(57)【要約】【課題】乗客に不快感や不安感を与えず、速やかに乗りかごを目的階へ到達させると共に、安全性を確保することができるようにする。【解決手段】エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出部２２と、着床ゾーン検出部２２によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、一定時間内に目的階に到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御部２４とを有する。【選択図】      図３
2006264822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、
前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、一定時間内に目的階に到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御手段とを有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、
前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、前記着床速度指令による速度指令値がゼロとなっても目的階へ到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御手段とを有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、
前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力すると共に、前記着床速度指令による速度指令値が予め決められた下限値の速度となった場合には前記下限値の速度による着床速度指令を目的階へ到達するまで出力する着床制御手段とを有するエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記着床制御手段は、着床速度指令を開始してからの経過時間をもとに、前記着床速度指令の下限値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記着床ゾーン検出手段は、着床ゾーン検出に加えて着床ゾーン内の特定の位置を検出し、
前記着床制御手段は、前記着床ゾーン検出手段により前記特定の位置が検出されるのに応じて、前記着床速度指令の下限値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関わり、特にエレベータが着床異常となった場合の影響を少なくするための着床制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置においては、昇降路の上部に設けられている巻上機に掛けられたメインロープで乗りかご及びつり合い重りを支持し、上記巻上機の駆動によりメインロープを介して乗りかご及びつり合い重りを昇降路内で昇降するように構成されている。
【０００３】
図１に上記構成のエレベータ装置の概略構成を示す。昇降路の上部に配設された巻上機１に巻上げ用のメインロープ２が巻かれ、そのメインロープ２の一端に乗りかご３が連結されており、他端につり合い重り４が連結されている。また、乗りかご３とつり合い重り４の下部は、昇降路の下部に設けられたコンペンシーブ５に巻かれたコンペンロープ６によって互いに接続されている。
【０００４】
乗りかご３にはまた、ガバナ７及びガバナシーブ８間に巻かれたガバナロープ９が取り付けられており、ガバナ７には乗りかご位置の検出を主目的とする位置検出器１０が接続されている。位置検出器１０は、ガバナ７を用いて得られる乗りかご３の位置を示すかご位置信号をエレベータ制御装置１１に出力する。
【０００５】
ここで、乗りかご３を目的階に停止させるように着床制御を行うエレベータ制御装置１１について説明する。
【０００６】
乗りかご３に設けられた位置検出スイッチ１２は、乗りかご３が昇降されることで、各階床位置に応じて設けられた着床検出板１３を検出すると、エレベータ制御装置１１に対して検出信号を出力する。
【０００７】
エレベータ制御装置１１は、位置検出スイッチ１２からの信号により、乗りかご３が各階床の着床ゾーンに入ったことを検出し、乗りかご３を一旦補正して、乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を演算して出力している。この時、一定の減速度で減速させるのではなく、目的階までの距離に応じて、目的階に近づくにつれて減速度が低くなるようにした着床速度指令を出力することで、乗り心地が良くなるようにしている。
【０００８】
従来では、昇降行程にかかわらず着床精度及び乗り心地を損なわずに着床制御を行うことができるようにしたエレベータの制御装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
特許文献１に記載されたエレベータの制御装置では、乗りかごが目的階手前の或る一定の位置に到達したとき、距離基準速度指令を着床速度指令に切り替え、着床速度指令に切り替る直前の距離基準速度指令と着床速度指令とを比較し、着床速度指令の初期値が着床速度指令に切り替る直前の距離基準速度指令と等しくなるように着床速度指令を調整する。
