(57)【要約】【課題】  ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られ、且つ特性が安定すると共に、耐久性を有するサスペンションを備えたドラム式洗濯機を提供することにある。【解決手段】  水槽５の底板５ａに固定されたシリンダ９の内部に、互いが離間するように一対の軸受１３、１３を固定する。更に、これら軸受１３、１３にドラム式洗濯機１の台板４の端部４ａに固定されたシャフト１４を挿通する。このシャフト１４の外周１４ｃの先端（部）には、前記両軸受１３、１３の間に位置して摩擦部材１７が嵌合されている。シリンダ９に対するシャフト１４の相対的な往復動によって摩擦部材１７が軸受１３、１３に当接することにより当該摩擦部材１７一端停止され、この停止された摩擦部材１７と、往復動を継続するシャフト１４とが摺動することにより減衰力を得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを内包する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、
前記サスペンションは、
筒状をなす軸受支持部材と、
この軸受支持部材の内部に固定された軸受と、
この軸受に相対的に直線往復動可能に支持されたシャフトと、
このシャフトの外周に嵌合され、そのシャフトが相対的に往復動することによる当該シャフトとの摩擦力により前記水槽の振幅を減衰させる筒状の摩擦部材とを具備してなることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記摩擦部材には潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記摩擦部材は前記軸受支持部材に対して移動が不能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記シャフトと前記摩擦部材との間には潤滑剤溜めが形成されていることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記軸受支持部材内には、前記摩擦部材の両端部側に位置して嵌合凹部を有する保持部材が設けられ、
前記摩擦部材の両端部には、前記保持部材の嵌合凹部と嵌合する嵌合凸部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記摩擦部材と前記保持部材との間には隙間が設けられていることを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記摩擦部材は、その内径の両端部が端面に向かうに従って順次径大となることを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記シャフトには、摩擦部材と協働して前記水槽の所定以上の振動を抑制する径大部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを内包した水槽を、サスペンションにより防振支持したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機は、洗濯水を貯水する水槽内に、衣類を収容するための横軸型ドラムが回動可能に設けられて構成されるものがある。この構成の場合、ドラムはシャフトを介して軸受で支持され、モータにより回転駆動されるものとなっている。このようなドラムを内包する水槽は、洗濯、脱水、乾燥工程時等に生じる振幅が外箱台板へ直接伝達されないよう複数のサスペンションで支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１８７５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドラム式洗濯機に用いられるサスペンションとしては、従来より、例えば図１３に示すような、オイルダンパ１００とコイルばね（スプリング）１０１とを有して構成されたサスペンション１０２がある。このサスペンションは１０２において、オイルダンパ１００を構成するシリンダ１０３は、その一端部１０３ａが水槽の底板１０４に固定されていて、水槽と共に上下方向に振動するようになっている。このシリンダ１０３の内部にはオイル１０５が充填されている。