(57)【要約】【課題】あらゆる様態で保持されかつガイドされるデバイスの重量を正確に補償するスプリングアームを有するボディサポートを創出する。【解決手段】カメラボディサポート用のスプリングアーム(1)は平行四辺形ガイド(3,5)およびエネルギー蓄積機構(15)を備え、平行四辺形ガイド(3,5)は、互いに平行に配された二つの対向する脚(10,11)、ならびにこの脚(10,11)の個々の端部を互いに連結する二つの同様に対向する連結要素(12,13)からなり、エネルギー蓄積機構(15)は、平行四辺形ガイド(3,5)に作用する荷重を補償するために平行四辺形ガイド(3,5)の二つの回動ポイント(17,19)で支持される。これら回動ポイント(17,19)の少なくとも一方(19)は、エネルギー蓄積機構(15)のプレテンションおよびその力の作用方向の両方が変化するよう平行四辺形ガイド(3,5)に対して調整可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスが搭載されるスプリングアーム(１)を有するボディサポートであって、
互いに平行に配された二つの対向する脚(１０,１１)、ならびに前記脚(１０,１１)の個々の端部を互いに連結する二つの同様に対向する連結要素(１２,１３)からなる平行四辺形ガイド(３,５)と、
前記平行四辺形ガイド(３,５)に作用する荷重を補償するために前記平行四辺形ガイド(３,５)の二つの回動ポイント(１７,１９)で支持されており、力を一定に保った状態で、前記デバイスが実質的にその全移動範囲をくまなく移動可能であるようにするエネルギー蓄積機構(１５)と、を具備してなり、
前記回動ポイント(１７,１９)の少なくとも一方(１９)は、前記エネルギー蓄積機構(１５)のプレテンションおよびその力の作用方向の両方が変化するよう、前記平行四辺形ガイド(３,５)に対して調整可能となっていることを特徴とするボディサポート。
【請求項２】
前記少なくとも一つの回動ポイント(１９)は、前記エネルギー蓄積機構(１５)の回動ポイント(１７,１９)間の距離、ならびに前記エネルギー蓄積機構の長手方向軸線(Ｌ)と前記平行四辺形ガイド(３,５)に作用する荷重の方向との間の角度の、いずれもが変化するように調整可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項３】
位置決め要素(２０)が設けられており、この位置決め要素(２０)は前記平行四辺形ガイド(３,５)の前記調整可能な回動ポイント(１９)を支持することを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項４】
前記位置決め要素(２０)は前記調整可能な回動ポイント(１９)を前記二つの連結要素(１２,１３)の一方と連結し、前記エネルギー蓄積機構(１５)の固定回動ポイント(１７)は前記平行四辺形ガイド(３,５)の第１の脚(１０,１１)で支持されることを特徴とする請求項３に記載のボディサポート。
【請求項５】
前記位置決め要素(２０)は、エネルギー蓄積機構(１５)のプレテンションおよび力の作用方向を変えるために直線上を移動可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のボディサポート。
【請求項６】
少なくとも一つのスロット(２２,２４)が前記位置決め要素(２０)に設けられ、これによって前記位置決め要素(２０)は前記平行四辺形ガイド(３,５)に連結されており、前記スロット(２２,２４)の寸法および形状によって、前記平行四辺形ガイド(３,５)に対する前記位置決め要素(２０)の可能な変位範囲が画定されることを特徴とする請求項５に記載のボディサポート。
【請求項７】
前記位置決め要素(２０)は、前記エネルギー蓄積機構(１５)のプレテンションおよび力の作用方向を変えるために曲線に沿って移動可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のボディサポート。
【請求項８】
