(57)【要約】  【課題】  レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、印字率が高いヘビーデュティーの画像を連続して形成した場合でも、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能な画像形成方法及び画像形成装置を提供する。  【解決手段】  トナー及びキャリアを含む現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御する画像形成装置において、所定時間内での画像形成数を、所定時間が経過する毎に計数し、計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較して、画像形成数が形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正し、画像形成数が形成数基準値以下であると判定した場合に、トナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正する。【選択図】        図２９
2006163186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置を用いた画像形成方法において、
前記画像形成装置は、
画像形成数を計数し、
計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較し、
該比較により、画像形成数が、形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
トナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成数を計数する計数手段と、
計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較する手段と、
該比較により、画像形成数が、形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成媒体上に形成された画像が占める割合を示す印字率を算出する手段を更に備え、
前記計数手段は、印字率が所定の印字率基準値を超えた画像のみを計数するように構成してある
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記計数手段は、所定時間内での画像形成数を、所定時間が経過する毎に計数するように構成してあり、
前記補正手段は、画像形成数が、形成基準値を超える都度、トナーの補給量を段階的に増加させるべくトナー濃度基準値を補正するように構成してある
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー濃度基準値は、上限値を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、画像形成数が、形成基準値を超えないと判定した場合に、トナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正するように構成してあることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー濃度基準値は、下限値を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
湿度を検出する手段と、
検出した湿度を所定の湿度基準値と比較する手段と
を更に備え、
前記補正手段は、検出した湿度が、湿度基準値を超えると判定した場合に、トナー濃度基準値の補正を制限するように構成してある
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかひとつに記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成数の累積数を計数する手段と、
計数した累積数を、予め記録している累積数基準値と比較する手段と
を備え、
該比較により、累積数が、累積数基準値を超えると判定した場合に、トナー濃度基準値の補正を制限するように構成してある
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれかひとつに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体上に画像を形成するレーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置を用いた画像形成方法、及び該画像形成方法を適用した画像形成装置に関し、特にトナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、装置の本体内に静電潜像を担持するための感光体ドラムを有しており、帯電機構によって感光体ドラムの表面を一様に帯電させた後に、前記表面を画像情報に対応して露光することにより静電潜像を形成する。この感光体ドラムの表面上に形成された静電潜像は、現像機構によって現像されてトナー像（顕画像）が形成され、このトナー像はタイミングを計って搬送された転写材へ転写される。次に、剥離装置により感光体ドラムから転写材を剥離し、定着機構において転写材上のトナー像が定着される。
【０００３】
このような従来の画像形成装置に用いられる現像機構においては、現像剤としてトナーとキャリアとからなる２成分の現像剤が広く用いられており、トナーは着色された熱可塑性の粒子により形成され、キャリアは鉄粉等の強磁性体の粒子から形成されているのが一般的である。
【０００４】
このトナーとキャリアとからなる２成分の現像剤のうち、トナーの重量％は数％であり、感光体ドラム上の静電潜像が現像される毎に、この現像剤中のトナーが消費される。従って、消費された分、トナーを補給して現像剤中のトナーの重量百分率（即ちトナー濃度）を所定の範囲内に維持する必要がある。
【０００５】
そこで、画像形成装置は、トナー濃度を検出し、トナー濃度が適正となるように制御すべく構成されている。図３１は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。現像機構４内に収納された現像剤のトナー濃度は、磁気式( 透磁率測定式) のトナー濃度センサ（ＡＴＣセンサ）１０により検出され、制御回路（Central Processing Unit ）１３は、ＡＴＣセンサ１０が検出したトナー濃度の情報に対応してトナー補給手段たるトナーカートリッジ駆動モータ２１を駆動させることにより、トナーカートリッジ８からのトナーの補給を制御する。
【０００６】
図３２は、トナー濃度（ｗｔ％）とＡＴＣセンサの出力電圧値（Ｖ）との関係を示すグラフである。現像機構４内の現像剤のトナー濃度が低下したことをＡＴＣセンサ１０の出力電圧値から制御回路１３が検出すると、制御回路１３はトナーカートリッジ駆動モータ２１を駆動させ、トナーカートリッジ８を介してトナーを現像機構４へ補給する。この補給の結果、トナー濃度が上昇してＡＴＣセンサ１０からの出力電圧値が例えば図３２に示す基準値（基準出力電圧値）Ｖ0 、例えば２．５Ｖを下回ると、制御回路１３はトナーカートリッジ駆動モータ２１を停止してトナーカートリッジ８からのトナーの補給を停止させ、現像機構４内の現像剤のトナー濃度が例えば４．０ｗｔ％（基準値Ｖ0 ）になるように維持する。
【０００７】
トナー濃度を一定に保持する技術としては、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−９２２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながらトナー濃度センサによるトナー補給制御では、制御に遅れが生じるため、印字率が高い画像、所謂ヘビーデュティーの画像が連続すると、トナーの補給が追従せずトナー不足による画質不良（濃度不足）が生じるという問題がある。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、例えば画像形成数を計数して、ヘビーデュティーの画像形成が連続すると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正することにより、ヘビーデュティーの画像が連続した場合でも、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能な画像形成方法、及び該画像形成方法を適用した画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成方法は、トナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置を用いた画像形成方法において、前記画像形成装置は、画像形成数を計数し、計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較し、該比較により、画像形成数が、形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成方法では、画像形成数に基づいてトナー濃度基準値を補正することにより、トナー濃度センサによるトナー補給制御が遅れる様な場合でも、トナー濃度基準値が補正されているため、トナーの補給を追従させることができるので、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能である。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置において、画像形成数を計数する計数手段と、計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較する手段と、該比較により、画像形成数が、形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置では、画像形成数に基づいてトナー濃度基準値を補正することにより、トナー濃度センサによるトナー補給制御が遅れる様な場合でも、トナー濃度基準値が補正されているため、トナーの補給を追従させることができるので、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能である。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成媒体上に形成された画像が占める割合を示す印字率を算出する手段を更に備え、前記計数手段は、印字率が所定の印字率基準値を超えた画像のみを計数するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置では、トナーの消費量が多い印字率の高い画像を形成した数に応じてトナー濃度基準値を補正することにより、印字率が高いヘビーデュティーな画像の形成を容易に検知して、トナー補給制御が遅れ勝ちとなるヘビーデュティーの画像に対しても容易に対応することが可能である。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、前記計数手段は、所定時間内での画像形成数を、所定時間が経過する毎に計数するように構成してあり、前記補正手段は、画像形成数が、形成基準値を超える都度、トナーの補給量を段階的に増加させるべくトナー濃度基準値を補正するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置では、所定時間が経過する都度、トナー濃度基準値を段階的に補正することにより、連続して画像を形成する場合でも、トナーの補給を追従させることができるので、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能である。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、前記トナー濃度基準値は、上限値を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置では、トナー濃度基準値に上限を設けることにより、画像の形成が連続した場合でも、トナーの過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記補正手段は、画像形成数が、形成基準値を超えないと判定した場合に、トナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置では、画像形成数が少ない場合にトナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正することにより、連続した画像の形成から解放された時のトナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、前記トナー濃度基準値は、下限値を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置では、トナー濃度基準値に下限を設けることにより、連続した画像の形成から解放された時のトナー補給不足を防止することが可能である。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、湿度を検出する手段と、検出した湿度を所定の湿度基準値と比較する手段とを更に備え、前記補正手段は、検出した湿度が、湿度基準値を超えると判定した場合に、トナー濃度基準値の補正を制限するように構成してあることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置では、相対湿度が４０％より大きい中湿度又は高湿度の場合に、トナー濃度基準値を補正しないように制限することにより、トナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である。画像形成装置においては、相対湿度が４０％以下の低湿度の場合、現像剤の帯電量が大きくなり、撹拌による帯電量の増加が著しくなる。このような状態では、画像形成による帯電量が大きくなり、補正が必要となる。