(57)【要約】【課題】  上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造において、着座荷重の偏りによって運転座席が変形しても非着座状態と誤認検知しないようにする。【解決手段】  運転座席５の左右方向への傾動に追従して変位する可動部材２５を備え、この可動部材２５にセンサ２９を取付けてある。【選択図】        図６
2006082715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席の左右方向への傾動に追従して変位する可動部材を備え、この可動部材に前記センサを取付けてあることを特徴とする作業機の着座検知構造。
【請求項２】
上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席を上下揺動可能支持した座席支持フレームに、上下変位可能に可動部材を装着し、この可動部材の前記座席支持フレームに対する上下変位を前記センサで検知するよう構成し、前記可動部材と運転座席との間に弾性部材を介在してあることを特徴とする作業機の着座検知構造。
【請求項３】
上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席を上下揺動可能支持した座席支持フレームに、上下変位可能に可動部材を備え、この可動部材に対する前記運転座席の上下変位を前記センサで検知するよう構成し、前記可動部材を、弾性部材を介して前記座席支持フレームに支持してあることを特徴とする作業機の着座検知構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタや草刈機などの作業機に利用される着座検知構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機においては、運転座席に運転作業者が着座していないとエンジン始動を不能にしたり、エンジンが作動している状態で運転座席に運転作業者が着座していない状態が設定時間以上持続されると、エンジン停止制御が行われるよう構成したものがある。
【０００３】
運転座席への着座の有無を検知する構造としては、運転座席の上下変位をリミットスイッチなどのセンサを用いて検知する手段が用いられるのが一般的であり、例えば、特許文献１に開示されているように、前後に位置調節可能な座席支持部材の前端部に運転座席を上下揺動可能に枢支連結し、座席支持部材の後部左右に備えたクッションバネで運転座席を受け止め、かつ、運転座席の底面に対向するスイッチを座席支持部材に取付けた構造では、運転座席に着座するとスイッチが押圧操作されて着座状態が検知され、また、立ち上がったり運転座席から外れると、着座荷重が消えた運転座席がクッションバネによって少し浮上され、スイッチの押圧操作が解除されることで非着座状態が検知されるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−５４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した着座検知構造におけるセンサは、配線やメンテナンス、あるいは座席前後調節機構の配置、等の関係で運転座席の横一側方に片寄せて配備されるのが一般的であり、このために不適切な検知作動が行われるおそれがあった。
【０００５】
つまり、運転座席に着座した作業者は、作業によっては後方の作業部を目視確認することが多く、運転作業者は着座したままで身体をねじって後方を振り向くことになる。この場合、運転座席には作業者の体重が横方向に偏って働き、これによって運転座席が多少弾性的に歪み、体重が偏在した側と反対側が浮き上がり気味になる。従って、運転作業者が後方確認姿勢を長くとると、横方向に偏在配備したセンサが運転座席の浮上を検知してしまってエンジン停止制御が実行されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に変形しても非着座状態と誤認検知しないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席の左右方向への傾動に追従して変位する可動部材を備え、この可動部材に前記センサを取付けてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に傾動変形しても、この変形に追従して可動部材が傾動するので運転座席と可動部材との相対位置関係が変わることはなく、センサの検知状態は着座検知状態に維持される。
【０００９】
従って、第１の発明によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に変形しても、非着座状態と誤認検知することを確実に回避することができる。
【００１０】
第２の発明は、上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席を上下揺動可能支持した座席支持フレームに、上下変位可能に可動部材を装着し、この可動部材の前記座席支持フレームに対する上下変位を前記センサで検知するよう構成し、前記可動部材と運転座席との間に弾性部材を介在してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に傾動変形しても、この変形が弾性部材で吸収されるので、座席支持フレームと可動部材との相対位置関係が変わることはなく、センサの検知状態は着座検知状態に維持される。
