(57)【要約】【課題】回転ドラムに設けたパージ受けから回転ドラムの遠心力でインクが飛散することなく、高画質、高速で画像記録を行う。【解決手段】インク液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対向して配置された回転ドラムと、前記回転ドラムの円周方向の一部に設けられた液受け部とを有し、前記液受け部は、前記液滴吐出ヘッドから予備吐出されたインク液滴が飛翔して通過する開口部と、前記予備吐出されたインク液滴を貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部の前記回転ドラムの半径方向の外周側を覆うように前記回転ドラムの最外周部で形成された覆い部を有して構成されたことを特徴とする画像形成装置を提供することにより前記課題を解決する。【選択図】      図６
2006239871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに対向して配置された回転ドラムと、
前記回転ドラムの円周方向の一部に設けられた液受け部とを有し、
前記液受け部は、前記液滴吐出ヘッドから予備吐出されたインク液滴が飛翔して通過する開口部と、前記予備吐出されたインク液滴を貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部の前記回転ドラムの半径方向の外周側を覆うように前記回転ドラムの最外周部で形成された覆い部を有して構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記液受け部は、前記液滴吐出ヘッドから予備吐出されたインク液滴が飛翔して前記開口部の最外周部を通過する位置を点Ａ、前記開口部の回転方向後端側の最内周部を点Ｂとし、点Ａと点Ｂの前記回転ドラムの回転中心に対する角度をθ１、回転ドラムの外周半径をＲ１、点Ｂの回転半径をＲ２とし、前記インク貯留部の回転方向先端側の最内周部を点Ｄとし、点Ａと点Ｄの前記回転ドラムの回転中心に対する角度をθ２、点Ｄの回転半径をＲ３とし、前記回転ドラムの最外周における周速をＶｄ、前記予備吐出されたインク液滴の飛翔速度をＶｉとするとき、次の２式、
（Ｒ１−Ｒ２）／Ｖｉ≦（Ｒ１×θ１）／Ｖｄ
および
（Ｒ１−Ｒ３）／Ｖｉ≦（Ｒ１×θ２）／Ｖｄ
が両方とも成立するように、前記点Ｂの回転半径Ｒ２及び前記角度θ１を設定するとともに、点Ｄの回転半径Ｒ３及び前記角度θ２を設定したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドに配列された複数のノズルのうち着目するノズルに対して、前記回転ドラムの円周方向の一部に設けられた液受け部が通過する時点において、前記着目するノズルが、前回吐出してからの経過時間をｔ１、次の１回転以内に印字するための吐出を行う場合は吐出までの時間をｔ２、次の１回転以内で印字するための吐出を行わない場合には１回転して再度前記液受け部に到達するまでの時間をｔ３とし、前記着目するノズルから吐出されるインク液滴の吐出異常が発生するまでの時間をＴｎｇ１、前記着目するノズルからインク液滴が吐出されない不吐出が発生するまでの時間をＴｎｇ２とするとき、
前記印字するための吐出を行う場合には、ｔ１＋ｔ２≧Ｔｎｇ１ならばその場で前記着目するノズルから予備吐出を行い、
前記印字するための吐出を行わない場合には、ｔ１＋ｔ３≧Ｔｎｇ２ならばその場で前記着目するノズルから予備吐出を行う予備吐出制御手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの回転方向である副走査方向の隣接ドットの、互いに重なり合うドットの数を表すドットの重なり度以上の整数をＭとし、Ｎを正の整数とするとき、Ｍを基本単位として、ベタ画像が打滴される場合の副走査方向のドット列をＮ個のグループに分割して、（Ｍ−１）個おきに打滴するように前記副走査方向のドットの打滴順序を設定する第１の打滴順序設定手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転ドラムの回転方向である副走査方向及び前記副走査方向と略直交する主走査方向の両方向において互いに重なり合う隣接ドットを打滴する場合、前記両方向とも異なる斜めの方向におけるドットの重なり度をＶαとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、ベタ画像を形成する場合に、前記副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるようにＶα×Ｖｍを基本単位として前記副走査方向においてドット列を分割するとともに、前記主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように前記主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定することにより、前記打滴順序を設定する第２の打滴順序設定手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記液滴吐出ヘッドは、前記回転ドラムの外周表面に巻き付けられた記録媒体に対して印字を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記液滴吐出ヘッドは、前記回転ドラムの外周表面に形成された中間転写媒体に対して印字を行い、放射線予備硬化手段により予備硬化を行った後、前記中間転写媒体から記録媒体に転写するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドに対して相対移動する被記録媒体または中間転写媒体に向けて液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、インク（液滴）を吐出する多数のノズルを配列させたインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）を有するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。このインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと被記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルからインクを液滴として吐出して、被記録媒体上にドットを形成することにより、画像を形成するものである。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置におけるインク吐出方法として、従来から様々な方法が知られている。例えば、圧電素子（圧電セラミック）の変形によって圧力室（インク室）の一部を構成する振動板を変形させて、圧力室の容積を変化させ、圧力室の容積増大時にインク供給路から圧力室内にインクを導入し、圧力室の容積減少時に圧力室内のインクをノズルから液滴として吐出する圧電方式や、インクを加熱して気泡を発生させ、この気泡が成長する際の膨張エネルギーでインクを吐出させるサーマルインクジェット方式などが知られている。
【０００４】
インクジェット記録装置のようなインク吐出ヘッドを有する画像形成装置においては、インクを貯蔵するインクタンクからインク供給路を介してインク吐出ヘッドにインクを供給し、上記様々な吐出方法でインクを吐出しているが、インクの吐出量、吐出速度、吐出方向及び吐出されるインクの形状（体積）等が、常に一定となるように安定して吐出する必要がある。
【０００５】
しかし、印字中においては、印字の指示があった場合に直ちに印字が実行されるようにインク吐出ヘッドのノズルには常にインクが満たされており、ノズルのインクは空気にさらされているため、長時間吐出が行われないノズルのインクが乾燥し、インク粘度が高くなったり、ノズルが目詰まりしたりすることがある。このようなノズルのインクメニスカス部における増粘はインクの不吐出の原因となることがある。また、インク供給路内等に混入した塵埃等の異物や気泡が溜まり、インク供給を遮断したりして吐出不良が発生する場合もある。
【０００６】
そこで、従来このようなインクの吐出不良や不吐出を解消するための様々な工夫がなされており、インク不吐出の原因となるノズルのメニスカス部におけるインクの増粘に対しては、この増粘したインクを定期的に強制的に機外に排出するパージ（唾吐き、予備吐出）や吸引などの回復処理が行われていた。
【０００７】
例えば、回転ドラムに記録媒体を保持し、少なくとも１つのインクジェット記録ヘッドを有して、吐出ノズルより液体状インクを吐出することにより記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドが記録するための吐出以外に吐出する（パージの）インク滴を受ける液体状のインクを吸収可能な多孔質部材の受容部を、回転ドラム上の記録媒体と重複しない位置に設けたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００８】
これは、記録ヘッドが記録以外の吐出を、記録用の吐出に支障なく定期的に行え、記録時間にも無駄が少なく、結果として高画質で高速の画像記録を行えるようにするものである。
【０００９】
このとき、さらに高速で高画質の画像記録を行うためには、隣接して重なったドットの形状がくずれないように、インク打滴タイミングを制御して着弾干渉を防止する必要がある。
【００１０】
例えば、ドラムに用紙を巻き付けてドラムを用紙ごと回転させながら、インクジェットヘッドからインク出力して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、同一ノズル間の打滴時間差をドラム一周分以上確保して、インク出力をしようとするドットが隣接する場合に、複数回のインク出力のうち主走査方向又は副走査方向に隣接して重なるドットのインク出力を行う前に、予め設定した出力待ち時間を入れることによりドット形状のくずれを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開平５−８４０６号公報