ドラム式洗濯機の外箱の台板１０６には、シャフト１０７（一般的には、ピストンロッドと称される部材。）の一端部１０７ａが不動状態に且つ前記シリンダ１０３と軸方向へ一致するように固定されている。このシャフト１０７の他端部１０７ｂは、前記シリンダ１０３内へ液密に挿通され、その先端部には、前記シリンダ１０３の内径と略同じ外径を有すると共に、軸方向に複数の孔１０８ａが形成された円盤部材１０８（一般的には、ピストンバルブと称される部材。）が固定されている。そして、シリンダ１０３とシャフト１０７とのそれぞれには、フランジ１０９、１１０が互いが対向するように位置させて設けられ、これらフランジ１０９、１１０間に前記コイルばね１０１が伸縮自在に配設されることにより、前記シリンダ１０３とシャフト１０７とを、つまりは前記底板１０４と台板１０６とを平時において一定距離離間するように構成している。
【０００４】
このような構成のサスペンション１０２において、水槽が上下方向に振動すると、これと連動して（オイルダンパ１００の）シリンダ１０３も前記コイルばね１０１の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向に振動）し、これによりシリンダ１０３内をシャフト８が相対的に往復動するようになる。そして、これに伴いシリンダ１０３に充填されたオイル１０５中を円盤部材１０８が軸方向に往復動し、以って前記円盤部材１０８に形成された複数の孔１０８ａをオイル１０５が通過するようになる。これによりオイルダンパ１００において減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させるようになっている。
【０００５】
ここで、以上のように発生する減衰力Ｄは、一般的に次式（Ａ）にて表される。
減衰力Ｄ＝入口損失＋摩擦損失＋動圧抵抗・・・・・・・（Ａ）
なお、入口損失とは、オイル１０５が円盤部材１０８の孔１０８ａに流入する際に発生する圧力損失のことであり、摩擦損失とは、孔１０８ａの中をオイル１０５が通過する際の管摩擦による圧力損失のことである。そして、動圧抵抗とは、オイル１０５の動圧が円盤部材１０８背面で圧力回復しないことによる圧力損失のことである。
【０００６】
ところで、オイルダンパ１００の減衰力Ｄを発生させる前記入口損失、摩擦損失、動圧抵抗は、一般的にシリンダ１０３と円盤部材１０８との相対速度の２乗に略比例するものである。更に、水槽の振幅が一定の場合、前記相対速度はドラム回転周波数に比例する。従って、ドラム回転周波数と減衰力Ｄとの関係は、図１４に示すように、２次曲線となる。つまり、オイルダンパ１００は、ドラム回転周波数が高くなるにつれて減衰力が大きくなるという比例関係の特性を有するものである。
【０００７】
一方で、一般的なドラム式洗濯機の振動は、脱水起動時から複数の共振を通過した後に定常となる挙動を示すと共に、その振幅は、ドラム回転中心とドラム重心の偏心量εにより決まる。つまりは、水槽の共振が存在する低いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位により前記偏心量εが大きい時には振幅は大きくなり、共振通過後の高いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位が解消されて前記偏心量εが小さいときには振幅は小さくなるものである。このため、このような振動、振幅の挙動を示すドラム式洗濯機には前記オイルダンパ１００の特性は逆となってしまい、好適でないという問題があった。
【０００８】
これに対して、上記のような問題を解決するものとしては、図１５に示すような、摩擦ダンパ２００を用いたサスペンション２０１が知られている。即ち、このサスペンション２０１において、摩擦ダンパ２００を構成するシリンダ２０２は、その一端部２０２ａが、水槽の底板２０３に固定されており、水槽と共に上下方向に振動するようになっている。ドラム式洗濯機の外箱台板２０４には、シャフト２０５の一端部２０５ａが、前記シリンダ２０２と軸方向へ一致するように不動状態に固定されている。このシャフト２０５の他端部２０５ｂは、前記シリンダ２０２内へ挿通され、その先端部には、表面に潤滑剤が塗布されたポーラス状の摩擦部材２０６が、前記シリンダ２０２内を相対的に摺動可能に固定されている。そして、シリンダ２０２とシャフト２０５との間にはそれぞれ両部材２０２、２０５に設けられたフランジ２０７、２０８によりコイルばね２０９が固定されている。
