(57)【要約】【課題】バルブ特性を変更する機能を有する可変動弁装置に用いられて、カム入力部との干渉を抑制することのできるロッカーアームを提供する。【解決手段】可変動弁装置は、吸気カムの回転がカム入力部６０を通じて伝達されて揺動する入力アーム６１と、入力アーム６１の気筒配列方向についての両側に揺動可能に配置された一対の出力アーム６２，６３とを備え、入力アーム６１の揺動を両出力アーム６２，６３に伝達して吸気バルブ２１を駆動するとともに、それら入・出力アーム６１〜６３の揺動方向についての相対位相差を変更することにより、吸気バルブ２１のバルブ特性を変更する。各出力アーム６２，６３の揺動を対応する吸気バルブ２１に伝達するロッカーアーム３４では、カム入力部６０の揺動領域Ｚと対向する対向箇所Ａが、対向しない箇所の少なくとも一部よりも、揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざかるように形成されている。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列をなして配置された複数の気筒を有し、各気筒には気筒配列方向に配置された複数の機関バルブを有する内燃機関にあって、
前記内燃機関のカムの回転がカム入力部を通じて伝達されて揺動する入力アームと、前記入力アームの前記気筒配列方向についての両側に揺動可能に配置された出力アームとを備え、前記入力アームの揺動を前記両出力アームに伝達して前記機関バルブを駆動するとともに、それら入力アーム及び出力アームの揺動方向についての相対位相差を変更することにより、前記機関バルブの開閉に関わるバルブ特性を変更するようにした可変動弁装置に用いられて、前記出力アームの揺動を前記機関バルブに伝達するロッカーアームであって、
前記カム入力部の揺動領域と対向する対向箇所が、対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から気筒配列方向へ遠ざかるように形成されていることを特徴とする可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項２】
アーム本体と、
前記アーム本体に設けられて前記出力アームに接触するアーム接触部と
を備え、前記アーム本体における前記アーム接触部の近傍部分は、前記対向箇所として、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から前記気筒配列方向へ遠ざかるように形成されている請求項１に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項３】
前記アーム接触部は、前記アーム本体のローラ支持部により支持されたローラにより構成され、前記対向箇所は、前記ローラ支持部の少なくとも一部により構成されている請求項２に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項４】
前記アーム本体は、前記気筒配列方向に対し交差する方向へ延びる一対の側壁部を前記ローラ支持部として備え、前記ローラと前記両側壁部のローラ近傍部分とは、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から前記気筒配列方向へ遠ざけられている請求項３に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項５】
前記アーム本体について、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部には、前記機関バルブに対応して、前記気筒配列方向について前記対向箇所よりも前記揺動領域側に位置し、かつ同機関バルブに接触するバルブ接触部が設けられている請求項２〜４のいずれか１つに記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項６】
前記内燃機関には、前記アーム本体を支持するとともにその支持位置を調整するためのアジャスタが設けられており、
前記アーム本体について、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部には、前記アジャスタに対応して、前記気筒配列方向について前記対向箇所よりも前記揺動領域側に位置し、かつ同アジャスタに接触するアジャスタ接触部が設けられている請求項２〜５のいずれか１つに記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項７】
列をなして配置された複数の気筒を有し、各気筒には気筒配列方向に配置された複数の機関バルブを有する内燃機関にあって、
前記内燃機関のカムの回転がカム入力部を通じて伝達されて揺動する入力アームと、前記入力アームの前記気筒配列方向についての両側に揺動可能に配置された出力アームとを備え、前記入力アームの揺動を前記両出力アームに伝達して前記機関バルブを駆動するとともに、それら入力アーム及び出力アームの揺動方向についての相対位相差を変更することにより、前記機関バルブの開閉に関わるバルブ特性を変更するようにした可変動弁装置に用いられて、前記出力アームの揺動を前記機関バルブに伝達するロッカーアームであって、
前記出力アーム側の端面について前記カム入力部の揺動領域に対向する対向箇所が、前記入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成されていることを特徴とする可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項８】
アーム本体と、
前記アーム本体に設けられて前記出力アームに接触するアーム接触部と
を備え、前記アーム本体における前記アーム接触部の近傍部分であって前記出力アーム側の端面は、前記対向箇所として、前記入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成されている請求項７に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項９】
前記アーム接触部は、前記アーム本体のローラ支持部により支持されたローラにより構成され、前記対向箇所は、前記ローラ支持部の少なくとも一部であって前記出力アーム側の端面により構成されている請求項８に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【請求項１０】
前記アーム本体は、前記気筒配列方向に対し交差する方向へ延びる一対の側壁部を前記ローラ支持部として備え、前記ローラと前記両側壁部のローラ近傍部分とは、前記入力アームの軸線に対し傾斜されている請求項９に記載の可変動弁装置に用いられるロッカーアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブ、排気バルブ等の機関バルブを開閉駆動するとともに、その機関バルブの開閉に関わるバルブ特性を変更するようにした可変動弁装置に用いられるロッカーアームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の一般的な動弁装置は、バルブスプリングによって閉弁方向に付勢された機関バルブを、カムシャフトのカムによって直接、又はロッカーアーム等を介して押下げて開弁させる構成を採用している。
【０００３】
これに対し、近年では、カムシャフトのカムの作用角や機関バルブの最大リフト量といったバルブ特性を内燃機関の運転状態に応じて変更する機構を付加した動弁装置（可変動弁装置）が提案されている。この可変動弁装置によれば、例えば内燃機関の低回転低負荷域では、吸気カムの作用角及び吸気バルブの最大リフト量を小さくして吸入空気量を制限することで、スロットルバルブの開度制御によって生ずるポンピングロスを小さくし、燃費の向上を図ることができる。また、内燃機関の高回転高負荷域では上記作用角及び最大リフト量を大きくし、吸気充填効率の向上により出力の増加を確保することができる。
