(57)【要約】 【課題】  車両火災の発生によって自動消火装置が消火を始めると、車両を自動的に道路の一側（車両が左側通行の国では左側、右側通行の国では右側）に片寄せて停車させることによって、後続車両から受ける二次災害の問題と、後続車両が被る衝突事故や交通渋滞の問題が発生しないように工夫した自動消火機能を備えた車両用安全装置を提供する。 【解決手段】  温度検知センサ１０〜１６が車両火災を検知すると、自動消火装置１１〜１７を作動して消火する一方、車速を減速させながら、制御装置４がハンドル制御装置２３を作動して車両ＴＲを道路の端に片寄せて停車させる。 【選択図】  図２
2006240554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両火災の発生をセンサが検知すると、自動消火装置が作動して車両火災を消火するように構成した自動消火機能を備えた車両用安全装置であって、 
この車両には、 
車両火災の発生をセンサが検知した場合に、直ちに車両の運転モードをマニュアルモードから自動運転モードに切換える運転モード切換手段及びエンジンへのガソリン供給を停止するガソリン自動供給制御手段と、 
自動運転モードの管理下で、ブレーキ操作を行って車速を低速に減速する車速自動制御手段と、 
車両速度が予め定められた設定速度、又は、この設定速度以下減速されると、上記自動運転モードの管理下で、車両を道路の一側に片寄せるようにハンドル操作するハンドル自動制御手段と、 
このハンドル制御手段によって車両が道路の一側に片寄せられると、上記自動運転モードの管理下で、ブレーキ操作を行って車両を片寄せられた位置に停車させる自動ブレーキ制御手段と、が備えられていることを特徴とする自動消火機能を備えた車両用安全装置。 
【請求項２】
前記の車両に、車両周辺部の状況を確認することができる周囲確認センサを設けて、前記自動運転モードの管理下で、車速が予め定めた速度以下に減速され、且つ、この周囲確認センサによって車両を片寄せる側の前方部及び後方部に他の車両やその他の障害物が存在しないことが確認された場合に、周囲確認センサからの情報に基づいて前記ハンドル自動制御手段が作動して車両を道路の一側に片寄せるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動消火機能を備えた車両用安全装置。 
【請求項３】
前記車両が道路の一側に片寄せられて停車すると、シートベルト脱却装置がシートベルトを外し、ドアロック解除装置がドアのオートロックを外すように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動消火機能を備えた車両用安全装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両火災を自動的に消火することができる自動消火機能を備えた車両に用いることにより、車両火災と同時に発生する各種二次災害を防止できるように工夫した安全装置に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の衝突によってエンジンルーム等で火災が発生すると、自動消火装置が作動して消火を行うと共に、衝突の事実を外部に通報し、自動ブレーキが作動して車両の走行を停止することにより二次衝突を防止し、且つ、ドアロックを解除するように構成した衝突時集中制御装置が記載されている。 
【０００３】
また、特許文献２には、車両火災の発生を検知すると、車速を減速し、車速がほぼ零になった時（停車した時）に、ドアロックを解除するように構成したドアロック施錠解除システムが記載されている。 
【特許文献１】特開平６−２３４３４２号公報
【特許文献２】特開平８−２７０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記各引用文献に記載の装置は、車両火災が発生すると車速を自動的に減速及び停止させて、ドアロックを解除するように構成されている。従って、自動消火装置の作動によって車両火災が消火されたとしても、他の車両が走行している路面上に当該車両がそのまま停車した状態に放置されることになるため、後続車両がこの車両に衝突するという二次災害が発生したり、停車した当該車両によって交通渋滞が発生するといった問題があった。 
【０００５】
また、ドアロックの解除によって搭乗者が慌てて路面上に降りた場合には、後続車両にはねられるといった二次災害が発生する問題もあった。 
【０００６】
