(57)【要約】【課題】  キャリアの回転を拘束することにより、このキャリアをアクスルハウジングの強度部材として活用し、組立時の作業性等を向上できるようにする。【解決手段】  アクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５の内部に、遊星歯車減速機構２５を収容する減速機収容空間Ａを形成し、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５内に非回転状態で設ける。電動モータ１７の回転軸１８で太陽歯車２６を回転駆動し、１段目の遊星歯車２８を自転させることにより、リングギヤ２７の減速した回転を、カップリング３３を介して２段目の太陽歯車３５に伝える。２段目の遊星歯車減速機構３４も、そのキャリア３９を筒状スピンドル１５の開口端側に固定して設ける。遊星歯車減速機構３４のリングギヤ３６から減速した回転を取出し、後輪７側の車輪取付筒１９を大トルクで回転駆動する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジングに設けられ回転軸を回転駆動する駆動源と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記アクスルハウジングの内部は、前記複数段の遊星歯車減速機構のうち１段目の遊星歯車減速機構を収容する減速機収容空間として形成し、
前記１段目の遊星歯車減速機構は、１段目の遊星歯車を自転可能に支持する１段目のキャリアを前記アクスルハウジングの減速機収容空間内に非回転状態で設ける構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記複数段の遊星歯車減速機構のうち最終段の遊星歯車減速機構は、最終段の遊星歯車を自転可能に支持する最終段のキャリアを、前記アクスルハウジングの開口端側に非回転状態で設け、前記最終段のキャリアは、前記減速機収容空間を外側から覆う蓋体を兼用する構成としてなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記最終段のキャリアには、前記減速機収容空間の外側に位置して前記車輪取付筒の回転に制動力を与えるブレーキ手段を設けてなる請求項２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸の先端側に設けられ該回転軸と一体に回転する１段目の太陽歯車と、該太陽歯車の径方向外側に配置され内周側に内歯が形成された１段目のリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し前記太陽歯車の回転をリングギヤに伝える１段目の前記遊星歯車と、該遊星歯車を自転可能に支持する１段目の前記キャリアとにより構成し、前記リングギヤは、前記アクスルハウジングの内周側に隙間を介して回転可能に配置され前記遊星歯車の自転による回転を２段目の遊星歯車減速機構に伝える構成としてなる請求項１，２または３に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記１段目のリングギヤに連結され該リングギヤと一体に回転する２段目の太陽歯車と、該太陽歯車の径方向外側に位置して前記車輪取付筒に設けられ内周側に内歯が形成された２段目のリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車に噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える２段目の遊星歯車と、該遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持する２段目のキャリアとにより構成し、該２段目のキャリアは、前記２段目のリングギヤの径方向内側に位置して前記アクスルハウジングの開口端側に固定する構成としてなる請求項４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車として好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関し、特に、複数段の遊星歯車減速機構を用いて走行時の回転トルクを増大させる構成としたダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジングに設けられ回転軸を回転駆動する油圧モータ等の駆動源と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記回転軸との間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
そして、複数段の遊星歯車減速機構は、例えば油圧モータからなる駆動源の回転出力を減速して車輪取付筒（車輪）に伝えることにより、車両の前輪または後輪等の駆動輪に大なる回転トルクを発生させ、ダンプトラック（車両）の運搬性能を高めるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１９３３７３号公報
【特許文献２】特開平９−３００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術では、車両の回転トルクを増大させるための遊星歯車減速機構が、太陽歯車、複数の遊星歯車、リングギヤおよびキャリア等により構成されている。そして、このキャリアは、前記太陽歯車の回転に従って自転しつつ公転する複数の遊星歯車を複数の支持ピンを介して回転可能に支持し、各遊星歯車の公転を回転出力として外部に取出す構成としている。
【０００７】
しかし、このような遊星歯車減速機構に用いるキャリアは、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形されるので、キャリアの重心位置が回転中心から僅かでも偏ってしまうと、遊星歯車の回転に伴ってキャリアが回転するときに大きな振動が発生する原因となる。
【０００８】
このため、従来技術では、キャリアを製造する上で重心位置の管理等を厳密に行う必要が生じる上に、このキャリアに組付ける前記支持ピンおよび複数の遊星歯車の荷重配分等が難しくなり、製造時の生産性、組立時の作業性を向上することができないという問題がある。
【０００９】
また、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリアは頑丈な重量物として形成される。しかし、キャリアが回転するタイプの遊星歯車減速機構では、走行駆動装置の非回転部分（例えば、アクスルハウジング等）に対する強度部材としてキャリアを活用することができず、キャリアの重さが大きな問題となっている。
【００１０】
しかも、従来技術の場合には、アクスルハウジングから軸方向外側へと張出した位置に遊星歯車減速機構を配置する構成としている。このため、走行駆動装置全体の軸方向長さ（全長）が長くなり、全体が大型化し重量も大きくなるという問題がある。
【００１１】
