(57)【要約】    【課題】  複数の感光体にそれぞれ形成した各色毎のトナー像を中間転写体上で合成するタンデム方式のカラー画像形成装置において、感光体や中間転写体等における傷や汚れ等の影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行する。    【解決手段】  中間転写体上に形成された色ずれ検知用の画像パターンを検出する画像パターン検出手段と、画像パターンの検出結果より色ずれに関する補正値を決定する補正値決定手段と、補正値に基づき色ずれ補正を実行する補正制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、補正制御手段が、画像パターンの検出結果より取得した副走査方向における画像パターンの湾曲歪み量に基づき、画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果の有効性を判断する構成とし、不適切な画像パターンにより決定された補正値に基づき色ずれ補正が実行されることを防止する。【選択図】    図３
2006301042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体にそれぞれ形成した各色毎のトナー像を中間転写体上で合成するタンデム方式のカラー画像形成装置であって、
前記中間転写体上に形成された色ずれ検知用の画像パターンを検出する画像パターン検出手段と、
前記画像パターンの検出結果より色ずれに関する補正値を決定する補正値決定手段と、
前記補正値に基づき色ずれ補正を実行する補正制御手段とを備え、
前記補正制御手段は、前記画像パターンの検出結果より取得した副走査方向における前記画像パターンの湾曲歪み量に基づき、前記画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果の有効性を判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体にそれぞれ形成した各色毎のトナー像を中間転写体上で合成するタンデム方式のカラー画像形成装置であって、
前記中間転写体上に形成された色ずれ検知用の画像パターンを検出する画像パターン検出手段と、
前記画像パターンの検出結果より色ずれに関する補正値を決定する補正値決定手段と、
前記補正値に基づき色ずれ補正を実行する補正制御手段とを備え、
前記補正制御手段は、前記画像パターンの検出結果より取得した主走査方向における前記画像パターンの湾曲歪み量に基づき、前記画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果の有効性を判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記画像パターンの検出結果における色ずれ量が予め設定した適正範囲内にある場合にのみ、前記画像パターン検出手段が検出した画像パターンの有効性を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記補正制御手段は、前記画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果が有効でないと判断した場合に、前回実行した色ずれ補正において用いた補正値に基づき色ずれ補正を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記画像パターン検出手段は、前記主走査方向に沿って設けられた少なくとも３つのセンサ部を有し、前記補正制御手段は、前記各センサ部の検出結果より前記主走査方向及び副走査方向における前記画像パターンの湾曲歪み量を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式方式により画像を形成する複数の感光体を備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー機及び複写機並びにそれらの機能を備えた複合機等の画像形成装置においては、カラー画像を取り扱うものが一般的となっており、この種のカラー画像形成装置として、各色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック）に対応する感光体ドラムが中間転写ベルトの移動方向に沿って複数配置された所謂タンデム方式のものが存在する。
【０００３】
このタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色毎に独立した画像形成ユニットを備え、各色分の印刷を並行して実行することにより高速化が達成される一方で、各画像形成ユニットで形成されたトナー像を合成する転写過程における色ずれの発生を抑制するための技術が必要不可欠である。そのようなカラー画像形成装置において発生する色ずれの種類としては、例えば、図７に示すように、（１）主走査方向の位置ずれ、（２）副走査方向の位置ずれ、（３）主走査方向の全体的な倍率誤差の位置ずれ、（４）主走査方向の部分的な倍率誤差の位置ずれ、（５）斜め方向の位置ずれ（スキュー）、及び（６）走査湾曲の位置ずれ（ボウ）等が知られている。図７では、色ずれが生じない場合に画像が形成される正規位置を破線で示し、色ずれが生じた画像を実線で表している。これらの色ずれの発生要因には、ＬＳＵの組立、調整誤差などの非経時的な変動要因だけでなく、印刷処理の実行による装置内の機器の発熱や周囲温度の変化の影響によるＬＳＵ（Laser Scanning Unit）のレーザーの光路変化や走査位置変化などの経時的な変動要因が存在するので、特に、経時的な変動要因による色ずれを制御対象として定期的な色ずれ補正が実行されるのが通常である。
【０００４】
そのような色ずれ補正の実行に際しては、中間転写ベルト上に色ずれ検知用の画像パターンを形成し、それらの画像パターンの検出結果により補正値を決定することが一般に行われている。しかし、感光体や中間転写ベルト等の傷や汚れ等によって色ずれ検出用の画像パターンが適正に形成されない場合や、中間転写ベルト上の傷や汚れ等を色ずれ検出用の画像パターンと誤検出するような場合もあるので、そのような場合でも適切な補正値を得るために種々の対策がなされている。
【０００５】
例えば、中間転写ベルト上に形成された色重ね合わせ用の複数の印画像の形成位置における位置データを取得し、それらの位置データを単位基準範囲毎に分割し、その単位基準範囲毎に分割された複数の位置データについて、所定の基準値に対する各位置データが重複する部分をその色重ね合わせ用の複数の印画像の位置データとして抽出することにより位置ずれ量を算出する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３０２４４号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示のような技術では、複数の位置データが重複する部分により色ずれ量を算出することとしているが、補正処理の迅速性等を考慮すると上記の位置データの間隔は短くすることが望ましい一方で、位置データの間隔は温度変化等の影響により大きく変動するため、取得した位置データが正常か異常かの判定が困難な場合もあり得る。そのような場合には、色ずれ補正に用いる補正値を適切に決定することができないか、或いは、検出された異常な位置データを正常なものと判断し、不適切な補正値により色ずれ補正が実行されることになる。
【０００７】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものであり、色ずれ補正の実行に際して検出した色ずれ検知用の画像パターンの検出結果についての有効性を精度良く判断することができ、感光体や中間転写体等における傷や汚れ等の影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行することを可能としたカラー画像形成装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、請求項１に示すとおり、複数の感光体にそれぞれ形成した各色毎のトナー像を中間転写体上で合成するタンデム方式のカラー画像形成装置であって、中間転写体上に形成された色ずれ検知用の画像パターンを検出する画像パターン検出手段と、画像パターンの検出結果より色ずれに関する補正値を決定する補正値決定手段と、補正値に基づき色ずれ補正を実行する補正制御手段とを備え、補正制御手段は、画像パターンの検出結果より取得した副走査方向における画像パターンの湾曲歪み量に基づき、画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果の有効性を判断する構成とする。
【０００９】
これによると、経時的変動要因（例えば、温度変化）に起因する色ずれの補正を実行するにあたり、経時的変動要因の影響を受けにくい指標（副走査方向、即ち中間転写体の走行方向における画像パターンの湾曲歪み量）を用いて、色ずれ検知用の画像パターンの検出結果の有効性を精度よく判断することができるので、感光体や中間転写体等の傷や汚れによって色ずれ検出用の画像パターンが適正に形成されない場合や、中間転写体上の傷や汚れ等を色ずれ検出用の画像パターンと誤検出したような場合であっても、そのような感光体や中間転写体等の傷や汚れの影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行するとが可能となる。即ち、経時的変動要因の影響を受けにくい指標が予め設定した適正範囲を超えて変動した場合には、画像パターンの検出結果が不適切であると判断し、その不適切な画像パターンにより決定された補正値に基づき色ずれ補正が実行されることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明のカラー画像形成装置は、請求項２に示すとおり、複数の感光体にそれぞれ形成した各色毎のトナー像を中間転写体上で合成するタンデム方式のカラー画像形成装置であって、中間転写体上に形成された色ずれ検知用の画像パターンを検出する画像パターン検出手段と、画像パターンの検出結果より色ずれに関する補正値を決定する補正値決定手段と、補正値に基づき色ずれ補正を実行する補正制御手段とを備え、補正制御手段は、画像パターンの検出結果より取得した主走査方向における画像パターンの湾曲歪み量に基づき、画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果の有効性を判断する構成とする。