【特許文献２】特開２００１−１２９９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、回転ドラムの所定の領域を、パージしたインク滴を受けるための多孔質部材から成るインク受け機構として構成しているが、インク受け部のインク保有容量には限界があり、回転ドラムの回転による遠心力でインク受け部からインクが飛散してヘッドのノズル周辺や記録媒体を汚し、記録画像の品質を著しく損なう虞があるという問題があった。さらに、パージに関する動作制御については特に限定がなく、記録中にあまり頻繁にパージを行うと無駄なインク消費量が増大するという問題もあった。
【００１２】
また、上記特許文献２に記載のものは、打滴タイミングを制御するために予め設定した待ち時間はドラム１回転分であり、これでは着弾干渉を防止するとともに印字速度の向上を図り、高画質化と記録の高速化の両立を達成することはできないという問題がある。また、上記特許文献２には、互いに重なるドットの個数についての記録もなく、さらに具体的な打滴シーケンスについての何の提案もなされていない。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、回転ドラムに設けたパージ受けから回転ドラムの遠心力でインクが飛散することなく、高画質、高速で画像記録を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インク液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対向して配置された回転ドラムと、前記回転ドラムの円周方向の一部に設けられた液受け部とを有し、前記液受け部は、前記液滴吐出ヘッドから予備吐出されたインク液滴が飛翔して通過する開口部と、前記予備吐出されたインク液滴を貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部の前記回転ドラムの半径方向の外周側を覆うように前記回転ドラムの最外周部で形成された覆い部を有して構成されたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１５】
これによれば、予備吐出のインク液滴を受け入れて貯留する液受け部のインク貯留部から、回転ドラムの回転による遠心力によってインクが飛散するのを防止することができ、液滴吐出ヘッドのノズル面を汚すことがなく、高品質の画像を形成することができるとともに、印字を中断することなく印字中に予備吐出を行うことができるため高速印字が可能となる。
【００１６】
また、請求項２に示すように、前記液受け部は、前記液滴吐出ヘッドから予備吐出されたインク液滴が飛翔して前記開口部の最外周部を通過する位置を点Ａ、前記開口部の回転方向後端側の最内周部を点Ｂとし、点Ａと点Ｂの前記回転ドラムの回転中心に対する角度をθ１、回転ドラムの外周半径をＲ１、点Ｂの回転半径をＲ２とし、前記インク貯留部の回転方向先端側の最内周部を点Ｄとし、点Ａと点Ｄの前記回転ドラムの回転中心に対する角度をθ２、点Ｄの回転半径をＲ３とし、前記回転ドラムの最外周における周速をＶｄ、前記予備吐出されたインク液滴の飛翔速度をＶｉとするとき、次の２式、（Ｒ１−Ｒ２）／Ｖｉ≦（Ｒ１×θ１）／Ｖｄおよび（Ｒ１−Ｒ３）／Ｖｉ≦（Ｒ１×θ２）／Ｖｄが両方とも成立するように、前記点Ｂの回転半径Ｒ２及び前記角度θ１を設定するとともに、点Ｄの回転半径Ｒ３及び前記角度θ２を設定したことを特徴とする。
【００１７】
これによれば、液滴吐出ヘッドから予備吐出された飛翔インク液滴が液受け部の開口部に衝突することなく、且つ直接インク貯留部に着弾し、インク液滴の飛散防止効果を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項３に示すように、前記印字ヘッドに配列された複数のノズルのうち着目するノズルに対して、前記回転ドラムの円周方向の一部に設けられた液受け部が通過する時点において、前記着目するノズルが、前回吐出してからの経過時間をｔ１、次の１回転以内に印字するための吐出を行う場合は吐出までの時間をｔ２、次の１回転以内で印字するための吐出を行わない場合には１回転して再度前記液受け部に到達するまでの時間をｔ３とし、前記着目するノズルから吐出されるインク液滴の吐出異常が発生するまでの時間をＴｎｇ１、前記着目するノズルからインク液滴が吐出されない不吐出が発生するまでの時間をＴｎｇ２とするとき、前記印字するための吐出を行う場合には、ｔ１＋ｔ２≧Ｔｎｇ１ならばその場で前記着目するノズルから予備吐出を行い、前記印字するための吐出を行わない場合には、ｔ１＋ｔ３≧Ｔｎｇ２ならばその場で前記着目するノズルから予備吐出を行う予備吐出制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、画質の低下を防止して、適宜効果的に予備吐出を行うことができ、予備吐出による無駄なインク消費量を低減することができる。
【００２０】
また、請求項４に示すように、前記回転ドラムの回転方向である副走査方向の隣接ドットの、互いに重なり合うドットの数を表すドットの重なり度以上の整数をＭとし、Ｎを正の整数とするとき、Ｍを基本単位として、ベタ画像が打滴される場合の副走査方向のドット列をＮ個のグループに分割して、（Ｍ−１）個おきに打滴するように前記副走査方向のドットの打滴順序を設定する第１の打滴順序設定手段を有することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、記録媒体の種類、インクの種類、定着時間に応じて最適な打滴インターバルを設定することができ、記録画像の高品質化及び記録の高速化が可能となる。
【００２２】
また、請求項５に示すように、前記回転ドラムの回転方向である副走査方向及び前記副走査方向と略直交する主走査方向の両方向において互いに重なり合う隣接ドットを打滴する場合、前記両方向とも異なる斜めの方向におけるドットの重なり度をＶαとし、前記主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、ベタ画像を形成する場合に、前記副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるようにＶα×Ｖｍを基本単位として前記副走査方向においてドット列を分割するとともに、前記主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように前記主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定することにより、前記打滴順序を設定する第２の打滴順序設定手段を有することを特徴とする。
【００２３】
これによれば、主走査方向及び副走査方向双方の着弾干渉を防止し、且つ高速、高画質化が可能となる。
【００２４】
また、請求項６に示すように、前記液滴吐出ヘッドは、前記回転ドラムの外周表面に巻き付けられた記録媒体に対して印字を行うことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項７に示すように、前記液滴吐出ヘッドは、前記回転ドラムの外周表面に形成された中間転写媒体に対して印字を行い、放射線予備硬化手段により予備硬化を行った後、前記中間転写媒体から記録媒体に転写するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
これにより、回転ドラムに装着した記録媒体に対しても、中間転写媒体に対しても同様に効果的に予備吐出制御及び打滴制御を行うことができ、高品質の画像を高速で記録することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、予備吐出のインク液滴を受け入れて貯留する液受け部のインク貯留部から、回転ドラムの回転による遠心力によってインクが飛散するのを防止することができ、液滴吐出ヘッドのノズル面を汚すことがなく、高品質の画像を形成することができるとともに、印字を中断することなく印字中に予備吐出を行うことができるため高速印字が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像形成装置について詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、主に、インクの色毎に設けられた液滴を吐出する複数の印字ヘッド５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）と、各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ）と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６をその表面に巻き付けて図中に矢印で示す方向に回転する回転ドラム３３と、記録後の記録紙１６を排出する排紙部２６を有して構成される。
【００３１】
図１には、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給するようにしてもよい。
【００３２】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３３】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、給紙部１８の下流側にデカール処理部２０が設けられている。デカール処理部２０はマガジンの巻き癖の方向と逆方向に加熱ドラムで記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３４】
