(57)【要約】【課題】  空いている駐車スペースへの駐車を容易にすることのできる車両位置配信システム及び車両位置配信方法を提供する。【解決手段】  車両に搭載された現在位置判定装置の各々は、進行方位と、走行距離と、駐車場地図情報とから、自身の搭載された車両の駐車場内での位置を算出し、算出した位置と、当該位置における進行方位とを配信装置に送信する。配信装置は、各車両に搭載された現在位置判定装置の各々から送信された位置及び進行方位を、駐車場内の全ての車両の現在位置判定装置の各々に送信する。各現在位置判定装置は、受信した各車両の位置及び進行方位に基づいて、各車両の位置及び進行方位を駐車場地図上に表示する。【選択図】  図１
2006268648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の各々に搭載される現在位置判定装置と、駐車場に設置される配信装置とが、通信ネットワークを介して接続される車両位置配信システムであって、
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第１の車両情報受信手段と、
前記第１の車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第１の車両情報送信手段と、を有し、
前記現在位置判定装置の各々は、
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、
前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第２の車両情報送信手段と、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第２の車両情報受信手段と、を有し、
第２の車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする車両位置配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両位置配信システムであって、
前記配信装置が、
駐車中の車両の現在位置算出装置から、移動を開始することを示す情報を受信した場合、前記車両情報記憶手段から各車両の位置を読出し、前記移動を開始することを示す情報を送信した車両から所定の範囲内に、他の車両の位置が含まれるか否か判定する車両位置判定手段と、
前記車両位置判定手段により他の車両の位置が所定の範囲内に含まれると判定された場合、該含まれると判定された車両の現在位置算出装置に、移動を開始する車両があることを示す情報を送信する移動車両通知手段と、を有し、
前記現在位置判定装置の各々の表示手段が、移動を開始する車両があることをさらに表示すること
を特徴とする車両位置配信システム。
【請求項３】
複数の車両の各々に搭載される現在位置判定装置と、駐車場に設置される配信装置とが、通信ネットワークを介して接続される車両位置配信システムにおける車両位置配信方法であって、
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を駐車場地図情報記憶手段に記憶する駐車場地図情報記憶ステップと、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信ステップと、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第１の車両情報受信ステップと、
前記受信した位置と、進行方位とを対応付けて車両情報記憶手段に記憶する車両情報記憶ステップと、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第１の車両情報送信ステップと、を有し、
前記現在位置判定装置の各々は、
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出ステップと、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出ステップと、
前記方位検出ステップで検出される方位と、前記距離算出ステップで算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップで算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第２の車両情報送信ステップと、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出ステップにより算出された位置及び進行方位を表示手段に表示する表示ステップと、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第２の車両情報受信ステップと、を有し、
他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段に表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする車両位置配信方法。
【請求項４】
車両の各々に搭載され、駐車スペースの位置と車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する配信装置と通信ネットワークを介して接続される現在位置算出装置であって、
前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、
該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、
前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する車両情報送信手段と、
前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、
前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する車両情報受信手段と、を有し、
車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示すること
を特徴とする現在位置算出装置。
【請求項５】
複数の車両の各々に搭載される現在位置判定装置と通信ネットワークを介して接続される配信装置であって、
前記配信装置は、
駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、
前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する車両情報送信手段と、
を有することを特徴とする配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内での車両位置を把握するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車場では、駐車スペースの空きがあるか否かを表示することが行われている。しかし、どこの駐車スペースに駐車することができるのかは、実際に駐車場に入って運転手や同乗者の目視により探す必要がある。駐車場内は、駐車中の車両や、立体駐車スペースを支える支柱、駐車場内の照明が不十分である等、見通しが悪い場合もある。従って、空いている駐車スペースを探しながら運転することは困難である。
