(57)【要約】【課題】  挿入部を巻き回して収納可能な内視鏡用処置具において、挿入部を小さく丸めた状態で処置部を動作できるようにする。【解決手段】  内視鏡用処置具１は、挿入部３が短シース２０と長シース２１とが直列に接続されており、長シース２１は多数の関節駒２２を結紮ワイヤで緩く連結させて形成されている。収納装置４は、長シース２１を巻き回すシース巻回部材４２と、処置部２を駆動する操作ワイヤを長シース２１とは独立して巻き回すワイヤ巻回部材４３とを有している。ワイヤ巻回部材４３は、シース巻回部材４２を固定した状態で回転可能になっており、長シース２１及び操作ワイヤを巻き取った状態でワイヤ巻回部材４３を回転させると操作ワイヤを長シース２１に対して進退させることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられて生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備え、前記挿入部を巻き回して収納装置に収納可能な内視鏡用処置具において、
前記挿入部は、軸方向に沿ってスリットを有する可撓性のシースと、前記シース内に進退自在に、かつ前記スリットから出入自在に設けられ、前記処置部の駆動部に連結される操作部材とを有し、前記収納装置は、前記シースと前記シースから引き出された前記操作部材とを別々に巻き回す第１、第２巻回部材と、前記第１、第２巻回部材のそれぞれに前記シース及び前記操作部材を巻き回した状態で、前記シース又は前記操作部材の一方を固定し、他方を進退させる駆動制御部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記第１巻回部材及び前記第２巻回部材を同期して回転駆動させる連結状態と、前記第１、第２巻回部材の連結を解除して一方のみを駆動可能にする独立状態とを切り替え可能な切替手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記挿入部が通過する前記収納装置の開口から前記第１、第２巻回部材に至るまでの間で、前記シース又は前記操作部材の経路長を変化させる操作部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記収納装置のケースには、前記スリット内に前記操作部材が収納された状態でのみ前記挿入部が通過可能な開口が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と共に使用され、体内の処置をする内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具は、体内の処理を行う処置部が長尺の挿入部の先端部に設けられている。挿入部は、主に内視鏡の処置具チャンネルに挿通されるもので、長尺で可撓性のシース内に処置部を駆動させる操作ワイヤが進退自在に挿通されている。このように長い挿入部は、取り扱いが困難になるため、保管時には、ドラムの外周に巻いてコンパクトにまとめ、使用時にはドラムから引き出してから使用することが知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、この種の内視鏡用処置具には、ドラムに処置部の操作をする操作部が一体に設けられており、挿入部をドラムから繰り出した後に、操作部を操作して操作ワイヤを進退させて処置部を駆動させる。
【特許文献１】米国特許第５６９５４９２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡用処置具では、挿入部をドラムに巻き回した状態では、操作ワイヤとシースとの間の摺動抵抗が大きくなってしまい、操作ワイヤがシースに対して進退させ難くかった。このため、挿入部をドラムに巻き回した状態で処置部の操作をすることは困難であり、内視鏡のチャンネルに挿入部を挿入する前に処置部の動作チェックをするためには、挿入部をドラムから繰り出してから操作部を操作しなければならなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、挿入部を巻き回して収納可能な内視鏡用処置具において、挿入部を小さく丸めた状態で処置部を動作できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられて生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備え、前記挿入部を巻き回して収納装置に収納可能な内視鏡用処置具において、前記挿入部は、軸方向に沿ってスリットを有する可撓性のシースと、前記シース内に進退自在に、かつ前記スリットから出入自在に設けられ、前記処置部の駆動部に連結される操作部材とを有し、前記収納装置は、前記シースと前記シースから引き出された前記操作部材とを別々に巻き回す第１、第２巻回部材と、前記第１、第２巻回部材のそれぞれに前記シース及び前記操作部材を巻き回した状態で、前記シース又は前記操作部材の一方を固定し、他方を進退させる駆動制御部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用処置具は、収納装置内で挿入部のシースから操作部材が引き出され、シースが第１巻回部材に巻き回され、操作部材が第２巻回部材に巻き回される。