(57)【要約】    【課題】フルトロイダル型無段変速機において、小型で変速時の応答性が良いこと。    【解決手段】電磁比例式減圧弁（電磁比例式方向制御弁）２９の切り換えにより、図２に示すように第２の油室２４から作動油を排出する状態に切り換えられたときに、油圧ポンプ２５からの作動油が、供給路２７、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される一方、第２の油室２４から排出される作動油も、第２の通油路３１、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、排出路２８、（接続点２８ａ）、逆止弁３３を介する連通路３２、（接続点２７ａ）、供給路２７、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、および第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される。【選択図】  図２
2006308017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向する軌道面をそれぞれ有し互いに近づく方向に付勢される入力ディスクおよび出力ディスクと、両ディスクの軌道面間に形成されるトロイド状間隙に配置され両軌道面に転がり接触しながら両ディスク間にトルクを伝達するローラと、このローラを回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを介してローラに両ディスクに対する押引力を付与するための差圧を発生させる第１および第２の油室を有する油圧シリンダとを備えるフルトロイダル型無段変速機において、
油圧源からの作動油を第１および第２の油室の何れか一方に択一的に供給するための供給路と、
第１および第２の油室の他方からの作動油を油タンクに排出するための排出路と、
第１の油室および第２の油室を供給路および排出路にそれぞれ接続する状態と、第１の油室および第２の油室を排出路および供給路にそれぞれ接続する状態とに切り換える方向制御弁と、
供給路と排出路とを接続する連通路と、
この連通路に設けられ供給路側への作動油の流通のみを許容する逆止弁と、
排出路において連通路との接続点よりも下流側の部分に設けられた絞りとを備えるフルトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
相対向する軌道面をそれぞれ有し互いに近づく方向に付勢される入力ディスクおよび出力ディスクと、両ディスクの軌道面間に形成されるトロイド状間隙に配置され両軌道面に転がり接触しながら両ディスク間にトルクを伝達するローラと、このローラを回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを介してローラに両ディスクに対する押引力を付与するための差圧を発生させる第１および第２の油室を有する油圧シリンダとを備えるフルトロイダル型無段変速機において、
油圧源からの作動油を第１および第２の油室へそれぞれ導くための第１および第２の供給路と、
第１および第２の油室からの作動油を油タンクにそれぞれ排出するための第１および第２の排出路と、
第１の油室を第１の供給路および第１の排出路に択一的に接続するための第１の方向制御弁と、
第２の油室を第２の供給路および第２の排出路に択一的に接続するための第２の方向制御弁と、
第１の供給路を第２の排出路に接続する第１の連通路と、
第２の供給路を第１の排出路に接続する第２の連通路と、
第１および第２の連通路にそれぞれ設けられ当該連通路に対応する供給路側への作動油の流通のみを許容する第１および第２の逆止弁と、
第１および第２の排出路において対応する連通路との接続点よりも下流側の部分にそれぞれ設けられた第１および第２の絞りとを備えることを特徴とするフルトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるフルトロイダル型無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フルトロイダル型無段変速機の主要部であるバリエータは、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間に複数個のローラを配置している。
