(57)【要約】【課題】  ドアの窓ガラスなどを昇降させる駆動装置（駆動部）とは切り離してシャーシー側が独自に設計可能とし、別個に設計されたシャーシーに対しても配設可能とした可動体の駆動装置を提供すること。【解決手段】  シャーシー側の図外の内パネルの両側には、一対のガイドレール１ａ、１ｂがそれぞれ固定されており、このガイドレール１ａ、１ｂに可動体としてのスライド板２がスライド自在に架橋されている。スライド板２に駆動部Ｄを配設し、駆動部Ｄのドラム４に巻き付けられているワイヤー６をプーリー５を介してガイドレール１ａの上部の係止部７に固定する。また、ドラム４に巻き付けられているワイヤー３１をプーリー３２を介してガイドレール１ａの下部の係止部３３に固定する。ドラム４が回転してワイヤー６を巻き取ると共にワイヤー３１を送り出すことで、スライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。【選択図】        図７
2006226105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定されるガイドレール（１ａ）と、
このガイドレール（１ａ）に沿ってスライド自在とした可動体（２）と、
この可動体（２）に取り付けられていてモータ、ドラム（４）を備えている駆動部（Ｄ）と、
この駆動部（Ｄ）のドラム（４）に巻き付けられ、先端が前記ガイドレール（１ａ）の一方に端部側に係止されている第１のワイヤー（６）と、
前記駆動部（Ｄ）のドラム（４）に巻き付けられ、先端が前記ガイドレール（１ａ）の他方の端部側に係止され、前記ドラム（４）の回転に伴い前記第１のワイヤー（６）とは巻き取り、送り出しの逆の動作を行なう第２のワイヤー（３１）とで構成されていることを特徴とする可動体の駆動装置。
【請求項２】
前記可動体（２）の移動方向は、垂直方向、水平方向、斜め方向のいずれかであることを特徴とする請求項１にいずれか記載の可動体の駆動装置。
【請求項３】
前記可動体（２）と連結される対象は、自動車のドアの窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席のいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス、スライド式のドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席のいずれかをスライドさせる可動体の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在の自動車のドアの窓ガラスや、車体側面のスライドドアや、サンルーフの天井窓ガラス、座席のほとんどはモータ制御によるスライド式の自動開閉となっている。特に、ドアの窓ガラスの昇降装置に関しては、多数の出願がなされており、本出願人も窓ガラスの昇降装置に関して出願している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４８３５６号公報
【０００４】
上記特許文献１では、ドアのシャーシー側の内パネルのキャリアプレートをガイドするガイド部を一体に成形すると共に、該内パネルにワイヤーを巻き取り、送り出しを行なって該ワイヤーに連結したキャリアプレートを昇降させることでキャリアプレートに固定した窓ガラスを昇降させる駆動装置を内パネルに設けたものである。また、ワイヤーの方向転換をさせるプーリーを内パネルに配設している。
このような構成とすることで、部品の軽減を図り、低コスト化、軽量化を図った窓ガラスの昇降装置を提供するようにしたものである。
【０００５】
しかしながら、かかる従来例においては、窓ガラスを昇降駆動させるための、モータ、減速機等からなる駆動装置を車体の内パネルなどのシャーシー側に配設していたので、駆動装置を配設するための箇所をシャーシー側に予め予定する必要があること、及び駆動装置を配設するために該駆動装置に合わせた構造がシャーシー側に要求されるという問題があった。
すなわち、駆動装置の大きさや構造に応じてシャーシー側が構造的な設計を行なう必要があり、昇降装置の駆動装置が決定されなければシャーシーを設計をすることができず、シャーシー側の設計が迅速に出来ないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、ドアの窓ガラスなどを昇降させる駆動装置（駆動部）とは切り離してシャーシー側が独自に設計可能とし、別個に設計されたシャーシーに対しても配設可能とした可動体の駆動装置を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明の請求項１記載の可動体の駆動装置では、車体側に固定されるガイドレール１ａと、このガイドレール１ａに沿ってスライド自在とした可動体２と、この可動体２に取り付けられていてモータ、ドラム４を備えている駆動部Ｄと、この駆動部Ｄのドラム４に巻き付けられ、先端が前記ガイドレール１ａの一方に端部側に係止されている第１のワイヤー６と、前記駆動部Ｄのドラム４に巻き付けられ、先端が前記ガイドレール１ａの他方の端部側に係止され、前記ドラム４の回転に伴い前記第１のワイヤー６とは巻き取り、送り出しの逆の動作を行なう第２のワイヤー３１とで構成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の可動体の駆動装置では、前記可動体２の移動方向は、垂直方向、水平方向、斜め方向のいずれかであることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の可動体の駆動装置では、前記可動体２と連結される対象は、自動車のドアの窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席のいずれかであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１記載の可動体の駆動装置によれば、駆動部Ｄが可動体側に取り付けられているので、車体側の設計は駆動部Ｄを考慮せずに独自に行なうことができ、また、可動体を駆動するための駆動部Ｄは車体と切り離されるので、別個に設計された車体（シャーシー）に対しても駆動部Ｄを配設可能とすることができるものである。
