(57)【要約】【課題】  油圧配管を減らし、かつブレーキシリンダの高圧化を避けられるモータ用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  旋回体（被駆動体）２を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１と、この油圧モータ１に作動油を給排する第一、第二給排通路１１，１２と、第一、第二給排通路１１，１２に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ３１と、供給される油圧が低い状態で旋回体２を制動する一方、供給される油圧が高められることにより旋回体２の制動を解除する駐車ブレーキ２０とを備え、油圧モータ１と駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられるモータ用ブレーキ装置において、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３０と、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して駐車ブレーキ２０に導く電磁減圧弁２６とを備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収める構成とする。【選択図】    図１
2006064137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、
この油圧モータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、
この第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブと、
前記油圧モータに供給される油圧が低い状態で前記被駆動体を制動する一方、前記油圧モータに供給される油圧が高められることにより前記被駆動体の制動を解除する駐車ブレーキとを備えるモータ用ブレーキ装置において、
前記第一、第二給排通路の高圧側に選択的に連通する高圧選択手段と、
この高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して前記駐車ブレーキに導く減圧弁とを備えたことを特徴とするモータ用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記油圧モータと前記駐車ブレーキと前記高圧選択手段と前記減圧弁とを共通のユニットに収めたことを特徴とする請求項１に記載のモータ用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記高圧選択手段として、前記第一、第二給排通路の高圧側をその圧力によって自動的に前記駐車ブレーキに連通する高圧選択弁を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記高圧選択手段として、前記第一、第二給排通路の高圧側をその圧力によって自動的に前記駐車ブレーキに連通するカウンタバランス弁を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記減圧弁として、前記高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して前記駐車ブレーキに導く減圧ポジションと、前記駐車ブレーキをタンク側に連通する戻しポジションとを有する電磁減圧弁を備え、
この電磁減圧弁のポジションを運転条件に応じて切り換える構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のモータ用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータとネガティブ式の油圧ブレーキを備えるモータ用ブレーキ装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーショベル等の作業機に搭載されるモータ用ブレーキ装置として、図５に示すものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
これについて説明すると、図５において、２はパワーショベル等の作業機に搭載される旋回体であり、１９はこの旋回体２の駆動機構に組み付けられるモータブレーキユニット１９である。このモータブレーキユニット１９は、旋回体２を回転駆動する油圧モータ１と、旋回体２を制動する駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられる。
【０００４】
油圧モータ１は第一、第二給排通路１１，１２とコントロールバルブ３１等を介して高圧油圧源に連通し、コントロールバルブ３１を介して第一、第二給排通路１１，１２に選択的に導かれる加圧作動油により正逆両方向に回転駆動する。
【０００５】
ネガティブ式の駐車ブレーキ２０は、旋回体２を制動するブレーキスプリング２２と、旋回体２の制動を解除するブレーキシリンダ２１とを備える。
【０００６】
図５において、４１は運転者によって操作されるリモコン弁であり、このリモコン弁４１は運転者の操作によって低圧油圧源の油圧ポンプ４４から導かれる作動油圧を各パイロット圧通路４２，４３にパイロット油圧として振り分ける。
【０００７】
パイロット圧式のコントロールバルブ３１はリモコン弁４１を介して導かれるパイロット油圧によって各ポジションａ，ｂ，ｃが切り換えられ、油圧モータ１に高圧油圧源の油圧ポンプ３２から吐出される作動油を給排する。
