(57)【要約】【課題】古紙を自動回収し、回収量に見合った代金を支払う。しかも、予め登録した人にのみ利用させることで取引相手を特定する。【解決手段】カード挿入口６に挿入された回収カードからデータを読取るカードリーダと、古紙束を投入する投入口２と、この投入口に設けた開閉扉３と、この開閉扉を閉塞状態にロックするとともにカードリーダによるデータの読み取りに応動してロック状態を解除する開閉扉ロック機構と、開閉扉を閉成状態にロックした後において投入口から投入された古紙束の重量を計量する秤１１と、この秤からの重量データに基づいて古紙買い取り代金を演算する演算手段と、この演算手段が演算した古紙買い取り代金を支払い口９に送出するコインホッパ８と、計量終了後に巻取りローラ１７で巻き取られることで、古紙束を持ち上げて古紙収納部へ収納させるシート部材１５を備えている。【選択図】      図１
2006240811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者毎に発行された回収カードからデータを読取るカードリーダと、古紙束を投入する投入口と、この投入口に設けた開閉扉と、この開閉扉の閉成時この開閉扉を閉塞状態にロックするとともに前記カードリーダによるデータの読み取りに応動して前記開閉扉のロック状態を解除するロック機構と、前記投入口内に設けられ、前記ロック機構により開閉扉を閉成状態にロックした後において前記投入口から投入された古紙束の重量を計量する秤と、この秤からの重量データに基づいて古紙買い取り代金を演算する演算手段と、この演算手段が演算した古紙買い取り代金を支払い口に送出する代金支払い機構と、前記秤による計量終了後において、投入された古紙束を持ち上げて古紙収納部へ収納させる古紙収納手段とを具備したことを特徴とする古紙の自動回収装置。
【請求項２】
前記古紙収納手段は、所定の幅を持った長尺なシート部材を、その一端を秤の上方に位置して設けた古紙収納部への案内路の上端部に固定し、他端側を前記案内路とは反対側で、この案内路の上端部よりも高い位置に設けた回転部材に掛け渡して折り返し、前記秤の下部に設けた巻取りローラで巻き取る構成とし、古紙束の投入前は前記巻取りローラを逆転してシート部材を弛ませ、シート部材の一部が前記秤の計量面に載置するようにし、前記秤上に載置された古紙束を前記巻取りローラでシート部材を巻き取ることで持ち上げて前記案内路へ送り出すことを特徴とする請求項１記載の古紙の自動回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞紙や雑誌などの古紙を自動的に回収する腰の自動回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空き缶などの物品を回収すると抽選券を発券し、かつ、抽選券に関する抽選番号などをＲＡＭカードに書き込む空き缶の回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１８７５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような空き缶の回収装置は抽選券をサービスしているが、代金を支払うような買い取り方式ではない。従って、古紙を回収して代金を支払うような買い取り方式で行うものには適用できなかった。
【０００４】
本発明は、古紙を自動的に回収するとともに回収量に見合った代金を支払うことができ、しかも、予め登録してカードを発行した人にのみ利用させることで取引相手を特定でき、これによりスムーズな自動回収ができる古紙の自動回収装置を提供する。  
また、本発明は、さらに、構成を簡単にできる古紙の自動回収装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、利用者毎に発行された回収カードからデータを読取るカードリーダと、古紙束を投入する投入口と、この投入口に設けた開閉扉と、この開閉扉の閉成時この開閉扉を閉塞状態にロックするとともにカードリーダによるデータの読み取りに応動して開閉扉のロック状態を解除するロック機構と、投入口内に設けられ、ロック機構により開閉扉を閉成状態にロックした後において投入口から投入された古紙束の重量を計量する秤と、この秤からの重量データに基づいて古紙買い取り代金を演算する演算手段と、この演算手段が演算した古紙買い取り代金を支払い口に送出する代金支払い機構と、秤による計量終了後において、投入された古紙束を持ち上げて古紙収納部へ収納させる古紙収納手段とを備えたものにある。
