(57)【要約】【課題】  プリント部で画像をプリントした記録媒体の先端を確実に巻き取ることが可能なプリント装置を構成する。【解決手段】  画像がプリントされた記録媒体Ｍを搬送する圧着型搬送機構Ｅａを備え、記録媒体Ｍを巻芯Ｒまで案内するガイド部材３６、ガイド体３８を備え、巻芯Ｒを回転駆動する巻取モータを備え、巻芯Ｒには姿勢切換え自在なチャック５３を備える。これらを制御する制御ユニットは、チャック５３を開放姿勢に設定し、ガイド部材３６をガイド姿勢に設定した状態で圧着搬送機構Ｅａからの記録媒体Ｍをガイド部材３６、ガイド体３８で案内して開放姿勢のチャック５３で保持可能な位置まで送り込み、この後、巻芯Ｒを回転させることでチャック５３を保持姿勢に切換えて巻き取りを開始する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録媒体に画像をプリントするプリント部と、このプリント部で画像がプリントされた記録媒体を巻き取る巻取部とを備えているプリント装置であって、
前記巻取部に対して前記プリント部からの記録媒体を駆動搬送する圧着搬送機構を有した搬送部を備え、
前記巻取部が、前記記録媒体を圧着保持する保持姿勢及び開放姿勢に切り換え自在なチャックを備えた巻芯と、この巻芯を駆動回転する駆動回転機構とを備えて構成され、
前記チャックが開放姿勢に設定され、かつ、前記巻芯の回転が停止又は低速回転する状態において、前記圧着搬送機構は前記開放姿勢のチャックの内側に前記記録媒体の先端を送り込む送り込み制御を行い、この送り込み制御によって記録媒体の先端が前記チャック内部に達した時点で、前記チャックを閉じて先端を保持し、続いて前記駆動回転機構によって巻取を制御する制御ユニットを備えているプリント装置。
【請求項２】
前記圧着搬送機構によって搬送される前記記録媒体先端を前記巻芯まで誘導するためのガイド部材を備え、このガイド部材は前記記録媒体を前記巻芯に案内する際に巻芯に近接するガイド姿勢と、前記巻芯から離間する離間姿勢とに切り換え自在に構成され、前記制御ユニットは前記送り込み制御時に前記ガイド部材をガイド姿勢に移動させ、巻取制御を開始した後、前記離間姿勢に切り換える請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記ガイド部材の姿勢を切り換えるアクチュエータを備え、このアクチュエータからガイド部材に動力を伝える伝動系に、ガイド部材の離間姿勢への操作を許す一方向クラッチを備えている請求項２記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の記録媒体に画像をプリントするプリント部と、このプリント部で画像がプリントされた記録媒体を巻き取る巻取部とを備えているプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたプリント装置と関連する技術として、プロッタ（本発明のプリント部）で画像がプリントされたシート状のロール紙（本発明の記録媒体）を巻き取る巻取装置（本発明の巻取部）を備えたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、巻取装置に芯体（本発明の巻芯）を駆動回転自在に備え、この芯体にシート状部材の端部を固定できる板ばねと摩擦体とを備えている。プリント時には、芯体からの長さがプロッタの排出口近くに達するシート状部材の一方の端部を板ばねと摩擦体とに挟まれる状態となるように芯体に固定する。次に、プロッタから画像がプリントされたロール紙が排出された場合には、このロール紙の端部と、シート状部材の他方の端部とを両面テープ等で貼り付け、芯体を回転させることにより、巻取装置においてロール紙を巻き取る点が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐８０８００号公報  （段落番号〔００１４〕〜〔００２４〕、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像をプリントした長尺の記録媒体の取り扱い形態としては、特許文献１に記載されるように巻き取る形態が考えられる。しかしながら、特許文献１に記載されるように、まず、シート状部材を巻芯に固定し、次に、両面テープ等を用いてロール紙端部を、これに接続する操作を必要とするものでは、手間が掛かり過ぎるものである。
【０００５】
そこで、画像がプリントされた記録媒体を巻取部に供給し、自動的に巻き取りを開始するために巻芯に両面テープのように粘着性を持たせることも考えられるが、巻き取り開始時において張力が作用した際に、記録媒体の先端が巻芯から分離することも考えられ、確実性の点において改善の余地がある。
【０００６】
特に、ロール状の形態で供給される記録媒体は巻きぐせによってカーリングする性質があるため、巻取部への送り込みを行い難い面もあった。
【０００７】
本発明の目的は、プリント部で画像をプリントした記録媒体の先端を自動的に巻き取ることが可能なプリント装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、長尺の記録媒体に画像をプリントするプリント部と、このプリント部で画像がプリントされた記録媒体を巻き取る巻取部とを備えているプリント装置において、
前記巻取部に対して前記プリント部からの記録媒体を駆動搬送する圧着搬送機構を有した搬送部を備え、
前記巻取部が、前記記録媒体を圧着保持する保持姿勢及び開放姿勢に切り換え自在なチャックを備えた巻芯と、この巻芯を駆動回転する駆動回転機構とを備えて構成され、
前記チャックが開放姿勢に設定され、かつ、前記巻芯の回転が停止又は低速回転する状態において、前記圧着搬送機構は前記開放姿勢のチャックの内側に前記記録媒体の先端を送り込む送り込み制御を行い、この送り込み制御によって記録媒体の先端が前記チャック内部に達した時点で、前記チャックを閉じて先端を保持し、続いて前記駆動回転機構によって巻取を制御する制御ユニットを備えた点にある。
【０００９】
この構成により、巻芯に備えたチャックを開放姿勢に設定し、かつ、巻芯が停止又は低速回転する状態において、制御ユニットは送り込み制御によって圧着搬送機構がプリント部からの記録媒体の先端をチャックの内側（保持可能な位置）まで送り込む。次に、この位置まで記録媒体を送り込んだタイミングで、チャックを閉じて記録媒体の先端を保持し、続いて、回転駆動機構によって記録媒体の巻取を行う。つまり、開放姿勢のチャックの位置まで記録媒体を送り込んだ後に、記憶媒体の先端を保持した状態で巻芯での巻き取りを開始するように制御のシーケンスを設定することでオペレータが記録媒体の先端を巻芯に送り込んで接着する等の操作を全く行わずとも、チャックを用いた確実な巻き取りが可能となる。その結果、プリント処理時にはオペレータが特別な操作を行わずともプリント部で画像をプリントした記録媒体の先端を巻芯で自動的に巻き取るプリント装置が合理的に構成された。
