(57)【要約】    【課題】  充填率の低下、穀粒の損傷。    【構成】  コンバインの走行装置２の一側上方に脱穀装置３を、他側上方にグレンタンク５を夫々設け、該グレンタンク５は平面視前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンク５の前側部分はエンジン１０の上方に位置させた前側突出部１７に形成し、該前側突出部１７の前記脱穀装置３側に脱穀装置３により脱穀した穀粒を揚穀する昇降機１２の排出口１４を設ける。グレンタンク５の後側上方に、グレンタンク５内の穀粒を排出させる穀粒排出オーガ６が旋回させたとき位置しうる逃げの空間Ｋを形成する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置２の一側上方に脱穀装置３を、他側上方にグレンタンク５を夫々設け、該グレンタンク５は平面視前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンク５の前側部分はエンジン１０の上方に位置させた前側突出部１７に形成し、該前側突出部１７の前記脱穀装置３側に脱穀装置３により脱穀した穀粒を揚穀する昇降機１２の排出口１４を設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記グレンタンク５の天板２０は、前側部分は前記排出口１４よりも上方に位置する平坦な前側平坦部２１に形成し、後側部分は側面視において後側に至るに従い低くなる後側傾斜面部２２に形成し、後側傾斜面部２２の後側には後側平坦部２３を形成し、前記後側平坦部２３および後側傾斜面部２２によりグレンタンク５の後側上方に、グレンタンク５内の穀粒を排出させる穀粒排出オーガ６が旋回させたとき位置しうる逃げの空間Ｋを形成したコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記後側傾斜面部２２は、平面視において、外側の外側端縁２２ａが内側端縁２２ｂよりも前側に位置するように全体的に傾斜して形成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものであり、特に、グレンタンクに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置の一側上方に脱穀装置を、他側上方にグレンタンクを夫々設け、該グレンタンクは平面視前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンクの前後中間部分に脱穀装置により脱穀した穀粒を揚穀する昇降機の排出口を設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
また、昇降機の上部に、揚穀した穀粒をグレンタンクの中央まで移送する移送装置を設けた構成は公知である（特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平１−１１２６３６号公報
【特許文献２】特開平７−３１２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち前者では、昇降機が略中央よりに設けられているので、昇降機で揚穀された穀粒は中央に溜り、充填率が低いという課題がある。
また、この種の昇降機はバケットコンベアにより構成しているため、バケットから放擲された穀粒を排出口から排出羽根によりはね飛ばして排出していたので、跳ね出された穀粒がグレンタンクの内壁に衝突して損傷し、商品価値を低下させるという課題もある。
また、前記公知例のうち後者では、揚穀した穀粒を中央から落下するように移送装置を設けているため、構成が複雑であり、また、単に中央から落下させるだけであるから、中央部分のみが多くなり、コストを掛けた割りには充填率を余り向上させられないという課題がある。