【特許文献１】特開２００１−３９６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のエレベータ制御装置の構成では、着床速度指令により着床動作を行っている間に位置検出器１０からエレベータ制御装置１１へ入力される乗りかご位置信号にノイズが重畳されるなどの異常が発生した場合、着床速度指令と実際の乗りかご３の走行速度とにずれが生じ、着床速度指令を出力し終えて指令がゼロとなった後も目的階へ到達できていない状態が発生し得る。
【００１１】
この場合、ゼロ速度で着床の制御を続けるため乗りかごは停止したままとなり、乗客に大きな不快感や不安感を与えてしまうという問題があった。また、そのまま目的階に到達できない状態になると最終的に保護が働き、戸開して乗客が外に出られるようになるが、乗りかごと目的階レベルとの間に段差ができているため、乗降の際に支障が生じてしまうことがあった。
【００１２】
本発明は、上記のような場合にも乗客に不快感や不安感を与えず、速やかに乗りかごを目的階へ到達させるとともに、安全性を確保することができるようにしたエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、一定時間内に目的階に到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、前記着床速度指令による速度指令値がゼロとなっても目的階へ到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごが各階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、前記着床ゾーン検出手段によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、前記乗りかごを目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、前記着床速度指令による速度指令値が予め決められた下限値の速度となった場合には前記下限値の速度による着床速度指令を目的階へ到達するまで出力する着床制御手段とを有する。
【００１６】
請求項４記載の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項３記載の発明において、前記着床制御手段は、着床速度指令を開始してからの経過時間をもとに、前記着床速度指令の下限値を段階的に切り替えることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項３記載の発明において、前記着床ゾーン検出手段は、着床ゾーン検出に加えて着床ゾーン内の特定の位置を検出し、前記着床制御手段は、前記着床ゾーン検出手段により前記特定の位置が検出されるのに応じて、前記着床速度指令の下限値を段階的に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように請求項１の発明によれば、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも所定の時間が経過すると、再度、着床速度指令（例えば低速での移動制御）を出力することができるため、例えば、かご位置信号やかご位置信号の伝達経路に異常が発生し、正確なかご位置が把握できなくなり目的階レベル手前で停止してしまった場合でも、そのまま停止状態となることを防ぎ、かごを確実に目的階レベルまで到達させることができる。よって、かご内にいる乗客に対して不快感や不安感を与えにくくなるとともに、乗降時の段差が発生しなくなるため乗降の際に支障が発生せず安全性が向上する。
【００１９】
請求項２の発明によれば、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも着床速度指令が０（ゼロ速度）まで下降した時点で、再度、着床速度指令（例えば低速での移動制御）を出カすることができるため、着床異常となった場合の目的階レベル到達までの所要時間をさらに短縮することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも着床速度指令が予め決められた設定値（下限値）まで下降した時点で、この設定値の着床速度指令を目的階へ到達するまで出力することができるため、着床異常となった場合でもかごを確実に目的階レベルまで到達させることができ、また目的階レベル到達までの所要時間を短縮することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、時間ｔを条件に着床速度指令を段階的に切り替えることができるため、着床速度制御を開始してから早い段階でかごが停止してしまった場合でも、高めの着床速度指令を出力して目的階レベル到達までの所要時間を短縮して、かごを確実に目的階レベルまで到達させることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、着床ゾーン内の特定の位置を検出し、この特定の位置が検出されるのに応じて着床速度指令を段階的に切り替えることができるため、着床速度制御を開始してから早い段階でかごが停止してしまった場合は高めの着床速度指令を出力して、目的階レベル到達までの所要時間を短縮して、かごを確実に目的階レベルまで到達させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態（第１〜第５実施形態）におけるエレベータシステムの構成を示す図である。図１に示すように、昇降路の上部に配設された巻上機１に巻上げ用のメインロープ２が巻かれ、そのメインロープ２の一端に乗りかご３が連結されており、他端につり合い重り４が連結されている。また、乗りかご３とつり合い重り４の下部は、昇降路の下部に設けられたコンペンシーブ５に巻かれたコンペンロープ６によって互いに接続されている。
