(57)【要約】【課題】質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正する。【解決手段】分銅の質量を計測する質量測定装置２を配置し、搬入搬出部５ｅから質量測定装置２に至るレール５を配設する。このレール５上に分銅を巻き上げた状態で走行可能な分銅搬送装置４を配置する。レール５の搬入搬出部５ｅにて分銅搬送装置４で分銅を巻き上げ、その状態でレール５上を搬送させ、質量測定装置２の真上で分銅搬送装置４を止め、超微速ホイストによって分銅を降ろし、質量測定装置２にて分銅の質量を計測し、校正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分銅を校正する分銅校正システムにおいて、
上記分銅の質量を計測する質量測定装置と、
搬入搬出部から上記質量測定装置まで延びるレールと、
上記レールを走行可能な分銅搬送装置とを備え、
上記分銅搬送装置は、下部に車輪が設けられたフレームと、車輪を駆動する駆動手段と、上記分銅を巻き上げ及び巻き下げる巻上手段と、駆動手段及び巻上手段に動力を与える動力源と、駆動手段及び巻上手段を制御する制御装置とを有し、分銅を巻き上げた状態で上記質量測定装置の真上まで上記レール上を走行し、かつ質量測定装置の真上で分銅を降ろして質量測定装置に載置するように構成されていることを特徴とする分銅校正システム。
【請求項２】
請求項１に記載の分銅校正システムにおいて、
上記分銅は、１００ｋｇ以上２０００ｋｇ以下の大型分銅であることを特徴とする分銅校正システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の分銅校正システムにおいて、
上記巻上手段は、分銅を２．５ｍｍ以上４．０ｍｍ以下毎秒の速度で巻き上げ及び巻き下げ可能に構成されていることを特徴とする分銅校正システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の分銅校正システムにおいて、
上記駆動手段及び巻上手段は、電動モータよりなり、
上記動力源は、バッテリーよりなることを特徴とする分銅校正システム。
【請求項５】
請求項４に記載の分銅校正システムにおいて、
上記レールの途中には、上記分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルが設けられていることを特徴とする分銅校正システム。
【請求項６】
分銅を校正する方法において、
上記分銅の質量を計測する質量測定装置を配置し、
上記分銅の搬入搬出部から上記質量測定装置に至るレールを配設し、
上記レール上に分銅を巻き上げた状態で走行可能な分銅搬送装置を配置し、
上記搬入搬出部にて上記分銅搬送装置で分銅を巻き上げ、
上記分銅搬送装置で分銅を巻き上げたまま上記レール上を上記質量測定装置まで走行させ、
上記質量測定装置の真上で上記分銅搬送装置を止め、
上記分銅搬送装置によって分銅を巻き下げて上記質量測定装置上に載置し、
上記質量測定装置にて分銅の質量を計測し、校正することを特徴とする分銅の校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分銅校正システム及び分銅の校正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、取引又は証明などに使用される特定計量器の検定や検査に使用される基準分銅又は実用基準分銅は知られている。この基準分銅は、その精度を保つために１年又は３年に１回、実用基準分銅は１年に１回又は２回の質量調整をすることが法律により定められている。
【０００３】
従来より、例えば、特許文献１に示すように、被校正分銅又は標準分銅を載せる同等の２つの計量皿と、分銅を載せたままの両計量皿を交互に計量手段に載せ換える交換手段と、計量皿を計量手段に載せたときの計量値を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された計量値から被校正分銅の誤差を算出する演算手段と、前記誤差を表示する表示手段とを備えた小型分銅の校正装置は知られている。この校正装置では、あらゆる形状の小型分銅でも少ない工数で構成可能となっている。
【０００４】
