(57)【要約】      （修正有） 【課題】高解像度の印字を行う場合にも、高精度な目盛を必要とせず、精度のよいインク吐出タイミングを測ることができるインクジェット記録装置。【解決手段】矩形波５Ａは、１５０ｄｐｉの解像度の印字をする際の内部クロックによる出力波形である。矢印５ＡＴで示される当該矩形波５Ａの周期は、搬送ベルトが１５０ｄｐｉの解像度の印字間隔を移動する平均時間と一致する。一方、矩形波５Ｂは、６００ｄｐｉの解像度の印字をする際の内部クロックによる出力波形である。矢印５ＢＴで示される当該矩形波５Ｂの周期は、前記平均時間の（１５０／６００）倍である。このように、印字解像度にかかわらず、搬送ベルトが低解像度の印字間隔を移動する平均時間を基にインク吐出の内部クロックを生成することができ、低解像度の間隔を移動する平均時間からでも、高解像度の印字が行える。【選択図】図５
2006240251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を密着保持した搬送ベルトを搬送して、当該搬送ベルトに対峙された記録ヘッドから解像度に応じた間隔で前記記録用紙に液滴を吐出することで印字を行う液滴吐出型記録装置において、
前記搬送に応じて出力されるパルス信号に基づいて前記搬送ベルトの搬送状態を検出するパルスエンコーダと、
前記パルスエンコーダが検出した搬送状態に基づいて前記搬送ベルトの搬送速度の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記平均値に基づいて、前記液滴吐出タイミングの基準となる基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、
指定される解像度に応じて前記基準クロックを分周して、前記解像度に応じた印字クロックを生成する印字クロック生成手段と、
前記印字クロックにより前記記録ヘッドによる液滴吐出を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする液滴吐出型記録装置。
【請求項２】
周期的に発生する、基準値よりも前記搬送速度が速い範囲と遅い範囲の境界を区間の区切りとして、前記平均値算出手段が、前記区間毎に平均値を算出することを特徴とする請求項１記載の液滴吐出型記録装置。
【請求項３】
前記パルスエンコーダが、前記搬送ベルトの搬送方向と直交する方向に複数設けられており、
前記平均値算出手段が、各々のパルスエンコーダの検出に基づいて平均値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液滴吐出型記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙を密着保持した搬送ベルトを搬送して、当該搬送ベルトに対峙された記録ヘッドから解像度に応じた間隔で前記記録用紙に液滴を吐出することで印字を行う液滴吐出型記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等の液滴吐出型記録装置は、記録用紙にインクを吐出して印字を行うインクジェット記録ヘッドと、記録用紙をインクジェット記録ヘッドへ搬送するための搬送手段とを有している。このようなインクジェットプリンタにおいて、記録用紙の所定位置に印字を行うためには、インクジェット記録ヘッドからのインク吐出と、記録用紙の搬送とを同期させる必要がある。
【０００３】
しかし、搬送手段を構成する搬送ローラ、プーリ、及びギヤ等の部品形状のばらつきにより、プリンタ毎に記録用紙の搬送速度が異なることがある。さらに、記録用紙は給紙部により供給されて、搬送手段を構成する搬送ベルトに受け渡されるが、搬送ベルトの位置により搬送速度が変動し、記録用紙の搬送速度に変化が生じることがある。
【０００４】
そこで、例えば、搬送ベルトに等間隔のスリットを設け、センサにて該スリットを検出して、クロックを生成し、該クロックに同期して印字する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、搬送ベルトに設けられた等間隔のスリットを、エンコーダにて読み取り、該エンコーダからの出力信号のパルスに同期させて、インクジェット記録ヘッドのドライブ、及びインク吐出を行い、記録用紙に印字する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、搬送ベルト上にインク吐出基準となる目盛を設け、該目盛検出信号に同期して吐出制御を行う技術も提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７４５８公報
