(57)【要約】【課題】複雑な制御を行うことなく小型化及び省スペース化を実現する。【解決手段】アクチュエータ７の出力軸７ａの揺動運動によりトランクリッド１を自動開閉駆動するべく、出力軸に第１リンク８を固着し、第１リンクに連結した第２リンクをトランクリッドと一体のアーム４ｂに連結する。第１リンクを出力軸のトランクリッド側で揺動させる。アクチュエータのトランクリッド側とは相反する側に第１リンクの揺動のためのスペースを確保する必要がなく、その分スペースを広くすることができる。また、出力軸とトランクリッドとの間で第２リンクが変位することになるが、第２リンクが略平行状態で変位することにより、出力軸とトランクリッドとの間に広いスペースを取る必要がなく、アクチュエータをできるだけトランクリッドに近づけて配設することができ、上記と併せてスペースをより一層広い状態に確保することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に傾動して開閉するようにされた開閉体をアクチュエータとリンク機構とにより自動開閉するようにした車両用開閉体駆動装置であって、
一端を前記車体に枢支軸により枢支されかつ他端を前記開閉体に固着されたヒンジアームと、前記アクチュエータの出力軸に固着された第１リンクと、前記第１リンクと前記ヒンジアームとに両端を回動自在に連結された第２リンクとを有し、
前記第１リンクが前記出力軸に対して前記開閉体側で揺動するように設けられていると共に、
前記開閉体の開放時または閉鎖時において、前記枢支軸の回動方向と前記出力軸の回転方向が逆回転方向となるように設定されていることを特徴とする車両用開閉体駆動装置。
【請求項２】
前記開閉において、前記第２リンクが全閉状態と全開状態とで略水平姿勢となるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項３】
前記第１リンク及び前記第２リンクの挟角と前記ヒンジアーム及び前記第２リンクの挟角とが、前記開閉体の開度に対して一方が比例しかつ他方が反比例する関係にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置。
【請求項４】
前記第１リンク及び前記第２リンクの挟角と前記ヒンジアーム及び前記第２リンクの挟角とが共に３０〜１５０度の範囲にあるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば開閉体を駆動するのに用いられる往復動用駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車において傾動運動で開閉させるようにした開閉体を自動的に開閉可能にするべく、揺動アクチュエータとリンク機構とを組み合わせて駆動装置を構成したものがある（例えば特許文献１参照。）。その駆動装置にあっては、モータ及び減速手段を用いてアクチュエータを構成し、その出力軸に出力アームを固着して出力アームを揺動運動可能にし、その出力アームの遊端（揺動端）部にリンクの一端が連結され、トランクリッドに固着されたヒンジアームの適所にリンクの他端が連結されている。また、ヒンジアームと車体との間にはトランクリッドに開方向への付勢力を付与するダンパステー（ガスダンパ）が設けられている。上記構造によれば、リンク機構を２部材から構成し、出力アームの揺動運動によるリンクの押し引き動作によってトランクリッドを開閉することができる。
【特許文献１】特開平２００２−１８０７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したようなダンパステーを使用したトランクリッドをアクチュエータにより開閉駆動する場合には、アクチュエータが受ける負荷にはトランクリッド重量とダンパステーの反力（突出方向推力）とがあり、その負荷はトランクリッドの開度により大きく変化する。全閉状態で車体とのヒンジに対して略水平状態になるようにトランクリッドが取り付けられている場合には、その開け始めではダンパステーの突出方向推力が最大ではあるがトランクリッドの自重による影響の方が大きく、それによる閉扉方向モーメントに勝るモータの駆動力を必要とする。トランクリッドが起き上がるように開くことにより上記自重による影響が小さくなって閉扉方向モーメントが小さくなるため、ダンパステーの突出方向推力が大きく作用して小さな駆動力でトランクリッドを開扉させることができる。
【０００４】
