(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の試料容器を、ロボットのスタッカに安全かつ容易に、装着または取り出しできる試料容器保持具を提供する。【解決手段】全体の主枠を構成するフレーム１０と、フレーム１０と共にマイクロプレートを把持するレバー２０と、試料容器保持具１を把持するためのグリップ３０と、フレーム１０に固定され、複数のマイクロプレートの側面のずれを防止する側面ガイド４０とを備えている。レバー２０の上部には、ロック解除レバー５０が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の試料容器を保持するための試料容器保持具において、複数枚重ねられた試料容器の一番下の試料容器を把持する把持部を備えたことを特徴とする試料容器保持具。
【請求項２】
請求項１に記載の試料容器保持具において、前記把持部は、対向する２つの係合部を備え、一方の係合部が、他方の係合部に対してスライド又は所定の軸を中心として回動することによって係合部間の距離を変化させることを特徴とする試料容器保持具。
【請求項３】
請求項１に記載の試料容器保持具において、前記把持部は、前記一番下の試料容器の向かい合う２面の下辺を保持する爪で構成されることを特徴とする試料容器保持具。
【請求項４】
請求項３に記載の試料容器保持具において、試料容器の底面に係合する爪を入れるための凹部又は切り欠き部を有するベース板を更に具備することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項５】
請求項４に記載の試料容器保持具において、前記ベース板は、前記試料容器の位置決めをするための位置決め部材を有することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、前記把持部は、前記一番下の試料容器の向かい合う２面への押圧により前記複数枚の試料容器を保持することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、試料容器の外壁側面に凹部または凸部がある場合において、前記把持部は、その容器の向かい合う２面の凹部または凸部に係合する係合部材を有することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、前記把持部からの前記試料容器の脱落を防止するためのロック機構を更に具備することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、前記試料容器の側面方向への脱落を防止するための側面ガイドを更に具備することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、試料容器保持具全体を持ち運ぶためのグリップを更に具備することを特徴とする試料容器保持具。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の試料容器保持具において、前記試料容器はマイクロプレートであることを特徴とする試料容器保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器保持具に関する。  
本発明は、マイクロプレートを用いて水溶液中に浮遊、または溶け込んだ生物試料などをそのウェルに収容し、共焦点顕微鏡をベースとする蛍光分光分析装置で分光解析する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、免疫学的血液凝集反応を利用して多数の個別の検体の複数の所定検査項目の反応状態を連続的に測定するために、互いに分離してマトリクス状に配列された複数の反応容器列を有するマイクロプレートを使用した検査装置が知られている。図１１に検査装置の概略構成を示す。図１１において、（ａ）が上面図であり、（ｂ）が正面図である。
【０００３】
図１１に示すように、検査装置は、大きく分けて、反応測定部１００と、制御解析部２００とからなる。  
反応測定部１００は、反応用のインキュベータ１１０と、所定位置に設置されたスタッカ１２５に装着されたマイクロプレートを回転及び上下移動させるためのハンドリングロボット１２０（以下、「ロボット」と称する）と例えば、顕微鏡からなる測定装置１３０とを備えている。なお、測定装置には、通常、レーザ光源が内蔵されているが、図１１には、外部レーザ光源１３５も示している。  
制御解析部２００は、入力装置としてキーボードやマウスなどを備え、表示装置としてディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどからなり。測定用のコンピュータ２１０とロボット等の制御用コンピュータ２２０の２つのコンピュータを備えている。
【０００４】
上記の構成において、図示しないマイクロプレートが装着されたスタッカ１２５は、反応測定部１００の所定位置に設置される。そして、所定のマイクロプレートがロボット１２０によりインキュベータ１１０に移送されて、所定の反応が行われる。インキュベータ１１０で反応が終了したマイクロプレートは再びロボット１２０によって測定装置１３０に移送されて、測定が行われる。
