(57)【要約】【課題】被検体に苦痛を強いること無く撮像中心を撮像空間の中心となるように容易に設定でき、操作性を向上し操作時間を短縮できるＭＲＩ装置を実現する。【解決手段】目的とする撮像部位が点線ラインの交点Ｃのように天板３６の中心線からずれた位置の場合はガントリー操作パネルのレーザー投光器スイッチを操作してＸＹレーザー投光器方向制御装置が左右動モーターギヤ及び回転用モーターを制御しＸＹレーザー投光器を移動させＸ方向レーザー光とＹ方向レーザー光との交点を被検体１の撮像位置Ｃに合わせる。ガントリー操作パネル内の撮像スイッチを操作して、ＸＹレーザー投光器方向制御装置からの信号が天板制御ユニット３９に送られ、撮像位置Ｃと、静磁場空間の中心位置までの前後左右方向距離を計算し撮像位置Ｃと静磁場空間の中心とが一致するように天板３６を計算した距離及び方向に移動させた後、撮像が開始される。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場空間を形成するための静磁場発生源と、上記静磁場空間内に被検体を挿入するための天板を有する寝台と、上記静磁場空間の外部位置で上記天板に配置された上記被検体に照射されるマーカー光を発生する光照射手段と、上記マーカー光の上記被検体への照射位置を制御して上記被検体の撮影位置を指定する撮影位置指定手段と、この撮影位置指定手段からの指示に基づいて上記天板を移動させる天板制御手段と、上記撮影位置を核磁気共鳴現象に基づいて撮影する撮影手段を備えた磁気共鳴イメージング装置において、
上記撮影位置指定手段は、複数の撮影位置とそれらの撮影順序を指定できるように、上記光照射手段を制御し、
上記天板制御手段は、上記複数の撮影位置のそれぞれが上記静磁場空間の略中心と一致するように上記撮影順序に従って上記天板の移動を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
上記天板制御手段は、所望の２つの撮影位置を通る線分が上記静磁場空間の略中心を通るように上記天板の移動を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
上記撮影位置指定手段は、上記複数の撮影位置の内の少なくとも２つを通る曲線を指定する手段を有し、
上記天板制御手段は、上記曲線が上記静磁場空間の略中心を通るように上記天板の移動を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記被検体の断層画像を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示画面中心位置が、上記被検体の断層画像の中心位置となるように、上記断層画像を移動させる画像移動手段を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置において、
上記撮影手段は、スライス傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読み出し傾斜磁場を有する傾斜磁場を上記被検体に印加する手段を有し、
上記スライス傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読み出し傾斜磁場を印加する方向のいずれか一つを上記線分の方向と一致させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項記載の磁気共鳴イメージング装置において、
上記静磁場発生源は、一対の静磁場発生源を上記静磁場空間を挟んで上下に対向して構成されて上下方向に静磁場を発生し、
上記天板は、上記静磁場空間内を上記静磁場方向と垂直な平面内で任意の方向に移動できるように構成されたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、核磁気共鳴現象（以下、ＮＭＲと略記する）を利用して被検体の任意断面を画像表示する磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩと略記する）装置に係わり、特に被検体を載置する天板の移動を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置においては、被検体を撮像空間に設定するために、一般的にはガントリーの開口部または外部に位置決め用の投光器を備えている。この投光器を使った被検体の撮像空間への設定手順は以下の通りである。
【０００３】
