(57)【要約】  【課題】  動画記録中に静止画記録を行う場合において、静止画に対して十分な合焦状態が得られ、かつ記録動画においても大きなフォーカス状態の変化が生じないようにする。  【解決手段】  撮像装置は、撮像素子５からの信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段１４と、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズ３を駆動し、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御手段１５とを有する。制御手段は、静止画記録モードで静止画記録を行う場合は第１のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動し、動画記録モードで静止画記録を行う場合は、第１のスキャン範囲より狭い第２のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画記録モードと静止画記録モードとを有し、前記動画記録モードでの静止画記録が可能な撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、
動画記録を行う場合に前記焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、前記フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して前記焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記静止画記録モードで静止画記録を行う場合は第１のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動し、前記動画記録モードで静止画記録を行う場合は、前記第１のスキャン範囲より狭い第２のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２のスキャン範囲は、前記動画記録モードにおいて静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの前記フォーカスレンズの動画記録に対する合焦許容移動量に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２のスキャン範囲は、前記動画記録モードにおいて静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの前記フォーカスレンズの位置を略中心とした範囲であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のスキャン範囲は、前記フォーカスレンズが撮影の際に移動可能な範囲の全域であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記動画記録モードにおいて静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの合焦度が所定値よりも低い場合は、前記２のスキャン範囲での合焦位置検出のための前記フォーカスレンズの駆動を禁止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記合焦度が前記所定値より低い場合において、撮像状態の変化を検出した場合は、前記第１のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
静止画記録のための焦点調節動作を指示する操作手段を有し、
前記動画記録モードにおいて前記操作手段が操作された状態が所定時間継続した場合は、前記第１のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つ記載の撮像装置。
【請求項８】
動画記録中において静止画記録が可能な撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、
動画記録を行う場合に前記焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、前記フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して前記焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する制御手段とを有し、
動画記録中に静止画記録を行う場合は、該静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの前記焦点評価信号に基づいて前記フォーカスレンズのスキャン範囲が変更されることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記焦点評価信号に基づいて合焦度を判別し、当該合焦度が第１の合焦度であるときは第１のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動し、当該合焦度が前記第１の合焦度よりも高い第２の合焦度であるときは、前記第１のスキャン範囲よりも狭い第２のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１および第２のスキャン範囲は、前記静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの前記フォーカスレンズの動画記録に対する合焦許容移動量に基づいて設定されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記合焦度が前記第１の合焦度よりも低い第３の合焦度であるときは、前記スキャン範囲での合焦位置検出のための前記フォーカスレンズの駆動を禁止することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記合焦度が前記第３の合焦度である場合において、撮像状態の変化を検出した場合は、前記第１のスキャン範囲よりも広い第３のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
静止画記録のための焦点調節動作を指示する操作手段とを有し、
前記操作手段が操作された状態が所定時間継続した場合は、前記第１のスキャン範囲よりも広い第４のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１４】
動画記録中において静止画記録が可能な撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、
動画記録を行う場合に前記焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、前記フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して前記焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する制御手段とを有し、
動画記録中に静止画記録を行う場合であって、該静止画記録のための焦点調節動作が指示された際の前記焦点評価信号に基づく合焦度が低い場合には、前記フォーカスレンズの合焦位置検出のための駆動が行われないことを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
動画記録モードと静止画記録モードとを有し、前記動画記録モードにおいて静止画記録が可能な焦点調節方法であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する第１のステップと、
動画記録を行う場合に前記焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズを駆動する第２のステップと、
