(57)【要約】【課題】  安全なプラテンの搬送を行うインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  初期処理（Ｓ１〜３，Ｓ５）、通常トルクモードの設定（Ｓ４）を行う。まず加速状態となり、タイマ割込されたら（Ｓ６：ＹＥＳ）、加速終了までは（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７〜１０：ＮＯ）、次の位相制御信号を出力しテッピングモータを回転させプラテンを搬送する（Ｓ１３）。繰り返しＳ６〜１４を行い加速終了点に達したら（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７，Ｓ８：ＮＯ，Ｓ９：ＹＥＳ）、定速度となり「低トルクモード」とし（Ｓ１２）、プラテンが搬送される（Ｓ１３）。さらに繰り返しＳ６〜１４を行い減速開始点に達したら（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７〜Ｓ９：ＮＯ，Ｓ１０：ＹＥＳ）、減速状態となり「通常トルクモード」とし（Ｓ１１）、プラテンを搬送する（Ｓ１３）。定速度ではプラテンに触ってしまっても低トルクとなっているので簡単にステッピングモータが脱調し、停止する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズルが形成されたノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、当該プラテンを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置と前記記録手段による記録が終了する記録終了位置と記録開始前及び記録終了後の前記プラテンの待機位置との間を搬送する送り機構とを備えたインクジェット記録装置において、
前記プラテンを前記待機位置から前記記録開始位置へ前記送り機構により搬送する場合の前記プラテンの搬送トルクを、前記記録開始位置から前記記録終了位置までの搬送トルクである通常トルクよりも低い低トルクとする第１駆動調節手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記プラテンを前記記録終了位置から前記待機位置へ前記送り機構により搬送する場合の前記プラテンの搬送トルクを、前記通常トルクよりも低い低トルクとする第２駆動調節手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記プラテンを前記待機位置から前記記録開始位置へ前記送り機構により搬送する場合、及び、前記プラテンを前記記録終了位置から前記待機位置へ前記送り機構により搬送する場合であっても、前記プラテンの搬送の加速時もしくは減速時の、少なくとも何れかは前記プラテンの搬送トルクを前記通常トルクとすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、詳細にはインクジェット記録装置のプラテンの搬送に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置においては、装置内部の部品の移動や回転等の動作による操作者の負傷を防ぐために、ケースを設けて、カバーが開いている際には稼働しないように制御するなど様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１に記載の発明の画像形成装置では、ドア付きのケースで保護されている画像形成装置において、ドアの開閉状態を検知し、ドアが開状態である場合に画像形成のための回転体（感光ドラム、リボルバ、ローラ等）に回転指令が行われた際には、回転体の回転速度を通常よりも低速度で回転させるようにしている。
【０００３】
また、被印刷媒体である布帛を下方から支持する支持面を有する支持部（プラテン）を備え、支持部をインク吐出部の移動する方向と直行する方向に搬送することにより、布帛に印刷を行う布帛印刷装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−２２１８４５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載の発明の布帛印刷装置では、支持部に被印刷媒体であるＴシャツ等の布帛をセットするために、本体カバーを開けて作業が行われる。このような印刷装置の場合には、印刷の度に被印刷媒体の交換が手動で行われるため、全体をカバーで覆ってしまうと、交換の都度カバーの開け閉めを行うのは面倒であるという問題点があり、カバーが開いているとプラテンが移動しない状態では効率が悪いという問題点があった。