(57)【要約】【課題】  金型を交換した際にキャビティ部位の位置が金型の厚さ等により前後に変移した場合でも、監視カメラ部側の調整を容易かつ能率的に行えるようにする。【解決手段】  型開きした金型Ｃのキャビティ部位Ｘｃをイメージセンサ２により撮像し、画像処理によりキャビティ部位Ｘｃの状態を判別する成形監視システム１を構成するに際して、一又は二以上の調整対象Ｔ１…を、それぞれ動力により調整する一又は二以上のアクチュエータＡ１…を有する監視カメラ部３と、アクチュエータＡ１…を作動させて調整対象Ｔ１…を調整する調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信する成形機コントローラ４を備える。【選択図】  図１
2006082333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開きした金型のキャビティ部位をイメージセンサにより撮像し、画像処理によりキャビティ部位の状態を判別する成形監視システムにおいて、一又は二以上の調整対象を、それぞれ動力により調整する一又は二以上のアクチュエータを有する監視カメラ部と、前記アクチュエータを作動させて前記調整対象を調整する調整指令信号を前記監視カメラ部に送信する成形機コントローラを備えることを特徴とする成形監視システム。
【請求項２】
前記調整対象には、少なくとも、前記イメージセンサに画像を投射する光学系，前記監視カメラ部の位置，前記監視カメラ部の撮像角度，前記金型を照射する発光部の照射角度の一又は二以上を含むことを特徴とする請求項１記載の成形監視システム。
【請求項３】
前記成形機コントローラは、所定の金型に係わる金型データとこの金型に対応して前記監視カメラ部を調整した調整データを関連付けてメモリに登録する調整データ登録機能を備えることを特徴とする請求項１記載の成形監視システム。
【請求項４】
前記成形機コントローラは、金型を交換した際における交換後の金型に係わる金型データと交換前の金型に係わる金型データから演算により補正量を求め、この補正量に対応した調整指令信号を前記監視カメラ部に送信して自動調整する自動調整機能を備えることを特徴とする請求項３記載の成形監視システム。
【請求項５】
前記監視カメラ部は、少なくとも前記イメージセンサから得る画像データを画像処理することにより前記キャビティ部位の状態を判別する処理部を備えることを特徴とする請求項１記載の成形監視システム。
【請求項６】
前記処理部は、少なくとも前記イメージセンサから得る画像データを前記成形機コントローラに送信する送信処理及び成形動作に係わるステータス信号の送受信処理を行うマルチタスク処理機能を備えることを特徴とする請求項５記載の成形監視システム。
【請求項７】
前記マルチタスク処理機能は、前記ステータス信号に優先度を付与し、実行中の処理に対して優先度の高いステータス信号が発生したなら、実行中の処理よりも優先して当該ステータス信号の処理を行う優先処理機能を備えることを特徴とする請求項６記載の成形監視システム。
【請求項８】
前記監視カメラ部と成形機コントローラを第一通信手段により接続してなる成形機と、前記第一通信手段に対して第二通信手段を接続可能なハブと、前記第二通信手段に接続した少なくとも前記画像データに係わる画像を表示する表示部を有するコンピューティング装置を備えることを特徴とする請求項１記載の成形監視システム。
【請求項９】
前記第一通信手段及び前記第二通信手段は、ＬＡＮを構成することを特徴とする請求項８記載の成形監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型開きした金型のキャビティ部位をイメージセンサにより撮像し、画像処理によりキャビティ部位の状態を判別する成形監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機の金型に残留する成形品の有無等を監視するため、型開きした金型のキャビティ部位をイメージセンサ（カメラ）により撮像するとともに、画像処理によりキャビティ部位の状態を判別するようにした成形監視システムは知られている。
【０００３】
例えば、特開２００２−１６６４５７号公報には、成形条件及び監視条件を設定するための操作部と、成形条件に基づいて成形を行うシーケンスコントロール部と、金型装置を撮影する撮像手段と、成形条件及び金型装置のモニタ画像を表示するための表示部と、金型装置の状態を表す信号及び監視条件に基づいて金型装置に異常が発生したかどうかを判断する画像処理部を備えた射出成形機が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１６６４５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の射出成形機（成形監視システム）は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、金型を交換した際には、カメラ（撮像手段）により撮像するキャビティ部位の位置が金型の厚さ等により前後に変移するが、通常、カメラは、金型を支持する固定盤の上面や側面に取付けることによりキャビティ部位を斜め方向から撮像するため、カメラの光学系調整（絞り調整，焦点調整，ズームイン・ズームアウト調整等）のみならず、カメラの位置や撮像角度、更には金型を照射する発光部を備える場合には発光部の照射角度等を調整する必要があり、カメラ側の調整が大変となる。
【０００６】
第二に、カメラから得る画像信号を成形機コントローラにそのまま付与し、この成形機コントローラにより画像処理を含む全処理を行うため、成形機コントローラにおける処理の負担がかなり大きくなる問題がある。特に、画像処理の場合、データ量の多いイメージデータを扱うことから、成形機コントローラによる成形機本体に対する本来の制御に遅れ等の支障を生じる虞れがある。また、カメラを高性能カメラ等に変更し、この変更に伴ってソフトウェアやデバイスを変更したり或いは成形サイクルの高速化に対応して画像処理の手法を変更する場合には、成形機コントローラ側のソフトウェアやデバイスを変更しなければならず、容易かつ柔軟に対応できないとともに、コストアップを招く。