【０００４】
こうした可変動弁装置の一形態として、例えば特許文献１には、気筒毎に、気筒配列方向に一対の機関バルブが設けられた内燃機関を適用対象とするものが記載されている。この可変動弁装置は、図１６及び図１７に示すように、カム入力部１０１を有する入力アーム１０２と、一対の出力アーム１０５，１０６と、相対位相差変更機構１０９とを備える。両出力アーム１０５，１０６は、入力アーム１０２の気筒配列方向（図１６では紙面と直交する方向、図１７では左右方向）についての両側に配置されており、カム面１０３が形成されたノーズ１０４を有する。
【０００５】
上記可変動弁装置１１１によると、内燃機関の運転に伴いカムシャフト１１２が回転すると、そのカム１１３の回転がカム入力部１０１に伝達されて同カム入力部１０１が揺動する。この揺動が相対位相差変更機構１０９を通じて両出力アーム１０５，１０６に伝達されて、ノーズ１０４が揺動する。このノーズ１０４の揺動がロッカーアーム１０８を介して機関バルブ１０７に伝達されて、同機関バルブ１０７が開弁される。また、相対位相差変更機構１０９により、入力アーム１０２及び出力アーム１０５，１０６の揺動方向についての相対位相差が機関運転状態に応じて変更され、機関バルブ１０７のバルブ特性が変更される。
【０００６】
なお、本発明にかかる先行技術文献としては、上記特許文献１のほかに特許文献２が挙げられる。この特許文献２には、一対の対向側壁と、両対向側壁をつなぐ連結板壁とからなるアーム本体を備えたロッカーアームが記載されている。アーム本体の長手方向の中間部分にはカムに当接するローラが取付けられている。また、アーム本体の一端には機関バルブに作用するバルブ作用部が形成され、他端のアジャスト部には、ピボット部品を出入調整可能に取付ける取付孔が貫通して形成されている。同特許文献２には、上記取付孔を、連結板壁の幅方向における中間位置から一方の対向側壁側へずらした態様も記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように、入力アーム１０２の気筒配列方向についての両側に一対の出力アーム１０５，１０６を配置する特許文献１に記載の可変動弁装置１１１では、それらの入力アーム１０２及び両出力アーム１０５，１０６を、バルブピッチに対応した幅におさまるように各部材の配置がなされる。ここで、バルブピッチは、同一気筒内において、気筒配列方向についての機関バルブ１０７，１０７の間隔である。そのため、上記制約を受けた各部材の配置により、ノーズ１０４及びロッカーアーム１０８が入力アーム１０２のカム入力部１０１に接近する。この接近により、ロッカーアーム１０８がカム入力部１０１と接触（干渉）するおそれがある。
【０００８】
こうした不具合は、特に小排気量の内燃機関で起こりやすい。これは、小排気量の内燃機関では、上記バルブピッチが、中・大排気量の内燃機関に比べて小さいことによる。これに伴い、同一気筒について隣合う一対のロッカーアーム１０８の間隔が小さくなる。一方で、カム入力部１０１やロッカーアーム１０８については、強度確保等の観点からある程度の厚みが必要であり、薄くすることで上記不具合に対処するにも限度がある。従って、バルブピッチの小さな小排気量の内燃機関では、ロッカーアーム１０８がカム入力部１０１に接近（干渉）しやすくなる。
【０００９】
なお、上記特許文献２に記載されたロッカーアームには、上述したように、取付孔を連結板壁の幅方向における中間位置から一方の対向側壁側へずらした態様もあるが、これはアーム本体における取付孔の位置を変更したに過ぎない。そのため、このロッカーアームを上記可変動弁装置に用いたとしても、上記不具合を解消することはできない。
【００１０】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バルブ特性を変更する機能を有する可変動弁装置に用いられて、カム入力部との干渉を抑制することのできるロッカーアームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１及び請求項７に記載の発明にかかるロッカーアームは、下記の構成を有する可変動弁装置に用いられて、出力アームの揺動を機関バルブに伝達する。この可変動弁装置は、列をなして配置された複数の気筒を有し、各気筒には気筒配列方向に配置された複数の機関バルブを有する内燃機関にあって、前記内燃機関のカムの回転がカム入力部を通じて伝達されて揺動する入力アームと、前記入力アームの前記気筒配列方向についての両側に揺動可能に配置された出力アームとを備え、前記入力アームの揺動を前記両出力アームに伝達して前記機関バルブを駆動するとともに、それら入力アーム及び出力アームの揺動方向についての相対位相差を変更することにより、前記機関バルブの開閉に関わるバルブ特性を変更する。
【００１２】
こうした可変動弁装置に用いられる請求項１に記載の発明のロッカーアームでは、前記カム入力部の揺動領域と対向する対向箇所が、対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から気筒配列方向へ遠ざかるように形成されているとする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明のロッカーアームでは、前記出力アーム側の端面について前記カム入力部の揺動領域に対向する対向箇所が、前記入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成されているとする。
【００１４】
上記構成を有する請求項１及び請求項７に記載の発明によれば、可変動弁装置では、内燃機関の運転に伴うカムの回転がカム入力部を通じて入力アームに伝達され、同入力アームが揺動する。この揺動が、入力アームの気筒配列方向についての両側に配置された出力アームに伝達され、同出力アームが揺動する。各出力アームの揺動はロッカーアームにより機関バルブに伝達される。この伝達により機関バルブが開弁する。こうした機関バルブの駆動中に、入力アーム及び出力アームの揺動方向についての相対位相差が変更されると、機関バルブのバルブ特性が変更される。
【００１５】
ところで、上記可変動弁装置では、入力アームの気筒配列方向についての両側に一対の出力アームを配置し、各出力アームの揺動をロッカーアームを介して機関バルブに伝達する構成を採っていることから、同入力アームにおけるカム入力部と両ロッカーアームとが接近する。この配置により、ロッカーアームのカム入力部との接触（干渉）が懸念される。
【００１６】
特に、内燃機関では各気筒の径（ボア径）が小さくなるに従い、気筒配列方向についての機関バルブの間隔（バルブピッチ）が小さくなる。このことから、バルブピッチの小さな小排気量の内燃機関では、上記バルブピッチに合わせてカム入力部とロッカーアームとを接近させる配置が採用されることとなり、上記の干渉が起こりやすくなる。
【００１７】
この点、請求項１に記載の発明では、ロッカーアームについて、カム入力部の揺動領域と対向する対向箇所が、対向しない箇所の少なくとも一部よりも、揺動領域から気筒配列方向へ遠ざかるように形成されている。こうした形成により、対向箇所をカム入力部の揺動領域に入り込ませることなく、ロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。その結果、バルブピッチの小さい内燃機関であっても、カム入力部の揺動に伴い、ロッカーアームがカム入力部と干渉しないようにすることができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明では、ロッカーアームについて、出力アーム側の端面についてカム入力部の揺動領域に対向する対向箇所が、入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成されている。こうした形成により、対向箇所を、揺動領域から気筒配列方向へ遠ざけたり、揺動方向へ遠ざけたりすることが可能となる。この場合にも上記請求項１に記載の発明と同様に、対向箇所をカム入力部の揺動領域に入り込ませることなく、ロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。その結果、バルブピッチの小さい内燃機関であっても、カム入力部の揺動に伴い、ロッカーアームがカム入力部と干渉しないようにすることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、アーム本体と、前記アーム本体に設けられて前記出力アームに接触するアーム接触部とを備え、前記アーム本体における前記アーム接触部の近傍部分は、前記対向箇所として、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から前記気筒配列方向へ遠ざかるように形成されているとする。
