(57)【要約】【課題】  強風時や停電時において、ナセルのヨー運動を抑制するブレーキ力を発生させ、急激なヨー運動による、水平軸風車の衝撃荷重を低減させて損傷を防止する。【解決手段】  ブレーキ力を発生させるブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６を油圧で作動させ、この油圧を適正値に調整するリリーフ弁１６を設け、これらの上流に蓄圧装置であるアキュムレータ１７を配置し、さらに上流に逆止弁１８を設ける。アキュムレータ１７とブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６及びリリーフ弁１６との間にそれぞれ電磁制御弁１３、１４を配置し、非通電時にバネ力１３ｂ、１４ｂによりアキュムレータ１７とブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６及びリリーフ弁１６とがつながるように油圧回路１０を構成する。通電が停止されるとアキュムレータ１７の油圧がリリーフ弁１６で調整されてブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６に供給され、ヨー運動が抑制される。【選択図】  図３
2006307653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ及びブレードを有するロータと、前記ハブに接続された回転軸を介して前記ロータを軸支するナセルと、前記ナセルを支持するタワーと、前記ナセルのヨー運動を実現させるヨー機構と、前記ヨー運動の制動力を発生させる油圧式制動手段と、を備える水平軸風車において、
前記油圧式制動手段は、
所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記ナセルの風下側への回動を許容する一方、前記ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させることを特徴とする水平軸風車。
【請求項２】
前記油圧式制動手段は、
複数のブレーキキャリパと、
所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記ブレーキキャリパの制動力を予め設定した値に変化させ前記特定の制動力を発生させる油圧ユニットと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の水平軸風車。
【請求項３】
前記油圧式制動手段は、
複数のブレーキキャリパと、
所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記全ブレーキキャリパのうち一部のみに油圧を伝えて作動させることにより前記特定の制動力を発生させる油圧ユニットと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の水平軸風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平軸風車に関し、詳細には、カットアウト時の待機中や、停電時に適切なヨーブレーキトルクを発生させ急激なヨー運動の衝撃による損傷を防止できる水平軸風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自然風から安定した電力を得る目的で、水平軸風車が提案され、実用化されている。かかる水平軸風車は、ハブ及びブレードを有するロータと、ハブに接続された略水平方向に延在する回転軸を介してロータを軸支するナセルと、略鉛直方向に設置されるとともにナセルを支持するタワーと、を備えるものである。
【０００３】
また、水平軸風車には、ナセルのヨー運動（略水平面内における回動運動）を実現させるためのヨー機構と、ヨー運動の制動を実現させるためのヨーブレーキと、が設けられている。そして、ロータが風に正対している場合には、ヨーブレーキにより発生させる制動力を最大値に設定して、ナセルを固定するようにしている。
【０００４】
ところで、水平軸風車を用いた発電を行う際には、強風時におけるロータの過回転を防止する目的で、所定値（カットアウト風速値）を超える風速の風が吹いた場合にロータのブレードのピッチ角を制御してロータの回転を抑制しながら待機する方法が採用されている。しかし、このような待機中に停電が発生した場合には、ロータのブレードのピッチ角制御が不可能となるため、強風によって水平軸風車に大きな荷重が作用する。
【０００５】
このような水平軸風車に作用する荷重を軽減するための手段として、従来は、前記したような強風時（待機時）や停電時に、水平軸風車の油圧式ヨーブレーキを開放して、ナセルを風下側に靡かせる技術が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【非特許文献１】黒岩隆夫、他４名、「三菱重工の風力発電装置の新機種と新技術」、三菱重工技報、平成１６年５月、第４１巻、第３号、p.170-173
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記した非特許文献１に記載の技術においては、油圧式ヨーブレーキを完全に開放するため、風向きが急激に変化するとナセルが急激にヨー運動をする場合があり、水平軸風車に作用する荷重を充分に低減することができないことがあった。
【０００７】
