(57)【要約】【課題】  高精度のシール機能を発揮して、継手内部の潤滑剤（グリース）の継手外部への流出を防止することができる等速自在継手を提供する。【解決手段】  小端部３２ｂが内輪２１に連結されたシャフト外周面２８ａに嵌着されるブーツ３２を備えた等速自在継手である。小端部３２ｂの嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに周方向凹溝３７を設ける。ブーツ３２の小端部３２ｂの継手内部側に、２８シャフトの周方向凹溝３７の内面３７ａに当接するリップ部３８を形成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝を形成したカップ状の外輪と、前記外輪のトラック溝と対向する複数の直線状トラック溝を凸球状外周面に形成するとともに内径孔にスタブシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、そのボールを保持して前記内外輪間の環状空間内に収容されたケージと、大端部が前記外輪の外周面に嵌着するとともに小端部が前記スタブシャフトの外周面に嵌着することによって継手内部を密封するブーツとを備えた等速自在継手において、
前記ブーツの小端部内周面に、前記スタブシャフトの外周面に当接するリップ部を形成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記リップ部の先端に、通気用切欠を形成したことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【請求項３】
前記スタブシャフトの外周面に前記ブーツの小端部を嵌着する凹部を形成し、前記リップ部を、前記凹部に隣接するスタブシャフトの外周面に当接させたことを特徴とする請求項１又は２の等速自在継手。
【請求項４】
前記ブーツの継手内部側に、前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に当接する複数のリップ部を軸方向に沿って形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかの等速自在継手。
【請求項５】
内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝を形成した外輪と、前記外輪のトラック溝と対向する複数の直線状トラック溝を外周面に形成するとともに内径孔にスタブシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、そのボールを保持して前記内外輪間の環状空間内に収容されたケージと、小端部が前記スタブシャフトの外周面に嵌着するブーツとを備えた等速自在継手において、
前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に周方向凹溝を設けるとともに、前記ブーツの継手内部側に、前記シャフトの周方向凹溝の内面に当接するリップ部を形成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項６】
前記ブーツの継手内部側に、前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に当接する複数のリップ部を軸方向に沿って形成し、少なくとも１個のリップ部を前記周方向凹溝の内面に当接させたことを特徴とする請求項５の等速自在継手。
【請求項７】
前記等速自在継手が摺動型であることを特徴とする請求項１から６のいずれかの等速自
在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は等速自在継手に関し、特に、４ＷＤ車やＦＲ車などにおいてトランスミッションからディファレンシャルへ回転駆動力を伝達するプロペラシャフトに用いられる等速自在継手であって、継手内部を密封するためのブーツを改良したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＦＲ車では、エンジン、クラッチ、変速機（トランスミッション）が前方に、減速歯車装置（ディファレンシャル）、駆動車軸が後方にそれぞれあるため、この間の動力伝達にプロペラシャフトを用いるのが一般的である。また、ＦＲベースの４ＷＤ車では、リアプロペラシャフトとフロントプロペラシャフトが必要である。これらプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル（以下、単にデフと称す）間の相対位置変化による長さと角度変化に対応するために等速自在継手を具備する。
【０００３】
通常、プロペラシャフトには、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよいレブロ型（あるいはクロスグルーブ型）と称される摺動型等速自在継手が採用される。このレブロ型等速自在継手は、衝突時の軸方向衝撃によるトランスミッションとデフ間の軸方向変位を吸収できる構造を具備する。
