(57)【要約】【課題】  開閉方式を変更可能なものであって、構造を簡素化でき、またドア本体の内側をライニングで良好に覆うことができるドア開閉構造の提供。【解決手段】  ドア本体１４が、車体１２側に第１回動軸１９を中心に回動可能に軸支されたリンク部材２４に、第１回動軸１９と平行に設けられた第２回動軸３３を介して車体１２に回動可能に軸支されており、リンク部材２４にロックされて第１回動軸１９を中心に回動する第１の開閉モードと、第１回動軸１９を中心に回動するリンク部材２４に対し第２回動軸３３を中心に回動する第２の開閉モードとで開口部１３を開閉可能とされている。【選択図】        図６
2006307434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部をドア本体で開閉するドア開閉構造であって、
前記ドア本体は、前記車体側に第１回動軸を中心に回動可能に軸支されたリンク部材に、前記第１回動軸と平行に設けられた第２回動軸を介して回動可能に軸支されており、前記リンク部材にロックされて前記第１回動軸を中心に回動する第１の開閉モードと、前記第１回動軸を中心に回動する前記リンク部材に対し前記第２回動軸を中心に回動する第２の開閉モードとで前記開口部を開閉可能とされていることを特徴とするドア開閉構造。
【請求項２】
前記第１回動軸に設けられる車体側に固定の車体側ガイド体と、
前記第２回動軸に回動可能に設けられるドア本体側ガイド体と、
これら車体側ガイド体およびドア本体側ガイド体に巻回される巻回部材と、
前記リンク部材に対し前記ドア本体を、前記第１の開閉モードではロックし前記第２の開閉モードでは回動可能とするリンク側ロック手段と、
前記ドア本体側ガイド体に対し前記ドア本体を、前記第１の開閉モードでは回動可能とし前記第２の開閉モードではロックするガイド側ロック手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉構造。
【請求項３】
前記リンク部材には前記巻回部材を牽引する牽引駆動部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に形成された開口部をドア本体で開閉するドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体に形成された開口部をドア本体で開閉するドア開閉構造において、開閉時の周囲の状況に応じてドア本体の開閉方式を回動方式とスライド方式とで切り替え可能としたものがある。このドア開閉構造は、複数のリンク部材を有するリンク機構を介してドア本体を車体側に連結させており、複数のリンク部材のうちの所定のリンク部材のドア本体開閉時の作動を異ならせることによって、ドア本体を車体に対し回動方式で開閉させる状態と、ドア本体を車体に対し開口部と平行を維持したまま外側に移動させる状態とに切り替えられるようになっている。そして、スライド方式で開閉させる際には、開口部に対し平行のまま外側に移動させられたドア本体に設けられたスライドレールをリンク機構との連結部に対してスライドさせるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−４４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のドア開閉構造においては、リンク機構が複数のリンク部材を有しており、しかも複数のリンク部材のうちの所定のリンク部材のドア本体開閉時の作動を異ならせるものであるため、構造が複雑になってしまう。また、ドア本体にリンク機構との連結部をスライドさせるためのスライドレールが必要であるため、ドア本体の内側をライニングで良好に覆うことができない。
【０００４】
したがって、本発明は、開閉方式を変更可能なものであって、構造を簡素化でき、またドア本体の内側をライニングで良好に覆うことができるドア開閉構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車体（例えば実施形態における車体１２）に形成された開口部（例えば実施形態における開口部１３）をドア本体（例えば実施形態におけるドア本体１４）で開閉するドア開閉構造であって、前記ドア本体は、前記車体側に第１回動軸（例えば実施形態における第１回動軸１９，６５）を中心に回動可能に軸支されたリンク部材（例えば実施形態におけるリンク部材２４，６６）に、前記第１回動軸と平行に設けられた第２回動軸（例えば実施形態における第２回動軸３３，６７）を介して回動可能に軸支されており、前記リンク部材にロックされて前記第１回動軸を中心に回動する第１の開閉モードと、前記第１回動軸を中心に回動する前記リンク部材に対し前記第２回動軸を中心に回動する第２の開閉モードとで前記開口部を開閉可能とされていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１回動軸に設けられる車体側に固定の車体側ガイド体（例えば実施形態における車体側プーリ２１）と、前記第２回動軸に回動可能に設けられるドア本体側ガイド体（例えば実施形態におけるドア本体側プーリ３５）と、これら車体側ガイド体およびドア本体側ガイド体に巻回される巻回部材（例えば実施形態における無端ベルト３６）と、前記リンク部材に対し前記ドア本体を、前記第１の開閉モードではロックし前記第２の開閉モードでは回動可能とするリンク側ロック手段（例えば実施形態におけるリンク側ロック装置４７）と、前記ドア本体側ガイド体に対し前記ドア本体を、前記第１の開閉モードでは回動可能とし前記第２の開閉モードではロックするガイド側ロック手段（例えば実施形態におけるプーリ側ロック装置４４）とを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記リンク部材には前記巻回部材を牽引する牽引駆動部（例えば実施形態における牽引駆動部３８）が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、車体側に第１回動軸を中心に回動可能に支持されたリンク部材に、第１回動軸と平行に設けられた第２回動軸を介してドア本体が回動可能に支持されており、第１の開閉モードではドア本体がリンク部材にロックされて第１回動軸を中心に回動することで開口部を第１回動軸の半径方向に沿う姿勢のままの回動式で開閉させることになり、第２の開閉モードでは、第１回動軸を中心に回動するリンク部材に対しドア本体が第２回動軸を中心に回動することでドア本体を例えば開口部を閉じたときの姿勢のまま移動させて開閉させることができる。したがって、状況に応じて開閉動作を選ぶことができ、そのための構造を簡素化できる。また、スライドレールを設ける必要がないため、ドア本体の内側をライニングで良好に覆うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、第１の開閉モードでは、リンク側ロック手段によりリンク部材に対しドア本体をロックするとともにガイド側ロック手段によりドア本体側ガイド体に対しドア本体を回動可能とすることになり、この状態で、リンク部材を第１回動軸を中心に回動させると、車体側に固定の車体側ガイド体とともに巻回部材が巻回されたドア本体側ガイド体をドア本体に対し回動させながら、リンク部材およびこれにロックされたドア本体が第１回動軸を中心とした回動式で開閉することになる。また、第２の開閉モードでは、リンク側ロック手段によりリンク部材に対しドア本体を回動可能にするとともにガイド側ロック手段によりドア本体側ガイド体に対しドア本体をロックすることになり、この状態で、リンク部材を第１回動軸を中心に回動させると、車体側に固定の車体側ガイド体とともに巻回部材が巻回されたドア本体側ガイド体が回転しこれと一体にドア本体が第２回動軸を中心に回動する。したがって、状況に応じて開閉動作を選ぶための構造を確実に簡素化でき、また、仕様に応じて容易に設計できる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、第１の開閉モードで、リンク部材に設けられた牽引駆動部により車体側に固定の車体側ガイド体に掛けられた巻回部材を牽引するとリンク部材が巻回部材に対し相対移動することで第１回動軸を中心に回動することになり、リンク部材にロックされたドア本体を第１回動軸を中心に回動させることになる。また、第２の開閉モードで、リンク部材に設けられた牽引駆動部により巻回部材を牽引するとリンク部材が巻回部材に対し相対移動することで第１回動軸を中心に回動することになり、これにより巻回部材に対しドア本体側ガイド体が回転してこれと一体にドア本体を第２回動軸を中心に回動させることになる。このように、リンク部材に設けられた牽引駆動部でドア本体を第１の開閉モードおよび第２の開閉モードの両方で自動開閉させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の第１実施形態のドア開閉構造を図１〜図６を参照して以下に説明する。
図１は、第１実施形態のドア開閉構造が適用された車両１１の右側部を示すもので、車両１１には、車体１２に乗員の乗降のための開口部１３が形成され、この開口部１３を開閉させるドア本体１４が設けられている。
【００１２】
開口部１３の車両前後方向の前端縁部を構成する車体１２の前側ピラー部１７には、車幅方向外側に突出するように支持ステー１８が図２に示すように上下二カ所に固定されており、これら支持ステー１８の先端部には、鉛直方向に沿う姿勢で第１回動軸１９の両端側が回動可能に支持されている。この第１回動軸１９には、上部に円板状の車体側プーリ（車体側ガイド体）２１が同軸かつ相対回転可能に配置されており、車体１２の前側ピラー部１７とこの車体側プーリ２１とには、車体側プーリ２１を車体１２に対し回転不可に固定するための固定部材２２が取り付けられている。つまり、車体側プーリ２１は、第１回動軸１９に同軸に設けられるとともに車体１２側に固定されている。
【００１３】
第１回動軸１９は、リンク部材２４の一端側を構成するもので、リンク部材２４は、この第１回動軸１９を中心に車体１２に対し回動可能となるように軸支されている。このリンク部材２４は、第１回動軸１９の上部から半径方向外側に延出する板状の上アーム部２６と、第１回動軸１９の下部から外側かつ上側に斜めに延出する板状の下アーム部２７と、これら上アーム部２６および下アーム部２７の延出先端側に第１回動軸１９と平行に固定された第２回動軸３３とを有している。上アーム部２６の中間所定位置には、水平側方に延出する取付ステー３０を介して前側ストライカ３１が取り付けられている。
【００１４】