本発明の課題は、強風時（待機時）又は停電時において油圧式ヨーブレーキで発生させる制動力を適切に調整することにより、水平軸風車に作用する荷重を格段に低減させ、水平軸風車の設計荷重を低減させることである。    
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハブ及びブレードを有するロータと、前記ハブに接続された回転軸を介して前記ロータを軸支するナセルと、前記ナセルを支持するタワーと、前記ナセルのヨー運動を実現させるヨー機構と、前記ヨー運動の制動力を発生させる油圧式制動手段と、を備える水平軸風車において、前記油圧式制動手段は、所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記ナセルの風下側への回動を許容する一方前記ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、油圧式制動手段により、所定値を超える風速の風が吹いた場合（強風時・待機時）又は停電が発生した場合（停電時）に、ナセルの風下側への回動を許容する一方ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させることができる。従って、強風時（待機時）又は停電時において、風向きが急激に変化した場合にナセルが急激にヨー運動をするのを阻止することができるので、水平軸風車に作用する荷重を充分に低減することができる。この結果、水平軸風車の設計荷重を低減させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の水平軸風車において、前記油圧式制動手段は、複数のブレーキキャリパと、所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記ブレーキキャリパの制動力を予め設定した値に変化させ前記特定の制動力を発生させる油圧ユニットと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、油圧式制動手段は、制動力可変型油圧ユニットでブレーキキャリパの制動力を予め設定した値に変化させ前記特定の制動力を発生させることができる。従って、ブレーキキャリパの一部が酷使されて磨耗するのを防ぐことができるので、油圧式制動手段の耐用期間を長くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の水平軸風車において、前記油圧式制動手段は、複数のブレーキキャリパと、所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、前記全ブレーキキャリパのうち一部のみに油圧を伝えて作動させることにより前記特定の制動力を発生させる油圧ユニットと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、油圧式制動手段として、ブレーキキャリパに一定の制動力を発生させる油圧回路が比較的単純な制動力一定型油圧ユニットを適用でき、ブレーキキャリパの作動個数を制御することにより特定の制動力を発生させることができる。従って、全体の油圧回路を単純化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、油圧式制動手段により、強風時（待機時）又は停電時に、ナセルの風下側への回動を許容する一方ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させることができるので、水平軸風車に作用する荷重を充分に低減することができる。この結果、水平軸風車の設計荷重を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態に係る水平軸風車１の全体構成について説明する。本実施の形態に係る水平軸風車１は、いわゆるダウンウィンド型の水平軸風車であって、図１に示すように、所定位置に設置された略円柱形状のタワー２と、タワー２の頂部に取り付けられたナセル３と、ナセル３に略水平方向に延在して軸支された回転軸４と、この回転軸４に取り付けられたロータ５と、を備えている。
【００１７】
タワー２とナセル３との連結部には、ナセル３のヨー運動（略水平面内における回動運動）を実現させる図示されていないヨー機構及びヨー駆動装置と、このヨー運動を制動する油圧式のヨーブレーキと、が設けられている。ヨー機構及びヨー駆動装置により、タワー２の頂部に取り付けられたナセル３を略水平面内で回動させることができ、ナセル３に取り付けられたロータ５の回転面を風に対して正対させることができる。
【００１８】
ナセル３の内部には、図示されていない増速機、発電機、制御装置等の各種機器が搭載されている。また、ナセル３の外部には、図１に示すように、水平軸風車１に作用する風の速さ（風速）を検出する風速計８が設けられている。風速計８で検出された風速が所定値（カットアウト風速値）を超える場合や、停電が発生した場合には、本発明による特定の制動力のヨーブレーキが作動するようになっている。
【００１９】
ロータ５は、図１に示すように、回転軸４の先端に取り付けられたハブ６と、このハブ６に取り付けられた３枚のブレード７と、を有している。ブレード７は断面形状が翼型に形成されており、平常時には翼の前縁が風上側に向けられて配置されるようになっている。
【００２０】
次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態に係る水平軸風車１の油圧式のヨーブレーキについて説明する。