静止画記録を行う場合に、前記フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して前記焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する第３のステップとを有し、
前記第３のステップにおいて、前記静止画記録モードで静止画記録を行う場合は第１のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動し、前記動画記録モードで静止画記録を行う場合は、前記第１のスキャン範囲より狭い第２のスキャン範囲で前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１６】
動画記録中において静止画記録が可能な焦点調節方法であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する第１のステップと、
動画記録を行う場合に前記焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するように前記フォーカスレンズを駆動する第２のステップと、
静止画記録を行う場合に、前記フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して前記焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する第３のステップとを有し、
前記第３のステップにおいて、動画記録中に静止画記録を行う場合は、該静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの前記焦点評価信号に基づいて前記スキャン範囲を変更することを特徴とする焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系により形成される被写体像を光電変換して得られる画像信号を用いて撮影光学系の焦点調節を行う撮像装置に関するものであり、さらには動画記録中の静止画記録が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画記録と静止画記録とが可能な撮像装置において、静止画記録時におけるオートフォーカス（ＡＦ）の高速化を図るための方法が特許文献１にて提案されている。この方法では、動画記録中には連続的に焦点調節動作を行い、動画記録中に静止画記録を行う際にはそれまでの連続的な焦点調節動作を停止させる。
【０００３】
また、静止画記録用の撮像装置において、静止画記録を行う際のＡＦ処理を高速化するための方法が特許文献２にて提案されている。この方法では、スルー画像取得中における静止画記録用のＡＦ開始が指示される（Ｓ１信号検出）前のコンティニュアスＡＦ処理の状態を判別し、該判別結果に応じて、静止画記録用のＡＦ開始が指示された後の合焦位置の探索（サーチ）範囲や探索方向を設定するものである。具体的には、Ｓ１信号検出直前のコンティニュアスＡＦ処理状態が微動調整状態であった場合には、フォーカスレンズの現在位置の近傍範囲のみをサーチして合焦を得る。また、フォーカスレンズが既に検出した合焦位置に向かって駆動中であった場合には、該検出した合焦位置の近傍範囲のみをサーチして合焦を得る。さらに、合焦位置をサーチしている状態であった場合には、フォーカスレンズを現在位置から現在の駆動方向に向かってサーチ駆動し、合焦を得る。さらに、これらの場合以外の場合には、全域サーチを行って合焦を得る。
【特許文献１】特開２０００−２２４４５８号公報(段落００９２〜００９７、図１等)
【特許文献２】特開２００３−３４８４２６号公報(段落００４７〜００５０、図６等)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１にて提案された方法では、静止画記録の開始時に、それまで行っていた連続的な焦点調節動作を停止させてしまうため、静止画記録の開始前において合焦状態がまだ得られていなかった場合には、合焦した静止画を記録することができない。また、静止画記録時には、動画記録時に比べて記録画素数を多くする場合があるが、この場合において、静止画記録の開始時に焦点調節動作を停止させてしまうと、動画に対しては十分な合焦状態が得られていたとしても静止画に対しては十分な合焦状態が得られないことがある。
【０００５】
一方、特許文献２にて提案された方法では、静止画記録用ＡＦが指示される前のＡＦ処理状態を判別して該指示後のＡＦ動作を設定しているため、これをそのまま動画記録中に静止画記録を行う撮像装置に適用すると、静止画記録が開始されるまでの間にフォーカスレンズが大きく移動し、フォーカス状態が大きく変化する等して、不自然な動画が記録されてしまうという弊害がある。
【０００６】
本発明は、動画記録中に静止画記録を行う場合において、該静止画に対して十分な合焦状態が得られるようにしつつ、記録される動画においても大きなフォーカス状態の変化が生じないようにした撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、動画記録モードと静止画記録モードとを有し、動画記録モードにおける動画記録中に静止画記録が可能な撮像装置であって、フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御手段とを有する。そして、該制御手段は、静止画記録モードで静止画記録を行う場合は第１のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動し、動画記録モードで静止画記録を行う場合は、第１のスキャン範囲より狭い第２のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、動画記録中において静止画記録が可能な撮像装置であって、フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御手段とを有する。そして、動画記録中に静止画記録を行う場合は、該静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの焦点評価信号に基づいてフォーカスレンズのスキャン範囲が変更されることをことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の他の側面としての撮像装置は、動画記録中において静止画記録が可能な撮像装置であって、フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する信号生成手段と、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動し、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御手段とを有する。そして、動画記録中に静止画記録を行う場合であって、該静止画記録のための焦点調節動作が指示された際の焦点評価信号に基づく合焦度が低い場合には、フォーカスレンズの合焦位置検出のための駆動が行われないことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置の焦点調節方法は、動画記録モードと静止画記録モードとを有し、動画記録モードにおいて静止画記録が可能な撮像装置の焦点調節方法であって、フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する第１のステップと、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動する第２のステップと、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する第３のステップとを有する。