第２回動軸３３には、上部に円板状のドア本体側プーリ（ドア側ガイド体）３５が同軸かつ回転可能に支持されている。このドア本体側プーリ３５は車体側プーリ２１と同径で高さ位置を合わせており、これらドア本体側プーリ３５および車体側プーリ２１には、無端ベルト（巻回部材）３６が巻回されている。ここで、これらドア本体側プーリ３５および車体側プーリ２１は歯付きプーリであり、無端ベルト３６も歯付きベルトとなっている。そして、リンク部材２４の上アーム部２６には、無端ベルト３６に噛み合う歯付きの駆動プーリ３７を有しこの駆動プーリ３７を回転させることで無端ベルト３６を牽引する牽引駆動部３８が設けられている。なお、牽引駆動部３８を無端ベルト３６の平行な両辺部を駆動するように二つ設けても良い。このようにすることでドア本体１４の開閉の動作をより安定させることができる。また、適宜の摩擦力が確保できればドア本体側プーリ３５、車体側プーリ２１および無端ベルト３６を歯付きとしなくても良い。この場合、無端ベルト３６ではなく無端ワイヤを巻回させても良い。無端ワイヤとすれば、取り回しが自由にでき、設計自由度が増す。さらにドア本体側プーリ３５および車体側プーリ２１に換えてドア側スプロケットおよび車体側スプロケットを設けてこれらにチェーンを巻回させても良い。加えて、車体側プーリ２１、ドア本体側プーリ３５および無端ベルト３６は図示は略すがカバーで覆われる。
【００１５】
第２回動軸３３の上下両端側には、支持ステー４０を介して図１に示すドア本体１４が第２回動軸３３を中心に回動可能となるように軸支されている。つまり、ドア本体１４は、車体１２側に第１回動軸１９を中心に回動可能に軸支されたリンク部材２４に、第１回動軸１９と平行に設けられた第２回動軸３３を介して回動可能に軸支されている。ここで、支持ステー４０は閉状態で車両前後方向に沿うドア本体１４の車両前後方向の略中央位置に固定されている。
【００１６】
ドア本体側プーリ３５には、図３に示すように、第２回動軸３３と平行な嵌合穴４２が形成されており、嵌合穴４２に嵌脱可能なピン４３を有するプーリ側ロック装置（ガイド側ロック手段）４４がドア本体１４（図１参照）から内側に延出する取付ステー４５に取り付けられている。このプーリ側ロック装置４４は、電動でピン４３を嵌合穴４２に対し嵌合および引き抜き可能とされており、ピン４３を嵌合穴４２に嵌合させることでドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４を相対回転不可にロックする一方、ピン４３を嵌合穴４２から引き抜くことでドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４のロックを解除しドア本体１４を第２回動軸３３を中心にドア本体側プーリ３５に対し相対回動可能とする。
【００１７】
ドア本体１４（図１参照）の内側には、図４に示すようにリンク部材２４に取り付けられた前側ストライカ３１に対しロックおよびロック解除可能なリンク側ロック装置（リンク側ロック手段）４７が取り付けられている。このリンク側ロック装置４７は電動で図示略のラッチを前側ストライカ３１に対し係合および係合解除させることで前側ストライカ３１に対しロックおよびロック解除されるようになっており、前側ストライカ３１にロックされるとリンク部材２４に対しドア本体１４を相対回動不可にロックし、前側ストライカ３１に対しロックが解除されるとリンク部材２４に対しドア本体１４を第２回動軸３３を中心に相対回動可能とする。なお、上記とは逆に、前側ストライカ３１をドア本体１４側に設け、リンク側ロック装置４７をリンク部材２４に設けても良い。
【００１８】
図１に示すように、ドア本体１４には、開口部１３の車両前後方向の後縁部を構成する後側ピラー部４９に取り付けられた後側ストライカ５０に対しロックおよびロック解除可能なドア後端側ロック装置５１が取り付けられている。このドア後端側ロック装置５１は電動で図示略のラッチを後側ストライカ５０に対し係合および係合解除させることで後側ストライカ５０に対しロックおよびロック解除されるようになっている。
【００１９】
ドア本体１４の外側には、図５（ａ）に示す車両前後方向の前側を中心とした回動および図５（ｂ）に示す車両前後方向のスライドが可能なドアアウタハンドル５３が取り付けられており、ドアアウタハンドル５３が回動したかスライドしたかを検出する図示略のセンサが設けられている。そして、ドアアウタハンドル５３が回動したかスライドしたかによってドア本体１４の開閉作動が選択される。また、車室内側には図示は略すがドア本体１４の一つに対応して二つのドア開閉スイッチが設けられており、ドア開閉スイッチのいずれが操作されるかによってドア本体１４の開閉作動が選択される。
【００２０】
このような第１実施形態のドア開閉構造において、図１に示すように、ドア本体１４が開口部１３を閉塞させた閉状態にあるとき、第１回動軸１９よりも第２回動軸３３が車両前後方向後方にあってリンク部材２４が車両前後方向に沿っており、その外側にドア本体１４が車両前後方向に沿う状態で配置されている。この状態でリンク側ロック装置４７が前側ストライカ３１にロックされており、ドア後端側ロック装置５１が後側ストライカ５０にロックされている。このようにして、ドア本体１４が開口部１３を閉塞させた状態で車体１２側にロックされている。さらに、この状態でプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４がロックされている。
