(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプルな構造で剛性が高く、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる新規なブレーキ装置、このブレーキ装置を設けたキャスター装置及びこのキャスター装置を備えてなる運搬車を提供する。【解決手段】旋廻キャスター３の旋回運動を制御するためのブレーキ装置４であって、該ブレーキ装置は、基部及び該基部に対して進出・後退可能に取り付けられたストッパ４２からなり、前記ストッパを進出させることにより、当該ストッパに設けた作用面４２１を前記旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴の旋回運動に応じて回転する回転盤の周縁部側壁に圧接させ、前記旋廻キャスターの旋廻運動に制動力を与えることを特徴とするブレーキ装置、このブレーキ装置を設けたキャスター装置１及びこのキャスター装置を備えてなる運搬車。【選択図】図４
2006240422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋廻キャスターの旋回運動を制御するためのブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、基部及び該基部に対して進出・後退可能に取り付けられたストッパからなり、前記ストッパを進出させることにより、当該ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴の旋回運動に応じて回転する回転盤の周縁部側壁に圧接させ、前記旋廻キャスターの旋廻運動に制動力を与えることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
作用面と回転胴の周縁部側壁、又は作用面と回転盤の周縁部側壁とが非線形弾性体を介在して圧接する請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
ストッパにおける作用面に、複数の凹凸を配設してなる請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴に設けた回転盤の周縁部側壁に、複数の凹凸を配設してなる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
ストッパには、旋廻キャスターの右回りへの旋廻運動を制御する対右旋回作用面と、左回りへの旋回運動を制御する対左旋回作用面の少なくとも二つの作用面が存在する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
対右旋回作用面を設けたストッパと、対左旋回作用面を設けたストッパとが、それぞれ独立して基部に対して進出・後退可能に取り付けられてなる請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のブレーキ装置を設けたことを特徴とするキャスター装置。
【請求項８】
請求項７に記載のキャスター装置を備えてなることを特徴とする運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋廻キャスターの旋回運動に制動力を与えるためのブレーキ装置、このブレーキ装置を設けたキャスター装置及びこのキャスター装置を備えた運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車やコンテナなどの主として荷物を積載して運ぶための運搬車の底面には、通常、「キャスター」と一般的に称される車輪が取り付けられているが、このキャスターについては、車輪の進行方向が固定された「固定キャスター」と、車輪が進行方向に向かって左右に自在に旋廻することができる「旋廻キャスター」の２種類に大きく分けることができる。
【０００３】
図１（ａ）において例示するように、前者の固定キャスター２としては、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）２１、このフランジ２１に連続して固着された車輪支持枠２２、及びこの車輪支持枠２２の一端に枢着された車輪２３からなるものが一般的である。
【０００４】
一方、図１（ｂ）において例示するように、後者の旋廻キャスター３としては、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）３１と、このフランジ３１に回動自在に取り付けられた回転胴３３と、この回転胴３３に連続して設けられた車輪支持枠３４と、車輪支持枠３４に枢着された車輪３５とから構成されたものが一般的である。
【０００５】
ここで、前者の固定キャスターのみを底面の複数箇所（通常は４箇所）に取り付けた運搬車は、車輪の進行方向が固定されていることから直進安定性には優れるが、小回りが利かないため旋回性に劣るといった欠点があり、一方、後者の旋廻キャスターのみを底面の複数箇所に取り付けた運搬車は、車輪が進行方向に向かって左右に自在に旋廻することができることから小回りは利くが、ふらつきやすく、地面のギャップに車輪を取られやすいため直進安定性に劣るといった欠点がある。
【０００６】
そのため、一般的な運搬車において、底面の複数箇所にキャスターを配設するに際しては、通常、前側２輪に旋廻キャスターを配すると共に後側２輪に固定キャスターを配するか、或いは前側２輪に固定キャスターを配すると共に後側２輪に旋廻キャスターを配することにより、直進安定性と旋回性の両特性が得られるように構成されている。
【０００７】