すなわち、最初に、ガントリーの開口部または外部において、被検体と受信コイルとを寝台の天板上に載せ、位置決め用投光器からの照射光の中心に被検体の撮像中心が来るように被検体及び受信コイルの配置位置を決定する。
【０００４】
そして、決定された被検体及び受信コイルの配置位置状態で、被検体の撮像中心が、装置の撮像空間の中心に来るように、天板を電動もしくは手動で撮像空間内に移動させる。
【０００５】
投光器の照射光の中心と撮像空間の中心との距離は、予め定められた固定距離となっている為、決定された配置位置での被検体の撮像中心予定位置と、装置の撮像空間の中心との距離は、上記固定距離と等しくなり、その固定距離だけ天板を移動させることで確実に被検体の撮像中心を撮像空間の中心に設定できる。
【０００６】
なお、ガントリー形状が水平磁場方式であるトンネル型の場合は、天板の移動は前後方向（静磁場方向）のみとなるが、垂直磁場方式であるオープン型の場合は、天板の移動は前後左右方向（静磁場と垂直な方向）となり、肩等の被検体の体軸中心から離れた部位を撮像することも可能となる。
【０００７】
ここで、撮影領域内で被検体の姿勢に変動が生じた場合に、撮影基準軸と傾斜磁場の基準軸とを一致させるように、天板を回転させる技術が特許文献１に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２４８８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記のような設定手順は、元々身体に障害のある被検体は勿論の事、検査時点で障害をもっている被検体を撮影する場合における、撮影領域内への搬入前の被検体の配置位置の決定について配慮されていなかった。
【００１０】
例えば、首を曲げることが困難な被検体、或いは背中が曲がっており、伸ばすことが困難な被検体などを撮影する場合、投光器の照射中心に被検体の撮像中心をあわせる事が困難で、そのままでは撮影することができないことがあった。
【００１１】
また、この場合、被検体に無理な姿勢をとらせて被検体の撮像中心を照射中心に合わせることができたとしても、無理な姿勢で撮影した場合には被検体は苦痛を強いられることになる。
【００１２】
そのため、被検体が撮影中に動いてしまう傾向にあり、モーションアーチファクトが生じるなどの間題があった。ここで、被検体が撮影中に動いた場合には、特許文献１記載の技術のように天板を回転させることも考えられるが、操作者は煩わしい操作をする必要があり、撮影効率上、望ましいものではない。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被検体に苦痛を強いること無く、被検体の撮像中心を撮像空間の中心となるように容易に設定することができ、操作性を向上し、操作時間を短縮できるＭＲＩ装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。  
（１）本発明の磁気共鳴イメージング装置は、静磁場空間を形成するための静磁場発生源と、上記静磁場空間内に被検体を挿入するための天板を有する寝台と、上記静磁場空間の外部位置で上記天板に配置された上記被検体に照射されるマーカー光を発生する光照射手段と、上記マーカー光の上記被検体への照射位置を制御して上記被検体の撮影位置を指定する撮影位置指定手段と、この撮影位置指定手段からの指示に基づいて上記天板を移動させる天板制御手段と、上記撮影位置を核磁気共鳴現象に基づいて撮影する撮影手段を備える。  
上記磁気共鳴イメージング装置において、上記撮影位置指定手段は、複数の撮影位置とそれらの撮影順序を指定できるように、上記光照射手段を制御し、上記天板制御手段は、上記複数の撮影位置のそれぞれが上記静磁場空間の略中心と一致するように上記撮影順序に従って上記天板の移動を制御する。
【００１５】
（２）好ましくは、上記（１）において、上記天板制御手段は、所望の２つの撮影位置を通る線分が上記静磁場空間の略中心を通るように上記天板の移動を制御する。
【００１６】
（３）また、好ましくは、上記（１）において、上記撮影位置指定手段は、上記複数の撮影位置の内の少なくとも２つを通る曲線を指定する手段を有し、上記天板制御手段は、上記曲線が上記静磁場空間の略中心を通るように上記天板の移動を制御する。
【００１７】
（４）また、好ましくは、上記（１）、（２）において、上記被検体の断層画像を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示画面中心位置が、上記被検体の断層画像の中心位置となるように、上記断層画像を移動させる画像移動手段を備える。