【０００３】
このような問題を解決するため、特許文献１には、駐車場サーバが、駐車場の位置や空き状況を記憶しておき、情報を要求した車両に、当該記憶した駐車場の位置や空き状況を送信することが記載されている。また、特許文献２には、各駐車スペースの空き状況を記憶しておき、空いている駐車スペースが選択されると、当該選択された駐車スペースを予約することが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３９５０９号
【特許文献２】特許第３３３２００２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、空き状況を送信するのみであるので、空いている１つの駐車スペースに複数の車両が接近する場合がある。特許文献２に記載の技術は、予約した駐車スペースに必ずしも駐車させる技術ではないので、１つの駐車スペースに複数の車両が接近する場合がある。このように特許文献１及び２に記載の技術は、他車両の動きが判らないので、空いている駐車スペースに駐車することが困難である。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、駐車場内での駐車スペースの空き状況の把握を容易にすると共に、空いている駐車スペースへの駐車を容易にすることのできる車両位置配信システム、車両位置配信方法、現在位置算出装置及び配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、駐車場に設置された配信装置が、駐車場地図情報を記憶しておき、各車両に搭載された現在位置判定装置に駐車場地図情報を送信する。現在位置判定装置の各々は、進行方位と、走行距離と、駐車場地図情報とから、自身の搭載された車両の駐車場内での現在の位置を算出し、算出した位置と、当該位置における車両の進行方位とを配信装置に送信すると共に、駐車場地図情報に基づいて表示した駐車場地図上に、該車両の位置と、進行方位とを表示する。配信装置は、各車両に搭載された現在位置判定装置の各々から位置及び進行方位を受信すると、該位置及び進行方位を、駐車場内の各車両に搭載された現在位置判定装置の各々に送信する。各車両に搭載された現在位置判定装置の各々は、受信した各車両の位置及び進行方位に基づいて、各他の車両の位置及び進行方位を駐車場地図上に表示する。
【０００８】
具体的には、例えば、複数の車両の各々に搭載される現在位置判定装置と、駐車場に設置される配信装置とが、通信ネットワークを介して接続される車両位置配信システムであって、前記配信装置は、駐車スペースの位置と、車両の通る経路とを含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図情報記憶手段と、前記車両の現在位置判定装置の各々に、前記駐車場地図情報を送信する駐車場情報送信手段と、前記車両の現在位置判定装置の各々から、該車両の駐車場内での位置と、該車両の進行方位とを受信する第１の車両情報受信手段と、前記第１の車両情報受信手段の受信した位置と、進行方位とを対応付けて記憶する車両情報記憶手段と、前記車両の各々に、他の各車両の駐車場内での位置と進行方位とを送信する第１の車両情報送信手段と、を有し、前記現在位置判定装置の各々は、前記配信装置から送信された駐車場地図情報を記憶する記憶手段と、該現在位置判定装置の搭載される車両の進行方位を検出する方位検出手段と、該現在位置判定装置の搭載される車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記方位検出手段により検出される方位と、前記距離算出手段に算出される走行距離と、前記駐車場地図情報とから、該現在位置判定装置の搭載される車両の駐車場内での現在の位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段により算出される位置と、当該位置における進行方位とを、前記配信装置に送信する第２の車両情報送信手段と、前記駐車場地図情報を地図として表示し、該地図上に、前記現在位置算出手段により算出された位置及び進行方位を表示する表示手段と、前記配信装置から送信される、他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する第２の車両情報受信手段と、を有し、第２の車両情報受信手段が他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を受信する度に、前記表示手段が、前記表示した地図上に、該受信した他の各車両の駐車場内での位置及び進行方位を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による車両位置配信システム、車両位置配信方法、現在位置算出装置及び配信装置によれば、駐車場の地図と、該駐車場内における各車両の位置と、該位置における各車両の進行方位とを表示することができるので、車両の動きを予測することが容易となる。このため、空いている駐車スペースに駐車することを容易にすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、以下で説明する駐車場の一例である。駐車場には、配信装置１が設置される。入り口から進入した車両３は、駐車スペースａ〜ｍのいずれかに駐車することができる。車両３の各々は、本実施形態の現在位置算出装置２を搭載している。配信装置１と現在位置算出装置２とは、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）やブルートゥース（Bluetooth）等の狭域無線通信等により接続される。ここでは、各車両３を特に区別する場合、「車両３Ａ」というように符号を付与して説明する。また、各車両３に搭載される現在位置算出装置２を特に区別する場合、「現在位置算出装置２Ａ」というように符号を付与して説明する。
【００１２】
図２に、配信装置１の構成例を示す。図２において、配信装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、記憶装置１３、入力装置１４、出力装置１５、通信インタフェース１６等を有する。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２にロードしたプログラムを実行することにより、駐車場地図情報送信処理部１１１、車両位置管理処理部１１２、車両位置送信処理部１１３、通信再開要求処理部１１４等を実現する。駐車場地図情報送信処理部１１１は、現在位置算出装置２から送信された要求に従い、駐車場の地図である駐車場地図情報を送信する。車両位置管理処理部１１２は、駐車場内での車両の位置情報、該車両の進行方位情報、各駐車スペースの空き情報等の情報を記憶装置１３に格納する。車両位置送信処理部１１３は、記憶装置１３に格納された各車両の位置情報及び進行方位情報を、ブロードキャスト等により各現在位置算出装置２に送信する。通信再開要求処理部１１４は、現在位置算出装置２から送信された通信再開要求を受け付け、当該通信再開要求を送信した車両から所定範囲内に他車両があるか否か判定し、該当する車両がある場合、該車両の現在位置算出装置２に移動を開始する車両があることを送信する。