それに対し、中湿度又は高湿度の場合、放電により現像剤の帯電量の増加が抑制されるので、帯電による静電力が減少し現像剤がしまるため透磁率が増加して現像剤の嵩密度が増加することとなり、トナー濃度センサは、実際のトナー濃度より低い値を検出する。このような場合、トナー濃度基準値を補正するとトナーを過剰に補給する虞がある。本発明ではこのような理由による過剰補給を防止する。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成数の累積数を計数する手段と、計数した累積数を、予め記録している累積数基準値と比較する手段とを備え、該比較により、累積数が、累積数基準値を超えると判定した場合に、トナー濃度基準値の補正を制限するように構成してあることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置では、画像形成数の累積数が累積基準値を超える場合に、トナー濃度基準値の補正を制限することにより、トナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である。画像形成装置においては、画像形成数の累積数が増加するにつれ、現像剤が劣化して帯電量が減少することで嵩密度が増加しトナー濃度センサが実際のトナー濃度より低い値を検出するようになる。本発明では、このような理由による過剰補給を防止する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の画像形成方法及び画像形成装置は、トナー及びキャリアを含む現像剤を供給する現像機構に収納された現像剤のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度を、予め記録しているトナー濃度基準値と比較することにより、現像機構へのトナーの補給を制御し、現像機構から供給する現像剤により画像形成媒体上に画像を形成するレーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、所定時間内での画像形成数を、所定時間が経過する毎に計数し、計数した画像形成数を、予め記録している形成数基準値と比較して、画像形成数が形成数基準値を超えると判定した場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を段階的に補正する。
【００３０】
この構成により、トナー濃度センサによるトナー補給制御が遅れる様な場合でも、トナー濃度基準値を補正することで、トナーの補給を段階的に追従させることができるので、トナー不足による画質不良の発生を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。しかもトナー濃度基準値に上限値を設けることにより、画像の形成が連続した場合でも、トナーの過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３１】
また本発明の画像形成装置等は、画像形成数が、形成基準値を超えないと判定した場合に、トナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正することにより、連続した画像の形成から解放された時のトナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である等、優れた効果を奏する。しかもトナー濃度基準値に下限を設けることにより、連続した画像の形成から解放された時のトナー補給不足を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３２】
さらに本発明の画像形成装置等は、相対湿度が４０％より大きい中湿度又は高湿度の環境下で動作させる場合、トナー濃度基準値を補正しない様に制限することにより、トナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である等、優れた効果を奏する。画像形成装置においては、相対湿度が４０％以下の低湿度の場合、現像剤の帯電量が大きくなり、撹拌による帯電量の増加が著しくなる。このような状態では、画像形成による帯電量が大きくなり、補正が必要となる。それに対し、中湿度又は高湿度の場合、放電により現像剤の帯電量の増加が抑制されるので、帯電による静電力が減少し現像剤がしまるため透磁率が増加して現像剤の嵩密度が増加することとなり、トナー濃度センサは、実際のトナー濃度より低い値を検出する。このような場合、トナー濃度基準値を補正するとトナーを過剰に補給する虞がある。本発明ではこのような理由による過剰補給を防止する。
【００３３】
さらに本発明の画像形成装置等は、画像形成数の累積数が累積基準値を超える場合に、トナー濃度基準値の補正を制限することにより、トナー過剰補給を防止することができるので、安定した画質を維持することが可能である。画像形成装置においては、画像形成数の累積数が増加するにつれ、現像剤が劣化して帯電量の減少することで嵩密度が増加しトナー濃度センサが実際のトナー濃度より低い値を検出するようになる。本発明では、このような理由による過剰補給を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明をその実施をするための形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３５】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。図１中１００は、本発明の画像形成装置であり、画像形成装置１００は、感光体ドラム１、帯電機構２、露光機構３、現像機構４、転写機構５、給紙部６、定着機構７、トナーカートリッジ８、クリーニング機構９、ＡＴＣセンサ１０、湿度センサ１１及びフォトセンサ１２を備える。
【００３６】
図２は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。装置全体を制御する制御回路１３は、ＡＴＣセンサ（トナー濃度センサ）１０、湿度センサ１１、フォトセンサ１２のアナログ出力電圧値をデジタル出力電圧値に変換するＡ／Ｄ変換部１４と、帯電器出力駆動回路１９、現像バイアス駆動回路２０、現像機構駆動モータ１８及びトナーカートリッジ駆動モータ２１を制御する制御部１５と、記憶部１７と、各センサからの情報及び記憶部１７に記憶されているデータ等を用いて演算する演算部１６とを備える。
【００３７】
ＡＴＣセンサ１０は、現像機構４内の現像剤中のトナー濃度を検出し、トナー濃度に対応する電圧を検出信号として制御回路１３へ出力する。湿度センサ１１は現像機構４の近傍に備えられており、画像形成装置１００内の相対湿度を検出する。そして、制御回路１３の記憶部１７内には、図３に示すような相対湿度に対するトナー濃度補正値（ＡＴＣセンサ１０の基準出力電圧値の補正値）のテーブルデータが予め記憶してあり、制御回路１３は、このテーブルデータに基づき基準出力電圧値の補正を実施する。フォトセンサ１２は、後述する画像濃度補正において作成されるトナーパッチ像の濃度を検出する。制御回路１３は、コピー又は印刷ジョブ中において、ＡＴＣセンサ１０の検出信号に基づき、トナーカートリッジ駆動モータ２１を制御する。また、後述する画像濃度補正時において、帯電器出力駆動回路１９及び現像バイアス駆動回路２０を制御する。
【００３８】
次に、以上のように構成された画像形成装置１００の動作を説明する。まず、感光体ドラム１の表面に、帯電機構２のコロナ放電により単一極性の電荷を帯電させ、露光機構３の照射により感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成させる。
【００３９】
静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に対して現像機構４から現像剤が供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。この現像剤画像は、転写機構５により用紙へ転写される。現像剤画像が転写された用紙は定着機構７へ搬送され、加熱及び加圧により現像剤画像が溶融定着される。現像剤画像の転写を終えた感光体ドラム１の表面は、クリーニング機構９により残留トナーを除去された後、帯電機構２により再度電荷を帯電される。
【００４０】
また、現像機構４内において、非磁性体スリーブ４１は感光体ドラム１に対向して回転駆動され、撹拌ローラ４２は現像機構４内の現像剤を構成するトナー及びキャリアを撹拌し、トナーに電荷を帯電させる。現像剤は非磁性体スリーブ４１内に固定された磁石の作用により搬送され、現像剤中のトナーのみが感光体ドラム１の表面へ移動する。
【００４１】
従って、画像形成プロセスの実行により現像機構４内のトナーのみが消費される。このため、ＡＴＣセンサ１０により、現像機構４内の現像剤におけるトナー濃度に対応する出力電圧値を検出し、予め記憶部１７に記憶されているトナー濃度基準値としての基準出力電圧値と比較してトナー補給モータが回転され、トナーカートリッジ８内に収納されているトナーが現像機構４へ補給される。即ち、制御回路１３は、ＡＴＣセンサ１０が検出した現像機構４内のトナー濃度がトナー濃度基準値に一致するようにトナーの補給量を制御する。
【００４２】
制御回路１３は、一方、電源ＯＮ時及び所定条件下において、定期的に画像形成プロセスを中断し、画像濃度補正（プロセスコントロール）を実行する。この画像濃度補正において感光体ドラム１の表面にトナーパッチ像が形成され、トナーパッチ像の濃度がフォトセンサ１２により検出される。上述したように、フォトセンサ１２の出力信号はＡ／Ｄ変換部１４によりデジタルデータに変換される。制御回路１３は、フォトセンサ１２の出力データに基づいて帯電器出力駆動回路１９及び現像バイアス駆動回路２０等を制御して画像形成に影響を与えるパラメータの状態を変更する。
【００４３】
即ち、帯電機構２の出力電圧値と現像バイアス電圧値とを変えることによって感光体ドラム１の表面に複数の異なる表面電位の静電潜像を形成し、これを現像機構４により顕像化することにより、複数の異なる濃度のトナーパッチ像を形成し、これらの濃度をフォトセンサ１２により検出して基準値に一致したトナーパッチ像に係る現像バイアス電圧値を以後の画像形成プロセスにおける現像バイアス電圧値として採用する。
【００４４】
なお、画像形成プロセスにおける画像形成条件として変更されるのは、トナー濃度と直接的に密接な関係を有する現像バイアス電圧値のみとは限らず、露光手段３の露光量、帯電器出力電圧値及び転写帯電器の転写出力電圧値等であってもよい。
【００４５】
制御回路１３内の記憶部１７は、現像剤の交換時及び画像形成装置の設置時等の初期状態からのコピー枚数、現像剤の撹拌時間を記憶する。制御部１５は、演算部１６に、記憶部１７が記憶したコピー枚数、現像剤の撹拌時間に対応する補正値を演算させ、基準出力電圧値を制御するとともに、湿度センサ１１が検出した湿度の変動に対応させて、演算部１６にＡＴＣセンサ１０の基準出力電圧値の補正値を演算させ、基準出力電圧値を制御する。
【００４６】
本実施の形態に用いられるトナーは、スチレンアクリル等の樹脂を主樹脂としてカーボン等の着色剤を混合分散させ、粉砕及び分級した非磁性の粉体であり、流動性を向上させるために疎水性アルミナ等の流動化剤を外添しているものであり、その体積平均粒径が４〜７μｍであるのが好ましい。体積平均粒径が７μm より大きい場合には、本実施の形態に係る基準出力電圧値の補正方法によって常に適正なトナー濃度に制御されるものの、トナー粒径が大きいことから、特に１２００ＤＰＩ以上の高画質の画像形成には向かず、文字のつぶれ及び解像力の低下が生じる。一方、体積平均粒径が４μm より小さい場合には、高画質な画像形成が維持されるが、粒径が小さすぎることにより、トナーの装置内飛散による裏面汚れ等が問題となる。さらに、体積平均粒径が４〜７μｍである場合と比較して、単位重量当たりの比表面積がさらに大きくなるので、その分、湿度環境の変化に対して現像剤の挙動が大きく変化し、トナー濃度の管理が現像剤のライフ終盤には困難になる。
【００４７】
一方、本実施の形態に用いられるトナー中のカーボン等の着色剤（顔料）の濃度（含有量）は、８〜２０％であることが好ましい。顔料の濃度がこれよりも低い場合、１コピー当たりのトナー消費量が大きくなり、コピーの単価が高くなるという問題が生じる。これに対して顔料の濃度が２０％を超えると、トナー中の樹脂量が減少するので、紙等の転写材に対する定着性が悪化し、好ましくない。
【００４８】
本実施の形態では、露光した部分にトナー像を形成する反転現像を行っており、従って、感光体ドラム１が負極性であれば、トナーの帯電極性は負である。なお、トナーの帯電極性は負に限定されず、本発明は正の帯電極性を持つトナーも適用可能である。
【００４９】
また、主樹脂としてはポリエステル、エポキシ、ポリスチレン、アクリル系樹脂等を用いることができる。また、外添剤としてシリカ、酸化チタン等を用い、顔料、染料等により着色させてもよい。さらに、トナーは、粉砕法だけでなく重合法、マイクロカプセル化法によって製造したものであってもよい。さらに定着における離形性を向上させるために、ポリエチレン、ポリプロピレンワックスを添加してもよい。
【００５０】
以下に、上述した画像形成装置１００において、湿度が変化したときのトナー濃度の湿度補正方法について説明する。
【００５１】
図３は、各湿度範囲における基準出力電圧値の補正値を示すグラフである。例えば湿度が５０〜６０％の範囲から、８０〜９０％の範囲に変化した場合、基準出力電圧値に０．３Ｖを加算した値でトナー補給を制御する。これらの値は、画像形成装置１００、トナー及びキャリアの特性によって変化するものであり、これに対応する数値をテスト等により決定する。
【００５２】
このグラフに対応するデータは制御回路１３内の記憶部１７に記憶されており、湿度センサ１１の出力電圧値をモニタする度にこのデータに基づき、基準出力電圧値の湿度補正値を求めることができる。
【００５３】
本実施の形態では、予め設定された画像形成条件で感光体ドラム１上にトナーパッチ像を形成し、このトナーパッチ像の濃度を検出するフォトセンサ１２の濃度検出結果に基づいて、画像濃度を一定に保持すべく、制御部１５が、現像バイアス電圧値を補正し、画像濃度補正時の現像バイアス電圧値の補正値の絶対値が、画像形成装置１００の設置初期値に対して所定値以上である場合に、上述した湿度補正を行うように構成されている。
