(57)【要約】  【課題】  ノズルクリーニングのための試行噴射による印刷待ち時間を、低減する。  【解決手段】  画像データが表す画像を用紙に記録するための、複数の、それぞれが各色インクで記録を行うインクジェットヘッド２４５；印刷指示に応答して印刷指示に含まれる指定色又は画像データが表す色の、第１試行噴射の要否を判定する手段３０１；および、第１試行噴射要であるときは、前記色のインクで記録を行うインクジェットヘッドの第１試行噴射を行ってから、前記印刷指示のインクジェット記録を行う、記録制御手段３０１；を備える。判定手段３０１は、前回のインク噴射の停止からの経過時間Ｋｔｐｓ，Ｃｔｐｓ，Ｍｔｐｓ，Ｙｔｐｓが第１設定値Ｔ１以上であると第１試行噴射要と判定する。  【選択図】  図４
2006255970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが表す画像を用紙に記録するための、複数の、それぞれが各色インクで記録を行うインクジェットヘッド；
印刷指示に応答して印刷指示に含まれる指定色又は画像データが表す色の、第１試行噴射の要否を判定する手段；および、
第１試行噴射要であるときは、前記色のインクで記録を行うインクジェットヘッドの第１試行噴射を行ってから、前記印刷指示のインクジェット記録を行う、記録制御手段；
を備えるインクジェットプリンタ。
【請求項２】
複数ページを印刷する際に、前記判定する手段は、２ページ以降で新たに印刷に使用される色の、第１試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段は、第１試行噴射要であるときは、前記新たに印刷に使用される色のインクで記録を行うインクジェットヘッドの第１試行噴射を行ってから、インクジェット記録を行う；請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記判定する手段は、印刷指示を待つ間、各色の第１試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段は、第１試行噴射要の色のインクジェットヘッドの第１試行噴射を行う；請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記判定する手段は、前回のインク噴射の停止からの経過時間が第１設定値以上であると第１試行噴射要と判定する；請求項１乃至３のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
プリンタに動作電圧が印加された直後には、前記判定する手段は、各色の第２試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段は、第２試行噴射要の色のインクジェットヘッドの第２試行噴射を行う；請求項１乃至４の何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記判定する手段は、前回のインク噴射の停止からの経過時間が第２設定値以上であると第２試行噴射要と判定する；請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記試行噴射を行っているとき該試行噴射中のインクジェットヘッドの記録色とは異なる色の印刷指示を受けると、該試行噴射を中止して、該印刷指示の色の印刷を開始する；請求項３，５又は６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
原稿画像を読み取り画像データを生成する原稿スキャナ；
請求項１乃至７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ；および、
前記原稿スキャナが生成する画像データを、前記インクジェットプリンタによる画像記録に適合する画像データに変換する画像データ処理手段；
を備える複写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数色の各色記録ヘッドを持つインクジェットプリンタに関し、特に、これに限定する意図ではないが、フルカラーインクジェットプリンタに関する。このプリンタは、複写機，ファクシミリおよび複合機能複写機（複合機）にも使用できる。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録方式を用いた高画質（カラー写真画質）の印刷が注目されている。一方で、ビジネス文書に代表される、高速な黒白印刷への要求は高い。つまり、普段は黒白印刷が主だが、ときにはカラー印刷を行いたいといった要望が存在する。  各色（たとえば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ／Ｂｋ）用のインクを吐出するノズル部は、乾燥や長期間の使用によってインクの詰まりなどが発生する可能性があるため、吐出を正常に行わせるためにクリーニング動作を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０２８８２０号公報
【特許文献２】特開２００２−００３７５８号公報
【特許文献３】特開平  ７−  １５００６８号公報
【特許文献４】特開２００３−１４５７８３号公報
【特許文献５】特開平０９−  ０５７９６６号公報
【特許文献６】特開平１１−  ３４８３１３号公報
【特許文献７】特開２００３−２５１２８９号公報
【特許文献８】特開２０００−  ９４７０１号公報。
【０００４】