【００１２】
従って、第２の発明によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に変形しても、非着座状態と誤認検知することを確実に回避することができる。
【００１３】
第３の発明は、上下揺動可能に支持された運転座席へ働く着座荷重の有無を運転座席の上下変位として検知するセンサを備えた作業機の着座検知構造であって、
前記運転座席を上下揺動可能支持した座席支持フレームに、上下変位可能に可動部材を備え、この可動部材に対する前記運転座席の上下変位を前記センサで検知するよう構成し、前記可動部材を、弾性部材を介して前記座席支持フレームに支持してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に傾動変形しても、この変形が弾性部材で吸収されるので、運転座席と可動部材との相対位置関係が変わることはなく、センサの検知状態は着座検知状態に維持される。
【００１５】
従って、第３の発明によると、着座荷重の偏りによって運転座席が左右方向に変形しても、非着座状態と誤認検知することを確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明に係る着座検知構造を備えた作業機の一例としての農用トラクタが示されている。この農用トラクタは、四輪駆動型のトラクタ本機１の後部に油圧駆動される３点リンク機構２を介して作業装置の一例であるロータリ耕耘装置３が昇降自在に連結された耕耘機仕様に構成されている。
【００１７】
トラクタ本機１の後部における左右の後輪フェンダ４の間に位置させて運転座席５が前後位置調節可能に配備されており、その取付け構造の詳細が図２〜４に示されている。
【００１８】
左右の後輪フェンダ４の間にはトラクタ本機１の後部を覆う板金構造のシートサポート６が固定配備されており、このシートサポート６の上面に座席支持ベース７がボルト絞め固定されている。座席支持ベース７の左右外側面には前後一対のサスペンションアーム８が枢支連結されるとともに、これらサスペンションアーム８の上端に亘って座席支持台９が平行四連リンク状に枢支連結されて、サスペンションアーム８の揺動によって座席支持台９全体が上下および前後に平行移動可能に支持されている。そして、座席支持ベース７と座席支持台９との間には左右一対のクッションバネ（図４参照）１０が組み込まれ、このクッションバネ１０によって座席支持台９が上方に弾性付勢されている。なお、詳細な構造は図示されていないが、座席支持ベース７の後部に備えたハンドル１１を回動することでクッションバネ１０の張力を調節することができ、着座する運転作業者の体重などに応じて好みのクッション特性を設定することが可能となっている。
【００１９】
前記座席支持台９は横幅の広い板材を屈曲形成して左右中央に隆起部９ａを備えた形状に構成されたものであり、その左右端辺の上面に固設したスライドレール１５に座席支持フレーム１６が前後スライド可能に装着されている。この座席支持フレーム１６には、スライドレール１５に外嵌支持される左右のスライド部１６ａと、これらスライド部１６ａの前部同士を繋ぐステー１６ｂと、ステー１６ｂの前端に連設された横向きの支点ボス１６ｃとが備えられており、この支点ボス１６ｃに支軸１７を介して上下揺動可能に支持された左右の座席取付け金具１８の上面に運転座席５が搭載されてボルト締め連結されている。
【００２０】
また、座席支持フレーム１６における左右のスライド部１６ａの後部には、浮上用バネ１９とクッションゴム２０がそれぞれ一対づつ装着されている。浮上用バネ１９は、着座荷重によって容易に圧縮変形し、着座荷重が消滅すると空の運転座席５を持上げ揺動させる程度の弾力を備えており、また、クッションゴム２０は、浮上用バネ１９を圧縮変形して下方揺動した運転座席５の底面後部を弾性的に受け止めるようになっている。
【００２１】
座席支持フレーム１６の右側には、スライダの前後位置を固定するロック金具２１が操作支軸２２を介して前後向き軸心ｐ周りに回動可能、かつ、ねじりバネ２３によってロック方向に回動付勢して装着されている。従って、自由状態では回動付勢されたロック金具２１がスライドレール１５に前後所定ピッチで形成したノッチｎのいずれかに係合ロックされて運転座席５の前後移動が阻止され、また、操作支軸２２の前端に屈曲連設したハンドル部２２ａを上方に引き上げ回動することで、ロック金具２１がねじりバネ２３に抗して回動されて上記係合ロックが解除され、運転座席５の前後移動が許容され、任意の位置に前後移動調節することが可能となっている。
【００２２】
上記のように構成された運転座席支持構造には運転座席５への着座の有無を検知する手段が装備されており、その詳細な構成を以下に説明する。
【００２３】
前記座席支持フレーム１６の前後中間箇所に帯状板材からなる横長の可動部材２５が装着支持されている。この可動部材２５は座席支持フレーム１６における右側スライド部１６ａの上面に立設された支点軸２６に外嵌支持されており、支点軸２６との嵌合部位に形成された適度の融通によって嵌合部位を中心に可動部材２５が左右に傾動可能となっている。また、可動部材２５の一端側に切欠き形成されたスリット２５ｂに座席支持フレーム１６側に備えた舌片１６ｄが係合されることで、可動部材２５が支点軸２１周りに平面的に回動することが阻止されている。また、右側に偏在した支点軸２６に支持された可動部材２５は左端側が下がる方向に自重で傾動することになるが、可動部材２５の右端上面に嵌入止着したクッションゴム２８が運転座席５の底面右側に接当することで可動部材２５は運転座席５の底面と平行な姿勢に保持される。