【００５４】
図４は、画像形成装置１００の使用状況( 現像剤撹拌時間) と湿度との関係を示すグラフであり、図５は、画像形成装置１００の使用状況( 現像剤撹拌時間) と画像濃度補正制御による現像バイアス電圧値（Ｖbias）との関係を示すグラフであり、図６は、画像形成装置の使用状況( 現像剤撹拌時間) と基準出力電圧値との関係を示すグラフである。
【００５５】
図５においては、現像バイアス電圧値の初期値は５７５Ｖ、αは１１０Ｖに設定されている。また、図６においては基準出力電圧値は、２．５Ｖに設定されている。これらの値は、各画像形成装置１００によって、適正な値に設定されることは言うまでもない。
【００５６】
印字動作を行うと、現像撹拌時間が１３Ｋsec を過ぎた時点で、現像バイアス電圧値の初期値を０とした場合のプロセスコントロール動作による補正値が−α以下になる。この時点における湿度は８０〜９０％の範囲にあるので、図３より補正値０．３Ｖが基準出力電圧値に加算され、これ以降の基準出力電圧値は２．８Ｖで制御される。
【００５７】
次に３５Ｋsec を過ぎた時点で、現像バイアス電圧値の補正値が＋αを超える。この時点における湿度は、初期の時点と同じく５０〜６０％の範囲にあるので、図３より補正値は０Ｖとなり、基準出力電圧値は、２．５Ｖに再設定される。
【００５８】
次に５３Ｋsec を過ぎた時点で、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値が−α以下になる。この時点における湿度は６０〜７０％の範囲にあるので、図３より補正値０．１Ｖが基準出力電圧値に加算され、これ以降、基準出力電圧値は２．６Ｖで制御される。
【００５９】
７５Ｋsec を過ぎた時点で、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値が−α以下になる。この時点における湿度は９０〜１００％の範囲にあるので、図３より補正値０．４Ｖが基準出力電圧値に加算され、これ以降、基準出力電圧値は２．９Ｖで制御される。
【００６０】
以下の表１は、湿度補正処理の実行の有無についてまとめたものである。
【００６１】
【表１】
2006163186.tif 000003
【００６２】
表１に示したように、湿度範囲が変わらない場合には、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値に関わらず、湿度補正は行わない。また、現像バイアス電圧値の補正値が＋αから−αの範囲内であるときは、湿度の変化に関わらず、湿度補正は行わない。一方、湿度が高湿度側の湿度範囲に変化した場合、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値によって、制御が異なる。
【００６３】
例えば、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値が＋αよりも大きい場合に、高湿度側に範囲変化したときは、湿度補正は行わない。プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値を上げる方向の補正は、現在の画像濃度が低いために、これを高くするようにする補正である。しかし、図３に示したように、高湿度側に変化したときの補正は基準出力電圧値を高くする補正であり、これを行うとトナー濃度が下がる方向にトナー濃度の補正が行なわれる。トナー濃度が低下することによって、画像濃度は低下する方向に補正が行なわれることから、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正による効果が相殺される。このような矛盾を回避するために、この場合には湿度補正は行わない。
【００６４】
これに対して、プロセスコントロール動作の現像バイアス補正値が−α以下であり、高湿度側に範囲変化したときは湿度補正を行う。現像バイアスを下げる方向の補正は画像濃度が高いために、これを低くするようにする補正である。また、高湿度側に変化したときの補正も基準出力電圧値を高くする補正であり、これを行うとトナー濃度が下がる方向に補正が行われる。トナー濃度の低下は、画像濃度を下げる方向に働き、両者は補正の方針が矛盾していないので、このような場合には湿度補正を行う。
【００６５】
プロセスコントロール動作の現像バイアス補正値が＋αと−αとの間にある場合には、上述したように、湿度範囲がどちらに変化しても、湿度補正は行わない。
【００６６】
プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値が＋αよりも大きい場合に、低湿度側に範囲変化したときは、湿度補正を行う。現像バイアス電圧値を上げる方向の補正は画像濃度が低いために、これを高くするようにする補正である。また、低湿度側に変化したときの補正も基準出力電圧値を低くする補正であり、これを行うとトナー濃度が上昇する方向に補正が行われる。トナー濃度の上昇は、画像濃度を高くする方向に働く。両者は補正の方針が矛盾していないので、このような場合には湿度補正を行う。
【００６７】
これに対して、プロセスコントロール動作の現像バイアス電圧値の補正値が−α以下であり、低湿度側に範囲変更したときは、湿度補正は行わない。現像バイアスを下げる方向の補正は画像濃度が高いために、これを低くする補正である。しかし、低湿度側に変化したときの補正は、基準出力電圧値を低くする補正であり、これを行うとトナー濃度が上昇する方向に補正が行われる。トナー濃度の上昇は、画像濃度を高くする方向に働く。従って、プロセスコントロールコン動作の現像バイアス電圧値の補正による効果が、湿度補正によって相殺されるので、このような矛盾を回避するために、この場合には湿度補正は行わない。
【００６８】
図７及び図８は、実施の形態１に係る制御部１５の基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。電源ＯＮ等によってスタートすると、まず、画像形成装置１００の制御回路１３は、プロセスコントロールの実施時期であるか否かを判断する（ステップＳ１）。プロセスコントロール実施時期は、電源ＯＮ時、電源ＯＮ時から所定時間経過後、所定コピー数終了後等の予め設定されたタイミング等のコントロールが必要な時期である。ステップＳ１において、プロセスコントロール実施時期でないと判断された場合は、実施時期まで通常のコピー動作が繰り返される（ステップＳ２）。ステップＳ１において、プロセスコントロール実施時期であると判断された場合は、感光体ドラム１上に帯電、露光、現像プロセスが行われ、感光体ドラム１上に、濃度測定用のトナーパッチ像を作成する（ステップＳ３）。帯電出力電圧値及び現像バイアス電圧値等を変えることによって、感光体ドラム１の表面に複数の異なる表面電位の静電潜像を形成し、これを現像機構４により顕像化することにより、複数の異なる濃度のトナーパッチ像を形成する。
【００６９】
次に、フォトセンサ１２により、作成したトナーパッチ像の光学濃度を測定する（ステップＳ４）。これらの濃度をフォトセンサ１２により検出して、基準値に一致したトナーパッチ像に係る現像バイアス電圧値（Ｖbias）を、以後の画像形成プロセスにおける現像バイアス電圧値として採用する。
【００７０】
次に、採用されたプロセスコントロールの現像バイアス電圧値と、記憶部１７に記憶されていた現像バイアス電圧値の初期値との差、すなわち補正量（ΔＶbias）を算出する（ステップＳ５）。次に、このΔＶbiasが予め定められた所定量＋αよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６）。現像バイアス電圧を上げる方向の補正は画像濃度が低いので、これを高くする補正である。
【００７１】
ステップＳ６において、ΔＶbiasが＋αより大きいと判断された場合にはステップＳ７へ処理を進め、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否かを判断する。ステップＳ７において、基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ７において、基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力電圧値を検出し（ステップＳ８）、検出した出力電圧値が、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００７２】
ステップＳ９において、検出した出力電圧値が低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していた場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき補正値を決定し（ステップＳ１０）、基準出力電圧値に補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ１１）、処理をステップＳ２へ戻す。この場合、補正値は負の値であるので、基準出力電圧値を下げる方向に補正される。ステップＳ９において、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していなかった場合、処理をステップＳ２へ戻す。
【００７３】
ステップＳ６において、ΔＶbiasが＋αより小さいと判断された場合、処理をステップＳ１２へ進め、このΔＶbiasが予め定められた所定値−α以下であるか否かを判断する。ステップＳ１２において、ΔＶbiasが−α以下であると判断された場合、例えば、−αが−１００Ｖと設定されていた場合、ΔＶbiasが−１１０Ｖであった場合には、処理をステップＳ１３へ進める。例えばΔＶbiasが−９０Ｖであり、＋αと−αとの中間にあった場合には、基準出力電圧値は補正せず、処理をステップＳ２へ戻す。
【００７４】
ステップＳ１３において、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否かを判断する。
ステップＳ１３において、基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ１３において、基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力電圧値を検出し（ステップＳ１４）、検出した出力電圧値が、高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００７５】
ステップＳ１５において、検出した出力電圧値が高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していたと判断された場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき、補正値を決定し（ステップＳ１６）、基準出力電圧値に湿度補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ１７）、処理をステップＳ２へ戻す。この場合、補正値は正の値であるので、基準出力電圧値を上げる方向に補正される。ステップＳ１５において、高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していなかったと判断された場合、処理をステップＳ２へ戻す。
【００７６】
画像濃度補正の実行時に、制御回路１３は湿度センサ１１の出力電圧値を検出し、前回の基準出力電圧値の補正時の湿度と今回の湿度とを比較し、所定範囲以上の湿度変化があったか否かを判断する。所定範囲以上の湿度変化が無かった場合は、当然、湿度補正は実行されない。
【００７７】
湿度変化が高湿度側に変化した場合、通常トナーの帯電量は低下し、現像性は上がるため、画像濃度補正は、現像性を下げるために現像バイアス電圧値を下げることになる。本実施の形態では、この現像バイアス電圧値を初期値に対し−αＶ以下、下げたとき、湿度補正テーブルで求めた補正値を基準出力電圧値に加算する。しかし、現像バイアス電圧値の補正値が−αＶ以内であったとき、または現像バイアス電圧値を上げる方向の補正であったときは、湿度補正は実行しない。
【００７８】
湿度変化が低湿度側に変化した場合、通常トナーの帯電量は上昇し、現像性が低下する。よって、画像濃度補正は現像性を上げるために現像バイアス電圧値を上げることになる。本実施の形態ではこの現像バイアス電圧値を初期値に対し＋αＶ以上、上げたとき、湿度補正テーブルで求めた補正値を基準出力電圧値に加算する。しかし、現像バイアス電圧値の補正値が＋αＶ以内であったとき、または現像バイアス電圧値を下げる方向の補正であったときは湿度補正を実行しない。
【００７９】
本実施の形態では現像バイアス電圧値を初期値に対し−αＶ以下、下げたとき、又は初期値に対し＋αＶ以上、上げたときに湿度補正を行っている。このαの大きさは種々の実験によって決定されるが、基準出力電圧値を高くする補正と、低くする補正とでαの大きさを変えてもよい。これにより、基準出力電圧値の補正の実施タイミングがより適切になり、安定した、高品質の画像形成が可能になる。
【００８０】
本実施の形態においては、湿度変化による現像性の変化が少しである場合においても、基準出力電圧値の湿度補正を行い、常にトナー濃度を適正値に保持し、画像濃度を一定にして良好な画像を得ることが可能となる。このように構成することで、基準出力電圧値の補正が必要な時期を見逃したり、基準出力電圧値の補正を必要以上に実行したりすることを防止することができる。
【００８１】
本実施の形態においては、基準出力電圧値の補正を一度実施し、基準出力電圧値が変更された場合、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達するまで、新たに基準出力電圧値の補正を実行しない。ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が基準出力電圧値に到達する前に、新たな基準出力電圧値の補正を実行した場合、本来の目的であるトナー濃度の適正化、画像濃度の均一化に対し、過剰な補正となり、逆にトナー濃度を不適正にし、画質低下を及ぼすことになる。
