(57)【要約】【課題】  用紙の中心ではなくても、各用紙の同じ位置に穿孔し、しかも用紙の穿孔穴の精度を高める穿孔ユニット、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙をセンタ基準搬送する後処理装置における用紙穿孔装置において、１枚目の用紙には前記センタ基準搬送の基準位置に穿孔を行ない、用紙位置の横ずれ補正手段Ｂを設け、この横ずれ補正手段Ｂによって次紙からは１枚目の用紙位置を基準として横ずれを補正し、１枚目の穿孔位置と同じ位置に穿孔する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をセンタ基準搬送する後処理装置に装備されて用紙に穿孔する用紙穿孔装置において、
用紙位置の横ずれ補正手段と、制御部と、を備え、
前記制御部は、１枚目の用紙には前記センタ基準搬送の基準位置に穿孔を行ない、２枚目以降の用紙にはこの横ずれ補正手段によって１枚目の用紙位置を基準として横ずれを補正した上で１枚目の穿孔位置と同じ位置に穿孔することを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記制御部は、先行する用紙の用紙端部検知情報と次の用紙の用紙端部検知情報との差が或る一定量よりも大きい場合にエラーとして処理することを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙穿孔装置を具備することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙後処理装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出された転写紙の穿孔、仕分け、スタック等を行うソータあるいはフィニッシャ装置を含む用紙後処理装置における用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される転写紙に穿孔や綴じなどの処理を行う用紙後処理装置は広く知られている（例えば、特許文献１ないし３参照）。
用紙後処理装置によって不定形サイズ用紙の穿孔穴精度を高めるためには、一般に画像形成装置にて用紙サイズをユーザが指定し、そのサイズ情報を穿孔装置側に通知しなければならない。そのため、ユーザはサイズの横方向及び縦方向の長さをわざわざ測定し、その値を画像形成装置に入力する必要がある。
このような面倒を省くために、特許文献１または特許文献２などでは一般的に、画像形成装置での給紙時にサイズを測定している。しかしながら、用紙の搬送方向と直交する方向の長さを給紙時のジョガーフェンスの幅で測定しているため、一般に用紙サイズよりも大きい値を測定しており、正確な値を測定できていない。
また、特許文献３では、定型サイズの場合、既知の情報から用紙中心を算出し、用紙端部検知センサによって横ずれを検知し、横ずれを解消して、用紙の中心に穿孔している。不定型サイズの場合、用紙幅の両端を検知して用紙中心を算出し、用紙端部検知センサによって横ずれを検知し、横ずれを解消して、用紙の中心に穿孔している。すなわち、特許文献３では、用紙の中心位置の周辺に穿孔することを主眼に置いている。
【特許文献１】特開２００３−１４６５３２公報
【特許文献２】特開平１１−２１７１５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１２８３３７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献３の構成では、不定型サイズの場合に、サイズを検知するための時間が掛かっていた。また、特許文献３では、端部検知手段を２つ用意し、用紙の両側から幅を測定しているが、検知手段と検知手段の移動手段を必要としており、電気的機械的構成が複雑化していた。
そこで、本発明の第１の目的は、上述した実情を考慮して、用紙の中心ではなくても、各用紙の同じ位置に穿孔し、しかも用紙の穿孔穴の精度を高める用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、画像形成装置からの用紙サイズ情報、複数のセンサ、これらのセンサを移動させるためのモータ、その他の駆動系を必要とすることなく、用紙の穿孔穴の精度を高める用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、用紙ジャム、穿孔位置ズレなどが起こることを予期し、エラーを画像形成装置に通知する用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙をセンタ基準搬送する後処理装置に装備されて用紙に穿孔する用紙穿孔装置において、用紙位置の横ずれ補正手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、１枚目の用紙には前記センタ基準搬送の基準位置に穿孔を行ない、２枚目以降の用紙にはこの横ずれ補正手段によって１枚目の用紙位置を基準として横ずれを補正した上で１枚目の穿孔位置と同じ位置に穿孔することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前紙の用紙端部検知情報と次紙の用紙端部検知情報との差が或る一定量よりも大きい場合、画像形成装置にエラーを通知する請求項１記載の用紙穿孔装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の用紙穿孔装置を具備する用紙後処理装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