インクジェットの場合、ノズル詰まりの発生を抑えることは現状では技術的に重要な課題である。その対応として、インクの改良（特許文献１，２）、ノズル構造の改良（特許文献３，４）、記録方法の改良（特許文献５，６）等の試みがされてきた。一方で、ノズルをクリーニングする試行噴射に要する時間が長いことが問題となる。つまり、試行噴射中（クリーニング）中は印刷ができないことが問題となる。特許文献７は、各色ヘッドの試行噴射工程を短縮するものである。特許文献８は、各色ヘッドの使用頻度により、試行噴射回数を減らすものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ノズルクリーニングのための試行噴射による印刷待ち時間を、低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）画像データが表す画像を用紙に記録するための、複数の、それぞれが各色インクで記録を行うインクジェットヘッド(245)；
印刷指示に応答して印刷指示に含まれる指定色又は画像データが表す色の、第１試行噴射の要否を判定する手段(301)；および、
第１試行噴射要であるときは、前記色のインクで記録を行うインクジェットヘッドの第１試行噴射を行ってから、前記印刷指示のインクジェット記録を行う、記録制御手段(301)；
を備えるインクジェットプリンタ。
【０００７】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【０００８】
印刷指示のない色のヘッドの試行噴射は不要である。印刷指示があった色のインクジェットヘッドのノズルクリーニングの要否を判定して要のときに該ヘッドの試行噴射を行うので、印刷指示があった色のインクジェットヘッドのノズルクリーニングが不要なときに、印刷指示のない色のヘッドの試行噴射によって、印刷開始が遅れることがない。印刷待ち時間を低減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（２）複数ページを印刷する際に、前記判定する手段(301)は、２ページ以降で新たに印刷に使用される色の、第１試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段(301)は、第１試行噴射要であるときは、前記新たに印刷に使用される色のインクで記録を行うインクジェットヘッドの第１試行噴射を行ってから、インクジェット記録を行う；上記（１）に記載のインクジェットプリンタ。これによれば、２頁以降に新たな色が加わっても、あるいは色変わりしても、新たな色の欠落又は不良のない印刷を実現できる。
【００１０】
（３）前記判定する手段(301)は、印刷指示を待つ間、第１試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段は、第１試行噴射要の色のインクジェットヘッドの第１試行噴射を行う；上記（１）又は（２）に記載のインクジェットプリンタ。
【００１１】
（４）前記判定する手段(301)は、前回のインク噴射の停止からの経過時間(Ktps,Ctps,Mtps,Ytps)が第１設定値(T1)以上であると第１試行噴射要と判定する；上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【００１２】
（５）プリンタに動作電圧が印加された直後には、前記判定する手段(301)は、各色の第２試行噴射の要否を判定し；前記記録制御手段(301)は、第２試行噴射要の色のインクジェットヘッドの第２試行噴射を行う；上記（１）乃至（４）の何れか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【００１３】
（６）前記判定する手段(301)は、前回のインク噴射の停止からの経過時間が第２設定値(T2)以上であると第２試行噴射要と判定する；上記（５）に記載のインクジェットプリンタ。
【００１４】
（７）前記試行噴射を行っているとき該試行噴射中のインクジェットヘッドの記録色とは異なる色の印刷指示を受けると、該試行噴射を中止して、該印刷指示の色の印刷を開始する；上記（３），（５）又は（６）に記載のインクジェットプリンタ。
【００１５】
（８）原稿画像を読み取り画像データを生成する原稿スキャナ(100,120)；
上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ(200)；および、
前記原稿スキャナが生成する画像データを、前記インクジェットプリンタによる画像記録に適合する画像データに変換する画像データ処理手段(302)；
を備える複写装置。
【００１６】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００１７】
図１に、本発明の第１実施例のフルカラーデジタル複合機能複写機ＭＦ２の外観を示す。このフルカラー複写機ＭＦ２は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード１０と、カラースキャナ１００と、インクジェットカラープリンタ２００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード１０と、ＡＤＦ１２０付きのカラースキャナ１００は、プリンタ２００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１００は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、エンジンコントローラ（ＣＰＵ３０１：図２）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読取りを行う。
【００１８】