一方、特に１００ｋｇ以上の大型分銅は、人力で搬送するのは困難であり、かつ分銅の質量を計測する大型の質量測定装置（基準台手動はかり又はマスコンパレータ）は、屋内に配置されることが多いため、通常、天井クレーンなどを用いて分銅が質量測定装置上に載置される。このため、上記特許文献１のような複雑な構成では、装置が大がかりとなり、現実的ではない。
【０００５】
そこで、従来、フォークリフトで搬入された分銅を作業者が天井クレーンを用いて質量測定装置に載置し、その質量を測ることが行われている。
【特許文献１】特開２００２−５７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の天井クレーンを用いる方法では、天井クレーンは、その巻上装置が高所にあるので、作業性を重視するためその巻上及び巻下速度はある程度速く設定されている。このため、最低速度であっても、分銅を質量測定装置に降ろす際に質量測定装置に衝撃が加わるという問題がある。そこで、精密機械であって非常に高価な質量測定装置が壊れないようにするため、慎重にクレーン操作をしなければならず、作業効率が極めて悪いという問題があった。このように、分銅の校正作業は、大変工数が掛かり、費用を要するものとなっていた。
【０００７】
また、天井クレーンで分銅を質量測定装置上に載置する際の衝撃で質量測定装置のゼロ点がずれてしまい、分銅を高精度に計測できないという問題があった。
【０００８】
さらに、天井クレーンを用いる方法では、フォークリフトの効率を考えると、質量測定装置の近くに計測前の分銅と計測後の分銅とを別々に積み重ねて作業しなければならず、その巻き上げ及び巻き下げ作業が面倒で効率が悪い上、安全性に欠けるという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分銅を質量測定装置まで搬送して載置する構成に工夫を加えることで、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明では、レール上を走行可能な分銅搬送装置で分銅を質量測定装置まで搬送し、載置するようにした。
【００１１】
具体的には、第１の発明では、分銅を校正する分銅校正システムを前提とし、分銅の質量を計測する質量測定装置と、搬入搬出部から質量測定装置まで延びるレールと、このレールを走行可能な分銅搬送装置とを備え、この分銅搬送装置は、下部に車輪が設けられたフレームと、車輪を駆動する駆動手段と、上記分銅を巻き上げ及び巻き下げる巻上手段と、駆動手段及び巻上手段に動力を与える動力源と、駆動手段及び巻上手段を制御する制御装置とを有し、分銅を巻き上げた状態で上記質量測定装置の真上まで上記レール上を走行し、かつ質量測定装置の真上で分銅を降ろして質量測定装置に載置するように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、分銅搬送装置がその巻上手段で分銅を巻き上げた状態で駆動手段で車輪を駆動することにより、レール上を走行し、分銅が質量測定装置まで運ばれて降ろされる。したがって、低速な巻き下げ作業を行うことができない天井クレーンを用いることなく、分銅搬送装置によって分銅が質量測定装置上に載置され、校正が行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。
【００１３】
第２の発明では、上記分銅は、１００ｋｇ以上２０００ｋｇ以下の大型分銅とする。
【００１４】
上記の構成によると、従来、天井クレーンを必要としていた大型分銅の校正が、天井クレーンを用いることなく行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。
【００１５】
第３の発明では、上記巻上手段は、分銅を２．５ｍｍ以上４．０ｍｍ以下毎秒の速度で巻き上げ及び巻き下げ可能に構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、巻上手段で巻き上げられた分銅は、質量測定装置上に２．５ｍｍ以上４．０ｍｍ以下毎秒の超微速で巻き下げられて載置され、計測されるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。
【００１７】
第４の発明では、上記駆動手段及び巻上手段は、電動モータよりなり、上記動力源は、バッテリーよりなるものとする。
【００１８】
