(57)【要約】【課題】  電力の供給を必要とせずに、且つ部品コストを掛けることなく、電子機器の動作の終了時点からの経過時間を容易に把握する。【解決手段】  電子機器としてのカラー感熱プリンタ２では、温度検出器２０による検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、動作の終了時点からの経過時間ｔの関係をＲＯＭ３３に予め記憶しておき、システムコントローラ３０の制御の下に、電源が投入された際に、第１算出回路３８で、検出温度Θから時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出し、ＲＯＭ３３に記憶された時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔの関係を参照して、第１算出回路３８で算出した時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する経過時間ｔを、第２算出回路３９で算出する。【選択図】        図２
2006240088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器であって、
前記温度検出器による検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を記憶する記憶手段と、
前記検出温度Θから前記時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する第１算出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する前記経過時間ｔの関係を参照して、前記第１算出手段で算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出する第２算出手段と、
電源が投入された際に、前記第１、第２算出手段に前記時間微分値ｄΘ／ｄｔ、前記経過時間ｔの算出を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第２算出手段で算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出する第３算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１算出手段は、電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、
ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）
を計算して前記ｄΘ／ｄｔを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器の動作制御方法であって、
電源が投入された際に、前記温度検出器による検出温度Θからその時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出し、
予め記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を参照して、算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出することを特徴とする電子機器の動作制御方法。
【請求項５】
算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出することを特徴とする請求項４に記載の電子機器の動作制御方法。
【請求項６】
電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、
ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）
を計算して前記時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出することを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器の動作制御方法。
【請求項７】
動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器のコンピュータに各種処理を実行させるための電子機器の動作制御プログラムであって、
電源が投入された際に、前記温度検出器による検出温度Θからその時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出するステップと、
予め記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を参照して、算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出するステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とする電子機器の動作制御プログラム。
【請求項８】
算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出するステップを、前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項７に記載の電子機器の動作制御プログラム。
【請求項９】
電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、
ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）
を前記コンピュータに計算させて前記ｄΘ／ｄｔを算出させることを特徴とする請求項７または８に記載の電子機器の動作制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器、およびその動作制御方法、並びに動作制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドにより記録材料に熱記録を施すサーマルプリンタを代表とする、動作中に発熱を伴う熱源が搭載された電子機器では、熱源の発熱に伴う蓄熱によって、動作に影響を及ぼすことが多い。例えば、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドなどの熱源の発熱によって記録材料が蓄熱し、本来印加すべき記録エネルギーよりも大きな記録エネルギーが記録材料に印加されてしまい、印画濃度にムラが発生するといった現象が起こる。
【０００３】
通常、上記のような電子機器では、特許文献１〜５に記載されるように、サーミスタなどの温度検出器を用い、この温度検出器の検出温度に基づいて、上記の影響が相殺されるような補正を施している。
【特許文献１】特開平５−２２０９６４号公報
【特許文献２】特開平６−２７７５６号公報
