(57)【要約】【課題】積載物に関して従来よりも詳細な情報を印字することができる自重計システムを提供すること。【解決手段】積載物重量変化量計測用のセンサ１１と、センサ出力−重量換算式を予め記憶した記憶手段１２１と、センサ１１の出力が供給され、センサ出力−重量換算式に基づいて積載物重量変化量を計算する計算手段１２０ａとを備え、積載物を搬送する車両１に搭載される自重計システム１０であって、積載物の複数種類を識別する種類データを含む積載物テーブルを予め記憶した前記記憶手段１２１と、積載物テーブルに含まれる複数種類データの中から、車両１で搬送される積載物の特定種類データを選択して設定する設定手段１９と、設定手段１９で設定された積載物の特定種類と、計算手段で計算された積載物重量変化量とを少なくとも含むデータを印字する印字手段１２３とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物重量変化量計測用のセンサと、センサ出力−重量換算式を予め記憶した記憶手段と、前記センサの出力が供給され、前記センサ出力−重量換算式に基づいて積載物重量変化量を計算する計算手段とを備え、積載物を搬送する車両に搭載される自重計システムであって、
前記積載物の複数種類を識別する種類データを含む積載物テーブルを予め記憶した前記記憶手段と、
前記積載物テーブルに含まれる複数種類データの中から、前記車両で搬送される積載物の特定種類データを選択して設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記積載物の特定種類と、前記計算手段で計算された積載物重量変化量とを少なくとも含むデータを印字する印字手段と
を備えたことを特徴とする自重計システム。
【請求項２】
請求項１記載の自重計システムにおいて、
前記積載物テーブルは、前記積載物の各種類に対応する単位重量あたりの体積換算値を含み、
前記計算手段は、計算された積載物重量変化量と前記単位重量あたりの体積換算値とに基づいて、前記積載物重量変化量に対応する体積を計算し、
前記印字手段は、前記計算手段で計算された前記体積データも印字する
ことを特徴とする自重計システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の自重計システムにおいて、
前記印字手段で印字されるデータを表示する表示手段をさらに備えた
ことを特徴とする自重計システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自重計システムに関し、特に、タンクローリー車等の搬送車の積載物重量変化量を測定するための自重計システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の積載物重量を測定する自重計システムは、積載物重量計測用のセンサからの出力を自重計に入力し、自重計のＣＰＵにて積載物重量を演算して、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示器に表示させ、それにより、運転手等が車両の積載物重量を確認できるように構成されている。
【０００３】
また、表示器による表示に加えて、プリンタを連動させて、積載物重量・計測時の時刻を印字するものが開示されている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開昭５９−５６１２０号公報
【特許文献２】特開平１１−１１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、積載物重量や計測時の時刻の印字はされるものの、積載物名の表示がなく、プリンタで印字された伝票を見ても、積載物名の確認をすることができなかった。
【０００５】
特に、積載物を搬送する搬送車、たとえば液化ガスを搬送するガスローリー車では、搬送して荷積みまたは荷卸しする際に、液化ガスの種類を確認する必要があるが、上述の従来技術の自重計システムでは、その表示器に表示される表示やプリンタで印字された伝票では確認することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、積載物に関して従来よりも詳細な情報を印字することができる自重計システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、積載物重量変化量計測用のセンサと、センサ出力−重量換算式を予め記憶した記憶手段と、前記センサの出力が供給され、前記センサ出力−重量換算式に基づいて積載物重量変化量を計算する計算手段とを備え、積載物を搬送する車両に搭載される自重計システムであって、前記積載物の複数種類を識別する種類データを含む積載物テーブルを予め記憶した前記記憶手段と、前記積載物テーブルに含まれる複数種類データの中から、前記車両で搬送される積載物の特定種類データを選択して設定する設定手段と、前記設定手段で設定された前記積載物の特定種類と、前記計算手段で計算された積載物重量変化量とを少なくとも含むデータを印字する印字手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