【００１４】
記憶装置１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、車両情報テーブル１３１、駐車スペース情報テーブル１３２、駐車場地図情報１３３等を記憶する。車両情報テーブル１３１は、駐車場内の各車両の位置情報及び進行方位情報等の情報を格納するテーブルである。駐車スペース情報テーブル１３２は、各駐車スペースにどの車両が駐車しているかを示す情報を格納するテーブルである。駐車場地図情報１３３は、配信装置１の設置されている駐車場の地図情報であり、駐車スペース、車両の通ることのできる経路、駐車場における入り口及び出口の位置、地磁気方位等の情報を含む。本実施形態では、駐車場地図情報１３３は、駐車スペース、車両の通ることのできる経路、駐車場における入り口及び出口の位置等をＸＹ座標で示すものとする。
【００１５】
入力装置１４は、例えば、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等である。出力装置１５は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等である。配信装置１は、通信インタフェース１６により、現在位置算出装置２と接続する。
【００１６】
図３に、現在位置算出装置２の構成例を示す。図３において、現在位置算出装置２は、角速度センサ２１、方位センサ２２、車速センサ２３、ギヤ位置検出部２４、コントローラ２５、入力装置２６、通信インタフェース２７、ディスプレイ２８、音声出力装置２９、記憶装置３０等を有する。
【００１７】
角速度センサ２１は、車両のヨーレイトを検出することで車両のフロント側の向いている方位の変化を検出する。方位センサ２２は、地磁気を検出することで車両のフロント側の向いている方位を検出する。車速センサ２３は、車両のトランスミッションの出力軸の回転に比例した時間間隔でパルスを出力する。ギヤ位置検出部２４は、ニュートラル、パーキング、ドライブ、１速、２速、バック等のギヤ位置を検出する。ギヤ位置検出部２４がギヤ位置を検出するために、例えば、シフトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ等からの出力を取得する。
【００１８】
入力装置２６は、例えば、リモコン及びリモコン受信部、タッチパネル、スイッチ等である。現在位置算出装置２は、通信インタフェース２７により、配信装置１と接続する。
【００１９】
ディスプレイ２８は、駐車場の地図を表示し、表示した地図上に車両と該車両の進行方位等を位置づけて表示する。音声出力装置２９は、音声を出力する。記憶装置３０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶メディア及び当該記憶メディアの駆動装置、ＨＤＤ等であり、道路データを含む地図データ等を記憶する。
【００２０】
コントローラ２５は、上述した各周辺装置の動作の制御を行うためのものであり、ＡＤ変換器３１、ＡＤ変換器３２、カウンタ３３、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ３４、メモリ３５、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵ）３６、パラレルＩ／Ｏ３７等を有する。
【００２１】
ＡＤ変換器３１は、角速度センサ２１の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器３２は、方位センサ２２の信号（アナログ）をデジタル信号に変換する。カウンタ３３は、車速センサ２３から出力されるパルス数をたとえば０．１秒毎にカウントする。
【００２２】
ＤＭＡコントローラ３４は、記憶装置３０から読み取られた地図データを転送する。
【００２３】
ＭＰＵ３６は、メモリ３５にロードされたプログラムを実行することにより、駐車場地図情報要求処理部３６１、車両位置取得処理部３６２、通信再開要求処理部３６３、通知処理部３６４等を実現する。駐車場地図情報要求処理部３６１は、配信装置１に駐車場地図情報の送信を要求する。車両位置取得処理部３６２は、駐車場における車両の位置を算出し、方位センサ２２からの出力とギヤ位置検出部２４からの出力とから、該位置における車両の進行方位を判定し、配信装置１に、算出した位置情報、該位置における進行方位情報等を送信する。通信再開要求処理部３６３は、運転手が車両を離れる等して、エンジン停止により配信装置１との通信が中断した後に、現在位置算出装置２の電源ＯＮされた場合、配信装置１との通信を再開する。通知処理部３６４は、配信装置１から所定の範囲内に移動を開始する車両があることを通知する情報を受信した場合、当該旨を通知する情報を出力する。
【００２４】
パラレルＩ／Ｏ３７は、入力装置２６からの入力信号を受け付ける。
【００２５】
なお、現在位置算出装置２は、従来技術のナビゲーションシステムを実現する機能を有する。
【００２６】
次に、配信装置１の記憶する各情報を説明する。
【００２７】
図４は、車両情報テーブル１３１の一例である。図４において、車両情報テーブル１３１内の各情報は、後述する動作により取得され、格納される。車両情報テーブル１３１は、車両識別番号１３１１と対応付けて、位置１３１２、進行方位１３１３、駐車フラグ１３１４、再開フラグ１３１５、更新日時１３１６等を含む。車両識別番号１３１１は、配信装置１の設置されている駐車場に入場した車両を識別する情報である。位置１３１２は、対応する車両識別番号の示す車両の位置を示す情報である。本実施形態では、車両の位置をＸＹ座標で示すものとする。進行方位１３１３は、対応する車両識別番号の示す車両の進んでいる方位を示す情報である。車両の進行方位は、ここでは、東西南北の方位で示すものとする。なお、ここで用いる進行方位は、上述の角速度センサ２１及び方位センサ２２で取得される車両のフロント側の向いている方位とは必ずしも一致しない。例えば、車両がバックしている場合、進行方位は車両のフロント側の向いている方位と反対となる。駐車フラグ１３１４は、対応する車両識別番号の示す車両が駐車スペースに駐車中であるか否かを示すフラグである。図４の例では、「○」が駐車中であることを示す。再開フラグ１３１５は、対応する車両識別番号の示す車両に搭載される現在位置算出装置２から、通信再開要求を受信したか否かを示すフラグである。図４の例では、「○」が通信再開要求を受信したことを示す。更新日時１３１６は、対応する車両識別番号の示す車両に関する位置情報、進行方位情報等を受信し、車両情報テーブル１３１を更新した日時である。
【００２８】
