(57)【要約】【課題】  他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体を有し、当該曲面を重力方向に向けて他の物体上に載置可能な電子機器及び状況通信装置を提供する。【解決手段】  球状の筐体を有する状況通信装置１は、筐体の上側半分をなす筐体上部１ａと、筐体の下側半分をなす筐体下部１ｂとで構成されている。状況通信装置１の筐体内部には、載置面と平行に配置され、かつ筐体中心を通る位置に配置された、筐体内径を直径とする円形基板である回路基板１３０が設けられている。回路基板１３０の上側には、各種センサ１２，１３，１５，１６，１９が設けられており、回路基板１３０の下側には、各種アクチュエータ，電源部１００，制御部１１０が設けられている。筐体下部１ｂは筐体上部１ａと着脱可能であり、筐体下部１ｂを取り外して電源部１００に内蔵されたバッテリーを交換できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体と、
前記筐体に設けられ、使用者に関する生体情報又は周辺環境に関する環境情報を計測する一又は複数の計測手段と、
前記筐体の内部に配置され、かつ前記一又は複数の計測手段が接続される電気回路が形成された基板である回路基板と、
前記筐体における前記回路基板の下部に設けられて、当該電子機器の重心をなす重み部材と
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記回路基板は、前記筐体の中心を通るように配置され、
前記重み部材は、前記回路基板の下面に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記筐体は、内面に曲面を有する球体であり、
前記回路基板は、前記筐体の内径を直径とする円形の基板であることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記重み部材は、前記回路基板に電源を供給する電源部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記一又は複数の計測手段は、前記筐体における前記回路基板の上部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記筐体は、該筐体における前記回路基板の下部が、該筐体における該回路基板の上部と取り外し可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の電子機器を備えた状況通信装置であって、
使用者の状況を表現する一又は複数の状況表現手段と、
前記一又は複数の計測手段により計測された計測情報又は該計測情報に基づく情報を送信する送信手段と、
前記計測情報又は該計測情報に基づく情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記計測情報又は該計測情報に基づく情報に応じて前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段と
を備えたことを特徴とする状況通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び状況通信装置に関するものであり、詳細には、他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体の電子機器及び状況通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、他人とコミュニケーションをとる手段として、電話機などの通話装置で会話するという手段が一般的に行われている。このような通話装置において、通話相手とのコミュニケーションをより高めるために通話装置にキャラクタを表示する表示部を設け、使用者本人と通話相手のキャラクタを表示部に表示する通話装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この通話装置では、さらに使用者の体温や心拍、携帯機器を握る握力等の変化を検知して、より確実に感情推定を行うことが提案されている。
【０００３】
また、表面が球面状の曲面を有する筐体を置くのは不安定であり、筐体内のものの向きを一定方向にしたいような場合には、下部に重心を備えることにより傾斜状態から立設状態に自立的に復帰させ、カメラ部の姿勢を維持できる撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、一定方向にしたいもの（配線基板）を内蔵した筐体を所定の設置場所に取り付ける場合に、筐体を球体や円筒形状として、筐体をどのような向きに設置しても内蔵されている配線基板が一定方向を向くように、配線基板を筐体に接続しているものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４８８４１号公報
【特許文献２】特開２００４−１９３９１６号公報
