(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行者の安全な横断と車両の円滑な交通を両立させる適度な可変の時間間隔で交通信号を切り替える交通信号システムの実現を目的とする。【解決手段】交通信号機の制御装置は、交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、横断者検知装置からの入力を監視し、非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において交通信号機に非横断禁止信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して交通信号機の表示する交通信号を非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える。第１期間内に横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、第１期間の終了に呼応して交通信号機の表示する交通信号を非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える。【選択図】図４
2006268379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断者検知装置の出力に応じた信号切替え制御を行う交通信号機の制御装置であって、
前記交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、前記横断者検知装置からの入力を監視し、
前記横断禁止信号から前記非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記非横断禁止信号を表示させ、前記第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替え、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号機の制御装置。
【請求項２】
横断者検知装置の出力に応じた信号切替え制御を行う交通信号機の制御装置であって、
横断禁止を表す第１信号、横断可能を表す第２信号、および横断禁止が間近であることを表す第３信号を、前記交通信号機に表示させる信号切替え制御を行い、それにおいて、
前記第１信号から前記第２信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記第２信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替え、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号機の制御装置。
【請求項３】
前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して前記検知信号に含まれるレベル情報を記憶し、その後に前記レベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する
請求項１または請求項２記載の交通信号機の制御装置。
【請求項４】
前記第１期間内に前記横断者検知装置から複数の延長対象者のそれぞれを示す複数の検知信号を受信した場合に、前記複数の検知信号のそれぞれに含まれるレベル情報に応じた時間のうちで最も長い時間を前記第２設定時間として設定する
請求項３記載の交通信号機の制御装置。
【請求項５】
前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して、前記検知信号に含まれる延長対象者識別情報とレベル情報とを対応づけて記憶し、
前記第１期間内に、その時点で記憶している前記延長対象者識別情報を含む検知信号を前記横断者検知装置から受信したときには、記憶している前記延長対象者識別情報とそれに対応付けられた前記レベル情報とについて記憶を抹消し、
前記第１期間の終了後に、その時点で記憶しているレベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する
請求項１または請求項２記載の交通信号機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に設置された交通信号機を制御するための制御装置に関し、歩行者のための信号制御に特徴を有する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者や体の不自由な人の交通事故が社会問題となっている。高齢者の人口比率が高まるにつれて、高齢者の交通安全がますます重要になってきた。これを受けて、横断歩道における交通信号機の制御の改良が進められている。
【０００３】
一般に、交通信号機は進行禁止を表す第１の交通信号（赤信号）、進行可能を表す第２の交通信号（青信号）、および進行禁止が間近であることを表す第３の交通信号（黄信号または青色点滅信号）を表示する機能をもつ。通常、これら３つの交通信号を所定の時間間隔で切り替えるように交通信号機が制御される。
【０００４】
交通信号機における信号切替えの時間間隔を車両の交通状況の変化に応じて変更することが広く行われている。例えば、複数の道路が交わる交差点において、車両検知装置の出力に基づいて交通量の多い道路の進行可能時間を一時的に長くすることにより、交通渋滞の緩和が図られる。
【０００５】
