(57)【要約】【課題】走行中に入力操作が禁止される車両用ナビゲーション装置において、運転席、助手席のどちらから操作されているかを検出し、走行中の操作の有効・無効を判断する車両用ナビゲーション装置を提供することを目的としている。【解決手段】入力手段の運転席側及び助手席側に乗員の入力操作のための手の動きを検出するセンサを設け、そのセンサの検出結果によって、当該ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、運転席、助手席のいずれの側から操作されているかを検出し、車両走行中のカーナビゲーション装置に対して行われる入力操作についての有効と無効を判断することにより、助手席側から入力操作が行なわれた場合には当該入力操作に基き制御を可能とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設置される表示手段と、前記車室内の運転者席及び助手席よりも前方に設置されて前記表示手段の表示に基いて前記車室内の乗員により入力操作される入力手段と、前記入力手段への入力操作に応じて前記表示手段の制御を行うとともに車両走行中には前記入力操作に応じた制御を行わない入力操作禁止モードとする制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記入力手段の運転席側及び助手席側に設けられて、前記乗員の入力操作のための手の動きを検出するセンサと、
前記車室内の運転席、助手席のいずれの側から前記入力手段に対して入力操作が行われているかを前記センサの検出結果から判別する判別手段とを備え、
前記制御手段は、前記判別手段が運転席側からの操作と判別した場合、あるいはいずれの側からの操作かを判別できない場合には前記入力操作禁止モードにするとともに、
前記制御手段は、前記判別手段が助手席側からの操作と判別した場合には前記入力操作に応じた前記表示手段に対する制御を行うことを可能とすることを特徴とした車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に設置されるナビゲーションシステムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図及び現在位置などの車両誘導に関する表示や、テレビに関する表示、その他映画や音楽等のエンターテイメントに関する表示機能を備えたナビゲーション装置が普及している。このナビゲーション装置は、運転席、助手席に乗車する者が操作できるよう、車両の前方のセンターコンソール部に装備されることが多い。
【０００３】
カーナビゲーション装置には図５に示すように、表示手段３、入力手段４、現在位置検出手段５、ＣＰＵ（制限手段）６、記憶手段７、車速センサ８等が備えられている。入力手段４から操作があった場合は、現在位置検出手段５、車速センサ８、記憶手段７等から得られる情報と共にＣＰＵ６においてその処理を判別し、表示装置３に反映させている。
【０００４】
そして、安全性確保のために、車両の走行中にはナビゲーション、テレビ等のエンターテイメント等における複雑な操作が禁止されていた。そのため、例えば高速道路走行中において目的地の設定や地図検索などの操作をする場合、その都度パーキングエリアに寄って停車した上で操作をしなければならなかった。
【０００５】
この問題を解決するために、ハンドルの右側と左側にスイッチ手段を設けて、そのスイッチ手段が同時に操作されているときには、車両用表示装置への入力操作について、助手席からの操作と識別し、操作可能とした装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００６】
しかしながら上記発明では常に運転者がハンドルの所定の位置を握っていなければならず、煩わしい。また、運転者の好み等によってハンドルを付け替えた場合に、ナビゲーションが機能しなくなるという問題点があり、運転者の好みに合わせた内装が提供できなくなる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１９８７４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明においては、運転席、助手席のどちらから操作されているかを検出し、走行中の操作の有効・無効を判断する装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
