(57)【要約】  【課題】キャラクタを用いて、目的地到達への進行状況を知らせることによって、ドライブの時間をより一層楽しく演出することのできるナビゲーション装置を提供すること。  【解決手段】車両などの移動体を目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、キャラクタを表示するキャラクタ表示手段と、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に応じて、前記キャラクタの表示形態を変化させるキャラクタ変化手段とを装備する。  【選択図】  図２
2006226700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両などの移動体を目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
キャラクタを表示するキャラクタ表示手段と、
前記移動体の前記目的地到達への進行状況に応じて、前記キャラクタの表示形態を変化
させるキャラクタ変化手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記キャラクタ表示手段が、地図上の前記移動体の位置に前記キャラクタを表示するも
のであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に応じて、前記
キャラクタの表示形態を段階的に変化させるものであることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に応じて、前記
キャラクタが成長するように、該キャラクタの表示形態を変化させるものであることを特
徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記キャラクタの表示形態には、完成型と少なくとも１種類の未完成型とが設けられて
おり、
前記移動体が前記目的地へ到達、又は該目的地付近へ到達した場合、
前記キャラクタ変化手段が、前記キャラクタの表示形態を完成型に変化させるものであ
ることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
出発地へ戻る場合、前記移動体の前記出発地到達への進行状況に応じて、前記キャラク
タを元の状態に戻すように、該キャラクタの表示形態を変化させるキャラクタ復帰手段を
備えていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記キャラクタ復帰手段が、前記移動体の前記出発地到達への進行状況だけでなく、前
記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、前記キャラクタの表示形態を
変化させるものであることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への進行状況だけでなく、前
記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、前記キャラクタの表示形態を
変化させるものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項９】
前記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、表示されることになった
前記キャラクタの表示形態を記憶する記憶手段と、
地図上の前記移動体の位置に表示する画像を、前記記憶手段に記憶されている前記キャ
ラクタの表示形態に切り換える画像切換手段とを備えていることを特徴とする請求項７又
は請求項８記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、目的地までの経路を案内するナビ
ゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ディスプレイに地図を表示し、さらにその地図上に自車両の現
在位置や、目的地までの経路、前記自車両の走行軌跡などを重ねて表示する機能を有して
いる。運転者は、このディスプレイを逐次参照することで進路情報を得ることができ、そ
の進路情報に従うことで前記目的地に到達することができる。このように、ナビゲーショ
ン装置は、自車両を目的地まで誘導するという優れた効果を有している。
【０００３】
また最近では、目的地までの誘導だけでなく、ドライブの時間をより楽しく演出したり
、利用者の遊び心をくすぐるような付加価値の備わったナビゲーション装置が種々提案さ
れている。例えば、下記の特許文献１には、運転者の運転特性に応じて、自車両の現在位
置を示したキャラクタを変化させることが記載され、特許文献２には、自車両の環境に応
じて、自車両の現在位置を示したキャラクタの表示形態を変化させることが記載されてい
る。運転者の運転特性や自車両の環境に応じて、自車両の現在位置を示したキャラクタを
変化させることによって、運転者や同乗者が運転者の運転特性や車両環境を容易に把握す
ることができるようになる。
【０００４】
ところで、目的地へ向かっているときに最も気になる情報の一つとして、あとどのくら
いで目的地へ到着するのだろうか、あとどれくらい走行すれば目的地へ到着するのだろう