【０００９】
このような構成のサスペンション２０１において、水槽が上下方向に振動すると、これと連動してシリンダ２０２内をシャフト２０５が相対的に往復動（上下方向に振動）するようになる。そして、これに伴いシリンダ２０２の内周面と摩擦部材２０６の外周面とが摺動してクーロン摩擦力が発生し、これが減衰力となり水槽の振幅を減衰させるようになっている。
【００１０】
ここで、以上のように発生する減衰力（クーロン摩擦力）Ｅは、一般的に次式（Ｂ）で表される。
減衰力Ｅ＝μＮ（μ：摩擦係数、Ｎは垂直抗力）・・・・・・・（Ｂ）
つまり、この式（Ｂ）からも分かるように、摩擦ダンパ２００の減衰力Ｅは、ドラム回転周波数に依存しない。このため、その減衰力Ｅは脱水起動時の低いドラム回転周波数から、高いドラム回転周波数まで変化することがないという特性を有し、この特性だけを鑑みるとドラム回転周波数が変化する前記ドラム式洗濯機のサスペンションとしては好適である。
【００１１】
しかしながら、前記摩擦ダンパ２００は、シャフト２０５の相対的な往復動により発生する円周方向の荷重を前記摩擦部材２０６の外周面のみで支える構造であるため、摩擦部材２０６の摩耗が発生しやすく耐久性が低いという問題があった。更に、摩擦部材２０６とシリンダ２０２内に密閉された空気が空気ばねとして動作し、時にその特性が不安定となってしまう場合があった。これを解消するために、空気を逃がすための空気孔（図示せず）をシリンダ２０２に形成してもよいが、この場合、孔の存在により強度が低下するという新たな問題が生じていた。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られ、且つ、特性が安定し耐久性を有するサスペンションを備えたドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、ドラムを内包する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、前記サスペンションは、筒状をなす軸受支持部材と、この軸受支持部材の内部に固定された軸受と、この軸受に相対的に直線往復動可能に支持されたシャフトと、このシャフトの外周に嵌合され、そのシャフトが相対的に往復動することによる当該シャフトとの摩擦力により前記水槽の振幅を減衰させる筒状の摩擦部材とを具備してなることを特徴とする（請求項１の発明）。
【００１４】
この構成によれば、減衰力は、シャフトと摩擦部材との摩擦力に依存するため、ドラム回転周波数に拘らず正確な減衰力を得ることができる。更に、往復動するシャフトが軸受に支持されているため、特性が安定し、サスペンション自体の耐久性をも向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機によれば、ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られると共に、特性が安定し、耐久性をも兼ね備えさせることができるという優れた効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１の実施例＞
以下、本発明の第１の実施例を図１〜図４を参照して説明する。
まず、図２を参照してドラム式洗濯機（以下、単に洗濯機と称する。）１の全体的概略を説明すると、この洗濯機１は、外郭を形成する矩形筒状の外箱２と、上面に操作パネル等（図示せず）を有するトップカバー３と、外箱２の下面に被着された台板４等とを備えている。
【００１７】
外箱３内には、貯水可能な円筒状の水槽５が配設され、この水槽５内部には水平軸周りに回転可能なドラム６が設けられている。水槽５の底板５ａと、外箱３下面における台板４の端部４ａとの間には、図３にも示すように、複数（例えば、４本）のサスペンション７が設けられており、これにより前記水槽５が前記外箱３の台板４に防振支持されるようになっている。なお、前記サスペンション７の具体構成等は後述する。
【００１８】
