(57)【要約】【課題】  狭い空間でも設置空間の無駄と思わせないように設置空間を有効に活用して自走式の掃除を行わせることが出来るとともに、装置の設置位置に拘らず光ディスクの差し替えを任意なところで行うことの出来る掃除機能付き光ディスク装置を提供する。【解決手段】  装置本体１０と充電ベース４０とからなる掃除機能付き光ディスク装置１である。そして、装置本体１０に、光ディスクの収容部と、光ディスクに対してデータの読出し又は書込みを行うディスク駆動手段と、装置本体１０を走行させる走行手段と、装置本体１０が走行する面のゴミを除去する掃除手段と、赤外線伝送により充電ベース４０と信号の送受信を行うインターフェースとが設けられ、充電ベース４０には、装置本体１０が接続された状態で装置本体に充電を行う充電手段と、赤外線伝送により装置本体１０と信号の送受信を行うインターフェースと、映像信号と音声信号とを入力又は出力する外部ポートとを設ける。【選択図】        図１
2006268995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と充電ベースとからなり外部から操作指令を入力する操作入力手段を備えた掃除機能付き光ディスク装置であって、
前記装置本体には、
光ディスクを着脱可能に収容するディスク収容部と、
このディスク収容部に収容された光ディスクに対してデータの読出し又は書込みを行うディスク駆動手段と、
当該装置本体の走行を行う走行手段と、
装置本体が走行する面のゴミを除去する掃除手段と、
赤外線の光伝送により前記充電ベースと信号の送受信を行う本体側インターフェースと、
底面側の少なくとも３箇所に設けられ走行面の段差を検出する段差センサと、
赤外線の検知により周囲に人間がいることを検出する人体センサと、
前記本体側インターフェースの受信部から入力した赤外線信号を増幅して当該本体側インターフェースの送信部から出力させる赤外線信号の中継回路と、
この中継回路の作動・非作動を切り替えるスイッチ回路と、
当該装置本体の統括的な制御を行う制御手段と、
が設けられ、
前記充電ベースには、
前記装置本体が接続された状態で当該装置本体に充電を行う充電手段と、
赤外線の光伝送により前記装置本体と信号の送受信を行うベース側インターフェースと、
映像信号と音声信号の入力又は出力を行う外部ポートと、
が設けられ、
前記本体側インターフェースと前記ベース側インターフェースとを介した信号の送受信により前記装置本体において光ディスクから読み出されたデータに基づく映像信号と音声信号とが前記充電ベースの前記外部ポートから出力されるように構成され、
前記制御手段は、設定されたタイミングで前記走行手段と前記掃除手段とを作動させて掃除を行わせるクリーニングモードと、設定されたタイミングになっても掃除を行わせない非クリーニングモードの切換えが可能であるとともに、前記人体センサにより人間が検出されない場合には前記クリーニングモードにするとともに、前記人体センサにより人間が検出された場合には前記非クリーニングモードにし、
さらに、前記制御手段は、前記操作入力部から光ディスクの着脱の操作指令の入力があった場合に、前記走行手段を作動させて前記装置本体を前記充電ベースから離れた位置まで移動させ、その後、再び前記充電ベースへ戻らせるように構成されていることを特徴とする掃除機能付き光ディスク装置。
【請求項２】
装置本体と充電ベースとからなる掃除機能付き光ディスク装置であって、
前記装置本体には、
光ディスクを着脱可能に収容するディスク収容部と、
このディスク収容部に収容された光ディスクに対してデータの読出し又は書込みを行うディスク駆動手段と、
当該装置本体の走行を行う走行手段と、
装置本体が走行する面のゴミを除去する掃除手段と、
光伝送、無線或いは端子接触により前記充電ベースと信号の送受信を行う本体側インターフェースと、
当該装置本体の統括的な制御を行う制御手段と、
が設けられ、
前記充電ベースには、
前記装置本体が接続された状態で当該装置本体に充電を行う充電手段と、
光伝送、無線或いは端子接触により前記装置本体と信号の送受信を行うベース側インターフェースと、
映像信号と音声信号とを入力又は出力する外部ポートと、
が設けられ、
前記本体側インターフェースと前記ベース側インターフェースとを介した信号の送受信により前記装置本体において光ディスクから読み出されたデータに基づく映像信号と音声信号とが前記充電ベースの前記外部ポートから出力されるように構成されていることを特徴とする掃除機能付き光ディスク装置。
【請求項３】
前記装置本体には、赤外線の検知により周囲に人間がいることを検出する人体センサが設けられ、
