(57)【要約】【課題】  センタレス研削機の研削能率を向上させても、これにマッチし得るようにワーク搬入，搬出機構の作業能率を向上させる。【解決手段】  ブレード１と調整砥石２と研削砥石４とで構成されている１組のセンタレス支持ユニットに対して、搬入専用チャック８と搬出専用チャック９とを配設する。上記双方のチャックが相互に干渉しないように（ぶっつからないように）それぞれのチャックをＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動する。例えば搬入専用チャック８は、矢印ｄの運動と矢印χ′の運動とを同時に行なって矢印ｄ′のように斜めに搬入動作を行なう。同様にして搬出専用チャック９は、矢印ｅ′のように斜めに搬出動作を行なう。このため双方のチャック（８，９）が干渉しない。【選択図】  図１
2006255792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される搬入専用チャック（８）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される搬出専用チャック（９）とが設けられていること
を特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項２】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、  
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
ブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対応せしめて
、２箇所の研削加工位置、すなわち第１の研削位置（１４）と第２の研削位置（１５）と
が設定されており、
ワークを第１の研削位置に搬入，搬出する第１のチャック（１６ａ）と、
上記と異なるワークを第２の研削位置に搬入，搬出する第２のチャック（１７ａ）と、
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項３】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、  
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対応せ
しめて、２箇所の研削加工位置、すなわち第１の研削位置（１４）と第２の研削位置（１
５）とが設定されており、  
ワークを第１の研削位置に搬入する、３次元駆動の搬入専用チャック（１６ｂ）と、
ワークを第１の研削位置から搬出する、３次元駆動の搬出専用チャック（１６ｃ）と、
ワークを第２の研削位置に搬入する、３次元駆動の搬入専用チャック（１７ｂ）と、
ワークを第２の研削位置から搬出する、３次元駆動の搬出専用チャック（１７ｃ）と、
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。  
【請求項４】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
ブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）が配置されるとともに、他方の側に
搬出コンベア（１１）が配置されており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入・搬出専用チャック（２
０）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入・搬出専用チャック（２１）と
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項５】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）が配置されるとともに、他方の側に
搬出コンベア（１１）が配置されており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入専用チャック（１６ｂ）
と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬出専用チャック（１６ｃ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入専用チャック（１７ｂ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬出専用チャック（１７ｃ）とが
設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項６】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入・搬出専用チャック（２
０）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入・搬出専用チャック（２１）と
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項７】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入・搬出専用の第１のャッ
ク（１６ａ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入・搬出専用の第２のチャック（
１７ａ）と、