【特許文献３】特開２００４−１５５５６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載される技術においては、スリット、又は目盛は、印字解像度と同等の解像度である必要がある。このため、印字解像度が高解像度になるほど、スリット、又は目盛を高精度化する必要がある。
【０００８】
また、スリット、又は目盛からの出力信号には、スリット、又は目盛の配設誤差、ロールの偏心、用紙搬送ベルトの厚み変動、及びスリップ等の誤差成分が含まれているために、誤差が発生する場合がある。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、高解像度の印字を行う場合にも、高精度なスリット、又は目盛を必要とせず、さらに装置に依存する誤差を抑制して、精度のよい液滴吐出タイミングを測ることができる液滴吐出型記録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、記録用紙を密着保持した搬送ベルトを搬送して、当該搬送ベルトに対峙された記録ヘッドから解像度に応じた間隔で前記記録用紙に液滴を吐出することで印字を行う液滴吐出型記録装置において、前記搬送に応じて出力されるパルス信号に基づいて前記搬送ベルトの搬送状態を検出するパルスエンコーダと、前記パルスエンコーダが検出した搬送状態に基づいて前記搬送ベルトの搬送速度の平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値に基づいて、前記液滴吐出タイミングの基準となる基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、指定される解像度に応じて前記基準クロックを分周して、前記解像度に応じた印字クロックを生成する印字クロック生成手段と、前記印字クロックにより前記記録ヘッドによる液滴吐出を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、記録用紙を搬送するために、該記録用紙を密着保持した搬送ベルトが搬送される。そして、パルスエンコーダが、前記搬送に応じて出力されるパルス信号に基づいて前記搬送ベルトの搬送状態を検出する。そして、平均値算出手段が、前記パルスエンコーダが検出した搬送状態に基づいて前記搬送ベルトの搬送速度の平均値を算出する。      
【００１２】
ところで、前記記録用紙には、前記搬送ベルトに対峙された記録ヘッドから解像度に応じた間隔で前記記録用紙に液滴を吐出することで、解像度に応じた印字が行われる。
【００１３】
本発明では、まず、基準クロック生成手段が、前記平均値に基づいて、前記液滴吐出タイミングの基準となる基準クロックを生成する。続いて、印字クロック生成手段が、指定される解像度に応じて前記基準クロックを分周して、前記解像度に応じた印字クロックを生成する。そして、制御手段が、前記印字クロックにより前記記録ヘッドによる液滴吐出を制御する。
【００１４】
例えば、２次元的に液滴吐出を行って、異なるタイミングで吐出された液滴同士が隣り合う記録ヘッドを用いる機構で、局所的に搬送速度が変動する区間がある場合には、隣り合って吐出された液滴同士の位置に大きなズレが発生してしまう。しかし、本発明のように、平均値をもとに基準クロックを生成することで、変動が分散され、突発的なズレの発生を防ぐことができ、画質への悪影響を抑制することができる。
【００１５】
また、平均値に基づいて生成された基準クロックが、例えば低解像度印字に適用される間隔のクロックであったとしても、分周されることで、高解像度の印字にも適用でき、且つ印字画質への影響が少ない。
【００１６】
さらに、本発明においては、周期的に発生する、基準値よりも前記搬送速度が速い範囲と遅い範囲の境界を区間の区切りとして、前記平均値算出手段が、前記区間毎に平均値を算出することを特徴とする。
【００１７】
搬送速度の変動は、搬送ベルトの偏心によるものが大部分であり、基準値よりも速い速度と遅い速度が交互に現れるようになっている。つまり、速い速度と遅い速度との各々の基準クロックを生成して液滴吐出を制御することにより、搬送速度の変動をキャンセルすることができる。
【００１８】
本発明は、搬送ベルトの実動作をトレースし、さらに該実動作を基に基準クロックを生成することで、精度のよいクロックを生成することができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記パルスエンコーダが、前記搬送ベルトの搬送方向と直交する方向に複数設けられており、前記平均値算出手段が、各々のパルスエンコーダの検出に基づいて平均値を算出することを特徴とする。
