(57)【要約】【課題】  道路を指でなぞることによって経路を指定中に、通行できない道路をなぞってしまった場合に、経路の指定が完了した後に再び経路の指定を最初からやり直す必要がないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  乗員が通行できない区間を指でなぞって通過を希望する経路を指定したとき、表示モニタ１６には通行止めの道路標識である通行規制マーク３５が表示され、経路を指定することのできない理由である通行規制情報が通行規制マーク３５からの吹き出し３６で表示される。そして、スピーカ１７から、「通行止めがあります」と、道路をなぞっても経路を指定することのできない理由３７が出力される。そして、乗員は取消ボタン３２を押圧し、取り消したい経路３４を指でなぞることによって、取り消したい部分を消去する。そして、再び道路をなぞって、車両が通行できない区間を回避した経路を指定しなおすことができる。【選択図】図３
2006308311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタに表示される道路地図上の押圧位置を検出する押圧位置検出手段と、
前記表示モニタに表示される道路のリンク情報およびノード情報を記憶する記憶手段と、
前記押圧位置に対応する対応リンクを抽出する対応リンク抽出手段と、
前記対応リンクに隣接する隣接リンクを抽出する隣接リンク抽出手段と、
前記隣接リンクに関する通行規制情報に基づいて、前記対応リンクから前記隣接リンクへ車両が進入できるか否か判断する進入判断手段と、
前記進入判断手段によって前記対応リンクから前記隣接リンクへ進入できない場合は、前記隣接リンクの通行規制情報を文字もしくは記号もしくは音声により出力する通行規制情報出力手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、
前記進入判断手段は、前記交通情報の通行規制情報に基づいて、前記対応リンクから前記隣接リンクへ車両が進入できるか否か判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記通行規制情報出力手段は、前記押圧位置が前記隣接リンクに対応する位置であるときに、前記進入判断手段によって前記対応リンクから前記隣接リンクへ進入できないと判断すると、前記隣接リンクの通行規制情報を文字もしくは記号もしくは音声により出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記対応リンクを前記車両が通過する経路として指定する経路指定手段と、
前記経路指定手段によって指定された経路を、前記表示モニタに表示される道路に重ねて表示する経路表示手段とを備え、
前記経路指定手段は、（１）通行規制情報に基づいて、前記対応リンクから前記隣接リンクに進入できないと前記進入判断手段が判断した場合は、前記押圧位置が前記隣接リンクに対応する位置であっても、前記隣接リンクを前記経路として指定せず、（２）前記対応リンクから前記隣接リンクに進入できると前記進入判断手段が判断した場合は、前記押圧位置が前記隣接リンクに対応する位置であるとき、前記隣接リンクを前記経路として指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記経路指定手段によって指定された経路の一部を取り消す取消手段を備え、
前記経路指定手段は、前記経路の取り消されなかった部分から経路を指定できることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
通行規制情報に基づいて前記対応リンクから進入できない隣接リンクがあると前記進入判断手段が判断した場合、すでに指定された経路を、その隣接リンクを迂回した経路に修正する迂回経路修正手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示された道路をなぞることによって、目的地に至るまでの経路を設定することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの通過経路を設定する際、表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を設定するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、ユーザが通行したい道路を指でトレースする。そして、トレース完了後に通行できない道路をトレースしたことがはじめて分かるので、ユーザが通行することができない道路を指でトレースした場合、道路のトレース完了後、最初から経路指定操作をやり直さなければならないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、道路地図を表示する表示モニタと、表示モニタに表示される道路地図上の押圧位置を検出する押圧位置検出手段と、表示モニタに表示される道路のリンク情報およびノード情報を記憶する記憶手段と、押圧位置に対応する対応リンクを抽出する対応リンク抽出手段と、対応リンクに隣接する隣接リンクを抽出する隣接リンク抽出手段と、隣接リンクに関する通行規制情報に基づいて、対応リンクから隣接リンクへ車両が進入できるか否か判断する進入判断手段と、進入判断手段によって対応リンクから隣接リンクへ進入できない場合は、隣接リンクの通行規制情報を文字もしくは記号もしくは音声により出力する通行規制情報出力手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、進入判断手段は、交通情報の通行規制情報に基づいて、対応リンクから隣接リンクへ車両が進入できるか否か判断することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、通行規制情報出力手段は、押圧位置が隣接リンクに対応する位置であるときに、進入判断手段によって対応リンクから隣接リンクへ進入できないと判断すると、隣接リンクの通