(57)【要約】【課題】  回転容積型ポンプの周囲温度やこのポンプに吸い込まれる流体の温度が変化しても、ポンプから流体を一定流量で吐出することができるようにすること。【解決手段】  複数台の回転容積型ポンプ１１の各吐出口１２から吐出されるコーティング剤等の液体の流量が所定の設定流量となるように、各回転容積型ポンプ１１を回転駆動する駆動部１８を制御するための回転数補正制御部２８及び駆動制御部２２を備える定流量ポンプ装置１０において、各回転容積型ポンプ１１に吸い込まれる液体の温度Ｅを検出するための液体温度検出部２６と、複数の回転容積型ポンプ１１の周囲温度Ｓを検出するための周囲温度検出部２７とを有し、回転数補正制御部２８及び駆動制御部２２は、液体温度Ｅと周囲温度Ｓとに基づいてポンプ１１のステータ温度を演算し、このステータ温度に基づいてそれぞれの回転容積型ポンプ１１の回転速度を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転容積型ポンプの吐出口から吐出される流体の流量が所定の設定流量となるように、前記回転容積型ポンプを回転駆動する駆動部を制御するための制御部を備えるポンプの定流量制御装置において、
前記回転容積型ポンプの温度と対応する検出温度信号を生成する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記検出温度信号に基づいて前記回転容積型ポンプの回転速度を制御するための制御信号を前記駆動部に出力することを特徴とするポンプの定流量制御装置。
【請求項２】
前記回転容積型ポンプは、合成ゴム及び合成樹脂のいずれかの材質で形成したステータと、金属製のロータとを備える一軸偏心ねじポンプであり、前記ステータと前記ロータとの間に形成される空間に収容される流体を前記吐出口から吐出するものであることを特徴とする請求項１記載のポンプの定流量制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転容積型ポンプの回転速度が前記検出温度信号に比例するように制御することを特徴とする請求項１又は２記載のポンプの定流量制御装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、前記回転容積型ポンプに吸い込まれる流体の温度を検出するための流体温度検出部と、前記回転容積型ポンプの周囲温度を検出するための周囲温度検出部とを有し、前記制御部は、前記流体温度と前記周囲温度とに基づいて、前記ポンプの温度を演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のポンプの定流量制御装置。
【請求項５】
前記温度検出信号は、前記ステータの温度を検出するためのものであることを特徴とする請求項２記載のポンプの定流量制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のポンプの定流量制御装置と、当該制御装置によって制御される複数の回転容積型ポンプと、前記複数の回転容積型ポンプによって吐出される液体が貯留される液槽とを備えることを特徴とする定流量ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転容積型ポンプの吐出口から吐出されるコーティング剤等の液体の流量が所定の設定流量となるように制御するためのポンプの定流量制御装置、及びこの制御装置を備える定流量ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転容積型ポンプを備える定量塗布装置の一例を図５を参照して説明する（例えば、特許文献１参照。）。この定量塗布装置１は、ノズル２の先端から接着剤等の塗布液を吐出しながらこのノズル２を塗布予定線に沿って移動させて、塗布対象物（図示せず）に接着剤を一定量ずつ例えば連続に塗布することができる装置である。ノズル２には、ノズル２から接着剤を吐出させるための回転容積型ポンプ３が設けられている。このポンプ３は、サーボモータ４によって回転駆動され、このサーボモータ４の回転速度は、ノズル２の移動速度に比例するように、サーボアンプ５を介してロボット制御部６で制御されている。なお、ポンプ３には、供給管７を介して接着剤供給タンク８から接着剤が供給される。