【００２４】
乗りかご３にはまた、ガバナ７及びガバナシーブ８間に巻かれたガバナロープ９が取り付けられており、ガバナ７には減速開始から着床ゾーン到達までの間の乗りかご位置の検出を主目的とする位置検出器１０が接続されている。位置検出器１０は、ガバナ７を用いて得られる乗りかご３の位置を示すかご位置信号をエレベータ制御装置１１に出力する。エレベータ制御装置１１は、着床ゾーンまでは位置検出器１０からのかご位置信号を用いて、かご位置を基準として速度指令を演算している。
【００２５】
乗りかご３に設けられた位置検出スイッチ１２は、乗りかご３が昇降されることで、各階床位置に応じて設けられた着床検出板１３を検出すると、エレベータ制御装置１１に対して検出信号を出力する。エレベータ制御装置１１は、位置検出スイッチ１２からの信号により、乗りかご３が各階床の着床ゾーンに入ったことを検出し、乗りかご３の位置を一旦補正して、乗りかごを目的階に着床させる移動制御（着床制御）のための着床速度指令を演算して出力する。
【００２６】
この時、エレベータ制御装置１１は、着床時の乗り心地が良くなるように、目的階までの距離に応じて、目的階に近づくにつれて減速度が低くなるようにした着床速度指令を出力し、残り距離が０になれば着床速度指令も０になるようにしている。
【００２７】
本実施形態のエレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からの乗りかご位置信号にノイズが重畳されるなどの異常が発生したために着床速度指令が０となっても残り距離が０とならない、すなわち目的階レベルまで到達しない場合であっても、そのまま停止状態となることを防ぎ、乗りかご３を確実に目的階レベルまで到達させるよう着床制御を実行する。
【００２８】
図２は、位置検出スイッチ１２と着床検出板１３の構成を示す図である。位置検出スイッチ１２は、例えば下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａ、目的階レベル検出スイッチ１２ｂ、上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃの３個の着床スイッチとから構成されている（なお、後述する第５実施形態では、より多く（５個以上）のスイッチから構成される）。各検出スイッチ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、例えば光学式あるいは磁気式スイッチで形成されており、着床検出板１３が到達したことを検出して検出信号を出力する。
【００２９】
乗りかご３が上昇して目的階に着床する際には、目的階付近に取り付けられた着床検出板１３により、下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａ、目的階レベル検出スイッチ１２ｂが順にオンされ、その後に上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃがオンされることで上昇時の着床ゾーンの到達が検出される。
【００３０】
図３は、本実施形態におけるエレベータ制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、エレベータ制御装置１１には、絶対位置検出部２０（目的階レベル検出部２１、着床ゾーン検出部２２）、着床制御部２４（着床速度指令出力部２５、着床速度演算部２６）、記憶部２８が設けられている。
【００３２】
絶対位置検出部２０は、位置検出スイッチ１２（下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａ、目的階レベル検出スイッチ１２ｂ、上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃ）からの検出信号に応じて、乗りかご３の絶対位置を検出する。絶対位置検出部２０には、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことを検出する目的階レベル検出部２１、及び乗りかご３が着床ゾーン（上昇時、下降時）に到達したことを検出する着床ゾーン検出部２２が設けられる。
【００３３】
着床制御部２４は、乗りかご３の移動制御をするための速度指令を出力するもので、絶対位置検出部２０によって着床ゾーンに入ったことが検出された際に、乗りかご３を目的階に着床させる移動制御のための着床速度指令を出力するとともに、最初の着床速度指令により目的階に到達しない場合には予め決められた速度による着床速度指令を目的階に到達するまで出力する着床制御を実行する。着床制御部２４には、絶対位置検出部２０により検出される乗りかご３の絶対位置と、位置検出器１０からのかご位置信号が示す位置をもとに目的階レベルまでの着床速度指令を演算する着床速度演算部２６と、着床速度演算部２６の演算により得られる着床速度指令を出力する着床速度指令出力部２５が設けられる。各実施形態（第１〜第５実施形態）における着床速度演算部２６による着床速度指令の演算については後述する。
【００３４】
記憶部２８は、着床制御部２４による着床速度指令の演算に用いられるデータなどを記憶するもので、例えば着床速度指令に対して予め決められている下限値２９のデータなどが記憶される（第３〜第５実施形態）。
【００３５】
（第１の実施形態）  
次に、本発明の第１実施形態におけるエレベータ制御装置１１の動作について説明する。
