(57)【要約】【課題】  速やかに踏切機器の駆動を停止して踏切道を開放することのできる踏切制御装置を提供する。【解決手段】  踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、地上子が踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有する。【選択図】        図１
2006240585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、
前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項２】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、
前記踏切道近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、
前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項３】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、
前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項４】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、
前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、
前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項５】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、
検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、
前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、
前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、
前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項６】
踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、
前記踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、
検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、
前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、
前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、
前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、
前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段と、
を有することを特徴とする踏切制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切制御装置に係り、特に列車が踏切道を通過したときに速やかに踏切を開放できるようにするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の踏切制御装置は、踏切道の所定手前の列車の走行するレールの所定位置に閉電路式の踏切制御子を設けるとともに、その踏切道の近傍で、列車の進出側のレールの所定位置に開電路式の踏切制御子を設けて構成されている。そして、踏切道のうち所定手前に設けられている踏切制御子が踏切道に向けて進行してくる列車を検知すると、踏切道に設置されている踏切しゃ断機や踏切警報機等の踏切機器を駆動開始させ、列車の通過が踏切道近傍に設けられている踏切制御子で検知されたときに踏切機器の駆動を停止させて踏切道を開放するように構成されている（非特許文献１参照）。また、軌道回路又は列車に設けられている車上子及び地上に設けられている地上子間の通信を利用した踏切制御装置も提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【非特許文献１】「鉄道技術者のための電気概論  信号シリーズ８『踏切保安装置』」（（社）日本鉄道電気技術協会発行）の第３５〜５１頁
【特許文献１】実開平３−２２９６６号公報
【特許文献２】実開昭６２−１４８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の踏切制御装置は、踏切機器の駆動を停止させるための信号は、開電路式の踏切制御子から得るようにしているので、列車の通過検知に大きな検知幅を有し、踏切道から列車が通過した後もしばらくの間、踏切機器の駆動が継続し、踏切道の開放が遅くなるという欠点があった。また、軌道回路や車上子及び地上子を用いて列車を検知する方式は、車上に特別な機器を設置する必要がなどの問題点を有していた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成により、列車が踏切道を通過したときに速やかに踏切機器の駆動を停止して踏切道を開放することのできる踏切制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る踏切制御装置は、上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の踏切制御装置は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記踏切道近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の踏切制御装置は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の踏切制御装置は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の踏切制御装置は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の踏切制御装置は、踏切道の所定手前に列車が到達したときにその踏切道に設置されている踏切しゃ断機等の踏切機器の駆動を開始させるとともに、その踏切道を列車が通過したときにその踏切機器の駆動を停止させる踏切制御装置であって、前記踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、前記踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の踏切制御装置は、踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、列車が踏切道を通過すると踏切機器の駆動停止が点制御で行われ、踏切道を速やかに開放することができる。
