(57)【要約】【課題】  ウォームホイルに噛合するためのウォームギアが設けられたモータを有する減速装置の振動及び騒音を低減させる。【解決手段】  減速装置Ａにおいては、モータ１の回転軸８の軸線Ｌに対して鋭角の付勢角度αをもって配置された板バネ２０が回転軸８の先端に押し当てられているので、回転軸８のウォームギア１２側にラジアル方向及びスラスト方向に適切な負荷を与えつつ、回転軸８をスムーズに回転させることができる。これによって、モータ１の特性を劣化させることなく、回転軸８の前端側の動きを抑制し、ウォームギア１２とウォームホイルＷとが噛合する部分から発生する振動や騒音を確実に抑制することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の前端部に設けられた軸受によって支持された回転軸に、ウォームホイルに噛合するためのウォームギアが固定されたモータを有する減速装置において、
前記ウォームギアの前端から突出する前記回転軸の先端を板バネによって付勢し、前記板バネは、前記ウォームホイル側に予圧がかかるように、前記回転軸の軸線に対して鋭角の付勢角度をもって配置されたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記付勢角度は、８４°〜８９°であることを特徴とする請求項１記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどでズームレンズを往復運動させるための駆動源、玩具、ロボットなどの様々な機器の駆動源として利用されるウォームホイル付きモータをもった減速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００４−２８７２４号公報がある。この公報に記載されたモータは、カメラなどに搭載されてズームレンズの駆動源として利用されている。このモータの回転軸にはウォームホイルが固定され、モータは、ウォームホイルがウォームホイルに噛合するように減速機構に組み込まれている。そして、このウォームギア付きモータの回転軸の先端は、回転軸のスラスト方向の移動を抑制するために樹脂又は金属製の突き当て部に突き当てられる必要があるが、実際上は、回転軸の長さのバラツキを吸収させるために、回転軸の先端と突き当て部との間には僅かな隙間が存在している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８７２４号公報
【特許文献２】実開平２−７７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転軸の先端と突き当て部との隙間に起因して、モータの回転軸の回転により回転するウォームギアとウォームホイルとが噛合する際、噛合する部分から振動や騒音が発生するといった問題点があった。
なお、実開平２−７７７９号公報には、回転軸の前端を軸受で支持し、回転軸の後端を板バネによって支持したステッピングモータが開示されている。このモータに設けられた板バネは、モータ本体側に固定されており、回転軸のスラスト方向の予圧を達成させるためのものであり、減速装置における振動や騒音の発生防止を目的にしたものではない。
【０００５】
本発明は、特に、ウォームホイルに噛合するためのウォームギアが設けられたモータを有する減速装置の振動及び騒音を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る減速装置は、筐体の前端部に設けられた軸受によって支持された回転軸に、ウォームホイルに噛合するためのウォームギアが固定されたモータを有する減速装置において、ウォームギアの前端から突出する回転軸の先端を板バネによって付勢し、板バネは、ウォームホイル側に予圧がかかるように、回転軸の軸線に対して鋭角の付勢角度をもって配置されたことを特徴とする。
【０００７】
この減速装置においては、モータの回転軸の軸線に対して鋭角の付勢角度をもって配置された板バネが回転軸の先端に押し当てられているので、回転軸のウォームギア側にラジアル方向及びスラスト方向に適切な負荷を与えつつ、回転軸をスムーズに回転させることができる。これによって、モータの特性を劣化させることなく、回転軸の前端側の動きを抑制し、ウォームギアとウォームホイルとが噛合する部分から発生する振動や騒音を確実に抑制することができる。
【０００８】