【００２０】
搬送ベルトの搬送方向と直交する方向の異なる位置に設けられたエンコーダから求まるそれぞれの平均値は、搬送ベルトの振動、及び波打ちなどにより各々異なる。このような、搬送方向と直交する方向における差異分を考慮することで、印字精度をさらにあげることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した如く、本発明は、高解像度の印字を行う場合にも、高精度なスリット、又は目盛を必要とせず、さらに装置に依存する誤差を抑制して、精度のよい液滴吐出タイミングを測ることができる液滴吐出型記録装置を得るという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１で示すように、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された用紙Ｐに画像を記録する記録部１４と、記録部１４において用紙Ｐを搬送する搬送手段１６と、記録部１４によって画像が記録された用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８とを有している。
【００２３】
また、用紙Ｐの搬送路の適宜位置には、搬送ロール対２０が配設されており、給紙トレイ１２から記録部１４へ、さらに記録部１４から排紙トレイ１８へ用紙Ｐを搬送するようになっている。
【００２４】
記録部１４は、用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に並設された、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを有する。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能である。なお、以下の説明では、各色を区別する場合に符号に各色に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００２５】
該インクジェット記録ヘッド２２は、インクジェットプリンタ１０での画像記録が想定される用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、該インクジェット記録ヘッド２２は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。また、該インクジェット記録ヘッド２２は、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。
【００２６】
給紙トレイ１２中の用紙Ｐは、給紙ロール２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ロール対２０によって、記録部１４へ送られるようになっている。
【００２７】
搬送手段１６は、用紙搬送方向下流側に配置された第１のベルト搬送ロール２６Ａと、上流側に配置された第２のベルト搬送ロール２６Ｂに巻回され、用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２２に対面させるための無端ベルト状の搬送ベルト２８を有している。該搬送ベルト２８は図示の矢印Ａ方向（時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。
【００２８】
第２のベルト搬送ロール２６Ｂの下流側には、搬送ベルト２８の裏面側から搬送ベルト２８に従動する帯電ロール３０が配設されている。搬送ベルト２８は、該帯電ロール３０によって帯電される（電荷が与えられる）ことにより、用紙Ｐ２を搬送ベルト２８に静電吸着させて搬送できるようになっている構成である。なお、用紙Ｐが搬送ベルト２８に密着保持される構成であればよく、本実施の形態のように静電吸着である必要はない。
【００２９】
また、搬送ベルト２８のインクジェット記録ヘッド２２とは反対側となる下部には、第３のベルト搬送ロール２６Ｃが裏面側から搬送ベルト２８に従動している。
【００３０】
また、図２に示すように、前記搬送ベルト２８は、片側の縁に第１のスリット部３２を有している。該第１のスリット部３２は、搬送ベルト２８と一体に移動可能となっている。第１のスリット部３２には、前記矢印Ａで示す方向に等間隔に配置された複数のスリット３３が設けられている。本実施の形態においては、スリット３３の間隔は、１５０ｄｐｉの解像度の印字間隔と同じである。
【００３１】
前記第１のスリット部３２の近傍には、第１のエンコーダセンサ３４が設けられており、所定位置に固定されている。前記第１のエンコーダセンサ３４は、搬送ベルト２８が移動し、第１のスリット部３２の各スリット３３が所定位置を通過したことを検出して、信号を出力するようになっている。