【００２１】
この閉状態から、例えばドアアウタハンドル５３が図５（ａ）に示すように回動させられたことが、図示略のセンサで検出されると、図示略の制御部は、ドア本体１４を第１回動軸１９の半径方向に沿う姿勢のまま第１回動軸１９を中心に回動させる回動式で回動させるように第１の開閉モードが選択されたと判定して、図１に示すようにリンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対しドア本体１４をロックした状態のまま、ドア後端側ロック装置５１により後側ストライカ５０に対するドア本体１４のロックを解除し、かつプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対するドア本体１４のロックを解除し回動可能とすることになる。そして、この状態で、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６をそのドア本体１４側をドア本体側プーリ３５側に移動させるように牽引させる。すると、車体側プーリ２１が車体１２に対し固定されており、ドア本体側プーリ３５はドア本体１４に対しフリーであるため、図１に二点鎖線で示すように、リンク部材２４およびドア本体１４が一体的に、ドア本体側プーリ３５を回転させながら第１回動軸１９を中心に、ドア本体１４の車両前後方向後部側を車幅方向外側かつ前側に円弧状に移動させるように回動して開口部１３を開く。
【００２２】
他方、この状態から、例えばドアアウタハンドル５３が再び回動させられたことが、図示略のセンサで検出されると、制御部は、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６を上記とは逆に牽引させる。すると、ドア本体側プーリ３５を回転させながらリンク部材２４およびドア本体１４が一体的に第１回動軸１９を中心に、ドア本体１４の車両前後方向後部側を車幅方向内側かつ後側に円弧状に移動させるように回動して開口部１３を閉じて上記した閉状態となる。つまり、第１の開閉モードでは、ドア本体１４がリンク部材２４に固定されて第１回動軸１９を中心に回動して開口部１３を開閉させる。
【００２３】
また、閉状態から、例えばドアアウタハンドル５３が図５（ｂ）に示すようにスライドさせられたことが、図示略のセンサで検出されると、図示略の制御部は、第２の開閉モードが選択されたと判定して、プーリ側ロック装置４４によるドア本体側プーリ３５に対するドア本体１４のロック状態を維持したまま、ドア後端側ロック装置５１により後側ストライカ５０に対するドア本体１４のロックを解除し、かつリンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対するドア本体１４のロックを解除し回動可能とすることになる。そして、この状態で、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６をそのドア本体１４側をドア本体側プーリ３５側に移動させるように牽引させる。すると、車体側プーリ２１が車体１２に対し固定されており、ドア本体側プーリ３５はドア本体１４に対し固定されているため、図６に二点鎖線で示すように、ドア本体側プーリ３５およびドア本体１４を第２回動軸３３に対し回転させながらリンク部材２４が第１回動軸１９を中心に車両前後方向前側に回動する。このとき、ドア本体側プーリ３５は、車体１２側に固定された車体側プーリ２１と同径とされているため、車体側プーリ２１に対し同位相を維持したまま第１回動軸１９を中心に旋回し、よってこれにロックされたドア本体１４が車両前後方向に沿う姿勢つまり開口部１３を閉じたときの姿勢のまま前側に、第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を開く。
【００２４】
他方、この状態から、例えばドアアウタハンドル５３が再びスライドさせられたことが図示略のセンサで検出されると、制御部は、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６を上記とは逆に牽引させる。すると、ドア本体側プーリ３５が車体側プーリ２１に対し同位相を維持したまま第１回動軸１９を中心に旋回し、ドア本体１４が車両前後方向に沿う姿勢のまま後側に、第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を閉じて上記した閉状態となる。つまり、第２の開閉モードでは、ドア本体１４が、第１回動軸１９を中心に回動するリンク部材２４に対し第２回動軸３３を中心に回動することで開口部１３を開閉させる。
【００２５】
以上に述べた第１実施形態のドア開閉構造によれば、車体１２側に第１回動軸１９を中心に回動可能に支持されたリンク部材２４に、第１回動軸１９と平行に設けられた第２回動軸３３を介してドア本体１４が回動可能に支持されており、第１の開閉モードではドア本体１４がリンク部材２４にロックされて第１回動軸１９を中心に回動することで開口部１３を回動式で開閉させることになり、第２の開閉モードでは、第１回動軸１９を中心に回動するリンク部材２４に対しドア本体１４が第２回動軸３３を中心に回動することでドア本体１４を開口部１３を閉じたときの姿勢のまま移動させて開閉させることができる。したがって、状況に応じて開閉動作を選ぶことができ、そのための構造を簡素化できる。また、スライドレールを設ける必要がないため、ドア本体１４の内側をライニングで良好に覆うことができる。
