(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、半ロック状態等の駐車が不適切な状態であるかどうかを検出して不用意な事故を有効に防止する機械式駐車装置の監視システムを提供する。【解決手段】  駐車状態の適切・不適切を監視し、駐車不適切状態を検出した場合に報知電波を送信する駐車状態監視機能を備えた車両Ｗが、乗降操作されると共に移動経路に沿って移動操作されるケージ９を備える。入出庫部１３に呼び出されたケージ９上に車両Ｗを搭載して格納する。報知電波を受信する受信機２０を備え、ケージ９上に車両Ｗが停車された状態で、受信機２０による報知電波の受信無し検出により格納動作を許可し、受信機２０による報知電波の受信有り検出により格納動作を不許可とする制御部が備えられている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車状態の適切・不適切を監視し、駐車不適切状態を検出した場合に報知電波を送信する駐車状態監視機能を備えた車両が、乗降操作されると共に移動経路に沿って移動操作される車両搭載手段を備え、入出庫部に呼び出された車両搭載手段上に車両を搭載して格納する機械式駐車装置の監視システムにおいて、
前記報知電波を受信する受信装置を備え、前記車両搭載手段上に前記車両が停車された状態で、受信装置による報知電波の受信無し検出により格納動作を許可し、受信装置による報知電波の受信有り検出により格納動作を不許可とする制御部が備えられていることを特徴とする機械式駐車装置の監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式駐車装置の監視システムにおいて、
前記駐車不適切状態は、前記車両における各ドアのいずれかの半ロック状態、ボンネットの半ロック状態、トランクリッドの半ロック状態、前照灯の消し忘れ状態、テールランプの消し忘れ状態、ルームランプの消し忘れ状態、サイドブレーキの掛け忘れ状態、人やペット動物の車内残留状態のうち少なくともいずれかの状態であることを特徴とする機械式駐車装置の監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置の監視システムにおいて、
前記受信装置により前記報知電波を受信した際に、前記駐車不適切状態を報知するための報知手段が備えられていることを特徴とする機械式駐車装置の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の入出庫部において、入庫した車両が駐車に適した状態で停車したかを監視する機械式駐車装置の監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、機械式駐車装置を備えた立体駐車場では、１箇所または複数箇所に定められた入出庫部（あるいは入出庫階や入出庫室ともいう）が設けられ、また、この入出庫部の外部（場外）には運転操作盤が設けられている。そして、この運転操作盤の操作により空きのケージ（またはエレベータ、パレット、あるいはパレットレス方式の立体駐車場では櫛歯フォーク付きエレベータやコンベア等）が入出庫部に呼び出されて所定位置に配置された後、入出庫口扉が開き、利用者の運転により車両がケージの車台に乗込み、正規位置に停車する。
【０００３】
その後、利用者は降車して入出庫口から場外に退出し、利用者自身または駐車場管理人が入出庫部の安全確認を行った上で入出庫口扉を閉じて一連の入庫作業を終える。
【０００４】
このような機械式駐車装置では、入庫後、入出庫口扉を閉め、次の入出庫要求に応じて駐車装置を駆動することになるので、車両搭載用ケージやパレット等に対する正規停車位置への入庫誘導案内は、その後の入庫車両の各駐車領域へ安全に（車両と駐車構造物との接触干渉無しに）格納する上で非常に重要な要件となっている。
【０００５】
そして、このような入出庫部において、車両乗入れ方向（車長方向）の規制については、左・右側部に投光器と受光器を対向して配置した光電センサを用いて容易に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、車両乗入れ方向に対し直角の方向、即ち車両の幅方向のサイドドアやドアミラー等の食み出し検知についても、光電センサを用いた検知技術が種々公知である（例えば、特許文献１〜６参照）。
【０００７】
このような機械式駐車装置においては、入庫時、入庫車両の停止状態（所定乗込み停車領域からの食み出し有無等）を外部から各種センサにより検知するものであるが、これらの外部センサでは車両自体が駐車に適した状態にあるかどうかは検出できない。
【０００８】
