(57)【要約】【課題】記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で本体メイン回路から記録ヘッドの駆動回路に記録波形データ信号を伝送する。【解決手段】記録波形データ信号DATAは、本体メイン回路からヘッドドライバ２１にシリアルに伝送される。記録ヘッド１のヘッドドライバ２１は、クロック信号CLK2における各クロックパルスの立ち上がりエッジに対応する、記録波形データ信号DATAの各状態をパラレル信号に変換する第１のシリアルーパラレル変換回路３５と、前記各クロックパルスの立ち下がりエッジに対応する、前記記録波形データ信号DATAの各状態をパラレル信号に変換する第２のシリアルーパラレル変換回路３６と、ラッチ信号LAT2の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて両パラレル信号を切り替えて前記複数種類の記録波形信号FIRE 01-06として出力する切り替え回路３７とを有する。【選択図】  図２
2006239953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、記録波形データ信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記駆動回路は、前記記録波形データ信号にもとづいて複数種類の記録波形信号を生成し、その複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された記録波形信号を出力する構成とされている記録装置において、
前記駆動回路は、
前記本体メイン回路からシリアル伝送された前記記録波形データ信号の、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号における各クロックパルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとに対応する各状態を、それぞれパラレル信号に変換するシリアルーパラレル変換回路と、
前記本体メイン回路から伝送されるラッチ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて両パラレル信号を切り替えて前記複数種類の記録波形信号として出力する切り替え回路と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記シリアルーパラレル変換回路は、
前記各クロックパルスの立ち上がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換する第１のシリアルーパラレル変換回路と、
前記各クロックパルスの立ち下がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換する第２のシリアルーパラレル変換回路と
を有することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記ラッチ信号は、一定数のクロックパルスの群を挟んだ所定周期で出力され、
前記変換されたパラレル信号の各状態は、次のクロックパルスの群に対応するシリアル伝送される前記記録波形データ信号の各状態にもとづいて変更されることを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記各記録波形信号は、１または複数の駆動パルスを含み、
前記シリアル伝送される記録波形データ信号は、前記各記録波形信号の駆動パルスの状態を、前記クロックパルスの群ごとにシリアルに含むことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、
前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形データ信号は、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記選択された記録波形における駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の記録装置などの記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを、記録媒体に沿って所定間隔をおいて移動させながら、前記記録媒体に向けてインク液滴を噴射させて記録を行うインクジェット式の記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット式の記録装置において、（装置本体側の）本体メイン回路から記録データ信号や各種制御信号が入力される駆動回路をインクジェットヘッド（以下記録ヘッドという）に備え、この駆動回路でもって、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有した記録ヘッドを駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、上記のような従来の記録ヘッドでは、そのヘッドを駆動するために駆動回路に記録波形信号を入力するが、階調記録のために複数種類の体積のインク滴を噴射する複数の記録波形を用意したり、電力ピークを抑制したり、クロストークを回避するために、あるノズルのブロックあるいは列単位で記録波形信号を変更する必要が生ずる場合がある。また、カラー記録の場合に、インクによって特性が異なり、その特性に最適な記録波形を用いたいという要求がある。これらの場合には、記録波形の種類数が多くなる。記録波形の種類数が多くなると、それだけ駆動回路に記録波形信号を入力するための信号線の数が増加する。
【０００５】