ロール紙を使用する場合には、図１に示したようにデカール処理部２０の下流側に裁断用のカッター２８が設けられており、カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カットされた記録紙１６は印字面が外側になるようにして回転ドラム３３に巻き付けられる。回転ドラム３３は、一般に真空吸着式あるいは静電吸着式のものが用いられる。また、詳しくは後述するが、回転ドラム３３の記録紙１６を装着しない部分に、印字ヘッド５０パージを行う際のインクを受ける液受け部（パージ受け）が設けられている。なお、カット紙を使用する場合にはカッター２８は不要である。
【００３５】
回転ドラム３３に巻き付けられた記録紙１６は回転ドラム３３の回転によって印字ヘッド５０に対して相対的に移動し、この間に印字ヘッド５０によって画像が記録される。また、印字ヘッド５０から記録紙１６上に吐出されたインクを乾燥・硬化させるために記録紙１６にＵＶ（紫外線）光を照射するＵＶ照射光源４２が、印字ヘッド５０より回転ドラム３３の回転方向下流側に設けられている。このとき、インクとしてはＵＶ硬化型インクが用いられる。なお、ＵＶ照射光源の替わりに、電子線照射部を設けてもよい。
【００３６】
また、相対移動している記録紙１６に対して印字ヘッド５０からのインク吐出等の同期をとるための同期検出センサ４３が設けられている。
【００３７】
図１に示す例では、記録紙１６を印字ヘッド５０に対して相対的に移動させる手段として、記録紙１６をその円筒表面に巻き付けて回転する回転ドラム３３が用いられているが、相対移動手段は回転ドラム３３に限定されるものではなく、記録紙１６を印字ヘッド５０に対して相対的に移動させる無端ベルトを用いてもよい。
【００３８】
なお、図１に示すように、印字ヘッド５０より回転ドラム３３の回転方向下流側に、印字結果を読み取る印字検出部２４を設けるようにしてもよい。この印字検出部は、印字ヘッド５０の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、このイメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段である。
【００３９】
各印字ヘッド５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）は、回転ドラム３３に巻き付けられた記録紙１６の最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを回転ドラム３３の回転方向（記録紙搬送方向、副走査方向）と略直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるライン型の印字ヘッドとなっている。
【００４０】
図１に示すように、回転ドラム３３の回転方向（図中矢印で示す方向）に沿って、上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙが配置されている。記録紙１６を回転ドラム３３の回転によって搬送しつつ各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙからそれぞれ各色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像が形成される。
【００４１】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加した構成としてもよい。
【００４２】
インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンク１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙを有し、各タンク１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、図示を省略した管路を介して各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなると、その旨を報知する表示手段あるいは警告音発生手段などの報知手段を備えるとともに、各色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４３】
次に、印字ヘッド５０の構造について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙの構造は共通しているので、以下単に印字ヘッド５０として説明する。
【００４４】
図２に、印字ヘッド５０の構造例を平面透視図で示す。
【００４５】
記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化して高画質の画像を得るためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、インク滴を吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２、圧力室５２にインクを供給する供給口５４等からなる複数の圧力室ユニット５３を千鳥状に２次元マトリクス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００４６】
印字ヘッド５０は、図２に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が、図に矢印で示す紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さに亘って配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００４７】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。
【００４８】
また、図２中の３−３線に沿った１つの圧力室ユニット５３の断面図を図３に示す。
【００４９】
図３に示すように、圧力室５２は、ノズル５１と連通するとともに供給口５４を介してインク共通流路５５と連通している。圧力室５２の天面は共通電極を兼ねる振動板５６で構成されている。振動板５６の上には個別電極５７を備えた圧電体（ＰＺＴ）５８が接合されている。
【００５０】
ここで、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電体５８が変形し、振動板５６が変形して、圧力室５２の体積が減少して圧力室５２内のインクがノズル５１から吐出される。インクが吐出されると、インク共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５１】
図４は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００５２】
図４において、インク供給タンク６０は、印字ヘッド５０にインクを供給するための基タンクであり、図１に示したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、図示を省略した補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、インク供給タンク６０は、図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００５３】
図４に示すように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためのフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等もしくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００５４】
なお、図示を省略したが、印字ヘッド５０の近傍または印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００５５】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。このキャップ６４、クリーニングブレード６６及び後述する回転ドラム３３に設けられる液受け部（パージ受け）などによってメンテナンス部が構成される。
【００５６】
メンテナンス部を構成するキャップ６４及びクリーニングブレード６６は、図示を省略した移動機構によって、印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００５７】
キャップ６４は、図示を省略した昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源オフ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００５８】
印字中または待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電体５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。また、印字ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合にも圧電体５８が動作してもノズル５１からインクを吐出させることができなくなる。このように不吐出の状態となってしまった場合には、印字ヘッド５０に対して上のようにキャップ６４を当てて、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（粘度が高くなり吐出できなくなったインクや気泡が混入したインクなど）を吸引により除去する。吸引ポンプ６７で吸引したインクは回収タンク６８に送られ、回収される。
【００５９】
