(57)【要約】【課題】  運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができる異常検知システムを提供する。【解決手段】  異常検知システム３は、取得装置１００，２００と、蓄積装置３００と、検知装置４００とを備える。取得装置１００，２００は、空気調和装置１０，２０の運転条件を示す運転条件データ及びその運転条件の下での空気調和装置１０，２０の運転状態データを取得する。蓄積装置３００は、取得装置１００，２００により取得された運転条件データ及び運転状態データを蓄積する。検知装置４００は、取得装置１００，２００により取得された現在の運転状態データを蓄積装置３００に蓄積された過去の運転状態データの少なくとも一部と比較することにより空気調和装置１０，２０における異常を検知する際に、運転条件データを利用する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和装置（１０，２０）の運転条件を示す運転条件データ及び前記運転条件の下での前記空気調和装置（１０，２０）の運転状態データを取得する取得装置（１００，２００）と、
前記取得装置（１００，２００）により取得された前記運転条件データ及び前記運転状態データを蓄積する蓄積装置（３００）と、
前記取得装置（１００，２００）により取得された現在の前記運転状態データを前記蓄積装置（３００）に蓄積された過去の前記運転状態データの少なくとも一部と比較することにより前記空気調和装置（１０，２０）における異常を検知する際に、前記運転条件データを利用する検知装置（４００）と、
を備える、異常検知システム（３）。
【請求項２】
前記検知装置（４００）は、前記現在の運転状態データを、前記現在の運転状態データと前記運転条件の少なくとも一部が等しい前記過去の運転状態データの少なくとも一部と比較する、
請求項１に記載の異常検知システム（３）。
【請求項３】
前記運転条件は、前記空気調和装置（１０，２０）を構成する室内ユニット（４，５）の起動状態、前記室内ユニット（４，５）の運転モード、外気温度及び室内温度の少なくとも１つに関する、
請求項１または２に記載の異常検知システム（３）。
【請求項４】
前記取得装置（１００，２００）は、前記空気調和装置（１０，２０）が設置される物件（１１０，２１０）内において前記空気調和装置（１０，２０）を管理する装置であり、
前記蓄積装置（３００）及び前記検知装置（４００）は、前記物件（１１０，２１０）の遠隔にあり、前記取得装置（１００，２００）にインターネット回線（７０）、専用回線または電話回線を介して接続される、
請求項１〜３のいずれかに記載の異常検知システム（３）。
【請求項５】
前記検知装置（４００）は、前記空気調和装置（１０，２０）における冷媒漏洩を検知する、
請求項１〜４のいずれかに記載の異常検知システム（３）。
【請求項６】
前記運転状態データは、前記空気調和装置（１０，２０）の冷凍サイクルの過冷却度、過熱度、低圧圧力、高圧圧力、外気温度、室内温度及び圧縮機回転数の少なくとも１つに関する、
請求項１〜５のいずれかに記載の異常検知システム（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知システム、特に空気調和装置の異常検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、空気調和装置における異常を検知する異常検知システムが多数提案されている。こうした異常検知システムの中には、異常を検知するために空気調和装置の過去の運転状態データを利用するものがある。例えば、特許文献１では、異常検知動作の実行時の現在の運転状態データを検知対象データとし、空気調和装置の初期運転時の過去の運転状態データを比較対象データとして、両者を比較することにより異常を検知している。なお、ここでいう運転状態データには、空気調和装置を構成する機器に関する各種状態量、例えば、空気調和装置を構成する圧縮機や熱交換器等における冷媒の温度や圧力等が含まれる。
【特許文献１】特開２００４−１６９９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の異常検知システムにおいて、検知対象データ及び比較対象データには、同様の運転条件下の運転状態データだけでなく、異なる運転条件下の運転状態データが含まれている。このような異なる運転条件下の運転状態データを比較した場合、異なる運転条件の特性の差異の影響により、異常時の運転状態データと正常時の運転状態データとを正確に判別できなくなる可能性があり、異常検知において誤判定をもたらしかねない。
【０００４】
本発明の課題は、運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができる異常検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る異常検知システムは、取得装置と、蓄積装置と、検知装置とを備える。取得装置は、空気調和装置の運転条件を示す運転条件データ及びその運転条件の下での空気調和装置の運転状態データを取得する。蓄積装置は、取得装置により取得された運転条件データ及び運転状態データを蓄積する。検知装置は、取得装置により取得された現在の運転状態データを蓄積装置に蓄積された過去の運転状態データの少なくとも一部と比較することにより空気調和装置における異常を検知する際に、運転条件データを利用する。
【０００６】
この異常検知システムでは、検知装置が取得装置により取得された現在の運転状態データを蓄積装置に蓄積された過去の運転状態データの少なくとも一部と比較することにより空気調和装置における異常を検知する際に、運転条件データを利用する。これにより、運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができ、異常検知の精度が向上する。
【０００７】
第２発明に係る異常検知システムは、第１発明に係る異常検知システムであって、検知装置は、現在の運転状態データを、現在の運転状態データと運転条件の少なくとも一部が等しい過去の運転状態データの少なくとも一部と比較する。
【０００８】
この異常検知システムでは、検知装置が運転条件の類似する運転状態データ同士を比較する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【０００９】
第３発明に係る異常検知システムは、第１発明又は第２発明に係る異常検知システムであって、運転条件は、空気調和装置を構成する室内ユニットの起動状態、室内ユニットの運転モード、外気温度及び室内温度の少なくとも１つに関する。
【００１０】
この異常検知システムでは、運転条件は、空気調和装置を構成する室内ユニットの起動状態、室内ユニットの運転モード、外気温度及び室内温度の少なくとも１つに関する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【００１１】
第４発明に係る異常検知システムは、第１発明から第３発明のいずれかに係る異常検知システムであって、取得装置は、空気調和装置が設置される物件内において空気調和装置を管理する。蓄積装置及び検知装置は、物件の遠隔にあり、取得装置にインターネット回線、専用回線または電話回線を介して接続される。
【００１２】
最近では、空気調和装置が設置された物件内において、ローカルコントローラが設置されていることが多い。こうしたローカルコントローラは、空気調和装置の運転を管理するとともに、遠隔管理のために定期的に空気調和装置の運転条件データ及び運転状態データを取得し遠隔管理センターの遠隔管理用コンピュータに送信する。こうしたローカルコントローラ等が既に設置されている場合、異常検知システムの導入に際し、新たに取得装置等を設置する必要がない。さらに、こうしたローカルコントローラ等が設置されていない場合でも、取得装置等の設置方法自体は既に体系化されており、比較的容易に設置することができる。このように、この異常検知システムでは、異常検知システムの導入に際し、新たに設置される機器を最小化し、異常検知システムの導入に係る利用者又はサービス提供者のコスト等の負担を軽減することができる。また、この異常検知システムでは、検知装置が物件の遠隔に存在するため、検知装置の操作のためにサービスマンがわざわざ現地に赴く必要がなく、サービス提供者のコスト等の負担をさらに軽減することができる。