しかしながら、このような運搬車を使用する状況は、工場や倉庫内での運搬作業がほとんどであり、即ち、このような作業場所は、荷物や商品その他の物品・機器などにより複雑に区切られており、しかも限られた幅しか運搬車の移動・運搬スペースを確保できないことがほとんどであることから、このような作業場所においては、前記従来の運搬車（旋廻キャスターと固定キャスターを適宜配した運搬車）でも旋廻性能が不十分となり、曲がり角を曲がるために何回も切り返しを要することが往々にしてある。
【０００８】
又、このような作業場所において作業が終了した場合は、一定範囲の決められた区画に複数の運搬車を並べて保管するのが一般的であるが、前記従来の運搬車の旋廻性能では複数の運搬車を隙間なく並べたり、並べた運搬車を次回の作業開始時に引き出したりすることは非常に困難であることから、ある程度の間隔をあけて並べる必要があり、その分の余分なスペースを確保する必要があった。
【０００９】
しかしながら、運搬車の旋回性を向上させるべく、４輪全てに小回りの利く旋廻キャスターを配すると、運搬車の直進安定性が著しく悪くなり、運搬車の移動・運搬の際に、工場や倉庫内に置かれた荷物や商品その他の物品・機器と接触させないよう運搬車をコントロールすることが困難となる。
【００１０】
そのため、最近では、旋廻キャスターの旋回運動を停止させることができるロック機構を備えたキャスター装置が開発されている（例えば、特許文献１〜６）。
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１３２８１４号公報
【特許文献２】特開平９−１０９６０４号公報
【特許文献３】特開平１０−２７８５０５号公報
【特許文献４】特開平１１−３４６０４号公報
【特許文献５】特開平１１−３２１２０８号公報
【特許文献６】特開２００２−２９２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これら特許文献１〜６において開示されているロック機構は、構造上の多少の違いはあるにせよ、いずれも係止孔に係止部材を差し込んで旋回キャスターの旋回運動を停止させるものである。
【００１３】
しかしながら、旋廻キャスターの旋回運動を停止させたまま、即ち、係止孔に係止部材が差し込まれたままの状態で運搬車を移動させると、地面の細かなギャップを受けたキャスターが小刻みに震え、この震えに応じて係止孔と係止部材が不規則且つ激しく何回も接触するため、騒音が発生しやすく、係止孔や係止部材に破損や変形或いはガタツキなどが生じ、係止部材が係止孔に差し込まれた状態で抜けなくなったり、係止部材が係止孔にスムーズに差し込めなくなったりするなどの不具合が生じる場合がある。
【００１４】
又、これらのロック機構においては、係止孔が設けられた位置に応じた停止位置のみでしかキャスターの旋廻を停止することができないという欠点がある。
【００１５】
なお、この点については、特許文献２、３及び５の図面に開示されているように、係止孔を複数設けて多方向に向けて停止位置を取り得るように構成されたものもあるが、係止孔が多くなれば、それだけ係止孔を備えた部材の剛性が低下するため、より一層、破損や変形が生じやすくなるといった問題が生じる。
【００１６】
そこで、本発明者がこのような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、旋廻キャスターの旋回運動を制御するためのブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、基部及び該基部に対して進出・後退可能に取り付けられたストッパからなり、前記ストッパを進出させることにより、当該ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴の旋回運動に応じて回転する回転盤の周縁部側壁に圧接させ、前記旋廻キャスターの旋廻運動に制動力を与えることを特徴とする本発明のブレーキ装置を完成するに至ったのである。
【００１７】
即ち、本発明者は、旋廻キャスターに対して、基部及び該基部から進出・後退可能なストッパからなる構成の本発明のブレーキ装置を備えれば、前記ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁から離している状態においては、旋回キャスターが自在に旋回することができ、一方、前記ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させた際には、旋廻キャスターの旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスターの旋回運動を停止することができるとの知見を得たのである。
【００１８】
又、本発明のブレーキ装置は、前述したような係止孔に係止部材を差し込んで旋回キャスターの旋回運動を停止させる従来のロック機構とは異なり、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるとの知見も得たのである。
【００１９】
更に、本発明のブレーキ装置は、前述したような係止孔に係止部材を差し込んで旋回キャスターの旋回運動を停止させる従来のロック機構とは異なり、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させるといったシンプルな構造を採用しているから、比較的剛性が高い上、旋廻キャスターを停止している際にガタツキや震えが生じにくく、騒音の発生やブレーキ装置の破損や変形を防止することができるとの知見も得たのである。
【００２０】
加えて、本発明のブレーキ装置は、現在市販されている旋廻キャスターに対しても、簡単に備え付けることができる利点も有するとの知見を得たのである。
【００２１】
