(57)【要約】【課題】  角度検査装置において、ケーブル角度調整冶具を使用せずに、任意の角度に正確にケーブルを傾斜させることができるケーブル傾斜手段と、ケーブルの傾斜角度を正確に測定することができるケーブル角度測定手段によって、ケーブル巻上機に取り付けられた角度測定器の検査を行うことができる。【解決手段】  ケーブル巻上機１０の支点１２から吊下げられたケーブル１４が、支点１２を中心にケーブル１４の他端側が移動したときのケーブル１４の傾斜角度を測定する測定器１７の角度検査装置２０であって、ケーブル１４を傾斜させるケーブル傾斜手段と、測定器１７とは別個に、傾斜されたケーブル１４の傾斜角度を測定するケーブル角度測定手段と、測定器１７により測定した傾斜角度及び／又はケーブル角度測定手段により測定した傾斜角度とを表示する制御手段と、を有する。【選択図】  図１
2006023143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルの先端側が、前記支点を中心に移動したときの前記ケーブルの傾斜角度を測定する測定器の角度検査装置であって、
前記ケーブルを傾斜させるケーブル傾斜手段と、
前記測定器とは別個に、傾斜された前記ケーブルの傾斜角度を測定するケーブル角度測定手段と、
このケーブル角度測定手段によって、前記ケーブルが所定角度傾斜したことを測定したときに、前記測定器により測定した傾斜角度表示する制御手段と、
を有することを特徴とする角度検査装置。
【請求項２】
前記ケーブル傾斜手段が、
前記巻上機の支点を中心に前記ケーブルを傾斜させるスライダと、
このスライダを所定距離移動させるスライダ移動制御部と、
を有する請求項１記載の角度検査装置。
【請求項３】
前記スライダが、前記ケーブルを滑動可能に把持する滑車を有する請求項２記載の角度検査装置。
【請求項４】
前記制御手段が、
任意のケーブル傾斜角度を入力する設定角度入力部と、
設定されたケーブル傾斜角度にもとづいて前記スライダの移動距離を算出し、かつ、この算出した距離だけ前記スライダを走行させるスライダ移動制御部と、
を有する請求項１〜３のいずれかに記載の角度検査装置。
【請求項５】
前記ケーブル角度測定手段が、
前記ケーブルの傾斜にともなって傾斜する反射板と、
前記スライダに取り付けられた、前記反射板の傾斜角度を測定する二以上のセンサと、
これらのセンサにより測定した反射板までの垂直距離とこれらセンサ間の水平距離からケーブル傾斜角度を算出するケーブル角度計算部と、
を有する請求項１〜４のいずれかに記載の角度検査装置。
【請求項６】
前記センサが、光センサである請求項５記載の角度検査装置。
【請求項７】
前記制御手段が、
前記設定入力部で設定したケーブル傾斜角度と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度とを比較する角度比較部と、
前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度が、前記任意のケーブル傾斜角度と一致するように、前記スライダを移動制御するスライダ制御部と、
を有する請求項１〜６のいずれかに記載の角度検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル巻上機などに取り付けられたケーブル傾斜角度を測定する測定器の精度を検査するための角度検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブル巻上機は、吊り下げられる物資を所定の位置に降ろしたり、遭難者を救出したり、様々な目的に使用される。このケーブル巻上機には、吊り下げられたケーブルの傾斜角度を測定する角度測定器が取り付けられている場合が多い。
【０００３】
ケーブル傾斜角度の測定方法としては、例えば、上空から吊り下げられるケーブルの変位角度を非接触にて直接検出するケーブルの角度検出方法が提供されている。この角度検出方法は、ケーブルの表面全域に磁気性塗料を塗布し、磁気センサを吊り下げられるケーブルを巻き出している滑車周辺に複数設置して、ケーブルの角度を、検出しようとするものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−０６３７７３号公報（第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記検査方法では、ケーブルの表面全周に磁気性塗料を塗布しなければならず、また、過酷な条件下で使用されることの多いケーブルの磁気性塗料は剥がれやすく、さらに、磁気センサによるケーブルの角度測定は、光学センサを利用する場合と比較して周囲の影響を受けやすいため、正確なケーブルの角度測定値を検出することが困難であった。
【０００５】
したがって、傾斜したケーブルの角度測定器による測定値と、真のケーブルの傾斜角度との間にどのくらいの誤差が生じているか、検査する必要があった。このため、例えば、ある一定の角度に傾斜させることのできるケーブル傾斜冶具を作製し、これをケーブル巻上機の真下に設置して、ケーブルをこの冶具を使用して傾斜させ、このときのケーブルの傾斜角度を角度測定器により測定することにより、検査をしていた。
【０００６】
