(57)【要約】【課題】ノズルを後退させて蓋と容器本体を密封する間に空気が入り込むのを防止する。【解決手段】インキを収容したインキ缶２の蓋４を蓋開閉手段によって容器本体３に対して傾斜状態で開口させて間隙Ｃを形成する。ノズル移動機構３３によってノズル３０を間隙Ｃ内に進出させて吐出口から不活性ガスを吐出させ、終了後に外部に後退した位置をとらせる。蓋と容器本体とを巻き締めローラで密封するかしめ手段を設ける。ノズル移動機構３３はノズル３０を第一エアシリンダ４１で進退させる。ノズルに設けたカムフォロワ３５をガイド板のガイド溝でガイドしてノズルを水平方向に後退させる第一後退位置と斜め下方に後退させて吐出口を間隙Ｃに向かわせる第二後退位置をとらせる。不活性ガス充填後、ノズル３０を外部の第二後退位置に後退させて蓋と容器本体を密封するまでの間、ノズル３０から不活性ガスを間隙Ｃを通して容器本体３内に吐出し続ける。【選択図】  図６
2006240675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填装置において、
前記蓋付き容器の蓋を容器本体に対して開閉作動する蓋開閉手段と、
開口した前記蓋と容器本体との間隙内に進出した位置と外部に後退した位置とを選択的に取り得ると共に進出した位置で吐出口から不活性ガスを吐出するノズルと、
前記蓋と容器本体とを密封する巻き締め機構と、
前記ノズルが蓋と容器本体との間隙から外部に後退した位置として前記巻き締め機構に干渉しない位置にノズルを移動させるノズル移動機構とを備え、
前記容器本体内への不活性ガス充填後、前記ノズルを外部に後退させて前記蓋と容器本体を閉鎖するまでの間、外部に後退した前記ノズルから不活性ガスを前記蓋と容器本体との間隙を通して容器本体内に吐出させるようにしたことを特徴とする不活性ガス充填装置。
【請求項２】
前記ノズルの後退位置は前記蓋と容器本体との間隙に吐出口を向けた容器本体側の斜め方向位置である請求項１に記載の不活性ガス充填装置。
【請求項３】
被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填装置において、
前記蓋付き容器の蓋を容器本体に対して開閉作動する蓋開閉手段と、
開口した前記蓋と容器本体との間隙内に進出した位置と外部に後退した位置とを選択的に取り得ると共に進出した位置で吐出口から不活性ガスを吐出するノズルと、
前記蓋と容器本体とを密封する巻き締め機構と、
前記巻き締め機構に干渉しない位置に設けられていて前記蓋と容器本体との間隙へ不活性ガスを吐出する副ノズルとを備え、
前記容器本体内への不活性ガスの充填後、前記ノズルを外部に後退させて前記蓋と容器本体を閉鎖するまでの間、前記副ノズルから不活性ガスを前記蓋と容器本体との間隙を通して容器本体内に吐出させるようにしたことを特徴とする不活性ガス充填装置。
【請求項４】
前記副ノズルは前記蓋と容器本体との間隙に吐出口を向けた容器本体側の斜め方向に位置している請求項３に記載の不活性ガス充填装置。
【請求項５】
被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填方法において、
常圧下で前記蓋付き容器の蓋と容器本体とに間隙を開けて保持し、
該間隙内にノズルを挿入して吐出口から不活性ガスを吐出して前記容器本体内の空気を不活性ガスに置換し、
その後、ノズルを容器本体外部の巻き締め機構と干渉しない位置に後退させ、
前記巻き締め機構で蓋と容器本体を密封すると共に、