【０００５】
この場合において、マイクロプレートをスタッカ１２５に装着する再に、ガラスボトム型マイクロプレートは、ガラスボトム部分を測定光が通るため、、底面に手などを触れることができないので、側面を保持しなければならない。さらに、マイクロプレートのウェル内には液体試料が入れられているので、傾けることも許されない。従って、ロボット１２０のスタッカ１２５にマイクロプレートを装填するときは、図１２に示すように、１枚ずつ、手で側面を保持して装填しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
特許文献１には自動的にマイクロプレートを掴持して搬送し、測定装置にかける構成が開示されている。特許文献１では、多数のマイクロプレートを積み重ねて保持する手段が設けられているが、装置が大掛かりである。
【０００７】
特許文献２は、２個のバネと保持ピンによりマイクロプレートを固定する保持具に関するものであるが、マイクロプレート１枚については掴持できるが、複数のマイクロプレートを積み重ねて保持するには適さない構成となっている。
【０００８】
また、特許文献３では、試料容器の底面と側面の２点に対して押圧し、ホールダーの固定点３点と共に試料容器を保持する。これにより、ガラス製容器の底面を始めとする壁面を損傷することなく、保持できるが、複数の試料容器を縦方向に積み重ねて保持する構成ではない。
【特許文献１】特公平２−４４０３３号公報
【特許文献２】実公平４−１１１５６号公報
【特許文献３】特開２０００−２４１７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、複数の試料容器（例えば、ガラスボトム型マイクロプレート）を、ロボットのスタッカに安全かつ容易に、装填または取り出しをできる試料容器保持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る発明は、複数枚の試料容器を保持するための試料容器保持具において、複数枚重ねられた試料容器の一番下の試料容器を把持する把持部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の試料容器を、ロボットのスタッカに安全かつ容易に、装着または取り出しできる試料容器保持具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態に係る試料容器保持具の概略構成を示す斜視図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る試料容器保持具にマイクロプレートが装着された状態を示す図である。図１に示す試料容器保持具１は、全体の主枠を構成するフレーム１０と、フレーム１０と共にマイクロプレートを把持するレバー２０と、試料容器保持具１を把持するためのグリップ３０と、フレーム１０に固定され、複数のマイクロプレートの側面のずれを防止する側面ガイド４０とを備えている。また、レバー２０の上部には、ロック解除レバー５０が設けられている。
【００１３】
レバー２０は、フレーム１０にレバー回動軸２１を介して回動可能に接続されており、レバー２０は、レバー回動軸２１を回転中心として、所定角度図中矢印ａ１とａ２方向に回動可能である。また、フレーム１０の側面１０ａとレバー２０の可動アーム部２２の内側面は、それぞれマイクロプレート６０のガイド面として機能する。ロック解除レバー５０は、レバー２０にストッパ回転軸５５を介して回動可能に接続されている。
【００１４】
フレーム１０とレバー２０の下端には、それぞれマイクロプレート把持用の爪１５，２５が設けられており、複数枚重ねたマイクロプレート６０の一番下のマイクロプレートを把持するようになっている。
【００１５】
なお、マイクロプレート６０が図３に示すように、その下部に爪１５、２５を入れることができないような場合には、図４に示すようなベース板８０を用意することが好ましい。このベース板８０は、マイクロプレート６０の位置決めをするための位置決めピン８２と溝部８４とを有している。このような構成により、マイクロプレート６０をベース板８０に載置したときに、試料容器保持具１の爪１５と２５がマイクロプレート６０と溝部８４との隙間に入るようになっているため、一番下のマイクロプレート６０の下端を爪１５と２５とで把持することができる。
【００１６】
上記のように構成された本実施の形態に係る試料容器保持具１の動作を説明する。  
図１に示すように、試料容器保持具１のマイクロプレートがない場合には、レバー２０の爪２５はａ１方向に、図示しないバネ等の弾性部材で付勢されている。なお、この場合において、爪２５がａ１方向に行き過ぎないようにストッパを設けることが好ましい。また、レバー２０の回転範囲は１０度から３０度くらいが好ましい。
【００１７】
