(57)【要約】【課題】記録素子の異常によって起こるアーティファクト等の画像欠陥を画像に応じて補正して好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像補正方法を提供する。【解決手段】不吐出ノズルに対応する画素の領域２０２では抜け補正ドットパターンＥＣＢに基づいて量子化処理が行われる。また、制御パターンＣＰによって決められる不吐出ノズルに対応する領域２０２の周辺領域２０６でもＥＣＢに基づいて量子化処理が行われる。ＣＰはＥＣＢを使用する領域とそれ以外の領域との境界を目立たなくするようにＥＣＢを使用する領域を設定する。量子化の際に生じる誤差は所定の拡散係数に基づいて未処理の周辺画素に拡散させるように処理が行われる。なお、領域２０２、２０６以外の領域では入力値に周辺からの拡散された誤差を合わせた値と閾値とを比較して量子化処理が行われ、量子化の際に生じる誤差は周辺の未処理画素へ拡散するように処理される。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を記録する記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの有する記録素子の中から異常となった異常記録素子を特定する異常記録素子特定手段と、
前記記録素子の異常によって発生する画像異常を補正するための補正ドットパターンを設定する補正ドットパターン設定手段と、
前記補正ドットパターン設定手段によって設定された補正ドットパターンを用いて画像データの量子化処理を行いドットデータを生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって生成されたドットデータに基づいて前記記録素子を駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記異常記録素子に対応する画素の入力データ、前記異常記録素子の位置、及び前記異常記録素子に対応する画素の位置のうち少なくとも何れか１つをパラメータとする複数の前記補正ドットパターンを記憶する補正ドットパターン記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記補正ドットパターン記憶手段に記憶されている前記複数の補正ドットパターンの中から前記異常記録素子に対応する画素の入力データ、前記異常記録素子の位置、及び前記異常記録素子に対応する画素の位置のうち少なくとも何れか１つに応じて補正ドットパターンを選択する補正ドットパターン選択手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記補正ドットパターンを用いて量子化処理を行う領域を決定する補正制御パターンを設定する補正制御パターン設定手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記異常記録素子に対応する画素の位置をパラメータとして複数の前記補正制御パターンを記憶する補正制御パターン記憶手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記補正制御パターン記憶手段に記憶されている複数の補正制御パターンの中から前記異常記録素子に対応する画素の位置に応じて補正制御パターンを選択する補正制御パターン選択手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記補正ドットパターンが適用されない領域では、入力データの平均値を維持する量子化処理を施すことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記異常記録素子によって本来記録される画素の入力データとその周辺画素の入力データとの変化が大きい場合には、入力データの平均値を維持する量子化処理を施すことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録素子は、被記録媒体上に液体を吐出させる吐出孔を含むことを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、被記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列された複数の記録素子を有するフルライン型の記録ヘッドを含み、
前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて前記被記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
前記被記録媒体と前記記録ヘッドとを１回だけ相対的に移動させて前記被記録媒体上に画像を記録するシングルパス記録を行うように前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
被記録媒体上に画像を記録する記録素子を有する記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像補正方法であって、
前記記録ヘッドが有する前記記録素子の中から異常となった異常記録素子を特定する異常記録素子特定工程と、
前記記録素子の異常によって発生する画像異常を補正するための補正ドットパターンを設定する補正ドットパターン設定工程と、
前記補正ドットパターン設定手段によって設定された補正ドットパターンを用いて画像データの量子化処理を行いドットデータを生成する画像処理工程と、
前記画像処理手段によって生成されたドットデータに基づいて前記記録素子を駆動する駆動工程と、
を含むことを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び画像補正方法に係り、特に記録素子の異常によって起こる画像の欠陥を補正する画像補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は記録ヘッドに備えられたノズル等の記録素子をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などの記録メディア上にデータを形成することができる。
【０００３】
インクジェット記録装置では、多数のノズルを有する記録ヘッドと記録メディアとを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによって記録メディア上に所望の画像が形成される。
【０００４】
記録ヘッドに備えられた記録素子に故障や性能劣化などの異常が起こると、記録メディア上の本来ドットが形成される位置ではドットの欠落や所望のドットが形成されないドット異常が発生し、記録された画像に欠陥を生じる。特に、記録メディアの印字可能幅全幅に対応した長さの記録素子列を備えたフルライン型の記録ヘッドを用いて記録素子の１パス記録を行う場合には、記録ヘッドと記録メディアとの相対搬送方向に沿ったすじ状の白抜けや濃度むらなどの画像欠陥（アーティファクト）となり、画像品質を著しく低下させてしまう。
