(57)【要約】【課題】  ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供する。【解決手段】  カッタ本体２とアダプタ部３とをカッタ本体２のカッタ中心軸線Ｐの回りに一体回転させることによって切削を行うピンミラーカッタ１の取付機構において、ハンドリング装置４１は、その中心軸線を挟んだ位置に複数設けられたコレット部４２を備え、これらコレット部４２は、それぞれのコレット中心軸線Ｑの半径方向に拡径・縮径可能とされている。また、カッタ本体２は、カッタ中心軸線Ｐを挟んだ位置に形成され、コレット部４２が拡径されているときにこのコレット部４２と嵌合可能とされた複数のコレットガイド穴９を備えている。【選択図】  図１
2006239800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置に着脱自在に装着されて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、
前記ハンドリング装置は、このハンドリング装置の中心軸線を挟んだ位置に複数設けられたコレット部を備えると共に、該コレット部は、それぞれのコレット中心軸線の半径方向に拡径・縮径可能とされており、
前記着脱手段が、
前記カッタ本体の前記カッタ中心軸線を挟んだ位置に形成され、前記コレット部が拡径されているときにこのコレット部と嵌合可能とされた複数のコレットガイド穴を備えることを特徴とするピンミラーカッタの取付機構。
【請求項２】
前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記コレットガイド穴は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レシプロエンジンに用いられるクランクシャフト等を加工するピンミラーカッタの取付機構、特に切刃が配列されたカッタ本体の、加工機の回転駆動するアダプタ部への着脱を自動化するのに好適なピンミラーカッタの取付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシプロエンジンのクランクシャフト等を加工する工具として、カッタ本体とアダプタ部を備えるピンミラーカッタが用いられており、これらカッタ本体とアダプタ部とがハンドリング装置により着脱自在に装着されるピンミラーカッタの取付機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構においては、アダプタ部側段付き部の径方向内周側を向く壁面に、２つの固定キーと、駆動手段により壁面から出没自在に設けられる２つの可動キーが配設されており、これらのキーがカッタ本体に形成されたキー用凹部と嵌合可能とされることにより、カッタ本体の回転方向への移動が拘束されている。
また、このピンミラーカッタの取付機構においては、カッタ本体側段付き部と嵌合されるアダプタ部側段付き部の周囲に設けられ、カッタ本体に形成されたカッタ押え用凹部と嵌合可能とされた複数のカッタ押えとを備えている。
このカッタ押えは、アダプタ部側段付き部の径方向へ移動可能に取り付けられると共に、駆動手段によりアダプタ部側段付き部の壁面から出没自在とされており、このカッタ押えにより、カッタ本体の軸方向への移動が拘束されている。
【０００３】
更に、カッタ本体の側面には、カッタ本体の外周に開口する複数のクランプ用凹部が形成されており、アダプタ部に装着されているカッタ本体を取り外す場合には、駆動手段により、複数のカッタ押えをカッタ押え用凹部から退避させ、２つの可動キーをキー用凹部から退避させると共に、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体をアダプタ部側段付き部から引き抜くことができるようにされている。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構は、かかる構成とすることでカッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を図っている。
【特許文献１】特開平６−２６２４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体を把持しているので、カッタ本体を搬送している際に、クランプ爪とクランプ用凹部との位置ズレが生じてしまう場合があった。
また、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、カッタ本体は、中心軸線から延びるカッタ本体の半径線に関して平行にクランプされるため、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることが困難であり、カッタ本体のアダプタ部への取付誤差が生じ、ひいてはピンミラーカッタによる加工誤差が生じるおそれがあった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑み、ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決して、前記の目的を達成するために、請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構は、円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置にて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱自在に装着されて取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、前記ハンドリング装置は、このハンドリング装置の中心軸線を挟んだ位置に複数設けられたコレット部を備えると共に、該コレット部は、それぞれのコレット中心軸線の半径方向に拡径・縮径可能とされており、前記着脱手段が、前記カッタ本体の前記カッタ中心軸線を挟んだ位置に形成され、前記コレット部が拡径されているときにこのコレット部と嵌合可能とされた複数のコレットガイド穴を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のピンミラーカッタの取付機構によれば、ハンドリング装置に設けられた複数のコレット部が拡径されてカッタ本体に形成された複数のコレットガイド穴と嵌合されるので、カッタ本体の中心軸線及び回転位置をハンドリング装置側で把握することができ、例えばこのハンドリング装置にインデックス手段を設けることによって、カッタ本体の径方向及び円周方向の位置決めが確実に為され、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記コレットガイド穴は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されることにより（請求項２）、コレットガイド穴を設けることによるカッタ本体の剛性の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタの一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線視断面に後述するハンドリング装置４１のコレット部４２が嵌合された図、図３は図１のＢ−Ｂ線視断面にコレット部４２が嵌合された図、図４（ａ）は図２の要部拡大図、図４（ｂ）はコレット部４２とコレットガイド穴９との嵌合が解除された図、図５は図１のＣ−Ｃ線視断面図、及び図６は図１のＤ−Ｄ線視断面図である。
