(57)【要約】【課題】  容易に持ち運びができて高い取扱性を有するとともに、画像信号の処理、記録を容易且つ的確に行い得る内視鏡用カメラヘッド、及びこれを備えて画像を表示することが可能な内視鏡用カメラシステム、内視鏡システムを提供する。【解決手段】  被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に接続アダプタを介して接続されるアダプタ接続部１１と、アダプタ接続部１１により接続された接眼部からの観察像を撮像するＣＣＤ１６と、ＣＣＤ１６により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段１４と、画像信号処理手段１４からの画像信号を出力する出力手段としてのコネクタ３１を含むケーブル３と、画像信号を記録する記録手段１７と、をカメラヘッド部１に備えるような構成とした。【選択図】      図２
2006000276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に直接又は接続アダプタを介して接続される接続手段と、
該接続手段により接続された前記接眼部からの観察像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段からの画像信号を出力する出力手段と、
前記画像信号を記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッドと、
該内視鏡用カメラヘッドとは別体をなし、前記出力手段と着脱可能に接続されて前記画像信号を入力する入力手段、及び前記画像信号を画像化して表示する画像表示手段が一体に備えられた表示装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用カメラシステム。
【請求項３】
被検体の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡と、
請求項２に記載の内視鏡用カメラシステムと、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を備えて内視鏡による観察像を撮像することが可能な内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学式の内視鏡は広く用いられている。こうした内視鏡を用いた場合には、接眼部から肉眼で観察像を観察するのが一般的であるが、撮像素子が内蔵されたカメラヘッドを接眼部に取り付けて、撮像した観察像（画像）をＴＶカメラに表示可能あるいはビデオ装置等に記録可能とした、内視鏡システムとして使用する場合もある（例えば特許文献１）。こうした場合には、カメラヘッドに設けた撮像素子からケーブルを介して外付けのＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）へと画像信号を伝送し、ＣＣＵで画像信号の処理を行った後、外付けのＴＶカメラやビデオ装置等に伝送して、表示あるいは記録が行われる。
【特許文献１】特開平７−３９５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような構成の内視鏡システムを用いて、所望の画像を表示あるいは記録する場合には、画像信号処理が施された画像信号、つまりＣＣＵからの画像信号を、ＴＶカメラやビデオ装置等に伝送する必要がある。そのため、内視鏡から離間した外部の装置まで画像信号を伝送し、画像信号処理を行った後に表示あるいは記録していた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、画像信号の処理、記録を容易且つ的確に行うことができ、高い取扱性・利便性を有する内視鏡用カメラヘッド、及びこれを備えて画像を表示することが可能な内視鏡用カメラシステム、内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、内視鏡用カメラヘッドであって、被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に直接又は接続アダプタを介して接続される接続手段と、該接続手段により接続された前記接眼部からの観察像を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段と、前記画像信号処理手段からの画像信号を出力する出力手段と、前記画像信号を記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
