(57)【要約】【課題】  包装袋間のサイドシールに切れ込みを簡便に形成することができるロータリー式自動包装機のカッター装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、中央部分が折り曲げられた包装フィルムの幅方向に複数のサイドシール１１４を形成するサイドシール装置５と、これを回転作動するターンテーブル４と、出来上がった多数の充填済み包装袋１１２の上縁を封止するトップシール装置９と有し、サイドシール１１４をカットして個別包装袋１１３にする自動包装機１のカッター装置１０である。このカッター装置１０は、ミシン目カットを施す手段と直線カットを施す手段とを有し、個別包装袋１１３を切り離さない場合には、ミシン目カットを施す手段を選択して行使し、個別包装袋１１３を切り離す場合には、直線カットを施す手段を選択して行使する。【選択図】  図１
2006240680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールして複数のサイドシールを形成するサイドシール装置と、
当該サイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入するために挿入された充填シュートと、
複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、
サイドシール装置及び充填シュートにより出来上がった多数の充填済み包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールして封止するトップシール装置と、
サイドシールの中央部分をカットして個別包装袋にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機のカッター装置であって、
前記カッター装置は、ミシン目カットを施す手段と直線カットを施す手段とを備え、個別包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを施す手段を選択して行使し、個別包装袋を切り離す場合には、直線カットを施す手段を選択して行使するロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項２】
前記カッター装置は、サイドシールの中央部分を挟み込んで所定の切れ込みを形成するカッター受刃及びカッター上刃と、
カッター受刃とカッター上刃を回転駆動させる受刃側回転駆動機構及び上刃側回転駆動機構と、
前記カッター受刃の回転位相を変えるための位相調整機構とを備え、
前記位相調整機構は、サイドシールの中央部分にミシン目カットを施す場合には、カッター受刃のミシン目切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように調整し、
サイドシールの中央部分に直線カットを施す場合には、カッター受刃の直線切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように調整することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項３】
前記カッター受刃は、回転駆動する方向に並設され、サイドシールの幅方向に延在したミシン目切れ込み領域と直線カット領域を備えることを特徴とする請求項２記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項４】
前記位相調整機構は、受刃側回転駆動機構に連結され、カッター受刃の回転位相を調整するための遊星ギアを備えることを特徴とする請求項２記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項５】
前記カッター装置は、サイドシールの中央部分を挟み込んで所定の切れ込みを形成するカッター受刃及びカッター上刃と、
カッター受刃及びカッター上刃を回転駆動させるための受刃側駆動モータ及び上刃側駆動モータと、
前記受刃側駆動モータと前記上刃側駆動モータの回転駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、サイドシールの中央部分にミシン目カットを施す場合には、カッター受刃のミシン目切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように受刃側駆動モータの回転駆動を制御し、
サイドシールの中央部分に直線カットを施す場合には、カッター受刃の直線切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように受刃側駆動モータの回転駆動を制御することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムの包装袋に粉剤等の内容物を充填して個別包装袋を製造するロータリー式自動包装機のカッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺樹脂フィルム（包装フィルム）を使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の個別包装袋に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された樹脂フィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ樹脂フィルムの間に、包装袋が形成される。
