(57)【要約】【課題】  車両走行中の非制動時におけるブレーキパッドの振動に伴なう打音の発生を防止することができ、しかも、制動時には円滑な作動を確保することができる車両用ディスクブレーキ装置を提供する。【解決手段】  車両走行中の非制動時、パッド拘束手段としての圧電素子６Ａ〜６Ｄがブレーキパッド５，５の裏金５Ｂの端部の係合突部５Ｃ，５Ｄをディスクロータ２の回転方向に対して垂直な方向（径方向）に押圧して挟持し、ブレーキパッド５，５を拘束するため、ブレーキパッド５，５の振動が抑制されて打音の発生が防止されると共に、ブレーキ鳴き現象も防止される。また、車両走行中の制動時には、パッド拘束手段の圧電素子６Ａ〜６Ｄによるブレーキパッド５，５の拘束が解除されるため、円滑な制動作用が確保される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリパによりディスクロータの両面に押圧されるブレーキパッドの端部をトルクメンバで受け止めるように構成された車両用ディスクブレーキ装置であって、
前記トルクメンバには、車両走行中の非制動時に前記ブレーキパッドの端部を前記ディスクロータの前記ブレーキパッドと対向する対向面と平行な方向に沿って押圧することでブレーキパッドを拘束するパッド拘束手段が設けられていることを特徴とする車両用ディスクブレーキ装置。
【請求項２】
車両の低車速時に較べて高車速時に前記パッド拘束手段がより大きな押圧力を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記パッド拘束手段は、前記ディスクロータの回転方向に対して垂直な方向への前記ブレーキパッドの移動を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に制動装置として装備される車両用ディスクブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用ディスクブレーキ装置は、ディスクロータの外周部を跨いで配設されたトルクメンバ（マウンティング）と、このトルクメンバに対しディスクロータの軸方向に移動自在に装着されてディスクロータの周縁部の両面側に対向配置された一対のブレーキパッドと、一対のブレーキパッドおよびディスクロータの外周部を跨いでディスクロータの軸方向に移動自在にトルクメンバに装着されたキャリパとを備えている。そして、このような車両用ディスクブレーキ装置は、キャリパのシリンダ部に内蔵されたピストンの進出により一対のブレーキパッドをディスクロータの周縁部の両面に押圧してブレーキ力を発生するように構成されている。
【０００３】
ここで、各ブレーキパッドは、ディスクロータに押圧されるパット部材が裏金の片面に接合された構造を有し、裏金の両端部がトルクメンバの両端部に設けられた一対のアーム部にそれぞれディスクロータの軸方向に移動自在に装着されている。そして、このトルクメンバのアーム部がブレーキパッドの裏金の両端部を受け止めてブレーキパッドのディスクロータ廻りの移動を阻止するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この種の車両用ディスクブレーキ装置においては、各ブレーキパッドがディスクロータの軸方向へ移動する際の摺動抵抗を低減させるように、通常、ブレーキパッドの裏金の両端部とトルクメンバの両端部のアーム部との間に所定のクリアランスが設けられている。このため、車両走行中の非制動時には、路面の外乱などによってブレーキパッドが大きく振動し、その裏金の端部とトルクメンバのアーム部との間で大きな打音（ラトリングノイズ）が発生することがある。
【０００５】
このような技術的背景から、特許文献１においては、トルクメンバの両端部のアーム部とブレーキパッドの裏金の両端部との間に板金製のパッドクリップをそれぞれ介装すると共に、その内、車両前進時のディスクロータの正転方向後側に配置された一方のパッドクリップには、ブレーキパッドの裏金の端部をディスクロータの正転方向前側に押圧するばね作用部を設けることが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２５０３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された従来技術においては、一方のパッドクリップのばね作用部がブレーキパッドの裏金の端部をディスクロータの正転方向前側に常時押圧しているため、ディスクロータが逆転する車両後退中の制動時には、ばね作用部が抵抗成分となる。