自重計システムにおいて、前記積載物テーブルは、前記積載物の各種類に対応する単位重量あたりの体積換算値を含み、前記計算手段は、計算された積載物重量変化量と前記単位重量あたりの体積換算値とに基づいて、前記積載物重量変化量に対応する体積を計算し、前記印字手段は、前記計算手段で計算された前記体積データも印字することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の自重計システムにおいて、前記印字手段で印字されるデータを表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、実際に車両で搬送される積載物の特定種類を設定し、荷積みまたは荷卸しの際に、設定された積載物の特定種類と、計算された積載物重量変化量とを少なくとも含むデータが印字手段で印字されるので、印字された伝票（計量票）を見て、荷積みまたは荷卸しした積載物名を現場で確認したりまたは後で確認したりすることができ、利便性がある。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、荷積みまたは荷卸しした積載物の重量に加えて、対応する体積も印字されるので、荷積みまたは荷卸しした積載物の体積も現場で確認したりまたは後で確認したりすることができ、利便性がある。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、印字されたデータが表示されるので、荷積みまたは荷卸しした積載物に関する情報を現場で確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の自重計システムについて、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の最良の形態に係る自重計システムを示す概略構成図である。
【００１４】
自重計システム１０は、車両１に搭載される。車両１は、積載物を搬送する搬送車、たとえば液化ガスを搬送するガスローリー車であり、前後左右の車輪１ａと、液化ガスが充填されるタンク１ｂと、運転席を含むキャビン１ｃを有している。タンク１ｂには、たとえば、液化窒素ガス等の液化ガスが充填されている。
【００１５】
自重計システム１０は、各車輪１ａにかかる積載物重量の変化量を検出する積載物重量変化量計測用のセンサ１１と、キャビン１ｃの内部に設置され、センサ１１がハーネス等で接続された自重計１２とを備えている。
【００１６】
センサ１１は、たとえば特開平１１−１３２８３７号公報に開示されているような、ひずみゲージ式センサ等の荷重センサからなり、それぞれ、各車輪のアクスル上に取り付けられている。各センサ１１は、アクスルにかかる積載物重量の変化量に応じて変化する周波数を有する重量信号を発生する。自重計１２は、各センサ１１から発生される重量信号に基づいて、前後左右の車輪１ａにかかる積載物重量の変化量を計測することができる。
【００１７】
図２は、自重計１２の構成例を示すブロック図である。自重計１２は、システム全体を制御すると共に計算手段として働くマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１２０と、記憶手段としての不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１２１と、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなる表示器１２２と、印字手段としてのプリンタ１２３と、操作部１２４と、カードライタ１２５と、時計ＩＣ１２６とを備えている。
【００１８】
マイコン１２０は、システム全体を制御すると共に計算手段として働くＣＰＵ１２０ａと、ＲＯＭ１２０ｂおよびＲＡＭ１２０ｃとを含む。ＣＰＵ１２０ａには、ＲＯＭ１２０ｂおよびＲＡＭ１２０ｃが接続され、さらに、各センサ１１、ＥＥＰＲＯＭ１２１、表示器１２２、プリンタ１２３、操作部１２４およびカードライタが接続されている。また、ＣＰＵ１２０ａには、車両のイグニッションキースイッチ信号も入力されている。
【００１９】
さらに、ＣＰＵ１２０ａには、外部機器を接続するためのＩ／ＯポートＰ１およびＰ２が設けられている。Ｉ／ＯポートＰ１には、外部機器として、自重計システム１０の車両１への取り付け時にのみ使用される設定手段としてのパソコン１９が接続される。Ｉ／ＯポートＰ２には、外部機器として、デジタルタコグラフ１７が接続されている。
【００２０】
ＲＯＭ１２０ｂには、ＣＰＵ１２０ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１２０ｃは、各種データ記憶用のデータエリアおよび各種処理作業に用いるワークエリアを有している。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭ１２１には、各センサ１１から出力される重量信号に対するオフセット調整値および特性補正値等の各テーブルと、周波数−荷重（重量）換算式と、ガスの種類および単位重量あたりの体積換算値テーブルとが、予め格納されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１２１には、印字用データのメモリエリアが設けられている。