３記載の用紙後処理装置を具備する画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、１枚目の用紙の穿孔位置を、サイズに拘わらずセンタ基準搬送の基準位置に基づいて確定し、２枚目以降の穿孔位置を、１枚目の用紙の穿孔位置を基準として横ずれを補正して１枚目の用紙の穿孔位置と同じ位置（センタ基準搬送における基準位置に基づいて確定する位置）に穿孔するので、複数のセンサ及びこれに関連する移動機構を必要とせず、用紙の穿孔穴の精度を高めることが可能となり、また、用紙ジャム、穿孔位置ずれなどが起こることを予期し、エラーを画像形成装置に通知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は用紙穿孔装置を備え、用紙をシフトさせ得る用紙後処理装置を示す全体概略図である。図２は横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される用紙穿孔装置を示す概略図である。
図１には、画像形成装置２０から搬送されてくる用紙（図示せず）を受け取って穿孔するための穿孔装置（パンチユニット）２１を備え、用紙をシフトさせることのできる用紙後処理装置Ｓの全体図を記載している。図１では用紙後処理装置Ｓ内部に穿孔装置２１が組み込まれている。穿孔装置２１は、図２に示すように、横レジ（横レジスト）検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される。
以下に一般的な定型サイズ用紙の穿孔方法を示し、不定形サイズ用紙の詳細は後述する。まず、画像形成装置２０から搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ）１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ、用紙の搬送を再開させる。
スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２２で行う用紙先端検知をトリガにして制御部が判断し、回転を開始する。スキュー補正ローラ対１によってスキュー補正された用紙は、次に用紙の搬送方向と平行な一側端部の位置情報を検知する検知手段(ここでは後述する横レジ検知ユニットＡ)を通過する。
用紙は１枚の用紙に後処理を施す用紙後処理手段（実施の形態では用紙穿孔装置としてのパンチユニット）を有する搬送路を通り、要求に応じて、上トレイ２３へ導く搬送路、シフトトレイ２４へ導く搬送路、整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイへ導く搬送路へ、分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられる。
例えば、整合及びステープル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板２５と可動ガイド２６により、シフトトレイ２４へ導く搬送路、折り等を施す処理トレイへ振り分けられるように構成され、処理トレイで折り等を施された用紙は折りローラ２７、２８及び下排紙ローラ２９を通って下トレイ３０へ導かれる。
また、搬送路Ｄには分岐爪１７が配置されており、図示してない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。
【０００７】
画像形成装置２０側の排紙口と直結している共通の導入搬送路には、画像形成装置２０から受け入れる用紙を検出する入口センサ２２、その下流に入口ローラ１、穿孔装置２１、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６を順次配置している。
分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないばねにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することで、搬送ローラ３、搬送ローラ５、搬送ローラ７へ用紙を振り分ける。
本発明に記載の用紙後処理装置が有する用紙積載装置は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３１と、シフトトレイ２４等により構成されている。ステープル排紙ローラ１１により処理トレイへ導かれた用紙は、順次積載される。
この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス３２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪３３ａを有する放出ベルト３３によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２４に排出される。
放出爪３３ａは、放出ベルトＨＰ（ホームポジション）センサ３４によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３４は放出ベルト３３に設けられた放出爪３３ａによりオン・オフする。
端面綴じステープラＳ１は正逆転可能なステープラ移動モータ（図示せず）によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。中綴じステープラＳ２は、後端フェンス３５から中綴じステープラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置されている。
