(57)【要約】  【課題】  スケールセンサが受ける汚れの影響を低減（抑制）すること。  【解決手段】  スケール検知部を保護するためのカバー機構を設ける。このカバー機構は、スケール検知部の外側に配設された厚みのあるガード部材３６と、このガード部材３６の開口部を開閉することができるように配設されたシャッター部材３７と、シャッター部材３７の駆動制御をするシャッター開閉手段３９と、シャッター開閉手段３９の駆動力をシャッター部材３７に伝達させるための駆動シャフト３８を備えている。センサ２５の非動作時には、シャッター部材３７を閉状態としてスケール検知部を覆い、外部から進入するゴミをシャッター部材３７で適切に遮ることができる。ゴミをスケール検知部に付着する前にシャッター部材３７で遮ることにより、スケール検知部を汚れや傷などから保護することができる。  【選択図】  図８
2006023465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端移動部材と、
前記無端移動部材を駆動させる駆動手段と、
前記無端移動部材上に形成された、移動量を検出するためのスケールと、
前記スケールとの対向面上に、前記スケールに照射される光線および前記スケールから反射した光線が通過するスケール検知領域が設けられた、前記スケールを検出する光学式のスケールセンサと、
前記スケール検知領域を遮蔽する開閉可能な遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を開閉駆動させる遮蔽部材開閉手段と、
前記スケールセンサの検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記遮蔽部材開閉手段は、前記スケールセンサの動作時において、前記スケール検知領域を開放する方向に、また、前記スケールセンサの非動作時において、前記スケール検知領域を遮蔽する方向に、前記遮蔽部材の位置を制御することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材の移動に伴って前記スケール検知領域の表面を移動する清掃部材を前記遮蔽部材に設けたことを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の駆動制御装置を搭載した画像形成装置であって、
前記無端移動部材は、感光体上に形成された画像を転写する転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）４色の感光体ドラムを備えたタンデム型の画像形成装置であって、
複数色の画像の重ね合わせ処理を必要としない白黒画像形成処理時を、前記スケールセンサを非動作時とし、
前記遮蔽部材開閉手段は、前記白黒画像形成処理時に、前記スケール検知領域を遮蔽する方向に、前記遮蔽部材の位置を制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）４色の感光体ドラムを備えたタンデム型の画像形成装置であって、
カラー画像を形成する場合には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全色の感光体ドラムを転写ベルトに接触させ、また、白黒画像を形成する場合には、Ｋを除くＣ、Ｍ、Ｙの感光体を転写ベルトから離す転写接離モータを備え、
前記転写接離モータは、前記遮蔽部材開閉手段を兼ねることを特徴とする請求項３または請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、無端ベルト部材やドラム状部材などの無端移動部材の位置制御を行う駆動制御装置、およびこの駆動制御装置を備えた複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成装置における画像形成時に用いられる感光体ドラムや転写ベルトなどの無端移動部材の駆動制御装置においては、回転移動部や無端移動部によって搬送される転写材上の画像の位置合わせを高精度に行うために、これらの無端移動部材の移動量および移動位置を正確に検出して制御することが要求されている。
そのため、ドラム状部材の回転角速度や無端ベルト部材などの移動速度が変動してしまうと、これに伴ってこれらの無端移動部材の移動量および移動位置も変動するため、例えば、画像形成装置においては、これらの無端移動部材によって搬送される転写材上の画像の位置誤差を高精度に抑制することが困難であった。