また、駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転により第１のワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他の第２のワイヤー３１は送り出されていく。これにより、可動体２が上昇する。また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、第２のワイヤー３１が巻き取られていくと同時に第１のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、可動体２は下降する。このように、可動体２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズに可動体２を下降させることができる。
【００１１】
請求項２記載の可動体の駆動装置によれば、前記可動体２の移動方向は、垂直方向、水平方向、斜め方向のいずれかであるとしているので、例えば、自動車の窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスに適用することができる。
【００１２】
請求項３記載の可動体の駆動装置によれば、簡単な構成で窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席を開閉制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は第１の実施形態を示し、駆動対象を自動車の窓ガラスとした場合の例である。シャーシー側の内パネル（図示せず）の両側には、断面を略矩形状としたガイドレール１ａ、１ｂがそれぞれ固定されており、この一対のガイドレール１ａ、１ｂにスライド板２が架橋されている。
このスライド板２の両側には断面を略コ字型としたガイド部３が一体に形成されており、前記ガイドレール１ａ、１ｂに凹状のガイド部３が遊嵌し、可動体としてのスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿ってスライド自在となっている。
【００１４】
前記スライド板２の略中央部分に駆動部Ｄを配設するようになっており、この駆動部Ｄは、正転、逆転可能なモータと、このモータの回転数を減速させる減速機と、この減速機の出力に設けられているドラム４などから構成されている。
前記一方のガイドレール１ａの上部にプーリー５が回転自在に軸支されており、前記駆動部Ｄのドラム４に巻回されているワイヤー６がこのプーリー５を介して配索され、このプーリー５を介したワイヤー６の先端はガイドレール１ａの下部側の係止部７により固定されている。
【００１５】
自動車のドアの窓ガラス１０の下部と前記スライド板２とがボルト止めや舌片などにより固定されており、スライド板２の昇降に伴って窓ガラス１０も同時に昇降するようになっている。
また、この実施形態では窓ガラス１０を上昇させる場合には、駆動部Ｄにて行ない、窓ガラス１０を下降させる場合には、スライド板２とシャーシー側に介装した圧縮バネからなるバネ体１１の復帰力を利用して行なっている。
【００１６】
次に、本実施形態の動作について説明する。今、図１の状態で窓ガラス１０が下方に位置している状態とする。自動車の運転席の操作スイッチを窓ガラス１０を上昇させる方向に操作すると、駆動部Ｄのモータが例えば正転駆動されて、ワイヤー６をドラム４により巻き取り動作を行なう。
ドラム４によりワイヤー６が巻き取られていくと、ワイヤー６の先端がガイドレール１ａの係止部７に固定され、且つスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに対してスライド自在となっているので、スライド板２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。そして、図１の二点鎖線に示すように、このスライド板２の上昇と共に窓ガラス１０も上昇していく。
【００１７】
窓ガラス１０及びスライド板２が上昇していくと、ドアの窓を完全に閉めた状態の位置まで来ると、図外のリミットスイッチ等が作動して、駆動部Ｄを停止させる。これにより、窓ガラス１０がドアの窓を閉めた状態となる。
また、スライド板２の上昇に伴い、バネ体１１も伸長していき、窓が閉まった状態では、バネ体１１が一番伸長した状態を維持している。
【００１８】
次に、自動車の運転席の操作スイッチを窓ガラス１０を下降させる方向に操作すると、駆動部Ｄのモータが逆転駆動されて、ドラム４からワイヤー６が送り出される動作を行なう。ドラム４からのワイヤー６の送り出しと同時に、バネ体１１の圧縮力（復帰力）によりスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
スライド板２の下降により窓ガラス１０も下降していき、最下部まで窓ガラス１０が下降すると、図外のリミットスイッチ等が作動して、駆動部Ｄを停止させる。これにより、窓ガラス１０がドアの窓を完全に開けた状態となる。また、バネ体１１も図１に示すように圧縮した状態を維持する。
【００１９】