【００１３】
第５発明に係る異常検知システムは、第１発明から第４発明のいずれかに係る異常検知システムであって、検知装置は、空気調和装置における冷媒漏洩を検知する。
【００１４】
この異常検知システムは、空気調和装置における冷媒漏洩を検知することができる。
【００１５】
第６発明に係る異常検知システムは、第１発明から第５発明に係る異常検知システムであって、運転状態データは、空気調和装置の冷凍サイクルの過冷却度、過熱度、低圧圧力、高圧圧力、外気温度、室内温度及び圧縮機回転数の少なくとも１つに関する。
【００１６】
この異常検知システムでは、空気調和装置の運転状態データは、空気調和装置の冷凍サイクルの過冷却度、過熱度、低圧圧力、高圧圧力、外気温度、室内温度及び圧縮機回転数の少なくとも１つに関する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明に係る異常検知システムでは、検知装置が取得装置により取得された現在の運転状態データを蓄積装置に蓄積された過去の運転状態データの少なくとも一部と比較することにより空気調和装置における異常を検知する際に、運転条件データを利用する。これにより、運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができ、異常検知の精度が向上する。
【００１８】
第２発明に係る異常検知システムでは、検知装置が運転条件の類似する運転状態データ同士を比較する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【００１９】
第３発明に係る異常検知システムでは、運転条件は、空気調和装置を構成する室内ユニットの起動状態、室内ユニットの運転モード、外気温度及び室内温度の少なくとも１つに関する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【００２０】
第４発明に係る異常検知システムでは、取得装置が空気管理装置と同一の物件内に設置される一方、蓄積装置及び検知装置は空気管理装置が設置された物件の遠隔に設置される。最近では、空気調和装置が設置された物件内において、ローカルコントローラが設置されていることが多い。こうしたローカルコントローラは、空気調和装置の運転を管理するとともに、遠隔管理のために定期的に空気調和装置の運転条件データ及び運転状態データを取得し遠隔管理センターの遠隔管理用コンピュータに送信する。このため、異常検知システムの導入に際し、新たに設置される機器を最小化し、異常検知システムの導入に係る利用者又はサービス提供者のコスト等の負担を軽減することができる。また、この異常検知システムでは、検知装置が物件の遠隔に存在するため、検知装置の操作のためにサービスマンがわざわざ現地に赴く必要がなく、サービス提供者のコスト等の負担をさらに軽減することができる。
【００２１】
第５発明に係る異常検知システムは、空気調和装置における冷媒漏洩を検知することができる。
【００２２】
第６発明に係る異常検知システムでは、空気調和装置の運転状態データは、空気調和装置の冷凍サイクルの過冷却度、過熱度、低圧圧力、高圧圧力、外気温度、室内温度及び圧縮機回転数の少なくとも１つに関する。これにより、異常検知の精度をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜異常検知システムの構成＞
図１を参照して、本発明の一実施形態に係る異常検知システム３の構成を説明する。
【００２４】
異常検知システム３は、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０を含む複数の空気調和装置における異常を検知する。尚、図１には、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０以外の空気調和装置が明示されておらず、以下の説明においても省略されるが、実際には第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０以外の空気調和装置が存在するものとする。
【００２５】
異常検知システム３は、第１空気調和装置１０に接続されて第１空気調和装置１０を管理する第１ローカルコントローラ（以下、ＬＣ）１００と、第２空気調和装置２０に接続されて第２空気調和装置２０を管理する第２ＬＣ２００と、インターネット回線７０を介して第１ＬＣ１００及び第２ＬＣ２００に接続される遠隔管理センター６０内の遠隔管理用コンピュータ４００と、遠隔管理センター６０内にあり遠隔管理用コンピュータ４００に接続される大容量蓄積装置３００とを備える。尚、図１には、第１ＬＣ１００及び第２ＬＣ２００以外のＬＣが明示されておらず、以下の説明においても省略されるが、実際には第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０以外の空気調和装置に１対１又は１対多で接続されてそれらの空気調和装置を１対１又は１対多で管理する第１ＬＣ１００及び第２ＬＣ２００以外のＬＣが存在するものとする。
【００２６】
第１ＬＣ１００は、第１空気調和装置１０とともに第１物件１１０内に設置される。第２ＬＣ２００は、第２空気調和装置２０とともに第２物件２１０内に設置される。
（第１ローカルコントローラの構成）
図２を参照して、第１ＬＣ１００の構成を説明する。
【００２７】
第１ＬＣ１００は、通信部１０１，１０３と、管理部１０２とを備える。
【００２８】
通信部１０１は、第１空気調和装置１０に直接又は専用アダプタを介して接続され第１空気調和装置１０とデータの送受信を行う。通信部１０３は、遠隔管理用コンピュータ４００にインターネット回線７０を介して接続され遠隔管理用コンピュータ４００とデータの送受信を行う。管理部１０２は、定期的に第１空気調和装置１０の運転に関するデータ（以下、運転データ）を取得するように通信部１０１に命令を与えたり、通信部１０３が受信した遠隔管理用コンピュータ４００から第１空気調和装置１０に対する命令を実行したりする等して、第１空気調和装置１０の運転を管理する。遠隔管理用コンピュータ４００から第１空気調和装置１０に対する命令には、必要に応じて遠隔から第１空気調和装置１０の運転を開始または停止させたり、運転モードを変更したりする命令が含まれる。
（第２ローカルコントローラの構成）
第２ＬＣ２００の構成は、第１ＬＣ１００の構成と同様である。
（遠隔管理用コンピュータの構成）
図３を参照して、遠隔管理用コンピュータ４００の構成を説明する。
【００２９】
遠隔管理用コンピュータ４００は、第１物件１１０及び第２物件２１０の遠隔にある遠隔管理センター６０内に存在する。遠隔管理用コンピュータ４００は、必要に応じて第１ＬＣ１００及び第２ＬＣ２００へそれぞれの運転を管理する命令を送信し、遠隔から第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０を管理する。
【００３０】
遠隔管理用コンピュータ４００は、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０における異常を検知する。遠隔管理用コンピュータ４００は、通信部４０１，４０８と、表示部４０４と、ＣＰＵ４０５と、メモリ４０６と、ハードディスク（以下、ＨＤ）４０７とを備える。
【００３１】
