(57)【要約】【課題】  スパウトを袋口にシールしたときシワ等のシール不良のない適正なシールが得られるようにする。【解決手段】  袋口に挿入したスパウト４６をスパウト保持部材１１，１２により保持し、又はスパウト保持部材１１，１２で保持したスパウト４６を袋口に挿入し、スパウト４６の被シール面５７ａを袋越しに熱板２５，２５で軽く、シール作用を及ぼさない程度の極めて短時間挟圧した後、熱板２５，２５を一度後退させ、再び熱板２５，２５を前進させて被シール面５７ａと袋口の溶着シールを行う。スパウト４６の軸回りの向きが袋幅方向からずれている場合、１回目の挟圧のとき、スパウト４６は摩擦力に抗してスパウト保持部材１１，１２内で回転し、スパウト４６の軸回りの向きが矯正される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口に挿入したスパウトをスパウト保持部材により保持し、一対のシール部材により袋口を両面から挟圧してスパウトを袋口に溶着シールするスパウト付き袋の製造方法において、前記シール部材によりシールを行う前に、スパウトの被シール面を一対の挟圧部材により両側から挟圧し、前記スパウト保持部材で保持したスパウトの軸回りの向き又は／及び軸方向に垂直な面内での位置を矯正することを特徴とするスパウト付き袋の製造方法。
【請求項２】
スパウトをスパウト保持部材により保持し、そのスパウトを袋口に挿入し、一対のシール部材により袋口を両面から挟圧してスパウトを袋口に溶着シールするスパウト付き袋の製造方法において、前記シール部材によりシールを行う前に、スパウトの被シール面を一対の挟圧部材により両側から挟圧し、前記スパウト保持部材で保持したスパウトの軸回りの向き又は／及び軸方向に垂直な面内での位置を矯正することを特徴とするスパウト付き袋の製造方法。
【請求項３】
前記スパウトの被シール面の輪郭が略舟形をなし、前記一対の挟圧部材の挟圧面は、それぞれ前記被シール面に対応する形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
【請求項４】
前記一対のシール部材が前記挟圧部材を兼ね、袋口に挿入されたスパウトの被シール面をシール作用が得られない程度の短時間挟圧した後、被シール面からいったん離間し、続いて袋口を両面から挟圧してスパウトを袋口に溶着シールすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造方法。
【請求項５】
前記挟圧部材が、前記一対のシール部材が固定された各支持部材に前記シール部材に隣接して設置され、かつ前後方向に進退自在であり常に前方に向けて付勢されていて、前記シール部材によりシールを行う際に、前記挟圧部材が先に前記スパウトの被シール面を挟圧し、続いて前記シール部材が被シール面を挟圧してスパウトを袋口に溶着シールすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造方法。
【請求項６】
前記スパウトの被保持部の外形が回転面をなし、前記スパウト保持部材が開閉可能な一対の保持部材からなり、該保持部材により前記被保持部を両側から所定の加圧力で挟持することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造方法。  
【請求項７】
前記一対の保持部材のうち少なくとも一方は、前記スパウトの被保持部の外形に沿って円弧状にくぼんだ保持面を有することを特徴とする請求項６に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパウトを袋口に挿入し、スパウトと袋口のシール（袋口の開口部のシールを含む）を行ってスパウト付き袋を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパウトの被保持部の外周の輪郭は、通常、軸方向に垂直な断面において４角形状であり（下記特許文献１，２）、一方、スパウトの被シール部の輪郭は、通常、軸方向に垂直な断面において舟形形状をなし、その長手方向が前記被保持部の２つの平行な辺に対し垂直又は平行に向いている。このように、通常のスパウトでは、被シール部の軸回りの向きは、被保持部の前記２つの平行な辺の向きに対し常に一定の関係にある。従って、スパウト保持部材が、スパウトの被保持部の前記２つの平行な辺を挟持し又は前記２つの平行な辺をガイドとしてスパウトを支持するようなものであれば、スパウト保持部材により保持されたスパウトにおいて、被シール部の軸回りの向きは常に一定となる。これにより、シール時にスパウトの被シール部の軸回りの向きと袋幅方向を揃えることも容易となり、シワ等のない良好なシールが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７７８６０号公報