このように収納装置内では、シースと操作部材とが別々に巻き回されるので、駆動制御部によってシースを停止させた状態で操作部材のみを進退移動させると処置部を駆動させることができる。また、内視鏡用処置具の種類によっては、操作部材を停止させた状態でシースのみを進退移動させると処置部が相対的に駆動させられる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記駆動制御部は、前記第１巻回部材及び前記第２巻回部材を同期して回転駆動させる連結状態と、前記第１、第２巻回部材の連結を解除して一方のみを駆動可能にする独立状態とを切り替え可能な切替手段を有することを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、切替手段を操作することで連結状態と独立状態とが切り替えられる。挿入部を巻き取ったり、繰り出したりするときには、連結状態にして第１、第２巻回部材を共に回転させる。処置部の動作チェックをする際や、処置を行う際には、独立状態にして一方の巻回部材のみを回転駆動させる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記駆動制御部は、前記挿入部が通過する前記収納装置の開口から前記第１、第２巻回部材に至るまでの間で、前記シース又は前記操作部材の経路長を変化させる操作部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具では、第２巻回部材から延びる操作部材の経路長を変化させると、シースの経路長は変化しないので、操作ワイヤがシースに対して相対的に進退して処置部が駆動させられる。一方、第１巻回部材から延びるシースの経路長を変化させると、操作部材の経路長は変化しないので、シースが操作ワイヤに対して相対的に進退して処置部が駆動させられる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具において、前記収納装置のケースには、前記スリット内に前記操作部材が収納された状態でのみ前記挿入部が通過可能な開口が設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、収納装置内で別々に巻き回されているシースと操作部材とが繰り出される際に、開口を通るときにシース内に操作部材が進入させられて、シースに収納される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、挿入部を収納装置に収納可能に構成され、収納装置内でシースと操作部材とを別々に巻き回した状態で、シース又は操作部材の一方のみを進退移動させることが可能になる。したがって、挿入部をコンパクトにまとめた状態で処置部を駆動させることが可能になり、手技に際しての動作チェックを簡単に、かつ迅速に行うことが可能になり、術者の負担を低減し、手技時間を短縮化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態について、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、内視鏡用処置具１は、生体に処置をする処置部２が挿入部３の先端部に設けられており、挿入部３は収納装置４に収納可能に構成されている。
図２及び図３に示すように、処置部２は、挿入部３の先端に固定される細長の支持部材５を有している。支持部材５には、先端側からスリット６が長手方向に沿って設けられている。このスリット６には、一対の把持部材７の細長の腕部８が挿入されており、この腕部８はピン９で支持部材５に回動自在に支持されている。把持部材７は、腕部８の先端部にカップ１０を有し、腕部８の基端部はリンク機構１１にピンで連結されている。これら把持部材７は、カップ１０が向き合うように配置され、各リンク機構１１は、挿入部３内に進退自在に挿入された操作部材である操作ワイヤ１２の先端部に連結されている。したがって、操作ワイヤ１２を前進させると一対の把持部材７が開き、操作ワイヤ１２を後退させると一対の把持部材７を閉じることができる。
【００１０】
挿入部３は、処置部２が固定される密巻きコイル状の短シース２０と、短シース２０の基端部に連なり、短シース２０よりも長尺の長シース２１と、各シース２０，２１の内部に進退自在に挿通される操作ワイヤ１２とから構成されている。長シース２１は、複数の関節駒２２を一列に緩く結束させて形成されている。
【００１１】
図２から図４に示すように、関節駒２２は、その長手方向の先端部から後端部に至るまで、スリット２３が外周面から長手方向の中心（軸線）を越えるまで形成されている。さらに、関節駒２２の先端部と後端部とには、スリット２３の先端部側と後端部側とをそれぞれ斜めにカットするようにテーパ部２４，２５が形成されている。このテーパ部２４，２５は、挿入部を湾曲させる際の逃げ面となるもので、テーパ部２４は、長手方向の軸対称となる位置に２つ設けられ、その各々が先端に向かって関節駒２２の外形を縮小させるように形成されている。同様に、テーパ部２５は、長手方向の軸対称となる位置に２つ設けられ、その各々が基端に向かって関節駒２２の外形を縮小させるように形成されている。さらに、関節駒２２には、スリット２３を挟むように一対の貫通孔２６が平行に形成されている。これら貫通孔２６は、テーパ部２４によって形成される長形の先端面からなる平面部２７と、テーパ部２５によって形成される長形の後端面からなる平面部２８とのそれぞれに開口が形成されている。