【００２１】
水平軸風車１に設けられるヨーブレーキは、本発明における油圧式制動手段であり、所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、ナセル３の風下側への回動を許容する一方、ナセル３の風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させるものである。ヨーブレーキは、図２及び図３に示すように、６つのブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６と、ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の各々を駆動する油圧ユニット１０と、を備えている。各ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６は、油圧ユニット１０から供給される作動油により駆動され、図示されていないヨーディスクの周縁の一部を上下から挟むことにより制動力を発生させてナセルのヨー運動を制動する。
【００２２】
油圧ユニット１０は、図３に示すように、作動油タンク１１、定常時作動油ポンプ１２ａ、非常時手動ポンプ１２ｂ、第１及び第２の電磁制御弁１３、１４、第１及び第２のリリーフ弁１５、１６、圧縮空気と作動油が蓄えられたアキュムレータ１７等を備えている。アキュムレータ１７はポンプ１２aから油の供給を受けるが、逆流しないように逆止弁１８が設けられ、ブレーキキャリパＣ１への通路につながるとともに、停電時にリリーフ弁１６につながるようにして油圧を調整し、停電時にブレーキキャリパＣ１に必要な油圧を供給するようになっている。電磁制御弁１３は３ポート２位置切替弁であり、図３はカットアウト時もしくは停電時の状態で、ブレーキキャリパC１にアキュムレータ１７から油圧が供給されている。この油圧回路は、非停電時に、ブレーキトルクをリリーフバルブ１５で設定された値に調整できるようになっており、その際には電磁ソレノイド１３aに通電してもう一つの位置に切り替えリリーフ弁１５につなぐ。このとき、電磁制御弁１４にも通電してリリーフ弁への通路を閉じておくとよい。なお、図３においては、一のブレーキキャリパＣ１を駆動する油圧ユニット１０のみを例示しているが、他のブレーキキャリパＣ２〜Ｃ６も同様の油圧ユニットによって駆動される。
【００２３】
油圧ユニット１０の各電磁制御弁１３、１４は、図３に示すように、電磁ソレノイド１３ａ、１４ａ及びバネ１３ｂ、１４ｂを有しており、通電状態においては電磁ソレノイド１３ａ、１４ａによる磁力がバネ１３ｂ、１４ｂによる付勢力より大きくなるように設定されている。
【００２４】
第１の電磁制御弁１３は、停電時において電磁ソレノイド１３ａの磁力が消失すると、バネ１３ｂの付勢力により作動油流路が切り替えられ、アキュムレータ１７とブレーキキャリパＣ１とが連通して、アキュムレータ１７から油がブレーキキャリパＣ１に供給されるように構成されている。また、第２の電磁制御弁１４は、停電時において電磁ソレノイド１４ａの磁力が消失すると、バネ１４ｂの付勢力により作動油流路が開放され、第２のリリーフ弁１６につながるように構成されている。
【００２５】
第１のリリーフ弁１５は、通電時においてブレーキキャリパＣ１内の作動油を作動油タンク１１に逃がすとともに、作動油タンク１１から汲み上げられた作動油がブレーキキャリパＣ１に供給されるのを阻止して、作動油の圧力を、最大圧力（１７ＭＰａ）の約１７％の値（２．８ＭＰａ）まで低減させる。また、第２のリリーフ弁１６は、停電時において油圧回路に流れる作動油の一部を作動油タンク１１に逃がすことにより、油圧回路内の作動油の圧力を、最大圧力（１７ＭＰａ）の約５０％の値（８．５ＭＰａ）まで低減させる。
【００２６】
ヨーブレーキは、水平軸風車１に電力が供給されている状態においては、図示されていない制御装置によりその動作が制御されるようになっている。例えば、ロータ５が風に正対している場合においては、制御装置が各電磁制御弁１３、１４を制御して最大制動力を発生させる。この際、制御装置は、第１の電磁制御弁１３の作動油流路を切り替えることにより、定常時作動油ポンプ１２ａとブレーキキャリパとを連通させ、作動油タンク１１から汲み上げられた作動油をブレーキキャリパに直接的に供給させる。また、第２の電磁制御弁１４の作動油流路を閉鎖して、作動油タンク１１から汲み上げられた作動油が第２のリリーフ弁１６側に流れないようにする。
【００２７】
一方、ヨー駆動装置を作動させてヨー運動を実現させる場合においては、制御装置が各電磁制御弁１３、１４を制御して最小制動力（最大制動力の約１７％の制動力）を発生させる。この際、制御装置は、第１の電磁制御弁１３の電磁ソレノイド１３ａに通電して作動油流路を切り替えることにより、第１のリリーフ弁１５とブレーキキャリパＣ１とを連通させてブレーキキャリパＣ１内の作動油の一部を作動油タンク１１に逃がすとともに、作動油タンク１１から汲み上げられた作動油がブレーキキャリパＣ１に供給されないようにする。
【００２８】