本発明は、上記知見に基づき完成されたものであり、シンプルな構造で剛性が高く、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる新規なブレーキ装置、このブレーキ装置を設けたキャスター装置及びこのキャスター装置を備えてなる運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
以上の課題を解決する手段である本発明のブレーキ装置は、旋廻キャスターの旋回運動を制御するためのブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、基部及び該基部に対して進出・後退可能に取り付けられたストッパからなり、前記ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴の旋回運動に応じて回転する回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、前記旋廻キャスターの旋廻運動に制動力を与えることを特徴とするものである。
【００２３】
又、本発明のキャスター装置は、前記本発明のブレーキ装置を設けたことを特徴とするものであり、更に、本発明の運搬車は、この本発明のキャスター装置を備えたことを特徴とするものである。
以下、本発明のブレーキ装置、キャスター装置及び運搬車について順に詳細に説明する。
【００２４】
本発明のブレーキ装置は、旋廻キャスターの旋回運動を制御するためのものであり、その対象とする「旋廻キャスター」としては、車輪が進行方向に向かって左右に自在に旋廻することができるものであれば特に限定されるものではなく、従来公知の旋廻キャスターを適宜選択して用いることができるのであるが、具体的に例えば、運搬車などの底面に取り付けるためフランジ（取付プレート）と、このフランジに回動自在に取り付けられた回転胴と、この回転胴に連続して設けられた車輪支持枠と、車輪支持枠に枢着された車輪とからなる構造のものなどを挙げることができる。
【００２５】
又、前記旋廻キャスターにおける回転胴には、当該回転胴の旋廻運動に応じて回転する円盤状ないし円柱状の回転盤を設けることが好ましく、この回転盤を設けると、直接、旋廻キャスターにおける回転胴にストッパの作用面を圧接する場合と比較して、旋回キャスターの旋回軸に対してより遠い位置に力点を設定することができ、一層確実な制動力が得られるのである。
【００２６】
なお、回転盤を回転胴の旋廻運動に応じて回転するように設ける手段としては、特に限定されるものではなく、例えば、ギヤなどの伝達機構を介して回転胴の旋廻運動を回転盤の回転運動へと変換するような間接的な構造としても良いが、本発明においては、ブレーキ装置による制動力を確実に回転胴に伝達すると共に装置の構成を簡素化するために、旋廻キャスターにおける回転胴又は車輪支持枠に回転盤を直接取り付け、回転胴の旋回運動が直接回転盤の回転運動となるようにすることが好ましい。
【００２７】
そして、このような旋廻キャスターの旋回運動を制御するための本発明のブレーキ装置は、基部及び該基部に対して進出・後退可能に取り付けられたストッパからなり、当該ストッパには、前記旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴に設けた回転盤の周縁部側壁に圧接させるための作用面が設けられてなるものである。
【００２８】
即ち、本発明のブレーキ装置によれば、ストッパが基部に対して進出・後退可能に取り付けられているから、当該ストッパを後退させて、当該ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁から離した状態においては、旋回キャスターが自在に旋回することができ、一方、当該ストッパを進出させて、当該ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接した際には、旋廻キャスターの旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスターの旋回運動を停止することができるのである。
【００２９】
又、本発明のブレーキ装置においては、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる上、旋廻キャスターを停止している際のガタツキや震えが生じにくく、騒音の発生やブレーキ装置の破損や変形を防止することができるのである。
【００３０】
なお、本発明のブレーキ装置における「圧接」とは、旋廻キャスターの旋回運動を停止させるに十分な力をもって、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に押付けることを意味し、この圧接の具体的な例としては、モーターなどの電動手段やバネなどの弾性体による付勢力、或いはプッシャブルワイヤーなどの操作を利用して、ストッパにおける作用面を回転胴又は回転盤の周縁部側壁方向に押付ける手段などを挙げることができる。
【００３１】
ここで、前記基部及びストッパの形状や素材については、ストッパが速やかに基部に対して進出・後退することができ、本発明のブレーキ装置としての取扱性を著しく損なうものでなければ特に限定されるものではなく、既知の素材、例えば、木製材料、金属製材料又は高分子材料等から選ばれた少なくとも１種以上を適宜選択して、所望の形状（デザイン）に加工して用いることができる
【００３２】
又、ストッパを基部に対して進出・後退可能に取り付ける手段としては、特に限定されるものではないが、具体的に例えば、ストッパを基部に対してスライド可能に組み付けたり、ストッパが基部に対して回動可能となるようにストッパの一端を基部に枢着したりする手段等を挙げることができる。
【００３３】
更に、旋廻キャスターにおけるフランジの一部や、運搬車の底面の一部を基部として併用しても良いのである。
【００３４】
