(57)【要約】【課題】  色相面三角形のグレー軸以外の二辺は隣の色相面にのみ接しているが、グレー軸は接している全ての色相面三角形内部のインク使用量補間を最適化するのが困難な場合があった。【解決手段】  白色から黒色にいたるグレー辺を形成するインク使用方法と、白色からカラーにいたる白-カラー辺を形成するインク使用方法と、カラーから黒色にいたるカラー-黒辺を形成するインク使用方法の３つの辺のインク使用方法を基に前記３つの辺によって形成される色相面三角形内部のインク使用方法を形成するインク使用方法形成方法であって、前記色相面三角形を複数の色相に対応して形成し、前記複数の色相面三角形を前記グレー辺を中心に結合させて全色のインク使用方法を形成し、前記３辺以外に調整用インク使用量設定軸を前記色相面三角形内部に一つ以上設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色から黒色にいたるグレー辺を形成するインク使用方法と、白色からカラーにいたる白-カラー辺を形成するインク使用方法と、カラーから黒色にいたるカラー-黒辺を形成するインク使用方法の３つの辺のインク使用方法を基に前記３つの辺によって形成される色相面三角形内部のインク使用方法を形成するインク使用方法形成方法であって、
前記色相面三角形を複数の色相に対応して形成し、
前記複数の色相面三角形を前記グレー辺を中心に結合させて全色のインク使用方法を形成し、
前記３辺以外に調整用インク使用量設定軸を前記色相面三角形内部に一つ以上設けたことを特徴とするインク使用方法形成方法。
【請求項２】
前記複数の色相面三角形の色相は、イエロー、レッド、マゼンタ、ブルー、シアン、グリーンの６色相あるいはそれ以上であることを特徴とする請求項１記載のインク使用方法形成方法。
【請求項３】
前記調整用インク使用量設定軸は前記色相面三角形内部のグレー辺近傍に設けることを特徴とする請求項１および２記載のインク使用方法形成方法。
【請求項４】
白色から黒色にいたるグレー辺を形成するインク使用方法と、白色からカラーにいたる白-カラー辺を形成するインク使用方法と、カラーから黒色にいたるカラー-黒辺を形成するインク使用方法の３つの辺のインク使用方法を基に前記３つの辺によって形成される色相面三角形内部のインク使用方法を形成するインク使用方法形成装置であって、
前記色相面三角形を複数の色相に対応して形成する手段と、
前記複数の色相面三角形を前記グレー辺を中心に結合させて全色のインク使用方法を形成する手段と、
前記３辺以外に調整用インク使用量設定軸を前記色相面三角形内部に一つ以上設けたことを特徴とするインク使用方法形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、インク使用方法形成方法およびインク使用方法形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタで画像形成する場合、インクの液滴を記録媒体上に配置することで各色を再現している。
【０００３】
各色のインクの生成方法を図８と図９を使って説明する。（特許文献１）
先ず図９の白→カラーの部分（この場合はブルー）とカラー→黒の部分とグレー軸の３つの部分のインク使用方法を決定する。
【０００４】
次に前述の白→カラーの部分（この場合はブルー）とカラー→黒の部分とグレー軸のインク使用方法に基づいて図９の三角形の中を補間する。
【０００５】
図９のこの三角形は、各色相の面を形成する。このような色相面を６つ作成する。６つとは、図８にあるようにイエロー、レッド、マゼンタ、ブルー、シアン、グリーンの６つである。各色相面の間はそれぞれの色相面のインクの使用方法に基づいて補間される。
【０００６】
これら６つの色相面をグレー軸を中心につなげることで全色相の生成が可能となる。
【０００７】
より詳細に白-カラー-黒面のブルー色相面を例にして説明する。
【０００８】
本例では全色を表現する場合にRGB各色8bitすなわち0から255で表される。そのRGB各値をそれぞれ9分割する。
【０００９】
