(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの回転軸の軸方向振動の影響を受けることなく回転数検知を確実に行うことができる上に小型軽量化に有利なものとする。【解決手段】モータ３とこのモータ３の回転からインパクト打撃を発生するインパクト機構部５とモータ回転数の検出用の回転数センサー７を備える。回転数センサー７は放射状に着磁されてモータの回転軸に取り付けられた磁石７０と、該磁石の外周に配置された磁気感応素子７１とからなる。モータ３の回転軸自体が軸方向に振動しても、磁石７０と磁気感応素子７１とが干渉するようなことがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータとこのモータの回転からインパクト打撃を発生するインパクト機構部とを備えているとともにモータ回転数の検出用の回転数センサーを備えているインパクト工具において、上記回転数センサーは放射状に着磁されてモータの回転軸に取り付けられた磁石と、該磁石の外周に配置された磁気感応素子とからなることを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
磁気感応素子はモータを収めたハウジングによってモータの回転軸の軸方向と交差する方向において挟持固定されていることを特徴とする請求項１記載のインパクト工具。
【請求項３】
磁石とモータの磁気回路部との間にモータの回転軸を受ける磁性体製の軸受が位置していることを特徴とする請求項１または２記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを動力源としているインパクト工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータを動力源としている電動工具において、モータの回転数を制御する場合、モータの回転数を検知する回転数センサーを設けることになるが、この回転数センサーとしては、モータの回転軸に放射状に着磁した磁石を設けるとともに、この磁石の外周に磁石の極数に応じた爪状の突起が並ぶ２枚のヨークとコイルとを配置した周波数ジェネレータと称されるものが用いられている。
【０００３】
しかし、このような回転数センサーでは、モータの回転軸自体が軸方向振動をしてしまうインパクト工具においては、回転軸に取り付けられた磁石が上記ヨークと干渉して破損してしまうことがある。
【０００４】
また、ヨークやコイル等のセンシング側の部材の部品点数が多くて小型軽量化化が困難である。
【特許文献１】特開２００３−３４０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、モータの回転軸の軸方向振動の影響を受けることなく回転数検知を確実に行うことができる上に小型軽量化に有利なインパクト工具を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係るインパクト工具は、モータとこのモータの回転からインパクト打撃を発生するインパクト機構部とを備えているとともにモータ回転数の検出用の回転数センサーを備えているものにおいて、回転数センサーが放射状に着磁されてモータの回転軸に取り付けられた磁石と、該磁石の外周に配置された磁気感応素子とからなることに特徴を有している。モータの回転軸自体が軸方向に振動しても、磁石と磁気感応素子とが干渉するようなことがないものである。
【０００７】
上記磁気感応素子はモータを収めたハウジングによってモータの回転軸の軸方向と交差する方向において挟持固定されていることが、磁気感応素子の位置ずれや振動による回転数検出精度の低下の防止の点で好ましい。
【０００８】
また、磁石とモータの磁気回路部との間にモータの回転軸を受ける磁性体製の軸受が位置していると、磁気回路部の磁気的影響を受けることなく回転数検出を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、モータの回転軸自体が軸方向に振動しても磁石と磁気感応素子とが干渉するようなことがなく、このために回転数検出に関して高い安定性を有するものであり、しかも周波数ジェネレータの場合に比して部品点数も少なくて小型軽量化に有利なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図示例のインパクト工具はグリップ部１０の下端に電池パック２を着脱自在に装着している本体１内に駆動源であるモータ３とその出力を減速する減速器４並びにインパクト機構部５を配したもので、グリップ部１０の根元部にはトリガーレバー１１を備えたスイッチ１２を内蔵している。図中６は出力軸、１３は設定状態の表示及び回転数設定値等の変更用の表示設定部、１４は制御回路部である。
【００１１】
上記モータ３は本体１のハウジングをモータケースとするビルトインタイプのもので、その回転軸３１の一端側は上記減速器４に接続されているが、他端には図３に示すように放射状に着磁された磁石７０が取り付けられている。また該磁石７０の外周位置には本体１の二つ割とされているハウジングで挟持固定された磁気感応素子７１が配設されて、磁石７０と磁気感応素子７１とで回転数センサー７が構成されている。
【００１２】
モータ３が回転する時の磁石７０の磁界の切り替わりが磁気感応素子７１から方形波として出力されるものであり、制御回路部１４は方形波信号の周期を計算することでモータ３の回転数を検出し、この検出結果に基づいてスイッチング素子１５をたとえばＰＷＭ制御駆動することでモータ３の回転数を制御してインパクトの打撃力を調整する。図３中の７２は磁気検出素子（図示例はホール素子）７１から導出されて前記制御回路部１４に接続されているリード線である。
【００１３】
磁気感応素子７１は磁石７０の外周に配置されており、モータ３の回転軸３１自体が軸方向に振動しても、磁石７０と磁気感応素子７１とが干渉するようなことはなく、また磁石７０の位置が軸方向に変化しても、回転数検出は放射状に着磁された磁石７０の回転による磁界の切り替わりを基に行っているために、回転数検出に支障が生じることはない。また、左右に二つ割の本体１のハウジングで磁気感応素子７１を回転軸３１と交差する方向において挟持しているために、磁気感応素子７１が振動の影響で左右方向に動いてしまうこともなく、このために高い回転数検出精度を得ることができる。
【００１４】
ここで、磁石７０はモータ３の回転軸３１の端部に取り付けて、モータ３における磁気回路部と磁石７０との間に軸受３０が位置するようにしているのは、図６に示すように、磁気回路部の磁力線が磁性体からなる軸受３０を通過して回転数センサー７側に影響が及ばないようにしているためである。
【００１５】
なお、回転数センサー７はどのような目的で設けたものであってもよいのはもちろんである。たとえば回転数の変化によってインパクトの打撃を検出し、その打撃数を設定回数カウントして所定数に達すればモータへの電力を遮断することでインパクトの締め付け力制御を行うものでもよく、またモータ３の回転数表示のために設けただけのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。
【図２】同上の部分拡大縦断面図である。
【図３】同上の横断面図である。
【図４】同上の概略図である。
【図５】同上のブロック図である。
【図６】同上のモータの磁力線についての説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  本体
３  モータ
５  インパクト機構部
７  回転数センサー
３１  回転軸
７０  磁石
７１  磁気感応素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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