(57)【要約】      （修正有）【課題】ホッパの内側において物品が詰まりやすい場合でも、所望のタイミングで確実に物品を下流側へ排出することが可能な物品排出装置およびこれを備えた計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置では、プールホッパ１１ａ〜１１ｇ、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいて、各種ホッパ１１ａ〜１３ｇのゲート部３１，４１，５１は、被計量物Ｐを排出する際に閉状態から開状態に移行すると、閉状態において被計量物Ｐと接触していた側壁部３２，４２，５２が、ゲート部３１，４１，５１の回動に連動して移動する。【選択図】図４
2006240800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留している物品を所定のタイミングで下流側へ排出する物品排出装置であって、
前記物品を貯留する閉状態と前記物品を下流側へ排出する開状態とを切り換える際に開閉駆動されるゲート部と、
前記閉状態においては前記物品と接触しており、前記閉状態から前記開状態に切り換わる際に前記ゲート部とともに移動する連動部と、
を備えている物品排出装置。
【請求項２】
上流側と下流側とにそれぞれ開口を有し、下流側の開口を覆うように前記ゲート部が取り付けられたケーシングをさらに備えており、
前記連動部は、前記閉状態において前記ケーシングの内側に位置する、
請求項１に記載の物品排出装置。
【請求項３】
前記連動部は、前記ゲート部の開閉方向に直交する方向に垂直な面を有する側壁である、
請求項１または２に記載の物品排出装置。
【請求項４】
前記側壁は、前記開閉方向に直交する方向における前記ゲート部の両端に設けられている、
請求項３に記載の物品排出装置。
【請求項５】
前記連動部は、前記ゲート部を構成する前記物品を貯留する側の面から突出した突出部である、
請求項１または２に記載の物品排出装置。
【請求項６】
前記物品は、略球形状である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の物品排出装置。
【請求項７】
前記連動部は、前記ゲート部と連結された部分からの高さが前記略球形状の物品の半径よりも大きい、
請求項６に記載の物品排出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の物品排出装置と、
前記物品排出装置において貯留される前記物品の重量を測定する計量部と、
を備えた計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に搭載されており、ゲート部分を開閉して物品を下流側へ排出する計量ホッパ、ブースタホッパ、プールホッパ等の物品排出装置およびこれを備えた計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下流側のプールホッパ等に計量した物品を貯留しておき、所望のタイミングで排出する各種ホッパ（物品排出装置）を搭載した計量装置（組合せ計量装置）が用いられている。
【０００３】
このような計量装置では、計量済みの物品を複数のプールホッパに貯留しておき、所望のタイミングで所望のプールホッパのゲートを開閉することで、下流側に特定範囲内の重量、個数の物品を排出する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、組合せ計量装置に搭載され、所望のタイミングで２つのゲートを開閉して下流側へ物品を供給する振分けホッパについて開示されている。この振分けホッパは、正面板、背面版、２枚の側板からなる筒体の下部に２つのゲートを有し、２つのゲートの何れか一方を開閉することにより、物品の振り分けを行う。
【特許文献１】実登録２５６１４０７号公報（平成９年１０月１７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のホッパでは、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、ホッパに対して供給される物品が複数の場合には、ホッパ内において物品同士が自重によって少しずつ移動しながら排出されるまで待機している。このため、筒体の内部に供給された複数の物品が、排出されるまでに筒体の内壁の間（例えば、前板の内壁と後板の内壁との間）に挟まって詰まってしまうことがある。
【０００７】
上記公報に開示された振り分けホッパでは、ゲートの開閉を行う際に、ゲートの前板と後板とが筒体の外側で移動する（特許文献１の図３参照）。このため、ゲートを開閉しても筒体内における物品の詰まりは解消しない。よって、筒体内で発生した物品の詰まりによって、所望のタイミングで物品を排出することができなくなり、計量不良等の問題が発生する。なお、このような物品の詰まりは、例えばミニトマトのように、形状が不均一で、ある程度の弾性を有している物品について特に発生しやすい。
【０００８】
本発明の課題は、ホッパの内側において物品が詰まりやすい場合でも、所望のタイミングで確実に物品を下流側へ排出することが可能な物品排出装置およびこれを備えた計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る物品排出装置は、貯留している物品を所定のタイミングで下流側へ排出する物品排出装置であって、ゲート部と、連動部とを備えている。ゲート部は、物品を貯留する閉状態と物品を下流側へ排出する開状態とを切り換える際に開閉駆動される。連動部は、閉状態においては物品と接触しており、閉状態から開状態に切り換わる際にゲート部とともに移動する。