なお、本発明のブレーキ装置において、ストッパを進出・後退させる指示を与えるための指示手段としては、少なくともストッパを進出させる指示又はストッパを後退させる指示を独立して与えることができ、本発明のブレーキ装置としての取扱性に著しい支障をきたさないものであれば特に限定されるものではなく、具体的に例えば、無線や有線による電気的な信号を受けたモータなどの電動手段がストッパを進出・後退させる手段や、プッシャブルワイヤー等の物理的な操作によりストッパを進出・後退させる手段、或いはこれらの手段を複合した指示手段等を挙げることができる。
【００３５】
本発明のブレーキ装置は、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることによって、言い換えれば、ストッパに設けた作用面と、回転胴又は回転盤の周縁部側壁との間に生じる摩擦力ないし引っ掛かりによって当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させるものであることから、前記作用面及び回転胴又は回転盤の周縁部側壁の素材や表面性状などによって発生する制動力に差異が生じる。
【００３６】
即ち、作用面や回転胴又は回転盤の周縁部側壁につき、その表面性状が比較的円滑なものを用いた場合には、作用面と回転胴又は回転盤の周縁部側壁との間に滑りが生じ、充分な制動力が働かない場合がある。
【００３７】
そこで、本発明のブレーキ装置においては、作用面を回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させた際に強い摩擦力が生じるようにするために、ストッパにおける作用面、回転胴における周縁部側壁、又は回転盤の周縁部側壁の少なくとも１箇所に適宜シリコンゴムやネオプレンゴムなどの非線形弾性体を積層したり、作用面、回転胴又は回転盤そのものを非線形弾性体で形成したりすることにより、作用面と回転胴の周縁部側壁、又は作用面と回転盤の周縁部側壁とが非線形弾性体を介在させて接触できるように構成することが好ましい。
【００３８】
加えて、本発明のブレーキ装置においては、作用面を回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させた際に強い引っかかりが生じるようにするために、例えば、ストッパにおける作用面に複数の凹凸を設けたり、旋廻キャスターにおける回転胴の周縁部側壁又は回転胴に設けた回転盤の周縁部側壁に複数の凹凸を設けたりすることにより、作用面、回転胴における周縁部側壁、又は回転盤の周縁部側壁の表面性状を粗くすることが好ましい。
【００３９】
なお、作用面や回転胴或いは回転盤に設ける凹凸の段差が大きくなりすぎると、破損や変形が生じやすくなるため、本発明のブレーキ装置において、作用面や回転胴或いは回転盤に複数の凹凸を設ける場合にあっては、ネジにおけるネジ山や歯車の歯程度の微細な段差とすることが好ましく、具体的には、設ける凹凸の段差が０．００１〜５ｍｍ程度であることが好ましく、更に、０．０１〜３ｍｍ程度が好ましい。
【００４０】
そして、このような微細な段差の複数の凹凸とすれば、万一、当該複数の凹凸の一部が破損・変形した場合にあっても、本発明のブレーキ装置の制動力にはほとんど影響は生じないのである。
【００４１】
ところで、本発明のブレーキ装置は、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることによって、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させるものであるが、当該旋廻キャスターの旋廻方向には、右周りの旋回運動と左周りの旋回運動の２種類の旋回運動があり、そのため、前記作用面が一箇所のみの場合、作用面と回転胴又は回転盤との接触位置や圧接力の程度或いは前記凹凸の形状などによっては、一の方向の旋回運動には制動力を与えることができるが、もう一方の方向の旋廻運動には制動力を与えることができなくなる場合がある。
【００４２】
そのため、本発明においては、ストッパに対して、旋廻キャスターの右回りへの旋回運動を制御する対右旋廻作用面と、左回りへの旋回運動を制御する対左旋回作用面の少なくとも二つの作用面を存在させることが好ましい。
【００４３】
又、この場合において、対右旋回作用面を設けたストッパと、対左旋回作用面を設けたストッパとが、それぞれ独立して基部に対して進出・後退可能になるように取り付けると、対右旋回作用面を圧接した場合には、旋廻キャスターの右周りの旋回運動は制限されるが左回りの旋回運動は自由な状態になり、一方、対左旋回作用面を圧接した場合には、旋廻キャスターの左周りの旋回運動は制限されるが右回りの旋回運動は自由な状態になるといった旋回運動の複雑な制御が可能となるのである。
【００４４】
もちろん、対右旋回作用面と対左旋回作用面を同時に圧接した場合には、旋廻キャスターにおけるいずれの方向への旋回運動も停止するのである。
【００４５】
本発明のキャスター装置は、前記本発明のブレーキ装置を設けたことを特徴とするものであり、旋廻キャスターの車輪がいずれの方向に向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる上、シンプルな構造で比較的剛性が高い、新規なキャスター装置である。
【００４６】
又、本発明の運搬車は、前記本発明のキャスター装置を備えてなることを特長とするものであり、この運搬車としては、台車やコンテナ、買い物カート、スーツケースなどの荷物などを積載して運ぶ一般的な運搬車に限らず、ベビーカーや車椅子などの人を乗せて運ぶもの、或いはピアノなどの大型機器の移動・運搬を補助するためにキャスターが取り付けられているものも含まれるのであり、即ち、底面や脚部などに本発明の旋廻キャスターを少なくとも一つ以上備えてなるものであれば特に限定されるものではないのである。
