(57)【要約】【課題】センサの設置上の制約が少なく正確なシートの測定が可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送されるシートを案内するシートガイドと、前記シートガイド部材において搬送されるシートが接触するシート接触面に設けた複数のシート検知センサと、前記シート検知センサの検知情報に基づいて搬送シートの形状を判断するシート形状判断手段を含んでシート搬送装置を構成する。又、前記シートガイド部材に設けた傾斜面に複数の前記シート検知センサを設置し、前記シート形状判断手段は、シートとの接触を検知した前記シート検知センサの位置情報、及び検知タイミングに基づいて、シート端部のカール量を判断する。【選択図】図１−ａ
2006264921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを案内するシートガイドと、前記シートガイド部材において搬送されるシートが接触するシート接触面に設けた複数のシート検知センサと、前記シート検知センサの検知情報に基づいて搬送シートの形状を判断するシート形状判断手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートガイド部材に設けた傾斜面に複数の前記シート検知センサを設置し、前記シート形状判断手段は、シートとの接触を検知した前記シート検知センサの位置情報、及び検知タイミングに基づいて、シート端部のカール量を判断することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記複数のシート検知センサは、シート搬送方向と直交する方向に、且つ、シート搬送領域よりも広い範囲において所定の間隔で配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート検知センサがシートとの接触圧力を検知する圧力センサであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート検知センサはシートとの接触圧力を検知する圧力センサであって、前記シート形状判断手段が該接触圧力からシートの剛性を判断することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記圧力センサは圧力を検知する検知部と、検知部の出力信号を外部に伝達する電極を備え、半導体製造工程によりウエハ上に形成された複数の前記検知部と前記電極から成る半導体圧力センサ又はそれらを個々に切断して得られた半導体圧力センサであることを特徴とする請求項４又は５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記圧力センサは一対のフィルム基板と、それぞれのフィルム基板の対向面に形成された接点部と、接点部に導通する導電パターンと、フィルム基板の間に介挿され、接点部の位置に穴を開けられたスペーサと、接点部を覆うように形成され、外部から加えられる圧力に応じて電気抵抗値を変化させる感圧層から成り、一対のフィルム基板の外側から前記接点部に加えられる圧力に応じて、接点部間の電気抵抗値を変化させるメンブレンスイッチであることを特徴とする請求項４又は５記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート形状判断手段の情報に基づいて搬送されるシートのカールを補正するカール補正手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置とこれに設けられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置において、用紙のカールは画像品質や排出用紙の積載性に関係する極めて重要な情報である。そのため、硬質ローラと弾性ローラのニップにカールした用紙を通してカールを矯正する発明がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、カールを矯正するといってもカールの形状や程度によってカール矯正装置の制御を変えるべきである。例えば、カールの程度が大きい場合は硬質ローラと弾性ローラのニップ圧を高める等の制御が考えられる。そこで、カール矯正装置を適切に制御するために、種々のカール検知技術が考案されている（例えば、特許文献２参照）。以下に例を挙げる。
【０００４】
