(57)【要約】【課題】  移動テーブルの振動低減効果が高く、また移動テーブル用のガイドレールの組立性の良い板材加工機を提供する。【解決手段】  この板材加工機は、パンチング加工等の板材加工を行う加工部と、この加工部の周辺に設けられて板材の下面を支持するテーブルと、板材送り装置とを備える。板材送り装置は、板材を把持すると共に、前記テーブルの一部または全部である移動テーブル１７と共に前記加工部の位置に対して、少なくとも前後移動が自在である。固定の基台に、前後方向に延びる水平突片よりなるガイドレール２７を設ける。前記移動テーブル１７には、前記水平突片を上下から挟むように、互いに上下動自在で、かつ前記水平突片側に弾性付勢された上下一対のローラ部材２８，２９を設ける。【選択図】      図５
2006082103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチング加工等の板材加工を行う加工部と、この加工部の周辺に設けられて板材の下面を支持するテーブルと、板材を把持すると共に、前記テーブルの一部または全部である移動テーブルと共に前記加工部の位置に対して、少なくとも前後移動が自在な板材送り装置とを備えた板材加工機であって、固定の基台に、前後方向に延びる水平突片よりなるガイドレールを設け、前記移動テーブルに、前記ガイドレールを上下から挟むように、互いに上下動自在で、かつ前記ガイドレール側に弾性付勢された上下一対のローラ部材を設けたことを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
前記ローラ部材のガイドレールに当接する部分が樹脂で構成される請求項１記載の板材加工機。
【請求項３】
前記上下一対のローラ部材をそれぞれ前記ガイドレール側に弾性付勢する一対の弾性部材を有し、これら一対の弾性部材は、上側の弾性部材の方が下側の弾性部材よりも、前記ローラ部材をガイドレールに押し付ける押し付け力が強いものとした請求項１または請求項２記載の板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材を支持する移動テーブルを備えたパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレス等の板材加工機において、板材を載せる移動テーブルを設け、移動テーブルと共に加工部に対し板材を移動させるものがある。このような板材加工機において、移動テーブルの移動に伴う振動を抑えるために、基台に設けられたガイドレールを上下から挟むように、一対のローラを移動テーブルの下面に固定設置したものが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−５７８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記構成の移動テーブルの案内機構では、上下一対のローラが固定設置されているため、円滑な移動のためには、ガイドレールとローラの間に最小隙間が必要であり、この隙間があるため、小さい振動に対する抑制効果が得られないという問題点がある。ローラが移動テーブルに固定設置されることから、組立時におけるガイドのレベル出し等が容易でなく、取付けに時間を要する。また、鉄製のローラと移動テーブルとが直接接触することで、衝撃音や焼付けが発生するという問題点がある。
【０００４】
この発明の目的は、移動テーブルの振動低減効果が高く、移動テーブル用のガイドレールの組立性にも優れた板材加工機を提供することである。
この発明の他の目的は、より一層の振動低減、静音化を図ることである。
この発明のさらに他の目的は、移動テーブルの姿勢の安定化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の板材加工機は、パンチング加工等の板材加工を行う加工部と、この加工部の周辺に設けられて板材の下面を支持するテーブルと、板材を把持すると共に、前記テーブルの一部または全部である移動テーブルと共に前記加工部の位置に対して、少なくとも前後移動が自在な板材送り装置とを備えた板材加工機であって、固定の基台に、前後方向に延びる水平突片よりなるガイドレールを設け、前記移動テーブルに、前記水平突片を上下から挟むように、互いに上下動自在で、かつ前記ガイドレール側に弾性付勢された上下一対のローラ部材を設けたことを特徴とする。