本発明は上述した各問題点を解消するために成されたものであって、その技術的課題は、車両火災の発生によって自動消火装置が消火を始めると、車両を自動的に道路の一側（車両が左側通行の国では左側、右側通行の国では右側）に片寄せて停車させることによって、後続車両から受ける二次災害の問題と、後続車両が被る衝突事故や交通渋滞の問題が発生しないように工夫した自動消火機能を備えた車両用安全装置を提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る手段は、車両火災の発生をセンサが検知すると、自動消火装置が作動して車両火災を消火するように構成した自動消火機能を備えた車両用安全装置であって、この車両には、車両火災の発生をセンサが検知した場合に、直ちに車両の運転モードをマニュアルモードから自動運転モードに切換える運転モード切換手段及びエンジンへのガソリン供給を停止するガソリン自動供給制御手段と、自動運転モードの管理下で、ブレーキ操作を行って車速を低速に減速する車速自動制御手段と、車両速度が予め定められた設定速度、又は、この設定速度以下減速されると、上記自動運転モードの管理下で、車両を道路の一側に片寄せるようにハンドル操作するハンドル自動制御手段と、このハンドル制御手段によって車両が道路の一側に片寄せられると、上記自動運転モードの管理下で、ブレーキ操作を行って車両を片寄せられた位置に停車させる自動ブレーキ制御手段と、が備えられていることを特徴としている。 
【０００８】
（２）  本発明の請求項２に係る手段は、前記の車両に、車両周辺部の状況を確認することができる周囲確認センサを設けて、前記自動運転モードの管理下で、車速が予め定めた速度以下に減速され、且つ、この周囲確認センサによって車両を片寄せる側の前方部及び後方部に他の車両やその他の障害物が存在しないことが確認された場合に、周囲確認センサからの情報に基づいて前記ハンドル自動制御手段が作動して車両を道路の一側に片寄せるように構成したことを特徴としている。 
【０００９】
（３）  本発明の請求項３に係る手段は、前記車両が道路の一側に片寄せられて停車すると、シートベルト脱却装置がシートベルトを外し、ドアロック解除装置がドアのオートロックを外すように構成したことを特徴としている。 
【００１０】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、車両火災が発生して自動消火装置が消火を始めると、エンジンへのガソリン供給を停止すると同時に、車両の運転モードが自動運転モードに切換って、車速を低速に減速しながら車両を道路の一側に片寄せて停車させるため、後続車両から受ける二次災害の発生や、後続車両に与える衝突や渋滞といった問題の発生を防止することができる。また、車両火災発生後は、運転モードが自動運転モードに切換って、この自動運転モードの管理下で、車速の減速と停止といったブレーキ操作や、車両を位置側に片寄せるハンドル操作が、全て自動制御されるため、火災発生によって運転者が慌てて運転操作を間違えることによって発生する二次災害の問題も解消することができる。 
【００１１】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、車両火災の発生によって車両を道路の一側に片寄せるに当たって、周囲確認センサが車両を片寄せる側の前方部と後方部に車両や障害物が存在しないか確認して、車両等が存在しない場合、及び、車速が一定速度以下に減速されている場合に限って、ハンドル自動制御手段が作動して車両の片寄せ運転が行われるため、車両を安全に停車させることができる。 
【００１２】
上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、車両が道路の一側に片寄せられて停車した後に、シートベルト脱却装置がシートベルトを外し、ドアロック解除装置がドアのオートロックを外すため、搭乗者は後続車にはねられるといった二次災害を被ることなく、安全に車両の外に脱出することができる。 
【発明の効果】
【００１３】
以上述べた次第で、本発明に係る自動消火機能を備えた車両用安全装置によれば、車両火災が発生すると自動消火装置が作動して消火に当たると同時に、当該車両を道路の一側に片寄せて停車させるため、後続車との衝突や後続車にはねられるといった二次災害の発生を防止でき、合わせて、火災車両の放置による交通渋滞の問題も解消できるものであって、搭乗者と後続車の双方の安全を守ることができる利点を備えている。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る自動消火機能を備えた車両用安全装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明が実施された車両（自動車）の構成図であって、図中、ＴＲは車両、２はその車輪、３は車軸、４は車両ＴＲに搭載されたシステムの中心を構成する制御装置（ＣＰＵ／メモリ）、５は車軸３に取付けた車速検知センサ（速度計）、６はエンジン（エンジンルーム）、７はガソリンタンク、８はガソリンの供給パイプ、９はこの供給パイプ８に設けたガソリン供給装置（ポンプ）を示す。 
【００１５】
また、１０、１２、１４と１６はガソリンタンク７及びエンジン６に取付けた温度検知センサ、１１、１３、１５と１７は同じくガソリンタンク７及びエンジン６に設けた自動消火装置であって、各温度検知センサー１０〜１６はいずれも制御装置４の監視下に置かれていて、ガソリンタンク７或いはエンジン６の温度が例えば１２０℃以上に上昇すると、制御装置４が火災発生と判断して、ガソリンタンク７或いはエンジン６に設けた自動消火装置１１〜１７が消化剤を噴射して、消火に当たる仕組みに成っている。 
【００１６】
