(57)【要約】【課題】ＨＳＴ（油圧無段変速装置）を有した作業車による果樹園の樹木下等での作業運転操作では、運転者の搭乗運転姿勢を低くしたり、窮屈な姿勢で行うことが多く、ＨＳＴペタル操作を長く継続すると疲れ易く、難しい場合がある。常時ペタルの踏込操作を要するＨＳＴペタルの操作に、変速レバーの手動操作を選択操作可能に設けることによって、変速操作を簡単、容易化し、操作性を高めるものである。【解決手段】  ＨＳＴぺタル１の操作により中立位置と高速位置との間を無段変速したり中立復帰するＨＳＴ１０を介して伝動走行する作業車において、このＨＳＴ１０の手動操作して走行速度を任意変速位置に保持可能の保持手段Ｂを有する変速レバー１１を設けたことを特徴とする変速操作装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴぺタル（１）の操作により中立位置と高速位置との間を無段変速したり中立復帰するＨＳＴ（１０）を介して伝動走行する作業車において、このＨＳＴ（１０）を手動操作して走行速度を任意変速位置に保持可能の保持手段（Ｂ）を有する変速レバー（１１）を設けたことを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
前記変速レバー（１１）が中立位置（Ｎ）にある場合には、該変速レバー（１１）とＨＳＴペタル（１）とを非連動状態にしてなる請求項１に記載の作業車の変速操作装置。
【請求項３】
前記変速レバー（１１）の変速位置での保持状態が、走行ブレーキ（５）の制動操作によって解除連動することを特徴とする請求項１、又は２に記載の作業車の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
果樹園等の樹木、枝葉下側における作業車の運行操作性を容易にする変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクセルペタルとアクセルレバーを設けた作業車（例えば、特許文献１，２参照）が知られている。
【特許文献１】実開平３−６０４２８号公報（第１項、図１）
【特許文献２】特開平８−１１５８９号公報（第２項、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＨＳＴ（油圧無段変速装置）を有した作業車による果樹園の樹木下等での作業運転操作では、運転者の搭乗運転姿勢を低くしたり、窮屈な姿勢で行うことが多く、ＨＳＴペタル操作を長く継続すると疲れ易く、難しい場合がある。常時ペタルの踏込操作を要するＨＳＴペタルの操作に、変速レバーの手動操作を選択操作可能に設けることによって、変速操作を簡単、容易化し、操作性を高めるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、ＨＳＴぺタル１の操作により中立位置と高速位置との間を無段変速したり中立復帰するＨＳＴ１０を介して伝動走行する作業車において、このＨＳＴ１０を手動操作して走行速度を任意変速位置に保持可能の保持手段（Ｂ）を有する変速レバー１１を設けたことを特徴とする変速操作装置の構成とする。ＨＳＴペタル１は通常時中立位置にあり、走行時には前進側、又は後進側へ踏込むことによってＨＳＴ１０を高速位置へ無段変速して伝動走行する。又、この変速位置のＨＳＴぺタル１の踏込みを解除すると、ＨＳＴペタル１及びＨＳＴ１０は中立位置へ復帰されて、走行も停止する。
ＨＳＴペタル１から足の踏込みを解除して、変速レバー１１を中立位置から前進、又は後進の変速位置へ操作すると、ＨＳＴ１０が無段変速されて、変速伝動走行される。この変速レバー１１の変速操作把持を解放すると、この変速レバー１１の操作位置が変速位置で停止保持され、その変速位置を維持して伝動走行される。又、この変速レバー１１変速位置から中立位置へ戻すとＨＳＴ１０をも中立位置へ減速して復帰する。これらＨＳＴペタル１と変速レバー１１による変速操作は、作業車の走行位置や作業状態、運転者の操作形態等に応じて選択操作できる。
請求項２に記載の発明は、前記変速レバー１１が中立位置Ｎにある場合には、該変速レバー１１とＨＳＴペタル１とを非連動状態にしたものである。前記変速レバー１１は、中立位置Ｎと前進乃至後進変速位置との間を変速操作でき、変速操作時はＨＳＴペタル１と連動されている。この変速レバー１１が中立位置Ｎの場合には、ＨＳＴペタル１と非連動状態となり、ＨＳＴペタル１の踏み込みを解放するとＨＳＴ１０が中立復帰する。
