(57)【要約】【課題】例えば大型の印字ヘッド群ががたつかずに（ぶれずに）同一姿勢を保ったままで移動できる比較的簡易な構成の移動機構を提供する。【解決手段】ブッシュ１３７ａ，１３７ｂとブッシュ１３７ｃは、同一平面上ではなくスライド方向（矢印Ｄ方向）にずらして配置されている。即ち、ブッシュ１３７ｂ，１３７ｃのうちブッシュ１３７ａから最も離れたブッシュ１３７ｃは、移動方向（矢印Ｄ方向）に直交する平面に対しては、ブッシュ１３７ａが位置する平面とは異なる平面に位置している。３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは水平方向以外の方向に延びている。ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち最も上の部分１３９ｃは、ブッシュ１３７ａがガイドポスト１３７ａに接触する部分のうち最も上の部分１３９ａよりも上に位置している。【選択図】図１１
2006264037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置されて所定の移動方向に延びる複数本のガイドポストと、これら複数本のガイドポストにそれぞれ接触しながら前記移動方向に移動する複数の接触移動部材と、これら複数の接触移動部材を接続して同時に移動させるスライドユニットとを備えた移動機構において、
前記複数の接触移動部材のうちの一つを前記移動方向に移動させるように駆動する駆動部を備え、
前記複数の接触移動部材のうち、前記駆動部によって駆動される駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材は、前記移動方向に直交する平面に対しては、前記駆動側接触移動部材が位置する平面とは異なる平面に位置するものであることを特徴とする移動機構。
【請求項２】
前記複数本のガイドポストは水平方向に延びるものであり、
前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する前記移動方向の長さは、前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する前記移動方向の長さよりも短いものであり、且つ、
前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も上流側の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も上流側の部分よりも移動方向上流側に位置するものであり、且つ、
前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も下流側の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も下流側の部分よりも移動方向下流側に位置するものであることを特徴とする請求項１に記載の移動機構。
【請求項３】
前記複数本のガイドポストは水平方向以外の方向に延びるものであり、
前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち最も上の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち最も上の部分よりも上に位置するものであることを特徴とする請求項１に記載の移動機構。
【請求項４】
印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記印字ヘッドは、前記スライドユニットに搭載されたものであり、
請求項１，２，又は３に記載の移動機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドを保持するヘッドホルダを備え、
該ヘッドホルダは、前記スライドユニットに搭載されたものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のガイドポストの長手方向一端部が固定されたベースプレートと、
前記複数のガイドポストの長手方向他端部が固定されたアッパープレートとを備え、
前記ベースプレート、前記アッパープレート、及び前記スライドユニットは熱膨張係数が同一のものであることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の接触移動部材は、前記ガイドポストが差し込まれた円筒状のブッシュであることを特徴とする請求項４，５，又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記スライドユニットを所定位置で停止させるストッパを備えたことを特徴とする請求項４から７までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動部は、
前記駆動側接触移動部材と一体的に形成されたラックと、
該ラックに噛み合うピニオンギアとを備えたものであることを特徴とする請求項４から８までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記スライドユニットに固定されたフラグと、
該フラグによってオン・オフされるフォトインタラプタとを備えたことを特徴とする請求項４から９までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本のガイドポストに案内されてスライドユニットが移動する移動機構及びこの移動機構が組み込まれた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの記録媒体（メディア）にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）が広く使用されている。インクジェット方式の画像形成装置は、印字ヘッド（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録（画像形成）を行うものである。印字ヘッドとしては、記録中（印字中）は固定されて移動しない固定タイプと、所定の主走査方向に走査するキャリッジに印字ヘッドが搭載されて移動する２つの移動タイプが知られている。固定タイプの印字ヘッドは、高速印字及び装置全体の小型化に有利なので増加傾向にある。
