(57)【要約】【課題】多数の無線タグに対する読み取り効率を向上し、しかも、読取アンテナと無線タグとの距離を可変しても常にアンテナ利得の最大方向に無線タグが位置するようにしてガイドの調整を不要にする。【解決手段】無線タグ１１を取り付けた物品１２を複数、無線タグ１１の送受信面が互いに対向するように並べて収納容器１３に収納する。収納容器１３を無線タグ１１の並びの方向に移動させる読取台１４の上に、収納容器１３を位置決めしつつ移動を案内するガイド１５を配置する。そして、読取台１４内部に、収納容器１３の移動方向にアンテナ利得の最大方向が傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が傾かず垂直又は略垂直となるように配置した無線タグ読取アンテナ１６を備え、この無線タグ読取アンテナ１６により移動する収納容器内の無線タグ１１を読み取る。【選択図】      図１
2006268653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを取り付けた物品を無線タグの送受信面が互いに対向するように並べて複数収納した収納容器を、前記無線タグの並びの方向に移動させる読取台と、
この読取台上に配置され、前記収納容器を位置決めしつつ移動を案内するガイドと、
前記読取台内部に収納され、前記収納容器の移動方向にアンテナ利得の最大方向が傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が傾かず垂直又は略垂直となるように配置した無線タグ読取アンテナと、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項２】
読取台内部に無線タグ読取アンテナを、ガイドによる収納容器の移動案内方向に移動自在に設け、前記収納容器の移動時に前記無線タグ読取アンテナを前記収納容器の移動方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。
【請求項３】
無線タグを取り付けた物品を無線タグの送受信面が互いに対向するように並べて複数収納した収納容器を、前記無線タグの並びの方向に移動させる読取台と、
この読取台上に配置され、前記収納容器を位置決めしつつ移動を案内するガイドと、
前記読取台内部に収納され、前記収納容器の移動方向にアンテナ利得の最大方向が傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が傾かず垂直又は略垂直となるように配置した無線タグ読取アンテナと、
前記読取台に配置し、前記収納容器の通過を検出する物体検出手段と、
前記読取台内部に設け、前記無線タグ読取アンテナを前記ガイドによる前記収納容器の移動案内方向に沿って前後に駆動する駆動機構と、
前記物体検出手段が前記収納容器の通過を検出すると、前記駆動機構を駆動して前記無線タグ読取アンテナを前記収納容器の移動方向に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項４】
無線タグを取り付けた物品を無線タグの送受信面が互いに対向するように並べて複数収納した収納容器を、前記無線タグの並びの方向に移動させる読取台と、
この読取台上に配置され、前記収納容器を位置決めしつつ移動を案内するガイドと、
前記読取台内部に収納され、前記収納容器の移動方向にアンテナ利得の最大方向が傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が傾かず垂直又は略垂直となるように配置した無線タグ読取アンテナと、
前記読取台に配置し、前記収納容器の通過速度を検出する速度検出手段と、
前記読取台内部に設け、前記無線タグ読取アンテナを前記ガイドによる前記収納容器の移動案内方向に沿って前後に駆動する駆動機構と、
前記速度検出手段が前記収納容器の通過速度を検出すると、前記駆動機構を駆動して前記無線タグ読取アンテナを前記収納容器との相対速度が設定速度になるように移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項５】
