について具体的な記載はなく、また、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するのに使用することについては開示されていない。
【特許文献１】特開２００１−１７６５４４号公報
【非特許文献１】“THE SODIUM SULFUR BATTERY”,J.L.SUDWORTH and A.R.TILLEY,ｐ352，of Beta Research ＆ Development Ltd，ＣＨＰＭＡＮ and ＨＡＬＬ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に示すナトリウム・硫黄二次電池の放電深度、残存容量判定方法にあっては、動作中のナトリウム・硫黄二次電池を用いるため構造上の信頼性に問題があった。
また、非特許文献１には、既述したように、正極及び負極の活性物質をナトリウムとするセルにおいて、負極ナトリウムのレベル検出法による残存容量を把握できる旨の記載があるものの、セル構造について具体的な記載はなく、また、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するのに応用する点については開示されていない。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を正確に、かつ直接測定することができるモニタセル、ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載のモニタセルは、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入され、該ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセルであって、ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管と、該固体電解質管により隔離され前記固体電解質管の内側に形成され負電極を有する負極室と、前記固体電解質管の外側に形成され正電極を有する正極室とを有し、前記負極室内には負極活物質であるナトリウムが収容され、前記正極室にはナトリウムが収容されると共に、前記負極室内にナトリウムの液面レベルを検出するための抵抗体が設けられ、該抵抗体は測定電極に接続されてなることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法は、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に請求項１に記載のモニタセルを挿入し、前記モニタセルの負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を求めることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定方法は、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群を複数並列接続した集合電池を複数段、直列接続し、各集合電池に、請求項１に記載のモニタセルを１以上挿入し、前記各集合電池に挿入されたモニタセルにおける負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記集合電池の各電池の放電深度を求め、各モニタセルにより得られた放電深度より、代表の放電深度を選択することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置は、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入されるモニタセルの負電極と測定電極との間の抵抗を測定することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを算出し、該算出値に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を算出する演算手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載のモニタセルは、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入され、該ナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を検出するモニタセルであって、ナトリウムイオン導電性を有する固体電解質管と、該固体電解質管により隔離され前記固体電解質管の内側に形成され負電極を有する負極室と、前記固体電極管の外側に形成され正電極を有する正極室とを有し、前記負極室内には負極活物質であるナトリウムが収容され、前記正極室にはナトリウムが収容されると共に、前記負極室内にナトリウムの液面に接したか否かの状態を検出することによりナトリウムの液面レベルを検出するための１又は複数の検出電極を有することを特徴とするモニタセル。
【００１８】
また、請求項６に記載のナトリウム・硫黄二次電池の充放電制御方法は、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に請求項５に記載のモニタセルを挿入し、前記モニタセルの負電極と前記１又は複数の検出電極との間の導電状態を検出することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを求め、該液面レベルに応じて充放電制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７に記載のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置は、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に挿入される請求項５に記載のモニタセルの負電極と検出電極との間の導電状態を検出することにより前記負極室内のナトリウムの液面レベルを判定し、該判定結果に基づいて前記直列電池群の各電池の放電深度を求める検出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群に専用のモニタセルを挿入し、直列電池群の各電池と同一の電流が流れるモニタセルの放電深度を、該モニタセルの負極のナトリウム液面レベルに基づいて測定するようにしたので、測定値の累積誤差に起因する放電深度の変動が生じることがない、という効果が得られる。また、モニタセルは電力容量を有するナトリウム・硫黄二次電池を使用することなくモニタ専用のセルを配置するため、負極室における抵抗体のシール構造に不具合が発生した場合に、短絡や負極室への不純物の混入を引き起こしても電池モジュールとしての電力容量を低下させることはない。