前記ドラム６は、周知のように周壁に複数の孔（図示せず）が形成された全体としては円筒状をなすものであり、水槽５の外壁に設けられた周知のダイレクトドライブモータ８により回転駆動される。これにより、洗濯物（図示せず）に対して洗濯運転や脱水運転等が行われるものである。また、前記トップカバー３には、蓋３ａが開閉自在に設けられており、この蓋３ａの開放状態で洗濯物がドラム６内へ投入可能となるように構成されている。
【００１９】
前記水槽５を防振支持する前記サスペンション７は、図１に示すように、筒状をなす軸受支持部材に相当するシリンダ９を有している。シリンダ９の一端部９ａは、図３にも示すように、水槽５の底板５ａに、例えば第１防振材１０等を介してナット１１で固定されており、水槽５と共に上下方向に振動するようになっている。一方、シリンダ９の他端部９ｂにおいて、その外周にはシリンダ側ばね受け部１２が設けられると共に、前記他端部９ｂの内部には一対の軸受１３、１３が、互いが軸方向へ離間するように固定されている。なお、この軸受１３、１３は、例えば焼結含油メタル（いわゆる軸受合金）とメタル圧入用金属（いわゆる裏金）とで構成されている。
【００２０】
洗濯機１の台板４の端部４ａには、前記シリンダ９と共にサスペンション７を構成するシャフト１４の一端部１４ａが、不動状態に且つ前記シリンダ９と軸方向へ一致するように、例えば第２防振材１５等を介してナット１６で固定されている（図３参照）。シャフト１４の他端部１４ｂは、図１に示すように、前記軸受１３、１３を介してシリンダ９内へ挿通され、その先端部付近で且つ前記一対の軸受１３、１３の間に位置する箇所には、前記シャフト１４の外周１４ｃ（外周面）と摺動可能に筒状の摩擦部材１７が嵌合されている。この摩擦部材１７は、樹脂、例えば合成ゴムからなり、前記軸受１３、１３の離間距離よりも軸方向に寸法が短く形成されると共に、シリンダ９の内周とは非接触となるように直径寸法が形成されている。これにより、平時では両軸受１３、１３間と摩擦部材１７との間には上下一対の空隙Ｖ、Ｗが形成され、シャフト１４の停止状態における摩擦部材１７の上の空隙Ｖの軸方向長さ（以下、Ｘ１と称する。）と、下の空隙Ｗの軸方向長さ（以下、Ｘ２と称する。）とは同じであり、従ってＸ１＝Ｘ２となっている。
【００２１】
摩擦部材１７においてシャフト１４と摺動する箇所、つまりは内周１７ａには摩耗防止用の潤滑剤が塗布されている。この潤滑剤は、例えばモリブデン（ＭｎＯ2）入りのものが好ましい。この理由は、摩擦部材１７の内周１７ａとシャフト１４の外周１４ｃとは巨視的にみると互いの空隙はほとんどないが、微視的に見ると摺動面には僅かながらの凹凸が存在するためである。つまり、前記モリブデンはその粒子径が数μｍ程度であるため、摺動面の凹凸の空隙に入り込んで摩耗防止効果を発揮するのである。
【００２２】
シャフト１４の前記一端部１４ａ付近の外周には、シャフト側ばね受け部１８が、前記シリンダ側ばね受け部１２と軸方向に対向するように設けられている。そして、このシャフト側ばね受け部１８と、前記シリンダ９のシリンダ側ばね受け部１２との間で且つシリンダ９とシャフト１４との外周にはコイルばね１９が伸縮自在に配設されており、これにより、前記シリンダ９とシャフト１４とを、つまりは前記水槽５と台板４とを平時において一定距離離間するよう構成している。
【００２３】
このような構成のサスペンション７において、水槽５が上下方向に振動すると、これと連動してシリンダ９も前記コイルばね１９の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向に振動）し、これにより、シリンダ９内をシャフト１４が相対的に往復動するようになる。このとき、水槽５の振幅が、前記両軸受１３、１３と、摩擦部材１７との間に形成された一対の空隙Ｖ、Ｗの軸方向長さの和、Ｘ１＋Ｘ２よりも小さい場合、摩擦部材１７はシャフト１２と一体的に往復動するので、減衰力は発揮されず、水槽５の振幅は、コイルばね１９が伸縮することにより生ずる減衰力によって減衰される。
【００２４】
一方で、前記水槽５の振幅が、前記一対の空隙Ｖ、Ｗの軸方向長さの和、Ｘ１＋Ｘ２を上回った場合は、シャフト１４と摩擦部材１７との摩擦による減衰力が発生する。この作用の詳細を、図４も参照しながら説明する。なお、シャフト１４の振幅や振動の周期等は洗濯物の量等によって一定でなく、これに伴い減衰力の大きさや方向は常に変化する。従って、説明の便宜上、図４では、摩擦部材１７とシャフト１４との摺動により発生する減衰力のみ図示して説明し、更にシャフト１４の振幅及び振動の周期は常に一定であるものとする。