【０００４】
図１０（Ａ）はレブロ型等速自在継手１の一例を示し、この等速自在継手１は、内輪２、外輪３、ボール４およびケージ５を主要な構成要素とする。内輪２は、その外周面に複数のトラック溝２ａが形成される。この内輪２の中心部に形成された孔にスタブシャフト８の軸部８ａを嵌合させ、内輪２の孔内周面とスタブシャフト８の軸部８ａの外周面に形成されたセレーション１０，１１による嵌合でもってトルク伝達する。また、そのスタブシャフト８の軸端部に輪溝８ｂを形成し、その輪溝８ｂに装着されたスナップリング１２によりスタブシャフト８が内輪２に軸方向に位置決め固定される。
【０００５】
外輪３は内輪２の外周に位置し、内周面に内輪２のトラック溝２ａと同数のトラック溝３ａが形成される。内輪２のトラック溝２ａと外輪３のトラック溝３ａは、図１１に示すように、軸線に対して反対方向に角度αをなす。対をなす内輪２のトラック溝２ａと外輪３のトラック溝３ａとの交叉部にボール４が組み込まれる。内輪２と外輪３の間にケージ５が配置され、ボール４はケージ５のポケット内に保持される。なお、外輪３の開口側内周には輪溝３ｂが形成され、その輪溝３ｂに装着されたスナップリング１７によってボール４の脱出が阻止される。
【０００６】
外輪３とスタブシャフト８の間に密封装置としてのゴム製ブーツ１３が装着される。このブーツ１３は継手内部に潤滑剤を封入するとともに、外部ダストや泥水等の侵入を阻止する。ブーツ１３は大端部１３ａと小端部１３ｂとを有する筒状をなし、中間にてＵ字状に折り返した格好である。ブーツ１３の大端部１３ａから、Ｕ字状折り返しの始まり部分にかけて、ブーツ１３の半径方向の拡大変形を防止する補強板１４が埋込みにより一体固着される。ブーツ１３の大端部１３ａは外輪３の外周面の環状凹部３ｃにブーツバンド１５で締め付けられる。ブーツ１３の小端部１３ｂはスタブシャフト８の外周面の環状凹部８ｃにブーツバンド１６で締め付けられる。ブーツ１３の小端部１３ｂは、図１０（Ｂ）に拡大示するように、環状凹部８ｃに嵌合させるため、やや肉厚に形成される。
【０００７】
ブーツ１３の小端部１３ｂの内径面には、図示しないが、ブーツ１３の内圧変動による膨張収縮を防止抑制するため、内外圧を均衡させる連通路が形成されることがある。しかし、この連通路があると、内部潤滑剤の漏れや、外部からのダスト、泥水等の侵入防止対策が別途必要となり、例えば、ブーツの小端部近傍内周に内向き環状に突出した堰止部を一体形成する等の必要性が生じる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８０５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された堰止部はその内周縁複数箇所に通気路を有しており、ブーツ内部の密封性は最終的にはブーツバンドの締め付け部に依存する構造である。しかし、ブーツバンドにはワンタッチタイプ、Ωタイプ、ロープロファイルバンド、溶接バンドなどの種類があるが、いずれのバンドも折り返しなどの加締め部や、バンド同士の重なり部があって、円周方向に均一にブーツを締め付けることが困難である。このため、ブーツバンドの締め付け部の密封性は完全を期しがたく、ブーツバンドの締め付け状態によっては十分な密封性を維持することができず、ブーツ大端部１３ａと外輪３との間、あるいはブーツ小端部１３ｂとスタブシャフト８との間から、微量ではあるが、潤滑剤がもれる可能性があった。
【０００９】
この発明は前記課題を解決するものであって、特にブーツ小端部側の密封性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１の発明は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝を形成したカップ状の外輪と、前記外輪のトラック溝と対向する複数の直線状トラック溝を凸球状外周面に形成するとともに内径孔にスタブシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、そのボールを保持して前記内外輪間の環状空間内に収容されたケージと、大端部が前記外輪の外周面に嵌着するとともに小端部が前記スタブシャフトの外周面に嵌着することによって継手内部を密封するブーツとを備えた等速自在継手において、前記ブーツの小端部内周面に、前記スタブシャフトの外周面に当接するリップ部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
このように、ブーツの小端部内周面にリップ部を追加し、スタブシャフトとリップ部が干渉することにより、小端部側への潤滑剤の流動を抑え、小端部からの潤滑剤漏れを抑える。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リップ部の先端に、通気用切欠きを形成したことを特徴とする。