各ディスクの軸方向にはトラクションオイルの油圧による端末負荷が付与され、これにより、ローラは、各ディスクの軌道面に油膜を介して圧接する。入力ディスクは、エンジン等の車両の駆動源により回転駆動される入力軸に取り付けられており、この入力軸の回転により、入力ディスクからローラを介して出力ディスクにトルクが伝達される。変速は、必要なトルクに応じてローラの回転軸が傾くことにより無段階で行われる。ローラの回転軸は、支持部材であるキャリッジによって支持されており、このキャリッジの進退方向に駆動力を付与し、これによりローラに両ディスクに対する付勢力を調整する油圧シリンダが設けられている。
【０００３】
その油圧シリンダは一対の油室を有し、油圧ポンプからの油が一方の油室に導かれ、他方の油室の油はタンクに排出される。一対の油室間の差圧に基づいて上記進退方向の駆動力が発生する。
上記フルトロイダル型無段変速機において、入力ディスクから出力ディスクにトルクの伝達が行われるとき、ローラと各ディスクとの間ではトラクション力が生じており、これと、キャリッジの駆動力とを一定のトラクション係数の下で均衡させるように端末負荷及びキャリッジの駆動力が設定されている。
【特許文献１】特開２００１−７４１１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、装置の小型化の要請があり、そのためには、ローラ付勢用の油圧ポンプを小型にすることが好ましい。しかし、小型の油圧ポンプを用いた場合、油圧シリンダが急激な変速に見合うように迅速に作動油を供給できず、その結果、変速時の応答性が制限される。  この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、小型で変速時の応答性のよいトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、相対向する軌道面（５ｂ，１５ｂ）をそれぞれ有し互いに近づく方向に付勢される入力ディスク（５）および出力ディスク（１５）と、両ディスク（５，１５）の軌道面間に形成されるトロイド状間隙（Ｓ１）に配置され両軌道面（５ｂ，１５ｂ）に転がり接触しながら両ディスク（５，１５）間にトルクを伝達するローラ（１７）と、このローラ（１７）を回転自在に支持するキャリッジ（１８）と、このキャリッジ（１８）を介してローラ（１７）に両ディスク（５，１５）に対する押引力を付与するための差圧を発生させる第１および第２の油室（２３，２４）を有する油圧シリンダ（２０）とを備えるフルトロイダル型無段変速機において、油圧源（２５）からの作動油を第１および第２の油室（２３，２４）の何れか一方に択一的に供給するための供給路（２７）と、第１および第２の油室（２３，２４）の他方からの作動油を油タンク（２６）に排出するための排出路（２８）と、第１の油室（２３）および第２の油室（２４）を供給路（２７）および排出路（２８）にそれぞれ接続する状態と、第１の油室（２３）および第２の油室（２４）を排出路（２８）および供給路（２７）にそれぞれ接続する状態とに切り換える方向制御弁（２９）と、供給路（２７）と排出路（２８）とを接続する連通路（３２）と、この連通路（３２）に設けられ供給路（２７）側への作動油の流通のみを許容する逆止弁（３３）と、排出路（２８）において連通路（３２）との接続点（２８ａ）よりも下流側の部分に設けられた絞り（３４）とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
なお、上記において、括弧内の数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
本発明では、供給路および排出路を両油室で共用することができ、しかも、供給路および排出路と各油室との接続の切り換えを単一の方向制御弁で行えるので、構造を簡素化することができる。例えば第２の油室が排出側の油室となった場合、第１の油室に供給路から作動油が供給される一方、第２の油室から排出路を介して排出された作動油が連通路および第１の油室の供給路を介して第１の油室に導かれる。その結果、迅速に第１の油室に作動油を供給することができる。したがって、ローラの付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、作動油を供給するための油圧源、例えば油圧ポンプを小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、絞りよりも上流に位置する排出路の部分の作動油の圧力を高めることができるので、排出路から連通路を介して供給路へ潤沢に作動油を供給することができる。なお、絞りとしては、固定絞りであってもよいし、可変絞りであってもよく、また、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよい。
