(57)【要約】【課題】  各電線受け部のそれぞれの所定の展開位置へのセット及び初期位置への戻し動作を、展開用連結バーの一回の往復動操作で迅速かつ容易に行う。【解決手段】  各電線受け部５０はそれぞれ、電線を挿着されたコネクタを収容保持した状態で、展開用連結バー６０に吸着状態で連動してスライドレール３０に沿ってスライド移動され、対応するストッパ機構４０によって係止されることにより、所定の展開位置に一括して配置される。【選択図】    図３
2006310130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線が挿着されたサブアッセンブリワイヤハーネスを分岐配策するワイヤハーネスの製造装置であって、  
治具架台と、該治具架台に設けられ、電線を所定の展開状態で収束させる電線収束用治具と、前記治具架台に複数配置されたレールと、該レールにスライド移動可能に設けられ、電線を収容保持する電線受け部と、該電線受け部にそれぞれ対応して設けられ、各電線受け部毎に設定される所定の展開位置に予め位置決めされるとともに、前記電線受け部を所定の展開位置で係止可能なストッパ手段と、前記治具架台に前記電線受け部の移動方向に沿って移動可能に設けられ、前記電線受け部を展開位置にスライド移動させる展開用連結部材と、を備え、
前記電線受け部が、電線を収容保持した状態で、前記展開用連結部材と連動して前記レールに沿ってスライド移動され、対応する前記ストッパ手段に係止されることにより、所定の展開位置に一括して配置されることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【請求項２】
前記展開用連結部材が、前記電線受け部を所定の展開位置に移動させる際、各電線受け部を前記ストッパ手段に係止されるまで一括して移動させた後、前記各電線受け部から離間され、かつ初期位置に戻される際には、前記電線受け部を再び保持するとともに、前記電線受け部を前記ストッパ手段から離間させて初期位置まで一括して戻すことを特徴とする請求項１に記載したワイヤハーネスの製造装置。
【請求項３】
前記電線受け部が、電線をコネクタに挿着された状態で収納保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したワイヤハーネスの製造装置。
【請求項４】
前記電線受け部が、１端末用から複数端末用まで複数種用意されており、製造するワイヤハーネスに応じて適宜選択して用いられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載したワイヤハーネスの製造装置。
【請求項５】
前記ストッパ手段が、前記レールにおける所定の位置に予め固定されるストッパ受け部と、前記電線受け部に固定されるストッパ支持部材と、該ストッパ支持部材に揺動可能に支持され、ロック爪及びマグネットを有するストッパ揺動部とから構成されており、
前記電線受け部が前記展開用連結部材により一括して移動された際、前記ストッパ手段が、前記ストッパ受け部に前記ストッパ揺動部の前記ロック爪を前記ストッパ揺動部の揺動に伴って嵌合されることにより、前記電線受け部を所定の展開位置に係止させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載したワイヤハーネスの製造装置。
【請求項６】
前記レールが、電線噛み込み防止用カバーを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載したワイヤハーネスの製造装置。
【請求項７】
複数の電線が挿着されたサブアッセンブリワイヤハーネスを分岐配策するワイヤハーネスの製造方法であって、
請求項１〜６のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置を用いたことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリ状態のワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策してワイヤハーネスを完成させるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリ状態のワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策してワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置として、コネクタ支持部を有する可動フックを駆動手段で移動させ、電線摺接ピンを支点として各コネクタの端子付電線を所要分岐長さに配策するワイヤハーネスの製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２３は、特許文献１で開示されているワイヤハーネスの製造装置を示す平面図であり、図２４は、図２３のワイヤハーネスの製造装置の断面図である。
【０００４】
図２３及び図２４に示すように、上記特許文献１に開示されたワイヤハーネスの製造装置１００では、整形板１０１にハーネスサブアッシー１０２がセットされるとともに、整形板１０１上に立設された摺接ピン１０３には、分岐線１０４が沿わされ、この状態で可動フック１０５に、各コネクタ１０６が保持される。