【特許文献２】特開２００２−３５５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、スパウトの中には、被保持部の外周の輪郭が軸方向に垂直な断面において円形（回転面）のものがあり、その場合、該スパウト保持部材で保持しただけではスパウトの軸回りの向きが正確に決まらない。スパウトの軸回りの向き、すなわち被シール部の軸回りの向きが袋幅方向とずれた状態（図４参照）でスパウトと袋口のシールを行うと、熱板で挟圧したときスパウトの軸回りの向きは多少は矯正されるものの、矯正しながらシールが行われることになり、シール部にシワが発生するなど良好なシールが行えず、仮にシールができたとしても、袋に対するスパウトの軸回りの向きが適正でない場合が生じる。
【０００５】
一方、スパウトの被保持部の外周の輪郭が４角形状でも、スパウトの位置が適正でない場合が生じ得る。図１５において、スパウト１の被保持部は上下のフランジ（図１５には上側のフランジ１ａが示されている）の間に形成され、スパウト保持部材３の溝３ａに嵌り、スパウト保持部材３の両側のフォーク状の部分３ｂが、スパウト１の被保持部の２つの平行な辺を両側から挟んでいる。４は袋である。スパウト１の被シール部１ｂは、長手方向が前記２つの平行な辺に対して垂直に形成されているため、スパウト保持部材３に保持されたスパウト１の被シール部１ｂの軸回りの向きは常に一定になり得るが、袋幅方向に対し垂直方向（図１５の両矢印参照）の位置が、正確に決まらないことがある。スパウト１の被シール部１ｂが袋幅方向に対して垂直方向に位置ずれした状態でスパウトと袋口のシールを行うと、熱板で挟圧したとき、両熱板と被シール部の当たりのタイミングが一方側と他方側で異なり、シール不良が生じる場合がある。
【０００６】
なお、図１５の例では、スパウト１の位置ずれは袋４の袋幅方向に対し垂直方向に生じ得るが、被シール部１ｂの向きが溝３ａ内に嵌る２つの平行な辺に対し平行に設定されている場合、袋幅方向に位置ずれが生じる。
また、スパウト１の被保持部の上記２つの平行な辺とスパウト保持部材の両側のフォーク状の部分３ｂの間に遊びがあると、スパウトの軸回りの向きのずれも生じる可能性がある。
【０００７】
このように、スパウトをスパウト保持部材で保持したとき、所定位置に位置決めされた袋に対し、スパウトには軸回りの向きにずれが生じたり、軸方向に垂直な面内で袋幅方向又は袋幅方向に対し垂直方向に位置のずれが生じることがある。
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもので、仮にスパウト保持部材で保持したスパウトに、軸回りの向きのずれ又は／及び位置ずれが発生しても、適正なシールが行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、袋口に挿入したスパウトをスパウト保持部材により保持し、一対のシール部材により袋口を両面から挟圧してスパウトを袋口に溶着シールするスパウト付き袋の製造方法において、前記シール部材によりシールを行う前に、スパウトの被シール面を一対の挟圧部材により両側から挟圧し、前記スパウト保持部材で保持したスパウトの軸回りの向き又は／及び軸方向に垂直な面内での位置を矯正することを特徴とする。この場合、矯正は、挟圧部材により袋越しに（袋を介して）スパウトを挟圧して行われる。
本発明は、スパウトをスパウト保持部材により保持し、そのスパウトを袋口に挿入する場合にも適用できる。この場合、矯正は、袋口に挿入した後、挟圧部材により袋越しに（袋を介して）被シール面を挟圧して行うことも、袋口への挿入前に被シール面を直接挟圧して行うこともできる。
本発明に使用されるスパウト保持部材は、スパウトを保持したままで該スパウトの向き又は／及び位置の矯正を許容し、また、スパウトの向き又は／及び位置の矯正後は、矯正後の向き又は／及び位置を保持し得るものでなくてはならない。