通信部４０８は、第１ＬＣ１００からの第１空気調和装置１０の運転データ及び第２ＬＣ２００からの第２空気調和装置２０の運転データを受信する。通信部４０１は、通信部４０８が受信した運転データを、逐次、遠隔管理センター６０内の遠隔管理用コンピュータ４００に接続される大容量蓄積装置３００に送る。ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、メモリ４０６及びＨＤ４０７と協同し、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０における異常を検知する。表示部４０４は、液晶ディスプレイであり、ＣＰＵ４０５により第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０において異常が検知された場合にその旨を表示する。通信部４０１，４０８、表示部４０４、ＣＰＵ４０５、メモリ４０６、ＨＤ４０７による処理の詳細は、後述する。
（大容量蓄積装置の構成）
大容量蓄積装置３００は、遠隔管理センター６０内に存在し、遠隔管理用コンピュータ４００と通信する。大容量蓄積装置３００は、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０の運転データを格納する運転情報データベース３０１（図１参照）を有する。大容量蓄積装置３００は、通信部４０１から第１空気調和装置１０又は第２空気調和装置２０の運転データを１つ受信すると、逐次、運転情報データベース３０１に新規データを１つ追加し、運転データを格納してゆく。通信部４０１は、運転情報データベース３０１をいつでも参照することができる。
【００３２】
運転情報データベース３０１は、リレーショナルデータベースであり、空気調和装置構成情報管理テーブル３０２及び運転情報管理テーブル３０３を有する。
【００３３】
図４を参照して、空気調和装置構成情報管理テーブル３０２を説明する。空気調和装置構成情報管理テーブル３０２は、異常検知システム３に接続された第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０等の空気調和装置の構成情報を管理するテーブルであり、異常検知システム３に新たに空気調和装置が接続された時や空気調和装置を構成する室内ユニット及び室外ユニット等の接続構成が変更された時に、データが追加されたり、削除されたりする。空気調和装置構成情報管理テーブル３０２は、空気調和装置ＩＤ、物件ＩＤ、室内ユニットＩＤ及び室外ユニットＩＤフィールドを有する。空気調和装置ＩＤフィールドには、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０等の空気調和装置を特定する空気調和装置ＩＤが格納される。物件ＩＤフィールドには、空気調和装置ＩＤにより特定される空気調和装置が設置される第１物件１１０，２１０等の物件を特定する物件ＩＤが格納される。室内ユニットＩＤには、空気調和装置ＩＤにより特定される空気調和装置を構成する室内ユニット４，５（図６参照）等の室内ユニットを特定する室内ユニットＩＤが格納される。室外ユニットＩＤには、室内ユニットＩＤにより特定される室内ユニットに接続される室外ユニット２（図６参照）等の室外ユニットを特定する室外ユニットＩＤが格納される。
【００３４】
次に、図５を参照して、運転情報管理テーブル３０３を説明する。運転情報管理テーブル３０３は、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０等の空気調和装置の運転データを管理する。運転情報管理テーブル３０３に格納される運転データには、第１空気調和装置１０及び第２空気調和装置２０等の空気調和装置の運転条件を示す運転条件データ及びその運転条件下での空気調和装置の運転状態を示す運転状態データが含まれる。運転情報管理テーブル３０３は、日時、室内ユニットＩＤ、起動状態、運転モード、過冷却度、過熱度、高圧圧力、低圧圧力、外気温度、室内温度及び圧縮機回転数フィールドを有する。日時フィールドには、運転データが第１ＬＣ１００又は第２ＬＣ２００等のＬＣにより取得された日時を示す値が格納される。室内ユニットＩＤフィールドには、運転データに対応する室内ユニットを特定する室内ユニットＩＤが格納される。起動状態フィールドには、室内ユニットＩＤにより特定される室内ユニットの起動状態を示す値（電源が入っており起動している場合には「ＯＮ」、電源が切られており起動していない場合には「ＯＦＦ」）が格納される。運転モードフィールドには、室内ユニットＩＤにより特定される室内ユニットの運転モードを示す値（冷房運転をしている場合には「冷房」、暖房運転をしている場合には「暖房」）が格納される。過冷却度、過熱度、高圧圧力、低圧圧力、外気温度、室内温度、圧縮機回転数フィールドには、室内ユニットＩＤにより特定される室内ユニットを含む冷媒回路の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆを示す値がそれぞれ格納される。
（第１空気調和装置の構成）
図６を参照して、第１空気調和装置１０の構成を説明する。
【００３５】
第１空気調和装置１０は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことにより、第１空気調和装置１０の室内ユニット４，５が設置された室内の空気を冷却又は加熱する。第１空気調和装置１０の冷媒回路１は、室外ユニット２と、室外ユニット２に並列に接続された複数台（本実施形態では、２台）の室内ユニット４，５と、室外ユニット２と室内ユニット４，５とを接続する液冷媒連絡配管６及びガス冷媒連絡配管７とを備える。
〔室内ユニット〕
室内ユニット４，５は、第１物件１１０の屋内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、屋内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット４，５は、液冷媒連絡配管６及びガス冷媒連絡配管７を介して室外ユニット２に接続されている。尚、室内ユニット４と室内ユニット５とは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット４の構成のみ説明し、室内ユニット５の構成については、それぞれ、室内ユニット４の各部を示す４０番台の符号の代わりに５０番台の符号を付して、各部の説明を省略する。
【００３６】
室内ユニット４は、室内側冷媒回路１ａ（室内ユニット５では、室内側冷媒回路１ｂ）と、室内ファン４３とを備える。この室内側冷媒回路１ａは、室内膨張弁４１と、室内熱交換器４２とを備える。
【００３７】
室内膨張弁４１は、室内側冷媒回路１ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器４２の液側に接続された電動膨張弁である。
【００３８】
室内熱交換器４２は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内の空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内の空気を加熱する。
【００３９】
室内ファン４３は、室内ユニット４内に室内空気を吸入し、室内に熱交換後の空気を供給することにより、室内空気と室内熱交換器４２を流れる冷媒との間で熱交換させることが可能である。室内ファン４３は、室内熱交換器４２に供給する空気の流量を変化させることが可能である。
【００４０】
また、室内ユニット４には、センサ４４〜４６が設けられている。室内熱交換器４２の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度（すなわち、暖房運転時における凝縮温度又は冷房運転時における蒸発温度に対応する冷媒温度）を検出する液側温度センサ４４が設けられている。室内熱交換器４２のガス側には、ガス状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出するガス側温度センサ４５が設けられている。室内ユニット４の室内空気の吸入口側には、室内ユニット４内に流入する室内空気の温度（すなわち、室内温度Ｔｒ）を検出する室内温度センサ４６が設けられている。液側温度センサ４４、ガス側温度センサ４５及び室内温度センサ４６は、サーミスタからなる。また、室内ユニット４は、室内ユニット４を構成する各部の動作を制御する室内側制御部４７を備える。そして、室内側制御部４７は、室内ユニット４の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット４を個別に操作するためのリモコン（図示せず）との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット２との間で制御信号等のやりとりを行ったりする。