【０００５】
このような画像品質の低下を防ぐために、故障や性能劣化が起きている記録素子を発見し、この記録素子の周辺にある記録素子等の他の記録素子を用いて欠落したドットを補正する方法が提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載されたインクジェット記録における画像補正方法では、不吐出ノズルを補正する際に同色補正（隣接ノズルによる補正）と異色補正（同じ位置の異なるインクによる補正）を併用し、補正データが記録可能な最大値を超えない範囲では同色補正、補正データが記録可能な最大値を超える範囲では異色補正を行い、不吐状態となったノズルや吐出よれが生じたノズルによって発生する画像欠陥を記録速度を低下させずに良好に修正するように構成されている。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置における画像補正方法では、ヘッドシェーディングや不吐出の検出を目的とした所定パターンを出力し、この所定パターンを読み取る際に読み取ったパターン画像を視覚特性（或いは、５０〜３００μm の範囲で平均化処理）演算を行ってから補正データを作成し、記録ヘッドの不吐出ノズルによる画像劣化を防止するように構成されている。
【０００８】
また、特許文献３に記載された再生画像中のアーティファクトの縮小では、画像再生装置に依存する画素の再現性（画素位置エラー、画素濃度エラー）を考慮し、複数の画像ポイントを有する画像が再生されている間にアーティファクトを縮小するように構成されている。
【０００９】
また、特許文献４に記載された画像処理装置では、濃度むらを補正した信号に対して量子化レベル以下の周期的な変動を与え、量子化レベル以下のノイズを緩和し、誤差拡散固有のノイズも補正することが可能になるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−１３６７６３号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６７６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２３４２１６号公報
【特許文献４】特許第２９６５８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、異常記録素子の周辺の記録素子を用いて画像の補正を行う場合に、画像処理の方法（ドットの形成方法）によっては、かえって白抜けや濃度むらなどのアーティファクトを目立たせてしまう恐れがある。
【００１１】
特許文献１に記載されたインクジェット記録における画像補正方法及び、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置における画像補正方法では、不吐出に隣り合うノズルや他の色に対応したヘッドのノズルを用いて画像補正を行うことが記載されているが、ハーフトーニング処理内で異常ノズル対して行われる処理について具体的に開示されていない。
【００１２】
また、特許文献３に記載された再生画像中のアーティファクトの縮小及び、特許文献４に記載された画像処理装置では、不吐出のように記録素子が正常に機能していない場合の画像補正技術については開示されていない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録素子の異常によって起こるアーティファクト等の画像欠陥を画像に応じて補正して好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被記録媒体に画像を記録する記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの有する記録素子の中から異常となった異常記録素子を特定する異常記録素子特定手段と、前記記録素子の異常によって発生する画像異常を補正するための補正ドットパターンを設定する補正ドットパターン設定手段と、前記補正ドットパターン設定手段によって設定された補正ドットパターンを用いて画像データの量子化処理を行いドットデータを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成されたドットデータに基づいて前記記録素子を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
記録ヘッド内の記録素子の中から異常記録素子が特定されると、この異常記録素子の情報に基づいて補正ドットパターンが設定され、この補正ドットパターンを用いて量子化処理を行い、異常記録素子とは別の記録素子によって画像記録が行われるようにドットデータが生成される。したがって、記録素子の異常によって発生するすじやむらなどのアーティファクトが補正された好ましい画像を得ることができる。
【００１６】
補正ドットパターンはすじやむらといったアーティファクトを補正するために固定化されたドットパターンであり、少なくとも２画素分の幅を有しており、異常記録素子に対応する画素位置と隣り合う画素位置にドットを配置して（即ち、ドットオン）、アーティファクトの補正を行うように構成されている。
【００１７】
補正ドットパターンのうち異常記録素子に対応する部分にはドットを配置しない（即ち、ドットオフ）。このように固定化された補正ドットパターンによる画像補正は、べた画像などの記録率が大きい画像を形成する際に特に有効である。
【００１８】
記録素子には、インクジェット記録装置に備えられたノズル（吐出孔）や、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤ露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタに備えられたＬＥＤなどがある。
【００１９】
記録素子の異常には、記録不能、ドットサイズの異常、ドット記録位置の異常などの態様が含まれる。記録素子としてインクを吐出するノズルを採用したインクジェット記録装置の場合の「記録素子の異常」には、不吐出、打滴サイズの異常、着弾位置の異常などの態様が含まれる。
【００２０】
被記録媒体には、記録媒体、記録メディア、被吐出媒体、記録紙などと呼ばれるものを含んでいてもよい。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置の一態様に係り、前記異常記録素子に対応する画素の入力データ、前記異常記録素子の位置、及び前記異常記録素子に対応する画素の位置のうち少なくとも何れか１つをパラメータとする複数の前記補正ドットパターンを記憶する補正ドットパターン記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