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【請求項８】
センタレス研削機に対してワークを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装
置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、ワークを第１の研削位置に搬入する第１の搬入専用チャック（１６ｂ）と、
ワークを第１の研削位置から搬出する第１の搬出専用チャック（１６ｃ）と、
ワークを第２の研削位置に搬入する第１の搬入専用チャック（１７ｂ）と、
ワークを第２の研削位置から搬出する第１の搬出専用チャック（１７ｃ）と、
が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削機の研削位置にワークを、インフィード方式で搬入したり搬
出したりする装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
図５は、センタレス研削機の基本的な構造と作用とを説明するための模式図である。
説明の便宜上、ほぼ垂直なＹ軸と、ほぼ水平なＸ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定する。図においてＺ軸は紙面に直角である。
傾斜した頂面を有するブレード１と、実線で描かれている調整砥石とによって円柱状の
ワーク３を支持し、上記の調整砥石２を右回り（時計方向）に回転させると、ワーク３は
左回り（反時計方向）に回転せしめられる。
この状態で、右回り（時計方向）に回転している研削砥石４をワーク３に接触させて研
削が行なわれる。
説明の便宜上、このようにしてワークが研削される位置を研削位置と呼ぶ。
【０００３】
研削位置にワーク３を搬入したり搬出したりするには大別して次の２つの方式が有り、
それぞれ長短を有していて何れも有益であるから、両方とも広く用いられている。
ａ．ワーク３をブレード１の上でＺ軸方向（紙面と直角）に滑らせるスルーフィード方式
ｂ．ワーク３を往復矢印ｄ−ｅのように搬入し、搬出するインフィード方式  
なお、実線位置の調整砥石２を、符号２′で示した仮想線位置まで後退させると、ワー
ク３は破線矢印Ｆのように重力で落下する。この現象をワークの搬出に利用する技術も広
く知られている。
【０００４】
図６及び図７は、従来技術におけるインフィード方式のワーク搬入，搬出装置を示す模
式的な斜視図である。
図６，図７に共通して、Ｙ−Ｚ方向に駆動される移動体５を具備していて、該移動体は
ワークを把持するチャック５ａを備えている。
上記のチャック５ａは、研削位置に在るワーク３を把持して矢印ｄ方向に搬入し、矢印
ｅ方向に搬出する。
符号６を付して示したのは搬入コンベアであって、前工程からセンタレス研削工程まで
ワークを運んできてチャック５ａに受け渡す。
符号７を付して示したのは搬出コンベアであって、センタレス工程からワークを受け取
って次工程へ運び出す。
【０００５】
説明の便宜上、作業員の位置を符号Ｍで表す。
図６の従来例では、位置Ｍから見てセンタレス研削機の向う側に搬入コンベア６と搬出
コンベア７とが配置されている。
ワーク素材３ａは搬入コンベア６によって矢印ａのように運び込まれ、チャック５ａで
把持されて矢印ｂのように持ち上げられ、矢印ｃのようにＺ軸と平行に搬送され、矢印ｄ
のように研削位置へ搬入される。
研削を終えたワークは、再びチャック５ａで把持されて矢印ｅのように搬出され、矢印
ｆのようにＺ軸と平行に搬送され、矢印ｇのように持ち降ろして把持を解除され、搬出コ
ンベア７によって矢印ｈのように次工程へ運び出される。
【０００６】
図７の従来例では、位置Ｍから見てセンタレス研削機の手前側に搬入コンベア６が、向
こう側に搬出コンベア７が、それぞれ配置されている。
ワーク素材３ａは搬入コンベア６によって矢印ａのように運び込まれ、前記と同じチャ
ック５ａで把持されて矢印ｂのように持ち上げられ、矢印ｃのようにＺ軸と平行に搬送さ
れ、矢印ｄのように研削位置へ搬入される。
研削を終えたワークは、再びチャック５ａで把持されて矢印ｅのように搬出され、矢印
ｆのようにＺ軸と平行に搬送され、矢印ｇのように持ち降ろして把持を解除され、搬出コ
ンベア７によって矢印ｈのように次工程へ運び出される。
図６、図７に共通して、矢印ａ…ｄの広義の搬入も、矢印ｅ…ｈの広義の搬出も、１個
のチャック５ａによって遂行されるようになっている。
【０００７】
センタレス研削機における搬送に関する最近の技術として、特開平５−２３７７３５号
公報に記載された「センタレス研削盤の工作物搬入システム」および特開２０００−５２
２０４号公報に記載された「センタレス研削盤用ワーク供給装置が公知である。
前記特開平５−２３７７３５号公報に記載された発明は、ワークに混入した不良ワーク
を選別して正常なワークのみを自動搬入するものであって、搬入，搬出作業の能率を直接
的に向上させることについては別段の配慮が為されていない。
また、前記特開２０００−５２２０４号公報に記載された発明は、カムによりプッシャ
を作動させてワークを押し出して供給するものであって、チャックで把持したワークを研
削位置へ搬入，搬出する方式の搬送装置ではない。
【特許文献１】特開平５−２３７７３５号公報
【特許文献２】特開２０００−５２２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、センタレス研削機の作業能率とワーク搬送機構の作
業能率とのバランスに関する問題である。
