(57)【要約】 【課題】  簡易な操作で設定値の変更が可能な検出センサを提供する。【解決手段】  検出モードのときに、可変抵抗器１６を備えて構成された回転操作子１５を基準位置から操作位置まで回転させると、操作位置にある限り基準位置から操作位置までの操作量に応じた変化量で閾値レベルの設定変更が行われ、この設定変更された閾値レベルと、被検出物Ｗの検出状態に応じて出力される検出信号のレベルとを比較し、当該比較結果に基づいて被検出物Ｗの検出を行う。【選択図】  図４
2006310080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作子と、
前記操作子の操作に応じて所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、を備え、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出センサであって、
表示手段と、
前記設定手段で設定変更される設定値に基づく値を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記操作子には、基準位置が設定されており、
前記設定手段は、前記操作子が前記基準位置とは異なる操作位置にあるときに、前記基準位置から前記操作位置までの操作量に応じた変化量で設定値を変化させ続けて設定変更を行うことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記操作子の基準位置は、前記操作子の操作可能な範囲の上限及び下限とは異なる位置であり、
前記設定手段は、前記操作子の基準位置からの操作方向によって、前記変化量の増減を切り替えることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
【請求項３】
前記操作子の操作可能な範囲の上限及び下限が含まれない所定範囲内が前記操作子の基準位置として定められており、
前記設定手段は、前記所定範囲内で操作位置の変動があっても設定値の設定変更を行わないことを特徴とする請求項２記載の検出センサ。
【請求項４】
前記設定値は、所定の設定可能範囲内で設定変更可能に構成されており、
前記設定手段は、前記操作子により前記設定値が設定可能範囲の限界値を超える操作が行われた場合には、前記設定値を前記限界値に設定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項５】
前記設定値の変化量は、前記操作子の基準位置からの操作量に応じて指数関数的に変化することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項６】
前記設定値の変化量は、段階的に変化することを特徴とする請求項５に記載の検出センサ。
【請求項７】
前記操作子は、回転可能な回転操作子であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項８】
前記回転操作子は、単回転の回転操作を行うものであることを特徴とする請求項７に記載の検出センサ。
【請求項９】
前記操作子は当該操作子の操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有するとともに、前記可変抵抗器の電圧レベルを測定する電圧測定手段を備え、
前記設定手段は、
前記電圧測定手段で測定される前記操作子の操作量に応じた電圧レベルと、前記操作子が基準位置にあるときの基準電圧レベルとの差に応じた変化量で前記設定値を設定変更することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記条件として検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１１】
被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段から出力される検出信号のレベルと閾値レベルとの比較を行う比較手段とを備え、当該比較手段の比較結果に基づいて被検出物の検出を行うものであって、
前記設定手段は、前記検出感度に適用される設定値として前記閾値レベルを設定変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の検出センサ。
【請求項１２】
設定可能範囲の上限と下限を除いた所定レベルにある基準閾値レベルが予め記憶されてなる記憶手段を備えており、
前記比較手段は、前記検出信号出力手段から出力される検出信号のレベルと、前記基準閾値レベルとの比較を行うことを特徴とする請求項１１に記載の検出センサ。
【請求項１３】
前記設定手段で設定変更された閾値レベルと、前記検出信号出力手段から出力される検出信号レベルとの相対値を演算する演算手段を備え、
前記表示制御手段は、前記演算手段で演算された相対値を前記設定値に基づく値として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の検出センサ。
【請求項１４】
前記表示手段は、複数のディジタル表示部を備えて構成されており、
前記表示制御手段は、前記複数のディジタル表示部に少なくとも、前記検出信号出力手段から出力される検出信号レベルと、前記閾値レベルと、をそれぞれ表示させることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１５】
被検出物の検出を行う検出モードと、前記検出感度以外の設定値の設定変更が可能な設定モードと、を切り替え可能な第１モード切替手段を備え、