即ち、入出庫口から車両が入出庫部に待機のケージ内に乗入れ、利用者はパーキングロックおよびサイドブレーキを掛け、車キーを抜いてサイドドアを開けて降車し、サイドドアを閉じてロックした状態で退場することになっている。
【０００９】
しかしながら、利用者自身や管理人には一見してサイドドアやリヤドアが完全に閉じられているように見えていても、時には不注意によって実際には半ドア状態でロックが不完全であることが見過ごされることがある。このような車両の駐車に適さない状態の場合でも、上記のような車両外部からのセンサによる安全確認装置では、ケージ内の所定範囲内に車両が収まっていれば、その後の駐車装置のケージ循環移動等の駆動が許可される。
【００１０】
特に、図７や図８に示されるように、多数のケージ１０１を吊り下げて循環移動させる垂直循環式駐車装置では、上・下部における旋回移動により該旋回部を通過するケージ１０１および搭載車両Ｗには遠心力が作用し、上記の半ロック状態のサイドドアＷａやリヤドアＷｃが旋回時のこの衝撃で一気に開いてケージ１０１外に食み出し、周囲の駐車装置構造物や建屋躯体１０２に接触し、駐車装置各部および建物の躯体１０２をも破損して被害甚大な事故となるおそれがある。
【００１１】
エレベータ式駐車装置においても、エレベータが所定階に到達して停止し、車両搭載パレットを駐車棚に横方向に移載する際にも上記の半ロック状態のサイドドアやリヤドアは移載時の衝撃で一気に開きドアが躯体に接触したりエレベータの昇降路に食み出てしまうおそれがある。
【００１２】
そこで、このような半ロック状態での車両の入庫が有り得ることを前提として、ドアがケージ循環移動中に開いたとしてもケージ外に食み出すことなく周囲構造物や躯体との接触事故を物理的に阻止するドア保護装置が種々知られている。
【００１３】
例えば、車両のサイドドアの保護に関しては、ケージの車台側部に固定または起倒式の保護柵を設ける車両開扉事故防止装置が周知である（例えば、特許文献７または特許文献８参照。）。
【００１４】
また、ライトバン等のいわゆる５ドア車両のリヤドアの保護に関しては、ケージ旋回軌跡よりも若干外側に沿って接触検知用ワイヤを張り、リヤドアやその他逸脱物を検知するもの（例えば、特許文献９参照。）、後側ケージ枠中間部に縦方向棒状部材を固定したもの（例えば、特許文献８参照。）、ケージ後方中央上部にリヤドアの開動作を阻止する可動フェンスを設けたもの（例えば、特許文献１０または特許文献１１参照。）等が知られている。
【００１５】
【特許文献１】実開平７−１５９６０号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１０１号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５６２４６２号公報
【特許文献４】特開２００２−２６０５０３号公報
【特許文献５】実公平７−５１５６８号公報
【特許文献６】特許第３０９１１２９号公報
【特許文献７】特公昭５６−２５５９０号公報
【特許文献８】特開平１０−１８６２６号公報
【特許文献９】特公昭５７−３６３８７号公報
【特許文献１０】実公平４−２３１６４号公報
【特許文献１１】特許第３１８８０４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、前記従来構造のドア保護装置によれば、全ケージに大掛かりなフェンス等の重量物を取り付け、しかも入出庫時には車両の乗込みを許容すべく、フェンス等の一時退避機構を入出庫部に特別に設置しなければならず、設備費の高騰を招き、一旦このドア保護装置が作動するとその後に予想される車両の破損や落下等の２次災害を防止するため、駐車装置は緊急停止し、保守員が到着して復旧するまで、駐車装置の稼働を休止せざるを得ない。
【００１７】
また、車両に同伴の人やペット動物を入庫車両に残留させたまま利用者が降車し退場した場合も、その後の入出庫口扉閉および駐車装置稼働で車内残留の人やペット動物に非常に危険な状況をもたらす。
【００１８】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、簡単な構成で、半ロック状態等の駐車が不適切な状態であるかどうかを検出して不用意な事故を有効に防止する機械式駐車装置の監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するための技術的手段は、駐車状態の適切・不適切を監視し、駐車不適切状態を検出した場合に報知電波を送信する駐車状態監視機能を備えた車両が、乗降操作されると共に移動経路に沿って移動操作される車両搭載手段を備え、入出庫部に呼び出された車両搭載手段上に車両を搭載して格納する機械式駐車装置の監視システムにおいて、前記報知電波を受信する受信装置を備え、前記車両搭載手段上に前記車両が停車された状態で、受信装置による報知電波の受信無し検出により格納動作を許可し、受信装置による報知電波の受信有り検出により格納動作を不許可とする制御部が備えられている点にある。
