(57)【要約】    【課題】  圧力センサを用いない安価な構成で、鍋内の圧力を適正に調節する。    【解決手段】  加熱制御手段71は、ソレノイド58により蓋体の密閉度を下げ、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が所定時間内に所定温度以下の上昇であったならば、このときの検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとする。その後、前記基準温度ＰＴと検知温度Ｐ２との差に応じて、前記ソレノイド58により蓋体の密閉度を可変させる。こうすると、個々に特性バラツキを有する蓋温度センサ65であっても、より正確に鍋の圧力を検知して、蓋体の密閉度ひいては鍋内の圧力を適正な状態に可変調節することができる。【選択図】  図２
2006000350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋と、開口部を閉塞する蓋と、密閉度を調節する調節手段と、加熱する加熱手段と、前記蓋の温度を検知する温度検知手段と、前記加熱手段と前記調節手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、密閉度を下げた状態で、前記温度検知手段の検知温度が所定時間内に所定温度変化したならば、前記温度検知手段の検知温度を基準温度とし、前記基準温度と前記温度検知手段の検知温度との差に応じて、密閉度を可変させるものであることを特徴とする調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記基準温度を設定すると密閉度を上げて、前記温度検知手段の検知温度が第１の温度に達したら加熱を減少させ、第２の温度に達したら加熱を増加させるものであることを特徴とする請求項１記載の調理器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度が第１の温度に達したら密閉度を下げ、第２の温度に達したら密閉度を上げるように、前記調節手段を制御するものであることを特徴とする請求項１または２記載の調理器。
【請求項４】
調理コースを選択する選択手段と、調理量を推定する推定手段とを備え、前記制御手段は、前記選択した調理コースまたは調理量とに応じて、前記第１の温度または第２の温度、若しくは第１の温度と第２の温度を変えるものであることを特徴とする請求項２または３記載の調理器。
【請求項５】
調理コースを選択する選択手段と、調理量を推定する推定手段とを備え、前記制御手段は、前記選択した調理コースまたは調理量とに応じて、前記第１の温度に達するまでの密閉度、または前記第２の温度に達するまでの密閉度、または前記第１の温度に達するまでの密閉度および前記第２の温度に達するまでの密閉度を変えるものであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の調理器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度が第３の温度に達したら、加熱を減少または停止させるものであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の調理器。
【請求項７】
前記制御手段をデジタルシグナルプロセッサで構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋内の圧力を調節しつつ、被調理物を加熱する調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍋内の圧力を高くして炊飯などの加熱調理を行うと、水分80やだし汁が被調理物内に十分に浸透し、短時間で調理を完了することができる。そのため、鍋内の圧力を調節しつつ、被調理物を加熱する調理器としての圧力調理器が従来から知られている。
【０００３】
一般的に、圧力調理器における圧力の調節は、鍋内の圧力が高くなり過ぎたときに、鍋への加熱量はそのままの状態で、前記鍋内の圧力を利用して重りなどを浮き上がらせ、鍋の外部に蒸気を排出することで行なったり、鍋内の圧力を調節する圧力調節手段によって、鍋の内外を連通する開口の閉塞時間または開放時間を調節したり、或いは圧力調節手段はそのままの状態で、鍋への加熱量を加減することで行なったりしていた。しかし、これらの方法において、鍋内を所望の圧力に調節するには、実験を何度も繰り返しながら、鍋への加熱量や閉塞時間，開放時間を決めなければならなかった。
【０００４】
こうした問題に対し、例えば特許文献１には、加熱手段である加熱コイルで被調理物を収容する鍋を電磁誘導加熱すると共に、鍋の開口部を開放可能に閉塞する蓋すなわち蓋体に、当該蓋体ひいては鍋内の温度を検知する蓋温度検知手段たる蓋温度センサと、鍋内の圧力を検知する圧力検知手段としての圧力センサと、鍋の圧力を調節する圧力調節手段としての調圧器をそれぞれ備え、前記調圧器が、鍋の内外に連通する開口の上方に配置された調圧ボールと、当該調圧ボールの駆動手段であるソレノイドとにより構成される圧力調理器が開示されている。ここでは、炊飯前又は炊飯初期において、ソレノイドのプランジャにより調圧ボールを押圧し、前記開口から調圧ボールを退避させて、鍋内を大気圧とほぼ同じ状態に維持する。その後、圧力炊飯時に移行すると、前記プランジャから調圧ボールへの押圧が解除されるため、調圧ボールの自重により開口を閉鎖した状態では、鍋内の圧力が高くなり、この鍋内の圧力が所定の設定値を超えると、鍋内の蒸気が調圧ボールを浮き上がらせて、外部に蒸気を排出するようになる。その際、圧力センサを介して検出した鍋内の圧力に従って、当該鍋内の圧力が所定の範囲内になるように、加熱コイルに対する通電量を制御し、圧力炊飯制御を行なっている。
【特許文献１】特開２０００−３２５２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に示すような圧力調理器では、鍋内を所定の圧力に維持するために、圧力センサからの検知情報に基づき、制御手段が鍋への加熱量を可変している。しかし、こうした圧力センサは高価なもので、また監視対象も増えるので、制御手段が処理実行する制御プログラムが複雑化するなどの弊害を生じていた。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、圧力センサを用いない安価な構成で、鍋内の圧力を適正に調節することが可能な圧力調理器を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１における調理器では、調理中に鍋の圧力を下げた状態で、蓋ひいては鍋内の温度を検知する温度検知手段からの検知温度の上昇率が所定値以下に変化すると、その時点で鍋内がほぼ沸騰したと判断して、温度検知手段の検知温度を基準温度として設定する。
【０００８】
ここで、鍋内が沸騰状態のときの温度と圧力には相関関係が有ることから、圧力センサをわざわざ用いなくても、温度検知手段の検知温度から鍋内の圧力をある程度把握することはできるが、実際は個々の温度検知手段に特性のバラツキがあるため、沸騰時における温度検知手段の検知温度が同じであっても、鍋内の圧力は個々に異なっている。そこで、鍋内がほぼ沸騰したと判断した時の基準温度に対し、現在の温度検知手段の検知温度がどの程度の差であるのかという相対温度によって、鍋内の圧力を検知すれば、個々に特性バラツキを有する温度検出手段であっても、より正確に鍋の圧力を検知して、調節手段により密閉度ひいては鍋内の圧力を適正な状態に可変調節することができる。
【０００９】
本発明の請求項２における調理器では、鍋内がほぼ沸騰したと判断して、温度検知手段の検知温度を基準温度として設定した後、この温度検知手段の検知温度が第１の温度にまで上昇したら加熱が減少し、逆に第２の温度に低下したら加熱が増加する。このように、沸騰検知後に密閉度と共に加熱量を加減することで、調理時における鍋内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００１０】
本発明の請求項３における調理器では、鍋内がほぼ沸騰したと判断して、温度検知手段の検知温度を基準温度として設定した後、この温度検知手段の検知温度が第１の温度にまで上昇したら、調節手段を制御して密閉度を低下させ、逆に第２の温度に低下したら密閉度を上昇させる。このように、沸騰検知後に密閉度を加減し、場合によっては請求項２にあるような加熱量を加減することで、調理時における鍋内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００１１】
