(57)【要約】      （修正有）【課題】  スリップが発生するとこれを自動的に検出復旧させることにより、装置を管理している管理者の負担を軽減させるとともに、利用者へのサービスの向上を図る。【解決手段】  媒体搬送路を挟んで駆動ベルト１９と、この駆動ベルトに接離自在に支持されたピンチローラ２３，２４，２５とが設けられている。ピンチローラは、ねじりコイルばね３２，３３，３４のねじりモーメントによって駆動ベルトに押圧されている。ねじりコイルばねの一端部３２ａ，３３ａ，３４ａは、押圧力増大手段４０の移動プレートの突起５０，５１，５２に係止されている。媒体搬送路内を搬送される磁気カードのスリップを検出すると、押圧力増大手段のソレノイド４１を駆動し移動プレートを矢印Ａ方向に移動させる。したがって、ねじりコイルばねのねじりモーメントが増大することにより、駆動ベルトに対するピンチローラによる押圧力が増大する。【選択図】  図３
2006268425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挿入する媒体挿入口と、
この媒体挿入口から挿入された媒体を搬送する駆動側搬送手段およびこの駆動側搬送手段に対接する従動側搬送手段と、
これら駆動側搬送手段と従動側搬送手段とによって搬送される媒体を処理する媒体処理手段と、
前記従動側搬送手段を前記駆動側搬送手段に押圧する押圧手段とを備え、
前記駆動側搬送手段と従動側搬送手段とによって搬送される媒体のスリップを検出するスリップ検出手段と、
このスリップ検出手段によってスリップを検出することにより前記押圧手段による押圧力を増大させる押圧力増大手段とを設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側搬送手段とこれに対接する従動側搬送手段とによって媒体を挟持して搬送し、磁気ヘッド等によって媒体のデータを読み・書きする媒体処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体処理装置においては、スリップ等に起因して媒体の搬送速度が変動すると磁気ヘッド等による読み・書き不良を発生させることがあるため、媒体を一定の搬送速度によって搬送させるための構造が要求されている。従来は、カード搬送路を挟んで、取込み駆動ローラおよびこれに対接する押圧ローラと、メイン駆動ローラおよびこれに対接する押圧ローラとを備え、メイン駆動ローラに対接する押圧ローラの押圧力を、予め取込み駆動ローラに対接する押圧ローラの押圧力よりも大きくし、取込み駆動ローラから媒体が抜け出る瞬間の変動速度を、メイン駆動ローラとこれに対接する押圧ローラとによって低減するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１２１９７９号公報（段落「００１２」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の媒体処理装置においては、装置の設置初期におけるスリップ対策は施されているものの、長期間にわたって使用する場合のスリップ対策は何ら施されていない。このため、経時変化によるローラの摩耗や押圧ローラの押圧力の低下または媒体に付着した汚れ等に起因して、一旦媒体とローラとの間でスリップが発生するとこれを阻止することができなかった。このため、スリップが発生すると部品交換を始めとするメンテナンスを緊急に行わなければならなくなるため、装置を管理する管理者の負担が増大するというばかりではなく、利用者へのサービスも低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スリップが発生するとこれを自動的に検出復旧させることにより、装置を管理している管理者の負担を軽減させるとともに、利用者へのサービスの向上を図るところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、媒体を挿入する媒体挿入口と、この媒体挿入口から挿入された媒体を搬送する駆動側搬送手段およびこの駆動側搬送手段に対接する従動側搬送手段と、これら駆動側搬送手段と従動側搬送手段とによって搬送される媒体を処理する媒体処理手段と、前記従動側搬送手段を前記駆動側搬送手段に押圧する押圧手段とを備え、前記駆動側搬送手段と従動側搬送手段とによって搬送される媒体のスリップを検出するスリップ検出手段と、このスリップ検出手段によってスリップを検出することにより前記押圧手段による押圧力を増大させる押圧力増大手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スリップが発生するとスリップ検出手段によってこれが検出され、この検出結果に基づいて、押圧力増大手段によって瞬間的に駆動側搬送手段に対する従動側搬送手段による押圧力を増大させることができる。したがって、経時変化等に起因して発生するスリップを自動的に検出復旧させることができるため、緊急を要するメンテナンスが不要になるから、装置を管理する管理者の負担を軽減することができるとともに、利用者へのサービスの向上も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る媒体処理装置の平面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は同じくピンチローラの押圧力を大きくした状態を示す図１におけるII-II 線断面図、図４は本発明に係る媒体処理装置のブロック図、図５は同じく動作を説明するためのフローチャートである。
