(57)【要約】【課題】  万引き犯が商品を持ちながら店外に出ようとしても、その万引き犯を店外に出させることなく、万引きをする意思のない一般客を万引き犯と取り違えることのない自動ドア装置を提供する。【解決手段】  開閉駆動部により開閉駆動されるドア本体１１と、ＩＣタグ検出エリア内に存在するＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部３０と、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出して、前記開閉駆動部に前記ドア本体を開駆動させる操作検出部１３と、前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合に、前記操作検出部１３が、前記ドア本体１１を開駆動させようとする人為的操作を検出した場合には、前記開閉駆動部による前記ドア本体１１の開駆動を禁止する禁止手段とを設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉駆動部により開閉駆動するドア本体と、
ＩＣタグ検出エリア内に存在するＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部と、
前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出して、前記開閉駆動部に前記ドア本体を開駆動させる操作検出部と、
前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合に、前記操作検出部が、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出した場合には、前記開閉駆動部による前記ドア本体の開駆動を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記ＩＣタグ検出エリアの設ける箇所を前記ドア本体の内側とすると共に、前記操作検出部の設ける箇所も前記ドア本体の内側とすることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
音声を出力する音声出力器を備え、
前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合に、前記操作検出部が、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出した場合には、前記音声出力器によって音声出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
前記ＩＣタグ検出部による前記ＩＣタグの検出を無効とする無効手段を、前記ＩＣタグ若しくは前記ＩＣタグ検出部の少なくとも何れか一方に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項５】
人体検出エリア内の人体の存在を検出して前記開閉駆動部に前記ドア本体を開駆動させる人体検出部を備え、
前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合には、前記人体検出部による人体検出エリア内の人体の存在の検出を、オフとすることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項６】
前記人体検出エリアの設ける箇所を、前記ドア本体の外側とすることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア装置。
【請求項７】
前記ドア本体が開状態であるか否かを判定するドア開判定部を設け、
前記ドア開判定部が、前記ドア本体が開状態であると判定した場合に、オフとされていた前記人体検出部による人体検出エリア内の人体の存在の検出を、オンに切り替えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動ドア装置。
【請求項８】
前記ＩＣタグは、商品に付されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドア装置に関し、特に、万引き抑止に貢献する自動ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物の出入口に設けられるドア本体には、電動モータ等からなる開閉駆動部を備えて、検出エリア内に人体等の進入を検出器が検出した場合に、そのドア本体を開閉駆動部によって開駆動される自動ドア装置が提供されている。なお、そのドア本体が開いている状態であって、検出器が検出エリア内の人体等の存在を検出しない場合には、ドア本体は、その開閉駆動部によって閉駆動される。
【０００３】
ところで、近年、店内に陳列された商品を買うようなふりをしてかすめ盗る、いわゆる万引きが発生している。このような万引きは、店側に損失を被らせる。そこで、近年では、陳列商品にＩＣタグを付すると共に、店外の出入口付近に、そのＩＣタグを検出する検出器を備えたシステムが提供されている（特許文献１参照）。このような万引きを抑止するシステムにあっては、検出器がＩＣタグを検出した場合、検出されたことを報知機等によって店側に知らせるように構成されている。従って、ＩＣタグが付された商品を所持して店外に出ようとした場合には、その旨が店側に知らされる。