各画素の入力データ、各記録素子に固有の特性（ローカリティ）、異常記録素子に対応する画素の相対座標に対応したいくつかの補正パターンを備えることができる。
【００２３】
なお、補正ドットパターン記憶手段に記憶される複数の補正ドットパターンは、予め求められたものを記憶してもよいし、補正ドットパターンを算出する算出手段を備え、この算出手段によって求められたものを記憶してもよい。
【００２４】
補正ドットパターン記憶手段には、専用のメモリ（記憶媒体）を備えてもよいし、例えば、画像処理系に備えられたＲＯＭやＲＡＭなど他のメモリ（記憶媒体）と兼用してもよい。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記補正ドットパターン記憶手段に記憶されている前記複数の補正ドットパターンの中から前記異常記録素子に対応する画素の入力データ、前記異常記録素子の位置、及び前記異常記録素子に対応する画素の位置のうち少なくとも何れか１つに応じて補正ドットパターンを選択する補正ドットパターン選択手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
異常記録素子に応じて補正ドットパターンを選択可能に構成するので、異常記録素子に対応する画素の入力データ、前記異常記録素子の位置、及び前記異常記録素子に対応する画素の位置のうち少なくとも何れか１つに応じて補正ドットパターンを選択的に用いることができ、更に好ましい画像補正が可能になる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像記録装置の一態様に係り、前記補正ドットパターンを用いて量子化処理を行う領域を決定する補正制御パターンを設定する補正制御パターン設定手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
異常記録素子に対応する画素及びその周辺画素では固定化された補正ドットパターンを用いて量子化処理を行うことで画像異常の低減効果を高めることができる。一方、異常記録素子から離れた画素では補正ドットパターンの寄与する割合を下げることで、補正ドットパターンを使用する領域と使用しない領域との境界を目立たなくすることができる。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像記録装置の一態様に係り、前記異常記録素子に対応する画素の位置をパラメータとして複数の前記補正制御パターンを記憶する補正制御パターン記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
また、補正制御パターン記憶手段は請求項２に記載された補正ドットパターン記憶手段に適用されるメモリ（記憶媒体）と兼用してもよい。
【００３１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像記録装置の一態様に係り、前記補正制御パターン記憶手段に記憶されている複数の補正制御パターンの中から前記異常記録素子に対応する画素の位置に応じて補正制御パターンを選択する補正制御パターン選択手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
補正制御パターンは、請求項２に記載された補正ドットパターンのサイズ等に合わせて選択される態様が好ましい。
【００３３】
請求項７記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記補正ドットパターンが適用されない領域では、入力データの平均値を維持する量子化処理を施すことを特徴とする。
【００３４】
異常記録素子によって本来画像が形成される領域以外の領域では異常記録素子の寄与が少なくなるので、他の量子化処理を用いることが可能である。
【００３５】
入力データの平均値を維持する量子化処理には平均値保存法や誤差拡散法などの量子化処理が含まれていてもよい。
【００３６】
請求項８記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記異常記録素子によって本来記録される画素の入力データとその周辺画素の入力データとの変化が大きい場合には、入力データの平均値を維持する量子化処理を施すことを特徴とする。
【００３７】
画素データの変化が大きいエッジに固定化された補正パターンを用いると、かえって画像異常を目立たせてしまうことがあるので、このエッジ領域では入力データの平均値を維持する量子化処理を行うとよい。
【００３８】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録素子は、被記録媒体上に液体を吐出させる吐出孔を含むことを特徴とする。
【００３９】
吐出孔には、インクジェット記録装置が有する印字ヘッドに備えられたノズルが含まれていてもよい。
【００４０】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録ヘッドは、被記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列された複数の記録素子を有するフルライン型の記録ヘッドを含み、前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて前記被記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記被記録媒体と前記記録ヘッドとを１回だけ相対的に移動させて前記被記録媒体上に画像を記録するシングルパス記録を行うように前記移動手段を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４１】
フルライン型の記録ヘッドには、被記録媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の記録素子列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００４２】
被記録媒体と記録ヘッドとを相対的に移動させる態様は、固定された記録ヘッドに対して被記録媒体を移動（搬送）させてもよいし、固定された被記録媒体に対して記録ヘッドを移動させてもよい。また、被記録媒体及び記録ヘッドの両方を移動させてもよい。
【００４３】
