(57)【要約】【課題】圧着端子が下方へ折曲がることを防止するとともに、電線に対する圧着端子の位置を適正に維持したまま圧潰することが可能な端子圧着用アプリケータを提供する。【解決手段】下側ユニット８は、アンビル１０付きの基台２８と、それを保持する保持部材３６と、圧着端子１００が繋がれた板状のキャリアを支持する挟持部４６を形成し摺動可能に支持された切断部４４と、それを上方に付勢する弾性手段４５とを備える。弾性手段４５は、バネ定数の小さな第一のコイルバネ４５ａと、バネ定数の大きな第二のコイルバネ４５ｂとを有する。上側ユニット７は、アンビル１０と協働して圧着端子１００を圧潰する押圧部材９と、押圧部材９を保持する保持部材１４と、摺動可能に支持された切断部押圧部材２４と、それを下方に付勢する弾性手段２５とを備える。弾性手段２５のバネ定数は、第一のコイルバネ４５ａよりも大きく、第二のコイルバネ４５ｂよりも小さい。【選択図】        図４
2006120423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にアンビルが形成された基台、
該基台を保持する第一保持部材、
圧着端子が繋がれた板状のキャリアを挟んだ状態で支持する溝状の挟持部を前記アンビルよりも上方の高さに形成するとともに、前記第一保持部材に対して摺動可能に支持され、下方への摺動により、前記挟持部の角部と前記アンビルにおける上面角部との間にせん断力を発生させ、前記アンビル上の前記圧着端子を前記キャリアから切り離す切断部、
及び該切断部を上方に付勢した状態で支持する第一弾性手段
が設けられた下側ユニットと、
前記基台の前記アンビルと協働して前記圧着端子を圧潰する押圧部材、
該押圧部材を保持する第二保持部材、
前記切断部の上面に当接可能に配設されるとともに、前記第二保持部材に対して摺動可能に支持された切断部押圧部材、
及び該切断部押圧部材を下方に付勢した状態で支持する第二弾性手段
が設けられた上側ユニットと
を具備し、
前記押圧部材と前記アンビルとによって前記圧着端子の圧潰動作が開始される前に、前記切断部押圧部材の下面が前記切断部の上面に当接するように、前記切断部の上面に対する前記切断部押圧部材の下面の高さが設定され、
前記第一弾性手段は、前記第二弾性手段よりもバネ定数の小さな第一のバネと、該第一のバネと直列に配設され前記第二弾性手段よりもバネ定数の大きな第二のバネとを有している
ことを特徴とする端子圧着用アプリケータ。
【請求項２】
前記切断部における前記挟持部の位置が前記アンビルの高さに略一致するとき、前記第一のバネの弾性限に達するように、該第一のバネの弾性変形域が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項３】
前記第二のバネはコイルバネからなり、
該第二のバネの初期状態として、該第二のバネにおける線間の距離を所定長さ圧縮させた状態で保持する圧縮保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着用アプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着用アプリケータに関するものであり、特に、基台の上面に形成されたアンビルと押圧部材との協働によって圧着端子を圧潰するとともに、その圧着端子を板状のキャリアから切り離すことが可能な端子圧着用アプリケータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端子圧着用アプリケータを備えた端子圧着装置として、立設された支柱部材と、支柱部材の上側に配設され動力機構によって上下方向に動作する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。
【０００３】
圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送機構によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送機構は、押圧部材の動作に連動するように制御され、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部によってキャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むように構成されている。
【０００４】
図８に示すように、圧着端子１００は、キャリア１０１の縁部から突出して形成されており、電線の被覆材に圧着される第一圧着部１０２と、被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部１０３と、連結用のコネクタ部１０４とを備えている。また、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３とが第一接続部１０５によって繋がれ、第二圧着部１０３とコネクタ部１０４とが第二接続部１０６によって繋がれることにより、圧着端子１００全体が一体で形成されている。
【０００５】
このような圧着端子１００を圧潰する押圧部材及びアンビルとしては、例えば図９に示すように、第一圧着部１０２に対向する位置に配設された第一押圧部材１０８及び第一アンビル１０９と、第二圧着部１０３に対向する位置に配設された第二押圧部材１１０及び第二アンビル１１１とから構成されており、第一押圧部材１０８及び第二押圧部材１１０が上側ユニット１１２の保持部材１１３に固定され、第一アンビル１０９及び第二アンビル１１１が形成された二つの基台１１４，１１５が下側ユニット１１６の保持部材１１７に固定されている。
【０００６】
