(57)【要約】【課題】  ディスクフラッタを考慮し、サーボトラックライト精度を向上させることが可能なサーボ情報書き込み方法を提供することにある。【解決手段】  ディスクドライブに搭載されたヘッドの位置決め制御を実行するステップと、この位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、先のステップにより生成された位置決め補正情報を、ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、先の生成ステップにて生成された位置決め補正情報を取得して、ディスクドライブに組み込まれた第１のディスク媒体の第１の面と第２のディスク媒体の第２の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップとを有する手順を実行するサーボ情報書き込み方法。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の面をそれぞれ有する複数のディスク媒体のうち、第１のディスク媒体の第２の面と第２のディスク媒体の第１の面が対向するように配置された組み込まれたディスクドライブの当該第１と第２のディスク媒体上にヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法であって、
前記第１のディスク媒体の第１の面上に記録された原サーボ情報に基づいて、前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、
前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、
前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、
前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記第１のディスク媒体の第１の面と前記第２のディスク媒体の第２の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップと、
を有する手順を実行するサーボ情報書き込み方法。
【請求項２】
前記第１のディスク媒体の第２の面に記録されたサーボ情報に基づいて前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、
前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、
前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、
前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記第１のディスク媒体の第２の面と前記第２のディスク媒体の第１の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップと、
を更に有すことを特徴とする請求項１に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項３】
前記第１のディスク媒体の第１の面に記録されたサーボ情報に基づいて前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、
前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、
前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、
前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記第１のディスク媒体の第２の面と前記第２のディスク媒体の第１の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップと、
を更に有すことを特徴とする請求項１に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項４】
前記第１のディスク媒体の第１の面上に記録された原サーボ情報に基づいて、前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップに次いで、
前記複数のディスク媒体のディスクフラッタを抑圧するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項５】
前記第１のディスク媒体の第２の面に記録されたサーボ情報に基づいて前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップに次いで、