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。即ち、請求項１１記載の発明に係る画像補正方法は、被被記録媒体上に画像を記録する記録素子を有する記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像補正方法であって、前記記録ヘッドが有する前記記録素子の中から異常となった異常記録素子を特定する異常記録素子特定工程と、前記記録素子の異常によって発生する画像異常を補正するための補正ドットパターンを設定する補正ドットパターン設定工程と、前記補正ドットパターン設定手段によって設定された補正ドットパターンを用いて画像データの量子化処理を行いドットデータを生成する画像処理工程と、前記画像処理手段によって生成されたドットデータに基づいて前記記録素子を駆動する駆動工程と、を含むことを特徴とする。
【００４４】
画像記録装置には、ノズル（吐出孔）からインクを吐出させて、被記録媒体（被吐出媒体）上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、記録ヘッドが有する記録素子の中から異常記録素子が特定されると、固定化された補正ドットパターンによってハーフトーニング処理が行われる。また、この補正ドットパターンを使用する領域及び補正ドットパターンを使用しない領域の制御を行う補正制御パターンを用いて、補正ドットパターンを適用したハーフトーニング処理を行う領域と、平均値を維持するように量子化処理が行われる領域と、を選択的に区分するので、形成される画像に応じて好ましい量子化処理が行われ、画像異常の補正効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４７】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係る印字ヘッド（記録ヘッド）が搭載されたインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙（被記録媒体）１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印字済みの記録紙１６（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００４８】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４９】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５０】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５１】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５３】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５４】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図５中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００５５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５６】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に記録紙１６の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５７】
吸着ベルト搬送部２２により形成される記録紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５８】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを記録紙搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５９】
記録紙１６の送り方向（以下、記録紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６０】
このように、紙幅の全域（印字可能領域全域）をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけ（シングルパス）で（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６１】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００６２】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６３】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６４】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６５】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。なお、テストパターンに代わり実技画像を用いてもよい。
【００６６】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６７】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６８】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６９】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７０】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００７１】
〔ヘッドの構造〕
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００７２】
図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４(a) はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(b) 中の４−４線に沿う断面図）である。
【００７３】
記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出されるノズル（記録素子）５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００７４】
即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体（記録紙１６）送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００７５】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列された印字ヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００７６】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７７】