【０００８】
モータ用ブレーキ装置は各パイロット圧通路４２，４３の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁３を備える。高圧選択弁３から取り出される作動油圧はブレーキ解除圧通路４を介してブレーキシリンダ２１に導かれる。
【０００９】
ブレーキ解除圧通路４の途中には絞り弁５と逆止弁６が並列に介装され、これらが駐車ブレーキ２０の作動を遅らせるタイマ回路を構成している。
【００１０】
作業機が運転を停止している状態では、各油圧ポンプ３２，４４は停止しており、ブレーキシリンダ２１はブレーキスプリング２２の付勢力によって伸張作動した状態を維持し、制動子を旋回体２側に押し付けて旋回体２を制動している。
【００１１】
一方、作業機の運転時、各油圧ポンプ３２，４４は作動し、各パイロット圧通路４２，４３の高圧側から高圧選択弁３を介して取り出される作動油圧をブレーキ解除圧通路４がブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く。この作動油圧によってブレーキシリンダ２１はブレーキスプリング２２に抗して収縮作動し、制動子を引き込んで旋回体２の制動を解除する。こうして制動が解除された状態にて、運転者によってリモコン弁４１が操作されると、コントロールバルブ３１がポジションを切り換え、油圧モータ１を回転作動させる。
【００１２】
作業機の停止時、各油圧ポンプ３２，４４が停止し、油圧モータ１が旋回体２の駆動を停止するとともに、駐車ブレーキ２０がブレーキスプリング２２の付勢力によって旋回体２を制動する。
【００１３】
この制動作動時、ブレーキシリンダ２１の作動油はブレーキ解除圧通路４の絞り弁５を通ってタンク側に戻されることにより、駐車ブレーキ２０の解除作動が遅れ、旋回体２の回転が完全に停止した後に駐車ブレーキ２０が旋回体２を制動する。
【００１４】
また、特許文献３に開示されたモータ用ブレーキ装置は、ブレーキ解除圧通路が高圧選択弁を介して油圧モータの第一、第二給排通路に接続されている。これは作業機の運転を停止している状態で、手動で旋回体の制動を解除できるように構成されている。
【特許文献１】実開平４−１２５５１号公報
【特許文献２】実公平７−２６４４２号公報
【特許文献３】特開平１０−１９５９３２号公報
【特許文献４】特開平６−１７３９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に開示されたモータ用ブレーキ装置にあっては、作動油圧をブレーキ解除圧通路４が高圧選択弁３を介してパイロット圧通路４２，４３に連通する構成のため、モータブレーキユニット１９と低圧油圧源側を結ぶ油圧配管が必要となり、構造の複雑化を招くという問題点があった。
【００１６】
また、特許文献３に開示されたモータ用ブレーキ装置は、作業機の運転時に、ブレーキシリンダに第一、第二給排通路の作動油圧を高圧選択弁を介して導くと、ブレーキシリンダを油圧モータと同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要が生じる。このため、特許文献３に開示されたモータ用ブレーキ装置は、作業機の運転時にブレーキ解除圧通路と第一、第二給排通路の連通を手動操作式の開閉弁を介して遮断するようになっており、構造の複雑化を招くという問題点があった。
【００１７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、油圧配管を減らし、かつブレーキシリンダの高圧化を避けられるモータ用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、被駆動体を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、この油圧モータに作動油を給排する第一、第二給排通路と、第一、第二給排通路に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブと、油圧モータに供給される油圧が低い状態で被駆動体を制動する一方、油圧モータに供給される油圧が高められることにより被駆動体の制動を解除する駐車ブレーキとを備えるモータ用ブレーキ装置に適用する。
【００１９】
そして、第一、第二給排通路の高圧側に選択的に連通する高圧選択手段と、この高圧選択手段を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して駐車ブレーキに導く減圧弁とを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、油圧モータに供給される油圧が低い状態にて、駐車ブレーキは被駆動体を制動している。
【００２１】
一方、油圧モータに供給される油圧が高い運転状態にて、駐車ブレーキは第一、第二給排通路の高圧側から高圧選択手段を介して作動油圧が導かれ、被駆動体の制動を解除している。これにより、第一、第二給排通路の高圧側から導かれる作動油圧により油圧モータが被駆動体を駆動する。
【００２２】
こうして駐車ブレーキの作動油圧が第一、第二給排通路の高圧側から高圧選択手段を介して取り出される構成のため、駐車ブレーキに導かれる作動油を第一、第二給排通路との間で給排する油圧回路を油圧モータ及び駐車ブレーキと共にユニット化することが可能になる。この結果、駐車ブレーキの作動を解除するための油圧を導く専用の油圧配管をユニットから延ばして配設する必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００２３】
