(57)【要約】【課題】  アライニングローラによる移動力の緻密な調整が可能なシート材搬送装置を得る。【解決手段】  シート材搬送装置１１では、制御装置は、圧力センサ５４の出力に基づいてアライニングローラ４８による移動力（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力）を制御するので、光センサを用いた場合とは異なり、用紙Ｐ幅方向一端部の位置のみならず当該一端部にどの程度の圧力が作用しているのかも検出でき（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力をアナログ的かつ定量的に検出でき）、これにより、アライニングローラ４８による移動力を緻密（最適）に調節できる。【選択図】  図３
2006264969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状に連続するシート材を搬送する搬送手段と、
前記シート材の搬送経路の途中における前記シート材の幅方向一端側に配置されるエッジガイドと、
前記エッジガイドに設けられ、前記シート材の幅方向一端部に当接可能に対向する圧力センサと、
前記エッジガイドに対応して前記シート材の厚さ方向一側に設けられ、前記シート材の搬送時に前記シート材の表面に接触することで前記シート材に前記エッジガイド側へ向いた移動力を付与すると共に、前記移動力を調節可能とされたアライニングローラと、
前記圧力センサの出力に基づいて前記アライニングローラの前記移動力を調節する制御手段と、
を備えたシート材搬送装置。
【請求項２】
前記圧力センサは、
前記アライニングローラに対して前記シート材の搬送方向上流側に配置される上流側圧力センサと、
前記アライニングローラに対して前記シート材の搬送方向下流側に配置される下流側圧力センサと、
を有する、ことを特徴とする前記請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記圧力センサは、前記エッジガイドに対して着脱可能とされる、ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置を所定の設置場所に設置する際に適用される装置設置方法であって、
前記アライニングローラによる移動力に基づいて前記シート材に生じる前記圧力センサへの当接力を前記シート材の最適な搬送状態に対応して予め設定し、
前記装置の設置の際に前記圧力センサの出力値と前記当接力の設定値とを比較しながら装置の設置精度を調整する、
ことを特徴とする装置設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状に連続するシート材を搬送するシート材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙（以下、単に「用紙」という）に画像を形成する画像形成装置（例えば、特許文献１参照）では、送り孔が加工された用紙を用いるタイプのものと、送り孔がない用紙を用いるタイプのものとがある。送り孔がない用紙を用いるタイプの画像形成装置（以下、「ピンレス連帳プリンタ」という）では、用紙幅一杯まで印刷することが可能であると共に、印刷後の用紙両端部の廃却の必要がないという利点がある。
【０００３】
ところで、ピンレス連帳プリンタでは、用紙搬送速度の基準となる送り孔が用紙にないため、搬送方向上流側に設けられたバックテンションローラと搬送方向下流側に設けられたドライブローラとの間で用紙にテンションをかけて搬送することで、印刷位置の精度を確保している。
【０００４】
また、ピンレス連帳プリンタでは、トナー転写位置の手前に設置したエッジガイドに、アライニングローラを用いて用紙の幅方向端部を押し当てると共に、当該幅方向端部（用紙エッジ）の位置を光学センサで検出してアライニングローラの角度や位置（用紙への接触圧力）を調整することで、用紙の幅方向の位置精度及び直進性を確保している。
【０００５】
ここで、用紙自体が厚く比較的ストレスに強い場合には、用紙をアライニングローラで強めに矯正しながら搬送することが可能であるが、用紙自体が薄い場合には、用紙の剛性が低く用紙エッジでの座屈が発生し易くなるため、移動力を出来るだけ抑えた低ストレスでの搬送が要求される。すなわち、用紙に搬送方向の印刷位置精度を確保可能な用紙テンションをかけた状態で、用紙エッジに作用する圧力及び幅方向の移動力を出来るだけ小さくすることが薄い媒体を搬送・印刷するには必要である。
【０００６】
しかしながら、上記構成のピンレス連帳プリンタでは、上述の如く用紙エッジの位置を光学センサで検出する構成であるため、用紙エッジの位置だけしか検出できず、用紙エッジにどの程度の圧力が作用しているかは検出できない。このため、アライニングローラによる移動力の緻密な調節が難しいという問題がある。
【０００７】
一方、用紙幅方向の移動力を小さくしても用紙の直進性を確保するためには、バックテンションローラとドライブローラとの相対位置関係を含む搬送経路自体の直進性が重要である。搬送経路自体の直進性を良好にするためには、装置の設置精度を良好にする必要があるが、搬送経路全体が複数の筐体で分割されている画像形成装置では、装置の設置精度は設置場所の水平度や僅かな段差等にも大きく依存する。