なお、本発明において、袋口へのスパウトの挿入は、スパウトを移動して袋口に挿入する場合だけでなく、袋を動かして袋口をスパウトに被せる場合も含むものとする。また、本発明において、被シール部は、袋口に実際にシールされる箇所及び当該箇所に続いて当該箇所の形状と同形状に形成された箇所を意味する。
【０００９】
本発明において、スパウトの被シール面の輪郭は典型的には略舟形（中央部が幅広で両端部の幅がしだいに狭まっている形状）をなし、前記一対の挟圧部材の挟圧面は、それぞれ前記被シール面に対応する形状に形成されている。
【００１０】
前記方法の具体的形態として、前記一対のシール部材に前記挟圧部材を兼ねさせ、前記シール部材により袋口に挿入されたスパウトの被シール面をごく短時間挟圧した後、被シール面からいった離間し、続いて袋口を両面から挟圧してスパウトを袋口に溶着シールする方法が考えられる。これは、シール部材を２段モーションさせることにより、矯正とシールを順次行うもので、１段目の挟圧はシール作用が得られない程度の短時間で済ます。この方法では、挟圧部材を別途用意する必要がない。                   
また、前記方法の具体的形態として、前記一対のシール部材の各支持部材に該シール部材とともに挟圧部材を隣接設置し、該挟圧部材を前後方向に進退自在とし、かつばね等により常に前方に向けて付勢しておき、前記シール部材によりシールを行う際に、前記挟圧部材が先に前記スパウトの被シール面を挟圧し、続いて前記シール部材が被シール面を挟圧してスパウトを袋口に溶着シールする方法が考えられる。この場合、矯正とシールがシール部材の１段モーションにより行われる。
これらの方法では、挟圧部材による被シール面の挟圧は袋越しに行われる。
【００１１】
前記方法は、スパウトの被保持部の外形が回転面（軸に垂直な断面において円形）をなし、前記スパウト保持部材が開閉可能な一対の保持部材からなり、該保持部材により前記被保持部を両側から所定の加圧力で挟持する場合に、特に好適に適用できる。スパウトの被保持部の外形が回転面の場合、四角形の場合と異なり、被保持部に移送、受渡し及び保持の際にガイドとして利用できる面がなく、スパウトの軸回りの向きを常に一定の向きに揃えることが難しく、スパウト保持部材で保持したスパウトの軸回りの向きが、設定した向きからずれることが多い。なお、上記一対の保持部材のうち少なくとも一方は、スパウトの横方向へのずれ等を防止するため、前記スパウトの被保持部の外形に沿って円弧状にくぼんだ保持面を有することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記シール部材によりシールを行う前に、スパウトの被シール面を一対の挟圧部材により両側から挟圧し、前記スパウト保持部材で保持したスパウトの軸回りの向き又は／及び軸方向に垂直な面内での位置を矯正することにより、シール時にはスパウト保持部材に保持したスパウトは適正な向き又は／及び位置にあり、スパウトを袋口にシールしたときシワ等のシール不良のない適正なシールが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図１４を参照して、本発明について具体的に説明する。
図１は、本発明を実施するスパウト付き袋の製造装置の斜視図であり、間欠回転テーブル式のスパウト挿入・シール装置５と、その各停止位置に対応して設置された各種装置からなる。スパウト挿入・シール装置５は間欠回転するテーブル６を備え、このテーブル６の周囲に袋挟持装置（袋挟持部材７のみ示す）が１２箇所設置され、各袋挟持部材７に対応して、袋位置決め装置８（位置決め部材９のみ示す）、スパウト挟持部材１１〜１４がテーブル６に設置されている。
【００１４】
テーブル６は一回転する間に１２回停止し、各停止位置においてスパウト付き袋の製造のための各工程が順次行われる。図１に示す停止位置Ｉにはコンベアマガジン式給袋装置１５が配置され、停止位置ＩＩには袋位置決め装置（プッシャー１６のみ示す）が配置され、停止位置ＩＩＩにはスパウト供給装置１７，１８と、袋口開口装置（袋口開口手段としての吸盤１９〜２２のみ示す）と、袋胴部拡開装置（一方の袋胴部拡開手段である吸盤２３及びアーム２４のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶ〜ＶＩにはシール装置（シール部材として熱板２５〜３０のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩには冷却装置（冷却部材として冷却板３１，３２のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩ〜Ｘには図示しない検査装置が配置され、停止位置ＸＩには製品取出し装置（吸盤３３のみ示す）と、揺動式の製品取出しシュート３４及び製品搬出コンベア３５が配置され、停止位置ＸＩＩはアイドル位置である。また、図示していないが、停止位置ＩＩＩ，ＸＩにスパウト挟持部材１１〜１４を開閉作動させるプッシャーが設置され、停止位置ＸＩに袋挟持部材７を外方に大きく傾斜させるプッシャーが設置されている。
