(57)【要約】【課題】  穀粒排出装置において枝梗付き穀粒の枝梗を除去できるようにする。【解決手段】  穀粒の搬送通路を構成する搬送筒９Ｂと、その搬送筒９Ｂ内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体９Ａとを備え、搬送筒９Ｂの一部に、駆動回転体９Ａの回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部４１を形成し、駆動回転体９Ａの一部に、抵抗部４１が設けられている位置と同一の搬送方向位置で、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が大きい回転方向作用力を付与する回転操作体４２を設け、回転操作体４２と抵抗部４１とにより枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段４０を構成してある。【選択図】        図４
2006050909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記搬送筒の一部に、駆動回転体の回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部を設けることにより、枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成した穀粒排出装置。
【請求項２】
穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記駆動回転体の一部に、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が一時的に大きくなるように回転方向作用力を付与する回転操作体を設けることにより、枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成した穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記搬送筒の一部に、駆動回転体の回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部を形成するとともに、前記駆動回転体の一部に、抵抗部が設けられている位置と同一の搬送方向位置で、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が大きい回転方向作用力を付与する回転操作体を設け、この回転操作体と前記抵抗部とにより枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成してある穀粒排出装置。
【請求項４】
枝梗除去手段は吐出口の近傍に設けられていて、枝梗付きの穀粒の通過は阻止し枝梗が除去された穀粒の通過は許すように孔寸法を設定した多数の小孔を備える漏下部と、その漏下部を通過した穀粒が吐出口側へ向かうように案内する傾斜ガイド部とを備えている請求項１または３記載の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインや脱穀機の穀粒貯留部から穀粒を取り出して、外部の所定位置へ吐出するように構成された穀粒排出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインや脱穀機で用いられる穀粒排出装置は、穀粒貯留部から排出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備えて構成されるものであるが、その具体的手段としては、下記〔１〕及び〔２〕に示す技術が知られている。
〔１〕  穀粒の搬送通路を構成する搬送筒内に、駆動回転体として排出オーガを備え、排出オーガの回転に伴って穀粒を筒軸線方向に移送し、筒先端の排出口から排出するように構成してあるとともに、その排出口部分に開閉自在なシャッターを装備したもの（特許文献１参照）。
〔２〕  穀粒の搬送通路を構成する搬送用の筒ケース内に、駆動回転体として排出用のスクリューを備え、排出用スクリューの回転に伴って穀粒を筒軸線方向に移送し、筒先端の吐出口から排出するように構成してあるとともに、吐出口近くの搬送用の筒ケース内部で、排出用スクリューの回転軌跡と筒ケース内周面との間隔を狭めて、送り停止時に穀粒が漏れ出すことを抑制するように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５号公報（段落番号〔００１８〕，〔００２３〕、及び、図１，図５，図６，図７）
【特許文献２】特開２００１−２３１３４５号公報（段落番号〔００１６〕，〔００１７〕，〔００２３〕、及び、図１，図２，図３，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載の従来技術では、穀粒排出装置が、穀粒の脱穀処理は既に終了されていることを前提として用いられるものである。このため、穀粒搬送装置としては当然ながら穀粒を排出することに関しての機能のみを備えたものであり、単に穀粒を搬送して排出すること、及び、その排出に際して排出用オーガが停止しても、搬送筒の端部から穀粒が漏れ出すことを回避するための工夫などが成されているのみであった。
しかしながら、現実には、穀物自体の性状や乾湿度合いなどの影響で、穀粒排出装置に送り込まれた穀粒の一部に枝梗付きのものが混入することがある。このような場合に、従来の穀粒搬送装置では、搬送中に自然に脱落する場合を除き枝梗付き穀粒の枝梗を除去する手段が全くなく、収穫穀物に枝梗付き穀粒が混入することを避け得ないものであった。
つまり、一般的な脱穀選別装置での処理で穀粒の枝梗を完全に取り除くことは不可能に近く、より除去精度を上げようとすれば、専用の枝梗除去手段を脱穀装置内の多数箇所に設けたり、枝梗除去処理工程を多数回繰り返すなどの処理が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、穀粒排出装置において枝梗付き穀粒の枝梗を除去できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明における穀粒排出装置の技術手段は、次の各点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