このように本実施形態においては、ドアの窓ガラス１０を昇降駆動させる駆動部Ｄを可動体としてのスライド板２側に設けることで、内パネルなどのシャーシー側は駆動部Ｄとは切り離して独自に設計することが可能となる。したがって、窓ガラス１０を昇降させるための駆動部Ｄの構成ないし構造を考慮することなく、シャーシーが設計でき、迅速な設計ができることになる。また、可動体としてのスライド板２を駆動するための駆動部Ｄは車体（シャーシー）とは切り離されるので、別個に設計された車体に対しても駆動部Ｄを配設可能とすることができる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
図２は第２の実施形態を示し、第１の実施形態では、ガイドレール１ａ、１ｂの片方だけワイヤー６を配索していたが、この実施形態では、両方のガイドレール１ａ、１ｂにワイヤー６、１２を配索するようにしたものである。
【００２１】
すなわち、駆動部Ｄのドラム４にワイヤー１２をワイヤー６とは逆方向に巻回して、ドラム４が正転すると、２つのワイヤー６、１２を同時に巻き取り、また、ドラム４が逆転すると両ワイヤー６、１２は同時に送り出されるようになっている。
また、ガイドレール１ｂの上部にはガイドレール１ａと同様にプーリー１３が回転自在に軸支されていて、このプーリー１３を介してワイヤー１２の先端がガイドレール１ｂの係止部１４に係止されている。なお、他の構成は図１の場合と同様である。また、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降の基本的な動作は図１の場合と同様なので、説明は省略する。
【００２２】
この実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６、１２にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００２３】
（第３の実施の形態）
第３の実施形態を図３に示す。この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものであり、また、窓ガラス１０は図示省略しているが、基本的には先の実施形態と同様にスライド板２に固定されている。
【００２４】
図１の実施形態と同様の機能を発揮する要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略し、新規な要素について説明していく。ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー１５をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、ガイドレール１ａの下部にプーリー１６を回転自在に設けている。
このプーリー１６を介した前記ワイヤー１５の先端がガイドレール１ａの係止部１７に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００２５】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー１５は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していき、図３の下側の二点鎖線の位置から中央の実線の位置、さらには上側の二点鎖線の位置までスライド板２が上昇する。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー１５が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００２６】
この実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２を下降させることができる。
【００２７】
（第４の実施の形態）
図４は第４の実施形態を示し、第３の実施形態と比べてワイヤーを両側に配索してスライド板２（窓ガラス１０）の昇降を一層スムーズにさせるようにしたものである。駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー６と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー２０を巻回し、また、他方のガイドレール１ｂの上部に回転自在なプーリー２１を設け、このプーリー２１を介した前記ワイヤー２０の先端をガイドレール１ｂに設けた係止部２２に係止している。
【００２８】
また、ドラム４に、ワイヤー１５と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー２３を巻回し、また、ガイドレール１ｂの下部に回転自在なプーリー２４を設け、このプーリー２４を介した前記ワイヤー２３の先端をガイドレール１ｂに設けた係止部２５に係止している。
【００２９】
スライド板２を上昇させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を正転させると、ドラム４はワイヤー６、２０を巻き取っていくと同時に、ワイヤー１５、２３を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。
また、スライド板２を下降させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を逆転させると、ドラム４はワイヤー１５、２３を巻き取っていくと同時に、ワイヤー６、２０を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００３０】
