(57)【要約】【課題】  圧接時に、電線の逃げる方向を一定にして電線の圧接を行うことができるハーネス製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】  ハーネス製造装置１は、それぞれの圧接面７１が互いに対向するようにコネクタ７０をハーネス両端に配置した状態で、スタッファ６１に対応する位置にハーネス両端のコネクタ７０のそれぞれに設けられた端子が位置するようにコネクタ７０を搬送する１対のコネクタ搬送手段２０と、電線ＷをＵ字状に形成するＵ字形成手段４０と、Ｕ字形成手段４０から電線Ｗを受け取り、ハーネス両端のコネクタ７０の圧接面７１に対向する位置であってスタッファ６１に対応する位置に電線Ｗの両端側が位置するように電線Ｗを搬送する１対の電線搬送手段５０と、電線Ｗを端子に圧接するスタッファ６１を有する１対の圧接手段６０とを具備している。【選択図】      図１
2006120541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの圧接面が互いに対向するようにコネクタをハーネス両端に配置した状態で、スタッファに対応する位置に前記ハーネス両端のコネクタのそれぞれに設けられた端子が位置するように前記コネクタを搬送する１対のコネクタ搬送手段と、
電線をＵ字状に形成するＵ字形成手段と、
該Ｕ字形成手段から前記電線を受け取り、前記ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置であって前記スタッファに対応する位置に前記電線の両端側が位置するように前記電線を搬送する１対の電線搬送手段と、
前記電線を前記端子に圧接する前記スタッファを有する１対の圧接手段と、
を具備することを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
前記Ｕ字形成手段が、電線を挟持した状態で互いに逆方向に９０度回転する１対の電線クランプを備えていることを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
それぞれの圧接面が互いに対向するようにコネクタをハーネス両端に配置した状態で、スタッファに対応する位置に前記ハーネス両端のコネクタのそれぞれに設けられた端子が位置するように前記コネクタを搬送するコネクタ搬送工程と、
電線をＵ字状に形成するＵ字形状形成工程と、
Ｕ字状に形成された前記電線を受け取り、前記ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置であって前記スタッファに対応する位置に前記電線の両端側が位置するように前記電線を搬送する電線搬送工程と、
前記電線を前記スタッファで前記端子に圧接する圧接工程と、
を具備することを特徴とするハーネス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネス製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の電線の両端にコネクタを配設してなるハーネスがハーネス製造装置によって製造されている。図４に、ハーネス製造装置によって製造される二種類のハーネスを例示する。
図４（Ａ）に示すハーネス１００は、複数の電線Ｗの両端に同一のコネクタ１１０を配設し、各コネクタ１１０はその絶縁ハウジング１１１内に複数のコンタクト（図示せず）を有している。そして、各電線Ｗの両端は、長手方向軸に垂直な方向から各コンタクトの圧接部に圧接接続されるようになっている。
【０００３】
また、図４（Ｂ）に示すハーネス１２０は、複数の電線Ｗの一端に長いコネクタ１３０を配設し、他端に複数の短いコネクタ１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄを配設してなるものである。そして、各コネクタ１３０、１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄは絶縁ハウジング１３１、１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄ内に複数のコンタクト（図示せず）を有している。各電線Ｗの両端は、長手方向軸に垂直な方向から各コンタクトの圧接部に圧接接続されるようになっている。
