(57)【要約】【課題】  例えば、人通りが多いような箇所においても好適に設置することができて、さらに、ドアの前にいる人等の物体を的確に感知してドアを開放し続けることが可能な自動ドア装置を提供する。【解決手段】  感知信号を受信した場合にドア本体１０を開くように駆動制御し且つ所定時間経過後に前記ドア本体を閉めるように駆動制御する駆動制御装置２０と、感知信号を送信するタッチスイッチ３１と、前記ドア本体１０の内部Ｉ側に設けられ且つ前記ドア本体１０が開いている場合に前記ドア本体１０の通り道及び前記ドア本体１０の外部Ｏ側に及んだエリアをも感知可能にされた感知エリアＡに含み感知信号を送信する感知センサ３５とを備え、前記駆動制御装置２０は前記感知信号の送信が途切れるまで前記ドア本体１０を開くように駆動制御する。【選択図】  図４
2006214192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から内部に出入りする出入口に設けられるドア本体を備えた自動ドア装置であって、
感知信号を受信した場合に前記ドア本体を開くように駆動制御し且つ所定時間経過後に前記ドア本体を閉めるように駆動制御する駆動制御装置と、
前記ドア本体の外部側に設けられ且つタッチされた場合に前記駆動制御装置に感知信号を送信するタッチスイッチと、
前記ドア本体の内部側に設けられ且つ前記ドア本体が開いている場合に前記ドア本体の通り道及び前記ドア本体の外部側に及んだエリアをも感知可能にされた感知エリアに含む感知センサとを備え、
前記感知エリアは複数の感知スポットの集合によって構成され、複数の前記感知スポットのうち少なくとも２つの前記感知スポットで物体を感知した場合に前記感知センサは複スポット感知信号を前記駆動制御装置に連続的に送信し、前記複スポット感知信号を受信した前記駆動制御装置は前記複スポット感知信号の送信が途切れるまで前記ドア本体を開くように駆動制御することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
複数の前記感知スポットのうち１つの前記感知スポットのみで物体を感知した場合に、前記感知センサは単スポット感知信号とされる感知信号を前記駆動制御装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記ドア本体の外部側の上方から吊下げ部材を吊るすと共に、前記感知エリアを前記吊下げ部材の下方に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
前記感知センサを、スペーサを介して取り付けることを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドア装置に関し、特に好ましくドアが開閉される自動ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感知可能な感知エリア内に人体等の物体が進入した場合、この人体等の物体の進入を感知する感知センサを設けた自動ドア装置が提供されている。この種の自動ドア装置にあっては、その物体がドア越し向こう側に行こうとする意思がない場合であっても、その感知エリアに、いったん物体が進入してしまえば、ドアを開かせてしまうといった不具合があった。このような不具合は、この感知エリアの周辺が歩行者の往来が多いような場合に、顕著になって現れる。つまり、感知センサは、内部に入る意思のない単なる通行人を感知して、ドアを開かせてしまうものとなっていた。
【０００３】
このような不具合を解消するために、上述した感知センサに替えて、タッチスイッチを設けた自動ドア装置が提供されている（特許文献１参照）。この種の自動ドア装置にあっては、タッチスイッチがタッチされた（触れられた）場合にのみ、ドアを開かせるように構成されている。これによって、ドア越し向こう側に行こうとする意思があるか否かが確認されて、ドアは開いていた。しかしながら、この種の自動ドア装置にあっては、一般に、ドアが開いてから所定時間が経過すると、ドアは勝手に閉じるように構成されている。従って、例えば、ドアを開かせてから物体がドアの前で暫くの間立ち止まっている場合にあっても、ドアは勝手に閉じてしまうといった不具合が残されていた。
【０００４】
そこで、このような不具合を解消するために、このタッチスイッチのほかにドアの近傍に新たに補助センサを設けて構成される自動ドア装置が提供されている（特許文献２参照）。この種の自動ドア装置にあっては、この補助センサが所定の検知をするまで、物体がこの開いたドアを通過していないとみなすように構成されている。従って、ドアの開放時間は、上述した自動ドア装置に比して延長されるものとなっていた。
【０００５】
しかしながら、この種の自動ドア装置にあっては、ドアの前に立ち止っている物体を直接的に感知するように構成されているものではないので、ドアの前で立ち止まっている時間が長いような場合にあっては、結局、ドアは勝手に閉じてしまうものとなっていた。
【特許文献１】特開平５−３３５５２号公報