図１２に示す検知装置は、搬送される用紙５０にプローブ３０を接触させ、プローブ３０の回転量を変位計３１で測定してカール形状を直接検知する。
【０００５】
図１３に示す検知装置は、紙パス面にロードセル３８を設けてカールした紙との接触圧を測定し、接触圧からカール形状を予測している。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２２１５７４号公報
【特許文献２】特開平６−０３２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記背景技術には以下の問題がある。
（１）センサの設置が困難となる場合がある
特許文献1 ，２に記載された発明は、共にセンサを設置するための支持部及びスペースを必要とする。特に、特許文献１のプローブ３０は、紙への追従性を考慮すると長くせざるを得ず（短いと紙先端がプローブの回転中心に当たり、追従性が低下する）、長くすればその分占有スペースが増えてしまう。その結果、周辺構成によってはセンサの設置が困難になる場合がある。
（２）カール量の正確な測定が困難
ａ）図１２の特許文献１はプローブ３０の追従性が問題となる。例えば、カールした用紙５０が高速で搬送されてきた場合、カールした用紙の先端がプローブを跳ね上げてしまうとカール量を過大に検知してしまう。そこで、跳ね上げを防止するためにプローブ３０をコイルバネ等で用紙方向に付勢すると、薄紙のカールを変形させてしまってカール量を過小に検知してしまう。よって、正確な測定は極めて困難である。
【０００８】
ｂ）図１３の従来技術１はロードセル３８に掛かる接触圧が用紙の剛性に影響される。例えば、剛性の高い厚紙では、小カールでも接触厚が高いため、カール量を過大に評価する恐れがあり、薄紙では逆に過小に評価してしまう恐れがある。
（３）用紙幅方向（搬送方向と直角方向）のカール形状の測定が困難
特許文献1 ，２に記載された発明は、共に用紙搬送方向に用紙を走査し、形状変化を判断するものであって、用紙幅方向（搬送方向と直角方向）の形状を測定するものではない。そこで、特許文献１，２のセンサを搬送方向と直角方向に複数配置することも考えられるが、前記問題があるため困難である。
（４）シート剛性の測定が困難
図１３の構成では接触圧から用紙剛性を或る程度判断することもできるが、カール量の大小と用紙剛性の高低を切り分けることができない。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、センサの設置上の制約が少なく正確なシートの測定が可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、搬送されるシートを案内するシートガイドと、前記シートガイド部材において搬送されるシートが接触するシート接触面に設けた複数のシート検知センサと、前記シート検知センサの検知情報に基づいて搬送シートの形状を判断するシート形状判断手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば次の効果を得ることができる。
【００１２】
１）シートガイド板に薄型圧力センサを貼り付けただけの簡素な構成であるため、背景技術の（１）で述べた設置上の制約が少ない。
【００１３】
２）用紙カール量の正確な測定が可能である。
【００１４】
３）用紙幅方向のカール形状を測定することができる。
【００１５】
４）用紙剛性を判断可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１を図１−ａ、図１−ｂ及び図２を参照して説明する。
【００１７】
図１−ａ及び図１−ｂは本発明を施したカール量検知手段４０、図２は斯かるカール量検知手段４０を備えた電子写真方式の複写機５０である。
「複写機５０の構成及び各部の動作」
複写機５０は、原稿を走査する走査系６７と、走査系６７で得られた画像情報を用紙に転写／定着させる画像形成部６８、用紙をストックするとともに必要に応じて用紙を感光ドラム５８と転写帯電器５９の間に供給する給紙部６９から成る。
【００１８】
走査系６７は、プラテン５１上に置かれた原稿に光を照射するランプ５２と、その反射光をＣＣＤ５５に導くミラー５３、レンズ５４から成る。そして、ＣＣＤ５５に入光された原稿画像は、ＣＣＤ５５によりデジタル形式のデータに変換され、次に述べる画像形成部６８に送られる。
【００１９】