歩行者のための信号切替え制御も提案されている。特開２００２−２７９５８４号公報および特開２００４−３０２６４８号公報は、歩行者を検知して自動的に信号切替えの時間間隔を変更する交通信号システムを開示している。
【０００６】
従来において提案されている交通信号システムは、歩行者が携帯する通信端末と、無線通信機能をもつ交通信号機とを備える。通信端末は、所定の電波信号を発信し、それによって歩行者が横断歩道内またはその近傍に存在することを交通信号機に伝える。交通信号機は、電波信号の受信によって横断中の歩行者の存在を認識し、横断が完了するまで横断可能を表す交通信号の表示を続ける。このような交通信号システムによれば、横断中に青信号が赤信号に切り替わることがないので、例えば歩行が比較的に遅い高齢者や障害者であっても安心して道路を横断することができる。横断歩道内に取り残されるという危険な事態が起こりにくい。また、自動的に信号切替えの時間間隔が変更されるので、変更を要求する何らかの操作（例えばボタンを押す）を歩行者が行う必要はない。
【特許文献１】特開２００２−２７９５８４号公報
【特許文献２】特開２００４−３０２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の交通信号システムでは、横断可能を表す交通信号（青信号）の表示を終える信号切替えが行われない状態、すなわち車両の通行が禁止された状態が長く続いてしまうおそれがあった。このような状態が生じる状況としては、所定の通信端末を携帯する歩行者（延長対象者）が横断しているときに別の延長対象者が横断を始め、その後も複数の延長対象者が次々に横断を始める状況、および横断歩道を渡り始めた歩行者が横断の途中で横断歩道の外に出てしまったり、横断歩道に入って直ぐに引き返したりしたために、歩行者が横断歩道を渡り終えたかどうかを交通信号機が認識できないという状況がある。後者の状況に対しては、歩行者の位置を正確に把握するという対策がある。しかし、そのためには横断歩道の全体に位置検知器を設けなければならず、多くの費用が必要である。
【０００８】
本発明は、歩行者の安全な横断と車両の円滑な交通を両立させる適度な時間間隔で交通信号を切り替える交通信号システムの実現を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的を達成する交通信号機の制御装置は、交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、前記横断者検知装置からの入力を監視し、前記横断禁止信号から前記非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記非横断禁止信号を表示させ、前記第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替え、前記期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替えるという特徴を備える。
【００１０】
非横断禁止信号とは、交互または規定順序で表示される複数の交通信号のうちの横断禁止信号以外の信号である。すなわち、横断禁止を表す第１信号、横断可能を表す第２信号、および横断禁止が間近であることを表す第３信号を表示させる場合においては、第２信号および第３信号が非横断禁止信号に相当し、第１信号が横断禁止信号に相当する。第１信号と第２信号とを交互に表示させる場合においては、第２信号が非横断禁止信号に相当する。
【００１１】
非横断禁止信号が表示される第１期間に横断者検知装置によって延長対象者の横断が検知されると、その通知を受けた制御装置によって第１期間の終了から第２設定時間が経過するまで非横断禁止信号の表示が延長される。非横断禁止の延長によって、高齢者や障害者に多くみられる歩行の遅い人であるでも時間の余裕をもって道路を横断することが可能になる。特に横断距離の長い大きな道路での非横断禁止の延長は有用である。延長対象者とは、非横断禁止の延長を必要とする歩行者である。一方、非横断禁止の延長は第２設定時間に制限されるので、車両の交通が長く妨げられることはない。
【００１２】
より好ましい制御装置は、前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して前記検知信号に含まれるレベル情報を記憶し、その後に前記レベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する。さらに好ましい制御装置は、前記第１期間内に前記横断者検知装置から複数の延長対象者のそれぞれを示す複数の検知信号を受信した場合に、前記複数の検知信号のそれぞれに含まれるレベル情報に応じた時間のうちで最も長い時間を前記第２設定時間として設定する。レベル情報に応じた時間設定は、非横断禁止信号の表示を無駄に長く延長させない効果を奏する。
【００１３】
他のより好ましい制御装置は、前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して、前記検知信号に含まれる延長対象者識別情報とレベル情報とを対応づけて記憶し、前記第１期間内に、その時点で記憶している前記延長対象者識別情報を含む検知信号を前記横断者検知装置から受信したときには、記憶している前記延長対象者識別情報とそれに対応付けられた前記レベル情報とについて記憶を抹消し、前記第１期間の終了後に、その時点で記憶しているレベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する。この制御装置は、延長対象者が横断を終えた後に非横断禁止信号の延長を始めることを防ぐ効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし請求項５の発明によると、歩行者の安全な横断と車両の円滑な交通を両立させる適度な可変の時間間隔で交通信号を切り替える交通信号システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明に係る交通信号システムの構成を示す。図１で例示される交通信号システム１は、横断歩道１０における交通信号を制御するシステムである。