【特許文献２】特開平５−２３１０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、その目的は、例えば、人通りが多いこと等を理由に外部側に感知センサを設けることができないような箇所においても好適に設置することができて、さらに、ドア本体の前にいる人等の物体を的確に感知してドアを開放し続けることが可能な自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、この発明は、以下の手段の自動ドア装置を提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、外部から内部に出入りする出入口に設けられるドア本体を備えた自動ドア装置であって、感知信号を受信した場合に前記ドア本体を開くように駆動制御し且つ所定時間経過後に前記ドア本体を閉めるように駆動制御する駆動制御装置と、前記ドア本体の外部側に設けられ且つタッチされた場合に前記駆動制御装置に感知信号を送信するタッチスイッチと、前記ドア本体の内部側に設けられ且つ前記ドア本体が開いている場合に前記ドア本体の通り道及び前記ドア本体の外部側に及んだエリアをも感知可能にされた感知エリアに含む感知センサとを備え、前記感知エリアは複数の感知スポットの集合によって構成され、複数の前記感知スポットのうち少なくとも２つの前記感知スポットで物体を感知した場合に前記感知センサは複スポット感知信号を前記駆動制御装置に連続的に送信し、前記複スポット感知信号を受信した前記駆動制御装置は前記複スポット感知信号の送信が途切れるまで前記ドア本体を開くように駆動制御することを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体が閉じられている（ドア本体が閉状態）場合に、そのドア本体の外部側から内部側に入ろうとした場合に、タッチスイッチにタッチしたときは、そのタッチスイッチは駆動制御装置に感知信号を送信する。そして、その感知信号を受信した駆動制御装置は、ドア本体を開くように駆動制御し、そして予め定めていた時間（所定時間）が経過した後にドア本体を閉めるように駆動制御する。従って、人体等の物体（例えば、人）がタッチスイッチにタッチした場合には、出入口とされるドア本体は開かれたものとなって、その人体等の物体（例えば、人）は、ドア本体の外部側からドア本体越し向こう側とされる内部側に入ることができる。さらに、このドア本体は、タッチスイッチにタッチした人体等の物体（例えば、人）がドア本体を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後に閉められることとなる。
【０００９】
また、この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体が開かれている（ドア本体が開状態）場合に、ドア本体の外部側の一定のエリアも、感知センサが感知可能とされた感知エリアに含まれたものとなっており、その感知エリアは、複数の感知スポットの集合によって構成されている。そして、この複数の感知スポットのうちの少なくとも２つ、つまり２つ以上の感知スポットで人体等の物体を感知した場合には、感知センサは、２つ以上の感知スポットで人体等の物体を感知したとして駆動制御装置に複スポット感知信号を送信する。この駆動制御装置に送信される複スポット感知信号は、この２つ以上の感知スポットで人体等の物体を感知している限り連続的に送信されるものであって、感知センサが人体等の物体を２つ以上の感知スポットで感知しなくなった場合に、この複スポット感知信号の送信は途切れる。
【００１０】
そして、複スポット感知信号を受信した駆動制御装置は、単なる感知信号を受信した場合における駆動制御装置のドア本体の駆動制御と異なって、この複スポット感知信号の送信が途切れるまでドア本体を開くように駆動制御することとなる。なお、ドア本体が完全に開ききっている場合には、駆動制御装置は、このドア本体の開ききっている状態を維持するようにドア本体を駆動制御する。従って、例えば、人体等の物体が感知エリア内に進入して、この人体等の物体を２つ以上の感知スポットで感知した場合には、出入口とされるドア本体は開かれたものとなって、その人体等の物体（例えば、人）は、ドア本体の外部側からドア本体越し向こう側とされる内部側に入ることができたり、ドア本体の内部側からドア本体越し向こう側とされる外部側に出ることができたりする。また、ドア本体は、この複スポット感知信号の送信が途切れるまで、つまり２つ以上の感知スポットで人体等の物体を感知しなくなるまで、開かれたものとなっている。すなわち、ドア本体は、例えば、人体等の物体が感知エリア内に存在しなくなるまで開かれたものとなっている。
【００１１】
また、この感知エリアは、ドア本体の内部側に設けられたものであって、ドア本体が開いている場合に、ドア本体の通り道及びドア本体の外部側に及んで感知可能にされるものとなっている。従って、ドア本体が開かれている場合には、このドア本体の通り道やドア本体の近傍に存在する人体等の物体を２つ以上の感知スポットで感知しなくなるまで、ドア本体は開かれている状態が維持されて、好ましくドア本体越し向こう側とされる内部側若しくは外部側に移動可能な状態とする。具体的にいえば、ドア本体が開状態の場合に、人体等の物体がドア本体の前若しくはドア本体の通り道上で暫く立ち止まっている場合や新たな一人がドア本体に近づいてきたような場合に、感知センサは、この物体を好適に感知することとなって、ドア本体を閉めてしまうことがなく、ドア本体の開状態は維持される。
