(57)【要約】【課題】評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができるようにする。【解決手段】  予測値算出部１５２は、評価値取得部１５１により取得された過去の評価値に基づいて現在の評価値の予測値を、最小二乗法を用いて算出する。正規化差分値算出部１５３は、評価値取得部１５１により取得された現在の評価値と、予測値算出部１５２により算出された予測値との差分値を現在の評価値で正規化した正規化差分値を算出する。評価値ピーク判定部１５４は、その正規化差分値を閾値保持部１５５が保持する閾値と比較することにより、評価値のピークを検出する。本発明は、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に適用することができる。【選択図】図４
2006301004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理を実行する制御装置において、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段と、
前記予測値算出手段により算出された前記予測値と前記予測値が対応する前記現在の評価値との差分値に基づいて、前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記予測値算出手段は、過去のフィールド画像に対応する複数の過去の評価値を用いて最小二乗法演算を行い、得られた近似直線から前記予測値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記差分値を算出し、得られた前記差分値を前記現在の評価値で正規化することにより、正規化差分値を算出する正規化差分値算出手段をさらに備え、
前記評価値ピーク判定手段は、前記正規化差分値算出手段により算出された前記正規化差分値に基づいて前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
予め定められた所定の閾値を保持する閾値保持手段をさらに備え、
前記評価値ピーク判定手段は、前記正規化差分値算出手段により算出された前記正規化差分値を、前記閾値保持手段に保持されている前記閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記評価値ピーク判定手段は、前記正規化差分値が前記閾値より大きい場合、前記現在の評価値が前記評価値のピークであると判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記被写体の撮像画像に対応する画像信号から、前記評価値を、前記撮像画像のフィールド画像毎に算出する評価値算出手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記評価値算出手段により算出された前記評価値を一時的に保持する評価値保持手段をさらに備え、
前記予測値算出手段は、前記評価値保持手段により保持されている複数の前記評価値を用いて前記予測値を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記評価値ピーク判定手段により前記現在の評価値が前記評価値のピークであると判定された場合、焦点を前記ピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理を実行する制御装置の制御方法であって、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出ステップと、
前記予測値算出ステップの処理により算出された前記予測値と前記予測値が対応する前記現在の評価値との差分値に基づいて、前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定ステップと、
前記評価値ピーク判定ステップの処理により、前記現在の評価値が前記評価値のピークであると判定された場合、焦点を前記ピークに合焦させる合焦ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
撮像装置の光学素子を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部の制御に関する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出ステップと、
前記予測値算出ステップの処理により算出された前記予測値と前記予測値が対応する前記現在の評価値との差分値に基づいて、前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定ステップと、
前記評価値ピーク判定ステップの処理により、前記現在の評価値が前記評価値のピークであると判定された場合、焦点を前記ピークに合焦させる合焦ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像部と、光学素子を駆動させて、前記撮像部により前記被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部を有するカメラにおいて、
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段と、
前記予測値算出手段により算出された前記予測値と前記予測値が対応する前記現在の評価値との差分値に基づいて、前記現在の評価値が前記評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段と、
前記評価値ピーク判定手段により前記現在の評価値が前記評価値のピークであると判定された場合、前記駆動部に対して、焦点を前記ピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段と