【００１５】
図２は素材としての袋３８を示す。袋３８は全体として多角形をなし、上側の端縁３８ａが水平で、その両側が斜めにカットされた肩部３８ｂ，３８ｃとなり、両側３８ｄ，３８ｅが垂直で、下側の端縁３８ｆが水平であり、例えば使用時に逆さに吊り下げられるように、端縁３８ｆに穴３８ｇが形成されている。シール部分を斜線で示している。両肩部３８ｂ，３８ｃと端縁３８ａの両肩部近傍が未シールで、ここがそれぞれ異なる形状のスパウトがシールされる袋口となる。
【００１６】
袋挟持部材７は下向きの挟持部を有する可動部材であり、テーブル６の下面側に固定されテーブル６の袋載置面と同じ高さに上向きの挟持部を有する下側の袋挟持部材３９（図３に点線で示される）と協働して袋３８を挟持する。上側の袋挟持部材７は、図示しないカム等の駆動源により上下に移動可能であり（上方に移動したとき袋を解放し、下方に移動したとき袋を挟持）、また停止位置ＸＩにおいて図示しないプッシャーの作用で外方に大きく傾斜し、袋を放射方向に取り出せるようにする。
【００１７】
袋位置決め装置８は、袋３８の左右方向を中心に位置決めするもので、図３に示すように、対称的に作動する一対の位置決め部材９，９を備える。位置決め部材９，９は、テーブル６に固定された支点軸４１に回動自在に支持されたレバー４２，４３の先端に一体的に形成されている。袋位置決め装置８は、ほかに位置決め部材９，９を連結して対称的に作動させる図示しない連結機構及びカム等の駆動源と、位置決め部材９，９の揺動端を規定するストッパー４４を備える。位置決め部材９，９は、前記駆動源により駆動されて実線方向に揺動し、一方のレバー４３の後端がストッパー４４に当接して停止したとき、ちょうど袋３８の両側３８ｄ，３８ｅに当接するように設置されている。なお、ストッパー４４は、テーブル６上に固定された取付部材４５に対し、例えばねじ式に位置調整可能とされている。
【００１８】
スパウト挟持部材１１〜１４は、スパウト４６，４７を上下から挟持するものである。一方のスパウト挟持部材１１，１２についてみると、図４に示すように、下側のスパウト挟持部材１２は、テーブル６の上側ザグリ面に固定されたアーム４８の先端に一体的に形成されている。上側のスパウト挟持部材１１は、アーム４９の先端に一体的に形成され、アーム４９はアーム４８の上に固定された軸受部５０に回動自在に支持された支点軸５１に固定され、該支点軸５１を中心に上下揺動自在であり、アーム４８の後端とアーム４９との間に介在する圧縮バネ５２により閉方向に付勢されている。スパウト挟持部材１１，１２を開く際は、先に述べたプッシャーによりアーム４９の後端を上から押圧して押し下げる（動くのはスパウト挟持部材１１のみ）。逆に、アーム４９の支点軸５１より前方側を、プッシャーで下から押し上げるようにしてもよい。なお、他方のスパウト挟持部材１３，１４も、アームの先端に一体的に形成され、その開閉構造等はスパウト挟持部材１１，１２と基本的に同じである。
スパウト挟持部材１１，１２は、テーブル６上に位置決めされた袋３８の肩部３８ｂと平行に、従ってスパウト４６の中心軸が肩部３８ｂと垂直になるように設置され、スパウト挟持部材１３，１４は肩部３８ｃと平行に、従ってスパウト４７の中心軸が肩部３８ｃと垂直になるようにテーブル６上に設置されている。
【００１９】
図４，５に示すように、スパウト４６は、円形の軸部５３の外周に円形フランジ５４、リング状のキャップ係止部５５及び袋係止用の円形小フランジ５６を有し、円形小フランジ５６の下部（袋側）に舟形の輪郭を有する被シール部５７（その表面が被シール面５７ａ）が形成されている。この例では、円形フランジ５４とその近傍の軸部５３及びキャップ係止部５５が、本発明でいう被保持部となっている。