【０００８】
従来は、水準器等を利用して装置の水平度等を確認し、数種類の用紙の搬送性及び搬送安定性を確認しながら、装置自体の設置精度（装置の水平度・平行度、搬送ガイドの傾き、バックテンションローラとドライブローラとの相対位置関係など）を調整していたが、特に、対象となる用紙が薄い場合には高精度な調整が必要であるため、調整作業が煩雑で作業時間が長くなるという問題がある。また、設置精度を高精度に調整したとしても、装置の移動の度に再度設置精度を調整しなければならないため、設置精度の再現性を向上させたいという要請もある。
【特許文献１】特開２００２−１２３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮し、アライニングローラによる移動力の緻密な調整が可能なシート材搬送装置を得ることを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、シート材搬送装置の設置精度を容易かつ迅速に調整できる装置設置方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明のシート材搬送装置は、長尺帯状に連続するシート材を搬送する搬送手段と、前記シート材の搬送経路の途中における前記シート材の幅方向一端側に配置されるエッジガイドと、前記エッジガイドに設けられ、前記シート材の幅方向一端部に当接可能に対向する圧力センサと、前記エッジガイドに対応して前記シート材の厚さ方向一側に設けられ、前記シート材の搬送時に前記シート材の表面に接触することで前記シート材に前記エッジガイド側へ向いた移動力を付与すると共に、前記移動力を調節可能とされたアライニングローラと、前記圧力センサの出力に基づいて前記アライニングローラの前記移動力を調節する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載のシート材搬送装置では、搬送手段によってシート材が搬送されると、アライニングローラがシート材にエッジガイド側へ向いた移動力を付与し、シート材の幅方向一端部がエッジガイドに取り付けられた圧力センサに当接される。この圧力センサの出力は、シート材幅方向一端部の圧力センサへの当接力、すなわちアライニングローラによる移動力と装置設置精度に基く搬送ルートからの用紙への反力の合力に比例しており、制御手段は、圧力センサの出力に基づいてアライニングローラによる移動力を調節する。これにより、シート材の幅方向の位置精度及び直進性が確保される。
【００１３】
このように、このシート材搬送装置では、制御手段は、圧力センサの出力に基づいてアライニングローラによる移動力（シート材幅方向一端部の圧力センサへの当接力）を制御するので、光センサを用いた場合とは異なり、シート材幅方向一端部の位置のみならず当該一端部にどの程度の圧力が作用しているのかも検出でき（シート材幅方向一端部の圧力センサへの当接力をアナログ的かつ定量的に検出でき）、これにより、アライニングローラによる移動力を緻密に調整できる。
【００１４】
請求項２に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載のシート材搬送装置において、前記圧力センサは、前記アライニングローラに対して前記シート材の搬送方向上流側に配置される上流側圧力センサと、前記アライニングローラに対して前記シート材の搬送方向下流側に配置される下流側圧力センサと、を有する、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載のシート材搬送装置では、上流側圧力センサの出力と下流側圧力センサの出力との差に基づいて、搬送時におけるシート材の直進性を定量的に検出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置において、前記圧力センサは、前記エッジガイドに対して着脱可能とされる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載のシート材搬送装置では、前記圧力センサは、エッジガイドに対して着脱可能とされている。したがって、例えば、装置自体の設置精度が良好で、アライニングローラによりシート材に移動力を付与しなくてもシート材の搬送安定性が確保される場合には、圧力センサをエッジガイドから取り外することができる。すなわち、高価な圧力センサを装置設置時にのみに利用することでコストの増加を抑制できる。
【００１８】
請求項４に係る発明の装置設置方法は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置を所定の設置場所に設置する際に適用される装置設置方法であって、前記アライニングローラによる移動力に基づいて前記シート材に生じる前記圧力センサへの当接力を前記シート材の最適な搬送状態に対応して予め設定し、前記装置の設置の際に前記圧力センサの出力値と前記当接力の設定値とを比較しながら装置の設置精度を調整する、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項４記載の装置設置方法では、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置において、アライニングローラによる移動力に基づいてシート材に生じる圧力センサへの当接力を、シート材の最適な搬送状態に対応して予め設定する。そして、装置を所定の設置場所に設置する際には、圧力センサの実際の出力値と上記当接力の設定値とを比較しながら装置の設置精度を調整する。したがって、従来のように目視により装置の設置精度を調整していた場合に比べて、装置の設置精度を容易かつ迅速に調整できる。