【００２０】
アーム本体とアーム接触部とを備え、アーム本体におけるアーム接触部の近傍部分を対向箇所とするロッカーアームにあっては、同対向箇所を上記のように揺動領域から気筒配列方向へ遠ざかるように形成することで、同対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記アーム接触部は、前記アーム本体のローラ支持部により支持されたローラにより構成され、前記対向箇所は、前記ローラ支持部の少なくとも一部により構成されているとする。
【００２２】
ローラをアーム接触部とし、ローラ支持部の少なくとも一部を対向箇所とするロッカーアームにあっては、同対向箇所を上記のように揺動領域から気筒配列方向へ遠ざかるように形成することで、同対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記アーム本体は、前記気筒配列方向に対し交差する方向へ延びる一対の側壁部を前記ローラ支持部として備え、前記ローラと前記両側壁部のローラ近傍部分とは、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部よりも、前記揺動領域から前記気筒配列方向へ遠ざけられているとする。
【００２４】
ローラと両側壁部のローラ近傍部分とを、上記のように、揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部よりも、揺動領域から気筒配列方向へ遠ざけることで、対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。また、対向箇所だけでなく、その周辺部分、すなわちローラ、及びローラ支持部のローラ近傍部分を含めてロッカーアームの長さ方向中間部分の全体を揺動領域から遠ざけている。このことから、該当箇所の厚みを薄くする等して対処した場合とは異なり、対向箇所が揺動領域から遠ざけられていないロッカーアームと同程度の強度を確保することが可能となる。
【００２５】
請求項５に記載の発明では、請求項２〜４のいずれか１つに記載の発明において、前記アーム本体について、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部には、前記機関バルブに対応して、前記気筒配列方向について前記対向箇所よりも前記揺動領域側に位置し、かつ同機関バルブに接触するバルブ接触部が設けられているとする。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明では、請求項２〜５のいずれか１つに記載の発明において、前記内燃機関には、前記アーム本体を支持するとともにその支持位置を調整するためのアジャスタが設けられており、前記アーム本体について、前記揺動領域に対向しない箇所の少なくとも一部には、前記アジャスタに対応して、前記気筒配列方向について前記対向箇所よりも前記揺動領域側に位置し、かつ同アジャスタに接触するアジャスタ接触部が設けられているとする。
【００２７】
ここで、ロッカーアームのカム入力部との干渉を回避する点では、少なくとも対向箇所を揺動領域から遠ざけることが必要である。ロッカーアームにおいて対向箇所以外の箇所については揺動領域から遠ざけても遠ざけなくても上記の効果に影響を及ぼさない。こうした対向しない箇所としては、例えば上記バルブ接触部やアジャスタ接触部が挙げられる。反面、これらを揺動領域から気筒配列方向へ遠ざけると、それに伴って機関バルブやアジャスタの気筒配列方向における位置を変更する必要が生ずる。
【００２８】
この点、請求項５に記載の発明では、バルブ接触部については、対向箇所とは異なり、揺動領域から気筒配列方向へ遠ざけることをせず、機関バルブに対応する箇所に設けている。そのため、機関バルブの気筒配列方向における位置を変更しなくてもすむ。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明では、アジャスタ接触部については、対向箇所とは異なり、揺動領域から気筒配列方向へ遠ざけることをせず、アジャスタに対応する箇所に設けている。そのため、アジャスタの気筒配列方向における位置を変更しなくてもすむ。
【００３０】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、ロッカーアームは、アーム本体と、前記アーム本体に設けられて前記出力アームに接触するアーム接触部とを備え、前記アーム本体における前記アーム接触部の近傍部分であって前記出力アーム側の端面は、前記対向箇所として、前記入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成されているとする。
【００３１】
アーム本体とアーム接触部とを備え、アーム本体におけるアーム接触部の近傍部分であって、前記出力アーム側の端面を対向箇所とするロッカーアームにあっては、同対向箇所を上記のように入力アームの軸線に対し傾斜するように形成することで、同対向箇所を揺動領域に対し気筒配列方向又は揺動方向へ遠ざけることができる。そのため、対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。
【００３２】
請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の発明において、前記アーム接触部は、前記アーム本体のローラ支持部により支持されたローラにより構成され、前記対向箇所は、前記ローラ支持部の少なくとも一部であって前記出力アーム側の端面により構成されているとする。
【００３３】
ローラをアーム接触部とし、ローラ支持部の少なくとも一部であって、出力アーム側の端面を対向箇所とするロッカーアームにあっては、同対向箇所を上記のように入力アームの軸線に対し傾斜した状態で形成することで、同対向箇所を揺動領域に対し気筒配列方向又は揺動方向へ遠ざけることができる。そのため、対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の発明において、前記アーム本体は、前記気筒配列方向に対し交差する方向へ延びる一対の側壁部を前記ローラ支持部として備え、前記ローラと前記両側壁部のローラ近傍部分とは、前記入力アームの軸線に対し傾斜されているとする。
【００３５】
ローラと、両ローラ支持部のローラ近傍部分とを、上記のように、入力アームの軸線に対し傾斜させることで、上記対向箇所を揺動領域に対し気筒配列方向又は揺動方向へ遠ざけることができる。そのため、対向箇所を揺動領域に入り込ませることなくロッカーアームをカム入力部に接近させて配置することが可能となる。また、対向箇所だけでなく、その周辺部分、すなわちローラ、及びローラ支持部のローラ近傍部分を含めてロッカーアームの長さ方向中間部分の全体を、入力アームの軸線に対し傾斜させている。このことから、該当箇所の厚みを薄くする等して対処した場合とは異なり、対向箇所が傾斜されていないロッカーアームと同程度の強度を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