【０００３】
そこで、感光体ドラムなどのドラム状部材や転写ベルトなどの無端ベルト部材、即ち無端移動部材における駆動制御（位置制御）の精度を向上させる技術が、下記の特許文献をはじめ種々提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６３２８１号公報
【特許文献２】特開平９−１１４３４８号公報
【特許文献３】特開平１１−２４５０７号公報
【特許文献４】特許第３１０７２５９号公報
【０００５】
特許文献１〜３には、転写ベルトなどに用いられる無端ベルト部材の表面または裏面に位置検出用のスケールを形成し、このスケールをセンサ（検出器）で検出した検出結果を駆動制御にフィードバックする駆動制御装置が提案されている。
この駆動制御装置においては、スケールを検出して得られたパルス間隔からベルト表面速度が算出されるようになっている。
この方法によればベルト表面の挙動を直接観測できるため、移動量を直接制御することができる。これにより、駆動ローラの偏心、駆動ローラとベルトの滑り、そしてベルトの厚み偏差による計測誤差を低減できる。
【０００６】
また、特許文献４には、転写ベルト、用紙搬送ベルト等の、無端ベルト状の回転体における駆動ローラの回転軸や、感光体ドラム等の円筒部材の回転軸にロータリエンコーダを直結し、このロータリエンコーダで回転体の回転角速度を検出した後、検出された角速度に基づいて回転体の駆動手段である駆動モータ（駆動源）の回転角速度が適正値となるように制御する制御装置が提案されている。
なお、この制御装置で用いられているロータリエンコーダは、角変位センサと呼ばれるものであり、機械的な回転変位（アナログ量）を、電気的なパルス（ディジタル量）に変換する装置である。
このような駆動制御装置を用いた画像形成装置では、回転体の回転角速度を制御することにより、回転体の回転移動部の移動量（移動位置）を間接的に制御されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献４で提案されているロータリエンコーダを用いる技術においては、ロータリエンコーダがケーシングされていたり、また、例えば画像形成装置では画像形成部分から比較的離れた場所、即ち、トナー飛散が比較的少ない場所に配設することが設計上可能であることから検出精度が汚れの影響を受けることは比較的少ない。
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜３で提案されているベルト表面（検出物体）にスケールを形成し、そのスケールをセンサで検出する技術においては、その構造上スケールとセンサを完全にケーシングすることが困難であった。また、例えば画像形成装置では画像形成部分であるベルト表面にスケールを形成しなければならないため、スケールおよびセンサをトナー飛散が比較的多い場所に設けなければならないため、スケールの検出時にセンサが汚れの影響を受けてしまう場合があった。
【０００９】
なお、ここで表現するところの「汚れの影響」とは、汚れによってセンサでスケールを検出し難くなるということを意味している。
センサでスケールを検出し難くなる理由としては、センサが光センサの場合、スケール上に汚れが付着することで光の透過率、若しくは反射率が低下してしまうことや、光センサの光射出口、若しくは受光部に汚れが付着することで光量が低下してしまい、センサ出力（アナログ出力）が低下、若しくは零になり、センサ出力（アナログ出力）から変換されて出力される二値化信号が出力されなくなってしまうことが考えられる。
【００１０】
そこで本発明は、スケールセンサが受ける汚れの影響を低減（抑制）することができる駆動制御装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載発明では、無端移動部材と、前記無端移動部材を駆動させる駆動手段と、前記無端移動部材上に形成された、移動量を検出するためのスケールと、前記スケールとの対向面上に、前記スケールに照射される光線および前記スケールから反射した光線が通過するスケール検知領域が設けられた、前記スケールを検出する光学式のスケールセンサと、前記スケール検知領域を遮蔽する開閉可能な遮蔽部材と、前記遮蔽部材を開閉駆動させる遮蔽部材開閉手段と、前記スケールセンサの検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記遮蔽部材開閉手段は、前記スケールセンサの動作時において、前記スケール検知領域を開放する方向に、また、前記スケールセンサの非動作時において、前記スケール検知領域を遮蔽する方向に、前記遮蔽部材の位置を制御することにより前記目的を達成する。