【００１０】
また、本発明では、前記チャックが保持姿勢に向けて付勢手段によって付勢され、このチャックに接触してチャックを開放姿勢に保持する接当部材を前記巻取部に備え、前記制御ユニットは、前記駆動回転機構で前記巻芯を逆転することにより接当部材をチャックに接触させてチャックを開放姿勢に設定した状態で回転を停止するセッティング制御を行い、この後、前記巻芯を正転させる巻取制御を行うように制御のシーケンスを設定しても良い。
【００１１】
この構成により、制御ユニットがセッティング制御することにより、駆動回転機構が巻芯を逆転させ、この逆転によってチャックが接当部材に接当して開放姿勢に設定し、このタイミングで巻芯の逆転を停止させる。次に、制御ユニットが巻取制御を開始することにより、駆動回転機構が巻芯を正転させ、この正転によってチャックと接当部材との接当が解除され、付勢手段の付勢力によって保持姿勢に達して記録媒体を保持して巻き取りを行える。
【００１２】
また、本発明では、前記巻芯の端部に巻芯より大径となるホイールを取り付け、このホイールに穿設した貫通孔の位置から巻芯の回転姿勢を光学的に捉えるセンサを備え、このセンサからの検出信号に基づいて前記セッティング制御を行うように前記制御ユニットの制御形態を設定しても良い。
【００１３】
この構成により、巻芯より大径のホイールに穿設した貫通孔に基づいてセンサが巻芯の回転姿勢を捉えるので、巻芯に貫通孔を形成したものと比較して容易に精度を高め、高い精度で制御を行える。
【００１４】
本発明は、前記圧着搬送機構によって搬送される前記記録媒体先端を前記巻芯まで誘導するためのガイド部材を備え、このガイド部材は前記記録媒体を前記巻芯に案内する際に巻芯に近接するガイド姿勢と、前記巻芯から離間する離間姿勢とに切り換え自在に構成され、前記制御ユニットは前記送り込み制御時に前記ガイド部材をガイド姿勢に移動させ、巻取制御を開始した後、前記離間姿勢に切り換えても良い。
【００１５】
この構成により、圧着搬送機構によって記録媒体を巻芯の方向に搬送する場合には、ガイド部材がガイド姿勢に設定されるので、記録媒体が巻きぐせによってカーリングしても、記録媒体の先端にガイド部材が接触し、記録媒体を巻芯の方向に適正に案内でき、巻取を開始した後には、ガイド部材を離間姿勢に切り換えることにより、このガイド部材と巻芯に巻き取られた記録媒体とが接触する不都合を解消できる。
【００１６】
本発明は、前記ガイド部材の姿勢を切り換えるアクチュエータを備え、このアクチュエータからガイド部材に動力を伝える伝動系に、ガイド部材の離間姿勢への操作を許す一方向クラッチを備えても良い。
【００１７】
この構成により、ガイド部材をガイド姿勢に設定した状態においてアクチュエータが故障した場合でも、ガイド部材を離間姿勢に向けて人為的に回転操作した場合にも、この操作を一方向クラッチが許し、ガイド部材を離間姿勢に切り換えることが可能となる。
【００１８】
また、本発明では、前記プリント部から横方向に送り出された前記記録媒体を下方に送るように前記圧着搬送機構の搬送方向が設定されると共に、この圧着搬送機構の鉛直下方を基準にして前記記録媒体の前記カーリングする方向に変位した位置に前記巻取部の巻芯を配置しても良い。
【００１９】
この構成により、記録媒体を巻芯で巻き取る際には、圧着搬送機構によって記録媒体を下方に送ることにより、記録媒体は巻きぐせによるカーリングによってガイド部材に接触する状態で下方に送られ、圧着搬送機構の鉛直下方よりカーリング方向に変位した位置の巻取部の巻芯に巻き取られるものとなり、巻きぐせに抗する方向への無理な力を作用させずに巻取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕図１に示すように、ロール状で長尺の記録媒体Ｍに対して昇華性インクで画像をプリントし、この画像がプリントされた記録媒体Ｍをロール状に巻き取るプリント装置Ｐと、このプリント装置Ｐにおいてロール状に巻き取られた記録媒体Ｍを搬送しながら加熱熱定着処理を行う熱定着装置Ｑとを備えてプリントシステムが構成されている。
【００２１】
図１０に示すように、前記記録媒体ＭはＰＥＴ（polyethylene terephthalate）製でフィルム状の基材Ｍａの表面に対して、昇華性インクに親和性のある樹脂としてポリビニルアルコール系の樹脂やポリビニルアセタール系の樹脂等で定着層Ｍｂを被覆形成し、この定着層Ｍｂの表面に昇華性インクに対して非親和性となるフッ素樹脂やシリコン樹脂等の薄いフィルム状の浸透層Ｍｃを剥離自在に重ね合わせ、全体として柔軟なシート状に形成した構造を有している。
【００２２】
前記プリント装置Ｐでは、前記記録媒体Ｍの浸透層Ｍｃに対して昇華性インクで画像をプリントし、前記熱定着装置Ｑでは、前記記録媒体Ｍを加熱することにより浸透層Ｍｃのインクを昇華させて定着層Ｍｂに移行させて基材Ｍａの表面に画像を定着形成する。このように画像を転写する形態で定着した後には、浸透層Ｍｃをフィルム状のまま剥離して取除くことにより、前記記録媒体Ｍの基材Ｍａの表面の定着層Ｍｂに形成された明瞭な画像を露出できる。
【００２３】
〔プリント装置〕図１及び図２に示すように、前記プリント装置Ｐは、キャスタを有した支持フレーム１０に立設した縦向き姿勢の主フレーム１１の上端に備えたプリント部Ａと、このプリント部Ａに記録媒体Ｍを供給する媒体セット部Ｂと、前記プリント部Ａから送り出された記録媒体Ｍを加熱によって乾燥する乾燥部Ｃと、この乾燥部Ｃから送られた記録媒体Ｍにループを作り出すループ形成部Ｄと、このループ形成部Ｄからの記録媒体Ｍを下方に搬送する搬送部Ｅと、搬送部Ｅからの記録媒体Ｍを図５に示すように示す巻芯Ｒに巻き取る巻取部Ｆと、これらを制御する制御ユニットＧとを備えている。
【００２４】
このプリント装置Ｐでは、プリント部Ａを覆うケース１２の外面にコントロールパネルＣＰを備えている。図面には示していないが、このコントロールパネルＣＰには各種の制御を実現する複数のスイッチ類と、情報を表示する液晶ディスプレイと、メディアからの画像データを取得するメディアドライブとを備えており、該コントロールパネルＣＰのスイッチを操作することで後述する巻芯Ｒのセッティングや、プリント処理から巻取処理までの一連の処理を実現する。
【００２５】
また、このプリント装置Ｐは通信ケーブル１を介してコンピュータ２と接続し、このコンピュータ２から伝送される画像データをプリント部Ａにおいてプリントする。尚、コンピュータ２にはディスプレイ３を備えており、プリント装置Ｐから伝送される情報をディスプレイ３を介して把握することも可能である。
【００２６】