また、従来技術の走行駆動装置では、車輪取付筒（駆動輪）に制動力を付与するブレーキ装置を、例えば駆動源と車輪取付筒との間となる位置でアクスルハウジングの外周側、即ち駆動輪よりも軸方向の内側となる位置に配設する構成としている。このため、ブレーキ装置のメンテナンス（保守、点検）を行う場合には、前記駆動輪を車輪取付筒から取外し、さらに車輪取付筒と遊星歯車減速機構の分解作業等も必要となり、メンテナンス時の作業性が非常に悪いという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、遊星歯車減速機構のキャリアをアクスルハウジングに固定することにより、キャリアの回転を拘束することができ、該キャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、当該キャリアの製造する上での作業性、生産性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、キャリアの回転を拘束することにより、該キャリアをアクスルハウジングの強度部材として活用でき、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、組立時の作業性等を向上することができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の別の目的は、車両の駆動輪等を取外すことなく、アクスルハウジングの軸方向外側の端部からブレーキ手段等の保守、点検を容易に行うことができ、メンテナンス時の作業性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジングに設けられ回転軸を回転駆動する駆動源と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記アクスルハウジングの内部は、前記複数段の遊星歯車減速機構のうち１段目の遊星歯車減速機構を収容する減速機収容空間として形成し、前記１段目の遊星歯車減速機構は、１段目の遊星歯車を自転可能に支持する１段目のキャリアを前記アクスルハウジングの減速機収容空間内に非回転状態で設ける構成としたことにある。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、前記複数段の遊星歯車減速機構のうち最終段の遊星歯車減速機構は、最終段の遊星歯車を自転可能に支持する最終段のキャリアを、前記アクスルハウジングの開口端側に非回転状態で設け、前記最終段のキャリアは、前記減速機収容空間を外側から覆う蓋体を兼用する構成としている。
【００１８】
また、請求項３の発明によると、前記最終段のキャリアには、前記減速機収容空間の外側に位置して前記車輪取付筒の回転に制動力を与えるブレーキ手段を設ける構成としている。
【００１９】
一方、請求項４の発明によると、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸の先端側に設けられ該回転軸と一体に回転する１段目の太陽歯車と、該太陽歯車の径方向外側に配置され内周側に内歯が形成された１段目のリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し前記太陽歯車の回転をリングギヤに伝える１段目の前記遊星歯車と、該遊星歯車を自転可能に支持する１段目の前記キャリアとにより構成し、前記リングギヤは、前記アクスルハウジングの内周側に隙間を介して回転可能に配置され前記遊星歯車の自転による回転を２段目の遊星歯車減速機構に伝える構成としている。
【００２０】
また、請求項５の発明によると、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記１段目のリングギヤに連結され該リングギヤと一体に回転する２段目の太陽歯車と、該太陽歯車の径方向外側に位置して前記車輪取付筒に設けられ内周側に内歯が形成された２段目のリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車に噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える２段目の遊星歯車と、該遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持する２段目のキャリアとにより構成し、該２段目のキャリアは、前記２段目のリングギヤの径方向内側に位置して前記アクスルハウジングの開口端側に固定する構成としている。
【発明の効果】
【００２１】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、アクスルハウジングの内部は、１段目の遊星歯車減速機構を収容する減速機収容空間として形成し、１段目のキャリアはアクスルハウジングの減速機収容空間内に非回転状態で設ける構成としているので、前記キャリアの回転をアクスルハウジングにより拘束することができ、従来技術のようにキャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、キャリアに組付ける複数の支持ピンおよび遊星歯車の荷重配分等を容易に行うことができる。そして、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な構造に形成できると共に、このキャリアを走行駆動装置の非回転部分（例えば、アクスルハウジング等）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによりアクスルハウジングの肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。
【００２２】
従って、キャリアを製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速機構の組立時における作業性を向上することができる。また、１段目の遊星歯車減速機構をアクスルハウジングの減速機収容空間内に収納することができるので、走行駆動装置全体の軸方向長さ（全長）を短くすることができ、装置全体を小型化し軽量化も図ることができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、最終段のキャリアをアクスルハウジングの開口端側に非回転状態で設け、アクスルハウジングの減速機収容空間を外側から覆う蓋体をキャリアにより兼用させる構成としているので、最終段のキャリアについても回転を拘束でき、製造時の作業性、組立時の作業性等を向上することができる。そして、最終段のキャリアによりアクスルハウジングを頑丈な構造の有蓋筒状体として構成できると共に、このキャリアをアクスルハウジングに対する強度部材として活用でき、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによってもアクスルハウジングの肉厚等を小さくすることができ、全体の軽量化等を図ることができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によると、最終段のキャリアには減速機収容空間の外側となる位置にブレーキ手段を設ける構成としているので、車輪（車輪取付筒）の径方向内側で、アクスルハウジングの軸方向外側となる位置にブレーキ手段を設置することができる。このために、ブレーキのメンテナンス時には車両の駆動輪等を取外すことなく、アクスルハウジングの軸方向外側の端部からブレーキ手段等の保守、点検を容易に行うことができ、メンテナンス時の作業性を高めることができる。
【００２５】
