(57)【要約】      （修正有）【課題】操作系統切換手段により単一の操作装置で、複数の従動機器の何れか、又は複数の操作装置とそれに関わる従動機器の操作の関係を相互に入れ換えて操作し得る機構の提供。【解決手段】操作力分割手段の一端に接続した操作側コントロールケーブル４、他端に接続した複数の作動選択コントロールケーブル５ａ、５ｂ、作動選択コントロールケーブル５ａ、５ｂの一領域に取付けた操作系統切換手段７とからなる。  又前記構造のコントロールケーブルを一系統とした複数の操作力分割手段１０１ａ、１０１ｂと、それに対応した複数の操作系統切換手段１０７ａ、１０７ｂとからなる多系統のコントロールケーブルで、一系統における複数の作動選択コントロールケーブル１０５ａ〜１０５ｄの内、少なくとも1本が他系統の操作系統切換手段１０７ａ、１０７ｂの一方に接続され、他方に従動機器側コントロールケーブル１１４ａ、１１４ｂが係合された構造である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する螺旋管等から成る導管と、該導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索とによって構成され、前記内索の往復運動によって各種産業機器の遠隔操作に用いられるコントロールケーブルにおける操作系統切換装置であって、１本の操作機器側コントロールケーブルと、一端に該操作機器側コントロールケーブルが接続されると共に他端に複数本の作動選択コントロールケーブルが接続された中間接手である操作力分割手段と、前記作動選択コントロールケーブルの一領域に取付けられると共に、前記複数の作動選択コントロールケーブルに伝達される操作力を選択子により選択して伝達し得る操作系統切換手段とからなる構成を特徴とするコントロールケーブルの操作系統切換装置。
【請求項２】
コントロールケーブルの中間接手である複数個の操作力分割手段と、該複数個の操作力分割手段における夫々の一端に接続された各々１本の操作機器側コントロールケーブルと、前記操作力分割手段の他端に接続された少なくとも2本の作動選択コントロールケーブルと、該作動選択コントロールケーブルの他端に接続され、その操作力を選択子により選択して伝達し得る複数個の操作系統切換手段とからなると共に、一系統に於ける前記複数の作動選択コントロールケーブルの内、少なくとも1本が他系統の操作系統切換手段に接続され、且つ該操作系統切換手段内に摺動自在に設けられた連結子の一方に前記複数の作動選択コントロールケーブルの内索が係止されると共に、他方に1本の従動機器側のコントロールケーブルが係止された構造を特徴とするコントロールケーブルの操作系統切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作装置による操作力をコントロールケーブルを介して複数の従動機器に選択して伝達し得る操作系統切換装置に関する。更に複数の操作装置による操作力をコントロールケーブルによって複数の従動機器に伝える操作力を選択し、且つ複合的に伝達し得る操作系統切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来単一の操作装置によってコントロールケーブルを介して複数の従動機器を遠隔操作するための中間接手が存在する（特許文献１参照）。この中間接手は単一の操作装置によって複数の従動機器を同時に遠隔操作することは可能であるが、複数の従動機器の何れか一方を選択して遠隔操作することが出来ないため、複数の従動機器に対応する夫々の操作装置が必要である。
このように複数の従動機器を制御するためにその数だけ操作装置を設けなければならないが、実際には同時に使用することのない操作装置もあるので、その操作が極めて煩雑になるため、一つのレバーでコントロールケーブルの系統切換により複数の従動機器の内何れかを選択して操作出来る手段が望まれる。
【０００３】
