(57)【要約】      （修正有）【課題】一つの昇降路内を２台以上のカゴが昇降するエレベータにおけるカゴ間隔を適正化しながら走行制御するエレベータの制御方法を提供する。【解決手段】１つの昇降路２内を、第１カゴおよび第２カゴを含む２台以上のカゴが走行するエレベータの制御方法において、前記第１カゴと前記第２カゴとの距離をカゴ間隔とし、前記第１カゴおよび前記第２カゴが同一方向に走行している場合、前記第１カゴおよび前記第２カゴの速度および加速度から、前記第１カゴが前記第２カゴと接触することが通常減速度で回避されるカゴ間隔の最小値を最小カゴ間隔とし、この最小カゴ間隔よりも大きめに設定されカゴを減速させる際に用いるカゴ間隔を減速開始間隔とするとき、前記カゴ間隔が前記減速開始間隔より小さくなると、前記通常減速度を用いて前記第１カゴを減速させることを特徴とするエレベータの制御方法。【選択図】図１
2006240798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの昇降路内を、第1カゴおよび第2カゴを含む2台以上のカゴが走行するエレベータの制御方法において、
前記第1カゴと前記第2カゴとの距離をカゴ間隔とし、前記第1カゴおよび前記第2カゴが同一方向に走行している場合、前記第1カゴおよび前記第2カゴの速度および加速度から、前記第1カゴが前記第2カゴと接触することが通常減速度で回避されるカゴ間隔の最小値を最小カゴ間隔とし、この最小カゴ間隔よりも大きめに設定されカゴを減速させる際に用いるカゴ間隔を減速開始間隔とするとき、
前記カゴ間隔が前記減速開始間隔より小さくなると、前記通常減速度を用いて前記第1カゴを減速させる
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項２】
請求項1記載のエレベータの制御方法において、
前記最小カゴ間隔は、
前記第1カゴと前記第2カゴとが互いに接近する方向に走行している場合、前記第1および第2のカゴが前記通常減速度で停止するための通常減速停止距離の和であり、
前記第1カゴと前記第2カゴとが同一方向に走行している場合、前記第1および第2のカゴ中の先行するカゴの非常停止距離と後続するカゴの通常減速停止距離との差である
ことを特徴とするエレベータの制御方法。  
【請求項３】
請求項1記載のエレベータの制御方法において、
前記カゴ間隔が前記最小カゴ間隔よりも小さくなったとき、
前記第1カゴと前記第2カゴとが互いに接近する方向に走行している場合、前記第1カゴおよび第2カゴの少なくとも一方を前記通常減速度よりも大きな非常時減速度で減速し、
前記第1カゴと前記第2カゴとが同一方向に走行している場合、後続カゴを前記非常時減速度で減速する
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項４】
請求項1記載のエレベータの制御方法において、
前記カゴ間隔が前記最小カゴ間隔よりも小さくなったとき、
前記第1カゴおよび前記第2カゴが同一方向に走行している場合、先行カゴは減速することなく、可能であれば加速する
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項５】
請求項２記載のエレベータの制御方法において、
前記第1カゴおよび前記第2カゴを非常停止させるための距離である非常制動間隔が、前記第1カゴと前記第2カゴとが互いに接近する方向に走行している場合は、前記第1カゴおよび前記第2カゴの非常停止距離の和であり、
前記カゴ間隔が前記非常制動間隔になったとき、前記第1カゴおよび前記第2カゴの少なくとも一方を非常止め装置により制動停止し、非常止め装置により制動されていないカゴについては非常時減速度で減速する
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項６】
請求項２記載のエレベータの制御方法において、
前記第1カゴおよび前記第2カゴを非常停止させるための距離である非常制動間隔が、前記第1カゴと前記第2カゴとが同一方向に走行している場合は、前記第1カゴおよび前記第2カゴの非常停止距離の差であり、
前記カゴ間隔が前記非常制動間隔になったとき、前記第1カゴおよび前記第2カゴ中の後続カゴを非常止め装置により制動停止する
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項７】
請求項５または６記載のエレベータの制御方法において、
前記非常制動間隔は、前記第1カゴおよび前記第2カゴの相対的な走行方向に応じて最も長くなる条件を想定して予め算出され蓄積されているデータベースから求める
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項８】
