(57)【要約】【課題】  冷風等の吹出し方のバリエーションの拡大を図って、ユーザの要求に対応できる除湿機を提供する。【解決手段】  除湿機では、前面パネル２、背面部３、１対の側面部、上面部５、底面部によってケーシングが構成されている。上面部５から前面パネル２の上端部にかけて前面吹出口が形成されている。前面吹出口には、上面部５側に上ルーバ１２ａが配設され、前面パネル２の側に下ルーバ１２ｂが配設されている。上ルーバ１２ａはモータによって、下ルーバ１２ｂはモータによってそれぞれ独立に駆動される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸発器および凝縮器を有した除湿機であって、
蒸発器を通過した第１の空気および凝縮器を通過した第２の空気の少なくともいずれかの空気を外方に向けて吹出すための吹出口と、
前記吹出口に配設され、前記空気を所定の方向に向けて吹出すための複数のルーバと、
前記複数のルーバのそれぞれに配設され、前記ルーバを駆動するための駆動部と、
前記第１の空気および前記第２の空気の流れを制御するとともに、前記駆動部の動作を制御する制御ユニットと
を備えた、除湿機。
【請求項２】
上面部と側面部を有する筐体部を備え、
前記吹出口は前記側面部と前記上面部とが繋がるコーナ部分に配設され、
前記複数のルーバは、
前記上面部側に配設される第１ルーバと、
前記第１ルーバよりも下方の前記側面部の側に配設される第２ルーバと
を含む、請求項１記載の除湿機。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記吹出口に前記第１の空気だけを導く第１の運転モードを実行する機能を有する、請求項２記載の除湿機。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記第１の運転モードにおいて、前記吹出口を塞ぐように前記第１ルーバを閉じた状態で前記第２ルーバを所定の方向に揺動させる機能を有する、請求項３記載の除湿機。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記吹出口に前記第１の空気と前記第２の空気の双方を導く第２の運転モードを実行する機能を有する、請求項２記載の除湿機。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記第２の運転モードにおいて、前記吹出口を塞ぐように前記第２ルーバを閉じた状態で前記第１ルーバを所定の方向に揺動させる機能を有する、請求項５記載の除湿機。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記第１ルーバおよび前記第２ルーバによる吹出し面積を第１の面積とする第１の状態と、前記第１の面積よりも広い第２の面積とする第２の状態を実行する機能を有する、請求項２記載の除湿機。
【請求項８】
前記制御ユニットは、前記凝縮器および前記蒸発器を動作させない状態で空気を前記吹出口へ導く機能を有する、請求項１または２に記載の除湿機。
【請求項９】
所定のイオンを発生するためのイオン発生部を備え、
前記制御ユニットは、前記イオン発生部によりイオンを発生させ、発生したイオンを前記吹出口へ導く機能を有する、請求項１〜８のいずれかに記載の除湿機。
【請求項１０】
前記コーナ部分では、前記上面部と前記側面部とがなめらかに繋がるように形成され、
前記複数のルーバは、それぞれ閉じられた状態で前記コーナ部の形状の部分をなすように形成された、請求項２〜９のいずれかに記載の除湿機。
【請求項１１】
前記コーナ部分は略円弧状に形成され、
前記複数のルーバは、それぞれ閉じられた状態で前記略円弧状の部分をなすように形成された、請求項１０記載の除湿機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は除湿機に関し、特に、ルーバを備えた除湿機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特定の方向に向けて冷風を吹出すことで、冷房したり除湿したりする除湿機がある。この種の除湿機を開示した文献として、たとえば、特許文献１および特許文献２がある。これらの特許文献１，２に開示された除湿機では、ケーシングの所定の位置に空気を取り込むための吸込み口と、空気を吹出すための吹出口が設けられている。そのケーシング内には、蒸発器、凝縮器および送風機等が配設されている。吸込み口よりケーシング内に取り込まれた空気は蒸発器によって冷風とされる。一方、吸込み口よりケーシング内に取り込まれた空気は凝縮器によって温風とされる。発生した冷風あるいは温風は、送風機によって吹出口から室内に向かって送り出されることになる。
