(57)【要約】【課題】検出器の設置コストを最小限にでき、保守メンテナンス作業員による昇降機の調整作業及び制御プログラム調整作業を容易に実施できるようにすることにある。【解決手段】昇降機の乗りかご３にコネクタ接続部１９ａに設け、保守対象となる昇降機の乗りかご３のコネクタ接続部１９ａに昇降機の乗りかごや巻上機の振動や騒音データを検出する検出器１７，１８に接続し、且つこれら検出器１７，１８により検出される乗りかごや巻上機の振動や騒音データを取込んで異常の有無を診断し、その診断結果に応じて昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整する保守端末装置３０を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置により巻上機を介して昇降制御される昇降機の保守を遠隔にて行う保守システムにおいて、
前記昇降機の乗りかご内に設けられたコネクタ接続部と、
このコネクタ接続部に接続され前記昇降機の乗りかごの振動、或いは騒音の少なくとも一方を検出する検出器と、
前記制御装置内に設けられ前記コネクタ接続部に伝送路を介して接続された振動・騒音データ検出部と、
この振動・騒音データ検出部で計測される振動、或いは騒音の少なくとも一方のデータを取込んで異常の有無を診断する診断装置及び前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数の変更調整が可能な保守端末を備えた保守端末装置とを備え、
前記保守端末装置の診断装置は、前記振動・騒音データ検出部により計測された前記乗りかご走行時のデータを収集するデータ収集部と、このデータ収集部により収集されたデータを基準値と比較して異常の有無を判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて前記昇降機の制御プログラムや制御定数の修正データを出力する手段からなり、前記保守端末は、前記診断装置より出力される修正データをもとに前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整する機能を有することを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項２】
請求項１記載の昇降機の保守システムにおいて、前記修正データの出力手段は、前記昇降機の制御プログラムや制御定数の修正データが異常項目別に格納された修正データベースを備えていることを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項３】
請求項２記載の昇降機の保守システムにおいて、
前記修正データの出力手段は、前記判定部の判定結果に基づいて前記修正データベースから該当する異常項目に対応する制御プログラムや制御定数を選択して出力する修正データ選択手段を備えていることを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、
前記乗りかご内に保守端末用接続コネクタを設けると共に、前記制御装置に伝送路を介して接続する構成とし、
前記昇降機の保守時に前記保守端末用接続コネクタに前記保守端末装置を接続して、前記乗りかご内に乗車した状態で前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整可能にしたことを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、
ホール呼び釦近傍に保守端末用接続コネクタを設けると共に、前記制御装置に伝送路を介して接続する構成とし、
前記昇降機の保守時に保守端末用接続コネクタに前記保守端末装置を接続して、前記ホール呼び釦位置から前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整可能にしたことを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、
前記巻上機近傍にコネクタ接続部を設け、このコネクタ接続部に前記昇降機の乗りかごの振動、或いは騒音の少なくとも一方を検出する検出器を接続可能にしたことを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項７】
請求項２又は請求項３記載の昇降機の保守システムにおいて、