【０００７】
そこで、本発明は、車両走行中の非制動時におけるブレーキパッドの振動に伴なう打音の発生を防止することができ、しかも、制動時には円滑な制動作用を確保することができる車両用ディスクブレーキ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用ディスクブレーキ装置は、キャリパによりディスクロータの両面に押圧されるブレーキパッドの端部をトルクメンバで受け止めるように構成された車両用ディスクブレーキ装置であって、トルクメンバには、車両走行中の非制動時にブレーキパッドの端部をディスクロータのブレーキパッドと対向する対向面と平行な方向に沿って押圧することでブレーキパッドを拘束するパッド拘束手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車両用ディスクブレーキ装置では、車両走行中の非制動時、パッド拘束手段がブレーキパッドの端部をディスクロータのブレーキパッドと対向する対向面と平行な方向に沿って押圧することでブレーキパッドを拘束するため、ブレーキパッドの振動が抑制されて打音の発生が防止されると共に、ブレーキパッドの引きずりによるブレーキ鳴き現象も防止される。また、制動時には、パッド拘束手段によるブレーキパッドの拘束が解除されるため、円滑な制動作用が確保される。
【００１０】
本発明の車両用ディスクブレーキ装置においては、車両の低車速時に較べて高車速時にパッド拘束手段がより大きな押圧力を発生するように構成されていると、ブレーキパッドが大きく振動する高車速時の非制動時にもブレーキパッドを確実に拘束でき、ブレーキパッドの振動を確実に抑制してその打音の発生やブレーキ鳴き現象を確実に防止できるので好ましい。
【００１１】
ところで、ブレーキパッドは、ディスクロータの回転によりその回転方向に移動して裏金の端部がトルクメンバに当接するため、ディスクロータの回転方向に関しては振動し難い。しかしながら、ブレーキパッドは、ディスクロータの回転方向に対して垂直な方向に関しては走行振動などにより大きく振動することとなるので、大きな打音が発生する原因となる。
【００１２】
ここで、パッド拘束手段がディスクロータの回転方向に対して垂直な方向へのブレーキパッドの移動を規制するように構成されていると、ブレーキパッドがディスクロータの回転方向に対して垂直な方向に振動することによる大きな打音の発生を確実に防止できる。また、パッド拘束手段がブレーキパッドをディスクロータの回転方向に押圧するように配置されている場合に較べ、制動時にパッド拘束手段に加わる荷重が小さくなることから、パッド拘束手段の寿命を長くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両用ディスクブレーキ装置によれば、車両走行中の非制動時、パッド拘束手段がブレーキパッドの端部をディスクロータのブレーキパッドと対向する対向面と平行な方向に沿って押圧することでブレーキパッドを拘束するため、ブレーキパッドの振動を抑制して打音の発生を防止できると共に、ブレーキパッドの引きずりによるブレーキ鳴き現象も防止できる。また、制動時には、パッド拘束手段によるブレーキパッドの拘束が解除されるため、円滑な制動作用を確保することができる。
【００１４】
本発明の車両用ディスクブレーキ装置において、車両の低車速時に較べて高車速時にパッド拘束手段がより大きな押圧力を発生するように構成されている場合、ブレーキパッドが大きく振動する高車速時の非制動時にもブレーキパッドを確実に拘束でき、ブレーキパッドの振動を確実に抑制してその打音の発生やブレーキ鳴き現象を確実に防止できる。
【００１５】