また、粘度が高くなり不吐出の状態となる前に（圧電体５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電体５８を動作させて、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべく予備吐出（パージ）が行われる。予備吐出は、回転ドラム３３の液受け部（パージ受け）に向けて所定のタイミングで行われるが、これについては後で詳しく述べる。
【００６０】
上述した吸引動作は、初期のインクの印字ヘッド５０への装填時、あるいは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度上昇（固化）した劣化インクが吸出される。この吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるため、インク消費量が大きくなる。従って、インクの粘度上昇が小さい場合には、予備吐出（パージ）を行う態様が好ましい。
【００６１】
また、クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を使用略したブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル面）に摺動可能である。ノズル面にインク液滴または異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル面に摺動させることでノズル面を拭き取り、ノズル面を清掃する。なお、クリーニングブレード６６によりノズル面の汚れを清掃した際に、クリーニングブレード６６によってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出を行うことが好ましい。
【００６２】
図５は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【００６３】
インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６４】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、図示を省略した、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を解してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６５】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６６】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって印字後の記録紙１６を乾燥させるためのヒータ８９等を駆動するドライバである。
【００６７】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００６８】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００６９】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙの圧電体５８を駆動する。ヘッドドライバ８４には、ヘッド駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７０】
また、プログラム格納部９０には、各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は、図示を省略した動作パラメータ等の記録手段と兼用してもよい。
【００７１】
印字検出部２４は、前述したように打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ）を含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って、吐出の有無や打滴のバラツキなどの印字状況を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供するものである。
【００７２】
プリント制御部８０には、隣接して重ねて打滴されるドット間の着弾干渉を防止するために、回転ドラム３３上での打滴順序を設定する打滴順序設定部（１）と打滴順序設定部（２）が設けられている。
【００７３】
また、プリント制御部８０には装置内の温度や湿度を検出する温度・湿度検出部９８からの検出結果も入力されるようになっている。プリント制御部８０は、必要に応じてこれらから得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００７４】
プリント制御部８０内には予備吐出制御部９４が設けられ、ノズル管理メモリ９２で管理されている各ノズル５１の吐出状況、吐出履歴や上記各検出結果に基いてメンテナンス部９６を駆動して、予備吐出やインクの吸引などのメンテナンス動作を行う。この予備吐出のタイミング制御については後述する。
【００７５】
次に、本発明の一つのポイントである回転ドラム３３に設けられるパージされたインク滴を受ける液受け部（パージ受け）の構造について説明する。
【００７６】
図６に、回転ドラム３３に設けられた液受け部（パージ受け）を示す。図６（ａ）は、回転ドラム３３に設けられた液受け部１００を模式的に示す断面図であり、図６（ｂ）は、回転ドラム３３全体の斜視図である。
【００７７】
液受け部１００は、回転ドラム３３の記録紙１６を装着しない部分に設置される。液受け部１００は、印字ヘッド５０から予備吐出されたインク滴を液受け部１００内に取り入れる開口部１０２と、受け入れたインク滴を貯留するインク貯留部１０４とから構成される。
【００７８】
液受け部１００の開口部１０２は、図６（ｂ）に示すように、回転ドラム３３の側面（外周面）に回転ドラム３３の軸方向に沿ってスリット状に形成される。また、インク貯留部１０４は、開口部１０２から回転ドラム３３の回転方向の後方側にカギ型に曲がった位置に、回転ドラム３３の内部に設けられている。また、インク貯留部１０４は、多孔質部材で構成される。
【００７９】
これにより、印字ヘッド５０から予備吐出され液受け部１００内に受け入れられたインク滴はインク貯留部１０４に貯留される。しかも回転ドラム３３の外周シェル１０６がインク貯留部１０４の天井（覆い部）を構成するため、一旦インク貯留部１０４に貯留されたインクが回転ドラム３３の回転による遠心力で外へ飛散することはない。
【００８０】
なお、図６に示す液受け部１００においては、インク貯留部１０４の上面及び底面は回転ドラム３３の周に沿って円弧状に湾曲して形成されているが、液受け部１００の形状はこれに限定されるものではなく、開口部１０２よりも回転方向の後方側にずれて、かつ天井を有するように回転ドラム３３の内部に形成されていればよく、その形状は問わない。
【００８１】
図７に、図６の液受け部１００付近を拡大して示す。このとき、印字ヘッド５０から吐出（予備吐出）されたインク滴１０８が液受け部１００のインク貯留部１０４に着弾するための条件を求める。
【００８２】
回転ドラム３３の回転中心を点Ｏとし、液受け部１００の開口部１０２の回転ドラム３３の外周開口先端部を点Ａ、インク貯留部１０４の外周側先端部を点Ｂ、回転ドラム３３の回転に伴い点Ｂが点Ｏの周りに回転して直線ＡＯ上に来たときの位置を点Ｃ、インク貯留部１０４の内周側先端部を点Ｄ、点Ｂと同様に点Ｄが点Ｏの周りに回転して直線ＡＯ上に来たときの位置を点Ｅとする。
【００８３】
また、印字ヘッド５０から吐出（予備吐出）されたインク滴１０８の飛翔速度をＶｉとし、回転ドラム３３の最外周における周速をＶｄとする。
【００８４】
また、点Ａの点Ｏのまわりの回転半径である２点ＡＯ間の距離（すなわち、回転ドラム３３の半径）をＲ１、点Ｂの点Ｏのまわりの回転半径である２点ＢＯ間の距離をＲ２、点Ｄの点Ｏのまわりの回転半径である２点ＤＯ間の距離をＲ３とする。
【００８５】
すると、２点ＡＣ間の距離Ｈ１は、Ｈ１＝Ｒ１−Ｒ２となり、２点ＡＥ間の距離Ｈ２は、Ｈ２＝Ｒ１−Ｒ３となる。
【００８６】
また、線分ＡＯと線分ＢＯのなす角∠ＡＯＢ、すなわち点Ｂが点Ｃの位置に達するまで点Ｏのまわりに回転する角度をθ１とし、線分ＡＯと線分ＤＯのなす角∠ＡＯＤ、すなわち点Ｄが点Ｅの位置に達するまで点Ｏのまわりに回転する角度をθ２とする。
【００８７】
すると、弧ＢＣの長さ（弧ＢＣ）、すなわち点Ｂが点Ｏのまわりに回転して点Ｃの位置まで移動する距離は、弧ＢＣ＝Ｒ２×θ１となる。また、弧ＤＥの長さ（弧ＤＥ）、すなわち点Ｄが点Ｏのまわりに回転して点Ｅの位置まで移動する距離は、弧ＤＥ＝Ｒ３×θ２となる。
【００８８】
以下、予備吐出されたインク滴１０８が点Ａをかすめて開口部１０２内を通過するようなタイミングで、着目するノズルから吐出することを想定して説明する。
【００８９】
このとき、印字ヘッド５０から液受け部１００の開口部１０２に向けて予備吐出されたインク液滴１０８が、インク貯留部１０４の回転方向先端側の側壁（図では、線分ＢＤで表される。）に着弾するためには、インク液滴１０８が点Ｃの位置の周と点Ｅの位置の周との間を飛翔している間に、インク貯留部１０４の回転方向先端側の最内周側の点Ｄが点Ｅの位置まで回転しなければならない。
【００９０】
そのためには、開口部１０２に突入したインク液滴１０８が、点Ａの位置の周を通過してから点Ｃの位置の周に到達するまでの時間、すなわち距離Ｈ１を飛翔する時間ｔ１の方が、インク貯留部１０４の最外周側先端部の点Ｂが点Ｃの位置まで回転する時間ｔ２よりも短く、かつ、インク液滴１０８が点Ａの位置の周を通過してから点Ｅの位置の周に到達するまでの時間、すなわち距離Ｈ２を飛翔する時間ｔ３の方が、インク貯留が１０４の最内周側先端部の点Ｄが点Ｅの位置まで回転する時間ｔ４よりも長くなければならない。
【００９１】
