(57)【要約】【課題】  像担持体表面に残留した現像剤等の付着物を、像担持体表面全体にわたってムラなく除去できるようにして、像担持体表面に筋状に付着物が残るのを確実に防止でき、表面の傷も防止できるようにし、形成する画像の品質を向上できる画像形成装置のクリーニング装置を提供する。【解決手段】  トナーによって感光体ドラム４８ａ表面に形成されたトナー像を記録用紙に転写後に、その感光体ドラム４８ａ表面にクリーニング部材６０を接触させることによって、その感光体ドラム４８ａの表面の付着物を剥離させて除去するクリーニング器４８ｅを有する画像形成装置において、クリーニング器４８ｅは、クリーニング部材６０を感光体ドラム４８ａ表面に接触させながら、感光体ドラム４８ａの表面の回転方向（移動方向）に対して垂直方向にそのクリーニング部材６０を移動させる移動手段６２を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成剤によって像担持体表面に形成された形成剤像を記録媒体に転写後に、その像担持体表面にクリーニング部材を接触させることによって、その像担持体の表面の付着物を剥離させて除去する画像形成装置のクリーニング装置において、
クリーニング部材を像担持体表面に接触させながら、像担持体の表面の移動方向に対して垂直方向にそのクリーニング部材を移動させる移動手段を備えていることことを特徴とする画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項２】
像担持体は外周面に形成剤像が形成される筒状の回転ドラム体からなり、クリーニング部材がその一辺を前記像担持体外周面に当接させるブレード形状のものであって、クリーニング部材が移動手段によって像担持体の回転中心軸と平行方向に往復移動するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項３】
クリーニング部材はその材質がプラスチック樹脂または金属からなることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項４】
像担持体の表面速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）とクリーニング部材の移動方向の最大速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ）とが、
０．２＜Ｖｍ／Ｖｐ＜１．０
の関係にあることを特徴とする請求項１から３のうちの１項に記載の画像形成装置のクリーニング装置。
【請求項５】
クリーニング部材は、弾発部材を介して画像形成装置本体側に支持されていることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の画像形成装置のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の電子写真方式によって記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、感光体ドラム等の像担持体に剥離部材（クリーニング部材）を接触させて像担持体の表面に残存している残留像形成剤を剥離させて除去する画像形成装置のクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、感光体ドラムにトナー等の粉体現像剤が残ってしまうと、フィルミングやトナーのブラックスポットの影響が出る虞があるので、残存する現像剤を除去するクリーニング装置が感光体ドラム周囲に設けられている。
【０００３】
クリーニング装置は、感光体ドラムにブレードを接触させてその表面に残存するトナーを掻き取るものが有るが、研磨効果が弱い、ブレード接触圧が大きくすると駆動系の負荷が大きくなる、紙粉の付着したブレード端部の研磨作用によって片摩耗が生じる等の問題が生じる恐れがある。
【０００４】
これに対して、特開平５−３２３８４５号（特許文献１）は、クリーニング装置が、クリーニングブラシロールを感光体に接触させて回転させるものであって、このブラシの表面に、トナー粒子を収容する凹部を設けているものである。このクリーニング装置においては、そのブラシの凹部内にトナー粒子を取り込み、取り込んだトナー粒子によって感光体の表面を研磨するようにしている。
【０００５】
なお、類似する技術として、現像剤像が転写・定着された記録媒体からトナー等の像形成剤をブレードによって掻き落して除去する技術が提案されている（特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開平５−３２３８４５号公報