また、下側ユニット１１６の保持部材１１７には、第一アンビル１０９及び第二アンビル１１１上の圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すための切断部１１８が上下方向に摺動可能に支持されており、切断部１１８は、その下方に設けられたコイルバネ等の弾性部材１１９によって上方に付勢されている。切断部１１８の上部側、特に第一アンビル１０９よりも上方の位置には、基台１１４側に向かって開放された溝状の挟持部１２０が形成されており、圧着端子１００が繋がれた板状のキャリア１０１を挟んだ状態で支持することが可能となっている。このため、挟持部１２０にキャリア１０１が挟まれた状態で切断部１１８が下方へ摺動されると、まず圧着端子１００の第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３が第一アンビル１０９及び第二アンビル１１１上に載置され、さらに切断部１１８が下方へ摺動されると、挟持部１２０の角部と第一アンビル１０９における上面角部との間にせん断力が発生し、第一アンビル１０９上の圧着端子１００がキャリア１０１から切り離される。
【０００７】
なお、上側ユニット１１２の保持部材１１３には、圧潰動作の際に押圧部材１０８，１１０とともに下降し、切断部１１８の上面を押圧する切断部押圧部材１２１が下方に突出して設けられており、上側ユニット１１２の下降による圧潰圧力を利用してせん断力を発生させるようにしている。
【０００８】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の端子圧着用アプリケータによれば、圧着端子１００を圧潰するための押圧部材１０８，１１０、及び、切断部１１８を押圧下降させるための切断部押圧部材１２１は、いずれも上側ユニット１１２の保持部材１１３に固定されており、また、下側ユニット１１６では、切断部１１８に形成された挟持部１２０の位置が第一アンビル１０９の上面よりも高くなるように弾性部材１１９によって上方に付勢されていることから、圧潰動作中における切断のタイミングを極めて高精度に設定しなければならず、調整作業における手間が極めて大きくなっていた。
【００１０】
詳しく説明すると、切断部１１８が押圧下降する前に圧潰動作が開始された場合には、挟持部１２０と第一アンビル１０９との間に高低差があることから、キャリア１０１が第一アンビル１０９よりも上方に支持された状態で圧潰動作されることとなり、二点鎖線で示すように、キャリア１０１に対して圧着端子１００が斜め下方に折曲げられた状態で圧潰動作が行われる。そして、このような状態で圧潰動作が行われると、電線Ｌに対する圧着端子１００の圧着が不完全となったり、電線Ｌと圧着端子１００との相対位置が適切でない状態で圧着されたりすることになり、品質を低下させることが懸念される。なお、挟持部１２０の初期位置を第一アンビル１０９の上面の高さに一致させるようにすれば上記の不具合は解消されるが、これによれば、キャリア１０１に繋がれた圧着端子１００が凹状のアンビル１０９，１１１上に送り込まれる際、圧着端子１００の一部が基台１１４，１１５と衝突し易くなり、ひいては圧着端子１００を送り込むことが困難となる。
【００１１】
一方、逆に、圧着端子１００が圧潰されるよりも早い時点、あるいは電線Ｌに対して圧着端子１００が固定されていない状態で切断部１１８が押圧下降され、切断部１１８によって圧着端子１００がキャリア１０１から切り離された場合には、圧着端子１００を保持させることができなくなり、電線Ｌに圧着されることなく飛び散ったり、圧着端子１００と電線Ｌとの相対位置がずれたりする恐れが発生する。
【００１２】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、精度の高い調整作業を強いることなく、圧着端子が下方へ折曲がることを防止するとともに、電線に対する圧着端子の位置を適正に維持したまま圧潰することが可能な端子圧着用アプリケータの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明にかかる端子圧着用アプリケータは、「上面にアンビルが形成された基台、該基台を保持する第一保持部材、圧着端子が繋がれた板状のキャリアを挟んだ状態で支持する溝状の挟持部を前記アンビルよりも上方の高さに形成するとともに、前記第一保持部材に対して摺動可能に支持され、下方への摺動により、前記挟持部の角部と前記アンビルにおける上面角部との間にせん断力を発生させ、前記アンビル上の前記圧着端子を前記キャリアから切り離す切断部、及び該切断部を上方に付勢した状態で支持する第一弾性手段が設けられた下側ユニットと、
前記基台の前記アンビルと協働して前記圧着端子を圧潰する押圧部材、該押圧部材を保持する第二保持部材、前記切断部の上面に当接可能に配設されるとともに、前記第二保持部材に対して摺動可能に支持された切断部押圧部材、及び該切断部押圧部材を下方に付勢した状態で支持する第二弾性手段が設けられた上側ユニットと
を具備し、
前記押圧部材と前記アンビルとによって前記圧着端子の圧潰動作が開始される前に、前記切断部押圧部材の下面が前記切断部の上面に当接するように、前記切断部の上面に対する前記切断部押圧部材の下面の高さが設定され、
前記第一弾性手段は、前記第二弾性手段よりもバネ定数の小さな第一のバネと、該第一のバネと直列に配設され前記第二弾性手段よりもバネ定数の大きな第二のバネとを有している」ものである。
【００１４】
本発明によれば、圧着端子が基台のアンビル上に送り込まれ、さらに先端部分の被覆材が除去された電線が、アンビル上の圧着端子に送り込まれると、その圧着端子を圧潰し、圧着端子を電線に固定させる動作が行われる。
【００１５】