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形監視システムの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、型開きした金型Ｃのキャビティ部位Ｘｃをイメージセンサ２により撮像し、画像処理によりキャビティ部位Ｘｃの状態を判別する成形監視システム１を構成するに際して、一又は二以上の調整対象Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…を、それぞれ動力により調整する一又は二以上のアクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３…を有する監視カメラ部３と、アクチュエータＡ１，Ａ２…を作動させて調整対象Ｔ１，Ｔ２…を調整する調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信する成形機コントローラ４を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、調整対象Ｔ１，Ｔ２…には、少なくとも、イメージセンサ２に画像を投射する光学系Ｔ１，監視カメラ部３の位置Ｔ２，監視カメラ部３の撮像角度Ｔ３，金型Ｃを照射する発光部５の照射角度Ｔ４の一又は二以上を含ませることができる。また、成形機コントローラ４には、所定の金型Ｃに係わる金型データとこの金型Ｃに対応して監視カメラ部３を調整した調整データを関連付けてメモリ６に登録する調整データ登録機能Ｆｊを設けることができる。さらに、成形機コントローラ４には、金型Ｃを交換した際における交換後の金型Ｃに係わる金型データと交換前の金型Ｃに係わる金型データから演算により補正量を求め、この補正量に対応した調整指令信号Ｄｃを監視カメラ部３に送信して自動調整する自動調整機能Ｆａを設けることができる。一方、監視カメラ部３には、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを画像処理することによりキャビティ部位Ｘｃの状態を判別する処理部７を設けることができるとともに、この処理部７には、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び成形動作に係わるステータス信号Ｄｓの送受信処理を行うマルチタスク処理機能Ｆｔを設けることができる。また、このマルチタスク処理機能Ｆｔには、ステータス信号Ｄｓ…に優先度を付与し、実行中の処理に対して優先度の高いステータス信号Ｄｓが発生したなら、実行中の処理よりも優先して当該ステータス信号Ｄｓの処理を行う優先処理機能Ｆｐを設けることができる。他方、成形監視システム１は、監視カメラ部３…と成形機コントローラ４…を第一通信手段Ｗ１…により接続してなる成形機Ｍ１…と、第一通信手段Ｗ１…に対して第二通信手段Ｗ２を接続可能なハブ８…と、第二通信手段Ｗ２に接続した少なくとも画像データＤｖに係わる画像を表示する表示部９ｄを有するコンピューティング装置９を備えることができるとともに、この第一通信手段Ｗ１…及び第二通信手段Ｗ２は、ＬＡＮを構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る成形監視システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  所定の調整対象Ｔ１，Ｔ２…を、それぞれ動力により調整するアクチュエータＡ１，Ａ２…を有する監視カメラ部３と、アクチュエータＡ１，Ａ２…を作動させて調整対象Ｔ１，Ｔ２…を調整する調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信する成形機コントローラ４を備えるため、金型Ｃを交換した際に、キャビティ部位Ｘｃの位置が金型Ｃの厚さ等により前後に変移した場合であっても、監視カメラ部３側の調整を容易かつ能率的に行うことができる。
【００１２】
（２）  好適な態様により、成形機コントローラ４に、所定の金型Ｃに係わる金型データとこの金型Ｃに対応して監視カメラ部３を調整した調整データを関連付けてメモリ６に登録する調整データ登録機能Ｆｊを設ければ、金型Ｃの交換後における監視カメラ部３側の自動調整等も容易に実現できる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、成形機コントローラ４に、金型Ｃを交換した際における交換後の金型Ｃに係わる金型データと交換前の金型に係わる金型データから演算により補正量を求め、この補正量に対応した調整指令信号Ｄｃを監視カメラ部３に送信して自動調整する自動調整機能Ｆａを設ければ、監視カメラ部３側における調整の更なる容易化及び能率化を実現できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、監視カメラ部３に、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを画像処理することによりキャビティ部位Ｘｃの状態を判別する処理部７を設ければ、監視カメラ部３を取付けた場合であっても成形機コントローラ４における処理の負担はほとんど変わらないため、成形機コントローラ４による成形機本体に対する本来の制御に遅れ等の支障を生じる不具合を確実に回避できる。また、ソフトウェアやデバイスを変更したり或いは成形サイクルの高速化に対応して画像処理の手法を変更する場合であっても、成形機コントローラ４側のソフトウェアやデバイスの変更は不要になるため、容易かつ柔軟に対応でき、汎用性及び発展性を高めることができるとともに、コストダウンに寄与できる。
【００１５】
（５）  好適な態様により、処理部７に、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び成形動作に係わるステータス信号Ｄｓの送受信処理を行うマルチタスク処理機能Ｆｔを設けるとともに、実行中の処理に対して優先度の高いステータス信号Ｄｓが発生したなら、実行中の処理よりも優先して当該ステータス信号Ｄｓの処理を行う優先処理機能Ｆｐを設ければ、成形動作（成形サイクル）に影響を与えることなく、画像データＤｖの送信とステータス信号Ｄｓ…の送受信を確実に行うことができる。
【００１６】
（６）  好適な態様により、監視カメラ部３…と成形機コントローラ４…を第一通信手段Ｗ１…により接続してなる成形機Ｍ１…と、第一通信手段Ｗ１…に対して第二通信手段Ｗ２を接続可能なハブ８…と、第二通信手段Ｗ２に接続した少なくとも画像データＤｖに係わる画像を表示する表示部９ｄを有するコンピューティング装置９を備えて構成すれば、監視カメラ部３に対する微調整等を容易かつ正確に行うことができるとともに、能率的に行うことができる。
【００１７】
（７）  好適な態様により、第一通信手段Ｗ１…及び第二通信手段Ｗ２により、ＬＡＮを構成すれば、本発明に係る成形監視システム１を容易かつ確実に実施できるとともに、接続系統の単純化及びコストダウンを図ることができ、しかも、他の成形機とのデータ授受や他の場所に設置された中央コンピュータ等とのデータ授受を容易かつ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る成形監視システム１の構成について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２０】