第一、第二給排通路の高圧側から取り出される作動油圧を減圧弁が所定値以下に減圧して駐車ブレーキに導くことにより、駐車ブレーキに導かれる油圧を必要最小限の値に設定することが可能となる。すなわち、ブレーキシリンダを油圧モータと同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１はパワーショベル等の作業機に搭載される旋回体（被駆動体）２の駆動と制動を行うモータ用ブレーキ装置の油圧回路図である。
【００２６】
図１において、１９は旋回体２の駆動機構に組み付けられるモータブレーキユニット１９である。このモータブレーキユニット１９は、旋回体２を回転駆動する油圧モータ１と、旋回体２を制動する駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられる。
【００２７】
油圧モータ１は対のポートを有し、各ポートに選択的に導かれる加圧作動油により正逆両方向に回転駆動される。油圧モータ１の各ポートには作動油を給排する第一、第二給排通路１１，１２が接続される。第一、第二給排通路１１，１２はコントロールバルブ３１を介して高圧油圧源の吐出通路３３と戻し通路３４に対して選択的に連通する。
【００２８】
高圧油圧源は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ３２を備え、油圧ポンプ３２から吐出される加圧作動油が吐出通路３３を通ってコントロールバルブ３１へと導かれる。油圧ポンプ３２から吐出される余剰作動油は吐出通路３３からリリーフバルブ３５を介してタンク側に戻される。
【００２９】
モータブレーキユニット１９はコントロールバルブ３１との間に第一、第二給排通路１１，１２を構成する油圧配管が設けられるとともに、高圧油圧源との間に戻し通路１３を構成する油圧配管が設けられる。
【００３０】
コントロールバルブ３１はポジションａ，ｂ，ｃを有する。コントロールバルブ３１がポジションａに切り換えられると、油圧ポンプ３２から吐出される作動油が第一給排通路１１を通って油圧モータ１に導かれ、油圧モータ１を正回転させる。コントロールバルブ３１がポジションｂに切り換えられると、油圧ポンプ３２から吐出される作動油が第二給排通路１２を通って油圧モータ１に導かれ、油圧モータ１を逆回転させる。コントロールバルブ３１がポジションｃに切り換えられると、第一、第二給排通路１１，１２が遮断され、油圧モータ１の回転が停止される。
【００３１】
モータブレーキユニット１９において、第一、第二給排通路１１，１２は対のリリーフ弁１４，１５と、対の逆止弁１６，１７とを介して戻し通路１３に連通している。
【００３２】
油圧モータ１の回転作動中にコントロールバルブ３１がポジションｃに切り換えられたとき、慣性により油圧モータ１が回転を継続している間に各リリーフ弁１４，１５のうち一方が開弁して第一、第二給排通路１１，１２の作動油を逃がし、油圧モータ１の回転を制動する。このとき、各逆止弁１６，１７のうち一方が開弁して第一、第二給排通路１１，１２に作動油を供給し、キャビテーションの発生を防止する。
【００３３】
図１において、４１は運転者によって操作されるリモコン弁であり、このリモコン弁４１は運転者の操作によって低圧油圧源から導かれる作動油圧を各パイロット圧通路４２，４３にパイロット油圧として振り分ける。パイロット圧式のコントロールバルブ３１はリモコン弁４１を介して導かれるパイロット油圧によって各ポジションａ，ｂ，ｃが切り換えられる。
【００３４】
低圧油圧源は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ４４を備え、油圧ポンプ４４から吐出される加圧作動油が吐出通路４６を通ってリモコン弁４１へと導かれる。油圧ポンプ４４から吐出される余剰作動油は吐出通路４６からリリーフバルブ４５を介してタンク側に戻される。
【００３５】
駐車ブレーキ２０は、旋回体２を制動するブレーキスプリング２２と、旋回体２の制動を解除するブレーキシリンダ２１とを備える。ブレーキシリンダ２１はその圧力室２３に導かれる作動油圧が低いと、ブレーキスプリング２２の付勢力によって伸張作動して制動子を旋回体２側に押し付け、旋回体２を制動する一方、その圧力室２３に導かれる作動油圧が高められられると、ブレーキスプリング２２に抗して収縮作動して制動子を引き込み、旋回体２の制動を解除する。
【００３６】
そして本発明の要旨とするところであるが、モータ用ブレーキ装置は、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３０と、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１に導く電磁減圧弁２６とを備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収める構成とする。
【００３７】
高圧選択手段として設けられる高圧選択弁３０は、一対の入口ポートと一つの出口ポートを有する３ポートのシャトル弁であり、自圧力によって自動的に各入口ポートの低圧側を閉塞し、各入口ポートの高圧側を出口ポートに連通するものである。高圧選択弁３０は各入口ポートに第一、第二給排通路１１，１２がそれぞれ接続され、出口ポートに上流側ブレーキ解除圧通路２８が接続されている。
【００３８】