〔プリント部〕前記プリント部Ａは、前記媒体セット部Ｂにセットされたロール状の長尺の記録媒体Ｍを、圧着型の搬送ローラ対２０によってプリントテーブル２１の上面に送り出し、このプリントテーブル２１でインクジェット型のプリントヘッド２２で画像をプリントし、前記搬送ローラ対２０で更に前記乾燥部に送り出す作動を行う。前記プリントヘッド２２は横向き姿勢のガイドレール２３に沿って記録媒体Ｍの幅方向（主走査方向）に往復移動自在に支持され、このプリントヘッド２２には記録媒体を幅方向に切断するカッター２４を出退自在に備えている。
【００２７】
前記搬送ローラ対２０はステッピングモータ型の搬送モータ２０Ｍで駆動される。前記プリントヘッド２２はキャリッジモータ２２Ｍで記録媒体Ｍの幅方向（主走査方向）に往復移動するように駆動される。前記カッター２４は電磁ソレノイド等の出退操作機構２４Ａで出退駆動される。
【００２８】
前記プリント部Ａでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の少なくとも４色の昇華性インクの他に中間色の２色の昇華性インクを用いた６色を使用する。この昇華性インクは、８０℃程度で昇華が始まり、前述したようにフィルム状のＰＥＴ製の基材Ｍａを有する記録媒体Ｍにおいては、１８０℃で２分程度の加熱により最適な転写状態となる性質のものを用いている。この昇華性インクは１７０℃〜２００℃程度でインクの昇華を無理なく行えるものであり、２００℃では１分程度の加熱、１７０℃では５分程度の加熱で必要とする転写が行われ定着する。
【００２９】
このプリント部Ａで画像のプリントを行う場合には、搬送ローラ対２０で記録媒体Ｍを余分に搬送することにより、記録媒体Ｍの先端側に予め設定された幅の余白を作り出し、この後、記録媒体Ｍの幅方向への往復作動時にプリントヘッド２２のノズルから記録媒体Ｍに対して昇華性インクを吹き付ける形態で画像をプリントする。また、画像のプリントを完了した場合には、所定量だけ記録媒体Ｍを搬送することにより、記録媒体Ｍの後端側に予め設定された幅の余白を作り出し、出退操作機構２４Ａによってカッター２４を突出させてプリントヘッド２２を幅方向に作動させることにより画像がプリントされた記録媒体Ｍを切り離す。
【００３０】
〔媒体セット部〕図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、前記記録媒体Ｍは紙製で筒状となる芯材５にロール状に巻き取った形態でユーザに供給される。この記録媒体Ｍは１２００ｍｍを超える幅を有し、最大長さが２０〜３０ｍに達する。前記媒体セット部Ｂには前記主フレーム１１に取付けた一対のブラケット１４夫々に支持コーン１５を軸芯Ｘ周りで回転自在に備えている。この支持コーン１５は、前記芯材５の両端部に嵌り込むように先端が小径となる円錐台形に成形され、一対の支持コーン１５の少なくとも一方を記録媒体Ｍの幅方向（軸芯Ｘ方向）での位置を調節できるように支持している。また、媒体セット部Ｂに記録媒体Ｍをセットする際には、支持コーン１５にリール板１６を外嵌し、このリール板１６で記録媒体Ｍの両端部を挟み込む。
【００３１】
前記支持コーン１５の外周には、前記軸芯Ｘに沿う姿勢となる複数の突出片１５Ａをリブ状に突出形成している。前記リール板１６の中央には孔部１６Ｈを形成してあり、この孔部１６Ｈに前記支持コーン１５の突出片１５Ａが嵌り込む係合部１６Ａを形成している。このリール板１６の孔部１６Ｈの開口縁に沿った位置にゴム等の弾性材１７を形成しており、このゴム等の弾性材１７は、図８（ｂ）に示す如く、支持コーン１５によって芯材５を支持した状態において、前記支持コーン１５の円錐状の外面に接触することによってリール板１６を記録媒体Ｍの端部に押し付けるように機能する。また、このリール板１６には外部から記録媒体Ｍの残量を視覚によって把握できるように複数のスリット１６Ｂを形成している。図面には一方の支持コーン１５のみを示しているが、この支持コーン１５は左右に配置されている。
【００３２】
このような構成であるため、媒体セット部Ｂにロール状の記録媒体Ｍをセットする際には、リール板１６を支持コーン１５に外嵌し、夫々の支持コーン１５の相対距離を拡大し、この支持コーン１５が芯材５に嵌め込まれるようにロール状の記録媒体Ｍの位置を決め、この後に夫々の支持コーン１５の相対距離を短縮する。これにより、夫々の支持コーン１５の端部が芯材５の内部に入り込み、一対のリール板１６が芯材５を挟み込む形態で、ロール状の記録媒体Ｍが支持コーン１５に支持される。
【００３３】
このように記録媒体Ｍをセットした場合には、弾性材１７からの付勢力によって記録媒体Ｍの両端にリール板１６が強く押付けられて安定的な支持を行い、スリット１６Ｂを介して記録媒体の残量を把握でき、記録媒体Ｍを送り出す際には、支持コーン１５、リール板１６、芯材５夫々が軸芯Ｘ周りで一体的に回転することによって記録媒体Ｍの送り出しを許すものとなる。
【００３４】
〔乾燥部〕前記乾燥部Ｃは、図２及び図３に示すように、前記プリント部Ａからの記録媒体を斜め下方に送る緩傾斜姿勢（搬送下流側ほど低レベルとなる傾斜姿勢）の乾燥テーブル２６と、この乾燥テーブル２６の上方に配置された複数の第１中赤外線ヒータＨ１と、乾燥テーブル２６の幅方向での端部位置に配置されたサーミスタ等で成る第１温度センサＳＨ１とを備えている。
【００３５】
前記乾燥テーブル２６には複数の貫通孔２６Ａを穿設してあり、この乾燥テーブル２６の下面側に隔壁２７を介して搬送方向で２つの負圧空間Ｖを形成し、夫々の負圧空間Ｖの空気を排出する吸引ファン２８を備えている。前記第１中赤外線ヒータＨ１は中赤外線ランプ６と反射板７とを備えている。また、この乾燥部Ｃには、前記乾燥テーブル２６に送られる記録媒体Ｍの存否を判別するように光源Ｓａと受光素子Ｓｂとで成る光学式の第１センサＳ１を備えている。
【００３６】
従って、この乾燥部Ｃに送られた記録媒体Ｍは乾燥テーブル２６に形成された貫通孔２６Ａを介して負圧が作用することにより吸着され、自重による移動が抑制されると同時に平滑な状態に維持される。また、この搬送の際には第１中赤外線ヒータＨ１からの熱で記録媒体Ｍを平均的に加熱してインク中の水分が蒸発して乾燥が促進する。
【００３７】
〔ループ形成部〕前記ループ形成部Ｄは、前記乾燥テーブル２６から送られる記録媒体Ｍを斜め下方に送る急傾斜姿勢のガイドテーブル３０と、記録媒体Ｍに接触して下方に案内するように湾曲成形された湾曲ガイド板３１とを備えている。また、このループ形成部Ｄには湾曲ガイド板３１の部位における記録媒体Ｍの湾曲量が設定値を超えたことを検出するように光源Ｓａと受光素子Ｓｂとで成る光学式の第２センサＳ２を備えている。
【００３８】