を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および方法、プログラム、並びにカメラに関し、特に、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができるようにする制御装置および方法、プログラム、並びにカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば撮像装置等において、焦点を被写体に合焦させるフォーカス処理を自動的に行うオートフォーカス（以下、AF（Auto Focus）と称する）処理がある。このAF処理には、例えば、取り込み画像のコントラストを検出し、コントラストが最も高くなるようにレンズ位置を調整する方法（画像処理方式）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、撮像装置は、取り込み画像の所定の領域（評価枠）において、画像の「ぼけ」度合いを評価するパラメータである評価値を、画像のコントラスト（例えば、輝度値の高周波成分）等から算出し、フォーカス位置を移動させながら、その評価値の最大値（ピーク値）を探索し、そのピーク値をとる位置に焦点を合焦させる。このようにすることにより、取り込み画像は、範囲内に写されている被写体に合焦する（ジャストピン）。
【０００４】
このような画像処理方式のAF処理の場合、その精度は、一般的に、撮影環境や被写体などの条件に（得られる撮影画像の内容に）大きく依存する。そこで、より的確なAF処理を行うために様々な方法が考えられている。例えば、フォーカス位置を効率よく探索させるためにレンズを微小範囲で振動（ウォブリング）させ、その取り込み画像の評価値に基づいてフォーカスレンズの進行方向を判定する方法（例えば、特許文献２参照）や、幅広い撮影条件下において良好なAF処理を行うことができるように、条件に応じて評価値を算出する範囲である評価枠の枠サイズを変更する方法（例えば、特許文献３参照）等がある。
【０００５】
また、複数種類の評価値を用いてAF処理を行ったり、評価値の最大値（ピーク値）を検出する方法を複数用意したりする方法もある。例えば、撮像装置が、通常の被写体に対しては、フィールド画像間において評価値の差分値を算出し、その傾きにより最大値をとるフィールド（ピーク）を検出するようにし、この方法でピークを検出できない被写体、例えば、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対しては、複数のフィールド間において、評価値の最大と最小の比を調べ、所定の値以上の比になっている場合にその最大値をとるフィールド（またはその付近のフィールド）をピークとして検出するようにする方法がある。
【０００６】
この、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対するピーク検出方法においては、ノイズ成分のピークを識別し、正確な評価値のピークを検出するために、評価値ピークの大きさをEmaxとし、大ぼけ状態（明らかに合焦していない状態）での評価値の上限、すなわちノイズ成分のレベル（ノイズレベル）の上限をn_maxとし、その下限をn_minとすると、以下の式（１）および式（２）の２つの条件式の両方を満たす必要がある。
【０００７】
Emax / n_min ＞ β  ・・・（１）
n_max / n_min ≦ β  ・・・（２）
ただし、βは定数
【０００８】
式（１）は、評価値のピークを検出するための条件式であり、式（２）はノイズによる変動で誤ったピークを検出しないようにするための条件式である。
【０００９】
例えば、評価値が、図１に示されるグラフの曲線１のように変化する場合、式（１）のEmaxが点４となり、nminが点５となる。また、式（２）のn_maxが点２となり、n_minが点３となる。
【００１０】
近年においては技術の向上に伴い画像の高画質化も進み、HD（High Definition）画像に関する技術も普及し始めており、HD画像に対応するビデオカメラも存在する。このようなHD画像の場合、SD（Standard Definition）画像と比較して１フィールド画像における画素数も増大するので、ノイズレベルが上昇しS/N比が大幅に低下する。
【００１１】
図２は、評価値のピークとノイズレベルの関係について、SD画像とHD画像とで比較する図である。
【００１２】
図２Ａに示されるSD画像の場合、評価値ピーク（時刻Ｔ２）における値（評価値Ｂ）に対して、ノイズレベル（時刻Ｔ１以前、および時刻Ｔ３以降）における値（評価値Ａ）は十分に小さい。これに対して、図２Ｂに示されるように、HD画像の場合、ノイズレベル（時刻Ｔ１以前、および時刻Ｔ３以降）における値（評価値Ａ'）は、SD画像の場合と比較して、評価値ピーク（時刻Ｔ２）における値（評価値Ｂ）に対して無視できないほど大きくなる可能性がある。
【００１３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ  ９７／２５８１２
【特許文献２】特開平１０−２１５４０３号公報
【特許文献３】特開平１０−１６１０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したように、正確な評価値ピークの検出のためには、式（１）および式（２）の条件を満たす必要があるが、例えば、点２の評価値が１２９５とし、点３の評価値が１２２５とし、点４の評価値が１３７０とし、点５の評価値が１２８０とすると、式（１）の左辺および式（２）の左辺は以下のようになる。
【００１５】
Emax / n_min＝１３７０ / １２８０＝１．０７  ・・・（３）
n_max / n_min＝１２９５ / １２２５＝１．０６  ・・・（４）
【００１６】
つまり、式（３）および式（４）に示されるように、式（１）の左辺と式（２）の左辺の値はほとんど差が無く、βのマージンが非常に小さくなる。つまり、式（１）および式（２）の条件を満たすことが困難であり、合焦能力が低下する恐れがある。
【００１７】
例えば、図２Ｂに示されるHD画像の場合のように、ノイズレベルが増加すると、Emaxに対するn_minの値がさらに大きくなり、式（１）を満たすために値βをより小さく設定する必要があり、式（２）を満たすことがさらに困難になる（式（２）を満たすためのマージンが小さくなる）恐れがある。
【００１８】
つまり、HD画像の場合、SD画像の場合よりも、正確な評価値ピークの検出がさらに困難になり、合焦能力がさらに低下する恐れがあった。
【００１９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の制御装置は、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段と、予測値算出手段により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