圧力室５２の天面を構成している加圧板（振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７８】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３は、図３に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチＰで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００７９】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００８０】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００８１】
〔制御系の説明〕
図５はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、プログラム格納部８５等を備えている。
【００８２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８３】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００８４】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００８５】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００８６】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号（駆動信号）を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００８７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８８】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００８９】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【００９０】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【００９１】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９２】
プログラム格納部８５には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部８５はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体（記憶媒体）のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。
【００９３】
なお、プログラム格納部８５は動作パラメータ等の記録（記憶）手段（不図示）と兼用してもよい。
【００９４】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００９５】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００９６】
この各種補正には、印字検出部２４から得られる画像情報に基づいて不吐出ノズル（または、吐出異常ノズル）を特定し、この不吐出ノズルが本来形成するべきドットを他の正常なノズルを用いて形成させるように画像データの補正を行いドットデータを生成する画像補正などが含まれている。なお、上述した不吐出ノズルによる画像補正処理の詳細は後述する。
【００９７】
また、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
【００９８】
〔画像処理の説明〕
次に、上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０における画像信号の処理について説明する。
【００９９】
図６は、本例のインクジェット記録装置１０における画像処理機能の概略を示したブロック図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、入力された画像データ（ＲＧＢデータ）１００からＫＣＭＹデータを生成する色変換部１０２、デジタルハーフトーニング処理部１０４、ヘッド駆動信号生成部１０６を備えており、デジタルハーフトーニングの結果得られるドットデータに基づいてヘッド５０の駆動信号を生成し、所望のドット打滴１０８を実施するようになっている。
【０１００】
印画すべき画像のデータ（ＲＧＢデータ）１００は、図５で説明したように、通信インターフェース７０等の所定の画像入力部を通じてインクジェット記録装置１０に入力され、図６に示した色変換部１０２に送られる。色変換部１０２は、画像内の各画素のＲＧＢデータをこれに対応するＫＣＭＹデータに変換する処理を行う。色変換部１０２で生成されたＫＣＭＹデータは、階調補正等の処理が行われた後、デジタルハーフトーニング処理部１０４へ送られる。
【０１０１】
デジタルハーフトーニング処理部１０４は、ＫＣＭＹの階調画像をハーフトーン化して疑似階調画像のドットパターンに変換する処理部であり、詳細は後述するが、閾値マトリクスなど決められた閾値を用いる量子化処理と誤差の拡散とを組み合わせたアルゴリズムによって疑似階調画像を生成する。インクジェット記録装置１０では、インク（色材) による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。デジタルハーフトーニング処理部１０４は、後述のハーフトーニングアルゴリズムを用いて入力画像データからドットパターン（画素データ、ドットデータ）を生成する。
【０１０２】
なお、ここで言う量子化処理とはドットのオンオフを決める（即ち、当該画素位置にドットを置くか否かを決める）処理を示し、この量子化処理に誤差の拡散処理を含めた画像処理をハーフトーニング処理と呼んでいる。上記量子化処理の際に発生する誤差を未処理の隣接画素位置に拡散させる拡散処理を行わない画像処理を適用する態様もある。
【０１０３】
〔不吐出ノズル発生による画像補正処理の説明〕
図７は、従来技術に係るインクジェット記録装置によって記録メディア上に形成（記録）された画像１１０を示している。図７中、略正方形で示した符号１１２は画像１１０を構成する画素を示している。
【０１０４】
図２、図３(a) 〜 (c)に示すようなフルライン型印字ヘッドによって画像記録を行う場合、該印字ヘッド内の特定のノズルが不吐出になると、画像１１０には記録紙搬送方向に沿ってアーティファクト１１４（すじむら、白抜け）が発生し、画像品質を著しく低下させてしまう。