前記複数のディスク媒体のディスクフラッタを抑圧するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項２に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項６】
前記第１のディスク媒体の第１の面に記録されたサーボ情報に基づいて前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップに次いで、
前記複数のディスク媒体のディスクフラッタを増幅するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項３に記載のサーボ情報書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置のサーボ情報をディスク媒体上に書き込むサーボ情報書き込み方法に関し、特に磁気ディスク装置の自立サーボライトにおけるバンクライト方式を用いたサーボ情報の書き込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクドライブを代表とする磁気ディスク装置（以下、ディスクドライブと表記する場合がある）は、データの記録媒体として使用されるディスク媒体上には、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報（サーボパターン）が記録されている。
【０００３】
ディスクドライブの製造工程では、サーボ情報をディスク媒体上に記録するサーボ書き込み工程は、製造工程全体の効率に影響する重要な工程の一つである。このため、効率を向上させるために、各種のサーボ書き込み方法が提案または開発されている。この方法の中で、原盤となるディスクからサーボ情報を、ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に磁気転写方法により転写して記録する磁気転写方法が注目されている。
【０００４】
ところで、原盤に記録されている転写元のサーボ情報（以下、原サーボ情報と呼ぶ）には、例えば、原盤を原サーボ情報の書き込み装置に取り付けるときの取り付け誤差などにより、歪みが発生している可能性がある。
【０００５】
また、ディスクドライブの製造工程において、当該ドライブ内にディスク媒体を組み込む工程時に、当該ディスク媒体には組み立て誤差などにより、ディスク偏心が発生することがある。このため、ディスクドライブにおいて、ディスク媒体上に転写された原サーボ情報をそのまま使用して、ヘッド位置決め制御が実行されたときに、原サーボ情報の歪及びディスク媒体のディスク偏心に起因する位置決め誤差が発生する可能性が高い。
【０００６】
そこで、サーボ情報が記録されたディスク媒体毎のディスク偏心量を測定して、当該ディスク偏心量を位置決め補正情報としてディスク媒体上に記録する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
また、ディスクドライブには複数枚、例えば、２枚のディスク媒体をスピンドルモータのハブに積層して固定し、これらディスク媒体のそれぞれの表面、裏面に対向して磁気ヘッドが配置されること多い。このような複数枚のディスク媒体を搭載したディスクドライブでは、スピンドルモータによるディスク媒体の回転に伴って、ディスク媒体のハブへの取り付け誤差等に起因する、ディスク媒体のモータ軸方向へのばたつき（これを、以下ディスクフラッタと称する）が発生することがある。
【０００８】
このとき、２枚のディスク媒体のディスクフラッタによる変位の方向に特徴があるため、この変位方向を考慮したサーボ情報の書き込み方法の提案が望まれている。
【特許文献１】特許第３２９５９４０公報（第１図、特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、これら先行技術は、ディスク媒体毎にディスク偏心量（結果としてサーボ情報の歪み）を測定してから位置決め補正情報を生成し、ディスク媒体上に記録する方法であるため、ディスク媒体毎に位置決め補正情報を生成するために要する時間だけ、サーボ書き込み工程に要する時間が増大することになる。また、複数枚積層されたディスク媒体のディスクフラッタによる変位を校了した考慮したサーボ情報の書き込み方法は提案されておらず、これらが望まれていた。