【００１６】
交通信号システム１は、車両用の交通信号機２１，２２、歩行者用の交通信号機３１，３２、横断者検知装置としての読取装置４１，４２、制御装置５１、および発信装置８１，８２を備える。
【００１７】
交通信号機２１，２２のそれぞれは、３種の交通信号を表示するための発色の異なる３種の表示灯をもつ。交通信号機２１において、表示灯を支える支柱にコントロールボックス２１１および音声出力装置２１２が取り付けられている。同様に交通信号機２２の支柱にもコントロールボックス２２１および音声出力装置２２２が取り付けられている。コントロールボックス２１１，２２１には、対応する表示灯および音声出力装置２１２，２２２を制御するコントローラが収納されている。音声出力装置２１２，２２２は、視覚障害者のための音声案内や本発明に特有の延長期間中の警告に用いられる。
【００１８】
交通信号機３１，３２のそれぞれは、発色の異なる２種の表示灯をもち、表示灯を点滅させる信号を含めた３種の交通信号を表示することが可能に構成されている。交通信号機３１，３２は、横断歩道１０における横断方向（図の左右方向）の一端側と他端側とに振り分けて設置され、設置された側の反対側に向けて交通信号を表示する。また、交通信号機３１，３２は、交通信号機２１，２２の支柱に取り付けられ、それらのコントローラは。コントロールボックス２１１，２２１に収納されている。
【００１９】
読取装置４１は横断歩道１０における横断方向（図の左右方向）の一方の端部に配置され、読取装置４２は横断歩道１０における他方の端部に配置されている。本実施例において、これら読取装置４１，４２は、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)との電波信号の送受を行うアンテナユニットであり、横断歩道１０に埋め込まれている。読取装置４１，４２の感応エリアは、横断歩道１０の幅とほぼ同じ長さをもつ幅１メートル程度の帯状であって、横断方向と直交する方向に延びる。動作の信頼性および設置のし易さの上で道路に埋め込むのが好ましいが、読取装置４１，４２を地上に配置することも可能である。
【００２０】
制御装置５１は、制御プログラムを実行するプロセッサおよびプログラム実行に必要な周辺デバイスからなり、後述するように読取装置４１，４２の出力に応じて交通信号機２１，２２，３１，３２を制御する。交通信号機２１，２２，３１，３２を独立に制御することは可能であるが、本実施例では車両用の交通信号機２１，２２が共通に制御され、歩行者用の交通信号機３１，３２が共通に制御される。図において制御装置５１は交通信号機２１のコントロールボックス２１１に収納されている。ただし、必ずしも制御装置５１を横断歩道１０の近傍に設置する必要はなく、例えば地域の交通を統括する交通指令センタに制御装置５１を設置し、交通信号機２１，２２，３１，３２を遠隔操作することも可能である。
【００２１】
発信装置８１，８２は、特定の歩行者である延長対象者７１，７２が携行する小型軽量の装置であり、読取装置４１，４２が感応する電波信号を発信する。この電波信号には、延長対象者７１，７２を個別に特定する識別情報（ＩＤ）と歩行能力の区分を表すレベル情報（Ｌｅｖｅｌ）とが含まれる。本実施例において好適な発信装置８１，８２の具体例はＲＦＩＤタグ（ＩＣタグともいう）である。バッテリーをもたないＲＦＩＤタグはメンテナンスフリーであり、安価である。ＲＦタグは、延長対象者７１，７２が直接身に付けたり、衣類や携帯品（靴、杖、帽子などの普段身につけるものや、手帳やカードなどの証明書類）に内蔵または貼付けたりすることができる。ただし、ＲＦＩＤタグに限るものではなく、非接触で外部から情報を読み取ることのできる携帯可能なデバイスであればよい。
【００２２】
以上の要素からなる交通信号システム１においては、発信装置８１を携行する延長対象者７１が横断歩道１０をその一端（図では左端）から他端（図では右端）へ渡る場合、延長対象者７１が読取装置４１の上方を通過したとき（渡り始めの時点）に発信装置８１のもつ情報が読取装置４１を経て制御装置５１へ送られる。そして、延長対象者７１が右端側の読取装置４２の上方を通過したとき（ほぼ渡り終えた時点）に発信装置８１のもつ情報が読取装置４２を経て再び制御装置５１へ送られる。また、延長対象者７１が読取装置４１の上方を通過した後に横断を中止して引き返す場合では、再び読取装置４１の上方を通過したときに情報が制御装置５１へ送られる。右端から左端へ渡る場合も読取装置４２および読取装置４１によって情報が制御装置５１へ送られる。
【００２３】
つまり、横断に際して、どちら側から渡り始めるかに係わらず、一人の延長対象者７１が少なくとも２回検知される。入ったり出たりの繰り返しがあり得るのを考慮すると、一人につき検知回数が奇数であればその延長対象者７１は横断中で、偶数であれば横断を終えたか中止したと判断することができる。
【００２４】