本願は、昇降機の配置を工夫し、グレンタンクの充填率を向上させ、穀粒の損傷を抑制するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、走行装置２の一側上方に脱穀装置３を、他側上方にグレンタンク５を夫々設け、該グレンタンク５は平面視前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンク５の前側部分はエンジン１０の上方に位置させた前側突出部１７に形成し、該前側突出部１７の前記脱穀装置３側に脱穀装置３により脱穀した穀粒を揚穀する昇降機１２の排出口１４を設けたコンバインとしたものであり、脱穀装置３により脱穀された穀粒は昇降機１２により排出口１４まで揚穀され、排出口１４に揚穀された穀粒は排出羽根１５により斜め後方に向けて跳ね出され、跳ね出された穀粒はグレンタンク５の長手方向に充填される。
本発明は、前記グレンタンク５の天板２０は、前側部分は前記排出口１４よりも上方に位置する平坦な前側平坦部２１に形成し、後側部分は側面視において後側に至るに従い低くなる後側傾斜面部２２に形成し、後側傾斜面部２２の後側には後側平坦部２３を形成し、前記後側平坦部２３および後側傾斜面部２２によりグレンタンク５の後側上方に、グレンタンク５内の穀粒を排出させる穀粒排出オーガ６が旋回させたとき位置しうる逃げの空間Ｋを形成したコンバインとしたものであり、穀粒排出作業のとき、後側平坦部２３および後側傾斜面部２２により形成したグレンタンク５の後側上方の空間Ｋに、旋回させた穀粒排出オーガ６を位置させて、側方排出を可能にする。
本発明は、前記後側傾斜面部２２は、平面視において、外側の外側端縁２２ａが内側端縁２２ｂよりも前側に位置するように全体的に傾斜して形成したコンバインとしたものであり、排出口１４まで揚穀され穀粒が排出羽根１５により斜め後方に向けて跳ね出されると、跳ね出された穀粒は、天板２０の後側傾斜面部２２に当たり、後側傾斜面部２２に当たった穀粒は後側傾斜面部２２の傾斜により平面視において脱穀装置３側に向けて飛び、また、側面視において垂直に起立する壁面に比し後側傾斜面部２２の傾斜によりグレンタンク５の後側に向けて穀粒は飛び、グレンタンク５内に均一に充填される。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、穀粒の充填率を高くでき、特別に、移送装置や拡散体（拡散螺旋あるいは拡散オーガ）等を設けなくてもよいので、構造を簡素にし、また、グレンタンク５の長手方向に排出するので、排出口１４とグレンタンク５の内壁との間の距離が長くなって穀粒の割れ等の損傷を減少させることができる。
請求項２の発明では、グレンタンク５の側方に穀粒排出オーガ６を位置させた側方排出を可能にでき、排出作業の汎用性・作業性を向上させ、また、グレンタンク５の後側の穀粒充填率が低くなる部分を穀粒排出オーガ６が位置しうる空間Ｋにすることができ、合理的な構成となる。
請求項３の発明では、後側傾斜面部２２の傾斜により穀粒の落下を誘導でき、充填率を向上させることができる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の穀粒を排出する穀粒排出オーガ、７は前側に設けた操縦部である。
前記グレンタンク５は、内部の底部に穀粒排出搬送装置（図示省略）を設け、穀粒排出搬送装置に排出用揚穀装置８の下部を接続し、排出用揚穀装置８の上部に前記穀粒排出オーガ６の基部を接続している。グレンタンク５は、平面視前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンク５の前側部分は前記機体フレーム１上に設けたエンジン１０の上方に位置させる。脱穀装置３とグレンタンク５の間には前記脱穀装置３により脱穀した穀粒を揚穀する昇降機１２を設ける。昇降機１２は、バケットを所定間隔おいて設けた所謂バケットコンベアにより構成し、昇降機１２の上部で反転するバケットが放擲する穀粒を排出口１４から排出する排出羽根１５を設けて構成する。
