(57)【要約】      （修正有）【課題】  コンベアベルトが蛇行した場合に容易に検出し、速やかにその不具合原因を除去し、正常に運転することができる蛇行検出及び蛇行防止装置の提供。【解決手段】  コンベアベルト８の駆動プーリ９を幅方向の両外側から保持する架台１３を横切って着脱可能に取付けられた板状体２１と、板状体２１の両端部に前記のコンベアベルト８の側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離をもうけて取付けられた作動スイッチ２５または５５と、板状体２１のコンベアベルト８の走行方向に付設されたエッジ２２ａ付のスクレーパ部２２と、スクレーパ部２２の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具３０と、前記作動スイッチ２５または５５と前記コンベアベルト８を駆動するモータとを連結する電線と、作動スイッチ２５とコンベアベルト８の蛇行を警報する警報装置とを連結する電線とで構成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルトの駆動プーリを幅方向の両外側から保持する架台を横切って着脱可能に取付けられた板状体と、その板状体の両端部に前記のコンベアベルトの側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離を設けて取付けられた作動スイッチと、板状体のコンベアベルトの走行方向に付設されたエッジ付のスクレーパ部と、そのスクレーパ部の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具と、前記作動スイッチと前記コンベアベルトを駆動するモータとを連結する電線と、作動スイッチとコンベアベルトの蛇行を警報する警報装置とを連結する電線と、で構成することを特徴とするコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２３〜図２５は本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置が実施される従来のコンベアベルト８を例示する図である。
図２３において、プーリ４に駆動されるベルトフィーダ３上の搬送土Ｇがガイド体５に至り破砕装置６によって破砕されながらホッパ７に落下し、コンベアベルト８に導かれる。
図２４はコンベアベルト８の側面図であって、ホッパ７からコンベアベルト８に落下した土Ｇが左上方に搬送される状態を示している。
図２５は前記図２４のプーリ９から走行側に適宜離れたＸ−Ｘ断面図であって、図２４、２５において、複数のローラ１２で凹状に支持されたコンベアベルト８の両端部に土Ｇがこぼれ落ちないように内側方に湾曲した飛び出し防止具のスカート１４が支持具１５によって固定されている。符号２０はコンベアベルト８の架台支柱である。
【０００３】
次に従来技術の欠点を図２６〜２９により説明する。
図２６はスカート１４から土Ｇがコンベアベルト８の側方にもれ落ちてコンベヤルト８の裏面８ｃに付着する状態を示す図である。図２５の点線１４ａで示したように、スカート１４が外側方にまくれてホッパ７から落下した土Ｇがコンベアベルト８の外側方に飛び出し、落下してその一部は戻り側のコンベアベルト８の裏面８ｃに付着してプーリ９の方向に進行する。
【０００４】
ついで図２７に示すように、コンベアベルト８の裏面８ｃに付着した土Ｇがプーリ９の外周面９ａに付着して凹凸が生じて局部的に回転半径が異なり、コンベアベルト８の正常な走行に不具合な蛇行を起こすことになる。
【０００５】
図２８はコンベアベルト８とプーリ９、ホッパ７の位置関係が正常な走行状態を示す図であって、この状態では土Ｇはコンベアベルト８の凹部内にありかつ少々の土塊の跳動があってもスカート１４に防止されてコンベアベルト８外に落ちることはない。
【０００６】
図２９はコンベアベルト８とプーリ９、ホッパ７の位置関係が幅方向にずれた不正常な走行状態を示す図であって、戻り側のコンベアベルト８の裏面８ｃに付着した土Ｇがプーリ９の外周面９ａに凹凸を生じさせ、コンベアベルト８を傾斜させ蛇行させることになる。一旦、蛇行が発生するとプーリ９の外周面９ａでの土Ｇの付着は加速され、スカート１４の全般にわたってまくれが生じてこぼれ落ちがさらに増加する。そして正常な状態に自然に戻ることはない。 
【０００７】