また、ヨーブレーキは、所定値を超える風速の風が吹いた場合（強風時・待機時）又は水平軸風車１に電力が供給されていない場合（停電時）において、最大制動力の約５０％の制動力（特定の制動力）を発生させる。この際、停電時では電力が供給されないのでバネ力により、第１の電磁制御弁１３の作動油流路を図３の位置に切り替えることにより、アキュムレータ１７とブレーキキャリパＣ１とを連通させ、アキュムレータ１７に蓄圧された油圧をブレーキキャリパＣ１に供給する。また、通電しないのでバネ力により、第２の電磁制御弁１４の作動油流路を図３の位置に切り替えることにより、アキュムレータ１７と第２のリリーフ弁１６とを連通させて、作動油の一部を作動油タンク１１に逃がし、作動油の圧力を最大圧力の約５０％の値まで低減させる。
【００２９】
以上説明した実施の形態に係る水平軸風車１においては、油圧式のヨーブレーキにより、強風時（待機時）又は停電時に、ナセル３の風下側への回動を許容する一方、ナセル３の風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力（最大制動力の約５０％の制動力）を発生させることができる。従って、強風時（待機時）又は停電時において、風向きが急激に変化した場合にナセル３が急激にヨー運動をするのを阻止することができるので、水平軸風車１に作用する衝撃荷重を充分に低減して損傷を防止することができる。
【００３０】
また、以上説明した実施の形態に係る水平軸風車１においては、油圧ユニット２０を用いてブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の各々の制動力を調整することにより、特定の制動力（最大制動力の約５０％の制動力）を発生させることができる。従って、ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の一部が酷使されて磨耗するのを防ぐことができるので、ヨーブレーキの耐用期間を長くすることができる。
【００３１】
[第２の実施の形態]
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る水平軸風車について、図４及び図５を用いて説明する。本実施の形態に係る水平軸風車は、第１の実施の形態に係る水平軸風車１における油圧式のヨーブレーキの構成を変更したものであり、その他の構成については第１の実施の形態と実質的に同一である。このため、変更した構成についてのみ説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００３２】
本実施の形態における油圧式のヨーブレーキは、所定値を超える風速の風が吹いた場合又は停電が発生した場合に、ナセルの風下側への回動を許容する一方、ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力を発生させるものである。ヨーブレーキは、第１の実施の形態と同様に、６つのブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６と、これらブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６を駆動する図５に示した制動力一定型油圧ユニット２０と、を備えている。ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の各々は、制動力一定型油圧ユニット２０から供給される作動油により駆動され、図示されていないヨーディスクの周縁の一部を上下から挟むことにより制動力を発生させて、ナセル３のヨー運動を制動するものであり、各ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の制動力は一定とされている。
【００３３】
油圧ユニット２０は、図５に示すように、作動油タンク２１、定常時作動油ポンプ２２ａ、非常時手動ポンプ２２ｂ、第１〜第４の電磁制御弁２３〜２６、圧縮空気と作動油が蓄えられたアキュムレータ２７等を備えている。アキュムレータ２７はポンプ２２aから油の供給を受けるが、逆流しないように逆止弁２８が設けられ、ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６への通路につながる。各電磁制御弁２３〜２６は、２ポート２位置切替弁で、電磁ソレノイド２３ａ〜２６ａ及びバネ２３ｂ〜２６ｂを有しており、通電状態においては電磁ソレノイド２３ａ〜２６ａによる磁力がバネ２３ｂ〜２６ｂによる付勢力より大きくなるように設定されている。
【００３４】
また、各電磁制御弁２３〜２６には、作動油流路２３ｃ〜２６ｃ及び停止弁２３ｄ〜２６ｄが設けられている。第１の電磁制御弁２３及び第４の電磁制御弁２６においては、停電時において電磁ソレノイド２３ａ、２６ａの磁力が消失すると、バネ２３ｂ、２６ｂの付勢力により作動油流路２３ｃ、２６ｃが開放されるように構成されている。一方、第２の電磁制御弁２４及び第３の電磁制御弁２５においては、停電時において電磁ソレノイド２４ａ、２５ａの磁力が消失すると、バネ２４ｂ、２５ｂの付勢力により停止弁２４ｄ、２５ｄで作動油流路２４ｃ、２５ｃが閉鎖されるように構成されている。
【００３５】
ヨーブレーキは、水平軸風車に電力が供給されている状態においては、図示されていない制御装置によりその動作が制御されるようになっている。例えば、ロータが風に正対している場合においては、制御装置が各電磁制御弁２３〜２６を制御して、図４（ｂ）に示すようにブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の全てを作動（ＯＮ）させることにより、最大制動力を発生させる。
【００３６】
