(57)【要約】【課題】広範囲な温度環境下でも、スピンドルモータを目標の回転速度の回転状態にする回転速度制御が完了するまでの時間を短縮できるようにする。【解決手段】スピンドルモータ１の起動時には、スピンドルサーボ制御部６にスピンドルモータ１の周辺温度が常温（２５℃）であるときのサーボゲイン値を設定して、スピンドルモータ１を目標とは異なる第１の回転速度で回転駆動する。そして、このときのスピンドルモータ駆動回路２での実際の駆動電圧を検出し、これを常温時の駆動電圧と比較して駆動電圧比率を求める。この駆動電圧比率はスピンドルモータ１の現状の周辺温度に応じたものであり、ＥＥＰＲＯＭ２２での駆動電圧比率に対する（即ち、周囲温度に対する）サーボゲイン補正値を表わすテーブルから求めた駆動電圧比率に対応するサーボゲイン値を検索し、これでスピンドルモータ駆動回路２に初期設定されているサーボゲイン値を補正する。【選択図】図５
2006268903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクが装着されるターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータと、該スピンドルモータの駆動回路と、該スピンドルモータの回転速度を所定のサーボゲイン値により制御するスピンドルサーボ制御部とを備え、デジタルデータを該光ディスクに記録または再生する光ディスクドライブ装置において、
該スピンドルモータを回転駆動し、そのときの駆動電圧をもとに該スピンドルモータの実際の周辺温度に応じた情報を検出する情報検出手段と、
該情報検出手段で検出された該情報に基づいて、該実際の周辺温度で該スピンドルモータを目標の回転速度で回転制御するのに適正なサーボゲイン値を該スピントルサーボ制御部に設定するサーボゲイン値設定手段と
を設け、該スピンドルモータの実際の周辺温度に応じた適正なサーボゲイン値で、該スピンドルモータの回転速度を目標回転速度にする回転速度制御を行なうことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスクドライブ装置において、
前記情報検出手段は、
前記スピンドルサーボ制御部に前記スピンドルモータの基準となる周囲温度に対応するサーボゲイン値を初期設定した状態で前記スピンドルモータの回転速度を第１の回転速度に回転制御し、そのときの前記スピンドルモータの駆動電圧を、実際の駆動電圧として、前記スピンドルモータの駆動回路から取得する第１の手段と、
該基準となる周囲温度にあるときに前記スピンドルモータを該第１の回転速度で回転させるために必要な前記スピンドルモータの駆動回路の駆動電圧を基準駆動電圧とし、該基準駆動電圧と該第１の手段で取得した該実際の駆動電圧とを比較し、その比較結果を前記情報として出力する第２の手段と
を備え、
前記サーボゲイン値設定手段は、該第２の手段で得られた基準駆動電圧と該実際の駆動電圧の比較結果に応じたに応じたサーボゲイン補正値を求め、前記スピンドルサーボ制御部に初期設定されているサーボゲイン値を該サーボゲイン補正値分補正することを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスクドライブ装置において、
前記サーボゲイン値設定手段は、
前記スピンドルモータの周囲温度夫々毎に得られる前記比較結果に対応した前記サーボゲイン補正値が設定されているサーボゲイン補正値テーブルを備え、
前記情報検出手段の前記第２の手段で得られる前記比較結果に応じた前記サーボゲイン補正値を該サーボゲイン補正値テーブルから取得する
ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の光ディスクドライブ装置において、
前記サーボゲイン補正テーブルでは、前記スピンドルモータの取り得る周囲温度の温度範囲を区分した複数の温度領域毎に対応して前記スピンドルモータの実際の駆動電圧と前記基準駆動電圧との比較結果の範囲が設定されて、該比較結果の範囲毎に１つずつサーボゲイン補正値が対応づけられていることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の光ディスクドライブ装置とカメラ部とを備えて、該光ディスクドライブ装置とカメラ部との間で信号の送受信が可能に接続されており、
該カメラ部で生成されるデータがデジタル化されて該光ディスクドライブ装置に送信されることにより、該光ディスクドライブ装置で前記光ディスクに記録され、
該光ディスクドライブ装置で前記光ディスクから再生されたデータが該カメラ部に送信されることにより、該カメラ部に設けられた表示部で、再生されたデータにより、表示が行なわれるように構成したことを特徴とするビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルデータを光ディスクに記録または再生する光ディスクドライブ装置とこれを用いたビデオカメラに係り、特に、広範囲な温度環境下で使用される光ディスクドライブ装置とこれを用いたビデオカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体としてＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random Access Memory）やＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable），ＤＶＤ−ＲＷ（DVD-Rewritable）などの光ディスクを使用したＤＶＤカメラが市場での市民権を得てきた。従来から存在するテープを使用したアナログ方式やデジタル方式のビデオカメラと同様に、このＤＶＤカメラは屋外で使用される頻度が高い。そのために、その使用環境としては、冬場のスキ−場から夏場の海岸に至るまで広範囲の温度環境を考慮しなければならない。このことは、ＤＶＤカメラに搭載されている光ディスクを動作させるための光ディスクドライブ装置においても然りである。
【０００３】
光ディスクドライブ装置には、レーザやモータなどのような温度の影響を受け易い部品が使用されている。このため、光ディスクドライブ装置では、装着された光ディスクに対して品質の高い記録再生動作を行なうことができるように、夫々の温度環境に対応させるための認識動作を実行する必要がある。ここで、認識動作とは、装着された光ディスクの種類判別，光ピックアップのアクチュエータサーボ制御回路に対する適正なサーボゲイン値や光ディスクに対する適正な記録用レーザパワーの設定などの動作をいう。
【０００４】
かかる認識動作を行なうためには、認識動作に入る前に、まず、スピンドルモータが目標の回転速度にサーボ制御されていることが必要となる。特に、光ディスクドライブ装置では、光ディスク上へデータを記録する場合のスピンドルモータの回転速度制御の精度としては、目標の回転速度に対して偏差０．５％以内にサーボ制御する必要がある。即ち、一連の認識動作の中で光ディスクに対する記録用レーザパワーの設定は、実際に光ディスク上に光ディスクドライブ装置独自の仮データを記録して適正な記録用レーザパワーの設定動作を行なうものであり、このため、この回転速度の精度を満足するスピンドルモータに対するサーボ制御性能が必要となる。
【０００５】