【０００５】
各可動フック１０５はそれぞれ、整流板１０１上にそれぞれスライド可能に設けられる。各可動フック１０５はそれぞれ、駆動手段であるロッドレスシリンダ１０７により摺接ピン１０３から離間する方向に移動され、電線を摺接ピン１０３を支点として所要の分岐長さに引き延ばす。この状態で、幹線の摺接ピン１０３近傍が、粘着テープで巻回・収束される。これにより、ワイヤハーネスＷが完成される。
【特許文献１】特開平０６−３１８４１０号公報（第２〜３頁、図２及び図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１に開示されたワイヤハーネスの製造装置１００では、可動フック１０５を移動させるためのロッドレスシリンダ１０７が、可動フック１０５毎に独立して設けられる。このために、コスト的に不利である。
また、コネクタ１０６が密集する部位の分岐に際しては、可動フック１０５を多く必要とするために、それに伴い、多数のロッドレスシリンダ１０７を密接して配置することとなって、構造が複雑化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡潔な構造にすることによりコスト面で有利にすることができるとともに、隣接する分岐にも対応することができるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、以下の構成により達成される。
１）複数の電線が挿着されたサブアッセンブリワイヤハーネスを分岐配策するワイヤハーネスの製造装置であって、治具架台と、該治具架台に設けられ、電線を所定の展開状態で収束させる電線収束用治具と、前記治具架台に複数配置されたレールと、該レールにスライド移動可能に設けられ、電線を収容保持する電線受け部と、前記電線受け部に対応して設けられ、各電線受け部毎に設定される所定の展開位置に予め位置決めされるとともに、対応する電線受け部を所定の展開位置で係止可能なストッパ手段と、前記治具架台に電線受け部の移動方向に沿って移動可能に設けられ、各電線受け部を展開位置にスライド移動させる展開用連結部材とを備え、前記電線受け部が、電線を収容保持した状態で、展開用連結部材と連動してレールに沿ってスライド移動され、対応するストッパ手段に係止されることにより、所定の展開位置に一括して配置されることを特徴としている。
【０００９】
上記１）に記載の発明によれば、初期位置にある電線受け部に、小回路からなる複数のサブアッセンブリワイヤハーネスの各電線がそれぞれ収納される。各電線受け部はそれぞれ、電線を収容保持した状態で、展開用連結部材と連動してレールに沿ってスライド移動され、対応するストッパ手段に係止されることにより、所定の展開位置に一括して配置される。
【００１０】
これにより、各電線受け部に収容保持された電線が、それぞれ所定の展開状態とされる。所定の展開状態とされた各電線は、電線収束用治具を用いて収束される。そして、展開用連結部材が初期位置に戻されることにより、各電線受け部が、展開用連結部材に連動して初期位置まで戻される。この状態で、電線が各電線受け部から取り外される。
【００１１】
したがって、独立した駆動手段を有する従来の構造と比べて簡潔な構造になることによりコスト面で有利にすることができ、コネクタが密集するような場合に対しても容易に対応することができる。
【００１２】
２）本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、前記１）記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記展開用連結部材は、各電線受け部を所定の展開位置に移動させる際、各電線受け部をストッパ手段に係止されるまで一括して移動させた後、各電線受け部から離間され、かつ初期位置に戻る際には、各電線受け部を再び保持するとともに、各電線受け部をストッパ手段から離間させて初期位置まで一括して戻すことを特徴としている。
【００１３】
上記２）に記載の発明によれば、展開用連結部材は、各電線受け部をそれぞれ所定の展開位置に移動させる際、各電線受け部をそれぞれ、ストッパ手段に係止されるまで一括して移動させる。その後、展開用連結部材は、各電線受け部から離間される。また、展開用連結部材は、初期位置に戻される際、各電線受け部をそれぞれ再び保持するとともに、各電線受け部をストッパ手段から離間させて初期位置まで一括して戻す。
【００１４】
したがって、各電線受け部のそれぞれの展開位置へのセット及び初期位置への戻し動作を、展開用連結部材の一回の操作で迅速かつ容易に行うことができる。これにより、簡単な操作での作業が可能とされ、生産性の向上を図ることができる。
【００１５】
３）本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、前記１）又は２）記載のワイヤハーネスの製造装置において、各電線受け部が、電線をコネクタに挿着された状態で収納保持することを特徴としている。
【００１６】