【００１２】
なお、この発明に係る自動ドア装置にあっては、感知センサが内部側に設けられたものとなっているので、ドア本体が開状態である場合にあっては外部側を好適に感知センサによって感知できるが、ドア本体が閉じられている（ドア本体が閉状態）場合には、この感知センサは、ドア本体に遮られて外部側を感知することができない。従って、ドア本体が閉じている場合であって、ドア本体の外部側から内部側にドア本体を開かせて入ろうとするときには、上述したように、タッチスイッチにタッチすることのみによってしかドア本体を開かせることができないこととなる。つまり、ドア本体越し向こう側とされる内部側に入ろうとする意思を有する者のみが、タッチスイッチにタッチして、ドア本体を開かせて内部側に入ることができる。従って、人通りの多い箇所においても、無駄に人を感知してドア本体を開かせることがなくなる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、複数の前記感知スポットのうち１つの前記感知スポットのみで物体を感知した場合に、前記感知センサは単スポット感知信号とされる感知信号を前記駆動制御装置に送信することを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、感知センサは、その複数の感知スポットのうち１つの感知スポットのみで人体等の物体を感知した場合に、単スポット感知信号とされる感知信号を前記駆動制御装置に送信する。そうすると、駆動制御装置は、上述のタッチスイッチと同様に、ドア本体を開くように駆動制御し、そして予め定めていた時間（所定時間）が経過した後にドア本体を閉めるように駆動制御する。
【００１５】
従って、人体等の物体（例えば、人）を、１つの感知スポットのみで感知した場合には、出入口とされるドア本体は開かれることとなって、その人体等の物体（例えば、人）は、ドア本体の外部側からドア本体越し向こう側とされる内部側に入ったり、若しくはドア本体の内部側からドア本体越し向こう側とされる外部側に出たりすることができる。また、タッチスイッチのタッチの場合と同様に、人体等の物体（例えば、人）がドア本体を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後には、このドア本体は閉められることとなる。
【００１６】
なお、１つの感知スポットのみの感知から２つ以上の感知スポットの感知となった場合には、上で説明したように、駆動制御装置に送信する感知センサの感知信号は、単スポット感知信号から複スポット感知信号に変更されることとなる。そうすると、その変更された複スポット感知信号を受信した駆動制御装置は、所定時間が経過した後にはドア本体を閉めるように駆動制御せず、その複スポット感知信号の送信が途切れるまでドア本体を開くように駆動制御する。
【００１７】
また、これとは逆に、２つ以上の感知スポットの感知から１つの感知スポットのみの感知となった場合には、駆動制御装置に送信する感知センサの感知信号は、複スポット感知信号から単スポット感知信号に変更されることとなる。そうすると、その変更された単スポット感知信号を受信した駆動制御装置は、所定時間が経過した後にドア本体を閉めるように駆動制御する。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置において、前記ドア本体の外部側の上方から吊下げ部材を吊るすと共に、前記感知エリアを前記吊下げ部材の下方に設定することを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体の外部側の上方から吊下げ部材（例えば、暖簾）を吊るしているので、ドア本体の外部側からドア本体越し向こう側とされる内部側に、人体等の物体が入ろうとする場合には、いったん、その物体は、障害物とされる吊下げ部材の近くで、ドア本体への接近スピードを落とさなければならない。また、ドア本体の外部側の感知エリアは、吊下げ部材の下方に設定されているので、感知センサは、ドア本体に接近してきた人体の遅くなった足元を、感知センサによって好ましく感知することとなる。従って、感知センサは、的確に人体を感知することとなって、これによって、より好ましくドア本体を開閉させることができる。
【００２０】
また、吊下げ部材が吊り下げられ、その吊下げ部材の下方周辺をドア本体の外部側の感知エリアとするので、感知センサの感知する感知エリアのうちドア本体の外部側が限定的なものとなる。つまり、ドア本体の外部側のうち、そのドア本体から離れたエリアは感知されないこととなる。これによって、感知センサは、例えば人通りの多いような箇所においても、ドア本体から離れた箇所にいる人等の物体を、無駄に感知することがなくなって、吊下げ部材（例えば、暖簾）の下を潜り込むようにドア本体に接近してきた人体等の物体のみを好ましく感知することとなる。従って、感知センサは、ドア本体越し向こう側とされる内部側に入ろうとしない物体までも感知してしまうような誤った感知をしなくなって、ドア本体が誤って開いてしまうような問題が解消される。