一方、光ディスクドライブ装置に搭載されているスピンドルモータも、その周囲温度の影響を受け易い構成部品と認識されている。スピンドルモータでは、回転軸に塗布されているグリスの粘性が温度の影響を強く受ける。低温になる程グリスの粘性が上がることになるので、回転軸の摩擦力が増え、また、高温時には、その逆の作用がある。つまり、サーボ制御の対象となるスピンドルモータの負荷特性が温度によって変化するので、温度環境に適合した制御をするためには、その負荷特性に応じたサーボゲイン値を選択して制御する必要がある。
【０００６】
また、光ディスクドライブ装置においては、光ディスクの回転時の偏芯による影響もあり、スピンドルサーボ制御による光ディスクの駆動電圧が偏芯の周期で変動したものとなって、スピンドルサーボ制御による目標回転速度への追従特性はこの偏芯成分によって影響される。しかも、このスピンドルサーボ制御による目標回転速度への追従特性は光ディスクドライブ装置のサーボゲイン値に応じて変化し、環境温度を一定とすると、サーボゲイン値が大きい方が、小さい場合よりも、良好となるが、サーボゲイン値が大きすぎると、スピンドルサーボ制御が光ディスクを逆方向、即ち、ブレーキをかけるように作用する。
【０００７】
そこで、サーボゲイン値を適度に設定した場合でも、回転軸の偏芯による摩擦力が周囲温度の変化によって変動し、スピンドルモータの負荷特性が変動して相対的にサーボゲイン値が変動することになる。これにより、このサーボゲイン値が相対的に上昇して大き過ぎるようになると、このときのスピンドルサーボ制御による光ディスクの駆動電圧の極性が偏芯の周期で反転する部分が生じ、この反転した部分で光ディスクに逆方向の駆動力、即ち、ブレーキがかかることになる。
【０００８】
これを防ぐために、従来、スピンドルモータ制御のためのサーボゲイン制御部のサーボゲイン値の初期値を常温及び高温環境下におけるサーボゲイン値に設定しておき、低温時では、その不足分を補正するという制御方法を採用していた。これは、光ディスクドライブ装置の内部に温度センサによってこの装置内の温度を検出する手段を設け、また、予め設定した温度の閾値によって複数の温度域を設定し、夫々の温度域に対応したサーボゲイン値に補正するものである（なお、この温度センサは絶対値温度に対応した電圧を出力する素子である）。これにより、各周囲温度に対応したサーボゲイン値で起動できるので、偏芯成分によって回転速度の精度が低下することを防止しながら、スピンドルモータが目標の回転速度に収束するまでの制御時間を短くすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、光ディスクドライブ装置のスピンドルサーボ制御について簡単に説明する。
【００１０】
図１は光ディスクドライブ装置のスピンドルサーボ制御部及び光ディスクの駆動部の一例を示すブロック図であって、１はスピンドルモータ、２はスピンドルモータ駆動回路、３は光ディスク、４は光ピックアップ、５はＲＦ信号処理部、６はスピンドルサーボ制御部、７はＦＧ信号用検波感度部、８は基準ＦＧ信号発生部、９は比較器、１０はＦＧサーボゲイン制御部、１１はウォブル信号用検波感度部、１２は基準ウォブル信号発生部、１３は比較器、１４はウォブルサーボゲイン制御部、１５は選択部、１６はＥＣＲ電圧発生部である。
【００１１】
同図において、スピンドルモータ１は、スピンドルモータ駆動回路２から回転するための電力（駆動電圧）が供給されることにより、回転駆動される。スピンドルモータ１の回転速度制御は、スピンドルモータ１内に設けられたホールセンサ（図示せず）の出力から生成するＦＧ（Frequency Generator：周波数発生器）信号と、装着された光ディスク３に記録されている同期信号を光ピックアップ４で抽出し、これをＲＦ（Radio Frequency：無線周波）信号処理部５で処理して得られる信号（以下、ウォブル信号という）とを用いるものであって、以下に説明するように、これらＦＧ信号とウォブル信号とスピンドルサーボ制御部６で処理して得られる各々の基準同期信号との周波数差に応じたＥＣ電圧（Error Contorol Voltage：誤差制御電圧）をコントロールすることによって行なわれる。
【００１２】
スピンドルサーボ制御部６は、ＦＧ信号からＥＣ電圧を生成する第１の誤差制御電圧生成部Ａとウォブル信号からＥＣ信号を生成する第２の誤差制御電圧生成部Ｂとを備えており、選択部１５がこれら生成部Ａ，Ｂのいずれかで生成されたＥＣ電圧を選択してスピンドルモータ駆動回路２に供給する。
【００１３】
まず、スピンドルモータ１の回転開始時には、選択部１５により、第１の誤差制御電圧生成部Ａ側が選択される。この第１の誤差制御電圧生成部Ａでは、スピンドルモータ駆動回路２からのＦＧ信号がＦＧ信号用検波感度部７に供給され、ＦＧ信号の周波数がデジタル信号に変換される。このＦＧ信号の周波数のデジタル信号は比較器９に供給される。また、基準ＦＧ信号発生部８からは、スピンドルモータ１が目標とする回転速度で回転するときのＦＧ信号と等しい周波数の基準同期信号（即ち、基準ＦＧ信号）が発生される。この基準ＦＧ信号が比較器９に供給されてＦＧ信号用検波感度部７からのデジタル信号と周波数比較され、その周波数偏差に応じた誤差電圧がＦＧサーボゲイン制御部１０で増幅され、ＥＣ電圧として選択部１５からスピンドルモータ駆動回路２に供給される。
【００１４】
ここで、ＦＧサーボゲイン制御部１０には、光ディスク３からデジタルデータを再生する動作時、ＦＧ信号用検波感度部７から出力されるデジタル信号と基準ＦＧ信号発生部８からの基準ＦＧ信号との周波数偏差、従って、スピンドルモータ１の実際の回転速度と目標の回転速度との偏差が±１２．５％以内になるようなサーボゲインが設定されている。
【００１５】
このように、第１の誤差制御電圧生成部Ａによって上記の周波数偏差が±１２．５％以内とすることにより、光ディスク３からデジタルデータを再生する動作の場合には、充分に性能を確保することができるが、光ディスク３にデジタルデータを記録する場合には、上記の周波数偏差を±１２．５％の段階よりもさらに精度を高めることが必要がある。このために、第２の誤差制御電圧生成部Ｂが設けられている。
【００１６】
そこで、光ディスク３にデジタルデータを記録する場合には、まず、上記のように、選択部１５がＦＧ信号のもとに制御を行なう第１の誤差制御電圧生成部Ａ側を選択した状態としてスピンドルモータ１を回転開始させ、ＦＧ信号による制御下でスピンドルモータ１の回転速度が目標の回転速度に対して偏差±１２．５％以内になった段階で、選択部１５をウォブル信号のもとに制御を行なうための第２の誤差制御電圧生成部Ｂ側に切り換える。
【００１７】
この第２の誤差制御電圧生成部Ｂでは、上記の第１の誤差制御電圧生成部ＡでのＦＧ信号による回転速度偏差引き込みのシーケンスと同様に、ＲＦ信号処理部５からのウォブル信号ＷＯがウォブル信号用検波感度部１１に供給されてこのウォブル信号ＷＯの周波数がデジタル信号に変換され、比較器１３に供給される。また、基準ウォブル信号発生部１２からは、スピンドルモータ１、従って、光ディスク３が目標の回転速度で回転しているときに得られるウォブル信号ＷＯの周波数に対応した周波数の基準ウォブル信号が発生する。この基準ウォブル信号は比較器１３に供給されてウォブル信号用検波感度部１１からのデジタル信号と周波数比較され、その周波数偏差に応じた誤差電圧がウォブルサーボゲイン制御部１４で増幅され、ＥＣ電圧として選択部１５からスピンドルモータ駆動回路２に供給される。
