(57)【要約】【課題】空調ユニット内のダンパの駆動の異常を検出する空調システムが、ダンパの折れ等のダンパのモータに対する取り付けに関する不良を検出できるようにする。【解決手段】空調ユニットの制御装置は、図中反時計回りの方向に逸脱する位置を示す目標位置を当該ステッピングモータに出力し（１２０）、当該ダンパの回動が反時計回り方向にストールすると、その目標位置に示した回動位置と同じ位置を示す修正データを当該ステッピングモータに出力し（１４０）、続いてゼロを示す目標位置を当該ステッピングモータに出力し（１４５）、当該ダンパが時計回り方向にストールすると、送信した目標位置から当該ステッピングモータから受けたストール位置を減算することで、当該ダンパのストール位置間の回動量を特定し（１６０）、それが当該ダンパの正常な回動量でない場合は、ダンパの回動の異常に対処するための作動を行う（１９０）。【選択図】 図２
2006240522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動部材（１１ａ〜ｄ）と、
前記回動部材を回動させ、かつ、その回動させた量に応じて現在の回動位置を示す回動位置データの値を変化させ、かつ、その回動のストールを検出してそのストール位置を示すストール位置データを出力するステッピングモータ（１２ａ〜ｄ）と、
前記ステッピングモータの作動を制御する制御装置（２）と、を備えた回動位置検出装置であって、
前記制御装置は、
前記ステッピングモータが前記ダンパを第１の方向にストールするまで回動させるよう、前記ステッピングモータを制御する第１回動制御手段と、
前記第１回動制御手段の作動の結果前記回動部材の回動がストールした時点における、前記ステッピングモータ中の回動位置データの値を確定する確定手段と、
前記第１回動制御手段の作動の後に、前記ステッピングモータが前記回動部材を前記第１の方向と反対の第２の方向にストールするまで回動させるよう、前記ステッピングモータを制御する第２回動制御手段と、
前記確定手段が確定した前記回動位置データの値と、前記第２回動制御手段の作動の結果前記ステッピングモータが出力したストール位置データの値との差が、前記回動部材の正常な回動可能量であるための基準を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記基準を満たさないと判定することに基づいて、回動部材の回動の異常に対処するための作動を行う異常対処手段と、を有することを特徴とする回動位置検出装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータは、前記制御装置から受けた修正データに基づいて前記回動位置データの値を修正し、
前記確定手段は、前記第１回動制御手段の作動の結果前記回動部材の回動がストールしたときに、ある回動位置を示す修正データを前記ステッピングモータに出力することで、前記ステッピングモータ中の回動位置データの値を確定することを特徴とする請求項１に記載の回動位置検出装置。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、前記制御装置から受けた目標値データの値と現在の前記回動位置データの値との差を解消するように前記回動部材を回動させ、
前記第１回動制御手段は、前記回動部材の正常な回動位置範囲を前記第１の方向に逸脱する第１回動位置を示す前記目標値データを前記ステッピングモータに出力し、
前記第２回動制御手段は、前記第１回動制御手段の作動の後に、前記第１回動位置から、前記回動部材の正常な回動位置範囲の広さを超える回動量だけ前記第２の方向にずらした第２回動位置を示す前記目標値データを前記ステッピングモータに出力することを特徴とする請求項２に記載の回動位置検出装置。
【請求項４】