図５は、駐車スペース情報テーブル１３２の一例である。図３において、駐車スペース情報テーブル１３２内の各情報は、後述する動作により取得され、格納される。駐車スペース情報テーブル１３２は、駐車スペース１３２１と対応付けて、車両識別番号１３２２等を含む。駐車スペース１３２１は、配信装置１の設置される駐車場で駐車可能な駐車スペースである。車両識別番号１３２２は、対応する駐車スペース１３２１に駐車している車両の車両識別番号である。図４の例では、車両識別番号１３２２が空欄の場合は、当該駐車スペースに駐車している車両が無いことを示す。
【００２９】
図６を参照し、本実施形態の駐車場地図情報を説明する。本実施形態では、駐車場内の位置はＸＹ座標で示される。図６では、車両の通ることのできる経路を太線で示す。駐車スペースを破線で示す。車両の通ることのできる経路は、１つ以上の複数の線分により構成される。図１に示す駐車場の場合、図６に示すように、線分６１により経路が示される。ここでは、各線分６１を特に区別する場合、例えば「線分６１ａ」というように符号をつけて説明する。各線分６１は、例えば線分６１ａが（Ｘａ，Ｙａ）及び（Ｘｂ，Ｙｂ）により示されるように、両端の２つのＸＹ座標により示される。駐車場の入り口６２及び出口６３は、線分６１ａの端点の座標（Ｘａ，Ｙａ）、及び、線分６１ｂの端点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）により示される。各駐車スペースは、４つのＸＹ座標により領域が定められる。例えば図１の駐車スペース「ｆ」に該当する駐車スペース領域は、（Ｘｄ，Ｙｄ）、（Ｘｅ，Ｙｅ）、（Ｘｆ，Ｙｆ）、（Ｘｇ，Ｙｇ）で示される。
【００３０】
次に、配信装置１及び現在位置算出装置２の動作を説明する。ここでは、まず、シーケンス例を簡単に説明し、その後に、配信装置１及び現在位置算出装置２各々の単体の動作を詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、駐車場内には、車両３Ａ、車両３Ｂがすでに入場して駐車しようとしており、そこに、車両３Ｃが入場するものとする。車両３Ｃに搭載される現在位置算出装置２Ｃは、駐車場に到達するまでに、従来技術のナビゲーションシステムの動作により、現在位置を判定していたものとする。
【００３２】
図７において、車両３Ｃに搭載される現在位置算出装置２Ｃの駐車場地図情報要求処理部３６１Ｃは、駐車場地図情報要求を送信する（Ｓ７０１）。この送信タイミングは、例えば、車両３Ｃを運転する運転手等が、現在位置算出装置２Ｃのボタン等の入力装置２６Ｃを操作することを指示してもよく、また、駐車場の入り口に設置されているセンサ等が車両３Ｃを検出すると該車両３Ｃに信号を送出し、現在位置算出装置２Ｃが該センサからの信号を受信すると、駐車場地図情報要求を送信してもよい。
【００３３】
配信装置１の駐車場地図情報送信処理部１１１は、駐車場地図情報要求を受信すると、記憶装置１３から駐車場地図情報１３３を読み出すと共に、車両情報テーブル１３１から他車両３の位置情報及び進行方位情報、駐車スペース情報テーブル１３２から空いている駐車スペースを示す空き情報等を読出し、現在位置算出装置２Ｃに、読み出した駐車場地図情報、他車両３の位置情報及び進行方位情報、空き情報等を送信する（Ｓ７０２）。
【００３４】
現在位置算出装置２Ｃの車両位置取得処理部３６２Ｃは、受信した駐車場地図情報と、方位センサ２２からの出力と、車速センサ２３からの出力と、ギヤ位置検出部２４からの出力とに基づいて、駐車場内における車両３Ｃの現在の位置を算出し、さらに、該位置における進行方位を判定する（Ｓ７０３）。ついで、車両位置取得処理部３６２Ｃは、現在位置を示す位置情報、及び、該位置における進行方位を示す進行方位情報を配信装置１に送信する（Ｓ７０４）。さらに、車両位置取得処理部３６２Ｃは、受信した駐車場地図情報に基づいてディスプレイ２８Ｃに駐車場の地図を表示し、表示した地図上に、他車両３の位置及び進行方位と、上記判定で取得した車両３Ｃの位置及び進行方位とを位置付けて表示する（Ｓ７０５）。
【００３５】
一方、車両３Ａの現在位置算出装置２Ａ、車両３Ｂの現在位置算出装置２Ｂの各々も、位置情報及び進行方位情報を、配信装置１に送信する（Ｓ７０６、Ｓ７０７）。
【００３６】
配信装置１の車両位置管理処理部１１２は、受信した各車両３の位置情報、進行方位情報等を車両情報テーブル１３１に格納する。また、配信装置１の車両位置管理処理部１１２は、後述する動作により、各駐車スペースに車両３が駐車されているか否か判定し、判定結果を駐車スペース情報テーブル１３２等に格納する。配信装置１の車両位置送信処理部１１３は、車両情報テーブル１３１及び駐車スペース情報テーブル１３２から、各車両３の位置情報及び進行方位情報、駐車スペースの空き情報等の情報を読出し、該読み出した情報をブロードキャスト等により、各現在位置算出装置２に送信する（Ｓ７０８、Ｓ７０９、Ｓ７１０）。
【００３７】
各車両３の現在位置算出装置２の車両位置取得処理部３６２は、受信した位置情報、進行方位情報、空き情報等に基づき、既に表示している駐車場の地図上に、車両３と該車両３の進行方位を位置づけて表示し、さらに、空いている駐車スペースの色を変更する等して表示する（Ｓ７１１、Ｓ７１２、Ｓ７１３）。
【００３８】
各車両３の現在位置算出装置２の車両位置取得処理部３６２は、所定の距離走行後、又は、ギヤチェンジを検出した場合等に、該車両３の位置を判定し、算出した位置情報及び進行方位情報を配信装置１に送信する。
【００３９】
駐車スペースｃに駐車している車両３Ｄの運転手が戻りエンジンを始動させる等により、車両３Ｄの現在位置算出装置２Ｄの電源がＯＮになった場合、現在位置算出装置２Ｄの通信再開要求処理部３６３は、配信装置１に通信再開要求を送信する（Ｓ７１４）。次に、現在位置算出装置２Ｄの車両位置取得処理部３６２は、車両３Ｄの位置情報、進行方位情報等を配信装置１に送信する（Ｓ７１５）。
【００４０】
配信装置１の通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１を参照し、通信再開要求を送信した現在位置算出装置２の搭載される車両３を基準とする所定の範囲内に位置する車両３があるか否か判定する（Ｓ７１６）。ここでは、車両３Ａが該当するものとする。通信再開要求処理部１１４は、車両３Ａの現在位置算出装置２Ａに、当該旨を通知する情報を送信する（Ｓ７１７）。現在位置算出装置２Ａの通知処理部３６４Ａは、該通知に応じて、所定の範囲内に移動を開始する車両３があることをディスプレイ２８Ａ、音声出力装置２９Ａ等に出力する（Ｓ７１８）。
【００４１】
次に、配信装置１及び現在位置算出装置２各々の単体の動作を詳細に説明する。
【００４２】
図８を参照し、配信装置１が駐車場地図情報を送信する動作例を説明する。
【００４３】
