(57)【要約】【課題】  マグネットのシャフトに対する位置精度の向上及び組立性の容易化等を図る。【解決手段】  駆動モーター１４に、軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部５９、６０が設けられたシャフト５６と、シャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネット５７と、可動部材２６、２７を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アーム６２と、通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイル６８とを設け、マグネットの軸方向における一端面の内周部に取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａを形成し、シャフトの取付用凹部の内側に位置する部分に加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａを形成し、シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段２００によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、シャフトの加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定した。【選択図】図１３
2006163313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、
上記駆動モーターは、
回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、
略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを備え、
マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、
シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、
シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、
シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定した
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記シャフトの加締め部を凹状に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、
回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、
略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを備え、
マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、
シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、
シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、
シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定した
ことを特徴とする駆動モーター。
【請求項４】
上記シャフトの加締め部を凹状に形成した
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び駆動モーターについての技術分野に関する。詳しくは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を移動させるための駆動モーターにおいてマグネットのシャフトに対する位置精度の向上及び組立性の容易化等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用のアイリス又はシャッターとを備え、アイリス又はシャッターを構成する可動部材（絞り羽根）を撮像光学系の光軸に対して直交する面内において駆動モーターの駆動力によって移動させることにより光学系の光路を開閉し光量調節を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像装置にあっては、例えば、駆動モーターの駆動力を可動部材に伝達する回動アームを設け、該回動アームの一部を駆動モーターのシャフト（モーター軸）に固定し、回動アームの先端部に設けた係合部を可動部材に形成した係合長孔に摺動自在に係合し、駆動モーターの回転に伴って回動される回動アームの回動力を可動部材の並進移動力に変換して可動部材を移動させるようにしている。
【０００４】
駆動モーターにあっては、円筒状に形成されたマグネットに回転中心となるシャフトが挿入され、マグネットとシャフトの一体的な回転に伴って回動アームが回動され、該回動アームの回動動作により可動部材が光路を開放する開放位置と光路を閉塞する閉塞位置との間で並進移動される。
【０００５】