【００２０】
また、前記駐車不適切状態は、前記車両における各ドアのいずれかの半ロック状態、ボンネットの半ロック状態、トランクリッドの半ロック状態、前照灯の消し忘れ状態、テールランプの消し忘れ状態、ルームランプの消し忘れ状態、サイドブレーキの掛け忘れ状態、人やペット動物の車内残留状態のうち少なくともいずれかの状態である構造としてもよい。
【００２１】
さらに、前記受信装置により前記報知電波を受信した際に、前記駐車不適切状態を報知するための報知手段が備えられている構造としてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の機械式駐車装置の監視システムによれば、駐車不適切状態を検出した場合に送信される報知電波を受信する受信装置を備え、車両搭載手段上に車両が停車された状態で、受信装置による報知電波の受信無し検出により格納動作を許可し、受信装置による報知電波の受信有り検出により格納動作を不許可とする制御部が備えられているものであり、駐車が不適切な状態での格納動作が防止できるため、駐車不適切状態に起因する不用意な事故を有効に防止することができる。
【００２３】
また、車両に備えられた駐車状態監視機能から送信される報知電波を受信する受信装置を備える簡単な構成であり、容易に提供できる利点がある。
【００２４】
さらに、駐車不適切状態は、車両における各ドアのいずれかの半ロック状態、ボンネットの半ロック状態、トランクリッドの半ロック状態、前照灯の消し忘れ状態、テールランプの消し忘れ状態、ルームランプの消し忘れ状態、サイドブレーキの掛け忘れ状態、人やペット動物の車内残留状態のうち少なくともいずれかの状態であれば、半ロック状態のドア等の開動作に起因する不用意な事故や人等の車内残留に起因する不用意な事故、前照灯等の消し忘れに起因するバッテリあがり等の事故が有効に防止できる。
【００２５】
また、受信装置により報知電波を受信した際に、駐車不適切状態を報知するための報知手段が備えられている構造とすれば、報知手段によって利用者に停車した車両の駐車不適切状態の状況を有効に知らせることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４に示されるように、機械式駐車装置の一例としての垂直循環式駐車装置１は、柱や梁等で構成された建物躯体２を有する駐車塔３を備え、駐車塔３内の上部および下部における入出庫口４側（前側）と奥側（後側）には、上下２対の上部スプロケット５および下部スプロケット６がそれぞれ対向配置された状態で回転自在に支持されている。
【００２７】
そして、上下の上部スプロケット５および下部スプロケット６間にわたって前後２条の無端チェーン７がそれぞれ巻き掛けられ、これら無端チェーン７にアタッチメント８を介して複数（本実施形態では１２機）の車両搭載用ケージ９が所定間隔を有して連鎖状に吊持された構造とされている。
【００２８】
また、両上部スプロケット５は、駆動モータや伝動機構等からなる駆動装置１０に連係されており、駆動装置１０の駆動による上部スプロケット５の正逆回転操作により、ケージ９群が対応する方向に循環移動される構造とされている。
【００２９】
前記各ケージ９は、車両Ｗが乗降される平面視略矩形の車台１１と、該車台１１の前側および後側にそれぞれ立設状に取り付けられた門型状の前・後のケージ枠１２と、前・後のケージ枠１２の上部を互いに連結する連結軸とを備え、前・後のケージ枠１２の上端部が、前後の無端チェーン７に取り付けられたアタッチメント８にそれぞれ吊軸を介して揺動自在に支持されている。
【００３０】
また、駐車塔３における地上階の入出庫部１３には、乗り入れ床１４よりも僅かに低く構成された利用者乗降用のピット１５や、ピット１５に到着したケージ９に対して車両Ｗが乗降するための入出庫口４が備えられ、入出庫口４には入出庫口扉１６が開閉操作自在に備えられている。さらに、入出庫口４の上方部および入出庫口４に対向する駐車塔３内の奥壁面側には、電光表示器等による入出庫口案内表示器１７や入出庫誘導案内表示器１８が備えられている。
【００３１】
また、地上階における駐車塔３内の建物躯体２側には、図２に示されるように、ケージ９に対する車両Ｗの入出庫状態や停止位置を検知して制御するための例えば、投光器と受光器との対からなる光電装置からなる複数の入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４、サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６が適宜高さ位置に配置されている。
