(57)【要約】【課題】      本発明は、搬送される物品の間隔に応じてラベル貼付機を一または二以上を選択して、ラベル貼付の稼動台数を選択できるラベル貼付装置およびラベル貼付システムを提供することである。  【解決手段】  ２台のラベル貼付機２，３を並設し、搬送される物品Ｐを何れか一つのラベル貼付機で物品ＰにラベルＬを貼付するラベル貼付装置１であって、物品Ｐの間隔を検知する第一の検知センサＳ１と、この第一の検知センサＳ１からの信号を受けて物品間隔を演算する物品間隔演算部と、予め設定された物品間隔の基準値を超えたか否かを判断する物品間隔判断部と、予め設定された物品間隔の基準値を超えて物品が搬送されたと判断された場合、一のラベル貼付機を選択するするラベル貼付装置１にある。【選択図】    図１
2006082848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２台のラベル貼付機をコンベアに沿って所定間隔をおいて並設し、前記コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベル貼付機を配置された上流に、搬送される物品を検知する物品検知手段と、
この物品検知手段からの信号を受けて物品間隔を演算する物品間隔演算手段を有する監視制御手段と、
この監視制御手段は、前記物品検知手段の信号により、予め設定された物品間隔の基準値を超えたか否かを判断する物品間隔判断手段と、を有し、
この物品間隔判断手段により、予め設定された物品間隔の基準値を超えて物品が搬送されたと判断された場合、一のラベル貼付機を選択する選択制御手段と、
選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する動作信号制御手段と、
を具備することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記物品検知手段からの信号を受けて、前記物品間隔演算手段により演算した結果、予め設定された物品間隔の基準値より小さい値と判断した場合、前記選択制御手段より、ラベル貼付機を交互または順次選択するようにして、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する前記動作信号制御手段と、具備することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
予め設定された物品間隔の基準値は、時間であることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
少なくとも２台のラベル貼付機をコンベアに沿って所定間隔をおいて並設し、前記コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、
前記ラベル貼付機を配置された上流に、搬送される物品を検知する物品検知ステップと、
この物品検知ステップからの信号を受けて物品間隔を演算する物品間隔演算ステップと、
前記物品間隔演算ステップにより、予め設定された物品間隔の基準値を超えた否かを判断する物品間隔判断ステップと、
この物品間隔判断ステップにより、物品間隔の基準値を超えたと判断した場合には、一のラベル貼付機を選択する選択制御ステップと、
選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する動作信号制御ステップと、
を有することを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項５】
前記物品検知ステップの信号からの信号を受けて、前記物品間隔演算ステップにより演算した結果、予め設定された物品間隔の基準値より小さい値と判断した場合には、前記選択制御ステップより、ラベル貼付機を交互または順次選択し、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する前記動作信号制御ステップと、を有することを特徴とする請求項４記載のラベル貼付ステップ。
【請求項６】
予め設定された物品間隔の基準値は、時間であることを特徴とする請求項４または５記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置およびラベル貼付システムに関し、特に、順次搬送されてくる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置およびラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアに沿ってラベル貼付機を２台配置し、コンベアの駆動によって搬送されてくる物品に、一方のラベル貼付機でラベルを貼付するようにして、一方のラベル貼付機のラベルが無くなくなると他方のラベル貼付機を稼動させて、物品にラベルを貼付するようにしたラベル貼付システムが提案されている。