【０００３】
この包装袋に互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回する多数のシュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された包装袋は、ガイドを通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置が充填後の袋フィルムの上縁を熱シール（トップシール）して密封した後、幅シール部分は、切断されたり、ミシン目切れ込みが入れられたりする。これによって、樹脂フィルムは所要の三方シールされた包装形態となる。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１，２等に開示されている。
【０００４】
図７に、従来のロータリー式自動包装機におけるカッター装置の一例が示されている。図７に示すように、従来のカッター装置９００においては、カッター上刃９０１が取付けられた駆動軸９０２と、カッター受刃９０３が取付けられた駆動軸９０４とは、平歯車９０５，９０６によって連結されている。１つの動力伝達軸９０７は、カッター受刃９０３側の駆動軸９０４を回転駆動させ、平歯車９０６が平歯車９０５を回転させる。これによって、両駆動軸９０２，９０４とが同期しながら回転し、カッター上刃９０１、カッター受刃９０３が同期しながら回転する。カッター上刃９０１とカッター受刃９０３とは、この回転にともなって幅シール部分に当接し、挟み込むことによって幅シール部分の当て切りを行う。
【０００５】
このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置１０では、直線状にカットして包装袋同士を切り離す場合と、包装袋間のサイドシールにミシン目の切れ込みを入れる場合とがある。これら出来上がった包装袋を異なるカット形態にカットする場合には、各々異なるカッター上刃９０１、カッター受刃９０３を取り替えて対応している。すなわち、カット形態が変わる度に、カッター装置１０のカッター上刃９０１、カッター受刃９０３を交換する必要がある。さらに、交換後には、その都度駆動軸９０２，９０４間を調整し、カッター上刃９０１とカッター受刃９０３との当たり具合を調整する必要がある。そのため、カット形態を変えるごとに、ロータリー式自動包装機の運転を停止する必要があり、稼働率の低下や、交換作業や調整作業等の手間が増える。
【特許文献１】特開２００１−１９９４０２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２２２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のロータリー式自動包装機のカッター装置では、カット形態ごとにカッター刃を取り替える必要があるため、包装袋間のサイドシールに異なったカット形態の切れ込みを簡便に入れることができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、包装袋間のサイドシールに切れ込みを簡便に形成することができるロータリー式自動包装機のカッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して、幅方向に熱シールして複数のサイドシールを形成するサイドシール装置と、当該サイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入するために挿入された充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、サイドシール装置及び充填シュートにより出来上がった多数の充填済み包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールして封止するトップシール装置と、サイドシールの中央部分をカットして個別包装袋にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機のカッター装置であって、前記カッター装置は、ミシン目カットを施す手段と直線カットを施す手段とを備え、個別包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを施す手段を選択して行使し、個別包装袋を切り離す場合には、直線カットを施す手段を選択して行使するものである。
【０００８】
このような構成において、カット形態を変えるごとに、カッター刃の交換作業や調整作業等の手間も省くことができるので、包装袋間のサイドシールに切れ込みを簡便に形成することができる。また、カッター刃の交換作業や調整作業を行うためにロータリー式自動包装機の運転を停止する必要がないので、稼働率が低下するのを防止することができる。
【０００９】