前記診断装置は、前記修正データベースに前記判定部の判定結果に基づく前記昇降機の制御プログラムや制御定数に該当する修正データが格納されていないとき、前記制御装置内のプログラムや制御定数の変更を実施しないようにしたことを特徴とする昇降機の保守システム。
【請求項８】
請求項７記載の昇降機の保守システムにおいて、
前記判定部は、前記制御装置内の制御プログラムや制御定数の変更を実施しないとき、正常に修正するための作業情報を表示器に表示させる機能を有することを特徴とする昇降機の保守システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の定期的なメンテナンスや各種の調整を遠隔にて行う保守システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建築物の増加に伴い、縦の移動手段となる昇降機のニーズが高まる一方、据付後の初期調整や定期的な保守メンテナンス時の制御調整及び機器類の再調整作業が必要な昇降機台数が年々増加する傾向にある。
【０００３】
また、昇降機は、使用を続けるにつれて振動や騒音などが大きくなることがあり、振動や騒音があるレベルを超えてしまうと、利用者に不安感や不快感を与え、サービス性を低下させてしまうことがある。このため、定期的な保守メンテナンスと共に、乗り心地に影響を与える振動や騒音等の有無を確認し、常に良好な状態が維持されるように修正していく必要がある。
【０００４】
ところで、昇降機の振動や騒音が大きい場合には、これらの原因を正確に突き止めるため、計測機器を持ち込んで振動や騒音を測定した後、原因となる部位や調整箇所を求め、制御装置内の電気的調整などの調整作業が必要となる。
【０００５】
また、昇降機の異常をいち早く正確に把握して調整するには、専門的な知識とその経験をつんだ作業員が現地に出向き、振動や騒音の状態から原因を解明し、原因に有効な調整作業を行う必要がある。
【０００６】
しかるに、年々増加する昇降機台数の増加に伴い、保守メンテナンス作業員の負担が増加すると共に、専門的な知識や経験の力量により、原因の特定や制御装置内の制御的調整などに差が生じることが多く、保守メンテナンスの作業時間を無駄に費やしてしまう問題もある。
【０００７】
このような従来の問題を解決する手段として、エレベータの異常診断装置（例えば、特許文献１）やエレベータの遠隔故障診断装置（例えば、特許文献２）等が提案されている。
【０００８】
前者のエレベータの異常診断装置は、昇降路内の乗りかごに常時加速センサを取付けておき、加速センサから出力される加速度信号を用いて異常部を特定し、その内容を監視センタなどに通信部を介して報知するようにしたものである。
【０００９】
また、後者のエレベータの遠隔故障診断装置は、エレベータの制御動作データを通信装置により接続された監視装置に伝送して常時監視し、制御動作異常が発生したときには、エレベータ制御装置内の制御定数を変更して正常に保持するようにしたものである。
【特許文献１】特開平１０−２３１０７０号公報
【特許文献２】特開２０００−３０２３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前者のエレベータの異常診断装置では、昇降路内の乗りかごに常時加速度センサを取付けて診断を行っているため、異常ではない良好なエレベータを含むエレベータ全台数に加速度センサを取付ける必要があり、加速度センサの設置に要する費用が嵩むという問題がある。
【００１１】
また、後者のエレベータの遠隔故障診断装置では、エレベータの制御動作データを常時監視して、エレベータ制御装置内の制御定数を変更しているが、乗り心地に影響を与える振動や騒音についての性能は、制御動作データのみ監視するだけでは不十分である。
【００１２】
さらに、制御動作的には正常範囲内であっても、振動や騒音データより得られる情報をもとに診断していないため、乗り心地性能としては正常な状態を満足していない場合があり、根本的な異常解決につながらないという問題があった。また、異常の原因に応じて制御プログラムを調整して正常範囲内にするためには、その原因を特定するまでに多くの時間が必要となるため、作業性が悪いという問題がある。
【００１３】
本発明は上記のような問題点を解消し、検出器の設置コストを最小限にすることができ、保守メンテナンス作業員による昇降機の調整作業及び制御プログラム調整作業を容易に、且つ特殊な専門知識がなくても実施できる昇降機の保守システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段により保守システムを構成するものである。
【００１５】