等速自在継手は、特にプロペラシャフトに取付けられた場合、継手の高速回転のために内部の潤滑剤が半径方向外方に偏在する。従って、スタブシャフト近傍には潤滑剤が集まりにくく、潤滑剤の漏れを阻止すると同時に、リップ部の先端の通気用切欠きを介して内外圧を均衡させることができる。この場合、ブーツ小端部の内径面に通気路を形成する。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記スタブシャフトの外周面に前記ブーツの小端部を嵌着する凹部を形成し、前記リップ部を、前記凹部に隣接するスタブシャフトの外周面に当接させたことを特徴とする。
リップ部を小端部の近くに形成することにより、ブーツバンドの締め付け力をリップ部に対しても間接的に及ぼすことができ、特に摺動型等速自在継手において、ブーツの軸方向変形にも拘わらず、スタブシャフトに対するリップ部の当接を確実なものにする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１から３の発明において、ブーツの継手内部側に、前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に当接する複数のリップ部を軸方向に沿って形成したことを特徴とする。
複数のシール構造を構成することができる。このため、潤滑剤の小端部側への流動防止機能の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝を形成した外輪と、前記外輪のトラック溝と対向する複数の直線状トラック溝を外周面に形成するとともに内径孔にスタブシャフトの一端が連結された内輪と、それら内外輪のトラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、そのボールを保持して前記内外輪間の環状空間内に収容されたケージと、小端部が前記スタブシャフトの外周面に嵌着するブーツとを備えた等速自在継手において、前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に周方向凹溝を設けるとともに、前記ブーツの継手内部側に、前記シャフトの周方向凹溝の内面に当接するリップ部を形成したことを特徴とする。
ブーツ側のリップ部と、シャフト側の周方向凹溝で潤滑剤の小端部側への流動をより安定して抑えることができる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５において、ブーツの継手内部側に、小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に当接する複数のリップ部を軸方向に沿って形成した少なくとも１個のリップ部を前記周方向凹溝の内面に当接させたことを特徴とする。
複数のシール構造に加え、周方向凹溝の内面にリップ部が当接するので、潤滑剤の小端部側への流動防止機能の一層の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１から６の発明において、前記等速自在継手が摺動型であることを特徴とする。
摺動型等速自在継手はブーツの軸方向変形に伴う内外圧変動があるから固定型等速自在継手に比べて潤滑剤が漏れる可能性が高いが、本発明は摺動型等速自在継手においてもリップ部によって潤滑剤の漏れを有効に阻止することができる。
【００１８】
本発明の等速自在継手には固定型と摺動型が含まれる。固定型としてはツェッパ型等速自在継手、摺動型としてはレブロ型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、トリポード型等速自在継手が含まれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ブーツの小端部の継手内部側にスタブシャフトと干渉するリップ部を追加したから、小端部側への潤滑剤の流動を抑え、小端部からの潤滑剤漏れを抑制することができる。これにより、ブーツバンドの締め付け力が円周方向で不均一な場合であっても潤滑剤漏れを防ぐことが可能となる。
【００２０】
特に、摺動型等速自在継手は摺動による内圧変動ないし潤滑剤移動で内部潤滑剤が押し出されやすいが、本発明を適用することにより潤滑剤漏れの防止効果が高まる。また、プロペラシャフト用の等速自在継手のように高回転で使用される場合は、継手内部に封入された潤滑剤が軟化しやすく、いっそう潤滑剤が漏れやすい状態となるが、本発明を適用することにより潤滑剤漏れ防止効果が顕著に高まる。また、潤滑剤が経時変化、劣化などにより軟化した場合や、ギヤオイルなどの潤滑剤では特に顕著な効果が得られる。
【００２１】
また、前記小端部の嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面に周方向凹溝を設け、この周方向凹溝の内面にリップ部を当接させたものでは、周方向凹溝で潤滑剤の小端部側への流動をより安定して抑えることができる。これによって、シール性の向上を図って、潤滑剤漏れによる等速自在継手の機能低下を防止でき、この等速自在継手は長期に渡って安定した機能を発揮することができる。