配信装置１の駐車場地図情報送信処理部１１１は、現在位置算出装置２から送信された駐車場地図情報要求を受信すると（Ｓ８０１）、該現在位置算出装置２の搭載される車両３の車両識別番号を取得する（Ｓ８０２）。この車両識別番号は、例えば、駐車場地図情報送信処理部１１１等が所定の規則に従い発行してもよく、また、現在位置算出装置２の各々が予め記憶している車両識別番号を、駐車場地図情報要求に含めて送信したものを用いても良い。駐車場地図情報送信処理部１１１は、取得した車両識別番号を、車両情報テーブル１３１の車両識別番号１３１１に追記する。次に、駐車場地図情報送信処理部１１１は、車両情報テーブル１３１から、今回追記した車両識別番号以外の車両識別番号と対応付けられている位置１３１２及び進行方位１３１３を読み出す。また、駐車場地図情報送信処理部１１１は、駐車スペース情報テーブル１３２から、車両識別番号１３２２が空欄の駐車スペース１３２１を読み出す。さらに駐車場地図情報送信処理部１１１は、記憶装置１３から駐車場地図情報１３３を読出す。駐車場地図情報送信処理部１１１は、読出した情報を現在位置算出装置２に送信する（Ｓ８０３）。この動作は、上述のＳ７０２の動作に該当する。なお、車両識別番号が配信装置１により発行されるものである場合、駐車場地図情報送信処理部１１１は、駐車場地図情報、位置情報、進行方位情報、空いている駐車スペースを示す空き情報と共に、該車両３の車両識別番号を送信する。
【００４４】
図９を参照し、現在位置算出装置２が駐車場地図要求を送信する動作例を説明する。
【００４５】
現在位置算出装置２の駐車場地図情報要求処理部３６１は、配信装置１に駐車場地図情報要求を送信する（Ｓ９０１）。この動作は、上述のＳ７０１の動作に該当する。配信装置１から送信された情報を受信すると（Ｓ９０２）、駐車場地図情報要求処理部３６１は、受信した情報をメモリ３５の所定の記憶領域等に格納する。また、車両識別番号を受信した場合、該車両識別番号も、メモリ３５の所定の記憶領域等に格納し、以後の処理では、該受信した車両識別番号を自身の識別番号として動作する。次に、車両位置取得処理部３６２は、従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場内での車両３の位置情報を算出する（Ｓ９０３）。具体的には、例えば、ここでは、駐車場地図情報を受信してからはじめての位置情報の算出なので、車両位置取得処理部３６２は、受信した駐車場地図情報から入り口の座標を読出し、に従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場に到達する直前に算出した現在位置と最も近い入り口の座標を現在の位置情報とする。なお、車両位置取得処理部３６２が、駐車場地図情報を受信して最初の現在位置の判定か否か判断するためには、例えば、メモリ３５内の所定の記憶領域を参照し、該領域に駐車場内での位置情報等が格納されているか否かにより判定する。
【００４６】
次いで、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力と、ギヤ位置検出部２４からの出力とから、車両の進行方位を判定する。具体的には、例えば、車両位置取得処理部３６２は、ギヤ位置検出部２４からの出力が「ドライブ」、「１速」、「２速」等の前進するギヤ位置であるか否か判定する（Ｓ９０４）。Ｓ９０４の判定の結果、前進するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力に示される車両の方位が該車両３の進行方位であると判定する（Ｓ９０５）。
【００４７】
Ｓ９０４の判定の結果、前進するギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部３６２は、ギヤ位置検出部２４からの出力が「Ｒ」等バックするギヤ位置であるか否か判定する（Ｓ９０６）。Ｓ９０６の判定の結果、バックするギヤ位置でもない場合、車両位置取得処理部３６２はエラーと判定し（Ｓ９０７）、再度ギヤ位置検出部２４からの出力を取得して、ギヤ位置の判定を行う等する。Ｓ９０６の判定の結果、バックするギヤ位置である場合、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力に示される車両の方位の反対側が該車両３の進行方位であると判定する（Ｓ９０８）。この動作は、上述のＳ７０３の動作に該当する。
【００４８】
車両位置取得処理部３６２は、算出した位置情報、判定した進行方位情報、車両識別番号等を、配信装置１に送信する（Ｓ９０９）。この動作は、上述のＳ７０４に該当する。
【００４９】
車両位置取得処理部３６２は、駐車場の地図をディスプレイ２８に表示し、さらに、各車両３の位置及び該車両３の進行方位と、判定した自車両３の位置及び進行方位とを、地図上に位置付けて表示する（Ｓ９１０）。具体的には、例えば、車両位置取得処理部３６２は、各車両３の現在位置を示す座標を、駐車場地図の座標に当てはめて表示し、さらに、駐車場地図情報に含まれる地磁気方位を基準とし、進行方位を「↑」等により示す。この動作は、上述のＳ７０５に該当する。ディスプレイ２８への表示例を図１０に示す。図１０において、画面１００１には、駐車場の地図、駐車スペース等が表示され、表示された地図上に、各車両１００２が位置付けられて表示される。矢印１００３は、各車両１００２の進行方位を示す。空いている駐車スペースは、斜線部１００４のように、色を変更する等表示形態が変更されて示される。
【００５０】
現在位置算出装置２のＭＰＵ３６は、上述のように表示を開始した後は、配信装置１から、位置情報及び進行方位情報等を受信する度に、受信した位置情報及び進行方位情報等に基づき、ディスプレイ２８の表示を更新する。
【００５１】
次に、図１１を参照し、現在位置算出装置２が、図９に一例を示す動作を行った後に、現在の位置を算出し、該位置における進行方位を判定する動作の例を説明する。
【００５２】
車両位置取得処理部３６２は、例えば１秒毎等の特定の時間毎に、ギヤ位置検出部２４の出力値を参照し、ギヤ位置の変更を検出したか否か判定する（Ｓ１１０１）。
【００５３】
Ｓ１１０１の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出しない場合、車両位置取得処理部３６２は、前回の判定から特定距離走行したか否か判定する（Ｓ１１０２）。
【００５４】
具体的には、例えば、ＭＰＵ３６は、従来技術のナビゲーションシステムの動作と同様に、車速センサ２３の出力するパルス数を、０．１秒毎にカウンタ３３で計数し、取得した値に距離係数を積算することで、０．１秒毎に進んだ距離を算出し、前回算出した距離に、今回算出した値を加算した加算値を、メモリ３５の所定の記憶領域に順次格納している。また、ＭＰＵ３６は、０．１秒毎の速度を、メモリ３５の所定の記憶領域に順次格納している。また、ＭＰＵ３６は、例えば「ドライブ」、「１速」、「２速」、「バック」、「パーキング」、「ニュートラル」等のギヤ位置検出部２４からの出力を、メモリ３５の所定の記憶領域に順次格納している。
【００５５】
車両位置取得処理部３６２は、特定の時間毎に、メモリ３５の所定の記憶領域を参照し、ギヤ位置が変更されるか否か判定する。
【００５６】
ギヤ位置が変更されていない場合、車両位置取得処理部３６２は、メモリ３５の所定の記憶領域を参照し、移動距離の加算値が、例えば５ｍ等所定の閾値以上であるか否か判定する。