成形監視システム１は、複数の射出成形機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…を備える（図２参照）。射出成形機Ｍ１（他の射出成形機Ｍ２…も同じ）は、図３（図４）に示すように、型締装置Ｍｃを備え、この型締装置Ｍｃは、固定盤１１，この固定盤１１と不図示の圧受盤間に架設した四本のタイバー１２…，これらのタイバー１２…にスライド自在に装填した可動盤１３を備える。そして、固定盤１１には固定型Ｃｃが、また、可動盤１３には可動型Ｃｍがそれぞれ取付けられ、この固定型Ｃｃと可動型Ｃｍにより金型Ｃを構成する。これにより、可動盤１３は固定盤１１に対し、不図示の駆動機構により進退移動し、金型Ｃの型閉，型締，型開を行うことができる。なお、Ｍｉは射出装置，Ｃｆ（図４）は金型Ｃのキャビティをそれぞれ示す。
【００２１】
一方、射出成形機Ｍ１には、キャビティ部位Ｘｃに対して可視光線以外の光線Ｌとなる赤外線Ｌｉを照射する発光部５と、可視光線を遮断するフィルタ部１５（図５）を通してキャビティ部位Ｘｃから反射する赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）をイメージセンサ２により撮像する監視カメラ部３を取付ける。
【００２２】
発光部５は、図３及び図４に示すように、固定盤１１の一方の側面１１ｐに複数のボルト等により固定されたブラケット２１により回動可能に支持する。なお、発光部５の取付位置（取付高さ）は、図４に示すように、キャビティ部位Ｘｃの位置（高さ）に一致させる。また、発光部５は、例えば、小型ステッピングモータ等の駆動モータを内蔵する角度調整部（アクチュエータ）Ａ４により角度調整可能に支持する。これにより、角度調整部Ａ４を用いた動力により、調整対象Ｔ４である発光部５の照射角度を調整することができる。さらに、発光部５は、偏平直方体形に形成し、一面を開放したハウジング部２４を備える。ハウジング部２４の内部には、赤外線（光線Ｌ）を発光する多数の赤外線発光ダイオード２５…を配列させた発光基板２６を配設する。この発光基板２６は、点発光となる各赤外線発光ダイオード２５…を集積させた面発光体Ｅを構成する。この面発光体Ｅの大きさ（形状）は、キャビティ部位Ｘｃに対する監視範囲に対応して設定し、特に、監視範囲に対して同一又はこれ以上の面積となるように考慮する。赤外線発光ダイオード２５…は、千鳥状に配列させることが望ましい。発光部５をこのように構成することにより、照度が高められることに加え、照度の均一性が高められる。なお、ハウジング部２４の内部には、発光に対する拡散板を配設し、金型Ｃにおける研磨パターンによる反射光の減衰を抑えるとともに、均一かつ安定した照射ができるように考慮する。
【００２３】
他方、監視カメラ部３は、図３及び図４に示すように、固定盤１１の他方の側面１１ｑに取付けた支持部３１により支持される。支持部３１は、複数のボルト等により側面１１ｑ上に固定した位置調整部（アクチュエータ）Ａ２と、この位置調整部Ａ２により支持されるブラケット３３を備える。位置調整部Ａ２は、例えば、小型ステッピングモータ等の駆動モータを内蔵し、ブラケット３３は、この位置調整部Ａ２を用いた動力により前後方向（矢印Ｋｆ方向）に変位することができる。よって、このブラケット３３に支持される調整対象Ｔ２である監視カメラ部３の位置（前後方向位置）を調整することができる。また、監視カメラ部３は、ブラケット３３により回動可能に支持するとともに、例えば、小型ステッピングモータ等の駆動モータを内蔵する角度調整部（アクチュエータ）Ａ３により角度調整可能に支持する。これにより、角度調整部Ａ３を用いた動力により、調整対象Ｔ３である監視カメラ部３の撮像角度を調整することができる。なお、監視カメラ部３の取付位置（取付高さ）は、図４に示すように、キャビティ部位Ｘｃの位置（高さ）に一致させる。
【００２４】
さらに、監視カメラ部３は、直方体形に形成したケーシング部３７を備え、内部には付属回路３６（処理部７）を収容するとともに、前部にはイメージセンサ２を有するセンシング部３８を所定の角度Ｒを付けて取付ける。この角度Ｒを付けることにより、監視カメラ部３を取付けることに伴う横側方への突出を少なくできる。また、センシング部３８は、光学筒３９を備え、この光学筒３９には、前側から、可視光線を遮断するフィルタ部１５，レンズ４０を順次内蔵するとともに、この光学筒３９の後方に、イメージセンサ２を内蔵する。イメージセンサ２としては、省電力化，小型化及び低コスト化の容易なＣＭＯＳイメージセンサを用いることが望ましい。この光学筒３９には、光学系の調整を行うためのアクチュエータＡ１を付設する。この場合、アクチュエータＡ１には、例えば、複数の小型ステッピングモータ等の駆動モータを内蔵する。これにより、アクチュエータＡ１を用いた動力により、調整対象Ｔ１である光学系の絞り調整，焦点調整，ズームイン・ズームアウト（監視範囲）調整を行うことができる。
【００２５】
このように、発光部５を、型締装置Ｍｃにおける固定盤１１の一方の側面１１ｐに配設するとともに、監視カメラ部３を、固定盤１１の他方の側面１１ｑに配設すれば、監視カメラ部３は、発光部５から発光される赤外線Ｌｉの正反射光Ｌｒ、即ち、軸線に対して発光部５から入射する入射角とこれに基づく反射角が同じ大きさとなる反射光を容易に得ることができる。なお、キャビティ部位Ｘｃに対して可視光線以外の光線Ｌを照射する発光部５を設けるとともに、監視カメラ部３に、キャビティ部位Ｘｃの反射光Ｌｒから可視光線を除いてイメージセンサ２に付与するフィルタ部１５を設けたため、射出成形機Ｍ１の周辺の明るさや成形品の色の影響を原理的に排除でき、誤動作を確実に防止して信頼性及び安全性を高めることができるとともに、画像処理の簡易化及び高精度化を図ることができる。
【００２６】
また、射出成形機Ｍ１における処理系統の構成は、図３に示すようになり、監視カメラ部３には、前述したイメージセンサ２とこのイメージセンサ２に接続した処理部（制御部）７を内蔵する。この処理部７は、マイコン（マイクロコンピュータ）等を利用し、イメージセンサ２から画像信号を受信して画像データＤｖを得る画像受信部５１と、この画像受信部５１から得る画像データＤｖに対して画像処理を行うことにより、キャビティ部位Ｘｃの状態を判別する機能を有する画像処理部５２と、少なくとも画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び画像処理による判別データを含む成形動作に係わるステータス信号Ｄｓ…の送受信処理を行うマルチタスク処理機能Ｆｔを有する主処理部５３と、この主処理部５３に接続した通信ポート５４を備える。その他、処理部７は、各種の制御機能及び処理機能を備えている。この処理部７は、上述した付属回路３６としてケーシング部３７に内蔵する。
