(57)【要約】【課題】大きな範囲の診断部位を全体観察することができ、診断効率を向上させる。【解決手段】被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１を超音波でスキャンし得られる第１エコー信号Ｅ１に基づいて、その第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についての第１画像Ｉ１をＣモード画像として生成する。その後、被検体の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動された超音波プローブ１１で、第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンし得られる第２エコー信号Ｅ２に基づいて、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２についての第２画像Ｉ２をＣモード画像として生成する。この後、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに対応するように結合して結合画像ＩＫを生成し、表示面に表示する。【選択図】図３
2006255083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブから被検体へ超音波を送信し、前記被検体から反射される前記超音波を前記超音波プローブで受信することにより得られるエコー信号に基づいて、前記被検体についての画像を生成する超音波画像生成方法であって、
前記被検体において第１位置に対応する３次元領域に前記超音波プローブから前記超音波を送信し、前記第１位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって得られる第１エコー信号に基づいて、前記第１位置に対応する３次元領域についての第１画像を生成する第１ステップと、
前記被検体の前記第１位置から第２位置へ移動された前記超音波プローブから、前記第２位置に対応する３次元領域へ前記超音波を送信し、前記第２位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって得られる前記第２エコー信号に基づいて、前記第２位置に対応する３次元領域についての第２画像を生成した後に、前記第１ステップにて生成された前記第１画像と、前記第２ステップにて生成された前記第２画像とを、前記第１位置と前記第２位置とに対応するように結合して結合画像を生成する第２ステップと
を有する
超音波画像生成方法。
【請求項２】
前記第１ステップと前記第２ステップとのそれぞれにおいては、前記第１画像と前記第２画像として、Ｃモード画像を生成する
請求項１に記載の超音波画像生成方法。
【請求項３】
前記第１ステップと前記第２ステップとのそれぞれにおいては、前記第１画像と前記第２画像として、３次元画像を生成する
請求項１に記載の超音波画像生成方法。
【請求項４】
前記第１ステップにおける前記第１位置を検知する第３ステップと、
前記第２ステップにおける前記第２位置を検知する第４ステップと
を有し、
前記第２ステップにおいては、前記第３ステップにて検知された前記第１位置と、前記第４ステップにて検知された前記第２位置との情報に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを結合し、前記結合画像を生成する
請求項１から３のいずれかに記載の超音波画像生成方法。
【請求項５】
前記第２ステップにて生成した画像を表示面に表示する第５ステップ
を有する
請求項１から４のいずれかに記載の超音波画像生成方法。
【請求項６】
超音波プローブから被検体へ超音波を送信し、前記被検体から反射される前記超音波を前記超音波プローブで受信することにより得られるエコー信号に基づいて、前記被検体についての画像を生成する超音波診断装置であって、
前記被検体において第１位置に対応する３次元領域に前記超音波プローブから前記超音波を送信し、前記第１位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって第１エコー信号を取得した後に、前記被検体において前記第１位置に隣接する第２位置へ移動された前記超音波プローブから、前記第２位置に対応する３次元領域へ前記超音波を送信し、前記第２位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって、第２エコー信号を取得する送受信部と、
前記第１位置に対応する３次元領域についての第１画像を前記第１エコー信号に基づいて生成すると共に、前記第２位置に対応する３次元領域についての第２画像を前記第２エコー信号に基づいて生成する画像生成部と
を有し、
前記画像生成部は、前記第１位置と前記第２位置とに対応するように前記第１画像と前記第２画像とを結合することによって結合画像を生成する
超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記第１画像と前記第２画像として、Ｃモード画像を生成する
請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記第１画像と前記第２画像として、３次元画像を生成する
請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記超音波プローブの位置を検知する位置検知部
を有し、
前記画像生成部は、前記位置検知部により検知された前記超音波プローブの位置に基づいて前記第１画像と前記第２画像とを結合し、前記結合画像を生成する