また、パッド拘束手段がディスクロータの回転方向に対して垂直な方向へのブレーキパッドの移動を規制するように構成されている場合、ブレーキパッドがディスクロータの回転方向に対して垂直な方向に振動することによる打音の発生を確実に防止できる。また、パッド拘束手段がブレーキパッドをディスクロータの回転方向に押圧するように配置されている場合に較べ、制動時にパッド拘束手段に加わる荷重が小さくなることから、パッド拘束手段の寿命を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用ディスクブレーキ装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は本発明の一実施形態に係る車両用ディスクブレーキ装置の概略構造を示す斜視図、図２は図１に示した車両用ディスクブレーキ装置のキャリパ部分の断面構造を模式的に示す部分断面図、図３は図１に示した車両用ディスクブレーキ装置を模式的に示す側面図である。
【００１７】
一実施形態に係る車両用ディスクブレーキ装置は、例えば図１に示すように、車軸のハブ１に固定されて一体に回転するディスクロータ２と、図示しない車体のサスペンションパーツ等に支持されてディスクロータ２の外周部を跨ぐように配置されたトルクメンバ（マウンティング）３と、このトルクメンバ３に対しディスクロータ２の軸方向に移動自在に装着されてディスクロータ２の外周部を跨ぐように配置された浮動式のキャリパ４とを備えている。そして、図２に示すように、キャリパ４の内側には、ディスクロータ２の周縁部の内外両面に対向して一対のブレーキパッド５，５が配置されている。
【００１８】
図１および図２に示すように、キャリパ４は、ディスクロータ２のブレーキパッド５，５と対向する対向面の内面側に臨むシリンダ部４Ａと、ディスクロータ２のブレーキパッド５，５と対向する対向面の外面側に臨む一対の爪部４Ｂ，４Ｂとを有し、シリンダ部４Ａにはピストン４Ｃが嵌挿されている。このピストン４Ｃは、図示しない車両ブレーキ系を介してシリンダ部４Ａに供給されるブレーキ油圧に応じ、ディスクロータ２の内面に直交する方向に進退するように構成されている。
【００１９】
各ブレーキパッド５は、パット部材５Ａが裏金５Ｂに接合された構造を有し、一方のブレーキパッド５は、ディスクロータ２の周縁部外面にパット部材５Ａが対面し、キャリパ４の爪部４Ｂに裏金５Ｂが対面している。また、他方のブレーキパッド５は、ディスクロータ２の周縁部内面にパット部材５Ａが対面し、キャリパ４のシリンダ部４Ａに嵌挿されたピストン４Ｃに裏金５Ｂが対面している。
【００２０】
ここで、図３に示すように、各ブレーキパッド５の裏金５Ｂの両端部には係合突部５Ｃ，５Ｄが形成されている。これに対応してトルクメンバ３の両端部のアーム部３Ａ，３Ｂには、各ブレーキパッド５の裏金５Ｂの係合突部５Ｃ，５Ｄをそれぞれ嵌合させて受け止める一対の係止溝３Ｃ，３Ｄが形成されている。
【００２１】
トルクメンバ３の一方のアーム部３Ａに形成され係止溝３Ｃは、各ブレーキパッド５の裏金５Ｂの一方の係合突部５Ｃをディスクロータ２の軸方向に移動できるように所定のクリアランスを開けて嵌合させている。同様に、トルクメンバ３の他方のアーム部３Ｂに形成され係止溝３Ｄは、各ブレーキパッド５の裏金５Ｂの他方の係合突部５Ｄをディスクロータ２の軸方向に移動できるように所定のクリアランスを開けて嵌合させている。
【００２２】
このように各ブレーキパッド５がディスクロータ２の軸方向に移動自在にトルクメンバ３に装着されているため、図２に示したキャリパ４は、車両のブレーキペダルの踏み込み操作に応じたブレーキ油圧によりピストン４Ｃが進出して他方のブレーキパッド５の裏金５Ｂを押動すると、その反力により爪部４Ｂ，４Ｂが一方のブレーキパッド５の裏金５Ｂを押動する。その結果、一対のブレーキパッド５，５のパット部材５Ａ，５Ａがディスクロータ１の周縁部の内外両面に摩擦接触してブレーキ力が発生する。
【００２３】
ここで、図３に示したトルクメンバ３のアーム部３Ａ，３Ｂには、車両走行中の非制動時に各ブレーキパッド５の係合突部５Ｃ，５Ｄをディスクロータ２のブレーキパッド５，５と対向する対向面と平行な方向に押圧して挟持することにより各ブレーキパッド５を拘束する圧電素子群６Ａ〜６Ｄがパッド拘束手段として設けられている。
【００２４】