【００３２】
即ち、入出庫口４付近には、車両Ｗの進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ１，Ｐ２が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。また、駐車塔３内の前記進入方向中央部には、前記進入方向に対して傾斜する横方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ３が配置されている。さらに、駐車塔３内の前記進入方向奥側には、前記進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ４が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。
【００３３】
また、ケージ９の左右両側部に対応して、それぞれ車両Ｗの進入方向にビームを出射するサイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６がそれぞれ配置されている。この際、サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６は、例えば、奥側の投光器が適宜高さ位置に配置され、入出庫口４側の受光器はピット１５内等の低位置に配置された構造とされ、斜め下方に向けてビームを出射する配置構造とされている。
【００３４】
そして、入庫誘導用検知器Ｐ１、Ｐ２のビームの遮光によって車両Ｗの入庫・出庫が検知されるように制御されており、例えば、入庫誘導用検知器Ｐ１を遮光した後、その状態で入庫誘導用検知器Ｐ２も遮光されれば、車両Ｗの入庫と判断され、入庫誘導用検知器Ｐ２を遮光した後、その状態で入庫誘導用検知器Ｐ１も遮光されれば、車両Ｗの出庫と判断される。また、入庫誘導用検知器Ｐ２は車両Ｗの後端食み出しを規制する後端食み出し検知器としての機能も発揮する構造とされ、入庫する車両Ｗが入庫誘導用検知器Ｐ２のビームを遮光していれば、前進を促すように制御される。
【００３５】
前記入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は車両Ｗの停止位置規制用検知器として機能し、入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ３共に遮光の状態から入庫誘導用検知器Ｐ２のみ受光となったときに、車両Ｗは正規位置に収まったと判断される。
【００３６】
前記入庫誘導用検知器Ｐ４は車両Ｗの前端食み出しを規制する前端食み出し検知器として機能し、入庫する車両Ｗが入庫誘導用検知器Ｐ４のビームを遮光していれば、後退を促すように制御される。また、入庫誘導用検知器Ｐ２と入庫誘導用検知器Ｐ４の双方でビームを遮光していれば、車長オーバーとして出庫を促すように制御される。
【００３７】
左右の前記サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６は、それぞれ車両Ｗの左端および右端の食み出しを規制するサイド食み出し検知器として機能し、ビームの遮光によりサイドドアＷａの閉め忘れ報知やサイドミラーＷｂの食み出し報知や車幅オーバーによる出庫を促すように制御される。
【００３８】
さらに、入出庫部１３における駐車塔３内の建物躯体２側には、車両Ｗから送信される電波を受信する受信装置としての受信アンテナ１９を有する受信機２０が備えられている。これに対し、車両Ｗに搭載のＥＣＵ２１（電子制御ユニット）は、各種スイッチ（サイドドアスイッチ２２、リヤドアスイッチ２３、ボンネットスイッチ、トランクスイッチ、前照灯スイッチ、ルームランプスイッチ、テールランプスイッチ、サイドブレーキスイッチ等）および人やペット動物の車内残留を検出する赤外線センサや超音波センサ等からなる人検知センサ２４に接続され、さらにＥＣＵ２１に付属の送信機に接続されており、この送信機は、車両Ｗの駐車状態において、少なくともサイドドアスイッチ２２やリヤドアスイッチ２３がオフ（ドア開）状態の場合や人検知センサ２４が車内の人やペット動物を検知した場合のみに、送信アンテナ２５を通じて微弱電波を発信する構成とされている。
【００３９】
即ち、ＥＣＵ２１は車両Ｗの駐車状態が適切であるか不適切であるかを監視する駐車状態監視機能を備えており、少なくとも車両Ｗにおける前後左右の各サイドドアＷａのいずれかが半ロック状態である場合や、ハッチバック等のリヤドアＷｃが半ロック状態である場合や、車内に人やペット動物を検知した場合に、駐車不適切状態であると判断し、そのような駐車不適切状態を検出した場合に所定の報知電波を送信アンテナ２５を通じて送信するように制御されている。