【００２７】
一方、４は、射出成形機Ｍ１に搭載する成形機コントローラであり、この成形機コントローラ４には、通信ポート６１と、この通信ポート６１に接続した主処理部６２と、この主処理部６２から付与される画像データＤｖに係わる画像を当該成形機コントローラ４に付属する表示部４ｄに表示する画像表示処理部６３（画像表示機能Ｆｄ）を備えるとともに、射出成形機Ｍ１における本来の成形動作に係わる各種の制御機能及び処理機能を有する成形機制御部６４を備えている。
【００２８】
そして、監視カメラ部３における処理部７の通信ポート５４と成形機コントローラ４の通信ポート６１は、単一の双方向通信手段となる第一通信手段Ｗ１により接続する。この第一通信手段Ｗ１には、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮを用いることができる。この場合、通信ポート５４と通信ポート６１は、図２及び図３に示すように、ハブ（集線装置）８を介在させて接続する。例えば、四つの接続ポートを有するハブ８を用意し、通信ポート５４とハブ８の接続ポートをＬＡＮケーブル７１により接続するとともに、ハブ８の他の接続ポートと通信ポート６１をＬＡＮケーブル７２により接続する。これにより、ＬＡＮを利用して、イメージセンサ２から得る画像データ（画像信号）Ｄｖを成形機コントローラ４に送信可能になるとともに、処理部７と成形機コントローラ４間における各種ステータス信号Ｄｓ…の送受信（双方向通信）が可能になる。
【００２９】
他の射出成形機Ｍ２，Ｍ３…における各監視カメラ部３…と各成形機コントローラ４…も、図２に示すように、射出成形機Ｍ１の場合と同様に第一通信手段（ＬＡＮ）Ｗ１…及びハブ８…を利用して接続する。
【００３０】
このような第一通信手段（ＬＡＮ）Ｗ１…及びハブ８…を利用し、各ハブ８…における空きの接続ポート同士を、図１に示すＬＡＮケーブル７５を利用して接続すれば、各射出成形機Ｍ１…に取付けられる監視カメラ部３…の通信ポート５４…及び成形機コントローラ４…の通信ポート６１…を同一のＬＡＮに接続でき、成形監視システム１を容易かつ確実に実施できるとともに、接続系統の単純化及びコストダウンを図ることができる。しかも、任意の射出成形機、例えば、射出成形機Ｍ１と他の射出成形機Ｍ２…とのデータ授受や他の場所（管理室等）に設置された中央コンピュータＰＣ等とのデータ授受を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３１】
また、各ハブ８…における空きの接続ポートには、第二通信手段Ｗ２、即ち、ＬＡＮケーブル７７を接続できる。したがって、このＬＡＮケーブル７７を利用して、少なくとも画像データＤｖに係わる画像を表示する表示部９ｄを有する移動可能なコンピューティング装置９を選択的に接続できる。このようなコンピューティング装置９としては、汎用性のある携帯式ノート形パーソナルコンピュータ（いわゆるノートパソコン）を利用できる。一方、このコンピューティング装置９には、成形機コントローラ４の有する機能の一部又は全部、例えば、監視カメラ部３を用いた主たる機能である監視機能等を設けることができる。したがって、コンピューティング装置９には、必要なアプリケーションソフトウェアをインストールする。
【００３２】
他方、成形機コントローラ４に付属する表示部４ｄは、タッチパネルを付設したカラー液晶ディスプレイ等を用いることができる。この表示部４ｄは、本来、成形機本体に係わる各種データの表示や設定等に用いられるが、画像データＤｖに係わる画像を表示部４ｄに表示するための画像表示機能Ｆｄを備えており、画像データＤｖに係わる画像、即ち、キャビティ部位Ｘｃの画像を表示することができる。したがって、この表示部４ｄは、監視カメラ部３側（イメージセンサ２）から送信される画像データＤｖに係わる画像を表示するための表示部を兼用する。よって、監視カメラ部３側の表示部は不要になるため、システム全体のコストダウン及び設置性向上に寄与できる。
【００３３】
さらに、成形機コントローラ４には、後述するエラーデータＤｂ，Ｄｃ，Ｄｇに対応する画像データＤｖを、ショット番号に対応させてメモリ６（図１）に登録するデータ記憶機能Ｆｍを備える。即ち、成形機コントローラ４には、監視カメラ部３から、エラーデータＤｂ，Ｄｃ，Ｄｇ及び画像データＤｖが同時に付与されているため、エラーデータＤｂ，Ｄｃ，Ｄｇに対応する画像データＤｖを、ショット番号に対応させて成形機コントローラ４に内蔵するメモリ６に登録することができる。なお、このようなデータ記憶機能Ｆｍは、監視カメラ部３側にも同様に設けることができる。
【００３４】
また、監視カメラ部３に備えるアクチュエータＡ１，位置調整部（アクチュエータ）Ａ２，角度調整部（アクチュエータ）Ａ３及び角度調整部（アクチュエータ）Ａ４は、図１に示すように、ドライバユニット５５の出力側に接続するとともに、このドライバユニット５５の入力側は、通信ポート５４に接続する。一方、成形機コントローラ４は、調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信し、各アクチュエータＡ１，Ａ２…を作動させることにより調整対象Ｔ１，Ｔ２…、即ち、光学系Ｔ１（絞り調整，焦点調整，ズームイン・ズームアウト調整），監視カメラ部３の位置Ｔ２，監視カメラ部３の撮像角度Ｔ３及び発光部５の照射角度Ｔ４をそれぞれ調整することができる。
【００３５】
さらに、成形機コントローラ４には、所定の金型Ｃに係わる金型データとこの金型Ｃに対応して監視カメラ部３を調整した調整データを関連付けてメモリ６に登録する調整データ登録機能Ｆｊを設けるとともに、金型Ｃを交換した際における交換後の金型Ｃに係わる金型データと交換前の金型に係わる金型データから演算により補正量を求め、この補正量に対応した調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信して自動調整する自動調整機能Ｆａを設ける。なお、図１において、４ｍは、成形機コントローラ４からメモリ６を除いた成形機コントローラ本体を示すとともに、４ｉは、成形機コントローラ本体４ｍに接続した入力部を示す。この入力部４ｉには、上述した表示部４ｄに付設されたタッチパネルが含まれる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る成形監視システム１の使用方法及び動作について、図１〜図１１を参照して説明する。図７は、金型交換時における監視カメラ部３に対する調整方法を示すフローチャートである。
【００３７】
