(57)【要約】【課題】  第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、分岐手段を迅速に第１及び第２の位置間で作動させ、かつその分岐手段の停止位置精度を高める。【解決手段】  駆動手段がステッピングモータ４８より成ると共に、分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段３７を設け、所定の基準時点から所定時間経過した場合、分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが検知手段３７により検知されたときに、ステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第１の位置に位置決めする。【選択図】  図３
2006082950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、所定の基準時点から所定時間経過した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項２】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、前記分岐手段の切換回数が所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項３】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させると共に、該分岐手段がその第２の位置から第１の位置へ作動する場合には、該分岐手段が第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項４】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、所定の第１の基準時点から所定の第１の時間が経過した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、所定の第２の基準時点から所定の第２の時間が経過した場合には、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項５】
前記第１の基準時点と第２の基準時点が同一の時点であり、前記所定の第１の時間と所定の第２の時間が同一の時間である請求項４に記載の用紙分岐装置。
【請求項６】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、前記分岐手段の切換回数が第１の所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、前記分岐手段の切換回数が第２の所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項７】
前記第１の所定数と第２の所定数が同一数である請求項６に記載の用紙分岐装置。
【請求項８】
第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙分岐装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置と、該定着装置を通過した用紙を第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路のいずれかに案内する用紙分岐装置とを具備し、該用紙分岐装置が、請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙分岐装置より成り、第１の用紙搬送路を通った用紙が排紙トレイに排出され、第２の用紙搬送路を通った用紙が、該用紙の他方の面にも画像を形成すべく、該用紙を反転させる用紙反転装置に送り込まれることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置と、その用紙分岐装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙を第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路のいずれかに選択的に案内する上記形式の用紙分岐装置は従来より周知であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機或いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される画像形成装置に広く採用されている（特許文献１参照）。従来のこの種の用紙分岐装置においては、分岐手段を第１の位置と第２の位置とに作動させる駆動手段として、ソレノイドと戻しスプリングを組み合わせた装置が用いられている。ところが、ソレノイドは、その作動スピードが遅く、しかもソレノイドが作動を開始してから、分岐手段が実際に動き始めるまでに必要な時間が、比較的長いため、分岐手段の切換動作に要する時間が長くなる。従って、複数の用紙を連続して用紙分岐装置に送り込み、その各用紙を交互に第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路に案内して搬送する場合、用紙間の間隔を大きくとらないと、用紙がジャムを起こすおそれがある。このため、単位時間当りに搬送できる用紙の枚数が少なくなり、その搬送処理能率が低下する欠点を免れない。
【０００３】
そこで、分岐手段を作動させる駆動手段として、作動スピードの速いステッピングモータを用い、そのステッピングモータへの入力パルス数を制御することによって、分岐手段を第１の位置と第２の位置の間で作動させることが考えられる。このように、ステッピングモータを用いれば、分岐手段の切換動作に要する時間を短縮して、搬送される用紙間の間隔を短くすることができ、用紙の搬送能率を高めることが可能である。
【０００４】