上記の構成によると、駆動手段及び巻上手段は、分銅搬送装置の有する動力源としてのバッテリーで駆動されるので、外部に動力源を必要とせず、分銅搬送装置のみで効率よく分銅の巻き上げ、巻き下げ及び運搬が行われる。
【００１９】
第５の発明では、上記レールの途中には、上記分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルが設けられている。
【００２０】
上記の構成によると、ターンテーブルを設けることで、分銅搬送装置の方向転換が容易に行われるので、分銅搬送装置は、直進及び後進の２方向を走行すればよくなり、その構成が簡易なものとなると共に、効率よく分銅の巻き上げ、巻き下げ及び運搬が行われる。
【００２１】
第６の発明では、分銅を校正する方法を前提とし、この方法は、上記分銅の質量を計測する質量測定装置を配置し、上記分銅の搬入搬出部から質量測定装置に至るレールを配設し、レール上に分銅を巻き上げた状態で走行可能な分銅搬送装置を配置し、上記搬入搬出部からにて分銅搬送装置で分銅を巻き上げ、分銅搬送装置で分銅を巻き上げたまま上記レール上を上記質量測定装置まで走行させ、質量測定装置の真上で上記分銅搬送装置を止め、分銅搬送装置によって分銅を巻き下げて上記質量測定装置上に載置し、質量測定装置にて分銅の質量を計測し、校正する構成とする。
【００２２】
上記の構成によると、分銅搬送装置が分銅を巻き上げた状態でレール上を走行して質量測定装置まで運び、質量測定装置上に降ろす。このため、低速な巻き下げ作業を行うことができない天井クレーンを用いることなく、分銅の校正が行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、上記第１及び第６の発明によれば、分銅搬送装置で分銅を巻き上げた状態でレール上を走行し、質量測定装置まで運んで降ろすようにしている。このため、設置位置の固定された質量測定装置まで分銅を決められたルートで効率よく運搬することができ、また、天井クレーンに比べ低速で分銅を質量測定装置上に載置できるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。
【００２４】
上記第２の発明によれば、１００ｋｇ以上２０００ｋｇ以下の大型分銅を質量測定装置まで運搬して載置するようにしている。このため、天井クレーンを用いることなく安全に効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。
【００２５】
上記第３の発明によれば、巻上手段によって分銅を質量測定装置上に２．５ｍｍ以上４．０ｍｍ以下毎秒の超微速で巻き下げて載置することができるので、質量測定装置が壊れたり、ゼロ点がずれたりすることはなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。
【００２６】
上記第４の発明によれば、電動モータよりなる駆動手段及び巻上手段を分銅搬送装置が有するバッテリーで駆動するようにしている。このため、簡単な構成で効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる分銅校正システムが得られる。
【００２７】
上記第５の発明によれば、レールの途中に分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルを設け、分銅搬送装置の方向転換を行うようにしている。このため、分銅運搬装置の構成を簡単なものとできると共に、固定されたルートを通って確実かつ安全に分銅を質量測定装置上に載置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態にかかる分銅校正システム１の全体構成を示し、この分銅校正システム１は、法定の基準分銅の校正作業を行うものである。この分銅校正システム１は、分銅３（図４に二点差線で示す）の質量を計測する質量測定装置（マスコンパレータ）２と、分銅３を運ぶ分銅搬送装置４（図２〜図５に示す）と、搬入搬出部５ｅから質量測定装置２まで延びて分銅搬送装置４が走行するレール５とを備えている。なお、図１４にのみ示すが、安全のため、分銅校正システム１のレール５の外周全体は、安全柵６に覆われている。
【００３０】