〔室外ユニット〕
室外ユニット２は、第１物件１１０の屋上等に設置されており、液冷媒連絡配管６及びガス冷媒連絡配管７を介して室内ユニット４，５に接続されている。
【００４１】
室外ユニット２は、室外側冷媒回路１ｃと、室外ファン２７とを備える。この室外側冷媒回路１ｃは、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、アキュムレータ２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを備える。
【００４２】
圧縮機２１は、運転容量を変化させることが可能な圧縮機であり、インバータにより制御されるモータ２１ａによって回転数ｆで駆動される容積式圧縮機である。
【００４３】
四路切換弁２２は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。冷房運転時には、四路切換弁２２は実線で示される状態になり、暖房運転時には、四路切換弁２２は破線で示される状態になる。
【００４４】
室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。室外熱交換器２３は、そのガス側が四路切換弁２２に接続され、その液側が液冷媒連絡配管６に接続される。
【００４５】
室外ファン２７は、室外ユニット２内に室外空気を吸入し、室外に熱交換後の空気を排出することにより、室外空気と室外熱交換器２３を流れる冷媒との間で熱交換させることが可能である。この室外ファン２７は、室外熱交換器２３に供給する空気の流量を変化させることが可能である。
【００４６】
アキュムレータ２４は、四路切換弁２２と圧縮機２１との間に接続されており、室内ユニット４，５の運転負荷に応じて冷媒回路１内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。
【００４７】
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、液冷媒連絡配管６及びガス冷媒連絡配管７との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、室外熱交換器２３に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
【００４８】
また、室外ユニット２には、センサ２８〜３５が設けられている。具体的には、室外ユニット２には、圧縮機２１の吸入圧力（すなわち、低圧圧力Ｌｐ）を検出する吸入圧力センサ２８と、圧縮機２１の吐出圧力（すなわち、高圧圧力Ｈｐ）を検出する吐出圧力センサ２９と、圧縮機２１の吸入温度を検出する吸入温度センサ３２と、圧縮機２１の吐出温度を検出する吐出温度センサ３３とが設けられている。吸入温度センサ３２は、アキュムレータ２４の入口側に設けられている。室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３内を流れる冷媒の温度（すなわち、冷房運転時における凝縮温度又は暖房運転時における蒸発温度に対応する冷媒温度）を検出する熱交温度センサ３０が設けられている。室外熱交換器２３の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出する液側温度センサ３１が設けられている。室外熱交換器２３のガス側には、ガス状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３５が設けられている。室外ユニット２の室外空気の吸入口側には、室外ユニット２内に流入する室外空気の温度（すなわち、外気温度Ｔａ）を検出する外気温度センサ３４が設けられている。また、室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外側制御部３６を備える。そして、室外側制御部３６は、室外ユニット２の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータ２１ａを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット４，５の室内側制御部４７，５７との間で制御信号等のやりとりを行う。
【００４９】
制御部８は、室内側制御部４７、５７と室外側制御部３６とを備える。制御部８は、各種センサ２８〜３５，４４〜４６，５４〜５６の検出信号を受け取るとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁２１，２２，４１，５１を制御する。また、制御部８は、第１ＬＣ１００に接続されており、第１ＬＣ１００は、各種センサ２８〜３５，４４〜４６，５４〜５６の検出信号を運転状態データとして取得する。
〔第１空気調和装置の動作〕
次に、第１空気調和装置１０の運転モードについて説明する。第１空気調和装置１０の運転モードには、冷房運転モードと暖房運転モードとが含まれる。
【００５０】
冷房運転時は、四路切換弁２２が図４の実線で示される状態、すなわち、圧縮機２１の吐出側が室外熱交換器２３のガス側に接続され、かつ、圧縮機２１の吸入側が室内熱交換器４２，５２のガス側に接続された状態となる。また、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６は開にされ、室内膨張弁４１，５１は室内熱交換器４２，５２の出口における冷媒の過熱度ＳＨが所定値になるように開度調節されるようになっている。室内熱交換器４２，５２の出口における冷媒の過熱度ＳＨは、ガス側温度センサ４５，５５により検出される冷媒温度値から液側温度センサ４４，５４により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるか、又は、吸入圧力センサ２８により検出される圧縮機２１の吸入圧力を蒸発温度に対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ４５，５５により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。また、室外熱交換器２３の出口における冷媒の過冷却度ＳＣは、吐出圧力センサ２９により検出される圧縮機２１の吐出圧力を凝縮温度に対する飽和温度値に換算し、液側温度センサ３１により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。
【００５１】
この冷媒回路１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２７及び室内ファン４３，５３を起動すると、低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、圧縮機２１に吸入され圧縮されて高圧圧力Ｈｐのガス冷媒となる。その後、高圧圧力Ｈｐのガス冷媒は、四路切換弁２２を経由して室外熱交換器２３に送られて、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮されて高圧圧力Ｈｐの液冷媒となる。
【００５２】
そして、この高圧圧力Ｈｐの液冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡配管６を経由して、室内ユニット４，５に送られる。