【特許文献３】特開平６−９９５９０号公報
【特許文献４】特開平６−１７５４４９号公報
【特許文献５】特開平９−７６５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜５に記載の手法では、熱源が複数ある場合、その複数の熱源に対して１個宛温度検出器を設けなければならないので、部品コストが嵩むという問題があった。
【０００５】
一方、一度蓄熱した熱源が外気によって自然冷却される場合を考慮すると、熱源の動作終了時点からの経過時間を把握することができれば、補正の際に非常に有用な要素となる。しかしながら、機器への電力の供給が常に行われていれば上記経過時間の把握も容易であるが、実際には、停電や操作者が電源をオフにすることにより、電力の供給が途絶えることがあるため、経過時間を記憶するための専用の電池や時計を搭載する必要があり、上記の問題と同様に、部品コストが嵩むおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電力の供給を必要とせずに、且つ部品コストを掛けることなく、動作の終了時点からの経過時間を容易に把握することができる電子機器、およびその動作制御方法、並びに動作制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器であって、前記温度検出器による検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を記憶する記憶手段と、前記検出温度Θから前記時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する第１算出手段と、前記記憶手段に記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する前記経過時間ｔの関係を参照して、前記第１算出手段で算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出する第２算出手段と、電源が投入された際に、前記第１、第２算出手段に前記時間微分値ｄΘ／ｄｔ、前記経過時間ｔの算出を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、前記第２算出手段で算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出する第３算出手段をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記第１算出手段は、電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）を計算して前記ｄΘ／ｄｔを算出することが好ましい。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器の動作制御方法であって、電源が投入された際に、前記温度検出器による検出温度Θからその時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出し、予め記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を参照して、算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出することを特徴とする。
【００１１】
なお、算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出することが好ましい。
【００１２】
また、電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）を計算して前記時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出することが好ましい。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、動作中に発熱を伴う熱源と、温度検出器とが搭載された電子機器のコンピュータに各種処理を実行させるための電子機器の動作制御プログラムであって、電源が投入された際に、前記温度検出器による検出温度Θからその時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出するステップと、予め記憶された前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、前記動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を参照して、算出した前記時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する前記経過時間ｔを算出するステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
なお、算出した前記経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出するステップを、前記コンピュータに実行させることが好ましい。
【００１５】
また、電源が投入されてからの前記検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング時間間隔をｔsamp、サンプリング開始からｎ回までの前記検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの前記検出温度Θの平均をΘave2として、ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）を前記コンピュータに計算させて前記ｄΘ／ｄｔを算出させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電子機器、およびその動作制御方法、並びに動作制御プログラムによれば、温度検出器による検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を記憶手段に予め記憶しておき、制御手段の制御の下に、電源が投入された際に、第１算出手段で、検出温度Θから時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出し、記憶手段に記憶された時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔの関係を参照して、第１算出手段で算出した時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する経過時間ｔを、第２算出手段で算出するようにしたので、電力の供給を必要とせずに、且つ部品コストを掛けることなく、動作の終了時点からの経過時間を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１において、本発明を適用した電子機器としてのカラー感熱プリンタ２には、記録材料として、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１０が使用される。記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタ２にセットされる。