【００１０】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、ディスクフラッタを考慮し、バンクライト方式のサーボトラックライト（ＳＴＷ）する面を適切に選択することで、サーボトラックライト（ＳＴＷ）精度を向上させることが可能なサーボ情報書き込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するために、この発明に係るサーボ情報書き込み方法、複数の面をそれぞれ有する複数のディスク媒体のうち、第１のディスク媒体の第２の面と第２のディスク媒体の第１の面が対向するように配置された組み込まれたディスクドライブの当該第１と第２のディスク媒体上にヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法であって、前記第１のディスク媒体の第１の面上に記録された原サーボ情報に基づいて、前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記第１のディスク媒体の第１の面と前記第２のディスク媒体の第２の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップとを具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、上記のような構成をとることにより、ディスクフラッタを考慮し、バンクライト方式のサーボトラックライト（ＳＴＷ）する面を適切に選択することで、サーボトラックライト（ＳＴＷ）精度を向上させることが可能なサーボ情報書き込み方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るディスク装置として、磁気ディスク装置、所謂ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する）について詳細に説明する。
図１（Ａ）に本実施形態に係るＨＤＤ１を示す。ＨＤＤ１においてデータはスピンドルモータ３によって回転されるディスク媒体２に対して、記録再生素子４であるヘッドを用いて、ディスク媒体２に対して情報の記録再生を行なっている。記録再生素子４の移動はアーム５を介してボイスコイルモータ６にて駆動される。記録再生素子４はディスク媒体２の表面上を浮上して移動可能にアーム５に支持されており、このアーム５をボイスコイルモータ６に発生する磁気力によって、記録再生素子４がディスク媒体２の半径方向に移動可能となっている。
【００１４】
次に、図１（Ｂ）を用いて、本実施形態に係るＨＤＤ１の詳細を説明する。図１（Ｂ）に図１（Ａ）に記載したＨＤＤ１の側面図を示す。
本実施形態のＨＤＤ１においては、ディスク媒体２は２枚、スピンドルモータ３の軸に対してスペーサ等を間に介して所定の間隔を持って積層搭載される。スピンドルモータ３に積層された２枚のディスク媒体２の内、上部、即ち、装置のカバー側に取り付けられたディスク媒体２１を第１のディスク媒体２１と称し、下部、即ち、装置のベース筐体側に取り付けられたディスク媒体２２を第２のディスク媒体２２と称する。これらは、スピンドルモータ３により第１、第２のディスク媒体２１、２２が同時に一体に回転できる構造をとっている。
【００１５】
また、第１のディスク媒体２１は、上側の面２１ａ（第１の面２１ａ）と下側の面（第２の面２１ｂ）を有し、第２のディスク媒体２２も第１のディスク媒体２１と同様に、上側の面２２ａ（第１の面２２ａ）と下側の面（第２の面２２ｂ）とを有しており、第１のディスク媒体２１の下側の面２１ｂ（第２の面２１ｂ）と第２のディスク媒体２２の上側の面２２ａ（第１の面２２ａ）が対向するようにスピンドルモータ３の軸に第１のディスク媒体２１と第２のディスク媒体２２が積層スタックされている。
【００１６】
また、これらディスク媒体２１、２２のそれぞれのディスク面（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）に対向しては、記録再生素子４がそれぞれ１個ずつ対向して配置されている。即ち、第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａに対向して第１の記録再生素子４ａが、第１のディスク媒体２１の第２の面２１ｂに対向して第２の記録再生素子４ｂが、更に、第２のディスク媒体２２の第１の面２２ａに対向して第３の記録再生素子４ｃが、第２のディスク媒体２２の第２の面２２ｂに対向しして代４の記録再生ヘッド４ｄがそれぞれ対向配置されており、これら記録再生素子４ａ〜４ｄは、ベース筐体に取り付けられた軸に積層搭載された複数のアーム５（５ａ〜５ｄ）にそれぞれ取り付けられている。
【００１７】
更に、軸を中心として、アーム５ａ〜５ｄの記録再生素子４ａ〜４ｄと反対側には、唯一のボイスコイルモータ６が設けられており、記録再生素子４はこのボイスコイルモータ６により駆動され、ディスク媒体２上の半径方向に浮上しながら移動することが可能となっている。即ち、各ディスク媒体２１、２２の記録面２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに対向する記録再生素子４ａ〜４ｄ一括して動き、ディスク媒体２面のほぼ同じ半径位置に案内されるようになっている。
【００１８】
次に、図２（図２（Ａ）〜（Ｂ））を用いて、自走自立サーボライト方法を説明する。
図２に自走型自立サーボライトにおけるサーボパターンを示す。まず、図２（Ａ）の２０１に示すようにディスク媒体２の表面の内周の一部にサーボパターン２０３を予め書込み、このサーボパターン２０３でヘッド４を位置決めしながらディスク媒体２の半径方向外側に新たなサーボパターン２０４を書き足す（図２（Ｂ）２０２）ことでサーボライトが実現される。