か、といった目的地到達への進行状況が挙げられる。
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、目的地までの到着予想時間を表示した
り、目的地までの距離を示す程度であり、面白さに欠けていた。
【特許文献１】特開２０００−２８３７７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７５５６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、キャラクタを用いて、目的地到達への
進行状況を知らせることによって、ドライブの時間をより一層楽しく演出することのでき
るナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、車両などの移動
体を目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、キャラクタを表示す
るキャラクタ表示手段と、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に応じて、前記キャ
ラクタの表示形態を変化させるキャラクタ変化手段とを備えていることを特徴としている
。
【０００７】
上記ナビゲーション装置（１）によれば、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に
応じて、前記キャラクタの表示形態が変化する。例えば、出発地ではキャラクタＡが表示
されていても、前記移動体が前記目的地到達までに要する全走行距離の５０％を走破すれ
ば、キャラクタはＡからＢに変わり、前記移動体が全走行距離の９０％を走破すれば、キ
ャラクタはＢからＣに変わり、前記移動体が前記目的地へ到達すれば、キャラクタはＣか
らＤに変わる。
従って、前記キャラクタはずっと同じままではなく、走行するに従って変化していくの
で、ドライブの時間をより一層楽しく演出することができる。また、使用者は前記キャラ
クタを参照することで、前記目的地までの到達具合を容易に把握することができる。
【０００８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）にお
いて、前記キャラクタ表示手段が、地図上の前記移動体の位置に前記キャラクタを表示す
るものであることを特徴としている。
【０００９】
上記ナビゲーション装置（２）によれば、地図上の前記移動体の位置に前記キャラクタ
が表示される。例えば、自車両の現在位置を示すマークとして、前記キャラクタが利用さ
れることになる。自車両の現在位置を示すマーク及びその周辺は、使用者に注目される頻
度が高い。従って、使用者が前記キャラクタを注目する頻度を高めることができる。
【００１０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（１）又は
（２）において、前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への進行状況
に応じて、前記キャラクタの表示形態を段階的に変化させるものであることを特徴として
いる。
【００１１】
上記ナビゲーション装置（３）によれば、前記キャラクタの表示形態は徐々に少しずつ
変化していくのではなく、段階的に変化していく。従って、前記キャラクタの表示形態の
変化から、前記目的地までの到達具合をより容易に把握することができる。例えば、主要
交差点やインター・チェンジ、中継地点等、要所を通過する毎に前記キャラクタを変化さ
せるようにすれば、使用者は行程のどの辺りを走行中であるのかを把握し易くなる。
【００１２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（４）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（
３）のいずれかにおいて、前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への
進行状況に応じて、前記キャラクタが成長するように、該キャラクタの表示形態を変化さ
せるものであることを特徴としている。
【００１３】
上記ナビゲーション装置（４）によれば、前記移動体の前記目的地到達への進行状況に
応じて、前記キャラクタが成長するように、該キャラクタの表示形態が変化する。例えば
、後述する図３に示したように、出発地では「卵」であったものが、全走行距離の５０％
を走破すれば、キャラクタは「卵」から「おたまじゃくし」に変わり、全走行距離の９０
％を走破すれば、キャラクタは「おたまじゃくし（初期段階）」から「おたまじゃくし（
蛙になる一歩手前）」に変わり、前記目的地へ到達すれば、「おたまじゃくし（蛙になる
一歩手前）から「蛙」に変わる。
従って、前記進行状況に応じて、前記キャラクタの表示形態が単に変化するだけでなく
、ある方向性を持って変化していくので、使用者は前記目的地までの到達具合をより一層
直感的に把握することができるようになる。
【００１４】
なお、キャラクタの成長は、動物に限定されず、植物であっても良く、また、同一の動
植物の変化でなくても、「ネズミ→猫→トラ→象→クジラ」のように、小さなものから大