減圧弁として設けられる電磁減圧弁２６は、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く減圧ポジションａと、圧力室２３を戻し通路２７、１３を介してタンク側に連通する戻しポジションｂとを有し、コントローラ１０からの制御信号に応じて選択的に切り換えられる。
【００３９】
電磁減圧弁２６は上流側ブレーキ解除圧通路２８を介して高圧選択弁３０の出口ポートに連通するポートと、下流側ブレーキ解除圧通路２９を介してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に連通するポートと、戻し通路２７，１３を介してタンク側に連通するポートとを有する。
【００４０】
電磁減圧弁２６が減圧ポジションａに切り換えられた状態では、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力と図示しないスプリングのバネ力とがバランスする位置に図示しない弁体が移動して下流側ブレーキ解除圧通路２９と上流側ブレーキ解除圧通路２８とを連通する開度を制御し、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力を上流側ブレーキ解除圧通路２８より低い所定圧力に保つようになっている。
【００４１】
電磁減圧弁２６が戻しポジションｂに切り換えられた状態では、上流側ブレーキ解除圧通路２８が遮断され、下流側ブレーキ解除圧通路２９が戻し通路２７と連通し、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力をタンク圧に保つようになっている。
【００４２】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００４３】
作業機の運転が停止されている間、コントローラ１０の制御信号に基づき電磁減圧弁２６が戻しポジションｂに保持されており、ブレーキシリンダ２１の圧力室２３にタンク圧が導かれる。これにより、駐車ブレーキ２０はブレーキシリンダ２１がブレーキスプリング２２の付勢力によって伸張作動して制動子を旋回体２側に押し付け、旋回体２を制動している。これにより、作業機の停止中に旋回体２が勝手に回動することが防止される。
【００４４】
作業機の運転時、電磁減圧弁２６が減圧ポジションａに切り換えられると、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側から高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を電磁減圧弁２６が所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く。ブレーキシリンダ２１はこの作動油圧によってブレーキスプリング２２に抗して収縮作動し、制動子を引き込んで旋回体２の制動を解除する。こうして作業機の運転時に駐車ブレーキ２０による旋回体２の制動が解除された状態にて、運転者によってリモコン弁４１が操作されると、コントロールバルブ３１がポジションを切り換え、油圧モータ１を回転作動させる。
【００４５】
第一、第二給排通路１１，１２の作動油圧を電磁減圧弁２６が所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導くことにより、ブレーキシリンダ２１に導かれる油圧をブレーキスプリング２２に抗して収縮作動するのに必要最小限の値に設定することが可能となる。すなわち、ブレーキシリンダ２１を油圧モータ１と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めらることができる。
【００４６】
ブレーキシリンダ２１の作動油圧が第一、第二給排通路１１，１２の高圧側から高圧選択弁３０を介して取り出されることにより、ブレーキシリンダ２１の作動油を第一、第二給排通路１１，１２との間で給排する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収められる。この結果、ブレーキシリンダ２１の作動油圧を導く専用の油圧配管をモータブレーキユニット１９から延ばして配設する必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００４７】
作業機の停止時、コントローラ１０から制御信号によって電磁減圧弁２６が減圧ポジションａから戻しポジションｂに切り換えられ、駐車ブレーキ２０を作動させる。これにより、コントローラ１０は旋回体２の作動状態に応じて任意のタイミングで駐車ブレーキ２０を作動させることが可能となる。例えば旋回体２の回転が完全に停止したことを判定した後に駐車ブレーキ２０を解除作動させ、旋回体２や駐車ブレーキ２０にかかる負荷を抑えられる。この結果、油圧回路に駐車ブレーキ２０の作動を遅らせるタイマ回路の要素を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００４８】
次に図２に示す他の実施形態は、コントロールバルブ３１を電磁力で切り換え作動する構造とするとともに、運転者によって操作されるジョイスティク９を設け、このジョイスティク９から出力される電気信号に応じてコントローラ１０が電磁式のコントロールバルブ３１の各ポジションａ，ｂ，ｃを切り換える構成とする。
【００４９】
この場合、モータ用ブレーキ装置は電磁式のコントロールバルブ３１を備えることにより、コントロールバルブ３１を駆動するために低圧油圧源を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれるとともに、作業機の運転時に駆動損失の低減がはかれる。