このようなラベル貼付システムでラベルを貼り付けすることにより、コンベアを停止させることなく継続してラベル貼付をすることができる（例えば、特許文献１）。
また、２つのラベルを貼付するラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼り付けるラベル貼付装置も提案されている。
【特許文献１】特表平１０−５０８８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、２台のラベル貼付機を配置しているが、１台のラベル貼付機で物品にラベルを貼付するので、コンベアの速度を上げることができず効率的にラベルを貼付することができないという問題がある。
また、２台のラベル貼付機を配置しながらラベル貼付機の２台分の処理能力が引き出せないという問題がある。
また、２台のラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼付する場合には、常時、両方のラベル貼付機が駆動状態にあるので、ラベル貼付機の点検やラベルの補充などのメンテナンスを行う場合には、コンベアを停止させなければならないので、物流全体のシステムが停止するという問題がある。
さらにまた、物流量の多い繁忙期のために搬送ラインを複数設けることにより物流システム全体が大型化するという問題がある。
【０００４】
それゆえ、本発明の目的は、複数のラベル貼付機をコンベアに沿って配置させて、搬送される物品の間隔に応じてラベル貼付機を一または二以上を選択して、ラベル貼付の稼動台数を選択できるラベル貼付装置およびラベル貼付システムを提供することである。
また、物流システム全体を大型化させることがないラベル貼付装置およびラベル貼付システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、物品の物品間隔に応じてラベル貼付機の稼動数を増減することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、少なくとも２台のラベル貼付機をコンベアに沿って所定間隔をおいて並設し、前記コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル貼付機を配置された上流に、搬送される物品を検知する物品検知手段と、この物品検知手段からの信号を受けて物品間隔を演算する物品間隔演算手段を有する監視制御手段と、この監視制御手段は、前記物品検知手段の信号により、予め設定された物品間隔の基準値を超えたか否かを判断する物品間隔判断手段と、を有し、この物品間隔判断手段により、予め設定された物品間隔の基準値を超えて物品が搬送されたと判断された場合、一のラベル貼付機を選択する選択制御手段と、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する動作信号制御手段と、を具備することを特徴とするラベル貼付装置にある。
また、請求項２記載の発明の要旨は、前記物品検知手段からの信号を受けて、前記物品間隔演算手段により演算した結果、予め設定された物品間隔の基準値より小さい値と判断した場合、前記選択制御手段より、ラベル貼付機を交互または順次選択するようにして、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する前記動作信号制御手段と、具備することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置にある。  
また、請求項３記載の発明の要旨は、予め設定された物品間隔の基準値は、時間であることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置にある。
また、請求項４記載の発明の要旨は、少なくとも２台のラベル貼付機をコンベアに沿って所定間隔をおいて並設し、前記コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、前記ラベル貼付機を配置された上流に、搬送される物品を検知する物品検知ステップと、この物品検知ステップからの信号を受けて物品間隔を演算する物品間隔演算ステップと、前記物品間隔演算ステップにより、予め設定された物品間隔の基準値を超えた否かを判断する物品間隔判断ステップと、この物品間隔判断ステップにより、物品間隔の基準値を超えたと判断した場合には、一のラベル貼付機を選択する選択制御ステップと、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する動作信号制御ステップと、を有することを特徴とするラベル貼付システムにある。