【０００３】
印字ヘッドがインクを繰り返し吐出し続けることにより、そのインク吐出口の周辺にインクや紙粉が付着するなどして正常なインク吐出の妨げとなることがある。このように正常なインク吐出の妨げを防止して常に最適な状態でインクを吐出するために、インクジェット方式画像形成装置には、通常、印字ヘッドのインク吐出状態を初期の正常な状態に回復する回復機構が備えられている。この回復機構には、印字ヘッドのインク吐出口を密閉するキャップや、インク吐出口及びその周辺を清掃するクリーニング部材が備えられている。
【０００４】
固定タイプの印字ヘッドは、一般に、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ポジション、上記のキャップによってインク吐出口が密閉されるキャップポジション、及び上記のクリーニング部材によって清掃されるクリーニングポジションのいずれかに選択的に移動できるように構成されている。印字ヘッドが記録ポジションに位置するときは、他のポジションに比べて印字ヘッドが記録媒体に最も接近している。印字ヘッドがキャップポジションに位置するときは、画像形成をせずに待機している待機状態である。記録ポジションに位置する印字ヘッドが待機状態に移行（キャップポジションに移動）するためには、記録ポジションに位置する印字ヘッドが記録媒体から離れる方向に移動する（一般的には、上昇する。）。また、印字ヘッドがクリーニングポジションに位置するときは、キャップ上で予備吐出を行いワイピングブレードによりノズル面の清掃を行うので、キャップポジションよりも印字ヘッドは記録媒体から離れる（一般的には、さらに上昇する。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置のカラー化や高速化に伴って複数の印字ヘッドが必要となり、これら複数の印字ヘッドは、例えば記録ポジションからキャップポジションへ同時に移動するように構成されている。記録ポジションに位置する複数の印字ヘッドは、高画質化のためには記録媒体から等距離にあることが望ましい。また、複数の印字ヘッドがキャップポジションに位置するときは、キャップによるインク吐出口の密閉度を向上するために、キャップに平行な平面上に各印字ヘッドが位置することが望ましい。同様に、複数の印字ヘッドがクリーニングポジションに位置するときは、インク吐出口やその周辺を十分にクリーニングするために、クリーニングブレードから等間隔の平面上に各印字ヘッドが位置することが望ましい。
【０００６】
上記のように複数の印字ヘッドを所定の平面上に位置させるためには、複数の印字ヘッドを一体として移動させる際に、同一姿勢を保ったまま移動させたり停止させたりする必要がある。ところで、カラー化、更には淡色インクの採用に伴って印字ヘッドの数が増えたり印字ヘッドの幅が広くなったりしているので、同時に移動する複数の印字ヘッド（印字ヘッド群）のサイズは大型化している。このため、同一姿勢を保ったままで印字ヘッド群を移動させるための構成が大型化、複雑化し、駆動部も複数箇所に必要となっている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、例えば大型の印字ヘッド群ががたつかずに（ぶれずに）同一姿勢を保ったままで移動できる比較的簡易な構成の移動機構及びこの移動機構が組み込まれた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の移動機構は、互いに平行に配置されて所定の移動方向に延びる複数本のガイドポストと、これら複数本のガイドポストにそれぞれ接触しながら前記移動方向に移動する複数の接触移動部材と、これら複数の接触移動部材を接続して同時に移動させるスライドユニットとを備えた移動機構において、
（１）前記複数の接触移動部材のうちの一つを前記移動方向に移動させるように駆動する駆動部を備え、
（２）前記複数の接触移動部材のうち、前記駆動部によって駆動される駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材は、前記移動方向に直交する平面に対しては、前記駆動側接触移動部材が位置する平面とは異なる平面に位置するものであることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、
（３）前記複数本のガイドポストは水平方向に延びるものであり、
（４）前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する前記移動方向の長さは、前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する前記移動方向の長さよりも短いものであり、且つ、
（５）前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も上流側の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も上流側の部分よりも移動方向上流側に位置するものであり、且つ、
（６）前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も下流側の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち前記移動方向の最も下流側の部分よりも移動方向下流側に位置するものであってもよい。
【００１０】
さらに、
（７）前記複数本のガイドポストは水平方向以外の方向に延びるものであり、
（８）前記駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち最も上の部分は、前記駆動側接触移動部材が前記ガイドポストに接触する部分のうち最も上の部分よりも上に位置するものであってもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、
（９）前記印字ヘッドは、前記スライドユニットに搭載されたものであり、
（１０）上記した移動機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、
（１１）前記印字ヘッドを保持するヘッドホルダを備え、
（１２）該ヘッドホルダは、前記スライドユニットに搭載されたものであってもよい。