【００３２】
さらに、前記搬送ベルト２８の近傍には、ホームポジションと予め定められた搬送ベルト２８の所定箇所（図示せず）が所定位置を通過したことを検出するホームセンサ３６が設けられている。該ホームセンサ３６は検出を行うと、信号を出力するようになっている。
【００３３】
図３に示すように、前記ホームセンサ３６は、ホームセンサ割込許可部３８と接続している。ホームセンサ割込許可部３８は、ホームセンサ３６が出力する信号のＣＰＵ割り込みを許可するようになっている。さらに、ホームセンサ３６は、搬送ベルト２８の搬送時間の計測を開始可能状態にする計測開始部４０と接続している。ホームセンサ３６は、搬送ベルト２８の所定位置を検出すると、計測開始部４０にも信号を送信するようになっている。
【００３４】
前記計測開始部４０は、リードフラグ（図示せず）を備えている。また、計測開始部４０は、エンコーダ割込許可部４２、信号カウンタ４４、及びタイマカウンタ４６と接続している。前記リードフラグは、計測開始部４０が、エンコーダ割込許可部４２にＣＰＵ割り込みを可能にさせて、信号カウンタ４４、及びタイマカウンタ４６の各々をクリアするとオンとなるようになっている。
【００３５】
前記ホームセンサ３６から信号を受信した際にリードフラグがオフであった場合は、前記計測開始部４０は、エンコーダ割込許可部４２に前記第１のエンコーダセンサ３４からの信号割り込みを可能にさせて、信号カウンタ４４、及びタイマカウンタ４６の各々をクリアして、リードフラグをオンとするようになっている。
【００３６】
ところで、前記第１のエンコーダセンサ３４は、前記信号カウンタ４４、及び前記タイマカウンタ４６の各々と接続している。信号カウンタ４４は、第１のエンコーダセンサ３４から受信する信号をカウントするようになっている。一方、タイマカウンタ４６は、第１の第１のエンコーダセンサ３４から受信する信号の、ある受信から次の受信までの時間間隔（以下、差分データという）をカウントするようになっている。
【００３７】
前記信号カウンタ４４、及び前記タイマカウンタ４６の各々は、差分データ記憶部４８と接続している。差分データ記憶部４８は、信号カウンタ４４がカウントしたある信号における差分データを記憶するようになっている。
【００３８】
前記差分データ記憶部４８は、平均時間算出部５０と接続している。平均時間算出部５０は、以下の（１）式に示されるように、信号カウンタ４４がカウントした信号の数（即ち、エンコーダセンサ３４が検出したスリット３３の数、及び差分データ記憶部４８が記憶する差分データから、各々のスリット３３が検出されるまで、即ち搬送ベルト２８がスリット３３間隔を移動する平均時間を算出するようになっている。
【００３９】
【数１】
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【００４０】
但し、
Ｔ：平均時間
Ｔｎ：差分データ
Ｎ：スリット数
である。
【００４１】
ところで、差分データ記憶部４８の記憶する差分データを基に、時間と搬送速度との関係（以下、搬送プロファイルという。）を得ることができる。前記（１）式で求められた、平均時間の逆数は、図４の矢印４Ｂで示される平均速度である。そして、一般に、搬送プロファイルは、第１のスリット列３２配設軸上の配設誤差、搬送ロール２６の偏心、搬送ベルト２８の厚み変動及びスリップ等によって、図４の矢印４Ａに示すように、変動することが分かっている。
【００４２】
さらに、平均時間算出部５０は、クロック周波数算出部５２と接続している。クロック周波数算出部５２は、以下の（２）式によりインク吐出の吐出クロック周波数を生成するようになっている。
【００４３】
Ｃ  ＝  （１／Ｔ）×（ＤＰ／ＤＳ）  …  （２）
但し、
Ｃ：吐出クロック周波数
ＤＰ：印字解像度
ＤＳ：スリット解像度
である。
【００４４】
前記第１のエンコーダセンサ３４が検出したスリット３３の間隔は１５０ｄｐｉの印字解像度の間隔であった。例えば平均時間（Ｔ）が１／２ｋ秒であって、１５０ｄｐｉの解像度の印字を行う場合は、吐出クロック周波数は、以下の（３）式で求められる。
【００４５】
Ｃ  ＝  ２ｋ［Ｈｚ］（＝（１／１／２ｋ）×（１５０／１５０））  …  （３）
また、６００ｄｐｉの解像度の印字を行う場合には、吐出クロック周波数は、以下の（４）式で求められる。
【００４６】
Ｃ  ＝  ８ｋ［Ｈｚ］（＝（１／１／２ｋ）×（６００／１５０））  …  （４）
