(57)【要約】【課題】  密着性を有するパーツであっても、何ら支障なくスムーズに搬送可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】  パーツが搬送される搬送路１２を上面に形成した搬送台２と、該搬送台２を振動可能な状態で支持する支持台３と、搬送台３を搬送方向に沿って振動させる振動機構４とを備え、該振動機構４により搬送台２を振動させ、搬送路１２上に載置されたＯリングｒを振動搬送させるパーツフィーダ１において、搬送路１２に複数の突条１３を搬送方向へ沿って突設し、該突条１３の間には、圧縮空気を上方へ噴出可能な噴出孔１８を複数開設した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツが搬送される搬送路を上面に形成した搬送台と、該搬送台を振動可能な状態で支持する支持台と、搬送台を搬送方向に沿って振動させる振動機構とを備え、該振動機構により搬送台を振動させ、搬送路上に載置されたパーツを振動搬送させるパーツフィーダにおいて、
前記搬送路に複数の突条を搬送方向へ沿って突設し、該突条間には、気体を上方へ向けて噴出可能な噴出孔を複数開設したことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部の表面に、自己潤滑性を有する材料を積層して自己潤滑性層を形成したことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部に微細な凹凸の表面加工を施したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台上のパーツを振動によって搬送するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダは、搬送台を振動機構により振動させて搬送台上のパーツを搬送する装置である。また、パーツフィーダの中には、一般に電磁式と呼ばれるタイプがあり、このタイプの振動機構は、搬送台をパーツの搬送方向へ移動させる電磁石等の加振手段と、支持台と搬送台とを連結し、傾斜した状態で取り付けられた板ばねとにより構成されている。そして、電磁石の励磁および消磁を繰り返し、電磁石により発生する磁力により搬送台を搬送方向へ往復振動させ、搬送台の移動により撓んだ板ばねの弾性復元力を利用して搬送台の振動を増幅し、板ばねの取付角度の設定により搬送台を方向性がある振動（搬送台を斜め上方へ移動させる向きの振動）を行わせる。このようにして振動する搬送台の上にパーツを載せると、このパーツは、僅かに弾みながら搬送台上を滑り移動し、搬送方向へ搬送される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７４６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えばシリコンゴム製Ｏリングのように、取付対象物（Ｏリングの場合ではリング取付溝）に密着する特性を有するパーツを搬送しようとすると、このパーツの一部が搬送台にも密着し易いために、パーツと搬送台との摩擦力が大きくなってしまい、パーツが搬送台上を滑り難くなってスムーズに搬送されないことがある。この場合、搬送台の振幅が過度に大きくなるように振動機構を設定すればパーツを搬送することができるが、この設定状態で長時間に亘ってパーツフィーダを作動させると、板ばねが疲労して折れてしまう等して振動機構が故障し易い。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、密着性を有するパーツであっても、何ら支障なくスムーズに搬送可能なパーツフィーダを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、パーツが搬送される搬送路を上面に形成した搬送台と、該搬送台を振動可能な状態で支持する支持台と、搬送台を搬送方向に沿って振動させる振動機構とを備え、該振動機構により搬送台を振動させ、搬送路上に載置されたパーツを振動搬送させるパーツフィーダにおいて、
前記搬送路に複数の突条を搬送方向へ沿って突設し、該突条間には、気体を上方へ向けて噴出可能な噴出孔を複数開設したことを特徴とするパーツフィーダである。
【０００６】
請求項２に記載のものは、前記突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部の表面に、自己潤滑性を有する材料を積層して自己潤滑性層を形成したことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダである。
【０００７】