【００５３】
室内ユニット４，５に送られた高圧圧力Ｈｐの液冷媒は、室内膨張弁４１，５１によって減圧されて低圧圧力Ｌｐの気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器４２，５２に送られ、室内熱交換器４２，５２で室内空気と熱交換を行って蒸発されて低圧圧力Ｌｐのガス冷媒となる。ここで、室内膨張弁４１，５１は、室内熱交換器４２，５２の出口における過熱度ＳＨが所定値になるように室内熱交換器４２，５２内を流れる冷媒の流量を制御しているため、室内熱交換器４２，５２において蒸発された低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、所定の過熱度ＳＨを有する状態となる。このように、各室内熱交換器４２，５２には、各室内ユニット４，５が設置された空調空間において要求される運転負荷に応じた流量の冷媒が流れている。
【００５４】
この低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管７を経由して室外ユニット２に送られ、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を経由して、アキュムレータ２４に流入する。そして、アキュムレータ２４に流入した低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。ここで、室内ユニット４，５の運転負荷に応じて、例えば、室内ユニット４，５の一方の運転負荷が小さい場合や停止している場合、あるいは、室内ユニット４，５の両方の運転負荷が小さい場合等のように、冷媒回路１内に余剰冷媒量が発生する場合には、アキュムレータ２４に余剰冷媒が溜まるようになっている。
【００５５】
一方、暖房運転時は、四路切換弁２２が図４の破線で示される状態、すなわち、圧縮機２１の吐出側が室内熱交換器５２のガス側に接続され、かつ、圧縮機２１の吸入側が室外熱交換器２３のガス側に接続された状態となる。また、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６は開にされ、室内膨張弁４１，５１は室内熱交換器４２，５２の出口における冷媒の過冷却度ＳＣが所定値になるように開度調節されるようになっている。室内熱交換器４２，５２の出口における冷媒の過冷却度ＳＣは、吐出圧力センサ２９により検出される圧縮機２１の吐出圧力を凝縮温度に対する飽和温度値に換算し、液側温度センサ４４，５４により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。また、室外熱交換器２３の出口における冷媒の過熱度ＳＨは、ガス側温度センサ３５により検出される冷媒温度値から液側温度センサ３１により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるか、又は、吸入圧力センサ２８により検出される圧縮機２１の吸入圧力を蒸発温度に対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ３５により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。
【００５６】
この冷媒回路１の状態で、圧縮機２１、室外ファン２７及び室内ファン４３，５３を起動すると、低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、圧縮機２１に吸入されて圧縮されて高圧圧力Ｈｐのガス冷媒となり、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡配管７を経由して、室内ユニット４，５に送られる。
【００５７】
そして、室内ユニット４，５に送られた高圧圧力Ｈｐのガス冷媒は、室内熱交換器４２，５２において、室内空気と熱交換を行って凝縮されて高圧圧力Ｈｐの液冷媒となった後、室内膨張弁４１，５１によって減圧されて低圧圧力Ｌｐの気液二相状態の冷媒となる。ここで、室内膨張弁４１，５１は、室内熱交換器４２，５２の出口における過冷却度ＳＣが所定値になるように室内熱交換器４２，５２内を流れる冷媒の流量を制御しているため、室内熱交換器４２，５２において凝縮された高圧圧力Ｈｐの液冷媒は、所定の過冷却度ＳＣを有する状態となる。このように、各室内熱交換器４２，５２には、各室内ユニット４，５が設置された空調空間において要求される運転負荷に応じた流量の冷媒が流れている。
【００５８】
この低圧圧力Ｌｐの気液二相状態の冷媒は、液冷媒連絡配管６を経由して室外ユニット２に送られ、及び液側閉鎖弁２５を経由して、室外熱交換器２３に流入する。そして、室外熱交換器２３に流入した低圧圧力Ｌｐの気液二相状態の冷媒は、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮されて低圧圧力Ｌｐのガス冷媒となり、四路切換弁２２を経由してアキュムレータ２４に流入する。そして、アキュムレータ２４に流入した低圧圧力Ｌｐのガス冷媒は、再び、圧縮機２１に吸入される。ここで、室内ユニット４，５の運転負荷に応じて、例えば、室内ユニット４，５の一方の運転負荷が小さい場合や停止している場合、あるいは、室内ユニット４，５の両方の運転負荷が小さい場合等のように、冷媒回路１内に余剰冷媒量が発生する場合には、冷房運転時と同様、アキュムレータ２４に余剰冷媒が溜まるようになっている。
（第２空気調和装置の構成）
第２空気調和装置の構成は、第１空気調和装置の構成と同様である。また、第２空気調和装置を構成する機器は、それぞれの機器に対応する第１空気調和装置を構成する機器と型番が等しい。さらに、第１空気調和装置１０が設置された第１物件１１０と第２空気調和装置２０が設置された第２物件２１０とは近隣に存在しており、外気温度等の環境条件もほぼ等しい。このように、第１空気調和装置１０と第２空気調和装置２０とは、構成が類似し、かつ、類似した環境条件下に存在する。
（第１空気調和装置における異常検知動作）
次に、異常検知システム３が第１空気調和装置１０における異常を検知する動作を説明する。
【００５９】
まず、第１物件１１０内に第１空気調和装置１０を設置し、第１空気調和装置１０の利用を開始した直後を考える。第１空気調和装置１０の利用開始に伴い、第１ＬＣ１００も動作を開始して、連続的に第１空気調和装置１０から第１空気調和装置１０の運転データを取得する。第１ＬＣ１００は、日報データとして１日に１回、１日分の第１空気調和装置１０の運転データ、運転データが取得された日時を表すデータ、第１空気調和装置１０の運転モードを表すデータ、検知対象である第１空気調和装置１０のＩＤを表すデータ等をインターネット回線７０を介して遠隔管理センター６０内の遠隔管理用コンピュータ４００に送信する。
【００６０】
遠隔管理用コンピュータ４００の通信部４０１が第１ＬＣ１００からの運転データを大容量蓄積装置３００に送ると、それらの運転データは、逐次、大容量蓄積装置３００の運転情報データベース３０１に新規データとして格納されてゆく。
【００６１】
遠隔管理用コンピュータ４００は、適宜、第１空気調和装置１０における異常検知動作を行う。
〔遠隔管理用コンピュータによる第１空気調和装置における異常検知動作〕
以下、図７を参照して、遠隔管理用コンピュータ４００が第１空気調和装置１０において異常を検知する場合の動作を説明する。以下、第１空気調和装置１０における冷媒漏洩検知を例として説明するが、これに限定されず、以下の冷媒漏洩検知動作は、冷媒漏洩検知以外の異常検知にも利用される。
【００６２】
尚、以下の説明において、第２空気調和装置２０の利用は、第１空気調和装置１０の利用が開始するよりもずっと以前に開始しており、第１空気調和装置１０の利用が開始した時点で、運転情報データベース３０１には、様々な運転条件に対応する過去の運転データが十分に格納されているものとする。
【００６３】