きなものへの変化や、「魚類→両生類→は虫類→ほ乳類（鳥類）」のように、動物の進化
などであっても良い。もちろん、大きなものから小さなものへの変化といったように、逆
方向に変化させても良い。
また、動植物などの生き物でなくても、「自転車→自動車→飛行機→ロケット」のよう
に、速度の遅いものから速度の速いものへの変化であっても良い。つまり、使用者がある
方向性を感じ取れるものであれば、何でも良い。
【００１５】
また、本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）にお
いて、前記キャラクタの表示形態には、完成型と少なくとも１種類の未完成型とが設けら
れており、前記移動体が前記目的地へ到達、又は該目的地付近へ到達した場合、前記キャ
ラクタ変化手段が、前記キャラクタの表示形態を完成型に変化させるものであることを特
徴としている。
【００１６】
上記ナビゲーション装置（５）によれば、前記移動体が前記目的地へ到達、又は該目的
地付近へ到達した場合、前記キャラクタの表示形態が完成型に変化する。例えば、前記目
的地へ近づくまでは、「おたまじゃくし」のキャラクタが表示され、前記目的地付近へ到
達すれば、キャラクタは「おたまじゃくし」から成体（すなわち完成型）である「蛙」に
変わる。これにより、使用者は前記目的地へ到達した、又は該目的地付近へ到達したこと
を、キャラクタを通してより実感することができるようになる。
【００１７】
また、本発明に係るナビゲーション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（４）又は
（５）において、出発地へ戻る場合、前記移動体の前記出発地到達への進行状況に応じて
、前記キャラクタを元の状態に戻すように、該キャラクタの表示形態を変化させるキャラ
クタ復帰手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記ナビゲーション装置（６）によれば、出発地へ戻る場合、前記移動体の前記出発地
到達への進行状況に応じて、前記キャラクタを元の状態（例えば、「卵」）に戻すように
、前記キャラクタの表示形態が変化する。これにより、「卵→おたまじゃくし→蛙」のよ
うに、成体へ向かう変化だけでなく、「蛙→おたまじゃくし→卵」のように、逆方向への
変化についても使用者は楽しむことができるようになる。
【００１９】
また、本発明に係るナビゲーション装置（７）は、上記ナビゲーション装置（６）にお
いて、前記キャラクタ復帰手段が、前記移動体の前記出発地到達への進行状況だけでなく
、前記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、前記キャラクタの表示形
態を変化させるものであることを特徴としている。
【００２０】
上記ナビゲーション装置（７）によれば、前記出発地へ戻る場合、前記移動体の前記出
発地到達への進行状況だけでなく、前記移動体の移動中の環境（例えば、走行中の道路種
別）、又は使用者の操作状況（例えば、夜間照明の点灯オン／オフ操作）、に応じて、前
記キャラクタの表示形態が変化する。すなわち、どのような表示形態となるキャラクタが
出来上がるかはその時々によって変わるため、使用者をより楽しませることができる。
【００２１】
また、本発明に係るナビゲーション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（
７）のいずれかにおいて、前記キャラクタ変化手段が、前記移動体の前記目的地到達への
進行状況だけでなく、前記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、前記
キャラクタの表示形態を変化させるものであることを特徴としている。
【００２２】
上記ナビゲーション装置（８）によれば、前記目的地へ向かう場合、前記移動体の前記
目的地到達への進行状況だけでなく、前記移動体の移動中の環境（例えば、走行中の道路
種別）、又は使用者の操作状況（例えば、夜間照明の点灯オン／オフ操作）に応じて、前
記キャラクタの表示形態が変化する。すなわち、どのような表示形態となるキャラクタが
出来上がるかはその時々によって変わるため、使用者をより楽しませることができる。
【００２３】
また、本発明に係るナビゲーション装置（９）は、上記ナビゲーション装置（７）又は
（８）において、前記移動体の移動中の環境、又は使用者の操作状況に応じて、表示され
ることになった前記キャラクタの表示形態を記憶する記憶手段と、地図上の前記移動体の
位置に表示する画像を、前記記憶手段に記憶されている前記キャラクタの表示形態に切り
換える画像切換手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記ナビゲーション装置（９）によれば、前記移動体の移動中の環境、又は使用者の操
作状況に応じて、表示されることになった前記キャラクタの表示形態を、地図上の前記移
動体の位置に表示することができる。これにより、好みのキャラクタが出来上がった場合
、それを別の機会に再利用することができ、使用者の満足度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図であ