【０１０５】
本インクジェット記録装置１０では、不吐出ノズルを特定し、不吐出ノズルの周辺ノズルを用いて、図７の符号１１４に示すようなアーティファクトを補正する画像補正処理が行われる。
【０１０６】
図８は、図７に示した画像１１０に発生するアーティファクト１１４を補正する際に用いられる抜け補正ドットパターン（以下、ＥＣＢと記載）１２０を示している。ＥＣＢ１２０内の符号１２２で示す略正方形は、図７の画素（画素位置）１１２に対応している。
【０１０７】
ＥＣＢ１２０は、不吐出ノズルに対応する画素及びその周辺画素に適用される固定パターン（画素パターン）であり、このＥＣＢ１２０に基づいて不吐出ノズルの周辺のノズルのオンオフが決められる（即ち、ＥＣＢ１２０はドットのオン情報から構成され、ＥＣＢ１２０に基づいて量子化処理が行われる）。なお本例では、量子化処理にはドットのオンオフを決める２値化処理を行う態様を示したが、量子化処理には３値化処理や４値化処理等が含まれていてもよい。
【０１０８】
また、ＥＣＢは少なくとも不吐出ノズルに対応する画素分とその隣接画素分（記録紙搬送方向に略直交する隣接画素のうちいずれか一方の分）の情報を備える必要がある。
【０１０９】
ここで、不吐出ノズルに対応する画素の入力値Ｉ、不吐出ノズルのノズル番号（ＩＤ、ノズル位置）ｊ、不吐出ノズルに対応した画素及びその周辺画素の相対座標 (ｘ, ｙ）と
すると、ＥＣＢ１２０はＩ、ｊ、（ｘ, ｙ）の関数ＥＣＢ（Ｉ，ｊ，ｘ，ｙ）と表すこと
ができる。これは、不吐出ノズルに対応する画素の入力値Ｉ、不吐出ノズルのノズル番号ｊ、不吐出ノズルによって本来打滴される画素及びその周辺画素の相対座標 (ｘ, ｙ）に
よって異なるＥＣＢを適用可能であることを示している。これらのパラメータごとに予めＥＣＢ１２０が求められ、この複数のＥＣＢは図５に示すメモリ７４に記憶されている（メモリ７４に書き込まれている）。もちろん、ＥＣＢ算出手段を備えてこのＥＣＢ算出手段で求めたＥＣＢを記憶するように構成してもよい。
【０１１０】
一般に、ＥＣＢ１２０はべた画像に基づいて求められているため、実際に入力される画像とは差が生じてしまう。特に、画像のエッジなど入力値（画素ごとの階調値、濃度値）に変化がある部分を含んだ領域にＥＣＢ１２０をそのまま適用すると、かえってアーティファクト１１４を目立たせてしまうといった問題が起こり得る。
【０１１１】
本例では、図９に示すコントロールパターン（以下、ＣＰと記載）１３０を用いて、図８に示したＥＣＢ１２０の使用を制御する。即ち、ＣＰ１３０はＥＣＢ１２０を適用する画素位置を選択的に設定して、ＥＣＢ１２０を部分的に適用できるようにする。
【０１１２】
なお、ＣＰ１３０は不吐出ノズルに対応する画素及びその周辺画素の相対座標 (ｘ, ｙ
）を用いてＣＰ (ｘ，ｙ）と表すことができる。即ち、ＥＣＢ１２０と同様にＣＰ１３０
も不吐出ノズルに対応する画素及びその周辺画素の相対座標 (ｘ, ｙ）に応じて、複数の
ＣＰが算出され、図５に示すメモリ７４には複数のＣＰ１３０が記憶されている。
【０１１３】
また、ＣＰ１３０内に符号１３２で示す略正方形は図７に示す画素１１２に対応し、ＣＰ１３０内の太線で示した符号１３４（同じｘ座標を持つたて方向の１列）は不吐出ノズルに対応する画素であり、この部分は画素値を持たせてもドットを形成させることができないので、常にオフ（即ち、画素値ゼロ）として処理される。
【０１１４】
図９に示したＣＰ１３０は、不吐出ノズルに対応した画素の近傍（即ち、ＣＰ１３０の中央部近傍）ではＥＣＢ１２０の使用を確率的に上昇させ、不吐出ノズルに対応した画素の周辺に行くに従って (ＣＰ１３０の中央部から離れるに従って）ＥＣＢの使用を確率的に低減させる特徴を有している。
【０１１５】
このようにＣＰ１３０を構成することで、ＣＰ１３０の中央部付近ではＥＣＢ１２０の寄与を確率的に上げてアーティファクトを消去する効果を高め、一方、ＣＰ１３０の周辺部では確率的にＥＣＢ１２０の寄与を低くして、周りの画像とのつなぎをよくすることができる。
【０１１６】
次に、本実施形態に係る画像補正処理（画像補正方法）について詳述する。本画像補正処理では、不吐出ノズルの隣接ノズルを使用して、すじ状のアーティファクトを補正すると共に、誤差拡散法のように濃度の平均値を維持するようにハーフトーニング処理が行われる。
【０１１７】
まず、図５に示した印字検出部２４から得られた画像情報によって不吐出ノズルが特定される。不吐出ノズルの特定方法には公知の技術を用いればよく、例えば、ラインセンサ等の読取手段によって記録された画像（テストパターン）を読み取り、その読取結果から不吐出ノズルを特定してもよい。
【０１１８】
不吐出ノズルが特定されると、該不吐出ノズルに対応する画素の入力値Ｉ、該不吐出ノズルのノズル番号ｊ、不吐出ノズルに対応した画素及びその周辺画素の相対座標 (ｘ, ｙ
）によって、図８に示すＥＣＢ（Ｉ，ｊ，ｘ，ｙ）１２０が決定される。
【０１１９】
このようにしてＥＣＢ１２０が決定されると、次に、ＥＣＢ１２０の使用を制御するＣＰ（ｘ，ｙ）１３０が決められる。決められたＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０によって、各
画素の入力値（画像データ値）に基づいたハーフトーニング処理が順次行われる。
【０１２０】
図１０には、本発明に係る画像補正処理を適用してハーフトーニング処理された画像２００を示す。画像２００中、太線枠で囲んだ領域２０２は不吐出ノズルに対応した画素位置の領域を示し、たて線で示した領域２０４はＥＣＢ１２０を用いずに量子化処理が行われた画素の領域を示し、斜め線で示した領域２０６はＣＰ１３０によってＥＣＢ１２０の使用範囲を選択して量子化処理が行われた画素の領域を示している。なお、これ以外の領域は未処理画素の領域を示している。
【０１２１】
画像２００内に矢印線で示した方向は横系列の処理方向を示している。画像２００のハーフトーニング処理は、まず、一番上の段の左端の画素から順に左から右へ横系列に沿って処理が行われ、一番上の段の横系列の１列の処置が終わると、次段（次の下の段）の処理を横系列に沿って行う。このようにして画像２００の全領域に対してハーフトーニング処理が行われる。
【０１２２】
領域２０４では、まず、閾値マトリクスを用いて処理対象となる画素の量子化が行われる。閾値マトリクスは、画素位置（ｘ，ｙ）にドットを置くか否かを判定するための判定
基準となる閾値を規定したマトリクスである。画素位置（ｘ，ｙ）の画素値とその位置に
対応した閾値とが比較され、画素値が閾値よりも大きければ、その位置（ｘ，ｙ）にドッ
トが置かれ、閾値よりも小さければその位置にドットは置かれない。なお、画素値と閾値が等しい場合の取り扱いについては、どちらかに定めておけばよい。
【０１２３】