上記３）に記載の発明によれば、各電線がコネクタに挿着された状態で各電線受け部に収納保持され、又は取り外されるので、各電線受け部への電線の収納保持及び取り外しが、迅速かつ容易に行われる。これにより、生産性の向上が図られる。
【００１７】
４）本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、前記１）〜３）のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置において、各電線受け部が、１端末用から複数端末用まで複数種用意されており、製造するワイヤハーネスに応じて適宜選択して用いられることを特徴としている。
【００１８】
上記４）に記載の発明によれば、製造されるワイヤハーネスに応じて、電線受け部を選択して使用することにより、各電線受け部に収納保持する電線について、１端末から複数端末まで複数種の端末に対応可能である。したがって、多種のワイヤハーネスに迅速かつ容易に対応することができ、高い汎用性を確保することができる。
【００１９】
５）本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、前記１）〜４）のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置において、ストッパ手段が、各レールにおける所定の位置に予め固定されるストッパ受け部と、各電線受け部に固定されるストッパ支持部材と、各ストッパ支持部材に揺動可能に支持され、ロック爪及びマグネットを有するストッパ揺動部とから構成されており、該ストッパ手段が、前記各電線受け部が展開用連結部材により一括して移動された際、ストッパ受け部にストッパ揺動部のロック爪をストッパ揺動部の揺動に伴って嵌合されることにより、各電線受け部を所定の展開位置に係止させることを特徴としている。
【００２０】
上記５）に記載の発明によれば、各電線受け部がそれぞれ、展開用連結部材により一括して移動された際、ストッパ手段において、各レールに固定されたストッパ受け部には、各電線受け部に設けられたストッパ揺動部のロック爪が、ストッパ支持部材に対するストッパ揺動部の揺動に伴って嵌合される。これにより、各電線受け部がそれぞれ、所定の展開位置に確実に係止され、電線の収束作業中等における各電線受け部の不用意な移動が防止される。
【００２１】
６）本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、前記１）〜５）のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置において、各レールが、電線噛み込み防止用カバーを備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記６）に記載の発明によれば、電線噛み込み防止用カバーに植毛等によるカバー、ゴム部材等が施されることにより、各スライドレール間への電線の噛み込みが防止される。
【００２３】
７）本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、複数の電線が挿着されたサブアッセンブリワイヤハーネスを分岐配策するワイヤハーネスの製造方法であって、上記１）〜６）のいずれかに記載のワイヤハーネスの製造装置を用いたことを特徴としている。
【００２４】
上記７）に記載の発明によれば、独立した駆動手段を有する従来の製造方法と比べて簡潔な構造による簡単な作業を行うことにより、コスト面で有利になるとともに、工数の削減を図ることができ、コネクタが密集するような場合に対しても容易に対応して製造することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のワイヤハーネスの製造装置及び製造方法によれば、簡潔な構造にすることによりコスト面で有利にすることができるとともに、隣接する分岐にも対応可能としてコネクタが密集する部位の分岐を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る好適な実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態であるワイヤハーネスの製造装置を示す全体斜視図であり、図２は、図１のワイヤハーネスの製造装置の治具架台を示す全体斜視図、図３は、図１のワイヤハーネスの製造装置のスライドレール及び電線受け部を示す斜視図である。図４は、図３のスライドレール及び電線受け部を裏面側から見た斜視図であり、図５は、図１のワイヤハーネスの製造装置の電線収束用治具を示す斜視図、図６は、図５の電線収束用治具を図５の左斜め上方から見た斜視図、図７は、図５の電線収束用治具を示す要部斜視図、図８は、図７の右奥側から見た要部側面図である。
【００２８】
図９は、図１のワイヤハーネスの製造装置の１本のスライドレール及び１個の電線受け部を示す斜視図であり、図１０は、図９の１個の電線受け部のみを示す斜視図、図１１は、図９のスライドレールのみを示す斜視図、図１２は、図９のスライドレールの電線噛み込み防止用カバーを示す斜視図である。図１３は、図１のワイヤハーネスの製造装置のストッパを示す斜視図であり、図１４は、図１のワイヤハーネスの製造装置の展開用連結バーを駆動する展開用連結バー駆動ベルトを示す斜視図である。