実際にはRGBの値は、0、32、64、96、128、160、192、224、255の９つの値をとることになる。
【００１０】
それぞれの点を格子点と呼び各格子点と格子点の間の値は補間計算される。
【００１１】
図３の三角形の横の辺は白からブルーにおける色を表しており前述の通り９分割しているので１から９までの番号が割り振られている。
【００１２】
また同図の三角形縦の辺は白から黒における色を表しており９分割しているので１から９までの番号が割り振られている。
【００１３】
この縦横の数字を使って各格子点を座標表示すると、白の点は（1、1）でありRGB値では（255、255、255）となる。
【００１４】
ブルーは（9、1）と表現でき、黒点は（1、9）となる。また、RGB値ではそれぞれ（0、0、255）、（0、0、0）になる。
【００１５】
よって白からブルーにかけての各色は（1、1）から（9、1）、白から黒にかけては（1、1）から（1、9）、ブルーから黒にかけては（9、1）から（1、9）の各格子点が対応する。
【００１６】
実際のインクの使用方法は、図２のAからCに示す。
【００１７】
図２Aは白（１，１）から黒（１，９）の９つの点におけるインク使用量を示している。まず淡シアンインクと淡マゼンタインクおよびイエローインクを用いてハイライト部を形成するその後濃マゼンタインク、濃シアンインク、イエローインクを用いて中濃度部を形成し、さらに黒インクを使用してダーク部分を形成する。
【００１８】
図２Bは白（１，１）からブルー（９，１）にかけての９点であり、まず淡シアンインクと淡マゼンタインクで明るいブルーを形成し、次に濃シアンインクと濃マゼンタインクを用いてブルーの最大彩度あるいは最大濃度を形成する。
【００１９】
図２Cはブルー（９，１）から黒（１，９）にかけての９点であり、濃シアンインクと濃マゼンタインクに加えて黒インクを使用することにより彩度と明度を下げていく。黒（１，９）に近くなるとさらに彩度を下げるために濃シアンインクと濃マゼンタインクを減らしていく。
【００２０】
図３三角形の各辺のインク使用方法は上記の通りであるが、同三角形内部のインク使用方法について説明する。
【００２１】
内部のインク使用量は上記三角形の各辺のインクを基に補間されていた。
【００２２】
一例に濃マゼンタインクの補間方法を説明すると、図３のA、B、Cはそれぞれ図２のA、B、Cの濃マゼンタインクのみを三角形の各辺に記載したものである。Aでは格子点（1、5）から濃マゼンタインクを使用し始め、（1、7）で最大値になり、（1、9）に向けて減少させる。
【００２３】
Bにおいては、格子点（4、1）から濃マゼンタインクを使用し始め（9、1）で最大値にする。
【００２４】
Cにおいては格子点（9、1）の最大値を（3、7）まで維持しそこから黒点（1、9）まで減少させる。
【００２５】
このような三角形各辺のインク使用方法に基づいて三角形内部の格子点は補間される。
【００２６】
AとBの濃マゼンタインク使用開始点の（4、1）および（1、5）を結んだ線を濃マゼンタインク開始ラインとする。
【００２７】
また濃マゼンタインクのピーク部分を結ぶ格子点（1、7）と（9、1）を濃マゼンタインクピークラインとする。
【００２８】
この結果、格子点（4、1）、（1、5）、（1、7）、（9、1）の四角形部分は濃マゼンタが一律に増加する面を構成することになる。
【００２９】
同様に格子点（9、1）（1、7）（3、7）の三角形部分の面と格子点（1、9）（1、7）（3、7）の三角形の面もそれぞれ濃マゼンタインクを使用する面が構成される。
【００３０】
以上のようにして図３の色相面三角形を各辺のインク使用方法に基づいて色相面三角形内部の格子点部分のインク使用方法を決定することができる。
【００３１】
前記の従来例での補間例は一例でありこのほかにも様々な補間例があるが、色相面三角形内部の格子点でのインク使用方法は各色相面三角形の各辺のインク量に基づいて補間、決定していた。
【特許文献１】特開２００２−０３３９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
前述のグレー軸であるが、その役割は二つある。
【００３３】
