(57)【要約】【課題】  電線被覆の極端な変形、損傷を防止できるとともに、生産性の良好な、多様なハーネスの製造に好適な圧接装置を提供する。【解決手段】  圧接装置１は、電線Ｗを端子７０に圧接するための１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１と、前記電線Ｗとは別の２本の電線Ｗを圧接するための２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２とを備えている。第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ間のピッチＰ２と、第２押圧部材４２の一方のスタッファ刃４４ｂと第１押圧部材４１のスタッファ刃４３との間のピッチＰ１とが同一となるように、第１押圧部材４１及び第２押圧部材４２は隣接して配置される。第１押圧部材４１及び第２押圧部材４２はそれぞれ独立して動作可能となっている。【選択図】      図１
2006120530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を端子に圧接するための１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材と、前記電線とは別の２本の電線を圧接するための２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材とを備え、該第２押圧部材のスタッファ刃間のピッチと、前記第２押圧部材の一方のスタッファ刃と前記第１押圧部材のスタッファ刃との間のピッチとが同一となるように、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は隣接して配置され、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材はそれぞれ独立して動作可能となっていることを特徴とする圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線を端子に圧接するための圧接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線を端子に接続する方法として、圧着及び圧接等の接続方法が従来から用いられている。これら接続方法のうち、接続作業の生産性の観点から圧接が有利であるため、圧接が多用されている。
複数極の電気コネクタにおける端子に対する電線の圧接においては、生産性を重視して端子全極に対する電線を一括して圧接するか、端子全極ではなく所定数の端子に対して電線を一括して圧接するか、あるいは電線を１本づつ端子に圧接する方法が一般的に採られている。
【０００３】
電気コネクタの端子に電線を圧接するための従来の圧接装置として、例えば、図９に示すものが知られている（特許文献１参照）。
この図９に示す圧接装置は、押型組立体１０１を備え、この押型組立体１０１は、上下動自在に設けられた押圧部材１１０を備えている。押圧部材１１０には、電線Ｗを端子１３０に圧接する複数のスタッファ刃１１１が下方に突出するように設けられている。また、押圧部材１１０には、スタッファ刃１１１に隣接して配置された複数のピン１１２が設けられ、各ピン１１２は、常時スタッファ刃１１１の下端より突出するように下方に付勢されるようになっている。そして、各ピン１１２の幅は、端子１３０を収容するハウジング１２０のキャビティ１２１の幅と略等しくなっている。
【０００４】
この圧接装置によれば、所定数の端子１３０に対して電線Ｗを一括して圧接するか、あるいは電線Ｗを１本づつ端子１３０に順次に圧接することができる。そして、圧接時にピン１１２がハウジング１２０のキャビティ１２１間の隔壁１２２の外側への拡開を防止するので、押圧部材１１０内に設けられた側面押さえ片（図示せず）を受容するための切欠を、隔壁１２２に形成する必要がなく、圧接時の端子１３０の拡開を防止できる。
【特許文献１】特許第３３３１１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年においては、事務機器や電子機器等に装着される複数極を有するコネクタの小型化が一層進み、これに伴ってこれらコネクタにおける端子間ピッチが極めて小さいものが要求されている。また、環境問題から、電線の被覆に使用される材料も比較的軟らかい電線（以下、環境電線という）、即ちハロゲン材料を含まない材料を被覆に用いている電線の使用の需要が高まっている。
【０００６】
この種の複数極を有するコネクタの一例を図１０に示す。このコネクタ２０１は、絶縁性のハウジング２１０と、このハウジング２１０に設けられた複数（図示例にあっては５つ）の端子収容キャビティ２１１ａ〜２１１ｅのそれぞれに収容された複数の端子２２０とを具備している。そしてハウジング２１０の後端（図１０において手前端）であって各端子収容キャビティ２１１ａ〜２１１ｅの両側には、電線係止部２１２ａ〜２１２ｆが設けられている。各電線係止部２１２ａ〜２１２ｆは、端子２２０の圧接部２２１に圧接された電線Ｗを係止し、圧接された電線Ｗの端子収容キャビティ２１１ａ〜２１１ｅからの抜け出しを防止するようになっている。各電線係止部２１２ａ〜２１２ｆの両側（左右端の電線係止部２１２ｆ、２１２ａにあっては端子収容キャビティ側のみ）には、圧接された電線Ｗの端子収容キャビティ２１１ａ〜２１１ｅからの抜け出しを防止する弾性舌片２１３が形成されている。