【００１８】
記録紙１０は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、および保護層が順次層設された構造となっている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は、熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。
【００１９】
イエロー感熱発色層は、４２０〜４５０ｎｍの近紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５〜３９０ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にした記録紙を使用してもよい。
【００２０】
記録紙ロール１１の外周面には、搬送モータ１２によって回転される給紙ローラ１３が当接している。搬送モータ１２はステッピングモータであり、モータドライバ３５（図２参照）から入力される駆動パルスによって駆動される。給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１から送り出される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中反時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１に巻き戻される。
【００２１】
記録紙ロール１１から送り出された記録紙１０は、水平方向に配置された搬送経路内に送り込まれる。この搬送経路内には、記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１４および排紙ローラ対１５が配置されている。搬送ローラ対１４および排紙ローラ対１５は、搬送モータ１２によって回転されるキャプスタンローラ１４ａ、１５ａと、このキャプスタンローラ１４ａ、１５ａに圧接するピンチローラ１４ｂ、１５ｂとからなり、記録紙１０を図中Ａ方向（給紙方向）とＢ方向（巻戻方向）とに往復搬送する。
【００２２】
給紙ローラ１３と搬送ローラ対１４との間には、サーマルヘッド１６と、このサーマルヘッド１６に向き合うように搬送経路の下方に配置されたプラテンローラ１７とが設けられている。サーマルヘッド１６の記録紙１０に対向する表面には、記録紙１０の搬送方向と直交する方向に、複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイ１８が設けられている。発熱素子アレイ１８は、システムコントローラ３０からヘッドドライバ３６（ともに図２参照）に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１０の各感熱発色層を発色させる。
【００２３】
プラテンローラ１７は、記録紙１０の搬送に応じて従動回転し、記録紙１０と発熱素子アレイ１８との当接状態を安定させる。また、プラテンローラ１７は、上下方向に移動自在とされ、図示しないバネによって発熱素子アレイ１８に圧接する方向に付勢されている。記録紙１０の給紙時および排紙時には、カムやソレノイドなどから構成されるシフト機構（図示せず）によってプラテンローラ１７が下降し、サーマルヘッド１６との記録紙１０の挟持が解除される。
【００２４】
搬送ローラ対１４のＡ方向下流側には、記録紙１０の記録面に対面して定着器１９が配置されている。定着器１９は、発光ピーク波長が４２０〜４５０ｎｍの近紫外線を放出してイエロー感熱発色層を定着するイエロー用定着光源１９ａと、発光ピーク波長が３６５〜３９０ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着するマゼンタ用定着光源１９ｂと、これらの光源１９ａ、１９ｂからの光を記録紙１０に向けて反射させるリフレクタ１９ｃとからなる。各光源１９ａ、１９ｂは、ランプドライバ３７（図２参照）によって駆動される。
【００２５】
定着器１９には、その周囲の温度を検出する温度検出器２０が配されている。この温度検出器２０は、電源の投入とともに温度の検出を開始し、その検出温度Θを、一定のサンプリング時間間隔ｔsampでシステムコントローラ３０に送信する。
【００２６】
定着器１９と排紙ローラ対１５との間には、記録紙１０を所定のプリントサイズにカットするカッター２１が配置されている。さらに、排紙ローラ対１５のＡ方向下流側には、画像記録済みの記録紙１０を外部に排出する排紙口２２が設けられている。
【００２７】
カラー感熱プリンタ２の電気的構成を示す図２において、システムコントローラ３０は、バス３１を介して、カラー感熱プリンタ２全体の動作を統括的に制御する。システムコントローラ３０には、印画シーケンスを行うための動作制御プログラム３２が記憶されるＲＯＭ３３や、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭ３４が内蔵されている。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３３に記憶された動作制御プログラム３２やデータを、作業用メモリであるＲＡＭ３４に読み出し、これらに基づいてカラー感熱プリンタ２各部の制御を行う。
【００２８】
モータドライバ３５は、搬送モータ１２の駆動を制御する。ヘッドドライバ３６は、プリントする画像データに応じた駆動データをサーマルヘッド１６の発熱素子アレイ１８に入力する。ランプドライバ３７は、各定着光源１９ａ、１９ｂの駆動を制御する。
【００２９】
システムコントローラ３０は、モータドライバ３５から搬送モータ１２に与える駆動パルス数に応じた記録紙１０の送り出し量が予め設定された量となったときに、カッター２１を駆動させる。これにより、記録紙ロール１１から送り出された画像記録済みの記録紙１０が、所望のサイズを有するカットシート状の記録紙１０となる。
【００３０】
ここで、例えば３台（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３）のカラー感熱プリンタ２を用意して、それぞれ別の動作を行った場合、温度検出器２０による検出温度Θは、図３に示すように変化する。すなわち、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の３台のカラー感熱プリンタ２いずれにおいても、図中Ｓで示す動作開始とともに、サーマルヘッド１６や各定着光源１９ａ、１９ｂなどの熱源の発熱によって検出温度Θが上昇し、図中Ｅで示す動作終了とともに、外気によって自然冷却されて検出温度Θが低下する鋸型の山のような波形が、動作の回数分連なった特性となる。