今、任意の射出成形機、例えば、射出成形機Ｍ３における金型Ｃを交換した場合を想定する（ステップＳＡ１）。オペレータは、最初に、交換後の新しい金型Ｃに係わる金型データを入力部４ｉから成形機コントローラ４に入力する（ステップＳＡ２）。一方、成形機コントローラ４のメモリ６には、調整データ登録機能Ｆｊにより、交換前の金型に係わる金型データとこの金型に対応して監視カメラ部３を調整した調整データが関連付けて登録されているため、登録されている金型データと調整データをメモリ６から読出す。
【００３８】
また、成形機コントローラ４は、自動調整機能Ｆａにより、交換後の金型Ｃに係わる金型データと交換前の金型に係わる金型データを比較する。これにより、例えば、金型の厚さ変更に伴うキャビティ部位Ｘｃの前後方向位置の変移量が得られるため、この変移量に基づいて各調整対象Ｔ１…に対する補正量（修正量）を演算により求める（ステップＳＡ３）。この場合、補正量は、各調整対象Ｔ１，Ｔ２…毎に求める。そして、求めた補正量に対応した調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信する（ステップＳＡ４）。
【００３９】
これにより、各調整指令信号Ｄｃ…はドライバユニット５５に付与され、各アクチュエータＡ１，Ａ２…は、ドライバユニット５５により各調整指令信号Ｄｃ…に対応した調整量だけ作動制御される。この際、調整対象Ｔ１，Ｔ２…は複数存在するため、各調整対象Ｔ１，Ｔ２…に対する調整が順次実行されるとともに、必要により再調整が行われる。よって、発光部５を含む監視カメラ部３の調整が自動で行われる（ステップＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ７）。なお、この場合、図３に示すように、実線位置にある型開きした可動型Ｃｍが、仮想線で示すＣｍａ，Ｃｍｂの位置に変移した場合、発光部５から照射される赤外線Ｌｉの角度（照射角度）が、キャビティ部位Ｘｃの全体に当たるように調整されるとともに、監視カメラ部３の撮像角度も、キャビティ部位Ｘｃから反射する赤外線Ｌｉの正反射光Ｌｒを撮像できるように調整される。このような正反射光Ｌｒを撮像することにより、反射率の差により検出できるため、Ｓ／Ｎ比を高くできるとともに、他の角度からの光の影響を低減できる。
【００４０】
次いで、自動調整が正確に行われたか否かを確認する（ステップＳＡ８）。この際、コンピューティング装置９（ノートパソコン）を利用して、調整結果の確認及び必要な微調整を行うことができる。図８に、確認（微調整）を行う際の手順をフローチャートで示す。まず、オペレータは、コンピューティング装置９（ノートパソコン）を、射出成形機Ｍ３まで持って行く（ステップＳＡ１１，ＳＡ１２）。そして、射出成形機Ｍ３のハブ８にＬＡＮケーブル７７を介してコンピューティング装置９を接続する。これにより、コンピューティング装置９は、ＬＡＮケーブル７７及びＬＡＮケーブル７１を介して射出成形機Ｍ３に備える監視カメラ部３にＬＡＮ接続される（ステップＳＡ１３）。この場合、例えば、図２に示すように、コンピューティング装置９が射出成形機Ｍ１のハブ８に接続されていれば、コンピューティング装置９に接続されているＬＡＮケーブル７７を、射出成形機Ｍ１のハブ８から抜き取り、代わりに、射出成形機Ｍ３のハブ８に接続変更すればよい。この状態のコンピューティング装置９を図２に仮想線で示す。したがって、コンピューティング装置９は、１台用意すれば足り、設定時などに必要とする各射出成形機Ｍ１…に対して選択的に接続変更すればよい。
【００４１】
これにより、コンピューティング装置９の表示部９ｄには、監視カメラ部３から得る画像データＤｖが送信され、撮像された金型Ｃにおけるキャビティ部位Ｘｃの画像が表示される（ステップＳＡ１４）。このコンピューティング装置９は、監視カメラ部３の近くなど、必要な任意の場所に置くことができるため、オペレータは、表示部９ｄに表示されたキャビティ部位Ｘｃの画像及び実際の監視カメラ部３や金型Ｃの状態を見ながら、監視カメラ部３に対する調整結果の確認及び必要な微調整を行うことができる（ステップＳＡ１５，ＳＡ１６）。なお、微調整を行う場合には、コンピューティング装置９（又は成形機コントローラ４）を手動調整モードに切換える。これにより、オペレータがキー操作すれば、例えば、キーのタッチ時間或いはタッチ回数に対応した調整量だけアクチュエータＡ１…を作動させることができる。さらに、このような確認を行う必要がある他の射出成形機が存在すれば、上述した射出成形機Ｍ３の場合と同様に確認（微調整）を行うことができる（ステップＳＡ１７，ＳＡ１１…）。その他、未設定となっている監視カメラ部３に対する各種監視条件を、コンピューティング装置９を利用して設定することができる。このように、コンピューティング装置９を利用することにより、監視カメラ部３における調整結果の確認や微調整等を容易かつ正確に行うことができるとともに、能率的に行うことができる。
【００４２】
一方、調整が完了すれば、調整データ登録機能Ｆｊにより、交換後の金型Ｃに係わる金型データとこの金型Ｃに対応して監視カメラ部３を調整した調整データを関連付けて、メモリ６に登録（更新）する（ステップＳＡ９）。これにより、前述したように、登録（更新）した金型データ及び調整データは、次回の金型交換時における自動調整等で利用することができる。よって、このような調整データ登録機能Ｆｊを設けることにより、金型交換後における監視カメラ部３側の自動調整等を容易に行うことができるとともに、上述した自動調整機能Ｆａを設けることにより、監視カメラ部３側における調整の更なる容易化及び能率化を実現できる。
【００４３】
さらに、調整が終了したなら、基準画像データの設定を行う。この場合、正常（良品）な成形品が付着したキャビティＣｆの状態を撮像し、一次基準画像データとして登録するとともに、成形品が付着していないキャビティＣｆのみの状態を撮像し、二次基準画像データとして登録する。登録に際しては、まず、赤外線発光ダイオード２５…を点灯させる。これにより、赤外線Ｌｉはキャビティ部位Ｘｃに対して照射され、キャビティ部位Ｘｃで正反射する。反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）は、監視カメラ部３のセンシング部３８に入光し、イメージセンサ２に結像する。この際、射出成形機Ｍ３周辺の可視光線はフィルタ部１５によりカットされ、反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）のみがイメージセンサ２に結像する。そして、イメージセンサ２から得られる画像データ（画像信号）Ｄｖは、処理部７に付与されることにより内蔵する画像メモリに書き込まれる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る成形監視システム１を利用した実際の成形工程における監視方法について説明する。図９及び図１０は、成形工程における各部の動作のフローチャートを示す。なお、射出成形機Ｍ１（他の射出成形機Ｍ２…も同じ）の稼働中においては、成形機コントローラ４から処理部７に対して各種ステータス信号Ｄｓ…が送信されるとともに、処理部７から成形機コントローラ４に対しても各種のステータス信号Ｄｓ…及びデータＤｖ等が送信される。そして、処理部７におけるマルチタスク処理機能Ｆｔにより、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び画像処理による判別データを含む成形動作に係わるステータス信号Ｄｓ…の送受信処理に対するマルチタスク処理が実行される。