１８、１９、２０、２１は車両の前後と両側に取付けた周囲確認センサで、走行中の車両ＴＲの前方及び後方、左右両側を確認して、他の車両や障害物の存在、及び、これ等車両及び障害物との車間距離を計測し、これ等各データをリアルタイムで制御装置４に通信する一方、火災発生によって車両ＴＲを道路（車速）の端に片寄せる場合には、車両ＴＲと道路の端（縁）との距離を計測して、このデータを制御装置４に通信する仕組みに成っている。 
【００１７】
周囲確認センサ１８〜２１としては、例えば音波を利用したもの、光を利用したもの、画像式のもの、或いは、これ等を組合せたもの等が考えられ、更には、超広帯域（ＵＷＢ）無線を利用した短距離車載レーダー（ＳＲＲ）を用いることも考えられる。尚、この短距離車載レーダーは３６０度レーダーであるから、車両ＴＲに対して１台搭載すれば、周囲の監視が可能になる。 
【００１８】
図２は、本発明の電気的構成を説明したブロック図で、図中、２２は車速制御装置（ブレーキ装置）、２３はハンドル制御装置、２６はシートベルト脱却装置、２７はドアロック解除装置で、これ等各装置は、車両ＴＲの運転モードが火災の発生によって自動運転モードに切換わると、制御装置４のメモリ（図示省略）に格納されているソフトウエアーの監視下で制御作動するように構成されている。 
【００１９】
即ち、上記制御装置４のメモリには、温度検知センサ１０、１２、１４、１６のいずれかが車両火災（例えば１２０℃以上）を検知すると、当該火災発生場所又は全ての自動消火装置１１、１３、１５、１７を作動して消火を行う消火手段と、走行中の場合は、火災検知と同時に車両ＴＲの運転モードを自動運転モードに切換える運転モード切換手段と、ガソリン供給装置９の作動を止めて、エンジン７へのガソリンの供給を止めるガソリン自動供給制御手段と、車速制御装置２２を作動して車速を例えば１５Ｋｍ／ｈ以下に減速する車速自動制御手段と、車速が減速されると、周囲確認センサ１８、１９、２０、２１に周囲を監視させて、特に、車両ＴＲの左側の前後に他の車両や障害物が存在しないか否かを正確に確認させて、存在する場合は衝突回避操作を行い、存在しない場合は、ハンドル制御装置２３を作動して車両ＴＲを道路の左端に片寄せるハンドル自動制御手段と、上記周囲確認センサ１８〜２１によって車両ＴＲが道路の左端に片寄せられたことが確認されると、車速制御装置２２を作動して車両ＴＲを完全に停車させる自動ブレーキ制御手段と、停車後にシートベルト脱却装置２６とドアロック解除装置２７を作動する作動手段と、を実現するための各種のソフトウエアーが格納されている。 
【００２０】
尚、上述の実施例では火災車両ＴＲを道路の左端に片寄せることが記載されているが、車両の通行が右側通行の国又は地域では、道路の右端に片寄せるようにすることは勿論である。 
【００２１】
また、図２において、２４はブレーキランプ、２５は方向支持ランプで、これ等各ランプ２４、２５の点滅具合や、その他の警報装置（図示省略）によって、車両火災の発生を外部に知らせるようにすれば、後続車との衝突といった二次災害の防止も、より効果的に行うことができる。 
【００２２】
図３は、以上述べた車両火災発生時における本発明の動作手順を説明したフローチャートであって、Ｓ１〜Ｓ１３はその各ステップを説明したものである。尚、本発明は車両ＴＲが走行中に発生した火災に対処するために開発されたものであって、停車時の車両火災は、温度検知によって自動消火装置１１〜１７が自動消火するものとする。 
【００２３】
また、図３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２で火災が判断されると、ステップＳ３で自動消火と同時にエンジン６へのガソリン供給を停止して、エンジン６を止めることになるが、以後のステップは惰性で走行する車両ＴＲに対処するためのものであって、例えば、昇り板で車両ＴＲを道路の左端に片寄せるだけの走力が残っていない場合は、車両ＴＲを自重でバックさせながら左端に片寄せることになる。 
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る自動消火機能を備えた車両用安全装置を備えた車両の全体構成図。
【図２】本発明の電気的構成を説明したブロック図。
【図３】本発明の作動手順を説明したフローチャート。
【符号の説明】
【００２５】
ＴＲ          車両 
４            制御装置（ＣＰＵ／メモリ） 
５            車速検知センサ 
６            エンジン（エンジンルーム） 
７            ガソリンエンジン 
９            ガソリン供給装置 
１０、１２、１４、１６          温度検知センサ 
１１、１３、１５、１７          自動消火装置 
１８、１９、２０、２１          周囲確認センサ 
２２          車速制御装置 
２３          ハンドル制御装置 
２６          シートベルト脱却装置 
２７          ドアロック解除装置         
【図１】
2006240554.tif 000003
【図２】
2006240554.tif 000004
【図３】
2006240554.tif 000005