請求項１に記載のように、穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記搬送筒の一部に、駆動回転体の回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部を設けることにより、枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成している。
【０００７】
〔作用効果〕
上記構成によると、搬送筒の一部に駆動回転体の回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部を設けて枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成しているので、駆動回転体の連れ周り方向への作用力を受けて強制的に周方向へ移動させられようとする穀粒のうち、抵抗部近くの穀粒に移動抵抗を与えて、穀粒に付いている枝梗を穀粒排出作業の途中で除去することができる。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の穀粒排出装置は、請求項２に記載のように、穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記駆動回転体の一部に、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が一時的に大きくなるように回転方向作用力を付与する回転操作体を設けることにより、枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成したものでもよい。
【０００９】
〔作用効果〕
上記構成によると、駆動回転体の一部に、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が一時的に大きくなるように回転方向作用力を付与する回転操作体を設けて枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成している。このようにして、回転操作体が存在する箇所では、それよりも搬送の前後箇所に比べて搬送筒の筒軸線方向への穀粒の移動を停滞ぎみにした状態で、穀粒に対する回転操作体の回転に伴う撹拌作用を積極的に与えることによって、穀粒に付いている枝梗を穀粒排出作業の途中で除去することができるようになる。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の穀粒排出装置は、請求項３に記載のように、穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備え、
前記搬送筒の一部に、駆動回転体の回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部を形成するとともに、前記駆動回転体の一部に、抵抗部が設けられている位置と同一の搬送方向位置で、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が大きい回転方向作用力を付与する回転操作体を設け、この回転操作体と前記抵抗部とにより枝梗付き穀粒の枝梗を除去するための枝梗除去手段を構成してあってもよい。
【００１１】
〔作用効果〕
上記構成によると、搬送筒側に設けた抵抗部と、その抵抗部が設けられている位置と同一の搬送方向位置で作用するように駆動回転体の一部に設けた回転操作体との協働により、穀粒に対する枝梗除去のための作用を、より確実に発揮させられるようになる利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
本発明の穀粒排出装置は、請求項４に記載のように、請求項１または３記載の穀物排出装置において、枝梗除去手段は吐出口の近傍に設けられていて、枝梗付きの穀粒の通過は阻止し枝梗が除去された穀粒の通過は許すように孔寸法を設定した多数の小孔を備える漏下部と、その漏下部を通過した穀粒が吐出口側へ向かうように案内する傾斜ガイド部とを備えるように構成してもよい。
【００１３】
〔作用効果〕
上記構成によると、請求項１または３記載の脱穀機の作用効果に加えて次の作用効果をも奏する。
すなわち、抵抗部に形成される漏下部が、枝梗を除去された穀粒を駆動回転体の作用領域から外れた系へ逃がすことになるので、枝梗を除去された後の穀粒が無用な撹拌作用を受けて損傷する虞を少なくすることができる。これとともに、枝梗を除去された穀粒が駆動回転体の作用領域から外れた系へ逃げ出すと、その後に別の新たな穀粒が送り込まれてくるので、その新たに送り込まれた穀粒に対する枝梗除去作用を有効に発揮させられることになり、枝梗除去作用の効率を高め得て、より一層効果的に穀粒排出途中での枝梗除去を行える利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔コンバインの全体構成〕
以下、本発明の穀粒排出装置をコンバインに適用した場合における実施形態について図面に基づいて説明する。
図１〜図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留するグレンタンク５、及びグレンタンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出装置Ａが装備されている。
【００１５】
〔穀粒排出装置〕