また、請求項５記載の発明の要旨は、前記物品検知ステップの信号からの信号を受けて、前記物品間隔演算ステップにより演算した結果、予め設定された物品間隔の基準値より小さい値と判断した場合には、前記選択制御ステップより、ラベル貼付機を交互または順次選択し、選択されたラベル貼付機に動作信号を供給する前記動作信号制御ステップと、を有することを特徴とする請求項４記載のラベル貼付ステップにある。
また、請求項６記載の発明の要旨は、予め設定された物品間隔の基準値は、時間であることを特徴とする請求項４または５記載のラベル貼付システムにある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のラベル貼付機およびラベル貼付システムは、コンベアで搬送されてくる物品の搬送量が少ない時（閑散期）には、最小台数のラベル貼付機を稼動させ、また物品の搬送量が多い時（繁忙期）には、複数台のラベル貼付機でラベルを貼付することができ、効率的にラベル貼付機を稼動させることができる。
また、閑散期では最小台数のラベル貼付機が駆動するので、他のラベル貼付機は、機器の点検やラベルの補充などすることができ、物流システムが稼動中でも効率的にラベル貼付機のメンテナンスをすることができる。さらに、物流システム全体を大型化させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付装置（ラベル貼付システム）全体の一例を示した概略構成図であり、図２はラベル貼付システムの一例を説明するブロック図であり、図３はラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図４は監視部の監視制御部の一例を示したブロック図であり、図５はラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【０００８】
ラベル貼付装置１は、主に第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３と、監視部（監視制御手段）４と、物品を検知する検知センサＳ１〜Ｓ４と、コンベア５と、を有している。  
尚、図示しないが、コンベア５を配置した物品Ｐの搬送方向Ｆの下流側には、ラベルを貼付された物品を搬送するコンベアが配置されている。
【０００９】
コンベア５の側方には、第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３とが並設してあり、各々ブラケット６に支持されて設けてある。第一のラベル貼付機２のブラケット６には、監視部４が設けられている。
また、物品Ｐの搬送方向の上流側から下流側にむけて、第一の検知センサＳ１、第二の検知センサＳ２、第三の検知センサＳ３、第四の検知センサＳ４がコンベア５の側方に設けられている。
【００１０】
第一の検知センサ（物品検知手段）Ｓ１は、コンベア５の一方側に受光部を、他方側に発光部を配置し、発光部からの光を受光部で受けるようしてあり、物品Ｐが発光部と受光部との間を通過することにより、発光部からの光が受光部で受光できなくなるので、物品Ｐを検知したと判断して検知信号を監視部４に供給されるようにしてある。
尚、第二の検知センサＳ２、第三の検知センサＳ３、第四の検知センサＳ４についても同様の構成とするが、第二の検知センサＳ２は、物品Ｐを検知すると検知信号を監視部４に供給するようにしてあり、第三の検知センサＳ３は物品Ｐを検知すると検知信号を後述する第一のラベル貼付機２に供給するようにしてあり、第四の検知センサＳ４は物品Ｐを検知すると検知信号を後述する第二のラベル貼付機３に供給するようにしてある。  
【００１１】
次に、第一のラベル貼付機２の概略構成について、図３に基づいて説明する。
尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３とは同一の構成としてあるので第二のラベル貼付機の説明を省略する。
第一のラベル貼付機２は、用紙供給部７と、印字部８と、剥離部９と、台紙巻取部１０と、ラベル貼付機構部１１と、印字貼付制御部１２と、を有している。
用紙供給部７には、帯状の台紙４０に所定の間隔で複数のラベルＬが仮着されロール状にしたラベル連続体４１を回転可能に保持する用紙供給軸１３を設けられている。用紙供給軸１３から繰り出されたラベル連続体４１は、テンションローラ１４および案内ローラ１５を介して印字部８に移送される。
【００１２】
印字部８は、プラテンローラ１６とサーマルヘッド１７とを配置するとともに、サーマルヘッド１７はプラテンローラ１６に対し接離自在に設けられ、ラベル連続体４１をプラテンローラ１６とサーマルヘッド１７に挟持して、印字開始信号によりプラテンローラ１６が駆動してラベルＬに印字しながら剥離部９に向けてラベル連続体４１を移送されるようにしてある。
