(57)【要約】【課題】ミシン駆動装置を駆動させなくとも下糸ボビンに適切な量だけ下糸を巻きつける。【解決手段】ミシンフレーム１２に設けられ、針板上に載置された被縫製物を縫製する際に縫い針４１を上下動させるミシン駆動装置と、縫い針４１の布送り方向下流側に設けられ、布が送られる際に上下動して被縫製物に切れ目を形成する布切りメスと、ミシンフレーム１２の表面に設けられ、布切りメスを上下動させるメス駆動装置５７と、メス駆動装置５７の布切りメスへの駆動の伝達を遮断する遮断装置と、を備えるミシン１０において、メス駆動装置５７は、下糸が巻きつけられる下糸ボビン１００を軸支し、駆動により軸支された下糸ボビン１００と同軸回りに回転するボビン保持部を備える。【選択図】図７
2006255278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレームに設けられ、針板上に載置された被縫製物を縫製する際に縫い針を上下動させるミシン駆動装置と、
前記縫い針の布送り方向下流側に設けられ、布が送られる際に上下動して前記被縫製物に切れ目を形成する布切りメスと、
前記ミシンフレームの表面に設けられ、前記布切りメスを上下動させるメス駆動装置と、
前記メス駆動装置の前記布切りメスへの駆動の伝達を遮断する遮断装置と、
を備えるミシンにおいて、
前記メス駆動装置は、下糸が巻きつけられる下糸ボビンを軸支し、駆動により軸支された前記下糸ボビンに下糸を巻きつけるボビン保持部を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記メス駆動装置及び前記遮断装置の駆動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記遮断装置を駆動させて前記布切りメスへの駆動の伝達を遮断した後に前記メス駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したことを検出し、その検出信号を前記制御装置に送信する検出装置を備え、
前記制御装置は、前記検出装置からの検出信号を受信した場合に前記メス駆動装置を停止させることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御装置が前記検出装置からの検出信号を受信した場合に、前記下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したことを作業者に報知する報知装置を備え、
前記制御装置は、前記報知装置による作業者への報知中における前記メス駆動装置の駆動を阻止することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記メス駆動装置は、前記布切りメスを駆動させるメスモータからなり、該メスモータは両端から突出する出力軸を有し、該出力軸の一端部は前記布切りメスに連結されて前記布切りメスを駆動させるとともに、前記出力軸の他端部に前記ボビン保持部を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下糸ボビンに下糸を巻回することができるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、下糸を下糸ボビンに巻きつけるための下糸巻き装置が設けられているものがある。この下糸巻き装置は、例えば、ミシンの上軸又は下軸を駆動させるミシン駆動装置としてのミシンモータを駆動源として利用し、下糸ボビンを回転させることにより、下糸を巻きつけることができるようになっている。これにより、縫製中であっても下糸ボビンに下糸を巻きつけることができるので、作業効率を高めることができる。
また、他のミシンとして、下糸巻き装置に下糸巻きとり専用のモータを設け、ミシンモータの駆動の有無にかかわらず下糸を巻きつけることができるものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−６６１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、下糸巻き装置の駆動源としてミシンモータを利用すると、下糸ボビンに下糸を巻きつけることができるのは、ミシンモータが駆動している間、すなわち、縫製中ということになる。そのため、縫製を行わずに下糸の巻きつけだけを行いたい場合でもミシンモータを駆動させる必要があり、その場合、上糸が縫い針や天秤等のようなミシンモータの回転により駆動される部材に通されていると、糸が絡んで針折れやモータロック等が発生することがあるため、糸を縫い針や天秤等の糸の経路から除去する必要があり、また、下糸の巻きつけ完了後には、再度糸通しをしなければならず、作業者は非常に煩わしい作業を強いられ、縫製効率の低下につながるという問題があった。
また、特許文献１に開示されているように、下糸巻き装置の専用モータを設けると、ミシンの機構が複雑になるという問題があった。また、部品が増えるため、ミシンモータを駆動源として利用することに比べるとコストが嵩むという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ミシン駆動装置を駆動させなくとも下糸ボビンに適切な量だけ下糸を巻きつけることができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンフレームに設けられ、針板上に載置された被縫製物を縫製する際に縫い針を上下動させるミシン駆動装置と、前記縫い針の布送り方向下流側に設けられ、布が送られる際に上下動して前記被縫製物に切れ目を形成する布切りメスと、前記ミシンフレームの表面に設けられ、前記布切りメスを上下動させるメス駆動装置と、前記メス駆動装置の前記布切りメスへの駆動の伝達を遮断する遮断装置と、を備えるミシンにおいて、前記メス駆動装置は、下糸が巻きつけられる下糸ボビンを軸支し、駆動により軸支された前記下糸ボビンに下糸を巻きつけるボビン保持部を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、下糸ボビンに下糸を巻きつけるときには、下糸ボビンをメス駆動装置に備えられたボビン保持部に軸支させ、メス駆動装置を駆動させてボビン保持部を回転させる。これにより、下糸ボビンはメス駆動装置の駆動に伴って回転するので、メス駆動装置の駆動中に下糸を巻きつけることができる。