前記制御手段は、設定されたタイミングで前記走行手段と前記掃除手段とを作動させて掃除を行わせるクリーニングモードと、設定されたタイミングになっても掃除を行わせない非クリーニングモードの切換えが可能であるとともに、前記人体センサにより人間が検出されない場合には前記クリーニングモードにするとともに、前記人体センサにより人間が検出された場合には前記非クリーニングモードにするように構成されていることを特徴とする請求項２記載の掃除機能付き光ディスク装置。
【請求項４】
前記装置本体には、底面側の少なくとも３箇所に設けられ走行面の段差を検出する段差センサが設けられ、
前記制御手段は、前記段差センサの出力に基づき走行面の段差を検出した場合に前記走行手段を制御して進行方向を転回させるように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の掃除機能付き光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの着脱の操作指令の入力が可能な操作入力手段を備え、
前記制御手段は、前記着脱の操作指令の入力があった場合に、前記走行手段を作動させて前記装置本体を前記充電ベースから離れた位置まで移動させ、その後、再び前記充電ベースへ戻らせるように構成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の掃除機能付き光ディスク装置。
【請求項６】
前記本体側インターフェースと前記ベース側インターフェースとは赤外線伝送により信号の送受信を行うものであり、
前記装置本体には、
前記本体側インターフェースの受信部から入力した赤外線の信号を増幅して前記本体側インターフェースの送信部から出力させる赤外線信号の中継回路と、
この中継回路の作動・非作動を切り替えるスイッチ回路と、
が設けられていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の掃除機能付き光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式の掃除機能と、光ディスクに映像データや音声データなどの再生又は記録を行うディスク機能とを備えた掃除機能付き光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、光ディスク（例えばＤＶＤ：デジタル多用途ディスク、ＣＤ：コンパクトディスクなど）を媒体に、映像データや音声データの記録や再生を行うディスク再生装置や録画装置が広く普及されている。
【０００３】
また以前より、円盤形状で底面に駆動輪と塵を吸い込む吸引装置とが設けられ、床面を自動走行しながら床面の掃除を行う自走式の掃除機が開発されている。
【０００４】
従来、楽曲データを保存したメモリを備え、この楽曲データに基づき掃除中にヘッドセットで音楽を聴くことのできる掃除機についての提案（特許文献１）や、クリーニング業者用の掃除機において画像や音楽を含むコンテンツ情報と掃除情報とをメモリから読み出して使用者に出力する機能を付加した提案（特許文献２）がなされている。
【特許文献１】特開２００２−２９１６６７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式掃除機においては、蓄電池により走行や掃除を行うため、掃除を行う部屋や空間に充電用のスペース（ホームポジション）を用意し、掃除を行わないときには掃除機が自動的にホームポジションに戻って充電がなされるようにするのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、さほど広くない部屋や空間で自走式掃除機のホームポジションのために空間面積が結構な割合で狭くなってしまう場合には、ユーザは自動で掃除をしてくれるという利点を考えても、自走式掃除機を導入することをためらうと予想される。
【０００７】
他方、ディスク再生装置やディスク録画装置は所定の箇所に据え置いて使用されるのが通常であり、この収容スペースを他の用途にも流用できればより好ましいと考えられる。また、近年、ディスクメディアの低廉化もあって１人のユーザが沢山の光ディスクを扱って記録や再生を行うことが増えているが、据置き型の再生装置や記録装置では、光ディスクをさし替えるのに逐一装置のところまで行かなくてはならず、これを面倒に思うユーザが多くなっているという実情がある。
【０００８】