【特許文献１】特開２００３−３１４８５５号公報
【特許文献２】特開２０００−２４９３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の除湿機では次のような問題点があった。特許文献１、２にそれぞれ記載された除湿機では、除湿機の吹出口から所定の方向に向けて冷風あるいは温風を吹出させるためにルーバが配設されている。ところが、特許文献１に記載された除湿機では、吹出口に一つのルーバだけしか設けられていない。そのため、冷風等の吹出し方のバリエーションが限られてしまい、ユーザの要求に応じた吹出しに対応することができないという問題点があった。
【０００４】
また、特許文献２に記載された除湿機では、吹出口に２つのルーバが設けられているものの、その２つのルーバが所定のリンクを介して連動するように構成され、一方のルーバが回転すると、その動きに合わせて他方のルーバも回転することになる。そのため、特許文献１に記載された除湿機の場合と同様に、冷風等の吹出し方のバリエーションが限られてしまい、ユーザの要求に対応することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、冷風等の吹出し方のバリエーションの拡大を図って、ユーザの要求に対応できる除湿機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る除湿機は、蒸発器および凝縮器を有した除湿機であって、吹出口と複数のルーバと駆動部と制御ユニットとを備えている。吹出口は、蒸発器を通過した第１の空気および凝縮器を通過した第２の空気の少なくともいずれかの空気を外方に向けて吹出す。複数のルーバは空気を所定の方向に向けて吹出すために吹出口に配設されている。駆動部は複数のルーバのそれぞれを駆動するためにルーバごとに配設されている。制御ユニットは、第１の空気および第２の空気の流れを制御するとともに、駆動部の動作を制御する。
【０００７】
この構成によれば、吹出口に設けられる複数のルーバが、駆動部によってそれぞれ独立に駆動される。これにより、複数のルーバの揺動や開き具合等にバリエーションをもたせることができて、ユーザの要求に応じて第１の空気および第２の空気のよりきめの細かい吹出しを行なうことができる。
【０００８】
より具体的な構造として、上面部と側面部を有する筐体部を備え、吹出口は側面部と上面部とが繋がるコーナ部分に配設され、複数のルーバは、上面部側に配設される第１ルーバと、その第１ルーバよりも下方の側面部の側に配設される第２ルーバとを含むことが好ましい。
【０００９】
また、運転モードの態様として、制御ユニットは、吹出口に第１の空気だけを導く第１の運転モードを実行する機能を有していることが好ましい。この第１の運転モードでは、制御ユニットは、吹出口を塞ぐように第１ルーバを閉じた状態で第２ルーバを所定の方向に揺動させる機能を有していることがより好ましい。
【００１０】
この場合には、第１ルーバを閉じて、第２ルーバ１２ｂだけを揺動させることによって、たとえば人のいない領域に向けて第１の空気（冷風）を吹出させることなく、除湿機の前方に位置する人に向けて効率よく冷風を吹出させることができる。
【００１１】
また、運転モードの他の態様として、制御ユニットは、吹出口に第１の空気と第２の空気の双方を導く第２の運転モードを実行する機能を有していることが好ましい。この第２の運転モードでは、制御ユニットは、吹出口を塞ぐように第２ルーバを閉じた状態で第１ルーバを所定の方向に揺動させる機能を有していることがより好ましい。
【００１２】
この場合には、第２ルーバを閉じて、第１ルーバだけを揺動させることによって、たとえば洗濯物が位置していない領域に第１の空気および第２の空気（乾燥空気）を吹出させることなく、比較的高い位置にある洗濯物に向けて乾燥空気を効率よく吹出させることができる。
【００１３】
運転モードのさらに他の態様として、制御ユニットは、第１ルーバおよび第２ルーバによる吹出し面積を第１の面積とする第１の状態と、第１の面積よりも広い第２の面積とする第２の状態を実行する機能を有していることが好ましい。
この場合には、より広い範囲向けて空気を吹出させたり、特定の領域に向けて空気を効率よく吹出させることができる。
【００１４】