【００１２】
ここで、貫通孔２６には、結束ワイヤ２９が挿通され、この結束ワイヤ２９によって複数の関節駒２２が長手方向に沿って緩やかに結束されている。結束ワイヤ２９は、その先端部が短シース２０の基端部に固定されている。結束ワイヤ２９の基端部は、シース巻回部材４２に固定されており、結束ワイヤ２９の全長は、長シース２１を直線状に延ばしたときの長さよりも長くなっている。長シース２１を直線状にしたときには、隣り合う関節駒２２の対向する平面部２７，２８同士が面接触させられる。さらに、操作ワイヤ１２は、短シース２０内を通り、長シース２１の関節駒２２のスリット２３内に挿入される。スリット２３の幅は、操作ワイヤ１２の径よりも充分に大きい。したがって、図５に示すように、操作ワイヤ１２は、スリット２３に出入自在になっている。なお、短シース２０と長シース２１の連結部分には、基端部のみにテーパ部２５及び平面部２８が設けられた関節駒３０が用いられている。
【００１３】
このように構成される挿入部３は、収納装置４に収納して保管等することができる。収納装置４は、ケースである収納本体４１内に第１巻回部材であるシース巻回部材４２と、第２巻回部材であるワイヤ巻回部材４３とが並列に回転自在に支持されている。収納本体４１の先端面４１ａには、挿入部３を通過可能な開口である絞り口４４が形成されており、底部４１ｂには突出部４５が突設されている。突出部４５の端部には、内視鏡に装着可能な取付部４６が設けられている。収納本体４１の側面４１ｃには、操作部４７が収納本体４１に対して回転自在に設けられている。
【００１４】
図６及び図７に示すように、シース巻回部材４２は、略円筒状の部材からなり、その外周面４２ａで長シース２１を巻き取るリールであり、外周面の両端部を拡径させたつばによって長シース２１の脱落が防止されている。シース巻回部材４２の中心には、貫通孔４８が形成されている。図７に示すように、貫通孔４８は、一端部（図７において上側）側が拡径されており、ここに切り欠き部４９が形成されている。切り欠き部４９は、シース巻回部材４２の周方向に沿って設けられた鋸刃状の凹凸からなる。図８に示すように、ワイヤ巻回部材４３は、長シース２１のスリット２３から抜き出された操作ワイヤ１２を外周面４３ａで巻き取るもので、シース巻回部材４２と同様の外形を有している。図７に示すように、ワイヤ巻回部材４３の中心には、貫通孔からなる係合孔５０が形成されている。係合孔５０の内周には、係合孔５０の軸方向に延びる係合溝（不図示）が周方向に等間隔で複数配設されている。
【００１５】
これら貫通孔４８及び係合孔５０には、回転軸５１が挿入されている。回転軸５１は、駆動制御部としても機能するもので、収納本体４１の側面４１ｃ側から対向する側面４１ｄに向かって挿入され、先端部がベアリング５２で回転自在に支持されている。ベアリング５２は、弾性部材であるコイルバネ５３によって回転軸５１が側面４１ｃ側に付勢されている。回転軸５１には、貫通孔４８の切り欠き部４９に係合可能なキー５１ａと、係合孔５０に係合可能な拡径部５１ｂとが径方向外側に向かって延設されている。回転軸５１の基端部は、収納装置４から外側に突出し、ここに操作部４７が回転軸５１の軸線方向の移動を許容するようにスプライン結合により取り付けられている。
【００１６】
操作部４７は、収納本体４１の側面４１ｃから回転軸５１の軸線に平行に延び、その他端部は拡径されてノブ５５が形成されている。このノブ５５は、内視鏡操作者などが掴んで操作部４７を回転させるためのもので、操作部４７を回転させると回転軸５１が共回りする。ノブ５５の回転中心には、凹部５６が設けられており、この凹部５６内に回転軸５１の基端部が突出している。さらに、ノブ５５の外縁部には、駆動制御部の切替手段であるレバー５７がノブ５５に対して折り畳み自在に設けられている。レバー５７は、略方形で肉薄のレバー本体５８を有し、レバー本体５８の基端部はノブ５５の外縁部にピン５９で回動自在に取り付けられている。レバー本体５８の先端部には、突起６０が設けられている。ノブ５５には、レバー本体５８を収納可能な収納溝６１が、凹部５６の開口の周縁部から外縁部にかけて形成されている。さらに、収納溝６１には、切り欠き６２が設けられており、折り畳まれた状態のレバー５７を収納溝６１から引き出す際に指を挿入できるようになっている。なお、図９に示すように、この突起６０は、レバー５７がピン５９を中心にして折り畳まれたときに、ノブ５５の凹部５６に挿入され、突起６０によって回転軸５１が押し込まれる。
【００１７】