前記設定手段は、前記検出モードのときに前記操作子が操作された場合には、前記検出感度の設定値を設定変更するとともに、前記設定モードのときに前記操作子が操作された場合には、前記検出感度以外の設定値の設定変更を行うことを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１６】
前記設定モードは、複数の設定項目のうちから設定変更する設定項目を選択する選択モードと、前記選択モードで選択された設定項目に関する設定値を設定変更する変更モードとを切り替え可能な第２モード切替手段を備え、
前記選択モードのときには、前記操作子の操作により前記設定項目が設定変更されるとともに、前記変更モードのときには、前記操作子の操作により前記設定が設定変更されることを特徴とする請求項１５に記載の検出センサ。
【請求項１７】
前記第１モード切替手段と前記第２モード切替手段とは同一の切替キーにより構成されており、当該切替キーの操作時間の長短により前記第１モード切替手段と前記第２モード切替手段との変更が行われることを特徴とする請求項１６に記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、物体の有無等を検出可能な検出センサが知られている。この種のものは、一般に、被検出物までの距離等に応じて当該被検出物を検出可能な感度の検出信号レベルとなるように、当該検出信号レベルの増幅や被検出物に出射する光の投光量の増減等を行うことにより、検出センサの感度を調整するようになっている。
【０００３】
そして、感度の調整に際しては、検出センサに多回転可能なボリュームを設け、このボリュームを所望の設定値（投光量等）に設定されるまで回転させることで、感度調整のための設定値を設定変更できるようになっているものがある。
【特許文献１】特開平０７−２５４３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、設定値を設定変更する際に、所望の設定値に設定変更されるまでボリュームを回転させ続けなければならないのでは、煩雑な回転操作が必要になる。特に、所望の設定値に設定変更するために、多回転に亘って回転させるのは、より操作が煩雑になってしまう。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、簡易な操作で設定値の変更が可能な検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、操作子と、
前記操作子の操作に応じて所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、を備え、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出センサであって、
表示手段と、
前記設定手段で設定変更される設定値に基づく値を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記操作子には、基準位置が設定されており、
前記設定手段は、前記操作子が前記基準位置とは異なる操作位置にあるときに、前記基準位置から前記操作位置までの操作量に応じた変化量で設定値を変化させ続けて設定変更を行う構成としたところに特徴を有する。
これにより、設定手段は、操作子が基準位置とは異なる操作位置にあるときに設定値を変化させ続け、かつ、前記基準位置から前記操作位置までの操作量に応じた変化量で前記設定値の設定変更を行わせることができる。
【０００７】
なお、「所定の条件」には、例えば、検出感度、出力される信号のタイミングや出力時間、光電センサにおける投光周期、などが含まれる。また、「設定値」としては、例えば、「条件」が検出感度であれば、閾値、光電センサでは投光量などが含まれ、「条件」が出力時間であれば、出力時間の延長時間などが含まれる。
「設定値に基づく値を表示手段に表示」とは設定値をそのまま表示手段に表示するものや、設定値と被検出物の検出に応じて出力される検出信号レベルとの相対値を表示するものなどが含まれる。
「操作量に応じた変化量」とは基準位置から操作位置までの操作量により、当該操作位置における単位時間当りの設定値の変化量が定められることを意味する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記操作子の基準位置は、前記操作子の操作可能な範囲の上限及び下限とは異なる位置であり、
前記設定手段は、前記操作子の基準位置からの操作方向によって、前記変化量の増減を切り替えるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記操作子の操作可能な範囲の上限及び下限が含まれない所定範囲内が前記操作子の基準位置として定められており、
前記設定手段は、前記所定範囲内で操作位置の変動があっても設定値の設定変更を行わないところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記設定値は、所定の設定可能範囲内で設定変更可能に構成されており、
前記設定手段は、前記操作子により前記設定値が設定可能範囲の限界値を超える操作が行われた場合には、前記設定値を前記限界値に設定するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記設定値の変化量は、前記操作子の基準位置からの操作量に応じて指数関数的に変化するところに特徴を有する。