したがって従来は、コンペアベルト８の走行を作業員が監視して蛇行を見つけるとコンベアベルト８の走行を停止させ、プーリ９に付着した土Ｇを掻き落して再度走行させることで大袈裟で高価な装置の装着を実質的に避けている。しかし、常時の監視と不具合時におけるコンベアベルト８の走行停止、プーリ９に付着した土Ｇを掻き落して再度走行させるのは時間の損失と厄介な手間とが問題となっている。
【０００８】
パイプコンベアの蛇行検出装置として、コンベアの両側端部が丸まる癖によって検出装置の検出作動範囲からずれる不具合をなくすための蛇行検出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−５９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、コンベアベルトが蛇行した場合に容易にそれを検出し、蛇行が生じた場合に速やかにその不具合原因を除去し、正常に運転することができる蛇行検出及び蛇行防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本出願人は種々研究の結果、コンベアベルトが蛇行して所定の側方位置までベルトが移動すると接触式スイッチが作動して自動的に警報を発するとともに、コンベアベルトの走行を停止させることができ、また、蛇行の原因となったプーリへの付着土を掻き落すことができる費用が嵩まない簡便な蛇行検出及び蛇行防止装置を発明した。本発明は係る研究により創作されたものである。
【００１１】
本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置によれば、コンベアベルト８の駆動プーリ９を幅方向の両外側から保持する架台１３、１３を横切って着脱可能に取付けられた板状体２１と、その板状体２１の両端部に前記のコンベアベルト８の側端部から水平方向外方に適宜の水平方向距離を設けて取付けられた作動スイッチ２５または５５と、板状体２１のコンベアベルト８の走行方向に付設されたエッジ付のスクレーパ部２２と、スクレーパ部２２の下面に着脱可能に取付けられたノズル付のホース金具３０と、前記作動スイッチ２５または５５と前記コンベアベルト８を駆動するモータＭｐとを連結する電線Ｌ２６ｍまたはＬ５６ｍと、作動スイッチ２５または５５とコンベアベルトの蛇行を警報する警報装置Ｓｐとを連結する電線Ｌ２６ｓまたはＬ５６ｓと、で構成している。
【００１２】
実施に際してはコンベアベルトが蛇行して作動スイッチのスイッチ部に接触したら警報装置が警報を発するとともにモータが停止してコンベアベルトの走行を停止させ、ついでベルトプーリに付着した上を掻き落し、その上をノズルからの噴射エアで吹き飛ばして不具合を修正しコンベアベルトの走行を再開する。また作動スイッチとしてはリミットスイッチ又は押ボタンスイッチを用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の効果を以下に列記する。
（１）  従来既存の蛇行防止あるいは非常停止の手段では、急速に蛇行した場合の防止方法がなく、本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置によれば、コンベアベルト８の端部から外方に適宜の水平方向距離を設けてコンベアベルト駆動用のモー夕と警報装置に連結する作動スイッチが取付けられているので、蛇行幅が所定値以上では警報が吹鳴し、モータを停止させるので蛇行原因が大きくなることなく早期に修正ができる利点がある。
（２）  また作動スイッチとして押ボタン式スイッチを用いれば、リミットスイッチより破損が少なく耐久性が大なので、外部現場向きである。
（３）  蛇行検出及び蛇行防止装置は取付けを反転させれば蛇行検出機能がプーリに付着した土をかき落として蛇行防止機能になるので作業が容易で現場への適用が容易な利点がある。
（４）  蛇行検出及び蛇行防止装置にノズルを備えたホ一ス金具が取付けられているので外部のエアホースに接続すれば、プーリから掻き落した上を容易に吹き飛ばして作動再開することが容易な利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置の実施形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置２の斜視構成図であり、図２はその側面図である。
【００１５】