逆に全開状態のトランクリッドを閉める場合には、ダンパステーの突出方向推力が最小ではあるがトランクリッドが例えばほぼ垂直状態に開いている場合にはその自重による閉扉方向モーメントは極めて小さいため、閉め始めはダンパステーの突出方向力に勝るモータの駆動力が必要である。その後はトランクリッドの自重による影響力が増大して軽く閉められるようになり、全閉位置ではダンパステーの突出方向推力が最大となりその影響力及びウェザーストリップの反力に抗してロック位置まで閉める駆動力が必要である。
【０００５】
上記従来の開閉体用自動駆動装置では、開扉時にはその途中で自動開駆動をオフにしてそれ以降の開扉動作をダンパステーの突出方向推力により行うようにして、小さな駆動力で開扉可能にして小型化を実現しようとしている。しかしながら、その制御をコントローラにより行うことから、トランクリッドの開度に応じて、必要な駆動力を発生させる制御が必要になる上、位置検出ができなくなると所望の自動開扉制御をすることができないという問題があった。
【０００６】
また、全閉位置から全開位置までを全て自動開閉駆動しようとする場合には、複雑な制御を必要としないが、最大駆動力に合わせてアクチュエータを制作する必要があり、大きな駆動力を発生させるために装置が大型化するという問題がある。上記したようにトランクリッドの自動開閉用駆動装置にあっては、装置をトランクルーム内に設置することになるためその小型化及びトランクルーム内への突出量をできるだけ小さくすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決して、複雑な制御を行うことなく小型化及び省スペース化を実現するために本発明に於いては、車体に傾動して開閉するようにされた開閉体をアクチュエータとリンク機構とにより自動開閉するようにした車両用開閉体駆動装置であって、一端を前記車体に枢支されかつ他端を前記開閉体に固着されたヒンジアームと、前記アクチュエータの出力軸に固着された第１リンクと、前記第１リンクと前記ヒンジアームとに両端を回動自在に連結された第２リンクとを有し、前記第１リンクが前記出力軸に対して前記開閉体側で揺動するように設けられていると共に、前記開閉体の開放時または閉鎖時において、前記枢支軸の回動方向と前記出力軸の回転方向が逆回転方向となるように設定されるものとした。
【０００８】
特に、前記第２リンクが全閉状態と全開状態とで略水平姿勢となるように設定すると良く、また、前記第１リンク及び前記第２リンクの挟角と前記ヒンジアーム及び前記第２リンクの挟角とが、前記開閉体の開度に対して一方が比例しかつ他方が反比例する関係にあると良く、さらに、前記第１リンク及び前記第２リンクの挟角と前記ヒンジアーム及び前記第２リンクの挟角とが共に３０〜１５０度の範囲にあるように設定されていると良い。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明によれば、第１リンクが出力軸の開閉体側で揺動することからアクチュエータの開閉体側とは相反する側に第１リンクの揺動のためのスペースを確保する必要がなく、その分開閉体側とは相反する側のスペースを広くすることができる。また、出力軸と開閉体との間で第２リンクが変位することになるが、第２リンクが全閉状態と全開状態とで略水平状態となるように設定することにより、出力軸と開閉体との間に広いスペースを取る必要がなく、アクチュエータをできるだけ開閉体に近づけて配設することができ、上記と併せてアクチュエータの開閉体側とは相反する側のスペースをより一層広い状態に確保することができる。
【００１０】
特に、両リンク間の挟角とヒンジアーム−第２リンク間の挟角とが、開閉体の開度に対して一方が比例しかつ他方が反比例する関係にあるようにリンク機構を構成することにより、容易にリンク効率を良くすることができる。ここで、リンク効率とは、開閉体を回動するトルクの大きさと回転速度との関係を言い、トルクを高トルク化すると回転速度が低くなり、トルクを低トルク化すると回転速度が高くなる。また、各挟角が共に３０〜１５０度の範囲にあるようにすることにより、上記リンク効率を好適に良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された自動車のトランクルーム内を示す概略側面図である。開閉体としてのトランクリッド１が図の矢印Ａに示されるように開閉可能に設けられており、その回動中心はトランクルーム２内の天井部分に設けられたリッド枢支軸３である。トランクリッド１の下面にはリッド枢支軸３により枢支されるヒンジアーム４が固設されている。
【００１２】
