(57)【要約】【課題】  認証情報が正当であるかどうかに関わらず、また通行者が実際に通行したかどうかに関わらず、通行者の顔画像を記録することができる入退室管理装置を得る。【解決手段】  扉に取り付けられた電気錠と、電気錠を施錠するか開錠するかを制御する電気錠制御部と、認証情報を読み込む認証情報読込部と、認証情報読込部を操作している通行者を正面から撮影するカメラと、認証情報が正当であれば電気錠制御部に電気錠を開錠するように指示する通行許可判定部と、カメラにより撮影された映像から通行者の顔画像を検出する顔検出部と、通行者による操作履歴と通行者の顔画像とを関連づけて記録する操作履歴記録部とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に取り付けられた電気錠と、
前記電気錠を施錠するか開錠するかを制御する電気錠制御部と、
認証情報を読み込む認証情報読込部と、
前記認証情報読込部を操作している通行者を正面から撮影するカメラと、
前記認証情報が正当であれば、前記電気錠制御部に前記電気錠を開錠するように指示する通行許可判定部と、
前記カメラにより撮影された映像から前記通行者の顔画像を検出する顔検出部と、
前記通行者による操作履歴と前記通行者の顔画像とを関連づけて記録する操作履歴記録部とを有することを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
検出された複数の前記顔画像の中から前記通行者の顔を識別するのに最も適したベストショット画像を選択するベストショット選択部を更に有し、
前記操作履歴記録部は、前記通行者による操作履歴と前記ベストショット画像とを関連づけて記録することを特徴とする請求項１に記載の入退室管理装置。
【請求項３】
前記認証情報読込部は、前記顔画像が検出できた場合のみ前記認証情報を読み込むことを特徴とする請求項１又は２に記載の入退室管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤカードなど通行者の所持物や暗証番号などによる認証結果に基づいて、扉の通行を許可する入退室管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入退室管理装置では、ＩＤカードなど通行者の所持物や暗証番号などによる認証に成功した後、入退室を感知するセンサからの信号出力タイミングに合わせて全景画像を取得し、この全景画像の中から顔画像を抽出して通行ログとともに顔画像を記録していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の入退室管理装置では、入退室を感知するセンサからの信号によって全景画像を取得し、その画像の中から顔画像を抽出して記録するため、カードリーダの操作記録と顔画像記録が一致しないケースが発生していた。例えば、通行者が不正なカードを用いて解錠及び通行をしようとした場合、入退室管理装置は不正カードによる認証を検知し、不正カードによるカード操作の記録は保存する。しかし、通行者は扉を通過して入退室することができないため、このカード操作記録に対応した顔画像記録は残らなかった。
【０００５】
また、１回のカード操作で複数人が扉を通過した場合、通過者全員の顔画像が記録される可能性はあるが、そのうち誰がカード操作を行ったのかはわからなかった。
【０００６】
また、従来の入退室管理装置では、入退室を許可した後、通行者が実際に通行する際に顔画像を記録するため、通行者が実際に通行する際に故意に顔を隠した場合、顔画像は保存されなかった。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、認証情報が正当であるかどうかに関わらず、また通行者が実際に通行したかどうかに関わらず、通行者の顔画像を記録することができる入退室管理装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る入退室管理装置は、扉に取り付けられた電気錠と、電気錠を施錠するか開錠するかを制御する電気錠制御部と、認証情報を読み込む認証情報読込部と、認証情報読込部を操作している通行者を正面から撮影するカメラと、認証情報が正当であれば電気錠制御部に電気錠を開錠するように指示する通行許可判定部と、カメラにより撮影された映像から通行者の顔画像を検出する顔検出部と、通行者による操作履歴と通行者の顔画像とを関連づけて記録する操作履歴記録部とを有する。本発明のその他の特徴は以下に明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、正当なカードでカード操作を行い、扉を通行しようとする者の顔画像だけでなく、不正なカードでカード操作を行った者の顔画像もカード操作履歴ととも記録することができる。また、通行者が実際に通行したかどうかに関わらず、通行者の顔画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る入退室管理装置を示す構成図である。この入退室管理装置は、カメラ１、顔検出部２、カードリーダ（認証情報読込部）４、通行許可判定部５、電気錠６、電気錠制御部７、カード操作履歴記録部（操作履歴記録部）８とから構成されている。
【００１１】
電気錠６は、通行者の扉の通行を制御するために扉に取り付けられている。そして、電気錠制御部７は、電気錠６を施錠するか開錠するかを制御する。
【００１２】
カードリーダ４は、通行者が保持するＩＤカード３の情報（認証情報）を読み込む。そして、カメラ１は、例えばカードリーダ４の上部又は側部に取り付けられ、カードリーダ４を操作している通行者を正面から撮影する。
【００１３】