よって、メス駆動装置はミシン駆動装置と別個に設けられているため、作業者は縫い針や天秤等に通されている糸を除去することなく、下糸ボビンに下糸を巻きつけることができる。また、メス駆動装置はミシン駆動装置と別個に設けられているため、縫製中であるか否かにかかわらず、メス駆動装置の駆動だけで下糸を巻きつけることができるので、下糸ボビンの回転及び停止は、メス駆動装置に依存することとなり、下糸ボビンに適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記メス駆動装置及び前記遮断装置の駆動を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記遮断装置を駆動させて前記布切りメスへの駆動の伝達を遮断した後に前記メス駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、遮断装置を駆動させてメス駆動装置から布切りメスへの駆動の伝達経路を遮断した後にメス駆動装置を駆動させる。これにより、メス駆動装置を駆動させて下糸ボビンに下糸を巻きつけるときに、下糸ボビンの回転とともに布切りメスが動作することがない。
よって、下糸ボビンの回転駆動源と布切りメスの駆動源はともにメス駆動装置であるが、下糸を下糸ボビンに巻きつける作業を布切りメスの動作と独立して行うことができるので、布切りメスの空動作を防止することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、前記下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したことを検出し、その検出信号を前記制御装置に送信する検出装置を備え、前記制御装置は、前記検出装置からの検出信号を受信した場合に前記メス駆動装置を停止させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、制御装置は、検出装置からの検出信号を受信した場合にメス駆動装置を停止させる。これにより、下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したときは下糸ボビンの回転が停止して下糸の巻きつけがそれ以上行われなくなる。
よって、下糸ボビンに下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、前記制御装置が前記検出装置からの検出信号を受信した場合に、前記下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したことを作業者に報知する報知装置を備え、前記制御装置は、前記報知装置による作業者への報知中における前記メス駆動装置の駆動を阻止することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置は、報知装置による作業者への報知中におけるメス駆動装置の駆動を阻止する。これにより、下糸ボビンへの下糸の巻きつけ量が所定量に到達したときは、メス駆動装置は停止し、報知装置がその旨を作業者に報知するが、報知装置が作業者に報知している間は、メス駆動装置を再度駆動させることができなくなる。
よって、作業者は、報知装置の報知動作に気付いてその報知動作を解除しない限り、メス駆動装置は駆動しないので、下糸ボビンに下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記メス駆動装置は、前記布切りメスを駆動させるメスモータからなり、該メスモータは両端から突出する出力軸を有し、該出力軸の一端部は前記布切りメスに連結されて前記布切りメスを駆動させるとともに、前記出力軸の他端部に前記ボビン保持部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、メスモータの出力軸の他端部にボビン保持部を設けるという簡単な構成で下糸をボビンに巻きつけることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、メス駆動装置はミシン駆動装置と別個に設けられているため、作業者は縫い針や天秤等に通されている糸を除去することなく、下糸ボビンに下糸を巻きつけることができる。また、メス駆動装置はミシン駆動装置と別個に設けられているため、縫製中であるか否かにかかわらず、メス駆動装置の駆動だけで下糸を巻きつけることができるので、下糸ボビンの回転及び停止は、メス駆動装置に依存することとなり、下糸ボビンに適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、下糸ボビンの回転駆動源と布切りメスの駆動源はともにメス駆動装置であるが、下糸を下糸ボビンに巻きつける作業を布切りメスの動作と独立して行うことができるので、布切りメスの空動作を防止することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、下糸ボビンに下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、作業者は、報知装置の報知動作に気付いてその報知動作を解除しない限り、メス駆動装置は駆動しないので、下糸ボビンに下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、メスモータの出力軸の他端部にボビン保持部を設けるという簡単な構成で下糸をボビンに巻きつけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、ミシンとして玉縁縫いミシンを例に挙げて説明する。
＜ミシンの構成＞
図１は、ミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００２１】
玉縁縫いミシン１０は、図２に示すように、二本の縫い針４１，４１により形成される二本の平行な縫い目Ｔにより身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地Ｂ，Ｍの送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖとを形成するミシンである。