ところで、下側ユニットの第一保持部材には、溝状の挟持部を有する切断部が上方に付勢された状態で摺動可能に支持され、一方、その切断部と対向する上側ユニットの第二保持部材には、切断部を押圧する切断部押圧部材が設けられているため、上側ユニットと下側ユニットとが互いに接近すると、切断部押圧部材が切断部の上面に当接し、切断部を押圧下降させる。ここで、切断部の上面に対する切断部押圧部材の下面の高さは、押圧部材とアンビルとによって圧着端子の圧潰動作が開始される前に、切断部押圧部材の下面が切断部の上面に当接するような高さに設定されているため、圧着端子が圧潰される前に切断部が下降し始める。すなわち、圧潰動作が開始される前、あるいは圧潰動作の初期において、切断部における挟持部の位置（すなわちキャリア及び圧着端子の位置）をアンビルの高さに合せることが可能になる。つまり、キャリアから略水平方向に延出される圧着端子を、水平状態を維持したままアンビル上に載置させることが可能となる。
【００１６】
詳しく説明すると、本発明の切断部押圧部材は、上側ユニットの第二保持部材に対して上下方向に摺動可能に支持され、且つ第二弾性手段によって下方に付勢されている。一方、切断部は、下側ユニットの第一保持部材に対して上下方向に摺動可能に支持され、且つ第一弾性手段によって上方に付勢されている。特に、第一弾性手段は、第二弾性手段よりもバネ定数の小さな第一のバネと、第二弾性手段よりもバネ定数の大きな第二のバネとから構成されている。このため、上側ユニットと下側ユニットとが互いに接近し、切断部押圧部材が切断部の上面に圧接すると、まず、バネ定数の一番小さな第一のバネが弾性変形することとなり、切断部が所定の位置まで下降する。これにより、切断部における挟持部の位置（すなわちキャリア及び圧着端子の位置）をアンビルの高さまで下降させることが可能になる。
【００１７】
そして、第一のバネの弾性変形域を越えると、その次にバネ定数の小さな上側ユニットの第二弾性手段、すなわち切断部押圧部材を下方に付勢する第二弾性手段が弾性変形する。このため、上側ユニットが下降しても、第二弾性手段の収縮により、切断部押圧部材及び切断部を変位させることなく、その状態のまま保持することができる。なお、この間に、上側ユニットに備えられた押圧部材と、下側ユニットに備えられた基台のアンビルとの間で圧着端子を圧潰する動作が進行する。
【００１８】
その後、圧潰動作の進行に伴い、下側ユニットと上側ユニットとがさらに接近すると、第二弾性手段の弾性限（弾性変形する限界位置）に達し、圧潰圧力が切断部に直接加わるようになる。ここで、圧潰圧力は、切断部を上方に付勢する第二のバネの復元力よりも大きいため、第二のバネの弾性変形によって切断部が再び下降し、挟持部の角部とアンビルにおける上面角部との間でせん断力を発生させる。この結果、圧着端子がキャリアから切り離される。そして、その後、圧潰動作が完了し、圧着端子が電線に圧着される。
【００１９】
ところで、本発明にかかる端子圧着用アプリケータでは、「前記切断部における前記挟持部の位置が前記アンビルの高さに略一致するとき、前記第一のバネの弾性限に達するように、該第一のバネの弾性変形域が設定されている」ことが好ましい。ここで、「弾性限」とは、弾性変形する限界位置を意味している。
【００２０】
これによれば、切断部押圧部材が切断部の上面に圧接すると、第一のバネの弾性変形によって切断部が下降し、その後、第一のバネが弾性変形しなくなると、切断部の下降が一旦停止される。ここで、第一のバネの弾性変形域は、切断部における挟持部の位置がアンビルの高さに略一致するときに弾性限に達するように設定されているため、挟持部の位置をアンビルの高さに確実に一致させることが可能となる。すなわち、キャリア及び圧着端子を正確に位置決めした状態で圧潰動作を行うことができる。
【００２１】
ところで、第一弾性手段における第二のバネのバネ定数が、第一のバネ及び第二弾性手段のバネ定数よりも大きくなるように設定されていても、これらのバネ定数が比較的近似している場合には、第一のバネあるいは第二弾性手段が弾性変形する際に、第二のバネに加わる荷重により、第二のバネも僅かながら弾性変形する可能性がある。そして、この場合には、折角、切断部の位置に合せて第一の弾性変形域が設定されていても、第二のバネの弾性変形によって第一のバネの弾性限が安定せず、ひいては、圧着端子がアンビル上で保持されることなく圧潰されることがある。
【００２２】
そこで、本発明では、上記の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記第二のバネはコイルバネからなり、該第二のバネの初期状態として、該第二のバネにおける線間の距離を所定長さ圧縮させた状態で保持する圧縮保持部材をさらに備える」構成を採用することが好ましい。
【００２３】
この構成を採用すれば、第二のバネ（コイルバネ）は、圧縮保持部材によって、その線間の距離が所定長さだけ圧縮させた状態で保持されているため、所定量以上の荷重が加わるまでは弾性変形することなく、初期状態として設定された長さに保持される。したがって、バネ定数が比較的近似した場合であっても、第一のバネあるいは第二弾性手段と、第二のバネとが同時に変形することを防止できる。つまり、挟持部の位置を正確に合せることが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明の端子圧着用アプリケータによれば、圧着動作の初期において圧着端子をアンビル上で水平状態に保持することが可能となり、圧着端子の下方への折曲がりを確実に防止することができる。また、切断部を押圧下降させるために設けられた上側ユニットの切断部押圧部材を、第二弾性手段によって下方に付勢した状態で支持することにより、圧着端子がキャリアから切り離されるタイミングを遅らせることができる。特に切断部を上方に付勢する第一弾性手段は、第二弾性手段よりもバネ定数の小さな第一バネと、第二弾性手段よりもバネ定数の大きな第二バネとから構成されているため、圧着端子をアンビル上に保持したまま圧潰することができる。したがって、精度の高い調整作業を強いることなく、品質の優れた圧着方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第一実施形態である端子圧着用アプリケータが適用される端子圧着装置について、図１乃至図６に基づき説明する。図１は端子圧着装置のシステム構成を示す説明図、図２乃至図４は端子圧着用アプリケータの構成を示す図であり、図５は図４のＡ部分を拡大した拡大側面図であり、図６は端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。
