(57)【要約】【課題】  カート自体に何ら手を加えることなく、カート列の最後尾に補助動力車を、カート列の先端に操舵輪を備えた操作部を連結することにより、一人だけで容易に且つ安全に、複数のカートを移動させることのできるカート用補助動力装置を提供する。【解決手段】  複数台のカートＡが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結される補助動力車Ｂと、カート列の先端部に連結される操作部Ｃとからなり、前記補助動力車Ｂは、ボディ１と、該ボディ１内に収納されたモーター２と、モーターの電源となるバッテリ−３と、モーターを制御する制御部４と、モーターによって駆動される車輪５とを備え、前記操作部Ｃは操舵輪１３と、該操舵輪１３を操作するハンドル１４と、前記補助動力車Ｂの制御部４を有線又は無線を介して操作するコントローラ１７とを備えている構造。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカートが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結される補助動力車と、カート列の先端部に連結される操作部とからなり、前記補助動力車は、ボディと、該ボディ内に収納されたモーターと、モーターの電源となるバッテリ−と、モーターによって駆動される車輪と、モーターを制御する制御部とを備え、前記操作部は操舵輪と、該操舵輪を操作するハンドルと、前記補助動力車の制御部を有線又は無線を介して操作するコントローラとを備えているカート用補助動力装置。
【請求項２】
前記操作部は、操舵輪を制動するブレーキと、ブレーキを操作する操作レバーとを備えている請求項１に記載のカート用補助動力装置。
【請求項３】
有線又は無線を介して前記制御部に接続される障害物センサーを別途設け、この障害物センサーをカート列の先端または前記操作部に取り付けてカート進行方向前方に障害物を検知したときに補助動力車が減速または停止するようにした請求項１または請求項２に記載のカート用補助動力装置。
【請求項４】
前記操作部のハンドルが、上下方向に位置調整可能に形成されている請求項１〜請求項３の何れかの請求項に記載のカート用補助動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の手押しカートを直線状に連結したカート列を移動するのに、カート列の最後尾と先端部に着脱自在に連結して使用される補助動力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手押しカートにモーター駆動の補助動力装置を取り付けた荷物搭載用のカートが特許文献１で開示されている。この発明によれば、前後に車輪を備えたカートの車体フレームの一部を後方に延設して延長フレームを形成し、この延長フレームにモーターで駆動する駆動装置を取り付け、この駆動装置によりカートの後輪を駆動する構造となっている。またこの駆動装置は、延長フレームとともにカートの車体フレームに対して着脱可能にしてもよい旨の記載が、その明細書に記載されている。
【０００３】
一方、ス−パ−等の大型店舗で使用されている買物カートは、利用者が購入物を積載して駐車場までもってゆき、利用後は近傍にあるカート置き場に放置される。カートが貯まってくると従業員が１０台程度直線状に連結して店舗内の所定の置き場に運び入れている。
【特許文献１】特開平１１−２２７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
買物カートが１０台も連結されると、押して移動させるのにかなりの力を必要とするとともに、移動時にカート列の先導部分が左右にぶれて方向性が定まらず、一人で移動作業することが大変困難であった。
【０００５】
上述した先行文献に記載の発明では、カートの後輪を直接駆動するための補助動力装置をカートのフレームに取り付けたものであって、一度補助動力装置を取り付けると、使用者が簡便に着脱できるものではなく、実質的に一般の電動カートと同じものであって、買い物用手押しカートとして誰でも手軽に使用できるものではない。
【０００６】
そこで本発明は、カート自体に何ら手を加えることなく、一人だけで容易に且つ安全に、複数のカートを移動させることのできるカート用補助動力装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発明にかかるカート用補助動力装置にあっては、複数台のカートが直線状に連結されたカート列の最後部に着脱自在に連結される補助動力車と、カート列の先端部に連結される操作部とからなり、前記補助動力車は、ボディと、該ボディ内に収納されたモーターと、モーターの電源となるバッテリ−と、モーターによって駆動される車輪と、モーターを制御する制御部とを備え、前記操作部は操舵輪と、該操舵輪を操作するハンドルと、前記補助動力車の制御部を有線又は無線を介して操作するコントローラとを備えている構造とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上記の如く構成されているので、直線状に連結したカート列の最後尾に補助動力車を連結し、カート列の先端に操作部を連結することにより、複数のカートを動力で移動させることができるとともに、作業者が操作部のコントローラにより補助動力車の制御部と通信をして前進、減速、停止操作を行いながら、ハンドルで操舵輪を操作してカート列を左右に誘導することにより、一人の作業者だけで安全かつ楽にカート列を目的地まで移動させることができる、といった顕著な効果がある。
【０００９】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
上記発明において、前記操作部は、操舵輪を制動するブレーキと、ブレーキを操作する操作レバーとを備えている構造とするのがよい。
これにより、下り坂では、これまでは、カート前方で身を挺してブレーキをかけていたが、操作レバーによりブレーキをかけながら走行させることができるので安心して移動させることができる。
【００１０】
上記発明において、有線又は無線を介して前記制御部に接続される障害物センサーを別途設け、この障害物センサーをカート列の先端または前記操作部に取り付けてカート進行方向前方に障害物を検知したときに補助動力車が減速または停止するように形成するのがよい。
これにより、万一コントローラの操作を誤ってカートが障害物や壁面に衝突する危険が生じたときに、補助動力車が自動的に減速、停止して衝突を未然に回避することができ、安全性をより一層高めることができる。
