(57)【要約】      （修正有）【課題】対物レンズ（又は磁気素子）を搭載する可動部をフォーカシング方向とトラッキング方向に制御し、ラジアルとタンジェンシャル方向のチルト制御機能を有する四軸平衡機構の情報記録再生駆動装置において、情報検出素子を搭載した可動部を四軸方向の各制御全てにおいてカウンターバランスを具備して回転モーメントを等しく設定し、振動・衝撃による慣性移動力を相殺し、外乱に強い情報検出ヘッド。【解決手段】情報検出素子保持体と質量平衡駆動体の各支軸をピボットで接続する一対の剛性支持アームの重心をベース上の固定壁にピボットビスを介して付勢する弾性体で横圧調整し、前記二体を四軸回動自在に保持して構成する駆動体を二軸平行移動及び二軸チルト制御を可能して固定する。情報検出素子保持体は４本の各両端を自在にして弾性ワイヤーで二軸平行移動と二軸チルト制御を行い、質量平衡駆動体は四軸駆動制御を行うための電磁力発生機構を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１．記録媒体上の情報トラックと光スポット又は磁束ベクトルとの相対的位置及び角度を検出して、情報ピックアップ要素を搭載する駆動部をフォーカシング方向とトラッキング方向に互いに独立した二軸平行移動制御機能及びラジアル方向とタンジェンシャル方向のチルト制御機能を有し、かつ四軸方向の駆動制御において情報ピックアップ要素を搭載する駆動部の慣性モーメントと均衡し、相殺する反対方向のモーメントを発生するカウンターバランスを有する四軸平衡機構の情報記録再生駆動装置は次を含む；
（１）Ａ．互いに平行であり、第１平面から一方向へ順次設けられた第２平面と第３平面を有し、第１平面内に設けられた第１基準盤と第２平面内に設けられた第２基準盤と第３平面内に設けられた第３基準盤並びに第１、第２、第３の各平面に直角で平行等分する第４平面内に設けた第４基準盤。
Ｂ．第１基準盤に付設された情報ピックアップ第１要素駆動部又は第１基準盤に付設された情報ピックアップ第１要素駆動部と第３基準盤に付設された情報ピックアップ第２要素駆動部のコンビ型。
Ｃ．第１基準盤と第２基準盤と第３基準盤を連接する該各基準盤に設けた枢支軸と四軸動作をする対の枢支軸を有する互いに平行で一平面内にない少なくとも２本の剛性支持アーム。
Ｄ．第１基準盤と第３基準盤の個々、または第１基準盤と第３基準盤双方を第２基準盤を基準軸にして四軸動作する構成は、第２基準盤と平行で、第１と第３基準盤の重心線上の点か又はその延長線上の点かあるいは重心線に対して対称の点の少なくとも３ケ所の枢支軸となる点を固定する固着点による支持方式か又は該第１、第３基準盤の前記３ケ所の枢支軸となる点を貫通穴のある基準突起を設けて挿入する自由点による支持方式で各基準盤を四軸制御する互いに平行で少なくとも３本の弾性支持ワイヤ。
Ｅ．第１基準盤と第３基準盤の個々、または第１基準盤と第３基準盤双方を第２基準盤に対して、所定の一方向に平行に駆動する第１駆動機構。
Ｆ．第１基準盤と第３基準盤の個々、または第１基準盤と第３基準盤双方を第２基準盤に対して、第１駆動機構と直交する方向に平行か回転で駆動する第２駆動機構。
Ｇ．第１基準盤と第３基準盤の個々、または第１基準盤と第３基準盤双方を第２基準盤と第４基準盤の直交点（重心点）を点対称にして、第１基準盤と第３基準盤の対角線の枢支軸を２本の剛性支持アームを介して、各該枢支軸を相反対方向に駆動して第１基準盤と第３基準盤をラジアル方向に回動する第３駆動機構、または、第２基準盤と第４基準盤の直交点（重心点）を回転支軸にして第１基準盤と第３基準盤をラジアル方向に回動する第３駆動機構。
