(57)【要約】【課題】  連続紙を戻した後においても、画像形成装置の画像形成位置を精度良く調整する。【解決手段】  連続紙１２の搬送を停止した後に次の画像の形成開始位置まで連続紙１２が戻されるように予め定められた搬送量を示す期待値と、連続紙１２が反搬送方向に搬送されたときの連続紙１２の反搬送方向への移動量を測定するための連続紙移動量測定部４２によって測定された、連続紙１２の反搬送方向への移動量との差に応じて、レジストマーク４０の検出結果に基づいて演算された画像の形成開始位置を調整するための露光タイミング調整値を補正することができるので、連続紙１２を戻した後においても、画像形成装置１０の画像形成位置を精度良く調整することができる。【選択図】        図６
2006240025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め基準マークが形成された連続紙を搬送方向に搬送する搬送手段と、
画像形成開始指示信号の入力に基づいて前記連続紙への画像形成を開始する画像形成手段と、
前記連続紙に形成された前記基準マークを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記連続紙への画像の形成開始位置を調整するための調整値を演算する演算手段と、
前記演算された調整値に基づいて前記画像形成開始指示信号を前記画像形成手段へ出力する出力手段と、
前記連続紙の搬送方向への搬送を停止する停止信号が入力されたときに、予め定めた所定位置まで前記連続紙を搬送して搬送を停止した後に、次の画像の形成開始位置まで前記連続紙が戻されるように予め定められた搬送量前記連続紙を戻すように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送を停止してから前記次の画像の形成開始位置まで戻されるまでの前記連続紙の反搬送方向への移動量を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された移動量と、前記搬送量との差に応じて、前記調整値を補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記画像形成手段によって形成された画像を前記連続紙へ定着させる定着手段によって該画像が定着される位置まで前記連続紙を搬送して搬送を停止した後に、次の画像の形成開始位置まで前記連続紙が戻されるように前記搬送量前記連続紙を戻すように前記搬送手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連続紙は、搬送用の孔をもたないピンレス連続紙である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記搬送量から前記測定手段によって測定された移動量を減算した差を、前記調整値に加算することによって補正する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、連続紙上に形成する画像の画像形成位置を調整するために、予め連続紙に形成されたマークを検出し、マークの検出結果に応じて画像形成位置を調整する技術が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、連続紙の搬送を停止させると、連続紙の搬送機構は搬送停止信号が入力されたと同時に停止するのでは無く一般的に所定量搬送動作を継続した後に減速して停止することから、搬送停止後に再度搬送を開始すると共に画像形成を開始すると、連続紙に過剰な白紙領域が発生するという問題がある。
【０００４】
このような過剰な白紙領域の発生を抑制するために、連続紙の搬送を停止したときには、次の画像の形成開始位置まで連続紙を戻した後に再度搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１の技術によれば、搬送停止信号が搬送機構へ出力され、連続紙の搬送停止動作が開始されてから連続紙の搬送が停止されるまでの間に搬送方向に搬送された連続紙の量を連続紙の搬送速度に基づいて算出し、算出した連続紙の量に応じて搬送機構を動作させるように制御することによって反搬送方向に連続紙を戻している。
【特許文献１】特開２００３―２９１４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術において連続紙を戻したときに、精度良く次の画像の形成開始位置まで連続紙を戻すことができれば、連続紙を戻す前に検出したマークの検出結果に基づいて画像形成位置を精度良く調整することができるが、目的とする連続紙の反搬送方向への搬送量と、実際に戻された連続紙の量とが異なる場合に、連続紙を戻す前に検出したマークの検出結果に基づいて画像形成位置を調整すると、画像形成位置の調整精度が低下するという問題があった。