(57)【要約】    【課題】  本発明は、前方に作業機を備えた車輌本体の運転台に、オペレータが立った姿勢で搭乗する立乗型フォークリフトを対象とし、一般的な立乗式フォークリフトとの間で、運転操作の違いに基づく運転感覚の違和感を生じることなく、オペレータによって安全な運転操作のできる立乗式フォークリフトの提供を目的とする。    【解決手段】  上記目的を達成するべく、本発明に関わる立乗式フォークリフトは、身体の正面を前記車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの左手によって操作可能な領域に操舵ハンドルを配設し、上記オペレータの右手によって操作可能な領域に走行／作業機操作部を配設し、さらに上記オペレータの左足によって操作可能な領域にブレーキペダルを配設したことを特徴とする。    【選択図】  図１
2006264961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌本体の前方に作業機を備えるとともに、前記車輌本体の運転台に立った姿勢で搭乗したオペレータにより運転される立乗型フォークリフトにおいて、
身体の正面を前記車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの左手によって操作可能な領域に配設した操舵ハンドルと、
身体の正面を前記車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの右手によって操作可能な領域に配設した走行／作業機操作部と、
身体の正面を前記車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの左足によって操作可能な領域に配設したブレーキペダルと、
を具備して成ることを特徴とする立乗式フォークリフト。
【請求項２】
前記車輌本体における前記操舵ハンドルを、前記車輌本体の繰向車輪に近接させて配置したことを特徴とする請求項１記載の立乗式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方に作業機を備えた車輌本体の運転台に、オペレータが立った姿勢で搭乗する立乗式フォークリフトに関し、詳しくは立乗式フォークリフトにおける操作系のレイアウトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７および図８は、作業車輌の一態様であるフォークリフト(フォークリフトトラック)、特にピッキング作業の如く頻繁にオペレータの乗り降りを要する作業に好適な立乗式フォークリフトを示しており、この立乗式フォークリフトＡは、車体(車輌本体)Ｂと該車体Ｂの前方に装備された作業機Ｃとから構成されている。
【０００３】
上記立乗式フォークリフトＡは、車体Ｂの左右前方に延びるレッグフレームＬ、Ｌを有するリーチ式フォークリフトであり、レッグフレームＬの前部に設けられた左右の前輪Ｗｆと、車体Ｂの後部に設けられた後輪(駆動／繰向車輪)Ｗｒとで走行し、車体Ｂの前方に装備された作業機Ｃは、上下方向に立設されたマストＭと、リフトシリンダＲによりマストＭに沿って昇降されるフォークＦとを有している。
【０００４】
また、上記立乗式フォークリフトＡの車体Ｂには、オペレータＯが立った姿勢で搭乗する運転台Ｓが設けられており、この運転台Ｓに身体の正面を車体Ｂの前方(矢印Ｘで指し示す方向)に向けて搭乗したオペレータＯは、左手Ｈｌによって操舵ハンドルＨを操作し、かつ右手Ｈｒによって走行アクセルレバーや作業機リフトレバー等の各種操作レバー(走行／作業機操作部)Ｌを操作し、さらに左足ＦｌによってブレーキペダルＰを操作して、上記立乗式フォークリフトＡの運転を行なっている。
【０００５】
因みに、左手Ｈｌで操舵ハンドルＨを操作し、右手Ｈｒで操作レバーＬを操作し、左足ＦｌでブレーキペダルＰを操作するレイアウトは、オペレータシートを備えた一般的な着座式フォークリフト(図示せず)における操作系のレイアウトに準じたものである。
【０００６】
一方、立乗式フォークリフトの一態様として、図９および図１０に示す如く、オペレータＯが車体Ｂ′の側方を向いて横向きに搭乗する立乗式フォークリフトＡ′が提供されており、この立乗式フォークリフトＡ′も、車体(車輌本体)Ｂ′と該車体Ｂ′の前方に装備された作業機Ｃ′とから構成されている。