インク液滴１０８の飛翔速度はＶｉであるので、インク液滴１０８が距離Ｈ１を飛翔する時間ｔ１は次の式（１）で表される。
【００９２】
ｔ１＝Ｈ１／Ｖｉ＝（Ｒ１−Ｒ２）／Ｖｉ        ・・・（１）
また、回転ドラム３３の最外周における周速はＶｄであり、点Ｂの位置における周速は、Ｖｄ×（Ｒ２／Ｒ１）となるため、インク貯留部１０４の回転方向先端側の最外周側の点Ｂが点Ｃまで回転する時間ｔ２は次の式（２）で表される。
【００９３】
ｔ２＝（弧ＢＣ）／（点Ｂの位置における周速）
＝（Ｒ２×θ１）／｛Ｖｄ×（Ｒ２／Ｒ１）｝
＝（Ｒ１×θ１）／Ｖｄ                        ・・・（２）
従って、まず開口部１０２に突入したインク液滴１０８が開口部１０２側壁に衝突することなく通過するためには、飛翔するインク液滴１０８が点Ａの位置の周を通過して点Ｃの位置の周に到達する時間ｔ１が、点Ｂが点Ｃに到達する時間ｔ２より短ければよい。
【００９４】
従って、ｔ１＜ｔ２に上の式（１）、（２）を適用することにより、次の条件式（３）が得られる。
【００９５】
（Ｒ１−Ｒ２）／Ｖｉ  ＜  （Ｒ１×θ１）／Ｖｄ      ・・・（３）
また、インク液滴１０８が距離Ｈ２を飛翔する時間ｔ３は、次の式（４）で表される。
【００９６】
ｔ３＝Ｈ２／Ｖｉ＝（Ｒ１−Ｒ３）／Ｖｉ        ・・・（４）
また、点Ｄの位置における周速は、Ｖｄ×（Ｒ３／Ｒ１）であるため、インク貯留部１０４の回転方向先端側の最内周側の点Ｄが点Ｅまで回転する時間ｔ４は、次の式（５）で表される。
【００９７】
ｔ４＝（弧ＤＥ）／（点Ｄの位置における周速）
＝（Ｒ３×θ２）／｛Ｖｄ×（Ｒ３／Ｒ１）｝
＝（Ｒ１×θ２）／Ｖｄ                    ・・・（５）
よって、飛翔するインク液滴１０８がインク貯留部１００に着弾するための条件は、飛翔するインク液滴１０８が点Ａの位置の周を通過した後、点Ｅの位置の周に到達する時間ｔ３が、点Ｄが点Ｅの位置に到達する時間ｔ４より長いことであり、ｔ３＞ｔ４に上の式（４）、（５）を適用することにより、次の条件式（６）として表される。
【００９８】
（Ｒ１−Ｒ３）／Ｖｉ  ＞  （Ｒ１×θ２）／Ｖｄ  ・・・（６）
以上のことにより、条件式（３）及び（６）が成り立てば、開口部１０２から液受け部１００内に突入した飛翔するインク液滴１０８は、インク貯留部１０４に着弾する。
【００９９】
従って、外径が２×Ｒ１で、外周の周速がＶｄで回転する回転ドラム３３に設けられる液受け部１００の、外周開口先端部の点Ａに対して、インク貯留部１０４の最外周先端部の点Ｂを、上記式（３）が成立するようにＲ２、θ１の位置を設定するとともに、インク貯留部１０４の最内周先端部の点Ｄを、上記式（６）が成立するようにＲ３、θ２の位置を設定するようにすれば、飛翔するインク液滴１０８を確実にインク貯留部１０４に着弾させることができる。
【０１００】
なお、上で、飛翔するインク液滴１０８がインク貯留部１００に着弾するための条件を求めるに当たり、インク液滴１０８の飛翔速度Ｖｉは一定で重力加速度や空気抵抗等の影響は受けないものとしたが、これらの影響は次に述べるように無視することができるからである。
【０１０１】
すなわち、例えばインク液滴１０８の飛翔速度Ｖｉの初期値を１０［ｍ／ｓｅｃ］とし、ノズル面から回転ドラム３３の表面までの距離を１［ｍｍ］とし、回転ドラム３３の表面からインク貯留部１０４の底面（図７の点Ｄの周の位置）までの距離を２０［ｍｍ］とすると、ノズル面からインク貯留部１０４の底面までのインク液滴１０８の飛翔時間ｔ２は、０．０２１÷１０＝０．００２１［ｓｅｃ］となる。
【０１０２】
一方、インク液滴１０８が吐出してからｔ［ｓｅｃ］後の飛翔速度をＶ（ｔ）として、重力加速度ｇの影響を考慮すると、飛翔速度Ｖ（ｔ）は、Ｖ（ｔ）＝Ｖ（０）＋ｇｔと表される。この式において、初速Ｖ（０）＝１０、ｇ＝９．８、ｔ＝０．００２１を代入すると、Ｖ（ｔ）＝１０＋９．８×０．００２１＝１０．０２［ｍ／ｓｅｃ］となり、上記のような初速と距離との関係において、重力加速度の影響はほとんど無視できるレベルであることがわかる。また同様に、空気抵抗の影響も飛翔距離が短いため無視できると考えられる。
【０１０３】
また、前述したようにインク貯留部１０４は、多孔質部材で構成されており、着弾したインク液滴１０８を内部に保持することができ、一旦着弾したインク液滴１０８が再び開口部１０２側へ流れ出すことはない。また、インク貯留部１０４の上部は回転ドラム３３の外周シェル１０６で覆われているため、貯留しているインクが回転ドラム３３の回転による遠心力によって飛散することもない。
【０１０４】
なお、インク貯留部１０４のインク貯留容量が一定量に到達したら、回転ドラム３３内部のインク貯留部１０４近傍にヒータを設け、加熱してインクを蒸発させるようにする。このとき、回転ドラム３３の外部から熱風を吹き付けて蒸発させるようにしてもよい。
【０１０５】
また、インク貯留部１０４のメンテナンスのために、回転ドラム３３の側面から脱着可能なように取り出し口を設けるようにすることが好ましい。
【０１０６】
また、図８に、回転ドラム３３に設けられた予備吐出のインク液滴を受ける液受け部の他の例を示す。
【０１０７】
図８に示す液受け部１１０も、図６に示した液受け部１００と同様に、回転ドラム３３の外周側に開いた開口部１１２と、開口部１１２から回転方向の後方側にカギ型に曲がって回転ドラム３３内部に設けられたインク貯留部１１４とから構成されている。また、本例の液受け部１１０においては、図８に示すように、インク貯留部１１４の回転先端側の上部に回転ドラム３３の外周シェル１０６から突起部１１６が形成されている。
【０１０８】
回転ドラム３３の回転による遠心力でインク貯留部１１４内に貯留されているインクが外周側（図の上方）に移動しても、この突起部１１６が設けられているために、貯留インクの飛散をより効果的に防止することが可能となり、より好ましい。
【０１０９】
なお、上で説明した例では、いずれも回転ドラムに対して液受け部が１つ設置されていたが、回転ドラムに設置する液受け部の数は１個に限定されるものではない。例えば、回転ドラムの回転バランスを考慮して、液受け部を１８０度回転対称な位置に２個設置してもよいし、あるいは９０度ごとに４個設けるようにしてもよい。
【０１１０】
以上説明したように、回転ドラム３３の記録紙１６を装着しない部分に液受け部（パージ受け）を設けることで、予備吐出時に、特に印字ヘッド５０のノズル面に対向する位置にキャップ６４を移動したりする必要がなく、通常の印字中に装置を動かすことなく、予備吐出したインクが飛散することなく、所定のタイミングで予備吐出を行うことができるため、高品質な画像を高速で印字することが可能となる。
【０１１１】
次に、予備吐出を行うタイミング制御について説明する。なお、以下の説明では、回転ドラムの全周で液受け部が１箇所配置された例について説明することとする。
【０１１２】
一般に、インクジェット記録装置では、ノズル５１の吐出不良や不吐出を防止するために定期的に予備吐出が行われる。定期的に予備吐出を行うことでノズル５１からは正常にインク液滴が吐出され、所定の印字品質を確保することができる。しかし、頻繁に予備吐出を行うと、実技プリントの生産性が落ちるばかりか、無駄なインクを消費することになる。
【０１１３】
かかる問題を解決するために、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、好ましいタイミングで予備吐出を行うように制御される。
【０１１４】
図９に、インクジェット記録装置１０における予備吐出基準時間を示す。インクジェット記録装置１０は、予備吐出基準時間に２つのパラメータを備えている。２つのパラメータのうち一方は、ノズル５１内のインクが吐出されてからスプラッシュが発生し始めたり、インク液滴の飛翔方向（吐出方向）異常やインク液滴サイズ（吐出量）異常が起こり始めたりする吐出異常までの時間Ｔｎｇ１であり、もう一方は、圧電素子５８の駆動によってインクに加えられる圧力ではノズル５１からインクを吐出することができない不吐出になるまでの時間Ｔｎｇ２である。
【０１１５】
ここで、吐出異常及び不吐出の判断基準の一例を以下に示す。
【０１１６】
目標位置（本来打滴される位置）中心に対して実際に打滴された打滴点の中心が、打滴ピッチの１．５倍以下の距離にある場合を正常打滴とし、この基準から外れた場合には吐出異常と判断される。
【０１１７】
また、複数の打滴が本来の打滴サイズの２倍以上の範囲に広がって着弾している場合には吐出異常と判断され、ノズル５１から全く吐出されない状態は不吐出と判断される。なお、上述した吐出異常及び不吐出の判断基準は、一例であり、他の判断基準を適用することもできる。
【０１１８】
上に述べたＴｎｇ１及びＴｎｇ２は、インクの種類（インクの粘性）、インクのロット、印字ヘッド５０の使用環境（温度、湿度、気圧）、環境履歴に依存するので、これらのパラメータについて変数を持ち、必要に応じて変更できるように構成する態様が好ましい。
【０１１９】
例えば、インクの種類によってインク自体の持つ粘性が異なる場合には、粘度の高いインクではＴｎｇ１及びＴｎｇ２が小さい値に設定される。インクカートリッジにインク情報（インクの粘性）を記録した無線タグやバーコードを備え、インクカートリッジを交換する際に無線タグやバーコードに記録されたインク情報を読み込むように構成し、読み込まれたインク情報から、図５に示したシステムコントローラ７２によりＴｎｇ１及びＴｎｇ２を設定することが可能である。
【０１２０】
また、温度が高くなるとインクの増粘の進行が速くなり、湿度が低くなるとメニスカス面が乾燥し易くなる傾向がある。温度計や湿度計からの温度、湿度を読み込むことができるように構成し、温度や湿度に応じてＴｎｇ１及びＴｎｇ２を設定することが可能である。
【０１２１】
更に、過去に設定されたＴｎｇ１及びＴｎｇ２を記憶しておき、所定のタイミングでこれらの平均値を求め、この平均値に基づいてＴｎｇ１及びＴｎｇ２の設定変更を行うことも可能である。