車室内に設置される表示手段と、前記車室内の運転者席及び助手席よりも前方に設置されて前記表示手段の表示に基いて前記車室内の乗員により入力操作される入力手段と、前記入力手段への入力操作に応じて前記表示手段の制御を行うとともに車両走行中には前記入力操作に応じた制御を行わない入力操作禁止モードとする制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、前記入力手段の運転席側及び助手席側に設けられて、前記乗員の入力操作のための手の動きを検出するセンサと、前記車室内の運転席、助手席のいずれの側から前記入力手段に対して入力操作が行われているかを前記センサの検出結果から判別する判別手段とを備え、前記制御手段は、前記判別手段が運転席側からの操作と判別した場合、あるいはいずれの側からの操作かを判別できない場合には前記入力操作禁止モードにするとともに、前記制御手段は、前記判別手段が助手席側からの操作と判別した場合には前記入力操作に応じた前記表示手段に対する制御を行うことを可能とすることを特徴とした車両用ナビゲーション装置を提供することにより、前記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１０】
運転席からの操作を禁止し、助手席からの操作を許容するため、運転の高い安全性を維持しながら、走行中に目的地設定等の複雑な操作をすることのできるカーナビゲーション設置車の開発が可能となる。
【００１１】
さらに、他の車載装置に搭載された制限手段（例えば特許文献１に示すようなハンドルに設けられたスイッチなど）によってナビゲーション装置の操作が制限されることがないため、後に車載装置を交換したとしても、ナビゲーションシステムの設定を変更する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係るカーナビゲーション装置について図を用いて説明する。図１は本装置のフローチャートを示し、図２はカーナビゲーション装置正面図を、さらに図３はセンサの反応図を、図４は本発明のブロック図を示したものである。
【００１３】
カーナビゲーション装置１には図４に示すように、表示手段３、入力手段４、現在位置検出手段５、ＣＰＵ（制限手段）６、記憶手段７、車速センサ８、判別手段９等が備えられており、入力手段４から操作があった場合は、現在位置検出手段５、車速センサ８、記憶手段７、判別手段９等から得られる情報と共にＣＰＵ６においてその処理を判別し、表示装置３に反映させている。
【００１４】
また、判別手段９として乗員の入力操作のための手の動きを検出するセンサ２Ａ、２Ｂが、入力手段４の運転席側及び助手席側に設けられている。好ましくは図２に示すようにタッチパネル１２やキースイッチ１３に対して運転席側及び助手席側となるよう、カーナビゲーション装置１の運転席側と助手席側に設けられており、より好ましくはカーナビゲーション装置１の上部運転席側と上部助手席側に設けられていることが望ましい。なぜならカーナビゲーション装置１は通常、コンソール部に設けられており、運転席若しくは助手席のいずれかからの操作をセンサが反応し判別しやすくするためである。
【００１５】
センサ２Ａ、２Ｂには近赤外線センサを用いるのが望ましいが、その他の光センサでも使用可能である。近赤外線センサについて図３を用いて簡単に説明すると、本センサは発光素子と受光素子で構成される。センサの受光素子からは光１４を照射しており、その光１４の前に手１６等を置くと、光１４は反射して受光素子に入る。この受光素子に入ってきた光１５を電気信号に変換して検出するものである。
【００１６】
図３に示すように、正面に向かって発光素子からの光１４が照射されるようにカーナビゲーション装置１の運転席側の端部と助手席側の端部に近赤外線センサ２Ａ、２Ｂを設置する。例えば右ハンドル車において、運転席から手１６を伸ばしてカーナビゲーション装置１の表示手段３近傍に配置されるキースイッチ１３や表示手段３に表示されるタッチパネル１２を操作しようとすると、手１６が発光素子から照射される光１４を反射するため、受光素子に光１５が入って右側（運転席側）のセンサ２Ｂのみが検出されることとなる。この場合、左側（助手席側）のセンサ２Ａは検出されないため、判別手段９において運転席側からの操作であると判別し、操作は無効と判断され、前記入力手段に応じた制御を行わない入力操作禁止モードとなる。
【００１７】
しかし、助手席の側から操作される場合は、手１６が左側から伸ばされて左側（助手席側）センサ２Ａのみが反応する。すると操作は有効と判断されて、該入力操作を許容し、制御手段６が入力操作に応じた制御を行うのである。
【００１８】
尚、センサが両方検出されている場合には操作は無効と判断されて入力操作禁止モードとなる。そのため仮に運転者が手を伸ばし、左側（助手席側）センサ２Ａを検出させることにより助手席者になりすまして操作を行なおうとしても、手を伸ばすと同時に右側（運転席側）センサ２Ｂは検出されてしまうため、運転席及び助手席の判別が不可能となって、操作は無効と判断され入力操作禁止モードとなるのである。
【００１９】
通常は発光素子から照射された光が１０ｃｍ〜５０ｃｍ、好ましくは２０ｃｍ〜３０ｃｍの距離で反射されて受光素子に入った場合に感知するセンサを用いることが望ましい。そして、カーナビゲーション装置１が傾いて設置されていたり、運転席側あるいは助手席側により近い場所に設置されていたり、コンソール下側部に設けられている場合等、カーナビゲーション装置１の設置場所に応じてセンサ２Ａ、２Ｂの感度を変更する必要がある。その場合は、光の照射範囲や、反射光の検出範囲を広げることにより、それぞれの車両に応じた適切な値を設定することが望ましい。