「指数関数的」とは、操作子の基準位置からの操作量が多くなるにしたがって、設定値の変化量が徐々に大きくなればよい。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記設定値の変化量は、段階的に変化するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は、回転可能な回転操作子であるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載のものにおいて、前記回転操作子は、単回転の回転操作を行うものであるところに特徴を有する。
なお、「単回転」とは３６０度の回転を行う回転操作子に限らず、３６０度以下の回転角度でのみ回転可能な回転操作子も含まれる。また、３６０度の回転角度を超える回転操作子であってもよい。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は当該操作子の操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有するとともに、前記可変抵抗器の電圧レベルを測定する電圧測定手段を備え、
前記設定手段は、
前記電圧測定手段で測定される前記操作子の操作量に応じた電圧レベルと、前記操作子が基準位置にあるときの基準電圧レベルとの差に応じた変化量で前記設定値を設定変更するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、前記設定手段は、前記条件として検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されているところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段から出力される検出信号のレベルと閾値レベルとの比較を行う比較手段とを備え、当該比較手段の比較結果に基づいて被検出物の検出を行うものであって、
前記設定手段は、前記検出感度に適用される設定値として前記閾値レベルを設定変更可能に構成されているところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のものにおいて、設定可能範囲の上限と下限を除いた所定レベルにある基準閾値レベルが予め記憶されてなる記憶手段を備えており、
前記比較手段は、前記検出信号出力手段から出力される検出信号のレベルと、前記基準閾値レベルとの比較を行うところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１１又は請求項１２に記載のものにおいて、前記設定手段で設定変更された閾値レベルと、前記検出信号出力手段から出力される検出信号レベルとの相対値を演算する演算手段を備え、
前記表示制御手段は、前記演算手段で演算された相対値を前記設定値に基づく値として前記表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１４の発明は、請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載のものにおいて、前記表示手段は、複数のディジタル表示部を備えて構成されており、
前記表示制御手段は、前記複数のディジタル表示部に少なくとも、前記検出信号出力手段から出力される検出信号レベルと、前記閾値レベルと、をそれぞれ表示させるところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１５の発明は、請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載のものにおいて、被検出物の検出を行う検出モードと、前記検出感度以外の設定値の設定変更が可能な設定モードと、を切り替え可能な第１モード切替手段を備え、
前記設定手段は、前記検出モードのときに前記操作子が操作された場合には、前記検出感度の設定値を設定変更するとともに、前記設定モードのときに前記操作子が操作された場合には、前記検出感度以外の設定値の設定変更を行うところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１６の発明は、請求項１５に記載のものにおいて、前記設定モードは、複数の設定項目のうちから設定変更する設定項目を選択する選択モードと、前記選択モードで選択された設定項目に関する設定値を設定変更する変更モードとを切り替え可能な第２モード切替手段を備え、
前記選択モードのときには、前記操作子の操作により前記設定項目が設定変更されるとともに、前記変更モードのときには、前記操作子の操作により前記設定が設定変更されるところに特徴を有する。
【００２３】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のものにおいて、前記第１モード切替手段と前記第２モード切替手段とは同一の切替キーにより構成されており、当該切替キーの操作時間の長短により前記第１モード切替手段と前記第２モード切替手段との変更が行われるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２４】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、操作子が基準位置とは異なる操作位置にあるときに、基準位置から操作位置までの操作量に応じた変化量で設定値が変化し続けて設定変更が行われるから、簡易な操作で設定値の設定変更を行うことができる。
【００２５】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、操作子の基準位置からの操作方向によって、設定値の変化量の増減が切り替わるから、操作方法の認識が容易になるとともに、設定値の設定変更時における作業性を向上させることができる。