【０００８】
図２に全体を符号１で示す媒体処理装置は、ロアーケース２とアッパーケース３とを備えており、互いに対向するロアーケース２の上板４とアッパーケース３の底板５とによって媒体搬送路６が形成され、この媒体搬送路６の矢印Ｂ方向の端部には、媒体としての磁気カード８が挿入される媒体挿入口７が設けられている。図１において、１０はロアーケース２に設けられた正・逆方向に駆動するモータであって、このモータ１０の出力軸にはウォーム１１が軸着されている。
【０００９】
１２はロアーケース２の両側板１３，１３（図２参照）間に回転自在に支持された駆動軸であって、駆動ローラ１４が軸着されているとともに、一方の側板１３から突出した端部には上記ウォーム１１に噛合するウォームホイール１５が軸着されている。図２において、１６はロアーケース２に横架された軸１７に回転自在に支持された従動ローラであって、この従動ローラ１６と上記駆動ローラ１４との間には、ロアーケース２の上板４に設けた窓１８から媒体搬送路６に臨む矢印Ａ−Ｂ方向に延在する駆動側搬送手段としての駆動ベルト１９が張架されている。２０は駆動ベルト１９にテンションを付与するテンションローラ、２１は後述するピンチローラ２４に駆動ベルト１９を添接する添接ローラ、２２は磁気カード８のデータを読み・書きする媒体処理手段としての磁気ヘッドである。
【００１０】
このような構成において、モータ１０を正方向に駆動すると、ウォーム１１、ウォームホイール１５、駆動軸１２を介して駆動ローラ１４が、図２中反時計方向に回転するため、駆動ベルト１９が矢印Ａ方向に走行する。一方、モータ１０を逆方向に駆動すると、ウォーム１１、ウォームホイール１５、駆動軸１２を介して駆動ローラ１４が、図２中時計方向に回転するため、駆動ベルト１９が矢印Ｂ方向に走行する。
【００１１】
図２において、２３，２４，２５は上記従動ローラ１６、添接ローラ２１、駆動ローラ１４のそれぞれに対向する従動側搬送手段としての３個のピンチローラであって、アッパーケース３の底板５に設けた窓３ａから媒体搬送路６に臨んでいる。これらピンチローラ２３，２４，２５は、アッパーケース３に揺動自在に支持されたホルダ（図示を省略）に横架された軸２６，２７，２８に回転自在に支持されている。また、これらピンチローラ２３，２４，２５は、ホルダの揺動によって各従動ローラ１６、添接ローラ２１、駆動ローラ１４に接離自在に構成されており、アッパーケース３に横架した軸２９，３０，３１に巻回された押圧手段としてのねじりコイルばね３２，３３，３４のねじりモーメントによって駆動ベルト１９に押圧される方向に付勢されている。ピンチローラ２４とピンチローラ２５との間には、駆動ベルト１９に対接される従動ベルト３５が張架されている。
【００１２】
次に、図１および図２を用いて、本発明の特徴である駆動ベルト１９に対する各ピンチローラ２３，２４，２５による押圧力を増大させる押圧力増大手段について説明する。図１に全体を符号４０で示す押圧力増大手段は、駆動源であるソレノイド４１と、このソレノイド４１の駆動によって揺動する揺動レバー４２と、この揺動レバー４２の揺動に連動して矢印Ａ−Ｂ方向に移動する移動プレート４３とによって概ね構成されている。ソレノイド４１はアッパーケース３に設けられており、進退自在なロッド４４の先端部には、揺動レバー４２の一端部に植設されたピン４５が枢着されている。
【００１３】
揺動レバー４２は、略中央部が軸４６を介してアッパーケース３に揺動自在に支持されており、他端部に植設した小軸４７が移動プレート４３に設けた長孔４８内に係入されている。移動プレート４３は図示を省略した係止部材を介してアッパーケース３に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されており、この移動プレート４３の上面には、図２に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に３個の突起５０，５１，５２が突設されている。これら突起５０，５１，５２のそれぞれに隣接して３個の小孔５３，５４，５５が設けられており、上記ねじりコイルばね３２，３３，３４の一端部３２ａ，３３ａ，３４ａが小孔５３，５４，５５を通して突起５０，５１，５２に係止されている。また、ねじりコイルばね３２，３３，３４の他端部３２ｂ，３３ｂ，３４ｂが上記軸２６，２７，２８に係合しており、上記したように、これらねじりコイルばね３２，３３，３４のねじりモーメントによってピンチローラ２３，２４，２５が駆動ベルト１９に押圧されている。
【００１４】