【００２２】
なお、オフセット調整値は、各センサ１１が積載物重量変化量「０」の際にそれぞれ出力する重量信号の周波数のばらつきをなくすためのものであり、また、特性補正値は、タンク１ｂ内の積載物からセンサ１１にかかる荷重とそれに応じてセンサ１１が出力する重量信号との相関に関する特性の、各センサ１１間でのばらつきを補正するためのもので、これらの各調整値は、各センサ１１毎に設定されている。
【００２３】
また、ガスの種類および単位重量あたりの体積換算値テーブルには、車両１で搬送される液化ガスの全種類の識別データ、たとえばアルゴン、二酸化炭素、窒素および酸素の識別データと、各液化ガスの単位重量あたりの体積換算値とが含まれている。
【００２４】
操作部１２４は、積載物重量変化量計測の開始を指示するための開始スイッチ１２４ａと、積載物重量変化量計測の終了を指示するための終了スイッチ１２４ｂと、伝票（計量票）の発行するための発行スイッチ１２４ｃを含む。開始スイッチ１２４ａは、自重計１２を構成する筐体の前面パネルに設けられた押しボタンである開始ボタン（図示しない）の押下により操作され、終了スイッチ１２４ｂは、同様に前面パネルに設けられた押しボタンである終了ボタン（図示しない）の押下により操作される。また、発行スイッチ１２４ｃは、同様に前面パネルに設けられた押しボタンである発行ボタン（図示しない）の押下により操作される。
【００２５】
カードライタ１２５は、ＣＰＵ１２０ａから供給されるデータを、可搬型記憶媒体であるメモリカード１６に書き込むことができる。
【００２６】
時計ＩＣ１２６は、カレンダ機能を有し、「年」、「月」、「日」、「時」、「分」および「秒」からなるカレンダデータをＣＰＵ１２０ａに供給する。
【００２７】
デジタルタコグラフ１７は、ＣＰＵ１２０ａから供給されるデータを、車両１の走行速度等の運行情報と共に、可搬型記憶媒体であるメモリカード１８に書き込むことができる。
【００２８】
上述の構成の自重計システム１０を車両１に取り付ける際、外部機器を接続するために設けられたＩ／ＯポートＰ１に、設定手段としてのパソコン１９が接続される。そして、このパソコン１９から、車両１を識別するための車両番号（車番）と、車両１で搬送される液化ガスの種類とを設定する設定データが、ＣＰＵ１２０ａに入力される。たとえば、車両１で搬送される液化ガスが窒素である場合には、窒素の識別データを選択して設定するための設定データが、パソコン１９からＣＰＵ１２０ａに入力される。ＣＰＵ１２０ａは、パソコン１９から入力された設定データに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１２１に記憶されているガスの種類および単位重量あたりの体積換算値テーブルから窒素を選択し、車両１で搬送する液化ガスの種類として設定する。
【００２９】
上述の設定後、自重計システム１０は使用可能状態となる。その後、自重計システム１０のシステム電源をオンとして、積載物重量変化量計測を開始させ、液化窒素ガスの荷卸しを行い、積載物重量変化量計測を終了させた時、発行ボタンが押されると、プリンタ１２３で伝票（計量票）の印字が行われる。伝票（計量票）は、たとえば納入会社用および顧客用の２枚印字される。
【００３０】
図３は、プリンタ１２３で印字された伝票（計量票）の一例を示す図である。この例では、自重計システム１０が取り付けられたガス販売会社のガスローリー車により、顧客の指定する納入場所で、液化窒素ガスを納入した場合を示している。図３に示すように、伝票（計量票）１２３ａには、荷卸しの年月日、車番、ガス名、納入開始時刻（時分）、納入終了時刻（時分）、積載物供給量（ｋｇ）、納入体積（ｍ3 ）、納入会社（ガス販売会社）名ロゴが印字されている。また、顧客名、納入者名および立会者名を署名する欄も設けられている。
【００３１】
次に、ＲＯＭ１２０ｂに格納された制御プログラムにしたがってＣＰＵ１２０ａが行う処理について、図４および図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３２】
まず、自重計システム１０の自重計１２において電源ボタン（図示しない）が押されたか否かを判定し（ステップＳ１）、その答がイエスならば、次いで、自重計システム１０の電源をオンする（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、システム電源のオンによる初期動作後、ＥＥＰＲＯＭ１２１に前回計測時に格納されている印字用データのメモリエリアをクリアし（ステップＳ５）、次いで、表示器１２２に積載物重量変化量ゼロキログラム（０ｋｇ）を表示させる（ステップＳ７）。次に、積載物重量変化量計測の開始ボタン（図示しない）が押されたか否かを判定し（ステップＳ９）、その答がイエスならばステップＳ１７に進み、ノーならばステップＳ１１に進む。
【００３４】
ステップＳ１１では、電源ボタンが押された否かを判定し、その答がノーならばステップＳ１３に進み、イエスならばステップＳ５７に進む。ステップＳ１３では、発行ボタン（図示しない）が押されたか否かを判定し、その答がノーならばステップＳ９に戻り、イエスならばステップＳ１５に進み、プリンタ１２３に計量票の印字を行わせる。