センタレス研削機の作業能率は、ワークの材質，研削取り代，所望の精度，及び所望の
面あらさ等によって変化し、これら多くの要因が複雑に関連するので種々の場合が有る。
ワーク搬送装置については、その作業能率を向上させるように種々の改良が為されてお
り、電子的制御技術の導入によって著しく改善された。しかし、質量（慣性）を有するワ
ークを移動させるのであるから、スピードの上昇には自ずから限度が有る。
以上の事情を総合して、センタレス研削機の作業能率が比較的に低い場合は、搬送装置
に対する作業能率向上の要請は少ない。
しかし、センタレス研削の作業条件が良好であって研削作業能率が比較的に高い場合に
は、「ワークの搬入，搬出が追っつかない」という問題が発生する。
【０００９】
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、
センタレス研削機に対して、インフィード方式でワークを搬入，搬出する場合について、
搬送作業能率を格段に上昇（約倍増）せしめ得る技術を提供するにある。  
これにより、センタレス研削機の作業能率の向上に対して、ワークの搬入搬出をマッチ
ングさせることを期待し得る。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理について、その１実施形態に
対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
ワーク素材３ａを研削位置（符号３）へ搬入するための搬入専用チャック８と、
研削除済みのワークを研削位置（符号３）から搬出するための搬出専用チャック９とを
設ける。
ただし、搬送能率を高めるためにチャックの個数を増やすというだけでは別段の特許性
が認められない。このような着想は、当業者でなくても容易に考えられるからである。
そこで「チャックの個数を増す」という改造が、何故に今まで行なわれなかったのか、
という理由について考察しなければならない。
【００１１】
今まで多くの改良が試みられているにも拘わらず、チャックの個数が増やされなかった
理由は、複数個のチャックを設置すると、チャック同士が干渉する（ぶっつかる）からで
ある。
そこで、本発明においてチャックの個数を増し得たのは、チャック同士の干渉を防止す
る方策を講じたからである。
すなわち本発明は、２個のチャックそれぞれの運動機能を改良し、または複数のチャッ
クそれぞれの移動経路を改良して、チャック同士の干渉を回避した。
本願に係る一連の発明は、従来技術に比して、チャックの運動機能を改良したものも有
り、チャックの移動経路を改良したものも有るが、共通するところはセンタレス研削機に
おける搬送装置を改良して搬送作業能率を向上させることである。
すなわち、センタレス研削機の作業能率とバランスし得るよう、以下に述べるようにし
て、ワークの搬送能率を改善した。
【００１２】
請求項１に係る発明装置の構成は、（図１参照）センタレス研削機に対してワークを搬
入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される搬入専用チャック（８）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される搬出専用チャック（９）とが設けられていること
を特徴とする。
以上に説明した請求項１の発明装置によると、搬出専用チャックがワークを搬出した直
後に、搬入専用チャック８が次のサイクルのワークを搬入することができる。
搬入専用チャックと搬出専用チャックとを設けたが、これらのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの
３次元方向に駆動されるので、チャック同士が干渉する（ぶっつかる）虞れが無い。
このため、センタレス研削機はロスタイムを生じることなく直ちに次サイクルの研削作
業に入ることができる。
こうした作用から理解し得るように、本請求項１の発明装置を適用すると、単にセンタ
レス研削機の作業能率に見合った搬送能率が得られるのみでなく、センタレス研削機の作
業能率を向上せしめるという副次的効果を奏する。
【００１３】
請求項２に係る発明装置の構成は、（図２参照）センタレス研削機に対してワークを搬
入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、  
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
ブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対応せしめて
、２箇所の研削加工位置、すなわち第１の研削位置（１４）と第２の研削位置（１５）と
が設定されており、
ワークを第１の研削位置に搬入，搬出する第１のチャック（１６ａ）と、
上記と異なるワークを第２の研削位置に搬入，搬出する第２のチャック（１７ａ）と、
が設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項２の発明装置によると、１基のセンタレス研削機に２箇所の研削
位置を設定するとともに、これに対応させて２組の搬送機構を設けたので、１組の搬送機
構で第１の研削位置のワークを搬入，搬出するとともに、もう１組の搬送機構で第２の研
削位置のワークを搬入，搬出することができ、  前記２組の搬送機構を相互に干渉させる
ことなく、高能率で搬送作業を遂行することができる。  
【００１４】