〔搬送部〕前記搬送部Ｅは、前記記録媒体Ｍを圧着して下方に駆動搬送する駆動ローラ３４と従動ローラ３５とで成る圧着搬送機構Ｅａと、この圧着搬送機構Ｅａで下方に送られる記録媒体Ｍが巻きぐせによってカーリングする側（基材Ｍａ側）に配置された板状のガイド部材３６と、軸芯Ｙ周りでガイド部材３６の姿勢を切換える姿勢切換え機構３７と、このガイド部材３６と対向する位置に揺動自在に配置されたガイド体３８と、このガイド体３８の揺動端に支承されたガイドローラ３９とで構成されている。また、この搬送部Ｅには前記圧着搬送機構Ｅａの下方位置における記録媒体Ｍの存否を判別するように光源Ｓａと受光素子Ｓｂとで成る光学式の第３センサＳ３を備えている。
【００３９】
前記圧着搬送機構Ｅａの駆動ローラ３４はステッピングモータ型の搬送モータ３４Ｍによって駆動され、従動ローラ３５は電磁ソレノイド等の切換機構３５Ａによって駆動ローラ３４とで記録媒体Ｍを圧着する圧着位置と、駆動ローラ３４から離間する離間位置とに切り換え自在に構成されている。
【００４０】
前記ガイド部材３６はアーム３６Ａを介して前記軸芯Ｙ上に配置された回動軸４０に支持されている。前記姿勢切換え機構３７として、ステッピングモータ型の回動モータ３６Ｍ（アクチュエータの一例）からの駆動回転力を減速ギヤ４１と一方向クラッチ４２とを介して前記回動軸４０に対して伝える伝動系が構成されている。また、アーム３６Ａとの接当によりガイド部材３６がガイド姿勢にあることを検出するガイド位置センサＳＰを備えている。尚、ガイド位置センサＳＰとしてリミットスイッチを想定しているが、フォトインタラプタ型等の光学センサや、ポテンショメータを用いても良い。
【００４１】
このような構成であるため、ガイド位置センサＳＰが検出状態に達するまで前記回動モータ３６Ｍを正転駆動することにより、前記ガイド部材３６を図３において仮想線で示すガイド姿勢に設定し、回動モータ３６Ｍを逆転駆動することにより、この案内姿勢から上方に離間する離間姿勢（実線で示す位置）に設定することが可能となる。
【００４２】
前記一方向クラッチ４２は、ガイド部材３６の人為操作での上方へ持ち上げ操作を許すように機能するものであり、例えば、記録媒体Ｍに詰まりを生じた場合には、ガイド姿勢にあるガイド部材３６を、離間姿勢まで持ち上げて、記録媒体Ｍの除去を行えるものにしている。このように人為的な操作によってガイド部材３６を持ち上げた後でも、このガイド部材３６をガイド姿勢に設定する際には、ガイド位置センサＳＰが検出状態に達するまで前記回動モータ３６Ｍの正転駆動によってガイド部材３６を下降させることで済む。
【００４３】
この搬送部Ｅの圧着搬送機構Ｅａ、及び、ガイド部材３６の作動形態は後述するが、記録媒体Ｍを前記巻取部Ｆに送り込む際（送り込み制御時）には、ガイド部材３６をガイド姿勢に設定し、記録媒体Ｍが送り込まれた後には、ガイド部材３６を離間姿勢に切換える制御が行われる。
【００４４】
前記ガイド体３８は、基端側（図面では上側）に配置した支軸４３周りで揺動自在に支持されると共に、この支軸４３周りで、前記ガイドローラ３９を前記ガイド部材３６の側に揺動させるバネ４４を備えている。このような構成から、前記巻取部Ｆにおいて巻芯Ｒに巻き取られる記録媒体Ｍの巻径が拡大した場合には、この記録媒体Ｍの外面にガイドローラ３９が接触し、バネ４４の付勢力に抗してガイド体３８が巻芯Ｒから離間する方向に揺動する。
【００４５】
〔巻芯〕前記巻芯Ｒは、図５に示すように、筒状の巻芯本体５０と、この巻芯本体５０の軸芯Ｚ上に配置された巻芯軸５１と、軸芯Ｚと平行姿勢の支持軸５２周りで揺動開閉自在なチャック５３と、このチャック５３を閉じ方向に付勢する付勢手段としてのバネ５４と、巻芯本体５０の両端部に支持されるホイール５５とを備えている。尚、付勢手段としてバネ５４に代えてゴムや磁石によって付勢力を得るものを用いても良い。
【００４６】
前記チャック５３は巻芯本体５０の軸芯Ｚ方向での全幅に形成され、その両端部に取付けた支持プレート５３Ａと巻芯本体５０の端面５０Ａとの間に前記支持軸５２を配置することにより、このチャック５３を巻芯本体５０に対して図１２（ｂ）に示す開放姿勢と、図１１（ｂ）に示す保持姿勢とに切換自在となり、この保持姿勢ではチャック５３と巻芯本体５０の外周との間に記録媒体Ｍを挟み込んで保持することが可能となる。
【００４７】
前記巻芯軸５１の両端部にはボールベアリング等のように自由に回転する支持リング５１Ａを外嵌している。また、チャック５３には、軸芯Ｚ方向での中央位置で、巻芯本体５０の外周と対向する面にゴムやスポンジ等の柔軟な素材で成る圧着体５３Ｂを備えている。図９に示すように、軸芯Ｚに沿う方向視において、前記巻芯本体５０の外周面の半径Ｒ１より小さい半径Ｒ２となる円弧状に前記チャック５３の外面を成形している。
【００４８】
前記夫々のホイール５５は、巻芯本体５０の端面５０Ａに連結する連結プレート５５Ａと、この連結プレート５５Ａより外周側に位置する鍔状部５５Ｂとを一体的に形成している。連結プレート５５Ａには前記チャック５３の支持プレート５３Ａが嵌り込む開口５５Ｈを形成し、この開口５５Ｈから連結プレート５５Ａの外面に亘って図１３に示す接当ローラＴ（接当部材の一例）を案内するガイド溝５５Ｔを形成している。このガイド溝５５Ｔは、前記軸芯Ｚを中心とした円弧状に形成され、このガイド溝５５Ｔの底面（接当ローラＴが接触して通過する部位）が開口５５Ｈの側において最も深く（巻芯本体５０の端面５０Ａに近接し）、開口５５Ｈから離間する側ほど浅くなる（巻芯本体５０の端面５０Ａから離間する）傾斜姿勢に形成されている。
【００４９】
一方のホイール５５の連結プレート５５Ａの外周にギヤ部５５Ｇを形成し、このホイール５５の鍔状部５５Ｂには位置検出用の貫通孔５５Ｐを形成している。
【００５０】
〔巻取部〕前記巻取部Ｆは、図４〜図７に示すように、前記巻芯Ｒの巻芯軸５１を支持するように前記主フレーム１１に固設された左右一対の側壁６０の内面側に長手方向が水平方向となる支持フレーム６１を備えている。この支持フレーム６１には巻芯軸５１の端部の位置を決める縦壁６１Ａを一体的に形成すると共に、巻芯軸５１の支持リング５１Ａを受ける凹部６１Ｂを形成している。
【００５１】
また、図３に示すように、この巻取部Ｆには支持フレーム６１で支持した巻芯Ｒに巻き取られる記録媒体Ｍの表面を加熱する第２中赤外線ヒータＨ２と、巻芯Ｒに巻き取られる記録媒体Ｍの表面近傍の温度を計測するようにサーミスタ等で成る第２温度センサＳＨ２とを備えている。尚、この第２中赤外線ヒータＨ２は中赤外線ランプ６と反射板７とを備えている。
【００５２】
前記一対の支持フレーム６１には、接当ローラＴを先端に備えた操作ロッド６２を、前記軸芯Ｚと平行する方向に出退自在に挿入配置している。この接当ローラＴは前記操作ロッド６２の先端位置において回転自在に支承された小型のローラとして構成され、この操作ロッド６２はバネ６３によって接当ローラＴを突出させる方向に付勢されている。また、前記一対の支持フレーム６１には、前記凹部６１Ｂの上方位置に近接するロック姿勢と、凹部６１Ｂの上方位置から離間する開放姿勢とに切換え自在なロック片６４を軸体６５周りで揺動自在に前記側壁６０に支持している。