（１）制御装置により巻上機を介して昇降制御される昇降機の保守を遠隔にて行う保守システムにおいて、前記昇降機の乗りかご内に設けられたコネクタ接続部と、このコネクタ接続部に接続され前記昇降機の乗りかごの振動、或いは騒音の少なくとも一方を検出する検出器と、前記制御装置内に設けられ前記コネクタ接続部に伝送路を介して接続された振動・騒音データ検出部と、この振動・騒音データ検出部で計測される振動、或いは騒音の少なくとも一方のデータを取込んで異常の有無を診断する診断装置及び前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数の変更調整が可能な保守端末を備えた保守端末装置とを備え、前記保守端末装置の診断装置は、前記振動・騒音データ検出部により計測された前記乗りかご走行時のデータを収集するデータ収集部と、このデータ収集部により収集されたデータを基準値と比較して異常の有無を判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて前記昇降機の制御プログラムや制御定数の修正データを出力する手段からなり、前記保守端末は、前記診断装置より出力される修正データをもとに前記制御装置の昇降機の制御プログラムや定数を変更調整する機能を有する。
【００１６】
（２）上記（１）記載の昇降機の保守システムにおいて、前記修正データの出力手段は、前記昇降機の制御プログラムや制御定数の修正データが異常項目別に格納された修正データベースを備える。
【００１７】
（３）上記（２）記載の昇降機の保守システムにおいて、前記修正データの出力手段は、前記判定部の判定結果に基づいて前記修正データベースから該当する異常項目に対応する制御プログラムや制御定数を選択して出力する修正データ選択手段を備える。
【００１８】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、前記乗りかご内に保守端末用接続コネクタを設けると共に、前記制御装置に伝送路を介して接続する構成とし、前記昇降機の保守時に前記保守端末用接続コネクタに前記保守端末装置を接続して、前記乗りかご内に乗車した状態で前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整可能にする。
【００１９】
（５）上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、ホール呼び釦近傍に保守端末用接続コネクタを設けると共に、前記制御装置に伝送路を介して接続する構成とし、前記昇降機の保守時に保守端末用接続コネクタに前記保守端末装置を接続して、前記ホール呼び釦位置から前記制御装置の昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整可能にする。
【００２０】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の昇降機の保守システムにおいて、前記巻上機近傍にコネクタ接続部を設け、このコネクタ接続部に前記昇降機の乗りかごの振動、或いは騒音の少なくとも一方を検出する検出器を接続可能にする。
【００２１】
（７）上記（２）又は（３）記載の昇降機の保守システムにおいて、前記診断装置は、前記修正データベースに前記判定部の判定結果に基づく前記昇降機の制御プログラムや制御定数に該当する修正データが格納されていないとき、前記制御装置内の制御プログラムや制御定数の変更を実施しないようにする。
【００２２】
（８）上記（７）記載の昇降機の保守システムにおいて、前記判定部は、前記制御装置内の制御プログラムや制御定数の変更を実施しないとき、正常に修正するための作業情報を表示器に表示させる機能を有する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による昇降機の保守システムによれば、昇降機の乗りかごや巻上機の振動や騒音データを検出する検出器を保守対象となる昇降機に設けられたコネクタに取付け及び取外し可能に接続し、且つ検出器により検出される乗りかごや巻上機の振動や騒音データを取込んで異常の有無を診断し、その診断結果に応じて昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整する保守端末装置を用いることにより、保守メンテナンス作業員による昇降機の調整作業及び制御プログラム調整作業を容易に、しかも特殊な専門知識がなくても保守を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施形態である昇降機の保守システムの全体構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１において、昇降機は図示しない昇降路の上端部に設けられた巻上機１にメインロープ２が掛け渡され、このメインロープ２の一端に乗りかご３が吊下げられると共に、他端に釣り合い重り４が吊下げられ、これら乗りかご３と釣り合い重り４は昇降路内を上昇及び下降移動可能な構成になっている。