一方、請求項４に記載の発明によると、１段目の遊星歯車減速機構は、駆動源による太陽歯車の回転を複数の遊星歯車の自転に変換しつつ、この自転による回転をリングギヤの減速した回転として取出すことができ、この減速した回転を２段目の遊星歯車減速機構に伝えることができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明によると、２段目の遊星歯車減速機構は、１段目のリングギヤと一体に２段目の太陽歯車を回転させることにより、該太陽歯車の回転を各遊星歯車の自転に変換しつつ、この自転による回転を２段目のリングギヤに減速した回転として伝えることができ、２段目のリングギヤと一体に車輪取付筒を回転駆動することができる。そして、２段目のキャリアは２段目のリングギヤの径方向内側に位置してアクスルハウジングの開口端側に固定する構成としているので、２段目のキャリアについても、アクスルハウジング等に対する強度部材として活用でき、装置全体の強度、剛性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２９】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００３０】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンで、該キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３１】
そして、ベッセル３の庇部３Ａは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。
【００３２】
６，６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００３３】
７，７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図４に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１９と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内側に配設されるリム７Ｂ，７Ｂと、該各リム７Ｂのうち軸方向外側のリム７Ｂに着脱可能に嵌合して設けられるホイールキャップ７Ｃ（図３参照）等とにより構成されるものである。
【００３４】
８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、後述の起伏シリンダ６２、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。
【００３５】
１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラで、該電気コントローラ１０は、図１に示すようにキャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）を充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。
【００３６】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１９および複数段の遊星歯車減速機構２５，３４等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を複数段の遊星歯車減速機構２５，３４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００３７】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成されるものである。
【００３８】
１４，１４は懸架筒１３の両端側に設けられたモータ収容筒で、該各モータ収容筒１４は、図４および図５に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。また、モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、図５、図７に示すように後述の筒状スピンドル１５がボルト１６等を介して着脱可能に固着され、その内部は後述する第１の減速機収容空間Ａとなっている。そして、モータ収容筒１４内には、後輪７の駆動源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。
【００３９】
１５はアクスルハウジング１２の先端側開口部を構成する筒状スピンドルで、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなり、その内部は図５、図７に示すように後述の第１の減速機収容空間Ａとして形成されている。また、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１９を回転可能に支持する構成となっている。
【００４０】
ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア３０が固定して取付けられている。また、筒状スピンドル１５は、軸方向の一側（基端側）がモータ収容筒１４にボルト１６等を介して連結される連結部１５Ｂとなり、軸方向の他側（先端側）には、図７、図８に示す如く径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成されている。
【００４１】
そして、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア３９が固定して取付けられるものである。このように、筒状スピンドル１５は、後述する遊星歯車減速機構２５，３４のキャリア３０，３９が固定して設けられることにより、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１９（後輪７）を内側から高い剛性（強度）をもって支持できるものである。また、筒状スピンドル１５は、後述の遊星歯車減速機構２５，３４に発生する回転反力等を、キャリア３０，３９を介して十分な強度で受承する機能も有している。
【００４２】
ここで、第１の減速機収容空間Ａは、図５、図７に示す如くモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５に囲まれ、その軸方向一側（内側）が後述の電動モータ１７で閉塞され、軸方向他側（外側）が後述のカップリング３３等により閉塞されている。そして、第１の減速機収容空間Ａの内部には、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５が収容されるものである。
【００４３】
１７はアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に設けられる駆動源としての電動モータで、該電動モータ１７は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、アクスルハウジング１２の両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられている。
【００４４】
そして、電動モータ１７は、図４、図５に示すようにモータ収容筒１４内から筒状スピンドル１５内の減速機収容空間Ａに向けて軸方向に延びる回転軸１８を有し、この回転軸１８は、電動モータ１７により正方向または逆方向に回転駆動されるものである。また、回転軸１８の先端側には、後述の太陽歯車２６が一体回転するようにスプライン結合されている。
【００４５】