ステップＳ２１において、通信部４０８は、第１空気調和装置１０の１日分の運転データを含む日報データを第１ＬＣ１００からインターネット回線７０を介して受信する。運転データには、運転条件データ及び運転状態データが含まれる。第１空気調和装置１０の運転条件データには、第１空気調和装置１０を構成する室内ユニットの起動状態、運転モード、外気温度及び室内温度に関するデータが含まれる。第１空気調和装置１０の運転状態データには、第１空気調和装置１０の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ及び圧縮機回転数ｆに関するデータが含まれる。
【００６４】
次に、ステップＳ２２において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、日報データに含まれる運転状態データのうち定常状態の運転状態データを選別する。ステップＳ２２における定常状態の運転状態データの選別方法の詳細は、図８を参照して後述する。
【００６５】
次に、ステップＳ２３において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、ステップＳ２２で選別された定常状態の運転状態データを運転条件の等しい運転状態データ毎にグループ化する。但し、属する運転状態データ数がＮ個より少ない場合は、そのグループは切り捨てる。ここで、これらのグループを、属する運転状態データ数が多い順にＧ1，Ｇ2，・・・，Ｇzとするｚ個のグループＧj（ｊ＝１，２，・・・，ｚ）とし、グループＧjに属する運転状態データ数をｎ（ｊ）（ｎ（ｊ）≧Ｎ）とする。ＣＰＵ４０５は、さらに、グループＧj（ｊ＝１，２，・・・，ｚ）のそれぞれについて、グループＧjに属するｎ（ｊ）個の運転状態データから１組の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆからなる状態量データセットをそれぞれｎ（ｊ）個用意し、メモリ４０６に格納する。
【００６６】
尚、「運転状態データの運転条件が等しい」とは、第１空気調和装置１０の場合、第１ＬＣ１００により第１空気調和装置１０の運転状態データが取得された時の第１空気調和装置１０の運転条件が等しいことを指し、特に、ステップＳ２３においては、室内ユニットの起動状態が等しく、運転モードが等しく、かつ、外気温度及び室内温度の小数点以上の値が等しいことを指す。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置についても同様である。
【００６７】
次に、ステップＳ２４において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、大容量蓄積装置３００内の運転情報データベース３０１を参照して第１空気調和装置１０の初期運転時の運転データ（以下、初期運転データ）を取り出す。さらに、ＣＰＵ４０５は、初期運転データに含まれる運転状態データから定常状態の運転状態データを選別する。ステップＳ２４における定常状態の運転状態データの選別方法の詳細は、図８を参照して後述する。
【００６８】
次に、ステップＳ２５において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、ステップＳ２３においてグループ化されたグループＧj（ｊ＝１，２，・・・，ｚ）のそれぞれについて、ステップＳ２４で選別された定常状態の運転状態データの中に、グループＧjに属する運転状態データと運転条件の等しいデータがｍ個存在しているか否かを調べる。Ｇ1，Ｇ2，・・・，Ｇzの順に調べていき、ｍ個存在するグループＧjが見つかると、ステップＳ２６に進む。このとき、ｊ＝Ｊ１とする。一方、Ｇzまで調べてｍ個存在するグループＧjが１つも存在しなかった場合は、ステップＳ２７に進む。このとき、ステップＳ２４で選別された定常状態の運転状態データの中にグループＧjに属する運転状態データと運転条件の等しいデータがｍ’j（０≦ｍ’j＜ｍ）個存在していたものとし、さらにｊ＝Ｊ２のときに、ｍ’j（ｊ＝１，２，・・・，ｚ）の値が最大となるものとする。
【００６９】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、第１空気調和装置１０の定常状態の初期運転データのうち、ステップＳ２５において存在が確認されたグループＧJ1に属する運転状態データと運転条件の等しいｍ個の運転状態データを選別し、ｍ個の運転状態データから１組の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆからなる状態量データセットをｍ個用意し、ステップＳ２３で用意されたｎ（Ｊ１）個の状態量データセットの比較対象データとしてメモリ４０６に格納し、ステップＳ２８に進む。
【００７０】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、第１空気調和装置１０の定常状態の初期運転データのうち、ステップＳ２５において存在が確認されたグループＧJ2に属する運転状態データと運転条件の等しいｍ’J2（０≦ｍ’J2＜ｍ）個の運転状態データを選別する。さらに、ＣＰＵ４０５は、第１空気調和装置１０と類似する第２空気調和装置２０の初期運転データのうち、定常状態でありかつグループＧJ2に属する運転状態データと運転条件の等しいｍ−ｍ’J2個の運転状態データを選別する。従って、第１空調調和装置１０及び第２空気調和装置２０の初期運転データから合計ｍ個の運転状態データが選別される。続いて、ＣＰＵ４０５は、選別されたｍ個の運転状態データから１組の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆからなる状態量データセットをｍ個用意し、ステップＳ２３で用意されたｎ（Ｊ２）個の状態量データセットの比較対象データとしてメモリ４０６に格納する。ステップＳ２７における定常状態の運転状態データの選別方法の詳細は、図８を参照して後述する。
【００７１】
ステップＳ２８では、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、ステップＳ２６又はステップＳ２７においてメモリ４０６に格納された比較対象データを基準にして、ｎ個の状態量データセットのそれぞれについてｎ個のマハラノビス距離を計算する。尚、ｎの値は、ステップＳ２６を経てステップＳ２８に達している場合はｎ（Ｊ１）、ステップＳ２７を経てステップＳ２８に達している場合にはｎ（Ｊ２）とする。
【００７２】
各状態量データセットのマハラノビス距離Ｄk（ｋ＝１，・・・，ｎ）は、以下の式により計算される。
【００７３】
Ｄk2＝（Ｘk−μ）TΣ-1（Ｘk−μ）（ｋ＝１，・・・，ｎ）
ただし、Ｘkは、ｎ個の第１空気調和装置１０の冷凍サイクルの過冷却度をＳＣ1，ＳＣ2，・・・，ＳＣn、過熱度をＳＨ1，ＳＨ2，・・・，ＳＨn、高圧圧力をＨｐ1，Ｈｐ2，・・・，Ｈｐn、低圧圧力をＬｐ1，Ｌｐ2，・・・，Ｌｐn、外気温度をＴａ1，Ｔａ2，・・・，Ｔａn、室内温度をＴｒ1，Ｔｒ2，・・・，Ｔｒn、圧縮機回転数をｆ1，ｆ2，・・・，ｆnとしたときに、
Ｘk＝（ＳＣk，ＳＨk，Ｈｐk，Ｌｐk，Ｔａk，Ｔｒk，ｆk）（ｋ＝１，・・・，ｎ）
となる７行１列の観測値行列であり、
μは、それぞれｍ個の要素を有する第１空気調和装置１０の冷凍サイクルの過冷却度データ群（ＳＣ1，ＳＣ2，・・・，ＳＣm）、過熱度データ群（ＳＨ1，ＳＨ2，・・・，ＳＨm）、高圧圧力データ群（Ｈｐ1，Ｈｐ2，・・・，Ｈｐm）、低圧圧力データ群（Ｌｐ1，Ｌｐ2，・・・，Ｌｐm）、外気温度データ群（Ｔａ1，Ｔａ2，・・・，Ｔａm）、室内温度データ群（Ｔｒ1，Ｔｒ2，・・・，Ｔｒm）、圧縮機回転数データ群（ｆ1，ｆ2，・・・，ｆm）を考えたときに、これら７つのデータ群の平均値を成分とする７行１列の平均値行列であり、
（Ｘk−μ）Tは、（Ｘk−μ）の転置行列であり、