【００１０】
ここでは、物品を貯留している間物品と接触する連動部を、物品を貯留する閉状態と下流側へ排出する開状態とを切り換える際に開閉駆動されるゲート部とともに移動させる。
【００１１】
従来の物品排出装置は、上流側および下流側に開口を有するケーシングと、ケーシングの下流側の開口を覆うように取り付けられており開閉駆動されることで物品を下流側へ排出するゲート部と、を備えている。ここで、ケーシング内に供給された物品が、大きさが不均一であって、かつある程度の弾性を有する物品（例えば、ミニトマト）である場合には、貯留中の物品がケーシングの内壁の間に挟まった状態で保持され、ゲート部を開閉してもケーシング内から物品が排出されない場合がある。例えば、計量装置のホッパとして搭載されている場合には、このような物品の詰まりは計量不良の原因となる。
【００１２】
そこで、本発明の物品排出装置では、ゲート部が閉状態では物品と接触しており、ゲート部を開閉する際にゲート部と連動して駆動される連動部を設けている。
【００１３】
これにより、ゲート部が閉状態の際に物品が内壁の間に挟まって保持されている場合でも、物品に接触している連動部がゲート部の開状態への移行とともに移動するため、連動部の移動によって内壁間に挟まった物品の詰まりを解消して下流側へ物品を確実に排出することができる。この結果、貯留している物品を所望のタイミングで下流側へ排出することができるため、計量装置のホッパとして用いた場合でも、計量不良等の発生を回避することができる。
【００１４】
第２の発明に係る物品排出装置は、第１の発明に係る物品排出装置であって、上流側と下流側とにそれぞれ開口を有し、下流側の開口を覆うように前記ゲート部が取り付けられたケーシングをさらに備えており、連動部は、閉状態においてケーシングの内側に位置する。
【００１５】
ここでは、上流側の開口から物品を供給されて下流側の開口を覆うようにゲート部が取り付けられたケーシングをさらに備えている。そして、ゲート部の開閉に連動して移動する連動部は、ゲート部が閉状態においてケーシングの内側に位置している。
【００１６】
これにより、ゲート部が閉状態において連動部がケーシング内の物品と接触するような状態を形成することができる。よって、ゲート部の開状態への移行に伴って物品に接触している連動部も移動するため、所望の排出タイミングに合わせてケーシング内の物品の詰まりを解消して物品を確実に排出することができる。
【００１７】
第３の発明に係る物品排出装置は、第１または第２の発明に係る物品排出装置であって、連動部は、ゲート部の開閉方向に直交する方向に垂直な面を有する側壁である。
【００１８】
ここでは、連動部として、ゲート部の開閉方向に直交する方向に垂直な面を有する側壁を用いている。
【００１９】
これにより、ゲート部の開閉方向に直交する方向に有する面が、ゲート部の開閉時に連動して移動することで、貯留中に生じた物品の詰まりを解消して所望のタイミングで下流側へ物品を排出することができる。
【００２０】
第４の発明に係る物品排出装置は、第３の発明に係る物品排出装置であって、側壁は、開閉方向に直交する方向におけるゲート部の両端に設けられている。
【００２１】
ここでは、連動部として設けられた側壁を、ゲート部の開閉方向に直交する方向におけるゲート部の両端に設けている。
【００２２】
これにより、貯留されている物品はゲート部の両端に設けられた側壁に接触した状態となるが、側壁はゲート部の開状態への移行とともに移動するため、ゲート部が開状態に移行する際に物品の詰まりを解消して所望のタイミングで物品を下流側へ排出することができる。
【００２３】
第５の発明に係る物品排出装置は、第１または第２の発明に係る物品排出装置であって、連動部は、ゲート部を構成する物品を貯留する側の面から突出した突出部である。
【００２４】
ここでは、連動部として、ゲート部の物品貯留側（裏面側）の面から突出した突出部を設けている。
【００２５】
これにより、物品はゲート部の裏面側に設けられた突出部に接触した状態で貯留されているため、ゲート部の開状態への移行とともに突出部も移動することで、貯留中に生じた物品の詰まりを解消して所望のタイミングで物品を下流側へ排出することができる。
【００２６】
第６の発明に係る物品排出装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る物品排出装置であって、物品は、略球形状である。
【００２７】
ここでは、略球形状の物品を貯留しながら所望のタイミングで下流側へ排出する。通常、このような球に近い形状の物品を内部に貯留している場合には、排出されるまでに自重やゲート開閉の振動によって物品が内部で詰まり易い。
【００２８】
本発明の物品排出装置では、内部で発生した詰まりをゲート部の移動とともに解消することができるため、球に近い形状の物品を扱う場合でも、物品の詰まりによる不具合の発生を回避することができる。
【００２９】
第７の発明に係る物品排出装置は、第６の発明に係る物品排出装置であって、連動部は、ゲート部と連結された部分からの高さが略球形状の物品の半径よりも大きい。
【００３０】
ここでは、ゲート部の開閉とともに移動する側壁等の連動部が、ゲート部との連結部分からの高さが略球形状の物品の半径よりも大きくなるように形成されている。
【００３１】