次に、上述の手順による処理対象となる画素位置の量子化で発生した誤差を求める。具体的には、量子化結果と画素値との間の差が誤差として計算される。こうして求めた誤差を隣接する未処理画素位置へ配分する。誤差の拡散先（配分先）の画素位置とその配分割合については適宜選択される。未処理画素位置の画素値は、元々の画素値と処理対象となる画素位置から配分された誤差値との和の値に修正（誤差補正）され、誤差補正された未処理画素位置を閾値マトリクスで量子化する。
【０１２４】
一方、ＥＣＢ１２０が用いられる画素の領域２０６では、ＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０によってドット配置 (各画素位置におけるドットのオンオフ）は決められているので、誤差を隣接する未処理画素位置へ拡散させるための誤差計算のみが行われる。
【０１２５】
ここで、本画像補正処理における誤差の拡散について説明する。図１１は、図１０の領域２１０を拡大した図である。
【０１２６】
図１１に示す符号２１２〜２２０は不吐出ノズルに対応する画素２１６を含む周辺領域２３０である。本例では、この周辺領域２３０を不吐出ノズルに対応する画素位置を中心に横系列の（同じｙ座標を持つ画素）５ノズルに対応する５画素分とする。但し、周辺領域２３０は解像度との関係で決まり、１８００dpi 〜２４００dpi では、図１１に示すように、周辺領域２３０は５画素分とする態様が好ましい。
【０１２７】
この周辺領域２３０に対しては、不吐出ノズルに対応する画素位置２１６の入力画素値Ｉc 、不吐出ノズルのノズル番号ｊc に基づいて、ＥＣＢ（Ｉc ，ｊc ，ｘ，ｙ）１２０が決められる。但し、ノズル番号ｊc は各ノズルの位置誤差やノズル径誤差等の製造ばらつきによる各ノズルの個性（ローカリティ）を含めた補正を行う場合には必要であるが、各ノズルの個性を考慮しなくてもよい場合には、共通のＥＣＢを用いることができるため、ＥＣＢ（Ｉc ，ｘ，ｙ）としてもよい。ＥＣＢ（Ｉc ，ｘ，ｙ）とすると、ＥＣＢを記憶しておく記憶媒体（本例では、メモリ７４）の容量を節約することができる。なお、不吐出ノズルは使用することがないので、不吐出ノズルに対応する部分は記憶する必要はない。
【０１２８】
続いてＣＰ（ｘ，ｙ) がランダムに決められ、ＥＣＢ（Ｉc ，ｊc ，ｘ，ｙ）とＣＰ（
ｘ，ｙ) の論理積（ＡＮＤ）を求めて、ＥＣＢ（Ｉc ，ｊc ，ｘ，ｙ）が使用される領域
が決定される。
【０１２９】
図１１に示す周辺領域２３０では、画素２１２はＥＣＢ１２０が適用されない画素であり、閾値マトリクスを用いて量子化が行われた後に、隣接する未処理の画素２１４、２４２、２４４へ誤差を拡散させる処理が行われる。
【０１３０】
一方、画素２１４は、ＥＣＢ１２０が適用される画素（画素位置）であり、ＥＣＢ１２０によってドット配置が決められるので、隣接する未処理画素２１６、２４２、２４４、２４６へ誤差を拡散させる処理のみが行われる。
【０１３１】
このようにして順次各画素での量子化及び量子化による誤差の拡散処理が行われる。画素２１６、２１８、２２０、２４６、２４８では、画素２１４と同様に、ＥＣＢ１２０に基づいたドット配置に対して誤差の拡散処理のみが行われ、画素２４２、２４４、２５０では、画素２１２と同様に、閾値マトリクスを用いた量子化及び誤差拡散処理が行われる。
【０１３２】
なお、ＥＣＢ（Ｉc ，ｊc ，ｘ，ｙ）のようなドットパターンに代わり閾値を求めておく入力値Ｉに依存しないような態様も可能である。この場合、入力画素値と予め求められた閾値とを比較した結果がＥＣＢに相当する。
【０１３３】
不吐出ノズルに対応する画素の入力値Ｉがその周辺領域の画素の入力値と大きく異なる場合や、不吐出ノズルに対応する画素が画像のエッジになるなど、該周辺領域内で急激な濃度変化等の入力画素値の変化が生じる場合にはＣＰ（ｘ，ｙ）を使用せず、閾値マトリ
クス（誤差拡散法）を用いて量子化を行うことが好ましい。
【０１３４】
ここで、上述した画像補正処理を行う画像補正処理部３００及びその周辺にある画像補正処理に関するブロックを図１２に示す。
【０１３５】
図１２に示すように、上述した画像補正処理は主として画像補正処理部３００によって実行される。画像補正処理部３００は、ＥＣＢ決定部３０２と、ＣＰ決定部３０４と、量子化処理部３０６を有しており、図６に示したデジタルハーフトーニング処理部１０４に含まれ、その一部として機能している。
【０１３６】
図５に示した印字検出部２４によって得られた画像情報に基づいて、不吐出ノズル判定部３１２では印字ヘッド５０内のノズルの中から不吐出ノズルを判定（検出）する。ＥＣＢ決定部３０２では、この不吐出ノズル判定部３１２から得られる不吐出ノズル情報に基づいて、不吐出ノズルに対応したＥＣＢ（Ｉ，ｊ，ｘ，ｙ）を決定し、ＥＣＢ格納部３２０から所望のＥＣＢが読み出される。
【０１３７】
同様に、ＣＰ決定部３０４では、前記不吐出ノズル情報から当該不吐出ノズルのＣＰ（ｘ，ｙ）を決定し、ＣＰ格納部３２２から所望のＣＰ（ｘ，ｙ）が読み出される。
【０１３８】
図６に示す色変換部１０２によってＲＧＢデータからＫＣＭＹデータに変換され、各画素の色データ及び各画素の濃度値等の入力値を含んだ画像データ３１０には、量子化処理部３０６によって、不吐出ノズルに対応する画素を含む周辺領域（例えば、図１１に示す周辺領域２３０）では、ＥＣＢ決定部３０２及びＣＰ決定部３０４によって決められたＥＣＢ及びＣＰを用いた量子化処理及び誤差拡散処理が施され、また、その他の領域では閾値マトリクスを用いた量子化処理及び誤差拡散処理が施され、各画素のオンオフ情報から成るドットデータ３４０が得られる。
【０１３９】
次に、図１３乃至図１５を用いて、上述した画像補正処理の制御の流れを説明する。
【０１４０】
図１３は、ＥＣＢ（Ｉ，ｊ，ｘ，ｙ）及びＣＰ（ｘ，ｙ）決定工程の制御の流れを示す
フローチャートである。図６に示す色変換部１０２によって、入力された画像データ（ＲＧＢデータ）がＫＣＹＭデータに変換されると、当該画像補正処理が開始される（ステップＳ１０）。図１２に示す不吐出ノズル判定部３１２から得られる不吐出ノズル情報に基づいて、図１２に示すＥＣＢ決定部３０２及びＣＰ決定部３０４によってＥＣＢ（Ｉ，ｊ，ｘ，ｙ）及びＣＰ（ｘ，ｙ）が決定され（ステップＳ１２）、本工程の処理を終了する
（ステップＳ１４）。
【０１４１】
このＥＣＢ及びＣＰ決定工程によって、図１４に示すように、不吐出ノズルに対応する画素位置ｊごとに、ＥＣＢ１２０が適用される領域４０２、４０４、４０６が決められる。
【０１４２】
このようにしてＥＣＢ１２０が適用される領域が決められると、図１５に示すフローチャートに従って本画像補正処理のハーフトーニング処理工程が実行される。
【０１４３】
ハーフトーニング処理が開始されると（ステップＳ２０）すべての画素にハーフトーニング処理が施されたか否かが判断される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、すべての画素のハーフトーニング処理が施されている場合には（ＹＥＳ判定）、本ハーフトーニング処理が終了される（ステップＳ３０）。