【０００９】
ピンミラーカッタ１は、カッタ中心軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体２と、このカッタ本体２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部３とを備えている。
また、カッタ本体２の内周部には、切刃を有する複数のインサート４が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。
【００１０】
図２に示されるように、カッタ本体２の外周部には、カッタ本体２の一方の側面２ａに向けて他方の側面２ｂから一段後退する段付き部Ｊが環状に形成されている。
他方、アダプタ部３側には、段付き部Ｊとは逆にアダプタ部３の一方の側面３ａから他方の側面３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｋが環状に形成されており、これら段付き部Ｊと段付き部Ｋとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
また、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図１では１つのみ記載）に設けられたクランパ５が取付ボルト６によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５を介してアダプタ部３に固定されている。
なお、この状態においてピンミラーカッタ１の駆動も可能であるが、さらにカッタ本体２をアダプタ部３に強固に固定する場合には、適宜の締結手段が用いられる。
【００１１】
カッタ本体２の外周部には、本実施の形態においてはカッタ中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所（図１では１つのみ記載）に、カッタ中心軸線Ｐを中心とした円弧板状の位置決め凸部７が、前記段付き部Ｊの一方の側面２ａ側から外方に突出するように一体に形成されている。
他方、アダプタ部３の内周部には、前記段付き部Ｋの一方の側面３ａ側に、前記位置決め凸部７に対応して、やはり本実施の形態においては４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に、外方に向けて凹む位置決め凹部８が形成されており、この位置決め凹部８は、上述したカッタ本体２の位置決め凸部７と係合可能な形状とされている。
【００１２】
図３は図１のＢ−Ｂ線視断面図であり、カッタ本体２に形成された位置決め凸部７と、アダプタ部３に形成された位置決め凹部８とが係合している様子の詳細を示すものである。
カッタ本体２に形成された位置決め凸部７は、カッタ中心軸線Ｐ（図１参照）に直交するように形成された位置決め凸部底面７ａから立ち上がり形成される回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃとを備えている。
第１の位置決め凸部側壁面７ｂは、カッタ中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凸部側壁面７ｃは、位置決め凸部底面７ａからカッタ本体２の一方の側面２ａ側に向かうに従い回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
【００１３】
アダプタ部３に形成された位置決め凹部８は、上述した位置決め凸部７と係合可能に形成されており、カッタ中心軸線Ｐに直交するように形成された位置決め凹部底面８ａから、回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃとを備えている。
第１の位置決め凹部側壁面８ｂは、カッタ中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凹部側壁面８ｃは、第２の位置決め凸部側壁面７ｃと等しい角度で位置決め凹部底面８ａからアダプタ部３の一方の側面３ａ側に向かうに従い、回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
また、第１の位置決め凸部側壁面７ｂと第１の位置決め凹部側壁面８ｂ、及び第２の位置決め凸部側壁面７ｃと第２の位置決め凹部側壁面８ｃとがそれぞれ密着して係合するように構成されている。
【００１４】
そして、本実施の形態においては、前記位置決め凸部７に、カッタ本体２をアダプタ部３に着脱自在に取り付けるための着脱手段として、カッタ中心軸線Ｐを中心とする一の円周上に位置するように複数のコレットガイド穴９がそれぞれカッタ本体２のカッタ中心軸線Ｐと平行な方向に貫通して形成されている。
従って、本実施の形態においては、このコレットガイド穴９も４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に配設されることとなる。
コレットガイド穴９は、断面が一定内径の円形を為し、各コレットガイド穴９は互いに同径とされている。
コレットガイド穴９の前記一方の側面２ａ側の開口部には面取りが施されており、後述するコレット部４２がコレットガイド穴９に挿入され易いように配慮されている。
なお、図１においては、コレットガイド穴９は全体が位置決め凸部７内に配されているが、カッタ本体２の剛性が確保できれば、コレットガイド穴９の一部がカッタ本体２の段付き部Ｊとオーバーラップしても構わない。
【００１５】
次に、カッタ本体２が、クランパ５を介してアダプタ部３に固定されている部分の詳細について、図１、図５及び図６を参照しつつ説明する。