【００５７】
Ｓ１１０１の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出しない場合、又は、Ｓ１１０２の判定の結果、前回の算出から特定距離走行していない場合、車両位置取得処理部３６２は、所定の時間経過後に、Ｓ１１０１の処理を再度行う。
【００５８】
Ｓ１１０１の判定の結果、ギヤ位置の変更を検出した場合、又は、Ｓ１１０２の判定の結果、前回の判定から特定距離走行した場合、車両位置取得処理部３６２は、駐車場内における車両３の位置情報を算出する（Ｓ１１０３）。車両３の位置情報は、従来技術のナビゲーションシステムの動作と同様に、マップマッチ及びデッドレコニングにより、駐車場地図情報の示すＸＹ座標で取得される。なお、車両位置取得処理部３６２は、車両３の位置情報の算出において、ギヤ位置検出部２４からの出力に基づき、該車両３が前進しているか、又は、バックしているかも位置判定項目として処理する。車両位置取得処理部３６２は、このように算出した位置情報をメモリ３５の所定の記憶領域に格納しておく。
【００５９】
次いで、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力と、ギヤ位置検出部２４からの出力とから、車両の進行方位を判定する。具体的には、例えば、車両位置取得処理部３６２は、ギヤ位置検出部２４からの出力が「ドライブ」、「１速」、「２速」等の前進するギヤ位置であるか否か判定する（Ｓ１１０４）。Ｓ１１０４の判定の結果、前進するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力に示される車両の方位が該車両３の進行方位であると判定する（Ｓ１１０５）。
【００６０】
Ｓ１１０４の判定の結果、前進するギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部３６２は、ギヤ位置検出部２４からの出力が「Ｒ」等バックするギヤ位置であるか否か判定する（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０６の判定の結果、バックするギヤ位置である場合、車両位置取得処理部３６２は、方位センサ２２からの出力に示される車両の方位の反対側が該車両３の進行方位であると判定する（Ｓ１１０７）。
【００６１】
Ｓ１１０６の判定の結果、バックするギヤ位置でない場合、車両位置取得処理部３６２は、ギヤ位置検出部２４からの出力が「パーキング」、「ニュートラル」等停車するギヤ位置であるか否か判定する（Ｓ１１０８）。Ｓ１１０８の判定の結果、停車するギヤ位置である場合、車両位置取得処理部３６２は、前回の進行方位の判定で用いた方位センサ２２からの出力に示される車両の方位を、現在の進行方位であると判定する（Ｓ１１０９）。
【００６２】
Ｓ１１０８の判定の結果、停車するギヤ位置でもない場合、車両位置取得処理部３６２はエラーと判定し（Ｓ１１１０）、再度ギヤ位置検出部２４からの出力を取得し、ギヤ位置の判定を行う等する。
【００６３】
車両位置取得処理部３６２は、このように判定した進行方位情報と、該判定に用いたギヤ位置情報と、該判定に用いた車両の方位とをメモリ３５の所定の記憶領域に格納しておく。
【００６４】
次に、車両位置取得処理部３６２は、算出した位置情報と、判定した進行方位情報と、車両識別番号等とを配信装置１に送信する（Ｓ１１１１）。
【００６５】
次に、車両位置取得処理部３６２は、上記判定に用いた値を初期化する（Ｓ１１１２）。具体的には、例えば、車両位置取得処理部３６２は、メモリ３５の所定の記憶領域に格納している移動距離の加算値をクリアする。
【００６６】
次に、図１２を参照し、駐車場地図情報を送信した後、現在位置算出装置２から位置情報等を受信する配信装置１の動作を説明する。
【００６７】
車両位置管理処理部１１２は、位置情報、進行方位情報、車両識別番号、ギヤ情報等を受信すると（Ｓ１２０１）、受信した位置情報、進行方位情報、車両識別番号等をメモリ１２の所定の記憶領域に格納する。次に、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１を更新する（Ｓ１２０２）。具体的には、例えば、車両識別番号「１００１」の位置情報、進行方位情報を受信した場合、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１の車両識別番号１３１１から「１００１」を検索し、該車両識別番号１３１１と対応付けられた位置１３１２、進行方位１３１３等に、受信した位置情報、進行方位情報等を格納する。次いで、車両位置管理処理部１１２は、内部時計（図示略）等により、該情報を受信した日時情報を取得し、該日時情報を更新日時１３１６に格納する。
【００６８】
次に、車両位置管理処理部１１２は、どの駐車スペースが空いているかを判定する（Ｓ１２０２）。具体的には、例えば、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１を参照し、昇順等により、１つの車両３を選択する。次に、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１の位置１３１２を参照し、選択した車両３の位置情報１３１２と駐車場地図情報１３３の各駐車スペースの領域を示す座標とを比較し、車両３の位置情報１３１２がいずれかの駐車スペースの領域上にあるか否か判定する。駐車スペースの領域に位置する場合、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１の更新日時１３１６を参照し、選択した車両３の更新日時１３１６に示される日時情報と内部時計等の現在の日時とを比較し、更新日時から所定の時間（例えば１分）経過しているか否か判定する。所定の時間経過している場合、車両位置管理処理部１１２は、該選択した車両３は、上記判定した駐車スペースに駐車されていると判定する。車両位置管理処理部１１２は、このような判定を、車両情報テーブル１３１に格納されている全ての車両３に対し行う。
【００６９】
車両位置管理処理部１１２は、Ｓ１２０３の判定結果に基づき、車両情報テーブル１３１、駐車スペース情報テーブル１３２を更新する（Ｓ１２０４）。具体的には、例えば、駐車スペース「ｃ」に車両識別番号「１００３」の車両３が駐車されていると判定した場合、車両位置管理処理部１１２は、車両情報テーブル１３１の車両識別番号１３１１から「１００３」を検索し、当該車両識別番号と対応付けられた駐車フラグ１３１４に「○」を格納する。次に、車両位置管理処理部１１２は、駐車スペース情報テーブル１３２の駐車スペース１３２１から「ｃ」を検索し、当該駐車スペースと対応付けられた車両識別番号１３２２に「１００３」を格納する。
【００７０】
車両位置送信処理部１１３は、車両情報テーブル１３１から各車両３の位置情報及び進行方位情報を読出す。さらに、車両位置送信処理部１１３は、駐車スペース情報テーブル１３２から空いている駐車スペースを示す空き情報を読み出す。車両位置送信処置部１１３は、ブロードキャスト等により、各現在位置算出装置２宛てに、各車両３の位置情報、進行方位情報、空き情報等を送信する（Ｓ１２０５）。この動作は、上述のＳ７０８〜Ｓ７１０に該当する。