【０００４】
なお、店側は、一般に、商品清算後にあっては、その付されるＩＣタグを取り外すように取極めている。そのため、通常、清算済みの一般客が、出入口から出ようとする際には、検出器によって、ＩＣタグが検出されることもない。つまり、上述したような店員や店内に向けた報知もなく、そのＩＣタグ保持者は、通常通りに、その出入口を通り抜けることができる。
【特許文献１】特開平８−２７９０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなシステムにあっては、万引き犯が出入り口から出ようとすることが報知されるのみであって、場合によっては万引き犯に逃げられてしまう問題がある。加えて、万引きする意思のない一般客が、ＩＣタグが付された商品を所持して出入り口付近に近づいた場合に、検出器がそのＩＣタグを検出してしまって万引き犯と誤認して報知される問題も残されていた。
【０００６】
この発明は、前記事情に鑑みなされたものであって、商品を買うようなふりをしてかすめ盗るような万引き犯が、商品を持ちながら店外に出ようとしても、ドア本体は開駆動せず閉じた状態が維持されて万引き犯を店外に出させることがない上、万引きをする意思のない一般客がＩＣタグの付された商品を持ちながら、ＩＣタグを検出する検出エリアに入ったとしても、万引き犯と取り違えることのない自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、この発明は、以下の手段の自動ドア装置を提供する。
すなわち、請求項１に係る発明は、開閉駆動部により開閉駆動するドア本体と、ＩＣタグ検出エリア内に存在するＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部と、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出して、前記開閉駆動部に前記ドア本体を開駆動させる操作検出部と、前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合に、前記操作検出部が、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出した場合には、前記開閉駆動部による前記ドア本体の開駆動を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ＩＣタグを所持しながらＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合、ＩＣタグ検出部によってＩＣタグの存在が検出される。この場合に、ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を行った場合、その人為的操作は、操作検出部によって検出される。そして、ＩＣタグの存在が検出され、且つ、人為的操作が検出された場合は、禁止手段によって開閉駆動部によるドア本体の開駆動が禁止される。従って、ＩＣタグ（ＩＣタグが付される商品）を所持した者が、ドア本体越し向こう側に行こうとしても、その禁止手段によって、ドア本体は開駆動されず閉じた状態が維持され、そのＩＣタグ所持者は、ドア本体越し向こう側に行くことはできない。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記ＩＣタグ検出エリアの設ける箇所を前記ドア本体の内側とすると共に、前記操作検出部の設ける箇所も前記ドア本体の内側とすることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体の内側から、ＩＣタグを所持しながらドア本体を開駆動させようとする人為的操作を行った場合、上述したように、そのドア本体の開駆動は禁止される。従って、ＩＣタグを所持しながら、ドア本体の内側からドア本体の外側に行くことができないものとなる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置において、音声を出力する音声出力器を備え、前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合に、前記操作検出部が、前記ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を検出した場合には、前記音声出力器によって音声出力することを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ＩＣタグを所持しながらＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合、ＩＣタグ検出部によってＩＣタグの存在が検出される。この場合に、ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を行った場合、その人為的操作は、操作検出部によって検出される。