(57)【要約】  【課題】  同軸で一体回転する２つの歯車本体を備える２段構成の歯車を用いた回転伝動装置を小型化するために、小型の歯車を提供することにあり、また、この２段構成の歯車を製造するための製造方法を提供することにある。  【解決手段】  第１遊星歯車２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂをそれぞれ個別に切削して製作し、第１太陽歯車（２２ａ）と同一形状の第１歯部５３ａ及び第２太陽歯車（２３ａ）と同一形状の第２歯部５３ｂを有する冶具５３に、２つの遊星歯車を噛合させた状態で接合を行うことで、２つの遊星歯車間の距離を短くすることができ、２つの遊星歯車の周方向の位置合わせを簡単に行うことができる。【選択図】      図３
2006226509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸で一体回転する２つの歯車本体を備える歯車において、
個別に製作した２つの歯車本体を接合して一体化してあることを特徴とする歯車。
【請求項２】
前記２つの歯車本体は、軸長方向に連続的に転位量が変化する転位歯車である請求項１に記載の歯車。
【請求項３】
同軸で一体回転する２つの歯車本体を備えた歯車の製造方法において、
第１の歯車本体を製作する第１製作工程と、
第２の歯車本体を製作する第２製作工程と、
前記第１の歯車本体及び第２の歯車本体を同軸的に接合する接合工程と
を有することを特徴とする歯車の製造方法。
【請求項４】
前記接合工程は、前記第１の歯車本体と噛合する第１歯部と、前記第２の歯車本体と噛合する第２歯部とを備える冶具を用い、前記第１の歯車本体及び前記第１歯部を噛合させ、前記第２の歯車本体及び前記第２歯部を噛合させた状態で接合を行う請求項３に記載の歯車の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構などの歯車機構に用いられ、同軸で一体回転する２つの歯車本体を備える歯車及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵は、操舵部材に加えられた回転操作をコラム軸を介して舵取機構に伝え、舵取機構により車両の左右方向の直線動作に変換し、車輪の向きを変更することにより行われる。このような操舵を行う場合に、例えば、車両の走行速度が低速であるときには操舵部材の回転操作量に対して車輪の操向動作量を大きくし、逆に車両の走行速度が高速であるときには操舵部材の回転操作量に対して車輪の走向動作量を小さくすることで、低速走行時の運転操作を容易化でき、高速走行時の安定性を高めることができる。
【０００３】
このため、操舵部材と舵取機構とを連結するコラム軸の中途部に伝達比を変更して回転を伝達する回転伝動装置を配し、入力側である操舵部材側から出力側である舵取機構側への回転の伝達を伝達比を変えて行うことができる操舵装置が実用化されている。回転伝動装置として、例えば、遊星歯車機構及び回転速度を変更するためのモータを備え、無段階に伝達比を変更することができるものが実用化されている。
【０００４】
遊星歯車機構には、例えば、入力太陽歯車と、出力内歯車と、入力太陽歯車の外周及び出力内歯車の内周に噛合し、共通のキャリアに支持された複数の遊星歯車とを備え、キャリアの回転による遊星歯車の公転の向き及び速度をモータにて制御し、入力側から出力側への回転の伝達を伝達比を変えて行うものがある。また、遊星歯車機構を２段構成にしたものもあり、これは、太陽歯車及び遊星歯車を有する遊星歯車機構を２つ備え、入力軸に接続される第１遊星歯車機構及び出力軸に接続される第２遊星歯車機構の各遊星歯車を同軸で一体回転するよう２段構成にして、入力側から出力側へ回転の伝達を行う。この場合、一体回転する遊星歯車を支持するキャリアをモータで回転させることで回転の伝達比を変えることができる。
【０００５】
車両の操舵装置においては車両の走行方向を変更する都度、操舵部材及びコラム軸の回転方向が切り替えられるため、遊星歯車機構を有する回転伝動装置を操舵装置に用いた場合、回転方向の切り替えの際に、各歯車の噛合部において異音が発生するという問題がある。この異音は、回転方向の切り替え時に各歯車の歯がバックラッシュの範囲内で相対移動し、互いに衝突することで発生する衝突音である。このバックラッシュを調整又は除去することで異音の発生を減少させる又は無くすことができる。
