(57)【要約】【課題】  残留磁気による影響がないうえに簡単な構造でパレットに鋼材を整列させて積み込みことができるパレット整列積み用リフティングマグネットを目的とするものである。【解決手段】  水平ヨーク３の下面に多数の励磁コイル４を一定間隔下に配設するとともに該各励磁コイル４の空孔４ａに抜け止め機構６を介して鋼材吸着用の主極ロッド５をスライド自在に嵌挿し、また、励磁コイル４の磁束により該各主極ロッド５の周面に吸着される分割ヨークを前記水平ヨークに下面を支持させて設け、励磁コイルの磁束が水平ヨークから分割ヨークに伝わり主極ロッドを吸着するようにしたので主極ロッドは動き止めされ、吸着された多数の鋼材は一列に並列された状態を維持することとなる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平ヨークの下面に多数の励磁コイルを一定間隔下に配設するとともに該各励磁コイルの空孔に抜け止め機構を介して鋼材吸着用の主極ロッドを上下スライド自在に嵌挿し、また、励磁コイルの磁束により該各主極ロッドの周面に吸着される分割ヨークを前記水平ヨークに下面を支持させて設けたことを特徴とするパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項２】
隣接する主極ロッドの磁極を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項３】
抜け止め機構が主極ロッドの上端に設けたフランジ部と、該フランジ部を受ける分割ヨークカバとからなることを特徴とする請求項１または２記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項４】
分割ヨークが二つ割であること特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項５】
主極ロッドに揺動自在な鋼材吸着部を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項６】
鋼材吸着部の吸着面が複数の隆起部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【請求項７】
主極ロッドを下方に付勢するばねを設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のパレット整列積み用リフティングマグネット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一定長に切断されて送り込まれてくる加工前の鋼材をパレットに整列させて段積みするパレット整列積み用リフティングマグネットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁石により励磁される磁性板にワークを吸着する吸着片を多数上下動自在に設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、長期間使用するうちにワークの凹凸に合わせて上下動する吸着片が残留磁気により、磁性板に吸着されて下降せず初期状態に復帰しなくなるという問題があった。そこで、特許文献２に示されるように、吸着片を励磁コアから離反させて吸着片を初期状態に復帰させるものも提案されている。ところが吸着片を励磁コアから離反させるための吸着用鉄片付勢装置はコアに高圧空気噴出用のエアノズルを形成したり、コアにプッシュホール弾発スプリングを組み込んだりする必要があり、構造が複雑で加工や組付けに手間がかかり製品コストが上がるという問題があった。
【特許文献１】実開昭５１−１２６５７０号公報
【特許文献２】実開昭６１−１２２２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は残留磁気による影響がないうえに簡単な構造でパレットに鋼材を整列させて積み込みことができるパレット整列積み用リフティングマグネットを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、水平ヨークの下面に多数の励磁コイルを一定間隔下に配設するとともに該各励磁コイルの空孔に抜け止め機構を介して鋼材吸着用の主極ロッドを上下スライド自在に嵌挿し、また、励磁コイルの磁束により該各主極ロッドの周面に吸着される分割ヨークを前記水平ヨークに下面を支持させて設けたパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項１の発明とし、請求項１の発明において、隣接する主極ロッドの磁極を異ならせたパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項２の発明とし、請求項１または２の発明において、抜け止め機構が主極ロッドの上端に設けたフランジ部と、該フランジ部を受ける分割ヨークカバとからなるパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項３の発明とし、請求項１から３の発明において、分割ヨークが二つ割であるパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