無線タグ読取アンテナとして、１対の無線タグ読取アンテナを前記ガイドによる前記収納容器の移動案内方向に並べて設け、前記各無線タグ読取アンテナを速度検出手段にも兼用したことを特徴とする請求項４記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取台上を移動する収納容器に収納された複数の物品に取り付けられた無線タグに対する読み取りを行う無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグを取り付けた複数の物品を積み重ねて物品置き台の上に載せ、各物品の無線タグを物品置き台の下方に設けた複数のアンテナ素子を使用して読み取りを行うようにし、さらに、全ての無線タグが読取アンテナの読み取り領域に入るように物品置き台を水平移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９２５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、物品置き台の上に複数の物品を積み重ねるものでは、一度に読み取りを行うことが可能な無線タグの数が限られるため、無線タグの読み取り量が多い場合は効率が悪かった。そこで、無線タグの読み取り量が多い場合に読み取り効率を向上するにはどのような工夫が必要かを考え、その結果、複数の物品を積み重ねるのではなく、収納容器に複数の物品を立てて並べ、複数の無線タグが読取台内に水平に配置された平面状の読取アンテナに対して立てた状態で横方向に並ぶように配置し、この収納容器を、読取台の上をスライドさせることで読取アンテナにより複数の無線タグを読み取るようにすれば無線タグの読み取り効率を向上できることが分かった。
【０００４】
しかし、読取アンテナは一定の指向性を持っているため、収納容器をスライドさせる場合には常にアンテナ利得の最大方向の上を無線タグが通過するように設定する必要があり、このため、読取台の上に収納容器を案内するガイドを配置することが必要であることが分かった。
【０００５】
また、読取アンテナはアンテナ利得の方向が最大方向であってもアンテナと無線タグの距離によって電界強度が異なるという問題がある。このため、収納容器に多数の物品が収納され読み取る無線タグの量が多い場合に、アンテナと無線タグの距離が大きく離れているとアンテナ利得の最大方向に無線タグがあっても電界強度が弱いために全ての無線タグを確実に読み取ることができなくなるという問題が生じる。そこで、読み取る無線タグの量が多い場合には読取アンテナを読取台の面に近づけてアンテナと無線タグの距離を短くして電界強度を高める必要があった。
【０００６】
一方、図７に示すように、平面アンテナからなる読取アンテナ１の無線タグ読取エリア２におけるアンテナ利得の最大方向は図中矢印Ｇで示すように傾きを持っている。なお、図７(b)は図７(a)において矢印Ａで示す方向から見た図である。また、図７(b)における無線タグ読取エリア２内の複数の楕円は電界強度分布を表し、最も内側Ｂが一番強く、最も外側Ｃが一番弱い分布になることを示している。
【０００７】
このように、読取アンテナ１におけるアンテナ利得の最大方向Ｇは一方向Ｈに傾きを持っているため、例えば、読取台における収納容器のスライド方向から見て、読取アンテナ１を、図７(a)に示すようにアンテナ利得の最大方向Ｇが横方向に傾くように配置すると、アンテナと無線タグの距離を変化した場合に無線タグとアンテナ利得の最大方向との間にずれが生じる。
【０００８】
すなわち、読取アンテナと通過する無線タグとの距離が所定の距離になるように設定され、この状態で無線タグが読取アンテナの上を通過する時に無線タグがちょうどアンテナ利得の最大方向Ｇの上に位置するようにガイドの位置を設定している状態で、例えば、読み取る無線タグの量が多くなったため、アンテナと無線タグの距離を短くして読取アンテナの読み取り感度を高めようとすると、アンテナと無線タグの距離の短縮に伴ってアンテナ利得の最大方向Ｇの位置がアンテナ面に垂直な線Ｄの方向に近づくため、ガイドの位置がそのままではアンテナ利得の最大方向Ｇの位置と無線タグの通過位置に位置ずれが生じることになる。このため、ガイドの位置を調整しなければならないという問題が生じる。
【０００９】
本願発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、収納容器に無線タグを取り付けた複数の物品を縦に並べて収納して読取台の上を移動させることで多数の無線タグに対する読み取り効率を向上でき、しかも、読取アンテナと通過する無線タグとの距離を可変してもアンテナ利得の最大方向の位置と無線タグの通過位置に位置ずれが生じることはなく、従って、ガイドの調整を不要にできる無線タグ読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線タグを取り付けた物品を無線タグの送受信面が互いに対向するように並べて複数収納した収納容器を、無線タグの並びの方向に移動させる読取台と、この読取台上に配置され、収納容器を位置決めしつつ移動を案内するガイドと、読取台内部に収納され、収納容器の移動方向にアンテナ利得の最大方向が傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が傾かず垂直又は略垂直となるように配置した無線タグ読取アンテナとを備えた無線タグ読取装置にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収納容器に無線タグを取り付けた複数の物品を縦に並べて収納して読取台の上を移動させることで多数の無線タグに対する読み取り効率を向上できる。