Ｈ．第１基準盤を単一に、あるいは第１基準盤と第３基準盤の双方にコイル素子か磁石部材の一方を該基準盤の設計重心点を不変とする配置で、他方は固定ベースに配置し、誘起される電磁力で情報ピックアップ第１要素駆動部を単一に、あるいは該第１要素駆動部と該第２要素駆動部の双方をラジアル方向あるいはタンジェンシャル方向に回動する第４駆動機構又は第３駆動機構。
Ｉ．少なくとも３本の弾性支持ワイヤは、第１、第２、第３、第４駆動機構による二方向の平行推進と二方向のチルト回動の四軸動作において、基準軸を保持する機能と静止点復帰ばね機能を併せ持つ弾性体であり、該ワイヤは、固定ベースに立設した、第１、第２、第３基準盤に対する、第１、第２、第３基準支柱に設けた該ワイヤと概同径穴を設けた連続する少なくとも二つの基準支柱の該穴に該ワイヤを連通して挿入し、該ワイヤの両端の少なくとも３ケ所は自由支持のままか、又は前記基準支柱の一方の少なくとも３個の該穴に該ワイヤを挿入した一端を固着支持し、他端の少なくとも３個の該穴に挿入した該ワイヤは自由支持し、第１基準盤と第３基準盤の個々、又は双方を第２基準盤又は第２基準支柱に設けた各枢支軸を基準軸とする取付で、該第１、第３基準基準盤を固定ベースに浮上して成る四軸動作の情報記録再生駆動装置。
Ｊ．各該ワイヤを挿入し、自由支持状態の各基準支柱の該穴に必要に応じて塗布するダンピング材。
（２）第２基準盤に対する第１基準盤のモーメントと第３基準盤のモーメントとが等しい情報記録再生駆動装置。
（３）第４基準盤に対する第１基準盤と第３基準盤の個々の一方側の１／２のモーメントと他方側の１／２のモーメントあるいは第４基準盤に対する第１基準盤と第３基準盤双方の一方側の１／２のモーメントの合算値と第１基準盤と第３基準盤双方の他方側の１／２のモーメントの合算値とが等しい情報記録再生駆動装置。
（４）第１基準盤と第３基準盤の個々、あるいは第１及び第３基準盤双方の情報ピックアップ要素は仕様の異なる一個以上の光学レンズか、該同磁気素子か、または先端部が光収束機能を有する光ファイバー等であり、各該要素を単一使用かコンビの使用で該基準盤に搭載する情報記録再生駆動装置。
（５）互いに平行で一平面内にない２本（又は一体化した１対）の剛性支持アームによって第１基準盤と第２基準盤と第３基準盤とを連接する請求項（１）から（４）記載の情報記録再生駆動装置。
（６）互いに平行で一平面内にない３本又は４本の剛性支持アームによって第１基準盤と第２基準盤と第３基準盤とを連接する請求項（１）から（４）記載の情報記録再生駆動装置。
（７）第１基準盤と第２基準盤の間隔と第２基準盤と第３基準盤の間隔とが等しい請求項（１）から（６）記載の情報記録再生駆動装置。
（８）第１基準盤と第２基準盤の間隔と第２基準盤と第３基準盤の間隔とが異なる請求項（１）から（６）記載の情報記録再生駆動装置。
（９）第２基準盤の中心線を正対称軸として第１基準盤と第３基準盤を連通する少なくとも一本の剛性支持アームで構成する請求項（５）、（６）を除く（１）から（８）記載の情報記録再生駆動装置。
（１０）第２基準盤の中心線を非対称軸として第１基準盤と第３基準盤を連通する少なくとも一本の剛性支持アームで構成する請求項（５）、（６）を除く（１）から（８）記載の情報記録再生駆動装置。
（１１）第１、第２、第３及び第４駆動機構の駆動力が作用する部分が第１基準盤である請求項（１）から（１０）記載の情報記録再生駆動装置。
（１２）第１、第２、第３及び第４駆動機構の駆動力が作用する部分が第３基準盤である請求項（１）から（１０）記載の情報記録再生駆動装置。
（１３）第１、第２、第３及び第４駆動機構の駆動力が作用する部分が第１基準盤と第３基準盤である請求項（１）から（１０）記載の情報記録再生駆動装置。