１９は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１９は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７のリム７Ｂ，７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられる。そして、車輪取付筒１９は、軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びる一側筒部１９Ａと、該一側筒部１９Ａの端部から後述のリングギヤ３６に向けて軸方向に延び、内周面１９Ｂ1 が一側筒部１９Ａよりも大なる内径に形成された他側筒部１９Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００４６】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａには、その内周側に後述の軸受２０，２１が嵌合して取付けられる軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄが段差となって設けられている。また、一側筒部１９Ａの内周側には、軸方向一側の端面と軸受取付部１９Ｃとの間に位置してテーパ状に拡開し、後述するシール装置５１のリテーナ５４が取付けられる拡開部としてのリテーナ取付部１９Ｅが形成されている。
【００４７】
また、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂは、その内周面１９Ｂ1 が後述するディスク保持筒２２にほぼ等しい内径をもって形成されている。そして、他側筒部１９Ｂは、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ等を径方向外側から取囲み、後述の減速機収容空間Ｂから環状空間Ｃに向けて潤滑油１００が流通するのを許すものである。
【００４８】
また、車輪取付筒１９の軸方向外側部位には、後述のリングギヤ３６とディスク２２Ａ用のディスク保持筒２２とが長尺ボルト２３（図６参照）等を用いて一体的に固着され、車輪取付筒１９はリングギヤ３６と一体に回転されるものである。この場合、車輪取付筒１９には、電動モータ１７の回転を遊星歯車減速機構２５，３４で減速することにより大トルクとなった回転がリングギヤ３６を介して伝えられる。そして、車輪取付筒１９は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４９】
ここで、車輪取付筒１９、ディスク保持筒２２およびリングギヤ３６の内周側は、後述する２段目の遊星歯車減速機構３４が収容される第２の減速機収容空間Ｂとして形成されている。そして、第２の減速機収容空間Ｂは、軸方向一側に位置する第１の減速機収容空間Ａとの間が後述のカップリング３３等により取囲まれ、軸方向の他側（外側）は、後述のキャリア３９、内側キャップ４２およびシール装置６０等で覆われるものである。
【００５０】
また、車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間は、筒状スピンドル１５の外周側を環状に取囲む環状空間Ｃとなり、環状空間Ｃの下側部位には、潤滑油１００が収容されるものである。そして、この環状空間Ｃは、軸受２１内の隙間等を介して第２の減速機収容空間Ｂを常に連通している。
【００５１】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａは、軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄ間に位置する内周面が図５、図７〜図９に示す如く軸受２１側から軸受２０側に向けて漸次拡径するテーパ状のガイド面（以下、傾斜面１９Ｆという）として形成され、環状空間Ｃ内の潤滑油１００は、この傾斜面１９Ｆにより後述の排出配管５９側に向けてガイドされるものである。そして、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）には、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間となる位置に後述のシール装置５１等が設けられている。
【００５２】
２０，２１は筒状スピンドル１５の外周側で車輪取付筒１９を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成され、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａと筒状スピンドル１５との間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の軸受２０は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｃ内に嵌合して取付けられ、他方の軸受２１は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｄ内に嵌合して取付けられている。
【００５３】
２２は車輪取付筒１９の一部をリングギヤ３６と共に構成するディスク保持筒で、該ディスク保持筒２２は、図５に示すように車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置にリングギヤ３６を挟んで取付けられ、図６に示す複数の長尺ボルト２３，２３，…を用いて車輪取付筒１９に着脱可能に固着（一体化）されるものである。
【００５４】
そして、ディスク保持筒２２には、図６に示すようにリング状（環状）をなすディスク２２Ａが抜止め、廻止め状態で取付けられ、このディスク２２Ａは、後述のディスクブレーキ４６により制動力が付与される。即ち、後輪７と車輪取付筒１９は、ディスク保持筒２２およびディスク２２Ａと一体に回転し、該ディスク２２Ａに付与されるブレーキ力により走行時の回転が停止（制動）されるものである。
【００５５】
２４は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設けられた減速機構で、該減速機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１９に対し回転軸１８の回転を減速して伝えるものである。
【００５６】
２５はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられたキャリア固定型である１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、図４、図５、図７および図８に示すように回転軸１８の先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギヤ２７の内歯２７Ａとに噛合し、該太陽歯車２６の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車２８（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持したキャリア３０とにより構成されている。
【００５７】
そして、１段目のキャリア３０は、その外周側が筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１（図８参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定され、複数の遊星歯車２８等と共に筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内に収容されている。また、キャリア３０の内周側には、図８に示すように回転軸１８の先端側を回転可能に支持する軸受３２等が設けられている。
【００５８】