しかも、読取アンテナと通過する無線タグとの距離を可変してもアンテナ利得の最大方向の位置と無線タグの通過位置に位置ずれが生じることはなく、従って、ガイドの調整を不要にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１及び図２に示すように、無線タグ１１を取り付けた、例えばカードや封書などの平板状の物品１２を複数、収納容器１３に、無線タグ１１の送受信面が互いに対向するように並べて収納している。
【００１３】
１４は長方体形状の読取台で、この読取台１４の上面長辺の一端側にガイド１５を配置している。そして、前記収納容器１３を、手動操作によって読取台上を前記ガイド１５に沿って無線タグ１１の並びの方向に移動させるようになっている。
【００１４】
前記読取台１４は、内部に平面アンテナからなる無線タグ読取アンテナ１６及びこの無線タグ読取アンテナ１６を読取台１４の長手方向、すなわち、前記ガイド１５による前記収納容器１３の移動案内方向に沿って前後に駆動する駆動機構１７を設けている。
【００１５】
前記駆動機構１７は、前記無線タグ読取アンテナ１６を、その読取面を前記読取台１４の上面側に向けて平板状の移動台１８の上面中央部に固定し、この移動台１８を、その両端部を両側板１９ａ，１９ｂと底面板１９ｃからなる断面コ字状の保持部材１９の両側板１９ａ，１９ｂに設けた長尺なスリット２０ａ，２０ｂに嵌合している。そして、前記移動体１８を、無線タグ読取アンテナ１６を固定した状態で前記スリット２０ａ，２０ｂに沿って移動自在にしている。
【００１６】
前記移動体１８の下面側にはこの移動体の移動方向に沿って長尺な部材２１を固定し、その部材２１の底面にラックギア２２を形成している。また、前記保持部材１９の底面板１９ｃの上面中央部にはモータ２３を固定し、このモータ２３の回転軸の先端にピニオンギア２４を取り付けている。そして、このピニオンギア２４を前記ラックギア２２と歯合させている。
【００１７】
前記保持部材１９は前記読取台１４の内側に上下動自在に設けられ、その位置決めを保持部材１９の両側板１９ａ，１９ｂの前後左右に設けた孔と前記読取台１４の両側板の前後左右に設けた孔を４本のピン２５を嵌合させることで行っている。そして、前記読取台１４の両側板の前記左右には孔が、高さ位置を変えて複数開けられており、ピン２５を嵌合させる高さ位置を変化させることで前記無線タグ読取アンテナ１６の高さ位置を可変できるようになっている。
【００１８】
前記無線タグ読取アンテナ１６には給電点となるコネクタ１６ａが設けられ、このコネクタ１６ａにタグリーダ（図示せず）からのケーブルが接続されるようになっている。前記無線タグ読取アンテナ１６は、無線タグ読取エリアにおいて、前記収納容器１３の移動方向にアンテナ利得の最大方向が図７の(a)に示すように傾き、移動する方向と直交する方向にはアンテナ利得の最大方向が図7の(b)に示すように傾かず垂直又は略垂直となるように配置している。
【００１９】
前記読取台１４における長手方向の両端部側中央には、それぞれ物体検出手段としての１対の物体センサ２６，２７、２８，２９を前後に所定の間隔をあけて並べて配置している。すなわち、前記読取台１２の一端部中央には、端側に第１の物体センサ２６を配置し、内側に第２の物体センサ２７を配置している。また、前記読取台１４の他端部中央には、端側に第３の物体センサ２８を配置し、内側に第４の物体センサ２９を配置している。
【００２０】
前記保持部材１９の底面板１９ｃの上面にはモータ２３を駆動制御する制御部を構成する回路部品を収納した回路ボックス３０を設けている。そして、図３に示すように、前記第１、第２、第３、第４の物体センサ２６，２７，２８，２９を制御部３１に接続している。
【００２１】
前記制御部３１は、例えば、マイクロプロセッサやメモリ等を備え、前記第１、第２の物体センサ２６，２７からの物体検出信号を取り込み、前記収納容器１３が第１の物体センサ２６に達してから第２の物体センサ２７に達するまでの時間を計測して前記収納容器１３が読取台１４の一端側から他端側へ移動するときの移動速度を算出し、また、前記第３、第４の物体センサ２８，２９からの物体検出信号を取り込み、前記収納容器１３が第３の物体センサ２８に達してから第４の物体センサ２９に達するまでの時間を計測して前記収納容器１３が読取台１４の他端側から一端側へ移動するときの移動速度を算出するようにしている（速度検出手段）。