通行許可判定部５は、カードリーダ４により読み込まれたＩＤカード３の情報が正当であれば、通行者に通行を許可し、電気錠制御部７に電気錠６を開錠するように指示する。
【００１４】
顔検出部２は、カメラ１により撮影された映像から通行者の顔画像を検出する。ただし、顔検出部２は、通行者がカードリーダ４に近づいてくる間から顔検出処理を始めることができ、通行者がＩＤカード３を操作する前から操作して扉を通過するまでの間、顔画像を検出することができる。
【００１５】
そして、カード操作履歴記録部８は、通行許可判定部５から出力される通行者によるカード操作履歴（操作履歴）と、顔検出部２で検出した通行者の顔画像とを関連づけて記録する。これにより、顔画像情報付きのカード操作履歴を記録することができる。ここで、カード操作履歴に記録する顔画像は、カードが操作された時刻を中心に、前後の所定時間中から検出されたものだけを対象とする。また、１回のカード操作に対して複数の顔情報が検出された場合は、その中の１枚を選択して記録しても良いし、すべてを記録しても良い。
【００１６】
以上説明したように、通行者によるカード操作履歴と通行者の顔画像とを関連づけて記録することにより、正当なカードでカード操作を行い、扉を通行しようとする者の顔画像だけでなく、不正なカードでカード操作を行った者の顔画像もカード操作履歴ととも記録することができる。また、通行者が実際に通行したかどうかに関わらず、通行者の顔画像を記録することができる。
【００１７】
実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２に係る入退室管理装置を示す構成図である。図１と同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００１８】
１回のカード操作に際して、顔検出部２は、複数のフレームの全景画像を取得することができる。これら複数のフレームの全景画像から同一人物の顔画像が複数検出される場合がある。そこで、実施の形態２ではベストショット選択部９を設けて、検出された複数の顔画像の中から通行者の顔を識別するのに最も適したベストショット画像を選択するようにしている。ベストショット画像の選択は、顔画像の大きさ、明るさ、顔の向き、フォーカスなどの情報に基づいて行う。そして、カード操作履歴記録部８は、通行者によるカード操作履歴とベストショット画像とを関連づけて記録する。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００１９】
このようにベストショット画像を選択することにより、複数の顔画像が検出された場合に、事後に通行者の顔を識別するのに最も適した顔画像を選択して記録することができる。
【００２０】
実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３に係る入退室管理装置を示す構成図である。図１又は２と同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態３では、カードリーダ４は、顔画像が検出できた場合のみＩＤカード３の情報を読み込む。その他の構成は実施の形態１と同様である。これにより、通行者は顔画像を検出させなければカードリーダ４を操作することができないため、通行者の顔画像を確実に記録することができる。
【００２２】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４に係る入退室管理装置を示す構成図である。図１〜３と同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００２３】
本実施の形態４では、カードリーダ４は顔画像が検出できた場合のみＩＤカード３の情報を読み込むことに加え、ベストショット選択部９を設けて、検出された複数の顔画像の中から通行者の顔を識別するのに最も適したベストショット画像を選択するようにしている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
これにより、通行者の顔画像を確実に記録することができるだけでなく、複数の顔画像が検出された場合に、事後に通行者を最も識別しやすい顔画像を選択して記録することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態１〜４では、通行者はＩＤカード３を保持していてカードリーダ４を操作して通行の許可を受けることを前提としている。しかし、認証情報読込部として、通行者が記憶している暗証番号をテンキーで入力する手段や、通行者の指紋を指紋センサで入力する手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る入退室管理装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る入退室管理装置を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係る入退室管理装置を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係る入退室管理装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  カメラ、２  顔検出部、３  ＩＤカード、４  カードリーダ（認証情報読込部）、５  通行許可判定部、６  電気錠、７  電気錠制御部、８  カード操作履歴記録部（操作履歴記録部）、９  ベストショット選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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