【００１８】
（５）また、好ましくは、上記（２）において、上記撮影手段は、スライス傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読み出し傾斜磁場を有する傾斜磁場を上記被検体に印加する手段を有し、上記スライス傾斜磁場と位相エンコード傾斜磁場と読み出し傾斜磁場を印加する方向のいずれか一つを上記線分の方向と一致させる。
【００１９】
（６）また、好ましくは、上記（１）〜（５）において、上記静磁場発生源は、一対の静磁場発生源を上記静磁場空間を挟んで上下に対向して構成されて上下方向に静磁場を発生し、上記天板は、上記静磁場空間内を上記静磁場方向と垂直な平面内で任意の方向に移動できるように構成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被検体に苦痛を強いること無く、被検体の撮像中心を撮像空間の中心となるように容易に設定することができ、操作性を向上し、操作時間を短縮できるＭＲＩ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明が適用される垂直磁場方式（開放型）におけるＭＲＩ装置の全体概略斜視図である。
【００２３】
このＭＲＩ装置は、ＮＭＲ現象を利用して被検体の断層画像を得るものであり、図１に示すように、被検体にＮＭＲ現象を誘起してＮＭＲ信号を受信するための各種装置を収容するガントリー３１と、被検体が配置される天板３６を有する寝台（テーブル）３２と、ガントリー３１内の各種装置を駆動する電源や各種制御装置を収納した筐体３３と、被検体から受信したＮＭＲ信号を処理して被検体の断層画像を再構成する処理装置３４とを備え、それぞれが電源・信号線３５に接続されている。
【００２４】
また、ガントリー３１とテーブル３２とは図示してない高周波電磁波と静磁場とを遮蔽するシールドルーム内に配置される。筐体３３と処理装置３４とはシールドルーム外に配置される。
【００２５】
図２は、図１に示したＭＲＩ装置の機能ブロック図である。  
図２において、ＭＲＩ装置は、静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系５と、受信系６と、信号処理系７と、シーケンサ４と、中央処理装置（ＣＰＵ）８とを備えている。
【００２６】
静磁場発生系２は、被検体１の周りの空聞にその体軸方向（水平磁場方式）又は、その体軸と直交する方向（垂直磁場方式）に均一な静磁場を発生させるもので、被検体１の周りに、永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。この静磁場発生系２は、ガントリー３１内に収容される。
【００２７】
また、傾斜磁場発生系３は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル９と、それぞれの傾斜磁場コイル９を駆動する傾斜磁場電源１０とを備える。そして、傾斜磁場発生系３は、後述するシーケンサ４からの命令に従ってそれぞれの傾斜磁場コイル９の傾斜磁場電源１０を駆動することにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを被検体１に印加する。
【００２８】
具体的には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかの軸方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１に対するスライス面を設定し、残り２つの軸方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）とを印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００２９】
傾斜磁場コイル９は、ガントリー３１内に収容され、傾斜磁場電源１０は、筐体３３にそれぞれ収容される。
【００３０】
シーケンサ４は、高周波磁場パルス（以下、ＲＦパルスという）と傾斜磁場パルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段であり、ＣＰＵ８の制御で動作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系５、傾斜磁場発生系３、および受信系６に送る。
【００３１】
さらに、本発明のＭＲＩ装置では、シーケンサ４はＲＦパルスの出力を変化させながら計測できる手段を備える。なお、シーケンサ４は筐体３３内に収容される。
【００３２】
