(57)【要約】    【課題】  榴弾、カーゴ弾といった無誘導の砲弾と、セミアクティブ弾等の誘導弾は、それぞれ長所と短所を併せ持つが、本発明は、両者の長所のみを有し、短所をなくして、発射地点からの射程距離が大きい目標地点に極めて高い命中精度で弾着させることを解決課題とする。【課題を解決するための手段】  第１発明のカーゴ弾１００は、目標地点４０１、５０１に向けて誘導制御される誘導弾２００が子弾として、内蔵されているとともに、弾１００に旋転を与える弾帯１０５が形成され、目標地点４０１、５０１の近傍４５０、５５０で誘導弾２００を放出する放出手段としての信管１０１、放出薬１０２、プレッシャープレート１０３、弾底栓１０４が備えられたものである。第２発明のカーゴ弾１００の誘導装置は、カーゴ弾１００に加えて、さらに、カーゴ弾１００を目標地点４０１、５０１の近傍４５０、５５０に向けて発射する発射手段３００と、誘導用照明Ｌを目標地点４０１、５０１に照射する誘導用照明照射手段６００とが備えられたものである。  【選択図】  図１
2006064343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標地点（４０１、５０１）に向けて誘導制御される誘導弾（２００）が、内蔵されているとともに、弾（１００）に旋転を与える弾帯（１０５）が形成され、目標地点の近傍（４５０、５５０）で誘導弾（２００）を放出する放出手段（１０１、１０２、１０３、１０４）が備えられているカーゴ弾（１００）。
【請求項２】
誘導用照明（Ｌ）を検出し、その検出結果に基づいて誘導用照明の照射点（４０１、５０１）に向けて誘導制御される誘導弾（２００）が、内蔵されているとともに、弾（１００）に旋転を与える弾帯（１０５）が形成され、目標地点の近傍（４５０、５５０）で誘導弾（２００）を放出する放出手段（１０１、１０２、１０３、１０４）が備えられているカーゴ弾（１００）と、
前記カーゴ弾（１００）を目標地点の近傍（４５０、５５０）に向けて発射する発射手段（３００）と、
誘導用照明（Ｌ）を目標地点（４０１、５０１）に照射する誘導用照明照射手段（６００）と
を備えたことを特徴とするカーゴ弾の誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーゴ弾およびカーゴ弾の誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
榴弾は、炸薬を充填した砲弾であり、砲弾の外周には、弾帯が形成されている。榴弾は、自走式榴弾砲、牽引砲などから発射される。砲身の内壁には、ライフリング加工が施され、榴弾の弾帯に噛み合い、榴弾に回転を与えるための施条溝（螺旋状の溝）が形成されている。砲身の底部には薬室が形成されており、薬室には装薬が装填されている。装薬に点火されると、薬室内に高温、高圧の燃焼ガスが発生し、この高温、高圧のガスによって榴弾が発射される。この際に、榴弾は、砲身内で施条溝に倣って旋転し、回転力が付与されて砲口から発射される。このため榴弾は、安定して飛翔する。榴弾は、放物線を描いて飛翔し、目標とする場所、時間で信管により炸薬が起爆され、爆風、破片を放出する。
【０００３】
榴弾は、対戦車ミサイル等と比較して大きな射程距離（たとえば４０ｋｍ）を持ち、砲弾が旋転することで目標とする弾道に沿って安定して飛翔（旋動安定）することから、発射地点から長距離の目標地点に弾着させるに際して良好な弾着精度を有する。
【０００４】
ここで、近年、市街地戦などの局地的な戦闘場面において、民間の資産が被る被害を最小限に抑制することが求められており、そのために砲弾に、車両、人員、建造物といった個別の目標地点に命中させ得る程の精度（ピンポイント精度）が要求されている。
【０００５】
しかし、榴弾は、それ自体にセンサ、制御翼などの誘導制御装置を持たず、無誘導で飛翔することから、車両、人員、建造物といった個別の目標地点に命中させ得る程の精度（ピンポイント精度）はない。
【０００６】
