(57)【要約】【課題】  マッサージ装置を比較的軽量且つ簡易な構成のものとすることができ、装置自体に対する長期的な信頼性を確保できるとともに、家庭用としても採用しやすいマッサージ装置を得る。【解決手段】  着座姿勢にある入浴者１８の身体部分を押圧する押圧手段Ｃと、この押圧手段Ｃの位置を決定する位置決め手段Ｂとを備え、圧力流体源Ｓから圧力流体流通路Ｒを介して供給される圧力流体により押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂが作動するマッサージ装置を構成するに、圧力流体の有する駆動力から正転及び逆転方向の回転駆動力を択一的に得る回転駆動生成手段Ｒを複数備え、押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂが回転駆動生成手段Ｒにより得られる回転駆動力により働く構成を採用する。【選択図】  図１
2006255011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を入浴者に沿った長手方向で決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置であって、
前記圧力流体から正転及び逆転方向の回転駆動力を択一的に得る回転駆動生成手段を複数備え、前記押圧手段及び前記位置決め手段が前記回転駆動生成手段により得られる回転駆動力により働くマッサージ装置。
【請求項２】
前記回転駆動生成手段が、内部に設けられる前記圧力流体が流れる圧力流体路における前記圧力流体の流れ方向により正転又は逆転方向の回転駆動力を生成する流体圧モータと、前記圧力流体源から供給される圧力流体の前記圧力流体路における流れ方向を択一的に切り換える切替弁とを含み、
一の前記流体圧モータの正転又は逆転で、前記押圧手段に備えられる押圧具を入浴者に対して近接・離間動させる復動機構を備えるとともに、
他の前記流体圧モータの正転又は逆転で、前記位置決め手段に備えられる位置決め具を往復移動させる復動式移動機構を備えた請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記圧力流体を加熱する加熱手段を備える請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記圧力流体が温水であり、前記回転駆動生成手段において作動後の前記温水を浴槽内に導く温水浴槽導入手段を備える請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記圧力流体が温水であり、前記回転駆動生成手段において作動後の前記温水を入浴者に向けて噴出する温水噴出手段を備えた請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項６】
回転体の回転駆動により、入浴者の所定部をマッサージ動作するマッサージ動作手段を備え、当該マッサージ動作手段に正転及び逆転両方向の回転駆動力を択一的に与える前記回転駆動生成手段を備えた請求項１〜５のいずれか１項記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を入浴者に沿った長手方向で決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ装置としては、特許文献１に開示のマッサージ装置がある。
この文献に開示の技術は、浴槽内で使用可能なマッサージ装置を提供することを目的とするものであり、当該明細書の図１、２等に示されるように、身体２を支持する支持構造体３と、上水道から供給される水の圧力によって身体２を押圧する押圧器４ａ，４ｂと、上水道から押圧器４ａ，４ｂに水を導く流路５を開閉する押圧制御駆動弁６ａ，６ｂとを備えて構成されており、さらに各押圧器４ａ，４ｂを支持面２０に沿って変位するための駆動ユニット４０が備えられている。
【０００３】
ここで、前記支持構造体３は支持手段に、前記押圧器４ａ，４ｂは押圧手段に相当する。さらに、この押圧手段に対しては、その位置決め手段としての駆動ユニット４０が備えられており、入浴者の背中における位置決めを行う。
【０００４】