すなわち、車両前進時のディスクロータ２の正転方向の前側となるトレーリング側に配置されたトルクメンバ３のアーム部３Ａには、各ブレーキパッド５の係合突部５Ｃをディスクロータ２の回転方向に対して垂直な方向（径方向）に沿って挟持可能な一対の圧電素子６Ａ，６Ｂが係止溝３Ｃの相互に対向する壁部に配置して植設されている。同様に、車両前進時のディスクロータ２の正転方向の後側となるリーディング側に配置されたトルクメンバ３のアーム部３Ｂには、各ブレーキパッド５の係合突部５Ｄをディスクロータ２の回転方向に対して垂直な方向（径方向）に沿って挟持可能な一対の圧電素子６Ｃ，６Ｄが係止溝３Ｄの相互に対向する壁部に配置して植設されている。
【００２５】
これらの圧電素子群６Ａ〜６Ｄは、例えば図４に示す圧電素子駆動制御手段７によって車両の前進走行中の非制動時に駆動される。この圧電素子駆動制御手段７は、車両に搭載されている図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）等のマイクロコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成されており、入出力インターフェースＩ／Ｏ、Ａ／Ｄコンバータ、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（ReadOnly Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等をハードウェアとして備えている。
【００２６】
ここで、圧電素子駆動制御手段７には、圧電素子駆動信号出力部７Ａがソフトウェアとして構成され、圧電素子駆動回路７Ｂがハードウェアとして構成されている。そして、圧電素子駆動信号出力部７Ａには、セレクタレバースイッチ８、油圧センサ９および車速センサ１０からの検出信号がそれぞれ入力され、圧電素子駆動回路７Ｂから圧電素子群６Ａ〜６Ｄに駆動電圧が供給されるようになっている。
【００２７】
セレクタレバースイッチ８は、図示しない車両のトランスミッションを操作するためのセレクタレバーの切替レンジ位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄを検出してその検出信号を圧電素子駆動信号出力部７Ａに出力する。また、油圧センサ９は、図示しない車両ブレーキ系を介してキャリパ４のシリンダ部４Ａに供給されるブレーキ油圧を検出し、その検出信号を圧電素子駆動信号出力部７Ａに出力する。そして、車速センサ１０は、図示しない車両のトランスミッションの出力軸の回転数などを検出し、その検出信号を圧電素子駆動信号出力部７Ａに出力する。
【００２８】
圧電素子駆動信号出力部７Ａは、車両前進走行中を示すセレクタレバーの切替レンジ位置Ｄの検出信号がセレクタレバースイッチ８から入力され、かつ、車両の非制動時を示す所定値以下のブレーキ油圧の検出信号が油圧センサ９から入力されると、所定レベルの駆動信号を圧電素子駆動回路７Ｂに出力するように構成されている。その際、圧電素子駆動信号出力部７Ａは、車速センサ１０から入力された検出信号に応じ、高車速時には低車速時より高いレベルに補正した駆動信号を圧電素子駆動回路７Ｂに出力する。
【００２９】
一方、圧電素子駆動回路７Ｂは、圧電素子駆動信号出力部７Ａから駆動信号が入力されると、その駆動信号のレベルに応じた駆動電圧を圧電素子群６Ａ〜６Ｄに供給して圧電素子群６Ａ〜６Ｄを膨張させるように構成されている。
【００３０】
以上のように構成された一実施形態の車両用ディスクブレーキ装置においては、車両の前進走行中の非制動時、図４に示したセレクタレバースイッチ８から切替レンジ位置Ｄの検出信号が圧電素子駆動制御手段７の圧電素子駆動信号出力部７Ａに入力され、かつ、油圧センサ９から所定値以下のブレーキ油圧の検出信号が圧電素子駆動信号出力部７Ａに入力される。このため、圧電素子駆動信号出力部７Ａが所定レベルの駆動信号を圧電素子駆動回路７Ｂに出力し、圧電素子駆動回路７Ｂが駆動信号のレベルに応じた駆動電圧を圧電素子群６Ａ〜６Ｄに供給して圧電素子群６Ａ〜６Ｄを膨張させる。
【００３１】