項４の発明とし、請求項１から４の発明において、主極ロッドに揺動自在な鋼材吸着部を設けたパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項５の発明とし、請求項１から５の発明において、鋼材吸着部の吸着面が複数の隆起部であるパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項６の発明とし、請求項１から６の発明において、主極ロッドを下方に付勢するばねを設けたパレット整列積み用リフティングマグネットを請求項７の発明とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、水平ヨークの下面に多数の励磁コイルを一定間隔下に配設するとともに該各励磁コイルの空孔に抜け止め機構を介して鋼材吸着用の主極ロッドを上下スライド自在に嵌挿し、また、励磁コイルの磁束により該各主極ロッドの周面に吸着される分割ヨークを前記水平ヨークに下面を支持させて設けたものとしたから、主極ロッドは他からの磁気影響を受けない構造となっているので、励磁コイルへの電極の印加を停止すれば主極ロッドは確実に初期位置に復帰することができる。また、他から磁気影響を受けずフリーな状態になっている主極ロッドにより鋼材の吸着が行われる際、鋼材の変形部位で主極ロッドが吸着を行うと、該主極ロッドはスライドされ他の主極ロッドと吸着位置と変動することとなるが、吸着時、励磁コイルの磁束は水平ヨークから分割ヨークに伝わり主極ロッドを吸着するのでスライドした位置で主極ロッドを動き止めすることとなり、吸着された多数の鋼材は一列に並列された状態を維持することとなる。
【０００７】
また、請求項２のように、隣接する主極ロッドの磁極を異ならせたことにより、鋼材を通る吸着磁束が多くなって鋼材を確実に吸着することができる。また、分割ヨークの吸着力も大きくなるので主極ロッドの動き止めをより一層強くすることができる。
【０００８】
請求項３のように、抜け止め機構が主極ロッドの上端に設けたフランジ部と、該フランジ部を受ける分割ヨークカバとからなるものとすることにより、簡単且つ、少ない部品数で構成できるので安価となり、信頼性の高いものとなる。
【０００９】
請求項４のように、分割ヨークが二つ割であるものとすることにより、分割ヨークの製造が簡単なものとなるうえに、組み付けも容易なものとなる。
【００１０】
請求項５のように、主極ロッドに揺動自在な鋼材吸着部を設けたものとすることにより、鋼材の変形などに対応でき確実な吸着ができるものとなる。
【００１１】
請求項６のように、鋼材吸着部の吸着面が複数の隆起部であることにより、鋼材の吊上げ時に鋼材の横揺れを防止することができる。
【００１２】
請求項７のように、主極ロッドを下方に付勢するばねを設けたものとすることにより、スリーブ等の摩耗などにより主極ロッドの動きが悪くなったときにも主極ロッドを確実に初期位置に復帰させることができるうえに、鋼材吸着時の衝撃を吸収緩和できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図１〜８に基づいて詳細に説明する。
図１中、１はリフティングマグネット本体であり、該リフティングマグネット本体１は非磁性ケース２内に張架される水平ヨーク３と、該水平ヨーク３に多数配設される励磁コイル４と、該励磁コイル４の空孔４ａに嵌挿される上下スライド自在な主極ロッド５と、主極ロッド５の抜け止め機構６と、前記主極ロッド５に吸着して主極ロッドの動き止めを行う分割ヨーク７と、主極ロッド５を下方に付勢するばね８とからなるものである。
【００１４】
前記水平ヨーク３は細長の長方体よりなる非磁性ケース２の略中間部に張架されるとともに、その中央部には透孔３ａが１３個一定間隔下に並設されている。１０は水平ヨーク３と非磁性ケース２の天板となる取付主板２ａ間に立設される間隔保持用の短柱であり、該短柱１０は図５に示されるように励磁コイル４を囲むように配設されて鋼材の吊り下げ荷重に耐える強度を有するものとしている。
【００１５】
また、前記励磁コイル４は図３に示されるように、水平ヨーク３の透孔３ａとその空孔４ａを一致させて水平ヨーク３の下面に一定間隔下に配設されている。励磁コイル４は図３に示されるように、隣接する主極ロッド５が異なる磁極となるように電圧を印加するものとしている。また、励磁コイル４の下端は空孔４ａと一致する透孔２ａを透設した非磁性ケース２の内底面に受けられている。１２は励磁コイル４のボビン、１３は主極ロッド５をガイドするスリーブである。
【００１６】
前記主極ロッド５は水平ヨーク３の透孔３ａ、励磁コイル４の空孔４ａにスリーブ１３を介して嵌挿されるもので、空孔４ａと一致する非磁性ケース２の透孔２ａより下方部を外部に突出させたものである。１５は主極ロッド５の鋼材吸着部であり、該鋼材吸着部１５は主極ロッド５の下端にピン１５ａにより揺動自在に枢着され、鋼材の形状に対応できるものとしている。また鋼材吸着部１５の吸着面に複数の隆起部１５ｂが形成されるものとすることにより鋼材が丸棒であっても抱え込むように吸着が行われ、鋼材を吊上げる際、横揺れを抑えられるようになっているが、図８に示されるような他の好ましい実施の形態のように、鋼材が細くて軽量である場合は鋼材吸着部１５を主極ロッド５の半球状先端としてもよいことは勿論である。なお、図８に示される他の好ましい実施の形態は主極ロッド５の先端を半球状とした点以外は前記好ましい実施の形態と同じであるため同一符号を付して説明は省略する。