請求項３に記載の発明は、前記変速レバー１１の変速位置での保持状態が、走行ブレーキ５の制動操作によって解除連動することを特徴とするものである。変速レバー１１の変速操作位置は、保持手段Ｂによって保持されるが、走行ブレーキ５を制動することによって、これに連動して変速レバー１１の保持手段Ｂが解除されて、変速レバー１１及びＨＳＴ１０の変速位置が中立位置に復帰される。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走行状態や操作状態等に応じて、ＨＳＴペタル１による変速操作と変速レバー１１による変速操作を選択することができ、このＨＳＴペタル１の変速操作は自動的に中立復帰させるが、変速レバー１１の変速操作は任意の変速位置に保持することができるため、簡単、容易な変速操作、及び変速操作姿勢を得ることができ、変速操作性を高めることができる。
請求項２に記載の発明は、変速レバー１１が中立位置Ｎにある場合には、該変速レバー１１とＨＳＴペタル１とを非連動状態にしたので、ＨＳＴペタル１操作荷重が軽く、ＨＳＴペタル１の踏み込みを解放するだけでＨＳＴ１０が減速されて走行停止することができる。
請求項３に記載の発明は、変速位置に操作されて固定された変速レバー１１は、走行ブレーキ５を制動することによって変速位置での保持状態が解除されるため、作業車の走行停止と同時に変速位置が中立位置に連動されて、エンジンのアイドリング、及び負荷を軽減することができ、ＨＳＴ１０の円滑な伝動を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面に基づいて、作業車は、雑草等を刈取る刈取装置１５を有した走行車体１６に、エンジン１７、及びこのエンジン１７によって伝動されるＨＳＴ（油圧無段変速装置）１０を設けて、後輪１９を駆動して走行するものである。車体１６の中央上部に運転席２０を搭載し、この運転席２０前のステップフロア２１の前部には、ハンドルポスト２２を設け、上端部にステアリングハンドル２３を設ける。この車体１６の前端下部に該ステアリングハンドル２３で操向される前輪１８が配置される。車体１６の後部には、エンジンカバー２４で覆われたエンジンルーム２７の底部に、ＨＳＴ１０を有するミッションケース２５が設けられ、このミッションケース２５左右のホイルパイプ２６の左右両端部に後輪１９が軸装されて、これらエンジン１７からＨＳＴ１０、ミッションケース２５内の伝動機構、及びホイルパイプ２６内の車軸等を介して駆動される。刈取装置１５は、下面に沿って回転のブレード２８の軸２９を軸装する刈取デッキ３０を、平行リンク３１，３２を介して車体１６に対して昇降自在に、吊下形態に装着して、昇降機構３３によって昇降可能の構成としている。この昇降機構３３を操作するリフトレバー３４が運転席２０側部の操作ボックス３５部に設けられる。車体１６の後部には前記運転席２０の後部上を左右門形状にまたぐロプス３６を設ける。このロプス３６の下方に設けられるエンジンカバー２４は、前部に前記シートフロア３７を一体的構成とし、このシートフロア３７の上側に運転席２０を支持装着する。このエンジンカバー２４の後端を車体１６の後端に対して開閉ピン３８周りに回動自在に支持し、このエンジンカバー２４とシートフロア３７をこの開閉ピン３８の周りに上方へ回動することによって、エンジンルーム２７部及びこの前側の刈取デッキ３０部の上方部を開放することができる。又、このシートフロア３７の上方開放によって運転席２０も一体として上方へ回動される。ロプス３６は左右両側下端部を車体１６に対して支持取付け、この取付上部を外方へ湾曲させる湾曲部を形成して、ロプス３６の間隔部を広くする。これらエンジンカバー２４及びシートフロア３７を運転席２０と共に上方後部へ開放回動しても、接触しないようにして邪魔にならない形態としている。又、このようにエンジンカバー２４やシートフロア３７等を一体的に開閉回動することによって、エンジンルーム２７や刈取装置１５上方を広く開放することができ、これら開放箇所のメンテナンスを行い易くするものである。
【０００７】