【０００７】
ここで、複数の電線Ｗを端子２２０に一括して圧接すると、例えば、図９に示した圧接装置を用いて複数の電線Ｗを端子２２０に一括して圧接すると、電線Ｗの被覆Ｗｂが変形し、破れて芯線Ｗａが露出してしまうことがある。コネクタ２０１における端子２２０間ピッチ（隣接する電線係止部間のピッチ）が極めて小さく、かつ、環境問題から、電線Ｗの被覆Ｗｂに使用される材料が、ハウジング２１０に形成された弾性舌片２１３よりもかなり軟らかいからである。
【０００８】
複数の電線Ｗを端子２１０に一括して圧接する際の、電線Ｗの被覆Ｗｂの変形の様子を図１０を参照して説明する（図１０には便宜のため最右の過程１から左に向けて順々に端子が圧接されていく過程が示されているが、全ての端子収容キャビティ２１１ａ〜２１１ｅにおいて過程１から過程５までの現象が起こる）。
先ず、過程１では、電線Ｗがコネクタ２０１の上方に位置し、圧接装置のスタッファ刃２３０が電線Ｗに接触せず、電線Ｗも弾性舌片２１３に接触していない。
【０００９】
過程２では、スタッファ刃２３０が降下し、電線Ｗが下方に押圧されてそのキャビティ２１１ｂ内の両側の弾性舌片２１３の上方部に接触する。
そして、過程３では、スタッファ刃２３０が更に降下し、電線Ｗが更に下方に押圧されてキャビティ２１１ｃ内の両側の弾性舌片２１３により被覆Ｗｂがやや変形する。このとき、隣接する端子収容キャビティ２１１ｂ、２１１ｄにも電線Ｗが入り込もうとしているので（図示はしていない）、端子収容キャビティ２１１ｃの両側にある電線係止部２１２ｃ、２１２ｄが隣接する端子収容キャビティ２１１ｂ、２１１ｄ側に拡開しない。
【００１０】
そして、過程４では、スタッファ刃２３０が更に降下し、電線Ｗが更に下方に押圧されて両側の弾性舌片２１３により被覆Ｗｂが更に変形し、被覆Ｗｂの下端が弾性舌片２１３よりもやや下方に突出する。
最後に、過程５では、スタッファ刃２３０が最下端に降下し、電線Ｗが更に下方に押圧されて両側の弾性舌片２１３により被覆Ｗｂが破れ、場合によってば芯線Ｗａが露出してしまうのである。
【００１１】
一方、電線Ｗを１本づつ端子２１０に順次に圧接すると、例えば、図９に示した圧接装置を用いて電線Ｗを１本づつ端子２１０に順次に圧接すると、電線Ｗの被覆Ｗｂが変形し、破れて芯線Ｗａが露出してしまう危険性を回避することができる。圧接の過程において、圧接されようとする電線Ｗを収容する端子収容キャビティの両側にある電線係止部がその両側に拡開することによって、弾性舌片２１３の変形だけでは電線Ｗの被覆Ｗｂが変形し、破れて芯線Ｗａが露出してしまう欠点を補っているからである。また、電線Ｗを１本づつ端子２１０に順次に圧接する方法では、端子を挿入しない空きポジションのあるハーネスや電線をクロスさせるクロスハーネス等の多様なハーネスの製造をすることができる。
【００１２】
しかしながら、電線Ｗを１本づつ端子２１０に順次に圧接する方法では、生産性が著しく低下してしまうという問題点があった。
従って、本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、電線被覆の極端な変形、損傷を防止できるとともに、生産性の良好な、多様なハーネスの製造に好適な圧接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記問題を解決するため、本発明に係る圧接装置は、電線を端子に圧接するための１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材と、前記電線とは別の２本の電線を圧接するための２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材とを備え、該第２押圧部材のスタッファ刃間のピッチと、前記第２押圧部材の一方のスタッファ刃と前記第１押圧部材のスタッファ刃との間のピッチとが同一となるように、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材は隣接して配置され、前記第１押圧部材及び前記第２押圧部材はそれぞれ独立して動作可能となっていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る圧接装置によれば、第１押圧部材及び第２押圧部材がそれぞれ独立して動作可能となっているので、第１押圧部材及び第２押圧部材の任意の組合せによって様々な圧接ができ、例えば、普通の硬さの被覆を有する電線に対しては２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材で２本の電線を同時に圧接し、軟らかい被覆を有する電線（例えば、環境電線）に対しては１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材で１本の電線を圧接し、隣り合う電線を一括して圧接しても破れない程度の硬さの被覆を有する電線に対しては１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材及び２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材の双方で３本の電線を同時に圧接することができる。このため、電線の種類やハーネス（コネクタ）の種類によって常に最適な圧接刃数を選択でき、電線被覆の極端な変形、損傷を防止できるとともに、生産性の良好な、多様なハーネスの製造に好適な圧接装置を提供できる。