尚、ラベルＬはサーマルヘッド１７に設けた発熱体（図示せず）の選択的な発熱により発色する感熱発色層を有するラベルＬである。
【００１３】
印字されたラベルＬは、剥離部９に設けられた剥離板１８により、帯状の台紙４０を転向して、ラベルＬの剛性によりラベルＬが帯状の台紙４０から剥離され、剥離されたラベルＬはラベル貼付機構部１１に設けた後述する吸着盤１９にエアーの吸引により、粘着剤面を下面として印字面側を保持されるようにしてある。
剥離板１８で転向した帯状の台紙４０は、案内ローラ２０を介して巻取部１０に設けた台紙巻取軸２１に巻き取られようにしてある。
【００１４】
ラベル貼付機構部１１は、シリンダ２２とロッド２３とを具備し、ロッド２３の先端には吸着盤１９が設けられている。
ロッド２３は、物品Ｐに向けて進退自在に設けられ、ロッド２３の先端に設けられた吸着盤１９が物品Ｐに接近して、エアーの吸引からエアーの吹き付けに切換えて、ラベルＬを物品Ｐに向けて飛ばしてラベルＬを物品Ｐに貼付するようにしてある。
【００１５】
テンションローラ１４は、図示しない支持板により回動可能に設けられ、ラベル連続体４１に所定の張力を付与するようにしてあり、また、用紙センサ２４は、用紙供給部７と印字部８との間のラベル連続体４１の搬送路に配置され、ラベル連続体４１の帯状の台紙４０に形成された検出マーク（図示せず）を検出するようにしてあり、この検出マークの検出信号に基づいてラベルＬを印字開始基準位置やラベルＬを剥離するための基準停止位置とするように制御してある。
印字貼付制御部１２は、後述する監視部４からの駆動信号により第一のラベル貼付機２の駆動が行われるようにしてあり、監視部４からの信号が第一のラベル貼付機２の印字貼付制御部１２に供給されると、印字貼付制御部１２から印字開始信号を図示しない駆動源（ステッピングモータ）によりプラテンローラ１６および台紙巻取軸２１を駆動させる。
【００１６】
プラテンローラ１６および台紙巻取軸２１の駆動により、ラベルＬに所定の印字を行い、印字されたラベルＬは剥離板１８で剥離され、吸着盤１９で吸引保持される。
次に、第三の検知センサＳ３からの物品Ｐを検知した信号が制御部１２に供給されると、シリンダ２２のロッド２３が前進し吸着盤１９に吸引されたラベルＬを物品Ｐに貼付するようにしてある。ラベルＬを物品Ｐに貼付後の吸着盤１９は元のラベルを受け取る位置に戻るようにしてある。
尚、第二のラベル貼付機３についても、第一のラベル貼付機２と同様な動作を行うようにしてあり、第四の検知センサＳ４からの物品Ｐの検知信号が第二のラベル貼付機３に供給されると上述と同様の制御とすることができる。
【００１７】
なお、この実施の形態では、帯状の台紙４０から剥離されたラベルＬを一旦吸着盤１９で吸着待機してから、ラベルＬを物品Ｐに向けて進出し、エアーでラベルＬを吹き付けして貼付するエアージェット式で説明するが、ラベルＬを物品Ｐに押圧して貼付する押圧式、または帯状の台紙４０から剥離されたラベルＬを別設の移送手段により移送してローラで物品Ｐを貼り付けるローラ式であってもよく、貼付け方法は任意とすることができる。
【００１８】
次に図４に基づいて、監視部４の監視制御部３０について説明する。
監視制御部３０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ＣＰＵ３１の制御下、第一のセンサＳ１からの物品Ｐの検知信号を受けて、後述する物品の間隔を演算する処理を行う物品間隔制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、第一のラベル貼付機２および第二のラベル貼付機３から各々の信号をＣＰＵ３１に供給し、物品間隔制御回路３４から第一のラベル貼付装置２または第二のラベル貼付装置３へラベルの貼付信号を供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）３５と、各種データやコマンドをＣＰＵ３１に供給する入力部３８と、入力部３８から入力された入力データ、あるいは各種情報を表示するための表示部３９と、をインタフェース（Ｉ／Ｆ）３７を介して接続されている。
また、第二の検知センサＳ２からの物品の検知信号をインタフェース（Ｉ／Ｆ）３６を介してＣＰＵ３１に供給するようにしてある。
【００１９】
物品間隔制御回路３４には、第一のセンサＳ１からの物品Ｐの検知信号を受けるようにしてあり、第一の物品Ｐ１と第二の物品Ｐ２との間の時間を演算する物品間隔演算部（物品間隔演算手段）３４ａと、各々の物品間隔Ｔｉを記憶する物品間隔記憶部３４ｂと、記憶された物品間隔Ｔｉを後述する演算結果により所定の基準値より超えたか否かを判断する物品間隔判断部（物品間隔判断手段）３４ｃと、一または複数のラベル貼付機でラベルＬを物品Ｐに貼付するかを決定する選択制御部（選択制御手段）３４ｄと、選択されたラベル貼付機に動作を行わせる動作指令部（動作信号制御手段）３４ｅと、を有してある。      