前記位置決め要素(２０)は前記平行四辺形ガイド(３,５)の第２の脚(１１)に形成されたコントロール湾曲部(３５)と係合し、前記エネルギー蓄積機構(１５)の角位置および弾撥力は前記平行四辺形ガイド(３,５)が歪んだときに力学的作用を受けることを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項９】
前記位置決め要素(２０)は極大ポジションと極小ポジションとの間で移動可能であり、これによって、前記位置決め要素(２０)が極大ポジションにあるときには、前記エネルギー蓄積機構(１５)の長手方向軸線が、前記平行四辺形ガイドに作用する荷重の方向と、極小ポジションにおける角度(α３,α５)よりも小さな角度(α２,α４)をなすことを特徴とする請求項３に記載のボディサポート。
【請求項１０】
前記エネルギー蓄積機構(１５)は少なくとも一つの圧縮スプリングを有することを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項１１】
前記エネルギー蓄積機構は少なくとも一つの引張りスプリングを有することを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項１２】
二つの平行四辺形ガイド(３,５)が存在し、両者は連結要素(７)によって互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【請求項１３】
それを用いてボディサポートをベルトまたはハーネスに対して回動可能に取り付けることができるアタッチメント(９)と、カメラ取付け用のホルダー(３１)とを、さらに具備してなることを特徴とする請求項１に記載のボディサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載のスプリングアームを有するボディサポートに関する。
【背景技術】
【０００２】
スプリングアームを備えたカメラ用のボディサポートは７０年代半ばから当然に知られており、たとえば特許文献１ないし５に開示されている。ボディサポートのスプリングアームは、携行ストラップによってカメラマンの身体に対して、その端部の一方で固定され、そしてカメラはスプリングアームの他端に、カメラスレッドによって、あるいは振り子システム(ジンバル)によって簡単に取り付けられる。カメラの重量はボディサポートによってカメラマンの身体で支持される。これにより、カメラマンがカメラの全重量を自身の手で支えなければならない状況に比べ、カメラのガイドが著しく容易なものとなる。
【０００３】
これに関して、カメラの動きは本質的にカメラマンの動きから切り離される。ゆえにカメラマンは、歩行中あるいは駆け足をしているときでさえ、その歩行動作や駆け足動作をカメラに伝えることなく、そして画像を揺らすことなくフィルム撮影することができる。むしろカメラは空中に浮いており、スプリングアームによって、ボディサポートに設けられたスイベル軸まわりの左右水平旋回と同様、上下に傾けることが簡単に行える。
【０００４】
そうしたボディサポートのスプリングアームは通常、少なくとも一つの平行四辺形ガイドを有する。ゆえにカメラは、スプリングアームのポジションに関係なく、カメラマンの身体上で水平方向に常時保持される。カメラをガイドするための移動の自由をより一層向上させるために、しばしば、一つのスプリングアームにおいて、二つの平行四辺形ガイドが互いにフレキシブルに接合される。
【０００５】
その上、特に圧縮あるいは引張りスプリングの形態の、少なくとも一つのエネルギー蓄積機構がスプリングアーム内に存在し、これは、カメラによって加えられる荷重を可能な限り完全に補償するよう設計される。公知のシステムは、たいてい、トラクションケーブル、偏向プーリーおよび引張りスプリングと協働し、スプリングアームがさまざまなポジションにある状態での荷重の釣合いを保証する。ボーデンケーブルを備えていない引張りスプリングも平行四辺形ロッド間で使用される。この点に関して、スプリング要素の回動ポイント間隔の縮小および拡大が引張りあるいは圧縮に影響を与えるかもしれないが、その場合には、引張りスプリングおよび圧縮スプリングの両方を使用可能である。既存のスプリングもまた単独であるいはガススプリングと共に使用される。