【０００４】
従来、これらのハーネス１００や１２０等を製造するハーネス製造方法として、例えば、図５及び図６に示すもの（特許文献１参照）が知られている。
図５（Ａ）においては、複数の電線Ｗの両端に配設されるコネクタ１１０，１１０’のうち一方のコネクタ１１０は、第１電線処理部Ａのコネクタ案内溝（図示せず）にあり、その圧接面を上側に向けて準備されている。また、他方のコネクタ１１０’は、第２電線処理部Ｂのコネクタ案内溝（図示せず）にあり、その圧接面を上側に向けて準備されている。そして、第１電線処理部Ａ側の押圧刃２１０がコネクタ１１０の真上に位置し、第２電線処理部Ｂ側の押圧刃２１１がコネクタ１１０’の真上に位置している。また、第１及び第２電線処理部Ａ，Ｂ間で移動して電線Ｗを送る往復動シャトル２０１が第１電線処理部Ａ側にある。電線送り手段２２０は、電線を電線源（図示せず）から引っ張るキャプスタン２２１、案内ローラ２２２、電線クランプ２２３、及び電線を所定長さだけ送り出す測長ローラ２２４，２２５からなり、図５（Ａ）では、電線クランプ２２３は案内ローラ２２２に対して開き、また、測長ローラ２２４は測長ローラ２２５に対して開いている。
【０００５】
そして、往復動シャトル２０１が第１電線処理部Ａから第２電線処理部Ｂ側に移動すると、図５（Ｂ）に示すように、押圧刃２１１が下降して各電線Ｗをコネクタ１１０’のコンタクト（図示せず）に圧接する。この際に、電線送り手段２２０のキャプスタン２２１は往復動シャトル２０１の移動量だけ各電線Ｗを下流側に向けて送る。
次いで、図５（Ｃ）に示すように、コネクタ１１０’とキャプスタン２２１間を緊張して延びる電線Ｗに沿って往復動シャトル２０１が第１電線処理部Ａ側に戻り、測長ローラ２２４が測長ローラ２２５に接近するとともにプリフィードローラ２３１が自由回転ローラ２３２に接近してこれらで各電線Ｗを挟持する。
【０００６】
そして、図６（Ａ）に示すように、各測長ローラ２２４が各電線Ｗを所定長軸方向に送り出し、かつ、それと同時にプリフィードローラ２３２が作動し、各電線Ｗが第１及び第２電線処理部Ａ，Ｂ間にループ状に送り出される。
各測長ローラ２２４が所定長の電線Ｗを送り出し、その回転が停止すると、図６（Ｂ）に示すように、電線クランプ２２３が案内ローラ２２２に当接して電線Ｗをしっかりと固定する。この後、測長ローラ２２４は、電線Ｗから離れて元の位置に戻る。次に、押圧刃２１０が下降して各電線Ｗが第１電線処理部Ａ側にあるコネクタ１１０のコンタクト（図示せず）に圧接され、かつ、切断刃によって各電線Ｗが切断される。
【０００７】
そして、図６（Ｃ）に示すように、押圧刃２１０，２１１がそれぞれ上昇して元の位置に復帰し、同時にプリフィードローラ２３１と自由回転ローラ２３２も相互に離隔し、また電線クランプ２２３も元の位置に復帰する。この後、コネクタ１１０，１１０’が排出されるのである。
【特許文献１】特公平４−３５８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この図５及び図６に示すハーネス製造方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、複数の電線Ｗの両端に配設されるコネクタ１１０，１１０’の双方の圧接面を上側に向けて配置し、押圧刃２１０，２１１をともに上方から下降させて各電線Ｗを両コネクタ１１０，１１１’のコンタクトに圧接するようにしているため、両コネクタ１１０，１１１’からは電線が互いに相手方に向く方向に延びている。このため、図６（Ａ）に示す段階、即ち、各測長ローラ２２４が各電線Ｗを所定長軸方向に送り出し、各電線Ｗが第１及び第２電線処理部Ａ，Ｂ間にループ状に送り出されるときに、各電線が逃げる方向が定まらず、図６（Ａ）にあっては、各電線Ｗは下側凸のループ状に形成されているが、電線Ｗによっては上側凸になったり、紙面に対して手前側に凸になったり、あるいは紙面に対して奥側に凸になったりしてしまうことがあり、電線Ｗが短い場合には顕著であった。。この場合、電線Ｗの逃げる方向によっては、周囲の部品に引っ掛かる等して、電線切断や部品破損等の不具合の原因となることがあった。また、コネクタ１１０，１１０’における圧接部においては、圧接不良の原因となることがあった。