【００１９】
サーボライトの途中においては、自ら書いたサーボパターン２０４で記録再生素子４を位置決めし、更にそのディスク媒体２の半径方向外側に、更なるサーボパターン２０４を次々と書き足していく。最初の元となるサーボパターン２０３は、本実施形態においては、外部装置を用いＨＤＤに搭載する前に予め書き込まれた媒体を使用しているが、この元となるサーボパターン２０３自身も自ら書き込む方法もある。
【００２０】
次に、図３（図３（Ａ）〜（Ｃ））を用いて、書換型自立サーボライト方法を説明する。
書換型自立サーボライトにおけるサーボパターンを図３に示す。図３（Ａ）に示すように、本実施形態では、まず特定の１つの面（第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａ）にのみ全面に渡りサーボパターン３０１（マスターパターン３０１）が書き込まれており、図３（Ｂ）に示すように、このマスターサーボパターン３０１に記録再生素子４を位置決めして、サーボパターン３０２を書き写す。
【００２１】
記録再生素子４が、２つ（２面）以上、例えば本実施形態のように、第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａ、第２の面２１ｂと第２のディスク媒体２２の第１の面２２ａ、第２の面２２ｂに対向して取り付けられているＨＤＤ１の場合、後述するバンクライトなどを用いることにより、図３（Ｃ）に示すように、マスターパターン３０１がかかれていない第１のディスク媒体２１の第２の面２１ｂや第２のディスク媒体２２の第１、第２の面（２２ａ、２２ｂ）に対してもサーボパターン３０３ａ、３０３ｂを書き込むことが可能となる。
【００２２】
次に、図４を用いて、バンクライトの動作を説明する。
ＨＤＤ１でユーザーデータを記録再生するときは、特定の面に対して記録再生をすることのみを考慮すればよい。一方、サーボパターンの書き込みの際は、書き込み時間の短縮のために全ヘッド（面）に対して同時に書き込むことを考慮する。
【００２３】
即ち、まず特定の１つの面（第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａ）の全面に渡りマスターパターン４０１が書込まれてた媒体に記録再生素子４ａを位置決めする。次いでこの記録再生素子４ａを位置決めした状態で、第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａ、第２の面２１ｂ、第２のディスク媒体２２の第１の面２２ａ、第２の面２２ｂにそれぞれ対向する記録再生素子４ａ〜４ｄの記録ヘッドで各面同時にサーボパターン４０２、４０３を一度に書き込んでしまうものである。
【００２４】
次に、図５を用いて、スタッガードライトの動作を説明する。
上述のバンクライトを用いないサーボライト方法で、サーボライト時間を短縮させる手段でスタッガードライト方式と称する。自立型サーボライトでの例を示すと、位置決めに用いるサーボパターン５０１（マスターサーボパターン５０１）を用いて記録再生素子４によりその情報を読み出し、その、直後に第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａにサーボパターン５０２を書き込む。この第１のディスク媒体２１の第１の面２１ａにサーボパターン５０２を書き込んだ直後に、書き込み面を第２の面２１ｂに切り替えて、サーボパターン５０３を書き込む。
【００２５】
以降、順次記録面を２１ｂから２２ａに、２２ａから２２ｂに切換、この切換に応じてその面にサーボパターンをライトしてゆく。即ち、サーボパターン５０２を書き込んだ直後に、書き込み面を第２のディスク媒体２２の第１の面２２ａに切り替えて、サーボパターン５０４を書き込み、サーボパターン５０４のを書き込んだ直後に、書き込み面を第２のディスク媒体２２の第２の面２２ｂに切り替えて、サーボパターン５０５を書き込む。
【００２６】
このとき、位置決めに用いる次のサーボ情報を読み込むまでに全ての面へのサーボライト動作を実施する。上記動作を全サーボセクタに対して実施することにより、あるシリンダにおける全ての面のサーボパターンの書き込みを実現できる。
【００２７】
本実施形態においては、上述のスタッガードライトとバンクライトを同じ動作をするライト方法として特に区別せずに用いることが可能である。
＜バンクライト規則＞
次に、ＨＤＤ１におけるディスク媒体２の上下方向への振動（以下、ディスクフラッタと称する）とバンクライト規則について、図６を用いて説明する。
