(57)【要約】【課題】  前方車両の進行情報を後続車両において取得することができる「車載用電子装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  車載用ナビゲーション装置１００は、前方車両２００と車々間通信によりデータ通信を可能とする無線通信手段と、前方車両２００の経路データを無線通信手段を介して取得する経路データ取得手段と、自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を経路データから抽出する抽出手段と、抽出された進行情報（例えば、直線レーンを右折）をディスプレイ５２に表示させる表示制御手段とを有するものである。【選択図】      図８
2006064616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
他の車両と無線によりデータ通信を可能とする無線通信手段と、
前方車両の経路データを無線通信手段を介して前方車両から取得する経路データ取得手段と、
自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を経路データから判別する判別手段と、
判別された進行情報をディスプレイに表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項２】
経路データは、前方車両において生成された目的地までの誘導経路データを含み、判別手段は、自車の誘導経路データと前方車両の誘導経路データとを比較し、前方車両の進行方向の異なる地点を抽出する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項３】
自車の進行に対して影響を及ぼす進行情報は、自車の直進に対する前方車両の右折または左折情報を含む、請求項２に記載の車載用電子装置。
【請求項４】
表示制御手段は、ディスプレイの地図画面上に、自車位置マーク、前方車両位置マーク、および当該前方車両の進行情報を表示させる、請求項１または３に記載の車載用電子装置。
【請求項５】
目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
他の車両と無線によりデータ通信を可能とする無線通信手段と、
自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を無線通信手段を介して前方車両から取得する進行情報取得手段と、
取得された進行情報をディスプレイに表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項６】
経路データ取得手段は、自車から所定距離内に存在する前方車両の経路データを取得し、表示制御手段は、複数の前方車両の進行情報を表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項７】
進行情報取得手段は、自車から所定距離内に存在する前方車両の進行情報を取得し、表示制御手段は、複数の前方車両の進行情報を表示させる、請求項５に記載の車載用電子装置。
【請求項８】
経路データ取得手段または進行情報取得手段は、前方車両が他の前方車両の経路データまたは進行情報を保有している場合には、当該他の前方車両の経路データまたは進行情報を取得する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の車載用電子装置。
【請求項９】
経路データ取得手段が複数の前方車両についての経路データを取得したとき、または進行情報取得手段が複数の前方車両についての進行情報を取得したとき、表示制御手段は、優先順位に従い複数の前方車両の進行情報を区別して表示させる、請求項１または８に記載の車載用電子装置。
【請求項１０】
進行情報取得手段が複数の前方車両についての経路データを取得したとき、表示制御手段は、優先順位に従い複数の前方車両の進行情報を区別して表示させる、請求項５に記載の車載用電子装置。
【請求項１１】
データ通信機能を備えた車載用電子装置における前方車両の進行情報の提示方法であって、
自車の前方を走行する前方車両との間で無線通信を確立するステップと、
前方車両の経路データを取得するステップと、
自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を経路データから判別するステップと、
判別された進行情報を提示するステップと、
を有する前方車両の進行情報提示方法。
【請求項１２】
進行情報の提示方法はさらに、自車から所定距離内に存在する前方車両の経路データを取得し、提示するステップは、所定距離内に存在する前方車両の進行情報を提示する、請求項１１に記載の進行情報の提示方法。
【請求項１３】
提示するステップは、ディスプレイの地図画面上に、少なくとも自車位置マーク、前方車両位置マークおよび前方車両の進行情報を表示する、請求項１１または１２に記載の進行情報の提示方法。
【請求項１４】
提示するステップは、複数の前方車両の進行情報をそれぞれ識別できるように表示する、請求項１３に記載の進行情報の提示方法。
【請求項１５】
取得するステップは、前方車両が他の車両の経路データ緒を保有している場合には、当該他の前方車両の経路データを取得し、前方車両と当該他の前方車両の進行情報を併せて提示する、請求項１１に記載の進行情報の提示方法。
【請求項１６】