行規制情報を文字もしくは記号もしくは音声により出力することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、対応リンクを車両が通過する経路として指定する経路指定手段と、経路指定手段によって指定された経路を、表示モニタに表示される道路に重ねて表示する経路表示手段とを備え、経路指定手段は、（１）通行規制情報に基づいて、対応リンクから隣接リンクに進入できないと進入判断手段が判断した場合は、押圧位置が隣接リンクに対応する位置であっても、隣接リンクを経路として指定せず、（２）対応リンクから隣接リンクに進入できると進入判断手段が判断した場合は、押圧位置が隣接リンクに対応する位置であるとき、隣接リンクを経路として指定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、経路指定手段によって指定された経路の一部を取り消す取消手段を備え、経路指定手段は、経路の取り消されなかった部分から経路を指定できることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、通行規制情報に基づいて対応リンクから進入できない隣接リンクがあると進入判断手段が判断した場合、すでに指定された経路を、その隣接リンクを迂回した経路に修正する迂回経路修正手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、指でなぞった道路やこれからなぞろうとしている道路に通行規制がある場合、通行規制を文字もしくは記号もしくは音声により出力するようにしたので、経路の指定完了前に通行規制の有無を認識することができるので、経路指定の操作が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、乗員が通過を希望する経路をタッチパネル１９上でトレースすることにより指定できるようにしている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。
【０００７】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイドしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、経路探索処理によって経路を探索する探索モードから、道路を指でなぞることによって経路を指定することができる経路手入力モードに設定を変更することができる。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、なぞった道路が乗員が通過する経路として指定される。なぞった道路には軌跡線が表示される。軌跡線は表示形態、たとえば表示色や線幅などをほかの道路と変えて表示される。
【００１３】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートまたは乗員が指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１１１は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される通行止めや通行規制、渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１１により受信する。
【００１５】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞることによって、乗員が通過を希望する経路を指定する操作を、図２〜４を参照して説明する。図２（ａ）は、乗員が通過する経路の周辺の道路地図２０を示したものである。道路地図２０には、道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃが存在し、区間２３は通行止めのため車両は通行できない。図２（ｂ）は図２（ａ）の道路地図２０に表示された道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃのリンクＬ１〜Ｌ１２とノードＮ１〜Ｎ１２とを示したものである。ＶＩＣＳ情報受信部１１１より受信したＶＩＣＳ情報には、リンクＬ５が通行止めであるという情報を含まれているものとする。したがって、ＶＩＣＳ情報より区間２３の通行止めの情報は取得することができる。
【００１７】
図３は、車両が通行できない区間２３を指でなぞって、通過する経路を指定したときに表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には道路地図２０が表示され、道路地図２０には道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃが表示される。表示モニタ１６の表示画面の右下には確定ボタン３１と取消ボタン３２が表示される。確定ボタン３１と取消ボタン３２とについては後述する。
【００１８】
乗員は矢印３３のように指を動かして道路２２ａと道路２１ｂをなぞり、通過する経路３４を指定するものとする。道路２２ａ，２１ｂを指でなぞると軌跡線３４が表示されるが、図２（ａ）の車両が通行できない区間２３をなぞるとそれ以降の軌跡線３４は表示されない。そして、道路をなぞっても経路を指定できない理由を表示する。本発明の実施形態では、通行止めの道路標識である通行規制マーク３５と、通行規制マーク３５からの吹き出し３６とにより、指定できない理由を表示する。そして、スピーカ１７から、「通行止めがあります」と、道路をなぞっても経路を指定することのできない理由３７を音声でも出力する。
【００１９】
車両が通行することができない道路を指でなぞった場合は経路を修正する必要がある。この実施の形態では、取消ボタン３２を押圧して取消処理を有効にする。そして、軌跡線３４を指でなぞって、交差点３８まで軌跡線３４を取り消す。そして、再度、取消ボタン３２を押圧して、取消処理を無効にする。取消処理を無効にすると軌跡線３４をなぞっても軌跡線３４を取り消せない。取り消した後、図４に示すように、交差点３８から道路を再びなぞり始め、車両が通行できない区間２３を回避した経路を乗員は指定することができ、回避した経路には軌跡線４１が表示される。そして、確定ボタン３１を押圧して、軌跡線４１が表示された経路を経路誘導するものとして確定する。