図６に示すように、上記分銅搬送装置４は、丸鋼やＩ型鋼などで構成されたメインフレーム１０を備えている。メインフレーム１０は、Ｉ型鋼で構成された平面視コ字状のベース部１１と、このベース部１１の四隅に下端部が固定され、中間部よりも上側が内側に向かって折り曲げられた４本の丸鋼１２と、この丸鋼１２を水平につなぐ補強用丸鋼１３と、丸鋼１２の上端に連結された天井板１４とを備えている。このようにメインフレーム１０は、丸鋼１２の折り曲げ部分よりも下側の下側フレーム１０ａと、折り曲げ部分よりも上側の上側フレーム１０ｂとで構成されている。また、分銅搬送装置４は、その上部に設けたアイボルト７で吊り上げ可能となっている。なお、以下、ベース部１１の開放側を後側とし、その反対側を前側とする。
【００３１】
図７及び図８に示すように、上記ベース部１１の四隅には、金属製の車輪１７を設けるための車輪取付ブラケット１５が設けられている。この車輪取付ブラケット１５には、ベアリング１６を介して上記車輪１７が回転可能に設けられている。前側の左右の車輪１７は、互いにシャフト１８で連結され、そのシャフト１８の一端側（背面から見て左側）は車輪１７よりも突出し、スプロケット１９が回転一体に取り付けられている。
【００３２】
上記下側フレーム１０ａの前側には、駆動手段としての走行用モータ２０が設けられている。この走行用モータ２０は、電動式モータで構成され、図示しないスピードコントローラと正逆反転ユニットとを備えている。この電動式モータの駆動側スプロケット２１には走行チェーン２２が掛けられ、この走行チェーン２２が上記シャフト１８のスプロケット１９に掛けられている。このことで、分銅搬送装置４が前進又は後進の切換可能かつ速度調整可能に走行できるようになっている。
【００３３】
図２〜図５に示すように、上記メインフレーム１０の下側フレーム１０ａの前側及び両側面は、安全性と美観を高めるために檻状保護部材２５で覆われている。上記メインフレーム１０の上側フレーム１０ｂの前側及び両側面も、同様の意図でメッシュ状保護部材２６で覆われている。
【００３４】
図６に破線で示すように、上記上側フレーム１０ｂの天井板１４には、吊下用ブラケット３０が設けられている。この吊下用ブラケット３０に超微速ホイスト３１が取り付けられている。図９及び図１０に示すように、この超微速ホイスト３１は、電動式モータで構成され、その巻き上げ又は巻き下げする巻上チェーン３２をフック３３に多本掛けすることで、フック３３の最低昇降速度が２．５ｍｍ／秒〜４．０ｍｍ／秒に設定されている。この超微速ホイスト３１は、通常の天井クレーンが１５ｍｍ／秒〜１５０ｍｍ／秒であるのに比べて極めてゆっくりとフック３３を昇降可能となっている。このフック３３に図示しない治具を介して又は直接、分銅３が吊り下げられるようになっている。超微速ホイスト３１には、限界検出リミットスイッチ（図示せず）が設けられ、巻き上げ過ぎ及び巻き下げ過ぎが防止されるようになっている。
【００３５】
図４及び図１０に示すように、上記下側フレーム１０ａ内には、上記走行用モータ２０及び超微速ホイスト３１の動力源としてのバッテリー３５が設けられている。例えば、２つのＤＣ１２Ｖのバッテリー３５をそれぞれ直列につないだものを並列につなぎ、ＤＣ２４Ｖの出力で使用するように構成されている。
【００３６】
図４に示すように、上記上側フレーム１０ｂの後側には、操作部４０が設けられている。この操作部４０には、起動スイッチ４１と、超微速ホイスト３１をコントロールする昇降レバー４２と、分銅搬送装置４の方向を変える方向切換スイッチ４３と、自動手動切換スイッチ４４と、非常停止スイッチ４５とを備えている。
【００３７】
上記上側フレーム１０ｂには、上記走行用モータ２０及び超微速ホイスト３１を制御する制御装置４６が設けられている。図１１に示すように、この制御装置４６は、メッシュ状保護部材２６を取り外すことで、アクセス可能となっている。この制御装置４６により、分銅搬送装置４全体の制御をシーケンサにより行うようになっている。
【００３８】