【００２６】
より具体的には、ドア本体１４を回動させる第１の開閉モードでは、リンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対しドア本体１４をロックするとともにプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４を回動可能とすることになり、この状態で、無端ベルト３６を牽引駆動部３８で牽引させると、車体１２側に固定の車体側プーリ２１とともに無端ベルト３６が巻回されたドア本体側プーリ３５をドア本体１４に対し回動させながら、リンク部材２４が第１回動軸１９を中心に回動し、リンク部材２４にロックされたドア本体１４が第１回動軸１９を中心とした回動式で開閉することになる。また、ドア本体１４を開口部１３を閉じたときの姿勢のまま移動させる第２の開閉モードでは、リンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対しドア本体１４を回動可能にするとともにプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４をロックすることになり、この状態で、無端ベルト３６を牽引駆動部３８で牽引させると、車体１２側に固定の車体側プーリ２１とともに無端ベルト３６が巻回されたドア本体側プーリ３５を回動させながら、リンク部材２４が第１回動軸１９を中心に回動し、ドア本体側プーリ３５と一体にドア本体１４が第２回動軸３３を中心に回動する。これにより、ドア本体１４が車両前後方向に沿う姿勢つまり開口部１３を閉じたときの姿勢のまま前側に円弧状に移動して開口部１３を開く。したがって、状況に応じて開閉動作を選ぶための構造を確実に簡素化でき、仕様に応じて容易に設計できる。
【００２７】
さらに、ドア本体１４を回動させる第１の開閉モードで、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８が車体１２側に固定の車体側プーリ２１に掛けられた無端ベルト３６を牽引するとリンク部材２４が無端ベルト３６に対し相対移動することで第１回動軸１９を中心に回動することになり、リンク部材２４にロックされたドア本体１４を第１回動軸１９を中心に回動させることになる。また、ドア本体１４を開口部１３を閉じたときの姿勢のまま移動させる第２の開閉モードで、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８が無端ベルト３６を牽引するとリンク部材２４が無端ベルト３６に対し相対移動することで第１回動軸１９を中心に回動することになり、これにより無端ベルト３６に対しドア本体側プーリ３５が回転してこれと一体にドア本体１４を第２回動軸３３を中心に回動させることになる。このように、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８でドア本体１４を第１の開閉モードおよび第２の開閉モードの両方で自動開閉させることができる。
なお、ドア本体１４を支えるために上記構成に加えて車体１２とドア本体１４との間に支持アームを追加で設けても良い。
【００２８】
本発明の第２実施形態のドア開閉構造を主に図７の模式図を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、図７は模式図としているため便宜上一部構成の図示を略している（図示略の構成は第１実施形態参照）。
【００２９】
第２実施形態においては、車体側プーリ２１の径がドア本体側プーリ３５の径よりも小径とされている点が、第１実施形態と相違している。例えば、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とのプーリ比が１：２とされている。
【００３０】
このような第２実施形態において、第１の開閉モードが選択された場合は第１実施形態と同様にドア本体１４が第１回動軸１９を中心に回動するが、第２の開閉モードが選択された場合は第１実施形態と相違する動作を行う。
【００３１】
つまり、図示略の制御部は、閉状態から第２の開閉モードが選択されたと判定すると、リンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対するドア本体１４のロックを解除し、かつプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４をロック状態とする。そして、この状態で、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６をそのドア本体１４側をドア本体側プーリ３５側に移動させるように牽引させる。すると、車体側プーリ２１が車体１２に対し固定されており、ドア本体側プーリ３５はドア本体１４に対し固定されているため、ドア本体側プーリ３５およびドア本体１４を第２回動軸３３に対し回転させながらリンク部材２４が第１回動軸１９を中心に車両前後方向前側に回動する。このとき、ドア本体側プーリ３５は車体１２側に固定された車体側プーリ２１よりも大径とされているため、リンク部材２４の回転量に対し小さい回転量で第２回動軸３３を中心に回転しつつ第１回動軸１９を中心に旋回する。その結果、ドア本体側プーリ３５にロックされたドア本体１４が開角度の増加にしたがって車両前後方向後側を前側よりも車幅方向外側に位置させるように姿勢を変えながら、車両前後方向前側に、第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を開く。