【００４５】
今、射出充填工程及び冷却工程を経て、金型Ｃの型開工程が行われているものとする。型開工程では、成形機制御部６４により型開きに係わるシーケンス制御が行われる（ステップＳ１）。そして、型開工程が終了することにより、成形機制御部６４から型開終了信号Ｄａ（ステータス信号Ｄｓ）が出力し、監視カメラ部３の処理部７に送信される（ステップＳ２）。型開終了信号Ｄａを受信した主処理部５３は一次監視指令を出力する（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、画像処理部５２による一次監視処理が行われる（ステップＳ５）。
【００４６】
この一次監視処理は、型開き後、エジェクタ動作前に行う監視処理であり、成形品に未充填部分が存在するか否かなどの成形不良の判別を行うことができる。まず、撮像開始指令を出力し、発光部５における赤外線発光ダイオード２５…を点灯させるとともに、監視カメラ部３を作動させて撮像を開始する。これにより、発光部５からキャビティ部位Ｘｃに対して赤外線Ｌｉが照射され、キャビティ部位Ｘｃで正反射する。反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）は、監視カメラ部３のセンシング部３８に入光し、イメージセンサ２に投影される。この際、射出成形機Ｍ１周辺の可視光線はフィルタ部１５によりカットされ、反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）のみがイメージセンサ２に投射される。そして、イメージセンサ２から得られる画像データ（画像信号）Ｄｖは、画像受信部５１に付与される。なお、赤外線Ｌｉを用いるため、点灯時であっても可視光線とは異なり、オペレータに違和感や不快感を与えることはない。
【００４７】
また、一画面分の画像データＤｖが画像受信部５１に取り込まれたなら、主処理部５３は、撮像終了指令を出力する。これにより、発光部５における赤外線発光ダイオード２５…を消灯させ、かつイメージセンサ２による撮像を終了させる。このように、発光部５は、撮像するときのみ点灯させるため、消費電力の低減を図ることができる。
【００４８】
一方、画像処理部５２では、撮像した最初の画素（ピクセル）における画素レベルと前述した一次基準画像データにおける対応する画素レベルを比較して両者の偏差を演算する画像処理を行う。そして、求めた偏差としきい値を比較する（ステップＳ７５）。この際、正常に成形が行われていれば、［偏差≦しきい値］となるが、一部に充填不良等が存在すると、その部分は、［偏差＞しきい値］となるため、特異点として計数（カウント）される。以下、順次続く画素に対して同様の処理を繰り返し、最終の画素まで行う。
【００４９】
次いで、画像処理部５２は、得られた特異点の計数値（合計値）Ｎｃと予め異常を判別するために設定した異常レベルＮｅを比較し、［Ｎｃ＞Ｎｅ］の場合には、異常が発生したものと判断して異常データＤｂ（ステータス信号Ｄｓ）となるエラーデータを出力する。他方、異常が発生していない場合には、計数値Ｎｃと予め設定したアラームレベルＮａを比較し、［Ｎｃ＞Ｎａ］の場合には、異常直前の状態であると判断してアラームデータＤｃ（ステータス信号Ｄｓ）となるエラーデータを出力する。これに対して、一次監視処理の結果、正常の場合には、正常データＤｄ（ステータス信号Ｄｓ）を出力する。なお、このような監視処理においては、偏差に対するしきい値による判別と、特異点の計数値に対する基準レベルによる判別の両方を行うため、判別精度が高められる。
【００５０】
異常データＤｂ，アラームデータＤｃ及び正常データＤｄは判別データとなり、主処理部５３に付与される（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、この際、判別データが、異常データＤｂ又はアラームデータＤｃの場合には、成形機コントローラ４の主処理部６２に送信され、成形機制御部６４による所定のエラー処理が行われる（ステップＳ８，Ｓ９）。即ち、異常データＤｂの場合には、射出成形機Ｍ１の動作を停止するとともに、異常表示等の異常処理を行う。また、アラームデータＤｃの場合には、異常直前の状態である旨の処理、即ち、射出成形機Ｍ１の動作を停止するとともに、予備警報としてのアラーム表示等のアラーム処理を行う。なお、一次監視処理では、主に、成形品に未充填部分が存在するか否かなどの成形不良の判別を行うが、成形品が他方の型に付着して型開されたり、型開時に落下するなども考えられるため、完全に成形品が無い場合にのみ、射出成形機Ｍ１の動作を停止する処理を行い、一次監視段階では、条件によって射出成形機Ｍ１の動作を停止させない設定も可能である。
【００５１】
さらに、成形機コントローラ４は、データ記憶機能Ｆｍにより、少なくともエラーデータ（異常データＤｂ，アラームデータＤｃ）に対応する画像データＤｖを、ショット番号に対応させてメモリに登録する。これにより、一次監視処理における異常発生時の画像データＤｖを容易かつ確実に保存でき、分析及び統計等のデータ処理を的確かつ迅速に行うことができる。
【００５２】
一方、判別データが正常データＤｄの場合には、この正常データＤｄと突出し許可信号Ｄｅ（ステータス信号Ｄｓ）が主処理部６２に送信される（ステップＳ８，Ｓ１０）。そして、主処理部６２が突出し許可信号Ｄｅを受信することにより、突出し工程が行われる。突出し工程では、成形機制御部６４による突出しに係わるシーケンス制御が行われる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。また、主処理部６２が正常データＤｄを受信することにより、一次監視画像に係わる画像データＤｖの受信が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。この画像データＤｖは、成形機コントローラ４に付属する表示部４ｄ上に、キャビティＣｆのグレースケール画像として表示される（ステップＳ１６）。
【００５３】