【００２６】
＜請求項３の発明＞
外部要因等により、ユーザが意図しないときに操作子の操作位置が変動することが考えられるが、本構成によれば、設定手段は、所定範囲内で操作位置の変動があっても設定値の設定変更を行わないから、ユーザの意図しない設定値の設定変更を防止することができる。
【００２７】
＜請求項４の発明＞
一般に、表示手段に表示される設定値は、表示可能範囲内の値が表示可能となっている。ここで、表示可能範囲を超える範囲まで設定値が変化するように操作子を操作した場合に、実際の設定値とは異なる設定値が表示手段に表示されることにより、作業者等の設定値の認識に過誤が生じるおそれがある。
一方、本構成によれば、設定手段は、操作子により設定値が設定可能範囲の限界値を超える操作が行われた場合には、設定値を限界値に設定するから、作業者による設定値の認識誤りを防止することができる。
【００２８】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、例えば、設定値を大きく変更させたい場合に、操作量を大きくすると、指数関数的に設定値の変化量が大きくなるから、設定値の設定変更作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００２９】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、操作子の操作量が所定量以下であるときの設定値の変化量を一定にすることができる。
【００３０】
＜請求項７の発明＞
本構成によれば、例えば、左右に移動させて設定値の変更を行う操作子（スライドスイッチ等）と比較して、移動方向に小型化することが可能になる。
【００３１】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、設定値の設定変更のために複数回転させる必要のある多回転型の回転操作子と比較して、設定値の設定変更作業が容易になる。
【００３２】
＜請求項９の発明＞
本構成によれば、ロータリーエンコーダ等よりも比較的安価な可変抵抗器を用いて設定値の設定変更を行うことができる。
【００３３】
＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、操作子の操作により検出感度を設定変更することができる。
【００３４】
＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、操作子の操作により設定変更された閾値レベルに基づき、被検出物の検出を行うことができる。
【００３５】
＜請求項１２の発明＞
本構成によれば、ユーザが使用時に閾値レベルの設定変更をする必要がなくなる。
【００３６】
＜請求項１３の発明＞
本構成によれば、閾値レベルと検出信号レベルとの相対値を視認することにより、被検出物の検出状態を容易に認識することができる。
【００３７】
＜請求項１４の発明＞
本構成によれば、検出信号レベルと、閾値レベルとを視認することができるから、被検出物の検出状態を容易に認識することができる。
【００３８】
＜請求項１５の発明＞
一般に、被検出物の検出を行うときに検出感度を設定変更することが多く、検出感度以外の設定変更については（例えば、投光周期の設定等）、被検出物の検出を行わないときに設定変更することが多い。そこで、本構成によれば、被検出物の検出を行う検出モードのときに操作子の操作により検出感度の設定変更を可能とし、被検出物の検出を行わない設定モードのときに操作子の操作により検出感度以外の設定値の設定変更を可能とした。これにより、検出感度の設定変更の際に他のモードに切り替える手間を少なくすることができる。
【００３９】
＜請求項１６の発明＞
本構成によれば、選択モードと変更モードとの切り替えにより、設定項目の設定変更と設定値の設定変更とのいずれかを行うことができる。
【００４０】
＜請求項１７の発明＞
本構成によれば、操作時間の長短を変えるという容易な方法で、第１モード切替手段と第２モード切替手段との変更を行うことができる。また、第１モード切替手段と第２モード切替手段とは同一の切替キーにより構成されているから、別々の部品から構成する場合と比較して部品点数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図７を参照しつつ説明する。
１．検出センサの構成
本発明の検出センサの実施形態１に係るファイバセンサ１は、受光量に応じた検出信号のレベルを閾値レベルと比較することで被検出物Ｗの有無を検出するものであり、直方体に形成された本体ケース１０を備え、その内部には後述するＣＰＵ３０等が設けられている。なお、図示はしないが、本体ケース１０の前面には投光用及び受光用のファイバーケーブルを差し込むための差し込み孔が形成される一方、後面からは電線が引き出されている。
【００４２】
図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａには、切替スイッチ１２、回転操作子１５（操作手段）、デジタル表示器２０が設けられている。
【００４３】
切替スイッチ１２（本発明の「切替キー、第１モード切替手段、第２モード切替手段」に相当）は、所定時間（例えば、２秒）以上の長押しすることにより、検出モードと、設定モードとを切換可能となっており、最初は検出モードに設定されている。そして、検出モードに設定された状態から切替スイッチ１２が長押しされるごとにＣＰＵ３０にモード切換信号が送出され、ＣＰＵ３０にて検出モードと、設定モードとを交互に切替えて設定されるようになっている。なお、設定モードに設定されているときに所定時間（例えば、１５秒）以上切替スイッチ１２が押されなかったときには、自動的に検出モードに戻されるようになっているため、通常は検出モードになっている。