特に、搬送用の孔を持たない連続紙（所謂ピンレス連続紙）においては、目的とする連続紙の反搬送方向への搬送量と実際に戻された連続紙の量とが異なる場合が多く、画像形成位置の調整制度の劣化が問題となる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、連続紙を戻した後においても、画像形成装置の画像形成位置を精度良く調整することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、予め基準マークが形成された連続紙を搬送方向に搬送する搬送手段と、画像形成開始指示信号の入力に基づいて前記連続紙への画像形成を開始する画像形成手段と、前記連続紙に形成された前記基準マークを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記連続紙への画像の形成開始位置を調整するための調整値を演算する演算手段と、前記演算された調整値に基づいて前記画像形成開始指示信号を前記画像形成手段へ出力する出力手段と、前記連続紙の搬送方向への搬送を停止する停止信号が入力されたときに、予め定めた所定位置まで前記連続紙を搬送して搬送を停止した後に、次の画像の形成開始位置まで前記連続紙が戻されるように予め定められた搬送量前記連続紙を戻すように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記搬送を停止してから前記次の画像の形成開始位置まで戻されるまでの前記連続紙の反搬送方向への移動量を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された移動量と、前記搬送量との差に応じて、前記調整値を補正する補正手段と、を備えている。
【０００９】
本発明の画像形成装置の演算手段は、検出手段によって検出された基準マークの検出結果に基づいて、画像形成手段による連続紙への画像の形成開始位置を調整するための調整値を演算する。画像形成手段は、演算手段によって演算された調整値に基づいて画像形成開始信号が出力手段から入力されると連続紙への画像形成を開始する。搬送制御手段は、連続紙の搬送方向への搬送を停止する停止信号が入力されると、搬送制御手段は、予め定めた所定位置まで連続紙を搬送して搬送を停止した後に、予め定められた搬送量連続紙を戻すように搬送手段を制御する。連続紙の搬送を停止してから次の画像の画像形成位置まで戻されるまでの連続紙の反搬送方向への移動量が測定手段によって測定されると、補正手段は、測定手段によって測定された移動量と、次の画像の形成開始位置まで連続紙が戻されるように予め定められた搬送量との差に応じて、演算手段によって演算された調整値を補正する。
【００１０】
このように、連続紙の搬送を停止した後に次の画像の形成開始位置まで連続紙が戻されるように予め定められた搬送量と、測定手段によって測定された搬送を停止してから次の画像の形成開始位置まで戻されるまでの連続紙の反搬送方向への移動量との差に応じて、基準マークの検出結果に基づいて演算された画像の形成開始位置を調整するための調整値を補正することができるので、連続紙を戻した後においても、画像形成装置の画像形成位置を精度良く調整することができる。
【００１１】
また、前記搬送制御手段は、前記画像形成手段によって形成された画像を前記連続紙へ定着させる定着手段によって該画像が定着される位置まで前記連続紙を搬送して搬送を停止した後に、次の画像の形成開始位置まで前記連続紙が戻されるように前記搬送量前記連続紙を戻すように前記搬送手段を制御することによって、連続紙の搬送方向への搬送を停止する停止信号が入力されたときに連続紙に未定着の画像を連続紙に定着させた後に連続紙を戻すことができるので、搬送方向への搬送の停止によって未定着の画像が生じることを抑制することができる。
【００１２】
また、前記連続紙として、搬送用の孔をもたないピンレス連続紙を用いることによって、測定手段によって測定された移動量と予め定められた搬送量との差を効果的に抑制することができる。
【００１３】
前記補正手段は、前記搬送量から前記測定手段によって測定された移動量を減算した差を、前記調整値に加算することによって補正するので、連続紙への画像形成開始位置の調整値を、測定手段によって測定された移動量と予め定められた搬送量との差を抑制するように補正することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、連続紙の搬送を停止した後に次の画像の形成開始位置まで連続紙が戻されるように予め定められた搬送量と、測定手段によって測定された搬送を停止してから次の画像の形成開始位置まで戻されるまでの連続紙の反搬送方向への移動量との差に応じて、画像の形成開始位置を調整するための調整値を補正することができるので、連続紙を戻した後においても、画像形成装置の画像形成位置を精度良く調整することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１６】
画像形成装置１０は、図１に示すように、画像データに基づいた画像を形成するための画像形成部３０及び画像形成装置１０本体を制御するためのメインコントローラ３２を備えている。
【００１７】