画像形成部６８は、レーザースキャナ５６の発するレーザー光によって前述のデータに対応する電子潜像を感光ドラム５８上に描く。このとき、感光ドラム５８は、図中時計回りに回転していて、現像装置５７からトナーを受けて電子潜像上にトナー像を形成した後、転写帯電器５９により、後述する給紙部６９から送られてきた用紙にトナー像を転写する。そして、感光ドラム５８は、転写されないで残ったトナーをクリーナー６０により掻き取られた後、電子潜像を一次帯電器６１で消去してから、再び上述の画像形成プロセスを繰り返す。
【００２０】
一方、トナーを転写された用紙は、熱定着ローラ６２と加圧ローラ６３の間に送られ、熱と加圧によってトナーを定着され、装置外部の図示しない排紙トレイに排出される。
【００２１】
給紙部６９は、用紙６４をストックするカセット６５と、用紙をピックアップするピックアップローラ６６ａ、用紙を１枚ずつに分離する役目を果たす給紙ローラ６６ｂとリタードローラ６６ｃから構成され、感光ドラム５８と転写帯電器５９の間に用紙を１枚ずつ送る装置である。
「複写機５０の全体動作及びカールの補正手段」
以上の構成を備えた複写機５０は、操作者が原稿をプラテン５１上に設置して所定の複写スイッチ（不図示）を押すと、自動的に前述の走査系６７により原稿画像を読み取り、画像形成部６８において、給紙部６９から送られてきた用紙に原稿画像を形成する。
【００２２】
このように複写機５０は、簡便に原稿を複写することができる便利な装置であるが、用紙のカールが問題となることがある。例えば、熱定着ローラ６２で熱せられた用紙は、表裏で水分の蒸発程度が異なるためにカールし、搬送不良や排出紙の積載不良を引き起こすことが多い。そこで、複写機５０はファン７０を熱定着ローラ６２の搬送方向下流側に設け、ファン７０によって用紙表裏の水分差を調節してカールを補正している。又、ファン７０と熱定着ローラ６２の間に本発明を施したカール量検知手段４０を設け、検知したカール量に応じてファン７０の風量を適切に制御している。
【００２３】
図１−ａ及び図１−ｂ本発明を施したカール量検知手段４０とその周辺構成を示す図である。カール量検知手段４０は、ガイド板上５及びガイド板下６から構成される用紙の搬送パスを備え、以下の構成上の特徴を持つ。
【００２４】
ａ）ガイド板上５とガイド板下６は、搬送下流方向に傾斜させられた傾斜面を持つ。
【００２５】
ｂ）傾斜面には被覆材４で被覆された薄型圧力センサ（１ａ〜１ｅ、２ａ〜２ｅ）が配列されている。又、薄型圧力センサ（１ａ〜１ｅ、２ａ〜２ｅ）は搬送方向と直角方向に複数列配置され、図１−ｂのように傾斜面全面を覆っている。
【００２６】
尚、このような薄型圧力センサには、ＭＥＭＳ圧センサやメンブレンスイッチが好適である。以下にそれぞれの構成と特徴を示すが、本発明においては何れを用いても良い。
「ＭＥＭＳ圧センサについて」
ＭＥＭＳとは、マイクロエレクトロメカニクスの略で、半導体製造に用いる露光工程やエッチング工程を利用して、微小構造を電気回路と共に基板上に形成する技術である。斯かるＭＥＭＳ技術を用いると、従来不可能であったミリ単位の微小なセンサやアクチュエータを極めて低コストに製造することができる。ＭＥＭＳ圧センサは斯かるＭＥＭＳ技術を用いて製造された圧センサであり、微小な圧センサを限られた面積の中に高密度に多数配置可能という特徴を持つ。このようなＭＥＭＳ技術を用いた圧センサは既に広く実用化されているもので、特開平０７−１１５２０９号公報、特開平０５−２１５６２５号公報等に詳細な構成を示されている。以下、特開平０５−２１５６２５号公報に示されるＭＥＭＳ圧センサについて説明する。
【００２７】
１）ＭＥＭＳ圧センサの構成、動作
図４−ａにその断面図を示すＭＥＭＳ圧センサ９６は、ガラス基板９１と、その表面に形成された導電性薄膜から成る長方形のプレート９０を備える。プレート９０は、プレート９０を腐食から保護する薄い誘電体９３、弾性変形可能なエラストマー９５、導電性フィルム９４によって被覆され、導電性フィルム９４との組合せでコンデンサを構成する。又、基板９１の表面には、コンデンサの出力を増幅し、外部に出力する電子回路９２（図４−ｂ参照）が形成される。斯かる構成において導電性フィルム９４に圧力を掛けるとコンデンサの容量が変化し、容量変化から圧力を検知することができる。
【００２８】
２）ＭＥＭ圧センサの製造方法、特徴
斯かる構成のＭＥＭＳ圧センサ９６は、エッチング工程等の半導体製造工程を利用して、ガラス基板上に高密度に多数形成することが可能である。又、ガラス基板上に周辺回路を形成する際、それらを結合して図４−ｂに示すような複数の圧センサから成るセンサユニットを製造することもできる。