【００２０】
次に、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞることによって、乗員が通過を希望する経路を指定する経路指定処理を図５，６のフローチャートを使用して説明する。図５，６の処理は、経路手入力モードの道路地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２１】
ステップＳ５０１では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１９が押圧されてタッチパネル１９が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号が検出された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。操作信号が検出されない場合は、ステップＳ５０１を繰り返し実行する。ステップＳ５０２では、タッチパネル１９から出力される操作信号に対応する対応リンクを決定する。
【００２２】
対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１９上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。
【００２３】
ステップＳ５０３では、対応リンクに軌跡線を表示する。ステップＳ５０４では、確定ボタン３１が押圧されたか判定する。押圧されない場合は、引き続き道路を指でなぞって経路を指定することになるので、ステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０５へ進む。確定ボタン３１が押圧された場合は、ステップＳ５０４が肯定判定されて、ステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５０５では、再度、地図上の押圧位置を検出する。ステップＳ５０６では、ステップＳ５０５で検出された今回の押圧位置と、ステップＳ５０２で検出された前回の押圧位置とに基づいて、押圧位置の移動方向、つまり、指でなぞった指の移動方向を算出する。
【００２４】
ステップＳ５０７では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データのリンク情報およびＶＩＣＳ情報受信部１１１で受信したＶＩＣＳ情報に基づいて、対応リンクの両端ノード（始点ノードと終点ノード）のうち、押圧位置の移動方向に位置する終点ノードで接続する隣接リンクの通行規制情報を取得する。ここで、通行規制情報とは、たとえば、通行止め、一方通行規制、右折禁止、左折禁止、直進禁止などの通行規制に関する情報であり、この情報から対応リンクから進入できるかできないか判断することができる。換言すると、始点ノードから終点ノードへ到達できない場合が進入できないリンクである。たとえば、図２（ｂ）において、通行止めのためリンクＬ５は、始点ノードＮ５から終点ノードＮ６へ到達できないので、対応リンクＬ４から進入できないリンクである。
【００２５】
ステップＳ５０８では、対応リンクに接続している隣接リンクのうち、通行規制のため対応リンクから進入することができない隣接リンクを抽出する。ステップＳ５０９では、タッチパネル１９の押圧位置を検出する。ステップＳ５１０では、ステップＳ５０２と同様な方法により押圧位置に対応するリンクを決定する。ステップＳ５１１では、押圧位置に対応するリンクは対応リンクから進入することができない隣接リンクであるか否かを判定する。進入できないリンクの場合は、ステップＳ５１１が肯定判定され、ステップＳ６０１へ進む。進入可能なリンクの場合は、ステップＳ５１１が否定判定され、ステップＳ５０３へ戻る。
【００２６】
ステップＳ５１２では、軌跡線が表示されたリンクをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ５１３では、ＲＡＭ１３に記憶された経路の情報に基づいて経路誘導を開始する。そして、設定処理は終了する。
【００２７】
図６のステップＳ６０１では、進入することができない隣接リンクの通行規制情報を通行規制マーク３５や吹き出し３６の形で表示モニタ１６に表示する。通行規制マーク３５は、進入することのできない理由を表示する道路標識を模した図柄であり、進入することができない隣接リンク上の該当箇所に表示する。ステップＳ６０２では、スピーカ１７から通行規制情報を出力し、音声にて乗員に通行規制情報を通知する。
【００２８】
ステップＳ６０３では、取消ボタン３２が押圧されて取消処理が有効であるか否か判定する。取消ボタン３２が有効である場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。取消ボタン３２が無効である場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０３を繰り返す。ステップＳ６０４では、タッチパネル１９が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０４が肯定判定され、ステップＳ６０５へ進む。押圧されない場合はステップＳ６０４が否定判定され、ステップＳ６０４を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ６０５では、図５のステップＳ５０２と同様な方法により対応リンクを決定する。Ｓ６０６では、対応リンクに対応する経路を消去する。ステップＳ６０７では、取消ボタン３２が再び押圧されて取消処理が無効になったか否かを判定する。無効になったと判定された場合はステップＳ６０７が肯定判定され、図５のステップＳ５０１へ進む。有効の場合はステップＳ６０７が否定判定され、ステップＳ６０４へ戻る。