前記回動部材は空調システムの空調ユニット内に設けられて該空調ユニット内の気流の流れを調整するダンパであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回動位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアミックスダンパ、内外気ダンパ等の、空調ユニット内のダンパの駆動の異常を検出することのできる回動位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調ユニット内の各種ダンパの駆動に関する異常診断を行う技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の技術は、空調ユニット内のダンパを回動させるモータの回動位置を電圧として検出する回路を備え、この検出回路の検出したモータの回動位置と、制御装置から送信された目標値データとが一致しているか否かに基づいて、ダンパの駆動に関する異常診断を行うようになっている。
【特許文献１】特許第３６０１８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この特許文献１に記載の技術では、モータ自体が制御装置の制御に基づいて正常に機能しているか否かの診断しか行えず、ダンパの折れ等の、ダンパのモータに対する取り付けに関する不良を検出することはできない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ダンパなどの回動部材の折れ等の、回動部材のモータに対する取り付けに関する不良を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、回動部材（１１ａ〜ｄ）と、前記ダンパを回動させ、かつ、その回動させた量に応じて現在の回動位置を示す回動位置データの値を変化させ、かつ、その回動のストールを検出してそのストール位置を示すストール位置データを出力するステッピングモータ（１２ａ〜ｄ）と、前記ステッピングモータの作動を制御する制御装置（２）と、を備えた回動位置検出装置であって、前記制御装置は、前記ステッピングモータが前記回動部材を第１の方向にストールするまで回動させるよう、前記ステッピングモータを制御する第１回動制御手段と、前記第１回動制御手段の作動の結果前記ダンパの回動がストールした時点における、前記ステッピングモータ中の回動位置データの値を確定する確定手段と、前記第１回動制御手段の作動の後に、前記ステッピングモータが前記回動部材を前記第１の方向と反対の第２の方向にストールするまで回動させるよう、前記ステッピングモータを制御する第２回動制御手段と、前記確定手段が確定した前記回動位置データの値と、前記第２回動制御手段の作動の結果前記ステッピングモータが出力したストール位置データの値との差が、前記回動部材の正常な回動可能量であるための基準を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が、前記基準を満たさないと判定することに基づいて、回動部材の回動の異常に対処するための作動を行う異常対処手段と、を有することを特徴とする回動位置検出装置である。
【０００６】
このような空調システムの作動により、ステッピングモータが回動部材を第１の方向にストールするまで回動させ、そのストールした時点におけるステッピングモータ中の回動位置データの値が制御装置において決定され、そのストール後に、ステッピングモータが回動部材を第１の方向と反対の第２の方向にストールするまで回動させる。このとき、ステッピングモータは、第２の方向にストールした位置を示すストール位置データを出力する。そして制御装置は、上記のように確定した回動位置データの値と、第２の方向にストールした位置を示すストール位置データの出力値との差が、回動部材の正常な回動可能量であるための基準を満たすか否かを判定し、基準を満たさないと判定すると、ダンパの回動の異常に対処するための作動を行う。
【０００７】
このようになっていることで、回動部材の折れ等の、回動部材のステッピングモータに対する取り付けの不良があった結果、第１の方向へのストール位置から第２の方向へのストール位置までの回動量が大き過ぎたり小さ過ぎたりする異常がある場合、制御装置がその回動量を正常な回動可能量であるための基準に照らして正常であるか否かを判定することで、その不良の検出を行うことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回動位置検出装置において、前記ステッピングモータは、前記制御装置から受けた修正データに基づいて前記回動位置データの値を修正し、前記確定手段は、前記第１回動制御手段の作動の結果前記ダンパの回動がストールしたときに、ある回動位置を示す修正データを前記ステッピングモータに出力することで、前記ステッピングモータ中の回動位置データの値を確定することを特徴とする。