また、特許文献１に記載の発明の画像形成装置のように、カバーが開いている状態ではプラテンを低速度で移動させるようにしても、その力が強ければ強い力で押されてしまう危険性があり、また、低速度でも停止しなければ押され続けてしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、安全なプラテンの搬送を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズルが形成されたノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、当該プラテンを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置と前記記録手段による記録が終了する記録終了位置と記録開始前及び記録終了後の前記プラテンの待機位置との間を搬送する送り機構とを備えたインクジェット記録装置において、前記プラテンを前記待機位置から前記記録開始位置へ前記送り機構により搬送する場合の前記プラテンの搬送トルクを、前記記録開始位置から前記記録終了位置までの搬送トルクである通常トルクよりも低い低トルクとする第１駆動調節手段を備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記プラテンを前記記録終了位置から前記待機位置へ前記送り機構により搬送する場合の前記プラテンの搬送トルクを、前記通常トルクよりも低い低トルクとする第２駆動調節手段を備えている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記プラテンを前記待機位置から前記記録開始位置へ前記送り機構により搬送する場合、及び、前記プラテンを前記記録終了位置から前記待機位置へ前記送り機構により搬送する場合であっても、前記プラテンの搬送の加速時もしくは減速時の、少なくとも何れかは前記プラテンの搬送トルクを前記通常トルクとすることを特徴とする構成となっている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、第１駆動調節手段は、プラテンを待機位置から記録開始位置へ送り機構により搬送する場合のプラテンの搬送トルクを、記録開始位置から記録終了位置までの搬送トルクである通常トルクよりも低い低トルクとすることができる。したがって、プラテンを待機位置から記録開始位置へ搬送する間にプラテンに触ってしまっても、低トルクとなっているので、送り機構が簡単に脱調し、プラテンの搬送が停止するので安全である。
【００１０】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第２駆動調節手段は、プラテンを記録終了位置から待機位置へ送り機構により搬送する場合のプラテンの搬送トルクを、通常トルクよりも低い低トルクとすることができる。したがって、プラテンを記録終了位置から待機位置へ搬送する間にプラテンに触ってしまっても、低トルクとなっているので、送り機構が簡単に脱調し、プラテンの搬送が停止するので安全である。
【００１１】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、プラテンを待機位置から記録開始位置へ送り機構により搬送する場合、及び、プラテンを記録終了位置から待機位置へ送り機構により搬送する場合であっても、プラテンの搬送の加速時もしくは減速時の、少なくとも何れかはプラテンの搬送トルクを通常トルクとすることができる。したがって、加速減速時は抵抗が強いので、搬送に力が必要であるが、その際には通常のトルクとされるので十分な加減速を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１乃至図３を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１（「インクジェット記録装置」に該当する）について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の右側面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を具備するインクジェットヘッド２１（図３参照）にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタであり、被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うためのインクジェットプリンタである。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２の上、インクジェットプリンタ１の奥側（図１における上側、図２における右側）に記録機構及び記録機構を保護するための本体カバー１０が設けられている。この本体カバー１０は、ベース２に対して垂直方向に配置された板状の正面壁１１の上端から、奥側の斜め上方向に傾斜面壁１２が延設されている。そして、傾斜面壁１２の奥側の端からはベース２に平行な上面壁１３が延設され、上面壁１３の奥側の端からは、背面壁１４がベース２までベース２の垂直方向に延設されて記録機構を保護している。また、正面壁１１、傾斜面壁１２、上面壁１３及び背面壁１４の右端には右面壁１６がベース２までベース２の垂直方向に延設されており、正面壁１１、傾斜面壁１２、上面壁１３及び背面壁１４の左端には左面壁１７がベース２までベース２の垂直方向に延設されている。