そして、前記クロック周波数算出部５２は、内部クロック生成部５４と接続している。該内部クロック生成部５４は、前記（２）式で求められたクロック周波数をもつインク吐出の内部クロックを生成するようになっている。
【００４７】
図５（Ａ）に示される矩形波５Ａは、前記（３）式で求められたクロック周波数のクロックによる出力波形である。矢印５ＡＴで示される当該矩形波５Ａの周期は、前記平均時間と一致する。
【００４８】
一方、図５（Ｂ）に示される矩形波５Ｂは、前記（４）式で求められたクロック周波数のクロックによる出力波形である。矢印５ＢＴで示される当該矩形波５Ｂの周期は、前記平均時間の（１５０／６００）倍である。
【００４９】
このように、印字解像度にかかわらず、搬送ベルト２８に備わるスリット部３２のスリット３３間を搬送されるの平均時間を基に、インク吐出の内部クロックを生成することができる。こうして、スリット３３の間隔が低解像度であっても、高解像度の印字が行える。
【００５０】
ところで、各インクジェット記録ヘッド２２は、図６に示すように、複数のノズル２３が配列されており、各ノズル２３が内部クロックにより同時にインクを吐出することによって、印字が行われるようになっている。なお、ノズル２３の配列は、本実施の形態では、図６に示すように、２列に配列して各列を千鳥状にずらした配列とするが、これに限定されるものではない。
【００５１】
用紙Ｐは、当該インクジェット記録ヘッド２２に対し、矢印６Ａの方向に移動するようになっている。各ノズル２３は、主走査方向（矢印６Ａの方向と直行する方向）に１ドット間隔、副走査方向（矢印６Ａの方向）に４ドット間隔ずれて配設されている。そして、例えば、ノズル２３Ａのインク吐出により形成されるドットは、ノズル２３Ｂの吐出により形成されるドットと隣り合う位置への印字をするまでには４回の吐出、ノズル２３Ｃの吐出により形成されるドットと隣り合う位置への印字をするまでには１２回の吐出を行うようになっている。
【００５２】
このような構成のインクジェット記録ヘッド２２においては、例えば局所的な吐出タイミングの変動があった場合、隣り合うノズル（２３Ａと２３Ｂ、又は２３Ａと２３Ｃ等）での着弾位置が大きく異なることになり、画質劣化を招いてしまう。
【００５３】
これに対し、本実施の形態のように、平均速度からインク吐出の内部クロックを生成することで、誤差は分散され、突発的なズレの発生は起こらず、画質に対しての影響が抑制される。
【００５４】
このように、本実施の形態では、高解像度の印字においても、特別な構成、制御を設けることなく、画質劣化が抑制される。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、印字開始前に、前記ホームセンサ３６の検出を基準として、搬送ベルト２８が一周する間に前記第１のエンコーダセンサ３４が前記第１のスリット部３２を検出した結果に基づき、インク吐出の内部クロックを生成するようになっている。そして、以後の印字実施時には、該クロックにより制御が行われるようになっている。
【００５６】
次に、本実施の形態の作用を図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
まず、図７のフローチャートを用いて、搬送プロファイル及びインク吐出の内部クロックの導出フローを説明する。
【００５８】
まず、ステップ１００で、ホームセンサ３６（以下、ＨＳ）の割り込みが許可される。続くステップ１０２で、リードフラグ（以下、ＲＦ）がクリアされる。
【００５９】
ステップ１０４で、ＨＳがオンか否かが判断される。当該ステップ１０４の処理は、ＨＳがオンになるまで繰り返される。ＨＳがオンとなった場合は、ステップ１０６に移行する。
【００６０】
ステップ１０６では、ＳＣＮＴ、及びＴＣＮＴのリセット、及びエンコーダ信号割り込みの許可が行われ、ＲＦがオンになる。ＲＦは、第１のエンコーダセンサ３４がスリット３３を検出したときの信号をカウントする信号カウンタ（以下、ＳＣＮＴ）、及び第１のエンコーダセンサ３４がスリット３３を検出する間の時間を計るタイマカウンタ（以下、ＴＣＮＴ）がリセットされていること、及びエンコーダ信号割り込みが許可されていることを確認するフラグである。ＲＦがオンとなるとステップ１０８に移行する。
【００６１】
ステップ１０８では、エンコーダセンサ３４からの信号の割り込みがあったか否かが判断される。当該ステップ１０８の処理は、エンコーダセンサ３４からの信号の割り込みがあるまで繰り返される。
【００６２】
前記ステップ１０８で、エンコーダセンサ３４からの信号の割り込みがあると、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、後述する信号割り込み処理が行われる。