【特許文献３】特開２００４−４５２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明のように、各端末の使用者の感情や状況などを相手方の端末に伝達するためには、使用者の体温や心拍などを各種センサで検出する必要がある。そして、使用者の体温や心拍などを有効に検出するために、各種センサを筐体の適切な位置（例えば、使用者が筐体を把持する部分）に配置することが知られている。
【０００５】
しかしながら、各種センサで使用者や周辺環境などを計測する装置の筐体を、球形などの姿勢が不安定な形状で構成すると、筐体が転がったり傾いたりして位置が安定せず、各種センサを適切な位置に保持することができない。すると、使用者の体温や心拍などを有効に検出できず、上記のように各使用者の感情や状況を相互に伝達しあってコミュニケーションを図ることが困難となる問題があった。
【０００６】
ここで、特許文献１及び２に記載の発明によれば、球形などの姿勢が不安定な筐体を、安定した姿勢で保持することができる。しかしながら、特許文献１に記載の発明の撮像装置のような筐体では、その筐体内部に内部装置を配置するための設置板を設けているため、筐体内部の構造が複雑になって製造やメンテナンスに手間が生じるという問題がある。また、特許文献２に記載の発明の筐体は、載置に際し台座が必要となるため、持ち運びするような電子機器には不向きであるという問題がある。さらに、特許文献１及び２に記載の発明は、使用者や周辺環境などを計測するための各種センサを、適切な位置に保持するという課題を解決するものではない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体を有し、当該曲面を重力方向に向けて他の物体上に載置可能な電子機器及び状況通信装置を提供することを目的とする。また、使用者や周辺環境を計測するための各種計測手段を適切な位置に保持することが可能な電子機器及び状況通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の電子機器は、他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体と、前記筐体に設けられ、使用者に関する生体情報又は周辺環境に関する環境情報を計測する一又は複数の計測手段と、前記筐体の内部に配置され、かつ前記一又は複数の計測手段が接続される電気回路が形成された基板である回路基板と、前記筐体における前記回路基板の下部に設けられて、当該電子機器の重心をなす重み部材とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の電子機器は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記回路基板は、前記筐体の中心を通るように配置され、前記重み部材は、前記回路基板の下面に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の電子機器は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記筐体は、内面に曲面を有する球体であり、前記回路基板は、前記筐体の内径を直径とする円形の基板であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の電子機器は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記重み部材は、前記回路基板に電源を供給する電源部であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の電子機器は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記一又は複数の計測手段は、前記筐体における前記回路基板の上部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の電子機器は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記筐体は、該筐体における前記回路基板の下部が、該筐体における該回路基板の上部と取り外し可能に構成されたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の状況通信装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の電子機器を備えた状況通信装置であって、使用者の状況を表現する一又は複数の状況表現手段と、前記一又は複数の計測手段により計測された計測情報又は該計測情報に基づく情報を送信する送信手段と、前記計測情報又は該計測情報に基づく情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記計測情報又は該計測情報に基づく情報に応じて前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明の電子機器では、他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体の内部に、計測手段が接続される回路基板が配置され、筐体における回路基板の下部に重心をなす重み部材が設けられた。