請求項６から８のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記画像生成部により生成された前記結合画像を表示する表示部
を有する
請求項６から９のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像生成方法および超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波を被検体に送信し、その被検体から反射され受信される超音波により得られるエコー信号に基づいて、被検体の断層についての画像を生成し、その断層の画像を画面に表示する。超音波診断装置は、Ａモード，Ｂモード、Ｃモード、ＣＦＭ（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｌｏｗ  Ｍａｐｐｉｎｇ）モード、ＰＷＤ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗａｖｅ  Ｄｏｐｐｅｌｅｒ）モードなど様々な撮影モードがある。超音波診断装置は、画像をリアルタイムに生成して表示することができるため、特に、胎児検診や心臓検診などの医療分野において重用されている。
【０００３】
超音波診断装置は、診断部位を明確に観察可能にするために、被検体の３次元領域へ超音波プローブから超音波を送信し、その３次元領域から反射される超音波を受信するスキャンによって得られるエコー信号に基づいて、その３次元領域についての画像をリアルタイムに生成して表示面に表示する（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１５２９３２号公報
【特許文献２】特開２００１−３５３１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ここでは、超音波プローブのスキャン面に対応した領域のみについての画像が生成され表示面に表示されるため、大きな範囲の診断部位を全体観察することができず、再度、スキャンを実施する場合があり、診断効率を向上させることが困難であった。たとえば、胸部や血管部などを診断部位にする際には、診断部位全体をスキャンできない場合があり、このような不具合が顕在化する場合があった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、大きな範囲の診断部位を全体観察することができ、診断効率を向上させることが可能な超音波画像生成方法および超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の超音波画像生成方法は、超音波プローブから被検体へ超音波を送信し、前記被検体から反射される前記超音波を前記超音波プローブで受信することにより得られるエコー信号に基づいて、前記被検体についての画像を生成する超音波画像生成方法であって、前記被検体において第１位置に対応する３次元領域に前記超音波プローブから前記超音波を送信し、前記第１位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって得られる第１エコー信号に基づいて、前記第１位置に対応する３次元領域についての第１画像を生成する第１ステップと、前記被検体の前記第１位置から第２位置へ移動された前記超音波プローブから、前記第２位置に対応する３次元領域へ前記超音波を送信し、前記第２位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって得られる前記第２エコー信号に基づいて、前記第２位置に対応する３次元領域についての第２画像を生成した後に、前記第１ステップにて生成された前記第１画像と、前記第２ステップにて生成された前記第２画像とを、前記第１位置と前記第２位置とに対応するように結合して結合画像を生成する第２ステップとを有する。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブから被検体へ超音波を送信し、前記被検体から反射される前記超音波を前記超音波プローブで受信することにより得られるエコー信号に基づいて、前記被検体についての画像を生成する超音波診断装置であって、前記被検体において第１位置に対応する３次元領域に前記超音波プローブから前記超音波を送信し、前記第１位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって第１エコー信号を取得した後に、前記被検体において前記第１位置に隣接する第２位置へ移動された前記超音波プローブから、前記第２位置に対応する３次元領域へ前記超音波を送信し、前記第２位置に対応する３次元領域から反射される前記超音波を受信するスキャンによって、第２エコー信号を取得する送受信部と、前記第１位置に対応する３次元領域についての第１画像を前記第１エコー信号に基づいて生成すると共に、前記第２位置に対応する３次元領域についての第２画像を前記第２エコー信号に基づいて生成する画像生成部とを有し、前記画像生成部は、前記第１位置と前記第２位置とに対応するように前記第１画像と前記第２画像とを結合することによって結合画像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、大きな範囲の診断部位を全体観察することができ、診断効率を向上させることが可能な超音波画像生成方法および超音波診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下より、本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１は、本発明にかかる実施形態の超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、送受信部１２ａと、プローブ位置検知部１２ｂと、画像生成部１３と、記憶部１４と、表示部１２１と、制御部３０１と、操作部３０２とを有する。