【０００３】
また、ノズル２は、図５に示すように、ロボットアーム９に設けられており、このアーム９は、ロボット制御部６によって制御されてノズル２を塗布予定線に沿って移動させるようになっている。
【０００４】
この定量塗布装置１によると、ノズル２が塗布予定線に沿って移動するときの移動速度は変化するが、ノズル２の移動速度は、アーム９を動作させる速度に基づいてロボット制御部６により演算することができ、この演算で得られたノズル２の移動速度に基づいて、サーボモータ４の回転速度を変更するようになっている。これによって、接着剤を塗布予定線に沿って一定量ずつ例えば連続して塗布することができる。
【特許文献１】特開昭６２−２６９７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、図５に示す従来の定量塗布装置１では、例えば回転容積型ポンプ３が設置されている部屋の温度や接着剤の温度が変化して、回転容積型ポンプ３が備えているステータやロータ（特に、例えば合成ゴム製のステータ）が膨張又は収縮することがあり、これによって、ノズル２から吐出される接着剤の吐出流量が変化する。このように、接着剤の吐出流量が変化すると、接着剤を塗布予定線に沿って一定量ずつ例えば連続して塗布することができない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、例えば回転容積型ポンプの周囲温度やこのポンプに吸い込まれる流体の温度が変化して、回転容積型ポンプが備えているステータやロータが膨張又は収縮しても、ポンプから流体を一定流量で吐出することができるポンプの定流量制御装置、及び回転容積型ポンプ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポンプの定流量制御装置は、回転容積型ポンプの吐出口から吐出される流体の流量が所定の設定流量となるように、前記回転容積型ポンプを回転駆動する駆動部を制御するための制御部を備えるポンプの定流量制御装置において、前記回転容積型ポンプの温度と対応する検出温度信号を生成する温度検出手段を備え、前記制御部は、前記検出温度信号に基づいて前記回転容積型ポンプの回転速度を制御するための制御信号を前記駆動部に出力することを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に係るポンプの定流量制御装置によると、例えば回転容積型ポンプの周囲温度や、このポンプに吸い込まれる流体の温度が変化して、回転容積型ポンプが備えている例えばステータやロータが膨張又は収縮した場合でも、回転容積型ポンプの回転速度を制御することによって、回転容積型ポンプの吐出口から吐出される流体の流量が所定の設定流量となるようにすることができる。
【０００９】
そして、この発明に係るポンプの定流量制御装置において、前記回転容積型ポンプは、合成ゴム及び合成樹脂のいずれかの材質で形成したステータと、金属製のロータとを備える一軸偏心ねじポンプであり、前記ステータと前記ロータとの間に形成される空間に収容される流体を前記吐出口から吐出するものを使用するとよい。このようにステータを合成ゴム製又は合成樹脂製とすることによって、ステータが変形できるので、ステータとロータとの間に形成される空間において、比較的高い密封度が得られるし、ロータを滑らかに回転させることができる。また、合成ゴム製又は合成樹脂製のステータは、温度変化によって比較的大きく体積変化するが、温度変化に応じてロータの回転速度を制御することによって、回転容積型ポンプの吐出口から流体を設定流量で吐出させることができる。
【００１０】
また、この発明に係るポンプの定流量制御装置において、前記制御部は、前記回転容積型ポンプの回転速度が前記検出温度信号に比例するように制御するようにするとよい。このようにすると、検出温度信号の変化に応じて、回転容積型ポンプの回転速度を比較的簡単に制御することができる。
【００１１】