ところが、ステッピングモータに同じパルス数を入力しながら、ステッピングモータを所定角度ずつ回転させた場合、ステッピングモータがそれぞれ回転する角度は、極くわずかではあるが、互いに相違する。このため、ステッピングモータに所定数のパルスを入力して、分岐手段を第１及び第２の位置の間で作動させるように構成した場合、分岐手段の累積切換回数が増えるにつれて、分岐手段が第１及び第２の位置に至ったときの精度が徐々に低下し、遂には、分岐手段が第１又は第２の位置に至ったときに、その分岐手段が他の部材に当り、その部材や分岐手段自体が破損するおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８１９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した新規な認識に基づきなされたものであって、その目的とするところは、分岐手段を作動させる駆動手段としてステッピングモータを用いることにより、分岐手段の切換動作に要する時間を短縮でき、しかも分岐手段が第１又は第２に至ったときに、該分岐手段が他の部材に突き当たって、その部材や分岐手段が破損することを防止できる用紙分岐装置と、その用紙分岐装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、所定の基準時点から所定時間経過した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項１）。
【０００８】
同じく、本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、前記分岐手段の切換回数が所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項２）。
【０００９】
さらに、本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する検知手段を具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させると共に、該分岐手段がその第２の位置から第１の位置へ作動する場合には、該分岐手段が第１の位置に至ったことが前記検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項３）。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、所定の第１の基準時点から所定の第１の時間が経過した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、所定の第２の基準時点から所定の第２の時間が経過した場合には、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項４）。
【００１１】
さらに、上記請求項４に記載の用紙分岐装置において、前記第１の基準時点と第２の基準時点が同一の時点であり、前記所定の第１の時間と所定の第２の時間が同一の時間であるように構成することもできる（請求項５）。
【００１２】
また、本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記ステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータに所定のパルス数を入力することにより、前記分岐手段をその第２の位置から第１の位置へ作動させ、前記分岐手段の切換回数が第１の所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、前記分岐手段の切換回数が第２の所定数に達した場合には、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたときに、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項６）。
【００１３】
さらに、上記請求項６に記載の用紙分岐装置において、前記第１の所定数と第２の所定数が同一数であるように構成することもできる（請求項７）。
【００１４】
また、本発明は、上記目的を達成するため、第１の用紙搬送路に用紙を案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段と、該分岐手段を前記第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有する用紙分岐装置において、前記駆動手段がステッピングモータより成ると共に、前記分岐手段がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段と、前記分岐手段がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段とを具備し、前記分岐手段がその第２の位置から第１の位置に至ったことが前記第１の検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第１の位置に位置決めし、前記分岐手段がその第１の位置から第２の位置に至ったことが前記第２の検知手段により検知されたとき、前記ステッピングモータを停止させて、該分岐手段を第２の位置に位置決めすることを特徴とする用紙分岐装置を提案する（請求項８）。
【００１５】
さらに、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙分岐装置を具備することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項９）。
【００１６】