【００２７】
また、昇降機には、例えば機械室に巻上機１を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置５が設置されている。この制御装置５は、中央演算装置ＣＰＵ６と、昇降機制御プログラムが格納された記憶装置であるＲＯＭ７と、作業領域プログラムを書き込むＲＡＭ８により構成され、中央演算装置ＣＰＵ６は、各階床からのホール呼びや乗りかご３からの行き先階の指定などを受付けるとＲＡＭ８にこれらの作業領域プログラムを書き込み、またこの作業領域プログラムに従ってＲＯＭ７に格納された昇降機制御プログラムを読込み、伝送路９ａを介して巻上機１及び乗りかご３を制御する。
【００２８】
このような構成の昇降機において、制御装置５内に保守端末用の記憶装置である保守端末用ＲＡＭ１０と、保守端末インターフェース部１１及び振動・騒音データ検出部２０を設ける。
【００２９】
また、乗りかご３内には走行時の振動を検出する振動検出器１７、又は騒音検出器１８もしくはその両方を接続可能なコネクタ接続部１９ａ（本例では振動検出器１７及び騒音検出器１８の両方が接続可能）が操作盤の下方に取付けられ、このコネクタ接続部１９ａは伝送路９ｂを介して制御装置５内の振動・騒音検出部２０に接続されている。この場合、上記振動検出器１７及び騒音検出器１８は、小型で携帯可能なセンサで、コネクタ接続部１９に対して取付け、取外しが自在になっている。
【００３０】
従って、コネクタ接続部１９に振動検出器１７及び騒音検出器１８を接続すれば、制御装置５内の振動騒音検出部２０により走行時の振動・騒音データが計測されることになる。
【００３１】
一方、３０は作業員が持運び可能な保守端末装置で、この保守端末装置３０は制御装置５内の保守端末インターフェース部１１に伝送路１９ｅを介して接続される保守端末１２、
制御装置５内の振動・騒音データ検出部２０に伝送路９ｃを介して接続され、振動・騒音データ検出部２０により測定されたデータを取込んで異常の有無を診断し、異常の場合には修正データを出力する診断装置２１、この診断装置２１より出力された修正データを保守端末１２に受け渡すデータ送信部２８及びこのデータ送信部２８より保守端末１２に受け渡された修正データにエラーがないかどうかを確認する修正データ確認部２９を備えている。
【００３２】
ここで、上記保守端末１２は、Ｉ／Ｏ部１３、表示部１４、キー入力部１５、プログラム変更部１６からなり、制御装置５内のＲＯＭ７に格納された昇降機制御プログラム及び制御定数を変更する機能を有している。
【００３３】
また、診断装置２１は、振動・騒音データ検出部２０により測定されたデータを記録保存するデータ収集部２２、このデータ収集部２２から渡されるデータを診断に必要な情報に処理する診断処理部２３、この診断部２３で処理された情報をもとに正常か異常かを判定する判定部２４、この判定部２４の判定結果を表示する表示部２５、判定部２４の判定結果が異常の場合、異常項目別に制御プログラム及び定数が保存された修正データベース部２７より修正データを選択してデータ送信部２８に出力する修正データ選択部２６から構成されている。
【００３４】
上記判定部２４は、診断処理部２３により処理された情報が判定基準値をもとに正常か異常かを判定し、異常と判定された場合にはその判定結果と修正データベース２７に格納された振動及び騒音に起因するいくつかの異常項目とを比較し、該当する異常項目があれば、その異常項目に対応する制御プログラム及び定数を修正データ選択部２６に選択させる機能を有している。
【００３５】
次にこのように構成された昇降機の保守システムの作用を説明する。
【００３６】
いま、対象となる乗りかご３内の操作盤下方に設けられたコネクタ接続部１９ａに振動検出器１７及び騒音検出器１８を接続し、この状態で乗りかご３を上昇又は下降方向に走行させる。
【００３７】
このとき、振動検出器１７及び騒音検出器１８により振動及び騒音データが検出されると、これらのデータは伝送路９ｂを介して制御装置５内の振動騒音データ検出部２０に伝送されて計測される。