【００１４】
本体カバー１０内の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構であり、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における矢印Ａ方向）にインクジェットヘッド２１（「記録手段」に該当する）を搭載したキャリッジの移動を案内するためのガイドレールが架設されている。このガイドレールの左端付近にキャリッジモータ２４（図３参照）が設けられ、右端付近にプーリが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジの背面に固定されており、キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレールに沿って、キャリッジが矢印Ａ方向に往復移動されるようになっている。なお、本実施の形態では、図１における下側及び図２のおける左側をインクジェットプリンタ１の前側、図１における上側及び図２における右側をインクジェットプリンタ１の奥側とし、図１における左側をインクジェットプリンタ１の左側、右側をインクジェットプリンタ１の右側とする。そして、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における矢印Ａ方向）がインクジェットヘッド２１の走査方向となる。
【００１５】
また、ベース２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（図１及び図２に示す矢印Ｂ方向）に被記録媒体をセットするためのプラテン５の移動を案内するための送り機構７（図４及び図５参照）が設けられている。送り機構７の後端部（図１における上側の端部）にはステッピングモータ７１（図４及び図５参照）が設けられており、ステッピングモータ７１によりプラテン５が矢印Ｂ方向に往復移動する。なお、ステッピングモータ７１は、本体カバー１０の奥側に備えられているモータカバー３により保護されている。この送り機構７については、図４及び図５に示す模式図を用いて後に詳述する。
【００１６】
また、プラテン５は、平面視、矢印Ａ方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。そして、プラテン５の手前側の端には、その両端から山形の取っ手５５が設けられている。このプラテン５には、複数の種類があり被記録媒体であるＴシャツ等のサイズにより使用するプラテン５の種類が決定される。
【００１７】
また、プラテン５の下方には、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレー４が備えられている。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などがベース２へ落ちないように袖などを受けるものである。そして、本体カバー１０の手前には送り機構７等インクジェットプリンタ１の下部を保護するためのカバー６が設けられている。
【００１８】
また、図１に示すように、本体カバー１０の左には各色のインクのインクカートリッジを収納したインクカートリッジ収納部３０が設けられている。このインクカートリッジ収納部３０に収納されたインクカートリッジには、各々インク供給チューブが設けられており、インクジェットヘッド２１に接続し、インクジェットヘッド２１へインクを供給している。また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の右側手前の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。
【００１９】
次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図３に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ２４を駆動させるためのキャリッジモータドライバ１４５と、ステッピングモータ７１を駆動させるためのステッピングモータドライバ１４６と、ＣＰＵ１１０の制御のタイミングを計測するためのタイミング発生用クロックカウンタ１７０と、操作パネル２８や図示外のセンサが接続された入力検知部１６０とがバス１１５を介して接続されている。
