(57)【要約】【課題】  目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示を行うナビゲーション装置が、ドライバーの視界に入りやすい施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができるようにする。【解決手段】  車両用ナビゲーション装置１において、ＣＰＵ１９が、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点の角部分にある施設のみを抽出し、画像表示装置１３が、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に表示する。【選択図】 図６
2006214965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設を他の施設より優先的に抽出する制御回路と、
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について前記制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に表示する画像表示装置と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った、当該案内交差点の角部分にある施設を他の施設より優先的に抽出する制御回路と、
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について前記制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に表示する画像表示装置と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御回路は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点の角部分にある施設を、優先的に抽出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御回路は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った当該案内交差点の角部分にある施設を、優先的に抽出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
進行方向に沿って地番が昇順に付与されている道路についてのリンクと共にそのリンクに沿った地番の範囲とを対応付けるアドレスレンジデータを記憶する記憶媒体を備え、
前記制御回路は、道路に沿って地番が昇順に付与されている道路同士が交わる案内交差点の角部分にある施設を、前記記憶媒体が記憶するアドレスレンジデータにおいてその案内交差点に接続するリンクに対応付けられた地番の範囲の端の地番の施設を、当該案内交差点の角部分にある施設とすることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設を他の施設より優先的に抽出する抽出手段、および
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について前記制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に画像表示装置に表示させるための処理を行う画像表示制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項７】
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った、当該案内交差点の角部分にある施設を他の施設より優先的に抽出する抽出手段、および
目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について前記制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に画像表示装置に表示させるための処理を行う画像表示制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示を行うためのナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置には、ユーザが設定した目的地までの誘導経路を自車両が走行し、その誘導経路に沿った非道なり交差点（例えば右左折交差点）に進入する際に、その交差点の拡大図を表示するものがある。このような交差点の拡大図を表示する対象となる交差点を案内交差点という。また、このような案内交差点の拡大図に、目印となる施設のマークを重ねて表示するナビゲーション装置もある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７５４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、自車両が誘導経路に沿って案内交差点に進入する場合、その案内交差点に進入する直前に自車両が走行する道路（以降進入道路と記す）の周囲がビル等の高い建築物に囲まれている場合を想定する。このような場合、誘導経路に沿ったその案内交差点通過直後の道路（以降退出道路と記す）等の、その案内交差点に接続する進入交差点以外の道路に沿って建てられている施設は、ドライバーの視界から隠れることになる。このような場合に、ナビゲーション装置が実際にはドライバーの視界に入らない施設を多く案内交差点拡大図に重ねて表示すると、ドライバーが無駄にその施設を探してしまう事態が発生する可能性がある。このような事態の発生は、ドライバーの交差点に対する注意を散漫にさせてしまいかねない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示を行うナビゲーション装置が、ドライバーの視界に入りやすい施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の第１の特徴は、ナビゲーション装置が、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設を他の施設より優先的に抽出する制御回路と、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に表示する画像表示装置と、を備えることである。このようになっていることで、ナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示において、進入道路に沿った施設という、ドライバーの視界に入りやすい施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができる。
