(57)【要約】【課題】  特に坂において車両が勝手に移動した時、その移動方向とシフトレバーの位置とが一致しているか否かを判断し、一致していない場合は、ブレーキ補助システムを起動させて、車両の不正常な移動を強制的に停止させるマニュアル車用自動ブレーキ補助システムを提供する。【解決手段】  本発明のマニュアル車用自動ブレーキ補助システムは、車内のシフトレバーの位置に設けられ、シフトレバーのポジションを検知するシフトレバーセンサ（１１）と、車両の進行方向を検知する進行方向センサ（１２）と、該シフトレバーセンサ（１１）及び進行方向センサ（１２）の検知信号を受信して、車両の状態を判断し、制御信号を送信する制御ユニット（１０）と、前記制御信号を受信して、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、を有することを特徴とする。【選択図】  図２
2006082617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内のシフトレバーの位置に設けられ、シフトレバーのポジションを検知するシフトレバーセンサと、
車両の進行方向を検知する進行方向センサと、
１つの入力端がシフトレバーセンサと接続されると共に、もう１つの入力端が進行方向センサと接続され、それらシフトレバーセンサ及び進行方向センサの検知信号を受信して、車両の状態を判断し、制御信号を送信する制御ユニットと、
前記制御信号を受信して、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、を有することを特徴とするマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項２】
更に、前記制御ユニットの入力端には、車両の適当位置に設置され、車両の傾きを検知することにより、車両が上り坂或いは下り坂の何れの方向に位置しているかを検知するための水平センサが接続されることを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項３】
前記水平センサは、アナログ・デジタル・コンバータを介して制御ユニットに接続されることを特徴とする請求項２に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項４】
更に、前記制御ユニットの入力端には、運転席内に設置され、ドライバの着離座を検知する圧力センサが接続されることを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項５】
更に、前記制御ユニットは、車両の車速信号を受信することにより、車両が静止状態にあるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は４に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項６】
前記車速信号は、変換回路を介して制御ユニットに送られると共に、圧力センサは、変換回路を介して制御ユニットに接続されることを特徴とする請求項５に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項７】
更に、前記制御ユニットは、車両のキーの状態を検知することにより、車両の起動或いは停止状態を判断することを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項８】
更に、前記制御ユニットは、ブレーキペダルが踏み込まれた状態であるか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項９】
更に、前記制御ユニットの出力端に、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態を告知する告知手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項１０】
更に、前記告知手段は、表示装置及びブザーから構成され、それらはそれぞれ制御ユニットの出力端に接続されることを特徴とする請求項９に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【請求項１１】
更に、前記制御ユニットは、使用者が手動でシステムの起動・解除を行う手動ボタンと接続されることを特徴とする請求項１に記載のマニュアル車用自動ブレーキ補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に坂において車両が不正常な移動をした時、その移動方向とシフトレバーの位置とが一致しているか否かを見極め、一致していない場合は、ブレーキ補助システムを起動させて、車両の不正常な移動を強制的に停止させるマニュアル車用自動ブレーキ補助システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車のミッションには、マニュアル方式とオートマチック方式とを有し、それらにはそれぞれ長短を有する。例えば、前記マニュアル車は、オートマチック車と比べて操作上やや不便であるが、加速時間が短いなどの利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、マニュアル方式は、完全にドライバの手動操作に頼っているため、人為的ミスによる事故を防ぎきれない。例えば、マニュアル車を起動する時、ドライバはその時点でのシフトレバーの正確な位置を必ずしも把握しているわけではないので、先ずブレーキペダルを踏み込むことにより、不注意による車両の移動（前進或いは後退）を防止する必要がある。また、坂に車両を駐停車させてドライバが下車する時、通常はサイドブレーキを引き上げることにより、車両が勝手に移動してしまうことを防止するが、若し不注意によりサイドブレーキを引き忘れてしまうと、車両は勝手に移動してしまい、最悪の場合には事故を引き起こしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、
車内のシフトレバーの位置に設けられ、シフトレバーのポジションを検知するシフトレバーセンサ（１１）と、
車両の進行方向を検知する進行方向センサ（１２）と、
