(57)【要約】【課題】  装置本体を大型化せずに、安定して濃度及び色度の検知が行うことができる画像形成装置を提供する。  濃度センサ及びカラーセンサで検知するための転写材上のパッチを読み取る際に、定着器によって転写材搬送されているときに濃度センサやカラーセンサで読み取ろうとすると、転写材の搬送スピードは定着器のスピードと同じでなくてはならず安定した検知ができない。また、濃度センサ及びカラーセンサで転写材の画像を読取る際に定着器やプロセススピードの制約を受けないようにするためには、定着器から使用する転写材の長さだけ検知位置を離さなければならなかった。【解決手段】  濃度センサ又はカラーセンサを反転部に配置し、反転部に転写材を引き込み、反転部によって反転されて反転部からの排出する方向に搬送する時に濃度センサ又はカラーセンサによって転写材の画像を検知する。【選択図】  図１
2006308888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によってシートに形成された画像の色度若しくは濃度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき画像形成条件を補正するように前記画像形成部を制御する制御部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを反転する反転部と、を有し、
前記反転部によってシートを反転した後に前記検知手段はシートに形成された画像の色度若しくは濃度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転部は、シートを反転するための正逆転可能な反転ローラと、前記反転ローラが設けられている反転搬送路と、を有し、
前記検知手段は前記反転搬送路に設けられ、シートを前記反転部に引き込んだ後、シートを引き込むときと反対方向に回転する前記反転ローラによって前記反転部から排出する方へシートを搬送する時に前記検知手段による検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転部は、シートを反転するための正逆転可能な反転ローラと、前記反転ローラが設けられている反転搬送路と、を有し、
前記画像形成装置は前記反転ローラにシートを引き込んだ後、前記反転ローラによって反転されたシートを受け取り装置本体外へ排出する排出口へシートを搬送する排出搬送路を有し、
前記検知手段は前記排出搬送路に設けられ、前記反転ローラによって前記排出口の方へシートを搬送した後、前記排出搬送路でシート搬送している時に前記検知手段による検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が検知を行う時のシートの搬送速度が、前記画像形成部が画像形成する時のシートの搬送速度と異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段が検知を行う時のシートの搬送速度が、前記画像形成部が画像形成する時のシートの搬送速度より遅いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段が検知を行う時、シートを停止して検知を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段に対向に位置し弾性部材で構成されるバックアップローラと、
前記バックアップローラを前記検知手段へ押圧する加圧手段と、を有し、
前記反転部がシートの反転を開始する時に前記バックアップローラを前記加圧手段によって、前記検知手段に当接させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段に対向に位置し弾性部材で構成されるバックアップローラと、
前記バックアップローラを前記検知手段へ押圧する加圧手段と、を有し、
シートを前記反転部に引き込む時は前記バックアップローラの前記検知手段への押圧を加圧手段が解除するように、前記加圧手段は前記検知手段から前記バックアップローラを離すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材上に形成された画像の色度を検知する色度検知手段若しくは濃度を検知する濃度検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき画像形成条件を補正する手段と、画像形成されたシートを反転する反転部と、反転されたシートを排出する排出部と、を有し、
前記検知手段を、前記反転部若しくは前記反転部によって反転後のシートを前記排出部へ搬送する排出搬送路に設け、シートを前記反転部に引き込んだ後、前記排出部に向かってシートを搬送する時に前記検知手段により検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、色及び色の階調性を安定して再現することは、人間が下す画質の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性を得るように構成している。
【０００４】
ただし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
また、この濃度制御は単色のパッチしか形成していないので、複数のトナーの混色による画像のカラーバランスの変化については制御していない。
【０００６】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後にＫによるグレーパッチをリファレンスとしてＣＭＹ混色のプロセスグレーパッチと相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置もある。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００８】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【０００９】
しかしながら、中間転写体及び転写材上にパッチを形成すると、転写時のトナーの飛び散りによりパッチの濃度及び色度の再現性が低い。
【００１０】