そして、第３のステップにおいて、静止画記録モードで静止画記録を行う場合は第１のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動し、動画記録モードで静止画記録を行う場合は、第１のスキャン範囲より狭い第２のスキャン範囲でフォーカスレンズを駆動することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面としての撮像装置の焦点調節方法は、動画記録中において静止画記録が可能な撮像装置の焦点調節方法であって、フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子からの出力信号に基づいて、合焦状態を表す焦点評価信号を生成する第１のステップと、動画記録を行う場合に焦点評価信号に基づいて合焦位置を探索するようにフォーカスレンズを駆動する第２のステップと、静止画記録を行う場合に、フォーカスレンズを所定のスキャン範囲で駆動して焦点評価信号に基づく合焦位置を検出し、該検出された合焦位置にフォーカスレンズを駆動する第３のステップとを有する。そして、第３のステップにおいて、動画記録中に静止画記録を行う場合は、該静止画記録のための焦点調節動作が指示されたときの焦点評価信号に基づいてスキャン範囲を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録中の動画におけるフォーカス変化を小さく抑えながらも、静止画記録に対して十分に合焦度が高い状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１である撮像装置の構成を示している。図１において、１は上記撮像装置である。２は変倍を行うために光軸方向に移動するズームレンズユニット、３は焦点調節を行うために光軸方向に移動するフォーカスレンズユニットである。４はズームレンズユニット２およびフォーカスレンズユニット３を含む撮影光学系を透過する光量を調節する絞りユニットである。該絞りユニット４は、静止画撮影時には、シャッタとしても機能する。
３１は撮影光学系を収容した撮影レンズ鏡筒であり、５は撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等からなる固体撮像素子である。
６はこの撮像素子５による光電変換動作によって出力された電気信号を受け、該電気信号に対して各種の処理を施すことにより、所定のフォーマットの画像信号を生成する画像処理回路である。
７は画像処理回路６によって生成されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、８はＡ／Ｄ変換回路７からの出力を受け、該画像信号を一時的に記憶するバッファメモリ等のメモリ（ＶＲＡＭ）である。
９はメモリ８に記憶された画像信号を読み出し、これをアナログ信号に変換し、さらに再生出力に適した形態の画像信号に変換するＤ／Ａ変換回路である。１０はＤ／Ａ変換回路９からの画像信号を表示するＬＣＤ等のディスプレイユニットである。
【００１５】
１２は半導体メモリ等からなり、画像データを記録する記録媒体である。なお、記録媒体１２としては、フラッシュメモリ等の固定型の半導体メモリや、カード形状やスティック形状を有して撮像装置に対して着脱されるカード型フラッシュメモリ等の半導体メモリを用いることができる。また、記録媒体１２として、ハードディスクやフロッピィーディスク等の磁気記録媒体、光学的にデータの書き込みや読み出しが可能な光ディスク等、様々な形態のものを使用することができる。
１１は圧縮伸長回路であり、メモリ８に一時的に記憶された画像信号を読み出して記録媒体１２への記録に適した形態にするための画像データの圧縮処理や符号化処理を行う圧縮回路部と、記録媒体１２に記録された画像データを再生するために最適な形態とするための復号化処理や伸長処理を行う伸長回路部とを有する。
１３はＡ／Ｄ変換回路７からの出力を受けて自動露出（ＡＥ）処理を行うＡＥ処理回路、１４はＡ／Ｄ変換回路７からの出力を受けて、後述するＡＦ評価値信号を生成するＡＦ処理回路である。
１５は撮像装置１の全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵであり、演算用のメモリを内蔵している。１６は所定のタイミング信号を発生するタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと略す）、１７は撮像素子５を駆動する撮像素子ドライバである。
２１は絞りユニット４を駆動する絞り駆動モータ、１８は絞り駆動モータ２１を駆動する第１モータ駆動回路である。２２はフォーカスレンズユニット３を駆動するフォーカス駆動モータであり、１９はフォーカス駆動モータ２２を駆動する第２モータ駆動回路である。
２３はズームスレンズユニット２を駆動するズーム駆動モータであり、２０はズーム駆動モータ２３を駆動する第３モータ駆動回路である。
【００１６】
２４は各種スイッチ類を含む操作スイッチである。該操作スイッチ２４には、撮像装置１を起動させて電源供給を開始させるための主電源スイッチや、静止画記録に関連した動作（例えば、ＡＦ処理や画像記録動作）を開始させるためのレリーズスイッチ２４ａや、動画記録を開始させるための動画撮影スイッチ２４ｂが含まれる。さらに、操作スイッチ２４には、動画撮影モードと静止画撮影モードを撮影者が選択するための撮影モード選択スイッチ２４ｃや、記録された画像の再生動作を開始させる再生スイッチや、撮影光学系のズームレンズユニット２を駆動させてズームを行わせるズームスイッチ等も含まれる。
【００１７】
レリーズスイッチ２４ａ、静止画記録動作に先立ってＡＥ処理やＡＦ処理を開始させる指示信号を発生する第１ストロークスイッチ（以下、ＳＷ１という）と、静止画記録動作を開始させる指示信号を発生する第２ストロークスイッチ（以下、ＳＷ２という）とによる二段スイッチ構成を有する。
２５は各種処理を行うコンピュータプログラムや各種動作を行うために必要なデータ等が予め記憶されているメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）である。該メモリ２４は、電気的にデータの書き換えが可能な読み出し専用メモリである。
２６は本撮像装置の電源である電池、２８は被写体を照明するフラッシュ発光部、２７はフラッシュ発光部２８の発光を制御するスイッチング回路である。
２９は各種警告表示などを行うＬＥＤなどの表示素子、３０は音声によるガイダンスや警告などを行うためのスピーカーである。
【００１８】
以上のように構成された、本実施例の撮像装置１における動作を説明する。撮影レンズ鏡筒３１を透過した被写体からの光束は、絞りユニット４によってその光量が調節された後、撮像素子５の受光面に到達する。該光束により形成された被写体像は、撮像素子５の光電変換機能によって電気的な信号に変換され、画像処理回路６に入力される。
【００１９】
該画像処理回路６では、入力された光電変換信号に対して各種の画像処理を施し、画像信号を生成する。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路７に出力され、デジタル信号（画像データ）に変換された後、メモリ８に一時的に格納される。
【００２０】
メモリ８に格納された画像データは、Ｄ／Ａ変換回路９に出力され、ここでアナログ信号に変換される。このとき、画像データは、ディスプレイユニット１０への表示に適した形態の信号に変換され、その後、ディスプレイユニット１０上に画像として表示される。
【００２１】
一方、メモリ８に格納された画像データは、圧縮伸長回路１１にも出力される。圧縮伸長回路１１内の圧縮回路部は、入力された画像データに対して符号化処理や圧縮処理を行い、記録に適した形態の画像データに変換する。該変換後の画像データは、記録媒体１２に記録される。
【００２２】
また、操作スイッチ２４内の再生スイッチがオン操作されると、再生動作が開始される。これにより、記録媒体１２に圧縮された形で記録された画像データが圧縮伸長回路１１に出力され、該回路１１内の伸長回路部において復号化処理や伸長処理等が施された後、メモリ８に出力されて一時的に記憶される。さらに、この画像データは、Ｄ／Ａ変換回路９へ出力されてアナログ信号に変換されるとともに、ディスプレイユニット１０への表示に適した形態の画像信号に変換される。そして、該画像信号は、ディスプレイユニット１０上に画像として表示される。