前記ノズルを容器本体外部に後退させて蓋と容器本体を閉鎖する迄の間、前記ノズルまたは別の副ノズルによって不活性ガスを蓋と容器本体との間隙から内部に吐出するようにした不活性ガス充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、酸化重合型インキ等の各種の被収納物の酸化等を防止するために容器内を不活性ガスで充満するようにした不活性ガス充填装置と不活性ガス充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体容器として、例えばインキ缶がある。インキ缶は蓋と缶胴と底部とを有していていわゆる２ピース缶と３ピース缶とがある。２ピース缶は打ち抜きで缶胴と底部とを一体形成してなり、３ピース缶は缶胴の両側部を溶接で接合して溶接継ぎ目を形成し、更に底部を缶胴に巻き締めて一体化している。
酸化重合型のインキはインキ缶内に充填したインキの表面が空気に接触すると乾燥硬化して皮張りといわれる皮膜が形成されてしまう。そのため、ＰＥＴシートやＰＶＣシート等からなる中蓋をインキ表面に被せて空気に接触するのを遮断している。しかしながら、中蓋にインキが付着するために全量使用するには中蓋に付着したインキをこそげ取って使用しなければならず、煩雑であった。また中蓋は開蓋後に廃棄して産業廃棄物となる等の問題があるために、中蓋に代えて缶内を窒素ガス等の不活性ガスで充填する方法が採用されてきている。
そのため、不活性ガスの充填後にインキ缶を気密に密封して閉蓋する必要性が増している。この場合、インキ缶内を減圧状態にして不活性ガスで置換して閉蓋する方法と、常圧下で不活性ガスに置換して閉蓋する方法とが行われている。
前者の方法は、減圧チャンバーや真空ポンプ等を必要とし、コスト高になり、また減圧によってインキ中に含まれている空気（酸素を含む）が表面に浮上してくる。更に生産タクトの制約により不活性ガスに置換する時間にも限度があり、その結果、閉蓋後の缶内の酸素濃度は３〜６％になり、インキ表面に皮張り（皮膜）ができ易かった。しかも缶内は減圧状態で閉蓋するために缶内部が負圧になり、人の手による開蓋が困難であるという欠点がある。
後者の方法は、減圧チャンバーや真空ポンプを必要としないために低コストであり、缶自体も低コストであり、缶内の酸素濃度も皮張りを防止できる０．５％程度に抑制できるが、缶胴が溶接で接合されているために接合継ぎ目に段差ができてしまい、気密性が失われ易いので高いシール性が要求されている。
【０００３】
常圧下で不活性ガスを空気と置換する場合、閉蓋状態でのインキの酸化を防ぐために、缶内部の空気を確実に不活性ガスに置換すると共に缶内に不活性ガスを充満させた状態で即座に蓋を閉める必要があった。このような不活性ガスの充填装置として、下記特許文献１に記載されたものがある。
この装置では、食品を充填した容器を搬送トレイで支持して蓋を昇降体の吸盤部材で持ち上げた後で、板状のノズルを容器本体と蓋との間隙に挿入して水平に保持し、昇降体の吸盤部材を降下させて蓋を傾斜させ一端を容器本体上に位置させる。この状態でノズルの先端は傾斜状態の蓋内に位置しており、ノズル先端部の上下面と先端面に設けた三方の吐出口から不活性ガスを吐出させて容器本体内の空気と置換している。
そして、ノズルから吐出する不活性ガスを容器本体内に充填した後、ノズルを後退させて、シール体を降下させて蓋を閉じて容器本体とのシールを行うようにしている。
【特許文献１】特開２００２-２６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、不活性ガス充填後のノズル後退時とノズル後退後にシール体を降下させて蓋を容器本体に密着させるまでのロス時間中に蓋と容器本体との間隙から空気が入り込み易いという欠点がある。特に不活性ガスの拡散は速いので短いロス時間だけ蓋と容器本体とが開いていただけでも不活性ガスが外部に流出してしまい、容器内の気密性が失われて侵入した空気に内容物が接触して酸化し易いという不具合がある。しかも、ノズルを後退移動させるシリンダ等の移動機構は大型であるため、蓋と容器本体をかしめる巻き締め機構と干渉させないためにノズルを容器本体から大きく後退させる必要があり、ロス時間が長くなる欠点もある。