【０００６】
また、本発明の第２の特徴は、ナビゲーション装置が、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った、当該案内交差点の角部分にある施設を他の施設より優先的に抽出する制御回路と、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に表示する画像表示装置と、を備えることである。このようになっていることで、ナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示において、退出道路に沿った当該案内交差点の角部分にある施設という、ドライバーの視界に入りやすく、誘導経路の案内の助けとなる施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができる。
【０００７】
また、制御回路は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点の角部分にある施設を、優先的に抽出するようになっていてもよい。このようになっていることで、ナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示において、進入道路に沿った施設、および当該案内交差点の角部分にある施設という、ドライバーの視界に入りやすい施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができる。
【０００８】
また、制御回路は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った当該案内交差点の角部分にある施設を、優先的に抽出するようになっていてもよい。このようになっていることで、ナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示において、進入道路に沿った施設、および、退出道路に沿った当該案内交差点の角部分にある施設という、ドライバーの視界に入りやすく、誘導経路の案内の助けとなる施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができる。
【０００９】
また、ナビゲーション装置が、道路に沿って地番が昇順に付与されている道路についてのリンクと共にそのリンクに沿った地番の範囲とを対応付けるアドレスレンジデータを記憶する記憶媒体を備えている場合、制御回路は、道路に沿って地番が昇順に付与されている道路同士が交わる案内交差点の角部分にある施設を、前記記憶媒体が記憶するアドレスレンジデータにおいてその案内交差点に接続するリンクに対応付けられた地番の範囲の端の地番の施設を、当該案内交差点の角部分にある施設とするようになっていてもよい。このようにすることで、道路の、その道路に沿って地番が昇順に付与されているという特徴を利用した、案内交差点の角部分の施設の特定が可能となる。なお、「道路に沿って地番が昇順に付与されている」とは、道路の少なくともいずれかの側の地番が、その道路に沿ったいずれかの方向に昇順に付与されていることをいう。
【００１０】
また、本発明の第１の特徴は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点に当該誘導経路に沿って進入する進入道路に沿った施設を他の施設より優先的に抽出する機能、および、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に画像表示装置に表示させるための処理を行う画像表示制御機能を、コンピュータに実現させるプログラムとしても実現可能である。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と共に表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点を当該誘導経路に沿って退出する退出道路に沿った、当該案内交差点の角部分にある施設を他の施設より優先的に抽出する抽出機能、および、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図と、その案内交差点について制御回路が抽出した拡大表示用施設のマークと、を共に画像表示装置に表示させるための処理を行う画像表示制御機能を、コンピュータに実現させるプログラムとしても実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、以下詳述する通り、目的地までの誘導経路中の案内交差点において、交差点拡大図と施設マークとを重ねて表示するようになっている。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、およびＣＰＵ１９を有している。
【００１３】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００１４】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００１５】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１６】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１７】
本実施形態の地図データは、道路の進行方向に沿って住所の地番（一戸毎に付与される土地の番号）が昇順に付与されている地域についての地図データであるとする。このような地域は、欧米においてはありふれている。
【００１８】