本発明においては、必ずしも横断の終了を検知する必要はないものの、横断の終了を検知して信号延長の要否を判断することによって、延長開始時点で既に延長対象者が横断を終えているのに無駄に横断可能を延長することを無くすことができる。
【００２５】
なお、図１では二人の延長対象者７１，７２が描かれているが、延長対象者の人数に制限はない。また、当然に延長対象者以外の歩行者も横断する。歩行者には車椅子の利用者が含まれる。
【００２６】
図２は本発明に係る信号切替えの概要を示す。
【００２７】
基本的には図２（Ａ）および（Ｂ）が示すように、延長対象者が横断するときのみ非横断禁止の時間を延長する。
【００２８】
図２（Ａ）のとおり、延長対象者が横断しない場合には、“横断禁止”から“非横断禁止”に切り替え、それから通常非禁止時間Ｔｗが経過した時点で“非横断禁止”から“横断禁止”へ切り替える。通常非禁止時間Ｔｗは、交通量の予測に基づいて決められた規定時間である。ただし、通常非禁止時間Ｔｗが固定である必要はなく、時間帯ごとにまたは交通量の実測に基づいて随時に変更されてもよい。
【００２９】
図２（Ｂ）のとおり、延長対象者が横断する場合には、“横断禁止”から“非横断禁止”に切り替えた後、通常非禁止時間Ｔｗと同じ長さの第１設定時間Ｔｓ１が経過し、さらに第２設定時間Ｔｓ２が経過するまで“非横断禁止”を継続する。第２設定時間Ｔｓ２が延長時間である。
【００３０】
このような図２（Ａ）および（Ｂ）の信号切替えは、２つの信号の交互表示および３つの信号のローテーション表示のどちらにも当てはまる。
【００３１】
図２（Ｃ），（Ｄ）および（Ｅ）は、３つの信号のローテーション表示における本発明の適用例を示す。
【００３２】
図２（Ｃ）のとおり、延長対象者が横断しない場合には、“横断禁止”から“横断可能”に切り替え、それから規定の時間Ｔｗ１が経過した時点で“横断可能”から“注意”へ切り替え、さらに規定の時間Ｔｗ２が経過した時点で“注意”から“横断禁止”へ切り替える。“注意”とは“横断禁止”へ切替えが間近であることを示す予告信号（黄色信号、注意信号など様々な呼び名がある）を表示すること意味する。２つの表示灯をもつ交通信号機３１，３２の制御では、“注意”は点滅表示である。
【００３３】
図２（Ｄ）および（Ｅ）のとおり、延長対象者が横断する場合の信号切替えは、第１設定時間Ｔｓ１の長さの決め方によって２つの形態に分かれる。
【００３４】
図２（Ｄ）では、第１設定時間Ｔｓ１の長さが規定の時間Ｔｗ１と比べて同じかまたは短い（０＜Ｔｓ１≦Ｔｗ１）。この時間設定によれば、第１設定時間Ｔｓ１が経過した時点では“横断可能”であるので、“横断可能”が延長される。ただし、“横断可能”の延長時間と“注意”の時間の和が第２設定時間Ｔｓ２を越えない範囲で、“注意”の時間を規定の時間Ｔｗ２より長くすることは可能であって、そうする場合の第２設定時間Ｔｓ２における“横断可能”と“注意”の配分は任意である。
【００３５】
図２（Ｅ）では、第１設定時間Ｔｓ１の長さが通常非禁止時間Ｔｗと同じか、またはＴｗ１より長くかつＴｗより短い（Ｔｗ１＜Ｔｓ１≦Ｔｗ）。この時間設定によれば、第１設定時間Ｔｓ１が経過した時点では“注意”であるので、“注意”が延長される。
【００３６】
図２（Ｆ）および（Ｇ）も、３つの信号のローテーション表示における本発明の適用例を示す。本例では、第１設定時間Ｔｓ１の長さを通常非禁止時間Ｔｗと同一とする例である。これは、非横断禁止を延長するのではなく、“横断可能”を延長する考え方に基づく。
【００３７】
図２（Ｇ）において、“注意”を延長することも可能であるが、その場合の“注意”の延長時間は第２設定時間Ｔｓ１には含まれない。第２設定時間Ｔｓ１は“横断可能”の延長時間に限られる。
【００３８】
以下、３信号のローテーション表示を前提とした制御装置５１の動作を詳しく説明する。説明において、便宜的に次のように語句の言い換えをする。
車両用の交通信号機２１，２２の表示する交通信号を“車両用信号”という。
歩行者用の交通信号機３１，３２の表示する交通信号を“歩行者用信号”という。
車両用信号および歩行者用信号のうちの通行禁止を表す第１の信号を“赤信号”という。
車両用信号および歩行者用信号のうちの通行可能を表す第２の信号を“青信号”という。
車両用信号のうちの通行禁止を予告する第３の信号を“黄信号”という。
歩行者用信号のうち通行禁止を予告する第３の信号を“青点滅信号”という。
【００３９】
図３は制御装置の機能構成を示す。
【００４０】
制御装置５１は信号機制御部５１１と切替時間制御部５１２とを備える。信号機制御部５１１は、交通信号機２１，２２，３１，３３に信号切替えを指示する。切替時間制御部５１２は、タイマテーブルＴＡ１と横断者テーブルＴＡ２とを用いて、信号切替えの時間間隔を変更する。
【００４１】
タイマテーブルＴＡ１は、歩行速度を段階的に分けた区分を表すレベル情報（Ｌｅｖｅｌ）と、区分ごとに決められた延長時間とを対応づけるデータであり、あらかじめ不揮発性メモリに記録される。例示ではＬｅｖｅｌ１に１０秒、Ｌｅｖｅｌ２に２０秒、Ｌｅｖｅ３に３０秒が対応づけられている。ここで、延長時間は、横断歩道１０の長さと歩行速度とで決まる横断所要時間、通常非禁止時間Ｔｗなどに基づいて定められる。その際、当該横断歩道１０に特有の交通事情も勘案される。つまり、当該交通信号システム１を適用する道路に応じて延長時間はカスタマイズされる。
【００４２】
横断者テーブルＴＡ２は、プログラム実行の作業テーブルであり、読取装置４１，４２から受けた識別情報（ＩＤ）およびレベル情報を記憶する。なお、例えばレベルごとに異なる識別コードを割り当てる形式であれば、その識別コードを記憶することで、識別情報とレベル情報を記憶することになる。