【００１８】
ここで、ウォブルサーボゲイン制御部１４には、光ディスク３にデジタルデータを記録する動作時、ウォブル信号用検波感度部１１から出力されるデジタル信号と基準ウォブル信号発生部１２からの基準ウォブル信号との周波数偏差、従って、スピンドルモータ１の実際の回転速度と目標の回転速度との偏差が±０．５％以内になるようなサーボゲインが設定されている。
【００１９】
スピンドルサーボ制御部６には、さらに、固定値のＥＣＲ電圧（Error Contorol Reference Voltage：誤差制御基準電圧）を発生するＥＣＲ発生部１５が設けられており、これから発生されるＥＣＲ電圧もスピンドルモータ駆動回路２に供給される。スピンドルモータ駆動回路２では、ＥＣＲ発生部１５から供給されるＥＣＲ電圧と選択部１５から供給されるＥＣ電圧との差分電圧ΔＶが生成され、この差分電圧ΔＶがスピンドルモータ１の実際の駆動電圧となる。
【００２０】
このようにして、スピンドルモータ１の実際の回転速度と目標となる回転速度との偏差が小さくなるように、回転速度のサーボ制御が行なわれており、これにより、光ディスク３からデジタルデータを再生するときには、第１の誤差制御電圧生成部Ａが用いられて、スピンドルモータ１の回転速度の目標の回転速度に対する偏差を±１２．５％以内に抑えることができ、光ディスク３にデジタルデータを記録するときには、第２の誤差制御電圧生成部Ｂが用いられて、スピンドルモータ１の回転速度の目標の回転速度に対する偏差を±０．５％以内に抑えることができるようにしている。
【００２１】
ところで、スピンドルモータ１が低温環境に置かれてスピンドルモータ１の軸摩擦力などの負荷が増加した場合、ＦＧサーボゲイン制御部１０及びウォブルサーボゲイン制御部１４のサーボゲイン値が２５℃環境と同じサーボゲイン値で得られるＥＣ電圧では、駆動電圧が不足して目標の回転速度に制御することができず、２５℃環境と比較してスピンドルモータ１は低速で回転することになる。そこで、この場合には、スピンドルサーボ制御部６内では、ＦＧ信号及びウォブル信号の周波数を夫々基準信号、即ち、基準ＦＧ信号，基準ウォブル信号の周波数と比較した結果に応じたＥＣ電圧から駆動電圧が生成され、この駆動電圧でスピンドルモータ１を駆動するものであるから、ＦＧ信号及びウォブル信号の周波数が夫々の基準信号に一致するようにする方向に、即ち、回転速度を増加させる方向に制御が行なわれ、目標の回転速度を得るように働く。
【００２２】
次に、温度によるスピンドルモータ１の負荷特性の変化に対する駆動電圧の変化を図２を用いて説明する。この図２はスピンドルモータ１の回転速度を目標の回転速度に制御するために必要な駆動電圧の変化の一例を示すものである。
【００２３】
上記のように、低温時には、グリスの粘性が上がることにより、スピンドルモータ１の回転軸の摩擦力が増えるため、目標の回転速度でスピンドルモータ１を回転するためには、低温になるほど駆動電圧を高くする必要がある。図２に示す例では、常温（２５℃）での駆動電圧を１００％とすると、０℃では、＋１３０％に、−１０℃では、＋２８０％にスピンドルモータ１の駆動電圧を常温（２５℃）時に対して増加させる必要がある。
【００２４】
また、図３により、光ディスク３へのデジタルデータの記録時における目標の回転速度偏差が０．５％以内の精度を満足するのに必要なＦＧサーボゲイン制御部１０及びウォブルサーボゲイン制御部１４のサーボゲインの補正値を説明する。図３では、２５℃におけるサーボ制御特性が最適となるサーボゲイン値を基準として、各温度におけるサーボ制御特性が最適となるために必要な補正サーボゲイン値を示している。なお、ＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボゲイン制御部１４とのサーボゲイン値は、同じ値を使用するのが一般的である。
【００２５】
図３において、常温（２５℃）時のサーボゲイン値を０ｄＢとすると、０℃では、＋６ｄＢ，−１０℃では、＋９ｄＢ補正する必要がある。つまり、スピンドルモータ１の回転速度を目標回転速度に制御するためには、スピンドルモータ１の軸摩擦などの負荷増加の外乱を抑圧することが必要があり、サーボゲインをＧ、外乱をＹとすると、外乱抑圧度は、
｛１／（１＋Ｇ）｝×Ｙ
と表わすことができる。即ち、外乱の抑圧度を高くするためには、サーボゲインＧを大きくして、外乱Ｙの影響が小さくなるようにすればよく、外乱の影響が大きい程、目標回転速度への収束時間が長くなる現象が生じる。
【００２６】
上記のように、目標回転速度への精度を出すためのサーボゲイン値が温度によって変化することから、常温におけるサーボゲイン値に設定された光ディスクドライブ装置を低温環境で起動する場合、スピンドルモータ１が目標回転速度に収束するまでの時間が長くなってしまうという問題がある。
【００２７】
ここで、スピンドルサーボ制御での補正サーボゲイン値を最大値に固定し、使用環境で考えられる温度の全領域で目標回転速度からの回転速度の偏差の精度を満足させることができれば、制御が簡単となって望ましいことであるが、実際には、それは非常に難しい。これは、光ディスク３の回転時の偏芯成分に対するスピンドルサーボ制御の追従特性という問題があるからである。以下、この問題について説明する。
【００２８】
図４はスピンドルモータ１の駆動電圧の偏芯成分による影響を示す図であって、図４（ａ）はＦＧサーボゲイン制御部１０及びウォブルサーボ制御部１４のサーボゲイン値を低く設定した場合の常・高温時におけるＥＣＲ電圧に対するＥＣ電圧の変化を示し、図４（ｂ）はこのサーボゲイン値を高く設定した場合の常・高温時におけるＥＣＲ電圧に対するＥＣ電圧の変化を示すものである。ここで、駆動電圧ΔＶ＝（ＥＣＲ電圧）−（ＥＣ電圧）である。なお、スピンドルモータ１の回転方向としては、駆動電圧ΔＶが正の値のときに正転方向、負のときに逆転方向に動作する。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＥＣ信号は、スピンドルモータ１の駆動電圧の偏芯成分に応じて、そのレベルが周期的に変動する。ＦＧサーボゲイン制御部１０及びウォブルサーボ制御部１４のサーボゲイン値を常温時に合わせて低く設定した場合には、図４（ａ）に示すように、ＥＣＲ電圧を偏芯成分変化に追従して変化するＥＣ電圧はＥＣＲ電圧をよぎりことがなく、ＥＣ電圧がＥＣＲ電圧より大きくなることはない。しかしながら、低温時においては、スピンドルモータ１の回転軸の摩擦力の増加分を見込んでサーボゲイン値を最初から高く設定すると、常温もしくは高温環境下では、偏芯成分変化によるＥＣ電圧の変化幅が大きくなり、この点では、ＥＣ電圧のＥＣＲ電圧への追従特性が良くなるが、ＥＣ電圧の変動の振幅が大きくなり過ぎると、図４（ｂ）に示すように、ＥＣ電圧がＥＣＲ電圧をよぎってＥＣＲ電圧より大きくなる恐れが出てくる。このように、ＥＣ電圧がＥＣＲ電圧より大きくなると、駆動電圧ΔＶが負となる。このため、スピンドルモータ１の回転制御方向が一瞬逆方向になってブレーキがかかった状態となり、スピンドルモータ１のサーボ制御の妨げとなってその回転速度の精度が低下する問題が生ずる。
【００３０】