【０００８】
用紙束偏向手段としての分岐ガイド板２５と可動ガイド２６においては、分岐ガイド板２５は支点を中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ３６を有している。分岐ガイド板２５はスプリング（図示せず）により放出ローラ３７に加圧される。
搬送ローラ３と上排紙ローラ４は、上トレイ２３への排出をガイドする。また上排紙ローラ４の近傍に配置され、用紙の排出を検出する上排紙センサ３９によって排紙の状態を監視する。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検出するシフト排紙センサ４０によって排紙の状態を監視する。
ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。ノンステープルモード時と同様の搬送排紙を行う。そのさい、シフトトレイ２４が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することによって、排出される用紙が仕分けられる。
ステープルモードの動作を以下に説明する。搬送路から分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステープル排紙ローラ１１により処理トレイに排出される。前記処理トレイでは、ステープル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、所定枚数に達すると端面綴じステープラＳ１により綴じ処理を行う。
その後、綴じられた用紙束は放出爪３３ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２４へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検出するシフト排紙センサ４０によって排紙の状態を監視する。ステープル排紙センサ４１を通過すると、ジョガーフェンス３２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
そして、紙有無センサ４２あるいは放出ベルトＨＰセンサ３４による検知より所定パルス後にジョガーフェンス３２を２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス３２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは放出爪３３ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス３２の先端を抜ける間で設定されている。
【０００９】
中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。搬送路から分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステープル排紙ローラ１１により処理トレイに排出される。
用紙束は上束搬送ローラ４３と下束搬送ローラ４４により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス４５まで搬送される。
可動後端フェンス４５に突き当てられた用紙束は下束搬送ローラ４４の加圧から解除される。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート３８により押され、その対向する折りローラ２７、２８のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ２７はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。
折りを施された用紙束は、第２の折りローラ２８により折りぐせを強化され、下排紙ローラ２９により下トレイ３０へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ４６に検知されると、折りプレート３８及び可動後端フェンス４５はホームポジションに復帰し、下束搬送ローラ４４の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ、同枚数であれば、可動後端フェンス４５はその位置で待機しても良い。
図１には、さらに、パンチかすホッパ４７、プレスタックセンサ４８、束到達センサ４９、可動後端フェンスＨＰセンサ５０、下束搬送ガイド５１、及び上束搬送ガイド５２が示してある。
【００１０】
図３は図２の用紙穿孔装置の横レジ検知ユニットＡの内部構成を右側面側から見た状態を示す概略図である。図４は実際の通紙位置と理想の通紙位置との関係を説明する概略図である。図５は図２の用紙穿孔装置の穿孔ユニットＢを示す概略図である。
本発明では、横レジ検知ユニットＡにより搬送されてきた不定形用紙の幅方向端縁の位置を検知し、その検知結果に基づいて判断された幅方向ズレ量に基づいて、穿孔ユニットＢを移動させて用紙の適正な位置に穿孔を行うようにしている。
ここでは入口センサ２２のオフ信号(用紙後端検知)とともに、画像形成装置２０からの用紙サイズデータを用いて横レジ検知ユニットＡ（第１の移動手段）を構成する端部位置検知センサ６１の幅方向移動開始タイミングを計算する。
入口センサ２２の用紙検知に基づいて判定された移動開始タイミングになると、横レジ検知ユニットＡは幅方向への移動を開始し、フォトインタラプタ等から成る端部位置検知センサ６１（図３）が用紙の位置情報を検知する。その後、幅移動することができ、かつ搬送された用紙に穿孔する穿孔手段（穿孔ユニットＢ）を通過する。