前記エンジン１７のエンジン軸４１からＨＳＴ１０の入力軸４２、及び刈取装置１５のブレード軸２９にはベルト４３，４４が掛けわたされて伝動される。ＨＳＴ１０にはＨＳＴ変速軸４が設けられ、このＨＳＴ変速軸４を中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ回動することによって、入力軸４２の回転を中立停止状態から前進高速、又は後進高速状態へ増変速、乃至減変速することができる。このＨＳＴ１０による主変速伝動をすると共に、ミッションケース２５内の副変速伝動装置を副変速して各後輪１９を駆動する。このミッションケース２５部には走行ブレーキ５が設けられて、後輪１９を伝動する伝動系の回転軸等を制動することができる。４５はブレーキアームで、スプリング４６に抗して回動させて、この走行ブレーキ５を制動できる。
【０００８】
前記ＨＳＴ変速軸４には変速アーム４７が設けられる。ミッションケース２５に一体のブラケット４８に対して、カム軸４９周りに回動自在の中立復帰カム３と、該変速アーム４７との間を連動ロッド５０で連結する。又、前記ＨＳＴペタル１の前後中立間部は、ステップフロア２１のペタル軸５１の周りに回動自在に支持させ、このＨＳＴペタル１と一体回動するペタルアーム５２に連結の連動ロッド５３の後端部を、中立復帰カム３の一端に回動自在に設けられた回動ピン５４のロッド穴に摺動自在に嵌挿する。この回動ピン５４のロッド穴に挿通された連動ロッド５３部には、この回動ピン５４と前後のストッパー５５，５６との間に緩衝スプリング２を嵌装して、この回動ピン５４を、前後の緩衝スプリング２で弾発させて、前後のストッパー５５，５６間の中央部に位置させる。又、これらストッパー５５，５６の前後間隔は、この後端部のストッパー５６をナット形態にして前後に移動することによって変更調節することができ、又、各緩衝スプリング２の張圧力を変更したり、回動ピン５４の前後位置を調節することができる。この中立復帰カム３は、回動周縁部をカム縁５７として回動幅の略中央部へ傾斜させると共に、この中央部を窪ませてカムローラ７の嵌合安定し易い中立縁５８を形成する。
【０００９】
この中立復帰カム３のカム縁５７側には、ミッションケース２５上のアームピン６０の周りに前後揺動可能のローラアーム８を設け、このローラアーム８のローラピン６１周りに回動自在に設けられた該カムローラ７を、該中立復帰カム３のカム縁５７に摺接させる。このローラアーム８の上端とブラケット４８部との間には復帰スプリング９を設けて、このカムローラ７をカム縁５７に押圧させることによって、この中立復帰カム３は、このカム縁５７の傾斜に沿って回動するカムローラ７に案内されて、このカム縁５７の中立縁５８がカムローラ７に嵌合するように回動される。この中立縁５８にカムローラ７を嵌合させた位置で、ＨＳＴ変速軸４が中立位置Ｎとなるように設定される。
【００１０】
このようなＨＳＴペタル１とＨＳＴ変速軸４と連動構成において、このＨＳＴペタル１を前進Ｆ側へ踏込むことによって、連動ロッド５３、緩衝スプリング２を介して中立復帰カム３が緩衝的に回動され、更に連動ロッド５０を介してＨＳＴ変速軸４が前進Ｆ側へ回動されて、ＨＳＴ１０を前進増速するものである。又、ＨＳＴペタル１を後進Ｒ側へ踏込むことによって、同様にしてＨＳＴ変速軸４が後進Ｒ側へ回動されて、ＨＳＴ１０を後進増速する。又、このようなＨＳＴペタル１の増速位置から踏込操作を解放すると、連動ロッド５３及び緩衝スプリング２によって中立復帰カム３が中立位置へ復帰回動されて、ＨＳＴ変速軸４も中立位置Ｎに復帰される。しかも、このとき中立復帰カム３のカム縁５７には復帰スプリング９によって張圧されるカムローラ７が押圧されているため、このカムローラ７によって摺動案内される中立復帰カム３が、中立縁５８部に嵌合するように回動されて、この中立復帰カム３の中立復帰回動を助長するものである。
【００１１】