車両には、図１及び図２に示すように、多気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１１が内燃機関として搭載されている。エンジン１１は、列をなして配置された複数の気筒（シリンダ）１２を有するシリンダブロック１３と、その上に取付けられたシリンダヘッド１４とを備えている。各気筒１２にはピストン１５が往復動可能に収容されている。各ピストン１５は、コネクティングロッド（図示略）を介し、出力軸であるクランクシャフト１６（図２参照）に連結されている。各ピストン１５の往復運動は、コネクティングロッドによって回転運動に変換された後、クランクシャフト１６に伝達される。
【００３７】
各気筒１２においてピストン１５よりも上側の空間は燃焼室１７となっている。シリンダヘッド１４には、吸気通路の一部をなす吸気ポート１８と、排気通路の一部をなす排気ポート１９とが、気筒１２毎に気筒配列方向（図１では紙面と直交する方向、図２では左右方向）に一対ずつ設けられている。これらの吸・排気ポート１８，１９は、シリンダヘッド１４の下面において燃焼室１７に面して開口している。
【００３８】
シリンダヘッド１４には、各吸気ポート１８を開閉する吸気バルブ２１と、各排気ポート１９を開閉する排気バルブ２２とが、それぞれ機関バルブとして設けられている。吸・排気バルブ２１，２２の各上端部にはリテーナ２４が装着されている。各リテーナ２４とシリンダヘッド１４との間であって吸・排気バルブ２１，２２の周りにはバルブスプリング２５が配置されている。吸・排気バルブ２１，２２は、いずれもバルブスプリング２５によって、吸・排気ポート１８，１９を閉鎖する方向（閉弁方向、図１のほぼ上方）へ付勢されている。
【００３９】
シリンダヘッド１４には、上記バルブスプリング２５等に抗して、吸・排気ポート１８，１９を開放させる方向（開弁方向、図１のほぼ下方）へ吸・排気バルブ２１，２２をリフトさせるための動弁装置がそれぞれ設けられている。各動弁装置について説明すると、シリンダヘッド１４における吸気バルブ２１のほぼ上方には、吸気カム２７を有する吸気カムシャフト２８が支持壁部２９（図２参照）により回転可能に支持されている。同様に、シリンダヘッド１４における排気バルブ２２のほぼ上方には、排気カム３１を有する排気カムシャフト３２が回転可能に支持されている。
【００４０】
吸・排気カムシャフト２８，３２は、タイミングチェーン３３、スプロケット（図示略）等によりクランクシャフト１６に駆動連結されている。そして、クランクシャフト１６の回転がタイミングチェーン３３等を介して吸・排気カムシャフト２８，３２に伝達される。これらの吸・排気カムシャフト２８，３２の回転により、吸・排気バルブ２１，２２がバルブスプリング２５に抗して押下げられて、吸・排気ポート１８，１９が開放される。
【００４１】
吸・排気カムシャフト２８，３２の回転を吸・排気バルブ２１，２２に伝達するために、吸・排気カム２７，３１と吸・排気バルブ２１，２２の各上端部との間にはロッカーアーム３４，３５が揺動可能に配置されている。ロッカーアーム３４，３５は基本的には同様の構成を採っている。そのため、ここでは、排気側（排気カム３１及び排気バルブ２２間）のロッカーアーム３５について説明する。
【００４２】
図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロッカーアーム３５の骨格をなすアーム本体３６は、ローラ支持部としての一対の側壁部３７と、連結壁部３８とを備えて構成されている。両側壁部３７は、互いに平行に気筒配列方向に交差（ほぼ直交）する方向へ延びている。図３（Ａ）では、紙面と直交する方向が「気筒配列方向」に相当し、図３（Ｂ）では上下方向が「気筒配列方向」に相当する。
【００４３】
連結壁部３８は、上記両側壁部３７の上縁をつないでいる。連結壁部３８の長手方向についての中間部分には窓部３９が開口している。この窓部３９は排気カム３１の直下に位置している。また、両側壁部３７の長手方向における中間部分には支軸４２が掛け渡されており、この支軸４２によりローラ４３がアーム本体３６に支持されている。ローラ４３の外周部分の一部は、上述した窓部３９から上方へ露出している。そして、このローラ４３の露出部分に対し、排気カム３１が直接接触している。
【００４４】
連結壁部３８の長手方向についての一方（図３（Ａ）の左方）の端部下面はバルブ接触部４４を構成しており、ロッカーアーム３５はバルブ接触部４４において排気バルブ２２の上端部に接触している。また、連結壁部３８の長手方向についての他方（図３（Ａ）の右方）の端部下面にはほぼ半球状の凹部が設けられており、この凹部の壁面がアジャスタ接触部４５を構成している。ロッカーアーム３５はアジャスタ接触部４５においてラッシュアジャスタ４６に接触している。ラッシュアジャスタ４６は、アーム本体３６を支持するとともに、その支持位置を調整するためのものである。ラッシュアジャスタ４６は、シリンダヘッド１４に固定されたボディ４７と、プランジャスプリングの圧縮反力や油圧によってボディ４７から突出する方向へ付勢されたプランジャ４８とを備える。このプランジャ４８の頭部がアジャスタ接触部４５に接触している。
【００４５】
図１に示すように、上記排気バルブ２２との接触、及びラッシュアジャスタ４６との接触により、バルブスプリング２５の圧縮反力が排気バルブ２２及びバルブ接触部４４を通じてロッカーアーム３５に伝達されるとともに、ラッシュアジャスタ４６の押上げ力がアジャスタ接触部４５を通じてロッカーアーム３５に伝達される。両伝達によりロッカーアーム３５が押上げられ、ローラ４３が排気カム３１に接触している。そして、排気カムシャフト３２が回転すると、プランジャ４８の頭部を支点としてロッカーアーム３５が下方へ揺動する。この揺動により排気バルブ２２がバルブスプリング２５等に抗して押下げられ、排気ポート１９が開放された状態（開弁状態）となる。
【００４６】
吸気通路には、吸気ポート１８へ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁（図示略）が各気筒１２に対応して取付けられている。噴射された燃料は、吸気ポート１８を通って燃焼室１７内に導入される吸入空気と混ざり合って混合気となる。なお、吸気ポート１８を介さずに燃料噴射弁から燃料を燃焼室１７に直接噴射するようにしてもよい。
【００４７】
シリンダヘッド１４には、点火プラグ５１が各気筒１２に対応して取付けられている。そして、前記混合気は点火プラグ５１の電気火花によって着火され、爆発・燃焼する。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン１５が往復動され、クランクシャフト１６が回転されて、エンジン１１の駆動力（出力トルク）が得られる。燃焼ガスは排気ポート１９を通じて排気通路へ排出される。
【００４８】
図１及び図２に示すように、吸気カムシャフト２８とそのスプロケットとの間にはバルブタイミング可変装置５２が設けられている。同可変装置５２は、クランクシャフト１６に対する吸気カムシャフト２８の相対回転位相を変化させることにより、吸気バルブ２１のバルブタイミングをクランク角（クランクシャフト１６の回転角）に対して変更するための装置である。吸気バルブ２１のバルブタイミングは、例えば、図４に示すように吸気バルブ２１の開弁時期ＩＶＯ及び閉弁時期ＩＶＣで表すことができる。バルブタイミングは、吸気バルブ２１の開弁期間（開弁時期ＩＶＯから閉弁時期ＩＶＣまでの期間）が一定に保持された状態で進角又は遅角させられる。なお、図４中のＥＶＯ，ＥＶＣは排気バルブ２２の開弁時期及び閉弁時期である。
【００４９】