【０００６】
そうしたボディサポートを、別なカメラ、たとえば真に軽量なビデオカメラあるいはまたかなり重量のあるフィルムカメラのために使用することが可能であることが望ましい。また、サポートの性能を損なうことなく、バッテリー、モニター、その他の形態のさらなる重量を付加することが可能であることが望ましい。ゆえに、さまざまな重量を許容するよう、ボディサポートを適合させることが可能であることが望ましい。
【０００７】
この問題を解決するため、たとえば特許文献６では、複数の圧縮スプリングを装填することにより、あるいは圧縮スプリングを取り除くことにより、保持されるデバイスの荷重に対して反力を適合させることを提案している。
【０００８】
だが、これに関係なく、エネルギー蓄積機構はまた、平行四辺形ガイドが動作するとき、その弾撥力が変化することになる。ゆえに、平行四辺形ガイドの姿形が異なる状態では、エネルギー蓄積機構は、カメラ自体によって加えられる荷重よりも大きいかあるいは小さいであろう変化する力を及ぼす。カメラマンはこの異なる力を吸収しなければならず、これはもちろんカメラのガイドに障害をきたす。すなわち、たいてい、スプリングアームが最高の能力を発揮するのは、それが水平様態をなしているときのみであり、それが極度に上向きに振れた様態ではスプリングアームは十分な力を提供できない。スプリングアームの下側移動範囲における極度のプログレッションもまた問題をはらむ。
【０００９】
特許文献７にはサポート用のスプリングアームが開示されており、これも同様に平行四辺形ガイドを有する。ガススプリングが重量を軽減するために設けられる。このガススプリングの二つの回動ポイントの一方は、ガススプリングの長手方向軸線と平行四辺形との間の角度が変化するよう、ガススプリングによって加えられる反力の正確な調整のために移動させることができる。この調整は無段階であっても、あるいは段階的になされてもよい。
【特許文献１】米国特許第4,017,168号明細書
【特許文献２】米国特許第4,156,512号明細書
【特許文献３】米国特許第4,208,028号明細書
【特許文献４】米国特許第4,394,075号明細書
【特許文献５】米国特許第6,030,130号明細書
【特許文献６】独国特許発明第34 16 823号明細書
【特許文献７】独国実用新案第83 16 534号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、あらゆる様態で保持されかつガイドされるデバイスの重量を正確に補償するスプリングアームを有するボディサポートを創出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１に記載のボディサポートによって解決される。
【００１２】
結果として、平行四辺形ガイド(これは、互いに平行に配された二つの対向する脚およびこの脚の個々の端部を互いに連結する二つの同様に対向する連結要素からなる)と、少なくとも一つのエネルギー蓄積機構(これは上記平行四辺形ガイドに作用する荷重を補償するため平行四辺形ガイドの二つの回動ポイントで支持される)とを備えたスプリングアームにおいては、エネルギー蓄積機構のプレテンションおよびその力の作用方向の両方が変化するよう、上記回動ポイントの少なくとも一つが平行四辺形ガイドに対して調整可能となっている。
【００１３】
それゆえ本発明によれば、エネルギー蓄積機構の上述した力の作用方向の変化は、エネルギー蓄積機構の動作様式に影響を与えるよう維持される。だが、本発明によって、平行四辺形ガイドに対してエネルギー蓄積機構の上記回動ポイントが調整可能となり、これによってさらに、エネルギー蓄積機構の力の作用方向もまた変化する。
【００１４】
ゆえにカメラマンは、エネルギー蓄積機構の調整可能な回動ポイントを、平行四辺形ガイドがいかなる姿形をなしていても調整でき、これによってエネルギー蓄積機構は、ガイドされるカメラの重量を正確に補償する。
【００１５】