なお、ヒンジアーム４は、図に示されるようにトランクリッド１に固設された四半円弧状の湾曲アーム４ａと、その湾曲アーム４ａの延出端部にて半径方向内向きに延出されかつその延出端部を上記リッド枢支軸３により枢支された延長アーム４ｂとからなる。その延長アーム４ｂの中間部には、車両フレーム５にハウジング基端部を回動自在に支持されたダンパステー６のロッド６ａの先端部が連結されている。
【００１３】
また、本発明に基づく往復動用駆動装置としてのアクチュエータ７の出力軸７ａに第１リンク８の一端が固着され、第１リンク８の他端に第２リンク９の一端が連結されており、その第２リンク９の他端が上記延長アーム４ｂの中間部に連結されている。これら第１及び第２リンク８・９と延長アーム４ｂと車両フレーム５の固定リンクとなる部分とによりリンク機構が構成されている。このリンク機構にあっては、出力軸７ａの正逆回転により第１リンク８が揺動運動し、その揺動運動が第２リンク９を介して延長アーム４ｂに伝達され、延長アーム４ｂがリッド枢支軸３を回動中心として矢印Ａに示される向きに揺動運動するようになっている。
【００１４】
図２にアクチュエータ７の要部分解組立斜視図を示す。本アクチュエータ７にあっては、駆動源としてのモータ装置１１と、モータ装置１１の駆動軸１１ａに固着された小径ギヤ１１ｂに噛み合わされる大径ギヤ１２と、大径ギヤ１２に同軸かつ一体的に組み付けられるギヤ軸１３と、ギヤ軸１３に形成されたピニオン１３ａに噛み合わされるセクタギヤ１４と、セクタギヤ１４にその回動中心に同軸かつ一体的に組み付けられる出力軸７ａと、それら各ギヤ１１ｂ・１２・１４及び各軸１３・７ａを内蔵すると共に図において上下に半割された形状の上側ケーシング１６及び下側ケーシング１７とにより構成されている。
【００１５】
上記ギヤ軸１３及び出力軸７ａは各軸線方向両端部をそれぞれ両ケーシング１６・１７の所定位置に設けられた図示されない各軸受部材により軸支されている。出力軸７ａの一方の軸線方向端部が組立状態で上側ケーシング１６から外方に突出し、その突出端部に上記した第１リンク８の一端部がナット等の締結手段により固定されている。なお、モータ装置１１及び両ケーシング１６・１７が車両フレーム５に対してブラケット１８を介して固定される。
【００１６】
モータ装置１１にあっては、図３に示されるように、直流モータ１１ｃと、その回転軸に設けられたウォーム１１ｄと、ウォーム１１ｄに噛み合わされたホイールギヤ１１ｅと、ホイールギヤ１１ｅと上記駆動軸１１ａとの間に介装された動力断続機構としての電磁クラッチ１１ｆとからなる。図示されない制御装置からの信号によりモータ１１ｃが正逆回転すると共に、電磁クラッチ１１ｆが断続制御され、電磁クラッチ１１ｆの接続状態でホイールギヤ１１ｅと駆動軸１１ａとが結合され、電場クラッチ１１ｆの切断状態でホイールギヤ１１ｅと駆動軸１１ａとが互いに解放される。なお、本実施の形態においては、駆動源としてのモータ装置１１に直流モータを用いているが、これに限らず、ブラシレスモータや他の駆動手段を用いてもよい。
【００１７】
本アクチュエータ７にあっては、セクタギヤ１４の揺動運動に応じて所定の角度範囲で出力軸７ａが正逆転し、出力軸７ａに固着された第１リンク８も揺動する。その第１リンク８の揺動運動に応じてトランクリッド１が開閉動作する。トランクリッド１は、その全閉位置及び全開位置が決められており、全閉位置はロック装置によるラッチ位置であり、全開位置は例えば車種に応じて任意に設定される位置である。通常の自動開閉制御にあっては、例えばモータ１１ｃの回転パルス数を加算して開閉位置を検出し、上記各位置に応じたパルス数に達したらモータ１１ｃの回転制御を停止することで所望の位置でトランクリッド１を停止させることができる。
【００１８】
自動開閉制御時には、電磁クラッチ１１ｆが接続状態であり、上記ウォームギヤ構造によりトランクリッド１の自重などによる荷重に対して任意の位置で止めておくことができる。それに対して、従来通り手動でもトランクリッド１を開閉し得るようにするため、電磁クラッチ１１ｆを切断状態とすることで、上記ウォームギヤによる停止保持力は発揮されなくなる。ここで、手動開閉時に閉側への閉鎖位置または開側への最大開放量だけ開閉したときに、全開又は全閉位置でトランクリッド１からアクチュエータ７に大きな力が作用した場合、上記自動制御停止位置を越えてしまう虞がある。そのような場合の停止位置を制限するための機械的なストッパ機構となる本発明による構造を以下に示す。
【００１９】