更に、この発明に係るポンプの定流量制御装置において、前記温度検出手段は、前記回転容積型ポンプに吸い込まれる流体の温度を検出するための流体温度検出部と、前記回転容積型ポンプの周囲温度を検出するための周囲温度検出部とを有し、前記制御部は、前記流体温度と前記周囲温度とに基づいて、前記ポンプの温度を演算するようにするとよい。このようにすると、温度の検出が比較的難しい回転容積型ポンプの温度を、比較的簡単に検出できる周囲温度及び流体温度を検出することによって演算することができる。これによって、回転容積型ポンプの構造等を変更することなく、ポンプの温度を得ることができる。
【００１２】
そして、この発明に係るポンプの定流量制御装置において、前記温度検出信号は、前記ステータの温度を検出するためのものとするとよい。このようにステータの温度変化を検出することとすると、ステータの体積変化に対して、タイミングがずれないように正確に回転容積型ポンプの回転速度を制御することができる。
【００１３】
また、この発明に係る定流量ポンプ装置は、上記発明に係るポンプの定流量制御装置と、当該制御装置によって制御される複数の回転容積型ポンプと、前記複数の回転容積型ポンプによって吐出される液体が貯留される液槽とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明に係る定流量ポンプ装置によると、複数の各回転容積型ポンプが液層に貯留されている液体を吸い込んで吐出口から吐出することができる。そして、それぞれの回転容積型ポンプは、ポンプの定流量制御装置によって制御されているので、それぞれの回転容積型ポンプの温度が変化しても、それぞれの吐出口から液体を設定流量で吐出させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るポンプの定流量制御装置及び定流量ポンプ装置によると、例えば回転容積型ポンプを使用して、コーティング剤等の流体（例えば液体）を塗布予定線等に沿って一定量ずつ例えば連続して塗布する作業工程において、ポンプの温度が変化した場合でも、接着剤等の液体を所定の一定流量で塗布予定線に沿って塗布することができる。従って、予め規定された塗布量の品質で、コーティング剤等の流体を塗布対象物に塗布することができる。
【００１６】
勿論、例えば回転容積型ポンプの作動時間を設定することによって、作動時におけるポンプの温度変化に拘らず、所定の一定体積の流体を注入、移送及び充填等することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るポンプの定流量制御装置（以下、単に「定流量制御装置」と言うこともある。）、及びこの定流量制御装置を備える定流量ポンプ装置の一実施形態を図１〜図４を参照して説明する。定流量ポンプ装置１０は、図１に示すように、複数台（同図には８台が表れている。）の回転容積型ポンプ１１を備えており、それぞれの回転容積型ポンプ１１の温度が変化した場合でも、各回転容積型ポンプ１１、・・・の各吐出口１２、・・・から、所定の設定流量で例えばコーティング剤等の液体を吐出できるようにするものである。この吐出される物質として、コーティング剤の他に、低粘度液、高粘度液、高濃度液、及びスラリー等の流体にも適用することができる。
【００１８】
図１に示す複数台の回転容積型ポンプ１１は、それぞれ同等のものであるので、そのうちの１台の回転容積型ポンプ１１を図２を参照して説明する。この回転容積型ポンプ１１は、一軸偏心ねじポンプであり、同図に示すように、ステータ１３とロータ１４とを備えている。
【００１９】
ステータ１３は、図２に示すように、雌ねじ形状の内孔１３ａを有する筒形に形成され、この内孔１３ａの横断面形状が長円であり、例えば合成ゴムや合成樹脂で形成されている。ステータ１３は、鉛直方向と平行して配置され、上側に開口する吸込み口１３ｂ、及び下側に開口する吐出口１２を備えている。吐出口１２にはノズル１５が装着されており、吸込み口１３ｂには漏斗状部１６が装着されている。
【００２０】
ロータ１４は、図２に示すように、雄ねじ形状に形成され、横断面形状が真円であり、螺旋形状のピッチは、ステータ１３の１／２に設定されている。ロータ１４は、例えばステンレス等の金属製であり、ステータ１３の内孔１３ａに回動自在に収容されている。そして、ロータ１４の上端部は、コネクティングロッド１７を介して駆動部（サーボモータ）１８の駆動軸１８ａと連結している。なお、ロータ１４とコネクティングロッド１７との連結部１９、及びコネクティングロッド１７と駆動軸１８ａとの連結部１９には、それぞれユニバーサルジョイントが設けられている。