【００２５】
まず、図１に示すように、摩擦部材１７が両軸受１３、１３の中心に位置し、Ｘ１＝Ｘ２となっている停止状態（図４中、Ａ地点）から、シャフト１４が、例えばシリンダ９に対して相対的に往動（図１、図３中、上方向への移動）し始めたとすると、このときはまだ摩擦部材１７とシャフト１４とは一体的に往動するので、減衰力は発生されない。そして、シャフト１４の往動が進み、その長さがＸ１となると、前記摩擦部材１７が前記両軸受１３、１３のうち、上（図１中、図３中、上）の軸受１３に当接（図４中、Ｂ地点）する。これにより、摩擦部材１７の往動は一旦停止させられると共に、空隙Ｖはなくなる。
【００２６】
しかし、シャフト１４は、その振幅の長さによっては直ぐには停止せずに往動を続けるので、これに伴い停止した摩擦部材１７の内周が往動するシャフト１４の外周と摺動し、これによりシャフト１４が摩擦部材１７からクーロン摩擦力を受けることに基づいて急激に減衰力（以下、往動方向と逆方向に働く減衰力を正減衰力と称する。図４中、横軸よりも上の領域）が発生する。そして、シャフト１４の往動が更に進むと、前記正減衰力は上がり続け、瞬間的なピーク（図４中、Ｃ地点）を迎えてから一定値（図４中、Ｄ地点）に落ち着き、前記シャフト１４の往動が停止するまでの間、前記一定値の減衰力を保持するようになる。なお、減衰力の前記瞬間的なピーク（図４中、Ｃ地点）は、摩擦部材１７がシャフト１４の往動に伴い引きずられて、上の軸受１３に最初強く押さえつけられるために発生するものである。
【００２７】
時間の経過と共にシャフト１４の往動が停止すると、その時点で正減衰力は緩やかに減少してなくなり（図４中、Ｅ地点）、それからシャフト１４が相対的に復動（図１、図３中、下方向への移動）し始めると、前記正減衰力とは逆方向の減衰力（以下、正減衰力と逆方向の減衰力を負減衰力と称する。）が瞬間的（図４中、Ｆ地点）に発生する。これは、前記上の軸受１３に当接して停止状態にあった摩擦部材１７を、復動するシャフト１４が瞬間的に引き摺って一体的に復動にさせる際に発生する負減衰力である。
【００２８】
シャフト１４と摩擦部材１７との一体的な復動が進み、その長さが前記一対の空隙Ｖ、Ｗの軸方向長さの和、つまりＸ１＋Ｘ２の長さとなると、前記摩擦部材１７が今度は下（図１中、図３中、下）の軸受１３に当接（図４中、Ｇ地点）する。これにより、摩擦部材１７の往動は一旦停止させられると共に、空隙Ｗはなくなる。
しかし、シャフト１４は、往動の状態と同様、その振幅の長さによっては直ぐには停止せずに復動を続けるので、これに伴い摩擦部材１７とシャフト１４とが摺動し、急激に負減衰力が発生する。そして、シャフト１４の往動が更に進むと、前記負減衰力は上がり続け、瞬間的なピーク（図４中、Ｈ地点）を迎えてから一定値（図４中、Ｉ地点）に落ち着き、前記シャフト１４の復動が停止するまでの間、前記一定値の減衰力を保持する。そして、シャフト１４の復動が停止すると、その時点で負減衰力は緩やかに減少してなくなり（図４中、Ｊ地点）、それからシャフト１４が再度復動し始めた瞬間、正減衰力が瞬間的（図４中、Ｋ地点）に発生する。これは、前記Ｆ地点と同様の作用で発生する正減衰力である。その後は、シャフト１４は前記Ａ地点に戻り同じ作用を繰り返す。
【００２９】
以上のように、洗濯機１において、サスペンション７は、まずその減衰力を、シャフト１４と摩擦部材１７との摩擦力に起因させるようにした。このため、ドラム６の回転周波数に拘わらず、振幅に応じた適当な減衰力を常時えることができる。更に、摩擦部材１７には、潤滑剤が塗布されているため、シャフト１４と過度な摩擦を起しにくく、これにより安定した減衰力が得られると共に、摩擦部材１７が摩耗することを防止できる。また、摩擦部材１７はゴムにより形成したので、摩擦部材１７が両軸受１３、１３と当接する際の衝撃音を低減させることができる。
【００３０】
また、シャフト１４を一対の軸受１３、１３で支持する構成とした。このため、水槽５の振幅の荷重を一対の軸受１３、１３にて分散して受けられると共に、これら軸受１３、１３自体が摩耗し難く構成されているので、特性が安定すると共に、耐久性を有するサスペンション７とすることができる。また、シリンダ９内を、当該シリンダ９の内径と略同じ外径をなす、いわゆるピストンバルブ（従来例の図１３や図１５参照）が往復動するのではなく、シャフト１４が往復動するため、シリンダ９内で圧縮される空気体積を極力小さくでき、空気ばね効果を低減させて減衰力を安定化させることができる。