図１及び図２において、基礎である床面Ｂ上に組まれたベルトコンベア架台１２の上部にプーリ架台１３が組まれている。プーリ架台１３はコンベアベルト８を駆動するベルトプーリ９の回転軸を支持するとともに調整ボルト１３ａでコンベアベルト８に張力を与え、コンベアベルト８の走行方向を調整するための機能を有して構成されている。
【００１６】
蛇行検出及び蛇行防止装置２を構成する板状体２１が、ベルトプーリ９の両側面に平行したプーリ架台１３、１３の上部に、そのプーリ架台１３を横切って固定部２３でベルトプーリ９の軸心に平行に着脱可能に取付けられている。
図２における符号１６はコンベアベルト８を保護するコンベア架台である。符号Ａで示す要部については図６で後記する。
【００１７】
図３は図１、２の上面図であって、蛇行検出及び蛇行防止装置２とプーリ架台１３及び周辺の装置であるコンベアベルト８、ベルトプーリ９との関係を示している。図において蛇行検出及び蛇行防止装置２が斜線になっているのはコンベアベルト８の走行側の下方に位置していることを示している。
板状体２１のベルトプーリ９側に作動スイッチとしてのリミットスイッチ２５、２５が取付けられ、コンベアベルト８の走行方向にエッジ２２ａ付のスクレーパ部２２が設けられている。符号２４は板状体２１の着脱作業を容易にする把部である。
【００１８】
図４は蛇行検出及び蛇行防止装置２を反転して蛇行防止機能として使用する場合の取付け状態を示している。この場合は板状体２１のコンベアベルト８の走行方向にリミットスイッチ２５、２５が位置し、ベルトプーリ９側にエッジ付のスクレーパ部２２が位置している。この図４は後記する作用の説明時に再度使用する。
【００１９】
図５は蛇行検出及び蛇行防止装置２の上面図であって、斜視図１、側面図２の主要部Ａを示す図６及びスイッチ配線を示す図７を参照して構成を説明する。図５において、上方がベルトプーリ９方向であり、下方がコンベアベルト８の走行方向である。
【００２０】
板状体２１は両端部２１ａ、２１ａでプーリ架台１３の上面にボルトで着脱可能に取付けられており、図６を参照し、両端部２１ａ、２１ａは蛇行検出機能として取付けられる場合にはプーリ架台１３の上面に板状体両端部２１ａが平行に取付けられ、反転して蛇行防止機能として取付けられる場合にはプーリ架台１３の上面に約１５度の傾斜を有する傾斜板２３ａの斜面で取付けられ、スクレーパ部２２のエッジ２２ａがプーリ９の周面に角度が付されて接触するように構成されている。
【００２１】
図５に戻って、板状体２１のベルトプーリ９側にリミットスイッチ２５、２５がコンベアベルト８の幅方向端部に適宜の間隔をおいて取付けられている。図８はリミットスイッチ２５の側面図であって、スイッチ棒２５ａは板状体２１に対して垂直上方に位置して棒２５ａの上部２／３でコンベアベルト８の蛇行検出で接する高さになるように支持部２６に取付けられている。図５における符号２４は前記のように、蛇行検出及び蛇行防止装置２を蛇行検出機能としてあるいは蛇行防止機能として取付けるために便とする把部である。
【００２２】
図５及び図６において、板状体２１の反プーリ側の端部には先端部にエッジ２２ａが形成された板状のスクレーパ部２２が面一に設けられ、そしてスクレーパ部２２の下面には詳細を図９で示すホース金具３０が６角ナッ卜状の支持具２８を介して着脱可能に取り付けられている。図９において、符号２９は必要時に取付けるエアホースであり、ホース金具３０には弁３１を備えたノズル３１ａがエアホース２９の反対側に取付けられている。
【００２３】
図７は蛇行検出及び蛇行防止装置２を蛇行防止機能として反転取付けした状態のリミットスイッチ２５、２５にかかわる配線を示す図であって、リミットスイッチ２５〜２５間の被覆された線Ｌ２５に連結する線Ｌ２６は制御盤（図示なし）に接続され、さらに制御盤からは線Ｌ２６ｓで警報を発する警報装置Ｓｐに連結されており、またコンベアベルトを駆動する駆動装置Ｍｐに線Ｌ２６ｍで接続されている。
【００２４】
前記構成の蛇行検出及び蛇行防止装置２の作用について説明する。
（１）  コンベアベルト８が土Ｇの漏れ落下によってベルトプーリ９に付着して回転半径を増加させる突起となり正常走行から偏心して蛇行走行になると、図１、３におけるコンベアベルト８の一方側がリミットスイッチ２５のスイッチ棒２５ａに接する。
リミットスイッチ２５のスイッチオンの通電によって警報装置Ｓｐが吹鳴して警報を発するとともに、駆動装置Ｍｐの作動が停止される。
【００２５】
（２）  作業員は、警報でコンベアベルト８の異常事態を認知し、走行停止状態を確認する。
例えば土塊の跳動によってスイッチオンとなったか否かの実態を確認する。そしてベルトプーリ９への土Ｇの付着が蛇行の原因であれば、次のようにして蛇行防止の処置をする。
