(57)【要約】  【課題】  搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、スライド扉が閉じられた場合であっても、作業者が負傷することを回避することができる扉を備える工作機械を提供する。  【解決手段】  加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、扉は、上部３０と下部３２とで構成してあり、上部３０と下部３２とがスライド移動可能に係合してある。扉の下部３２が弾性部材で構成されていても良いし、上部３０と下部３２とが弾性部材を介して接合されていても良い。【選択図】        図３
2006255845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、
前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記上部と前記下部とが摺動可能に係合してあることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、
前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記下部は弾性部材で構成してあることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、
前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記上部と前記下部とが弾性部材を介して接合してあることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
前記扉の前記上部の所定の位置より下方への移動を抑止する抑止手段を設けてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
加工テーブル及び加工ヘッドを備え、被加工物の加工が行われる加工領域に発生する切り屑、該加工領域に供給されるクーラントが周辺に飛散することを防止するために、加工領域の周囲をスプラッシュカバーにより囲ってある工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの工業製品の製造分野において用いられているＮＣ（Numerical  Control）工作機械は、加工テーブル上に位置決め固定された被加工物に対し、加工ヘッドに取付けた加工用の工具を予め数値指定された経路に沿って３次元的に相対移動させ、被加工物に所定の加工を施すように構成されている。更に近年においては、加工ヘッドに対する工具交換を自動化する自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備え、ドリル加工、タップ加工、エンドミル加工等の複数種の加工を、工具交換を含めて一連の加工プロセスにて実施できるように構成されたＮＣ工作機械（マシニングセンタ）も広く用いられている。
【０００３】
この種の工作機械においては、一連の加工プロセスの実行中に作業者の介在が不要であることから、加工に伴って発生する切り屑、及び加工のために供給されるクーラント（冷却液）が周辺に飛散することを防止することを目的として、加工テーブル及び加工ヘッドを含む加工領域の周囲全体を囲うスプラッシュカバーを設け、このスプラッシュカバーの内側にて加工を実施するようにしてある。
【０００４】
このように設けられるスプラッシュカバーの前面には、加工テーブル上に被加工物を搬入し、また加工テーブル上の被加工物を搬出するための搬出入口が、扉により開閉可能に開設されている。搬出入口を開閉する扉として、例えば前面の開口部を覆う扉板を、前面に沿ってスライド自在に取付けてなるスライド扉とする構成が広く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−０２７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述したスライド扉は、搬出入口の左右縁に沿ってガイドレールを架設し、ガイドレールにスライド扉の扉板の端縁をスライド移動可能に係合する構成により実現される。更に、ガイドレールとの係合部にこれらに転接して回転する上下一対のローラを設けることにより、ガイドレール上でのスライド移動を、ローラの転がり抵抗下にて滑らかに行わせることができる。
【０００６】
しかし、スライド扉をこのように取付けた場合、スライド扉のスライド移動の速度が速まり、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている場合、スライド扉の自重により外傷を負うおそれがあるという問題点があった。特に、スライド扉の開閉がサーボモータ等により自動制御されている場合、異常動作により上述した状態となる可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、スライド扉が閉じられた場合であっても、作業者が負傷することを回避することができる扉を備える工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る工作機械は、加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記上部と前記下部とが摺動可能に係合してあることを特徴とする。
【０００９】
第１発明に係る工作機械では、スプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってあり、扉は、上部と下部とが摺動可能に係合してある。これにより、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、扉が閉じられた場合、扉の上部と下部とが摺動し、扉の自重が作業者の手に負荷としてかかる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられた扉によって、手を負傷することがなく、安全に作業を行うことができる工作機械を提供することが可能となる。
【００１０】
また、第２発明に係る工作機械は、加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記下部は弾性部材で構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る工作機械では、スプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってあり、扉は、上部と下部とに分割されており、下部を弾性部材で形成してある。これにより、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、扉が閉じられた場合、扉の下部が弾性部材であることから、扉の自重を弾性部材で吸収することができ、扉の自重が作業者の手に負荷としてかかる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられた扉によって、手を負傷することがなく、安全に作業を行うことができる工作機械を提供することが可能となる。