提示するステップは、複数の前方車両の進行情報を優先順位に従い区別してディスプレイに表示させる、請求項１５に記載の進行情報の提示方法。
【請求項１７】
提示するステップは、前方車両の進行情報を音声により案内する、請求項１１ないし１６いずれか１つに記載の進行情報の提示方法。
【請求項１８】
進行情報は、自車の直進に対する前方車両の右折、左折、Ｕターンのいずれかを含む、請求項１１ないし１７いずれか１つに記載の進行情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内するナビゲーション機能を備えた車載用電子装置に関し、特に、他の車両との間で無線によるデータ通信機能を備えた車載用電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置またはナビゲーションシステムには、技術の高度化に伴い、複合化されたいくつかの機能が搭載されている。例えば、ナビゲーション機能に加えて、データベースを活用して施設やレストラン等を検索する機能、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）を利用して道路交通情報を提示する機能、音楽や映像を再生するオーディオ・ビデオ（ＡＶ）機能などである。
【０００３】
さらにナビゲーション装置には、外部のサーバやネットワークと無線通信を行うための通信機能が設けられている。例えば、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルコンピュータ等をナビゲーション装置に接続して通信を可能にしたり、あるいはナビゲーション装置に内蔵された通信モジュールを用いて通信を可能にしている。これにより、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などに接続し、最新の地図データをダウンロードし、地図データを更新したり、特定の相手と画像やメール等の情報交換を行うことを可能としている。例えば特許文献１には、通信回線を利用して地図データベースを更新する地図データベース更新システムが開示されている。
【０００４】
公衆無線回線による無線通信とは別に、車両間で無線によりデータ通信を行う、いわゆる車々間通信が開発されている。例えば、通信周波数２．５ＧＨｚ帯を利用するブルートゥースのように、特別の許可なく使用できる周波数帯を利用する通信端末装置を車両に搭載することで、車両間の通信または車両間のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構築することができる。
【０００５】
車々間通信を行うことにより車両間で道路交通情報を共有することができる。例えば、自車位置周辺の渋滞や事故情報をリアルタイムで取得することが可能となり、これにより、渋滞位置を迂回するためのルート探索を遅滞なく行うことができる。また、公衆無線回線のような既存の通信インフラを利用する必要がないので、通信コストを大幅に低減することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４３４６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置には次のような課題がある。前方車両が右折ウインカーを表示させるとき、ドライバーによってウインカーを出すタイミングが異なるため、前方車両がどこに右折したいのか明確に分からない場合がある。例えば、交差点の手前に店があるような場合、ウインカーを点滅させている前方車両が交差点を右折しようとしているのか、その店へ右折しようとしているのか分からない。もし、前方車両が店へ右折するのであれば、交差点を右折しようとする後続車両は、速やかに車線変更をして前方車両を回避することが望ましいが、現実には、前方車両が右折するまで後続車両には前方車両の進行方向を知ることができない場合が多い。このような状況は、後続車両のドライバーに不快感やストレスを与えることになる。
【０００８】
一方、従来の車々間通信を利用したナビゲーション装置においても、前方車両が後続車両へ影響を及ぼすであろう進行情報を後続車両において取得することができず、未だ解決されていない課題でもある。
【０００９】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、前方車両の進行情報を後続車両において取得することができる車載用電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、他の車両と無線によりデータ通信を可能とする無線通信手段と、前方車両の経路データを無線通信手段を介して前方車両から取得する経路データ取得手段と、自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を経路データから判別する判別手段と、判別された進行情報をディスプレイに表示させる表示制御手段とを有する。
【００１１】