【００１２】
超音波診断装置１の各部について、順次、説明する。
【００１３】
超音波プローブ１１は、被検体の表面に当接される接触面を有し、その接触面から超音波を被検体に送信し、その被検体から反射される超音波を受信する。超音波プローブ１１は、たとえば、２次元アレイ探触子であり、被検体の表面に当接される面に、複数の超音波振動子がアレイ状に均等に配列されている。超音波プローブ１１において超音波振動子は、たとえば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックスにより構成されており、電気信号を超音波に変換して被検体へ送信すると共に、その被検体により反射された超音波を受信して電気信号に変換する。具体的には、超音波プローブ１１は、制御部３０１からの指令によって送受信部１２ａから送信される駆動信号に基づいて、超音波振動子１１ａから超音波を被検体内に送信する。そして、その超音波が送信された被検体内から反射される超音波を受信してエコー信号を生成し、そのエコー信号を送受信部１２ａへ出力する。また、超音波プローブ１１には、後述するプローブ位置検知部１２ｂの磁気センサ（図示なし）が設置されている。
【００１４】
送受信部１２ａは、超音波を送受信する送受信回路を含むように構成されている。送受信部１２ａは、超音波プローブ１１に接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、超音波プローブ１１の超音波振動子から超音波を被検体へ送信し、その被検体から反射される超音波を超音波振動子に受信させてエコー信号を生成させる。たとえば、送受信部１２ａは、電子コンベックス走査方式でスキャンを実施する。そして、送受信部１２ａは、生成されたエコー信号を取得し、画像生成部１３に出力する。具体的には、送受信部１２ａは、超音波ビームを移動させてスキャンするように、超音波プローブ１１の超音波振動子を、順次、切り替えて駆動させて超音波を受信させてエコー信号を生成させ、そのエコー信号に増幅、遅延、加算などの処理を実施した後に画像生成部１３へ出力する。
【００１５】
詳細な動作については後述するが、本実施形態において、送受信部１２ａは、被検体において第１位置に対応する３次元領域へ、超音波プローブ１１から超音波を送信し、その第１位置に対応する３次元領域から反射される超音波を受信するスキャンによって第１エコー信号を取得する。その後、被検体において第１位置に隣接する第２位置へオペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１から、その第２位置に対応する３次元領域へ超音波を送信し、その第２位置に対応する３次元領域から反射される超音波を受信するスキャンによって、第２エコー信号を取得する。このように、送受信部１２ａは、被検体において異なる位置に順次移動された超音波プローブ１１から、各移動位置に対応する３次元領域へ超音波を送信し、その各移動位置に対応する３次元領域から反射される超音波を受信するスキャンによって、順次、エコー信号を取得する。
【００１６】
プローブ位置検知部１２ｂは、超音波プローブ１１の位置を検知する。プローブ位置検知部１２ｂは、たとえば、磁気センサ（図示なし）と磁気発生装置（図示なし）とプローブ位置演算器（図示なし）とを含む。プローブ位置検知部１２ｂにおいて、磁気センサは、超音波プローブ１１に設置される。磁気センサと磁気発生装置は、たとえば、互いに直交する３つのコイルを有しており、磁気発生装置が磁界を形成し、磁気センサが、その磁気発生装置により形成された磁界を検知する。磁気センサは、磁気発生装置からの磁界を受けて、磁界方向に対しての傾きと逆相関した誘導磁界が発生し、この強度に応じた誘導電流値をプローブ位置演算器に出力する。そして、プローブ位置演算器は、磁気センサにより出力された誘導電流値に基づいて、超音波プローブ１１の位置と傾きとを算出する。その後、プローブ位置検知部１２ｂは、検知した結果についてのデータを画像生成部１３へ出力する。
【００１７】
本実施形態においては、プローブ位置検知部１２ｂは、たとえば、超音波プローブ１１によりスキャンされる被検体の第１位置と、その後、オペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１がスキャンする第２位置とを、順次、検知する。このように、プローブ位置検知部１２ｂは、オペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１がスキャンする複数の位置を、順次、検知する。その後、プローブ位置検知部１２ｂは、オペレータにより移動された超音波プローブ１１の各位置について検知した位置データを画像生成部１３へ出力する。
【００１８】
画像生成部１３は、送受信部１２ａにより得られるエコー信号に基づいて、被検体の画像を生成する。画像生成部１３は、たとえば、コンピュータとプログラムとによって構成されており、制御部３０１からの指令に基づいて、送受信部１２ａからのエコー信号を画像処理し、被検体の断層面についての画像を時系列順にフレームごとに生成する。そして、画像生成部１３は、記憶部１４に接続されており、前述のようにして生成したフレームの画像を、順次、記憶部１４に出力する。
【００１９】
本実施形態においては、画像生成部１３は、送受信部１２ａにより受信された第１エコー信号に基づいて、被検体において第１位置に対応する３次元領域についての第１画像を生成する。ここでは、画像生成部１３は、第１エコー信号を得るスキャンに対してリアルタイムになるように、この第１画像を生成する。そして、さらに、画像生成部１３は、送受信部１２ａにより受信された第２エコー信号に基づいて、第２位置に対応する３次元領域についての第２画像を生成する。ここでは、画像生成部１３は、第２エコー信号を得るスキャンに対してリアルタイムになるように、この第２画像を生成する。