【０００７】
また、本発明は、相対向する軌道面（５ｂ，１５ｂ）をそれぞれ有し互いに近づく方向に付勢される入力ディスク（５）および出力ディスク（１５）と、両ディスク（５，１５）の軌道面間に形成されるトロイド状間隙（Ｓ１）に配置され両軌道面（５ｂ，１５ｂ）に転がり接触しながら両ディスク（５，１５）間にトルクを伝達するローラ（１７）と、このローラ（１７）を回転自在に支持するキャリッジ（１８）と、このキャリッジ（１８）を介してローラ（１７）に両ディスク（５，１５）に対する押引力を付与するための差圧を発生させる第１および第２の油室（２２，２３）を有する油圧シリンダ（２０）とを備えるフルトロイダル型無段変速機において、油圧源（２５Ｐ，２５Ｑ）からの作動油を第１および第２の油室（２３，２４）へそれぞれ導くための第１および第２の供給路（２７Ｐ，２７Ｑ）と、第１および第２の油室（２３，２４）からの作動油を油タンク（２６）にそれぞれ排出するための第１および第２の排出路（２８Ｐ，２８Ｑ）と、第１の油室（２３）を第１の供給路（２７Ｐ）および第１の排出路（２８Ｐ）に択一的に接続するための第１の方向制御弁（２９Ｐ）と、第２の油室（２４）を第２の供給路（２７Ｑ）および第２の排出路（２８Ｑ）に択一的に接続するための第２の方向制御弁（２９Ｑ）と、第１の供給路（２７Ｐ）を第２の排出路（２８Ｑ）に接続する第１の連通路（３２Ｐ）と、第２の供給路（２７Ｑ）を第１の排出路（２８Ｐ）に接続する第２の連通路（３２Ｑ）と、第１および第２の連通路（３２Ｐ，３２Ｑ）にそれぞれ設けられ当該連通路（３２Ｐ，３２Ｑ）に対応する供給路（２７Ｐ，２７Ｑ）側への作動油の流通のみを許容する第１および第２の逆止弁（３３Ｐ，３３Ｑ）と、第１および第２の排出路（２８Ｐ，２８Ｑ）において対応する連通路（３３Ｐ，３３Ｑ）との接続点（２８Ｐａ，２８Ｑａ）よりも下流側の部分にそれぞれ設けられた第１および第２の絞り（３４Ｐ，３４Ｑ）とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、例えば第２の油室が排出側の油室となった場合、第１の油室に第１の供給路から作動油が供給される一方、第２の油室から第２の排出路を介して排出された作動油が第１の連通路および第１の供給路を介して第１の油室に導かれる。その結果、迅速に第１の油室に作動油を供給することができる。したがって、ローラの付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、作動油を供給するための油圧源、例えば油圧ポンプを小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、絞りよりも上流に位置する排出路の部分の作動油の圧力を高めることができるので、排出路から連通路を介して供給路へ潤沢に作動油を供給することができる。なお、絞りとしては、固定絞りであってもよいし、可変絞りであってもよく、また、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態によるフルトロイダル型無段変速機のバリエータを示す概略図である。このフルトロイダル型無段変速機において、上記バリエータ１には、車両の動力源により回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク５が支持されている。
【００１０】
各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されており、その内周には複数条の溝を切ったスプライン穴５ａが形成されている。入力ディスク５は、そのスプライン穴５ａを、入力軸３に設けられたスプライン軸３ａに結合させることによって、入力軸３と一体回転可能に組み付けられている。右側の入力ディスク５は、入力軸３に一体に設けられた係止部３ｂによって図示の状態から右方への移動が規制されている。
【００１１】
また、左側の入力ディスク５の軌道面５ｂと反対側の背面には、当該背面全体を覆うケーシング６と、ケーシング６の内周に内接したバックアップ板７と、入力軸３に固定され、出力ディスク５及びバックアップ板７が軸方向の左方に移動することを規制する係止リング８及び止め輪９と、係止リング８の外周に装着され、バックアップ板７に予圧を付与するワッシャ１０とが設けられている。
【００１２】