【００１３】
さらに、
（１３）前記複数のガイドポストの長手方向一端部が固定されたベースプレートと、
（１４）前記複数のガイドポストの長手方向他端部が固定されたアッパープレートとを備え、
（１５）前記ベースプレート、前記アッパープレート、及び前記スライドユニットは熱膨張係数が同一のものであってもよい。
【００１４】
さらにまた、
（１６）前記複数の接触移動部材は、前記ガイドポストが差し込まれた円筒状のブッシュであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（１７）前記スライドユニットを所定位置で停止させるストッパを備えてもよい。
【００１６】
さらにまた、
（１８）前記駆動部は、
（１８−１）前記駆動側接触移動部材と一体的に形成されたラックと、
（１８−２）該ラックに噛み合うピニオンギアとを備えたものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（１９）前記スライドユニットに固定されたフラグと、
（２０）該フラグによってオン・オフされるフォトインタラプタとを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動側接触移動部材が位置する平面（移動方向に直交する平面）と、駆動側接触移動部材から最も離れた接触移動部材が位置する平面とは異なるので、駆動側接触移動部材の移動に、上記の最も離れた接触移動部材は円滑に追従できることとなり、スライドユニットはがたつかずに（ぶれずに）同一姿勢を保ったままで円滑に移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照して、本発明の移動機構が組み込まれたプリンタの一例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の移動機構が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す斜視図である。
【００２２】
プリンタ１０の上部には、インクを吐出して記録媒体に画像を形成する記録ユニット２０が配置されており、この記録ユニット２０の下方には、矢印Ａ方向（又はその反対方向）に記録媒体を搬送する搬送装置４０が配置されている。記録ユニット２０はベースプレート２４上に配置されており、必要に応じてベースプレート２４ごと搬送装置４０に接近する方向、又は搬送装置４０から遠ざかる方向に移動する。この記録ユニット２０を移動させる機構として、本発明の移動機構が組み込まれている。
【００２３】
記録ユニット２０にはインクを吐出する印字ヘッド（印字ヘッド）２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙ（図２参照）が矢印Ａ方向（後述する無端ベルト４２の移動方向であり、記録媒体の搬送方向）に並んで搭載されている。印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙは記録媒体搬送方向の上流側からそれぞれブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクを吐出する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙには、記録媒体搬送方向に直交する方向（記録媒体の幅方向）にノズルが一列に並ぶ形で設けられており、６本の印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙから吐出されたインクを重ねて画像が形成される。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙは、記録ユニット２０内において吐出口（ノズルの開口）がキャップ（図示せず）で塞がれた状態で待機状態にあり、記録媒体が搬送装置４０にセットされて印字直前になってから所定の印字ポジションに移動して印字を開始する。
【００２４】
プリンタ１０の背面側には、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙにインクを供給するインク供給ユニット２６が配置されている。このインク供給ユニット２６の内部には、各色毎のインクタンク（図示せず）、記録ユニット２０にインクを搬送するインクポンプ（図示せず）、及び各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙに水頭差によって所定の負圧を与える為のサブタンク（図示せず）が配置されている。
【００２５】
記録媒体が記録ユニット２０の下方を通過する際に、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクが順次に記録媒体に吐出されてカラー画像が形成される。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙには供給ポンプ（図示せず）によって上記のインクタンクからインク流路２６ａを経由して適宜にインクが供給される。
【００２６】
搬送装置４０は、記録媒体が載置される無端ベルト（搬送ベルト）４２と、この無端ベルト４２が掛け渡された駆動ローラ４４と従動ローラ４６などを備えている。プリンタ１０では、無端ベルト４２の回転方向に直交する方向に４本の無端ベルト４２を並行に配置しているが、３本以下でも５本以上でもよい。駆動ローラ４４は記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）上流側に位置しており、従動ローラ４６は記録媒体搬送方向下流側に位置している。
【００２７】
駆動ローラ４４の回転軸の長手方向両端部はベアリング（図示せず）を介して回動自在にフレーム（図示せず）に支持されている。駆動ローラ４４の回転軸の長手方向一端部にはプーリ４５が取り付けられており、このプーリ４５と駆動モータ（搬送モータ）４８にはタイミングベルト５０が掛け渡されている。駆動モータ４８が駆動することによりタイミングベルト５０とプーリ４５が回転して駆動ローラ４４が回転する。この回転に伴って４本の無端ベルト４２が矢印Ａ，Ｂ方向に回転する。なお、従動ローラ４６の回転軸の長手方向両端部も駆動ローラ４４と同様にベアリング（図示せず）を介して回動自在にフレーム（図示せず）に支持されている。