【００２３】
また、Ａ／Ｄ変換回路７によってデジタル化された画像データは、上述のメモリ８とは別に、ＡＥ処理回路１３およびＡＦ処理回路１４に対しても出力される。ＡＥ処理回路１３は、入力されたデジタル画像信号を受け、１フレーム分の画像データの輝度値に対して累積加算等の演算処理を行う。これにより、被写体の明るさに応じたＡＥ評価値が算出される。このＡＥ評価値はＣＰＵ１５に出力される。
【００２４】
また、ＡＦ処理回路１４は、入力されたデジタル画像信号を受け、１フレーム分の画像データの高周波成分をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出する。そして、該高周波成分の累積加算等の演算処理を行う。これにより、高周波側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値信号（焦点評価信号）が生成される。このようにＡＦ処理回路１４は、撮像素子５からの光電変換信号から生成された画像信号のうち所定の高周波成分を検出し、ＡＦ評価値信号を生成する信号生成手段として機能する。
【００２５】
ＴＧ１６は、所定のタイミング信号を、ＣＰＵ１５、画像処理回路６および撮像素子ドライバ１７に出力する。ＣＰＵ１５は、該タイミング信号に同期して各種制御を行う。また、画像処理回路６は、該タイミング信号に同期して色信号分離等の各種画像処理を行う。さらに、撮像素子ドライバ１７は、該タイミング信号に同期して撮像素子５を駆動する。
【００２６】
ＣＰＵ１５は、第１モータ駆動回路１８、第２モータ駆動回路１９および第３モータ駆動回路２０をそれぞれ制御する。これにより、絞り駆動モータ２１、フォーカス駆動モータ２２およびズーム駆動モータ２３を介して、絞りユニット４、フォーカスレンズユニット３およびズームスレンズユニット２の駆動を制御する。すなわち、ＣＰＵ１５は、ＡＥ処理回路１３において算出されたＡＥ評価値等に基づいて第１モータ駆動回路１８を制御し、絞り駆動モータ２１を介して絞りユニット４における開口径の調節やシャッタ速度の制御を行うＡＥ制御を行う。
【００２７】
また、ＣＰＵ１５は、ＡＦ処理回路１４からのＡＦ評価値信号に基づいて、第２モータ駆動回路１９を制御し、フォーカス駆動モータ２２を介してフォーカスレンズユニット３を合焦位置に移動させるＡＦ制御を行う。
【００２８】
ここで、ＣＰＵ１５は、動画取得状態（ここでは、記録媒体１２への記録はされないがディスプレイユニット１０に表示されるスルー動画の生成を行う状態と動画の記録を行う状態の双方を含む）においては、いわゆるＴＶ−ＡＦとかコンティニュアスＡＦ等と称される動画取得用ＡＦ処理を行う。該動画取得用ＡＦ処理は、フォーカスレンズユニット３をＡＦ評価値信号に基づいて決定された方向に所定量ずつ移動させながら、該ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置、すなわち合焦位置を探索（追跡）していく処理である。
【００２９】
また、ＣＰＵ１５は、静止画記録に際して（すなわち、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン操作されたとき）は、いわゆるスキャンＡＦ等と称される静止画記録用ＡＦ処理を行う。該静止画記録用ＡＦ処理は、フォーカスレンズユニット３を所定のスキャン範囲の一端から他端に駆動しながらＡＦ評価値信号が最大となる位置、すなわち合焦位置を検出し、該合焦位置を記憶する。そして、スキャン範囲での駆動（スキャン駆動）が終了した後、記憶した合焦位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する処理である。以下、この静止画記録用ＡＦ処理をスキャンＡＦ処理と称する。
【００３０】
また、操作スイッチ２４のうち不図示のズームスイッチが操作された場合は、ＣＰＵ１５は、第３モータ駆動回路２０を制御し、ズームモータ２３を介してズームレンズユニット２を移動させる。これにより、撮影光学系の変倍動作（ズーム動作）が行われる。
【００３１】
次に、本撮像装置の動作を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。撮像装置１の主電源スイッチがオン状態であり、かつ撮像装置の動作モードが撮影（画像記録）モードにあるときは、撮影処理シーケンスが実行される。なお、該撮影処理シーケンスおよび以下に説明する各処理シーケンスは、ＣＰＵ１５の内部又は外部に設けられた不図示のメモリ内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００３２】
該撮影処理シーケンスにおいて、まずステップ（図では、Ｓと略す）１において、ＣＰＵ１５は、撮影レンズ鏡筒３１を透過して撮像素子５上に形成された像をディスプレイユニット１０にスルー画像として表示する。
【００３３】
すなわち、撮像素子５上に形成された被写体像は、該撮像素子５による光電変換動作によって電気信号に変換された後、画像処理回路６に出力される。画像処理回路６は、入力された電気信号に対して各種処理を施し、所定のフォーマットの画像信号を生成する。生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路７によってデジタル信号としての画像データに変換され、メモリ８に一時的に格納される。メモリ８に格納された画像データは、Ｄ／Ａ変換回路９によってアナログ信号に変換され、ディスプレイユニット１０にスルー画像として表示される。
【００３４】
次にステップ２では、ＣＰＵ１５は、撮影モードが動画撮影モードに設定されているか静止画撮影モードに設定されているかを、前述した撮影モード選択スイッチ２４ｃの状態を確認することによって判定する。動画撮影モードに設定されている場合はステップ３に進む。
【００３５】
ステップ３では、動画取得用ＡＦ処理を行い、常に被写体に対して露出とピントを合わせ続けようする。また、このステップでは、動画取得用のＡＥ処理も行う。なお、以下、前述した動画撮影スイッチ２４ｂがオン操作されて、動画記録が開始されているものとして説明を続ける。
【００３６】
そして、ステップ４において、ＣＰＵ１５は、レリーズスイッチ２４ａの状態を確認する。撮影者によってレリーズスイッチ２４ａが操作され、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことをＣＰＵ１５が確認すると、次のステップ５に進み、動画撮影モード（動画記録中）におけるスキャンＡＦ処理が実行される。また、このステップ５では、静止画記録用ＡＥ処理も実行される。
【００３７】
ステップ５の処理が終了すると、ステップ９に進み、スキャンＡＦ処理の結果の信頼性（これについては後述する）が十分か否かを判別し、十分であればＡＦが有効であることを示す表示（合焦表示）を行う。これは表示素子２９を点灯したり、ディスプレイユニット１０上に合焦領域を示す枠を表示したりすることにより行う。また、ＡＦの信頼性が不十分である（低い）場合には、ステップ９においてＡＦが無効であることを示す表示（非合焦表示）を行う。これは、表示素子２９を点滅させたり、ディスプレイユニット１０上に、ＡＦが有効である場合とは異なる色の枠を表示したりすることで行う。
【００３８】
一方、ステップ２において静止画撮影モードであると判別された場合は、ステップ６に進む。該ステップ６では、ＣＰＵ１５は、レリーズスイッチ２４ａの状態を確認する。撮影者によってレリーズスイッチ２４ａが操作され、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことをＣＰＵ１５が確認すると、次のステップＳ７に進み、静止画記録用のＡＥ処理を実行する。さらに、ステップ８では、ＣＰＵ１５は、静止画撮影モードにおける静止画記録用のＡＦ処理を行う。
【００３９】