一方で、榴弾と同様の砲から、旋転しながら目標地点に向けて飛翔する砲弾に、カーゴ弾と呼ばれる子弾運搬用の砲弾がある。カーゴ弾は、子弾を内蔵しており、目標地点の近傍まで飛翔すると、時限信管により放出薬を起爆して、子弾を放出する。
【０００７】
このような無誘導の榴弾、カーゴ弾に対して、誘導式の弾（誘導弾）がある。誘導弾は、センサ、制御翼などの誘導制御装置を備えており、目標地点まで誘導制御されて目標地点に弾着される弾のことである。誘導弾の種類の１つに、セミアクティブ弾がある。たとえばレーザセミアクティブ誘導による対戦車ミサイルでは、目標地点に向けてレーザ光が照射され、その反射光を誘導弾先端のセンサ（シーカ）で検出し、その検出結果に基づいて制御翼を駆動制御することで、目標地点まで誘導される。
【０００８】
誘導弾は、目標地点まで誘導制御されることから、個別の目標地点の命中精度（ピンポイント精度）は高いが、射程距離は短い（たとえば１０ｋｍ）。
【０００９】
また、誘導弾を発射地点から目標地点まで誘導制御しなければならないため、長い距離にわたり誘導制御を行い続け、しかも長い距離にわたって、ずれの生じない、高精度かつ大がかりな誘導制御装置が必要となる。
【００１０】
なお、本発明に関する一般的技術水準は、以下の通りである。
【００１１】
下記特許文献１には、レーザ光を目標地点に照射し、レーザ光のスポットを、ミサイルに備えられた２次元アレイセンサで撮像し、その撮像結果に基づいてミサイルを目標地点に向けて誘導制御するという発明が記載されている。特許文献１では、発射地点から目標地点までを、初中期誘導区間と、終末誘導区間とに分けて、それぞれの区間で、レーザ光のビーム径、誘導制御方法を異ならせている。
【００１２】
下記特許文献２、３には、子弾が内蔵された親弾を、慣性誘導あるいはアクティブ・レーダ・ホーミング誘導により誘導制御して、目標地点の上空位置に到達すると、親弾から子弾を放出し、子弾を目標地点に向けて誘導制御するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３４１０３２号公報
【特許文献２】特開昭６４−５０９６号公報
【特許文献３】特開平１−２６０２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上のように、榴弾、カーゴ弾といった無誘導の砲弾と、セミアクティブ弾等の誘導弾のそれぞれには、以下のような長所、短所がある。
【００１４】
１）榴弾、カーゴ弾は、射程距離は大きいが、無誘導であるため個別の目標地点に対する命中精度（ピンポイント精度）は低い。また、無誘導であるため、高価な誘導制御装置は不要である。
【００１５】
２）誘導弾は、目標地点まで誘導制御されることから、個別の目標地点に対する命中精度（ピンポイント精度）は高いものの、射程距離が短い。しかも、発射地点から目標地点までの長い距離にわたり誘導制御を行い続け、しかも長い距離にわたって、ずれの生じない、高精度かつ大がかりな誘導制御装置が必要となる。
【００１６】
このように、両砲弾はそれぞれ、長所と短所を併せ持つが、本発明は、上述した１）、２）に示す長所のみを有し、短所をなくすことを解決課題とするものである。
【００１７】
なお、特許文献１では、発射地点から目標地点までの長い距離にわたり、レーザ光を照射し続け、制御翼を駆動制御し続けなければならず、長い距離にわたって、ずれの生じない、高精度かつ大がかりな誘導制御装置が必要となるのは明らかである。しかも、初中期誘導区間と終末誘導区間とでレーザビーム径、誘導制御方法を異ならせているため、誘導制御装置は、さらに大がかりなものとなる。
【００１８】
また、特許文献２、３では、親弾を目標地点近傍まで誘導制御しなければならないため、高精度かつ大がかりな誘導制御装置が必要となるのが明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１発明のカーゴ弾（１００）は、