この点に関して、スプリングアームは、それが単にエネルギー蓄積機構として作用するように設計される。ゆえに、それは平行四辺形ガイドがいかなる姿形であっても必要な力を一様に提供し、しかも異なる姿形で異なる力を作用させることはない。したがって、平行四辺形ガイドによって案内されるデバイスは、力を一定に保ったままで、実質的にその全移動範囲をくまなく上方および下方に移動させることができる。
【００１６】
エネルギー蓄積機構の回動ポイントの画期的な調整機能により、平行四辺形の運動(これは最適な計算がなされてこなかった)を最適化することもできる。このようにして製造誤差および交差を吸収できる。
【００１７】
本発明によるスプリングアームのさらなる有利な展開は従属請求項に包含されている。
【００１８】
好ましくは、少なくとも一つの回動ポイントは、エネルギー蓄積機構の回動ポイント間の距離、およびエネルギー蓄積機構の長手方向軸線と平行四辺形ガイドに作用する荷重の方向との間の角度の両方が変化するよう調整可能である。
【００１９】
好ましくは位置決め要素が設けられ、これは、エネルギー蓄積機構のプレテンションおよび力の作用方向を変更するために、平行四辺形ガイドの調整可能な回動ポイントを支持する。位置決め要素の形状は、この位置決め要素を操作することで、スプリングの回動ポイント間の距離(すなわちスプリングプレテンション)およびエネルギー蓄積機構の長手方向軸線と平行四辺形ガイドとの間の角度(すなわち力の作用方向)の両方が変化するよう適切に決定される。
【００２０】
たとえば、位置決め要素は、調整可能な回動ポイントを二つの連結要素のうちの一方と連結してもよく、同時に、エネルギー蓄積機構の固定回動ポイントは平行四辺形ガイドの脚で支持される。
【００２１】
位置決め要素は、エネルギー蓄積機構のプレテンションおよび力の作用方向を変化させるために直線移動が可能であってもよい。ゆえに、位置決め要素には少なくとも一つのスロットを設けることができ、これを用いることで位置決め要素は平行四辺形ガイドに連結され、このスロットの寸法および形状が、平行四辺形ガイドに対する位置決め要素の可能な変位範囲を画定する。
【００２２】
だが、同様に、プレテンションおよび力の作用方向を変更するための位置決め要素を曲線に沿って移動させることも可能である。これは、平行四辺形ガイドの第２の脚に形成された湾曲体すなわちガイドレールによって実現でき、これに位置決め要素のカンチレバーアームが係合させられる。
【００２３】
いずれの場合でも、位置決め要素は好ましくは極大ポジションと極小ポジションとの間を移動可能であり、これによって位置決め要素が極大ポジションにあるときには、エネルギー蓄積機構の長手方向軸線は、平行四辺形ガイドに作用する荷重の方向との間に、極小ポジションにおけるそれよりも小さな角度をなす。したがって、荷重に抗するよう作用する、エネルギー蓄積機構の釣合い力の成分は、極大ポジションにおいては、極小ポジションにおけるそれよりも大きなものである。
【００２４】
エネルギー蓄積デバイスは少なくとも一つの圧縮スプリングを具備してもよく、これによって、その特性に起因して、デバイスのプログレッション挙動が低減するという利点が得られる。だが、引張りスプリング機構とすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
ここで、本発明によるスプリングアームの第１の好ましい実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。
【００２６】
図１は本発明によるスプリングアームの全体図である。このものは主として二つの平行四辺形ガイド３および５からなり、両者は連結要素７によって互いに連結されている。平行四辺形ガイド３および５については後にさらに詳細に説明する。その第１の端部においてスプリングアーム１はピン９を具備し、このピン９によって、スプリングアーム１をカメラマンのベルトまたはハーネスに対して回動可能に取り付けることができる。スプリングアームの他端のホルダー３１は、ガイドされるカメラのアタッチメントとして機能する。
【００２７】