【特許文献２】特開平０８−９５４４６号公報
【特許文献３】特開平１１−３２７３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、ブラシを感光体ドラム表面に当てて払い落とすものであるので、感光体ドラム表面においてブラシの当る部分がムラになって紙粉、タルク、固着トナー等の付着物を除去した部分と除去していない部分とでムラになり易く、細かい部分で上記付着物が除去しきれない虞がある。
【０００７】
また、従来のように感光体ドラムにその中心との位置関係を変えず固定的にブレードを当てて除去するのでは、感光体ドラムが回転していることから、感光体ドラム表面に付着した紙粉、タルク、固着トナー等の付着物（フィルミング、ブラックスポット等）が、感光体表面に周方向に長く延びた形で貼り付いている。このため、ブレードによる回転方向の剪断力では付着物を受ける面が小さく（ブレードには、周方向に沿って延びた付着物の横断面が当接するため）剥がし起こすモーメントが弱くなって、除去の効率が悪い。
【０００８】
なお、仮に、前記特許文献２、特許文献３の技術を感光体ドラムのクリーニングに転用して、感光体ドラムの移動方向に沿って往復動させて振動させたとしても、残留した現像剤除去に、感光体ドラムの幅方向でのムラが生じ筋状に現像剤の残留部分が生じ、また、ブレードの当接圧力を強くすると感光体ドラム表面に筋状の傷がつく虞も生じる。
【０００９】
このような筋状の残留現像剤または表面の傷は、現像剤像が転写・定着される記録媒体像に大きく影響し、画像品質の低下を招くという問題を生じる。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑み、感光体ドラム等の像担持体表面に残留した現像剤等の付着物を、像担持体表面全体にわたってムラなく除去できるようにして、像担持体表面に筋状に付着物が残るのを確実に防止でき、表面の傷も防止できるようにし、形成する画像の品質を向上できる画像形成装置のクリーニング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は画像形成装置のクリーニング装置に係るものである。
【００１２】
請求項１に記載の画像形成装置のクリーニング装置の発明は、像形成剤によって像担持体表面に形成された形成剤像を記録媒体に転写後に、その像担持体表面にクリーニング部材を接触させることによって、その像担持体の表面の付着物を剥離させて除去する画像形成装置のクリーニング装置において、クリーニング部材を像担持体表面に接触させながら、像担持体の表面の移動方向に対して垂直方向にそのクリーニング部材を移動させる移動手段を備えていることことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置のクリーニング装置の発明は、請求項１に記載の発明において、像担持体が外周面に形成剤像が形成される筒状の回転ドラム体からなり、クリーニング部材がその一辺を前記像担持体外周面に当接させるブレード形状のものであって、クリーニング部材が移動手段によって像担持体の回転中心軸と平行方向に往復移動するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置のクリーニング装置の発明は、請求項１または２に記載の発明において、クリーニング部材はその材質がプラスチック樹脂または金属からなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置のクリーニング装置の発明は、請求項１から３のうちの１項に記載の発明において、像担持体の表面速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）とクリーニング部材の移動方向の最大速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ）とが、０．２＜Ｖｍ／Ｖｐ＜１．０の関係にあることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置のクリーニング装置の発明は、請求項１から４のうちの１項に記載の発明において、クリーニング部材は、弾発部材を介して画像形成装置本体側に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１〜５記載の画像形成装置のクリーニング装置によれば、クリーニング部材を像担持体表面に接触させながら、像担持体の表面の移動方向に対して垂直方向にそのクリーニング部材を移動させる移動手段を備えているので、付着物がクリーニング部材から力をうける面が広くなり、大きな剪断力が作用する。また、付着物に対して回転モーメントが働き、付着物が剥がれ易くなる。したがって、信頼性の高いクリーンニングが可能となる。