そこで、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知する濃度センサやカラーセンサを定着器の後に配置し画像形成の最終出力によってカラー補正を行うことが考えられた。
【００１１】
しかし、濃度センサ及びカラーセンサで検知するための転写材上のパッチを読み取る際に、定着器にパッチの載った転写材が噛んでいるときに前記濃度センサやカラーセンサで読み取ろうとすると搬送スピードは定着器のスピードと同じでなくてはならないという制約がある。転写材の搬送スピードによってパッチの読み取りのサンプリング回数が決まってしまうため、安定してパッチを読み取るためにはパッチを載せた転写材の枚数を増やさなければならなかった。また、定着器やプロセススピードの制約を受けない搬送スピードで読み取ろうとすると定着器から使用する転写材の長さだけ検知位置を離さなければならないため装置本体が大きくなったりした。
【００１２】
従来例の図を図８に示す。
【００１３】
図８を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、従来例の動作を説明する。
【００１４】
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００１５】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００１６】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体２２を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００１７】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１８】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００１９】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００２０】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図８に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００２１】
トナー像定着後の転写材１１は、その後排出ローラ５０によって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２２】
図８の定着部３０の下流にカラーセンサＮが設けられている。
【００２３】
定着された転写材上のパッチの濃度又は色度を検知する濃度センサやカラーセンサによって検知し、濃度又は色度制御を行う（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−０６９８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明はこのような状況のもと、濃度センサ及びカラーセンサで検知するための転写材上のパッチを読み取る際に、定着器にパッチの載った転写材が噛んでいるときに前記濃度センサやカラーセンサで読み取ろうとすると搬送スピードは定着器のスピードと同じでなくてはならない。また、定着器やプロセススピードの制約を受けない搬送スピードで読み取ろうとすると定着器から使用する転写材の長さだけ検知位置を離さなければならない。
【００２５】
そこで、本発明は、装置を大型化せずに、画像形成パッチの濃度及び色度の読み取りを安定させ、カラー画像形成装置の色再現性をさらに向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記課題を解決するために発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によってシートに形成された画像の色度若しくは濃度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき画像形成条件を補正するように前記画像形成部を制御する制御部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを反転する反転部と、を有し、前記反転部によってシートを反転した後に前記検知手段はシートに形成された画像の色度若しくは濃度を検知する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、装置を大型化せずに画像形成パッチの濃度若しくは色度の読み取りを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。なお、これら実施例は、本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施形態により限定されるものではない。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態である画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００３０】
本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００３１】
図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像をシートである転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４３によって構成されている。
【００３２】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００３３】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体２２を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００３４】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００３５】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００３６】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３７】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３８】