【００２１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の自動ドア装置において、前記感知センサを、スペーサを介して取り付けることを特徴とする。
【００２２】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、感知センサを、介装手段とされるスペーサを介して取り付けるので、その感知センサはドア本体から離間されることとなる。これによって、感知センサは、ドア本体が開いている場合にドア本体越しの外部側を感知し易いようになる。例えば、上述した吊下げ部材（例えば、暖簾）が設けられる場合であっても、このスペーサによって、感知センサは、これらのドア本体及び吊下げ部材（例えば、暖簾）から好ましく離間されることとなり、この吊下げ部材（例えば、暖簾）の下方を好ましく感知することができる。従って、より好ましくドア本体を開閉可能にする。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に係る自動ドア装置によれば、例えば人通りが多いこと等を理由に外部側に感知センサを設けることができないような箇所においても好適に設置することができて、さらに、ドア本体の前にいる人等の物体を的確に感知してドアを開放し続けることが可能な自動ドア装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明に係る自動ドア装置の最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図１は建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置を建物の外部から見た正面図、図２は図１の自動ドア装置を建物の内部から見た正面図、図３は図１の自動ドア装置のブロック図、図４は感知エリアを自動ドア装置の横断面から示す図、図５は感知エリアを自動ドア装置の上面から示す図、図６は感知エリアを自動ドア装置の上面から示す図である。
【００２５】
図１及び図２に示す符号１は、建物Ｂの出入口に設けられた１枚のドア本体１０を備えた自動ドア装置である。図１は建物Ｂの外部Ｏ側から見た自動ドア装置１の正面図であり、図２は建物Ｂの内部Ｉ側から見た自動ドア装置１の正面図である。従って、前記ドア本体１０を開かせた場合、そのドア本体１０は、そのドア本体１０の横に位置される建物Ｂの内部Ｉ側の壁Ｗと重なり合うように移動する。このようにしてドア本体１０が移動することによって、建物Ｂの外部Ｏ側から内部Ｉ側に入ったり、内部Ｉ側から外部Ｏ側に出たりすることができることとなっている。また、前記ドア本体１０の上方には、このドア本体１０を開閉移動させる駆動ユニット２０が設けられている。この駆動ユニット２０によって、前記ドア本体１０は図１においては右方に、図２においては左方に移動する。これによって、ドア本体１０は開かれたり閉じられたりするものとなっている。なお、前記ドア本体１０の両脇には枠体１９が設けられている。
【００２６】
前記駆動ユニット２０は、図示されていないが、前記ドア本体１０の上部と連結されたタイミングベルトを移動させるプーリを含んだ駆動装置２１、及び、この駆動装置を制御する制御装置２２等が内蔵されている。なお、前記駆動装置２１、及び駆動装置２１を制御する制御装置２２は、この発明における駆動制御装置に相当するものであって、この実施の形態にあっては、個別的に分離されるように構成された装置としたが、駆動と制御が一体とされるように構成された装置としてもよい。また、制御装置２２には、タッチスイッチ３１及び感知センサ３５から送信された感知信号を受信可能にされた受信機が設けられている。つまり、図３のブロック図に示すように、タッチスイッチ３１及び感知センサ３５から送信された感知信号は、前記駆動ユニット２０に内蔵される制御装置２２に受信されて、そして、その制御装置２２は、前記ドア本体１０を開かせたり閉めさせたりするように前記駆動装置２１の駆動を制御するものとなっている。すなわち、前記感知信号を受信した制御装置２２は、ドア本体１０を開くように前記駆動装置２１を制御し、そして、すなわち人がドア本体を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後には、このドア本体１０を閉めるように前記駆動装置２１を制御する。
【００２７】
この自動ドア装置１の外部Ｏ側には、図１に示すように、前記ドア本体１０の左側中央に、パネル状に形成されたタッチスイッチ３１が設けられている。このタッチスイッチ３１は、人の手等によりタッチされることによって内蔵されたセンサが通電されるように構成されている。このタッチスイッチ３１が通電された場合には、タッチスイッチ３１はタッチを感知したとして前記制御装置２２に感知信号を送信するように構成されている。そして、感知信号を受信した制御装置２２は、上述したように、ドア本体１０を開くように前記駆動装置２１を制御し、そして、すなわち人がドア本体を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後には、このドア本体１０を閉めるように前記駆動装置２１を制御する。