【００２９】
図１５は、図１のワイヤハーネスの製造装置の２端末用の電線受け部を示す斜視図であり、図１６は、図１のワイヤハーネスの製造装置の３端末用の電線受け部を示す斜視図である。図１７は、図１のワイヤハーネスの製造装置の展開前の状態を示す要部概略平面図であり、図１８は、図１のワイヤハーネスの製造装置の展開時の状態を示す要部概略平面図、図１９は、図１のワイヤハーネスの製造装置の電線収束時の状態を示す要部概略平面図、図２０は、図１のワイヤハーネスの製造装置のワイヤハーネス取り外し時の状態を示す要部概略平面図である。
【００３０】
図１〜図２０を参照すると、本発明の一実施形態であるワイヤハーネスの製造装置１０は、治具架台１１と、電線収束用治具２０と、多数本のスライドレール３０と、スライドレール３０と同数のストッパ機構４０と、スライドレール３０と同数の電線受け部５０と、展開用連結バー６０とから構成されている。
【００３１】
ワイヤハーネス製造装置１０には、小回路からなる複数のサブアッセンブリワイヤハーネスＳＷ（図１７〜図１９参照）が、別所のサブアッセンブリワイヤハーネス組立工程から運ばれる。ワイヤハーネス製造装置１０により、サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷからワイヤハーネスＷ（図２０参照）が製造される。
【００３２】
なお、サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷは、サブアッセンブリワイヤハーネス組立工程において、自動挿入機や作業者によって複数の端子付電線７０（以下、電線７０という）を複数のコネクタ（図示しない）に挿着されることで作製される。
【００３３】
図１、図２、図１７〜図２０を参照すると、治具架台１１は、架台フレーム１２の上部に、ロ字形状の上部フレーム１３を支持して構成される。上部フレーム１３は、作業者側の第１フレーム１４と、反作業者側の第２フレーム１５と、側部に配置された第３，第４フレーム１６とから構成されている。治具架台１１において、上部フレーム１３は、第１フレーム１４を作業者側の手前に配置されるとともに、第２フレーム１５を上方として斜めに立られた状態で、架台フレーム１２に支持され、工程内に配置される。
【００３４】
図１、図３、図５〜図８を参照すると、電線収束用治具２０は、治具架台１１の上部フレーム１３に組み付けられたボード２１上に、複数（図１では６個）立設されている。各電線収束用治具２０はそれぞれ、Ｕ字形状（又はＷ字形状等）に形成されており、電線７０（図１７〜図２０参照）の収束作業時、展開後の電線７０（図１９参照）を掛止され、人手による収束を行うのに用いられる。
【００３５】
各電線収束用治具２０には、１枚の電線絡み防止板２２が、ピン２３を中心として揺動可能に支持される。電線絡み防止板２２は、先端部が各電線収束用治具２０の先端部より高くなるように配置されており、電線７０の分岐収束時には、揺動されて各電線収束用治具２０の基端部側に折り返された状態とされる。
【００３６】
また、治具架台１１の上部フレーム１３のボード２１上における電線収束用治具２０近傍の所定位置には、回転支柱２４が、複数（図１では２本）立設されている。各回転支柱２４はそれぞれ、支柱部２５の外周面にシリコンゴム等からなるローラ２６を回転自在に設けられてなり、電線７０との擦れによる傷付き等を、ローラ２５の回転によって防止する。
【００３７】
治具架台１１の架台フレーム１２における電線収束治具２９の図１中の手前側には、ガータ１７が設けられる。ガータ１７は、Ｕ字状に形成されており、両端部を架台フレーム１２に支持された状態で、電線収束作業時における垂れた電線（幹線）７０の引っ掛かり等を防止する。
【００３８】
また、架台フレーム１２におけるガータ１７の手前側端部上には、誘導カード１８が設けられる。誘導カード１８には、端末掛け違い防止のための色と番号による表示がなされる。誘導カード１８の番号は、バーコードリーダ１９によって読み取られる。
【００３９】
図１、図３、図９、図１１及び図１２を参照すると、スライドレール３０は、治具架台１１の上部フレーム１３の第１フレーム１４と第３フレーム１６との間に、幅方向に近接して多数本組み付けられている。各スライドレール３０にはそれぞれ、スライダ３１が設けられており、各スライダ３１はそれぞれ、スライドレール３０の長手方向（図１中、上下方向）に沿ってスライド移動可能である。各スライドレール３０はそれぞれ、スライダ３１により１個の電線受け部５０を長手方向（図１中、上下方向）に沿ってスライド移動可能に支持する。
【００４０】
また、各スライドレール３０にはそれぞれ、電線受け部５０を係止可能な後述するストッパ機構４０のストッパ受け部４１が、各電線受け部５０のそれぞれの所定の展開位置に予め取り付けられる。
【００４１】
スライドレール３０には、電線噛み込み防止用カバー３２が設けられており、電線噛み込み防止用カバー３２には、ナイロン等の樹脂からなる植毛３３が施される。電線噛み込み防止用カバー３２の植毛３３により、各スライドレール３０間への電線７０の噛み込みが防止される。