【００１５】
なお、前記第２押圧部材のスタッファ刃間のピッチと、前記第２押圧部材の一方のスタッファ刃と前記第１押圧部材のスタッファ刃との間のピッチとが同一となるように、前記第１押圧部材及び前記前記第２押圧部材は隣接して配置されているので、２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材で２本の電線を同時に圧接する場合と、１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材及び２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材の双方で３本の電線を同時に圧接する場合とで、スタッファ刃間ピッチが異ならず、いずれの圧接方法を選択することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る圧接装置の実施形態の概略斜視図である。図２は、図１に示す圧接装置の要部の斜視図である。図３は、１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材で１本の電線を圧接する様子を説明する説明図である。図４は、２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材で２本の電線を同時に圧接する様子を説明する説明図である。図５は、１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材及び２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材の双方で３本の電線を同時に圧接する様子を説明する説明図である。
【００１７】
図１及び図２において、圧接装置１は、複数のコネクタ５０を支持し、矢印Ａ方向に移動可能なコネクタ支持部材１０と、電線Ｗを支持し、矢印Ａ方向と同一方向である矢印Ｂ方向に移動可能な電線支持部材２０と、電線Ｗを案内する電線案内部材３０と、電線Ｗをコネクタ５０に設けられた端子７０（図３参照）に圧接する圧接部材４０とを備えている。
コネクタ支持部材１０には、上縁に歯１２を形成したラック１１が設けられ、その歯１２にピニオン１３が噛合して、複数のコネクタ５０を支持したコネクタ支持部材１０が矢印Ａ方向に移動可能となっている。
【００１８】
電線支持部材２０には、下縁に歯２２を形成したラック２１が取り付けられ、その歯２２にピニオン２３が噛合して、複数の電線Ｗを支持した電線支持部材２０が矢印Ｂ方向に移動可能となっている。
電線案内部材３０の下端には、電線Ｗを案内する複数の櫛歯３１が形成されている。隣接する櫛歯３１間には、電線Ｗ及び後述するスタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂが通過可能な切欠３２が形成され、その切欠３２の上縁には、スタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂと協働して電線Ｗを切断する切断刃３３が形成されている。
【００１９】
圧接部材４０は、電線Ｗを端子７０に圧接するための１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１と、前記電線Ｗとは別の２本の電線Ｗを圧接するための２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２とを備えている。ここで、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ間のピッチＰ２と、第２押圧部材４２の一方のスタッファ刃４４ｂと第１押圧部材４１のスタッファ刃４３との間のピッチＰ１とが同一となるように、第１押圧部材４１及び第２押圧部材４２は隣接して配置されている。そして、第１押圧部材４１及び第２押圧部材４２はそれぞれ独立して動作可能（矢印Ａ方向と直交する矢印Ｃ方向に動作可能）となっている。第１押圧部材４１は、第１押圧部材４１を矢印Ａ方向と直交する矢印Ｃ方向に動作させるための第１シリンダ４５に連結され、第２押圧部材４２は、第２押圧部材４２を矢印Ａ方向と直交する矢印Ｃ方向に動作させるための第２シリンダ４６に連結されている。
【００２０】
次に、コネクタ支持部材１０に支持されるコネクタ５０の構成について、図３を参照して説明する。