請求項３に係る発明装置の構成は、（図３（Ｂ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、  
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対応せ
しめて、２箇所の研削加工位置、すなわち第１の研削位置（１４）と第２の研削位置（１
５）とが設定されており、  
ワークを第１の研削位置に搬入する、３次元駆動の搬入専用チャック（１６ｂ）と、
ワークを第１の研削位置から搬出する、３次元駆動の搬出専用チャック（１６ｃ）と、
ワークを第２の研削位置に搬入する、３次元駆動の入専用チャック（１７ｂ）と、
ワークを第２の研削位置から搬出する、３次元駆動の搬出専用チャック（１７ｃ）と、
が設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項３の発明装置によると、前記請求項２の発明装置におけると同様
に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
２箇所の研削位置それぞれに対応させて搬入専用チャック、および搬出専用チャックを
設けたので、高能率の搬入搬出が可能である。  
第１の研削位置と第２の研削位置との両方に対応させて、搬入専用と搬出専用との２個
（計４個）のチャックを設けたが、これらのチャックがそれぞれＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向
に駆動されるので、チャック同士が干渉する（ぶっつかる）虞れが無い。
【００１５】
請求項４に係る発明装置の構成は、（図３（Ｃ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
ブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）が配置されるとともに、他方の側に
搬出コンベア（１１）が配置されており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク専用の搬入・搬出チャック（
２０）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク専用の搬入・搬出チャック（２１）
とが設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項４の発明装置は、センタレス研削機の両側にそれぞれ搬入コンベ
アと搬出コンベアとを配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置
におけると同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せし
めるとともに、
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置しているので
、チャックの経路が交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動さ
れるので、チャック相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率の搬送が行われる。
【００１６】
請求項５に係る発明装置の構成は、（図３（Ｄ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）が配置されるとともに、他方の側に
搬出コンベア（１１）が配置されており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入専用チャック（１６ｂ）
と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬出専用チャック（１６ｃ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入専用チャック（１７ｂ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬出専用チャック（１７ｃ）とが
設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項５の発明装置は、前記請求項４におけると同様に、センタレス研
削機の両側にそれぞれ搬入コンベアと搬出コンベアとを配置しなければならない場合に適
用され、前記請求項２の発明装置におけると同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタ
レス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
２箇所の研削位置それぞれに対応せしめて専用の３次元駆動搬入チャックと、専用の３
次元駆動搬出チャックとを設けたので、高能率の搬入搬出が可能である。４個のチャック
を設けたが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互の干渉は防止される。
【００１７】
請求項６に係る発明装置の構成は、（図４（Ａ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入・搬出専用チャック（２
０）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入・搬出専用チャック（２１）と
が設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項６の発明装置は、センタレス研削機の片側にの搬入コンベアと搬