（１４）第３、第４駆動機構による駆動力が作用する部分が第２基準盤である請求項（１）から（１３）記載の情報記録再生駆動装置。
（１５）第１、第２、第３及び第４駆動機構による駆動力が作用する部分が少なくとも一本の剛性支持アームである請求項（１）から（１０）記載の情報記録再生駆動装置。
（１６）該各剛性支持アームの枢支軸と該各基準盤の枢支軸とが所定の設計で一対となる枢支軸において、一方は突設した円錐形状（オス側）で、他方は前期の円錐頂角より概広い凹設した円錐形状（メス側）であり、該双方を直接か、必要に応じてダンピング材等を介した点接触の一体化構成で、該各基準盤の四軸動作が可能な様に支持する請求項（１）から（１６）記載の情報記録再生駆動装置。
（１７）第１、第２及び第３基準盤と剛性支持アームは、第２基準盤における第２基準支柱を基準軸とする四軸駆動軸を構成する機能要素として、凸凹型の対ピボット形成機能部と弾性力（ばね等）機能部と弾性力調節機能部と前記各機能部を一体とする接続固定部等による組立構成により、該各剛性支持アームの枢支軸と該各基準盤の枢支軸とが所定の組立で一対の連接構造を成した一体的支持機能を有し、かつ該一対構造が必要十分な接触圧で四軸動作が自在となれる調節可能な枢支軸を有する請求項（１）から（１７）記載の情報記録再生駆動装置。
（１８）第１、第３基準盤の個々又は双方を駆動する第１、第２、第３、第４駆動機構は、磁材要素部（以後磁材部と言う）のＮ極とＳ極に二分する磁極境界とする概ね磁材部の中心線を分割線にして二極磁性を有す、少なくとも一個の磁材部の二極磁性面が第２基準盤と平行に成る様に所定のベース上に配置し、前記各駆動機構用の電磁力を誘起する□状の扁平に巻いた該各駆動コイルの全面積を、磁材部の二極磁性面の両面（裏表面）及び該両面と直角を成す二側面（極性方向と平行な面）に対し、該各駆動コイルの全面積を二等分する線が磁材部の二極磁性面の境界線と概ね正対峙する様に配設し、所望の極性及び磁束ベクトルと概ね直交差する設計を成して、該基準盤が所定の方向の力を受けて動作するＭＣ型駆動又は磁材部と該駆動コイルの配設を入れ替えたＭＭ型駆動とする電磁駆動設計を構成した請求項（１）から（１７）記載の情報記録再生駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、記録媒体上のトラック面に記録された情報を対物レンズや磁気素子等の情報ピックアップ要素により集光（磁気収束）される光スポット（磁束）により走査して記録媒体上の情報を読み取り、記録したりする光学的（磁気的）情報記録再生駆動装置であり、記録媒体上の情報トラックと光スポット（磁束）との相対的位置を検出し記録媒体の動きに対応して情報トラックに対し直角をなす方向と、情報トラックの面に対し垂直な方向の二方向に互いに独立して情報ピックアップ要素を追従させることにより、トラッキングとフォーカシングを常に最適な状態に保持しながら、情報記録媒体の基盤のそりでラジアルとタンジェンシャル方向の基準面と情報ピックアップ要素の記録再生軸とにおいて発生するチルトを修正する制御機構を有する情報記録再生駆動装置。
【背景技術】