【００３０】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）通行規制のため通行できない道路を指でなぞると、通行規制情報が表示モニタ１６上に表示される。したがって、経路を指定している途中で通行できない道路をなぞってしまったことがわかり、経路の指定が完了した後に再び経路の指定を最初からやり直す無駄な操作が防止される。
（２）通行規制のため通行することができない道路を指定した場合、すでに指定した経路を取り消して、経路の指定を途中からやり直すことができる。したがって、経路の指定を最初からやり直すという無駄な操作が防止される。
（３）通行規制のため通行できない道路の情報はＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データのみならず、ＶＩＣＳ情報受信部１１１で受信したＶＩＣＳ情報より取得するので、最新の通行規制情報を常に取得することができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１について、乗員が通過を希望する経路を指定する操作について、図７および図８を参照して説明する。第１の実施形態のナビゲーション装置１では、通行止めの区間２３を迂回する経路乗員が道路をなぞって指定したが、第２の実施形態のナビゲーション装置１では、自動的に通行止め２３を迂回する経路が設定される。乗員が通過を希望する経路の周辺には、第１の実施形態と同様に、通行止めのため車両が通行できない区間２３があるものとする。
【００３２】
図７は、図２（ａ）の車両が通行できない区間２３の手前まで指でなぞって、通過したい経路を指定したときに表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。
表示モニタ１６には、図３と同様に道路地図２０が表示される。表示モニタ１６の表示画面の右下には確定マーク３１のみが表示される。乗員が道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃを指でなぞって経路を指定すると、経路を指定した道路２１ｂ，２２ａに軌跡線７２が表示される。
【００３３】
乗員は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、矢印８１に沿ってさらに道路２１ｂをなぞり、車両が通行できない区間をなぞると、通行規制マーク３５と通行規制マーク３５からの吹き出し３６とにより経路を指定できない理由を示す。また、図８（ａ）に示すように軌跡線７２の一部が自動的に取り消され、そして、図８（ｂ）が示すように車両が通行できない区間を迂回した迂回ルート８２が表示される。乗員は、図９に示すように、矢印９１に沿ってさらに道路２１ｂをなぞると迂回経路８１は軌跡線９２として表示される。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の経路指定処理を図１０のフローチャートを使用して説明する。図１０の処理は、図５のステップＳ５１１が肯定判定後の処理を示すものである。第１の実施形態と共通するステップは同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
図５のステップＳ５１１では、押圧位置に対応するリンクは対応リンクから進入することができない隣接リンクであるか否かを判定する。進入できないリンクの場合は、ステップＳ５１１が肯定判定され、図１０のステップＳ１００１へ進む。進入可能なリンクの場合は、ステップＳ５１１が否定判定され、ステップＳ５０３へ戻る。
【００３６】
図１０のステップＳ１００１では、進入することができないリンクの通行規制情報を通行規制マーク３５や吹き出し３６で表示モニタ１６に表示する。ステップＳ１００２では、押圧位置に対応する対応リンクから遡って、３つのリンク（図２（ｂ）のＬ２〜Ｌ４）の軌跡線７２を消去する（図８（ａ）に対応）。ステップＳ１００３では、消去した後の軌跡線７２を表示したリンクで最先のリンクＬ１を抽出する。
【００３７】
ステップＳ１００４では、最先のリンクＬ１で押圧位置の進行方向の終点ノードＮ２を経路探索の開始点として設定する。ステップＳ１００５では、タッチパネル１９の押圧位置を検出する。ステップＳ１００６では、押圧位置に対応する対応リンクＬ６の指の進行方向の終点ノードＮ７を経路探索の終了点として設定する。ステップＳ１００７では、経路探索を行い、迂回ルート８２を探索する（図８（ｂ）に対応）。車両が通過することのできないリンクＬ５を迂回したルートを探索するために、通行規制などにより車両が通過することのできないリンクＬ５のリンクコストを高く設定する。
【００３８】
ステップＳ１００８では、迂回ルート８２を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ１００９では、押圧位置を検出する。ステップＳ１０１０では、対応リンクＬ６を押圧位置が通過したか判定する。通過した場合はステップＳ１０１０が肯定判定され、ステップＳ１０１１へ進む。通過していない場合はステップＳ１０１０が否定判定され、ステップＳ１００９へ戻る。ステップＳ１０１１では押圧位置が迂回ルート８２上であるか判定する。押圧位置が迂回ルート上である場合はステップＳ１０１１が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。迂回ルート８２上でない場合はステップＳ１０１１が否定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。
【００３９】
ステップＳ１０１２では、押圧位置に対応する対応リンクに対応する迂回ルートを消去する。このようにして、経路から枝分かれする迂回ルート８２を消去する。そして、ステップＳ１００９へ戻る。ステップＳ１０１３では、迂回ルート８２を経路として指定し、迂回ルート８２を軌跡線９１として表示する。そして、図５のステップＳ５０１へ戻る。