【００１２】
なお、請求項１記載の発明において、前記スケールは、例えば、無端移動方向にわたり所定間隔で連続する複数のスケールまたは穴で構成されていることが好ましい。
前記遮蔽部材は、例えば、汚れの付着を防ぐためのシャッター部材で構成されていることが好ましい。
前記遮蔽部材開閉手段は、例えば、所定の条件を満たすタイミングにおいて遮蔽部材を閉じることが好ましい。
【００１３】
また、請求項１記載の発明において、例えば、無端移動部材に設けられる複数のスケールまたは穴を検出して、無端移動部材の移動によるスケールまたは穴の有無により連続的に変調されたアナログ交番信号を出力して、このアナログ交番信号を二値化信号に変換して出力するスケール検出手段と、複数のスケールまたは穴の間隔が予め決められた範囲外となる不連続部分や汚れや傷などの欠陥部分、つまりスケール検出不可部分が前記スケール検出手段の検出領域に存在するか否かを、スケール検出手段での前記アナログ交番信号の出力レベル変化から検知してエラー出力を出力するスケール検出不可検知手段と、スケール検出手段の検出領域に前記複数のスケールまたは穴の間隔が予め決められた範囲内となる連続部分が存在しているときには、スケール検出手段が出力する二値化信号に基づく制御信号を用いて速度制御または位置制御を行い、スケール検出手段の検出領域に前記スケール検出不可部分が存在していることをスケール検出不可検知手段が検知したときには、スケール検出手段の検出領域に前記複数のスケールまたは穴の間隔が予め決められた範囲内となる連続部分が存在しているときとは異なる速度制御または位置制御に変更するように構成された速度・位置制御手段と、を備えるようにしてもよい。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記遮蔽部材の移動に伴って前記スケール検知領域の表面を移動する清掃部材を前記遮蔽部材に設けることにより前記目的を達成する。
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の駆動制御装置を搭載した画像形成装置であって、前記無端移動部材は、感光体上に形成された画像を転写する転写ベルトであることにより前記目的と達成する。
【００１６】
請求項４記載の発明では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）４色の感光体ドラムを備えたタンデム型の画像形成装置であって、複数色の画像の重ね合わせ処理を必要としない白黒画像形成処理時を、前記スケールセンサを非動作時とし、前記遮蔽部材開閉手段は、前記白黒画像形成処理時に、前記スケール検知領域を遮蔽する方向に、前記遮蔽部材の位置を制御することにより前記目的を達成する。
【００１７】
請求項５記載の発明では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）４色の感光体ドラムを備えたタンデム型の画像形成装置であって、カラー画像を形成する場合には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全色の感光体ドラムを転写ベルトに接触させ、また、白黒画像を形成する場合には、Ｋを除くＣ、Ｍ、Ｙの感光体を転写ベルトから離す転写接離モータを備え、前記転写接離モータは、前記遮蔽部材開閉手段を兼ねることにより前記目的を達成する。
なお、請求項５記載において、例えば、転写接離モータの駆動力を用いて遮蔽部材開閉手段、あるいは、遮蔽部材開閉手段と遮蔽部材を連動させる遮蔽シャフトを駆動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、遮蔽部材を設け、この遮蔽部材を、スケールセンサの動作時にスケール検知領域を開放する方向に移動させ、スケールセンサの非動作時にスケール検知領域を遮蔽する方向に移動させることにより、スケールセンサの非動作時におけるスケール検知領域への汚れの付着を抑制（低減）することができる。
請求項２記載の発明によれば、清掃部材を遮蔽部材に設けることにより、積極的にスケール検知領域の汚れを清掃することができる。