【００５３】
この巻取部Ｆにおいて主フレーム１１に近接する位置に駆動ギヤ６６を備えると共に、ステッピングモータ型の巻取モータ６７からの回転動力を減速ギヤ６８とトルクリミッタ６９とを介して駆動ギヤ６６に伝える伝動系を形成している。この巻取駆動系では、前記巻芯Ｒに対して記録媒体Ｍの巻き取りを開始する初期状態（巻芯Ｒにおける巻径が最小の状態）において、前記搬送部Ｅから送り出される記録媒体Ｍを巻き取るに充分な周速度を得るように巻取速度を設定している。因みに、この巻芯Ｒの回転速度は１分あたり１．５回転程度である（１．５回転／分）。この巻取モータ６７から駆動ギヤ６６に回転力を伝え伝導系で巻芯Ｒを正逆両方向に駆動回転する駆動回転機構が構成されている。
【００５４】
また、前記トルクリミッタ６９は回転力を伝える部位に摩擦板を配置した一般的な構造を具備したものであり、前記搬送部Ｅから記録媒体Ｍが送り出されない状況や、巻芯Ｒに記録媒体Ｍを巻き取ることにより巻径が増大した場合には、トルクリミッタ６９で滑りを発生させることにより、記録媒体Ｍに過剰な張力を作用させることなく円滑な巻き取りを実現するように構成されている。
【００５５】
前記側壁６０から外部に突出する切換レバー７０を揺動操作自在に備えており、この切換レバー７０は操作力を前記左右のロック片６４と前記左右の操作ロッド６２とに伝えるように機械的に連係している。
【００５６】
この切換レバー７０は、図４に示すロック位置Ｌとアンロック位置Ｕとに保持できるよう構成され、ロック位置Ｌに操作することにより、前記ロック片６４を前記ロック姿勢に設定して巻芯軸５１の位置を保持すると同時に、前記操作ロッド６２をバネ６３の付勢力で突出する状態に設定する。また、アンロック位置Ｕに操作することにより、前記ロック片６４を前記開放姿勢に設定すると同時に、前記バネ６３の付勢力に抗して前記操作ロッド６２を引き操作することにより前記接当ローラＴを支持フレーム６１の内部に引き込む。
【００５７】
前記切換レバー７０は、左右の前記側壁６０夫々において独立に操作する構造のものを想定しているが、一方の切換レバー７０からの操作力をロッドやプレートを用いて他方の切換レバー７０に伝えて連動させるものであって良い。
【００５８】
この巻取部Ｆには前記ホイール５５の鍔状部５５Ｂに形成した貫通孔５５Ｐの位置を光学的に検出するように光源Ｓａと受光素子Ｓｂとで成る回転姿勢センサＳＲを備えている。この回転姿勢センサＳＲで貫通孔５５Ｐを検出した状態での巻芯Ｒの回転姿勢が後述する基準姿勢であり、この回転姿勢センサＳＲは、巻取部Ｆに前記巻芯Ｒをセットした際に、この巻芯Ｒのチャック５３を開放姿勢に設定するための制御を実現するために用いられる。
【００５９】
〔制御系〕前記制御ユニットＧにおける制御系を図１５のように示すことが可能である。この図面には示さないが前記制御ユニットＧはマイクロプロセッサ、メモリ、入出力インタフェース、アクチュエータ類に供給する電力を制御するハードウエアで構成されるドライバ等を有し、予めセットされたプログラムを実行することにより、設定された処理を実現する。
【００６０】
具体的には、前記制御ユニットＧは、前記第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、ガイド位置センサＳＰ、回転姿勢センサＳＲ、第１温度センサＳＨ１、第２温度センサＳＨ２夫々からの信号が入力すると共に、前記搬送モータ２０Ｍ、プリントヘッド２２、キャリッジモータ２２Ｍ、出退操作機構２４Ａ、吸引ファン２８、搬送モータ３４Ｍ、切換機構３５Ａ、回動モータ３６Ｍ、巻取モータ６７、第１ヒータＨ１、第２ヒータＨ２夫々に制御信号を出力する。また、この制御ユニットＧは前記コントロールパネルＣＰとの間で情報をアクセスする信号系を形成しており、更に、通信ケーブル１を介して前記コンピュータ２との間で情報をアクセスする信号系を形成している。
【００６１】
この制御ユニットＧは、前記プリント部Ａにおいて記録媒体Ｍに画像をプリントし、かつ、画像データの終端部においてカッター２４によって記録媒体Ｍを切り離すプリント処理と、乾燥テーブル２６、ガイドテーブル３０、搬送部Ｅによって記録媒体Ｍを巻取部Ｆまで送る搬送処理と、巻取部Ｆにおいて巻芯Ｒに記録媒体Ｍを巻き取る巻取処理と、前記第１ヒータＨ１及び第２ヒータＨ２夫々を制御する乾燥処理とを並行して行える性能を具備している。
【００６２】
前記プリント装置Ｐでは、処理を行う以前に前記巻取部Ｆに対して巻芯Ｒをセットする必要があり、巻芯Ｒがセットされた場合には、巻芯Ｒを適正な回転姿勢に設定するセッティング制御が行われる。
【００６３】
ちなみに、巻芯Ｒを巻取部Ｆにセットする際には、前記切換レバー７０をアンロック位置Ｕに操作した状態で、前記左右の支持フレーム６１に架け渡す形態で巻芯Ｒを送り込み、両端の巻芯軸５１の支持リング５１Ａを前記凹部６１Ｂに嵌め込む。このように嵌め込んだ状態で前記ホイール５５に形成したギヤ部５５Ｇが前記駆動ギヤ６６に咬合する状態に達する。この状態で前記切換レバー７０をロック位置Ｌに操作することにより、前記ロック片６４がロック位置に保持され、接当ローラＴがバネ６３の付勢力によって突出可能な状態となる。
【００６４】
前記セッティング制御（セッティングルーチン）は、図１４のフローチャートに示すように、巻取モータ６７に対し、単位時間あたり決まったパルス数となる制御信号を出力することにより、巻芯Ｒを＃０１において矢印で示す正転方向に設定速度で回転させ、回転姿勢センサＳＲからの信号を入力する（＃０１ステップ）。この回転姿勢センサＳＲで透光状態が設定パルス数（設定時間でも良い）以上継続した場合や、遮光時間が設定パルス数（設定時間でも良い）以上継続した場合にはエラーメッセージを出力して制御を停止する（＃０２〜＃０４ステップ）。
【００６５】
このエラーメッセージの出力形態として、前記コントロールパネルＣＰの液晶ディスプレイに対してエラーの詳細を示す文字や模式図を表示することや、エラーコードを表示すること、及び、プリント装置Ｐに接続する前記コンピュータ２のディスプレイ３にエラー情報の詳細として、文字や模式図を表示するように処理形態を設定している。尚、前述のように回転姿勢センサＳＲで透光状態が設定パルス数（設定時間でも良い）以上継続した場合には、巻取部Ｆに巻芯Ｒがセットされていないと判断し、遮光時間が設定パルス数（設定時間でも良い）以上継続した場合には回転姿勢センサＳＲが故障であると判断する。
【００６６】
次に、遮光状態を基準にして透光時における回転姿勢センサＳＲで計測する光量を取得し、この光量に基づいて閾値を新たに設定することや、光量低下が判別された場合には光量の増大を図る等の自動調節処理を行う（＃０５ステップ）。