このように信号線の数が増加すると、煩雑となるばかりでなく、装置本体側の本体メイン回路から記録ヘッドの駆動回路への信号の伝送にフレキシブルフラットケーブルを用いている場合には、フレキシブルフラットケーブルの幅が広くなり、ひきわましが複雑となるし、コスト面、メンテナンス面でも不利である。
【０００６】
そこで、前記特許文献１に記載の技術では、波形発生回路を記録ヘッドに搭載することで、装置本体側の本体メイン回路から記録ヘッド側の駆動回路に記録波形信号を入力するための信号線の数を減らすことを提案している。つまりパルス幅などの記録波形信号の生成に必要なデータを予め、記録ヘッドに搭載した波形発生回路にシリアル伝送して、そのデータをもとに記録開始と共に記録波形信号を波形発生回路から出力させるようにしているのである。
【特許文献１】特開２０００−１５８６４３号公報（段落００５３〜００５６及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の技術では、装置本体側の本体メイン回路から記録ヘッド側の駆動回路に記録波形を入力するための信号線の数は少なくなるものの、波形発生回路が余分に必要になるし、記録波形の種類毎に波形発生回路を設けなければならず、記録ヘッドの重量も重くなる。
【０００８】
本発明は、波形発生回路を記録ヘッドに搭載することなく、記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で（装置本体側の）本体メイン回路から（記録ヘッドの）駆動回路に記録波形データ信号を伝送することができる記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、記録波形データ信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記駆動回路は、前記記録波形データ信号にもとづいて複数種類の記録波形信号を生成し、その複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された記録波形信号を出力する構成とされている記録装置において、前記駆動回路は、前記本体メイン回路からシリアル伝送された前記記録波形データ信号の、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号における各クロックパルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとに対応する各状態を、それぞれパラレル信号に変換するシリアルーパラレル変換回路と、前記本体メイン回路から伝送されるラッチ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて両パラレル信号を切り替えて前記複数種類の記録波形信号として出力する切り替え回路とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、本体メイン回路から記録波形データ信号がシリアル伝送され、この記録波形データ信号は、（駆動回路の）シリアルーパラレル変換回路にて、本体メイン回路から伝送されるクロック信号における各クロックパルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとに対応する各状態が、それぞれパラレル信号に変換される。そして、前記本体メイン回路から伝送されるラッチ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて、切り替え回路により、前記各パラレル信号が切り替えられ、複数種類の記録波形信号として出力される。つまり請求項１の発明は、前記クロックパルスの立ち上がりエッジを用いるだけでなく、前記クロックパルスの立ち下がりエッジも用いることで、一群の記録波形データ信号をシリアル伝送する時間よりも記録波形信号を変える時間（つまり記録波形信号の変位点間の時間）が短い場合にも、波形発生回路を記録ヘッドに搭載することなく、記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で（装置本体側の）本体メイン回路から（記録ヘッドの）駆動回路に記録波形データ信号を伝送することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記シリアルーパラレル変換回路が、前記各クロックパルスの立ち上がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換する第１のシリアルーパラレル変換回路と、前記各クロックパルスの立ち下がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換する第２のシリアルーパラレル変換回路とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明によれば、本体メイン回路からシリアル伝送された記録波形データ信号は、第１のシリアルーパラレル変換回路によって、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号における各クロックパルスの立ち上がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態がパラレル信号に変換される。一方、第２のシリアルーパラレル変換回路によって、前記各クロックパルスの立ち下がりエッジに対応する前記記録波形データ信号の各状態がパラレル信号に変換される。そして、これら両パラレル信号を用いて、前記複数種類の記録波形信号が生成される。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の記録装置において、前記ラッチ信号が、一定数のクロックパルスの群を挟んだ所定周期で出力され、前記変換されたパラレル信号の各状態は、次のクロックパルスの群に対応するシリアル伝送される前記記録波形データ信号の各状態にもとづいて変更されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明によれば、一定数のクロックパルスの群を挟んだ所定周期で、前記ラッチ信号が出力され、前記ラッチ信号にもとづいて前記パラレルな複数種類の記録波形信号が出力される。