本発明の請求項４における調理器では、選択手段で選択した調理コース、若しくは推定手段で推定された調理量に応じて、密閉度や加熱量を加減する変化点となる第１の温度と第２の温度のいずれか一方または両方を変えることができるので、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項５における調理器では、選択手段で選択した調理コース、若しくは推定手段で推定された調理量に応じて、温度検知手段の検知温度が第１の温度に達するまでの密閉度と、第２の温度に達するまでの密閉度のいずれか一方または両方をそれぞれ変えることができるので、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明の請求項６における調理器では、温度検知手段の検知温度が通常ではありえない第３の温度にまで上昇したら、加熱を減少または停止させる。こうすることで、鍋内が異常な圧力に上昇するのを確実に防止できる。
【００１４】
本発明の請求項７における調理器では、制御手段における各種処理が、デジタルシグナルプロセッサにより高速に実行されるので、鍋内の圧力制御をきめ細かく行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１における調理器によれば、圧力センサを用いない安価な構成で、蓋温度検知手段の検知温度を相対的に判断して、鍋内の圧力を適正に調節することが可能になる。
【００１６】
本発明の請求項２における調理器によれば、沸騰検知後に密閉度と共に加熱量を加減することで、調理時における鍋内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００１７】
本発明の請求項３における調理器によれば、沸騰検知後に密閉度を加減し、場合によっては加熱量を加減することで、調理時における鍋内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００１８】
本発明の請求項４における調理器によれば、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００１９】
本発明の請求項５における調理器によれば、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００２０】
本発明の請求項６における調理器によれば、鍋内が異常な圧力に上昇するのを確実に防止できる。
【００２１】
本発明の請求項７における調理器によれば、鍋内の圧力制御をきめ細かく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明における好ましい実施例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、ここでの調理器は、炊飯および保温機能を有する圧力制御方式の炊飯器である。
【００２３】
本実施例における炊飯器の基本的な構成を図１に基づき説明すると、１は炊飯器の外郭となる器本体で、この器本体１は、ほぼ筒状の外枠２と、この外枠２の下面開口を覆って設けられた底板３とにより形成されている。器本体１の上側には、その後部に位置するヒンジたるヒンジ軸４により、蓋すなわち蓋体５が回動自在に支持されている。また、外枠２の上部内周部から一体に垂下させて形成されるほぼ筒状の鍋収容部６と、この鍋収容部６の下面開口を覆って設けられた内枠８とにより、器本体１内に有底筒状の鍋収容体９が形成される。なお、鍋収容体９の側部をなす鍋収容部６は、外枠２と一体化したＰＰ（ポリプロピレン）などの合成樹脂からなる。また、鍋収容体９の底部をなす内枠８は、ＦＲ‐ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂で、後述する鍋11の外面形状とほぼ相似形状に形成されている。
【００２４】
調理器の本体外観は、その上部と側部を一体化した外側枠すなわち外枠２と、外枠２の底部を覆う底板３で構成してもよい。また本体外観を、上部を覆う上枠と、側部と底部を一体化した底側枠とにより構成したり、あるいは上部を覆う上枠と、側部を覆う側枠と、底部を覆う底板とにより構成してもよい。その際、外側枠，底板，上枠，底側枠は、いずれもＰＰなどの合成樹脂で形成されるが、側枠はＰＰなどの合成樹脂で形成してもよいし、ステンレスなどの金属板で形成してもよい。
【００２５】
前記鍋収容体９内には、米や水などの被調理物を収容する有底筒状の鍋11が着脱自在に収容される。この鍋11は、熱伝導性のよいアルミニウムを主材料とした鍋本体12と、この鍋本体12の外面の側面下部から底面部にかけて、例えば溶湯鍛造により一体的に形成されたフェライト系ステンレスなどの磁性金属材料からなる発熱層13とにより構成される。鍋11の側面中央から上部に発熱層13を設けないのは、鍋11の軽量化を図るためである。また、鍋11の上端周囲には、その外周側に延出する円環状のフランジ部14が形成されている。
【００２６】
前記内枠８は、鍋11の発熱層13に対向して位置しているが、この内枠８の外面の発熱層13に対向する側面下部および底面部には、鍋11の特に底部を電磁誘導加熱する加熱手段としての加熱コイル16が設けられている。この加熱コイル16は、前記鍋11の外面にある発熱層13に対向する状態で、内枠８の外面に螺旋状に巻き付け固定される。そして、後述する加熱制御手段71のインバータ回路などから加熱コイル16に高周波電流を供給すると、加熱コイル16から発生する交番磁界によって、磁界中にある発熱層13に渦電流が発生する。そして、この渦電流がジュール熱に変換されることで発熱層13が発熱し、鍋11ひいては鍋11内の水や米などの被調理物が加熱されるようになっている。さらに、前記加熱コイル16を下側から覆ってフェライトコア17が設けられている。
【００２７】
また、内枠８の底部中央には、前記鍋11の底部外面に弾発的に当接して鍋11の外面温度を検出する鍋温度検知手段としての鍋温度センサ21がセンサホルダ22により支持されて設けられている。この鍋温度センサ21は、好ましくは負特性サーミスタからなり、加熱コイル16による鍋11の外面温度を主に温度管理する。
【００２８】
前記蓋体５は、その回転軸であるヒンジ軸４に固定されており、ヒンジ軸４に巻装されたヒンジばね23の力により、ヒンジ軸４を支点として開く方向へ付勢されている。また、24は蓋体５の開閉ボタンで、これは蓋体５の前方内部において上方に延びた蓋体係止部25と一体成形されて、器本体１の外枠２に取付けられている。開閉ボタン24の裏側には、開閉ボタン24を押した時に反発力を生じる圧縮ばね（図示せず）が設けられており、この圧縮ばねの弾性に抗して開閉ボタン24を押すと、当該開閉ボタン24の回転軸26を中心として、開閉ボタン24および蓋体係止部25が共に回転するようになっている。
【００２９】
蓋体５は、その上面外殻を形成する例えばプラスチック製の外蓋31と、蓋体５の下面を形成する蓋下面材32と、これら外蓋31と蓋下面材32とを結合させて蓋体５の骨格を形成する蓋ベース材としての外蓋カバー33とを主たる構成要素としている。また、蓋下面材32の下方には、この蓋下面材32との間に所定の隙間を形成して、前記鍋11の上部開口部を直接覆う内蓋35が着脱自在に装着される。前記蓋下面材32および内蓋35はともに金属製であり、例えば、ステンレスやアルミニウムをアルマイトした金属材料からなっている。また、前記内蓋35の外周部にはパッキンベース36が固定されており、このパッキンベース36と内蓋35とにより挟まれて蓋パッキン37が固定されている。この蓋パッキン37は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどの弾性部材により環状に形成され、前記鍋11のフランジ部14の上面に当接してこの鍋11と内蓋35との間の隙間を塞ぎ、鍋11から発生する蒸気を密閉するものである。そして、前記内蓋35の取付けは、パッキンベース36に設けた突出部38を、外蓋カバー33の前方側にある挿入孔39に差込み、外蓋カバー33の後方側に設けた引掛け部（図示せず）にパッキンベース36を引掛けて固定する。この状態で、突出部38の先端は蓋体係止部25の上部に係合するので、蓋体５を閉塞すると、蓋体係止部25が器本体１側に係合保持されると共に、蓋体５を閉塞した状態で、開閉ボタン24を押動すると、該開閉ボタン24の回転軸26を中心として、開閉ボタン24および蓋体係止部25が共に回転し、蓋体係止部25と突出部38との係合が解除されて、蓋体５がヒンジばね23の力で自動的に開く。一方、内蓋35を取付けていない場合には、突出部38が蓋体係止部25に係合していないので、蓋体５を閉塞しても、蓋体係止部25が器本体１側に係合保持されないようになっている。