【００４０】
このような車両Ｗの駐車状態が適切であるか不適切であるかを監視する駐車状態監視機能は、公知技術を適宜採用すればよく、例えば、特開２００２−２１１３６１号公報、特開２００２−２７４３２８号公報、特開２００３−２０８３８号公報、特開２００３−６７８７８号公報、特開２００４−１９３８１号公報、特開２００４−１０２９３９号公報等、種々提案されている。また、車内の人等を監視する構造としては、特開平９−３２８０５４号公報、特開平７−５５５７３号公報、特開２００２−２４０５３５号公報、特許第３１０６９４９号明細書、特開２００１−２５５３８２号公報等、種々提案されている。
【００４１】
そして、入庫誘導用検知器Ｐ３のみのビーム遮光によってケージ９上に車両Ｗの搭載が検知されている状態で、その他の入庫誘導用検知器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６の各ビームが遮光していなければ、ケージ９上の所定位置、即ち、車両Ｗの許容搭載スペース内に収まった状態で車両Ｗが搭載されていると判断する。この状態で、受信機２０により車両Ｗからの駐車不適切状態を知らせる報知電波を受信しなければ、入出庫口扉１６の閉動作等の格納動作を許可し、その後の駆動装置１０による各ケージ９の所定の移動経路に沿った循環移動操作が可能となるように制御される。また、この際、駐車不適切状態を知らせる報知電波を受信すれば、入出庫口扉１６の閉動作等の格納動作が不許可とされ、駆動装置１０による各ケージ９の所定の移動経路に沿った循環移動操作が不可能に制御される。
【００４２】
また、駐車装置１の場外における入出庫口４の一側部には、この駐車装置１を運転操作するための運転操作盤２７が備えられており、この運転操作盤２７からの操作により運転制御される構造とされている。
【００４３】
駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置２８は、ＣＰＵ２９と記憶部３０とを有している。記憶部３０は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ３１と各種のデータを記憶したＲＡＭ３２とを有している。ＣＰＵ２９は、ＲＯＭ３１に格納された制御プログラムに従って、所定の各種の制御動作を行う。
【００４４】
ＣＰＵ２９は、Ｉ／Ｏ装置３３を介して、受信機２０、運転操作盤２７、案内表示器３４、駆動部３５および検知器３６のそれぞれと接続されている。
【００４５】
そして、前記駆動部３５は、駐車装置１における無端チェーン７等を駆動する駆動装置１０を有する駐車装置駆動部３７と、入出庫口４に設けられた入出庫口扉１６の開閉駆動動作等を行う入出庫口扉開閉駆動部３８とを有している。
【００４６】
前記検知器３６は、車両Ｗの入出庫に際してケージ９が所定の着床位置に存在しているか否かを検知するケージ着床検知器３９と、前記入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４や前記サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６からなる車両等検知器４０とを有している。
【００４７】
前記案内表示器３４は、前記入出庫口案内表示器１７や入出庫誘導案内表示器１８を有しており、入出庫誘導案内表示器１８には音声案内や警報器を兼用したスピーカ４１が付属されている。
【００４８】
そして、ＣＰＵ２９は、受信機２０や検知器３６による検知情報等に基づいて、駐車装置１を駆動部３５によって駆動すると共に、案内表示器３４を用いて各種の案内表示を行う。
【００４９】
前記運転操作盤２７には、現在車両Ｗが搭載されていないケージ９の数（即ち空車台数）を表示する空車台数表示部４２と、現在車両Ｗが搭載されているケージ９の数（即ち実車台数）を表示する実車台数表示部４３と、入出庫対象として呼び出すケージ９の番号を表示する呼番号表示部４４と、車両Ｗ入庫中のケージ番号に対応する部分を点灯させることによって、車両Ｗがどのケージ９に入庫しているかを知ることができる実車表示ランプ部４５が備えられている。また、入力操作用のテンキー４６、空きのケージ９を呼び出す空呼釦４７、入出庫口扉１６開閉操作用の扉開釦４８および扉閉釦４９、緊急時の非常停止釦５０、音声案内や警報器を兼用したスピーカ５１、駐車装置１の駆動動作を開始させるためのスタート釦５２等も備えられている。
【００５０】