【００３５】
このステップＳ１１〜Ｓ１３は、開始ボタンが押されなかった場合の計測開始待ちのループを表し、待ちの間に電源ボタンを押すことにより計測処理を終了させることができる。
【００３６】
一方、ステップＳ９で開始ボタンが押された場合は、ステップＳ１７に進み、各センサ１１から供給される重量信号の現周波数をＥＥＰＲＯＭ１２１に格納されているオフセット調整値でオフセット調整し、オフセット周波数とする。
【００３７】
次に、オフセット調整後のオフセット周波数をカードライタ１２５を介してメモリカード１６に記録させ（ステップＳ１９）、次いで、デジタルタコグラフ１７にオフセット周波数データを送信する（ステップＳ２１）。デジタルタコグラフ１７は、オフセット周波数データを受信し、受信したオフセット周波数データをメモリカード１８に書き込む。
【００３８】
次に、イグニションキースイッチ信号の入力に基づき、イグニッションキースイッチがオン操作されたか否かを判定し（ステップＳ２３）、その答がノーならば、車両１は停止状態になっているので、ステップＳ２５に進み、イエスならば、車両１は停止状態になっていないものとみなして、ステップＳ３７に進む。
【００３９】
ステップＳ２５では、積載物、すなわち液化窒素ガスのタンク１ｂへの荷積みまたはタンク１ｂからの荷卸しが行われる。次に、センサ１１から出力される重量信号の周波数と、ＥＥＰＲＯＭ１２１に格納されている周波数−荷重（重量）換算式とに基づいて、周波数を荷重（重量）に換算する計算を行い（ステップＳ２７）、次いで、求めた荷重（重量）を表示器１２２に表示させる（ステップＳ２９）。すなわち、表示器１２２には、ステップＳ７において「０ｋｇ」と表示されるが、ステップＳ２７で計算された、荷積みまたは荷卸しの進行に伴い変化する値（すなわち、荷積みの場合は０ｋｇから増加するプラスの値、荷卸しの場合は０ｋｇから減少するマイナスの値）が更新表示される。なお、求めた荷重（重量）は、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納される。
【００４０】
次に、自重計１２の終了ボタンが押されたか否か（すなわち、終了スイッチ１２４ｂがオンされたか否か）を判定し（Ｓ３３）、その答がノーならばステップＳ３７に進み、イエスならばステップＳ３９に進む。
【００４１】
ステップＳ３７で、電源ボタンが押された否かを判定し、その答がノーならばステップＳ２５に戻り、イエスならばステップＳ５７に進む。
【００４２】
このステップＳ３７からステップＳ２５に戻る作業は、終了ボタンが押されなかった場合の計測終了待ちのループを表し、待ちの間に電源ボタンを押すことにより計測処理を終了させることができる。
【００４３】
次に、終了ボタン押下の直前に表示器１２２に表示されていた現積載物重量変化量値で表示を固定し（ステップＳ３９）、次いで、表示固定された現積載物重量変化量値をカードライタ１２５を介してメモリカード１６に記録し（ステップＳ４１）、次いで、デジタルタコグラフ１７に固定された現積載物重量変化量値データを送信する（ステップＳ４３）。デジタルタコグラフ１７は、固定された現積載物重量変化量値データを受信し、受信した現積載物重量変化量値データをメモリカード１８に書き込む。
【００４４】
次に、ステップＳ５でクリアされているＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアの積載物重量変化量値データを、固定された現積載物重量変化量値データで更新する（ステップＳ４５）。すなわち、荷積みの場合は、０ｋｇから増加し、最終的に固定され更新されたプラスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納される。また、荷卸しの場合は、０ｋｇから減少し、最終的に固定され更新されたマイナスの現積載物重量変化量値が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納される。
【００４５】
言い換えると、荷積みの場合は、積載物重量変化量計測の開始後の荷積みによる増加後の固定された積載物重量変化量値（すなわち、積載物仕入れ量）が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納される。また、荷卸しの場合は、積載物重量変化量計測の開始後の荷卸しによる減少後の固定された積載物重量変化量値（すなわち、積載物供給量）が、更新データとして、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納される。
【００４６】
次に、発行ボタンが押されたか否かを判定し（ステップＳ４７）、その答がイエスならば、プリンタ１２３に伝票（計量票）の印字を行わせ（ステップＳ４９）、次いでステップＳ５５に進む。ステップＳ４７の答がノーならば、直接ステップＳ５５に進む。
【００４７】