これら押圧器４ａ，４ｂは、圧力流体流通路である押圧水供給部分５ａ，５ｂを介して供給される押圧水により作動する。この種の作動は、例えば、入浴者の背中特定部分の押圧、押圧なしの状態による揉み、背筋伸ばし、たたき、指圧等である。一方、前記位置決め手段も同様に押圧水として使用される圧力水によって作動する。
【０００５】
上記位置決め手段及び押圧手段の駆動は、いずれも押圧水を使用したシリンダ駆動とされており、位置決め手段の場合は、当該明細書の図３，７に示すように、押圧手段の移動ストローク相当の長さを備えた位置決め用シリンダ４３を備えるとともに、押圧手段に関しても、所定の押圧力を得るために、比較的シリンダ径の大きなシリンダ４１，４３を使用していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９１８３１号（特許請求の範囲、図３、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本願に係るマッサージ装置は、位置決め手段及び押圧手段に関して、その駆動力を得るのに圧力流体でピストンが移動する往復型のシリンダを使用していたため、装置フレームを比較的堅牢なものとする必要があるとともに、装置内部で使用できる空間が限定され、コスト高となり装置の重量化を避けることができなかった。
結果、例えば家庭用とするには、なお、改良の余地があった。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、マッサージ装置を比較的軽量且つ簡易な構成のものとすることができ、装置自体に対する長期的な信頼性を確保できるとともに、家庭用としても採用しやすいマッサージ装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための、入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を入浴者に沿った長手方向で決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置の特徴構成は、
前記圧力流体の有する駆動力から正転及び逆転方向の回転駆動力を択一的に得る回転駆動生成手段を複数備え、前記押圧手段及び前記位置決め手段が前記回転駆動生成手段により得られる回転駆動力により働く構成を採用することにある。
【００１０】
本願における押圧手段の構成は、この手段を構成する部材の入浴者との近接・離間動作に集約することができる。一方、位置決め手段に関しては、押圧手段の全体を入浴者に対して設定される長手方向に移動させることとなる。そして、本願にあっては、上記押圧手段と位置決め手段の駆動を回転駆動力によって行うものとする。
本願のマッサージ装置では、浴槽外より圧力流体が供給されているため、この圧力流体が有する駆動圧を正転及び逆転方向の回転駆動力に変換し、押圧手段における近接・離間動作を実現する。一方、位置決め手段にあっては、支持手段内に回転駆動力で往復動して前記押圧手段を移動、位置決めできる機構を設けることで、容易に所定の動作を実現することができる。さらに、圧力流体から回転駆動力を得るのに、その機構として、比較的小型且つ軽量の機構を採用できるため、圧力流体により回転駆動力を得て、マッサージ装置として使用勝手のよいものを得ることができる。
【００１１】
この構成にあって、前記回転駆動生成手段が、内部に設けられる圧力流体が流れる圧力流体路における前記圧力流体の流れ方向により少なくとも正転及び逆転方向の回転駆動力を得る流体圧モータと、前記圧力流体源から供給される圧力流体の前記圧力流体路における流れ方向を択一的に切り換える切替弁とを含み、
一の流体圧モータの正転又は逆転で、前記押圧手段に備えられる押圧具を入浴者に対して近接・離間動させる復動機構を備えるとともに、
他の流体圧モータの正転又は逆転で、前記位置決め手段に備えられる位置決め具を移動させる復動式移動機構を備えることが好ましい。
【００１２】
回転駆動生成手段は、流体圧モータと切替弁との組み合わせで実現できる。この構成では、支持手段側に流体圧モータと、この流体圧モータにより生成される回転駆動力により押圧手段の押圧具を入浴者に対して近接・離間させる復動機構とを備えるだけの構成で、容易に押圧駆動を実現できる。さらに、位置決め手段に関しても、支持手段側に流体圧モータと、この流体圧モータにより生成される回転駆動力により位置決め手段の位置決め部を入浴者に沿って決定される長手方向に沿って往復移動させる復動式移動機構とを備えることで、容易に位置決め駆動を実現できる。