請求項３記載の発明によれば、精度の高い転写ベルトの位置検出を行うことができる。  請求項４記載の発明によれば、適切な時期に遮蔽部材によってスケール検知領域を遮蔽することができる。
請求項５記載の発明によれば、転写接離モータと遮蔽部材開閉手段とを兼用することにより、装置の部品の低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の駆動装置および駆動装置を備えた画像形成装置における好適な実施の形態について、図１から図９を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。本実施の形態では、画像形成装置の一例として図１に示したように複数の画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置について説明する。
図１に示すように、画像形成装置は、露光された原稿からの反射光を光電変換して信号処理を行うスキャナー部１０１と、光源より照射されたレーザ光を感光体上に投影する書き込み部１０２と、書き込み部１０２のレーザ出力のＰＭ（位相変調）制御、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御に基づいて静電潜像を形成する感光体１０３とを備えている。
【００２０】
また、画像形成装置は、感光体１０３の表面を一様に帯電させるための帯電部１０４と、静電潜像を形成した感光体１０３にトナーを付着させる現像部１０５と、感光体１０３に付着させたトナー画像を転写紙に転写する転写部１０６とを備えている。なお、感光体１０３における静電潜像の形成処理、および、現像部１０５での現像処理は、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｋ（ブラック）の４色分を独立で行う。
この他、画像形成装置は、給紙トレイを本体部１０７と給紙バンク１０８に備え、手差し給紙台１０９を本体部１０７に備えている。
さらに、画像形成装置は、搬送部から送られてきた用紙に温度と圧を加えて、トナーを用紙上に融着させる定着ユニット１１１と、定着ローラ１１２、加圧ローラ１１３とを備えている。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体１０３および中間転写ベルト２０周辺部（以下、中間転写体部とする）の詳細を示した図である。
本実施の形態に係る画像形成装置には、複数の画像形成部が具備されており、各画像形成部は、複数個の感光体を有し、この各感光体の表面に異なる色情報の潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を顕像化する顕像手段とを備え、各感光体上の顕像を中間転写ベルト２０上を搬送される転写紙に転写することによりカラー画像を得ることができるようになっている。
【００２２】
詳しくは、図２に示すように、画像形成装置は、静電潜像を形成するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、そしてブラック（Ｋ）の４色の感光体ドラム１〜４、および感光体ドラム１〜４に形成された静電潜像を現像する４色の現像ユニット５〜８を備え、現像ユニット５〜８によって形成されたトナー像を転写ローラ１３〜１６が設けられている中間転写ベルト２０上に順次１次転写を行いカラー画像を形成する。
中間転写ベルト２０は、回転駆動される駆動用ローラ２１と従動する転写ローラ１３〜１６とに巻回されたエンドレスのベルトである。
また、画像形成装置は、感光体ドラム１〜４のクリーニング機構９〜１２、ベルトクリーニングバイアス機構１７、紙分離および紙転写用のバイアス機構１８、１９を備えている。
【００２３】
このように構成されている中間転写部では、はじめに、無端移動部材である中間転写体、即ち中間転写ベルト２０に画像を転写する。その後、シートや紙等の転写媒体に中間転写ベルト２０上の画像を転写して画像を形成するようになっている。
詳しくは、本実施の形態に係る画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、そしてブラック（Ｋ）の各色ごとに画像を形成する現像（作像）ユニット５〜８が並んで設置されている。そして、これらの各色ごとの現像（作像）画像を、中間転写ベルト２０上で順に重ね合わせる。
本実施の形態に係るタンデム型の画像形成装置は、各色ごとの画像の正確な重ね合わせが困難だが、高速化が容易であるという特徴を有している。