図４及び図７に示すように、上記分銅搬送装置４は、ベース部１１の背面から見て前方右側に３つの速度調整用センサ５０と、後方左側に３つの速度調整用センサ５０とを備えている。各制御ポイントのレール５の側方には、上方へ突出するマーカー４９が設けられ、いずれかの３つの速度調整用センサ５０がこのマーカー４９を検知するようになっている。マーカー４９は、例えば、図８に示すように、地面に速度調整用センサ５０が検知する高さのブラケットを立設したり、レール５から内側へ延設されたブラケットにボルトを突設させたもので構成すればよい。このマーカー４９の本数を調整することで、３つの近接センサのうちいくつかを反応させ、その信号を上記制御装置４６に送るように構成されている。このことで、走行用モータ２０の加減速制御及び停止位置制御が行われるようになっている。
【００３９】
図１２に示すように、さらに、ベース部１１の各車輪取付ブラケット１５には、障害物センサ５１が設けられている。この障害物センサ５１は、リミットスイッチ５２の検知部５３に前後に回動可能な接触扉５４を接触させ、レール５上にある他の分銅搬送装置４や障害物に接触したときにリミットスイッチ５２が検知し、上記制御装置４６に信号を送ることで走行が非常停止するようになっている。
【００４０】
図１３に示すように、ベース部１１の前側の車輪取付ブラケット１５と、障害物センサ５１との間には、レール検知センサ５５が設けられている。具体的には、ベース部１１における車輪取付ブラケット１５よりも前進時に前方となるレール５上の位置にＬ字状のセンサ取付ブラケット５６が設けられている。このセンサ取付ブラケット５６の水平部分のレール５の真上となる位置に近接センサよりなるレール検知センサ５５が設けられている。このレール検知センサ５５は、前方でレール５がとぎれていると、その信号を上記制御装置４６に送り、そのことで走行が非常停止するようになっている。
【００４１】
図４及び図１１に示すように、上記天井板１４の上側には、パトライト５７とブザー５８とが設けられている。このパトライト５７とブザー５８とにより、分銅搬送装置４の移動中に危険を探知したときにパトライト５７が光ると共に、ブザー５８により警告音を発生するようになっている。
【００４２】
図２及び図３に示すように、前後の檻状保護部材２５の上方には、人検出センサ５９が設けられている。この人検出センサ５９により、進行方向に人がいれば、走行が自動で停止するように構成されている。
【００４３】
このように、上記分銅搬送装置４は、複数の安全装置を備え、分銅３を巻き上げた状態で上記レール５上を自動及び手動で走行可能で、かつ分銅３の質量を計測する質量測定装置２に分銅３を巻き下げ可能に構成されている。この分銅校正システム１は、例えば、２台の分銅搬送装置４を備えている。
【００４４】
図１に示すように、上記レール５は、Ｉ型鋼を上記分銅搬送装置４の左右の車輪１７の幅に平行に２列並べ、これらを複数直列に連結することで構成されている。レール５は、直線部５ａとその直線部５ａの終点に設けた直交部５ｂとで構成されている。この直線部５ａの終点には、ターンテーブル６０が設けられている。このターンテーブル６０により、その上にある分銅搬送装置４が反転可能となっている。直交部５ｂは、質量測定装置２側の計測部５ｃと質量測定装置２の反対側の待機部５ｄとからなる。直線部５ａの中間のレール５は取り外し可能に構成され、分銅３の校正時にのみ工場内に設置するようになっている。上記レール５の始点にあたる搬入搬出部５ｅは、例えば、工場の扉側近くに設けられ、フォークリフト（図示せず）で巻き上げた分銅３を搬入及び搬出できるようになっている。
【００４５】
図１４に示すように、上記ターンテーブル６０は、板状の円板部６１と、この円板部６１外周に設けた回転チェーン部（図示せず）と、この回転チェーン部６２に係合するスプロケット（図示せず）を有し、円板部６１を回転させるターンテーブル駆動用モータ６３とを備えている。円板部６１の上面には、上記レール５の直線部５ａにつながるレール部６４が設けられ、円板部６１を回転させ、このレール部６４をレール５の直線部５ａ又は直交部５ｂに連結させることで分銅搬送装置４の進行方向を変えることができるようになっている。このターンテーブル６０の手前には、２つのテーブル用リミットスイッチ６５が設けられ、このテーブル用リミットスイッチ６５で円板部６１を規定の位置に回転制御可能となっている。例えば、このターンテーブル６０は、その近くに設けたテーブル制御盤６６のスイッチ６７を人が操作することで制御されるように構成されている。なお、このターンテーブル６０の制御は、完全自動化も可能である。
【００４６】