又従来、例えばハンドル反転型の移動式農作業機械において両手による操作装置（レバー）の操作によりコントロールケーブルを介して複数個の従動機器である左右のサイドクラッチを制御する構造のものにおいて、前進作業の時は右レバーで右のサイドクラッチを、左レバーで左のサイドクラッチを夫々操作するが、前進作業から後進作業に移る時、機械本体は反転させず、ハンドルのみを反転させて後進作業を行う構造のものがある。しかし、この場合左右のサイドクラッチを操作するレバーは後進時には左のレバー操作で右のサイドクラッチが、右のレバー操作で左のサイドクラッチが夫々作動し、前進作業における左右のレバーと左右のサイドクラッチの関係が逆になるので、感覚的に極めて不便である、かかる不便を解消するための操作系統切換装置が過去に考案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら上記の装置は、ハンドルの反転とコントロールケーブルの切換を同時に行うことは出来ず、ハンドルの反転を行った時、又は行う前にコントロールケーブルの中間に設けられた操作系統切換装置の操作支持体と作動支持体を夫々反対方向に両手で180度回転させて左右のコントロールケーブルを切換える構造のものが考案されている。この考案ではハンドルの反転動作と、コントロールケーブルの切換えが別であり且つコントロールケーブルの切換えに両手が必要であるので切換え操作は手間がかかり極めて不便である。
【０００５】
上記のような不便を解消するために、ハンドルの反転とコントロールケーブルの切換えを連動させた種々の考案が成されている（特許文献３、４、5参照）。
かかる手段の操作系統切換装置では、ハンドルの反転にコントロールケーブルの操作系統切換えを連動させる構造であるため、コントロールケーブルの操作系統切換手段本体が大きく且つ複雑で構造的に部品点数が多く成ることは避けられない。又操作性においても狭い田圃に於ける作業中に角の部分で機械を後進させようとする際、ハンドルの反転がまま成らない時がある。この時ハンドルの反転半ばではコントロールケーブルの操作系統を切換えることが出来ず、完全にハンドルを反転させなければコントロールケーブルの操作系統の切換えが完了しないので機械を後進させることが不可能に近くなる不便がある。
【特許文献１】特開２０００−１８６５８０号公報
【特許文献２】実公昭５０−２１９２３号公報
【特許文献３】実開昭６３−３７３８２号公報
【特許文献４】実開平０１−７３４６７号公報
【特許文献５】実開平０４−５４７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、コントロールケーブルの操作系統切換え操作が極めて簡単な構造の装置で容易且つ確実に随時行い得ると共に複合的操作をも成し得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
可撓性を有する螺旋管等から成る導管と、前記導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索とによって構成され、前記内索の往復運動によって各種産業機器の遠隔操作に用いられるコントロールケーブルにおける操作系統切換装置で、１本の操作機器側コントロールケーブルと、一端に前記操作機器側コントロールケーブルが接続されると共に他端に複数本の作動選択コントロールケーブルが接続された中間接手である操作力分割手段と、前記作動選択コントロールケーブルの一領域に取付けられると共に、前記複数の作動選択コントロールケーブルに伝達される操作力を選択子によって選択して伝達し得る操作系統切換手段とからなる構成を特徴とする構造が採用されている。
【０００８】
又、コントロールケーブルの中間接手である複数個の操作力分割手段と、前記複数個の操作力分割手段における夫々の一端に接続された各々１本の操作機器側コントロールケーブルと、前記操作力分割手段の他端に接続された複数本の作動選択コントロールケーブルと、前記作動選択コントロールケーブルの他端に接続され、その操作力を選択子により選択して伝達し得る複数個の操作系統切換手段とからなると共に、一系統に於ける前記複数の作動選択コントロールケーブルの内、少なくとも1本が他系統の操作系統切換手段に接続され、且つ前記操作系統切換手段内に摺動自在に設けられた連結子の一方に前記複数の作動選択コントロールケーブルの内索が係止されると共に、他方に1本の従動機器側のコントロールケーブルが係止されたことを特徴とする構造が採用されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるコントロールケーブルの操作系統切換装置は、単一の操作装置により1本のコントロールケーブルを介した操作力が操作力分割手段によって複数本のコントロールケーブルに分割伝達し、更に分割された操作力を極めて単純な構造の操作系統切換手段によって、操作力を選択して複数の従動機器の何れかに伝達して制御することのできる従来の装置で成し得なかった優れた効果がある。
【００１０】