このような内視鏡用カメラヘッドにおいては、内視鏡の接眼部からの観察像を撮像するとともに、画像信号の処理、記録及び出力といった一連の動作を、内視鏡用カメラヘッドにて行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、内視鏡用カメラシステムであって、請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッドと、該内視鏡用カメラヘッドとは別体をなし、前記出力手段と着脱可能に接続されて前記画像信号を入力する入力手段、及び前記画像信号を画像化して表示する画像表示手段が一体に備えられた表示装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように、表示装置を内視鏡用カメラヘッドとは別体としているので、内視鏡用カメラヘッドを小型化・軽量化することができるとともに、必要に応じて画像を表示させて観察することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、内視鏡システムであって、被検体の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡と、請求項２に記載の内視鏡用カメラシステムと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記の如き構成を採用しているので、画像信号の処理、記録を容易且つ的確に行うことができ、高い取扱性・利便性を有する内視鏡用カメラヘッド、及びこれを備えて画像を表示することが可能な内視鏡用カメラシステム、内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡用カメラシステムＣは、互いに分離可能とされた、カメラヘッド部（内視鏡用カメラヘッド）１と表示装置部（表示装置）２とから構成されている。この内視鏡用カメラシステムＣと、患者（被検体）の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡とを組み合わせれば、内視鏡からの画像を処理（画像信号処理）して記録及び表示することのできる、内視鏡システムを構成することができる。
【００１２】
カメラヘッド部１は、このカメラヘッド部１の基体をなす第１筐体１０に、アダプタ接続部（接続手段）１１とケーブル（出力手段）３とを一体に備えた構成とされている。
アダプタ接続部１１は、第１筐体１０の先端側から突出するようにして設けられており、内視鏡の接眼部に接続アダプタ（図示省略）を介して接続するためのものである。カメラヘッド部１は、このアダプタ接続部１１によって内視鏡の接眼部に一体に取り付けられる。接眼部からの観察像（画像）は、アダプタ接続部１１を通り、図示しない光学系により、撮像手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６（後述する）へ結像するようになっている。
なおここでは、内視鏡の接眼部と接続するための接続手段をアダプタ接続部１１として、接続アダプタを介して接続するような構成としているが、接眼部に直接接続できるように接続手段を構成してもよい。この場合においては、接続手段を、内視鏡のある所定の機種・形式等に適合させるような形状・構造として、接続アダプタを不要とする。
【００１３】
また、第１筐体１０には、電源スイッチ１２、制御スイッチ１３が取り付けられているとともに、後述する記録手段１７（例えば、メモリカード）を第１筐体１０に対して抜差するための記録媒体抜差部１７ａが形成されている。また第１筐体１０内には、図２に示すように、画像信号処理手段１４（例えば、ＡＳＩＣ（Applicasion Specific Integrated Circuit））と、ＡＦＥ／ＴＧ（アナログ・フロント・エンド／タイミング・ジェネレーター）１５と、ＣＣＤ１６と、記録手段１７と、ＬＣＤドライバ１８とが内蔵されている。
【００１４】
電源スイッチ１２は、内視鏡用カメラシステムＣの電源のＯＮ／ＯＦＦを行うものである。また、制御スイッチ１３は、ＣＣＤ１６における観察像を撮像するレリーズスイッチとしての機能の他、画像信号処理手段１４からの画像信号を記録手段１７に記録する記録スイッチとしての機能などを有している。
【００１５】
画像信号処理手段１４は、内視鏡用カメラシステムＣの動作を総合的に制御する、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）としての制御基板である。すなわち、電源のＯＮ／ＯＦＦ、観察像の撮像、あるいは画像信号処理などは、この画像信号処理手段１４によって一括して行われる。
【００１６】