【００２１】
駆動部１８は、例えば回転速度可変のサーボモータであり、ブラケット２０に取り付けられている。また、駆動部１８には、ロータリーエンコーダ２１が取り付けられている。このロータリーエンコーダ２１は、駆動軸１８ａの回転速度を検出するものである。これら駆動部１８及びロータリーエンコーダ２１は、駆動制御部２２と接続線２３、２３を介して電気的に接続している。駆動制御部２２は、駆動信号Ｃによって駆動部１８を回転駆動すると共に、ロータリーエンコーダ２１から駆動部１８の回転速度がフィードバックされてくるので、駆動部１８を所定の制御された回転速度で回転させることができる。
【００２２】
また、図１に示すように、複数台の回転容積型ポンプ１１、・・・は、それぞれのステータ１３の吸込み口（漏斗状部１６）１３ｂが液槽２４内に収容される状態で、それぞれの駆動部１８及びステータ１３が架台（図示せず）に固定して設けられている。液槽２４内には、液状のコーティング剤が貯留されており、ステータ１３の吸込み口（漏斗状部１６）１３ｂは、このコーティング剤（液体）に浸漬されている。また、複数台の回転容積型ポンプ１１は、同図に示すように、それぞれの駆動部１８及びロータリーエンコーダ２１は、液槽上蓋２４ａの上方に露出して配置されており、それぞれのノズル１５が液槽底部２４ｂの下方に露出して配置されている。更に、それぞれのノズル１５には、移送管２５、・・・が接続されている。各移送管２５は、各ノズル１５から吐出される液体（コーティング剤）を、それぞれが使用される作業場所の例えばロボット（図示せず）に移送するためのものである。
【００２３】
図１に示す２６は、液体温度検出部、２７は周囲温度検出部である。液体温度検出部２６は、液槽２４に貯留されている液体の温度を検出して液体温度信号Ｅを生成するものであり、その液体に浸漬されている。周囲温度検出部２７は、液槽２４の周囲温度を検出して周囲温度信号Ｓを生成するものである。これら液体温度検出部２６及び周囲温度検出部２７は、回転数補正制御部２８と接続線２９、２９を介して電気的に接続されている。この回転数補正制御部２８は、駆動制御部２２と接続線３０を介して電気的に接続している。
【００２４】
回転数補正制御部２８は、ステータ温度演算部と、回転数補正信号演算部とを備えている。ステータ温度演算部は、液体温度検出部２６及び周囲温度検出部２７が生成する液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓを経験的に得られている（１）式に代入して、ステータ１３の平均温度として温度信号ＴＳを演算することができる。
【００２５】
ステータ温度信号ＴＳ＝{（Ｅ＋Ｓ）÷２＋Ｅ}÷２    ・・・・・（１）
ただし、Ｅは液体温度信号、Ｓは周囲温度信号である。ステータ１３の温度信号ＴＳを演算するのは、温度変化によってポンプ１１の吐出流量を変化させる要因のうち最も大きいものが合成ゴム製のステータ１３だからである。つまり、熱膨張係数は、合成ゴム製のステータ１３の方が金属製のロータ１４よりもかなり大きいからである。なお、液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓを（１）式に代入してステータ１３の温度信号ＴＳを演算したが、液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓを（１）式以外の演算式に代入してステータ１３の温度信号ＴＳを演算してもよい。
【００２６】
回転数補正信号演算部は、ステータ温度信号ＴＳを（２）式に代入して回転数補正信号Ｋを演算することができる。
【００２７】
回転数補正信号Ｋ＝ａ×ＴＳ＋ｂ    ・・・・・（２）
ただし、ａ、ｂは設定値である。この回転数補正信号Ｋは、回転数補正制御部２８から出力されて駆動制御部２２に入力する。なお、ステータ温度信号ＴＳを（２）式に代入して回転数補正信号Ｋを演算したが、ステータ温度信号ＴＳを（２）式以外の演算式に代入して回転数補正信号Ｋを演算してもよい。
【００２８】