【００４２】
図１、図３、図９、図１０及び図１３を参照すると、ストッパ機構４０は、スライドレール３０における所定の位置に、スライダ３１の移動を阻害しないようスライドレール３０を跨ぐ形で固定されたストッパ受け部４１と、各電線受け部５０にそれぞれ固定されたストッパ支持部材４２と、各ストッパ支持部材４２にそれぞれ揺動可能に支持され、マグネット４３及びロック爪４４を有するストッパ揺動部４５とから構成されている。
【００４３】
各ストッパ受け部４１はそれぞれ、製造されるワイヤハーネスＷによって異なる電線受け部５０の展開位置に応じて、スライドレール３０上の配置を変更される。また、各ストッパ支持部材４２及び各ストッパ揺動部４５はそれぞれ、各電線受け部５０のハウジング５２における展開用連結バー６０側（図１中、上側）に設けられる。
【００４４】
ストッパ機構４０は、各電線受け部５０がそれぞれ展開用連結バー６０により一括して移動された際、ストッパ受け部４１にストッパ揺動部４５のロック爪４４をストッパ揺動部４５の揺動に伴って嵌合されることにより、各電線受け部５０をスライドレール３０上におけるそれぞれ所定の展開位置に機械的に係止させる。
【００４５】
すなわち、ストッパ機構４０において、各電線受け部５０がそれぞれ、展開用連結バー６０により一括して移動された際、各スライドレール３０に固定されたストッパ受け部４１には、各電線受け部５０に固定されたストッパ揺動部４５のロック爪４４が、ストッパ支持部材４２に対するストッパ揺動部４５の揺動に伴って嵌合される。これにより、各電線受け部５０がそれぞれ、所定の展開位置に確実に係止され、電線７０の収束作業中等における各電線受け部５０の不用意な移動が、確実に防止される。
【００４６】
図１、図３、図９及び図１０を参照すると、各電線受け部５０はそれぞれ、スライドレール３０のスライダ３１に固定されるベース５１の上面に、コネクタ及び電線７０を収納するハウジング５２と、コネクタから引き出された電線７０を保持する電線保持クランプ５３とを備えてなる。各電線受け部５０はそれぞれ、近接配置されたスライドレール３０に支持されるために、接近して配置される。これにより、コネクタが密集するような場合でも、容易に対応することができる。
【００４７】
また電線受け部５０は、図１０に示す１端末用の他、例えば図１５に示す２端末用、図１６に示す３端末用等、複数端末用として複数種用意されており、製造されるワイヤーハーネスＷに応じて適宜選択して用いられる。したがって、各電線受け部５０に収納保持する電線７０について、１端末から複数端末まで複数種の端末に対応可能である。これにより、多種のワイヤハーネスＷに迅速かつ容易に対応可能であり、高い汎用性が確保される。
【００４８】
図１、図３、図４及び図１４を参照すると、展開用連結バー６０は、一対の連結バー補助レール６１間に掛け渡されている。連結バー補助レール６１はそれぞれ、治具架台１１の上部フレーム１３両側に固定されている。展開用連結バー６０は、治具架台１１の作業者側の第１フレーム１４寄りの初期位置Ａと、反作業者側の第２フレーム１５寄りの展開位置Ｂとの間を移動可能である。
【００４９】
すなわち、展開用連結バー６０は、図１中の左右両端部をそれぞれベルト６２に連結されており、各ベルト６２はそれぞれ、上部フレーム１３に回転可能に支持されたプーリ６３間に掛け渡されている。各ベルト６２のプーリ６３はそれぞれ、シャフト６４を介して連結されている。展開用連結バー６０は、電気駆動等又は手動による各ベルト６２の移動に伴って連動して、初期位置Ａ（図１７及び図２０に示す位置）と所定の展開位置Ｂ（図１８及び図１９に示す位置）との間で、連結バー補助レール６１に沿って移動される。これにより、展開用連結バー６０は、急激な移動を回避されつつ、初期位置Ａ及び展開位置Ｂ間で円滑に移動される。
【００５０】
展開用連結バー６０における電線受け部５０側（図１中、下側）には、吸着板６５が設けられる。吸着板６５は、各電線受け部５０に固定されたストッパ機構４０のマグネット４３をそれぞれ吸着されることにより、各電線受け部５０を展開用連結バー６０に連動させる。
【００５１】
展開用連結バー６０は、各電線受け部５０をそれぞれ所定の展開位置に移動させる際、初期位置Ａから展開位置Ｂに移動され、各電線受け部５０をそれぞれ、ストッパ機構４０によって係止されるまで、磁力による吸着状態で一括して移動させる。その後、展開用連結バー６０は、磁力に抗して各電線受け部５０から離間され、展開位置Ｂまで単独で移動される。
【００５２】
また、展開用連結バー６０は、展開位置Ｂから初期位置Ａに戻される際、各ストッパ機構４０によって係止された各電線受け部５０をそれぞれ、再び磁力による吸着状態とさせるとともに、各電線受け部５０を磁力に抗してストッパ機構４０から離間させ、初期位置まで一括して戻す。
【００５３】
したがって、各電線受け部５０のそれぞれの展開位置へのセット及び初期位置への戻し動作が、展開用連結バー６０の一回の往復動操作で、迅速かつ容易に行われる。これにより、簡単な操作での電線収束作業が可能となり、生産性の向上が図られる。
【００５４】
次に、図１７〜図２０を参照して、ワイヤハーネスの製造装置１０を用いたワイヤハーネスＷの製造方法について説明する。