【０００９】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧接時に、電線の逃げる方向を一定にして電線の圧接を行うことができるハーネス製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明に係るハーネス製造装置は、それぞれの圧接面が互いに対向するようにコネクタをハーネス両端に配置した状態で、スタッファに対応する位置に前記ハーネス両端のコネクタのそれぞれに設けられた端子が位置するように前記コネクタを搬送する１対のコネクタ搬送手段と、電線をＵ字状に形成するＵ字形成手段と、該Ｕ字形成手段から前記電線を受け取り、前記ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置であって前記スタッファに対応する位置に前記電線の両端側が位置するように前記電線を搬送する１対の電線搬送手段と、前記電線を前記端子に圧接する前記スタッファを有する１対の圧接手段と、を具備することを特徴としている。ここで、「ハーネス両端のコネクタ」とは、電線の両側のコネクタの数が同数の場合ばかりでなく、異なる場合も含み、電線の片側のコネクタにおける電線が圧接される端子の数と電線の反対側のコネクタにおける電線が圧接される端子の数が同数であればよい。例えば、電線の片側が１個で反対側が２個であってもよい。また、「圧接面」とは、コネクタの外形を構成する複数の面のうち、圧接時に、端子に対して電線が挿入される側の面をいう。
【００１１】
また、本発明のうち請求項２に係るハーネス製造装置は、請求項１記載のハーネス製造装置において、前記Ｕ字形成手段が、電線を挟持した状態で互いに逆方向に９０度回転する１対の電線クランプを備えていることを特徴としている。
更に、本発明のうち請求項３に係るハーネス製造方法は、それぞれの圧接面が互いに対向するようにコネクタをハーネス両端に配置した状態で、スタッファに対応する位置に前記ハーネス両端のコネクタのそれぞれに設けられた端子が位置するように前記コネクタを搬送するコネクタ搬送工程と、電線をＵ字状に形成するＵ字形状形成工程と、Ｕ字状に形成された前記電線を受け取り、前記ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置であって前記スタッファに対応する位置に前記電線の両端側が位置するように前記電線を搬送する電線搬送工程と、前記電線を前記スタッファで前記端子に圧接する圧接工程と、を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のうち請求項１に係るハーネス製造装置及び請求項３に係るハーネス製造方法によれば、それぞれの圧接面が互いに対向するようにコネクタをハーネス両端に配置した状態で、スタッファに対応する位置にハーネス両端のコネクタのそれぞれに設けられた端子が位置するようにコネクタを搬送し、電線をＵ字状に形成し、Ｕ字状に形成された電線を受け取り、ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置であってスタッファに対応する位置に電線の両端側が位置するように電線を搬送し、電線をスタッファで端子に圧接する。スタッファによる電線の圧接時には、ハーネス両端のコネクタの圧接面に対向する位置に電線の両端側が位置し、ハーネス両端のコネクタを基準にしてそれぞれのコネクタから電線の延びる方向が略同一となり、電線の逃げる方向を一定にして電線の圧接を行うことができる。このため、電線が周囲の部品に引っ掛かる等して、電線切断や部品破損等の不具合の原因となることはなく、また、ハーネス両端のコネクタにおける圧接部においては、圧接不良の原因となることもない。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係るハーネス製造装置によれば、１対の電線クランプがそれぞれ電線を挟持した状態で互いに逆方向に９０度回転することによって、電線をＵ字状に形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るハーネス製造装置の実施形態の概略斜視図である。図２は図１に示すハーネス製造装置のＵ字形成手段による電線をＵ字に形成する工程の説明図である。図３は図１に示すハーネス製造装置のコネクタ搬送手段、電線搬送手段、及び圧接手段を詳細に示す斜視図である。図１では、複数の電線の両端のものだけを示している。