画像形成部３０は、バックテンションローラ２６、転写装置２１、定着装置２２、ドライブローラ２４、現像機１９、クリーニング装置３４、除電ＬＥＤ装置３６、感光体２０、帯電装置３８、及びＬＥＤユニット１８を備えている。
【００１８】
図示を省略した外部装置から画像形成装置１０へ連続紙１２が供給されると、供給された連続紙１２は、搬送方向Ｂに搬送されて転写装置２１及び定着装置２２を経た後に、ドライブローラ２４を介して図示を省略した外部へ供給される。
【００１９】
Ａ方向に回転される感光体２０は、帯電装置３８により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１８により走査露光される。これによって、感光体２０に画像に応じた静電潜像が形成される。感光体２０上に形成された静電潜像は、現像機１９により現像された後、感光体２０上のトナー像が、連続紙１２へ転写される。バックテンションローラ２６には、連続紙１２が反搬送方向に搬送されたときの連続紙１２の反搬送方向への移動量を測定するための連続紙移動量測定部４２が設けられている。
【００２０】
バックテンションローラ２６及びドライブローラ２４によって搬送方向Ｂに搬送された連続紙１２が感光体２０の設置位置へ搬送されると、転写装置２１によって感光体２０表面のトナー像が連続紙１２へ転写された後に、定着装置２２へ搬送される。定着装置２２は、連続紙１２上に転写されたトナー像を連続紙１２へ定着させる。トナー像が定着された連続紙１２は、画像形成装置１０外へ排紙される。転写装置２１によって連続紙１２に転写されずに残存した感光体２０上のトナーは、クリーニング装置３４で除去される。残存したトナーが除去された感光体２０は、除電ＬＥＤ装置３６によって除電された後に、再び帯電装置３８によって一様に帯電される。
【００２１】
なお、本実施の形態では、定着装置２２としては、キセノンランプを発光させ、その熱でトナーを溶かして連続紙１２へトナー像を定着させるフラッシュ定着方式を採用する場合を説明するが、このような形態に限られるものではない。
【００２２】
連続紙１２には、図２に示すように各画像の形成開始位置のずれを抑制するために、連続紙１２の搬送方向に所定間隔毎にレジストマーク４０が予め形成されている。これらのレジストマーク４０は、感光体２０に対して連続紙１２の搬送方向（矢印Ｂ方向）上流側に設けられたマーク検出センサ１６によって検出される。
【００２３】
本実施の形態では、レジストマーク４０は、連続紙１２の搬送方向に直交する方向の一端部に、搬送方向に所定間隔を隔てて形成される場合を説明するが、連続紙１２の搬送方向に直交する方向の両端部に形成されるようにしてもよい。
【００２４】
マーク検出センサ１６は、詳細な機構図は省略するが、照明ランプ、集光レンズ、反射ミラー、及びＣＣＤで構成されるラインセンサである。なお、マーク検出センサ１６の構成は、このような構成に限られるものではない。マーク検出センサ１６は、連続紙１２に形成されているレジストマーク４０を検知可能な位置に設けられ、検知したレジストマーク４０に基づく出力信号をメインコントローラ３２へ出力する。
【００２５】
図３に示すように、画像形成装置１０のメインコントローラ３２は、マーク検出センサ１６、連続紙移動量測定部４２、各種データを入力するための入力部４６、連続紙搬送部５４、及び画像形成部５６とデータやコマンドを授受可能に接続されている。
【００２６】
連続紙搬送部５４は、図１に示すバックテンションローラ２６及びドライブローラ２４等の連続紙１２の搬送に関わる各種搬送部各々を駆動するための駆動部を含んで構成され、連続紙１２の搬送経路に沿って連続紙を搬送方向（矢印Ｂ方向  図１、図２参照）または反搬送方向へ搬送する。画像形成部５６は、上記現像機１９、クリーニング装置３４、除電ＬＥＤ装置３６、感光体２０、帯電装置３８、及びＬＥＤユニット１８を含んで構成されている。
【００２７】
メインコントローラ３２は、制御部４８、タイマ５０、及びメモリ５２を含んで構成されている。画像形成装置１０全体を制御する制御部４８は、図示を省略するデータバスやアドレスバスなどのバスによってタイマ５０、及びメモリ５２と互いにデータやコマンドを授受可能に接続されている。メモリ５２は、連続紙１２を反搬送方向に搬送して次の画像の形成開始位置まで戻すときの予め定められた搬送量を示す期待値、連続紙１２の搬送速度とレジストマーク４０の形成間隔とに基づいて予め算出した位置ずれのない理想的な状態でレジストマーク４０が検出されたときの検出間隔を示す時間（以下、理想検出間隔）、この理想検出間隔に基づいて予め算出された露光を開始する頁のレジストマークを検出してから露光を開始するまでの時間を表す基準露光開始タイミング、及び連続紙１２の搬送を開始するタイミングを表す連続紙搬送開始指示タイミング値を予め記憶すると共に、マーク検出センサ１６から出力された出力信号に基づいて画像形成位置を調整するための露光開始タイミング調整値を記憶する。タイマ５０は、別々に動作可能となるように複数のタイマを含んで構成されている。
【００２８】