スパウト挟持部材１１の内面側には、スパウト４６の円形フランジ５４の外形に沿って円弧状に内湾した断面三角形状の溝５８が形成され、溝５８内に円形フランジ５４が嵌り込み、これがスパウト４６の被保持部（特に円形フランジ５４）を上から挟持する保持面となっている。一方、スパウト挟持部材１２の内面側は平坦で中央部に凹溝５９が形成され、凹溝５９の両側部の上面と凹溝５９の底面がスパウト４６の被保持部（円形フランジ５４、軸部５３、キャップ係止部５５）を下から挟持する保持面となり、前記被保持部を３点支持する構造になっている。
なお、スパウト４７及びスパウト挟持部材１３，１４も、スパウト４６及びスパウト挟持部材１１，１２と同様の構造を有する。
【００２０】
コンベアマガジン式給袋装置１５は、袋口を前方に向け下方の袋ほど後方側になるようにずらして積み重ねた袋を搬送し、先頭の袋を１枚ずつ分離して前方に送り出すもので、図１の例では、前方に反転式供給装置６１（把持部のみ示す）が配置され、吸盤６２で取り上げた袋３８の端縁３８ａ付近を挟持し、１８０°反転してテーブル６側に供給する。なお、供給された袋３８は、端縁２８ｆ側がテーブル６の上面に載せられ、端縁２８ａ側が前記下側の挟持部材３９の挟持部上面に載せられる。
袋位置決め装置のプッシャー１６が停止位置ＩＩに設置されている。このプッシャー１６はテーブル６の上方に位置し、袋位置決め装置８の位置決め部材９により左右方向を位置決めされた袋３８の端縁３８ｆを押して、上方に移動した袋挟持部材７の内側側面に当接させ、上下方向（テーブル２の半径方向）の位置決めを行うものである。
袋口開口装置は、図１に示すように停止位置ＩＩＩに設置され、袋口開口手段としての吸盤１９〜２２を有する。吸盤１９，２０は停止した袋３８の肩部３８ｂ側の袋口を開口し、吸盤２１，２２は肩部３８ｃ側の袋口を開口する。
【００２１】
袋胴部拡開装置は、上下の袋胴部拡開手段を有し、上側の袋胴部拡開手段が先に述べた吸盤２３であり、アーム２４内に配設した導管を通し、図示しない切換弁、フィルターを介し共通の真空ポンプに連通している。アーム２４は図示しないカム等の駆動源により昇降可能であり、かつテーブル６の間欠回転に伴って一緒に従動回動し、続いて元の位置に復帰回転し、吸盤２３はアーム２４の昇降に伴って昇降し、かつアーム２４の従動回転及び復帰回転に伴って停止位置ＩＩＩと停止位置ＩＶの間を往復移動（回動）する。
一方、下側の袋胴部拡開手段も、図４に示すように、吸盤６３である。アーム６４がテーブル１２の下で放射方向を向き、テーブルの下面に上下に揺動可能に支持され（揺動方向を図４に矢印で示す）、その先端に前記吸盤６３が設置されている。アーム６４内には同じく真空導管が配設され、吸盤６３は該導管を通して、図示しない切換弁、フィルターを介し共通の真空ポンプに連通している。いうまでもなく、この吸盤６３及びアーム６４のセットは、各袋挟持部材７，３９に対応して（つまり１２個）設置されている。
アーム２４が下降し、アーム６４が図示しないカム等の駆動源により駆動されて上方に揺動すると、吸盤２３，６３が袋３８の胴部（袋面の中央付近）に上下から吸着し、次にアーム２４が上昇し、アーム６４が下方に揺動すると、図４に示すように、袋３８の胴部が拡開される。
【００２２】
スパウト供給装置１７，１８は、スパウト４６，４７を１個ずつ、停止位置ＩＩＩに停止し袋口を開口された袋３８の該袋口（肩部３８ｂ側と肩部３８ｃ側）に挿入するもので、それぞれ、いわゆるパーツフィーダーと、該パーツフィーダーからスパウト４６，４７を１個ずつ受け取り、保持して所定位置に移送し、開口した袋口内に挿入するスパウト挿入手段からなる。スパウト挿入手段により前記所定位置に移送されたスパウト４６は、スパウト挟持部材１１，１２により挟持され、スパウト４７はスパウト挟持部材１３，１４により挟持される。スパウト４６は、下部がスパウト挟持部材１２の保持面により３点支持され、上部は円形フランジ５４がスパウト挟持部材１１の溝５８内に入り、圧縮バネ５２の付勢力により所定の加圧力で挟持されている。
スパウト４６，４７がスパウト挟持部材１１〜１４により挟持されると、スパウト挿入手段はスパウト４６，４７を解放し、元の位置に復帰する。
【００２３】