クランパ５は、図１に示されるように、平面視において円板の周縁部を直線状に切り欠いた切欠部５ａを有する略半月状に形成されたフランジ部５ｂを備えており、このフランジ部５ｂは、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成された凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成された凹部３ｃとにより画成される円状凹部１１内に配設されている。
【００１６】
また、図５に示されるように、クランパ５のアダプタ部３に対向される側には、フランジ部５ｂと同軸にボス部５ｃが突設して形成されており、このボス部５ｃは、アダプタ部３側の凹部３ｃに形成されたザグリ部３ｄ内に収容されている。
更に、クランパ５には、上面５ｄからボス部５ｃに向けてザグリ穴５ｅが凹設されると共に、このザグリ穴５ｅの中心からボス部５ｃの中心を貫通する貫通孔５ｆが形成されている。
【００１７】
また、アダプタ部３の他方の側面３ｂ側には、クランパ５を円状凹部１１内に配設した状態で、ボス部５ｃ及び貫通孔５ｆと同軸に雌ネジ３ｅが形成されており、取付ボルト６の頭部６ａがザグリ穴５ｅに収容されると共に、取付ボルト６のネジ部６ｂが貫通孔５ｆを通って雌ネジ３ｅに螺着され、これにより、クランパ５は円状凹部１１内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト６には、止め輪２１が、取付ボルト６がクランパ５から抜けないようにするために、クランパ５とアダプタ部３との間に配置されている。
【００１８】
フランジ部５ｂの下面５ｇの外周端近傍には、クランパ５の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部５ｈが形成されている。
アダプタ部３の他方の側面３ｂからは、先端部２２ａが前記凹部３ｃに突出するようにストッパ部材２２がねじ込まれて取り付けられ、このストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈに収容されており、これによりクランパ５は、クランパ５の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置から、アダプタ部３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回転されてフランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）まで回転可能とされている。
【００１９】
また、図６に示されるように、クランパ５のフランジ部５ｂの外周から、ザグリ穴５ｅの中心に向かって所定長のネジ穴５ｋが形成されると共に、このネジ穴５ｋと同軸に、下穴５ｍがザグリ穴５ｅまで貫通して形成されている。
下穴５ｍのザグリ穴５ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材２３が嵌挿されている。
また、バネ２４が、付勢部材２３とネジ穴５ｋに螺合されたスクリュー２５との間に圧縮して介装されており、付勢部材２３を取付ボルト６の頭部６ａに付勢している。
【００２０】
ハンドリング装置４１は、その中心軸線（図示せず）を挟んだ位置に設けられた複数（図２及び図３では１つのみ記載）のコレット部４２を備えており、このコレット部４２は、後端がハンドリング装置４１の図示しない本体側に進退可能に支持されている。
各コレット部４２は、図２から図４に示されるように、コレットシャフト４３とスリーブ４４とクサビ部材４５とから構成されている。
これらコレットシャフト４３、スリーブ４４、及びクサビ部材４５は、いずれも同軸に形成されると共に、複数のコレット部４２の中心は、それぞれカッタ本体２のコレットガイド穴９が位置するカッタ中心軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、カッタ中心軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。
【００２１】
コレットシャフト４３は、前記カッタ中心軸線Ｐと平行なコレット中心軸線Ｑ方向に延在されており、棒状のシャフト本体４３ａと、このシャフト本体４３ａの先端に連設されたシャフトテーパ部４３ｂとを備えており、このシャフトテーパ部４３ｂは、先端に向かうに従い拡径するように傾斜されたシャフト傾斜面４３ｃと、コレット中心軸線Ｑに直交するシャフト先端面４３ｄとを備えている。
【００２２】
スリーブ４４は、略リング状を為し、前記コレットガイド穴９とスリーブ外周面４４ａで嵌合可能とされると共に、前記シャフト傾斜面４３ｃと係合可能とされた第１の傾斜面４４ｃと、後述するクサビ傾斜面４５ｄと係合可能とされた第２の傾斜面４４ｄとを備えている。
このスリーブ４４は、バネ鋼等からなるものであり、図３に示されるように、円周方向に間隔を置いて先端部及び後端部から交互に形成され、コレット中心軸線Ｑに平行な方向に延在される複数のすり割り４４ｂを更に備えており、その弾性により、半径方向（コレット中心軸線Ｑに垂直な方向）に、拡径・縮径可能とされている。
また、スリーブ４４の前記コレットガイド穴９側の先端には面取りが施されており、コレット部４２がコレットガイド穴９に挿入され易いように更なる配慮がされている。
【００２３】
クサビ部材４５は、後端がハンドリング装置４１の図示しない本体側に前記コレットシャフト４３とは独立して進退可能に支持されており、コレット中心軸線Ｑ方向に延在されている。
このクサビ部材４５は、リング状の主壁部４５ａと、この主壁部４５ａの先端に連設されたクサビテーパ部４５ｂとを備えており、クサビ内周面４５ｃにおいて前記シャフト外周面４３ｅと摺接可能とされている。
また、クサビテーパ部４５ｂは、先端に向かうに従い縮径するように傾斜されたクサビ傾斜面４５ｄを備えている。
【００２４】
コレット部４２の動作について図４に基づいて説明すると、図４（ａ）に示されるように、スリーブ４４とカッタ本体２のコレットガイド穴９とが嵌合されるときには、スリーブ４４の先端からコレット中心軸線Ｑ方向に僅かに後退した位置でシャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとが係合されると共に、クサビ部材４５がコレット中心軸線Ｑ方向に前進されて、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとが係合される。
これにより、スリーブ４４は拡径された状態でコレットシャフト４３とクサビ部材４５とにより保持されると共に、スリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に押圧されることによりコレット部４２とカッタ本体２とが連結される。