このようにこの実施形態においては、第３の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６と１５、２０と２３にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００３１】
（第５の実施の形態）
第５の実施形態を図５に示す。この実施形態は基本的には図１の場合を同様であるが、ワイヤー６の方向転換を行なうプーリー５をスライド板２に設けたものである。すなわち、プーリー５を駆動部Ｄと同様に可動体としてのスライド板２の端部に回転自在に配設し、このプーリー５を介してドラム４からのワイヤー６を配索し、さらにワイヤー６の先端をガイドレール１ａの上部に設けた係止部７に係止したものである。また、図１の場合と同様にスライド板２には下降用のバネ体１１をシャーシーとの間に介設している。なお、スライド板２のガイド部３は図示省略している。
【００３２】
操作スイッチを窓ガラス１０すなわち、スライド板２が上昇する方向に操作すると、駆動部Ｄが駆動されてドラム４は例えば正転駆動される。ドラム４が正転するとワイヤー６がドラム４に巻き取られていくことで、図中の二点鎖線に示すように、スライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。また、スライド板２の上昇に伴って、バネ体１１は先の実施形態と同様に伸長していく。
【００３３】
操作スイッチをスライド板２が下降する方向に操作すると、駆動部Ｄは駆動されてドラム４が逆転駆動され、このドラム４が逆転するとワイヤー６は送り出されていく。同時にバネ体１１の圧縮力によりスライド板２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００３４】
ところで、先の各実施形態では、ワイヤー６・・・はスライド板２やガイドレール１ａ、１ｂ上に沿って配索されておらず、スライド板２とガイドレール１ａ、１ｂに対して斜めに配索された状態となっていたが、本実施形態では、ワイヤー６はスライド板２とガイドレール１ａ上に沿って配索されているので、駆動装置自体の搬送や梱包等において、ワイヤー６を引っ掛けたりすることもなく、また、見た目にもすっきりとしている。また、本実施形態においても、図１の場合と同様の効果を奏するものである。
【００３５】
（第６の実施の形態）
第６の実施形態を図６に示す。第５の実施形態では、ガイドレール１ａ、１ｂの片方だけワイヤー６を配索していたが、この実施形態では、両方のガイドレール１ａ、１ｂにワイヤー６、２６を配索するようにしたものである。
【００３６】
すなわち、駆動部Ｄのドラム４にワイヤー２６をワイヤー６とは逆方向に巻回して、ドラム４が正転すると、２つのワイヤー６、２６を同時に巻き取り、また、ドラム４が逆転すると両ワイヤー６、２６は同時に送り出されるようになっている。
また、スライド板２の左方の端部にはプーリー２７が回転自在に軸支されていて、このプーリー２７を介してワイヤー２６の先端がガイドレール１ｂの上部に設けた係止部２８に係止されている。なお、他の構成は図５の場合と同様である。また、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降の基本的な動作は図５の場合と同様なので、説明は省略する。
【００３７】
この実施形態においては、第５の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６、２６にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００３８】
（第７の実施の形態）
図７に第７の実施形態を示す。この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものであり、また、窓ガラス１０は図示省略しているが、基本的には先の実施形態と同様にスライド板２に固定されている。
【００３９】
すなわち、ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー３１をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、スライド板２の端部の下部にプーリー３２を回転自在に設けている。
このプーリー３２を介した前記ワイヤー３１の先端がガイドレール１ａの下部に設けた係止部３３に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００４０】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー３１は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していき、図７の上側の二点鎖線の位置までスライド板２が上昇する。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー３１が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００４１】
この実施形態においては、第６の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２を下降させることができる。
【００４２】
（第８の実施の形態）
図８は第８の実施形態を示し、第７の実施形態と比べてワイヤーを両側に配索してスライド板２（窓ガラス１０）の昇降を一層スムーズにさせるようにしたものである。駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー６と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー３４を巻回し、また、スライド板２の左側の端部の上部に回転自在なプーリー３５を設け、このプーリー３５を介した前記ワイヤー３４の先端をガイドレール１ｂの上部に設けた係止部３６に係止している。