図６に、ディスクフラッタおよびディスクフラッタによる位置決め精度への影響を示す。ディスクフラッタとはスピンドルモータ３のハブの回転軸中心を支点としてディスク媒体２１が上下に振動する機構振動のことである。本実施形態において、ディスクフラッタが起きていないときのディスク媒体２１と記録再生素子４の状態を図６（ａ）に、ディスクフラッタが起きているときのディスク媒体２１と記録再生素子４の状態を図６（ｂ）に示す。
【００２８】
このディスクフラッタが起こっているとき（図６（ｂ））では、アーム５ａ、５ｂに取り付けられた記録再生素子４ａ、４ｂは、ディスク媒体２１に対して平行が維持されるため、ディスク媒体２１が記録再生素子４ａ、４ｂ側に振動するときは、記録再生素子４ａ、４ｂは、ディスク媒体２１の半径方向の外側に、逆にディスク媒体２１があき録再製素子４ａ、４ｂから遠ざかる方向に振動するときは、記録再生素子４ａ、４ｂは、ディスク媒体２１の半径方向の内側に動く。
【００２９】
ここで、記録再生素子４ａ、４ｂがディスク媒体２１一枚に対して２つ、ディスク媒体２１のそれぞれの面（第１の面２１ａ、第２の面２１ｂ）をはさむように取り付けられているため、ディスクフラッタによる位置決め外乱は、記録再生素子４の上下、即ち、記録再生素子４ａと４ｂとでは逆位相の外乱となることが確認できる。
【００３０】
ディスク媒体２１に書き込まれているサーボパターンを用いて記録再生素子４を特定のトラックに位置決めをして、そのトラックとは別のトラックにサーボパターンを書き込む自立型サーボライタにおいて、ディスクフラッタ外乱を抑圧するような位置決め制御系を構築した場合、位置決めに用いているディスク媒体２１の、位置決めに用いている面とは反対側の面におけるディスクフラッタ外乱は逆に２倍に悪化することが確認できる。例えば、本実施形態においては、位置決めに用いているディスク媒体２１の、位置決めに用いている面をその第１の面２１ａとすると、その反対側の面である２１ｂ側におけるディスクフラッタによる記録再生素子４ａ、４ｂへの外乱は、逆に２倍に悪化するということである。
【００３１】
このことから、自立型サーボライタにおいてバンクライトをする場合、あるディスク媒体２１の表裏に同時（一度に）サーボパターンを書き込む、即ち、バンクライトすると、片方の面のサーボライト精度が悪化してしまう。このことから、自立型サーボライトでは、バンクライトできる面はディスク記憶媒体１枚に対して、最大１面となる。
【００３２】
しかし、ディスク媒体を１枚しか持たないＨＤＤにおいては、上述のバンクライト規則を適用することは、サーボパターンの書き込み時間短縮に寄与するサーボライトと同一の手順となる。
【００３３】
＜複数メディアを持つ磁気ディスクにおけるバンクライト規則＞
次に、ＨＤＤ１に複数枚のディスク媒体（２１、２２）が搭載された場合のディスク媒体２１、２２のディスクフラッタとバンクライト規則について、図７を用いて説明する。
【００３４】
図７に、ディスク媒体を２枚（２１、２２）持つＨＤＤにおけるディスクフラッタの状態を示す。ディスク媒体が２枚ある（２１、２２）場合、ディスクフラッタはそれぞれのディスク媒体２１、２２において面対称に振動する。即ち、上側のディスク媒体２１（第１のディスク媒体２１）が上方向に振動するとき、下側のディスク媒体２２（第２のディスク媒体２２）は下方向に振動する。これは、図６を援用すると、上側ディスク媒体２１（第１のディスク媒体２１）の下側の面２１ｂ（第２の面２１ｂ）に対向する記録再生素子４ｂと、下側ディスク媒体２２（第２のディスク媒体２２）の上側の面２２ａ（第１の面２２ａ）に対向する記録再生素子４ｃが同一方向、即ち、同位相でディスク媒体２の半径方向に振動することを示す。
【００３５】
このことから、ディスク媒体２を２枚（２１、２２）持つＨＤＤにおいては、上側ディスク媒体２１（第１のディスク媒体２１）の下側面２１ｂ（第２の面２１ｂ）に対向する記録再生素子４ｂと、下側ディスク媒体２２（第２のディスク媒体２２）の上側の面２２ａ（第１の面２２ａ）に対向する記録再生素子４ｃを第１の組として選択バンクライトを実施し、上側ディスク媒体２１（第１のディスク媒体２１）の上側の面２１ａ（第１の面２１ａ）に対向する記録再生素子４ａと、下側ディスク媒体２２（第２のディスク媒体２２）の下側の面２２ｂ（第２の面２２ｂ）に対向する記録再生素子４ｄを第２の組として選択バンクライトを実施することで、ディスクフラッタの影響を受けないサーボライトを実現することが可能となる。
【００３６】
なお、ディスク媒体２が３枚以上の場合においても上述の実施形態と同様に、ディスクフラッタの振動位相（場合によっては振幅）がほぼ同じとなる記録再生素子（面）で組み分けをして、ディスク媒体に対するサーボパターンの書き込みをバンクライトで実施することで、ディスクフラッタの影響を受けないサーボライトが実現することが可能となる。
【００３７】
＜選択バンクライトを用いた自立サーボライトにおける位置決め制御系の設計方法＞
次に、本実施形態に係る書き込み面を選択してバンクライト方式によりサーボパターンを書き込む方法のフローチャートを図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。即ち、本実施形態における選択バンクライトを用いる場合の自立サーボライト手順を、フローチャートで説明する。