マグネットはシャフトが挿入された状態において、例えば、接着、圧入、インサート成形によりシャフトに固定される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の撮像装置の駆動モーターにあっては、マグネットがシャフトに接着剤により固定される場合には、接着時に、マグネットとシャフトの隙間から接着剤が漏れだしてしまうおそれがある。
【０００８】
一方、可動部材が開放位置と閉塞位置との間で正確に移動されるためには、マグネットの各磁極がマグネットの回転方向においてシャフト及び回動アームに対して設計上の適正位置に正確に位置される必要がある。
【０００９】
しかしながら、従来の駆動モーターにあっては、マグネットがシャフトに固定された状態で着磁が行われているため、着磁装置の製造上のバラツキやマグネットのシャフトに対する固定時のバラツキによって、マグネットのシャフト及び回動アームに対する位置精度が悪化するという問題があった。特に、接着、圧入、インサート成形によりマグネットをシャフトに固定したときには、固定後にマグネットのシャフト等に対する位置調整を行うことができない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、マグネットのシャフトに対する位置精度の向上及び組立性の容易化等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明撮像装置は、上記した課題を解決するために、駆動モーターに、回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを設け、マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定したものである。
【００１２】
本発明駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを設け、マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定したものである。
【００１３】
従って、本発明撮像装置及び駆動モーターにあっては、位置決め手段によってマグネットのシャフトに対する位置決めがされた状態でマグネットがシャフトに加締められて固定される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明撮像装置は、内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、上記駆動モーターは、回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを備え、マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定したことを特徴とする。
【００１５】
従って、マグネットのシャフトに対する位置精度が向上し、また、マグネットのシャフトへの固定を接着剤によって行う場合のマグネットとシャフトの隙間からの接着剤の漏れ出しという不具合を生じることがないと共に駆動モーターの組立の容易化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載した発明にあっては、上記シャフトの加締め部を凹状に形成したので、マグネット及びシャフトの回転時に該シャフトが軸方向へ移動されたとしても、シャフトの加締め部が回転軸部を支持する軸受に接することがなく、円滑な回転状態を保持することができる。
【００１７】
本発明駆動モーターは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、回転中心として設けられると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、略円筒状に形成されシャフトが挿入されて該シャフトと一体となって回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にシャフト及びマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、通電方向に応じた方向への回転力をマグネットに付与するステーターコイルとを備え、マグネットの軸方向における一端面の内周部に周方向に離隔した複数の取付用凹部を形成し、シャフトの上記取付用凹部の内側に位置する部分にそれぞれ加締め部を形成し、シャフトが挿入されたマグネットの所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段によってシャフトに対するマグネットの回転方向における位置決めを行い、シャフトの軸方向に圧力を付与して加締め部を取付用凹部に加締めてマグネットをシャフトに固定したことを特徴とする。
【００１８】