【００２２】
また、複数のリップ部を形成したものでは、複数のシール構造を構成することができるので、潤滑剤の小端部側への流動防止機能の向上を図ることができる。このため、シール性の向上を図って、潤滑剤漏れによる等速自在継手の機能低下を防止できる。
【００２３】
複数のリップ部を形成したものにおいて、シャフト外周面に周方向凹溝を設けて、少なくとも１個のリップ部を前記周方向凹溝の内面に当接させれば、潤滑剤の小端部側への流動防止機能の一層の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１実施形態を図１（Ａ）（Ｂ）に基づき説明する。図１（Ａ）の等速自在継手１は、密封装置としてのブーツ１３のリップ部１３ｃ以外は、図１０（Ａ）で説明した従来のものと同様のレブロ型等速自在継手（ノンフロートタイプ）であって、自動車のプロペラシャフトに装着されるものである。ブーツ１３は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料によって構成され、等速自在継手１の外輪３に固定される大端部１３ａと、スタブシャフト８に固定される小端部１３ｂとを有する筒状である。大端部１３ａと小端部１３ｂの中間は、Ｕ字状に折り返した格好になっている。
【００２５】
以下、ブーツ１３の詳細につき説明すると、等速自在継手１の外輪３の外周面に環状凹部３ｃが形成され、ブーツ１３の大端部１３ａの内周側に、この凹部３ｃに嵌合可能な断面凸形状の肉厚部が形成される。この大端部１３ａは、凹部３ｃに対する嵌着性を担保するため、その自然状態での内径を凹部３ｃ外径よりもやや小さくする。大端部１３ａは、その外周に装着されたブーツバンド１５によって凹部３ｃに締め付けられる。
【００２６】
一方、スタブシャフト８の外周面には環状凹部８ｃが形成され、ブーツ１３の小端部１３ｂの内周側に、この凹部８ｃに嵌合可能な断面凸形状の肉厚部が形成される。小端部１３ｂは、スタブシャフト８の凹部８ｃに対する嵌着性を担保するため、その自然状態での内径を凹部８ｃ外径よりもやや小さくする。小端部１３ｂは、その外周に装着されたブーツバンド１６によって凹部８ｃに締め付けられる。
【００２７】
ブーツ１３の大端部１３ａから、Ｕ字状折り返しの始まり部分にかけて、ブーツ１３の半径方向の拡大変形を防止する補強板１４が埋込みにより一体化される。補強板１４は、ブーツ１３の形成材料よりも高剛性の材料で形成し、好ましくは鋼板を使用する。補強板１４は、ブーツ大端部１３ａに埋まる部分がＬ字状に折曲される。補強板１４をブーツ１３内に埋込むことにより、ブーツ１３の剛性が高まると共に、補強板１４が被覆されて錆の発生を防止できる。なお、Ｕ字状折り返し部は、継手回転時にブーツ小端部１３ｂをスタブシャフト８に追従させやすくするため、やや肉薄に形成するとともに適度の弾性をもたせる。
【００２８】
ブーツ１３の小端部１３ｂの直近内側内周面には、図１（Ｂ）に拡大示するように、自然状態で断面略三角形状のリップ部１３ｃが一体形成される。このリップ部１３ｃは、スタブシャフト８が小端部１３ｂに対して外側から嵌挿されると、図１（Ａ）のように、スタブシャフト８の外周面との摩擦によって内側に押し倒され、スタブシャフト８の外周面に沿う扁平状となる。従って、リップ部１３ｃの先端は先鋭化した状態でスタブシャフト８の外周面にほぼ平行状に接する。なお、リップ部の先端に、必要応じて通気用切欠きを形成することができる。切欠きの大きさないし数が適当な範囲内であれば、潤滑剤の漏れ防止には殆ど影響がない。
【００２９】
本発明の等速自在継手は以上のように構成され、ブーツ１３の小端部１３ｂにスタブシャフト８を嵌挿した後、小端部１３ｂをブーツバンド１６で環状凹部８ｃに締め付けると、この締め付け力によって、リップ部１３ｃが間接的にスタブシャフト８の外周面に押し付けられる。このように、リップ部１３ｃを小端部１３ｂの近くに形成することにより、ブーツバンド１６の締め付け力をリップ部１３ｃに対しても間接的に及ぼすことができ、特に摺動型等速自在継手において、ブーツの軸方向変形にも拘わらず、スタブシャフト８に対するリップ部１３ｃの当接を確実なものにする。
【００３０】
このように、ブーツ１３に設けられたリップ部１３ｃがスタブシャフト８と干渉することにより、内部に封入された潤滑剤が小端部１３ｂに流動することを防ぐ。これにより、ブーツバンド１６の締め付け力が円周方向で不均一な場合であっても潤滑剤漏れを防ぐことが可能となる。特に、摺動型等速自在継手は内輪摺動による内圧変動ないし潤滑剤移動で固定型に比べ内部潤滑剤が押し出されやすいが、本発明を適用することにより潤滑剤漏れの防止効果が高まる。また、プロペラシャフト用の等速自在継手のように高回転で使用される場合は、継手内部に封入された潤滑剤が軟化しやすく、いっそう潤滑剤が漏れやすい状態となるが、本発明を適用することにより潤滑剤漏れ防止効果が顕著に高まる。また、潤滑剤が経時変化、劣化などにより軟化した場合や、ギヤオイルなどの潤滑剤では特に顕著な効果が得られる。