【００２８】
無端ベルト４２の下方には、無端ベルト４２で搬送中の記録媒体を無端ベルト４２に吸着する（吸い付ける）ためのチャンバー５２が配置されている。このチャンバー５２の下方にはファンユニット５４が配置されており、チャンバー５２とファンユニット５４はホース５３でつながれている（接続されている）。また、無端ベルト４２には、記録媒体を無端ベルト４２に吸着させるための複数の開口４２ａが形成されている。ファンユニット５４が駆動することによりホース５３ａとチャンバー５２を経由して複数の開口４２ａから空気が吸引されるので記録媒体が無端ベルト４２に吸着されることとなる。
【００２９】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。
【００３０】
図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００３１】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙをキャッピング機構（図示せず）から離して記録ポジション（印字ポジション、画像形成位置）に移動させる。
【００３２】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介して記録媒体を繰り出すロールモータ（図示せず）や、一定速度で記録媒体を搬送する搬送モータ１２０等を駆動して記録媒体を記録位置に搬送する。一定速度で搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）で記録媒体の先端位置を検出する。その後、記録媒体の搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙに転送する。
【００３３】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００３４】
図３から図８までを参照して、移動機構が組み込まれた記録ユニット２０の内部構造を説明する。
【００３５】
図３は、印字待機時における記録ユニットの内部構造を示す斜視図である。図４は、図３の記録ユニットの筐体とスライドユニットを示す斜視図である。図５は、図４のスライドユニットを示す上視図である。図６は、図４のスライドユニットを示す側面図である。図７は、図３の記録ユニットの筐体とキャップスライドユニットを示す斜視図である。図８は、ヘッドホルダの概略構成を示す斜視図である。
【００３６】
記録ユニット２０は、記録ユニット２０の底壁に相当する長方形状のベースプレート１３０、記録ユニット２０の上壁に相当するアッパープレート１３２、及びベースプレート１３０とアッパープレート１３２を固定する３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃによって筐体が構成されている。２本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂは長方形状のベースプレート１３０の短辺の長手方向両端部から立ち上がっており、１本のガイドポスト１３４ｃは、他方の短辺の長手方向中央部から立ち上がっている。各ガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは互いに平行であり、その長手方向一端部（下端部）はベースプレート１３０に固定されており、長手方向他端部（上端部）はアッパープレート１３２に固定されている。
【００３７】
各ガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃには、これらガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃの約４分の１の長さのスライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃが上下動（矢印Ｄ方向に移動）自在に取り付けられている。各ガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは各スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃを貫通している。各スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃは板状のスライドユニット１３８によって接続されており、スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃとスライドユニット１３８は、ガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃに案内されて上下に同時に移動するように構成されている。即ち、スライドユニット１３８は、各スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃを同時に移動させる。なお、ベースプレート１３０、アッパープレート１３２、及びスライドユニット１３８は熱膨張係数が同一の材質から作製されている。このため、周辺の温度の変化に応じて同程度の膨張と収縮をするので、位置関係は高精度に保たれる。
【００３８】
スライド軸受部１３６ａにはラック１４０が固定されており、ラック１４０にはピニオンギア１４２が噛み合っている。ピニオンギア１４２は複数のギア１４４を介してモータ１４６につながっている。ピニオンギア１４２、複数のギア１４４、及びモータ１４６によって、本発明にいう駆動部が構成されている。モータ１４６が駆動することによりギア１４４が回転してピニオンギア１４２を回転させ、このピニオンギア１４２が回転することによりラック１４０が上下動し、この上下動に伴ってスライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃとスライドユニット１３８が上下動する。
【００３９】
スライドユニット１３８は長方形の四辺を形成しており、この四辺に囲まれた内部には、直方体状のヘッドホルダ１５０が着脱自在に装着されている。図８に示すように、６つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙ（図２参照）はビス等によってヘッドホルダ１５０に固定されている。