請求項５または６記載のエレベータの制御方法において、
前記カゴ間隔が、前記非常制動間隔よりも小さくなったとき、または前記非常制動間隔よりも小さく設定された緊急停止間隔よりも小さくなったとき、
前記カゴは前記非常止め装置により制動停止される
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御方法に係わり、とくに１つのエレベータシャフトに2台以上のカゴを走行させるエレベータにおける、カゴ間隔を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つのエレベータシャフトつまり昇降路に2台以上のカゴを走行させるエレベータはカゴ同士の衝突を防止するため、各カゴの速度、位置から制限速度を算出し、制限を越えていれば制動の指令を与えて走行させるようにしている。
【０００３】
特許文献１は、その一例を示したものであり、図3に示すように、一つの昇降路を走行している2台のカゴそれぞれの位置情報20，21および速度を検出し、この情報20，21を基にして相手カゴに対して制限速度23を設定し、相手カゴの速度がこの制限速度を超えていると、ブレーキ24および非常止め装置25等を用いて制動することにより、カゴ同士の接触を防ぐようにしている。
【特許文献１】特開2003-104648号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1記載の制御方法は、速度を制御した結果、カゴとカゴとの間隔が無用に開いてしまうことがある。その結果、１つの昇降路に複数台のカゴを走行させているにも関わらず、運行能力が向上せず、乗客に対して十分なサービスを提供できない。  
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、一つの昇降路内を2台以上のカゴが昇降するエレベータにおけるカゴ間隔を適正化しながら走行制御するエレベータの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的達成のため、本発明では、
１つの昇降路内を、第1カゴおよび第2カゴを含む2台以上のカゴが走行するエレベータの制御方法において、
前記第1カゴと前記第2カゴとの距離をカゴ間隔とし、前記第1カゴおよび前記第2カゴが同一方向に走行している場合、前記第1カゴおよび前記第2カゴの速度および加速度から、前記第1カゴが前記第2カゴと接触することが通常減速度で回避されるカゴ間隔の最小値を最小カゴ間隔とし、この最小カゴ間隔よりも大きめに設定されカゴを減速させる際に用いるカゴ間隔を減速開始間隔とするとき、
前記カゴ間隔が前記減速開始間隔より小さくなると、前記通常減速度を用いて前記第1カゴを減速させる
ことを特徴とするエレベータの制御方法、
を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上述のように、同一昇降路を走行する2台以上のカゴが同一方向に走行している場合に、まず通常減速度でカゴ同士の接触を回避できる最小カゴ間隔を設定し、この最小カゴ間隔を基にして設定した減速開始間隔に基づいてエレベータのカゴ間隔を制御するようにしたため、カゴが衝突しない範囲で効率よくエレベータの運行制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図1は、エレベータの全体構成を示す説明図である。ここでは、図示の簡単化のため、カゴ台数は1台としている。
【０００９】
カゴ１が昇降路２の上部にあり、巻上機３から吊り下げられている。巻上機３にはブレーキ4が設けられており、巻上機３を停止させる際に使用される。また、カゴ１には調速機５により調速されるロープ６が接続されており、カゴ１の速度調節が行われる。巻上機３には回転数検出器７が、また調速機５には回転数検出器８がそれぞれ設けられており、その検出信号はともに演算器９に与えられ、その演算出力を制御装置１０に与える。
【００１０】
演算器９は、複数台のカゴそれぞれに設けられた回転数検出器７，８からの検出信号に基づき、各カゴの位置情報、速度、加速度を演算し、さらにカゴの位置情報からカゴ間隔を算出する。そして、この算出結果に基づき制御装置１０が巻上機３の回転数およびブレーキ４の作動制御を行う。
【００１１】
図2は、制御装置１０の制御動作を示すフローチャートである。この場合、1昇降路におけるカゴ台数を2台として説明する。3台以上の場合も、それを構成する各カゴと他のカゴとの関係は、2台の場合と同様であり、2台の事象を適用してカゴの運転制御を行うことができる。
【００１２】
