(57)【要約】【課題】  搬送ベルトの送り制御をロータリエンコーダで行なうと、駆動ローラのバラツキ、搬送ベルトの速度変動に影響を受けて、停止位置精度が変動し、画質が劣化する。【解決手段】  搬送ベルト３１に、スリット８２を所定間隔で形成した符号発生領域８１Ａとスリット８２の間隔より広い符号非発生領域８２Ｂとを有するエンコーダスケール８１を設け、このエンコーダスケール８１とスリット８２を検出エンコーダセンサ８３でリニアエンコーダ８４を構成し、リニアエンコーダ８４の出力パルスに基づいて印字改行位置を指定しながら搬送ベルト３１の移動及び停止を制御する。【選択図】図６
2006240792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する記録ヘッドと、この記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体を間歇的に搬送する無端状の搬送ベルトとを備えた画像形成装置において、前記搬送ベルトに周回方向に沿って符号を発生するスリットが等間隔に形成された符号発生領域と前記スリットの間隔よりも広い符号非発生領域とを有するエンコーダスケール、及びこのエンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサからなるリニアエンコーダを備え、このリニアエンコーダからの前記符号発生領域のスリットを検出したときの出力に基づいて印字改行位置を指定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記エンコーダスケールの符号発生領域と符号非発生領域の境界に設けたスリットを検出した時の前記リニアエンコーダの出力を基準として前記搬送ベルトの移動量を指定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記印字改行位置の直前で前記搬送ベルトを移動させる駆動モータの速度を一旦低速にすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトで用紙を搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを用紙（材質を紙に限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、記録紙、転写材などとも称されるものを含む意味である。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置、あるいは、用紙幅相当の長さを有するライン型記録ヘッドを備えたライン型画像形成装置がある。
【０００３】
このようなシリアル型の画像形成装置において、記録ヘッドから記録液の液滴を用紙上の所定の位置に吐出して高画質な画像を形成するためには、用紙を高精度に停止させることが重要である。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、記録媒体を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部と、スケール部を読み取るエンコーダセンサとを有し、スケール部は等間隔に設けられたスリットを有する符号発生領域と符号発生部の間に設けられた非符号符号発生領域を有し、エンコーダセンサでスケール部の符号発生部に設けたスリットを検出して出力するパルス数により印字開始位置を指定することを特徴とするインクジェット記録装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５０５号公報
【０００５】
また、特許文献２には、搬送ベルトの全周に設けた等間隔のスリットとスリットの間隔を読み取るセンサを有するリニアエンコーダを設け、このエンコーダの信号に同期して印字ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に印字すること、そして印字開始位置は、記録媒体の搬送路上に設けたレジストセンサ等で記録媒体の先端を検知し、この検知信号に基づいてエンコーダが出力するパルス信号を計数し、副走査方向の印字位置を制御するようにすることが記載されている。
【特許文献２】特開平１１−１７０６２３号公報
【０００６】
さらに、特許文献３には、印字記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される印字記録媒体の搬送速度に応じた印字ヘッド制御用の同期信号を、搬送手段から直接読み取る同期信号読取手段と、該同期信号読取手段により読み取った同期信号により、画像を印刷すべく印字ヘッドを制御する制御手段とを備えるインクジェット記録装置が記載されている。
【特許文献３】特開２００４−１７４５８号公報
【０００７】
その他、用紙を吸着して搬送する搬送ベルトを使用し、また、搬送ベルトを回転させる搬送ローラに設けたロータリエンコーダで搬送ベルトの移動量を制御する画像形成装置としては、特許文献４ないし７に記載されている。
【特許文献４】特開２００３−１０３８５７号公報
【特許文献５】特開２００２−２０５４５４号公報
【特許文献６】特開２００４−５１２１９１号公報
【特許文献７】特開２００４−１５５５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来、一般に用いられている搬送ベルトを駆動する駆動軸に設けたロータリエンコーダから出力するパルス信号で用紙の副走査方向の印字位置を制御する場合、駆動軸に設けた駆動ローラ等のバラツキにより装置毎に搬送ベルトの搬送速度が異なったり、搬送ベルトの位置により搬送速度が変動したりして、副走査方向で各色を重ね合わせる位置が変動して色ずれが生じ、画質が劣化するという課題がある。
【０００９】
また、印字改行位置を定めるために搬送ベルトを高速で搬送していると、駆動モータの速度により印字改行位置にバラツキが生じ、細かい停止位置制御が困難であるという課題もある。
【００１０】
なお、特許文献１、２に記載されているような画像形成装置にあっては、リニアエンコーダを用いているが、印字開始位置を決定したり、ヘッドからの滴吐出タイミングを決定したりしているだけで、搬送ベルトの送り制御を行なっているものではない。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトの停止位置精度を向上させて画像品質を向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送ベルトに周回方向に沿って符号を発生するスリットが等間隔に形成された符号発生領域とスリットの間隔よりも広い符号非発生領域とを有するエンコーダスケール、及びこのエンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサからなるリニアエンコーダを備え、このリニアエンコーダからの符号発生領域のスリットを検出したときの出力に基づいて印字改行位置を指定する構成としたものである。