【００３０】
蓋体５の上面後方部には、蓋体５の上方より着脱可能な蒸気口41が設けられる。この蒸気口41の下方にある外蓋31，外蓋カバー33，蓋下面材32には、それぞれ蒸気が排出できるように孔があいていて、蒸気が蓋体５の内部に侵入しないようにシールされている。これにより、蓋体５の内部には、鍋11内から発生する蒸気を蓋体５の外部に放出する蒸気通路42が形成される。
【００３１】
一方、前記内蓋35には、鍋11内の蒸気を排気する開口43を底部に備えたボール台座44と、内蓋35の鍋11とは反対側の上面側にあって、開口43を開閉できるようにボール台座44に載置される調圧ボール45と、調圧ボール45の移動範囲を規制するドーム状のキャップ46とからなる加圧機構47が設けられると共に、鍋11の上面に臨む孔49を備えた取付座50と、常時はばね（図示せず）の付勢力により孔49を塞ぐ弁体51と、取付座51の上部開口を塞ぐカバー52とからなり、鍋11内の圧力が何らかの要因で設定値以上である異常圧力に昇圧すると、ばねに抗して弁体51を押し上げ、孔49を開放して鍋11の内圧を下げる安全弁53が設けられる。これらの加圧機構47および安全弁53は、内蓋35を外蓋カバー33の下側に取付けたときに、蒸気通路42の入口側に臨んで設けられる。また、加圧機構47および安全弁53の周囲部は、蓋下面材32に取付けられて、そこから内蓋35側に突出した内蓋パッキン55によって密閉され、この内蓋パッキン55が、内蓋35の開口43や孔49を通過した蒸気を、蓋下面材32に当てることなく直接蒸気通路42から蒸気口41に向かわせる。
【００３２】
58は、蓋体５の内部に設けられ、前記調圧ボール45を動かして蓋体５の密閉度すなわち鍋11の内圧を調節する圧力調節手段としてのソレノイドである。このソレノイド58は、より具体的には、前記加圧機構47を構成するキャップ46の側部開口に臨んで、蓋下面材32の内側に設けられた蓋ケース部材59の一側に横設されると共に、調圧ボール45側に突出する可動部としてのプランジャ60が、ゴムなどのシール材61で覆われた状態で配設される。そして本実施例では、ソレノイド58の非通電状態において、プランジャ60を進出位置に保持し、調圧ボール45を開口43から退避する一方で、通電状態においてプランジャ60を退避させて、調圧ボール45を開口43に自重で転動させ、鍋11内に圧力を投入するものである。なお、ソレノイド58の通電／非通電状態におけるプランジャ60の位置は、本実施例と逆であってもよい。
【００３３】
前記蓋下面材32には、加圧機構47や安全弁53が挿通する孔63とは別に孔64が設けられ、蓋体５の特に内蓋35ひいては鍋11の内部の温度を検知する蓋温度検知手段としてのサーミスタ式の蓋温度センサ65が、そこから内蓋35に向けて突出している。当該蓋温度センサ65は、負特性サーミスタからなるセンサ本体66を、その材厚が好ましくは0.2〜0.5ｍｍのステンレス製のセンサホルダ67に収容して構成される。センサホルダ67は３〜10ｍｍ上下に可動し、図示しないセンサスプリングで内蓋35の上面に押しつけられる構造となっている（内蓋35に押しつけられる押しつけ量は２〜５ｍｍで、押しつけられた状態でも１〜５ｍｍ程度の余裕を持たせている）。また、孔64とセンサホルダ67の周囲部との隙間は0.5〜３ｍｍ程度設けられており、センサホルダ67が孔64の中心位置から若干ずれても、その周囲部が孔64に触れて片寄ることがなく、内蓋35にセンサホルダ67が確実に接触して温度検知を行なうようになっている。さらに、センサホルダ67の先端下面は凹状になっていて、内蓋35と点接触になるのを確実に防止している。
【００３４】
前記蓋体５の内部にあって、蓋下面材32の上面には、蓋加熱手段としての蓋ヒータ68が設けられている。この蓋ヒータ68は、コードヒータなどの電熱式ヒータや、電磁誘導加熱式による加熱コイルでもよい。また、器本体１の内部後方には加熱制御手段71が設けられ、この加熱制御手段71は、加熱手段である加熱コイル16を駆動させるための発熱素子（図示せず）を基板に備えて構成される。
【００３５】
次に、本実施例における電気的な構成を図２に示す。同図において、前記器本体１若しくは蓋体５の外面に設けた操作パネル（図示せず）の周辺にある表示・操作部75は、炊飯器各部の動作を制御する制御手段として、２つのマイコン（マイクロコンピュータ）を備えている。これは、第１の制御部である表示マイコン76と、第２の制御部である負荷駆動マイコン77である。表示マイコン76は８ビットマイコンで、処理スピードは負荷駆動マイコン77よりも遅いが、低消費電力で、マイコンとして通常備えている入出力部や、記憶部や、制御処理部の他に、表示・操作部75に設けたＬＣＤ28の駆動制御回路を有しているのが特徴である。特に、器本体１への電源供給が遮断された停電時に待機させる時の消費電力が10μＡ未満であるものを使用しているため、一般的に内蔵のバッテリ78として使用される600ｍＡｈ程度のリチウム電池であれば、この表示マイコン76に接続する周辺回路の電流消費を含めて４年以上交換無しに持たせることができる。こうした特徴を利用して、表示マイコン76は、停電時におけるメモリバックアップや、時計機能の時刻カウントや、時刻などを含めたＬＣＤ28に対する表示処理を行なっている。特に、停電時にも前記バッテリ78からの電源供給を受けてメモリバックアップを行なうことから、圧力調理器全体の動作管理も表示マイコン76が行なっている。それ以外にも表示マイコン76は、ＬＥＤ29の表示処理や、スイッチ30の押下げ検出およびこの検出に基づく各部の処理や、停電検出およびこの検出に基づく各部の処理や、炊飯や保温に関わる圧力調理器全体の制御を行なっている。
【００３６】
操作手段としてのスイッチ30は、同じく表示・操作部75に設けられるもので、具体的には、炊飯の開始を指示する炊飯スイッチ30ａと、通常よりも炊飯時間を短縮して炊飯する早炊きを指示する早炊きスイッチ30ｂと、コース選択手段としてのコーススイッチ30ｃおよび炊きわけスイッチ30ｄと、ＬＣＤ28に表示される現在時刻若しくは予約時刻の時桁を変更指示する時スイッチ30ｅと、現在時刻若しくは予約時刻の分桁を変更指示する分スイッチ30ｆと、予約時刻に炊飯を開始または終了させる予約炊飯を指示する予約スイッチ30ｇと、炊飯や保温動作をキャンセルする切状態を指示する切スイッチ30ｈがそれぞれ設けられる。本実施例では、白米，無洗米，玄米，発芽玄米などの米質の違いに応じたコースや、甘み，やわらか，しゃっきり，かためなど、同じ米質（白米）でありながら炊き上がりの硬さや味覚などの違いに応じたコースや、おかゆや炊き込みなど、同じ米質（白米）でありながら調理の違いに応じたコースなどを備え、調理コースの選択手段である前記コーススイッチ30ｃおよび炊きわけスイッチ30ｄを操作すると、これらの複数のコースの中から特定のコースが選択されるようになっている。
【００３７】
また、表示手段としてのＬＣＤ28は、現在時刻または予約時刻を表示したり、米質および調理の違いに応じたコースの中から選択されたコースを表示したり、保温再加熱時にその旨を表示したり、白米の炊き上がりの硬さまたは味覚の度合いを表示する機能を有する。なお、ここにあるコースの内容はあくまでも一例であって、他に様々なコースを備えてもよい。さらにＬＥＤ29は、炊飯，早炊き炊飯，保温，予約などの各動作を表示するもので複数の発光素子により構成される。
【００３８】
前記表示マイコン76が、停電検出に基づく処理を行なうために、表示・操作部75の入力側ポートには、商用電源（図示せず）から器本体１への電源供給が遮断されたか否かを検出する停電検出回路79を備えている。そして、停電検出回路79から停電を検出した旨の停電信号が送出されると、これを受けた表示マイコン76は、内蔵するメモリをバックアップして、圧力調理器各部の停電直前の状態を記憶保持するようになっている。また、表示マイコン76の入力側ポートにはスイッチ30が接続されると共に、表示マイコン76の出力側ポートには、表示手段としてのＬＣＤ28およびＬＥＤ29がそれぞれ接続される。
【００３９】