本発明は、このような実情に鑑みて、ノズルを後退させて蓋と容器本体を密着させる間に空気が入り込むのを防止するようにした不活性ガス充填装置及び不活性ガス充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による不活性ガス充填装置は、被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填装置において、蓋付き容器の蓋を容器本体に対して開閉作動する蓋開閉手段と、開口した蓋と容器本体との間隙内に進出した位置と外部に後退した位置とを選択的に取り得ると共に進出した位置で吐出口から不活性ガスを吐出するノズルと、蓋と容器本体とを密封する巻き締め機構と、ノズルが蓋と容器本体との間隙から外部に後退した位置として巻き締め機構に干渉しない位置にノズルを移動させるノズル移動機構とを備え、容器本体内への不活性ガス充填後、ノズルを外部に後退させて蓋と容器本体を密封するまでの間、外部に後退したノズルから不活性ガスを蓋と容器本体との間隙を通して容器本体内に吐出させるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、ノズルを開口した蓋と容器本体との間隙内に進出させた状態で不活性ガスを容器本体内に充填させた後、ノズルを蓋と容器本体との間隙から後退させて蓋を閉めるまでの間、蓋と容器本体との間隙に向けてノズルから不活性ガスを吐出させ続けることで、不活性ガスが外部に漏れても、空気が侵入することを防止でき、しかもノズルが蓋と容器本体との密封動作を行う巻き締め機構と干渉することを防止する。
【０００６】
また本発明による不活性ガス充填装置は、被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填装置において、蓋付き容器の蓋を容器本体に対して開閉作動する蓋開閉手段と、開口した蓋と容器本体との間隙内に進出した位置と外部に後退した位置とを選択的に取り得ると共に進出した位置で吐出口から不活性ガスを吐出するノズルと、蓋と容器本体とを密封する巻き締め機構と、巻き締め機構に干渉しない位置に設けられていて蓋と容器本体との間隙へ不活性ガスを吐出する副ノズルとを備え、容器本体内への不活性ガスの充填後、ノズルを外部に後退させて蓋と容器本体を密封するまでの間、副ノズルから不活性ガスを蓋と容器本体との間隙を通して容器本体内に吐出させるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、ノズルを開口した蓋と容器本体との間に進出させた状態で不活性ガスを容器本体内に充填させた後、ノズルを蓋と容器本体との間から後退させて蓋を閉めるまでの間、蓋と容器本体との間隙に向けて副ノズルから不活性ガスを吐出させ続けることで、不活性ガスが外部に漏洩しても空気が侵入することを防止でき、しかも副ノズルやノズルは、蓋と容器本体との密封動作を行う巻き締め機構と干渉しない。
【０００７】
本発明による不活性ガス充填方法は、被収納物を収容した蓋付き容器内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填方法において、常圧下で蓋付き容器の蓋と容器本体とに間隙を開けて保持し、この間隙内にノズルを挿入して吐出口から不活性ガスを吐出して容器本体内の空気を不活性ガスに置換し、その後、ノズルを容器本体外部の巻き締め機構と干渉しない位置に後退させ、巻き締め機構で蓋と容器本体を密閉すると共に、ノズルを容器本体外部に後退させて蓋と容器本体を密閉する迄の間、ノズルまたは別の副ノズルによって不活性ガスを蓋と容器本体との間隙から内部に吐出するようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、蓋と容器本体との間にノズルで不活性ガスを充填した後、ノズルを後退させて蓋と容器本体を密封するまでの間、外部に後退したノズルまたは副ノズルによって不活性ガスを蓋と容器本体との間隙に吐出することで、容器本体内への空気の侵入を防止でき、インキ等の内容物が酸化するのを確実に防止できる。