さらに複数個の操作装置による多系統の複数本のコントロールケーブルを介した操作力が多系統の複数個の操作力分割手段によって複数本のコントロールケーブルに分割伝達し、又その一系統の分割されたコントロールケーブルの少なくとも1本が他系統の操作系統切換手段に、他系統の分割されたコントロールケーブルの少なくとも1本が一系統の操作系統切換手段に夫々配設されて、前記操作系統切換手段によって操作力を選択して複数の従動機器へ複合的に伝達して制御することが可能であり、更に加えて一方の操作装置で他方の従動機を、他方の操作装置で一方の従動機器を、夫々操作力の伝達方向を入れ換えて伝達し得るなど、従来の装置に比べて極めて単純な構造と操作によって従来に無い優れた効果を発揮し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図によって説明する。
図1は一系統の操作系統切換装置における一実施例の正面図である。操作力分割手段(1)はケーシング(2)と該ケーシング内に摺動自在に組付けられた分割連結子(3)とからなり、一端に操作機器側のコントロールケーブル(4)が取付けられると共に他端には作動選択コントロールケーブル(5a,5b)の一端が取付けられ、前記分割連結子(3)によって前記各コントロールケーブルの内索(6a,6b,6c)が連結されており、操作側の内索(6a)のA又はB矢指方向の摺動によって作動選択コントロールケーブル(5a,5b)の内索(6b,6c)も同方向に摺動する構造になっている。更に前記作動選択コントロールケーブル（5a,5b）の中間部には操作系統切換手段(7)が取付けられ、前記操作系統切換手段(7)には選択孔(9)が穿設された選択子(8)がＣ又はＤ矢指方向に摺動自在に設けられている。
【００１２】
前記の構造において図１で詳細に図示しない操作装置(L1)により索端金具(12)をＡ矢指方向に引き操作すると、各コントロールケーブルの内索(６a,6b,6c)が同時にＡ矢指方向に移動し、詳細に図示しない従動機器(M1,M2)に連繋されている索端金具(13a,13b)もＡ矢指方向に移動しようとする。しかしながら、作動選択コントロールケーブル(5b)の内索(6c)はＡ矢指方向に移動するが、作動選択コントロールケーブル(5a)の内索(6b)は移動しない。何故ならば、作動選択コントロールケーブル(5a)の導管(10a)の端部に固着されたケーシングキャップ(11a)は選択子(8)に当接せずに前記選択子(8)に穿設された選択孔(9)に臨んでいるため、作動選択コントロールケーブル(5a)の導管(10a)の端部に固着されたケーシングキャップ(11a)は、Ｂ矢指方向の反力を受けてもそれを選択子(8)が受け止められないので、選択孔(9)からＢ矢指方向に突出して内索(6b)はＡ矢指方向に摺動する事は出来ない。
【００１３】
一方作動選択コントロールケーブル(5b)における導管(10b)の端部に固着されたケーシングキャップ(11b)は、選択子(8)に当接しているので内索(6c)のA矢指方向への摺動に伴い選択子(8)は導管(10b)のＢ矢指方向への反力を受け止めて内索(6c)がＡ矢指方向に摺動して索端金具(13b)に連繋された被操作装置(M2)を遠隔操作する。
【００１４】
図1においては、操作機器、被操作機器及びコントロールケーブルの取り付け状態等の詳細な構造が図示されていないので、内索(6a)をA矢指方向に引張った場合の導管全てに加えられるB矢指方向の反力は理解し難いと思われるが、実際には図に示した直線状態でなく幾重にも彎曲して配索されるので内索と導管との摩擦があると共に、導管の端部は全て操作機器と被操作機器付近に固定されているので内索を操作した場合には常に反力が導管に働くものである。
【００１５】
次に操作系統切換手段(7)の選択子(8)をD矢指方向に移動させて操作系統切換え、詳細に図示しない操作装置(L1)により索端金具(12)をＡ矢指方向に引き操作すると、作動選択コントロールケーブル(5a)のケーシングキャップ(11a)は選択子(8)に当接(図示せず)し、作動選択コントロールケーブル(5b)のケーシングキャップ(11b)は選択孔(8)に臨んだ状態(図示せず)となる。かかる状態で操作装置(L1)により索端金具(12)をＡ矢指方向に引き操作すると、前記作用と逆に内索(6b)のみがA矢指方向に摺動して索端金具(13a)に連繋された被操作装置(M1)を遠隔操作する。
【００１６】
更に本発明のその他の一実施例を図によって説明する。
図2は図１の本発明による一実施例を基本として、そのコントロールケーブルを組合せて二系統とし、各々の操作装置とそれにより操作される各々の従動機器との関係を操作系統の切換操作によって転換し得る装置であって、一系統における2本の作動選択コントロールケーブルの内1本を互いに他系統の操作系統切換手段に配設させた構造である。
