(57)【要約】【課題】  目的地の到着に合わせて楽曲の再生を行うとともに、ユーザの操作の手間を軽減する。【解決手段】  移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行うナビゲーション装置１０は、予め複数の楽曲データを情報記憶部２１に記憶し、制御部２０は、目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出し、到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、音楽再生部４１に再生を行わせる。【選択図】      図１
2006268940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置において、
予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、
前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部と、
前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出する到着時間算出部と、
前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、前記再生部に再生を行わせる再生制御部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、
前記到着時間算出部は、前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新しつつ算出し、
前記再生制御部は、更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行うことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報処理装置において、
前記再生制御部は、前記再選択に際し、新たな楽曲データを追加選択し、あるいは、前回の選択した楽曲データのうち少なくともいずれか一の楽曲データを非選択とすることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部とを備えるとともに、移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置の制御方法において、
前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出する到着時間算出過程と、
前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、前記再生部に再生を行わせる再生制御過程と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の情報処理装置の制御方法において、
前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、
前記到着時間算出過程において、前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新しつつ算出し、
前記再生制御過程において、更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項６】
予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部とを備えるとともに、移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出させ、
前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択させ、前記再生部に再生を行わせる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の制御プログラムにおいて、
前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、
前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新させつつ算出させ、
更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行わせることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法および制御プログラムに係り、特に移動体（例えば、車両）の経路案内を行いつつ、楽曲の再生を行う情報処理装置、情報処理装置の制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている。
このようなナビゲーション装置において、経路案内機能に加えて、車両の現在位置に応じて音楽を再生するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定を行い経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
【０００３】
さらにナビゲーション装置は、ハードディスク装置に記憶されたディジタルオーディオデータや、ＣＤプレーヤなどのオーディオ再生装置により再生されたディジタルオーディオデータを用いて楽曲を再生するようになっていた。
【特許文献１】特開平１１−３０５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成においては、ユーザが楽曲を再生しながら、車を運転して目的地に着いた場合に、未だ音楽の再生が完了しておらず、楽曲再生を中断しなければならい場合があり、使い心地が悪いという問題点があった。また逆に目的地到着前に再生が終了してしまった場合には、ユーザは、別の楽曲の選択、再生操作を行う必要が生じ、手間が煩雑であるという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、目的地への到着時刻に合わせて楽曲の再生を行うことができるとともに、ユーザの操作の手間を軽減することが可能な情報処理装置、情報処理装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述課題を解決するため、移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置において、予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部と、前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出する到着時間算出部と、前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、前記再生部に再生を行わせる再生制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、到着時間算出部は、目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出する。
再生制御部は、到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、楽曲記憶部から楽曲データを読み出して再生部に再生を行わせる。
これらの結果、再生部は、目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に楽曲データに対応する楽曲の再生が終了することとなる。
【０００６】
この場合において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、前記到着時間算出部は、前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新しつつ算出し、前記再生制御部は、更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行うようにしてもよい。
また、前記再生制御部は、前記再選択に際し、新たな楽曲データを追加選択し、あるいは、前回の選択した楽曲データのうち少なくともいずれか一の楽曲データを非選択とするようにしてもよい。
【０００７】