目標地点（４０１、５０１）に向けて誘導制御される誘導弾（２００）が、内蔵されているとともに、弾（１００）に旋転を与える弾帯（１０５）が形成され、目標地点の近傍（４５０、５５０）で誘導弾（２００）を放出する放出手段（１０１、１０２、１０３、１０４）が備えられていることを特徴とする。
【００２０】
第２発明のカーゴ弾（１００）の誘導装置は、
誘導用照明（Ｌ）を検出し、その検出結果に基づいて誘導用照明の照射点（４０１、５０１）に向けて誘導制御される誘導弾（２００）が、内蔵されているとともに、弾（１００）に旋転を与える弾帯（１０５）が形成され、目標地点の近傍（４５０、５５０）で誘導弾（２００）を放出する放出手段（１０１、１０２、１０３、１０４）が備えられているカーゴ弾（１００）と、
前記カーゴ弾（１００）を目標地点の近傍（４５０、５５０）に向けて発射する発射手段（３００）と、
誘導用照明（Ｌ）を目標地点（４０１、５０１）に照射する誘導用照明照射手段（６００）と
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
第１発明のカーゴ弾１００は、図１、図３に示すように、目標地点４０１、５０１に向けて誘導制御される誘導弾２００が子弾として、内蔵されているとともに、弾１００に旋転を与える弾帯１０５が形成され、目標地点４０１、５０１の近傍４５０、５５０で誘導弾２００を放出する放出手段（信管１０１、放出薬１０２、プレッシャープレート１０３、弾底栓１０４）が備えられたものである。
【００２２】
第２発明のカーゴ弾１００の誘導装置は、上記カーゴ弾１００に加えて、さらに、カーゴ弾１００を目標地点４０１、５０１の近傍４５０、５５０に向けて発射する発射手段３００と、誘導用照明Ｌを目標地点４０１、５０１に照射する誘導用照明照射手段６００とが備えられたものである。
【００２３】
カーゴ弾１００は、車両３００の砲身３０１から、第１の目標地点近傍４５０（第１の目標地点４０１）に向けて発射される。カーゴ弾１００が第１の目標地点近傍４５０に到達すると、信管１０１が起爆される。これにより、放出薬１０２が爆発し、プレッシャープレート１０３が後方に押され、弾底栓１０４が外れて、誘導弾２００がカーゴ弾１００の後端から放出される。以後、誘導弾２００は、誘導用照明照射手段６００から照射された誘導用照明Ｌ（の反射光）を検出し、その検出結果に基づいて誘導制御され、個別の第１の目標地点４０１に極めて高い命中精度で弾着する。同様にして第２の目標地点５０１に極めて高い命中精度で弾着する。
【００２４】
このように本発明によれば、カーゴ弾１００は目標地点近傍４５０、５５０まで無誘導で旋転させながら飛翔し、カーゴ弾１００が目標地点近傍４５０、５５０に到達すると、カーゴ弾１００から誘導弾２００を放出して、以後、誘導弾２００は目標地点４０１、５０１に向けて誘導制御されるので、以下のような効果が得られる。
【００２５】
・カーゴ弾１００は、射程距離が大きく、長距離の目標地点近傍４５０、５５０まで十分に飛翔させることができる。
【００２６】
・カーゴ弾１００としては、目標地点近傍４５０、５５０に到達できさえすればよく、この程度の弾道精度はカーゴ弾１００の旋動安定を利用して十分な精度で達成することができる。
【００２７】
・カーゴ弾１００は、無誘導で飛翔するため、高価な誘導制御装置は不要である。
【００２８】
・誘導弾２００の誘導制御は、目標地点近傍４５０、５５０から目標地点４０１、５０１に至るまでの短距離（カーゴ弾１００の終末弾道区間）だけ行えばよく、射程距離が小さい誘導弾２００であっても、充分に、発射地点から長距離の場所にある目標地点４０１、５０１に弾着させることができる。
【００２９】
・誘導弾２００の個別の目標地点に対する命中精度（ピンポイント精度）は高いため、個別の目標地点４０１、５０１に極めて高い命中精度で弾着させることができる。
【００３０】
・誘導弾２００を誘導制御する区間は極めて短いため、高精度かつ大がかりな誘導制御装置は不要である。
【００３１】
・誘導弾２００は、カーゴ弾１００に内蔵された小型、軽量の砲弾であり、方向修正量が大きく、制御性がよい。また、カーゴ弾１００から放出後の減旋転が迅速に行われる。