【００３８】
まず、図８（ａ）では、選択バンクライトでバンクライトされるディスク媒体の特定の面のうちのひとつを用いて、記録再生素子４の位置決め制御を実施し、選択バンクライトで設定されたバンクライト組の数だけ繰り返す手順である。即ち、位置決め面を変える場合の手順である。
【００３９】
まず、サーボライトを開始し（Ｓ１ａ）、次いで、記録再生素子４ａ（ヘッド０で）により位置決めを行い、ディスクフラッタを抑制して、記録再生素子４ａ、４ｄの面（ヘッド０、３面）のサーボライトを実行する（Ｓ２ａ）。次に、記録再生素子４ｂ（ヘッド１で）位置決めを行い、ディスクフラッタを抑制して、記録再生素子４ｂ、４ｃの面（ヘッド１、２）のサーボライトを実行する（Ｓ３ａ）。そして、サーボライトを終了する（Ｓ４ａ）。
【００４０】
この場合、記録再生素子４の位置決め制御は、ディスクフラッタを抑圧するようにし、位置決め制御設計が容易となることからサーボライト精度を高めることが容易となる。
【００４１】
次に、図８（ｂ）では、バンクライトする面に依らずある特定の面で記録再生素子４を位置決め制御を実施する。即ち、位置決め制御特性を変える場合の手順である。
【００４２】
まず、サーボライトを開始し（Ｓ１ｂ）、次いで、記録再生素子４ａ（ヘッド０で）により位置決めを行い、ディスクフラッタを抑制して、記録再生素子４ａ、４ｄの面（ヘッド０、３面）のサーボライトを実行する（Ｓ２ｂ）。次に、記録再生素子４ａ（ヘッド０で）位置決めを行い、ディスクフラッタを増幅して、記録再生素子４ｂ、４ｃの面（ヘッド１、２）のサーボライトを実行する（Ｓ３ｂ）。そして、サーボライトを終了する（Ｓ４ｂ）。
【００４３】
このとき、選択バンクライトによりサーボライトされない面で位置決め制御をする際には、図６のディスクフラッタ外乱発生原理を考慮して、ディスクフラッタ外乱の位相を変更せずに２倍に増幅するような位置決め制御系を設計することになる。この場合、サーボパターン形状学習の時間が短縮されるが、２種類以上のヘッド位置決め制御系を設計をする必要がある。
【００４４】
上述の各実施形態で述べたように、２枚以上（複数枚）のディスク媒体を搭載するＨＤＤにおける自立サーボライトにおいて、２回以上に分けて選択バンクライトを実施することで、サーボライト時間を短縮しつつ、ディスクフラッタ外乱によるサーボライト精度の悪化を防ぐことが可能となる。
【００４５】
以上のように構成されたディスク装置によれば、ディスクフラッタを考慮し、バンクライト方式のサーボトラックライト（ＳＴＷ）する面を適切に選択することで、サーボトラックライト（ＳＴＷ）精度を向上させることが可能なサーボ情報書き込み方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の本実施形態に係るＨＤＤの概略図（Ａ）と側面図（Ｂ）
【図２】本発明の本実施形態に係る自走自立サーボライト方法の概念図
【図３】本発明の本実施形態に係る書換型自立サーボライト方法の概念図
【図４】本発明の本実施形態に係るバンクライト方式の動作を説明する概念図
【図５】本発明の本実施形態に係るスタッガード方式の動作を説明する概念図
【図６】本実施形態に係るＨＤＤでのディスクフラッタとバンクライト規則に関する説明図
【図７】本実施形態に係るＨＤＤでの複数枚のディスク媒体を搭載した場合のディスクフラッタとバンクライト規則に関する説明図
【図８】本発明の本実施形態に係るサーボパターン書き込む方法のフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１……ＨＤＤ
２……ディスク媒体
３……スピンドルモータ
４……記録再生素子
５……アーム
６……ボイスコイルモータ
２１……第１のディスク媒体
２２……第２のディスク媒体
２１ａ……第１のディスク媒体の第１の面
２１ｂ……第１のディスク媒体の第２の面
２２ａ……第２のディスク媒体の第１の面
２２ｂ……第２のディスク媒体の第２の面
２０３……マスターサーボパターン
２０４……サーボパターン
３０１……マスターサーボパターン
３０２、３０３……サーボパターン
４０１……マスターサーボパターン
３０２、４０３……サーボパターン
５０１……マスターサーボパターン
５０２、５０３、５０４、５０５……サーボパターン
【図１】
2006260682.tif 000003
【図２】
2006260682.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006260682.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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