スキャナ１００およびプリンタ２００ならびに画像入出力装置（３０２：図２）を含むエンジン（３００：図２）を接続したコントローラボード（４００：図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ  ４１７：図２）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。
【００１９】
インクジェットプリンタ２００の、主走査方向ｘ（図１紙面の表から裏に向かう方向）に往復移動するキャリッジ２４１に４組のカラーインクジェットヘッド２４５ｋ，２４５ｃ，２４５ｍ，２４５ｙが搭載されている。各ヘッドには、副走査方向ｙ（図１紙面上で左から右への方向）に、多数のインク噴射ノズルが高密度配列されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋインク記録ヘッドが主走査方向ｘに並べてある。キャリッジ２４１の主走査方向ｘの１走査で副走査方向ｙの所定幅に、各色記録ヘッドの各色インク噴射によりカラー画像が形成され、そこで副走査方向ｙに用紙を所定幅を送ってからまた主走査方向ｘの１走査が行われる。この繰り返しにより、用紙カセット２０９又は２１０から繰り出されてレジストローラ２３３に送り込まれて、用紙搬送ライン２４８に沿って送られる用紙にカラー画像が形成される。画像記録が終わった用紙は用紙排紙トレイ２４９に送り出される。２４６はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋインクを入れたインクカートリッジであり、各インクカートリッジからインクが、ポンプ２４７で汲み上げられて各色記録ヘッドに補充される。
【００２０】
主走査方向ｘで用紙幅領域の外にワイパ２４２，噴射インク吸収器２４３およびノズルキャップ２４４がこの順に配置されている。印刷終了後はインクジェットヘッドがノズルキャップの位置に駆動されてキャップが被せられる。印刷又は複写指示があると、前回使用後の経過時間が短いと、インクジェットヘッドをキャップ２４４を外して用紙幅領域に駆動して印刷を開始するが、経過時間が長いと、インクジェットヘッドをキャップ２４４を外して噴射インク吸収器２４３の位置で試行のインク噴射を行い、そしてワイパ２４２でヘッド端面をクリーニングしてから、用紙幅領域に駆動して印刷を開始する。これによりインク噴射ノズルの目詰まり除去，クリーニングおよび目詰まり防止が図られる。
【００２１】
図２に、図１の複合機能複写機ＭＨ２の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＨ２は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン３００，コントローラボード４００および操作ボード１０を含む。エンジン３００は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ３０１，上述のカラースキャナ１００，上述のプリンタ２００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理３０２を備えている。
【００２２】
スキャナ１００の読取りユニット１１０にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ１００の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ３０１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。読取りユニット１１０内のＣＰＵは、フィラーセンサ（原稿検知センサ），基点センサ，圧板スイッチ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。読取りユニット１１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。
【００２３】
原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプの光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー及びレンズを通りＲ，ＧおよびＢ読取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７（図２）に結像される。３ラインＣＣＤ２０７は、各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をデジタル処理回路（ＡＦＥ）１１１に出力する。ＡＦＥ１１１は、画像信号を増幅し画像データにデジタル変換しそしてシェーディング補正する画像信号処理手段である。
【００２４】
コントローラボード４００は、ＣＰＵ４０２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御４０３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）４０１と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４０６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４０９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）４０８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）４１５と、ＮＩＣ４１０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３他を含む。操作ボード１０は、コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）４１７も、書画蓄積制御４０３にＰＣＩバスで接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ４０２は、ＮＩＣ４１０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ４１１，ＩＥＥＥ１３９４  ４１２，セントロニクス４１３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。
