(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの不吐出検知を高精度でかつ低コストで実現する。【解決手段】  複数のチップで構成される長尺記録ヘッドのチップ毎の不吐出検知パターンを、安価なリニア・センサを複数用いて、各々のチップの不吐出検知パターンをいずれかのセンサにて完結に読み取るような構成に配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを１つ又は複数有するインクジェット記録装置であって、
記録幅に比べて短い長さのノズル列で構成される記録素子群を複数にて構成するフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、
記録媒体を搬送させる搬送手段と、
記録媒体または搬送手段の表面を読み取る２つ以上のセンサで構成される読み取り手段とを持ち、
各ノズルの不吐出を検出するための不吐出検出パターンを記録ヘッドの各々の記録素子群毎に、録媒体上に重複しないように記録し、その記録された記録素子群毎の不吐出検出パターンは、２つ以上のセンサの少なくとも１つ以上のセンサにて、欠落することなく読み取ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
該記録ヘッドの記録素子群は、隣接する記録素子群のノズル列の一部を記録時に重複するように２列千鳥または複数列に順次並べたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
該不吐出検出パターンは搬送手段に直接印字し、搬送手段に記録された不吐出検出パターンを読み取り手段にて読み取ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
読み取り手段は、ＣＣＤまたはＣＩＳを用いることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び該装置の制御方法に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッド（以下、長尺ヘッドと略す）を複数有するインクジェット記録装置及び該装置の記録制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えた記録ヘッドを複数並列に固定し、記録媒体を走査しながら記録する方式のインクジェット記録装置が市販されている。この種の構成を有するインクジェット記録装置は、記録ヘッドを走査して記録するいわゆるシリアルスキャン方式よりも記録速度が速いのが特徴である。
【０００３】
しかしながら、前者の各記録ヘッドは、記録媒体幅分以上の記録領域を持たなければならず、一般的には、後者のシリアルスキャン方式よりも長尺な記録ヘッドが必要になる。
【０００４】
例えば、Ａ４サイズの用紙を横向きに記録を行う場合、Ａ４サイズの長辺の長さ２９７ｍｍであるため、記録ヘッドの長さも約３００ｍｍ以上の長さが必要となる。
【０００５】
記録ヘッドのノズル、ヒーターおよびヒーター駆動回路等は、高画質化、微細化に対応するため半導体と同じ方法で製造を行っている。標準的な３００ｍｍのウエハにおいては、長さ約３００ｍｍのヘッドは１〜数本程度しか取れないためウエハの使用効率が極端に悪い。ヘッドのコストから概算すると、約０．７インチ程度の長さが最適である。よって、０．５〜１インチの長さのノズル列および周囲部分を１つの記録素子群として１チップにし、このチップを直線に並べる構造で記録ヘッドの長尺化を実現している。
【０００６】
ただし、このチップは構造上ノズル列が端部まで配置できないため、チップを１列に並べるとノズルの無い部分ができてしまう。そこで、チップを千鳥状に配置し、さらに製造上の配置誤差等を考慮して隣接するチップは記録媒体に記録したときに、端部のノズルの一部が重複するように配置されている。
【０００７】
図３に、４つのチップを千鳥に配置した長尺ヘッドの概要図を示す。図３において、１は長尺ヘッド、１１〜１４は各チップ（記録素子群）、２１〜２４は各チップのノズル列で、記録時の解像度を高くするためノズル列は２列以上の場合もある。
【０００８】
このような長尺ヘッドの各ノズルの不吐出を検出するための手段の１つとして、記録媒体または搬送ベルト上に不吐出検出パターンを記録し、記録直後にライン・センサ等にて読み取る方法がある。
【０００９】
図４は４つのチップで構成される長尺ヘッドを４本用いたインクジェット記録装置の一部を横から観た概要図を、図５は上面から見た概要図を示す。図４において１〜４は長尺ヘッド、５はライン・センサを用いた不吐出検出パターン読み取り部、ＳＴは記録媒体、１０１は記録媒体を搬送するための搬送ベルト、１０２〜１０４は搬送ベルトを回転させる搬送ローラー、図５において、１１〜１４は各チップ、３１はライン・センサのセンサ列である。