【０００９】
このように、回動部材が第１の方向にストールしたときに、ステッピングモータ中の回動位置データの値を確定する方法として、ある回動位置を示す修正データをステッピングモータに出力することで、ステッピングモータの回動位置データの値を修正するようになっていてもよい。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回動位置検出装置において、前記ステッピングモータは、前記制御装置から受けた目標値データの値と現在の前記回動位置データの値との差を解消するように前記回動部材を回動させ、前記第１回動制御手段は、前記回動部材の正常な回動位置範囲を前記第１の方向に逸脱する第１回動位置を示す前記目標値データを前記ステッピングモータに出力し、前記第２回動制御手段は、前記第１回動制御手段の作動の後に、前記第１回動位置から、前記回動部材の正常な回動位置範囲の広さを超える回動量だけ前記第２の方向にずらした第２回動位置を示す前記目標値データを前記ステッピングモータに出力することを特徴とする。
【００１１】
このように、回動部材を第１の方向にストールするまで回動させる方法として、回動部材の正常な回動位置範囲を第１の方向に逸脱する回動位置を示す目標値データをステッピングモータに出力するようになっていてもよい。そして、さらにこのとき、回動部材を第２の方向にストールするまで回動させる方法として、第１回動位置から、回動部材の正常な回動位置範囲の広さを超える回動量だけ第２の方向にずらした第２回動位置を示す目標値データをステッピングモータに出力するようになっていてもよい。
【００１２】
このようになっていることで、回動部材の取り付けの不良があった場合でも、多くの場合、回動部材は第１の方向にストールするまで回動し、その後第２の方向にストールするまで回動する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の回動位置検出装置において、回動部材が空調システムの空調ユニット内に設けられて該空調ユニット内の気流の流れを調整するダンパであることを特徴とするものであり、本発明はこのような空調システムに適用して好都合のものである。  なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成要素との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用空調システムの構成を概略的に示す。この空調システムは、空調ユニット１および制御装置２等を有している。
【００１５】
空調ユニット１は、回動可能に取り付けられた各種ダンパ１１ａ〜ｄ、それらダンパ１１ａ〜ｄをそれぞれ回動させるステッピングモータ１２ａ〜ｄ、ブロワ１５、エバポレータ１６、ヒータコア１７等を有している。そして空調ユニット１は、ブロワ１５によって内気２１または外気２１（もしくはそれらの混合気）をエバポレータ１６側に送り込み、ブロワ１５からの空気流２３を、エバポレータ１６を通過させることで必要に応じて冷却し、エバポレータ１６からの空気流２４の一部を、必要に応じてヒータコア１７を通過させ、また必要に応じてヒータコア１７を迂回させ、その通過または迂回させた空気流２５を、フロントガラスへの空気流２６、乗員の上半身への空気流２７、および乗員の足元への空気流２７として、車室内に放出する。
【００１６】
内外気ダンパ１１ａは、空調ユニット１の内外気入口付近にあり、その一端がステッピングモータ１２ａに取り付けられている。そして内外気ダンパ１１ａは、ステッピングモータ１２ａの主軸の回転に従って回動する。そして、その回動範囲は、空調ユニット１内壁に設けられた第１突き当たり壁１３ａおよび第２突き当たり壁１４ａの間に制限される。すなわち、内外気ダンパ１１ａは、図中時計回り方向（第２の方向に相当する）に回動し続けると、第１突き当たり壁１３ａに突き当たってストールする。また、内外気ダンパ１１ａは、図中反時計回り方向（第１の方向に相当する）に回動し続けると、第２突き当たり壁１４ａに突き当たってストールする。