【０１２２】
また、インクが増粘し不吐出となる前に、圧電体５８から圧力室５２内のインクに微振動を与えることにより、圧力室５２内のインクが攪拌され、メニスカス面（ノズル５１吐出孔におけるインクと大気との境界面）の粘度の上昇を遅らせることができる。
【０１２３】
図９に示したＴｕ１及びＴｕ２はインクの微振動によりＴｎｇ１及びＴｎｇ２を遅延させることができる時間である。
【０１２４】
微振動を与えるタイミングは、Ｔｎｇ１を越える前でもよいし、Ｔｎｇ１を越えＴｎｇ２を越える前でもよい。また、予備吐出制御とは独立したタイミングで微振動を与えてもよい。また、インクに微振動を与える際の駆動波形は、台形波形や矩形波形などとする態様が好ましい。更に、微振動制御によりノズルからインク漏れが起こらないように制御する必要がある。
【０１２５】
すなわち、圧力室５２内のインクに微振動を与えると、吐出異常までの時間はＴｎｇ１とＴｕ１との合計時間になり、不吐出までの時間はＴｎｇ２とＴｕ２との合計時間となる。Ｔｕ１及びＴｕ２は、使用するインクの種類やインクロット、温度、湿度、気圧等の使用環境、環境履歴に依存する。
【０１２６】
一方、インクジェット記録装置１０がサーマルジェット方式の場合には、上に述べたようにインクに微振動を与える制御は難しいため、インク増粘に対しては、ほとんどの場合、予備吐出が行われる。
【０１２７】
図１０は、インクジェット記録装置１０の予備吐出制御のタイミングを示している。
【０１２８】
すなわち、印字ヘッド５０に配列されたノズル５１（図示省略）に対して、回転ドラム３３の液受け部（パージ受け）１００が通過する時点Ｔｂで、着目するノズル５１の前回吐出した時点Ｔａからの経過時間をＴ１、次の１回転以内で印字するために吐出する場合は、その吐出の時点Ｔｃまでの時間をＴ２、さらに次の１回転以内で印字するために吐出しない場合には、１回転して液受け部１００に到達するまでの時間をＴ３とする。このとき、いま、図１０のＴｂのタイミングにおいて、次の１回転で印字するかしないかで場合分けをして、図９の２つのパラメータＴｎｇ１及びＴｎｇ２を用いて以下のように制御する。
【０１２９】
（１）印字する場合には、Ｔ１＋Ｔ２≧Ｔｎｇ１であれば、その場で予備吐出を行う。
【０１３０】
（２）印字しない場合には、Ｔ１＋Ｔ３≧Ｔｎｇ２であれば、その場で予備吐出を行う。
【０１３１】
印字に使用するノズル５１は、Ｔｎｇ１を越えると飛翔方向異常またはインク液滴サイズ異常が発生して画像劣化を引き起こしてしまうので、ノズル５１の休止時間がＴｎｇ１を越えないように予備吐出する必要がある。
【０１３２】
一方、印字する予定が当面ないノズル５１に対しては、吐出不能となる手前のＴｎｇ２のタイミングで予備吐出を行えば、正常に回復をすることが出来、且つ無駄な予備吐出によるインク消費量を低減することが可能となる。
【０１３３】
図１１に、上で説明した本実施形態におけるインクジェット記録装置１０の予備吐出制御の流れをフローチャートで示す。
【０１３４】
まず、図１１のステップＳ１００において、回転ドラム３３が回転し、印字が開始されるとステップＳ１０２に進み、図１０のＴｂの位置が示すように回転ドラム３３の液受け部１００が印字ヘッド５０の位置に差し掛かると、次の１回転で着目するノズル５１が印字をするか否か判断する。
【０１３５】
ステップＳ１０２において、当該ノズル５１が次の１回転で印字すると判断された場合には、次のステップＳ１０４に進み、次の印字までの時間Ｔ２を算出する。ステップＳ１０６において、当該ノズル５１の前回印字時からの経過時間Ｔ１に今算出した時間Ｔ２を加えた値と前述したパラメータＴｎｇ１とを比較し、Ｔ１＋Ｔ２≧Ｔｎｇ１が成り立つか否か判断する。
【０１３６】
その結果、これが成り立つ場合には、次のステップＳ１０８において、その場で液受け部１００に向けて予備吐出を行う。予備吐出を実行した後、前回印字時からの経過時間Ｔ１をクリアする。
【０１３７】
そして、次のステップＳ１１０において、次の（画像記録のための）印字を実行する。
【０１３８】
また、ステップＳ１０６の判断で、Ｔ１＋Ｔ２≧Ｔｎｇ１が成り立たない場合には、予備吐出は行わずに、ステップＳ１１０へ進み、次の印字を実行する。
【０１３９】
一方、ステップＳ１０２の判断において、次の１回転で印字しないとされた場合には、ステップＳ１１２に進み、次に１回転して液受け部１００に到達するまでの時間Ｔ３を算出する。
【０１４０】
次のステップＳ１１４において、前回印字時からの経過時間Ｔ１と今算出した時間Ｔ３との和とパラメータＴｎｇ２とを比較して、Ｔ１＋Ｔ３≧Ｔｎｇ２が成り立つか否か判断する。その結果、この式が成り立つ場合には、ステップＳ１０８へ進み、その場で液受け部１００に向けて予備吐出を実行する。
【０１４１】
また、式Ｔ１＋Ｔ３≧Ｔｎｇ２が成り立たない場合には、予備吐出は行わないで、次の画像データの処理に移る。
【０１４２】
次に、記録紙上での隣接ドットの着弾干渉を防止して、さらなる高画質化、記録の高速化を実現するための打滴制御方法について説明する。
【０１４３】
まず、以下で用いる用語について若干の説明をしておく。
【０１４４】
着弾干渉とは、記録媒体上に着弾したインクドットが重なって打滴される場合、記録媒体表面上のドットの液滴同士が合体または混合して、ドット形状が変形または異なる色のインク同士の色が不均一に混ざり合って、画像劣化を引き起こすことをいう。
【０１４５】
また、ドットの重なり度とは、隣接するドット同士が重なる程度を示す物理量であり、ここでは、互いに重なり合うドットの数（オーバーラップ数とも言う）をドットの重なり度ということにする。次に具体例を示す。
【０１４６】
例えば、図１２（ａ）に示すように、副走査方向において、２個のドット同士が重なる一方で、一つおきのドット同士は重ならないような場合、すなわち、隣接するドット同士の中心間の距離Ｐｔと、ドットの直径Ｄとの関係が、Ｄ／２≦Ｐｔ＜Ｄである場合には、重なり度Ｖｎは、Ｖｎ＝２であるとする。また、例えば、図１２（ｂ）に示すように、副走査方向において、３個のドット同士が重なる一方で、一つおきのドット同士は重ならない場合、すなわち、Ｄ／３≦Ｐｔ＜Ｄ／２である場合には、重なり度Ｖｎは、Ｖｎ＝３であるとする。また、複数種類のドット径を使用する場合には、最も大きいドット径を使用したときのドット重なり度を用いることにする。
【０１４７】
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。
【０１４８】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向（本実施形態では回転ドラム３３の回転方向）が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【０１４９】
次に、ドットの定着とは、表面固化型の場合、記録媒体表面上のインク液滴が固化（または硬化）することをいい、浸透型の場合は、記録媒体表面上のインク液滴が記録媒体内に浸透することを言う。いずれの場合にも、記録媒体の表面に液滴が存在しなくなることを意味する。
【０１５０】
浸透型の場合には、定着時間は、インクの記録媒体への浸透特性で決まる。具体的には、主として、インクの種類と記録媒体（または中間転写媒体）の種類の組み合わせに応じて定着時間が決まる。これに対し、表面固化型の場合は、定着時間は、インクの乾燥特性、エネルギー硬化特性等の固化（硬化）特性で決まる。主として、インクの種類、ＵＶ（紫外線）照射エネルギー、熱エネルギー、温度や湿度等の環境条件等によって定着時間が決まる。
【０１５１】
記録媒体表面上のインク液滴が存在しなくなれば、着弾干渉はほとんど発生しないので、インク液滴が完全に固化しなくとも半固溶状態であってもよい。従って、ここでは表面固化型の場合の定着時間は、表面液滴が存在しなくなるまでの個化（硬化）時間をいうものとする。
【０１５２】
定着時間は、記録媒体識別情報、インク識別情報、ドット径等をパラメータとして、記録媒体におけるドット毎に特定される。
【０１５３】
次に、打滴順序設定部（１）（第１の打滴順序設定手段）により、ベタ画像が打滴される場合の副走査方向のドット列をＮ個のグループに分割して、（Ｍ−１）個おきに打滴するように副走査方向のドットの打滴順序を設定する方法について説明する。
【０１５４】
まず、打滴順序設定部（１）により、記録媒体上で副走査方向に形成されるドット列をドットの重なり度Ｖｎに基づいて、Ｎ×Ｍにグループ化する。具体的には、、印字ヘッド５０と記録媒体とを相対移動させながら印字ヘッド５０のノズルから打滴したときに記録媒体上に形成される副走査方向のドット列を複数のグループに分割する。より詳細には、副走査方向のドット列を、連続して並ぶＭ個のドットを基本単位として、Ｎ個のグループに分割する。このように副走査方向のドット列を基本単位ＭドットでＮ個のグループに分割することを、以下「Ｎ×Ｍのグループ化」と称する。
【０１５５】
ここで、「Ｎ×Ｍのグループ化」について、図１３（ａ）に示すように重なり度Ｖｎ（オーバーラップ数）が「３」であるドット列を例に説明する。
【０１５６】
図１３（ａ）において、ドット列の先頭である第１番目のドット２０１は、第２番目のドット２０２及び第３番目のドット２０３とは重なりを生じ、第４番目のドット２０４とは重なりを生じない。すなわち、ドット列の先頭から第ｉ番目のドットは、それに続く（Ｖｎ−１）個のドットとは重なりを生じる一方で、第（ｉ＋Ｖｎ）番目のドットとは重なりを生じない。
【０１５７】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示すドット列を便宜的にドット同士が重ならないようにして表した説明図である。図１３（ｂ）に示したように、重なり度Ｖｎは「３」である。
【０１５８】