【００１８】
よって、感光体ドラム等の像担持体表面に残留した現像剤等の付着物を、像担持体表面全体にわたってムラなく除去できるようにして、像担持体表面に筋状に付着物が残るのを確実に防止でき、表面の傷も防止できるようにし、形成する画像の品質を向上できるという優れた効果を奏し得る。
【００１９】
本発明の作用によって付着物を除去する原理を具体例を挙げて説明する。図１は本発明による付着物除去の具体例を説明する図である。図１（ａ）は感光体ドラム４８ａ表面にクリーニング部材Ａが当接している状態の説明図、（ｂ）は感光体ドラム４８ａの回転（回転方向を「Ｃ」で示す）とクリーニング部材Ａの当接によってそのドラム４８ａ表面の付着物Ｄに横向きに剪断力が作用する状態の説明図、（ｃ）はその付着物Ｄに横向きに剪断力を作用させることによってモーメントを生じさせ付着物Ｄを剥離させる原理の説明図である。
【００２０】
図１に示す本発明の一例は、像担持体の例の感光体ドラム４８ａの表面にクリーニング部材Ａを接触させながら、感光体ドラム４８ａの表面の移動方向に対して垂直方向にそのクリーニング部材Ａを移動させる移動手段のアクチュエータＢを備えている。この一例におけるクリーニング部材Ａは、概略ブレード状のものであって、その長さ方向が感光体ドラム４８ａの軸方向に沿っており、感光体ドラム４８ａ表面に当接する側のクリーニング部材Ａ先端部にブラシＡ１を備えているものである。
【００２１】
ここで、感光体ドラム４８ａの表面の付着物は、上述のようにそのドラム４８ａの表面の進む方向に沿って長く延びている。従来のように、クリーニング部材Ａを単に固定的に感光体ドラム４８ａ表面に当接させるだけでは、付着物に対しての剪断力Ｅの作用する方向が付着物の長さ方向に沿ってしまうので、付着物の長さ方向先端のみしか剪断力が作用しなくなり、付着部を剥離させにくい。
【００２２】
これに対して、本発明による付着物除去では、図１（ａ）に示すように、感光体ドラム４８ａの表面の移動方向が、そのドラム４８ａの回転方向Ｃである。そして、クリーニング部材Ａは、感光体ドラム４８ａ表面に接触させながら、移動手段のアクチュエータＢによって感光体ドラム４８ａの表面の移動方向に対して垂直方向つまりそのドラム４８ａの軸方向にそのクリーニング部材Ａを移動させる。
【００２３】
上述のように、感光体ドラム４８ａは画像形成時や転写時の熱を有し、そのドラム４８ａの表面の付着物Ｄは、その熱によって溶融するなどしてそのドラム４８ａの表面の進む方向に沿って長く延びている形状をとりやすい。
【００２４】
図１の（ｂ）に示すように、クリーニング部材Ａ先端部のブラシによって、感光体ドラム４８ａ表面の付着物Ｄには、長さ方向に垂直方向つまり幅方向から横向きの剪断力Ｅが作用する。剪断力Ｅが付着物Ｄの側面から加わる。この側面からの剪断力Ｅによって、図１（ｃ）に示すように、付着物Ｄはその幅方向から引き起こされるモーメントが加わるので、容易に剥離することができる。
【００２５】
請求項２〜５の発明は、上記効果に加えて次の効果を奏する。
【００２６】
請求項２の発明によれば、像担持体が外周面に形成剤像が形成される筒状の回転ドラム体からなり、クリーニング部材がその一辺を前記像担持体外周面に当接させるブレード形状のものであってクリーニング部材が移動手段によって像担持体の回転中心軸と平行方向に往復移動するものであるので、クリーニング部材がブレード形状のもの往復移動方向に対して十分な剛性が得られ、移動手段による往復駆動力を当接部に効率良く伝達することができる。また、クリーニング部材が平板状のブレード形状のものであるので、ブラシ等の回転部材に比較して移動部材の構造を簡単化することができる。
【００２７】