そして、ＩＣタグの存在が検出され、且つ、人為的操作が検出された場合は、前記音声出力器によって音声出力される。従って、ＩＣタグ（ＩＣタグが付される商品）を所持した者が、ドア本体越し向こう側に行こうとしていることを、音声によって人に知らせることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の自動ドア装置において、前記ＩＣタグ検出部による前記ＩＣタグの検出を無効とする無効手段を、前記ＩＣタグ若しくは前記ＩＣタグ検出部の少なくとも何れか一方に設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ＩＣタグ検出部によるＩＣタグの検出を、無効手段によって無効とされた場合、ＩＣタグを所持しながらＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合であっても、ＩＣタグ検出部はＩＣタグを検出しない。従って、ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を行った場合、ＩＣタグを所持していないのと同様に、禁止手段によってドア本体の開駆動が禁止されることなく、通常通りにドア本体は開閉駆動部によって開駆動される。つまり、所持したＩＣタグが無効手段によって無効とされたものである場合は、ＩＣタグを所持しながらでも、ドア本体越し向こう側に行くことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の自動ドア装置において、人体検出エリア内の人体の存在を検出して前記開閉駆動部に前記ドア本体を開駆動させる人体検出部を備え、前記ＩＣタグ検出部が、前記ＩＣタグ検出エリア内のＩＣタグを検出している場合には、前記人体検出部による人体検出エリア内の人体の存在の検出を、オフとすることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ＩＣタグがＩＣタグ検出部によって検出されていない場合にあっては、人体検出エリア内に人体が進入した場合、人体検出部は、その人体の存在を検出して開閉駆動部にドア本体を開駆動させる。従って、人が人体検出エリアに進入すれば、自動的にドア本体が開いてドア本体越し向こう側に行くことができる。しかしながら、ＩＣタグを所持しながらＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合、そのＩＣタグの存在はＩＣタグ検出部に検出されることとなる。これによって、人体検出部による人体検出エリア内の人体の存在の検出は、オフとされる。すなわち、人体検出エリア内に人体の進入があった場合でも、人体検出部によって人体の存在が検出されなくなる。これを受けて、開閉駆動部は、上述した場合と異なって、ドア本体を開駆動することもない。つまり、ドア本体は開かず、閉じたままの状態が維持されることとなる。
【００１７】
従って、ＩＣタグ（ＩＣタグが付される商品）を所持した者が、ＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合であって、そのＩＣタグの所持者以外の何人が、ドア本体を開けようと人体検出エリア内に入ったとしても、そのドア本体は開駆動されず、閉じたままの状態が維持される。これによって、そのＩＣタグ所持者は、ドア本体越し向こう側に行くことはできない。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の自動ドア装置において、前記人体検出エリアの設ける箇所を、前記ドア本体の外側とすることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア本体の外側の第三者のみが、人体検出部によって人体の存在が検出される。従って、ドア本体の内側の第三者は、人体検出部によって人体の存在は検出されないものとなる。すなわち、ＩＣタグ所持者が、ＩＣタグ検出エリア外にいる場合であっても、ドア本体の内側にあっては、人体検出部によってドア本体は開駆動されない。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載の自動ドア装置において、前記ドア本体が開状態であるか否かを判定するドア開判定部を設け、前記ドア開判定部が、前記ドア本体が開状態であると判定した場合に、オフとされていた前記人体検出部による人体検出エリア内の人体の存在の検出を、オンに切り替えることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ドア開判定部によってドア本体が開状態と判定された場合には、人体検出エリア内に人体が進入した場合、人体検出部は、その人体の存在を検出して開閉駆動部にドア本体を開駆動させる。従って、人が人体検出エリアに進入すれば、自動的にドア本体が開いてドア本体越し向こう側に行くことができる。
【００２２】