なお、図１に示すように、レール５の直線部５ａの中間位置にスライド式の横逃げレール８を併設し、この横逃げレール８上に分銅搬送装置４を載せた状態で横にスライドさせることで分銅搬送装置４を横に逃がして待機させるようにしてもよい。
【００４７】
上記質量測定装置２は、読み取り限度が１／１００万の高精度の電子質量比較機よりなり、載置された分銅３を高精度に計測可能となっている。この質量測定装置２の設置位置は、工場内の届け出により指定された場所となっている。この質量測定装置２は、例えば、平面度５０μｍ以下で、かつ水平度が０．２ｍｍ／ｍ以内の定盤（図示せず）に載置されている。例えば、５００ｋｇの２級実用基準分銅では、法定の公差が±２５ｇとなっているが、この質量測定装置２では、５００ｋｇの分銅３に対し、０．５ｇ単位で質量を表示可能となっている。
【００４８】
−運転動作−
次に、本実施形態にかかる分銅校正システム１の作動について説明する。
【００４９】
まず、分銅搬送装置４の起動スイッチ４１を操作して電源をＯＮとする。そして、分銅搬送装置４の１台をレール５の搬入搬出部５ｅに配置し、もう１台を待機部５ｄに待機させておく。
【００５０】
次いで、フォークリフトで分銅３を格納庫からレール５の搬入搬出部５ｅに搬送する。そして、分銅搬送装置４の超微速ホイスト３１に巻き下げられたフック３３の真下にフォークリフトで分銅３を持ち上げ、このフック３３に巻き上げ用治具を介して又は直接、吊り下げる。
【００５１】
次に、この状態で自動手動切換スイッチ４４を自動とし、分銅搬送装置４をレール５上に自動で直進させる。この際、レール５のＡ地点（図１に示す）に至ると、速度調整用センサ５０がマーカー４９を検知して、その信号を制御装置４６に送り、走行用モータ２０が加速される。
【００５２】
次いで、ターンテーブル６０の手前のＢ地点で、速度調整用センサ５０がマーカー４９を検知して、その信号を制御装置４６に送り、走行用モータ２０が減速される。
【００５３】
次に、ターンテーブル６０の手前で、速度調整用センサ５０がマーカー４９を検知して、その信号を制御装置４６に送り、自動停止する。
【００５４】
次に、自動手動切換スイッチ４４を手動とし、手動で分銅搬送装置４を前進させてターンテーブル６０上のレール部６４に乗り上げさせると、レール部６４の終点で速度調整用センサ５０がマーカー４９により終点を検知し、走行が自動で停止する。
【００５５】
次に、手動でターンテーブル６０のテーブル制御盤６６のスイッチ６７を操作し、円板部６１を９０°回転させ、分銅搬送装置４の後側を質量測定装置２に向ける。この回転は、テーブル用リミットスイッチ６５が検出することで、円板部６１は所定の位置に確実に回転される。
【００５６】
次に、自動手動切換スイッチ４４を自動とし、分銅搬送装置４を後進させて質量測定装置２側へ向かわせると、質量測定装置２の真上で速度調整用センサ５０がマーカー４９を検知して自動的に走行が終了する。
【００５７】
次いで、超微速ホイスト３１を操作して質量測定装置２上に分銅３を降ろす。この際、最も遅い速度（例えば、２．５ｍｍ／秒）で慎重に分銅３が質量測定装置２上に降ろされる。
【００５８】
次いで、フック３３から分銅３が外され、分銅３の質量を１／１００万の高精度で検出する。そして、法定誤差範囲内に入るように分銅３の質量調整を行う。
【００５９】
その間、待機部５ｄで待機していた他方の分銅搬送装置４をターンテーブル６０を経由してレール部６４の搬入搬出部５ｅに向かわせ、搬入搬出部５ｅにおいて、次の分銅３を巻き上げさせる。この移動時においても上記と同様に速度調整が行われる。
【００６０】
次に、校正し終えた分銅３を再び分銅搬送装置４で巻き上げて、レール５の直交部５ｂの待機部５ｄに向かわせ、待機部５ｄで待機させる。
【００６１】
次に、他の分銅搬送装置４をターンテーブル６０まで移動させた後、同様に質量測定装置２上に移動させる。
【００６２】
次いで、待機させていた分銅搬送装置４をターンテーブル６０を経由してレール５の搬入搬出部５ｅへ向かわせ、搬入搬出部５ｅにおいて、校正し終えた分銅３をフォークリフトで搬出し、格納庫へ格納させる。
【００６３】
以上の作業を繰り返すことで、格納庫内の分銅３の校正が順序よく行われる。