【００５５】
最初に、図１７を参照すると、サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷが搬入され、各サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷの各コネクタが、初期位置にある各電線受け部５０のハウジング５２に収納される。このとき、製造されるワイヤハーネスＷに応じて使用されない電線受け部５０がある場合には、その電線受け部５０を除いた電線受け部５０のみに各コネクタが収納される。
【００５６】
また、電線受け部５０の各ハウジング５２には、各コネクタから引き出された電線７０が、引っ掛かったりすることなく、かつ、作業に熟練を必要とすることなく、確実にセットされる。展開用連結バー６０は、初期位置Ａにあり、各電線受け部５０に固定されたマグネット４３を、吸着板６５に吸着される。更に、各スライドレール３０には、各電線受け部５０のそれぞれの所定の展開位置に、ストッパ機構４０のストッパ受け部４１がそれぞれ取り付けられる。
【００５７】
次に、図１８を参照すると、展開用連結バー６０が、初期位置Ａから展開位置Ｂに向けて移動される。展開用連結バー６０の移動が開始されると、各電線受け部５０がそれぞれ、展開用連結バー６０に連動して移動されるとともに、各電線受け部５０のそれぞれの所定の展開位置で、ストッパ機構４０によって係止される。
【００５８】
すなわち、ストッパ機構４０において、各電線受け部５０に固定されたストッパ揺動部４５がそれぞれ、ストッパ支持部材４２に対して、ロック爪４４とストッパ受け部４１とを嵌合する側に揺動され、各電線受け部５０をスライドレール３０上の所定の展開位置に係止させる。
【００５９】
各電線受け部５０が、それぞれストッパ機構４０によってスライドレール３０上の所定の展開位置で係止されると、展開用連結バー６０は、吸着板６５とマグネット４３との磁力による吸着を外され、以後、展開位置Ｂまで単独で移動される。
【００６０】
また、各電線受け部５０はそれぞれ、所定の展開位置でストッパ機構４０によって係止されることにより、展開用連結バー６０によって一括して展開位置に配置された状態となる。
【００６１】
図１９を参照すると、各電線受け部５０が展開位置に配置されると、各電線７０はそれぞれ、コネクタから引き出されている部分を、各電線収束用治具２０との間で略直線状態に成形され、弛みを除去されるとともに、作業者側の部分を、各電線収束用治具２０によって束ねられる。そして、各電線７０の所定の位置には、テープ巻きや被膜処理が行われる。
【００６２】
図２０を参照すると、その後、展開用連結バー６０が展開位置Ｂから初期位置Ａに戻されると、展開位置にある各電線受け部５０がそれぞれ、マグネット４３により展開用連結バー６０の吸着板６５に再び吸着されるとともに、各電線受け部５０に固定されたストッパ揺動部４５がそれぞれ、ストッパ支持部材４２に対して、ロック爪４４とストッパ受け部４１との嵌合を解除する側に揺動される。これにより、各電線受け部５０はそれぞれ、展開用連結バー６０に連動にして初期位置に戻される。
【００６３】
そして、展開用連結バー６０が初期位置Ａに戻される途中で一旦止めて、各電線受け部５０において、コネクタ及び電線７０がハウジング５２から取り出され、ワイヤハーネスＷが完成される。完成したワイヤハーネスＷは、次の導通検査工程に搬送される。
【００６４】
以上のように上記実施形態によれば、各電線受け部５０は、初期位置にある状態で、サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷのコネクタ及び電線７０を収納されるとともに、展開用連結バー６０の初期位置Ａから展開位置Ｂへの移動に連動され、各ストッパ機構４０によって所定の展開位置に係止される。これにより、各電線受け部５０は、所定の展開位置に一括して配置される。
【００６５】
また各電線７０は、各電線受け部５０が所定の展開位置に配置された状態で、各電線収束用治具２０を用いて人手により収束される。更に、展開用連結バー６０が展開位置Ｂから再び初期位置Ａに戻されるのに伴って、途中の任意位置で各コネクタ及び各電線７０は、各電線受け部５０から取り外される。
【００６６】
したがって、各可動フック毎に独立した駆動手段を設けられた図２１及び図２２に示す従来のワイヤハーネスの製造装置に比較して、簡潔な構造とすることができ、コスト低減を図ることができる。また、コネクタが密集するような場合に対しても、各電線受け部５０同士の干渉を生じることなく、容易に対応することができる。更に、製造されるワイヤハーネスＷに応じて、電線受け部５０を選択して使用することができ、多種のワイヤハーネスＷに迅速かつ容易に対応することができるとともに、高い汎用性を確保することができる。
【００６７】
また、展開用連結バー６０は、初期位置Ａから展開位置Ｂに移動される際、各電線受け部５０をそれぞれ所定の展開位置まで一括して移動させ、ストッパ機構４０によって係止させる。更に、展開用連結バー６０は、展開位置Ｂから初期位置Ａに戻される際、各電線受け部５０をストッパ機構４０から離間させ、各電線受け部５０を一括して初期位置に戻す。