一方、別の負荷駆動マイコン77は、32ビットのＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）マイコンで、消費電流は前記表示マイコン76よりも多いが、非常に高速なディジタル信号処理機能を備えているのが特徴である。こうした特徴を利用して、特に炊飯器において高速な処理を必要とする加熱コイル16に関するＩＨ制御や、炊飯に際し多くの計算を必要とする処理を行なわせている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、インバータに取り込まれる入力電圧，入力電流およびインバータの回生電流を検出して、それぞれ検出信号を出力する電圧・電流検出回路81と、インバータなどに発生する不必要なサージ電圧を検出するサージ検出回路82と、加熱コイル16の発振タイミングとなるトリガ信号を出力するトリガ検出回路83が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、加熱コイル16に高周波電流を供給するインバータの発振回路84が接続される。また、負荷駆動マイコン77はその他に、鍋温度センサ21や蓋温度センサ65からの温度情報を読み込んだり、加熱コイル16以外の負荷88である例えば蓋ヒータ68，ソレノイド58などの駆動制御を行なっている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、鍋温度センサ21や蓋温度センサ65からのセンサ出力を温度情報として出力する温度検出回路85が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、負荷88を駆動するのに十分な電力を供給する負荷駆動回路86が接続される。これらの各回路81〜86は、いずれも前記加熱制御手段71を構成する加熱回路89として設けられている。
【００４０】
上述のように、制御手段として複数のマイコン76，77を使用するのは、一般的に処理速度の速いマイコン（例えば負荷駆動マイコン77）では消費電流が大きいためである。つまり本実施例では、炊飯器の各部から情報を読み込んで処理を行なうのに多くの計算を必要とするが、こうした計算が処理できる高速のマイコンで停電時のデータバックアップや時計カウントまで行なおうとすると、そのマイコンを停電時にも動作させるのに大きな容量のバッテリを必要とし、コストの上昇や器本体１の大型化を招く問題が発生するからである。そのため、高速処理の必要な加熱コイル16や負荷88の駆動制御に関しては、高速演算機能を備えた負荷駆動マイコン77が実行するように構成し、それ以外の圧力調理器各部の制御（特に、停電時も電力消費の必要なバックアップ機能など）に関しては、低消費電流機能を備えた表示マイコン76が実行するように構成する。
【００４１】
２つのマイコン76，77間で信号のやり取りを行なうために、本実施例では３線式のクロック同期型シリアル通信を実現する通信部90が、各マイコン76，77に備えてある。表示マイコン76には、基準となるクロックパルスを生成するクロック生成部91が設けられており、この表示マイコン76のクロック生成部91から処理速度の速い負荷駆動マイコン77に、通信部90を介してクロックを出力することにより、負荷駆動マイコン77側にて通信の同期を取らせるようにしている。表示マイコン76は、例えば炊飯や保温を行なうに際し、種々の命令信号を負荷駆動マイコン77に与えている。具体的には、加熱コイル16をどの程度の電力で駆動させるのかというＩＨ駆動命令信号や、鍋11の有無を調べさせるための鍋無し検知命令信号や、後述する沸騰加熱２の行程を実行するための命令信号や、負荷88をどのようにして駆動させるのかという負荷駆動命令信号などを、通信部90を介して負荷駆動マイコン77に送信する。逆に負荷駆動マイコン77からは、温度検出回路85から得られる温度情報や、前記加熱コイル16に関連したＩＨ駆動エラー情報などを、通信部90を介して表示マイコン76に送信する。
【００４２】
また、通信部90間に繋がれたシリアル通信線92とは別に、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号を送信するリセット送信線93が、表示マイコン76と負荷駆動マイコン77との間に接続される。また、表示マイコン76には、負荷駆動マイコン77をアイドルモードから通常モードに復帰させるリセット信号を生成するリセット部94が設けられる。前述のように負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76よりも消費電流が多いので、停電中はこの負荷駆動マイコン77に電流が供給されない回路構成になっている。そのため、器本体１への電源供給が遮断されると、表示マイコン76はバッテリ78からの電流供給を受けてそのまま動作するものの、負荷駆動マイコン77は動作停止して全く電流を消費しないようになる。これにより、停電時におけるバッテリ78の消耗を最低限に抑制できる。また、器本体１に電源供給が行なわれる通電中においても、停止時（切状態）や予約炊飯の待機時などの、加熱コイル16や負荷88を駆動させる必要のない期間中は、一定時間（例えば５〜60秒）が経過すると、表示マイコン76からシリアル通信により負荷駆動マイコン77を通常モードからアイドル（休止）モードにする命令を送って、負荷駆動マイコン77を低電力消費状態にする。
【００４３】
このように、一定時間が経過してからアイドルモードにするのは、負荷駆動マイコン77がアイドルモードになると、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報が表示マイコン76に送信されなくなり、異常検知の判断が行なえなくなるので、一定時間は通常モードでそれらの確認を行なう必要があるためである。アイドルモードの負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76のリセット部94から与えられるリセット信号により解除され、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報を受け付ける通常モードに復帰する。表示マイコン76にリセット部94としての機能を持たせることで、リセット回路を別に設けるコスト上昇を節約できる。しかも、表示マイコン76からのリセット信号によりアイドルモードを簡単に解除できるので、双方のマイコン76，77のプログラムを簡素化できる。また、通信線92間で何らかの通信異常が生じた場合にも、表示マイコン76のリセット部94からリセット信号を出力して、負荷駆動マイコン77を初期状態に戻すこともできる。この通信異常とは、ノイズなどの影響で表示マイコン76が通信電文を受信できない場合のことをいう。炊飯中に通信異常になると、表示マイコン76からの通信では負荷駆動マイコン77を止められないので、表示マイコン76からのリセット信号により負荷駆動マイコン77をリセットする。その他、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号が出力されるのは、停電の復帰時などである。
【００４４】
加熱制御手段71は、鍋温度センサ21や蓋温度センサ65からの温度検知信号を受信し、加熱手段である加熱コイル16および蓋ヒータ68をそれぞれ加熱調節する。炊飯と保温に際しては、これらの加熱手段により鍋11を加熱するが、保温時には鍋11の底部に接触させた鍋温度センサ21の検知温度により加熱手段の加熱調節を行ない、鍋11を一定温度に保持する構成になっている。
【００４５】
前記コーススイッチ30ｃや炊きわけスイッチ30ｄで選択されるそれぞれのコースは、米質や硬さなどに応じて、後述する炊飯制御手段95が行なうひたしからむらしまでの温度変化値や加熱時間が独自に設定されている。例えばおすすめ（ふつう）コースでは、ひたし行程で被炊飯物を35〜45℃に20分保持し、沸騰までは１分当たり約８℃（８℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに約10分とし、さらに５〜10分沸騰が継続するように目標を設定する。また、しゃっきり（かため）コースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも短くすると共に、沸騰までは１分当たり約10℃（10℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも短い約８分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも多くし、さらにむらし時間をおすすめコースより短くするように目標を設定する。また、やわらかめコースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも長くすると共に、沸騰までは１分当たり約５℃（５℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも長い約16分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも少なくし、さらにむらし時間をおすすめコースより長くするように目標を設定する。さらに甘みコースでは、ひたし行程での前記保持時間を長くして、アミラーゼが働く温度帯（例えば40〜50℃）を長く保持するようにすると共に、沸騰までは１分当たり約４℃（４℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、やわらかめコースよりもさらに長い約20分として酵素が働く時間を長くし、沸騰継続の加熱量を少なくし、さらにむらし時間を長くするように目標を設定する。