【００５０】
次に図３に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５１】
図３はパワーショベル等の作業機に搭載される駆動輪（被駆動体）５２の駆動と制動を行うモータ用ブレーキ装置の油圧回路図である。
【００５２】
図３において、５９は駆動輪５２の駆動機構に組み付けられるモータブレーキユニットである。このモータブレーキユニット５９は、駆動輪５２を回転駆動する油圧モータ５１と、駆動輪５２を制動する駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられる。
【００５３】
油圧モータ５１は対のポートを有し、各ポートに選択的に導かれる加圧作動油により正逆両方向に回転駆動される。油圧モータ５１の各ポートには作動油を給排する第一、第二給排通路６１，６２が接続される。第一、第二給排通路６１，６２はコントロールバルブ７１を介して高圧油圧源の吐出通路３３と戻し通路３４に対して選択的に連通する。
【００５４】
高圧油圧源は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ３２を備え、油圧ポンプ３２から吐出される加圧作動油が吐出通路３３を通ってコントロールバルブ７１へと導かれる。油圧ポンプ３２から吐出される余剰作動油は吐出通路３３からリリーフバルブ３５を介してタンク側に戻される。
【００５５】
モータブレーキユニット５９はコントロールバルブ７１との間に第一、第二給排通路６１，６２を構成する油圧配管が設けられるとともに、高圧油圧源との間に戻し通路６３を構成する油圧配管が設けられる。
【００５６】
コントロールバルブ７１はポジションａ，ｂ，ｃを有し、運転者によって操作されるリモコン弁４１から導かれるパイロット圧により切り換えられる。コントロールバルブ７１がポジションａに切り換えられると、油圧ポンプ３２から吐出される作動油が第一給排通路１１を通って油圧モータ５１に導かれ、油圧モータ５１を正回転させる。コントロールバルブ７１がポジションｂに切り換えられると、油圧ポンプ３２から吐出される作動油が第二給排通路１２を通って油圧モータ５１に導かれ、油圧モータ５１を逆回転させる。コントロールバルブ７１がポジションｃに切り換えられると、第一、第二給排通路６１，６２が逆止弁を介して戻し通路１４に連通される。
【００５７】
モータブレーキユニット５９において、第一、第二給排通路６１，６２は対のリリーフ弁６４，６５を介して互いに連通する。油圧モータ５１の回転作動中にコントロールバルブ７１がポジションｃに切り換えられたとき、慣性により油圧モータ５１が回転を継続している間に各リリーフ弁６４，６５のうち一方が開弁して第一、第二給排通路６１，６２の間で作動油圧を逃がし合い、油圧モータ５１の回転を制動するようになっている。
【００５８】
モータブレーキユニット５９において、第一、第二給排通路６１，６２の途中にカウンタバランス弁６６が介装される。このカウンタバランス弁６６は第一、第二給排通路６１，６２のうち高圧側に導かれる油圧モータ５１の駆動圧とスプリングのバネ力とがバランスする位置に弁体が移動して第一、第二給排通路６１，６２のうち低圧側に背圧を与えるものである。これにより、駆動圧に応じた油圧モータ５１の回転速度を維持するようになっている。
【００５９】
そして本発明の要旨とするところであるが、モータ用ブレーキ装置は、カウンタバランス弁６６を介して第一、第二給排通路６１，６２のうち高圧側から取り出される作動油圧を所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１に導く減圧弁６７を備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット５９に収める構成とする。
【００６０】
高圧選択手段として機能するカウンタバランス弁６６は、上流側ブレーキ解除圧通路２８に対して第一、第二給排通路６１，６２のうち高圧側を連通させる構成とする。
【００６１】
減圧弁６７は、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力と図示しないスプリングのバネ力とがバランスする位置に図示しない弁体が移動して下流側ブレーキ解除圧通路２９と上流側ブレーキ解除圧通路２８とを連通する開度を制御し、カウンタバランス弁６６を介して上流側ブレーキ解除圧通路２８に取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して下流側ブレーキ解除圧通路２９からブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く構成とする。
【００６２】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００６３】
作業機の運転が停止されている間、ブレーキシリンダ２１の圧力室２３に減圧弁６７を介してタンク圧が導かれる。これにより、駐車ブレーキ２０はブレーキシリンダ２１がブレーキスプリング２２の付勢力によって伸張作動して制動子を駆動輪５２側に押し付け、駆動輪５２を制動している。これにより、作業機の停止中に駆動輪５２が勝手に回転することが防止される。
【００６４】
作業機の運転時、運転者によってリモコン弁４１が操作されると、コントロールバルブ７１がポジションを切り換え、その切換ポジションに応じて第一、第二給排通路６１，６２のいずれかに高圧の作動油が導かれる。
【００６５】