【００２６】
（３）  蛇行検出及び蛇行防止装置２をプーリ架台１３から取外す。ついで図４に示すように、蛇行検出及び蛇行防止装置２を反転させる。そして、それまでコンベアベルト８の走行方向に向いていたスクレーパ部２２をベルトプーリ９の方向に向け、図６のエッジ２２ａがベルトプーリ９の外周に接するように取付ける。この蛇行検出及び蛇行防止装置２の反転によってリミットスイッチ２５は下方に向き、コンベアベルト８の蛇行走行によるスイッチ棒２５ａとの接触はなくなる。
【００２７】
（４）  ついで、ホース金具３０にエアホース２９を取付け、弁３１の開弁によってノズル３１ａからエアが放出できるように準備する。
【００２８】
（５）  ついで、ベルトプーリ９を作動させ、エッジ２２ａでベルトプーリ９の外周に付着した土Ｇ掻き落し、同時にノズル３１ａからエアを放出して吹き飛ばす。このとき、スクレーパ部２２の傾斜が掻き落し作用に効果をもたらす。また土Ｇの掻き落しによるコンベアベルト８の裏面への落下土Ｇは、ホース金具３０をスクレーパ部２２から外して手で必要な方向に移動させて吹き払う。
【００２９】
（６）  ベルトプーリ９の外周の付着土Ｇが除去され、突起がなくなり平になるにつれ、コンベアベルト８の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻る。このとき、スカートのまくれ１４ａ（図２５）があれば元の正常の位置に戻す。
【００３０】
（７）  コンベヤベルト８の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻ったことを確認してリミットスイッチ２５を作動させ、コンベアベルト８とベルトプーリ９の作動を停止させる。
【００３１】
（８）  ついで蛇行検出及び蛇行防止装置２を反転して、図１、２のように、プーリ架台１３の正常な位置に取付け、コンベヤベルト８とベルトプーリ９の正常な走行を再開させる。
【００３２】
このような簡便な装置と作業によって、土Ｇの漏れ落下を最小に止め、早期な回復をして、従来の漏れの回復作業に要した２〜３人で２時間の工数を１人で１０分程度に短縮できる。
【００３３】
図１０は本発明の第２実施形態のコンベアベルトの蛇行検出及び蛇行防止装置３２の斜視構成図であり、図１１は図１０の正面略図であり、図１２は図１０、１１の上面図である。
第１実施形態と同じ部分の説明は同じ名称と符号を使用し、第１実施形態と同じ部分については省略して説明する。
【００３４】
図１０〜図１２において、図示しない床面上に組まれたベルトコンベア架台の上部にプーリ架台１３が組まれている。プーリ架台１３はコンベアベルト８を駆動するベルトプーリ９の回転を支持するとともに調整ボルト１３ａでコンベアベルト８に張力を与え、コンベアベルト８の走行方向を調整するための機能を有して構成されている。
【００３５】
全体を符号３２で示す蛇行検出及び蛇行防止装置を構成する板状体５１が、ベルトプーリ９の両側面に平行なプーリ架台１３、１３の上部に、そのプーリ架台１３を横切って固定部５３でベルトプーリの軸心に平行に着脱可能に取付けられている。
【００３６】
蛇行検出及び蛇行防止装置３２とプーリ架台１３及び周辺の装置であるコンベアベルト８とベルトプーリ９の関係を示す図１２において、蛇行検出及び蛇行防止装置３２が波線になっているのはコンベアベルト８の走行側の下方に位置していることを示している。
【００３７】
板状体３２の上部にＬ字状の支持部５６、５６が取付けられ、支持部５６の上部に作動スイッチとして押ボタン式スイッチ５５がコンベアベルト８の蛇行時に、ボタン部５５ａの中心が図１１のように、ベルト側端部に接する高さ位置になるように取付けられている。板状体５１のコンベアベルト８の走行側に、詳細の図示がないが第１の実施形態と同様な、エッジ５２ａ付のスクレーパ部５２が設けられている。
【００３８】
図１３は蛇行検出及び蛇行防止装置３２の押ボタン式スイッチ５５、５５の配線を示す上面図であって、板状体５１に沿って押ボタン式スイッチ５５〜５５間の被覆された線Ｌ５５が取付けられている。線Ｌ５５に連結する線Ｌ５６は制御盤（図示なし）に接続され、さらに制御盤から線Ｌ５６ｓで警報を発する警報装置Ｓｐに連結され、線Ｌ５６ｍで駆動装置Ｍｐに接続されている。
【００３９】