【０００７】
上記立乗式フォークリフトＡ′は、車体Ｂの前部に設けられた左右の前輪Ｗｆ′と、車体Ｂ′の後部に設けられた後輪(駆動／繰向車輪)Ｗｒ′とで走行し、車体Ｂ′の前方に装備された作業機Ｃ′は、上下方向に立設されたマストＭ′と、リフトシリンダＲ′によりマストＭ′に沿って昇降されるフォークＦ′とを有している。
【０００８】
また、上記立乗式フォークリフトＡ′の車体Ｂ′には、オペレータＯが立った姿勢で搭乗する運転台Ｓ′が設けられており、この運転台Ｓ′に身体の正面を車体Ｂ′の側方(図９の紙面手前方向、図１０中の下方向)に向けて搭乗したオペレータＯは、右手Ｈｒによって操舵ハンドルＨ′を操作し、かつ左手Ｈｌによって走行アクセルレバーや作業機リフトレバー等の各種操作レバー(走行／作業機操作部)Ｌ′を操作し、さらに右足ＦｒによってブレーキペダルＰ′を操作して、上記立乗式フォークリフトＡ′の運転を行なっている。
【０００９】
ここで、出願人の知っている上述の如き先行技術は、パンフレット等によって開示された公知・公用の技術であり、文献公知発明に係わるものではなく、したがって記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図９および図１０に示した立乗式フォークリフトＡ′においては、オペレータＯが車体Ｂ′に対して横向きに搭乗することで、前進方向および後進方向ともに良好な視界を確保できる等、極めて有効な利点があるものの、オペレータが前方を向いて搭乗する一般的な立乗式フォークリフト(図７および図８参照)との間で運転感覚は大きく相違したものとなる。
【００１１】
すなわち、図７および図８に示す一般的な立乗式フォークリフトＡでは、左手Ｈｌで操舵ハンドルＨ、右手Ｈｒで各種操作レバーＬ、左足ＦｌでブレーキペダルＰを操作するのに対し、図９および図１０に示す如くオペレータＯが横向きに搭乗する立乗式フォークリフトＡ′では、右手Ｈｒで操舵ハンドルＨ′、左手Ｈｌで各種操作レバーＬ′、右足ＦｒでブレーキペダルＰ′を操作するため、立乗式フォークリフトリフトＡと立乗式フォークリフトリフトＡ′との運転操作は全く相違しており、両者を乗り換えた場合に運転感覚の違和感に慣れるまでに時間を必要とする等の不都合があった。
【００１２】
本発明の目的は上記実状に鑑みて、一般的な立乗式フォークリフトとの間で、運転操作の違いに基づく運転感覚の違和感を生じることなく、オペレータによって安全な運転操作のできる立乗式フォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するべく、請求項１に関わる立乗式フォークリフトは、車輌本体の前方に作業機を備えるとともに、車輌本体の運転台に立った姿勢で搭乗したオペレータにより運転される立乗型フォークリフトにおいて、身体の正面を車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの左手によって操作可能な領域に配設した操舵ハンドルと、身体の正面を車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの右手によって操作可能な領域に配設した走行／作業機操作部と、身体の正面を車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータの左足によって操作可能な領域に配設したブレーキペダルとを具備して成ることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２の発明に関わる立乗式フォークリフトは、請求項１の発明に関わる立乗式フォークリフトにおいて、車輌本体における操舵ハンドルを、上記車輌本体における繰向車輪に近接させて配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明に関わる立乗式フォークリフトによれば、身体の正面を車輌本体の側方に向けて搭乗したオペレータは、左手によって操舵ハンドル、右手によって走行／作業機操作部、左足によってブレーキペダルを操作するので、車輌本体の前方を向いて搭乗する一般的な立乗式フォークリフト、すなわち左手によって操舵ハンドル、右手によって走行／作業機操作部、左足によってブレーキペダルを操作する立乗式フォークリフトと運転操作が共通することとなり、両者を乗り換えた際でも運転操作の違いによる運転感覚の違和感を生じることがなく、もってオペレータによって安全に運転操作を行なうことが可能となる。