【００２２】
前記制御部３１は、収納容器１３の移動速度を算出すると、その算出結果に基づいて前記モータ２３を駆動して無線タグ読取アンテナ１６の移動制御を行う。すなわち、図４に示すように、まず、Ｓ１にて、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ1又はＰ2に達しているか否かをチェックする。この場合の、稼動限界点Ｐ1は移動体１８がスリット２０ａ，２０ｂに沿って読取台１４の一端側から他端側へ移動しその移動体１８の先端がスリット２０ａ，２０ｂの一方の終端に当接した位置であり、稼動限界点Ｐ2は移動体１８がスリット２０ａ，２０ｂに沿って読取台１４の他端側から一端側へ移動しその移動体１８の先端がスリット２０ａ，２０ｂの他方の終端に当接した位置である。
【００２３】
無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ1又はＰ2に達していることを検出すると、Ｓ２にて、モータ２３の駆動を停止して無線タグ読取アンテナ１６の移動を停止させる。また、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ1又はＰ2に達してなければそのままモータ２３の駆動を継続する。
【００２４】
続いて、Ｓ３にて、第１、第２の物体センサ２６、２７が物体である収納容器１３を第１の物体センサ、第２の物体センサの順で検出したかをチェックし、もし、第１、第２の物体センサ２６、２７が、収納容器１３の通過を第１の物体センサ、第２の物体センサの順で検出していれば、Ｓ４にて、第１、第２の物体センサ２６、２７による収納容器１３の通過検出の時間差から収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出する。
【００２５】
また、Ｓ３にて、第１、第２の物体センサ２６、２７が収納容器１３を第１の物体センサ、第２の物体センサの順で検出していないことを判断すると、続いて、Ｓ５にて、第３、第４の物体センサ２８、２９が収納容器１３を第３の物体センサ、第４の物体センサの順で検出したかをチェックし、もし、第３、第４の物体センサ２８、２９が収納容器１３の通過を第３の物体センサ、第４の物体センサの順で検出していれば、Ｓ６にて、第３、第４の物体センサ２８、２９による収納容器１３の通過検出の時間差から収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出する。
【００２６】
また、Ｓ５にて、第３、第４の物体センサ２８、２９が収納容器１３を第３の物体センサ、第４の物体センサの順で検出していないことを判断すると、この場合は、モータ２３を駆動制御して無線タグ読取アンテナ１６をホームポジションである読取台１４の中央部に移動させ後、Ｓ３の処理に待機する。
【００２７】
Ｓ４にて、収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出すると、続いて、Ｓ８にて、移動している収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度を予め設定した推奨相対速度にするための無線タグ読取アンテナ１６の移動速度Ｖ2を求める。
【００２８】
そして、Ｓ９にて、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ1に達しているか否かをチェックし、達していなければ、Ｓ１０にて、無線タグ読取アンテナ１６の稼動限界点Ｐ1への移動速度がＶ2になるようにモータ２３の出力を調整し、一連の処理を終了する。また、Ｓ９にて、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ1に達していることを判断すると、これ以上は無線タグ読取アンテナ１６を移動させることができないので、Ｓ２に戻って無線タグ読取アンテナ１６の移動を停止させる処理を行い、再度Ｓ３からの処理を繰り返す。
【００２９】
Ｓ６にて、収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出すると、続いて、Ｓ１１にて、移動している収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度を予め設定した推奨相対速度にするための無線タグ読取アンテナ１６の移動速度Ｖ2を求める。
【００３０】