【００３２】
・カーゴ弾１００を発射する装置３００は、榴弾を発射する装置と同じであり、既存の火砲設備に変更、修正を加えることなく、そのまま使用することができる。
【００３３】
・カーゴ弾１００と誘導弾２００の両方は既存の技術であり、開発期間とリスクを低減することができる。
【００３４】
特に、第２発明のように、誘導弾２００を誘導照明Ｌによって誘導する方式を採用した場合には、つぎのような効果が得られる。
【００３５】
・誘導弾２００を誘導制御する区間は、カーゴ弾１００の終末弾道区間（目標地点近傍４５０、５５０）という短い区間であるため、それに応じてレーザ光等の誘導照明を照射している時間は短時間で済む。レーザ光等の誘導照明の照射時間が短時間で済むため、敵に誘導照明の照射源６００を知られてしまう可能性が低くなり、敵の攻撃に晒される危険を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明に係るカーゴ弾およびカーゴ弾の誘導装置の実施の形態について説明する。
【００３７】
図１（ａ）は、実施形態のカーゴ弾１００の構成を破断面にて示し、図１（ｂ）はカーゴ弾１００の断面斜視図にて示している。
【００３８】
カーゴ弾１００は、目標地点に向けて誘導制御される誘導弾２００が子弾として、内蔵されているとともに、弾１００に旋転を与える弾帯１０５が形成され、目標地点の近傍で誘導弾２００を放出する放出手段としての信管１０１、放出薬１０２、プレッシャープレート１０３、弾底栓１０４が備えられている。
【００３９】
すなわち、カーゴ弾１００の外周には、弾帯１０５が円環状に形成されている。弾帯１０５には、砲身の施条溝に噛み合う突起１０６が形成されている。
【００４０】
カーゴ弾１００は、榴弾と同様に、自走式砲、牽引砲から発射される。砲身の内壁には、ライフリング加工が施され、カーゴ弾１００の弾帯１０５の突起１０６に噛み合い、カーゴ弾１００に回転を与えるための施条溝（螺旋状の溝）が形成されている。なお、弾帯１０５を軟質の材料、たとえば銅合金で構成してもよい。カーゴ弾１００が砲身内を移動するときに軟質材料の弾帯１０５が施条溝に噛み込むことで、カーゴ弾１００に回転力が付与される。
【００４１】
カーゴ弾１００の弾殻１０８の先端には、信管１０１が装着されている。信管１０１には、弾殻１０８の先端のネジ部１０８ａに螺合するネジ部１０１ａが形成されており、信管１０１は、弾殻１０８の先端にねじ込まれることで弾殻１０８に装着される。信管１０１は、たとえば時限信管が使用され、目標地点近傍に到達するタイミングで起爆されるように、タイマにより起爆時間が設定されている。信管１０１の後方には、信管１０１の起爆により爆発して高温、高圧のガスを発生する放出薬１０２が装填されている。
【００４２】
放出薬１０２の後方には、プレッシャープレート１０３が設けられている。プレッシャープレート１０３の後方には、誘導弾２００が装填されている。誘導弾２００の側面は、スペーサ１０７を介して、弾殻１０８によって覆われている。誘導弾２００の後方には、弾底栓１０４が設けられている。
【００４３】
弾底栓１０４には、弾殻１０８の後端のネジ部１０８ｂに螺合するネジ部１０４ａが形成されている。弾底栓１０４は、弾殻１０８の後端にねじ込まれることで、弾殻１０８に装着される。
【００４４】
図２（ａ）は、誘導弾２００の構成例を示している。
【００４５】
誘導弾２００の先端には、レーザ光の反射光を検出するセンサとしてのシーカ２０１が設けられており、側面前方には、翼の角度が可変する制御翼（カナード）２０２が設けられており、側面後方には、安定して飛翔させるための安定翼２０３が設けられている。また、誘導弾２００には、シーカ２０１で検出されたレーザ反射光に基づいて、制御翼２０２の角度を変化させる制御装置、アクチュータが内蔵されている。誘導弾２００の制御翼２０２、安定翼２０３は、誘導弾２００がカーゴ弾１００に内蔵されているときには、畳まれており、カーゴ弾１００から誘導弾２００が放出されると、展開するように、折り畳み、展開が自在に構成されている。