【００２６】
端子圧着装置１は、圧着端子１００（図８参照）の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子１００の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子１００が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。この端子圧着装置１は、図１に示すように、電線Ｌの送り方向順に、電線Ｌを送る電線送り機構２と、電線Ｌの送り方向先端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第一圧着機３Ａと、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去する切断機構４と、電線Ｌの送り方向後端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第二圧着機３Ｂと、切断後の電線Ｌを保持するチャック機構５とを備えており、これら各機構は、直線状に配置されている。
【００２７】
第一および第二圧着機３Ａ，３Ｂに備えられる端子圧着用アプリケータ６は、図２乃至図４に示すように、上側ユニット７と、下側ユニット８とに互いに分離されており、個々に交換可能な状態で圧着機３Ａ，３Ｂに取付けられている。上側ユニット７及び下側ユニット８には、押圧部材９及びアンビル１０が取付けられており、上側ユニット７及び下側ユニット８が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材９とアンビル１０との間に位置する圧着端子１００を圧潰することが可能である。なお、上側ユニット７と下側ユニット８との間には空間が形成されているため、図２における紙面後方側から紙面手前側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００２８】
上側ユニット７には、圧着機３に着脱可能に取付けるための連結部１１が設けられており、この連結部１１が圧着機３の被連結部（図示しない）に連結されるようになっている。連結部１１の下方には、内部にシリンダ（図示しない）を備えた第二動力機構保持部材１３が設けられており、さらに下方には、押圧部材９等を保持する保持部材１４が設けられている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、押圧部材９は、所定形状の板材からなる二枚の部材、すなわち圧着端子１００が送り込まれた際、圧着端子１００の第一圧着部１０２の上方に位置する第一押圧部材１６と、第二圧着部１０３の上方に位置する第二押圧部材１７とから構成されている。どちらの押圧部材１６，１７も底面に向かって開かれた縦長の切欠１８（図２参照）が形成されており、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を側方から挟みながらアンビル１０との間で圧潰することにより、第一圧着部１０２を電線Ｌの被覆材Ｈに圧着させ、第二圧着部１０３を被覆材Ｈが除去された芯線Ｓに圧着させる。
【００３０】
また、第一押圧部材１６及び第二押圧部材１７の間には、払落し部材２０が摺動可能に保持されている。この払落し部材２０の上端部は、第二動力機構保持部材１３のシリンダ内を摺動するピストン部材（図示しない）の下端部に接続されており、このピストン部材は、バネなどの弾性部材（図示しない）により上方に付勢されている。そして、ピストン部材の上下方向の移動に伴って払落し部材２０が上下方向に移動し、第一押圧部材１６及び第二押圧部材１７に付着された圧着端子１００を払い落とすことを可能にしている。
【００３１】
第二押圧部材１７の手前側（図４及び図５では右側）には、下端に半円状の切欠２１ａ（図２参照）が形成された差込部材２１が設けられている。この差込部材２１は、圧潰動作の際に第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方へ折曲がることを防止するものであり、押圧部材９とアンビル１０とによる圧着端子１００の圧潰動作に先立って、第二圧着部１０３及びコネクタ部１０４の間、すなわち第二接続部１０６の部位に差し込まれる。なお、差込部材２１の幅は、第二接続部１０６の長さ（すなわち第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間隔）に略一致している。また、差込部材２１は、保持部材１４によって上下方向へ摺動可能に支持されるとともに、バネ等の弾性部材２２によって下方に付勢されている。
【００３２】