【００８２】
上述したように基準出力電圧値の補正を実施した場合、基準出力電圧値は補正分変更されるが、実際のＡＴＣセンサ１０の出力電圧値は、当然、直ぐには基準出力電圧値には到達しない。
【００８３】
図９は、実施の形態１において、基準出力電圧値を上げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサ１０の出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。基準出力電圧値を上げる湿度補正を実行する場合、基準出力電圧値は一度に変更する。
【００８４】
基準出力電圧値を上げる補正は、トナー濃度を下げる方向の補正である。よって、現像剤中のトナーが印字によって消費され、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が徐々に上昇する。そして、何枚かの印字が処理された時点で、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値は補正された基準出力電圧値に到達し、正規のトナー補給制御が行なわれる。
【００８５】
また、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達した時点で、再度画像濃度補正を実施することにしてもよい。この画像濃度補正によって、変更された現像性になった時点で、最適な印字画像濃度が得られることになる。
【００８６】
図１０は、この場合のＡＴＣセンサ１０の出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。現像剤中のトナーが印字によって消費され、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が徐々に上昇し、何枚かの印字が処理された時点でＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が補正された基準出力電圧値に到達し、このとき、再度、画像濃度補正が実施され、最適な画像形成条件に変更される。その後は正規のトナー補給制御が行なわれる。
【００８７】
図１１は、実施の形態１において、基準出力電圧値を下げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサ１０の出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。基準出力電圧値を下げる湿度補正を実行する場合、基準出力電圧値は徐々に変更する。基準出力電圧値を下げる補正は、トナー濃度を上げる方向の補正である。よって、現像剤中にトナーを更に補給することになり、印字動作が実行されながらトナー補給が実施され、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値は、基準出力電圧値に到達し、正規のトナー濃度補給制御が行なわれる。
【００８８】
また、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達した時点で、再度画像濃度補正を実施することにしてもよい。この画像濃度補正によって、変更された現像性になった時点で、最適な印字画像濃度が得られることになる。
【００８９】
図１２は、この場合のＡＴＣセンサ１０の出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。印字動作を実行しながらトナーの補給が実施され、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値は基準出力電圧値に到達し、このとき、再度、画像濃度補正が実施され、最適な画像形成条件に変更される。この後は正規のトナー濃度補給制御が行なわれる。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、本発明を単一色の画像形成装置１００に適用した場合につき説明しているが、カラー画像形成装置のような複数色の現像機構４を有する場合においても本発明は適用可能である。複数色の現像機構４を備える画像濃度補正機能を有する画像形成装置１００において、湿度変化に対応して基準出力電圧値の補正を実行する場合、画像濃度補正時に現像バイアス電圧値が初期値に対し全ての色について所定値以上変化して、全ての色についての現像バイアス電圧値の変化量の平均値が所定値以上である場合にのみ、基準出力電圧値の補正を実行するように構成することができる。このように構成すれば、実際に基準出力電圧値の補正が必要な場合のみ効果的にトナー濃度補正を実行することが可能となる。従って、複数色の現像剤のうち一部の色のみに軽微な補正が必要である場合に、全色について基準出力電圧値の補正を実行してしまい、無駄な現像剤撹拌及び稼動率低下を招来するのを防止することができる。
【００９１】
また、画像濃度補正機能を有する画像形成装置１００において、湿度変化に対応して基準出力電圧値の補正を実行する際、全ての色について基準出力電圧値の補正を同時に実行するように構成してもよい。多色の画像形成装置１００においては、カラーバランスは重要であり、全ての色について基準出力電圧値の補正を同時に実行することで、良好にカラーバランスを保持することが可能となる。
【００９２】
一方、人の目につきにくい色（例えばＹ）については基準出力電圧値の補正の回数を低減するように構成してもよく、最低限の基準出力電圧値の補正により最大限の効果を奏し得る。
【００９３】
実施の形態２．
ユーザのコピー又はプリントによる装置の使用頻度によって、所定時間当たりの現像剤への撹拌ストレスに差が生じる。この単位時間当たりの現像剤への撹拌ストレス差は、トナーの帯電量の差を生じさせ、結果として同じトナー濃度であるにも関わらずＡＴＣセンサ１０の出力電圧値に差が生じ、単位時間当たりの撹拌ストレスが少ない装置の使用頻度の現像剤においてはトナー濃度が上昇し、帯電量が低下し、トナー飛散及び地カブリ、又は画像のつぶれ等が発生して画質が低下する。逆に、単位時間当たりの撹拌ストレスが多い装置の使用頻度の現像剤においてはトナー濃度が低下し、帯電量が上昇し、画像濃度が低下して例えば文字のかすれ等が発生し、画質が低下することとなる。本実施の形態による場合は、ユーザの装置の使用頻度差によって生じる現像剤の帯電量の差によって発生するトナー濃度の制御不良を解消することができる。
【００９４】
装置の使用頻度の差に基づく基準出力電圧値の補正は、実施の形態１に係る湿度補正と同様に、基準出力電圧値の補正が必要な状況であるか否かを判断するために、予め設定された画像形成条件で感光体ドラム１上にトナーパッチ像を形成し、このトナーパッチ像の濃度をフォトセンサ１２により検出した結果に基づいて、画像濃度を一定に保持すべく、制御部１５が現像バイアス電圧値を補正したときに当該現像バイアス電圧値が装置の設置時の初期値に対して、所定値以上変化したか否かを判断する。そして、現像バイアス電圧値が設置時の初期値に対して、所定値以上変化した場合に、基準出力電圧値を所定量、補正する。
【００９５】
図１３及び図１４は、実施の形態２に係る制御部１５の湿度変化及び装置の使用頻度の差による基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。電源ＯＮ等によってスタートすると、まず、画像形成装置１００の制御回路１３は、プロセスコントロールの実施時期であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。プロセスコントロール実施時期は、電源ＯＮ時、電源ＯＮ時から所定時間経過後、所定コピー数終了後等の予め設定されたタイミング等で、コントロールが必要な時期である。ステップＳ２１において、プロセスコントロール実施時期でないと判断された場合は、実施時期まで通常のコピー動作を繰り返す（ステップＳ２２）。ステップＳ２１において、プロセスコントロール実施時期であると判断された場合は、感光体ドラム１上に帯電、露光、現像プロセスを行い、感光体ドラム１上に、濃度測定用のトナーパッチ像を作成する（ステップＳ２３）。帯電出力電圧値及び現像バイアス電圧値等を変えることによって、感光体ドラム１の表面に複数の異なる表面電位の静電潜像を形成し、これを現像機構４により顕像化することにより、複数の異なる濃度のトナーパッチ像を形成する。
【００９６】
次に、フォトセンサ１２により、作成したトナーパッチ像の光学濃度を測定する（ステップＳ２４）。これらの濃度をフォトセンサ１２により検出して、基準値に一致したトナーパッチ像に係る現像バイアス電圧値（Ｖbias）を、以後の画像形成プロセスにおける現像バイアス電圧値として採用する。
【００９７】
次に、採用されたプロセスコントロールの現像バイアス電圧値と、記憶部１７に記憶されていた現像バイアス電圧値の初期値との差、すなわち補正量（ΔＶbias）を算出する（ステップＳ２５）。次に、このΔＶbiasが予め定められた所定量＋αよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２６）。現像バイアス電圧値を上げる方向の補正は画像濃度が低いために、これを高くする補正である。
【００９８】
ステップＳ２６において、ΔＶbiasが＋αより大きいと判断された場合、ステップＳ２７へ処理を進め、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否かを判断する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ２２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ２７において、基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力を検出し（ステップＳ２８）、検出した出力電圧値が、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【００９９】
ステップＳ２９において、検出した出力電圧値が低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したと判断された場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき、補正値を決定し（ステップＳ３１）、基準出力電圧値に補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ３２）、処理をステップＳ２２へ戻す。この場合、補正値は負の値であるので、基準出力電圧値を下げる方向に補正される。ステップＳ２９において、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化しなかったと判断された場合、（現在、設定されている基準出力電圧値−Ａ）に基準出力電圧値を変更し（ステップＳ３０）、処理をステップＳ２２へ戻す。このＡは、予め種々のエージングテスト等を行い、装置の使用頻度に対応して決定されており、記憶部１７内に記憶されている。
【０１００】
ステップＳ２６において、ΔＶbiasが＋αより小さいと判断された場合、処理をステップＳ４０へ進め、このΔＶbiasが予め定められた所定量−α以下であるか否か判断する。ステップＳ４０において、ΔＶbiasが−α以下であると判断された場合、例えば、−αが−１００Ｖと設定されていた場合に補正値が−１１０Ｖであったときには、処理をステップＳ４１へ進める。ΔＶbiasが−９０Ｖであり、＋αと−αとの中間にあった場合には、基準出力電圧値は補正せず、処理をステップＳ２２へ戻す。
【０１０１】
ステップＳ４１において、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否か判断する。ステップＳ４１において、出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ２２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ４１において、出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力を検出し（ステップＳ４２）、検出した出力電圧値が高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１０２】
ステップＳ４３において、検出した出力電圧値が高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していた場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき、補正値を決定し（ステップＳ４５）、基準出力電圧値に補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ４６）、処理をステップＳ２２へ戻す。この場合、補正値は正の値であるので、基準出力電圧値を上げる方向に補正される。
【０１０３】
ステップＳ４３において、高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化しなかったと判断された場合、（現在、設定されている基準出力電圧値＋Ａ）に基準出力電圧値を変更し（ステップＳ４４）、処理をステップＳ２２へ戻す。このＡは、予め種々のエージングテスト等を行い、装置の使用頻度に対応させて決定されており、記憶部１７内に記憶されている。また、αの大きさは、予め、種々のエージングテスト等を行って決定されているが、基準出力電圧値を上げる場合の補正と、下げる場合の補正とで同一にする必要はない。
【０１０４】
装置の使用頻度が極端に低い場合、トナーの帯電量は低下し、現像性は高くなっている。このような場合、画像濃度補正で求められた適正な現像バイアス電圧値は、マイナス方向（画像濃度を下げる方向）に、絶対値が初期値に対して所定値以上大きくなる。従って、基準出力電圧値を使用頻度補正としてプラス側に補正し、トナー濃度を下げる方向の補正を実施する。その結果、トナー濃度上昇及びトナー飛散や地かぶりの問題が発生しなくなる。