【００４６】
その他、玄米やおかゆなどのコースについても、それぞれ行程時間や鍋11への加熱量、沸騰までの温度変化値の目標を独自に設定する。こうした加熱時間や温度変化値の目標設定値はあくまでも一例であり、炊飯器の加熱能力や特徴、および温度検出手段の特性などを考慮して適宜変更してよい。
【００４７】
また後述するように、ソレノイド58により調節される蓋体５の密閉度も、コーススイッチ30ｃや炊きわけスイッチ30ｄで選択したコースに応じて変更できるように加熱制御手段71を構成している。
【００４８】
次に、上記構成について、図３におけるグラフを参照しながらその作用を説明する。この図３は、横軸を炊飯の各制御行程と経過時間にして、鍋温度センサ21および蓋温度センサ65の各検知温度Ｐ１，Ｐ２と、加熱コイル16の加熱量（ＩＨ加熱量）と、鍋11内の圧力（1atm=1.01325bar）と、圧力スイッチたるソレノイド58の状態とをそれぞれあらわしている。なお、各マイコン76，77はソフトウェア上の機能として炊飯制御手段95および保温制御手段96を備えており、後述する炊飯と保温の各制御行程は、これらのマイコン76，77の記憶部が保有する炊飯制御手段95および保温制御手段96に関する制御プログラムに従って、順に処理実行される。
【００４９】
所定量の米と水を投入した鍋11を、鍋収容体９に収容して蓋体５を閉じた後に、炊飯スイッチ30ａを押す。当該炊飯スイッチ30ａからの入力信号が表示マイコン76に取り込まれると、炊飯制御手段95による炊飯が開始し、先ず米の芯まで水を浸透させるためのひたし行程が行なわれる。ひたし行程は、予め設定された所定のパターンで加熱コイル16を通断電して、鍋11に対する最初の加熱を行ない、その後は一定時間加熱を停止する。そして、初期加熱時における鍋温度センサ21からの検知温度Ｐ１の上昇値と、その後の加熱停止時における検知温度Ｐ１の下降値とに基づき、炊飯制御手段95に備えた容量判定手段97が、鍋11内の炊飯容量（調理量）の判定を行なう。すなわち、この容量判定手段97は、初期加熱時における検知温度Ｐ１の上昇値と、加熱停止時における検知温度Ｐ１の下降値が緩やかであるほど、鍋11内の炊飯容量が多いと判定し、逆に初期加熱時における検知温度Ｐ１の上昇値と、加熱停止時における検知温度Ｐ１の下降値が急であるほど、鍋11内の炊飯容量が少ないと判定する。
【００５０】
容量判定が終了すると、炊飯制御手段95は鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１が一定温度に保持されるように加熱コイル16をオン，オフ制御し、鍋11内の米に水を吸水させる。そして、前述のコースに応じた所定の保持時間が経過したらひたし行程を終了して沸騰加熱行程に移行する。なお、ひたし行程中はソレノイド58をオン状態にして、プランジャ60を退避させている。
【００５１】
沸騰加熱行程の初期（図３の沸騰加熱１を参照）には、最初に加熱コイル16の最高出力である1100〜1300Ｗでフル通電を行ない、その間の温度上昇率を鍋温度センサ21から読み込んで、炊飯制御手段95による鍋11内の空炊き検知や、鍋温度センサ21の異常検知を行なう。この沸騰加熱１においても、ソレノイド58は引き続きオン状態に維持されている。
【００５２】
その後、炊飯容量に関わらず、沸騰加熱１が所定時間である例えば70秒以上になるか、あるいは鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１が70℃以上になると、炊飯制御手段95は次の沸騰加熱２を行なう。沸騰加熱２に移行すると、先ず炊飯制御手段95は、次の数１に基づいて蓋温度センサ65の目標温度Ｔａを設定する。
【００５３】
【数１】
2006000350.tif 000003
上記数１において、目標温度Ｔａは、単位時間当たりの温度上昇率ａと、沸騰加熱２の開始時からの経過時間（単位：秒）ｔとの積に、沸騰加熱２の開始時における蓋温度センサ65の検知温度Ｔ0を加えて算出される。これにより、ある時間ｔ毎における目標温度Ｔａが定まる。目標温度上昇率ａは前述の選択したコースや炊飯容量によって異なり、例えば硬めの炊き上がりをさせるコースでは大きな値（急な温度勾配）となり、やわらかめの炊き上がりをさせるコースでは小さな値（なだらかな温度勾配）となる。なお、目標温度ａとして蓋温度センサ65を用いるのは、鍋温度センサ21で検出する鍋11の底面の温度よりも、蓋温度センサ65で検出する内蓋35の温度が、鍋11内の被炊飯物の温度に近いためである。即ち、加熱コイル16により鍋11を電磁誘導加熱するものでは、鍋11の発熱層13が直接発熱するので、鍋11内部との温度差が大きいが、内蓋35は加熱コイル16による熱影響を直接受けないので、その分被炊飯物の温度を精度よく検出できる。但し、鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１と鍋11内部の温度との相関が予め判っていれば、鍋温度センサ21を目標温度と定めて加熱制御を行なってもよい。また、時間ｔと目標温度Ｔａとの相関は、前記数１に示すものに限られない。
【００５４】
炊飯制御手段95が上記目標温度Ｔａを設定すると、炊飯制御手段95は所定時間（例えば１秒）毎に読み込まれる蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が、設定された温度変化値である前記目標温度Ｔａに沿うように、次の数２に基づく加熱コイル16の出力制御を行なう。
【００５５】
【数２】
2006000350.tif 000004
上記数２において、今回加熱コイル16に与える出力ワットＷn+1（Ｗnは前回加熱コイル16に与えた出力ワット）は、沸騰加熱２の開始時に加熱コイル16に与えた出力ワットに、各回毎に計算される調整ワットδＷを加えて算出される。また調整ワットδＷは、比例制御による調整ワットδＷpと、積分制御による調整ワットδＷiと、微分制御による調整ワットδＷdとをそれぞれ加算して算出される（δＷ＝δＷp＋δＷi＋δＷd）。なお、調整ワットδＷの要素としては、各調整ワットδＷp，δＷi，δＷdの少なくとも何れか一つが含まれていればよい。
【００５６】
比例制御による調整ワットδＷpとは、前記数１で算出される今回の時点（ｔ＝ｎ）での目標温度Ｔａと、蓋温度センサ65から読み込んだ実際の検知温度Ｐ２との差（ｅn＝Ｔａ−Ｐ２）に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫpとすると、調整ワットδＷpはこの定数Ｋpと温度差ｅnとの積により示される（δＷp＝Ｋp×ｅn）。これにより、今回の時点での目標温度Ｔａと検知温度Ｐ２との差が大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδＷpの値も大きくなり、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。
【００５７】
積分制御による調整ワットδＷiとは、今回蓋温度センサ65から検知温度Ｐ２を読み込んだ時に、過去ｉ回前までの目標温度Ｔａと、蓋温度センサ65から読み込んだ実際の検知温度Ｐ２との差の積算合計（Σｅn-i＝Σ（Ｔａ−Ｐ２））に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫiとすると、調整ワットδＷiはこの定数Ｋiと温度差の積算合計Σｅn-iとの積により示される（δＷp＝Ｋp×ｅn）。これにより、一定時間前までの目標温度Ｔａと検知温度Ｐ２との差の積算合計Σｅn-iが大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδＷiの値も大きくなり、過去数回の目標温度Ｔａと検知温度Ｐ２との差の累積を考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。特に、前記比例制御による調整ワットδＷpだけで、加熱コイル16への出力ワットＷn+1を算出すると、時々刻々と変化する目標温度Ｔａと実際の鍋11内部の温度に誤差を生じるが、積分制御による調整ワットδＷiを加味すれば、過去数回の目標温度Ｔａと検知温度Ｐ２との差の累積を考慮した出力ワットＷn+1の算出が行なわれるので、鍋11内を少ない誤差で目標温度Ｔａに近づけることが可能になる。