しかし、このようなケーブル傾斜冶具を使用した角度測定器の検査は、その冶具がケーブルを傾斜させることができる固有の角度の検査しかできない。したがって、計測者が測定しようとする任意の角度にケーブルを傾けるためには、その都度、ケーブル傾斜冶具を付け替えなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、ケーブル角度調整冶具を使用せずに、任意の角度に正確にケーブルを傾斜させることができるケーブル傾斜手段と、ケーブルの傾斜角度を正確に測定することができるケーブル角度測定手段によって、ケーブル巻上機等に取り付けられた角度測定器の検査を行うことのできる角度検査装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の角度検査装置は、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルの先端側が、前記支点を中心に移動したときの前記ケーブルの傾斜角度を測定する測定器の角度検査装置であって、前記ケーブルを傾斜させるケーブル傾斜手段と、前記測定器とは別個に、傾斜された前記ケーブルの傾斜角度を測定するケーブル角度測定手段と、このケーブル角度測定手段によって、前記ケーブルが所定角度傾斜したことを測定したときに、前記測定器により測定した傾斜角度表示する制御手段と、を有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、ケーブル傾斜手段によりケーブルを傾斜させ、また、ケーブル角度測定手段により、傾斜させたケーブルの角度を測定し、さらに、ケーブル巻上機の測定器でケーブルの角度を測定し、制御部に両測定結果を表示することができる。
これにより、ケーブル角度計測手段により傾斜させたケーブルの角度と、巻上機に備えられた測定器により測定したケーブルの傾斜角度を比較することによって、測定器の検定を行うことができる。したがって、測定器に誤差があるときには、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器の傾斜角度を調整することができる。
【０００９】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記ケーブル傾斜手段が、前記巻上機の支点を中心に前記ケーブルを傾斜させるスライダと、このスライダを所定距離移動させるスライダ移動制御部と、を有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、スライダを所定距離移動させることにより、ケーブルを所定角度に傾斜させることができる。
【００１０】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記スライダが、前記ケーブルを滑動可能に把持する滑車を有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、スライダに備えられた滑車がケーブルを把持し、スライダの水平移動にともなってケーブルを滑動させる。これにより、スムーズにケーブルを傾斜させることができる。
【００１１】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記制御手段が、任意のケーブル傾斜角度を入力する設定角度入力部と、設定されたケーブル傾斜角度にもとづいて前記スライダの移動距離を算出し、かつ、この算出した距離だけ前記スライダを走行させるスライダ移動制御部と、を有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、任意のケーブル傾斜角度を設定角度入力部に入力し、スライダ移動制御部が任意のケーブル傾斜角度になるよう、スライダの移動距離を算出する。これにより、制御部に任意のケーブル傾斜角度を入力することで、その角度にケーブルを傾斜させることができる。
【００１２】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記ケーブル角度測定手段が、前記ケーブルの傾斜にともなって傾斜する反射板と、前記スライダに取り付けられた、前記反射板の傾斜角度を測定する二以上のセンサと、これらのセンサにより測定した反射板までの垂直距離とこれらセンサ間の水平距離からケーブル傾斜角度を算出するケーブル角度計算部と、を有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、傾斜板までの垂直距離を二以上のセンサによって測定し、二以上のセンサ間の水平距離をあらかじめ測定することにより、傾斜板の傾斜角度を測定することができる。ケーブルの傾斜角度にともない傾斜板は傾斜することから、これにより、ケーブルの傾斜角度を測定することができる。
【００１３】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記センサが、光センサである構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、容易かつ正確に傾斜板の傾きを測定することができる。
【００１４】