【００１５】
図１において、ハーネス製造装置１は、コネクタフィード手段１０と、コネクタ搬送手段２０と、電線フィード手段３０と、Ｕ字形成手段４０と、電線搬送手段５０と、圧接手段６０とを備えている。
コネクタフィード手段１０は、コネクタ７０対が１対づつ送り込まれ、Ｕ字形成ステーションＵに向かう方向（図１における矢印ａ方向、以下、軸方向という）に往復動可能なコネクタセレクタ１１と、コネクタセレクタ１１から軸方向と直交する方向（図１における矢印ｂ方向）に移動するコネクタ７０対を受け取り、軸方向（図１における矢印ｃ方向）にＵ字形成ステーションＵに至るまで往復動するコネクタローダ１３とを備えている。ここで、コネクタ対とは、電線Ｗの両側のコネクタの数が同数の場合ばかりでなく、異なる場合も含み、電線Ｗの片側のコネクタにおける電線が圧接される端子の数と電線の反対側のコネクタにおける電線が圧接される端子の数が同数であればよい。例えば、電線Ｗの片側が１個で反対側が２個であってもよい。コネクタセレクタ１１には、コネクタ７０対を受容可能な２つのコネクタ受容溝１２が設けられている。また、コネクタローダ１３には、コネクタ７０対を受容する２つのコネクタ受容溝１４が設けられ、コネクタローダ１３を軸方向に往復動させるローダ用シリンダ１５が連結されている。
【００１６】
コネクタ搬送手段２０は、軸方向に所定間隔を置いて１対配置され、各コネクタ搬送手段２０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｄ方向）に圧接ステーションＣに至るまで移動するようになっている。１対のコネクタ搬送手段２０は、Ｕ字形成ステーションＵに位置するコネクタローダ１３からコネクタ７０対を受け取り、それぞれの圧接面７１（図３参照）が対向するように（それぞれの圧接面７１が外側に向いて対向するように）ハーネス両端にコネクタ７０を配置した状態で、後述するスタッファ６１に対応する位置にハーネス両端のコネクタ７０のそれぞれに設けられた端子（図示せず）が位置するようにコネクタ７０を搬送するようになっている。各コネクタ搬送手段２０は、図３に示すように、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン２１が噛合して、軸方向と直交する方向に移動する。
【００１７】
また、電線フィード手段３０は、Ｕ字形成ステーションＵに対して上流側に配置しており、複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン３１から引張るキャプスタン３４と、各電線Ｗを所定長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出す測長ホイル３２と、Ｕ字形成ステーションＵの近傍に位置し、各電線Ｗを案内する電線案内部材３３とを備えている。
【００１８】
更に、Ｕ字形成手段４０は、Ｕ字形成ステーションＵに配置しており、電線案内部材３３から突出する位置まで送り出された各電線Ｗを下側凸のＵ字形状に形成するものであって、各電線Ｗの片側を挟持した状態で９０度回転する第１クランプ（電線クランプ）４１と、各電線Ｗの反対側を挟持した状態で９０度回転する第２クランプ（電線クランプ）４２と、電線切断刃４３とを備えている。
【００１９】
第１クランプ４１には、第１クランプ４１を軸方向に往復動させるシリンダ４１ａと、第１クランプ４１を回転させる回転駆動手段４１ｂとが設けられている。そして、第１クランプ４１は、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示す工程では、軸方向（図２（Ａ）における矢印ｆ方向）に往動して電線案内部材３３から突出する位置まで送り出された電線Ｗの先端部を把持し、図２（Ｃ）に示す工程では、前記軸方向とは反対方向（図２（Ｃ）における矢印ｇ方向）に復動して電線Ｗを引張り、更に、図２（Ｄ）に示す工程では、図２（Ｄ）における矢印ｈ方向に９０度回転して第１クランプ４１から突出する側の電線Ｗの先端を上方に、第１クランプ４１から突出しない側の電線Ｗを下方に向けるようにする。そして、第１クランプ４１は、図２（Ｅ）乃至（Ｉ）に示す工程では、電線Ｗの先端部を把持した状態を保ち、図２（Ｊ）に示す工程では、電線Ｗの先端部の把持状態を解除して、元の位置に戻るのである。