また、前記パラレルな複数種類の記録波形信号の各状態は、次のクロックパルスの群に対応する、シリアル伝送される前記記録波形データ信号の各状態にもとづいて変更されるので、前記所定周期毎に、前記パラレル信号は変更される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３記載の記録装置において、前記各記録波形信号が、１または複数の駆動パルスを含み、前記シリアル伝送される記録波形データ信号は、前記各記録波形信号の駆動パルスの状態を、前記クロックパルスの群ごとにシリアルに含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記シリアル伝送される記録波形データ信号は、前記各記録波形信号の駆動パルスの状態を、前記クロックパルスの群ごとにシリアルに含むようにしているので、駆動回路でのパラレル変換により、所定の周期毎に１または複数の駆動パルスを含む複数種類の記録波形信号が生成され、出力される。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形データ信号は、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明によれば、フレキシブルケーブルを介して伝送する記録波形データ信号のための信号線の数が少なくてよくなる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記選択された記録波形における駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明によれば、各アクチュエータ毎に細かく駆動制御することが可能となり、噴射されるインク液滴の量の制御を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明は、本体メイン回路からシリアル伝送される記録波形データ信号の、本体メイン回路から伝送されるクロック信号における各クロックパルスに対応する各状態を、駆動回路のシリアルーパラレル変換回路にてパラレル変化させて、複数種類の記録波形信号を生成するので、記録波形に種類数よりも少ない数の信号線で、駆動回路に記録波形データ信号を伝送することができる。しかも、記録波形データ信号の、各クロック信号における各クロックパルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとに対応する各状態を、シリアルーパラレル変換回路にてそれぞれパラレル信号に変換し、切り替え回路により、それらパラレル信号を切り替えて複数種類の記録波形信号として出力するようにしているので、一群のシリアルデータ伝送時間よりも記録波形を変える時間（つまり記録波形の変位点間の時間）が短いときにも、対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、（インクジェット式の記録装置における）制御装置１は、記録データ信号（印字データ信号）の処理や記録装置の動作の制御を行うＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶したＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のデータ処理時に一時的なデータの記憶を行うＲＡＭ１３、ゲート回路ＬＳＩであるゲートアレイ１４などからなる本体メイン回路を備えている。ＣＰＵ１１には、使用者（ユーザー）が印字の指示などを行うための操作パネル１５、キャリッジモータＭ１（図示しないキャリッジを往復移動させるためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１６、紙送りモータＭ２（記録媒体である記録用紙を所定の方向に送るためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１７、記録媒体としての記録用紙の先端を検出するペーパーセンサ１８、記録ヘッド１が搭載されるキャリッジ（図示せず）の原点位置を検出する原点センサ１９が接続されている。
【００２５】
記録ヘッド１は、駆動回路としてのヘッドドライバ２１によって駆動される。このヘッドドライバ２１は、記録ヘッド１とともに、前記キャリッジに搭載されている。そして、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４との間はハーネスケーブル２２（フレキシブルフラットケーブル）を介して接続され、ヘッドドライバ２１はゲートアレイ１４によって制御される。
【００２６】
記録ヘッド１は、具体的に図示していないが、圧電素子、電歪素子などからなるアクチュエータの駆動により複数のインクを収容する各インク室の容積を個々に増減してインク液滴をノズルより噴射するものである。前記アクチュエータを駆動するための電極がノズル毎に設けられ、その電極はヘッドドライバ２１に接続されている。ヘッドドライバ２１は、ゲートアレイ１４の制御にもとづいて、記録ヘッド１に適した、記録波形を持つ駆動パルスを生成して各電極に印加するものである。ゲートアレイ１４には、キャリッジ２の位置を検出するエンコーダセンサ２０が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ゲートアレイ１４とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラムに従い、記録タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ１４へ伝送する。後述する記録波形信号を生成するための記録波形データ信号は、予めＲＯＭ１３に格納され、あるいはホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して記録データ信号とともに伝送されてＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納されており、記録動作時にゲートアレイ１４に出力される。