【００４６】
シーカ２０１は、たとえば近赤外ＣＣＤカメラなどの光学センサが使用される。シーカ２０１は、誘導照明としてのＹＡＧレーザの反射散乱光を撮像する。制御装置は、撮像画像内の輝点（レーザ照射点）を自己の目標地点とみなし、撮像画像内の輝点位置から方向修正量を算出して、アクチュエータに対して、方向修正を行わせるための駆動指令信号を出力する。アクチュエータは、制御翼２０２の角度を変化させて、誘導弾２００の方向修正を行う。
【００４７】
図３は、実施例のカーゴ弾の誘導装置を示している。本実施例では、車両３００の砲身３０１からカーゴ弾１００が発射され、市街地にある車両４００を第１の目標地点４０１として攻撃するとともに、海上にある船舶５００を第２の目標地点５０１として攻撃する場合を想定する。誘導制御方式はレーザセミアクティブ方式を想定しており、誘導弾２００を誘導制御するために、レーザ光Ｌが、レーザ光照射手段６００から目標地点４０１、５０１に向けて照射される。なお、この実施例では、手動でレーザ照射手段６００を操作して目標地点４０１、５０１にレーザ光Ｌを照射する場合を想定している。しかし、カーゴ弾１００が目標地点近傍（第１の目標地点近傍４５０、第２の目標地点近傍５５０）に到達したタイミングで自動的にレーザ光照射手段６００を起動して、レーザ光Ｌを目標地点４０１、５０１に向けて照射してもよい。
【００４８】
目標地点近傍４５０、５５０は、目標地点４０１、５０１に照射されたレーザ光の反射光を、誘導弾２００のシーカ２０１で検出することができる範囲に設定される。カーゴ弾２００の信管１０１の起爆時間は、発射時刻からカーゴ弾２００が目標地点近傍４５０、５５０に到達するまでの時間に設定される。
【００４９】
車両１００の砲身３０１の底部には薬室が形成されており、薬室には装薬が装填されている。カーゴ弾１００は、弾帯１０５の突起１０６が砲身３０１内の施条溝に噛み込む位置まで挿入される。薬室に装薬を装填後に、砲尾が閉鎖機によって閉鎖される。そして、火管、つまり装薬に点火する火薬装置がセットされる。
【００５０】
以上のようにして発射準備が整うと、火管によって装薬が点火され、薬室内に高温、高圧の燃焼ガスが発生する。この高温、高圧のガスによってカーゴ弾１００が発射される。この際に、カーゴ弾１００は、砲身３０１内で施条溝に倣って旋転し、回転力が付与されて砲口から発射される。このためカーゴ弾１００は、安定して飛翔する。カーゴ弾１００は、放物線を描いて飛翔する。カーゴ弾１００は、榴弾と同様に、対戦車ミサイル等と比較して大きな射程距離（たとえば４０ｋｍ）を有し、目標とする弾道に沿って安定して飛翔（旋動安定）することから、発射地点から長距離の目標地点近傍４５０、５５０まで良好な弾道精度をもって飛翔する。
【００５１】
最初の攻撃目標地点が第１の目標地点４０１である場合には、カーゴ弾１００は、車両３００の砲身３０１から、第１の目標地点近傍４５０（第１の目標地点４０１）に向けて発射される。  
カーゴ弾１００が第１の目標地点近傍４５０に到達すると、信管１０１が起爆される。これにより、放出薬１０２が爆発して高温、高圧のガスを発生する。この高温、高圧のガスによってプレッシャープレート１０３が後方に押され、これに伴い誘導弾２００が後方に移動する。誘導弾２００が後方に移動すると、弾底栓１０４に、弾底栓１０４、弾殻１０８のネジ部１０４ａ、１０８ｂを破断する程度の力が付与され、弾底栓１０４が、弾殻１０８から外れる。このように誘導弾２００が後方に移動し、弾殻１０８が外れることで、誘導弾２００が、カーゴ弾１００の後端から放出される。
【００５２】
誘導弾２００は、カーゴ弾１００に内蔵された小型で軽量な砲弾であるため、カーゴ弾１００から放出後に、減旋転が短時間で行われる。
【００５３】