ここで、重なり度Ｖｎが「３」なので、先頭から「３」ドット毎にひとつのグループを構成して、Ｎ個のグループを形成する。すなわち、基本単位Ｍ＝Ｖｎとして、Ｎ×Ｍのグループを形成する。例えば、ドット列の先頭から第１〜第３番目のドット２０１乃至２０３が第１グループを構成し、第４〜第６番目のドット２０４乃至２０６が第２グループを構成し、第７〜第９番目のドット２０７乃至２０９が第３グループを構成し、順次、連続して並ぶ３個のドットを一組としてＮ個のグループを構成していく。すなわち、ドット列の先頭から順にＶｎ個のドットを有するグループを形成していく。なお、ドット列におけるドットの総数がドットの重なり度Ｖｎで割り切れない場合には、最後のグループ（第Ｎグループ）に属するドット数はＤ個未満（ここでは１個又は２個）になる。このような最後のグループ内で実際には存在しないドットを、以後ダミードットと称する。
【０１５９】
このように、Ｎ×Ｍのグループ化が施されたドット列において、各ドットの打滴順序は次のように決定する。まず、第１グループから第Ｎグループまで各グループ内の第１ドット（２０１、２０４、２０７、・・・）のみからなる第１打滴群を順次連続して打滴し、次に第１グループから第Ｎグループまでの各グループ内の第２ドットのみ（２０２、２０５、２０８、・・・）からなる第２打滴群を順次連続して打滴し、最後に、第１グループから第Ｎグループまでの各グループ内の第Ｍドット（Ｍ＝３）のみ（２０３、２０６、２０９、・・・）からなる第Ｍ打滴群を順次連続して打滴していく順序とする。すなわち、各グループ内の第ｍドット（１≦ｍ≦Ｍ）のみからなる第ｍ打滴群をＭ群形成し、第１打滴群から第Ｍ打滴群まで順番に打滴する。各打滴群内では（Ｍ−１）ドットおきに打滴を行うことにする。
【０１６０】
図１３（ａ）に示すように重なり度Ｖｎが「３」であって、基本単位Ｍ＝ＶｎとしてＮ×Ｍにグループ化した場合について、図１４（ａ）は、第１打滴群を構成するドット（２０１、２０４、２０７、・・・）を実線で示し、図１４（ｂ）は、第２打滴群を構成するドット（２０２、２０５、２０８、・・・）を実線で示し、図１４（ｃ）は、第３打滴群（すなわち第Ｍ打滴群）を構成するドット（２０３、２０６、２０９・・・）を実線で示す。
【０１６１】
なお、ドットの重なり度Ｖｎは、インクや記録媒体が同一であっても、出力する画像によって可変とする場合がある。例えば出力解像度Ｒｓ（ドットピッチＰｔの逆数である）によってドットの重なり度Ｖｎが変わってくる。従って、出力解像度Ｒｓ（又はドットピッチＰｔ）に基づいて直接的にグループ化をするようにしてもよい。
【０１６２】
また、副走査方向及び主走査方向の両方向において互いに重なり合う隣接ドットを打滴する場合、副走査方向、主走査方向及び斜め方向の全ての方向において隣接ドットと重なり合うドットの形状が変形しないようにドットの打滴順序が打滴順序設定部（２）（第２の打滴順序設定手段）によって設定される。
【０１６３】
この打滴順序の設定の仕方には各種あるが、例えば、斜め方向のドットの重なり度Ｖαに注目して、この斜め方向のドットの重なり度Ｖαに基づいて副走査方向及び主走査方向におけるドットの打滴順序を設定する方法がある。
【０１６４】
斜め方向のドットの重なり度Ｖαは、ここでは副走査方向に対して斜めの方向において、特定のドット（注目ドット）と重なり合って打滴されるドットの数（斜め方向のドットのオーバーラップ数）とする。詳しく言うと以下のようになる。
【０１６５】
副走査方向に並んだ複数のドットを行（副走査行）、主走査方向に並んだ複数のドットを列（主走査列）として、第ｉ行（副走査行）の第ｊ列（主走査列）のドットに注目する。第（ｉ＋１）行、すなわち注目ドットが属する副走査行の隣りにある副走査行において、注目ドット（ｉ行、ｊ列）に重なるドットの主走査列を調査する。ここで、第（ｉ＋１）行において、第ｊ列のドットから調査した場合に、Ｖαをある正の整数として、第（ｊ＋Ｖα−１）列のドットまでが注目ドットと重なる一方で、第（ｊ＋Ｖα）列のドットが注目ドットと重ならないとき、この正の整数Ｖαを斜め方向のドットの重なり度とする。
【０１６６】
斜め方向におけるドットの重なり度をＶαとし、主走査方向におけるドットの重なり度をＶｍとするとき、記録紙上にベタ画像を形成する場合に、副走査方向において（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴するようにＶα×Ｖｍを基本単位Ｍとして副走査方向においてドット列を分割するとともに、主走査方向において（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差（打滴間隔）を設定するようにする。
【０１６７】
このようにして、副走査方向及び主走査方向に複数のドットが２次元配列されてなるドット配列は、Ｖα×Ｖｍを基本単位Ｍとして、Ｎ個のグループに分割される。このように２次元配列された複数のドット配列を、Ｍ（Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ）を基本単位数として、Ｎ個のグループに分割することを、Ｎ×Ｍのグループ化ということにする。
【０１６８】
このとき、副走査方向においては、連続して並ぶＭ個のドットがひとつのグループに属し、副走査方向のドット列がＮ個のグループ（第１グループ〜第Ｎグループ）に分割される。さらに、副走査方向において、第１グループから第Ｎグループまで、各グループ内に含まれるＭ個の各ドットを順次第１群から第Ｍ群まで振り分ける。
【０１６９】
そして、実際に打滴する際には、まず第１グループから第Ｎグループまでの第１群のドットのみを連続的に打滴し、次に第１グループから第Ｎグループまでの第２群のドットのみを連続的に打滴し、以下同様とする。このとき副走査方向において、（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきにドットが打滴される。このように、例えば副走査方向において連続的に打滴されるドット間の間隔を（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきとすることで着弾干渉が防止される。
【０１７０】
以下、これをさらに詳しく図１５のフローチャートに沿って説明する。
【０１７１】
なお、ここでは着弾干渉について最も厳しい条件であるベタ画像を打滴する場合を例にとって説明することとする。ただし、ベタ画像はあくまで一例であって、ベタ画像以外の画像も形成できることはいうまでもない。また、インクが単色の場合についてい説明するが、複数色のインクを用いる場合には、同様の打滴制御を各色のインク毎に行うようにすればよい。
【０１７２】
図１５のステップＳ２００において、まずホストコンピュータ８６等から画像信号が入力される。画像信号には、一般に記録媒体上に形成する画像を示すデータ（画像データ）と出力解像度が含まれる。
【０１７３】
また、副走査方向のドットの重なり度をＶｓ、主走査方向のドットの重なり度をＶｍ、斜め方向のドットの重なり度をＶαとする。
【０１７４】
次に、ステップＳ２１０において、ドット毎（ドット単位）の定着時間ｔ０を特定する。定着時間ｔ０は、予め記憶されているテーブル情報を用いて、インクの種類、記録媒体の種類、ドット径等の画像形成に係るパラメータに基づいて特定される。
【０１７５】
次に、ステップＳ２２０において、記録媒体上で主走査方向及び副走査方向に形成されるドットパターンの打滴順序を、ドットの重なり度に基づいてグループ化して設定する。
【０１７６】
ここでは、前述したように、斜め方向のドットの重なり度Ｖαに基づいて打滴順序を設定することとする。
【０１７７】
まず、ステップＳ２２２において、ドットの打滴順序を示す打滴順序パターンを仮設定する。具体的には、副走査方向については、斜め方向のドットの重なり度Ｖα及び主走査方向のドットの重なり度Ｖｍに基づいて、（Ｖα×Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように、Ｖα×Ｖｍをグループの基本単位Ｍとして、連続して並ぶＭ＝Ｖα×Ｖｍドットごとに、グループを形成する。詳しくは、第１番目のドットから第（Ｖα×Ｖｍ）番目のドットまでを第１グループとし、以後、（Ｖα×Ｖｍ）ドット毎にひとつずつグループを形成していく。
【０１７８】
また、主走査方向においては、主走査方向のドットの重なり度Ｖｍに基づいて、（Ｖｍ−１）ドットおきに打滴されるように、主走査方向において隣接するドット間にＶαドット分の位相差を設定する。例えば、第１グループに配属させたドットと主走査方向において隣接するドットは、第（Ｖα＋１）グループに配属させる。この第（Ｖα＋１）グループに配属させたドットと主走査方向において隣接するドットは、２×Ｖα＋１≦Ｎ（Ｎはグループ数である）であれば、第（２×Ｖα＋１）グループに配属させ、２×Ｖα＋１＞Ｎであれば第１グループに配属させる。第（２×Ｖα＋１）グループに配属させたドットと主走査方向において隣接するドットは、３×Ｖα＋１≦Ｎであれば、第（３×Ｖα＋１）グループに配属させ、３×Ｖα＋１＞Ｎであれば第１グループに配属させる。第ｉグループ（１≦ｉ≦Ｍである）に配属させたドットと主走査方向において隣接するドットは、第（ｉ＋Ｖα）グループ又は第（ｉ−Ｖα）グループに配属させる。
【０１７９】
次に、ステップＳ２２４において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓと、基本単位Ｍ＝Ｖα×Ｖｍとを比較する。
【０１８０】
この比較において、Ｖｓ＞Ｖα×Ｖｍの場合には、ステップＳ２２６において、上で仮設定した打滴順序パターンを変更する。具体的には、副走査方向については、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓに基づいて、（Ｖｓ−１）個おきに打滴されるように、Ｖｓをグループの基本単位Ｍとして、連続して並ぶＶｓドット毎にグループを形成する。詳しくは、第１番目のドットから第Ｖｓ番目のドットまでを第１グループとし、以後、Ｖｓドット毎に一つのグループを形成していく。主走査方向については、主走査方向において隣接するドット間に位相差を設定する。