また、１段目のリングギヤ２７は、太陽歯車２６、遊星歯車２８、支持ピン２９およびキャリア３０等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車として形成され、筒状スピンドル１５の内周側に小さな径方向隙間（例えば、２〜５ｍｍ程度）を介して相対回転可能に配置されている。そして、リングギヤ２７の内周側には、各遊星歯車２８に噛合する内歯２７Ａ（図８参照）が形成されている。
【００５９】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構２５は、キャリア３０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２８の公転（キャリヤ３０の回転）が拘束される。そして、１段目の遊星歯車減速機構２５は、電動モータ１７の回転軸１８によって太陽歯車２６が一体に回転されると、この太陽歯車２６の回転を複数の遊星歯車２８の自転に変換する。
【００６０】
そして、１段目の遊星歯車減速機構２５は、各遊星歯車２８の自転（回転）をリングギヤ２７の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２７の回転を後述のカップリング３３を介して２段目の遊星歯車減速機構３４に伝えるものである。
【００６１】
また、各遊星歯車２８の支持ピン２９には、図８に示すように潤滑油の油路２９Ａが形成され、この油路２９Ａには、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びる潤滑油の導管（図示せず）が接続される。そして、この導管から油路２９Ａ内に導かれる潤滑油は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００６２】
３３は１段目のリングギヤ２７と一体に回転する回転伝達部材としてのカップリングで、該カップリング３３は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４との間に位置する環状の板体として形成され、その外周側は１段目のリングギヤ２７にスプライン等の手段で結合されている。
【００６３】
また、カップリング３３の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３５にスプライン等の手段で結合されている。そして、カップリング３３は、１段目のリングギヤ２７の回転を２段目の太陽歯車３５に伝え、この太陽歯車３５をリングギヤ２７と一体的に同一の速度で回転させるものである。なお、カップリング３３には、第１の減速機収容空間Ａ内の潤滑油を第２の減速機収容空間Ｂ側に向けて、カップリング３３の前，後で流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。
【００６４】
３４は本実施の形態で採用した最終段となる２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構３４は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共に回転軸１８の回転を減速して車輪取付筒１９に大なる回転トルクを発生させるものである。
【００６５】
この場合、２段目の遊星歯車減速機構３４は、回転軸１８と同軸に配置されカップリング３３と一体的に回転する筒状の太陽歯車３５と、該太陽歯車３５とリングギヤ３６の内歯３６Ａ（図８参照）とに噛合し、太陽歯車３５の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車３７（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３７を支持ピン３８を介して回転可能に支持したキャリア３９等とにより構成されている。
【００６６】
そして、２段目のキャリア３９は、その外周側が筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４０（図８参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定されている。これによりキャリア３９は、筒状スピンドル１５の開口端で減速機収容空間Ａを外側から覆う蓋体を兼用するものである。また、キャリア３９の内周側には、図８に示すように軸受４１等が設けられ、この軸受４１は、カップリング３３との間で太陽歯車３５を軸方向両側から回転可能に支持している。
【００６７】
一方、２段目のリングギヤ３６は、太陽歯車３５、遊星歯車３７、支持ピン３８およびキャリア３９等を径方向外側から取囲む短尺の筒状体として形成され、車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間に一体的に固着して設けられている。そして、リングギヤ３６の内周側には、各遊星歯車３７に噛合する内歯３６Ａ（図８参照）が形成されている。
【００６８】
ここで、最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３４は、キャリア３９が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車３７の公転（キャリヤ３９の回転）が拘束される。そして、２段目の遊星歯車減速機構３４は、太陽歯車３５がカップリング３３と一体に回転すると、この太陽歯車３５の回転を複数の遊星歯車３７の自転に変換しつつ、この自転（回転）をリングギヤ３６から減速した回転として取出す。
【００６９】
即ち、この場合のリングギヤ３６は、ディスク保持筒２２と共に車輪取付筒１９に一体化して設けられている。そして、後輪７側の車輪取付筒１９には、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４とで２段階に減速された大出力の回転トルクが伝えられるものである。
【００７０】
また、各遊星歯車３７の支持ピン３８には、図８に示すように潤滑油の油路３８Ａが形成され、該油路３８Ａには、キャリア３９の外側から後述の導管４８が接続される。そして、導管４８から油路３８Ａ内に導かれる潤滑油は、遊星歯車３７の軸受３７Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受３７Ａおよび遊星歯車３７の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００７１】
この場合、遊星歯車減速機構３４のキャリア３９には、図８に示すように筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って上，下方向に延びる油溝３９Ａが形成されている。そして、キャリア３９の径方向内側と外側とは、この油溝３９Ａを介して常時連通し、第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂ内に供給された潤滑油１００は、油溝３９Ａを介して車輪取付筒１９の上，下方向の下側へと流通するものである。
【００７２】
４２はキャリア３９の内周側を施蓋する内側キャップで、該内側キャップ４２は、図８に示すようにキャリア３９の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受４１等をキャリア３９との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ４２は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア３９と共に施蓋し、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油等がキャリア３９の内側から漏洩するのを防ぐものである。