【０００６】
バックラッシュの調整を行うために、遊星歯車機構の太陽歯車、内歯車及び遊星歯車を、軸長方向に連続的に転位量が変化する転位歯車で構成し、太陽歯車及び遊星歯車を軸方向に移動させて調整することができるようにしたバックラッシュ減少機構を備えた回転伝動装置が提案されている（特許文献１参照）。転位歯車を用いることで、歯車間の中心距離を固定のまま、歯車を軸長方向に移動させるのみでバックラッシュの調整を簡単に行うことができるという利点がある。
【特許文献１】特開２００１−３２４０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、遊星歯車機構を２段構成とした回転伝動装置において、２つの歯車本体が異なる形状である場合には、歯車の製造上の理由から２段構成の遊星歯車を小型化するのが難しいという問題がある。これは、歯車の製造にはウォーム状の歯切り工具であるホブを用い、円柱状の歯車素材に回転するホブをあてて素材を切削することで歯車を製造するが、２種の歯車本体を同軸で一体となるように単一の歯車素材から切削する場合は、それぞれの歯車本体を個別に切削しなければならず、一方の歯車本体を切削しているときに他方の歯車本体とホブとが干渉しないよう、２つの歯車本体の間に一定以上の距離が必要であるという理由からである。
【０００８】
例えば、２段構成の遊星歯車機構においては、２段構成とした遊星歯車の各段の歯車本体の歯数を異なるものとし、予め入力側から出力側へ回転を加速又は減速して伝達するようにしてあるものがあり、このような構成の場合には、上述の理由から２種類の歯車本体を同時に切削することができず、ホブとの干渉を避けるための一定距離が必要となり、小型化することが難しいという問題がある。
【０００９】
また、個別に製作した２つの歯車本体を同軸で一体回転するように接合して２段構成の歯車とする場合には、２つの歯車本体の周方向の位置合わせが必要であり、位置合わせに誤差が生じた場合には、複数個備えられた遊星歯車と太陽歯車とが同時に噛合することができず、強度が低下する虞があるという問題が生じる。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、個別に製作した２つの遊星歯車を接合して２段構成とすることで、２つの遊星歯車間の距離を短くすることができ、これを利用する回転伝動装置を小型化することができる２段構成の歯車を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の更なる目的とするところは、個別に作成した遊星歯車を接合して２段構成とする場合に、一方の遊星歯車に噛合する太陽歯車と同一形状の歯部と、他方の遊星歯車に噛合する太陽歯車と同一形状の歯部を有する冶具に、２つの遊星歯車を噛合させた状態で接合することで、２つの歯車本体の周方向の位置合わせを簡単に行うことができる歯車の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１発明に係る歯車は、同軸で一体回転する２つの歯車本体を備える歯車において、個別に製作した２つの歯車本体を接合して一体化してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２発明に係る歯車は、前記２つの歯車本体が、軸長方向に連続的に転位量が変化する転位歯車であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３発明に係る歯車の製造方法は、同軸で一体回転する２つの歯車本体を備えた歯車の製造方法において、第１の歯車本体を製作する第１製作工程と、第２の歯車本体を製作する第２製作工程と、前記第１の歯車本体及び第２の歯車本体を同軸的に接合する接合工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第４発明に係る歯車の製造方法は、前記接合工程が、前記第１の歯車本体と噛合する第１歯部と、前記第２の歯車本体と噛合する第２歯部とを備える冶具を用い、前記第１の歯車本体及び前記第１歯部を噛合させ、前記第２の歯車本体及び前記第２歯部を噛合させた状態で接合を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１発明に係る歯車においては、個別に作成した２つの歯車本体を接合して２段構成の歯車とすることで、単一の素材からそれぞれの歯車本体を切削する場合に必要であった、ホブとの干渉を回避するための２つの歯車本体の間の一定の間隔が必要ないため、２つの歯車本体の間の距離を短くすることができ、この２段構成の歯車を用いる遊星歯車機構を小型化することができる。