【００６８】
したがって、各電線受け部５０のそれぞれの所定の展開位置へのセット及び初期位置への戻し動作を、展開用連結バー６０の一回の往復動操作で迅速かつ容易に行うことができる。これにより、簡単な操作での電線収束作業を可能とすることができ、生産性の向上を図ることができる。
【００６９】
なお本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。すなわち、例えば、電線受け部５０の数は、図示したものに限定されず、サブアッセンブリワイヤハーネスＳＷのコネクタ数に応じて設定変更される。もちろん、電線受け部５０の数に応じて、スライドレール３０、ストッパ機構４０、等の数も設定される。
【００７０】
例えば、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、電線受け部７６の本体８４は、レール７４に挿通される六角孔形状のレール孔８８を有する。
【００７１】
ハウジング８５は、コネクタ７１を収納するためのコネクタ収納部８９を有し、本体８４上に配置された回動支持部９０によって、コネクタ収納部８９が上方を開放する位置と、電線７０を電線収束用治具２０側（図１７参照）に向ける位置との間で回動自在に支持されている。
【００７２】
電線把持部８６は、本体８４上に配置されたゴム製の電線保持部９１と、ハウジング８５に配置された同じくゴム製の電線押え部９２と、から構成されており、コネクタ７１を収納したハウジング８５が電線７０を電線収束用治具２０側に向ける位置まで回動された際に、電線保持部９１と電線押え部９２とにより挟み込んで支持する。このとき、ハウジング８５に設けられたフック９３が本体８４に設けられているラッチ９４に係止されるために、ハウジング８５がロックされる。
【００７３】
また、本体８４は、係合孔９５を上部フレーム１３側（図１７参照）に有する。係合孔９５には、展開用連結バー７７に電線受け部７６と同数で設けられた係合部９６が係合される。展開用連結バー７７の係合部９６には、連結ばね９７が被着されている。
【００７４】
電線受け部７６は、展開用連結バー７７が治具架台１１の作業者側の第１フレーム１４寄りの初期位置Ａ（図１７参照）にあるときは、係合孔９５に展開用連結バー７７の係合部９６が係合している。このとき、係合部９６に連結ばね９７が被着されているために、電線受け部７６は展開用連結バー７７に一体的に係合されている。
【００７５】
図２２（ａ），（ｂ）に示すように、展開用連結バー７７が反作業者側の第２フレーム１５寄りの展開位置Ｂ（図１８参照）に向けてスライド移動されると、電線受け部７６は、係合孔９５に展開用連結バー７７の係合部９６が係合しているままで、展開用連結バー７７と一体的に第２フレーム１５側に移動され、電線受け部７６の所定の展開位置に対応した位置で磁力によりレール７４に吸着固定されているストッパ７５に衝突する。電線受け部７６がストッパ７５に衝突することにより、係合孔９５に係合している展開用連結バー７７の係合部９６が外れ、電線受け部７６は、ストッパ７５に衝突した展開位置で固定される。
【００７６】
電線受け部７６がストッパ７５に衝突した際に、ストッパ７５がレール７４に吸着している吸着力よりも、電線受け部７６の係合孔９５が展開用連結バー７７の係合部９６に係合している係合力の方が小さいために、電線受け部７６は、ストッパ７５に衝突した展開位置で、係合孔９５から係合部９６が外れる。これにより、展開用連結バー７７は、電線受け部７６の展開位置で電線受け部７６から分離して反作業者側の第２フレーム１５寄りの展開位置Ｂまで単独でスライド移動される（図１８参照）。
【００７７】
次に、図２１及び図２２を参照してワイヤハーネスの製造方法について簡単に説明する。
先ず、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、各サブアッセンブリワイヤハーネスの各コネクタ７１が初期位置にある各電線受け部７６の各ハウジング８５に収納される。そして、各コネクタ７１を収納した各ハウジング８５が各電線７０を電線収束用治具２０側に向ける位置まで回動され、各電線把持部８６の各電線保持部９１と各電線押え部９２とにより各電線７０を挟み込んで支持し、フック９３がラッチ９４に係止されてハウジング８５がロックされる。このとき、展開用連結バー７７は、初期位置にあり、各係合部９６が各電線受け部７６の各係合孔９５に係合されている。
【００７８】
次に、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、展開用連結バー７７が、展開位置に向けてスライド移動される。展開連結バー７７が展開位置に向けてスライド移動を開始すると、展開用連結バー７７に係合状態にある各電線受け部７６が展開用連結バー７７と一体的に移動され、各電線受け部７６が各ストッパ７５に衝突する。
【００７９】
各電線受け部７６が各ストッパ７５に衝突すると、各係合孔９５に係合している展開用連結バー７７の各係合部９６が外れ、各電線受け部７６は、各ストッパ７５に衝突した展開位置で固定される。このように、展開用連結バー７７を第２フレーム１５側に向けて移動させるだけで、各電線受け部７６を所定の展開位置に一括して配置することができる。