また、シリンダヘッド１４では、図１に示すように吸気カム２７がロッカーアーム３４のローラ４３に直接接触せず、バルブ特性可変装置５３を介して間接的に同ローラ４３に接触する。同可変装置５３は、機関バルブの作用角及び最大バルブリフト量をバルブ特性として、これらの少なくとも一方を変更するための装置である。本実施形態では、このバルブ特性可変装置５３が、吸気バルブ２１の作用角及び最大リフト量を変更するために用いられている。ここで、吸気バルブ２１の作用角とは、図５に示すように、吸気カム２７の回転（図５ではクランク角で表現）について、吸気バルブ２１の開弁時期ＩＶＯから閉弁時期ＩＶＣまでの角度範囲である。また、最大リフト量は、吸気バルブ２１が開弁時において可動範囲の最も下方まで移動（リフト）したときの同吸気バルブ２１の移動量である。これらの作用角及び最大リフト量は、バルブ特性可変装置５３によって互いに同期して変化させられ、例えば、作用角が小さくなるほど最大リフト量も小さくなる。作用角が小さくなるに従い、吸気バルブ２１の開弁時期ＩＶＯと閉弁時期ＩＶＣとが互いに近寄り、開弁期間が短くなって、１気筒当りの吸入空気量が少なくなる。このように、吸気バルブ２１の動弁装置はバルブ特性を変更する機能を有する可変動弁装置となっている。これに対し、排気バルブ２２の動弁装置については、上述したバルブタイミング可変装置５２及びバルブ特性可変装置５３は設けられていない。
【００５０】
図２に示すように、バルブ特性可変装置５３は、気筒１２毎の仲介駆動機構５４を備えるほか、すべての仲介駆動機構５４にそれぞれ共通の支持パイプ５５、コントロールシャフト５６及びアクチュエータ５７を備える。
【００５１】
支持パイプ５５は気筒配列方向（図２の左右方向）へ延び、前述した支持壁部２９に固定されている。なお、この気筒配列方向について、区別する必要のある場合には矢印Ｘ方向又は矢印Ｙ方向というものとする。矢印Ｘ方向は、前述したタイミングチェーン３３に近づく方向であり、吸気カム２７の作用角を小さくする方向である。また、矢印Ｙ方向はタイミングチェーン３３から遠ざかる方向であり、上記作用角を大きくする方向である。前記固定により、支持パイプ５５は気筒配列方向への移動が不能であり、しかも回転不能である。コントロールシャフト５６は支持パイプ５５内に挿通されている。アクチュエータ５７は電動モータと、この電動モータの回転を直線運動に変換してコントロールシャフト５６に伝達する変換機構とを備えている。そして、この直線運動の伝達により、コントロールシャフト５６が気筒配列方向へ往復駆動される。
【００５２】
各仲介駆動機構５４は、図６〜図８に示すように、入力アーム６１と、その入力アーム６１の気筒配列方向についての両側に配置された一対の出力アーム６２，６３とを備えている。入力アーム６１及び各出力アーム６２，６３は、それらの相対向する端部において嵌合により連結されている。仲介駆動機構５４毎の入力アーム６１及び両出力アーム６２，６３は支持壁部２９，２９間に配置されており、気筒配列方向への変位が両支持壁部２９，２９によって規制されている（図８参照）。
【００５３】
入力アーム６１の外周面には、一対の支持片６４，６４が突設されている。両支持片６４，６４にはローラ６６が軸支されている。これらの支持片６４、ローラ６６等によってカム入力部６０が構成されている。一方、各出力アーム６２，６３は、いずれもベース円部６７と、そのベース円部６７の外周面から突出するノーズ６８とを備えている。各ノーズ６８は、凹状に湾曲するカム面６８Ａを有する。
【００５４】
支持パイプ５５と、入・出力アーム６１〜６３との間には、動力伝達用のスライダギヤ６９が配置されている。スライダギヤ６９は、支持パイプ５５上に回動可能かつ気筒配列方向への変位可能に支持されている。支持パイプ５５の外側のスライダギヤ６９を同支持パイプ５５内のコントロールシャフト５６に動力伝達可能に連結するために、同スライダギヤ６９の内壁には、周方向に延びる周溝７１が形成されている。また、支持パイプ５５において、隣合う支持壁部２９，２９によって挟まれた箇所には、気筒配列方向へ延びる長孔７３が形成されている。これらの周溝７１及び長孔７３の交わる箇所には係止ピン７４が配置され、その内端部（図８の下端部）がコントロールシャフト５６に圧入されている。また、周溝７１内に位置する係止ピン７４の外端部（図８の上端部）にはブッシュ７５が係止されている。
【００５５】
従って、前述したように支持パイプ５５がシリンダヘッド１４（支持壁部２９）に固定されているが、コントロールシャフト５６の気筒配列方向への移動に伴い、係止ピン７４が支持パイプ５５の長孔７３内を移動することで、ブッシュ７５及び係止ピン７４を介してスライダギヤ６９を気筒配列方向へ変位させることが可能である。さらに、スライダギヤ６９自体は、周方向へ延びる周溝７１にて係止ピン７４の外端部及びブッシュ７５に係合されていることから、それらの係止ピン７４及びブッシュ７５にて気筒配列方向の位置は決定されるが、軸周りについては回動可能である。
【００５６】
入力アーム６１及びスライダギヤ６９間で動力を伝達するために、入力アーム６１の内周面には、出力アーム６２側ほど時計回り方向へねじれたヘリカルスプライン６１Ａが形成されている。これに対応して図７に示すように、スライダギヤ６９の外周面の気筒配列方向における中間部分には、同方向へねじれたヘリカルスプライン６９Ａが形成され、これが前述したヘリカルスプライン６１Ａに噛合されている。
【００５７】
また、各出力アーム６２，６３及びスライダギヤ６９間で動力を伝達するために、各出力アーム６２，６３の内周面には、前記入力アーム６１のヘリカルスプライン６１Ａとは逆方向、すなわち入力アーム６１から出力アーム６２側へ離れるほど反時計回り方向へねじれたヘリカルスプライン６２Ｂ，６３Ｃが形成されている。これに対応して、スライダギヤ６９の外周面の気筒配列方向における両端部には同方向へねじれたヘリカルスプライン６９Ｂ，６９Ｃが形成され、これらが前記ヘリカルスプライン６２Ｂ，６３Ｃに噛合されている。
【００５８】
このように、ヘリカルスプライン６１Ａ，６９Ａと、ヘリカルスプライン６２Ｂ，６３Ｃ，６９Ｂ，６９Ｃとは逆方向へねじれている。そのため、コントロールシャフト５６の気筒配列方向の移動に連動してスライダギヤ６９が同方向へ変位しながら回転することにより、入力アーム６１と各出力アーム６２，６３とに対し互いに逆方向のねじり力が付与され、入力アーム６１及び出力アーム６２，６３の相対位相差が変化する。また、前記ヘリカルスプライン（６１Ａ，６２Ｂ，６３Ｃ），（６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｃ）のねじれ方向の設定により、入・出力アーム６１〜６３の相対位相差は、スライダギヤ６９が矢印Ｘ方向（作用角を小さくする方向）へ変位するに従い小さくなる。
【００５９】
図９（Ａ）に示すように、各仲介駆動機構５４のローラ６６は吸気カム２７に接触しており、吸気カムシャフト２８の回転に伴い吸気カム２７によるほぼ下向きの力がローラ６６（カム入力部６０）に加えられる。
【００６０】
一方、上述したロッカーアーム３４のローラ４３は、出力アーム６２，６３のベース円部６７の下方に位置している。そして、ロッカーアーム３４は、そのバルブ接触部４４において吸気バルブ２１の上端部に接触し、アジャスタ接触部４５においてラッシュアジャスタ４６のプランジャ４８に接触している。これらの接触により、バルブスプリング２５の圧縮反力が吸気バルブ２１を介してバルブ接触部４４に伝達されるとともに、ラッシュアジャスタ４６の押上げ力がアジャスタ接触部４５に伝達される。両伝達によりロッカーアーム３４が押上げられ、ローラ４３が出力アーム６２，６３のベース円部６７又はノーズ６８に接触している。すなわち、ロッカーアーム３４では、ローラ４３が出力アーム６２，６３に接触するアーム接触部として機能する。
【００６１】
なお、図９（Ａ）中の７６は、入力アーム６１の外周面において、上記支持片６４とは異なる箇所に設けられた突片である。また、同図中の７７は、上記突片７６を通じて、吸気カム２７の押下げによる入力アーム６１の揺動方向とは逆方向（図９（Ａ）の反時計回り方向）へ同入力アーム６１を付勢するロストモーションスプリングである。ロストモーションスプリング７７は、ローラ４３がベース円部６７に接触して、バルブスプリング２５の圧縮反力等による回転付勢力（支持片６４を図９（Ａ）の反時計回り方向へ回転させようとする力）が非常に小さくなった場合にも、ローラ６６を吸気カム２７に確実に押付けて、ローラ６６が吸気カム２７から離れる不具合を抑制する。
