(57)【要約】【課題】  文字データ放送を受信する機能を備えるものにあって、受信した情報を有効に利用する。【解決手段】  衛星デジタルラジオ放送を受信する衛星デジタルラジオ用チューナと、ナビゲーション装置本体部（制御回路４）とを車載用ネットワークにより接続する。文字列データ受信部４ａは、衛星デジタルラジオ用チューナから送信される文字列データを受取る。条件テーブル生成部４ｂは、その文字列データから、施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出し、条件データテーブルを構築して一時記憶用メモリ９に記憶させる。施設情報検索処理部４ｄは、施設検索を行う際に、ユーザにより検索条件追加が指示された場合には、一時記憶用メモリ９の条件データテーブルを参照して絞込み検索を行う。経路探索・案内処理部４ｅは、ユーザが条件を追加した場合には、条件データテーブルを参照してその条件に合う経路を探索し、案内する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定されたジャンルの施設を検索する周辺施設検索機能を備えると共に、指定された目的地までの推奨する経路を探索する経路探索機能を備えるナビゲーションシステムであって、
文字データ放送を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した文字列データのうち前記施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出された条件データを記憶する記憶手段とを具備し、
前記記憶手段に記憶された条件データを加味して前記施設検索又は経路探索を実行することが可能に構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記文字データ放送には、気象情報が含まれており、施設検索又は経路探索に気象の条件を加味することが可能とされていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記文字データ放送には、スポーツやコンサート等のイベント情報が含まれており、施設検索においてそのイベント情報に関連する施設を検索することが可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記記憶手段には、情報のカテゴリ毎にツリー構造をなす条件データテーブルが構築され、受信した文字列データに基づいて、前記条件データテーブルのツリー構造の最下位層のデータ部分が最新のものに更新されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記受信手段が受信した文字列データを表示することが可能な表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指定されたジャンルの施設を検索する周辺施設検索機能を備えると共に、指定された目的地までの推奨する経路を探索する経路探索機能を備えるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムは、一般に、自車両の現在位置をディスプレイに地図と重ね合わせて表示するロケーション機能、ユーザが指定した目的地までの推奨する経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を備えている。また、別の機能として、ユーザが指定したジャンル（例えば、レジャー施設、コンビニエンス・ストア、ガソリンスタンド、レストラン等）の施設を地図データベースから検索し、ディスプレイに表示させる周辺施設検索機能がある。
【０００３】
更に、この種のカーナビゲーションシステムにおいては、音楽ＣＤやラジオ等を車内で楽しむためのカーオーディオ装置を一体的に組込んで構成されるものも多く、この場合、マイコンを含む制御部、操作スイッチ部、スピーカ、ディスプレイ等のハードウエアが両装置間で共用されるようになっている。
【０００４】
ところで、近年、衛星デジタルラジオ放送や、地上波デジタルラジオ放送といったデジタル方式でのラジオ放送のサービスが本格化されてきている（前者は米国において既に実用化されている）。このようなデジタルラジオ放送では、音声データに加えて、文字データが放送され、例えば、最新のニュース、スポーツ、気象情報、株価情報、交通情報などの文字列データが提供されるようになっている。また、それ以外のデータ放送として、インターネットを通じたデータ放送や、音声放送の番組（アナログ方式）に多重化させて文字列データを放送する「見えるラジオ」なども実用化されてきている。
【０００５】
上記した衛星デジタルラジオ放送を受信する受信機として、例えば特許文献１に示されるものが開発されている。また、例えば特許文献２に示されるように、そのようなデジタルラジオ放送を受信する受信機を車載用途に利用することが考えられている。
【特許文献１】特開２００４−２６０５１９号公報