【００４０】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）通行規制のため通行することができない道路を指でなぞると、軌跡線７２の一部が取り消され、取り消されずに残っている軌跡線７２の最先の部分から通行することができない道路を迂回した迂回ルート８２が探索され、経路９１として指定されるので、通行できない道路をなぞっても経路９１の指定をやり直す必要がない。また、通行規制のため通行することができない道路を指でなぞると、通行できない理由が表示されることから、なぜ、迂回ルート８２が表示されたかその理由を認識することができる。
【００４１】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）通行規制情報をＶＩＣＳ情報より取得していたが、無線手段で送信される交通情報であればＶＩＣＳ情報に限定されない。
（２）ナビゲーション装置１に時計を備え、時間帯によって通行規制を行う区間については、通行規制を行う時間帯に経路を指定した場合に、経路を指定できず、通過することのできない理由を表示するようにしてもよい。たとえば、２２：００〜５：００の間通行止めの場合は、２２：００〜５：００の間に通行止めの区間を指でなぞると通行止めのマークが表示されるようにしてもよい。
（３）通行規制マーク３５は通行規制の内容が理解できれば道路標識に限定されない。
（４）通行規制の区間を指でなぞると通行規制マーク３５が表示され、通行規制情報がスピーカ１７から出力されるようにしたが、通行規制の区間の周辺の道路を押圧すると、通
行規制の区間に通行規制マークが表示され、通行規制情報がスピーカ１７から出力されるようにしてもよい。たとえば、図２（ｂ）のリンクＬ４〜Ｌ６がノードＮ７からノードＮ４の方向の一方通行である場合、一方通行のリンクＬ４に対応する道路を押圧しなくても、図１１に示すように、図２（ｂ）のリンクＬ３に対応する道路を押圧した時に通行規制マーク１１０１や吹き出し１１０２を表示するようにしてもよい。
（５）迂回ルートを探索する前に３つのリンクに対応する軌跡線７２を消去したが、消去する軌跡線７２に対応するリンク数は３に限定されない。
【００４２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の押圧位置検出手段はタッチパネル１８およびタッチパネルコントロール部１９に対応し、記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ２２に対応する。交通情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１１に対応し、対応リンク抽出手段および隣接リンク抽出手段は制御回路１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ２２に対応する。進入判断手段は制御回路１１に対応し、通行規制情報出力手段および経路表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。経路指定手段は制御回路１１、ＲＡＭ１３および表示モニタ１６に対応する。取消手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応し、迂回経路修正手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】乗員が通過を希望する経路の周辺の道路地図を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置における、乗員が通行できない区間を指でなぞって経路を指定したときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図４】乗員が通行できない区間を指定した後、通行できない区間を回避した経路を指定したときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置における経路指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置における経路指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置における、乗員が道路を指でなぞって経路を指定したときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置における、乗員が通行できない区間の手前まで指でなぞって経路を指定したときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置における、乗員が通行できない区間を指でなぞって経路を指定したときに表示モニタに表示される表示画面を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置における経路指定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態のナビゲーション装置における経路指定処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  タッチパネル
１１０  タッチパネルコントロール部
１１１  ＶＩＣＳ情報受信部
１１２  ディスクドライブ
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  道路地図
２１ａ，２１ｂ，２２ａ〜２２ｃ  道路
２３  通行止めの区間
３１  確定ボタン
３２  取消ボタン
３４，４１，７２，９１  軌跡線
３５，１１０１  通行規制マーク
３６，１１０２  吹き出し
３８  交差点
８２  迂回ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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