【００１７】
また第２発明に係る歯車においては、それぞれの歯車本体を軸長方向に連続的に転位量が変化する転位歯車とすることで、簡単にバックラッシュの調整を行うことができる。
【００１８】
また第３発明に係る歯車の製造方法においては、２段構成の歯車を製造する場合に、個別に作成した２つの歯車本体を接合して製造することで、単一の素材から２つの歯車本体を切削する場合に必要であった、ホブとの干渉を回避するための２つの歯車本体の間の一定の間隔が必要なく、２つの歯車本体の間の距離を短くすることができるため、２段構成の歯車を小型に製造することができる。
【００１９】
また第４発明に係る歯車の製造方法においては、個別に作成した２つの歯車本体を接合する工程において、例えば２つの遊星歯車を接合して２段構成の遊星歯車を製造する場合に、一方の遊星歯車と噛合する太陽歯車と同形状の歯部と、他方の遊星歯車と噛合する太陽歯車と同形状の歯部とを有する冶具を用いて、２つの歯車本体を冶具の２つの歯部に噛合させた状態で接合することで、２つの歯車本体の周方向の位置合わせを簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る歯車を用いた回転伝動装置の車両の操舵装置における適用例を示す模式図である。図において１は、ラックピニオン式の操舵装置であり、車体の左右方向に延設された筒型のラックハウジング９の内部に軸長方向へ移動自在に支持されたラック軸１０を備えている。ラックハウジング９の両側から突出するラック軸１０の両端部には、タイロッド１１、１１が連結してあり、タイロッド１１、１１のラック軸１０との連結部の逆側端部は、各別のナックルアーム１２、１２を介して操舵用の車輪１３、１３が接続してある。ラック軸１０が軸長方向へ移動することにより、タイロッド１１、１１を介してナックルアーム１２、１２が押し引きされ、車輪１３、１３を左右に操向する構成となっている。
【００２１】
ラックハウジング９の一側端部近傍には、ラックハウジング９と交叉して円筒形をなすピニオンハウジング８が連設してあり、ピニオンハウジング８の内部には、軸心回りでの回動自在にピニオン軸７が支持してある。ピニオン軸７の下部には、図示しないピニオンが一体形成され、ラックハウジング９との交叉部において、ラック軸１０の該当部位に形成された図示しないラック歯に噛合してある。
【００２２】
ピニオンハウジング８の上部から突出するピニオン軸７の上端部には、中間軸６を介してコラム軸４が連結されている。コラム軸４は、車体の適宜部位に固定されて支持されるコラムハウジング５の内部に、軸回りでの回動自在に支持されている。また、コラム軸４は、コラムハウジング５の内部において、入力軸４ａと出力軸４ｂに分割されており（図２参照）、コラムハウジング５の上端部から突出する入力軸４ａには操舵部材２が連結され、下端部から突出する出力軸４ｂには中間軸６が連結されている。
【００２３】
コラムハウジング５の下部には、コラムハウジング５を拡径してなるギヤハウジング２０の内部に、入力軸４ａから出力軸４ｂへの回転の伝達を無段階に伝達比を変えて行う後述の回転伝動装置が備えてあり、ギヤハウジング２０の外側上部には回転伝達比を変更するためのモータ２１が配設してある。また、コラムハウジング５の上部には操舵部材２の回転角度を検出する操舵角センサ１４が配設してある。
【００２４】
モータ２１は駆動回路１７により回転駆動されており、駆動回路１７の動作を制御する制御部１５は、操舵角センサ１４が検出する操舵部材２の回転角及び車速センサ１６が検出する車両の走行速度が与えられ、これらの検出結果に応じた回転方向及び回転速度でモータ２１を回転させるように、駆動回路１７へ駆動指令を与えている。
【００２５】
図２は、本発明に係る歯車を用いた回転伝動装置の構成を示す縦断面図である。図において２２は第１遊星歯車機構、２３は第２遊星歯車機構であり、入力軸４ａに加えられた回転が、第１遊星歯車機構２２から第２遊星歯車機構２３へ伝達されて、出力軸４ｂが回転するようにしてある。
【００２６】