【００２８】
また、この自動ドア装置１の外部Ｏ側には、駆動ユニット２０に暖簾Ｃが吊られている。この暖簾Ｃは、前記ドア本体１０の中段辺りまで垂れるように、つまり、一般の人の頭部の位置の高さに垂れるように吊られている。また、この暖簾Ｃは、この発明における吊下げ部材に相当するものである。
【００２９】
前記ドア本体１０の上方に設けられる駆動ユニット２０のドア本体１０の内部Ｉ側には、図２に示すように、後に説明する介装手段とされたスペーサ４０を介して感知センサ３５が取り付けられている。この感知センサ３５は、後においても詳述するが、感知エリアＡ内に人体等の物体（以下、単に「物体」と称する。）Ｈを、感知可能に構成されている。この感知センサ３５は、感知エリアＡ内において物体Ｈを感知した場合には、前記駆動ユニット２０に内蔵される制御装置２２に、感知信号を送信するように構成されている。前記制御装置２２に感知信号が送信されると、前記制御装置２２は、上述したように、前記駆動装置２１の駆動を制御して、前記ドア本体１０を開かせるように移動させる。
【００３０】
この感知エリアＡは、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）において破線で示すように、ドア本体１０を隔てて建物Ｂの内部Ｉ及び建物Ｂの外部Ｏに及ぶように設定されている。また、前記感知エリアＡは、前記ドア本体１０の移動箇所、つまり前記駆動ユニット２０の直下も含まれる。この感知エリアＡは、分割されて狭い範囲を感知可能な感知スポットａが、複数集合して構成されている。具体的には、感知エリアＡは、それぞれが感知可能とされ、スポット的に照射された赤外線が複数集合して構成されている。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）においては、前記感知エリアＡ内を照射する感知スポットａは、ドア本体１０の外部Ｏ側にしか図示していないが、前記ドア本体１０の外部Ｏ側のみならず、ドア本体１０の内部Ｉ側にあっても同様に感知スポットａを照射して感知エリアＡを構成している。
【００３１】
前記感知スポットａは、図４，図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、前記ドア本体１０の内部Ｉ側を照射すると共に、外部Ｏ側の暖簾Ｃの下方を照射するようにされてある。なお、外部Ｏ側の暖簾Ｃの下方を照射する感知スポットａは、図５（ａ）に示すように、前記ドア本体１０が開かれている場合に照射されるものである。つまり、この感知スポットａは、前記ドア本体１０を透過せず、遮られる性質を有し、前記ドア本体１０が閉じられている閉状態の場合は、前記感知スポットａは前記ドア本体１０に遮られて、ドア本体１０の外部Ｏ側を照射することのないものとなっている。
【００３２】
従って、図５（ｂ）に示すように、前記ドア本体１０が閉じるように移動している場合にあっては、前記感知エリアＡのうち、そのドア本体１０が開いていて外部Ｏ側に照射が可能な箇所のみが照射するようになっている。このように、感知エリアＡは、その照射された感知スポットａが集合して構成されたものとなっている。なお、この感知スポットａは、スポット的に照射される赤外線に限定されず、適宜の光線等によって構成されるものであってもよい。
【００３３】
この感知スポットａにあっては、この感知エリアＡ内にスポット的に照射された感知スポットａが遮られた場合に、この感知センサ３５が感知エリアＡ内の物体Ｈを感知したとされるようになっている。具体的には、図４に示すように、前記ドア本体１０が開いている場合に、この複数の感知スポットａのうち１つの感知スポットａのみが遮られた場合には、感知センサ３５は単スポット感知として感知エリアＡ内に物体が進入してきたことを感知するものとされ、また、これに対して、２つ以上の感知スポットａが遮られた場合には、感知センサ３５は複スポット感知として感知エリアＡ内に物体が進入してきたことを感知するものとなっている。そうすると、上述したように、前記感知センサ３５は、前記制御装置２２に、単スポット感知信号若しくは複スポット感知信号を送信して、それらの感知信号を受信した前記制御装置２２は、それらの感知信号に沿って駆動装置２１の駆動を制御して前記ドア本体１０を開かせたり閉めさせたりする。
【００３４】
単スポット感知及び複スポット感知について説明すると、単スポット感知は、感知エリアＡ内にスポット的に照射された１つの感知スポットａのみが遮られた場合の感知であって、上述したタッチスイッチ３１のタッチに類する感知である。従って、感知センサ３５が送信する単スポット感知信号も、タッチスイッチ３１が送信する感知信号に類する感知信号となっており、単スポット感知信号を受信した制御装置２２はタッチスイッチ３１が送信する感知信号を受信した場合と同様な制御を行うものとなっている。すなわち、感知信号を受信した制御装置２２は、上述したように、ドア本体１０を開くように前記駆動装置２１を制御し、そして、すなわち人がドア本体を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後には、このドア本体１０を閉めるように前記駆動装置２１を制御する。