このような構成において、ソレノイド４１を駆動しロッド４４を後退させることにより、図１において揺動レバー４２が軸４６を中心として反時計方向に揺動するため、移動プレート４３が矢印Ａ方向に移動する。この移動プレート４３の矢印Ａ方向への移動により、図３に示すように、突起５０，５１，５２も矢印Ａ方向に移動するため、突起５０，５１，５２に係止されている一端部３２ａ，３３ａ，３４ａが、各ねじりコイルばね３２，３３，３４を巻き込む方向に移動する。したがって、ねじりコイルばね３２，３３，３４のねじりモーメントが増大するため、駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力が増大する。
【００１５】
次に、図４を用いて本発明に係る媒体処理装置の構成について説明する。同図において、媒体処理装置１は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、Ｉ／Ｏ６３、タイマ回路６４を備えている。このうち、Ｉ／Ｏ６３には、モータ１０を駆動制御するモータ制御６５，媒体搬送路６内を搬送される磁気カード８を検出するセンサ６６の検出情報を記憶するセンサバッファ６７、磁気ヘッド２２に磁気カード８のデータを読み・書きさせるリードライト回路６８、ソレノイド４１を駆動するソレノイド駆動回路６９、ソレノイド４１が駆動すると点灯する報知手段として機能するＬＥＤ７０が接続されている。
【００１６】
ここで、センサ６６によって磁気カード８の搬送速度、すなわち磁気カード８が２個のセンサ６６，６６間を通過するのに要する時間（ここでの時間とは、磁気カード８がスリップして搬送が停止した場合の時間も含む）を検出すると、タイマ回路６４によって予め設定された設定時間と比較し、この設定時間より長い場合は、ＣＰＵ６０では磁気カード８が設定された搬送速度よりも遅い速度で搬送されておりスリップしていると判断する。これらセンサ６６およびタイマ回路６４ならびにＣＰＵ６０が、スリップを検出するスリップ検出手段を構成している。スリップが検出されると、ＣＰＵ６０では、ソレノイド駆動回路６９を駆動しソレノイド４１のロッド４４を後退させる。
【００１７】
次に、図５を用いて、このような構成の媒体処理装置において媒体を処理する動作について説明する。カード挿入口７から磁気カード８を媒体搬送路６内に挿入すると、センサ６６が磁気カード８を検出することにより、モータ１０が正方向に駆動するため、磁気カード８は駆動ベルト１９とピンチローラ２３とに挟持されて矢印Ａ方向に搬送を開始する（Ｓ１）。磁気カード８が磁気ヘッド２２まで搬送されてくると、Ｓ２において磁気ヘッド２２によって磁気カード８のデータが読み・書きされる。
【００１８】
Ｓ３において、センサ６６によって検出した磁気カード８の搬送時間と、タイマ回路６４によって予め設定された設定時間とを比較し、設定時間内であれば、スリップが検出されないためＳ４に移行する。Ｓ４において磁気ヘッド２２によって読み・書きした結果が正常であれば、Ｓ５においてモータ１０の駆動を停止させ磁気カード８の搬送を停止させることにより、Ｓ６において正常終了となる。
【００１９】
一方、Ｓ３において、センサ６６によって検出した磁気カード８の搬送時間がタイマ回路６４によって予め設定された設定時間より長い場合はスリップと判定されるため、Ｓ７においてモータ１０の駆動を停止させカードの搬送を停止する。また、Ｓ４において磁気ヘッド２２によって読み・書きした結果が正常でない場合は、Ｓ７においてモータ１０の駆動を停止させカードの搬送を停止させる。
【００２０】
次いで、リトライが１回目であるから、Ｓ８において予め設定したリトライ最大回数Ｎ（本実施例ではＮ＝３）に達していないのでＳ９に移行する。Ｓ９において、リトライが１回目であるため、Ｓ１０に移行し、Ｓ１０において上述したＳ３で磁気カード８のスリップが検出されているかを判定する。スリップが検出されている場合は、Ｓ１１において、ソレノイド駆動回路６９を駆動しソレノイド４１のロッド４４を後退させることにより、駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力を大きくするとともに、スリップが発生していることを報知するためのＬＥＤ７０を点灯させてからＳ１２に移行する。一方、Ｓ１０において、磁気カード８のスリップが検出されなかった場合はそのままＳ１２に移行する。
【００２１】
Ｓ１２において磁気カード８を開始位置へ搬送させ、Ｓ１において、再び磁気カード８の搬送を開始し、Ｓ２において磁気ヘッド２２によって磁気カード８のデータの読み・書きを行う。上述したＳ１１における駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力を大きくしたことにより、Ｓ３において、スリップが検出されない場合はＳ４に移行する。Ｓ４において磁気ヘッド２２による読み・書きが正常であれば、Ｓ５においてモータ１０の駆動を停止させ磁気カード８の搬送を停止することにより、Ｓ６において正常終了となる。Ｓ６において正常終了すると、点灯していたＬＥＤ７０が消灯するとともに、ソレノイド駆動回路６９の駆動が解除され、ソレノイド４１がもつ復帰力によりロッド４４が前進して駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力が通常の状態に戻る。
【００２２】