従って、ドア本体が開状態である場合には、ＩＣタグを所持しながらＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入った場合であっても、そのＩＣタグの存在はＩＣタグ検出部に検出されず、開駆動部によってドア本体の開駆動が禁止されることが防止されたものとなって、スムーズにドア本体を通り抜けることができる。
【００２３】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７の何れか一項に記載の自動ドア装置において、前記ＩＣタグは、商品に付されることを特徴とする
【００２４】
この発明に係る自動ドア装置にあっては、ＩＣタグが付された商品を所持しながら、ＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入って、ドア本体を開駆動させようとする人為的操作を行った場合、その操作は操作検出部に検出され、さらにＩＣタグの存在もＩＣタグ検出部に検出される。そして、それらの検出によって、設けられた禁止手段は、ドア本体の開駆動を禁止して、ドア本体は閉じたままの状態が維持される。従って、ＩＣタグが付された商品を持ちながら、ＩＣタグ検出部が検出可能なＩＣタグ検出エリアに入って、ドア本体越し向こう側に行こうとしても、ドア本体は開駆動されずに閉じたままの状態のため、ドア本体越し向こう側に行くことはできない。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係る自動ドア装置によれば、万引き犯が商品を持ちながら店外に出ようとしても、ドア本体は開駆動されず閉じた状態が維持され、その万引き犯を店外に出させることなく、加えて、万引きをする意思のない一般客がＩＣタグの付された商品を持ちながら、ＩＣタグを検出するＩＣタグ検出エリアに入ったとしても、万引き犯と取り違えることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明に係る自動ドア装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、図１は建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置の斜視図、図２は自動ドア装置の正面図、図３は駆動ユニットの一部切り欠き正面図、図４は図１の自動ドア装置に設けられる検出器の検出エリアを示す自動ドア装置の正面図である。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１の自動ドア装置１は、固定ガラス５０ａ，５０ｂに挟まれて設けられたものである。すなわち、図２にも示すように、中央にドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）となるガラス板が２枚並べて設けられる。前記ドア本体１１ａ，１１ｂは、互いに離間する両側方にスライドされると、前記固定ガラス５０ａ，５０ｂと重なるように、前記固定ガラス５０ａ，５０ｂと厚み方向で、ずらされて構成されている。なお、符号１２は、前記ドア本体１１の枠体を示す。
【００２８】
前記ドア本体１１ａ，１１ｂには、互いに隣接した位置とされた、自動ドア装置１の閉じた状態時の略中央に、タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３（１３ａ，１３ｂ）が設けられている。前記タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３は、この発明における操作検出部に相当し、ドア本体１１を開駆動させようとする人為的操作があったか否かを検出する。具体的には、後にも詳述するが、前記タッチパネル１３が手でタッチされた場合、内蔵された電気回路が通電されるように構成されており、その電気回路が通電されたことによって、ドア本体１１を開駆動させようとする人為的操作があったと検出する。そして、後にも詳述するが、その検出された検出信号は、図示されない制御装置２５（図５参照）に送信可能にされてある。なお、符号１４は、前記タッチパネル１３等の適宜の操作方法等の説明が付される表示ステッカーである。
【００２９】
前記ドア本体１１ａ，１１ｂは、互いに離間する両側方にスライドされると、前記ドア本体１１ａ，１１ｂ同士の間に移動可能な空間が形成されることとなり、該自動ドア装置１が開いた状態となる。前記ドア本体１１が開くと、人体等をドア本体１１越し向こう側に移動することができる。つまり、ドア本体１１の手前側（図示されている側）となる内側（店内側）から、前記ドア本体１１越しの向こう側（図示されていない側）となる外側（店外側）に移動可能となる。なお、前記自動ドア装置１は、通常、前記ドア本体１１ａ，１１ｂが互いに近接し、人体等の移動が不可能な、閉じた状態が維持されている。
【００３０】
