(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、操作パネルから遠心加速度の設定を行う場合、最大遠心加速度を表示する機能が無いため、誤って最大遠心加速度を超える遠心加速度を設定したとき、遠心機を運転後にロータに取り付けてあるマグネットと遠心機に設けられているセンサから最高回転速度を検出し最大遠心加速度を認識する機能や、ロータに取り付けてあるＩＤからロータを特定しそのロータのロータ情報から最大遠心加速度を認識する機能によって、算出した遠心加速度が最大遠心加速度を越えていると判断した場合、異常メッセージが発生し運転を中止してしまい、その間作業が滞ってしまうという問題があった。【解決手段】  使用するロータが選択されたときに、選択されているロータの最大遠心加速度を表示する機能を設けることにより達成することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離する試料を収容するロータと、該ロータの最高回転速度を判別するための判別機構と、前記ロータを回転させるドライブシャフトと、該ドライブシャフトに回転力を与えるモータと、該モータの回転を検出して回転速度を算出する機構と、複数のロータの情報を記憶する記憶部と、該記憶部から使用するロータを選択する入力部と、運転条件及び現在の運転状態を表示する表示部とを有する遠心機において、選択されている前記ロータの最大遠心加速度を表示することを特徴とする遠心機。
【請求項２】
選択されている前記ロータの前記最大遠心加速度を表示する際に、前記ロータの最高回転速度と併記して表示することを特徴とする請求項１記載の遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロータを使用可能な遠心機に関し、特に遠心加速度を設定して使用する場合の操作性に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心機で使用するロータには分離する目的に応じ多くの種類が有り、ロータ毎に決められた角度で複数のマグネットが取り付けられているものもある。その中にはロータ自身にＩＤを持ちロータを特定できるものもある。また、各ロータには遠心応力による破壊防止のため、最高回転速度が定められている。そのため、使用するロータを選択して遠心機に設定した時に設定（選択）ロータが分かるようにロータの形名を表示するものがあり、図６はその一例を示した遠心機の操作（通常）画面である。通常画面２００はロータが設定（選択）されるとロータ形名表示部２０１にロータ形名、例えばＲ２０Ａ２ロータが設定（選択）された場合にはＲ２０Ａ２が表示される。また、遠心機の一部においては、図７に示すように使用するロータが設定（選択）されるとロータ形名表示部２０１にロータ形名を表示すると共に設定（選択）ロータの最高回転速度を表示する最高回転速度表示部２０２を備えているものもある。
遠心機はロータの形状や寸法に関わるロータ情報、例えば最高回転速度や回転半径を予め遠心機に記憶しており、使用するロータが設定（選択）されると、そのロータに対応するロータ情報から最高回転速度を呼び出し表示する。しかしながら、最高回転速度が同じでもロータの形状や寸法により回転半径から求められる最大遠心加速度は異なる。
従来の遠心機で遠心加速度を設定して運転する場合、通常画面２００に設けられた遠心加速度運転切替部２０３により図８に示す遠心加速度設定画面２２０に切り替える。使用するロータを設定（選択）して遠心加速度設定表示部２２１に遠心加速度を設定すると、遠心機に記憶してあるロータ情報から設定（選択）ロータの回転半径を呼び出し、その回転半径と設定した遠心加速度に基づき回転速度を算出し回転速度設定表示部２２２に表示して運転を開始する。また、特許文献１のように、試料を入れロータ内に収容される試料容器の任意の位置での遠心加速度を表示するものもある。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９６２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の遠心機において遠心加速度を設定して運転する場合、設定（選択）したロータの最大遠心加速度を表示する機能が無いため、使用者は設定（選択）ロータの最大遠心加速度を超える遠心加速度を設定してしまい、設定した遠心加速度から算出した回転速度が最高回転速度をオーバーして加速途中でアラームを発生して運転を停止してしまうことがある。このように、設定した遠心加速度から算出した回転速度まで加速する途中で、最高回転速度を越えた場合にアラームを発生し運転を停止することは遠心機（ロータ）の破壊を未然に防止するために必要なことである。