この発明の目的は、狭い空間でも設置空間の無駄と思わせないように設置空間を有効に活用して自走式の掃除を行わせることが出来るとともに、光ディスク装置の設置位置から離れたところでも光ディスクの差し替えを行うことの出来る掃除機能付き光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、装置本体と充電ベースとからなる掃除機能付き光ディスク装置であって、前記装置本体には、光ディスクを着脱可能に収容するディスク収容部と、このディスク収容部に収容された光ディスクに対してデータの読出し又は書込みを行うディスク駆動手段と、当該装置本体を走行させる走行手段と、装置本体が走行する面のゴミを除去する掃除手段と、光伝送、無線或いは端子接触により前記充電ベースと信号の送受信を行う本体側インターフェースと、当該装置本体の統括的な制御を行う制御手段と、が設けられ、前記充電ベースには、前記装置本体が接続された状態で当該装置本体に充電を行う充電手段と、光伝送、無線或いは端子接触により前記装置本体と信号の送受信を行うベース側インターフェースと、映像信号と音声信号とを入力又は出力する外部ポートと、が設けられ、前記本体側インターフェースと前記ベース側インターフェースとを介した信号の送受信により前記装置本体において光ディスクから読み出されたデータに基づく映像信号と音声信号とが前記充電ベースの前記外部ポートから出力される構成とした。
【００１０】
このような手段によれば、自走式掃除機としての設置スペースが光ディスクの記録又は再生を行う空間として有効活用されるので、ユーザに設置スペースの無駄と思わせることなく自走式の掃除機能の導入を図ることが出来る。さらに、光ディスクを挿抜する装置本体を外部ケーブル等が接続される充電ベースから分離させることが出来るので、ユーザは任意の箇所で光ディスクの差し替えを行うことが出来る。
【００１１】
望ましくは、前記装置本体には、赤外線の検知により周囲に人間がいることを検出する人体センサが設けられ、前記制御手段は、設定されたタイミングで前記走行手段と前記掃除手段とを作動させて掃除を行わせるクリーニングモードと、設定されたタイミングになっても掃除を行わせない非クリーニングモードの切換えが可能であるとともに、前記人体センサにより人間が検出されない場合には前記クリーニングモードにするとともに、前記人体センサにより人間が検出された場合には前記非クリーニングモードにするような構成とすると良い。
【００１２】
このような構成によれば、光ディスクの再生視聴時には掃除が行われず、ユーザがいないときだけ掃除が行われるように自動制御することが出来る。
【００１３】
さらに望ましくは、前記装置本体には、底面側の少なくとも３箇所に設けられ走行面の段差を検出する段差センサが設けられ、前記制御手段は、前記段差センサの出力に基づき走行面の段差を検出した場合に前記走行手段を制御して進行方向を転回させるように構成すると良い。
【００１４】
このような構成によれば、例えば、机の上など縁から装置が落下するような箇所があっても設置して掃除を行わせることが出来る。
【００１５】
さらに望ましくは、光ディスクの着脱の操作指令の入力が可能な操作入力手段を備え、前記制御手段は、前記着脱の操作指令の入力があった場合に、前記走行手段を作動させて前記装置本体を前記充電ベースから離れた位置まで移動させ、その後、再び前記充電ベースへ戻らせるように構成すると良い。
【００１６】
このような構成によれば、光ディスクを差し替えたいときに装置を手前まで移動させ、差し替えた後に元の位置に戻らせることができ、このような動作によりユーザに興趣を与えることが出来るとともに、ユーザがすこし離れたところにいる場合でもその場で光ディスクの差し替えを行うことが出来る。
【００１７】
さらに望ましくは、前記本体側インターフェースと前記ベース側インターフェースとは赤外線伝送により信号の送受信を行うものであり、前記装置本体には、前記本体側インターフェースの受信部から入力した赤外線の信号を増幅して前記本体側インターフェースの送信部から出力させる赤外線信号の中継回路と、この中継回路の作動・非作動を切り替えるスイッチ回路とが設けられると良い。
【００１８】
例えば、部屋のレイアウトなどにより、リモコン等の赤外線信号が或る箇所から或る装置まで届かないというような場合がある。そのような状況のときに、上記構成があることで、装置本体をその中間に設置して中継回路を作動させることで、リモコン等の赤外線の信号の中継を行って信号を所望の箇所まで送ることが出来る。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に従うと、自走式掃除機としての設置スペースが光ディスクの記録又は再生を行う空間として有効活用されるので、狭い空間でもユーザに設置空間の無駄と思わせることなく自走式の掃除機能の導入を図ることが出来る。さらに、光ディスク装置の設置位置から離れたところで光ディスクを差し替えることが出来るという効果がある。
【００２０】