【００４４】
検出モードは、被検出物Ｗの検出動作が可能であるときのモードであり、この検出モードでは、検出信号のレベルと、検出信号のレベルを比較するための基準となる閾値（設定値）とがデジタル表示器２０に表示されるようになっている（図６参照）。そして、後述する回転操作子１５が回転して基準位置とは異なる操作位置にあるときに、当該閾値レベルの表示が所定時間間隔で変更し、検出感度の調整が行われるようになっている。
【００４５】
設定モードは、検出動作が行われないとき（例えば、製品の出荷前）に選択されるモードであり、この設定モードは、更に、異なる機能についての複数の設定項目（応答時間切換、投光量切換、タイマ機能、表示反転機能、ピーク／ボトムホールド機能）のうちのいずれかの設定項目を選択可能な選択モードと、選択モードで選択された設定項目に関する設定値を設定変更可能な変更モードと、から構成されており、検出モードから設定モードに切り替えられた際には、まず選択モードに設定されるようになっている。
【００４６】
選択モードでは、回転操作子１５を回転させることにより、複数の設定項目が回転方向に応じた順番で切り替わり（図６では時計回りに回転させると一段ずつ下の設定項目に切り替わり、反時計回りに回転させると一段ずつ上の設定項目に切り替わる）、デジタル表示器２０に表示されるようになっている。そして、設定値を変更作業を行いたい設定項目がデジタル表示器２０に表示されたときに切替スイッチ１２を短時間（例えば、１秒以内）だけ押圧することにより当該設定項目が選択されて、設定値の変更が可能な変更モードに移行するようになっている。
【００４７】
変更モードは、各設定項目ごとに、予めメモリ等の記憶手段１８に記憶された複数の異なる設定値のうちから所望の設定値を選択（切替）可能に構成されており、後述する回転操作子１５が回転して基準位置とは異なる操作位置にあるときに、当該設定値の表示が所定時間間隔で順番に切り替わるようになっている。
【００４８】
なお、図６では、設定項目のうち、応答時間切換は３種類の時間（設定値）を切換可能（ＦＡＳＴ（高速150μｓ），ＳＴｄ（標準500μｓ），Ｕ−Ｌ９（長距離4.5ｍｓ））とされ、投光量切換は４種類のレベル（設定値）を切換可能（I（最小），II，IIII，IIIIIIII(最大））とされ、タイマ機能はパルス信号に関する３種類の動作（設定値）を切換可能（オンディレイ，オフディレイ，ワンショット）とされ、他の設定項目（表示反転機能、ピーク／ボトムホールド機能）はオンオフ（設定値）を切換可能になっている。
【００４９】
回転操作子１５は、図１に示すように、円柱状で、本体ケース１０の上面１０Ａから円形の上端部が突出して設けられており、回転軸を中心として所望の方向（時計回り及び反時計回り）に回転可能に構成され、その回転可能な角度は、図２に示すように、回転操作子１５の上部中央部の中心Ａ（０度）から、時計回りに所定角度（例えば、１２０度（図２のＭＡＸ位置）。本発明の「操作可能な範囲の上限」に相当）又は反時計回りに所定角度（例えば、−１２０度（図２のＭＩＮ位置）。本発明の「操作可能な範囲の下限」に相当）までの範囲内のみ回転可能（単回転可能）となっている。
【００５０】
この回転操作子１５は、図３に示すように、回転軸の回転により電気抵抗を変化させる可変抵抗器１６を備えて構成されており、この可変抵抗器１６の抵抗の両端部が電圧Ｖ［Ｖ］とアース（０［Ｖ］）とにそれぞれ接続されるとともに、可変抵抗器１６の接点端子及びアース（０［Ｖ］）端子には電圧計１７（本発明の「電圧測定手段」に相当）が接続されている。
【００５１】
これにより、回転操作子１５を回転させると、回転操作子１５の操作位置（抵抗値）に応じた電圧が電圧計１７で検出され、かかる電圧レベルに応じた電圧信号がＣＰＵ３０に出力されるようになっている。
【００５２】
回転操作子１５の表面（上面）には、図２に示すように、十字状の溝部が形成されており、この溝部に工具（プラスドライバー等）を係合させて回転させるようになっている。
【００５３】
また、回転操作子１５には、表面（上面）のうち、上部中央部には、回転操作子１５の操作位置を検出するための基準となる基準位置（の中心Ａ）が定められており、この基準位置から操作位置までの回転量（操作量）に応じて、設定値（閾値レベル等）の変化量が定められるようになっている。
【００５４】
これにより、検出モード時に回転操作子１５が操作位置にあると、回転操作子１５の基準位置から操作位置までの回転量（操作量）に応じた変化量（単位時間当たりの変化量）で閾値（設定値）のレベルが設定変更され、設定モード時に回転操作子１５が操作位置にあるときには、回転操作子１５の基準位置から操作位置までの回転量（操作量）に応じた変化量（単位時間当たりの変化量）で各設定項目（応答時間切換、投光量切換等）における設定値（応答時間、投光量等）が変更されるようになっている。
【００５５】
ここで、この基準位置は、図２に示すように、所定の回転角度２θ（所定範囲）内が当該基準位置として定められており、回転操作子１５の上部中央の中心Ａから所定の回転角度θ内で回転操作子１５を回転させたとしても、設定値の設定変更が行われないようになっている。
【００５６】
デジタル表示器２０（本発明の「ディジタル表示手段」に相当）は、図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａの略左半分に設けられており、共に４桁の７セグメントＬＥＤからなる第一表示部２１と第二表示部２２とが左右一対設けられている。