【特許文献２】特開２００１−８６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来考えられている車載用のデジタルラジオ放送の受信機は、音楽等の音声出力を行うと共に、車内のディスプレイに、受信した文字列データを表示することによって、ユーザに様々な情報を提供することができる。しかしながら、従来の受信機は、受信した情報（文字列データ）をディスプレイに表示するに止まり、ナビゲーションシステムの機能との直接的な連携はないため、受信した情報をより有効に利用するといった観点からは、改善の余地が残されていた。
【０００７】
具体例をあげると、ユーザが、現在晴れている遊園地に行きたい（検索したい）と思った場合、ラジオ放送の気象情報をディスプレイに表示させてどの地域が晴れているかを確認しておき、その上で、ナビゲーションシステムの周辺施設検索機能を実行させて遊園地を検索させ、検索された各遊園地が該当する（晴れている）地域にあるかどうかを確認するといった手間のかかる作業が必要となっていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、文字データ放送を受信する機能を備えるものにあって、受信した情報を有効に利用することができるナビゲーションシステムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のナビゲーションシステムは、施設検索及び経路探索の機能を備えるものにあって、文字データ放送を受信する受信手段と、この受信手段により受信した文字列データのうち施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された条件データを記憶する記憶手段とを具備し、記憶手段に記憶された条件データを加味して施設検索又は経路探索を実行することが可能に構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１０】
これによれば、受信手段が受信した文字データ放送のうち施設検索又は経路探索の条件となり得る文字列データが抽出手段により抽出され、条件データとして記憶手段に記憶される。そして、施設検索又は経路探索を実行するにあたっては、記憶手段に記憶されている条件データを加味して施設検索又は経路探索を実行することができる。これにより、文字データ放送の情報を受信する機能と、ナビゲーションシステムの機能とをいわば連携させることが可能となり、受信した情報をより有効に利用することが可能となる。
【００１１】
より具体的には、文字データ放送に含まれる気象情報を利用し、施設検索又は経路探索に気象の条件を加味するように構成することができる（請求項２の発明）。あるいは、文字データ放送に含まれるスポーツやコンサート等のイベント情報を利用し、施設検索においてそのイベント情報に関連する施設を検索するように構成することができる（請求項３の発明）。いずれも、ユーザのニーズに合った施設検索や経路探索を実行することが可能となる。
【００１２】
ところで、文字データ放送により得られる文字列データは、カテゴリ毎に、上位から下位にデータが整列するツリー構造をなすようなデータ構造となり、最下位層を除く部分が固定されたデータとして構成され、最下位層のデータのみが変動するいわばキーワードとなる。例えば、気象情報のカテゴリにおいては、「地域名称」がその下位にきて、各地域に関して、「現在の天候」、「現在の気温」、「６時間後の天候」がその下位に来る。そして、その下位（最下位層）に、夫々実際の天候（「晴れ」等）、気温（「２０℃」等）、６時間後に予想される天候（「晴れ」等）のデータが来る。
【００１３】
そこで、本発明においては、記憶手段に、カテゴリ毎にツリー構造をなす条件データのテーブルを構築し、受信した文字列データに基づいて、条件データテーブルのツリー構造の最下位層のデータ部分を、最新のものに更新するように構成することができる（請求項４の発明）。これによれば、文字データ放送により得られる文字列データの構造をそのまま利用して、必要となる条件データのテーブルを容易に構築することができ、しかも、その条件データテーブルを常に最新のデータに容易に更新していくことができる。
【００１４】
また、本発明においては、受信手段が受信した文字列データを表示することが可能な表示手段を設けることができ（請求項５の発明）、これにより、ユーザに対し、表示により、文字データ放送の文字列データをそのまま提供することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。
まず、図１は、本実施例に係る車載用のナビゲーションシステムの全体の電気的構成を概略的に示している。ここで、このナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置本体部１と、衛星デジタルラジオ用チューナ２とを、車載用ネットワーク３により接続して構成される。
【００１６】
そのうちナビゲーション装置本体部１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成され、全体を制御する制御回路４を含んでいる。この制御回路４には、操作スイッチ５、地図データベース６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、位置検出器８、一時記憶用メモリ９などが接続されている。更に本実施例では、ナビゲーション装置本体部１（制御回路４）は、携帯電話機などの移動体通信機１０を介して、インターネット等の外部ネットワーク１１と接続することが可能とされている。車内において、移動体通信機（携帯電話機）１０により、移動体通信網を介して通話を行うことができることは勿論である。