他方、突出し工程が終了することにより、成形機制御部６４から突出し終了信号Ｄｆ（ステータス信号Ｄｓ）が出力し、監視カメラ部３の処理部７に送信される（ステップＳ１７）。突出し終了信号Ｄｆを受信した主処理部５３は、二次監視指令を出力する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。これにより、画像処理部５２による二次監視処理が行われる（ステップＳ２０）。
【００５４】
この二次監視処理は、エジェクタ動作後に行う監視処理であり、エジェクタが正常に行われたか否かを判別することができる。まず、撮像開始指令を出力し、発光部５における赤外線発光ダイオード２５…を点灯させるとともに、監視カメラ部３を作動させて撮像を開始する。これにより、発光部５からキャビティ部位Ｘｃに対して赤外線Ｌｉが照射され、キャビティ部位Ｘｃで正反射する。また、反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）は、監視カメラ部３のセンシング部３８入光し、イメージセンサ２に結像する。この際、射出成形機Ｍ１周辺の可視光線はフィルタ部１５によりカットされ、反射した赤外線Ｌｉ（正反射光Ｌｒ）のみがイメージセンサ２に結像する。そして、イメージセンサ２から得られる画像データＤｖは画像受信部５１に付与される。
【００５５】
また、一画面分の画像データＤｖが画像受信部５１に取り込まれたなら、主処理部５３は、撮像終了指令を出力する。これにより、発光部５における赤外線発光ダイオード２５…を消灯させ、かつイメージセンサ２による撮像を終了させる。
【００５６】
一方、画像処理部５２では、最初の画素における画素レベルと前述した二次基準画像データにおける対応する画素レベルを比較して両者の偏差を演算する画像処理を行う。また、求めた偏差としきい値を比較する。この際、成形品が正常に排出されていれば、［偏差≦しきい値］となるが、正常に排出されていない場合は、成形品の存在する部分が、［偏差＞しきい値］となるため、特異点として計数（カウント）される。以下、順次続く画素に対して同様の処理を繰り返し、最終の画素まで行う。
【００５７】
さらに、画像処理部５２は、得られた特異点の計数値（合計値）Ｎｃと予め異常を判別するために設定した異常レベルＮｘを比較し、［Ｎｃ＞Ｎｘ］の場合には、異常が発生したものとして異常データＤｇ（ステータス信号Ｄｓ）となるエラーデータを出力する。これに対して、正常の場合には、正常データＤｈ（ステータス信号Ｄｓ）を出力する。
【００５８】
異常データＤｇ及び正常データＤｈは判別データとなり、主処理部５３に付与される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、この際、判別データが、異常データＤｇの場合には、成形機コントローラ４の主処理部６２に送信され、成形機制御部６４による所定のエラー処理が行われる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。即ち、異常データＤｇの場合には、射出成形機Ｍ１の動作を停止するとともに、異常表示等の異常処理を行う。なお、二次監視処理では、エジェクタが正常に行われたか否かを判別するが、成形品の全部又は一部が金型Ｃに貼り付くなどにより残留している場合もあるため、射出成形機Ｍ１の動作を停止する前に、再ノック動作を行うことも可能である。
【００５９】
次いで、成形機コントローラ４は、データ記憶機能Ｆｍにより、少なくともエラーデータ（異常データＤｇ）に対応する画像データＤｖを、ショット番号に対応させてメモリに登録する。これにより、二次監視処理における異常発生時の画像データＤｖを容易かつ確実に保存でき、分析及び統計等のデータ処理を的確かつ迅速に行うことができる。
【００６０】
他方、判別データが正常データＤｈの場合には、正常データＤｈと型締許可信号Ｄｉ（ステータス信号Ｄｓ）が主処理部６２に送信される（ステップＳ２３，Ｓ２５）。そして、主処理部６２が型締許可信号Ｄｉを受信することにより、型締工程が行われる。型締工程では、成形機制御部６４による型締に係わるシーケンス制御が行われる（ステップＳ２６，Ｓ２７）。また、主処理部６２が正常データＤｈを受信することにより、二次監視画像に係わる画像データＤｖの受信が行われる（ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３０）。この画像データＤｖは、成形機コントローラ４に付属する表示部４ｄ上に、キャビティＣｆのグレースケール画像として表示される（ステップＳ３１）。
【００６１】
このように、監視カメラ部３における処理部７では、イメージセンサ２から得る画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び画像処理による判別データ（正常データＤｄ，Ｄｈ、エラーデータＤｂ，Ｄｃ，Ｄｇ）を含む成形動作に係わるステータス信号Ｄｓ…（型開終了信号Ｄａ，突出し許可信号Ｄｅ，突出し終了信号Ｄｆ，型締許可信号Ｄｉ等）の送受信処理がマルチタスク処理により行われる。したがって、ＬＡＮでは、スレッド処理によるシリアル通信が行われる。
【００６２】
ところで、マルチタスク処理では、周期的に、ステータス信号Ｄｓの有無を監視し、ステータス信号Ｄｓが発生していない期間を利用して画像データＤｖの送信処理を行う。また、マルチタスク処理手段Ｗ２には、ステータス信号Ｄｓ…の送受信処理を優先させる優先処理機能Ｆｐを備えている。即ち、各ステータス信号Ｄｓ…に優先度を付与し、実行中の処理に対して優先度の高いステータス信号Ｄｓが発生したなら、実行中の処理よりも優先して当該ステータス信号Ｄｓに対する処理を実行する。
【００６３】
図１１は、優先処理機能Ｆｐの処理手順に係わるフローチャートを示す。今、画像データＤｖの送信処理が行われているものとする（ステップＳ５０）。この送信処理の途中で優先度の高いステータス信号Ｄｓが発生した場合、優先度に応じて優先処理を実行する。なお、ステータス信号Ｄｓ…は、基本的に成形動作に直接関連する信号であるため、画像データＤｖの送信処理よりも優先して処理される。しかし、各ステータス信号Ｄｓ…に対しては異なる優先度が付与され、複数のステータス信号Ｄｓ…が同時に発生したような場合には、優先度の高いステータス信号Ｄｓ（エラーデータ等）が優先して処理（送信処理）される。この場合、周期的に、ステータス信号Ｄｓの有無を監視し、優先度の高いステータス信号Ｄｓが待機していれば、例えば、画像データＤｖの送信処理を中断し、優先度の高いステータス信号Ｄｓの送信処理を実行する（ステップＳ５１，Ｓ５２）。
【００６４】