また、回転数補正制御部２８は、ステータ温度演算部と、回転数補正信号演算部とを備えるようにしたが、これに代えて、両者の機能を備えた１つのものとしてもよい。例えば液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓに基づいて、回転数補正信号Ｋを直接演算して出力してもよい。
【００２９】
駆動制御部２２は、回転数補正信号Ｋに基づいて駆動信号Ｃを生成して、複数台の各回転容積型ポンプ１１に設けられているそれぞれの駆動部１８を、補正後の回転速度で駆動させることができるものである。
【００３０】
なお、回転容積型ポンプ１１の駆動部１８を、補正後の回転速度で駆動させるようにしているのは、例えば回転容積型ポンプ１１の駆動部１８を一定の回転速度で駆動する状態で、ポンプ１１の温度が変化すると、ステータ１３やロータ１４が膨張又は収縮して液体の吐出流量が変化するので、この吐出流量が一定となるようにするためである。つまり、設定値ａ、ｂは、ポンプ１１の温度が変化しても、吐出流量が一定となるように設定されている。
【００３１】
この実施形態の回転容積型ポンプ１１では、ポンプ１１の温度が上昇（又は降下）すると、ステータ１３とロータ１４との間の空間体積が減少（又は増加）して、吐出流量が減少（又は増加）するので、温度上昇（又は温度降下）に比例して駆動部１８の回転速度を増加（又は減少）させている（（２）式参照）。
【００３２】
また、（２）式で表される回転数補正信号演算式（演算式の設定値ａ、ｂ）は、複数台のそれぞれの回転容積型ポンプ１１ごとに、適切な値が回転数補正制御部２８に設定されている。その理由は、それぞれの回転容積型ポンプ１１ごとに、温度変化によって増加又は減少する吐出流量が相違するからである。また、各ポンプ１１に接続されている移送管２５の長さの相違や、移送管２５に設けられているバルブの個数の相違によって、液体の移送抵抗が相違しているからである。
【００３３】
図１及び図２に示す定流量ポンプ装置１０によると、例えばそれぞれの回転容積型ポンプ１１の周囲温度や、この各ポンプ１１に吸い込まれる流体の温度が変化して、それぞれの回転容積型ポンプ１１が備えている例えばステータ１３やロータ１４（特にステータ１３）が膨張又は収縮した場合でも、それぞれの回転容積型ポンプ１１の回転速度を制御することによって、それぞれの回転容積型ポンプ１１の吐出口１２から吐出される液体の流量が所定の設定流量となるようにすることができる。
【００３４】
従って、例えばそれぞれの回転容積型ポンプ１１を使用して、コーティング剤（液体）を塗布予定線等に沿って一定量ずつ例えば連続して、又は断続的に塗布する作業工程において、ポンプ１１の温度が変化した場合でも、コーティング剤（液体）を所定の一定流量でそれぞれの塗布予定線に沿って塗布することができる。その結果、予め規定された塗布量の品質で、コーティング剤（液体）をそれぞれの塗布対象物に塗布することができる。
【００３５】
勿論、例えばそれぞれの回転容積型ポンプ１１の作動時間を設定することによって、作動時におけるポンプ１１の温度変化に拘らず、所定の一定体積（設定体積）のコーティング剤等の流体を注入、移送及び充填等することができる。
【００３６】
そして、ステータ１３を合成ゴム製又は合成樹脂製とすることによって、ステータ１３が変形できるので、ステータ１３とロータ１４との間に形成される空間において、比較的高い密封度が得られるし、ロータ１４を滑らかに回転させることができる。また、合成ゴム製又は合成樹脂製のステータ１３は、温度変化によって比較的大きく体積変化するが、温度変化に応じてロータ１４の回転速度を制御することによって、それぞれの回転容積型ポンプ１１の吐出口１２から流体を一定流量（設定流量）で吐出させることができる。
【００３７】
また、回転数補正制御部２８は、（２）式に示すように、回転数補正信号Ｋと、ステータ温度信号ＴＳとが比例関係にあるので、ステータ温度信号ＴＳの変化に応じて、回転容積型ポンプ１１の回転速度を比較的簡単に制御することができる。
【００３８】
更に、液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓは、比較的簡単に得ることができ、これら液体温度信号Ｅ及び周囲温度信号Ｓを、（１）式に代入してステータ１３の温度信号ＴＳを求めることができる。これによって、温度の検出が比較的難しい回転容積型ポンプ（ステータ１３）１１の温度を検出する必要がないし、回転容積型ポンプ１１の構造等を変更することなく、ステータ１３の温度を得ることができる。