【０１４４】
一方、ステップＳ２２において、すべての画素にハーフトーニング処理が施されていない場合には（ＮＯ判定）、注目画素はＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０が有効か否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１４５】
ステップ２４において、注目画素はＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０が有効と判断されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２６に進み、ＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０に基づいてドットのオンオフが決定され（量子化処理が施され）、このドットのオンオフに基づいて注目画素の誤差が計算され隣接する未処理画素へ誤差を拡散させ、ステップ２２に戻る。
【０１４６】
一方、ステップＳ２４において、注目画素はＥＣＢ１２０及びＣＰ１３０が無効と判断されると（ＮＯ判定）、ステップＳ２８に進み、閾値マトリクス又は誤差拡散法に基づいてドットのオンオフが決定され、更に、このドットのオンオフに基づいて注目画素の誤差が計算され隣接する未処理画素へ誤差を拡散させ、ステップ２２に戻る。
【０１４７】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、不吐出ノズルが発見されると、不吐出ノズルに対応する画素（ドット）を当該不吐出ノズルに隣接するノズルによって補正するように、不吐出ノズルに対応する画素及びその周辺画素ではＥＣＢ１２０を用いて量子化を行うように画像補正処理が施される。したがって、不吐出ノズルによるすじ状のアーティファクトが補正された好ましい画像を得ることが可能になる。
【０１４８】
また、ＥＣＢ１２０を使用する領域を制御するＣＰ１３０を用いて不吐出ノズルに対応する画素とその周辺の画素ではＥＣＢの使用率を変更することで、ＥＣＢの使用領域とＥＣＢの不使用領域との境界を目立たなくすることができるので、更に好ましい補正が可能である。
【０１４９】
更に、ＥＣＢの不使用領域では平均値保存法または誤差拡散法によるハーフトーニング処理を行うので、画素値の平均が維持された画像の濃度変化に対応した好ましいハーフトーニング処理を実現することができる。
【０１５０】
不吐出ノズルに対応した画素位置に対して濃度差が大きい画素位置（特に、同じｙ座標を持つ画素位置）ではＥＣＢを使用しないので、急峻な濃度変化に対して忠実なハーフトーニング処理を実現し、好ましい画像を得ることができる。
【０１５１】
本実施形態では、不吐出ノズルに対応する画素位置の補正に該不吐出ノズルと同一ヘッド内の隣接ノズルを用いる態様を示したが、複数の印字ヘッドを備えるインクジェット記録装置では該不吐出ノズルを有する印字ヘッドと異なる印字ヘッドに備えられたノズルを用いてもよい。異なる印字ヘッドに備えられたノズルを用いる場合には、１つの印字ヘッド用いて不吐出ノズルの補正を行ってもよいし、複数の印字ヘッドを用いて不吐出ノズルの補正を行ってもよい。
【０１５２】
また、本実施形態では不吐出ノズルに対する画像補正方法を示したが、本発明の適用範囲は不吐出ノズルに限定されず、濃度異常（吐出量異常）やドット位置異常などの吐出異常にも広く適用することができる。
【０１５３】
例えば、インク吐出量が所定の吐出量よりも少なくなると、そのインクによって形成されるドットが所定の大きさよりも小さくなり、結果として濃度の変化として視認される。インク吐出量が最も小さくなる（即ち、インク吐出量ゼロ）状態を不吐出と考えることができる。したがって、吐出量異常となったノズルに対応する画素に対して本画像補正方法を適用し、濃度異常補正をすることができる。
【０１５４】
濃度異常の検出は、印字検出部２４からドットの大きさ情報を取得し、本来形成されるドットの大きさと実際に形成されるドットの大きさとの差を濃度として、濃度異常であるか否かを判断すればよい。
【０１５５】
また、不吐出ノズルの画像補正では、不吐出ノズルに対応する画素位置にはＥＣＢ１２０に関わらずドットを置かないように処理されるが、濃度補正ではＥＣＢ１２０に従ってドットのオンオフが決められる。
【０１５６】
即ち、ＥＣＢを用いて濃度補正処理を行う場合には、補正される濃度（入力値と実際の濃度との差分）に応じて複数のＥＣＢを備える態様が好ましい。
【０１５７】
但し、本画像補正方法は過渡状態のノズルには適用することが難しく、定量的に変化を把握できる状態のノズルの異常に対して適用することが好ましい。
【０１５８】
本実施形態では、記録紙１６上にインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、ＬＥＤなどノズル以外の記録素子を備えた画像記録装置（ＬＥＤ電子写真プリンタ等）に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中４−４線に沿う断面図
【図５】本実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像処理部のブロック図
【図７】従来技術に係る画像処理方法によって形成された画像を示す図
【図８】ＥＣＢを説明する図
【図９】ＣＰを説明する図
【図１０】本発明に係る画像処理方法によって形成された画像を示す図
【図１１】図１０に示す画像の一部拡大図
【図１２】図６に示す画像処理部の詳細を示すブロック図
【図１３】ＥＣＢ、ＣＰ設定工程の制御の流れを示すフローチャート
【図１４】ＥＣＢが適用される領域が決められた画像を示す図
【図１５】本発明に係る画像補正方法の制御の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６０】
１０…インクジェット記録装置、２４…印字検出部、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、７２…システムコントローラ、７４…メモリ、８０…プリント制御部、８４…ヘッドドライバ、１０４…デジタルハーフトーニング処理部、１１２…画素、１２０…ＥＣＢ、１３０…ＣＰ、３０２…ＥＣＢ決定部、３０４…ＣＰ決定部、３０６…量子化処理部、３１２…不吐出ノズル判定部、３２０…ＥＣＢ格納部、３２２…ＣＰ格納部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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