ステップＳ４９でプリンタ１２３で印字される伝票（計量票）１２３ａには、図３に示すように、荷卸しの年月日、車番、ガス名、納入開始時刻（時分）、納入終了時刻（時分）、積載物供給量（ｋｇ）（前記差分に相当）、納入体積（ｍ3 ）の各データが含まれる。なお、納入体積（ｍ3 ）のデータは、ＥＥＰＲＯＭ１２１の印字用データのメモリエリアに格納されている更新された積載物供給量値を、積載物テーブルに含まれている窒素ガスの単位重量あたりの体積換算値で換算する計算が、ＣＰＵ１２０ａで行われることにより求められ、求めた結果が印字される。
【００４８】
ステップＳ５５で、電源ボタンが押された否かを判定し、その答がノーならばステップＳ４７に戻り、イエスならばステップＳ５７に進む。
【００４９】
このステップＳ５５からステップＳ４７に戻る作業は、電源ボタンが押されなかった場合の計測処理の終了待ちのループを表し、待ちの間に電源ボタンを押すことにより計測処理を終了させることができる。
【００５０】
すなわち、ステップ５５で電源ボタンが押されたと判定した場合は、自重計システム１０の電源をオフし（ステップＳ５７）、次いで計測処理を終了する。
【００５１】
本発明の自重計システム１０の計測処理は以上の通りであるが、ＣＰＵ１２０ａよりカードライタ１２５を介してメモリカード１６に書き込まれるデータの一例を図６に示す。
【００５２】
図６に示すように、メモリカード１６には、積載物重量変化量計測の開始時には、次の項目のデータ、すなわち、日付、時刻、ガス種別（この例では、窒素）、印字種別（開始）、積卸量（ｋｇ）（すなわち、開始時には０ｋｇ）、体積（ｍ3 ）（積卸量に相当する体積）、ＤＴＧ通信（デジタルタコグラフ１７との通信状態を示す）、印字（プリンタ１２３による印字の有無）のデータが書き込まれる。
【００５３】
同様に、積載物重量変化量計測の終了時には、次の項目のデータ、すなわち、日付、時刻、ガス種別（この例では、窒素）、印字種別（終了）、積卸量（ｋｇ）（すなわち、開始時と終了時の積載物重量変化量の差分、たとえば、−５０８０ｋｇ）、体積（ｍ3 ）（積卸量に相当する体積、たとえば、−４０６４ｍ3 ）、ＤＴＧ通信、印字（プリンタ１２３による印字の有無、たとえば、済み）のデータが書き込まれる。
【００５４】
このように、本発明によれば、複数種類の積載物を搬送することができる車両において、実際に車両で搬送される積載物の特定種類を設定し、荷積みまたは荷卸しの際に、設定された積載物の特定種類と、計算された積載物重量変化量とを少なくとも含むデータが印字手段で印字されるので、印字された伝票（計量票）を見て、荷積みまたは荷卸しした積載物名を現場で確認したりまたは後で確認したりすることができ、利便性がある。
【００５５】
また、荷積みまたは荷卸しした積載物の重量に加えて、対応する体積も印字されるので、荷積みまたは荷卸しした積載物の体積も現場で確認したりまたは後で確認したりすることができ、利便性がある。
【００５６】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００５７】
たとえば、上述した最良の形態では、表示器１２２には積載物に関する情報として積載物重量変化量データのみ表示しているが、これに限らず、プリンタ１２３で印字される積載物重量変化量以外のデータ、たとえば積載物の種類、体積等も表示しても良い。したがって、荷積みまたは荷卸しした積載物に関する情報を現場で確認することができる。
【００５８】
また、上述した最良の形態では、搬送車が１種類の積載物を搬送する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、搬送車が２種類以上の複数種類の積載物を同時に搬送して荷積みまたは荷卸しする場合にも適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の最良の形態に係る自重計システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の自重計システムにおける自重計の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の自重計システムにおけるプリンタで印字された伝票（計量票）の一例を示す図である。
【図４】図２の自重計におけるＣＰＵが実行する計測処理を示すフローチャートである。
【図５】図２の自重計におけるＣＰＵが実行する計測処理を示すフローチャートである。
【図６】図２の自重計においてカードライタを介してメモリカードに書き込まれるデータの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  車両
１０  自重計システム
１１  センサ
１２  自重計
１２０  マイクロコンピュータ（計算手段）
１２０ａ  ＣＰＵ（計算手段）
１２１  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１２２  表示器（表示手段）
１２３  プリンタ（印字手段）
１９  パソコン（設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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