【００５７】
このうち、第一表示部２１には、検出モード時には閾値レベルが表示され、設定モード時には設定項目が表示されるようになっている。一方、第二表示部２２には、検出モード時には受光された光の受光量レベル（検出信号レベル）が表示され、設定モードでは、設定項目の設定値（例えば、「ＦＡＳＴ」，「ＳＴｄ」）の表示がされるようになっている。
【００５８】
さらに、本体ケース１０の左端部（図１のデジタル表示器２０の左方）には、動作表示灯３４と安定動作表示灯３５とが左右一対設けられている。
【００５９】
動作表示灯３４は、被検出物Ｗの検出時には点灯し、非検出時には、消灯するようになっている。この動作表示灯３４により、被検出物Ｗの検出の可否を視認できるようになっている。
【００６０】
安定動作表示灯３５は、被検出物Ｗの検出が安定して行われたときに点灯するようになっている。具体的には、安定した精度で被検出物Ｗの検出が可能となる安定レベルまで閾値レベルをシフトさせるためのシフトレベルが予め記憶手段１８に記憶されており、受光回路３２から出力される検出信号のレベルが安定レベルよりも大きい場合には、高い精度で被検出物Ｗの検出が行われているとして、安定動作表示灯３５が点灯するようになっている。この安定動作表示灯３５により、作業者は被検出物Ｗの検出状態又は非検出状態が安定した状態にあるかどうかを視認することができる。
【００６１】
２．検出センサの電気的構成
図４は、ファイバセンサ１の回路図である。図中符号３０はＣＰＵである。
ＣＰＵ３０は、切替スイッチ１２と記憶手段１８と電圧計１７とに接続されている。
切替スイッチ１２は、検出モード時に長押しされると、ＣＰＵ３０にモード切換信号を送出し、ＣＰＵ３０はモード切換信号をうけると検出モードから設定モード（選択モード）に変更する。また、切替スイッチ１２は、設定モード時に短押しされると、その都度ＣＰＵ３０に信号を送出し、ＣＰＵ３０により選択モードと変更モードとの間の切換が行われる。
【００６２】
電圧計１７は、回転操作子１５の回転角度（操作量）に応じた電圧信号をデジタル信号としてＣＰＵ３０に送出する。
記憶手段１８には、予め回転操作子１５が基準位置の中心Ａにあるときの、電圧計１７にて検出される電圧レベル（Ｖ／２［Ｖ］）が記憶されており、ＣＰＵ３０は、電圧計１７から送信される回転操作子１５の操作位置における電圧レベル（Ｖ’［Ｖ］）と基準位置の中心Ａの電圧レベル（Ｖ／２［Ｖ］）との差（Ｖ’−Ｖ／２［Ｖ］）を演算し、当該差から回転操作子１５の基準位置の中心Ａから操作位置までの回転量（操作量）を検出するようになっている。
【００６３】
記憶手段１８には、回転操作子１５の操作量（電圧差Ｖ’−Ｖ／２［Ｖ］）と、当該操作量における単位時間あたりの閾値レベルの変化量との関係（関係式）が記憶されている。この操作量と閾値レベルの変化量との関係は、図５に示すように、操作量（回転角度）が増加（減少）すると、単位時間あたりの設定値の変化量が指数関数的に増加（減少）するようになっている。
【００６４】
ここで、回転操作子１５の操作位置が基準位置にない場合には、ＣＰＵ３０は、操作量に応じた変化量で閾値レベルを変化させ続けるようになっている。すなわち、回転操作子１５が現在操作されていなくても、回転操作子１５が基準位置から離れた操作位置まで回転された状態にある限り、設定値（閾値レベル）は変化し続けるようになっている。
【００６５】
また、記憶手段１８には、検出モード時における閾値レベルを設定可能な範囲の限界値が記憶されており、ＣＰＵ３０は、閾値レベルが当該限界値に達すると、閾値レベルの変更を行わない（限界値に保つ）ようになっている。なお、限界値は、デジタル表示器２０に表示可能な限界の数値とされている。
これにより、デジタル表示器２０に所定の範囲内の数値しか表示されない（例えば、第一表示部２１には１〜４０００の数値のみが表示可能な場合）ために、かかる範囲以上回転操作子１５を回転させたときに、デジタル表示器２０に表示された値と実際の設定値とが異なることによる作業者の設定値の認識誤りを防止することができる。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ３０は、デジタル表示器２０に接続されており、ＣＰＵ３０は、設定値を変更させると、その都度、変更された設定値をデジタル表示器２０に表示させる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「表示制御手段」に相当する。
【００６７】
また、ＣＰＵ３０には、投光素子（投光手段）を備える投光回路３１及び受光素子を備える受光回路３２が接続されており、ＣＰＵ３０は、検出モード時に、投光回路３１に所定周期で投光素子を投光させる投光動作を行わせるとともに、ＣＰＵ３０は、投光された光のうち被検出物Ｗにて反射して受光素子（受光手段）に受光された光の受光量レベルに応じた検出信号（パルス信号）を受光回路３２（本発明の「検出信号出力手段」に相当）から受信する。
【００６８】
そして、ＣＰＵ３０は、受光回路３２から検出信号を受信すると、検出信号のレベルをデジタル表示器２０の第二表示部２２に表示させるとともに、検出信号のレベルと設定されている閾値レベルとを比較する。そして、ＣＰＵ３０は、検出信号のレベルが閾値レベルを上回っている場合には、被検出物Ｗが検出されたと判定し、かかる判定結果の出力信号を出力回路３３に出力するとともに、動作表示灯３４を点灯させる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「比較手段」に相当する。なお、検出信号のレベルと比較する閾値レベルは、検出モード時に回転操作子１５を回転させて設定変更することも可能であるが、予め記憶手段１８（不揮発メモリ等）に基準閾値レベルを記憶（出荷時に記憶）させておき、閾値レベルの設定変更が行われないときには、基準閾値レベルと検出信号のレベルとを比較して被検出物Ｗの検出を行うようにしてもよい。