【００３１】
図３に示す検出温度Θを時間微分すると、検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔは、図４に示すように、動作開始時Ｓに０となり、動作終了時Ｅに最小値をとる波形が、動作の回数分連なった特性となる。
【００３２】
図４に示す時間微分値ｄΘ／ｄｔを、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の３台のカラー感熱プリンタ２の全てについて、動作終了時Ｅを起点（０）としてプロットしなおすと、図５に凡例（○）で示すようになる。このことから、時間微分値ｄΘ／ｄｔは、動作の終了時点からの経過時間ｔに関して、おおよそ同一の曲線で近似することが可能な収束性を有することが分かる。したがって、例えば図中凡例（□）で示す近似曲線を、時間微分値ｄΘ／ｄｔと経過時間ｔの関数（ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］）で表すことができれば、時間微分値ｄΘ／ｄｔを元に経過時間ｔを算出することができる。
【００３３】
本実施形態では、上記のようにして導き出した、時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔの関係を表す補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］が、システムコントローラ３０のＲＯＭ３３に予め記憶されている。
【００３４】
図２に戻って、第１算出回路３８は、システムコントローラ３０の制御の下に、カラー感熱プリンタ２の電源が投入された際に、検出温度Θから時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する。具体的には、電源が投入されてからの検出温度Θの全サンプリング時間をｔtotal、サンプリング開始からｎ回までの検出温度Θの平均をΘave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの検出温度Θの平均をΘave2として、
ｄΘ／ｄｔ＝（Θave2−Θave1）／（ｔtotal−ｔsamp×ｎ）      ・・・式（１）
を計算することにより、時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する。第１算出回路３８は、バス３１を介して、この時間微分値ｄΘ／ｄｔの算出結果を第２算出回路３９に送信する。なお、全サンプリング時間ｔtotalは、２０〜６０秒程度である。
【００３５】
第２算出回路３９は、時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔの関係を表す補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］をＲＯＭ３３から読み出し、読み出した補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］に、第１算出回路３８で算出した時間微分値ｄΘ／ｄｔを代入して計算を行い、第１算出回路３８で算出した時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する経過時間ｔを算出する。第２算出回路３９は、バス３１を介して、この経過時間ｔの算出結果を第３算出回路４０に送信する。
【００３６】
第３算出回路４０は、第２算出回路３９で算出した経過時間ｔを元に、カラー感熱プリンタ２の電源が投入されてから最初の動作における動作エネルギーを補正して、最適な動作エネルギーを算出する。具体的には、例えば、記録紙１０が蓄熱し、本来印加すべき記録エネルギーよりも大きな記録エネルギーが記録紙１０に印加されて、印画濃度にムラが発生することを防止するために、次式を計算して記録エネルギーを補正する。
Ｅ＝Ｅstd×Ｇ［Θ］×Ｈ［ｔ］      ・・・式（２）
但し、Ｅは補正後の記録エネルギー、Ｅstdは基準記録エネルギー、Ｇ［Θ］は検出温度Θに対する記録エネルギーの補正関数、およびＨ［ｔ］は第２算出回路３９で算出した経過時間ｔに、電源投入後の経過時間（システムコントローラ３０内のタイマーで計測される）を加えた時間に対する記録紙１０の蓄熱による記録エネルギーの補正関数である。
【００３７】
次に、上記構成によるカラー感熱プリンタ２の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。まず、カラー感熱プリンタ２の電源が投入されると、システムコントローラ３０のＲＯＭ３３に記憶された動作制御プログラム３２が起動される。そして、温度検出器２０により、定着器１９の周囲温度の検出が開始される。温度検出器２０による検出温度Θは、一定のサンプリング時間間隔ｔsampでシステムコントローラ３０に送信される。
【００３８】
第１算出回路３８では、温度検出器２０からシステムコントローラ３０に送信される検出温度Θから、式（１）により時間微分値ｄΘ／ｄｔが算出される。第１算出回路３８で算出された時間微分値ｄΘ／ｄｔは、バス３１を介して、第２算出回路３９に送信される。
【００３９】
第２算出回路３９では、ＲＯＭ３３から補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］が読み出され、読み出された補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］に、第１算出回路３８で算出された時間微分値ｄΘ／ｄｔが代入されて計算が行われ、第１算出回路３８で算出された時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する経過時間ｔが算出される。第２算出回路３９で算出された経過時間ｔは、バス３１を介して、第３算出回路４０に送信される。
【００４０】
第３算出回路４０では、第２算出回路３９から送信された経過時間ｔを元に、式（２）により、記録紙１０の蓄熱を考慮した記録エネルギーの補正が行われる。電源が投入されてから最初に画像記録が開始されるときには、この補正された記録エネルギーにて画像の記録が行われる。
【００４１】
画像記録開始操作が実行されると、搬送モータ１２の正転によって給紙ローラ１３が反時計方向に回転され、記録紙１０が記録紙ロール１１からＡ方向に送り出される。記録紙１０の先端部は搬送経路内を移動して、搬送ローラ対１４にニップされ、さらにＡ方向下流側に搬送される。
【００４２】
記録紙１０が画像記録開始位置に到達すると、搬送モータ１２の回転が一旦停止される。次いで、プラテンローラ１７がシフト機構によって上昇され、発熱素子アレイ１８との間で記録紙１０が挟持される。この状態で再び搬送モータ１２が駆動され、記録紙１０がＡ方向に搬送されながら、ヘッドドライバ３６に入力された駆動データに基づいて発熱した発熱素子アレイ１８により、記録紙１０のイエロー感熱発色層にイエロー画像が記録される。