そして、Ｓ１２にて、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ2に達しているか否かをチェックし、達していなければ、Ｓ１３にて、無線タグ読取アンテナ１６の稼動限界点Ｐ2への移動速度がＶ2になるようにモータ２３の出力を調整し、一連の処理を終了する。また、Ｓ１２にて、無線タグ読取アンテナ１６が稼動限界点Ｐ2に達していることを判断すると、これ以上は無線タグ読取アンテナ１６を移動させることができないので、Ｓ２に戻って無線タグ読取アンテナ１６の移動を停止させる処理を行い、再度Ｓ３からの処理を繰り返す。
【００３１】
このような構成においては、図５に示すように、無線タグ１１を取り付けた物品１２を多数縦方向に並べて収納した収納容器１３を、手動操作によって読取台１４の上を図中実線の矢印で示すように、一端側から他端側に向けてガイド１５に沿って移動させる。なお、無線タグ読取アンテナ１６上の点線の矢印はアンテナ利得の最大方向の傾きの方向を示している。この移動において、第１の物体センサ２６が先ず収納容器１３の通過を検出し、続いて、第２の物体センサ２７が収納容器１３の通過を検出する。
【００３２】
今、無線タグ読取アンテナ１６がホームポジションである読取台１４の中央部に位置していれば、制御部３１は第１の物体センサ２６からの検出信号と第２の物体センサ２７からの検出信号を取り込んで、両者の時間差から収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出する。そして、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度を予め設定した推奨相対速度にするための無線タグ読取アンテナ１６の移動速度Ｖ2を求める。そして、求めた移動速度Ｖ2に基づいてモータ２３を駆動して無線タグ読取アンテナ１６を移動させる。
【００３３】
収納容器１３の移動速度Ｖ1が予め設定した推奨相対速度に略一致している場合には無線タグ読取アンテナ１６の移動速度Ｖ2は略ゼロとなる。すなわち、無線タグ読取アンテナ１６はほとんど移動せずに収納容器１３の無線タグ１１を読み取る。また、収納容器１３の移動速度Ｖ1が予め設定した推奨相対速度よりも速い場合には、算出した移動速度Ｖ2に従って無線タグ読取アンテナ１６は収納容器１３の移動方向と同じ方向に移動し、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度を予め設定した推奨相対速度にして収納容器１３の無線タグ１１を読み取る。さらに、収納容器１３の移動速度Ｖ1が予め設定した推奨相対速度よりも遅い場合には、算出した移動速度Ｖ2に従って無線タグ読取アンテナ１６は収納容器１３の移動方向とは反対方向に移動し、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度を予め設定した推奨相対速度にして収納容器１３の無線タグ１１を読み取る。
【００３４】
このように、収納容器１３を手動操作によって読取台１４の上を移動させることで、移動速度にばらつきが生じても収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度が推奨相対速度になるように無線タグ読取アンテナ１６が移動するため、オペレータは収納容器１３を移動させる速度を意識せずに作業でき、しかも、無線タグ読取アンテナ１６は常に最適な読取条件のもとで収納容器１３内の多数の無線タグ１１を読み取ることができて確実な読取ができる。また、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度に比べて収納容器１３の移動速度を高めることが可能となり、無線タグの読み取り効率をさらに向上できる。
【００３５】
また、この読取台１４は他端側にも第３、第４の物体センサ２８、２９を配置しているので、収納容器１３を読取台１４の反対側、すなわち、他端側から一端側に移動させても収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度が推奨相対速度になるように無線タグ読取アンテナ１６が移動するので、この場合も常に最適な読取条件のもとで無線タグ読取アンテナ１６は収納容器１３内の多数の無線タグ１１を読み取ることができ、確実な読取ができる。
【００３６】
しかも、収納容器１３には無線タグ１１を取り付けた物品１２が縦に並べて多数収納できるので、無線タグ読取アンテナ１６は収納容器１３の移動操作によって多数の無線タグを読み取ることができ、無線タグの読取効率を向上できる。
【００３７】
また、収納容器１３に収納する物品１２の数を増加して無線タグ１の配置密度が高くなる場合には、読み取りの感度を上げるために無線タグ読取アンテナ１６の位置を読取台１４の上面に近づける必要がある。そこで、４本のピン２５を一旦外して保持部材１９の位置を上に移動させ、再び４本のピン２５を嵌合させて保持部材１９を位置決めする。
【００３８】