【００２９】
３）多数のＭＥＭｓ圧センサを高密度に配置した圧センサユニットの構成
図４−ｂはＭＥＭＳ圧センサ９６を複数配置したセンサユニットの回路例を示す。
【００３０】
９８はＴＦＴ（薄膜トランジスタ）、９９は積分コンデンサ、８９は積分増幅器であって、共通のガラス基板上にＭＥＭＳ圧センサのプレート９０と共に形成されている。センサユニットは、この回路に前述の誘電体９３、エラストマー９５、導電性フィルム９４を被覆して構成される。本例においてはＴＦＴ９８の切り替えを制御することによって、各ＭＥＭＳセンサ９０の出力を順次外部に伝達することができる。斯かる回路構成は、特開平０５−２１５６２４号公報にてコンピュータのタブレットの回路例として紹介されているものである。このようにＭＥＭＳ技術を利用すれば多数の圧センサを配置した圧センサユニットを簡易に製造することができる。斯かる圧センサユニットは、図１−ａのような薄型圧力センサ（１ａ〜１ｅ、２ａ〜２ｅ）に好適である。
【００３１】
４）その他の特徴（ワイヤレス構成）
３）で述べたようにＭＥＭＳ技術を用いたセンサは、基板上に周辺回路を容易に形成できることから、図４−ａのように送受信回路を備えてワイヤレス構成とすることもできる。このようなワイヤレス化技術はＲＦＩＤタグ等で広く実用化され、特開２００２−３３７４２６号公報等に詳細を示されている。
【００３２】
図４−ｃの圧センサユニット１００は、共通の基板上にＭＥＭＳ圧センサ９６とワイヤレス回路を形成したものである。圧センサユニット１００は、ＭＥＭＳ圧センサ９６に増幅回路１００ｅ、整流・平滑回路１００ｄ、変調回路１００ａ、アンテナ用コイル１００ｂを備え、電力送信・信号受信ユニット１０１とワイヤレスで電力受信・信号送信を行うことができる。電力送信部１０１ｄと電力供給コイル１０１ａから発せられた電力用電波信号は、共振コンデンサ１００と共に共振回路を構成するアンテナ用コイル１００ｂに受信され、整流・平滑回路１００ｄで動作用電力に変換された後、圧センサユニット１００全体に電力を供給する。
【００３３】
一方、ＭＥＭＳ圧センサ９６が出力する信号は、増幅回路１００ｅで増幅した後に変調回路１００ａで変調され、アンテナ用コイル１００ｂからデータ受信コイル１０１ｂに送信される。そして、データ受信コイル１０１ｂで受信した信号は、信号受信部１０１ｅを経て制御回路１０１ｆに伝えられる。
【００３４】
斯かる構成の圧センサユニット１００は、ワイヤレス化によって外部との通信ケーブルを廃し、センサの設置自由度を飛躍的に向上させることができる。尚、図４−ｃでは単一のＭＥＭＳ圧センサをワイヤレス化した例を示したが、図４−ｂの圧センサユニットをワイヤレス化することも可能である。
「メンブレンスイッチについて」
メンブレンスイッチとは、家電製品やＯＡ機器の操作部に使われる薄型スイッチのことで、シートフィルムに導電性インクを印刷して電極とし、それを積層して薄型スイッチとしたものである。又、メンブレンスイッチには２値出力のものが多いが、電極の工夫（例えば、電極に感圧性インクを使う等）により電極に掛かる圧力に応じて電極抵抗を変化させるようにした感圧タイプもある。
【００３５】
１）感圧スイッチ（感圧タイプのメンブレンスイッチ）の構成
図５−ａは特開２００３−０２４３９２号公報に示された感圧スイッチ３５を拡大して示す断面図である。
【００３６】
感圧スイッチ３５は、一対の電極シート（フィルム基板）３６，３７の対向面３６ａ，３７ａ上にそれぞれスイッチ接点部３８を構成する導電回路パターン（抵抗電極パターン）２６ｂ，３７ｂを形成すると共に、一対の電極シート３６，３７間にスペーサ３９を挟み込んで貼り合わせた構造を有する。
【００３７】
２枚の電極シート３６，３７は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムやＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）フィルム等の柔軟で絶縁性を有するプラスチック材料で構成されている。導電回路パターン３６ｂ，３７ｂは、銀ペーストやカーボンペーストの何れか、或は両者の２層を印刷により成形する方法、更には銅箔の貼り付けによる方法等で形成される。スペーサ３９も、ＰＥＴフィルムやＰＥＮフィルム等の柔軟で絶縁性を有する材料で構成されている。
【００３８】