送信系５は、被検体１の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるためにＲＦパルス信号を照射するもので、高周波発振器１１と、変調器１２と、高周波増幅器１３と、送信側の高周波コイル１４ａとを備える。
【００３３】
高周波発振器１１から出力された高周波パルスはシーケンサ４からの指令によるタイミングで変調器１２により振幅変調される。この振幅変調された高周波パルス信号は高周波増幅器１３で増幅された後に被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給され、この高周波コイル１４ａからＲＦパルス信号が被検体１に照射される。
【００３４】
一般的に、高周波コイル１４ａはガントリー３１内に収容され、送信系５の他の構成手段は、筐体３３内に収容される。
【００３５】
受信系６は、被検体１の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出するものであり、受信側の高周波コイル１４ｂと、信号増幅器１５と、直交位相検波器１６と、Ａ／Ｄ変換器１７とを備える。
【００３６】
送信側の高周波コイル１４ａから照射された電磁波によって誘起される被検体１からのＮＭＲ信号が、被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ｂで検出され、信号増幅器１５で増幅され、直交位相検波器１６に供給される。
【００３７】
そして、ＮＭＲ信号は、シーケンサ４からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１７でディジタル量に変換され、信号処理系７に送られる。
【００３８】
一般的に、受信系６を構成する上述した装置群は、ガントリー３１内に収容される。
【００３９】
信号処理系７は、光ディスク１９と、磁気ディスク１８等の外部記憶装置と、ＣＲＴ等からなるディスプレイ２０とを有する。そして、受信系６からのデータがＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１の断層画像をディスプレイ２０に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク１８等に記録する。この信号処理系７は、処理装置３４内に収容される。
【００４０】
なお、図２において、送信側の高周波コイル１４と傾斜磁場コイル９とは、被検体１が挿入される静磁場発生系２の静磁場空間内に被検体１に対向して設置される。また、受信側の高周波コイル１４ｂは、被検体１に対向して、或いは取り囲むように設置されている。
【００４１】
現在のＭＲＩ装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質である水素原子核（プロトン）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２次元もしくは３次元的に撮像する。
【００４２】
本発明の第１の実施形態について、図３、図４を参照して説明する。  
図３は、垂直磁場方式のＭＲＩ装置の概略斜視図である。この垂直磁場方式のＭＲＩ装置においては、静磁場発生源が互いに上下に対向配置され、その間に静磁場空間（撮影空間）が形成される。そして、この撮影空間に被検体が挿入されて診断のための撮像が行えるようになっている。
【００４３】
図３に示すように、ＸＹレーザー投光器４０からの位置決め用レーザー光はＸ軸、Ｙ軸方向に照射され、Ｚレーザー投光器４７から位置決め用レーザー光はＺ軸方向に照射される。図３において、操作パネル３７（撮像位置指定手段）はガントリー３１に形成され、操作者はこの操作パネル３７を操作して、天板３６の移動動作等を設定する。
【００４４】
一般的に、静磁場空間の中心に近いほど静磁場均一度が高くなる。静磁場均一度が低くなると画像歪やボケ、Ｓ／Ｎ比低下等の画質劣化を伴うアーチファクトが発生し、特に最近開発された高速撮像法等ではそのようなアーチファクトが顕著に現れる。
【００４５】
このようなことから、被検体１の位置決めは高速撮像においては特に重要である。
【００４６】
図４は、図３における撮像位置を決める位置決め用ＸＹレーザー投光器４０の拡大構成図である。図３に示したように、ＸＹレーザー投光器４０は、ガントリー３１のＡ部内に設置され、ＸＹ方向制御装置４１により投光位置が制御される。
【００４７】