請求項３に記載のものは、前記突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部に微細な凹凸の表面加工を施したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパーツフィーダである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、パーツが搬送される搬送路を上面に形成した搬送台と、該搬送台を振動可能な状態で支持する支持台と、搬送台を搬送方向に沿って振動させる振動機構とを備え、該振動機構により搬送台を振動させ、搬送路上に載置されたパーツを振動搬送させるパーツフィーダにおいて、搬送路に複数の突条を搬送方向へ沿って突設し、該突条間には、気体を上方へ向けて噴出可能な噴出孔を複数開設したので、パーツと搬送路面との接触面積を減少させることができ、また、噴出孔から搬送路上のパーツへ向けて気体を噴出させてパーツを搬送路から押し上げようとすることができる。したがって、パーツと搬送路との間に生じるすべり摩擦力を低減することができる。このことから、密着性を有するパーツであっても、搬送路との間に生じる摩擦力を低く抑えることができ、パーツをスムーズに振動搬送することができる。また、振動機構により過度な振幅を設定して搬送台を振動させる必要がなく、これにより、パーツフィーダの振動機構が故障し難くすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部の表面に、自己潤滑性を有する材料を積層して自己潤滑性層を形成したので、パーツと搬送路との間に生じる摩擦力を一層低減することができ、よりスムーズにパーツを搬送することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、突条は、搬送路上のパーツと接触する先端部に微細な凹凸の表面加工を施したので、パーツと突条との接触面積を一層小さくすることができ、パーツと搬送路との間に生じる摩擦力をさらに低減することができる。したがって、さらにスムーズにパーツを振動搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るパーツフィーダ１の正面図である。なお、本実施形態においては、パーツとしてシリコンゴム製のＯリングｒを搬送するパーツフィーダ１について説明する。
パーツフィーダ１は、Ｏリングｒを直進させて搬送するタイプのもの（リニアフィーダ）であり、搬送台２と、該搬送台２を振動可能な状態で支持する支持台３と、支持台３と搬送台２との間に配置され、搬送台２を振動させる電磁式の振動機構４とにより概略構成されている。振動機構４は、搬送台２をＯリングｒの搬送方向（図中白抜きの矢印で示す方向）へ移動させる電磁石６等の加振手段と、支持台３の側部と搬送台２の側部とを連結する板ばね７とにより構成され、板ばね７を傾斜した状態に配置して、板ばね７の搬送台２側の端部がＯリングｒの搬送方向よりも僅かに上向きの方向へ沿って撓み移動できるように設定されている。
【００１２】
次に、搬送台２について説明する。
搬送台２は、図２に示すように、横長なステンレス製板材で形成されており、下部には電磁石６に対向する可動コア１１を設け、上面にはＯリングｒが搬送される搬送路１２を形成し、該搬送路１２には、複数の突条１３を搬送方向、言い換えると搬送台２の長手方向へ沿って突設している。この突条１３は、図３に示すように、例えば高さが０．５ｍｍ程度の三角形状の断面を呈し、その突出先端部（すなわち搬送路１２上のＯリングｒと接触する先端部）の表面に、自己潤滑性を有する材料（フッ素樹脂等）を積層（コーティング）して自己潤滑性層１４を形成している（図３（ｂ）参照）。なお、本実施形態では、搬送路１２に５本の突条１３を突設しているが、本発明はこれに限定されない。要は、少なくとも２本の突条１３でＯリングｒを支持して、このＯリングｒが突条１３以外の部分に触れないように構成できれば、突条１３の本数やピッチをどのように設定してもよい。
【００１３】
また、搬送台２の下部には凹室１５を形成し、該凹室１５を蓋１６で下方から閉塞し、蓋１６には圧縮空気配管１７を接続して凹室１５内へ圧縮空気を送り込めるように構成されている。さらに、搬送路１２の各突条１３の間には、凹室１５に連通する噴出孔１８（本実施形態ではφ０．５ｍｍ程度の孔）を突条１３に沿って複数開設し、凹室１５内の圧縮空気を上方へ向けて噴出できるように構成されている。なお、噴出孔１８は、搬送路１２上のＯリングｒへ向けて圧縮空気を噴出できれば、各突条１３の間に限らず、どこに開設してもよい。例えば、突条１３の基端部の近傍に開設してもよい。
【００１４】