【００１７】
一対の操作力分割手段(101a,101b)はケーシング(102a,102b)と該ケーシング内に摺動自在に組付けられた分割連結子(103a,103b)とからなり、一端に操作機器側のコントロールケーブル(104a,104b)が取付けられると共に他端には作動選択コントロールケーブル(105a,105b,105c,105d)の一端が取付けられ、前記各々の分割連結子(103a,103b)によって前記各コントロールケーブルの内索(106a,106b,106c)と内索(106d,106e,106f)とが連結されており、内索(106a)と内索(106d)のA又はB矢指方向の摺動によって内索(106b,106c)
と内索(106e,106f)も同方向に摺動する。一方一対の操作系統切換手段(107a,107b)に対して前記作動選択コントロールケーブル（105a）は操作系統切換手段(107b)に、作動選択コントロールケーブル(105b)は操作系統切換手段(107a)に配索され、他方前記作動選択コントロールケーブル（10５c）は操作系統切換手段(107a)に、作動選択コントロールケーブル(105ｄ)は操作系統切換手段(107b)に夫々配索され、操作系統切換手段(107a)内に摺動自在に組込まれた切換連結子(113a)の一方には内索(106c,106e)が、操作系統切換手段(107b)内の切換連結子(113b)には内索(106b,106f)が夫々連結されると共に、前記切換連結子(113a)の他方に作動選択コントロールケーブル(114a)の内索(115a)が、前記切換連結子(112b)の他方に作動選択コントロールケーブル(114b)の内索(115b)とが夫々連結されている。更に前記一対の操作系統切換手段(107a,107b)には夫々選択孔(109a,109b)が穿設された選択子(108a,108b)がＣ又はＤ矢指方向に摺動自在に組付けられている。
【００１８】
上記の構造による二系統のコントロールケーブルを組合せた構造の操作系統切換装置の作用を説明する。
操作装置(L2,L3)によって操作機器側コントロールケーブル(104a,104b)の索端金具(112a,112b)をA矢指方向に引き操作すると、被操作機器側のコントロールケーブル(105a,105b,105c,105d)の夫々の内索(106b,106c,106e,106f)もA矢指方向に摺動しようとする、しかし被操作機器側のコントロールケーブル(105a,105c)の導管(110a,110c)におけるケーシングキャップ(111a)とケーシングキャップ(111c)は選択子(108a,108b)に穿設された選択孔(109a,109b)に臨んでいて当接するところがなくフリーであるため、導管(110a,110c)にはB矢指方向の反力が働かないので内索(106b,106e)はA矢指方向に摺動せず、操作側の内索(106a)のA矢指方向の摺動は被操作機器側の内索(106c)を、操作機器側の内索(106d)のA矢指方向の摺動は被操作機器側の内索(106f)を夫々A矢指方向に摺動させる。
即ち、一方の操作装置(L2)による操作で詳細に図示しない従動機器(M3)が遠隔操作され、他方の操作装置(L3)による操作で詳細に図示しない従動機器(M4)が遠隔操作される。
【００１９】
次に、操作系統切換手段(107a,107b)の選択子(108a,108b)をD矢指方向に移動させて(図示無し)、操作装置（L2,L3）によって操作機器側コントロールケーブル(104a,104b)の索端金具(112a,112b)を夫々A矢指方向に引き操作すると、被操作機器側のコントロールケーブル(105a,105b,105c,105d)の夫々の内索(106b,106c,106e,106f)もA矢指方向に摺動しようとするが、被操作機器側のコントロールケーブル(105b,105d)の導管(110b,110d)におけるケーシングキャップ(111b)とケーシングキャップ(111d)は選択子(108a,108b)に穿設された選択孔(109a,109b)に臨んでいて当接するところがなくフリーな状態であるため、導管(110b,110d)にはB矢指方向の反力が働かないので内索(106c,106f)はA矢指方向に摺動せず、操作機器側の内索(106a)のA矢指方向の摺動は被操作機器側の内索(106c)を、操作機器側の内索(106d)のA矢指方向の摺動は被操作機器側の内索(106e)のみを夫々A矢指方向に摺動させる。即ち操作装置(L2)によって従動機器(M4)が、操作装置(L3)によって従動機器(M3)が夫々前記と入れ替わって操作される。