【００２０】
次に、図４乃至図８を参照して、インクジェットプリンタ１のプラテン５の送り機構について説明する。図４は、プラテン５の送り機構を模式化した平面図であり、図５は、プラテン５の送り機構を模式化した左側面図であり、図６は、インクジェットプリンタ１のステッピングモータ７１の制御ブロック図である。図７は、待機位置から記録開始位置、又は、記録終了位置から待機位置へプラテン５を搬送する際の経過時間とステッピングモータ７１の回転速度を示したグラフであり、図８は、印刷時の経過時間とステッピングモータ７１の回転速度を示したグラフである。
【００２１】
図４及び図５に示すように、送り機構７では、ステッピングモータ７１の回転に伴い回転するモータプーリ７３と大プーリ７２とにモータベルト７９が架設されており、ステッピングモータ７１の回転に伴い、モータプーリ７３が回転し、大プーリ７２が回転する。そして、大プーリ７２の回転軸と同じ軸を回転軸とする第１ベルトプーリ７４が設けられており、大プーリ７２の回転と同期して第１ベルトプーリ７４も回転する。これらのステッピングモータ７１、モータプーリ７３、大プーリ７２、第１ベルトプーリ７４は、インクジェットプリンタ１の奥側、本体カバー１０の内部に設けられている。そして、第１ベルトプーリ７４に対応して、インクジェットプリンタ１の手前側に第２ベルトプーリ７５が設けられ、タイミングベルト７８が架設されている。この第２ベルトプーリ７５の直径は第１ベルトプーリ７４と同じサイズであり、タイミングベルト７８がインクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド２１の走査方向（インクジェットプリンタの左右方向）と垂直に架設されるように、第１ベルトプーリ７４の中心と第２ベルトプーリ７５の中心とを結ぶ直線がインクジェットヘッド２１の走査方向と垂直となるように配置されている。さらに、タイミングベルト７８にはプラテン５がプラテン取付部５１により固定されており、タイミングベルト７８の回転に伴い、プラテン５がインクジェットプリンタ１の前後方向に移動する。このようにして、ステッピングモータ７１の回転運動を、モータプーリ７３、モータベルト７９、大プーリ７２、第１ベルトプーリ７４、タイミングベルト７８、第２ベルトプーリ７５を介してプラテン５の水平運動に換えている。尚、図４及び図５における左側がインクジェットプリンタ１の前側であり、右側がインクジェットプリンタ１の奥側である。
【００２２】
ここで、印刷時のプラテン５の搬送動作について説明する。プラテン５は前後方向（図４及び図５の矢印Ｂ方向）、即ち、インクジェットヘッド２１の走査方向に垂直な方向に搬送される。印刷開始前又は印刷実行後にプラテン５は送り機構７の前端部（図１における下側の端部、図４及び図５の左側の端部。「待機位置」に相当する）に待機させられる。そして、印刷開始時には、待機位置に待機しているプラテン５が、インクジェットプリンタ１の奥側へ搬送され、インクジェットヘッド２１の走査する位置（「記録開始位置」に相当する）まで搬送される。そして、印刷実行時には、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する記録開始位置から１行分ずつ前側へ搬送される。そして印刷が終了すると、終了した位置（「記録終了位置」に相当する）被記録媒体が載せられたプラテン５はさらに前側に位置する待機位置に搬送されて、一連の動作が終了する。
【００２３】
ここで、ステッピングモータ７１について説明する。ステッピングモータ７１は、周知の１−２相励磁方式ステッピングモータであり、ローターの周囲に電磁石となる固定子が設けられており、固定子を励磁することにより電磁石（固定子）にローターが引き付けられて、１ステップずつローターが回転する。具体的には、固定子にはＡ相、逆Ａ相、Ｂ相、逆Ｂ相の４つの励磁相があり、時計回りにＡ相、Ｂ相、逆Ａ相、逆Ｂ相、Ａ相、Ｂ相、…の順に並んでいる。そして、Ａ相のみ、Ａ相とＢ相、Ｂ相のみ、Ｂ相と逆Ａ相、逆Ａ相のみ、逆Ａ相と逆Ｂ相、逆Ｂ相のみ、逆Ｂ相とＡ相、Ａ相のみ、…という順で励磁し、励磁されている励磁相がＮ極を帯びることにより、ローターのＳ極が引き付けられ、Ｎ極が遠ざけられることにより、１ステップずつローターが回転する。
【００２４】
つまり、励磁を連続的に行うことにより、ステッピングモータ７１を回転させることができ、プラテン５をインクジェットプリンタ１の前後方向に水平移動させることができる。また、ローターのＮ極とＳ極との数により、１回の励磁でローターが回転する角度が決まっており、ステッピングモータ７１の回転ステップ数によりプラテン５の移動距離を制御することができる。