【００３２】
他方、この状態からドア本体１４を閉じる場合に、制御部は、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６を上記とは逆に牽引させる。すると、ドア本体１４が上記とは逆に姿勢を変えながら車両前後方向後側に、第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を閉じて上記した閉状態となる。
【００３３】
以上のような第２実施形態のドア開閉構造によれば、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とのプーリ比を適宜設定することで、第２の開閉モードでのドア本体１４の開閉時の姿勢変更が可能となる。
【００３４】
本発明の第３実施形態のドア開閉構造を主に図８の模式図を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、図８は模式図としているため便宜上一部構成の図示を略している（図示略の構成は第１実施形態参照）。
【００３５】
第３実施形態においては、車体側プーリ２１の径がドア本体側プーリ３５の径よりも大径とされている点が、第１実施形態と相違している。例えば、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とのプーリ比が５：３とされている。
【００３６】
このような第３実施形態において、第１の開閉モードが選択された場合は第１実施形態および第２実施形態と同様にドア本体１４が第１回動軸１９を中心に回動するが、第２の開閉モードが選択された場合は第１実施形態および第２実施形態と相違する動作を行う。
【００３７】
つまり、図示略の制御部は、閉状態から第２の開閉モードが選択されたと判定すると、リンク側ロック装置４７によりリンク部材２４に対するドア本体１４のロックを解除し回動可能とし、かつプーリ側ロック装置４４によりドア本体側プーリ３５に対しドア本体１４をロック状態とする。そして、この状態で、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６をそのドア本体１４側をリンク部材２４に対しドア本体側プーリ３５側に移動させるように牽引させる。すると、車体側プーリ２１が車体１２に対し固定されており、ドア本体側プーリ３５はドア本体１４に対し固定されているため、ドア本体側プーリ３５およびドア本体１４を第２回動軸３３に対し回転させながらリンク部材２４が第１回動軸１９を中心に車両前後方向前側に回動する。このとき、ドア本体側プーリ３５は車体１２側に固定された車体側プーリ２１よりも小径とされているため、リンク部材２４の回転量に対し大きい回転量で第２回動軸３３を中心に回転しつつ第１回動軸１９を中心に旋回する。その結果、ドア本体側プーリ３５にロックされたドア本体１４が開角度の増加にしたがって車両前後方向前側を後側よりも車幅方向外側に位置させるように姿勢を変えながら、車両前後方向前側に第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を開く。
【００３８】
他方、この状態からドア本体１４を閉じる場合に、制御部は、リンク部材２４に設けられた牽引駆動部３８で無端ベルト３６を上記とは逆に牽引させる。すると、ドア本体１４が上記とは逆に姿勢を変えながら車両前後方向後側に円弧状に移動して開口部１３を閉じて上記した閉状態となる。
【００３９】
以上のような第３実施形態のドア開閉構造でも、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とのプーリ比を適宜設定することで、第２の開閉モードでのドア本体１４の開閉時の姿勢変更が可能となる。
【００４０】
本発明の第４実施形態のドア開閉構造を主に図９の模式図を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、図９は模式図としているため便宜上一部構成の図示を略している（図示略の構成は第１実施形態参照）。
【００４１】
第４実施形態においては、リンク部材２４に支持された二つのテンショナ５５が、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５との間に設けられている。これらテンショナ５５は、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とを結んだ方向に対し直交する方向に無端ベルト３６を押圧するもので、両方とも無端ベルト３６に対し車幅方向外側に配置されることで無端ベルト３６の車幅方向外側の辺部を車幅方向内側の辺部に近接させている。
【００４２】
このような第４実施形態によれば、無端ベルト３６の配設ルートを変えることでその間隔を狭く設定することができ、他部品との干渉を良好に回避できる。
【００４３】
本発明の第５実施形態のドア開閉構造を主に図１０の模式図および図１１を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、図１０は模式図としているため便宜上一部構成の図示を略している（図示略の構成は第１実施形態参照）。