これにより、ゲートの開閉時には略球形状の物品における球の中心を通る高さの詰まり部分に直接的に連動部を接触させることができる。よって、詰まり易い球に近い形状の物品を扱う場合でも、ゲート部の開閉に伴って確実に物品の詰まりを解消して下流側へ排出することができる。
【００３２】
第８の発明に係る計量装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る物品排出装置と、物品排出装置において貯留される物品の重量を測定する計量部と、を備えている。
【００３３】
ここでは、上述した物品排出装置を、例えば、計量ホッパ、プールホッパ等として、計量部を備えた計量装置に搭載している。
【００３４】
これにより、被計量物として大きさが不均一で、ある程度の弾性を有する物品を扱う場合でも、物品排出装置において物品の詰まりによる排出不良を防止することができる。このため、ホッパ等に相当する物品排出装置からの排出不良に起因する計量装置における不具合の発生を回避することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の物品排出装置によれば、ゲート部の開閉によって貯留している物品を所望のタイミングで確実に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の一実施形態に係る物品排出装置をプールホッパとして搭載した組合せ計量装置（計量装置）について、図１〜図９（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３７】
なお、本実施形態において使用されている「上流側」、「下流側」は、全て被計量物（物品）Ｐの搬送方向における向きを示しているものとする。
【００３８】
［組合せ計量装置全体の構成］
本実施形態に係る各種ホッパ（物品排出装置）１１ａ〜１３ｇを搭載した組合せ計量装置（計量装置）１０は、図１〜図３に示すように、被計量物Ｐ（図２参照）が供給される方向に交差する向きで３段階に配置された複数のプールホッパ１１ａ〜１１ｇ，計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ，ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇを備えている直線タイプの組合せ計量装置である。なお、本実施形態では、被計量物Ｐとしてミニトマトの計量を行う。ミニトマトは、略球形状であって、比較的弾性があり大きさが不均一という特質がある。
【００３９】
また、本実施形態の組合せ計量装置１０は、図２および図３に示すように、複数のプールホッパ１１ａ〜１１ｇ、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇ、集合シュート１４、バケットコンベア（供給部）２０、および搬送部２１を備えている。
【００４０】
プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇと１対１で対応するようにその直下流側に配置されている。そして、プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、鉛直上向きに開口を有しており、搬送部２１から供給される被計量物Ｐを開口を介して受け取り、被計量物Ｐを一時的に貯留する。
【００４１】
計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、上流側に配置されたプールホッパ１１ａ〜１１ｇと１対１で対応するように、その直下流側に配置されている。また、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、上部が開口しており、上流側のプールホッパ１１ａ〜１１ｇから開口に投入される被計量物Ｐの計量を行う。そして、被計量物Ｐに対応する計量結果を制御部（図示せず）に対して送信し、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇに対して被計量物Ｐを排出する。
【００４２】
ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇは、上流側に配置された計量ホッパ１２ａ〜１２ｇと１対１で対応するように、その直下流側に配置されている。また、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇは、上部が開口しており、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇから開口に投入される計量済みの被計量物Ｐを計量結果と対応させた状態で、組合せ計量において選択されるまで貯留する。つまり、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいて貯留されているそれぞれの被計量物Ｐの重量は、制御部（図示せず）において記憶されており、これらの重量値を用いて組合せ計量が行われる。組合せ計量は、基本的に７つのブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいて貯留されている被計量物Ｐの重量を用いて行われるが、例えば、ブースタホッパ１３ｃに貯留されている被計量物Ｐが組合せ計量に参加する場合には、その上流の計量ホッパ１２ｃも組合せ計量に参加させることができる。
【００４３】
なお、これらの各種ホッパ１１ａ〜１３ｇは、ほぼ同一の構成を有しており、その詳細な構成については後段にて説明する。
【００４４】