なお、図１０に、内視鏡用処置具１を挿通させる内視鏡７０を示す。内視鏡７０は、術者が保持する内視鏡操作部７１の先端に、体内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部７２が設けられている。内視鏡操作部７１の側部には、係合部材７３が突設されており、この係合部材７３には、処置具挿入口７４が開口されている。この処置具挿入口７４は、可撓性の内視鏡挿入部７２の先端部に開口する処置具チャンネル７５の挿入口になっている。さらに、係合部材７３には、係合孔７６が凹設されており、この係合孔７６に収納装置４の取付部４６を係合させることが可能になっている。
【００１８】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、挿入部３を収納装置４に収納する際には、レバー５７を引き出す。回転軸５１がコイルバネ５３によって推し戻され、キー５１ａと切り欠き部４９が係合する。その結果、回転軸５１を介してシース巻回部材４２及びワイヤ巻回部材４３が操作部４７に連結される（連結状態）。操作部４７を逆転させると、挿入部３が絞り口４４から収納本体４１内に引き込まれる。シース巻回部材４２とワイヤ巻回部材４３とが並んで配置されているので、収納本体４１内では、関節駒２２のスリット２３から操作ワイヤ１２が引き出され、ワイヤ巻回部材４３の外周に巻き回される。したがって、シース巻回部材４２には、関節駒２２のみが巻き回される。
【００１９】
ここで、関節駒２２は、結束ワイヤ２９で緩く連結されているので、長シース２１は、隣り合う関節駒２２同士の接触位置をずらすようにしてシース巻回部材４２の外形に倣って湾曲させられる。例えば、直線状態では、平面部２７，２８同士が面接触していたが、平面部２７，２８とテーパ部２４，２５との稜線同士で接触したり、平面部２７，２８と、対向する関節駒２２のテーパ部２４，２５とが当接するように接触したりする。このように湾曲させられた長シース２１には、コイルシースのような復元力を発生させることなく小さく巻き回される。そして、長シース２１の略全体が収納装置４内に引き込まれたら、操作部４７を停止する。図１１に示すように、操作ワイヤ１２は、長シース２１から引き出されて別々に巻き回される。
【００２０】
この状態で処置部２の動作チェックを行う場合には、レバー５７を折り畳む。レバー５７の突起６０によって回転軸５１が押し込まれ、キー５１ａと切り欠き部４９との係合が解除される。その一方で、拡径部５１ｂと係合孔５０の係合は維持される。つまり、シース巻回部材４２が停止した状態でワイヤ巻回部材４３が回転可能な独立状態となる。操作部４７を正転させると、シース巻回部材４２は停止したままでワイヤ巻回部材４３のみが正転する。ワイヤ巻回部材４３の正転によって、操作ワイヤ１２が繰り出されるが、シース巻回部材４２に巻き回されている長シース２１は移動しないので、操作ワイヤ１２が相対的に前進し、操作ワイヤ１２の先端部に連結されている一対の把持部材７が開く。さらに、操作部４７を逆転させると、操作ワイヤ１２のみが巻き取られて後退し、一対の把持部材７が閉じる。このようにワイヤ巻回部材４３のみを回転させることで処置部２の動作チェックが行える。
【００２１】
このようにして処置部２の動作チェックを行ったら、処置部２を図１０に示す内視鏡７０に挿入して処置を行う。内視鏡用処置具１を内視鏡７０に挿通させるときには、収納装置４を内視鏡操作部７１の係合部材７３に装着し、処置部２を処置具チャンネル７５の処置具挿入口７４に挿入する。次に、操作部４７のレバー５７を引き出して連動状態にする。回転軸５１が引き出されてキー５１ａと切り欠き部４９が係合し、シース巻回部材４２及びワイヤ巻回部材４３が回転軸５１を介して操作部４７に連結される。したがって、操作部４７を正転させると、両巻回部材４２，４３が同期して回転し、長シース２１及び操作ワイヤ１２が繰り出される。操作ワイヤ１２は、収納装置４の絞り口４４を通過するときに関節駒２２のスリット２３に挿入されるので、収納装置４の外では、操作ワイヤ１２が長シース２１に収納された状態で一体的に繰り出される。処置具チャンネル７５内で、長シース２１は、隣り合う関節駒２２が平面部２７，２８同士を面接触させて直線状に延びる。そして、処置部２が、内視鏡挿入部７２の先端部から所定長だけ突出したら、操作部４７の回転を停止する。
【００２２】
手技を行う際には、図１２に示すように、レバー５７を折り畳んでから操作部４７を正転させる。ワイヤ巻回部材４３のみが回転して、操作ワイヤ１２が前進して一対の把持部材７が開く。この状態で把持部材７のカップ１０を処置対象部位の組織に押し当ててから、操作部４７を逆転させる。ワイヤ巻回部材４３のみが回転して操作ワイヤ１２が後退し、一対の把持部材７が閉じ、カップ１０内に処置対象部位の組織が収納される。この状態で、レバー５７を引き出してから操作部４７を逆転させると、操作ワイヤ１２及び長シース２１が一体的に後退し、処置対象部位が引きちぎられる。さらに操作部４７を逆転させ、処置具チャンネル７５から挿入部３及び処置部２を抜去すると、処置対象部位の組織が体外に採取される。このようにして手技を終了したら、滅菌処理等を行ってから、前記と同様にして長シース２１と操作ワイヤ１２とを別々に各巻回部材４２，４３に巻き回した状態で保管する。
【００２３】