【０００７】
昇降機１２の排出口１４は、前記エンジン１０の上方にオーバーハングするように設けたグレンタンク５の前側突出部１７の内側側板１８に接続する。
即ち、従来のグレンタンク５は単に四角状の箱形状に形成しているため、昇降機１２の排出口１４はグレンタンク５の前後中央近辺に設けていたが、穀粒の充填率が低く、レベリングオーガ等を設けて対応しており、構造が複雑となっていた。また、排出口１４の正面とグレンタンク５の内壁が近いため、過乾燥している大豆等の場合、割れが生じて品質低下するという課題があった。
【０００８】
本願では、グレンタンク５を前後方向に長い長四角形状に形成し、グレンタンク５の前側突出部１７に排出口１４を設けているため、前側突出部１７に設けられた排出口１４より排出される穀粒は、グレンタンク５の長手方向に跳ね出され、グレンタンク５内に均一に充填され、充填率が高い。また、排出口１４より排出される穀粒は、グレンタンク５の後壁１９は排出口１４より十分に離れているので、当たるときの衝撃が小さく穀粒の割れ等の損傷を減少させる。
【０００９】
前記グレンタンク５の天板２０は、前側部分は前記排出口１４よりも上方に位置する平坦な前側平坦部２１に形成し、後側部分は側面視において後側に至るに従い低くなる後側傾斜面部２２に形成し、後側傾斜面部２２の後側には後側平坦部２３を形成する。後側傾斜面部２２は、平面視において、外側（機体の右側）の外側端縁２２ａが内側端縁２２ｂ（機体の左側）よりも前側に位置するように全体的に傾斜して形成する。
したがって、略垂直の従来の後壁に比し、後側傾斜面部２２が傾斜しているので、穀粒が当たるときの衝撃を減少させ、損傷を抑制あるいは防止する。また、平面視左側（内側）が後方に位置するように傾斜しているので、後側傾斜面部２２に当たる穀粒は左側に向かって跳ね返って溜り、充填率が向上する。
【００１０】
しかして、グレンタンク５の後側上方（上面）には、旋回させた穀粒排出オーガ６が位置しうる逃げの空間Ｋを形成する。空間Ｋは、前記後側平坦部２３および後側傾斜面部２２により形成し、穀粒排出オーガ６が略平らな状態でその先端排出口２５をグレンタンク５の側方に位置させて行う側方排出を可能にさせ、排出作業の汎用性・作業性を向上させる。
また、前側平坦部２１に比し後側平坦部２３を低くすることにより、グレンタンク５の後側の穀粒充填率が低くなる部分を前記穀粒排出オーガ６が位置しうる逃げの空間Ｋにすることができ、合理的な構成となる。
また、前記後側傾斜面部２２の内側端縁２２ｂには、上方に起立する内側起立面部２６を連設する。内側起立面部２６は平面視において内側に至るに従い前側に位置するように傾斜させて形成する。
そのため、格納するとき、穀粒排出オーガ６と天板２０との干渉が避けられる。
【００１１】
しかして、前記穀粒排出オーガ６の基部を接続した排出用揚穀装置８の後方にはリヤフレーム２７Ａを設け（図４）、リヤフレーム２７Ａには排出用揚穀装置８の後方を包囲するリヤカバー２７を開閉自在に取付ける。リヤカバー２７の内面側の上部位置のリヤフレーム２７Ａにはリレーやコントローラを集中させた電装ボックス２８を設ける。
従来、電装ボックス２８は、グレンタンク５の内面側に設けていたためグレンタンク５をオープンさせないと、点検できなかったが、本願ではリヤカバー２７の内側のリヤフレーム２７Ａの上部位置に設けているので、グレンタンク５をオープンと無関係なリヤカバー２７を開けるだけで点検でき、メンテナンスが容易となる。
また、穀粒排出オーガ６の左右旋回・昇降・伸縮・排出および停止・自動張出等の遠隔操作可能に構成した場合、遠隔操作装置の出力波を受信するラジコンアンテナ２９をリヤカバー２７の近くに配置でき、ラジコンアンテナ２９の感度が良好となり、また、配線も近く、安価となる。
【００１２】
しかして、前記前側突出部１７の下面とエンジン１０との間には、エアコン用のコンデンサ３０を設ける（図７、図８）。コンデンサ３０は後下がりに傾斜させて設ける。