【００３１】
なお、サスペンション７において、両軸受１３、１３間の離間距離は、水槽５の振幅、シャフト１４や摩擦部材１７の長さ、或いは抑制の対象とする振幅のタイミング等に応じて、要旨を逸脱しない範囲ならば適宜変更、調整が可能である。
＜第２の実施例＞
次に、本発明の第２の実施例について、図５及び図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同様な箇所には、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
摩擦部材２０は、その軸方向長さを、両軸受１３、１３の離間距離と同じ長さとすることにより、両軸受１３、１３の間に空隙を損しない状態で固定されている。つまり、摩擦部材２０はシリンダ９に対して相対的な移動が不能となっている。なお、摩擦部材２０は、前記摩擦部材１７と同部材であり、その内周２０ａには潤滑剤が塗布されている。
この構成によれば、シャフト１４は、その往動、復動のいずれであっても当該シャフト１４の外周１４ｃと摩擦部材２０の内周２０ａとが常に摺動し、これにより図６に示すような、滑らかな正或いは負減衰力を受けるため、水槽５の振幅を常時低減させることができる。更に、シャフト１４の往復動によって摩擦部材２０が両軸受１３、１３に当接することがないので、一層静かな洗濯機１とすることができる。
【００３３】
＜第３の実施例＞
次に、本発明の第３の実施例について、図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同様な箇所には、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
摩擦部材３０は、内径における軸方向両端部が、上下両端面に向かうに従って順次径大になる潤滑剤導入部３０ａとして形成され、軸方向中央部は前記潤滑剤導入部３０ａと一体的に連結し且つシャフト１４に対して平行な平行部３０ｂとなっている。つまり、逆に表現すると、摩擦部材３０の潤滑剤導入部３０ａは、平行部３０ｂに向かって窄むように形成されている。これにより、摩擦部材３０はシャフト１４に対し前記平行部３０ｂにて嵌合、摩擦するような構成となっている。なお、摩擦部材３０は、前記摩擦部材１７と動部材であり、その平行部（いわゆる内周）３０ｂには潤滑剤が塗布されている。
【００３４】
ここで、摩擦部材３０とシャフト１４との摺動により、一般的にはある程度の量の潤滑剤が、摩擦部材３０（の平行部３０ｂ）からシャフト１４（の外周１４ｃ）に常時付着するものであるので、シャフト１４の外周１４ｃは潤滑剤にて常時潤滑された状態となる。従って、上記のような構成の場合、摺動によって、シャフト１４に付着した潤滑剤が平行部３０ｂ（摺動面）に対して窄んだ潤滑剤導入部３０ａから前記平行部３０ｂ（摺動面）に入り込み易く、摺動面の潤滑性をより高め、摩擦部材３０の摩耗を一層防止することができる。
【００３５】
なお、上記実施例において、摩擦部材３０は、その軸方向両端部が切頭円錐形状（後述する実施例４では嵌合凸部と称しているが、形状は同一である。）をなしているが、摩擦部材３０の内径における軸方向両端部が、両端面に向かうに従って順次径大になるような潤滑剤導入部３０ａに形成されていれば、傾斜の角度、平行部３０ｂの軸方向長さ、或いは摩擦部材３０自体の軸方向の長さ、そして摩擦部材３０の外周の形状等は特に限定するものではない。
【００３６】
＜第４の実施例＞
次に、本発明の第４の実施例について、図８を参照して説明する。なお、上記第３の実施例と同様な箇所には、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
摩擦部材３０と上下両軸受１３、１３との間に形成された一対の空隙Ｖ、Ｗには、一対の保持部材４０、４０が、両軸受１３、１３と摩擦部材３０とに挟まれて互いが当接することにより不動状態に配設、固定されている。つまり、保持部材４０、４０は摩擦部材３０の両端部側に位置するようになっている。
【００３７】