その他、本体側インターフェースを赤外線信号の中継器として使用することで、仕切りがあってリモコン等の赤外線信号が届かないような装置がある場合に、装置本体をその間に置くことで赤外線信号を装置まで届かせることが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置を机の上に設置した例を示す斜視図である。また、図２〜図４にはこの光ディスク装置における装置本体の斜視図、底面図、正面図をそれぞれ示す。
【００２３】
この実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置１は、光ディスクの再生機能と自走式の掃除機能とを有する本体１０と、本体１０に充電を行ったり映像信号や音声信号の入出力を行う外部ポート４０６（図５）を備えた充電ベース４０とから構成される。上記の外部ポート４０６は例えばディスプレイ８３や放送チューナなどとケーブル接続される。充電ベース４０には、赤外線信号の送受信を行うインターフェース部４１が設けられており、ここから映像データや音声データを装置本体１０と送受信するようになっている。
【００２４】
充電ベース４０は、前面側に開放口４２を有し、左右の側面と上面と背面とが覆われた箱型の形状をしており、本体１０は前面側の開放口４２から充電ベース４０へ進入したり外部に進出したりするようになっている。
【００２５】
図１の例では、上記の掃除機能付き光ディスク装置１を机２００のような狭い面積しかない空間に設置した例を示している。充電ベース４０は上面側が覆われた構成であるため上側に物を置くことが可能で、図１では、充電ベース４０の上側の空間を利用して小さな本棚８２とディスプレイ８３とを設置した例を示している。図１中、８４は引き出してキーボードを載せることが可能なキーボードトレーである。
【００２６】
本体１０は、図２に示すように、上面に開閉蓋１１が設けられこの開閉蓋１１がその一端部を支点に回動して開閉するようになっている。そして、この開閉蓋１１を開けたところに光ディスクＤを保持して回転ホルダ１２ａを中心に回転させるディスク収容部１２が設けられている。また、この開閉蓋１１の上部中央には、周囲の赤外線を集光する集光レンズ１８と、その内部に赤外線検出により周囲の人体の存在を検知する人体センサとしての焦電センサ１９（図４）が設けられている。
【００２７】
また、図４に示すように、本体１０の前面にはリモコン３０（図５）からの赤外線信号（操作指令）を入力したり充電ベース４０と赤外線信号の送受信を行ったりするインターフェース部２０が設けられている。なお、このようなインターフェース部２０は、前面でなく、左右の側面や背面側に設けるようにしても良いし、上面側に設けるようにしても良い。また、これらの複数箇所に設けるようにしても良い。さらに、リモコン受光部は充電ベース４０側に設けて、充電ベース４０を介して本体１０に操作指令が入力されるようにしても良い。
【００２８】
また図３に示すように、本体１０の裏面には、左右に１個ずつの駆動輪１４，１４と後方に１個の補助輪１５とが設けられ、２個の駆動輪１４，１４がそれぞれ独立的に駆動制御されることで、本体１０が前進したり方向転換するようになっている。また、裏面の前方やや中央寄りのところには走行面にあるチリをかいて内部に吸い込む掃除ヘッド１６と吸引口１６Ａが設けられ、装置内部には掃除ヘッド１６を回転させたり空気を吸引するモータや、吸引されたチリが集められるダストボックス２１が設けられている。
【００２９】
また、本体１０の裏面の前方縁と、左斜め後方および右斜め後方の縁の部位には、それぞれ光を出射してその反射光を検出する段差センサとしてのホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃが設けられ、これらの下側の走行面に段差等があった場合にそれを検出するようになっている。なお、上記の段差センサとしてホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃの代わりに反射型の超音波センサを用いることも出来る。
【００３０】
図５には、掃除機能付き光ディスク装置１の全体構成のブロック図を示す。
【００３１】
同図に示すように、本体１０には、本体１０の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリ空間を提供するメモリ１０２と、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや制御データが格納される不揮発性メモリ１０３と、上述したホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃ、焦電センサ１９およびインターフェース部（本体側インターフェース）２０と、駆動輪１４，１４を回転駆動する駆動モータ１０４と、掃除ヘッド１６を回転駆動するヘッドモータ１０５と、吸引口１６Ａから空気を吸引する吸引モータ１０６と、モータやセンサの信号を入出力するＩ／Ｏ１０７と、光ディスクＤを回転させる回転モータ１０８と、光ディスクＤにレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ１０９と、光ピックアップ１０９を光ディスクＤの半径方向に移動させる搬送モータ１１０と、光ピックアップ１０９の信号処理と光ピックアップ系の制御処理とを行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１１と、計時を行うＲＴＣ（Real