【０００６】
これにより、予め登録することによって発行されたカードを所持している人のみが利用できる。そして、投入口から投入した古紙束の重量に応じた代金が支払い口に支払われる。
【０００７】
また、本発明は、古紙収納手段を、所定の幅を持った長尺なシート部材を、その一端を秤の上方に位置して設けた古紙収納部への案内路の上端部に固定し、他端側を案内路とは反対側で、この案内路の上端部よりも高い位置に設けた回転部材に掛け渡して折り返し、秤の下部に設けた巻取りローラで巻き取る構成とし、古紙束の投入前は巻取りローラを逆転してシート部材を弛ませ、シート部材の一部が秤の計量面に載置するようにし、秤上に載置された古紙束を巻取りローラでシート部材を巻き取ることで持ち上げて案内路へ送り出すことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、古紙を自動的に回収するとともに回収量に見合った代金を支払うことができ、しかも、予め登録した人にのみ利用させることで取引相手を特定でき、これによりスムーズな自動回収ができる。  
また、本発明によれば、さらに、構成を簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。  
図１は、古紙の自動回収装置の正面図で、筐体１の前面右端の中央部やや下には古紙束を投入するための投入口２が設けられ、この投入口２は開閉扉３によって開閉自在になっている。また、筐体１の前面に設けた前記投入口２の左隣には操作ボード４が配置されている。
【００１０】
前記操作ボード４は、タッチパネルを兼用した液晶ディスプレイ５、予め登録した利用者に発行した、例えば、磁気カード等からなる回収カードを挿入するカード挿入口６、人が装置に近づくと検知する赤外線センサなどからなる人検知センサ７、この操作ボード４の背面側に配置したコインホッパ８、このコインホッパ８から古紙買い取り代金として送出された、１００円、５０円、１０円等のコイン貨幣を受ける支払い口９を配置している。この自動回収装置は、筐体１の前面１ａ全体が前方に開閉する扉になっており、その扉に前記投入口２、操作ボード４、コインホッパ８を取付けた構成になっている。
【００１１】
この自動回収装置の内部には、図２および図３に示すように、投入口２から投入された古紙束１０の重量を計量する秤１１を設けている。秤１１は、例えば、ロードセルを使用した電子式のもので、計量面が投入口２の下部縁よりも低い位置になるように配置されている。この秤１１は、計量面に荷重がかかるとロードセルが変形し、その変形量をデジタル値に変換し、所望の風袋処理を行って重量データを算出し出力する。
【００１２】
自動回収装置の内部左側は回収した古紙束１０を収納する古紙収納部１２になっている。この古紙収納部１２と秤１１を設けた古紙束１０を投入する部位とは隔壁１３で仕切られている。この隔壁１３は装置中間よりもやや高い位置まで延出している。そして、この隔壁１３の上端部から古紙収納部１２へ古紙束１０を落下案内する傾斜した案内路１４が形成されている。
【００１３】
前記秤１１の上方に位置する前記案内路１４の上端部１４ａに、所定の幅を持った長尺なシート部材１５の一端を固定している。シート部材１５としては、例えば、合成樹脂材が使用されている。このシート材１５はその中間部が前記秤１１の計量面に載置されるように弛まされており、他端側を前記案内路１４とは反対側で、この案内路１４の上端部よりも高い位置に設けた回転部材である回転ローラ１６に掛け渡して下方に折返し、前記秤１１の下部に設けた巻取りローラ１７に他端を固定している。
【００１４】
そして、前記巻取りローラ１７の回転軸１７ａをギャボックス１８内に設けた歯車機構に連結している。前記ギャボックス１８の上には正逆回転する駆動モータ１９が配置され、この駆動モータ１９の回転軸を前記ギャボックス１８内に設けた歯車機構に連結している。そして、前記巻取りローラ１７は、駆動モータ１９が正回転することでシート部材１５を巻き取る方向に回転し、駆動モータ１９が逆回転することで巻き取ったシート部材１５を送り出す方向に回転する。シート部材１５は巻取りローラ１７から送り出されることで弛むようになる。