【００４３】
図４は制御シーケンスを示す。上述のとおり交通信号機２１，２２の動作が共通で、交通信号機３１，３２の動作が共通であるので、図４では車両用と歩行者用のそれぞれの代表として交通信号機２１，３１を挙げている。
【００４４】
信号機制御部５１１が交通信号機２１に通行禁止指示を与え、若干待って交通信号機３１に通行可能指示を与える。これら指示に応答して、車両用信号は黄信号から赤信号に切り替り、歩行者用信号は赤信号から青信号に切り替る。また、交通信号機３１への通行可能指示に呼応して、切替時間制御部５１２は図５〜図８のフローチャートが示す一連の処理を実行する。
【００４５】
歩行者用信号が青信号であるとき、切替時間制御部５１２は読取装置４１，４２からの入力を監視する。
【００４６】
例えば、読取装置４１の配置された側から反対側へ渡る横断を延長対象者が開始すると、その延長対象者が携行する発信装置から読み取った識別情報とレベル情報とが、読取通知として読取装置４１から切替時間制御部５１２に入力される（図４−＃１）。図示では識別情報（ＩＤ）は１００で、レベル情報（Ｌｖ）は２である。
【００４７】
切替時間制御部５１２は読取通知に呼応してテーブルセット処理を実行する（図４−＃２、図５−＃１１）。まず、切替時間制御部５１２は読取通知の情報を取り込み、横断者テーブルＴＡ２を検索する（図６−＃１１１，＃１１２）。受信したＩＤが登録されていなければ、そのＩＤとレベル情報とを横断者テーブルＴＡ２に登録する（図６−＃１１３，＃１１４）。受信したＩＤが既に登録されている場合は、その登録されているＩＤおよびレベル情報を削除する。すなわち、そのＩＤをもつ延長対象者が横断を終えたかまたは中止して引き返したとみなし、登録を解除する（図６−＃１１５）。その後も歩行者用信号が青信号である期間内において、読取通知があるごとにテーブルセット処理を実行する。図４の例では、読取装置４２から入力されたＩＤ＝２００，Ｌｖ＝１の登録が行われる。
【００４８】
一方、信号機制御部５１１は、歩行者用信号の赤信号から青信号への切替えから時間Ｔｗ１が経過すると、直ちに切替時間制御部５１２に通行禁止通知を送る（図４−＃３）。ここで、時間Ｔｗ１は、図２（Ｆ）に示される通行可能の規定時間であり、本発明における第１設定時間に相当する。
【００４９】
通行禁止通知を受けて、切替時間制御部５１２はタイマセット処理を実行する（図４−＃４、図５−＃１２，＃１３）。切替時間制御部５１２は横断者テーブルＴＡ２を検索する（図７−＃１３１，＃１３２）。横断者テーブルＴＡ２にＩＤが登録されていなければ、横断途中の延長対象者はいないので、青信号の表示を延長する必要がない。したがって、この場合は直ちに、延長不要を意味する延長終了通知が信号機制御部５１１に送られる（図７−＃１３３，＃１３７）。これに対して、横断者テーブルＴＡ２にＩＤが登録されている場合には、切替時間制御部５１２は、登録されている中で最も高いレベル（延長の必要性が最も大きいレベル）を抽出し、タイマテーブルＴＡ１を参照して、抽出したレベルに対応する延長時間を選択する（図７−＃１３３，＃１３４）。そして、選択した延長時間を延長タイマのタイマ値としてセットする（図７−＃１３５，＃１３６）。延長タイマの計時が直ちに始まる。この延長タイマのタイマ値が本発明における第２設定時間に相当する。
【００５０】
延長タイマの計時が行われている期間に読取通知があると（図４−＃５）、切替時間制御部５１２は必要に応じて警告指示を交通信号機３１に与える（図４−＃６）。警告が必要なのは、現時点から青信号の延長が終わるまでに横断を終えることができない場合である。警告の要否を判断する処理の一例は図８によって示される（＃１７１−＃１７５）。警告は音声出力装置２１２，２２２または電光表示器などを用いて歩行者全員に対して行う他に、延長期間に横断を始めた延長対象者のみに対して個別に行うことができる。例えば、発信装置８１，８２に振動機能または音声発生機能を付与する手法がある。
【００５１】
延長タイマによる計時がタイムアップすると、切替時間制御部５１２は信号機制御部５１１に延長終了通知を送る（＃７）。これを受けて、信号機制御部５１１は青信号を青点滅信号に切り替えさらに赤信号に切り替える通行禁止指示を交通信号機３１に対して与える。その後、規定の時間の経過を待って、交通信号機２１に対して赤信号を青信号に替える通行可能指示を与える。
【００５２】
また、延長時間の満了にともない、切替時間制御部５１２は横断者テーブルＴＡ２をクリアする（＃８）。その時点で登録されているデータはもはや信号制御にとって必要でないからである。横断者テーブルＴＡ２のクリアについては、次に歩行者用信号が青信号になる時点またはそれ以前の適当な時点までクリアを延期し、歩行者用信号が赤信号である期間に登録データを保持するという変形例がある。この変形例によれば、歩行者用信号が赤信号である期間中に登録されているＩＤの読取通知があった場合に、そのＩＤを時刻などとともにログ情報として別途記録しておくことができる。ログ情報は、青信号の延長中に渡り切れなかったことを示す情報であり、当該延長対象者のレベル情報の見直しや各レベルの延長時間の改定作業などに利用することができる。
【００５３】
以上の実施形態によれば、タイマテーブルＴＡ１および横断者テーブルＴＡ２を用いて延長対象者の歩行速度レベルに見合った時間だけ青信号が延長されるので、一律時間の延長を行うのと比べて延長時間の過不足を低減することができ、なおかつ最も歩行の遅い人も他の人も安心して横断することができる。