【００４３】
また、ドラム４に、ワイヤー３１と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー３７を巻回し、また、スライド板２の左側の端部の下部に回転自在なプーリー３８を設け、このプーリー３８を介した前記ワイヤー３７の先端をガイドレール１ｂの下部に設けた係止部３９に係止している。
【００４４】
スライド板２を上昇させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を正転させると、ドラム４はワイヤー６、３４を巻き取っていくと同時に、ワイヤー３１、３７を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。
また、スライド板２を下降させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を逆転させると、ドラム４はワイヤー３１、３７を巻き取っていくと同時に、ワイヤー６、３４を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００４５】
このようにこの実施形態においては、第７の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６と３４、３１と３７にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００４６】
（第９の実施の形態）
この実施形態では、図９に示すように、ガイドレール１を１本だけ用いたものであり、このガイドレール１を自動車のドアの内パネルのシャーシーに縦方向に固定し、このガイドレール１に上記と同様にスライド板２を上下方向にスライド自在に設けたものである。また、このスライド板２に駆動部Ｄを設け、この駆動部Ｄのドラム４にワイヤー６を巻回し、ワイヤー６の先端をガイドレール１の上部に設けた係止部７に係止している。また、スライド板２（窓ガラス１０）下降用として図１の場合と同様にバネ体１１をシャーシーとの間に介設している。
【００４７】
図９は自動車のドアの窓が完全に開いている状態とすると、窓ガラス１０を閉める方向に図外の操作スイッチを操作すると、駆動部Ｄのモータが例えば正転してドラム４も正転駆動される。ドラム４が正転するとワイヤー６が巻き取られていき、スライド板２がガイドレール１に沿って上昇する。スライド板２が上昇すると、該スライド板２に固定されている窓ガラス１０も上昇する。また、この動作においてバネ体１１は伸長していく。
【００４８】
次に、窓ガラス１０を開ける方向に操作スイッチを操作すると、ドラム４が逆転してワイヤー６を送り出していくと同時に、バネ体１１の圧縮力によりスライド板２（窓ガラス１０）がガイドレール１に沿って下降していく。
【００４９】
ここで、図９及び図１０に示すように、窓ガラス１０や駆動部Ｄを含めた駆動装置が収納される車体４１の凹所４２の前後の縁部４３、４４の断面は溝状の略コ字型に形成されている。この溝状の部分がガイド溝４５を形成し、このガイド溝４５に窓ガラス１０の縁部が入り、両側のガイド溝４５にて窓ガラス１０を昇降させる際のガイドとしている。
【００５０】
このようにこの実施形態では、駆動部Ｄをスライド板２側に配設しているので、車体４１のシャーシー側は駆動部Ｄを考慮せずに独自に設計を行なうことができる。また、ガイドレール１も１本なので、コストも安価にでき、スペース的にも有効利用を図ることができる。
なお、図９では、スライド板２にプーリーを設けていないが、先の実施形態と同様にプーリーを用いるようにしても良い。
【００５１】
（第１０の実施の形態）
図１１は第１０の実施形態を示し、この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものである。ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー４７をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、ワイヤー４７の先端はガイドレール１の下部に設けた係止部４８に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００５２】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー４７は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していく。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー４７が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００５３】
この実施形態においては、第９の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２（窓ガラス１０）を下降させることができる。
【００５４】
（第１１の実施の形態）
この実施形態では、可動体の対象をスライドドアに適用した場合である。図１２は自動車５１の側面図を示し、この自動車５１はその側部にスライド式のスライドドア５２が開閉自在に設けてある。このスライドドア５２の開閉に本発明の駆動装置を適用したものであり、この駆動装置の基本的な構成は図１１の場合と同様なので同じ番号を付して説明する。
【００５５】