停止位置ＩＶに設置されたシール装置は、図３〜５に示すように、それぞれ支持部材６５，６５に固定された熱板２５，２５（本発明でいうシール部材）を有する。熱板２５，２５（シール部材）は、スパウト４６と袋３８の肩部３８ｂ側の袋口を挟圧してシールするための中央シール面２５ａと、その両側において袋口の未シール部（袋面同士）を挟圧してシールするための側部シール面２５ｂ，２５ｃを有し、肩部３８ｂの端縁３８ａ近傍乃至端縁３８ａの肩部３８ｂ近傍の未シール部をシールする側部シール面２５ｃは、平面視屈曲（図３参照）している。中央シール面２５ａは、略舟形をなすスパウト４６の被シール面５７ａの外形に対応して、半舟形形状に凹入し、側部挟圧面２５ｂ，２５ｃは平面的である。
支持部材６５，６５及び熱板２５，２５は、図示しない駆動手段により２段モーションで開閉を行う。熱板２５，２５は、袋３８の肩部３８ｂ側の袋口に挿入されたスパウト４６の被シール面５７ａを、袋越しにごく短時間挟圧（第１段目）した後、被シール面５７ａからいったん離間し、続いて袋口を両面から挟圧（第２段目）して被シール面５７を袋口に溶着シールし、同時に袋口の未シール部を溶着シールする。つまり、この熱板２５，２５は本発明でいう挟圧部材を兼ねている。
なお、熱板２６，２６も、熱板２５，２５と同様の構造であり、同様に２段モーションで開閉を行う。
【００２４】
熱板２５，２５の動き（熱板２６，２６も同様）を図４〜８を参照して説明する。
（ａ）図４は、停止位置ＩＶにおいて、熱板２５，２５による１回目の挟圧（矯正）が始まる前の状態である。吸盤２３，６３により袋３８の胴部が拡開され、肩部３８ｂ側の袋口にスパウト４６が挿入され、それがスパウト挟持部材１１，１２により所定の加圧力で挟持されている。このとき、スパウト４６の被シール部５７の軸回りの向き（舟形の長手方向の向き）が袋幅方向（水平状態）からずれている。
（ｂ）図５，６は、熱板２５，２５が閉じて１回目の挟圧（矯正）が行われた瞬間の状態を示す。熱板２５，２５による瞬間的な軽い挟圧により、スパウト４６の被シール部５７の軸回りの向きが矯正される。スパウト４６はスパウト挟持部材１１，１２により軸回りに回転可能に挟持されていて、熱板２５，２５により上下から挟圧されたとき、挟持に伴う摩擦力に抗してスパウト挟持部材１１，１２内で回転する。
（ｃ）シール作用が得られない程度に瞬間的に挟圧した後、図７，８に示すように、熱板２５，２５は少し開く。矯正後のスパウト４６の向きは、スパウト挟持部材１１，１２によりそのまま保持される。
（ｄ）直ちに熱板２５，２５が閉じて２回目の挟圧（シール）が行われる。これにより、スパウトと袋口、及び袋口の袋面同士（未シール部）が溶着シールされる。続いて熱板２５，２５が後退して元の開いた状態に復帰し、シール工程が終了する。
【００２５】
次にこのスパウト付き袋の製造装置の作動を全体的に説明する。
（１）停止位置Ｉにおいて、コンベアマガジン式給袋装置１５の先頭の袋３８を反転式供給装置６１が挟持し、１８０°反転してテーブル６上の所定位置に供給する。このとき、上側の袋挟持部材７は下降し、袋位置決め装置８の位置決め部材９，９は開いた状態となっている。袋３８がテーブル６と下側の袋挟持部材３９上に載せられる。
（２）テーブル６が回転して、袋３８が停止位置Ｉから停止位置ＩＩに移送される過程で位置決め部材９，９が内側に揺動し、袋３８の左右方向を中心に位置決めする。位置決め部材９，９は、以後停止位置Ｘを過ぎるまでその状態を維持する。
【００２６】
（３）停止位置ＩＩでは、袋挟持部材７を上昇させ、同位置に設置されたプッシャー１６が袋３８をテーブル６の半径方向外向きに押し、袋挟持部材７の内側面に当接させ、上下方向（袋３８の上下方向）の位置決めを行う。次いで袋挟持部材７が下降し、下側の袋挟持部材３９との間で袋３８の端縁３８ａのシール部を挟持する。袋挟持部材７は、以後停止位置Ｘを過ぎるまでこの下降位置にある。
【００２７】
（４）停止位置ＩＩＩでは、スパウト挟持部材１１，１２及び１３，１４が同位置に設置されたプッシャーにより開かれ、かつ同位置に設置された袋口開口装置の吸盤１９，２０が袋３８の肩部３８ｂ側の袋口を開口し、同時に吸盤２１，２２が肩部３８ｃ側の袋口を開口する。次いで、停止位置ＩＩＩに復帰した袋胴部拡開装置の吸盤２３及びテーブル６下面に設置された吸盤６３が協働して袋３８の胴部を拡開する。なお、袋３８の胴部の拡開を袋口の開口にやや遅れて行うのは、先に袋口を開口しなければ袋内へ空気が流入しにくく、胴部の拡開を行うのが難しいためであり、またアーム２４及び吸盤２３が停止位置ＩＩＩに復帰するのを待つ意味もある。