集合シュート１４は、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇの直下流側に配置されており、上下に開口を有する漏斗形状の部材である。そして、集合シュート１４は、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇ（計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ）に供給された被計量物Ｐの重量データを用いて行われた組合せ計量の結果に基づいて、所望のブースタホッパ１３ａ〜１３ｇ（計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ）から排出された被計量物Ｐを集合させ、直下に設けられた容器等に排出する。
【００４５】
バケットコンベア２０は、図３に示すように、コンベアに対して取り付けられたバケット２０ａを備え、チャージホッパ１５の直上から被計量物Ｐを供給するための搬送装置である。
【００４６】
バケット２０ａは、上部が開口した幅４００ｍｍ、奥行き２００ｍｍの大きさの容器である。バケット２０ａは、チャージホッパ１５の直上まで搬送された後、被計量物Ｐの供給方向に向かって開口部が下になる位置までコンベアが回転することで、チャージホッパ１５に対して被計量物Ｐを排出する。
【００４７】
搬送部２１は、バケットコンベア２０から排出された被計量物Ｐを、プールホッパ１１ａ〜１１ｇまで搬送する搬送機構である。そして、搬送部２１は、チャージホッパ１５と振動フィーダ１６ａ〜１６ｇとを備えている。
【００４８】
チャージホッパ１５は、上下に開口を有するステンレス製の部材であって、バケットコンベア２０の排出位置の直下に配置されている。そして、バケットコンベア２０から排出された被計量物Ｐを、図３に矢印として示すように、チャージホッパ１５の直下に設けられた振動フィーダ１６ａ〜１６ｇまで搬送する。
【００４９】
振動フィーダ１６ａ〜１６ｇは、チャージホッパ１５から搬送された被計量物Ｐを受けて、プールホッパ１１ａ〜１１ｇまで搬送する。振動フィーダ１６ａ〜１６ｇは、各プールホッパ１１ａ〜１１ｇに対応するように設けられており、図示しない電磁機構によって振動が与えられる。これにより、トラフ６０（図９（ａ）等を参照）上に載置された被計量物Ｐをプールホッパ１１ａ〜１１ｇの方向へ搬送して、プールホッパ１１ａ〜１１ｇの上部から被計量物Ｐを落下させることができる。また、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇは、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、被計量物Ｐの搬送方向における下流側の端部に壁６２を設け、側板６１の面に被計量物Ｐの落とし口６１ａを形成している。これにより、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇの振幅方向とは直交する方向に形成された落とし口６１ａから被計量物Ｐをプールホッパ１１ａ〜１１ｇに対して投入することになる。ここで、従来の開放された端部から被計量物Ｐを落下させる構成では、トラフの振幅を停止させても先端部から惰性によって被計量物Ｐが落下することがある。特に、被計量物Ｐがミニトマトのように小さく丸い物体である場合には、このような振幅停止後の惰性による落下が顕著になる。これに対し、本実施形態では、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇのトラフ６０の振幅方向と直交する方向に被計量物Ｐを落下させるため、振幅停止時における惰性による被計量物Ｐの落下を防止することができる。この結果、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇからプールホッパ１１ａ〜１１ｇに対する想定外タイミングでの被計量物Ｐの供給を防止することができる。
【００５０】
［プールホッパ１１ａ〜１１ｇ］
プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、搬送部２１（振動フィーダ１６ａ〜１６ｇ）から供給された被計量物Ｐを、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇへ投入する前に一旦貯留して所望のタイミングで排出するホッパである。そして、プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇの下流側の先端部分の下流側であって、図４に示すように、３段に配置された各種ホッパ１１ａ〜１１ｇ，１２ａ〜１２ｇ，１３ａ〜１３ｇの最上段となる計量ホッパ１２ａ〜１２ｇの上流側に配置されている。また、プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、振動フィーダ１６ａ〜１６ｇと１対１で対応するように（振動フィーダ１６ａはプールホッパ１１ａに、振動フィーダ１６ｂはプールホッパ１１ｂに、・・・）、被計量物Ｐが供給される方向に直交する向きで一直線上に配置されている。なお、プールホッパ１１ａ〜１１ｇの配置は、被計量物Ｐの供給方向に直交する方向に限定されるのもではなく、被計量物Ｐの供給方向に交差する方向であればよい。
【００５１】
プールホッパ１１ａ〜１１ｇは、図４および図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ゲート部３１、側壁部（連動部、側壁）３２、駆動機構３３、駆動モータ３４および本体部（ケーシング）３５を備えている。