1.グレー軸そのものの色調、階調性、粒状性等を決定する。
【００３４】
2.各色相面で白→カラー、カラー→黒とグレー軸を用いて補間し各色相面内部のインク使用方法を決定する。
【００３５】
ところが、１のグレー軸の色調や階調性を最適にするグレー軸のインク使用方法と２の各色相面の内部の補間を最適にするグレー軸のインク使用方法が両立しない場合があった。
【００３６】
前述の例では６つの色相全てにおいて各色相面三角形内部の補間を一つのグレー軸で行っていたため三角形内部の補間がうまくいく場合とそうでない場合があった。
【００３７】
前述の白-ブルー-黒面で具体例を示すと、色相面三角形の各辺は色調、階調性等最適化できたが、グレー軸近傍で、マゼンタ色が足りなくなり本来の暗めのブルーがシアン色が強めになってしまう等の不都合が生じることがあった。
【００３８】
白-ブルー-黒面以外の色相面三角形の補間では特に問題が発生しないが白-ブルー-黒面で不都合が発生していたのである。
【００３９】
色相面三角形のグレー軸以外の二辺は隣の色相面にのみ接しているが、グレー軸は接している全ての色相面三角形内部のインク使用量補間を最適化するのが困難な場合があった。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
グレー軸以外に調整用軸を一つ以上設定することで
1. グレー軸は、グレー軸そのものの色調、階調性、粒状性を最適化するようにインク使用法を決定する。
【００４１】
2. 一つ以上設定する調整軸で色相面内部の補間が最適化されるようにインク使用法を設定する。
というようにグレー軸の二つの役割を分離してそれぞれ最適化可能とする。
【発明の効果】
【００４２】
グレー軸以外に調整用インク使用量設定軸を一つ以上設定することで、グレー軸はグレー軸そのものの色調、階調性、粒状性を最適化するようにインク使用方法を決定し、一つ以上設定する調整用インク使用量設定軸で色相面内部の補間が最適化されるようにインク使用方法を決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
［第一実施例］
○記録装置の説明
図５にインクジェットカラープリンターを示す。
【００４４】
印字ヘッド１は複数のノズル列を有しインク滴を吐出することにより記録媒体上にドット形成により画像記録を行うデバイスである。異なる印字ヘッドからは異なる色インクが吐出され、これらのインク滴の混色により記録媒体上に色画像が形成される。
【００４５】
印字データはケーブル９によりプリンタ本体の電気回路から印字ヘッドに伝達される。印字ヘッド列１Ｋ（濃黒）、１Ｃ（濃シアン）と１ＬＣ（淡シアン）、１Ｍ（濃マゼンタ）と１ＬＭ（淡マゼンタ）、１Ｙ（濃イエロー）、はキャリッジ２０１上に搭載されている。本例では６色インクを有する装置構成である。この場合、濃シアンインクと淡シアンインクは同系色のインクであり異なる発色材濃度を有している。表記の通り、濃シアンインクの方が淡シアンインクより発色材の濃度が高い。発色材は染料あるいは顔料が用いられる例が多い。前記濃淡インクの違いは発色材の濃度だけではなく発色材そのものも異なる材料が含まれている場合もある。また、インク中の溶剤組成等も濃淡インクで違いがある場合もあるが同系色のインクという設定に変わりはない。
【００４６】
濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。本例は６色インク構成であるが、濃イエローインクと淡イエローインクを有する７色インク構成の場合もある。
【００４７】
上記のような印字ヘッドを一般的に横並び方式と呼んでおりキャリッジの主走査方向に複数のインク色に対応して印字ヘッドが配置されている。この方式とは別に、複数のインク色を吐出する印字ヘッド部が上記キャリッジの主走査方向と垂直、すなわち記録媒体搬送方向に配置された場合を縦並び方式と呼んでいる。縦並び方式は横並び方式に比べて少ないスペースに複数のインク色を配置できるため装置の小型化に有利という利点がある。また各色のインク打ち込み順序が両方向印字時でも変わらないため両方向色ムラも横並び方式に比べ少ない。