このような構成を備えたパーツフィーダ１の電磁石６を励磁すると、この電磁石６が磁力により可動コア１１を引き付け、搬送台２および板ばね７の搬送台２側の端部が搬送方向よりも僅かに上向きに傾斜した方向へ移動し、この移動に伴って板ばね７が撓む。この状態で電磁石６を消磁すると、撓んだ板ばね７がその弾性復元力によって戻り、搬送台２および板ばね７の搬送台２側の端部が電磁石６の励磁により移動した方向とは反対方向へ移動する。そして、電磁石６の励磁および消磁を交互に繰り返すと、搬送台２は、搬送方向よりも僅かに傾斜した方向（当該搬送台２を斜め上方へ移動させる向き）に沿って往復振動し、搬送台２の移動により撓んだ板ばね７の弾性復元力を利用して振動増幅する。さらに、圧縮空気配管１７から圧縮空気を送り込むと、圧縮空気が凹室１５に供給され噴出孔１８を通って搬送路１２上へ噴出する。
【００１５】
このようにして振動しながら圧縮空気を噴出する搬送台２の上にＯリングｒを載せると、Ｏリングｒが搬送台２により方向性のある振動（搬送方向の斜め上方へ移動する向きに
沿う振動）を生じ、パーツフィーダ１は、搬送台２の上でＯリングｒを僅かに弾ませながら搬送方向へ滑り移動させて搬送する。このとき、Ｏリングｒは、搬送路１２の全体には接触せず、各突条１３の先端部に点接触する。したがって、Ｏリングｒと搬送路１２との接触面積を減少させることができ、また、噴出孔１８から搬送路１２上のＯリングｒへ向けて気体を噴出させてＯリングｒを搬送路１２から押し上げるようにすることができる。これにより、Ｏリングｒと搬送路１２の路面との間に生じる摩擦力（詳しくはすべり摩擦力）を低減することができる。このことから、シリコンゴム等のように密着性を有する材料で形成されたＯリングｒ（すなわち搬送対象となるパーツ）であっても、搬送路１２との間に生じる摩擦力を低く抑えることができ、Ｏリングｒをスムーズに振動搬送することができる。また、Ｏリングｒを搬送するために、振動機構４により過度な振幅を設定して搬送台２を振動させる必要がなく、これにより、パーツフィーダ１の振動機構４を故障し難くすることができる。
【００１６】
また、搬送路１２上のＯリングｒと接触する先端部の表面に自己潤滑性層１４を形成しているので、Ｏリングｒと搬送路１２との間に生じる摩擦力を一層低減することができ、よりスムーズにＯリングｒを搬送することができる。
【００１７】
なお、突条１３は、搬送路１２上のＯリングｒと接触する先端部に自己潤滑性層１４を形成せず、代わりに微細な凹凸の表面加工（例えば、サンドブラスト処理やエッチング処理等による表面加工）を施してもよい。このように突条１３の先端部を表面加工して搬送台２上にＯリングｒを載置すると、Ｏリングｒと突条１３との接触面積を一層小さくすることができ、Ｏリングｒと搬送路１２との間に生じる摩擦力をさらに低減することができる。したがって、さらにスムーズにＯリングｒを振動搬送することができる。
また、突条１３の先端を丸めてもよく、このようにすれば、搬送するＯリングｒが損傷し難くなり好適である。
【００１８】
ところで、上記実施形態では、噴出孔１８から圧縮空気を噴出させたが、本発明はこれに限定されず、噴出孔１８から噴出可能な気体であって、Ｏリングｒ等の搬送対象パーツを損傷あるいは腐食させることなく押し上げることができる気体であれば、どのようなものでもよい。パーツフィーダ１は、常時噴出孔１８から気体を噴出させてもよいし、あるいは、搬送路１２上にパーツが載っていることをセンサにより検出し、この検出信号が出力されている間のみ噴出孔１８から気体を噴出するようにしてもよい。
【００１９】
そして、上記実施形態では、パーツフィーダ１は、シリコンゴム製のＯリングｒを直進搬送するリニアフィーダであったが、本発明はこれに限定されず、搬送台２に密着し易い材料で形成されたパーツを搬送するパーツフィーダであれば、曲線上にパーツを搬送するものであってもよい。また、加振手段は、上記した電磁式に限らず、搬送台を振動可能であればどのようなものでもよく、例えば、超音波振動子による振動を利用して搬送台を振動させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パーツフィーダの概略正面図である。
【図２】搬送台の平面図である。
【図３】（ａ）は図２における搬送台のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は突条の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  パーツフィーダ
２  搬送台
３  支持台
４  振動機構
６  電磁石
７  板ばね
１１  可動コア
１２  搬送路
１３  突条
１４  自己潤滑性層
１５  凹室
１６  蓋
１７  圧縮空気配管
１８  噴出孔
ｒ  Ｏリング
【図１】
2006240861.tif 000003
【図２】
2006240861.tif 000004
【図３】
2006240861.tif 000005