また、差込部材２１の下端部分、詳しくは差込部材２１における第二圧着部１０３側の端面隅部及びコネクタ部１０４側の端面隅部には、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部５１が形成されている。このため、アンビル１０上に送り込まれた圧着端子１００の位置が、その長手方向（図４及び図５では左右方向）において多少ずれていても、圧着端子１００は、第二圧着部１０３の立壁部またはコネクタ部１０４の立壁部と、差込部材２１の端面すなわちテーパー部５１との当接によって長手方向に案内され、正規の位置に位置決めされた状態となる。
【００３３】
また、上側ユニット７における保持部材１４には、切断部押圧部材２４が下方に突出して設けられている。切断部押圧部材２４は、後述する下側ユニット８の切断部４４の上方に配設されており、圧着端子１００の圧潰動作に際して保持部材１４とともに下降し、切断部４４を押圧することにより、切断部４４を下方に摺動させる。そして、この切断部押圧部材２４は、保持部材１４に対して上下方向に摺動可能に支持されるとともに、コイルバネ等の弾性手段２５によって下方（すなわち切断部４４側）に付勢されている。ここで、保持部材１４が本発明の第二保持部材に相当し、弾性手段２５が本発明の第二弾性手段に相当する。
【００３４】
なお、上側ユニット７の第二動力機構保持部材１３には、内部にＩＣチップを内蔵したＩＣチップユニット２６が取付けられており、そのＩＣチップには、夫々異なる固有の識別番号が記憶されている。
【００３５】
一方、図２及び図３に示すように、下側ユニット８は、上側ユニット７と同様に圧着機３に形成された被連結部（図示しない）に対して着脱可能な連結部２７と、連結部２７に固定され上面にアンビル１０が形成された基台２８と、連結部２７の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２９とを具備している。なお、本例のアンビル１０は、図５に示すように、圧着端子１００の第一圧着部１０２に対応する第一アンビル３０と、第二圧着部１０３に対応する第二アンビル３２とに分割されており、上面に第一アンビル３０が形成された第一基台３１と、上面に第二アンビル３２が形成された第二基台３３とが隣接して配設されている。つまり、基台２８は、第一基台３１と第二基台３３とから構成されている。なお、どちらの基台３１，３３も上面先端部分に円弧状のアンビル３０，３２が形成された板状の部材からなり、下側ユニット８の保持部材３６に螺子等を用いて固定されている。
【００３６】
また、第二基台３３のうち手前側（図４及び図５では右側）の部分には、下面支持部材３４が一体的に形成されている。この下面支持部材３４は、圧着端子１００の第二接続部１０６の下方に位置しており、圧潰動作時に第二接続部１０６の下面を支持する。なお、第二基台３３の上面すなわち第二アンビル３２が円弧状に形成されているのに対し、下面支持部材３４の上面は平面形状に形成されており、第二アンビル３２の底面と下面支持部材３４の上面とが同一の高さとなっている。また、図３及び図４に示すように、連結部２７には、上側ユニット７と同様のＩＣチップユニット３５が取付けられている。
【００３７】
なお、詳細な説明は省略するが、端子搬送手段２９は、板状のキャリア１０１によって一連に繋がれた圧着端子１００を基台２８のアンビル１０上に順次供給するものであり、ベース部材３８と、ベース部材３８の上面に形成された溝状のガイド部３９と、ガイド部３９の開口部分を部分的に塞ぎキャリア１０１の逸脱を防止する逸脱防止機構４０と、キャリア１０１によって繋がれた複数の圧着端子１００を搬送させる搬送機構４１と、搬送機構４１を水平方向に摺動させる図示しないピストン及びシリンダを備えた第一動力機構保持部材４２とから構成されている。
【００３８】
ところで、図３及び図４に示すように、保持部材３６に支持された切断部４４は、圧着端子１００の圧潰動作の際、圧潰される圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すものである。具体的に説明すると、切断部４４は、キャリア１０１を挟んだ状態で案内する溝状の挟持部４６を有しており、保持部材３６に対して上下方向に摺動可能な状態で支持されている。特に、切断部４４は、コイルバネ等から構成される弾性手段４５によって上方に付勢されており、挟持部４６が基台２８のアンビル１０よりも上方に位置するように支持されている。弾性手段４５は、切断部押圧部材２４を下方に付勢する弾性手段２５（第二弾性手段）よりもバネ定数の小さな第一のコイルバネ４５ａと、その第一のコイルバネ４５ａと直列に配設され弾性手段２５よりもバネ定数の大きな第二のコイルバネ４５ｂと、第一のコイルバネ４５ａ及び第二のコイルバネ４５ｂを連結する連結部材４５ｃとから構成されている。換言すれば、弾性手段４５には、荷重に対するたわみ量が、弾性手段２５よりも大きくなる第一のコイルバネ４５ａと、弾性手段２５よりも小さくなる第二のコイルバネ４５ｂとが備えられている。なお、詳細は後述するが、第一のコイルバネ４５ａの弾性変形域は、切断部４４における挟持部４６の位置がアンビル１０の高さに一致するとき、弾性限に達するように設定されている。ここで、保持部材３６が本発明の第一保持部材に相当し、弾性手段４５が本発明の第一弾性手段に相当する。また、第一のコイルバネ４５ａが本発明の第一のバネに相当し、第二のコイルバネ４５ｂが本発明の第二のバネに相当する。
【００３９】
このように、切断部４４は上下方向に摺動可能に支持され、且つ弾性手段４５によって上方に付勢されていることから、上側ユニット７の切断部押圧部材２４によって下方に押圧されると、切断部４４は弾性手段４５の弾性力に抗して下方に摺動し、挟持部４６の前側角部と、アンビル１０における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させることが可能となる。つまり、挟持部４６にキャリア１０１を通した状態で切断部４４を下降させることにより、アンビル１０上の圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すことが可能である。