前記穀粒排出装置Ａは、穀粒貯留部から吐出口に至る穀粒の搬送通路を構成する搬送筒と、その搬送筒内での回転駆動により穀粒に筒軸線方向への移動成分を有した搬送力を与える駆動回転体とを備えて構成されるものであり、具体的には、穀粒貯留部であるグレンタンク５の底部に前後方向に沿う状態で設けられた底部スクリューコンベア７と、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けて設けられた縦送りスクリューコンベア８と、この縦送りスクリューコンベア８の上部に設けられた穀粒排出用のオーガ９とで構成されている。
【００１６】
すなわち、底部スクリューコンベア７では、グレンタンク５の底部に設けられる底部コンベアスクリュー７Ａが駆動回転体を構成し、その底部コンベアスクリュー７Ａを内装するグレンタンク５底部の案内樋部７Ｂが搬送通路となる搬送筒を構成している。
また、前記底部コンベアスクリュー７Ａの搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。
前記縦送りスクリューコンベア８では、底部コンベアスクリュー７Ａにベベルギアを介して連動連結された縦コンベアスクリュー８Ａが駆動回転体を構成し、この縦コンベアスクリュー８Ａを覆うとともにグレンタンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂが搬送筒を構成している。
前記穀粒排出用のオーガ９では、縦コンベアスクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結されたコンベアスクリュー９Ａが駆動回転体を構成し、それを覆うとともに縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続された円筒ケース９Ｂが搬送筒を構成している。
【００１７】
前記穀粒排出用のオーガ９の基端部は、前記縦送りスクリューコンベア８の上部に
設けられた回動ケース６を介して、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、オーガ９の円筒ケース９Ｂに横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。オーガ９の円筒ケース９Ｂにおける先端部には、下向き状態の穀粒吐出口１０が形成されている。
このように構成された穀粒排出用のオーガ９は、前記横軸芯Ｐ１周りで起伏揺動し、且つ、縦軸芯Ｐ２周りで旋回操作自在に装備されている。そして、底部コンベアスクリュー７Ａ、縦コンベアスクリュー８Ａ及びコンベアスクリュー９Ａが、クラッチ１３を介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、グレンタンク５に貯留された穀粒をオーガ９の排出口１０から排出するように構成されている。
尚、図２には、オーガ９がコンバイン上において格納用の旋回位置に旋回した状態を示し、この位置でオーガ９を下降させて受止具３０に受け止めさせて、オーガ９を格納位置に格納することになる（図１参照）。そして、受止具３０には、オーガ９が格納位置に格納された格納状態であるか否かを検出する格納状態検出手段としての格納スイッチ３０ａが設けられている。
【００１８】
オーガ９の旋回操作の駆動手段について説明すると、図４に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用電動モータＭ１が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、もって、旋回用電動モータＭ１を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回用電動モータＭ１を作動停止させるに伴って、旋回停止するように構成されている。
図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回用電動モータＭ１で駆動されるギア１４によって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
尚、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、旋回用電動モータＭ１が自動的に停止されるようになっている。
【００１９】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図４に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ１５が設けられ、もって、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されようになっている。
図２に示す符号２０は、操縦部２において、前後方向及び左右方向の操作でオーガ９を旋回及び昇降操作するための操作指令を指示する十字レバー式の手動操作具である。
【００２０】
〔枝梗除去手段〕
上記構造の穀粒排出装置Ａにおいて、本発明では、次の枝梗除去手段４０を備えたものである。
図４及び図５に示すように、枝梗除去手段４０は、前記穀粒排出用のオーガ９の吐出口１０の近くで、搬送筒を構成する円筒ケース９Ｂの一部に、駆動回転体を構成するコンベアスクリュー９Ａの回転に伴う穀粒の連れ周り方向への移動に抵抗を与える抵抗部４１と、前記コンベアスクリュー９Ａの一部に、円筒ケース９Ｂの内周面で前記抵抗部４１が設けられている位置と同一の搬送方向位置で、穀粒に対して筒軸線方向への移動成分よりも回転方向への移動成分が大きい回転方向作用力を付与する回転操作体４２との組み合わせで構成されている。
【００２１】
すなわち、前記抵抗部４１は、図４及び図５に示すように、円筒ケース９Ｂの吐出口１０の近傍箇所で、前記円筒ケース９Ｂをほぼ水平にした状態で下面側に相当する筒周面に、枝梗付きの穀粒の通過は阻止し枝梗が除去された穀粒の通過は許すように孔寸法を設定した多数の小孔を備える漏下部４３によって構成されている。
この漏下部４３としては、円筒ケース９Ｂ自体に多数の小孔を穿設して構成してもよいが、円筒ケース９Ｂの一部を小孔穿設範囲に相当する程度に切り欠いて、そこに前記小孔に相当する程度の網目を有したクリンプ網や、パンチングメタルを張設して構成するなど、適宜の構造を採用することができる。