また、本発明の角度検査装置によれば、前記制御手段が、前記設定角度入力部で設定したケーブル傾斜角度と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度とを比較する角度比較部と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度が、前記任意のケーブル傾斜角度と一致するように、前記スライダを移動制御するスライダ制御部と、を有する構成としてある。
このような構成からなる角度検査装置によれば、設定角度入力部から入力されたケーブルの傾斜角度だけ確実にケーブルを傾斜角度に傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の角度検査装置によれば、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルを、設定した傾斜角度にスライダにより傾斜させることができる。そして、巻上機に備えられた測定器により、ケーブルの傾斜角度を測定することができることから、測定器が測定したケーブルの傾斜角度と実際の傾斜したケーブルの傾斜角度を比較し、検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる角度検査装置の好ましい実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１は、ケーブル巻上機に角度検査装置を取り付けた状態の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示すものである。
ケーブル巻上機１０には、ケーブルを巻き上げるための巻上機用滑車１１が取り付けられている。巻上機用滑車１１は、ケーブル巻上機１０の天井部分に設けられた支点１２に回動自在に取り付けられた三角リング状の滑車固定器具１３の下辺部に、回転自在に取り付けられている。ケーブル１４は、巻上機用滑車１１を介してケーブル巻上機１０本体から引き出され、ケーブル１２の先端にはケーブルを垂直にするための錘１５が取り付けられている。
【００１７】
ケーブル巻上機１０の巻上機用滑車１１の周辺部には、ケーブル巻上機１０に対するケーブル１４の傾斜角度を測定するための測定器１７が備えられている。したがって、この測定器１７によって、ケーブル１４の傾斜角度を測定することができる。なお、この測定器１７としては、光学センサ、機械式センサなど従来公知の角度検査センサを用いている。
【００１８】
角度検査装置２０は、スライダ２１、傾斜用滑車２２、光学センサ２３、反射板２４及び制御部３０から構成されている。スライダ２１は、ケーブル１４に対して直交するように移動できるようスライダ移動レール２５上に設けられている。スライダ２１上には、二つの傾斜用滑車２２ａ、２２ｂと二つの光学センサ２３ａ、２３ｂが設置され、その上部では、ケーブル１４に反射板２４が固定されている。
また、制御部３０には、表示パネル３５が備えられており、制御部３０と巻上機の測定器１７及び角度検査装置２０は、ケーブル３６によって接続されている。
【００１９】
図２は、角度検査装置のスライダを向って左へ移動させたときの、角度検査装置の概略斜視図である。また、図３は、反射板の概略斜視図である。
ケーブル１４は、巻上機用滑車１１から繰り出され、二つの傾斜用滑車２２ａ、２２ｂに挟まれた状態で、垂直に吊り下げられている。スライダ２１がスライダ移動レール２５上を移動すると、それとともにケーブル傾斜用滑車２２、光学センサ２３も移動する。これにより、ケーブル１４もスライダ２１の移動した位置まで引張られ、支点１２を中心にして傾斜する。
【００２０】
反射板２４は、図３に示すように、反射板本体２４１、反射板固定冶具２４２、２４３、冶具支持部２４４及びねじ２４５、２４６から構成されている。
反射板固定冶具２４１、２４２は、開閉できるような構成になっている。また、反射板固定冶具の内部は、ケーブルが装着できるように、半円状の切り込みが両側の冶具に形成されている。
なお、反射板固定冶具２４２は、冶具支持部２４４に固定され、冶具支持部２４４は、反射板本体２４１に固定されている。
【００２１】
反射板固定冶具２４２、２４３の半円状の切り込みにケーブルを挟み、さらに、ねじ２４５、２４６によって、反射板固定冶具２４２、２４３を固定することによって、反射板２４とケーブル１４を固定させることができる。
これにより、ケーブル１４が傾斜すると、ケーブルを固定した反射板２４も傾斜する。
【００２２】
図４は、角度検査装置２０を使用してケーブルの傾斜角度αを求めるための説明図である。
まず、垂直の状態にあったケーブル１４を、スライダ２１によって移動させ、垂直方向に対して角度α傾斜する。このとき、反射板２４も水平方向に対して角度α傾斜する。
ケーブルの傾斜角度αは、α＝ｔａｎ−１（ｈ１−ｈ２）／Ｈによって求めることができる。ここで、ｈ１、ｈ２は、それぞれ光学センサ２３ａ、２３ｂによって測定した反射板２４までの垂直方向の距離であり、Ｈは、光学センサ２２ａと２２ｂ間の水平距離である。
これにより、スライダ２１を移動して、ケーブルを傾斜させたときのケーブルの傾斜角度を測定することができる。
なお、光センサ２２ａ、２２ｂにより計測された反射板２４までの垂直距離は、スライダ２１内部に備えられているデータ信号出力部２７から制御部へ出力される。
【００２３】
図５は、角度検査装置、その制御部および巻上機に取り付けられた測定器のブロック図である。