【００４７】
そして、これらの本発明の運搬車は、旋回キャスターの旋回運動を停止した場合には良好な直進安定性が得られ、スムーズな移動が可能となり、一方、旋廻キャスターの旋回運動を自由にした場合には、旋回性が向上し、非常に小回りが利くようになるため、限られた幅しか運搬車の移動・運搬スペースを確保できない作業現場における取り扱い性が向上するのである。
【発明の効果】
【００４８】
本発明は、前記構成を有し、シンプルな構造で剛性が高く、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる新規なブレーキ装置、このブレーキ装置を設けたキャスター装置及びこのキャスター装置を備えてなる運搬車である。
【００４９】
即ち、旋廻キャスターに対して、基部及び該基部から進出・後退可能なストッパからなる構成の本発明のブレーキ装置を備えれば、前記ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁から離している状態においては、旋回キャスターが自在に旋回することができ、一方、前記ストッパに設けた作用面を前記旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させた際には、旋廻キャスターの旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスターの旋回運動を停止することができるのである。
【００５０】
又、本発明のブレーキ装置は、係止孔に係止部材を差し込んで旋回キャスターの旋回運動を停止させる従来のロック機構とは異なり、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスターにおける車輪がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるのである。
【００５１】
更に、本発明のブレーキ装置は、係止孔に係止部材を差し込んで旋回キャスターの旋回運動を停止させる従来のロック機構とは異なり、ストッパに設けた作用面を旋廻キャスターにおける回転胴又は回転盤の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスターの旋廻運動を停止させるといったシンプルな構造を採用しているから、比較的剛性が高い上、旋廻キャスターを停止している際にガタツキや震えが生じにくく、騒音の発生やブレーキ装置の破損や変形を防止することができるのである。
【００５２】
加えて、本発明のブレーキ装置は、現在市販されている旋廻キャスターに対しても、簡単に備え付けることができる利点も有するのである。
【００５３】
本発明のキャスター装置は、前記本発明のブレーキ装置を設けたことを特徴とするものであり、旋廻キャスターの車輪がいずれの方向に向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができる上、シンプルな構造で比較的剛性が高いといった特性を有するのである。
【００５４】
又、本発明の運搬車は、前記本発明のキャスター装置を備えてなることを特長とするものであり、旋回キャスターの旋回運動を停止した場合には良好な直進安定性が得られ、スムーズな移動が可能となり、一方、旋廻キャスターの旋回運動を自由にした場合には、旋回性が向上し、非常に小回りが利くようになるため、限られた幅しか運搬車の移動・運搬スペースを確保できない作業現場における取り扱い性が向上するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００５６】
図２は、実施例１に係る本発明のキャスター装置１を示す模式図（（ａ）底面図、（ｂ）側面図、（ｃ）使用状態を示す底面図）であり、このキャスター装置１は、旋廻キャスター３に本発明のブレーキ装置４を設けたものである。
【００５７】
このキャスター装置１における旋廻キャスター３は、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）３１と、このフランジ３１に回動自在に取り付けられた回転胴３３と、この回転胴３３に連続して設けられた車輪支持枠３４と、車輪支持枠３４に枢着された車輪３５とから構成されている。
【００５８】
一方、このキャスター装置１におけるブレーキ装置４は、基部４１、ストッパ４２及びバネ部材４３からなり、ストッパ４２を基部４１に対してスライド可能に組み付けることにより、ストッパ４２が進出・後退可能となるように構成されたものである。
【００５９】
なお、本実施例のキャスター装置１においては、ストッパ４２に設ける作用面４２１自体を非線形弾性体で形成し、作用面４２１を回転胴３３の周縁部側壁に圧接させた際に強い摩擦力が生じるように構成している。
【００６０】
本実施例において、ストッパ４２は、バネ部材４３により進出する方向に付勢されており、何も指示が与えられていない状態においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転胴３３の周縁部側壁に圧接する。
【００６１】
そして、例えば、図３に示すような指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作し、プッシャブルワイヤー５２を引っ張る方向への物理的指示をブレーキ装置４に伝達すると、ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転胴３３から離れる。
【００６２】