コラム軸４を構成する入力軸４ａ及び出力軸４ｂは、ギヤハウジング２０の内部において入力軸４ａの下端及び出力軸４ｂの上端を対向させて配してある。入力軸４ａの下端部に第１遊星歯車機構２２の第１太陽歯車２２ａが接合又は一体形成等の手段により一体化されており、同様に出力軸４ｂの上端部に第２遊星歯車機構２３の第２太陽歯車２３ａが一体化されている。入力軸４ａ、第１太陽歯車２２ａ、第２太陽歯車２３ａ及び出力軸４ｂは同軸に回転するようにしてある。
【００２７】
第１太陽歯車２２ａの外周の歯部には、第１遊星歯車機構２２の２つの第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂが噛合されており、また、第２太陽歯車２３ａの外周の歯部には、第２遊星歯車機構２３の２つの第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂが噛合されている。第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂは、個別に歯車素材から切削して製作され、それぞれ支軸２９、２９を中心に一体回転するように、接合部２６、２６にて融接、圧接又はロウ付け等の手段により接合してある。
【００２８】
支軸２９、２９は、入力軸４ａの中途部にて同軸上で相対回転自在に支持された円盤状の第１キャリア板２７と、出力軸４ｂの中途部にて同軸上で相対回転自在に支持された円盤状の第２キャリア板２８との間で、入力軸４ａ及び出力軸４ｂと平行に回転自在に支持されている。また、第１キャリア板２７及び第２キャリア板２８は、各遊星歯車に干渉しない周方向の位置で図示しない連結部材により連結されており、一体で同行回転するようにしてある。
【００２９】
また、第１太陽歯車２２ａ、第２太陽歯車２３ａ、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂは、軸長方向に連続的に転位量が変化する転位歯車である。第１太陽歯車２２ａ及び第２太陽歯車２３ａは互いの対向側から他側へ向けて拡径してあり、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂは接合部２６側から他側へ向けて縮径してある。
【００３０】
第１太陽歯車２２ａは、入力軸４ａをギヤハウジング２０の内部に支持する玉軸受け３０により、上方への移動不可能、かつ、軸心で回転可能に支持されている。一体に接合してある第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂは、第２キャリア板２８に支軸２９、２９を支持する玉軸受３１、３１により、第２キャリア板２８に対して下方へ相対移動不可能、かつ、支軸２９、２９で回転可能に支持されている。第２キャリア板２８は、下面に円筒形の支持筒２８ａが突設してあり、支持筒２８ａをギヤハウジング２０の内部に支持する玉軸受３２により、下方への移動不可能、かつ、入力軸４ａ及び出力軸４ｂと同軸に回転可能に支持されている。
【００３１】
第２キャリア板２８を支持する玉軸受３２は、ギヤハウジング２０の内周のねじ部に螺合された円環形の調整ナット３４により位置決めされ固定されており、調整ナット３４の螺進操作によって上下方向の位置を変更することができる。第２太陽歯車２３ａは、第２キャリア板２８の玉軸受３２による支持部より下方にて、出力軸４ｂを拡径して形成された支持座３５をギヤハウジング２０の内部に支持する玉軸受３３により、下方への移動不可能、かつ、軸心で回転可能に支持されている。玉軸受３３は調整ナット３６により位置決めされ固定されており、調整ナット３６の螺進操作によって上下方向の位置を変更することができる。
【００３２】
調整ナット３４により第２キャリア板２８の上下位置を変更することで第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂを軸長方向へ移動させることができ、第１太陽歯車２２ａと第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂとの噛合部のバックラッシュを調整することができる。同様に、調整ナット３６により出力軸４ｂの上下位置を変更することで第２太陽歯車２３ａを軸長方向へ移動させることができ、第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂと第２太陽歯車２３ａとの噛合部のバックラッシュを調整することができる。