また、運転モードのさらに他の態様として、制御ユニットは、凝縮器および蒸発器を動作させない状態で空気を吹出口へ導く機能、すなわち、送風モードを有していることが好ましい。
【００１５】
さらに、所定のイオンを発生するためのイオン発生部を備え、その制御ユニットは、イオン発生部によりイオンを発生させ、発生したイオンを吹出口へ導く機能を有していることが好ましい。
【００１６】
この場合には、発生したイオンが室内に送り込まれて除菌効果を高めることができる。
【００１７】
また、コーナ部分では、上面部と側面部とがなめらかに繋がるように形成され、複数のルーバは、それぞれ閉じられた状態でコーナ部分の形状の部分をなすように形成されていることが好ましく、特に、コーナ部分は略円弧状に形成され、複数のルーバは、それぞれ閉じられた状態で略円弧状の部分をなすように形成されていることがさらに好ましい。
【００１８】
この場合には、後述するように、ルーバと筐体部との間に物が挟まれたれたりするのを抑制したり、ルーバとしての部品の共通化も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態に係る除湿機について説明する。図１および図２に示すように、除湿機１では、前面パネル２、背面部３、１対の側面部４、上面部５、底面部６によってケーシング７が構成されている。上面部５から前面パネル２にかけて前面吹出口１１が形成されている。前面吹出口１１には、所定の空気を所定の方向に向かって吹出させるルーバ１２として、２つのルーバ１２ａ，１２ｂが配設されている。背面部３の上部には、第１吸込口８が形成され、下部には第２吸込口９が形成されている。そして、第１吸込口８と第２吸込み口９との間には背面吹出口１０が形成されている。
【００２０】
そのハウジング７の内部では、図３および図４に示すように、背面部３側の上部に冷風を発生させるための蒸発器１８が配設されている。その蒸発器１８の下方には、温風を発生させるための凝縮器１９が配設されている。蒸発器１８と前面パネル２との間には、第１吸込口８から空気を吸込んで蒸発器１８を通過させるためのクロスフローファン１５が配設されている。また、凝縮器１９と前面パネル２との間には、第２吸込口９から空気を吸込んで凝縮器１９を通過させるためのシロッコファン１６が配設されている。そのシロッコファン１６と前面パネル２との間には、蒸発器１８において結露した水分を貯留する排水タンク２２が配設されている。さらに、前面吹出口１１の近傍には、所定のイオンを発生させるためのイオン発生器２０が配設されている。
【００２１】
クロスフローファン１５とシロッコファン１６との間には、凝縮器１９によって発生した温風の流路を運転モードに応じて矢印４１に示すように切り替えるための所定のダンパ１７が配設されている。後述するように、蒸発器１８によって発生した冷風だけを前面吹出口１１から吹出させる第１の運転モードでは、凝縮器１９によって発生した温風を背面吹出口１１から吹出させるために、ダンパ１７は温風（矢印３１）を背面部３の側に導くよう回動される。一方、凝縮器１９によって発生した温風を蒸発器１８によって発生した冷風と合流させて、前面吹出口１１から吹出させる第２の運転モードでは、ダンパ１７は温風（矢印３２）を前面パネル２の側に導くように回動される。運転モードの切り換え等は、上面部５に設けられた操作パネル２１から行なわれることになる。その操作パネル２１の下方には、操作パネル２１と接続されて除湿機１の一連の運転を制御する制御ユニット２３が配設されている。
【００２２】
前面吹出口１１に設けられた２つのルーバ１２のうち、上ルーバ１２ａは上面部５側に配設され、下ルーバ１２ｂは前面パネル２の側に配設されている。図５に示すように、上ルーバ１２ａはモータ１４ａによって、そして、下ルーバ１２ｂはモータ１４ｂによってそれぞれ独立に駆動される。上ルーバ１２ａおよび下ルーバ１２ｂは、図３に示すように、ルーバ本体１３ａ、ルーバベース１３ｃおよび縦ルーバ１３ｂによってそれぞれ構成され、ルーバ本体１３ａによって除湿機に対して上下方向の空気の流れが制御され、縦ルーバ１３ｂによって左右方向の空気の流れが制御される。
【００２３】
次に、上述した除湿機１の動作とルーバ１２の形状について具体的に説明する。この除湿機１では、メインとなる２つの運転モードがある。まず、第１の運転モードは、前面吹出口１１から冷風だけを吹出させるクール運転である。そして、第２の運転モードは、前面吹出口１１から冷風と温風の双方を吹出させるドライ運転である。