【００５８】
微分制御による調整ワットδＷdとは、今回蓋温度センサ65から検知温度Ｐ２を読み込んだ時に、今回の目標温度Ｔａから今回の実際の検知温度Ｐ２を差し引いた値（ｅn）と、過去ｍ回前の目標温度Ｔａから過去ｍ回前の実際の検知温度Ｐ２を差し引いた値（ｅn―m）との差（ｅn−ｅn―m）に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫdとすると、調整ワットδＷdはこの定数Ｋdと差（ｅn−ｅn―m）との積により示される（δＷd＝Ｋd×（ｅn−ｅn―m））。この差（ｅn−ｅn―m）は、どれだけの勢いで目標値に近づいているのかを示しており、目標温度Ｔａに近づく勢いが弱いと、これに比例して算出される調整ワットδＷdの値は大きくなり、逆に目標温度Ｔａに近づく勢いが強いと、鍋11内の実際の温度が目標温度Ｔａを越えてオーバーシュートするのを抑えるのに、調整ワットδＷdの値を小さくする。こうして、鍋11内の温度が目標温度Ｔａに近づく勢いを考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。
【００５９】
所定時間毎の目標温度Ｔａの計算や、そのときの各調整ワットδＷp，δＷi，δＷdおよび出力ワット出力ワットＷn+1の計算は、いずれも負荷制御マイコン77の演算処理部（図示せず）により行なわれる。また、こうした計算を行なうに際し、表示マイコン76から負荷制御マイコン77には、沸騰加熱２を行なう命令と共に、その制御パラメータとして、前記目標温度上昇率ａや、各定数Ｋp，Ｋi，Ｋdを送信する。
【００６０】
図４は、本実施例における炊飯制御手段95の制御方法を概念的に示したものである。同図において、本実施例では、予め時間ｔをパラメータとした目標温度Ｔａが設定され、時間ｔ毎に変化する目標温度Ｔａに近づくように、加熱コイル16の出力ワット即ち鍋11への加熱量が、鍋11内部の温度を読み込む毎に可変制御される。そのため、従来は例えば10段階程度の固定した出力ワット（例えば500Ｗ，600Ｗ，700Ｗ…1400Ｗ）を予め用意し、その出力ワットを出すためのデータ（発振回路83に与えるパルスのオン時間幅や振幅）をテーブル化して、マイコンの記憶部に記憶していたが、本実施例ではそうした出力ワットを出すためのデータが、鍋11内部の温度を読み込む毎に計算され、加熱コイル16の出力ワットは無段階に可変する。例えば、630Ｗの出力ワットを必要とする場合、従来のデータテーブルの600Ｗと700Ｗを補間して、その出力ワットを出すためのデータを算出する。こうして本実施例では、炊飯量の大小に拘らず、鍋11内の温度を目標温度Ｔａに近づけて、加熱コイル16による実際の加熱を理想加熱にほぼ一致させることが可能になる。
【００６１】
上述した沸騰加熱２において、炊飯制御手段95は蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が60℃から80℃になるまでの間、負荷駆動マイコン77を利用して、電圧・電流検出回路81から取り込まれるインバータの入力電圧，入力電流に基づき、加熱コイル16の消費電力量（積算電力量）を計算する。この入力電圧と入力電流と時間との積で計算される積算電力量の計算結果は、シリアル通信線92を介して表示マイコン76に随時送信される。表示マイコン76は通信部90でこれを受信すると、内部の記憶部に記憶する。停電により器本体１への電源供給が遮断されると、負荷駆動マイコン77による積算電力量のデータはクリアされるが、表示マイコン76はバッテリ78からの電力供給を受けて記憶部の記憶内容を保持し続けているので、停電復帰後はこの記憶部に記憶された停電前の積算電力量を負荷駆動マイコン77による積算電力量に加算して、正しい積算電力量を求めることができる。
【００６２】
また、負荷駆動マイコン77が制御する加熱コイル16の出力ワットは、工場出荷時に一台ずつ調整しているので、実際の出力ワットが大きく狂うことはない。本実施例における加熱コイル16の出力ワット調整は、スイッチ30を特別なパターンで操作して、通常の炊飯や保温の動作とは異なる特殊モードを起動させると、マイコン76，77のソフトウェア上の機能として備えた出力調整手段98が動作して、定格の電源電圧（例えばＡＣ100Ｖ）を器本体１に供給する条件下で、加熱コイル16を定格ワット（例えば1250Ｗ）で出力させるようなパルスが負荷駆動マイコン77から発振回路83に供給される。このとき、電圧・電流検出回路81から取り込まれる入力電圧，入力電流により、加熱コイル16の出力ワットを計算し、これが定格ワットとなるようにパルスのオン時間幅や振幅を調整する。そして、この調整したパルスを定格ワット時における発振回路83への駆動信号として認識するように、出力調整手段98によるソフトウェア的な調整（補正）を行なっている。但しこれは、加熱コイル16への電流量を調整する可変抵抗などによって、ハードウェア的に行なっても構わない。
【００６３】
その後の炊飯制御手段95や保温制御手段96が行なう炊飯や保温において、あるワットでの出力を行なう場合、前記駆動信号に基づき算出された適切なオン時間幅と振幅を有するパルスを発振回路83に供給する。この時の実際の出力ワットを電圧・電流検出回路81から読み込み、これが出力すべきワットになるように発振回路83へのパルスのオン時間幅や振幅を可変して、電源電圧が変動しても加熱コイル16の出力ワットが一定に保たれるようにする。こうすることで、電源電圧の変動に拘らず、鍋11への加熱量を正しいワット出力にて供給することが可能になる。
【００６４】
算出された加熱コイル16の積算電力量は、炊飯制御手段95にて炊飯容量の再確認のために用いてもよい。その理由は、前記検知温度Ｐ２が60℃から80℃になるまでの積算電力量の大小は、鍋11内の炊飯容量の大小に依存するからである。例えば前述のひたし行程で炊飯容量が小量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が多いと再確認した場合には、ひたし行程での判定に誤りがある可能性があるので、最終的な炊飯容量を中量若しくは大量に判定し直す。逆に、ひたし行程で炊飯容量が大量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が少ないと再確認した場合には、最終的な炊飯容量を中量若しくは小量に判定し直す。こうして、ひたし行程で炊飯用量の判定を誤ったとしても、その後の加熱コイル16に対する積算電力量のデータに基づき、正しい炊飯容量の判定が可能になる。また、沸騰前に炊飯容量を正しく判定できるので、炊飯容量に適合した加熱量で被炊飯物を沸騰させることができ、不適切な加熱量に起因するふきこぼれや、加熱不足による被炊飯物の糊化不足を防止することができる。
【００６５】
炊飯制御手段95は、表示マイコン76から取り込まれる蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が、沸騰直前の温度である好ましくは95℃（80〜100℃）になるまで沸騰加熱２の状態で待機し、この温度に達したら次の沸騰加熱３に移行する。沸騰加熱２および沸騰加熱３では、ソレノイド58をオフ状態にして、プランジャ60を進出位置に保持させ、調圧ボール45を開口43から退避させる。これにより、蓋体５は密閉せずに鍋11の内外を連通させた開放した状態となり、鍋11内はほぼ大気圧に維持される。
【００６６】
沸騰加熱３では、安定した沸騰検知が行なえるように、例えば500〜1100Ｗの予め決められた一定の加熱を鍋11に与える。こうして、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２の温度上昇率が、所定時間（例えば30〜150秒）以内に所定温度（１〜５℃）以下に鈍化したら、即ち検知温度Ｐ２の温度勾配が十分小さくなったら、鍋11内の沸騰を検知し、炊飯制御手段95は沸騰加熱の行程を終了して、次の沸騰継続行程に移行する。この沸騰検知の動作が終了した時点での鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１と、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２は、記憶部を構成するＲＡＭ（図示せず）にそれぞれ記憶される。このときの蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２は、蓋体５を密閉せずに開放状態で得られた大気圧での沸騰温度であり、これを基準温度ＰＴとして記憶する（図３の符号ＰＴ参照）。