図４（ａ）に示されるように、自動開閉制御時の全閉位置の基準としてセクタギヤ１４の閉側端縁１４ａの位置が図における自動全閉位置Ｃ１に設定されているとすると、その位置よりも若干さらに閉側の位置に凸形状の全閉ストッパ１６ａが設けられている。この全閉ストッパ１６ａは、薄板材をプレス加工して上側ケーシング１６を所定の形状に形成する時に同時にボス出し加工するようにして突出形成されている。また、図４（ｂ）に示されるように、自動開閉制御時の全開位置の基準としてセクタギヤ１４の開側端縁１４ｂの位置が図における自動全開位置Ｏ１に設定されているとすると、それよりも開側の位置に全開ストッパ１６ｂが上記と同様に突出形成されている。
【００２０】
次に、このようにして構成された車両用開閉体駆動装置の作動要領について、線図で表した図５を参照して以下に示す。図５（ａ）は全閉状態を示しており、この時、トランクリッド１と一体の延長アーム４ｂと第２リンク９との挟角θ１は例えば１４６度であり、第１及び第２リンク８・９の挟角θ２は例えば５２度である。各挟角θ１・θ２は任意であるが、開閉時のリンク効率を考慮して設計すると良い。
【００２１】
ここで、リンク効率とは、トランクリッド（開閉体）１すなわち延長アーム４ｂを回動するトルクの大きさと回転速度との関係を言うものとする。この駆動装置に用いられるリンク構成の場合、リンク効率が１００％以上の場合にはトルクが大きく回転速度が高くなり、１００％以下の場合にはトルクが小さく回転速度が低くなる。
【００２２】
また、全閉状態から開く場合にはトランクリッド１の自重による負荷が最大となるため、たとえダンパステー６の突出方向推力が最大となっていても、大きな開扉方向トルクが必要となる。ダンパステー６の突出方向推力は大きくし過ぎると全閉時に大きな負荷となるため、あまり大きくすることはできない。したがって、自動車におけるトランクリッドなどの自動開閉にあっては、全閉状態から開く場合のトルクをできるだけ大きくすると共に、それ程大きなトルクを必要とせずに開閉できる領域では回転速度を高めて全体の開閉時間をできるだけ短くするように設計することが考えられる。
【００２３】
また、例えば開扉時には、図５（ａ）の矢印Ｂに示される向きに回転する第１リンク８の遊端部により第２リンク９が押されるため、両リンク８・９の挟角θ２があまりにも小さい（０度近傍）場合や大きい（１８０度近傍）場合には、第１リンク８の回転方向の力による第２リンク９を押す方向の分力は非常に大きくなるが、移動量としては小さくなる。一方、延長アーム４ｂと第２リンク９との狭角θ１があまりにも小さい（０度近傍）場合や大きい（１８０度近傍）には、第２リンク９が延長アーム４ｂを押す方向の分力が非常に小さくなるが、移動量としては大きくなる。以上の２点より、トランクリッド１を自動で開閉動作させるには、θ１を９０度近傍かつθ２を０度または１８０度近傍に設定した時が、モータ１１ｃによっては最もトルクが少なくて済む状態となるが、逆に、トランクリッド１を所定速度で動作させるためには、モータ１１ｃの回転数をより必要とするため、作動音や振動が大きくなる傾向がある。また、トランクリッド１側からアクチュエータ７に加わる逆入力によってもリンク機構がロックせずに動作可能な状態とするためには、両挟角θ１・θ２を３０〜１５０度の範囲にすると良いことが発明者らの検証により確認された。
【００２４】
上記したように両挟角θ１・θ２を３０〜１５０度の範囲にして、トルクに注目した場合の最大効率（１００％以下）は、θ１＝９０度、θ２＝３０度または１５０度付近のときとなる。それに対して回転速度に注目した場合の最大効率（１００％以上）は、θ１＝３０度または１５０度、θ２＝９０度付近のときとなる。図示例では、上記したように両挟角θ１・θ２が３０〜１５０度の範囲であって、全閉近傍で高トルク化し、半開状態では高回転速度化している。
【００２５】
図５（ｂ）はトランクリッド１の開度が２５度の場合を示しており、この時の各挟角θ１・θ２は、θ２が図示例のものにおいて最小角度となる４９度であり、θ１が９１度である。図５（ｃ）はトランクリッド１の開度が５０度の場合を示しており、この時にはθ２が７６度であり、θ１が６１度である。また、図５（ｄ）はトランクリッド１の全開状態（略起立状態）を示しており、この時にはθ２が図示例のものにおいて最大角度となる１２７度であり、θ１が図示例のものにおいて最小角度となる５２度である。なお、図示例の挟角θ２の最大角度にあっては上記した全閉状態の１４６度である。
【００２６】
上記挟角θ１のトランクリッド１の開度に対する角度の推移を図６（ａ）に示し、挟角θ２のトランクリッド１の開度に対する角度の推移を図６（ｂ）に示す。図に示されるように各挟角θ１・θ２共上記したリンク効率の適切な範囲となる３０〜１５０度の範囲内に収まっている。