【００２４】
（１）第１の運転モード（クール運転）
クール運転の場合には、図６に示すように、蒸発器１８によって発生した冷風だけを前面吹出口１１から吹出させるために、凝縮器１９によって発生した温風は、背面吹出口１０から吹出されることになる。そのため、ダンパ１７は、温風（矢印３１）が背面吹出口１０に導かれるように回動される。このようにしてクール運転では、凝縮器１９によって発生した温風は矢印３１に示すように導かれて背面吹出口１０から吹出て、前面吹出口１１からは、矢印３３に示すように、蒸発器１８によって発生した冷風だけが吹き出ることになる。
【００２５】
そのクール運転では、ユーザが除湿機１の前方に位置した状態で使用される場合が想定される。そこで、操作パネル２１におけるクール運転モードを選択すると、冷風を前方に向けて吹出すようにルーバ１２が設定される。すなわち、図７に示すように、上ルーバ１２ａは閉じられた状態とされて、下ルーバ１２ｂだけが矢印３４に示すように所定の角度分だけ揺動されることになる。
【００２６】
このように、上ルーバ１２ａを閉じて、前面パネル２側の下ルーバ１２ｂだけを揺動させることによって、人のいない領域に向けて冷風を吹出させることなく、除湿機１の前方に位置する人に向けて効率よく冷風を吹出させることができる。
【００２７】
（２）第２の運転モード（ドライ運転）
ドライ運転の場合には、図８に示すように、蒸発器１８によって発生した冷風と凝縮器１９によって発生した温風との双方を前面吹出口１１から吹出させるために、凝縮器１９によって発生した温風（矢印３２）が前面吹出口１１に導かれるようにダンパ１７が回動される。このようにしてドライ運転では、蒸発器１８によって発生した冷風が矢印３３に示すように前面吹出口１１に導かれるとともに、凝縮器１９によって発生した温風も矢印３２に示すように前面吹出口１１に導かれて冷風と合流し、冷風と温風の双方（乾燥空気）が吹き出ることになる。
【００２８】
そのドライ運転では、乾燥した冷風と温風とが合流することで、前面吹出口からは室温よりも若干温度の高い乾燥した空気を吹き出すことができるため、たとえば雨天の日などに洗濯物を室内において乾かしたい場合に使用される場合が想定される。この場合、洗濯物は室内において比較的高い位置に干されることが多い。そこで、操作パネル２１におけるドライ運転モードを選択すると、乾燥空気を比較的高い位置に向けて吹出すようにルーバ１２が設定される。すなわち、図９に示すように、下ルーバ１２ｂは閉じられた状態とされて、上ルーバ１２ａだけが矢印３５に示すように所定の角度分だけ揺動されることになる。
【００２９】
このように、下ルーバ１２ｂを閉じて、上ルーバ１２ａだけを揺動させることによって、洗濯物が位置していない領域に乾燥空気を吹出させることなく、比較的高い位置にある洗濯物に向けて乾燥空気を効率よく吹出させることができる。
【００３０】
（３）ルーバの動きのバリエーション
実施の形態に係る除湿機１では、２つの上ルーバ１２ａおよび下ルーバ１２ｂはそれぞれモータ１４ａ，１４ｂによって独立に駆動される。これにより、上ルーバ１２ａと下１２ｂの動きを細かく設定することができる。たとえばクール運転モードとしては、上ルーバ１２ａを閉じた状態で、下ルーバ１２ｂだけを揺動する場合を例に挙げて説明したが、ユーザの要求に応じて、ドライ運転モードのように、下ルーバ１２ｂを閉じた状態で、上ルーバ１２ａだけを揺動するようにしてもよい。
【００３１】
また、ドライ運転モードとしては、下ルーバ１２ｂを閉じた状態で、上ルーバ１２ａだけを揺動する場合を例に挙げて説明したが、ユーザの要求に応じて、クール運転モードのように、上ルーバ１２ａを閉じた状態で、下ルーバ１２ｂだけを揺動するようにしてもよい。
【００３２】
さらに、クール運転モードおよびドライ運転モードでは、図１０に示すように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂの双方を矢印３５に示すように揺動させるようにしてもよい。このとき、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとを互いにタイミングをずらして揺動させることにより、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとによる吹出し面積を一定に保持した状態で吹出し方向を変えることもできる。
【００３３】