制御部３０は、設定角度入力部３１、スライダ移動制御部３２、ケーブル角度計算部３３、角度比較部３４及び表示パネル３５から構成されている。また、ケーブル巻上機は、ケーブルの傾斜角度を測定する前記した測定器１７を有している。
【００２４】
まず、ケーブルを設定角度に傾斜させるため、設定角度入力部３１から任意のケーブル傾斜角度（以下、「設定角度」という。）を入力する。スライダ移動制御部３２は、設定角度にケーブルを傾けるためのスライダの移動距離を算出し、スライダ２１に移動信号を出力する。スライダは、移動信号に基づいて移動する。
【００２５】
スライダが所定距離を移動した後、設定角度入力部３１に入力したケーブル傾斜角度にケーブルが傾斜されているか、確認をする。すなわち、光学センサ２３ａ、２３ｂは、反射板までの垂直距離を測定し、測定データを、データ出力部２７からケーブル角度計算部３３に測定信号として出力する。ケーブル角度計算部３３は、この信号にもとづきケーブルの傾斜角度（以下、「光センサ測定角度」という。）を計算し、角度比較部３４と表示パネル３５にケーブル傾斜角度信号を出力する。これにより、表示パネル３５には、光センサ測定角度が表示される。
【００２６】
つぎに、角度比較部３４は、巻上機に取り付けられている測定器１７に角度測定信号を出力し、測定器１７は、ケーブル傾斜角度（以下、「測定器計測角度」という。）を測定する。計測器１７により測定されたケーブルの傾斜角度は、制御部３０の表示パネル３５に表示される。
【００２７】
これにより、光センサ測定角度と測定器計測角度を比較することにより、測定器１７の計測誤差を明らかにすることができる。したがって、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器１７の傾斜角度を調整する。
【００２８】
なお、設定角度と光センサ測定角度が一致しない場合には、設定角度と光センサ測定角度を一致させるために、角度比較部３４は、両者の角度差に相当する移動距離調整信号をスライダ移動制御部３２に出力する。
スライダ移動制御部３２では、再び、スライダ２１に移動信号を出力し、さらにスライダ２１を移動させて、ケーブルの傾斜角度が設定角度になるよう調整する。再び、スライダ２１を移動させたときには、さらに、光学センサ２３ａ、２３ｂにより反射板までの垂直距離を測定し、ケーブル角度計算部３３で光センサ測定角度を計算する。
設定角度と光センサ測定角度が一致すれば、角度測定信号を測定器１７に出力し、測定器計測角度を測定する。
【００２９】
以上により、設定角度と光センサ測定角度を一致させた後、測定器計測角度を測定し、光センサ測定角度と測定器計測角度を比較することにより、測定器１７の計測誤差を明らかにすることができる。これにより、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるよう、測定器１７を調整することができる。
【００３０】
本発明の角度検査装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る角度検査装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、スライダ２１に備えられている傾斜用滑車は、図１に示すように、二つに限られず、一つであってもよいし、三つ以上あってもよい。
【００３１】
以上説明したように、本発明の角度検査装置によれば、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルを、設定した傾斜角度にスライダにより傾斜させることができる。そして、巻上機に備えられた測定器により、ケーブルの傾斜角度を測定することができることから、測定器が測定したケーブルの傾斜角度と実際の傾斜したケーブルの傾斜角度を制御部の表示パネルに表示することができる。
したがって、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器１７の傾斜角度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ケーブル巻上機と本発明にかかる角度検査装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図である。
【図２】角度検査装置のケーブル傾斜を傾斜させたときの角度検査装置の概略斜視図である。
【図３】角度検査装置に使用される反射板の概略斜視図である。
【図４】光学センサを使用してケーブルの傾斜角度を求めるための説明図である。
【図５】本発明にかかる角度検査装置とその制御部のブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ケーブル巻上機
１１  巻上機用滑車
１２  支点
１３  滑車固定器具
１４  ケーブル
１５  錘
１６  巻上機
１７  測定器
２０  角度検査装置
２１  スライダ
２２ａ、２２ｂ  傾斜用滑車
２３ａ、２３ｂ  光学センサ
２４  反射板
２５  スライダ移動レール
３０  制御部
３５  表示パネル
３６  ケーブル
【図１】
2006023143.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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