そして、玉縁縫いミシン１０は、図１〜図６，１０に示すように、縫製の作業台となるテーブル１１と、テーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地Ｂ，Ｍの送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの下流側で布切りメスとしてのセンターメス５１を昇降（上下動）させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目Ｓを形成するメス機構５０（図４〜図６参照）と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う制御装置８０（図１０参照）と、を備えている。
【００２２】
（テーブル及びミシンフレーム）
図１に示すように、テーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。このテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、テーブル１１の下側にコーナーメス機構９０が配置されている。
また、テーブル１１における二本の縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本の縫い針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成されている。
【００２３】
ミシンフレーム１２は、テーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａと、このベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと、この縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００２４】
（針上下動機構）
図３は、針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二本の縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、ミシンフレーム１２内に設けられ、針板１３上に載置された身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂを縫製する際に縫い針４１，４１の上下動の駆動源となるミシン駆動装置としてのミシン主軸モータ４５（図１０参照）と、ミシン主軸モータ４５により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
【００２５】
支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されており、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１はＸ軸方向、即ち、縫製方向と平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向Ｆと逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
【００２６】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。かかる構造により針棒４２の上下動の周波数とミシン主軸モータ４５の回転数とは一致するようになっている。
【００２７】
（メス機構）
図４はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図５はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図６は図４及び図５と異なる方向から見たメス機構５０の斜視図である。
メス機構５０は、上下動により身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂに直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ，Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、ミシンフレーム１２の表面に設けられ、センターメス５１を縫い針４１，４１の上下動方向に沿って上下動させる駆動源となるステッピングモータであるメス駆動装置としてのメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂの一端部に対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、入力アーム６０を一端部で軸支して回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部で軸支されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、リンク機構Ｌによるセンターメス５１への駆動の伝達を遮断して、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となる遮断装置としてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャ６５ａに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャ６５ａを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
ここで、リンク機構Ｌは、エアシリンダ６５のプランジャ６５ａとセンターメス５１とを駒５５等を介して連結し、エアシリンダ６５の駆動をセンターメス５１に伝達するものであり、クランクロッド５９と、入力アーム６０と、出力アーム６２と、第一のリンク体６３と、第二のリンク体６４と、を備えている。
【００２８】
図７〜図９に示すように、メスモータ５７の出力軸５７ｂの他端部（偏心カム５８が装着される端部の反対側の端部）には、下糸が巻きつけられる下糸ボビン１００を軸支するボビン保持部５７ｃが設けられている。ボビン保持部５７ｃには、出力軸５７ｂの他端部の表面に軸方向に沿ってスリット５７ｄが形成されており、このスリット５７ｄから板状の支持部材５７ｆの一部が突出するように設けられている。支持部材５７ｆは、出力軸５７ｂの内部に設けられたバネ等の付勢部材によってスリット５７ｄから外側に向けて飛び出す方向に付勢されている。そして、出力軸５７ｂの他端部から下糸ボビン１００が嵌め込まれると、出力軸５７ｂ内に没し、その先端が下糸ボビン１００を付勢力により押すことにより下糸ボビン１００を支持部材５７ｆで支持することができるようになっている。