【００２０】
また、操作途中において、操作が無効となるセンサの検出結果が得られた場合は、入力操作禁止モードとなって新たに入力される操作を禁止するが、それまでに入力した操作履歴を、ナビゲーション装置１が内部に有する記憶手段７に記憶させておくことにより、再び操作が有効となるセンサの検出結果となった場合に、継続して操作ができるようにすることができる。
【実施例１】
【００２１】
右ハンドル車に本発明に係るカーナビゲーション装置を設置した場合について、図１のフローチャートを用いて説明する。まずカーナビゲーション装置１は、現在位置検出手段５により得られる車両の絶対位置（緯度、経度）情報や、ジャイロセンサ信号、車速パルス等を読み込む。そして入力手段から操作があった場合に、操作を検出する（１）。次にその操作が走行中に禁止される操作か否かを判断し（２）、走行中に運転席からは禁止される操作でなければ（ＮＯ）、当該操作はそのまま許容され、制御手段６がその入力操作に基き制御を行う。しかし、禁止される場合は（ＹＥＳ）、走行中か否かを判断する（３）。走行中でなければ（ＮＯ）制御手段６が入力操作に応じた制御を行う。尚、（３）の判別においては、車速パルスデータ等の取り込みによって判別することができる。
【００２２】
走行中である場合には、右センサ２Ｂが検出されているか否かを判断し（４）、検出されている場合は（ＹＥＳ）、左センサ２Ａが検出されているか否かを判断する（５）。左センサ２Ａが検出されていない場合は（ＮＯ）、運転席からの操作と判別し、操作は無効と判断され、入力操作禁止モードとなる。この場合、カーナビゲーション装置１の表示手段３に操作が無効であるとの内容のメッセージを表示することもできる。
【００２３】
判別（５）において左センサ２Ａも検出されている場合は（ＹＥＳ）、運転席あるいは助手席いずれの側からの操作か判別できないため、操作は無効と判断され、入力操作禁止モードとなる。この場合、カーナビゲーション装置１の表示手段３にその旨のメッセージを表示することもできる。
【００２４】
判別（４）において右センサ２Ｂが検出されていない場合は（ＮＯ）、左センサ２Ａが検出されているかを判別する（６）。左センサ２Ａも検出されていない場合は（ＮＯ）、運転席あるいは助手席からのいずれかの操作か判別できないため、操作は無効と判断され、入力操作禁止モードとなる。この場合、カーナビゲーション装置１の表示手段３にその旨のメッセージを表示することもできる。
【００２５】
判別（６）において、左センサ２Ａが検出された場合は（ＹＥＳ）、右センサ２Ｂが検出されているかどうかを判断する（７）。右センサ２Ｂも検出された場合は（ＹＥＳ）、運転席あるいは助手席からのいずれかの操作か判別できないため、操作は無効と判断され、入力操作禁止モードとなる。この場合、カーナビゲーション装置１の表示手段３にその旨のメッセージを表示することもできる。
【００２６】
判別（７）において、右センサ２Ｂが検出されなかった場合は（ＮＯ）、助手席からの操作と判断され、操作は有効となる。この場合、制御手段６はその入力操作どおりに制御を行う。
【００２７】
以上に述べたように、左センサ２Ａのみが検出された場合でないと、操作は有効と判断されないのである。よって（４）の判別式において右センサ２Ｂが検出された時点で操作を無効と判断し入力操作禁止モードとすることも可能である。
【実施例２】
【００２８】
次に左ハンドル車に本発明に係るカーナビゲーション装置１を設置した場合について説明する。この場合には、判別（４）（５）（６）（７）におけるセンサを実施例１で述べた右ハンドル車に取り付ける場合と左右逆にすればよいのである。つまり判別（４）においては左センサの検出を、判別（５）においては右センサの検出を、判別（６）においては右センサの検出を、判別（７）においては左センサの検出を、それぞれ判別すればよい。
【００２９】
その他の機能については変わるところがないため、省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】フローチャート
【図２】カーナビゲーション装置正面図
【図３】センサの反応図
【図４】本発明のブロック図
【図５】従来技術のブロック図
【符号の説明】
【００３１】
１  カーナビゲーション装置
２Ａ、２Ｂ  センサ
３  表示手段
４  入力手段
５  現在位置検出手段
６  ＣＰＵ
７  記憶手段
８  車速センサ
９  判別手段
１２  タッチパネル
１３  キースイッチ
１４、１５  光
１６  手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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