【００６９】
また、ＣＰＵ３０は、検出信号のレベルと、閾値レベルをシフト（増加）させた安定レベルとを比較し、検出信号のレベルが安定レベルを上回っている場合には、安定動作表示灯３５を点灯させる。
【００７０】
３．感度調整時のＣＰＵの処理
次に、検出モード時に行われる感度調整の際のＣＰＵの処理について説明する。
ＣＰＵ３０は、図７に示すように、電圧計１７から受ける電圧レベルＶ’［Ｖ］が基準位置の中心Ａにおける基準電圧レベルＶ／２［Ｖ］から変動したことを検出すると（Ｓ１で「Ｙ」）、記憶手段１８に記憶されている基準位置の基準電圧範囲（所定範囲）を読み出し、電圧レベルＶ’［Ｖ］と基準電圧レベルＶ／２［Ｖ］との差（差の絶対値）が所定の基準範囲以上であるかどうかを判定する（Ｓ２）。
【００７１】
電圧計１７から受ける電圧レベルＶ’［Ｖ］と基準電圧レベルＶ／２［Ｖ］との差（差の絶対値）が所定の基準範囲以上であると判定した場合には（Ｓ２で「Ｙ」）、回転操作子１５の操作位置が基準位置外にあるから、記憶手段１８に記憶されている電圧差（操作量）と設定値の変化量との関係式を読み出し、当該電圧差における設定値の変化量を演算する。そして、演算により求めた変化量を現在の閾値レベルに加算（減算）するとともに（Ｓ３）、当該閾値レベルをデジタル表示器２０に表示させる。
【００７２】
ここで、閾値レベルが予め定めた設定可能な限界値に達していなければ（Ｓ４で「Ｙ」）、操作位置が基準位置外（基準位置の中心Ａから角度θ以上回転した位置）にある限り、操作量に応じた変化量で閾値レベルの加算（減算）を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ４）。
【００７３】
一方、設定可能な限界値に達した場合には（Ｓ４で「Ｎ」）、操作位置が基準位置外（基準位置の中心Ａから角度θ以上回転した位置）にあっても、限界値を超える部分については、閾値レベルの設定変更を行わず、閾値レベルを限界値に設定する（Ｓ５）とともに、当該限界値をデジタル表示器２０に表示させる。
【００７４】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、回転操作子１５が基準位置とは異なる操作位置にあるときに基準位置から操作位置までの操作量に応じた変化量で設定値を変化させ続けて設定変更が行われるから、簡易な操作で設定値の設定変更を行うことができる。
また、回転操作子１５の基準位置からの操作方向によって、設定値の変化量の増減が切り替わるから、操作方法の認識が容易になるとともに、設定値の設定変更時における作業性を向上させることができる。
【００７５】
さらに、ＣＰＵ３０（設定手段）は、所定範囲（基準位置）内で操作位置の変動があっても設定値の設定変更を行わないから、外部要因等によるユーザの意図しない設定値の設定変更を防止することができる。
【００７６】
また、ＣＰＵ３０（設定手段）は、回転操作子１５により設定値が設定可能範囲の限界値を超える操作が行われた場合には、設定値を限界値に設定するから、作業者による設定値の認識誤りを防止することができる。
【００７７】
さらに、例えば、設定値を大きく変更させたい場合に、操作量を大きくすると、指数関数的に設定値の変化量が大きくなるから、設定値の設定変更作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００７８】
また、設定値の設定変更のために複数回転させる必要のある多回転型の回転操作子と比較して、設定値の設定変更作業が容易になる。
さらに、検出信号レベルと、閾値レベルとを視認することができるから、被検出物Ｗの検出状態を容易に認識することができる。
【００７９】
また、一般に、被検出物Ｗの検出を行うときに検出感度を設定変更することが多く、検出感度以外の設定変更については（例えば、投光周期の設定等）、被検出物Ｗの検出を行わないときに設定変更することが多い。そこで、本実施形態によれば、被検出物Ｗの検出を行う検出モードのときに回転操作子１５の操作により検出感度の設定変更を可能とし、被検出物Ｗの検出を行わない設定モードのときに回転操作子１５の操作により検出感度以外の設定値の設定変更を可能とした。これにより、検出感度の設定変更の際に他のモードに切り替える手間を少なくすることができる。
【００８０】
さらに、切替スイッチ１２の押圧（操作）時間の長短を変えるという容易な方法で、検出モードと設定モードとの変更及び設定モード中における選択モードと変更モードとの変更が可能となる。また、これらのモードの切替を別々の部品にて行う場合と比較して部品点数を少なくすることができる。
【００８１】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図８を参照しつつ説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態２では、回転操作子１５の回転角度（操作量）と、当該回転角度における単位時間あたりの閾値レベルの変化量との関係（関係式）を、段階的で、かつ、指数関数的に変化する構成としたものである（請求項６の構成）。
【００８２】