【００３６】
図４は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
まず、エレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からのかご位置信号をもとに着床速度演算を実行し、着床速度指令を出力することにより乗りかご３を上昇あるいは下降させるための移動制御を実行する。
【００３８】
そして、乗りかご３が移動されることで位置検出スイッチ１２により目的階に対応する着床検出板１３が検知されたものとする。
【００３９】
絶対位置検出部２０の着床ゾーン検出部２２は、下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａあるいは上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃからの検出信号により、乗りかご３が着床ゾーンに到達したことを検出する（ステップＡ１）。
【００４０】
着床制御部２４は、着床ゾーンへの到達が検出されると着床速度演算を開始し、着床速度演算部２６により目的階レベルに着床させるための着床速度指令を演算し、着床速度指令出力部２５から着床速度指令ｖを出力する（ステップＡ２）。
【００４１】
その際、目的階レベルに到達するまで着床速度演算を続けることで、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが目的階レベル検出部２１により検出された場合（ステップＡ３、Ｙｅｓ）、正常に着床制御が行われたものとして処理を終了する。
【００４２】
一方、一定時間経過（ｔ＝ｔ１）しても目的階レベルに到達していない場合（ステップＡ３，Ａ４）、着床制御部２４は、着床速度指令出力部２５により予め決められた速度による着床速度指令ｖ０を、再度、乗りかご３が目的階レベルに到達するまで継続して出力する（ステップＡ５，Ａ６）。すなわち、何らかの異常により着床速度指令が０となっても目的階レベルまで到達せず、時間ｔ１が経過しても乗りかご３が停止している場合には、着床速度指令ｖ０を出力することにより乗りかご３を目的階レベルまで移動させる。
【００４３】
なお、着床速度指令ｖ０は、例えば乗りかご３が停止状態から再度移動し始めても、乗客に不快感や不安感を与えてしまうことがない程度に乗りかご３を低速で移動させるように決められているものとする。
【００４４】
図５には、ステップＡ４において、一定時間内に目的階レベルに到達できなかった場合の着床速度指令の状況を示している。図５に示すように、着床速度指令は、残り距離が０になれば着床速度指令も０になるよう出力されているが、何らかの異常により着床速度指令が０となっても目的階レベルまで到達していない場合には、時間ｔ１が経過することにより着床速度指令ｖ０が出力されて、速度ｖ０で乗りかご３が目的階レベルまで移動される。乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが検出された時点で、着床速度指令ｖ０の出力が停止される。
【００４５】
このように、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも所定の時間ｔ１が経過すると、再度、低速の着床速度指令を出力することができるため、例えば、かご位置信号やかご位置信号の伝達経路に異常が発生して正確なかご位置が把握できなくなり、目的階レベル手前で乗りかご３が停止してしまった場合でも、そのまま停止状態となることを防ぎ、かごを確実に目的階レベルまで到達させることができる。よって、乗客がかご内にいた場合でも不快感や不安感を与えにくくなる。
【００４６】
なお、着床速度指令ｖ０の出力を開始するか否かを判別するための一定時間ｔ１は、着床ゾーンにおいて着床速度指令によって目的階レベルに到達する通常の時間より若干長い程度に設定されるのが好ましい。通常の着床制御により目的階レベルまで到達する時間との差が少ない方が乗客に対して違和感を与えないで済む。
【００４７】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２実施形態におけるエレベータ制御装置１１の動作について説明する。
【００４８】
図６は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
まず、エレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からのかご位置信号をもとに着床速度演算を実行し、着床速度指令を出力することにより乗りかご３を上昇あるいは下降させるための移動制御を実行する。
【００５０】
そして、乗りかご３が移動されることで位置検出スイッチ１２により目的階に対応する着床検出板１３が検知されたものとする。
【００５１】
絶対位置検出部２０の着床ゾーン検出部２２は、下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａあるいは上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃからの検出信号により、乗りかご３が着床ゾーンに到達したことを検出する（ステップＢ１）。
【００５２】
着床制御部２４は、着床ゾーンへの到達が検出されると着床速度演算を開始し、着床速度演算部２６により目的階レベルに着床させるための着床速度指令を演算し、着床速度指令出力部２５から着床速度指令ｖを出力する（ステップＢ２）。
【００５３】