また、付勢角度は、８４°〜８９°であると好適である。このような付勢角度は、トルクが小さな小型モータに最適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウォームホイルに噛合するためのウォームギアが設けられたモータを有する減速装置の振動及び騒音を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る減速装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、モータ１は、小型のＤＣモータであり、円筒状の金属製ケース本体２と、ケース本体２の後端部に固定された樹脂製のブラケット３とからなる筐体４を有している。この筐体４は、直径１０ｍｍ以下で長さ２０ｍｍ以下であり、このモータ１は、小型故にデジタルカメラなどでズームレンズを往復運動させるための駆動源、玩具、ロボットなどの様々な機器の駆動源として利用される。
【００１２】
ケース本体２の内壁面には、Ｎ，Ｓ極をもった永久磁石からなる固定子５が固定され、ケース本体２の内部には、鉄芯にコイル６が巻かれた回転子７が収容されている。この回転子７の中心には出力軸としての回転軸８が固定され、この回転軸８は、ケース本体２の前端に設けられたリング状のスラスト軸受９によって支持されると共に、軸受９から突出して延在する。さらに、回転軸８の後端は、樹脂製のブラケット３に一体に形成された凹状の軸受部１０内で支持されている。そして、回転軸８の軸線Ｌ方向（スラスト方向）の変動は、この後端が軸受部１０の底部１０ａに当接し、且つ回転軸８に嵌め込まれたＣリング１１が前側の軸受９が当接することにより規制されている。
【００１３】
さらに、回転軸８の後端には環状の整流子（図示せず）が固定され、この整流子には、ブラシ（図示せず）が摺動接触している。このブラシには端子（図示せず）が固定され、この端子によりブラシに所定の電流を供給している。そして、回転軸８の前部には、ウォームギア１２が圧入固定され、このウォームギア１２は、モータ１の減速用として利用される。
【００１４】
このようなウォームギア付きモータ１は、減速装置Ａに組み付けられ、減速装置Ａには樹脂製のハウジングＨが設けられている。このハウジングＨには、モータ１のケース本体２の前端が固定され、ハウジングＨ内にウォームギア１２が配置されている。さらに、ハウジングＨ内のウォームギア１２は、ハウジングＨに軸支されたウォームホイルＷと噛合し、このウォームホイルＷはハウジングＨに軸支されたギアＧ１に噛合し、モータ１の回転は、ハウジングＨ内の種々のギア列Ｗ，Ｇ，Ｇ１を介して減速されて外部に出力される。
【００１５】
このような減速装置Ａは、ウォームギア１２とウォームホイルＷとが噛合する部分から発生する振動及び騒音を低減させることを目的とし、回転軸８の長さのバラツキを吸収させ、ギアのバックラッシを吸収させるための板バネ２０を備えている。図２に示すように、この板バネ２０はＬ字状に形成され、板バネ２０の基端部２０ａは、減速装置ＡのハウジングＨに設けられたスリット２１内に差し込むように圧入して固定され、板バネ２０の遊端は、回転軸８の先端の球面部８ａに押し当てられ、回転軸８の先端の球面部８ａを所定の予圧Ｆをもって付勢している。
【００１６】
さらに、板バネ２０は、ウォームホイルＷ側に予圧Ｆがかかるように、回転軸８の軸線Ｌに対して鋭角の付勢角度αをもって配置されている。特に、小型モータ１の出力トルクが０．５［ｍ・Ｎ・ｍ］で、バネ力が３〜５［ｍＮ］の場合、付勢角度αは、８４°〜８９°が好適である。このように、モータ１の予圧手段として板バネ２０を用いることで、ウォームギア１２とウォームホイルＷとの噛合部分でラジアル方向及びスラスト方向の適切な負荷を与えつつ、回転軸８をスムーズに回転させることができる。これによって、モータ１の特性を劣化させることなく、回転軸８の前端側の動きを抑制し、ウォームギア１２とウォームホイルＷとが噛合する部分から発生する振動や騒音を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る減速装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した減速装置の要部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…モータ、４…筐体、８…回転軸、９…軸受、１２…ウォームギア、２０…板バネ、Ａ…減速装置、Ｆ…予圧、Ｌ…軸線、Ｗ…ウォームホイル、α…付勢角度。
【図１】
2006214569.tif 000003
【図２】
2006214569.tif 000004