(57)【要約】【課題】幅寸法の異なる複数のシート体を確実に取り出すことができるとともに、特に構成を有効に簡素化して経済的に得ることを可能する。【解決手段】吸着移送装置３０は、幅寸法の異なる蓄積性蛍光体シート１６、１６ａに応じて配設される吸着盤５４ａ、５４ｂと、前記吸着盤５４ａ、５４ｂを一体的に移動させる駆動機構５６と、前記吸着盤５４ａ、５４ｂに連通して吸引を行う吸引機構５８と、前記吸着盤５４ａ、５４ｂの中、任意の吸着盤５４ｂの吸引を規制する吸引規制機構６０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を吸着して取り出し可能なシート体吸着移送装置であって、
幅寸法の異なる複数のシート体に応じて該シート体の幅方向に沿って配設される複数の吸着盤と、
前記複数の吸着盤を所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構と、
前記複数の吸着盤に連通して吸引を行う吸引機構と、
前記シート体の幅寸法に応じて前記複数の吸着盤の中、任意の吸着盤の吸引を規制する吸引規制機構と、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート体吸着移送装置において、前記吸引機構は、各吸着盤に接続される吸引管を備え、
前記吸引規制機構は、幅寸法の小さなシート体の吸着に使用されない吸着盤に接続される可撓性の吸引管を押圧して閉塞可能な閉塞部材を設けるとともに、
前記閉塞部材を前記シート体の幅寸法に応じて付勢し、幅寸法の大きなシート体が吸着される際に前記吸引管を開放させる一方、幅寸法の小さなシート体が吸着される際に前記吸引管を閉塞させることを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート体吸着移送装置において、前記幅寸法の異なる複数のシート体は、幅寸法の異なる複数のカセッテに収容される画像記録担体であり、
前記閉塞部材は、幅寸法の大きなカセッテにのみ係合して前記吸引管の閉塞位置から開放位置に変位することを特徴とするシート体吸着移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体を吸着して取り出し可能なシート体吸着移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体等の放射線画像を記録する画像記録媒体としてＸ線写真フイルムが知られている。また、Ｘ線写真フイルムに代えて、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートも多用されている。
【０００３】
これらの画像記録媒体（シート体）は、通常、遮光性のカセッテやマガジンに収納した状態で取り扱われる。カセッテは、シート状の画像記録媒体を１枚ずつ収納するように構成されている。このカセッテが用いられるシステムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された画像記録担体が収容されたカセッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから取り出された前記画像記録担体に担持された放射線画像情報を読み取る読取部と、前記画像記録担体に残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されている。
【０００４】
この種の画像情報読取装置は、カセッテ内から画像記録担体を取り出すとともに、読み取り及び消去処理後の前記画像記録担体を前記カセッテ内に戻すために、枚葉機構を備えている。
【０００５】
例えば、特許文献１の枚葉機構は、図５に示すように、回動アーム１の先端に吸着装置２を構成する管状体３が取り付けられるとともに、この管状体３の一端部に可撓性の吸着盤４が装着されている。管状体３には、貫通孔５が形成されており、この貫通孔５は、孔部６を介して吸着盤４の内部空間４ａに連通している。管状体３の他端部には、貫通孔５を密閉可能な蓋７が設けられている。この蓋７は、ロータリソレノイド８によって回動するアーム９の先端に取り付けられている。
【０００６】
このような構成において、蓋７を二点鎖線に示す位置に揺動させた状態で、吸着装置２を図示しないシート状物に接近させると、吸着盤４が前記シート状物に当接して変形する。ここで、アーム９を回動させて蓋７が閉じられる。このため、吸着装置２の内部が密閉状態となり、吸着盤４を介してシート状物が吸着される。
【０００７】
さらに、回動アーム１の回動作用下に、吸着装置２は、シート状物を吸着した状態で変位して前記シート状物が取り出される。次いで、蓋７が開放されることによって、シート状物が吸着盤４から離脱することになる。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−１１２３３６号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記の枚葉機構を幅寸法の異なる種々のシート状物の取り出し作業に使用する場合には、前記シート状物の幅寸法に応じて複数の吸着装置２を配列する構成が採用される。その際、製造コストを抑えるため、構造が一層簡素化された枚葉機構が望まれる。