【００１７】
また、前記抜け止め機構６は主極ロッド５の上端に取り付けられるフランジ部１６と、該フランジ部１６を受ける分割ヨーク７の分割ヨークカバ１９とからなるものであり、フランジ部１６はボルト１７により主極ロッド５に取り付けられている。２０はフランジ部１６の上面と下面に４箇所取り付けられる衝撃吸収用のクッション材である。
【００１８】
前記分割ヨーク７は図５に示されるように、円板を二つ割した形状として水平ヨーク３上に載置されている。また該分割ヨーク７に形成される中心孔１８は主極ロッド５の外径と略等しい内径としており、励磁コイル４に電圧が印加されたとき磁束は水平ヨーク３、分割ヨーク７を経て主極ロッド５に向かい、固定されていない分割ヨーク７は主極ロッド５の周面に吸着されて主極ロッド５を動き止めするので、主極ロッド５はスライド位置で動き止めされるものとなる。
【００１９】
さらに、前記ばね８は非磁性ケース２の取付主板２ａの内面に形成された円孔２１内に上部を嵌合させるとともに下端をフランジ部１６の上面に当接させたものとしている。また、ばね８の下端はボルト１７の頭部に嵌合されたものとして、ばね８の作動によりばね８が取り付け位置から外れないようになっている。このばね８により主極ロッド５は常時下方に付勢力が与えられているが、抜け止め機構６により励磁コイル４から抜け落ちることがなく、且つ各主極ロッド５の初期位置は同一線状に配置されるものとなっている。
【００２０】
このように構成されたリフティングマグネット本体１は図６に示されるようなロボットアームＲに取り付けられる。該ロボットアームＲは略Ｖ字状をしたコンベアＣが配置されるラインに隣接して設置され、コンベアＣの反対側に設置されるパレットＰにコンベアＣより送られてくる鋼材をリフティングマグネット本体１で整列吸着したうえ、パレットＰに整列積み込みするものである。
【００２１】
リフティングマグネット本体１による鋼材の吸着は、まず、非磁性ケース２より下方に張出されている主極ロッド５の鋼材吸着部１５を鋼材に当接させて行う。ロボットアームＲにより鋼材に当接される時、リフティングマグネット本体１の主極ロッド５はばね８により当接時の衝撃を吸収するのでコンベアＣやロボットアームＲには不要な衝撃が与えられることがない。
【００２２】
そして、鋼材に鋼材吸着部１５を当接させた状態で励磁コイルに電圧を印加する。このとき隣接する主極ロッド５が異なる磁極となるように励磁コイル４に電圧を印加する。各励磁コイル４により発生される磁束は図３に示されるように、各主極ロッド５、鋼材吸着部１５の隆起部１５ｂ、鋼材、水平ヨーク３よりループが形成されて鋼材を吸着することとなる。このとき磁束は隣接される主極ロッド５間で異なるため鋼材吸着部１５の隆起部１５ｂを通る吸着磁束は多くなり鋼材を確実に吸着することとなる。
【００２３】
また、隣接する分割ヨーク７を通る磁束も多くなるので分割ヨーク７は主極ロッド５に強く吸着されて主極ロッド５の動き止めを行うこととなるので、図３に示されるように、切断により変形した鋼材の角部を吸着した主極ロッド５や湾曲した鋼材を吸着した主極ロッド５が他の主極ロッド５とスライド量を異なった場合でも、鋼材は凸凹になることなく整列された状態となる。次いで、整列されて各主極ロッド５の鋼材吸着部１５に吸着されている鋼材を図６、７に示されるようにパレットＰに整列状態を維持して段積みすればよいものである。
【００２４】
また、鋼材の湾曲面や角部の曲面に鋼材吸着部１５が当接した際、主極ロッド５に揺動自在に枢着されている鋼材吸着部１５は鋼材の湾曲面や曲面に合わせて揺動して隆起部１５ｂを鋼材表面に的確に密着させるので鋼材を確実に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す一部切欠正面図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す一部切欠平面図である。
【図３】同じく拡大して示す一部切欠正面図である。
【図４】同じく拡大して示す縦断側面図である。
【図５】同じく拡大して示す一部切欠平面図である。
【図６】本発明の好ましい実施の形態を用いたロボットアームによるパレットへの整列積み込み状態を示す側面図である。
【図７】同じくパレットへの整列積み込み状態の正面図である。
【図８】本発明の他の好ましい実施の形態を拡大して示す一部切欠正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
３  水平ヨーク
４  励磁コイル
4a  空孔
５  主極ロッド
６  抜け止め機構
７  分割ヨーク
８  ばね
15  鋼材吸着部
15b  隆起部
16  フランジ部
19  分割ヨークカバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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