よって、筐体の下部に重心が形成されるため、他の物体上に載置される載置部が曲面である筐体を有する電子機器を、他の物体上に安定的に載置することができる。また、筐体内部において回路基板が固定されるため、当該回路基板に接続される各種計測手段を適切な位置に保持することができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明の電子機器では、請求項１に記載の発明の効果に加え、回路基板は筐体の中心を通るように配置され、重み部材は回路基板の下面に設けられた。よって、電子機器の筐体内部において、より大きな面積を有する回路基板を配置することができ、また筐体内部を上下方向に仕切ることができる。さらに、筐体内部の仕切るための部材を別途設ける必要がなく、本発明に係る電子機器を簡易な構成とすることができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明の電子機器では、請求項２に記載の発明の効果に加え、筐体は内面に曲面を有する球体であり、回路基板は筐体の内径を直径とする円形基板である。よって、電子機器の筐体内部において最大面積となるように回路基板を配置することができ、また筐体内部を上下方向に略均等に仕切ることができる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明の電子機器では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、重み部材は回路基板に電源を供給する電源部である。よって、電子機器の筐体下部で重心をなすための部材を別途設ける必要がなく、本発明に係る電子機器を簡易な構成とすることができる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明の電子機器では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、計測手段は筐体における回路基板の上部に設けられている。よって、使用者は状況通信装置を上側から握ることが多いので、使用者をより有効に計測することができる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明の電子機器では、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加え、筐体における回路基板の下部が、筐体における回路基板の上部と取り外し可能に構成された。よって、回路基板の下部側のみを取り外して、電子機器の筐体内部でメンテナンスや設定変更などの作業などを行うことができる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明の状況通信装置では、請求項１乃至５のいずれかに記載の電子機器が、計測情報又はそれに基づく情報を送信する一方、計測情報又はそれに基づく情報を受信し、使用者の状況を表現する。よって、状況通信装置を用いている使用者の感情や状況を相互に伝達しあうことで、使用者間のコミュニケーションを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る状況通信装置１を説明する。図１は、正面方向からみた状況通信装置１のイメージ図である。図２は、状況通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、状況通信装置１の筐体は略球形状で構成されている。状況通信装置１の筐体は、人の手に握られる程度のサイズ、即ち、直径５〜１０ｃｍ程度である。なお、本実施の形態では、図１のように状況通信装置１の下端部が重力方向（下方向）を向いている姿勢を、状況通信装置１の基本姿勢とする。
【００２４】
図２に示すように、状況通信装置１では、使用者に関する生体情報及び周辺環境に関する環境情報（以下、これらを計測値という）が各種センサ１１〜１９により収集され、その計測値に基づく情報が決定される。状況通信装置１は、近隣に存在する他の状況通信装置１と通信可能であり、各種センサ１１〜１９から収集された計測値やその計測値に基づいて決定された情報等を送受信する。各種アクチュエータ２１〜２６では、他の状況通信装置１から受信した情報に基づいて動作が実行され、他の使用者の感情や状況が表現される。このように、各状況通信装置１は各使用者の感情や状況を相互に伝達しあって、状況通信装置１を所持している人間同士のコミュニケーションを図ることができる。
【００２５】