【００６７】
沸騰加熱３の行程が終了したら沸騰継続に移行し、炊飯制御手段95は、圧力調節手段であるソレノイド58を連続的にオンにして、調圧ボール45を開口43に自重で転動させることで、蓋体５の密閉度を上昇させ、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が予め設定した第１の温度に達するまで、加熱コイル16による鍋11への加熱を行なう。ここで重要な点は、前記第１の温度を絶対的な温度とせず、基準温度ＰＴに対して例えば＋３℃高い温度というような、基準温度ＰＴに対する相対的な温度に設定することである。その理由は、次に説明する。
【００６８】
沸点（沸騰温度）と圧力には、図５に示すような相関関係があることが知られている。例えば、１気圧（atm）の場合の沸騰温度は100℃となり、1.1気圧の場合の沸騰温度は約103℃である。すなわち、前記基準温度を100℃として、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２がそれよりも３℃高ければ、鍋11内の圧力は1.1気圧であると判断できる。
【００６９】
ところが、負特性サーミスタからなる蓋温度センサ65は、製造的にその抵抗値にある程度のバラツキがあり、例えば100℃を１気圧における絶対的な沸騰温度として、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が同じく絶対的な103℃を検出したときの鍋11内の圧力は、例えば1.05気圧であったり1.2気圧であったりして、正確に鍋11内の圧力を検知できない。そこで本実施例のように、沸騰と判断した時点での蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとすれば、当該基準温度ＰＴは個々の蓋温度センサ65の検出特性に合せて得られる温度であるため、より正確に鍋11の圧力を検知できる。
【００７０】
その後、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度に達すると、炊飯制御手段95は、当該検知温度Ｐ２が第１の温度よりも低い第２の温度に達するまで、それまでよりも加熱コイル16による鍋11への加熱量を減少させて加熱を継続すると共に、蓋体５の密閉度を下げるために、ソレノイド58を周期的にオン・オフさせる。この場合、鍋11への加熱量が減少するほど、またソレノイド58のオフ時間がオン時間よりも長くなるほど、鍋11内の圧力低下が急になる。当該第２の温度は、例えば白米ふつうコースを選択した場合には、基準温度ＰＴよりも１℃高い温度（第１の温度よりも２度低い温度）に設定する。そして、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第２の温度にまで低下したら、今度は再び第１の温度に上昇するまで、加熱コイル16による鍋11への加熱を増加させると共に、ソレノイド58を連続的にオン状態にして、蓋体５の密閉度を上昇させる。以後、沸騰継続中は、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度若しくは第２の温度に達する毎に、上述のような動作を繰り返すことで、鍋11内の圧力が図３に示すように変動する。
【００７１】
ここで、鍋11内を加圧した状態で調理するのが望ましいメニューを選択した場合は、蓋体５の密閉度を高くしたままにするが、例えば煮崩れしやすい調理物など、あまり加圧しないで調理した方がよいメニューを選択した場合は、蓋体５の密閉度を下げつつ、鍋11への加熱を減少させる。すなわち、前記コーススイッチ30ｃや炊きわけスイッチ30ｄで選択したメニューに応じて、ソレノイド58の通断電タイミングを変えて、鍋11に通じる蓋体５の密閉度を可変できるように、炊飯制御手段95を構成するのが好ましい。また、前記第１の温度や第２の温度も、選択したメニューに応じてそれぞれ設定するのが好ましい。
【００７２】
例えば被調理物として玄米を炊き上げる玄米コースを選択した場合、第２の温度を白米ふつうコースよりも高い温度に設定して、鍋11内をある程度加圧した状態で調理する。また、同じ白米でも、やわらかく粘りのあるご飯を炊き上げるやわらかめコースでは、第２の温度を白米ふつうコースよりもやや高い温度に設定する一方で、しゃっきりと硬いご飯を炊き上げるかためコースでは、第２の温度を白米ふつうコースよりもやや低い温度に設定する。このように、被調理物や仕上がり感に合せて、第１の温度，第２の温度，蓋体５の密閉度，鍋11への加熱量は最適なものを設定するとよい。他に、シチューなどの煮込み料理は、第１の温度を高めに設定し、第２の温度を低めに設定することで、食材に味が良く染み込むようにするなど、選択した調理メニューに適した温度に設定する。その際、第２の温度は基準温度ＰＴより低くても構わない。また、圧力をかけたくない調理は、第１の温度および第２の温度を基準温度ＰＴよりも低く設定する。
【００７３】
さらに、前記容量判定手段97が判定した鍋11内の炊飯容量（調理量）に応じて、第１の温度，第２の温度，蓋体５の密閉度，鍋11への加熱量を、個々に設定する構成としてもよい。例えば、炊飯容量が多いと判定した場合は、蓋体５の密閉度を上げるか、若しくは第１の温度を高く設定して、被調理物全体を均一に加熱できるようにする。逆に、炊飯容量が少ないと判定した場合は、蓋体５の密閉度を下げるか、若しくは第１の温度を低く設定すればよい。
【００７４】
この沸騰継続を含む調理中に、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度よりも高い第３の温度に達したら、安全のために鍋11に対する全ての加熱を停止する。この第３の温度は、蒸気排出用の孔である開口43や孔49がいずれも塞がったままの状態になったときに、蓋温度センサ65が検出する温度よりも僅かに高く設定する。その理由は、第３の温度を高く設定しすぎると、加圧機構47や安全弁53が正しく動作していない状態で、鍋11への加熱がいつまでも継続するからである。
【００７５】
こうして沸騰継続が行われていくうちに、ある程度の時間が経過すると、鍋11内の水が蒸発して温度が徐々に上昇する。とりわけ炊き上げでは、鍋11の底部の温度が急激に上昇するため、沸騰検知を行なった時点での鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１に対し、この検知温度Ｐ１が所定温度（＋２〜10℃）以上に上昇したら、炊飯制御手段95は鍋11内が炊き上げ（ドライアップ）状態であると見なして、次のむらし行程に移行する。むらし行程では、所定時間（例えば６〜16分）において、鍋温度センサ21の検知温度Ｐ１が所定温度（例えば95〜110℃）を維持するように、加熱コイル16を通断電しながら鍋11を加熱する。こうして所定時間のむらし行程が終了すると、炊飯制御手段95に代わり保温制御手段96による保温行程に移行する。
【００７６】
保温行程では、加熱コイル16によって鍋11の底部と側面下部を加熱すると共に、蓋ヒータ68によって内蓋35を鍋11内のご飯の温度よりも僅かに高く加熱し、さらに鍋11の側面をコードヒータ26により加熱して、鍋11内のご飯が乾燥せず、しかも鍋11の側面に露が多量に付着しないように温度管理する。なお、ご飯の温度は再加熱を行なう以外は70〜76℃に保持する。
【００７７】
また、上記むらしから保温に至る各行程での蓋体５の密閉度は、選択した調理コースに応じて変えるが、実質的な調理終了であるむらし終了の所定時間前になったら、ソレノイド58をオフにして蓋体５の密閉度を下げ、調理終了時に蓋体５を開けるのに支障がない程度に減圧する。
【００７８】
以上のように本実施例では、鍋11と、鍋11の開口部を閉塞する蓋としての蓋体５と、この蓋体５の密閉度を調節する調節手段としてのソレノイド58と、鍋11を加熱する加熱手段としての加熱コイル16と、蓋体５の温度を検知する温度検知手段としての蓋温度センサ65と、加熱コイル16とソレノイド58をそれぞれ制御する制御手段としての加熱制御手段71とを備え、加熱制御手段71は、ソレノイド58のオン・オフ動作により蓋体５の密閉度を下げた状態で、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が所定時間内に所定温度以下の上昇となる変化に至ったら、このときの蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとし、その後、前記基準温度ＰＴと蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２との差に応じて、前記ソレノイド58により蓋体５の密閉度を可変させるように構成している。