【００２８】
ゲートアレイ１４は、外部機器であるホストコンピュータ２６（パーソナルコンピュータ）からインターフェース２７を介して伝送されてくる画像データを、イメージメモリ２５に記憶させる。さらに、ゲートアレイ１４は、ホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して伝送されてくるデータにもとづいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ１１へ伝送する。そして、ゲートアレイ１４は、記録タイミング信号およびエンコーダセンサ２０からの制御信号に従い、クロック信号CLK1と、ラッチ信号LAT1とを生成し、イメージメモリ２５に記憶されている画像データにもとづいて、その画像データを被記録媒体に形成するための駆動信号SIN0-2を、クロック信号CLK1と同期して、ヘッドドライバ２１へ伝送する。また、ゲートアレイ１４は、前記印字タイミング信号およびエンコーダセンサからの制御信号に従い、前記クロック信号CLK1およびラッチ信号LAT1とは異なる周期のクロック信号CLK2と、ラッチ信号LAT2とを生成し、前記記録波形データ信号DATAを、クロック信号CLK2と同期してヘッドドライバ２１へ伝送する。ゲートアレイ１４とヘッドドライバ２１を接続する各信号は、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４とを接続するハーネスケーブル２２を介して伝送される。
【００２９】
また、ヘッドドライバ２１は、図２に示すように、駆動信号SIN0-2を各アクチュエータに対応するパラレルな信号にシリアルーパラレル変換するための第１のシリアルーパラレル変換回路３１、第１のラッチ回路３２、セレクタ３３、ドライバ３４、記録波形データ信号を複数種類の記録波形信号にシリアルーパラレル変換するための第２及び第３のシリアルーパラレル変換回路３５，３６、第２および第３のラッチ回路３８，３９を備えている。また、ゲートアレイ１４から伝送されるラッチ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて、第２および第３のシリアルーパラレル変換回路３５，３６において生成されるパラレル信号を切り替えて、セレクタ３３に対して前記複数種類の記録波形信号として出力する切り替え回路３７を備えている。
【００３０】
記録ヘッド１が、例えば、インク室が６４室設けられている６４チャンネル・マルチノズルヘッドである場合、第１のシリアルーパラレル変換回路３１は６４ビット長のシフトレジスタから構成される。このシリアルーパラレル変換回路３１には、ゲートアレイ１４からクロック信号CLK1と同期してシリアル伝送されてくる駆動信号SIN0-2が入力され、クロック信号のクロックパルスの立ち上がりに従って、駆動信号がパラレルな信号に変換される。この駆動信号のシリアルーパラレル変換により、各チャンネル毎に選択信号（選択データ）s1,s2,s3が設定される。各駆動信号は、それぞれこの３ビットの選択信号で構成され、そのビットの組合わせで、非印字を含む複数種類の記録波形信号を選択するようになっている。
【００３１】
ラッチ回路３２は、ゲートアレイ１４から伝送されてくるラッチ信号LAT1の（パルスの）立ち上がりエッジに従って、第１のシリアルーパラレル変換回路３１で生成される（記録ヘッド１の各アクチュエータに対応する）パラレルな信号をラッチする。
【００３２】
一方、並列に設けられた第２及び第３のシリアルーパラレル変換回路３５，３６は、それぞれ記録波形の種類数に対応する６ビット長のシフトレジスタから構成される。これらシリアルーパラレル変換回路３５，３６には、それぞれ、ゲートアレイ１４からクロック信号CLK2と同期してシリアル伝送されてくる記録波形データ信号DATAが入力される。そして、第２のシリアルーパラレル変換回路３５によって、前記クロック信号CLK2のクロックパルスの立ち上がりエッジに対応する前記記録波形データ信号DATAの各状態がパラレルな信号FIRE 01A-06Aに変換される。一方、第２のシリアルーパラレル変換回路３６によって、前記クロック信号CLK2のクロックパルスの立ち下がりエッジに対応する前記記録波形データ信号DATAの各状態がパラレルな信号FIRE 01B-06Bに変換される。
【００３３】
第２のラッチ回路３８は、ゲートアレイ１４から伝送されるラッチ信号LAT2の立ち上がりエッジにもとづいて第２のシリアルーパラレル変換回路３５の出力信号FIRE 01A-06Aをラッチし、第３のラッチ回路３９は、ラッチ信号LAT2の立ち下がりエッジ（反転回路４１を介して伝送される）にもとづいて第３のシリアルーパラレル変換回路３６の出力信号FIRE 01B-06Bをラッチする。そして、切り替え回路３７は、ラッチ信号LAT2を遅延回路４０を介して両ラッチ回路３８，３９よりも少し遅れて入力し、ラッチ信号LAT2の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとにもとづいて両ラッチ回路３８，３９の出力信号FIRE 01A-06A,FIRE 01B-06Bを交互に取り込み、前記複数種類の記録波形信号FIRE 01-06として、各チャンネル毎に設けられた６４個のセレクタ３３にそれぞれ出力する。