【００７３】
４３は筒状の太陽歯車３５内を軸方向に延びて配設されたブレーキ配管で、このブレーキ配管４３は、その先端側が内側キャップ４２に取付けられ、内側キャップ４２から外部に引出されている。また、ブレーキ配管４３の基端側（一側）は、１段目のキャリア３０に向けて延び、１段目のキャリア３０に穿設した軸方向の液穴（図示せず）等を介して他のブレーキ配管４４に接続されている。
【００７４】
また、他のブレーキ配管４４は、図５に示す如く筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内を軸方向に延び、その基端側は車両に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（図示せず）に接続されている。そして、ブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４４からブレーキ配管４３に向けて供給される。
【００７５】
また、内側キャップ４２から外部に引出されたブレーキ配管４３の先端側は、例えば可撓性ホース等からなる合計３本の分岐管４５，４５，…（図６参照）に接続されている。そして、これらの分岐管４５は、ブレーキ配管４３側からのブレーキ液圧を後述の各ディスクブレーキ４６にそれぞれ供給するものである。
【００７６】
４６，４６，…はディスク２２Ａと共にブレーキ手段を構成する複数のディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ４６は、図８に示すように最終段となる２段目のキャリア３９に軸方向の外側（減速機収容空間Ａの外側）からボルト４７等を用いて取付けられている。また、ディスクブレーキ４６は、図６に示すようにディスク２２Ａの周方向に間隔をもって合計３個設けられている。
【００７７】
そして、ディスクブレーキ４６は、前記マスタシリンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４４，４３および各分岐管４５等を介して供給されることにより、ディスク２２Ａを軸方向の両側から挟持し、ディスク２２Ａと一体に回転する車輪取付筒１９（後輪７）に制動力を付与するものである。
【００７８】
４８，４８，…は潤滑油の導管で、これらの導管４８は、図６に示すようにキャリア３９の外側となる位置で各支持ピン３８の油路３８Ａ（図８参照）に接続されている。また、これらの導管４８は、図８に示すブレーキ配管４３，４４とほぼ同様に太陽歯車３５，キャリア３０，筒状スピンドル１５内等に配置された潤滑油の供給配管（図示せず）に接続されている。そして、この供給配管からの潤滑油は、各導管４８を介して各支持ピン３８の油路３８Ａ内へと噴射状態で供給されるものである。
【００７９】
４９は車輪取付筒１９の最下部位に形成されたドレン孔で、該ドレン孔４９は、図７に示すようにリングギヤ３６およびディスク保持筒２２を貫通して軸方向に延び、その先端側はプラグ５０により着脱可能に閉塞されている。そして、プラグ５０を取外したときには、車輪取付筒１９内に溜まった潤滑油１００をドレン孔４９を通じて外部に排出できるものである。
【００８０】
５１は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置５１は、図５、図７、図９に示すように所謂フローティングシールにより構成されている。そして、シール装置５１は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃ内に収容した潤滑油１００が後述するリテーナ５２の外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が環状空間Ｃ内に侵入するのを防止するものである。
【００８１】
ここで、シール装置５１は、図９に示すようにアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間にボルト１６等を介して挟持された固定側のリテーナ５２と、車輪取付筒１９のリテーナ取付部１９Ｅ内に位置し軸方向一側の端面にボルト５３等を介して取付けられた回転側のリテーナ５４と、これらのリテーナ５２，５４との間で一対のＯリング５５，５５を挟持し、互いに軸方向で対向して配置された一対のシールリング５６，５６とにより構成されている。
【００８２】
そして、シール装置５１は、リテーナ５２，５４とシールリング５６，５６との間で一対のＯリング５５を弾性変形させ、リテーナ５２，５４と各Ｏリング５５との間をシールすると共に、Ｏリング５５の弾性復元力で各シールリング５６に対して軸方向の押圧力を付与する。これにより、一対のシールリング５６，５６は、軸方向で互いに摺接し合うようになり、両者の摺接面を液密にシールするものである。
【００８３】
また、固定側のリテーナ５２は、図９に示すように筒状スピンドル１５の外周側に嵌合される筒部５２Ａと、該筒部５２Ａの基端側から径方向内向きに突出しモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間に挟持される環状突部５２Ｂと、筒部５２Ａの基端側から径方向外向きに突出しＯリング５５の保持部５２Ｃが一体形成されたフランジ部５２Ｄとにより構成されている。
【００８４】
そして、リテーナ５２の環状突部５２Ｂは、筒部５２Ａを筒状スピンドル１５の外周側に嵌合させるときに、筒状スピンドル１５の軸方向一側（基端側）の端面に後述のシム板５８を介して当接され、ボルト５７により筒状スピンドル１５の端面側に固定される。また、リテーナ５２のフランジ部５２Ｄには、後述の排出配管５９が接続されるものである。
【００８５】
５８は固定側のリテーナ５２と筒状スピンドル１５との間にボルト５７を用いて挟持されたシム板で、該シム板５８は、筒状スピンドル１５の基端側端面に沿って延びる環状平板として形成されている。そして、シム板５８は、その板厚または枚数に応じてリテーナ５２の環状突部５２Ｂと筒状スピンドル１５の端面との間の間隔Ｓ（図９参照）を可変に調節する。
【００８６】
この場合、筒状スピンドル１５の外周側に嵌合するリテーナ５２の筒部５２Ａは、その先端側が軸受２０の内輪に当接し、この軸受２０に対する軸方向のセット荷重（スラスト荷重）を、シム板５８の厚さまたは枚数に応じて可変に調整する。また、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に配設された他の軸受２１についても、その内輪側が図７に示す如く筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ側に当接しているので、軸受２１のセット荷重（スラスト荷重）は、シム板５８の厚さまたは枚数に応じて可変に調整されるものである。
【００８７】
５９はリテーナ５２のフランジ部５２Ｄに接続して設けられた排出配管で、該排出配管５９は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で最も下側となる最下部位に配設され、例えば第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂおよび環状空間Ｃ内に前述の如く供給された潤滑油１００を、車両の潤滑油ポンプ（図示せず）等により環状空間Ｃの外部に向けて吸引しつつ、排出させるものである。
【００８８】