【００３１】
本発明の第２実施形態として、フロートタイプのレブロ型等速自在継手を図２に示す。第２実施形態における等速自在継手は、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。
【００３２】
内輪２１は、その外周面（凸球状外周面）に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔（内径孔）２５にスタブシャフト２８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト２８は、スナップリング３１により内輪２１に対して抜け止めされている。
【００３３】
外輪２２は、内輪２１の外周に位置し、その内周面（円筒状内周面）に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７は、軸線に対して反対方向に傾斜した角度（トラック交叉角）をなし、対をなす内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部にボール２３が組み込まれている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３はケージ２４のポケット２９内に保持されている。
【００３４】
この外輪２２の軸方向一端側には、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止するためのエンドキャップ３０がボルト締めにより固定され、軸方向他端側の外輪２２とスタブシャフト２８との間には密封装置が装着されている。
【００３５】
この密封装置はブーツ３２と金属製のブーツアダプタ３３とからなる。ブーツ３２は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成され、大端部３２ａと、小端部３２ｂと、大端部３２ａと小端部３２ｂとを連結する断面Ｖの字状の中間部３２ｃとを有する。ブーツアダプタ３３は円筒形で、一端に外輪２２の外周面と嵌合するフランジ３３ａを有し、エンドキャップ３０と共にボルト締めにより外輪２２に固定される。ブーツ３２の小端部３２ｂはスタブシャフト２８に取り付けてブーツバンド３４で締め付けられている。ブーツ３２の大端部３２ａはブーツアダプタ３３の端部３３ｂを加締めて保持されている。
【００３６】
シャフト２８の外周面２８ａには環状凹部３５が形成され、この環状凹部３５にブーツ３２の小端部３２ｂが外嵌され、ブーツバンド３４で締め付けられている。小端部３２ｂは肉厚の円筒部からなり、自由状態でその内径が環状凹部３５の外径よりもわずかに小さくされ、これによって、環状凹部３５に対する嵌着性を担保している。また、小端部３２ｂの外周面には、底面に凹凸部を有する周方向溝３６が形成され、この周方向溝３６にブーツバンド３４が嵌合している。
【００３７】
小端部３２ｂの嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに周方向凹溝３７を設けるとともに、ブーツ３２の継手内部側に、この周方向凹溝３７の内面３７ａに当接するリップ部３８を形成している。ここで、小端部３２ｂの嵌着部位とは、ブーツバンド３４の締め付け部位であって、ブーツバンド３４対応部位をいう。
【００３８】
周方向凹溝３７の内面３７ａは、図３に示すように、シャフト外周面２８ａよりも小径の底面４０と、底面４０の軸方向両端に連設されるテーパ部４１、４２とからなる。シャフトスプライン側のテーパ部４１は底面４０からシャフトスプライン側に向かって順次拡径し、環状凹部３５側のテーパ部４２は底面４０から環状凹部３５に向かって順次拡径している。周方向凹溝３７と環状凹部３５との間に、外径がシャフト外周面２８ａの外径である軸方向所定短寸の非溝形成部４３が設けられる。
【００３９】
リップ部３８は小端部３２ｂよりも継手内部側から内径側に突出する。図３の場合、リップ部３８は自由状態で断面略三角形状であり、装着状態でその内周縁部４４が、小端部３２ｂ側からテーパ部４１に当接している。すなわち、リップ部３８は反小径部側に湾曲している。
【００４０】
ブーツ３２の小端部３２ｂにスタブシャフト２８を嵌挿した後、小端部３２ｂをブーツバンド３４で環状凹部３５に締め付けると、この締め付け力によって、小端部３２ｂの嵌着部位とリップ部３８との間の部位がシャフト２８の非溝形成部４３に圧接（密接）して、リップ部３８が間接的にスタブシャフト８の周方向凹溝３７の内面３７ａに押し付けられる。このように、リップ部３８を小端部３２ｂの近くに形成することにより、ブーツバンド３４の締め付け力をリップ部３８に対しても間接的に及ぼすことができる。
【００４１】
図４では、装着状態でその内周縁部４４が反小端部側からテーパ部４２に当接し、図５では、装着状態でその内周縁部４４が外径側から底面４０に当接している。