前記予測値算出手段は、過去のフィールド画像に対応する複数の過去の評価値を用いて最小二乗法演算を行い、得られた近似直線から予測値を算出するようにすることができる。
【００２２】
前記差分値を算出し、得られた差分値を現在の評価値で正規化することにより、正規化差分値を算出する正規化差分値算出手段をさらに備え、評価値ピーク判定手段は、正規化差分値算出手段により算出された正規化差分値に基づいて現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定するようにすることができる。
【００２３】
予め定められた所定の閾値を保持する閾値保持手段をさらに備え、評価値ピーク判定手段は、正規化差分値算出手段により算出された正規化差分値を、閾値保持手段に保持されている閾値と比較し、その比較結果に基づいて現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定するようにすることができる。
【００２４】
前記評価値ピーク判定手段は、正規化差分値が閾値より大きい場合、現在の評価値が評価値のピークであると判定するようにすることができる。
【００２５】
前記被写体の撮像画像に対応する画像信号から、評価値を、撮像画像のフィールド画像毎に算出する評価値算出手段をさらに備えるようにすることができる。
【００２６】
前記評価値算出手段により算出された評価値を一時的に保持する評価値保持手段をさらに備え、予測値算出手段は、評価値保持手段により保持されている複数の評価値を用いて予測値を算出するようにすることができる。
【００２７】
前記評価値ピーク判定手段により現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、焦点をピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段をさらに備えるようにすることができる。
【００２８】
本発明の制御方法は、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出ステップと、予測値算出ステップの処理により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定ステップと、評価値ピーク判定ステップの処理により、現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、焦点をピークに合焦させる合焦ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明のプログラムは、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出ステップと、予測値算出ステップの処理により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定ステップと、評価値ピーク判定ステップの処理により、現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、焦点をピークに合焦させる合焦ステップとを含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明のカメラは、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段と、予測値算出手段により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段と、評価値ピーク判定手段により現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、駆動部に対して、焦点をピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の制御装置および方法、プログラム、並びにカメラにおいては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測が行われ、予測値が算出され、算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かが判定される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、撮像装置が、安定した撮影画像が得られるように、より適切なフォーカス処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３４】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００３５】
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）が提供される。この制御装置では、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段（例えば、図４の予測値算出部）と、予測値算出手段により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段（例えば、図４の評価値ピーク判定部）とを備える。
【００３６】
前記差分値を算出し、得られた差分値を現在の評価値で正規化することにより、正規化差分値を算出する正規化差分値算出手段（例えば、図４の正規化差分値算出部）をさらに備え、評価値ピーク判定手段は、正規化差分値算出手段により算出された正規化差分値に基づいて現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定するようにすることができる。
【００３７】
予め定められた所定の閾値を保持する閾値保持手段（例えば、図４の閾値保持部）をさらに備え、評価値ピーク判定手段は、正規化差分値算出手段により算出された正規化差分値を、閾値保持手段に保持されている閾値と比較し、その比較結果に基づいて現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定するようにすることができる。
【００３８】
前記被写体の撮像画像に対応する画像信号から、評価値を、撮像画像のフィールド画像毎に算出する評価値算出手段（例えば、図３の評価値算出部）をさらに備えるようにすることができる。
【００３９】