【００２５】
このとき、上述したように、複数のコレット部４２の中心は、それぞれカッタ本体２のコレットガイド穴９が位置するカッタ中心軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に配置されるので、コレット部４２の位置を検出することにより、カッタ本体２の半径方向の位置出しが精度良く行われる。
【００２６】
一方、図４（ｂ）に示されるように、コレットシャフト４３が、シャフト先端面４３ｄがアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進されると、シャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとは、スリーブ４４の先端で係合される。
また、クサビ部材４５がコレット中心軸線Ｑ方向に後退されると、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとの係合が解除される。
これにより、スリーブ４４は、その弾性により半径方向に縮径するので、スリーブ外周面４４ａのコレットガイド穴９の内周面への付勢力が消失し、スリーブ４４とコレットガイド穴９との嵌合が解除される。
【００２７】
以上のように構成されたピンミラーカッタ１において、ハンドリング装置４１により、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明する。
【００２８】
まず、コレット中心軸線Ｑをカッタ本体２のコレットガイド穴９の中心線と一致させ、コレット部４２をスリーブ４４が縮径された状態でコレットガイド穴９に挿入し、スリーブ４４を位置決め凸部７からわずかに突出させる。
次に、クサビ部材４５をコレット中心軸線Ｑ方向に前進させ、クサビテーパ部４５ｂのクサビ傾斜面４５ｄとスリーブ４４の第２の傾斜面４４ｄとを係合させて、スリーブ４４の拡径を開始させる。
クサビ部材４５はコレット中心軸線Ｑ方向に更に前進され、スリーブ４４が更に拡径されてスリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に付勢されると、クサビ部材４５の移動が停止される
【００２９】
そして、コレットシャフト４３は、コレット中心軸線Ｑ方向に、シャフト傾斜面４３ｃとスリーブ４４の第１の傾斜面４４ｃとが係合されるまで後退されて位置決めされる。
これにより、スリーブ４４は、スリーブ外周面４４ａがコレットガイド穴９の内周面に付勢された状態でコレットシャフト４３とクサビ部材４５とにより保持され、コレット部４２とカッタ本体２とが連結される。
【００３０】
次に、コレット部４２と連結されたカッタ本体２はアダプタ部３と対向する位置まで搬送され、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２のカッタ中心軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部７の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部８に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置４１によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。
【００３１】
また、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合されると共に、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接され、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向にも精度良く位置決めされる。
【００３２】
次に、図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が締め付けられる。
前述したように、取付ボルト６が緩められた状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈの他端に当接されており、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられており、フランジ部５ｂは、付勢部材２３の付勢力を受けてアダプタ部３の径方向内側から突出させない位置で停止されている。
【００３３】
取付ボルト６を締め付けるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されるまでは、バネ２４によって付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓに回動される。
ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓに回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓとは逆の方向に戻されることもない。
【００３４】
これにより、クランパ５は、付勢部材２３の付勢力を受けながら、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）で停止されると共に、更に取付ボルト６を締め付けることにより、カッタ本体２は、クランパ５を介して押圧されてアダプタ部３に確実に固定され、取り付けられる。
【００３５】
次に、図４（ｂ）に示されるように、コレットシャフト４３を、シャフト先端面４３ｄがアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進させると共に、クサビ部材４５をコレット中心軸線Ｑ方向に後退させることにより、スリーブ４４を半径方法に縮径させ、スリーブ４４とコレットガイド穴９との嵌合を解除する。
そして、コレット部４２をコレットガイド穴９から後退させることにより、一連の取付手順が完了する。
【００３６】
一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置４１により、自動的に取り外す場合、まず、コレット中心軸線Ｑをカッタ本体２のコレットガイド穴９の中心線と一致させ、コレット部４２をスリーブ４４が縮径された状態でコレットガイド穴９に挿入し、シャフト先端面４３ｄをアダプタ部３の前記位置決め凹部底面８ａに当接するまでコレット中心軸線Ｑ方向に前進させる。