図２に、このような地域における道路構成および地番付与状況の一例を示す。なお、図２においては図中上方向が北の向きであり、図中右方向が東の向きである。この図においては、南西から北東に伸びるＸ通り２１が、南北に伸びるＹ通り２２の途中に合流する位置に、交差点２３がある。これらＸ通り２１およびＹ通り２２沿いの建物には、この図２に示すようにそれぞれ地番が割り当てられている。すなわち、Ｘ通り２１沿いの建物に関しては、南西から北東への向きを進行方向とすると、進行方向右手側の建物には、その進行方向に沿って昇順に、５００番地から５５０番地までの地番が１ずつ連続的に付与されており、進行方向左手側の建物には、その進行方向に沿って昇順に、５５１番地から６００番地までの地番が１ずつ連続的に付与されている。また、Ｙ通り２２沿いの建物に関しては、南から北への向きを進行方向とすると、進行方向右手側の建物には、その進行方向に沿って昇順に、１０１番地から２００番地までの地番が１ずつ連続的に付与されており、進行方向左手側の建物には、その進行方向に沿って昇順に、１番地から１００番地までの地番が１ずつ連続的に付与されている。なお、Ｙ通り２２に沿った交差点２３の位置においては、進行方向右側の地番は１５０、１５１であり、進行方向左側の地番については、Ｘ通り２１とＹ通り２２との交差する位置のすぐ南における地番が５０であり、すぐ北における地番が５１である。
【００１９】
このような、道路の進行方向に沿って住所の地番が昇順に付与されている地域においては、例えばＸ通り５２０番地、Ｙ通り４３番地という風に、道路名と地番を指定することで、その建物が一意に特定できる。
【００２０】
このような地域についての地図データである本実施形態の地図データは、ノードと、２つのノードを繋ぐリンクによって形成される道路についての道路データ、および、それら道路沿いにある施設についての施設データを有している。
【００２１】
道路データは、リンクおよびノードの位置および種別、リンクとノードとの接続関係情報等を含んでいる。また、本実施形態においては、道路データは、リンク毎に、そのリンクに対応するアドレスレンジを対応付けるアドレスレンジデータを有している。アドレスレンジとは、上述した地番の範囲をいう。また、あるリンクに対応するアドレスレンジとは、そのリンクに相当する道路部分に沿って付与される地番の範囲をいう。
【００２２】
図３に、アドレスレンジデータの一例を示す。この図に示す通り、アドレスレンジデータは、複数のエントリを有するテーブル構造となっており、そのテーブル中の各エントリが１つのリンクに対応し、各エントリは、対応するリンク識別子、当該リンクにおける右側のアドレスレンジ、および当該リンクにおける左側のアドレスレンジから成るデータである。
【００２３】
例えば、リンクＸ０は、図２のＸ通り２１に相当するリンクであり、その右側のアドレスレンジは５００〜５５０であり、左側のアドレスレンジは５５１〜６００である。また、リンクＹ０は、図２のＹ通り２２の交差点２３から南側の部分に相当するリンクであり、その右側のアドレスレンジは１０１〜１５０であり、左側のアドレスレンジは１〜５０である。またリンクＹ１は、図２のＹ通り２２の交差点２３から北側の部分に相当するリンクであり、その右側のアドレスレンジは１５１〜２００であり、左側のアドレスレンジは５１〜１００である。
【００２４】
なお、このアドレスレンジデータにおけるリンクの右側、左側とは、そのリンクの始点から終点への方向に対して右側か左側かをいう。リンクの始点と終点については、地図データが、どちらが始点でどちらが終点であるかのデータを有することで決められていてもよいし、例えば、そのリンクの両端のノードに付与された識別番号のうち、小さい方を始点とし、大きい方を終点とするといった所定の規則に基づいて始点と終点が決められ、それに基づいてアドレスレンジデータが作成されていてもよい。図２および図３の例においては、リンクＸ０の始点はＸ通り２１の南西側端点であり、終点はＸ通り２１の北東側端点である。また、リンクＹ０の始点はＹ通り２２の南側端点であり、終点は交差点２３である。また、リンクＹ１の始点は交差点２３であり、終点はＹ通り２２の北側端点である。
【００２５】
また、施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種別情報、ロゴマークデータ等を示すデータを有している。図４に、本実施形態における施設データの一例を示す。この図に示す通り、アドレスレンジデータは、それぞれが１つの施設に対応する複数のエントリを有するテーブルであり、各エントリは、その施設の施設名、その施設が面する道路名、その施設の地番、その施設の種別等から成る。
【００２６】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００２７】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００２８】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００２９】
誘導経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置等の出発地から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。ここで算出される誘導経路は、リンクとノードによって構成される一本の経路である。
【００３０】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、また、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力し、また、交差点拡大図を画像表示装置１３に表示させる処理である。
【００３１】
また、ＣＰＵ１９は、図５にフローチャートとして示すプログラム１００を、誘導経路探索処理を行った後に実行する。このプログラム１００は、誘導経路探索処理によって特定された誘導経路中の複数の案内交差点について、順にその案内交差点における交差点拡大図表示のための準備処理を実行する。上述した経路案内処理においては、その準備結果を利用して、画像表示装置１３に交差点拡大図を表示させる。
【００３２】
ＣＰＵ１９は、このプログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、特定された誘導経路中の、今回のプログラム１００の実行においてまだ選択されていない交差点のうちから、最も出発地に近い交差点を１つ選択する。以降、この選択した交差点を選択交差点と記す。
【００３３】