そして、駐車装置１に対する車両Ｗの入庫動作に際しては、空呼釦４７およびスタート釦５２を順次押し操作すれば、制御装置２８は、入出庫口４に近い空ケージ９を検索して選択すると共に、循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部３５（駐車装置駆動部３７）によってケージ９群が循環駆動され、入出庫口４に空ケージ９が到着したと判定されると、ケージ９群の循環駆動が停止し、入出庫口扉開閉駆動部３８によって入出庫口扉１６が開駆動される。
【００５１】
その後、利用者が入庫作業を行う。具体的には、利用者は、車両Ｗに乗車し、当該車両Ｗを前進させて、入出庫口４のケージ９の所定位置に当該車両Ｗを停止させて降車し、駐車塔３の内部から退出して、場内の安全を確認した上で扉閉釦４９を押し操作する。制御装置２８は、ケージ９の許容搭載スペース内に車両Ｗの入庫が完了したこと、駐車塔３内が適宜配置されたセンサ等により無人であること、受信機２０による車両Ｗ側からの報知電波の受信無しを検出した後に、入出庫口扉開閉駆動部３８によって入出庫口扉１６を閉駆動する。そして、車両Ｗの入庫ケージ番号が記憶部３０に記憶され、入庫動作が終了する。
【００５２】
次に、車両Ｗの出庫動作に際しては、対応するケージ番号をテンキー４６により入力した後、スタート釦５２を押し操作する。制御装置２８は、対応したケージ番号を選択して、そのケージ９をより短時間で入出庫口４に移動させることが可能な循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部３５（駐車装置駆動部３７）によってケージ９群が循環駆動され、入出庫口４に対象ケージ９が到着したと判定されると、ケージ９群の循環移動が停止し、入出庫口扉開閉駆動部３８によって入出庫口扉１６が開駆動される。
【００５３】
その後、利用者が出庫作業を行う。具体的には、利用者は、駐車塔３内に入り、車両Ｗに乗車し、車両Ｗを後退させてケージ９および入出庫部１３から出庫させた後、一旦降車して、場内の安全を確認した上で運転操作盤２７の扉閉釦４９を押し操作する。制御装置２８は、出庫が完了したこと、駐車塔３内が無人であることを検知した後に、入出庫口扉開閉駆動部３８によって入出庫口扉１６を閉駆動する。そして、車両Ｗが出庫されたケージ９は空ケージ９として記憶部３０に記憶され、出庫動作が終了する。
【００５４】
次に、この駐車装置１における車両Ｗの入出庫動作の制御を図５に示されるフローチャートに基づき説明する。
【００５５】
先ず、入出庫の呼び操作があったかどうかが判断され（ステップＳ１）、呼び操作があれば、呼び操作が入庫かどうかが判断され（ステップＳ２）、入庫であれば入出庫部１３に空ケージ９が呼び出される（ステップＳ３）。
【００５６】
その後、ケージ９群の循環駆動等により入出庫部１３のピット１５に空ケージ９が到着したかどうかが判断され（ステップＳ４）、呼び出された空ケージ９が入出庫部１３に到着すれば、入出庫口４における入出庫口扉１６が開操作され（ステップＳ５）、利用者は、車両Ｗを運転して空ケージ９の車台１１上に乗込む（ステップＳ６）。
【００５７】
この際、ステップＳ７に移行して、入出庫部１３に備えられた各入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４およびサイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６の検知情報に基づき、車両Ｗが車長方向および車幅方向に対して正規位置に停車しているかどうかが判断され、場内の正面に位置する入出庫誘導案内表示器１８やスピーカ４１により正規位置停車への誘導案内表示や誘導案内がなされ、正規位置に停車するよう利用者に報知する（ステップＳ８）。
【００５８】
これらの場合の入出庫誘導案内表示器１８やスピーカ４１による誘導案内表示や音声案内としては、例えば、入庫誘導用検知器Ｐ２のみ検知の場合「前進して下さい。」、入庫誘導用検知器Ｐ３のみ検知の場合「正規位置です。停車して下さい。」、入庫誘導用検知器Ｐ３，Ｐ４のみ検知の場合「行き過ぎました。少し後退して下さい。」、入庫誘導用検知器Ｐ２，Ｐ３のみ検知の場合「もう少し前進して下さい。」、入庫誘導用検知器Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が検知の場合「車長オーバーです。入庫できませんので、後退して退場願います。」等の表示や案内がなされる。また、サイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６の検知の場合、例えば、「左（または右）あるいは左右サイドが食み出しています。ドアミラーを閉じた上で、乗入れ直して下さい。」等の表示がなされ、２〜３回程度、乗入れ直しても、左右サイド共に遮光物検知と判断した場合には、「サイド食み出しで入庫できません。後退して退場願います。」等の表示や案内がなされる。