【００１０】
本発明はこの種の枚葉機構に関するものであり、幅寸法の異なる複数のシート体を確実に取り出すことができるとともに、特に構成を有効に簡素化して経済的なシート体吸着移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート体を吸着して取り出し可能なシート体吸着移送装置である。このシート体吸着移送装置は、幅寸法の異なる複数のシート体に応じて該シート体の幅方向に沿って配設される複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤を所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構と、前記複数の吸着盤に連通して吸引を行う吸引機構と、前記シート体の幅寸法に応じて前記複数の吸着盤の中、任意の吸着盤の吸引を規制する吸引規制機構とを備えている。
【００１２】
また、吸引機構は、各吸着盤に接続される吸引管を備え、吸引規制機構は、幅寸法の小さなシート体の吸着に使用されない吸着盤に接続される可撓性の吸引管を押圧して閉塞可能な閉塞部材を設けるとともに、前記閉塞部材を前記シート体の幅寸法に応じて付勢し、幅寸法の大きなシート体が吸着される際に前記吸引管を開放させる一方、幅寸法の小さなシート体が吸着される際に前記吸引管を閉塞させる。これにより、エア洩れによるシート体の吸着不良を阻止することができる。
【００１３】
さらに、幅寸法の異なる複数のシート体は、幅寸法の異なる複数のカセッテに収容される画像記録担体であり、閉塞部材は、幅寸法の大きなカセッテにのみ係合して吸引管の閉塞位置から開放位置に変位する。このため、幅寸法の小さなシート体の吸着不良を阻止することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、幅寸法の大きなシート体を吸着する際には、複数の吸着盤が吸引機構の作用下に前記シート体を一体的に吸引するため、前記シート体を強固に吸着することができ、駆動機構を介して前記シート体を確実に取り出すことが可能になる。
【００１５】
一方、幅寸法の小さなシート体を吸着する際には、吸引規制機構の作用下に任意の吸着盤の吸引が規制される。これにより、シート体の吸引に使用されない吸着盤に負圧破壊が惹起されることがなく、簡単且つ経済的な構成で、幅寸法の異なる種々のシート体の取り出し作業が効率的に遂行可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明のシート体吸着移送装置が適用される画像読取装置１０の内部構成図である。
【００１７】
画像読取装置１０は、ケーシング１２の上部にカセッテ装填部１４を備え、このカセッテ装填部１４に形成された装填口１５に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録媒体、例えば、蓄積性蛍光体シート（シート体）１６（１６ａ）を収容したカセッテ１８（１８ａ）が装填される。なお、カセッテ１８ａは、カセッテ１８よりも幅サイズが小さく、前記カセッテ１８ａに収容される蓄積性蛍光体シート１６ａは、前記カセッテ１８に収容される蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）よりも幅サイズが小さい。カセッテ１８（１８ａ）は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を収容する本体部２０と、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を出し入れさせるための開口部２２を形成する蓋部材２４とを備えている。
【００１８】
画像読取装置１０の内部の装填口１５に近接する部位には、カセッテ１８（１８ａ）の蓋部材２４のロックを解除するロック解除機構２８と、前記蓋部材２４が開蓋されたカセッテ１８（１８ａ）から蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を吸着して取り出す吸着移送装置（シート体吸着移送装置）３０と、前記吸着移送装置３０によって取り出された前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を挟持搬送するニップローラ３２とが配設される。なお、ロック解除機構２８は、カセッテ１８（１８ａ）に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン２９を有する。
【００１９】
ニップローラ３２に連設して、複数の搬送ローラ３４ａ〜３４ｈ及び複数のガイド板３６ａ〜３６ｉが配設され、これらにより湾曲搬送路３８が構成される。ニップローラ３２と搬送ローラ３４ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット３９が配設される。消去ユニット３９は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源４１を有する。