しかも、ノズルや副ノズルは作動する巻き締め機構と干渉しない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、蓋と容器本体との間に不活性ガスを充填して空気と置換した後に、ノズルを後退させて蓋と容器本体を密着させるまでの間、蓋と容器本体との間隙にノズルまたは副ノズルによって不活性ガスを吐出し続けることで間隙から空気が入り込むのを抑制でき、内容物が酸化するのを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態による不活性ガス充填装置は、ノズルの後退位置が蓋と容器本体との間隙に吐出口を向けた容器本体側の斜め方向位置であることが好ましい。
また、副ノズルを設けた場合、副ノズルは蓋と容器本体との間隙に吐出口を向けた容器本体側の斜め方向に位置していることが好ましい。。
いずれの場合も、巻き締め機構による蓋と容器本体との密封の際に、ノズルや福ノズルが巻き締め機構の相対移動に干渉することなく間隙から内部に不活性ガスを吐出供給できる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例によるインキ缶製造装置を添付図面による説明する。
図１乃至図９は本発明の第一実施例を示すものであり、図１はインキ缶製造装置の概略平面図、図２は蓋開閉手段の開蓋前の初期状態、図３は蓋の開蓋傾斜状態、図４はノズル先端部の斜視図、図５はかしめ状態を示す図、図６（ａ）〜（ｃ）はノズル移動機構によるノズルの進退位置を示す説明図、図７、図８はノズル移動機構を示す図、図９（ａ）〜（ｃ）はインキ缶の蓋を閉める工程を示す図である。
図１に示すインキ缶製造装置１において、搬送路５が平面視略コの字型に配設されており、搬送路５を搬送されて不活性ガスを充填され閉蓋されるインキ缶２（蓋付き容器）は図２に示すように容器本体３と蓋４とで概略構成されている。インキ缶製造装置１は、搬送路５において、インキ缶２の供給側コンベア６と、インキ缶２内の空気を不活性ガスに置換する不活性ガス充填装置７と、容器本体３に蓋４を嵌合して装着した後に蓋４をかしめてシールするかしめ手段８と、密閉されたインキ缶２を排出する排出側コンベア９とで概略構成されている。
【００１１】
供給側コンベア６と排出側コンベア９の間には並列な分岐搬送路５ａ、５ａが連結され、各分岐搬送路５ａ、５ａにはそれぞれ不活性ガス充填装置７とかしめ手段８が設けられている。更に各分岐搬送路５ａの供給側には蓋３の有無を検知する蓋検知部１１がそれぞれ設けられ、排出側には蓋４のかしめ状態について不良品検出部１２がそれぞれ設けられている。
供給側コンベア６に供給されるインキ缶２は既に容器本体３内に被収納物として例えば酸化重合型のインキが所定量充填されている。そしてインキの酸化を防ぐために容器本体３の上に蓋４が嵌合されている。そしてインキ缶２は供給側コンベア６から各分岐搬送路５ａ、５ａに交互に供給される。
【００１２】
不活性ガス充填装置７は、本実施例では図２に示す蓋開閉手段１３と図５に示すかしめ手段８を別個に設けており、更に図３に示す不活性ガス吐出用のノズル３０を別個に備えている。図２に示す蓋開閉手段１３において、インキ缶２の蓋４を保持するチャッキングヘッド１４は略リング状に形成され、その中央部には垂直方向に進退可能な基軸１５が上下動可能に連結されている。チャッキングヘッド１４は基軸１５に上下方向に揺動可能に支承されており、その内部には蓋４を吸着保持するためのリング状の永久磁石１６が密封状態で収容されている。基軸１５の周囲には複数本のピン１７（傾斜手段）が基軸１５と平行に配列され、図示しないシリンダによって基軸１５に対して進退可能とされ、一部のピン１７を他のピン１７よりも下方に延ばすことで蓋４を傾斜状態に保持できる（図３参照）。