なお、上述したステップ４にて実行される動画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理と、本ステップ８にて実行される静止画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理とは、その原理は同じであるが、フォーカスレンズユニット３を駆動するスキャン範囲が異なる。具体的には、動画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理では、静止画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理よりも狭いスキャン範囲でフォーカスレンズユニット３を駆動する。しかも、動画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理では、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン操作された時点での合焦度に応じて、スキャン範囲を変更する処理も行われる。これらについては後に詳細に説明する。
【００４０】
ステップ８が終了すると、ステップ９に進み、前述したようにスキャンＡＦの結果の信頼性に応じてＡＦの有効又は無効を示す表示を行う。
【００４１】
ステップ９からはステップ１０に進み、ＣＰＵ１５は、再度第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態にあるか（オン状態が保持されているか）を確認し、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態にあるときは、ステップ１１において、第２ストロークスイッチＳＷ２の状態を確認する。なお、第１ストロークスイッチＳＷ１のオン状態が保持されている場合は、スキャンＡＦによって合焦位置に駆動されたフォーカスレンズユニット３の位置とＡＥ処理の結果は保持される。第２ストロークスイッチＳＷ２がオン状態であれば、ステップ１２に進み、記録用静止画の生成と記録媒体１２への記録、すなわち撮像（露光）処理を実行する。
【００４２】
また、スッテプ１０において、第１ストロークスイッチＳＷ１がオフされた場合は、ステップ２に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００４３】
次に、ステップ８にて行われる静止画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理ついて、図３のフローチャートを用いて説明する。スキャンＡＦ処理では、フォーカスレンズユニット３を所定のスキャン範囲の一端から他端に所定間隔（スキャン間隔）で駆動しながらＡＦ評価値信号が最大となる合焦位置を検出し、該合焦位置を記憶する。そして、スキャン範囲での駆動（スキャン駆動）が終了した後、記憶した合焦位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００４４】
静止画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理では、図２のステップ６で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことを確認すると、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズユニット３を無限遠端に相当する位置（図３中のＡ）に移動させる。次に、位置Ａから各撮影モードにおいて設定される至近端に相当する位置（図３中のＢ）までフォーカスレンズユニット３を駆動する。そして、位置Ａから位置Ｂまでフォーカスレンズユニット３を駆動しながらＡＦ処理回路１４からＡＦ評価値信号を取得していき、フォーカスレンズユニット３の駆動が終了した時点で、取得した全てのＡＦ評価値信号のうち少なくとも最大の信号を用いてフォーカスレンズユニット３の合焦位置（図３中のＣ）を求める。そして、その合焦位置Ｃにフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００４５】
なお、ＡＦ処理回路１４からのＡＦ評価値信号の取得は、スキャンＡＦ処理の高速化のために、適当な間隔（スキャン間隔）をあけた複数、例えば２０ポイントのフォーカスレンズ停止位置のみにて行う。この場合において、例えば、図３中の位置ａ１，ａ２，ａ３でＡＦ評価値信号を取得したとすると、ＡＦ評価値信号が最大値となった位置ａ２とその前後の位置ａ１，ａ３から合焦位置Ｃを計算により求める。
【００４６】
次に、ステップ３で行われる動画取得用ＡＦ処理について、図４を用いて説明する。動画取得用のＡＦ処理は、微小駆動モード、山登りモードおよびレンズ停止（監視）モードの３つの状態があり、それぞれの状態での動作結果によって他の状態に遷移する。
【００４７】
微小駆動モードでは、フォーカスレンズユニット３を微小な所定距離ずつ移動させ、移動前の位置でのＡＦ評価値と現在の位置でのＡＦ評価値とを比較することで、合焦方向の判別や合焦状態の判別やフォーカスレンズユニット３の短距離駆動よるピント調整を行う。
【００４８】
具体的には、フォーカスレンズユニット３が移動前のＡＦ評価値に対して現在のＡＦ評価値が増加していれば、合焦位置に近づきつつあるとして、その後も同一方向にフォーカスレンズユニット３を駆動する。一方、移動前のＡＦ評価値に対して現在のＡＦ評価値が減少していれば、合焦位置から離れつつあるとして、その後は逆方向にフォーカスレンズユニット３を駆動する。また、フォーカスレンズユニット３が同一方向に所定回数連続して移動した場合（ＡＦ評価値が増加し続けている場合）には、山登りモードに遷移する。また、所定時間、連続して同一とみなせるエリアで移動方向の反転を繰り返している場合（ＡＦ評価値が最大値を挟んで増減を繰り返している場合）は、ほぼ合焦していると判断し、ＡＦ評価値が最大の位置にフォーカスレンズユニット３を移動させてレンズ停止モードに遷移する。
【００４９】
山登りモードでは、フォーカスレンズユニット３の長距離駆動によるピント調整を行う。具体的には、フォーカスレンズユニット３を微小駆動モードで判別した合焦方向に一定速で駆動し、ＡＦ評価値が最大値を越えて減少したときに該最大値の位置にフォーカスレンズユニット３を戻す。そして、微小駆動モードに遷移する。
【００５０】
レンズ停止モードでは、ＡＦ評価値が大きく変化しないかぎり、合焦状態を維持するためにフォーカスレンズユニット３を停止させておく。このレンズ停止モードでは、微小駆動モードからの遷移した時点でのＡＦ評価値を記憶しておき、その後に取得される最新のＡＦ評価値と比較する。最新のＡＦ評価値が遷移時点でのＡＦ評価値に対して所定量以上変動した場合には、微小駆動モードに遷移する。
【００５１】
動画取得用のＡＦ処理では、これら３つのモード間で遷移することで、非合焦状態から合焦を得て、その後も合焦状態を維持することができる。
【００５２】
次に、ステップ５で行われる動画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
図２のステップ４で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことを確認すると、ＣＰＵ１５は、ステップ５０１に進み、そのフォーカスレンズユニット３の位置での合焦度を求める。合焦度は、ＡＦ処理回路１４から得られる次の２つのＡＦ評価値を用いて求められる。
【００５４】
１つは、ＡＦ処理回路１４が、入力されたデジタル画像信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出した１フレーム分の画像データの高周波成分における最大値である。これを第１のＡＦ評価値とする。もう１つは、ＡＦ処理回路１４が、入力されたデジタル画像信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介さずに抽出した１フレーム分の画像データの最大値と最小値との差である。これを第２のＡＦ評価値とする。
【００５５】