従って、マグネットのシャフトに対する位置精度が向上し、また、マグネットのシャフトへの固定を接着剤によって行う場合のマグネットとシャフトの隙間からの接着剤の漏れ出しという不具合を生じることがないと共に駆動モーターの組立の容易化を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載した発明にあっては、上記シャフトの加締め部を凹状に形成したので、マグネット及びシャフトの回転時に該シャフトが軸方向へ移動されたとしても、シャフトの加締め部が回転軸部を支持する軸受に接することがなく、円滑な回転状態を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明撮像装置及び駆動モーターを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示す最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明駆動モーターをビデオカメラにおいて用いられる駆動モーターに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はビデオカメラ又はこれに用いられる駆動モーターに限られることはなく、本発明は、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらに用いられる駆動モーターに広く適用することができる。
【００２１】
先ず、撮像装置（ビデオカメラ）の基本構成を説明する（図１参照）。
【００２２】
撮像装置１は、外筐として設けられたレンズ鏡筒２に所要の各部が配置されて成り、レンズ鏡筒２には、レンズ又はレンズ群３（図には単レンズとして簡略化して示す。）と、固体撮像素子等の撮像手段４と、アイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を兼用する移動機構５とが設けられている。
【００２３】
移動機構５を構成する一対の可動部材６、６は駆動モーター７の駆動力によって移動され、可動部材６、６が移動されることにより光学系の光路が開閉される。駆動モーター７としてはローターがステーターの内側に配置された所謂インナーローター型のモーターが用いられ、駆動モーター７の駆動力が可動部材６、６に伝達されて該可動部材６、６が移動される。
【００２４】
被写体からレンズ又はレンズ群３を通った光は、一対の可動部材６、６として設けられた絞り羽根やシャッターによって形成される開口を通して撮像手段４に入射される。尚、光量調節時には、可動部材６、６が光軸ＯＬに直交する面内で並進移動されるが、本発明の適用においては、可動部材の数や形状等の如何は問わず、１つ又は複数の可動部材を用いた各種形態での実施が可能である。
【００２５】
次に、撮像装置の具体的な構成例について説明する（図２乃至図１９参照）。
【００２６】
撮像装置８のレンズ鏡筒９には、図２に示すように、被写体側から順に、対物レンズ１０、変倍レンズ１１、レンズ１２、移動機構１３、駆動モーター１４、フォーカスレンズ１５及び固体撮像素子１６が配置されている。移動機構１３はアイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を有しているが、以下には移動機構１３がアイリスとシャッターの双方の機能を有している場合について説明する。
【００２７】
レンズ鏡筒９の内部には、移動機構１３を挟んで光軸ＯＬ方向における互いに反対側の位置に、それぞれ光軸ＯＬに対して平行なガイドバー１７、１７とガイドバー１８、１８が配置されている。
【００２８】
変倍レンズ１１はホルダー１９に保持されており、該ホルダー１９がガイドバー１７、１７に摺動自在に支持されている。ホルダー１９に保持された変倍レンズ１１は、変倍レンズ用駆動部２０の駆動力がホルダー１９に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００２９】
フォーカスレンズ１５はホルダー２１に保持されており、該ホルダー２１がガイドバー１８、１８に摺動自在に支持されている。ホルダー２１に保持されたフォーカスレンズ１５は、フォーカスレンズ用駆動部２２の駆動力がホルダー２１に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００３０】
固体撮像素子１６によって得られる画像出力は画像処理部２３に送出されて所定の処理が行われる。画像処理部２３は、制御等に必要な情報を演算処理部２４に送出したり、撮影画像をビユーファインダーやモニター等に送って表示させ、あるいはユーザーの操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。マイクロコンピュータ等を有する演算処理部２４は、制御部２５に制御指令信号を送出し、該制御部２５から駆動モーター１４、変倍レンズ用駆動部２０及びフォーカスレンズ用駆動部２２等に制御信号が供給されることによって各部が制御される。
【００３１】
移動機構１３は、図３に示すように、一対の絞り羽根及びシャッターとして機能する可動部材２６、２７を有しており、可動部材２６、２７を移動させることにより、入射光量の調節機能及びシャッター機能を兼用している。移動機構１３はレンズ鏡筒９の外周面から突出されることなく、レンズ鏡筒９の内部に組み込まれているため、他の部品との干渉の問題に煩わされることがなく、小型化やコンパクト化に好適である。
【００３２】
可動部材２６は主部２８と該主部２８の左右両端部からそれぞれ下方へ突出された突部２９、２９とが一体に形成されて成る。可動部材２６には下方に開口された開口用切欠２６ａが形成されている。
【００３３】
主部２８には、一方の側縁に上下に長い被案内孔２８ａが形成され、上端部に左右に長い係合長孔２８ｂが形成されている。
【００３４】
突部２９、２９にはそれぞれ上下に長い被案内孔２９ａ、２９ａが形成されている。