前記評価値算出手段により算出された評価値を一時的に保持する評価値保持手段（例えば、図３の評価値保持部）をさらに備え、予測値算出手段は、評価値保持手段により保持されている複数の評価値を用いて予測値を算出するようにすることができる。
【００４０】
前記評価値ピーク判定手段により現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、焦点をピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段（例えば、図３の合焦動作指示部）をさらに備えるようにすることができる。
【００４１】
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）の制御方法が提供される。この制御方法においては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出ステップ（例えば、図９のステップＳ２２）と、予測値算出ステップの処理により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定ステップ（例えば、図９のステップＳ２４）と、評価値ピーク判定ステップの処理により、現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、焦点をピークに合焦させる合焦ステップ（例えば、図８のステップＳ６）とを含む。
【００４２】
本発明のプログラムにおいても、各ステップが対応する実施の形態（但し一例）は、本発明の制御方法と同様である。
【００４３】
本発明においては、被写体を撮像する撮像部（例えば、図３のCCD）と、光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて、前記撮像部により前記被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）を有するカメラ（例えば、図３の撮像装置）が提供される。このカメラにおいては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いをフィールド画像毎に評価する評価値の、現在のフィールド画像に対応する現在の評価値の予測を行い、予測値を算出する予測値算出手段（例えば、図４の予測値算出部）と、予測値算出手段により算出された予測値と予測値が対応する現在の評価値との差分値に基づいて、現在の評価値が評価値のピークであるか否かを判定する評価値ピーク判定手段（例えば、図４の評価値ピーク判定部）と、評価値ピーク判定手段により現在の評価値が評価値のピークであると判定された場合、駆動部に対して、焦点をピークに合焦させる合焦動作を指示する合焦動作指示手段（例えば、図３の合焦動作指示部）とを備える。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００４５】
図３は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態に係る構成例を示す図である。
【００４６】
図３において、撮像装置５０は、AF（Auto Focus）駆動部５１、画像処理部５２、およびAF制御部５３を有しており、被写体を撮像し、動画または静止画の画像データを得る装置である。撮像装置５０は、得られた画像データを記録媒体に記録したり、外部に出力したりする。なお、図３においては、撮像装置５０の構成の内、本発明に関わる部分のみを示している。
【００４７】
AF駆動部５１は、フォーカスレンズ６１、ウォブリングレンズ６２、レンズ駆動部６３、駆動制御部６４、センサ６５、およびスイッチ（SW）６６を有しており、AF制御部５３の制御に基づいて、光学系を駆動させ、画像処理部５２に取り込まれる光のフォーカス位置調整処理を行う。
【００４８】
フォーカスレンズ６１は、画像処理部５２に入射する光の光軸方向に駆動し、その光のフォーカス位置（得られる撮影画像のフォーカス位置）を制御する。ウォブリングレンズ６２は、画像処理部５２に入射する光の光軸方向に微小に振動（ウォブリング）し、撮影画像のフォーカス位置を微小にずらす。このウォブリングレンズ６２は、焦点調整処理（フォーカス処理）中におけるフォーカスレンズ６１の動かす向きを決定するのに利用される。なお、このフォーカスレンズ６１とウォブリングレンズ６２は、１組のレンズにより実現する（フォーカスレンズ６１をウォブリングレンズ６２としてウォブリング動作させる）ようにしてもよい。
【００４９】
レンズ駆動部６３は、駆動制御部６４より供給される制御情報に基づいて、フォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２の位置や動作を制御することによりフォーカス位置を制御する（フォーカス位置を制御するための動作を行わせる）。駆動制御部６４は、後述するようにAF制御部５３のAF制御処理部８２とシリアルバスで接続されており、AF制御処理部８２より供給されるフォーカス制御指令やウォブリング制御指令等の制御情報に基づいて、レンズ駆動部６３にフォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２の駆動に関する制御情報を供給する。例えば、駆動制御部６４は、レンズ駆動部６３に対して、制御情報を供給し、フォーカスレンズ６１の位置を移動するように指示したり、ウォブリングレンズ６２のウォブリング動作を開始させたりする。
【００５０】
また、駆動制御部６４は、センサ６５より供給されるアイリス値やフォーカス位置に関する情報を、シリアルバスを介して、AF制御処理部８２に供給する。さらに、駆動制御部６４は、スイッチ（SW）６６の状態に応じて動作が制御される。例えば、スイッチ６６がオン状態の場合のみ駆動制御部６４は、上述した制御処理や通信処理を行い、スイッチ６６がオフ状態の場合、駆動制御部６４は、休止状態となり各処理を実行しない。
【００５１】
センサ６５は、フォーカス位置、ズーム位置（焦点距離）、およびアイリス値等を測定するセンサであり、測定したそれらの情報を、駆動制御部６４を介してAF制御処理部８２に供給する。スイッチ（SW）６６は、AF処理を行うか否かをユーザが制御するためのスイッチであり、その状態を駆動制御部６４に通知する。
【００５２】
画像処理部５２は、撮像装置５０に入射される光から電気信号の画像信号を生成する処理部であり、CCD（Charge Coupled Devices）７１、増幅部７２、および信号処理部７３を有している。