【００１３】
さて、これまで説明してきた構成において、前記圧力流体を加熱する加熱手段を備えることが好ましい。
このように圧力流体を加熱手段により加熱しておくと、押圧手段及び位置決め手段を所定の温度状態に保つことができ、結果的に、浴槽内に装置されるマッサージ装置において、その装置を所定の温度に維持でき、装置がその放熱により冷やされ、入浴者が冷たく感じる等の問題を回避できる。さらに、以下に示すように、作動後の圧力流体を使用することもできる。
【００１４】
即ち、前記圧力流体が温水であり、前記回転駆動生成手段において作動後の前記温水を浴槽内に導く温水浴槽導入手段を備えておくと、温水を浴槽における湯の補給等に使用することができる。即ち、マッサージ装置を使用する状態で、例えば、温水の温度を浴槽内にある浴槽水の温度に対して調整することで、浴槽内の水を温めたり、冷ましたりする調整が可能となる。
【００１５】
一方、前記圧力流体が温水であり、前記回転駆動生成手段において作動後の前記温水を入浴者に向けて噴出する温水噴出手段を備えておくと、押圧手段による機械的なマッサージを受けながら、入浴者は、背中等、所望の部位に湯を浴びることができ、体温の低下を防止することができる。
【００１６】
これまで説明してきた構成において、回転体の回転駆動により、入浴者の所定部をマッサージ動作するマッサージ動作手段を備え、当該マッサージ動作手段に正転及び逆転両方向の回転駆動力を択一的に与える前記回転駆動生成手段を備えることが好ましい。
【００１７】
この構成にあっては、別途マッサージ動作手段を備え、手段内に備えられる回転体が先に説明した回転駆動生成手段から回転駆動力を得て回転する。従って、押圧手段によりマッサージを受けることができる部位以外の部位で、マッサージ動作手段を働かせてマッサージを受けることができる。この種の入浴者部位としては、足裏、もも、ふくらはぎ等がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本願に係るマッサージ装置を図面に基づいて説明する。
１．マッサージ装置の概略構成
本願に係るマッサージ装置１は、例えば、一般家庭で入浴しながら好適に使用することが可能な装置であり、図１に示すように、浴室２の浴槽３に設置されて使用される。勿論、業務用に使用されてもよい。
【００１９】
本願に係るマッサージ装置１は、図１に示されるように、主要な機器として、浴槽３内に装着して使用され、実質的に椅子としての機能を果たす装置本体４と、装置１を浴室２側から操作するためのコントローラ５と、浴室２外の外壁面６に装置される室外ユニット７とを備えて構成される。入浴者８は、コントローラ５を操作することで、装置１を所望の作動状態とすることができる。
【００２０】
コントローラ５、室外ユニット７及び装置本体４に備えられる機器は、相互に電気的若しくは機械的に接続されおり、装置本体４に備えられる機器は、圧力流体源である上水道９から供給される上水をその駆動流体として作動するものであり、図５に示すように、室外ユニット７に備えられる切替弁群１０による圧力水の供給・排出により駆動制御される。さらに具体的には、前記コントローラ５から入力される装置作動指令に基づいて、室外ユニット７に備えられる制御器１１により前記切替弁群１０に対して適切な制御信号が生成され、この制御信号により切替弁群１０が作動し、装置本体４内に備えられる機器である流体作動機器を働かせて、装置１の適切な作動状態が確保される。ここで作動とは、後述する位置決め手段Ｂによる押圧手段Ｃの位置決め、さらには、押圧手段Ｃ自体の作動が含まれる。この室外ユニット７は、その内部に上水道９から供給される上水をコントローラ５からの指令に従って、所定の温度の温水にする加熱機構を備えており、装置本体４側に供給される圧力水を所定の温度とすることが可能とされている。即ち、この装置は、加熱手段を備える。
【００２１】
上記の圧力水による作動を確保するため、室外ユニット７（具体的には切替弁群１０）と装置本体４に備えられる流体作動機器である各流体圧モータ１２との間には圧力流体流通路Ｒが設けられ、各機器の良好な作動が確保される。
【００２２】
この圧力流体流通路Ｒは、入浴者の着座姿勢において枕部２１となる浴槽外の浴槽上方位置Ｌに配策されており、この位置から、下記する第一構成にあっては、図１に示すように、箱体Ａ１に設けられる突出部Ａ１ａを経て、装置本体４内の各流体作動機器に接続される。