上記バックアップ板７の外周にはＯリング１１が装着されており、ケーシング６の内面と、入力ディスク５の背面と、バックアップ板７とによって囲まれた入力軸３の周りの空間に油室２が形成されている。油室２は、入力軸３の中心軸方向に設けられた油路３ｃ及びその右端部近傍から径方向に設けられた油路３ｄと連通している。
また、油路３ｃは、入力軸３の端部に挿入された固定部材２の内部に設けられた油路２ａと連通している。この油路２ａは、油圧制御装置１２と接続されている。このようにして、ケーシング６及びバックアップ板７をシリンダとし、入力ディスク５をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されている。
【００１３】
上記入力軸３の軸方向中央部には、バリエータ１の出力部１３が入力軸３に対して相対回転自在に支持されている。この出力部１３は、出力部材１４と、この出力部材１４にそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力ディスク１５とを備えている。各出力ディスク１５の、入力ディスク５の軌道面５ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面１５ｂが形成されている。また、上記出力部材１４の外周には、動力伝達用のチェーン１６と噛み合うスプロケットギヤ１４ａが形成されている。
【００１４】
上記各入力ディスク５の軌道面５ｂと、これに対向する出力ディスク１５の軌道面１５ｂとの間は、トロイド状間隙Ｓ１として構成されており、このトロイド状間隙Ｓ１には、各軌道面５ｂ，１５ｂと圧接して回転する円盤状のローラ１７が円周等配に３個（１個のみ図示）設けられている。従って、ローラ１７は左右一対のトロイド状間隙Ｓ１に計６個配置されている。各ローラ１７はキャリッジ１８によって回転軸線１７ａ周りに回転自在に支持されているとともに、当該キャリッジ１８によって各軌道面５ｂ，１５ｂとの相対位置を調整できるようになっている。
【００１５】
上記バリエータ１において、油圧制御装置１２から油室２に、端末負荷としての油圧が付与されると、左側の入力ディスク５が右方に付勢され、ローラ１７を介して左側の出力ディスク１５が右方に付勢される。これにより、左側の出力ディスク１５から出力部材１４を介して、右側の出力ディスク１５が右方に付勢される。さらに、右側の出力ディスク１５からローラ１７を介して右側の入力ディスク５が押圧されるが、この入力ディスク５は係止部３ｂにより止められているため、上記端末負荷がバリエータ１全体に付与され、左右の各ローラ１７が両ディスク５，１５間に所定の圧力で挟持された状態となる。
【００１６】
この状態において、入力軸３に動力が付与されると、入力ディスク５から出力ディスク１５に対して、上記６個のローラ１７を介してトルクが伝達される。キャリッジ１８に支持されたローラ１７は、トルクを伝達することによりキャリッジ１８に生じるリアクション力と、出力ディスク１５を駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、キャリッジ１８の軸線周りにローラ１７の回転軸線１７ａを揺動角度Ａ１を生ずるように傾斜させる。これにより、ローラ１７の位置が図の二点鎖線に示すように変化し、両ディスク５，１５間の速度比が連続的に変化する。なお、左右各３個のローラ１７は、左右対称になるように同期して回転軸線１７ａを傾斜させ、それらの傾斜角度は６個のローラすべてについて一致している。
【００１７】
図２は油圧制御装置１２においてローラの付勢に関わる構成を示す模式図である。説明の簡略化のため、１個のローラ１７に関しての油圧回路構成を示しているが、実際には、各ローラ１７ごとにキャリッジ１８、継手１９および油圧回路が設けられている。
図２を参照して、油圧シリンダ２０は、キャリッジ１８をその軸線回りに揺動可能に支持し且つキャリッジ１８を介してローラ１７に両ディスク５，１５に対する押引力を付与するように機能する。
【００１８】
具体的には、油圧シリンダ２０は、固定部としての円筒状のシリンダ本体２１と、このシリンダ本体２１内に摺動自在に収容された可動部としてのピストン２２とを備える。ピストン２２は、シリンダ本体２１内に上記押引力を発生するための第１および第２の油室２３，２４を区画し、これらを互いに仕切っている。