なお、支持部材５７ｆは、上記のように出力軸５７ｂに設けてもよいし、出力軸５７ｂに着脱自在なアタッチメントにより構成してもよい。
【００２９】
メス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００３０】
即ち、梃子部材６６は、その長手方向中間位置が揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態でメスモータ５７の出力軸５７ｂが回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
【００３１】
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、当該エアシリンダ６５のプランジャ６５ａはストッパ６８に当接した位置で制止され、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の出力軸５７ｂの駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００３２】
なお、センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、なめらかに傾斜している切刃部５１ｂとからなる。そして、センターメス５１は、切断規制状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。さらに、センターメス５１は、切断規制状態から切断可能状態に切り替えられる際に下降することで尖状部５１ａが針板１３上の布地Ｂ，Ｍに突き通され、切断可能状態におけるメスモータ５７の全回転による上下動により切刃部５１ｂのみにより布地Ｂ，Ｍの切断を行うように、高さ設定がされている。
【００３３】
（バインダー）
図１に示すように、バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００３４】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ
針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００３５】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図１におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００３６】
（大押さえ送り機構）
図１に示すように、大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ２３（図１０参照）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、テーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
【００３７】
（コーナーメス機構）
図１に示すように、コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
【００３８】
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。
そして、上下動用モータによりテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
【００３９】
コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
【００４０】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１０は、玉縁縫いミシン１０の制御装置８０を含む制御系を示すブロック図である。
制御装置８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力する縫製スイッチ８７と、ボビン保持部５７ｃに取り付けられた下糸ボビン１００への下糸の巻きつけの開始を入力する糸巻きスイッチ９７と、下糸ボビン１００への下糸の巻きつけが完了したことを作業者に報知する表示灯９８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
また、表示灯９８は、制御装置８０がセンサ１１０からの検出信号を受信した場合に、下糸ボビン１００への下糸の巻きつけ量が所定量に到達したことを作業者に報知する報知装置として機能する。なお、報知装置としては表示灯９８に限らず、ミシン１０に設けたスピーカからアラーム音を発するようにしてもよいし、表示パネル８４にその旨を表示させるようにしても良い。
【００４１】
また、制御装置８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，送りモータ９９がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９９ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して制御装置８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁６９がドライバ６９ａを介して接続されている。
また、制御装置８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
【００４２】
また、制御装置８０には、出力軸５７ｂに取り付けられた下糸ボビン１００に巻きつけられた下糸が所定量に到達したことを検出し、その検出信号を制御装置８０に送信する検出装置としてのセンサ１１０が接続されている。このセンサ１１０は、例えば、リミットスイッチから構成され、下糸ボビン１００に巻きつけられた下糸が所望の厚さとなったときに下糸が接触する位置に取り付けられている。なお、センサ１１０は、ミシンフレーム１２に取り付けられ、そこから信号ケーブルを介して制御装置８０に接続されている。
【００４３】