ここで、摩擦部材３０の外周において、その軸方向両端部には切頭円錐状をなす嵌合凸部３０ｃ、３０ｃが形成されており、これに対して支持部材４０、４０において、前記嵌合凸部３０ｃ、３０ｃと当接する箇所は嵌合凹部４０ａ、４０ａとして形成され、互いの凹凸部が面接触するように構成されている。この接触面は、上方（図８中、上方）に位置した支持部材４０においては山型、下方（図８中、下方）に位置した保持部材４０においては谷型に、それぞれ傾斜するよう構成されている。なお、シリンダ９内おいて、摩擦部材３０と保持部材４０とが面接触しない箇所は、一対の隙間Ｘ、Ｙ（正確にはシャフト１４の外周１４ｃも隙間Ｘ、Ｙを構成する一部材であるが、説明の便宜上省略する。）となっており、この隙間Ｘ、Ｙにはそれぞれ潤滑剤が充填されている。
【００３８】
この構成によれば、例えばシャフト１４が往動すると摩擦部材３０も一体的に往動しようとするが、この摩擦部材３０の上端部（図８中、上）の嵌合凸部３０ｃは、上方に位置した支持部材４０の嵌合凹部４０ａと当接している。このため、摩擦部材３０は往動ができない代わり支持部材４０に強く押し付けられるようになる。このとき、嵌合凸部３０ｃは、前記支持部材４０の嵌合凹部４０ａと面接触しており、更にこの接触面は山型に傾斜しているため、前記摩擦部材３０が支持部材４０に対して押し付けられることにより、前記嵌合凸部３０ｃがシャフト１４を締付ける方向へ窄められるようになる。これにより、摩擦部材３０の内径が若干変形して縮小してシャフト１４を締付け、より大きな減衰力を得ることができる。なお、シャフト１４の復動においても向きが逆となるだけで同様な効果を得ることができる。
【００３９】
また、摩擦部材３０と支持部材４０との間の隙間Ｘ、Ｙに潤滑剤を充填することにより、摺動面が常に潤滑されて良好な潤滑性が維持できると共に、潤滑剤の揮発や漏れ等によって引き起こされる摩擦部材３０の摩耗を極力防止させることもできる。
＜第５の実施例＞
次に、本発明の第５の実施例について、図９を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同様な箇所には、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
シリンダ９の内部には、摩擦部材１７の下方（図９中、下方）に位置させて軸方向に長尺な軸受５０が固定されていると共に、前記摩擦部材５０の上方（図９中、上方）には、当該摩擦部材１７の上方への相対的な移動を規制する規制部材５１が固定されている。この規制部材５１は、例えば円環状をなしてシャフト１４とは非接触となるよう位置しており、シャフト１４が往動することにより摩擦部材１７が当接し、以ってこの摩擦部材１７が一端停止されるようになっている。
【００４１】
この構成によれば、軸受５０を摩擦部材１７の下方のみに設けられ、更にこの軸受５０を軸方向に長くしたので、サスペンション７自体の構造を簡素化することができると共に、軸受性能を低下させることなく前記各実施例と同様な減衰力を得ることができる。
なお、規制部材５１は、シャフト１４の往動に伴う摩擦部材１７の往動を規制し、一端停止させられるものであれば、その形状は特に限定するものではなく、例えば単に凸部であったりしてもよい。また、前記規制部材５１をシリンダ９の成型時に一体的に成型するような構成としてもよい。また、シリンダ９において、前記規制部材５１が固定される位置をくびれ部とすることにより、規制部材５１を用いずに摩擦部材１７の往動を一端停止させるような構成としてもよい。
【００４２】
＜第６の実施例＞
次に、本発明の第６の実施例について、図１０を参照して説明する。なお、上記第５の実施例と同様な箇所には、同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
シャフト６０の上端部６０ａ（図１０中、上方の端部）には、それ以外のシャフト部分６０ｂ（以下、シャフト平行部６０ｂと称する。）よりも径が大きい、径大部６０ｃが形成されている。この径大部６０ｃと前記シャフト平行部６０ｂとは、緩やかな傾斜を有する傾斜面部６０ｄを介して一体的に形成されている。前記径大部６０ｃは、シャフト６０が往復動しても、前記規制部材５１とは非接触となると共に、摩擦部材１７の内周１７ａには完全に嵌合されないようその径が調整されて形成されている。ここで、径大部６０ｃは、シャフト６０において、通常予想される水槽５の振幅を超える位置に対して形成されるものである。