【００２１】
また、本発明によれば、従来の満充電リセット法のように、充電・放電の休止区間に放電深度を測定する電流計をリセットする必要がない、という効果が有る。
さらに、ナトリウム・硫黄二次電池を太陽電池等と組み合せて使用し、系統と接続する電源システムにおいては、充放電の変化が激しく、満充電リセット法が使用できないために、このような電源システムにおけるナトリウム・硫黄二次電池の放電深度を測定するには、本発明に係る放電深度測定方法及び装置が優れている。
【００２２】
本発明によれば、電極により液面レベルを連続的に測定するため連続的に放電深度を把握することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、抵抗体の抵抗値からナトリウム液レベルを演算することなく、充放電の制御上必要な放電深度に相当するナトリウム液レベルを直接検出することができるので、所定の放電深度を検出するための電極、電流計の選定や演算式を必要としないので簡素化できる。（例えば段落「００３６」、「００３７」に示す充電終了と放電終了が判断できる。）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置の構成を示す。
同図において、本発明の第１実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置は、例えば、図２に示すように、ナトリウム・硫黄二次電池の複数の直列電池群が並列接続されたうちの一つの直列電池群に挿入されるモニタセル１と、抵抗測定部３と、演算部４を有している。
モニタセル１は、ナトリウムイオン導電性を有するβ”アルミナで形成された固体電解質管１０と、該固体電解質管１０により隔離され固体電解質管１０の内側に形成され負電極１１を有する負極室１２と、外筒２１により包囲されることにより固体電解質管１０の外側に形成され、正電極１３を有する正極室１４とを有している。外筒２１と正電極１３とが接続部材２２を介して接続されている。
【００２５】
負極室１２内には負極活物質であるナトリウム１５とともに、底部に貫通孔１６ａを有する導電性材料で形成された安全管１６が収容されている。負電極１１は、安全管１６の上端部に接続されている。
正極室１４にはナトリウム１５が収容されると共に、負極室１２内にナトリウム１５の液面レベルを検出するための抵抗体１７が設けられ、該抵抗体１７は負電極１１との間の電気的絶縁を行う絶縁シート１８を貫通して負極室１２外の測定電極１９に接続されている。２０は、負電極１１と正電極１３との間の絶縁を行うαアルミナで形成された絶縁リングである。
【００２６】
モニタセル１の負電極１１と測定電極１９との間の抵抗を測定するために配線２３を介して抵抗測定部３が接続され、抵抗測定部３には液面レベルを算出する演算部４が直列に接続されている。
【００２７】
演算部４は、モニタセル１における負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルＬを算出し、該算出値に基づいて直列電池群の各電池の放電深度を算出する機能を有している。図１において、抵抗体１７の基準位置Ｐ０から液面位置Ｐ１までの距離Ｌを液面レベルと定義する。
【００２８】
この液面レベルＬは、負極室１２内のナトリウム１５がイオン化したナトリウムイオン（Ｎａ＋）量に比例し、モニタセル１の放電深度、ひいてはモニタセル１が挿入される直列電池群の各電池の放電深度に比例する。
負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルＬは、負電極１１と測定電極１９との間の抵抗値Ｒに比例する。したがって、Ｒ＝Ｖ／Ｉ＝ｋＬとなり、放電深度は、液面レベルＬ、すなわち抵抗値Ｒに比例するので、抵抗値Ｒから算出することができる。これらの演算を演算部４で行う。
【００２９】
上記構成において、図２における複数の直列電池群が並列接続されてなる集合電池５０を構成する各電池が作動状態となり、モニタセル１が挿入された直列電池群に電流が流れると、図１に示したモニタセル１にも正電極１３、負電極１１との間に上記各電池と同様の電流が流れる。
【００３０】
このときのモニタセル１の負電極１１と測定電極１９との間の抵抗を測定する。
演算部４は、負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルＬ、すなわち負電極１１と測定電極１９との間の抵抗Ｒを検出し、この抵抗値に基づいてモニタセル１の放電深度、すなわち、モニタセル１が挿入された直列電池群の各電池の放電深度を算出する。ここで、放電深度と負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルＬ、または抵抗Ｒは比例関係にあり、その比例定数ｋは既知であるので、簡単に求めることができる。
【００３１】
また、図３に示すように、ナトリウム・硫黄二次電池の直列電池群が並列接続された集合電池５０−１、５０−２、５０−３を直列接続し、各集合電池における何れかの直列電池群にそれぞれ、既述したモニタセル１−１、１−２、１−３を挿入し各モニタセルにより得られた放電深度から集合電池５０−１、５０−２、５０−３の各電池の放電深度を求めるようにしてもよい。モニタセル１−１、１−２、１−３は、図１に示したモニタセルと同一構成であるので、各構成要素については同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
【００３２】