【０１８１】
このようにして、ステップＳ２２６においてグループを形成した後、また、ステップＳ２２４の比較において、Ｖｓ≦Ｖα×Ｖｍが成立するときは、次にステップＳ２２８において、打滴順序パターンを最終設定する。
【０１８２】
次に、ステップＳ２３０において、着弾干渉が発生しないような隣接ドット間の打滴時間差となるように、上で設定された打滴順序に応じて各ノズルの吐出周期を設定する。
【０１８３】
隣接ドット間の打滴時間差は、ドット毎の定着時間ｔ０、及びドット同士の重なり度に基づいて設定される。着弾干渉しないためには、定着時間ｔ０よりも、隣接ドットの打滴時間差の方が長ければよい。いま各ノズルの吐出周期をｔ１とすると、いまグループ数はＮであるから、打滴時間差は、ｔ２＝ｔ１×Ｎである。従って、着弾干渉しないための条件は、次の式（７）のようになる。
【０１８４】
ｔ０  ≦  ｔ２＝ｔ１×Ｎ          ・・・（７）
しかし、実際には、記録媒体が回転ドラム３３に巻き付けられていない部分及び画像が形成されない部分が存在し、それらの部分が印字ヘッド５０を通過する時間をｔ３とすると、着弾干渉しないための条件式は、次の式（８）のようになる。
【０１８５】
ｔ０  ≦  ｔ１×Ｎ＋ｔ３          ・・・（８）
この式（８）を吐出周期ｔ１について解くと、次の式（９）が得られる。
【０１８６】
ｔ１  ≧  （ｔ０−ｔ３）／Ｎ      ・・・（９）
このようにして、ノズルの吐出周期ｔ１が設定されることにより、互いに重なり合う全ての隣接ドット間の打滴時間差がドット毎の定着時間以上となるように設定される。
【０１８７】
そして、ステップＳ２４０において、上で設定された打滴順序に基づいて、この吐出周期ｔ１でノズルから記録紙に対して打滴されることにより画像が記録紙上に形成される。
【０１８８】
このように、ドットの主走査方向、副走査方向及び斜め方向のドットの重なり度からグループ数を求め、式（９）を満足する吐出周期ｔ１で印字ヘッド５０の最大能力の値を設定することで高速印字が可能となる。
【０１８９】
以下、具体例について説明する。以下の例は、次の前提条件を満たすものとする。
【０１９０】
［前提条件］
記録媒体はＡ４用紙であり、副走査方向の長さは３００ｍｍ
ドット出力解像度は２４００ｄｐｉ（ドット・ピッチＰｔ＝１０．６μｍ）
Ａ４用紙の副走査方向のドット数Ｋ１は、
Ｋ１＝３００÷０．０１０６＝２８３０１ドット
印字ヘッドの吐出周期ｔ１は、ｔ１＝４０μｓｅｃ（２５ｋＨｚ）
定着時間ｔ０は、ｔ０＝３０ｍｓｅｃ
図１６に、ドットの重なり状態の例を示す。
【０１９１】
図１６において、副走査方向のドットの重なり度Ｖｓは「３」であり、主走査方向の重なり度Ｖｍは「３」である。
【０１９２】
また、注目ドット１２０が存在する位置を、第１副走査行かつ第１主走査列とすると、隣りの主走査列（第２主走査列）において第３副走査行にあるドット１２２とは重なる一方で、その主走査列（第２主走査列）で第４副走査行にあるドット１２４とは重ならない。すなわち、斜め方向のドットの重なり度Ｖαは「３」である。
【０１９３】
従って、グループ化の基本単位Ｍは、Ｍ＝Ｖα×Ｖｍ＝３×３＝９となる。
【０１９４】
図１７に、このような基本単位Ｍ＝９でグループ化した場合の打滴順序パターンの一部を示す。
【０１９５】
記録媒体の副走査方向のドット数Ｋ＝２８３０１ドットをグループ数Ｎ＝９で割ると、Ｎ＝Ｋ／Ｍ＝２８３０１÷９＝３１４４．６・・・となるので、Ｎ＝３１４５とする。
【０１９６】
そこで、Ｎ×Ｍ＝Ｎ×（Ｖα×Ｖｍ）＝３１４５×９＝２８３０５ドット、にグループ分割をする。このとき、最後の４ドットは、ダミードットである。
【０１９７】
定着時間ｔ０＝３０ｍｓｅｃの場合、記録媒体が回転ドラム３３に巻き付けられていない部分及び画像が形成されない部分が印字ヘッド５０を通過する時間ｔ３を０とすると、上記着弾干渉しないための条件式（９）より、ｔ１≧０．０３０÷３１４５＝９．５μｓｅｃとなる。
【０１９８】
この場合、印字ヘッド５０の最小吐出周期を４０μｓｅｃとすると、今求めた９．５μｓｅｃでは打滴できないため、この最小吐出周期の４０μｓｅｃで打滴する。
【０１９９】
また、回転ドラム３３の回転数は１÷（０．００００４０×１０４９）×６０＝４３９ｒｐｍである。回転ドラム３３の周長は、記録媒体の副走査方向長さ３００ｍｍ、回転ドラム３３の周囲で記録媒体が巻き付けられていない部分の長さ３０ｍｍより、ドラム周長＝３００＋３０＝３３０ｍｍである。これより、回転ドラム３３の直径は、３３０÷３．１４＝１０５ｍｍである。
【０２００】
なお、回転ドラム３３の周速は、３３０×４３９÷６０＝２４１５［ｍｍ／ｓｅｃ］＝２．４１５［ｍ／ｓｅｃ］であり、一方、インク飛翔速度は、１０［ｍ／ｓｅｃ］である。
【０２０１】
なお、以上説明したインクジェット記録装置は、回転ドラム３３の外周に巻き付けた記録媒体（記録紙１６）に対してインク液滴を打滴して画像を形成するものであったが、本発明はこのようなものに限定されるものではなく、例えば、回転ドラムを中間転写媒体として印字し、その後記録媒体に転写するように構成されたものに対しても本発明を適用することが可能である。
【０２０２】
図１８に、このような、回転ドラムを中間転写媒体として、被転写媒体（記録媒体）に転写するインクジェット記録装置を示す。
【０２０３】
図１８に示すように、このインクジェット記録装置１０ａは、回転ドラム３３の表面に中間転写媒体の層３４が形成されており、一旦この上に印字ヘッド５０（５０Ｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）から印字が行われる。中間転写媒体の層３４に形成された画像は、ＵＶ照射光源４２によって所定の予備硬化が施された後、支持ロール３５によって回転ドラム３３上の中間転写媒体の層３４に押し当てられた記録紙１６に転写される。
【０２０４】
なお、インクジェット記録装置１０ａは、この他に、インク吐出等の同期をとるための同期検出センサ４３や転写後の中間転写媒体の層３４を清掃する清掃手段４４等を備えている。
【０２０５】
以上、本発明の画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０２０６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態の印字ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図３】図２中の３−３線に沿った圧力室ユニットの断面図である。
【図４】本実施形態におけるインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示した概要図である。
【図５】本実施形態におけるインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図６】回転ドラムに設けられた液受け部を模式的に示す、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図７】液受け部の拡大図である。
【図８】液受け部の他の例を示す拡大図である。
【図９】本実施形態のインクジェット記録装置における予備吐出基準時間を示す模式図である。
【図１０】インクジェット記録装置の予備吐出制御のタイミングを示す説明図である。
【図１１】本実施形態におけるインクジェット記録装置の予備吐出制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれドットの重なり度の説明図である。
【図１３】（ａ）はドットの重なり度が「３」の場合の副走査方向のドット列を示す説明図であり、（ｂ）は便宜的にドット同士が重なり合わないように描いた説明図である。
【図１４】（ａ）は副走査方向のドット列を３×Ｎにグループ化し、第１の打滴群を実線で示す説明図であり、（ｂ）は第２の打滴群を実線で示す説明図であり、（ｃ）は第３の打滴群を実線で示す説明図である。
【図１５】着弾干渉を防止する打滴制御を示すフローチャートである。
【図１６】ドットの重なり状態の例を示す説明図である。
【図１７】図１６のドット重なり状態における打滴順序パターンを示す説明図である。
【図１８】回転ドラムを中間転写媒体としたインクジェット記録装置の例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０２０７】
１０…インクジェット記録装置、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２６…排紙部、２８…カッター、３３…回転ドラム、４２…ＵＶ照射光源、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５４…供給口、５５…共通流路、５６…振動板、５７…個別電極、５８…圧電体、６０…インク供給タンク、６２…フィルタ、６４…キャップ、６６…ブレード、６７…吸引ポンプ、６８…回収タンク、７０…通信インターフェイス、７２…システムコントローラ、７４…メモリ、７６…モータドライバ、７８…ヒータドライバ、８０…プリント制御部、８２…画像バッファメモリ、８４…ヘッドドラバ、８６…ホストコンピュータ、８８…モータ、８９…ヒータ、９０…プログラム格納部、９２…ノズル管理メモリ、９４…予備吐出制御部、９６…メンテナンス部、１００…液受け部、１０２…開口部、１０４…インク貯留部、１０６…外周シェル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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