(57)【要約】【課題】  剥離シートに仮着されたラベルを一枚ずつ確実に剥離し、剥離されたラベルを被着体に効率良く貼付できるようにすること。【解決手段】  リール１６から繰り出された原反Ｍの剥離シートＳを巻き取る巻取ロール２０と、剥離シートＳに仮着されたラベルＬを一枚ずつ剥離する剥離用ロール４１と、ラベルＬを吸着して被着体Ｗに貼付する吸着部材４８とを備えてラベル貼付装置１０が構成されている。剥離用ロール４１の外周面には針部材４３若しくは刃部材５０が設けられており、これらの部材は、ガイドロール３９と駆動ロール２４との間に位置する原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力が付与されることによって、剥離シートＳのみを貫通してラベルＬを剥離シートＳから剥離させる剥離力を付与する。【選択図】          図１
2006082812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に凸部が設けられた剥離用ロールを用い、剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を前記剥離用ロールに巻き掛けた状態で当該原反を繰り出すときに、前記凸部を剥離シートに貫通させることで前記ラベルが剥離シートから剥離されることを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項２】
剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を繰出可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段とを含み、
前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ロールと、当該剥離用ロールの外周面に設けられた凸部とを備え、
前記凸部は前記剥離用ロールの外周面形状と相互に作用して前記ラベルを剥離シートから剥離させる剥離力を付与することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項３】
前記凸部は前記剥離シートを貫通する針部材により構成されていることを特徴とする請求項２記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
前記凸部は前記剥離シートを延出方向に沿って切断する刃部材により構成されていることを特徴とする請求項２記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を繰出可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段と、剥離されたラベルを所定の被着体に貼付する貼付手段とを含むラベル貼付装置において、
前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ロールと、当該剥離用ロールの外周面に設けられた凸部とを備え、
前記凸部は前記剥離用ロールの外周面形状と相互に作用して前記ラベルを剥離シートから剥離させる剥離力を付与することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項６】
前記凸部は前記剥離シートを貫通する針部材により構成されていることを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記凸部は前記剥離シートを延出方向に沿って切断する刃部材により構成されていることを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル剥離方法、剥離装置及びラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、帯状に延びる剥離シートの一方の面に仮着されたラベルを確実に剥離するとともに、剥離されたラベルを所定の被着体に貼付することのできるラベル剥離方法、剥離装置及びラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、剥離シートの一方の面にラベルを仮着し、当該ラベルを剥離シートから剥離して所定の被着体に貼付することのできるラベル貼付装置が知られている。
公知のラベル貼付装置としては、図４に示されるように、ピールプレート６０と、当該ピールプレート６０の先端近傍に配置された吸着装置６１とを含んで構成されている。同装置は、剥離シートＳにラベルＬが仮着された帯状の原反Ｍを対象とし、前記ピールプレート６０の先端でラベルＬを剥離シートＳから剥離しながら、吸着装置６１が移動して当該ラベルＬを吸着装置６１で吸着しつつ所定の被着体に貼付することができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１には、剥離シートに仮着されたラベルを吸着ヘッドで吸着保持した状態で、ラベルの繰り出し速度に同期移動しながら剥離エッジでラベルを剥離シートから剥離して被着体に貼付することのできるラベル貼付装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５６１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなラベル貼付装置は、ラベルＬの剛性が低く、いわゆる腰の弱いタイプである場合に、図５に示されるように、ピールプレートＰの先端で剥離されずに剥離シートＳと共に反転してしまう場合があり、被着体に対するラベルＬの貼付効率を大幅に低下させてしまう、という不都合がある。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、剥離シートに仮着されたラベルを一枚ずつ確実に剥離することができるラベル剥離方法及び剥離装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の目的は、ラベルを一枚ずつ確実に剥離できるようにして当該ラベルを被着体に効率よく貼付することのできるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係るラベル剥離方法は、外周面に凸部が設けられた剥離用ロールを用い、剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を前記剥離用ロールに巻き掛けた状態で当該原反を繰り出すときに、前記凸部を剥離シートに貫通させることで前記ラベルが剥離シートから剥離される、という方法を採っている。