【００４０】
一方、電線送り機構２は、図１に示すように、電線取込みガイド４８、二組のローラ４９、及びガイドパイプ５０等から構成されている。なお、対向するローラ４９は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ４９がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド４８を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ４９により、ガイドパイプ５０内に送り込まれ、さらにガイドパイプ５０の先端へと導かれる。
【００４１】
また、図示しないが、切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌを切断する。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線Ｓの大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２またはチャック機構５によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材Ｈが除去される。
【００４２】
続いて、本実施形態の端子圧着装置１の動作、特に端子圧着用アプリケータ６における圧潰動作について説明する。まず、図３及び図４に示すように、端子搬送手段２９によって基台２８のアンビル１０上に圧着端子１００が順に供給される。つまり、第一動力機構保持部材４２内のシリンダ（図示しない）の動作によってピストンロッドを図３の紙面左方向に付勢すると、搬送機構４１が同方向に移動し、一連の圧着端子１００が繋がれたキャリア１０１を所定位置まで搬送する。
【００４３】
一方、図１に示すように、電線送り機構２から送り出される電線Ｌの先端が、一旦、第一圧着機３Ａを通り越して切断機構４へと送られる。そして、切断機構４へ送られた電線Ｌの先端は、上刃と下刃とで挟まれ、電線送り機構２により電線Ｌが送り戻されることで先端部の被覆材Ｈが除去される。さらに、電線Ｌの先端は第一圧着機３Ａの位置まで送り戻される。
【００４４】
続いて、図５に示すように、下側ユニット８のアンビル１０上に位置する圧着端子１００に電線Ｌの先端が送り込まれる。詳しくは、被覆材Ｈの除去された電線Ｌの芯線Ｓ部分が、圧着端子１００における第二圧着部１０３及び第二接続部１０６の上方に位置し、先端側の被覆Ｈ部分が第一圧着部１０２の上方に位置するように送り込まれる。
【００４５】
その後、第一圧着機３Ａでは、上側ユニット７および下側ユニット８が下降および上昇（互いに接近）する。すると、図６に示すように、切断部押圧部材２４が切断部４４の上面に当接し、切断部４４を下方に押圧する。つまり、切断部押圧部材２４の底面位置は、押圧部材９とアンビル１０との間で圧着端子１００が圧潰される前、すなわち圧潰動作の前に、切断部４４の上面に当接する高さに設定されているため、上側ユニット７と下側ユニット８とが接近すると、まず、切断部押圧部材２４によって切断部４４が押圧される。ところで、切断部４４は、下側ユニット８の保持部材３６に対して上下方向に摺動可能に支持され、且つ弾性手段４５によって上方に付勢されている。特に、弾性手段４５は、弾性手段２５（第二弾性手段）よりもバネ定数の小さな第一のコイルバネ４５ａと、弾性手段２５よりもバネ定数の大きな第二のコイルバネ４５ｂとから構成されている。このため、切断部押圧部材２４が切断部４４の上面を押圧すると、まず、バネ定数の一番小さな第一のコイルバネ４５ａが弾性変形することとなり、切断部４４が所定の位置まで下降する。ここで、第一のコイルバネ４５ａの弾性変形域は、切断部４４における挟持部４６の位置がアンビル１０の高さに略一致するときに弾性限に達するように設定されているため、切断部４４は、挟持部４６の位置がアンビル１０の高さに一致した状態、すなわち、キャリア１０１から突出する圧着端子１００がアンビル１０上に載置された状態で停止され保持される。つまり、圧着端子１００は、キャリア１０１から水平方向に延出された状態を維持したまま、第一基台３１及び第二基台３３の第一アンビル３０及び第二アンビル３２上に載置される。なお、図６では、説明の便宜上、押圧部材９を省略した図面を示している。
【００４６】
そして、第一のコイルバネ４５ａの弾性変形域を越えると、その次にバネ定数の小さな上側ユニット７の弾性手段２５が弾性変形する。このため、上側ユニット７及び下側ユニット８が互いに接近しても、弾性手段２５の収縮により、切断部押圧部材２４及び切断部４４を変位させることなく、その状態のまま保持することができる。なお、この間に、上側ユニット７に備えられた押圧部材９と、下側ユニット８に備えられた基台２８のアンビル１０との間で圧着端子１００を圧潰する動作が進行する。
【００４７】
その後、圧潰動作の進行に伴い、下側ユニット８と上側ユニット７とがさらに接近すると、弾性手段２５の弾性限に達し、圧潰圧力が切断部４４に直接加わるようになる。ここで、圧潰圧力は、切断部４４を上方に付勢する第二のコイルバネ４５ｂの弾性力よりも大きいため、第二のコイルバネ４５ｂの弾性変形によって切断部４４が再び下降し、挟持部４６の角部とアンビル１０における上面角部との間でせん断力を発生させる。この結果、圧着端子１００がキャリア１０１から切り離される。
【００４８】