【００２６】
ＳＢ４１５と、ＮＩＣ４１０と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３と、ＭＬＢ４１４は、ＮＢ４０８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ４１４は、エンジン３００にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ４１４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン３００に出力する。
【００２７】
コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３にローカルメモリ４０６、ＨＤＤ４０１などが接続されると共に、ＣＰＵ４０２と書画蓄積制御４０３とがＣＰＵチップセットのＮＢ４０８を介して接続されている。書画蓄積制御４０３とＮＢ４０８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ４０２は、複合機能複写機ＭＨ２の全体制御を行うものである。ＮＢ４０８は、ＣＰＵ４０２、システムメモリ４０９、ＳＢ４１５および書画蓄積制御４０３を接続するためのブリッジである。システムメモリ４０９は、複合機能複写機ＭＨ２の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ４１５は、ＮＢ４０８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジであり、ＳＢ４１５には外付けＲＯＭおよびＳＤメモリカード（以下ではＳＤカード）の読み書きをするカードＩＦ４１８が接続されている。このカードＩＦ４１８には、ＳＤカード読み書き装置（カードリーダ）が接続されており、カードリーダに装着されるＳＤカードのデータを読み取ることができ、またＳＤカードにデータを書込むことができる。
【００２９】
ローカルメモリ４０６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ４０１は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード１０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。
【００３０】
図２には、スキャナ１００およびプリンタ２００と画像入出力処理３０２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理３０２には、カラー原稿スキャナ１００が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データのそれぞれに対して読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行うスキャナ画像処理３０３があり、また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データをプリンタ２００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みの画像表現特性に合ったｃ，ｍ，ｙ，ｋ記録色データ（印刷データ）に変換するプリンタ画像処理３０４があり、更に、書画蓄積制御４０３に原稿読取り画像データＲＧＢを出力し、書画蓄積制御４０３が出力する画像データＲＧＢをプリンタ画像処理３０４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)３０５がある。
【００３１】
白黒コピーのときには、スキャナ画像処理３０３からＧ画象データが画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ３０５がＧ画像データをプリンタ画像処理３０４に出力し、プリンタ画像処理３０４がＧ画像データをｋ記録色データに変換し、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、プリンタ２００のＣ記録ユニット２１２に出力する。記録ユニット２１２は、画像処理３０４が出力するｋ記録色データにしたがって、ｋ記録のインクジョットヘッドを駆動する。
【００３２】
カラーコピーのときは、スキャナ画像処理３０３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ３０５および画像蓄積制御４０３を介して、ローカルメモリ４０６又はＨＤＤ４０１に一時蓄積又はＨＤＤ４０１に登録され、そして読み出されて、コピーまたは印刷に用いられ、あるいは外部に送出される。
【００３３】
プリンタ２００による登録画像データ、又は、外部から受信した画像データの印刷のときには、画像蓄積制御４０３および画像処理Ｉ／Ｆ３０５を介して画像データがプリンタ画像処理３０４に与えられる。プリンタ画像処理３０４は、画像データをｃｍｙｋ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、記録ユニット２１２に出力する。