Σは、それぞれｍ個の要素を有する第１空気調和装置１０の冷凍サイクルの過冷却度データ群（ＳＣ1，ＳＣ2，・・・，ＳＣm）、過熱度データ群（ＳＨ1，ＳＨ2，・・・，ＳＨm）、高圧圧力データ群（Ｈｐ1，Ｈｐ2，・・・，Ｈｐm）、低圧圧力データ群（Ｌｐ1，Ｌｐ2，・・・，Ｌｐm）、外気温度データ群（Ｔａ1，Ｔａ2，・・・，Ｔａm）、室内温度データ群（Ｔｒ1，Ｔｒ2，・・・，Ｔｒm）、圧縮機回転数データ群（ｆ1，ｆ2，・・・，ｆm）の７行７列の分散共分散行列である。
【００７４】
次に、ステップＳ２９では、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、ステップＳ２８で計算されたｎ個のマハラノビス距離Ｄk（ｋ＝１，・・・，ｎ）のそれぞれを所定の値と比較する。ＣＰＵ４０５は、ステップＳ２８で計算されたマハラノビス距離Ｄk（ｋ＝１，・・・，ｎ）のうち所定の値よりも大きいものがｌ％以上あれば、冷媒が漏洩していると判定し、所定の値よりも大きいものがｌ％より少なければ、冷媒が漏洩していないと判定する。冷媒が漏洩していると判定された場合、ステップＳ３０に進み、冷媒が漏洩していると判定されなかった場合、フローは終了する。
【００７５】
ステップＳ３０において、表示部４０４は、判定結果を表示し、遠隔管理センター６０のサービスマンに第１空気調和装置１０において冷媒が漏洩したことを知らせる等する。
〔定常状態の運転状態データを選別する方法〕
上記ステップＳ２２，Ｓ２４及びＳ２７において、ＣＰＵ４０５は、ＨＤ４０７に記憶された制御プログラムに従って、日報データ及び初期運転データに含まれる各運転データを定常状態又は過渡状態に分類することにより、定常状態の運転データを選別する。
【００７６】
以下に、図８を参照して、ＣＰＵ４０５が日報データに含まれるｘ個の運転状態データの各運転状態データを定常状態又は過渡状態に分類する方法を説明する。
【００７７】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ４０５は、５秒間隔に規定される時刻ｔi（ｉ＝１，２，・・・，ｘ）における運転状態データに含まれる過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆのそれぞれの変化率値からなる変化率値データセットＶi（ｉ＝１，２，・・・，ｘ）を計算する。運転状態データは、５秒間隔で第１ＬＣ１００により第１空気調和装置１０から取得されたデータであり、すなわち、ｘ個の運転状態データには、５秒間隔に規定される時刻ｔi（ｉ＝１，２，・・・，ｘ）の各時刻における１組の過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆからなる状態量データセットがｘ組含まれている。時刻ｔiにおける過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆをそれぞれＳＣ（ｔi）、ＳＨ（ｔi）、Ｈｐ（ｔi）、Ｌｐ（ｔi）、Ｔａ（ｔi）、Ｔｒ（ｔi）、ｆ（ｔi）とすると、時刻ｔiにおける変化率値データセットＶi（ｉ＝１，２，・・・，ｘ）は、
Ｖi＝｛ＳＣ（ｔi）−ＳＣ（ｔi-12），
ＳＨ（ｔi）−ＳＨ（ｔi-12），
Ｈｐ（ｔi）−Ｈｐ（ｔi-12），
Ｌｐ（ｔi）−Ｌｐ（ｔi-12），
Ｔａ（ｔi）−Ｔａ（ｔi-12），
Ｔｒ（ｔi）−Ｔｒ（ｔi-12），
ｆ（ｔi）−ｆ（ｔi-12）｝
と表される。すなわち、時刻ｔiにおける運転状態データの変化率値は、時刻ｔiの状態量から時刻ｔi-12（すなわち、時刻ｔiの６０秒前）の状態量を引いた値として計算される。従って、運転状態データの変化率値とは、１分間の状態量の変化量で定義される。
【００７８】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ４０５は、ステップＳ３１で計算された変化率値データセットＶi（ｉ＝１，２，・・・，ｘ）の各要素の絶対値を所定の値と比較する。所定の値は、過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、高圧圧力Ｈｐ、低圧圧力Ｌｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ、圧縮機回転数ｆのそれぞれに対して個別に設定されており、変化率値データセットＶiの７つの要素の絶対値｜ＳＣ（ｔi）−ＳＣ（ｔi-12）｜，｜ＳＨ（ｔi）−ＳＨ（ｔi-12）｜，｜Ｈｐ（ｔi）−Ｈｐ（ｔi-12）｜，｜Ｌｐ（ｔi）−Ｌｐ（ｔi-12）｜，｜Ｔａ（ｔi）−Ｔａ（ｔi-12）｜，｜Ｔｒ（ｔi）−Ｔｒ（ｔi-12）｜，｜ｆ（ｔi）−ｆ（ｔi-12）｜とそれぞれ個別に大小比較される。ＣＰＵ４０５は、変化率値データセットＶiの７つの要素の絶対値の全てが対応する所定の値よりも小さい場合に、その変化率値データセットＶiに対応する運転状態データ（時刻ｔiにおける状態量データセット｛ＳＣ（ｔi），ＳＨ（ｔi），Ｈｐ（ｔi），Ｌｐ（ｔi），Ｔａ（ｔi），Ｔｒ（ｔi），ｆ（ｔi）｝を含む）を定常状態に分類する。一方、変化率値データセットＶiの７つの要素の絶対値の少なくとも１つが対応する所定の値よりも大きい場合に、その変化率値データセットＶiに対応する運転状態データ（時刻ｔiにおける状態量データセット｛ＳＣ（ｔi），ＳＨ（ｔi），Ｈｐ（ｔi），Ｌｐ（ｔi），Ｔａ（ｔi），Ｔｒ（ｔi），ｆ（ｔi）｝を含む）を過渡状態に分類する。
【００７９】
このステップＳ３１及びＳ３２をｘ個の運転状態データについてｘ回繰り返し、ｘ個の運転状態データを定常状態又は過渡状態に分類する。
【００８０】
ＣＰＵ４０５が初期運転データに含まれる各運転状態データを定常状態又は過渡状態に分類する方法も、図８のフローチャートに示される方法と同様である。
（第２空気調和装置における異常検知動作）
第２空気調和装置２０における異常検知動作は、第１空気調和装置１０における異常検知動作と同様である。
（特徴）
（１）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、第１空気調和装置１０の運転条件データを利用して運転条件の等しい運転状態データ同士を比較することで行われる。また、第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。これにより、運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができ、異常検知の精度が向上する。
（２）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、第１空気調和装置１０の運転状態データの変化率値を利用して運転状態データを定常状態と過渡状態とに分類し、定常状態の運転状態データ同士を比較することで行われる。また、第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。これにより、定常状態と過渡状態との特性の違いを考慮して異常検知を行うことができ、異常検知の精度が向上する。
（３）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、第１空気調和装置１０の現在の運転状態データを、第１空気調和装置１０又は第１空気調和装置１０と類似する第２空気調和装置２０の過去の運転状態データと比較することにより行われる。これにより、第１空気調和装置の過去の運転状態データの量が不足しているときにも、個々の空気調和装置の特性を考慮して異常を検知することができる。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