マイクロプレート６０を把持する際には、レバー２０を矢印ｂ１方向に操作することにより、可動アーム部２２を矢印ａ２方向に動かしてマイクロプレート６０が試料容器保持具１に収納できるようにする。このとき、可動アーム部２２はストッパによりロックがかかった状態になっているので、ロック解除レバー５０を矢印ｂ１方向に操作することによって、ロックが解除されて可動アーム部２２をｂ１方向に操作することができる。ロック解除レバー５０の構成は、例えば、以下のとおりである（図５参照）。  
ロック解除レバー５０は、Ｌ字型に折り曲げられており、一方が操作用レバー５２になっており、他方の当接部５４がフレーム１０に当接するようになっている。操作用レバー５２を操作しない場合には、ロック解除レバー５０の操作用レバー５２は矢印ｂ２方向に弾性部材５６（例えば、バネ）により付勢されている。このとき、当接部５４は、フレーム１０に当接しているので、この当接した部分がレバー２０のストッパの役目をすることになる。次に、ロック解除レバー５０の操作用レバー５２を矢印ｂ１方向に操作したときに、ロックが外れるように、フレーム１０に穴１７などを開けておいて、可動アーム部２２を矢印ｂ１方向に操作したときに当接部５４がフレーム１０に接触しないようにしておけば良い。なお、ロック解除レバー５０は、常に弾性部材（例えばバネなど）によりロックする方向に付勢されていることが好ましい。
【００１８】
上記のようにして、操作用レバー５２を矢印ｂ１方向に操作してロックを解除することにより、可動アーム部２２が矢印ａ２方向に動くことが可能になり、試料容器保持具１でマイクロプレート６０を把持することができる。マイクロプレート６０を把持後は、可動アーム部２２は矢印ａ１方向に付勢されているので、マイクロプレート６０が脱落することはない。更に、グリップ３０で試料容器保持具１を把持している状態で、ロック解除レバー５０を操作できないような位置に設けることで、レバー２０を操作した場合であっても、誤ってマイクロプレート６０を試料容器保持具１から脱落させるようなことはない。
【００１９】
なお、マイクロプレート６０を試料容器保持具１から取り外す場合には、ロック解除レバー５０を押し下げると、上記のように、ロック解除レバー５０の当接部５４がフレーム１０の図示しない穴に移動し、この状態で続けてレバー２０を押し下げることにより、レバー２０が回動し、可動アーム部２２が矢印ｂ２方向に移動して開き、爪２５とマイクロプレート６０の底面との係合が外れて、マイクロプレート６０を試料容器保持具１から取り外すことができる。
【００２０】
次に、上記の試料容器保持具１でマイクロプレート６０を把持するときの手順を簡単に説明する。
【００２１】
（１）  マイクロプレート６０をベース板８０に１枚または複数枚重ねて置く。本発明では、複数枚を対象としているので、通常は複数枚であるが、マイクロプレート６０が１枚であっても使用可能である。
【００２２】
（２）  グリップ３０を持ち、ロック解除レバー５０とレバー２０を同時に押し下げたまま（つまり、爪２５のついた可動アームを開いたまま）、マイクロプレート６０を置いたベース板８０にかぶせるように置いて、レバー２０を放す。
【００２３】
（３）  図示しないバネの力によって、レバー２０が持ち上げられ、爪２５のついた可動アーム部２２が閉じ、爪１５と２５が一番下のマイクロプレート６０の下面に係合する。なお、この時、レバー２０が持ち上がると同時にロックバネによりロック解除レバー５０が作動し、自動的にロックされる（図２参照）。
【００２４】
（４）  そのまま、グリップ３０だけを持ち、ロボット１２０のスタッカ１１５にその支柱のガイドにそって、マイクロプレート６０が把持された試料容器保持具１を挿入する。この時、ロックが働いているため、ユーザが誤ってレバー２０に触れただけでは可動アーム部２２が開いたりしないので、マイクロプレート６０が外れて脱落したりしない（図６参照）。
【００２５】
（５）  スタッカ１１５の底面に試料容器保持具１を置いたら、ロック解除レバー５０とレバー２０を同時に押し下げることにより、爪２５の係合が解除されるので、可動アーム部２２を開いたまま、フレーム１０の爪１５部を外して、グリップ３０を持ち上げ、スタッカ１１５から試料容器保持具１を取り出す。
【００２６】
（６）  ロック解除レバー５０とレバー２０を押し下げたまま、同時にグリップ３０を握って、試料容器保持具１を持ち上げることにより、マイクロプレート６０をスタッカ１１５に設置ことができる。
【００２７】
（７）  （１）から（５）までの操作を繰り返すことにより、スピーディに、安全に、マイクロプレート６０をスタッカ１１５に装填することができる。
【００２８】
上記のように、本発明の実施形態によれば、マイクロプレート６０の底部ガラス面に触れることもなく、またマイクロプレート６０を不用意に傾けることもなく、更に爪１５と２５の係合が不用意に外れることもなく、安全に容易に設置作業を完了できる。
【００２９】
上記のように、トング状の爪１５と２５により、複数枚のマイクロプレート６０を一括してハンドリングできる。また、試料容器保持具１の両脇には倒れ防止の側面ガイド４０がついている。また、マイクロプレート６０を把持して持ち上げた状態で、安易にグリップ３０が開かないようなロックレバーを装備している。