【００１２】
また、第３発明に係る工作機械は、加工領域の周囲を囲うスプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってある工作機械において、前記扉は、上部と下部とで構成してあり、前記上部と前記下部とが弾性部材を介して接合してあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る工作機械では、スプラッシュカバーの前面に開設された被加工物の搬出入口を、上下方向に移動可能な扉により開閉自在に覆ってあり、扉は、上部と下部とに分割されており、上部と下部とが弾性部材を介して接合してある。これにより、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、扉が閉じられた場合、扉の下部が押し上げられることにより接合部である弾性部材が変形し、扉の自重が作業者の手に負荷としてかかる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられた扉によって、手を負傷することがなく、安全に作業を行うことができる工作機械を提供することが可能となる。
【００１４】
また、第４発明に係る工作機械は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記扉の前記上部の所定の位置より下方への移動を抑止する抑止手段を設けてあることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る工作機械では、扉の上部が所定の位置より下方へ移動しないように抑止する抑止手段を設けている。これにより、扉の上部は所定の位置より下方へは移動しないことから、扉の自重が扉の下部に加わることが無く、作業者の手に加わる負荷そのものを軽減することができる。したがって、作業者は閉じられた扉によって、手を負傷することがなく、安全に作業を行うことができる工作機械を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬出入口の下端に作業者の手が載せられている状態で、扉が閉じられた場合、扉の自重が作業者の手に負荷としてかかる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられた扉によって、手を負傷することがなく、安全に作業を行うことができる工作機械を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の態様で実施できることは言うまでもない。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る工作機械の外観斜視図であり、図示しない床面基礎上に固定支持される基台１の上部に取り付けられた矩形箱形をなすスプラッシュカバー２を備えている。なお以下の説明において使用する前、後及び左、右の方向は、図１中に示してある。スプラッシュカバー２には、その前面２０に搬出入口２２が開設されており、搬出入口２２は、上下方向にスライド移動可能なスライド扉３により覆ってある。
【００１９】
スライド扉３は、搬出入口２２の前部を覆う前板（上部）３０を、スプラッシュカバー２の前面２０の内側に沿わせ、スライド移動可能に取付けられている。
【００２０】
図１には、スライド扉３により搬出入口２２が開放された状態が示されている。図１に示すように、搬出入口２２から見通せるスプラッシュカバー２の内部には、基台１上に支持された加工テーブル１０が配してあり、加工テーブル１０の上方には、スプラッシュカバー２の内側後部に立設されたコラムに支持された加工ヘッド（図示せず）が対向配置されている。
【００２１】
加工テーブル１０は、水平面内にて互いに直交する２方向（前後及び左右方向）に移動可能であり、加工ヘッドは、コラムを案内とする上下方向の移動が可能である。図１に示す工作機械による加工プロセスは、開放された搬出入口２２から搬入される被加工物を加工テーブル１０上に位置決め固定し、加工ヘッドにドリル、タップ、エンドミル等の加工工具を取付け、加工テーブル１０の前後及び左右動と加工ヘッドの上下動とにより、被加工物と加工工具とを予め設定された制御プログラムに従って３次元的に相対移動させて行われる。
【００２２】
スプラッシュカバー２の前面２０の一側には、制御プログラムに加工経路を数値指定すべく操作される操作部と、操作の手順、操作内容、加工動作の状態等の各種の状態を表示する表示部とを備える操作ボックス４が設けてある。またスプラッシュカバー２の一側の側板の上部には、外側に張り出すようにマガジンハウジング５が連設されている。マガジンハウジング５の一部には、開閉可能な窓孔５１が設けてあり、図１に示すように開放された窓孔５１から見通されるマガジンハウジング５の内部には、加工ヘッドに選択的に着脱される複数の加工工具を保持する工具マガジン５０が配してある。窓孔５１は、工具マガジン５０に保持された加工工具の交換及び点検のために使用される。
【００２３】
搬出入口２２を開閉するスライド扉３は、加工対象となる加工テーブル１０上に被加工物を搬入する際、及び加工を終えた被加工物を加工テーブル１０上から搬出する際に開放され、また、以上の加工プロセスの実行中、加工領域に発生する切り屑、及び加工領域に供給されるクーラントがスプラッシュカバー２の外部に飛散することを防止すべく閉止される。本発明に係る工作機械の特徴は、スライド扉３の構造にある。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉３の構成を示す三面図であり、図２（ａ）は前面からみた正面断面図を、図２（ｂ）は平面断面図を、図２（ｃ）は空圧シリンダ近傍の左側断面図である。スライド扉３は、上部と下部とで、すなわち前板（上部）３０と、前板３０の下部に備えた下板（下部）３２とで構成されている。図１に示す開放状態では、前板３０はスプラッシュカバー２の前面２０の上方内側に収納されたスライド位置にあり（図２破線部）、この状態から、前面２０の内側に沿って下方にスライド移動せしめられ、搬出入口２２の下縁において閉止状態となる。なお、搬出入口２２は上下方向Ｌ１、左右方向Ｌ２の長さを有する長方形状である。
【００２５】
スライド扉３は、空圧シリンダ２１の上端部分と係合するシリンダ取り付け部材３３を備えており、シリンダ取り付け部材３３を空圧シリンダ２１の上端部分と係合させ、空圧シリンダ２１が上下に伸縮することにより、スライド扉３は左右に設けてあるガイド部材２３、２３に沿って上下方向にスライド移動することが可能となる。
【００２６】