また、請求項３の発明によれば、クリーニング部材はその材質がプラスチック樹脂または金属からなるものとするので、移動手段の往復駆動が効率良く伝達できる。これに対して、クリーニング部材を柔軟なウレタンのゴム材やフォーム材にしたときには、往復駆動力がクリーニング部材で減衰してしまい、往復動力が効率良く像担持体の当接部であるクリーニング部材の先端までに伝達できないが、材質をプラスチック樹脂または金属からなるものとすれば、減衰がほとんど無くまたは無くすことができ、伝達力の減衰が生じない。具体的には、クリーニング部材はクリーニングブレードが多いが、実際に往復移動させることを考えると、かなり周波数を高くしないと問題になる。一般に感光体ドラムの周速度が#１００ｍｍ／ｓｅｃでありクリーニング部材が横方向に有効な速度として１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃを与えないと付着物除去の効果が生じない。つまり周波数を高くしないとクリーニング部材の往復のストロークが大きくなり速度が取り難いからである。そして、高い周波数に対応するには、クリーニング部材をウレタンフォーム等の柔らかい材質のものとしてのでは振動が減衰してしまい、感光体ドラムとの当接に有効に往復駆動力が伝わらないものである。そこで、高い振動周波数でも減衰を生じることなく駆動力が伝達できる剛性のある樹脂剤または金属材が有効であり好適なものである。
【００２８】
また、請求項４の発明によれば、像担持体の周速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）とクリーニング部材の移動方向の最大速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ）との関係が０．２以下では、像担持体の表面の移動速度に比較してそれの垂直方向の速度が遅いので、付着物に対する剪断力が弱くなってしまい、一方、その関係が１以上では、大きな駆動エネルギーが必要となるが、０．２＜Ｖｍ／Ｖｐ＜１．０ではその剪断力が強く、かつ、大きな駆動エネルギーを必要としないので好ましい。
【００２９】
また、請求項５の発明によれば、クリーニング部材が、弾発部材を介して画像形成装置本体側に支持されているので、クリーニング部材の質量との組み合わせにより、共振系が構成でき効率良くクリーニング部材を往復駆動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３１】
図２〜図３は発明を実施する形態の一例の画像形成装置であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。図２は、画像形成装置の全体の概略構成を示す説明図、図３は感光体ドラム４８ａ、クリーニング器４８ｅおよび移動部材の周辺説明図である。図４は、感光体ドラム４８ａとクリーニング器４８ｅの他の実施形態の説明図である。
【００３２】
この画像形成装置は、デジタル複写機３０であり、該デジタル複写機３０本体は大きく分けてスキャナ部３１と、レーザープリンター部（レーザー記録部）３２から構成されている。
【００３３】
スキャナ部３１は透明ガラスからなる固定原稿を載置する原稿載置台３５と、自動的に原稿を送り・読取のため透明ガラスからなる固定原稿を上記の原稿載置台３５上へ自動的に原稿を供給・搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）３６と、原稿載置台３５上に載置された原稿の画像を走査して読み取るための原稿画像読み取りユニット、すなわちスキャナユニット４０から構成されている。
【００３４】
このスキャナ部３１にて読み取られた原稿画像は、画像データとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施される。
【００３５】
上記ＲＡＤＦ３６には、上部に備えられた原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニットの原稿載置台上へ給送する装置である。またＲＡＤＦ３６は、オペレーターの選択に応じて原稿の片面または両面をスキャナユニットに読み取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状態を把握し管理するセンサー群、および制御部などから構成されている。このＲＡＤＦ３６については、従来から多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の説明は省略する。
【００３６】
原稿載置台３５上の原稿の画像を読み取るためのスキャナ部３１を構成するスキャナユニット４０は、原稿面上を露光するランプリフレクターアセンブリ４１と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための原稿からの反射光を反射する第１の反射ミラー４２ａを搭載してなる第１の走査ユニット４０ａ、第１の反射ミラー４２ａからの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための第２、第３の反射ミラー４２ｂ、４２ｃを搭載してなる第２の走査ユニット４０ｂ、原稿からの反射光像を上述した各反射ミラーを介して電気的画像信号に変換する素子（ＣＣＤ）上に結像させるための光学レンズ４３、および原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上述したＣＣＤ素子４４から主に構成される。