【００６３】
ところで、第１のスリット部３２が有するスリット３３の本数は予め分かっており、例えばＮ本とする。ステップ１１２ではＳＣＮＴのカウント数がＮか否か、即ち、搬送ベルト２８の１周分のスリット３３が検出されたか否かが判断され、クロック生成のための検出処理を終了するか否かが判断される。ＳＣＮＴのカウント数がＮでない場合は前記ステップ１０８に移行する。
【００６４】
ＳＣＮＴのカウント数がＮの場合はステップ１１４に移行する。ステップ１１４では、エンコーダセンサ３４からの信号割り込みの停止、及びタイマーの停止が行われる。続くステップ１１６では、クロックの生成が行われる。
【００６５】
続いて、図８のフローチャートを用いて、エンコーダセンサ３４からの信号割り込み時の処理フローを示す。
【００６６】
まず、ステップ１２０で、ＳＣＮＴがゼロか否か、即ち、最初のスリット３３検出か否かが判断される。ＳＣＮＴがゼロの場合はステップ１２２に移行する。ステップ１２２では、タイマーがスタートする。続くステップ１２４では、前回の信号割り込み時のタイマー値を退避させるＰｒｅＴＣＮＴがクリアされる。
【００６７】
続いて、ステップ１２６に移行する。ステップ１２６では、ＳＣＮＴに１が加算される。
【００６８】
前記ステップ１２０で、ＳＣＮＴがゼロでなかった場合は、ステップ１２８に移行する。ステップ１２８では、ＴＣＮＴに現在のタイマー値がセットされる。続くステップ１３０では、ＳＣＮＴにおける差分データにＴＣＮＴとＰｒｅＴＣＮＴの差分がセットされる。さらに続くステップ１３２では、ＰｒｅＴＣＮＴにＴＣＮＴの値がセットされる。
【００６９】
なお、図７及び図８で示すフローチャートでは、搬送ベルト２８の１周分の搬送プロファイルを計測しているが、複数周分計測して、平均化するのでもよい。
【００７０】
以下に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態において、上記第１の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【００７１】
前述したように、搬送プロファイルは、図９（Ａ）の矢印９Ａに示すように矢印９Ｍで示す平均速度を中心として、変動することが分かっている。
【００７２】
そこで、第２の実施の形態では、測定された搬送プロファイルに対応した複数の基準クロックを生成する。即ち、矢印９Ａで示される搬送速度が矢印９Ｍで示される平均速度を基準に、連続して搬送速度が速い期間（矢印９Ｔ１、及び矢印９Ｔ３で示される期間）、又は遅い期間（矢印９Ｔ２で示される期間）をそれぞれ期間として区別して、各々の期間毎の平均時間及び基準クロックを生成する。
【００７３】
図９（Ｂ）の矢印９ＢＴ１で示される周期は、前記矢印９Ｔ１で示す期間における平均時間である。同様に、矢印９ＢＴ２で示される周期は矢印９Ｔ２で示す期間における平均時間、矢印９ＢＴ３で示される周期は矢印９Ｔ３で示す期間における平均時間、矢印９ＢＴ４で示される周期は矢印９Ｔ４で示す期間における平均時間である。そして、矩形波９Ｂは、解像度１５０ｄｐｉにて印字を行う際の内部クロックによる出力波形を示している。
【００７４】
さらに、図９（Ｃ）の矢印９ＣＴ１で示される周期は、前記矢印９Ｔ１で示す期間における平均時間を均等分した均等平均時間である。同様に、矢印９ＣＴ２で示される周期は矢印９Ｔ２で示す期間における平均時間を均等分した均等平均時間、矢印９ＣＴ３で示される周期は矢印９Ｔ３で示す期間における平均時間を均等分した均等平均時間、矢印９ＣＴ４で示される周期は矢印９Ｔ４で示す期間における平均時間を均等分した均等平均時間である。そして、矩形波９Ｃは、解像度６００ｄｐｉにて印字を行う際の内部クロックによる出力波形を示している。
【００７５】
こうして、各期間毎に基準クロックを切換えることにより、搬送ベルトの偏心を考慮する。
【００７６】
なお、搬送速度が平均速度よりも速い期間のクロック周波数（以下、クロック周波数Ｆという。）と搬送速度が平均速度よりも遅い期間クロック周波数（以下、クロック周波数Ｓという。）との差が大きい場合には、矢印９Ｍで示す平均搬送速度における平均時間に基づくクロック周波数（以下、クロック周波数Ｍという。）を算出し、クロック周波数Ｆ→クロック周波数Ｍ→クロック周波数Ｓ→クロック周波数Ｍ→クロック周波数Ｓ→クロック周波数Ｍ→クロック周波数Ｆ…というサイクルとなるクロックを生成にしてもよい。
【００７７】
このように、搬送ベルト２８の偏心により、搬送プロファイルが変動することを利用して、搬送速度が平均速度よりも速い期間及び遅い期間のそれぞれの平均速度に基づいたクロックを生成することで、速度変動のノイズをさらにキャンセルすることができる。