【００１７】
内外気ダンパ１１ａが第１突き当たり壁１３ａにストールしている状態においては、ブロワ１５に流入する空気は外気２２のみである。また、内外気ダンパ１１ａが第２突き当たり壁１４ａにストールしている状態においては、ブロワ１５に流入する空気は内気２１のみである。また、内外気ダンパ１１ａが第１突き当たり壁１３ａと第２突き当たり壁１４ａの中間に位置している場合には、その回動位置に応じた比率で混合された内気２１と外気２２がブロワ１５に流入する。
【００１８】
エアミックスダンパ１１ｂは、ヒータコア１７付近にあり、その一端がステッピングモータ１２ｂに取り付けられ、そのステッピングモータ１２ｂの主軸の回転に従って回動する。そして、その回動範囲は、空調ユニット１内壁に設けられた第３突き当たり壁１３ｂおよび第４突き当たり壁１４ｂの間に制限される。すなわち、エアミックスダンパ１１ｂは、図中時計回り方向（第２の方向に相当する）に回動し続けると、第３突き当たり壁１３ｂに突き当たってストールし、図中反時計回り方向（第１の方向に相当する）に回動し続けると、第４突き当たり壁１４ｂに突き当たってストールする。
【００１９】
エアミックスダンパ１１ｂが第３突き当たり壁１３ｂにストールしている状態においては、エバポレータ１６からの空気流２４はすべてヒータコア１７を通過することで暖められる。また、エアミックスダンパ１１ｂが第４突き当たり壁１４ｂにストールしている状態においては、エバポレータ１６からの空気流２４はすべてヒータコア１７を迂回する。また、エアミックスダンパ１１ｂが第３突き当たり壁１３ｂと第４突き当たり壁１４ｂの中間に位置している場合には、その回動位置に応じた比率で空気流２４の一部が暖められ、一部が暖められない。
【００２０】
スクリーンダンパ１１ｃは、空調ユニット１内の空気のフロントガラス側への出口付近にあり、その一端がステッピングモータ１２ｃに取り付けられ、そのステッピングモータ１２ｃの主軸の回転に従って回動する。そして、その回動範囲は、空調ユニット１内壁に設けられた第５突き当たり壁１３ｃおよび第６突き当たり壁１４ｃの間に制限される。すなわち、スクリーンダンパ１１ｃは、図中時計回り方向（第２の方向に相当する）に回動し続けると、第５突き当たり壁１３ｃに突き当たってストールし、図中反時計回り方向（第１の方向に相当する）に回動し続けると、第６突き当たり壁１４ｃに突き当たってストールする。
【００２１】
スクリーンダンパ１１ｃが第５突き当たり壁１３ｃにストールしている状態においては、フロントガラス側への出口が完全に塞がれることで、空調ユニット１内部の空気はフロントガラスに向けて放出されることがなくなる。また、スクリーンダンパ１１ｃが第６突き当たり壁１４ｃにストールしている状態においては、フロントガラス側への出口が全開になることで、空調ユニット１内部の空気はフロントガラスに向けて放出される。また、スクリーンダンパ１１ｃが第５突き当たり壁１３ｃと第６突き当たり壁１４ｃの中間に位置している場合には、その回動位置に応じた量の空気がフロントガラスに向けて放出される。
【００２２】
モードダンパ１１ｄは、空調ユニット１内の空気の乗員上半身側への出口および足元側への出口付近にあり、その一端がステッピングモータ１２ｄに取り付けられ、そのステッピングモータ１２ｄの主軸の回転に従って回動する。そして、その回動範囲は、空調ユニット１内壁に設けられた第７突き当たり壁１３ｄおよび第８突き当たり壁１４ｄの間に制限される。すなわち、モードダンパ１１ｄは、図中時計回り方向（第２の方向に相当する）に回動し続けると、第７突き当たり壁１３ｄに突き当たってストールし、図中反時計回り方向（第１の方向に相当する）に回動し続けると、第８突き当たり壁１４ｄに突き当たってストールする。
【００２３】