この場合、排出配管５９は、一方の端部がリテーナ５２に取付けられ、このリテーナ５２を介してアクスルハウジング１２（モータ収容筒１４）の外部に引き出されている。また、排出配管５９の下流側となる他方の端部は、モータ収容筒１４の大径部１４Ａ側に取付けられ、図２に示すアクスルハウジング１２の懸架筒１３側から他の配管（図示せず）等を介して前記潤滑油ポンプの吸込側、冷却装置（図示せず）等に接続される。
【００８９】
６０は車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に配設された他のシール装置で、該シール装置６０は、所謂フローティングシールとして構成され、図７、図８に示す如くディスク保持筒２２と最終段（２段目）のキャリア３９との間に固定側のリテーナ６０Ａ等を介して設けられている。そして、このシール装置６０も、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）に配設した図７、図９に示すシール装置５１とほぼ同様に構成され、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油がディスク保持筒２２とキャリア３９側のリテーナ６０Ａとの間から外部に漏洩するのを抑えると共に、外部の土砂、雨水等が侵入するのを防止するものである。
【００９０】
６１は後輪７を車輪取付筒１９の外周側に着脱可能に固定する楔部材で、該楔部材６１は、図４および図５に示すように、車輪取付筒１９の軸方向外側から後輪７のリム７Ｂと車輪取付筒１９との間に圧入され、後輪７を車輪取付筒１９に対して抜止め、廻止め状態に保持するものである。
【００９１】
このため、楔部材６１は、車輪取付筒１９の周方向に間隔をもって１０個以上設けられ、これらの楔部材６１を脱着することによって、後輪７は車輪取付筒１９から取外されるものである。なお、図７ないし図９中では、車輪取付筒１９の外周側から後輪７と楔部材６１等を取外した状態を示している。
【００９２】
また、６２は図１に示すダンプトラック１のベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ６２は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設されている。そして、起伏シリンダ６２は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側のピン結合部４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００９３】
６３は作動油タンクで、該作動油タンク６３は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。そして、作動油タンク６３内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより圧油となって起伏シリンダ６２およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００９４】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００９５】
まず、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者が、図２に示すエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気がバッテリ等に充電されつつ、電気コントローラ１０等に給電される。
【００９６】
そして、車両を走行駆動するときには、電気コントローラ１０から後輪７側の各電動モータ１７に駆動電流が供給され、このときに電気コントローラ１０は、左，右の電動モータ１７，１７の回転数を個別にフィードバック制御する。これにより、車両の駆動輪となる左，右の後輪７，７は、互いに独立して回転駆動され、直進走行時には互いに同一の回転数で駆動される。
【００９７】
即ち、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置１１は、電動モータ１７（回転軸１８）の回転を複数段の遊星歯車減速機構２５，３４により、例えば３０〜４０程度の減速比で減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。そして、左，右の後輪７は、左，右の電動モータ１７により独立した回転数で駆動される。
【００９８】
ところで、ダンプトラック１の走行駆動装置１１に用いる複数段の遊星歯車減速機構２５，３４は、各遊星歯車２８，３７を回転自在に支持するキャリア３０，３９が、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形される。
【００９９】
このため、仮にキャリア３０，３９を回転させるタイプの減速装置を例に挙げると、キャリア３０，３９の重心位置が回転中心から僅かでも偏心した場合に、キャリア３０，３９の回転に伴って大きな振動が発生する原因となる。また、キャリア３０，３９は、複数の遊星歯車２８，３７を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリア３０，３９は頑丈な重量物として形成することが要求される。
【０１００】
そこで、本実施の形態にあっては、車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、中央の懸架筒１３と、左，右のモータ収容筒１４，１４と、該各モータ収容筒１４の軸方向外側に位置する左，右の筒状スピンドル１５とにより構成し、筒状スピンドル１５の内部には第１の減速機収容空間Ａを形成すると共に、筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を固定して設ける構成としている。
【０１０１】
これにより、１段目の遊星歯車減速機構２５をアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５（第１の減速機収容空間Ａ）内にコンパクトに収容でき、前記キャリア３０の回転を筒状スピンドル１５により拘束することができる。そして、１段目の遊星歯車２８の自転によりリングギヤ２７を筒状スピンドル１５内で回転させ、このリングギヤ２７から減速した回転をカップリング３３側へと取出すことができる。
【０１０２】
このため、重量物からなるキャリア３０を従来技術のように回転させることなく、リングギヤ２７から減速した回転を取出すように１段目の遊星歯車減速機構２５を構成することができ、キャリア３０を製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなる。
【０１０３】
これにより、キャリア３０を製造するときの作業性、生産性を高めることができる。また、キャリア３０に組付ける複数の支持ピン２９および遊星歯車２８の荷重配分等を特別に配慮する必要がなくなり、遊星歯車減速機構２５の組立作業性を大幅に向上することができる。
【０１０４】
そして、複数の遊星歯車２８を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な重量物として形成されるキャリア３０を、走行駆動装置１１の非回転部分（例えば、アクスルハウジング１２、筒状スピンドル１５）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。これにより、筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。
【０１０５】