【００２０】
具体的には、画像生成部１３は、超音波プローブ１１が被検体に接触する接触面から超音波を送信した方向において略同じ距離な面についての画像であるＣモード画像を、前述の第１画像と第２画像として生成する。つまり、横断面についての画像を第１画像および第２画像として生成する。このように、画像生成部１３は、オペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１がスキャンした複数の位置からのエコー信号に基づいて、Ｃモード画像を、リアルタイムになるように順次生成する。そして、画像生成部１３は、この第１画像と第２画像とのように生成したＣモード画像を記録部１４へ順次出力して記憶させる。また、画像生成部１３は、前述のようにしてＣモード画像として生成された第１画像と第２画像とを、スキャンが実施された第１位置と第２位置とに対応するように結合して結合画像を生成する。ここでは、画像生成部１３は、プローブ位置検知部１２ｂにより検知された超音波プローブ１１の位置についてのデータに基づいて、第１画像と第２画像とを位置合わせして結合し結合画像を生成する。つまり、画像生成部１３は、前述のようにして順次生成した複数のＣモード画像を記憶部１４から取得し、各Ｃモード画像を、順次、位置合わせして結合し結合画像を生成する。そして、画像生成部１３は、この生成した結合画像を記録部１４へ出力して記憶させる。
【００２１】
記憶部１４は、たとえば、シネメモリとＨＤＤとを含むように構成されており、画像生成部１３により生成された画像を記憶する。記憶部１４は、画像生成部１３と接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、画像生成部１３により生成される複数フレームの画像をシネメモリで一時的に記憶した後、ＨＤＤに出力して記憶する。たとえば、記憶部１４は、シネメモリに２分間分の動画像に相当するフレームの画像を記憶し、その２分間分の動画像についてのフレームの画像をＨＤＤに出力して記憶する。また、記憶部１４のシネメモリは、表示部１２１に接続されており、シネメモリが記憶した動画像のフレームが表示部１２１によって順次リアルタイムに表示される。そして、記憶部１４のＨＤＤも同様に、表示部１２１に接続されており、オペレータによって操作部３０２に入力される指令に基づいて、ＨＤＤが記憶した動画像のフレームである画像の画像データを表示部１２１に出力し、表示部１２１がその画像を表示する。
【００２２】
本実施形態においては、記憶部１４は、送受信部１２ａにより受信された第１エコー信号に基づいて画像生成部１３が生成したＣモード画像としての第１画像をシネメモリにて記憶する。その後、送受信部１２ａにより受信された第２エコー信号に基づいて画像生成部１３が生成したＣモード画像としての第２画像をシネメモリで記憶する。このように、記憶部１４は、オペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１によりスキャンされた複数の位置からのエコー信号に基づいて、画像生成部１３が順次生成した複数のＣモード画像をリアルタイムに順次シネメモリに記憶する。また、記憶部１４は、画像生成部１３が前述のようにして順次生成される第１画像と第２画像とを結合し生成した結合画像を記憶する。つまり、記憶部１４は、画像生成部１３により順次生成された複数のＣモード画像についての結合画像を順次更新して記憶する。そして、画像生成部１３は、この生成した結合画像を表示部１２１へ出力し、表示面に表示させる。
【００２３】
表示部１２１は、画像生成部１３により生成された画像を、記憶部１４から取得して表示する。表示部１２１は、たとえば、グラフィックディスプレイ（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＤＳＣ（Ｄｉｄｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）とを含む。表示部１２１は、記憶部１４に接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、記憶部１４のシネメモリが記憶する画像をＤＳＣにより表示信号に変換し、グラフィックディスプレイの表示画面に、画像生成部１３が生成した画像をリアルタイムに表示する。また、表示部１２１は、記憶部１４のＨＤＤに接続されており、オペレータにより操作部３０２に入力される指令に基づいて、ＨＤＤが記憶した動画像のフレームである画像の画像データを受けて、その画像を画面に表示する。
【００２４】
本実施形態においては、表示部１２１は、たとえば、画像生成部１３により生成された結合画像をスキャンに対してリアルタイムになるように表示面に表示する。
【００２５】
制御部３０１は、たとえば、コンピュータとプログラムとにより構成されており、各部にそれぞれ接続されている。制御部３０１は、操作部３０２からの操作信号に基づいて各部に制御信号を与え動作を制御する。
【００２６】
操作部３０２は、たとえば、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、タッチパネル（ｔｏｕｃｈ  ｐａｎｅｌ）、トラックボール（ｔｒａｃｋ  ｂａｌｌ）、フットスイッチ（ｆｏｏｔ  ｓｗｉｃｈ）、音声入力装置などの入力装置により構成されている。操作部３０２は、オペレータからの操作情報が入力され、それに基づいて制御部３０１に指令を出力する。