ＣＣＤ１６は、接眼部からの観察像を撮像し、画像信号化して出力するものであって、ＡＦＥ／ＴＧ（アナログ・フロント・エンド／タイミング・ジェネレーター）１５を介して、画像信号処理手段１４と接続されている。ＡＦＥ／ＴＧ１５は、ＣＣＤ１６を駆動するための所定のパルス信号を発信するとともに、ＣＣＤ１６から伝送されてきたアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）し、画像信号をデジタル化して画像信号処理手段１４へと伝送するものである。
【００１７】
記録手段１７は、例えばＸＤカード（商品名）のようなカード型の記録媒体（メモリカード）であり、画像信号処理手段１４から伝送されてきた画像信号を記録するものである。この記録手段１７は、図１に示す記録媒体抜差部１７ａに対して抜差することで、カメラヘッド部１から着脱可能とされている。つまり、画像を記録した後にカメラヘッド部１から取り外すことができるので、この記録手段１７を外部機器に取り付けて、この外部機器で画像を観察する、あるいは画像のデータを他の記録手段にも記録させることを、容易に行うことができる。
【００１８】
ＬＣＤドライバ１８は、画像信号処理手段１４から出力された画像信号を増幅するものであって、画像信号処理手段１４とケーブル３との間の、後述する第１信号ラインＳ１の伝送路途中に設けられている。画像信号処理手段１４からの画像信号は後述するように、ケーブル３内を経て表示装置部２へと伝送されるため、ＬＣＤドライバ１８によって増幅することで、ケーブル３内の伝送途中に画像信号が劣化することが好適に抑制される。
【００１９】
ケーブル３は、その基端側を第１筐体１０に一体に取り付けられており、その先端側には、表示装置部２に設けられたコネクタ（入力手段）２３（後述）と着脱可能に接続されるコネクタ（出力手段）３１が設けられている。コネクタ３１とコネクタ２３とが接続されることで、カメラヘッド部１と表示装置部２とは一体に連結されて電気的に接続されるようになっている。
【００２０】
表示装置部２は、第１筐体１０とは別体をなしてこの表示装置部２の基体をなす第２筐体２０内に、表示素子としてのＬＣＤ２１と、バッテリ２２と、コネクタ２３と、外部のビデオ録画装置等を接続可能なビデオ出力端子２４と、を一体に備えた構成とされている。また、第２筐体１０には、バッテリ２２を第２筐体２０に対して抜差するためのバッテリ抜差部２２ａが形成されている。
【００２１】
コネクタ３１とコネクタ２３とを接続した状態、つまりカメラヘッド部１と表示装置部２とを連結して内視鏡用カメラシステムＣとした状態においては、カメラヘッド部１と表示装置部２との間には、コネクタ３１及びコネクタ２３を介して、給電ラインＰ１、第１信号ラインＳ１及び第２信号ラインＳ２が各々形成されるようになっている。給電ラインＰ１は、バッテリ２２からの電力を画像信号処理手段１４へと供給するためのものである。この給電ラインＰ１によって画像信号処理手段１４に供給された電力は、カメラヘッド部１内の各構成要素へと給電される。第１信号ラインＳ１は、画像信号処理手段１４で所定の画像信号処理がなされた後に出力された画像信号を、ＬＣＤ２１へと伝送するためのものであり、また第２信号ラインＳ２は、画像信号処理手段１４で所定の画像信号処理がなされた後に出力された画像信号を、ビデオ出力端子２４へと伝送するためのものである。
なお、バッテリ２２からＬＣＤ２１への給電は、表示装置部２内に形成されている給電ラインＰ２によって行われる。
【００２２】
このように、ＬＣＤ２１やバッテリ２２といった比較的重量のある構成要素を、カメラヘッド部１とは別体をなす表示装置部２内に設けるようにしているので、カメラヘッド部１の大幅な小型化・軽量化を図ることができる。そして、カメラアヘッド部１から表示装置部２を分離可能としているので、小型化・軽量化されたカメラヘッド部１のみにＥＯＧ（ガス滅菌）等の滅菌処理を施すだけでよく、ケーブル３も含めて短時間で的確に滅菌できるようになる。すなわち表示装置部２は、ケーブル３を介して患者から１〜２ｍ程度離間した位置におかれるために、特に滅菌処理を施す必要などはない。
【００２３】
このような構成のカメラヘッドシステムＣを使用する際には、内視鏡を患者の体腔内に挿入した状態として、内視鏡の接眼部に接続アダプタを介してカメラヘッド部１を一体に取り付け、コネクタ３１を表示装置部２のコネクタ２３に接続する。そして、電源スイッチ１２及び制御スイッチ１３を操作して、カメラヘッドシステムＣを動作させる。
【００２４】
ＣＣＤ１６で撮像された接眼部からの観察像（画像）は、アナログの画像信号としてＡＦＥ／ＴＧ１５に送られ、Ａ／Ｄ変換された後、デジタルの画像信号として画像信号処理手段１４に伝送される。この画像信号には、画像信号処理手段１４において、色補正等の所定の画像信号処理が施される。なお、ここでの色補正とは、一般の電子カメラ（デジタルカメラ）におけるように赤色、青色、緑色の三原色を同等に発色させるのではなく、赤色を強調して発色させるような色補正をいう。このように赤色を強調することで、臓器の色を容易に見分けることができ、また、臓器からの出血や腫瘍、病変等を短時間で的確に発見することができるようになる。すなわち画像信号処理手段１４は、体腔内の画像を観察するに適した色補正を行う。