穿孔モードの場合にはこの用紙側端部の位置情報から穿孔穴位置を計算し、その穴位置に穿孔ユニットＢ（第２の移動手段）を移動させて穿孔を行なう。その後、用紙は、搬送方向と直交方向（幅方向）にこれを移動させることのできる用紙移動手段によって仕分けられ、排紙トレイ２４に排紙される。以下穿孔時の補正の詳細について説明する。
横レジ検知ユニットＡ（詳細図を図３に示す）に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する端部位置検知センサ６１（横レジ検知センサ）は、搬送方向と直交する幅方向（図３の矢印方向）に進退移動可能に構成されている。
【００１１】
図３において、端部位置検知センサ６１は用紙ガイド７１に装着されており、この用紙ガイド７１はホルダ７４に装着されている。このホルダ７４は軸７３上を摺動しながら幅方向に進退移動する。
ホルダ７４にはタイミングベルト７８が係合しており、このタイミングベルト７８をステッピングモータの出力プーリ７６とプーリ８０と間に掛けて、ステッピングモータ７６の回転によってタイミングベルト７８が動作する。これによって、ホルダ７４、用紙ガイド７１、端部位置検知センサ６１が幅方向へ移動する。
また、端部位置検知センサ６１のホームポジション（待機位置）は、ホルダ７４の形状の一部７４ａがフォトインタラプタ等から成るセンサ７５（固定配置されている）によって検知されることにより決定される。センサ７５がホルダ７４を検知した待機位置（図４の７５）から、ステッピングモータ７６の駆動によって一連の部品を介して、端部位置検知センサ６１が軸７３を摺動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために幅方向（図３の左方）に移動する。
ここでステッピングモータ７６の１パルス当たりの端部位置検知センサ６１の移動量をａとする。そのときに、例えば、横レジずれがなく理想的な位置に用紙が搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部（幅方向端部）を検知するまでの端部位置検知センサ６１の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。この移動量ｗは基準値として記憶部にメモリされている。
【００１２】
実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの端部位置検知センサ６１の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ分の距離の横レジずれΔｄが発生していることになる。（図４参照）
この１ａ分のずれ量Δｄを補正するように穿孔ユニットＢを幅方向動作させることによって用紙の穿孔穴を常に一定の位置にすることができる。この穿孔ユニットＢを説明する。（図５参照）
穿孔ユニットＢの移動駆動源はステッピングモータ６９で、そこからタイミングベルト７０を介してギヤ／プーリ８２に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ８２のギヤは幅方向へ延びるラック６６と噛み合っている。ギヤ／プーリ８２の回転によってラック６６が図５の矢印で示す幅方向に移動する。
ラック６６はパンチ下ガイド板６８に装着されており、穿孔ユニットＢ（パンチ刃６２、パンチ上ガイド６７、軸６３、カム８４、パンチ刃ホルダ８３、クラッチ６４、モータ６５）は全てそのパンチ下ガイド板６８に組み付けられている。したがって、ラック６６の移動によって穿孔ユニットＢが全体として幅方向に進退移動する。
ここで、ステッピングモータ６９の１パルス当たりの穿孔ユニットＢの移動量をｂとする。前述したように横レジ検知ユニットＡのステッピングモータ７６の１パルスの端部位置検知センサ６１の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、ａ＝２×ｂ（移動量の関係式）となっている。
前述のように用紙の横レジが１ａ分ずれていたとした場合、端部位置検知センサ６１の１パルス分の移動距離がａだから１パルスの横レジずれが生じていることになる。したがって、穿孔ユニットＢはステッピングモータ６９に１ａ分の距離を移動するためのパルスを入力する必要がある。
１パルスの移動距離の関係が、ａ＝２×ｂだから、ステッピングモータ６９に入力するパルス数は端部位置検知センサ６１から算出されたずれ量分のパルス数の２倍になる。
すなわち、端部位置検知センサ６１からの端部位置情報をパルスにて認識し、それをＣＰＵ（制御部）で用紙幅サイズ情報との比較によりその用紙の横レジずれ量を算出する。その算出結果をパルスにてステッピングモータ６９に入力して穿孔ユニットＢを移動させている。
そのとき、ステッピングモータ６９に入力するパルス数がａ＝２×ｂ（移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向上するのである。また、ずれ量に関係なく、常に穿孔ユニットＢを移動させるステッピングモータ６９に入力するパルス数は、ａ＝２×ｂ（移動量の関係式）で式化されているためソフト制御も簡単にできる。
【００１３】
本発明の第１の実施の形態よれば、画像形成装置２０から搬送されてきた１枚目の不定形サイズ用紙はまず上記のようにスキュー補正ローラ対１によりスキュー補正される。その後当該用紙の幅方向側端部の位置を検知するために、横レジ検知ユニットＡを移動する。