このように、磁気カード８のスリップが発生するとスリップ検出手段によってこれが検出され、この検出結果に基づいて、押圧力増大手段４０によって瞬間的に駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力を増大させることができる。したがって、経時変化等に起因する磁気カード８のスリップを自動的に復旧させることができるため、緊急を要するメンテナンスが不要になる。したがって、装置を管理する管理者の負担を軽減することができるとともに、利用者へのサービスの向上も図ることができる。
【００２３】
一方、Ｓ３において、磁気カード８のスリップが検出されるか、またはＳ４において磁気ヘッド２２によって読み・書きした結果が正常でない場合は、Ｓ７においてモータ１０の駆動を停止させカードの搬送を停止する。ここで、リトライが２回目であるため、Ｓ８においてリトライ最大回数Ｎに達していないからＳ９に移行する。Ｓ９においては、リトライが初回ではなく２回目であるから、Ｓ１２に移行し、Ｓ１２において磁気カード８を開始位置へ搬送させ、Ｓ１において、再び磁気カード８の搬送を開始する。
【００２４】
次いで、Ｓ２において磁気ヘッド２２によって磁気カード８のデータの読み・書きを行う。Ｓ３において、磁気カード８のスリップが検出されるか、またはＳ４において磁気ヘッド２２によって読み・書きした結果が正常でない場合は、Ｓ７においてモータ１０の駆動を停止させカードの搬送を停止する。ここで、リトライが３回目であるため、Ｓ８においてリトライ最大回数Ｎに達しているため、Ｓ１３に移行し異常終了となり、点灯していたＬＥＤ７０が消灯するとともに、ソレノイド駆動回路６９の駆動が解除され、ソレノイド４１のロッド４４を前進させ駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５による押圧力を通常状態に戻す。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、従動側搬送手段としてピンチローラ２３と従動ベルト３５としたが、従動ベルト３５を設けずにピンチローラ２４，２５を直接駆動ベルト１９に対接させるようにしてもよいし、ピンチローラ２３とピンチローラ２５との間に従動ベルトを張架させ、駆動ベルト１９全体に従動ベルトを対接させるようにしてもよい。また、磁気カード８のスリップを検出しソレノイド４１を駆動し駆動ベルト１９に対するピンチローラ２３，２４，２５の押圧力を増大させた後、Ｓ６における正常終了のときおよびＳ１３における異常終了のときに押圧力を通常状態に戻すようにしているが、一旦磁気カード８のスリップが検出された後はソレノイド４１を駆動したままとして押圧力を増大させた状態を維持するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、押圧力増大手段４０によって増大される押圧力は一定の大きさとしているが、ソレノイド４１の替わりにステッピングモータとカム機構等を用いることにより、押圧力をリトライの回数毎に大きくすることも可能である。この場合には、押圧力が最大になったときに、ＬＥＤ７０を点灯させたままの状態としてもよい。また、リトライの回数Ｎを３としたが、少なくとも１回行うようにすればよい。また、本実施の形態においては、搬送する媒体を磁気カードとしたが、接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣカードの搬送にも適用できる。また、Ｓ１１においてテンションアップを行った結果、Ｓ３においてスリップが検出されない状態がある決められた回数継続した場合に、次のカードからはテンションアップさせたままの状態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る媒体処理装置の平面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図である。
【図３】本発明に係る媒体処理装置において、ピンチローラの押圧力を大きくした状態を示す図１におけるII-II 線断面図である。
【図４】本発明に係る媒体処理装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る媒体処理装置において、動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…媒体処理装置、６…媒体搬送路、７…カード挿入口、８…磁気カード（媒体）、１０…モータ、１４…駆動ローラ、１９…駆動ベルト（駆動側搬送手段）、２２…磁気ヘッド（媒体処理手段）、２３，２４，２５…ピンチローラ（従動側搬送手段）、３２，３３，３４…ねじりコイルばね（押圧手段）、４０…押圧力増大手段、４１…ソレノイド、４２…揺動レバー、４３…移動プレート、６４…タイマ回路、６６…センサ、７０…ＬＥＤ。
【図１】
2006268425.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006268425.tif 000005
【図４】
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【図５】
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