誘導弾２００が減旋転されると、誘導弾２００のシーカ２０１でレーザ反射光が撮像される。誘導弾２００の制御装置は、撮像画像内の輝点（レーザ照射点）を自己の目標地点（第１の目標地点４０１）とみなし、この目標地点に到達するように、アクチュエータに対して駆動指令信号を出力する。アクチュエータは制御翼２０２の角度を変化させ、誘導弾２００の方向修正を行う。
【００５４】
誘導弾２００は、上述したように、カーゴ弾１００に内蔵された小型で軽量な砲弾であるため、弾道修正量が大きく、制御性に優れている。このため極めて高い精度で方向修正が行われる。
【００５５】
なお、レーザ光照射手段６００からレーザ光Ｌを第１の目標地点４０１に向けて照射するタイミングは、できる限り遅くすることが望ましい。レーザ光Ｌの照射は、カーゴ弾１００が第１の目標地点近傍４５０に到達した時刻から第１の目標地点４０１に命中するまでの短時間に限ることが望ましい。この理由は次の通りである。すなわち、一般的にセミアクティブ弾の誘導には、連続発光ないしは数百ヘルツ（ディーティ比）で変調された強烈なレーザ光が使用されることが多い。このようなレーザ光Ｌは、直接照射のみならず反射光や散乱光ですら人間の目にとって危険なレベルにある。したがって、市街地戦において戦闘地域周辺の住民へのレーザ被爆を予防するために出来る限り短時間の照射が望ましいからである。また、レーザ光Ｌの照射が長時間化すると、レーザ光Ｌの出射源であるレーザ光照射手段６００の存在を敵に知られてしまい、レーザ光照射手段６００が敵からの攻撃に晒されるおそれがあるからである。
【００５６】
したがって、レーザ光照射手段６００の操作者は、カーゴ弾１００が第１の目標地点近傍４５０が到達する時刻からレーザ光Ｌの照射を開始することが望ましい。同様に、自動的にレーザ光照射を行う場合には、カーゴ弾１００が第１の目標地点近傍４５０が到達するタイミングでレーザ光照射手段６００からレーザ光Ｌが出射されるようにシステムを構築することが望ましい。
【００５７】
以上のように誘導弾２００が、誘導制御されて、個別の第１の目標地点４０１に極めて高い命中精度で弾着する。これにより車両４００に対してピンポイントで被害が与えられる。
【００５８】
以下、同様に、第２の目標地点５０１に向けてカーゴ弾１００が発射され、カーゴ弾１００が第２の目標地点近傍５５０に到達すると、カーゴ弾１００から誘導弾２００が放出される。以後、レーザ光照射手段６００から第２の目標地点５０１に照射されたレーザ光Ｌの反射光が誘導弾２００のシーカ２０１で検出され、この検出結果に基づいて誘導弾２００は第２の目標地点５０１まで誘導制御される。これにより船舶５００に対してピンポイントで被害が与えられる。
【００５９】
なお、誘導弾２００に搭載される誘導制御装置（センサ、アクチュエータ、制御装置）は、一例であり、任意の構成のものを使用することができる。
【００６０】
たとえば、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、誘導弾２００の進行方向に対して直角な方向の運動量、運動モーメントを変化させることで、誘導弾２００の方向を修正してもよい。
【００６１】
図２（ｂ）では、誘導弾２００の側面に、サイドスラスタ２０４が設けられ、アクチュエータにより噴射量が調整されるサイドスラスタ、あるいは噴射量固定のサイドスラスタの噴射による反動によって、誘導弾２００の方向が修正される。
【００６２】
また、図２（ｃ）に示すように、誘導弾２００の側面に、錘２０５が設けられ、アクチュエータによって錘２０５が発射され、錘２０５の発射による反動によって、誘導弾２００の方向が修正される。
【００６３】
また、上述した実施例では、レーザ光Ｌを誘導用照明に使用しているが、レーザ光以外のサーチライト、照明弾であってもよい。また光以外に熱、電波を誘導照明として使用してもよい。たとえば誘導弾２００の弾着に先だって目標地点に弾を命中させ、それによって発生した高温高圧の熱を誘導照明としてしてもよく、また、車両のエンジン等から自発的に放射される熱を誘導照明としてもよい。また、マイクロ波やミリ波のように指向性と直進性に優れ、電波の進路上にある障害物（目標地点）に衝突して反射（散乱）する性質のある短い波長の電波を誘導照明として使用してもよい。