【００２０】
画像読取装置１０の略中央部には、励起光であるレーザビームＬを導出して蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を走査する走査ユニット４０が配設される。走査ユニット４０は、レーザビームＬを出力するレーザ発振器４２と、レーザビームＬを蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー４４と、レーザビームＬを反射させ、ガイド板３６ｅ上を通過する蓄積性蛍光体シート１６に導く反射ミラー４６とを備える。
【００２１】
搬送ローラ３４ｅと走査ユニット４０との間には、読取ユニット４８が配設される。読取ユニット４８は、一端部がガイド板３６ｅ上の蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に近接して配置される集光ガイド５０と、集光ガイド５０の他端部に連結され、蓄積性蛍光体シート１６から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ５２とを備える。
【００２２】
次に、本実施形態に係る吸着移送装置３０の構造について、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
吸着移送装置３０は、幅寸法の異なる複数、例えば、２種類の蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に応じて配設される複数、例えば、２つの吸着盤５４ａ、５４ｂと、前記吸着盤５４ａ、５４ｂを所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構５６と、前記吸着盤５４ａ、５４ｂに連通して吸引を行う吸引機構５８と、前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の幅寸法に応じて前記吸着盤５４ａ、５４ｂの中、任意の吸着盤５４ｂの吸引を規制する吸引規制機構６０とを備える。
【００２４】
吸着移送装置３０は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の取り出し方向（矢印Ｅ方向）と交差する矢印Ｆ方向に所定の間隔だけ離間する側板６２ａ、６２ｂを設ける。側板６２ａには、駆動機構５６を構成するモータ６４が固定され、このモータ６４の駆動軸６４ａに駆動歯車６６が軸着される。この駆動歯車６６には、複数の歯車で構成される歯車列６８が噛合するとともに、前記歯車列６８に回転軸７０の一端側に固着される。
【００２５】
回転軸７０は、矢印Ｆ方向に延在して側板６２ａ、６２ｂに両端支持される。回転軸７０の両端には、旋回アーム７４が固着され、前記旋回アーム７４の突出端部にリンク７６の一端が揺動自在に連結される。
【００２６】
側板６２ａ、６２ｂには、吸着盤５４ａ、５４ｂを蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の被吸着面（記録面とは反対側の裏面）に対し所望の搬送軌跡に沿って移動させるために、ガイド溝７８、８０が設けられる。ガイド溝７８、８０は、それぞれ所定の形状に設定されており、吸着盤５４ａ、５４ｂが装着される可動アーム部材８２の両端には、前記ガイド溝７８、８０に対応して第１支軸８４及び第２支軸８６が固着される。第１支軸８４は、ガイド溝７８から外方に突出してリンク７６の他端に係合する。
【００２７】
吸着盤５４ａ、５４ｂには、吸引機構５８を構成する可撓性の管路８８ａ、８８ｂの一端が接続されるとともに、前記管路８８ａ、８８ｂの他端は、図示しない吸引ポンプ等の真空発生源に接続される。なお、管路８８ｂのみを可撓性の材料で構成してもよい。管路８８ａ、８８ｂは、吸着盤５４ａ、５４ｂの移動範囲に対応してループ部を形成して受台９０に保持される。この受台９０は、例えば、側板６２ａに固定されている。
【００２８】
図３に示すように、吸引規制機構６０を構成する揺動アーム９２は、管路８８ｂに離脱自在である。揺動アーム９２は、一端側に支軸９４が係合してこの支軸９４を支点に揺動可能である。支軸９４は、例えば、側板６２ａ又は６２ｂに固定される。揺動アーム９２の一端には、係合部９６が設けられており、この係合部９６は、大サイズのカセッテ１８にのみ係合自在である。
【００２９】
具体的には、揺動アーム９２は、矢印Ｆ方向及び矢印Ｅ方向に対して、小サイズのカセッテ１８ａには係合しない位置で且つ大サイズのカセッテ１８に係合して所定の回動範囲だけ揺動可能な位置に配置される。
【００３０】
揺動アーム９２には、支軸９４の下方にピン９８が設けられ、このピン９８と受台９０との間にスプリング１００が介装される。揺動アーム９２は、係合部９６に外力が作用しない際には、常時、矢印Ｇ方向に付勢されており、前記揺動アーム９２の他端に設けられる押し付け部１０２は、管路８８ｂを受台９０に押圧して前記管路８８ｂを閉塞している。大サイズのカセッテ１８が係合部９６に当接する際には、押し付け部１０２が管路８８ｂから離間し、この管路８８ｂが開放される。