また、漏下部４３の下面側には、漏下部４３を通過した穀粒が吐出口側１０へ向かうように案内する下向き傾斜の傾斜ガイド部４４を設けてある。
【００２２】
前記回転操作体４２は、図４及び図５に示すように、前記抵抗部４１が設けられている円筒ケース９Ｂ上の搬送方向位置と同一位置のコンベアスクリュー９Ａ上の位置に、複数の突片４５を一体に立設して構成してある。
この突片４５は、コンベアスクリュー９Ａの回転軸芯Ｐ３に対して直交する平面内で回転するように取り付けられている。つまり、穀粒に対して与える作用力としては、筒軸線方向への移動成分は零であり、回転方向への移動成分としては、突片４５の厚みに相当する面での押圧作用と、突片４５が穀粒内で回転することによる摩擦力が作用するものである。
したがって、この突片４５が立設されている領域よりも搬送方向上手側の螺旋羽根９Ａａで作用する筒軸線方向への移動成分に比べて突片４５が立設されている領域での筒軸線方向への移動成分は遙かに小さく、回転方向への移動成分も、この突片４５が立設されている領域よりも搬送方向上手側の螺旋羽根９Ａａで作用する回転方向への移動成分に比べては小さくなっているが、この突片４５部分自体の回転方向と筒軸線方向の作用力を比較すると、筒軸線方向への作用力の移動成分が零であるのに比べて、回転方向の作用力の移動成分は遙かに大きなものである。
これによって、この突片４５が存在する回転操作体４２部分では、搬送方向で移動する穀粒に対して、主として回転方向の操作力を与えて撹拌する状態に穀粒を連れ周り動作させ、搬送方向への穀粒の移動は上手側の螺旋羽根９Ａａ部分の押し操作に依存している。
尚、除去された枝梗は吐出口１０から穀粒と一緒に落下するので、このとき、風で飛ばされるように吐出口１０からの穀粒落下距離を調節するなどすれば、枝梗の除去も効果的に行える。
【００２３】
〔別実施形態〕
［１］  上記実施形態では、枝梗除去装置４０を抵抗部４１と回転操作体４２との組み合わせで構成したが、これに限らず、例えば図６に示すように、抵抗部４１のみによって構成し、駆動回転体であるコンベアスクリュー９Ａを抵抗部４１と同一の搬送方向位置に位置させて配設することにより、抵抗部４１の抵抗作用で枝梗付き穀粒を揉み、枝梗を除去するようにしてもよい。
この場合、枝梗の除去効率としては上述の実施形態で示したような、抵抗部４１と回転操作体４２とを併用するものに比べては劣るが、回転操作体４２として特別な構造を要さず、コンベアスクリュー９Ａの終端部が近い機能を果たすので、構造の簡素化を図り得る点で有利である。
この実施形態、及び前述の実施形態においても、抵抗部４１として、小孔を有した漏下部４３を用いているが、抵抗部４１としてはこのような構造に限らず、無孔の凹凸面で構成したり、穀粒の径よりも小さな孔を設けたり、突片を設けて構成したものであってもよい。つまり、抵抗部４１は穀粒の前記連れ周り方向の動きに適度な抵抗を与えられればよりものであり、必ずしも漏下させなければならないものではない。
【００２４】
［２］  また、枝梗除去手段４０としては、図７に示すように回転操作体４２のみによって構成することも可能である。この構造では、回転操作体４２を、縦送りスクリューコンベア８の縦コンベアスクリュー８Ａの途中部位に一体的に設けたものであり、縦送りスクリューコンベア８の搬送途中で筒軸線方向の搬送力を零に近い状態にし、回転方向の作用力を与えることで、この部位における穀粒の内部で回転操作体４２の突片４５が回動し、枝梗の除去を行えることになる。
このように、回転操作体４２で枝梗除去手段４０を構成するものでは、その配設位置を、吐出口１０の近傍のみならず、任意の位置に設けることができる利点がある。
そして、この回転操作体４２を抵抗部４１と併用することも勿論可能であり、その際、前述のような漏下部４３を備えたものではなく、回転方向の動きに対する抵抗となる凹凸面で構成すれば、その配設位置の自由度の妨げにならない。
さらに、回転操作体４２の突片４５は、前述のようにコンベアスクリュー９Ａの回転軸芯Ｐ３や縦コンベアスクリュー８Ａの回転軸芯に対して直交する平面内で回転するように取り付けられたものに限らず、ある程度傾斜して交差する平面内で回転するように構成してもよく、筒軸線方向での移動成分が回転方向での移動成分よりも大きくならないように構成されたものであればよい。
【００２５】
［３］  上記実施形態では、コンバインとして自脱型のものを例示したが、全稈投入形のコンバインであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】コンバインを示す全体平面図
【図３】オーガの排出作動の操作構成を示す要部拡大側面図
【図４】枝梗除去手段を示す側面図
【図５】枝梗除去手段を示す横断面図
【図６】枝梗除去手段の他の実施形態を示す側面図
【図７】枝梗除去手段の他の実施形態を示す側面図
【符号の説明】
【００２７】
７          底スクリューコンベア
８          縦スクリューコンベア
９          穀粒排出用オーガ
９Ａ        コンベアスクリュー（駆動回転体）
９Ｂ        円筒ケース（搬送筒）
１０        吐出口
１３        動力伝達装置
４０        枝梗除去手段
４１        抵抗部
４２        回転操作体
４３        漏下部
４４        傾斜ガイド部
４５        突片
Ａ        穀粒排出装置
【図１】
2006050909.tif 000003
【図２】
2006050909.tif 000004
【図３】
2006050909.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006050909.tif 000007
【図６】
2006050909.tif 000008
【図７】
2006050909.tif 000009