（４）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、主に遠隔管理センター６０内の遠隔管理コンピュータ４００が行っている。すなわち、第１空気調和装置１０と同じ第１物件１１０内にある第１ローカルコントローラ１００は、第１空気調和装置１０から運転状態データを取得して送信するだけでよく、異常を検知するための主な処理は、遠隔管理コンピュータ４００が担っている。また、第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。これにより、運転情報データベース３０１に含まれる膨大な量の過去の運転状態データを対象とした高い計算能力を必要とするデータマイニングを行うことが比較的容易になり、従来よりも高精度の異常検知が可能になる。
（５）
最近では、空気調和装置等の設備機器がインターネット回線等を介して遠隔にある遠隔管理センターで管理されることが多く、また、空気調和装置が設置された物件内において、ローカルコントローラが設置されていることが多い。こうしたローカルコントローラは、空気調和装置の運転を管理するとともに、遠隔管理のために定期的に空気調和装置の運転データを取得し遠隔管理センターの遠隔管理用コンピュータに送信する。このような場合、異常検知システム３を導入するに際して、既設の機器を利用することが可能であり、新たに導入される機器を最小化し、利用者又はサービス提供者のコスト等の負担を軽減することができる。また、この異常検知システム３では、検知装置である遠隔管理用コンピュータ４００が物件の遠隔に存在するため、検知装置の操作のためにサービスマンがわざわざ現地に赴く必要がなく、サービス提供者のコスト等の負担をさらに軽減することができる。
＜変形例＞
（１）
上記実施形態では、運転状態データの変化率値は、１分間の状態量の変化量として定義されているが、任意の時間間隔における状態量の変化量として定義されてもよい。また、運転状態データは、５秒間隔で第１ＬＣ１００により第１空気調和装置１０から取得されるが、任意の時間間隔で取得されてもよい。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置においても同様である。
（２）
上記実施形態では、運転条件の等しい運転状態データを選別しているが、運転条件の少なくとも一部が一致する、すなわち、運転条件の類似する運転状態データを選別してもよい。この場合、運転条件データに対してクラスター分析等を行い運転条件データ間の類似度を計算し、運転条件データ間の類似度が所定の値よりも大きくなる場合に運転条件が類似すると判定してもよい。運転条件の等しい運転状態データと比べ、運転条件の類似する運転状態データの量はかなり多く取ることができるため、遠隔管理コンピュータ４００による異常検知動作に利用することができるサンプルデータを多く取ることができ、異常検知の精度が向上する。
（３）
上記実施形態では、運転状態データの変化率値の計算は、遠隔管理用コンピュータ４００が異常検知動作を行う際に行われているが、遠隔管理用コンピュータ４００が第１ＬＣ１００から運転状態データを受信した時点で行われてもよい。この場合、大容量蓄積装置３００の運転情報データベース３０１に変化率値データセットＶiの各要素を格納するデータフィールドを用意しておき、運転状態データを運転情報データベース３０１に格納する時点で、変化率値データセットＶiの各要素も同様に格納しておく。この場合、遠隔管理用コンピュータ４００が異常検知動作を行う際に以前の運転状態データを参照する必要がなく、遠隔管理用コンピュータ４００の異常検知動作を高速化することができる。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
（４）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、遠隔管理センター６０内の遠隔管理用コンピュータ４００で行われているが、第１空気調和装置１０が存在する第１物件１１０内で行われてもよい。この場合、例えば、サービスマンが図７及び図８のフローチャートに従う異常を検知するためのプログラムを備えたノート型コンピュータを携帯して第１物件１１０まで出張し、第１物件１１０内で第１空気調和装置１０を管理する第１ＬＣに接続し、さらに、インターネット回線７０を介して遠隔にある大容量蓄積装置３００に接続する等して、第１空気調和装置１０における異常を検知してもよい。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
（５）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における冷媒漏洩の検知は、第１空気調和装置１０の冷凍サイクルの過冷却度ＳＣ、過熱度ＳＨ、低圧圧力Ｌｐ、高圧圧力Ｈｐ、外気温度Ｔａ、室内温度Ｔｒ及び圧縮機回転数ｆを利用して行っているが、各種センサ２８〜３５，４４〜４６，５４〜５６の検出信号から得られる各種状態量を利用して冷媒漏洩の検知を行ってもよい。また、図７及び図８に示されるフローチャートは、冷媒漏洩検知以外の異常検知にも利用され得る。この場合も、各種センサ２８〜３５，４４〜４６，５４〜５６の検出信号から得られる適当な各種状態量を利用して異常検知が行われる。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
（６）
上記実施形態では、第１空気調和装置１０における異常検知は、図７のステップＳ２６に従うマハラノビス距離計算により行われているが、重回帰分析、クラスター分析等の他のデータマイニング方法が用いられてもよい。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
（７）
上記実施形態において遠隔管理用コンピュータ４００が行う第１空気調和装置１０における異常検知動作の一部を第１ＬＣ１００が行ってもよい。すなわち、遠隔管理用コンピュータ４００が比較的計算負荷の大きい処理を行い、第１ＬＣ１００が比較的計算負荷の小さい処理を行う。例えば、遠隔管理用コンピュータ４００は、ステップＳ２８における分散共分散行列及び平均値行列の計算のみを行い、第１ＬＣ１００は、図７のフローチャートにおけるその他の処理を行う。遠隔管理用コンピュータ４００は、第１ＬＣ１００が分散共分散行列及び平均値行列の計算以外の処理を実行する前に分散共分散行列及び平均値行列を計算し、その計算結果を第１ＬＣ１００に送信しておく。この場合、異常検知システム３は、ネットワーク障害等により遠隔管理用コンピュータ４００が第１空気調和装置１０と分断された場合にも、第１空気調和装置１０における異常検知を行うことができる。第１空気調和装置１０以外の空気調和装置における異常検知についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、運転条件を考慮して空気調和装置における異常を検知することができるという効果を有し、空気調和装置の異常検知システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る異常検知システムの構成を示す図。
【図２】第１ローカルコントローラの構成を示す図。
【図３】遠隔管理用コンピュータの構成を示す図。
【図４】空気調和装置構成情報管理テーブルを示す図。
【図５】運転情報管理テーブルを示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る空気調和装置の冷媒回路図。
【図７】遠隔管理用コンピュータが第１空気調和装置における異常を検知する動作を示すフローチャート。
【図８】定常状態の運転状態データを選別する方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
３  異常検知システム
１０  第１空気調和装置
２０  第２空気調和装置
７０  インターネット回線
１００  第１ローカルコントローラ
１１０  第１物件
２００  第２ローカルコントローラ
２１０  第２物件
３００  大容量蓄積装置
４００  遠隔管理用コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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