【００５３】
CCD７１は、フォトダイオード等の光電変換素子を有するCCDを利用した撮像素子であり、フォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２を介して入射される入射光を光電変換し、入射光量に対応する電荷を蓄積すると、それを吐き出すことにより電気信号の画像信号を得る。CCD７１は、その画像信号を増幅部７２に供給する。なお、CCD７１の代わりにCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を利用したイメージセンサを用いるようにしてもよい。
【００５４】
増幅部７２は、CDS回路（Correlated Double Sampling circuit）、AGC回路（Automatic Gain Control circuit）、およびA/D（Analog / Digital）変換回路等を含み、CCD７１より供給される画像信号のリセットノイズを除去したり、画像信号を増幅したり、アナログ信号の画像信号をデジタル信号に変換したりした後、そのデジタルの画像信号を信号処理部７３に供給する。
【００５５】
信号処理部７３は、供給された画像信号に対してAE（Auto Exposure）処理やAWB（Auto White Balance）処理や、γ補正等の画像処理等を施した後、その画像信号を後段に出力するとともに、AF制御部５３の評価値算出部８１に供給する。また、信号処理部７３は、画像信号の水平同期信号や垂直同期信号、並びにシステムクロック信号等の制御用同期信号を、評価値算出部８１に供給する。
【００５６】
AF制御部５３は、画像処理部５２より供給される画像信号等に基づいて、AF駆動部５１を制御し、AF処理の制御に関する処理を行う。AF制御部５３は、評価値算出部８１およびAF制御処理部８２を有している。
【００５７】
評価値算出部８１は、画像処理部５２の信号処理部７３より供給される画像信号や同期信号、並びにAF制御処理部８２を介して供給される設定データ等に基づいて、取り込み画像（画像信号）の「ぼけ」度合いを評価する評価値を、フィールド画像（プログレッシブ方式の場合はフレーム画像）毎に算出する。評価値算出部８１は、算出した評価値をAF制御処理部８２に供給する。なお、以下において、撮影画像（取り込み画像）がインターレス方式の場合についてのみ説明するが、この説明は、フィールド単位をフレーム単位に置き換えるだけで、プログレッシブ方式の場合にも適用することができる。
【００５８】
AF制御処理部８２は、評価値算出部８１より供給される過去の評価値から、次の評価値の予測をたて、その予測と、実際に評価値算出部８１より供給される評価値との差分を監視することにより評価値のピークを検出する。詳細については後述するが、AF制御処理部８２は、ピーク時において評価値の変化の傾きが正から負に反転することから、この差分が閾値を越える（予測が外れる）ことをピークとして検出する。そして、AF制御処理部８２は、そのピーク検出に基づいて、シリアルバスを介して駆動制御部６４を制御する。また、AF制御処理部８２は、そのシリアルバスを介して駆動制御部６４よりフォーカス位置やアイリス値等のセンサ情報を取得し、それらに基づいて、評価値算出用の設定データを生成し、その設定データを評価値算出部８１に供給する。
【００５９】
AF制御処理部８２は、評価値保持部９１、評価値ピーク探索部９２、合焦動作指示部９３、および検索動作指示部９４を有している。
【００６０】
評価値保持部９１は、評価値算出部８１より供給されるフィールド毎の評価値を、一時的に保持する。評価値保持部９１は、所定フィールド数（例えばＭフィールド、Ｍは自然数）の評価値を保持することが出来る記憶領域を有しており、最大で、最新のフィールドからＭフィールド分の評価値（最新のＭ個の評価値）を保持する。そして、評価値保持部９１は、必要に応じて、その保持している評価値の中から、最新のＮ個（Ｎは自然数、Ｎ≦Ｍ）を、評価値ピーク探索部９２に供給する。なお、このＮの値（つまり、評価値保持部９１から評価値ピーク探索部９２に一度に供給される評価値の数）は毎回同じであっても良いし、その都度異なるようにしてもよい。
【００６１】
評価値ピーク探索部９２は、評価値保持部９１より供給された評価値を用いて、評価値のピーク（最大値をとるフィールド、そのフォーカス位置、若しくはその評価値）の探索を行う。評価値ピーク探索部９２は、評価値保持部９１よりＮ個の評価値を取得すると、それらのうち過去の評価値を用いて最小二乗法演算を行い次の評価値を予測する。そして、評価値ピーク探索部９２は、その予測値と最新の評価値との差分値を求め、その差分値が閾値以上であれば、その点をピークとして検出する。詳細については後述する。
【００６２】
このように評価値のピークの探索を行うと、評価値ピーク探索部９２は、その探索結果を合焦動作指示部９３に供給する。合焦動作指示部９３は、ピークが検出されている場合、そのピークに焦点を合焦させるように動作制御部６４に指示を供給する。ピークが検出されていない場合、合焦動作指示部９３は、その旨を検索動作指示部９４に供給する。
【００６３】
検索動作指示部９４は、評価値のピークが検出されていない場合、駆動制御部６４を制御し、フォーカス位置をずらす等の指示を供給し、ピークの検索に必要な動作をフォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２に行わせる。
【００６４】
また、AF制御部５３は、バス１００、ROM（Read Only Memory）１０１、入力部１０２、出力部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、およびドライブ１０６をさらに有している。AF制御処理部８２には、バス１００が接続され、そのバス１００を介して、ROM１０１乃至ドライブ１０６が接続される。
【００６５】
ROM１０１は、読み出し専用の記憶媒体を有しており、AF制御処理部８２において実行されるプログラムやデータが予め記憶されている。ROM１０１に記憶されているプログラムやデータは、AF制御処理部８２により、バス１００を介して必要に応じて読み出される。入力部１０２は、スイッチやボタン等の入力デバイスを有しており、例えばユーザにより入力された指示情報等を受け付け、それらを、バス１００を介してAF制御処理部８２に供給する。出力部１０３は、LED（Light Emitting Diode）ディスプレイ、LCD（Liquid Crystal Display）、または有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイ等よりなる表示部や、スピーカ等よりなる音声出力部を有しており、AF制御処理部８２よりバス１００を介して供給された情報を表示したり出力したりする。