【００３８】
この振動騒音データ検出部２０で計測された振動及び騒音データは、伝送路９ｃを介してデータ収集部２２に伝送され保存される。データ収集部２２に保存されたデータは、診断処理部２３に渡され、判定に必要な情報に処理される。
【００３９】
判定部２４では診断処理部２３で処理された情報が判定基準値をもとに正常か異常かが判定され、その判定結果は表示部２５に表示される。そして、判定部２４にて異常と判定された場合には修正データベース２７に格納されている振動及び騒音に起因するいくつかの異常項目とを比較し、該当する異常項目があれば、その旨を修正データ選択部２６に出力する。修正データ選択部２６では、その異常項目に対応する制御プログラム及び定数を修正データとして選択してデータ送信部２８に渡す。
【００４０】
このデータ送信部２８に渡された修正データ、つまり制御プログラム、制御定数は、保守端末１２のプログラム変更部１６に送信され、修正データ確認部２９にてその修正データにエラーがないことを確認した上で、このプログラム変更部１６より制御装置５内の保守端末インターフェース部１１に伝送路９ｅを経由して伝送し、この保守端末インターフェース部１１より保守端末用ＲＡＭ１０を経由してＲＯＭ７に格納された昇降機制御プログラム及び制御定数を変更する。
【００４１】
ここで、上述した一連の処理手順について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
ステップＳ１にて、乗りかご３の走行時の振動及び騒音データが計測されると、このデータはステップＳ２にて基準判定値と比較される。その判定結果、ステップＳ３にて正常であればステップＳ４に示すように表示部２５に正常である旨を表示する。
【００４３】
また、ステップＳ３にて異常であれば、ステップＳ５にて判定部２４の判定結果と修正データベース２７に格納されているいくつかの異常項目と比較し、該当する異常項目があれば、ステップＳ６にて修正データベース部２７から異常項目に該当する修正データが選択される。この場合、選択される修正データとしては、制御プログラム、或いは制御定数、もしくは両方のデータが含まれる。
【００４４】
このようにステップＳ６にて修正データが選択されると、ステップＳ７にてこの修正データを基に制御装置５内の制御プログラム、制御定数を変更する処理を実施する。
【００４５】
また、ステップＳ５にて判定結果に該当する異常項目がなければ、修正データベース２７から修正データの選択が行われないので、制御装置５内の制御プログラム、制御定数の変更処理は実施されず、ステップＳ８に進む。
【００４６】
このステップＳ８では、異常の原因、対策の特定処理にて原因の特定が可能な場合にはステップＳ１０にて制御プログラム、制御定数に関する以外の異常の原因・対策処置方法を表示部２５に表示する。
【００４７】
また、ステップＳ８での異常の原因、対策の特定処理において、原因の特定ができない場合にはステップＳ９にて他の測定箇所を測定する旨を指示し、表示部２５に表示する。
【００４８】
例えば、図１において、巻上機１の近傍にコネクタ接続部１９ｄを設け、このコネクタ接続部１９ｄに振動・騒音検出部１９ｄを接続して、その振動騒音検出データの測定を指示する旨が表示される。
【００４９】
このように第１の実施形態では、全ての乗りかご内にコネクタ接続部１９ａを取付けて制御装置５に設けられた振動・騒音データ検出部２０に伝送路９ｂにより接続しておき、問題となる昇降機を対象に取付け及び取外し自在な振動検出器１７及び騒音検出器１８を乗りかご内のコネクタム接続部１９ａに接続するだけで、振動・騒音データ検出部２０により振動・騒音データを計測し、そのデータを基に保守端末１２により制御プログラム及び制御定数を変更できるようにしたのである。
【００５０】
従って、従来のように全ての昇降機の乗りかごに振動・騒音検出器を設ける必要がなく、計測したい昇降機のみに設置するだけでよいので、振動・騒音検出器の設置コストを最小限に抑えることができる。また、振動・騒音検出器は小型で携帯可能なので、昇降機間での搬出入も容易に行うことができる。
【００５１】
また、保守端末１２により制御プログラム及び制御定数を変更するに際して、昇降機の走行時の振動・騒音データを計測し、診断処理部２３で処理された情報が判定部２４により異常と判定されたとき、その判定結果に該当する異常項目に対応する修正データを修正データベース部２７から選択して制御装置内の制御プログラム、制御定数を修正又は変更するようにしたので、保守メンテナンス作業員による昇降機の調整作業及び制御プログラム調整作業を容易にすることができる。