【０００９】
また、本発明に係るラベル剥離装置は、剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を繰出可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段とを含み、
前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ロールと、当該剥離用ロールの外周面に設けられた凸部とを備え、
前記凸部は前記剥離用ロールの外周面形状と相互に作用して前記ラベルを剥離シートから剥離させる剥離力を付与するように構成されている。
【００１０】
前記ラベル剥離装置において、前記凸部は前記剥離シートを貫通する針部材により構成することができる。
【００１１】
また、前記ラベル剥離装置において、前記凸部は前記剥離シートを延出方向に沿って切断する刃部材により構成することもできる。
【００１２】
更に、本発明に係るラベル剥離装置は、剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を繰出可能に保持する保持手段と、前記原反を巻き取る巻取手段と、これら保持手段と巻取手段との間に設けられた剥離手段と、剥離されたラベルを所定の被着体に貼付する貼付手段とを含むラベル貼付装置において、
前記剥離手段は、前記原反が巻き掛けられる剥離用ロールと、当該剥離用ロールの外周面に設けられた凸部とを備え、
前記凸部は前記剥離用ロールの外周面形状と相互に作用して前記ラベルを剥離シートから剥離させる剥離力を付与する、という構成を採っている。
【００１３】
前記ラベル貼付装置において、前記凸部は前記剥離シートを貫通する針部材により構成することができる。
【００１４】
また、前記ラベル貼付装置において、前記凸部は前記剥離シートを延出方向に沿って切断する刃部材により構成することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、剥離用ロールの外周面に設けられた凸部によってラベルが剥離シートから剥離する力を受けることとなる。すなわち、針部材又は刃部材が剥離シートを貫通することで、これらの部材がラベルの粘着剤面側に突き当たり、当該ラベルと剥離シートとの間の界面剥離力を物理的に付与することとなる。従って、ラベルが剛性の低い、いわゆる腰の弱いものであっても、当該ラベルが剥離シートに付随したまま反転してしまうことはなく、剥離シートからの剥離を実現して所定の被着体に順次貼付することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置１０は、剥離シートＳの一方の面にラベルＬが仮着された原反Ｍを繰出可能に保持する保持手段１１と、前記原反Ｍを巻き取る巻取手段１２と、これら保持手段１１と巻取手段１２との間に設けられた剥離手段１３と、剥離されたラベルＬを所定の被着体Ｗに貼付する貼付手段１４とを備えて構成されている。
【００１７】
前記保持手段１１はリール１６により構成されている。このリール１６は、フレーム板Ｆの上端部から上方に延びる支持アーム１７を介して回転可能に支持されている。本実施形態におけるリール１６はフリー回転が許容される構成となっている。
【００１８】
前記巻取手段１２は、フレームＦの面内に配置された巻取ロール２０と、前記フレームＦの裏面側において、巻取ロール２０の回転軸２１に固定された従動プーリ２２と、フレームＦの下部に配置された駆動ロール２４の回転軸２５に固定された第１の中間プーリ２６と、当該第１の中間プーリ２６に並設された第２の中間プーリ２７と、前記駆動ロール２４の側方位置に設けられたモータ３０と、このモータ３０の出力軸に固定された主動プーリ３１と、当該主動プーリ３１と前記第２の中間プーリ２７との間に掛け回されたベルト３３と、前記従動プーリ２２と第１の中間プーリ２６との間に掛け回された滑りベルト３４とを備えて構成されている。駆動ロール２４の外周部分には、ピンチロール３５が配置されており、当該ピンチロール３５は、フレームＦの裏面側で基端側３７Ａを支点として揺動可能に支持されたバー３７に取り付けられている。このピンチロール３５は、図示しないばねにより駆動ロール２４へ向けて付勢されることにより、剥離シートＳを挟み込む構成となっている。また、前記バー３７の自由端側３７Ｂは摘み３８を有し、原反Ｍの通紙をする時に前記ピンチロール３５を離間可能とする。
【００１９】
前記巻取手段１２の駆動によって保持手段１１から繰り出される原反Ｍは、フレームＦの面内に設けられた二つのガイドロール３９，４０を経過した後に、剥離手段１３を介してラベルＬが剥離シートＳから剥離される。ここで、ガイドロール３９には、当該ガイドロール３９と前記駆動ロール２４との間に位置する原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力を付与するためのブレーキロール３９Ａが設けられている。前記剥離手段１３は、原反Ｍが巻き掛けられる剥離用ロール４１と、この剥離用ロール４１の軸方向両側に位置して剥離用ロール４１を回転可能に支持する一対の支持アーム４２，４２とを含む。剥離用ロール４１の外周面には、図２に拡大して示されるように、凸部としての複数の針部材４３が多数設けられ、原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力を掛けることによってこれら針部材４３が剥離シートＳのみを貫通し、剥離用ロール４１の外周面形状と相互に作用して前記ラベルＬを剥離シートＳから剥離させる剥離力を付与するようになっている。この時、ラベルＬには殆ど張力が掛からないので、針部材４３がラベルＬを貫通することはない。