【００６２】
従って、上記の構成を有するエンジン１１では、排気カムシャフト３２が回転すると、その回転が対応するロッカーアーム３５を介して排気バルブ２２に伝達される。この伝達により、排気バルブ２２がバルブスプリング２５に抗して押下げられて開弁する。
【００６３】
また、吸気カムシャフト２８が回転すると、その回転がバルブ特性可変装置５３を通じて吸気バルブ２１に伝達される。この際、バルブ特性可変装置５３では、アクチュエータ５７によってコントロールシャフト５６が駆動されなければ、吸気カムシャフト２８の吸気カム２７の回転に伴い入力アーム６１が、コントロールシャフト５６を支点として揺動する。この揺動はスライダギヤ６９を介して出力アーム６２，６３に伝達され、同出力アーム６２，６３が揺動する。これらの揺動する出力アーム６２，６３によって、対応するロッカーアーム３４が揺動させられ、吸気バルブ２１がバルブスプリング２５に抗して押下げられて開弁する。
【００６４】
例えば、図９（Ａ），（Ｂ）は、アクチュエータ５７によってコントロールシャフト５６を図２の矢印Ｙ方向へ最大量移動させたときの仲介駆動機構５４の状態を示している。スライダギヤ６９が可動範囲における矢印Ｙ方向の端に位置している。このときには、入力アーム６１と各出力アーム６２，６３との相対位相差が最大となり、吸気カム２７の作用角が最大となっている。
【００６５】
特に、図９（Ａ）は、吸気カム２７がそのベース円部２７Ａにおいて、仲介駆動機構５４のローラ６６に接触した状態を示している。この状態では、両出力アーム６２，６３のベース円部６７においてノーズ６８に近い部分がロッカーアーム３４のローラ４３に接触している。このため、吸気バルブ２１は閉弁状態（リフト量が「０」）となる。
【００６６】
吸気カムシャフト２８が矢印で示す方向へ回転すると、仲介駆動機構５４では、吸気カム２７のノーズ２７Ｂによってローラ６６が押下げられて、入力アーム６１が下方へ揺動する。この揺動がスライダギヤ６９を介して各出力アーム６２，６３に伝達されて、同出力アーム６２，６３が下方へ揺動する。これらの揺動により、ノーズ６８のカム面６８Ａが直ちにロッカーアーム３４のローラ４３に接触して、図９（Ｂ）に示すように、カム面６８Ａのほぼ全範囲を使用してローラ４３を押下げる。この押下げにより、ロッカーアーム３４がプランジャ４８の頭部を支点として下方へ揺動し、バルブ接触部４４が吸気バルブ２１を大きく押下げ、同吸気バルブ２１を大きく開弁させる。最大リフト量が最も大きくなり、吸気ポート１８から燃焼室１７に流入する空気の量が最大となる。
【００６７】
バルブ特性の変更に際し、アクチュエータ５７によってコントロールシャフト５６を図２の矢印Ｘ方向へ移動させると、その動きが支持パイプ５５の外のスライダギヤ６９に伝達されて、同スライダギヤ６９が回転しながら同方向へ変位する。スライダギヤ６９の回転により入力アーム６１及び各出力アーム６２，６３に対し互いに逆方向のねじり力が付与され、図９（Ａ），（Ｂ）において二点鎖線で示すように、入力アーム６１及び各出力アーム６２，６３の相対位相差が変化する。この相対位相差は、スライダギヤ６９の矢印Ｘ方向への変位量が大きくなるほど小さくなる。
【００６８】
吸気カム２７のベース円部２７Ａが、仲介駆動機構５４のローラ６６に接触するときに、出力アーム６２，６３のベース円部６７についてロッカーアーム３４のローラ４３との接触箇所がノーズ６８から遠ざかる。このため、出力アーム６２，６３が揺動しても、しばらくはロッカーアーム３４のローラ４３はノーズ６８のカム面６８Ａに接触することなくベース円部６７に接触し続ける。
【００６９】
その後、カム面６８Ａがローラ４３を押下げて、プランジャ４８の頭部を支点としてロッカーアーム３４を下方へ揺動させるが、ローラ４３が当初、ノーズ６８から離れている分、カム面６８Ａの使用範囲が少なくなる。その結果、ロッカーアーム３４の揺動角度が小さくなり、作用角が小さくなる。こうして、吸気バルブ２１は最大時よりも小さな作用角にて吸気ポート１８を開放状態にする。吸気バルブ２１の開弁に伴い吸気ポート１８から燃焼室１７に流入する空気量は、スライダギヤ６９の矢印Ｘ方向への変位量に応じて少なくなる。
【００７０】
このように、アクチュエータ５７によってコントロールシャフト５６を通じてスライダギヤ６９の位置を調整することにより、上述した図５に示すように、吸気カム２７の作用角及び吸気バルブ２１の最大リフト量を連続的に調整することが可能である。
【００７１】
ところで、入力アーム６１の気筒配列方向についての両側に一対の出力アーム６２，６３を配置する上記仲介駆動機構５４では、それらの入力アーム６１及び両出力アーム６２，６３が、同一気筒１２内の吸気バルブ２１，２１の間隔であるバルブピッチに対応した幅におさまるように配置される。そのため、上記制約を受けた各部材の配置により、吸気バルブ２１の可変動弁装置では出力アーム６２，６３のノーズ６８及びロッカーアーム３４が入力アーム６１におけるカム入力部６０、特に気筒配列方向についての両側に位置する支持片６４に接近する。このため、カム入力部６０が揺動する際に各支持片６４とロッカーアームとが互いに接触（干渉）するおそれがある。
【００７２】
そこで、本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、ロッカーアーム３４についてカム入力部６０の揺動領域Ｚと対向する箇所（対向箇所Ａ）を、その揺動領域Ｚから遠ざかるように形成することで、上記の不具合を解消するようにしている。上記対向箇所Ａを、ロッカーアーム３４の幅方向、高さ方向、長さ方向のそれぞれから特定すると、幅方向については、カム入力部６０寄りの箇所、より詳細には、アーム本体３６のうちカム入力部６０側の側壁部３７である。高さ方向については、アーム本体３６の上部である。長さ方向については、アーム本体３６の長さ方向中間部分、ここではバルブ接触部４４寄りの部分である。
【００７３】
そして、対向箇所Ａは、揺動領域Ｚと対向しない箇所の少なくとも一部よりもアーム本体３６の幅方向へずらした箇所に形成されることにより、揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけられている。ここでは、ロッカーアーム３４（アーム本体３６）の長さ方向両端部（バルブ接触部４４及びアジャスタ接触部４５を含む）については、排気側のロッカーアーム３５の同部分と同じ箇所に位置している。ロッカーアーム３４の長さ方向中間部分、より正確には、両側壁部３７において窓部３９に対応する箇所、ローラ４３及び支軸４２については、排気側のロッカーアーム３５の同部分よりもアーム本体３６の幅方向へずらした箇所に形成されている。出力アーム６２に対応するロッカーアーム３４については矢印Ｘ方向へずらした箇所であり、出力アーム６３に対応するロッカーアーム３４については矢印Ｙ方向へずらした箇所である。こうした形成により、ロッカーアーム３４において、揺動領域Ｚに対向する側面の長さ方向中間部分は両端部分よりも凹み、同揺動領域Ｚに対向しない側面の長さ方向中間部分は両端部分よりも突出している。
【００７４】
なお、ロッカーアーム３４において位置をずらした箇所の厚み、形状、大きさ等は排気側のロッカーアーム３５の対応する箇所と同様である。また、ロッカーアーム３４における各部の上端面は、排気側のロッカーアーム３５における各部の上端面と同様、入力アーム６１の軸線Ｌに平行に形成されている。これに伴い、ロッカーアーム３４の支軸４２は上記軸線Ｌに平行となっている。また、アーム本体３６における各側壁部３７の側面（内側面、外側面）は上記軸線Ｌに直交している。
【００７５】