【００１７】
詳しく図示はしないが、前記位置検出器８は、周知構成の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機を有している。前記制御回路４は、位置検出器８を構成する各装置からの入力に基づいて、車両の現在地、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。
【００１８】
前記地図データベース６は、道路地図データやそれに付随する施設データ（目的地データ）などの各種データを記憶した地図データ記録メディア及びそのデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置７の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１９】
また、前記施設データは、駅や空港等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。この場合、後述する周辺施設検索機能を実現するために、前記施設データは、レジャー施設、コンビニエンス・ストア、ガソリンスタンド、レストラン、銀行（ＡＴＭコーナー）等の複数のジャンル毎に分類される。
【００２０】
前記操作スイッチ５は、詳しく図示はしないが、前記表示装置７の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んでおり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイッチ５を用いて、各種機能の実行の指示や、目的地等の指定、表示装置７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種の入力を行うことができるようになっている。この場合、ユーザは、操作スイッチ５の操作により後述する周辺施設検索のための条件の選択も行うようになっている。
【００２１】
前記表示装置７の画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。目的地までの経路案内の実行時には、表示装置７には、ルート案内用の画面が表示されるようになっている。また、表示装置７には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行なうための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００２２】
このとき、後述するように、周辺施設検索の機能を実行するにあたっては、表示装置７の画面には、ユーザがジャンルを指定するための画面（図５（ａ）参照）、施設検索のための条件をユーザが選択するための画面（図５（ｂ）、（ｃ）参照）、検索された施設のリスト画面（図５（ｄ）参照）などが表示され、また、図示はしないが、地図上に探索された施設を示すランドマークを表示することも可能とされている。
【００２３】
前記制御回路４は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、車両の現在地（自車位置）を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの経路を探索し、案内する経路探索・案内機能を実現するようになっている。そして、自車位置周辺における指定されたジャンルの施設を探索しユーザに知らせる周辺施設検索機能を実現するようになっている。これにて、周辺施設検索手段及び経路探索手段が構成されるようになっている。
【００２４】
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データベース６からの地図データに基づいて表示装置７に道路地図を表示させると共に、位置検出器８の検出に基づいて車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００２５】
また、前記経路探索・案内機能は、車両の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路（ルート）を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するものである。このルート案内においては、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地（現在地マーク）と共に走行すべきルートが目立つ色で表示され、またこれと併せて、例えば交差点近くに来た時に、図示しない音声出力装置により、「２００ｍ先の交差点を左です」といった合成音声による案内が行なわれるようになっている。
【００２６】