【００５４】
以下に、より合理的な信号切替えを実現する実施形態を説明する。
【００５５】
図９はテーブルの変形例を示し、図１０は図９のテーブルを用いた延長時間設定の一例を示す。
【００５６】
図９において、タイマテーブルＴＡ１ｂは歩行速度を段階的に分けた区分を表すレベル情報（Ｌｅｖｅｌ）と、区分ごとに算定された横断所要時間とを対応づける。例示ではＬｅｖｅｌ１に１５秒、Ｌｅｖｅｌ２に２５秒、Ｌｅｖｅ３に３５秒が対応づけられている。横断所要時間は横断歩道１０の長さに依存するので、当該交通信号システム１を適用する道路に応じて横断所要時間を算定する必要がある。
【００５７】
横断者テーブルＴＡ２ｂは、予想残り所要時間（Ｔｒ）を読取装置４１，４２から受けた識別情報（ＩＤ）と対応づけて記憶する。予想残り所要時間（Ｔｒ）とは、現時点から延長対象者が横断を終えると予想される時点までの時間である。
【００５８】
タイマテーブルＴＡ１ｂおよび横断者テーブルＴＡ２ｂを用いることにより、次のとおり延長対象者がいつの時点で横断を開始したかに係わらず不足のない延長を実現することができる。
【００５９】
図１０の例示において、歩行者用青信号の規定の時間Ｔｗ１、すなわち第１設定時間Ｔｓ１は４０秒である。
【００６０】
例えばＬｅｖｅｌ２の第１の延長対象者（ＩＤ：１００）が、赤信号が青信号に切り替るのと同時に横断を開始したとする。このとき、タイマテーブルＴＡ１ｂからＬｅｖｅｌ２に対応する横断所要時間（２５秒）が読み出され、その横断所要時間が予想残り所要時間として横断者テーブルＴＡ２ｂに書き込まれる。横断者テーブルＴＡ２ｂにおいて、予想残り所要時間の値は時間経過に合わせて刻々とカウントダウンされる。
【００６１】
青信号に切り替って１５秒が経過した時点で、Ｌｅｖｅｌ３の第２の延長対象者（ＩＤ：３００）が横断を開始したとする。横断者テーブルＴＡ２ｂにはＬｅｖｅｌ３に対応する横断所要時間（３５秒）がＩＤ：３００とともに書き込まれる。この時点で、第１の延長対象者に対応する予想残り所要時間は１０（＝２５−１５）秒に更新されている。
【００６２】
青信号に切り替って３０秒が経過した時点で、Ｌｅｖｅｌ２の第３の延長対象者（ＩＤ：２００）が横断を開始したとする。横断者テーブルＴＡ２ｂにはＬｅｖｅｌ２に対応する横断所要時間（２５秒）がＩＤ：２００とともに書き込まれる。
【００６３】
青信号に切り替って第１設定時間Ｔｓ１（４０秒）が経過した時点において、第１の延長対象者に対応する予想残り所要時間は０秒に、第２の延長対象者に対応する予想残り所要時間は１０秒に、第３の延長対象者に対応する予想残り所要時間は１５秒に更新されている。そして、更新された３つの予想残り所要時間の中で最も長い値である１５秒が、青信号の延長時間である第２設定時間Ｔｓ２とされる。
【００６４】
このように本実施形態では、最も遅く横断を終える人に合わせ青信号を延長する合理的な信号切替え制御が行われる。さらなる変形として、延長時間について最も長い横断予想時間（例示では３５秒）よりも短い上限（例えば２０秒）を設けてもよい。その場合には、最大限に延長された青信号期間が終わるまでに最も高いレベルの延長対象者が渡り切れるように、横断の開始を許可する時間を第１設定時間Ｔｓ１よりも短くする必要がある。青信号に切り替って一定時間が経過した後は、渡り切れないと予想される延長対象者に対して青信号期間であっても横断開始を許可しない。もしも渡り始めたら警告をする。
【００６５】
交通信号システム１のハードウェアの変形も種々可能である。図１１は読取装置の設置の変形例を示す。
【００６６】
図１１の読取装置４５は、横断歩道１０の長さ方向の両端部および幅方向の両端部と重なる環状に構成されている。読取装置４５によれば、矢印９１で示されるように横断途中で横断歩道１０から出てしまったり、矢印９２で示されるように横断歩道１０の長さ方向の端部を通らずに横断歩道１０に入ってしまったりする、いわゆる斜め横断が行われても、正しい横断が行われたときと同様に交通信号機を制御することができる。
【００６７】
以上の実施形態には次の付記で記述される発明が含まれる。
（付記１）
横断者検知装置の出力に応じた信号切替え制御を行う交通信号機の制御装置であって、
前記交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、前記横断者検知装置からの入力を監視し、
前記横断禁止信号から前記非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記非横断禁止信号を表示させ、前記第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替え、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号機の制御装置。
（付記２）
横断者検知装置の出力に応じた信号切替え制御を行う交通信号機の制御装置であって、
横断禁止を表す第１信号、横断可能を表す第２信号、および横断禁止が間近であることを表す第３信号を、前記交通信号機に表示させる信号切替え制御を行い、それにおいて、
前記第１信号から前記第２信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記第２信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替え、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号機の制御装置。
