(57)【要約】【課題】  ユーザにとって使い勝手が良いタッチパネルを有する表示入力装置および車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  画像を表示する表示部と、表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、ユーザにより操作され所定の入力を行なうハードスイッチと、ハードスイッチの操作時間を測定する操作時間測定手段と、測定されたハードスイッチの操作時間を記憶する操作時間記憶手段と、タッチパネルの接触操作がなされたと判断する操作時間を操作時間記憶手段に記憶されるハードスイッチの操作時間に応じて変更する接触操作時間変更手段と、を有することを特徴とする表示入力装置およびその表示入力装置を含む車両用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】        図５
2006260279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
前記表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、
ユーザにより操作され所定の入力を行なうハードスイッチと、
前記ハードスイッチの操作時間を測定する操作時間測定手段と、
前記測定された前記ハードスイッチの操作時間を記憶する操作時間記憶手段と、
前記タッチパネルの接触操作がなされたと判断する操作時間を前記操作時間記憶手段に記憶されるハードスイッチの操作時間に応じて変更する接触操作時間変更手段と、
を有することを特徴とする表示入力装置。
【請求項２】
前記接触操作の時間を測定する接触操作時間測定手段と、
前記測定された接触操作の時間が前記記憶された前記ハードスイッチの操作時間以上であるかを判定する時間判定手段と、
前記測定された接触操作の時間が前記記憶された前記ハードスイッチの操作時間以上であると判定された場合に前記接触操作を有効と判定する接触操作判定手段と、
を有する請求項１に記載の表示入力装置。
【請求項３】
前記測定された前記ハードスイッチの操作時間を一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記ハードスイッチの操作の回数を測定する操作回数測定手段と、
前記ハードスイッチの操作の回数が所定の回数となったかを判定する操作回数判定手段と、
前記ハードスイッチの操作の回数が所定の回数となったと判定された場合に、前記一時記憶手段に記憶された、その回数分の前記ハードスイッチの操作時間の平均値を演算する平均操作時間演算手段とを有し、
前記操作時間記憶手段は前記演算された平均操作時間を記憶する請求項１または２に記載の表示入力装置。
【請求項４】
前記ハードスイッチはユーザにより押下操作される押しボタンスイッチである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表示入力装置。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載の表示入力装置は、車両の現在地を指示する電子地図を表示画面に表示して車両の走行を助ける車両用ナビゲーション装置であって、前記ハードスイッチの操作あるいは前記接触操作の入力に応じた所定の処理を行なうことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の表示入力装置および車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルは、車両用ナビゲーション装置等に広く用いられ、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示器の前面に配置し、その表面を触れることによってこの触れた部分に対応する情報を信号にして入力する手段である。
【０００３】
上記装置では、タッチパネルの押下あるいは接触操作があったか否かを判断するための閾値が一定になっているため、複数のユーザが交代で操作するような場合、押下スピード等の個人差に起因して、ユーザによっては誤入力が頻発する結果となる。例えば、押下時間が短い傾向がある熟練ユーザにとっては、正常な押下が無視されて誤入力となる頻度が高まる。このため、従来の装置は使い勝手が良くないという問題がある。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するために、ユーザのキー入力の反応時間に基づいて音声ガイダンスの内容（口調、声色、発声速度、発声内容）を適宜変更するユーザ適応型応答装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、タッチパネルの押下があったか否かを認識するための基準となる押下時間を可変して設定可能にすることによって、誤入力を防止できると共に、各ユーザにとって使い勝手が良いタッチパネル搭載の販売管理装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、ユーザによる押下操作が行われてから所定の反応時間経過後に、押下操作に対する反応処理を行なうようにし、その反応時間を調整可能としたタッチスイッチ装置が考案されている（特許文献３参照）。この装置によれば、反応時間の調整を行なうことで押圧の調整を容易に行なうことができる。この場合、反応時間の調整を、ユーザの操作によって行なうようにすれば、ユーザの感覚に応じた押圧に自由に変更することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−２１２５６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３１６７０号公報