【００１１】
これによると、経時的変動要因（例えば、温度変化）に起因する色ずれの補正を実行するにあたり、経時的変動要因の影響を受けにくい指標（主走査方向、即ちＬＳＵのレーザースキャン方向におけ画像パターンの湾曲歪み量）を用いて、色ずれ検知用の画像パターンの検出結果の有効性を精度よく判断することができるので、感光体や中間転写体等の傷や汚れによって色ずれ検出用の画像パターンが適正に形成されない場合や、中間転写体上の傷や汚れ等を色ずれ検出用の画像パターンと誤検出したような場合であっても、そのような感光体や中間転写体等の傷や汚れの影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行するとが可能となる。即ち、経時的変動要因の影響を受けにくい指標が予め設定した適正範囲を超えて変動した場合には、画像パターンの検出結果が不適切であると判断し、その不適切な画像パターンにより決定された補正値に基づき色ずれ補正が実行されることを防止することができる。
【００１２】
また、上記カラー画像形成装置は、請求項３に示すとおり、補正制御手段は、画像パターンの検出結果における色ずれ量が予め設定した適正範囲内にある場合にのみ、画像パターン検出手段が検出した画像パターンの有効性を判断する構成とすることができる。
【００１３】
これによると、色ずれ量に対して予め適正範囲を定めておくことで、画像パターンの有効性の判断と併せて補正値が適当であるか否かを二重にチェックすることができ、感光体や中間転写体等の傷や汚れの影響をより確実に排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行することが可能となる。また、色ずれ量が適正範囲内にない場合には画像パターンの有効性の判断を省略するので、処理負荷を軽減することが可能である。
【００１４】
また、上記カラー画像形成装置は、請求項４に示すとおり、補正制御手段は、画像パターン検出手段による画像パターンの検出結果が有効でないと判断した場合に、前回実行した色ずれ補正において用いた補正値に基づき色ずれ補正を実行する構成とすることができる。
【００１５】
これによると、色ずれ検知用の画像パターンの検出結果が不適切であると判断された場合であっても、前回の色ずれ補正で用いた補正値に基づき色ずれ補正を実行するので、色ずれ補正が全く実行されないまま印刷処理が継続されることを回避することができる。
【００１６】
また、上記カラー画像形成装置は、請求項５に示すとおり、画像パターン検出手段は、主走査方向に沿って設けられた少なくとも３つのセンサ部を有し、補正制御手段は、各センサ部の検出結果より主走査方向及び副走査方向における画像パターンの湾曲歪み量を取得する構成とすることができる。これによると、主走査方向及び副走査方向における画像パターンの湾曲歪み量を容易に取得することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、色ずれ補正の実行に際して検出した色ずれ検知用の画像パターンの検出結果についての有効性を精度良く判断することができ、感光体や中間転写体等における傷や汚れ等の影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の要部を示す模式図である。このカラー画像形成装置１は、電子写真プロセスにより所定の画像データに基づき記録紙にカラー及びモノクロ画像を形成する画像形成部２を備えている。画像形成部２は、いわゆる４連タンデム方式を採用しており、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）及びＫ色（ブラック）の各色成分ごとのトナー像を形成する感光体ドラム３ａ−３ｄと、図示しない帯電装置によって均一に帯電させた感光体ドラム３ａ−３ｄの作像面に対してレーザー光を走査して静電潜像を形成するＬＳＵ４と、それらの作像面の静電潜像を各色成分ごとのトナーでそれぞれ現像する現像器５ａ−５ｄと、その各色成分ごとのトナー像を順次転写して合成した後に、二次転写ローラ６との間に挟み込んだ記録紙にその合成トナー像を転写する中間転写ベルト７と、その記録紙に転写されたトナー像の定着処理を行う定着器８とを備えている。
【００２０】