また、前記自動ドア装置１は、ドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）の上方に、該ドア本体１１を開閉駆動させる駆動ユニット２０が設けられる。前記駆動ユニット２０は、図３に示すように、ユニット本体２１の内部に、空間が開口されたように形成される開口ガイド２２が設けられ、開口ガイド２２の内部には、該開口ガイド２２内を摺動可能なドアガイド部２３（２３ａ，２３ｂ）が、それぞれのドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）と接続されて配され、前記開口ガイド２２に接続して設けられモータ２４の駆動力によって前記開口ガイド２２に沿って摺動する。前記ドアガイド部２３は、前記ドア本体１１と一体となって構成されている。従って、前記ドアガイド部２３が前記開口ガイド２２内を摺動した場合、前記ドア本体１１も該ドアガイド部２３に従って移動するものとなる。なお、前記ユニット本体２１は、この発明における開閉駆動部に相当する。
【００３１】
また、前記駆動ユニット２０には、前記ユニット本体２１を制御する制御装置２５（図５参照）が内蔵されると共に、図示されていない音声出力可能な音声出力器２９（図５参照）も内蔵される。前記制御装置２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、タッチパネル１３や検出器３０等から送信された各種検出信号に基づいて、各種の処理を行うと共に、その処理結果に基き、前記ユニット本体２１及び前記音声出力器２９等に制御信号を送信して、その制御を行う。
【００３２】
さらに、前記ユニット本体２１には、前記ドア本体１１の位置等の状態を判断し、該ドア本体１１が開状態であるか否かを判定するドア開判定装置２６（図５参照）が内蔵されている。具体的には、前記ドア開判定装置２６は、前記ドアガイド部２３の位置を検出して、ドア本体１１が開状態であるのか若しくは閉状態であるのか判定する。このドア本体１１の開状態には、ドア本体１１が開こうと開動作しつつある場合や、完全に開ききっている場合のみを指すのではなく、前記ドア本体１１が閉じようと閉動作しつつある場合も含まれている。なお、前記ドア開判定装置２６は、この発明におけるドア開判定部に相当する。
【００３３】
また、前記駆動ユニット２０の中央外部付近には、この発明におけるＩＣタグを検出するＩＣタグ検出部に相当するＩＣタグ検出器３１と、人体等の物体を検出する人体検出部に相当する人体検出器３２とを内蔵した検出器３０が取り付けられている。前記ＩＣタグ検出器３１は、ＩＣタグ検出エリア内にＩＣタグが存在するか否かを検出するものである。この場合のＩＣタグは、一般的に広く用いられるものであり、店内に陳列される商品等に付され、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に代表されるように、質問器となる検出器３０に内蔵されるＩＣタグ検出器３１と、応答器となるＩＣタグとの間で、認証信号が送受信可能とされる。このように、ＲＦＩＤを採用することによって、前記ＩＣタグ検出器３１は、非接触状態で前記ＩＣタグのデータを読み出し及び書き換えを行うことが可能となる。なお、認証信号の送受信可能距離は、１ｍｍから５ｍまでと幅広く設定できるようにされており、使用状況にあわせた適宜の送受信距離が選択できるものとなっている。
【００３４】
次に、前記検出器３０に内蔵されるＩＣタグ検出器３１が前記ＩＣタグの存在を検出するＩＣタグの検出エリアについて、図４を参照しながら説明する。すなわち、前記ＩＣタグ検出器３１によって、前記ＩＣタグが存在するか否かが検出されるＩＣタグ検出エリアＡは、図示するように、前記検出器３０を頂点として、前記ドア本体１１（１１ａ、１１ｂ）のこちら側方の範囲２、３ｍの床を覆うように拡がる四角錐状に形成される。さらに、前記ドア本体１１（１１ａ、１１ｂ）が開状態である場合には、そのドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）の向こう側方まで及ぶように形成されている。従って、このＩＣタグ検出エリアＡ内に前記ＩＣタグが存在していると、前記ＩＣタグ検出器３１によって、その存在が検出される。なお、この第１実施形態においては、前記検出器３０が、前記ドア本体１１の手前側（図示されている側）となる店内と、前記ドア本体１１越し向こう側（図示されていない側）となる店外との、双方に設けられて構成されている。
【００３５】
前記検出器３０には、前記ＩＣタグ検出器３１が内蔵されるほか、上述したＩＣタグ検出エリアＡと同様の検出エリアで、人体等の物体が存在するか否かを検出することが可能な人体検出器３２が内蔵される。この人体検出器３２は、近赤外線反射方式が採用された検出器で構成され、具体的には、前記ＩＣタグ検出エリアＡと同様の検出エリアとなる検出エリア（人体検出エリア）Ａ内に、無数の不可視光線を照射し、その不可視光線の反射によって人体等の物体が、該検出エリアＡ内に存在した場合に、それが検出されるように構成されている。前記近赤外線反射方式は、人体等の物体の検出が鋭敏で反応が早く、動く物体はもちろん静止している物体を検出するにあたっても有利なものである。
【００３６】
つまり、前記検出器３０は、前記ＩＣタグ検出エリアＡ内にＩＣタグが存在するか否かを検出する検出機能と、前記検出エリアＡ内に人体等の物体の存在を検出する検出機能とを兼ねることとなって、前記ＩＣタグ検出器３１と人体検出器３２との双方が、常時、前記ＩＣタグ検出エリアＡ内にＩＣタグが存在するか否かを、また、前記検出エリアＡ内に人体等の物体が存在するか否かを検出するように構成されている。