【００５９】
そして、ステップＳ７において、正規位置に停車していると判断されると、「降車・退場」の案内表示や案内がなされる（ステップＳ９）。
【００６０】
その後、降車して入出庫口４から退場した利用者（もしくは管理人）は、入出庫部１３における室内の無人確認を行った上で、操作盤２７により入出庫口扉１６の閉操作を行う（ステップＳ１０）。そして、扉閉釦４９から押動信号が有ったかどうかが判断され（ステップＳ１１），押動信号が有れば、ステップＳ１２に移行して、車両ＷのＥＣＵ２１側からの報知電波の受信の有無が判断される。この際、報知電波の受信有りが検出されれば、入出庫口扉１６の閉駆動不許可指令および駐車装置１の駆動不許可指令となるインターロック作動指令がなされ（ステップＳ１３）、格納駆動ができない状態にインターロックをかける。
【００６１】
そして、車両ＷのサイドドアＷａ、リヤドアＷｃ、トランクリッド、ボンネットの半ロック状態や、前照灯、テールランプ、ルームランプの消し忘れ状態や、人やペット動物の車内残留状態等の駐車不適切状態である旨の修正指示案内表示および警報発報を、入出庫誘導案内表示器１８および運転操作盤２７並びにこれらに付設されたスピーカ４１，５１により行う（ステップＳ１４）。例えば、「半ドア等、駐車に適さない状態で入庫されています。車に戻ってドアを完全にロック願います。」の旨、あるいは「人やペット動物が車両内に残っているようです。」の旨等の警報放送および入出庫誘導案内表示器１８や運転操作盤２７に案内表示する。
【００６２】
これにより、利用者が車両Ｗに戻って駐車不適切状態を是正する（ステップＳ１５）。そしてステップＳ１０に戻る。このようにして車両Ｗからの駐車不適切状態を知らせる報知電波の受信無しを検出するまで、入出庫口扉１６の閉動作を不許可とすると共に、駐車装置１のその後の駆動を不許可とするインターロック状態が維持される。
【００６３】
そして、ステップＳ１２において、車両Ｗ側からの報知電波の受信無しが検出された場合、即ち車両Ｗの駐車状態が適切であると確認された場合は、インターロック作動解除指令がなされ（ステップＳ１６）、入出庫口扉１６が閉駆動される。そして、入出庫口扉１６の閉動作が完了すると（ステップＳ１７）、一連の作業が終了する。
【００６４】
また、前記ステップＳ２において、呼び操作が入庫でなく出庫であれば、ステップＳ１６に移行して、従来同様の一連の出庫動作が行われる。
【００６５】
このような出庫動作としては、例えば、出庫要求のケージ９が入出庫部１３に呼出され、呼出されたケージ９がピット１５に到着すれば、入出庫口扉１６が開操作され、利用者は駐車装置１内に入場して車両Ｗに乗込み、退場する。
【００６６】
利用者は、その後、運転操作盤２７により入出庫口扉１６の閉操作を行えば、入出庫口扉１６が閉じ、一連の作業が終了する。
【００６７】
本実施形態は以上のように構成されており、ケージ９に搭載された車両Ｗの停車状態が、入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４やサイド食み出し検知器Ｐ５，Ｐ６による車両Ｗの外部からの安全確認だけでなく、車両Ｗ側からの駐車不適切状態を知らせる駐車状態監視機能により、外部からは検出不可能なサイドドアＷａやリヤドアＷｃ等のドア類の半ロック状態や人・ペット動物の車内残留も車両Ｗ自体のＥＣＵ２１や送信機等の車載機を通じて発信される信号を駐車装置１側で受信して検出できるので、入庫車両Ｗ内の人等の閉じ込めや、駐車装置１の駆動で初めて露見する半ドア開扉事故を入庫時点で事前に予見し、利用者が退場する前に是正することができ、このような半ドア開扉事故や入庫車両Ｗ内人閉じ込め事故を根本的に無くすことができる。
【００６８】
また、ボンネットやトランクリッドの半ロック状態、前照灯やテールランプやルームランプの消し忘れ状態、サイドブレーキの掛け忘れ状態等の駐車不適切状態の場合も、報知電波を送信する構造としておけば、これらの駐車不適切状態に起因する接触事故やバッテリあがり事故等の不用意な事故も有効に防止することができる。
【００６９】
また、車両Ｗに備えられた駐車状態監視機能から送信される報知電波を受信する受信アンテナ１９や受信機２０を備える簡単な構成であり、容易に提供できる利点がある。
【００７０】
さらに、駐車不適切状態を報知するための入出庫誘導案内表示器１８やスピーカ４１，５１が備えられているため、案内表示や音声案内によって利用者に停車した車両の駐車不適切状態の状況を有効に知らせることができる利点がある。
【００７１】
図６は変形例にかかる車両Ｗの入出庫動作の制御におけるフローチャートを示しており、図５に示されるフローチャートと同様の動作は、同一のステップ符号を付している。