続いて、スパウト供給装置１７のスパウト挿入手段が、袋３８の肩部３８ｂ側の袋口にスパウト４６を挿入し、スパウト供給装置１８のスパウト挿入手段が、肩部３８ｃ側の袋口にスパウト４７を挿入した後、前記プッシャーが後退してスパウト挟持部材１１〜１４が閉じ、スパウト４６，４７を挟持する。次いでスパウト挿入手段がスパウト４６，４７を解放する。また、吸盤１９〜２２にエアが導入され、該吸盤１９〜２２は上下に揺動して袋３８から離れる。
【００２８】
（５）テーブル６が回転して、袋３８が停止位置ＩＩＩから停止位置ＩＶに移送されるとき、袋胴部拡開装置のアーム２４及び吸盤２３が一緒に追従回動し、一方、下側の吸盤６３はテーブル６に設置されテーブル６とともに回動するから、袋３８の胴部は吸盤２３，６３に吸着され拡開状態で停止位置ＩＶに到達する。
【００２９】
（６）停止位置ＩＶでは、熱板２５，２５が２段モーションで作動し、スパウト４６の軸回りの向きを矯正し、続いて該スパウト４６を袋３８の肩部３８ｂにシールするとともに肩部３８ｂ及び端縁３８ａの未シール部をシールし、同時に、熱板２６，２６も２段モーションを行い、スパウト４７の軸回りの向きを矯正し、続いて該スパウト４７を袋３８の肩部３８ｃにシールするとともに肩部３８ｃ及び端縁３８ａの未シール部をシールする。熱板対２５，２５及び熱板対２６，２６がそれぞれ開いて元の位置に復帰し、一方、吸盤２３，６３にエアが導入されて袋３８を解放し、アーム２４及び吸盤２３が上昇して停止位置ＩＩＩに復帰回動する。
なお、停止位置ＩＶでは、図４等に示すように、袋３８の胴部は、吸盤２３，６３によりスパウト４６の被シール部５７の厚みとほぼ同じ程度の厚みに拡開されている。このため、スパウト４６と袋口に位置ずれが生じず、袋の肩部３８ｂのラインがまっすぐにシールされる。
【００３０】
（７）続く停止位置Ｖでは熱板２７，２８による第２シールが行われ、停止位置ＶＩでは熱板２９，３０による第３シールが行われ、停止位置ＶＩＩでは冷却板３１，３２による冷却シールが行われる。なお、これらは１段モーションで作動する。さらに、停止位置ＶＩＩＩ〜Ｘでは各種検査工程が行われる。
（８）テーブル６が回転して、袋３８が停止位置Ｘから停止位置ＸＩに移送される過程で、位置決め装置８の位置決め部材９，９が外側に揺動して開き、袋挟持部材７が上昇して、袋３８を解放する。
【００３１】
（９）停止位置ＸＩでは、スパウト挟持部材１１，１２及び１３，１４が同位置に設置されたプッシャーにより開かれ、一方、袋挟持部材７がプッシャーにより外方に大きく傾斜する。続いて製品取出し装置の吸盤３３が下降して袋３８（スパウト付き袋）を吸着し、テーブル６から製品取出しシュート３４上へほぼ水平に移送し、そこで解放する。袋３８（スパウト付き袋）は製品取出しシュート３４から製品搬出コンベア３５上に滑り落ち、機外に搬出される。袋３８（スパウト付き袋）がテーブル６から取り出されたとき、前記プッシャーが後退してスパウト挟持部材１１，１２及び１３，１４は再び閉じ、袋挟持部材７も元の上昇位置に復帰する。
なお、検査工程で袋３８（スパウト付き袋）の不良を検出した場合、製品取出しシュート３４は図１に矢印に示すように下方に揺動し、その不良袋（３８ａで示す）は製品搬出コンベア３５上ではなく、別途配置された図示しない容器内に落下する。
【００３２】
（１０）テーブル６が回転し停止位置ＸＩから停止位置ＸＩＩに移動する過程で、袋挟持部材７が下降する。停止位置ＸＩＩはアイドル位置であり、以後、テーブル２の回転に伴いこれまでの工程が繰り返される。
【００３３】
なお、上記の例では、停止位置ＩＶにおいてスパウト４７の軸回りの向きの矯正とシールの両方を行ったが、矯正工程とシール工程の停止位置を分離し、例えば、停止位置ＩＶにおいて一対の挟圧部材でスパウト４６（及びスパウト４７）の軸回りの向きを矯正し、次の停止位置Ｖにおいて第１回目のシールを行うようにしてもよい。挟圧部材としては、例えば熱板２６，２６（熱板２７，２７）と同じ形状の挟圧面を有し、ヒーターを有しないものを用いることができる。
【００３４】
図９〜１４に、スパウト挿入・シール装置５の停止位置ＩＶにおいて使用可能な別のシール装置を示す。なお、図９〜１４において、シール装置以外は図３〜５に示すものと同じであり、それらには図３〜５と同じ番号を付与している。