【００３０】
このように、簡便に複数のマイクロプレートを簡便に積み重ねて保持し、これを把持して安定にスタッカに積み上げることができる。すなわち、底面に触れることなくガラスボトムマイクロプレートをハンドリングできる。また、液体試料のはいったマイクロプレートを、こぼしたりしないで傾けないまま、容易にハンドリングして、複数枚を一括して、スピーディにロボット用スタッカに挿入、取り出しできる。
【００３１】
本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【００３２】
上記の実施の形態では、試料容器を一旦載置するベース板を用意したが、試料容器の側面に溝を設けておき、その溝と試料容器保持具１の爪とを係合するようにしても良い。また、この逆に、試料容器の側面に凸部を設けても良い。この場合には、ベース板は不要になる。更に、試料容器の側面に溝がない場合であっても、爪の部分を摩擦力の大きいパッドなどで構成して、押圧による爪１５と２５間の圧力でマイクロプレートを把持するようにしても良い。
【００３３】
また、試料容器として図３に示したような略直方体の形状のものを取り扱う例を示したが、図７に示すような、円柱（円筒）形の容器であっても良いし、図８に示すような、タイタープレートのようなものであってもよい。なお、試料容器が円柱の場合におけるベース板と試料容器保持具の概略構成を図９に示す。図９において、基本的な構成は上記の実施の形態と略同じであって、直方体の試料容器を円柱形の試料容器を把持する構成に替えただけであるので、参照符号などは図１と同じとし、詳細な説明は省略する。なお、上記の実施の形態では、ベース板に溝部を設けたが、その部分を切り取って、図９のような切り欠き部８６としても良い。
【００３４】
更に、上記の実施の形態では、レバー２０がレバー回動軸２１で回転することにより、可動アーム部２２が開くようにしていたが、図１０に示すように、レバー２０を水平移動させることによって可動アーム部２２を開閉させても良い。図１０において、レバー２０はバネ２７（弾性部材）によって、（２）方向に付勢されており、レバー２０を（１）方向に押すことによって、可動アーム部２２が（１）方向に開かれる。なお、図１０には、レバー２０の操作に対するロック機構は記載していないが、この場合にも、上記の実施の形態と同様なロック機構を有することはもちろんである。
【００３５】
さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００３６】
また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る試料容器保持具の概略構成を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施の形態に係る試料容器保持具にマイクロプレートが装着された状態を示す図。
【図３】本発明の一実施の形態に適用されるマイクロプレートの一例を示す図。
【図４】本発明の一実施の形態に係るベース板の概略構成を示す斜視図。
【図５】ロック解除レバー５０の構成例を示す図。
【図６】本発明の一実施の形態に係る試料容器保持具を用いて、スタッカにマイクロプレートを装着する様子を示す図。
【図７】試料容器の変形例を示す図。
【図８】試料容器の他の変形例を示す図。
【図９】試料容器が円柱の場合におけるベース板と試料容器保持具の概略構成を示す図。
【図１０】試料容器保持具の変形例を示す図。
【図１１】マトリクス状に配列された複数の反応容器列を有するマイクロプレートを使用した検査装置の概略構成を示す図。
【図１２】従来における、マイクロプレートのスタッカへの装着方法を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１…試料容器保持具
１０…フレーム
１０ａ…側面
１５、２５…爪
２０…レバー
２１…レバー回動軸
２２…可動アーム部
２７…バネ
３０…グリップ
４０…側面ガイド
５０…ロック解除レバー
５２…操作用レバー
５４…当接部
５５…ストッパ回転軸
６０…マイクロプレート
８０…ベース板
８２…ピン
８４…溝部
８６…切り欠き部
【図１】
2006023254.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006023254.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006023254.tif 000009
【図８】
2006023254.tif 000010
【図９】
2006023254.tif 000011
【図１０】
2006023254.tif 000012
【図１１】
2006023254.tif 000013
【図１２】
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