さらに本発明に係る、データ通信機能を備えた車載用電子装置における前方車両の進行情報の提示方法は、自車の前方を走行する前方車両との間で無線通信を確立するステップと、前方車両の経路データを取得するステップと、自車の進行に対して影響を及ぼす前方車両の進行情報を経路データから判別するステップと、判別された進行情報を提示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無線通信手段を介して前方車両の経路データを取得し、自車に対して影響を及ぼすであろう前方車両の進行情報を経路データから判別できるようにしたので、後続車両のユーザーは、前方車両の進行情報を事前に速やかに認識することができ、その結果、安全運転および快適運転をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る車載用電子装置は、車載用ナビゲーション装置において好適に実施される。以下、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。車載用ナビゲーション装置１００は、目的地までの経路を探索し、探索した経路に従い目的地までの案内等を行うナビゲーション機能１１０、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体に記憶された音楽データや映像データの再生を行うオーディオ・ビデオ機能１２０、および他の車両と無線によるデータ通信を行う無線通信機能１３０とを含んでいる。但し、これは一例であって、必ずしも、このような機能をすべて含むナビゲーション装置に限定されるものではない。車載用ナビゲーション装置は、少なくともナビゲーション機能１１０と無線通信機能１３０を含むものであればよい。
【００１５】
無線通信機能１３０は、公衆無線回線を利用して無線通信を行う機能と、公衆無線回線を利用しない車々間通信機能とを有する。前者は、基地局等の既存の通信インフラを利用する無線通信であり、例えば、携帯電話や携帯端末装置（ＰＤＡ）等により行われる。車々間通信は、車両に搭載された特定周波数を利用する通信端末によって行われる。本実施例では、車々間通信により前方車両の進行情報を取得する例について説明する。
【００１６】
図２は、車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、この装置は、図１に示すナビゲーション機能１１０、オーディオ機能１２０および無線通信機能１３０を備えている。同図において、ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置および現在方位を測定する。自立航法用センサ１２は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出するセンサ等を含む。ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６は、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報等を受信する。操作パネル２０、音声入力部２２およびリモコン操作部２４は、ナビゲーション装置１００への入力を構成する。操作パネル２０は、ディスプレイ５２のタッチパネル入力を含む。
【００１７】
記憶装置３０は、好ましくは大容量のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）から構成される。それ以外にも、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体であってもよい。ハードディスクドライブは、ナビゲーション装置１００に対し着脱式であってもよい。記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよび地図データや施設や建物等に関するデータベースを記憶する。
【００１８】
通信制御部３２は、図１に示す無線通信機能１３０を包含する。通信制御部３２は、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）を接続する構成であってもよいし、通信モジュールを内蔵するものであってもよい。
【００１９】
さらに通信制御部３２は、車々間通信を行うための通信端末を備えている。通信端末は、通信制御部３２に内蔵されていてもよいし、外部接続の構成であってもよい。車々間通信を行う通信端末は、常時無線通信を行い、スタンバイ状態にある他の無線通信端末をサーチする。そして、ＩＤ（識別情報）を含む通信データを受信したとき、その相手とネットワークを形成する。
【００２０】
車々間通信による通信データは、例えば、図３に示すようなフォーマット１４０を有する。アイドリングデータ１４２は、無線通信データを安定して通信するための同期信号である。ＩＤ１４４は、車両に搭載された通信端末を識別するための識別コードであり、各通信端末に固有に割り当てられる。自車位置１４６は、ＧＰＳ受信機１０からの受信データに基づき算出された車両の現在位置に関するデータである。経路データ１４８は、車両の進行方向に関するデータであり、例えば、目的地までの誘導経路データ、自車位置の変化データ、右左折等の進路データなどを含むことができる。ネットワークコード１５０は、車両間に形成されるネットワークを識別するデータであり、例えば、渋滞ネットワーク、緊急ネットワーク等に応じた識別コートが付与される。更に、ここには図示しないが、通信に必要な情報としてオプションデータを追加することができる。例えば、本実施例では、経路データの送信を要求するコマンドを追加する。これ以外にも、車両センサ情報（エアバック開）や事故状況情報（事故レベル）などを含むことができる。
【００２１】