また、携帯電話網又はＰＨＳ電話網等の移動通信網の基地局３に接続可能であり、この基地局３を介してインターネット４に接続可能であり、インターネット４上のサービス提供サーバに接続することにより、種々のサービスを利用することができる。また、状況通信装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと呼ぶ）５にケーブルを用いて接続可能であり、ＰＣ５からデータを取り込んだり、ＰＣ５へデータを送り込んだりすることができ、さらに、ＰＣ５もインターネット４に接続可能である。
【００２６】
そして、図２に示すように、状況通信装置１には、その制御を司るＣＰＵ１０，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，時間を計測する計時装置４０，他の状況通信装置１と送受信するための送受信部５０，無線通信網の基地局３と通信するための通信部６０，各種モジュールを接続するためのＩ／Ｏインタフェイス７０等が収納された制御部１１０が設けられている。送受信部５０と通信部６０とが、外部機器との通信を行う通信ユニット１２０を構成する。そして、制御部１１０ではバス８０を介して、ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，計時装置４０，送受信部５０，通信部６０，Ｉ／Ｏインタフェイス７０が、ＣＰＵ１０に接続している。なお、電源供給用のバッテリーを内蔵した電源部１００がＩ／Ｏインタフェイス７０に接続されており、状況通信装置１は電源部１００により電源供給されている。
【００２７】
また、状況通信装置１は、各種センサ１１〜１９が接続されるＡＤ変換器９０と、各種アクチュエータ２１〜２６を差し込むための拡張ポート９１とを具備している。ＡＤ変換器９０はＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、各種センサ１１〜１９から入力されるアナログデータの計測値が、ＡＤ変換器９０によりデジタルデータに変換されて制御部１１０に入力される。拡張ポート９１もＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、制御部１１０から出力されるデジタルデータの指示信号が、拡張ポート９１を介して各種アクチュエータ２１〜２６に入力される。そして、各種センサ１１〜１９はＡＤ変換器９０において着脱，追加，交換などが可能であり、各種アクチュエータ２１〜２６は拡張ポート９１において着脱，追加，交換などが可能である。
【００２８】
なお、曲げセンサ１１は、歪ゲージを用いて状況通信装置１の表面の歪み具合を計測する。加速度センサ１２は、静電容量の変化、圧電セラミック等を利用する加速度センサであり、状況通信装置１の動き（状況通信装置１にかかった加速度とその方向）を計測する。温度センサ１３は、白金測温抵抗体、サーミスタ、熱電対などを用いている、所謂温度計であり、状況通信装置１の周囲の温度及び装置に触れている手のひらや指の温度を計測する。心拍センサ１４は所謂感圧センサであり、状況通信装置１の表面に設けられている。そして、血流の圧力を計測して触れている人の心拍（脈拍数）を計測する。また、所謂赤外線センサを設け、血液の膨張収縮による距離の差分を検出して、触れている人の心拍（脈拍数）を計測してもよい。光センサ１５は、フォトトランジスタやＣｄＳ等を利用した光の強さを計測するセンサであり、状況通信装置１の表面に設けられている。
【００２９】
感圧センサ１６は、所謂圧力センサであり、状況通信装置１の表面に設けられ、導電性ゴムに定抵抗を直列接続し、ある電圧をかけて導電性ゴムの分圧値を測定することにより状況通信装置１にかかった圧力を計測する。湿度センサ１７は、状況通信装置１の表面に設けられ、セラミックスや高分子を用いて状況通信装置１の周りの空気中の水分量を計測する。発汗センサ１８は、小型の湿度センサであり、状況通信装置１の表面に設けられ、触れているものの表面の汗の量を、水分の蒸発量を測定することにより計測する。尚、発汗センサ１８の単位はｍｇ／ｃｍ２／ｍｉｎであり、１分間に１ｃｍ２で測定される汗の量が計測される。マイク１９は音声等、状況通信装置１の周囲の音を入力する。そして、ＬＥＤ２１は種々の色や明るさで点灯する。フラッシュランプ２２は種々の強さで発光する。モーター２３は状況通信装置１を振動させる。ヒーター２４は状況通信装置１の表面を低温（使用者が暖かさを感じ、やけどをしない温度）で熱する。スピーカー２５は音声を出力する。
【００３０】
そして、図１に示すように、状況通信装置１の表面には、ＰＣ５と接続するためのＵＳＢポート７５が設けられている。ＵＳＢポート７５はバス８０に接続しており（図２参照）、このＵＳＢポート７５にＵＳＢケーブルを接続することにより、ＰＣ５と接続することができる。また、正面視、筐体中央からみた下側にフラッシュランプ２２、その四方にＬＥＤ２１１，２１２，２１３，２１４（纏めてＬＥＤ２１と呼ぶ）が設けられている。また、図１における左側にはマイク１９が設けられ、図１における左下にはスピーカー２５が設けられており、フラッシュランプ２２の上側には７セグメントＬＥＤ２６が設けられている。
【００３１】