【０１０５】
逆に、装置使用頻度が極端に高い場合、トナーの帯電量は上昇し、現像性は低くなっている。このような場合、画像濃度補正で求められた適正な現像バイアス電圧値は、プラス方向（画像濃度を上げる方向）に、絶対値が初期値に対して所定値以上大きくなる。従って、基準出力電圧値を使用頻度補正としてマイナス側に補正し、トナー濃度を上げる方向の補正を実施する。その結果、トナー濃度低下及び画像かすれの問題は発生しなくなる。
【０１０６】
そして、この装置の使用頻度による補正は、湿度補正とは同時には行わない。このように構成することで、湿度変化が原因による補正ではなく、装置の使用頻度差によって発生する基準出力電圧値補正が必要な時期を見逃したり、必要以上に基準出力電圧値補正を実行したりすることを防止することができる。また、決定した基準出力電圧値の補正の実行タイミングは、実施の形態１と同様である。
【０１０７】
なお、本実施の形態においては、単一色の画像形成装置１００に適用した場合について説明したが、カラー画像形成装置のような複数色の現像機構４を有する場合についても本発明は適用可能である。複数色の現像機構４を備える画像濃度補正機能を有する画像形成装置で、ユーザの装置使用頻度の差に対応して基準出力電圧値の補正を実行する場合、画像濃度補正の現像バイアス電圧値が初期値に対し全ての色について所定値以上変化したり、全ての色の平均値が所定値以上変化したりした場合にのみ、基準出力電圧値の補正を実行するように構成してもよい。
【０１０８】
実施の形態３．
図１５、図１６及び図１７は、実施の形態３に係る制御部１５の湿度変化及び装置の使用頻度に基づく基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。電源ＯＮ等によってスタートすると、まず、画像形成装置１００の制御回路１３は、プロセスコントロールの実施時期であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。プロセスコントロール実施時期は、電源ＯＮ時、電源ＯＮ時から所定時間経過後、所定コピー数終了後等の予め設定されたタイミング等で、コントロールが必要な時期である。ステップＳ５１において、プロセスコントロール実施時期でないと判断された場合は、実施時期まで通常のコピー動作が繰り返される（ステップＳ５２）。ステップＳ５１において、プロセスコントロール実施時期であると判断された場合は、感光体ドラム１上に帯電、露光、現像プロセスが行われ、感光体ドラム１上に、濃度測定用のトナーパッチ像を作成する（ステップＳ５３）。帯電電圧値及び現像バイアス電圧値等を変えることによって、感光体ドラム１の表面に複数の異なる表面電位の静電潜像を形成し、これを現像機構４により顕像化することにより、複数の異なる濃度のトナーパッチ像を形成する。
【０１０９】
次に、フォトセンサ１２により、作成したトナーパッチ像の光学濃度を測定する（ステップＳ５４）。これらの濃度をフォトセンサ１２により検出して、基準値に一致したトナーパッチ像に係る現像バイアス電圧値（Ｖbias）を、以後の画像形成プロセスにおける現像バイアス電圧値として採用する。
【０１１０】
次に、採用されたプロセスコントロールの現像バイアス電圧値と、記憶部１７に記憶されていた現像バイアス電圧値の初期値との差、すなわち補正量（ΔＶbias）を算出する（ステップＳ５５）。次に、このΔＶbiasが予め定められた所定量＋αよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５６）。現像バイアス電圧値を上げる補正は、画像濃度が低いために、これを高くする補正である。
【０１１１】
ステップＳ５６において、ΔＶbiasが＋αより大きいと判断された場合にはステップＳ５７へ処理を進め、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否かを判断する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７において、出力電圧値が基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ５２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ５７において、基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力電圧値を検出し（ステップＳ５８）、検出した出力電圧値が、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ５９）。
【０１１２】
ステップＳ５９において、検出した出力電圧値が低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したと判断された場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき、補正値を決定し（ステップＳ６２）、基準出力電圧値に補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ６３）、処理をステップＳ５２へ戻す。この場合、補正値は負の値であるので、基準出力電圧値を下げる方向に補正される。ステップＳ５９において、低湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化しなかったと判断された場合、ΔＶbiasが＋α2 より大きいか否か判断する（ステップＳ６０）。
【０１１３】
ステップＳ６０において、ΔＶbiasが＋α2 より大きくないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せずに、処理をステップＳ５２へ戻す。ステップＳ６０において、ΔＶbiasが＋α2より大きいと判断された場合、（現在、設定されている基準出力電圧値−Ａ）に基準出力電圧値を変更し（ステップＳ６１）、処理をステップＳ５２へ戻す。このＡは、予め種々のエージングテスト等を行い、装置の使用頻度に対応して決定されており、記憶部１７内に記憶されている。
【０１１４】
ステップＳ５６において、ΔＶbiasが＋αより小さいと判断された場合、処理をステップＳ７０へ進め、ΔＶbiasが予め定められた所定量−α以下であるか否か判断する。ステップＳ７０において、ΔＶbiasが−α以下であると判断された場合、例えば、−αが−１００Ｖと設定されていた場合に補正値が−１１０Ｖであったときは、処理をステップＳ７１へ進める。例えば補正値が−９０Ｖであり、＋αと−αとの中間にあった場合には、基準出力電圧値は補正せず、処理をステップＳ５２へ戻す。
【０１１５】
ステップＳ７１において、以前、基準出力電圧値が変更された後、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたか否かを判断する。ステップＳ７１において、出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せず、処理をステップＳ５２へ戻し、次のプロセスコントロール実施時期まで、通常のコピー動作を繰り返す。ステップＳ７１において、出力電圧値が変更された基準出力電圧値に到達していたと判断された場合、湿度センサ１１の出力電圧値を検出し（ステップＳ７２）、検出した出力電圧値が高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化したか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【０１１６】
ステップＳ７３において、検出した出力電圧値が高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化していたと判断された場合、記憶部１７に記憶された湿度補正テーブルに基づき、補正値を決定し（ステップＳ７６）、基準出力電圧値に補正値を加算して、新たな基準出力電圧値を算出し（ステップＳ７７）、処理をステップＳ５２へ戻す。この場合、補正値は正の値であるので、基準出力電圧値を上げる方向に補正される。ステップＳ７３において、高湿度側の湿度範囲の出力電圧値に変化しなかったと判断された場合、ΔＶbiasが−α2 以下であるか否かを判断する（ステップＳ７４）。
【０１１７】
ステップＳ７４において、ΔＶbiasが−α2 以下でないと判断された場合、基準出力電圧値は変更せずに、処理をステップＳ５２へ戻す。ステップＳ７４において、ΔＶbiasが−α2 以下であると判断された場合、現在、設定されている基準出力電圧値＋Ａ）に基準出力電圧値を変更し（ステップＳ７５）、処理をステップＳ５２へ戻す。このＡは、予め種々のエージングテスト等を行い、装置の使用頻度に対応して決定されており、記憶部１７内に記憶されている。なお、α2 の大きさは、予め種々のエージングテスト等を行って決定されるが、基準出力電圧値を上げる場合と、下げる場合とで同一にする必要はない。本実施の形態においては、撹拌ストレスの度合を画像形成条件の設定値の補正値により認識し、これに基づき補正するので、より適切に使用頻度補正をすることができる。
【０１１８】
実施の形態４．
図１８は、ＡＴＣセンサ１０の出力電圧値と現像剤撹拌時間との関係を示すグラフである。図１８に示す現像剤撹拌時間の増加と共にＡＴＣセンサ１０の出力電圧値が上昇する現象に対して、基準出力電圧値を補正せず、装置を使用していると、現像剤撹拌時間の増加と共にトナー補給によりトナー濃度が上昇し、トナーの帯電量が低下し、トナー飛散及び地かぶり等の問題が発生する。本実施の形態は、この問題に対し、初期の現像剤における基準出力電圧値に、予め、現像剤撹拌時間に対する基準出力電圧値のライフ補正値として、段階的に補正するテーブルデータを制御回路１３の記憶部１７に記憶させておき、現時点における現像撹拌時間に対するライフ補正値として参照し、基準出力電圧値に加算する補正を、実施の形態１の湿度変化に基づく補正、実施の形態２又は３の湿度変化及び装置の使用頻度差に基づく補正と並行して行うものである。これによって、スペントトナー等による現像剤の劣化に対し、現像性を安定化させることができる。
【０１１９】
従って、基準出力電圧値の制御方法として、湿度変化に対して実施される湿度補正と、装置の使用頻度差に対して実施される使用頻度補正と、現像剤撹拌時間によって実施される現像剤劣化補正とを考慮した補正が基準出力電圧値に対して行なわれる。現像機構４内にトナーの補給を制御する基準出力電圧値は、この３つの補正を全て考慮した合計値である。近年の高画質化技術の開発によりトナーの小粒径化傾向が進んでおり、平均粒径が８μｍ以下になり、また、粒径分布もよりシャープなトナーが開発されている。そして、キャリアも小粒径化される傾向にあり、このようにトナー及びキャリアが小粒径化されることによって単位重量当たりの比表面積が大きくなり、その分、湿度環境の変化や装置の使用頻度の差、現像剤撹拌ストレスの差に対して現像剤の挙動が大きく変化する問題に対し、本実施の形態においては３つの変化を全て考慮した補正値により基準出力電圧値を補正するので、常に適正なトナー濃度に制御することが可能になり、高画質な画像形成が維持される。
【０１２０】
実施の形態５．
画像を形成する一連の処理の命令である印刷ジョブを前回実行してからの経過時間が長い場合、現像機構４内にて、現像剤の沈降及び凝集等の現象が発生して、現像剤の濃度が不均一になり、真のトナー濃度値から外れた値を検出し、トナー濃度が誤った値に制御されてしまうことがある。
【０１２１】
本実施の形態による場合は、印刷ジョブを終了してから長時間経過した場合に、現像剤の沈降及び凝集等の現象が発生して、トナー濃度が誤った値に制御される誤作動を起こすことを防止することができる。また本実施の形態を実現するにあたり、下記の表２に示す経過時間と誤作動の防止に必要な補正係数との関係を示した誤作動防止テーブルを予め記憶部１７に記憶しておく。
【０１２２】
【表２】
2006163186.tif 000004
【０１２３】
表２に示す様に記憶部１７に記憶された誤動作防止テーブルには、０秒から５０秒までの経過時間ｔに対応する補正係数Ｋ（ｔ）が、夫々記録されている。本実施の形態において、トナー濃度基準値Ｖref の補正値をＴＳ１とした場合、トナー濃度基準値の補正値ＴＳ１は、トナー濃度の以前の出力値、ここでは画像形成装置を起動してから１．５秒後のトナー濃度出力値ＴＳ２及び経過時間ｔに基づき、下記の式１及び式２により決定される。
【０１２４】
ＴＳ２＞Ｖref の場合
ＴＳ１＝（ＴＳ２−Ｖref ）×Ｋ（ｔ）＋Ｖref     ……式１
ＴＳ２≦Ｖref の場合
ＴＳ１（ｔ）＝Ｖref     ……式２
但し、Ｖref ：トナー濃度基準値
ＴＳ１：補正値
ＴＳ２：トナー濃度の以前の出力値
ｔ    ：経過時間
Ｋ（ｔ）：補正係数
【０１２５】
次に本実施の形態の処理手順を説明する。図１９は、実施の形態５に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置１００では、制御回路１３の制御に基づいて、印刷ジョブの実行を開始し、印刷ジョブの実行に伴い画像の形成を完了した時点で、初期値ｔ＝０として経過時間ｔの計測を開始する（ステップＳ８１）。
【０１２６】
そして新たに印刷ジョブを受け付けた場合、前述した実施の形態１乃至４に示した方法により、基準出力電圧値として示されるトナー濃度基準値Ｖref を検出し（ステップＳ８２）、検出を安定化させるべく１．５秒等の所定の時間待機した後（ステップＳ８３）、トナー濃度の出力値ＴＳ２を検出する（ステップＳ８４）。
【０１２７】