【００７２】
即ち、前記実施形態では、制御装置２８は入出庫口扉１６の扉閉釦４９押動信号を受けて、車両Ｗからの報知信号の有無を判断するように制御されているが、本変形例においては、車両Ｗの適正位置の乗込み確認後、「降車・退場」の案内表示後、予め設定された所定のタイマー設定時間経過後に車両Ｗからの報知信号の有無を判断するように制御されている。従って、ステップＳ１〜Ｓ９までの動作は前記実施形態と同様であり、ステップＳ９において、「降車・退場」の案内表示や案内がなされると、タイマー計時が開始され（ステップＳ２１）、所定時間Ｔが経過したかどうかが判断される（ステップＳ２２）。この所定時間Ｔとしては、降車から退場するまでのおおよその時間を設定すればよい。この際、荷物の取りまとめ等で降車までに手間取る利用者も考慮し、余裕をもった時間設定とする。しかしながら、あまり長い時間設定であれば、素早く降車した利用者が駐車装置１より遙か彼方に立ち去ってしまうおそれがあり、例えば、２０〜３０秒程度が設定される。なお、このような時間設定は個々の機械式駐車装置の状況に応じて臨機応変に変更できるようにしておけばよい。
【００７３】
そして、所定時間Ｔが経過すれば、ステップＳ１２に移行して、前記同様、報知電波の受信が有れば、ステップＳ１３〜Ｓ１５と移行してステップＳ１２に戻る。
【００７４】
ステップＳ１２において、車両Ｗ側からの報知電波の受信が無ければ、インターロック作動解除指令がなされ（ステップＳ１６）、利用者が、操作盤２７により入出庫口扉１６の閉操作を行えば（ステップＳ２３）、入出庫口扉１６が閉駆動され、入出庫口扉１６の閉動作が完了すると（ステップＳ１７）、一連の作業が終了する。
【００７５】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。そして、このような変形例は入出庫口扉１６が存在しないような多段式駐車装置に対して特に有効である。
【００７６】
なお、上記実施形態において、車両Ｗの駐車不適切状態として、サイドドアＷａやリヤドアＷｃの半ロック状態や、人・ペット動物の車内残留状態、ボンネットやトランクリッドの半ロック状態、前照灯やテールランプやルームランプの消し忘れ状態、サイドブレーキの掛け忘れ状態を例示しているが、窓の閉め忘れ等のその他の不適切状態であってもよい。
【００７７】
また、契約車専用駐車装置１において、車両Ｗ自体に前述のような駐車状態監視機能を備えていない場合には、そのような送信機を付属させるようにすればよい。一方、不特定車を対象とする駐車装置１においては、前述のような報知電波を送信する送信機を備えている車両Ｗと備えていない車両Ｗとが混在するため、本願発明の構造と、特許文献７〜１１等に開示のような従来のドア保護装置とを併用した構造とすればよい。
【００７８】
さらに、車両搭載手段としてケージ９を開示しているが、パレット等であってもよく、従って、機械式駐車装置として垂直循環式駐車装置１を示しているが、パレット式やパレットレス式のエレベータ式駐車装置、地下に設置のパレット循環式駐車装置で地上への搬出入リフトを備えた地下式パレット循環式駐車装置や平面往復式駐車装置、多段式駐車装置等、あらゆる機械式駐車装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる垂直循環式駐車装置の全体正面概略図である。
【図２】入出庫部における平面概略図である。
【図３】入出庫口部分の正面図である。
【図４】駐車装置の制御ブロック図である。
【図５】入庫動作のフローチャートである。
【図６】変形例にかかる入庫動作のフローチャートである。
【図７】駐車装置駆動中におけるサイドドアの開扉状態説明図である。
【図８】駐車装置駆動中におけるリヤドアの開扉状態説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  垂直循環式駐車装置
２  建物躯体
３  駐車塔
４  入出庫口
９  ケージ
１３  入出庫部
１７  入出庫口案内表示器
１８  入出庫誘導案内表示器
１９  受信アンテナ
２０  受信機
２１  ＥＣＵ
２２  サイドドアスイッチ
２３  リヤドアスイッチ
２４  人検知センサ
２５  送信アンテナ
２８  制御装置
４１  スピーカ
５１  スピーカ
Ｗ  車両
Ｗａ  サイドドア
Ｗｃ  リヤドア
Ｐ１〜Ｐ４  入庫誘導用検知器
Ｐ５，Ｐ６  サイド食み出し検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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