【特許文献３】特開２０００−２０７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の例では、ユーザの一連のスイッチ操作の一入力あたりの所要時間で音声ガイダンスの内容を変更しているのみで、スイッチの操作時間を基に変更しているわけではない。
【０００９】
また、特許文献２の例では、押下時間あるいは反応時間を可変としているが、ユーザ毎に設定を行なう必要があり、設定操作の分だけユーザの操作負荷が増大するという問題がある。
【００１０】
タッチパネルを含む装置は、押しボタンスイッチ等のハードスイッチを併設している場合が多い。特許文献３の例では、タッチパネルで接触操作が行われてからの反応時間を調整できても、ハードスイッチとの反応時間の調整はできない。
【００１１】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザにとって使い勝手が良いタッチパネルを有する表示入力装置および車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するための表示入力装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、画像を表示する表示部と、表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、ユーザにより操作され所定の入力を行なうハードスイッチと、ハードスイッチの操作時間を測定する操作時間測定手段と、測定されたハードスイッチの操作時間を記憶する操作時間記憶手段と、タッチパネルの接触操作がなされたと判断する操作時間を操作時間記憶手段に記憶されるハードスイッチの操作時間に応じて変更する接触操作時間変更手段と、を有することを特徴とする表示入力装置として構成される。
【００１３】
本発明は、ハードスイッチの操作時間を計測することで、ユーザのハードスイッチの操作の特徴を検出、記憶し、タッチパネルの接触操作がなされて所定の動作が行なわれるまでの反応時間をユーザのハードスイッチの操作時間に合わせて自動的に設定するものである。例えば、ハードスイッチを長く押す傾向のあるユーザの場合はタッチパネルの反応時間を長く設定し、ハードスイッチを短く押す傾向のあるユーザの場合はタッチパネルの反応時間を短く設定する。これにより、ユーザに合わせたタッチパネルの反応時間すなわち接触操作を有効とするための判定時間が自動的に設定され、ユーザはハードスイッチと同様の感覚でタッチパネルを操作でき、スイッチの種類による違和感を持つことなく表示入力装置を操作することが可能となる。また、ユーザが反応時間を設定する必要がないので、ユーザの操作負荷は低減される。
【００１４】
ハードスイッチの操作はタッチパネルの操作に比べて「スイッチを操作した」という感覚を把握しやすい。そこで、ユーザはハードスイッチの操作を基準においてタッチパネルの操作を行なうことが多い。本発明の構成によって、ユーザはハードスイッチと同様の感覚でタッチパネルを操作することが可能となり、操作ミスと判定されることもなく使い勝手も向上する。
【００１５】
請求項２によれば、本発明の表示入力装置は、接触操作の時間を測定する接触操作時間測定手段と、測定された接触操作の時間が記憶されたハードスイッチの操作時間以上であるかを判定する時間判定手段と、測定された接触操作の時間が記憶されたハードスイッチの操作時間以上であると判定された場合に接触操作を有効と判定する接触操作判定手段と、を有する構成をとることができる。
【００１６】
上記構成によって、ハードスイッチあるいはタッチパネル押下してから、その押下操作に対応した動作が行なわれるまでの反応時間が、ハードスイッチとタッチパネルとで略同一となるため、ユーザはハードスイッチと同様の感覚でタッチパネルを操作することが可能となり、操作に違和感を受けることなく使い勝手も向上する。
【００１７】
請求項３によれば、本発明の表示入力装置は、測定されたハードスイッチの操作時間を一時的に記憶する一時記憶手段と、ハードスイッチの操作の回数を測定する操作回数測定手段と、ハードスイッチの操作の回数が所定の回数となったかを判定する操作回数判定手段と、ハードスイッチの操作の回数が所定の回数となったと判定された場合に、一時記憶手段に記憶された、その回数分のハードスイッチの操作時間の平均値を演算する平均操作時間演算手段とを有し、操作時間記憶手段は演算された平均操作時間を記憶する構成をとることができる。
【００１８】
同一ユーザでもハードスイッチの操作時間にはバラツキが生ずる。上記構成によって、操作時間のバラツキを吸収してハードスイッチの操作時間を求めることができ、最適なタッチパネルの反応速度を設定することが可能となる。