さらに、前記カッター装置は、前記カッター装置は、サイドシールの中央部分を挟み込んで所定の切れ込みを形成するカッター受刃及びカッター上刃と、カッター受刃とカッター上刃を回転駆動させる受刃側回転駆動機構及び上刃側回転駆動機構と、前記カッター受刃の回転位相を変えるための位相調整機構とを備え、前記位相調整機構は、サイドシールの中央部分にミシン目カットを施す場合には、カッター受刃のミシン目切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように調整し、サイドシールの中央部分に直線カットを施す場合には、カッター受刃の直線切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように調整する。
【００１０】
好適には、前記カッター受刃は、回転駆動する方向に並設され、サイドシールの幅方向に延在したミシン目切れ込み領域と直線カット領域を備える。さらにまた、前記位相調整機構は、受刃側回転駆動機構に連結され、カッター受刃の回転位相を調整するための遊星ギアを備える。
【００１１】
前記カッター装置は、サイドシールの中央部分を挟み込んで所定の切れ込みを形成するカッター受刃及びカッター上刃と、カッター受刃及びカッター上刃を回転駆動させるための受刃側駆動モータ及び上刃側駆動モータと、前記受刃側駆動モータと前記上刃側駆動モータの回転駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、サイドシールの中央部分にミシン目カットを施す場合には、カッター受刃のミシン目切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように受刃側駆動モータの回転駆動を制御し、サイドシールの中央部分に直線カットを施す場合には、カッター受刃の直線切れ込み領域とカッター上刃とが当接するように受刃側駆動モータの回転駆動を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、包装袋間のサイドシールに切れ込みを簡便に形成することができるロータリー式自動包装機のカッター装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
本実施形態においては、本発明に係るロータリー式自動包装機におけるカッター装置の好適な例として、二個連なった個別包装袋で切り離すととともに、この二個連なった個別包装袋の間にミシン目切れ込みを入れるカッター装置について説明する。
【００１４】
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係るロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機を示す側面模式図である。図２は、本発明に係るロータリー式自動包装機１の要部を示す上面模式図である。
図１において、符号１によって、本発明に係るロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１に示すように、自動包装機１は、巻き戻しリール２、フィルムガイド３、ターンテーブル４、サイドシール装置５、内容物充填装置６、充填シュート７、ガイドローラ８、トップシール装置９、カッター装置１０を備えている。
【００１５】
図１に示すように、包装フィルム１１１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１１０から引き出される。引き出された包装フィルム１１１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部で略Ｕ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１１１は、図２に示すように、ターンテーブル４にその接線方向から導入される。
【００１６】
ターンテーブル４上には、サイドシール１１４を形成するサイドシール装置５のシーリングバーが一定距離だけ離れて配置されている。ターンテーブル４上のサイドシール装置５は、包装フィルム１１１の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム１１１の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール１１４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１１１には、サイドシール１１４により挟まれた複数の包装袋１１２が形成される。
【００１７】
内容物充填装置６は、開閉板が充填シュート７上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。内容物充填装置６は、この回転容器が所定の場所に配置されると、回転容器の底部下側の開閉板（図示せず）を回転させる。これによって、回転容器内の枡（図示せず）の下端面が開放され、枡内の所定量の内容物が充填シュート７に落下する。充填シュート７が包装袋１１２上に配置されているので、内容物は、充填シュート７を通って包装袋１１２に充填される。
【００１８】