すなわち、各モニタセル１−１、１−２、１−３における負電極１１と測定電極１９との間の抵抗を測定することにより負極室１２内のナトリウムの液面レベルＬを算出し、該算出値に基づいて、モニタセル１−１、１−２、１−３が挿入された直列電池群の各電池の放電深度を求め、各モニタセル１−１、１−２、１−３により得られた放電深度より、代表の放電深度を選択することにより集合電池５０−１、５０−２、５０−３の各電池の放電深度を求めるようにしてもよい。
【００３３】
次に本発明の第２実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置の構成を示す。
図４において、本発明の第２実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置は、例えば、図２に示すように、ナトリウム・硫黄二次電池の複数の直列電池群が並列接続されたうちの一つの直列電池群に挿入されるモニタセル１Ａと、放電深度検出装置５０とを有している。
モニタセル１Ａの構成は、図１に示したモニタセル１における抵抗体１７の代りに第１の検出電極３０、第２の検出電極３１が設けられている点を除き、他の構成は同一であるので、重複する説明は省略する。
【００３４】
検出電極３０、３１は、負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルを検出するためのものであり、本実施形態では、モニタセル１Ａは、絶縁シート１８側を貫通して先端部が負極室１２内の安全管１６の底部に向けて延設された第１の検出電極３０と、第１の検出電極の先端部より先端部が絶縁シート１８側に位置する第２の検出電極３１とを有している。
第１の検出電極３０、第２の検出電極３１の他端は、負極室１２外の放電深度検出装置６０に接続されている。
【００３５】
放電深度検出装置６０は、第１の検出電極３０、第２の検出電極３１と、負電極１１との間の導電状態を検出し、該検出結果に基づいて前記負極室１２内のナトリウムの液面レベルを求める。
該液面レベル（放電深度）に応じて図２に示す集合電池の各電池の充放電制御が行われる。例えば、第１の検出電極３０の先端部の位置を負極室１２内におけるナトリウム１５の液面レベルの下限とし、第２の検出電極３１の先端部の位置を負極室１２内におけるナトリウム１５の液面レベルの上限となるように設定しておく。
【００３６】
この場合に、通常は、第１の検出電極の先端部はナトリウム１５の液中にあり、第２の検出電極の先端部は、ナトリウム１５の液面に接していない状態にある。したがって、モニタセル１Ａ、ひいてはモニタセル１Ａが挿入された直列電池群の各電池が通常の状態では、第１の検出電極３０と負電極１１との間が導通状態（ＯＮ状態）となり、第２の検出電極３１と負電極１１との間は非導通状態（ＯＦＦ状態）になる。
【００３７】
放電深度検出装置６０は、第１の検出電極３０と負電極１１との間が導通状態（ＯＮ状態）であり、かつ第２の検出電極３１と負電極１１との間が非導通状態（ＯＦＦ状態）である場合には、負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルは充放電中であると判定する。
【００３８】
これに対して、放電深度検出装置６０は、負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルが上昇し、第１の検出電極３０と負電極１１との間が導通状態（ＯＮ状態）で、かつ第２の検出電極３１と負電極１１との間が導通状態（ＯＮ状態）となった場合には、負極室１２内のナトリウムの液面レベルが上限にあると判定し、モニタセル１Ａが挿入された直列電池群の各電池の充電完了を検出する。また、このとき、電流積算計を使用している場合は、第２の検出電極３１の先端部位置まで充満されたナトリウム量から算出される電流積算値にセットを行う。
【００３９】
また、負極室１２内のナトリウム１５の液面レベルが下降し、第１の検出電極３０と負電極１１との間が非導通状態（ＯＦＦ状態）で、かつ第２の検出電極３１と負電極１１との間が非導通状態（ＯＦＦ状態）となった場合には、負極室１２内のナトリウムの液面レベルが下限にあると検出し、モニタセル１Ａが挿入された直列電池群の各電池は放電終了と判定する。
【００４０】
上記実施形態では、検出電極の数は２としたが、目的に応じて、１つの検出電極と液面レベル、すなわち放電深度の状態判定を行うようにしてもよいし、また、３以上の複数の検出電極を設け,これらの検出電極と負電極１１との間の導電状態から、放電深度の状態判定を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係るモニタセルが集合電池に挿入された状態を示す説明図。
【図３】複数の集合電池が直列接続され、各集合電池にモニタセルが挿入された状態を示す説明図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るナトリウム・硫黄二次電池の放電深度測定装置の構成を示す説明図。
【図５】ナトリウム・硫黄二次電池の構造を示す説明図。
【図６】従来のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度の検出方法を示す説明図。
【図７】図６に示した従来のナトリウム・硫黄二次電池の放電深度の検出方法で測定値に累積誤差が生じる状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１、１−１、１−２、１−３…モニタセル、３…抵抗測定部、４…演算部、１０…固体電解質管、１１…負電極、１２…負極室、１３…正電極、１４…正電極室、１５…ナトリウム、１６…安全管、１６ａ…貫通孔、１７…抵抗体、１８…絶縁シート、１９…測定電極、２０…絶縁リング、２１…外筒、２２…接続部材、２３…配線、５０…集合電池（蓄電池）、５０−１〜５０−３…集合電池、６０…放電深度測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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