【００６４】
また誘導弾２００側のシーカ（センサ）２０１についても誘導照明の種類に応じたものを使用することができる。たとえば誘導照明が赤外線であれば、赤外線を検出するセンサを使用すればよく、誘導照明がミリ波等の電波であれば、反射した電波を検出することができるセンサ（レーダ）を使用すればよい。
【００６５】
また、誘導弾２００の誘導制御を画像認識の手法を利用して行う実施も可能である。たとえば、目標物の形状、大きさのパターンを記憶しておき、撮像した画像内の物体と、記憶した目標物のパターンとを比較して、両者が一致した場合に目標物であると認識して、目標物の画像内の位置から方向修正量を算出して、誘導制御してもよい。
【００６６】
以上説明したように、本実施例によれば、カーゴ弾１００を目標地点近傍４５０、５５０まで無誘導で旋転させながら飛翔させ、カーゴ弾１００が目標地点近傍４５０、５５０に到達すると、カーゴ弾１００から誘導弾２００を放出させて、以後、誘導弾２００を目標地点４０１、５０１に向けて誘導制御するようにしたので、以下のような効果が得られる。
【００６７】
・カーゴ弾１００は、射程距離が大きく、長距離の目標地点近傍４５０、５５０まで十分に飛翔させることができる。
【００６８】
・カーゴ弾１００としては、目標地点近傍４５０、５５０に到達できさえすればよく、この程度の弾道精度はカーゴ弾１００の旋動安定を利用して十分な精度で達成することができる。
【００６９】
・カーゴ弾１００は、無誘導で飛翔するため、高価な誘導制御装置は不要である。
【００７０】
・誘導弾２００の誘導制御は、目標地点近傍４５０、５５０から目標地点４０１、５０１に至るまでの短距離（カーゴ弾１００の終末弾道区間）だけ行えばよく、射程距離が小さい誘導弾２００であっても、充分に、発射地点から長距離の場所にある目標地点４０１、５０１に弾着させることができる。
【００７１】
・誘導弾２００の個別の目標地点に対する命中精度（ピンポイント精度）は高いため、個別の目標地点４０１、５０１に極めて高い命中精度で弾着させることができる。
【００７２】
・誘導弾２００を誘導制御する区間は極めて短いため、高精度かつ大がかりな誘導制御装置は不要である。
【００７３】
・誘導弾２００は、カーゴ弾１００に内蔵された小型、軽量の砲弾であり、方向修正量が大きく、制御性がよい。また、カーゴ弾１００から放出後の減旋転が迅速に行われる。
【００７４】
・カーゴ弾１００を発射する装置３００は、榴弾を発射する装置と同じであり、既存の火砲設備に変更、修正を加えることなく、そのまま使用することができる。
【００７５】
・カーゴ弾１００と誘導弾２００の両方は既存の技術であり、開発期間とリスクを低減することができる。
【００７６】
さらに、誘導弾２００を誘導制御する方式として、セミアクティブ誘導方式を使用した場合には、つぎのような効果が得られる。
【００７７】
・誘導弾２００を誘導制御する区間は、カーゴ弾１００の終末弾道区間（目標地点近傍４５０、５５０）という短い区間であるため、それに応じてレーザ光等の誘導照明を照射している時間は短時間で済む。レーザ光等の誘導照明の照射時間が短時間で済むため、敵に誘導照明の出射源６００を知られてしまう可能性が低くなり、敵の攻撃に晒される危険を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は実施例のカーゴ弾の構成を示す断面図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は誘導弾の構成例を例示した図である。
【図３】図３は実施例の誘導装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  カーゴ弾  ２００  誘導弾  ６００  レーザ光照射手段
【図１】
2006064343.tif 000003
【図２】
2006064343.tif 000004
【図３】
2006064343.tif 000005