この実施の形態によれば、関節駒２２にスリット２３を設けて操作ワイヤ１２を出入自在にし、収納装置４にシース巻回部材４２とワイヤ巻回部材４３とを設けて収納装置４に長シース２１と操作ワイヤ１２とを別々に巻き回すようにしたので、ワイヤ巻回部材４３のみを回転させることで操作ワイヤ１２のみを進退させることが可能になり、挿入部３を収納した状態で処置部２の動作チェックを容易に行うことができる。このため、手技に際しての準備が楽になり、手技時間を短縮することが可能になる。なお、操作部４７に設けられたレバー５７によって、両巻回部材４２，４３の連動状態と独立状態とに切り替えるようにしたので、簡単な操作で操作ワイヤ１２を進退させることが可能になる。また、収納装置４の絞り口４４は、長シース２１に操作ワイヤ１２が収納された状態でのみ通過可能な形状になっているので、収納装置４内で分離させられた長シース２１と操作ワイヤ１２とがばらばらに繰り出されることが防止される。
【００２４】
さらに、挿入部３が複数の関節駒２２を直列に並べて構成した長シース２１を有するので、挿入部３を直線状に延ばしたときには、隣り合う関節駒２２の対向する平面部２７，２８同士が面接触し、高い耐圧縮力が得られる。このため、処置部２を操作する際に操作ワイヤ１２が座屈することはない。このとき、関節駒２２が面接触することから、挿入部３を直線に近い形状で安定して使用することができる。
また、関節駒２２に平面部２７，２８に向かうようにテーパ部２４，２５を設けたので、対向するテーパ部２４，２５同士が面接触するまで長シース２１を容易に曲げることができ、内視鏡用処置具１をコンパクトにまとめることができる。ここにおいて、長シース２１の変形を許容するように、貫通孔２６の径や、結束ワイヤ２９の長さが設定されているので、挿入部３を容易に湾曲させることができる。さらに、隣り合う関節駒２２同士を強固に連結する部位や、別体の部材等が存在しないので、関節駒２２同士の連結状態を直線状に復元しようとする力が発生しない。したがって、挿入部３をコンパクトにまとめた状態を維持することができ、内視鏡用処置具１の収納や、保管が容易になる。
【００２５】
次に、この発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
この実施の形態に係る内視鏡用処置具は、長シースの構成が第１の実施の形態と異なる。図１３に示すように、長シース８１は、第１関節駒８２と、第２関節駒８３とを交互に配列させて構成されている。
【００２６】
図１３から図１６に示すように、第１関節駒８２は、操作ワイヤ１２が出入自在なスリット２３が長手方向に沿って先端から後端に至るまで形成されている。先端部と後端部のそれぞれに、テーパ部２４，２５によって長形の平面部２７，２８が形成されている。これら平面部２７の中央には、半球状の凹部８５が形成されている。同様に、後端側の平面部２８の中央には、半球状の凹部８６が形成されている。
【００２７】
また、第２関節駒８３は、円柱形状の部材からなり、先端部と後端部のそれぞれには、半球状の凸部８７，８８が形成されている。さらに、操作ワイヤ１２が出入自在なスリット８９が先端部から後端部に至るまで、第２関節駒８３の外周から中心軸を越える深さで形成されている。また、第２関節駒８３の外周部分には、中心軸回りに対称な位置で、スリット８９を挟むように２つの突出部９０が径方向外側に向かって突出させられている。この突出部９０は、第２関節駒８３の長手方向の略中央に設けられており、その長さは、第２関節駒８３の長さに比べて小さく、結束ワイヤ２９を挿入する貫通孔９１が第２関節駒８３の長手方向と平行に穿設されている。ここで、凸部８７，８８の最大外径は、第２関節駒８３の外径と等しい。また、凸部８７，８８の曲面の曲率は、第１関節駒８２の凹部８５，８６の曲面の曲率と同じになっている。
【００２８】
このような第１、第２関節駒８２，８３は、操作ワイヤ１２を第１関節駒８２と第２関節駒８３とを交互に順番に挿通させ、結束ワイヤ２９を第１関節駒８２の貫通孔２６と第２関節駒８３の突出部９０の貫通孔９１とを交互に順番に挿通させることで緩やかに連結され、長シース８１となる。このとき、隣り合う第１関節駒８２と第２関節駒８３のそれぞれの対向する凹部８５，８６と凸部８７，８８とが曲面同士で面接触させられる。また、挿入部３を湾曲させるときには、凹部８５，８６に対して凸部８７，８８をその曲面に沿って相対的に滑らせる。その結果、面接触を維持しながら第１関節駒８２に対する第２関節駒８３の相対的な向きが変わる。凹部８５，８６と凸部８７，８８とは球面形状になっているので、第１、第２関節駒８２，８３の向きは、一方向に限定されない。
【００２９】
この内視鏡用処置具では、第１の実施の形態と同様に収納装置４に収納した状態で保管及び動作チェックが行われ、操作部４７を回転させることで内視鏡７０への挿抜が可能である。
【００３０】