なお、状況通信装置１には、パーソナルコンピュータのようなキーボードは設けられていない。そこで、状況通信装置１の各種センサ１１〜１９が検知した情報を所定の動作を指示する指示入力として予め登録しておき、使用者が状況通信装置１を握ってジェスチャ（所定回数振る、握る等）を行うことにより動作の指示を行っている。
【００３２】
次に、状況通信装置１の筐体構造と各種センサ１１〜１９の配置について説明する。図３は、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。図４は、状況通信装置１を斜め上方方向からみた外観斜視図である。図５は、状況通信装置１の筐体着脱に関する構造を説明するための断面図である。なお、図３における点線は、状況通信装置１の設置面を示すものである。また、二点鎖線で示されたＡ−Ａ´線は、設置面に対する垂直線であって、状況通信装置１の筐体中心をとおるものである。また、以下では理解を容易にするために、各種センサ１１〜１９のうちで加速度センサ１２，温度センサ１３，光センサ１５，感圧センサ１６，マイク１９のみを図示して、具体的に説明する。
【００３３】
図３及び図４に示すように、状況通信装置１の筐体は、数ｍｍの厚み（例えば、５ｍｍ厚）の透明性を有する合成樹脂で球状に構成されており、その内部には球状の空間が形成されている。そして、その筐体内部には、加速度センサ１２，温度センサ１３，光センサ１５，感圧センサ１６，マイク１９などのセンサ群と、電源部１００と、制御部１１０と、これらが接続される電気回路が形成された回路基板１３０などが設置されている。なお、各種センサ１１〜１９のうちで回路基板１３０に直接設置されていないものは、接続コードを介して回路基板１３０に接続されている。
【００３４】
状況通信装置１の筐体は、その下端部における設置面と平行であって、当該筐体の中心をとおる平面において、上下方向に分割可能な２つの割り型で構成される。すなわち、状況通信装置１の筐体は、図１に示す基本姿勢で状況通信装置１を載置した際の上半球（筐体の上側半分）にあたるものであって、下方向に向けて開口する半球状部材である筐体上部１ａと、図１に示す基本姿勢で状況通信装置１を載置した際の下半球（筐体の下側半分）にあたるものであって、上方向に向けて開口する半球状部材である筐体下部１ｂとの、２つの対称な半球で構成される。
【００３５】
また、回路基板１３０は、状況通信装置１の筐体の下端部（他の物体上に載置される設置部）における設置面と平行であって、当該筐体の中心をとおる平面に配置される。すなわち、回路基板１３０は、筐体上部１ａと筐体下部１ｂとの接合面に配置される。また、回路基板１３０の平面は、筐体上部１ａの開口面（筐体下部１ｂの開口面）と略同一の大きさの円形で形成されている。そして、回路基板１３０の端縁部と筐体上部１ａの開口端部とを合致させて、筐体上部１ａの開口面を塞ぐように回路基板１３０が取り付けられて、筐体上部１ａと回路基板１００とが一体に固定されている。その結果、筐体上部１ａと回路基板１３０の上面とで形成される筐体の上半球は、その内部に半球状の空間が形成される。
【００３６】
そして、回路基板１３０（筐体上部１ａ）の下側から、筐体上部１ａの開口端部（回路基板１３０の端縁部）に筐体下部１ｂの開口端部を合致させて、筐体上部１ａに筐体下部１ｂが取り付けられて、状況通信装置１の球状筐体が形成される。その結果、筐体下部１ｂと回路基板１３０の下面とで形成される筐体の下半球にも、その内部に半球状の空間が形成される。なお、筐体上部１ａ及び筐体下部１ｂの取り付けは、図示外の取付け部材を用いたり、接着剤を用いたりなど、任意の取り付け手法を利用すればよい。
【００３７】
そして、本実施の形態では、各種センサ１１〜１９は状況通信装置１の筐体内部における回路基板１３０の上部に配置されている。より詳細には、加速度センサ１２は、状況通信装置１の筐体中心における、回路基板１３０の上面に設置されている。また、温度センサ１３及び感圧センサ１６は、回路基板１３０の若干上方で筐体上部１ａに設置されている。なお、温度センサ１３及び感圧センサ１６は、平面視、筐体中心に対して点対称となるように配置されている。また、光センサ１５及びマイク１９も、平面視、筐体中心に対して点対称となるように配置されているが、温度センサ１３及び感圧センサ１６よりも上方で筐体上部１ａに設置されている。温度センサ１３，光センサ１５，感圧センサ１６，マイク１９は、筐体上部１ａの表面から使用者又は周辺環境を計測可能である。
【００３８】
このような配置によって、温度センサ１３及び感圧センサ１６は、状況通信装置１のＡ−Ａ´線と直交する断面が、最も大きくなる筐体の側面付近に設置されることになる。一方、光センサ１５及びマイク１９は、状況通信装置１のＡ−Ａ´線と直交する断面が、最も小さくなる筐体上部１ａの頂点付近に設置されることになる。そして、設置面に置かれた状況通信装置１を使用する場合、使用者は球状の筐体の側面部を把持し、これを取り上げて操作する。
【００３９】