こうして、収納容器１３にある無線タグ１１と無線タグ読取アンテナ１６との距離が短縮され、無線タグ１１が通過する位置での無線タグ読取アンテナ１６からの電界強度が炊くなり、無線タグ１１の読み取り感度が高くなる。そして、この場合に、無線タグ読取アンテナ１６のアンテナ利得の最大方向は収納容器１３に移動方向から見たときに図７(b)に示すように垂直又は略垂直方向になっているので、無線タグ１１と無線タグ読取アンテナ１６との距離を短縮しても無線タグ１１は無線タグ読取アンテナ１６のアンテナ利得の最大方向にある。従って、ガイド１５の位置を内側に移動させるような面倒な調整作業を行うことなく、簡単に無線タグ１１の読み取り感度を高めることができる。
【００３９】
なお、この実施の形態においては、読取台１４の一端側に第１、第２の物体センサ２６、２７を配置し、他端側に第３、第４の物体センサ２８、２９を配置し、読取台１４の一端側、他端側のいずれから収納容器１３を移動させても収納容器１３の移動速度を算出できるようにしたがこれに限定するものではなく、読取台１４の一端側、他端側のいずれか一方にのみ１対の物体センサを設けて読取台１４の一方向から収納容器１３を移動させたときのみ収納容器１３の移動速度を算出するものであってもよい。
【００４０】
また、この実施の形態においては、収納容器の移動速度を算出するのに１対の物体センサを使用したがこれに限定するものではなく、１個の物体センサを使用して収納容器の移動速度を算出することもできる。すなわち、収容容器に一定幅の切片を取り付け、この切片が１個の物体センサを横切る時間から収容容器の移動速度を算出すればよい。
【００４１】
また、この実施の形態においては、収納容器の移動速度を算出し、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度が推奨相対速度になるように無線タグ読取アンテナ１６が移動するものについて述べたがこれに限定するものではなく、１個の物体センサで単に収納容器の通過を検出し、これにより無線タグ読取アンテナ１６を収納容器１３の移動方向に常に一定の速度で移動するものであってもよい。この場合、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６との相対速度に比べて収納容器１３の移動速度を高めることができるので、無線タグ読取アンテナ１６による無線タグの読み取りを確実にしつつ無線タグの読み取り効率をさらに向上できる。
【００４２】
また、この場合に、物体センサで収納容器の通過を検出せずに、読取台１４に操作スイッチを設け、収納容器１３の移動操作時にオペレータが操作スイッチを操作することで無線タグ読取アンテナ１６を収納容器１３の移動方向に一定の速度で移動させるものであってもよい。
【００４３】
また、この実施の形態においては、収納容器の移動速度を算出して無線タグ読取アンテナ１６を移動させるようにようにしたがこれに限定するものではなく、無線タグ読取アンテナ１６を移動させずに固定するものであってもよい。この場合は、オペレータは収納容器を読取台の上を移動させるときの速度を意識して揃える必要はある。なお、駆動機構１７は不要となるので構成は簡単になる。但し、無線タグ読取アンテナ１６の上下方向の高さを調整する機構は必要である。
【００４４】
このように無線タグ読取アンテナ１６を移動させずに固定するものであっても、無線タグ読取アンテナ１６の高さ位置の変化に対しては常に無線タグ１１を無線タグ読取アンテナ１６のアンテナ利得の最大方向に位置させることができ、従って、この場合においてもガイド１５の位置を内側に移動させるような面倒な調整作業を行うことなく、簡単に無線タグ１１の読み取り感度を高めることができるという効果は得られる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。  
図６に示すように、読取台１４内に平面アンテナからなる２個の無線タグ読取アンテナ１６１、１６２を収納容器１３の移動方向に並べて配置している。そして、前記読取台１４の一端側に配置した無線タグ読取アンテナ１６１のアンテナ利得の最大方向は図中点線の矢印で示すように読取台１４の一端側に傾いており、また、前記読取台１４の他端側に配置した無線タグ読取アンテナ１６２のアンテナ利得の最大方向は図中点線の矢印で示すように読取台１４の他端側に傾いている。
【００４６】
前記各無線タグ読取アンテナ１６１、１６２は、駆動機構における１つの移動台に固定され、駆動機構によって収納容器１３の移動方向に沿って共に同じ方向に移動するようになっている。
【００４７】