【００２７】
なお、本実施形態の超音波診断装置１は、本発明の超音波診断装置に相当する。本実施形態の超音波プローブ１１は、本発明の超音波プローブに相当する。本実施形態の送受信部１２ａは、本発明の送受信部に相当する。本実施形態の位置検知部１２ｂは、本発明の位置検知部に相当する。本実施形態の画像生成部１３は、本発明の画像生成部に相当する。本実施形態の表示部１２１は、本発明の表示部に相当する。
【００２８】
以下より、本発明にかかる実施形態の超音波診断装置１の動作について説明する。
【００２９】
図２と図３は、本実施形態において、超音波診断装置１が被検体をスキャンする際の動作を示す図である。ここで、図２は、本実施形態において、超音波診断装置１が被検体をスキャンして被検体の画像を表示する動作を示すフロー図である。また、図３は、本実施形態において、超音波診断装置１の超音波プローブ１１が被検体をスキャンする様子を示す斜視図であり、図３（ａ）が被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１をスキャンする場合を示し、図３（ｂ）が被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンする場合を示している。
【００３０】
図２に示すように、まず、被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１をスキャンする（Ｓ１１）。
【００３１】
ここでは、図３（ａ）に示すように、オペレータが超音波プローブ１１の接触面Ｓを被検体の第１位置Ｐ１に接触させる。そして、その超音波プローブ１１から被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１へ超音波を送信し、その第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１から反射される超音波を受信するスキャンを、送受信部１２ａが実施して第１エコー信号Ｅ１を取得する。また、この時、超音波プローブ１１によりスキャンされる被検体の第１位置Ｐ１をプローブ位置検知部１２ｂが検知する。
【００３２】
つぎに、図２に示すように、第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についての第１画像Ｉ１を生成する（Ｓ２１）。
【００３３】
ここでは、図３（ａ）に示すように、被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についてのＣモード画像を、送受信部１２ａにより受信された第１エコー信号Ｅ１に基づいて、画像生成部１３が第１画像Ｉ１として生成する。ここでは、画像生成部１３は、第１エコー信号Ｅ１を得るスキャンに対してリアルタイムになるように、この第１画像Ｉ１を生成する。そして、画像生成部１３は、この第１画像Ｉ１を記録部１４へ出力して記憶させる。
【００３４】
つぎに、図２に示すように、被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンする（Ｓ３１）。
【００３５】
ここでは、図３（ｂ）に示すように、オペレータが超音波プローブ１１を接触面Ｓの長軸方向ｙに沿って第１位置Ｐ１からスライド移動させて、超音波プローブ１１の接触面Ｓを被検体の第２位置Ｐ２に接触させる。そして、その超音波プローブ１１から被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２へ超音波を送信し、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２から反射される超音波を受信するスキャンを、送受信部１２ａが実施して第２エコー信号Ｅ２を取得する。また、この時、超音波プローブ１１によりスキャンされる被検体の第２位置Ｐ２をプローブ位置検知部１２ｂが検知する。
【００３６】
つぎに、図２に示すように、第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２についての第２画像Ｉ２を生成する（Ｓ４１）。
【００３７】
ここでは、図３（ｂ）に示すように、被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２についてのＣモード画像を、送受信部１２ａにより受信された第２エコー信号Ｅ２に基づいて、画像生成部１３が第２画像Ｉ２として生成する。ここでは、画像生成部１３は、第２エコー信号Ｅ２を得るスキャンに対してリアルタイムになるように、この第２画像Ｉ２を生成する。そして、画像生成部１３は、この第２画像Ｉ２を記録部１４へ出力して記憶させる。
【００３８】
つぎに、図２に示すように、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合して結合画像ＩＫを生成する（Ｓ５１）。
【００３９】
ここでは、Ｃモード画像として生成された第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを、画像生成部１３が被検体の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに対応するように結合して結合画像ＩＫを生成する。本実施形態においては、画像生成部１３は、プローブ位置検知部１２ｂにより検知された超音波プローブ１１の位置についてのデータに基づいて、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを位置合わせして結合し結合画像を生成する。
【００４０】