【００２０】
なお、前記請求項３記載のシート材搬送装置の場合には、装置の設置精度が良好に調整され、シート材の搬送状態が最適に調整された後には、圧力センサをエッジガイドから取り外すことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した如く、本発明のシート材搬送装置によれば、アライニングローラによる移動力の緻密な調整が可能である。
【００２２】
また、本発明の装置設置方法によれば、装置の設置精度を容易かつ迅速に調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置１１が適用されて構成された画像形成装置１０の全体構成が概略斜視図にて示されており、図２には、画像形成装置１０の主要部の構成が概略正面図にて示されている。
【００２４】
なお、本第１の実施の形態では、長尺帯状に連続するシート材を連続紙である用紙Ｐとし、その用紙Ｐの搬送方向上流側を単に「上流側」、搬送方向下流側を単に「下流側」と言う。
【００２５】
図１に示す如く、用紙Ｐは、ロール状に巻き回されてホルダー１２に保持されており、図示しない送出機構によって画像形成装置１０内へ送り出される。そして、この用紙Ｐは、画像形成装置１０内にあっては、本実施の形態に係るシート材搬送装置１１（以下、単に「搬送装置１１」という）によって搬送されるようになっている。
【００２６】
すなわち、画像形成装置１０は、図２に示すように、その内部に、シート材搬送装置１１を構成し画像形成前（印刷処理前）の用紙Ｐを連続して搬送する搬送機構１４と、その用紙Ｐに電子写真方式により画像を形成する画像形成部２０と、画像が形成された（印刷処理された）用紙Ｐを画像形成装置１０の外部へ排出する搬送手段としての排紙ローラ１６と、各部を制御する制御手段としての制御装置５８等が配設されて構成されている。
【００２７】
画像形成部２０は、図示しない駆動機構によって回転可能とされた感光体ドラム２２と、現像剤としてのトナーを収容しておくトナーホッパー２４と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着装置３６等を有している。そして、感光体ドラム２２の周囲には、帯電装置２６、露光装置４０、現像装置２８、転写装置３０、クリーニング装置３２、除電装置３４が順に配設されており、定着装置３６の下流側に排紙ローラ１６が配設されている。
【００２８】
ここで、画像形成部２０における画像形成プロセスを説明すると、感光体ドラム２２は、図示しない駆動機構によって図２に示す矢印方向へ回転し、まず、その表面が帯電装置２６によって略均一に帯電される。そして、露光装置４０によって露光され、感光体ドラム２２の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、この静電潜像が現像装置２８によって現像され、感光体ドラム２２の表面にトナー像が形成される。
【００２９】
一方、搬送機構１４によって用紙Ｐが転写装置３０へ供給され、感光体ドラム２２の表面に形成されたトナー像が、転写装置３０によって用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送機構１４によって定着装置３６へ搬送され、そのトナー像が定着装置３０によって定着される。
【００３０】
そして、トナー像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ１６によって画像形成装置１０の外部へ排出される。なお、定着装置３６には、図示しないキセノンランプを発光させ、その熱でトナーを溶かして用紙Ｐに定着させるフラッシュ定着方式が採用されている。
【００３１】
他方、転写装置３０によって用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２２の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３２によって除去される。そして、その感光体ドラム２２の表面は、除電装置３４によって除電され、再び帯電装置２６によって略均一に帯電される。こうして、画像形成部２０は、このような工程を繰り返し行うことにより、用紙Ｐに順次画像を形成する。
【００３２】
以上のような構成の画像形成装置１０において、次に搬送機構１４について説明する。
【００３３】
搬送機構１４は、用紙Ｐが巻き掛けられた一対のローラ４５、４７と、一方（上流側）のローラ４５に対向して配設されたバックテンションローラ４６とを備えており、このバックテンションローラ４６によって用紙Ｐの張力が維持されるようになっている。
【００３４】