【００３７】
スキャナ部３１は、上記ＲＡＤＦ３６とスキャナユニット４０の関連した動作により、原稿載置台３５上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット４０を移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
特に第１の走査ユニット４０ａは、原稿載置台に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行され、また第２の走査ユニット４０ｂは、その速度Ｖに対してＶ／２の速度で同一方向に平行に走査制御される。これにより、原稿載置台３５上に載置された原稿の画像を１ライン毎に順次ＣＣＤ素子４４へと結像させて画像を読み取ることとなる。
【００３８】
原稿画像をスキャナユニット４０にて読み取ることにより得られた画像データは、画像処理部４７へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部４７のメモリーに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリー内の画像を読み出してレーザープリンター部３２に転送して記録用紙上に画像を形成させる。画像処理部４７の構成は周知のものを種々に用いることができるので、その説明は省略する。
【００３９】
このレーザープリンター部３２は画像を形成させるための記録材である用紙の搬送系５０、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部４８を備えている。
【００４０】
レーザー書き込みユニット４６は、上述したスキャナユニット４０にて読み取った後のメモリーから読み出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザー光が電子写真プロセス部４８を構成する感光体ドラム４８ａ上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している。
【００４１】
上記電子写真プロセス部４８は、周知の感光体ドラム（像担持体に相当）４８ａの周囲に帯電器４８ｂ、現像器４８ｃ、転写器４８ｄ、クリーニング器４８ｅ、および除電器（耐電器に併設）を主に備えている。
【００４２】
一方、用紙の搬送系５０は、上述した画像形成を行う電子写真プロセス部４８の特に転写器４８ｄが配置された転写位置へと用紙を搬送する搬送部３３、該搬送部３３へと用紙を送り込むためのカセット給紙装置５１、転写後の用紙に形成された画像、特にトナー像を定着するための定着器４９、定着後の用紙の裏面に再度画像を形成するために用紙を再供給するための再供給経路５５とを備えている。なお、図２において、符号、５２、５３は寸法等が異なる他の種類の用紙を収納しかつ前記搬送部３３送りこむためのそれぞれのカセット給紙装置、５４は搬送部３３へと手差しで用紙を送り込むための手差し給紙装置である。これら複数のカセット給紙装置５１〜５３によって多段カセット給紙装置を構成している。
【００４３】
また、定着器４９の下流側には、画像が記録された用紙を受け取り、この用紙に対して所定の処理を施す後処理装置が配置されている。
【００４４】
レーザー書き込みユニット４６及び電子写真プロセス部４８において、画像メモリーから読み出された画像データは、レーザー書き込みユニット４６によってレーザー光線を走査させることにより感光体ドラム４８ａの表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像化されたトナー像は多段給紙ユニットのいずれかの給紙部から搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。
【００４５】
このようにして画像が形成された用紙は定着器４９から排紙ローラ５７を経由して排紙トレイ部３４（用紙を裁くための上段・下段のトレイ３４１・３４２）上へと搬送される。
【００４６】
実施形態に係る画像形成装置のクリーニング器４８ｅについて詳細に説明する。
【００４７】