【００４８】
このキャリッジ２０１は速度検知手段５によりキャリッジの走査速度及び印字位置を検出して主走査方向の移動制御を行う。この動力源はキャリジ駆動モーター８であり、ベルト６、７により伝達されて摺動軸上を移動する。この主走査方向の動作中に印字が行われる。
【００４９】
回復ユニット４００は印字ヘッドの状態を常に良好に保つ機能を有しており、非印字状態ではキャップ列４２０が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等を防止する。キャリッジ２０１が回復ユニット４００と対向する位置をホームポジション（以下ＨＰ）と称している。印字動作中の上記回復ユニットの機能を説明する。実際の印字動作は一つのヘッド内の全てのノズルを常に用いているとは限らない。また複数色の印字ヘッドを有していても印字データが転送されない不使用ヘッドもある。このようにキャリッジ走査中に（印字ヘッドがキャップされてない状態で）インクの吐出がある時間連続して行われないと印字ヘッド表面の固着、乾燥等でインクの吐出性能が低下し画像劣化が生ずる場合がある。この現象を防止するため印字ヘッドはある時間間隔によって印字データ以外にヘッド内のノズルを用いて吐出を行い、印字ヘッド表面の状態を常に最適に保っている。この動作を予備吐出と称している。上記予備吐出による吐出インクは記録媒体やプリンタ内部に飛散し汚れが発生しないように回復ユニット４００内のキャップ４２０に向けて吐出され不図示の回復ポンプにより吸引されて廃インクタンク内に貯蔵される。よって上記印字中予備吐出動作を行う時はキャリッジ２０１は片方向、両方向印字ともにＨＰに戻り、キャップ列４２０に対向する必要がある。
【００５０】
副走査方向の送りは不図示の紙送りモーターにより駆動された紙送り部材（ゴムローラ等）により記録媒体が送られる。同図矢印Ａ方向から給紙され、印字位置に到達したら上記印字ヘッド列により印字動作が行われる。その後、排紙機構２、３により矢印Ｂ方向に排出される。
【００５１】
またインクの供給はインクカセット１０Ｋ、１０Ｃ、１０ＬＣ、１０Ｍ、１０ＬＭ、１０Ｙから印字ヘッドまで各色毎に供給される。本例では濃シアンインクと淡シアンインク、濃マゼンタインクと淡マゼンタインクはそれぞれ同一のインクカセットに収納されている。
【００５２】
図６では記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５３】
３０１は装置全体の動作を制御する制御ユニットで、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ３１０、ＣＰＵ３１０により実行される制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ３１１、ＣＰＵ３１０による各種処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保持するＲＡＭ３１２等を備えている。
【００５４】
ＲＡＭ３１２には、ホスト１００から受信した記録データを記録する受信バッファやＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭの各色のインクを吐出して記録する記録ヘッド１Ｋ（濃黒）、１Ｃ（濃シアン）と１ＬＣ（淡シアン）、１Ｍ（濃マゼンタ）と１ＬＭ（淡マゼンタ）、１Ｙ（濃イエロー）に対応してプリントデータを記憶するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ、ＬＣ、ＬＭの各色成分に対応したプリントバッファが設けられている。
【００５５】
なお、図６ではこれらのプリントバッファをＣプリントバッファ、Ｍプリントバッファ、Ｙプリントバッファ、Ｂｋプリントバッファ、ＬＣプリントバッファ、ＬＭプリントバッファと記載している。
【００５６】