図９，１０に示すように、このシール装置では、各支持部材６６に熱板６７が固定され、支持部材６６と熱板６７の間に挟圧部材６８が前後方向に進退自在に設置されている。挟圧部材６８には前後方向に長穴６９が形成され、熱板６７に固定したピン７０が前記長穴６９に嵌入し、これにより、挟圧部材６８が前後方向に案内され、かつ設置箇所から抜け落ちないようになっている。また、支持部材６６と挟圧部材６８の間にばね７１が設置され、挟圧部材６８はこのばねに７１により常に前方に向けて付勢され、無負荷状態では先端の挟圧面が熱板６７より前方に突出している。
熱板６７は、先に示した熱板２５と実質的に同じ立体形状を有するが、この例では挟圧部材６８の厚み分だけ、厚みが薄くされている。挟圧部材６８は平板状で、スパウト４６の被シール面５７ａの舟形に対応した形状の中央挟圧面６８ａと、その両側の短い側部挟圧面６８ｂ，６８ｃ（スパウト４６の被シール面５７ａ近傍の袋口を挟圧）を有する。平面視（図１０参照）では、ちょうど熱板６７をスパウト４６の被シール部５７の長さより若干幅広程度に切断した形状である。
【００３５】
熱板６７，６７及び挟圧部材６８，６８の動きを図９〜１４を参照して説明する。
（ａ）図９，１０は、停止位置ＩＶにおいて、熱板６７，６７による挟圧が始まる前の状態である。吸盤２３，６３により袋３８の胴部が拡開され、肩部３８ｂ側の袋口にスパウト４６が挿入され、それがスパウト挟持部材１１，１２により所定の加圧力で挟持されている。このとき、スパウト４６の被シール部５７の軸回りの向き（舟形の長手方向の向き）が袋幅方向（水平状態）からずれている。
（ｂ）図１１，１２は、熱板６７，６７及び挟圧部材６８，６８が前進し、挟圧部材６８，６８が閉じてスパウト４６の被シール部５７を挟圧し、ばね７１の付勢力に応じた挟圧力が作用して被シール部５７の軸回りの向きが矯正された時点の状態を示す。この時点以降は、挟圧部材６８，６８は移動を停止し、熱板６７，６７のみが支持部材６６，６６の移動に伴い引き続き前進する。
（ｃ）図１３，１４は、熱板６７，６７が閉じてスパウト４６の被シール部５７を挟圧しシールが行われるときの状態を示す。これにより、スパウト４６と袋３８の袋口、及び袋口の未シール部（袋面同士）が溶着シールされる。続いて熱板６７，６７及び挟圧部材６８，６８が後退して元の開いた状態に復帰し、シール工程が終了する。
このように、このシール装置では、支持部材６６の１回のモーションで矯正とシールが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施するスパウト付き袋の製造装置の全体斜視図である。
【図２】このスパウト付き袋の製造装置に供給する袋の平面図である。
【図３】停止位置ＩＶ（シール工程位置）におけるスパウト付き袋の製造装置の要部平面図である。
【図４】図３のＡ矢視側面図（矯正前）である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図（矯正時）である。
【図６】図５のＣ矢視側面図（矯正時）である。
【図７】熱板が一時的に開いたときの図５に対応する断面図である。
【図８】図７のＤ矢視側面図である。
【図９】本発明に係る別のシール装置を説明するもので、図４に対応する断面図である。
【図１０】図９のＥ矢視側面図である。
【図１１】挟持部材による矯正が行われるときの図９に対応する断面図である。
【図１２】図１０のＦ矢視図である。
【図１３】熱板によるシールが行われるときの図１１に対応する断面図である。
【図１４】図１３のＧ矢視図である。
【図１５】一般的な形状のスパウトと袋のシールについて説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
６  テーブル
７  袋挟持部材
１１〜１４  スパウト挟持部材
１７，１８  スパウト供給装置
１９〜２２  吸盤（袋口開口手段）
２３，６３  吸盤（袋胴部拡開手段）
２４  往復移動するアーム
２５〜３０  熱板（シール部材）
３１，３２  冷却板（冷却部材）
３８  袋
３８ａ  上側の端縁
３８ｂ，３８ｃ  肩部
４６，４７  スパウト
５２  圧縮ばね
５４  スパウトの被保持部の一部である円形フランジ
５７  スパウトの被シール部
５７ａ  スパウトの被シール面
６７  熱板
６８  挟圧部材
７１  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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