図４は、本実施形態において、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合して結合画像ＩＫを生成する様子を示す図である。ここで、図４（ａ）は、Ｃモード画像として生成される第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対応する面と、このＣモード画像として生成される被検体の血管部分との関係を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合した結合画像ＩＫを示す図である。
【００４１】
図４に示すように、ここでは、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との各画素が被検体における位置に対応して配置されるように、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置を合わせて並べ、第１画像Ｉ１に第２画像Ｉ２が重畳されるように結合して、結合画像Ｉ１を生成する。たとえば、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とのそれぞれの血管部分Ｖを連結された結合画像ＩＫを生成する。そして、画像生成部１３は、この生成した結合画像ＩＫを記録部１４へ出力して記憶させる。
【００４２】
つぎに、図２に示すように、結合画像ＩＫを表示する（Ｓ６１）。
【００４３】
ここでは、画像生成部１３により生成された結合画像ＩＫを表示部１２１が記憶部１４から取得し、上記のスキャンに対してリアルタイムになるように表示面に表示する。
【００４４】
以上のように、本実施形態においては、まず、被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１に超音波プローブ１１から超音波を送信し、その第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１から反射される超音波を受信するスキャンによって得られる第１エコー信号Ｅ１に基づいて、その第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についての第１画像Ｉ１を生成する。ここでは、第１画像Ｉ１としてＣモード画像を生成する。その後、被検体において第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動された超音波プローブ１１から、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２へ超音波を送信し、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２から反射される超音波を受信するスキャンによって得られる第２エコー信号Ｅ２に基づいて、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２についての第２画像Ｉ２を生成する。ここでは、第１画像Ｉ１の場合と同様に、第２画像Ｉ２としてＣモード画像を生成する。そして、この後に、前述のようにＣモード画像として生成された第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに対応するように結合して結合画像ＩＫを生成する。そして、表示部１２１の表示面に、この結合画像ＩＫが表示される。したがって、本実施形態は、超音波プローブ１１を移動させてスキャンした３次元領域についての結合画像ＩＫを生成し表示するため、大きな範囲の診断部位を全体観察することが可能であり、診断効率を向上させることができる。
【００４５】
＜実施形態２＞
本発明にかかる実施形態２について説明する。
【００４６】
本実施形態では、画像生成部１３の動作が異なることを除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。
【００４７】
本実施形態においては、画像生成部１３は、第１画像と第２画像として、被検体を３次元的に表示するための３次元画像を生成する。
【００４８】
具体的には、画像生成部１３は、超音波プローブ１１が被検体に接触する接触面から超音波を送信した方向における被検体の体積領域についての画像である３次元画像を、前述の第１画像と第２画像として生成する。つまり、いわゆるボリューム画像を第１画像および第２画像として生成する。ここでは、画像生成部１３は、オペレータの手動動作により移動された超音波プローブ１１がスキャンした複数の位置からのエコー信号に基づいて、３次元画像を、リアルタイムになるように順次生成する。そして、画像生成部１３は、この第１画像と第２画像とのように生成した３次元画像を記録部１４へ順次出力して記憶させる。また、画像生成部１３は、前述のようにして３次元画像として生成された第１画像と第２画像とを、スキャンが実施された第１位置と第２位置とに対応するように結合して結合画像を生成する。ここでは、実施形態１と同様に、画像生成部１３は、プローブ位置検知部１２ｂにより検知された超音波プローブ１１の位置についてのデータに基づいて、第１画像と第２画像とを位置合わせして結合し結合画像を生成する。つまり、画像生成部１３は、前述のようにして順次生成した複数の３次元画像を記憶部１４から取得し、各３次元画像を、順次、位置合わせして結合し、結合画像を生成する。そして、画像生成部１３は、この生成した結合画像を記録部１４へ出力して記憶させる。
【００４９】
図５は、本実施形態において、画像生成部１３が生成した結合画像を示す斜視図である。
【００５０】