上記構成のカラー画像形成装置１による印刷処理では、図示しない給紙カセットにセットされた記録紙Ｓが、搬送経路９に沿って画像形成部２に搬送され、二次転写ローラ６及び中間転写ベルト７により記録紙Ｓにトナー像が転写された後に、その記録紙Ｓのトナー像が定着器８により加熱定着されて図示しない排紙部に矢印の方向に排出される。その一方で、カラー画像形成装置１は、印刷処理における色ずれの発生を防止するための色ずれ補正を適宜実行する。この色ずれ補正を実行する際には、中間転写ベルト７上に色ずれ検知用の所定の画像パターン（以下、レジストパターン）を形成し、そのレジストパターンを所定のセンサで検出した結果により色ずれ量を算出するとともに色ずれに関する補正値を決定する。
【００２１】
図２は、図１に示したカラー画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されるレジストパターン及びそれを読み取るためのセンサ配置の概略を示す平面図である。この中間転写ベルト７では、図中の矢印で示すように、ベルト幅方向が主走査方向（即ち、ＬＳＵ４のレーザースキャン方向）であり、ベルト走行方向が副走査方向となる。中間転写ベルト７には、その幅方向の一端側にベルト７の原点を示すベルト原点マーク２１が設けられている。また、ベルト７上には、色ずれ補正を実行する際に、色ずれを検知するためのレジストパターンＰが形成される。詳細は後述するが、レジストパターンＰは、図２に示すようにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の各パターンが、副走査方向に対して４５°（または−４５°）の角度をなして略ハ字状になるように形成されており、各色のパターンは所定の順序で並べられ、ベルト７の主走査方向の中央部及び両端部付近に３列に配置されている。中間転写ベルト７の周辺には、ベルト７の回転時に原点マーク２１を読み取るためのベルト原点センサ２２と、３列のレジストパターンＰをそれぞれ検出するための画像読取センサ（画像パターン検出手段）２３−２５とが備えられている。
【００２２】
なお、画像読取センサ２３−２５によりレジストパターンＰを検出するための方式については、ベルト７上に照射したレーザー光をフォトダイオード等で検出する方式や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いる方式など周知の方式を用いることができる。また、ベルト７上に形成されるレジストパターンについては、本実施の形態で示したものに限らず、色ずれを検知可能な限りにおいて、それらの形状や配置について種々の変更が可能である。
【００２３】
図３は、図１に示したカラー画像形成装置における制御システムの概略構成を示すブロック図である。カラー画像形成装置１の制御システムは、カラー画像形成装置１の動作を統括的に制御するためのホストコントローラ３１と、画像生成動作、定着動作、給紙・搬送動作及び画像補正動作を制御するためのエンジンコントローラ３２とから主として構成される。
【００２４】
ホストコントローラ３１は、ＬＡＮ（Local Area Network）４１を経由して接続されたＰＣ４２その他図示しない情報処理装置から印刷ジョブのデータ（画像データ及びその画像データの出力形態を指定する出力設定データを含む）等を受信するデータ受信部４３と、そのデータ受信部４３が受信した印刷ジョブのデータを順次記憶する画像情報蓄積メモリ４４と、図示しないラスタライザによりラスタライズされた印刷ジョブのデータを記憶する画像メモリ４５と、画像データに対して種々の画像処理を行うための図示しない画像処理部を制御する画像処理制御部４６と、これら各部の動作を統括的に制御するＣＰＵ４７と、このＣＰＵ４７の制御のためのワークエリアを提供するＲＡＭ４８と、ＣＰＵ４７が制御を行うための制御プログラムを格納するＲＯＭ４９とを有する。
【００２５】
エンジンコントローラ３２は、画像形成部２における電子写真プロセスを統括的に制御する電子写真プロセス制御部６１と、ＬＳＵ４によるレーザースキャン動作等を制御するＬＳＵ制御部６２と、定着器８による定着動作を制御する定着制御部６３と、給紙及び搬送動作を制御する給紙・搬送制御部６４と、画像形成部２における画像形成動作の間に行われる色ずれ補正を含む一連の画像補正動作を制御する画像補正制御部（補正制御手段）６５と、これら各部の動作を統括的に制御するＣＰＵ６６と、このＣＰＵ６６の制御のためのワークエリアを提供するＲＡＭ６７と、ＣＰＵ６６が画像生成動作、定着動作、給紙・搬送動作及び画像補正動作等の制御を行うための制御プログラムを格納するＲＯＭ６８と、色ずれ補正動作に関する補正値等のデータを記憶するバックアップメモリ６９とを有する。
【００２６】