【００３５】
可動部材２７は主部３０と該主部３０の一方の側縁部から上方へ突出された突部３１とが一体に形成されて成る。可動部材２７には上方に開口された開口用切欠２７ａが形成されている。主部３０には、左右両側縁にそれぞれ上下に長い被案内孔３０ａ、３０ａが形成されている。
【００３６】
突部３１には上下に長い被案内孔３１ａが形成されている。突部３１の上端部には左右に長い係合長孔３１ｂが形成されている。
【００３７】
可動部材２６、２７はそれぞれベース体３２に上下方向へ移動自在に支持される（図４及び図５参照）。
【００３８】
ベース体３２は縦長の形状に形成され、左右両側縁にそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａを有している。ベース体３２には上下左右に離隔して４つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が設けられている。ベース体３２の略中央部には透過孔３２ｃが形成され、光学系の光軸ＯＬが透過孔３２ｃの中心を通る位置に設定されている。
【００３９】
ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２６の被案内孔２８ａ、２９ａ、２９ａに挿入されて摺動自在に係合される。また、ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａ、３１ａに挿入されて摺動自在に係合される。即ち、２つの案内ピン３２ｂ、３２ｂは可動部材２６の被案内孔２９ａ、２９ａと可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａとに係合され、別の案内ピン３２ｂは可動部材２６の被案内孔２８ａのみに係合され、また別の案内ピン３２ｂは可動部材２７の被案内孔３１ａのみに係合される。
【００４０】
ベース体３２に可動部材２６、２７が支持された状態において、カバー体３３が取り付けられる。カバー体３３は縦長の形状に形成され、カバー体３３の中央部には大きな開口部３３ａが形成されている。カバー体３３の左右両側縁にはそれぞれ被取付突部３３ｂ、３３ｂが設けられている。カバー体３３には４つの被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・が形成されている。
【００４１】
カバー体３３は被取付突部３３ｂ、３３ｂがそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａに取り付けられると共に被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・にそれぞれ案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が挿入されることにより、可動部材２６、２７を覆うようにしてベース体３２に取り付けられる（図５参照）。カバー体３３の開口部３３ａはベース体３２の透過孔３２ｃより大きくされており、カバー体３３がベース体３２に取り付けられた状態において、開口部３３ａ内に透過孔３２ｃが位置される。
【００４２】
ベース体３２の上端部にはモーター取付部材３４が取り付けられる（図４及び図５参照）。モーター取付部材３４には左右に離隔して挿入孔３４ａ、３４ａが形成され、該挿入孔３４ａ、３４ａはそれぞれ外方へ凸の円弧状に形成されている。
【００４３】
駆動モーター１４はインナーローター型であり、ローターにマグネットを設けステーターにコイルを設けた可動マグネットタイプである（図６参照）。
【００４４】
駆動モーター１４はコイルボビン３５を備え、該コイルボビン３５は樹脂材料によって各部が一体に形成されている（図６及び図７参照）。
【００４５】
コイルボビン３５は、図６及び図７に示すように、互いに対向して平行な状態で位置する側面部３６、３７と該側面部３６、３７の３つの側縁をそれぞれ連結する連結橋部３８、底面部３９及び連結面部４０とを有している。
【００４６】
側面部３６、３７はそれぞれ略長方形状に形成され、長手方向における一方の側縁の一部が連結橋部３８によって連結され、長手方向における他方の側縁が底面部３９によって連結され、一方の長縁の一部が連結面部４０によって連結されている。
【００４７】
側面部３６の２つの長縁にはそれぞれ外方へ突出され該長縁方向に延びる厚肉の柱部４１、４２が設けられ、該柱部４１、４２の底面部３９寄りの位置にそれぞれ段差部４１ａ、４２ａが設けられている。柱部４１、４２は、段差部４１ａ、４２ａによって底面部３９寄りの部分が僅かに外方へ膨出されている。柱部４１、４２の外周面はそれぞれ円弧面に形成されている。柱部４１には段差部４１ａより連結橋部３８側の部分に連結橋部３８側及び外側へ開口された凹溝４１ｂが形成されている。柱部４１の底面部３９側の端部には外方へ突出された張出部４３が設けられている。
【００４８】
側面部３７の２つの長縁にはそれぞれ外方へ突出され該長縁方向に延びる厚肉の柱部４４、４５が設けられ、該柱部４４、４５の底面部３９寄りの位置にそれぞれ段差部４４ａ、４５ａが設けられている。柱部４４、４５は、段差部４４ａ、４５ａによって底面部３９寄りの部分が僅かに外方へ膨出されている。柱部４４、４５の外周面はそれぞれ円弧面に形成されている。柱部４５には段差部４５ａより連結橋部３８側の部分に連結橋部３８側及び外側へ開口された凹溝４５ｂが形成されている。柱部４４、４５の底面部３９側の端部には、それぞれ外方へ突出された張出部４６、４７が設けられている。張出部４７にはネジ挿通孔４７ａが形成されている。