その際、目的階レベルに到達するまで着床速度演算を続けることで、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが目的階レベル検出部２１により検出された場合（ステップＢ３、Ｙｅｓ）、正常に着床制御が行われたものとして処理を終了する。
【００５４】
一方、着床速度指令がゼロ速度（ｖ＝０）まで下降しても目的階レベルに到達していない場合（ステップＢ３，Ｂ４）、着床制御部２４は、着床速度指令出力部２５により予め決められた速度による着床速度指令ｖ０を、再度、乗りかご３が目的階レベルに到達するまで継続して出力する（ステップＢ５，Ｂ６）。すなわち、何らかの異常により着床速度指令が０となっても目的階レベルまで到達せず、乗りかご３が停止している場合には、着床速度指令ｖ０を出力することにより乗りかご３を目的階レベルまで移動させる。なお、着床速度指令ｖ０は、第１実施形態と同様に低速に決められているものとする。
【００５５】
図７には、ステップＢ４において、着床速度指令がゼロ速度まで下降しても目的階レベルに到達できなかった場合の着床速度指令の状況を示している。図７に示すように、着床速度指令は、残り距離が０になれば着床速度指令も０になるよう出力されているが、何らかの異常により着床速度指令が０となっても目的階レベルまで到達していない場合には、直ちに着床速度指令ｖ０が出力されて、速度ｖ０で乗りかご３が目的階レベルまで移動される。乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが検出された時点で、着床速度指令ｖ０の出力が停止される。
【００５６】
このように、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも着床速度指令がゼロ速度まで下降した時点で、再度、低速の着床速度指令を出力することができるため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる上、着床異常となった場合の目的階レベル到達までの所要時間をさらに短縮することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３実施形態におけるエレベータ制御装置１１の動作について説明する。
【００５８】
図８は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、エレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からのかご位置信号をもとに着床速度演算を実行し、着床速度指令を出力することにより乗りかご３を上昇あるいは下降させるための移動制御を実行する。
【００６０】
そして、乗りかご３が移動されることで位置検出スイッチ１２により目的階に対応する着床検出板１３が検知されたものとする。
【００６１】
絶対位置検出部２０の着床ゾーン検出部２２は、下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａあるいは上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃからの検出信号により、乗りかご３が着床ゾーンに到達したことを検出する（ステップＣ１）。
【００６２】
着床制御部２４は、着床ゾーンへの到達が検出されると着床速度演算を開始し、着床速度演算部２６により目的階レベルに着床させるための着床速度指令を演算し、着床速度指令出力部２５から着床速度指令ｖを出力する（ステップＣ２）。
【００６３】
その際、目的階レベルに到達するまで着床速度演算を続けることで、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが目的階レベル検出部２１により検出された場合（ステップＣ３、Ｙｅｓ）、正常に着床制御が行われたものとして処理を終了する。
【００６４】
一方、着床速度指令が予め決められた設定値ｖ１まで下降しても目的階レベルに到達していない場合（ステップＣ３，Ｃ４）、着床制御部２４は、着床速度指令出力部２５によりそのまま設定値ｖ１の着床速度指令を、再度、乗りかご３が目的階レベルに到達するまで継続して出力する（ステップＣ５，Ｃ６）。すなわち、何らかの異常により着床速度指令が設定値ｖ１となっても目的階レベルまで到達していない場合には、着床速度指令ｖ１を計測して出力することにより乗りかご３を停止させることなく目的階レベルまで移動させる。なお、着床速度指令ｖ１は、例えば乗りかご３が着床速度指令ｖ１により移動している状態から停止されても、乗客に不快感を与えてしまうことがない程度に低速に決められているものとする。
【００６５】
図９は、ステップＣ４で、着床速度指令が設定値ｖ１まで下降しても目的階レベルに到達できなかった場合の着床速度指令の状況を示している。図９に示すように、着床速度指令は、残り距離が０になれば着床速度指令が設定値ｖ１になるよう出力されているが、何らかの異常により着床速度指令が設定値ｖ１となっても目的階レベルまで到達していない場合には、継続して着床速度指令ｖ１が出力されて、速度ｖ１で乗りかご３が目的階レベルまで移動される。乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが検出された時点で、着床速度指令ｖ１の出力が停止される。
【００６６】