二つの平行四辺形ガイド３および５は基本的に同じ構造である。それゆえ、平行四辺形ガイド３のみを図２ないし図５に示すが、それに関する全ての説明は平行四辺形ガイド５にも同様に当てはまる。
【００２８】
平行四辺形ガイド３は、互いに平行に配された二つの対向する脚１０,１１と、二つの連結要素１２,１３(これも同様に対向している)とから形成される。脚１０,１１の第１の端部は連結要素１２に対して回動可能に取り付けられており、そして脚１０,１１の第２の端部は連結要素１３に対して回動可能に取り付けられている。その結果、脚１０,１１および連結要素１２,１３は、当然のごとく調整可能な平行四辺形を形作っている。この点に関して、連結要素１２,１３は常に鉛直向きにとどまり、これによってスプリングアームの端部に取り付けられたカメラは、平行四辺形の歪みに関係なく、常に水平姿勢で保持される。
【００２９】
スプリングアーム１に取り付けられたカメラの重量(力の方向は図１において矢印“Ｇ”によって示される)は、本実施形態では、圧縮スプリング機構１５によって補償される。これはスリーブに収容され、このスリーブが圧縮スプリング機構１５を支持しかつガイドする。このスリーブ内にはまた、プレテンショニング機構が存在する。
【００３０】
圧縮スプリング機構１５の撓みおよび角位置は、カメラの上下移動の間に力学的に変化する。ゆえに、カメラの上下移動の間に変化する力比率が補償される。
【００３１】
圧縮スプリング機構１５は平行四辺形ガイド３の二つのポイントで回動させられる。すなわち第１の回動ポイント１７では、圧縮スプリング機構１５は平行四辺形ガイドの脚１０で支持される。ここでは、この回動ポイント１７は脚１０に対して調整できない(ただし調整可能であってもよい)。すなわち、圧縮スプリング機構１５は単に、この回動ポイント１７を中心として回動可能に配されているだけである。対照的に、本発明によれば、第２の回動ポイント１９は平行四辺形ガイドに移動可能に支持されている。
【００３２】
その上、ここで説明する実施形態では、位置決めレバー２０の形態の位置決め要素が設けられ、これは移動可能な回動ポイント１９を連結要素１３と連結する。
【００３３】
ここで、位置決めレバー２０はたとえば二つのスロット２２,２４を有し、これを貫通して二つの軸２３,２５が延在しており、この結果、位置決めレバー２０は連結要素１３上で移動可能であるよう支持される。連結要素１３に対する位置決めレバー２０の変位範囲は、二つのスロット２２,２４の形状および寸法によって制限される。
【００３４】
オペレーターによる位置決めレバー２０の操作は調整ネジ２８を用いてなされる(図３参照)。この調整ネジ２８はスピンドルナット３０と係合しており、調整ネジ２８を回転させたときスピンドルナット３０が上方または下方に動くようになっている。スピンドルナット３０はその一部に関して、位置決めレバー２０のＵ形操作フォーク２６に係合しており、これによってスピンドルナット３０と操作フォーク２６との間で水平移動(すなわち調整ネジ２８に対して直角をなす移動)が可能となっている。
【００３５】
位置決めレバー２０の動作様式は図２および図３の対比から最もよくわかる。いずれの図でも、平行四辺形ガイド３が同じ姿形で、すなわち上方に歪んだ姿形で示されている。だが、図２では、位置決めレバー２０は、図中で左側上端まで可能な限り変位させられたポジション(極大ポジション)にあり、一方、図３では、対照的に、図中で右側下端まで可能な限り変位させられたポジション(極小ポジション)にある。
【００３６】
まず、図２と図３の対比から、圧縮スプリング機構１５の回動ポイント１９は位置決めレバー２０によって平行四辺形ガイド３に対して変位可能であることがわかる。平行四辺形ガイド３の姿形が変化しない場合、位置決めレバー２０の変位(これはそのスロット２２および２４ならびに関連する軸２３および２５によってガイドされる)によって、図２および図３に示す矢印Ａの方向(＝スロット２２および２４の延在方向)に、調整可能な回動ポイント１９、すなわち可変回動ポイント１９の変位が生じる。矢印Ａに沿った回動ポイント１９のこの変位は二つの効果を有する。まず、固定回動ポイント１７と可変回動ポイント１９との間の距離が変化する。極大ポジション(図２)では、この距離は極小ポジション(図３)におけるそれよりも大きなものであり、この結果、圧縮スプリング機構１５のプレテンションは相応に変化する。