そして、前記制御回路４は、ユーザの操作スイッチ５の操作により、周辺施設検索の実行が指示されると、表示装置７にジャンル指定用の画面を表示させてユーザに検索すべき施設のジャンルを指定させ、その指定に基づいて、施設データから自車位置の周辺の所定範囲（あるいは指定された範囲や地域）に存在する該当するジャンルの施設を検索（抽出）するようになっている。その後、検索された施設（一般に複数個が抽出される）を、例えば距離が近い順のリストとして表示装置７に表示させたり、道路地図上にランドマークを用いて表示装置７に表示させたりするようになっており、以て、周辺施設検索機能が実現されるのである。尚、この周辺施設検索に引続き、検索された施設を目的地として上記経路探索・案内を実行させることができる。
【００２７】
一方、前記衛星デジタルラジオ用チューナ２は、デジタル放送用衛星１２（放送局）からの衛星デジタルラジオ放送の電波を受信する受信手段として機能する。前記デジタル放送用衛星１２からの衛星デジタルラジオ放送は、音楽等の各種番組の音声放送（デジタル方式）と同時に、文字データ放送を送信するようになっている。そのうち文字データ放送では、例えば、最新のニュース、スポーツ、気象情報、株価情報、交通情報などの複数のカテゴリの文字列データが提供されるようになっている。又、音声放送の番組に関連する字幕用の文字列データ（例えば演奏中の曲名やアーティスト名）等も提供されるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、衛星デジタルラジオ用チューナ２は、衛星デジタルラジオ放送の電波を受信するパケットデータ受信用回路１３と、その受信データから文字列データを抽出する受信データフィルタ１４と、抽出された文字列データを記憶保存する一時記憶用メモリ１５とを含んでいる。
【００２９】
このとき、前記ナビゲーション装置本体部１側において、ユーザにより操作スイッチ５が操作されて衛星デジタルラジオ放送の受信設定がなされると、衛星デジタルラジオ用チューナ２に対して前記車載用ネットワーク３を通じて文字列データ取得要求がなされる。すると、衛星デジタルラジオ用チューナ２は、一時記憶用メモリ１５に保存されている文字列データを、車載用ネットワーク３を通じてナビゲーション装置本体部１に送信する。ナビゲーション装置本体部１（制御回路４）は、受信した文字列データを表示装置７の画面に表示するようになっている。従って、表示装置７が表示手段として機能する。尚、衛星デジタルラジオ用チューナ２により受信したオンエア中の番組（音声放送）を、スピーカ（図示せず）から出力することができることは勿論である。
【００３０】
さて、前記ナビゲーション装置本体部１の制御回路４は、上述のように、周辺施設検索機能、及び、経路探索・案内機能を実現するようになっているのであるが、本実施例においては、制御回路４は、そのソフトウエア構成により、前記衛星デジタルラジオ用チューナ２から送信される文字列データのうち施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出し、抽出した条件データをテーブル化して前記一時記憶用メモリ９に記憶させ、さらに、その条件データを加味して施設検索又は経路探索を実行することが可能に構成されている。従って、制御回路４が抽出手段として機能し、一時記憶用メモリ９が記憶手段として機能するようになっている。
【００３１】
図２は、制御回路４のソフトウエア構成により実現される機能の要部構成を示しており、文字列データ受信部４ａ、条件テーブル生成部４ｂ、画面表示処理部４ｃ、施設情報検索処理部４ｄ、経路探索・案内処理部４ｅの機能が実現される。即ち、文字列データ受信部４ａは、衛星デジタルラジオ用チューナ２から送信される文字列データを受取る。条件テーブル生成部４ｂは、文字列データ受信部４ａが受取った文字列データから、施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出し、条件データテーブルを生成（構築）するようになっている。
【００３２】
ここで、条件データ及び条件データテーブルについて、図３を具体例としてあげながら述べる。上記のように、衛星デジタルラジオ放送における文字データ放送では、気象情報やスポーツニュースといったカテゴリの情報が放送される。気象条件は、上記施設検索及び経路探索の条件となる。例えば晴れている遊園地を検索する、午後から雪の降るスキー場を検索する、気温が０℃以下で凍結の虞がある地域を避けた経路を探索する、といった条件である。また、スポーツやコンサート等のイベント情報も、施設検索の条件となる。例えば、プロ野球の試合が今日行われるスタジアムを検索するといった条件である。
【００３３】
このとき、文字データ放送により得られる文字列データは、カテゴリ毎に、上位から下位にデータが整列するツリー構造をなすようなデータ構造となり、最下位層を除く部分が固定されたデータとして構成され、最下位層のデータのみが変動するいわばキーワードとなる。条件データテーブルは、図３に示すように、そのデータ構造（ツリー構造）をそのまま利用した形態に構築される。
【００３４】