【０００２】ＤＶＤ、ＦＤＤ，ＨＤＤ等の情報記録密度を超える高速、高密度の光デイスク及び磁気ディスクから情報を読み、記録する光学（磁気）式情報記録読取装置が実用に供されている。該装置は、目的のトラックに高速でアクセスする際、該デイスクとの相対的ブレ等に対し、誤読取を防止して所定のＳ／Ｎを維持する為に、目的の情報トラックから外れない様に自動調整するトラッキング制御と記録媒体上で常に所定の大きさの光スポット（磁気収束）にする自動焦点調整制御機構を備えている。従来の光学（磁気）的情報記録読取装置は、装置の使用や取付姿勢が変わったり、装置自体に外部から過大な加速度や衝撃等が加わったりすると、自動トラッキング制御と自動焦点調整制御を備えた対物レンズ（磁気素子）可動部分が制御限界を超えたブレが発生、安定な動作が損なわれ情報の正常な読み書きが出来ないという問題があった。近年のＤＶＤ、ＨＤＤ等が車載、携帯への利用増加にある為、その対策が重要課題となっている。さらには、情報記録媒体の高密度化の進化により、媒体のそりの問題が新たな課題として発生している。その結果、半径と円周方向の該そりは自動焦点調整制御機能を不調にし、情報の記録・再生機能に障害をもたらすのである。【０００３】その一対応として、可動部の対物レンズ（磁気素子）の光軸（磁束ベクトル）を全方位の使用姿勢でも正確に保持した状態を維持し、外部の振動・衝撃に対し安定に動作するレンズ駆動装置がある。（米国特許第４６４６２８３号、第２８５１８１２号）これは、レンズ可動部分をトラッキング及びフォーカシング方向に対し質量平衡を施した設計で、可動部に作用するモーメントを相殺する。該設計は外部衝撃や動作姿勢差による影響を排除し、全外乱に対する安定動作を可能にしている。しかし、この発明は該媒体の反りに対する対策はしていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】情報の記録処理の高速化要求が高まり、情報記録媒体の記録密度は益々高密化する市場動向の中で、光ディスクのピックアップ要素は記録再生用光源の短波長化とレンズの高ＮＡ化技術での対応によって、該媒体の情報記録面のカバー厚が薄くなり、光デイスク盤の強度不足からそりが発生している。更には外乱振動による影響を〜受け易くなり、対物レンズの入射光軸と光ディスクからの反射光軸の不一致が生じ、情報記録（ピット）上で焦点ボケを起こして情報の記録・再生の機能障害が生じる。更にはピックアップ要素の高度な仕様による対応で情報記録再生駆動装置を光ディスクに近接して保つ結果、光ディスクへの衝突が危惧され高信頼性の実現が困難という課題がある。本発明は光ディスクの該そりによって、二軸にチルトした情報ピットを光スポット（磁束ベクトル）で追随するチルト制御機能を付加して課題を解決し、情報を高速探索する応答特性を有し、サーボエラーを低減して高信頼性技術を確立し、光ディスクへの慣性移動による衝突防止機能を有するカウンターバランス等によるコントロール技術で情報ピックアップ要素を情報記録媒体に対して常に正確な姿勢制御で追随する情報記録再生駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】前記特許ＮＯ４６４６２８３号と２８５１８１２号は本件の発明者と同一人であるが、前記課題の光軸チルトに対する問題解決はしていない。本件は該特許の二軸バランス型レンズ可動装置（二軸の説明は前記特許参照）に該媒体の有する課題であるディスクのそりで軸ズレをする情報ピットを常に直角で照射する光スポット（磁気ベクトル）をチルト制御して問題点を解決する。その方法を説明する。第１基準盤、第２基準盤、第３基準盤の重心線上の枢支軸を相対で支持する２本の剛性支持アーム（以下アームと称す）の第１基準盤と第３基準盤の枢支軸間のモーメント上の中心点である第２基準盤を基準軸にして、該２本のアームの一方側と他方側に発生する電磁駆動力を相対で逆向きに成る様に配置したコイルを第３基準盤に配置、第２基準盤をベースに固定して回転基軸とし、アームを相対的に不平行にした駆動力で第１基準盤に第３基準盤とは逆回転のチルト力を発生させる駆動制御の機構で、第１基準盤の情報ピックアップ要素に起きたラジアルチルトを補正制御して、正確な情報ピットの追尾を行う。