本発明の請求項２に記載の踏切制御装置は、踏切道の近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部に設けられた踏切制御用車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記踏切道近傍に設けられ、その踏切道を通過する列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記地上子が前記踏切制御用車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、踏切機器の駆動停止の制御を確実に行うことができる。
本発明の請求項３に記載の踏切制御装置は、踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、列車が踏切道を通過すると踏切機器の駆動停止が点制御で行われ、踏切道を速やかに開放することができる。
本発明の請求項４に記載の踏切制御装置は、踏切道から列車が進出する方でその踏切道からその列車の最前部の位置に対応した所定の位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する地上子と、前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、踏切機器の駆動停止の制御を確実に行うことができる。
本発明の請求項５に記載の踏切制御装置は、踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、列車が踏切道を通過すると踏切機器の駆動停止が点制御で行われ、踏切道を速やかに開放することができる。
本発明の請求項６に記載の踏切制御装置は、踏切道の手前に設けられ、その踏切道に進入する列車の車軸数を検出する車軸数検出手段と、検出された車軸数から列車の編成長を決定する編成長決定手段と、前記踏切道から列車が進出する方でその踏切道を通過する列車の編成長の種類に対応した複数の所定位置に設けられ、その列車の最前部に設けられたＡＴＳ車上装置から送信される所定の信号を受信する複数の地上子と、前記編成長決定手段で決定された列車の編成長に対応して前記複数の地上子から所定の地上子を選択する地上子選択手段と、前記踏切道近傍に設けられ、前記列車の最後部がその踏切道を通過したことをその列車の走行するレールを介して検出する列車通過検出手段と、前記選択された地上子が前記ＡＴＳ車上装置から送信された所定の信号を受信したとき、又は前記列車通過検出手段が列車の通過を検出したときに、踏切機器の駆動を停止させる停止制御手段とを有するので、踏切機器の駆動停止の制御を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る踏切制御装置の概略構成図であり、列車Ｔの走行するレールＲの一箇所にそのレールＲを横断する踏切道イが設けられている。そして、その踏切道イには、しゃ断かんが降下したときに踏切道イの通行を閉止する踏切しゃ断機１ａ及び警報音を発するとともに警告灯を点灯させることのできる警報機１ｂからなる踏切機器１が設置されている。なお、この踏切道イには、踏切しゃ断機１ａ及び警報機１ｂの両方が設置されているが、警報機１ｂのみ設置されている踏切道も存在している。また、踏切機器１には、列車Ｔの進行方向を示す方向指示器等も含まれることがあるが、ここでは省略されている。
【０００９】
列車Ｔは、２両編成からなり、ここでは図１の右側から左側に進行するように示されてる。この列車Ｔの先頭車両（進行方向側の車両）Ｔ1には、踏切制御用車上装置（以下、「車上装置」という。）２ａが搭載されているとともに、後部車両Ｔ2にも同様の車上装置２ｂが搭載されている。そして、これら両車上装置２ａ，２ｂには、地上側に設けられている地上子と通信するための車上子３ａ，３ｂが接続されている。なお、先頭車両Ｔ1に搭載されている車上装置２ａは、列車Ｔが図示の例と反対方向に進行するときに使用される。
【００１０】
図１中、４は開始点用踏切制御子であって、踏切道イの所定距離手前のレールＲの所定位置に設けられている。この開始点用踏切制御子４は、周知の閉電路式の踏切制御子から構成されている。また、４ａは送受信器であって、開始点用踏切制御子４に所定の信号を送信するとともに、その開始点用踏切制御子４からの信号を受信するように構成されている。
【００１１】
図１中、５は本発明の列車通過検出手段をなす終止点用踏切制御子であって、踏切道イの近傍（図示の例では踏切道イの列車Ｔの進出側近く）に設けられている。この終止点用踏切制御子５は、周知の開電路式の踏切制御子から構成されている。また５ａは送受信器であって、終止点用踏切制御子５に所定の信号を送信するとともに、その終止点用踏切制御子５からの信号を受信するように構成されている。すなわち、これら踏切制御子４，５は、周知の踏切制御装置を構成している。なお、これら踏切制御子４，５の代りに周知の軌道回路を用いた踏切制御装置とすることもできる。
【００１２】
図１中、６は地上子であって、上記終止点用踏切制御子５よりもさらに踏切道イの近傍（図示の例では踏切道イの列車Ｔの進出側近く）に設けられていて、車上装置２ｂの車上子３ｂと対向できるように、レールＲの軌間の所定位置に設けられている。この地上子６の内部は、車上装置２ｂの車上子３ｂから送信される所定周波数からなる信号を受信できるようにコイルを巻回して構成されていて、このコイルを介して受信された信号は、フィルタ回路及び増幅回路を中心に構成された受信器６ａに入力されるように構成されている。
【００１３】
図１中、７は、踏切道イの近傍に設置された踏切道器具箱（図示せず）内に設けられた制御器であり、複数のリレー等を含んで構成されている。この制御器７は、周知の制御器と同様に、開始点用踏切制御子４が列車Ｔを検知したときに踏切機器１の駆動を開始させる信号を出力し、終止点用踏切制御子５が列車Ｔを検知したときに踏切機器１の駆動を停止させる信号を出力できるように構成されている。さらにこの制御器７は、地上子６からの信号を入力したとき、すなわち車上装置２ｂから出力されている所定の信号を車上子３ｂ及び地上子６を介して入力したときにも、踏切機器１の駆動を停止させる信号を出力できるように構成されている。
【００１４】
上記構成からなる踏切制御装置の制御動作を図２のフローチャートを用いて説明する。今、列車Ｔが車上装置２ｂを駆動させながら踏切道イに向けて走行しているとする。列車Ｔが開始点用踏切制御子４に到達して列車検知されると（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）、その検知信号が制御器７に入力され、制御器７から踏切機器１に駆動開始信号が出力される。これにより踏切機器１は駆動開始される（Ｓ１０２）。