これを防ぐ方法としては、上記の特許文献１に記載のように、温度検知手段で光ディスクドライブ装置の内部温度を検知し、かつＦＧサーボゲイン制御部１０のサーボゲイン値の初期値を常温及び高温環境下におけるサーボゲイン値に設定し、低温時では、不足分のサーボゲイン値を補うように、このサーボゲイン値を補正する方法がある。
【００３１】
以上のような光ディスクドライブ装置を搭載したＤＶＤカメラでは、POWER ONすることによって内部の電気回路を構成している各素子から発熱が生じる。この発熱によるカメラ内部の温度上昇に対し、光ディスクドライブ装置に配置した温度センサは、熱感度が高いために、即座に反応してその温度を認識する。一方、スピンドルモータ１は熱容量が大きいため、単にPOWER ONしただけでスピンドルモータ１は停止状態にある場合には、各素子の発熱によるスピンドルモータ１の温度上昇は少ない。このため、温度センサで認識した温度とスピンドルモータ１の実際の温度との違いが大きい場合がある。
【００３２】
上記特許文献１に発明の場合には、温度センサが光ピックアップの近傍に配置されておらず、スピンドモータ１の温度を検出することはできない。このため、温度センサが検出する温度とスピンドルモータ１での温度との間にスピンドルモータ１の特性に影響を与える温度差が生じても、ＦＧサーボゲイン制御部１０でのサーボゲイン値が最適な値に補正されず、スピンドルモータ１の回転速度を目標の回転速度にするためのサーボ制御が完了までに長時間がかかるという問題があった。特に、低温での起動時には、最悪の場合、所定時間までに回転速度のサーボ制御が完了しないため、光ディスクドライブ装置の認識動作が行なえないという不具合を引き起こす可能性がある。
【００３３】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、温度が大きく異なる環境下で使用しても、スピンドルモータを起動してからその回転速度を目標の回転速度にするサーボ制御が完了まで時間を短縮することができるようにした光ディスクドライブ装置とこれを用いたビデオカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクが装着されるターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータと、スピンドルモータの駆動回路と、スピンドルモータの回転速度を所定のサーボゲイン値により制御するスピンドルサーボ制御回路とから構成される光ディスクドライプ装置であって、スピンドルモータを回転駆動し、そのときの駆動電圧をもとに該スピンドルモータの実際の周辺温度に応じた情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段で検出された情報に基づいて、実際の周辺温度でスピンドルモータを目標の回転速度で回転制御するのに適正なサーボゲイン値をスピントルサーボ制御部に設定するサーボゲイン値設定手段とを設け、スピンドルモータの実際の周辺温度に応じた適正なサーボゲイン値で、スピンドルモータの回転速度を目標回転速度にする回転制御を行なうことを特徴とするものである。
【００３５】
また、上記の情報検出手段は、スピンドルサーボ制御部にスピンドルモータの基準となる周囲温度に対応するサーボゲイン値を初期設定した状態でスピンドルモータの回転速度を第１の回転速度に回転制御し、そのときのスピンドルモータの駆動電圧を、実際の駆動電圧として、スピンドルモータの駆動回路から取得する第１の手段と、基準となる周囲温度にあるときにスピンドルモータを第１の回転速度で回転させるために必要なスピンドルモータの駆動回路の駆動電圧を基準駆動電圧とし、基準駆動電圧と第１の手段で取得した実際の駆動電圧とを比較し、その比較結果を前記情報として出力する第２の手段とを備え、サーボゲイン値設定手段は、第２の手段で得られた基準駆動電圧と実際の駆動電圧の比較結果に応じたに応じたサーボゲイン補正値を求め、スピンドルモータ制御に初期設定されているサーボゲイン値をサーボゲイン補正値分補正することを特徴とするものである。
【００３６】
また、サーボゲイン値設定手段は、スピンドルモータの周囲温度夫々毎に得られる比較結果に対応したサーボゲイン補正値が設定されているサーボゲイン補正値テーブルを備え、情報検出手段の第２の手段で得られる比較結果に応じたサーボゲイン補正値をサーボゲイン補正値テーブルから取得することを特徴とするものである。
【００３７】
また、サーボゲイン補正テーブルでは、スピンドルモータの取り得る周囲温度の温度範囲を区分した複数の温度領域毎に対応してスピンドルモータの実際の駆動電圧と基準駆動電圧との比較結果の範囲が設定されて、この比較結果の範囲毎に１つずつサーボゲイン補正値が対応づけられていることを特徴とするものである。
【００３８】
上記目的を達成するために、本発明は、上記の光ディスクドライブ装置とカメラ部とを備えて、該光ディスクドライブ装置とカメラ部との間で信号の送受信が可能に接続されているビデオカメラであって、カメラ部で生成される映像信号及び音声信号がデジタル化されて光ディスクドライブ装置に送信されることにより、光ディスクドライブ装置で光ディスクに記録され、光ディスクドライブ装置で光ディスクから再生された映像信号及び音声信号がカメラ部に送信されることにより、カメラ部に設けられた表示部で、再生された映像信号及び音声信号により、映像及び音声の表示が行なわれるように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３９】
本発明による光ディスクドライブ装置によると、スピンドルモータを回転駆動して、このときの駆動電圧をもとに、このスピンドルモータをそのときの周囲温度で目標の回転速度で回転駆動するためのサーボゲイン補正値を検出し、この補正値でサーボゲイン値を補正するようにするものであるから、等価的にスピンドルモータの周辺温度が検出されて、この検出された周辺温度に応じたサーボゲイン補正値が得られて目標の回転速度に対するサーボゲイン値を設定することが可能となり、このスピンドルモータを目標の回転速度で回転させる回転速度制御の信頼性が高まり、しかも、スピンドルモータが起動してから目標の回転速度で回転した状態となる回転速度制御が完了まで時間を短縮することができる。
【００４０】
また、温度センサなどのスピンドルモータの周辺温度を検出する温度検出手段を不要として、検出する部品点数の増加を抑制し、コストアップを回避できる。
【００４１】
本発明によるビデオカメラによると、低温環境で使用する場合も、その環境温度に応じた適正なサーボゲイン値が搭載した光ディスクドライブ装置に設定されるものであるから、光ディスクドライブ装置が正常に動作し、カメラが使用できなくなるといった事態をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
【００４３】