モードダンパ１１ｄが第７突き当たり壁１４ｄにストールしている状態においては、上半身側への出口が全開となり、足元側への出口が完全に塞がれることで、空調ユニット１内部の空気は上半身に向けては放出されず、足元に向けて放出される。また、モードダンパ１１ｄが第８突き当たり壁１３ｄにストールしている状態においては、上半身側への出口が完全に塞がれ、足元側への出口が全開することで、空調ユニット１内部の空気は足元に向けては放出されず、上半身に向けて放出される。また、モードダンパ１１ｄが第７突き当たり壁１３ｄと第８突き当たり壁１４ｄの中間に位置している場合には、その回動位置に応じた比率で空気が足元および上半身に向けて放出される。
【００２４】
なお、突き当たり壁１３ａ〜ｄ、１４ａ〜ｄは、空調ユニット１の内壁と一体となっていてもよいし、別体となっていてもよい。
【００２５】
また、これらダンパ１１ａ〜ｄを駆動するステッピングモータ１２ａ〜ｄは、制御装置２からの制御に基づいて作動する。具体的には、ステッピングモータ１２ａ〜ｄは、対象となるダンパ１１ａ〜ｄの現在の回動位置、すなわち自身の主軸の現在の回転位置を示すデータ（以下回動位置データという）を記憶しており、制御装置２から受けた目標値データの値と現在の回動位置データの値との差を解消するようにダンパを回動させる。ここで、回動位置データ、および目標値データは、より詳しくは、ステッピングモータ１２ａ〜ｄの最小回転角度ステップを１とする整数値である。そして、目標値データの値と現在の回動位置データの値との差を解消するとは、より詳しくは、当該主軸を回転させることで、目標値データの示す整数値から回動位置データの示す整数値を減算した値に等しいステップ数だけ、当該主軸の回転位置を所定の正方向（本実施形態においては図中反時計回り方向）にずらすことをいう。
【００２６】
そしてステッピングモータ１２ａ〜ｄは、対象となるダンパ１１ａ〜ｄを回動させた（正または負の）ステップ数だけ、現在の回動位置データを変化させる。また、ステッピングモータ１２ａ〜ｄは、制御装置２から受けた修正データに基づいて、その主軸を回転させることなく、回動位置データの値を修正する。ここで、修正データは、より詳しくは、ステッピングモータ１２ａ〜ｄの最小回転角度ステップを１とする整数値である。また、修正データに基づいて回動位置データの値を修正するとは、より詳しくは、修正データに示された整数値を、新たな回動位置データの値として記憶することをいう。
【００２７】
また、ステッピングモータ１２ａ〜ｄは、対象となるダンパ１１ａ〜ｄがストールしてそれ以上回動しないことを検出すると、ストールした旨のデータ、およびそのストールしたときの回動位置データを、ストール位置データとして制御装置２に出力する。
【００２８】
以上のようなステッピングモータ１２ａ〜ｄを制御する制御装置２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有する周知のマイコンから成り、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを実行することで、図示しない入力装置に対するユーザの操作や、図示しない車室内温度センサ等からのセンサ信号に基づいて、ダンパ１１ａ〜ｄのそれぞれの回動位置を独立に決定し、その決定に基づいて対応するステッピングモータ１２ａ〜ｄに目標値データを出力する。
【００２９】
また、制御装置２のＲＯＭには、ダンパ１１ａ〜ｄのそれぞれについての正常な回動可能量の範囲が、ステップ数の範囲のデータ（以下正常ステップデータと記す）として記録されている。例えば、内外気ダンパ１１ａの正常ステップデータは、２０００〜２０５０というステップ範囲を示している。これは、内外気ダンパ１１ａの取り付け状態が正常であれば、すなわち、内外気ダンパ１１ａの折れ等がなければ、内外気ダンパ１１ａは、図３に示すように、第１突き当たり壁１３ａに当たる位置から第２突き当たり壁１４ａに当たる位置に移動するまでに、ステッピングモータ１２ａの主軸が２０００〜２０５０ステップだけ回転することを示している。この場合、ダンパ１１ａ正常な回動位置範囲は、０ステップ〜２０５０ステップとなる。
【００３０】
本実施形態の制御装置２は、このような正常ステップデータを用いて、ダンパ１１ａ〜ｄの折れ等の、ダンパ１１ａ〜ｄのステッピングモータ１２ａ〜ｄに対する取り付けに関する不良を検出する。このような処理（以下取り付け不良検出処理と記す）のために、制御装置２のＣＰＵが、ＲＯＭ中の所定のプログラムを常時実行する。図２に、制御装置２がこの取り付け不良検出処理において、ダンパ１１ａ〜ｄのそれぞれ毎に独立に実行する処理の流れをフローチャートとして示す。