Time Clock）１１２と、各部に電源電圧を供給する蓄電池１２０と、充電ベース４０の電源供給端子と接続される充電端子１２１等が設けられている。上記の回転モータ１０８、光ピックアップ１０９、搬送モータ１１０、ＤＳＰ１１１によりディスク駆動手段が構成される。
【００３２】
充電ベース４０には、上述したインターフェース部（ベース側インターフェース）４１や外部ポート４０６の他に、本体１０の充電端子１２１と接触する電源供給端子４０５と、電源供給端子４０５に所定電圧を供給するレギュレータ回路４０４と、インターフェース部４１から受信した圧縮された映像データや音声データを伸張してアナログの信号に変換するデコーダ４０１、Ｄ／Ａコンバータ４０２およびビデオエンコーダ４０３等が設けられている。
【００３３】
次に、この実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置１の動作について説明する。
【００３４】
この掃除機能付き光ディスク装置１においては、焦電センサ１９のセンサ出力により常に周りに人がいるかいないかの監視を行っている。そして、人がいないときにはＣＰＵ１０１の制御によりメモリ１０２内のモードステータスを表わすモード設定ビットに所定値が設定されてクリーニングモードとされる。
【００３５】
クリーニングモードでは、予め設定された時刻に割込信号がＣＰＵ１０１に送られてこれに基づき掃除機能が作動される。すなわち、吸引モータ１０６とヘッドモータ１０５とを始動することで掃除ヘッド１６の回転駆動と吸引口１６Ａからの吸引を開始する。さらに、ホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃのセンサ出力の監視と駆動モータ１０４の制御により自走面（図１の例では机の上）の走行可能な全ての範囲をトレース移動して、その後、再び充電ベース４０のホームポジションに戻る。
【００３６】
このトレース移動は、ホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃの検出により、壁や段差を検出したら方向転換をするとともに、それまでに自走してきた経路をメモリ１０２内に記憶させておき、それと比較して同じところを移動しないように経路を決定していくことで実現される。
【００３７】
そして、このような掃除ヘッドの駆動やトレース移動により自走面の掃除が実行され、掃除が完了したら、再び、次の予め設定された時刻になるまで待機状態となる。そして、このような動作が繰り返される。
【００３８】
一方、焦電センサ１９のセンサ出力により、周りに人がいることが検知された場合には、上記のモード設定ビットに所定値が設定されて非クリーニングモードとされる。非クリーニングモードでは、掃除の時間として予め設定されていた時刻になっても、上述のような掃除の動作を行わずに待機状態のままとされる。
【００３９】
このようなクリーニングモードと非クリーニングモードとの切り換えにより、周囲に人がいたりビデオ視聴が行われている状態において、掃除が開始されて騒音が発生すると云った不都合を回避することが出来る。
【００４０】
この掃除機能付き光ディスク装置１において、ＤＶＤビデオなどの光ディスクを再生したいような場合には、先ず、リモコン３０を用いてディスク挿入の操作指令を入力する。
【００４１】
図６には、ディスク挿入の操作要求が入力されたときにＣＰＵ１０１により実行されるディスク挿入処理のフローチャートを示す。
【００４２】
ディスク挿入の操作指令が入力されると、図６のディスク挿入処理が開始され、ＣＰＵ１０１は先ず駆動モータ１０４を制御して、本体１０を所定距離（例えば１５ｃｍ）だけ前進させ（ステップＳ１）、図示略の蓋開閉モータを駆動させて開閉蓋１１を開ける（ステップＳ２）。
【００４３】
次いで、光ピックアップ１０９からの信号等により光ディスクＤが収容部１２に搭載されたか否か確認し（ステップＳ３）、搭載されたことが確認されたら開閉蓋１１を閉じる（ステップＳ５）が、搭載されなければ所定時間（例えば３０秒）が経過するまで、経過時間の確認（ステップＳ４）と光ディスクの確認（ステップＳ３）とを繰り返し、搭載されないまま所定時間が経過したら、そのまま開閉蓋１１を閉じる（ステップＳ５）。