【００２４】
図３は、中間転写ベルト２０の駆動制御機構の概略構成を示した図である。
図３に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置では、中間転写ベルト２０は、回転駆動される駆動用ローラ２１と従動する転写ローラ１３〜１６等により支持されている。そして、支持ローラの１つである駆動用ローラ２１の回転軸には駆動源としての駆動用モータ２２が連結されている。
そして、中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動手段は、駆動用ローラ２１および駆動用モータ２２を用いて構成されている。
【００２５】
駆動用モータ２２を回転させると中間転写ベルト２０が回転移動（走行）するとともに、従動可能な転写ローラ１３〜１６等が回転運動する。
駆動用モータ２２は、画像形成装置内に設けられている駆動制御装置２３によって制御されている。
なお、本実施の形態に係る駆動制御系では、中間転写ベルト２０上に形成されたスケール２４、即ちベルト表面のスケール（反射型スケール）をセンサ２５で検出して得られたパルス間隔から中間転写ベルト２０の表面速度を算出して駆動制御装置２３にフィードバックする制御方式を用いている。
中間転写ベルト２０の回転運動は、各ローラの変形、偏心、速度変動等の影響を受けて、必ず中間転写ベルト２０の走行方向における移動量が変動するようになっている。
【００２６】
また、本実施の形態に係る画像形成装置では、中間転写ベルト２０の内側面（内面）に微細且つ精密な目盛りが形成されたスケール２４が形成されている。このスケール２４は、中間転写ベルト２０の位置を正確に検出するための位置検出手段を構成している。
そして、画像形成装置には、このスケール２４を読取（検出）する検出手段としての光学型のセンサ（検出器）２５が中間転写ベルト２０の内側面（内面）と対面するように設けられている。
このセンサ２５を用いてスケール２４を読み取ることによって、中間転写ベルト２０の回転位置（走行位置）および移動量を直接且つ正確に検出できるようになっている。
また、中間転写ベルト２０自身の回転運動に滑りがあっても、中間転写ベルト２０上のスケール２４を直接検出することにより、滑り分を含めた移動量を正確に検出することができるようになっている。
【００２７】
次に、センサ２５の動作について図４および図５を参照して説明する。
図４（ａ）は、本実施の形態に係るセンサ２５とスケール２４の概略構成を示した図であり、図４（ｂ）は、センサ２５をスリット面側から見た様子を示した図である。
また、図５は、光センサ動作時の中間転写ベルト２０の様子を示した図である。
図４（ａ）に示すように、センサ２５は、光源２６、コリメートレンズ２７、スリットマスク２９、カバー３０、および受光素子２８を備えている。
【００２８】
光源２６は、ＬＥＤ、半導体レーザなどが利用可能であり、好ましくはコリメートレンズ２７により略平行光束とされたときに収差の発生しにくい半導体レーザがよい。
コリメートレンズ２７は、光源２６からの光を略平行光束に光学補正し、スケール２４に投射するためのレンズである。
スリットマスク２９は、コリメートレンズ２７により照射された光を分割するスリットである。
カバー３０は、中間転写ベルト２０上のスケール２４に反射された光を透過させるための透明なガラスや透明樹脂フィルムなど透明な部材によって構成されている。
受光素子２８は、中間転写ベルト２０上のスケール２４に反射された光を検出する受光手段としての受光部である。この受光素子２８は、ＰＴｒ（フォトトランジスタ）によって構成されている。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、スリットマスク２９には、コリメートレンズ２７により照射された光を中間転写ベルト２０上のスケール２４と同間隔となるように分割するためのスリットが形成されている。
スリットマスク２９を通過することによって分割された分割ビーム３１は、図５に示すように、中間転写ベルト２０上のスケール２４に照射される。そして、スケール２４に照射された分割ビーム３１は、中間転写ベルト２０上で反射し、カバー３０を介して受光素子２８で受光して、反射光の明暗の変化を電気信号に変換する。ここで変換された電気信号が駆動制御装置２３（図３）に入力され、この電気信号に基づいて駆動用モータ２２のフィードバック制御が行われるようになっている。
