(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ安価に医療機器システム側から非医療機器システムであるＡＶシステムを制御することのできる手術室制御システムを提供する。【解決手段】スイッチャ１１０には操作パネル２１のタッチパネル機能を実現するために、システムコントローラ２２からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２と、AVコントローラ１０８からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２とが入力されている。AVコントローラ１０８では切替ボタン１２０に基づくパラレル信号Pを受信すると、スイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力する。【選択図】図３
2006000538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手技を実施するための医療機器を制御する医療機器制御システムと、前記手技を支援する情報を送受するための非医療機器を制御する医療支援機器制御システムとを備えた手術室制御システムにおいて、
少なくとも前記医療機器を操作する医療操作手段と、
前記医療操作手段の操作環境を前記非医療機器が操作可能に変更する操作環境変更手段と
を備えたことを特徴とする手術室制御システム。
【請求項２】
前記医療操作手段は、タッチパネル機能を備えた操作手段であり、
前記操作環境変更手段は、前記医療操作手段の表示画面及び前記タッチパネル機能のセンシング機能を同期して切り替えることで、前記医療機器の操作環境と前記非医療機器の操作環境を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術室制御システム。
【請求項３】
少なくとも前記非医療機器を操作する非医療操作手段を備え、
前記操作環境変更手段は、前記医療操作手段の操作環境前非記医療操作手段の操作環境とを切り替えて操作環境を変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術室制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療システム及びAVシステムからなる手術室制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。
【０００３】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【０００４】
一方、内視鏡手術システムに代表される医療システムが配置される手術室には、上記の医療機器の他に種々の周辺機器も配置されている。例えば手技に参照される患者の術前のCT画像や超音波画像等の参照画像を格納しているサーバや該参照画像を表示する表示装置、内視鏡手術システムで撮像された内視鏡画像を記録あるいはプリントするための出力装置、さらには手術室外との通信を行うテレ会議システム、手術室の照明を制御するルームライト等が周辺機器として配置される。
【０００５】
これらの周辺機器も多様に存在するため、医療機器を制御するシステムとは別体の非医療機器システムであるAVシステムが構築され、医療機器を制御するための操作機器とは別の操作機器により制御される。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は上述したように、手術室に配置される医療システム及びAVシステムはそれぞれが有するタッチパネル機能等を備えた操作パネルを備え、システム毎に操作パネルにより操作されており、一般に手術室においては医療システムは滅菌域に配置され、AVシステムは非滅菌域に配置されることが通常であるので、医療システム側からAVシステムを制御することができないといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ安価に医療システム側からAVシステムを制御することのできる手術室制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手術室制御システムは、
手技を実施するための医療機器を制御する医療機器制御システムと、前記手技を支援する情報を送受するための非医療機器を制御する医療支援機器制御システムとを備えた手術室制御システムにおいて、
少なくとも前記医療機器を操作する医療操作手段と、
前記医療操作手段の操作環境を前記非医療機器が操作可能に変更する操作環境変更手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単かつ安価に医療システム側からAVシステムを制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図、図３は図２の要部の構成を示すブロック図、図４は図３の要部の作用を説明する第１の図、図５は図３の要部の作用を説明する第２の図である。
【００１２】
まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システムである内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１３】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１４】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１５】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１６】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１７】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１８】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１９】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００２０】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２１】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２２】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２３】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２４】
このシステムコントローラ２２は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、後述するように、患者モニタシステム４から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００２５】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２６】
図２に示すように、手術室２には内視鏡手術システム３を有する手術室制御システムが構築され、上記の集中表示パネル２０、操作パネル２１、システムコントローラ２２、マイク３３、リモートコントローラ３０や、光源装置２４等からなる各医療機器群５０等から構成される医療システムである内視鏡手術システム３の他に、種々のオーディオビジュアル機器や照明機器等からなるAVシステム１００が配置されている。
【００２７】
AVシステム１００は、ルームライト１０１、ルームカメラ１０２、シーリングカメラ１０３、各種参照画像格納サーバ１０４、テレ会議システム１０５、各種周辺機器１０６、各種表示装置１０７及び、これら機器を制御するAVコントローラ１０８とから構成される。
【００２８】
なお、各種参照画像格納サーバ１０４は、患者４８の術前のCT画像や超音波画像を格納しており、これら画像を表示装置１０７を構成するLCDあるいはPDP等に表示することが可能となっている。
【００２９】
AVコントローラ１０８は、信号ケーブル９を介して内視鏡手術システム３のシステムコントローラ２２と情報を送受することができ、内視鏡手術システム３からの内視鏡画像を表示装置１０７に表示したり、周辺機器１０６を構成するCD、DVD、プリンタ等に出力することができるようになっている。
【００３０】
また、内視鏡手術システム３の操作パネル２１は、上述したように、スイッチャ１１０を介してシステムコントローラ２２に関する種々の情報の表示及びコマンド入力が可能であるが、操作パネル２１は、スイッチャ１１０を介することでAVコントローラ１０８に関する種々の情報の表示及びコマンド入力が行えるようになっている。
【００３１】
次に、本実施例の要部であるスイッチャ１１０の詳細について説明する。
【００３２】
図３に示すように、スイッチャ１１０には操作パネル２１のタッチパネル機能を実現するために、システムコントローラ２２からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２と、AVコントローラ１０８からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２とが入力されている。
【００３３】
図４に示すように、初期状態ではスイッチャ１１０は、AVコントローラ１０８からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２を遮断するとともに、システムコントローラ２２からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２を操作パネル２１に出力し、医療制御画面を操作パネル２１に表示することで内視鏡手術システム３を制御するようになっている。
【００３４】
また、内視鏡手術システム３の制御下で、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号m１によりシステムコントローラ２２に伝送され、システムコントローラ２２よりパラレル信号PによりAVコントローラ１０８にこの情報が伝送される。例えばパラレル信号Pは接点出力である。
【００３５】
AVコントローラ１０８では切替ボタン１２０に基づくパラレル信号Pを受信すると、スイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力する。
【００３６】
スイッチャ１１０は、図５に示すように、この制御信号Sによりシステムコントローラ２２からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２を遮断するとともに、AVコントローラ１０８からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２を操作パネル２１に出力し、AV制御画面を操作パネル２１に表示することで、操作パネル２１によるAVシステム１００の制御を可能とする。
【００３７】
なお、AVシステム１００の制御下でも、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号a１によりAVコントローラ１０８に伝送される。そして、AVコントローラ１０８がスイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力することで、図４の制御状態に戻る。