この構成によると、水平突片からなるガイドレールを上下から挟むように上下一対のローラ部材を設け、これらローラ部材は、互いに上下動自在で、かつガイドレール側に弾性付勢されたものとしたため、ローラ部材はガイドレールに密着した状態でガイドレールを挟持できる。そのため、移動テーブルの振動が小さいものであっても常にこれを抑えることができ、移動テーブルの振動低減効果が高められる。この振動低減により、加工精度が向上し、高精度な加工が行える。また、ガイドレールとローラ部材との間に従来例のように最小隙間を設定する必要がないので、ガイドレールの取付けに自由度があり、組立性が良くなる。
【０００６】
前記ローラ部材のガイドレールに当接する部分は、樹脂で構成されるものであっても良い。樹脂製であると、金属同士の接触に比べ、ガイドレールとローラ部材の接触による衝撃音の発生を低減することができる。
【０００７】
この発明において、前記上下一対のローラ部材をそれぞれ前記ガイドレール側に弾性付勢する一対の弾性部材を有し、これら一対の弾性部材は、上側の弾性部材の方が下側の弾性部材よりも、前記ローラ部材をガイドレールに押し付ける押し付け力が強いものとしても良い。
上下のローラ部材は共に上下動自在であるため、これら上下のローラ部材による移動テーブルの支持部分は上下に変位が可能である。このため、移動テーブル上の板材の反りや重量のアンバランス等で、上下のローラ部材による支持部分がガイドレールから浮き上がるように、移動テーブルの傾きや撓みが生じ、移動テーブルの姿勢が安定しない恐れがある。しかし、上側のローラ部材の方を強く押し付けるようにようにすることで、常に、移動テーブルの上下のローラによる支持部分がガイドレールの上面位置に位置するように支持され、移動テーブルの傾きや撓みが防止される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の板材加工機は、パンチング加工等の板材加工を行う加工部と、この加工部の周辺に設けられて板材の下面を支持するテーブルと、板材を把持すると共に、前記テーブルの一部または全部である移動テーブルと共に前記加工部の位置に対して、少なくとも前後移動が自在な板材送り装置とを備えた板材加工機であって、固定の基台に、前後方向に延びる水平突片よりなるガイドレールを設け、前記移動テーブルに、前記ガイドレールを上下から挟むように、互いに上下動自在で、かつ前記ガイドレール側に弾性付勢された上下一対のローラ部材を設けたため、移動テーブルの振動低減効果が高く、またガイドレールの組立性が良くなる。
前記ローラ部材のガイドレールに当接する部分が樹脂で構成される場合は、より一層の振動低減、静音化の効果が得られる。
前記上下一対のローラ部材をそれぞれ前記ガイドレール側に弾性付勢する一対の弾性部材を有し、これら一対の弾性部材は、上側の弾性部材の方が下側の弾性部材よりも、前記ローラ部材をガイドレールに押し付ける押し付け力が強いものとした場合は、移動テーブルの姿勢が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１〜図３は、この実施形態の板材加工機の概略構成を示す平面図、正面図および右側面図である。この板材加工機はタレットパンチプレスであって、フレーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１ｂに、上下のタレット２，３が互いに同心の垂直軸心回りに回転自在に支持されている。これら上下のタレット２，３には、金型である複数のパンチツール４およびダイツール５が円周方向に並べて設置されている。パンチツール４は、パンチ位置Ｐに割り出された状態で、加工部６のラム７により昇降駆動される。
【００１０】
ラム７は、ガイド部材を介して上フレーム部１ａに昇降自在に支持され、パンチ加工手段８で昇降駆動される。前記加工部６は、ラム７や前記パンチ加工手段８等からなり、板材Ｗのパンチング加工を行う機構部である。パンチ加工手段８は、例えばサーボモータ９とその回転を直線運動に変換する運動変換機構１０とからなる。上下のタレット２，３は、フレーム１に設置されたモータ（図示せず）により、互いに同期回転させられる。
【００１１】