【００３３】
モータ２１はギヤハウジング２０の上部外側に固定されており、入力軸４ａと平行にギヤハウジング２０内に延設された回転軸４０を有している。回転軸４０の中途部には平歯車４１が固定されており、第１キャリア板２７の外周部に形成された外歯２７ａに噛合してある。モータ２１の回転は平歯車４１及び外歯２７ａを介して第１キャリア板２７に伝達され、第１キャリア板２７及び第２キャリア板２８の回転により、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂを第１太陽歯車２２ａ及び第２太陽歯車２３ａの回りに公転させることができる。
【００３４】
以上の構成の回転伝動装置を備える操舵装置において、操舵のために操舵部材２が回転操作された場合、操舵部材２に連結されたコラム軸４の入力軸４ａが回転し、入力軸４ａの下端部に形成された第１太陽歯車２２ａが回転する。
【００３５】
ここで、モータ２１が回転駆動されておらず、第１キャリア板２７が回転しない状態としてある場合、第１太陽歯車２２ａの回転により第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂがそれぞれの支軸２９、２９にて自転し、第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂが第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂと一体に自転する。第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの自転により、第２太陽歯車２３ａが回転し、この回転が出力軸４ｂから中間軸６を介してピニオン軸７へ伝達され、ラック軸１０の軸長方向の移動に変換され、車輪１３、１３の向きが変更される。
【００３６】
このとき、第１太陽歯車２２ａを備える入力軸４ａから第２太陽歯車２３ａを備える出力軸４ｂへの回転の伝達は、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂの歯数と第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの歯数との比に応じて決まる固定の伝達比で行われ、車輪１３、１３は操舵部材２の操作方向に、操作量に対応する角度だけ操向される。
【００３７】
これに対し、モータ２１を回転駆動し、第１キャリア板２７を入力軸４ａと同方向へ回転させた場合、第１太陽歯車２２ａの回転は、第１キャリア板２７及び第２キャリア板２８と共に公転する第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの自転を介して第２太陽歯車２３ａへ伝達され、第２太陽歯車２３ａは、モータ２１による遊星歯車の公転速度分だけ第１太陽歯車２２ａよりも増速された速度で回転する。このとき、入力軸４ａから出力軸４ｂへの回転の伝達は、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂの歯数と第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの歯数との比に応じて決まる固定の伝達比以上で行われる増速伝動であり、車輪１３、１３は操舵部材２の操作量に対応する角度より大きく操向される。
【００３８】
一方、モータ２１を回転駆動し、第１キャリア板２７を入力軸４ａと反対方向へ回転させた場合、第２太陽歯車２３ａは、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの公転速度分だけ第１太陽歯車２２ａよりも減速された速度で回転する。このとき、入力軸４ａから出力軸４ｂへの回転の伝達は、第１遊星歯車２２ｂ、２２ｂの歯数と第２遊星歯車２３ｂ、２３ｂの歯数との比に応じて決まる固定の伝達比以下で行われる減速伝動であり、車輪１３、１３は操舵部材２の操作量に対応する角度より小さく操向される。
【００３９】
図３は、本発明に係る歯車の製造方法を示す模式図である。図において（ａ）は歯車本体の製作工程を示し、（ｂ）は２つの歯車本体を接合する接合工程を示す。
【００４０】