このスペーサ３９には、導電回路パターン３６ｂ，３７ｂのスイッチ接点部３８の位置に中空部４０が形成されている。導電回路パターン３６ｂ，３７ｂのスイッチ接点部は、スペーサ３９の中空部４０内で対向した位置に互いに離れて配置されている。又、下部の導電回路パターン３７ｂを覆うように感圧インク（感圧電極）４１が形成されている。この感圧インク４１は、加えられる荷重（圧力）に応じて抵抗値（接触抵抗）を変化させるものである。この感圧インク４１は、ペースト状材料をスクリーン印刷、オフセット印刷等の印刷により成形する方法や、予め成型した膜状電極を所定の場所に固定する方法等により形成される。
【００３９】
２）感圧スイッチ（感圧タイプのメンブレンスイッチ）の動作・適用例
この感圧スイッチ３５のスイッチ接点部３８の上部から力を加えると、上部の電極シート３６が撓み、上部の導電回路パターン３６ｂのスイッチ接点部が感圧インク４１に接触する。そして、感圧インク４１に加わる荷重（即ち、圧力）に応じて（反比例して）感圧インク４１の抵抗値が変化する。
【００４０】
図５−ｂ及び図５−ｃの看護用ベッド（図５−ｂは断面図、図５−ｃは上面図）は斯かる構成・動作の感圧スイッチを床ズレ検知のために用いたもので、特開２００３−０２４３９２号公報に示されるものである。
【００４１】
看護用ベッドは架台４２ａ及びその上に載置されたマット４２ｂから成り、マット４２ｂの寝床面の上には、更に敷き布団４２ｃ及びシーツ４２ｄが敷設される。マット４２ｂと敷き布団４２ｃとの間には、複数の感圧センサ３５が二次元的に配設されたメンブレンスイッチ４３が配置されている。各感圧センサ３５は、接点部に加えられた押圧力に応じて出力値が連続的に変化すものであり、その出力値は、検出部７で検出され床ズレ有無の判断に供せられる。例えば、或る箇所の感圧センサの出力値が一定である場合は患者が寝返りをしておらす、床ズレを起こす可能性が高いと判断される。
【００４２】
３）メンブレンスイッチの特徴
斯かる構成のメンブレンスイッチは安価な印刷技術を用いて製造することができ、半導体製造技術を用いるＭＥＭＳ圧センサと比してコスト面で有利である。又、大面積化を要求される用途においても有利である。一方、ＭＥＭＳ圧センサのように半導体製造工程を用いていないため、センサに増幅回路やワイヤレス回路を実装しにくい点で不利となる。
【００４３】
以上、薄型圧力センサの例としてＭＥＭＳ圧センサとメンブレンスイッチを紹介したが、本例では複写機５０の構成に応じて何れを用いても良い。設置上の問題からセンサをワイヤレス化したい場合はＭＥＭＳ圧センサを用いれば良く、搬送ガイド板をセンサで広範囲に覆いたい場合はメンブレンスイッチを用いれば良い。複写機５０の総コストの制約から安価なメンブレンスイッチを採用しても良い。
【００４４】
次に、カール量検知手段４０の作用・効果について説明する。
【００４５】
熱定着ローラ６２で搬送されてきた用紙５０の先端がカールしている場合は、傾斜面の薄型圧力センサの何れかに衝突する。このとき、衝突したセンサが例えば図１−ａ中の２ｅであれば、コントローラ４４は、用紙のカールを下カールでカール量＝Ｚ１〜Ｚ２と判断する。その後、用紙は傾斜面を通過してファン７０に到達する。このとき、コントローラ４４は、ファン７０の風量を検知したカール量に応じて制御する。本例ではカール量＝Ｚ１〜Ｚ２である大きなカールを検知したので、ファン７０は最大風量に設定される。斯かる作用をするカール検知装置は背景技術と比して以下の効果を有する。
【００４６】
１）シートのガイド板表面に薄型圧力センサを貼り付けただけの簡素な構成であるため、背景技術の述べた設置上の制約が少ない。
【００４７】
２）カール量の正確な測定が可能である。
【００４８】
用紙の衝突を検知した薄型圧力センサの位置からカール量を求めるため、背景技術のように用紙剛性やプローブの跳ね上がりに測定結果を左右されることはない。又、薄型圧力センサの検知値から用紙剛性を判断することも可能である。例えば、用紙の剛性と検知値の関係を予め測定しておけば、その関係に従って用紙剛性をカール量に影響されることなく判断することができる。
【００４９】
３）設置上の制約が少ないため、図１−ｂのように用紙搬送方向と直角方向に薄型圧力センサを配列することができる。その結果、用紙幅方向のカール量を測定することができる。例えば、図１−ｂの例では角部だけカールした用紙が搬送されてきた様子を示しているが、このような例では用紙中央部がセンサ２ｃ−３，２ｃ−４，２ｃ−５，２ｃ−６に接触するため、角部が特に強くカールしている紙、即ち角部カール紙と判断することができる。