その結果、各ブレーキパッド５は、車両前進走行中の路面の外乱などによる振動が抑制され、殊にディスクロータ２の回転方向に対して垂直な方向（径方向）への振動が確実に抑制される。従って、各ブレーキパッド５の裏金５Ｂの両端部に形成された係合突部５Ｃ，５Ｄとトルクメンバ３の両端部のアーム部３Ａ，３Ｂとの衝突による打音の発生を確実に防止できると共に、各ブレーキパッド５の引きずりによるブレーキ鳴き現象も防止することができる。
【００３２】
また、車両の前進走行中の非制動時に圧電素子駆動制御手段７の圧電素子駆動信号出力部７Ａが圧電素子駆動回路７Ｂに出力する駆動信号のレベルは、低車速時に較べて高車速時に高いレベルに補正されるため、それに応じて圧電素子駆動回路７Ｂが圧電素子群６Ａ〜６Ｄに供給する駆動電圧も低車速時に較べて高車速時には高くなる。従って、各ブレーキパッド５が低車速時に較べて大きく振動することが予測される高車速時にも、各ブレーキパッド５を確実に拘束でき、各ブレーキパッド５の振動を確実に抑制してその打音の発生や引きずりによるブレーキ鳴き現象を確実に防止できる。
【００３３】
ここで、図示しないブレーキペダルの操作により車両が制動されると、図４に示した油圧センサ９から所定値以上のブレーキ油圧の検出信号が圧電素子駆動信号出力部７Ａに入力されるため、圧電素子駆動信号出力部７Ａが駆動信号の出力を停止し、圧電素子駆動回路７Ｂが駆動電圧の出力を停止する。その結果、圧電素子群６Ａ〜６Ｄが収縮して各ブレーキパッド５の拘束を解除する。
【００３４】
従って、車両の前進走行中の制動時には、各ブレーキパッド５のトレーリング側の係合突部５Ｃがトルクメンバ３のアーム部３Ａに即座に当接して受け止められるようになり、各ブレーキパッド５の円滑な制動作用が確保される結果、確実な制動を行うことができる。その際、パッド拘束手段としての圧電素子群６Ａ〜６Ｄは、ブレーキパッド５の係合突部５Ｃ，５Ｄをディスクロータ２の回転方向に対して垂直な方向（径方向）に押圧して挟持するように配置されているため、ブレーキパッド５の係合突部５Ｃ，５Ｄをディスクロータ２の回転方向に押圧するように配置されている場合に較べ、制動時に加わる荷重が小さくなることから、圧電素子群６Ａ〜６Ｄの寿命を長くすることができる。
【００３５】
本発明の車両用ディスクブレーキ装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば図３に示した圧電素子群６Ａ〜６Ｄは、図５に示す一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆに変更することができる。この圧電素子６Ｅ，６Ｆは、車両後退走行時のディスクロータ２の逆転方向の後側となるリーディング側において、各ブレーキパッド５の係合突部５Ｃの端面をディスクロータ２の接線方向に沿ってトルクメンバ３のアーム部３Ｂ側に押圧するように、トルクメンバ３のアーム部３Ａに形成された係止溝３Ｃの底部に配置して植設されている。
【００３６】
このような一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆは、例えば図６に示すように、図４に示した圧電素子駆動制御手段７と同様に構成された圧電素子駆動制御手段１１によって車両の後退中の非制動時に駆動される。この圧電素子駆動制御手段１１は、圧電素子駆動信号出力部１１Ａと、圧電素子駆動回路１１Ｂとを備えている。
【００３７】
圧電素子駆動信号出力部１１Ａは、車両の後退走行を示すセレクタレバーの切替レンジ位置Ｒの検出信号がセレクタレバースイッチ８から入力され、かつ、車両の非制動時を示す所定値以下のブレーキ油圧の検出信号が油圧センサ９から入力されると、所定レベルの駆動信号を圧電素子駆動回路７Ｂに出力するように構成されている。一方、圧電素子駆動回路１１Ｂは、圧電素子駆動信号出力部１１Ａから駆動信号が入力されると、その駆動信号のレベルに応じた駆動電圧を一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆに供給して圧電素子６Ｅ，６Ｆを膨張させるように構成されている。
【００３８】