同時に、第一、第二給排通路６１，６２の高圧側からカウンタバランス弁６６を介して取り出される作動油圧を減圧弁６７が所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く。ブレーキシリンダ２１はこの作動油圧によってブレーキスプリング２２に抗して収縮作動し、制動子を引き込んで駆動輪５２の制動を解除する。
【００６６】
こうして作業機の運転時に駐車ブレーキ２０による駆動輪５２の制動が解除されると同時に、油圧モータ５１に高圧の作動油が供給され回転作動が行われる。
【００６７】
第一、第二給排通路６１，６２の作動油圧を減圧弁６７が所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導くことにより、ブレーキシリンダ２１に導かれる油圧をブレーキスプリング２２に抗して収縮作動するのに必要最小限の値に設定することが可能となる。すなわち、ブレーキシリンダ２１を油圧モータ５１と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めらることができる。
【００６８】
ブレーキシリンダ２１の作動油圧が第一、第二給排通路６１，６２の高圧側からカウンタバランス弁６６を介して取り出されることにより、ブレーキシリンダ２１の作動油を第一、第二給排通路６１，６２との間で給排する油圧回路をモータブレーキユニット５９に収められる。この結果、ブレーキシリンダ２１の作動油圧を導く専用の油圧配管をモータブレーキユニット５９から延ばして配設する必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００６９】
次に図４に示す他の実施形態は、カウンタバランス弁６６を介して第一、第二給排通路６１，６２のうち高圧側から取り出される作動油圧を所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１に導く電磁減圧弁６８を備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット５９に収める構成とする。
【００７０】
減圧弁として設けられる電磁減圧弁６８は、このカウンタバランス弁６６を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に導く減圧ポジションａと、圧力室２３を戻し通路２７、６３を介してタンク側に連通する戻しポジションｂとを有し、コントローラからの制御信号に応じて選択的に切り換えられる。
【００７１】
電磁減圧弁６８は上流側ブレーキ解除圧通路２８を介してカウンタバランス弁６６の出口ポートに連通するポートと、下流側ブレーキ解除圧通路２９を介してブレーキシリンダ２１の圧力室２３に連通するポートと、戻し通路２７，１３を介してタンク側に連通するポートとを有する。
【００７２】
電磁減圧弁６８が減圧ポジションａに切り換えられた状態では、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力と図示しないスプリングのバネ力とがバランスする位置に図示しない弁体が移動して下流側ブレーキ解除圧通路２９と上流側ブレーキ解除圧通路２８とを連通する開度を制御し、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力を上流側ブレーキ解除圧通路２８より低い所定圧力に保つようになっている。
【００７３】
電磁減圧弁６８が戻しポジションｂに切り換えられた状態では、上流側ブレーキ解除圧通路２８が遮断され、下流側ブレーキ解除圧通路２９が戻し通路２７と連通し、下流側ブレーキ解除圧通路２９の圧力をタンク圧に保つようになっている。
【００７４】
この場合、作業機の停止時、コントローラから制御信号によって減圧弁６７が減圧ポジションａから戻しポジションｂに切り換えられ、駐車ブレーキ２０を作動させる。これにより、コントローラ１０は駆動輪５２の作動状態に応じて最適なタイミングで駐車ブレーキ２０を作動させることが可能となる。
【００７５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明のモータ用ブレーキ装置は、例えばパワーショベル等の建設機械や他の作業機械等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態を示すモータ用ブレーキ装置の油圧回路図。
【図２】他の実施の形態を示すモータ用ブレーキ装置の油圧回路図。
【図３】他の実施の形態を示すモータ用ブレーキ装置の油圧回路図。
【図４】他の実施の形態を示すモータ用ブレーキ装置の油圧回路図。
【図５】従来例を示すモータ用ブレーキ装置の油圧回路図。
【符号の説明】
【００７８】
１  油圧モータ
２  旋回体（被駆動体）
９  ジョイスティク
１０  コントローラ
１１  第一給排通路
１２  第二給排通路
１９  モータブレーキユニット
２０  駐車ブレーキ
２１  ブレーキシリンダ
２２  ブレーキスプリング
２６  電磁減圧弁（減圧弁）
３０  高圧選択弁（高圧選択手段）
３１  コントロールバルブ
４１  リモコン弁
５１  油圧モータ
５２  駆動輪（被駆動体）
６１  第一給排通路
６２  第二給排通路
６６  カウンタバランス弁
６７  減圧弁
６８  電磁減圧弁（減圧弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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