前板３０の幅は、下板３２よりも広くしてあり、搬出入口２２の左右端であり、下板３２に当接しない位置に、スライド扉３の下方での移動を抑制する抑制ブロック（抑止手段）２５、２５を配置してある。これにより、スライド扉３の自重に伴う荷重の多くは、抑制ブロック２５、２５で受け止めることができる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、抑制ブロック（抑止手段）２５、２５を、スライド扉３の前板３０の下縁に当接して支持する部材として説明しているが、抑止手段として特に斯かる形態に限定されるものではなく、例えば前板３０の側面部に突起部を設け、該突起部と当接して支持する抑制ブロックであっても良いし、空圧シリンダ２１の内部に上下動を抑止するストッパを設けても良い。
【００２８】
下板３２は、複数の段ネジ３４、３４、・・・により前いた３０に対してスライド移動可能に取り付けてある。図３は、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉３の構成を示す斜視図である。図３（ａ）に示すように、スライド扉３は、前板３０の下部に段ねじ３４、３４、・・・を上下方向に複数配置してあり、段ねじ３４、３４、・・・を通過可能な長穴３５、３５、・・・を有している。下板３２を段ねじ３４、３４、・・・で係止することにより、前板３０と下板３２とが相互にスライド移動可能となっている。
【００２９】
斯かる構成とすることにより、通常、スライド扉３は、下板３２が自重で最下方にまで移動しており、スライド扉３が搬出入口２２の下縁までスライド移動した場合、下板３２の下縁と接触することにより、搬出入口２２を閉止状態とする。
【００３０】
そして、例えば搬出入口２２の下縁に障害物、例えば作業者の手等が置いてある場合には、図３（ｂ）のように、下板３２が段ねじ３４、３４、・・・に沿って上方へスライド移動する。これにより、作業者の手にスライド扉３の自重等が荷重として加わる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられたスライド扉３によって、手を大きく負傷することがなく、より安全に作業を行うことが可能となる。
【００３１】
スライド扉３の構成は、前板３０と下板３２とがスライド移動するものに限定されるものではない。例えば、下板３２を合成樹脂製の弾性部材とするだけであっても良い。図４は、下板３２を合成樹脂製の弾性部材とした場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉３の構成を示す正面断面図である。
【００３２】
下板３２を合成樹脂製の弾性部材とした場合、スライド扉３は、前板３０の下部に弾性部材であり下板３２をねじ止めしてある。そして、例えば搬出入口２２の下縁に障害物、例えば作業者の手等が置いてある場合には、弾性部材である下板３２が弾性変形することにより、作業者の手に加わる荷重を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられたスライド扉３によって、手を大きく負傷することがなく、より安全に作業を行うことが可能となる。なお、下板３２の材質は、ゴム系、ビニル系の弾性材料であることが好ましい。弾性変形量が大きく、作業者の手に加わる荷重を効果的に軽減することができるからである。
【００３３】
図５は、下板３２の形状の一例を模式的に示す図である。作業者の手に加わる荷重をより効果的に軽減すべく、例えば図５（ａ）に示すように、下板３２に適当な間隔でスリット３６、３６、・・・を設けても良いし、図５（ｂ）に示すように適当な間隔で切欠部３７、３７、・・・を設けても良い。いずれの場合も、弾性変形量をより大きくすることができ、作業者の手に加わる荷重をより効果的に軽減することが可能となる。
【００３４】
また、弾性部材を介して前板３０と下板３２とを接合しておく構成であっても良い。図６は、弾性部材を介して前板３０と下板３２とを接合する場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉３の構成を示す正面断面図であり、図７は、弾性部材を介して前板３０と下板３２とを接合する場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉３の構成を示す斜視図である。
【００３５】
図に示すように、スライド扉３の前板３０の後方下端面と、下板３２の前方上端面との間に、弾性接合部材３８を介在させ、両者を接合している。図８は、斯かるスライド扉３を閉止状態とした場合の状態を模式的に示す図である。閉止状態で何等障害物が存在しない場合、図８（ａ）に示すように、スライド扉３の上下方向のスライド移動により、搬出入口２２の下縁まで下板３２が到達し、閉止状態となる。
【００３６】
そして、例えば搬出入口２２の下縁に障害物、例えば作業者の手等が置いてある場合には、図８（ｂ）に示すように、下板３２が弾性部材の変形に応じて工作機械の内側へと屈曲する。これにより、作業者の手にスライド扉３の自重等が荷重として加わる割合を軽減することができる。したがって、作業者は閉じられたスライド扉３によって、手を大きく負傷することがなく、より安全に作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る工作機械の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す前面からみた正面断面図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す平面断面図を、（ｃ）は本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す空圧シリンダ近傍の左側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す斜視図である。
【図４】下板を合成樹脂製の弾性部材とした場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す正面断面図である。
【図５】下板の形状の一例を模式的に示す図である。
【図６】弾性部材を介して前板と下板とを接合する場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す正面断面図である。
【図７】弾性部材を介して前板と下板とを接合する場合の、本発明の実施の形態に係る工作機械のスライド扉の構成を示す斜視図である。
【図８】スライド扉を閉止状態とした場合の状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
３  スライド扉（扉）
２１  空圧シリンダ
２２  搬出入口
２３  ガイド部材
２５  抑制ブロック（抑止手段）
３０  前板（上部）
３２  下板（下部）
３８  弾性接合部材
【図１】
2006255845.tif 000003
【図２】
2006255845.tif 000004
【図３】
2006255845.tif 000005
【図４】
2006255845.tif 000006
【図５】
2006255845.tif 000007
【図６】
2006255845.tif 000008
【図７】
2006255845.tif 000009
【図８】
2006255845.tif 000010