そして各ピン１７の外周側には筒状枠１８が基軸１５と同心円状に配設されていて基軸１５と各ピン１７を内部に収容している。
また、図５に示すかしめ手段８は図示しない作動アームに１または複数の巻き締め用ローラ２１が取付けられている。かしめ手段８は蓋４に対して進退可能であり、図５に示すように蓋４が容器本体３に嵌合した状態で、蓋４の側面に複数の巻き締めローラ２１が周方向に所定間隔で押しつけられて図示しないモータによって蓋４回りに回転することで、蓋４の側面を全周に亘ってかしめるようになっている。
また、基軸１５とピン１７を含む蓋開閉手段１３は図示しないシリンダによって一体に上下動可能とされている。
【００１３】
次に不活性ガス充填用のノズル３０について図４により説明する。ノズル３０は板状の部材からなり、その先端３０ａに吐出口３１が設けられ、下面３０ｂには複数の吐出口３２が所定間隔で設けられている。各吐出口３１、３２から噴射される不活性ガスとして各種の物質を採用できるが、本実施例では窒素ガスを用いている。
ノズル３０は図６乃至図８に示すノズル移動機構３３に取付けられて進退可能とされている。図６（ａ）に示すノズル３０の進出位置では、容器本体３に対して斜めに傾斜させられた蓋４との間隙Ｃから水平方向に挿入されて各吐出口３１、３２から不活性ガスを吐出して容器本体３内の空気と置換する。図６（ｃ）に示す後退位置では、容器本体３の外部に後退して進出位置に対して斜め下方向に配置され、先端３０ａの吐出口３１から間隙Ｃ内に向けて不活性ガスを吐出可能としている。
なお、ノズル３０が後退位置で斜め下方に位置するのは、かしめ手段８による蓋４と容器本体３との巻き締めを行う際にかしめ手段８と干渉させないためである。
【００１４】
図６乃至図８は図６に示すノズル３０を進退位置に制御するためのノズル移動機構３３を示すものであり、図６においてノズル３０の後端部３０ｃには一対のカムフォロワ３５、３５が両側に突出して設けられてブロック３６が固定され、またノズル３０の後端部３０ｃには図視しないタンクから不活性ガスをノズル先端の吐出口３１、３２に供給するための可撓性チューブ３７が接続されている。
ブロック３６の後端面には図６に示す凹陥部３６ａが内部に形成され、この凹陥部３６ａにはスプリング３８によって凹陥部３６ａ内に突出する方向にボールベアリング３９が一対装着されている。そしてブロック３６の後方には第一エアシリンダ４１が設けられ、そのシリンダ軸４２の先端係合部４３にはボールベアリング３９と係合可能な一対の係合凹部４３ａ、４３ａが設けられている。
また、容器本体３とブロック３６との間にはノズル３０の下面３０ｂに当接してノズル３０を支えて摺動をガイドする第二シリンダ４４及びそのシリンダ軸４５に設けたベアリング４６が設けられている。
【００１５】
そのため、第一エアシリンダ４１を進出作動させてシリンダ軸４２を途中まで突出させて先端係合部４３がブロック３６の凹陥部３６ａ内に侵入した位置で、各係合凹部４３ａ、４３ａにボールベアリング３９、３９が弾性的に係合する。更に第一エアシリンダ４１を突出作動させることで、ノズル３０がシリンダ軸４２と一体になって容器本体３と蓋４との間隙Ｃから内部に進出する。
また、第一エアシリンダ４１を後退作動させてシリンダ軸４２を後退させると、ノズル３０は間隙Ｃから外部の第一後退位置（図６（ｂ）参照）に後退し、ブロック３６が図示しない所定位置で停止させられるとシリンダ軸４２は更に後退するため、先端係合部４３が凹陥部３６ａ内のボールベアリング３９，３９から離脱し、ブロック３６の外部に戻る。
【００１６】