さらに、本願装置１にあっては、装置本体４は、前記圧力流体流通路Ｒの配策位置である入浴者８の着座姿勢において枕部２１となる浴槽外の浴槽上方位置Ｌに設けられている揺動軸１３周りに、装置本体４が揺動自在に構成され、装置本体４及び装置本体４の背面側となる浴槽面３０等の清掃、メンテナンスを容易に行える構成が採用されている。
【００２３】
図１は、この実施形態に係るマッサージ装置１の概観視図を示す図面であり、図２はマッサージ装置１の主要部の取り合い構造を示す斜視図であり、図３は本願にいう分離姿勢にあるマッサージ装置１の平面視図であり、図４はマッサージ装置１における揺動状態を示す図であり、図５は本願に係るマッサージ装置１の水圧駆動系統を示す系統図である。
【００２４】
さらに、図６，７，８は箱体Ａ１内の詳細を示す図であり、それぞれ側断面図（長手方向の断面で側面側から箱体内を見た図）、平断面図（箱体の底面に平行な断面で箱体表側から箱体内を見た図）及び正断面図（箱体の幅方向の断面で概略上側から箱体内を見た図）を示している。
【００２５】
これらの図面に示すように、マッサージ装置１は、入浴者８を着座姿勢で支持する支持手段Ａと、浴槽外に設けられる圧力流体源Ｓである上水道９から供給される圧力水により、前記着座姿勢にある入浴者８の身体部分を押圧する押圧手段Ｃと、前記着座姿勢にある入浴者８に対する押圧手段Ｃの位置を決定する位置決め手段Ｂとを備え、圧力流体源Ｓから圧力流体流通路Ｒを介して供給される圧力流体により押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂが作動する。
【００２６】
以下、各手段に関してさらに詳細に説明する。
前記支持手段Ａは、入浴者８をその着座姿勢で支持するものであり、前記押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂを内部に収納するとともに、マッサージ動作状態において浴槽３内から突出した突出部Ａ１ａを備えた防水構造の箱体Ａ１と、この箱体Ａ１と一体となって着座姿勢にある入浴者８を支持する支持手段本体Ａ２とを備えて構成されている。
図１、２に示すように、前記支持手段本体Ａ２は概略椅子状に形成されており、その背もたれ部Ａ２ａに前記箱体Ａ１を取り付け、取り外し可能に構成される。
【００２７】
先にも説明したように、押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂと前記圧力流体源Ｓとが、室外ユニット７に備えられる切替弁群１０を介して突出部Ａ１ａを経て配設される圧力流体流通路Ｒにより接続されている。
【００２８】
図１、２に示すように、前記支持手段本体Ａ２と前記箱体Ａ１が一体化した前記支持手段Ａは、概略Ｌ字型の椅子を形成するように構成されており、その下側域にシート部Ａ２ｂを、その背面域に背もたれ部Ａ２ａを備えるように形成されている。
前記シート部Ａ２ｂは、図１に示すように、同図において左右方向である支持手段Ａの前後方向の中央域が突出した表面形状に構成されており、前記背もたれ部Ａ２ａは、下側が前側（入浴者側）に突出し、上側が後側（入浴者から離間する側）とされる概略Ｓ字状の表面形状を形成するように構成されており、入浴者８の腰部８ａを適切に支持できる構成が採用されている。
【００２９】
前記箱体Ａ１は、図１、２に示すように、概略縦長の直方体形状に形成されており、その表面（支持手段における表面）に蓋体Ａ４を備えて構成されている。この箱体Ａ１は、前記背もたれ部Ａ２ａの浴槽幅方向中央部位に、その長手方向を上下方向として支持手段本体Ａ２と一体化される。この目的から、前記支持手段本体Ａ２には、箱体収納用の収納部Ａ２ｃが形成されており、この収納部Ａ２ｃに箱体Ａ１を取り付け、取り外し自在としている。
【００３０】
さて、箱体Ａ１と入浴者８にとって枕部２１となる浴槽上面より上側の空間Ｌとの関係に関して述べると、この箱体Ａ１は浴槽３の上面３ａより上側に突出する位置する突出部Ａ１ａを備えて構成されている。一方、この箱体Ａ１は、図１に示すマッサージ動作状態において沈水する部位が水密に構成され、箱体Ａ１と蓋体Ａ４との連結部位に関しても水密が確保される構成が採用されている。即ち、箱体Ａ１と蓋体Ａ４とは一体となって内部に水密構造の箱状空間Ａ３を構成する。