【００１６】
さらに、請求項１の発明に関わる立乗式フォークリフトによれば、オペレータが身体の正面を車輌本体の側方に向けて搭乗することで、作業時において前進方向および後進方向ともに良好な視界を確保でき、もって作業の効率や安全性を大幅に向上させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項２の発明に関わる立乗式フォークリフトによれば、請求項１の発明に関わる立乗式フォークリフトと同じく、一般的な立乗式フォークリフトとの間で乗り換えた場合でも、オペレータによって安全に運転操作し得ることと併せ、車輌本体の繰向車輪に近接させて操舵ハンドルを配置したことで、操舵ハンドルと繰向車輪とを繋ぐステアリング伝動機構が簡便なものとなり、もって立乗式フォークリフトの構造を可及的に簡易化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、幾つかの実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。  
図１および図２は、本発明に関わる立乗式フォークリフトの第１実施例を示しており、この立乗式フォークリフト１は、車体(車輌本体)２と該車体２の前方に装備された作業機３とから構成されている。因みに、図１および図２においては、矢印Ｘで指し示す方向が立乗式フォークリフト１の前方である。
【００１９】
上記立乗式フォークリフト１は、車体２の前部左右に設けられた前輪４Ｆと、車体２の後部中央に設けられた後輪４Ｒとで走行する、いわゆるカウンタ式フォークリフトであり、車体２の前方に装備された作業機３は、上下方向に立設されたマスト３ｍと、リフトシリンダ３ｒによりマスト３ｍに沿って昇降されるフォーク３ｆとを有している。
【００２０】
ここで、上記車体２の後部中央に設けられた後輪４ｒは、車体２に対して旋回可能に支持されており、後述する操舵ハンドル６によって操作される繰向車輪であるとともに、モータ(図示せず)によって回転駆動される走行用の駆動車輪でもある。
【００２１】
また、上記立乗式フォークリフト１の車体２には、オペレータＯが立った姿勢で搭乗する運転台５が設けられており、上記運転台５は車体２の左側方に向けて開放された凹形状のキャビン５Ａと、該キャビン５Ａの底部に敷設されたフロア５Ｆとを具備している。
【００２２】
ここで、上記運転台５は、車体２における左側の領域に設けられている一方、車体２における右側の領域には、駆動用のバッテリー２Ｂが搭載されている。
【００２３】
上記運転台５には、身体の正面を車体２の左側方(図１の紙面手前方向、図２中の下方向)に向けた姿勢でオペレータＯが搭乗する。なお、作業時におけるオペレータＯの安定性を向上させるべく、キャビン５ＡにオペレータＯの身体を支えるサポート(図示せず)を設けることも有効である。
【００２４】
また、立乗式フォークリフト１の車体２には、運転台５に搭乗したオペレータＯの左側(運転台５に対する車体後方側)、言い換えればオペレータＯの左手Ｈｌによって操作可能な領域に操舵ハンドル６が配設されている。
【００２５】
ここで、上記操舵ハンドル６は、上述した如く運転台５に対する車体後方側、すなわち、車体２の前部に設けられた前輪４Ｆよりも、車体２の後部に設けられた後輪(繰向車輪)４Ｒに近接した位置に配設され、図１に示す如く、繰向ステアリング伝動機構６Ａを介して後輪(繰向車輪)４Ｒと連係されている。
【００２６】
また、立乗式フォークリフト１の車体２には、運転台５に搭乗したオペレータＯの右側(運転台５に対する車体前方側)、言い換えればオペレータＯの右手Ｈｒによって操作可能な領域に走行／作業機操作部７が配設されている。
【００２７】
ここで、上記走行／作業機操作部７は、走行アクセルレバー、作業機リフトレバーおよび作業機チルトレバー等の、各種操作レバーから構成されている。
【００２８】