また、最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３４も、キャリア３９を筒状スピンドル１５にボルト４０等で固定することにより、キャリア３９の回転を拘束することができ、後輪７側の車輪取付筒１９と一体のリングギヤ３６から減速した大トルクの回転を取出すことができる。
【０１０６】
そして、最終段のキャリア３９を筒状スピンドル１５の軸方向他側（開口端）に固定して設けることにより、筒状スピンドル１５の開口端側を覆う蓋体として最終段のキャリア３９を活用することができ、キャリア３９により筒状スピンドル１５を頑丈な構造の有蓋筒状体として組立てることができる。また、最終段のキャリア３９についても回転を拘束でき、製造時の作業性、組立時の作業性等を向上することができる。
【０１０７】
この結果、最終段のキャリア３９についても、筒状スピンドル１５等に対する強度部材として活用でき、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによっても筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくすることができ、装置全体の軽量化等を図ることができる。
【０１０８】
従って、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構２５，３４のキャリア３０，３９を製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速機構２５，３４の組立時における作業性を向上することができる。また、１段目の遊星歯車減速機構２５を筒状スピンドル１５内に収納することができるので、走行駆動装置１１全体の軸方向長さ（全長）を短くすることができ、装置全体を小型化し軽量化も図ることができる。
【０１０９】
また、本実施の形態によれば、最終段のキャリア３９を筒状スピンドル１５の開口端側を覆う蓋体として活用し、キャリア３９の外側面には、ディスクブレーキ４６をボルト４７等で固定して設ける構成としているので、後輪７（車輪取付筒１９）の径方向内側で、筒状スピンドル１５の軸方向外側となる位置にディスクブレーキ４６を設置することができる。
【０１１０】
このために、ディスクブレーキ４６のメンテナンス時には、例えば後輪７のホイールキャップ７Ｃ（図３参照）を軸方向の外側から取外すだけで、後輪７のタイヤ７Ａおよびリム７Ｂ等を取外すことなく、ディスク保持筒２２（車輪取付筒１９）の軸方向外側からディスクブレーキ４６の保守、点検を容易に行うことができ、メンテナンス時の作業性を高めることができる。
【０１１１】
また、非回転状態となった１段目のキャリア３０には、遊星歯車２８から離間した位置に液穴を形成し、この液穴をブレーキ液の供給通路とすることにより、例えば図７に示すブレーキ配管４３，４４をキャリア３０の前，後で連通させることができる。このように、非回転のキャリア３０を活用することにより、車両のディスクブレーキ４６に対しブレーキ液圧を安定して供給することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、最終段のキャリア３９を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４０を用いて固定する構成としているので、例えばスプライン等の手段を用いてキャリア３９を筒状スピンドル１５に結合（固定）する場合に比較して、キャリア３９の軸方向変位等を確実に規制でき、ディスク保持筒２２とキャリア３９との間に配設するシール装置６０等の組付け性を向上することができる。
【０１１３】
なお、前記実施の形態では、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１で固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて１段目のキャリアを筒状スピンドル１５内に一体形成する構成としてもよく、１段目のキャリアを筒状スピンドル内に非回転状態で設ける構成とすればよいものである。
【０１１４】
また、前記実施の形態では、２段目のキャリア３９を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４０を用いて固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて最終段のキャリアを筒状スピンドル１５の開口端側に一体形成する構成としてもよい。
【０１１５】
また、前記実施の形態では、減速機構２４を１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４とにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３段以上の遊星歯車減速機構により減速機構を構成してもよいものである。
【０１１６】
また、前記実施の形態では、電動モータ１７を駆動源として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の駆動源として用いてもよいものである。
【０１１７】
さらに、前記実施の形態にあっては、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。
【図３】図１中の後輪を拡大して示す正面図である。
【図４】ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】図４中のモータ収容筒、筒状スピンドル、車輪取付筒および遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。
【図６】ディスクブレーキ等を拡大して示す図５の左側面図である。
【図７】図５中の車輪取付筒および遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。
【図８】図７中の遊星歯車減速機構等をさらに拡大して示す断面図である。
【図９】図７中の筒状スピンドルと車輪取付筒との間に設けたシール装置等を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  ダンプトラック
２  車体
３  ベッセル
５  キャビン
６  前輪
７  後輪（車輪）
８  エンジン
９  オルタネータ（発電機）
１０  電気コントローラ
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１３  懸架筒
１４  モータ収容筒
１５  筒状スピンドル
１６，３１，４０  ボルト
１７  電動モータ（駆動源）
１８  回転軸
１９  車輪取付筒
２０，２１  軸受
２２  ディスク保持筒
２２Ａ  ディスク
２４  減速機構
２５  １段目の遊星歯車減速機構
２６  太陽歯車
２７  リングギヤ
２８  遊星歯車
２９  支持ピン
３０  １段目のキャリア
３３  カップリング
３４  ２段目（最終段）の遊星歯車減速機構
３５  太陽歯車
３６  リングギヤ
３７  遊星歯車
３８  支持ピン
３９  ２段目（最終段）のキャリア
４２  内側キャップ
４３，４４  ブレーキ配管
４６  ディスクブレーキ（ブレーキ手段）
５１，６０  シール装置
６１  楔部材
６２  起伏シリンダ
Ａ  第１の減速機収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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