【００３１】
制御装置２は、この取り付け不良検出処理において、まずステップ１１０で現在が故障診断時期となるまで待ち、故障診断時期となると、続いてステップ１２０の処理を実行する。故障診断時期は、例えば周期的（例えば３００時間毎）に訪れるものとする。
【００３２】
ステップ１２０では、制御の対象となるダンパ１１（以下当該ダンパ１１と記す）についての正常ステップデータの示すステップ範囲（以下設計値と記す）、に対して十分大きな値Ａを示す目標値データを、当該ダンパ１１に対応するステッピングモータ１２（以下当該ステッピングモータ１２と記す）に出力する。この値Ａは、正常な回動位置範囲（すなわちゼロステップから設計値の上限値までのステップ範囲）を正方向、すなわち図中反時計回りの方向に逸脱する値である。
【００３３】
この値Ａとしては、例えば内外気ダンパ１１ａについては、設計値である２０００〜２０５０よりも十分大きい３０００がある。このような目標値データが例えばステッピングモータ１２ａに出力されると、ステッピングモータ１２ａは、内外気ダンパ１１ａを図３中反時計回りに回動させる。そして、通常の場合は、内外気ダンパ１１ａは、その３０００ステップだけ回動する前に、図４に示す様に、第２突き当たり壁１４ａに突き当たってストールする。すると、ステッピングモータ１２ａは、そのストールを検出して、ストール位置データを制御装置２に出力する。
【００３４】
制御装置２は、ステップ１２０で目標値データを出力した後、続いてステップ１３０で当該ダンパ１１の回動がストールしたか否かを、当該ステッピングモータ１２からストール位置データを受信したか否かで判定し、ストールしたと判定するまでこの判定を繰り返し、ストールしたと判定すると、続いてステップ１４０を実行する。
【００３５】
ステップ１４０では、修正データを当該ステッピングモータ１２に出力する。ここで出力する修正データの示す値は、ステップ１２０で出力した目標値データの示す値と同じとする。このようにすることで、この時点における当該ステッピングモータ１２における回動位置データの値（第１回動位置を示す値に相当する）は、その目標値データの示す値と同じとなる。
【００３６】
続いてステップ１４５では、ゼロを示す目標値データを当該ステッピングモータ１２に出力する。このような目標値データが例えばステッピングモータ１２ａに出力されると、ステッピングモータ１２ａは、内外気ダンパ１１ａを図３中時計回りに回動させる。そして、このゼロ値の示す位置は、上述の第１回動位置から、当該ダンパ１１の正常な回動位置範囲の広さを超える回動量だけ図中時計回りの方向にずらした第２回動位置に相当するので、通常の場合は、内外気ダンパ１１ａは、その３０００ステップから０ステップまでの計３０００ステップだけ回動する前に、図５に示す様に、第１突き当たり壁１３ａに突き当たってストールする。すると、ステッピングモータ１２ａは、そのストールを検出して、ストールした旨のデータおよび現在の回動位置データを含むストール位置データを制御装置２に出力する。
【００３７】
制御装置２は、ステップ１４５で目標値データを出力した後、続いてステップ１５０で当該ダンパ１１の回動がストールしたか否かを、ステップ１３０と同様に判定し、ストールしたと判定するまでこの判定を繰り返し、ストールしたと判定すると、続いてステップ１６０を実行する。
【００３８】
ステップ１６０では、ステップ１４０で出力した修正データの示す値Ａから、ステップ１５０で受信したストール位置データ中の回動位置データの示す値を減算することで、当該ダンパ１１の回動がストールした２つの回動位置間のステップ数を特定する。
【００３９】
続いてステップ１７０では、ステップ１６０で特定したステップ数が正常範囲内であるか否か、すなわち当該ステップ数が当該ダンパ１１の正常な回動可能量であるための基準を満たすか否かを判定する。ここでいう正常な回動可能量であるための基準とは、当該ステップ数が、当該ダンパ１１についての設計値を逸脱していないかいるかである。例えば、内外気ダンパ１１ａについては、ステップ１６０で特定したステップ数が２０００未満または２０５１以上である場合は、当該ステップ数が設計値を逸脱していることになる。正常範囲内であると判定した場合は、続いてステップ１８０を実行し、正常範囲内でないと判定した場合は、続いてステップ１９０を実行する。