【００３１】
この箱体Ａ１と蓋体Ａ４との水密構成に関して、図８に基づいて説明する。
同図に示すように、この蓋体Ａ４は、例えば可撓性の樹脂材から構成されており、平板状の蓋本体Ａ４ａと、その外周部に設けられるフランジ部Ａ４ｂとを一体として構成されている。このフランジ部Ａ４ｂの厚み方向中間位置には、箱体側に形成される水密保持部Ａ１ｂに侵入するための舌状延出部Ａ４ｃが備えられている。
【００３２】
一方、箱体側の表面側端縁には、前記舌状延出部Ａ４ｃが侵入するための水密保持部Ａ１ｂが形成されている。この水密保持部Ａ１ｂは、図示するように、蓋体Ａ４に対して、その外周側に取り付けボルト１４により保持される外周カバー１５を備えて構成されており、その内側、内縁に水密用のＯリング１６を備えて構成される。
この構成を採用することにより、蓋体Ａ４を取替え自在とするものにおいて、箱体Ａ１に関して、その使用状態における浴槽８内に位置する部位に関して、所定の水密構成を達成できる。さらに、水密構造を得るという意味からは、蓋体の代わりに、図９に示すように、箱体Ａ１全体を収納できる袋状の別部材Ａ５を設けてもよい。
【００３３】
以下、箱体Ａ１内に収納される位置決め手段Ｂ及び押圧手段Ｃに関して説明する。
装置は、押圧手段Ｃとしての一対の揉み玉Ｃ１を備えた揉み玉駆動部Ｃ２が上下方向にのみ位置決め駆動される構成が採用されている。
さらに具体的には、この例では、図２，６，７，８に示すように、押圧手段Ｃは、腕Ｃ４の先端に設けられた揉み玉Ｃ１を、腕Ｃ４と一体に所定の揺動軸Ｃ３周りに揺動駆動させることで入浴者８の背面に押圧動作可能に構成され、さらに、揉み玉駆動部Ｃ２を上下方向で位置決めする位置決め手段Ｂが備えられている。
【００３４】
図７に示すように、箱体Ａ１内には、その箱状空間Ａ３の幅方向で均等に配設された一対のガイドレール１７が備えられ、このガイドレール１７上を揉み玉駆動部Ｃ２が上下移動用流体圧モータ１２ａの働きで、スライド移動可能に構成されている。この上下移動用流体圧モータ１２ａは、箱状空間Ａ３の幅方向（実質上、水平方向）に配設される支持軸１８に設けられている。
【００３５】
ここで、この上下移動用流体圧モータ１２ａに関しては、後にその詳細構成を説明するが、図１０、図１１に示すように、上記圧力流体流通路Ｒを介して送られてくる圧力水によって、その回転駆動を得られるように構成されている。その出力の概略は、圧力水が圧力流体路を成すチューブ１０１、１０２を特定方向に流れることで、ピンチローラ１０３を備えた回転ブラケット１０４と一体に回転軸１０５が回転する構成のものであり、回転軸１０５の回転を遊星歯車機構（リングギヤ１９０、遊星ギヤ２００、サンギヤ１８０である前記回転軸からなる）を一例とする減速機構２４０によりトルク増幅して取り出すものである。
【００３６】
図６，７に示すように、この上下移動用流体圧モータ１２ａの回転駆動力は、箱体Ａ１内に設けられているチェーンｃとスプロケットｓとを組み合わせてなる復動式移動機構Ｄ１により押圧手段Ｃの位置決めの用に供される。
即ち、チェーンｃの特定部位に固定連結された揉み玉駆動部Ｃ２の基体１９が、チェーンｃの往復動に伴って上下移動する。そして、その前後方向位置がガイドレール１７に対する摺接状態で決定される。
【００３７】
前記揉み玉駆動部Ｃ２は、図６，７,８に示すように、一対の摺動用ローラ２０を幅方向両端部位に備えた基体１９と、この基体１９上に一対備えられる揉み玉揺動機構Ｃ５とを備えて構成されている。先にも説明したように、前記基体１９は前記上下移動用流体圧モータ１２ａにより上下方向で往復動するチェーンｃと一体に移動されて、その上下方向位置が決定される。その前後方向位置は、前記ガイドレール１７との摺接に従ったものとなる。この構成において、チェーンｃに対する基体１９の固定具Ｂ１が本願にいう位置決め具の役割を果たす。
【００３８】
前記揉み玉揺動機構Ｃ５は、図６，７に示すように、基体１９上に箱体の幅方向に配設される揉み玉揺動軸Ｃ３周りに揺動自在な腕Ｃ４の先端に設けられる揉み玉Ｃ１と、この揉み玉揺動用の揺動流体圧モータ１２ｂとを備えて構成されている。そして、図６（ロ）に示すように、揺動流体圧モータ１２ｂが正転した正転状態において、前記腕Ｃ４が揺動軸Ｃ３周りに揺動して、揉み玉Ｃ１が前方に押し出され、図６（イ）に示すように、揺動流体圧モータ１２ｂの逆転状態にあっては、前記腕Ｃ４が揺動軸Ｃ３周りに揺動引退して、揉み玉Ｃ１が後方に収納される。