【００２５】
このような色補正を含む画像信号処理が施された画像信号は、第１信号ラインＳ１及び第２信号ラインＳ２へと伝送されるとともに、記録手段１７へと伝送されて記録がなされる。第１信号ラインＳ１に伝送された画像信号は、伝送路途中のＬＣＤドライバ１８にて増幅された後、ケーブル３内を経てコネクタ２３へと出力され、映像化されてＬＣＤ２１に表示される。また、第２信号ラインＳ２に伝送された画像信号は、ケーブル３内を経てコネクタ２３へと出力され、ビデオ出力端子２４まで伝送される。このビデオ出力端子２４に外部のビデオ録画装置等を接続すれば、ＣＣＤ１６からの画像をビデオ録画等することができる。
【００２６】
本実施形態に係るカメラヘッド部１においては、患者の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に接続アダプタを介して接続されるアダプタ接続部１１と、アダプタ接続部１１により接続された接眼部からの観察像を撮像するＣＣＤ１６と、ＣＣＤ１６により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段としての画像信号処理手段１４と、画像信号処理手段１４からの画像信号を出力する出力手段としてのコネクタ３１を含むケーブル３と、画像信号を記録する記録手段１７と、を備えている。そのため、内視鏡の接眼部からの観察像を撮像するとともに、画像信号の処理、記録及び出力といった一連の動作を、カメラヘッド部１にて行うことができる。これにより、画像信号の処理、記録を容易且つ的確に行うことができ、高い取扱性・利便性をもたせることができる。
【００２７】
また、本実施形態に係る内視鏡用カメラシステムＣにおいては、カメラヘッド部１と、カメラヘッド部１とは別体をなし、ケーブル３のコネクタ３１と着脱可能に接続されて画像信号を入力する入力手段としてのコネクタ２３、及び画像信号を画像化して表示するＬＣＤ２１が一体に備えられた画像表示部２と、を備えている。このように、表示装置部２をカメラヘッド部１とは別体としているので、内視鏡用カメラヘッド１を小型化・軽量化することができるとともに、必要に応じて画像表示部２に画像を表示させて観察することができので、画像の記録及び表示を容易且つ的確に行うことができ、取扱性・利便性をより向上させることができる。
【００２８】
更に、患者の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡と、内視鏡用カメラシステムＣとを組み合わせれば、小規模な装置構成として、撮像から画像信号の処理、記録及び表示を可能とする内視鏡システムを提供することができる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、バッテリを表示装置部内にのみ設けるようにしているが、例えば小型のバッテリをカメラヘッド部内にも設けるようにしてもよい。こうすれば、画像を表示する必要がない場合、つまり表示装置部を分離している場合であっても、撮像、画像信号処理及び記録を行うことができる。
【００３０】
また、カメラヘッド部と表示装置部とを有線接続するようにしているが、カメラヘッド部内及び表示装置部内に無線通信可能な通信部を各々設け、これら通信部を介してデータの無線送受信を行い得るような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム及び内視鏡システムは、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡用カメラヘッド及び内視鏡用カメラシステムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した内視鏡用カメラヘッド及び内視鏡用カメラシステムのブロック構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｃ  内視鏡用カメラシステム
１  カメラヘッド部（内視鏡用カメラヘッド）
２  表示装置部（表示装置）
３  ケーブル（出力手段）
１０  第１筐体
１１  アダプタ接続部（接続手段）
１４  画像信号処理手段
１６  ＣＣＤ（撮像手段）
１７  記録手段
２０  第２筐体
２１  ＬＣＤ（画像表示手段）
２３  コネクタ（入力手段）
３１  コネクタ（出力手段）
【図１】
2006000276.tif 000003
【図２】
2006000276.tif 000004