また、遠心機によっては、算出された回転速度が最高回転速度を超えている場合に、受け付けエラーとして遠心機を運転させないものもある。このように、設定した遠心加速度から回転速度を算出した時点で算出した回転速度と最高回転速度を比較して、算出した回転速度の方が大きい場合は受け付けエラーとして遠心機を運転させなくすることは、当該分野では容易に考えうるものである。
上記したように安全確保は重要事項であるが、一方、異常メッセージが発生し運転を中断してしまい、その間作業が滞ってしまうという問題があった。また、受け付けエラー発生によって遠心加速度を再設定する場合には取扱説明書などを確認するなどの手間が必要であった。
本発明の目的は、上記問題を解消し、遠心機の使用者によるロータの遠心加速度の入力誤りを防止し、異常メッセージの発生による運転の滞りを防止することにより、使い勝手の良い遠心機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、遠心分離する試料を収容するロータと、該ロータの最高回転速度を判別するための判別機構と、前記ロータを回転させるドライブシャフトと、該ドライブシャフトに回転力を与えるモータと、該モータの回転を検出して回転速度を算出する機構と、複数のロータの情報を記憶する記憶部と、該記憶部から使用するロータを選択する入力部と、運転条件及び現在の運転状態を表示する表示部とを有する遠心機において、選択されている前記ロータの最大遠心加速度を表示する機能を設けることにより達成することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、選択されているロータの最大遠心加速度を表示する機能を設けたことにより、遠心機の使用者による遠心加速度の入力誤りを防止することができるので、異常メッセージの発生による運転の滞りを防止し使い勝手の良い遠心機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、遠心機について説明する。図３は遠心機のブロック図を示したものであり、遠心機１００はモータ９とロータ室１１を備え、モータ９のドライブシャフト７はロータ室１１に突出しており、ドライブシャフト７に遠心分離する試料を収容したロータ５をセットし、モータ９の回転力をドライブシャフト７を介してロータ５に伝え試料の遠心分離を行う。モータ９の回転は回転検出器１３により検出する。また、ロータ室１１の上部にはドア１２が開閉可能に設けられており、ロータ５はドア１２を開けてロータ室１１の上方から着脱される。
使用するロータの選択、遠心加速度等の設定を行うための操作パネル２は、使用するロータの形名や遠心加速度、最大遠心加速度等の運転条件及び遠心機の現在の運転状態を表示するディスプレイ１と、使用するロータの選択、遠心加速度等の運転条件を入力するための入力部３から構成される。
記憶部１０はロータの形状や寸法に関わるロータ情報、例えば最高回転速度や回転半径、最大遠心加速度を予め記憶しており、制御装置４は記憶部１０に記憶してあるロータ情報をディスプレイ１に表示させたり入力部３から入力された遠心加速度からロータ５の回転速度を算出する。また、回転検出器１３の検出信号からモータ９の回転速度を算出する。
ロータ５には複数のマグネット８がロータ毎に異なる角度で取り付けてあるものもあり、制御装置４は遠心機１００に取り付けてあるセンサ６によりマグネット８の取り付け角度を検出することでロータの最高回転速度を検出する。また、ロータ自身にロータＩＤを備えているものもあり、制御装置４はロータＩＤからロータを特定し、記憶部１０に記憶してある特定されたロータのロータ情報から最高回転速度、回転半径を呼び出し最大遠心加速度を算出する。
入力部３は、入力位置を特定するカーソル３０と、使用するロータの選択画面に切り替えるＲＯＴＯＲボタン３１と、回転速度や遠心加速度などの値を入力するテンキーボタン３２と、入力値を決定するＥＮＴＥＲボタン３３と、遠心機の運転を開始させるＳＴＡＲＴボタン３４、遠心分離機の運転を停止させるＳＴＯＰボタン３５から構成される。
次にディスプレイ１について詳細に説明する。本発明の一実施形態は遠心加速度を設定して運転する場合（以下、遠心加速度運転と称す。）に、最大遠心加速度をディスプレイ１に表示するものである。
遠心加速度運転の場合、通常画面２００の遠心加速度運転切替部２０３により図１に示す遠心加速度設定画面１ａに切り替える。遠心加速度設定画面１ａは、現在表示している画面状態や日時を表示するタイトル表示部５０と、遠心機１００の運転条件、例えば回転速度や遠心加速度の設定値及び実測値を表示するデータ表示部５１と、最高回転速度や最大遠心加速度、オペレーションに関するメッセージ、例えばエラーメッセージを表示するメッセージ表示部５２から構成される。