音声出力部４０はスピーカ４２を含み、例えば、経路誘導時に交差点案内などの音声を出力する。表示制御部５０は、ディスプレイ５２に接続され、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出された地図データや走行履歴情報をディスプレイ５２に表示する。さらに表示制御部５０は、地図画面上に自車両の現在位置を示すマーク、目的地までのルート、交差点の案内表示あるいは施設等のランドマーク等を合成して表示したり、車々間通信モードにおいて、通信可能な車両の位置等を表示させる。
【００２２】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶し、制御部８０はこれらのプログラムに従い動作する。プログラムメモリ６０は、それ自身に予めプログラムを記憶しても良いし、記憶装置３０からプログラムをロードしてもよい。プログラムメモリ６０は、例えば、目的地の設定を行うプログラム６２、目的地までの経路を探索するプログラム６４、車々間通信を制御するプログラム６６などを含む。
【００２３】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７２、目的地までの誘導経路データ７４、車々間通信より送受されたデータ７６等を一時的に記憶する。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができ、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリをデータメモリ７０と併用してもよい。時計７８は、制御部８０に対して時刻情報を提供する。
【００２４】
次に、本実施例の動作について説明する。例えば図４に示すように、前方車両２００の後方を自車両３００が走行し、双方の車両２００、３００には図２に示すナビゲーション装置１００が搭載されているものとする。前方車両２００の経路データを後続の自車両３００が取得する動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
ユーザーから車々間通信モードの選択があると、制御部８０は、その指示に従い、図６に示すように、ディスプレイ５２上に、自車位置マークＭを中心に車々間通信可能な複数の他の車両マーク４００Ａ〜４００Ｅを表示させる（ステップＳ１０１）。自車両３００に搭載されたナビゲーション装置の通信端末は、常時、車々間通信可能な他の通信端末を探しており、データフォーマットに含まれるＩＤ１４４および位置情報１４６に基づき他の車両を特定し、これらが地図上に描画される。
【００２６】
制御部８０は、車々間通信可能な車両の中から、自車両３００と同一の経路上を走行している車両であって、かつ前方を走行している前方車両２００があるか否かをサーチする（ステップＳ１０２）。もし、複数の前方車両が見つかったときは、自車両３００に最も近い前方車両（図６の例では、前方車両Ｂ）２００を特定する（ステップＳ１０３）。前方車両の特定は、ユーザーが行うようにしてもよい。例えば、ユーザーがディスプレイ上に表示されている他の車両マーク４００Ｄを直接タッチしたり、あるいは操作パネル２０によりカーソルで前方車両を特定するようにしてもよい。
【００２７】
次に、制御部８０は、特定された前方車両２００に対し、目的地までの誘導経路データの要求を示す信号を送信する（ステップＳ１０４）。前方車両２００は、当該要求に応答して目的地までの誘導経路データが設定されているか否かをチェックし（ステップＳ１０５）、設定されている場合には、その誘導経路データを自車両３００へ送信する（ステップＳ１０６）。なお、誘導経路データは、図３のデータフォーマットの経路データ１４８に含まれる。
【００２８】
制御部８０は、前方車両２００から送信されたデータをデータメモリ７０に一時記憶させ、自車両３００において設定されている目的地までの誘導経路データと比較する(ステップＳ１０７)。制御部８０は、両誘導経路データを比較し、自車両３００の誘導経路と一致しない地点、すなわち進行方向が異なる地点を抽出する（ステップＳ１０８）。
【００２９】
例えば、自車両３００の誘導経路が図７（ａ）に示すような直進ルートＲであり、前方車両２００の誘導経路が図７（ｂ）に示すような交差点Ｋで右折する右折ルートＲ１である場合、両ルートが最初に異なる不一致点Ｐを抽出する。誘導経路データは、目的地までのリンクデータ（道路データ）の連続であるから、それぞれのリンクＩＤを対比することで不一致点Ｐが抽出される。図７(ａ)のルートＲがリンク＃ｙ+１とリンク＃ｙ+２の連続を含み、図７（ｂ）のルートＲ１がリンク＃ｙ+１とリンク＃ｘ+１の連続を含むとすれば、リンク＃ｙ+２とリンク＃ｘ+１との相違から、リンク＃ｙ+１の終点の座標位置を算出することができる。
【００３０】
また、前方車両２００の誘導経路が、図７（ｃ）に示すように交差点Ｋの手前の施設Ｓを右折する右折ルートＲ２である場合には、施設Ｓに含まれる座標位置が不一致点Ｐ１として抽出される。
【００３１】
次に、制御部８０は、不一致点における前方車両２００の進行方向が後続の自車両３００に対して影響を及ぼすか否かを判別する（ステップＳ１０９）。例えば、自車両３００が直進するときに前方車両２００が直線レーンにおいて右折、左折またはＵターン等をする場合には、自車両３００の走行に影響があると判別する。また、不一致点における車線数を考慮するようにしてもよい。例えば、前方車両２００が右折する場合に、右折専用レーンが存在している場合には、後続車両に対して影響がないと判別するようにしてもよい。
【００３２】