従って、この揉み玉揺動機構Ｃ５は、揺動流体圧モータ１２ｂの回転状態に従って揉み玉Ｃ１を押し出し、引退させる復動機構Ｄ２を備えることで、揉み動作を行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、上下移動用流体圧モータ１２ａと、一対の揺動流体圧モータ１２ｂとを、その駆動用機器として装置本体４内（具体的には箱体Ａ１内）に備えて構成されている。これら流体圧モータ１２は、図５、１０に示すように、内部に圧力流体の圧力流体路としてのチューブ１０１、１０２を備え、中を特定方向に圧力流体を流すことにより、その回転方向が決定できる構成のものである。
【００４０】
２．流体圧モータ
図１０，１１は、流体圧モータ１２の構成説明図である。この流体圧モータ１２は内接ピンチローラ型であり、ドラム１００の内周面の対向するほぼ半周に沿って２本のチューブ１０１，１０２が配設される。ドラム１００には直径上で対向する位置に開口部１００ａ，１００ｂが形成される。一方の開口部１００ａからチューブ１０１の水入口１０１ａおよびチューブ１０２の水出口１０２ｂが挿通し、他方の開口部１００ｂからチューブ１０１の水出口１０１ｂおよびチューブ１０２の水入口１０２ａが挿通する。圧力流体はチューブ１０１，１０２内をドラム内周に沿って円周方向に関し同一方向（同一回転方向）に流れる。
【００４１】
これらのチューブ１０１，１０２に圧接して３個のピンチローラ１０３が１２０°の等間隔で回転ブラケット１０４にベアリング（図示しない）を介して軸支される。回転ブラケット１０４は、ドラム１００と同軸の回転軸１０５に固定されハウジング１０６にベアリング１０７を介して支持される。この回転軸１０５に減速機構２４０を介して出力軸２２０が連結される。
【００４２】
このような構成において、２本のチューブ１０１，１０２に圧力流体を矢印Ａのように流すことにより、各チューブに圧接してこれを押し潰しているピンチローラ１０３を、流れ方向（矢印Ｖ１方向）に押圧し、これを自転させながら回転軸１０５廻りに矢印Ｖ２方向に公転させて駆動力を得る。
【００４３】
３個のピンチローラ１０３を等間隔で配置することにより、いずれか１個のピンチローラがドラム１００の開口部１００ａまたは１００ｂの位置にきて押圧力がフリーになった場合に、他の２個のピンチローラが必ず両方のチューブ１０１，１０２のそれぞれに圧接した状態となってトルクを発生させるため、デッドポイント（ピンチローラがドラム開口部の位置でチューブからフリーとなってトルクを発生しない状態となる特異点）がなくなる。
【００４４】
減速機構２４０は、この例では遊星歯車機構からなり、回転軸１０５と一体的に回転するサンギヤ１８０と、リングギヤ１９０と、例えば３個の遊星ギヤ２００と、各遊星ギヤ２００を連結する出力板２１０とにより構成され、出力板２１０の中心に出力軸２２０が設けられる。出力軸２２０は、ベアリング２３０を介してハウジング１０６に軸支される。
【００４５】
このような減速機構２４０を用いることにより、減速比に応じてトルクを高めることができ、高速低トルクのモータから消火ロボット等の駆動に適した低速高トルクのモータに変換することができる。
【００４６】
再度図５に戻って、同図に、上方方向移動用流体圧モータ１２ａと揺動流体圧モータ１２ｂと、これら流体圧モータ１２の各流体流路１２ｃに接続される各切替弁１０ａの接続構成を示した。各切替弁１０ａは、制御器１１からの制御指令に伴って、所定の動作を実行することとなる。図５において、上側に図示される切替弁１０ａが方向設定用であり、下側に図示される切替弁１０ａがリリーフ用である。
【００４７】
３．揺動支持構成
図４に示すように、前記支持手段Ａを浴槽３の上面３ａに平行で浴槽の幅方向（図１の表裏方向）に延びる揺動軸１３回りに揺動可能とする揺動手段Ｄを、着座姿勢にある入浴者８の頭部後方部位である枕部２１に備え、支持手段Ａが、入浴者８が着座可能な装着姿勢（図１、図４（イ）に示す姿勢）と、支持手段Ａの背面と浴槽側壁３ｂとが離間した分離姿勢（図４（ロ）に示す姿勢）との間で姿勢変更可能に構成されている。