コネクタ５０は、絶縁性のハウジング６０と、このハウジング６０に設けられた複数（本実施形態にあっては５つ）の端子収容キャビティ６１ａ〜６１ｅのそれぞれに収容された複数の端子７０とを具備している。そしてハウジング６０の後端（図３において手前端）であって各端子収容キャビティ６１ａ〜６１ｅの両側には、電線係止部６２ａ〜６２ｆが設けられている。各電線係止部６２ａ〜６２ｆは、端子７０の圧接部７１に圧接された電線Ｗを係止し、圧接された電線Ｗの端子収容キャビティ６１ａ〜６１ｅからの抜け出しを防止するようになっている。各電線係止部６２ａ〜６２ｆの両側（左右端の電線係止部６２ｆ、６２ａにあっては端子収容キャビティ側のみ）には、圧接された電線Ｗの端子収容キャビティ６１ａ〜６１ｅからの抜け出しを防止する弾性舌片６３が形成されている。
【００２１】
次に、圧接装置１を用いてコネクタ５０の端子７０に電線Ｗを圧接する方法を図１乃至図５を参照して説明する。
先ず、１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１で１本の電線Ｗを圧接する場合について説明すると、最初に第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、所定の端子７０が位置するように、コネクタ支持部材１０が矢印Ａ方向に移動する。また、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３の対応する位置に、所定の電線Ｗが位置するように電線支持部材２０が矢印Ｂ方向に移動する。
【００２２】
次いで、図１及び図２に示すように、第１シリンダ４５により第１押圧部材４１が矢印Ｃ方向に移動する。すると、スタッファ刃４３が電線Ｗを押圧し、図３に示すように、位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティ６１ｃ（位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティは６１ｃに限らずその他であってもよい。図３においては、端子収容キャビティ６１ａ，６１ｂにも電線Ｗが既に収容されている。）の両側にある電線係止部６２ｃ、６２ｄの弾性舌片６３上部に電線Ｗが接触する。
【００２３】
そして、スタッファ刃４３が更に矢印Ｃ方向に進行すると、電線Ｗが更に押圧されて端子７０の圧接部７１に圧接が開始されると共に、電線Ｗの両側の弾性舌片６３により被覆Ｗｂがやや変形する。このとき、電線Ｗ１本だけを圧接しているので、端子収容キャビティ６１ｃに隣接する端子収容キャビティ６１ｂ、６１ｄには電線Ｗが入り込もうとしていないので、端子収容キャビティ６１ｃの両側にある電線係止部６２ｃ、６２ｄがそれぞれ矢印Ｄ、Ｅ方向、即ち隣接する端子収容キャビティ６１ｂ、６１ｄ側に拡開する。このため、弾性舌片６３の矢印Ｆ、Ｇ方向、即ち電線係止部６２ｃ、６２ｄ側への弾性変形とあいまって、電線Ｗが通過する箇所の幅が広がり、圧接時に電線Ｗの被覆Ｗｂの損傷が軽減される。従って、軟らかい、例えば、環境電線の場合であっても、電線Ｗの被覆Ｗｂが損傷することはない。
【００２４】
そして、スタッファ刃４３が最終位置まで進行すると、電線Ｗの圧接が完了する。電線Ｗの圧接が完了すると、弾性舌片６３が元の位置に復帰し、電線Ｗの抜け出しを規制する。また、切断刃３３により電線Ｗが切断される。
また、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２で２本の隣り合う電線Ｗを同時に圧接する場合について説明すると、最初に第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂに対応する位置に、所定の端子７０が位置するように、コネクタ支持部材１０が矢印Ａ方向に移動する。また、第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂの対応する位置に、所定の電線Ｗが位置するように電線支持部材２０が矢印Ｂ方向に移動する。
【００２５】
次いで、第２シリンダ４６により第２押圧部材４２が矢印Ｃ方向と同一方向に移動する。すると、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂが２本の電線Ｗを押圧し、図４に示すように、位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティ６１ｃ、６１ｄ（位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティは６１ｃ、６１ｄに限らずその他であってもよい。図４においては、端子収容キャビティ６１ａ，６１ｂにも電線Ｗが既に収容されている。）の両側にある電線係止部６２ｃ，６２ｄ、６２ｄ，６２ｅの弾性舌片６３上部に電線Ｗが接触する。
【００２６】