しかし、予め用紙のサイズ情報が入手されていないので、ここでは通紙可能サイズの最小値を仮定して移動タイミングを算出する。この場合、搬送中心は用紙の搬送中心ではなく、画像形成装置２０（図１）から後処理装置Ｓ（図１）に排出するのに機種によって定められた機械の搬送中心の位置を既定値として利用する。
検知のためのトリガは入口センサ２２のオフ信号（用紙後端検知）である。ここでは、穿孔位置が用紙後端であるので、トリガを用紙後端検知としたが、穿孔位置が用紙先端であれば、用紙先端検知となる。
横レジ検知ユニットＡにて測定された用紙端部位置情報をＤＡＴ１として記憶しておく。この搬送された１枚目の用紙は穿孔ユニットＢを搬送中心（移動距離をＤcenterとする）に移動させ、穿孔をする。
次に搬送されてきた２枚目の用紙も１枚目と同様、横レジ検知ユニットＡにて用紙端部位置情報（これをＤＡＴ２とする）を測定する。ここで、ＤＡＴ１とＤＡＴ２を比較し、差分の横レジずれΔｄ（ＤＡＴ１−ＤＡＴ２）を算出する。
その後、穿孔ユニットＢをＤcenter＋Δｄだけ幅方向移動させて穿孔をすることによって１枚目と２枚目の用紙に穿孔穴の位置ずれが発生しない。それ以降の用紙（Ｘ枚目）も同様に１枚目のＤＡＴ１と測定したＤＡＴＸとのずれ量Δｄを求め、その補正量を穿孔ユニットＢが移動すれば１枚目とＸ枚目の位置ずれが発生しない。
【００１４】
第２の実施の形態において、上記の横レジずれΔｄが或る一定量Ｄmaxよりも大きい場合は、用紙ジャム、穿孔位置ずれなどが起こる可能性があるので、エラーを画像形成装置に通知する（エラー処理）。ここでは、一定量Ｄmaxとは穿孔ユニットＢの移動可能範囲、または画像形成装置の用紙受け入れ規格値などを使用する。
図６は第１及び第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。各部の制御は図示しない制御部が実施する。
図６において、先ず、入口センサ２２が用紙先端を検知したかどうかを判断する（Ｓ１）。次に、用紙後端が入口センサ２２を通過したかどうかを判断する（Ｓ２）。通過したならば、タイマをカウントクリヤする（Ｓ３）。
タイマが一定時間経過したかどうかを判断する（Ｓ４）。一定時間経過したならば、横レジ検知ユニットＡ（図３）の移動を開始する（Ｓ５）。次に、横レジ検知ユニットＡがホームポジション７５（図４）を抜けたかどうかを判断する（Ｓ６）。ホームポジション７５を抜けたならば、横レジ検知センサ６１が用紙の端面を検知したかどうかを判断する（Ｓ７）。
用紙の端面を検知してないならば、１パルスごとに移動距離測定カウンタをカウントアップする（Ｓ８）。ステップ（Ｓ７）で用紙の端面を検知したならば、ＤＡＴＸを取得し（Ｓ９）、横レジ検知ユニットＡを停止する（Ｓ１０）。次いで、用紙が１枚目かどうかを判断する（Ｓ１１）。
用紙が１枚目ならば、穿孔ユニットＢの搬送中心への移動を開始する（Ｓ１２）。ステップ（Ｓ１１）で１枚目でないならば、Δｄ＝ＤＡＴ１−ＤＡＴＸを算出し（Ｓ１５）、次いで、｜Δｄ｜＞Ｄmaxかどうかを判断する（Ｓ１６）。｜Δｄ｜＞Ｄmaxならば、画像形成装置にエラーを通知する（Ｓ１８）。
｜Δｄ｜＞Ｄmaxないならば、穿孔ユニットＢをＤmax＋Δｄ分の移動を開始する（Ｓ１７）。次に、穿孔ユニットＢが停止し、かつ用紙が穿孔位置に停止したかどうかを判断する（Ｓ１３）。穿孔位置に停止しているならば、その位置で穿孔する（Ｓ１４）。
【００１５】
以上のように本発明では、用紙の幅方向中心部ではなく、各用紙の同じ位置に穿孔することを主眼としている。つまり、一枚目の用紙に対する穿孔位置は、用紙サイズに関係なく（定形、不定形関係なく）、センタ基準搬送の装置における基準位置である搬送中心とし、２枚目以降の用紙に対する穿孔位置は、１枚目の用紙の位置を基準として横ズレを補正した上で、一枚目の穿孔位置と同じ位置に穿孔する。これにより、不定形用紙のサイズを検知せずに穿孔し高速化することができる。この場合、１枚目の用紙がセンタ基準位置から横ズレしていることもあるが、その場合には用紙中心には穿孔されない。しかし、次の用紙は、１枚目の用紙と同じ位置に穿孔されるように制御されるので、用紙間で穿孔位置が異なることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】用紙穿孔装置を備え、用紙をシフトさせ得る用紙後処理装置を示す全体概略図である。
【図２】横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される穿孔装置を示す概略図である。
【図３】図２の用紙穿孔装置の横レジ検知ユニットＡを示す概略図である。
【図４】実際の通紙位置と理想の通紙位置との関係を説明する概略図である。
【図５】図２の用紙穿孔装置の穿孔ユニットＢを示す概略図である。
【図６】第１及び第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  用紙搬送手段（入口ローラ）
２０  画像形成装置
２１  用紙穿孔装置（パンチユニット）
２２  用紙検知手段
６１  端部検知手段（端部位置検知センサ、横レジ検知センサ）
Ａ  横レジ検知ユニット
Ｂ  横ずれ補正手段（穿孔ユニット）
Ｓ  用紙後処理装置
【図１】
2006240790.tif 000003
【図２】
2006240790.tif 000004
【図３】
2006240790.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006240790.tif 000007
【図６】
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