【００３８】
このように本実施例では、スイッチャ１１０を介することで、内視鏡手術システム３に配置される操作パネル２１により、内視鏡手術システム３及びAVシステム１００を制御することができ、滅菌域のシステム（内視鏡手術システム３）より非滅菌域のシステム（AVシステム１００）が１つの操作パネルで制御することが可能となる。
【００３９】
すなわち、本実施例では、スイッチャ１１０により操作パネル２１での制御環境を切り替えることができるので、簡単かつ安価に医療システム側からAVシステムを制御することができる。
【実施例２】
【００４０】
図６ないし図９は本発明の実施例２に係わり、図６は手術室制御システムの構成を示すブロック図、図７は図６の要部の構成を示すブロック図、図８は図７の要部の作用を説明する第１の図、図９は図７の要部の作用を説明する第２の図である。
【００４１】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４２】
図６に示すように、本実施例ではAVシステム１００にもタッチパネル機能を有する操作パネル１５０が設けられ、内視鏡手術システム３の操作パネル２１及びAVシステム１００の操作パネル１５０がスイッチャ１１０に接続されている。
【００４３】
すなわち、図７に示すように、スイッチャ１１０には操作パネル２１のタッチパネル機能を実現するために、システムコントローラ２２からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号m１及びVGA等の映像信号m２と、AVコントローラ１０８からの制御信号である例えばRS−２３２C等のシリアル信号a１及びVGA等の映像信号a２とが入力されている。そして、スイッチャ１１０は、シリアル信号m１及び映像信号m２と、シリアル信号a１及び映像信号a２とを選択的に操作パネル２１、操作パネル１５０に出力する。
【００４４】
詳細には、図８に示すように初期状態では、スイッチャ１１０は、システムコントローラ２２からのシリアル信号m１及び映像信号m２を操作パネル２１に出力し、AVコントローラ１０８からのシリアル信号a１及び映像信号a２を操作パネル１５０に出力し、医療制御画面を操作パネル２１に表示することで内視鏡手術システム３を操作パネル２１にて制御可能とすると共に、AV制御画面を操作パネル１５０に表示することでAVシステム１００を操作パネル１５０にて制御可能とする。
【００４５】
また、操作パネル２１での内視鏡手術システム３の制御下で、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号m１によりシステムコントローラ２２に伝送され、システムコントローラ２２よりパラレル信号PによりAVコントローラ１０８にこの情報が伝送される。
【００４６】
AVコントローラ１０８ではこの切替信号の情報を受信すると、スイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力する。
【００４７】
スイッチャ１１０は、図９に示すように、この制御信号Sによりシステムコントローラ２２からのシリアル信号m１及び映像信号m２を操作パネル１５０に出力するとともに、AVコントローラ１０８からのシリアル信号a１及び映像信号a２を操作パネル２１に出力し、医療制御画面を操作パネル１５０に表示することで内視鏡手術システム３を操作パネル１５０にて制御可能とすると共に、AV制御画面を操作パネル２１に表示することでAVシステム１００を操作パネル２１にて制御可能とする。
【００４８】
なお、操作パネル２１でのAVシステム１００の制御下でも、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号a１によりAVコントローラ１０８に伝送される。そして、AVコントローラ１０８がスイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力することで、図８の制御状態に戻る。
【００４９】
このように本実施例においても実施例１と同様な効果を得ることができ、滅菌域のシステム（内視鏡手術システム３）より非滅菌域のシステム（AVシステム１００）が滅菌域のシステム（内視鏡手術システム３）の操作パネルで制御することが可能となる。
【実施例３】
【００５０】
図１０ないし図１２は本発明の実施例３に係わり、図１０は手術室制御システムの要部の構成を示すブロック図、図１１は図１０の要部の作用を説明する第１の図、図１２は図１０の要部の作用を説明する第２の図である。
【００５１】
実施例３は、実施例２とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５２】
本実施例では、図１０に示すように、スイッチャ１１０は、映像信号m２、a２のみ切り替え、シリアル信号m１、a１に対しては、６つのシリアル／ネットワークプロトコル変換機（以下、RS-232C/IPと記す）２０１〜２０６と、２つのハブ（HUB）２０７，２０８とにより切り替え制御を行う。
【００５３】
すなわち、システムコントローラ２２からのシリアル信号m１は２つのRS-232C/IP２０１、２０２に入力されてネットワークプロトコル信号に変換され、RS-232C/IP２０１からの出力はハブ（HUB）２０７に入力され、またRS-232C/IP２０２からの出力はハブ（HUB）２０８に入力される。ハブ（HUB）２０７からのネットワークプロトコル信号はRS-232C/IP２０３を介してシリアル通信に変換されて操作パネル２１に出力され、ハブ（HUB）２０８からのネットワークプロトコル信号はRS-232C/IP２０４を介してシリアル通信に変換されて操作パネル２１に出力される。