また、予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部とを備えるとともに、移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置の制御方法において、前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出する到着時間算出過程と、前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択し、前記再生部に再生を行わせる再生制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この場合において、前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、前記到着時間算出過程において、前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新しつつ算出し、前記再生制御過程において、更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行うようにしてもよい。
【０００９】
また、予め複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、前記楽曲データに基づいて楽曲を再生する再生部とを備えるとともに、移動体に搭載され、設定された目的地に向けて移動体の経路案内を行う情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記目的地へ到着するまでの予定時間である到着予定時間を算出させ、前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、一または複数の楽曲データを選択させ、前記再生部に再生を行わせることを特徴としている。
【００１０】
この場合において、前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、前記現在位置から前記目的地へ到着するまでの到着予定時間を更新させつつ算出させ、更新された前記到着予定時間および各前記楽曲データに対応する楽曲の再生に要する時間に基づいて、更新された前記目的地の到着予定時刻を基準とする所定時間範囲内に再生が完了するように、前記楽曲データの再選択を行わせるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目的地が設定されれば、目的地への到着時間に応じて、自動的に再生する楽曲を選択し、再生することができ、ユーザの操作の手間を軽減することができるとともに、使い勝手が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、音声認識部１９と、制御部２０と、情報記憶部２１と、外部記録装置制御部２２と、通信制御部２３と、音楽再生部４１と、を備えている。
【００１３】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ（レシーバでも良い）１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力し、車速検出部１３は、車両の車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１４】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。また、ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１５】
表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
音声認識部１９は、マイク（図示せず）を介して入力した音声を音声認識し、その認識結果を制御部２０に出力する。すなわち、このナビゲーション装置１０は、指示入力部１７及び音声認識部１９を介してユーザ指示を入力可能に構成されている。
【００１６】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、指示入力部１７及び音声認識部１９を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。また、ＤＲＡＭ３１は、ＣＰＵのワークエリアに使用されるメモリであり、ＳＲＡＭ３２は、揮発性メモリであるが、車両のアクセサリ電源等の本装置のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持することができるようにされている。また、ＶＲＡＭ３３は、表示部１６の表示用データが格納されるメモリである。
【００１７】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
外部記録装置制御部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットに
アクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。
【００１８】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００１９】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
音楽再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下で各種楽曲の再生出力を行う。
【００２０】
次に実施形態の動作について説明する。
図２は、実施形態の処理フローチャートである。
まず、制御部２０は、指示入力部１７を介してナビゲーション対象の目的地が設定されているか否かを判別する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判別において、ナビゲーション対象の目的地が設定されていない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
【００２１】
ステップＳ１１の判別において、ナビゲーション対象の目的地が設定された場合には、（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部２０は、到着予想時刻、到着までの残時間を計算する（ステップＳ１２）。
【００２２】
続いて制御部２０は、到着までの残時間に再生が完了する楽曲を選択し（ステップＳ１３）、音楽再生部４１により再生を開始する。
続いて制御部２０は楽曲の再生が終了しているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判別において、未だ楽曲の再生が終了していない、すなわち、再生中である場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部２０は待機状態となる。
ステップＳ１４の判別において、ステップＳ１３で選択した楽曲の再生が終了した場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部２０は、自車両が目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００２３】
ステップＳ１５の判別において、自車両が目的地に到着していない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部２０は、到着時間からステップＳ１３において選択された特定の楽曲の再生時間を差し引いた時間内で再生が終了する楽曲を選択し（ステップＳ１６）、音楽再生部４１により再生を開始する。そして制御部２０は、処理を再びステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１５の判別において、自車両が目的地に到着した場合には、制御部２０は、処理を終了する。
【００２４】
以上の説明のように、本実施形態によれば、到着までの残時間に合わせて曲を自動で選択し、再生を行うことができ、運転中にユーザが行う操作を軽減しながらも、曲の途中で再生が終了してしまうことや、到着前に再生が終了してしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
以上の説明においては、ステップＳ１３、１６の処理において、楽曲を１曲ずつ選択するようにしていたが、複数曲を選択し、目的地までの到着時間に変更があった場合、すなわち、渋滞により到着が遅れたり、比較的道が空いていて到着が早くなったような場合には、楽曲を追加したり、削除したり、変更したりするように構成することも可能である。
以上の説明においては、楽曲が到着予定時刻に再生が完了する場合について説明したが、到着予定時刻を含む前後の所定時間内に再生が完了するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  ナビゲーション装置
１１  ＧＰＳユニット
１２  ジャイロユニット
１６  表示部
２０  制御部（到着時間算出部、再生制御部）
２１  情報記憶部（楽曲記憶部）
２３  通信制御部
４０  無線通信機器
４１  音楽再生部（再生部）
【図１】
2006268940.tif 000003
【図２】
2006268940.tif 000004