【００４０】
ステップ１８０では、当該ステッピングモータ１２にゼロを示す修正データを出力することで、ステッピングモータを初期化する。これによって、現在当該ダンパ１１がストールしている回動位置が、ゼロステップの位置となる。ステップ１８０の後、処理はステップ１１０に戻る。
【００４１】
ステップ１９０では、当該ダンパ１１の故障対処のための処理を行う。具体的には、一定周期の経過を待たずにすぐさまステップ１２０以下の処理を再実行してもよいし、図示しない表示装置にダンパが故障している可能性が高い旨の表示をさせるようになっていてもよいし、当該ダンパ１１が故障している可能性が高い旨のデータを図示しないフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等の長期記憶媒体に記録してもよい。ステップ１８０の後、処理はステップ１１０に戻ってもよいし、そのまま取り付け不良検出処理を終了してもよい。
【００４２】
このように、制御装置２は、各ダンパ１１ａ〜ｄの取り付け不良検出処理において、故障診断時期が来る度に（ステップ１１０参照）、当該ダンパ１１の正常な回動位置範囲を図中反時計回りの方向に逸脱する位置（第１回動位置に相当する）を示す目標値データを当該ステッピングモータ１２に出力する（ステップ１２０参照）。そしてその結果、当該ダンパ１１の回動が反時計回り方向にストールすると（ステップ１３０参照）、その目標値データに示した回動位置と同じ位置を示す修正データを当該ステッピングモータ１２に出力し（ステップ１４０参照）、続いてゼロを示す目標値データを当該ステッピングモータ１２に出力する（ステップ１４５参照）。そしてその結果、当該ダンパ１１の回動が時計回り方向にストールすると（ステップ１５０参照）、ステップ１４０で出力した修正データの示す値から、当該ステッピングモータ１２から受けたストール位置データの値を減算することで、当該ダンパ１１の回動がストールした２つの回動位置間の差を特定する（ステップ１６０参照）。そして、その差が、当該ダンパ１１の正常な回動可能量であるための基準を満たすか否かを、正常ステップデータに基づいて判定し（ステップ１７０参照）、基準を満たす場合は、ゼロを示す修正データを当該ステッピングモータ１２に出力することで当該ステッピングモータ１２を初期化し（ステップ１８０参照）、基準を満たさない場合は、ダンパの回動の異常に対処するための作動を行う（ステップ１９０参照）。
【００４３】
空調システムの以上のような作動により、例えば図６に示すようにエアミックスダンパ１１ｂの一部３０が折れてぐらついている場合、エアミックスダンパ１１ｂは、制御装置２のステップ１２０の処理によって、通常ストールする回動位置よりもさらに図中反時計回りに回動した位置でストールし、さらに制御装置２のステップ１４５の処理によって、通常ストールする回動位置よりもさらに図中時計回りに回動した位置でストールする。この結果、内外気ダンパ１１ａの回動がストールした２つの回動位置の差は、当該内外気ダンパ１１ａについての正常ステップデータの示す２０００〜２０５０ステップの上限値を超えてしまうので、制御装置２のステップ１７０の判定結果が否定となり、その結果故障対処のための処理が実行される。
【００４４】
また、ダンパ１１が折れていない場合でも、何らかの障害物の存在等により、例えばダンパ１１ａが第１突き当たり壁１３ａと第２突き当たり壁１４ａから等距離にある位置でストールしてしまっている場合、制御装置２の取り付け不良検出処理において、内外気ダンパ１１ａの回動がストールした２つの回動位置の差は、当該内外気ダンパ１１ａについての正常ステップデータの示す２０００〜２０５０ステップの下限値を下回ってしまうので、制御装置２のステップ１７０の判定結果が否定となり、その結果故障対処のための処理が実行される。
【００４５】