【００４９】
柱部４４、４５の長手方向における連結橋部３８側の端面には、それぞれ取付ピン４８、４９が設けられている。
【００５０】
底面部３９には軸受孔５０が形成されている。
【００５１】
連結面部４０は側面部３６、３７の各一方の長縁のうち底面部３９寄りの部分を除く部分間を連結し、連結面部４０には側面部３６、３７間の中央部に底面部３９側に開口されたスリット４０ａが形成されている。連結面部４０の底面部３９側の端部には、それぞれ外方へ突出された受け突部４０ｂ、４０ｂが設けられている。連結面部４０には位置決め孔４０ｃが形成されている。
【００５２】
コイルボビン３５の内部空間は配置空間３５ａとして形成され、該配置空間３５ａに連通し連結面部４０と反対側の開口が挿入用開口３５ｂとされ、配置空間３５ａに連通し連結面部４０と底面部３９との間の開口が突出用開口３５ｃとされている。
【００５３】
コイルボビン３５の外面側には柱部４１、４２間と柱部４４、４５間に跨るようにして周方向に延びる凹溝が形成され、該凹溝がコイル巻回部５１として形成されている。コイル巻回部５１の形成位置は、挿入用開口３５ｂ及び突出用開口３５ｃが形成されていない位置とされている。
【００５４】
コイルボビン３５には支持プレート５２が取り付けられる（図６参照）。支持プレート５２は樹脂材料によって扁平な形状に形成され、厚み方向と直交する方向における一方の端部に位置決め突部５３が設けられている。支持プレート５２には軸受孔５４が形成されている。
【００５５】
支持プレート５２は、図６に示すように、コイルボビン３５に対してその軸方向に直交する方向から挿入され、位置決め突部５３が位置決め孔４０ｃに挿入されることにより、コイルボビン３５に取り付けられる。
【００５６】
駆動モーター１４のローター５５は、シャフト５６とマグネット５７を有している（図６参照）。
【００５７】
シャフト５６は樹脂材料により形成され、軸方向が光軸ＯＬ（図１及び図２参照）に沿うように配置され、図６、図８及び図９に示すように、軸方向における両端部が略円柱状に形成された挿入部５８として設けられ、軸方向における両端部がそれぞれ回転軸部５９、６０として設けられている。回転軸部５９、６０は、それぞれ先端に近付くに従って径が細くなる円錐台状に形成されている。
【００５８】
回転軸部５９、６０は、それぞれ挿入部５８の軸方向における両端面の外周部を除く部分から突出され、挿入部５８の一方の端面における外周部がフランジ面６１として形成されている（図８及び図９参照）。フランジ面６１には挿入部５８の外周面に開口された加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａが形成され、該加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａは周方向に、例えば、１２０°間隔で形成されている。加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａの底面部は、加締め面部６１ｂ、６１ｂ、６１ｂとされている（図９参照）。
【００５９】
シャフト５６はコイルボビン３５の内部においてそれぞれ回転軸部５９、６０がそれぞれ支持プレート５２の軸受孔５４と底面部３９の軸受孔５０に回転自在に支持される。
【００６０】
マグネット５７は磁性金属材料によって略円筒状に形成され、例えば、周方向においてＮ極とＳ極に着磁されている（図８及び図９参照）。マグネット５７の軸方向における長さはシャフト５６の挿入部５８の軸方向における長さより稍短く形成されている。
【００６１】
マグネット５７の軸方向における一端面には、取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａが形成されている。取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａはマグネット５７の内周面に開口され、周方向に、例えば、１２０°間隔で形成されている。取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａは、例えば、Ｖ字状の凹部として形成されている。
【００６２】
マグネット５７の内径はシャフト５６の挿入部５８の外径より僅かに大きくされ、シャフト５６がマグネット５７に挿入されて両者が固定される前の状態においては、マグネット５７はシャフト５６に対して軸回り方向へ回転可能とされる。
【００６３】
回動アーム６２はシャフト５６に一体に形成されている（図６及び図８参照）。回動アーム６２はシャフト５６に連続した基部６３と該基部６３から互いに反対方向へ突出されたアーム部６４、６４と該アーム部６４、６４の各先端部に設けられた係合軸部６５、６５とから成る。アーム部６４、６４はシャフト５６の軸方向と略直交する方向へ突出されている。係合軸部６５、６５はシャフト５６の軸方向へ延びるようにそれぞれアーム部６４、６４から同じ方向へ突出されている。
【００６４】
基部６３にはシャフト５６の回転軸部５９側に開口された配置凹部６３ａが形成されている（図８参照）。