【００４４】
第５実施形態においては、リンク部材２４にテンショナ位置変更装置６０が設けられており、このテンショナ位置変更装置６０は、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５との間の中央位置に配置される一つのテンショナ６１を有している。ここで、テンショナ位置変更装置６０は、テンショナ６１の支持軸６２を、車体側プーリ２１とドア本体側プーリ３５とを結んだ方向に対し直交する方向に沿うガイド溝６３に沿って移動させる。そして、無端ベルト３６が、車体側プーリ２１とテンショナ６１との間で交差し、ドア本体側プーリ３５とテンショナ６１との間でも交差するように、車体側プーリ２１とテンショナ６１とドア本体側プーリ３５とに、いわゆるたすきがけで掛けられている。ここで、テンショナ位置変更装置６０は、ドア本体１４が開口部１３を閉じた閉状態では、テンショナ６０を最も車幅方向内側に位置させている。
【００４５】
このような第５実施形態においては、第２の開閉モードにおいて、テンショナ位置変更装置６０がテンショナ６１の位置を変更しなければ、第１実施形態と同様に、ドア本体１４が開口部１３を閉じたときの姿勢のまま車両前後方向前側に、第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を開く。一方、例えば、図１１に示すように、タイヤ６４が車体１２から車幅方向外側に突出するように操舵させられた状態でドア本体１４を第２の開閉モードで開く場合には、ステアリングの操舵角に応じてテンショナ位置変更装置６０がリンク部材２４の回動に連動してテンショナ６１を移動させて無端ベルト３６を引っ張ると、ドア本体１４が開角度の増加にしたがって車両前後方向前側を後側に対し車幅方向外側に位置させるように姿勢を変えながら、車両前後方向前側に第１回動軸１９を中心とする円弧状に移動して開口部１３を開くことになり、車体１２から突出するタイヤ６４との干渉を防止する。
【００４６】
なお、第１〜第５実施形態において、車体側プーリ２１およびドア本体側プーリ３５を円形ではなく楕円形とすることで、ドア本体１４の開閉速度が開閉動作中に可変になる。
また、リンク部材２４の形状を変えることで、開閉時に干渉しないように車体１２に合わせることができる。
さらに、リンク部材２４を伸縮可能とし、ドア本体１４が開いた際にリンク部材２４を縮めるようにすれば、さらに利便性が増すことになる。
【００４７】
本発明の第６実施形態のドア開閉構造を主に図１２および図１３の模式図を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、図１２および図１３は模式図としているため便宜上一部構成の図示を略している（図示略の構成は第１実施形態参照）。
【００４８】
車体１２の前側ピラー部１７には鉛直方向に沿って第１回動軸６５が設けられており、この第１回動軸６５には、リンク部材６６がその一端側においてこの第１回動軸６５を中心に車体１２に対し回動可能となるように軸支されている。リンク部材６６の第１回動軸６５とは反対側に、第１回動軸６５と平行な第２回動軸６７が設けられており、この第２回動軸６７には、これを中心に回動可能となるように開口部１３を開閉させるドア本体１４が軸支されている。
【００４９】
リンク部材６６の第１回動軸６５側には、第１回動軸６５と平行な連結軸７１が設けられており、この連結軸７１にはこれを中心に回動可能となるようにリンク部材７２の一端側が連結されている。このリンク部材７２の他端側には、連結軸７１と平行な連結軸７７が設けられており、この連結軸７７にはこれを中心に回動可能となるようにリンク部材７５の一端側の中間所定位置が連結されている。このリンク部材７５の他端部には、連結軸７７と平行な連結軸７８が設けられており、この連結軸７８には、これを中心に回動可能となるようにドア本体１４が軸支されている。ここで、連結軸７８は、開口部１３を閉じた状態にあるドア本体１４の第２回動軸６７よりも車両前後方向後側でドア本体１４に連結されている。
【００５０】
リンク部材７５の一端部の係脱軸８１は、車体１２側の前側ピラー部１７に設けられた車体前側ロック装置７９に係脱可能となっている。なお、この車体前側ロック装置７９に係合された状態でもリンク部材７５の係脱軸８１は回動可能となっている。また、ドア本体１４の閉状態における車両前後方向の前部に設けられたリンク側ロック装置８０がリンク部材６６の前側ストライカ６９に対しロックおよびロック解除可能となっている。
【００５１】
このような第６実施形態のドア開閉構造において、図１３に実線で示すように、ドア本体１４が開口部１３を閉塞させた閉状態にあるとき、第１回動軸６５よりも第２回動軸６７が車両後方にあってリンク部材６６が車両前後方向に沿っており、その外側にドア本体１４が車両前後方向に沿う状態で配置されている。また、リンク部材７２およびリンク部材７５も車両前後方向に沿う状態となっている。つまり、リンク部材６６，７２，７５は折り畳まれた状態となっている。この状態でリンク側ロック装置８０がリンク部材６６にロックされており、ドア後端側ロック装置５１が後側ピラー部４９にロックされていて、さらに車体前側ロック装置７９がリンク部材７５の係脱軸８１に係合されている。このようにしてドア本体１４が開口部１３を閉塞させた状態で車体１２側にロックされている。