ノズル３０の第一後退位置で、ブロック３６は第三エアシリンダ４８のシリンダ軸４９に設けたベアリング５０で支持された状態になる。また図６に示すように、ブロック３６に設けた一対のカムフォロア３５、３５は、ブロック３６の両側に設けた一対のガイド板５１、５１に形成された略Ｌ字またはフの字形のカム溝５２，５２内に挿通されている（図６（ｂ）、（ｃ）参照）。各カム溝５２は図６（ｃ）に示すようにノズル３０の第一後退位置と進出位置との間の往復動をガイドする水平ガイド溝部５２ａと、水平ガイド溝５２ａの先端から第一後退位置に相当する後端までの距離を半径とする円弧ガイド溝部５２ｂとで形成されている。
また、第一後退位置にあるノズル３０のブロック３６を支える第三エアシリンダ４８のシリンダ軸４９に設けたベアリング５０で支えられている。
そして、第一後退位置にあるノズル３０のカムフォロア３５は第三エアシリンダ４８が作動して収縮するとベアリング５０が降下するため、円弧ガイド溝５２ｂにガイドされて降下し、ノズル３０は先端回りに後端部が傾斜する図６（ｃ）に示す第二後退位置に至る。
【００１７】
図６は容器本体３と蓋４との嵌合構造を示す図であり、容器本体３と蓋４は例えばブリキ材からなる。容器本体３の上端開口部には缶胴カール部５４が設けられている。他方、蓋４の側面の外周縁部にはリング状の嵌合凹部５５が形成され、嵌合凹部５５の内奥部に厚みｔからなるシーリング材５６がリング状に配設されている。嵌合凹部５５の外側側部に蓋カール部５７が設けられ、蓋カール部５７と嵌合凹部５５との間はかしめ部５８になる。シーリング材５６は、乾燥固化前に塗布性と発泡性を有していて例えば塩化ビニル（ＰＶＣ）を主成分とし、可塑剤としてフタル酸ジオクチル（ＤＯＰ）を含み、その他充填剤、安定剤、発泡剤、硬化剤等を適宜含有している。
特にシーリング材５６は加熱発泡後であって閉蓋前の乾燥状態で、その硬度をショア硬度ＨＳ２０〜３０とする。この範囲内であれば蓋４を容器本体３に嵌合してシーリング材５６を缶胴カール部５４で圧縮した際にシーリング材５６がちぎれることなく十分な弾性と復元性を確保して気密にシールできる。
シーリング材５６は、１ｋｇインキ缶２の場合、閉蓋前の状態で厚みｔを２．０〜３．５ｍｍの範囲に設定する。この範囲であれば嵌合時及びかしめ時に十分な弾性と復元性による気密シール性を確保できる。
【００１８】
本実施例によるインキ缶製造装置１は上述の構成を有しており、次にインキ缶２内への不活性ガス充填密閉方法について説明する。
先ず予め所要量、例えば１ｋｇの酸化重合型インキが充填された容器本体２に対し図７（ａ）に示す蓋４を嵌合し、図７（ｂ）に示すように蓋４の嵌合凹部５５を容器本体３の缶胴カール部５４に嵌合して仮閉めする。
この状態で、図１において、容器２を搬送路５の供給側コンベア６に載置して順次間欠搬送し、蓋検知手段１１によって容器本体３に蓋４が載置されているか否かを検出する。次に容器２は不活性ガス充填装置７の位置に搬送され、容器２の底面を真空吸引して容器本体３を不活性ガス充填装置７の位置に固定する（図２参照）。
この位置で、常圧下で容器本体３内の空気を不活性ガスに置換する。先ず、図２に示す状態から図示しないシリンダによって基軸１５及びピン１７を降下させてチャッキングヘッド１４を容器本体３に仮閉めした状態の蓋４に密着させて永久磁石１６に吸着させる。その後、僅かな距離だけチャッキングヘッド１４を上昇させることで、蓋４を容器本体３からわずかに離して開蓋させる。次に一部のピン１７を降下させてチャッキングヘッド１４を押動することで、チャッキングヘッド１４及び蓋４は基軸１５を中心として微少角度傾斜し、蓋４の一端部は容器本体３の開口端部に当接し、他端部は容器本体３から離間した間隙Ｃを確保する（図３参照）。
【００１９】