また、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとを所定の吹出し角度となるように固定した状態に設定することもできる。たとえば、図１１に示すように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとによる吹出し角度が比較的大きな角度（θ１）となるように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂをそれぞれ所定の位置に固定した状態で、冷風または乾燥空気を吹出すこともできる（ワイド吹出し）。この場合には、より広い範囲に向けて冷風や乾燥空気を送り込むことができる。
【００３４】
一方、図１２に示すように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとによる吹出し角度が比較的小さな角度（θ２）となるように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂをそれぞれ所定の位置に固定した状態で、冷風または乾燥空気を吹出すこともできる（スポット吹出し）。この場合には、特定の範囲に向けて集中的に冷風や乾燥空気を送り込むことができる。これらの設定は、操作パネル２１から容易に行なうことができる。
【００３５】
（４）その他の運転モード
実施の形態に係る除湿機１では、クール運転モードとドライ運転モードの他に、蒸発器１８および凝縮器１９を機能させないでクロスフローファン１５だけを駆動させることにより、単に空気を前面吹出口１１から吹出させる送風モードがある。この場合にも、上ルーバ１２ａおよび下ルーバ１２ｂに対してクール運転モードおよびドライ運転モードの場合と同様の動きをさせることができる。
【００３６】
また、イオン発生器２０によってイオンを発生させ、その発生したイオンを冷風あるいは乾燥空気とともに前面吹出口１１から吹出させるプラズマクラスターモードがある。この場合には、発生したイオンが室内に送り込まれて除菌効果を高めることができる。これらの設定も、操作パネル２１から行なうことができる。
【００３７】
（５）ルーバの形状
本実施の形態に係る除湿機１では、ケーシング７における上面部５から前面パネル２にかけてのコーナ部分は、角張らずに円弧の一部をなして滑らかにつながるように形成されている。そのコーナ部分に前面吹出口１１が設けられ、その前面吹出口１１にコーナ部分の形状に沿って上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂが配設されている。すなわち、図１３に示すように、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂは閉じた状態で、コーナ部分の形状に沿って円弧の一部をなすように形成されている。そして、図１４に示すように、除湿機１の運転によって、その上ルーバ１２ａおよび下ルーバ１２ｂが矢印３６に示すように揺動したり、あるいは、所定の位置に止まった状態のもとで冷風や乾燥空気等が吹出されることになる。
【００３８】
一方、比較例として、コーナ部分が角張っている除湿機のような場合に、そのコーナ部分に沿って吹出口を設けて２つのルーバを形成しようとすると、ルーバとしてはルーバ本体が平面的なものが適用されることになる。この場合には、図１５に示すように、平面的なルーバ１１２ａ，１１２ｂは閉じた状態で角張る。そして、図１６に示すように、除湿機の運転によって、そのようなルーバ１１２ａ，１１２ｂが矢印１３６に示すように揺動したり、あるいは、所定の位置に止まった状態のもとで冷風や乾燥空気等が吹出されることになる。
【００３９】
このとき、ルーバ１１２ａ，１１２ｂが平面的なルーバであることで、図１４に示される円弧状の一部をなすルーバ１２ａ，１２ｂの場合と比べると、ルーバ１１２ａと上面部１０５との間に形成される隙間１１０ａと、ルーバ１１２ｂと前面パネル１０２との間に形成される隙間１１０ｂが広いものとなる。したがって、比較例では、そのような隙間に物等が挟まりやすいという問題があるのを、上述した除湿機１ではこれを解消することができる。
【００４０】