【００３７】
なお、前記検出器３０は、前記ドア本体１１の手前側（図示されている側）となる内側（店内側）と、前記ドア本体１１越しの向こう側（図示されていない側）となる外側（店外側）との両側に設けられている。つまり、前記ドア本体１１を隔てた外側にあっても、前に図示して説明した内側と同様に、ＩＣタグや人体等の物体の存在が検出可能な検出エリアが形成される。
【００３８】
前記ＩＣタグは、店内に陳列される商品に付される。そのため、前記ＩＣタグ検出エリアＡ内において、前記ＩＣタグの存在が検出されたならば、同時に前記ＩＣタグ検出エリアＡ内に商品が存在することも検出されることとなる。ここで、店内に陳列される商品に付されたＩＣタグは、商品の清算時に商品から取り外されるように取極められていれば、未清算の商品にあっては、前記ＩＣタグが付されたままのものとなる。従って、前記ＩＣタグ検出エリアＡ内に、未清算の商品が存在すると、その付されたＩＣタグも前記ＩＣタグ検出エリアＡ内に存在することとなって、未清算の商品の存在が前記検出器３０のＩＣタグ検出器３１によって検出されることとなる。
【００３９】
なお、上述の取極めにおける、商品の清算時における前記ＩＣタグの商品からの取り外しにあっては、擬似的な取り外しであってもよい。すなわち、前記ＩＣタグ検出器３１が前記ＩＣタグを検出することを無効とする無効手段を、前記ＩＣタグに設け、商品の清算時に、前記ＩＣタグが商品からあたかも取り外されたかのように、その無効手段によって前記ＩＣタグ検出器３１の前記ＩＣタグの検出が無効とされるように切り替えてもよい。具体的には、その商品の清算時において、その商品に付される前記ＩＣタグを前記ＩＣタグ検出器３１に対して応答不能に内容を書き換えたりして設定変更を行う。また、その無効手段による切り替えは、前記ＩＣタグのみにおいて切り替えられることに限定されず、前記ＩＣタグ検出器３１と前記ＩＣタグとの間において適宜設定されるものであってもよい。具体的には、清算された商品に付されたＩＣタグにあっては、その清算された商品に付されたＩＣタグである旨を前記ＩＣタグ検出器３１に知らせて、前記ＩＣタグ検出器３１の前記ＩＣタグの検出がされないように無効とされる適宜の設定変更を行ってもよい。
【００４０】
次に、上述のように構成された前記自動ドア装置１における、検出信号及び制御信号の送受信について、図５の概略制御ブロック図を参照しながら説明する。
すなわち、前記タッチパネル（操作検出部）１３によって検出された、人為的操作があった旨の検出信号は、前記制御装置２５に送信される。また、前記検出器３０に内蔵されるＩＣタグ検出器３１及び人体検出器３２によって検出された各種検出信号も前記制御装置２５に送信される。さらに、前記ドア開判定装置２６によって検出された、前記ドア本体１１が開状態若しくは閉状態であるかの検出信号も前記制御装置２５に送信される。
【００４１】
そして、前記制御装置２５は、前記ユニット本体（開閉駆動部）２１にドア本体１１の開閉駆動を制御する制御信号を送信すると共に、前記音声出力器２９にも音声出力を制御する制御信号を送信する。なお、後に説明するドア開駆動禁止処理に基づいて生じた、前記ドア本体１１の閉状態を維持する禁止手段に相当する制御信号も、前記制御信号に含まれる。また、前記禁止手段は、後にも説明するが、前記ユニット本体（開閉駆動部）２１による前記ドア本体１１の開駆動を禁止して閉状態を維持するための手段である。
【００４２】
このように構成された自動ドア装置１は、次のような処理が行われ、前記ドア本体１１を開閉する。すなわち、前記制御装置２５は、所定の割り込み時間（例えば、０．０２秒）毎に、図６に示す駆動制御処理（Ｓ１０）を行って、その処理に基づいて前記ユニット本体２１の駆動を制御する。
【００４３】
前記制御装置２５によって行われる駆動制御処理（Ｓ１０）は、まず、前記ドア開判定装置２６によって、前記ドア本体１１が開状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、前記ドア開判定装置２６によって、前記ドア本体１１が開状態でない、すなわち前記ドア本体１１が閉状態であると判断した場合には、次に、前記ＩＣタグ検出器３１が、前記検出エリアＡ内において、ＩＣタグの存在を検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。つまり、前記ＩＣタグ検出器３１から前記制御装置２５に、ＩＣタグを検出した旨の検出信号が、送信されたか否かが判断される。
【００４４】
前記Ｓ１２において、前記ＩＣタグ検出器３１が、前記検出エリアＡ内にＩＣタグの存在を検出した場合には、前記人体検出器３２による人体等の物体の検出をオフとする（Ｓ１３）。具体的には、前記制御装置２５が、前記人体検出器３２によってなされる人体等の物体の存在の検出をオフとする制御を行う。つまり、前記検出エリアＡ内に人体等の物体が検出されるような場合にあっても、前記人体検出器３２の検出機能はオフとされ、前記人体検出器３２は、人体等の物体の存在を検出しないものとする。従って、前記ユニット本体２１は、前記ドア本体１１（１１ａ、１１ｂ）を開駆動することなく、前記ドア本体１１は閉まったままの状態が維持され、人は、ドア本体１１越し向こう側に行くことはできないものとなる。
