(57)【要約】【課題】本発明は、上下往復移動する針棒及び針を左右方向に回転させる電動ミシンの針棒回転装置を開示する。【解決手段】本発明は、上下往復移動する針棒２０及びその下段の針２１が左右方向に回転自在に設けられる電動ミシン１００において、前記電動ミシン１００の本体１０の上段の一側に回転速度を容易に制御できるサーボモータ３０が設けられ、サーボモータ３０の回転軸３１に設けられた送りスクリュー４０に送り台５０が左右方向に移送自在に設けられ、送り台５０の前方の一側に設けられたラック６０が針棒２０の上部の周りに設けられたピニオン７０と歯合うことを特徴とする。【選択図】図１
2006000569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復移動する針棒２０及びその下方の針２１が左右方向に回転自在に設けられる電動ミシン１００において、前記電動ミシン１００の本体１０の上方の一側に回転速度を容易に制御できるサーボモータ３０が設けられ、サーボモータ３０の回転軸３１に設けられた送りスクリュー４０に送り台５０が左右方向に移送自在に設けられ、送り台５０の前方の一側に設けられたラック６０が針棒２０の上部の周りに設けられたピニオン７０と歯合うことを特徴とする、電動ミシンの針棒回転装置。
【請求項２】
送り台５０の前方の下に先端部の下向に曲げたスイッチ作動片８０が設けられ、電動ミシンの本体１０の上方に、一対の安全スイッチ９０が前記スイッチ作動片８０の左右移送距離に応じて距離をおいて設けられ、送り台５０の送りすぎによる関連部品の破損を防止できることを特徴とする、請求項１に記載の電動ミシンの針棒回転装置。
【請求項３】
送り台５０及びラック６０の初期位置を正確に設定するために、スイッチ作動片８０の一側に感知片８１が設けられ、これと対応する位置に位置感知センサ９１が設けられることを特徴とする、請求項２に記載の電動ミシンの針棒回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針棒及び針を回転させて多様な縫い目を形成できる電動ミシンに関し、より詳しくは、上下往復移動する針棒及び針を左右方向に回転できる電動ミシンの針棒回転装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、特に、作業対象物の裁い目を一字形、凹凸形、台形、歯形をはじめとする多様な形態に裁縫できる電動ミシンに関する。通常、このような電動ミシンは、上下往復移動する針棒及び針の左右方向の回転を制御することで、所望の形態で作業対象物を裁縫できる。
【背景技術】
【０００３】
従来の電動ミシンの針棒回転装置は、図１に示すように、電動ミシンの本体１０’の上方にエアシリンダー３０’が設けられ、エアシリンダー３０’の左右送りロッド３１’の先端に設けられたラック６０’が、電動ミシンの本体１０’の上方に突出された針棒２０’の上部の周りに設けられたピニオン７０’と歯合うものが主に使用された。
【０００４】
従来の装置は部品数が少なくて構造が簡単なので、比較的簡便に製作できる。しかしながら、高速の結果物を製作するために、エアの制限なしにエアの爆発力を全て利用せざるを得ないので、作動過程におけるエアシリンダーの動作騷音が激しく、かつ関連部品に多くの振動を与えることになり、他の部品の耐久性を弱化させるという問題があった。
【０００５】
したがって、前記従来の装置の使用時、激しい騷音と振動のため、作業環境が悪くなり、作業者の精神及び肉体の健康を害することは勿論、騷音と振動の規定が厳格な西方先進国への電動ミシンの輸出等に多くの制約が発生するという問題があった。
【０００６】
また、エアシリンダーの使用時、作動速度を高めるために、シリンダーポートに急排気バルブを装着する。これにより、装備の駆動部分に圧縮空気が排気され、関連部品の腐食が促進され、清潔上にも多くの問題を引き起こす。迅速な作動を要するため、圧縮空気の圧力が微細な変化にも多くの影響を受けるようになり、精密な高価の圧力制御弁が必要になる。また、多湿の梅雨期や雨の日等に高価のエアドライ施設のない一般の工場で使用すれば、水分が急排気バルブやシリンダー内部のパッキングに影響を与えることになり、動作が不安になるので、針が折れて作業者に危険を招く恐れも多くなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、騷音と振動を低減して作業環境を改善し、関連部品の耐久性を向上でき、より安定して針棒の回転を制御できる、電動ミシンの針棒回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、電動ミシンの本体の上方の一側に回転速度を容易に制御できるサーボモータが設けられ、サーボモータの回転軸に設けられた送りスクリューに送り台が左右方向に移送自在に設けられ、送り台の前方の一側に設けられたラックが、針棒に設けられたピニオンと歯合うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、サーボモータ３０と接続された送りスクリュー４０に送り台５０が設けられ、送り台５０に固定したラック６０が針棒２０のピニオン７０と歯合うものである。本発明によれば、回転速度及び回転量を容易に制御できるサーボモータ３０と送りスクリュー４０により、送り台５０及びラック６０の左右移送と、ピニオン７０、針棒２０及び針２１の回転とを精密に制御できる。また、エアシリンダーを使用する従来の装置に比べて、作動騷音及び振動を顕著に低減でき、作業環境を改善でき、各部品の耐久性を大きく向上できる。