この状態で、図３に示すようにノズル３０を蓋４と容器本体３との間隙Ｃから挿入する。そのためには図７（ａ）に示すように、先ず第一エアシリンダ４１のシリンダ軸４２を途中まで突出させ、図７（ａ）に示すように先端係合部４３がブロック３６の凹陥部３６ａ内に侵入した位置で、各係合凹部４３ａ、４３ａにボールベアリング３９、３９が弾性的に係合する。更に第一エアシリンダ４１を突出作動させると、ノズル３０はシリンダ軸４２と一体に進出する。しかも、ノズル３０のブロック３６に設けた各カムフォロワ３５が各ガイド板５１の水平ガイド溝部５２ａに沿って進出するために、ノズル３０は容器本体３と蓋４との間隙Ｃから内部に水平状態で進出する。
そして、ノズル３０の各吐出口３１、３２から不活性ガスを吐出すると容器本体３内の下方のインキ表面に向けて不活性ガスが噴出され、インキ表面に向かう不活性ガスの流れが生じて容器本体３内の空気を間隙Ｃから外部へ押し出して容器本体３内を不活性ガスに置換する。
そして、置換終了後に第一エアシリンダ４１を後退させると、各カムフォロワ３５が各ガイド板５１の水平ガイド溝部５２ａに沿って後退するために、ノズル３０が不活性ガスを吐出しながら間隙Ｃから容器本体３外へ退く。図６（ｂ）に示すように第一後退位置でカムフォロワ３５が水平ガイド溝５２ａの後端に到達するとノズル３０は停止させられ、その後は先端係合部４３がボールベアリング３９、３９のスプリング３８、３８による付勢力に抗して離脱する。
【００２０】
次に第三エアシリンダ４８を作動させてベアリング５０を降下させると、各カムフォロワ３５がガイド溝５２の円弧ガイド溝部５２ｂに沿って下端まで円弧状に降下する。これと同時に第二エアシリンダ４４が若干収縮し、ベアリング４６がわずかに降下する。これによって、ノズル３０は第二後退位置で図６（ｃ）に示す上向き傾斜状態の姿勢に保持され、ノズル３０の先端吐出口３１の延長線上に間隙Ｃが位置する。この工程でもノズル３０の吐出口３１、３２から不活性ガスを吐出し続けることで、間隙Ｃから容器本体３内に継続して不活性ガスが充填され続ける。
そして、蓋４を水平に戻した後に基軸１５を再度降下させてチャッキングヘッド１４で蓋４を嵌合し、図９（ｂ）に示すように容器本体３の開口部を全体に閉鎖する。次にかしめ手段８を作動して巻き締めローラ２１を蓋４の側面に移動する。この状態で巻き締めローラ２１を蓋４のかしめ部５８に当接させる。そして、モータを回転させて巻き締めローラ２１を基軸１５回りに回転させることにより、巻き締めローラ２１で蓋４の側面全周に亘ってかしめ部５８をかしめる。これによって蓋４を容器本体３にかしめ固定して密封できる。
なお、巻き締めローラ２１による巻き締め回転時に、ノズル３０は第二後退位置で間隙Ｃの斜め下方に位置して先端の吐出口３１を間隙Ｃに向けているために、干渉することはない。
その後、不活性ガス充填装置７を上方に引き上げ、かしめ手段８を退かせる。ノズル３０はガイド溝５２に沿って第一後退位置に戻され、次のインキ缶２への不活性ガス挿入に備える。そして、真空吸引を解除された容器２は搬送され、不良品検出部１２で蓋４のかしめ状態について検査を行う。不合格品は排除され、合格品は排出コンベア９を介して次工程に送られる。
【００２１】
上述のように本実施例によれば、容器本体３と蓋４との間隙Ｃからノズル３０が外部に後退して蓋４を容器本体３に閉鎖させるまでの間、第二後退位置まで戻って不活性ガスを吐出し続けるために、容器本体３内に充満した不活性ガスが外部に漏洩しても、空気が侵入することを確実に防止できる。そのため容器本体３内に不活性ガスを充填した後、ノズル３０を後退させて蓋３を閉める迄の間に空気によってインキ表面に皮膜ができることを防止できる。
【００２２】
次に本発明の第二実施例を図１０によって説明するが、上述の第一実施例と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
図１０に示す第二実施例において、第一実施例と相違する部分は、ノズル３０とは別個に副ノズル６０を先端の吐出口６１の延長線上に間隙Ｃが位置するように斜め上方に向けて固定配置した点にある。そのため、副ノズル６０は巻き締めローラ２１と干渉しないようになっている。