例えば、気象情報のカテゴリにおいては、「地域名称」がその下位にきて、各地域に関して、「現在の天候」、「現在の気温」、「６時間後の天候」がその下位に来る。そして、その下位（最下位層）に、夫々実際の天候（「晴れ」等）、気温（「２４℃」等）、６時間後に予想される天候（「晴れ」等）のデータが来る。スポーツ情報のカテゴリにおいては、スポーツの種類（「プロ野球」等）がその下位にきて、「リーグ名」がその下位にくる。そして、最下位層に、「対戦カード」及びその試合が行われる「スタジアム名」のデータが来る。つまり、条件データテーブルのデータのうち大部分は固定されたデータとなり、ツリー構造の最下位層のみが条件データとして変動するデータとなる。
【００３５】
前記条件テーブル生成部４ｂは、図３に示すような条件データテーブルを構築し、一時記憶用メモリ９に記憶させる。このとき、文字データ放送における各情報は、例えば１５分毎に更新されるようになっており、条件テーブル生成部４ｂは、条件データテーブルのツリー構造の最下位層のデータ部分を、常に最新のものに更新するようになっている。
【００３６】
図２に戻って、画面表示処理部４ｃは、操作スイッチ５が操作されて施設検索あるいは経路探索の要求が発生すると、上述のように、施設検索あるいは経路探索に必要な画面（図５参照）を表示装置７に表示させる。このとき、画面表示処理部４ｃは、操作スイッチ５の操作により例えば施設検索の実行が指示されると、図５（ａ）に示すように、表示装置７にジャンル（カテゴリ）指定用の画面を表示させてユーザに検索すべき施設のジャンルを指定させるようになっている。
【００３７】
そして、本実施例では、このジャンル指定用の画面の右上部には、検索条件追加キーＡが表示されるようになっている。次の作用説明でも述べるように、このジャンル指定用の画面において、ユーザがジャンルの指定と共にその検索条件追加キーＡを操作（タッチパネルのタッチ操作）することにより、施設検索に、前記条件データテーブルの条件データが加味されるようになる。
【００３８】
この場合、検索条件追加キーＡが操作された場合には、表示装置７の画面が、図５（ｂ）に示すような、条件のカテゴリをユーザが選択するための画面に切替えられ、ユーザが条件のカテゴリを指定すると、表示装置７の画面が、更に図５（ｃ）に示すような、条件をユーザが選択するための画面に切替えられる。これにより、ユーザが条件を指定（選択）できるようになっている。尚、図示はしていないが、経路探索の実行が指示された場合にも、同様にユーザの操作によって経路探索の条件を追加することが可能に構成されている。
【００３９】
施設情報検索処理部４ｄは、施設検索の指示がなされると、ユーザによるジャンル指定に基づいて、地図データベース６を検索し、該当するジャンルの施設を抽出する。このとき、検索条件追加が指示されている場合には、一時記憶用メモリ９の条件データテーブルを参照して絞込み検索を行うようになっている。施設検索が終了すると、画面表示処理部４ｃに検索結果のデータを送り、画面表示処理部４ｃは、図５（ｄ）に示すように、検索された施設（複数個が抽出される場合が多い）を、例えば距離が近い順に並べたリストとして表示装置７に表示させる。
【００４０】
また、経路探索・案内処理部４ｅは、ユーザの操作スイッチ５の操作により経路探索の実行の指示がなされると、ユーザによる目的地の指定（上記施設検索の結果を目的地とすることも可能）に基づいて、地図データベース６を参照しながら、現在地から目的地までの最適な（推奨する）経路を探索し、その後、経路案内を実行する。この経路探索の際にも、ユーザが条件を追加した場合には、条件データテーブルを参照してその条件に合う経路を探索するようになっている。
【００４１】
次に、上記構成のナビゲーションシステムの作用について、図４も参照しながら説明する。図４のフローチャートは、制御回路４が実行する、条件データテーブルの構築、及び、施設探索の概略的な処理手順を示している。即ち、衛星デジタルラジオ用チューナ２がデジタルラジオ放送用衛星１２から文字データ放送を受信すると、この処理が開始され、まず、ステップＳ１では、上述のようにツリー構造の文字列データを取得することに基づいて、条件データテーブル（固定データ部分）の構築が行われる。
【００４２】
次のステップＳ２では、取得した文字列データから条件データ、つまりツリー構造の最下位層の変動するデータが抽出され、条件データテーブルに書込まれる。ステップＳ３では、構築された条件データテーブルが一時記憶用メモリ９に保存される。このとき、上記のように、文字データ放送における各情報は、所定時間間隔例えば１５分毎に更新されるので、文字列データを取得する毎に、条件データテーブルのツリー構造の最下位層のデータ部分が、常に最新のものに更新される。これにより、文字データ放送により得られる文字列データの構造をそのまま利用して、必要となる条件データのテーブルを容易に構築することができ、しかも、その条件データテーブルを常に最新のデータに容易に更新していくことができる。
【００４３】
ここで、ユーザが、所定の施設を検索したい（目的地として行きたい）場合には、操作スイッチ５を操作して施設検索の実行を指示する。すると、表示装置７に、図５（ａ）に示すように、検索すべき施設のジャンル（カテゴリ）を指定（選択）するための画面が表示されるようになる。ユーザは、その画面において、所望のジャンル例えば「遊園地」を指定（選択）するのであるが、このとき、ユーザが例えば「晴れている遊園地」を検索したいといった条件を付したい場合には、「遊園地」の選択操作と共に、検索条件追加キーＡを操作して条件追加の設定を行うようにする。