【００１９】
請求項４によれば、本発明の表示入力装置におけるハードスイッチは、ユーザにより押下操作される押しボタンスイッチである構成をとることができる。
【００２０】
ハードスイッチには押しボタンスイッチ，スライドスイッチ，ロータリスイッチ等がある。表示入力装置では操作性，デザイン，制御の容易さ等の理由から押しボタンスイッチを用いることが多い。上記構成によっても、ユーザに合わせたタッチパネルの反応時間が自動的に設定され、ハードスイッチと同様の感覚でタッチパネルを操作でき、スイッチの種類による違和感を持つことなく表示入力装置を操作することが可能となる。また、ユーザが反応時間を設定する必要がないので、ユーザの操作負荷は低減される。
【００２１】
請求項５によれば、請求項１ないし４に記載の表示入力装置は、車両の現在地を指示する電子地図を表示画面に表示して車両の走行を助ける車両用ナビゲーション装置であって、ハードスイッチの操作あるいは接触操作の入力に応じた所定の処理を行なうことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００２２】
車両用ナビゲーション装置は操作の内容に応じてタッチパネルとハードスイッチを使い分けている。上記構成の車両用ナビゲーション装置によって、ユーザに合わせたタッチパネルの反応時間が自動的に設定され、ハードスイッチと同様の感覚でタッチパネルを操作でき、スイッチの種類による違和感を持つことなく表示入力装置を操作することが可能となる。また、ユーザが反応時間を設定する必要がないので、ユーザの操作負荷は低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ユーザにとって使い勝手が良いタッチパネルを有する表示入力装置および車両用ナビゲーション装置を提供するという目的を、ハードスイッチの操作時間を計測することで、ユーザのハードスイッチの操作の特徴を検出、記憶し、タッチパネルの反応速度をユーザのハードスイッチの操作に合わせて自動的に設定する構成により実現した。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の表示入力装置を車両用ナビゲーション装置に適用した例について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の表示入力装置の適用範囲を車両用ナビゲーション装置に限定するものではなく、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal  Data  Assistant），現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic  Teller's  Machine），自動販売機，複写機などの各種装置等に使用することができる。
【００２５】
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，ハードスイッチ７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２６】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばＨＤＤ２１やメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２８】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点あるいは分岐路等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００２９】
ハードスイッチ７は、例えば、スイッチボタンを押下すると接点が閉じてオン状態となり、手を放すとバネ圧により接点が開いてオフ状態となるモーメンタリ動作型のスイッチを用いている。モーメンタリ型の他に、１回目の押下操作時は、内部に設けた機械的なロック機構により動作状態が保持され、２回目の押下操作時にロックが解除するオルタネイト動作型のスイッチを用いてもよい。
【００３０】
図２のように、本発明の表示部である表示装置１０には各種機能を実行するためのメニューボタン６２が表示され、そしてタッチパネル４７上のメニューボタン６２が表示された箇所をユーザが指等で押下することにより、ナビゲーション装置１００に所望の指示を行なうことができる。また、表示画面の周囲のエスカッション６０にはハードスイッチ７が配設されている。
【００３１】
図１１はタッチパネル４７の構成図、図３はタッチパネル４７の部分断面図である。は表示装置１０の表示画面部１０ａ上に、タッチパネル４７を構成するガラスなどの透明な基板である第二基板４４、プラスチックフィルムなどの透明な可撓性絶縁基材である第一基板４６が備えられる。そしてこれらの外周部を外枠であるエスカッション６０が覆っている。エスカッション６０は、表示装置１０の表示領域以外の部分を覆い隠す役割を有し、これによりナビゲーション装置１００の意匠性も向上する。
【００３２】