る。車速を検出する車速センサ２と、進行方向を検出するジャイロセンサ３とがマイコン
１に接続されており、マイコン１は車速及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すこと
ができるようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４はアンテナ５を介して人工衛星
からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１はＧ
ＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００２６】
また、地図データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７から地図データ等を取り込むことの
できるＤＶＤデッキ６はマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車位置
と地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自
車位置が示された地図を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。
【００２７】
リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたス
イッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号
はマイコン１に入力され、マイコン１はこれらスイッチ信号に応じて処理を行うことがで
きるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地の情報を取り込
むと、自車位置から目的地までのルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表
示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００２８】
また、マイコン１には各種キャラクタの画像データを記憶するＨＤＤ１０が接続されて
おり、マイコン１はＨＤＤ１０から画像データを読み出して、各種キャラクタを表示パネ
ル９ｂ上に表示することができるようになっている。なお、地図データ等については、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭではなく、別の記憶装置（例えば、ＨＤＤ）に記憶されているものを用いる
ようにしても良い。
【００２９】
実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作［１−
１］を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１−１］はリ
モコン８などが操作されることによって、使用者により目的地が入力された場合に行われ
る動作である。
【００３０】
まず、使用者からの操作入力に基づいて、目的地を設定し（ステップＳ１）、目的地ま
でのルートを探索し（ステップＳ２）、ルートに基づいて、目的地までの全走行距離Ｄａ
を求める（ステップＳ３）。次に、自車両の現在位置を示すマーク（以降、自車位置マー
クとも記す）にキャラクタ「（蛙の）卵」を選択し（ステップＳ４）、その後、自車位置
マークとして、成体であるキャラクタ「蛙」が選択されているか否かを示すための選択フ
ラグｆａを「０」に設定する（ステップＳ５）。選択フラグｆａが「１」である場合は、
自車位置マークとして、キャラクタ「蛙」が選択されていることを示し、選択フラグｆａ
が「０」である場合は、自車位置マークとして、キャラクタ「蛙」が選択されていないこ
とを示す。
【００３１】
次に、目的地までの全走行距離Ｄａに所定値Ｋａ1（０＜Ｋａ1＜１、例えば５０％）を積算して得られた値を目標走行距離Ｔａとし（ステップＳ６）、その後、自車両を目的地まで案内する誘導処理を開始する（ステップＳ７）。なお、このときＨＤＤ１０からキャラクタ「（蛙の）卵」の画像データを読み出し、読み出した画像データを用いて、地図上の自車両の現在位置にキャラクタ「卵」を表示する。
【００３２】
図３に、キャラクタ「卵」と、卵より成長したキャラクタ「おたまじゃくし（前期）」
と、さらに成長したキャラクタ「おたまじゃくし（後期）」と、成体（完成型）であるキ
ャラクタ「蛙」とを示し、図４に、地図上の自車両の現在位置にキャラクタ「卵」が表示
された表示例を示す。
【００３３】
実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作［１−
２］を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１−２］は自
車両を目的地まで案内する誘導処理が実施されているときに所定の期間毎に行われる動作
である。まず、選択フラグｆａが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００３４】
選択フラグｆａが「１」でない（すなわち、自車位置マークとして、キャラクタ「蛙」
は選択されていない）と判断すれば、次に、出発地からの走行距離Ｓａを算出し（ステッ