出コンベアとを配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置におけ
ると同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめると
ともに、
それぞれの研削位置のワークに対応せしめて専用の搬入，搬出チャックを設けたので高
能率の搬送が行われる。
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置するとともに
２箇所の研削位置それぞれに搬入，搬出チャックを設けたので、これらチャックの経路が
交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率の搬送が行われる。
【００１８】
請求項７に係る発明装置の構成は、（図４（Ｂ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第１のワーク搬入・搬出専用の第１のャッ
ク（１６ａ）と、
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される第２のワーク搬入・搬出専用の第２のチャック（
１７ａ）と、
が設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項７の発明装置は、センタレス研削機の片側に搬入コンベアと搬出
コンベアとを配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置における
と同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとと
もに、
それぞれの研削位置のワークに対応し得る搬入専用の３次元駆動チャックと、搬出専用
の３次元駆動チャックとを設けたので、高能率の搬入搬出が可能である。２個のチャック
を設けたが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互の干渉は防止される。      
るので、チャック相互の干渉は防止される。
【００１９】
請求項８に係る発明装置の構成は、（図４（Ｃ）参照）センタレス研削機に対してワー
クを搬入したり搬出したりするチャックを備えた搬送装置において、
研削砥石軸にほぼ平行なＺ軸と、ほぼ鉛直方向のＹ軸とを含む直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想
定し、
一組のブレードと調整砥石とによって構成されているセンタレス支持ユニットに対し、
Ｚ軸方向に関して片方の側にに搬入コンベア（１０）と搬出コンベア（１１）とが配置さ
れており、
かつ、ワークを第１の研削位置に搬入する第１の搬入専用チャック（１６ｂ）と、
ワークを第１の研削位置から搬出する第１の搬出専用チャック（１６ｃ）と、
ワークを第２の研削位置に搬入する第１の搬入専用チャック（１７ｂ）と、
ワークを第２の研削位置から搬出する第１の搬出専用チャック（１７ｃ）と、
が設けられていることを特徴とする。
以上に説明した請求項８の発明装置は、センタレス研削機の片側に搬入コンベアと搬出
コンベアとを配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置における
と同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとと
もに、
２箇所の研削位置それぞれに対応せしめて搬入専用の３次元駆動チャックと、搬出専用
の３次元駆動チャックと、計４個のチャックを設けたので、高能率の搬入搬出が可能であ
る。
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置するとともに
、２箇所の研削位置それぞれに搬入専用チャックと搬出専用チャックと、計４個のチャッ
クを設けたので、これらチャックの経路が交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚ
の３次元方向に駆動されるので、チャック相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率
の搬送が行われる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明装置を適用すると、搬出専用チャックがワークを搬出した直後に、搬入
専用チャック８が次のサイクルのワークを搬入することができる。
搬入専用チャックと搬出専用チャックとを設けたが、これらのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの
３次元方向に駆動されるので、チャック同士が干渉する（ぶっつかる）虞れが無い。
このため、センタレス研削機はロスタイムを生じることなく直ちに次サイクルの研削作
業に入ることができる。
こうした作用から理解し得るように、本請求項１の発明装置を適用すると、単にセンタ
レス研削機の作業能率に見合った搬送能率が得られるのみでなく、センタレス研削機の作
業能率を向上せしめるという副次的効果を奏する。
【００２１】
請求項２の発明装置を適用すると、１基のセンタレス研削機に２箇所の研削位置を設定
するとともに、これに対応させて２組の搬送機構を設けたので、１組の搬送機構で第１の
研削位置のワークを搬入，搬出するとともに、もう１組の搬送機構で第２の研削位置のワ