自動車５１の内側のシャーシーにガイドレール１を固定し、このガイドレール１の横方向に沿ってスライド自在としたスライド板２を設け、さらに、このスライド板２に駆動部Ｄを配設している。駆動部Ｄのドラム４に巻回されているワイヤー６、４７、係止部７、４８は図１１の場合と同じ機能を発揮するものである。また、スライド板２はスライドドア５２に固定されている。
また、人が乗り降りする出入口５３の上方と下方にはそれぞれ横方向に上レール５４と下レール５５とが配設されており、この上レール５４と下レール５５に遊嵌してスライドドア５２を案内するガイド部５６、５７がスライドドア５２の内面に設けられている。
【００５６】
図１３のスライドドア５２が開けられている状態で、図外の操作スイッチを操作して駆動部Ｄを駆動してモータを例えば正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー４７は送り出されていく。これにより、スライド板２がスライドすることでスライドドア５２は図中の左方、つまり出入口５３を閉める方向にスライドしていく。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、ワイヤー４７が巻き取られていくと同時にワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２がスライドすることでスライドドア５２は開放する方向にスライドしていく。
【００５７】
この実施形態においては、スライドドア５２に本発明の駆動装置を適用する場合に、駆動部Ｄを可動体としてのスライド板２（スライドドア５２）側に設けているので、自動車のシャーシー側は、スライドドア５２を開閉駆動する駆動部Ｄ等を考慮することなく、独自に設計することができる。
【００５８】
ところで、上記各実施形態では、駆動部Ｄを配設したスライド板２に固定する対象を窓ガラス１０やスライドドア５２の場合について説明したが、他の対象にも適用することができる。例えば、自動車のサンルーフの天井窓ガラスにも適用することができる。
つまり、上記各実施形態における駆動装置のスライド板２にサンルーフの天井窓ガラスを固定することで、天井窓ガラスの開閉も容易に行なうことができるものである。
【００５９】
また、他の対象として、例えば、自動車の座席にも適用することができる。例えば、上記各実施形態における駆動装置のスライド板２を座席の下面や側面などに連結ないし固定することで、駆動装置を駆動して該座席の前後方向の位置調整用にも適用することができる。かかる場合には、車体のシャーシーは独自に設計を行なうことができ、該シャーシーと座席に適用した駆動装置を装着するだけで、座席の位置調整用として適用できるものである。
【００６０】
なお、上記各実施形態において、回転自在に設けたプーリーは、該プーリーの機能から考えて回転しない合成樹脂からなるスライドガイドも含まれるものである。
【００６１】
また、上記各実施形態において、開閉及び開閉途中や位置調節後の窓ガラスなどの駆動対象のロックについては述べていないが、ロック機構は任意に設けるようにしている。例えば、窓ガラスなどの駆動対象が上昇端に来たときに、バネの作用でロックする係止爪をガイドレールに回動自在に設け、ソレノイドアクチュエータやモータでロックを解除するように係止爪を操作する。それにより子供が窓を開けようとしても、あるいは第三者が外部から窓をこじ開けようとしても、開けることができないので安全性が確保される。なお、係止爪は駆動対象の側に設けてもよい。さらに係止爪をモータで回転駆動されるドラムで巻き取るケーブルを介してロック解除するように遠隔操作することも任意である。駆動対象が座席の場合は、座席またはガイドレールに係止爪を取りつけ、その係止爪と係合する段部や孔などをレールあるいは座席に多数配列することにより、任意の位置でロック／ロック解除できるようにするのが好ましい。
【００６２】
また、可動体としてのスライド板２は、鉛直方向、垂直方向、水平方向、斜め方向等に駆動させるようにしているので、上述したように、自動車のドアの窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席を対象して駆動することができる。また、図１〜図８においては、ガイドレール１ａ、１ｂを鉛直方向に図示しているが、この場合は勿論、ガイドレール１ａ、１ｂを斜めにする場合にも本発明を適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図７】本発明の第７の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図８】本発明の第８の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図９】本発明の第９の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図１０】本発明の第９の実施の形態における説明図である。
【図１１】本発明の第１０の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図１２】本発明の第１１の実施の形態における自動車の側面図である。
【図１３】本発明の第１１の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ガイドレール
１ａ、１ｂ  ガイドレール
２  スライド板（可動体）
３  ガイド部
４  ドラム
６  第１のワイヤー
７  係止部
１０  窓ガラス
３１  第２のワイヤー
５２  スライドドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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