【００６７】
エラーでない場合には、回転姿勢センサＳＲが遮光状態から透光状態に切換わったタイミングを基準にして、透光状態から遮光状態に切換わるまでに巻取モータ６７に出力された設定パルス数（透光状態におけるパルス数）を計数することにより（巻芯Ｒの回転姿勢では＃０６Ａ〜＃０６Ｂ）、ホイール５５の周方向での貫通孔５５Ｐの大きさをパルス数の数値として取得する。
【００６８】
次に、このように取得したパルス数の１／２の値を求め、回転姿勢センサＳＲが遮光状態から透光状態に切換わったタイミングを基準にして、前記１／２の値だけ巻芯Ｒを回転させた姿勢を巻芯Ｒの基準姿勢を特定する（＃０６ステップ）。
【００６９】
このように巻芯Ｒの基準姿勢を特定する際に、ホイール５５の周方向での貫通孔５５Ｐの大きさを先に取得し、この貫通孔の大きさに基づいて基準姿勢を特定する処理を行うことにより、貫通孔５５Ｐの大きさや、貫通孔５５Ｐと回転姿勢センサＳＲとの相対的な位置関係がホイール５５の半径方向に適正な位置から変位している状況でも、精度高く基準姿勢を特定する。また、貫通孔５５Ｐの大きさをパルス数として取得する処理を複数回実行し、このように取得したパルス数を平均することによって基準姿勢を特定するように処理形態を設定しても良い。
【００７０】
基準姿勢を特定した場合には、巻取モータ６７を正転させて前記基準姿勢で巻芯Ｒの回転を停止させる（＃０７ステップ）。このように巻芯Ｒの回転姿勢を＃０７で示す基準姿勢で停止させたタイミングでは、図１１に示すように、チャック５３が保持姿勢にあるまま、前記接当ローラＴがチャック５３の連結プレート５５Ａの端面に接当直前の位置関係となる。
【００７１】
この＃０７ステップにおける接当ローラＴと連結プレート５５Ａの端面との相対的な位置関係を断面で表すと図１３（ａ）、（ｂ）のようなる。
【００７２】
次に、基準姿勢から巻取モータ６７を逆転させて巻芯Ｒを予め設定された角度θだけ回転させて待機姿勢で停止する（＃０８ステップ）。このように巻芯Ｒの回転姿勢を基準姿勢から＃０８で示す待機姿勢まで逆転させた場合には、図１２に示すように、接当ローラＴが連結プレート５５Ａの端面に接当し、バネ５４の付勢力に抗してチャック５３を保持姿勢から図１２（ｂ）に示す開放姿勢に切換えることになる。
【００７３】
〔記録媒体処理シーケンス〕前述のように巻芯Ｒをセットした状態でプリント装置Ｐによる記録媒体Ｍに対するプリント処理と、搬送処理と、乾燥処理と、巻取処理との一連の処理が可能となる。
【００７４】
この記録媒体処理シーケンスは前記制御ユニットＧでの制御によって実現するものであり、この媒体処理シーケンスにおける連続的な処理を図１６（ａ）〜（ｉ）のように示すことが可能であり、この連続的な処理を（ａ）〜（ｉ）の順序に従って以下に説明する。
【００７５】
〔記録媒体処理シーケンス〕
（ａ）プリント部Ａにおいて記録媒体Ｍに画像をプリントするプリント処理が開始された際には、前記乾燥部Ｃの第１ヒータＨ１を駆動し、この乾燥部Ｃの吸引ファン２８を作動させ、前記搬送部Ｅの従動ローラ３５を離間位置にセットし、この搬送部Ｅのガイド部材３６をガイド姿勢に設定する。尚、プリント処理の開始時には記録媒体Ｍの先端に余白を形成した後に画像のプリントが開始される。
【００７６】
このように吸引ファン２８を作動させることにより、プリント部Ａから送り出された記録媒体Ｍを乾燥テーブル２６に吸着することになり、この記録媒体Ｍの自重に起因する張力をプリント部Ａの記録媒体Ｍに作用させることがない。また、乾燥部Ｃにおいては記録媒体Ｍにプリントされた直後の画像のインクに含まれる水分を第１ヒータＨ１からの熱で積極的に蒸発させることになる。
【００７７】
（ｂ）次に、プリント部Ａから送り出された記録媒体Ｍの先端を前記第１センサＳ１で検出した際には、前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４の回転駆動を開始する。この駆動ローラ３４の回転速度はプリント部Ａから送り出される記録媒体Ｍの速度と等しい程度に設定され、この駆動ローラ３４の回転駆動により、この駆動ローラ３４の部位において記録媒体Ｍを円滑に通過させる。
【００７８】
（ｃ）次に、記録媒体Ｍの先端を前記第３センサＳ３で検出した際には、前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４の回転駆動を停止すると同時に、この搬送部Ｅの従動ローラ３５を圧着位置に切換える。このように記録媒体Ｍを圧着することにより、この搬送部Ｅでの記録媒体Ｍの搬送は停止し、プリント部Ａでのプリントの進行に伴って前記ループ形成部Ｄで記録媒体Ｍに弛みが発生し、ループが形成される。
【００７９】
（ｄ）次に、前記ループ形成部Ｄで形成されたループが拡大して前記第２センサＳ２で記録媒体Ｍを検出した際には、前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４を駆動して、記録媒体Ｍを設定量（例えば、５ｍｍ程度）だけ搬送する（設定時間だけ搬送しても良い）。この搬送によって第２センサＳ２が非検出状態に達すれば、駆動ローラ３４の停止状態を維持する。また、前記搬送によって第２センサＳ２が検出状態を維持した場合（非検出状態に達しない場合）には、駆動ローラ３４を再度駆動して記録媒体Ｍを設定量だけ搬送する。
【００８０】
このように、前記ループ形成部Ｄで記録媒体Ｍのループが拡大する毎（第２センサＳ２で記録媒体Ｍを検出する毎）に、駆動ローラ３４で記録媒体Ｍを設定量だけ搬送するので記録媒体Ｍは搬送部Ｅにおいて間歇的に搬送されることになり、この搬送時にループが維持されるのでプリント部における記録媒体Ｍに強い張力を作用させることがない。この搬送によって記録媒体Ｍの先端は前記ガイド部材３６とガイド体３８との間の比較的狭い空間から、巻芯Ｒの巻芯本体５０の外周と開放姿勢のチャック５３との間に精度高く送り込まれる（送り込み制御の一例）。
【００８１】
つまり、記録媒体Ｍは前述したように芯材５にロール状に巻き取られた状態でユーザに供給されるため、プリント処理後の記録媒体Ｍは巻ぐせによってガイド部材３６の方向にカーリングするものの、ガイド部材３６との接触によって適正に案内される。特に、巻芯Ｒで記録媒体Ｍを巻き取る位置を搬送部Ｅの鉛直下方を基準にして、記録媒体Ｍがカーリングする方向に変位させた位置に配置しているので、記録媒体Ｍをガイド部材３６に強く接触させる不都合を回避して、このガイド部材３６の部位において記録媒体Ｍを円滑に案内できるものにしている。
【００８２】