【００２５】
ステッピングモータ７１における励磁の制御には、図６に示すように、ＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４６へ第１位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４６からＡ相を励磁するためのＡ相信号がステッピングモータ７１へ送られＡ相が励磁される。また、第２位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４６からＢ相を励磁するためのＢ相信号がステッピングモータ７１へ送られＢ相が励磁される。また、第３位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４６から逆Ａ相を励磁するための逆Ａ相信号がステッピングモータ７１へ送られ逆Ａ相が励磁される。また、第４位相制御信号が送られている間（パルス信号がｈｉｇｈの状態）、ステッピングモータドライバ１４６から逆Ｂ相を励磁するための逆Ｂ相信号がステッピングモータ７１へ送られ逆Ｂ相が励磁される。
【００２６】
よって、第１〜第４位相制御信号の切り替えの間隔を長くすれば、ステッピングモータ７１の回転は遅くなり、切り替えの間隔を短くすれば速くなる。しかしながら、ステッピングモータ７１の回転を開始する際には、いきなり短い間隔で位相制御信号の切り替えを行うと、励磁された励磁相へのローターの引き寄せが追い付かず、ローターが回転しないことがある。また、逆にステッピングモータ７１の回転を停止させる際には、いきなり励磁を停止させると、慣性の法則によりローターの回転がそのまま回転してしまうことがある。
【００２７】
そこで、ステッピングモータ７１の回転の開始、停止、つまり、プラテン５の移動開始、停止を行う際には、いきなり移動速度となるような位相制御信号の切り替えの間隔とするのではなく、位相制御信号の切り替え間隔を徐々に短くして加速し、移動速度まで加速させて、一定周期で切り替えを行うことにより定速度で回転（移動）させ、停止する際には、徐々に切り替え間隔を長くして減速して停止させる。尚、ＣＰＵ１１０における位相制御信号の切り替えにはクロックカウンタ１７０及び加速テーブル(図示外）が用いられる。ＲＡＭ１３０に記憶されている加速テーブルには切り替えのタイミングを示すカウント値が加速時（だんだん短くなる複数のカウント値）、定速度時（一定なので１つのカウント値）、減速時（だんだん長くなる複数のカウント値）に応じて記憶されており、ＣＰＵ１１０ではクロックカウンタ１７０のカウント値が加速テーブルから読み出されたカウント値となったタイミングで位相制御信号の切り替えの制御が行う。
【００２８】
したがって、ステッピングモータ７１の回転速度（プラテン５の移動速度）と経過時間との関係は、図７に示すように、加速域、定速度域、減速域で構成される略台形形状となる。尚、グラフがこのような形状となるのは、プラテン５を待機位置から印刷開始位置へ移動させたり、印刷終了位置から待機位置へ移動させたりするような場合である。印刷中に１ライン分ずつプラテン５を印刷開始位置側から印刷終了位置側へ搬送する（ラインフィード）場合には、プラテン５の移動距離は微少であるため、図８に示すように、定速度域のない略三角形の形状と、プラテン５が停止している休止域との繰り返しとなる。
【００２９】
また、ステッピングモータ７１の制御では、消費電力と発熱を抑えるために電流を抑制することがごく一般的に行われている。電流を抑制すると、励磁により発生する磁力が弱くなるため、電流の制御量に比例して発生トルクが低くなる。図６に示す、ＣＰＵ１１０からステッピングモータドライバ１４６への電流制御信号はこのためのものであり、ステッピングモータドライバ１４６はこの電流制御信号を受けると、出力電流を抑制する。
【００３０】
また、この電流制御信号は、本発明の要部であるプラテン５の搬送トルクの低トルク化にも使用される。プラテン５の搬送トルクを低トルクとするためには、ステッピングモータ７１のトルクを低トルクとすればよい。即ち、ステッピングモータ７１の励磁に用いられる電流を抑制する。本実施の形態では、通常での電流を１００％とすると、低トルクとする際には電流を５０％に制限する。この際には、ステッピングモータ７１の発生トルクは通常トルク１００％の２０％となる。尚、電流抑制の割合に対する発生トルクの減衰割合はプラテン５の重さや通常の電流量により種々異なるが、電流が抑制されれば、必ずトルクは減衰される。
【００３１】
また、本実施の形態では通常の電流１００％を出力するモードを「通常トルクモード」と呼び、５０％に制限した電流を出力するモードを「低トルクモード」と呼ぶこととし、低トルクモードでは、電流制限信号のパルス出力が「ｈｉｇｈ」の状態となっている。