また、切断部押圧部材２４の動作とともに、差込部材２１が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれるため、差込部材２１の一方の端面（第二押圧部材１７側の端面）とそれに対向する第二圧着部１０３の立壁部とが当接するとともに、差込部材２１の他方の端面とそれに対向するコネクタ部１０４の立壁部とが当接する。このため、圧潰動作の際、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がるように外力が加わっても、差込部材２１の他方の端面とコネクタ部１０４の立壁部との当接により、コネクタ部１０４の折曲がりが抑制される。
【００４９】
なお、圧潰動作の際には、差込部材２１の先端部分が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれた後に、上側ユニット７と下側ユニット８とがさらに接近することとなるが、本例の差込部材２１は、弾性部材２２によって下方に付勢されているため、差込部材２１は弾性部材２２の弾性力に抗して相対的に上方に変位することとなり、第二接続部１０６の潰れが防止される。
【００５０】
その後、上側ユニット７及び下側ユニット８がさらに接近すると、第一押圧部材１６及び第一アンビル３０によって第一圧着部１０２が圧潰され、第二押圧部材１７及び第二アンビル３２によって第二圧着部１０３が圧潰され、これにより圧着端子１００が電線Ｌに圧着される。なお、押圧部材９は、切断部押圧部材２４及び差込部材２１よりも下方に延出されているが、図２に示すように、押圧部材９の下端には縦長の切欠１８が形成されていることから、上述したように、切断部押圧部材２４が切断部４４に当接し、且つ差込部材２１が第二圧着部１０３及びコネクタ部１０４の間に差し込まれた後に、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３が圧潰されることになる。
【００５１】
そして、圧潰動作が完了すると、上側ユニット７と下側ユニット８とは、互いに離反するように、上昇および下降する。
【００５２】
その後、電線Ｌは、電線送り機構２により所定長さ送られ、チャック機構５で把持され、切断機構４にて、所定長さに切断される。また、切断された電線Ｌの後端部の被覆材Ｈが除去され、第二圧着機３Ｂにおいて、第一圧着機３Ａと同様に、電線Ｌの後端部に圧着端子１００が圧着される。これにより、両端に圧着端子１００を備えた電線Ｌが完成する。
【００５３】
このように、第一実施形態の端子圧着用アプリケータ６によれば、圧着動作の初期において切断部４４を下降させること、すなわち圧着端子１００をアンビル１０上で水平状態に保持することが可能となり、圧着端子１００の下方への折曲がりを確実に防止することが可能となる。また、上側ユニット７の切断部押圧部材２４を、摺動可能に支持するとともに、弾性手段２５によって下方に付勢した状態で支持することにより、圧着端子１００がキャリア１０１から切り離されるタイミングを遅らせることができる。特に切断部４４を上方に付勢する弾性手段４５は、弾性手段２５よりもバネ定数の小さな第一コイルバネ４５ａと、弾性手段２５よりもバネ定数の大きな第二のコイルバネ４５ｂとから構成されているため、圧着端子１００をアンビル１０上で保持したまま圧潰することができる。したがって、精度の高い調整作業を強いることなく、品質の優れた圧着方法を提供することができる。
【００５４】
また、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６によれば、差込部材２１によって、圧着端子１００における上方への折曲がりを確実に防止することができる。このため、さらに品質の高い圧着方法を提供することが可能になる。特に、差込部材２１は、圧着端子１００のコネクタ部１０４に対して側方から当接させることにより、コネクタ部１０４の上方への折曲がりを防止することから、比較的小さな力で保持することが可能となり、しかも上下方向における微調整が不要となることから作業者等の負担を大幅に軽減できる。また、差込部材２１が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれることから、差込部材２１によって圧着端子１００の長手方向への移動が制限され、電線Ｌと圧着端子１００とを確実に対応させた状態で、圧着端子１００を圧潰することが可能になる。
【００５５】
さらに、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、上側ユニット７と下側ユニット８とを分離させるため、夫々個別に管理することが可能になる。このため、各ユニット７，８の交換作業における負担が軽減されるとともに、比較的狭い場所でも収容できるようになる。例えば、大型のユニットでは、倉庫に保管し、交換の際には倉庫から取出し運搬するという手間が必要とされていたが、小型化することにより、端子圧着装置１の近傍に配置された棚や引出しにも収容することが可能になり、簡単に且つ速やかに交換できるようになる。また、上側ユニット７及び下側ユニット８には夫々ＩＣチップが内蔵されているので、ＩＣチップの情報を読み取ることで複数の端子圧着用アプリケータ６の中から所望の端子圧着用アプリケータ６を探し出すことが容易にできるようになる。
【００５６】
次に、本発明の第二実施形態である端子圧着用アプリケータ５１を、図７を基に説明する。なお、端子圧着用アプリケータ５１の基本的な構成は、第一実施形態の端子圧着用アプリケータ６と略同一であるため、共通部分については同一の番号を付し、詳細な説明を省略する。つまり、特徴的な構成である弾性手段５２等についてのみ具体的に説明する。
【００５７】