【００２７】
また、図７に本実施の形態に用いられるアクチュエータ７のトランクリッド１の開度に対するリンク効率の推移を示す。このアクチュエータ７を自動車のトランクルーム内に配する場合には、第１及び第２リンク８・９と延長アーム４ｂとの長さや連結点等の制約があるが、本実施の形態においてはその制約の中で、全閉・全開近傍での必要トルクと回転数をより効率的に設定したものである。図示例の場合、全閉側から略中間点まではトルクを小さく回転速度を上げるようにし、略中間点から全開側ではトルクを大きく回転数を下げるようにし、全開位置で再びトルクを小さく回転数的を上げるように設定している。これにより、全閉近傍では所望のトルクでトランクリッド１を開閉し、かつ比較的軽く開閉することができる半開状態では回転速度を上げてトランクリッド１を開閉し、全開近傍では比較的低速で開閉することになる。したがって、全閉及び全開近傍で遅い動作となるが、開扉時および閉扉時共動き出しおよび停止時において緩やかに動かすことにより、自動開閉動作がより滑らかなとなって、開閉体用駆動装置の商品性を向上させることができる。
【００２８】
また、アクチュエータ７の出力部材となる第１リンク８は、アクチュエータ７の出力軸７ａに対して図１に示されるように車体への取り付け状態においてトランクリッド１側（上側）で揺動運動するように設けられると共に、トランクリッド１の開放時（開放のための動作時）または閉鎖時（閉鎖のための動作時）において、リッド枢支軸３の回動方向と出力軸７ａの回転方向が逆回転方向となるように設定されている。これにより、従来のようにアクチュエータの出力部材をその出力軸に対して開閉体側とは相反する側（下側）で揺動運動するようにしたものに対して、アクチュエータ７から下側（トランクルーム２内側）に第１リンク８が突出しないため、トランクルーム２内の荷物スペースをより広く確保することができる。
【００２９】
また、第２リンク９が全閉状態と全開状態とで略水平状態となるように第１リンク８と延長アーム４ｂとの間に連結されている。出力軸７ａとトランクリッド１との間には最低でも第１リンク８の長さ分のスペースを必要とするが、第１リンク８の遊端部が最もトランクリッド１側に飛び出した状態で第２リンク９の延長アーム４ｂとの連結部が第１リンク８の遊端部よりもトランクリッド１側とは相反する側に位置している（図５（ｂ）と（ｃ）との間）ことにより、出力軸７ａのトランクリッド１側のスペースを上記第１リンク８の長さ分のスペースに近づけることができる。これにより、出力軸７ａとトランクリッド１との間に広いスペースを取る必要がなく、アクチュエータをできるだけ開閉体に近づけて配設することができ、トランクルーム２内のスペースをより一層広くすることができる。
【００３０】
従来のアクチュエータ出力軸の下側で出力部材（第１リンク）を揺動させる場合には開閉体（トランクリッド１）の開閉方向と揺動方向とが同じ向きとなるため、リンク機構の設計もそれ程難しくないが、本願発明による図示例のように揺動方向が異なる場合に何の基準も無しにリンク機構を設計しようとすると、リンク効率が悪くなって無駄に大型のモータを必要とすることになってしまう。それに対して、本願発明では上記したリンク効率を基準に設計するものであり、図示例のように効率的なリンク機構を実現することが可能となった。
【００３１】
また、本発明によれば上記図示例に限られるものではなく、本発明の第２の実施の形態を図８を参照して以下に示す。なお、図８は図１に対応しかつ要部拡大図であり、上記図示例と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。また、図９（ａ）〜（ｄ）に図５（ａ）〜（ｄ）に対応する図を示す。
【００３２】
第１の実施の形態においては開扉時に第１リンク８が第２リンク９を押すように両者が配置かつ連結されていたのに対して、この第２の実施の形態にあっては、第１リンク８により第２リンク９を引っ張るようにされており、そのリンクの動作は図９（ａ）〜（ｄ）に示されるようになる。図９（ａ）はトランクリッド１の全閉状態を示しており、その時の挟角θ１は４３度であり、挟角θ２は図示例のものにおいて最大角度となる１３２度である。図９（ｂ）はトランクリッド１の開度が１５度の場合を示しており、この時の各挟角θ１・θ２は、θ１が図示例のものにおいて最小角度となる４１度であり、θ２が１０５度である。図９（ｃ）はトランクリッド１の開度が５０度の場合を示しており、この時には、θ１が６３度であり、θ２が５３度である。また、図９（ｄ）はトランクリッド１の全開状態（略起立状態）を示しており、この時にはθ１が図示例のものにおいて最大角度となる９７度であり、θ２が図示例のものにおいて最小角度となる４８度である。