図１４は板状体５１に取付けられた押ボタン式スイッチ５５の側面図であって、支持部５６に上下方向に調整可能な長孔５６ａで取付けられている。スイッチ部５５ａは摺動による磨耗破損を避けるように押圧部が樹脂でコーティングされ、押ボタン式スイッチ５５の上部はカバー５７で覆われて落下土Ｇによる破損を避けるように構成されている。
【００４０】
図１５は、掻き落した土Ｇを吹き飛ばすためのホース金具３０の取付け状態を示す図である。板状体５１の端部の裏面にホース金具３０に弁３１を備えたノズル３１ａが取付けられている。板状体５１の上面には前記のように、コンベアベルト８を挟んで対称に押ボタン式スイッチ５５、５５が取付けられている。
【００４１】
上記以外の構成は、実質的に第１実施形態と同様である。
【００４２】
前記構成の蛇行検出及び蛇行防止装置３２の作用について説明する。
（１）  コンベアベルト８が土Ｇの漏れ落下によってベルトプーリ９に付着して回転半径を増加させる突起となり正常走行から偏心し蛇行走行になると、ベルトプーリ９の片方の側部が押ボタン式スイッチ５５のスイッチ部５５ａに接し押圧する。
スイッチオンの通電によって警報装置Ｓｐが吹鳴して警報を発するとともに、駆動装置Ｍｐの作動が停止される。
【００４３】
（２）  作業員は、警報でコンベアベルト８の異常事態を認知し、走行停止状態を確認する。
例えば土塊の跳動によってスイッチオンとなったか否かの実態を確認する。そしてベルトプーリ９への土Ｇの付着が蛇行の原因であれば、次のようにして蛇行防止の処置をする。
【００４４】
（３）  蛇行検出及び蛇行防止装置３２をプーリ架台１３から取外す。ついで図４に示すように、蛇行検出及び蛇行防止装置３２を反転して、それまでコンベアベルト８の走行方向に向いていたスクレーパ部５２をベルトプーリ９の方向に向け、エッジ５２ａがベルトプーリ９の外周に接するように取付ける。この蛇行検出及び蛇行防止装置３２の反転によって押ボタン式スイッチ５５は下方に向き、コンベアベルト８の蛇行走行によるスイッチ部５５ａとの接触はなくなる。
【００４５】
（４)  ついで、ホース金具３０にエアホースを取付け、弁３１の開弁によってノズル３１ａからエアが放出できるように準備する。
【００４６】
（５）  ついで、ベルトプーリ９を走行させ、エッジ５２ａでベルトプーリ９の外周に付着した土Ｇを掻き落し、同時にノズル３１ａからエアを放出して吹き飛ばす。また土Ｇの掻き落しによるコンベアベルト８の裏面への落下土Ｇは、ホース金具３０をスクレーパ部５２から外して手で必要な方向に移動させて吹き払う。
【００４７】
（６）  ベルトプーリ９の外周の付着土Ｇが除去され土Ｇの突起がなくなり平になるにつれ、コンベアベルト８の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻る。このときに、スカートのまくれ１４ａ（図２５）があれば元の正常の位置に戻す。
【００４８】
（７）  コンベアベルト８の偏心蛇行がなくなり正常な走行状態に戻ったことを確認して押ボタン式スイッチ５５を作動させ、コンベアベルト８とベルトプーリ９の作動を停止させる。
【００４９】
（８）  ついで蛇行検出及び蛇行防止装置３２を反転してプーリ架台１３の正常な位置に取付け、コンベアベルト８とベルトプーリ９の正常な作動を再開させる。
【００５０】
このような簡便な装置によって、土Ｇの漏れ落下を最小に止め、早期な回復をして、従来の漏れの回復作業に要した２〜３人で２時間の工数を１人で１０分程度に短縮できる。
【００５１】
つぎに板状体の別の実施形態としてスクレーパ部を交換式としたものについて説明する。なお、ここで説明する実施形態は、前記蛇行検出及び蛇行防止装置２（または３２）の板状体２１（または５１）およびスクレーパ部２２（または５２）に代えて組み込まれるもので、ここで説明していない部分は前記実施形態と同様の構成である。
まず、図１６〜図１８に示す実施形態は、板状体６１の反プーリ側端部にコ字状断面の金具６３をビスＢ１により螺着し、その金具６３のコ字状開口部にスクレーパ部６２を挟み、通しボルトＢ２で固着したものである。図１６は板状体６１にスクレーパ部６２を組み付けた状態を示し、図１７は板状体６１端部の金具６３を示し、図１８は組み付けた状態の断面図を示している。そして、このスクレーパ部６２はＦＲＰ樹脂材とし、例えば９ｍｍ程度以上の板厚とするのが好ましい。
【００５２】
次の図１９及び図２０に示す別の実施形態では板状体６１Ａの端部上下面にそれぞれ板体６３Ａ、６３Ａを溶接着けし、その板体６３Ａ、６３Ａ間にスクレーパ部６２Ａを挟み、その端部を板状体６１Ａの端部に突き合わせて通しボルトＢ２で固着している。この場合、スクレーパ部６２Ａの板厚は例えば５〜６ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００５３】