なお、分割ビーム３１が通過するスリットマスク２９およびカバー３０の部位をスケール２４のスケール検知部とする。
【００３０】
ここで、中間転写ベルト２０上に形成されるスケール２４について、図５を参照して説明する。
スケール２４は、上述した通り光学的に読取可能なスケールであり、プラスチックシートの上に微細且つ精密ピッチの遮光部（非反射面）３２および光反射部３３が走行方向に交互に形成されている。この遮光部３２および光反射部３３は、例えば、プラスチックシート上にアルミニウムやニッケル等の高反射率を有する材料を蒸着し、遮光部３２となるべき部分の蒸着物質をエキシマレーザ等のレーザ光で選択的に除去することにより、形成することができる。
スケール２４の形状としては、例えば、スリットの長さ方向を２ｍｍ、遮光部３２の幅および走行方向の光反射部の幅を１０〜２０μｍと設定する。
【００３１】
次に、本実施の形態に係るセンサ２５のスケール検知部にゴミ（汚れ）３４が付着した場合について、図６を参照して説明する。
図６は、本実施の形態に係るセンサ２５のスケール検知部にゴミ（汚れ）３４が付着した状態を示した図である。
図６に示すようにスケール検知部に例えば、トナーなどのゴミ３４が分割ビーム３１の経路（軌道）上に付着した場合には、必要なビーム（光線）が適切に中間転写ベルト２０上に即ちスケール２４に照射されなかったり、また、スケール２４で反射された分割ビーム３１が受光素子２８で受光する前に遮られてしまったりなどの不具合が生じるおそれがある。
つまり、センサ２５のスケール検知部に汚れ（ゴミ３４）が付着すると、汚れによって分割ビーム３１が遮られ、受光素子２８で受光できる光量が減少して、変換される電気信号（アナログ交番信号）の出力レベルが低下してしまう場合がある。
このような不具合が生じてしまうと、アナログ交番信号から制御の際に使用する二値化信号に変換しにくくなるなど、中間転写ベルト２０の位置検出精度が低下してしまうことがある。
【００３２】
図７（ａ）は、汚れが付着していない状態、汚れが付着している状態（多、少）での、センサ２５からのアナログ交番信号（センサアナログ信号）の波形を示した図であり、図７（ｂ）は、二値化信号の波形を示した図である。
図７（ａ）に示すように、センサ２５のスケール検知部の汚れ量が増えるに従って、センサ２５の出力であるアナログ交番信号の振幅が小さくなってしまう。
アナログ交番信号を図７（ｂ）に示すような二値化信号に変換するに場合には、アナログ交番信号の振幅が大きいほど正確に変換し易くなっている。
そのため、センサ２５のスケール検知部に多量の汚れが付着してしまうと、センサ２５の出力であるアナログ交番信号の振幅が極端に小さくなってしまい、正確に二値化信号に変換することができなくなってしまう。このような場合には、センサ２５での検出結果が適切に駆動制御装置２３へ伝達されないため、即ち、中間転写ベルト２０の位置検出が適切に行われないため、結果として、中間転写ベルト２０の位置制御の精度が低下してしまう。
【００３３】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置では、センサ２５の検出精度に影響をあたえてしまうスケール検知部に付着する汚れ（ゴミ）等を低減（抑制）するために、スケール検知部を保護するカバー機構が設けられている。
次に、スケール検知部を保護するカバー機構の一例として、シャッター部材３７を用いた実施の形態について説明する。
図８（ａ）は、スケール検知部を保護するシャッター部材３７が開状態の様子を示した図であり、図８（ｂ）は、スケール検知部を保護するシャッター部材３７が閉状態の様子を示した図である。
なお、図８では、図４（ａ）と重複する箇所には同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図８に示すセンサ２５には、スケール検知部、即ちスリットマスク２９およびカバー３０を保護するためのカバー機構が設けられている。
このカバー機構は、スケール検知部の外側（外周）に配設された厚みのあるガード部材３６と、このガード部材３６の開口部を開閉することができるように、且つガード部材３６の上端面と接するように配設されたシャッター部材３７と、シャッター部材３７の駆動制御をするシャッター開閉手段３９と、シャッター開閉手段３９の駆動力をシャッター部材３７に伝達させるための駆動シャフト３８を備えている。
駆動シャフト３８をスリットマスク２９およびカバー３０に対して平行にスライドさせることによって、シャッター部材３７とスケール検知部との重なり面積を変化させることができるようになっている。