【００５２】
ゲート部３１は、図５（ａ）に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇの下流側の開口を覆うように取り付けられており、被計量物Ｐを排出しないで貯留する際には、プールホッパ１１ａ〜１１ｇの閉状態を形成する。また、ゲート部３１は、駆動機構３３によって回動し、例えば、被計量物Ｐを排出する際には、図５（ｂ）に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇの開状態を構成する。このように、駆動機構３３によって穴３２ａ（図６（ａ）参照）を中心としてゲート部３１を回動させることで、プールホッパ１１ａ〜１１ｇにおける閉状態と開状態とを切り換えることができる。
【００５３】
側壁部３２は、図６（ａ）に示すように、ゲート部３１の両側の端部にゲート部３１と一体的に成形されており、ゲート部３１の面に対して垂直な面を有している。また、側壁部３２は、ゲート部３１の開閉方向に対して交差する向きに配置されており、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ゲート部３１の開閉動作とともに連動して移動する。このため、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ゲート部３１が閉状態と開状態との間を移行すると、側壁部３２は本体部３５の側壁３５ｂの内側で移動する。また、側壁部３２は、図５（ａ）および図７に示すように、ゲート部３１が閉状態においては、本体部３５の側壁３５ｂよりも内側にあるため、貯留している被計量物Ｐに対して接触している。そして、ゲート部３１が開状態へ移行する際には、側壁部３２は、被計量物Ｐと接触しながら被計量物Ｐの排出方向へ移動する。さらに、側壁部３２は、図５（ａ）に示すように、ゲート部３１との連結部分から略球形状の被計量物Ｐの最大半径ｒよりも大きい高さｈを有している。このため、図８に示すように、略球形状の被計量物Ｐがプールホッパ１１ａ〜１１ｇの内部（側壁部３２の間）で詰まってしまった場合でも、図５（ａ）に示すゲート部３１の閉状態において、側壁部３２を被計量物Ｐに対して確実に接触させることができる。このため、ゲート部３１を図５（ｂ）に示す開状態へ移行させる際には、被計量物Ｐに対して接触している側壁部３２も連動して移動するため、被計量物Ｐの詰まりを解消しつつ、下流側へ被計量物Ｐを排出することができる。
【００５４】
本体部３５は、図７に示すように、ゲート部３１および側壁部３２とともにプールホッパ１１ａ〜１１ｇにおける被計量物Ｐを貯留するための容器の部分を構成する。また、本体部３５は、図６（ｂ）および図７に示すように、底部３５ａと側壁３５ｂとを備えている。底部３５ａは、プールホッパ１１ａ〜１１ｇに対して投入された被計量物Ｐを受け止める。また、底部３５ａは、搬送方向前方側に向かって下方傾斜するように配置されている。このように、投入された被計量物Ｐを斜めの面で受け止めることで、ミニトマトのような比較的軟らかい被計量物Ｐに対して投入時に加えられる衝撃が大きくなって被計量物Ｐにキズが入らないようにしている。側壁３５ｂは、底部３５ａに対して垂直な面であって、図７に示すように、側壁部３２の外側に配置されている。
【００５５】
なお、後段にて説明する計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇについても、ゲート部４１，５１や側壁部（連動部、側壁）４２，５２の構成等はプールホッパ１１ａ〜１１ｇの構成とほぼ同じものとする。
【００５６】
［計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ］
計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、組合せ計量の演算に使用する被計量物Ｐの重量値を得るために被計量物Ｐの計量を行い所望のタイミングで排出するホッパであって、３段構成で配置された各種ホッパ１１ａ〜１３ｇの真ん中の段に配置されている。そして、１対１で対応するように配置された上流側のプールホッパ１１ａ〜１１ｇから排出された被計量物Ｐをそれぞれ受け取って貯留する。また、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、下部に設けられたロードセル（図示せず）によって、プールホッパ１１ａ〜１１ｇから投入された被計量物Ｐの重量を測定する。そして、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、この計量結果を組合せ計量の演算を行う制御部（図示せず）に対して送信する。
【００５７】
また、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇは、ゲート部４１を開閉することで、１対１に対応するように配置された下流側のブースタホッパ１３ａ〜１３ｇに対して計量済みの被計量物Ｐを排出する。
【００５８】
計量ホッパ１２ａ〜１２ｇについても、図４に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇと同様に、ゲート部４１，側壁部４２，駆動機構４３および駆動モータ４４を備えている。これらの構成については、上述したプールホッパ１１ａ〜１１ｇの構成とほぼ同様であるため、その説明は省略する。
【００５９】