【００６５】
回動アーム６２は、アーム部６４、６４の先端部及び係合軸部６５、６５がそれぞれコイルボビン３５の挿入用開口３５ｂ、突出用開口３５ｃから外方へ突出される（図５参照）。
【００６６】
以下に、マグネット５７のシャフト５６への固定の手順について説明する（図１０乃至図１６参照）。
【００６７】
先ず、シャフト５６が一体に形成された回動アーム６２を作業台１００に配置して固定する（図１０参照）。作業台１００は金属材料等の剛性の高い材料によって形成され、例えば、回動アーム６２及びシャフト５６の回転軸部６０が勘合される嵌合凹部１００ａを有し、該嵌合凹部１００ａの周囲に位置する上面が受け面１００ｂとして形成されている。
【００６８】
次に、シャフト５６をマグネット５７に挿入する（図１１参照）。シャフト５６がマグネット５７に挿入された状態においては、上記したように、マグネット５７がシャフト５６に対して軸回り方向へ回転可能とされている。また、シャフト５６がマグネット５７に挿入された状態においては、マグネット５７の上面がシャフト５６のフランジ面６１より稍下方に位置される。
【００６９】
シャフト５６がマグネット５７に挿入された状態において、マグネット５７は回動アーム６２の基部６３に形成された配置凹部６３ａに配置され、一部が配置凹部６３ａから外方へ突出され、この外方へ突出された部分が作業台１００の受け面１００ｂに受けられる（図１１参照）。
【００７０】
次いで、所定の位置、例えば、回動アーム６２のアーム部６４、６４の基部６３からの突出方向（図１２に示すＹ方向）に直交し、かつ、シャフト５６の軸方向に直交する方向（図１２に示すＸ方向）における位置に、位置決め手段２００を配置する（図１３参照）。位置決め手段２００は、例えば、磁石であり、図１３に示すように、Ｘ方向に並んで着磁された一方の磁極、例えば、Ｓ極がシャフト５６の中心軸Ｐに向く状態で配置される。
【００７１】
このように位置決め手段２００を配置することにより、例えば、図１２のように、Ｎ極とＳ極の連続部分であるニュートラル線Ｌ、ＬがＹ−Ｙ線からずれていた場合に、位置決め手段２００のＳ極にマグネット５７の最も磁力が大きいＮ極の周方向におけるニュートラル線Ｌ、Ｌ間の中央の部分Ｍが引き寄せられ、ニュートラル線Ｌ、ＬがＹ−Ｙ線に一致するようにマグネット５７が回転される（図１３参照）。
【００７２】
ローター５５にあっては、ニュートラル線Ｌ、ＬがＹ−Ｙ線に一致する位置がマグネット５７のシャフト５６及び回動アーム６２に対する設計上の適正位置とされており、上記のように、位置決め手段２００を用いてマグネット５７の位置決めを行うことにより、マグネット５７が常に適正位置に位置決めされる。
【００７３】
マグネット５７が適正位置に位置決めされた状態においては、シャフト５６の加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａとマグネット５７の取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａとが放射方向において略一致される（図１３参照）。
【００７４】
続いて、加締め治具３００を用いてマグネット５７をシャフト５６に固定する。加締め治具３００はシャフト５６の上方に位置され（図１４参照）、下方へ突出された加締め突部３０１、３０１、３０１を有している。加締め突部３０１、３０１、３０１は、周方向において１２０°間隔で設けられ、その下端部がそれぞれ鋭角に尖った形状に形成されている。
【００７５】
加締め治具３００を下方へ移動させると、図１５に示すように、加締め突部３０１、３０１、３０１がそれぞれシャフト５６の加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａ及びマグネット５７の取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａに挿入されてシャフト５６の加締め面部６１ｂ、６１ｂが下方へ押圧され、その一部がマグネット５７の取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａに押し付けられて加締められる。このとき、加締め突部３０１、３０１、３０１が加熱されて熱加締めされるようにしてもよい。加熱温度としては、例えば、約１８０°Ｃである。
【００７６】
加締め面部６１ｂ、６１ｂ、６１ｂがそれぞれ取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａに加締められることにより、マグネット５７がシャフト５６に固定される。
【００７７】
このように加締め治具３００が下方へ移動され加締め面部６１ｂ、６１ｂ、６１ｂが加締められるときには、加締め面部６１ｂ、６１ｂ、６１ｂがマグネット５７の取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａにそれぞれ押し付けられ、マグネット５７に下方への力Ｆが付与される（図１５参照）。この下方への力Ｆのうち、下方に作業台１００の受け面１００ｂが存在する部分については、マグネット５７を介して受け面１００ｂで受けられる。
【００７８】
従って、加締め治具３００による下方への力Ｆが、剛性の高いマグネット５７を介して受け面１００ｂで受けられるため、樹脂材料によって形成されたシャフト５６や回動アーム６２の変形を抑制することができる。