さらに次の図２１及び図２２に示す実施形態では板状体６１Ｂの端部にスクレーパ部６２Ａの端部を重ね合わせ、ボルトＢ２で互いに固着している。この場合もスクレーパ部６２Ａの板厚は例えば５〜６ｍｍ程度とするのが好ましい。
これら図１６〜図２２に示した実施形態のようにスクレーパ部を交換可能とすれば、摩耗した場合に、スクレーパ部を交換すればよいので経済的であり、かつ交換作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の第１実施形態を示す構成斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１、２の上面図である。
【図４】図１の蛇行検出及び蛇行防止装置を反転して蛇行防止機能として取付けた図１、２の上面図である。
【図５】図１の蛇行検出及び蛇行防止装置の板状体を示す上面図である。
【図６】図２の要部Ａを示す側面図である。
【図７】図１の蛇行検出及び蛇行防止装置のスイッチ配線を示す図である。
【図８】図１の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられたリミットスイッチの側面図である。
【図９】第１実施形態の蛇行防止装置によって掻き落した土を吹き飛ばすホース金具周辺の側面図である。
【図１０】本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置の第２実施形態を示す簡略構成斜視図である。
【図１１】図１０の正面簡略図である。
【図１２】図１１、１２の上面図である。
【図１３】図１１の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられた押ボタン式スイッチの配線図である。
【図１４】図１１の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられた押ボタン式スイッチの取付け側面図である。
【図１５】図１１の蛇行検出及び蛇行防止装置に取付けられたホース金具の取付けを示す図である。
【図１６】スクレーパ交換式の板状体の実施形態を示す斜視図である。
【図１７】図１６の板状体のスクレーパ取付部分を示す斜視図である。
【図１８】図１６の側断面図である。
【図１９】スクレーパ交換式の板状体の別の実施形態を示す斜視図である。
【図２０】図１９の側断面図である。
【図２１】スクレーパ交換式の板状体のさらに別の実施形態を示す斜視図である。
【図２２】図２１の側断面図である。
【図２３】本発明の蛇行検出及び蛇行防止装置が実施される従来のコンベアベルトの部位を示す図である。
【図２４】図２３の従来のコンベアベルトを示す側面図である。
【図２５】従来のコンベアベルトの土の飛び出し防止具（スカート）を示す図である。
【図２６】土の飛び出し防止具（スカート）から土がコンベアベルトの側方にもれ落ちコンベアベルトの裏面に付着する状態を示す説明図である。
【図２７】コンベアベルトの裏面に付着した土がプーリの表面に付着した状態を示す説明図である。
【図２８】コンベアベルトとプーリ、ホッパの位置関係が正常な状態を示す図である。
【図２９】コンベアベルトとプーリ、ホッパの位置関係がずれて不正常な状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｂ・・・床面
Ｍｐ・・・モータ
Ｓｐ・・・警報装置
２・・・第１実施形態の蛇行検出及び蛇行防止装置
８・・・コンベアベルト
９・・・ベルトプーリ
１２・・・ベルトコンベア架台
１３・・・プーリ架台
１３ａ・・・調整ボルト
２１、５１・・・板状体
２２、５２・・・スクレーパ部
２２ａ・・・エッジ
２３・・・固定部
２３ａ・・・傾斜板
２４・・・把部
２５・・・リミットスイッチ
２５ａ・・・スイッチ棒
２６・・・支持部
２８・・・ナット形支持具
２９・・・エアホース
３０・・・ホース金具
３１・・・弁
３１ａ・・・ノズル
３２・・・第２実施形態の蛇行検出及び蛇行防止装置
５５・・・押ボタンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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