【００４０】
ヘッドホルダ１５０の下方には、６つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙをクリーニングするために、キャップスライドユニット１６０が矢印Ｃ方向に移動できるようにベースプレート１３０に固定されている。キャップスライドユニット１６０には、図７に示すように、６つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのフェイス面（吐出口面）をキャッピングするキャップ部材１６２と、フェイス面を拭き取るウレタンのブレード１６４が備えられている。記録ユニット２０の待機時は、６つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙはキャップ部材１６２にキャッピングされた状態にある。
【００４１】
また、記録ユニット２０の上部には、この記録ユニット２０の動作を制御するＣＰＵ（制御基板）１００が取り付けられている。ヘッドホルダ１５０の上部には、６つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのインク吐出を制御する印字ヘッド制御回路（制御基板）１１２が搭載されている。
【００４２】
図４や図５に示すように、スライドユニット１３８は、スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃと、これらを連結する４枚の連結板１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄとによって構成されている。４枚の連結板１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄは長方形状になっている。スライドユニット１３８には、移動位置を認識するためのフラグ１３８ｆと、駆動伝達部材となるラック１４０が設けられている。フラグ１３８ｆは、図１に示すフォトインタラプタ１４８をオン・オフしてスライドユニット１３８の位置を認識する。なお、フォトインタラプタ１４８は支持板（図示せず）に固定されている。
【００４３】
各スライド軸受部１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃの内部には、円筒状のブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃが固定されている。これらのブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃにガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃが差し込まれており、これらのブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃはそれぞれガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃに接触しながら上下動する。ブッシュ１３７ａ，１３７ｂとブッシュ１３７ｃは、移動方向（矢印Ｄ方向）に直交する平面に対しては、互いに異なる平面に位置している。図６に示すように、ブッシュ１３７ａ，１３７ｂは、ブッシュ１３７ｃよりも低い位置に取り付けられている。ブッシュ１３７ａ，１３７ｂは、Ｌａで示す範囲にあり、ブッシュ１３７ｃは、Ｌｃで示す範囲にある。即ち、ブッシュ１３７ａ，１３７ｂはブッシュ１３７ｃよりもベースプレート１３０に近く、逆に言えば、ブッシュ１３７ｃはブッシュ１３７ａ，１３７ｂよりもベースプレート１３０から離れている。このようにガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃに直接に接触するブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃのうちモータ１４６によって直接に上下動させられるブッシュ１３７ａ（本発明にいう駆動側接触移動部材の一例である）から最も離れたブッシュ１３７ｃの位置をブッシュ１３７ａよりも上に位置させたので、ブッシュ１３７ａの移動にブッシュ１３７ｃが円滑に追従できることとなり、スライドユニット１３８はがたつかずに（ぶれずに）同一姿勢を保ったままで円滑に移動する。
【００４４】
また、各ブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃと各ガイドポストの間には、これらの間で相対的に２分の１の速度で動く、ボールまたはコロからなる直動型のベアリング（図示せず）が挿入されていてもよい。スライドユニット１３８が昇降可能範囲の最大限に移動してもベアリンク（ブッシュ１３７ａに接触するベアリング）がブッシュ１３７ａの端部から飛び出ない長さにブッシュ１３７ａの長さ（Ｌａ）を設定する。このため、ベアリングとブッシュ１３７ａの接触域（接触面積）が増えてスライドユニット１３８の傾きが防止される。また、３つの各ブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃの長さ全てを同様の長い構成とすると、それぞれのブッシュまたはガイドポストの平行度がわずかに違ってもスライドユニット１３８が滑らかに動かないことがある。従って、上記の長さのブッシュの設定は１つのブッシュ１３７ａだけで必要十分である。なお、スライドユニット１３８の昇降に際してはガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃに案内されて移動することになるので、スライドユニット１３８の位置精度を確保するためには、ベースプレート１３０に対するガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃの垂直性が要求される。上記したガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ、ブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ、スライドユニット１３８、モータ１４６等によって移動機構が構成されている。
【００４５】