タッチパネル４７は、第一基板４６と第二基板４４との間に、ドット状などのスペーサ４２を有し、第一基板４６の第一抵抗膜４９と第二基板４４の第二抵抗膜４８との間に間隙が形成されている。また、エスカッション６０の先端部６３と第一基板４６との間には間隙６７が形成され、外力が加わって先端部６３が第一基板４６の方向へ変形しても容易に第一基板４６と接触しない、すなわち第一抵抗膜４９と第二抵抗膜４８とが接触しないようになっている。４０は第一基板４６と第二基板４４とを貼り合わせているスペーサを兼ねた外周シール剤である。
【００３３】
第一基板４６は、その下面すなわち第二基板と対向する面に、ＩＴＯ（Indium  Tin  Oxide）など透明導電膜からなる第一抵抗膜４９と、両端に帯状電極４５ａ，４５ｂが形成されている。また第二基板４４は、その上面すなわち第一基板と対抗する面にＩＴＯなど透明導電膜からなる第二抵抗膜４８と、両端に帯状電極４３ａ，４３ｂが形成されている。そして、第一基板４６の帯状電極４５ａ，４５ｂ間方向と第二基板４４の帯状電極４３ａ，４３ｂ間の方向とが９０度ずらして重ね合わされている。
【００３４】
導電膜は、Ｓｎをドープした酸化インジウム膜であるＩＴＯ膜で形成することができる。ＩＴＯ膜は、透明導電膜であり、透明でかつ電気を通すとともに紫外線を吸収する。したがって、ＩＴＯ膜すなわちタッチパネルを通して、表示装置１０の表示画面を見ることができる。
【００３５】
図４は抵抗膜式タッチパネルの動作原理を示したもので、図４（ａ）が抵抗膜および帯状電極のみを抜粋した模式図、図４（ｂ）が図４（ａ）の等価回路図である。例えばユーザが入力点Ａにおいて接触操作を行なう場合、入力点Ａにおける第一基板４６が指などにより押下されて変形し、第一基板４６の第一抵抗膜４９と第二基板４４の第二抵抗膜４８とが接触することにより、その接触位置がＸ座標、Ｙ座標として検出される。
【００３６】
まず、Ｘ座標を検出する場合には、トランジスタ等のスイッチング素子を含んで構成されるスイッチ回路７７を操作し、第一抵抗膜４９の両端すなわち帯状電極４５ａ，４５ｂの間に電圧Ｅを印加する。このとき、第一抵抗膜４９にはＸ座標に対応した電圧分布が形成される。この分布が電位勾配である。この状態で入力点Ａのような所定部分が押下されると、その押下された部分の電位勾配が第二抵抗膜４８の両端の帯状電極４３ａ，４３ｂを通じ、検出信号Ｓｙとして取り出される。
【００３７】
また、Ｙ座標を検出する場合には、スイッチ回路７７を操作し、第二抵抗膜４８の両端すなわち帯状電極４３ａ，４３ｂの間に電圧Ｅを印加する。この状態で入力点Ａのような所定部分が押下されると、その押下された部分の電位勾配が第一抵抗膜４９の両端の帯状電極４５ａ，４５ｂを通じ、検出信号Ｓｘとして取り出される。
【００３８】
取り出された検出信号Ｓｙを周知のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換コンローラ７６においてＡ／Ｄ変換することでＸ座標を検出する。同様に、検出信号ＳｘからＹ座標を検出する。検出信号Ｓｙ，Ｓｘを制御回路８へ入力し、制御回路８で該入力された検出信号Ｓｙ，ＳｘをＡ／Ｄ変換部８６においてＡ／Ｄ変換し入力点Ａを検出してもよい。
【００３９】
タッチパネルとして抵抗膜式の他に、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサ、赤外線センサが検出した指等の接触を電気信号に変えるパネル部分、電気信号を外部機器へ送るための信号処理回路、および、これらを制御するコントローラを含んで構成される。例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が二次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。あるいは、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００４０】
ハードスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これらハードスイッチ７、リモコン端末１２、および音声認識ユニット３０，マイク３１により種々の指示を入力することが可能である。
【００４１】
送受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。
【００４２】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介してＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００４３】
操作時間測定手段，接触操作時間測定手段，接触操作時間変更手段，接触操作判定手段，時間判定手段，操作回数測定手段，操作回数判定手段，平均操作時間演算手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，本発明の一時記憶手段であるＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００４４】
ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは使用者によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して受信したデータを記憶する構成をとってもよい。