次にタンジェンシャルチルトを補正する制御の説明をする。レンズを搭載する第１基準盤に所定の重心位置を維持して、タンジェンシャル方向に電磁力を発生する磁石を具備し、その相対するコイルをベースに配置して所望の回動力を発生させ、第１基準盤の枢支軸回りで該回動力を制御することで該チルト補正制御を行う。レンズホルダのレンズ質量を相殺して制御駆動機能を有する磁石を第１基準盤の枢支軸から離れて前記の二軸チルト機能を満たす、所定位置に具備し、該磁石と相対する適正位置で電磁気力を発生するコイルをベースに固定して該枢支軸を中心に半径を軸回りに、また接線を軸周りに各々発生する推進力で光軸（磁気ベクトル）を円周方向または半径方向に回転させて、二軸チルトのコンビ駆動機構にしても良い。四軸とはフォーカシング、トラッキング、とディスクの半径及び円周方向に発生する光軸チルト補正を行う回転制御の軸を指しており、本発明は構成上では二軸構成と同一の部品設計で四軸機能を果たしている。ここで、チルト軸を介するモーメントバランスの説明をする。三軸点目（ラジアル方向）は第２基準盤の上下左右の四枢支軸間の各中心点の交転を回動支軸点として、また該回動支軸を通り第１基準盤と第３基準盤の支軸を対角線で結んだ交点を点対象とする逆向き回転力の設計で、半径方向の光軸チルト補正を行うが、この制御は該対角線を基線にして該チルト方向のモーメントと逆回転（１８０度）方向の回転モーメントとを相殺するバランス機能を有し、また四軸点目（タンジェンシャル方向）は第１基準盤搭載のレンズ光軸に一致した支軸間の中心点を回転支軸にして、半径回りのモーメントの平衡を取っている為に、フォーカシング、トラッキング方向の移動制御と同一機能を有し、従って四軸全てが振動と衝撃に強い構造の情報ピックアップ要素駆動装置となる。
【発明の効果】
【０００６】米国特許第４９０６８３１号、特許第２８５１８１２号、及び特願２００３−１０５８８４の提案をした本発明の発明者は前記特許である２軸モーメントバランス型の機能特性に付加してトラッキング軸に対する直角方向と同軸方向の回転軸制御機構を設計したことによりディスクのそり（半径と円周方向の傾き）に起因するサーボエラーが無くなりレンズ要素（磁気要素）がディスクの情報ピットに正しい姿勢で追随する安定駆動の情報の記録・再生が実現できる。本発明は該枢支軸に対する、四軸方向全てのモーメントの一致から耐振動、衝撃性の向上と新規に該二方向のチルト制御機能を付加したので、高密度ディスクを高速かつ高品質、高信頼での記録・再生が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】先行事例で提案するチルト制御機能の殆どはレンズ部を４本の弾性支持ワイヤー（以後ワイヤと称す）で保持する構造でワイヤー固定部に回転軸を設計して構造体を回転させるか、ワイヤーをねじってレンズ部だけを回転させる方式である。両方式共レンズ素子部を外乱振動等の慣性力移動の影響を排除するバランス対策等の対応は無く、記録・再生の制御動作における自己推力を収束し、減衰する機能も無い為、動作方向の移動に対し、慣性力が発生する不安定な構造となっている。本発明はこの課題を全て解決した設計が特徴であり、レンズ部を安定に制御し外乱によるレンズ部の影響を無くし、動作変位を早期に収束する為にレンズ部の質量と平衡するバランス設計を四軸方向で具備させ、レンズ部とバランス部は少なくとも２本の剛性支持アームで連接され、本発明を構成する枢支軸に対して四軸全ての回動機能を剛性体で支持する接続点を成し、該駆動装置全体の重心点を該剛性支持アームの概中心点に一致させて、四軸全ての回動基軸の機能を有する第２基準盤を固定ベースに立設する。レンズを搭載する第１基準盤には４本の弾性支持ワイヤで第１基準盤の枢支軸を固着あるいは基準穴に挿入する方法で支持し、静止点復帰機能とフォーカシングとトラッキングの光軸を平行移動する機能を持たせ、またバランス部は四軸駆動制御機能の設計要素と四軸方向のモーメントの平衡機能を具備させることで、フォーカスとトラッキング方向の推力並びに半径と円周方向の回動制御を前記発明の効果をもって可能とする。