クリーニング器４８ｅは、感光体ドラム４８ａにブレード状のクリーニング部材６０を当接したものである。
【００４８】
実施形態に係る画像形成装置において、クリーニング器４８ｅは、トナー（像形成剤）によって感光体ドラム４８ａ表面に形成されたトナー像（形成剤像）を記録用紙（記録媒体）に転写後に、その感光体ドラム４８ａ表面にクリーニング部材６０を接触させることによって、その感光体ドラム４８ａの表面の付着物を剥離させて除去するものである。
【００４９】
クリーニング器４８ｅは、クリーニング部材６０を感光体ドラム４８ａ表面に接触させながら、感光体ドラム４８ａの表面の回転方向（移動方向）に対して垂直方向にそのクリーニング部材６０を移動させる移動手段６２を有している。
【００５０】
前記感光体ドラム４８ａは、外周面にトナー像が形成される筒状の回転ドラム体からなり、クリーニング部材６０がその一辺を前記感光体ドラム４８ａ外周面に当接させる矩形のブレード形状のものであって、クリーニング部材６０の移動方向が感光体ドラム４８ａの回転中心軸６４と平行方向である。
【００５１】
したがって、クリーニング部材６０の移動方向が感光体ドラム４８ａの回転中心軸６４と平行方向であるので、クリーニング部材６０がブレード形状のもので往復移動方向に対して十分な剛性が得られ、往復駆動力を当接部に効率良く伝達することができる。また、クリーニング部材６０が固定的なブレード形状のものであるので、ブラシ等の回転部材に比較して移動部材の構造を簡単化することができる。
【００５２】
なお、移動手段６２は、クリーニング部材６０の長さ方向端部の一端に連結されてそのクリーニング部材６０を長さ方向に前後に進退動させるようになっている。ソレノイドコイル、モータとカムやクランクの組み合わせ等や、エアシリンダ、油圧シリンダによる駆動等の各種の駆動手段を用いることができる。
【００５３】
クリーニング部材６０はその材質がプラスチック樹脂または金属からなるものである。クリーニング部材６０はその材質がプラスチック樹脂または金属からなるものとするので、移動手段６２の駆動が効率良く伝達できる。
【００５４】
感光体ドラム４８ａの周速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）（像担持体の移動速度）とクリーニング部材の移動方向の最大速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ）とが、
０．２＜Ｖｍ／Ｖｐ＜１．０
の関係にある。
【００５５】
感光体ドラム４８ａの周速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）とクリーニング部材６０の移動方向の最大速度Ｖｍ（ｍｍ／ｓｅｃ）との関係が０．２以下では、感光体ドラム４８ａの表面の移動速度に比較してそれの垂直方向の速度が遅いので、付着物に対する剪断力が弱くなってしまい、一方、その関係が１以上では、大きな駆動エネルギーが必要となるが、０．２＜Ｖｍ／Ｖｐ＜１．０ではその剪断力が強く、かつ、大きな駆動エネルギーを必要としないので好ましい。
【００５６】
クリーニング部材６０は、コイルスプリング材（弾発部材）６６を介して画像形成装置本体側のフレーム（図示省略）に支持されている。クリーニング部材６０が、コイルスプリング材６６を介して画像形成装置本体側のフレームに支持されているので、クリーニング部材６０の質量との組み合わせにより、共振系が構成でき効率良く往復駆動できる。
【００５７】
図４は他の実施形態に係るクリーニング器４８ｅが設けられる、感光体ドラム４８ａを半径方向から見た説明図である。
【００５８】
感光体ドラム４８ａは画像形成装置の本体側のサイドフレーム６８に軸方向両端部が回動自在に支持されている。
【００５９】
また、クリーニング器４８ｅのクリーニング部材６０は、回転中心軸７０の外周に位置する、半径方向外側に向けて放射状にストリングが延びるブラシロールであって、中空の中心軸部分に前記回転中心軸７０が軸方向に摺接自在でかつ回転方向に固定に嵌入している。前記回転中心軸７０は、サイドフレーム６８に軸方向両端部が回動自在に支持されている。回転中心軸７０と軸方向一端部７０ａには、従動平ギア７４が固定されている。従動平ギア７４は、サイドフレーム６８に設けられた駆動ギア７２または感光体ドラム４８ａの軸端部に固定された平ギア７６に噛み合い、それらのいずれかからギア駆動によって回転駆動される。この従動平ギア７４を介して回転駆動（感光体ドラム４８ａの逆方向回転）することによってブラシロールであるクリーニング部材６０が感光体ドラム４８ａ表面から付着物を掻き落とす。