【００１３】
ここで、エンコーダスケールの符号発生領域と符号非発生領域の境界に設けたスリットを検出した時のリニアエンコーダの出力を基準として搬送ベルトの移動量を指定することが好ましい。また、印字改行位置の直前で搬送ベルトを移動させる駆動モータの速度を一旦低速にすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、リニアエンコーダの出力に基づいて印字改行位置を指定するようにしたので、搬送ベルトを高精度に送ることができて停止位置精度が向上し、色ずれのない高品質の画像を安定して形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図、図３は同装置の搬送ベルトの斜視説明図、図４は同搬送ベルトに設けたエンコーダスケールの拡大説明図である。
【００１６】
この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１８】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。
【００２０】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。  
【００２１】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００２３】
この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。
【００２４】
この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２５】
１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２６】
この搬送ベルト３１には、図３及び図４に示すように、縁部に、周回方向に沿って、エンコーダスケール８１を形成している。このエンコーダスケール８１は、符号発生領域８１Ａと非符号符号発生領域８１Ｂとを有し、符号発生領域８１Ａには原点Ａから一定間隔Ｐでスリット８２を形成している。符号発生領域８１Ａと非符号符号発生領域８１Ｂとの境界にある原点Ａの最初のスリッ８２をスリット８２ａという。
【００２７】
そして、この搬送ベルト３１のエンコーダスケール８１のスリット８２を読み取るエンコーダセンサ８３を設け、これらのエンコーダスケール８１とエンコーダセンサ８３によって搬送ベルト３１の周回移動に応じたパルス信号を出力するリニアエンコーダ８４を構成している。
【００２８】
なお、エンコーダスケール８１のスリット８２の間隔Ｐはこの画像形成装置における副走査方向についての解像度と同じにしており、搬送ベルト３１の移動量の検出精度が解像度と等しくなるようにしている。この間隔Ｐは、記録ヘッドとしてライン型ヘッドを用いた場合には非常に密なものとなる。
【００２９】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００３０】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００３１】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び拍車ローラ４３とを備えている。なお、拍車ローラ（排紙コロ）４３は、ヘッド１１の下流側において、用紙のヘッド側の面に係合するものであるが、用紙が通常の普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ、封筒等の厚紙に記録を行なう場合においては、用紙の送りを単に補助するものであり、拍車ローラ４３と排紙ローラ４２との間に用紙が噛んでいること、すなわち拍車ローラ４３が用紙に係合していることによって用紙表面とヘッド１１とのギャップを定めるものではない。
【００３２】
図１に戻って、装置本体１の背面部には、両面印刷を行うときに用紙２２を反転させる手段である両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。
【００３３】
さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３４】
また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。
【００３５】
また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。さらに、キャリッジ４には用紙の先端位置検知などを行なう用紙センサ７５を備えている。
【００３６】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。
【００３９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。
【００４０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司る、本発明に係る搬送ベルトの移動（被記録媒体の搬送）を制御する手段を兼ねたＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００４１】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ（搬送モータ）１３１を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、リニアエンコーダ８４からの各検出パルス、用紙センサ７５からの検知信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。
【００４２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００４３】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。
【００４４】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００４５】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。
【００４６】
主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。
【００４７】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる速度・位置プロファイルに基づいた目標値とリニアエンコーダ８４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値、位置検出値に基づいて、用紙の送り量を決定し、この送り量に応じた制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ（搬送モータ）１３１を駆動する。