図１は本発明による光ディスクドライブ装置及びこれを用いたビデオカメラの一実施形態を示す構成図であって、１７はこの実施形態の光ディスクドライブ装置、１８は光ディスクドライブＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタル信号処理部）、１９はＭＰＵ（Micro Procesing Unit：マイクロプロセッサユニット）、２０はアクチュエータサーボ制御部、２１は光ディスクインターフェイス部、２２はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory：不揮発性記憶素子）、２３はステッピングモータ、２４はカメラ部、２５は撮像部、２６はマイクロホン、２７はカメラ部信号処理回路、２８はカメラインターフェイス部、２９はＥＶＦ（Electro View Finder：電子ビューファインダ）部、３０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示）部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけている。なお、この実施形態のビデオカメラはＤＶＤカメラを例としたものであり、このＤＶＤカメラに光ディスクドライブ装置が搭載されている。
【００４４】
同図において、ＤＶＤカメラは、光ディスクドライブ装置１７とカメラ部２４とユーザによる録画中の被写体画像の確認のためのＬＣＤ部３０とＥＶＦ部２９とから構成されている。
【００４５】
カメラ部２４では、撮像部２５から出力される被写体の画像信号とマイクロホン２６から出力される音声信号とが、カメラ部信号処理回路２７で信号処理されてデジタル化された後、カメラインターフェイス部２８から光ディスクドライブ装置１７に送信される。
【００４６】
光ディスクドライブ装置１７は、光ディスク３が装着されたターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータ１と、このスピンドルモータ１を駆動するためのスピンドルモータ駆動回路２と、光ディスク３にレーザ光を照射し、その反射光を受光することによって光ディスク３に記録されている各種信号を読み出し、あるいはこの光ディスク３に各種信号を記録するための光ピックアップ４と、光ピックアップ４により光ディスク３から読み出された各種信号から各々必要な信号を生成するＲＦ信号処理部５と、光ピックアップ４を光ディスク３の内周〜外周と径方向へ移動させるためのステッピングモータ２３と、光ディスク３に記録するデジタル映像信号，デジタル音声信号や光ディスク３から再生されたデジタル映像信号，デジタル音声信号を処理し、かつステッピングモータ１や光ピックアップ４，ステッピングモータ２３を制御するための処理を行なう光ディスクドライブＤＳＰ１８とを備えている。
【００４７】
光ディスクドライブＤＳＰ１８は、カメラ部２４との間でデジタル映像信号及びデジタル音声信号の送受信をするための光ディスクインターフェイス部２１と、スピンドルモータ１を目標の回転速度に制御を行なうスピンドルサーボ制御部６と、光ピックアップ４やステッピングモータ２３を制御するアクチュエータサーボ制御部２０と、光ディスクドライブ装置１７の各演算処理を行なうＭＰＵ１９などから構成されており、これら光ディスクインターフェイス部２１，スピンドルサーボ制御部６，アクチュエータサーボ制御部２０，ＭＰＵ１９などはまとめて１チップで構成されている。
【００４８】
また、スピンドルモータ駆動回路２は、ＭＰＵ１９の指令に基づいて、先に図１で説明したように、スピンドルサーボ制御部６から供給されるＥＣ電圧及びＥＣＲ電圧により、スピンドルモータ１の回転速度を制御するものである。ここで、スピンドルサーボ制御部６は図１に示す構成をなしており、このスピンドルサーボ制御部６におけるＦＧサーボゲイン制御部１０とウオブルサーボ制御部１４とのサーボゲイン値は等しく、これらＦＧサーボゲイン制御部１０とウオブルサーボ制御部１４との同じサーボゲイン値、即ち、１つのサーボゲイン値を温度に応じて補正するものとする。ＭＰＵ１９には、各種データを格納するＥＥＰＲＯＭ２２が接続されている。
【００４９】
なお、図５においては、光ディスク３に記録する映像信号や音声信号を記録するための記録信号処理部や光ディスク３から再生された映像信号や音声信号を処理する再生信号処理部を省略しているが、カメラ部２４から、図示しない指示手段のユーザによる操作により、記録指示があると、カメラ部信号処理回路２７で処理されたデジタル映像信号やデジタル音声信号はカメラインターフェイス部２８から光ディスクドライブ装置１７に送信される。この光ディスクドライブ装置１７では、カメラ部２４からの記録指示により、ＭＰＵ１９が記録モードを設定し、光ディスクインターフェイス部２１でカメラ部２４からのデジタル映像信号，デジタル音声信号を受信する。これらデジタル映像信号及びデジタル音声信号は図示しない記録信号処理部で処理されてＲＦ信号に変換され、ＲＦ信号処理部５で処理されて光ピックアップ４に供給される。このとき、光ディスク１はスピンドルモータ１によって目標の回転速度で回転駆動されており、スピンドルモータ２３によって光ピックアップ４が光ディスク３の半径方向に移動しながら、光ディスク１へのデジタル映像信号及びデジタル音声信号の記録が行なわれる。
【００５０】
また、カメラ部２４から、図示しない指示手段のユーザによる操作により、再生指示があると、ＭＰＵ１９が再生モードを設定する。これにより、光ディスク３がスピンドルモータ１によって目標の回転速度で回転駆動された状態で光ピックアップ４が光ディスク３の半径方向に移動することにより、光ディスク３からデジタル映像信号とデジタル音声信号が再生される。これらデジタル映像信号とデジタル音声信号は、ＲＦ信号処理部５で処理された後、図示しない再生信号処理部で処理され、光ディスクインターフェイス部２１からカメラ部２４に送信される。カメラ部２４では、これらデジタル映像信号とデジタル音声信号はカメラインターフェイス部２８で受信され、カメラ部信号処理回路で処理されてアナログの映像信号と音声信号とに変換され、ＬＣＤ部３０に供給されて映像及び音声の表示が行なわれる。
【００５１】
ここで、ＤＶＤカメラでは、バッテリ（図示せず）などから電源が供給されるものであって、電源スイッチ（図示せず）を操作してPOWER ON（電源オン）にすると、光ディスクドライブ装置１７はカメラ部２４より起動命令を受ける。そこで、光ディスクドライブ装置１７では、カメラ部２４のカメラインターフェイス部２８から送信されて光ディスクインターフェイス部２１で受信されたデジタル映像信号及びデジタル音声信号を最適な状態で光ディスク３上に記録できるようにするために、また、光ディスク３からデジタル映像信号とデジタル音声信号とが最適な状態で再生できるようにするために、装着された光ディスク３に対してアクチュエータサーボ制御部２０のサーボゲイン値及び光ピックアップ４のレーザパワーなどを適正に設定するための認識動作が行なわれる。この認識動作に入るためには、光ディスクドライブ装置１７では、最初に、カメラ部２４からの起動命令を受けて起動し、光ディスク３を目標の回転速度で回転駆動させるスピンドルサーボ制御動作が完了している必要がある。
【００５２】
ここでは、温度環境の影響を受けにくくして少しでも早くスピンドルサーボ制御動作を完了させるために、スピンドルサーボ制御部６でのＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルゲインサーボ制御部１４（図１）でのサーボゲイン値（これを、以下、スピンドルサーボ制御部６でのサーボゲイン値と略称する）の補正値を設定するための処理が行なわれる。このために、まず、ＭＰＵ１９は、スピンドルサーボ制御部６でのサーボゲイン値の初期値として、予めＭＰＵ１９のプログラムに格納してある常温（２５℃）におけるサーボゲイン値の適正値を設定する。
【００５３】