合焦度は、上記第１のＡＦ評価値と第２のＡＦ評価値との比、すなわち第１のＡＦ評価値を第２のＡＦ評価値で除した値で表される。
【００５６】
また、実際に合焦位置を求める際には、ＡＦ処理回路１４は、入力されたデジタル画像信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出した１フレーム分の画像データの高周波成分を累積加算処理した値を用いる。これを第３のＡＦ評価値とする。
【００５７】
ステップ５０２では、ステップ５０１で求められた合焦度が高いか低いかその中間のものかを判定する。具体的には、ステップ５０１で求められた合焦度を、高いと判定するための第１の閾値および低いと判定するための第２の閾値と比較し、合焦度が第１の閾値より高い場合、第２の閾値より低い場合および第１の閾値より低く第２の閾値より高い場合にそれぞれ、「高い」「低い」「中間」を判定する。
【００５８】
合焦度が「高い」と判定した場合は、ステップ５１０へ進む。また、「低い」と判定した場合はステップ５０４へ進む。また、「中間」と判定した場合はステップ５２０へ進む。
【００５９】
ステップ５０４に進む場合、すなわち合焦度が「低い」場合は、ピントが大きくぼけていて合焦させるためにはフォーカスレンズユニット３を大きく移動させる必要がある。また、合焦位置が現在のフォーカスレンズユニット３の位置に対して無限遠側にあるのか至近側にあるのかがわからない場合が多い。さらに、被写体のコントラストが低く、合焦位置の判別が困難な場合が想定される。
【００６０】
このような場合、フォーカスレンズユニット３が大きく移動することで、記録された動画を再生すると、該フォーカスレンズユニット３の移動による焦点状態の変動が大きく見苦しい画像となる。この現象は、合焦位置の方向を間違えた場合に特に顕著になる。すなわち、一旦ぼけ量が増した後、フォーカスレンズユニット３の駆動方向が反転してぼけ量が減少し、合焦状態に至るため、ＡＦが誤動作したような印象を与える場合がある。さらに、合焦が困難なコントラストが低い場合では、合焦に近い状態からぼけが大きくなり、その後にフォーカスレンズユニット３が反転して合焦状態に至る。この場合は、ＡＦ開始時に合焦に近い状態にあるので、合焦方向を間違えた場合以上の見えの悪さが発生する。
【００６１】
また、このように大きくぼけた状態から、高精細な静止画記録に十分な合焦状態が得られるまでＡＦ動作を行うと、これに要する時間が長くなる。このため、この間にパンニングなどのシーン変化や被写体の前後左右の動きが発生すると、静止画に対する合焦状態が不十分になるだけでなく、その静止画が記録された後に記録される動画に対する合焦状態も悪化させる可能性がある。
【００６２】
したがって、このように合焦度が低い場合は、スキャンＡＦ処理を行わない（禁止する）。そして、ステップ５０４に進み、非合焦であることを記録し、さらに図２のステップ９において非合焦表示を行う。
【００６３】
また、ステップ５０２において合焦度が「高い」と判定されてステップ５１０へ進んだ場合は、動画記録に用いられている撮像素子５上の画素数に対しては十分とみなせる合焦状態である。そしてこの場合は、現在のフォーカスレンズユニット３の位置の近傍に、動画記録時の画素数よりも多い静止画記録のための画素数に対しても合焦とみなせるフォーカスレンズユニット３の位置がある。したがって、現在のフォーカスレンズユニット３の位置を含む極めて狭いスキャン範囲でフォーカスレンズユニット３のスキャン駆動を行えばよい。このため、ステップ５１０では、「微小な」スキャン範囲でスキャン駆動を行う。
【００６４】
そして、ステップ５１１において、ステップ５１０でのスキャン駆動により得られたＡＦ評価値から、合焦が可能であるか否かを判定するローコントラスト判定を行う。このローコントラスト判定は、前述したスキャンＡＦ処理の結果の信頼性を判定するために行われる。
【００６５】
被写体がローコントラストではなく、合焦が可能と判定した場合、すなわちスキャンＡＦ処理の結果の信頼性が十分と判定された場合は、ステップ５１２に進み、合焦位置へのフォーカスレンズユニット３の駆動（合焦動作）を行う。ローコントラストで合焦が不可能と判定した場合、すなわちスキャンＡＦ処理の結果の信頼性が不十分と判定された場合は、ステップ５１３へ進み、非合焦であることを記録した後、図２のステップＳ９に進んで非合焦表示を行う。
【００６６】
静止画撮影モードで静止画を記録する場合、ローコントラスト判定で非合焦と判定された場合には、定点と呼ばれる被写体輝度や撮影レンズの焦点距離で一義的に決まる位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する場合がある。しかし、動画撮影モードで静止画記録を行う場合は、動画中にピント変動の動きが極力記録されないようにする方がよい。このため、本実施例では、ステップ５１２のローコントラスト判定で非合焦と判定された場合は、スキャン駆動においてＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズユニット３の停止位置の中で、最も合焦位置に近いとみなされる位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００６７】
なお、ローコントラスト判定方法については、特開２００４−１０１７６６号公報にも説明されているが、例えば、ＡＦ評価値信号は、被写体がローコントラストでない場合には、図３に示すように無限側から至近側にかけて山状に変化する。このため、ＡＦ評価値信号が山状になっているか否かを、ＡＦ評価値信号の最大値と最小値の差、一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さ、傾斜している部分の勾配から判断することにより、被写体がローコントラスト状態か否か、つまりはＡＦ結果の信頼性を判断することができる。
【００６８】
ここで、ステップ５１０で行われる「微小」スキャン範囲でのスキャンＡＦ動作を図６を用いて説明する。図２のステップ６で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことを確認すると、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズユニット３をスキャン開始位置Ａ１に移動させる。次に、位置Ａ１から所定の速度でスキャン終了位置Ｂ１までフォーカスレンズユニット３を駆動する。この間、所定のスキャン間隔でＡＦ評価値を取得する。位置Ａ１から位置Ｂ１までのスキャン範囲は、前述した静止画記録用のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（無限遠端から至近端までのフォーカスレンズユニット３の可動範囲の全域）に比べて大幅に狭い。
【００６９】
そして、フォーカスレンズユニット３の駆動が終了した時点で、取得した全てのＡＦ評価値信号のうち少なくとも最大の信号を用いてフォーカスレンズユニット３の合焦位置Ｃを求める。その後、ステップ５１１でローコントラストではないと判定されたときには、ステップ５１２で合焦位置Ｃにフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００７０】
このようなステップ５１０でのスキャンＡＦ処理では、ＡＦ評価値の取得ポイント（フォーカスレンズユニット３の停止位置）数は５ポイント程度に設定する。また、このスキャン範囲である位置Ａ１−位置Ｂ１間の距離は、現在のフォーカスレンズ位置で動画記録を行う場合の焦点深度（つまりは、合焦許容範囲）の２倍程度に設定され、位置Ａ１，Ｂ１はともに、位置Ａ１への移動前のフォーカスレンズユニット３の位置から、上記焦点深度と同程度の距離の範囲内に設定する。すなわち、スキャン範囲は、位置Ａ１への移動前のフォーカスレンズユニット３の位置を略中心とした範囲に設定される。このような設定により、動画記録中に静止画記録用のスキャンＡＦ処理を行ってフォーカスレンズユニット３を移動させても、記録された動画内ではほとんどピント変化が認識されず、記録動画の画質を損なわない。
【００７１】