【００３１】
本実施形態に係る吸着移送装置３０及びこれを組み込む画像読取装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３２】
先ず、放射線画像情報の記録された蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を収納したカセッテ１８（１８ａ）は、画像読取装置１０に供給される。カセッテ１８（１８ａ）は、蓋部材２４を下にしてカセッテ装填部１４の装填口１５に装填される。この蓋部材２４は、ロック解除機構２８を介してロックが解除される。
【００３３】
ここで、図４に示すように、小サイズのカセッテ１８ａが装填口１５に装填されると、この小サイズのカセッテ１８ａは、吸引規制機構６０を構成する揺動アーム９２に係合することはない。このため、揺動アーム９２は、スプリング１００の弾性力を介して図３中、矢印Ｇ方向に付勢されており、押し付け部１０２が管路８８ｂを閉塞して吸着盤５４ｂによる吸引が規制される。
【００３４】
一方、大サイズのカセッテ１８が装填口１５に装填されると、図３及び図４に示すように、この大サイズのカセッテ１８が揺動アーム９２の係合部９６に当接し、この係合部９６が支軸９４を支点にして所定の角度範囲内で揺動する。従って、揺動アーム９２の押し付け部１０２が矢印Ｈ方向（図３参照）に揺動し、管路８８ｂへの押圧力が解除されて前記管路８８ｂが開放される。これにより、吸着盤５４ａ、５４ｂが吸引可能となる。
【００３５】
次いで、図２に示すように、駆動機構５６では、モータ６４の駆動作用下に駆動歯車６６及び歯車列６８を介して回転軸７０が所定方向に回転する。このため、回転軸７０の両端に固着されている旋回アーム７４が旋回し、各旋回アーム７４にリンク７６を介して連結される可動アーム部材８２は、ガイド溝７８、８０の案内作用下にカセッテ１８（１８ａ）側に移動する。
【００３６】
可動アーム部材８２には、吸着盤５４ａ、５４ｂが取り付けられており、この吸着盤５４ａ、５４ｂは、カセッテ１８（１８ａ）内の蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の被吸着面に対して所望の搬送軌跡に沿って移動する。次に、吸着盤５４ａ、５４ｂにより蓄積性蛍光体シート１６が、又は吸着盤５４ａのみにより蓄積性蛍光体シート１６ａが、吸着保持された状態で、駆動機構５６を構成するモータ６４が逆方向に駆動される。
【００３７】
このため、可動アーム部材８２と吸着盤５４ａ、５４ｂとが、一体的にカセッテ１８（１８ａ）内から外方に移動し、このカセッテ１８（１８ａ）内の蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、前記カセッテ１８（１８ａ）から取り出される。カセッテ１８（１８ａ）から取り出された蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の先端がニップローラ３２に挟持されるのと略同時に、吸着盤５４ａ、５４ｂ（又は吸着盤５４ａのみ）による前記蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の吸着保持が解除される。
【００３８】
これにより、図１に示すように、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、ニップローラ３２の回転作用下に鉛直下方向に向かって搬送される。この蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、搬送ローラ３４ａ〜３４ｈ及びガイド板３６ａ〜３６ｉからなる湾曲搬送路３８によって搬送される。
【００３９】
蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、搬送ローラ３４ｄ、３４ｅ間で副走査搬送されるとともに、走査ユニット４０から射出されたレーザビームＬが副走査方向と直交する主走査方向に蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を走査する。すなわち、レーザ発振器４２から出力されたレーザビームＬは、高速で回転するポリゴンミラー４４によって反射偏向された後、反射ミラー４６を介して蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に導かれる。
【００４０】
一方、レーザビームＬが照射された蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた輝尽発光光を出力する。この輝尽発光光は、蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）の主走査方向に沿って近接配置された集光ガイド５０を介して読取ユニット４８を構成するフォトマルチプライヤ５２に導かれる。