次に、スピンドルサーボ制御部６の基準ＦＧ信号発生部８（図１）から第１の回転速度に対応した周波数の基準ＦＧ信号が発生するように、この基準ＦＧ信号発生部８の発生周波数を設定し、スピンドルモータ駆動回路２に回転駆動指令を出す。これにより、スピンドルモータ駆動回路２は、スピンドルサーボ制御部６のこの第１の回転速度に応じたサーボ制御をもとに、第１の回転速度で回転するように、スピントルモータ１を駆動する。その後、ＭＰＵ１９は、スピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値が上記の初期値に設定された状態でスピントルモータ１を第１の回転速度に回転駆動させるスピンドルサーボ制御動作が完了したときのスピンドルモータ駆動回路２で生成される駆動電圧ΔＶ２をスピンドルモータ制御部６を介して取得し、予め装置固有の値としてＥＥＰＲＯＭ２２などに記憶されている常温（２５℃）でスピンドルモータを第１の回転速度で駆動するために必要な駆動電圧ΔＶ１（基準値）と比較演算する。この比較演算は、その実際の環境温度時での駆動電圧ΔＶ２とＥＥＰＲＯＭ２２から読み取る常温（２５℃）での基準駆動電圧ΔＶ１との比率を求めるものである。
【００５４】
なお、設定されるスピンドルモータ１の第１の回転速度は、光ディスクドライブ装置部１３の認識動作時に使用する目標回転速度と同一であってもよいが、同一である必要もなく、光ディスクドライブ装置１７でシステムが任意に決定できる値（例えば、この目標回転速度より遅い回転速度）であってもよい。
【００５５】
ここで、図２で説明したように、スピンドルモータ１の周辺温度が変化すると、このスピンドルモータ１を目標の回転速度で回転させるための駆動電圧ΔＶが変化し、周辺温度が低いほどこの駆動電圧ΔＶを高くしなければならない。このように、スピンドルモータ１の周辺温度とスピンドルモータ１を目標の回転速度で回転させるための駆動電圧ΔＶとの間に関連性がある。それ故に、図３で説明したように、スピンドルモータ１の周辺温度とスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値との間に関連性があり、スピンドルモータ１の周辺温度が低いほどスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値を大きくなるように補正することが必要となる。そして、以上のことからして、上記の駆動電圧比率ΔＶ２／ΔＶ１とスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値の補正ゲイン値とは、スピンドルモータ１の周辺温度を介して、関連性があることになる。即ち、かかる駆動電圧比率ΔＶ２／ΔＶ１を求めることにより、スピンドルモータ１の周辺温度が検出され他のと等価的に等しいことになる。
【００５６】
このことから、この実施形態では、駆動電圧比率ΔＶ２／ΔＶ１に対するスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値の補正ゲイン値のテーブル（ゲイン補正値テーブル）が予めＭＰＵ９のプログラム上に構築されており、上記のように演算して得られた駆動電圧比率ΔＶ２／ΔＶ１に対応してゲイン補正値をこのゲイン補正値テーブルから読み出し、このゲイン補正値でスピンドルサーボ制御部６におけるＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボ制御部１４（図１）に設定されているサーボゲイン値の初期値（常温（２５℃）で適正なサーボゲイン値）を補正し、現在のスピンドルモータ１の周辺温度に適正なサーボゲイン値に再設定する。これとともに、スピンドルサーボ制御部６の基準ＦＧ信号発生部８，基準ウォブル信号発生部１２（図１）から目標の回転速度に対応した周波数の基準ＦＧ信号，基準ウォブル信号が発生するように、この基準ＦＧ信号発生部８，基準ウォブル信号発生部１２の発生周波数を再設定する。
【００５７】
しかる後、ＭＰＵ１９はスピンドルサーボ駆動部６に再度回転駆動指令を出す。これにより、スピンドルサーボ駆動部６は、スピンドルモータ１が目標回転速度で回転駆動するように、スピンドルモータ駆動回路２を制御し、その後、スピンドルモータ１を目標回転速度で回転する駆動状態にするスピンドルサーボ制御動作が完了すると、認識動作を開始する。
【００５８】
以上説明したように、スピンドルモータ１の起動時、まず、常温とする２５℃時の適正値のサーボゲイン値でスピンドルモータ１を目標回転速度より遅い第１の回転速度となるように回転制御して、この回転状態でのスピンドルモータ１の駆動電圧ΔＶ２と基準となる常温としての２５℃での駆動電圧ΔＶ１とを比較する（比率ΔＶ２／ΔＶ１を求める）ことにより、現在のスピンドルモータ１の周辺温度を推測しているものであり、この推測した周辺温度に対応するゲイン補正値を求めてスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値をそのときのスピンドルモータ１の周辺温度に対して適正なサーボゲイン値に補正し、スピンドルモータ１の回転速度が目標回転速度となるように制御するものであるからこの目標回転速度になるまでの回転速度制御に要する時間を短縮することができる。また、直接スピンドルモータ１の周辺温度を検出するものではないから、温度検出手段としての温度センサなどの追加部品が不要となり、部品の増加を抑えてコストアップを防止することができる。
【００５９】
図６は上記のサーボゲイン補正値テーブルの一具体例を示す図である。
【００６０】
同図において、この具体例は、一例として、常温を２５℃として、スピンドルモータ１の周囲温度に対する駆動電圧の比率ΔＶ２／ΔＶ１が図２に示すように変化し、同じくスピンドルサーボ制御部６のサーボゲイン値のゲイン補正値が図３に示すように変化するものとして、作成されたものとしている。ここでは、ＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボ制御部１４とのサーボゲイン値を等しく設定するものとしており、このために、目標の回転速度偏差が±０．５％以内の精度となるサーボゲイン値をＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボ制御部１４とに設定するものとしている。
【００６１】
勿論、ＦＧサーボゲイン制御部１０のサーボゲイン値を目標の回転速度偏差が±１２．５％以内となるような値となり、ウォブルサーボ制御部１４のサーボゲイン値を目標の回転速度偏差が±０．５％以内となるような値となるように、これらのサーボゲイン値を異ならせる場合には、これらＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボ制御部１４毎にサーボゲイン補正値テーブルが設けられることになる。
【００６２】
サーボゲイン補正値テーブルとしては、例えば、１℃毎などの周辺温度毎にゲイン補正値を設定するようにしてもよいが、この具体例では、全ての環境での考え得る温度範囲（図２，図３では、−１０℃〜＋３０℃としている）全体を領域を複数の温度領域に区分し、夫々の温度領域毎にゲイン補正値を設定するようにしている。この場合、温度変化に対してスピンドルモータ１を目標回転速度で回転させるための駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）の変化が緩やかな範囲では、区分する温度領域を広くし、急峻な範囲では、区分する温度領域を狭くしている。図６に示す具体例では、−１０℃〜＋３０℃の周辺温度範囲を、周辺温度をＴ（℃）とすると、＋２５℃≦Ｔ，＋１０℃≦Ｔ＜＋２５℃，０℃≦Ｔ＜＋１０℃，−５℃≦Ｔ＜０℃，Ｔ＜−５℃の５つの温度領域に区分しているものとしている。