したがって、使用者が状況通信装置１を取り上げたり把持したりする際には、温度センサ１３及び感圧センサ１６が使用者の掌や指に接触しやすい。よって、温度センサ１３及び感圧センサ１６では、状況通信装置１を握っている使用者から体温や押圧などを有効に検出できる。一方、光センサ１５及びマイク１９は状況通信装置１の設置面に当接することがなく、また状況通信装置１を使用する使用者の掌や指に接触しにくい。よって、光センサ１５及びマイク１９では、状況通信装置１の上方から周囲環境の明るさや使用者の音声などを有効に検出できる。なお、加速度センサ１２は、筐体内部に設置されているため、使用者が状況通信装置１を握っているか否かに関係なく、状況通信装置１の動きを有効に検出できる。
【００４０】
そして、状況通信装置１の筐体内部では、回路基板１３０の下面側に電源部１００と制御部１１０とが設置されている。特に、電源部１００は、回路基板１３０の平面中心における下面側に設置されている。そして、電源部１００にはバッテリー（図５参照）が内蔵されていることから、状況通信装置１を構成する部品のうちで最も重く、状況通信装置１の重心をなす「重み部材」として機能する。
【００４１】
このような構成により、状況通信装置１では回路基板１３０の中心直下に重心が形成されるため、状況通信装置１を設置面に置くと、いわゆる起き上がりこぼしと同様にして、状況通信装置１の中心と重心とを通る直線がＡ−Ａ´線と徐々に一致するように揺動する。その結果、重心が形成された筐体下部１ｂの頂点部分が設置面に当接するように、状況通信装置１が設置面上に静止することになる。すなわち、本実施の形態の状況通信装置１は、外力によって傾きが生じたとしても、状況通信装置１００の下端部が重力方向（下方向）を向いている基本姿勢に復帰し、そのまま放置しても基本姿勢のまま安定した状態が保たれる構造をなす。
【００４２】
図５に示すように、状況通信装置１は筐体上部１ａと筐体下部１ｂとが上下に着脱可能な構造となっている。よって、筐体上部１ａから筐体下部１ｂを取り外すと回路基板１３０の下面が露出するので、使用者は状況通信装置１の筐体内部でメンテナンスや設定変更などの作業などを行うことができる。例えば、筐体上部１ａから筐体下部１ｂを取り外すことで、回路基板１３０の下面に設置された電源部１００に内蔵されたバッテリーを交換することができる。また、制御部１１０において、各種スイッチやボタンを操作することで各種設定の変更やリセットが可能である。なお、各種センサ１１〜１９は回路基板１３０の上面又は筐体上部１ａに設置され、制御部１１０などの他の部品は回路基板１３０の下面に設置されているので、筐体下部１ｂを取り外しても各種センサ１１〜１９や制御部１１０などの部品配置に影響が及ぶことはない。
【００４３】
さらに、図示しないが、各種アクチュエータ２１〜２６は状況通信装置１の回路基板１３０の下面又は筐体下部１ｂに配置される。このような配置により、各種センサ１１〜１９と各種アクチュエータ２１〜２６とは離間して筐体に配置されることになるため、各種アクチュエータ２１〜２６の動作による影響が各種センサ１１〜１９に及びにくい。よって、各種センサ１１〜１９では生体情報又は環境情報をより正確に取得可能である。
【００４４】
このように、本実施の形態の状況通信装置１では、筐体内部が回路基板１３０によって上下に仕切られており、各種センサ１１〜１９や各種アクチュエータ２１〜２６などの部品が、それぞれ適切な位置に配置された構造をなす。そして、電源部１００を筐体下部に配したことで、状況通信装置１が基本姿態に保たれるようにしている。
【００４５】
以上、第１の実施の形態に係る状況通信装置１によれば、球状をなす筐体の内部に、各種センサ１１〜１９が接続される回路基板１３０を配置し、回路基板１３０の下面に重心をなす電源部１００を設けた。よって、状況通信装置１の下部に重心が形成されるため、状況通信装置１を他の物体上に安定的に載置することができる。また、筐体内部では回路基板１３０が載置面と平行に固定されるため、回路基板１３０に接続される各種センサ１１〜１９を適切な位置に保持することができる。
【００４６】
また、回路基板１３０は、筐体中心を通るように配置され、かつ筐体の内径を直径とする円形基板とした。よって、状況通信装置１の筐体内部において最大面積となるように回路基板１３０を配置することができ、また筐体内部を上下方向に略均等に仕切ることができる。さらに、上記のように電源部１００や回路基板１３０を構成及び配置したため、筐体内部の仕切るための部材や、筐体下部で重心をなすための部材を別途設ける必要がなく、状況通信装置１を簡易な構成とすることができる。
【００４７】
また、各種センサ１１〜１９を、状況通信装置１の筐体における回路基板１３０の上部に設けた。よって、使用者は状況通信装置１を上側から握ることが多いので、使用者をより有効に計測することができる。また、状況通信装置１は筐体上部１ａと筐体下部１ｂとが取り外し可能とした。よって、筐体下部１ｂのみを取り外して、状況通信装置１の筐体内部でメンテナンスや設定変更などの作業などを行うことができる。
【００４８】