即ち、本実施例のキャスター装置１によれば、ストッパ４２が基部４１に対して進出・後退可能に取り付けられているから、使用者が指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作して当該ストッパ４２を後退させ、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１を回転胴３３の周縁部側壁から離すと、旋回キャスター３が自在に旋回することができるのであり、一方、前記ストッパーハンドル５１を元の状態に戻すと、当該ストッパ４２がバネ部材４３の付勢力を受けて進出し、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転胴３３の周縁部側壁に圧接するため、旋廻キャスター３の旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスター３の旋回運動を停止することができるのである。
【００６３】
又、図２（ｃ）に示すように、本実施例のキャスター装置１においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１を回転胴３３の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスター３の旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスター３における車輪３５がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるのである。
【実施例２】
【００６４】
図４は、実施例２に係る本発明のキャスター装置１を示す模式図（（ａ）底面図、（ｂ）側面図、（ｃ）使用状態を示す底面図）であり、このキャスター装置１は、旋廻キャスター３に本発明のブレーキ装置４を設けたものである。
【００６５】
このキャスター装置１における旋廻キャスター３は、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）３１と、このフランジ３１に回動自在に取り付けられた回転胴３３と、この回転胴３３に連続して設けられた車輪支持枠３４と、車輪支持枠３４に枢着された車輪３５とから構成されている。
【００６６】
又、この旋廻キャスター３における回転胴３３には、旋回キャスターの旋回軸に対してより遠い位置に力点が得られるように、当該回転胴３３の旋廻に応じて回転する円盤状の回転盤３６が設けられている。
【００６７】
一方、このキャスター装置１におけるブレーキ装置４は、基部４１、ストッパ４２及びバネ部材４３からなり、ストッパ４２を基部４１に対してスライド可能に組み付けることにより、ストッパ４２が進出・後退可能となるように構成されたものである。
【００６８】
なお、本実施例においては、ブレーキ装置４による制動力を確実にするために、ストッパ４２に対して、主として旋廻キャスター３の右回りへの旋回運動を制御する対右旋廻作用面４２１Ｒと、主として左回りへの旋回運動を制御する対左旋回作用面４２１Ｌの二つの作用面を設けると共に、当該作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）の表面及び回転盤３６の周縁部側壁に歯車の歯状の複数の凹凸を設ており、作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転胴３３の周縁部側壁に圧接した際に強い引っ掛かりが生じるように構成している。
【００６９】
本実施例において、ストッパ４２は、バネ部材４３により進出する方向に付勢されており、何も指示が与えられていない状態においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６の周縁部側壁に圧接する。
【００７０】
そして、例えば、図３に示すような指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作し、プッシャブルワイヤー５２を引っ張る方向への物理的指示をブレーキ装置４に伝達すると、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６から離れる。
【００７１】
即ち、本実施例のキャスター装置１によれば、ストッパ４２が基部４１に対して進出・後退可能に取り付けられているから、使用者が指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作して当該ストッパ４２を後退させ、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）を回転盤３６の周縁部側壁から離すと、旋回キャスター３が自在に旋回することができるのであり、一方、前記ストッパーハンドル５１を元の状態に戻すと、当該ストッパ４２がバネ部材４３の付勢力を受けて進出し、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６の周縁部側壁に圧接するため、旋廻キャスター３の旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスター３の旋回運動を停止することができるのである。
【００７２】
又、図４（ｃ）に示すように、本実施例のキャスター装置１においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）を回転盤３６の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスター３の旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスター３における車輪３５がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるのである。