【００１０】
図４、図５において不吐出検出パターンを記録媒体ＳＴに記録して不吐出を検出する場合の手順を説明する。記録媒体ＳＴを搬送ベルト１０１にて搬送しながら、不吐出を検出する長尺ヘッド１〜４にて不吐出検出パターンを記録し、その後記録媒体ＳＴが読み取り部5に到達したら読み取り部５のライン・センサにて読み取り、読み取られた不吐出検出パターンを解析して不吐出ノズルの有無およびノズル番号を検出する。
【００１１】
このときに記録する不吐出検出パターンの一例を図６に示す。図６において１１１と１１３はノズルの番号を特定するためのパターン、１１２が各ノズルの不吐出を検出するためのパターンである。尚、ノズル番号が別の手段にて特定可能であれば、本不吐出検出パターンは不吐出を検出するパターンのみでも良い。
【００１２】
この時、複数のチップで構成される長尺ヘッドは隣接するチップのノズル列の一部が記録媒体上に重複するように配置されているため、重複したノズル列の不吐出検出パターンが重ならないように、チップ毎に記録位置をずらす必要がある。
【００１３】
図７に記録媒体上に記録された不吐出検出パターンの一例を示す。図７において、ＣＴ１はチップ１１が記録した不吐出検出パターン、以下ＣＴ１２〜ＣＴ１４はチップ１２〜チップ１４に相当する。この例では隣り合うチップの不吐出検出パターンが重ならないように、ＣＴ２、ＣＴ４の記録が終わった後にＣＴ１、ＣＴ３の記録を行っている。
【００１４】
このように不吐出検出パターンを記録することにより、重複したノズルも含めて全ノズルの不吐出の検出を行っている。
【００１５】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平05-318765号公報
【特許文献２】特開平07-052408号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
近年のインクジェット記録装置は、粒状感の無い高諧調な画質を実現するため解像度が高くなってきた。よって不吐出検出パターンを読み取るセンサも長尺でかつ高解像度なものが必要である。ライン・センサも１２００ｄｐｉや２４００ｄｐｉというような高解像度なものが市販されているが、大半のライン・センサの長さは約２２０ｍｍ以下（Ａ４縦方向での横幅２１０ｍｍを包括）であり、長さが約３００ｍｍで記録ヘッドと同じ高解像度のライン・センサは少なく、高価である。よって、長さが３００ｍｍ以上（Ａ４横方向での横幅２９７ｍｍを包括）必要なインクジェット記録装置では、ライン・センサを複数本用いている。
【００１７】
図８に、ライン・センサを２本用いた例の概要図を示す。図８において、６と７がライン・センサであり、６のセンサがチップ１〜チップ４とチップ５の一部、７のセンサがチップ５の一部とチップ６〜チップ９の不吐出検出パターンを読み取るような構成である。
【００１８】
２つのライン・センサが読み取った不吐出検出パターンを図９に示す。図９において４１はセンサ６が読み取った読み取り画像で、ＲＣ１１がチップ１の不吐出検出パターン、以下同様にＲＣ１２〜ＲＣ１５がチップ２〜チップ５の不吐出検出パターンである。４２はセンサ７が読み取った読み取り画像で、ＲＣ２５がチップ５の不吐出検出パターン、以下同様にＲＣ２６〜ＲＣ２９がチップ６〜チップ９の不吐出検出パターンである。チップ５の不吐出検出パターンはセンサ６とセンサ７に分割されるため、合成する必要がある。
【００１９】
図１０にチップ５の合成方法の概要を示す。図１０において、ＣＴ５は記録媒体に記録されたチップ５の不吐出検出パターン、ＲＣ１５はセンサ６で読み取られたチップ５の不吐出検出パターン、ＲＣ２５はセンサ７で読み取られたチップ５の不吐出検出パターン、ＮＴ５が合成により再生されたチップ５の不吐出検出パターン、Ａ〜Ｈは説明のために簡易的に割り当てたエリア・ブロック番号である。図１０（Ａ）の不吐出が無い場合には、センサ６がＡ〜Ｅの５ブロック、センサ７がＤ〜Ｈの５ブロックを正しく読み取れるため、センサ６が読み取ったＡ〜Ｄの４ブロックとセンサ７が読み取ったＥ〜Ｈの４ブロックを合成して出来た検出チャートＮＴ５は、Ａ〜Ｈの８ブロックを正しく再生できる。