そのため、コンデンサ３０からの排風は一旦エンジン１０前方に向けて操縦部７の下部に当たって向きを変え、脱穀装置３の前側を通って側方に抜けるので（図９）、コンデンサ３０周辺に熱気がこもらず、コンデンサ３０の冷却効率を低下させない。
また、グレンタンク５の前側部分をコンデンサ３０の上方にオーバーハングさせることで、グレンタンク５の容量を増大させつつ、グレンタンク５の前側突出部１７の下面（底面）１７ａを後下がりに傾斜させられるので、前側突出部１７内の底面の傾斜は安息角を確保され、穀粒排出を円滑にする。
３１は冷却ファン、３１ａはグレンタンクオープンレバー、３１ｂはエンジンカバー３１ｃのロックのガイド、３１ｄはコンデンサ通風孔である。
【００１３】
しかして、脱穀装置３の前側に設けた刈取部４は、左右側壁３２と底板３３と後壁３４を設けて刈取フレーム３５を構成する。側壁３２の先端には分草体３６を設け、刈取フレーム３５の上方に該分草体３６により分草した穀稈を掻込む掻込リール３７を設け、掻込リール３７の下方には刈刃３８を設け、刈刃３８の後側には刈取った穀稈を集めるオーガ３９を設ける。前記刈取フレーム３５の後壁３４には搬送装置４０の始端部を接続し、搬送装置４０の終端は前記脱穀装置３の脱穀室４１に接続する。刈取部４は前記刈取フレーム３５または搬送装置４０と前記機体フレーム１との間に刈取部上下シリンダ（図示省略）を設け、搬送装置４０と一体状に上下動自在に構成する。
【００１４】
前記刈取フレーム３５の所定位置には、操縦部７と刈取部４との間（空間）を目視可能にするミラー４３を設ける（図１０）。
ミラー４３は側面視刈取作業時の視線Ｓの先方となるように配置し、頭部を移動させることなく、視線移動によりミラー４３を目視可能にする。
そのため、操縦部７と刈取部４との間隔を狭めて機体をコンパクトにしたコンバインであっても、操縦部７と刈取部４との間の隙間をミラー４３により目視でき、刈高さ（刈り跡）をいつでも確認でき、刈り残しを防止する。
また、カメラやモニタ等の撮影および映像機材を設けずにすみ、安価で、確認作業は視線移動が少ない分、合理的な構成となる。
また、実施例でミラー４３は、平面視前記搬送装置４０の上方を避けた中央寄りに配置すると、操縦部７から刈取部４全体の作業を見る視界内にミラー４３が位置して、一層、視線移動距離を小さくして、刈取部４全体の作業と、操縦部７と刈取部４との間の隙間の両方の目視ができ、好適である。
【００１５】
しかして、前記掻込リール３７は、その回転軸４５を一対のアーム４６の先端に前後位置調節可能に取付ける。アーム４６の基部は刈取フレーム３５に回動自在に取付け、掻込リール３７の高さ調節可能に取付けている。回転軸４５には前記エンジン１０からの回転を変速装置４７により変速可能に伝達している。
この場合、掻込リール３７の回転は、図１３のように、車速に対応して段階的に回転数を上昇するようにし、且つ、車速が高速になるに従い回転上昇幅を狭くするように構成する。
即ち、機体が走行停止状態でも、掻込リール３７は所定回転数ａで回転し、車速ゼロから速度までの車速Ａが車速Ｂに上昇すると、次の段階の所定回転数ｂに一気に上昇し、この所定回転数ｂは次の切替速度に車速Ｃが上昇するまで略一定に維持され、次の切替速度に車速Ｃが上昇すると、次の段階の所定回転数ｃに一気に上昇させ、これを反復し、掻込リール３７の所定回転数は図１３において階段状を呈しており、且つ、所定回転数ａから所定回転数ｂへの上昇幅より、所定回転数ｂから所定回転数ｃへの上昇幅の方が「大」となるように構成する。
掻込リール３７の回転は、図１３に示した車速追従の回転ラインＬのように変速すると、低速域では掻込リール３７の回転が遅く稈こぼれが発生し、高速域では穀稈の移動が遅くて速く回転する掻込リール３７により叩かれて脱粒するヘッドロスが生じる。
【００１６】