また、ＸＹレーザー投光器４０は、左右動ラック４４に回転用モーター４２を介して固定されており、左右動ラック４４は、左右動モーターギヤ４３と連結している。回転用モーター４２と左右動モーターギヤ４３とは、ＸＹ方向制御装置４１と電源、信号ケーブル４５で接続されている。
【００４８】
また、Ｚ方向用レーザー投光器４７、Ｚ方向制御装置４８（後述する）も、ＸＹレーザー投光器４０と同様の構成で図３に示したガントリー３１のＢ部内に設置されている。
【００４９】
図５は、ＸＹレーザー投光器４０、Ｚレーザー投光器４７の動作制御系の構成図である。
【００５０】
図５において、ガントリー操作パネル３７からの操作信号は、処理装置３４内（信号処理系内）の操作卓４６に供給されると共に、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１及びＺレーザー投光器方向制御装置４８に供給される。また、信号処理系内操作卓４６からの操作信号も、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１及びＺレーザー投光器方向制御装置４８に供給される。
【００５１】
ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１からのＸＹレーザー投光位置指令信号がＸＹレーザー投光器４０に供給され、Ｚレーザー投光器方向制御装置４８からのＺレーザー投光位置指令信号がＺレーザー投光器４７に供給される。
【００５２】
ガントリー操作パネル３７からの操作信号は、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１又はＺレーザー投光器方向制御装置４８を介して、天板制御ユニット３９に供給される。
【００５３】
図６は、図３における被検体１を載せる寝台３２と受信コイル１４ｂ部との水平断面であり、Ｚ方向から見た図である。
【００５４】
図６において、寝台３２には、被検体１が配置された天板３６をガントリー３１内の撮影空間内でモーター等により前後左右斜めに移動させるための天板制御ユニット３９が装備されている。
【００５５】
また、天板制御ユニット３９は、被検体１の乗り心地を改善するために、天板３６の移動量や速度等を制御する。この天板制御ユニット３９は寝台３２内部に装備する場合もあるが、ＭＲＩ装置のデザイン性やメンテナンス性を重視し、寝台３２の外部に装備しても構わない。
【００５６】
レーザー投光器４０及び天板３６の移動を操作する操作パネル３７は、上述したように、ガントリー３１開口部の上側側面に配置され、レーザー投光器４０、４７の投光位置を制御するための横方向用スイッチと斜め方向用スイッチとを備えている。
【００５７】
被検体１の撮像部位には被検体１から放出されるＮＭＲ信号を受信するための受信コイル１４ｂが取り付けられる。この受信コイル１４ｂは被検体１の撮像部位に密着するほど被検体１から放出されるＮＭＲ信号のＳ／Ｎ比が高くなる。
【００５８】
また、受信コイル１４ｂの感度中心と撮像部位の中心とを一致させた方が、感度ムラのないＳ／Ｎ比が高い画像が得られる。このため、被検体１の頭部撮像時には頭部用受信コイル、頚椎には頚椎用受信コイル、腰椎用には腰椎用受信コイルというように、撮像部位毎にその部位にフィットした受信コイルが多数準備されている。
【００５９】
受信コイル１４ｂの感度中心と被検体１の撮像部位の中心とは、通常一致させることから、受信コイル１４ｂの感度中心を静磁場空間の中心（撮像空間の中心）に一致させるために、天板３６を撮像空間内に送り込むことで被検体１のセッテイングが完了することになる。
【００６０】
ガントリー３１の開口部または外部において被検体１と受信コイル１４ｂとを寝台３２の天板３６上に配置する。次に、目的の撮像部位に被検体１の体型に合わせてＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３軸にレーザー投光器４０、４７からの照射光を合わせる。
【００６１】
そして、被検体１の撮像中心がＭＲＩ装置の撮像空間の中心に来るように天板３６が電動にて移動される。
【００６２】
レーザー投光器４０、４７からの照射光の中心（交点）と、撮像空間の中心との前後左右方向距離は、位置制御装置つまりＣＰＵ８によって計算することができるため、被検体１の撮像中心とＭＲＩ装置の撮像空間中心との前後左右方向距離も自動的に計算される。
【００６３】
そして、計算した距離及び方向だけ天板３２を移動させることで確実に被検体１を撮像空間内に設定することができる。
【００６４】