【００３５】
図８（ａ）に示すように、センサ２５の非動作時には、シャッター部材３７を閉状態としてスケール検知部を覆い、外部から進入する汚れ（ゴミ）をシャッター部材３７で適切に遮ることができる。汚れ（ゴミ）をスケール検知部に付着する前にシャッター部材３７で遮ることにより、スケール検知部を汚れや傷などから保護することができる。
このように、スケール検知部を汚れや傷などから保護することができるため、センサ２５の出力であるアナログ交番信号の振幅が極端に小さくなってしまうような状況を回避することができるため、センサ２５における位置検出精度を高いレベルで保持することが容易になる。
【００３６】
一方、図８（ｂ）に示すように、センサ２５の動作時には、シャッター部材３７を開状態としてスケール検知部の覆いを外し、スリットマスク２９を介して照射される分割ビーム３１が正常にスケール２４に到達し、また、スケール２４からの反射光が正常に受光素子２８で受光できるようになっている。
このように、スケール検出時にのみシャッター部材３７を開き、スケール検出時以外はシャッター部材３７を閉じているので、センサ２５のスケール検知部が汚れにさらされる機会が減り、スケール検知部への汚れの付着を低減することができる。
【００３７】
次に、図８で示したシャッター部材３７を備えたカバー機構の変形例について説明する。
図９（ａ）は、清掃部材を備えたシャッター部材３７が開状態の様子を示した図であり、図９（ｂ）は、清掃部材を備えたシャッター部材３７が閉状態の様子を示した図である。
なお、図９では、図８と重複する箇所には同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。
図９に示すセンサ２５の変形例には、スケール検知部、即ちスリットマスク２９およびカバー３０を保護するためのカバー機構であるシャッター部材３７に、さらに清掃部材４０が設けられている。
【００３８】
図９に示すように、この清掃部材４０は、シャッター部材３７における、シャッター部材３７が開閉動作をする際にスケール検知部の領域を通過する側の端部（縁部）に配設された、スケール検知部、即ちスリットマスク２９およびカバー３０の表面を清掃する部材である。
この清掃部材４０は、スリットマスク２９およびカバー３０を傷つけない程度のブラシ材やスポンジ部材、布等で構成することができる。
清掃部材４０は、シャッター部材３７の開閉動作に伴って、スリットマスク２９およびカバー３０の表面を往復するようになっている。そして、清掃部材４０は、スリットマスク２９およびカバー３０の表面を通過する際に、付着した汚れ（ゴミ）等を除去あるいは、拭き掃除できるようになっている。
【００３９】
このように、清掃部材４０を設けることにより、シャッター部材３７の開閉動作に伴いスケール検出手段（センサ２５）のスケール検知部を清掃できる。従って、スケール検出時以外にシャッター部材３７を閉じることでセンサ２５のスケール検知部が汚れにさらされる機会を減らし、スケール検知部への汚れの付着を低減するだけでなく、積極的に汚れを除去することができる。
【００４０】
次に、図８および図９に示す、スケール検知部、即ちスリットマスク２９およびカバー３０を保護するためのカバー機構（シャッター部材３７）を開閉するタイミングについて説明する。
シャッター部材３７を閉めるタイミングはスケール２４を検出するとき以外である。
また、センサ２５が検出不可能なスケール２４の領域を検知した場合ではなく、外部からの指示（命令）が入力された場合や、例えば、タイマー設定などの予め設定されている条件を満たした場合、駆動制御装置２３は、センサ２５が出力する二値化信号に基づく制御信号を用いて行う速度制御あるいは位置制御を停止する。この速度制御あるいは位置制御を停止したタイミング、即ち制御方法が切り替わったときに、シャッター部材３７を閉めるように設定してもよい。
また、画像形成装置など本体装置がスタンバイ状態へ移行した場合（待機時）においては、シャッター部材３７は閉じておいた方が好ましい。
【００４１】
ところで、本実施の形態に係るタンデム型のカラー画像形成装置においてカラー画像を形成する場合には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、そしてブラック（Ｋ）の各色ごとに画像を形成し、これらの画像を中間転写ベルト２０上で重ね合わせる必要がある。つまり、中間転写ベルト２０上での画像の重ね合わせ行程において、精度の高い位置制御が要求されるため、上述したようなセンサ２５とスケール２４を用いた位置検出機構が用いられている。