【００４１】
このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）は、搬送ローラ３４ｈ側まで搬送された後、湾曲搬送路３８により逆転搬送され、搬送ローラ３４ａ、ニップローラ３２間に配置される消去ユニット３９を通してカセッテ１８（１８ａ）に収容される。
【００４２】
このとき、消去ユニット３９を構成する消去光源４１が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体シート１６（１６ａ）を収容したカセッテ１８（１８ａ）は、画像読取装置１０から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。
【００４３】
この場合、本実施形態では、幅寸法の異なる蓄積性蛍光体シート１６、１６ａに対応して、矢印Ｆ方向に所定距離だけ離間する複数、例えば、２つの吸着盤５４ａ、５４ｂが配設されている。そして、大サイズの蓄積性蛍光体シート１６を吸着盤５４ａ、５４ｂにより吸着する一方、小サイズの蓄積性蛍光体シート１６ａを前記吸着盤５４ａのみにより吸着するため、吸引規制機構６０が設けられている。
【００４４】
従って、小サイズの蓄積性蛍光体シート１６ａの吸引に使用されない吸着盤５４ｂに負圧破壊が惹起されることがなく、幅寸法の異なる蓄積性蛍光体シート１６、１６ａの取り出し作業が、吸着盤５４ａ、５４ｂを介して効率的に遂行可能になるという効果が得られる。
【００４５】
さらに、吸引規制機構６０は、管路８８ｂを、常時、閉塞する閉塞部材として、例えば、揺動アーム９２を備えており、この揺動アーム９２は、小サイズのカセッテ１８ａが装填口１５に装填される際に、このカセッテ１８ａに係合することがない。このため、小サイズのカセッテ１８ａが装填口１５に装填された状態では、吸着盤５４ｂに接続されている管路８８ｂは、揺動アーム９２に係合するスプリング１００の弾性力を介して押し付け部１０２により閉塞されている。これにより、吸着盤５４ｂが蓄積性蛍光体シート１６から離間していても、吸着盤５４ａを介して前記蓄積性蛍光体シート１６ａを確実に吸着保持することができる。
【００４６】
一方、大サイズのカセッテ１８が装填口１５に装填されると、このカセッテ１８が揺動アーム９２の係合部９６に当接し、前記揺動アーム９２を、図３中、矢印Ｈ方向に揺動させる。従って、押し付け部１０２が管路８８ｂから離間してこの管路８８ｂが開放され、吸着盤５４ｂによる吸引が可能となる。
【００４７】
これにより、大サイズのカセッテ１８にのみ係合する揺動アーム９２を設け、この揺動アーム９２により管路８８ｂの閉塞及び開放を機械的に行うだけで、前記吸着盤５４ｂの吸引を規制することができる。従って、本実施形態では、吸引規制機構６０を簡単且つ経済的に構成することが可能になる。
【００４８】
なお、本実施形態では、揺動アーム９２を備える吸引規制機構６０を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、管路８８ａ、８８ｂにそれぞれ開閉弁を設け、小サイズのカセッテ１８ａが装填される際、センサ（公知の種々のセンサが採用される）を介して検出し、その検出信号に基づいて管路８８ｂ側の開閉弁を閉じるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のシート体吸着移送装置が適用される画像読取装置の内部構成図である。
【図２】前記シート体吸着移送装置の要部斜視説明図である。
【図３】前記シート体吸着移送装置を構成する吸引規制機構の側面図である。
【図４】前記吸引規制機構の動作説明図である。
【図５】特許文献１の枚葉機構の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…画像読取装置                  １４…カセッテ装填部
１６、１６ａ…蓄積性蛍光体シート    １８、１８ａ…カセッテ
３０…吸着移送装置                  ３４ａ〜３４ｈ…搬送ローラ
３６ａ〜３６ｉ…ガイド板            ３９…消去ユニット
４０…走査ユニット                  ４８…読取ユニット
５４ａ、５４ｂ…吸着盤              ５６…駆動機構
５８…吸引機構                      ６０…吸引規制機構
６４…モータ                        ８８ａ、８８ｂ…管路
９２…揺動アーム                    ９６…係合部
１００…スプリング                  １０２…押し付け部
【図１】
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【図２】
2006082973.tif 000004
【図３】
2006082973.tif 000005
【図４】
2006082973.tif 000006
【図５】
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