ークを搬入，搬出することができ、  前記２組の搬送機構を相互に干渉させることなく、
高能率で搬送作業を遂行することができる。  
【００２２】
請求項３の発明装置を適用すると、前記請求項２の発明装置におけると同様に２箇所の
研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、  ２箇所の研
削位置それぞれに対応させて搬入専用チャック、および搬出専用チャックを設けたので、
高能率の搬入搬出が可能である。  
第１の研削位置と第２の研削位置との両方に対応させて、搬入専用と搬出専用との２個
（計４個）のチャックを設けたが、これらのチャックがそれぞれＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向
に駆動されるので、チャック同士が干渉する（ぶっつかる）虞れが無い。
【００２３】
請求項４の発明装置は、センタレス研削機の両側にそれぞれ搬入コンベアと搬出コンベ
アとを配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置におけると同様
に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置しているので
、チャックの経路が交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動さ
れるので、チャック相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率の搬送が行われる。
【００２４】
請求項５の発明装置は、前記請求項４におけると同様に、センタレス研削機の両側にそ
れぞれ搬入コンベアと搬出コンベアとを配置しなければならない場合に適用され、前記請
求項２の発明装置におけると同様に、２箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作
業能率を向上せしめるとともに、
２箇所の研削位置それぞれに対応せしめて専用の３次元駆動搬入チャックと、専用の３
次元駆動搬出チャックとを設けたので、高能率の搬入搬出が可能である。４個のチャック
を設けたが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互の干渉は防止される。
【００２５】
請求項６の発明装置は、センタレス研削機の片側にの搬入コンベアと搬出コンベアとを
配置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置におけると同様に、２
箇所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
それぞれの研削位置のワークに対応せしめて専用の搬入，搬出チャックを設けたので高
能率の搬送が行われる。
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置するとともに
２箇所の研削位置それぞれに搬入，搬出チャックを設けたので、これらチャックの経路が
交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率の搬送が行われる。
【００２６】
請求項７の発明装置は、センタレス研削機の片側に搬入コンベアと搬出コンベアとを配
置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置におけると同様に、２箇
所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
それぞれの研削位置のワークに対応し得る搬入専用の３次元駆動チャックと、搬出専用
の３次元駆動チャックとを設けたので、高能率の搬入搬出が可能である。２個のチャック
を設けたが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動されるので、チャック
相互の干渉は防止される。
【００２７】
請求項８の発明装置は、センタレス研削機の片側に搬入コンベアと搬出コンベアとを配
置しなければならない場合に適用され、前記請求項２の発明装置におけると同様に、２箇
所の研削位置を設定してセンタレス研削機の作業能率を向上せしめるとともに、
２箇所の研削位置それぞれに対応せしめて搬入専用の３次元駆動チャックと、搬出専用
の３次元駆動チャックと、計４個のチャックを設けたので、高能率の搬入搬出が可能であ
る。
搬入コンベアと搬出コンベアとを、センタレス支持ユニットの両側に配置するとともに
、２箇所の研削位置それぞれに搬入専用チャックと搬出専用チャックと、計４個のチャッ
クを設けたので、これらチャックの経路が交錯するが、それぞれのチャックがＸ，Ｙ，Ｚ
の３次元方向に駆動されるので、チャック相互が干渉する（ぶっつかる）虞れ無く高能率
の搬送が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明装置の１実施形態を示す模式的な斜視図である。
ブレード１と調整砥石２とに支持されたワーク３は、研削位置で回転している。このワ
ーク３に研削砥石４が接触して研削が行われる。
作業員Ｍから見て狭義のセンタレス研削機構の手前側に搬入コンベア６が、向こう側に
搬出コンベア７が、それぞれ配置されている。
搬送機構を含めて広義にセンタレス研削機とよばれる場合も有るので、ブレード１と調
整砥石２と研削砥石４との組み合わせをセンタレス支持ユニットと呼ぶことにする。
【００２９】
Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される構造の搬入専用チャック８と、搬出専用チャック
９とが設けられている。
ワーク素材３ａは、搬入コンベア６で矢印ａ方向に運び込まれ、搬入専用チャック８で
把持されて矢印ｂ方向に持ち上げられ、矢印ｃのようにＺ軸方向に搬送される。
そして、矢印ｄ方向と矢印χ′方向とへ、同時に搬送される。その結果、これら２つの
矢印が合成された矢印ｄ′のように研削位置へ斜めに搬入される。
研削を終えたワークは、搬出専用チャック９で把持され、矢印ｅ方向と矢印χ方向とへ
、同時に搬送される。その結果、これら２つの矢印が合成された矢印ｅ′のように研削位
置から斜めに搬出され、
搬出専用チャック９によって矢印ｆ方向へＺ軸と平行に搬送され、矢印ｇのように持ち
降ろしてから、把持を解除される。搬出専用チャック９から放出された研削除済みのワー
ク３ｂは、作業員Ｍから見てセンタレス支持ユニットの向う側に配置された搬出コンベア
７によって矢印ｈのように次工程へ運び出される。
【００３０】
前掲の図５に、前記の矢印ｄ′と矢印ｅ′とを付記してある。
このように斜めに搬入，搬出するので、図１に示した２個のチャックが違いに干渉する
（ぶっつかる）虞れは無い。 
これら斜め方向の矢印の傾斜角度は、Ｘ軸方向の搬送スピードとＹ軸方向の搬送スピー
ドとの割合を適宜に設定することによって任意に調節できる。
このようにして、調整砥石２や研削砥石４の外周面に触れないよう、また、クーラント
のノズル（図示省略）が設置されているときは該ノズルに触れないように搬入，搬出経路
を設定する。
本実施形態では、矢印ｄ′や矢印ｅ′が直線である場合のみを図示したが、円弧状の軌
跡を描かせることもできる。
【００３１】
図２は前記と異なる実施形態における模式的な斜視図である。
本実施形態においては、１組のセンタレス支持ユニットに、第１の研削位置１４と第２
の研削位置１５との、２箇所の研削位置を設定してある。
本実施形態においては、上記２箇所のワークを互いに異なる直径寸法のものとした。こ
れに伴って、調整砥石２および研削砥石４が段付き円柱状に形成されている。このような
構造は公知のものである。
第１の搬送機構１６は第１のチャック１６ａを備えていて、第１の研削位置１４のワー
クを搬入，搬出する。第２の搬送機構１７は第２のチャック１７ａを備えていて、第２の
研削位置１５のワークを搬入，搬出する。
【００３２】
本実施形態では、作業員Ｍから見てセンタレス支持ユニットの向う側に第１の搬入コン
ベア１０と第１の搬出コンベア１１とが配置されており、作業員Ｍから見て手前側に第２
の搬入コンベア１２と第２の搬出コンベア１３とが配置されている。第２の搬入コンベア
１２と第２の搬出コンベア１３とを連結して一体構造のコンベアとして構成することもで
きる。
第１のワーク素材１８ａは矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のように搬入され、矢印ｅ，ｆ，ｇ，
ｈのように搬出される。１８ｃは研削除済みの第１のワークである。
第２のワーク素材１９ａは矢印ｐ，ｑ，ｒ，ｓのように搬入され、矢印ｔ，ｕ，ｖ，ｗ
のように搬出される。
本実施形態においては、搬入、搬出コンベアによってＸ軸方向の搬送を行ない、かつ、
第１の搬送機構１６の経路と第２の搬送機構１７の経路とが交錯しないので、上記２つの
搬送機構はＺ，Ｙの２次元方向に駆動されれば足り、必ずしも３次元方向の駆動を必要と
しない。  
【００３３】
図２に斜視図を示した構成を模式化して、図３（Ａ）のように表すものとする。
本図３において付記した１０（搬入）とは１０（搬入コンベア）の意であり。（搬出）
１１とは（搬出コンベア）１１の意であり、「第１ワーク」とは「第１の研削位置のワー
ク」の意であり、
「第２ワーク」とは「第２研削位置のワーク」の意である。
"矢印搬入"は搬入作動の方向を表し、"矢印搬出"は搬出作動の方向を表している。
【００３４】
図３（Ｂ）は、上記と異なる実施形態を示した模式図である。
第１ワーク（第１の研削位置のワーク、以下同様）に対応させて搬入専用のチャック１
６ｂと搬出専用のチャック１６ｃとが設けられている。
第二ワーク（第２の研削位置のワーク、以下同様）に対応させて搬入専用のチャック１
７ｂと搬出専用のチャック１７ｃとが設けられている。
このように２箇所の研削位置を設けると、研削能率が高くなることは容易に理解し得る
。さらに、それぞれの研削位置に対応させて各２個のチャックを設けることによって、研
削能率に見合った搬送能率が得られることも容易に理解することができる。しかし、この
ような構成を採ってもチャック同士が干渉しない（ぶっつからない）ためには、本発明を
適用して、それぞれのチャックをＹ，Ｚ方向のみでなくＸ方向にも駆動することが必須の
要件である。
【００３５】
図３（Ｃ）は更に異なる実施形態を示す模式図である。本例においては、１組のセンタ
レス支持ユニットに、２箇所の研削位置を設定するとともに２個のチャックを設けてある
。これだけの構成機器配置だけを見ると図３（Ａ）の実施形態と同様であるが、
（Ａ）においてはセンタレス支持ユニットの両側に搬出コンベアと搬出コンベアとが設
けられていたのに比して、（Ｃ）では、センタレス支持ユニットの片方の側には搬入コン
ベアのみが、他方の側には搬出コンベアのみが、それぞれ設けられている。
センタレス研削機の搬入，搬出チャックにおいては、次に説明する理由により、ワーク
を受け渡しする相手機器である搬入，搬出コンベアとの取り合わせも非常に大切である。