１つの入力端がシフトレバーセンサ（１１）と接続されると共に、もう１つの入力端が進行方向センサ（１２）と接続され、それらシフトレバーセンサ（１１）及び進行方向センサ（１２）の検知信号を受信して、車両の状態を判断し、制御信号を送信する制御ユニット（１０）と、
前記制御信号を受信して、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、を有することを特徴とするマニュアル車用自動ブレーキ補助システム、を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のマニュアル車用自動ブレーキ補助システムは、上述したように、車内のシフトレバーの位置に設けられ、シフトレバーのポジションを検知するシフトレバーセンサと、車両の進行方向を検知する進行方向センサと、１つの入力端がシフトレバーセンサと接続されると共に、もう１つの入力端が進行方向センサと接続され、それらシフトレバーセンサ及び進行方向センサの検知信号を受信して、車両の状態を判断し、制御信号を送信する制御ユニットと、前記制御信号を受信して、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバと、からなるので、特に坂において車両が勝手に移動した時、その移動方向とマニュアル方式のシフトレバーの位置とが一致していない場合は、制御ユニットがサーバを介してブレーキ補助システムを起動させて、車両の不正常な移動を強制的に停止させることにより、事故の発生を防ぐことができる。
また、更に、前記制御ユニットを、使用者が手動でシステムの起動・解除を行う手動ボタンと接続させてもよく、
また、更に、前記制御ユニットの入力端に、車両の適当位置に設置され、車両の傾きを検知する水平センサを接続し、該水平センサが検知した傾きの情報を制御ユニットに送ることにより、制御ユニットに、車両が上り坂或いは下り坂の何れの方向に位置しているかを判断させてもよく、
また、更に、前記制御ユニットの出力端に、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態を告知する告知手段を設けてもよく、
また、更に、前記制御ユニットは、車両のキーの状態を検知することにより、車両の起動或いは停止状態を判断してもよく、これにより、坂において車両を駐停車させてドライバが離座する時、ブレーキ補助システムを自動的に起動させることにより、車両の移動により発生する事故を防ぐことができる。
【０００６】
また、本発明には、更にブレーキ補助機能を有し、この機能は、ドライバが離座すると、自動的にブレーキシステムを起動させ、車両の不正常な移動による事故の発生を防止するものである。
【０００７】
前記目的を達成するために、運転席内に更に、前記制御ユニットの入力端に接続され、ドライバの着離座を判断する圧力センサを設置し、それにより、車両が駐停車し且つドライバが離座した時、システムが駐停車時監視モードに入り、車両の駐停車時における移動を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムを車両に取付けた状態を示すシステム配置図であり、図２は、本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムのシステムブロック図であり、図３は、本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムの回路図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明のマニュアル車用自動ブレーキ補助システムは、車内のシフトレバーの位置に設けられ、シフトレバーのポジション（例えば、バック、ニュートラル、１〜６速など）を検知するシフトレバーセンサ（１１）と、
車両の進行方向を検知する進行方向センサ（１２）（本実施例では、何れかの車輪の適当位置に設けられ、車輪の正逆回転を検知する）と、
車両の適当位置に設置され、車両の傾きを検知して、該検知した傾きの情報を制御ユニット（１０）に送ることにより、車両が上り坂或いは下り坂の何れの方向に位置しているかを検知する水平センサ（１３）と、
運転席の内部に設けられ、ドライバのシートへの着座及びシートからの離座による圧力変化によって、ドライバが着離座したか否かを検知する圧力センサ（１４）と、
車内の適当な位置に設けられ、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態をドライバに告知する告知手段（１５）と、
使用者が手動でシステムの起動・解除を行う手動ボタン（１６）と、
電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバ（符号なし）と、を有する。
【００１１】
図２に示すように、前記各部材は共に、演算機能を有する制御ユニット（１０）に接続され、該制御ユニット（１０）により、各センサの信号を受信して、サーバを介してブレーキシステムを制御する。更に、図１及び図２に示すように、前記制御ユニット（１０）は、各センサ及びサーバと接続される以外に、車両本体から発生する利用可能な情報を受信することができる。例えば、車内に設けられる車速センサ（ＶＳＳ：Vehicle Speed Sensor）から車速信号が発せられ、その車速信号は、制御ユニット（１０）が車両の静止状態を判断する際に用いられる。
更に、本発明においては、制御ユニット（１０）がブレーキペダルの状態からドライバの乗車状況を確認すると共に、キーの状態から車両の起動或いは停止状態を判断する。
【００１２】
図３の回路図に示すように、制御ユニット（１０）は、マイクロプロセッサから構成され、その各入力端にそれぞれシフトレバーセンサ（１１）、進行方向センサ（１２）、水平センサ（１３）、圧力センサ（１４）、告知手段（１５）、手動ボタン（１６）及びサーバが接続されている。
その中の水平センサ（１３）は、アナログ・デジタル・コンバータ（１３０）を介して制御ユニット（１０）の入力端に接続され、圧力センサ（１４）は、正方向圧力用の抵抗から構成され、変換回路（１４１）を介して制御ユニット（１０）に接続されると共に、車速信号を発する車速センサは、変換回路（１４２）を介して制御ユニット（１０）に接続される。また、本実施例において、告知手段（１５）は、表示装置（１５１）及びブザー（１５２）から成り、それらがそれぞれ制御ユニット（１０）の出力端に接続されることにより、聴覚或いは視覚の方式でシステムの状態をドライバに告知する。