【００５２】
この閉状態から、第１の開閉モードが選択されると、図示略の制御部は、リンク側ロック装置８０によるリンク部材６６のロック状態を維持したまま、車体前側ロック装置７９によるリンク部材７５に対するロックを解除するとともに、車体側ロック装置５１のロックを解除する。そして、この状態で、リンク部材６６を図示略の回転駆動部で回動させると、図１３に二点鎖線で示すようにリンク部材６６，７２，７５が折り畳まれた状態のままでドア本体１４とともに第１回動軸１９を中心に回動し、ドア本体１４が車両前後方向後部側を車幅方向外側かつ前側に円弧状に移動させるように回動して開口部１３を開く。
【００５３】
また、閉状態から、第２の開閉モードが選択されると、図示略の制御部は、車体前側ロック装置７９によるリンク部材７５の係合状態はそのままで、リンク側ロック装置８０によるリンク部材６６に対するドア本体１４のロックを解除し回動可能とした状態で、車体側ロック装置５１のロックを解除する。そして、この状態で、リンク部材６６を図示略の回転駆動部で回動させると、図１２に示すように、リンク部材６６，７５がドア本体１４を車両前後方向に沿う姿勢つまり開口部１３を閉じたときの姿勢のまま車両前後方向前側に、第１回動軸６５を中心とする円弧状に移動させて開口部１３を開く。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態のドア開閉構造を示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第１開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態のドア開閉構造を示すドア本体を省略した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のドア開閉構造の要部を示すドア本体を省略した部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態のドア開閉構造を示すドア本体および牽引駆動部等を省略した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態のドア開閉構造におけるドア本体のドアアウタハンドル周辺を示す部分拡大斜視図であって、（ａ）はドアアウタハンドルの回動状態を、（ｂ）はドアアウタハンドルのスライド状態をそれぞれ示している。
【図６】本発明の第１実施形態のドア開閉構造を示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第２開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図７】本発明の第２実施形態のドア開閉構造を模式的に示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第２開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図８】本発明の第３実施形態のドア開閉構造を模式的に示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第２開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図９】本発明の第４実施形態のドア開閉構造を模式的に示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第２開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図１０】本発明の第５実施形態のドア開閉構造を模式的に示す平面図であって、ドア本体の閉状態（実線）および第２開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【図１１】本発明の第５実施形態のドア開閉構造が適用された車両を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第６実施形態のドア開閉構造を示す平面図であって、第２開閉モードでの開状態を示すものである。
【図１３】本発明の第６実施形態のドア開閉構造を示す平面図であって、閉状態（実線）および第１開閉モードでの開状態（二点鎖線）を示すものである。
【符号の説明】
【００５５】
１２  車体
１３  開口部
１４  ドア本体
１９，６５  第１回動軸
２１  車体側プーリ（車体側ガイド体）
２４，６６  リンク部材
３３，６７  第２回動軸
３５  ドア本体側プーリ（ドア本体側ガイド体）
３６  無端ベルト（巻回部材）
３８  牽引駆動部
４４  プーリ側ロック装置（ガイド側ロック手段）
４７  リンク側ロック装置（リンク側ロック手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006307434.tif 000008
【図７】
2006307434.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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