このように、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも着床速度指令が設定値ｖ１まで下降した時点で、継続して低速の着床速度指令ｖ１を出力することができるため、第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができる上、着床異常となった場合の目的階レベル到達までの所要時間をさらに短縮することができる。
【００６７】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４実施形態におけるエレベータ制御装置１１の動作について説明する。
【００６８】
図１０は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
まず、エレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からのかご位置信号をもとに着床速度演算を実行し、着床速度指令を出力することにより乗りかご３を上昇あるいは下降させるための移動制御を実行する。
【００７０】
そして、乗りかご３が移動されることで位置検出スイッチ１２により目的階に対応する着床検出板１３が検知されたものとする。
【００７１】
絶対位置検出部２０の着床ゾーン検出部２２は、下降側着床ゾーン検出スイッチ１２ａあるいは上昇側着床ゾーン検出スイッチ１２ｃからの検出信号により、乗りかご３が着床ゾーンに到達したことを検出する（ステップＤ１）。
【００７２】
着床制御部２４は、着床ゾーンへの到達が検出されると着床速度演算を開始し、着床速度演算部２６により目的階レベルに着床させるための着床速度指令を演算し、着床速度指令出力部２５から着床速度指令ｖを出力する（ステップＤ２）。
【００７３】
その際、目的階レベルに到達するまで着床速度演算を続けることで、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが目的階レベル検出部２１により検出された場合（ステップＤ３、Ｙｅｓ）、正常に着床制御が行われたものとして処理を終了する。
【００７４】
一方、着床制御部２４は、目的階レベルに到達するまでは着床速度演算を開始してからの経過時間ｔ及び着床速度指令ｖを監視している。
【００７５】
この時、設定時間ｔ１が経過するまでは、着床速度指令値がある設定値ｖ１まで下降した場合にそのまま着床速度指令ｖ１を継続して出力し（ステップＤ４、Ｄ５）、設定時間ｔ１が経過した以降は（ステップＤ６、Ｙｅｓ）、着床速度指令ｖ１による速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２で乗りかご３を移動させるための着床速度指令ｖ２を目的階レベルに到達するまで継続して出力する（ステップＤ７，Ｄ８）。
【００７６】
図１１には、ステップＤ４で、ｔ＜＝ｔ１かつｖ＜＝ｖ１となり、その後ステップＤ６でｔ＞ｔ１となった場合の着床速度指令の状況を示している。図１１に示すように、何らかの異常により着床速度指令が設定値ｖ１となっても目的階レベルまで到達していない場合には、継続して着床速度指令ｖ１が出力され、さらに設定時間ｔ１が経過しても目的レベルに到達しない場合には、速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２で乗りかご３が目的階レベルに到達するまで移動される。乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが検出された時点で、着床速度指令ｖ２の出力が停止される。
【００７７】
このように、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも着床速度指令が設定値ｖ１まで下降した時点で、低速の着床速度指令ｖ１を継続して出力することができるため、前述した各実施形態と同様の効果を得ることができる上、着床ゾーンに入ってからの経過時間ｔを条件に着床速度指令をさらに低速の着床速度指令ｖ２に切り替えることができるため、着床速度制御を開始してから早い段階で乗りかご３が停止してしまった場合には高めの着床速度指令を出力して、目的階レベル到達までの所要時間を短縮することができる。
【００７８】
（第５の実施形態）  
次に、本発明の第５実施形態におけるエレベータ制御装置１１の動作について説明する。
【００７９】
なお、第５の実施形態では、着床ゾーン内をさらに複数のゾーンに分割して、各ゾーンに応じた着床速度指令を出力するように制御する。このため、位置検出スイッチ１２には、各ゾーンの開始位置に相当する複数の絶対位置１〜ｎを検出するための検出スイッチが設けられる。例えば、着床速度演算の開始位置を絶対位置１、着床ゾーン中のある位置を絶対位置２とし、絶対位置１，２の区間をゾーン１、絶対位置２〜目的階レベルの区間をゾーン２とすると、各絶対位置１，２への到達をそれぞれ検知するための検出スイッチが設けられる。着床ゾーン検出部２２は、各検出スイッチからの検出信号により、乗りかご３がゾーン１，２に到達したことを検出する。以下、説明では、着床ゾーンを２つゾーンに分割した場合を例にして説明する。
【００８０】
図１２は、第５の実施形態におけるエレベータ制御装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
まず、エレベータ制御装置１１は、位置検出器１０からのかご位置信号をもとに着床速度演算を実行し、着床速度指令を出力することにより乗りかご３を上昇あるいは下降させるための移動制御を実行する。
【００８２】
そして、乗りかご３が移動されることで位置検出スイッチ１２により目的階に対応する着床検出板１３が検知されたものとする。
【００８３】