前記ブラケット４８にピン６２を有したアーム６３をアーム軸６４周りに回動自在に設け、このアーム６３を回動することによりピン６２で前記ローラアーム８を係合して復帰スプリング９と同調方向へ押圧することができる。このアーム６３は、スプリング６５とロッド６６を介してブレーキアーム４５に連結している。このアーム６３には、前記ブレーキペタル６との間をワイヤー６７連結されて、このブレーキペタル６を踏むことによって、アーム６３を介して走行ブレーキ５を制動すると共に、ピン６２でローラアーム８を押して、カムローラ７で中立復帰カム３を中立位置へ強制的に回動復帰させることができる。又、このブレーキペタル６は、踏込位置Ａを停止機構で停止させることによって、走行ブレーキ５を制動した状態に維持することができ、駐車ブレーキとすることができる。この駐車ブレーキの踏込位置Ａでは、前記ＨＳＴペタル１を踏込んでも、連動ロッド５３が緩衝スプリング２に抗して作動しても、中立位置Ｎにある中立復帰カム３は回動されないで、前・後進Ｆ・Ｒいずれにも連動されず、車体が不意に発進することがない。
【００１２】
前記ステップフロア２１上のＨＳＴペタル１の上方部に変速レバー１１を前後回動操作可能に設けて、この変速レバー１１の手動操作によっても該ＨＳＴペタル１を回動して、ＨＳＴ１０を無段変速操作することができる。ステップフロア２１前後のハンドルポスト２２部には、変速レバー１１を前後に回動可能に支持する支軸７０と、この支軸７０の周りに変速レバー１１と一体回動のＶ字形態のブレーキプーリ１３を摩擦制動するためのブレーキシュー１４の揺動軸７１からなる変速レバー１１保持手段Ｂと、この変速レバー１１を案内するレバーガイド１２等が取付けられている。該ブレーキプーリ１３にはレバー支持ブラケット７２を突出させて、この支持ブラケット７２に対して該支軸７０と直交する方向のレバー軸７３を設け、このレバー軸７３には、ピン７４によって一体回動するボス７５を設け、このボス７５には該変速レバー１１と共に、前進フック７６、後進フック７７を一体的に設ける。この前進フック７６はボス７５の変速レバー１１突出側に向けて形成され、後進フック７７はこれと反対側の向きに突出形成される。前記支軸７０の周りには、カムプレート７８が回動自在に設けられて、前記ＨＳＴペタル１に対してターンバックル７９を有して調節可能のリンクロッド８０を介して連結され連動される。このカムプレート７８の上下端部には、前記変速レバー１１と一体の前進フック７６と後進フック７７の係合されるカム係合部８１，８２が形成される。
尚、前記変速レバー１１の保持手段Ｂは、ブレーキプーリ１３にブレーキシュー１４を押し当てる構成に限定するものではなく、摩擦板を挟み込む構成や、段階的に変速レバー１１を保持できるノッチ式の構成を用いることも可能である。
【００１３】
変速レバー１１は、クランク形態のレバーガイド１２に案内させて、中立位置Ｎではレバー軸７３の周りに左右揺動自在に案内することができる。この中立位置Ｎの一側端では、レバー軸７３の周りに前側へ回動させて前進位置Ｆへ案内することができる。又、中立位置Ｎの他側端部ではレバー軸７３の周りに後側へ回動させて後進位置Ｒへ案内することができる。このような変速レバー１１の中立位置Ｎにおける左右揺動によって、前記前進フック７６と後進フック７７が一体揺動されて、変速レバー１１が前進位置Ｆ側へ揺動されるとこの前進フック７６の同方向揺動によって、カムプレート７８のカム係合部８１と係合する位置に突出し、この変速レバー１１を前進Ｆを増速操作することにより、前進フック７６がカム係合部８１に係合して、このカムプレート７８を一体回動してＨＳＴペタル１を前進位置Ｆへ回動する。又、この変速レバー１１を前進位置Ｆから中立位置Ｎ側へ戻し回動すると、前進フック７６の戻りによってカムプレート７８も、ＨＳＴ変速軸４側の戻り力に従って中立位置Ｎ側へ復帰される。変速レバー１１を中立位置Ｎに位置するときは、前進フック７６も後進フック７７も、カム係合部８１，８２に係合しない位置にあって、変速レバー１１をレバー軸７３の周りに左右いずれかの側へ傾斜揺動することによって、前進フック７６又は後進フック７７がカム係合部８１，又は８２に係合できる位置に対向する。又、この中立位置Ｎから変速レバー１１が後進位置Ｒ側へ揺動されると、この後進フック７７も同方向へ揺動されて、カムプレート７８のカム係合部８２と係合する位置に突出し、この変速レバー１１を後進Ｒ増速すると、後進フック７７がカム係合部８２に係合して、このカムプレート７８を一体回動し、ＨＳＴペタル１を後進位置Ｒへ回動する。又、この変速レバー１１を後進位置Ｒから中立位置Ｎ側へ戻し回動すると、後進フック７７の戻りによってカムプレート７８もＨＳＴ変速軸４側の戻り力に従って中立位置Ｎ側へ復帰される。
【００１４】