プＳ１２）、走行距離Ｓａが目標走行距離Ｔａに達しているか否かを判断する（ステップ
Ｓ１３）。走行開始当初であれば、目標走行距離Ｔａは目的地までの全走行距離Ｄａの５
０％となる（図２のステップＳ６参照）。
【００３５】
なお、ここでは、目的地までの進行状況を、全走行距離Ｄａと出発地からの走行距離Ｓ
ａとから判断するようになっているが、目的地までの進行状況の判断はこれに限定される
ものではなく、別の実施の形態では、例えば、目的地までの予想所要時間と走行時間とか
ら判断するようにしても良い。また、さらに別の実施の形態では、主要交差点やインター
・チェンジ、中継地点等、要所の通過に基づいて、進行状況を判断するようにし、要所を
通過する毎に、キャラクタの表示形態を切り替えるようにしても良い。
【００３６】
走行距離Ｓａが目標走行距離Ｔａに達していると判断すれば、次に、自車位置マークが
「卵」であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。自車位置マークが「卵」であると判
断すれば、次に、自車位置マークを「おたまじゃくし（前期）」に切り換え（ステップＳ
１５）、その後、目的地までの全走行距離Ｄａに所定値Ｋａ2（Ｋａ1＜Ｋａ2＜１、例えば７５％）を積算して得られた値を目標走行距離Ｔａとする（ステップＳ１６）。
【００３７】
一方、ステップＳ１４において、自車位置マークが「卵」でないと判断すれば、次に、
自車位置マークが「おたまじゃくし（前期）」であるか否かを判断する（ステップＳ１７
）。自車位置マークが「おたまじゃくし（前期）」であると判断すれば、次に、自車位置
マークを「おたまじゃくし（後期）」に切り換え（ステップＳ１８）、その後、目的地ま
での全走行距離Ｄａに所定値Ｋａ3（Ｋａ2＜Ｋａ3＜１、例えば９０％）を積算して得られた値を目標走行距離Ｔａとする（ステップＳ１９）。
また、ステップＳ１７において、自車位置マークが「おたまじゃくし（前期）」でない
と判断すれば、次に、自車位置マークを成体（完成型）である「蛙」に切り換え（ステッ
プＳ２０）、その後、選択フラグｆａを「１」に設定する（ステップＳ２１）。
【００３８】
また、ステップＳ１１において、選択フラグｆａが「１」であると判断した場合は、自
車位置マークは既にキャラクタ「蛙」に切り換わっており、これ以上の切り換えが必要な
いため、そのまま処理動作［１−２］を終了する。また、ステップＳ１３において、走行
距離Ｓａが目標走行距離Ｔａに達していないと判断した場合は、キャラクタの切り換えを
行う必要がないため、そのまま処理動作［１−２］を終了する。
【００３９】
実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作［１−
３］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１−３］はリ
モコン８などが操作されることによって、使用者により帰宅などそれ以前に出発地となっ
ていた地点を目的地にする指示がなされた場合に行われる動作である。
【００４０】
まず、使用者からの操作入力に基づいて、当初の出発地（例えば、自宅）を目的地を設
定し（ステップＳ３１）、目的地までのルートを探索し（ステップＳ３２）、ルートに基
づいて、目的地までの全走行距離Ｄｂを求める（ステップＳ３３）。次に、自車位置マー
クにキャラクタ「蛙」を選択し（ステップＳ３４）、その後、自車位置マークとして、「
（蛙の）卵」が選択されているか否かを示すための選択フラグｆｂを「０」に設定する（
ステップＳ３５）。選択フラグｆｂが「１」である場合は、自車位置マークとして、キャ
ラクタ「卵」が選択されていることを示し、選択フラグｆｂが「０」である場合は、自車
位置マークとして、キャラクタ「卵」が選択されていないことを示す。
【００４１】
次に、目的地までの全走行距離Ｄｂに所定値Ｋｂ1（０＜Ｋｂ1＜１、例えば５０％）を積算して得られた値を目標走行距離Ｔｂとし（ステップＳ３６）、その後、自車両を目的地まで案内する誘導処理を開始する（ステップＳ３７）。なお、このときＨＤＤ１０からキャラクタ「蛙」の画像データを読み出し、読み出した画像データを用いて、地図上の自車両の現在位置にキャラクタ「蛙」を表示する。
【００４２】
実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作［１−
４］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１−４］は自
車両を当初出発地であった地点（目的地）まで案内する誘導処理が実施されているときに
所定の期間毎に行われる動作である。まず、選択フラグｆｂが「１」であるか否かを判断
する（ステップＳ４１）。
【００４３】
選択フラグｆｂが「１」でない（すなわち、自車位置マークとして、キャラクタ「卵」
は選択されていない）と判断すれば、次に、出発地（以前は目的地となっていた地点）か
らの走行距離Ｓｂを算出し（ステップＳ４２）、走行距離Ｓｂが目標走行距離Ｔｂに達し
ているか否かを判断する（ステップＳ４３）。走行開始当初であれば、目標走行距離Ｔｂ
は目的地までの全走行距離Ｄｂの５０％となる（図６のステップＳ３６参照）。
【００４４】