内容物が充填された包装袋１１２は、図２に示すように、ターンテーブル４の回転動作により図中反時計回りに回転する。包装袋１１２は、ガイドローラ８によって移送方向を変更されてトップシール装置９へと直線移送される。トップシール装置９が予熱シールバー９０により包装フィルム１１１の上縁を加熱すると、包装フィルム１１１上縁のヒートシールフィルムが溶融する。この状態で一対のトップシーラ９１がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１１１のヒートシールフィルム同士が圧着する。これにより、トップシール１１５が形成され、包装袋１１２が密封される。
【００１９】
その後、包装袋１１２は、一対のトップシーラ９１の押し出しによってカッター装置１０へと送られる。カッター装置１０は、包装フィルム１１１のサイドシール１１４を挟み込み、当て切りによってサイドシール１１４を切断し、包装袋１１２を二連ごとに切り離す。それとともに、カッター装置１０は、この包装袋１１２同士の間にあるサイドシール１１４にミシン目を入れる。これにより、複数の二個連なった包装袋１１２は、内容物を包装したミシン目で繋がった二個連なった個別包装袋１１３に分包される。
【００２０】
続いて、本発明に係る自動包装機１におけるカッター装置１０について詳細に説明する。
まず、図３を用いて、カッター装置１０の全体構成について説明する。図３は、このカッター装置１０の一構成例を示す側面模式図である。この図３は、包装フィルム１１１が移送される側方から観察した図である。
図３に示すように、カッター装置１０は、カッター上刃２１、カッター受刃２２、上刃側回転駆動機構２３、受刃側回転駆動機構２４、位相調整機構２５、制御装置２６を備えている。
【００２１】
上刃側回転駆動機構２３は、カッター上刃２１を回転駆動するための駆動機構であり、カッター駆動モータ２３０、上刃側駆動軸２３１、上刃側動力伝達軸２３２を有する。
カッター上刃２１は、上刃側駆動軸２３１に取付けられている。上刃側駆動軸２３１は、上下の支持台１４２，１４３に回動可能に支持されている。これら上下の支持台１４２，１４３は、フレーム１４１に略水平に突設され、上刃側駆動軸２３１は、この状態で上下に配設されている。
また、図示しないが、上刃側駆動軸２３１は、ベアリングを介して支持台１４２，１４３に回動可能に取付けられている。これらのベアリングは、上下の位置調整機構１４４，１４５に連結され、上刃側駆動軸２３１の水平方向の位置調整が行われる。
【００２２】
上刃側動力伝達軸２３２のすぐばかさ歯車２３４は、上刃側駆動軸２３１下端のすぐばかさ歯車２３３とが噛み合っている。上刃側動力伝達軸２３２は、フレーム１４１に回動可能に貫装され、カッター駆動モータ２３０に接続されている。上刃側動力伝達軸２３２は、このカッター駆動モータ２３０からの動力によって回転し、上刃側駆動軸２３１を回転させる。
【００２３】
受刃側回転駆動機構２４は、カッター受刃２２を回転駆動するための駆動機構であり、受刃側駆動軸２４１、受刃側動力伝達軸２４２、カッター駆動モータ２３０を有する。
カッター受刃２２は、上刃側駆動軸２３１と同様に、支持台１４２，１４３に上下に支持された受刃側駆動軸２４１に取付けられている。この受刃側駆動軸２４１のすぐばかさ歯車２４３は、受刃側動力伝達軸２４２のすぐばかさ歯車２４４と噛み合い、受刃側動力伝達軸２４２は、カッター駆動モータ２３０からの動力を受刃側駆動軸２４１に伝える。
【００２４】
図４の模式図に、カッター受刃２２のカッター上刃２１との当接面の一例が示されている。図４に示すように、カッター受刃２２には、略平坦な切断領域３１１と、窪み部分３１３と平坦部分３１４が上下に配列されたミシン目領域３１２とが形成されている。これら切断領域３１１、ミシン目領域３１２は、サイドシール１１４に所定の形状の切れ込みを形成するための切れ込み領域の一例である。具体的には、これら切断領域３１１、ミシン目領域３１２は、略線状に連続した切れ込み、ミシン目状に断続した切れ込みを形成する領域である。なお、本明細書におけるミシン目とは、直線状に連続的に切断する切れ込み以外の切れ込み形態を示す。
【００２５】
位相調整機構２５は、遊星ギア２５０、位相調整モータ２５１を有する。
受刃側駆動軸２４１は、位相調整機構２５の遊星ギア２５０を介して、カッター駆動モータ２３０に接続されている。位相調整機構２５の遊星ギア２５０は、カッター駆動モータ２３０とともに、位相調整モータ２５１に接続されている。
制御装置２６は、位相調整モータ２５１、カッター駆動モータ２３０に接続され、カッター受刃２２の回転位相の調整とともに、駆動軸２３１，２４１の駆動制御を行う。制御装置２６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、カッター駆動モータ２３０を制御するためのコントローラ、位相調整モータ２５１を制御するためのコントローラ等から構成することができる。
【００２６】
さらに続いて、図５を用いて、カッター装置１０の位相調整機構２５について詳細に説明する。図５は、この位相調整機構２５の遊星ギア２５０の一構成例を示す側面模式図である。