そして、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂが更に進行すると、２本の電線Ｗが更に押圧されて端子７０の圧接部７１に圧接が開始されると共に、各電線Ｗの両側の弾性舌片６３により被覆Ｗｂがやや変形する。このとき、隣り合う２本の電線Ｗを圧接しているので、両電線Ｗ間の電線係止部６２ｄが傾かず、電線係止部６２ｄに設けられた弾性舌片６３が矢印Ｈ、Ｉ方向に弾性変形するだけである。このため、この弾性舌片６３に接触する側の電線Ｗの被覆Ｗｂの変形はやや大きく、軟らかい環境電線などでは、電線Ｗの被覆Ｗｂが損傷するおそれもある（端子７０のピッチの大きさによっては環境電線でも損傷しない）。これに対し、端子収容キャビティ６１ｃに隣接する端子収容キャビティ６１ｂ及び端子収容キャビティ６１ｄに隣接する端子収容キャビティ６１ｅには電線Ｗが入り込もうとしていないので、端子収容キャビティ６１ｃの片側にある電線係止部６２ｃ及び端子収容キャビティ６１ｄの片側にある電線係止部６２ｅはそれぞれ矢印Ｊ、Ｋ方向、即ち端子収容キャビティ６１ｂ、６１ｅ側に拡開する。このため、電線係止部６２ｃ及び電線係止部６２ｅに設けられた弾性舌片６３の矢印Ｌ、Ｍ方向、即ち電線係止部６２ｃ、６２ｅ側への弾性変形とあいまって、電線Ｗが通過する箇所の幅が広がるので、この弾性舌片６３に接触する側の電線Ｗの被覆Ｗｂの変形はやや小さくなる。このため、軟らかい環境電線などでも電線Ｗの被覆Ｗｂが損傷することはない。
そして、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂが最終位置まで進行すると、２本の電線Ｗの圧接が完了する。２本の電線Ｗの圧接が完了すると、弾性舌片６３が元の位置に復帰し、２本の電線Ｗの抜け出しを規制する。また、切断刃３３により各電線Ｗが切断される。
【００２７】
更に、１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１及び２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２により３本の電線Ｗを同時に圧接する場合について説明すると、最初に第１押圧部材４１のスタッファ刃４３、第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂに対応する位置に、所定の端子７０が位置するように、コネクタ支持部材１０が矢印Ａ方向に移動する。また、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３、第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂの対応する位置に、所定の電線Ｗが位置するように電線支持部材２０が矢印Ｂ方向に移動する。
【００２８】
次いで、第１シリンダ４５により第１押圧部材４１が、第２シリンダ４６により第２押圧部材４２が矢印Ｃ方向と同一方向に同時に移動する。すると、３個のスタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂが３本の電線Ｗを同時に押圧し、図５に示すように、位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティ６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ（位置決めされた端子７０が収容されている端子収容キャビティは６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに限らずその他であってもよい。）の両側にある電線係止部６２ｂ、６２ｃ、６２ｃ，６２ｄ、６２ｄ，６２ｅの弾性舌片６３上部に電線Ｗが接触する。
【００２９】
そして、３個のスタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂが更に進行すると、３本の電線Ｗが更に押圧されて端子７０の圧接部７１に圧接が開始されると共に、各電線Ｗの両側の弾性舌片６３により被覆Ｗｂがやや変形する。このとき、端子収容キャビティ６１ｃに挿入される真中の電線Ｗについては、両側の２本の電線Ｗも圧接しているので、真中の電線Ｗと右側の電線Ｗの間の電線係止部６２ｃは傾かず、また、真中の電線Ｗと左側の電線Ｗの間の電線係止部６２ｄも傾かない。このため、電線係止部６２ｃに設けられた端子収容キャビティ６１ｃ側の弾性舌片６３及び電線係止部６２ｄに設けられた端子収容キャビティ６１ｃ側の弾性舌片６３の双方が、それぞれ矢印Ｎ、Ｏ方向に弾性変形するだけである。このため、真中の電線Ｗについてはこれを挿入するための通り道が拡がらないので、被覆Ｗｂの変形は大きい。このため、軟らかい環境電線及び普通の硬さの電線では、被覆Ｗｂが損傷するおそれもある（端子７０のピッチの大きさによってはこれら電線でも損傷しない場合がある）。これに対し、右側の電線Ｗ及び左側の電線Ｗについては、２本の電線Ｗを同時に圧接する場合と同様の作用をする。
【００３０】
そして、スタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂが最終位置まで進行すると、３本の電線Ｗの圧接が完了する。３本の電線Ｗの圧接が完了すると、弾性舌片６３が元の位置に復帰し、３本の電線Ｗの抜け出しを規制する。また、切断刃３３により各電線Ｗが切断される。