【００４４】
開閉蓋１１を閉じたら、再び、ＣＰＵ１０１は駆動モータ１０４を制御して、本体１０を充電ベース４０のホームポジションまで移動して停止し、このディスク挿入処理を終了する。
【００４５】
その後、ユーザが、リモコン３０を介してディスク再生等の種々操作をすることで、操作に応じてＤＳＰ１１１が回転モータ１０８、光ピックアップ１０９、搬送モータ１１０を制御しつつ光ピックアップ１０９との間で信号をやり取りしながら光ディスクの再生を行う。そして、光ディスクからの再生データが赤外線信号に変換されてインターフェース部２０から送信され、この信号が充電ベース４０のインターフェース部４１を介して受信されて、デコーダ４０１とＤ／Ａコンバータ４０２とビデオエンコーダ４０３とを介して映像信号と音声信号とに変換される。そして、これらがディスプレイ８３に送られて光ディスクに記録されている映像と音声の出力が行われる。
【００４６】
なお、光ディスクの操作は、本体１０がホームポジションに戻った状態で行わなくても良く、例えば、本体１０と充電ベース４０とを離れたところに置いた状態で、上記同様にディスク再生等の操作や光ディスクの差し替えを行うことも出来る。
【００４７】
さらに、この実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置１においては、赤外線信号の送受信を行うインターフェース部２０を有する本体１０が移動可能な構成であることを活用して、次に示すように、他の装置が送受信する赤外線信号を中継する機能が設けられている。
【００４８】
図７には、装置本体１０のインターフェース部２０に設けられた中継回路の回路図を示す。また、図８には、装置本体１０を中継器として用いた例を示す部屋のレイアウト図を示す。図７中、２０１はインターフェース部２０にて赤外線を受信するフォトダイオード、２０２はインターフェース部２０にて赤外線を出力する発光ダイオードである。
【００４９】
装置本体１０のインターフェース部２０においては、例えば手動で切り換えられるスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられており、通常時において内部の入力回路につながるノードｎ３とフォトダイオード２０１のアノードｎ１とがスイッチＳＷ１により接続され、内部の出力回路につながるノードｎ４とアンプ２０３の入力端子ｎ２とがスイッチＳＷ２により接続されている。それにより、フォトダイオード２０１で受信した赤外線信号が内部の入力回路へ送られるとともに、内部の出力回路から送られてきた出力信号がアンプ２０３で増幅されトランジスタ２０４を駆動して発光ダイオード２０２に電流を流す。そして、それにより発光ダイオダイオード２０２を発光させ、インターフェース部２０としての赤外線信号の送受信を可能としている。
【００５０】
一方、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接続を切り替えることにより、インターフェース部２０を赤外線信号の中継回路として機能させることが出来る。すなわち、スイッチＳＷ１がオープンに、スイッチＳＷ２がフォトダイオード２０１のアノードｎ１とアンプ２０３の入力端子ｎ２とを接続した状態にすることで、外部からフォトダイオード２０１に受信された赤外線信号に基づく電圧がアンプ２０３で増幅されてトランジスタ２０４を駆動する。そして、それにより発光ダイオード２０２が発光して、フォトダイオード２０１で受信した赤外線信号と同じ又は増幅された赤外線信号が発光ダイオード２０２から出力されるようになっている。
【００５１】
このような赤外線信号の中継機能により、例えば図８に示すような部屋Ｒのレイアウトにおいてその機能を発揮することが出来る。この部屋Ｒにおいては、デジタルチューナ９２と、デジタルチューナ９２にケーブル接続されたテレビ受像機９１とが北西の角に設置され、北東の角にテレビ受像機９０が設置されている。そして、デジタルチューナ９２には映像信号と音声信号を赤外線送信する送信器９２ａが設けられ、テレビ受像機９０には映像信号と音声信号を赤外線により受信する受信器９０ａが設けられている。そして、デジタルチューナ９２とテレビ受像機９０との間に仕切りＷが置かれ、赤外線信号が直接に届かないようになっている。
【００５２】
このようなレイアウトの場合に、例えば、仕切りＷから外れた部屋Ｒのサイドに掃除機能付き光ディスク装置１の本体１０を設置して、スイッチを中継機能ＯＮの方へ切り替える。それにより、デジタルチューナ９２の送信器９２ａからの赤外線信号を中継してテレビ受像機９０の受信器９０ａに送り、デジタルチューナ９２で受信したテレビ放送の映像と音声をテレビ受像機９０にて出力することが可能となる。