そして画像形成装置１００では、計測している経過時間ｔを読み取り（ステップＳ８５）、読み取った経過時間ｔが、例えば記憶部１７に予め記憶されている５０秒等の所定時間を超えるか否かを判断し（ステップＳ８６）、所定時間を超えないと判定した場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、ステップＳ８３にて検出したトナー濃度の出力値ＴＳ２とトナー濃度基準値Ｖref とを比較する（ステップＳ８７）。ステップＳ８７において、トナー濃度の出力値ＴＳ２の方がトナー濃度基準値Ｖref より大きいと判断したとき（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、表２として示した誤動作防止テーブルから読み取った経過時間ｔに対応する補正係数Ｋ（ｔ）を読み取り（ステップＳ８８）、前述した式１を用いて、トナー濃度の出力値ＴＳ２、トナー濃度基準値、補正係数Ｋ（ｔ）及びトナー濃度基準値Ｖref に基づき、補正値ＴＳ１を算出する（ステップＳ８９）。なお算出した補正値ＴＳ１は、トナーの補給を行う際の補正値として用いられる。
【０１２８】
そして画像形成装置１００では、新たに受け付けた印刷ジョブを実行し（ステップＳ９０）、全ての印刷ジョブに基づく画像の形成等の処理を完了したか否かを判断して（ステップＳ９１）、印刷ジョブを完了していないと判断した場合（ステップＳ９１：ＮＯ）、ステップＳ８５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２９】
ステップＳ８６において、読み取った経過時間ｔが、所定時間を超えると判断した場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、画像形成装置では、トナー濃度基準値Ｖref を補正値ＴＳ１とし（ステップＳ９２）、ステップＳ９０へ進み、以降の処理を行う。
【０１３０】
ステップＳ８７において、トナー濃度の出力値ＴＳ２がトナー濃度基準値Ｖref 以下であると判断したとき（ステップＳ８７：ＮＯ）、画像形成装置では、トナー濃度基準値Ｖref を補正値ＴＳ１とし（ステップＳ９２）、ステップＳ９０へ進み、以降の処理を行う。
ステップＳ９１において、印刷ジョブを完了していると判断した場合（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１３１】
このように本実施の形態では、前回、印刷ジョブの実行に基づき画像を形成してからの経過時間ｔが、予め所定時間として設定されている５０秒以内である場合、誤動作防止テーブルに記録されている経過時間ｔに対応する補正係数Ｋ（ｔ）及び以前に検出したトナー濃度の出力値ＴＳ２に基づいて、トナー濃度基準値Ｖref の補正値ＴＳ１を決定する。また経過時間ｔが、予め所定時間として設定されている５０秒を超えている場合、トナー濃度の出力値ＴＳ２に関わらず、経過時間ｔに基づきトナー濃度の基準値Ｖref を補正する補正値ＴＳ１を決定する。
【０１３２】
図２０は、実施の形態５に係る経過時間ｔと補正されたトナー濃度基準値との関係を示すグラフである。図２０に示すように補正されたトナー濃度基準値は、所定時間である５０秒に達するまでは誤動作防止テーブルに記録されている補正係数Ｋ（ｔ）に基づき補正されるので段階的に下がる方向で経時的に変化し、所定時間である５０秒に達した後は一定値を取る事となる。
【０１３３】
実施の形態６．
本実施の形態では、印字率が高い画像を形成する場合に、トナー補給が追従できないために生じる画質の劣化、及び印字率が低い画像を連続して形成する場合に、トナー補給が行われないトナー未補給時間が長時間続いた場合に生じる画質の劣化を防止することを目的としたものである。
【０１３４】
図２１及び図２２は、実施の形態６に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置１００では、画像を形成する一連の処理の命令である印刷ジョブを受け付け、受け付けた印刷ジョブに基づく画像形成処理を行う場合に、制御回路１３の制御に基づいて、検出値を安定化させるために１．５秒間の空転動作を行い、前述した実施の形態１乃至４に示した方法により、出力電圧値として示されるトナー濃度を検出し（ステップＳ１０１）、検出したトナー濃度をトナー濃度基準値と比較する（ステップＳ１０２）。
【０１３５】
ステップＳ１０２の比較により、検出したトナー濃度がトナー濃度基準値以下であると判断した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、画像形成装置では、トナー残量を示すべく設定されるニア・エンド・フラグをＯＦＦとし（ステップＳ１０３）、トナーの補給を開始してから連続して補給している連続補給時間を計測するための連続補給時間カウンタを初期化し（ステップＳ１０４）、更にトナー濃度がトナー基準値に０．３Ｖを加えた値以上となる状態の継続回数をカウントするための状態監視カウンタを初期化する（ステップＳ１０５）。
【０１３６】
画像形成装置１００では、トナー未補給時間として、前回、トナーを補給して以降の画像の形成処理に要している累積経過時間を、累積経過時間カウンタを用いて計測しており、計測している累積経過時間が所定時間として設定されている３０秒以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、累積経過時間が所定時間以上である判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、トナー濃度の出力値とトナー濃度基準値から０．１Ｖを減じた値とを比較し（ステップＳ１０７）、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値から０．１Ｖを減じた値より大きいと判断したとき（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、トナーを例えば１秒間補給し（ステップＳ１０８）、計測しているトナー未補給時間を計測する累積経過時間カウンタを初期化する（ステップＳ１０９）。
【０１３７】
ステップＳ１０８にてトナーを補給することにより、低印字率での画質劣化を防止することができる。
【０１３８】
そして画像形成装置１００では、印刷ジョブが完了しているか否かを判断し（ステップＳ１１０）、印刷ジョブが完了していると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１３９】
なおステップＳ１０６において、累積経過時間が所定時間を超えないと判断した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１１０へ進み、印刷ジョブが完了しているか否かを判断する。
【０１４０】
ステップＳ１０７において、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値から０．１Ｖを減じた値より小さいと判断した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、トナーを過剰に補給することを防止することを目的として、トナー補給処理は行わず、ステップＳ１０９へ進み、以降の処理を実行する。ステップＳ１１０において、印刷ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１４１】
またステップＳ１０２において、検出したトナー濃度がトナー濃度基準値以上であると判断した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、画像形成装置１００では、トナー濃度の出力値をトナー濃度基準値に０．３Ｖを加えた値と比較し（ステップＳ１１１）、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．３Ｖを加えた値未満であると判断した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、トナーを例えば１秒間補給し（ステップＳ１１２）、計測しているトナー未補給時間を計測する累積経過時間カウンタを初期化する（ステップＳ１１３）。
【０１４２】
そして画像形成装置１００では、トナー残量を示すべく設定されているニア・エンド・フラグがＯＮであるか否かを判断し（ステップＳ１１４）、ニア・エンド・フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、連続補給時間を計測している連続補給時間カウンタの値が所定時間、例えば３分以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【０１４３】
ステップＳ１１５において、連続補給時間が３分以上であると判断した場合（ステップＳ１１５）、トナーカートリッジ８内のトナー残量が少ない状態であると見なして、印刷ジョブを中断し（ステップＳ１１６）、トナーカートリッジの交換による補充を要求するトナーエンプティ処理を行う（ステップＳ１１７）。なおトナーエンプティ処理完了後は、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１４４】
ステップＳ１１５において、連続補給時間が３分未満であると判断した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップ１０２へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１４５】
ステップＳ１１４において、ニア・エンド・フラグがＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、画像形成装置では、連続補給時間カウンタを用いて計測している連続補給時間が所定時間、例えば１分以上である否かを判断し（ステップＳ１１８）、１分以上であると判断した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、トナー補給が追従していないと見なし、用紙を給送して画像を形成する処理を中断し（ステップＳ１１９）、トナーを補給するトナー補給処理を行う（ステップＳ１２０）。
【０１４６】
ステップＳ１１８において、連続補給時間が１分未満であると判断した場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１４７】
ステップＳ１１１において、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．３Ｖを加えた値より大きいと判断した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、画像形成装置１００では、状態監視カウンタの値が３以上であるか否かを判断し（ステップＳ１２１）、状態監視カウンタの値が３以上であると判断したとき（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、更にニア・エンド・フラグがＯＮであるか否かを判断し（ステップＳ１２２）、ニア・エンド・フラグがＯＮであると判断したとき（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、印刷ジョブを中断し（ステップＳ１２３）、トナーエンプティ処理を行う（ステップＳ１２４）。なおトナーエンプティ処理完了後は、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１４８】
ステップＳ１２２において、ニア・エンド・フラグがＯＦＦであると判断したとき（ステップＳ１２２：ＮＯ）、画像形成装置では、用紙を給送して画像を形成する処理を中断し（ステップＳ１２５）、トナーを補給するトナー補給処理を行う（ステップＳ１２６）。
【０１４９】
ステップＳ１２１において、状態監視カウンタの値が３未満であると判断した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、画像形成装置では、状態監視カウンタの値に１を加算して（ステップＳ１２７）、ステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１５０】
次に図２２のステップＳ１２０及びＳ１２６にて実行されるトナー補給処理について説明する。図２３及び図２４は、実施の形態６に係る画像形成装置１００のトナー補給処理を示すフローチャートである。高印字率の画像形成が行われ、トナー補給が追従できないために生じる画像の劣化を防止すべく図２２のステップＳ１２０及びＳ１２６にて実行されるトナー補給処理として、画像形成装置１００では、制御回路１３の制御に基づいて、トナー補給処理を実行中であることを示す情報を画像形成装置１００の外面に配設されている液晶パネル等の表示手段から表示し（ステップＳ１３１）、トナーの補給を開始してから連続して補給している連続補給時間を計測している連続補給カウンタを初期化し（ステップＳ１３２）、トナー濃度がトナー基準値に０．３Ｖを加えた値以上となる状態の継続回数をカウントするための状態監視カウンタを初期化する（ステップＳ１３３）。
【０１５１】
そして画像形成装置１００では、制御回路１３の制御に基づいて、現像機構４内の検出値を安定化させるため３０秒間の空転を行った後、トナー濃度の出力値を検出し（ステップＳ１３４）、検出したトナー濃度の出力値をトナー濃度基準値と比較し（ステップＳ１３５）、トナー濃度出力値がトナー濃度基準値以下であれば（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、トナー補給処理を終了して、図２２のステップＳ１１９又はステップＳ１２５にて中断していた処理を再開すべく、図２１のステップＳ１０１へ戻り以降の処理を実行する。
【０１５２】
ステップＳ１３５において、検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値より大きい場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、画像形成装置は、トナーを例えば１秒間補給し（ステップＳ１３６）、トナー未補給時間を計測する累積経過時間カウンタを初期化し（ステップＳ１３７）、補給後のトナー濃度の出力値を検出し（ステップＳ１３８）、検出したトナー濃度の出力値をトナー濃度基準値に０．１Ｖ加えた値と比較して（ステップＳ１３９）、補給後に検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．１Ｖ加えた値より小さい場合（ステップＳ１３９：ＮＯ）、ステップＳ１３６によるトナーの補給時間の累積値が所定時間である２分３０秒以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４０）、累積値が２分３０秒未満であるとき（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１３４に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１５３】