【００１０】
また、 本発明によれば、気候の影響や圧縮空気状態に従うエラー要因がなくなるので、作業効率を大きく向上できる。かつ、従来の装備が激しい騷音と振動により設置場所に制約のあるのに対して、本発明は低騷音、低振動を実現できるので、設置場所に制約なく、高価の圧力制御弁やエアドライ施設が不要である等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づき、本発明の実施例を詳細に説明する。  
図２、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本発明の一実施例を示す図である。同図に示すように、上下往復移動する針棒２０及びその下方の針２１が左右方向に回転自在に設けられる電動ミシン１００において、前記電動ミシン１００の本体１０の上方の一側に回転速度を容易に制御できるサーボモータ３０が設けられ、サーボモータ３０の回転軸３１に設けられた送りスクリュー４０に送り台５０が左右方向に移送自在に設けられ、送り台５０の前方の一側に設けられたラック６０が針棒２０の上部の周りに設けられたピニオン７０と歯合う。
【００１２】
一方、図示の実施例は、送り台５０の前方の下部に先端部の下方に曲げたスイッチ作動片８０が設けられ、電動ミシンの本体１０の上方に、一対の安全スイッチ９０が前記スイッチ作動片８０の左右移送距離に応じて距離をおいて設けられ、送り台５０の送りすぎによる関連部品の破損を防止できる。
【００１３】
また、図示の実施例は、送り台５０及びラック６０の初期位置を正確に設定するために、スイッチ作動片８０の一側に感知片８１が設けられ、それと対応する位置に位置感知センサ９１が設けられる。
【００１４】
前記のように構成された本発明では、サーボモータ３０及び送りスクリュー４０の回転方向により、送り台５０及びそれに固着されたラック６０が左側又は右側に移動する。ラック６０の移動方向により、ピニオン７０、針棒２０及び針２１が時計方向又は反時計方向に回転する。図３（ａ）及び図４（ａ）のように、送り台５０が右側に位置した状態で、サーボモータ３０及び送りスクリュー４０が一方向に回転して送り台５０が左側に移動すれば、ピニオン７０、針棒２０及び針２１が時計方向に回転する。図３（ｂ）及び図４（ｂ）のように、送り台５０が左側に位置した状態で、サーボモータ３０及び送りスクリュー４０が反対方向に回転して送り台５０が右側に移動すれば、ピニオン７０、針棒２０及び針２１が反時計方向に回転する。
【００１５】
一方、本発明では、サーボモータ３０の異常動作により、送り台５０が過度に左側又は右側に送られれば、スイッチ作動片８０を通じて安全スイッチ９０が作動してサーボモータ３０の作動を停止させることで、関連部品の破損を防止できる。スイッチ作動片８０に設けられた感知片８１と本体１０の上方に設けられた位置感知センサ９１により、針棒２０、針２１、送り台５０、ラック６０などの回転関連部品の初期位置を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の一実施例における送り台及びラックが左側に移動した状態の正面図である。図３（ｂ）は、 本発明の一実施例における送り台及びラックが右側に移動した状態の正面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の一実施例における送り台及びラックが左側に移動した状態の平面図である。図４（ｂ）は、 本発明の一実施例における送り台及びラックが右側に移動した状態の平面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０    本体
２０    針棒
３０    サーボモータ
３１    サーボモータの回転軸
４０    送りスクリュー
５０    送り台  
６０    ラック
７０    ピニオン
８０    スイッチ作動片
８１    感知片
９０    安全スイッ
９１    位置感知センサ
１００  電動ミシン
【図１】
2006000569.tif 000003
【図２】
2006000569.tif 000004
【図３】
2006000569.tif 000005
【図４】
2006000569.tif 000006