【００２０】
図3aから図3dは一方のみの前記操作系統切換手段(107a)の作動状態を示したものである。
図３aは両方の操作装置（L2,L3）によって作動選択コントロールケーブル(105b,105c)を引き操作しない状態を示したものであり、連結子(113a)が従動機器側に停止している状態である。かかる状態において、図３bで示したものは操作装置(L3)によって操作選択コントロールケーブル(105b)の内索(106e)だけをＡ矢指方向に摺動させ、連結子(113a)を介して従動機器側コントロールケーブル(114a)によって従動機器M3を操作する。
この場合、従動機器側のコントロールケーブル(105c)の内索(106b)は操作装置(Ｌ2)によって引き操作されていないが、連結子(113a)によってＡ矢指方向に押されて移動すると共に、導管(110c)もA矢指方向に押しやられる。
【００２１】
図３cは操作装置(L2)のみを操作した場合を示す。即ち、操作装置(L2)によって従動機器側のコントロールケーブル(105c)の内索(106b)をＡ矢指方向に引き操作するが、ケーシングキャップ(111a)は選択子(108a)に当接しておらず、選択子(108a)に設けられた選択孔(109a)に臨んでいるので導管(110c)は反力によってＢ矢指方向に移動する。従って連結子(113a)はＡ矢指方向には移動せず勿論従動機器(M3)を操作することは出来ない。
【００２２】
図３dは、両方の操作装置（L2,L3）によって作動選択コントロールケーブル(105b,105c)を同時に引き操作した状態を示したものであり、操作装置(L2,L3)でＡ矢指方向に引き操作された内索(106b,106e)に連結された連結子(113a)もＡ矢指方向に移動して従動機器側コントロールケーブル(114a)を介して従動機器(M3)を操作する。この場合、導管(110c)の先端に固着されたケーシングキャップ(111a)は選択子(108a)に当接していないけれども、内索(106b)は前記の通り操作装置(L2)によってＡ矢指方向に引き操作されているので導管(110c)はＡ矢指方向に移動しない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の装置を、ハンドル反転型の移動式農作業機械に採用した場合、狭い田圃に於ける角の部分で機械を後進させようとする際、ハンドルの反転半ばでコントロールケーブルを切換えることが可能であり、機械を後退させながらハンドルを正規の位置に反転させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す一部切り欠き正面図。
【図２】本発明の他の実施例を示す一部切り欠き正面図。
【図３ａ】図2に於ける操作系統操作系統切換手段の一方における作動状態を説明する一部切欠き正面図。
【図３ｂ】図2に於ける操作系統操作系統切換手段の一方における他の作動状態を説明する一部切欠き正面図。
【図３ｃ】図2に於ける操作系統操作系統切換手段の一方におけるその他の作動状態を説明する一部切欠き正面図。
【図３ｄ】図2に於ける操作系統操作系統切換手段の一方におけるその他の作動状態を説明する一部切欠き正面図。
【符号の説明】
【００２５】
１：操作力分割手段
２：ケーシング
３：中間接手
４：操作機器側コントロールケーブル
５a,5b：作動選択コントロールケーブル
６a：内索(操作機器側)
６b,６c：内索(従動機器側)
７：操作系統切換手段
８：選択子
９：選択孔
10a,10b：導管(従動機器側)
11a,11b：ケーシングキャップ
101a,101b：操作力分割手段
102a,102b：ケーシング
103a,103b：中間接手
104a,104b：操作機器側コントロールケーブル
105a,105b,105c,105d：作動選択コントロールケーブル
106a：内索(操作機器側)
106b,106c,106d,106e：内索(従動機器側)
107a,107b：操作系統切換手段
108a,108b：選択子
109a,109b：選択孔
110a,110b,110c,110d：導管(従動機器側)
111a,111b,111c,111d：ケーシングキャップ
112a,112b：索端金具
113a,113b：連結子
114a,114b：従動機器側コントロールケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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