【００６４】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる分銅校正システム１によると、分銅３を超微速ホイスト３１で巻き上げた状態で走行用モータ２０でメインフレーム１０下部の車輪１７を駆動することにより、質量測定装置２まで運んで降ろすようにしている。このため、設置位置の固定された質量測定装置２まで分銅３を決められたルートで効率よく運搬することができ、また、天井クレーンに比べ低速で分銅３を質量測定装置２上に載置できるので、質量測定装置２を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅３を校正することができる。
【００６５】
上記実施形態によれば、１００ｋｇ以上２０００ｋｇ以下の大型の分銅３を質量測定装置２まで運搬して載置するようにしている。このため、天井クレーンを用いることなく安全に効率よくかつ精度よく分銅３を校正することができる。
【００６６】
上記実施形態によれば、超微速ホイスト３１によって分銅３を質量測定装置２上に２．５ｍｍ以上４．０ｍｍ以下毎秒の超微速で巻き下げて載置することができるので、質量測定装置２が壊れたり、ゼロ点がずれたりすることはなく、効率よくかつ精度よく分銅３を校正することができる。
【００６７】
上記実施形態によれば、電動モータよりなる走行用モータ２０及び超微速ホイスト３１をメインフレーム１０上に載置したバッテリー３５で駆動するようにしている。このため、簡単な構成で効率よくかつ精度よく分銅３を校正することができる分銅搬送装置４が得られる。
【００６８】
上記実施形態によれば、レール５の途中に分銅搬送装置４の向きを変えるためのターンテーブル６０を設け、分銅搬送装置４の方向転換を行うようにしている。このため、分銅搬送装置４の構成を簡易なものとすることができると共に、固定されたルートを通って確実かつ安全に分銅３を質量測定装置２上に載置することができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００７０】
すなわち、上記実施形態では、２台の分銅搬送装置４を備えているが、１台のみの分銅搬送装置４を備えるようにしてもよい。また、３台の分銅搬送装置４を備えるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、ターンテーブル６０上では、手動で分銅搬送装置４を前進させているが、自動で前進させるようにしてもよい。この場合には、ターンテーブル６０の円板部６１のレール部６４が分銅搬送装置４の前進する方向と一致していることを検出するようにするとよい。
【００７２】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明は、分銅を質量測定装置まで運んで載置して計測する分銅校正システム及び分銅の校正方法について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態にかかる分銅校正システムの概略斜視図である。
【図２】分銅搬送装置を前方から見た斜視図である。
【図３】分銅搬送装置を後方から見た斜視図である。
【図４】分銅搬送装置の背面図である。
【図５】分銅搬送装置の側面図である。
【図６】メインフレームを示す斜視図である。
【図７】車輪、シャフト及びその周辺を示す斜視図である。
【図８】走行用モータ及びその周辺を示す斜視図である。
【図９】超微速ホイストを示す斜視図である。
【図１０】フック及びその周辺を示す斜視図である。
【図１１】制御装置を示す斜視図である。
【図１２】障害物センサ及びその周辺を示す斜視図である。
【図１３】レール検知センサ及びその周辺を示す斜視図である。
【図１４】ターンテーブル、質量測定装置及びその周辺を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      分銅校正システム
２      質量測定装置
３      分銅
４      分銅搬送装置
５      レール
５ｅ    搬入搬出部
１０      メインフレーム（フレーム）
２０      走行用モータ（駆動手段）
３１      超微速ホイスト（巻上手段）
３５      バッテリー（動力源）
６０      ターンテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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