本願では、車速追従の回転ラインＬに対して低速域では掻込リール３７の回転（所定回転数ａ〜ｂ）が相対的に早くなり  、稈こぼれが減少する。高速域になると、車速追従の回転ラインＬに対して掻込リール３７の回転（所定回転数ｃ〜ｄ）が遅くなって、穀稈の移動に対応し、回転する掻込リール３７による叩きを抑制し、脱粒するヘッドロスを減少させる。
このように、比例的な車速追従制御に比し、走行速度が高速域のとき掻込リール３７の回転を低くできるので、回転軸４５に設ける入力プーリ４８の直径を小さくでき、コンパクト設計になる。
前記の場合、各所定回転数ａ、所定回転数ｂ、所定回転数ｃ〜の夫々の回転切替は、車速の上昇に対して一定の略等間隔で行われるので、安定して切り替わる。
【００１７】
しかして、掻込リール３７の回転を、階段状に切替えるように構成したものにおいて、掻込リール３７の高さ位置により、掻込リール３７の回転数の上昇率等を変更するように構成する。
即ち、図１４のように、掻込リール３７の高さが所定高さより高いときは、標準穀稈モードとし、ある所定回転数からある所定回転数へ順次切替えて回転を上昇させ、掻込リール３７の高さが所定高さより低いときは、短穀稈モードとし、前記標準穀稈モードに比し初期設定回転数を高くし、ある所定回転数からある所定回転数への上昇幅は標準穀稈モードに比し小さくし、短穀稈モードの場合、最も早い車速のときは標準穀稈モードと略同じ回転数となるが、それまでは標準穀稈モードより早い回転で回転するように構成する。
したがって、掻込リール３７は、掻込リール３７の高さを下げるだけで初期設定回転数が高くなって、リール回転数は増速されるので、短穀稈の前方への倒れを防止して、ヘッドロスを減少させる。
【００１８】
また、通常の穀稈あるいは長穀稈では標準穀稈モードとなり、ヘッドロスを防止して、耐久性を向上させる。
掻込リール３７の高さ検出装置４９の構成は任意であるが、実施例ではポテンショメータ等の変位センサ５０をアーム４６にリンク機構５１により接続している（図１５）。
【００１９】
図１６は、掻込リール３７の回転制御に関する別の実施例であり、低速域の所定回転までは、階段状に一定回転まで一気に上昇させて切替え、所定回転を越えた高速域では、走行速度（車速）に比例して上昇するように構成する。
そのため、低速域では、車速の変化に対して大きく掻込リール３７の回転数が上昇するので、穀稈こぼれが減少し、高速域では車速に対して必要以上に掻込リール３７を速く回転させないので、掻込リール３７による穀稈の叩きを防止し、ヘッドロスを減少させる。
【００２０】
しかして、前記脱穀装置３は、上部に扱胴５５を軸装した脱穀室４１を設け、扱胴５５の主として下方側は扱網（図示省略）により包囲し、扱網の下方には送風唐箕５６の唐箕ケーシング５７を設ける。前記脱穀室４１の下方には前記送風唐箕５６の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室５８を形成し、風選室５８内には、送風唐箕５６の送風方向に往復揺動する揺動選別棚５９により構成した揺動選別装置６０を設ける。
揺動選別装置６０は公知のものであり、揺動選別棚５９の始端部は唐箕ケーシング５７の上方に位置させ、上面に移送突起（図示省略）を揺動方向に並設して移送棚部６１を形成し、移送棚部６１に続いて穀粒と異物とを選別するシーブ（図示省略）を設けている。揺動選別棚５９の下方には一番コンベア６２を設け、一番コンベア６２の後側には二番コンベア６３を設ける。
二番コンベア６３の終端には二番戻し装置６５の基部を接続し、二番コンベア６３の先端には左右方向の二番物搬送装置６６の外端部に接続する。二番物搬送装置６６は下面を開口させた搬送樋（バイパス筒）６７内に搬送螺旋６８を設けて構成し、二番戻し装置６５により戻された二番物を搬送しながら拡散させて脱穀室４１に戻すように構成する。
前記搬送樋６７の下面には、長さ方向に亘って落下口６９を形成し、落下口６９には誘導樋７０を接続し、誘導樋７０の排出口７１は揺動選別装置６０の移送棚部６１上に開口させる。
【００２１】