続いてステップ１２０で、選択交差点が案内交差点であるか否かを判定する。選択交差点が、誘導経路に沿って道なり走行でない交差点である場合に、そしてその場合にのみ、その選択交差点が案内交差点であると判定する。選択交差点が案内交差点である場合、続いてステップ１３０を実行し、案内交差点でない場合、続いてステップ１９５を実行する。
【００３４】
ステップ１３０では、進入リンクおよびアドレスレンジを特定する。ここでいう進入リンクとは、誘導経路に沿って選択交差点に進入するときの、その選択交差点直前のリンクをいう。進入リンクは、誘導経路のデータに基づいて特定し、そのアドレスレンジは、図３に示したアドレスレンジデータの、当該進入リンクの識別子を含むエントリ中の右側および左側アドレスレンジに基づいて特定する。
【００３５】
続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定したアドレスレンジに基づいて、進入リンク沿いの施設を表示施設として抽出する。進入リンク沿いの施設の抽出は、具体的には、図４に示した施設データから、ステップ１３０で特定したアドレスレンジ内に入る地番を有するエントリを検索し、該当するエントリに対応する施設を、表示施設としてＲＡＭ１６に記録する。
【００３６】
続いてステップ１５０では、接続リンクおよびアドレスレンジを特定する。ここでいう接続リンクとは、選択交差点に接続するすべてのリンクをいう。接続リンクのアドレスレンジは、図３に示したアドレスレンジデータの、当該接続リンクの識別子を含むエントリ中の右側および左側アドレスレンジに基づいて特定する。
【００３７】
続いてステップ１６０では、ステップ１５０で特定した各接続リンクのアドレスレンジに基づいて、各接続リンクの、選択交差点の角に該当する側の地番の特定を行う。具体的には、各接続リンクについて、選択交差点がその接続リンクの始点のノードに該当するか終点のノードに該当するかを、上述の地図データまたは所定の規則に基づいて特定し、続いて、ステップ１５０で特定したアドレスレンジの、その特定した始点または終点に該当する端点の地番を特定する。例えば、図２の交差点２３が選択交差点である場合、地番５０、５１、１５０、１５１、５５０、６００が、各接続リンクＸ０、Ｙ０、Ｙ１の、選択交差点の角に該当する側の地番である。
【００３８】
続いてステップ１７０で、ステップ１６０で特定した地番を有する施設を図４の施設データから検索することで、選択交差点の角にある施設を、表示施設として抽出する。
【００３９】
続いてステップ１８０で、抽出施設数がしきい値より大きいか否かを判定する。抽出施設数は、ステップ１４０で表示施設として抽出された施設の数と、ステップ１７０で表示施設として抽出された施設の数との総和である。また、しきい値は、あらかじめ定められた値であり、例えば４である。抽出施設数がしきい値より大きい場合、続いてステップ１８５を実行し、大きくない場合、続いてステップ１９０を実行する。
【００４０】
ステップ１８５では、表示施設の絞り込みを行う。すなわち、現在表示施設として抽出されている施設のうち幾つかを表示施設でなくすることにより、表示施設を４つ以下に減らす。ここで、表示施設として残す基準としては、進入リンクに沿った施設、および、退出リンクに沿った当該案内交差点の角部分にある施設を優先して残すという基準を採用する。退出リンクとは、誘導経路に沿った選択交差点の直後のリンクをいう。なお、この基準を用いても表示施設を４つ以下に減らすことができない場合は、最初に抽出された施設を優先して残す等の絞り込みを行って、最終的には表示施設を４つにする。
【００４１】
ステップ１９０では、拡大図表示準備を行う。具体的には、抽出されて絞り込まれた（または絞り込まれなかった）表示施設を、選択交差点と関連づけてＲＡＭ１６に記憶させる。
【００４２】
続いてステップ１９５では、今回のプログラム１００の実行において誘導経路中のすべての交差点が選択済みであるか否かを判定し、選択済みであれば今回のプログラム１００の実行を終了し、選択済みでなければステップ１１０を再度実行する。
【００４３】
以上のようなプログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、設定された目的地までの誘導経路中の各案内交差点について（ステップ１１０、１２０、１９５参照参照）、当該案内交差点への進入リンクのアドレスレンジに基づいて（ステップ１３０参照）、当該進入リンク沿いの施設を抽出し（ステップ１４０参照）、また、当該案内交差点の接続リンクのアドレスレンジの端点に基づいて（ステップ１５０、１６０参照）、当該案内交差点の角付近に該当する施設を表示施設として抽出し（ステップ１７０参照）、抽出した施設数がしきい値以上ならば（ステップ１８０参照）、進入リンク沿いの施設および当該案内交差点の角付近にある退出リンク沿いの施設を優先して表示施設の数を絞り込み（ステップ１８５参照）、当該案内交差点の拡大図に、施設マークとしては当該抽出されたまたは絞り込まれた表示施設のマークのみを表示させるための準備処理を行う（ステップ１９０参照）。
【００４４】
そして車両用ナビゲーション装置１は、上述した経路案内処理において、自車両が案内交差点の手前所定距離（例えば７００メートル）に差し掛かると、プログラム１００によって当該案内交差点に対応付けられた表示施設をＲＡＭ１６から読み出し、その表示施設のロゴマークを、当該案内交差点の拡大図に重ねた画像を、画像表示装置１３に表示させる。このとき、当該交差点拡大図中の、当該ロゴマークを表示させる位置は、当該ロゴマークに係る施設の地番および当該施設の面するリンクにおけるアドレスレンジに基づいた植林算を用いることで特定する。具体的には、当該ロゴマークに係る施設が面するリンクの、当該施設の地番を含むアドレスレンジの両方の端点の地番を、当該リンクの端点の位置に同定し、その端点間の地番を、当該リンクに沿って等間隔で配置し、その結果、当該施設に該当する位置を、当該施設の位置として特定する。
【００４５】
図６および図７に、このような作動によって車両用ナビゲーション装置１の画像表示装置１３が表示する交差点拡大図を例示する。図６においては、車両用ナビゲーション装置１における誘導経路は、図２に示したＹ通り２２を南から北に進行し、交差点２３を左折してＸ通り２１に進入するような経路となっている。このとき、車両用ナビゲーション装置１は、プログラム１００の実行によって特定された、進入道路であるＹ通り２２沿いの施設Ｂ、案内交差点２３の角近くにある施設Ａ、案内交差点２３の角近くにありかつ退出道路であるＸ通り２１沿いにある施設Ｃの３つのみの施設マークを、交差点拡大表示に重ねて画像表示装置１３に表示させる。