【００３４】
各セレクタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３２からパラレル出力される駆動信号（選択信号s1,s2,s3を含む）に基づき、切り替え回路３７から伝送されてくる複数種類の記録波形信号FIRE 01-06の中の一つを選択して、その選択された記録波形信号をドライバ３４に出力する。例えば、パルス数が相互に異なる６種類が用意されている場合には、前記駆動信号が３つの選択信号s1,s2,s3を含んでおり、その選択信号の入力に応じていずれか一つの記録波形信号が選択される。具体的には、各選択信号s1,s2,s3が、０，０，０では非印字を、０，０，１では記録波形信号FIRE 01を、０，１，０では記録波形信号FIRE 02を、１，０，０では記録波形信号FIRE 03をそれぞれ選択するというように、ノズル単位で非印字を含んで７つの階調を得ることができる。
【００３５】
そして、各ドライバ３４は、それぞれ、セレクタ３３から出力された記録波形信号FIRE 01-06にもとづいて記録ヘッド１に適した電圧の駆動パルスを生成し、選択された記録波形を持つ駆動パルスとして記録ヘッド１の各インク室の電極（アクチュエータ）へ出力する。
【００３６】
なお、記録ヘッド１が６４チャンネルでない場合には、シリアルーパラレル変換回路３１のビット長と、セレクタ３３及びドライバ３４のそれぞれの個数とを、記録ヘッド１のチャネル数と同じにすればよい。
【００３７】
続いて、ヘッドドライバ２１に伝達される各種の信号のタイミングチャートを示す図３および図４を参照しつつ、ヘッドドライバ２１における各々の信号の処理タイミングについて説明する。
【００３８】
駆動信号SIN0-2は、イメージメモリ２５からゲートアレイ１４によって読み出され、フレキシブルフラットケーブル２２を介してヘッドドライバ２１にシリアル伝送される。また、記録波形データ信号DATA、クロック信号CLK1,CLK2、ラッチ信号LAT1,LAT2も、ゲートアレイ１４から、フレキシブルフラットケーブル２２を介してヘッドドライバ２１にシリアル伝送される。
【００３９】
ゲートアレイ１４から出力された記録波形データ信号DATAは、図３に示すように、６種類の各記録波形信号FIRE 01-06の先頭からの各状態を、クロック信号CLK2の６個の各クロックパルスに対応してシリアルに含む。また、記録波形データ信号DATAは、各記録波形信号FIRE 01-06がそれぞれ１または複数の駆動パルスを含むように、順次隣接するラッチ信号LAT2間に挟まれるそれぞれのクロックパルスCLK2に対応して記録波形信号FIRE 01-06の各状態をそれぞれ群（１〜６）として含む。
【００４０】
第２のシリアルーパラレル変換回路３５は、まず、クロック信号CLK2のクロックパルスの立ち上がりエッジ 06A-01Aに対応する第１群の記録波形データ信号DATAの各状態を、記録波形の種類に対応するパラレル信号FIRE 06A-01A（図３参照）に変換する一方、第３のシリアルーパラレル変換回路３６にて、前記各クロックパルスの立ち下がりエッジ 06B-01Bに対応する前記第１群の記録波形データ信号DATAの各状態を、前記パラレル信号FIRE 06A-01Aに続く別のパラレル信号FIRE 06B-01B（図３参照）に変換する。
【００４１】
例えば、図４において、最初のクロックパルスの立ち上がりエッジ 06Aのときには記録波形データ信号DATAは”１”レベルの状態であるので、記録波形信号FIRE 06Aは”１”レベルとされる。次のクロックパルスの立ち上がりエッジ 05Aのときには記録波形データ信号は”０”レベルの状態であるので、記録波形信号FIRE 05Aも”０”レベルとされる。同様にして、記録波形信号FIRE 04Aは”０”レベル、記録波形信号FIRE 03Aは”１”レベル、記録波形信号FIRE 02Aは”０”レベル、記録波形信号FIRE 01Aは”０”レベルとされる。一方、最初のクロックパルスの立ち下がりエッジ 06Bのときには記録波形データ信号は”１”レベルの状態であるので、記録波形信号FIRE 06Bは”１”レベルとされる。次のクロックパルスの立ち下がりエッジ 05Bのときには記録波形データ信号は”０”レベルの状態であるので、記録波形信号FIRE 05Bも”０”レベルとされる。同様にして、記録波形信号FIRE 04Bは”１”レベル、記録波形信号FIRE 03Bは”１”レベル、記録波形信号FIRE 02Bは”１”レベル、記録波形信号FIRE 01Bは”１”レベルとされる。
【００４２】
そして、第２のラッチ回路３８は、T0タイミングで、前記ラッチ信号が”０”レベルから”１”レベルに変化する立ち上がりエッジ A-Yのときに第２のシリアルーパラレル変換回路３５に展開したパラレル信号FIRE 01A-06Aを取り込み、第３のラッチ回路３９は、T1タイミングで、”１”レベルから”０”レベルに変化するラッチパルスの立ち下がりエッジ B-Yのときに第３のシリアルーパラレル変換回路３６に展開したパラレル信号FIRE 01B-06Bを取り込む。切り替え回路３７は、これらパラレル信号FIRE 01A-06Aとパラレル信号FIRE 01B-06Bとを順次取り込み、組み合わせて、複数種類の記録波形信号FIRE 01-06の最初の波形状態（電圧レベル）を設定する。同様にして第２群の記録波形データ信号DATAの状態が、第２のシリアルーパラレル変換回路３５にクロックパルスの立ち上がりエッジで、第３のシリアルーパラレル変換回路３６にクロックパルスの立ち下がりエッジでそれぞれパラレル展開される。そして第２，第３のラッチ回路３８，３９に、第２のシリアルーパラレル変換回路３５に展開した信号がタイミングT2のラッチ信号LAT2の立ち上がりで、第３のシリアルーパラレル変換回路３６に展開した信号がタイミングT3のラッチ信号LAT2の立ち上がりでそれぞれ取り込まれ、さらに切り替え回路３７に順次取り込まれる。その結果、前述のようにタイミングT0，T1において設定された記録波形信号FIRE 01-06の各電圧レベルは、第２群の記録波形データ信号DATAの内容に応じてそれぞれ切り替えられる。例えば、タイミングT1において立ち上げられた記録波形信号FIRE 01は、タイミングT2において”０”レベルに切り替えられる。