【００６６】
記憶部１０４は、ハードディスクや半導体メモリ等を有し、AF制御処理部８２により実行されるプログラムやデータが記憶されたり、AF制御処理部８２より供給されるデータ等を記憶したりする。通信部１０５は、例えば、モデム、LAN（Local Area Network）アダプタ、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394インタフェース、SCSI（Small Computer System Interface）、またはIEEE802.11xアダプタ等を有し、所定の通信規格に基づいたインタフェース処理を行い、ネットワークを介して他の装置と通信を行い、例えば、他の装置より情報を受信し、それをAF制御処理部８２に供給したり、AF制御処理部８２からの情報を他の装置に送信したりする。
【００６７】
ドライブ１０６は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０７が適宜装着される読み出し書き込み処理部である。ドライブ１０６は、例えば、装着されたリムーバブルメディア１０７からプログラムやデータを読み出し、それを、必要に応じて記憶部１０４にインストールさせたり、AF制御処理部８２に供給したりする。また、ドライブ１０６は、例えば、バス１００を介してAF制御処理部８２より取得したプログラムやデータを、装着されているリムーバブルメディア１０７に記録する。
【００６８】
AF制御処理部８２が実行する処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００６９】
この記録媒体は、例えば、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１０７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM１０１や、記憶部１０４に含まれるハードディスクや半導体メモリ等で構成される。
【００７０】
次に、動作について説明する。
【００７１】
撮影が開始されると、画像処理部５２のCCD７１は、点線矢印１１１に示されるような光軸でAF駆動部５１のフォーカスレンズ６１およびウォブリングレンズ６２を介して入射された光を光電変換し、電気信号の画像情報（画像信号）を得る。そしてCCD７１は、矢印１１２のように、その画像信号を増幅部７２に供給する。増幅部７２は、その画像信号を所定の方法で増幅させると、その増幅済みの画像信号を矢印１１３のように信号処理部７３に供給する。信号処理部７３は、供給された画像信号に対して画像処理を施すなどした後、それを、矢印１１４Ａに示されるように図示せぬ後段に出力するとともに、矢印１１４Ｂに示されるようにAF制御部５３の評価値算出部８１に供給する。また、信号処理部７３は、矢印１１５に示されるように、同期信号を評価値算出部８１に供給する。
【００７２】
評価値算出部８１は、矢印１１７に示されるようにAF制御処理部８２より供給される設定データ等に基づいて、信号処理部７３より供給される画像信号に対応する、取り込み画像の「ぼけ」具合を評価する評価値を、所定の算出方法で算出する。例えば、評価値は、フレーム画像の一部の画像領域内（評価枠内）におけるコントラストの大きさを示す値であり、その評価枠内の輝度値の高周波成分の合計値等に基づいて算出される。評価値算出部８１は、このような評価値をフィールド毎に算出すると、それを矢印１１８に示されるように、AF制御処理部８２の評価値保持部９１に供給する。
【００７３】
評価値保持部９１は、矢印１１８に示されるように評価値算出部８１よりフィールド毎に供給される評価値を一時的に保持する。そして、その保持している評価値を、矢印１１９に示されるように、必要に応じて評価値ピーク探索部９２に供給する。
【００７４】
評価値ピーク探索部９２は、矢印１１９のように供給される過去の評価値に基づいて最新の（現在の）評価値を、最小二乗法演算を用いて予測する。そして、評価値ピーク探索部９２は、その予測値と実際の評価値との差分値を用いてピーク検出を行い、矢印１２０に示されるように、そのピーク探索結果を合焦動作指示部９３に供給する。合焦動作指示部９３は、ピークが検出されている場合、フォーカス位置をピークに合焦させるような制御情報を、矢印１２１に示されるようにシリアルバスを介して駆動制御部６４に供給する。また、ピークが検出されていない場合、合焦動作指示部９３は、矢印１２２に示されるようにその旨を検索動作指示部９４に供給する。
【００７５】
検索動作指示部９４は、矢印１２３に示されるように、シリアルバスを介して駆動制御部６４を制御し、フォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２等の光学系を駆動させ、ピークを検出するための動作、例えば、フォーカス位置の移動等を行わせる。
【００７６】
このように、AF制御処理部８２の合焦動作指示部９３や検索動作指示部９４により制御される（矢印１２１または矢印１２３）と、駆動制御部６４は、その制御に基づいて矢印１２７に示されるようにレンズ駆動部６３を制御し、フォーカスレンズ６１やウォブリングレンズ６２を駆動させる。ただし、駆動制御部６４は、矢印１２６に示されるようにスイッチ６６がON状態であることが通知されている場合のみ、そのような処理を行う。例えば、スイッチ６６がOFF状態である場合、駆動制御部６４は、休止状態となり、AF制御処理部８２（合焦動作指示部９３および検索動作指示部９４）の制御を受け付けない。
【００７７】
また、駆動制御部６４は、矢印１２５に示されるように、センサ６５よりフォーカス位置、ズーム位置（焦点距離）、およびアイリス値等のセンサ情報を取得すると、それを矢印１１６に示されるように、シリアルバスを介してAF制御処理部８２に供給する。AF制御処理部８２は、それらのセンサ情報から評価値算出用の設定データを生成し、それを矢印１１７に示されるように評価値算出部８１に供給する。
【００７８】
撮像装置５０においては、このようにAF処理が制御される。
【００７９】