画像補正制御部６５は、ベルト原点センサ２２及び画像読取センサ２３−２５が、ＡＤ（Analog-to-Digital）変換器８１を介して画像補正コントローラ８２に接続された構成を有している。色ずれ補正を実行する際には、画像補正コントローラ８２は、中間転写ベルト７上に通常の印刷動作における画像を形成する代わりに、色ずれ検知用のレジストパターンを形成し、そのレジストパターンを画像読取センサ２３−２５により検出する。このレジストパターンの検出結果よりＣＰＵ６６が所定のプログラムに従って行う演算結果として色ずれに関する補正値が決定される。
【００２７】
図４は、画像読取センサの検出結果に基づく色ずれ量の算出方法の概要を示す模式図である。本実施の形態において、中間転写ベルト７上に形成されるレジストパターンは、図に示すように、Ｙ色レジストパターンＹ１、Ｙ２、Ｍ色レジストパターンＭ１、Ｍ２、Ｃ色レジストパターンＣ１、Ｃ２、及びＫ色レジストパターンＫ１、Ｋ２の８つのレジストパターンが、一定の間隔をおいて配置された一組のレジストパターンを色ずれ検知に必要な最小単位とする。このようなレジストパターンの組は、一組に限らず、画像読取センサ２３−２５の取付位置に対応する各列毎に複数の組が連続的に形成されるのが通常である。なお、ここでは、Ｃ色レジストパターンＣ１、Ｃ２について、色ずれなしの正規位置（図中、破線で示す）から主走査方向及び副走査方向に色ずれが生じた場合を例として示している。
【００２８】
画像読取センサ２３−２５は、中間転写ベルト７を回転させながら各レジストパターンをそれぞれ読み取って、その読取信号に基づいて各レジストパターンの位置を算出する。本実施の形態では、Ｋ色レジストパターンの中心位置を基準とし、副走査方向におけるその基準から各レジストパターンまでの距離を検出した結果により、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の色ずれ量を算出する。ここで、基準となるレジストパターンＫ１と正規位置にあるレジストパターンＣ１との距離の理論値をＹ０とし、レジストパターンＫ１と色ずれが生じたレジストパターンＣ１との実際の距離をＹ１、レジストパターンＫ２と色ずれが生じたレジストパターンＣ２との実際の距離をＹ２とすると、主走査方向の色ずれ量ΔＸ及び副走査方向の色ずれ量ΔＹは、以下の式より算出することができる。
ΔＸ＝（Ｙ１−Ｙ２）/２
ΔＹ＝（Ｙ１＋Ｙ２）/２−Ｙ０
なお、上記の色ずれ量ΔＸ、ΔＹの算出方法は、Ｙ色及びＭ色についても同様に適用することができる。
【００２９】
図５は、レジストパターンの検出結果に基づき得られた色ずれ量及びレジストパターンの検出結果の有効性を判断するための湾曲歪み量の一例を示す図である。図５（Ａ）は、図２に示した各画像読取センサ２３−２５によるレジストパターンの検出結果として、主走査方向及び副走査方向のＹ色、Ｍ色及びＣ色の色ずれ量をドット単位（１ドットは約４２μｍ）で示している。本実施の形態におけるカラー画像形成装置１では、これらの色ずれ量を色ずれ補正を実行する際の補正値を決定するが、そこで決定された補正値を用いて色ずれ補正を実行する前に、レジストパターンの検出結果の有効性（即ち、レジストパターンに対する感光体や中間転写ベルト等の傷や汚れの影響の有無）を次のように判断する。
【００３０】
まず、図５（Ａ）に示した色ずれ量に対して予め適正範囲を定めておき、各色ずれ量がその適正範囲から外れた場合には、その色ずれ量に基づき決定される補正値は不適切であると判断して、レジストパターンの有効性の判断は行わない。ここでは、主走査方向の色ずれ量の絶対値が、｜ΔＸ｜≦７０ドット、副走査方向の色ずれ量の絶対値が、｜ΔＸ｜≦５０ドットの条件を満たすように設定されたものとすると、図５（Ａ）における全ての色ずれ量は適正範囲内にある。
【００３１】
このように、全ての色ずれ量が適正範囲内にある場合には、それらの色ずれ量より、レジストパターンが有効であるか否かの指標となる主走査ＢＯＷ（主走査方向におけるレジストパターンの湾曲歪み量）及び副走査ＢＯＷ（副走査方向におけるレジストパターンの湾曲歪み量）を各色毎に以下の式より算出ことができる。
主走査ＢＯＷ＝ＸC−（ＸL＋ＸR）／２
副走査ＢＯＷ＝ＹC−（ＹL＋ＹR）／２
ここで、ＸC、ＸL及びＸRは、それぞれセンサ２４、センサ２３及びセンサ２５の検出結果による主走査方向の色ずれ量であり、ＹC、ＹL及びＹRは、それぞれセンサ２４、センサ２３及びセンサ２５の検出結果による副走査方向の色ずれ量である。これらの主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの値は、温度変化等の経時的変動要因の影響を受けにくく、通常は、ＬＳＵ内部のレンズ誤差等の影響により変動するので、レジストパターンの検出結果に対する感光体や中間転写体等における傷や汚れ等の影響の有無を判断することが容易である。
【００３２】