【００４５】
本発明の操作時間記憶手段である半導体記憶装置９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００４６】
また、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００４７】
本発明の表示部である表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。
【００４８】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。スピーカ１５および音声合成回路２４が本発明の異常報知手段に相当する。
【００４９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置と所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。車速データを車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００５０】
外部データ入出力器２６は、例えば取り外し可能な外部記憶装置と接続するための入出力回路，コネクタを含むものである。外部記憶装置を介して光磁気ディスク等に半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されている内容の少なくとも一部をバックアップデータとして記憶することができる。
【００５１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者がハードスイッチ７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５２】
即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００５３】
制御回路８は、現在地からその目的地までの案内経路上の交差点等の分岐点あるいは目標となる施設等を、使用者を案内経路どおりに走行させるための案内対象点として設定する。そして、設定された案内対象点毎に、音声により案内すべきポイントである案内実施点を決定する。案内実施点は、車両の現在位置が案内対象点に対して、例えば７００ｍ手前、３００ｍ手前、１００ｍ手前といったように複数設定することができる。車両が案内実施店に到達すると音声合成回路２４およびスピーカ１５によって音声案内を行なう。
【００５４】
最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。ダイクストラ法では、リンク情報，ノード情報，リンク間接続情報を用いて、現在地から各ノードに至るまでの経路評価値すなわち経路計算コストを算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。例えば、道路幅員が広いほど評価値が低く、車線数が多いほど評価値が低い。
【００５５】
各リンクでの経路計算コストの計算は、例えば次式を用いて行われる。経路計算コスト＝リンク長×道路幅員係数×道路種別係数×渋滞度。ここで、道路幅員係数とは道路幅に応じて設定される係数であり、道路種別係数とは有料道路等の道路種別に応じて設定される係数である。そして、渋滞度とは、その道路の渋滞度合に応じて設定される係数である。
【００５６】
図５のフロー図を用いて、タッチパネル押下操作時間設定処理について説明する。まず、タッチパネル反応時間Ｔに初期値Ｔｄをセットする（Ｓ１）。初期値Ｔｄは半導体記憶装置９に予め記憶されている。また、タッチパネル反応時間Ｔは半導体記憶装置９に記憶領域が確保される。続いて、ナビプログラム２１ｐのメイン処理が実行される（Ｓ２）。なお、本タッチパネル押下操作時間設定処理はメイン処理に含まれるが、図５では説明の都合上、メイン処理から分離して記述している。
【００５７】
ハードスイッチ７を押下すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、制御回路８ではハードスイッチ７を押下されている時間を測定する（Ｓ４）。押下時間の測定は次のように行なう。ハードスイッチ７が押下されていない状態から押下された状態に変化したことを検出した時点でｔｎ測定カウンタの値をゼロクリアして測定を開始し、ハードスイッチ７が押下された状態から押下されていない状態に変化したことを検出した時点のｔｎ測定カウンタの値を押下時間ｔｎとする。このｔｎを測定時間ａｎとしてＲＡＭ８３の所定の領域に一時記憶する（Ｓ５）。なお、ｔｎ測定カウンタはＲＡＭ８３に領域が確保されている。
【００５８】
なお、カウンタはＣＰＵ８１の動作クロック周波数の分周値を基準にして周期的にインクリメントされるフリーランカウンタである。また、カウンタ値と動作クロック周波数の分周値とからカウンタ値を時間に変換して記憶してもよい。
【００５９】
そして、ｔｎ測定回数カウンタｎをインクリメントする（Ｓ６）。なお、押下時間ｔｎと測定時間ａｎの添え字ｎはｔｎ測定回数カウンタｎと対応している。
【００６０】