また、他の比較例（特許文献２）として、図１７に示すように、２つのルーバ１１２ａ，１１２ｂが連接された除湿機の場合には、ルーバ１１２ａの形状とルーバ１１２ｂの形状とが異なっているために、ルーバとして別々の部品が必要とされる。これに対して、上述した除湿機１では、上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂの形状をほぼ同じ形状とすることができ、ルーバとしての部品の共通化を図ることも可能である。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態に係る除湿機１では、前面吹出口１１に設けられた２つの上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂが、モータ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ独立に駆動される。これにより、上ルーバ１２ａおよび下ルーバ１２ｂの揺動や開き具合等にバリエーションをもたせることができて、ユーザの要求に応じてよりきめの細かい冷風または乾燥空気の吹出しを行なうことができる。
【００４２】
なお、上述した除湿機１では、前面吹出口１１に上ルーバ１２ａと下ルーバ１２ｂとの２つのルーバ１２を配設する場合について説明したが、たとえば、前面吹出口を２ヶ所設けてそのそれぞれに対して上ルーバと下ルーバとを配設するようにしてもよい。この場合には、さらにきめの細かい冷風または乾燥空気の吹出しを行なうことができる。
【００４３】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る除湿機の第１の斜視図である。
【図２】同実施の形態において、図１に示す除湿機の第２の斜視図である。
【図３】同実施の形態において、図１に示す除湿機の一断面図である。
【図４】同実施の形態において、図１に示す除湿機の他の断面図である。
【図５】同実施の形態において、ルーバを駆動するモータを示す部分分解斜視図である。
【図６】同実施の形態において、除湿機のクール運転を説明するための一断面図である。
【図７】同実施の形態において、クール運転におけるルーバの動きを示す部分斜視図である。
【図８】同実施の形態において、除湿機のドライ運転を説明するための一断面図である。
【図９】同実施の形態において、ドライ運転におけるルーバの動きを示す部分斜視図である。
【図１０】同実施の形態において、ルーバの動きのバリエーションを示す部分断面斜視図である。
【図１１】同実施の形態において、ルーバの動きのバリエーションを示す他の部分断面斜視図である。
【図１２】同実施の形態において、ルーバの動きのバリエーションを示すさらに他の部分断面斜視図である。
【図１３】同実施の形態において、ルーバの形状とその動きを示す第１の部分断面模式図である。
【図１４】同実施の形態において、ルーバの形状とその動きを示す第２の部分断面模式図である。
【図１５】同実施の形態において、比較例に係る除湿機におけるルーバの形状とその動きを示す第１の部分断面模式図である。
【図１６】同実施の形態において、比較例に係る除湿機におけるルーバの形状とその動きを示す第２の部分断面模式図である。
【図１７】同実施の形態において、他の比較例に係る除湿機におけるルーバの形状を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  除湿機、２  前面パネル、３  背面部、４  側面部、５  上面部、６  底面部、７  ケーシング、８  第１吸込口、９  第２吸込口、１０  背面吹出口、１２  ルーバ、１２ａ  上ルーバ、１２ｂ  下ルーバ、１３ａ  ルーバ本体、１３ｂ  縦ルーバ、１３ｃ  ルーバベース、１４，１４ａ，１４ｂ  モータ、１５  クロスフローファン、１６  シロッコファン、１７  ダンパ、１８  蒸発器、１９  凝縮器、２０  イオン発生器、２１  操作パネル、２２  排水タンク、２３  制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006239647.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006239647.tif 000011
【図１０】
2006239647.tif 000012
【図１１】
2006239647.tif 000013
【図１２】
2006239647.tif 000014
【図１３】
2006239647.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006239647.tif 000017
【図１６】
2006239647.tif 000018
【図１７】
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