【実施例３】
【００７３】
図５は、実施例３に係る本発明のキャスター装置１を示す模式図（（ａ）底面図、（ｂ）側面図、（ｃ）使用状態を示す底面図）であり、このキャスター装置１は、旋廻キャスター３に本発明のブレーキ装置４を設けたものである。
【００７４】
このキャスター装置１における旋廻キャスター３は、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）３１と、このフランジ３１に回動自在に取り付けられた回転胴３３と、この回転胴３３に連続して設けられた車輪支持枠３４と、車輪支持枠３４に枢着された車輪３５とから構成されている。
【００７５】
又、この旋廻キャスター３における回転胴３３には、旋回キャスターの旋回軸に対してより遠い位置に力点が得られるように、当該回転胴３３の旋廻に応じて回転する円盤状の回転盤３６が設けられている。
【００７６】
一方、このキャスター装置１におけるブレーキ装置４は、基部４１、ストッパ４２及びバネ部材４３からなり、ストッパ４２を基部４１に対してスライド可能に組み付けることにより、ストッパ４２が進出・後退可能となるように構成されたものである。
【００７７】
なお、本実施例においては、ブレーキ装置４による制動力を確実にするために、ストッパ４２に対して、主として旋廻キャスター３の右回りへの旋回運動を制御する対右旋廻作用面４２１Ｒと、主として左回りへの旋回運動を制御する対左旋回作用面４２１Ｌの二つの作用面を設けると共に、当該作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）の表面及び回転盤３６の周縁部側壁にネジ山状の複数の凹凸を設ており、作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転胴３３の周縁部側壁に圧接した際に強い引っ掛かりが生じるように構成している。
【００７８】
本実施例において、ストッパ４２は、バネ部材４３により進出する方向に付勢されており、何も指示が与えられていない状態においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６の周縁部側壁に圧接する。
【００７９】
そして、例えば、図３に示すような指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作し、プッシャブルワイヤー５２を引っ張る方向への物理的指示をブレーキ装置４に伝達すると、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６から離れる。
【００８０】
即ち、本実施例のキャスター装置１によれば、ストッパ４２が基部４１に対して進出・後退可能に取り付けられているから、使用者が指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作して当該ストッパ４２を後退させ、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）を回転盤３６の周縁部側壁から離すと、旋回キャスター３が自在に旋回することができるのであり、一方、前記ストッパーハンドル５１を元の状態に戻すと、当該ストッパ４２がバネ部材４３の付勢力を受けて進出し、当該ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）が回転盤３６の周縁部側壁に圧接するため、旋廻キャスター３の旋回運動に抗する制動力が生じ、旋廻キャスター３の旋回運動を停止することができるのである。
【００８１】
又、図５（ｃ）に示すように、本発明のキャスター装置１においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）を回転盤３６の周縁部側壁に圧接させることにより、当該旋廻キャスター３の旋廻運動を停止させることから、旋廻キャスター３における車輪３５がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるのである。
【実施例４】
【００８２】
図６は、実施例４に係る本発明のキャスター装置１を示す模式図（（ａ）底面図、（ｂ）側面図、（ｃ）、（ｄ）使用状態を示す底面図）であり、このキャスター装置１は、旋廻キャスター３に本発明のブレーキ装置４（４Ｒ、４Ｌ）を設けたものである。
【００８３】
このキャスター装置１における旋廻キャスター３は、運搬車などの底面に取り付けるためのフランジ（取付プレート）３１と、このフランジ３１に回動自在に取り付けられた回転胴３３と、この回転胴３３に連続して設けられた車輪支持枠３４と、車輪支持枠３４に枢着された車輪３５とから構成されている。
【００８４】
又、この旋廻キャスター３における回転胴３３には、旋回キャスターの旋回軸に対してより遠い位置に力点が得られるように、当該回転胴３３の旋廻に応じて回転する円盤状の回転盤３６が設けられている。
【００８５】
一方、このキャスター装置１におけるブレーキ装置４（４Ｒ、４Ｌ）は、基部４１（４１Ｒ、４１Ｌ）、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）及びバネ部材４３（４３Ｒ、４３Ｌ）からなり、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）の各端部を基部４１に対して各々回動可能となるように枢着することにより、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）がそれぞれ独立して進出・後退可能となるように構成されたものである。
【００８６】