【００７９】
こうすると、調理中に加熱コイル16により鍋11を加熱しながら、鍋11の圧力を下げた状態で、蓋体５ひいては鍋11内の温度を検知する蓋温度センサ65からの検知温度Ｐ２の上昇率が所定値以下に変化すると、その時点で鍋11内がほぼ沸騰したと判断して、その時点での蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとして設定する。
【００８０】
ここで、鍋11内が沸騰状態のときの温度と圧力には相関関係が有ることから、圧力センサをわざわざ用いなくても、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２から鍋11内の圧力をある程度把握することはできるが、実際は個々の蓋温度センサ65に特性のバラツキがあるため、沸騰時における蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が同じであっても、鍋11内の圧力は個々に異なっている。そこで、鍋11内がほぼ沸騰したと判断した時の基準温度ＰＴに対し、現在の蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２がどの程度の差であるのかという相対温度によって、鍋11内の圧力を検知すれば、個々に特性バラツキを有する蓋温度センサ65であっても、より正確に鍋11の圧力を検知して、ソレノイド58により蓋体５の密閉度ひいては鍋11内の圧力を適正な状態に可変調節することができる。
【００８１】
また、ここでの加熱制御手段71は、基準温度ＰＴを設定すると蓋体５の密閉度を上げて、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が例えば基準温度ＰＴよりも高い第１の温度に達したら、加熱コイル16による鍋11への加熱を減少させ、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度よりも低い第２の温度に達したら、鍋11への加熱を増加させる構成としている。
【００８２】
この場合、鍋11内がほぼ沸騰したと判断して、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとして設定した後、この蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度にまで上昇したら、鍋11への加熱が減少し、逆に第１の温度よりも低い第２の温度に低下したら、鍋11への加熱が増加する。このように、沸騰検知後に蓋体５の密閉度と共に鍋11への加熱量を加減することで、調理時における鍋11内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００８３】
また、ここでの加熱制御手段71は、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が基準温度ＰＴよりも高い第１の温度に達したら、ソレノイド58により蓋体５の密閉度を下げ、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度よりも低い第２の温度に達したら、同じくソレノイド58により蓋体５の密閉度を上げるように、ソレノイド58を制御する構成としている。
【００８４】
この場合、鍋11内がほぼ沸騰したと判断して、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２を基準温度ＰＴとして設定した後、この蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度にまで上昇したら、ソレノイド58を制御して蓋体５の密閉度を低下させ、逆に第１の温度よりも低い第２の温度に低下したら、蓋体５の密閉度を上昇させる。このように、沸騰検知後に蓋体５の密閉度を加減し、場合によっては前述の鍋への加熱量の加減も合せて行なうことで、調理時における鍋11内の圧力を適正な範囲内に維持することができる。
【００８５】
本実施例では、調理コースを選択する選択手段としてのコーススイッチ30ｃや炊きわけスイッチ30ｄと、調理量を推定する推定手段としての容量判定手段97を備え、選択した調理コースまたは推定した調理量とに応じて、前記第１の温度と第２の温度のいずれか一方または両方を変えるように加熱制御手段71を構成している。
【００８６】
こうすると、選択した調理コース、若しくは推定された調理量に応じて、蓋体５の密閉度や鍋11への加熱量を加減する変化点となる第１の温度と第２の温度のいずれか一方または両方を変えることができるので、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００８７】
また、選択した調理コースまたは推定した調理量とに応じて、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度に達するまでの蓋体５の密閉度と、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第２の温度に達するまでの蓋体５の密閉度のいずれか一方または両方をそれぞれ変えるように、加熱制御手段71を構成してもよい。
【００８８】
こうすると、選択した調理コース、若しくは推定された調理量に応じて、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度に達するまでの蓋体５の密閉度と、第２の温度に達するまでの蓋体５の密閉度のいずれか一方または両方をそれぞれ変えることができるので、所望の調理コースや調理量に合せた最適な圧力調理を行うことが可能になる。
【００８９】
さらに、本実施例における加熱制御手段71は、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が第１の温度よりもさらに高い第３の温度に達したら、鍋11への加熱を停止させるように構成している。
【００９０】
この場合、蓋温度センサ65の検知温度Ｐ２が通常ではありえない第１の温度よりも高い第３の温度にまで上昇したら、鍋11への加熱を停止させる。こうすることで、鍋11内が異常な圧力に上昇するのを確実に防止できる。
【００９１】
さらに本実施例の加熱制御手段71を構成する負荷駆動マイコン77は、デジタルシグナルプロセッサからなる。こうすると、加熱制御手段71における各種処理が、デジタルシグナルプロセッサにより高速に実行されるので、鍋11内の圧力制御をきめ細かく行うことが可能になる。
【００９２】
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、実施例中における時間や温度の数字はあくまでも一例であり、いずれも適宜変更が可能である。また、本実施例では調理器として炊飯器を例に挙げて説明したが、それ以外のものにも適用可能なのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の好ましい一実施例における炊飯器の断面図である。
【図２】同上、電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同上、炊飯時における鍋温度センサおよび蓋温度センサの温度変化と、加熱コイルの加熱量と、鍋内の圧力と、ソレノイドの状態とを示すグラフである。
【図４】同上、加熱時の米温度と加熱量の変化を示すグラフである。
【図５】同上、沸点と圧力との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９４】
５  蓋体（蓋）
11  鍋
16  加熱コイル（加熱手段）
30ｃ  コーススイッチ（選択手段）
30ｄ  炊きわけスイッチ（選択手段）
58  ソレノイド（調節手段）
65  蓋温度センサ（温度検知手段）
71  加熱制御手段（制御手段）
97  容量判定手段（推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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