【００２０】
また、第２クランプ４２には、第２クランプ４２を軸方向に往復動させる第１シリンダ４２ａと、第２クランプ４２を軸方向と直交する方向に往復動させる第２シリンダ４２ｂと、第２クランプ４２を回転させる回転駆動手段４２ｃとが設けられている。そして、第２クランプ４２は、図２（Ａ）乃至（Ｅ）に示す工程では、電線Ｗに対して引っ込んだ位置（紙面に対して奥側の位置）にある。第２クランプ４２は、図２（Ｆ）に示す工程では、電線Ｗを把持する位置まで進出し、図２（Ｇ）に示す工程では、電線Ｗを把持して電線Ｗを図２（Ｇ）における矢印ｊ方向に少しだけ引張る。そして、図２（Ｈ）に示す工程では、第２クランプ４２は電線Ｗの把持状態を維持し、この後、電線Ｗの第２クランプ４２に対する上流側を電線切断刃４３が切断する。そして、図２（Ｉ）に示す工程では、第２クランプ４２は、図２（Ｉ）における矢印ｋ方向（矢印ｈとは逆方向）に９０度回転して第２クランプ４２から突出する側の電線Ｗの後端を上方に、第２クランプ４２から突出しない側の電線Ｗを下方に向けるようにする。そして、図２（Ｊ）に示す工程では、第２クランプ４２は、電線Ｗの後端部の把持状態を解除して、元の位置に戻るのである。
【００２１】
電線切断刃４３は、電線案内部材３３の下流側のＵ字形成ステーションＵに配置しており、電線切断刃４３には、この電線切断刃４３を昇降させる切断刃用シリンダ４４が連結されている。電線切断刃４３は、前述したように、図２（Ｈ）に示す工程で、第２クランプ４２が電線Ｗの把持状態を維持した後、電線Ｗの第２クランプ４２に対する上流側を切断する。
【００２２】
更に、電線搬送手段５０は、軸方向に所定間隔を置いて１対配置され、各電線搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｌ方向）に圧接ステーションＣに至るまで移動するようになっている。１対の電線搬送手段５０は、Ｕ字形成手段４０から各電線Ｗを受け取ってその両端を把持し、そして、既に、１対のコネクタ搬送手段２０によって搬送されたコネクタ７０対の圧接面７１に対向する位置であって後述するスタッファ６１に対応する位置に各電線Ｗの両端側が位置するように各電線Ｗを搬送するようになっている。各電線搬送手段５０には、図３に示すように、下縁に歯を形成したラック５１が設けられ、このラック５１の歯にピニオン５２が噛合して、各電線搬送手段５０は、軸方向と直交する方向に移動する。
【００２３】
圧接手段６０は、軸方向に所定間隔を置いて１対配置され、各圧接手段６０は、複数の電線Ｗを各コネクタ７０に設けられた端子（図示せず）に一括して圧接するための複数のスタッファ６１を有している。各圧接手段６０には、各圧接手段６０を軸方向（図３に示す矢印ｍ方向）に往復動させるシリンダ（図示せず）が連結されている。
次に、このハーネス製造装置１を用いて、図４に示すものと同様の、複数の電線Ｗの両端にコネクタ７０を配設したハーネスを製造する方法について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００２４】
先ず、コネクタフィード手段１０が動作する。即ち、コネクタ７０対が１対づつコネクタセレクタ１１のコネクタ受容溝１２に送り込まれる。そして、コネクタセレクタ１１がＵ字形成ステーションＵに向かう図１における矢印ａ方向に、図１における破断線の位置まで、即ちコネクタローダ１３の隣りまで移動する。そして、コネクタセレクタ１１は、軸方向（矢印ａ方向）と直交する方向（矢印ｂ方向）にコネクタ７０対を移動させ、コネクタローダ１３は、それらに形成された溝１４にコネクタ７０対を受け取る。そして、コネクタローダ１３は、軸方向（矢印ｃ方向）にＵ字形成ステーションＵに至るまで移動する。コネクタセレクタ１１は、元の位置に戻る。
【００２５】
次いで、１対のコネクタ搬送手段２０が動作する。即ち、１対のコネクタ搬送手段２０は、Ｕ字形成ステーションＵに位置するコネクタローダ１３からコネクタ７０対を受け取り、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する矢印ｄ方向に移動し、それぞれの圧接面７１が対向するように（それぞれの圧接面７１が外側に向いて対向するように）ハーネス両端にコネクタ７０を配置した状態で、圧接ステーションＣに位置するスタッファ６１に対応する位置にハーネス両端のコネクタ７０のそれぞれに設けられた端子が位置するようにコネクタ７０対を搬送する。