そして、コネクタ５０の全ての端子７０について電線Ｗを圧接するには、前述した１本の電線Ｗの圧接と、２本の電線Ｗの圧接と、３本の電線Ｗの圧接とを任意の組合せで圧接できる。
【００３１】
例えば、普通の硬さの被覆を有する電線に対しては２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２で２本の電線Ｗを同時に圧接して被覆Ｗｂの損傷を防止し、生産効率を上げる。また、軟らかい被覆を有する電線（例えば、環境電線）Ｗに対しては１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１で１本の電線Ｗを圧接して被覆Ｗｂの損傷を防止する。また、硬い被覆を有する電線Ｗに対しては１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１及び２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２の双方で３本の電線Ｗを同時に圧接して更に生産効率を上げる。
【００３２】
また、端子７０間ピッチが普通の大きさであるコネクタ５０に対しては２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２で２本の電線Ｗを同時に圧接して被覆Ｗｂの損傷を防止するとともに、生産効率を上げる。また、端子７０間ピッチが小さいコネクタ５０に対しては１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１で１本の電線Ｗを順次に圧接して被覆Ｗｂの損傷を防止する。また、端子７０間ピッチが大きいコネクタ５０に対しては１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１及び２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２の双方で３本の電線Ｗを同時に圧接して生産効率を上げる。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、電線Ｗの種類やハーネス（コネクタ５０）の種類によって常に最適な圧接刃数を選択でき、電線被覆Ｗｂの極端な変形、損傷を防止できるとともに、生産性の良好な、多様なハーネスの製造に好適な圧接装置を提供できる。
なお、第２押圧部材４２のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ間のピッチＰ２と、第２押圧部材４２の一方のスタッファ刃４４ｂと第１押圧部材４１のスタッファ刃４３との間のピッチＰ１とが同一となるように、第１押圧部材４１及び第２押圧部材４２は隣接して配置されているので、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２で２本の電線Ｗを同時に圧接する場合と、１個のスタッファ刃４３を有する第１押圧部材４１及び２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂを有する第２押圧部材４２の双方で３本の電線Ｗを同時に圧接する場合とで、スタッファ刃間ピッチが異ならず、いずれの圧接方法を選択することもできる。
【００３４】
次に、図６乃至図８を参照して、本実施形態の圧接装置を用いて、マルチハーネス（一方側が比較的極数の多い端子を有するコネクタで、他方側が比較的極数の少ない端子を有するコネクタを複数備えたものであるハーネス）における圧接を行う方法の一例を説明する。図６は、マルチハーネスの平面図である。図７は、圧接初期のコネクタ、電線、及び第１及び第２押圧部材の概略配置図である。図８は、圧接方法の説明図である。なお、図６乃至図８において、第１乃至第３コネクタ５０ａ，５０ｂ，５０ｃに設けられたすべての端子の図示は省略してある。
【００３５】
図６において、マルチハーネスは、一端側に設けられた、第８番目のポジションを空きポジションとした１０極の第１コネクタ５０ａと、他端側に設けられた、第５番目のポジションを空きポジションとした６極の第２コネクタ５０ｂと、他端側に設けられた、４極の第３コネクタ５０ｃとを備えている。そして、第１コネクタ５０ａの第１ポジション乃至第５ポジションの端子のそれぞれが、第２コネクタ５０ｂの第６ポジションの端子、第４ポジションの端子、第３ポジションの端子、第２ポジションの端子、及び第１ポジションの端子のそれぞれに対応して電線Ｗ１乃至Ｗ５で接続される。また、第１コネクタ５０ａの第６ポジションの端子、第７ポジションの端子、第９ポジションの端子、及び第１０ポジションの端子のそれぞれは、第３コネクタ５０ｃの第３ポジションの端子、第４ポジションの端子、第２ポジションの端子、及び第１ポジションの端子のそれぞれに対応して電線Ｗ６乃至Ｗ９で接続される。電線Ｗ１乃至Ｗ９の被覆の材質は、比較的硬い材料で構成されている。
【００３６】