【００４２】
しかしながら、タンデム型のカラー画像形成装置において白黒（モノクロ）画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）色の画像のみを中間転写ベルト２０に形成するだけでよく、即ち、複数の画像を中間転写ベルト２０上で重ね合わせる必要がない。つまり、白黒（モノクロ）画像を形成する場合には、精度の高い位置制御が要求されないので、上述したようなセンサ２５とスケール２４を用いた位置検出機構を用いる必要がなくなる。従って、白黒（モノクロ）画像を形成する場合には、センサ２５は停止状態となる。
そこで、白黒（モノクロ）画像形成が決定した時点、即ち制御方法が白黒（モノクロ）画像形成用に切り替わったときに、シャッター部材３７を閉めるように設定してもよい。
【００４３】
また、本実施の形態に係るタンデム型のカラー画像形成装置には、白黒（モノクロ）画像作成時には、ブラック（Ｋ）以外の感光体を中間転写ベルト２０から離し、カラー画像作成時にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、そしてブラック（Ｋ）の全色の感光体を中間転写ベルト２０に接触させるための転写接離モータ（図示せず）を備えている。
この転写接離モータは、白黒画像作成とカラー画像作成の設定切り替えの際に駆動するようになっている。
そこで、転写接離モータの駆動力を、シャッター部材３７の開閉のための駆動手段として用いるようにしてもよい。このように、シャッター部材３７の開閉手段と転写接離モータとを兼用することにより、シャッター部材３７の開閉のための駆動手段（モータ等）を新たに設ける必要がなくなる。従って、装置全体の部品の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置における感光体および中間転写ベルト周辺部の詳細を示した図である。
【図３】中間転写ベルトの駆動制御機構の概略構成を示した図である。
【図４】（ａ）は、本実施の形態に係るセンサとスケールの概略構成を示した図であり、（ｂ）は、センサをスリット面側から見た様子を示した図である。
【図５】光センサ動作時の中間転写ベルトの様子を示した図である。
【図６】本実施の形態に係るセンサのスケール検知部にゴミ（汚れ）が付着した状態を示した図である。
【図７】（ａ）は、汚れが付着していない状態、汚れが付着している状態（多、少）での、センサからのアナログ交番信号（センサアナログ信号）の波形を示した図であり、（ｂ）は、二値化信号の波形を示した図である。
【図８】（ａ）は、スケール検知部を保護するシャッター部材が開状態の様子を示した図であり、（ｂ）は、スケール検知部を保護するシャッター部材が閉状態の様子を示した図である。
【図９】（ａ）は、清掃部材を備えたシャッター部材が開状態の様子を示した図であり、（ｂ）は、清掃部材を備えたシャッター部材が閉状態の様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１〜４  感光体ドラム
５〜８  現像ユニット
９〜１２  クリーニング機構
１３〜１６  転写ローラ
１７  ベルトクリーニングバイアス機構
１８、１９  紙分離および紙転写用のバイアス機構
２０  中間転写ベルト
２１  駆動用ローラ
２２  駆動用モータ
２３  駆動制御装置
２４  スケール
２５  センサ
２６  光源
２７  コリメートレンズ
２８  受光素子
２９  スリットマスク
３０  カバー
３１  分割ビーム
３２  遮光部
３３  光反射部
３４  ゴミ（汚れ）
３６  ガード部材
３７  シャッター部材
３８  駆動シャフト
３９  シャッター開閉手段
４０  清掃部材
１０１  スキャナー部
１０２  書き込み部
１０３  感光体
１０４  帯電部
１０５  現像部
１０６  転写部
１０７  本体部
１０８  給紙バンク
１０９  手差し給紙台
１１１  定着ユニット
１１２  定着ローラ
１１３  加圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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