図５に示すように、位相調整機構２５の遊星ギア２５０は、平歯車３３１，３３２，３３３、固定部材３３４、軸部材３３５，３３６、すぐばかさ歯車３３７，３３８，３３９，３４０を有する。
【００２７】
平歯車３３１、すぐばかさ歯車３３７は、受刃側動力伝達軸２４２を軸として回動可能に取付けられている。平歯車３３１とすぐばかさ歯車３３７とは、固定されている。平歯車３３２とすぐばかさ歯車３３８とは、固定された状態で、受刃側動力伝達軸２４２を軸として回動可能に取付けられている。平歯車３３１，３３２は、離間した状態で配設され、すぐばかさ歯車３３７，３３８は、離間した状態で配設されている。
【００２８】
固定部材３３４は、受刃側動力伝達軸２４２に固定されている。軸部材３３５，３３６は、すぐばかさ歯車３３７，３３８の間に配設されている。これら軸部材３３５，３３６は、固定部材３３４に固定され、受刃側動力伝達軸２４２とともに回動することができる。軸部材３３５，３３６は、受刃側動力伝達軸２４２に対して略直角に配設されている。すぐばかさ歯車３３９，３４０はそれぞれ、軸部材３３５，３３６を軸として回動可能に取付けられている。すぐばかさ歯車３３９，３４０は、すぐばかさ歯車３３７，３３８と噛み合っている。すぐばかさ歯車３３９，３４０が軸部材３３５，３３６を軸に回動すると、すぐばかさ歯車３３７，３３８は、受刃側動力伝達軸２４２を軸に回動することができる。
【００２９】
平歯車３３３は、位相調整機構２５の位相調整モータ２５１に連結されている。それとともに、平歯車３３３は、平歯車３３１に噛み合っている。これによって、位相調整モータ２５１の動力は、平歯車３３１，３３３を介して、すぐばかさ歯車３３７，３３８に伝えられる。また、平歯車３３２は、図示しないカッター駆動モータ２３０に連結され、カッターを駆動するための動力が伝えられる。
【００３０】
このような位相調整機構２５は、次のように位相調整を行う。
位相調整モータ２５１が停止して平歯車３３１の停止状態を維持しているとする。カッター駆動モータ２３０が平歯車３３２に動力を与えると、すぐばかさ歯車３３８に動力が加えられる。すぐばかさ歯車３３８は、この動力をすぐばかさ歯車３３９，３４０に伝え、これらすぐばかさ歯車３３９，３４０を回転させる。このとき、平歯車３３１が停止しているので、すぐばかさ歯車３３７が停止している。そのため、すぐばかさ歯車３３９，３４０は、軸部材３３５，３３６を軸として回転しながら、軸部材３３５，３３６とともに受刃側動力伝達軸２４２を軸として回転する。これによって、受刃側動力伝達軸２４２は、受刃側駆動軸２４１を回転させる。
【００３１】
上記のように受刃側駆動軸２４１、受刃側動力伝達軸２４２が回転動作を行っている最中に、位相調整モータ２５１が停止していた平歯車３３１を回転させる。すると、すぐばかさ歯車３３７が受刃側動力伝達軸２４２を軸に回転し、すぐばかさ歯車３３９，３４０は、これに応じて軸部材３３５，３３６を軸として回転する。これによって、受刃側駆動軸２４１の回転動作が変化し、受刃側駆動軸２４１の回転位相が変化する。
具体的には、受刃側駆動軸２４１が平歯車３３２の逆方向に回転する場合には、受刃側駆動軸２４１の速度は遅くなり、受刃側駆動軸２４１の回転位相が遅れる。受刃側駆動軸２４１が平歯車３３２の順方向に回転する場合には、受刃側駆動軸２４１の速度は速くなり、受刃側駆動軸２４１の回転位相が進む。
【００３２】
次に、本発明に係るカッター装置１０による動作について説明する。
本発明に係るカッター装置１０は、サイドシール１１４を当て切りによって切断する切断動作と、当て切りによってサイドシール１１４にミシン目切れ込みを入れるミシン目切れ込み動作（ミシン目動作）とを自動で行う。詳細には、カッター装置１０は、サイドシール１１４を切断するかサイドシール１１４にミシン目を形成するかに応じて、カッター受刃２２の回転位相を調整し、サイドシール１１４に当接するカッター受刃２２の切断領域３１１とミシン目領域３１２とを切替える。
【００３３】
図６を用いて、カッター装置１０による当て切り動作について説明する。図６は、当て切り動作時におけるカッター上刃２１、カッター受刃２２の状態を示す断面模式図である。ここで、図４を適宜参照しながら説明する。
カッター駆動モータ２３０に接続された動力伝達軸２３２，２４２は同期しながら回転し、それぞれに連結された駆動軸２３１，２４１が同期しながら回転する。これによって、駆動軸２３１，２４１それぞれに取付けられた、カッター上刃２１、カッター受刃２２が同期しながら回転する。図６（ａ）に示すように、この回転によって、カッター上刃２１の刃先２１１〜２１４それぞれは、カッター受刃２２の刃先２２１〜２２４に順に当接し、当て切りが行われる。
【００３４】
図６（ｂ）に示すように、カッター受刃２２の刃先２２１の略平坦な切断領域３１１は、カッター上刃２１の刃先２１１との間でサイドシール１１４を挟み込むとする。これによって、カッター上刃２１の刃先２１１は、カッター受刃２２の刃先２２１の切断領域３１１との間で当て切りを行い、サイドシール１１４を略線状に切断する。
【００３５】