【００４３】
イエロー画像の記録が完了すると、記録画像の後端が定着器１９のイエロー用定着光源１９ａに対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。このとき、プラテンローラ１７がシフト機構によって下降され、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７による記録紙１０の挟持が解除される。次いで、ランプドライバ３７によりイエロー用定着光源１９ａが点灯され、搬送モータ１２が逆転されて記録紙１０がＢ方向に巻き戻されながら、画像記録済みのイエロー感熱発色層が定着される。
【００４４】
イエロー感熱発色層の定着後、記録画像の先端が発熱素子アレイ１８に対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー画像記録時と同様に、プラテンローラ１７がシフト機構によって上昇され、発熱素子アレイ１８との間で記録紙１０が挟持される。この状態で再び搬送モータ１２が駆動され、記録紙１０がＡ方向に搬送されながら、記録紙１０のマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像が記録される。
【００４５】
マゼンタ画像の記録が完了すると、記録画像の後端が定着器１９のマゼンタ用定着光源１９ｂに対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー感熱発色層の定着時と同様に、ランプドライバ３７によりマゼンタ用定着光源１９ｂが点灯され、搬送モータ１２が逆転されて記録紙１０がＢ方向に巻き戻されながら、画像記録済みのマゼンタ感熱発色層が定着される。
【００４６】
マゼンタ感熱発色層の定着後、記録画像の先端が発熱素子アレイ１８に対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー、マゼンタ画像記録時と同様に、記録紙１０のシアン感熱発色層にシアン画像が記録される。
【００４７】
画像記録後の記録紙１０は、搬送ローラ対１４によりＡ方向に搬送され、カッター２１により所定のプリントサイズに切断された後、排紙ローラ対１５により排紙口２２から外部に排出される。
【００４８】
以上詳細に説明したように、温度検出器２０による検出温度Θの時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する、動作の終了時点からの経過時間ｔの関係を表す補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］をＲＯＭ３３に記憶しておき、システムコントローラ３０の制御の下に、電源が投入された際に、第１算出回路３８で検出温度Θから時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出し、ＲＯＭ３３に記憶された補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］を参照して、第１算出回路３８で算出した時間微分値ｄΘ／ｄｔに対応する経過時間ｔを、第２算出回路３９で算出するようにしたので、電力の供給を必要とせずに、且つ部品コストを掛けることなく、動作の終了時点からの経過時間ｔを容易に把握することができる。
【００４９】
また、第１算出回路３８で時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する際に、サンプリング開始からｎ回までの検出温度Θの平均Θave1、およびサンプリング終了からｎ回前までの検出温度Θの平均Θave2を構成要素とする式（１）を用いているので、単発のノイズを無視して有用なデータのみを取り入れることができる。
【００５０】
さらに、第３算出回路４０で、第２算出回路３９で算出した経過時間ｔを元に、電源が投入されてから最初の画像記録における記録エネルギーを最適な値に補正するので、特に、停電や誤って電源をオフした場合など、不測の事態に陥った後に電源を再度投入したときに、算出した経過時間ｔを有効に活用することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、第１算出回路３８で時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出する際に、式（１）を用いているが、２つの検出温度Θで単純に時間微分値ｄΘ／ｄｔを算出してもよい。このようにすると、上記実施形態よりもサンプリング時間を短縮させることができ、また、計算も簡単になるが、ノイズの影響は大きくなる。
【００５２】
また、時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔの関係を表す補間関数ｔ＝Ｆ［ｄΘ／ｄｔ］を参照して経過時間ｔを参照しているが、代表的な時間微分値ｄΘ／ｄｔに対する経過時間ｔをデータテーブル化し、このデータテーブルを参照して経過時間ｔを算出してもよい。
【００５３】
上記実施形態では、電子機器として、カラー感熱プリンタ２を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、熱源と温度検出器とを有し、熱源の発熱に伴う蓄熱によって、動作に影響を及ぼす他の電子機器に適用すれば、上記実施形態と同様の優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を適用したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】温度検出器による検出温度の時間的な変化を示すグラフである。
【図４】図３に示す検出温度の時間微分値の時間的な変化を示すグラフである。
【図５】動作終了時を起点として、図４に示す時間微分値を再プロットしたグラフである。
【図６】電源投入時のカラー感熱プリンタの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
２  カラー感熱プリンタ
１０  カラー感熱記録紙（記録紙）
１６  サーマルヘッド
１９  定着器
２０  温度検出器
３０  システムコントローラ
３２  動作制御プログラム
３３  ＲＯＭ
３８  第１算出回路
３９  第２算出回路
４０  第３算出回路
【図１】
2006240088.tif 000003
【図２】
2006240088.tif 000004
【図３】
2006240088.tif 000005
【図４】
2006240088.tif 000006
【図５】
2006240088.tif 000007
【図６】
2006240088.tif 000008