データ表示部５１は、回転速度、運転時間、ロータ室１１内の温度の各設定値および実測値を設定・表示する回転速度設定表示部５３、運転時間設定表示部５４、温度設定表示部５５と、ロータ５の加速、減速の状態、例えば９が設定されている場合は最も速く設定回転速度まで加速または減速するように設定・表示する加速設定表示部５６、減速設定表示部５７と、遠心加速度を設定・表示する遠心加速度設定表示部５８と、遠心分離する試料を収容する試料容器の任意の位置を設定・表示する位置設定表示部５９から構成される。使用ロータを設定し位置設定表示部５９に任意の位置を設定すると、制御装置４は任意の位置での回転半径からその位置での遠心加速度を遠心加速度設定表示部５８に表示する。
メッセージ表示部５２は、遠心機の運転状態、例えば加速、減速等を表示する運転状態表示部６０と、使用するロータが設定（選択）された時点で、設定（選択）ロータの形名を表示するロータ形名表示部６１と、本発明となるロータの最大遠心加速度を表示する最大遠心加速度表示部６２から構成される。なお、最大遠心加速度を表示する際に、図２に示すように最高回転速度を最高回転速度表示部６３に表示し、最大遠心加速度と最高回転速度を併記して表示しても良い。
次に、最大遠心加速度を表示する手順を詳細に説明する。最大遠心加速度の表示が必要になるのは主に遠心加速度運転の場合である。遠心加速度運転の場合、遠心加速度を遠心加速度設定表示部５８に設定して運転するため、最大遠心加速度を超える値を設定してしまう等の入力誤りを防止する必要がある。
遠心機１００が起動すると通常は通常画面２００がディスプレイ１に表示されている。通常画面２００の遠心加速度運転切替部２０３により遠心加速度設定画面１ａに切り替える。
入力部３からＲＯＴＯＲボタン３１を押して図５に示すロータ一覧画面１ｃに切り替え、ロータ一覧画面１ｃ上にて使用するロータに対応したロータ番号をロータ番号入力部７０に入力する。ロータには予めロータ番号が決められ記憶部１０に記憶してあり、例えばＲ２０Ａ２ロータを使用する場合はロータ番号「２４」をロータ番号入力部７０に入力しＥＮＴＥＲボタン３３を押すと、制御装置４は記憶部１０からロータ番号「２４」に対応するロータ情報を呼び出し設定する。ロータが設定（選択）されると画面１ｃは自動的に元の遠心加速度設定画面１ａに戻り、制御装置４は記憶部１０に記憶してあるロータ情報から、設定（選択）されたロータの最大遠心加速度を呼び出し最大遠心加速度表示部６２に表示する。なお、ロータを設定（選択）したときに制御装置４はロータ形名をロータ形名表示部６１に表示し、同時に記憶部１０に記憶してあるロータ情報の中から設定（選択）ロータの最高回転速度を呼び出し、図２に示すように最高回転速度表示部６３に表示し、最大遠心加速度と最高回転速度を併記しても良い。
また、図９に示すように回転速度を設定して運転する場合の操作（通常）画面１ｄに最大遠心加速度を表示しても良いし、図１０に示すように最大遠心加速度と最高回転速度とを併記しても良い。
以上のように、使用するロータを設定（選択）した時点で選択ロータの最大遠心加速度を表示するようにしたので、遠心加速度を入力する際に最大遠心加速度以下に入力することが容易になり、遠心加速度の入力誤りを防止することができる。その結果、遠心分離作業の滞りや取扱説明書等を確認する手間を無くすことができるので、使い勝手の良い遠心機を提供することができる。
また、万が一誤って最大遠心加速度を越える遠心加速度を遠心加速度設定表示部５８に設定し運転を行った場合、設定した遠心加速度と記憶部１０に記憶してあるロータの回転半径から制御装置４は回転速度を算出し回転速度設定表示部５３に表示するが、算出回転速度が、ロータ５に取り付けてある例えば２個のマグネット８の取り付け角度と遠心機１００に設けられているセンサ６から検出した最高回転速度を超えている場合、すなわち設定した遠心加速度が最大遠心加速度を超えている場合は、設定（選択）ロータの最大遠心加速度を設定遠心加速度に置き換えて遠心加速度設定表示部５８に表示させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態になる遠心加速度設定画面
【図２】本発明の他の実施形態になる遠心加速度設定画面
【図３】遠心機のブロック図
【図４】操作パネルのスイッチ部
【図５】ロータ一覧画面
【図６】従来の操作画面（通常画面）
【図７】従来の他の操作画面（通常画面）
【図８】従来の遠心加速度設定画面
【図９】本発明の実施形態になる操作画面（通常画面）
【図１０】本発明の他の実施形態になる操作画面（通常画面）
【符号の説明】
【０００９】
１はディスプレイ、２は操作パネル、３は入力部、４は制御装置、５はロータ、６はセンサ、７はドライブシャフト、８はマグネット、９はモータ、１０は記憶部、１１はロータ室、１２はドア、１３は回転検出器、５０はタイトル表示部、５１はデータ表示部、５２はメッセージ表示部、５８は遠心加速度設定表示部、６１はロータ形名表示部、６２は最大遠心加速度表示部、６３は最高回転速度表示部、７０はロータ番号入力部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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