影響のある進行方向が判別されると、表示制御部５０により前方車両の進行方向を示す矢印等の識別マークが地図画面上に表示される（ステップＳ１１０）。例えば、図８に示すように、前方車両２００が交差点Ｋを右折する場合には、右折の進行方向を示す矢印が表示される。さらに制御部８０は、音声により前方車両２００の右折に関する案内を行ったり、ディスプレイを２画面表示にし、一方の画面５２ａに文字データによって、「前方車両は、次の交差点Ｋを右折します」という案内表示を行ってもよい。
【００３３】
制御部８０は、さらに他の前方車両の経路データを得る場合には、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す（ステップＳ１１１）。但し、その必要が無いときは、ユーザーはその処理を停止させるようにしてもよい。
【００３４】
このように本実施例によれば、車々間通信を利用して前方車両２００の経路データを取得できるようにしたので、後続車両にとって、前方車両が自分と異なる経路を進行するような場合、その進行情報を速やかに認識することができるため、適切なタイミングで車線変更をし、安全かつ快適な運転を行うことができる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、自車両３００が前方車両２００から、当該前方車両の経路データを取得する例を説明したが、第２の実施例では、前方車両の進行情報を取得する例を図９のフローチャートを参照して説明する。第１の実施例のときと同様に、ディスプレイに車々間通信可能な他の車両４００Ａ〜４００Ｅが表示され（図６参照）、前方車両（図６の例では前方車両４００Ｂ）が特定される（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）。制御部８０は、前方車両２００に対して後続車両に対して影響を及ぼすであろう進行情報を要求する信号を送信する（ステップＳ２０４）。
【００３６】
前方車両は、この信号に応答して、現在走行している誘導経路データに基づき進行方向を変更するか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。進行方向の変更は、例えば、右左折、Ｕターンなどであり、これらの変更は、後続車両にとって影響を及ぼすであろうものと判定する。進行変更をする場合には、前方車両３００は、進行変更をする位置情報および進行変更の種類を含むデータを自車両３００に対し送信する（ステップＳ２０６）。
【００３７】
制御部８０は、前方車両から受け取った進行情報に基づき、ディスプレイ上に、当該前方車両２００の進路情報を表示させる（ステップＳ２０７）。これは第１の実施例と同様に、地図画面上に、自車位置マークＭ、前方車両２００、およびその進行変更を表示させる。
【００３８】
第２の実施例によれば、前方車両の誘導経路データをすべて取得することなく、前方車両の自車両に対する影響を及ぼすような進行情報を取得することができるので、第１の実施例と比べて自車両３００における処理時間を短縮することができる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例では、自車両３００が、自車両３００から所定の距離または所定の台数の範囲に存在する前方車両２００から経路データまたは進行情報を取得する。
【００４０】
例えば図６に示すように、自車両３００を中心とする一定の距離Ｒ（例えば１００メートル）内に前方車両が存在するとき、それらの前方車両から誘導経路データまたは進行情報を取得する。図６の場合、自車位置周辺の半径Ｒ内に存在する前方車両４００Ｂ、４００Ｄからデータを取得する。そして、自車両３００において前方車両４００Ｂ、４００Ｄの自車に対して影響を及ぼす走行情報をディスプレイ５２に表示させる。
【００４１】
例えば図１０に示すように、ディスプレイ５２の右画面５２ａに、「前方車両４００Ｄは、交差点Ｋ１を右折します。」を表示するとともに、「前方車両４００Ｂは、次の交差点Ｋを右折します。」と表示する。加えて音声で案内することもできる。この際、前方車両４００Ｄや４００Ｂが自車両から何台目であるか、あるいは、どのくらいの距離に位置するかを表示させるようにしてもよい。
【００４２】
次に本発明の第４の実施例について説明する。第１ないし第３の実施例は、前方車両それ自身が保有する経路データを取得する例を示したが、第４の実施例は、前方車両がさらに他の前方車両の経路データを保有するときの経路データを取得する例を示す。
【００４３】
図６において車々間通信可能な車両４００Ａ〜４００Ｅが存在する場合、各車両は相互に車々間通信によるネットワークを形成している。例えば、車両４００Ｂは、そこを中心とする一定距離内の他の車両と相互に通信が可能であり、他の車両の経路データ等を取得することが可能である。仮に、車両４００Ｂが車両４００Ｄの経路データ（好ましくは、目的地までの誘導経路データ）を取得していた場合、自車両３００は、車両４００Ｂを介して車両４００Ｄの経路データを取得する。
【００４４】
この動作フローは、第１の実施例の動作フロー（図５）と同様に行われるが、ステップＳ１０４において自車両３００が車両４００Ｂに対し経路データを要求するとき、車両４００Ｂが保有する他の車両（ここでは、車両４００Ｄ）の経路データの要求をも含める。車両４００Ｂは、車両４００Ｄの経路データを保有しているか否かを判別し、保有している場合には、車両４００Ｄの経路データも一緒に自車両３００に送信する。自車両３００は、車両４００Ｂから受信した各車両の経路データに基づき、車両４００Ｂ、車両４００Ｄが自車両の走行に影響のある進行方向を判別し、その結果をディスプレイに表示させる。例えば前述したように図１０のような前方車両の進行情報が表示される。