走行距離Ｓｂが目標走行距離Ｔｂに達していると判断すれば、次に、自車位置マークが
「蛙」であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。自車位置マークが「蛙」であると判
断すれば、次に、自車位置マークを「おたまじゃくし（後期）」に切り換え（ステップＳ
４５）、その後、目的地までの全走行距離Ｄｂに所定値Ｋｂ2（Ｋｂ1＜Ｋｂ2＜１、例えば７５％）を積算して得られた値を目標走行距離Ｔｂとする（ステップＳ４６）。
【００４５】
一方、ステップＳ４４において、自車位置マークが「蛙」でないと判断すれば、次に、
自車位置マークが「おたまじゃくし（後期）」であるか否かを判断する（ステップＳ４７
）。自車位置マークが「おたまじゃくし（後期）」であると判断すれば、次に、自車位置
マークを「おたまじゃくし（前期）」に切り換え（ステップＳ４８）、その後、目的地ま
での全走行距離Ｄｂに所定値Ｋｂ3（Ｋｂ2＜Ｋｂ3＜１、例えば９０％）を積算して得
られた値を目標走行距離Ｔｂとする（ステップＳ４９）。
また、ステップＳ４７において、自車位置マークが「おたまじゃくし（後期）」でない
と判断すれば、次に、自車位置マークを「卵」に切り換え（ステップＳ５０）、その後、
選択フラグｆｂを「１」に設定する（ステップＳ５１）。
【００４６】
また、ステップＳ４１において、選択フラグｆｂが「１」であると判断した場合は、自
車位置マークは既にキャラクタ「卵」に切り換わっており、これ以上の切り換えが必要な
いため、そのまま処理動作［１−４］を終了する。また、ステップＳ４３において、走行
距離Ｓｂが目標走行距離Ｔｂに達していないと判断した場合は、キャラクタの切り換えを
行う必要がないため、そのまま処理動作［１−４］を終了する。
【００４７】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、自車両の目的地到達への進
行状況に応じて、自車位置マークとして表示されるキャラクタの表示形態が変化する。従
って、キャラクタはずっと同じままではなく、走行するに従って変化していくので、ドラ
イブの時間をより一層楽しく演出することができる。
また、キャラクタが成長するように、キャラクタの表示形態が変化するので（例えば、
卵からおたまじゃくしへ、おたまじゃくしから蛙へと変化）、使用者はキャラクタを参照
することで、目的地までの到達具合を容易に把握することができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置では、「卵」から「蛙」へ変化
する場合について説明しているが、キャラクタの表示形態の変化はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、「種」から「花」へ変化するものであっても良く、また、別の実施の
形態に係るナビゲーション装置では、キャラクタの選択肢を設けて、「卵」や「種」など
使用者がキャラクタを自由に選択できるようにしても良い。
【００４９】
また、上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置では、自車両の目的地到達への
進行状況に応じて、キャラクタの表示形態を変化させるようになっているが、別の実施の
形態に係るナビゲーション装置では、自車両の目的地到達への進行状況だけでなく、自車
両の走行中の環境や運転者の操作状況（例えば、運転操作やオーディオ操作）に応じて、
キャラクタの表示形態を変化させるようにしても良い。
【００５０】
自車両の環境としては、照明装置の点灯／消灯、ブレーキの作動回数、バック走行、ウ
ィンカー作動、ワイパー作動など運転者の操作に基づくものや、時刻や季節、天候、渋滞
遭遇、到着予想時間からの遅れ、ルート上の交差点数、経由地（目的地へ向かう途中に立
ち寄る場所）の有無、経由地の数、走行中の道路種別（高速道路など）、目的地までの全
走行距離、目的地の方向、出発地からの走行距離、進行している方向、ＶＩＣＳなどから
得られる交通情報、ラジオやテレビの受信状態（良好／不良）、ＧＰＳ信号の受信状態（
良好／不良）、県など２つ以上の行政区画を跨がっての走行、フェリーの使用、ラジオ音
声などの音量調整、ＥＴＣゲートの通過、ルートの再探索などが挙げられる。
【００５１】
以下に、自車両の環境に応じてのキャラクタの表示形態の変化について具体的に説明す
る。なお、これら自車両の環境がどのようになっているのかの判断については、例えば、
各装置のスイッチ状態や、信号の受信状態、ナビゲーション装置の設定、動作状態、地図
データ、自車両の位置データ、施設データ等により判断することができる。
【００５２】
１）照明装置との点灯／消灯
照明装置が消灯している場合、昼間であると判断し、キャラクタを子供風にする。例え
ば、ランドセルを背負った「蛙」にする。
照明装置が点灯している場合、夜間であると判断し、キャラクタを大人風にする。例え
ば、ネクタイをした「蛙」にする。
２）ブレーキの作動回数
ブレーキの作動回数が多い場合、運転者がせっかちな人である判断し、キャラクタに運
転者のせっかちな性格を反映させる。例えば、キャラクタの色を通常よりも赤くする。
３）バック走行
バック走行時、例えば、キャラクタが後ろを振り向いているようにする。
４）ウィンカー作動