また、搬送機構１４は、エッジガイド５２を備えている。エッジガイド５２は、円弧状に形成された板状の部材であり、用紙Ｐのローラ４５、４７への巻き掛け部位に対応して用紙Ｐの幅方向一端側に配置されている。エッジガイド５２は、図示しないスライド機構によって用紙Ｐの幅方向（主走査方向）にスライド可能となるように構成されており、転写装置３０に供給される手前で用紙Ｐの幅方向（主走査方向）の位置を調整できるようになっている。
【００３５】
また、図３に示す如く、エッジガイド５２の長手方向（湾曲方向）中央部には、圧力センサ５４が例えばネジなどにより取り付けられている（なお、図３では、用紙Ｐの搬送方向を矢印Ｓで示してある）。この圧力センサ５４は、エッジガイド５２の用紙Ｐ側の表面から僅かに突出して用紙Ｐの幅方向一端部に当接（接触）可能に対向しており、エッジガイド５２に対して着脱可能とされている。
【００３６】
さらに、バックテンションローラ４６の下流側には、圧力センサ５４の側方でかつ他方（下流側）ローラ４７に対向する位置にアライニングローラ４８が配置されている。アライニングローラ４８は、ローラ４５、４７及びバックテンションローラ４６よりも各段にローラ幅が狭く、図示しない回転軸が用紙Ｐの搬送方向に対して斜めに交差したローラで、用紙Ｐの表面に接触して配置されている。このアライニングローラ４８は、用紙Ｐが搬送されることで用紙Ｐにエッジガイド側へ向いた移動力（用紙Ｐの搬送方向を適切なものとするための所謂矯正力）を付与するようになっており、これにより、用紙Ｐの幅方向一端部が圧力センサ５４（エッジガイド５２）に当接され（突き当てられ）、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３７】
また、このアライニングローラ４８は、制御手段を構成する図示しない駆動機構に支持されており、この駆動機構が作動することで、用紙Ｐ表面への接触圧力及び用紙Ｐの搬送方向に対する角度（すなわち用紙Ｐに付与する移動力）を調節可能な構成となっている。
【００３８】
ここで、この画像形成装置１０では、制御装置５８は、圧力センサ５４及びスキューセンサ５６の出力（検出結果）に基づいて、バックテンションローラ４６及び排紙ローラ１６の作動を制御することで、用紙Ｐの搬送状態（搬送方向の位置など）を適宜調節する構成となっている。
【００３９】
また、この画像形成装置１０では、制御装置５８は、圧力センサ５４及びスキューセンサ５６の出力に基づいてエッジガイド５２の位置を適宜調節すると共に、アライニングローラ４８の用紙Ｐ表面への接触圧力及び用紙Ｐの搬送方向に対する角度を適宜調節するようになっている。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置が適宜調節される。
【００４０】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。
【００４１】
先ず、用紙Ｐが搬送機構１４によって搬送され、圧力センサ５４及びスキューセンサ５６によって用紙Ｐの位置が検出される。このとき、制御装置５８は、当該検出結果に基づいて、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の位置を、バックテンションローラ４６及び排紙ローラ１６により必要に応じて調節する。
【００４２】
またこのとき、アライニングローラ４８が用紙Ｐにエッジガイド５２側へ向いた移動力を付与し、用紙Ｐの幅方向一端部がエッジガイド５２に取り付けられた圧力センサ５４に当接される。この圧力センサ５４の出力は、用紙Ｐの幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力、すなわちアライニングローラ４８により用紙Ｐに付与される移動力と装置設置精度に基く搬送ルートからの用紙への反力の合力に比例しており、制御装置５８は、圧力センサ５４の出力に基づいて図示しない駆動機構を作動させ、アライニングローラ４８による移動力（用紙Ｐ表面への接触圧力及び用紙Ｐの搬送方向に対する角度）を調節する。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置精度及び直進性が確保される。
【００４３】
一方、画像形成部２０の露光装置４０には、制御装置５８から画像データに基づく描画指令が伝達され、その画像データの静電潜像が露光ヘッド４２によって感光体ドラム２２に形成される。形成された静電潜像は現像装置２８によって現像され、感光体ドラム２２の表面にトナー像が形成される。そして、このトナー像は転写装置３０によって用紙Ｐに転写される。
【００４４】
ここで、本画像形成装置１０（シート材搬送装置１１）では、上述の如く、制御装置５８は、圧力センサ５４の出力に基づいてアライニングローラ４８による移動力（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力）を制御するので、光センサを用いた場合とは異なり、用紙Ｐ幅方向一端部の位置のみならず当該一端部にどの程度の圧力が作用しているのかも検出でき（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力をアナログ的かつ定量的に検出でき）、これにより、アライニングローラ４８による移動力を緻密（最適）に調節できる。
【００４５】