【００２０】
なお、前記針部材４３は、剥離用ロール４１の周方向と、原反Ｍの幅方向に対応する軸方向（図２中紙面直交方向）において、それぞれ相互に所定間隔を隔てて多数配置されている。これらの針部材４３は、剥離シートＳを貫通させることのできる長さを備えていればよい。
【００２１】
前記貼付手段１４は、略水平方向に配置された一軸ロボット４５と、当該一軸ロボット４５に支持されて図１中左右方向に移動可能に設けられたスライダ４６と、このスライダ４６に支持されたシリンダ４７と、当該シリンダ４７の下端に設けられるとともに、上下に移動可能に設けられた吸着部材４８とを備えて構成されている。吸着部材４８は、その下面側が吸着面４８Ａとして形成され、図示しない減圧ポンプにホース等を介して接続されている。
【００２２】
次に、本実施形態におけるラベル貼付装置１０の全体的な動作について説明する。
【００２３】
リール１６に支持された原反Ｍを所定長さ引き出し、ガイドロール３９，４０及び剥離用ロール４１に巻き掛け、駆動ロール２４とピンチロール３５との間に通紙した後に、そのリード端を巻取ロール２０に固定しておく。そして、電源を投入して、モータ３０の駆動により駆動ロール２４を回転させ、数枚のラベル繰り出しテストを行う。ここで、原反Ｍが順次繰り出されると、ガイドロール３９と駆動ロール２４との間に位置する原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力が付与されることとなる。すると、剥離用ロール４１の外周面に設けられた針部材４３が剥離シートＳのみを貫通することによって、ラベルＬの粘着剤面側に突き当たり、当該ラベルＬと剥離シートＳとの間に界面剥離力を付与することとなる。そして、剥離用ロール４１の手前に位置するラベルＬが所定に位置に停止するように設定して初期作業を完了させる。
【００２４】
次に、自動運転に切り替えることによって、ラベルＬは、剥離用ロール４１の針部材４３の上記作用によって剥離シートＳから離間し、直近上方に待機している吸着部材４８の吸着作用を受けて、図２に示されるように、剥離用ロール４１の接線方向に略沿った姿勢を維持しながら吸着部材４８が右方向に移動し、吸着面４８Ａに吸着されることとなる。
【００２５】
ラベルＬを吸着完了すると、貼付手段１４の一軸ロボット４５が作動し、搬送路４９上を搬送されてくる被着体Ｗの上方位置までスライダ４６が移動し、シリンダ４７の作動によって吸着面４８Ａを被着体Ｗの面に押し付ける。そして、ラベルＬの吸着を解除して被着体Ｗへのラベル転着を行った後に、吸着部材４８が剥離用ロール４１の直近上方位置まで復帰することとなり、以後同じ動作を繰り返す。
【００２６】
従って、このような実施形態によれば、ラベルＬを剥離シートから一枚ずつ確実に剥離することができるとともに、一定のタイミングで搬送されてくる被着体Ｗに対して、ラベルＬを貼付することが可能となる。
【００２７】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、ガイドロール３９と駆動ロール２４との間に位置する原反Ｍ、特に剥離シートＳに所定の張力を付与するためにブレーキロール３９Ａを用いたが、リール１６をブレーキモータ等を介して原反Ｍの繰出方向とは反対側に付勢するように構成してもよい。また、前記実施形態では、凸部として針部材４３を用いた場合を図示説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図３に示されるように、刃部材５０を設けることでもよい。同図に示されるように、刃部材５０は、剥離用ロール４１の外周方向に沿って略無端状に形成されており、当該剥離用ロール４１の軸方向に沿って所定間隔をおいて複数配置されている。これらの刃部材５０の高さ及び刃先厚みは、前記針部材４３と実質的に同一であり、従って、刃部材５０は、剥離シートＳを延出方向に沿って切断する一方、ラベルＬを切断することなく当該ラベルＬに剥離力を付与するように構成されている。
【００２９】
このような変形例によっても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる他、回収される剥離シートＳが、帯状に細かく裁断された状態となることで、シュレッダー処理したのと同様の状態で剥離シートＳを回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態におけるラベル貼付装置の概略正面図。
【図２】剥離用ロールの拡大正面図。
【図３】剥離用ロールの変形例を示す概略斜視図。
【図４】従来の構成を示す剥離手段の要部概略正面断面図。
【図５】従来構成における不都合を説明するための要部概略正面断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ラベル貼付装置
１１  保持手段
１２  巻取手段
１３  剥離手段
１４  貼付手段
４１  剥離用ロール
４３  針部材（凸部）
５０  刃部材（凸部）
Ｍ  原反
Ｌ  ラベル
Ｓ  剥離シート
Ｗ  被着体
【図１】
2006082812.tif 000003
【図２】
2006082812.tif 000004
【図３】
2006082812.tif 000005
【図４】
2006082812.tif 000006
【図５】
2006082812.tif 000007