【００３３】
この第２の実施の形態における挟角θ１のトランクリッド１の開度に対する角度の推移を図１０（ａ）に示し、挟角θ２のトランクリッド１の開度に対する角度の推移を図１０（ｂ）に示す。図に示されるように各挟角θ１・θ２共上記したリンク効率の適切な範囲となる３０〜１５０度の範囲内に収まっている。なお、押し引きの関係が逆になっていることから、上記各図１０（ａ）・（ｂ）と対応する図６（ａ）・（ｂ）とを比較して分かるように、開度に対する各角度推移の増減が逆になっている。
【００３４】
また、トランクリッド１の開度に対するリンク効率の推移を図１１に示す。上記第１の実施の形態の図７に対して推移の山と谷とが逆の傾向となる。しかしながら、トランクリッド１が略水平状態となるためその自重による負荷が大きくなる全閉側の広い領域で高トルク傾向となり、トランクリッド１が起き上がるに連れてその自重による負荷が減少すると共にダンパステー６の突出方向推力が弱まることにより負荷が減少する全開側で高回転速度傾向となる。
【００３５】
この第２の実施の形態にあっても、アクチュエータ７の出力軸７ａに一体的に設けられた第１リンク８の揺動範囲が出力軸７ａに対してトランクリッド１（開閉体）側であると共に、トランクリッド１の開放時または閉鎖時において、リッド枢支軸３の回動方向と出力軸７ａの回転方向が逆回転方向となるように設定されており、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏し得る。さらに、第１及び第２リンク８・９の押し引きの関係が逆になる以外のリンク機構の条件（トランクリッド１の開度範囲や各リンクの長さなど）を同一とした場合には、第２の実施の形態の方が第１の実施の形態の方よりも全体として高効率化を達成することができる。特に全閉及び全開付近でトルクを小さく回転数を上げることで開閉体用駆動装置の自動開閉動作がより滑らかなとなって、商品性をさらに向上させることができる。
【００３６】
また、第１及び第２リンク８・９の押し引きの関係を逆にすることにより、取り付け対象となる例えばトランクルーム２内の形状が異なるものに対していずれか一方では取り付けることができなくても、他方の形態を採用することにより取り付け可能となる場合があり、汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用された自動車のトランクリッドを自動開閉するための装置を示す概略側面図である。
【図２】アクチュエータの要部分解組立斜視図である。
【図３】モータ装置の要部縦断面図である。
【図４】（ａ）は全閉時のセクタギヤ部分を示す要部破断平面図であり、（ｂ）は全開時を示す同様の図である。
【図５】（ａ）は本発明に基づくリンク機構の全閉状態を示す図であり、（ｂ）は開度が２５度の状態を示す図であり、（ｃ）は開度が５０度の状態を示す図であり、（ｄ）は全開状態を示す図である。
【図６】（ａ）はトランクリッド開度に対する挟角θ１の変化を示す図であり、（ｂ）は挟角θ２における同様の図である。
【図７】トランクリッド開度に対するリンク効率を示す図である。
【図８】第２の実施の形態を示す要部拡大側面図である。
【図９】（ａ）は第２の実施の形態におけるリンク機構の全閉状態を示す図であり、（ｂ）は開度が１５度の状態を示す図であり、（ｃ）は開度が５０度の状態を示す図であり、（ｄ）は全開状態を示す図である。
【図１０】（ａ）は第２の実施の形態におけるトランクリッド開度に対する挟角θ１の変化を示す図であり、（ｂ）は挟角θ２における同様の図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるトランクリッド開度に対するリンク効率を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  トランクリッド
３  リッド枢支軸
４  ヒンジアーム、４ａ  湾曲アーム、４ｂ  延長アーム
７  アクチュエータ、７ａ  出力軸
８  第１リンク
９  第２リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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