【００３２】
次に、図９のフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ１のプラテン５の送り制御について説明する。図９は、プラテン５の制御フローチャートである。この処理は、インクジェットプリンタ１が、接続しているパーソナルコンピュータ（図示外）から印刷データを受信し、操作パネル２８の印刷ボタンが使用者により押下された際に開始され、プラテン５を待機位置から印刷開始位置まで移動させる。また、印刷が終了した際にも同様の処理が開始され、プラテン５を印刷終了位置から待機位置まで移動させる。
【００３３】
まず、各種初期設定が行われる（Ｓ１）。例えば、印刷画像のサイズから移動距離を計算したり、またプラテンの現在位置（前回移動した際の停止位置）でのステッピングモータの回転位相位置に相当するビットパターンを真理値表から取り出したり、累積移動距離を０にリセットするなどの初期化が行われる。
【００３４】
そして、Ｓ１で読み出された最初のビットパターンにしたがっていずれかの位相制御信号（例えば、第１位相制御信号のみ）が出力され、安定のために一定時間（例えば、０．１秒）保持して励磁が開始される（Ｓ２）。そして、総移動距離とあらかじめ決められた最高速度から加速終了点、減速開始点が算出される（Ｓ３）。次いで、通常トルクモードに設定され、電流制御信号のパルス出力はｌｏｗ状態とされる（Ｓ４）。
【００３５】
そして、加速テーブルからクロックカウンタ１７０の最初のカウント値が読み出されて、クロックカウンタ１７０にセットされる（Ｓ５）。そして、クロックカウンタ１７０からのタイマ割り込みがあると（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７以降の処理が行われる。
【００３６】
まず、ステッピングモータ７１がＳ３で計測された総移動距離分だけ回転し、移動が完了したか否かの判断が行われる（Ｓ７）。尚、ステッピングモータ７１の回転ステップ数は後述するＳ１３において励磁位相の切り替えが行われた際にカウントアップされている。まだ、移動を始めたばかりで移動は完了していないので（Ｓ７：ＮＯ）、操作パネル２８の停止ボタンが押下されて停止指示がなされたか否かの判断が行われる（Ｓ８）。停止指示がなされていなければ（Ｓ８：ＮＯ）、加速終了点に達したか否かの判断が行われる（Ｓ９）。まだ、加速し始めたばかりで加速終了点に達していないので（Ｓ９：ＮＯ）、減速開始点に達したか否かの判断が行われる（Ｓ１０）。まだ加速中であり、減速開始点には達していないので（Ｓ１０：ＮＯ）、そのままＳ１３へ進む。
【００３７】
そして、励磁位相切り替え処理が行われる（Ｓ１３）。ここでは、真理値表から次の位相制御信号のビットパターン（例えば、第１位相制御信号及び第２位相制御信号のみ「１」）が読み出され、出力される。また、ステッピングモータ７１の回転ステップ数がカウントアップされる。そして、加速テーブルから次のカウント値が読み出されて、クロックカウンタ１７０へセットされ、次のタイマがスタートされる（Ｓ１４）。現在の状態は「加速」であるので、ここでセットされるカウント値はＳ５でセットされたカウント値よりも短い値となっている。
【００３８】
そして、Ｓ６へ戻り、クロックカウンタ１７０からのタイマ割り込みを待つ。次のカウント値が計測されてタイマ割り込みが行われたら（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７〜Ｓ１４以降の処理が行われる。このようにして、繰り返しＳ６〜Ｓ１４の処理が行われて、加速終了点に達したら（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７：ＮＯ，Ｓ８：ＮＯ，Ｓ９：ＹＥＳ）、現在の状態が「定速度」とされて、「低トルクモード」とされ電流制御信号のパルス出力がｈｉｇｈ状態とされる（Ｓ１２）。そして、励磁位相切り替え処理が行われ（Ｓ１３）、加速テーブルから次のカウント値が読み出されて、クロックカウンタ１７０へセットされ、次のタイマがスタートされる（Ｓ１４）。
【００３９】
そして、Ｓ６でクロックカウンタ１７０からのタイマ割り込みを待つ。次のカウント値が計測されてタイマ割り込みが行われたら（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７〜Ｓ１４以降の処理が行われる。ここでは、現在の状態が「定速度」であるので、Ｓ１４では前回の値と同じカウント値がクロックカウンタ１７０へセットされることになる。
【００４０】