右のウィンカーが作動している場合、例えば、キャラクタを右に向かせる。
左のウィンカーが作動している場合、例えば、キャラクタを左に向かせる。
５）ワイパー作動
ワイパーが作動している場合、雨が降っていると判断し、例えば、傘を表示する（キャ
ラクタに傘を持たせても良い）。
【００５３】
６）時刻
食事の時間帯であれば、食事をしているキャラクタにする。
７）季節
夏の場合、キャラクタの成長を速くし、冬の場合、キャラクタの成長を遅くする。
８）天候
晴れ、くもり、雨など、それぞれの天気に合わせて、キャラクタの服装を変える。
９）渋滞遭遇
鈍さの象徴的な動物である亀をたくさん表示する。
10）到着予想時間からの遅れ
キャラクタが怒っているような雰囲気にする。例えば、頭のあたりを赤くする。
【００５４】
11）ルート上の交差点数
ルート上に交差点が多い場合、市街地を走行していると判断し、キャラクタを都会的な
雰囲気にする。例えば、靴を履かせる。
ルート上に交差点が少ない場合、市街地から離れた場所を走行していると判断し、キャ
ラクタを田舎風にする。例えば、下駄を履かせる。
12）経由地の有無
経由地が設定されている場合、運転者が寄り道の好きな人と判断し、キャラクタに運転
者の性格を反映させる。例えば、キャラクタに買い物カゴを持たせる。
13）経由地の数
立ち寄る予定の場所の数だけ、キャラクタにお土産を持たせ、立ち寄り場所をクリアし
ていくにつれて、お土産の数を減らしていく。
14）走行中の道路種別
高速道路を走行中の場合、スポーツカーにキャラクタを乗せる。
15）目的地までの全走行距離
全走行距離が２００ｋｍを超える場合（すなわち、遠方へ出掛ける場合）、キャラクタ
に大きな荷物を持たせる。
【００５５】
16）目的地の方向
出発地から見た目的地の方向によって、キャラクタの成長速度を変える。
現在位置から見た目的地の方向によって、キャラクタの色を変える。
17）出発地からの走行距離
走行距離が１００ｋｍを超えた場合、疲れた感じにする。
18）進行している方向
進行している方向によって、キャラクタの模様を変える。
19）ＶＩＣＳなどから得られる交通情報
渋滞に遭遇した場合、鈍さの象徴的な動物である亀をたくさん表示する。
20）ラジオやテレビの受信状態
ラジオなどの受信状態が良くない場合、僻地に存在すると判断し、テントの中にキャラ
クタを収納する。
【００５６】
21）ＧＰＳ信号の受信状態
ＧＰＳ信号の受信状態が良くない場合、現在位置の情報の精度が低下しているおそれが
あるため、キャラクタの近くに「？」を表示する。
22）県など２つ以上の行政区画を跨がっての走行
３県以上に跨がって走行している場合、疲れた感じにする。
走行した都道府県の数だけ、星印を表示する。
23）フェリーの使用
フェリーに乗船中の場合、船にキャラクタを乗せる。
24）ラジオ音声などの音量調整
音量の大きさに合わせて、キャラクタの大きさを変える。
25）ＥＴＣゲートの通過
お金がばら蒔かれるような画像を表示する。
26）ルートの再探索
ルートの再探索は、道を間違うなど、ルートから外れた場合に行われる。そのため、ル
ートの再探索が頻繁に行われる場合は、キャラクタの近くに「×」を表示する。
【００５７】
なお、車両の走行中の環境や使用者の操作状況に応じてのキャラクタの表示形態の変化
は、キャラクタの種類やその時の形態に応じて、変更しても良い。例えば、食事の時間帯
であるとき、キャラクタが動物であれば、食事をしているように表示を変えるが、キャラ
クタが植物であれば、ジョウロでキャラクタに水が掛けられているように表示を変えるよ
うにしても良い。
【００５８】
また、車両の走行中の環境や使用者の操作状況に応じて、表示されることになったキャ
ラクタの表示形態（例えば、赤くなり、なおかつ疲れた感じをしている蛙）については、
使用者の意思で別の機会に再利用できるように（例えば、自車位置マークとして別の機会
に利用）、当該キャラクタの表示形態を示した画像データを記憶装置に記憶させるように
しても良い。
【００５９】
また、別の実施の形態では、別の記憶装置に当該画像データを新たに記憶させるのでは
なく、ＨＤＤ１０に記憶されているキャラクタの画像データ毎に、フラグなどを用意し、
使用者が自由に使用可能になったものと、そうでないものとを区別し、使用可能になった
ものについては一覧表示し、使用者が自由に選択できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】キャラクタの表示形態の変化の一例を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示装置に表示される表示の一例を示した図である。
【図５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  マイコン
９  表示装置
１０  ＨＤＤ
【図１】
2006226700.tif 000003
【図２】
2006226700.tif 000004
【図３】
2006226700.tif 000005
【図４】
2006226700.tif 000006
【図５】
2006226700.tif 000007
【図６】
2006226700.tif 000008
【図７】
2006226700.tif 000009