このように変速レバー１１の操作によってＨＳＴペタル１を連動操作して、ＨＳＴ１０の変速位置を中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ操作することができ、又この変速操作位置において変速レバー１１の把持を解放しても変速位置を維持することができる。しかも、この変速レバー１１を中立位置Ｎへ戻すことによって、カムプレート７８による前進フック７６、又は後進フック７７の係合位置を後退させて、ＨＳＴ１０の変速操作位置を中立位置Ｎへ復帰させることができる。又、このような変速レバー１１による任意の変速位置において、ＨＳＴペタル１の踏込みによっても減速操作、中立位置Ｎ復帰、乃至逆向変速位置への変速操作を行うことができる。例えば、変速レバー１１が前進位置Ｆにあるとき、ＨＳＴペタル１を中立位置Ｎ側へ踏込むと、ＨＳＴ１０が中立位置Ｎへ復帰、乃至減速されると共に、同時にカム係合部８１が前進フック７６に係合して変速レバー１１を前記ブレーキシュー１４による摩擦制動力に抗して中立位置Ｎ側へ回動復帰させる。そして、変速レバー１１が中立位置Ｎに復帰されると前進フック７６がカムプレート７８のカム係合部８１による係合位置から退避されて、変速レバー１１は中立位置Ｎに維持されるが、ＨＳＴペタル１をこの前進走行停止の後ち続いてこの中立位置Ｎから後進位置Ｒへ踏込むと、後進フック７７や変速レバー１１に関係なく、この変速レバー１１を中立位置Ｎに残した状態でＨＳＴ１０を後進位置Ｒへ増速変速することができる。このようなＨＳＴペタル１操作は、変速レバー１１を後進変速位置Ｒに操作した位置からＨＳＴペタル１の中立位置Ｎ側への踏込操作においても同様に行われる。
【００１５】
前記レバー軸７３は、挾持スプリング８５で弾発される挾持アーム８３，８４間に挾持されて、中立位置Ｎへ回動付勢される。レバー軸７３と、このレバー軸７３を支持するブラケット７２のボス７５との間には、このレバー軸７３及び変速レバー１１を中立位置Ｎへ回動復帰するための、挾持アーム８３，８４と挾持スプリング８５を設け、レバー軸７３先端部に形成の扁平状の扁平片８６をスプリング８５力で挾持されるこれら定位置の挾持アーム８３，８４間に挾持させることによって、常時中立位置Ｎへ回動付勢させている。この左右一対の挾持アーム８３，８４は、前記ボス７５からレバー軸７３の偏心位置に突出するクランク軸８７周りに嵌合させて支持させ、先端部間にわたってスプリング８５を掛けわたしている。
前記ブレーキプーリ１３の側部には揺動軸７１周りに揺動自在に支持されるブレーキシュー１４が設けられて、スプリング９０を介して常時ブレーキプーリ１３の外周面に嵌合して押圧することによって、ブレーキプーリ１３の回動を摩擦力で制動して固定することができる。このブレーキシュー１４の先端部にはワイヤー９１が連結され、ブレーキペタル６を踏むことによって、このワイヤー９１を経てブレーキシュー１４をスプリング９０に抗して引っ張り、ブレーキプーリ１３に対する制動を解除し、変速レバー１１の中立位置Ｎへの復帰させるように構成している。前記ブレーキペタル６にはこのワイヤー９１と共にローラアーム８を押圧するアーム６３のワイヤー６７が連結されるために、このブレーキペタル６の踏込みによって、中立復帰カム３及びＨＳＴ変速軸４を中立位置Ｎへ復帰させると共に、ワイヤー９１を介してブレーキプーリ１３のブレーキを解除して変速レバー１１の中立位置Ｎへの復帰を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】変速レバー部の側面図。
【図２】そのブレーキシュー部の側面図と、その一部の背面図。
【図３】その変速レバー部の正面図。
【図４】そのブレーキプーリ部の正面図と、側面図。
【図５】ＨＳＴ変速軸中立復帰カム部の平面図。
【図６】その作動状態を示す平面図。
【図７】その作動状態を示す平面図。
【図８】作業車の側面図。
【図９】作業車の平面図。
【符号の説明】
【００１７】
１    ＨＳＴペタル
５    走行ブレーキ
１０  ＨＳＴ
１１  変速レバー
Ｂ    保持手段
Ｎ    中立位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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