唐箕ケーシング５７の前側には風選室５８に向けて送風する後側送風口７２とは別に前側送風口７３を設け、前側送風口７３は移送棚部６１上に送風するように開口させる。
したがって、二番戻し装置６５により二番物搬送装置６６に戻された二番物は、二番物搬送装置６６により揺動選別装置６０の幅方向に拡散され、二番物搬送装置６６より落下した二番物は誘導樋７０より移送棚部６１上に落下し、このとき、唐箕ケーシング５７の前側送風口７３からの送風を受け、後方へ拡散させる。
このように、二番物搬送装置６６から移送棚部６１に上から下へ落下させ、しかも、送風唐箕５６の送風により後方へ拡散させるので、移送棚部６１上での流れも良好となり、選別性能も向上し、ロスを減少させながら、選別負荷も減少させ、合理的な構成となる。
なお、図１９は、側面図であるが、この図１９が正面図となるように、二番物搬送装置６６を省略し、二番戻し装置６５により戻された二番物が誘導樋７０により揺動選別装置６０の移送棚部６１の側部に開口した排出口７１から移送棚部６１上に落下し、落下した二番物は、唐箕ケーシング５７の前側送風口７３からの送風を受け、幅方向および後方へ拡散されるように構成してもよい。
このようにすると、二番物搬送装置６６を省略でき、二番戻し装置６５により戻された二番物を上から下へ落下させるだけで移送棚部６１に戻すことができ、更に、送風唐箕５６の送風により幅方向および後方へ拡散させるので、移送棚部６１上での流れも良好となり、ロスを減少させながら、選別負荷も減少させ、合理的な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】グレンタンクの平面図。
【図３】同の側面図。
【図４】電装ボックスをリヤカバー開けて開放した状態の平面図。
【図５】電装ボックスを設けた実施例の側面図。
【図６】同背面図。
【図７】グレンタンクの側面図。
【図８】コンバイン（走行装置省略）の側面図。
【図９】同平面図。
【図１０】ミラーを設けた実施例の側面図。
【図１１】同平面図。
【図１２】掻込リールへの回転伝達機構の概略図。
【図１３】掻込リールの回転制御の概略説明図。
【図１４】同他の実施例図。
【図１５】コンバインの側面図。
【図１６】掻込リールの回転制御の他の実施例の概略説明図。
【図１７】コンバインの一部省略斜視図。
【図１８】脱穀装置の側面図。
【図１９】脱穀装置の一部側面図。
【図２０】同正面図。
【符号の説明】
【００２３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…穀粒排出オーガ、７…操縦部、８…排出用揚穀装置、１０…エンジン、１８…内側側板、１２…昇降機、１４…排出口、１７…前側突出部、１５…排出羽根、２０…天板、２１…前側平坦部、２２…後側傾斜面部、２３…後側平坦部、２６…内側起立面部、２５…先端排出口、８…排出用揚穀装置、３０…コンデンサ、３２…側壁、３３…底板、３４…後壁、３５…刈取フレーム、３６…分草体、３７…掻込リール、３８…刈刃、３９…オーガ、４０…搬送装置、４１…脱穀室、４３…ミラー、４６…アーム、４５…回転軸、４７…変速装置、４８…入力プーリ、５０…変位センサ、５１…リンク機構、５５…扱胴、４１…脱穀室、５６…送風唐箕、５７…唐箕ケーシング、５８…風選室、５９…揺動選別棚、６０…揺動選別装置、６１…移送棚部、６２…一番コンベア、６３…二番コンベア、６５…二番戻し装置、６６…二番物搬送装置、６７…搬送樋、６８…搬送螺旋、６９…落下口、７０…誘導樋、７１…排出口、７２…後側送風口、７３…前側送風口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006050978.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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