この場合も、前述した静止画撮影モードでのスキャンＡＦ処理と同様の理由から、適当な間隔（スキャン間隔）をあけた複数のフォーカスレンズ停止位置のみにて行う。この場合において、例えば、図６中の位置ａ１′，ａ２′，ａ３′でＡＦ評価値信号を取得したとすると、ＡＦ評価値信号が最大値となった位置ａ２′とその前後の位置ａ１′，ａ３′から合焦位置Ｃを計算により求める。
【００７２】
次に、ステップ５０２で合焦度が「中間」と判定し、ステップ５２０に進んだ場合のスキャンＡＦ処理について説明する。この場合、動画記録用の画素数に対しては合焦状態に近いが、静止画記録の画素数に対してはピントの合わせ込みが必要な状態である。
【００７３】
この場合は、現在のフォーカスレンズユニット３の位置からあまり遠くない位置（但し、合焦度が「高い」場合よりも離れた位置）に、静止画記録用の画素数に対して合焦とみなせるフォーカスレンズユニット３の位置がある。したがって、この場合は、合焦度が「高い」場合よりも広いが、静止画記録用のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（フォーカスレンズユニット３の可動範囲の全域）に比べて狭い範囲でスキャン駆動を行えばよい。このため、ステップ５２０では、「小」スキャン範囲でスキャン駆動を行う。
【００７４】
そしてステップ５２１においては、ステップ５２０のスキャン駆動によって得られたＡＦ評価値から前述したローコントラスト判定を行う。被写体がローコントラストではなく、合焦が可能である判定した場合は、スッテプ５２２に進み、合焦位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する（合焦動作）。また、ローコントラストで合焦が不可能と判定した場合は、ステップ５２３へ進み、非合焦であることを記録した後、図２のステップＳ９に進み、非合焦表示を行う。
【００７５】
この場合においても、前述した合焦度は高いが、ローコントラストと判定された場合と同様に、
ステップ５１２のローコントラスト判定で非合焦と判定したときには、ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズユニット３の位置の中で最も合焦位置に近いとみなせる位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００７６】
ここで、ステップ５２０で行われる「小」スキャン範囲でのスキャンＡＦ動作を図６を用いて説明する。図２のステップ６で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことを確認すると、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズユニット３をスキャン開始位置Ａ２に移動させる。次に、位置Ａ２から所定の速度でスキャン終了位置Ｂ２までフォーカスレンズユニット３を駆動する。この間、所定のスキャン間隔でＡＦ評価値を取得する。位置Ａ２から位置Ｂ２までのスキャン範囲は、前述した静止画記録用のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（無限遠端から至近端の全域）に比べて狭く、合焦度が「高い」場合のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（位置Ａ１−Ｂ２間）に比べて広い。
【００７７】
そして、フォーカスレンズユニット３の駆動が終了した時点で、取得した全てのＡＦ評価値信号のうち少なくとも最大の信号を用いてフォーカスレンズユニット３の合焦位置Ｃを求める。その後、ステップ５２１でローコントラストではないと判定されたときには、ステップ５２２で合焦位置Ｃにフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【００７８】
このようなステップ５２０でのスキャンＡＦ処理では、ＡＦ評価値の取得ポイント（フォーカスレンズユニット３の停止位置）数は５ポイント程度に設定する。また、このスキャン範囲である位置Ａ２−位置Ｂ２間の距離は、現在のフォーカスレンズ位置で動画記録を行う場合の焦点深度（つまりは、合焦許容範囲）の５倍程度に設定され、位置Ａ２，Ｂ２はともに、位置Ａ２への移動前のフォーカスレンズユニット３の位置から動画撮影時に許容される焦点深度の２．５倍程度の距離の範囲内に設定する。すなわち、スキャン範囲は、位置Ａ２への移動前のフォーカスレンズユニット３の位置を略中心とした範囲に設定される。このような設定では、動画記録中に静止画記録用のスキャンＡＦ処理を行ってフォーカスレンズユニット３を移動させると、記録された動画内ではピント変化が認識されるものの、その変化量は小さく、かつ変化する時間も短いため、動画の画質を大きく損うことはない。
【００７９】
この場合も、前述した静止画撮影モードでのスキャンＡＦ処理と同様の理由から、適当な間隔（スキャン間隔）をあけた複数のフォーカスレンズ停止位置のみにて行う。この場合において、例えば、図６中の位置ａ１″，ａ２″，ａ３″でＡＦ評価値信号を取得したとすると、ＡＦ評価値信号が最大値となった位置ａ２″とその前後の位置ａ１″，ａ３″から合焦位置Ｃを計算により求める。
【実施例２】
【００８０】
図７には、本発明の実施例２である撮像装置の動作フローを示している。実施例１とは、合焦度が「低い」と判定された場合の処理が異なる。他の処理は、実施例１で同じ番号が付されたステップの処理と同じである。また、本実施例の撮像装置の構成は、基本的には図１に示した実施例１の撮像装置の構成と同様であり、以下、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。但し、本実施例は、撮像装置の振れを検出する、加速度センサ、角速度センサ等の振れ検出センサを備えた場合にも適用することができる。図１には、振れ検出センサ３０を点線で示している。
【００８１】
図７において、ステップ５０２で合焦度が「低い」と判定した場合、ステップ７０１に進み、シーン変化判定を行う。その結果、シーン変化があったと認められた場合は、ステップ７０２を介してステップＳ７０３に進み、静止画記録用のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲と同じ無限遠端から至近端の全域でのフォーカスレンズユニット３のスキャン駆動（全域スキャン）を行う。すなわち、無限遠端に相当する位置からそのときに設定されている撮影モードでの至近端に相当する位置までフォーカスレンズユニット３を移動させながら所定のスキャン間隔でＡＦ評価値を取得し、その結果から合焦位置を求める。
【００８２】
但し、単純に全域スキャンを行うのではなく、スキャン駆動の途中で合焦位置を確定できたと判定した場合は、その時点でスキャン駆動を終了する。
【００８３】
ステップ７０１でのシーン変化判定は、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になる直前の振れ検出センサ３０の出力の演算値（振れ検出値）、被写体のホワイトバランス係数および被写体輝度を記録しておき、シーン変化判定時にこれらの値を再度取得し、比較することにより行う。
【００８４】
該比較により、
１）振れ検出値から、撮像装置１が所定量以上変位した（例えば、撮影レンズの画像記録時における焦点距離に対応する画角の２倍以上の角度振れが生じた）と判定できた場合、
２）被写体のホワイトバランス係数が所定値（例えば、３０％）以上変化した場合、
３）被写体輝度が所定値（例えば、２段）以上変化した場合、
は撮影シーンが変化したと判定する。
【００８５】
また、本実施例では、ステップ５１１およびステップ５２１においてローコントラスト（非合焦）と判定した場合も、ステップ７０１に進んでシーン変化判定を行い、その結果、シーン変化があったと判定した場合には、全域スキャンを行う。
【００８６】
一方、ステップ７０１，７０２において、シーン変化が認めらない場合は、実施例１と同様に、スキャンＡＦ処理を行わない（禁止する）。そして、非合焦であることを記録し、図２のステップＳ９に進んで、非合焦表示を行う。
