(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークに対する振動の伝搬を低減した創薬用倉庫内で使用される創薬用移載機を提供する。【解決手段】創薬用試料を容器に入れて保管管理する創薬用保管倉庫内で使用される創薬用移載機１００において、移載機は、容器を載せるハンドプレート１１０を有しており、ハンドプレートが、移載機１００の駆動部に対して垂直断面工字形状の円筒部材であって、円筒部材の中央窪み部分で上下に分割された弾性部材１５４で把持されて固設されている。【選択図】図１
2006240863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
創薬用試料を容器に入れて保管管理する創薬用保管倉庫内で使用される創薬用移載機において、
前記移載機は、前記容器を載せるハンドプレートを有しており、
前記ハンドプレートが、前記移載機の駆動部に対して弾性部材で把持されて固設されていること
を特徴とする創薬用移載機。
【請求項２】
前記弾性部材が垂直断面工字形状の円筒部材であって、前記円筒部材の中央窪み部分で上下２つに分割され、前記ハンドプレートを把持する構造になっており、
前記弾性部材の円筒穴内側に円筒状の剛体ブシュが存在し、前記剛体ブシュを固定用ボルトが挿通し、前記弾性部材が前記剛体ブシュの高さになるまで、前記固定用ボルトを締め付けることにより、前記ハンドプレートを前記移載機の駆動部に固設すること
を特徴とする請求項１に記載の創薬用移載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、創薬用試料を容器に入れて保管管理する創薬用保管倉庫内で使用される移載機に関している。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野において、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにチューブラックが用いられる。そして、このチューブラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載機を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管倉庫が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような創薬用保管倉庫で使用される移載機としては、チューブラック等のワークを載せるハンドプレートをリニアガイドレール上に摺動自在に設置されたリニアガイド走行体に固設し、モータに連結されたラック及びピニオンによって、リニアガイド走行体を進退駆動させることによって、ハンドプレートを進退させる移載機が知られている。
【特許文献１】特開２００４−１６８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような創薬用移載機では、モータの振動や、リニアガイドレールを走行する時の振動について、特に配慮がなされていなかったため、これらの振動がハンドプレートに伝搬し、ハンドプレート上のワークに振動が加わることが懸念されていた。特に、ワークとして、チューブラックではなくタンパク質の結晶化過程を観察するための結晶化プレートを対象とする場合、僅かな振動で、タンパク質の結晶を崩壊させてしまうことがあり、ワークに対する振動対策は、重要な技術的課題であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ワークに対する振動の伝搬を低減した創薬用倉庫内で使用される創薬用移載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、創薬用試料を容器に入れて保管管理する創薬用保管倉庫内で使用される創薬用移載機において、前記移載機は、前記容器を載せるハンドプレートを有しており、前記ハンドプレートが、前記移載機の駆動部に対して弾性部材で把持されて固設されている構成としたことにより、上記目的を達成するものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記弾性部材が垂直断面工字形状の円筒部材であって、前記円筒部材の中央窪み部分で上下２つに分割され、前記ハンドプレートを把持する構造になっており、前記弾性部材の円筒穴内側に円筒状の剛体ブシュが存在し、前記剛体ブシュを固定用ボルトが挿通し、前記弾性部材が前記剛体ブシュの高さになるまで、前記固定用ボルトを締め付けることにより、前記ハンドプレートを固設する構成としたことにより、上記目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の創薬用移載機によれば、モータの振動や、リニアガイドレールを走行する時の振動がハンドプレートに伝搬することが抑制され、ハンドプレート上のワークへの振動伝搬が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による創薬用移載機の外観を示した斜視図である。図２は、図１に示した創薬用移載機の上面図である。図３は、図１に示した移載機のハンドプレートを突出させた状態における上面図である。図４は、図２のＡ−Ａ線で切断したときの断面図であり、図５は図４のＢ部の拡大図である。