【００６３】
そして、各温度領域毎にゲイン補正値を、図２及び図３をもとに、決めるものであるが、各温度領域でのゲイン補正値としては、その温度領域での下限の周辺温度でのゲイン補正値としている。これは、スピンドルサーボ制御部６に対して周辺温度Ｔｘに対するサーボゲイン値が設定されているものとして、スピンドルモータ１の周辺温度がこの設定温度Ｔｘよりも低い温度Ｔｙになったものとすると、このときのサーボゲイン値は周囲温度Ｔｙに対して充分なものでないからである。
【００６４】
なお、上記のように温度領域を設定するに当っては、その温度領域での下限の温度に対するゲイン補正値をこの温度領域でのゲイン補正値とするのであるが、この温度領域での上限の周囲温度でこのゲイン補正値で補正したスピンドルモータ制御部のゲインサーボ値を用いても、図４（ｂ）で説明したような工藤電圧ΔＶ（＝ＥＣＲ電圧−ＥＣ電圧）が負（マイナス）となってズビンドルモータ１に逆方向の駆動力（ブレーキ）がかからないような音声領域に区分することが必要である。このために、上記のように、温度範囲のうち、周辺温度に対して駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）の変化が緩やかな範囲では、温度領域を広くとることができるし、急激に変化する範囲では、温度領域を狭くとることが必要となる。図６に示すサーボゲイン補正値テーブルはこのように温度範囲全体を温度領域に区分したものとしている。
【００６５】
そこで、
（イ）駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が１００％以下の場合には（即ち、周囲温度が２５℃以上の温度領域では）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の周囲温度が２５℃として、サーボゲイン補正値テーブルからこのときのゲイン補正値０ｄＢを読み出し、このゲイン補正値０ｄＢにより初期設定されているゲインサーボ値を補正する。この場合には、ゲイン補正値が０ｄＢであるから、このゲインサーボ値を補正しないでそのまま使用されることになる。  
（ロ）駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が１００％を超え、かつ１１５％以下の場合には（即ち、周囲温度が１０℃以上で、かつ２５℃未満では）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の周囲温度が１０℃として、サーボゲイン補正値テーブルからこのときのゲイン補正値＋３ｄＢを読み出し、このゲイン補正値＋３ｄＢで初期設定されているゲインサーボ値を補正する。  
（ハ）駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が１１５％を超え、かつ１３０％以下の場合には（即ち、周囲温度が０℃以上で、かつ１０℃未満では）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の周囲温度が０℃として、サーボゲイン補正値テーブルからこのときのゲイン補正値＋３ｄＢを読み出し、このゲイン補正値＋６ｄＢにより初期設定されているゲインサーボ値を補正する。  
（ニ）駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が１３０％を超え、かつ２２０％以下の場合には（即ち、周囲温度が−５℃以上で、かつ０℃未満では）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の周囲温度が−５℃として、サーボゲイン補正値テーブルからこのときのゲイン補正値＋３ｄＢを読み出し、このゲイン補正値＋７．５ｄＢにより初期設定されているゲインサーボ値を補正する。  
（ホ）駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が２２０％を超える場合には（即ち、周囲温度が−５℃未満（かつ−１０℃以上）では）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の周囲温度が−１０℃として、サーボゲイン補正値テーブルからこのときのゲイン補正値＋３ｄＢを読み出し、このゲイン補正値＋９ｄＢにより初期設定されているゲインサーボ値を補正する。
【００６６】
このように、ＭＰＵ１９がサーボゲイン補正値テーブルで決定したゲイン補正値をスピンドルサーボ制御部６の初期値として設定済みの常温（２５℃）のサーボゲイン値に加えて補正し、再び回転駆動指令を出すことにより、このときの温度環境でのスピンドルモータ１の負荷特性に応じたスピンドルサーボ制御動作を実施することが可能となり、かかる回転速度の制御動作が完了までの時間を短縮することができる。
【００６７】
なお、上記のように、ＦＧ信号に対するサーボゲイン補正値テーブルとウォブル信号に対するサーボゲイン補正値テーブルとが異なる場合には、上記のように駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）が得られると、夫々のサーボゲイン補正値テーブルからこの駆動電圧比率（ΔＶ２／ΔＶ１）に対応するサーボゲイン補正値を取得し、ＦＧ信号に対するサーボゲイン補正値テーブルから得られたサーボゲイン補正値でＦＧサーボゲイン制御部１０のサーボゲイン値を補正し、ウォブル信号に対するサーボゲイン補正値テーブルから得られたサーボゲイン補正値でウォブルサーボゲイン制御部１４のサーボゲイン値を補正する。これにより、光ディスク３でデータの再生が行なわれるときには、ＦＧサーボゲイン制御部１０側を用いることにより、目標の回転速度偏差を±１２．５％以内に抑えることができ、光ディスク３でデータの記録が行なわれるときには、ウォブルサーボゲイン制御部１４側を用いることにより、目標の回転速度偏差を±０．５％以内に抑えることができる。
【００６８】
図７は図５に示すＤＶＤカメラでのＭＰＵ１９による以上のスピンドルモータの回転速度制御動作の一連の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
同図において、光ディスクドライブ装置１７では、カメラ部２４から起動命令を受けると、ＭＰＵ１９は、スピンドルサーボ制御部６に対し、サーボゲイン値として、プログラムに格納されている初期値を設定する（ステップＳＴ１）。この初期値は、常温（２５℃）環境下で適正なスピンドルサーボ制御部６のＦＧサーボゲイン制御部１０及びウォブルサーボ制御部１４（図１）でのサーボゲイン値である。
【００７０】
次に、ＭＰＵ１９は、このサーボゲイン値の初期値を現在の温度環境におけるサーボゲイン値に補正するためのサーボゲイン補正値を取得するために、スピンドルモータ１の回転速度を第１の回転速度に設定し（ステップＳＴ２）、回転駆動指令を出す（ステップＳＴ３）。そして、スピンドルモータ１の回転速度を第１の回転速度にする回転速度制御が完了しているか否かの判断を行なう（ステップＳＴ４）。スピンドルモータ１の回転速度が第１の回転速度になっていない場合には、回転速度制御が完了していないと判定し、スピンドルモータ１の回転速度を第１の回転速度する回転速度制御を継続する（ステップＳＴ５）。