３０２はヘッドドライバで、制御ユニット３０１から出力される各色のプリントデータに応じて、濃シアンインク用記録ヘッド１Ｃ、濃マゼンタインク用記録ヘッド１Ｍ、濃イエローインク用記録ヘッド１Ｙ、濃ブラックインク用記録ヘッド１Ｋ、淡シアンインク用記録ヘッド１ＬＣ、淡マゼンタインク用記録ヘッド１ＬＭを駆動する。３０３、３０４のそれぞれはモータドライバで、それぞれ対応するキャリジ駆動モーター８、あるいは不図示の紙送り用モータを駆動している。
【００５７】
３０６はインタフェース部で、記録装置とホストの間のインタフェースを制御している。
【００５８】
３０７は操作部で、ユーザにより操作される各種キーやＬＣＤ等の表示器を備えている。
【００５９】
○ブロック図
図７は上述のインクジェット記録装置における一般的な画像信号処理部分を示すブロック図である。図７中の一部あるいは全部を記録装置本体で行う場合やホストコンピュータ上で処理を行い記録装置に送信する場合があり、本件においてはどちらでも構わない。ホストコンピュータ上で処理を行う場合、図７の処理は図６中のホストコンピュータ１００で処理が行われインターフェース部３０６に印字データとして送信される。
【００６０】
デジタルカメラやスキャナ等の入力機器、あるいはコンピュータの処理等によって得られたＲ、Ｇ、Ｂの原画像信号は、色変換部ＡＳ２０１によりＲ’、Ｇ’、Ｂ’に変換される。この処理は原画像信号から記録装置の色再現範囲に適応した画像信号への変換である。
【００６１】
次にこのＲ’、Ｇ’、Ｂ’は色処理部ＢＳ２０２で各色インクに対応した信号値に変換される。本例では６色インク構成であるため前記信号値は濃シアン、濃マゼンタ、濃イエロー、濃ブラック、淡シアン、淡マゼンタの濃度信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、ＬＣ１、ＬＭ１になる。ここでは記録装置の各色インクと記録媒体によって再現される色再現範囲を実現するインクの使用方法が記載されている。
【００６２】
次にガンマ（γ）補正部Ｓ２０３ではガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正を行い、この補正後の画像濃度信号Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２、ＬＣ２、ＬＭ２は量子化部Ｓ２０４で各々二値化処理を施し印字ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ、１ＬＣ、１ＬＭに転送する画像信号Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３、ＬＣ３、ＬＭ３を生成する。なお、量子化部Ｓ２０４で用いる二値化の手法は、例えば誤差拡散法やディザ法が用いられるのが一般的である。なおディザ法は、各画素の濃度信号に対するしきい値を異ならせた所定のディザパターンにより二値化を行う方法である。
【００６３】
図１に第一実施例のインク生成方法を示す。
【００６４】
図１では色相面三角形の内部の調整用のインク使用設定点を設定している。
【００６５】
ここで説明するのは、図７の色処理部Bにおけるインク使用量設定方法である。
【００６６】
本例の白丸部分、格子点としては（1、1）、（2、2）、（2、3）、（2、4）、（2、5）、（2、6）、（2、7）、（1、9）が調整用のインク使用量設定点となる。
【００６７】
従来例で説明した、白-ブルー-黒面のグレー軸近傍でマゼンタ色が足りなくなる例について本実施例での適用方法を説明する。
【００６８】
前述の各格子点（1、1）、（2、2）、（2、3）、（2、4）、（2、5）、（2、6）、（2、7）、（1、9）には従来例の色相面三角形の各辺のみで内部を補間した場合よりも淡マゼンタインク、あるいは濃マゼンタインクの使用量を多く設定しておく。
【００６９】
グレー軸には従来の格子点（1、1）から（1、9）までのインク使用量を設定しておく。
【００７０】
次に従来と同様に色相三角形の1．白-ブルー辺と2．ブルー-黒辺と3．前述の調整用インク使用量設定点の三辺で構成される三角形内部を補間する。
【００７１】
さらに、3．前述の調整用インク使用量設定点と4．従来のグレー軸の２つで囲まれる内部を補間する。
【００７２】