上記のように構成されたロッカーアーム３４が吸気バルブ２１の可変動弁装置に組み込まれると、バルブ接触部４４が吸気バルブ２１の上端部に接触し、アジャスタ接触部４５がラッシュアジャスタ４６のプランジャ４８に接触する。また、ローラ４３がノーズ６８のカム面６８Ａに接触する。そのため、吸気カム２７の回転に伴う入力アーム６１の揺動がスライダギヤ６９を介して出力アーム６２，６３に伝達されて、同出力アーム６２，６３のノーズ６８が揺動すると、その揺動が上述したようにローラ４３及び支軸４２を介してロッカーアーム３４に伝達される。この伝達により、プランジャ４８の頭部を支点として、ロッカーアーム３４が下方へ揺動させられ、吸気バルブ２１がバルブスプリング２５等に抗して押下げられる。この押下げにより、吸気ポート１８が開放された状態（開弁状態）となる。また、バルブ特性の変更に際し、コントロールシャフト５６が気筒配列方向へ移動させられると、入力アーム６１及び各出力アーム６２，６３の相対位相差が変化する。これに伴いロッカーアーム３４の揺動角度が変化し、バルブ特性（作用角、最大リフト量）が変化する。
【００７６】
上記バルブ特性の変更時を含めて入力アーム６１のカム入力部６０が揺動する際には、そのカム入力部６０は一対のロッカーアーム３４，３４によって挟まれた空間を通過する。この際、ロッカーアーム３４，３４にあっては、カム入力部６０の揺動領域Ｚに対向する箇所（対向箇所Ａ）を含む長さ方向中間部分が幅方向へずらされていて、同揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけられている。そのため、対向箇所Ａは揺動領域Ｚに入り込まず、ロッカーアーム３４，３４がカム入力部６０と干渉するおそれがない。
【００７７】
以上詳述した第１実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）カム入力部６０側の側壁部３７についてローラ４３の近傍部分を揺動領域Ｚとの対向箇所Ａとし、この対向箇所Ａを、対向しない箇所の少なくとも一部（ここではアーム本体３６の長さ方向両端部）よりも、揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざかるように形成している。
【００７８】
そのため、このロッカーアーム３４を吸気バルブ２１の可変動弁装置に用いることで、対向箇所Ａをカム入力部６０の揺動領域Ｚに入り込ませることなく、ロッカーアーム３４をカム入力部６０に接近させて配置することが可能となる。背景技術におけるロッカーアームを用いた場合にはカム入力部６０と干渉するような場合であっても、第１実施形態ではこうした干渉を回避することができるようになる。
【００７９】
また、こうした効果は、ロッカーアーム３４の対向箇所Ａについて揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざける程度を変更することで、バルブピッチの小さい小排気量のエンジンでも同様に得ることができる。
【００８０】
（２）対向箇所Ａだけでなく、その周辺部分、すなわち、ローラ４３、及び両側壁部３７のローラ近傍部分を含めてロッカーアーム３４の長さ方向中間部分の全体を揺動領域Ｚから気筒方向へ遠ざけている。そのため、該当箇所の厚みを薄くする等して対処した場合とは異なり、対向箇所Ａを揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけていない排気側のロッカーアーム３５と同程度の強度を確保することができる。
【００８１】
（３）ロッカーアーム３４のカム入力部６０との干渉を回避する点では、少なくとも対向箇所Ａを揺動領域Ｚから遠ざけることが必要である。ロッカーアーム３４において対向箇所Ａ以外の箇所については揺動領域Ｚから遠ざけても遠ざけなくても上記の効果に影響を及ぼさない。こうした対向しない箇所としては、例えばバルブ接触部４４やアジャスタ接触部４５が挙げられる。反面、これらを揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけると、それに伴って吸気バルブ２１やラッシュアジャスタ４６の気筒配列方向における位置を変更する必要が出てくる。
【００８２】
この点、バルブ接触部４４及びアジャスタ接触部４５については、対向箇所Ａとは異なり、揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけることをせず、もともとの吸気バルブ２１及びラッシュアジャスタ４６に対応する箇所に設けている。そのため、吸気バルブ２１やラッシュアジャスタ４６の気筒配列方向における位置を変更しなくてもすむ。
【００８３】
（４）ロッカーアーム３４の形状を変更するのみでロッカーアーム３４のカム入力部６０との干渉を抑制できるため、出力アーム６２，６３の形状等に関しては特に変更をしなくてもすむ。
【００８４】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について図１２を参照して説明する。第２実施形態は、ロッカーアーム３４の揺動領域Ｚとの対向箇所Ａがカム入力部６０の揺動方向へ遠ざかるように形成されている点で、気筒配列方向へ遠ざかるように形成されている第１実施形態と異なっている。第２実施形態では、アーム本体３６の出力アーム６２，６３側の端面（上端面３６Ａ）についてカム入力部６０の揺動領域Ｚに対向する箇所が、対向箇所Ａとして、入力アーム６１の軸線Ｌに対し傾斜した状態で形成されることにより、同対向箇所Ａがカム入力部６０の揺動方向（下方）へ遠ざけられている。
【００８５】
より詳しくは、ロッカーアーム３４（アーム本体３６）の長さ方向両端部（バルブ接触部４４及びアジャスタ接触部４５を含む）についての出力アーム６２，６３側の端面（上端面３６Ａ）は、排気側のロッカーアーム３５の同部分と同様、入力アーム６１の軸線Ｌに平行に形成されている。これに伴い、アーム本体３６の長さ方向両端部における各側壁部３７の側面は上記軸線Ｌに直交している。
【００８６】
これに対し、ロッカーアーム３４の長さ方向中間部分、より正確には、両側壁部３７において窓部３９に対応する箇所については、同側壁部３７の上端面３６Ａが、揺動領域Ｚに近づくほど低くなるように傾斜した状態で形成されている。これに伴い、ローラ４３及び支軸４２もまた揺動領域Ｚに近づくほど低くなるように傾斜している。これに対応して、ノーズ６８のカム面６８Ａは、カム入力部６０に近づくほどベース円部６７からの距離が大きくなるように傾斜した状態で形成されている。この形成により、カム入力部６０の揺動をローラ４３に確実に伝達されるようにしている。
【００８７】
なお、上記ロッカーアーム３４の各部は、幅方向（気筒配列方向）については排気側のロッカーアーム３５の同部分と同じ箇所に位置している。また、ロッカーアーム３４において傾斜の対象となった箇所の厚み、形状、大きさ等はロッカーアーム３５の対応する箇所と同様である。
【００８８】
上記のように構成されたロッカーアーム３４が吸気バルブ２１の可変動弁装置に組み込まれると、バルブ接触部４４が吸気バルブ２１の上端部に接触し、アジャスタ接触部４５がラッシュアジャスタ４６のプランジャ４８に接触する。また、ローラ４３がノーズ６８の気筒配列方向に傾斜したカム面６８Ａに接触する。そのため、吸気カム２７の回転に伴う入力アーム６１の揺動がスライダギヤ６９を介して出力アーム６２，６３に伝達され、同出力アーム６２，６３のノーズ６８が揺動すると、その揺動が上述したようにローラ４３及び支軸４２を介してロッカーアーム３４に伝達される。この伝達により、プランジャ４８の頭部を支点として、ロッカーアーム３４が下方へ揺動させられ、吸気バルブ２１がバルブスプリング２５等に抗して押下げられる。この押下げにより、吸気ポート１８が開放された状態（開弁状態）となる。また、バルブ特性の変更に際し、コントロールシャフト５６が気筒配列方向へ移動させられると、入力アーム６１及び各出力アーム６２，６３の相対位相差が変化する。これに伴いロッカーアーム３４の揺動角度が変化し、バルブ特性（作用角、最大リフト量）が変化する。
【００８９】