【００３７】
だが、同時に、圧縮スプリング機構１５の力の作用方向も変化する。圧縮スプリング機構１５の長手方向軸線(図２および図３において“Ｌ”で示す)は、位置決めレバー２０の極大ポジション(図２)において、鉛直線と角度α２をなす。これは、極小ポジション(図３)における対応する角度α３よりも小さなものである。垂直線は、カメラの重量が平行四辺形ガイド３に作用する方向(図１参照)に対応する。極大ポジション(図２)において、弾撥力の成分(これは下向きに働くカメラ荷重に抗するよう作用する)は、したがって極小ポジション(図３)におけるそれよりも大きなものである。
【００３８】
図４および図５は、極大ポジション(図４)から極小ポジション(図５)への、平行四辺形ガイド３が下方に歪む方向への、位置決めレバー２０の対応する動作を示している。図４および図５における平行四辺形ガイド３の姿形は同じであるが、スロット２２,２４および軸２３,２５によって決定される矢印Ａの方向に位置決めレバー２０を変位させることによって、圧縮スプリング機構１５の可変回動ポイント１９のポジションのみが変化する。
【００３９】
ここでもまた、極大ポジション(図４)では、圧縮スプリング機構１５の長手方向軸線Ｌは鉛直線に対して、すなわちカメラの荷重の方向に対して、極小ポジションにおける角度(α５、図５)よりも小さな角度α４をなす。すなわち、荷重に抗するよう作用する弾撥力の成分は、極大ポジションにおいては、極小ポジションにおけるそれよりも大きなものである。同時に、圧縮スプリング機構１５の固定回動ポイント１７と可変回動ポイント１９との間の距離は、圧縮スプリング機構１５のプレテンションに関する付随する効果によって、極小ポジション(図４)においては、極大ポジション(図５)におけるそれよりも小さなものである。
【００４０】
要するに、二つの回動ポイント１７および１９間の距離、ならびに圧縮スプリング機構１５の長手方向軸線Ｌ間の角度の両方が、位置決めレバー２０を操作することによって、平行四辺形ガイド３に対して変化することがわかるであろう。ゆえに、位置決めレバー２０の操作によって、圧縮スプリング機構１５の力の作用方向における変化と共に、プレテンションの変化の両方が引き起こされる。
【００４１】
ゆえに、平行四辺形ガイド３がいかなる姿形でも、位置決めレバー２０を適当に変位させることで、圧縮スプリング機構１５が、ガイドされるカメラの重量を正確に補償するよう、圧縮スプリング機構１５の動作様式を適応させることができる。
【００４２】
上記実施形態からさらに進んで、以下のような変形例を考えることができる。
【００４３】
まず、二つの圧縮スプリング機構を一つの平行四辺形ガイドに組み込むことが可能である。この変形例による平行四辺形ガイドを図６に示す。
【００４４】
二つの圧縮スプリング機構１５,１５'は平行四辺形内に鏡逆転状態(mirror-inverted)で互いに向き合って存在し、かつ協働する。各圧縮スプリング機構１５,１５'は、可動回動ポイント１９,１９'用のそれ自身の位置決めレバー２０,２０'を備える。こうした組み合わせは、スプリングアームの荷重支持能力を倍増させる。
【００４５】
さらに、一つから三つの引張りスプリングからなる引張りスプリングストランドを備えた実施形態を考えることもできる。この変形例による平行四辺形ガイドを図７に示す。ここでは三つの引張りスプリング５４が設けられている。Ｚ形に設計された平行四辺形の偏向プーリー５２,５２'が位置決め要素２０,２０'内に収容されている。それらをつなぐ引張りスプリング５４すなわちむしろケーブル５６が、これら湾曲形状の可変偏向プーリー５２,５２'を経て延びている。スプリングストランドのプレテンショニングは、位置決め要素２０,２０'を用いると共に、上記平行四辺形のハウジングの引張りネジ５０,５０'を用いることによってなされる。
【００４６】