【００１１】
また、上記発明において、前記操作部のハンドルが、上下方向に位置調整可能に形成するのがよい。
これにより作業者の身長にあったポジションでハンドルを取り付けることができるので操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下において、本発明にかかるカート用補助動力車の詳細を図面に示した実施例に基づき説明する。
図１〜図３において、符号Ａはスーパー等の大型店舗で一般的に使用されている買い物用カートを示すものであって、カートの先端部分が前にあるカートの後部に侵入するようにして多数のカートを直線方向に重なり合うように連結できる形態で形成されている。
【００１３】
符号Ｂは本発明補助動力装置における補助動力車であり、Ｃは操作部である。
前記補助動力車Ｂは、カートＡの後端部に着脱自在に連結して使用されるものであって、ボディ１を含む。該ボディ１内にはモーター２と、該モーター２の電源となるバッテリー３と、モーター２を制御する制御部４が設けられており、ボディ１の下部には前記モーター２によって駆動される車輪５が設けられている。
【００１４】
補助動力車ＢをカートＡの後端に着脱自在に連結するための手段として、例えば本実施例では、ボディ１の前面に揺動可能なフック６が設けられていて、このフック６がカートＡのフレーム後端部１１ａの一部に着脱自在に係合するように形成されている。尚、補助動力車Ｂのボディ１の一部分がカートＡの後端部に侵入するように嵌り込んで安定よく連結できる形態であれば、上記したようなフック等の連結手段は省略することも可能である。
【００１５】
前記操作部Ｃはカート列の先端に着脱自在に連結して使用されるものであって、フレーム１２に保持された操舵輪１３と、該操舵輪１３を操作するハンドル１４と、操舵輪１３を制動するブレーキ１５と、ブレーキ１５を、ワイヤー２２を介して操作する操作レバー１６と、前記補助動力車Ｂの制御部４と無線で通信して補助動力車Ｂの前進、減速、後退、停止の操作を行うコントローラ１７が設けられている。このコントローラ１７は通常ハンドル１４に取り付けられているが、手で持って操作できるように取り外し可能にするのがよい。また、操作部Ｃをカート列の先端に着脱自在に連結するための手段として、例えば本実施例では、操作部Ｃのフレーム１２にフック１８が設けられていて、このフック１８がカートＡのフレーム先端部分１１ｂに着脱自在に係合するように形成されている。
【００１６】
前記ハンドル１４は上下方向に位置調整できるように形成されている。本実施例では、操舵輪１５に連動連結された垂直な回動軸１９に、上下方向に一定の間隔をあけて複数のハンドル差し込み穴２０が設けられていて、希望する差し込み穴にハンドル１４の先端ネジ軸部を差し込んでナット部材２１で締結することにより上下位置が調整できるようにしているが、その他の手段、例えば回動軸１９を伸縮可能にしてハンドル位置調整できるようにすることも可能である。
【００１７】
また、本実施例では、カート列の先端部分又は操作部Ｃに着脱自在に取り付けられてカート進行方向前方の障害物を検知する障害物センサー８が設けられている。この障害物センサー８は無線で前記制御部４に接続されて障害物を検知したときに補助動力車Ｂを減速または停止するように形成されている。尚、図中の符号９ａ、９ｂは前記コントローラ１７並びに障害物センサー８からの信号を受信する受信部であり、１０は補助動力車Ｂの把手である。
【００１８】
使用にあたって、図１に示すように、１０台程度のカートＡを直線状に連結したカート列の最後尾に補助動力車Ｂを連結し、カート列の先端に操作部Ｃを連結すると共に、障害物センサー８を操作部Ｃに取り付ける。そして作業者がカート列先端部で、操作部Ｃのハンドルに取り付けたコントローラ１７により補助動力車Ｂの制御部４と通信をして前進、減速、停止操作を行いながら、ハンドル１４で操舵輪１３を操作してカート列を左右に誘導することにより、一人の作業者だけで安全かつ楽にカート列を目的地まで移動させることができる。また、下り坂では操作レバー１６によりブレーキをかけながら走行させることにより安全に移動させることができる。また、万一コントローラ１６の操作を誤ってカート列が障害物や壁面に衝突する危険が生じたときは、障害物センサー８によって補助動力車Ｂが自動的に減速、停止して衝突を未然に回避することができる。
【００１９】
本発明では、上記した実施例に限らず、その構成要旨を逸脱しない範囲内で適宜改変して実施することが可能である。例えば、作業者が何らかの理由でハンドル１４から手を放したときに、これを検知して制御部４に通信し、補助動力車Ｂの駆動を停止させる非常停止手段を別途設けるようにしてもよい。また操作部Ｃの操舵輪１３による操舵性並びにブレーキの制動性を高めるために、操舵輪１３に負荷される操作部全体の自重を重くするなどして操舵輪１３の接地摩擦抵抗を大きくするのが好ましい。
【００２０】
また、コントローラ１７並びに障害物センサー８と制御部４との通信は無線に限るものでなく、有線で行うようにしてもよい。無線によるときは、電波方式、赤外線方式の何れであってもよい。更に、補助動力車Ｂの車輪５は、上記実施例では２輪としたが、１輪或いは３輪、４輪で形成することが可能である。また操作部Ｃの操舵輪１３も１輪に限らず、複数にしてもよいことは勿論のことである。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、買い物用カートに限らず、工場や倉庫で使用される荷物積載用の手押しカートを空の状態で、或いは荷物を積載した状態で複数台連結して移動する際にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかるカート用補助動力装置の使用状態を示す側面図。
【図２】本発明にかかるカート用補助動力装置の斜視図。
【図３】本発明に於ける操作部の操舵輪部分を示す拡大断面図。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ  買い物用カート
Ｂ  補助動力車
Ｃ  操作部
１  ボディ
２  モーター
３  バッテリー
４  制御部
５  車輪
６  連結用のフック
８  障害物センサー
１２  操作部のフレーム
１３  操舵輪
１４  ハンドル
１５  ブレーキ
１６  ブレーキレバー
１７  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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