絶対位置検出部２０の着床ゾーン検出部２２は、位置検出スイッチ１２からの検出信号により、乗りかご３が絶対位置１に到達し着床ゾーン（ゾーン１）に到達したことを検出する（ステップＥ１）。
【００８４】
着床制御部２４は、着床ゾーン（ゾーン１）への到達が検出されると着床速度演算を開始し、着床速度演算部２６により目的階レベルに着床させるための着床速度指令を演算し、着床速度指令出力部２５から着床速度指令ｖを出力する（ステップＥ２）。
【００８５】
その際、目的階レベルに到達するまで着床速度演算を続けることで、乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが目的階レベル検出部２１により検出された場合（ステップＥ３、Ｙｅｓ）、正常に着床制御が行われたものとして処理を終了する。
【００８６】
一方、着床制御部２４は、目的階レベルに到達していなければ（ステップＥ３、Ｎｏ）、着床ゾーン検出部２２により検出される絶対位置の検出状態と着床速度指令ｖを監視している。
【００８７】
乗りかご３が絶対位置１に到達したことを検出してから絶対位置２に到達するまでの間（ゾーン１）は、着床速度指令値がある設定値ｖ１まで下降した場合にそのまま着床速度指令ｖ１を継続して出力し（ステップＥ４、Ｅ５）、絶対位置２を検出後（ゾーン２）は（ステップＥ６、Ｙｅｓ）、着床速度指令ｖ１による速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２で乗りかご３を移動させるための着床速度指令ｖ２を目的階レベルに到達するまで継続して出力する（ステップＥ７，Ｅ８）。
【００８８】
図１３には、ステップＥ４で、かご位置が絶対位置１を検出してから絶対位置２を検出するまでの間にｖ＜＝ｖ１となり、その後ステップＥ６で乗りかご３が絶対位置２に到達した場合の着床速度指令の状況を示している。図１３に示すように、着床ゾーン（ゾーン１）に到達した後に何らかの異常により着床速度指令が設定値ｖ１となっても目的階レベルまで到達していない場合には、継続して着床速度指令ｖ１が出力され、さらに絶対位置２に到達してゾーン２に入った場合には、速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２で乗りかご３が目的階レベルに到達するまで移動される。乗りかご３が目的階レベルまで到達したことが検出された時点で、着床速度指令ｖ２の出力が停止される。
【００８９】
このように、最初の着床速度指令で目的階レベルに到達できない場合でも、乗りかご３の着床ゾーン内の絶対位置への到達に応じた着床速度指令を出力することができるため、着床速度制御を開始してから早い段階で乗りかご３が停止してしまった場合は高めの着床速度指令ｖ１を出力し、着床ゾーン内の次の絶対位置に到達することで着床速度指令ｖ２を出力して、乗りかご３を移動させる速度を段階的に切り替えることで目的階レベル到達までの所要時間を短縮することができる。
【００９０】
なお、前述した説明では、着床ゾーンを２つのゾーンに分割しているが、３つ異常のゾーンに分割し、それぞれのゾーンに応じた速度で乗りかご３を移動させるための着床速度指令を出力するように制御することもできる。
【００９１】
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態における位置検出スイッチと着床検出板とを示す図。
【図３】本発明の実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態における着床制御部の処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施形態における着床速度指令の変化を説明するための図。
【図６】本発明の第２の実施形態における着床制御部の処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態における着床速度指令の変化を説明するための図。
【図８】本発明の第３の実施形態における着床制御部の処理を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態における着床速度指令の変化を説明するための図。
【図１０】本発明の第４の実施形態における着床制御部の処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第４の実施形態における着床速度指令の変化を説明するための図。
【図１２】本発明の第５の実施形態における着床制御部の処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第５の実施形態における着床速度指令の変化を説明するための図。
【符号の説明】
【００９３】
１…巻上機、２…メインロープ、３…乗りかご、４…つり合い重り、５…コンペンシーブ、６…コンペンロープ、７…ガバナ、８…ガバナシーブ、９…ガバナロープ、１０…位置検出器、１１…エレベータ制御装置、１２…位置検出スイッチ、１２ａ…下降側着床ゾーン検出スイッチ、１２ｂ…目的階レベル検出スイッチ、１２ｃ…上昇側着床損検出スイッチ、１３…着床検出板、２０…絶対位置検出部、２１…目的階レベル検出部、２２…着床ゾーン検出部、２４…着床制御部、２５…着床速度指令出力部、２６…着床速度演算部、２８…記憶部、２９…下限値データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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