この際、制御装置は、作動油タンク２１内の作動油を作動油ポンプ２２ａによってブレーキキャリパＣ１に供給する。また、制御装置は、第１及び第２の電磁制御弁２３、２４への通電を停止させて、第１の電磁制御弁２３の作動油流路２３ｃを開放する一方、第２の電磁制御弁２４の作動油流路２４ｃを閉鎖してブレーキキャリパＣ３、Ｃ５への作動油の供給を行う。さらに、制御装置は、第３及び第４の電磁制御弁２５、２６への通電を行って、第３の電磁制御弁２５の作動油流路２５ｃを開放する一方、第４の電磁制御弁２６の作動油流路２６ｃを閉鎖してブレーキキャリパＣ２、Ｃ４、Ｃ６への作動油の供給を行う。
【００３７】
一方、ヨー駆動装置を作動させてヨー運動を実現させる場合においては、制御装置が各電磁制御弁２３〜２６を制御して、図４（ｂ）に示すようにブレーキキャリパＣ１のみを作動（ＯＮ）させることにより、最小制動力（最大制動力の約１７％の制動力）を発生させる。
【００３８】
この際、制御装置は、作動油タンク２１内の作動油を作動油ポンプ２２ａによってブレーキキャリパＣ１に供給する。また、制御装置は、第１及び第２の電磁制御弁２３、２４への通電を行って、第１の電磁制御弁２３の作動油流路２３ｃを閉鎖する一方、第２の電磁制御弁２４の作動油流路２４ｃを開放してブレーキキャリパＣ３、Ｃ５への作動油の供給を停止させる。さらに、制御装置は、第３及び第４の電磁制御弁２５、２６への通電を停止させて、第３の電磁制御弁２５の作動油流路２５ｃを閉鎖する一方、第４の電磁制御弁２６の作動油流路２６ｃを開放してブレーキキャリパＣ２、Ｃ４、Ｃ６への作動油の供給を停止させる。
【００３９】
また、ヨーブレーキは、所定値を超える風速の風が吹いた場合（強風時・待機時）又は水平軸風車に電力が供給されていない場合（停電時）において、図４（ｂ）に示すようにブレーキキャリパＣ１、Ｃ３及びＣ５を作動（ＯＮ）させることにより、最大制動力の約５０％の制動力（特定の制動力）を発生させる。
【００４０】
この際、アキュムレータ２７に蓄圧された油圧がブレーキキャリパＣ１に供給される。また、第１及び第２の電磁制御弁２３、２４への通電が停止して、第１の電磁制御弁２３の作動油流路２３ｃが開放される一方、第２の電磁制御弁２４の作動油流路２４ｃが閉鎖するため、アキュムレータ２７内の油圧がブレーキキャリパＣ３、Ｃ５に供給される。さらに、第３及び第４の電磁制御弁２５、２６への通電が停止して、第３の電磁制御弁２５の作動油流路２５ｃが閉鎖される一方、第４の電磁制御弁２６の作動油流路２６ｃが開放されるため、ブレーキキャリパＣ２、Ｃ４、Ｃ６の圧力が開放される。
【００４１】
以上説明した実施の形態に係る水平軸風車においては、油圧式のヨーブレーキにより、強風時（待機時）又は停電時に、ナセルの風下側への回動を許容する一方、ナセルの風下側でのヨー運動を安定させる特定の制動力（最大制動力の約５０％の制動力）を発生させることができる。従って、強風時（待機時）又は停電時において、風向きが急激に変化した場合にナセルが急激にヨー運動をするのを阻止することができるので、水平軸風車に作用する衝撃荷重を充分に低減して損傷を防止することができる。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態に係る水平軸風車においては、ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６に一定の制動力を発生させるものであって油圧回路が比較的単純な制動力一定型油圧ユニット２０を用いており、ブレーキキャリパＣ１〜Ｃ６の作動個数を制御することにより特定の制動力（最大制動力の約５０％の制動力）を発生させることができる。従って、全体の油圧回路を単純化することができる。
また、各状態におけるブレーキトルクの値は、風力発電機の設置場所の風況により検討して適切な値が決められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る水平軸風車の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示した水平軸風車のヨーブレーキを構成するブレーキキャリパの概念図である。
【図３】図１に示した水平軸風車のヨーブレーキの油圧回路を説明するための回路図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る水平軸風車のヨーブレーキを説明するためのものであり、（ａ）はヨーブレーキの概念図、（ｂ）はヨーブレーキを構成する各ブレーキキャリパの作動状態を示す図表である。
【図５】図４に示した水平軸風車のヨーブレーキの油圧回路を説明するための回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１        水平軸風車
２        タワー
３        ナセル
４        回転軸
５        ロータ
６        ハブ
７        ブレード
１０        制動力可変型油圧ユニット（油圧式制動手段を構成）
２０        制動力一定型油圧ユニット（油圧式制動手段を構成）
Ｃ１〜Ｃ６  ブレーキキャリパ（油圧式制動手段を構成）
【図１】
2006307653.tif 000003
【図２】
2006307653.tif 000004
【図３】
2006307653.tif 000005
【図４】
2006307653.tif 000006
【図５】
2006307653.tif 000007