【００３６】
機械類の製造工場におけるセンタレス研削機は、多くの場合、一連の機械加工工程の途
中に組み込んで使用される。従って、前工程からワークを受け取り、次工程へワークを受
け渡す操作は、柔軟に対応できなければならない。
こうした実情の下において、センタレス研削機の製造メーカーとしては、搬送コンベア
とのワーク受け渡しについて考え得る総べての形態に対応し得る準備を整えておいて、そ
れぞれの場合に即応して搬入，搬出チャックを構成できる態勢が必要である。
こうした観点において、図３（Ｃ）に例示したように、センタレス支持ユニットの片方
の側には搬入コンベアのみが、他方の側には搬出コンベアのみが、それぞれ設けられてい
る場合にも、本発明の搬送チャックを適用し得るように準備しておく。
【００３７】
第１のワーク搬入・搬出専用チャック２０は、搬入コンベア１０から受け取ったワーク
を第１ワークに搬入し、該第１ワークで研削されたワークを搬出して搬出コンベア１１に
受け渡す。
第２のワーク搬入・搬出専用チャック２１は、搬入コンベア１０から受け取ったワーク
を第２ワークに搬入し、該第２ワークで研削されたワークを搬出して搬出コンベア１１に
受け渡す。
上記のように作動するので、双方のチャック（２０，２１）の経路が交錯するが、これ
らのチャックはＸ軸方向（紙面と直角）にも駆動され得るので、干渉を回避することがで
きる。
【００３８】
図３（Ｄ）は更に異なる実施形態を示し、図３（Ｃ）と異なる点を抽出して述べると次
のとおりである。
第１ワークに対して搬入専用チャック１６ｂと搬出専用チャック１６ｃとを設け、
第２ワークに対して搬入専用チャック１７ｂと搬出専用チャック１７ｃとを設け、計４
個のチャックを設けてある。
これにより、図３（Ｃ）の実施形態における以上の搬送能率が得られる。
上記のように構成したので、４個のチャックの経路が交錯するが、これらのチャックは
それぞれＸ軸方向（紙面と直角）にも駆動され得るので、干渉を回避することができる。
【００３９】
センタレス研削機の搬送チャックは各種形態の搬送コンベアに対応できなければならな
い旨は、先に段落番号００３５で述べたとおりである。図４（Ａ）は、センタレス支持ユ
ニットの片方の側に搬入コンベア１０と搬出コンベア１１との両方が配置されている場合
に本発明を適用した実施形態の模式図である。
符号２０を付して示したのは、図３（Ｃ）におけると同様ないし類似の第１ワーク搬入
・搬出専用チャック２０であり、    
符号２１を付して示したのは、図３（Ｃ）におけると同様ないし類似の第２ワーク搬入
・搬出専用チャックである。
【００４０】
図４（Ｂ）の実施形態は、搬入，搬出コンベアとの配置関係について図４（Ａ）と同様
であって、センタレス支持ユニットの片側に搬入コンベア１０と搬出コンベア１１とが配
置されている。
符号８を付して示したのは、図１におけると同様ないし類似の搬入専用チャックであり
、符号９を付して示したのは、図１におけると同様ないし類似の搬出専用チャックである
。
本例においては、搬入専用チャック８と搬出専用チャック９との両方が、第１ワークに
も第２ワークにも接近して搬入，搬出動作を行ない、かつ、双方のチャックの経路が交錯
するが、それぞれのチャックがＸ軸方向（紙面と直角）にも駆動され得るので、干渉を回
避することができる。
【００４１】
図４（Ｃ）は更に異なる実施形態を示す模式図であって、搬入、搬出コンベアの配置形
態は前記の図４（Ａ）、（Ｂ）におけると同様である。
本例においては、第１ワークに対応させて第１ワーク搬入専用チャック１６ｂと第１ワ
ーク搬出専用チャック１６ｃとを設け、
かつ、第２ワークに対応させて第２ワーク搬入専用チャック１７ｂと第２ワーク搬出専
用チャック１７ｃとを設けてある。
上記４個のチャックはそれぞれＸ，Ｙ，Ｚの３次元方向に駆動される構造になっていて
、相互に干渉する（ぶっつかる）虞れが無い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明装置の１実施形態を模式的に描いた斜視図
【図２】上記と異なる実施形態を模式的に描いた斜視図
【図３】上記と異なる実施形態の４例を描いた模式図
【図４】上記と異なる実施形態の３例を描いた模式図
【図５】センタレス研削機の基本的な構成と作用とを説明するための模式図
【図６】センタレス研削機のワーク搬送機構の従来例を描いた模式的な斜視図
【図７】上記と異なる従来例を描いた模式的な斜視図
【符号の説明】
【００４３】
１…ブレード
２…調整砥石
３…ワーク
４…研削砥石
６…搬入コンベア
７…搬出コンベア
８…搬入専用チャック
９…搬出専用チャック
１０…搬入コンベア
１１…搬出コンベア
１２…搬入コンベア
１３…搬出コンベア
１４…第１の研削位置
１５…第２の研削位置
１６…第１の搬送機構
１６ａ…第１のチャック
１６ｂ…搬入専用チャック
１６ｃ…搬出専用チャック
１７…第２の搬送機構
１７ａ…第２のチャック
１７ｂ…搬入専用チャック
１７ｃ…搬出専用チャック
２０…第１ワーク搬入・搬出専用チャック
２１…第２ワーク搬入・搬出専用チャック
【図１】
2006255792.tif 000003
【図２】
2006255792.tif 000004
【図３】
2006255792.tif 000005
【図４】
2006255792.tif 000006
【図５】
2006255792.tif 000007
【図６】
2006255792.tif 000008
【図７】
2006255792.tif 000009