また、状況通信装置１は、計測情報又はそれに基づく情報を送信する一方、計測情報又はそれに基づく情報を受信し、使用者の状況を表現するものである。よって、状況通信装置１を用いている使用者の感情や状況を相互に伝達しあうことで、使用者間のコミュニケーションを図ることができる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様であるが、「重み部材」の構成が異なる。以下、第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。図６は、第２の実施の形態における、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【００５０】
図６に示すように、第２の実施の形態に係る状況通信装置１では、回路基板１３０の平面中心における下面側に通信ユニット１２０が設置されており、その直下に重ねて電源部１００が設置されている。すなわち、送受信部５０と通信部６０とを含む通信ユニット１２０を制御部１１０から独立させて、回路基板１３０と電源部１００との間に配置している。
【００５１】
このような構成により、通信ユニット１２０も電源部１００と一体となって、状況通信装置１の下部に重心をなす「重み部材」として機能するとともに、第１の実施の形態（図３）と比べて電源部１００が筐体下端部により近づくため、状況通信装置１００をより安定的に基本姿勢の状態に保つことができる。すなわち、本実施の形態では、状況通信装置１の下部に重心をなす「重み部材」を、様々な構成で実装可能であることを例示した。
【００５２】
以上、第２の実施の形態に係る状況通信装置１によれば、回路基板１３０の下面に通信ユニット１２０及び電源部１００を重ねて配置して、回路基板１３０の下部に重心をなす「重み部材」を形成した。よって、状況通信装置１の筐体の下部に重心が形成されるため、状況通信装置１を他の物体上により安定的に載置することができ、また任意の構成で「重み部材」を形成することができる。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様であるが、状況通信装置１の「筐体における回路基板の下部」の構造が異なる。以下、第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。図７及び図８は、第３の実施の形態における、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【００５４】
図７に示すように、第３の実施の形態に係る状況通信装置１では、第１の実施の形態と同様に、筐体上部１ａと筐体下部１ｂとで球状の筐体を形成しているが、本実施の形態では筐体上部１ａと筐体下部１ｂとは一体に固定されて取り外しが不可能である。そして、筐体下部１ｂの頂点（下端部）付近は、曲面を有する円形状の蓋１ｃとなっている。筐体下部１ｂにおいて、蓋１ｃは取付部（図示外）を軸として上下方向に開閉可能であり、蓋１ｃを開くと回路基板１３０の下面が露出される。よって、第１の実施の形態と同様に、使用者は状況通信装置１の筐体内部でメンテナンスや設定変更などの作業などを行うことができる。例えば、蓋１ｃを開いて電源部１００に内蔵されたバッテリーを交換するなどである。なお、蓋１ｃを筐体下部１ｂに対して着脱可能な構造としてもよい。
【００５５】
また、図８に示すように、筐体上部１ａと筐体下部１ｂとを一体に固定して球状の筐体を形成する一方、電源部１００から筐体下部１ｂの頂点（下端部）に架設された円筒状の連結部材１４０が、筐体下部１ｂの内部に設けられた構造としてもよい。かかる構造の状況通信装置１では、外部電源に接続されたコード１５０が連結部材１４０内に挿着されて電源部１００に接続されており、コード１５０を介して電源部１００内のバッテリーに電力が供給される。これにより、状況通信装置１の筐体の一部を取り外したり開いたりすることなく、筐体内部の電源部１００（バッテリー）に電力を供給することができる。すなわち、本実施の形態では、状況通信装置１の「筐体における回路基板の下部」を、様々な構成で実装可能であることを例示した。
【００５６】
以上、第３の実施の形態に係る状況通信装置１によれば、筐体下部１ｂに開閉可能な蓋１ｃを設けたり、筐体下部１ｂ内に電源部１００を外部電源と接続するための連結部材１４０を設けたりした。よって、電源部１００内のバッテリー交換や電力供給などを、状況通信装置１の筐体の下部（回路基板１３０の下部）側から行うことができるので、各種センサ１１〜１９や制御部１１０などの部品配置に影響を及ぼすことなく、また任意の構成で「筐体における回路基板の下部」を形成することができる。
【００５７】
ところで、上記実施の形態において、状況通信装置１の筐体上部１ａ及び筐体下部１ｂが本発明の「筐体」に相当し、曲げセンサ（歪みセンサ）１１，加速度センサ１２，温度センサ１３，心拍センサ１４，光センサ１５，感圧センサ１６，湿度センサ１７，発汗センサ１８，マイク１９が本発明の「計測手段」に相当し、電源部１００が本発明の「重み部材」に相当する。また、ＬＥＤ２１，フラッシュランプ２２，モーター２３，ヒーター２４，スピーカー２５、７セグメントＬＥＤ２６が本発明の「状況表現手段」に相当し、送受信部５０及び通信部６０が本発明の「送信手段」及び「受信手段」に相当し、ＣＰＵ１０が本発明の「状況表現制御手段」に相当する。