ｔｎ測定回数カウンタｎの値が半導体記憶装置９に予め記憶されている測定回数閾値ｍを上回る場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ユーザのタッチパネル反応時間Ｔｕを求める（Ｓ８）。Ｔｕはｍ個の測定時間ａｎの平均値、すなわちａ１からａｍの平均値として算出される。そして、タッチパネル反応時間ＴにＴｕをセットする（Ｓ９）。
【００６１】
ハードスイッチ７の他に、リモコン端末１２に含まれる押しボタンスイッチによってタッチパネル反応時間Ｔを求めてもよい。リモコン端末１２に含まれる押しボタンスイッチを押下すると、リモコン端末１２からリモコンセンサ１１へ押下キー情報が送られる。リモコンセンサ１１でリモコン端末１２からの押下キー情報を検出した時点でｔｎ測定カウンタの値をゼロクリアして測定を開始し、リモコン端末１２からの押下キー情報を検出しなくなった時点のｔｎ測定カウンタの値を押下時間ｔｎとする。このｔｎを測定時間ａｎとしてＲＡＭ８３の所定の領域に一時記憶する。
【００６２】
図６のフロー図を用いて、タッチパネル操作処理について説明する。なお、本処理は図５のメイン処理に含まれ、他の処理とともに繰り返し実行される。
【００６３】
ユーザが例えばメニューボタン６２を押下した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、メニューボタン６２が押されている時間すなわちタッチパネルの操作時間ｔｐを測定する（Ｓ１２）。操作時間ｔｐの測定方法は以下のように行なう。メニューボタン６２が押下されていない状態から押下された状態に変化したことを検出した時点でｔｐ測定カウンタの値をゼロクリアして測定を開始し、メニューボタン６２が押下された状態から押下されていない状態に変化したことを検出した時点のｔｐ測定カウンタの値をｔｐとする。
【００６４】
ｔｐ測定カウンタ値すなわち操作時間ｔｐがタッチパネル反応時間Ｔを上回る場合、すなわち、ユーザがハードスイッチ７を押下する時間と同じまたはそれ以上の時間メニューボタン６２を押下した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、メニューボタン６２が押下されたと判定し、メニューボタン６２に対応した所定の処理を実施する。
【００６５】
操作時間ｔｐの測定中にｔｐ測定カウンタ値がタッチパネル反応時間Ｔを上回った場合、メニューボタン６２の押下操作を有効としてもよい。
【００６６】
図７のように、タッチパネル押下時間Ｔの設定が完了した際に表示装置１０の表示画面上にポップアップウィンドウあるいはサブウィンドウで設定が完了した旨を表示させてもよい。該ウィンドウは例えば１０秒間のように所定の時間表示させるようにすれば、ユーザが画面表示を妨げられて不快に思うこともなく、ユーザの操作の負担となることもない。
【００６７】
また、図８のように、ユーザ毎にタッチパネル反応時間を設定可能としてもよい。この場合、例えばユーザ８名分のタッチパネル反応時間Ｔを記憶可能であるとすると、ユーザ毎にＴ１からＴ８として半導体記憶装置９にタッチパネル反応時間Ｔの記憶領域が確保される。図８で「登録する」ボタンを押下すると、図９のようなユーザのタッチパネル反応時間Ｔｕをメモリ登録するための画面が表示される。図９の例ではメモリ番号２が選択されているのでタッチパネル反応時間Ｔ２の記憶領域に算出されたＴｕが記憶される。
【００６８】
メモリ登録されたタッチパネル反応時間Ｔｎを使用したい場合は、タッチパネル４７，ハードスイッチ７，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力により、図１０のようなメモリ呼出し画面を表示させ、所望の番号を入力する。図１０の例ではメモリ番号３が選択されているのでタッチパネル反応時間Ｔ３の内容がタッチパネル反応時間Ｔに設定され、タッチパネル操作処理に用いられる。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】表示装置の構成を示す図。
【図３】タッチパネルの操作状態を示す断面図。
【図４】タッチパネルの動作原理を説明するための図。
【図５】タッチパネル押下操作時間設定処理の流れを示すフロー図。
【図６】タッチパネル操作処理の流れを示すフロー図。
【図７】タッチパネル押下操作時間設定時の画面表示例。
【図８】タッチパネル押下操作時間のメモリ登録時の画面表示例。
【図９】図８に続くタッチパネル押下操作時間のメモリ登録時の画面表示例。
【図１０】メモリ登録データ呼出し時の画面表示例。
【図１１】タッチパネルの構成を分解して示す俯瞰図。
【符号の説明】
【００７１】
１  位置検出器
７  ハードスイッチ
８  制御回路（操作時間測定手段，接触操作時間変更手段，接触操作時間測定手段，接触操作判定手段，時間判定手段，操作回数測定手段，操作回数判定手段，平均操作時間演算手段）
９  半導体記憶装置（操作時間記憶手段）
１０  表示装置（表示部）
１２  リモコン端末
２０  記憶媒体
２１  ハードディスク装置
４７  タッチパネル
８３  ＲＡＭ（一時記憶手段）
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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