【００３４】
図３に、図２に示すスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能の概要を示す。カラー原稿スキャナ１００のＡＦＥ１１１が出力するＲＧＢ画像データには、スキャナγ補正３０６が加えられ、そして像域分離３１０の像域検出結果に従って、画像のエッジ領域にはエッジ強調処理を、滑らかに濃度が変わる中間調領域には平滑化処理を加えるフィルタ処理３０７が加えられる。
【００３５】
操作ボード１０の液晶タッチパネルの「黒（ＢＫ）」ボタンが指定状態（塗りつぶし状態）である白黒読取り又は白黒コピーの指示のときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＧ画像データのみが、頁メモリ３０８に書込まれる。「フルカラー」ボタンが指定状態であったときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＲＧＢ画像データがメモリ４０６（図２）に蓄積される。「自動色選択」ボタンが指定状態であったとき、ならびに、「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれも非指定状態で読取り，印刷の色を特定できないときには、フィルタ処理３０７が処理したＲＧＢ画像データがメモリ４０６に蓄積されると共に、Ｇ画像データが、頁メモリ３０８に書込まれる。
【００３６】
データセレクタ３０９は、読取り画像データとして、頁メモリ３０８のＧ画像データと、フィルタ処理３０７したＲＧＢ画像データの一方を選択出力するものである。なお、スキャナ画像処理３０３の頁メモリ３０８から画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力された画像データはその後は、白黒読取りのＢｋ画像データとして取り扱われる。
【００３７】
像域分離３１０は、読取り歪みを矯正するスキャナγ補正３０６をしたＧ画像データに対して、エッジ強調処理３１１を実施する。エッジ強調処理３１１は、Ｇ画像データ列の各画像データが宛てられる各画素を順次に注目画素として、注目画素を中心とする例えば３×３画素マトリクスの各画像データに、該画素マトリクスの各画素宛てのエッジ強調係数を乗算した積の総和に変換し、これを注目画素のエッジ検出値とする。エッジ検出値はエッジの鮮明度をあらわす。
【００３８】
エッジ検出値は、２値化３１４によって、像エッジ候補か否を表す２値データ（Ｈ：像エッジ候補／Ｌ：非エッジ）に変換されて、パターンマッチング３１５で、注目画素がエッジ位置（エッジ画素）かそうでないか判定される。すなわち注目画素の領域が文字，線画などの２値画像か、写真等の中間調画像か判定される。パターンマッチング３１５は、２値化３１４が出力するエッジ画素か否を表す２値データの、注目画素を中心とする領域（３×３画素マトリクス）の分布が、所定のエッジパターンに合致すると、そのときの注目画素を像エッジ領域（文字領域）の画素と判定する。
【００３９】
パターンマッチング３１５の判定結果（像エッジ（文字）／非エッジ（写真）すなわち文字／写真）がフィルタ処理３０７に与えられ、フィルタ処理３０７が、スキャナγ補正した画像データに、判定結果が「像エッジ」の領域にはエッジ強調処理を、「非エッジ」の領域には滑らかに濃度が変わる平滑化処理を加える。
【００４０】
ＡＣＳ(Auto Color Select)３１７が、原稿読取りの画像データが白黒画像を表すかカラー画像を表すかを検出する。ＡＣＳ３１７の白黒／カラー検出信号と、像域分離３１０の判定結果（エッジ（文字）／非エッジ（写真））を表わす像エッジ／非エッジ検出信号が頁判定３１８に与えられる。頁判定３１８は、１頁の原稿読取りの間、白黒／カラー検出信号のカラーと検出した画素数（画像データ数）および像エッジ／非エッジ検出信号の像エッジと検出した画素数を積算し、１頁の原稿読取りを終えたとき、各積算値が各設定値以上か判定して、カラーと検出した画素数が設定値以上であると原稿の画像は「カラー」と、設定値未満であると「白黒」と判定し、像エッジと検出した画素数が設定値以上であると文字又は線画などの２値画像（これを単純には「文字」という）と判定し、設定値未満であると非エッジ画像（これを単純には「写真」という）と判定する。頁判定３１８の判定結果（白黒／カラー＆文字／写真）を、１頁の原稿読取りを終えたときに、ＣＰＵ３０１が参照する。
【００４１】
プリンタ画像処理３０４の色補正３３１は、ＲＧＢ画像データをｙｍｃ（記録色）画像データに変換して主走査変倍３３２に出力する。主走査変倍３３２で必要に応じて変倍をしてから、プリンタ２００の作像特性に適合させるプリンタγ補正３３３をして、そして階調処理３３４で画素単位の記録／非記録のマトリクス分布によって濃度階調を表す画像データに変換してから、プリンタ２００に出力する。与えられる画象データがＧ（Ｂｋ）のみ（白黒）の場合には、画像データは色補正３３１ではなく主走査変倍３３２に与えられる。すなわち色補正処理は適用しない。
【００４２】