【００３５】
これに対し、複スポット感知は、感知エリアＡ内にスポット的に照射された２つ以上の感知スポットａが遮られた場合の感知であって、上述したタッチスイッチ３１のタッチや、前記単スポット感知とは異なる感知である。従って、感知センサ３５が送信する複スポット感知信号は、タッチスイッチ３１が送信する感知信号や単スポット感知信号とは異なる感知信号となっている。なお、この制御装置２２に送信される複スポット感知信号は、物体によって２つ以上の感知スポットａが遮られて感知センサ３５が感知している限り、連続的に制御装置２２に送信されるものであって、感知センサ３５が物体を２つ以上の感知スポットで感知しなくなった場合に、この複スポット感知信号の送信は途切れる。
【００３６】
従って、複スポット感知信号を受信した制御装置２２は、タッチスイッチ３１が送信する感知信号を受信した場合や、前記単スポット感知信号を受信した場合とは異なる制御を行うものとなっている。すなわち、複スポット感知信号を受信した制御装置２２は、この複スポット感知信号の送信が途切れるまでドア本体１０を開くように駆動装置２１を制御することとなっている。なお、ドア本体１０が完全に開ききっている場合には、制御装置２２は、このドア本体１０の開ききっている状態を維持するように駆動装置２１を駆動制御する。
【００３７】
なお、１つの感知スポットａのみの感知から２つ以上の感知スポットａの感知となった場合には、上で説明したように、制御装置２２に送信する感知センサ３５の感知信号は、単スポット感知信号から複スポット感知信号に変更され、また、これとは逆に、２つ以上の感知スポットａの感知から１つの感知スポットａのみの感知となった場合には、制御装置２２に送信する感知センサ３５の感知信号は、複スポット感知信号から単スポット感知信号に変更されることとなる。それに伴い、変更された感知信号が複スポット感知信号の場合には、制御装置２２は、駆動装置２１を、前記所定時間が経過した後にはドア本体１０を閉めるように制御せずに、その複スポット感知信号の送信が途切れるまでドア本体１０を開くように制御することとなる。また、変更された感知信号が単スポット感知信号の場合には、制御装置２２は、駆動装置２１を、前記所定時間が経過した後にドア本体１０を閉めるように制御することとなる。
【００３８】
次に、前記感知センサ３５が取り付けられる際に、前記感知センサ３５と前記駆動ユニット２０との間に介装される介装手段とされたスペーサ４０について説明する。すなわち、スペーサ４０は、前記感知センサ３５を前記駆動ユニット２０から離間させるものであって、これによって、前記感知センサ３５は、前記ドア本体１０及び暖簾Ｃから離間される。
【００３９】
前記スペーサ４０の形状としては、例えば次のように構成される。図６（ａ）に示す台形型スペーサ４１は、断面形状が下辺の方が小に設定された台形で構成されるスペーサである。従って、このようにスペーサを構成した場合には、図示するように、感知センサ３５を前記駆動ユニット２０の下方に向けて、暖簾Ｃの下方に位置された感知エリアＡを好適に感知可能に設置できる。
【００４０】
また、図６（ｂ）に示す可変式スペーサ４２は、前記駆動ユニット２０に取り付けられた第１スペーサ４２ｂと、この第１スペーサ４２ｂの下方に設けられた回転軸４２ａに回転可能に取り付けられ且つ感知センサ３５が取り付けられる第２スペーサ４２ｃとからなるスペーサである。この可変式スペーサ４２は、前記第２スペーサ４２が前記回転軸４２ａ上で回転することによって、前記第１スペーサ４２ｂと接近または離間することができる。従って、このようにスペーサを構成した場合には、上述のスペーサと同様、図示するように、感知センサ３５を前記駆動ユニット２０の下方に向けて、暖簾Ｃの下方に位置された感知エリアＡを好適に感知可能に設置できる。また、前記第２スペーサ４２ｃを前記回転軸４２ａ上で回転させれば、その感知エリアＡを適宜に調節することができる。
【００４１】
また、図６（ｃ）に示す三角形スペーサ４１は、断面形状が三角形で構成されるスペーサである。従って、このようにスペーサを構成した場合には、上述のスペーサ４０と同様、図示するように、感知センサ３５を前記駆動ユニット２０の下方に向けて、暖簾Ｃの下方に位置された感知エリアＡを好適に感知可能に設置できる。
【００４２】
このように構成された自動ドア装置１は、次にように、物体Ｈを感知してドア本体１０を駆動制御する。すなわち、ドア本体１０が閉じられている（ドア本体１０が閉状態）場合には、そのドア本体１０の外部Ｏ側から内部Ｉ側に入ろうとした場合、前記タッチスイッチ３１にタッチしたときに、タッチスイッチ３１は制御装置２２に感知信号を送信する。そうすると、その感知信号を受信した制御装置２２は、駆動装置２１を制御してドア本体１０を開くように移動させる。そして、制御装置２２は、予め定めていた時間（所定時間）が経過した後にドア本体１０を閉めるように駆動装置２１を制御する。従って、物体（例えば、人）Ｈがタッチスイッチ３１にタッチした場合には、出入口とされるドア本体１０は開かれたものとなって、その物体Ｈは、ドア本体１０の外部Ｏ側からドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側に入ることができる。さらに、このドア本体１０は、タッチスイッチ３１にタッチした物体Ｈがドア本体１０を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後に閉められることとなる。