また、本発明は、上記目的を達成するため、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置と、該定着装置を通過した用紙を第１の用紙搬送路と第２の用紙搬送路のいずれかに案内する用紙分岐装置とを具備し、該用紙分岐装置が、請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙分岐装置より成り、第１の用紙搬送路を通った用紙が排紙トレイに排出され、第２の用紙搬送路を通った用紙が、該用紙の他方の面にも画像を形成すべく、該用紙を反転させる用紙反転装置に送り込まれることを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、分岐手段を作動させる駆動手段としてステッピングモータを用いたので、分岐手段の切換動作に要する時間を短縮でき、しかも分岐手段が第１又は第２の位置に至ったときに、該分岐手段が他の部材に当って、その他の部材や分岐手段が破損する不具合を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１は画像形成装置の一例を示す垂直断面図であり、ここに示した画像形成装置は、その本体１内に配置されたドラム状の感光体よりなる像担持体２を有している。プリント動作時に、像担持体２は、図１における反時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラ３によって像担持体２が所定の極性に帯電される。帯電後の像担持体２には、光書込み装置４から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射され、これによって像担持体２に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置５によって、トナー像として可視像化される。
【００２０】
一方、画像形成装置本体１内の下部には、用紙Ｐを収容した給紙カセット６と、給紙ローラ７を有する給紙装置８が配置され、給紙ローラ７の回転によって最上位の用紙Ｐが矢印Ａ方向に送り出される。送り出された用紙は、レジストローラ対９によって、所定のタイミングで、像担持体２と転写ローラ１０との間に給送される。このとき、転写ローラ１０には所定の転写電圧が印加されており、これによって像担持体２上のトナー像が用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、さらに上方に搬送され、定着装置１１の定着ローラ１２と加圧ローラ１３の間を通り、このとき用紙上のトナー像が熱と圧力の作用によって定着される。一方、トナー像転写後の像担持体上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置７０によって除去され、次いでその像担持体表面が、除電装置７１によって除電作用を受ける。
【００２１】
定着装置１１を通った用紙は、図２にも示す用紙分岐装置１４によって、矢印Ｂで示すように第１の用紙搬送路２２に案内されて排紙トレイ１５に排出されるか、又は矢印Ｃで示すように第２の用紙搬送路２５に案内されて用紙反転装置１６に送り込まれる。第１の用紙搬送路２２はガイド部材２３，２４によって区画され、その各ガイド部材２３，２４には、搬送ローラ対３５の各ローラ３５Ａ，３５Ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。第１の用紙搬送路２２に送り込まれた用紙は、回転駆動される搬送ローラ対３５によって排紙トレイ１５に搬送される。また、第２の用紙搬送路２５は、ガイド部材２６，２７によって区画され、その各ガイド部材２６，２７には、搬送ローラ対３６の各ローラ３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。第２の用紙搬送路２５に送り込まれた用紙は、回転駆動される搬送ローラ対３６によって用紙反転装置１６へ搬送される。
【００２２】
用紙反転装置１６は、用紙の他方の面にも画像を形成すべく、その用紙を反転させる装置である。図１に示した用紙反転装置１６は、ケース１７と、そのケース１７内に設けられたスイッチバック路１８と反転路１９とを有し、用紙反転装置１６に送り込まれた用紙は、反転ローラ２０によって矢印Ｄで示すようにスイッチバック路１８に搬送され、次いで反転ローラ２０の回転方向が切り換えられ、矢印Ｅで示すように反転路１９に送り込まれる。このようにして用紙はその表裏を反転されて用紙反転装置１６を排出され、再び、レジストローラ対９によって所定のタイミングで像担持体２と転写ローラ１０の間に送り込まれ、このとき先に説明したところと同様にして像担持体２上に形成されたトナー像が、用紙の他方の面に転写される。このトナー像も、用紙が定着装置１１を通るとき、その用紙に定着される。次いで、用紙は用紙分岐装置１４によって、矢印Ｂで示すように第１の用紙搬送路２２に案内され、搬送ローラ対３５により搬送されて排紙トレイ１５上に排出される。
【００２３】
図３は用紙分岐装置１４の斜視図であり、この図と図２に示すように、用紙分岐装置１４は、第１及び第２の用紙搬送路２２，２５のいずれかに用紙を案内する分岐手段２８と、分岐手段２８を作動させるステッピングモータ４８より成る駆動手段を有している。図に一例として示した分岐手段２８は、支軸２９と、この支軸２９の軸線方向に互いに間隔をあけて配列され、かつ当該支軸２９に固定された多数の分岐爪３０とを有していて、支軸２９は、画像形成装置本体に対して回転可能に支持されている。支軸２９が図２に矢印Ｘ，Ｙで示すように、所定角度範囲を回転することにより、分岐爪３０が図２に実線で示した位置と、一点鎖線で示した位置の間を回動することができる。分岐爪３０が実線で示した位置を占めたときの分岐手段２８ないしはその分岐爪３０の位置を第１の位置とし、分岐爪３０が一点鎖線で示した位置を占めたときの分岐手段２８ないしは分岐爪３０の位置を第２の位置とする。
【００２４】