この実施の形態によれば、半球状の凹部８５，８６と凸部８７，８８とを有する２種類の関節駒８２，８３を交互に配列させることで、挿入部３を湾曲可能に構成したので、挿入部３の湾曲方向の自由度が増して取り扱いが容易になる。また、第１、第２関節駒８２，８３の可動範囲内においては、常に隣り合う第１、第２関節駒８２，８３を面接触させることが可能になり、圧縮力に対する高い耐性が得られる。さらに、第２関節駒８３の突出部９０が第２関節駒８３の全長に対して短いので、結束ワイヤ２９の通る経路の自由度が増し、長シース８１を湾曲させるために必要な結束ワイヤ２９の長さを短くすることができる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１７に示すように、内視鏡用処置具１０１は、処置部であるバスケット部１０２を収納可能な長尺の挿入部１０３を有し、この挿入部１０３が収納装置１０４に巻き回し可能に構成されている。図１８及び図１９に示すように、バスケット部１０２は、拡幅方向に成形された弾性を有する複数のワイヤ１０５を有し、これらワイヤ１０５の先端部はチップ１０６に固定され、ワイヤ１０５の基端部は束ねられるようにして操作ワイヤ１２の先端部に固定されている。
【００３２】
図１８から図２２に示すように、挿入部１０３は、長尺で可撓性のシース１０７と、操作ワイヤ１２とからなる。シース１０７は、径の異なる第１ルーメン１０８と、小径の第２ルーメン１０９とを有する樹脂チューブにおいて第２ルーメン１０９の一部を残して切り落として製造されている。第２ルーメン１０９が残されている部分は、操作ワイヤ１２を第１ルーメン１０８から引き出すための連通孔１１０が形成された移行部１１１となっている。移行部１１１よりも先端側は、第２ルーメン１０９が完全になくなるように樹脂チューブが切り落とされており、移行部１１１の先端面は第１ルーメン１０８側を起点として斜め後方に傾斜するようにカットされている。また、移行部１１１の後端からは、第２ルーメン１０９の一部が残るように、樹脂チューブの軸線と平行にカットされており、これによって操作ワイヤ１２が出入自在なスリット１１２が形成されている。なお、移行部１１１よりも後端の第２ルーメン１０９を完全に切除し、操作ワイヤ１２がシース１０７から独立する構成にしても良い。
【００３３】
図１７に示すように、収納装置１０４は、収納本体１２１を有し、収納本体１２１の先端面１２１ａには開口である絞り口１２４が設けられている。図２３に示すように、絞り口１２４は、シース１０７の移行部１１１よりも後端の外形に略等しくなっている。また、図１７及び図２４に示すように、先端面１２１ａから底面１２１ｂに向かって斜めにカットされた切り欠き部には、取付部４６が設けられている。収納本体１２１内には、先端面１２１ａ側から、ワイヤ巻回部材１２３と、シース巻回部材１２２とが順番に、かつそれぞれが回転自在に支持されている。ワイヤ巻回部材１２３の回転軸１３５は、収納本体１２１の側面１２１ｃから外側に突出し、術者が摘んで回転操作可能な操作部１２５になっている。ワイヤ巻回部材１２３のつばはギヤになっており、このギヤには、連結ギヤ１２６を介してシース巻回部材１２２のつばからなるギヤに連結されている。連結ギヤ１２６は、回転軸１３５の軸線方向に移動自在に収納本体１２１に支持された切替手段であり、連結ギヤ１２６を押し込むとワイヤ巻回部材１２３とシース巻回部材１２２との連結が解除（独立状態）され、連結ギヤ１２６を引き戻すとワイヤ巻回部材１２３とシース巻回部材１２２とが連結（連結状態）されるようになっている。
【００３４】
シース巻回部材１２２は、回転軸１２７によって収納本体１２１に回転自在に支持されている。シース巻回部材１２２の側面には、複数の孔１２８が周方向に沿って等間隔に配設されている。収納本体１２１には、これら複数の孔１２８の内の一つが外部に露出するように窓１２９が形成されている。さらに、収納本体１２１の上面１２１ｄには、ストッパ１３０が収納本体１２１との接続箇所を起点として折り畳み可能に取り付けられている。このストッパ１３０の先端部には、突起１３１が設けられており、ストッパ１３０が収納本体１２１に折り畳まれたときに、突起１３１が窓１２９から露出する孔１２８に係合し、シース巻回部材１２２を停止させるようになっている。このような孔１２８、窓１２９、ストッパ１３０は、連結ギヤ１２６と共に駆動制御部を構成する。
【００３５】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
挿入部１０３を収納する際には、ストッパ１３０を外してから連結ギヤ１２６を介して両巻回部材１２２，１２３を連結させ、操作部１２５を逆転させる。挿入部１０３は、絞り口１２４から収納本体１２１内に引き込まれ、操作ワイヤ１２がシース１０７のスリット１１２から引き出されてワイヤ巻回部材１２３に巻き取られる。シース１０７は、シース巻回部材１２２に巻き取られる。動作チェックを行う場合には、図２５に示すように、ストッパ１３０を窓１２９から露出する孔１２８に係合させ、連結ギヤ１２６を押し込んで両巻回部材１２２，１２３の連結を解除する。この状態で、操作部１２５を正転させると、ワイヤ巻回部材１２３のみが回転し、操作ワイヤ１２が繰り出される。シース１０７は移動しないので、操作ワイヤ１２の先端部に固定されているバスケット部１０２がシース１０７の先端開口から押し出されて開く。操作部１２５を逆転させると、操作ワイヤ１２が引き戻されてバスケット部１０２がシース１０７内に収納される。
【００３６】