このようにして、繰り返しＳ６〜Ｓ１４の処理が行われて、減速開始点に達したら（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７：ＮＯ，Ｓ８：ＮＯ，Ｓ９：ＮＯ，Ｓ１０：ＹＥＳ）、現在の状態が「減速」とされて、「通常トルクモード」とされ電流制御信号のパルス出力はｌｏｗ状態とされる（Ｓ１１）。そして、励磁位相切り替え処理が行われ（Ｓ１３）、加速テーブルから次のカウント値が読み出されて、クロックカウンタ１７０へセットされ、次のタイマがスタートされる（Ｓ１４）。ここでは、現在の状態が「減速」であるので、前回のカウント値よりも長い値がセットされる。
【００４１】
繰り返しＳ６〜Ｓ１４の処理が行われて、ステッピングモータ７１がＳ３で計測された総移動距離分だけ回転し、移動が完了したら（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７：ＹＥＳ）、励磁が解除されて（Ｓ１５）、処理は終了する。尚、停止ボタンが押下されて停止指示が行われた場合も（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７：ＮＯ，Ｓ８：ＹＥＳ）、励磁が解除されて（Ｓ１５）、処理は終了する。
【００４２】
以上のようにして、プラテン５の加速時及び減速時には通常トルクで搬送され、定速度では低トルクで搬送される。したがって、搬送に力が必要な加速時及び減速時は通常トルクとなるので十分にプラテン５を搬送することができる。また、定速度では、プラテン５に触ってしまっても低トルクとなっているので、磁力が弱く、簡単にステッピングモータ７１が脱調し、プラテン５の搬送は停止するので安全である。
【００４３】
尚、印刷時のプラテン５の移動制御では、印刷時には加速、減速、休止の繰り返しであり、低速状態がないため、初期設定時に「通常トルクモード」とされ、継続して通常トルクで搬送されるが、プラテン５はインクジェットヘッド２４に対向したい位置を短く移動するのみであり、さらに、本体ケース１０の内部で移動するので、使用者が触ってしまう危険度は低い。
【００４４】
尚、上記実施の形態のＳ１２の処理を行うＣＰＵ１１０が「第１駆動制御手段」及び「第２駆動制御手段」に相当する。
【００４５】
尚、本発明のインクジェット記録装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記実施の形態では、待機位置から記録開始位置までの搬送でのトルクと、記録終了位置から待機位置までの搬送トルクとを電流制限を同じ５０％とする低トルクとしたが、前者と後者の電流制限割合は異なっていてもよく、通常のトルクよりも低い低トルクとなればよい。
【００４６】
また、本発明のインクジェット記録装置では、プラテン駆動のステッピングモータの励磁方式を１−２相励磁方式としたが、１相励磁方式あるいは２相励磁方式としても効果は変わらない。また、本発明ではステッピングモータのステップ間隔を加速時と減速時で別々のテーブルを用いているが、勿論同じテーブルを利用して、加速時は短くなる方向へ、減速時は長くなる方向へ読み出すようにして兼用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】インクジェットプリンタ１の平面図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の右側面図である。
【図３】インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】プラテン５の送り機構を模式化した平面図である。
【図５】プラテン５の送り機構を模式化した左側面図である。
【図６】インクジェットプリンタ１のステッピングモータ７１の制御ブロック図である。
【図７】待機位置から記録開始位置、又は、記録終了位置から待機位置へプラテン５を搬送する際の経過時間とステッピングモータ７１の回転速度を示したグラフである。
【図８】印刷時の経過時間とステッピングモータ７１の回転速度を示したグラフである。
【図９】プラテン５の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  インクジェットプリンタ
５  プラテン
７  送り機構
２１  インクジェットヘッド
２４  キャリッジモータ
７１  ステッピングモータ
７２  大プーリ
７３  モータプーリ
７４  第１ベルトプーリ
７５  第２ベルトプーリ
７８  タイミングベルト
７９  モータベルト
１００  制御部
１１０  ＣＰＵ
１４６  ステッピングモータドライバ
１７０  クロックカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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