分岐爪３０が図２に実線で示した第１の位置を占めているとき、図１に示した定着装置１１を通過した用紙は、分岐爪３０の第１の案内面３１とガイド部材２３のガイド面３２によって案内されつつ、前述のように第１の用紙搬送路２２に送り込まれ、排紙トレイ１５上に排出される。これに対し、支軸２９が矢印Ｙ方向に回転して、分岐爪３０が図２に一点鎖線で示した第２の位置を占めると、定着装置１１を通過した用紙は、分岐爪３０の第２の案内面１３２とガイド部材２７のガイド面３４によって案内されつつ、第２の用紙搬送路２５に送り込まれ、用紙反転装置１６に搬送されて、ここで表裏を反転される。
【００２５】
図３に示すように、ステッピングモータ４８は、取付ブラケット４９に支持され、出力軸に固定されたプーリ５０と、分岐手段２８の支軸２９に固定されたプーリ５１とに、タイミングベルト５２が巻き掛けられている。ステッピングモータ４８が作動すると、その回転が、プーリ５０、タイミングベルト５２及びもう１つのプーリ５１を介して支軸２９に伝えられ、これによって分岐爪３０が図２に実線と一点鎖線で示した第１の位置と第２の位置の間を回動することができる。
【００２６】
上述のように、本例の用紙分岐装置１４は、第１の用紙搬送路２２に用紙Ｐを案内する第１の位置と、第２の用紙搬送路２５に用紙を案内する第２の位置との間を作動可能な分岐手段２８と、その分岐手段２８を第１の位置と第２の位置の間で作動させる駆動手段とを有し、その駆動手段がステッピングモータ４８より成る。このように、駆動手段として、作動スピードの速いステッピングモータ４８を用いたので、分岐手段２８を迅速に第１及び第２の位置間で作動させることができ、連続して搬送される用紙間の間隔を小さくでき、プリント生産性を高めることができる。なお、分岐手段２８を第１の位置から第２の位置へ向けて矢印Ｙ方向に回動させるときのステッピングモータ４８の回転方向を正転とし、分岐手段２８を第２の位置から第１の位置に向けて矢印Ｘ方向に回動させるときのステッピングモータ４８の回転方向を逆転と称することにする。
【００２７】
本例の用紙分岐装置１４においては、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、そのステッピングモータ４８を正転させて分岐手段２８をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、ステッピングモータ４８を逆転させて、分岐手段２８をその第２の位置から第１の位置へ作動させるように構成されている。ところが、この構成だけであると、分岐手段２８の累積切換回数が増大した場合、分岐手段２８が第１及び第２の位置に至ったときの位置精度が低下し、遂には、第１又は第２の位置に至った分岐手段２８が例えばガイド部材２３，２７に突き当たり、そのガイド部材や分岐手段２８が破損するおそれがある。
【００２８】
そこで、本例の用紙分岐装置１４には、図３及び図４に示すように、分岐手段２８が第１の位置に至ったことを検知する検知手段３７が設けられている。図示した例では、この検知手段３７が、発光素子と受光素子を有するフォトセンサにより構成され、前述のプーリ５１にはフィーラ３８が固定されている。ステッピングモータ４８が逆転して、フィーラ３８が図４に符号ｘで示した方向に回動し、分岐手段２８が、第２の位置から、第１の位置に至ったとき、フィーラ３８が、図３に示すように、検知手段３７の発光素子と受光素子との間に位置して、発光素子から受光素子へ向けて出射した光Ｌ１（図４）を遮る。これにより、分岐手段２８がその第１の位置に至ったことが検知される。ステッピングモータ４８が正転して、分岐手段２８が第１の位置から第２の位置へ向けて回動するとき、フィーラ３８も、図４に矢印ｙで示した方向に回動する。
【００２９】
ここで、通常は、前述のように、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することによって、ステッピングモータ４８を回転させ、分岐手段２８をその第１の位置又は第２の位置へ作動させるのであるが、所定の基準時点から所定時間経過した場合には、それ以降、最初に分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが検知手段３７により検知されたときに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させ、その分岐手段２８を第１の位置に位置決めする。このように、分岐手段２８が第１の位置に至ったことを検知手段３７が検知したときに、ステッピングモータ４８を停止させるので、分岐手段２８を正しくその第１の位置に位置決めして停止させることができる。従って、それまでに分岐手段２８の停止位置精度が低下していたとしても、上述のように検知手段３７を用いて分岐手段２８の停止位置を制御することにより、分岐手段２８の停止位置の精度低下を修正することができ、それ以降、分岐手段２８を正しく第１の位置に停止させることができる。かかる修正動作を所定時間経過するごとに行うので、分岐手段２８を常に正しい位置に停止させることができ、分岐手段２８が第１又は第２の位置に至ったときに、その分岐手段２８がガイド部材に突き当って、分岐手段２８やガイド部材が破損するおそれをなくすことができる。
【００３０】
図５は、上述した動作のより具体的な例を示すフローチャートである。図５において、用紙の両面に画像を形成する両面プリントの指令が入ると（Ｓ１）、タイマーの作動が開始され（Ｓ２）ると共に、前述のプリント動作が行われ、分岐手段２８が所定のタイミングで第１の位置と第２の位置との間を作動しながら切換動作を実行する。タイマーが作動を開始した基準時点から、所定時間（例えば１０００秒）が経過したことがタイマーにより検出されると（Ｓ３）、その検出時点以降にステッピングモータ４８が最初に逆転し、分岐手段２８が第１の位置に至ったことが検知手段３７により検知されたとき、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８の回転が止められ（Ｓ４，Ｓ５）、分岐手段２８がその第１の位置に正しく位置決めされる。検知手段３７により、分岐手段２８が第１の位置に達したことが検知されていないときは、ステッピングモータ４８の逆転が継続されるように制御されるが（Ｓ４，Ｓ６）、所定時間内に、検知手段３７によって分岐手段２８が第１の位置に至ったことが検知されないときは（Ｓ７）、ステッピングモータ４８又はその他の装置が故障したことを意味するので、この場合にはステッピングモータ４８を停止させ（Ｓ８）ると共に、プリント動作を停止させ（Ｓ９）、画像形成装置本体の操作部に異常を表示する（Ｓ１０）。Ｓ７における所定時間は、分岐手段２８が第２の位置から第１の位置に至るまでに必要な時間よりも多少、長い時間であって、Ｓ３における所定時間とは異なるものである。