【実施例１】
【０００８】本発明の一実施例として、光学式に限定して情報記録読取装置の構造を図１から図６で説明する。図１は本発明におけるレンズ駆動装置の斜視図である。本発明は、先立って発明された同一人による前記米国特許第４９０６８３１号並びに第２８５１８１２号等で説明する様にフォーカシング方向とトラッキング方向共にレンズ部とバランス可動部が夫々反対方向のシーソー状に移動制御されるモーメントバランス機能で、情報追尾機能の安定性と耐振特性の向上を実現している旨の詳細説明に加え、更に二方向のチルト角制御を付加して一層のサーボエラー率の低減を図り、安定した情報の読取と書込み性能を達成したことに進歩性がある。その為に平衡並びに平行駆動の設計要素として、情報ピックアップ要素部とその質量を相殺する平衡質量部とを１対の剛体支持アームと４本の弾性ワイヤーとで連接する平行駆動リンク構造をもつ形態で四軸機能を構成する。一対の該アームは第１、第２、第３基準盤に設けた枢支軸を連接し、第２基準盤の枢支軸を基準軸にして、第１、第２、第３駆動機構による駆動力の伝達を行い、平行リンク構造のシーソー機能を形成する。第２基準盤はベースで固定されて該構造の重心点あるいはシーソー機能の基準点となり、３次元空間で該構造体を浮上状態に保ち、四軸の動作制御を行う固定基盤となっている。該アームの剛体支持構造は四軸すべての回転モーメントの平衡構成を実現する要素を成す。第２基準盤はベース上に立設する第２基準支柱に設けた調節用のねじ穴を具備し、該ねじ穴と弾性体を介在して一体構成する先端ピボットねじとで該アームの第２基準盤と相対で設けた対の枢支軸を該弾性体の引っ張り力を利用する調節ねじで、第１及び第３基準盤の枢支軸を相対する該アームに設けた対の枢支軸への横圧調節を行う。連接して調節された接触点（対の枢支軸）は第１及び第３基準盤を第２基準盤を基軸として連通する該アームの連通接点の支持方式で四軸方向全てが回動自在となり、所望の振動伝達特性の機能が達成される。ベース上には立設した第１と第３基準支柱が夫々１対になり、２基準支柱ずつ対峙して、第１基準盤から順次２ヶ所に設けられている。真ん中の第２基準支柱は第２基準盤と同じ第２平面内に立設されるが、対となる枢支軸は第２基準盤上に取り付けられる調節用の弾性体が設けられたピボット形状部と剛性支持アームの第２の枢支軸の対とで構成される。該三個の基準支柱は、平行するＸ，Ｙ，Ｚ軸を含む三平面との交点に一基準支柱につき２個づつ、計１２個の概該ワイヤと同径穴がダンパ材を塗布して設けられてある。第１基準盤にはレンズが搭載され、レンズ光軸と直交する第１基準盤の重心を含む面と平行する対称の二面とレンズ光軸と平行する第１基準盤の重心を含む面と平行する対称の二面及びその二面と直交し、該光軸と第１基準盤の重心を含んだ１面との交点となる四点に４本の弾性ワイヤーと概同径の穴を具備する突起部を設けてあり、同様に重心を基準とするバランス設計を維持する為に第３基準盤上の点にも該穴が設けてある。