さらに、運転台５のフロア５Ｆには、上記運転台５に搭乗したオペレータＯの左側、言い換えればオペレータＯの左足Ｆｌによって操作可能な領域にブレーキペダル８が配設されている。
【００２９】
ここで、上記ブレーキペダル８は、踏み込むことによってブレーキが開放されるデッドマンブレーキ用のブレーキペダルである。
【００３０】
上記立乗式フォークリフト１の運転台５に、身体の正面を車体２の側方に向けて搭乗したオペレータＯは、左手Ｈｌによって操舵ハンドル６を操作し、かつ右手Ｈｒによって各種操作レバーから成る走行／作業機操作部７を操作し、さらに左足Ｆｌによってブレーキペダル８を操作して、上記立乗式フォークリフト１の運転を行なう。
【００３１】
上述した構成の立乗式フォークリフト１によれば、オペレータＯが身体の正面を車体２の側方に向けて搭乗することで、作業時において前進方向および後進方向ともに良好な視界を確保でき、もって作業の効率や安全性を大幅に向上させることが可能となる。
【００３２】
また、上述した構成の立乗式フォークリフト１によれば、搭乗したオペレータＯは、左手Ｈｌによって操舵ハンドル６、右手Ｈｒによって走行／作業機操作部７、左足Ｆｌによってブレーキペダル８を操作するので、その運転操作はオペレータＯが車体の前方を向いて搭乗する一般的な立乗式フォークリフトと共通することとなり、両者を乗り換えた際でも運転操作の違いによる運転感覚の違和感を生じることがなく、もってオペレータＯによって安全に運転操作を行なうことが可能となる。
【００３３】
さらに、上述した構成の立乗式フォークリフト１によれば、車体２の操舵ハンドル６を後輪(繰向車輪)４Ｒに近接させて配置したことで、操舵ハンドル６と後輪(繰向車輪)４Ｒとを繋ぐステアリング伝動機構６Ａが簡便なものとなり、もって立乗式フォークリフト１の構造を可及的に簡易化することが可能となる。
【００３４】
図３および図４は、本発明に関わる立乗式フォークリフトの第２実施例を示しており、この立乗式フォークリフト１０における車体１２の右側には運転台１５が設けられている一方、車体１２の左側には駆動用のバッテリー１２Ｂが搭載されており、上記運転台１５は、車体１２の右側方に向けて開放された凹形状のキャビン１５Ａと、該キャビン１５Ａの底部に敷設されたフロア１５Ｆとを具備している。
【００３５】
上記運転台１５には、身体の正面を車体１２の左側方(図３中の下方向)に向けた姿勢でオペレータＯが搭乗する。なお、作業時におけるオペレータＯの安定性を向上させるべく、キャビン１５ＡにオペレータＯの身体を支えるサポート(図示せず)を設けることも有効である。
【００３６】
上記立乗式フォークリフト１０の車体１２には、運転台１５に搭乗したオペレータＯの左側(オペレータＯの左手Ｈｌによって操作可能な領域)に操舵ハンドル１６、オペレータＯの右側(オペレータＯの右手Ｈｒによって操作可能な領域)に走行／作業機操作部１７が配設され、さらに運転台１５のフロア１５Ｆには、上記運転台１５に搭乗したオペレータＯの左側(オペレータＯの左足Ｆｌによって操作可能な領域)にブレーキペダル１８が配設されている。
【００３７】
ここで、上記操舵ハンドル１６および走行／作業機操作部１７の配置態様は、オペレータＯに対する左側および右側に限定されるものではなく、図４に示す如く、オペレータＯに対する前側にも設置スペースが有る場合には、オペレータＯの側方から前方に亘って拡がる領域(オペレータＯの左手Ｈｌによって操作可能な領域)Ａｌ、および領域(オペレータＯの右手Ｈｒによって操作可能な領域)Ａｒに、各々操舵ハンドル１６および走行／作業機操作部１７を配設することが可能である。
【００３８】
なお、上述した立乗式フォークリフト１０の構成は、運転台１５に関わるレイアウト以外、図１および図２に示した立乗式フォークリフト１と基本的に同一なので、立乗式フォークリフト１０の構成要素において、立乗式フォークリフト１の構成要素と同一の作用を成すものには、図３において図１、図２と同一の符号に１０を加算した１０番台の符号を附すことで詳細な説明は省略する。
【００３９】
上述した構成の立乗式フォークリフト１０によれば、第１実施例の立乗式フォークリフト１と同じく、搭乗したオペレータが良好な視界を確保できるため、作業の効率や安全性を大幅に向上させることが可能となり、また運転操作が一般的な立乗式フォークリフトと共通するため、オペレータＯによって安全に運転操作を行なうことが可能となり、さらにステアリング伝動機構を簡便なものとし得るため、立乗式フォークリフトの構造を簡易化することが可能となる。