この実施の形態での一または複数のラベル貼付機でラベルＬを物品Ｐに貼付するかを決定する基準は、Ｔｉ＞Ｔとする。
Ｔｉは、物品間隔の時間であり、Ｔは予め設定される基準値である。尚、Ｔはコンベアの速度、ラベル貼付機の印字時間、貼付時間などを考慮して決定される。
この実施の形態では、例えば、Ｔの時間をＴ＝５ｓ（ｓｅｃ）として設定される。
Ｔを５ｓと設定された場合に、物品間隔Ｔｉが５ｓを超えた間隔で物品Ｐが搬送れてきた時には、何れかのラベル貼付機から予め設定された一台が物品間隔制御回路３４の選択制御部３４ｄより選択される。また、物品間隔Ｔｉが５ｓより小さい値（狭いの）間隔で物品Ｐが搬送れてきた時には、選択制御部３４ｄは二台のラベル貼付機を交互に選択するようにしてある。
尚、この実施の形態では、一のラベル貼付機を選択された場合には、予め第一のラベル貼付機２を選択されるようにしてある。
【００２０】
次に、ラベル貼付システムの動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。
コンベア５の駆動により、搬送されてくる第一の物品Ｐ１を第一の検知センサＳ１によって、第一の物品Ｐ２が検知されたと判断した場合（物品間隔検知ステップ）に、この検知信号を監視制御部３０に供給し、ステップＡ２に進む（ステップＡ１）。
【００２１】
ステップＡ２では、第二の物品Ｐ２が第一の検知センサＳ１を通過したか否かを判断する。第二の物品Ｐ２が第一の検知センサＳ１を通過したと判断した場合には、第二の物品Ｐ２の通過した検知信号を監視制御部３０に供給し、ステップＡ３に進む。
尚、予め設定された所定の時間内に第二の物品Ｐ２が第一の検知センサＳ１を通過しなかった場合には、ステップＡ８に進む。
ステップＡ８では、第二の物品Ｐ２が搬送されてこない場合において、第一の物品Ｐ１にラベルＬを貼付するために第一のラベル貼付機２を選択してステップＳ１に戻る。
ステップＡ８で、選択された第一のラベル貼付機２で第一の物品Ｐ１にラベルＬを貼付することができる。
【００２２】
ステップＡ３では、第一の物品Ｐ１と第二の物品Ｐ２との物品同士間の物品間隔Ｔｉの時間を演算（物品間隔演算ステップ）し、ステップＡ４進む。
ステップＡ４では、Ｔｉ＞Ｔか否かを判断（物品間隔判断ステップ）する。
物品間隔Ｔｉが設定値Ｔより大きい値と判断された場合には、ステップＡ５に進み、物品間隔Ｔｉが設定値Ｔより小さい値と判断された場合には、ステップＡ９に進む。
物品間隔Ｔｉが設定値Ｔより大きい値と判断された場合、すなわちＴ＝５ｓ（ｓｅｃ）以上の物品間隔Ｔｉがある場合であり、ラベル貼付機１台で十分な貼付量として判断され、第一のラベル貼付機２を選択して設定される（選択制御ステップ）。以後の物品間隔Ｔｉが５ｓを超えていると判断した場合は、              第一のラベル貼付機２を選択され物品ＰにラベルＬを貼付される。
【００２３】
第一のラベル貼付機２が設定され、さらに第一の物品Ｐ１はコンベア５で搬送されると第二の検知センサＳ２を通過する。第二の検知センサＳ２は、第一の物品Ｐ１を検知すると監視制御部３０に検知信号を供給する。（ステップＡ６）
監視制御部３０は、第二の検知センサＳ２からの信号を受けると、設定された第一のラベル貼付機２に動作指令信号（動作信号制御ステップ）を供給する（ステップＡ７）。
監視制御部３０からの動作指令信号を受けた第一のラベル貼付機２は、所定の印字をラベルＬに行い印字されたラベルＬは、吸着盤１９で吸着されて、第三の検知センサＳ３からの検知信号を待ちとなる。
【００２４】
第一の物品Ｐ１が第三の検知センサＳ３を通過すると、第三の検知センサＳ３が第一の物品Ｐ１を検知する検知信号を第一のラベル貼付機２に貼付指令信号として供給する。
第三の検知センサＳ３からの貼付指令信号を受けた第一のラベル貼付機２は、吸着盤１９が下降して第一の物品Ｐに接近しラベルＬを第一の物品Ｐに吹き付けて貼付し、吸着盤１９は元のラベルを受け取る位置に戻るようにしてある。
同様に、次の第二の物品Ｐ２が第二の検知センサＳ２を通過すると、監視制御部３０を介して、第一のラベル貼付機２に動作指令信号が供給される。そして、上述と同様に印字されたラベルＬを吸着盤１９で吸着待機される。
第二の物品Ｐ２が第三の検知センサＳ３を通過すると、第一のラベル貼付機２の吸着盤１９が下降し第二物品Ｐ２にラベルＬが貼付される。
【００２５】
ステップＡ４で、Ｔ＝５ｓ（ｓｅｃ）より物品間隔Ｔｉが小さい値と判断された場合には、ステップＡ９に進む。
ステップＡ９では、第一および第二のラベル貼付機２，３を交互に選択するように設定される（選択制御ステップ）。そして、ステップＡ１０に進む。