そして、ステータス信号Ｄｓの送信処理が終了すれば、画像データＤｖの送信処理を再開する（ステップＳ５３，Ｓ５４）。この後、さらにステータス信号Ｄｓが発生すれば、同様の中断処理を実行するとともに、発生が無ければ、画像データＤｖの送信処理を完了させる（ステップＳ５５）。このような優先処理機能Ｆｐにより、成形動作（成形サイクル）に影響を与えることなく、第一通信手段Ｗ１であるＬＡＮのみによる画像データＤｖの送信とステータス信号Ｄｓ…の送受信を確実に行うことができる。なお、優先度の付与方法としては、ステータス信号Ｄｓ…を構成するデータの特定部のビットを優先度判定情報に利用してデータ作成を行えばよい。これにより、データの特定部におけるビット情報の有無により優先度の高いステータス信号Ｄｓか否かを判別できる。処理部７に、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを成形機コントローラ４に送信する送信処理及び成形動作に係わるステータス信号Ｄｓの送受信処理を行うマルチタスク処理機能Ｆｔを設けるとともに、実行中の処理に対して優先度の高いステータス信号Ｄｓが発生したなら、実行中の処理よりも優先して当該ステータス信号Ｄｓの処理を行う優先処理機能Ｆｐを設ければ、成形動作（成形サイクル）に影響を与えることなく、画像データＤｖの送信とステータス信号Ｄｓ…の送受信を確実に行うことができる。
【００６５】
よって、このような本実施形態に係る成形監視システム１によれば、所定の調整対象Ｔ１，Ｔ２…を、それぞれ動力により調整するアクチュエータＡ１，Ａ２…を有する監視カメラ部３と、アクチュエータＡ１，Ａ２…を作動させて調整対象Ｔ１，Ｔ２…を調整する調整指令信号Ｄｃ…を監視カメラ部３に送信する成形機コントローラ４を備えるため、金型Ｃを交換した際に、キャビティ部位Ｘｃの位置が金型Ｃの厚さ等により前後に変移した場合であっても、監視カメラ部３側の調整を容易かつ能率的に行うことができる。また、監視カメラ部３に、少なくともイメージセンサ２から得る画像データＤｖを画像処理することによりキャビティ部位Ｘｃの状態を判別する処理部７を設けたため、監視カメラ部３を取付けた場合であっても成形機コントローラ４における処理の負担はほとんど変わらないため、成形機コントローラ４による成形機本体に対する本来の制御に遅れ等の支障を生じる不具合を確実に回避できる。しかも、ソフトウェアやデバイスを変更したり或いは成形サイクルの高速化に対応して画像処理の手法を変更する場合であっても、成形機コントローラ４側のソフトウェアやデバイスの変更は不要になるため、容易かつ柔軟に対応でき、汎用性及び発展性を高めることができるとともに、コストダウンに寄与できる。
【００６６】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００６７】
例えば、例示の実施形態では、可視光線以外の光線Ｌとして、赤外線Ｌｉを利用したが、必ずしも赤外線Ｌｉに限定されるものではなく、紫外線，遠赤外線等の他の光線を用いることもできる。また、発光部５には、多数の発光ダイオード２５…を用いた場合を例示したが、他の発光手段であってもよい。さらに、第一通信手段Ｗ１…及び第二通信手段Ｗ２には、例示以外の各種ＬＡＮ（無線ＬＡＮ等を含む）を利用できるとともに、ＬＡＮ以外の通信手段であってもよいし、或いはＩ／Ｏポートを利用した一方向の送信手段を組合わせる場合を排除するものではない。特に、ハブ８…はＬＡＮ接続に好適であるが、ＵＳＢケーブル等により接続する場合、切換スイッチを介在させることにより、監視カメラ部３を成形機コントローラ４又はコンピューティング装置９に選択的に接続できるようにしてもよい。一方、コンピューティング装置９としてノートパソコンを例示したがモバイルコンピュータ（ＰＤＡ）等、携帯可能な各種コンピューティング装置９を適用できるとともに、例えば、把手の付いた小型の据置形コンピュータ等、場所を移動させることができれば、その種類は問わない。なお、例示の実施形態では、一次監視処理と二次監視処理の双方を実施する場合を示したが、いずれか一方の監視処理の実施であってもよい。また、成形監視システム１を取付ける対象として射出成形機を例示したが、金型Ｃを用いる各種成形機に適用できる。他方、調整対象Ｔ１，Ｔ２…の選定は任意であり、例示の調整対象Ｔ１，Ｔ２…に対して他の調整対象を追加してもよいし、例示の調整対象Ｔ１，Ｔ２…から任意の調整対象を除いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る成形監視システムの要部を示すシステム構成図、
【図２】同成形監視システムの全体を示すシステム構成図、
【図３】同成形監視システムを射出成形機に取付けた状態の平面図、
【図４】同成形監視システムを射出成形機に取付けた状態の正面図、
【図５】同成形監視システムにおける監視カメラ部の平面図、
【図６】同成形監視システムの一部を具体的に示すシステム構成図、
【図７】同成形監視システムにおける監視カメラ部に対する調整方法を示すフローチャート、
【図８】同成形監視システムにおける監視カメラ部を調整した際の確認手順を示すフローチャート、
【図９】同成形監視システムの動作を示すフローチャート、
【図１０】同成形監視システムの動作を示すフローチャート、
【図１１】同成形監視システムにおける優先処理機能に係る処理手順を示すフローチャート、
【符号の説明】
【００６９】
１      成形監視システム
２      イメージセンサ
３      監視カメラ部
４      成形機コントローラ
５      発光部
６      メモリ
７      処理部
８…    ハブ
９      コンピューティング装置
９ｄ    表示部
Ｃ      金型
Ｘｃ    キャビティ部位
Ａ１…  アクチュエータ
Ｄｃ…  調整指令信号
Ｄｖ    画像データ
Ｄｓ    ステータス信号
Ｔ１    光学系（調整対象）
Ｔ２    監視カメラ部の位置（調整対象）
Ｔ３    監視カメラ部の撮像角度（調整対象）
Ｔ４    発光部の照射角度（調整対象）
Ｆｊ    調整データ登録機能
Ｆａ    自動調整機能
Ｆｔ    マルチタスク処理機能
Ｆｐ    優先処理機能
Ｗ１…  第一通信手段
Ｗ２    第二通信手段Ｗ
Ｍ１…  成形機
【図１】
2006082333.tif 000003
【図２】
2006082333.tif 000004
【図３】
2006082333.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006082333.tif 000009
【図８】
2006082333.tif 000010
【図９】
2006082333.tif 000011
【図１０】
2006082333.tif 000012
【図１１】
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