【００３９】
図３は、ステータ温度ＴＳと、図１に示す或る１台の回転容積型ポンプ１１のロータ１４の最適回転数ＫＳとの関係を表す模式図である。ステータ温度ＴＳは、それぞれ設定される温度であり、液体温度Ｅ及び周囲温度Ｓを変化させて、これら変化させた液体温度Ｅ及び周囲温度Ｓを（１）式に代入して得られる温度に設定される。ロータ１４の最適回転数ＫＳは、それぞれのステータ温度ＴＳにおいて、回転容積型ポンプ１１を所定時間だけ作動させて所定重量のコーティング剤（液体）を吐出口１２から吐出することができる回転数を実験で求めたデータであり、このデータに基づいて得られた直線を図３に示す。
【００４０】
そして、ステータ温度ＴＳと、ロータ１４の最適回転数ＫＳとの関係は、
ロータ１４の最適回転数ＫＳ＝ａ×ＴＳ＋ｂ    ・・・・・（３）
として表される。ただし、ａは傾き、ｂは切片である。この傾きａ及び切片ｂは、最小二乗法で求めることができ、この求めた傾きａ及び切片ｂは、（２）式、つまり、回転数補正制御部２８に設定される。なお、傾きａ及び切片ｂは、図１に示す複数台のそれぞれの回転容積型ポンプ１１ごとに実験で求めてあり、このように実験で求めた傾きａ及び切片ｂが、回転容積型ポンプ１１ごとに回転数補正制御部２８に設定されている。
【００４１】
図４は、ステータ温度ＴＳと、回転容積型ポンプ１１によるコーティング剤（液体）の吐出量Ｇとの関係を、実験データから最小二乗法により求めた模式図である。ステータ温度ＴＳは、図３と同様に、それぞれ設定される温度であり、液体温度Ｅ及び周囲温度Ｓを変化させて、これら変化させた液体温度Ｅ及び周囲温度Ｓを（１）式に代入して得られる温度に設定される。回転容積型ポンプ１１による吐出量Ｇは、回転容積型ポンプ１１を所定時間だけ作動させたときに、吐出口１２から吐出されるコーティング剤（液体）の重量である。
【００４２】
ポンプＡのデータに基づいて表された直線は、回転容積型ポンプＡを使用して得られたものである。吐出量Ｇは、それぞれのステータ温度ＴＳにおいて、回転容積型ポンプＡのロータ１４を一定の回転速度で所定時間だけ作動させたときに、吐出口１２から吐出されたコーティング剤（液体）の重量データであり、この重量データに基づいて得られた直線を図４に示してある。
【００４３】
このロータ１４の一定回転速度は、所定のステータ温度ＴＳで、ロータ１４を所定時間だけ作動させて、所定重量のコーティング剤（液体）を吐出口１２から吐出することができる回転数を実験で求めて設定してある。
【００４４】
この回転容積型ポンプＡによると、ロータ１４を一定の回転速度で回転駆動しているので、ステータ温度ＴＳが変化して、ステータ１３等のポンプ自体が熱膨張又は収縮すると、吐出量Ｇがステータ温度ＴＳに略反比例して変動することが分かる。
【００４５】
ポンプＢのデータに基づいて表された直線は、回転容積型ポンプＢを使用して得られたものである。吐出量Ｇは、ポンプＡと同様に、それぞれのステータ温度ＴＳにおいて、回転容積型ポンプＢを所定時間だけ作動させたときに、吐出口１２から吐出されたコーティング剤（液体）の重量データであり、この重量データに基づいて得られた直線を図４に示してある。ただし、回転容積型ポンプＢのロータ１４は、それぞれのステータ温度ＴＳを（３）式に代入して求められた回転数ＫＳで回転するように制御されている。
【００４６】
回転容積型ポンプＢによると、ロータ１４の回転速度をステータ温度ＴＳに応じて変更するように制御しているので、ステータ温度ＴＳが変化して、ステータ１３等のポンプ自体が熱膨張又は収縮しても、吐出量Ｇが一定の所定重量となる。このように、ステータ温度ＴＳの変化に応じてロータ１４の回転速度を制御することによって、所定時間で所定の吐出量Ｇのコーティング剤（液体）を吐出口１２から吐出できることが証明された。そして、ステータ１３等のポンプ自体の温度を検出することなく、液体温度Ｅ及び周囲温度Ｓを検出して、それらの温度を（１）式に代入して得られた温度をステータ温度ＴＳとして使用しても、所定の吐出量Ｇのコーティング剤（液体）を吐出口１２から吐出できることが証明された。