図４は、図３の評価値ピーク探索部９２の詳細な構成例を示すブロック図である。
【００８０】
図４において、評価値ピーク探索部９２は、評価値取得部１５１、予測値算出部１５２、正規化差分値算出部１５３、評価値ピーク判定部１５４、閾値保持部１５５、および、フラグ更新部１５６を有している。
【００８１】
評価値取得部１５１は、例えばフィールド周期で、評価値保持部９１に保持されている評価値を新しいものから順にＮ個ずつ取得し、それを予測値算出部１５２および正規化差分値算出部１５３に供給する。予測値算出部１５２は、評価値算出部１５２より供給された過去の評価値を用いて最小二乗法演算を行い、現在の（最新の）評価値を予測する。
【００８２】
例えば、図５に示されるグラフのように、過去の評価値として１０個の評価値１６１乃至評価値１７０が評価値取得部１５１より供給されたとすると、予測値算出部１５２は、これらの評価値を用いて以下のような最小二乗法演算を行い、近似直線１７１を得る。
【００８３】
ｙ＝Ｃ１×ｘ＋Ｃ０  ・・・（５）
Ｃ１＝｛（ｘｙの平均）−（ｘの平均）×（ｙの平均）｝／｛（ｘ2の平均）−（ｘの平均）×（ｘの平均）｝  ・・・（６）
Ｃ０＝（ｙの平均）−Ｃ１×（ｘの平均）  ・・・（７）
【００８４】
そして、予測値算出部１５２は、式（５）に基づいて、最新の評価値の予測値ｙ（直線１７１上の点）を算出する。予測値算出部１５２は、その予測値ｙを正規化差分値算出部１５３に供給する。
【００８５】
正規化差分値算出部１５３は、評価値取得部１５１より供給された現在の（最新の）評価値と、予測値算出部１５２より供給された、その現在の評価値の予測値ｙの差分値（予測値−現在の評価値）を算出し、さらにその差分値を、現在の評価値で正規化した正規化差分値、すなわち、以下の式（８）で示されるような正規化差分値Ｓを算出する。
【００８６】
Ｓ＝（予測値−現在の評価値）／現在の評価値  ・・・（８）
【００８７】
式（８）に示されるように、差分値を現在の評価値で正規化することにより、評価値ピーク判定部１５４は、被写体の輝度等に関わらず、各フィールドにおける差分値を同じ閾値に対して同条件で（現在の評価値に対する比率として）比較することができる。そして、正規化差分値算出部１５３は、その正規化差分値Ｓを評価値ピーク判定部１５４に供給する。評価値ピーク判定部１５４は、閾値保持部１５５に予め保持されている、予め定められた所定の閾値Ｔｈを、閾値保持部１５５より取得すると、その閾値Ｔｈと正規差分値Ｓとの大きさを比較し、評価値ピークを検出したか否かを判定する。
【００８８】
例えば、評価値と予測値は図６に示されるグラフのように変動する。図６のグラフにおいて、曲線１８１が実際の評価値の推移を示し、点線曲線１９１が予測値の推移を示している。この図６のグラフの曲線１８１は、図１の曲線１に対応している。この図６のグラフに示されるように、評価値のピーク位置（部分２０１）においては、実際の評価値が増加から減少に移行し（傾きが正から負に移行し）、値も大きく変動する。予測値算出部１５２は過去の評価値より現在の評価値を予測する（予測値を算出する）ため、そのような変動を予測することはできない。従って、正規化差分値算出部１５３が算出する、予測値と現在の評価値の差分値に対応する正規化差分値Ｓは、図７のグラフに示される曲線２１１のように変動する。つまり、図７の曲線２１１は、図６の曲線１９１と曲線１８１との差分値を示しており、曲線２１１の部分２１２が図６の部分２０１に対応する。このように、ピークの部分では、予測が困難であるため、正規化差分値の値が大きくなる（大きく変動する）。
【００８９】
評価値ピーク判定部１５４は、このような正規化差分値の大きな変動部分（図７の場合部分２１２）を所定の閾値を用いて検出し、その部分をピークとして検出する。ピークを検出した場合（正規化差分値が閾値を越えた場合）、評価値ピーク判定部１５４は、その判定結果をフラグ更新部１５６に供給する。フラグ更新部１５６は、評価値ピークを検出したことを示す評価値ピーク検出フラグをたて、そのフラグ情報を合焦動作指示部９３に供給する。また、ピークを検出していない場合、評価値ピーク判定部１５４は、フラグ更新部１５６に評価値ピーク検出フラグを更新させずに、判定結果を合焦動作指示部９３に供給する。
【００９０】
合焦動作指示部９３は、この評価値ピーク検出フラグがたてられているか否かにより、評価値ピークが検出されたか否かを判定し、評価値ピークが検出されている場合はそのピーク位置に合焦させるように駆動制御部６４に対して指示を出す。
【００９１】
以上のように、評価値ピーク探索部９２は、最小二乗法を用いて過去の評価値から現在の評価値の予測値を算出し、その予測値を用いて正規化差分値を算出し、その正規化差分値と閾値とを比較することにより、ピークを検出する。このようにピークを検出することにより、評価値ピーク探索部９２は、例えば、暗い被写体や、低コントラストの被写体のように、評価値を算出するのに条件の悪い被写体に対する合焦能力を大幅に向上させることができる。つまり、評価値ピーク探索部９２は、上述した評価値ピークの探索方法を用いることにより、より高感度な評価値ピーク探索を行うことができる。すなわち、撮像装置５０は、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができる。
【００９２】
次に、上述した各処理の流れについて説明する。最初に、図８のフローチャートを参照して、AF制御部５３により実行されるフォーカス処理の流れの例を説明する。
【００９３】
ステップＳ１において、AF制御処理部８２の検索動作指示部９４は、シリアルバスを介して駆動制御部６４を制御し、各部に検索動作を実行させる。その検索動作により信号処理部７３より画像信号（フィールド画像またはフレーム画像）が供給されると、AF制御部５３の評価値算出部８１は、ステップＳ２において、その画像信号から評価値を算出する。評価値保持部９１は、ステップ３において、その算出された評価値を保持する。評価値ピーク探索部９２は、ステップＳ４において、最小二乗法を用いた評価値ピーク探索処理を行う。評価値ピーク探索処理の詳細は、図９のフローチャートを参照して後述する。
【００９４】
合焦動作指示部９３は、ステップＳ５において、ステップＳ４の探索結果を参照し、評価値ピーク検出フラグがたっているか否かを判定し、評価値ピーク検出フラグがたっており、評価値のピークが検出されたと判定した場合、処理をステップＳ６に進め、駆動制御部６４に対して制御情報を供給し、焦点をピーク位置に合焦させる。ステップＳ６の処理を終了すると合焦動作指示部９３は、フォーカス処理を終了する。