【００５２】
さらに、診断装置２１の診断結果に該当する異常項目が修正データベース２７にない場合には、制御装置内の制御プログラム、又は制御定数、或いはその両方の変更は行わず、判定部２４に有する機能により異常の原因と対策処置方法を表示部２５に表示するようにしたので、制御プログラム、制御定数に起因しない原因、及びその対策を解明することができる。
【００５３】
また、異常の原因が特定できない場合には、他の測定箇所に振動・騒音検出器を変更する指示をすることで、異常の原因を容易に解明することができる。
【００５４】
加えて、修正データベース部２７から選択された制御プログラム、制御定数をデータ送信部２８より保守端末１２のプログラム変更部１６に送り、そのデータに修正データ確認部２９によりエラーがないことを確認するようにしたので、制御装置内の制御プログラム、制御定数をエラーなく正確に修正することができる。
【００５５】
図３は本発明の第２の実施形態を示す昇降機の保守システム全体のブロック図で、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点について述べる。
【００５６】
第２の実施形態では、図３に示すように乗りかご３内の操作盤の下部にコネクタ接続部１９ａに隣り合わせに保守システム用接続端子５０を設け、この保守システム用接続端子５０と制御装置３内の保守端末インターフェース部１１及び振動・騒音データ検出部２０との間を伝送路５１，５２により接続すると共に、保守端末装置３０との間を保守システム用伝送路５３ａ，５３ｂにより接続可能にしたものである。
【００５７】
このような構成とすれば、保守端末装置３０を乗りかご３内で接続可能にすることで、保守員が乗りかご３に乗った状態で、昇降機走行時の乗り心地性を把握することができると共に、異常状態を把握しながら異常診断及び制御プログラム、又は制御定数、或いはその両方を変更することができる。
【００５８】
図４は本発明の第３の実施形態を示す昇降機の保守システム全体のブロック図で、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点について述べる。
【００５９】
第３の実施形態では、図４に示すようにホール呼び釦の近傍に保守システム用接続端子６０を設け、この保守システム用接続端子６０と制御装置３内の保守端末インターフェース部１１及び振動騒音データ検出部２０との間を伝送路６１，６２により接続すると共に、保守端末装置３０との間を保守システム用伝送路６３ａ，６３ｂにより接続可能にしたものである。
【００６０】
このような構成とすれば、保守端末装置３０をホール呼び釦位置で接続可能にすることで、昇降路内に設置された制御盤を有する昇降機においても、第１の実施形態と同様に昇降機走行時の異常診断、及び制御プログラム、又は制御定数、或いはその両方を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す昇降機の保守システムの構成図。
【図２】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートを示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態を示す昇降機の保守システムの構成図。
【図４】本発明の第３の実施形態を示す昇降機の保守システムの構成図。
【符号の説明】
【００６２】
１…巻上機、２…メインロープ、３…乗りかご、４…釣り合い重り、５…制御装置、６…ＣＰＵ、７…ＲＯＭ、８…ＲＡＭ、９，９ａ〜９ｅ…伝送路、１０…保守端末用ＲＯＭ、１１…保守端末インターフェース、１２…保守端末、１３…Ｉ／Ｏ部、１４…表示部、１５…キー入力部、１６…プログラム変更部、１７…振動検出器、１８…騒音検出器、１９ａ，１９ｂ…コネクタ接続部、２０…振動・騒音検出部、２１…診断装置、２２…データ収集部、２３…診断処理部、２４…判定部、２５…表示部、２６…修正データ選択部、２７…修正データベース、２８…データ送信部、２９…修正データ確認部、３０…保守端末装置、５０，６０…保守システム用接続コネクタ、５１，５２，６１，６２，６３ａ，６３ｂ…伝送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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