なお、上述したように、組合せ計量は、基本的にブースタホッパ１３ａ〜１３ｇに貯留されている被計量物Ｐを用いて行われる。しかし、その下流側に配置されたブースタホッパ１３ａ〜１３ｇに貯留された被計量物Ｐが組合せ計量に参加して、例えばブースタホッパ１３ｃから被計量物Ｐが排出された場合には、その上流の計量ホッパ１２ｃも組合せ計量に参加することもある。このため、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇでは、組合せ計量で貯留している被計量物Ｐが選択されるまで被計量物Ｐを貯留したままで待機する。
【００６０】
［ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇ］
ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇは、組合せ計量に参加する直前の計量済みの被計量物Ｐを貯留して所望のタイミングで排出するホッパであって、３段に配置された各種ホッパ１１ａ〜１３ｇの最下段に配置されている。ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇは、１対１で対応するように上流側に配置された計量ホッパ１２ａ〜１２ｇから計量済みの被計量物Ｐを受け取って、組合せ計量の演算結果に基づく排出指示があるまで被計量物Ｐを入れたまま待機する。そして、組合せ計量の演算結果に基づいて排出指示があると、組合せ計量に参加するブースタホッパ１３ａ〜１３ｇのゲート部５１を開閉して被計量物Ｐを排出する。
【００６１】
これにより、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇ（および計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ）のそれぞれに貯留されている被計量物Ｐに対応する複数の重量データを用いて組合せ計量を行うことができる。
【００６２】
ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇについても、図４に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇおよび計量ホッパ１２ａ〜１２ｇと同様に、ゲート部５１，側壁部５２，駆動機構５３を備えている。これらの構成については、上述したプールホッパ１１ａ〜１１ｇの構成とほぼ同様であるため、その説明は省略する。
【００６３】
［本組合せ計量装置１０の特徴］
（１）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇ、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇ、ブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいて、各種ホッパ１１ａ〜１３ｇのゲート部３１，４１，５１は、被計量物Ｐを排出する際に閉状態から開状態に移行すると、閉状態において被計量物Ｐと接触していた側壁部３２，４２，５２が、ゲート部３１，４１，５１の回動に連動して移動する。
【００６４】
通常、ミニトマトのように略球形状で弾性があり、大きさが不均一の被計量物Ｐは、ホッパ内において、投入時や装置の振動等によって排出方向に対して直交する向きに詰まってしまうことがある。この場合、ゲート部を開閉しても詰まりは解消されないため、所望のタイミングで下流側へ被計量物を排出することができなくなる。この結果、組合せ計量装置においては、ホッパからの適切なタイミングでの被計量物Ｐの排出が行われなくなって、組合せ計量ができなくなるという不具合が発生するおそれがある。
【００６５】
本実施形態の組合せ計量装置１０によれば、上記の構成により、各種ホッパ１１ａ〜１３ｇ内において被計量物Ｐが詰まってしまった場合でも、ゲート部３１，４１，５１の開状態への移行に伴う側壁部３２，４２，５２の移動によって、被計量物Ｐの詰まりを解消することができる。つまり、ゲート部３１，４１，５１は図５（ａ）に示す閉状態において被計量物Ｐと接触している。このため、図５（ｂ）に示す閉状態へ移行する際には、側壁部３２，４２，５２が被計量物Ｐの位置をずらしながら移動するため、ホッパ１１ａ〜１３ｇ内における被計量物Ｐの詰まりを容易に解消することができる。この結果、組合せ計量装置１０において適切なタイミングで所望のホッパ１１ａ〜１３ｇから被計量物Ｐを排出することができる。よって、ホッパ１１ａ〜１３ｇからの排出不良による運転停止を防止して、運転効率の向上が図れる。
【００６６】
（２）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、プールホッパ１１ａ〜１１ｇを構成するゲート部３１、側壁部３２と、本体部３５とを備えている。そして、側壁部３２は、図７に示すように、ゲート部３１が閉状態のときには本体部３５の側壁３５ｂの内側に配置されている。
【００６７】
これにより、ゲート部３１の閉状態においては側壁部３２がプールホッパ１１ａ〜１１ｇの最も内側にあるため、プールホッパ１１ａ〜１１ｇ内に貯留された被計量物Ｐに対して側壁部３２を容易に接触させることができる。よって、ゲート部３１を閉状態から開状態へ移行させる際には側壁部３２によって被計量物Ｐの詰まりを解消することができる。
【００６８】
なお、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいても、ゲート部４１，５１や側壁部４２,５２等を用いて同様の効果を得ることができる。