【００４４】
この条件追加の設定は、次のように行われる。検索条件追加キーＡが操作されると、表示装置７に、まず図５（ｂ）に示すように、条件のカテゴリを選択するための画面が表示されるので、ユーザは、ここで条件のカテゴリ例えば「天候」を選択する。次に、表示装置７に、図５（ｃ）に示すように、条件をユーザが選択するための画面が表示されるので、ユーザは、条件例えば「晴れ」を選択する。
【００４５】
図４に戻って、上記のようにして追加条件の設定が行われると（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、条件データテーブルの読出しが行われ、次のステップＳ６にて、施設検索の処理が実行される。上記の例では、現在の天候が「晴れ」の条件に当てはまる地域における「遊園地」が検索される。尚、条件の追加が設定されなかった場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、ステップＳ５を飛ばしてそのままステップＳ６の施設検索の処理に進む。
【００４６】
検索が完了すると、次のステップＳ７にて、表示装置７にその検索結果が表示される。この検索結果の表示は、図５（ｄ）に示すように、「晴れている遊園地」のリストが例えば現在位置からの距離の近い順に並べられて表示される。また、図示はしないが、画面切替えの操作が行われることにより、表示装置７には、検索された施設が道路地図上にランドマークにより表示される。ユーザ（ドライバ）は、これを見て、現在晴れている遊園地を知ることができ、そのままそこへ向かうようにしたり、経路探索・案内の目的地としたりすることができる。
【００４７】
また、ユーザが、検索結果が気に入らない（例えば条件を変更したいあるいは条件を追加したい）場合、前記検索結果の表示画面において、再検索を指示する操作を行うようにすれば（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップＳ４に戻って、再度施設検索を実行させることができる。再検索の必要がなければ（ステップＳ８にてＹｅｓ）、処理が終了する。
【００４８】
このように本実施例のナビゲーションシステムによれば、衛星デジタルラジオ放送の文字データ放送を受信し、その文字列データから施設検索又は経路探索の条件となり得るデータを抽出して条件データテーブルを作成し、その条件データテーブルの条件データを加味して施設検索や経路探索を実行することを可能とした。この結果、本実施例によれば、文字データ放送の情報を受信する機能と、ナビゲーションシステムの機能とをいわば連携させることが可能となり、受信した情報をより有効に利用することができるという優れた効果を得ることができるものである。
【００４９】
尚、上記実施例では、衛星デジタルラジオ放送の文字データ放送を受信する場合を例としたが、本発明は、文字データ放送として、地上波デジタル放送、インターネットなどの外部ネットワーク１１を通じたデータ放送、音声放送の番組（アナログ方式）に多重化させて文字列データを放送する「見えるラジオ」などを受信する場合にも適用することができる。
【００５０】
また、上記実施例では、文字データ放送の中の気象情報やスポーツ情報から条件データを抽出するようにしたが、他にも、ニュースや交通情報から条件データを得て、例えば経路探索時に事故のニュースがあった場所を避けたり、渋滞情報に基づいて経路探索のコストを変更したりすることなども可能である。更には、本発明の要旨からは外れるが、文字データ放送には、株価情報なども含まれるので、セットした銘柄の株価が上がっている場合に、最寄の証券会社の場所や連絡先を自動で検索して表示するといった使い方も可能である。その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ナビゲーションシステムの全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】制御回路が実現する機能の要部を示す機能ブロック図
【図３】条件データテーブルの構造を概略的に示す図
【図４】制御回路の実行する条件データテーブルの構築及び施設検索の処理手順を示すフローチャート
【図５】施設検索時における表示画面の例を示す図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１はナビゲーション装置本体部、２は衛星デジタルラジオ用チューナ（受信手段）、３は車載用ネットワーク、４は制御回路（抽出手段）、５は操作スイッチ、６は地図データベース、７は表示装置（表示手段）、９は一次記憶用メモリ（記憶手段）、１１は外部ネットワーク、１２はデジタル放送用衛星を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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