【００７９】
次いで、加締め治具３００を上方に移動し（図１６参照）、ローター５５を作業台１００から取り外すことにより、マグネット５７のシャフト５６への固定作業を完了する。
【００８０】
駆動モーター１４のステーター６６は、ステーターヨーク６７とステーターコイル６８を有している（図５参照）。
【００８１】
ステーターヨーク６７は、例えば、磁性金属材料によって略円筒状に形成されている（図６参照）。ステーターヨーク６７は周面部６７ａと該周面部６７ａからそれぞれ内方へ突出された突部６７ｂ、６７ｂとから成り、該突部６７ｂ、６７ｂは周面部６７ａの１８０°反対側において互いに近付く方向へ突出されている。突部６７ｂ、６７ｂは、ステーターコイル６８への非通電時におけるマグネット５７とステーターヨーク６７との間の磁気的な平衡状態を保持する機能を有する。
【００８２】
駆動モーター１４にはステーターヨーク６７の周面部６７ａによって周方向において閉じた閉磁路が形成される。
【００８３】
ステーターヨーク６７はコイルボビン３５に外嵌状に取り付けられ、ステーターヨーク６７がコイルボビン３５に取り付けられた状態においては、突部６７ｂ、６７ｂがそれぞれコイルボビン３５の凹溝４１ｂ、４５ｂに挿入されて位置される。
【００８４】
ステーターコイル６８はコイルボビン３５のコイル巻回部５１に巻回され、一部がコイルボビン３５とステーターヨーク６７の間に位置される。従って、ステーターコイル６８はマグネット５７の回転方向と直交する方向に巻回されている。ステーターコイル６８の両端部は、それぞれコイルボビン３５の取付ピン４８、４９に巻回されて端末処理される。
【００８５】
コイルボビン３５には、例えば、フレキシブルプリント配線板６９が取り付けられ（図５参照）、取付ピン４８、４９に巻回されたステーターコイル６８の両端部がそれぞれフレキシブルプリント配線板６９の各導線部に接続される。
【００８６】
駆動モーター１４はモーター取付部材３４に取り付けられる（図４及び図５参照）。駆動モーター１４はコイルボビン３５の張出部４７に形成されたネジ挿通孔４７ａに取付ネジ７０が挿通され、該取付ネジ７０がモーター取付部材３４に螺合されることにより該モーター取付部材３４に取り付けられる。駆動モーター１４がモーター取付部材３４に取り付けられた状態においては、回動アーム６２の係合軸部６５、６５がそれぞれ挿入孔３４ａ、３４ａに挿入されて可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに摺動自在に係合される。
【００８７】
回動アーム６２の係合軸部６５、６５がそれぞれ可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに係合された状態において、ローター５５の回転に伴って回動アーム６２が回動されると、可動部材２６、２７が案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・に案内されて互いに離接する方向へ並進移動される。
【００８８】
回動アーム６２の回転により可動部材２６、２７が互いに離れる方向へ移動されると、図１７に示すように、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口７１の面積が大きくなり透過孔３２ｃが開放されていくことにより入射光量が増加する。逆に、回動アーム６２の逆回転により可動部材２６、２７が互いに近づく方向へ移動されると、図１８に示すように、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口７１の面積が小さくなり透過孔３２ｃが閉塞されていくことにより入射光量が減少する。
【００８９】
従って、ベース体３２の透過孔３２ｃを透過する光については、可動部材２６、２７による開口７１の大きさによって光量調節が行われる。
【００９０】
駆動モーター１４にあっては、ステーターコイル６８への通電が停止されたときに、突部６７ｂ、６７ｂにマグネット５７のＮ極の中央部又はＳ極の中央部が引き寄せられることにより、常に、回転開始前の初期状態に戻るようにされている。従って、駆動モーター１４への電力の供給が遮断されたとしても、確実に光学系の光路が閉塞され、固体撮像素子１６を保護することができる。
【００９１】
以下に、駆動モーター１４の組立手順を簡単に説明する。
【００９２】
先ず、シャフト５６の回転軸部５９を支持プレート５２の軸受孔５４に下側から挿入し、コイルボビン３５の挿入用開口３５ｂからローター５５、支持プレート５２及び回動アーム６２を挿入して一方のアーム部６４を連結面部４０のスリット４０ａ及び突出用開口３５ｃから外方へ突出させる。
【００９３】
次に、シャフト５６の回転軸部６０をコイルボビン３５の底面部３９に形成された軸受孔５０に挿入し、支持プレート５２の位置決め突部５３をコイルボビン３５の位置決め孔４０ｃに挿入して圧入する。
【００９４】
続いて、コイルボビン３５のコイル巻回部５１にステーターコイル６８を巻回し、ステーターヨーク６７をコイルボビン３５に外嵌するようにして該コイルボビン３５に取り付ける。
【００９５】
最後に、フレキシブルプリント配線板６９をコイルボビン３５に取り付けて、駆動モーター１４の組立を完了する（図１９参照）。尚、図１９には、駆動モーター１４を、フレキシブルプリント配線板６９を省略して示している。