次に、制御部４８で実行される処理について説明する。
【００２９】
制御部４８では、図示を省略した外部装置から画像形成装置１０へ入力部４６を介して印刷ジョブが入力されると、図４及び図５各々に示す処理が実行されて、それぞれステップ１００（画像形成制御）及びステップ２００（連続紙搬送制御）へ進む。
【００３０】
ステップ１００では、メモリ５２から露光を開始する頁のレジストマークを検出した時の露光開始タイミング調整値を読み出す。なお、用紙の掛け替え／ジャム発生等によりメモリ５２に露光を開始する頁のレジストマークを検出した時の露光開始タイミング調整値が管理できない場合は、露光開始タイミングの調整値は「０」であるものとして処理する。
【００３１】
次のステップ１０２では、メモリ５２に記憶されている基準露光開始タイミングに露光開始タイミング調整値を加算することによって露光開始タイミングを算出する。
【００３２】
次のステップ１０４では、タイマ５０によるカウントを開始する。
【００３３】
次のステップ１０６では、タイマ５０によるカウント時間が上記ステップ１０２で算出した露光開始タイミングとなるまで否定判断を繰り返し、肯定されると、ステップ１０８へ進む。
【００３４】
次のステップ１０８では、上記ステップ１０４でカウントを開始したタイマ５０のカウントを停止すると共に、カウント値をリセットする。
【００３５】
次のステップ１１０では、画像データに応じた露光開始を指示するための画像形成開始指示信号としての露光開始信号を画像形成部５６へ出力する。画像形成部５６へ露光開始信号が入力されると、ＬＥＤユニット１８は、露光開始信号が入力されたタイミングに応じて画像データに応じた露光を開始する。ステップ１１０の処理によって、露光開始タイミング調整値によって調整された露光タイミングで感光体２０への露光が開始される。
【００３６】
次のステップ１１２では、入力された印刷ジョブに含まれる全頁の画像データの画像形成が終了したか否かを判別し、否定されると上記ステップ１００へ戻り、肯定されると本ルーチンを終了する。
【００３７】
ステップ２００では、メモリ５２から連続紙搬送開始指示タイミング値を読み出す。
【００３８】
次のステップ２０２では、タイマ５０によるカウントを開始する。
【００３９】
次のステップ２０４では、タイマ５０によるカウント時間が上記ステップ２００で読み出した連続紙搬送開始指示タイミングとなるまで否定判断を繰り返し、肯定されると、ステップ２０６へ進む。
【００４０】
次のステップ２０６では、連続紙１２の搬送を開始するための搬送開始指示信号を連続紙搬送部５４へ出力すると共に、上記ステップ２０２でカウントを開始したタイマ５０のカウントを停止すると共にリセットする。搬送開始指示信号が入力されると、連続紙搬送部５４では、ドライブローラ２４及びバックテンションローラ２６を駆動することによって連続紙１２の搬送方向Ｂへの搬送を開始する。なお、連続紙１２が搬送方向Ｂへ搬送されるときには、バックテンションローラ２６は、ドライブローラ２４よりも遅い速度で回転する。このようにバックテンションローラ２６及びドライブローラ２４各々の回転速度が制御されることによって、バックテンションローラ２６とドライブローラ２４との間で連続紙１２に弛みが発生することを抑制することができるようになっている。
【００４１】
次のステップ２０８では、タイマ５０によるカウントを開始することによってレジストマーク検出タイミング監視を開始する。
【００４２】
次のステップ２１０では、マーク検出センサ１６から連続紙１２上に形成されたマークを検出したことを示す出力信号が入力されるまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ２１２へ進む。
【００４３】
次のステップ２１２では、メモリ５２に記憶されている理想検出間隔に基づく理想検出タイミングと、上記ステップ２１０で検出したレジストマーク４０の検出タイミングとから、ＬＥＤユニット１８による露光開始タイミングの調整値を算出する。本実施の形態では、露光開始タイミングの調整値は、理想検出タイミングからマーク検出センサ１６によってレジストマーク４０が検出されるまで、又はマーク検出センサ１６によってレジストマーク４０が検出されてから理想検出タイミングまでの時間を減算した差によって示される。
【００４４】
次のステップ２１４では、上記ステップ２１２で算出された露光開始タイミング調整値をメモリ５２に記憶する。
【００４５】
次のステップ２１６では、入力部４６から連続紙１２の搬送を停止するための停止信号が入力された否かを判別し、否定されると上記ステップ２１０へ戻り、肯定されるとステップ２１８へ進む。
【００４６】
ステップ２１８では、上記ステップ２０８で開始したタイマ５０のカウントを停止すると共にカウント値をリセットすることによって、レジストマーク検出タイミング監視を終了する。
【００４７】
制御部４８では、図６に示す割込処理が実行されてステップ３００（露光開始タイミング調整値算出制御））へ進む。
【００４８】