【００７１】
次に、駐車スペースに駐車し、エンジン停止等により現在位置算出装置２の電源がＯＦＦされ配信装置１との通信を中断した後に、エンジンスタート等により電源ＯＮされた場合の動作例を説明する。この動作は、上述のＳ７１４〜Ｓ７１８に該当する。
【００７２】
まず、図１３を参照し、電源ＯＮされた場合の現在位置算出装置２の動作を説明する。
【００７３】
現在位置算出装置２の通信再開要求処理部３６３は、電源ＯＮされると（Ｓ１３０１）、メモリ３５の所定の記憶領域を参照等して配信装置１と通信していたか否か判定し、配信装置１と通信していたと判定した場合、自身の車両識別番号と通信再開要求情報とを送信し（Ｓ１３０２）、図１１に一例を示す通常動作に移行する。配信装置１と通信していたか否か判定するために、例えば、メモリ３５の所定の記憶領域内に、駐車場内の位置を示す位置情報等が格納されているか否かにより判定する。
【００７４】
次に、図１４を参照し、通信再開要求を受信した配信装置１の動作を説明する。
【００７５】
配信装置１の通信再開要求処理部１１４は、通信再開要求及び車両識別番号を受信すると（Ｓ１４０１）、受信した車両識別番号をメモリ１２の所定の記憶領域に格納する。次いで、通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１を参照し、該要求と共に送信された車両識別番号と対応付けられている再開フラグ１３１５を、通信再開要求を受信したことを示す情報に変更する（Ｓ１４０２）。ここでは、通信再開要求処理部１１４は、再開フラグ１３１５に「○」を格納する。
【００７６】
次に、通信再開要求処理部１１４は、該車両３の移動が開始されるか否か判定する（Ｓ１４０３）。上述のように、本実施形態では、現在位置算出装置２は、通信再開要求を送信した後は、図１１に一例を示す通常動作に移行する。一般的に、車両のギヤ位置は、駐車している間は「パーキング」、「ニュートラル」等であり、移動を開始する場合は、「一速」、「ドライブ」、「バック」等に変更される。図１１に一例を示す通常動作では、ギヤ位置が変更された場合、現在位置算出装置２が、配信装置１に位置情報、進行方位情報等の情報を送信する。現在位置算出装置２から送信された位置情報及び進行方位情報等は、上述と同様に、配信装置１の車両位置管理処理部１１２により、車両情報テーブル１３１に格納される。従って、配信装置１は、車両情報テーブル１３１が更新されたか否かにより、車両３の移動が開始されるか否かを判定することができる。通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１を参照し、再開フラグ１３１５に「○」が格納されている車両３の更新日時１３１６が更新されるか否か判定する。更新日時１３１６が更新される場合、通信再開要求処理部１１４は、ギヤ位置が変更され、車両３の移動が開始されるものと判定する。
【００７７】
Ｓ１４０３の判定の結果、車両３の移動が開始されない場合、通信再開要求処理部１１４は、内部時計等を参照し、通信再開要求を受信してから例えば１０分等所定の時間経過し、タイムアウトとなるか否か判定する（Ｓ１４０４）。
【００７８】
Ｓ１４０４の判定の結果、所定の時間経過した場合、通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１を参照し、該車両３の再開フラグ１３１５を、通信再開要求を受信しないことを示す情報に変更し（Ｓ１４０５）、処理を終了する。ここでは、通信再開要求処理部１１４は、再開フラグ１３１５の「○」を削除等して処理を終了する。
【００７９】
Ｓ１４０３の判定の結果、車両３の移動が開始されると判定した場合、通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１の進行方位１３１３を読出し（Ｓ１４０６）、メモリ１２の所定の記憶領域に格納する。次に、通信再開要求処理部１１４は、通信再開要求を送信した車両３に対し、読み出した進行方位と、駐車スペース情報テーブル１３２の駐車スペース１３２１と、駐車場地図情報１３３とから、該車両３の進行方位に所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他の車両３の位置が含まれているか否か判定する（Ｓ１４０７）。
【００８０】
駐車スペースｃに駐車していた車両３Ｄの場合を例にして具体的に説明する。通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１から、識別番号「１００３」と対応付けられた進行方位１３１３を読みだす。現在の進行方位が「東」であるので、通信再開要求処理部１１４は、車両３Ｄの駐車していた駐車スペースｃの東側に車両３の検索範囲を設定する。
【００８１】
図１５に、駐車スペースｃに駐車していた車両３Ｄが移動を開始する場合の検索範囲の一例を示す。図１５において、矢印は、車両３の進行方位を示す。斜線部１５０１は、進行方位側に検索範囲を設定する場合の例である。斜線部１５０１では、車両３Ｄが駐車していた駐車スペースｃの東側を一辺に含む「Ｌ１×Ｌ２」の矩形を検索範囲に設定している。図１５の例では、通信再開要求処理部１１４は、車両３Ａを範囲内に位置する車両３と判定する。
【００８２】
図１４において、Ｓ１４０７の判定の結果、該当する車両３がある場合、通信再開要求処理部１１４は、該当する車両３の現在位置算出装置２に、車両３の移動が開始される旨と、通信再開要求を送信した車両３が駐車していた駐車スペース等の情報を送信する（Ｓ１４０８）。具体的には、例えば、図１５の例では、通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１を参照し、上記範囲内に含まれると判定した位置（Ｘ１０,Ｙ１０）と対応付けられている車両識別番号「１０１０」を読出し、該車両識別番号「１０１０」に基づいて、車両３Ａの現在位置算出装置２に、車両３の移動が開始される旨と、駐車スペースｃを示す情報を送信する。この動作は、上述のＳ７１７に該当する。
【００８３】
Ｓ１４０７の判定の結果、該当する車両３が無い場合、又は、車両３の移動が開始される旨を通知する情報を送信した後に、通信再開要求処理部１１４は、車両情報テーブル１３１及び駐車スペース情報テーブル１３２を更新する（Ｓ１４０９）。具体的には、例えば、通信再開要求処理部１１４は、車両識別番号に基づいて、該当する車両３の車両情報テーブル１３１の駐車フラグ１３１４、再開フラグ１３１５等の情報を削除して上書き等する。さらに、通信再開要求処理部１１４は、車両識別番号に基づいて、駐車スペース情報テーブル１３２の該当する駐車スペースと対応付けられた車両識別番号１３２２等を削除して上書き等する。
【００８４】