【００４５】
そして、次に、前記タッチパネル１３にタッチされたと検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。前記タッチパネル１３は、上述したように、人為的操作があったか否かを検出するものであり、前記タッチパネル１３にタッチされたと検出された場合に人為的操作があったものと判断している。
【００４６】
前記Ｓ１４において、前記タッチパネル１３にタッチされたと検出した場合には、前記制御装置２５は、前記ユニット本体２１によるドア本体１１の開駆動を禁止する制御を行うと共に、前記音声出力器２９により所定の音声を出力する制御を行う（Ｓ１５）。具体的には、前記ユニット本体２１による前記ドア本体１１の開駆動をオフとし、前記ドア本体１１の閉状態を維持するように制御する。これらの制御を行うための制御信号を含めた制御が、この発明における禁止手段に相当する。このようにして、ＩＣタグが外されていない商品を所持してドア本体１１越し向こう側となる外側（店外側）に行こうとしても、前記ドア本体１１の閉状態が維持されているため、ドア本体１１越し向こう側に行かせず、ドア本体１１手前側となる内側（店内側）に踏み留まらせることとなる。なお、前記Ｓ１４において、前記タッチパネル１３にタッチされたと検出していない場合にあっては、この駆動制御処理（Ｓ１０）は終了される。なお、前記Ｓ１５における所定の音声出力としては、具体的には、「異常が発生しておりますので、このドアは開きません。」といった人の声のメッセージが流れるものとなっている。
【００４７】
つまり、例えば、ＩＣタグの付された商品を万引きしようとする者の共謀者や無関係な第三者が、前記ドア本体１１の内側及び外側の前記検出エリアＡ内に進入したとしても、商品に付されたＩＣタグがＩＣタグ検出器３１によって検出されている限り、ドア本体１１（１１ａ，１１ｂ）は閉じたままの状態が維持される。従って、ＩＣタグの付された商品を万引きしようとする者は、その商品を持ったまま店外に出ることができないこととなる。なお、後にも説明するが、ＩＣタグが前記ＩＣタグ検出器３１によって検出されていない場合にあっては、前記検出エリアＡ内に人が進入してきた場合、前記人体検出器３２は、その人の存在を検出して前記ユニット本体２１によって前記ドア本体１１（１１ａ、１１ｂ）を開駆動させるように構成されている。従って、前記人体検出器３２に検出された者は、開状態となった前記ドア本体１１越し向こう側に行くことができるようにされてある。
【００４８】
一方、前記Ｓ１１において、前記ドア開判定装置２６によって、前記ドア本体１１が開状態であると判定した場合には、次に、前記ＩＣタグ検出器３１が、前記検出エリアＡ内において、ＩＣタグの存在を検出したか否かを判断する（Ｓ１６）。つまり、前記ＩＣタグ検出器３１から前記制御装置２５に、ＩＣタグを検出した旨の検出信号が、送信されたか否かが判断される。
【００４９】
前記Ｓ１６において、前記ＩＣタグ検出器３１が、前記検出エリアＡ内にＩＣタグの存在を検出した場合には、前記音声出力器２９により所定の音声を出力する制御を行う（Ｓ１７）。つまり、ドア本体１１が開状態である場合に、前記検出エリアＡ内にＩＣタグの存在を検出した場合には、前記音声出力器２９から所定の音声が出力されて、検出エリアＡ内にＩＣタグ（ＩＣタグが付される商品所持者）が存在していることを、店員をはじめとする周囲の者に報知することとなる。なお、前記Ｓ１７における所定の音声出力としては、具体的には、適宜のブザー音が出力されるものとなっている。
【００５０】
前記Ｓ１２及び前記Ｓ１６において、前記ＩＣタグ検出器３１が、前記検出エリアＡ内にＩＣタグの存在を検出していないと判断した場合には、次に、前記タッチパネル１３がタッチされたか否かを判断する（Ｓ１８）、と同時に、前記人体検出器３２は、前記人体検出エリアＡ内に人体等の物体が検出されたか否かを判断する（Ｓ１８）。ここで、前記タッチパネル１３がタッチされたと判断した場合、若しくは、前記人体検出エリアＡ内に人体等の物体が検出されたと判断した場合、の少なくとも何れか一方を満たすような場合には、前記制御装置２５は、前記ユニット本体２１にドア本体１１を開駆動する旨の制御信号を送信する。これに従い、前記ユニット本体２１は、前記ドア本体１１を開駆動して所定時間開状態とする（Ｓ１９）。なお、この所定時間が経過するまでは、前記ユニット本体２１に、前記ドア本体１１を閉駆動する旨の制御信号が送信されても、前記ユニット本体２１はこれを無視するように制御され、前記ドア本体１１を閉駆動しない。そして、前記所定時間が経過した後は、前記ユニット本体２１に、前記ドア本体１１を閉駆動する旨の制御信号が送信された場合は、前記ユニット本体２１はこの制御信号に従う。
【００５１】