【００４０】
図５は、本発明に関わる立乗式フォークリフトの第３実施例を示しており、この立乗式フォークリフト２０の車体２２に設けられた運転台２５は、車体２２の左右方向に貫通して開放されたキャビン２５Ａと、該キャビン２５Ａの底部に敷設されたフロア２５Ｆとを具備しており、車体２２の後部には駆動用のバッテリー２２Ｂ、２２Ｂが左右に分割して搭載されている。
【００４１】
上記運転台２５には、身体の正面を車体２２の左側方(図５中の下方向)に向けた姿勢でオペレータＯが搭乗する。なお、作業時におけるオペレータＯの安定性を向上させるべく、キャビン２５Ａに取外し式の安全ベルト(図示せず)等を設けてオペレータＯの身体を支えることも可能である。
【００４２】
上記立乗式フォークリフト２０の車体２２には、運転台２５に搭乗したオペレータＯの左側(オペレータＯの左手Ｈｌによって操作可能な領域)に操舵ハンドル２６、オペレータＯの右側(オペレータＯの右手Ｈｒによって操作可能な領域)に走行／作業機操作部２７が配設され、さらに運転台２５のフロア２５Ｆには、上記運転台２５に搭乗したオペレータＯの左側(オペレータＯの左足Ｆｌによって操作可能な領域)にブレーキペダル２８が配設されている。
【００４３】
なお、上述した立乗式フォークリフト２０の構成は、バッテリー２２Ｂおよび運転台２５に関わるレイアウト以外、図１および図２に示した立乗式フォークリフト１と基本的に同一なので、立乗式フォークリフト２０の構成要素において、立乗式フォークリフト１の構成要素と同一の作用を成すものには、図５において図１、図２と同一の符号に２０を加算した２０番台の符号を附すことで詳細な説明は省略する。
【００４４】
上述した構成の立乗式フォークリフト２０によれば、第１実施例の立乗式フォークリフト１等と同じく、搭乗したオペレータが良好な視界を確保できるため、作業の効率や安全性を大幅に向上させることが可能となり、また運転操作が一般的な立乗式フォークリフトと共通するため、オペレータＯによって安全に運転操作を行なうことが可能となり、さらにステアリング伝動機構を簡便なものとし得るため、立乗式フォークリフトの構造を簡易化することが可能となる。
【００４５】
さらに、上述した構成の立乗式フォークリフト２０によれば、運転台２５のキャビン２５Ａが車体２２の左右方向に貫通して開放されているため、オペレータＯは車体２２の左右どちら側からでも運転台２５に乗り降りすることができ、例えばピッキング作業等の効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００４６】
図６は、本発明に関わる立乗式フォークリフトの第４実施例を示しており、この立乗式フォークリフト３０における車体３２の左側には運転台３５が設けられている一方、車体３２の右側には駆動用のバッテリー３２Ｂが搭載されており、上記運転台３５は、車体３２の左側方に向けて開放された凹形状のキャビン３５Ａと、該キャビン３５Ａの底部に敷設されたフロア３５Ｆとを具備している。
【００４７】
上記運転台３５には、身体の正面を車体３２の右側方(図６中の上方向)に向けた姿勢でオペレータＯが搭乗する。なお、作業時におけるオペレータＯの安定性を向上させるべく、キャビン３５ＡにオペレータＯの身体を支えるサポート(図示せず)を設けることも有効である。
【００４８】
上記立乗式フォークリフト３０の車体３２には、運転台３５に搭乗したオペレータＯの左側(運転台３５に対する車体前方側)、言い換えればオペレータＯの左手Ｈｌによって操作可能な領域に操舵ハンドル３６が配設されている。
【００４９】
ここで、上記立乗式フォークリフト３０は、前輪３４Ｆが旋回可能な繰向車輪を構成しており、上記操舵ハンドル３６は、上述した如く運転台３５に対する車体前方側、すなわち、車体３２の後部に設けられた後輪３４Ｒよりも、車体３２の前部に設けられた前輪(繰向車輪)３４Ｆに近接した位置に配設され、繰向ステアリング伝動機構(図示せず)を介して前輪(繰向車輪)３４Ｆと連係されている。
【００５０】