図５（Ｂ）は、上式より求められた主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの値を示している。これらの主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの値が予め設定した適正範囲にあるか否かにより、レジストパターンの検出結果の有効性が判断される。ここでは、主走査ＢＯＷの絶対値が、｜主走査ＢＯＷ｜≦１２ドット、副走査ＢＯＷの絶対値が、｜副走査ＢＯＷ｜≦５ドットの条件を満たすようにそれぞれ設定されたものとする。ここでは、主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの値は全て適正範囲内にあるので、結果として図５（Ａ）に示した色ずれ量に基づき決定された補正値を用いて色ずれ補正が可能であると判断されることなる。
【００３３】
図６は、色ずれ補正に関する補正値の取得動作を示すフロー図である。カラー画像形成装置１において、画像補正制御部６５により色ずれ補正が開始されると、まず、中間転写ベルト７上に所定のレジストパターンが形成される（ＳＴ１０１）。次に、形成されたレジストパターンが画像読取センサ２３−２５により検出され（ＳＴ１０２）、その検出結果に基づき色ずれ量が算出される（ＳＴ１０３）。
【００３４】
そこで、その算出した色ずれ量が予め設定した適正範囲内にあるか否かが判定され（ＳＴ１０４）、適正範囲内にある場合には、続いて主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷが算出されて、それらの値が予め設定した適正範囲内にあるか否かが判定される（ＳＴ１０５）。主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの絶対値が適正範囲内にある場合には、ステップＳＴ１０３における色ずれ量より決定された補正値及びレジストパターン検出時の温度データが取得されて（ＳＴ１０６）、その取得された補正値及び温度のデータにより色ずれ補正条件のデータが更新される（ＳＴ１０７）。なお、この色ずれ補正条件のデータには、通常は、上記補正値及び温度データに加え、補正を実施した時刻の情報や印刷実行枚数の情報等の色ずれ補正の実行に必要な種々の情報が含まれている。
【００３５】
一方、色ずれ量が適正範囲内にない場合（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、或いは、主走査ＢＯＷ及び副走査ＢＯＷの値が適正範囲内にない場合（ＳＴ１０５：Ｎｏ）には、バックアップメモリ６９に記憶された前回の色ずれ補正を実行した際に使用した補正値及び温度のデータが取得され（ＳＴ１０８）、さらに、ステップＳＴ１０２において検出されたレジストパターンが不適切である（即ち、補正値が不適切である）ことを表すエラーが、表示パネル等を介してオペレータに対して通知される（ＳＴ１０９）。この場合、取得された前回の色ずれ補正を実行した際に使用した補正値及び温度のデータにより色ずれ補正条件のデータが更新されることになる（ＳＴ１０７）。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のカラー画像形成装置は、色ずれ補正の実行に際して検出した色ずれ検知用の画像パターンの検出結果についての有効性を精度良く判断することができ、感光体や中間転写体等における傷や汚れ等の影響を排除して適正な補正値に基づき色ずれ補正を実行することを可能とし、電子写真式方式により画像を形成する複数の感光体を備えたカラー画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の要部を示す模式図
【図２】中間転写ベルト上に形成されるレジストパターン及びそれを読み取るセンサの配置を示す平面図
【図３】図１に示したカラー画像形成装置における制御システムの概略構成を示すブロック図
【図４】画像読取センサの検出結果に基づく色ずれ量の算出方法の概要を示す模式図
【図５】レジストパターンの検出結果に基づき得られた色ずれ量及びレジストパターンの検出結果の有効性を判断するための湾曲歪み量の一例を示す図
【図６】色ずれ補正に関する補正値の取得動作を示すフロー図
【図７】カラー画像形成装置において発生する色ずれの一例を示す模式図
【符号の説明】
【００３８】
１  カラー画像形成装置
２  画像形成部
３ａ−３ｄ  感光体ドラム
７  中間転写ベルト（中間転写体）
２２−２５  画像読取センサ（画像パターン検出手段）
６５  画像補正制御部（補正制御手段）
８２  画像補正コントローラ
【図１】
2006301042.tif 000003
【図２】
2006301042.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006301042.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006301042.tif 000008
【図７】
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