サイドシール１１４の切断後、包装袋１１２が送られ、駆動軸２３１，２４１は、図６（ａ）の矢印方向（それぞれ左回り、右回り）に回転動作する。このとき、位相調整機構２５は、この刃先２１１，２２１が当接した状態から刃先２１２，２２２が当接する状態までの間に、受刃側駆動軸２４１の回転動作を遅らせる。位相調整機構２５は、カッター受刃２２の刃先２２２のミシン目領域３１２がカッター上刃２１の刃先２１２に当接するように受刃側駆動軸２４１の回転位相を遅らせる。例えば、カッター受刃２２を回転する方向とは反対方向に約２°回転させる。
【００３６】
受刃側駆動軸２４１の回転位相が遅れることによって、カッター受刃２２の当接部分が切断領域３１１からミシン目領域３１２に切替えられる。カッター受刃２２の刃先２２２のミシン目領域３１２は、カッター上刃２１の刃先２１２との間でサイドシール１１４を挟み込む。このとき、図６（ｃ）に示すように、カッター上刃２１の刃先２１２は、カッター受刃２２の刃先２２２の平坦部分には当接するが、これら以外の窪み部分には当接しない。これによって、平坦部分のサイドシール１１４は当て切りされ、サイドシール１１４にミシン目切れ込みが形成される。
【００３７】
サイドシール１１４にミシン目が形成された後、駆動軸２３１，２４１は、図６（ａ）の矢印方向に回転動作する。位相調整機構２５は、この間に受刃側駆動軸２４１の回転動作を速め、受刃側駆動軸２４１の回転位相を進める。例えば、カッター受刃２２を回転する方向に約２°回転させる。これによって、サイドシール１１４が切断される。このような切断動作、ミシン目動作が継続して行われ、複数の包装袋１１２が二個連らなった個別包装袋１１３に切断される。
【００３８】
以上のように、本発明に係る自動包装機１においては、受刃側駆動軸２４１の回転位相を適宜ずらすことによって、カッター受刃２２がカッター上刃２１と当接する部分を変えることができる。そのため、カッター上刃２１がカッター受刃２２の切断領域３１１に当接するのとミシン目領域３１２に当接するのとを自動で切替えることができる。これによって、カッター上刃２１、カッター受刃２２の交換作業やカッター上刃２１、カッター受刃２２の当たり具合の調整作業を行うことなく、出来上がった包装袋１１２のサイドシール１１４に対するカット形態を変えることができる。従って、包装袋１１２の間にミシン目等の種々の切れ込みを簡便に形成することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、包装袋１１２の間にミシン目切れ込みが入れる場合について説明したが、本発明は、ミシン目切れ込みに限らず、種々の形態の切れ込みに適用することができる。さらに、本発明は、二つ連なった個別包装袋１１３に限らず、三つ連なった個別包装袋等の複数連なった個別包装袋に適用することができる。この場合には、複数連なった個別包装袋ごとに切断するサイドシール部分の間に配置されたサイドシールに切断以外の切れ込みが形成されるように、カッター上刃２１の回転位相が制御される。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、駆動軸２３１，２４１を１つのカッター駆動モータ２３０によって駆動しているが、これら駆動軸２３１，２４１を別個に設けられた二個のモータによって独立に駆動することができる。この場合には、位相調整機構２５を設ける必要はなく、受刃側駆動軸２４１を駆動するモータの回転位相を調整すればよい。
また、本実施形態においては、カッター受刃２２の回転位相を調整したが、カッター受刃２２に限らず、カッター上刃２１の回転位相を調整することによって種々の切れ込みを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面模式図である。
【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。
【図３】本発明に係るロータリー式自動包装機におけるカッター装置の一構成例を示す側面模式図である。
【図４】本発明に係るロータリー式自動包装機におけるカッター装置のカッター受刃の一例を示す模式図である。
【図５】本発明に係るロータリー式自動包装機におけるカッター装置の遊星ギアの一例を示す側面模式図である。
【図６】本発明に係るロータリー式自動包装機におけるカッター装置の当て切り動作時におけるカッター上刃、カッター受刃の状態の一例を示す断面模式図である。
【図７】従来のロータリー式自動包装機におけるカッター装置の一構成例を示す側面模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…ロータリー式自動包装機（自動包装機）、２…巻き戻しリール、３…フィルムガイド、
４…ターンテーブル、５…サイドシール装置、６…内容物充填装置、７…充填シュート、
８…ガイドローラ、９…トップシール装置、１０…カッター装置
２１…カッター上刃、２２…カッター受刃、２３…上刃側回転駆動機構、
２４…受刃側回転駆動機構、２５…位相調整機構、２６…制御装置
１１０…フィルムコイル、１１１…包装フィルム、１１２…包装袋、
１１３…二個連なった個別包装袋、１１４…サイドシール、１１５…トップシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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