キャップスライドユニット１６０は、図７に示すように、板状のキャップスライドベース１６６に種々の部品や部材が搭載されて構成されている。キャップスライドベース１６６には、その移動方向（矢印Ｃ方向）に並行に延びる部分に所定間隔離れた２つの軸受部１６８，１６８が固定されており、さらに、キャップスライドベース１６６の位置を認識するためのフラグ１６９が１つの軸受部１６８の近傍に固定されている。また、キャップスライドベース１６６には、２つの軸受部１６８，１６８とは反対側の部分に２つのスライドコロ１７０，１７０が取り付けられている。キャップスライドベース１６６には、上記したキャップ部材１６２とブレード１６４も固定されている。
【００４６】
２つの軸受部１６８，１６８は、矢印Ｃ方向に延びるガイドロッド１７２に移動自在に固定されている。このガイドロッド１７２の長手方向両端部は、ベースプレート１３０に固定された一対のサポート部材１７４，１７４に支持されている。ベースプレート１３０には、矢印Ｃ方向に延びるガイドレール１７６が形成されており、このガイドレール１７６の上面を２つのスライドコロ１７０，１７０が転がる。キャップスライドユニット１６０は、モータ１７８を駆動源とする駆動ユニット１８０の駆動力によって、ガイドロッド１７２やガイドレール１７６に案内されながら矢印Ｃ方向に自在に移動する。なお、キャップスライドユニット１６０が移動した位置はフラグ１６９とフォトインタラプタ１８２ａ，１８２ｂによって検出される。
【００４７】
図９を参照して、記録ユニット２０のクリーニング動作を説明する。
【００４８】
図９は、クリーニング動作が実行される記録ユニット２０を示す斜視図である。この図では、図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４９】
記録ユニット２０のクリーニング動作は、印字開始前、所定のタイミング、又は必要が生じた際に実行される。このクリーニング動作では、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙがクリーニングされる。
【００５０】
クリーニング動作が実行されるときは、ヘッドホルダ１５０は待機時のキャップ状態の位置よりも上昇し、スライドユニット１３８のフラグ１３８ｆがフォトインタラプタ１４９を遮断することにより、スライドユニット１３８とヘッドホルダ１５０が所定高さの位置に停止する。この所定高さの位置は、キャップスライドユニット１６０上の各ブレード１６４が印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのフェイス面を拭き取るのに適した位置となっている。この位置でキャップスライドユニット１６０がモータ１７８の駆動を受けて矢印Ｃ２方向へ移動してワイピングを行う。このワイピングの際、各ブレード１６４は一様に平行移動するので、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙはキャップスライドユニット１６０に対しての平面度及び平行度（各印字ヘッドのフェイス面がキャップスライドユニット１６０の平面に対して平行な面であること）を要求される。平面度及び平行度が出ていない場合は、フェイス面の拭き残しや拭きムラの原因となってしまい印字ヘッドの回復不良の原因となる。本実施例では、ヘッドホルダ１５０ならびにキャップスライドユニット１６０それぞれにおいて各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙ及び各ブレード１６４の平行性を確保した上、スライドユニット１３８とガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃの直角性（スライドユニット１３８からガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃが垂直に立ち上がっていること）も確保しているので、フェイス面の拭き残しや拭きムラは生じない。
【００５１】
その後、ヘッドホルダ１５０は上昇し、キャップスライドユニット１６０は印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのキャッピング時と同じ位置に戻る。この位置は、キャップスライドユニット１６０のフラグ１６９がフォトインタラプタ１８２ａを遮断することにより検知される。キャップスライドユニット１６０がキャップ位置に戻った段階で各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙは各キャップ部材１６２に向かって所定の発数予備吐出を行いクリーニングは完了する。各キャップ部材１６２に吐出されたインクは各キャップ部材に接続された回収チューブ（図示せず）を伝って回収ポンプ（図示せず）によりサブタンク（図示せず）に回収される。印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙからの予備吐出終了後は印字が開始されるか、又はキャッピング状態に戻る。
【００５２】
図１０を参照して、記録ユニット２０の記録動作（印字動作）を説明する。
【００５３】
図１０は、記録動作が実行される記録ユニット２０を示す斜視図である。この図では、図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５４】
記録ユニット２０が待機状態から記録状態に移行する際はヘッドホルダ１５０を一旦上昇させ、その状態でキャップスライドユニット１６０をモータ１７８の駆動により矢印Ｃ１方向に移動させる。ベースプレート１３０には各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙが下方へ通り抜けるための開口が形成されている。このため、ヘッドホルダ１５０はスライドユニット１３８と共に所定の記録ポジションまで移動する。ヘッドホルダ１５０と共にスライドユニット１３８が記録ポジションに到達したことは、記録ユニット２０の本体に設けられたフォトインタラプタ１４８と、スライドユニット１３８に設けられたフラグ１３８ｆによって認識（検出）される。スライドユニット１３８が記録位置に位置するときはストッパ１３１によって停止させられる。
【００５５】