【００６９】
（３）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、プールホッパ１１ａ〜１１ｇにおいて、図５（ａ）に示す閉状態から図５（ｂ）に示す開状態への移行時にゲート部３１の回動に連動して移動する連動部として、ゲート部３１の開閉方向に直交する向きに面を有する側壁部３２を用いている。
【００７０】
これにより、ゲート部３１の閉状態では側壁部３２をプールホッパ１１ａ〜１１ｇの奥まで挿入することができるため、閉状態における側壁部３２の面を被計量物Ｐへ容易に接触させることができる。よって、側壁部３２の面によって、開状態への移行時において被計量物Ｐの詰まりを解消することができる。
【００７１】
なお、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいても、ゲート部４１，５１や側壁部４２,５２等を用いて同様の効果を得ることができる。
【００７２】
（４）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、プールホッパ１１ａ〜１１ｇにおいて、被計量物Ｐの詰まりを解消するための側壁部３２が、ゲート部３１における開閉方向に直交する方向における両側の端部に設けられている。
【００７３】
これにより、被計量物Ｐの詰まりを詰まり方向の両端側に位置する側壁部３２がゲート部３１の開状態への移行時に連動して移動するため、容易に被計量物Ｐの詰まりを解消することができる。よって、プールホッパ１１ａ〜１１ｇから所望のタイミングで被計量物Ｐを排出することができる。
【００７４】
なお、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいても、ゲート部４１，５１や側壁部４２,５２等を用いて同様の効果を得ることができる。
【００７５】
（５）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、被計量物Ｐとして略球形状のミニトマトを用いている。
【００７６】
これにより、このように各種ホッパ１１ａ〜１３ｇ内において詰まりやすい略球形状の被計量物Ｐを取り扱う場合でも、被計量物Ｐの詰まりによる不具合の発生を予防することができる。
【００７７】
（６）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、プールホッパ１１ａ〜１１ｇにおいて、図５（ａ）に示すように、側壁部３２のゲート部３１との連結部分からの高さｈが、略球形状の被計量物Ｐの半径ｒよりも大きくなるように、側壁部３２を形成している。
【００７８】
これにより、略球形状の被計量物Ｐの詰まりが発生する球の中心を通る部分まで側壁部３２を確実に届かせて、ゲート部３１の開状態への移行時には確実に被計量物Ｐの詰まりを解消することができる。
【００７９】
なお、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇにおいても、ゲート部４１，５１や側壁部４２,５２等を用いて同様の効果を得ることができる。
【００８０】
（７）
本実施形態の組合せ計量装置１０では、以上のように、各種ホッパ１１ａ〜１３ｇにおいて、ホッパ内における被計量物Ｐの詰まりを解消して被計量物Ｐを所望のタイミングで下流側へ排出することができることから、計量不良や排出不良といった不具合の発生を抑制することが可能になる。
【００８１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８２】
（Ａ）
上記実施形態では、各種ホッパ１１ａ〜１３ｇのゲート部３１，４１，５１と連動して移動する連動部として、側壁部３２，４２，５２を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
例えば、図１０に示すように、側壁部３２，４２，５２の替わりに、ゲート部３１，４１，５１の内壁側から突出した突出部３２ｂを連動部として用いることもできる。この場合でも、側壁部３２，４２，５２を用いた場合と同様に、ゲート部３１，４１，５１の開状態への移行によって、物品の詰まりを解消することができる。
【００８４】
（Ｂ）
上記実施形態では、図６に示すように、ゲート部３１，４１，５１と側壁部３２，４２，５２とが一体的に形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８５】
例えば、ゲート部３１，４１，５１の開閉動作に伴って側壁部も移動するように互いに連結されていれば、ゲート部３１，４１，５１と側壁部３２，４２，５２とが別部材として形成されていてもよい。
【００８６】
（Ｃ）
上記実施形態では、図６に示すように、側壁部３２（，４２，５２）がゲート部３１（，４１，５１）の開閉方向に直交する方向における両側にそれぞれ配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、ゲート部３１（，４１，５１）の開閉方向に直交する方向におけるいずれか一方の端部に側壁部３２（，４２，５２）が設けられていてもよい。この場合でも、ゲート部３１（，４１，５１）の開閉時において被計量物Ｐに接触しながら詰まりを解消することができるため、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
（Ｄ）