【００５４】
同様に、AVコントローラ１０８からのシリアル信号a１は２つのRS-232C/IP２０５、２０６に入力されてネットワークプロトコル信号に変換され、RS-232C/IP２０５からの出力はハブ（HUB）２０８に入力され、またRS-232C/IP２０６からの出力はハブ（HUB）２０７に入力される。
【００５５】
詳細には、図１１に示すように初期状態では、スイッチャ１１０は、システムコントローラ２２からの映像信号m２を操作パネル２１に出力し、AVコントローラ１０８からの映像信号a２を操作パネル１５０に出力し、医療制御画面を操作パネル２１に表示すると共に、AV制御画面を操作パネル１５０に表示する。
【００５６】
この状態でのシリアル信号m１、a１に関しては制御信号TによりAVコントローラ１０８がRS-232C/IP２０２及びRS-232C/IP２０６の電源をオフする。
【００５７】
これよりシステムコントローラ２２からのシリアル信号m１による情報はRS-232C/IP２０１→ハブ（HUB）２０７→RS-232C/IP２０３を介して操作パネル２１に出力される。同様に、AVコントローラ１０８からのシリアル信号a１による情報はRS-232C/IP２０５→ハブ（HUB）２０８→RS-232C/IP２０４を介して操作パネル１５０に出力される。
【００５８】
従って、実施例２と同様に、内視鏡手術システム３を操作パネル２１にて制御可能となると共に、AVシステム１００を操作パネル１５０にて制御可能となる。
【００５９】
また、操作パネル２１での内視鏡手術システム３の制御下で、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号m１によりシステムコントローラ２２に伝送され、システムコントローラ２２よりパラレル信号PによりAVコントローラ１０８にこの情報が伝送される。
【００６０】
AVコントローラ１０８ではこの切替信号の情報を受信すると、スイッチャ１１０を切り替える制御信号Sを出力すると共に、制御信号TによりAVコントローラ１０８がRS-232C/IP２０２及びRS-232C/IP２０６の電源をオンし、RS-232C/IP２０１及びRS-232C/IP２０５の電源をオフする。
【００６１】
スイッチャ１１０は、図１２に示すように、制御信号Sによりシステムコントローラ２２からの映像信号m２を操作パネル１５０に出力するとともに、AVコントローラ１０８からの映像信号a２を操作パネル２１に出力し、医療制御画面を操作パネル１５０に表示すると共に、AV制御画面を操作パネル２１に表示する。
【００６２】
一方、システムコントローラ２２からのシリアル信号m１による情報は、制御信号Tによるオン／オフ制御により、RS-232C/IP２０２→ハブ（HUB）２０８→RS-232C/IP２０４を介して操作パネル１５０に出力される。同様に、AVコントローラ１０８からのシリアル信号a１による情報はRS-232C/IP２０６→ハブ（HUB）２０７→RS-232C/IP２０３を介して操作パネル２１に出力される。
【００６３】
従って、実施例２と同様に、内視鏡手術システム３を操作パネル１５０にて制御可能となると共に、AVシステム１００を操作パネル２１にて制御可能となる。
【００６４】
なお、操作パネル２１でのAVシステム１００の制御下でも、操作パネル２１に表示されている切替ボタン１２０をタッチパネル機能を用いて選択すると、この選択信号がシリアル信号a１によりAVコントローラ１０８に伝送される。そして、AVコントローラ１０８が制御信号S、Tを出力することで、図１１の制御状態に戻る。
【００６５】
このように本実施例においても実施例２と同様な効果を得ることができる。
【００６６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図３】図２の要部の構成を示すブロック図
【図４】図３の要部の作用を説明する第１の図
【図５】図３の要部の作用を説明する第２の図
【図６】本発明の実施例２に係る手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図７】図６の要部の構成を示すブロック図
【図８】図７の要部の作用を説明する第１の図
【図９】図７の要部の作用を説明する第２の図
【図１０】本発明の実施例３に係る手術室制御システムの要部の構成を示すブロック図
【図１１】図１０の要部の作用を説明する第１の図
【図１２】図１０の要部の作用を説明する第２の図
【符号の説明】
【００６８】
２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２５…画像処理装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
１０８…AVコントローラ
１１０…スイッチャ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006000538.tif 000003
【図２】
2006000538.tif 000004
【図３】
2006000538.tif 000005
【図４】
2006000538.tif 000006
【図５】
2006000538.tif 000007
【図６】
2006000538.tif 000008
【図７】
2006000538.tif 000009
【図８】
2006000538.tif 000010
【図９】
2006000538.tif 000011
【図１０】
2006000538.tif 000012
【図１１】
2006000538.tif 000013
【図１２】
2006000538.tif 000014