ステップＳ１４０において、ステップＳ１３６によるトナーの補給時間の累積値が２分３０秒以上であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、画像形成装置１００では、検出したトナー濃度の出力値とトナー濃度基準値とを比較して（ステップＳ１４１）、検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値以下の場合（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、トナー補給処理を終了して、図２２のステップＳ１１９又はステップＳ１２５にて中断していた処理を再開すべく、図２１のステップＳ１０１へ戻り以降の処理を実行する。
【０１５４】
ステップ１４１において、検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値より大きい場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、画像形成装置１００では、トナー濃度の出力値とトナー濃度基準値に０．３Ｖ加えた値とを比較し（ステップＳ１４２）、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．３Ｖ加えた値未満で有れば（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）、トナー残量を示すべく設定されるニア・エンド・フラグをＯＮとし（ステップＳ１４３）、トナー補給処理を終了して、図２２のステップＳ１１９又はステップＳ１２５にて中断していた処理を再開すべく、図２１のステップＳ１０１へ戻り以降の処理を実行する。
【０１５５】
なおステップＳ１４２において、トナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．３Ｖ加えた値以上である場合（ステップＳ１４２：ＮＯ）、画像形成装置１００では、トナーカートリッジの交換による補充を要求するトナーエンプティ処理を行う（ステップＳ１４４）。
【０１５６】
ステップＳ１３９において、補給後に検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値に０．１Ｖ加えた値より大きい場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、画像形成装置１００では、現像機構４内の検出値を安定化させるため３０秒間の空転を行った後、トナー濃度の出力値を検出し（ステップＳ１４５）、検出したトナー濃度の出力値をトナー濃度基準値と比較し（ステップＳ１４６）、トナー濃度出力値がトナー濃度基準値以下である場合（ステップＳ１４６：ＹＥＳ）、トナー補給処理を終了して、図２２のステップＳ１１９又はステップＳ１２５にて中断していた処理を再開すべく、図２１のステップＳ１０１へ戻り以降の処理を実行する。
【０１５７】
ステップＳ１４６において、検出したトナー濃度の出力値がトナー濃度基準値より大きい場合（ステップＳ１４６：ＮＯ）、画像形成装置１００では、トナーを例えば１秒間補給し（ステップＳ１４７）、トナー未補給時間を計測する累積経過時間カウンタを初期化し（ステップＳ１４８）、ステップＳ１３６及びＳ１４６によるトナーの補給時間の累積値が所定値である３分以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４９）、累積値が３分未満であるとき（ステップＳ１４９：ＮＯ）、ステップＳ１４５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ１４９において、ステップＳ１３６及びＳ１４６によるトナーの補給時間の累積値が３分以上であると判断したとき（ステップＳ１４９：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０へ進み、以降の処理を実行する。
【０１５９】
ステップＳ１４９において、ステップＳ１３６及びＳ１４６によるトナーの補給時間の累積値が３分未満であると判断したとき（ステップＳ１４９：ＮＯ）、ステップ１４５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１６０】
このようにしてトナー濃度基準値の補正値が正である場合、前回トナーを補給して以降の画像の形成処理に要している時間を示すトナー未補給時間を計測する累積経過時間カウンタを初期化することで、過剰にトナー補給が行われることを防止する。なお累積経過時間カウンタを初期化するのでは無く、トナー濃度基準値に基づきトナーを補給した後、トナー濃度が補正後のトナー濃度基準値に達するまで累積経過時間カウンタによる累積経過時間の計測を中断するようにしてもよい。
【０１６１】
なお実施の形態６は、前述した実施の形態１乃至実施の形態５と適宜組み合わせて用いられるものであるため、前述した実施の形態１乃至実施の形態５にて説明した内容と重複する箇所については、前述した実施の形態１乃至実施の形態５を参照するものとし、その説明を省略する。
【０１６２】
実施の形態７．
起動時、再起動時、又は待機状態からの復帰時に現像機構４内のトナー濃度が不均一になっている場合があるため、起動時等の直後にトナー濃度を検出して制御を行うと誤動作を招く虞がある。
【０１６３】
本実施の形態は、現像機構４内のトナー濃度が不均一になっていることによる誤検出を原因とした誤動作を防止するため、トナー補給を行わない状態で現像機構４の空転動作を行いトナー濃度を均一化するという、プロセスコントロール及びトナー濃度補正の前の準備動作を示したものである。
【０１６４】
図２５は、実施の形態７に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置１００では、起動時、再起動時、又は待機状態からの復帰時に、制御回路１３の制御に基づいて、現像機構４の近傍に備える湿度センサにより、画像形成装置１００内の相対湿度を検出し（ステップＳ１５１）、検出した湿度に応じて、記憶部１７に記憶されている計算式又は対応表を用いて空転時間を算出し（ステップＳ１５２）、算出した空転時間分、トナー補給をせずに現像機構４を空転動作させて（ステップＳ１５３）、トナー濃度及び帯電量の均一化を行う。
【０１６５】
そして算出した空転時間分の空転動作を行った後、プロセスコントロール補正処理を行い（ステップＳ１５４）、更にトナー補正処理を行う（ステップＳ１５５）。
これにより印刷ジョブを実行させるための準備動作を完了する。
【０１６６】
実施の形態８．
図２６は、実施の形態８に係る画像形成装置１００が備えるトナーカートリッジを模式的に示すブロック図である。図２６に示すように本発明の実施の形態８におけるトナーカートリッジ８は、ＩＣメモリ等の記録部８１及び記録部８１に情報を記録するためのインターフェースとなるインターフェース部８２を有しており、記録部８１には、当該トナーカートリッジ８の使用状況に関する情報が記録される。
【０１６７】
そして画像形成装置１００内は、トナーカートリッジ８を取着した場合に、インターフェース部８２にアクセスして記録部８１への情報の記録及び情報の読み取りを行うアクセス部を備えている。
【０１６８】
記録部８１に記録されるトナーカートリッジ８の使用状況に関する情報とは、未使用、使用中、及び使用済み等の情報であり、取着する前のトナーカートリッジ８の記録部８１には、未使用を示す情報が記録されており、取着されたトナーカートリッジ８の使用を開始する時に、使用中を示す情報に書き換えられ、トナーエンプティ処理を実行する時に使用済みを示す情報に書き換えられる。なお使用状況に関する情報とは、未使用、使用中及び使用済み等の概略的な情報だけでなく、詳細な使用状況を示す情報として、当該トナーカートリッジ８を用いての補給に要した累積時間、具体的にはトナーカートリッジ駆動モータ２１の累積駆動時間を計測し、計測により得られた累積駆時間が記録される。
【０１６９】
また起動時、再起動時、又は待機状態からの復帰時において、トナーカートリッジ８の使用状況に応じて運転条件を変更する準備動作を行う。
【０１７０】
図２７は、本発明の実施の形態８における画像形成装置１００の処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置１００では、起動時、再起動時、又は待機状態からの復帰時に、制御回路１３の制御に基づいて、トナーカートリッジ８が有する記録部８１に記録されている使用状況に関する情報を示す使用状況情報を読み取り（ステップＳ１６１）、読み取った使用状況情報が未使用であるか否かを判断し（ステップＳ１６２）、未使用であると判断した場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、トナー補給手段たるトナーカートリッジ駆動モータ２１の駆動電源の駆動周波数が５０Ｈｚになるように運転条件を変更し（ステップＳ１６３）、使用状況情報を、使用中を示す情報に更新する（ステップＳ１６４）。
【０１７１】
なおステップＳ１６２において未使用ではないと判断した場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、トナーカートリッジ駆動モータ２１の駆動電源の駆動周波数を６２．５Ｈｚになるように運転条件を変更する（ステップＳ１６５）。
【０１７２】
このようにトナーカートリッジ８が未使用である場合に、駆動周波数を下げることにより、トナーカートリッジ駆動モータ２１はトルクが向上し、未使用のトナーカートリッジ８の保管中に発生しやすいトナーのブロッキングによるトルク不足を起因とするトラブルを防止することが可能である。
【０１７３】
なお使用状況情報としてトナーカートリッジ駆動モータ２１の累積駆動時間を記録部８１に記録している場合には、累積駆動時間が所定値、例えば１２０秒以下の場合に未使用のトナーカートリッジ８であると判断する。累積駆動時間を使用状況情報として用いる場合、画像形成装置１００は、トナーの補給に要した累積時間を計測し（ステップＳ１６６）、計測した累積時間に基づく使用状態、ここでは累積時間を示す情報をトナーカートリッジ８が有する記録部８１に記録する（ステップＳ１６７）処理を要する。
【０１７４】
実施の形態９．
図２８及び図２９は、実施の形態９に係る画像形成装置１００の処理手順を示すフローチャートである。連続印刷等の多量のトナーを必要とするヘビーデュティー印刷を行う場合に、ＡＴＣセンサ（トナー濃度センサ）１０によるトナー補給制御では、制御に遅れが生じるため、トナーの補給が追従せずトナー濃度不足による画質不良（濃度不足）が生じる。実施の形態９は、トナー補給制御系の遅れによる補給の遅れを生じさせることなく安定した画質を維持するためトナー濃度基準値を補正する形態である。
【０１７５】
画像形成装置１００は、印刷要求を受け付けた場合に（ステップＳ１７１）、記憶部１７に記録しているトナー濃度基準値を初期値とする初期化処理を行い（ステップＳ１７２）、湿度センサ１１により湿度を検出し（ステップＳ１７３）、検出した湿度を、４０％等の予め記憶部１７に記憶している湿度基準値と比較する（ステップＳ１７４）。
【０１７６】
ステップＳ１７４にて検出した湿度が湿度基準値以下であると判定した場合（ステップＳ１７４：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、収納している現像剤に係る画像形成媒体への画像形成数、即ちコピー枚数の累積数を計数し（ステップＳ１７５）、計数した累積数を、５００００枚等の予め記憶部１７に記憶している累積数基準値と比較する（ステップＳ１７６）。なおステップＳ１７４にて検出した湿度が湿度基準値を超えると判定した場合（ステップＳ１７４：ＮＯ）、以降に示すトナー濃度基準値を補正する処理の制限、ここでは補正を行わないように、処理を終了する。
【０１７７】
ステップＳ１７５にて計数した累積数が、累積基準値以下であると判定した場合（ステップＳ１７６：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、トナー濃度基準値の補正回数を計数すべく記憶部１７に設定する補正回数カウンタの値を初期化、即ち「０」に設定する（ステップＳ１７７）。なおステップＳ１７５にて計数した累積数が、累積基準値を超えると判定した場合（ステップＳ１７６：ＮＯ）、以降に示すトナー濃度基準値を補正する処理の制限、ここでは補正を行わないように、処理を終了する。
【０１７８】
さらに画像形成装置１００は、インターバルタイマを起動して１０分等の所定時間の計時を開始し（ステップＳ１７８）、所定時間内の画像形成数を計数すべく記憶部１７に設定する画像形成数カウンタの値を初期化、即ち「０」に設定する（ステップＳ１７９）。
【０１７９】
そして画像形成装置１００は、画像を形成する都度、画像形成媒体上に形成された画像が占める割合を示す印字率、具体的には、黒画素数を全画素数で除することにより求められる印字率を算出し（ステップＳ１８０）、算出した印字率を１５％等の予め記憶部１７に記憶している印字率基準値と比較する（ステップＳ１８１）。
【０１８０】
ステップＳ１８１において、算出した印字率が印字率基準値以上であると判定した場合（ステップＳ１８１：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、画像形成数を計数する画像形成数カウンタの値を「１」増加させる計数処理を行い（ステップＳ１８２）、インターバルタイマが示す時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ１８３）。なおステップＳ１８１において、印字率が印字率基準値未満であると判定した場合（ステップＳ１８１：ＮＯ）、ステップＳ１８２の計数処理は行わず、ステップＳ１８３へ進み、以降の処理を行う。