しかし、図１０（Ｂ）のようにＧとＨのブロックが不吐出の場合には、センサ７が読み取ったチップ５の不吐出検出パターンの上端にあるブロックＦを本来の上端にあるブロックＨと誤判断し、Ｆ〜Ｈの３ブロックが読まれていると誤って判断してしまうため、センサ６が読み取ったＡ〜Ｅの５ブロックとセンサ７が読み取ったＤ〜Ｆの３ブロックを合成して出来た検出チャートＮＴ５は正しく再生されず、不吐出検出ノズルの検出が正しく行えないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そこで、本発明においては、チップ単位に分割された不吐出検出パターンの各々が、複数のセンサの読み取り画像から合成する必要が無いように、少なくとも１つのセンサにて欠落すること無く読み取れるように配置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明してきたように、個々の検出パターンを合成する処理が不要なため、不吐出検出のための画像データ処理の高速化が行える。
【００２２】
また従来のように誤った合成データの心配が無いため、不吐出検出結果の信頼性が向上する。
【００２３】
さらに、センサを複数用いてもセンサ自体が安価なため、コストへの影響も少ない。
【００２４】
以上のような効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００２６】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について細部に説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施形態として、２つのライン・センサを用いたインクジェット記録装置１の概要図である。
【００２８】
図１においてセンサ６はチップ１〜チップ４で記録された不吐出検出パターンＣＴ１〜ＣＴ４が欠落することなく読めるように配置し、センサ７はチップ５〜チップ９で記録された不吐出検出パターンＣＴ５〜ＣＴ９が欠落することなく読めるように配置した例である。この時、２つのセンサが読み取った画像を図２に示す。
【００２９】
図２においてセンサ６が読み取った画像４１には、パターンの欠落の無いチップ１〜チップ４の不吐出検出パターンＲＣ１１〜ＲＣ１４と、パターンが欠落したチップ５の不吐出検出パターンＲＣ１５が有る。この中でパターンの欠落の無いチップ１〜チップ４の不吐出検出パターンＲＣ１１〜ＲＣ１４を解析し不吐出検出を行い、欠落して読み取られたチップ５の不吐出検出パターンは不吐出検出を行わない。
【００３０】
同様に、センサ７が読み取った画像４２には、パターンの欠落の無いチップ５〜チップ９の不吐出検出パターンＲＣ１５〜ＲＣ１９と、パターンが欠落したチップ４の不吐出検出パターンＲＣ１４が有る。この中でパターンの欠落の無いチップ５〜チップ９の不吐出検出パターンＲＣ１５〜ＲＣ１９を解析し不吐出検出を行う。このときチップ４の不吐出検出パターンは一部しか読み取れていないが、センサ６にてパターンの欠落無しに読み取り、不吐出検出を行っているので本センサでは不吐出検出を行う必要が無い。
【００３１】
このように、各チップの不吐出検出パターンは、必ずいずれか一方のセンサにて欠落することなく読み取れるような構成にすることにより、従来のような不吐出検出パターンの合成処理を行うことなく不吐出検出が行える。
【００３２】
尚、本実施例では各チップの不吐出検出パターンは２つのセンサのいずれか一方のみ完結して読み取る構成であるが、使用するセンサの長さによっては、特定のチップの不吐出検出パターンに関しては、２つのセンサ共に完結して読み取るような構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態の概要図。
【図２】本発明の実施形態の読み取り画像イメージ。
【図３】長尺ヘッドの概要図。
【図４】インクジェット記録装置の側面から見た構成概要図。
【図５】インクジェット記録装置の上面から見た構成概要図。
【図６】不吐出検出パターン。
【図７】従来のセンサを１本用いた不吐出検出概要図。
【図８】従来のセンサを２本用いた不吐出検出概要図。
【図９】従来の２つのセンサで読み取られた画像イメージ。
【図１０】従来の画像合成概要図。
【符号の説明】
【００３４】
１〜４  長尺ヘッド
５〜７  センサ
１１〜１９  チップ
２１〜２４  ノズル列
３１  センサ列
４１〜４２  読み取り画像
ＳＴ  記録媒体
ＣＴ１〜ＣＴ９  記録された不吐出検出パターン
ＲＣ１１〜ＲＣ１５、ＲＣ２４〜ＲＣ２９  読み取られた不吐出検出パターン
ＮＴ５  合成された不吐出検出パターン
１０１  搬送ベルト
１０２〜１０４  搬送ローラー群
１１１、１１３  ノズル特定用パターン
１１２  不吐出検出用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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