電線Ｗ１乃至Ｗ９をそれぞれの端子に圧接する際には、先ず、図７に示す初期位置から図８（Ａ）に示す位置に、第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃが矢印Ａ方法に移動し、電線Ｗ１乃至Ｗ９が矢印Ｂ方向に移動する。第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃはコネクタ支持部材１０（図１参照）によって移動され、電線Ｗ１乃至Ｗ９は電線支持部材２０（図１参照）によって移動される。図８（Ａ）に示す位置においては、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３のそれぞれに対応する位置に、第１コネクタ５０ａの第１乃至第３ポジションの端子が位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、第２コネクタ５０ｂの第６ポジションの端子が位置する。また、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３のそれぞれに対応する位置に、電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３のそれぞれが位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ１が位置する。
【００３７】
そして、一端側では、第１シリンダ４５（図１参照）により第１押圧部材４１が、第２シリンダ４６により第２押圧部材４２（図１参照）が図８（Ａ）における矢印方向に同時に移動する。これにより、３個のスタッファ刃４３、４４ａ，４４ｂが３本の電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を押圧し、第１コネクタ５０ａの第１乃至第３ポジションの端子のそれぞれに電線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を同時に圧接する。また、他端側では、第１シリンダ４５により第１押圧部材４１が図８（Ａ）における矢印方向に移動する。これにより、１個のスタッファ刃４３が１本の電線Ｗ１を押圧し、第２コネクタ５０ｂの第６ポジションの端子に電線Ｗ１を圧接する。
【００３８】
次いで、図８（Ａ）に示す初期位置から図８（Ｂ）に示す位置に、第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃが移動し、電線Ｗ１乃至Ｗ９（圧接された電線を含む）が移動する。図８（Ｂ）に示す位置においては、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂに対応する位置に、第１コネクタ５０ａの第４及び第５ポジションの端子が位置する。また、他端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、第２コネクタ５０ｂの第４乃至第２ポジションの端子のそれぞれが位置する。また、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂのそれぞれに対応する位置に、電線Ｗ４、Ｗ５のそれぞれが位置する。また、他端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ２乃至Ｗ４のそれぞれが位置する。
【００３９】
そして、一端側では、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂが２本の電線Ｗ４、Ｗ５を押圧し、第１コネクタ５０ａの第４、第５ポジションの端子のそれぞれに電線Ｗ４、Ｗ５を同時に圧接する。また、他端側では、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び１個のスタッファ刃４３のそれぞれが、３本の電線Ｗ２乃至Ｗ４を押圧し、第２コネクタ５０ｂの第４乃至第２ポジションの端子のそれぞれに電線Ｗ２乃至Ｗ４を同時に圧接する。
【００４０】
次いで、図８（Ｂ）に示す位置から図８（Ｃ）に示す位置に、第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃが移動し、電線Ｗ１乃至Ｗ９（圧接された電線を含む）が移動する。図８（Ｃ）に示す位置においては、一端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、第１コネクタ５０ａの第６ポジションの端子が位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、第２コネクタ５０ｂの第１の端子が位置する。また、一端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ６が位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ５が位置する。
そして、一端側では、１個のスタッファ刃４３が１本の電線Ｗ６を押圧し、第１コネクタ５０ａの第６ポジションの端子に電線Ｗ６を圧接する。また、他端側では、１個のスタッファ刃４３が、１本の電線Ｗ５を押圧し、第２コネクタ５０ｂの第１ポジションの端子に電線Ｗ５を圧接する。