継手１９はキャリッジ１８の端部とピストン２２とを連結する球面継手からなる。油圧シリンダ２０の発生する押引力が継手１９およびキャリッジ１８を介してローラ１７に伝達されるようになっている。すなわち、油圧シリンダ２０の第１の油室２３および第２の油室２４にそれぞれ供給される油圧の差圧により、キャリッジ１８には、前進又は後退方向に駆動力が付与され、この駆動力がローラ１７を両ディスク５，１５に向けて押したり引いたりする力（押引力）として働く。
【００１９】
油圧シリンダ２０と油圧源としての油圧ポンプ２５および油タンク２６との間には、油圧ポンプ２５からの供給路２７および油タンク２６への排出路２８をそれぞれ油圧シリンダ２０の第１および第２の油室２３，２４に択一的に接続するとともに、後述する制御部４０からの制御信号に応じて油圧を制御する電磁比例式減圧弁２９（電磁比例式方向制御弁ともいう。圧力制御と方向制御を司る弁である）が設けられている。
【００２０】
具体的には、第１の油室２３には第１の通油ポート２３ａが開口しており、第２の油室２４には第２の通油ポート２４ａが開口している。第１の通油ポート２３ａに連通する一端３０１を有する第１の通油路３０が設けられているとともに、第２の通油ポート２４ａに連通する一端３１１を有する第２の通油路３１が設けられている。方向制御も司る電磁比例式減圧弁２９は、第１の通油路３０の他端３０２および第２の通油路３１の他端３１２を図２に示すように供給路２７の一端２７１および排出路２８の一端２８１にそれぞれ接続する第１の状態と、第１の通油路３０の他端３０２および第２の通油路３１の他端３１２を図３に示すように排出路２８の一端２８１および供給路２７の一端２７１にそれぞれ接続する第２の状態とに切り換える方向制御も司る電磁弁からなる。
【００２１】
第１および第２の通油路３０には第１の圧力センサ４１が配置され、第２の通油路３１には第２の圧力センサ４２が配置されている。
上記供給路２７の中途の接続部２７ａと排出路２８の中途の接続点２７ａとを接続する連通路３２が設けられており、その連通路３２には、供給路２７側への作動油の流通のみを許容する逆止弁３３が配置されている。
【００２２】
上記排出路２８には、連通路３０との接続点２８ａよりも下流側の部分に、絞り３４が設けられている。
上記供給路２７には、連通路３２との接続点２７ａよりも下流側の分岐点２７ｂから分岐して油タンク２６に至るリリーフ油路３５が設けられており、リリーフ油路３５にはリリーフ弁３６が配置されている。
【００２３】
電磁比例式減圧弁２９は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）からなる制御部４０からの指令により制御される。電磁比例式減圧弁２９を制御することにより、第１および第２の油室２３，２４の圧力を制御して、キャリッジ１８に前進又は後退方向の駆動力を付与することができるようになっている。
制御部４０では、上記第１および第２の圧力センサ４１，４２による検出圧力、車両の駆動源の負荷、駆動源の回転数、最終出力速度の他、トラクションオイルの検出温度や、ローラ１７の揺動角度Ａ１（図１参照。傾斜角に相当）に基づいて、各油室２３，２４間に最適となる差圧を与え、ローラ１７のトラクション力とキャリッジ１８の駆動力（押引力）とを常に釣り合わせる。従って、力のバランスを最適な状態に保って、ローラ１７におけるスピンロスやスリップロスの発生を抑制することができる。
【００２４】
本実施の形態によれば、方向制御も司る電磁比例式減圧弁２９の切り換えにより、図２に示すように第２の油室２４から作動油を排出する状態に切り換えられたときに、油圧ポンプ２５からの作動油が、供給路２７、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される一方、第２の油室２４から第２の通油ポート２４ａを通して排出される作動油も、第２の通油路３１、第２の通油路３１の他端３１２、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、排出路２８の一端２８１、排出路２８、（接続点２８ａ）、逆止弁３３を介する連通路３２、（接続点２７ａ）、供給路２７、供給路２７の一端２７１、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、第１の通油路３０の他端３０２、および第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される。
【００２５】