【００７８】
以下に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、この第３の実施の形態において、上記第１の実施形態及び上記第２の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【００７９】
図１０に示されるように、第３の実施の形態の搬送ベルト２８は、第１のスリット部３２が配される側と反対側の縁に第２のスリット部６０及び第２のエンコーダセンサ６２を有している。
【００８０】
第２のエンコーダセンサ６２は、第１のエンコーダセンサ３４が第１のスリット部３２のスリット３３を検出するように、第２のスリット部６０のスリット３３検出する。そして、第２のエンコーダセンサ６２の検出に基づいて、搬送プロファイルの作成、及びクロックの生成をするようになっている。
【００８１】
図１１に示される矩形波１１Ａは、第１のエンコーダセンサ３４の検出により生成された内部クロックによる出力波形である。一方、矩形波１１Ｂは、第２のエンコーダセンサ６２の検出により生成された内部クロックによる出力波形である。
【００８２】
ここで、矩形波１１Ａと矩形波１１Ｂとでは、矢印１１Ｃで示すタイミングで位相のずれが生じている。このような場合には、前記矩形波１１Ａ（又は、矩形波１１Ｂ）と、当該位相ずれを平均した矢印１１Ｅで示す位相分がずれた矩形波１１Ｄを出力する、新たなクロックが生成されるようになっている。
【００８３】
なお、図１１で示した矩形波１１Ａ及び矩形波１１Ｂは位相のみがずれているが、周期が異なる場合は、各々の周期を平均した平均周期に基づいてクロックが生成される。
【００８４】
こうすることで、搬送ベルト２８の振動、及び波打ち等の誤差分を平均化することができ、印字精度をあげることができる。
【００８５】
なお、配設するスリット部及びエンコーダセンサの組数は１組または２組に限らず、さらに増やしてもよい。その場合、それぞれの周期の平均、及び位相のずれの平均に基づいてクロックが生成される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタにおける搬送部の概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタにおける制御系の構成を示す。
【図４】第１の実施の形態に係る搬送ベルトの搬送プロファイルである。
【図５】第１の実施の形態に係る内部クロックによる出力波形であり、（Ａ）はスリット間隔の解像度（１５０ｄｐｉ）の場合、（Ｂ）はスリット間隔よりも高解像度（６００ｄｐｉ）の場合である。
【図６】インクジェット記録ヘッドへの概略図である。
【図７】内部クロックの導出フローを示すフローチャートである。
【図８】エンコーダセンサの信号割り込み時の処理フローを示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は第２の実施の形態に係る搬送ベルトの搬送プロファイルである。（Ｂ）及び（Ｃ）は、第２の実施の形態に係る内部クロックによる出力波形であり、（Ｂ）はスリット間隔の解像度（１５０ｄｐｉ）の場合、（Ｃ）はスリット間隔よりも高解像度（６００ｄｐｉ）の場合である。
【図１０】第３の実施の形態に係るインクジェットプリンタにおける搬送部の概略図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る内部クロックによる出力波形である。
【符号の説明】
【００８７】
１０   インクジェットプリンタ（液滴吐出型記録装置）
１４   記録部
１６   搬送手段
２２   インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
２３   ノズル
２６   ベルト搬送ロール
２８   搬送ベルト
３２   スリット部
３３   スリット
３４   エンコーダセンサ（パルスエンコーダ）
３６   ホームセンサ
３８   ホームセンサ割込許可部
４０   計測開始部
４２   エンコーダ割込許可部
４４   信号カウンタ
４６   タイマカウンタ
４８   差分データ記憶部
５０   平均時間算出部（平均値算出手段）
５２   クロック周波数算出部
５４   内部クロック生成部（基準クロック生成手段、印字クロック生成手段、制御手段）
６０   スリット部
６２   エンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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