具体的には、目的とする撮像部位が、図６に示す点線ラインの交点Ｃのように、天板３６の中心線からずれた位置の場合には、ガントリー操作パネル３７のレーザー投光器スイッチを操作することによって、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１が、左右動モーターギヤ４３及び回転用モーター４２を制御し、ＸＹレーザー投光器４０を移動させ、Ｘ方向レーザー光とＹ方向レーザー光との交点を、被検体１の撮像位置Ｃに合わせる。
【００６５】
次に、ガントリー操作パネル３７内の撮像スイッチまたは信号処理系にある操作卓４６の撮像スイッチを操作することによって、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１からの信号が天板制御ユニット３９に送られる。
【００６６】
天板制御ユニット３９は、撮像位置Ｃと、静磁場空間の中心位置までの前後左右方向距離を計算し、撮像位置Ｃと静磁場空間の中心とが一致するように天板３６を計算した距離及び方向に移動させる。そして、撮像位置Ｃと静磁場空間の中心とを一致させた後に撮像が開始される。
【００６７】
なお、ガントリー３１開口部に取り付けられたレーザー投光器４０から静磁場空間の中心までの前後方向距離はガントリー３１の構造によって決まる固定長となる。このため、天板３６を静磁場空間の中心に送り込むための天板３６の前後方向移動量は、その固定長にレーザー光交点とレーザー投光器４０の間隔長とを加えた量となる。そこで、その固定長を天板制御ユニット３９にあらかじめ設定しておく。上記間隔長は天板制御ユニット３９がその都度、計算して求める。
【００６８】
撮像が終了して被検体１をガントリー３１外に引き出す場合は、操作パネル３７を操作して天板３６をガントリー３１外に移動するように指示する。撮像位置Ｃの位置を示す位置情報信号が、信号処理系操作卓４６から天板制御ユニット３９に送信される。天板制御ユニット３９は、送信されてきた位置情報から、天板３６をガントリー３１外に移動させるための移動量を算出し、その移動量と移動速度を制御し、天板３６を挿入前の寝台３２上の所定位置に戻す。
【００６９】
以上のように、本発明の第１の実施形態においては、天板３６上に配置された被検体の撮像予定位置に、被検体１を移動するのではなく、レーザー投光器からのレーザー光の交点位置を移動して一致させる。そして、撮像予定位置と一致させた交点位置と、静磁場空間の中心位置との前後左右方向距離を算出し、算出した距離だけ、天板３６を移動して撮像予定位置と静磁場空間の中心位置とを一致させ、撮像を開始する。
【００７０】
したがって、本発明の第１の実施形態によれば、被検体に苦痛を強いること無く、被検体の撮像中心を撮像空間の中心となるように容易に設定することができ、操作性を向上し、操作時間を短縮できるＭＲＩ装置を実現することができる。
【００７１】
図７は、本発明の第２の実施形態の説明図である。なお、この第２の実施形態と第１の実施形態とは、基本的な構成は同等であるので図示及びその詳細な説明は省略する。
【００７２】
上述した第１の実施形態においては、被検体１の撮像部位が一箇所での撮影の場合であるが、第２の実施形態は、被検体１の撮像部位が複数箇所であり、これら複数箇所の撮像部位を連続して撮像する場合の例である。
【００７３】
図７において、第１の撮像部位Ｃ１と、ＸＹ方向レーザー光の交点とが一致するように、第１の実施形態と同様にして、操作パネル３７を操作する。そして、第１の撮像部位Ｃ１と、ＸＹ方向レーザー光の交点とを一致させた後、操作パネル３７により、その位置を第１の撮像位置情報として、記憶手段（図示せず）に記憶させる。
【００７４】
続いて、上述した第１の撮影部位Ｃ１の位置設定と同様にして、第２の撮影部位Ｃ２と、ＸＹ方向レーザー光の交点とが一致するように、操作パネル３７を操作する。そして、第２の撮像部位Ｃ２と、ＸＹ方向レーザー光の交点とを一致させた後、操作パネル３７により、その位置を第２の撮像位置情報として、記憶手段に記憶させる。
【００７５】
次に、ガントリー操作パネル３７内の撮像スイッチまたは信号処理系にある操作卓４６の撮像スイッチを操作することによって、ＸＹレーザー投光器方向制御装置４１からの信号が天板制御ユニット３９に送られる。
【００７６】
天板制御ユニット３９は、撮像位置Ｃ１と、静磁場空間の中心位置までの前後左右方向距離を計算し、撮像位置Ｃ１と静磁場空間の中心とが一致するように天板３６を計算した距離及び方向に移動させる。そして、撮像位置Ｃ１と静磁場空間の中心とが一致させた後に撮像が開始される。
【００７７】