前記Ｓ１８において、前記タッチパネル１３がタッチされておらず、さらに加えて、前記人体検出エリアＡ内に人体等の物体が検出されていないと判断した場合には、前記制御装置２５は、前記ユニット本体２１にドア本体１１を閉駆動する旨の制御信号を送信する。これに従い、前記ユニット本体２１は、ドア本体１１を閉駆動して閉状態とさせる（Ｓ２０）。なお、前記Ｓ２０において、前記ドア本体１１が、もう既に閉状態である場合には、前記ユニット本体２１はドア本体１１を閉駆動することなく、前記ドア本体１１の閉状態が維持されたままの制御が行われる。従って、前記ドア本体１１は、通常どおりに開閉されて、人は、この自動ドア装置１を出入りすることができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、上述した自動ドア装置１とは別の実施形態となる第２の実施の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の形態と同一に構成される箇所については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
すなわち、図７に示すように、上述した自動ドア装置１における検出器３０にあっては、ドア本体１１によって隔てられた内側及び外側の両側に設けられたことに加え、その検出器３０は、ＩＣタグ検出器（ＩＣタグ検出部）３１と人体検出器（人体検出部）３２との双方が内蔵されるものとした。しかしながら、第２の実施の形態の自動ドア装置１００にあっては、店内側とされる内側Ｉの検出器１３０にはＩＣタグ検出器３１のみが内蔵されるように、また、店外側とされる外側Ｏの検出器１４０には人体検出器３２のみが内蔵されるように構成される。従って、図示されるように、ＩＣタグ検出エリアＢは、ドア本体１１の内側Ｉのみに形成され、さらに人体検出エリアＣは、ドア本体１１の外側のみに形成されることとなる。
【００５４】
このように自動ドア装置１００が構成された場合には、上述した所望の効果が得られる上、自動ドア装置全体の生産コストが省けるものとなる。さらに、上述した万引き犯が、そのＩＣタグ検出エリアＢの外に待機して、該万引き犯の共謀者や無関係な第三者が人体検出器３２によって検出されて前記ドア本体１１が開動作する機を狙って脱出を図っている場合にあっても、ドア本体１１越しの人体検出エリアＣのみでしか人体等の物体を検出することができないため、その万引き犯にとって、その機が取りづらいものとなり、その万引き犯の脱出抑止をより効果的なものとする。
【００５５】
なお、この発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア装置１は、２枚からなるガラス板をドア本体１１として、該ドア本体１１を両側へスライドして開くように構成したが、これに限定されず、ドア本体を適宜な素材や枚数で構成し、その駆動方向も適宜な方向に駆動して開くようにすることができる。
【００５６】
また、前記駆動ユニット２０にあっても、ドア本体１１の上部に設けることに限定されず、適宜な位置に設けることができる。さらに、前記ドア本体１１を開駆動するための人為的操作があったか否かを検出する検出部であるタッチパネルにあっても、これに限定されず、適宜の人為的操作可能な位置に設け、人為的操作が検出可能に構成されるものであれば何ら問題はない。例えば、タッチスイッチを内蔵するタッチパネル１３に替えて、赤外線センサを用いて構成してもよい。すなわち、上述したタッチパネル１３の近傍を赤外線が横切るように、赤外線を発する部分と受ける部分とを設けて構成されるものであってもよい。このように構成されると、タッチパネル１３に触れようとすると、その横切る赤外線を遮断するように手を翳すこととなって、その横切る赤外線を遮断して、擬似的にタッチパネル１３に触れたような形で、前記ドア本体１１を開駆動させようとする人為的操作があったことが検出されることとなる。
【００５７】
また、前記検出器３０の人体等の物体の検出方式としては、上述の近赤外線反射方式に限定されず、様々な検出方式を採用することができる。例えば、放射される微弱な熱エネルギーを検知して人体等の物体を検出する熱線方式であったり、照射したマイクロ波の反射により人体等の物体を検出するマイクロ波ドップラー方式であったり、それらの検出方式を複合的に利用するハイブリッド方式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置の斜視図である。
【図２】自動ドア装置の正面図である。
【図３】駆動ユニットの一部切り欠き正面図である。
【図４】図１に示す自動ドア装置に設けられる検出器の検出エリアを示す自動ドア装置の正面図である。
【図５】図１に示す自動ドア装置の概略制御ブロック図である。
【図６】図１に示す自動ドア装置の制御フローチャートである。
【図７】自動ドア装置の他の実施の形態を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    自動ドア装置
１１    ドア本体
１３    操作検出部（タッチパネル）
２０    開閉駆動部（駆動ユニット）
３０    ＩＣタグ検出部（検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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