【００４２】
このように、図３から図５に示すように、周方向凹溝３７の内面３７ａにリップ部３８を当接させれば、ブーツ３２に設けられたリップ部３８がスタブシャフト８と干渉することになり、内部に封入された潤滑剤が小端部３２ｂに流動することを防ぐ。これにより、ブーツバンド３６の締め付け力が円周方向で不均一な場合であっても潤滑剤漏れを防ぐことが可能となる。
【００４３】
しかも、シャフト２８の周方向凹溝３７の内面３７ａにリップ部３８を当接させたので、周方向凹溝３７で潤滑剤の小端部側への流動をより安定して抑えることができる。これによって、シール性の向上を図って、潤滑剤漏れによる等速自在継手の機能低下を防止でき、この等速自在継手は長期に渡って安定した機能を発揮することができる。
【００４４】
次に、図６は第３実施形態を示し、この場合、ブーツ３２の継手内部側に、小端部３２ｂの嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに当接する複数（図例では２つ）のリップ部３８ａ、３８ｂを軸方向に沿って形成している。
【００４５】
この場合、シャフト２８に周方向凹溝３７を形成していないが、シャフトスプラインと環状凹部３５との間に、環状凹部３５の底面と略同一径の外径となる小径部４５が形成され、また、小径部４５と環状凹部３５との間に、テーパ部４６を介して非溝形成部４３が形成されている。
【００４６】
このため、小端部３２ｂ側のリップ部３８ａの内周縁部４４ａが外径側からテーパ部４６に当接し、反小端部側のリップ部３８ｂの内周縁部４４ｂが小径部４５に小端部３２ｂ側から当接している。また、図７では、反小端部側のリップ部３８ｂの内周縁部４４ｂが小径部４５に反小端部側から当接している。なお、図６と図７に示す等速自在継手は、ブーツ３２の小端部３２ｂおよびその近傍のみを図示しているが、他の構成は、図２に示す第２実施形態と同様であるので、その図示を省略している。
【００４７】
図６および図７では、小端部３２ｂの嵌着部位よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに当接する複数のリップ部３８ａ、３８ｂを軸方向に沿って形成していることになる。これにより、複数（２重）のシール構造を構成することができる。
【００４８】
したがって、図６と図７に示すように、複数のリップ部３８ａ、３８ｂを軸方向に沿って形成するものであっても、周方向凹溝３７で潤滑剤の小端部側への流動をより安定して抑えることができ、図２に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏することができる。  
【００４９】
次に、図８は第４実施形態を示し、この場合、図２の等速自在継手と、図６の等速自在継手とを組み合わせたものである。すなわち、シャフト２８には周方向凹溝３７が形成され、ブーツ３２には複数のリップ部３８ａ、３８ｂが形成されている。
【００５０】
小端部３２ｂ側のリップ部３８ａの内周縁部４４ａが周方向凹溝３７のテーパ部４２に反小端部側から当接し、反小端部側のリップ部３８ｂの内周縁部４４ｂが、周方向凹溝３７よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに周方向凹溝３７側から当接している。
【００５１】
図９では、小端部３２ｂ側のリップ部３８ａの内周縁部４４ａが周方向凹溝３７の底面４０に外径側から当接し、反小端部側のリップ部３８ｂの内周縁部４４ｂが、周方向凹溝３７よりも継手内部側のシャフト外周面２８ａに外径側から当接している。なお、図８と図９に示す等速自在継手は、ブーツ３２の小端部３２ｂおよびその近傍のみを図示しているが、他の構成は、図２に示す第２実施形態と同様であるので、その図示を省略している。
【００５２】
図８と図９では、複数（２重）のシール構造に加え、周方向凹溝３７の内面３７ａに少なくとも１つリップ部３８ａが当接することになる。このため、図８と図９に示す等速自在継手では、潤滑剤の小端部側への流動防止機能の一層の向上を図ることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば本発明はレブロ型以外の摺動型等速自在継手にも適用可能であり、さらには、固定型等速自在継手にも適用可能である。すなわち、等速自在継手としては、ツェッパ型、バーフィールド型などの固定式等速自在継手やダブルオフセット型、トリポード型などの摺動式等速自在継手等の種々のものを使用することができる。また、本発明は自動車のプロペラシャフト用だけでなく、ドライブシャフト用、さらには一般産業機械用の等速自在継手にも適用可能である。
【００５４】