【００６０】
クリーニング部材６０の回転中心軸７０の軸方向一端部７０ａ側のサイドフレーム６８内部分に、サイドフレーム６８側に向けて周期的に波うったような凹凸形状の傾斜カム部材７８が設けられる。サイドフレーム６８には、その傾斜カム部材７８に対向面に、ピン部材８０が突出して設けられている。
【００６１】
また、クリーニング部材６０の回転中心軸７０の軸方向他端部７０ｂ側とサイドフレーム６８内側との間には、コイルスプリング材（弾発部材）６６が介装されている。このように、クリーニング部材６０のブラシロールがコイルスプリング材６６を介して画像形成装置本体側のフレームに支持されていることとなる。
【００６２】
クリーニング部材６０がサイドフレーム６８に対して回転することによって、ピン部材８０が傾斜カム部材７８の凹凸形状部分に摺接する。クリーニング部材６０がコイルスプリング材６６によって軸方向一端部７０ａ方向に押圧し、ピン部材８０と傾斜カム部材７８の協働作用によって振動するように、クリーニング部材６０が回転中心軸７０に対してその軸方向に周期的に進退動する。傾斜カム部材７８の凹凸形状による振動とコイルスプリング材６６との弾発力の設定で共振形を所望に設定でき、効率よく、クリーニング部材６０を回転中心軸の方向に往復駆動できる。
【００６３】
上記の他の実施形態によれば、実施形態の効果に加えて、移動手段を駆動ギア７２、従動平ギア７４、平ギア７６、傾斜カム部材７８およびピン部材８０で構成しており、図２の構成よりも移動手段にアクチュエータのようにモータ等の駆動源を必要としないので、構成を簡単化でき、かつ壊れ難くすることができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００６４】
尚、本発明の画像形成装置のクリーニング装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６５】
クリーニング部材は、種々のものを構成することができ、前記の図１に示した、ブレード状のクリーニング部材の先端部にブラシを設けたものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】（ａ）は感光体ドラム表面にクリーニング部材が当接している状態の説明図、（ｂ）は感光体ドラムの回転とクリーニング部材Ａの当接によってそのドラム表面の付着物Ｄに横向きに剪断力が作用する状態の説明図、（ｃ）はその付着物Ｄに横向きに剪断力を作用させることによってモーメントを生じさせ付着物を剥離させる原理の説明図である。
【図２】画像形成装置の全体の概略構成を示す説明図である。
【図３】図１の画像形成装置において、感光体ドラム、クリーニング器および移動部材の周辺説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るクリーニング器が設けられる、感光体ドラムを半径方向から見た説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
３０  デジタル複写機
３１  スキャナ部
３２  レーザープリンター部
３４  排紙トレイ部
３５  原稿載置台
３６  両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
４０  スキャナユニット
４０ａ、４０ｂ  走査ユニット
４１  ランプリフレクターアセンブリ
４２ａ、４２ｂ  反射ミラー
４３  光学レンズ
４４  ＣＣＤ素子
４６  レーザー書き込みユニット
４７  画像処理部
４８  電子写真プロセス部
４８ａ  感光体ドラム
４８ｂ  帯電器
４８ｃ  現像器
４８ｄ  転写器
４８ｅ  クリーニング器
４９  定着器
５０  搬送系
５１〜５３  カセット給紙装置
５５  再供給経路
５７  排紙ローラ
６０  クリーニング部材
６２  移動手段
６４  回転中心軸
６６  コイルスプリング材
６８  サイドフレーム
７０  回転中心軸
７０ａ  軸方向一端部
７０ｂ  軸方向他端部
７２  駆動ギア
７４  従動平ギア
７６  平ギア
７８  傾斜カム部材
８０  ピン部材
Ａ  クリーニング部材
Ａ１  ブラシ
Ｂ  アクチュエータ
Ｃ  回転方向
Ｄ  付着物
Ｅ  剪断力
Ｖ  一定速度
Ｖｍ  最大速度
Ｖｐ  周速度（表面速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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