【００８０】
そして、各電線受け部７６が展開位置に配置されると、各電線７０は、コネクタ７１から引き出されている部分を、各電線収束用治具２０との間で略直線状態に成形され、弛みを除去される。その後、作業者側の部分を各電線収束用治具２０によって束ねられ、各電線７０の所定の位置にテープ巻きや被膜処理が行われる（図１９参照）。
【００８１】
次に、展開用連結バー７７が初期位置Ａに戻される。このとき、展開位置にある各電線受け部７６の各係合孔９５に展開用連結バー７７の各係合部９６が係合することで、各電線受け部７６は展開用連結バー７７に連動にして初期位置に戻される（図２０参照）。なお、各電線７０及びコネクタ７１は、途中の任意位置で各電線受け部７６から取り外される。
【００８２】
したがって、各電線受け部７６の所定の展開位置へのセット及び初期位置への戻し動作を、展開用連結バー７７の一回の往復動操作で迅速かつ容易に行うことができる。これにより、簡単な操作での電線収束作業を可能とすることができ、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態であるワイヤハーネスの製造装置を示す全体斜視図である。
【図２】図１のワイヤハーネスの製造装置の治具架台を示す全体斜視図である。
【図３】図１のワイヤハーネスの製造装置のスライドレール及び電線受け部を示す斜視図である。
【図４】図３のスライドレール及び電線受け部を裏面側から見た斜視図である。
【図５】図１のワイヤハーネスの製造装置の電線収束用治具を示す斜視図である。
【図６】図５の電線収束用治具を図５の左斜め上方から見た斜視図である。
【図７】図５の電線収束用治具を示す要部斜視図である。
【図８】図７の右奥側から見た要部側面図である。
【図９】図１のワイヤハーネスの製造装置の１本のスライドレール及び１個の電線受け部を示す斜視図である。
【図１０】図９の１個の電線受け部のみを示す斜視図である。
【図１１】図９のスライドレールのみを示す斜視図である。
【図１２】図９のスライドレールの電線噛み込み防止用カバーを示す斜視図である。
【図１３】図１のワイヤハーネスの製造装置のストッパを示す斜視図である。
【図１４】図１のワイヤハーネスの製造装置の展開用連結バーを駆動する展開用連結バー駆動ベルトを示す斜視図である。
【図１５】図１のワイヤハーネスの製造装置の２端末用の電線受け部を示す斜視図である。
【図１６】図１のワイヤハーネスの製造装置の３端末用の電線受け部を示す斜視図である。
【図１７】図１のワイヤハーネスの製造装置の展開前の状態を示す要部概略平面図である。
【図１８】図１のワイヤハーネスの製造装置の展開時の状態を示す要部概略平面図である。
【図１９】図１のワイヤハーネスの製造装置の電線収束時の状態を示す要部概略平面図である。
【図２０】図１のワイヤハーネスの製造装置のワイヤハーネス取り外し時の状態を示す要部概略平面図である。
【図２１】本発明の別の実施形態であるワイヤハーネスの製造装置であり、（ａ）は初期位置での電線受け部の正面図、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図である。
【図２２】図２１に示したワイヤハーネスの製造装置の展開位置を示し、（ａ）は展開位置での電線受け部の正面図、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図である。
【図２３】従来のワイヤハーネスの製造装置を示す平面図である。
【図２４】図２３のワイヤハーネスの製造装置の断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  ワイヤハーネスの製造装置
１１  治具架台
１２  架台フレーム
１３  上部フレーム
１４  第１フレーム
１５  第２フレーム
１６  第３，第４フレーム
２０  電線収束用治具
２１  ボード
２２  電線絡み防止板
２４  回転支柱
３０  レール（スライドレール）
３１  スライダ
３２  電線噛み込み防止用カバー
３３  植毛
４０  ストッパ機構
４１  ストッパ受け部
４２  ストッパ支持部材
４３  マグネット
４４  ロック爪
４５  ストッパ揺動部
５０，７６  電線受け部
５１  ベース
５２  ハウジング
５３  電線保持クランプ
６０  展開用連結部材（展開用連結バー）
６１  連結バー補助レール
６２  ベルト
６３  プーリ
７０  電線（端子付電線）
ＳＷ  サブアッセンブリワイヤハーネス
Ｗ  ワイヤハーネス
Ａ  展開用連結バーの初期位置
Ｂ  展開用連結バーの展開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006310130.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006310130.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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