トナー像定着後の転写材１１は、その後排出ローラ５０によって図示しない排紙トレイＨに排出して画像形成動作を終了する。
【００３９】
又、両面画像形成時には定着部３０を通過した転写材１１が切換え手段６１ａによって反転部６０に導き両面パス６２を通ることによって再び転写材１１の裏面に転写を行い両面画像形成する。
【００４０】
反転部６０は後処理装置への受渡しや排紙トレイＨへの裏面排紙を行う時に反転部６０に定着部３０を通った転写材１１を一度反転部６０に引き込み、切換え手段６１ｂによって排出ローラ５０へ搬送するときに使用する。
【００４１】
反転部６０には、反転パス６０ａと、正逆転可能な反転ローラ対６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとが設けられている。
【００４２】
反転部６０によって反転された転写材は排出ローラ５０が設けられている排出搬送路１６１に搬送されて、排出口Ｄから装置外へ排出される。
【００４３】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００４４】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図２に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、ＣｄＳ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００４５】
図３に、中間転写体２７に形成するパッチパターンの一例を示す。未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６５が並んでいる。この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。前記濃度センサ４１は中間転写体上に載っているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチ６５を中間転写体上に形成する。そして、濃度センサ４１を用いて単色トナーの階調パッチの濃度を検知する。
【００４６】
単色の濃度−階調特性は、画像形成装置の設計時に目標（ターゲット）を設定する。従って、濃度センサ４１の測定結果を用いて、その目標の特性となるようにキャリブレーションテーブルへフィードバックをかける。
【００４７】
図４にカラーセンサ４３の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００４８】
ここで、図５に転写材１１上に形成する定着後の色度制御用パッチパターンの一例を示す。色度制御用パッチパターンは、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンであるブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２が対をなして並んでいる。このパッチの色（色度）を、カラーセンサ４３で検知する。又このカラーセンサによって転写体上に載っているトナー濃度を検知する濃度センサと実際転写材に転写されたトナーの変化の比較を行いプロセス条件にフィードバックをかけることも可能である。また、カラーセンサ４３によって転写材に形成された画像の濃度を検知して画像形成条件の補正に用いるように構成してもよい。
【００４９】
図１のカラー画像形成装置において、カラーセンサ４３は転写材搬送路の定着部３０より下流の反転搬送路６０ａに転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色を検知し、ＲＧＢ値を出力する。カラーセンサ４３からの出力は制御部Ｃに入力され、カラーセンサ４３の検知結果に基づいて制御部Ｃが画像形成条件を補正するように画像形成部を制御する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００５０】
制御部Ｃは、カラーセンサ４３によって検知した結果に基づいて、画像形成部の露光量等のプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックして、画像形成条件を補正する。このような画像形成条件の補正によって転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行う。
【００５１】
転写材上のパッチをカラーセンサ４３で読み取ることで転写材への転写時の飛び散りを考慮し画像に制御部Ｃがフィードバック制御をかけることができる。
【００５２】
図６ａ〜図６ｆは、反転部６０での転写体上のパッチを検知するときの動作を説明する図である。
【００５３】
カラーセンサ４３によって画像を読取って画像補正を行う時、通常画像形成動作とは別に画像調整モードと言うものを持つ。これはオペレータやサービスマンによって行われる場合や、起動時（電源投入時）に行われる。画像調整モードでは前述したパッチが形成した転写材１１を定着部３０におくり、定着部３０から転写材１１の先端が出たところで切換え手段６１ａによって反転部６０に導く。（図６ａ，図６ｂ）
【００５４】
次に転写材１１は、転写材１１の後端がカラーセンサ４３を抜けるところまで、反転ローラ対６０ｂ、６０ｃ、６０ｄによって反転搬送路６０ａの下方に引き込まれるように搬送される。（図６ｃ）転写材を反転部６０に引き込む時はバックアップローラ４４のカラーセンサへへの押圧は解除されている。
【００５５】
一旦、カラーセンサ４３を通過した転写材１１は反転ローラ対によってカラーセンサ４３の方向へと戻される。（図６ｄ，図６ｅ）即ち、反転ローラ対６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの回転方向を反転搬送路６０ａの下方へ搬送するときと反対方向として転写材をスイッチバック（反転）させる。反転された転写材１１は反転ローラ対６０ｂ、６０ｃ、６０ｄによって装置の排出口Ｄの方向へと搬送されることとなる。このときに転写材１１を搬送しながら転写材の画像をカラーセンサ４３が読み取る。