（付記３）
前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して前記検知信号に含まれるレベル情報を記憶し、その後に前記レベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する
付記１または付記２記載の交通信号機の制御装置。
（付記４）
前記第１期間内に前記横断者検知装置から複数の延長対象者のそれぞれを示す複数の検知信号を受信した場合に、前記複数の検知信号のそれぞれに含まれるレベル情報に応じた時間のうちで最も長い時間を前記第２設定時間として設定する
付記３記載の交通信号機の制御装置。
（付記５）
前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して、前記検知信号に含まれる延長対象者識別情報とレベル情報とを対応づけて記憶し、
前記第１期間内に、その時点で記憶している前記延長対象者識別情報を含む検知信号を前記横断者検知装置から受信したときには、記憶している前記延長対象者識別情報とそれに対応付けられた前記レベル情報とについて記憶を抹消し、
前記第１期間の終了後に、その時点で記憶しているレベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する
付記１または付記２記載の交通信号機の制御装置。
（付記６）
前記第１期間内に前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信し、かつ前記第２期間内に前記横断者検知装置から前記延長対象者とは異なる延長対象者を示す検知信号を受信した場合に、警告装置に対して警告指示を与える
付記１または付記２記載の交通信号機の制御装置。
（付記７）
前記第１期間内に前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信し、かつ前記第２期間内に前記横断者検知装置から前記延長対象者とは異なる延長対象者を示す検知信号を受信した場合に、前記第２期間内に受信した前記検知信号に含まれるレベル情報に応じた時間が前記第２期間の残り時間よりも長いときのみ警告装置に対して警告指示を与える
付記６記載の交通信号機の制御装置。
（付記８）
前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して、受信時点での前記第１設定時間の残り時間に対する前記検知信号に含まれるレベル情報に応じた時間の超過分である必要延長時間を特定する時間情報を記憶し、前記第１期間の終了時点において前記時間情報によって特定される必要延長時間を前記第２設定時間として設定する
付記１または付記２記載の交通信号機の制御装置。
（付記９）
前記第１期間内に前記横断者検知装置から複数の延長対象者のそれぞれを示す複数の検知信号を受信した場合に、受信ごとに受信時点での前記第１設定時間の残り時間に対する前記検知信号に含まれるレベル情報に応じた時間の超過分である必要延長時間を特定する時間情報を記憶し、前記第１期間の終了時点において前記複数の時間情報によってそれぞれ特定される複数の必要延長時間のうちで最も長い時間を前記第２設定時間として設定する
付記８記載の交通信号機の制御装置。
（付記１０）
横断歩道に設置された交通信号機と、
前記横断歩道における横断方向の端部に設置された横断者検知装置と、
前記横断者検知装置の出力に応じて前記交通信号機を制御する制御装置と、
特定の歩行者である延長対象者が携行する発信装置とを備え、
前記横断者検知装置は、前記発信装置からの信号がもつ情報を読み取って前記制御装置に前記情報を伝え、
前記制御装置は、
前記交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替えた後、前記横断者検知装置からの入力を監視し、
前記横断禁止信号から前記非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記非横断禁止信号を表示させ、前記第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替え、
前記期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号システム。
（付記１１）
横断歩道に設置された交通信号機と、
前記横断歩道における横断方向の端部に設置された横断者検知装置と、
前記横断者検知装置の出力に応じて前記交通信号機を制御する制御装置と、
特定の歩行者である延長対象者が携行する発信装置とを備え、
前記横断者検知装置は、前記発信装置からの信号がもつ情報を読み取って前記制御装置に前記情報を伝え、
前記制御装置は、横断禁止を表す第１信号、横断可能を表す第２信号、および横断禁止が間近であることを表す第３信号を、前記交通信号機に表示させる信号切替え制御を行い、それにおいて、
前記第１信号から前記第２信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合には、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記第２信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替え、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替える