【００１３】
また、前記制御ユニット（１０）の一つの入力端は、スイッチ（１７）を利用してブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検知するものであり、制御ユニット（１０）の一つの出力端には、車内のブレーキシステムと接続されるサーバが設けられる。
【００１４】
次に、本発明の作動原理及び効果について詳細に説明する。
本発明では、制御ユニット（１０）は進行方向センサ（１２）及び圧力センサ（１４）の状態のを継続的に行い、若し該圧力センサ（１４）が、運転席が無人であるにもかかわらず、車両が前進或いは後退している不正常な状態を検知した場合には、制御ユニット（１０）は直ちにサーバを駆動してブレーキシステムを起動させ、車両の不正常な移動を強制的に停止させる。
【００１５】
また、例えば、制御ユニット（１０）が、シフトレバーがバック（Ｒ）に位置していることを検知したにもかかわらず、進行方向センサ（１２）が、車輪が前方に回転すると同時に、車体のフロント部分が下方に傾いていることを検知した場合には、車両が下り坂において不正常な移動をしていると判断し、制御ユニット（１０）はサーバを駆動してブレーキシステムを起動させ、車両の不正常な移動を強制的に停止させる。
【００１６】
また、制御ユニット（１０）が、シフトレバーが車両を前進させるための１速〜６速の何れかに位置していることを検知したにもかかわらず、車輪が後方へ回転すると同時に、車体のフロント部分が上方に傾いていることを検知した場合には、車両が上り坂において不正常な移動をしていると判断し、制御ユニット（１０）はサーバを介してブレーキシステムを起動させ、車両の不正常な移動を強制的に停止させる。
【００１７】
また、制御ユニット（１０）が、シフトレバーがニュートラルに位置しているにもかかわらず、車輪が前方或いは後方に回転していることを検知すると同時に、車体のフロント部分が上方或いは下方に傾いていることを検知した場合には、車両が不正常な移動をしていると判断し、制御ユニット（１０）はサーバを介してブレーキシステムを起動させ、車両の不正常な移動を強制的に停止させる。
【００１８】
更に、制御ユニット（１０）が、車両が静止状態にあるとの速度信号を受信すると共に、運転席内の圧力センサ（１４）が、ドライバが離座したことを検知した場合には、制御ユニット（１０）がサーバを介してブレーキシステムを起動させ、車両の停止状態を維持させる。
【００１９】
また、ドライバが運転席に着座しており、且つ制御ユニット（１０）が、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検知し、この時、制御ユニット（１０）が、キーの状態がＯＮからＯＦＦに切換えられたことを検知した場合には、制御ユニット（１０）がサーバを介してブレーキシステムと接続され、停車監視モードとすると共に、表示装置（１５１）或いはブザー（１５２）によって既にブレーキ補助システムが起動しているとの情報を告知する。
【００２０】
また、制御ユニット（１０）が、車両が静止状態にあり、且つブレーキペダルが踏み込まれていることを検知し、この時、ブレーキ補助システムが待受け状態であると共に、制御ユニット（１０）が手動ボタン（１６）の状態を継続的に検知し続けている状態で、手動ボタン（１６）を押圧すると、自動的にブレーキ補助システムが作動状態となる。また、この場合において、若し手動ボタン（１６）を押圧する前に、既にブレーキ補助システムが作動状態なっている時は、手動ボタン（１６）の押圧後に、制御ユニット（１０）によりブレーキ補助システムの作動状態が解除され、また、若し手動ボタン（１６）を押圧する前において、ブレーキ補助システムが作動状態でない時は、手動ボタン（１６）の押圧後に、制御ユニット（１０）によりブレーキ補助システムが作動状態とされると共に、監視モードに設定され、それと同時に告知手段（１５）が、ブレーキ補助システムが作動状態であることを告知する。
【００２１】
また、車両が静止状態であり、且つブレーキ補助システムが既に作動状態にある時に、制御ユニット（１０）が、手動ボタン（１６）がやや長い時間（時間の長さは、制御ユニットにより設定し、例えば１０秒以上）押圧されていることを検知した場合は、運転席にドライバが着座しているか否かにかかわらず、補助システムを解除すると共に、告知手段（１５）によりブレーキ補助システムが既に解除されたことを告知する。故に、この機能は、ドライバがその場にいて、且つレッカー移動が必要な場合などに適用する。
【００２２】
上述したように、本発明では、車両の進行方向とシフトレバーの位置とが一致しているか否かを判断してから、サーバにより車両のブレーキシステムを制御するので、車両の不正常な移動を強制的に停止させることができる。また、補助機能として、例えば、ドライバが離座する時にサイドブレーキをし忘れた場合、システムが作動状態であれば、車両が不正常な移動をすると、ブレーキ補助システムが直ちにブレーキシステムを起動させ、車両を停止させる。故に、本発明によれば、車両の不正常な移動による事故の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムを車両に取付けた状態を示すシステム配置図である。
【図２】本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムのシステムブロック図である。
【図３】本発明に係るマニュアル車用自動ブレーキ補助システムの回路図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０        制御ユニット
１１        シフトレバーセンサ
１２        進行方向センサ
１３        水平センサ
１３０      アナログ・デジタル・コンバータ
１４        圧力センサ
１４１，１４２        変換回路
１５        告知手段
１５１      表示装置
１５２      ブザー
１６        手動ボタン
１７        スイッチ
【図１】
2006082617.tif 000003
【図２】
2006082617.tif 000004
【図３】
2006082617.tif 000005