図４〜図７に、エンジン３００のＣＰＵ３０１の、作像プロセス制御の概要を示す。図４を参照する。プリンタ２００に電源が投入されてＣＰＵ３０１に動作電圧が加わるとＣＰＵ３０１は、その入出力ポートおよび内部レジスタ（ＲＡＭの記憶領域）を初期化（ステップ１）して、「入力読み取り」（ステップ２）を行うが、動作電圧が加わった直後には入力がないので、ＣＰＵ３０１は、操作ボード１０（の時計ＩＣ）から現在時刻を入手し、コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３を介してＨＤＤ４０１から前回終了時刻リストを入手する（ステップ７）。なお、タイムオーバかのチェックをするステップ６は、後述するステップ１４でＴ１時限のタイマＴ１をスタートしているときに参照するもので、「初期化」（ステップ１）直後にはタイマＴ１はスタートしていないので、タイムオーバの参照（チェック）はせず、ステップ７に進む。前回終了時刻リストは、不揮発保持が必要な、各インクジェットヘッドの前回のシンク噴射（ノズルクリーニングのための試行噴射又は印刷のためのインク噴射）の終了時刻Ｋｔ（Ｋ記録ヘッド宛て），Ｃｔ（Ｃ記録ヘッド宛て），Ｍｔ（Ｍ記録ヘッド宛て）およびＹｔ（Ｙ記録ヘッド宛て）を表わす各データのリストである。なお、以下においては括弧内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００４３】
次にＣＰＵ３０１は、Ｋ記録ヘッドの、インク噴射停止時間Ｋｔｐｓを算出して、それが長時間値Ｔ２（第２設定値）以上であるか判定して（８ｋ）、そうであると、長時間値Ｔｋ２をタイマＴｋ２に設定して計時を開始し（９Ｋ）、記録ヘッド２４５のキャップ２４４を外して記録ヘッド２４５を吸収器２４３の位置に駆動して、Ｋ記録ヘッドのノズルクリーニングのための試行インク噴射（第２試行噴射）を開始する（１２ｋ）。インク噴射停止時間ＫｔｐｓがＴ２未満ではあるが、短時間値Ｔ１（第１設定値）以上であったときには、短時間値Ｔｋ１をタイマＴｋ１に設定して計時を開始し（１１Ｋ）、記録ヘッド２４５のキャップ２４４を外して記録ヘッド２４５を吸収器２４３の位置に駆動して、Ｋ記録ヘッドのノズルクリーニングのための試行インク噴射（第１試行噴射）を開始する（１２ｋ）。
【００４４】
Ｃ，ＭおよびＹの各記録ヘッドに関しても、同様な試行噴射要否判定を行い、要であると同様に試行噴射を開始する（８ｃ〜１２ｃ，８ｍ〜１２ｍ，８ｙ〜１２ｙ）。タイマがタイムオーバすると試行噴射を終了して、現時刻を操作ボード１０から入手してこの現時刻に、ＣＰＵ３０１の内部ＲＡＭおよびＨＤＤ４０１の前回終了時刻リストの、該当のヘッドの前回終了時刻を書換え、記録ヘッド２４５の前面（ノズル露出面）をワイパ２４２で拭ってから、キャップ位置に駆動して、記録ヘッド２４５にキャップ２４４を被せる（１３）。そして、Ｔ１時限のタイマＴ１をスタートする（１４）。その後、複写や印刷をしていない時点にタイマＴ１がタイムオーバすると、ステップ６から７に進んで、上述の試行噴射の要否判定以下の処理を行う。
【００４５】
いずれのかの記録ヘッドが第１もしくは第２試行噴射中か否かに関わらず、ユーザが操作ボード１０又はＰＣを使用して入力した複写のスタート指示が、ＣＰＵ４０２から到来すると、ＣＰＵ３０１は、図５に示すステップ４１以下の複写制御に進み（３−４−図５の４１）、印刷のスタート指示があった場合には、図７に示すステップ４１ｐ以下の印刷制御に進む（３〜５−図７の４１ｐ）。
【００４６】
図５を参照する。複写のスタート指示を受けるとＣＰＵ３０１は、操作ボード１０（の時計ＩＣ）から現在時刻を入手し、コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３を介してＨＤＤ４０１から前回終了時刻リストを入手する（４１）。そして操作ボード１０の液晶タッチパネルに表示した「黒（ＢＫ）」ボタンがオン（白黒複写指定）のときには、Ｋ記録ヘッドの停止時間Ｋｔｐｓを算出して、それが第１設定値Ｔ１以上かを判定して（４２，４３）、第１設定値Ｔ１以上であるとノズルクリーニング要とみなして、記録ヘッドのキャップを外して記録ヘッドを吸収器の位置に駆動して、Ｔ１時間の第１試行噴射を行う（４４）。これを終えると、現時刻を操作ボード１０から入手してこの現時刻に、ＣＰＵ３０１の内部ＲＡＭおよびＨＤＤ４０１の前回終了時刻リストの、該当のヘッドの前回終了時刻を書換える（４５）。なお、Ｋ記録ヘッドの停止時間Ｋｔｐｓが第１設定値Ｔ１未満のときは、Ｋ記録ヘッドの試行噴射は行わない（４３−４６）。
【００４７】
ここで、他の色の記録ヘッドが、図４の８ｃ〜１２ｙの試行噴射の開始により、試行噴射中であると、それを中止する（４６）。
【００４８】
つぎにＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ１２０に原稿があると読取りユニット１１０によってシートスルーの原稿読取りを実行し（４７，４８）、スキャナ画像処理３０３に、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８（図３）に格納させる（４７，４８）。１原稿のシートスルー読取りを終了するとＣＰＵ３０１は、頁メモリ３０８のＧ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４で所要の処理をしかつ２値化処理してプリンタ２００の記録ユニット２１２に出力してＢｋ印刷を行う印刷工程を繰り返し、これにより設定枚数のコピーをプリンタ２００から排出する（４９）。そして原稿トレイ１２１上の次の原稿を繰り出す（５０−４１〜４７，４８）。このようにして、原稿トレイ１２１上の各原稿の画像をシートスルー読取りしかつ設定枚数の用紙に印刷する（４９）。印刷を終了すると、現時刻を操作ボード１０から入手してこの現時刻に、ＣＰＵ３０１の内部ＲＡＭおよびＨＤＤ４０１の前回終了時刻リストの、該当のヘッドの前回終了時刻を書換える（５０ａ）。
【００４９】
ＣＰＵ３０１は、他の色の単色複写が指示されたときも、上述のＫ単色複写のときと同様に、ノズルクリーニングの要否判定および要の場合の第１試行噴射を行う。
【００５０】