上記バルブ特性の変更時を含めて入力アーム６１のカム入力部６０が揺動する際には、そのカム入力部６０は一対のロッカーアーム３４，３４によって挟まれた空間を通過する。この際、ロッカーアーム３４，３４にあっては、カム入力部６０の揺動領域Ｚに対向する箇所（対向箇所Ａ）を含む長さ方向中間部分が、揺動領域Ｚに近づくほど低くなるように傾斜していて、同揺動領域Ｚからカム入力部６０の揺動方向へ遠ざけられている。そのため、対向箇所Ａが揺動領域Ｚに入り込まず、カム入力部６０とロッカーアーム３４，３４とが干渉するおそれがない。
【００９０】
従って、第２実施形態によれば、第１実施形態における上記（１），（２）と同様の下記効果が得られる。
（５）アーム本体３６の出力アーム６２，６３側の端面である上端面３６Ａについて揺動領域Ｚに対向する箇所（対向箇所Ａ）を、入力アーム６１の軸線Ｌに対し傾斜するように形成することで、同対向箇所Ａをカム入力部６０の揺動方向下方へ遠ざけている。
【００９１】
そのため、このロッカーアーム３４を吸気バルブ２１の可変動弁装置に用いることで、対向箇所Ａをカム入力部６０の揺動領域Ｚに入り込ませることなく、ロッカーアーム３４をカム入力部６０に接近させて配置することができる。
【００９２】
また、こうした効果は、ロッカーアーム３４の対向箇所Ａについて揺動領域Ｚから揺動方向下方へ遠ざける程度を変更することで、バルブピッチの小さい小排気量のエンジンでも同様に得ることができる。
【００９３】
（６）対向箇所Ａだけでなく、その周辺部分、すなわち、ローラ４３、及び両側壁部３７のローラ近傍部分を含めてロッカーアーム３４の長さ方向中間部分の全体を、入力アーム６１の軸線Ｌに対し傾斜させている。そのため、該当箇所の厚みを薄くする等して対処した場合とは異なり、対向箇所Ａを揺動領域Ｚから揺動方向下方へ遠ざけていない排気側のロッカーアーム３５と同程度の強度を確保することができる。
【００９４】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・上記（３）で説明したように、ロッカーアーム３４のカム入力部６０との干渉を回避する点では、少なくとも対向箇所Ａを揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけることが必要である。ロッカーアーム３４において対向箇所Ａ以外の箇所については揺動領域Ｚから遠ざけても遠ざけなくても上記の効果に影響を及ぼさない。ただし、各気筒１２のボア径がまると、それに応じて吸気バルブ２１の位置も決まることから、吸気バルブ２１の位置を変更することは実質上困難である。従って、ロッカーアーム３４において、バルブ接触部４４を揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざかるように形成することは難しい。これに対し、シリンダヘッド１４におけるラッシュアジャスタ４６の位置についての制約はさほどなく、上記吸気バルブ２１の位置を変更する場合に比べれば支障が少ない。
【００９５】
これらのことから、アジャスタ接触部４５及びその周辺部分を揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざかるように形成してもよい。その一例を図１３及び図１４に示す。図１３は、アジャスタ接触部４５を、気筒配列方向について、揺動領域Ｚからロッカーアーム３４の中間部分と同様の位置まで遠ざけた態様を示している。また、図１４は、アジャスタ接触部４５及びその周辺部分を、気筒配列方向について、ロッカーアーム３４の中間部分よりもさらに揺動領域Ｚから遠ざけた態様を示している。
【００９６】
・上記第２実施形態とは逆に、図１５に示すように、ロッカーアーム３４の長さ方向中間部分、より正確には、両側壁部３７において窓部３９に対応する箇所を、同側壁部３７の上端面３６Ａが揺動領域Ｚに近づくほど高くなるように傾斜させるとともに、ローラ４３及び支軸４２を揺動領域Ｚに近づくほど高くなるように傾斜させてもよい。この場合には、ノーズ６８のカム面６８Ａを、カム入力部６０に近づくほどベース円部６７からの距離が小さくなるように傾斜した状態で形成する。こうした傾斜により、ロッカーアーム３４の対向箇所Ａを揺動領域Ｚから気筒配列方向へ遠ざけることができ、第１実施形態と同様の効果が期待できる。
【００９７】
・本発明は、アーム接触部としてローラ４３を用いないタイプ、すなわち出力アーム６２，６３のノーズ６８に滑り接触するタイプのロッカーアームにも適用することができる。
【００９８】
・アジャスタは、アーム本体３６を支持するとともにその支持位置を調整するものである。この機能を備えることを条件に、アジャスタとして上記ラッシュアジャスタ４６とは異なるものを用いてもよい。例えば、上記特許文献２に記載されているものと同様に、ピボット部品及びピボット受け部材を構成部品とするものをアジャスタとしてもよい。このピボット部品は、雄ねじ部とその先端に形成された球状のピボット部とを有する。この場合には、アジャスタ接触部にねじ孔をあけ、ピボット部品を雄ねじ部にてねじ孔に螺合する。そして、ピボット部品を、ピボット部にてピボット受け部材に揺動自在に支持する。このピボット部の揺動中心、すなわち球心が、ロッカーアームの揺動中心となる。
【００９９】
・本発明は、バルブタイミング可変装置５２を有しないエンジン１１にも適用可能である。
・本発明は、同一種類の機関バルブ（吸気バルブ又は排気バルブ）を１気筒当りに３本以上有するエンジンにも適用することができる。この場合、出力アームの数を機関バルブの本数に合わせる変更を行う。
【０１００】
・本発明を、排気バルブを開閉駆動する動弁装置に適用してもよい。この場合には、排気カムシャフト３２と排気バルブ２２との間にバルブ特性可変装置５３の仲介駆動機構５４が配置される。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態において、エンジン上部の動弁装置を示す部分断面図。
【図２】シリンダヘッド上部を示す平面図。
【図３】（Ａ）は排気側のロッカーアームにおけるアーム本体の縦断面図、（Ｂ）は同ロッカーアームの平面図。
【図４】バルブタイミング可変装置によるバルブタイミングの変化態様を示す特性図。
【図５】バルブ特性可変装置による作用角及び最大リフト量の変化態様を示す特性図。
【図６】仲介駆動機構を示す斜視図。
【図７】仲介駆動機構におけるスライダギヤ等を示す側面図。
【図８】仲介駆動機構の内部構造を示す断面図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は仲介駆動機構の作用を示す部分断面図。
【図１０】気筒毎の入・出力アームとロッカーアームとの位置関係を説明する概略側面図。
【図１１】気筒毎のロッカーアームの平面図。
【図１２】本発明を具体化した第２実施形態において、気筒毎の入・出力アームとロッカーアームとの位置関係を説明する概略側面図。
【図１３】気筒毎のロッカーアームの別の実施形態を示す平面図。
【図１４】気筒毎のロッカーアームの別の実施形態を示す平面図。
【図１５】気筒毎の入・出力アームとロッカーアームとの位置関係の別の実施形態を説明する概略側面図。
【図１６】背景技術における可変動弁装置の部分断面図。
【図１７】背景技術における入・出力アームとロッカーアームとの位置関係を説明する概略側面図。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…ガソリンエンジン（内燃機関）、１２…気筒、２１…吸気バルブ（機関バルブ）、２２…排気バルブ（機関バルブ）、２７…吸気カム、３１…排気カム、３４，３５…ロッカーアーム、３６…アーム本体、３６Ａ…端面、３７…側壁部（ローラ支持部）、４３…ローラ（アーム接触部）、４４…バルブ接触部、４５…アジャスタ接触部、４６…ラッシュアジャスタ、６０…カム入力部、６１…入力アーム、６２，６３…出力アーム、Ａ…対向箇所、Ｌ…軸線、Ｚ…揺動領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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