【００３１】
上述した例では、基準時点から所定時間経過したときに、検知手段３７によって、分岐手段２８が第１の位置に至ったことを検知して、ステッピングモータ４８を停止させたが、その代わりに、通常は、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力して、分岐手段２８を第１又は第２の位置に作動させると共に、所定の基準時点から、分岐手段２８の切換回数が所定数（例えば１００回）に達した場合に、それ以降、最初に分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが検知手段３７によって検知されたときに、その検知信号に基づいてステッピングモータ４８を停止させ、該分岐手段２８を第１の位置に位置決めするように構成しても、前述の例と同様な作用効果を奏することができる。
【００３２】
上述した２つの例のように、所定時間が経過し、又は分岐手段２８の切換回数が所定回数に達したときにだけ、検知手段３７によって、ステッピングモータ４８の停止タイミングを制御するように構成すると、制御装置への負担を軽減できる。これに対し、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力してステッピングモータ４８を正転させることにより、分岐手段２８を第１の位置から第２の位置へ作動させると共に、その分岐手段２８が第２の位置から第１の位置へ至るごとに、検知手段３７の検知結果に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させ、分岐手段２８をその第１の位置に位置決めするように構成することもできる。すなわち、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、分岐手段２８をその第１の位置から第２の位置へ作動させると共に、該分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置へ作動する場合には、該分岐手段２８が第１の位置に至ったことが検知手段３７により検知されたとき、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させ、該分岐手段２８を第１の位置に位置決めするのである。かかる構成によれば、分岐手段２８の停止位置の精度をより一層高めることができる。
【００３３】
また、上述の検知手段３７を第１の検知手段とし、プーリ５１に突設されたフィーラ３８を第１のフィーラと称することにすると共に、図６に示すように、第１の検知手段３７と第１のフィーラ３８を設け、しかもフォトセンサより成る第２の検知手段３７Ａと、プーリ５１に固定された第２のフィーラ３８Ａを設け、分岐手段２８が第２の位置に至ったとき、第２のフィーラ３８Ａによって第２の検知手段３７Ａの発光素子と受光素子との間を遮って発光素子から出射した光Ｌ２を第２のフィーラ３８Ａによって遮光し、このとき生じる検知信号によって、分岐手段２８が第２の位置に至ったことを検知するように構成することもできる。すなわち、分岐手段２８がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段３７と、分岐手段２８がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段３７Ａを設け、通常は、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、該ステッピングモータ４８を正転させて、分岐手段２８をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、そのステッピングモータ４８を逆転させて、分岐手段２８をその第２の位置から第１の位置へ作動させる。そして、所定の第１の基準時点から所定の第１の時間が経過した場合には、それ以降、最初に分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが第１の検知手段３７により検知されたときに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させ、分岐手段２８を第１の位置に位置決めする。さらに、所定の第２の基準時点から所定の第２の時間が経過した場合には、それ以降、最初に分岐手段２８がその第１の位置から第２の位置に至ったことが第２の検知手段３７Ａにより検知されたときに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第２の位置に位置決めするのである。この構成によれば、分岐手段２８を第２の位置にも正しく位置決めできるので、分岐手段２８の停止位置の精度をより一層高めることができる。
【００３４】
また、上記構成において、第１の基準時点と第２の基準時点を同一の時点とし、所定の第１の時間と所定の第２の時間を同一の時間とすることもできる。例えば、図５のＳ２におけるタイマーの作動開始時点を、第１及び第２の基準時点とし、そのタイマーによって検出される所定の時間を第１及び第２の所定の時間とし、その所定の時間経過後に分岐手段２８が最初に第１の位置に至ったことが第１の検知手段３７によって検知されると、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８の回転が止められる。さらにその所定時間経過後に分岐手段２８が最初に第２の位置に至ったことが第２の検知手段３７Ａによって検知されると、その検知信号によって、ステッピングモータ４８が止められる。このように構成すれば、２つの検知手段３７，３７Ａを設けたにもかかわらず、その制御態様を簡素化することができる。