【００５３】
以上のように、この実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置１によれば、自走式掃除機としての設置スペースが光ディスクの記録又は再生を行う空間として有効活用されるので、ユーザに設置スペースの無駄と思わせることなく自走式掃除機の導入を図ることが出来る。さらに、光ディスクを挿抜する装置本体を外部ケーブル等が接続される充電ベースから分離させることが出来るので、ユーザは任意の箇所で光ディスクの差し替えを行うことができ、頻繁に光ディスクを差し替えて再生等を行うときに大変便利である。
【００５４】
また、人の存在を検知して人がいないときだけクリーニングモードとなるので、人がいるときや光ディスクの再生視聴中などに掃除が始まって騒音を撒き散らすと云った不都合を回避することが出来る。
【００５５】
また、装置本体１０には段差検知用のホトリフレクタ１７ａ〜１７ｃが設けられているので、机の上など縁から装置が落下するような箇所のあるところでも設置することが出来る。
【００５６】
また、ディスクの装着時に、装置本体１０が自動的に手前まで移動し、差し替えた後に元の位置に戻ると云った動作を行うので、このような動作によりユーザに興趣を与えることが出来るとともに、ユーザがすこし離れたところにいる場合でもその場で光ディスクの差し替えを行うことが出来る。
【００５７】
また、上述の赤外線の中継機能により、他の装置の赤外線信号が届かないような場合に、それらの中間に置いて赤外線信号が届くようにすることも可能となる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、光ディスクに対する機能として再生機能のみを備えた例を示したが、録画機能を備えるようにすることも出来る。録画機能を備える場合には、例えば充電ベース４０に映像信号と音声信号とをデジタル圧縮データに変換するエンコーダ等を設け、エンコードしたデータ信号を赤外線伝送により充電ベース４０から本体１０へ送って本体１０にてこのデータを光ディスクに記録するように構成すれば良い。
【００５９】
また、ディスク挿入処理の開始時に本体１０が所定距離だけ前進してくる構成を示したが、例えば、指向性を有する人体センサを設けてこれにより人の居る方向を検知することを可能とすることで、ディスク挿入処理の開始時に本体１０が人の居るところの近くまで移動して来るように構成することも出来る。
【００６０】
また、充電ベース４０と装置本体１０との信号のやり取りを赤外線でなく無線や端子間接触による有線信号としても良いし、また、充電ベース４０と装置本体１０との間で送受信される信号はデジタルでなくアナログの信号としても良い。その他、実施の形態で示した細部の構造や方法は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態の掃除機能付き光ディスク装置を机の上に設置した例を示す斜視図である。
【図２】掃除機能付き光ディスク装置の本体を示す斜視図である。
【図３】掃除機能付き光ディスク装置の本体の底面図である。
【図４】掃除機能付き光ディスク装置の本体の正面図である。
【図５】掃除機能付き光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵにより実行されるディスク挿入処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】装置本体のインターフェース部に設けられた中継回路を示す回路図である。
【図８】装置本体の赤外線信号の中継機能の利用例を示す部屋のレイアウトを示した説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      掃除機能付き光ディスク装置
１０    本体
１１    開閉蓋
１２    ディスク収容部
１４    駆動輪
１５    補助輪
１６    掃除ヘッド
１７ａ〜１７ｃ  ホトリフレクタ
１８    集光レンズ
１９    焦電センサ
２０    インターフェース部
２１    ダストボックス
３０    リモコン
４０    充電ベース
４１    インターフェース部
１０１  ＣＰＵ（制御手段）
１０９  光ピックアップ
１２０  蓄電池
１２１  充電端子
２０１  フォトダイオード
２０２  発光ダイオード
２０３  アンプ
４０５  電源供給端子
４０６  外部ポート
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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