また、立乗式フォークリフト３０の車体３２には、運転台３５に搭乗したオペレータＯの右側(運転台３５に対する車体後方側)、言い換えればオペレータＯの右手Ｈｒによって操作可能な領域に走行／作業機操作部３７が配設されている。
【００５１】
さらに、運転台３５のフロア３５Ｆには、上記運転台３５に搭乗したオペレータＯの左側、言い換えればオペレータＯの左足Ｆｌによって操作可能な領域にブレーキペダル３８が配設されている。
【００５２】
なお、上述した立乗式フォークリフト３０の構成は、運転台３５に関わるレイアウト以外、図１および図２に示した立乗式フォークリフト１と基本的に同一なので、立乗式フォークリフト３０の構成要素において、立乗式フォークリフト１の構成要素と同一の作用を成すものには、図６において図１、図２と同一の符号に３０を加算した３０番台の符号を附すことで詳細な説明は省略する。
【００５３】
上述した構成の立乗式フォークリフト３０によれば、第１実施例の立乗式フォークリフト１と同じく、搭乗したオペレータが良好な視界を確保できるため、作業の効率や安全性を大幅に向上させることが可能となり、また運転操作が一般的な立乗式フォークリフトと共通するため、オペレータＯによって安全に運転操作を行なうことが可能となり、さらにステアリング伝動機構を簡便なものとし得るため、立乗式フォークリフトの構造を簡易化することが可能となる。
【００５４】
なお、前輪が繰向車輪を構成している立乗式フォークリフトにおいては、第４実施例の如く車体の左側に設けた運転台に、身体の正面を車体の右側方に向けた姿勢でオペレータを搭乗させる以外にも、車体の右側に設けた運転台、あるいは車体の左右を貫通する運転台に、身体の正面を車体の右側方に向けた姿勢でオペレータを搭乗させる構成としても良いことは言うまでもない。
【００５５】
また、上述した各実施例における立乗式フォークリフトは、いわゆるカウンタ式のフォークリフトであるが、リーチ式のフォークリフト、すなわち車体の左右前方に延びるレッグフレームを備えた立乗式フォークリフトにおいても、本発明を有効に適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に関わる立乗式フォークリフトの第１実施例を示す概念的な側面図。
【図２】本発明に関わる立乗式フォークリフトの第１実施例を示す概念的な平面図。
【図３】本発明に関わる立乗式フォークリフトの第２実施例を示す概念的な平面図。
【図４】図３の立乗式フォークリフトにおけるオペレータの左手および右手によって操作可能な領域を示す概念的な平面図。
【図５】本発明に関わる立乗式フォークリフトの第３実施例を示す概念的な平面図。
【図６】本発明に関わる立乗式フォークリフトの第４実施例を示す概念的な平面図。
【図７】従来の立乗式フォークリフトにおける１つの例を示す全体外観側面図。
【図８】図７の立乗式フォークリフトに対するオペレータの搭乗姿勢を示す概念的な平面図。
【図９】従来の立乗式フォークリフトにおける他の例を示す全体外観側面図。
【図１０】図９の立乗式フォークリフトに対するオペレータの搭乗姿勢を示す概念的な平面図。
【符号の説明】
【００５７】
１，１０，２０，３０…立乗式フォークリフト、
２，１２，２２，３２…車体(車輌本体)、
３，１３，２３，３３…作業機、
４Ｒ,１４Ｒ，２４Ｒ，３４Ｒ…後輪(繰向車輪)、
５，１５，２５，３５…運転台、
６，１６，２６，３６…操舵ハンドル、
７，１７，２７，３７…操作レバー(走行／作業機操作部)、
８，１８，２８，３８…ブレーキペダル、
Ｏ…オペレータ、
Ｈｌ…左手、
Ｈｒ…右手、
Ｆｌ…左足。
【図１】
2006264961.tif 000003
【図２】
2006264961.tif 000004
【図３】
2006264961.tif 000005
【図４】
2006264961.tif 000006
【図５】
2006264961.tif 000007
【図６】
2006264961.tif 000008
【図７】
2006264961.tif 000009
【図８】
2006264961.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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