【００１５】
前記シート部材１５は、弛んだときに中間部が秤１１に向かって垂れ下がるが、そのときにシート部材１５の中間部が自重でスムーズに下降し、秤１１の計量面の上に載置されるように所定の間隔を開けて錘部を形成している。各錘部はシート部材１５が秤１１の計量面に載置したときに丁度計量面から外れた位置になるように間隔を開けている。なお、秤１１としては計量面に載置されたシート部材１５による荷重を風袋引き処理するようになっている。
【００１６】
前記秤１１は、シート部材１５の中間部が計量面に載置された状態で、開閉扉３が開けられて投入口２から古紙束１０が投入されると、この古紙束１０をシート部材１５と一緒に計量することになる。  
古紙の自動回収装置の操作ボックス４内には制御回路が組み込まれており、この制御回路は図４および図５に示す構成になっている。  
すなわち、図４に示すように、商用交流電源ＡＣに、電源スイッチ２１を介して電源供給ラインＬ1、Ｌ2を接続している。そして、電源供給ラインＬ1、Ｌ2間に、電源の投入状態を表示するパイロットランプ２２、前記秤１１、人検知センサ７をそれぞれ接続するとともに、前記駆動モータ１９を接続している。
【００１７】
電源供給ラインＬ1と駆動モータ１９との接続回路中には駆動モータ１９を正回転させるための図５に示す第１のリレー２３の常開接点２３ａが接続され、電源供給ラインＬ2と駆動モータ１８との接続回路中には駆動モータ１９を逆回転させるための図５に示す第２のリレー２４の常開接点２４ａが接続されている。  
また、電源供給ラインＬ1、Ｌ2間に、ＤＣ２４Ｖを発生する第１のＤＣ電源回路２５、ＤＣ１２Ｖを発生する第２のＤＣ電源回路２６およびＤＣ５Ｖを発生する第３のＤＣ電源回路２７をそれぞれ接続している。
【００１８】
そして、前記第１のＤＣ電源回路２５の２４Ｖ出力端子に、装置全体を制御するシーケンサ２８および前記操作ボックス４に配置した液晶ディスプレイ５を直接接続し、また、図５に示す第３のリレー３０の常開接点３０ａを介して前記開閉扉３を閉塞状態にロックする電磁ロック機構３１を接続し、また、図５に示す第４のリレー３２の常開接点３２ａを介して前記コインホッパ８を接続している。
【００１９】
前記第２のＤＣ電源回路２６の１２Ｖ出力端子に、前記カード挿入口６に挿入される回収カードを自動的に出し入れするカード搬送モータ３５を接続するとともに、前記第３のＤＣ電源回路２７の５Ｖ出力端子に、前記カード挿入口６に挿入された回収カードから利用者のＩＤなどのデータを読取るカードリーダ３６を接続している。  
前記シーケンサ２８は、演算手段を構成するマイクロプロセッサ２８１やメモリ２８２等を内蔵しており、プログラムに基づいて制御を行うもので、図５に示すように、入力側に複数の入力端子Ｉ0〜Ｉ8と共通端子ＣＯＭを設け、出力側に複数の出力端子Ｏ0〜Ｏ8と共通端子ＣＯＭ1を設けている。
【００２０】
そして、入力側においては、共通端子ＣＯＭと入力端子Ｉ0との間に前記開閉扉３の開放によって閉成し、開閉扉３の閉塞によって開放する第１の扉検知スイッチ４１を接続し、共通端子ＣＯＭと入力端子Ｉ1との間に前記開閉扉３の閉塞によって閉成し、開閉扉３の開放によって開放する第２の扉検知スイッチ４２を接続し、共通端子ＣＯＭと入力端子Ｉ2との間に前記電磁ロック機構３１による開閉扉３のロック状態が解除されたとき短時間だけ閉成するロック解除検知スイッチ４３を接続している。
【００２１】
また、共通端子ＣＯＭと入力端子Ｉ3との間に前記電磁ロック機構３１により開閉扉３がロックされたとき短時間だけ閉成するロック検知スイッチ４４を接続し、共通端子ＣＯＭと入力端子Ｉ4との間に前記コインホッパ８から支払い口９に所定金額のコイン貨幣を送出したとき短時間だけ閉成するコイン払い出し検知スイッチ４５を接続している。  