【００１０】
本発明の一実施例である創薬用移載機１００は、図１に示したようにリニアガイドレール１２０上を走行可能なリニアガイド走行体１５０を有しており、このリニアガイド走行体１５０と駆動カム１６０の間に弾性部材１５４を介在してハンドプレート１１０が設置されている。そして、モータ１３０が正転・逆転することにより、モータ１３０の回転軸に設置された駆動アーム１４０がスイングし、駆動アーム１４０の先端に軸支された駆動ローラ１４２と駆動カム１６０のカム溝１６２が係合されていることにより、図２及び図３に示したようにハンドプレート１１０が進退運動する。このハンドプレート１１０上にチューブラックや結晶化プレート等のワーク２００が載置される。なお、図１乃至図３において、符号１７０で示した部材は、ハンドプレート１１０の位置を確認するための位置確認センサーである。
【００１１】
次に、図５に基づきリニアガイド走行体１５０と駆動カム１６０によって、ハンドプレート１１０を把持する構造について詳述する。ハンドプレート１１０を把持する弾性部材１５４は、垂直断面が工字形状の円筒部材であって、この円筒部材の中央窪み部分で上下２つに分割されている。そして、この弾性部材１５４の円筒穴内側に円筒状の剛体ブシュ１５２が存在し、この剛体ブシュ１５２を固定用ボルト１５６が挿通することによって、駆動カム１６０とリニアガイド走行体１５０がハンドプレート１１０を弾性部材１５４を介して固着する。ハンドプレート１１０を駆動カム１６０とリニアガイド走行体１５０で確実に保持するためには、弾性部材１５４を図１乃至図３に示したように、複数個、好ましくは４つ設けることが適している。そして、固定用ボルト１５６をそれぞれ剛体ブシュ１５２の高さになるまで、締め付けることにより、それぞれの弾性部材１５４による弾性力が等しくなり、ハンドプレート１１０の姿勢を安定させることが可能になる。
【００１２】
創薬用移載機において、上記のような構造を取ることによって、ワーク２００を支持するハンドプレート１１０が、弾性部材１５４によって、駆動源とは振動系が遮断される状態で支持されているため、ワーク２００への振動の伝搬が抑制される。なお、更なる振動対策としては、駆動ローラ１４２の外周面に弾性体を装着したり、駆動カム１６０のカム溝１６２のローラ転動面に弾性体を装着したり、モータ１３０の回転軸に円筒状の弾性体を装着し駆動アーム１４０に振動が伝わらないようにすることなどが考えられる。
【００１３】
なお、上述した実施例においては、移載機としてリニアガイドレール上を走行可能なリニアガイド走行体を有しており、このリニアガイド走行体と駆動カムの間に弾性部材を介在してハンドプレートが設置されており、モータが正転・逆転することにより、モータの回転軸に設置された駆動アームがスイングし、駆動アームの先端に軸支された駆動ローラと駆動カムのカム溝が係合されていることにより、ハンドプレートがリニアガイドレール上を進退運動するものについて説明しているが、移載機の構造としては、ハンドプレートと、駆動部を有するものであれば、特に限定されることなく適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である創薬用移載機の斜視図である。
【図２】図１に示した創薬用移載機の上面図である。
【図３】図１に示した創薬用移載機のハンドプレートを突出させた状態における上面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線で切断した時の断面図である。
【図５】図４のＢ部の拡大図である。
【符号の説明】
【００１５】
１００  ・・・  創薬用移載機
１１０  ・・・  ハンドプレート
１２０  ・・・  リニアガイドレール
１３０  ・・・  モータ
１４０  ・・・  駆動アーム
１４２  ・・・  駆動ローラ
１５０  ・・・  リニアガイド走行体
１５２  ・・・  剛体ブシュ
１５４  ・・・  弾性部材
１５６  ・・・  固定用ボルト
１６０  ・・・  駆動カム
１６２  ・・・  カム溝
１７０  ・・・  位置確認センサー
２００  ・・・  ワーク
【図１】
2006240863.tif 000003
【図２】
2006240863.tif 000004
【図３】
2006240863.tif 000005
【図４】
2006240863.tif 000006
【図５】
2006240863.tif 000007