また、方向制御も司る電磁比例式減圧弁２９の切り換えにより、図３に示すように第１の油室２３から作動油を排出する状態に切り換えられたときに、油圧ポンプ２５からの作動油が、供給路２７、電磁比例式減圧弁２９の内部油路および第２の通油路３１を順次に介して第２の油室２４に供給される一方、第１の油室２３から第１の通油ポート２４ａを通して排出される作動油も、第１の通油路３０、第１の通油路３０の他端３０２、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、排出路２８の一端２８１、排出路２８、（接続点２８ａ）、逆止弁３３を介する連通路３２、（接続点２７ａ）、供給路２７、供給路２７の一端２７１、電磁比例式減圧弁２９の内部油路、第２の通油路３１の他端３１２、および第２の通油路３１を順次に介して第２の油室２４に供給される。
【００２６】
このように排出側となる油室から排出される作動油を供給側の油室に供給することができるので、供給側の油室の圧力を迅速に立ち上げることができ、ローラ１７の付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、作動油を供給するための油圧ポンプ２５を小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、絞り３４よりも上流に位置する排出路２８の部分の作動油の圧力を高めることができるので、排出路２８から連通路３２を介して供給路２７へ潤沢に作動油を供給することができる。
【００２７】
また、供給路２７および排出路２８を両油室２３，２４で共用することができ、しかも、供給路２７および排出路２８と各油室２３，２４との接続の切り換えを単一の電磁比例式減圧弁（電磁比例式方向制御弁）２９で行えるので、構造を簡素化することができる。  次いで、図４および図５は本発明の別の実施の形態を示している。本実施の形態が、図２の実施の形態と異なるのは、下記である。すなわち、油圧シリンダ２０の第１の油室２３に対応して、第１の供給路２７Ｐ、第１の排出路２８Ｐ、第１の電磁比例式減圧弁２９Ｐ、第１の絞り３４Ｐ、第１の油圧ポンプ２５Ｐ、第１のリリーフ路３５Ｐ、第１のリリーフ弁３６Ｐを設け、また、第２の油室２４に対応して、第２の供給路２７Ｑ、第２の排出路２８Ｑ、第２の電磁比例式減圧弁２９Ｑ、第２の絞り３４Ｑ、第２の油圧ポンプ２５Ｑ、第２のリリーフ路３５Ｑ、第１のリリーフ弁３６Ｑを設けた。
【００２８】
また、第１の供給路２７Ｐの中途の接続点２７Ｐａと第２の排出路２８Ｑの中途の接続点２８Ｑａとを接続する第１の連通路３２Ｐを設け、この第１の連通路３２Ｐに、第１の供給路２７Ｐ側への作動油の流通のみを許容する第１の逆止弁３３Ｐを設けた。また、第２の供給路２７Ｑの中途の接続点２７Ｑａと第１の排出路２７Ｐの中途の接続点２７Ｐａに接続する第２の連通路３２Ｑを設け、この第２の連通路３２Ｑａに、第２の供給路２７Ｑ側への作動油の流通のみを許容する第２の逆止弁３３Ｑを設けた。
【００２９】
第１の電磁比例式減圧弁２９Ｐは、第１の通油路３０の他端３０２を第１の供給路２７Ｐの一端２７Ｐ１に接続する第１の状態（図４参照）と、上記他端３０２を第１の排出路２８Ｐの一端２８Ｐ１に接続する第２の状態（図５参照）とに択一的に切り換えることのできる方向制御も司る電磁弁からなる。
また、第２の電磁比例式減圧弁２９Ｑは、第２の通油路３１の他端３１２を第２の排出路２８Ｑの一端２８Ｑ１に接続する第１の状態（図４参照）と、上記他端３１２を第２の供給路２７Ｑの一端２７Ｑ１に接続する第２の状態（図５参照）とに択一的に切り換えることのできる方向制御も司る電磁弁からなる。
【００３０】
本実施の形態によれば、第１および第２の電磁比例式減圧弁２９Ｐ，２９Ｑが図４に示すように、ともに第１の状態に切り換えられた状態で、すなわち、第２の油室２４が排出側の油室となったときに、第１の油圧ポンプ２５Ｐからの作動油が、第１の供給路２７Ｐ、第１の電磁比例式減圧弁２９Ｐの内部油路、第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される一方、第２の油室２４から第２の通油ポート２４ａを通して排出される作動油も、第２の通油路３１、第２の通油路３１の他端３１２、第２の電磁比例式減圧弁２９Ｑの内部油路、第２の排出路２８Ｑの一端２８Ｑ１、第２の排出路２８Ｑ、（接続点２８Ｑａ）、第１の逆止弁３３Ｐを介する第１の連通路３２Ｐ、（接続点２７Ｐａ）、第１の供給路２７Ｐ、第１の供給路２７Ｐの一端２７Ｐ１、第１の電磁比例式減圧弁２９Ｐの内部油路、第１の通油路３０の他端３０２、および第１の通油路３０を順次に介して第１の油室２３に供給される。
【００３１】