また、前記カードリーダ３６が読取ったカードデータを入力端子Ｉ5に入力し、前記秤１１からの重量データを入力端子Ｉ6に入力し、前記人検知センサ７からの検知信号を入力端子Ｉ7に入力し、前記液晶ディスプレイ５と一体化されたタッチパネル５１からのタッチ信号を入力端子Ｉ8に入力している。なお、タッチパネル５１はシーケンサ２８のメモリ２８２等に回収する古紙の単価等を設定するときに使用されるもので、通常は使用できないようにオフされている。
【００２２】
また、前記シーケンサ２８は、出力側においては、共通端子ＣＯＭ1をＤＣ２４Ｖの負極ラインＬ12に接続し、ＤＣ２４Ｖの正極ラインＬ11と出力端子Ｏ0との間に前記第１のリレー２３を接続し、正極ラインＬ11と出力端子Ｏ1との間に前記第２のリレー２４を接続し、正極ラインＬ11と出力端子Ｏ2との間に前記第３のリレー３０を接続し、正極ラインＬ11と出力端子Ｏ3との間に前記第４のリレー３２を接続している。また、前記シーケンサ２８は、出力端子Ｏ4からの出力によって前記液晶ディスプレイ５を駆動制御して情報やキーボード等の表示を行わせ、出力端子Ｏ5からの出力によって前記カードリーダ３６にデータ読み取りを行わせ、出力端子Ｏ6からの出力によって前記カード搬送モータ３５を駆動し、出力端子Ｏ7からの出力によって前記秤１１を駆動制御して計量動作を行わせ、出力端子Ｏ8からの出力によって前記コインホッパ８を駆動制御するようになっている。
【００２３】
次に、この自動回収装置の作用について説明する。
【００２４】
このような古紙の自動回収装置は、例えば、スーパーマーケットの玄関口近傍等に設置される。電源スイッチ２１をオンすると、商用交流電源ＡＣが投入され、パイロットランプ２２が点灯し、秤１０およびセンサ７に電源が供給される。また、各ＤＣ電源回路２５、２６、２７が動作し、シーケンサ２８、タッチパネル２９にＤＣ２４Ｖが供給され、カード搬送モータ３５にＤＣ１２Ｖが供給され、カードリーダ３６にＤＣ５Ｖが供給される。また、電源投入時はシート部材１５の中間部は秤１１の計量面上に載置された状態にある。また、液晶ディスプレイ５は初期画面になっている。
【００２５】
この状態で、予め登録して発行されている回収カードを所持している利用者が古紙束１０を持って装置の近傍に近づくと、人検知センサ７が人の接近を感知する。これにより、シーケンサ２８の入力端子Ｉ7に検知信号が入力される。シーケンサ２８は、液晶ディスプレイ５を制御して、「回収カードを入れて下さい。」とのメッセージを表示させる。
【００２６】
利用者がカード挿入口６に所持している回収カードを挿入すると、シーケンサ２８はカード搬送モータ３５を正回転して回収カードを内部に送り込み、カードリーダ３６を制御してカードデータを読取りシーケンサ２８に出力する。シーケンサ２８は取り込んだカードデータから登録された利用者であることを確認すると、液晶ディスプレイ５を制御して、「古紙の自動回収を始めます。」とのメッセージを表示させる。また、第３のリレー３０を駆動制御して常開接点３０ａをオフし、電磁ロック機構３１による開閉扉３の閉塞ロック状態を解除する。開閉扉３のロックが解除されると、ロック解除検知スイッチ４３が短時間オンする。これにより、シーケンサ２８は、液晶ディスプレイ５を制御して、「開閉扉を開けて下さい。」とのメッセージを表示させる。
【００２７】
利用者は、指示に従って開閉扉３を開けると、第１の扉検知スイッチ４１がオンし、第２の扉検知スイッチ４２がオフする。シーケンサ２８は液晶ディスプレイ５を制御して、「古紙を入れて下さい。」とのメッセージを表示させる。利用者は、持ってきた古紙束１０を投入口２から投入する。投入された古紙束１０は秤１１の計量面の上にあるシート材１５の上に載せられる。シーケンサ２８は液晶ディスプレイ５を制御して、「開閉扉を閉めて下さい。」とのメッセージを表示させる。
【００２８】
利用者は、指示に従って開閉扉３を閉めると、第１の扉検知スイッチ４１がオフし、第２の扉検知スイッチ４２がオンする。シーケンサ２８は、第３のリレー３０を駆動制御して常開接点３０ａをオンし、投入口２にある開閉扉３を閉塞状態にロックする。開閉扉３がロックされると、ロック検知スイッチ４４が短時間オンする。シーケンサ２８は、秤１１を駆動制御して計量動作を行わせるとともに液晶ディスプレイ５に「重量を計測しています。」とのメッセージを表示させる。秤１１は古紙束１０の重量を測定し、必要な風袋引き処理を行って重量データを求め、その重量データをシーケンサ２８の入力端子Ｉ6に入力する。