なお、本実施例のキャスター装置１においては、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）の表面及び回転盤３６の周縁部側壁に歯車の歯状の複数の凹凸が設けられており、作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）を回転胴３３の周縁部側壁に圧接させた際に強い引っ掛かりが生じるように構成している。
【００８７】
本実施例において、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）は、いずれもバネ部材４３（４３Ｒ、４３Ｌ）により進出する方向に付勢されており、何も指示が与えられない状態においては、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に設けた作用面４２１（４２１Ｒ、４２１Ｌ）がいずれも回転盤３６に圧接する。
【００８８】
そして、各ブレーキ装置４（４Ｒ、４Ｌ）には、それぞれに図３に示すような指示部５が備え付けられており、各指示部５におけるストッパーハンドル５１を適宜操作して、プッシャブルワイヤー５２が引っ張られる方向の物理的指示がブレーキ装置４に伝達されると、ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転盤３６から離れる。
【００８９】
即ち、本実施例においては、ストッパ４２（４２Ｒ、４２Ｌ）において、旋廻キャスター３の右回りへの旋回運動を制御する対右旋廻作用面４２１Ｒと、左回りへの旋回運動を制御する対左旋回作用面４２１Ｌの少なくとも二つの作用面４２１がそれぞれ設けられており、前記対右旋回作用面４２１Ｒと、対左旋回作用面４２１Ｌとが、それぞれ独立して基部４１に対して進出・後退可能になるように取り付けられているから、図６（ｃ）に示すように、対右旋回作用面４２１Ｒを圧接した場合には、旋廻キャスター３の右周りの旋回運動は制限されるが左回りの旋回運動は自由な状態になり、一方、図６（ｄ）に示すように、対左旋回作用面４２１Ｌを圧接した場合には、旋廻キャスター３の左周りの旋回運動は制限されるが右回りの旋回運動は自由な状態になるといった旋回運動の複雑な制御が可能となるのである。
【００９０】
もちろん、対右旋回作用面４２１Ｒと対左旋回作用面４２１Ｌを同時に圧接した場合には、旋廻キャスター３におけるいずれの方向への旋回運動も停止するのである。
【実施例５】
【００９１】
図７は、実施例５に係る本発明の運搬車６を示す模式図（（ａ）底面図、（ｂ）側面図、（ｃ）使用状態を示す底面図）である。
【００９２】
この図に示す運搬車６は、箱状の荷台６１の底面に本発明のキャスター装置１及び３つの旋廻キャスター３を備え付けたものであり、キャスター装置１への指示は、荷台６１における押し手６２に備え付けた指示部５により行われるように構成したものである。
【００９３】
そして、キャスター装置１におけるストッパ４２は、バネ部材４３により進出する方向に付勢されており、何も指示が与えられない状態においては、ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転盤３６に圧接しており、キャスター装置１の旋回運動が停止することから、運搬車６の移動において良好な直進安定性が得られる。
【００９４】
一方、指示部５におけるストッパーハンドル５１を操作し、プッシャブルワイヤー５２が引っ張られる方向の物理的指示がブレーキ装置４に伝達されると、ストッパ４２に設けた作用面４２１が回転盤３６から離れるため、運搬車６に備えられた４つのキャスター全てが旋回運動することが可能となり、旋回性が向上するのである。
【００９５】
又、図７（ｃ）に示すように、本発明の運搬車６においては、本発明のキャスター装置１を備えていることから、当該キャスター装置１における車輪３５がいずれの方向を向いていてもその位置で旋回運動を停止させることができるのである。
【００９６】
即ち、本実施例に係る運搬車６は、本発明のキャスター装置１における旋回キャスター３の旋回運動を停止した場合には良好な直進安定性が得られ、スムーズな移動が可能となり、一方、当該旋廻キャスター３の旋回運動を自由にした場合には、旋回性が向上し、非常に小回りが利くようになるため、限られた幅しか運搬車の移動・運搬スペースを確保できない作業現場における取り扱い性が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は、従来公知の固定キャスター及び旋廻キャスターを示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１に係る本発明のキャスター装置を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明のキャスター装置において好適に使用される指示部を示す模式図である。
【図４】図４は、実施例２に係る本発明のキャスター装置を示す模式図である。
【図５】図５は、実施例３に係る本発明のキャスター装置を示す模式図である。
【図６】図６は、実施例４に係る本発明のキャスター装置を示す模式図である。
【図７】図７は、実施例５に係る本発明の運搬車を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  キャスター装置
２  固定キャスター
３  旋廻キャスター
４  ブレーキ装置
５  指示部
６  運搬車
【図１】
2006240422.tif 000003
【図２】
2006240422.tif 000004
【図３】
2006240422.tif 000005
【図４】
2006240422.tif 000006
【図５】
2006240422.tif 000007
【図６】
2006240422.tif 000008
【図７】
2006240422.tif 000009