内視鏡７０の処置具チャンネル７５に挿通させる際には、両巻回部材１２２，１２３を連結させた状態で操作部１２５を正転させる。図２６に示すように、両巻回部材１２２，１２３は、操作ワイヤ１２とシース１０７とが同じ量ずつ送り出されるように径及びギヤ比が設定されているので、絞り口１２４において操作ワイヤ１２がスリット１１２に挿入されてから収納本体１２１から送り出され、処置具チャンネル７５に挿入される。処置を行う際には、ワイヤ巻回部材１２３のみを回転させてバスケット部１０２を突出させ、開いたワイヤ１０５間に処置対象、例えば、胆管内の胆石を取り込む。その後、操作部１２５を逆転させてバスケット部１０２をシース１０７側に引き込んで胆石を締め付ける。そして、両巻回部材１２２，１２３を連結させた状態で操作部１２５を逆転させると、挿入部１０３が全体として引き戻され、胆石が胆管から引き出される。
【００３７】
この実施の形態によれば、バスケット型の処置具において収納装置１０４に巻き取った状態でバスケット部１０２の動作チェックを行うことが可能になる。動作チェック時に停止させるシース巻回部材１２２をストッパ１３０で固定できるようにしたので、動作チェックを確実に行うことが可能になる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。なお、孔１２８、窓１２９、ストッパ１３０を設けることで、シース巻回部材１２２の回転を確実に防止することができるが、連結ギヤ１２６の移動のみで連結状態と独立状態との切り替えを行っても良い。
【００３８】
ここで、操作ワイヤ１２のみを進退させる駆動制御部の他の形態には、図２７に示すものがある。図２７において、収納本体１２１には、ワイヤ巻回部材１２３から絞り口１２４に至る操作ワイヤ１２の経路上に、スリット１４０が操作ワイヤ１２の伸長方向と略直交する方向に延設されている。このスリット１４０には、操作部材１４１がスリット１４０に沿って摺動自在に挿入されている。操作部材１４１は、２又に分岐するツメ１４２を有し、このツメ１４２の間に操作ワイヤ１２が進退自在に通されている。さらに、操作部材１４１と収納本体１２１との間には、弾性部材であるコイルスプリング（不図示）が介装されており、無負荷状態では、操作ワイヤ１２の進退の妨げとならないように付勢されている。操作ワイヤ１２を進退させる場合には、操作部材１４１をスリット１４０に沿って先端側に移動させる。ツメ１４２によって操作ワイヤ１２が押され、経路長が短くなり、その分だけ挿入部１０３の先端側で操作ワイヤ１２が前進する。操作部材１４１から手を離すとコイルスプリングの復元力によって操作部材１４１が後退して、操作ワイヤ１２が挿入部１０３の先端側で後退する。このように構成すると、各巻回部材１２２，１２３の連結状態を切り替える機構を設けることなく、簡単な構成で動作チェックが可能になる。
【００３９】
また、内視鏡用処置具は、図２８に示すような生検鉗子１５１にすることもできる。生検鉗子１５１は、処置部２を有し、一対の把持部材７には操作ワイヤ１２が連結され、この操作ワイヤ１２は、第１ルーメン１０８から連通孔１１０を通って第２ルーメン１０９に引き出され、スリット１１２内に挿入されるように引き回される。第１ルーメン１０８中には、処置時の圧縮力に対抗するために密巻きコイル１５２が挿入されている。密巻きコイル１５２の先端部は支持部材５に固定されており、密巻きコイル１５２の基端部はシース巻回部材１２２に固定されている。このような生検鉗子１５１においても前記と同様の効果が得られる。
【００４０】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、第１、２の実施の形態において第３の実施の形態の収納装置１０４を採用しても良いし、第３の実施の形態において収納装置４を採用しても良い。第１、第２の実施の形態において、挿入部３のシースは、操作ワイヤ１２が出入り自在であれば、複数の関節駒２２，８２，８３を結束させた構成に限定されない。
【００４１】
また、第３の実施の形態において、シース１０７を固定した状態で操作ワイヤ１２を進退させる構成とする代わりに、操作ワイヤ１２を固定してシース１０７を進退させる構成にしても良い。例えば、図２８に示す内視鏡用処置具１６１のように、収納装置１６４においてワイヤ巻回部材１２３側に、駆動制御部としての孔１２８、窓１２９、ストッパ１３０が設けられ、シース巻回部材１２２側に操作部１２５が設けられている。図２９に示すように、処置部１６２は、操作ワイヤ１２の先端部に固定された複数の把持片１６５からなり、把持片１６５は弾性変形可能で無負荷状態で先端部１６５ａが拡開するように成形されている。挿入部１６３は、１つのルーメンが形成されたチューブ状のシース１６６を有し、シース１６６の先端部側には、貫通孔１６７が形成されており、この貫通孔１６７から操作ワイヤ１２がシース１６６の外側に引き出されている。このため、図２９に示すように、収納本体１２１の先端面１２１ａに形成されている絞り口１６８は、シース１６６の外径に略等しい孔から底部１２１ｂに向かって細長のスリットが延設された形状になっている。スリットの幅は、操作ワイヤ１２の径と同程度、操作ワイヤ１２に進退を妨げない大きさになっている。挿入部１６３を収納装置１６４に巻き取った状態で動作チェックをするときには、連結ギヤ１２６を押し込んでから操作部１２５を逆転させて、シース１６６を後退させる。操作ワイヤ１２に固定されている処置部１６２は移動しないので、図３０に示すようにシース１６６内に収納されていた把持片１６５が露出し、把持片１６５の位置はそのままで先端部１６５ａが開く。また、操作部１２５を正転させると、シース１６６が前進し、図３１に示すように把持片１６５の位置はそのままでシース１６６内に収納される。このような構成では、把持片１６５の先端位置を移動させずに開閉動作を行うことが可能になる。ここにおいて、図２７に示すような操作部材１４１をシース巻回部材１２２から絞り口１６８に至るまでの間で、シース１６６の伸長方向と略直交する方向にスライド自在に設けても良い。