さらに、支持手段Ａを構成する支持手段本体Ａ２には、図３に示すように浴槽幅方向に伸縮自在な伸縮部材２２を設け、図３、図４（ロ）に示す分離姿勢において、伸長状態にある伸縮部材２２が浴槽３の上面３ａ側壁上に位置されて支持手段Ａを分離姿勢に姿勢保持可能に構成されている。
この伸縮部材２２は、図２に示すように、上記支持手段Ａの装着姿勢において収縮状態に保たれ、支持手段Ａをその装着姿勢に保つことができる。この装着姿勢においては、浴槽の側壁に対向して位置される支持手段本体Ａ２の背面が、対向する前記側壁の表面に倣う形状とされていることにより、実質的な隙間が発生することはない。
【００４８】
以上の構成を採用することにより、マッサージ装置における実質的な駆動部位を浴槽水との接触の起こらないようにすることができ、機器の正常な動作を長期に亘って確保でき、また、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００４９】
さらに、浴槽の洗浄、マッサージ装置の背面の洗浄の要が発生した場合は、支持手段Ａをその分離姿勢にすることで、浴槽８の洗浄、装置１のメンテナンスを良好に行える。
【００５０】
４．温水の浴槽内内への導入
図１に示すように、各流体圧モータ１２において作動を終えた圧力水は、入浴者８にとって、着座姿勢で肩部８ａとなる部位に排出され、浴槽内に戻すように構成されている。
従って、本願のマッサージ装置１では、押圧手段Ｃ、位置決め手段Ｂにより使用された温水が有効に再利用され、入浴者８を暖める役目をする。このように、温水を浴槽内に戻す手段を、温水浴槽導入手段Ｅと呼ぶ。この構成は、同時に本願にいう回転駆動生成手段において作動後の温水を入浴者に向けて噴出するため、本願にいう温水噴出手段をも構成している。
【００５１】
５．マッサージ動作手段
さらに本願のマッサージ装置には、そのオプションとして図１，２に示す構成の脚部マッサージ具Ｇが備えられている。この脚部マッサージ具Ｇも圧力水を駆動に使用するものであり、回転軸Ｇ１と一体に回転するローラＧ２を備えて構成されており、この回転軸Ｇ１の端部に、これまで説明してきたと同様な流体圧モータ１２ｃが備えられている。よって、入浴者８は脚部マッサージを行いたい場合に、図５に示す、この脚部マッサージ具Ｇの圧力水入口を、圧力流体流通路Ｒに設けられた予備の接続口Ｒ１に接続することで、脚部マッサージを受けることができる。
本願にあっては、このように、圧力流体源から別途供給される圧力流体により働く回転駆動生成手段を使用して、マッサージ動作を行う手段をマッサージ動作手段Ｍと呼ぶ。
【００５２】
〔別実施の形態〕
本願に係る別実施の形態に関して以下説明する。
（１）  これまで説明してきた実施形態にあっては、支持手段Ａを揺動自在に構成するに、入浴者８に取って枕部２１となる浴槽側壁の上側部位に揺動軸１３を設けたが、この枕部２１から図１２に示すように肩揉み用揉み機構Ｈを備えてもよい。
同図に示す装置にあっては、枕部２１から支持ハンドル２３を両肩側に延出させるとともに、その中間部位に肩揉み用揉み体２４を設け、その先端に握り部２５を設けて、入浴者８が握り部２５を上下方向、或いは軸周りに回転操作することで、肩揉みを行える。この肩揉み用揉み体２４に関しても、圧力水により膨張・収縮する構造としてもよい。
（２）  これまで説明してきた実施の形態にあっては、上下移動用流体圧モータ１２ａ及び一対の揺動流体圧モータ１２ｂを備え、これら流体圧モータに圧力水を供給することで、位置決め手段Ｂ及び押圧手段Ｃの駆動を確保するものとした。この構成にあっては、一対の揉み玉Ｃ１が一体に上下方向位置について、その位置決めを実行される構成としたが、個々の揉み玉が上下方向及び左右方向に位置決めされる構成を採用してもよい。
（３）上記の実施の形態にあっては、駆動用の圧力流体としては、上水を利用するものとしたが、ポンプ等により昇圧された圧力気体を使用することもできる。また、その駆動圧に関しては、必要とされる駆動力との関係で、昇圧して使用するものとしてもよい。