この搬送時には、制御ユニットＧが搬送モータ３４Ｍを制御する制御信号のパルス数を積算する処理ことにより、駆動ローラ３４での記録媒体Ｍの積算搬送量（搬送した長さ）を取得する。また、前記第３センサＳ３の位置から前記巻取部Ｆの前記巻芯Ｒで記録媒体Ｍの巻き取りが可能となる位置（チャック５３で保持可能となる位置）までの距離（以下、巻取可能長さと称する）が予め取得され、駆動ローラ３４で記録媒体Ｍを搬送する毎に、積算搬送量と、巻取可能長さとが比較される。
【００８３】
（ｅ）次に、前述した積算搬送量が巻取可能長さと一致又は超えたことを制御ユニットＧが判別した際には、前記巻取部Ｆの巻芯Ｒを正転させて巻き取りを開始すると同時に、前記ガイド部材３６を離間姿勢に切換え、更に、この巻取部Ｆの第２ヒータＨ２を駆動する。
【００８４】
このように、巻芯Ｒを正転させて巻き取りを開始することにより、接当ローラＴがバネ５４の付勢力によるチャック５３の保持姿勢方向への揺動を許す方向に相対的に変位するので、チャック５３が支持軸５２周りでの揺動によって保持姿勢に切換わり、チャック５３の圧着体５３Ｂと巻芯本体５０との間に記録媒体Ｍを挟み込んで記録媒体Ｍの先端の余白部分をグリップする。
【００８５】
また、前記搬送部Ｅでは記録媒体Ｍを間歇的に搬送することになるので、搬送部Ｅにおいて記録媒体Ｍが搬送されない場合には、前記トルクリミッタ６９で滑りが発生する。この巻取処理時には図９に示すように、巻芯Ｒの外周からチャック５３の外周に亘って記録媒体Ｍが巻付けられることになるが、チャック５３の外周面が円滑な円弧状に成形されているので、記録媒体Ｍを変形させることがない。
【００８６】
この巻取処理の継続によって巻芯Ｒの巻径が増大した場合には、前記ガイド体３８の先端に備えたガイドローラ３９が記録媒体Ｍの外周に接触することにより、ガイド体３８がバネ４４の付勢力に抗して支軸４３周りで揺動する。また、前記接当ローラＴは、巻芯Ｒが正転することにより前記支持プレート５３Ａから連結プレート５５Ａのガイド溝５５Ｔの底面に沿って相対移動することになり、この接当ローラＴが巻芯Ｒの回転を阻害することはない。
【００８７】
図面には示していないが、巻取部Ｆにおいて巻取処理を継続する際には、制御ユニットＧが搬送モータ３４Ｍを制御する制御信号のパルス数を積算する処理ことにより、駆動ローラ３４での記録媒体Ｍの積算搬送量（搬送した長さ）を取得し、このように取得した積算搬送量が３００ｍｍ（巻き取りに適した値であれば３００ｍｍでなくても良い）に達する毎に、巻芯Ｒでの巻き取りを一時的に停止させ、かつ、従動ローラ３５を僅かな時間（０．５秒程度）離間位置に切換える開放制御を行っている。
【００８８】
この開放制御を行うことにより前記搬送部Ｅと巻芯Ｒとの間で記録媒体Ｍに継続的に作用する張力を一時的に開放して、記録媒体Ｍが自身のコシの強さや、自重に起因する復元力を利用して、搬送時に発生する歪みや皺の発生を取り除き、記録媒体Ｍが蛇行する形態で搬送されている場合でも、蛇行を解消して直線的に記録媒体Ｍを搬送して巻き取りを行える。
【００８９】
（ｆ）次に、プリント部Ａにおいてプリント処理が完了し、記録媒体Ｍの後端に余白を形成した状態で記録媒体Ｍの後端をカッター２４によって切離す処理が行われる。このようにカッター２４で記録媒体Ｍを切離す際には、前記吸引ファン２８の吸引力を高めて記録媒体Ｍの姿勢が乱れないようにしている。このように記録媒体Ｍが切断された後には、前記吸引ファン２８の吸引力を元に戻し、前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４を設定速度で連続的（間歇的であっても良い）に駆動することにより、プリント処理が継続していた際における搬送部Ｅでの搬送速度より高速で記録媒体Ｍを搬送して前記ループ形成部Ｄのループを解消する。
【００９０】
（ｇ）・（ｈ）次に、前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４を、前記プリント部Ａから記録媒体Ｍが送り出されるのと等しい速度で連続的（間歇的であっても良い）に駆動することにより、記録媒体Ｍの後端部分の乾燥を継続させ、この後端部分が前記乾燥部ＣのヒータＨの部位を通過した時点でヒータＨに対する通電を停止し、吸引ファン２８を停止させる。このように後端が切断された記録媒体Ｍを巻取部Ｆで巻き取る際には、プリント処理が継続していた際における搬送部Ｅでの搬送速度より高速で記録媒体Ｍを搬送するように搬送部Ｅの駆動ローラ３４を駆動しても良い。
【００９１】
（ｉ）次に、巻芯Ｒに対する記録媒体Ｍの巻き取りが進行することにより、記録媒体Ｍの後端の余白部分が前記搬送部Ｅの駆動ローラ３４と従動ローラ３５との圧着位置に達したタイミングで駆動ローラ３４の駆動と巻芯Ｒの回転とを停止して余白部分を駆動ローラ３４と従動ローラ３５とで圧着する。そして、巻取部Ｆの第２ヒータＨ２に対する通電を停止し、この記録媒体処理シーケンスでの処理が完了する。
【００９２】
このように媒体処理シーケンスでの処理が完了した時点で、記録媒体Ｍの後端の余白部分を駆動ローラ３４と従動ローラ３５とが圧着した状態が維持されるので、記録媒体Ｍの後端が垂れ下がる不都合を発生させることがない。この状態からオペレータが手動での作業によって駆動ローラ３４と従動ローラ３５との圧着部から記録媒体Ｍの後端を分離し、巻芯Ｒに巻き取られた記録媒体Ｍを前記熱定着装置Ｑにセットすることが可能となる。
【００９３】
〔熱定着装置〕図１７に示すように、前記熱定着装置Ｑは、記録媒体セット部Ｑａと、熱定着部Ｑｂと、巻取部Ｑｃとを備えている。
【００９４】
前記記録媒体セット部Ｑａは、キャスタによって移動可能なフレーム８０の上部に前記巻芯Ｒに巻き取られた状態の記録媒体Ｍを支持する支持部８１を備えている。この支持部８１は巻芯Ｒの巻芯軸５１を受け止め支持し、この支持部８１からの記録媒体Ｍを案内するガイドローラ８２を備えている。
【００９５】
前記熱定着部Ｑｂは、本体フレーム８５の上部に導入口８６ａと排出口８６ｂとが形成された壁体８６の内部に予備加熱空間Ｔ１と加熱空間Ｔ２を形成し、前記壁体８６の排出口８６ｂの側に排出空間Ｊを形成している。
【００９６】
前記導入口８６ａの側に配置した導入ローラ８７と、前記排出口８６ｂの側に配置した排出ローラ８８との間に記録媒体Ｍを水平方向に向かう加熱搬送経路を形成し、この加熱搬送経路に沿って複数の搬送ローラ８９を備えている。また、前記搬送経路の下側に電気式に加熱を行う加熱プレート９０を配置し、更に、加熱搬送経路の上方位置に電気ヒータ９１で加熱した空気を前記加熱搬送経路に搬送される記録媒体Ｍの表面に接触させる形態で循環させるクロスフローファン９２を備えている。
【００９７】
前記排出空間Ｊには傾斜姿勢の案内プレート９３と、圧着型の排出ローラ対９４とを備えている。また、前記巻取部Ｑｃには巻芯Ｗ（前述した巻芯Ｒと同様の構造であっても良い）の支持部９５と、この支持部に支持された巻芯Ｗを駆動回転させる巻取モータ９６とを備えている。
【００９８】