板材送り装置１１は、テーブル１５で下面を支持された板材Ｗの任意箇所をパンチ位置Ｐへ送る手段である。この板材送り装置１１は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ１２に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド１３を設置し、板材Ｗの端部を把持するワークホルダ１４をクロススライド１３に取付けたものとしてある。
【００１２】
図２に示すように、下フレーム１ｂの左右には、前後方向に延びる主レール１８が設けら、これら主レール１８に案内される一対の案内部１９（図２）がキャリッジ１２に設けられている。案内部１９は、直動転がり軸受等からなる。下フレーム部１ｂには、モータ２０で回転駆動される回転軸２２が左右方向に向けて配置され、回転軸２２の左右両端に設けられたピニオン２１が、キャリッジ１２の下部に設けられた左右一対のラック２３（図２）にそれぞれ噛み合っている。これにより、キャリッジ１２が前後に駆動される。クロススライド１３には、ラック１３ａが左右方向に延びて設けられ、キャリッジ１２の中央には、モータ２４およびこのモータ２４で回転駆動されて前記ラック１３ａと噛み合うピニオン２５（図１，図３）が設けられていて、クロススライド１３は、モータ２４の回転により左右に進退駆動される。
【００１３】
テーブル１５は、下フレーム部１ｂに固定された中央の固定テーブル１６と、この固定テーブル１６の両側に配置された一対の移動テーブル１７とでなる。これら移動テーブル１７は、板材送り装置１１のキャリッジ１２と一体に組付けられており、キャリッジ１２と共に前後（Ｙ方向）移動する。
【００１４】
各移動テーブル１７の固定テーブル１６から左右に離間した部分は、下フレーム部１ｂの左右に配置されて前後方向に延びるガイドレール２７と、ガイド機構２６とにより、ガイドレール２７（図１）に沿って前後に移動自在に支持されている。前記ガイドレール２７は水平突片よりなり、下フレーム部１ｂから左右に張り出す固定の基台３０の先端に設置されている。この基台３０は、前後方向に並ぶ複数本のアームにより構成されている。ガイド機構２６は、移動テーブル１７に設けられており、ガイドレール２７を上下から挟む上下一対のローラ部材２８，２９（図４）を有する。
【００１５】
図４は、図２におけるＡ部のガイド機構２６を拡大して示す一部破断正面図であり、図５はその一部破断平面図である。上ローラ部材２８は、揺動アーム３３の長手方向の中間部に、その軸部３４を左右方向に向く水平姿勢にして回転自在に支持されている。揺動アーム３３は、移動テーブル１７の下面に固定された支持部材３１に一端部が支軸３２で上下に揺動自在に支持されている。揺動アーム３３の他端部には、ばね支持突片３５に上向きに突設されたボルト３６が貫通させてあり、そのボルト頭部３６ａと揺動アーム３３の他端部の上面との間に介在させた弾性部材３７により、上ローラ部材２８がガイドレール２７の上面側に弾性付勢されている。前記ばね支持突片３５は、支持部材３１の一端から水平方向に突出させた部材である。弾性部材３７は圧縮コイルばねからなる。
【００１６】
下ローラ部材２９は、前記支持部材３１に一端部が支軸４２で上下に揺動自在に支持された揺動アーム４３の中間部に、その軸部４４を左右方向に向く水平姿勢にして回転自在に支持されている。揺動アーム４３の他端部には、前記ばね支持突片３５に下向きに突設された別のボルト４６が貫通させてある。そのボルト頭部４６ａと揺動アーム４３の他端部の下面との間に弾性部材４７が介在させてあり、この弾性部材４７により、下ローラ部材２９がガイドレール２７の下面側に弾性付勢されている。前記弾性部材４７は圧縮コイルばね４７からなる。これにより、水平突片からなるガイドレール２７が、上下一対のローラ部材２８，２９により上下から弾性付勢した状態で挟持されている。
【００１７】
上下の揺動アーム３３，３４の長さは同じであり、支軸３２，４２の位置をアーム長手方向にずらせることで、上下のローラ部材２８，２９の回転中心をずらせている。このずらせ配置とすることで、一つのばね支持突片３５に上下両側のばね支持用のボルト３６，４６を取付けることを可能にし、構成の簡略化を図っている。上下のローラ部材２８，２９の回転中心のずれ範囲は、互いに一方のローラ部材２８，２９の外周位置よりも外周に出ない範囲としており、これにより、上記のずらせ配置としながら、上下のローラ部材２８，２９がガイドレール２７を挟む位置のずれによって案内不安定になることを回避している。