【００５０】
尚、図１−ａ及び図１−ｂでは用紙先端のカール量を測定する例を示したが、図３のようにセンサを取り付ける傾斜面の開き方向を逆にすれば、ローラ２０によって搬送されてきた用紙５０の後端のカール量を測定することもできる。更に、図１−ａ及び図１−ｂの構成と図３の構成を組み合わせれば、用紙先端のカール量と後端のカール量を同時に測定することもできる。しかし、一般的に用紙のカールは図６−ｂに示すように全体が特定の方向にカールしている場合が多く、用紙の先端又は後端を測定できれば十分な場合も多い。
【００５１】
＜実施の形態２＞
以下、本発明の実施の形態２を図６〜図１０を参照して説明する。
【００５２】
図６−ａは直線状のガイド板上１８ａ、ガイド板下１８ｂに薄型圧力センサ１９ａ，１９ｂを設けたカール検知装置を示している。又、薄型圧力センサ１９ｂは、図７のように搬送方向と直角方向に所定間隔で配列されている。尚、薄型圧力センサ１９ｂには実施の形態１で紹介したＭＥＭＳ圧センサ、メンブレンスイッチの何れを用いても良い。
【００５３】
斯かる構成の搬送パスに図６−ｂのように湾曲した用紙が送られてくると、用紙が薄型圧力センサ１９ａ，１９ｂと接触して用紙全体の形状を知ることができる。図８−ａと図８−ｂは、それぞれ薄型圧力センサ１９ａ，１９ｂの出力Ｐ１，Ｐ２と時間ｔの関係を示している。
【００５４】
以下、用紙の通過に伴うセンサ出力を時系列順に説明する。
【００５５】
１）用紙先端（図６−ｂのＢ部）が複数の薄型圧力センサ１９ｂに到達すると、何れかのセンサによって図８−ｂのＢ部のピークが検出される。
【００５６】
２）次に、用紙中間（図６−ｂのＣ部）が薄型圧力センサ１９ａに到達すると、何れかのセンサによって図８−ａの部のピークが検出される。
【００５７】
３）最後に用紙後端（図６−ｂのＤ部）が薄型圧力センサ１９ｂに到達すると、何れかのセンサによって図８−ｂのＤ部のピークが検出される。
【００５８】
このように用紙形状に応じた検出結果が得られるため、本例では背景技術と同様に搬送方向の形状を走査することができる。
【００５９】
更に、本実施の形態では、背景技術と比して以下の効果を得ることができる。
（１）複数の薄型圧力センサ１９ｂの出力を比較することによって、搬送方向と直角方向の用紙形状をも判断できる。例えば、図７のように用紙角部がカールしている紙が送られてきた場合、用紙各部Ｅ，Ｆ，Ｇに応じた出力を図９−ａ及び図９−ｂのように得ることができる。図９−ａと図９−ｂは、用紙５０の先端がセンサ部に到達した時の各センサの出力を示している。図９−ａは上側のセンサ（１９ａ）、図９−ｂは下側のセンサ（１９ｂ）の出力を示している。このように用紙先端の形状に応じた検出結果が得られるため、本例では背景技術と異なり、搬送方向と直角方向の用紙形状を走査することができる。
（２）実施の形態で述べた（１）の効果を得ることができる。
【００６０】
以上の構成で得られた用紙形状の情報は、実施の形態１と同様に、複写機の熱定着ローラでカールした用紙のカール補正に役立てることができる。図１１は熱定着ローラ６２の下流側に本発明を適用した例を示す。
【００６１】
図１１のように薄型シートセンサ７１，７２を熱定着ローラ６２の下流に配置するとファンの強さを適切に制御することができる。例えば、薄型シートセンサ７１，７２によって強いカールが検知されればファン全体の出力を上げれば良く、用紙側端のカールが強い場合は中央部のファン７０ｂ，７０ｃの出力を上げれば良い。
【００６２】
以上では定着器近辺の事例を取り挙げたが、カール補正を必要とする箇所は感光ドラム５８の上流側（用紙がカールしているとトナーの転写に影響することがある）等複数あり、それらについて本発明を適用しても良いのは言うまでもない。
【００６３】
更に、本例はカール補正手段としてファンを用いた事例を示したが、背景技術で説明した硬質ローラと弾性ローラのニップでカールを補正しても良く、その他のカール補正手段を用いても良い。実施の形態１も本例と同様、複写機各部に適用することができ、様々なカール補正手段と組み合わせることができる。
【００６４】
＜実施の形態３＞
以下、本発明の実施の形態３を図１０に基づいて説明する。
【００６５】
図１０の例は搬送ローラ２０とガイド板１４ａ，１４ｂから構成される搬送パスに、薄型圧センサ１６を備えた例を示す。実施の形態２との差異は、センサを用紙搬送方向に複数配列した点にある。
【００６６】