【００９５】
また、ステップＳ５において、評価値ピーク検出フラグがたってらず、評価値のピークが検出されていないと判定した場合、合焦動作指示部９３は、処理をステップＳ７に進め、フォーカス処理を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合、ステップＳ８において終了処理を行った後、フォーカス処理を終了する。また、ステップＳ７においてフォーカス処理を終了しないと判定した場合、合焦動作指示部９３は、処理をステップＳ１に戻し、検索動作指示部９４に検索動作を実行させる等、それ以降の処理を繰り返させる。
【００９６】
次に、図８のステップＳ４において実行させる評価値ピーク探索処理の詳細な流れを、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００９７】
評価値取得部１５１は、ステップＳ２１において、評価値保持部９１より評価値を新しい方からＮ個取得する。ステップＳ２２において予測値算出部１５２は、それらの評価値の内、過去の評価値を用いて最小二乗法演算を行い、現在の評価値の予測値を算出する。ステップＳ２３において、正規化差分値算出部１５３は、現在の評価値とその予測値から正規化差分値を算出する。ステップＳ２４において、評価値ピーク判定部１５４は、閾値保持部１５５より閾値を取得し、それを正規化差分値と比較し、その比較結果から評価値ピークを検出したか否かを判定する。検出したと判定した場合、ステップＳ２５においてフラグ更新部１５６は、評価値ピーク検出フラグをたて評価値ピーク探索処理を終了し、処理を図８のステップＳ４に戻し、ステップＳ５以降の処理を実行させる。
【００９８】
また、ステップＳ２４において評価値ピークを検出していないと判定した場合、評価値ピーク判定部１５４は、ステップＳ２５の処理を省略し、評価値ピーク探索処理を終了し、処理を図８のステップＳ４に戻し、ステップＳ５以降の処理を実行させる。
【００９９】
このように各部が各処理を行うことにより、AF制御部５３は、例えば、暗い被写体や、低コントラストの被写体のように、評価値を算出するのに条件の悪い被写体に対する合焦能力を大幅に向上させることができる。つまり、AF制御部５３は、上述した評価値ピークの探索方法を用いることにより、より高感度な評価値ピーク探索を行うことができる。すなわち、撮像装置５０は、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができる。
【０１００】
なお、以上において、評価値ピーク探索部９２の評価値取得部１５１は、評価値を新しいものから順にＮ個取得するように説明したが、評価値取得部１５１は、少なくとも現在の評価値を取得していればよく、それ以外に取得する過去の評価値は、新しいものから順番どおりでなくてもよい。
【０１０１】
また、以上において図４の予測値算出部１５２は、最小二乗法演算を用いて現在の評価値の予測値を算出するように説明したが、現在の評価値を所定以上の精度で予測可能であれば、どのような方法で予測を行い、予測値を算出するようにしてもよい。
【０１０２】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１０３】
この記録媒体は、例えば、上述したように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布されるリムーバブルメディア１０７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM１０１や、記憶部１０４に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１０４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１０５】
また、本明細書において、１つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて１つの装置として構成されるようにしてもよい。また、上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、装置全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある部分の構成の一部を他の部分の構成に含めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】ピーク探索における評価値の変動を説明する図である。
【図２】画像による評価値のノイズレベルの違いを説明する図である。
【図３】本発明を適用した撮像装置の一実施形態に係る構成例を示す図である。
【図４】図３の評価値ピーク探索部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】最小二乗法演算を説明する図である。
【図６】ピーク探索における評価値とその予測値の変動を説明する図である。
【図７】図６のグラフに対応する正規化差分値の変動を説明する図である。
【図８】フォーカス処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図９】評価値ピーク探索処理の詳細な流れの例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
５０  撮像装置，  ５１  AF駆動部，  ５２  画像処理部，  ５３  AF制御部，  ６１  フォーカスレンズ，  ６２  ウォブリングレンズ，  ６３  レンズ駆動部，  ６４  駆動制御部，  ７３  信号処理部，  ８１  評価値算出部，  ８２  AF制御処理部，  ９１  評価値保持部，  ９２  評価値ピーク探索部，  ９３  合焦動作指示部，  ９４  検索動作指示部,  １５１  評価値取得部，  １５２  予測値算出部，  １５３  正規化差分値算出部，  １５４  評価値ピーク判定部，  １５５  閾値保持部，  １５６  フラグ更新部
【図１】
2006301004.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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