【００２６】
その一方、電線フィード手段３０が動作し、キャプスタン３４が複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン３１から引張り、測長ホイール３２が各電線Ｗをその先端が電線案内部材３３から突出する長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出している。
そして、Ｕ字形成手段４０が動作する。即ち、各電線Ｗの先端が電線案内部材３３から突出した状態は図２（Ａ）に示され、第１クランプ４１がシリンダ４１ａにより軸方向（図２（Ａ）における矢印ｆ方向に往動し、図２（Ｂ）に示すように、電線案内部材３３から突出する位置まで送り出された電線Ｗの先端部を把持する。そして、第１クランプ４１は、図２（Ｃ）に示すように、シリンダ４１ａにより前記軸方向とは反対方向（図２（Ｃ）における矢印ｇ方向）に復動して電線Ｗを引張り、元の位置に戻る。このとき、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。そして、第１クランプ４１は、図２（Ｄ）に示すように、図２（Ｄ）における矢印ｈ方向に９０度回転して第１クランプ４１から突出する側の電線Ｗの先端を上方に、第１クランプ４１から突出しない側の電線Ｗを下方に向けるようにする。このときも、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。
【００２７】
次いで、測長ホイール３２が各電線Ｗを、図２（Ｅ）に示すように、更に所定長さだけ送り出す。このとき、電線Ｗの先端部は９０度回転した第１クランプ４１に把持され、第１クランプ４１から突出しない側の電線Ｗが下方に向いているので、電線Ｗは無理なく下側凸に湾曲する。
その後、第２クランプ４２が、図２（Ｆ）に示すように、第２シリンダ４２ｂにより電線Ｗを把持する位置まで進出する。このときも、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。そして、第２クランプ４２は、図２（Ｇ）に示すように、電線Ｗを把持し、第１シリンダ４２ａにより電線Ｗを図２（Ｇ）における矢印ｊ方向に少しだけ引張る。このときも、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。そして、第２クランプ４２は電線Ｗの把持状態を維持し、この後、図２（Ｈ）に示すように、電線Ｗの第２クランプ４２に対する上流側を電線切断刃４３が切断する。このときも、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。そして、第２クランプ４２は、図２（Ｉ）に示すように、図２（Ｉ）における矢印ｋ方向に９０度回転して第２クランプ４２から突出する側の電線Ｗの後端を上方に、第２クランプ４２から突出しない側の電線Ｗを下方に向けるようにする。この結果、電線Ｗは、両端が第１及び第２クランプ４１，４２により把持された状態で下側凸のＵ字形状に湾曲することになる。このときも、第１クランプ４１は、電線Ｗの先端部を把持したままである。
【００２８】
次いで、図２（Ｉ）に示すように、１対の電線搬送手段５０が各電線Ｗを受け取ってその両端を把持する。すると、図２（Ｊ）に示すように、第１及び第２クランプ４１，４２は各電線Ｗに対する把持状態を解除し、それぞれ図２（Ａ）に示す初期位置（図２（Ｊ）にも示されている）に復帰する。
その後、１対の電線搬送手段５０は、Ｕ字形成ステーションＵから軸方向と直交する矢印ｌ方向に移動し、既に、１対のコネクタ搬送手段２０によって搬送されたコネクタ７０対の圧接面７１に対向する位置であってスタッファ６１に対応する位置に各電線Ｗの両端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。このとき、電線Ｗは、両端が１対の電線搬送手段５０により把持された状態で下側凸のＵ字形状に湾曲することになる。
【００２９】