また、設定スイッチ８５及びテンキー８６は、制御装置８０に対して、玉縁縫いミシン１０の各針ごとの針落ち間隔である縫製ピッチや、縫製を行う際の縫製速度等を設定入力することができるようになっている。
【００４４】
制御装置８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３とを備えている。
具体的に、ＲＯＭ８２には、エアシリンダ６５を駆動させてセンターメス５１への駆動の伝達を遮断した後にメスモータ５７を駆動させるプログラムが記憶されている。
また、ＲＯＭ８２には、センサ１１０からの検出信号を受信した場合にメスモータ５７を停止させるプログラムが記憶されている。
また、ＲＯＭ８２には、表示灯９８による作業者への報知中におけるメスモータ５７の駆動を阻止するプログラムが記憶されている。
【００４５】
（玉縁縫いミシンの動作）
玉縁縫いミシン１０による下糸ボビン１００への下糸巻きつけ動作及び縫製動作について、図１１及び図１２のフローチャートに沿って説明する。
図１１に示すように、センサ１１０が下糸ボビン１００に巻きつけられた下糸が所望の厚さであるか否かを検出し、制御装置８０がセンサ１１０からの検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、制御装置８０がセンサ１１０から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置８０は表示灯９８を点灯させる（ステップＳ２）。一方、制御装置８０がセンサ１１０から検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置８０は表示灯９８が点灯していれば消灯させ、既に消灯されている場合には、次のステップに移る（ステップＳ３）。
【００４６】
次いで、制御装置８０は、糸巻きスイッチ９７がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置８０が、糸巻きスイッチ９７がＯＮであると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置８０はメスモータ５７を駆動させる（ステップＳ５）。
次いで、制御装置８０は、センサ１１０からの検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、制御装置８０がセンサ１１０から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置８０はメスモータ５７の駆動を停止させ（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、制御装置８０がセンサ１１０から検出信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置８０はセンサ１１０から検出信号を受信するまで当該判断を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ４において、制御装置８０が、糸巻きスイッチ９７がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、縫製スイッチ８７がＯＮであるか否かを検出する（ステップＳ８）。ここで、制御装置８０が、縫製スイッチ８７がＯＮであると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置８０は押さえモータ２３を駆動させて押さえを下降させる（ステップＳ９）。一方、制御装置８０が、縫製スイッチ８７がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置８０はステップＳ１の処理に戻る。
【００４８】
ステップＳ９において、制御装置８０が押さえモータ２３を駆動させて押さえを下降させた後、制御装置８０は、送りモータ９９を駆動させてテーブル１１上に載置された布地Ｂ、Ｍを送り方向に搬送する（ステップＳ１０）。
次いで、制御装置８０は、布地Ｂ、Ｍが縫製開始位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、制御装置８０が布地Ｂ、Ｍが縫製開始位置まで搬送されたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図１２に示すように、制御装置８０はミシン主軸モータ４５を駆動させる（ステップＳ１２）。一方、制御装置８０が布地Ｂ、Ｍが縫製開始位置まで搬送されていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置８０は布地Ｂ、Ｍが縫製開始位置に搬送されるまで当該判断を繰り返す。
【００４９】
図１２に示すように、ステップＳ１２において、制御装置８０がミシン主軸モータ４５を駆動させると、制御装置８０はメスモータ５７を駆動させ（ステップＳ１３）、続いて制御装置８０はセンターメス５１を下降させる（ステップＳ１４）。
次いで、制御装置８０は、所定の縫製プログラムに基づいて縫製を行いつつ、布地Ｂ、Ｍが縫製終了位置まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、制御装置８０が布地Ｂ、Ｍが縫製終了位置まで搬送されたと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置８０はミシン主軸モータ４５及び送りモータ９９の駆動を停止させる（ステップＳ１６）。一方、制御装置８０が布地Ｂ、Ｍが縫製終了位置まで搬送されていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置８０は布地Ｂ、Ｍが縫製終了位置に搬送されるまで当該判断を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ１６において、制御装置８０がミシン主軸モータ４５及び送りモータ９９の駆動を停止させた後、制御装置８０は、メスモータ５７の駆動を停止させるとともに、センターメス５１を上昇させる（ステップＳ１７）。
次いで、制御装置８０は、図示しない糸切り装置により糸切りを行い（ステップＳ１８）、送りモータ９９を駆動させて布地Ｂ、Ｍを布送り方向Ｆと逆方向に搬送し、布地Ｂ、Ｍのセット位置（待機位置）まで戻す（ステップＳ１９）。
【００５１】