さらなる変形例として、可変回動ポイントが(図１ないし図５を参照して説明した実施形態におけるような矢印Ａの方向に)直線上を移動可能とはなっておらず、位置決め要素の動作時に湾曲体上を移動するようにしたものが考えられる。これに関して、たとえば、位置決め要素２０をガイドするが曲線として設計された、先に言及したスロット２２および２４に対応する開口部を持つことも基本的に可能であろう。
【００４７】
本発明のさらなる展開によれば、位置決めレバー２０は、カメラの上下移動中にその位置が力学的に変化するよう、平行四辺形ガイド３,５に配置される。図８にそうした平行四辺形ガイドを示す。これは、図１ないし図５を参照して説明したものとは次の点で異なる。すなわち、ここでは、平行四辺形の第２の脚１１は位置決めレバー２０に作用し、したがって、平行四辺形がどのような姿形であってもカメラの重量を正確に補償し、そして全ての姿形でのカメラの「浮遊」を可能にするために、角位置および圧縮スプリング１５の弾撥力に連続的な特定の作用が存在する。
【００４８】
この目的のために、湾曲体(コントロールすなわち回動湾曲体)として形成された要素３５が、平行四辺形の第２の脚１１内に配される。位置決めレバー２０(ここでは一部のみを示す)が、カンチレバーアーム４０によって、この湾曲体につながっており、しかもそれは、平行四辺形ガイド３が上下移動する間に、この湾曲体上を後方および前方に動く。この結果、位置決め要素２０のポジションは、平行四辺形ガイドの姿形に、能動的にかつ絶えず適応させられる。
【００４９】
ゆえに、圧縮スプリング機構１５のスプリング特性およびプログレッションは、平行四辺形がいかなる姿形でも、必要な負荷に最適に適合させることができる。各例における応用のために必要な平行四辺形の挙動は、ここでは、その性能、構造および素材に関して、回動湾曲体３５およびスプリング１５を適当に選択することによって決定可能である。
【００５０】
図１ないし図５の実施形態を参照して説明した位置決めレバー２０の手動調整機能は、位置決めレバー２０の位置に力学的影響を与えることに加えて、コントロール湾曲体３５を用いて可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるスプリングアームの第１実施形態の全体図である。
【図２】最上方ポジションにある本発明によるスプリングアームの平行四辺形ガイドを示す図であり、ここでは位置決めレバーは極大ポジションに達している。
【図３】最上方ポジションにある平行四辺形ガイドを示す図であり、ここでは位置決めレバーは極小ポジションに達している。
【図４】最下方ポジションにある平行四辺形ガイドを示す図であり、ここでは位置決めレバーは極大ポジションに達している。
【図５】最下方ポジションにある平行四辺形ガイドを示す図であり、ここでは位置決めレバーは極小ポジションに達している。
【図６】二つの圧縮スプリングが配置された、本発明による平行四辺形ガイドの変形例を示す図である。
【図７】引張りスプリングを備えた、本発明による平行四辺形ガイドの変形例を示す図である。
【図８】圧縮スプリングおよびコントロール湾曲体を備えた、本発明による平行四辺形ガイドのさらなる変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  スプリングアーム
３,５  平行四辺形ガイド
７  連結要素
９  ピン
１０,１１  脚
１２,１３  連結要素
１５,１５'  圧縮スプリング機構
１７,１９,１９'  回動ポイント
２０,２０'  位置決めレバー(位置決め要素)
２２,２４  スロット
２３,２５  軸
２６  Ｕ形操作フォーク
２８  調整ネジ
３０  スピンドルナット
３１  ホルダー
３５  湾曲体
４０  カンチレバーアーム
５０,５０'  引張りネジ
５２,５２'  偏向プーリー
５４  引張りスプリング
５６  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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