このように、反時計回り方向へのストール位置から時計回り方向へのストール位置までの回動量が大き過ぎたり小さ過ぎたりする異常がある場合、制御装置２がその回動量を正常な回動可能量であるための基準に照らすことで、その不良の検出を行うことができる。
【００４６】
なお、上記の実施形態において、制御装置２がステップ１２０の処理を実行することで第１回動制御手段として機能し、ステップ１４０の処理を実行することで確定手段として機能し、ステップ１４５の処理を実行することで第２回動制御手段として機能し、ステップ１６０および１７０を実行することで判定手段として機能し、ステップ１９０を実行することで異常対処手段として機能する。
【００４７】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各構成要素の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００４８】
例えば、本発明の空調システムは必ずしも車両用の６空調システムである必要はなく、ダンパをステップモータで駆動する空調装置であれば足りる。
【００４９】
また、制御装置２がステップ１４０で出力する修正データの値は、ステップ１２０で送信した目標値データと同じ値となっておらずともよく、どのような値でもよい。つまり、このステップ１４０の時点の回動位置データの値を、制御装置２が特定し、後に第２の方向にストールしたときにステッピングモータ１２から送信されるストール位置データと、その回動位置データを比較するようになっていれば、その特定する値はどのようなものでもよい。
【００５０】
その意味では、ステップ１４０では、必ずしも修正データを送信する必要はなく、例えばステップ１３０で当該ダンパ１１から受信したストール位置データに含まれる回動位置データを、その時点の回動位置データの値として特定するだけでもよい。
【００５１】
すなわち、制御装置２は、ステップ１２０の処理の結果当該ステッピングモータ１２が出力したストール位置を受信することで、当該ステッピングモータ１２中の回動位置データの値を確定するようになっていてもよい。
【００５２】
また制御装置２は、ステップ１５０で、ストールしないまま当該ダンパ１１の回動が終了してしまった場合、続いてステップ１９０で故障対処処理を行ってもよい。
【００５３】
また、ステップ１４５で出力する目標値データの示す値はゼロでなくともよく、例えばマイナス１０００でもマイナス１００００でもよい。すなわち、ステップ１４５で出力する目標値データの示す値は、正常な回動位置範囲の広さを超える回動量だけ第２の方向にずらした第２回動位置を示す値であれば足りる。
【００５４】
制御装置２は、プログラムを実行することで作動するようになっておらずともよく、図２のフローチャートに示す作動を実現する専用の回路構成を有する装置として実現されていてもよい。
【００５５】
本発明は空調システムのダンパに限定されるものではなく、各種の回動部材の位置検出に適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る空調システムの概略構成を示す図である。
【図２】ダンパ１１ａ〜ｄの故障検出のための制御装置の作動内容を示すフローチャートである。
【図３】内外気ダンパ１１ａ、ステッピングモータ１２ａ、壁１３ａ、１４ａの図である。
【図４】内外気ダンパ１１ａ、ステッピングモータ１２ａ、壁１３ａ、１４ａの図である。
【図５】内外気ダンパ１１ａ、ステッピングモータ１２ａ、壁１３ａ、１４ａの図である。
【図６】損傷した内外気ダンパ１１ａ、ステッピングモータ１２ａ、壁１３ａ、１４ａの図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…空調ユニット、２…制御装置、１１ａ…内外気ダンパ、
１１ｂ…エアミックスダンパ、１１ｃ…スクリーンダンパ、１１ｄ…モードダンパ、
１２ａ〜ｄ…ステッピングモータ、１３ａ〜ｄ、１４ａ〜ｄ…突き当たり壁、
１５…ブロワ、１６…エバポレータ、１７…ヒータコア、２１〜２８…空気流、
３０…損傷部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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