【００４８】
次に、この画像形成装置における副走査モータの駆動制御に係わる部分について図６の機能ブロック図を参照して説明する。
まず、搬送ベルト３１に形成したエンコーダスケール８１とエンコーダセンサ８３で構成されるリニアエンコーダ８４からの出力信号（出力パルス）は、エンコーダ信号処理部４０１に与えられ、このエンコーダ信号処理部４０１で速度及び位置情報に変換される。そして得られた速度及び位置情報を信号処理合成部４０２にて合成処理した後、比較演算部４０３に与える。
【００４９】
一方、この比較演算部４０３には速度・位置プロファイル格納部４０４に格納されている速度・位置プロファイルの情報が与えられており、比較演算部４０３はこれらの信号処理合成部４０２から与えられる速度及び位置情報（の合成情報）と速度・位置プロファイル格納部４０４に格納されている速度・位置プロファイルの情報とを比較して、偏差を演算する。
【００５０】
そして、この比較演算部４０３で得られた偏差に基づいてＰＩＤ制御演算部４０５はＰＩＤ演算を行ってＰＷＭ信号を生成する。つまり、ＰＩＤ制御演算部４０５は、比較演算部４０３からの偏差に対してＰＩＤ（比例、積分、微分）制御（又はＰＩ制御でも良い。）を行って制御値を演算する。ここでは、副走査モータ１３１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、ＰＩＤ制御演算部４０５は偏差に対してＰＩＤ制御を行ってＰＷＭのデューティ比を求め、このＰＷＭのデューティ比をモータドライバ４０６に与えてＰＷＭ制御で副走査モータ１３１を駆動させることにより、搬送ベルト３１を目標とする速度で目標とする位置に駆動するようにしている。
【００５１】
そこで、この画像形成装置における副走査制御について説明する。
制御部１００は、給紙動作によって搬送される用紙２２の先端を用紙センサ７５で検知すると同時にリニアエンコーダ８４からの信号の読取りを開始し、リニアエンコーダ８４がエンコーダスケール８１の符号発生領域８１Ａの原点Ａのスリット８２ａを検出してパルス信号の出力を開始すると、制御部１００（エンコーダ信号処理部４０１）はリニアエンコーダ８４から各スリット８２が検出する度に出力されるパルス信号をカウントする。
【００５２】
そして、このカウントしたパルス数に基づいて、記録ヘッド１１から液滴の吐出を開始する副走査方向の印字開始位置を決定し、以後リニアエンコーダ８４からのパルス数に同期して記録ヘッド１１から液滴を吐出させる。つまり、印字改行位置をリニアエンコーダ８４から各スリット８２が検出する度に出力されるパルス信号のカウント値に基づいて定めることにより、搬送ベルト３１の移動量を直接検出することができて、搬送ベルト３１の印字改行量に対応する送り精度及び停止位置精度が向上する。この場合、この記録ヘッド１１から液滴の吐出を開始するパルス数は印字する画像データに応じて任意に可変することができる。
【００５３】
なお、リニアエンコーダ８４から出力するパルス数は、スリット８２の間隔Ｐが副走査方向についての解像度と同じになっているので、副走査方向の解像度と等しいから、このパルス数に同期してヘッド制御部１０７によってヘッドドライバ１０８を駆動することにより、記録ヘッド１１に画像信号に対応した滴吐出信号を送ることができる。つまり、リニアエンコーダ８４からの検出パルスをヘッドドライバ１０８に対して画像データをシリアル転送するクロックとして使用することができる。
【００５４】
このように記録ヘッド１１から液滴を吐出する副走査方向の位置（搬送ベルト３１の送り量）を符号発生領域８１Ａと符号非発生領域８１Ｂの境界にある原点Ａのスリット８２ａを検出したパルスを基準として定めることによって、副走査方向の印字位置ずれを防ぐことができ、カラー画像を形成するときの色ずれを防止して良質な画像を形成することができる。
【００５５】
次に、制御部１００は、リニアエンコーダ８４のエンコーダスケール８１の符号発生領域８１Ａの原点Ａのスリット８２ａを検出したときに出力されるパルス信号を原点検知信号として読み込む。このリニアエンコーダセンサ８４からは、Ａ相とＢ相の位相がずれたパルス信号が出力される。このパルス信号により副走査方向の印字位置を制御する場合、通常はＡ相の出力信号を基に制御し、Ｂ相の信号は回転方向を検出するときに使う。このリニアエンコーダ８４から出力するパルス信号に同期して印字トリガを生成し、記録ヘッド１１から液滴を吐出するタイミングを生成する。
【００５６】
このリニアエンコーダ８４でエンコーダスケール８１のスリット８２を検出して出力されるパルス信号に基づいて搬送ベルト３１の速度を制御するための速度プロファイルを図７に示している。
この速度プロファイルにおいては、時点ｔ０で副走査モータ１３１の駆動を開始して時点ｔ１まで所定の速度に加速した後等速移動させ、時点ｔ２からｔ３までの間で立ち下げて一旦低速に減速させ、更に時点ｔ３から時点ｔ４で立ち下げて減速した後、副走査モータ１３１を停止させる。
【００５７】
このように、印字改行位置の手前で搬送ベルト３１を駆動するモータ１３１を一旦低速にすることにより、印字改行位置までの送り量に影響されず常に印字改行位置の手前で低速にして停止させるため、副走査方向の印字改行時の停止位置精度を向上させることができ、ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においてはシリアル型画像形成装置の副走査駆動について説明したが、ライン型画像形成装置において被記録媒体を間歇的に搬送駆動する場合にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の搬送ベルトの斜視説明図である。
【図４】同搬送ベルトのエンコーダスケールの詳細を示す拡大説明図である。
【図５】同装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図６】同装置における副走査制御に係わる部分を機能的に示すブロック説明図である。
【図７】同じく速度プロファイルの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
３…キャリッジ
４…主走査モータ
１１…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
８１…エンコーダスケール
８２…スリット
８３…エンコーダセンサ
８４…リニアエンコーダ
１３１…副走査モータ
１１１…副走査モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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