【００４７】
ただし、上記実施形態では、図１に示すように、液体温度検出部２６及び周囲温度検出部２７によって、液槽２４に貯留されている液体の温度、及び液槽２４の周囲温度を検出して、これら液体温度及び周囲温度を（１）式に代入してステータ温度信号ＴＳ（ポンプ温度）を求めたが、これに代えて、ステータ温度を検出するステータ温度検出部（図示せず）をステータ１３に設け、このステータ温度に基づいて回転数補正信号Ｋを演算してもよい。このようにステータ１３の温度変化を検出することとすると、ステータ１３の体積変化に対して、タイミングがずれないように正確にそれぞれの回転容積型ポンプ１１の回転速度を制御することができる。このステータ温度検出部は、複数のそれぞれのステータ１３ごとに取り付けて、それぞれのポンプ１１ごとに設定されている（２）式によって回転数補正信号Ｋを演算して、各ポンプ１１ごとに演算された回転数補正信号Ｋに基づいて、それぞれのポンプ１１の回転速度を制御してもよい。
【００４８】
また、これに代えて、このステータ温度検出部を、代表される１又は２以上のステータ１３に取り付けて、その代表されるステータ１３の温度に基づいて、それぞれのポンプ１１ごとに設定されている（２）式によって回転数補正信号Ｋを演算して、各ポンプ１１ごとに演算された回転数補正信号Ｋに基づいて、それぞれのポンプ１１の回転速度を制御してもよい。
【００４９】
そして、上記実施形態では、駆動部１８としてサーボモータを使用したが、これに代えて、例えばインバータで回転速度が制御される誘導電動機を使用してもよい。更に、駆動部１８として、電気モータ以外の例えばエンジン等の駆動装置を使用してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、回転数補正制御部２８が、ステータ温度信号ＴＳを（２）式に代入する演算を行って回転数補正信号Ｋを求めたが、これに代えて、種々のステータ温度信号ＴＳと、これらの温度信号ＴＳに対応する多数の回転数補正信号Ｋとを対応させて記憶部（図示せず）に記憶しておき、ステータ温度信号ＴＳが得られたときに、それと対応する回転数補正信号Ｋを出力するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係るポンプの定流量制御装置及び定流量ポンプ装置は、例えば回転容積型ポンプの周囲温度やこのポンプに吸い込まれる流体の温度が変化して、回転容積型ポンプが備えているステータやロータが膨張又は収縮しても、ポンプから流体を一定流量で吐出することができる優れた効果を有し、このようなポンプの定流量制御装置及び定流量ポンプ装置等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施形態に係る定流量ポンプ装置を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係る定流量ポンプ装置が備えている回転容積型ポンプの拡大断面図である。
【図３】同実施形態に係る定流量ポンプ装置のステータ温度ＴＳとロータの最適回転数との関係を示す模式図である。
【図４】同実施形態の回転数が制御される定流量ポンプ装置及び回転数が一定の定流量ポンプ装置のそれぞれのステータ温度ＴＳと吐出量Ｇとの関係を示す模式図である。
【図５】従来の定量塗布装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  定流量ポンプ装置
１１  回転容積型ポンプ
１２  吐出口
１３  ステータ
１３ａ  内孔
１３ｂ  吸込み口
１４  ロータ
１５  ノズル
１６  漏斗状部
１７  コネクティングロッド
１８  駆動部
１８ａ  駆動軸
１９  連結部
２０  ブラケット
２１  ロータリーエンコーダ
２２  駆動制御部
２３、２９、３０  接続線
２４  液槽
２５  移送管
２６  液体温度検出部
２７  周囲温度検出部
２８  回転数補正制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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