【００４１】
次いで、図８（Ｃ）に示す初期位置から図８（Ｄ）に示す位置に、第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃが移動し、電線Ｗ１乃至Ｗ９（圧接された電線を含む）が移動する。図８（Ｄ）に示す位置においては、一端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、第１コネクタ５０ａの第７ポジションの端子が位置する。また、他端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、第３コネクタ５０ｃの第４乃至第２ポジションの端子のそれぞれが位置する。また、一端側では、第１押圧部材４１の１個のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ７が位置する。また、他端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ６乃至Ｗ８のそれぞれが位置する。
【００４２】
そして、一端側では、１個のスタッファ刃４３が１本の電線Ｗ７を押圧し、第１コネクタ５０ａの第７ポジションの端子に電線Ｗ７を圧接する。また、他端側では、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂ及び１個のスタッファ刃４３のそれぞれが、３本の電線Ｗ６乃至Ｗ８を押圧し、第３コネクタ５０ｂの第４乃至第２ポジションの端子のそれぞれに電線Ｗ６乃至Ｗ８を同時に圧接する。
【００４３】
最後に、図８（Ｄ）に示す初期位置から図８（Ｅ）に示す位置に、第１乃至第３コネクタ５０ａ乃至５０ｃが移動し、電線Ｗ１乃至Ｗ９（圧接された電線を含む）が移動する。図８（Ｅ）に示す位置においては、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂに対応する位置に、第１コネクタ５０ａの第９及び第１０ポジションの端子が位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、第３コネクタ５０ｃの第１ポジションの端子が位置する。また、一端側では、第２押圧部材４２の２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂのそれぞれに対応する位置に、電線Ｗ８、Ｗ９のそれぞれが位置する。また、他端側では、第１押圧部材４１のスタッファ刃４３に対応する位置に、電線Ｗ９が位置する。
【００４４】
そして、一端側では、２個のスタッファ刃４４ａ，４４ｂが２本の電線Ｗ８、Ｗ９を押圧し、第１コネクタ５０ａの第９、第１０ポジションの端子のそれぞれに電線Ｗ８、Ｗ９を同時に圧接する。また、他端側では、１個のスタッファ刃４３が、１本の電線Ｗ９を押圧し、第３コネクタ５０ｃの第１ポジションの端子に電線Ｗ９を圧接する。
これにより、本実施形態の圧接装置１を用いて、マルチハーネスにおいて、電線Ｗ１乃至Ｗ９をそれぞれの端子に圧接することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、コネクタ支持装置１０、電線支持装置２０、電線案内部材３０の形状や構成は、図示したものに限られない。
また、本実施形態の圧接装置１は、図６に示すマルチハーネス以外の端子の圧接に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る圧接装置の実施形態の概略斜視図である。
【図２】図１に示す圧接装置の要部の斜視図である。
【図３】１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材で１本の電線を圧接する様子を説明する説明図である。
【図４】２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材で２本の電線を圧接する様子を説明する説明図である。
【図５】１個のスタッファ刃を有する第１押圧部材及び２個のスタッファ刃を有する第２押圧部材の双方で３本の電線を圧接する様子を説明する説明図である。
【図６】マルチハーネスの平面図である。
【図７】図６に示すマルチハーネスの圧接における、圧接初期のコネクタ、電線、及び第１及び第２押圧部材の概略配置図である。
【図８】図６に示すマルチハーネスの圧接方法の説明図である。
【図９】従来の電線を端子に圧接するための圧接装置の説明図である。
【図１０】複数極を有するコネクタの一例の説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  圧接装置
４１  第１押圧部材
４２  第２押圧部材
４３  スタッファ刃（第１押圧部材のスタッファ刃）
４４ａ，４４ｂ  スタッファ刃（第２押圧部材のスタッファ刃）
７０  端子
Ｗ  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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