ステップＡ９では、ラベル貼付機２、３の交互の設定を、例えば予め設定した所定の時間の間を第一の検知センサＳ１からの信号の供給を無視して、交互運転時間とすることができる。
ステップＡ１０では、第一の物品Ｐ１が第二の検知センサＳ２を通過すると、第二の検知センサＳ２は、第一の物品Ｐ１を検知したことに基づいて、監視制御部３０に検知信号を供給する。
【００２６】
監視制御部３０は、第二の検知センサＳ２からの信号を受けると、最初に第一のラベル貼付機２に動作指令信号（動作信号制御ステップ）を送出する。（ステップＡ１１）
監視制御部３０からの駆動信号を受けた第一のラベル貼付機２は、所定の印字をラベルＬに行い印字されたラベルＬは吸着盤１９で吸着されて、第三の検知センサＳ３からの検知信号を待ちとなる。
第一の物品Ｐ１が第三の検知センサＳ３を通過すると、第三の検知センサＳ３が第一の物品Ｐ１を検知して、第一のラベル貼付機２に貼付指令信号を供給する。
第三の検知センサＳ３からの貼付指令信号を受けた第一のラベル貼付機２は、吸着盤１９が下降して第一の物品Ｐに接近しラベルＬを第一の物品Ｐ１に吹き付けて貼付し、吸着盤１９は元に位置に戻るようにしてある。
【００２７】
次に、第二の物品Ｐ２が第二の検知センサＳ２が通過し、第二の物品Ｐ２を検知すると監視制御部３０に検知信号を供給する。
監視制御部３０は、第二の検知センサＳ２からの信号を受けると、第二のラベル貼付機３に動作指令信号を供給する。
そして、第二のラベル貼付機３がラベルＬに印字を行い吸着盤１９に印字されたラベルＬが吸着待機され、第四の検知センサＳ４が第二の物品Ｐ２を検知すると、第二のラベル貼付機３の吸着盤１９が下降して第二の物品Ｐ２にラベルＬを貼付する。
【００２８】
このように、コンベアで搬送されてくる物品の搬送量が少ない時には、一台のラベル貼付機で、また、物品の搬送される量が多い時には、複数台のラベル貼付機でラベルを貼付することができ、効率的にラベル貼付機を稼動させることができる。
また、閑散期では一台のラベル貼付機が駆動するので、他のラベル貼付機は、機器の点検やラベルの補充などすることができ、物流システムが稼動中でも効率的にラベル貼付機のメンテナンスをすることができる。
【００２９】
この実施の形態では、２台のラベル貼付機で説明したが、一つのコンベアラインに３台以上設けることができる。この場合の選択制御部３４ｄは、ラベル貼付機の選択は順次選択されるようにしてある。
また、監視部４を別体で説明したが、監視部４を第一または第二のラベル貼付機２，３に設けることができる。
この実施の形態では、第一の物品Ｐ１と第二の物品Ｐ２がコンベアに５よって搬送される例で説明したが、第三の物品、第四の物品・・・と、複数の物品Ｐが順次コンベア５で搬送され、各々の物品間隔Ｔｉを監視部４で演算するようにしてある。
【００３０】
さらに、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のラベル貼付装置全体の概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付システムの一例を示したブロック図である。
【図３】同上、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図４】同上、監視制御部を説明するブロック図である。
【図５】同上、ラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      ラベル貼付装置                    
２      第一のラベル貼付機
３      第二のラベル貼付機
４      監視部      
７      用紙供給部
８      印字部
９      剥離部
１０      台紙巻取部      
１１      ラベル貼付機構部
１２      印字貼付制御部
３０      監視制御部      
３４      物品間隔制御回路
３４ａ    物品間隔演算部
３４ｂ    物品間隔記憶部
３４ｃ    物品間隔判断部
３４ｄ    選択制御部  
３４ｅ    動作指令部
４０      帯状の台紙            
４１      ラベル連続体      
Ｓ１      第一の検知センサ（物品検知手段）      
Ｓ２      第二の検知センサ    
Ｓ３      第三の検知センサ      
Ｓ４      第四の検知センサ  
Ｌ      ラベル
Ｐ      物品
【図１】
2006082848.tif 000003
【図２】
2006082848.tif 000004
【図３】
2006082848.tif 000005
【図４】
2006082848.tif 000006
【図５】
2006082848.tif 000007