【００５８】
なお、本発明の電子機器及び状況通信装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。
【００５９】
上記実施の形態では、状況通信装置１は手のひらに納まるサイズの球体としているが、状況通信装置１の形状はこのようなものに限らず、状況通信装置１において他の物体上に載置される載置部が曲面を有していれば、本発明を適用可能である。例えば、状況通信装置１の形状を、筐体の下端部のみに曲面が形成された立方体としてもよいし、楕円形状の断面を有する球体としてもよい。
【００６０】
また、「計測手段」として各種センサ１１〜１９を使用しているが、衝撃センサ、体温センサ、体脂肪センサ、血圧センサ、皮膚のしみを計測するセンサ、大気中の酸素濃度を計測するセンサ、大気中の二酸化炭素濃度を計測するセンサ等、種々の計測手段を用いてもよい。また、「状況表現手段」として、各種アクチュエータ２１〜２６を使用しているが、液晶パネルのような小型画面等を用いてもよい。
【００６１】
また、回路基板１３０は、状況通信装置１の筐体内部において載置面と平行に配置され、かつ筐体中心を通るように配置された、筐体内径を直径とする円形基板としているが、回路基板１３０を任意の形状及び位置で配置することが可能である。例えば、回路基板１３０を筐体中心よりも上方又は下方に位置するように、状況通信装置１の筐体内部に配置してもよいし、回路基板１３０を矩形状や星型などの任意の形状としてもよい。
【００６２】
さらに、回路基板１３０を、状況通信装置１の載置面に対して平行とならないように傾けて配置してもよい。図９は、他の状況通信装置１を側面方向からみた断面図である。図９に示すように、例えば、状況通信装置１の筐体内部において、回路基板１３０が筐体中心をとおり、かつ回路基板１３０が他の物体上に載置される載置面に対して４５°傾斜するように配置されてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、各種センサ１１〜１９を筐体における回路基板１３０の上部に、各種アクチュエータ２１〜２６を筐体における回路基板１３０の下部に配置した場合を例示した。しかし、これらの部品の配置は、設計者又は使用者の任意で変更可能であり、各種センサ１１〜１９を筐体における回路基板１３０の下部に、各種アクチュエータ２１〜２６を筐体における回路基板１３０の上部に配置することも可能である。ただし、センサの計測に影響を与えるアクチュエータは離間して配置することが望ましい。例えば、温度センサ１３が計測する温度に影響を与えるヒーター２４は、温度センサ１３とは離間して配置するなどである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の電子機器及び状況通信装置は、表面が球面状の曲面を有し、当該曲面を重力方向に向けて他の物体上に載置される筐体の電子機器及び状況通信装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】正面方向からみた状況通信装置１のイメージ図である。
【図２】状況通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【図４】状況通信装置１を斜め上方方向からみた外観斜視図である。
【図５】状況通信装置１の筐体着脱に関する構造を説明するための断面図である。
【図６】第２の実施の形態における、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【図７】第３の実施の形態における、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【図８】第３の実施の形態における、状況通信装置１を正面方向からみた断面図である。
【図９】他の状況通信装置１を側面方向からみた断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  状況通信装置
１ａ  筐体上部
１ｂ  筐体下部
１ｃ  蓋
１０  ＣＰＵ
１１  曲げセンサ
１２  加速度センサ
１３  温度センサ
１４  心拍センサ
１５  光センサ
１６  感圧センサ
１７  湿度センサ
１８  発汗センサ
１９  マイク
２０  ＲＯＭ
２１  ＬＥＤ
２２  フラッシュランプ
２３  モーター
２４  ヒーター
２５  スピーカー
２６  ７セグメントＬＥＤ
３０  ＲＡＭ
１００  電源部
１１０  制御部
１２０  通信ユニット
１３０  回路基板
１４０  連結部材
１５０  コード
【図１】
2006301977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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