この制御を行う制御装置１０には、既に、減速開始間隔、最小カゴ間隔、非常制動間隔および緊急停止間隔の各値が設定されており、これら設定値と比較すべきカゴ間隔が演算器９から刻々と与えられている。
【００１３】
ここで、減速開始間隔とは、最小カゴ間隔を基に、最小カゴ間隔に裕度間隔を加えたもので、最小カゴ間隔よりも大きく設定されたカゴ間の間隔である。そして、最小カゴ間隔は、通常減速度でカゴ相互の接触が回避可能なカゴ間の間隔である。
【００１４】
また、非常制動間隔は、互いに接近する方向に走行している2台のカゴが非常時減速度で停止して衝突を回避できるカゴ間の間隔であり、緊急停止間隔はカゴの相対的な走行方向に応じて定められたカゴ間の間隔である。
【００１５】
最小カゴ間隔および非常制動間隔を式によって示せば、
最小カゴ間隔＝
(通常減速停止距離[一方カゴ])−(非常停止距離[他方カゴ])   …(1)
減速開始間隔＝最小カゴ間隔＋裕度間隔                         …(2)
非常制動間隔＝(非常停止距離)−(非常停止距離)                 …(3)
である。
【００１６】
図２において、まずステップＳ1において、カゴ間隔が減速開始間隔より大きいか否かが判断される。カゴ間隔が大きいときは、ステップＳ1に戻り、続けてカゴ間隔の監視を行う。一方、カゴ間隔が減速開始間隔よりも小さくなると、ステップＳ2に移行し、カゴの減速を行う。
【００１７】
ステップＳ２では、通常の減速時に用いる減速度を用いてカゴの減速を行う。この場合のカゴは、2台のカゴが同一方向に走行しているのであれば、後方カゴであり、互いに接近する方向であれば、双方のカゴである。
【００１８】
次いでステップＳ3に移行し、カゴ間隔が最小カゴ間隔よりも大きいか否かが判断され、大きければステップＳ1に戻り、続けてカゴ間隔の監視を行う。一方、小さければステップＳ４に移行し、2台のカゴの進行方向が同じか否かが判断される。この判断結果に応じて、以後の制御動作は分かれる。
【００１９】
2台のカゴの進行方向が異なっているときは、ステップＳ5に移行し、少なくとも一方のカゴを非常時減速度により減速して2台相互の間隔を広げる。そして、ステップＳ6に移行してカゴ間隔が非常制動間隔より大きいか否かを判断し、大きければステップＳ1に戻る。一方、カゴ間隔が非常制動間隔よりも大きくなければステップＳ7に移行して何れか一方のカゴを非常止め装置、すなわちブレーキにより制動停止させ、他の1台のカゴを非常時減速度で減速し、カゴ間隔を急速に広げる。次いで、ステップＳ8に移行してカゴ間隔が緊急停止間隔よりも大きいか否かを判断し、大きければステップＳ1に戻り、大きくなければステップＳ9に移行して制動停止する。
【００２０】
他方、ステップＳ４で2台のカゴの進行方向が同じであったときは、ステップＳ11およびＳ12に移行する。ステップＳ11では、後方カゴを非常時減速度で減速してステップＳ14に移行する。また、ステップＳ12では、前方カゴが加速可能か否かを判断し、可能であればステップＳ13に移行して前方カゴを加速し、可能でなければステップＳ14に移行する。
【００２１】
ステップＳ14は、カゴ間隔が非常制動間隔より大きいか否かを判断し大きければステップＳ1に戻るし、大きくなければステップＳ15に移行して後方カゴを非常止め装置により制動停止してカゴ間隔を広げる。
【他の実施例】
【００２２】
実施例１では、回転数検出器７，８によりカゴ間隔を検出することとしているが、これらのうち何れか一方を用いるか、あるいは他の計測手段を用いてもよい。また、実施例１により示したカゴ間隔は、計測誤差、制動能力の検出誤差を考慮して余裕を持ったカゴ間隔としてもよい。
【００２３】
さらに、実施例１では、カゴを減速させてカゴ間隔を広げているが、減速制御していないときに加速を行ってもよい。そして、加速度の制御に関して言えば、加速度の変わり目が急な場合、乗り心地が悪化しないように、制動距離の許す範囲で滑らかに加速度を変化させるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の適用対象であるエレベータの構成を示す説明図。
【図２】本発明による制御方法を示すフローチャート。
【図３】従来のエレベータ制御装置の制御動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１  カゴ、２  昇降路、３  巻上機、４  ブレーキ、５  調速器、
６  ロープ、７，８  回転数検出器、９  演算器、１０  制御装置、
２０，２１  カゴ位置情報、２２  制限速度、２３  ブレーキ、
２４  非常止め装置。
【図１】
2006240798.tif 000003
【図２】
2006240798.tif 000004
【図３】
2006240798.tif 000005