次いで、制御装置８０は、布地Ｂ、Ｍがセット位置（待機位置）まで搬送されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、制御装置８０が、布地Ｂ、Ｍがセット位置（待機位置）まで搬送されたと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御装置８０は送りモータ９９の駆動を停止させるとともに、押さえモータ２３を駆動させて押さえを上昇させ（ステップＳ２１）、再度ステップＳ１の処理に戻る。一方、制御装置８０が、布地Ｂ、Ｍがセット位置（待機位置）まで搬送されていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置８０は布地Ｂ、Ｍがセット位置（待機位置）に搬送されるまで当該判断を繰り返す。
【００５２】
（実施形態の作用効果）
実施形態における玉縁縫いミシン１０によれば、下糸ボビン１００に下糸を巻きつけるときには、下糸ボビン１００をメスモータ５７の出力軸５７ｂのボビン保持部５７ｃに軸支させ、メスモータ５７を駆動させてボビン保持部５７ｃを下糸ボビン１００と同軸回りに回転させる。これにより、下糸ボビン１００はメスモータ５７の駆動に伴って回転するので、メスモータ５７の駆動中に下糸を巻きつけることができる。
よって、メスモータ５７はミシン主軸モータ４５と別個に設けられているため、作業者は縫い針４１や天秤等に通されている糸を除去することなく、下糸ボビン１００に下糸を巻きつけることができる。また、メスモータ５７はミシン主軸モータ４５と別個に設けられているため、縫製中であるか否かにかかわらず、メスモータ５７の駆動だけで下糸を巻きつけることができるので、下糸ボビン１００の回転及び停止は、メスモータ５７に依存することとなり、下糸ボビン１００に適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００５３】
また、制御装置８０は、エアシリンダ６５を駆動させてメスモータ５７からセンターメス５１への駆動の伝達経路を遮断した後にメスモータ５７を駆動させる。これにより、メスモータ５７を駆動させて下糸ボビン１００に下糸を巻きつけるときに、下糸ボビン１００の回転とともにセンターメス５１が動作することがない。
よって、下糸ボビン１００の回転駆動源とセンターメス５１の駆動源はともにメスモータ５７であるが、下糸を下糸ボビン１００に巻きつける作業をセンターメス５１の動作と独立して行うことができるので、センターメス５１の空動作を防止することができ、固定メスとの摩擦によりセンターメス５１が摩耗することを防止できる。
【００５４】
また、制御装置８０は、センサ１１０からの検出信号を受信した場合にメスモータ５７を停止させる。これにより、下糸ボビン１００への下糸の巻きつけ量が所定量に到達したときは下糸ボビン１００の回転が停止して下糸の巻きつけがそれ以上行われなくなる。
よって、下糸ボビン１００に下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００５５】
また、制御装置８０は、表示灯９８による作業者への報知中におけるメスモータ５７の駆動を阻止する。これにより、下糸ボビン１００への下糸の巻きつけ量が所定量に到達したときは、メスモータ５７は停止し、表示灯９８が点灯することにより下糸ボビン１００の交換を促す旨を作業者に報知するが、表示灯９８が点灯している間は、メスモータ５７を再度駆動させることができなくなる。
よって、作業者は、表示灯９８の点灯に気付いて表示灯９８を消灯しない限り、メスモータ５７は駆動しないので、下糸ボビン１００に下糸が過剰に巻きつけられることがなく、適切な量だけ下糸を巻きつけることができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、縫製をしていないときに下糸ボビンに下糸を巻きつけるようにしたが、縫製中にセンターメスを使用しない場合に、縫製とともにメスモータを駆動させて下糸を下糸ボビンに巻きつけるように構成してもよいし、センターメスの使用中の縫製時に下糸を下糸ボビンＢに巻きつけるようにしてもよい。また、玉縁縫いミシンを例示したが、本発明のセンターメスの動作制御については、縫製しつつメスを上下動させながら被縫製物の切断を行う他の形式のミシンに適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構の斜視図である。
【図４】メス機構及び針上下動機構の切断可能状態の斜視図である。
【図５】メス機構及び針上下動機構の切断規制状態の斜視図である。
【図６】図４及び図５と異なる方向から見たメス機構の斜視図である。
【図７】メスモータに下糸ボビンを取り付けた状態の斜視図である。
【図８】下糸ボビンが取り付けられた部分の拡大図である。
【図９】ボビン保持部の拡大図である。
【図１０】玉縁縫いミシンの制御装置を含む制御系を示すブロック図である。
【図１１】玉縁縫いミシンによる縫製時のフローチャートである。
【図１２】玉縁縫いミシンによる縫製時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  玉縁縫いミシン
１２  ミシンフレーム
１３  針板
４１  縫い針
４５  ミシン主軸モータ（ミシン駆動装置）
５０  メス機構
５１  センターメス（布切りメス）
５７  メスモータ（メス駆動装置）
５７ｃ  ボビン保持部
６５  エアシリンダ（遮断装置）
８０  制御装置
８１  ＣＰＵ
９８  表示灯（報知装置）
１００  下糸ボビン
１１０  センサ（検出装置）
Ｂ  玉縁布（被縫製物）
Ｌ  リンク機構
Ｍ  身頃生地（被縫製物）
【図１】
2006255278.tif 000003
【図２】
2006255278.tif 000004
【図３】
2006255278.tif 000005
【図４】
2006255278.tif 000006
【図５】
2006255278.tif 000007
【図６】
2006255278.tif 000008
【図７】
2006255278.tif 000009
【図８】
2006255278.tif 000010
【図９】
2006255278.tif 000011
【図１０】
2006255278.tif 000012
【図１１】
2006255278.tif 000013
【図１２】
2006255278.tif 000014