前記の1-2-3で補間された部分と3-4で補間された部分をつなげれば本来の色相面三角形が出来上がる。
【００７３】
このようにして従来方式の色相面三角形の三辺を用いた補間だけでは不都合が発生する場合でも前記色相面三角形内部を最適なインク使用量に設定できるようにインク種類別に調整することが可能になり、グレー軸近傍でもマゼンタ色が足りなくならずに所望のブルー色の再現が可能となった。
【００７４】
なお、本例の説明では白-ブルー-黒色相面で行ったがその他の任意の色相面に設定しても構わない。これは図８に示したイエロー、レッド、マゼンタ、ブルー、シアン、グリーンの６色相やそれぞれの間の任意の色相面でも設定して構わない。
【００７５】
また調整用インク使用量設定軸中の設定点であるが、その一部は設定前のインク使用量と同じ値を設定してもかまわない。
【００７６】
さらに、本例では色相面がイエロー、レッド、マゼンタ、ブルー、シアン、グリーンの６つの例を示したが、色相面の数がそれ以上やそれ以下の場合でも同様の効果がある。
【００７７】
また、本例の調整用インク使用量設定軸は８個の格子点で説明したが、グレー軸と同じ数の９個の格子点で構成しても良いしそれ以下でも構わない。
【００７８】
［第二実施例］
第二実施例では複数の調整用インク使用量設定軸を同一色相面に設定する。
【００７９】
図４に本実施例を示す。
【００８０】
同図中に記された白丸部分と黒丸部分複数の調整用インク使用量設定軸である。
【００８１】
まず白丸部分で表された（1、1）、（2、2）、（2、3）、（2、4）、（2、5）、（2、6）、（2、7）、（1、9）を調整用インク使用量設定軸Aとする。
【００８２】
なお、一部黒丸部分と重なった格子点が図にはあるが調整用インク使用量設定軸Aは前記の８点で構成されている。
【００８３】
次に黒丸部分で表された（1、1）、（3、2）、（4、3）、（4、4）、（4、5）、（３、6）、（2、7）、（1、9）を調整用インク使用量設定軸Bとする。
【００８４】
このように複数の調整用インク使用量設定軸を設定することでさらに詳細なインク使用量の調整が可能になる。
【００８５】
この例の場合の色相面三角形の補間は、
1．調整用インク使用量設定軸Bと白-カラー辺とカラー-黒辺で囲まれた部分を補間する。
【００８６】
2．調整用インク使用量設定軸Bと調整用インク使用量設定軸Aで囲まれた部分を補間する。
【００８７】
3．グレー軸（白-黒辺）と調整用インク使用量設定軸Aで囲まれた部分を補間する。
【００８８】
4．1と2と3を結合させる。
方法がある。ただし色相面内部の補間は上述の方法だけではなく様々な方法がある。重要なのは複数の調整用インク使用量設定軸と色相面三角形の三辺によって色相面三角形内部のインク使用量が決定されることである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第一実施例を示す図。
【図２】従来のインク使用方法を示す図。
【図３】従来のインク使用方法を示す図。
【図４】第二実施例を示す図。
【図５】従来の画像形成装置を示す図。
【図６】制御構成を示すブロック図。
【図７】画像信号処理部分を示すブロック図。
【図８】グレー軸と各色相の関係を示す図。
【図９】色相面三角形を示す図。
【符号の説明】
【００９０】
１  印字ヘッド
２０１  キヤリッジ
５  速度検知手段
６、７  ベルト
８  キヤリッジ駆動モータ
１０  インクカセット
４００  回復ユニット
４２０  キャップ列
Ｓ４０、Ｓ２０１  色変換部Ａ
Ｓ４１、Ｓ２０２  色変換部Ｂ
Ｓ４２、Ｓ２０３  ガンマ補正部
Ｓ４３、Ｓ２０４  量子化部
Ｓ４４  色処理部Ａ’
１００  ホスト
３０１  制御ユニット
３０２  ヘッドドライバ
３０３、３０４  モータドライバ
３０６  インタフェース部
３０７  操作部
３１０  ＣＰＵ
３１１  ＲＯＭ
３１２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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