具体的には、図８（ａ）に示すように、回転操作子１５の回転角度（操作量）と、当該操作量（電圧差）に応じて指数関数的に変化する閾値レベルの変化量との関係式を、所定操作量（電圧差）ごと標本化及び量子化を行うことにより求められるテーブルを記憶手段１８に記憶する。このテーブルには、図８（ｂ）に示すように、回転操作子１５の操作量と、当該操作量と対応する閾値レベルの変化量とが対応付けられて（例えば、角度θ１〜θ２は＋１，角度θ２〜θ３は＋２，角度θ３〜θ４は＋３，・・・・）記憶される。なお、当該テーブルを予め記憶手段１８に記憶しておくようにしてもよい。
このようにすれば、回転操作子１５の操作量が所定量以下であるときの設定値の変化量を一定にすることができる。
【００８３】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図９を参照しつつ説明する。
実施形態１では、閾値レベルと検出信号のレベルとをデジタル表示器２０の第一表示部２１と第二表示部２２とにそれぞれ表示させる構成としたが、実施形態２では、第二表示部２２を設けず、閾値レベルと検出信号のレベルとの相対値（以下、「余裕度」という）を第一表示部２１に表示するものである（請求項１３の構成）。なお、第一表示部２１に表示される余裕度は、閾値レベルに対する検出信号レベルの割合（相対値）であり、余裕度（％）＝（検出信号レベル）／（閾値レベル）×１００に相当する。
【００８４】
ＣＰＵ３０は、設定された閾値レベルと、受光回路３２から受信する検出信号レベルとから、上記演算式より余裕度を演算し、演算した余裕度を第一表示部２１に表示させる。なお、余裕度は、図９に示すように、４桁の第一表示部２１のうちの上３桁に数値で表示され、下１桁には、表示された数値が余裕度であることを示す記号Ｐが表示される。
これにより、作業者は、例えば、２００％を基準として余裕度を調整すれば感度（閾値レベル）が設定されるから、感度の調整作業が容易になる。
【００８５】
また、閾値や感度という一般に操作方向の異なる（一般に、閾値を増加させる方向に回転（時計回り）させると感度が悪くなる一方、直接感度を設定する場合には時計回りで感度がよくなる）２種類のものが併設されている場合に、表示されている数値が感度か閾値かを一見して判断できず、作業者が操作方法について混乱するおそれがある。一方、実施形態３によれば、例えば、予め通常の認識と同じ時計回りを余裕度の増加方向とすれば、作業者は操作方向を容易に認識することができる。また、余裕度を表示する記号Ｐにより、かかる表示が余裕度であることが容易に認識することができる。
【００８６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）実施形態１では、デジタル表示器２０に、閾値レベルと検出信号のレベルとの２つを表示し、実施形態２では、デジタル表示器２０に、閾値レベルと検出信号のレベルとの相対値（余裕度）を表示する構成としたが、これに限られない。例えば、閾値レベルと、閾値レベルと検出信号のレベルとの相対値（余裕度）と、をデジタル表示器２０に表示してもよく、また、検出信号のレベルと、閾値レベルと検出信号のレベルとの相対値（余裕度）と、をデジタル表示器２０に表示してもよい。
【００８７】
（２）上記実施形態では、閾値レベルを変更することにより感度を調整する構成としたが、これに限らず、例えば、投光素子から投光させる光の投光量を増減させることや、受光素子にて受光された光の受光量の増幅量を変更することにより、感度を調整する構成としてもよい。
【００８８】
（３）上記実施形態では、切替スイッチ１２の長押しにより、検出モードと選択モード（設定モード）とに切り替えられるようになっていたが、これに限られない。例えば、切替スイッチ１２の長押し（又は短押し）により、検出モードと選択モードと変更モードとに切換可能に構成してもよい。
【００８９】
（４）上記実施形態では、回転操作子１５を操作する方向により、設定値の増減が切り替わる構成としたが、これに限られない。例えば、一方向にのみ回転可能に構成し、所定量以上回転すると設定値が元に戻る（例えば、０に戻る）ようにしてもよい。
【００９０】
（５）上記実施形態では、回転操作子１５を操作位置まで回転させることにより設定値が設定変更する構成としたが、他の操作子を用いて設定値を設定変更するようにしてもよい。例えば、傾斜可能なレバー（操作子）を備え、このレバーの傾斜角度に応じた変化量で設定値が設定変更するように構成してもよい。また、スライドスイッチ（操作子）をスライドさせ、変位量に応じた変化量で設定値の変更を行うようにしてよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態１に係るファイバセンサの上面図
【図２】回転操作子の正面図
【図３】可変抵抗器に電圧計が接続された状態を概念的に示す図
【図４】ファイバセンサの電気的構成を示すブロック図
【図５】回転操作子の操作量と閾値レベルの変化量との関係を示す図
【図６】モードと設定項目と設定値との関係を概念的に示す図
【図７】感度調整時のＣＰＵの処理を示すフローチャート
【図８】実施形態２の回転操作子の操作量と閾値レベルの変化量との関係を示す図
【図９】実施形態３の余裕度が表示される状態を示す図
【符号の説明】
【００９２】
１２…切替スイッチ（切替キー、第１モード切替手段、第２モード切替手段）
１５…回転操作子
１６…可変抵抗器
１７…電圧計（電圧測定手段）
１８…記憶手段
２０…デジタル表示器（デジタル表示手段）
３０…ＣＰＵ（設定手段、比較手段、表示制御手段）
Ｗ…被検出物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006310080.tif 000010
【図９】
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