【００４３】
この構成によれば、例えば脱水工程のアンバランス発生時等に対する通常予想される水槽５の振幅の場合は、シャフト平行部６０ｂと摩擦部材１７との通常の摩擦による減衰力を得ることができる。ところが、水槽５が通常予測される振幅を越える、いわゆる異常振幅に至った時には、径大部６０ｃ（傾斜面部６０ｄも含む）が摩擦部材１７に対して通常よりきつく嵌合し、これによりシャフト６０（水槽５）のそれ以上の振幅を規制することができる。従って、水槽５に異常な振幅が発生することによって洗濯機１へ悪影響を及ぼしたり、或いはサスペンション７が壊れたりしてしまうことを防止することが可能となる。なお、径大部６０ｃの径、その位置、傾斜面部６０ｄの有無、或いはこのような径大部６０ｃを有するシャフト６０に対応させる摩擦部材等は、発明の要旨を逸脱しない範囲ならば、目的に応じて適宜変更が可能である。
【００４４】
＜その他の変形例＞
図１１に示すように、摩擦部材７０は、その内周面に対し軸方向に延びる凹部７１、凸部７２からなる溝７３を複数形成してもよい。このとき、凸部７２がシャフトと摺動することにより摩擦力を、つまりは減衰力を発生し、凹部７１はシャフトと接触しないようになっている。この構成によれば、溝７３の凹部７１が摺動面、つまりシャフト１４と摩擦部材７０との摺動面に対する潤滑剤を溜める潤滑剤溜めの役割を果たすので、前記摺動面において潤滑剤が途切れることを防止でき、摩擦部材の摩耗をより確実に防止することができる。ここで、図１１は、第１の実施例の摩擦部材１７に対して溝を形成したものを図示しているが、摩擦部材はシャフトと嵌合可能であれば、その形状は特に限定するものではない。
【００４５】
また、図１２（ａ）に示すように、シャフト８０の外周に軸方向に延びる凹凸線状をなす溝８１を複数形成し、断面が歯車状（図示せず）に形成されるような第１例としたり、或いは図１２（ｂ）に示すように、シャフト９０に螺旋状の溝９１を形成する第２例としたりしてもよい。これらのような構成であっても、上述の図１１に示した摩擦部材７０に溝７３を形成した場合と同様な効果が得られる。
また、対象とする洗濯機は、ドラムが縦型の場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、サスペンションの断面側面図
【図２】ドラム式洗濯機の破断側面図
【図３】要部の拡大図
【図４】シャフトの変位と減衰力との関係を示す図
【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図６】図４相当図
【図７】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図８】本発明の第４の実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第５の実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第６の実施例を示す図１相当図
【図１１】摩擦部材の変形例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
【図１２】シャフトの変形例を示すもので、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例
【図１３】第１の従来例を示す図１相当図
【図１４】従来のサスペンションにおいて、減衰力とドラム回転数との関係を示す図
【図１５】第２の従来例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１はドラム式洗濯機、５は水槽、６はドラム、７はサスペンション、９はシリンダ（軸受支持部材）、１３は軸受、１４はシャフト、１４ｃは（シャフト１４の）外周、１７は摩擦部材、２０は摩擦部材、３０は摩擦部材、３０ｃは嵌合凸部、４０は支持部材、４０ａは嵌合凹部、５０は軸受、６０ｃは径大部、７３は溝（潤滑剤溜め）、Ｘ及びＹは隙間である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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