一方、現在位置算出装置２の通知処理部３６４は、配信装置１から、車両３の移動が開始される旨と、通信再開要求を送信した車両３が駐車していた駐車スペース等の情報の情報を受信すると、音声出力装置２９に警告音や音声等を出力し、ディスプレイ２８に表示している駐車場地図において、受信した駐車スペースの色を点滅させる等して、車両３の運転手や搭乗者に通知する。この動作は上述のＳ７１８に該当する。
【００８５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００８６】
例えば、上述の実施形態では、現在位置算出装置２が車両の現在位置を判定するのは、ギヤ位置の変更を検出した場合、又は、所定距離走行した場合としたが、これに限られるわけではない。例えば、車両の加速度又は減速度が所定の値以上となった場合に現在位置を判定してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態において、駐車スペースに車両が駐車されているか否かは、各車両の位置情報により判定するものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、駐車スペースにセンサを設け、該センサが車両を検知した場合、駐車スペースに車両が駐車されていると判定してもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、駐車場内に入場して最初の位置算出において、駐車場の入り口の位置を現在位置とするとしたが、これに限られるわけではない。例えば、入場して最初の位置算出でも、従来技術のマップマッチ及びデッドレコニングにより位置を算出してもよく、また、入り口から任意の距離離れた位置を現在の位置としてもよい。
【００８９】
また、上述の実施形態では、車両の進行方位は、東西南北で示すものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、任意の一点と、車両の向いている方位との角度で示しても良い。
【００９０】
また、上述の実施形態では、車両が前進しているかバックしているかはギヤ位置により判定するものとしたが、これに限られるわけではない。例えば、タイヤホイールに磁石等を装着し、この磁石の回転を２つ以上の磁気センサにより読み込むことで、タイヤの回転方向を読み取ることにより、車両が前進しているかバックしているかを判定してもよい。
【００９１】
また、上述の実施形態では、配信装置は、現在位置算出装置に、位置情報、進行方位情報、空き情報等を送信するものとしたが、これに限られるわけではなく、位置情報、進行方位情報のみでもよい。この場合、現在位置算出手段は、各駐車スペースに位置している車両があるか否か判定し、駐車スペースに位置する車両がある場合、該車両が駐車中であると判定し、該当する駐車スペースの色を変更する等の表示をしても良い。
【００９２】
また、上述の実施形態では、配信装置の車両位置送信処理部は、現在位置算出装置から位置情報等を受信する度に、各車両に位置情報、進行方位情報等を送信するものとしたが、これにかぎられるわけではなく、所定の時間毎等に送信してもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、配信再要求を送信した現在位置算出装置の搭載される車両の進行方位を中心として所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他車両の位置が含まれているか否か判定したが、これに限られるわけではない。例えば、進行方位に関係なく、配信再要求を送信した現在位置算出装置の搭載される車両を中心として所定の範囲を設定し、該所定の範囲内に他車両の位置が含まれているか否か判定してもよい。これにより、他の車両の運転手等は、駐車スペースが空くことを認識することが可能となる。この場合、配信装置は、配信再要求を受信した後すぐに、所定の範囲内に車両の位置が含まれるか否か判定し、該当する車両の現在位置算出装置に当該旨を通知する情報を送信すると効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態において、駐車場の一例を示す図である。
【図２】同実施形態において、配信装置の構成例を示す図である。
【図３】同実施形態において、現在位置算出装置の構成例を示す図である。
【図４】同実施形態において、車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】同実施形態において、駐車スペース情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】同実施形態において、駐車場地図情報を説明する図である。
【図７】同実施形態において、シーケンス例を説明する図である。
【図８】同実施形態において、配信装置が駐車場地図情報を送信する動作例を説明する図である。
【図９】同実施形態において、現在位置算出装置が駐車場地図情報要求を送信する動作例を説明する図である。
【図１０】同実施形態において、駐車場の地図の地図、該駐車場に侵入した車両、各車両の進行方位等の表示例である。
【図１１】同実施形態において、現在位置算出装置の通常動作例を説明する図である。
【図１２】同実施形態において、配信装置が車両の位置情報等を受信する動作例を説明する図である。
【図１３】同実施形態において、現在位置算出装置が通信再開要求を送信する動作例を説明する図である。
【図１４】同実施形態において、配信装置が通信再開要求を受信した後の動作例を説明する図である。
【図１５】同実施形態において、配信装置が車両を検索する範囲の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１：配信装置、２：現在位置算出装置、３：車両３、１１：ＣＰＵ、１１１：駐車場地図情報送信処理部、１１２：車両位置管理処理部、１１３：車両位置送信処理部、１１４：通信再開要求処理部、１２：メモリ、１３：記憶装置、１３１：車両情報駐車スペース情報テーブル、１３２：駐車スペース情報テーブル、１３３：駐車場地図情報、１４：入力装置、１５：出力装置、１６：通信インタフェース、２１：角速度センサ、２２：方位センサ、２３：速度センサ、２４：ギヤ位置検出部、２５：コントローラ、２６：入力装置、２７：通信インタフェース、２８：ディスプレイ、２９：音声出力装置、３０：記憶装置、３１：ＡＤ変換器、３２：ＡＤ変換器、３３：カウンタ、３４：ＤＭＡコントローラ、３５：メモリ、３６：ＭＰＵ、３６１：駐車場地図情報要求処理部、３６２：車両位置取得処理部、３６３：通信再開要求処理部、３６４：通知処理部、３７：パラレルＩ／Ｏ、１３１１：車両識別番号、１３１２：位置、１３１３：進行方位、１３１４：駐車フラグ、１３１５：再開フラグ、１３１６：更新日時、１３２１：駐車スペース、１３２２：車両識別番号、６１：線分、６２：入り口、６３：出口、１００１：画面例、１００２：車両、１００３：矢印、１００４：斜線部、１５０１：斜線部
【図１】
2006268648.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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