周方向凹溝３７の深さ寸法や軸方向長さ等は、リップ部３８の形状や大きさ等によって相違するが、図２等に示すように、ブーツ３２が装着された状態で、リップ部３８の内周縁部４４が周方向凹溝３７の内面３７ａに当接する範囲で変更可能である。また、周方向凹溝３７としてテーパ部４１、４２を有さないものであってもよい。図３から図５において、テーパ部４２がテーパ部４１よりも傾斜角度が大となっているが、テーパ部４１とテーパ部４２とを同一傾斜角度としてもよく、逆に、テーパ部４１がテーパ部４２よりも傾斜角度が大となってもよい。
【００５５】
リップ部３８の内周縁部４４が周方向凹溝３７の内面３７ａに当接する場合、図３から図５に示すもの以外に、例えば、内周縁部４４が底面４０に小端部３２ｂ側から、又は反小端部側から当接するものであってもよい。また、２つのリップ部３８ａ、３８ｂを有する場合、この２つのリップ部３８ａ、３８ｂを周方向凹溝３７の内面３７ａに当接するようにしてもよい。
【００５６】
リップ部３８の数も１つや２つに限るものではなく、３つ以上であってもよい。さらには、リップ部３８の断面形状も三角形に限るものではなく、台形形状等の他の形状であってもよい。リップ部３８を複数設ける場合、図６と図７のような小径部４５を設けなくてもよい。
【００５７】
リップ部３８の先端（内周縁部）に、必要に応じて通気用の切欠き等を設けてもよい。この場合、切欠きの大きさや数を潤滑剤の漏れ防止に影響を与えない程度に設定する必要がある。
【００５８】
図１に示すように、ブーツアダプタを有さない密封装置であっても、シャフト２８に周方向溝３７を設け、この周方向溝３７の内面３７ａにリップ部１３ｃを当接させるようにしてもよく、また複数のリップ１３ｃを設けるようにしてもよい。逆に、図２等に示すようにブーツアダプタ３３を有する密封装置であっても、図１に示すように、シャフト２８に周方向溝３７を有さないものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るプロペラシャフト用等速自在継手の実施形態を示すもので、（Ａ）は継手の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の一点鎖線で示す楕円内のブーツ小径部の自然状態での断面図。
【図２】本発明の第２実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図３】前記等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図４】前記等速自在継手の他のリップ部を示す要部拡大断面図である。
【図５】前記等速自在継手の別のリップ部を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示す等速自在継手の要拡大断面図である。
【図７】前記等速自在継手の他のリップ部を示す要拡大断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す等速自在継手の要拡大断面図である。
【図９】前記等速自在継手の他のリップ部を示す要拡大断面図である。
【図１０】従来のプロペラシャフト用等速自在継手を示すもので、（Ａ）は継手の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の一点鎖線で示す楕円内のブーツ小径部の自然状態での断面図である。
【図１１】内輪と外輪を平面に展開して重ねて示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１     レブロ型等速自在継手
２ａ   トラック溝
２     内輪
３     外輪
３ａ   トラック溝
３ｂ   輪溝
３ｃ   環状凹部
４     ボール
５     ケージ
８     スタブシャフト
８ａ   軸部
８ｂ   輪溝
８ｃ   環状凹部
１０、１１    セレーション
１２   スナップリング
１３   ブーツ
１３ａ ブーツ大端部
１３ｂ ブーツ小端部
１３ａ 大端部
１３ｂ 小端部
１３ｃ リップ部
１４   補強板
１５   ブーツバンド
１６   ブーツバンド
１７   スナップリング
２１   内輪
２２   外輪
２３   ボール
２４   ケージ
２６、２７    トラック溝
２８   スタブシャフト
２８ａ シャフト外周面
２９   ポケット
３０   エンドキャップ
３１   スナップリング
３２   ブーツ
３２ｃ 中間部
３２ａ 大端部
３２ｂ 小端部
３３   ブーツアダプタ
３３ａ フランジ
３３ｂ 端部
３４   ブーツバンド
３５   環状凹部
３６   周方向溝
３７ａ 内面
３７   周方向凹溝
３８、３８ａ、       ３８ｂ  リップ部
４０   底面
４１   テーパ部
４２   テーパ部
４３   非溝形成部
４４   内周縁部
４４ａ 内周縁部
４４ｂ 内周縁部
４５   小径部
４６   テーパ部
α     角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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