ことを特徴とする交通信号システム。
（付記１２）
前記横断歩道における横断方向の一端部および他端部に設置された複数の横断者検知装置を備え、
前記発信装置は、延長対象者識別情報とレベル情報とを前記横断者検知装置が読取り可能に記憶し、
前記制御装置は、
前記第１期間における前記横断者検知装置からの前記検知信号の受信に呼応して、前記検知信号に含まれる延長対象者識別情報とレベル情報とを対応づけて記憶し、
前記第１期間内に、その時点で記憶している前記延長対象者識別情報を含む検知信号を前記横断者検知装置から受信したときには、記憶している前記延長対象者識別情報とそれに対応付けられた前記レベル情報とについて記憶を抹消し、
前記第１期間の終了後に、その時点で記憶しているレベル情報に応じた時間を前記第２設定時間として設定する
付記１１記載の交通信号システム。
（付記１３）
前記横断歩道における横断方向の一端部および他端部に設置された複数の横断者検知装置を備え、
前記制御装置は、前記複数の横断者検知装置のそれぞれからの入力を受け付ける
付記１２記載の交通信号システム。
（付記１４）
横断者検知装置の出力に応じて交通信号機の信号切替えを行うためのコンピュータプログラムであって、
前記交通信号機の表示する交通信号を横断禁止信号から非横断禁止信号に切替える処理と、
前記横断禁止信号から前記非横断禁止信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合に、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記非横断禁止信号を表示させ、前記第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える処理と、
前記期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合に、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記非横断禁止信号から横断禁止信号に切り替える処理と、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
（付記１５）
横断禁止を表す第１信号、横断可能を表す第２信号、および横断禁止が間近であることを表す第３信号を、横断者検知装置の出力に応じて交通信号機に表示させるためのコンピュータプログラムであって、
前記第１信号から前記第２信号への切替えから第１設定時間が経過するまでの第１期間内に、前記横断者検知装置から延長対象者を示す検知信号を受信した場合に、前記第１期間の終了から第２設定時間が経過するまでの第２期間において前記交通信号機に前記第２信号を表示させ、第２期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替える処理と、
前記第１期間内に前記横断者検知装置から前記検知信号を受信しなかった場合には、前記第１期間の終了に呼応して前記交通信号機の表示する交通信号を前記第２信号から前記第３信号に切り替える処理と、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
（付記１６）
付記１４記載のコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１７）
付記１５記載のコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は交通信号機による交通の円滑化に利用することができ、特に高齢化社会の交通安全に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る交通信号システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る信号切替えの概要を示す図である。
【図３】制御装置の機能構成を示す図である。
【図４】制御シーケンスを示す図である。
【図５】切替時間制御部の動作の概要を示すフローチャートである。
【図６】テーブルセット処理のフローチャートである。
【図７】タイマセット処理のフローチャートである。
【図８】警告処理のフローチャートである。
【図９】テーブルの変形例を示す図である。
【図１０】図９のテーブルを用いた延長時間設定の一例を示す図である。
【図１１】読取装置の設置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
２１，２２    交通信号機
３１，３２    交通信号機
５１    制御装置
４１，４２    読取装置（横断者検知装置）
Ｔｓ１    第１設定時間
Ｔｓ２    第２設定時間
Ｌｅｂｅｌ    （レベル情報）
７１，７２    延長対象者
８１，８２    発信装置
１    交通信号システム
【図１】
2006268379.tif 000003
【図２】
2006268379.tif 000004
【図３】
2006268379.tif 000005
【図４】
2006268379.tif 000006
【図５】
2006268379.tif 000007
【図６】
2006268379.tif 000008
【図７】
2006268379.tif 000009
【図８】
2006268379.tif 000010
【図９】
2006268379.tif 000011
【図１０】
2006268379.tif 000012
【図１１】
2006268379.tif 000013