次に、天板制御ユニット３９は、撮像位置Ｃ２と、静磁場空間の中心位置までの前後左右方向距離を計算し、撮像位置Ｃ２と静磁場空間の中心とが一致するように天板３６を計算した距離及び方向に移動させる。そして、撮像位置Ｃ２と静磁場空間の中心とを一致させた後に撮像が開始される。
【００７８】
撮像が終了して被検体１をガントリー３１外に引き出す場合は、操作パネル３７を操作して天板３６をガントリー３１外に移動するように指示する。撮像位置Ｃ２の位置を示す位置情報信号が、信号処理系操作卓４６から天板制御ユニット３９に送信される。天板制御ユニット３９は、送信されてきた位置情報から、天板３６をガントリー３１外に移動させるための移動量を算出し、その移動量と移動速度を制御し、天板３６を挿入前の寝台３２上の所定位置に戻す。
【００７９】
以上のように、本発明の第２の実施形態によれば、被検体に苦痛を強いること無く、被検体に複数の撮像中心を設定して、これら複数の撮像中心を、連続して撮像空間の中心となるように天板を移動制御することができ、操作性を向上し、操作時間を短縮できるＭＲＩ装置を実現することができる。
【００８０】
ここで、上述した第１及び第２の実施形態において、被検体１の撮像位置Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）は、被検体１の体軸に沿ったものとは限らない。このため、被検体１のディスプレイ（表示手段）２０に表示される断層画像は、撮像中心Ｃが画面中心となるため、全体としては、図８に示した破線４９ｂのように、ディスプレイ２０に偏った状態で表示される。
【００８１】
そこで、本発明においては、図８に示すように、ＸＹ方向レーザー光の初期交点位置Ｐは予め定められているので、この初期交点位置Ｐと、設定した撮像位置、つまり、静磁場中心Ｃとなる位置とのオフセット量ＳをＣＰＵ８（画像移動手段）が演算する。
【００８２】
そして、演算したオフセット量Ｓに対応する画面移動量をＣＰＵ８が演算し、断層画像をその画面移動量だけ移動させて、ディスプレイ２０の中央に断層画像を表示させる（実線の画像４９ａ）。
【００８３】
このように、断層画像をディスプレイ２０の中央に表示させれば、観察者は違和感無く、画像を観察することができる。
【００８４】
また、上述したように、被検体１の撮像位置Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）は、被検体１の体軸に沿ったものとは限らないのでオブリーク画像となってしまうことが考えられる。
【００８５】
そこで、本発明においては、図９に示すように、ＸＹ方向レーザー光の初期交点方向は予め定められているので、この初期方向と、設定した撮像位置におけるＸＹレーザー光の方向とのオブリーク量ｍをＣＰＵ８（画像修正手段）が演算する。
【００８６】
図９に示した例の場合には、例えば、図に示した点線に平行にスライス軸、位相エンコード軸又は読み出し軸のいずれか一つを割り当てるように、オブリークすることができる。
【００８７】
その結果、図９に示した点線に垂直にアキシャル面を設定したり、点線に平行にサジタル面を設定することができる。
【００８８】
演算したオブリーク量ｍに対応する量だけ、傾斜磁場をオブリークすることにより、ディスプレイ２０には、図９に示すように、オブリーク画像５０ｂ（破線図示）ではない、画像５０ａ（実線図示）が表示される。
【００８９】
このように、断層画像をディスプレイ２０に表示させれば、観察者は違和感無く、画像を観察することができる。
【００９０】
なお、意識的にオブリークさせる場合であっても、表示画像は、体軸方向から見た画像とすることも可能である。
【００９１】
図１０は、図８及び図９に示した例を実行するための動作フローチャートである。  
図１０のステップ１００において、被検体１を天板３６上に配置する。次に、ステップ１０１において、天板３６上に配置された被検体１の撮像部位を、レーザー光を用いて、操作パネル３７により設定する。そして、ステップ１０２において、オブリークを行う場合や複数箇所の連続撮影を行う場合等の撮影条件を設定する。
【００９２】
次に、ステップ１０３、１０４において、被検体１の撮像を開始し、画像を再構成してディスプレイ２０に表示する。ここで、図８に示したように画像シフトする場合や、図９に示したように画像を修正する場合には、周波数エンコード方向オフセンタに対応する周波数シフト、位相エンコード方向オブリークに対応する位相回転を行なったり、傾斜磁場のオブリークを行なう。
【００９３】
そして、ステップ１０５において、撮影終了したか否か、つまり、連続して他の部位を撮像するか否かを判断し、撮影を終了しないのであれば、ステップ１０２に戻る。