【００４６】
また、図７においては、車両用ナビゲーション装置１における誘導経路は、Ｙ通り２２を北から南に進行し、交差点２３を右折してＸ通り２１に進入するような経路となっている。このとき、車両用ナビゲーション装置１は、プログラム１００の実行によって特定された、進入道路であるＹ通り２２沿いの施設Ｄ、案内交差点２３の角近くにある施設Ａ、案内交差点２３の角近くにありかつ退出道路であるＸ通り２１沿いにある施設Ｃの３つのみの施設マークを、交差点拡大表示に重ねて画像表示装置１３に表示させる。
【００４７】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの誘導経路における案内交差点の拡大図に重ねて表示する拡大表示用施設として、当該案内交差点への進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点の角部分にある施設のみを画像表示装置１３によって表示する。このようになっていることで、実際にはドライバーの視界に入らない施設が交差点拡大表示中に現れることがほとんどないので、ドライバーが実際には見えるはずのはい施設を探してしまうことによる交差点への注意力の分散や、ドライバーの覚える不安感を抑制することができる。
【００４８】
また、その表示施設としては、当該案内交差点への進入道路に沿った施設、および、当該案内交差点の退出道路に沿った、当該案内交差点の角部分にある施設を、他の施設（すなわち退出道路や進入道路以外の接続道路に沿った当該案内交差点の角部分にある施設、および、進入道路以外の接続道路沿いの、当該案内交差点の角部分以外にある施設）より優先的に表示する。このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの誘導経路中の案内交差点における交差点拡大表示において、ドライバーの視界により入りやすく、誘導経路の案内のより助けとなる施設を優先的に交差点拡大図と共に表示することができる。
【００４９】
また、車両用ナビゲーション装置１が、道路に沿って地番が昇順に付与されている道路同士が交わる案内交差点の角部分にある施設を、アドレスレンジデータにおいてその案内交差点に接続するリンクに対応付けられた地番範囲の端に該当する施設を、当該案内交差点の角部分にある施設とするようになっている。このようにすることで、道路の、その道路に沿って地番が昇順に付与されているという特徴を利用した、案内交差点の角部分の施設の特定が可能となる。
【００５０】
なお、上記の実施形態において、ＣＰＵ１９が制御回路に相当する。また、ＣＰＵ１９がプログラム１００のステップ１３０〜１８５を実行することで抽出手段として機能し、ステップ１９０を実行することで、画像表示制御手段として機能する。
（他の実施形態）
上記の実施形態においては、地図データ中の施設データおよびアドレスレンジデータに基づいて、案内交差点の角付近の施設、退出リンクに沿った案内交差点の角付近の施設、および進入リンク沿いの施設を特定することで、表示施設を抽出するようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、車両用ナビゲーション装置１は、外部記憶媒体１８中に、あらかじめ交差点、進入道路、および退出道路から成る組毎に、表示する複数の施設を対応付けるデータを有しており、経路案内処理において、案内交差点に自車両が近づいたとき、当該データにおいて当該案内交差点、その案内経路に沿った進入道路および退出道路の組に対応づけられた複数の施設のマークを当該交差点の拡大表示に重ねて表示するようになっていてもよい。このような方法は、進行方向に沿って地番が昇順に付与されていないことが多い日本の道路により適している。
【００５１】
また、上記の実施形態においては、道路沿いに、進行方向に沿って地番が昇順に連番で付与されているが、付与規則は必ずしも連番でなくともよく、例えば１つ飛びでもよい。この場合、アドレスレンジデータは、各リンクのアドレスレンジに加え、連番である、１つ飛びである等の、アドレスの付与規則のデータを有していてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１は、交差点拡大図に施設マークを重ねて表示しているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、交差点拡大図の横に施設名称の文字列（これも施設を表す施設マークに該当する）をリスト表示するようになっていてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が、本発明のナビゲーション装置の一例として挙げられているが、本発明のナビゲーションシステムは、車両用ナビゲーション装置に限らず、例えば、人が携帯できるような携帯型ナビゲーション装置としても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア図である。
【図２】本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が適用される道路を示す図である。
【図３】外部記憶媒体１８が記憶するアドレスレンジデータの一例を示す図である。
【図４】外部記憶媒体１８が記憶する施設データの一例を示す図である。
【図５】ＣＰＵ１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図６】画像表示装置１３の表示する交差点拡大図の一例を示す図である。
【図７】画像表示装置１３の表示する交差点拡大図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、２１…Ｘ通り、２２…Ｙ通り、２３…交差点、
２４、２５…誘導経路、１００…プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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