【００９６】
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、シャフト５６が挿入されたマグネット５７の所定の部分を磁力により引き寄せる位置決め手段２００によってシャフト５６及び回動アーム６２に対するマグネット５７の回転方向における位置決めを行い、シャフト５６の加締め面部６１ｂ、６１ｂ、６１ｂを取付用凹部５７ａ、５７ａ、５７ａに加締めてマグネット５７をシャフト５６に固定している。
【００９７】
従って、マグネット５７のシャフト５６及び回動アーム６２に対する位置精度が向上し、また、マグネット５７のシャフト５６への固定を接着剤によって行う場合のマグネット５７とシャフト５６の隙間からの接着剤の漏れ出しという不具合を生じることがないと共に駆動モーター１４の組立の容易化を図ることができる。
【００９８】
また、シャフト５６の加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａを凹状に形成しているため、ローター５５の回転時にシャフト５６が軸方向へ移動されたとしても、シャフト５６の平面状に形成されたフランジ面６１が支持プレート５２に接するため、ローター５５の円滑な回転状態を保持することができる。
【００９９】
尚、上記には、マグネット５７のシャフト５６に対する位置決めを行う位置決め手段２００として磁石を用いた例を説明したが、位置決め手段２００はマグネット５７の所定の部分を磁力によって引き寄せるものであればよく、例えば、鉄板等の強磁性体等であってもよい。
【０１００】
また、上記には、シャフト５６に３つの加締め部６１ａ、６１ａ、６１ａを設けた例を示したが、加締め部６１ａの数は３つに限られることはなく、２つ以上であれば任意である。この場合には、マグネット５７に形成する取付用凹部５７ａの数は、設けた加締め部６１ａの数と同数にする必要がある。
【０１０１】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図２乃至図１９と共に本発明撮像装置及び駆動モーターの最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の基本構成を示す概念図である。
【図２】撮像装置の構成例を示す断面図である。
【図３】可動部材の拡大背面図である。
【図４】移動機構と駆動モーターを示す分解斜視図である。
【図５】移動機構と駆動モーターを示す拡大斜視図である。
【図６】駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図７】コイルボビンを図６とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。
【図８】ローター及び回動アームを示す拡大分解斜視図である。
【図９】シャフトの一端部とマグネットの一端部とを示す拡大分解斜視図である。
【図１０】シャフト及び回動アームが作業台に配置された状態を示す斜視図である。
【図１１】シャフト及び回動アームが作業台に配置された状態を示す拡大断面図である。
【図１２】マグネットがシャフトに対して位置決めされる前の状態を示す概略拡大平面図である。
【図１３】マグネットがシャフトに対して位置決めされた状態を示す概略拡大平面図である。
【図１４】図１５及び図１６と共にシャフトのマグネットへの加締め時の手順を示すものであり、本図は、加締められる前の状態を示す拡大断面図である。
【図１５】加締められた状態を示す拡大断面図である。
【図１６】加締められた後に、加締め治具が退避された状態を示す拡大断面図である。
【図１７】図１８と共に可動部材の動作を示すものであり、本図は透過孔が開放された状態を示す拡大背面図である。
【図１８】透過孔が閉塞された状態を示す拡大背面図である。
【図１９】コイルボビンにステーターヨークが取り付けられた状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…撮像装置、２…レンズ鏡筒、５…移動機構、６…可動部材、７…駆動モーター、８…撮像装置、９…レンズ鏡筒、１３…移動機構、１４…駆動モーター、２６…可動部材、２７…可動部材、５６…シャフト、５７…マグネット、５７ａ…取付用凹部、５９…回転軸部、６０…回転軸部、６１ａ…加締め部、６２…回動アーム、６８…ステーターコイル、２００…位置決め手段
【図１】
2006163313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006163313.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006163313.tif 000012
【図１１】
2006163313.tif 000013
【図１２】
2006163313.tif 000014
【図１３】
2006163313.tif 000015
【図１４】
2006163313.tif 000016
【図１５】
2006163313.tif 000017
【図１６】
2006163313.tif 000018
【図１７】
2006163313.tif 000019
【図１８】
2006163313.tif 000020
【図１９】
2006163313.tif 000021