図５に示した一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆを備える車両用ディスクブレーキ装置においては、車両の後退走行中の非制動時、図６に示したセレクタレバースイッチ８から切替レンジ位置Ｒの検出信号が圧電素子駆動制御手段１１の圧電素子駆動信号出力部１１Ａに入力され、かつ、油圧センサ９から所定値以下のブレーキ油圧の検出信号が圧電素子駆動信号出力部１１Ａに入力される。このため、圧電素子駆動信号出力部１１Ａが所定レベルの駆動信号を圧電素子駆動回路１１Ｂに出力し、圧電素子駆動回路１１Ｂが所定レベルの駆動電圧を一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆに供給して圧電素子６Ｅ，６Ｆを膨張させる。
【００３９】
これにより、図５に示した一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆは、車両後退時に逆転するディスクロータ２に対してリーディング側となる各ブレーキパッド５の係合突部５Ｃの端面をディスクロータ２の接線方向に沿ってトルクメンバ３のアーム部３Ｂ側に押圧する。その結果、各ブレーキパッド５のトレーリング側の係合突部５Ｄがトルクメンバ３の係止溝３Ｄの底部に押圧され、こうして各ブレーキパッド５が拘束される。
【００４０】
従って、車両後退走行中の路面の外乱などによる各ブレーキパッド５の振動が抑制されて打音の発生が防止され、また、各ブレーキパッド５の引きずりによるブレーキ鳴き現象も防止される。そして、車両後退中に制動操作される際には、各ブレーキパッド５のトレーリング側の係合突部５Ｄがトルクメンバ３の係止溝３Ｄの底部に押圧されているため、各ブレーキパッド５の係合突部５Ｄがトルクメンバ３の係止溝３Ｄの底部に衝突して大きな打音を発生する事態が未然に防止される。
【００４１】
本発明の車両用ディスクブレーキ装置において、図２に示したようにキャリパ４に内蔵される油圧駆動式のピストン４Ｃは、従来公知の電動式のピストンに変更することができる。また、キャリパ４は、ディスクロータ２の両面側にピストンが配置された固定式の構造に変更することもできる。
【００４２】
ここで、図３に示した一実施形態において、車両前進走行時のトレーリング側の圧電素子群６Ａ，６Ｂは必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。また、図５に示した変形例において、車両後退走行時にトレーリング側となるトルクメンバ３のアーム部３Ｂの係止溝３Ｄにも、一対の圧電素子６Ｅ，６Ｆと同様の圧電素子を植設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ディスクブレーキ装置の概略構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示した車両用ディスクブレーキ装置のキャリパ部分の断面構造を模式的に示す部分断面図である。
【図３】図１に示した車両用ディスクブレーキ装置を模式的に示す側面図である。
【図４】図３に示したパッド拘束手段としての圧電素子の駆動を制御する圧電素子駆動制御手段の構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態の変形例を示す図３に対応した側面図である。
【図６】一実施形態の変形例を示す図４に対応したブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    ハブ
２    ディスクロータ
３    トルクメンバ
３Ａ，３Ｂ  アーム部
３Ｃ，３Ｄ  係止溝
４    キャリパ
４Ａ  シリンダ部
４Ｂ  爪部
４Ｃ  ピストン
５    ブレーキパッド
５Ａ  パット部材
５Ｂ  裏金
５Ｃ，５Ｄ  係合突部
６Ａ〜６Ｄ  圧電素子（パッド拘束手段）
７    圧電素子駆動制御手段
７Ａ  圧電素子駆動信号出力部
７Ｂ  圧電素子駆動回路
８    セレクタレバースイッチ
９    油圧センサ
１０    車速センサ
【図１】
2006226413.tif 000003
【図２】
2006226413.tif 000004
【図３】
2006226413.tif 000005
【図４】
2006226413.tif 000006
【図５】
2006226413.tif 000007
【図６】
2006226413.tif 000008