【００２９】
シーケンサ２８は、取り込んだ重量データと予め設定されている重量に対する単価から、買い取り金額を算出する。そして、例えば、古紙束１０の重量が１０ｋｇであったとすると、液晶ディスプレイ５に、
「お持ち頂きました古紙は下記の様に処理します。  
本日の単価    ３ｋｇ  →  １０円
総重量      １０ｋｇ
買い取り      ９ｋｇ  →  ３０円
寄付          １ｋｇ
ご寄付頂ききした数量は精算後、福祉や環境に
役立たせて頂きます。                          」
とのメッセージを表示させる。
【００３０】
シーケンサ２８は、さらに、第１のリレー２３を駆動制御して常開接点２３ａをオンさせ、駆動モータ１９を正回転させる。駆動モータ１９が正回転すると、巻取りローラ１７がシート部材１５を巻き取るようになる。これにより、秤１１の上に載置されている古紙束１０はシート部材１５によって持ち上げられる。また、シーケンサ２８は、第４のリレー３２を制御して常開接点３０ａをオンし、コインホッパ８に電源を投入するとともに出力端子Ｏ8からコインホッパ８に信号を送出して、３０円のコイン貨幣を支払い口９に送出させる。このとき、コイン払い出し検知スイッチ４５が閉成し、シーケンサ２８は、液晶ディスプレイ５に「買い取り代金をお受け取り下さい。」とのメッセージを表示させる。
【００３１】
シート部材１５によって持ち上げられた古紙束１０はやがてシート部材１０の上を滑るようになり、さらに、案内路１４を滑って古紙収納部１２に落下し収納される。そして、シーケンサ２８は、第１のリレー２３を駆動制御して常開接点２３ａをオフさせ、また、第２のリレー２４を駆動制御して常開接点２４ａをオンさせて駆動モータ１９を逆回転させる。駆動モータ１９が逆回転すると、巻取りローラ１７はシート部材１５を送り出す方向に回転する。これにより、シート部材１５は、その中間部が秤１１の計量面に接触し、錘部が計量面の両側に位置するまで下降する。
【００３２】
一方、利用者は支払い口９から３０円を受け取る。その後、シーケンサ２８は、カード搬送モータ３５を逆回転することでカード挿入口６へ回収カードを排出するとともに、液晶ディスプレイ５に「ありがとうございました。回収カードをお受け取り下さい。」とのメッセージを表示させる。利用者はカード挿入口６から回収カードを受け取る。その後、シーケンサ２８は、液晶ディスプレイ５の画面を初期画面に戻す。
【００３３】
このように、古紙を自動的に回収するとともに回収量に見合った代金を支払うことができる。しかも、予め登録して回収カードの発行を受けた人のみが利用できるようになっているので、取引相手を特定することができる。これによりスムーズな自動回収ができ、また、トラブルが発生した場合であっても容易に対処することができる。また、投入された古紙束１０を古紙収納部１２に収納させるのに、巻取りローラ１７を駆動モータ１９で回転してシート部材１５を巻き取り、このシート部材１５の巻取りによって古紙束１０を持ち上げて案内路１４に落下させる構成としているので、構成は簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る古紙自動回収装置の正面図。
【図２】同自動回収装置を一部切欠した正面図。
【図３】同自動回収装置に組み込まれている要部の構成を示す斜視図。
【図４】同自動回収装置の電源部の回路構成を示す図。
【図５】同自動回収装置の制御部の回路構成を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
２…投入口、３…開閉扉、８…コインホッパ、９…支払い口、１０…古紙束、１１…秤、１２…古紙収納部、１４…案内路、１５…シート部材、１７…巻取りローラ、１９…駆動モータ、２８…シーケンサ、３１…開閉扉電磁ロック機構。
【図１】
2006240811.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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