印字状態における各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙのフェイス面は、記録媒体（メディア）に対する平行性が高いほど高画質化を図れる。このため、印字状態における各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙひいてはヘッドホルダ１５０、スライドユニット１３８の記録媒体に対する平行度は高いものが要求され、位置精度を高くする必要がある。
【００５６】
図１１と図１２を参照して、ブッシュ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃの位置関係について説明する。
【００５７】
図１１は、３つのブッシュの位置関係とモーメントを示す模式図である。図１２は、移動機構の他の例を示す模式図である。
【００５８】
図１１に示すように、ブッシュ１３７ａ，１３７ｂとブッシュ１３７ｃは、同一平面上ではなくスライド方向（矢印Ｄ方向）にずらして配置されている。即ち、ブッシュ１３７ｂ，１３７ｃのうちブッシュ１３７ａから最も離れたブッシュ１３７ｃは、移動方向（矢印Ｄ方向）に直交する平面に対しては、ブッシュ１３７ａが位置する平面とは異なる平面に位置している。図１２では、３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは水平方向に延びている。ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち最も上の部分１３９ｃは、ブッシュ１３７ａがガイドポスト１３７ａに接触する部分のうち最も上の部分１３９ａよりも上に位置している。このような配置にした理由を説明する。
【００５９】
図１１において、二点鎖線で示す矢印は、スライドユニット１３８（図３等参照）が保持されている状態での力の方向等を示している。
【００６０】
ガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃに案内されて上下動するスライドユニット１３８（図３等参照）においては、スライド軸受部１３６ａを基準にしてスライドユニット１３８の自重Ｗによって、スライド軸受部１３６ａのブッシュ１３７ａとガイドポスト１３４ａとの接点Ｐ１回りのモーメントｍ１が発生する。また、このモーメントｍ１によって、スライド軸受部１３６ｃのブッシュ１３７ｃとガイドポスト１３４ｃとの接点Ｐ２にもモーメントｍ２が発生する。
【００６１】
モーメントｍ２は、ガイドポスト１３４ｃを矢印Ｆ１方向へ押す分力Ｆ１を発生させる。この分力Ｆ１が、ガイドポスト１３４ｃからの抗力Ｆ２と釣り合うので、スライド軸受部１３６ｃに作用するモーメントｍ２を打ち消すモーメントｍ３が得られる。この結果、スライド軸受部１３６ｃがモーメントの影響でぶれる（がたつく）ことを防止できる。一方、スライド軸受部１３６ａ，１３６ｃのブッシュ１３７ａ，１３７ｃを同一平面上（移動方向（矢印Ｄ方向）に直交する平面に対して、ブッシュ１３７ａ，１３７ｃが同一平面に位置しているように）に配置した場合には、抗力Ｆ２及びモーメントｍ２を打ち消すモーメントｍ３は発生しない。このため、移動中及び停止中のスライド軸受部１３６ｃはモーメントｍ２の影響を受けて不安定な状態（がたつき（ぶれ）の発生する状態）となる。このように、ガイドポスト１３４ａ，１３４ｃに直接に接触するブッシュ１３７ａ，１３７ｃをその移動方向にずらして配置することにより、これらの上下動作及び保持した状態でも常にスライドユニット１３８は常に安定した状態を得られる。
【００６２】
上記した例では、３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃがほぼ鉛直方向（水平方向以外の方向の一例である）に延びている例を説明した。図１２を参照して、３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃが水平方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）に延びている場合を説明する。
【００６３】
ここでは、３本のガイドポスト１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃが水平方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）に延びているとする。また、ガイドポスト１３４ａ（１３４ｂ）に接触しているブッシュ１３７ａ（１３７ｂ）の移動方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）の長さをＬ１とし、ガイドポスト１３４ｃに接触しているブッシュ１３７ｃの移動方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）の長さをＬ２とする。なお、ここでいう移動方向長さＬ２とは、移動方向の最上流側の接触位置から最下流側の接触位置までの距離をいい、その中間部分に接触していない部分（非接触部分）が存在していても、この非接触部分も含む長さである。
【００６４】
ここでＬ１，Ｌ２はＬ１<Ｌ２の関係にあり、Ｌ２の移動方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）における両端部はＬ１の移動方向（矢印Ｈ１，Ｈ２方向）の両端部よりも常に上流かつ下流に位置する。ブッシュ１３７ａを矢印Ｈ１方向に移動させることにより軸受中心Ｐ３にモーメントｍ３が発生する。この際、Ｍ２１，Ｎ２１にそれぞれガイドポスト１３４ｃを押す分力ｆ１，ｆ２が発生し、その抗力ｆ１１，ｆ２２と釣り合うので、この抗力ｆ１１及びｆ２２によって、軸受中心Ｐ３に発生しているモーメントｍ３を打ち消す方向のモーメントｍ４が発生する。モーメントｍ４は軸受中心Ｐ３とＭ２１及びＮ２１の距離が大きいほど大きくなるのでモーメントｍ３を打ち消す力も大きくなりＬ２が大きいほどスライドユニット１３８の水平移動時の状態を安定に保つことが可能となる。また、ブッシュ１３７ａを矢印２方向に移動させた場合も同様の効果により移動時のスライドユニット１３８の状態を安定に保つことが可能となる。なお、Ｍ２１は、ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち矢印Ｈ１方向の最も下流側（矢印Ｈ２方向の最も上流側であり、以下、同様）であって、ブッシュ１３７ａに最も近い部分をいう。Ｍ２２は、ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち矢印Ｈ１方向の最も下流側であって、ブッシュ１３７ａから最も離れている部分をいう。Ｎ２１は、ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち矢印Ｈ２方向の最も下流側であって、ブッシュ１３７ａから最も離れている部分をいう。Ｎ２２は、ブッシュ１３７ｃがガイドポスト１３４ｃに接触する部分のうち矢印Ｈ２方向の最も下流側であって、ブッシュ１３７ａに最も近い部分をいう。