【００５６】
ここでカラーセンサ４３の対向側にあるバックアップローラ４４をソレノイドなど不図示の加圧手段によってカラーセンサ４３の付いているガイド面に突き当てる。つまり反転部６０が転写材の反転を開始する時にバックアップローラ４４を加圧手段によって、カラーセンサに当接させる。
【００５７】
なお、バックアップローラ４３はスポンジなどの弾性部材でできていて、ガイドに押し当てられることでニップを形成し転写材１１がカラーセンサ部を通過する時に転写材１１のバタツキを防ぐ役割をする。ガイドに突き当てられたバックアップローラ４３は転写材１１の搬送スピードと同じ速度で回転する。
【００５８】
反転してカラーセンサ４３によって読取る時の転写材の搬送スピードは通常画像形成の搬送速度より遅い速度である。
【００５９】
なお、転写材１１上のパッチごとに停止して読み取って搬送することを順次繰り返すように制御してもよい。
【００６０】
通常画像形成の搬送速度とは画像形成を行う転写の速度や定着の速度を言う。
【００６１】
また、排紙反転動作はストレート排紙からの生産性低下を防止するため定着部を転写材が抜けると搬送スピードを速くして反転を行っている。
【００６２】
カラーセンサ４３のサンプリングは時間によって回数が決まってしまう。またサンプリングの回数が多ければ多いほどカラーセンサの検知の誤差を少なくすることが可能となる。搬送速度を遅くすることで１つのパッチでのサンプリングの回数を多くすることと、搬送ローラの偏心や振動による転写材のバタツキを抑えることによって安定して検知することができる。
【００６３】
１つのパッチにて多くサンプリングすることにより、画像調整モードで使用する転写材の枚数を減らすことができる。
【００６４】
カラーセンサ４３の検知が終了した転写材１１は切換え手段６１ｂによって排出ローラ５０によって排出トレイＨに排出される。
【００６５】
以上のように、本実施形態においては、中間転写体への転写時に発生する飛び散りの発生を低減することで安定した濃度制御を実施でき、カラ−画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００６６】
カラー画像形成装置の出力画像を別途の外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことは可能であるものの、この方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。
【００６７】
反転部６０によって反転されて反転部６０からの排出する方向に搬送する時にカラーセンサ４３によって転写材の画像を検知するので、画像形成速度とカラーセンサ４３によって画像を読み取るときの速度が異なる場合であっても装置を大型化する必要がない。
【００６８】
なお、図９に示した変形例のように排出搬送路１６１にカラーセンサ４３´とバックアップローラ４４´を設けてもよい。この形態では反転部６０によって反転された転写材は排出搬送路１６１を搬送されているときに転写材の画像がカラーセンサ４３´によって読み取られる。
【００６９】
なお、カラーセンサ４３によって読取るときの速度が、画像形成速度より遅い場合を例示したが、カラーセンサ４３によって読取るときの速度が、画像形成速度より速い場合にも適用できる。
【００７０】
（第２実施形態）
図７を用いて、本発明の実施形態２を説明する。図７は本発明を適用した画像形成装置の概略断面である。図中に記載の第１実施形態１にて記載のものは番号を同じくし説明を省略する。
【００７１】
図７はインクジェット方式のプリンタでの実施形態を示す。
【００７２】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力反転部にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行う。
【００７３】
給紙部（給紙トレイ）２１ｂより給紙したシート材１１をインクジェット方式の印刷を行うヘッド部７０搬送し、パッチをシートに印刷する。これを実施例１と同様に切換え手段６１ａにて反転部６０にて導きシート材１１の後端がカラーセンサ４３を通過するまで送り、バックアップローラ４４をカラーセンサ４３のガイド部に押し当てる。前記パッチの印刷されたシート材１１を前記カラーセンサ４３の方向に搬送し、前記バックアップローラ４４の回転を開始しカラーセンサ４３の読み取りを行う。
【００７４】
このときの搬送スピードはインクジェットの印刷スピードより遅いスピードで設定されている。反転後に読み取りを行うため。インクジェットの印刷の速度に影響されることなくカラーセンサの読み取り速度を設定でき搬送ローラの偏心や振動を小さくできる。
【００７５】
又、インクジェットの印刷スピードが非常に遅い場合は印刷スピードより読み取り搬送スピードを速くすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】濃度センサの構成を示す図
【図３】中間転写体に形成する濃度制御用パッチパターンを示す図
【図４】カラーセンサの構成を示す図
【図５】転写材上に形成する定着後色度制御用パッチパターンを示す図
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置の動作の図
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図８】従来例の画像形成装置の断面図
【図９】第１実施形態の変形例を示す断面図
【符号の説明】
【００７７】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像手段
２７  中間転写体
３０  定着装置
４３  カラーセンサ
６０  反転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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