【００３５】
また、上述のように２つの検知手段３７，３７Ａを設けた場合も、分岐手段２８の切換回数が所定数に達したときに、検知手段の検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させるように構成しても、上述した構成と同様な作用効果を奏することができる。すなわち、分岐手段２８がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段３７と、分岐手段２８がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段３７Ａを設けると共に、通常は、ステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、ステッピングモータ４８を正転させて分岐手段２８をその第１の位置から第２の位置へ作動させ、同様にステッピングモータ４８に所定のパルス数を入力することにより、ステッピングモータ４８を逆転させて分岐手段２８をその第２の位置から第１の位置へ作動させる。そして、分岐手段２８の切換回数が第１の所定数に達した場合には、それ以降、最初に分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが、第１の検知手段３７により検知されたときに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させて、該分岐手段２８を第１の位置に位置決めし、分岐手段２８の切換回数が第２の所定数に達した場合には、それ以降、最初に分岐手段２８がその第１の位置から第２の位置に至ったことが、第２の検知手段３７Ａにより検知されたときに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させて、該分岐手段２８を第２の位置に位置決めするのである。
【００３６】
上述した構成の場合も、第１の所定数と第２の所定数を同一数に設定することによって、制御態様を簡素化することができる。
【００３７】
さらに、図６に示したように、第１及び第２の検知手段３７，３７Ａを設けると共に、分岐手段２８が第１の位置に至ったことが、第１の検知手段３７により検知されるごとに、その検知信号によりステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第１の位置に位置決めし、また分岐手段２８が第２の位置に至ったことが第２の検知手段３７Ａによって検知されるごとに、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第２の位置に位置決めさせるように構成することもできる。すなわち、分岐手段２８がその第１の位置に至ったことを検知する第１の検知手段３７と、分岐手段２８がその第２の位置に至ったことを検知する第２の検知手段３７Ａとを設け、分岐手段２８がその第２の位置から第１の位置に至ったことが第１の検知手段３７により検知されたとき、その検知信号に基づいて、ステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第１の位置に位置決めし、分岐手段２８がその第１の位置から第２の位置に至ったことが第２の検知手段３７Ａにより検知されたとき、その検知信号によりステッピングモータ４８を停止させて、分岐手段２８を第２の位置に位置決めするのである。
【００３８】
上述した構成によれば、分岐手段２８が第１又は第２の位置に至るごとに、その停止位置が修正されるので、分岐手段２８の停止位置精度をより一層高めることができ、分岐手段２８がガイド部材に突き当たって、これらが破損することをより確実に防止することができる。
【００３９】
以上説明した画像形成装置は、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置１１と、その定着装置１１を通過した用紙を第１の用紙搬送路２２と第２の用紙搬送路２５のいずれかに案内する用紙分岐装置１４とを具備し、第１の用紙搬送路２２を通った用紙が排紙トレイ１５に排出され、第２の用紙搬送路２５を通った用紙が、該用紙の他方の面にも画像を形成すべく、該用紙を反転させる用紙反転装置１６に送り込まれるように構成されているが、前述した各構成の用紙分岐装置１４を、他の形式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンターや印刷機などに設けることもでき、さらには画像形成装置以外の各種装置に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】画像形成装置の一例を示す垂直断面図である。
【図２】用紙分岐装置とその周辺の要素の拡大断面図である。
【図３】用紙分岐装置の斜視図である。
【図４】検知手段とフィーラを示す説明図である。
【図５】検知手段を用いてステッピングモータを停止させる動作を示すフローチャートである。
【図６】２つの検知手段と、２つのフィーラを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１  定着装置
１４  用紙分岐装置
１５  排紙トレイ
１６  用紙反転装置
２２  第１の用紙搬送路
２５  第２の用紙搬送路
２８  分岐手段
３７，３７Ａ  検知手段
４８  ステッピングモータ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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