このように熱定着装置Ｑが構成されているので、熱定着処理を行う場合には、前記記録媒体セット部Ｑａに巻芯Ｒに巻き取られた状態の記録媒体Ｍをセットし、この記録媒体Ｍの先端（巻取処理時の後端）をガイドローラ８２を介して、前記導入口８６ａに送り込む操作を行う。このように記録媒体Ｍの先端が導入口８６ａに導入された後には、この記録媒体Ｍが複数の搬送ローラ８９からの搬送力によって搬送され、この搬送の際に下面側が加熱プレート９０で加熱され、上面（プリント面）がクロスフローファン９２からの加熱空気で加熱される。
【００９９】
この加熱では記録媒体Ｍを１８０℃程度に維持する制御が行われ、この加熱により記録媒体Ｍの浸透層Ｍｃのインクが昇華して定着層２に移行して定着する。この後、前記排出空間Ｊに排出された記録媒体Ｍは放熱による温度低下が図られ、排出ローラ対９４によって送り出される。
【０１００】
そして、排出ローラ対９４から送り出された記録媒体Ｍは巻芯Ｗに対してロール状に巻き取られることになる。尚、この巻芯Ｗに対して記録媒体Ｍを巻き取る際には、記録媒体Ｍの先端部を巻芯Ｗに対して両面テープ等を用いて貼り付ける操作を想定しているが、手動操作型のチャックを備えたものを用いても良い。
【０１０１】
このように、本発明によると、巻芯Ｒに姿勢切換え自在なチャック５３を備え、この巻芯Ｒを巻取部Ｆにセットした場合には、記録媒体Ｍの受入れが可能となる方向にチャック５３を開放する制御（セッティング制御）が自動的に行われるので、このセッティングに手間が掛からない。このセッティング制御では接当ローラＴとチャック５３とホイール５５との構造と、巻芯Ｒの回転方向の設定によってチャック５３の姿勢を切換えるので、チャック５３を直接的に駆動するアクチュエータ類が不要となる。
【０１０２】
また、プリント装置Ｐでプリント処理を開始した際には、緩傾斜の乾燥テーブル２６に記録媒体Ｍを吸着させて平坦化した状態で送りながら、ヒータＨからの熱でインクを乾燥させるので、記録媒体Ｍの自重に起因する張力をプリント部Ａの記録媒体Ｍに作用させて画像の品質を低下させることがなく、しかも、この後に熱定着装置Ｑでの処理に必要とする熱量を減じて熱定着処理の処理時間を短縮するばかりでなく、記録媒体Ｍに接触する物をインクで汚す不都合を解消する。
【０１０３】
更に、記録媒体Ｍを巻芯Ｒに送る際には、ループ形成部Ｄで記録媒体Ｍを弛ませることによってループを作り出し、このループの下流側の記録媒体Ｍを搬送部Ｅの駆動ローラ３４と従動ローラ３５とで圧着する形態で搬送することになるので、この搬送部Ｅから記録媒体Ｍに過大な張力を作用させる不都合を回避して、プリント部Ａでのプリントを円滑に行える。
【０１０４】
そして、プリント部Ａでのプリント処理が完了した際には、搬送部Ｅでの搬送速度を高めるので、ループ形成部Ｄのループを解消し、巻取部Ｆにおいて記録媒体Ｍを巻き取る速度を高めて作業能率が向上する。
【０１０５】
特に、記録媒体Ｍの先端を巻芯Ｒに送り込む際には、巻ぐせから記録媒体Ｍがカーリングするものの、その記録媒体Ｍの先端を前記ガイド部材３６とガイド体３８との間の比較的狭い空間から精度高く導入することになり、オペレータが人為的な操作を何ら行わずとも自動的な巻き取りが可能となる。また、巻芯Ｒでの巻き取りが開始される際にはガイド部材３６を離間姿勢に切換えるので、巻芯Ｒの巻径が増大した場合にガイド部材３６が巻き取りを阻害することがない。
【０１０６】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【０１０７】
（イ）搬送部Ｅとして、ベルト式の搬送手段を備えることや、搬送方向に沿って複数の搬送ローラを配置する。このように搬送部を構成することにより記録媒体Ｍが重量物である場合にも強いグリップ力によって確実な搬送を現出する。
【０１０８】
（ロ）ガイド部材３６を、ガイド位置と離間位置との間でスライド作動させるように支持形態を設定する。
【０１０９】
（ハ）巻芯Ｒの回転姿勢を検出するために、ホイール５５の回転姿勢を光学式に検出する指標をホイールの外周に形成することや、ホイール５５の回転姿勢を磁気的に検出する磁気データをホイールの外周に形成する。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
プリント装置としてインクジェット型のものに限らずインクリボン等を用いた転写型のものに適用して良く、巻芯としてチャックを専用のアクチュエータで姿勢の切換を行うように構成したものに適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】プリントシステムの全体構成を示す斜視図
【図２】プリント装置の縦断側面図
【図３】乾燥部から巻取部に至る記録媒体の搬送経路を示す断面図
【図４】巻取部における巻芯の支持構造を示す側面図
【図５】巻芯端部の分解斜視図
【図６】巻取部に支持された巻芯の端部を示す側面図
【図７】巻取部に支持された巻芯の端部を示す横断平面図
【図８】媒体セット部の支持コーンとリール板との構造を示す斜視図及び記録媒体をセットした状態の断面図
【図９】記録媒体を巻き取った状態の巻芯とガイド体との位置関係を示す断面図
【図１０】記録媒体の断面図
【図１１】巻芯が基準位置にある状態での巻芯の側面図及び巻芯の断面図
【図１２】巻芯が基準位置から逆転した状態での巻芯の側面図及び巻芯の断面図
【図１３】チャックが保持姿勢にある状態及びチャックが開放姿勢にある状態でのチャックと接当ローラとの位置関係を示す断面図
【図１４】セッティングルーチンのフローチャート及びこのルーチンの各ステップでの巻芯の回転姿勢を示す図
【図１５】制御系のブロック回路図
【図１６】記録媒体の送り出しから巻き取りまでの記録媒体の位置及び各部位の作動形態を順次示した図
【図１７】熱定着装置の縦断側面図
【符号の説明】
【０１１２】
３６          ガイド部材
３６Ｍ        アクチュエータ：回動モータ
４２          一方向クラッチ
５３          チャック
５４          付勢手段：バネ
５５          ホイール
５５Ｐ        貫通孔
Ａ            プリント部
Ｅ            搬送部
Ｅａ          圧着搬送機構
Ｆ            巻取部
Ｇ            制御ユニット
Ｍ            記録媒体
Ｒ            巻芯
ＳＲ          センサ：回転姿勢センサ
Ｔ            接当部材：接当ローラ
【図１】
2006264148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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