【００１５】
列車Ｔの進行がさらに進み、車上装置２ｂの車上子３ｂが地上子６に対向すると、その車上子３ｂから出力されている所定の信号が地上子６により受信され、その受信信号は制御器７に入力される（Ｓ１０４肯定）。制御器７は、地上子６から信号を入力すると、踏切機器１に対して駆動停止の信号を出力し、これにより踏切機器１は駆動停止となり、踏切道イは開放される（Ｓ１０６）。
【００１６】
上述のように、この踏切制御装置においては、地上子６で列車Ｔの通過を点検知により検出できるので、列車Ｔが踏切道イを通過すると同時に開放できる特長がある。なお、地上子６が何らかの理由により列車検知ができないとき、つまり地上子６が空振を起こしたときは、次の終止点用踏切制御子５で列車通過検知が行われたときに踏切機器１の駆動停止が行われる（Ｓ１０４否定、Ｓ１０８肯定、Ｓ１０６）。
【００１７】
図３は、本発明の他の実施の形態に係る踏切制御装置を示すもので、車上装置２ａは先頭車両Ｔ1に設けられたＡＴＳ地上装置（以下、「１エンド装置」という。）で構成され、車上装置２ｂは後部車両Ｔ2に設けられたＡＴＳ地上装置（以下、「２エンド装置」という。）で構成されている。また、地上子６は、踏切道イから列車Ｔの編成長（図示の例では２両編成長）だけ進出させた位置に設けられている。そして、この地上子６は、１エンド装置２ａから出力されるＡＴＳ信号を車上子３ａを介して入力できるように構成されている。この他の構成は、上記図１と同様である。
【００１８】
上記構成からなる踏切制御装置は、レールＲを走行する列車Ｔの編成長が固定されているときに適用される。なお、この踏切制御装置の制御動作は、上記図１及び図２に示される踏切制御動作が車上子３ｂが地上子６と対向した時点で踏切機器１の駆動が停止されるのに対し、車上子３ａが地上子６と対向した時点で踏切機器１の駆動が停止される点を除いて同じなので、これ以上の説明は省略する。
【００１９】
図４は、本発明のさらに他の実施の形態に係る踏切制御装置を示すもので、レールＲを走行する列車Ｔの編成長が複数種類存在する場合に適用される。図示の例では、列車Ｔの編成長が２両及び３両の２種類の場合が示されている。そして、地上子は編成長に合わせて設置され、地上子６は、上記図１及び図３と同様に列車Ｔの編成が２両用であり、地上子６´は、図示のように車両Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3からなる３両編成用で、地上子６よりも１両分だけ踏切道イよりも離れて設けられている。この地上子６´及びこの地上子６´用の受信器６ａ´は、上記地上子６及び受信器６ａとそれぞれ同様に構成されている。
【００２０】
図４中、８は電磁式又は光電式等の周知の車軸検知器からなる本発明の車軸数検出手段をなす車軸検知器であり、８ａは、本発明の車軸数検出手段をなす車軸計数器であり、車軸検知器８からの検出信号に基づいて列車Ｔの車軸数（車輪数）を検出できるように構成されている。
【００２１】
上記車軸検知器８は、列車Ｔの先頭（車両Ｔ1）が地上子６に達する前に車軸の検知が終了する位置に設置されるように決められている。すなわち、車軸検知器８と地上子６との間の距離Ｌ中に、レールＲを走行する最も長い編成の列車Ｔが十分に入るように決められている。この条件が満たされれば、車軸検知器８は、開始点用踏切制御子４よりも踏切道イ側でなくともよい。なお、上記車軸計数器８ａは、制御器７内に組込むことも可能である。
【００２２】
上記構成からなる踏切制御装置の制御動作を図５のフローチャートを用いて説明する。今、列車Ｔが１エンド装置２ａを駆動させながら踏切道イに向けて走行しているとする。列車Ｔが開始点用踏切制御子４に到達して列車検知されると（ステップ２００肯定。）、その検知信号が制御器７に入力され、制御器７から踏切機器１に駆動開始信号が出力される。これにより踏切機器１は駆動開始される（Ｓ２０２）。そして、列車Ｔが車軸検知器８にさしかかると、列車Ｔの車軸数が車軸計数器８ａにより計数され（Ｓ２０４肯定。Ｓ２０６肯定）、この計数された車軸通により制御器７では列車Ｔの編成長が判定されるとともに、使用する地上子が選択される（Ｓ２０８，Ｓ２１０）。図示の例では１２個の車軸数が検出されて３両編成と判定され、地上子６´が選択される。
【００２３】
列車Ｔの進行がさらに進み、１エンド装置２ａの車上子３ａが地上子６´に対向すると、その車上子３ａから出力されているＡＴＳ信号が地上子６´により受信され、その受信信号は制御器７に入力される（Ｓ２１２肯定）。制御器７は、地上子６´から信号を入力すると、踏切機器１に対して駆動停止の信号を出力し、これにより踏切機器１は駆動停止となり、踏切道イは開放される（Ｓ２１４）。
【００２４】
上述のように、この踏切制御装置においては、地上子６´で列車Ｔの通過を点検知により検出できるので、列車Ｔが踏切道イを通過すると同時に開放できる特長がある。なお、地上子６´が何らかの理由により列車検知ができないとき、つまり地上子６´が空振を起こしたときは、次の終止点用踏切制御子５で列車検知が行われたときに踏切機器１の駆動停止が行われる（Ｓ２１２否定、Ｓ２１６肯定、Ｓ２１４）。
【００２５】
なお、上述の例では、レールＲを走行する列車Ｔの編成長を２両又は３両としたが、４両以上の編成長の列車が走行する場合であってもよい。この場合、地上子は４両以上の編成長の列車に対応したものも設置される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置の概略構成図である。
【図２】踏切制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る踏切制御装置の概略構成図である。
【図４】本発明のさらに他の実施の形態に係る踏切制御装置の概略構成図である。
【図５】図４に示される他の実施の形態に係る踏切制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
イ    踏切道
Ｒ    レール
Ｔ    列車
Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3    車両
１    踏切機器
１ａ    踏切しゃ断機
１ｂ    警報機
２ａ    車上装置（踏切制御用車上装置、１エンド装置）
２ｂ    車上装置（踏切制御用車上装置、２エンド装置）
３ａ，３ｂ    車上子
４    開始点用踏切制御子
４ａ    送受信器
５    終止点用踏切制御子
６，６´    地上子
６ａ    受信器
７    制御器
８    車軸検知器
８ａ    車軸計数器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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