上記実施形態では、３段階で配置されたプールホッパ１１ａ〜１１ｇ、計量ホッパ１２ａ〜１２ｇおよびブースタホッパ１３ａ〜１３ｇの全てに対して、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８９】
例えば、上記３段階に配置された各種ホッパのうち、何れか１つあるいは２つのホッパのみに対して本発明を適用した計量装置であってもよい。
【００９０】
ただし、上記実施形態のように、組合せ計量装置１０に搭載されている全てのホッパ１１ａ〜１３ｇに対して本発明を適用するは、いずれかのホッパ内において被計量物Ｐが詰まった場合でも、ゲートの開閉と同時にこれを解消し、所望のタイミングで被計量物Ｐを排出することが可能になる点でより好ましい。
【００９１】
（Ｅ）
上記実施形態では、側壁部３２，４２，５２の高さが、被計量物Ｐの半径よりも大きい例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】
例えば、被計量物Ｐが球形状ではなく立方体や直方体等である場合には、これらの形状に応じて詰まりを解消できる適当な高さであればよい。
【００９３】
但し、上記実施形態のように、略球形状の物品を扱う場合には、詰まりが発生するのは球の中心位置を通る平面上であるため、その位置まで側壁部３２，４２，５２が届くように形成されていることがより好ましい。
【００９４】
（Ｆ）
上記実施形態では、取り扱う被計量物Ｐとして、ほぼ球に近い形状のミニトマトを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、ミニトマト以外の他の食品を用いることもできるし、他の工業製品等を用いることもできる。
【００９６】
（Ｇ）
上記実施形態では、本発明に係る物品排出装置（各種ホッパ１１ａ〜１３ｇ）を組合せ計量装置１０に搭載した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、本発明の物品排出装置を計量装置のホッパとして搭載してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明の物品排出装置は、貯留している物品を所望のタイミングで確実に排出することができるという効果を奏することから、ゲートの開閉によって内部に貯留した物品を排出する各種装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量ホッパ等の物品排出装置を搭載した組合せ計量装置を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量装置の平面図。
【図３】図１の組合せ計量装置の側面図。
【図４】図１の組合せ計量装置が搭載している各種ホッパの拡大図。
【図５】（ａ）は図４に示すプールホッパの閉状態を示す側面図。（ｂ）は図４に示すプールホッパの開状態を示す側面図。
【図６】（ａ）は図５（ａ）等のゲート部と側壁部とを示す斜視図。（ｂ）は図５（ａ）等の本体部を示す斜視図。
【図７】図６（ａ）のゲート部および側壁部と図６（ｂ）の本体部とを組み合わせて構成されるプールホッパを示す斜視図。
【図８】図１の組合せ計量装置が搭載している各種ホッパに被計量物が詰まった状態を示す正面図。
【図９】（ａ）は、図１の組合せ計量装置が備えている振動フィーダの構成を示す側面図。（ｂ）は、その平面図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る物品排出装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１００】
１０            組合せ計量装置（計量装置）
１１ａ〜１１ｇ  計量ホッパ（物品排出装置）
１２ａ〜１２ｇ  プールホッパ（物品排出装置）
１３ａ〜１３ｇ  ホッパ（物品排出装置）
１４            集合シュート
１５            チャージホッパ
１５ａ          傾斜面
１６            振動フィーダ
１６ａ〜１６ｇ  トラフ
１７ａ〜１７ｇ  容器
２０            バケットコンベア（供給部）
２０ａ          バケット
２１            搬送部
３１            ゲート部
３２            側壁部（連動部、側壁）
３２ａ          穴（回転軸）
３２ｂ          突出部（連動部）
３３            駆動機構
３４            駆動モータ
３５            本体部（ケーシング）
３５ａ          底部
３５ｂ          側壁
４１            ゲート部
４２            側壁部（連動部、側壁）
４３            駆動機構
４４            駆動モータ
５１            ゲート部
５２            側壁部（連動部、側壁）
５３            駆動機構
Ｐ            被計量物（物品）
【図１】
2006240800.tif 000003
【図２】
2006240800.tif 000004
【図３】
2006240800.tif 000005
【図４】
2006240800.tif 000006
【図５】
2006240800.tif 000007
【図６】
2006240800.tif 000008
【図７】
2006240800.tif 000009
【図８】
2006240800.tif 000010
【図９】
2006240800.tif 000011
【図１０】
2006240800.tif 000012