【実施例３】
【００８７】
図８には、本発明の実施例３である撮像装置の動作フローを示している。実施例１および実施例２とは、合焦度が「低い」と判定された場合の処理が異なる。他の処理は、実施例１で同じ番号が付されたステップの処理と同じである。また、本実施例の撮像装置の構成は、基本的には図１に示した実施例１の撮像装置の構成と同様であり、以下、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００８８】
図８において、ステップ５０２で合焦度が「低い」と判定した場合、ステップ８０１へ進み、第２ストロークスイッチＳＷ２がオン状態か否かをチェックする。オフ状態であるときはステップ８０２で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態か否かをチェックする。第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態であれば、ステップ８０３に進み、第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になってから所定時間が経過したか否かをチェックする。所定時間が経過していれば、ステップ８０４に進み、全域スキャンを行う。
【００８９】
このようにすることで、第１ストロークスイッチＳＷ１が所定時間以上、オン状態に保持された場合にのみ全域スキャンを行うようにすることができる。
【００９０】
一方、第１ストロークスイッチＳＷ１が所定時間以上、オン状態に保持されなかった場合は、実施例１と同様に、スキャンＡＦ処理を行わない（禁止する）。そして、非合焦であることを記録し、図２のステップＳ９に進んで、非合焦表示を行う。
【００９１】
以上説明したように、上記各実施例によれば、動画の記録画素数と静止画の記録画素数とが異なる（静止画の記録画素数が動画の記録画素数より多い）場合であっても、動画記録中の合焦位置を含む狭い範囲でフォーカスレンズユニット３をスキャン駆動することにより、記録中の動画におけるフォーカス変化を小さく抑えながらも、静止画記録に対して十分に合焦度が高い合焦状態（ほぼジャストピントな状態）を得ることができる。
【００９２】
そして、動画記録中における静止画記録のためにフォーカスレンズユニット３をスキャン駆動する範囲（スキャン範囲）は、第１ストロークスイッチＳＷ１が操作された時点での合焦度が高く、動画の記録画素数に対して十分に合焦しているとみなせる場合には、微小な範囲に設定されるので、記録された動画を見る観察者にとって該動画内でのフォーカス変化を認識させないようにしながらも、合焦度の高い静止画像を記録することができる。
【００９３】
特に、第１ストロークスイッチＳＷ１が操作された時点での合焦度がやや低く（「中間」）、動画の記録画素数に対して小さなぼけが確認できる場合は、上記微小範囲よりも広い範囲であってフォーカスレンズユニット３の可動範囲全域よりは狭い小範囲（例えば、微小範囲の２倍程度の範囲）がスキャン範囲として設定される。これにより、動画の記録画素数でもフォーカス変化が認識できるが、フォーカスレンズユニット３の駆動量や駆動時間から、ほとんど問題のないレベルのフォーカス変化に抑えることができる。
【００９４】
また、第１ストロークスイッチＳＷ１が操作された時点での合焦度が低く、フォーカスレンズユニット３を上記小範囲より広い範囲で駆動しても合焦位置を検出することができないとみなされた場合は、フォーカスレンズユニット３のスキャン駆動を禁止する。これにより、動画記録中における静止画記録を行う際のレリーズタイムラグを短縮することができ、フォーカス変化を極力少なくすることで、記録された動画の品位を損なわないようにすることができる。
【００９５】
なお、上記各実施例では、ＡＦ評価値信号の取得の際にフォーカスレンズを停止させる場合について説明したが、フォーカスレンズを動かした状態のままＡＦ評価値信号を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例１である撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図３】実施例１の撮像装置における静止画撮影モードでのスキャンＡＦ処理の説明図。
【図４】実施例１の撮像装置における動画取得用ＡＦ処理の説明図。
【図５】実施例１の撮像装置における動画記録中の静止画記録用スキャンＡＦ処理を示すフローチャート。
【図６】実施例１の撮像装置における動画記録中の静止画記録用スキャンＡＦ処理の説明図。
【図７】本発明の実施例２である撮像装置における動画記録中の静止画記録用ＡＦ処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例３である撮像装置における動画記録中の静止画記録用ＡＦ処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９７】
１  撮像装置、
２  ズームレンズユニット
３  フォーカスレンズユニット
４  絞り
３１  撮影レンズ鏡筒
５  撮像素子
１４  ＡＦ処理回路
１５  ＣＰＵ
【図１】
2006301378.tif 000003
【図２】
2006301378.tif 000004
【図３】
2006301378.tif 000005
【図４】
2006301378.tif 000006
【図５】
2006301378.tif 000007
【図６】
2006301378.tif 000008
【図７】
2006301378.tif 000009
【図８】
2006301378.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月13日(2005.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
次に、ステップ８にて行われる静止画撮影モードにおけるスキャンＡＦ処理ついて、図３を用いて説明する。スキャンＡＦ処理では、フォーカスレンズユニット３を所定のスキャン範囲の一端から他端に所定間隔（スキャン間隔）で駆動しながらＡＦ評価値信号が最大となる合焦位置を検出し、該合焦位置を記憶する。そして、スキャン範囲での駆動（スキャン駆動）が終了した後、記憶した合焦位置にフォーカスレンズユニット３を駆動する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
ここで、ステップ５２０で行われる「小」スキャン範囲でのスキャンＡＦ動作を図６を用いて説明する。図２のステップ６で第１ストロークスイッチＳＷ１がオン状態になったことを確認すると、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズユニット３をスキャン開始位置Ａ２に移動させる。次に、位置Ａ２から所定の速度でスキャン終了位置Ｂ２までフォーカスレンズユニット３を駆動する。この間、所定のスキャン間隔でＡＦ評価値を取得する。位置Ａ２から位置Ｂ２までのスキャン範囲は、前述した静止画記録用のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（無限遠端から至近端の全域）に比べて狭く、合焦度が「高い」場合のスキャンＡＦ処理におけるスキャン範囲（位置Ａ１−Ｂ１間）に比べて広い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
特に、第１ストロークスイッチＳＷ１が操作された時点での合焦度がやや低く（「中間」）、動画の記録画素数に対して小さなぼけが確認できる場合は、上記微小範囲よりも広い範囲であってフォーカスレンズユニット３の可動範囲全域よりは狭い小範囲（例えば、微小範囲の２．５倍程度の範囲）がスキャン範囲として設定される。これにより、動画の記録画素数でもフォーカス変化が認識できるが、フォーカスレンズユニット３の駆動量や駆動時間から、ほとんど問題のないレベルのフォーカス変化に抑えることができる。