【００４５】
一方、自車両３００は、図６に示す後続車両４００Ａから経路データの送信要求を受けた場合には、自車両３００の経路データに加えて自車両３００が取得した前方車両４００Ｂ、４００Ｄの経路データを送信することもできる。
【００４６】
次に第５の実施例について説明する。第１ないし第４の実施例は、自車両３００から他の車両と一対一でデータ通信をしたときの例を示したが、第５の実施例は、自車両が複数の前方車両と時分割的にデータ通信をし、各車両から経路データを取得する例を示す。
【００４７】
図６に示す車々間通信可能な車両が存在するとき、自車両３００が車両４００Ｂおよび４００Ｄと時分割的にデータ通信を行うものとする。経路データの取得動作は、第１の実施例のときの動作フロー（図５）と同様であるが、自車の走行に影響を及ぼす前方車両の走行情報を表示するときに優先順位を与える。
【００４８】
優先順位の第１の方法として、自車位置に最も近い前方車両の走行情報の表示を優先させるようにする。例えば、前方車両が車両４００Ｂと４００Ｄの場合、自車両３００に近い車両４００Ｂの進行方向が優先されるように区別して表示させる。例えば図１１に示すように、車両４００Ｂの進行方向がより強調させるように、ハイライト表示、点滅表示、高コントラスト表示させ、車両４００Ｄおよびその進行方向を低コントラスト表示や半透明表示させる。あるいは、車両４００Ｄの表示をユーザーが希望するときだけ、表示させるようにする。
【００４９】
優先順位の第２の方法として、右折やＵターンを左折よりも優先させる。右折やＵターンは、後続車両に影響を与え易いからである。例えば、図１２に示すように、車両４００Ｄが右折で、車両４００Ｂが左折する場合、車両４００Ｄの進行情報をハイライト表示などで区別し、車両４００Ｂの進行情報よりも強調して表示させる。
【００５０】
上記以外にも、ユーザーの指示に従い、表示すべき前方車両の進行情報の表示を適宜変更するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、車両４００Ｂと４００Ｄの経路データを時分割的に取得すること以外にも、前述した優先順位に従い経路データを取得するようにしてもよい。例えば、自車両３００に最も近い前方車両からの経路データの取得を最優先するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、自車両３００が前方車両からのデータを取得する例ととして、自車両３００の誘導経路上に存在する車両の情報のみを取得するようにしてもよい。例えば図６において、自車両３００の誘導経路が次の交差点を左折するように場合には、車両４００Ｂおよび車両４００Ｃの経路データや進行情報を取得するようにしてもよい。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。上記実施例における後続車両に影響を及ぼすであろう進行方向として、右折、左折、Ｕターンなどを例示したが、これらの条件は適宜ユーザーが設定できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいはナビゲーション機能を備えたコンピュータ装置において利用することができる。また、車載用電子装置は、ナビゲーション機能以外に、オーディオ・ビデオ装置、ＴＶ受信装置を複合化したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係る車載用電子装置の機能ブロック図である。
【図２】本実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車々間通信に用いられるデータフォーマットの例を示す図である。
【図４】前方車両と自車両との位置関係を示す図である。
【図５】本実施例のナビゲーション装置による前方車両の進行情報を取得する動作を説明するフローチャートである。
【図６】車々間通信可能な車両の表示例である。
【図７】進行方向の異なる地点の抽出を説明する図である。
【図８】前方車両が右折する時の表示例である。
【図９】第２の実施例による前方車両の進行情報を取得する動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第３、第４の実施例による前方車両が右折する時の表示例である。
【図１１】第５の実施例による優先順位に従い複数の前方車両の進行情報を区別して表示するときの例である。
【図１２】第５の実施例による優先順位に従い複数の前方車両の進行情報を区別して表示するときの例である。
【符号の説明】
【００５６】
１０：ＧＰＳ受信機                    ２０：操作パネル
３０：記憶装置                        ３２：通信制御部
４０：音声出力部                      ５０：表示制御部
５２：ディスプレイ                    ５４：表示領域
６０：プログラムメモリ                ７０：データメモリ
１００：ナビゲーション装置          ２００：前方車両
３００：自車両
４００Ａ〜４００Ｅ：車々間通信可能な車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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