【００４３】
また、この複数の感知スポットａのうちの少なくとも２つ、つまり２つ以上の感知スポットａで物体Ｈを感知した場合に、感知センサ３５は、２つ以上の感知スポットａで物体Ｈを感知したとして制御装置２２に前記複スポット感知信号を送信する。この制御装置２２に送信される複スポット感知信号は、この２つ以上の感知スポットａで物体Ｈを感知している限り連続的に送信される。そして、複スポット感知信号を受信した制御装置２２は、この複スポット感知信号の送信が途切れるまでドア本体１０を開くように駆動装置２１を制御する。なお、ドア本体１０が完全に開ききっている場合には、制御装置２２は、このドア本体１０の開ききっている状態を維持するように駆動装置２１を制御する。
【００４４】
従って、例えば、物体Ｈが感知エリアＡ内に進入して、この物体Ｈが２つ以上の感知スポットａで感知された場合には、出入口とされるドア本体１０は開かれたものとなって、その物体（例えば、人）Ｈは、ドア本体１０の外部Ｏ側からドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側に入ることができたり、ドア本体１０の内部Ｉ側からドア本体１０越し向こう側とされる外部Ｏ側に出ることができたりする。また、ドア本体１０は、この複スポット感知信号の送信が途切れるまで、つまり２つ以上の感知スポットａで物体Ｈを感知しなくなるまで、開かれたものとなっている。すなわち、ドア本体１０は、例えば、物体Ｈが感知エリアＡ内に存在しなくなるまで開かれたものとなっている。
【００４５】
また、この感知エリアＡは、ドア本体１０の内部Ｉ側に設けられたものであって、ドア本体１０が開いている場合に、ドア本体１０の通り道及びドア本体１０の外部Ｏ側に及んで感知可能にされるものとなっている。従って、ドア本体１０が開かれている場合には、このドア本体１０の通り道やドア本体の近傍に存在する物体Ｈを２つ以上の感知スポットａで感知しなくなるまで、ドア本体１０は開かれている状態が維持されて、好ましくドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側若しくは外部Ｏ側に移動可能な状態とする。具体的にいえば、ドア本体１０が開状態の場合に、物体Ｈが暫くドア本体１０の前で立ち止まっている場合や新たな一人がドア本体１０に近づいてきたような場合に、感知センサ３５は、この物体を好適に感知することとなって、ドア本体１０を閉めてしまうことがなく、ドア本体１０の開状態は維持される。
【００４６】
なお、この発明に係る自動ドア装置１にあっては、感知センサ３５が内部Ｉ側に設けられたものとなっているので、ドア本体１０が開状態である場合にあっては外部Ｏ側を好適に感知センサ３５によって感知できるが、ドア本体１０が閉じられている（ドア本体１０が閉状態）場合には、この感知センサ３５は、ドア本体１０に遮られて外部Ｏ側を感知することができない。従って、ドア本体１０が閉じている場合であって、ドア本体１０の外部Ｏ側から内部Ｉ側にドア本体１０を開かせて入ろうとする場合には、上述したように、タッチスイッチ３１にタッチすることのみによってしかドア本体１０を開かせることができないこととなる。つまり、ドア本体１０越し向こう側とされる内部側に入ろうとする意思を有する者のみが、タッチスイッチ３１にタッチして、ドア本体１０を開かせて内部Ｉ側に入れることができる。従って、人通りの多い箇所においても、無駄に人を感知してドア本体を開かせることがなくなる。
【００４７】
また、感知センサ３５は、その複数の感知スポットａのうち１つの感知スポットａのみで物体Ｈを感知した場合に、単スポット感知信号とされる感知信号を制御装置２２に送信する。そうすると、制御装置２２は、上述のタッチスイッチ３１と同様に、ドア本体１０を開くように駆動装置２１を制御し、そして予め定めていた時間（所定時間）が経過した後にドア本体１０を閉めるように駆動装置２１を制御する。
【００４８】
従って、物体（例えば、人）Ｈを１つの感知スポットａのみで感知した場合には、出入口とされるドア本体１０は開かれることとなって、その物体Ｈは、ドア本体１０の外部Ｏ側からドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側に入ったり、若しくはドア本体１０の内部Ｉ側からドア本体１０越し向こう側とされる外部Ｏ側に出たりすることができる。また、タッチスイッチ３１のタッチの場合と同様に、物体Ｈがドア本体１０を通り抜けることが可能な予め定めていた時間（所定時間）が経過した後には、このドア本体１０は閉められることとなる。
【００４９】