【００４２】
（付記項１）
前記シースの少なくとも一部は、前記挿入部の長手方向に沿って配列される複数の関節駒から構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
（付記項２）
前記操作部材を巻き回す前記第２巻回部材は、前記シースを巻き回す前記第１巻回部材よりも前記開口側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用処置具。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡用処置具の斜視図である。
【図２】内視鏡用処置具の先端部分を拡大した一部破断図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】関節駒の構成と配置を説明する図である。
【図５】内視鏡用処置具の先端部分を示し、操作ワイヤを引き出した図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】図１のＣ−Ｃ線に沿った断面図であって、両巻回部材が連結された状態の図である。
【図８】図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図９】図１のＣ−Ｃ線に沿った断面図であって、ワイヤ巻回部材のみが回転可能な状態の図である。
【図１０】内視鏡用処置具の使用状態を示す図である。
【図１１】内視鏡用処置具の挿入部が収納されている状態の図である。
【図１２】挿入部が収納装置から繰り出された状態の図である。
【図１３】内視鏡用処置具の先端部分の拡大図である。
【図１４】先端部分を一部破断させた拡大図である。
【図１５】第１関節駒と第２関節駒の配置を説明する図である。
【図１６】操作ワイヤが引き出された図である。
【図１７】内視鏡用処置具の構成を示す斜視図である。
【図１８】先端部分の拡大断面図であって、バスケット部が収納された図である。
【図１９】先端部分の拡大断面図であって、バスケット部を突出させた図である。
【図２０】図１９のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
【図２１】図１９のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。
【図２２】図１９のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。
【図２３】収納装置の絞り口の正面図である。
【図２４】図１７のＨ−Ｈ線に沿った断面図である。
【図２５】シース巻回部材をストッパで停止させた図である。
【図２６】図１７のＨ−Ｈ線に沿った断面図であって、挿入部が繰り出された図である。
【図２７】操作部の他の形態を示す図である。
【図２８】内視鏡用処置具の先端部分の拡大断面図である。
【図２９】ワイヤ巻回部材を停止可能な収納装置を示す斜視図である。
【図３０】内視鏡用処置具の先端部分の拡大断面図で、処置部をシース内に収納した図である。
【図３１】内視鏡用処置具の先端部分の拡大断面図で、シースを後退させた図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    内視鏡用処置具
２      処置部
３，１０３，１６３      挿入部
４，１０４，１６４    収納装置
１２    操作ワイヤ（操作部材）
２１，８１    長シース（シース）
２３，８９，１１２    スリット
４１，１２１  収納本体（ケース）
４２，１２２    シース巻回部材（第１巻回部材）
４３，１２３    ワイヤ巻回部材（第２巻回部材）
４４    絞り口（開口）
４７    操作部
５１    回転軸（駆動制御部）
５７    レバー（駆動制御部、切替手段）
７０    内視鏡
１２６    連結ギヤ（切替手段）
１２８    孔（駆動制御部）
１２９    窓（駆動制御部）
１３０    ストッパ（駆動制御部）
１４１    操作部材
１６６    シース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006255257.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2006255257.tif 000032
【図３１】
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