すると、コネクタ７０対の端子及びスタッファ６１に対して圧接すべき各電線Ｗの両端側が整列する。そして、図３に示すように（図３には片側のコネクタ搬送手段、電線搬送手段、及び圧接手段しか示されていない）、１対の圧接手段６０が軸方向に往動し、スタッファ６１により複数の電線Ｗの両端側を各コネクタ７０に設けられた端子（図示せず）に一括して圧接する。図３において、符号２２は、電線Ｗを案内するガイド部２３を有する電線案内部材である。各電線Ｗを圧接すると、電線案内部材２０の図示しない切断刃とスタッファ６１とが協働して電線Ｗを切断する。圧接が完了したときには、電線Ｗは、両端側がコネクタ７０対に圧接されて下側凸に湾曲したＵ字形状をなし、コネクタ７０対を基準にしてそれぞれのコネクタ７０から電線Ｗの延びる方向が略同一となっている。
【００３０】
これにより、図１に示すように、複数の電線Ｗの両端にコネクタ７０を配設したハーネスが製造され、圧接ステーションＣからハーネスが排出される。
以上のように、本実施形態においては、それぞれの圧接面７１が互いに対向するようにコネクタ７０をハーネス両端に配置した状態で、スタッファ６１に対応する位置にハーネス両端のコネクタ７０のそれぞれに設けられた端子が位置するようにコネクタ７０を搬送し、電線ＷをＵ字状に形成し、Ｕ字状に形成された電線Ｗを受け取り、ハーネス両端のコネクタ７０の圧接面７１に対向する位置であってスタッファ６１に対応する位置に電線Ｗの両端側が位置するように電線Ｗを搬送し、電線Ｗをスタッファ６１で端子に圧接する。そして、スタッファ６１による電線Ｗの圧接時には、ハーネス両端のコネクタ７０の圧接面７１に対向する位置に電線Ｗの両端側が位置し、電線Ｗは下側凸に湾曲したＵ字形状をなし、ハーネス両端のコネクタ７０を基準にしてそれぞれのコネクタ７０から電線Ｗの延びる方向が略同一となっている。このため、電線Ｗの逃げる方向を一定にして電線Ｗの圧接を行うことができる。このため、電線Ｗが周囲の部品に引っ掛かる等して、電線切断や部品破損等の不具合の原因となることはなく、また、ハーネス両端のコネクタ７０における圧接部においては、圧接不良の原因となることもない。
【００３１】
また、本実施形態のハーネス製造装置１は、電線Ｗの短いハーネスを製造する際に特に有効である。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、本実施形態にあっては、図１及び図２に示すように、電線Ｗを下側凸のＵ字形状に形成したが、電線ＷをＵ字形状に形成するものであれば、これに限るものではない。この場合、圧接手段６０のスタッファ６１の移動方向も電線Ｗの向きによって変更するのは勿論である。
【００３２】
また、１対のコネクタ搬送手段２０は、それぞれの圧接面７１が外側に向いて互いに対向するようにコネクタ７０をハーネス両端に配置した状態でコネクタ７０を搬送するようになっているが、それぞれの圧接面７１が内側に向いて互いに対向するようにコネクタ７０をハーネス両端に配置した状態でコネクタ７０を搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るハーネス製造装置の実施形態の概略斜視図である。
【図２】図１に示すハーネス製造装置のＵ字形成手段による電線をＵ字に形成する工程の説明図である。
【図３】図１に示すハーネス製造装置のコネクタ搬送手段、電線搬送手段、及び圧接手段を詳細に示す斜視図である。
【図４】複数の電線の両端にコネクタを配設してなるハーネスの一例を示す斜視図である。
【図５】従来のハーネス製造方法を示す説明図であり、製造開始から製造途中までの工程を示している。
【図６】図５に示すハーネス製造方法の後の工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ハーネス製造装置
３０  コネクタ搬送手段
４０  Ｕ字形成手段
５０  電線搬送手段
６０  圧接手段
６１  スタッファ
７０  コネクタ
７１  圧接面
Ｗ    電線
【図１】
2006120541.tif 000003
【図２】
2006120541.tif 000004
【図３】
2006120541.tif 000005
【図４】
2006120541.tif 000006
【図５】
2006120541.tif 000007
【図６】
2006120541.tif 000008