そして、取り付けの場合と同様に、スリーブ４４を拡径させ、スリーブ外周面４４ａをコレットガイド穴９の内周面に押圧させて、コレット部４２とカッタ本体２とを連結する。
【００３７】
次に、ハンドリング装置４１の図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が緩められる。
取付ボルト６が締め付け状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されている状態（図１に点線で示された状態）となっている。
取付ボルト６が緩められるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）と逆方向に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されるまでは、バネ２４によって、付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓと逆方向に回動される。
【００３８】
そして、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓと逆方向に回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓの方向に戻されることもない。
従って、取付ボルト６が緩められている状態では、クランパ５は、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられて、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置で停止される。
これにより、カッタ本体２が取り外し可能な状態とされる。
【００３９】
そして、カッタ本体２と連結されたコレット部４２を後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置４１の図示しない載置台上に載置されて一連の取付手順が完了する。
このとき、位置決め凹部８の幅は後退方向に広く形成されているので、カッタ本体２を、スムーズにアダプタ部３から取り外すことができる。
【００４０】
本実施の形態によれば、ハンドリング装置４１に形成された複数のコレット部４２のスリーブ４４が拡径・縮径可能とされており、このスリーブ４４が拡径されることによってコレット部４２がカッタ本体２に形成された複数のコレットガイド穴９と嵌合し、カッタ本体２がハンドリング装置４１に着脱自在とされるので、ハンドリング装置４１とカッタ本体２とを確実に連結することができると共に、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を容易に実現できる。
こうしてハンドリング装置４１に装着されたカッタ本体２の中心軸線Ｐ及び回転位置は、コレット部４２を介してハンドリング装置４１側で把握することができるので、例えばハンドリング装置４１にインデックス手段を設けることによって、カッタ本体２の径方向及び円周方向の位置決めが確実に為され、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２に、カッタ中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所に円弧板状の位置決め凸部７を形成し、コレットガイド穴９の全体を位置決め凸部７内に形成したので、カッタ本体２の剛性の低下を防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、段付き部Ｊと段付き部Ｋとを正確に面接触させてカッタ本体２を装着することができ、一層確実にカッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に一層精度良く位置決めされる。
【００４２】
従って、カッタ本体２とアダプタ部３の、各凹凸部と、各段付き部とを正確に一致させるように取り付けることが可能となり、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を更に高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
更に本実施の形態によれば、クランパ５のフランジ部５ｂに、バネ２４により取付ボルト６の方向へ付勢された付勢部材２３を設けているので、クランパ５の自由な回動が規制されるので、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に一層好適である。
【００４３】
なお、上述した実施の形態は、カッタ本体２の内周面にインサート４を備える、いわゆるインターナル型のピンミラーカッタの取付機構に関するものであるが、本発明はこれに限定されることはなく、いわゆるエクスターナル型のピンミラーカッタにも適用可能である。
また、本発明は、上述の実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ１の一部を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視断面にコレット部４２が嵌合された図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線視断面にコレット部４２が嵌合された図である。
【図４】（ａ）は図２の要部拡大図、（ｂ）はコレット部４２とコレットガイド穴９との嵌合が解除された図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線視断面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ線視断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２  カッタ本体  ３  アダプタ部  ５  クランパ  ７  位置決め凸部  ８  位置決め凹部  ９  コレットガイド穴  １０  ガイド穴  １１  円状凹部  ２２  ストッパ部材  ２３  付勢部材  ４１  ハンドリング装置  ４２  コレット部  ４３  コレットシャフト  ４４  スリーブ  ４５  クサビ部材  Ｊ  カッタ本体２側の段付き部  Ｋ  アダプタ部３側の段付き部
【図１】
2006239800.tif 000003
【図２】
2006239800.tif 000004
【図３】
2006239800.tif 000005
【図４】
2006239800.tif 000006
【図５】
2006239800.tif 000007
【図６】
2006239800.tif 000008