（４）これまで説明してきたマッサージ装置にあっては、マッサージを行う手段としては、主には、背中に対して近接・離間動作をする押圧手段Ｃである場合の例を示したが、上記した脚部マッサージ具Ｇの他、本願装置にあっては、駆動源として圧力流体を得ることが可能であるため、この圧力流体を駆動源にして、同じく回転駆動力により働く、マッサージ動作手段を備えることとしてもよい。図１３に、このマッサージ動作手段Ｍの例を示した。このマッサージ動作手段Ｍは、圧力流体の流入部を幅方向一端に備え、内部に流体圧モータ１２を備えたものである。図１３に示すように、その揉み操作部は可撓性のシート状部材ｍで覆われており、内部で回転される回転体ｒによって揉み動作可能な構成を有している。図１３（イ）には肩用（チョップ動作用）の構成を、図１３（ロ）には肩用（指圧・振動動作用）の揉み操作手段の構成を示したものである。ここで、チョップ動作は、突出部位ｒ１が螺旋軌跡を描いて順次押し出される動作形態であり、指圧・振動動作は、同一位置において突出部ｒ１が突出位置と引退位置とを順次取ることで、指圧・振動動作を実現するものである。
【００５３】
（５）以上説明してきた構成は、マッサージ機能を中心とした構成であるが、本願のマッサージ装置は浴槽内に収容して使用することが可能であり、同時に所望温度の圧力流体を供給することができる。
そこで、この種の所定温の圧力流体を利用する機器を装置に併設して浴室の様々な用途に活用することが好ましい。以下、例を示す。
図１４は、この例におけるシャワーヘッド１５０の内部構造を示す例であり、シャワーヘッド１５０は、先端部にアタッチメント装着部１５１を備えて構成されており、そのシャワーヘッド１５０の内部の先端側部位に、先に説明してきた流体圧モータ１２０を備えて構成いる。図示するように、このシャワーヘッド１５０には、その基端側に圧力流体を受け入れる流入口１５２を備えるとともに、その下手側に切替弁１５３を備えている。
【００５４】
図１０との比較においてこの流体圧モータ１２０の構成に関して説明すると、図１４に示すように、前記切替弁１５３から流体圧モータ１２０に導かれる圧力流体は、図１４の紙面・表裏方向に圧力流体路１２１路内を流れる。図示する場合は、図上側に位置する圧力流体路１２１ａに紙面表側から紙面裏側に圧力流体が流れ、下側の圧力流体路１２１ｂに関しては逆方向に流れ、回転ブラケット１２２に一体構成されたピンチローラ１２３に回転駆動力を付与できる。出力は減速機構１２４を介して取り出す。
【００５５】
さらに図示するように、上記回転駆動に寄与した圧力流体は、シャワーヘッド１５０の先端に設けられる噴霧口１５４に導かれてブラシ１５５から噴出される。
従って、このシャワーヘッド１５０は、切替弁１５３の切替状態により圧力流体の導出側を変更することで、シャワーとしての機能と、流体圧モータ１２０を作動させる動作状態を切り換えることができる。
【００５６】
この種のシャワーヘッド１５０を備えておくと、アタッチメントとして、清掃用ブラシ、垢擦り用擦り具、美顔用アタッチメントとすることもできる。この美顔用アタッチメントのブラシ部には柔軟性に富んだ毛（例えばブタの毛）を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本願に係る第一構成のマッサージ装置の使用状態を示す図
【図２】箱体と支持手段本体との組み合わせ構成を示す図
【図３】分離姿勢にあるマッサージ装置の平面視図
【図４】マッサージ装置の揺動構成を示す図
【図５】マッサージ装置の水圧駆動系統を示す図
【図６】箱体内の側断面視図
【図７】箱体内の平断面視図
【図８】箱体内の正断面視図
【図９】箱体を袋状の別部材内に収納した場合の図８に相当する正断面視図
【図１０】流体圧モータの構成を示す図
【図１１】流体圧モータの構成を示す図
【図１２】肩揉み用揉み機構を備える別実施の構成を示す図
【図１３】マッサージ動作手段の別構成例を示す図
【図１４】流体圧モータを備えたシャワーヘッドの内部構成を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１        マッサージ装置
２        浴室
３        浴槽
４        装置本体
５        コントローラ
７        室外ユニット
８        入浴者
１２      流体圧モータ
１３      揺動軸
２１      枕部
Ａ        支持手段
Ｂ        位置決め手段
Ｃ        押圧手段
Ｅ        温水浴槽導入手段
Ｍ        マッサージ動作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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