【０１８１】
ステップＳ１８３において、所定時間に到達していると判定した場合（ステップＳ１８３：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、画像形成数を計数する画像形成数カウンタの値を、２００枚等の予め記憶部１７に記憶している形成数基準値と比較する（ステップＳ１８４）。なおステップＳ１８３において、所定時間に到達していないと判定した場合（ステップＳ１８３：ＮＯ）、ステップＳ１８０に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１８２】
ステップＳ１８４において、画像形成数が形成数基準値を超えると判定した場合（ステップＳ１８４：ＹＥＳ）、画像形成装置１００は、補正回数を計数する補正回数カウンタの値を「１」増加させる計数処理を行い（ステップＳ１８５）、補正回数カウンタの値を、５回等の予め記憶部１７に記憶している補正回数上限値と比較し（ステップＳ１８６）、補正回数が補正回数上限値を超えると判定した場合（ステップＳ１８６：ＹＥＳ）、補正回数カウンタの値に補正回数上限値を設定する（ステップＳ１８７）。ステップＳ１８６において、補正回数が補正回数上限値以下であると判定した場合（ステップＳ１８６：ＮＯ）、ステップＳ１８７の処理は行わない。即ちステップＳ１８６〜Ｓ１８７の処理により、補正回数が補正回数上限値を超えない様に設定を行う。
【０１８３】
ステップＳ１８４において、画像形成数が形成数基準値以下であると判定した場合（ステップＳ１８４：ＮＯ）、画像形成装置１００は、補正回数を計数する補正回数カウンタの値を「１」減少させる計数処理を行い（ステップＳ１８８）、補正回数カウンタの値を、０回等の予め記憶部１７に記憶している補正回数下限値と比較し（ステップＳ１８９）、補正回数が補正回数下限値未満であると判定した場合（ステップＳ１８９：ＹＥＳ）、補正回数カウンタの値に補正回数下限値を設定する（ステップＳ１９０）。ステップＳ１８９において、補正回数が補正回数下限値以上であると判定した場合（ステップＳ１８９：ＮＯ）、ステップＳ１９０の処理は行わない。即ちステップＳ１８９〜Ｓ１９０の処理により、補正回数が補正回数下限値を下回らない様に設定を行う。
【０１８４】
そして画像形成装置１００は、トナー濃度初期値に、０．２５％等の予め記憶部１７に記憶している所定の係数及び補正回数カウンタに示された補正回数の積を加算する下記の式３により、トナー濃度基準値を算出し（ステップＳ１９１）、算出したトナー濃度基準値を記憶部１７に設定するトナー濃度基準値の補正処理を行う（ステップＳ１９２）。
【０１８５】
トナー濃度基準値（補正値）＝トナー濃度初期値＋係数×補正回数    ……式３
【０１８６】
トナー濃度基準値が大きくなると、トナーの補給量が増加するから、ステップＳ１８４〜Ｓ１８７及びＳ１９１〜Ｓ１９２の処理は、画像形成数が形成数基準値を超える場合に、トナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正する処理であるということができ、また補正回数の上限値を設定することにより、トナー濃度基準値の補正は上限値を有することになる。逆にステップＳ１８４〜１９２の処理は、画像形成数が形成数基準値を超えない場合に、トナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正する処理であるということができ、また補正回数の下限値を設定することにより、トナー濃度の補正は下限値を有することになる。
【０１８７】
そして画像形成装置１００は、要求を受け付けた印刷が完了したか否かを判定し（ステップＳ１９３）、完了していると判定した場合（ステップＳ１９３：ＹＥＳ）、補正回数を示す補正回数カウンタが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ１９４）、補正回数カウンタが「０」であると判定したとき（ステップＳ１９４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１８８】
ステップＳ１９３において、印刷が完了していないと判定した場合（ステップＳ１９３：ＮＯ）、ステップＳ１７８へ戻り、以降の処理を繰り返す。ステップＳ１９４において、補正回数が「０」でないと判定したとき（ステップＳ１９４：ＮＯ）、ステップＳ１７８へ戻り、以降の処理を繰り返す。ステップＳ１９４にて補正回数が「０」でないときに処理を繰り返すのは、補正回数を「０」に戻すためである。
【０１８９】
上述した様に補正したトナー濃度基準値に基づいて、前記実施の形態１乃至８の処理を行うことにより、より安定した画質を維持することができる。なお上述した湿度基準値、累積基準値、印字率基準値、形成数基準値等の様々な基準値は適宜設定する事が可能である。例えば実施の形態９に示した例は、画像形成速度が４５枚／分の画像形成装置１００を想定して、形成数基準値を２００枚としたが、例えば３０枚／分の画像形成装置１００を用いる場合、形成数基準値を１５０枚と設定する様にしても良い。
【０１９０】
図３０は、実施の形態９に係るトナー濃度基準値を補正する処理の実施例を示すグラフである。図３０（ａ）及び図３０（ｂ）は、横軸に時間をとり、縦軸にトナー濃度基準値をとって、その関係を示している。図３０（ａ）及び図３０（ｂ）は、１０分の所定時間で画像形成数が２００枚を超える場合はトナーの補給量を増加させるべくトナー濃度基準値を補正し、２００枚未満の場合はトナーの補給量を減少させるべくトナー濃度基準値を補正する条件での実施例である。図３０（ａ）及び図３０（ｂ）中では、便宜上トナー濃度基準値は、レベルとして示しており、トナー濃度初期値をレベル「０」とし、トナーの補給量を増加させる場合にはトナー濃度基準値が「＋」方向へ遷移し、トナーの補給量を減少させる場合には、トナー濃度基準値が「−」方向へ遷移する。なおトナー濃度基準値の上限値は、レベル「４」であり、下限値は、トナー濃度初期値であるレベル「０」に設定されている。図３０（ａ）及び図３０（ｂ）から明らかな様に、図２８及び図２９を用いて説明した実施の形態９に係る濃度基準値を補正する処理を実行することにより、トナー濃度基準値は、レベル「０」〜「４」の間を、画像形成数に基づき変化する。
【０１９１】
前記実施の形態１乃至９においては、ＡＴＣセンサ１０の基準出力電圧値の補正値を加算する場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、ＡＴＣセンサ１０の基準出力電圧値に補正値を乗算すべく構成してもよい。
【０１９２】
また前記実施の形態１乃至９においては、ＡＴＣセンサ１０の基準出力電圧値をトナー濃度基準値とした場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、トナー濃度をトナー濃度基準値としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】各湿度範囲における基準出力電圧値の補正値を示すグラフである。
【図４】画像形成装置の使用状況( 現像剤撹拌時間) と湿度との関係を示すグラフである。
【図５】画像形成装置の使用状況( 現像剤撹拌時間) と画像濃度補正制御による現像バイアス電圧値との関係を示すグラフである。
【図６】画像形成装置の使用状況( 現像剤撹拌時間) と基準出力電圧値との関係を示すグラフである。
【図７】実施の形態１に係る制御部の基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る制御部の基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１において、基準出力電圧値を上げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサの出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。
【図１０】実施の形態１において、基準出力電圧値を上げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサの出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。
【図１１】実施の形態１において、基準出力電圧値を下げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサの出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。
【図１２】実施の形態１において、基準出力電圧値を下げる補正が実行された場合のＡＴＣセンサの出力電圧値と基準出力電圧値との推移を示すグラフである。
【図１３】実施の形態２に係る制御部の湿度変化及び装置の使用頻度の差による基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る制御部の湿度変化及び装置の使用頻度の差による基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る制御部の湿度変化、装置の使用頻度に基づく基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３に係る制御部の湿度変化、装置の使用頻度に基づく基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態３に係る制御部の湿度変化、装置の使用頻度に基づく基準出力電圧値の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】ＡＴＣセンサの出力電圧値と現像剤撹拌時間との関係を示すグラフである。
【図１９】実施の形態５に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態５に係る経過時間ｔと補正されたトナー濃度基準値との関係を示すグラフである。
【図２１】実施の形態６に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態６に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態６に係る画像形成装置のトナー補給処理を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態６に係る画像形成装置のトナー補給処理を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態７に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】実施の形態８に係る画像形成装置が備えるトナーカートリッジを模式的に示すブロック図である。
【図２７】実施の形態８に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】実施の形態９に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】実施の形態９に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】実施の形態９に係るトナー濃度基準値を補正する処理の実施例を示すグラフである。
【図３１】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３２】トナー濃度（ｗｔ％）とＡＴＣセンサの出力電圧値（Ｖ）との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１９４】
１００  画像形成装置
１  感光体ドラム
２  帯電機構
３  露光機構
４  現像機構
５  転写機構
７  定着機構
１０  ＡＴＣセンサ
１１  湿度センサ
１２  フォトセンサ
１３  制御回路
１５  制御部
１６  演算部
１７  記憶部
【図１】
2006163186.tif 000005
【図２】
2006163186.tif 000006
【図３】
2006163186.tif 000007
【図４】
2006163186.tif 000008
【図５】
2006163186.tif 000009
【図６】
2006163186.tif 000010
【図７】
2006163186.tif 000011
【図８】
2006163186.tif 000012
【図９】
2006163186.tif 000013
【図１０】
2006163186.tif 000014
【図１１】
2006163186.tif 000015
【図１２】
2006163186.tif 000016
【図１３】
2006163186.tif 000017
【図１４】
2006163186.tif 000018
【図１５】
2006163186.tif 000019
【図１６】
2006163186.tif 000020
【図１７】
2006163186.tif 000021
【図１８】
2006163186.tif 000022
【図１９】
2006163186.tif 000023
【図２０】
2006163186.tif 000024
【図２１】
2006163186.tif 000025
【図２２】
2006163186.tif 000026
【図２３】
2006163186.tif 000027
【図２４】
2006163186.tif 000028
【図２５】
2006163186.tif 000029
【図２６】
2006163186.tif 000030
【図２７】
2006163186.tif 000031
【図２８】
2006163186.tif 000032
【図２９】
2006163186.tif 000033
【図３０】
2006163186.tif 000034
【図３１】
2006163186.tif 000035
【図３２】
2006163186.tif 000036