また、第１および第２の電磁比例式減圧弁２９Ｐ，２９Ｑが図５に示すように、ともに第２の状態に切り換えられた状態で、すなわち、第１の油室２３が排出側の油室となったときに、第２の油圧ポンプ２５Ｑからの作動油が、第２の供給路２７Ｑ、第２の電磁比例式減圧弁２９Ｑの内部油路、第２の通油路３１を順次に介して第２の油室２４に供給される一方、第１の油室２３から第１の通油ポート２３ａを通して排出される作動油も、第１の通油路３０、第１の通油路３０の他端３０２、第１の電磁比例式減圧弁２９Ｐの内部油路、第１の排出路２８Ｐの一端２８Ｐ１、第１の排出路２８Ｐ、（接続点２８Ｐａ）、第２の逆止弁３３Ｑを介する第２の連通路３２Ｑ、（接続点２７Ｑａ）、第２の供給路２７Ｑ、第２の供給路２７Ｑの一端２７Ｑ１、第２の電磁比例式減圧弁２９Ｑの内部油路、第２の通油路３１の他端３１２、および第２の通油路３１を順次に介して第２の油室２４に供給される。
【００３２】
本実施の形態においても、排出側となる油室から排出される作動油を供給側の油室に供給するので、供給側の油室の圧力を迅速に立ち上げることができ、ローラ１７の付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、作動油を供給するための油圧ポンプ２５を小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、各絞り３４Ｐ，３４Ｑよりも上流に位置する各排出路２８Ｐ，２８Ｑの部分の作動油の圧力を高めることができるので、各排出路２８Ｐ，２８Ｑから対応する連通路３２Ｐ，３２Ｑを介して対応する供給路２７Ｐ，２７Ｑへ潤沢に作動油を供給することができる。
【００３３】
なお、上記第２の供給路２７Ｑの作動油を入、出力ディスク５，１５を互いに近接する方向に付勢するための油室２に導くための油路を設けてもよい。
また、上記各実施の形態において、絞り３４，３４Ｐ，３４Ｑは可変絞りであってもよい。また、該可変絞りや逆止弁３３，３３Ｐ，３３Ｑは制御部４０で適宜制御されてもよ。さらに、これらの弁は、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよい。
【００３４】
また、ピストン２２を固定部とし、シリンダ本体２１を可動部とし、可動部としてのシリンダ本体２１に継手１９を介してキャリッジ１８を連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態のフルトロイダル型無段変速機の概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第２の油室から作動油が排出される場合を示している。
【図３】ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第１の油室から作動油が排出される場合を示している。
【図４】本発明の別の実施の形態のローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第２の油室から作動油が排出される場合を示している。
【図５】図４の実施の形態において、ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第１の油室から作動油が排出される場合を示している。
【符号の説明】
【００３６】
１…バリエータ、５…入力ディスク、５ｂ…軌道面、１２…油圧制御装置、１５…出力ディスク、１５ｂ…軌道面、Ｓ１…トロイド状間隙、１７…ローラ、１８…キャリッジ、１９…継手、２０…油圧シリンダ、２３…第１の油室、２３ａ…第１の通油ポート、２４…第２の油室、２４ａ…第２の通油ポート、２５…油圧ポンプ（油圧源）、２６…油タンク、２７…供給路、２７Ｐ…第１の供給路、２７Ｑ…第２の供給路、２８…排出路、２８Ｐ…第１の排出路、２８Ｑ…第２の排出路、２８ａ，２８Ｐａ，２７Ｑａ…（連通路との）接続点、２９…電磁比例式減圧弁（電磁比例式方向制御弁）、２９Ｐ…第１の電磁比例式減圧弁（電磁比例式方向制御弁）、２９Ｑ…第２の電磁比例式減圧弁（電磁比例式方向制御弁）、３０…第１の通油路、３１…第２の通油路、３２…連通路、３２Ｐ…第１の連通路、３２Ｑ…第２の連通路、３３…逆止弁、３３Ｐ…第１の逆止弁、３３Ｑ…第２の逆止弁、３４…絞り、３４Ｐ…第１の絞り、３４Ｑ…第２の絞り。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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