また、前記各無線タグ読取アンテナ１６１、１６２は物体センサとしての機能も有し、例えば、収納容器１３が読取台１４の一端側から移動操作されたときには、収納容器１３は先ず無線タグ読取アンテナ１６１の読取エリアに入るので、収納容器１３の無線タグが無線タグ読取アンテナ１６１によって読み取られる。しばらくして、収納容器１３は無線タグ読取アンテナ１６２の読取エリアに入るので、収納容器１３の無線タグが無線タグ読取アンテナ１６２によって読み取られる。
【００４８】
従って、制御部は、無線タグ読取アンテナ１６１が無線タグの読み取りを開始してから無線タグ読取アンテナ１６２が無線タグの読み取りを開始するまでの時間を計測することで収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出する。
【００４９】
また、逆に、収納容器１３が読取台１４の他端側から移動操作されたときには、収納容器１３の無線タグは先ず無線タグ読取アンテナ１６２によって読み取られる。しばらくして、今度は収納容器１３の無線タグは無線タグ読取アンテナ１６１によって読み取られる。
【００５０】
従って、制御部は、無線タグ読取アンテナ１６２が無線タグの読み取りを開始してから無線タグ読取アンテナ１６１が無線タグの読み取りを開始するまでの時間を計測することで収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出する。
【００５１】
このように、１対の無線タグ読取アンテナ１６１、１６２を使用することで収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出することができるので、この移動速度Ｖ1と予め設定した推奨相対速度から１対の無線タグ読取アンテナ１６１、１６２の移動速度Ｖ2を求めることができる。
【００５２】
このように、１対の無線タグ読取アンテナ１６１、１６２を使用することで収納容器１３の移動速度Ｖ1を算出し、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６１、１６２との相対速度が推奨相対速度になるように無線タグ読取アンテナ１６１、１６２を速度Ｖ2で移動制御することができる。
【００５３】
従って、この実施の形態においても前述した第１の実施の形態と同様に、オペレータは収納容器１３を移動させる速度を意識せずに作業でき、しかも、無線タグ読取アンテナ１６１、１６２は常に最適な読取条件のもとで収納容器１３内の多数の無線タグを読み取ることができて確実な読取ができる。また、収納容器１３と無線タグ読取アンテナ１６１、１６２との相対速度に比べて収納容器１３の移動速度を高めることが可能となり、無線タグの読み取り効率をさらに向上できる。また、収納容器１３を読取台１４の一端側、他端側のいずれから移動操作しても収納容器１３内の多数の無線タグを確実に読み取ることができる。また、使用する無線タグ読取アンテナは１個増加するが物体センサを全て不要にできる。
【００５４】
また、読み取りの感度を上げるために無線タグ読取アンテナ１６１、１６２の位置を読取台１４の上面に近づけ、収納容器１３内の無線タグと無線タグ読取アンテナ１６１、１６２との距離を短くする場合においても前述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、無線タグ読取アンテナ１６１、１６２のアンテナ利得の最大方向は収納容器１３に移動方向から見たときに図７(b)に示すように垂直又は略垂直方向になっているので、収納容器１３内の無線タグと無線タグ読取アンテナ１６１、１６２との距離を短くしても収納容器１３内の無線タグは常に無線タグ読取アンテナ１６１、１６２のアンテナ利得の最大方向にある。従って、ガイド１５の位置を内側に移動させるような面倒な調整作業を行うことなく、簡単に無線タグの読み取り感度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の、第１の実施の形態に係る無線タグ読取装置の構成を示す横方向の断面図。
【図２】同実施の形態に係る無線タグ読取装置の構成を示す縦方向の断面図。
【図３】同実施の形態に係る無線タグ読取装置のモータ駆動制御部のブロック図。
【図４】図３の制御部による無線タグ読取アンテナの移動制御を示す流れ図。
【図５】同実施の形態に係る無線タグ読取装置の動作を説明するための斜視図。
【図６】本発明の、第１の実施の形態に係る無線タグ読取装置の動作を説明するための斜視図。
【図７】読取アンテナの無線タグ読取エリアとアンテナ利得の最大方向を示す図
【符号の説明】
【００５６】
１１…無線タグ、１２…物品、１３…収納容器、１４…読取台、１５…ガイド、１６…無線タグ読取アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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