製作工程においては、円錐台形で、径が大なる方の端面から円筒が突出した形状の歯車素材５０の外周部を、ホブ５１を有する切削装置により切削して行う。ホブ５１は、外周部に切削用の切削刃を有するウォーム状の歯切り工具であり、図示しないホブ盤に軸心で回転可能に取り付けられている。歯車素材５０を回転軸５２に固定し、回転軸５２を回転させることで歯車素材５０を回転させ、歯車素材５０の回転に垂直な方向に回転するホブ５１の切削刃により歯車素材５０を切削して刃を形成する。ホブ５１を１回転につき歯車素材５０を１ピッチの割合で回転させ、また、ホブ５１は歯車素材５０の外周面に沿って上下に移動させて切削を行う。ホブ５１は製作する歯車の種類によって別のものを使用し、個別に製作された２つの歯車本体、第１遊星歯車２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂは接合工程で接合される。
【００４１】
接合には第１太陽歯車２２ａと同形状の第１歯部５３ａ及び第２太陽歯車２３ａと同形状の第２歯部５３ｂを有する冶具５３を用いる。冶具５３は２つの固定軸５３ｃ、５３ｃを有しており、固定軸５３ｃ、５３ｃは互いに端部を対向させて同軸に配設され、図示しない固定具に固定されている。固定軸５３ｃ、５３ｃの対向する端部には第１歯部５３ａ及び第２歯部５３ｂが、径が小なる方の端部が対向するように形成してあり、第１歯部５３ａと第２歯部５３ｂとの対向距離は、回転伝動装置の組立後の第１太陽歯車２２ａと第２太陽歯車２３ａとの対向距離と略等距離にしてある。
【００４２】
個別に作成した転位歯車である第１遊星歯車２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂの径が大なる方の端部には、２つの遊星歯車を接合するための円筒が突設してあり、接合時に２つの遊星歯車を支持固定するための支持軸５４に２つの遊星歯車をそれぞれの円筒が当接するように挿通する。支持軸５４を固定軸５３ｃ、５３ｃと平行に、第１歯部５３ａに第１遊星歯車２２ｂが噛合し、第２歯部５３ｂに第２遊星歯車２３ｂが噛合する位置に移動させ、第１歯部５３ａと第１遊星歯車２２ｂとが噛合し、第２歯部５３ｂと第２遊星歯車２３ｂとが噛合した状態で、第１遊星歯車２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂが当接する端部を例えば電子ビーム溶接により溶接して、２つの遊星歯車を一体化する。
【００４３】
以上の歯車の製造方法により、第１遊星歯車２２ｂ及び第２遊星歯車２３ｂを個別に切削して製作して接合することで、２つの遊星歯車間の距離を短くすることができ、２段構成の遊星歯車を小型化することができる。また、第１太陽歯車２２ａと同形状の第１歯部５３ａ及び第２太陽歯車２３ａと同形状の第２歯部５３ｂを有する冶具５３に２つの遊星歯車を噛合させた状態で接合することで、２つの遊星歯車の周方向の位置決めを簡単に行うことができる。
【００４４】
なお、本発明の実施の形態においては、太陽歯車及び遊星歯車を転位歯車とする構成を示したが、転位歯車でなくてもよい。また、２つの遊星歯車を接合して一体回転可能にする方法を示したが、これに限らず、２つの太陽歯車又は２つの内歯車等を一体回転可能にする場合にも同様の方法を適用することができる。また、本発明に係る回転伝動装置は、車両の操舵装置のみでなく、他の装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る歯車を用いた回転伝動装置の車両の操舵装置における適用例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る歯車を用いた回転伝動装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る歯車の製造方法を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
２２  第１遊星歯車機構
２２ａ  第１太陽歯車
２２ｂ  第１遊星歯車
２３  第２遊星歯車機構
２３ａ  第２太陽歯車
２３ｂ  第２遊星歯車
２６  接合部
５０  歯車素材
５１  ホブ
５３  冶具
５３ａ  第１歯部
５３ｂ  第２歯部
【図１】
2006226509.tif 000003
【図２】
2006226509.tif 000004
【図３】
2006226509.tif 000005