４本の該ワイヤは、第１と第３基準盤に設けた該穴及び第１平面内から順次、立設した夫々第１、第２、第３基準支柱の各該ワイヤ穴を連通して挿入される後の工程で、該第１と第３基準盤の該穴は所定の位置で固着され、また第１、第２、第３基準支柱の該穴はダンパ材が塗布するが固着処置はしないで、平行リンク・シーソー機構を構成する。該ワイヤは、第１基準盤のレンズ光軸の該二軸方向での平行を維持しつつ、２軸移動後における第１基準盤の収束機能及び半径と円周方向のチルト軸に対する回転軸支持機能並びに四軸における制御の作動静止点への復帰機能を有する弾性機能を発揮する。また、第３基準盤における機能においても第１基準盤と同様である。第３基準盤は該駆動装置の第１基準盤をフォーカシングとトラッキングの二軸とラジアル方向のチルティング制御駆動を行う為の電磁力発生用の駆動コイルを設けてあり、ベースに固定した磁気回路の空隙に配置される構成で、また、第１基準盤のタンジェンシャル方向のチルティング制御駆動は第１基準盤の所定の重心点を維持する位置に配設するコイル（又は磁石）を設け、それに対峙するベース上に磁石（又はコイル）を固定して誘発される電磁駆動力を利用して成る原理で四軸平衡機構の情報記録再生駆動装置は組み立てられる。本設計は、第１基準盤の質量と第３基準盤の質量は概同等であり、第１基準盤と第３基準盤を連通した支持アームの概中心点に第２基準盤が配置され、第２基準盤を基準軸に第１と第３基準盤のモーメントはフォーカス、トラック、及び該チルトの二方向で等しく設定されている。本発明の四軸マスバランスを実現した構成はレンズを例に説明しているが、磁気式の場合及びコンビ等の場合には夫々レンズを磁気素子や適合するその他の情報ピックアップ要素に置き換えるだけで説明される。
【産業上の利用可能性】
【０００９】今後、記録再生用の光ピックアップ（や磁気ヘッド他）の場合、益々情報化社会が高度化し、情報は高密度化を余儀なくされるので、本発明の高速探索安定化技術は外乱に強い仕組みで実現され、携行型に有効で、大いに情報産業に寄与し、信頼性の高い記録再生システムを可能に出来、極めて有効的な発明である。なお、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の思想を逸脱しない範囲で情報の記録再生要素の入れ換えや種々の改変を成しうることは無論であり、産業上の利用可能性は非常に高い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例の情報記録再生要素の駆動装置の斜視図。（光学レンズ搭載例）
【図２】本発明の第１、第２、第３、第４の各基準盤の枢支軸と２本の剛性支持アーム。
【図３】第１、第２、第３の各基準盤と各基準支柱とを連通挿入した組み立て構成図。
【図４】ア）フォーカシング方向の第１駆動機構。イ）トラッキング方向の第２駆動機構。
【図５】ラジアル、タンジェンシャル方向の第３及び第４駆動機構。
【図６】二個の情報ピックアップ要素を搭載して構成する情報記録再生駆動装置の一例。
【符号の説明】
【００１１】１．光学レンズ保持駆動部・・・（第１基準盤）  ２．枢支軸（Ａ・・・第１基準盤  Ｂ・・・第２基準盤  Ｃ・・・第３基準盤）  ３．バランス駆動部・・（第３基準盤）  ４．５．剛性支持アームと枢支駆動軸（左・右）．６．７．剛性支持アーム調整ピボットねじと弾性体（第２基準盤）  ８．四軸駆動力発生コイルと磁気回路部  ８′．質量均衡部材  ９．第１．第２、第３基準支柱  １０．弾性支持ワイヤ  １１．固定ベース  １２  ダンパ材  １３．レンズ付光ファイバー駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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