【００４３】
さらにタイミングT3〜T11において、第３群、第４群、第５群及び第６群の記録波形データ信号DATAの内容に応じてそれぞれ記録波形信号FIRE 01-06の各電圧レベルが切り替えられる。その結果、記録波形信号FIRE 01-06は、１または複数の駆動パルスを含む記録波形として形成され、各セレクタ３３にそれぞれ入力される。よって、クロック信号のクロックパルスの立ち上がりエッジだけでなく、立ち下がりエッジも利用して記録波形データ信号を伝送することで、一群の記録波形データ信号をシリアル伝送する時間Ｘ１よりも、記録波形を変える時間Ｘ２（つまり記録波形の変位点間の時間）が短いときにも、ヘッドドライバ２１に記録波形データ信号を伝送することができるようになる。
【００４４】
各セレクタ３３においては、それぞれ、ラッチ回路３２から入力される駆動信号（選択データs0-0,s0-1,s0-2を含む）をもとに、切り替え回路３７からパラレル伝送により入力される複数種類の記録波形信号FIRE 01-06の何れか一つを選択し、その選択された記録波形信号がドライバ３４に出力される。そして、ドライバ３４から、複数の噴射ノズル（図示せず）の各々のインク噴射のために、選択された記録波形を持つ駆動パルスが記録ヘッド１に出力され、記録（印字）が行われる。
【００４５】
記録条件が変わらない限り、記録波形信号FIRE 01-06を生成するための第１群から第６群の記録波形データ信号DATAは、ゲートアレイ１４によって繰り返し読み出され、第２，３のシリアルーパラレル変換回路３５、３６、切り替え回路３７から記録波形信号FIRE 01-06として繰り返し出力される。実施形態の記録装置は、記録波形信号FIRE 01-06の長さを記録周期として駆動される。第１のラッチ回路３２に入力されるラッチ信号LAT1の周期は、上記記録周期に適合するものであればよい。
【００４６】
カラー記録のインクジェット記録装置においては、各インク色の記録ヘッドのための記録波形信号がインクの特性に応じて設定され、すべての記録ヘッドのための記録波形データ信号がシリアルに伝送されて各記録ヘッドごとに複数の記録波形信号がパラレルに展開される。この場合、第２，３のシリアルーパラレル変換回路３５、３６は、記録波形信号数×記録ヘッド数のビット数のものが使用される。あるいは、各記録ヘッドごとに第２，３のシリアルーパラレル変換回路３５，３６が設けられ、ゲートアレイ１４から各記録ヘッドごとに記録波形データ信号がシリアル伝送されるように構成することもできる。
【００４７】
また、記録波形信号FIRE 01-06を記録条件に応じて変更するように、記録波形データ信号DATAを適宜書き換えてホストコンピュータ２６から伝送し、ＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納するように構成することもできる。例えば、ほぼ同時に噴射する多数の画像データをホストコンピュータ２６から伝送するとき、電力ピークを避けるため、あるいはクロストークを避けるために、その画像データとともに、多数の駆動パルスが重ならないように設定された記録波形データ信号DATAを伝送する。
【００４８】
さらに、温度など環境条件に応じて、ゲートアレイ１４から出力する記録波形データ信号DATAを補正するように構成することもできる。各実施の形態においては、インクジェット式の記録装置について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、インパクト式記録ヘッドおよびサーマル式記録ヘッドなどを用いる記録装置にも適用することができる。
【００４９】
また、記録濃度の階調制御だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式記録ヘッドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の記録データの有無により記録波形を選択したり、サーマル式記録ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の記録データの有無により記録波形を選択することにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式の記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドドライバの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】前記実施の形態（図２）に係るヘッドドライバの動作のタイミングチャート図である。
【図４】図３のタイミングチャート図の一部を拡大して示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      記録ヘッド
１１    ＣＰＵ
１４    ゲートアレイ
２１    ヘッドドライバ（駆動回路）
２２    フレキシブルフラットケーブル
３３    セレクタ（選択手段）
３５    第２のシリアルーパラレル変換回路
３６    第３のシリアルーパラレル変換回路
３７    切り替え回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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