しかも、上述の如く、アライニングローラ４８による移動力の緻密な調整が可能になるので、画像形成部２０による用紙Ｐへの画像形成中（印字中）であっても、用紙Ｐの幅方向の位置精度及び直進性を良好に確保できる。したがって、画像形成部２０により用紙Ｐに形成される画像の高画質化を図ることが可能となる。
【００４６】
またしかも、本画像形成装置１０（シート材搬送装置１１）では、圧力センサ５４の出力に基づいて用紙Ｐの搬送状態（用紙Ｐの圧力センサ５４への当接力を含む用紙Ｐの搬送状態）をアナログ的かつ定量的に確認できる。したがって、アライニングローラ４８による移動力に基づいて用紙Ｐに生じる圧力センサ５４への当接力（押圧力）を、用紙Ｐの最適な搬送状態に対応して予め設定しておけば、装置を所定の設置場所に設置する際に、圧力センサ５４の実際の出力値と上記当接力の設定値とを比較しながら装置の設置精度（装置の水平度・平行度、図示しない搬送ガイドの傾き、バックテンションローラとドライブローラとの相対位置関係など）を調整することができる。すなわち、従来のように目視により装置の設置精度（用紙Ｐの搬送安定性）を確認していた場合に比べて、装置の設置精度を容易かつ迅速に確認・把握することができるので、装置の設置精度を向上させることができる。また、装置の設置精度を容易かつ迅速に調整できるので、設置作業の時間を短縮することができる。
【００４７】
また、装置を別の設置場所に移動して再度設置精度を調整する場合にも、圧力センサ５４の実際の出力値が上記設定した出力値になるように調整することで、再び用紙Ｐの最適な搬送状態を確保することができる（装置の設置精度の再現性を向上させることができる）。
【００４８】
さらに、本画像形成装置１０（シート材搬送装置１１）では、圧力センサ５４は、エッジガイド５２に対して着脱可能とされている。したがって、例えば、装置の設置精度が良好に調整され、アライニングローラ４８により用紙Ｐに移動力を付与しなくても用紙Ｐの搬送安定性が確保される場合には、圧力センサ５４をエッジガイド５２から取り外すことができる。すなわち、高価な圧力センサ５４を装置設置時にのみに利用することでコストの増加を抑制できる。なお、圧力センサ５４をエッジガイド５２から取り外した後には、安価な光センサにより用紙Ｐの幅方向の位置を検出する構成としてもよい。
【００４９】
以上説明した如く、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０（シート材搬送装置１１）では、アライニングローラ４８による移動力の緻密な調節が可能である。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５０】
図４には、本発明の第２の実施の形態に係るシート材搬送装置６０の主要部の構成が平面図にて示されている。
【００５１】
シート材搬送装置６０は、前記第１の実施の形態に係るシート材搬送装置１１と基本的に同様の構成であるが、前記第１の実施の形態に係る圧力センサ５４の代わりに、エッジガイド５２の上流側の端部（アライニングローラ４８の上流側）に取り付けられた上流側圧力センサ６２と、エッジガイド５２の下流側の端部（アライニングローラ４８の下流側）に取り付けられた下流側圧力センサ６４との２つの圧力センサを備えており、制御装置５８は、上流側圧力センサ６２と下流側圧力センサ６４との両方の出力に基づいて、図示しない駆動機構を作動させ、アライニングローラ４８による前記移動力を調節する。
【００５２】
このシート材搬送装置６０では、制御装置５８は、上流側圧力センサ６２の出力と下流側圧力センサ６４の出力との差に基づいて、搬送時における用紙Ｐの直進性をより詳細かつ定量的に検出することができるので、アライニングローラ４８による移動力を一層緻密に調節することが可能となり、用紙Ｐの直進性を一層良好に調節できる。
【００５３】
また、上述の如く、用紙Ｐの直進性をより詳細かつ定量的に検出することができるので、装置設置時の設置精度調整の際にも用紙Ｐの直進性を一層正確に確認することができ、これにより、調整精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置の主要部の構成を示す概略正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシート材搬送装置の主要部の構成を示す概略平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシート材搬送装置の主要部の構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０        画像形成装置
１１        シート材搬送装置
１４        搬送機構
１６        排紙ローラ（搬送手段）
４８        アライニングローラ
５２        エッジガイド
５４        圧力センサ
５８        制御装置（制御手段）
６０        シート材搬送装置
６２        上流側圧力センサ
６４        下流側圧力センサ
Ｐ          用紙（長尺帯状に連続するシート材）
【図１】
2006264969.tif 000003
【図２】
2006264969.tif 000004
【図３】
2006264969.tif 000005
【図４】
2006264969.tif 000006