本例の弾性手段５２は、第一実施形態における弾性手段４５と同様、弾性手段２５（図６参照）よりもバネ定数が小さな第一のコイルバネ５３と、弾性手段２５よりもバネ定数が大きな第二のコイルバネ５４とを備えているが、さらに、本例では、第二のコイルバネ５４の初期状態として、第二のコイルバネ５４における線間の距離（所謂ピッチ）を所定長さ圧縮させた状態で保持する圧縮保持部材５５と、第一のコイルバネ５３の弾性限を規制する規制部材５６とを備えている。
【００５８】
圧縮保持部材５５は、下側ユニット８の保持部材３６に固定されたベース板５８と、ベース板５８の上面に垂設され第二のコイルバネ５４の内部に挿通された案内杆５９と、案内杆５９の上部に外嵌され、第二のコイルバネ５４の長さを制限することにより第二のコイルバネ５４を圧縮させる圧縮板６０と、案内杆５９の上端に固定され圧縮板６０の上限位置を規制するストッパー６１とから構成されている。これにより、第二のコイルバネ５４は予め圧縮された状態で保持されるため、所定量以上の大きな荷重が加わるまで、弾性変形することなく一定の長さに保持される。一方、規制部材５６は、第一のコイルバネ５３よりも短い円筒状の部材からなり、圧縮板６０の上面に取付けられている。
【００５９】
このような構成を備えた端子圧着用アプリケータ５１によれば、まず、切断部４４が下方に押圧され、第一のコイルバネ５３が弾性変形すると、第一のコイルバネ５３は、円筒状の規制部材５６の内部に圧縮された状態で収容され、切断部４４の底面が規制部材５６の上面に当接することになる。この当接状態では、第一のコイルバネ５３をそれ以上弾性変形させることはできないため、第一のコイルバネ５３の弾性限に達したことになる。その後、切断部４４がさらに下方に押圧され、第二のコイルバネ５４に加わる荷重が所定量を超えると、第二のコイルバネ５４が弾性変形し始め切断部４４が下降する。
【００６０】
したがって、本例の端子圧着用アプリケータ５１によれば、弾性手段５２に加わる荷重が所定量に達するまでは、第一のコイルバネ５３のみが弾性変形し、所定量に達した後は第二のコイルバネ５４のみが弾性変形することになる。このため、二つのコイルバネ５３，５４におけるバネ定数が比較的近似している場合であっても、同時に変形することを防止でき、挟持部４６の位置をアンビル１０の高さに確実に合せることが可能になる。
【００６１】
以上、本発明について好適な二つの実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６２】
すなわち、上記の端子圧着用アプリケータ６，５１では、押圧部材９及び切断部押圧部材２４が同一の保持部材１４に保持されているものを示したが、上側ユニット７に複数の保持部材を備え、別々に保持させるようにしてもよい。また、同様に、基台２８と切断部４４とを互いに異なる部材で保持させるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の端子圧着用アプリケータ６，５１では、弾性手段４５を構成する二つのコイルバネ４５ａ，４５ｂの特性については特に明記していないが、これらのコイルバネ４５ａ，４５ｂは、線形特性のものであってもよく、非線形特性のものであってもよい。また、コイルバネ以外のバネ、例えば、板バネ、皿バネ、または引っ張りコイルバネを用いるようにしてもよい。但し、本例のようにコイルバネを用いれば、簡単な構成で切断部４４を上方に付勢することができる。
【００６４】
さらに、上記の端子圧着用アプリケータ６，５１では、圧潰動作の際、上側ユニット７及び下側ユニット８を互いに接近させるものを示したが、下側ユニット８を固定し、上側ユニット７のみを下降させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の端子圧着用アプリケータを適用する端子圧着装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】第一実施形態の端子圧着用アプリケータの構成を示す正面図である。
【図３】端子圧着用アプリケータの構成を示す斜視図である。
【図４】端子圧着用アプリケータの構成を示す左側面図である。
【図５】図４におけるＡ部分を拡大した拡大左側面図である。
【図６】端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。
【図７】第二実施形態の端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図である。
【図８】（ａ）は圧着端子の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は圧着端子の構成を示す平面図である。
【図９】従来の端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
６，５１  端子圧着用アプリケータ
７  上側ユニット
８  下側ユニット
９  押圧部材
１０  アンビル
１４  保持部材（第二保持部材）
２４  切断部押圧部材
２５  弾性手段（第二弾性手段）
２８  基台
３６  保持部材（第一保持部材）
４４  切断部
４５，５２  弾性手段（第一弾性手段）
４５ａ  第一のコイルバネ（第一のバネ）
４５ｂ  第二のコイルバネ（第二のバネ）
４６  挟持部
５５  圧縮保持部材
１００  圧着端子
１０１  キャリア
【図１】
2006120423.tif 000003
【図２】
2006120423.tif 000004
【図３】
2006120423.tif 000005
【図４】
2006120423.tif 000006
【図５】
2006120423.tif 000007
【図６】
2006120423.tif 000008
【図７】
2006120423.tif 000009
【図８】
2006120423.tif 000010
【図９】
2006120423.tif 000011