【実施例２】
【００６５】
図１３から図１５までを参照して実施例２を説明する。
【００６６】
図１３は、実施例２の移動機構を示す斜視図であり、図４に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。図１４は、図１３の移動機構を示す上視図であり、図５に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。図１５は、図１３の移動機構を示す側面図であり、図６に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００６７】
実施例２の移動機構２００が実施例１の移動機構と相違する点は、実施例２の移動機構２００では、４本のガイドポスト２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄを備えており、各ガイドポスト２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄにはスライド軸受部２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ，２３６ｄが取り付けられている。また、各スライド軸受部２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ，２３６ｄの内部にはブッシュ２３７ａ，２３７ｂ，２３７ｃ，２３７ｄが組み込まれている。ブッシュ２３７ａ，２３７ｂは、スライド軸受部２３６ａ，２３６ｂの下端部（図１５のＬ３で示す範囲）に位置しており、ブッシュ２３７ｃ，２３７ｄは、スライド軸受部２３６ｃ，２３６ｄの上端部（図１５のＬ４で示す範囲）に位置している。ブッシュ２３７ａ，２３７ｂとブッシュ２３７ｃ，２３７ｄとの位置関係は、実施例１で説明したブッシュ１３７ａ，１３７ｂとブッシュ１３７ｃとの位置関係と同じである。
【００６８】
スライド軸受部２３６ａ，２３６ｂは連結板２３８ａで連結されており、スライド軸受部２３６ｂ，２３６ｃは連結板２３８ｂで連結されている。また、スライド軸受部２３６ｃ，２３６ｄは連結板２３８ｃで連結されており、スライド軸受部２３６ｄ，２３６ａは連結板２３８ｄで連結されている。なお、スライド軸受部２３６ａにはラック１４０が固定されている。
【００６９】
実施例２の移動機構２００では、４本のガイドポスト２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄと、４つのスライド軸受部２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ，２３６ｄを備えているので、実施例１の移動機構よりも構成は複雑になるが剛性は向上し、より良い精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の移動機構が組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】印字待機時における記録ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図４】図３の記録ユニットの筐体とスライドユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のスライドユニットを示す上視図である。
【図６】図４のスライドユニットを示す側面図である。
【図７】図３の記録ユニットの筐体とキャップスライドユニットを示す斜視図である。
【図８】ヘッドホルダの概略構成を示す斜視図である。
【図９】クリーニング動作が実行される記録ユニットを示す斜視図である。
【図１０】記録動作が実行される記録ユニットを示す斜視図である。
【図１１】３つのブッシュの位置関係とモーメントを示す模式図である。
【図１２】移動機構の他の例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施例２の移動機構を示す斜視図である。
【図１４】図１３の移動機構を示す上視図である。
【図１５】図１３の移動機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  プリンタ
２０  記録ユニット
２２Ｋ、２２Ｃ、２２ｌＣ、２２Ｍ、２２ｌＭ、２２Ｙ  印字ヘッド
１３０  ベースプレート
１３１  ストッパ
１３２  アッパープレート
１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ  ガイドポスト
１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ  スライド軸受部
１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ  ブッシュ
１３８  スライドユニット
１４０  ラック
１４２  ピニオンギア
１４６  モータ
１５０  ヘッドホルダ
【図１】
2006264037.tif 000003
【図２】
2006264037.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006264037.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006264037.tif 000016
【図１５】
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