さらに、この自動ドア装置１にあっては、ドア本体１０の外部Ｏ側の上方とされる駆動ユニット２０から吊下げ部材とされる暖簾Ｃを吊るしているので、ドア本体１０の外部Ｏ側からドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側に、物体Ｈが入ろうとする場合には、いったん、その物体Ｈは、障害物とされる暖簾Ｃの近くで、ドア本体１０への接近スピードを落とさなければならない。また、ドア本体１０の外部Ｏ側の感知エリアＡは、暖簾Ｃの下方に設定されているので、感知センサ３５は、ドア本体１０に接近してきた例えば人Ｈの遅くなった足元を、感知センサ３５によって好ましく感知することとなる。従って、感知センサ３５は、的確に人Ｈを感知することとなって、これによって、より好ましくドア本体１０を開閉させることができる。
【００５０】
また、暖簾Ｃが吊り下げられ、その暖簾Ｃの下方周辺をドア本体１０の外部Ｏ側の感知エリアＡとするので、感知センサ３５の感知する感知エリアＡのうちドア本体１０の外部Ｏ側のものが限定的なものとなる。つまり、ドア本体１０の外部Ｏ側のうち、そのドア本体１０から離れたエリアは感知されないこととなる。これによって、感知センサ３５は、例えば人通りの多いような箇所においても、ドア本体１０から離れた箇所にいる人等の物体を、無駄に感知することがなくなって、暖簾Ｃの下を潜り込むようにドア本体１０に接近してきた物体Ｈのみを好ましく感知することとなる。従って、感知センサ３５は、ドア本体１０越し向こう側とされる内部Ｉ側に入ろうとしない物体Ｈまでも感知してしまうような誤った感知をし難くなって、ドア本体１０が誤って開いてしまうような問題が解消される。
【００５１】
また、感知センサ３５を、介装手段とされるスペーサ４０を介して取り付けるので、その感知センサ３５はドア本体１０から離間されることとなる。これによって、感知センサ３５は、ドア本体１０が開いている場合にドア本体１０越しの外部Ｏ側を感知し易いようになる。例えば、上述した暖簾Ｃが設けられる場合であっても、このスペーサ４０によって、感知センサ３５は、これらのドア本体１０及び暖簾Ｃから好ましく離間されることとなり、この暖簾Ｃの下方を好ましく感知することができる。従って、より好ましくドア本体１０を開閉可能にする。
【００５２】
以上により、この自動ドア装置１によれば、例えば人通りが多いこと等を理由に外部Ｏ側に感知センサ３５を設けることができないような箇所においても好適に設置することができて、さらに、ドア本体１０の前にいる人等の物体Ｈを的確に感知してドアを開放し続けることが可能な自動ドア装置となる。
【００５３】
なお、この発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上記の実施の形態における自動ドア装置１にあっては、ドア本体１０の外部Ｏ側にタッチスイッチ３１を設け、内部Ｉ側に感知センサ３５を設けるように構成したが、この実施の形態に限定されることなく、内部Ｉ側に新たなタッチスイッチを設けるように構成するものであってもよい。このように構成した場合には、内部Ｉ側からドア本体１０を開けようとする場合にあっても、内部Ｉ側に設けられたタッチスイッチにタッチして開けることとなり、感知センサ３５は、ドア本体１０が開き始めたときから開ききって完全に閉じるまでの間だけを感知可能とされたオンの状態とし、ドア本体１０が閉じている間は感知不可能なオフの状態として用いられることとなる。
【００５４】
また、上記の実施の形態における自動ドア装置１にあっては、ドア本体１０を１枚からなるものとして構成したが、これに限定されず、このドア本体１０を適宜な素材や枚数で構成し、その駆動方向も適宜な方向に駆動して開くようにすることができる。また、上述したタッチスイッチ３１にあっては、上記の実施の形態に限定されず、例えば、手を翳すと赤外線を遮断して検出する近赤外線センサを用いたタッチパネルで構成されるものであってもよい。また、スペーサ４０にあっては、上述のように適宜の角度を設けて取り付けられるものであってもよい。具体的には、前記スペーサ４０を、下方に向かって外部Ｏ側に傾斜するように構成した場合、取り付けられた感知センサ３５は、前記ドア本体１０の外部Ｏ側を好適に感知するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置を建物の外部から見た正面図である。
【図２】図１の自動ドア装置を建物の内部から見た正面図である。
【図３】図１の自動ドア装置のブロック図である。
【図４】感知エリアを自動ドア装置の横断面から示す図である。
【図５】感知エリアを自動ドア装置の上面から示す図である。
【図６】各種のスペーサの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    自動ドア装置
１０    ドア本体
２０    駆動制御装置（駆動制御ユニット）
３１    タッチスイッチ
３５    感知センサ
Ａ    感知エリア
ａ    感知スポット
Ｉ  内部
Ｏ  外部
【図１】
2006214192.tif 000003
【図２】
2006214192.tif 000004
【図３】
2006214192.tif 000005
【図４】
2006214192.tif 000006
【図５】
2006214192.tif 000007
【図６】
2006214192.tif 000008