「フルカラー」ボタンがオンであったときには、Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹそれぞれの記録ヘッドにつき、上述のステップ４３〜４５と同様に、各色記録ヘッドのノズルクリーニングの要否判定と、要と判定した記録ヘッドの第１試行噴射を実行する（５１〜５６）。そして、ＡＤＦ１２０に原稿があると読取りユニット１１０によってシートスルーの原稿読取りを実行し、スキャナ画像処理３０３に、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積して（５７，５８）、フルカラー印刷（５９）をする。フルカラー印刷（５９）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して記録ユニット２１２（図２）に出力する（６０）。これをコピー設定枚数分繰り返す（６１−６０）。原稿トレイ１２１上の各原稿につき、上述のフルカラーコピー作業が同様に行われる。
【００５１】
「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、ＣＰＵ３０１は、図６に示すステップ７１に進んで、読取りユニット１１０にシートスルー読取りを指示し、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（７１）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（７２）、それが白黒文字画像（白黒＆エッジ）を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであったときの上述の白黒コピー（４９，５０）を同様に実行する。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（７３）を行う。このフルカラー印刷（７３）の内容は、上述のフルカラー印刷（５９）の内容と同様である。
【００５２】
次に図６を参照する。コピースタート指示があったときにＡＤＦ１２０に原稿がなく、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであると、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド読取りを指示して、白黒コピーを実行する（８１〜８３）。「フルカラー」ボタンがオンであった場合には、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド読取りを指示し、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積して（８４，８５）フルカラー印刷（８６）を、コピー設定枚数分実行する。フルカラー印刷（８６）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して記録ユニット２１２（図２）に出力する（８７）。これをコピー設定枚数分の回数繰り返す（８８，８７）。
【００５３】
「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド方式の画像読取りを指示し、エッジ強調３１１のエッジ検出量を参照する像域分離の結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（８９）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（９０）、それが白黒文字画像を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであった場合の上述の白黒コピー（８３）を同様に行う。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（９１）を行う。このフルカラー印刷（９１）の内容は、上述のフルカラー印刷（１０１）の内容と同様である。
【００５４】
図７には、複写スタート指示ではなく印刷スタート指示が与えられたときの、ＣＰＵ３０１の印刷プロセス制御の概要を示す。この内容は、図５，図６の複写制御の内容から、原稿読み取り関連の処理を削除したものに該当する。図７上の、図５，図６の複写制御の各ステップと同様な処理ステップには同じ番号をつけかつｐを付加した。これらのないよう説明は、同じ番号のステップに関する上述の説明を援用する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１実施例のインクジェットプリンタを装備した複合機能複写機ＭＦ２の、スキャナ１００およびＡＤＦ１２０は概観を、プリンタ２００はドア内部を示す正面図である。
【図２】図１に示す複写機ＭＦ２内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示すＣＰＵ３０１の作像プロセス制御の一部を示すフローチャートである。
【図５】前記作像プロセス制御の他の一部を示すフローチャートである。
【図６】前記作像プロセス制御の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】前記作像プロセス制御の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
２０９，２１０：用紙カセット
２３３：レジストローラ
２４１：キャリッジ
２４５ｋ，ｃ，ｍ，ｙ：カラーインクジェットヘッド
２４６：インクカートリッジ
２４８：用紙搬送ライン
２４９：用紙排紙トレイ
２４７：ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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