ステップ３００では、入力部４６から連続紙１２の搬送を停止するための停止信号が入力された否かを判別し、否定されると本ルーチンを終了し、肯定されるとステップ３０２へ進む。
【００４９】
ステップ３０２では、連続紙１２の搬送方向への搬送を停止するための停止信号としての搬送停止信号を連続紙搬送部５４へ出力する。連続紙搬送部５４では、搬送停止信号が入力されると、感光体２０によって転写され且つ未定着の連続紙１２上の画像（トナー像）が連続紙１２に定着されるように、未定着の画像の形成位置が定着装置２２まで搬送されるように搬送を継続した後に、搬送方向への搬送を停止する。
【００５０】
ステップ３０２の処理によって、連続紙１２の搬送を停止するための搬送停止信号が入力された場合であっても、連続紙１２に転写された未定着の画像を連続紙１２へ定着させることができる。
【００５１】
次のステップ３０４では、メモリ５２から期待値を読取り、読取った期待値に応じた量、連続紙１２を反搬送方向へ搬送する逆搬送指示を搬送制御部へ出力する。連続紙搬送部５４では、逆搬送指示が入力されると、ドライブローラ２４及びバックテンションローラ２６により、期待値に応じた量連続紙１２を反搬送方向へ搬送する。なお、連続紙１２が搬送方向Ｂとは反対の反搬送方向へ搬送されるときには、ドライブローラ２４は、バックテンションローラ２６よりも遅い速度で回転するように制御される。
【００５２】
ここで、搬送方向への搬送が停止された後に反搬送方向へ連続紙１２が搬送されるときに、理想的に連続紙１２が搬送された場合には、次の画像の形成開始位置まで連続紙１２は戻されるが、ドライブローラ２４及びバックテンションローラ２６による連続紙１２の反搬送方向への搬送時における搬送ずれ等の要因により、実際に連続紙１２が戻される量が設定された期待値に応じた量とは異なる場合がある。
【００５３】
次のステップ３０８では、連続紙１２が反搬送方向に搬送されたときの連続紙１２の反搬送方向への移動量を測定するための連続紙移動量測定部４２によって測定された、連続紙１２の反搬送方向への移動量を読取り、次のステップ３１０において、読取った移動量と予め設定された期待値とが等しいか否かを判別し、肯定されると本ルーチンを終了し、否定されるとステップ３１２へ進む。
【００５４】
ステップ３１２では、上記ステップ３０８で読取った移動量が予め設定された期待値以下であるか否かを判別し、肯定されると、ステップ３１４へ進み、期待値から移動量を減算した値を、メモリ５２に記憶されている露光タイミング調整値から減算することによって、露光タイミング調整値を補正する。
【００５５】
一方、上記ステップ３１２で否定されると、ステップ３１６へ進み、移動量から期待値を減算した値を実際の露光タイミング調整値から減算することによって、露光タイミング調整値を補正した後に本ルーチンを終了する。
【００５６】
ステップ３１４及びステップ３１６の処理によって、連続紙１２の逆搬送時に実際に移動した移動量が、予め設定された期待値以下である場合には、期待値と移動量との差分に応じて露光タイミング調整値を補正することができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明の画像形成装置１０によれば、連続紙１２の搬送を停止した後に次の画像の形成開始位置まで連続紙１２が戻されるように予め定められた搬送量を示す期待値と、連続紙１２が反搬送方向に搬送されたときの連続紙１２の反搬送方向への移動量を測定するための連続紙移動量測定部４２によって測定された、連続紙１２の反搬送方向への移動量との差に応じて、レジストマーク４０の検出結果に基づいて演算された画像の形成開始位置を調整するための露光タイミング調整値を補正することができるので、連続紙１２を戻した後においても、画像形成装置１０の画像形成位置を精度良く調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の画像形成装置の概略を示す図である。
【図２】連続紙に形成されているレジストマークの一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示すブロック図である。
【図４】制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】制御部で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】制御部で実行される割込処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０  画像形成装置
１６  マーク検出センサ
４２  連続紙移動量測定部
４８  制御部
５４  連続紙搬送部
【図１】
2006240025.tif 000003
【図２】
2006240025.tif 000004
【図３】
2006240025.tif 000005
【図４】
2006240025.tif 000006
【図５】
2006240025.tif 000007
【図６】
2006240025.tif 000008