図５に示すように、まず、第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についてスキャンしこの３次元領域Ｒ１についての第１画像Ｉ１を３次元画像として生成する。つぎに、被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンし、この３次元領域Ｒ２についての第２画像Ｉ２を３次元画像として生成する。ここでは、たとえば、被検体における円柱領域についての第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とのそれぞれを、各領域からのエコー信号についての３次元データを構築した後にレンダリング処理することにより、３次元画像として生成する。その後、被検体における円柱領域についての第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを３次元画像として生成した後に、この第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合して、３次元的に表示される結合画像ＩＫを生成する。
【００５１】
以上のように、本実施形態においては、実施形態１と同様に、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを生成する。ここでは、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２として３次元画像を生成する。その後に、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合して結合画像ＩＫを生成する。そして、表示部１２１の表示面に、この結合画像ＩＫが表示される。したがって、本実施形態は、超音波プローブ１１を移動させてスキャンした３次元領域についての結合画像ＩＫを生成し表示するため、大きな範囲の診断部位を全体観察することが可能であり、診断効率を向上させることができる。
【００５２】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００５３】
たとえば、上記実施形態においては、超音波プローブ１１として機械式の３次元走査可能なプローブなどを適用可能である。
【００５４】
また、たとえば、上記実施形態においては、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合させて結合画像ＩＫを生成する際に、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間における画素の相関値に基づいて、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２を位置合わせし結合画像ＩＫを生成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、超音波プローブ１１を接触面Ｓの長軸方向ｘに沿って直線的にスライド移動しスキャンを実施する場合について示しているが、これに限定されない。たとえば、超音波プローブ１１を接触面Ｓの短軸方向に沿って直線的にスライド移動しスキャンを実施する場合においても適用できる。また、たとえば、超音波プローブ１１が回転するようにスライド移動してスキャンを実施する場合においても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態１において、超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態１において、超音波診断装置１が被検体をスキャンして被検体の画像を表示する動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態１において、超音波診断装置１の超音波プローブ１１が被検体をスキャンする様子を示す斜視図であり、図３（ａ）が被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１をスキャンする場合を示し、図３（ｂ）が被検体において第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンする場合を示している。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態１において、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合して結合画像ＩＫを生成する様子を示す図であり、図４（ａ）が、Ｃモード画像として生成される第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対応する面と、このＣモード画像として生成される被検体の血管部分との関係を示す斜視図であり、図４（ｂ）が、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを結合した結合画像ＩＫを示す図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態２において、画像生成部１３が生成した結合画像ＩＫを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…超音波診断装置（超音波診断装置）
１１…超音波プローブ（超音波プローブ）
１２ａ…送受信部（送受信部）
１２ｂ…プローブ位置検知部（位置検知部）
１３…画像生成部（画像生成部）
１４…記憶部
１２１…表示部（表示部）
３０１…制御部
３０２…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006255083.tif 000006
【図５】
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