また、各ガイド板５１のガイド溝５２には水平ガイド溝部５２ａのみが設けられている。ノズル３０はブロック３６に設けた一対のカムフォロワ５６が、各ガイド板５１の水平ガイド溝部５２ａに摺動可能に嵌合している。そして、ノズル３０を第一エアシリンダ４１で容器本体３と蓋４の間隙Ｃから後退させる際、ノズル３０は水平ガイド溝部５２ａに沿って水平方向に第一後退位置より離間した後退位置まで退いて保持され、この位置でノズル３０は巻き締めローラ２１と干渉しないようになっている。
また、不活性ガスの充填終了後に、ノズル３０が後退して蓋４で容器本体３３を閉鎖させる迄の間、副ノズル６０から間隙Ｃを通して容器本体３内に向けて不活性ガスを吐出することになる。
本第二実施例によれば、ノズル３０を主ノズルとした場合、別個に副ノズル６０を固定配設したために不活性ガス充填装置におけるノズル３０を進退させるためのノズル移動機構が簡単になる、という利点がある。
【００２３】
なお、上述したノズル３０は吐出口３１と３２を設けたが、吐出口３１と３２の流路を別個に配設して、後退時における不活性ガスの吐出は先端側の吐出口３１のみから行うようにしてもよい。
また、第二実施例において、不活性ガスの充填終了後にノズル３０を後退させる際、不活性ガスを吐出し続けて、副ノズル６０の吐出開始とオーバーラップさせたり、同期して切り換えてもよい。
また、ノズル３０の進退は水平方向でなくてもよい。蓋４と容器本体３は開口時に傾斜していなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インキ缶製造装置の概略平面図である。
【図２】不活性ガス充填装置の蓋開閉手段による開蓋前の初期状態を示す要部断面図である。
【図３】蓋開閉手段で蓋を容器本体に対して開蓋してノズルを挿入した状態の要部断面図である。
【図４】ノズル先端部の斜視図である。
【図５】容器本体に嵌合した蓋をかしめ手段でかしめる状態を示す要部断面図である。
【図６】ノズル移動機構を示す図であって、（ａ）は進出位置、（ｂ）は第一後退位置、（ｃ）は第二後退位置を示す図である。
【図７】図６に示すノズル移動機構の一部を示す拡大図であって、（ａ）はノズル後部の側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）はガイド板の正面図である。
【図８】ノズル後部のブロックの凹陥部と第一エアシリンダの先端係合部との係合関係を示す断面図であって、（ａ）は係合状態、（ｂ）は離脱状態を示す図である。
【図９】蓋と容器本体を示す図で、（ａ）は蓋を開けた状態、（ｂ）は嵌合した状態、（ｃ）は蓋をかしめた閉蓋状態を示す図である。
【図１０】不活性ガス充填装置の第二実施例を示す図であり、（ａ）はノズルの進出位置、（ｂ）は後退位置を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
２  インキ缶（蓋付き容器）
３  容器本体
４  蓋
７  不活性ガス充填装置
８  かしめ手段（巻き締め機構）
１３  蓋開閉手段
２１  巻き締めローラ（巻き締め機構）
３０  不活性ガス充填用ノズル（ノズル）
３１、３２、６１  吐出口
３３  ノズル移動機構
３５  カムフォロワ（ノズル移動機構）
４１  第一エアシリンダ（ノズル移動機構）
４４  第二エアシリンダ（ノズル移動機構）
４８  第三エアシリンダ（ノズル移動機構）
５１  ガイド板（ノズル移動機構）
５２  ガイド溝（ノズル移動機構）
６０  副ノズル
Ｃ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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