【００９４】
ステップ１０５において、撮影を終了するのであれば、ステップ１０６に進み、天板３２上の被検体１を撮影空間から取り出す。
【００９５】
なお、上述した第２の実施形態においては、複数の撮像位置として、２つの位置Ｃ１、Ｃ２を示したが、２つには限らず、撮像位置を３つ以上とすることが可能である。撮影位置を3つ以上とする場合、撮影位置の指定と共に、撮影順序も指定することが可能である。例えば、位置Ｃ１からＣ２に続いてＣ３、さらにその他の位置と指定したり、位置Ｃ１からＣ３に続いてＣ２、・・・という撮影順序を指定することができる。
【００９６】
つまり、天板を前後左右の正負いずれの方向にもランダムに移動設定を行なうことができる。これは、特に血管造影の際に造影剤の流れる経路に従って撮影箇所を指定する際に有用である。
【００９７】
Ｃ１を撮影開始位置とし、Ｃ２を撮影終了位置として２点を指定し、位置Ｃ１とＣ２とを通る直線が常に静磁場中心を通るように天板を移動して、Ｃ１からＣ２まで連続的又は断続的に天板を移動させ、必要に応じて撮影する。これは、全身撮影において有用である。
【００９８】
この場合には、ＸＹレーザーで撮影開始位置Ｃ１と天板の移動方向とを指定し、操作パネル３７又は操作卓４６で天板移動量を指定することにより、撮影開始位置Ｃ１から指定された方向に指定された移動量まで天板を連続的又は断続的に移動させ、必要に応じて撮影する。
【００９９】
また、ＸＹレーザーで、撮影開始位置Ｃ１から撮影終了位置Ｃ２までの所望の曲線を指定し、その曲線が常に静磁場中心に来るように天板を連続的又は断続的に移動させ、必要に応じて撮影する。曲線の指定は、例えば、操作パネル３７にジョイスティックを備えて、これを操作することにより曲線を指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明が適用される垂直磁場方式におけるＭＲＩ装置の全体概略斜視図である。
【図２】図１に示したＭＲＩ装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明が適用される垂直磁場方式のＭＲＩ装置の概略斜視図である。
【図４】図３における撮像位置を決める位置決め用ＸＹレーザー投光器の拡大構成図である。
【図５】ＸＹレーザー投光器、Ｚレーザー投光器の動作制御系の構成図である。
【図６】図３における被検体を載せる寝台と受信コイル部との水平断面である。
【図７】本発明の第２の実施形態の説明図である。
【図８】初期交点位置Ｐと静磁場中心Ｃとのオフセット量設定の説明図である。
【図９】初期交点方向とＸＹレーザー光の方向とのオブリーク量設定の説明図である。
【図１０】図８及び図９に示した例を実行するための動作フローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１              被検体
２              静磁場発生系
３              傾斜磁場発生系
４              シーケンサ
５              送信系
６              受信系
７              信号処理系
８              中央処理装置（ＣＰＵ）
９              傾斜磁場コイル
１０            傾斜磁場電源
１１            高周波発振器
１２            変調器
１３            高周波増幅器
１４ａ、１４ｂ  高周波コイル
１５            信号増幅器
１６            直交位相検波器
１７            Ａ／Ｄ変換器
１８            磁気ディスク
１９            光ディスク
２０            ディスプレイ
３１            ガントリー
３２            寝台
３３            筐体
３４            処理装置
３５            電源信号線
３６            天板
３７            操作パネル
３９            天板制御ユニット
４０、４７      レーザー投光器
４１            ＸＹレーザー投光器方向制御装置
４８            Ｚレーザー投光器方向制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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