斯かる構成においては、実施の形態２よりも用紙全体のカール形状をより正確に把握することができる。実施の形態２では、パス上の特定箇所でのみ測定しているが、用紙が搬送中に変形するような場合、例えば空気抵抗等によって用紙が変形した場合に“カールあり”と誤検知する可能性もある。本例では搬送方向に沿って複数の箇所で測定するため、誤検知を減らしてより正確なカール形状を把握することができる。
【００６７】
本例のように、搬送パス面に広範囲に亘ってセンサを設置する構成は、薄型圧センサを用いることによって実現されるものである。背景技術で示したカール検知手段では設置性及び紙に与える影響（図１２の例）の観点から実現困難である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１−ａ】本発明の実施の形態１に係るカール検知装置の構成図である。
【図１−ｂ】本発明の実施の形態１に係るカール検知装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る複写機の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るカール検知装置の断面図である。
【図４−ａ】ＭＥＭＳ技術を利用した圧センサを説明する図である。
【図４−ｂ】ＭＥＭＳ技術を利用した圧センサを説明する図である。
【図４−ｃ】ＭＥＭＳ技術を利用した圧センサを説明する図である。
【図５−ａ】メンブレンスイッチを利用した圧センサを説明する図である。
【図５−ｂ】メンブレンスイッチを利用した圧センサを説明する図である。
【図５−ｃ】メンブレンスイッチを利用した圧センサを説明する図である。
【図６−ａ】本発明の実施の形態２に係るカール検知装置の断面図である。
【図６−ｂ】本発明の実施の形態２に係るカール検知装置の作用説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るカール検知装置の斜視図である。
【図８−ａ】センサ出力と時間の関係を示す図である。
【図８−ｂ】センサ出力と時間の関係を示す図である。
【図９−ａ】搬送方向と直角方向に配置したセンサの出力を示す図である。
【図９−ｂ】搬送方向と直角方向に配置したセンサの出力を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るカール検知装置の断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における定着装置付近の構成図である。
【図１２】接触式プローブを用いた従来のカール検知装置の構成図である。
【図１３】圧センサを用いた従来のカール検知装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ａ〜１ｅ  薄型圧センサ
２ａ〜２ｅ  薄型圧センサ
４          センサの被覆
５          ガイド板上
６          ガイド板下
９６        ＭＥＭＳ圧センサ
３５        メンブレンスイッチ
【図１−ａ】
2006264921.tif 000003
【図１−ｂ】
2006264921.tif 000004
【図２】
2006264921.tif 000005
【図３】
2006264921.tif 000006
【図４−ａ】
2006264921.tif 000007
【図４−ｂ】
2006264921.tif 000008
【図４−ｃ】
2006264921.tif 000009
【図５−ａ】
2006264921.tif 000010
【図５−ｂ】
2006264921.tif 000011
【図５−ｃ】
2006264921.tif 000012
【図６−ａ】
2006264921.tif 000013
【図６−ｂ】
2006264921.tif 000014
【図７】
2006264921.tif 000015
【図８−ａ】
2006264921.tif 000016
【図８−ｂ】
2006264921.tif 000017
【図９−ａ】
2006264921.tif 000018
【図９−ｂ】
2006264921.tif 000019
【図１０】
2006264921.tif 000020
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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