【００７１】
スピンドルモータ１の回転速度が第１の回転速度に達し、回転速度制御が完了と判断されると（ステップＳＴ４）、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ駆動回路２からそのときの温度環境における駆動電圧ΔＶ２を取得し（ステップＳＴ６）、また、ＭＰＵ１９はＥＥＰＲＯＭ２２に格納されている基準となる常温（２５℃）でスピンドルモータ１を第１の回転速度で回転させるための駆動電圧（基準値）ΔＶ１を取得し（ステップＳＴ７）、これら駆動電圧ΔＶ２，ΔＶ１を比較演算処理して駆動電圧比率Ｒ＝ΔＶ２／ΔＶ１を算出する（ステップＳＴ８）。
【００７２】
そして、ＭＰＵ１９は、この駆動電圧比率Ｒに応じたサーボゲイン補正値をサーボゲイン補正値テーブル（図６）から求める。
【００７３】
即ち、駆動電圧比率Ｒ≦１００％であるときには（ステップＳＴ９）、サーボゲイン補正値テーブルから０ｄＢのサーボゲイン補正値を取得し（ステップＳＴ１４）、１００％＜駆動電圧比率Ｒ≦１１５％であるときには（ステップＳＴ１０）、サーボゲイン補正値テーブルから＋３ｄＢのサーボゲイン補正値を取得し（ステップＳＴ１５）、１１５％＜駆動電圧比率Ｒ≦１３０％であるときには（ステップＳＴ１１）、サーボゲイン補正値テーブルから＋６ｄＢのサーボゲイン補正値を取得し（ステップＳＴ１６）、１３０％＜駆動電圧比率Ｒ≦２２０％であるときには（ステップＳＴ１２）、サーボゲイン補正値テーブルから＋７．５ｄＢのサーボゲイン補正値を取得し（ステップＳＴ１７）、２２０％＜駆動電圧比率Ｒであるときには（ステップＳＴ１３）、サーボゲイン補正値テーブルから＋９ｄＢのサーボゲイン補正値を取得し（ステップＳＴ１８）。
【００７４】
次に、ＭＰＵ１９は、このようにしてサーボゲイン補正値テーブルから取得したサーボゲイン補正値を既にステップＳＴ１でスピンドルサーボ制御部６で設定されているサーボゲイン値の初期値に加えて、現在の周辺温度に対して適正なサーボゲイン値とする（ステップＳＴ１９）。そして、ＭＰＵ１９は、スピンドルモータ１の回転速度を目標回転速度に再設定して、再度、回転駆動指令を出す。これにより、スピンドルサーボ制御部６でのスピンドルモータ１の回転速度を現在の周囲温度で目標回転速度にするための制御処理動作が終了し、認識動作を行なうモードへと遷移する（ステップＳＴ２０）。
【００７５】
図８はこの実施形態でのスピンドルモータ１の回転速度が目標の回転速度になるまでの回転速度の変化の一具体例を、従来の回転速度制御による目標の回転速度になるまでの回転速度の変化と比較して示す図である。ここでは、低温時（０℃）における回転速度制御の引き込み特性を示しており、横軸にスピンドルモータ１の目標の回転速度へのサーボ制御が完了するまでの時間（回転速度制御の引き込み時間）を、縦軸にスピンドルモータ１の回転速度を夫々表わしている。また、破線はスピンドルモータ１の目標回転速度を、一点差線は第１の回転速度を夫々示しており、細い実線は従来方式による回転速度制御の引き込み特性を、太い実線は上記実施形態での回転速度制御の引き込み特性を夫々示している。
【００７６】
図８において、従来方式は、温度環境が低温であることがわからないので、常温時のサーボゲイン値で回転速度制御が行なわれる、このため、目標回転速度に収束するまでに比較的長い時間（Ｔ２）がかかっている。それに比べて、上記実施形態では、まず、常温時のサーボゲイン値を用いてスピンドルモータ１を第１の回転速度で回転させ、そのときの駆動電圧から現在の温度環境が低温であることを推測してサーボゲイン値を低温用に補正し、しかる後、目標回転速度になるように回転速度制御を行なうものであるので、スピンドルモータ１の回転速度がこの目標回転速度に収束するまでに要する時間を短くすることができる。この場合、サーボゲイン補正値を探索するためのスピンドルモータ１の回転速度は目標の回転速度よりも遅い第１の回転速度とするので、この第１の回転速度とするまでの時間も短くて済み、合計した引き込み時間（Ｔ１）も短くすることができる。
【００７７】
上記実施形態では、このように、サーボゲイン値の補正を実施することにより、スピンドルモータ１が起動してから回転速度制御が完了して回転速度が目標の回転速度に到達するまでの時間を、従来方式に比べ、短縮できる。
【００７８】
ここで、上記実施形態では、ＦＧサーボゲイン制御部１０とウォブルサーボゲイン制御部１４とのサーボゲイン値を同じ値としたが、夫々を互いに異なる値としてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、広範囲の温度環境下で使用されることを想定して、ＤＶＤカメラの場合を説明したが、光ディスク装置を搭載した他の種類のビデオカメラや光ディスクドライブ装置を単独に使用する場合においても、スピンドルモータの温度特性に影響のある環境で使用されることが想定される場合には、本発明を適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】光ディスクドライブ装置におけるスピンドルサーボ制御部の構成例を示すブロック図である。
【図２】温度によるスピンドルモータの負荷特性の変化に対する駆動電圧の変化の関係を示す図である。
【図３】温度に対するスピンドルモータの適正なサーボゲイン補正量を示す図である。
【図４】スピンドルモータの軸偏心によるスピンドルモータの駆動電圧の変化を示す図である。
【図５】本発明による光ディスクドライブ装置とこれを用いたビデオカメラの一実施形態を示すブロック構成図である。
【図６】図５に示す実施形態で用いられるサーボゲイン補正値テーブルの一具体例を示す図である。
【図７】図５に示す実施形態のスピンドルサーボ制御動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図８】回転速度制御引き込み特性
【符号の説明】
【００８１】
１  スピンドルモータ
２  スピンドルモータ駆動回路
３  光ディスク
４  光ピックアップ
５  ＲＦ信号処理部
６  スピンドルサーボ制御部
７  ＦＧ信号用検波感度部
８  基準ＦＧ信号発生部
９  周波数比較器
１０  ＦＧサーボゲイン制御部
１１  ウォブル信号用検波感度部
１２  基準ウォブル信号発生部
１３  周波数比較器
１４  ウォブルサーボゲイン制御部
１５  選択部
１６  ＥＣＲ発生部
１７  光ディスクドライブ装置部
１８  光ディスクドライブＤＳＰ
１９  ＭＰＵ
２０  アクチュエータサーボ制御部
２１  光ディスクインターフェイス部
２２  不揮発性記憶素子（ＥＥＰＲＯＭ）
２３  ステッピングモータ
２４  カメラ部
２５  撮像部
２６  マイクロホン
２７  カメラ部信号処理回路
２８  カメラインターフェイス部
２９  ＥＶＦ部
３０  ＬＣＤ部
【図１】
2006268903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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