【００２４】
前記可動部材２５の左側端部には一段低くセンサ支持部２５ａが連設され、ここに着座検知用センサとしての回転操作式のスイッチ２９が搭載連結されている。スイッチ２９の外側面には上方に回動付勢された検知レバー３０が備えられており、この検知レバー３０が座席取付け金具１８の左側後端から延出された操作片１８ａによって押圧操作されるようになっている。
【００２５】
着座検知構造は以上にように構成されており、運転座席５に運転作業者が正しく着座している状態では、図２に示すように、着座荷重を受ける運転座席５はクッションゴム２０で受け止め支持される高さまで下方揺動しており、この時、操作片１８ａによって検知レバー３０がON位置まで押し下げ回動され、スイッチ２９が着座状態を検知する。そして、この着座検知状態ではエンジン始動が許容される。
【００２６】
運転作業者が運転座席５から外れて着座荷重が作用していない状態では、図５に示すように、浮上用バネ１９によって運転座席５は持上げ揺動され、検知片１８ａによる押圧操作が解除された検知レバー３０がOFF位置まで上方回動してスイッチ２９が非着座状態を検する。そして、この非着座状態が検知されると、エンジン停止状態であればエンジン始動が牽制阻止され、エンジン稼働中に非着座状態が設定少時間に亘って検知されると自動的にエンジン停止制御がなされる。
【００２７】
また、着座した運転作業者が後方確認等のためにスイッチ存在側と反対側、つまり、この例では機体右側に身体を大きくひねる、等して運転座席５に右方向に偏った着座荷重が作用すると運転座席５が右下がり方向にねじれ変形する。この場合、図６に示すように、運転座席５の右下がり方向への変形すると、可動部材２５が座席底面の傾斜変形に追従して傾動し、可動部材２５の左側が上方に変位する。従って、可動部材２５の左側に備えられたスイッチ２９も上方に移動することになって検知片１８ａによる検知レバー押圧操作状態が維持され、運転座席５が偏荷重によって横変形しても非着座状態と誤検知されることが未然に回避されるのである。
【００２８】
〔他の実施例〕
【００２９】
着座検知構造の他の実施例を以下に例示する。
【００３０】
（１）図７に示すように、前記可動部材２５を左右傾動可能に支持する支点を左右中央位置に設置して実施することもできる。
【００３１】
（２）図８に示すように、座席支持フレーム１６に運転座席５の揺動支点と同支点で上下揺動可能に可動部材２５を装備するとともに、この可動部材２５の下方揺動によって押圧操作される検知レバー３０を備えたスイッチ（センサ）２９を座席支持フレーム１６に取付け、かつ、可動部材２５と運転座席５との間に圧縮バネからなる弾性部材３１を介在して実施することもできる。この構造によると、運転座席５が横傾動してスイッチ存在側が浮き上がり変位しても、この変位を弾性部材３１で吸収して可動部材２５による押圧操作状態が維持されることになり、運転座席５が偏荷重によって横変形したとしても誤って非着座状態と検知してしまうことが回避される。
【００３２】
なお、この構造においては、可動部材２５にスイッチ（センサ）２９を取付け、検知レバー３０を座席支持フレーム１６に接当作用させる形態に変形して実施することもできる。
【００３３】
（３）図９に示すように、座席支持フレーム１６に、圧縮バネからなる弾性部材３２を介して上下変位可能に可動部材２５を支持し、この可動部材２５に取付けたスイッチ（センサ）２９の検知レバー３０を運転座席５の底面に接当させるよう構成して実施することもできる。この構造によると、運転座席５が横傾動してスイッチ存在側が浮き上がり変位しても、この変位を弾性部材３２で吸収してスイッチ２９を上方追従させ、検知レバー３０の押圧操作状態を維持することができ、運転座席５が偏荷重によって横変形したとしても誤って非着座状態と検知してしまうことが回避される。
【００３４】
（４）運転座席５の上下変位を検知するセンサ２９としては上記のようにレバー付きのスイッチを利用する他に、押し込み式のスイッチ、あるいは、近接スイッチ、等を利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】運転座席支持構造の着座状態を示す側面図
【図３】運転座席支持構造の平面図
【図４】運転座席支持構造の背面図
【図５】運転座席支持構造の非着座状態を示す側面図
【図６】運転座席支持構造の偏荷重作用状態を示す背面図
【図７】運転座席支持構造の別実施例を示す背面図
【図８】運転座席支持構造の別実施例を示す背面図と側面図
【図９】運転座席支持構造の別実施例を示す背面図と側面図
【符号の説明】
【００３６】
５              運転座席
１６            座席支持フレーム
２５            可動部材
２９            センサ
３１            弾性部材
３２            弾性部材
【図１】
2006082715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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