【００１８】
上下のローラ部材２８，２９は、ガイドレール２７に当接する部分である外周部が樹脂で構成され、その樹脂部分２８ａ，２９ａと軸部３２，４２の間には軸受４８が介在させてある。なお、上下一対の弾性部材３７，４７は、上側の弾性部材３７の方が、下側の弾性部材４７よりも、ローラ部材をガイドレール２７に押し付ける力が強いものとされている。
【００１９】
この構成の板材加工機によると、水平突片よりなるガイドレール２７を上下から挟むように、移動テーブル１７に、互いに上下動自在で、かつガイドレール２７側に弾性付勢された上下一対のローラ部材２８，２９を設けているので、ローラ部材２８，２９はガイドレール２７に密着した状態でガイドレール２７を挟持できる。そのため、移動テーブル１７の振動が小さいものであっても常にこれを抑えることができ、移動テーブル１７の振動低減効果を高くできる。この振動の低減により、加工精度が向上し、高精度な加工が行える。また、ローラ部材２８，２９が上下動自在であるため、固定設置した場合と異なり、ガイドレール２７とローラ部材２８，２９との間に最小隙間を設定する必要がなく、ガイドレール２７の取付けに自由度があり、組立性が良くなる。さらに、固定側にガイドレール２７を設け、移動テーブル１７にローラ部材２８，２９を設けているので、移動テーブル１７は常に同じ部分がガイドレール２７に支持されることになり、安定良く移動テーブル１７を支持できる。
【００２０】
また、この実施形態では、ローラ部材２８，２９のガイドレール２７に当接する部分が樹脂で構成されているので、ガイドレール２７とローラ部材２８，２９の接触が金属同士の接触とならず、この接触による振動および衝撃音の発生をより低減することができる。  上下一対のローラ部材をそれぞれガイドレール２７側に弾性付勢する一対の弾性部材３７，４７は、上側の弾性部材３７の方が下側の弾性部材４７よりも、ローラ部材２８，２９をガイドレール２７に押し付ける押し付け力が強いものとしているので、移動テーブル１７の姿勢が安定する。すなわち、上下のローラ部材２８，２９は共に上下動自在であるため、これら上下のローラ部材２８，２９による移動テーブル１７の支持部分は上下に変位が可能である。このため、移動テーブル１７上の板材の反りや、重量のアンバランス等で、上下のローラ部材２８，２９による支持部分がガイドレール２７から浮き上がるように、移動テーブル１７の傾きや撓みが生じ、移動テーブル１７の姿勢が安定しない恐れがある。しかし、上側のローラ部材２８の方を強く押し付けるようにようにすることで、常に、移動テーブル１７の上下のローラ２８，２９による支持部分がガイドレール２７の上面位置に位置するように支持される。そのため、移動テーブル１７の傾きや撓みが防止され、姿勢が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材加工機の概略構成を示す平面図である。
【図２】同板材加工機の概略構成を示す正面図である。
【図３】同板材加工機の概略構成を示す側面図である。
【図４】図１におけるＡ部を拡大して示すガイド機構の部分破断正面図である。
【図５】同ガイド機構の側面図である。
【図６】同ガイド機構の部分破断平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
６…加工部
１１…板材送り装置
１４…ワークホルダ
１５…テーブル
１７…移動テーブル
２７…ガイドレール
２８…上ローラ部材
２９…下ローラ部材
３０…固定の基台
３３…揺動アーム
３７…弾性部材
４３…揺動アーム
４７…弾性部材
Ｗ…板材
【図１】
2006082103.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006082103.tif 000006
【図５】
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【図６】
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