(57)【要約】【課題】在庫品の位置管理や数量管理を行う際に、労力を要さず、管理を行うシステム自体が邪魔になることなく、また、在庫品の置く範囲の増減に関係なく必要な情報を入手するＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムを提供する。【解決手段】被検出物に非接触無線ＩＣタグ１０１を取り付け、非接触無線ＩＣタグ１０１対応のリーダアンテナ部１０２及び無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４の無線ＬＡＮ端末部１０８を移動ロボット部１０５に配置し、移動する移動ロボット部１０５の位置情報及び、リーダアンテナ部１０２で受信した非接触無線ＩＣタグ情報を基地局１０６に伝達するための手段を構築し、基地局１０６において、情報入手時刻とともに、在庫品の位置情報及び非接触無線ＩＣタグ情報を画面上に表示する。【選択図】      図１
2006082976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物に取り付ける非接触無線ＩＣタグ、非接触無線ＩＣタグに対応するリーダアンテナ部、リーダアンテナ部への電磁波エネルギーを供給或いは、リーダアンテナ部が受信した情報信号を変換処理するリーダ・ライタ本体部、無線ＬＡＮ端末部を含む無線ＬＡＮ位置検知システム部、移動ロボット部、移動ロボット部の動作制御及び、リーダ・ライタ本体部を制御或いは、リーダ・ライタ本体部からの情報信号を解析処理し、無線ＬＡＮ位置検知システム部への情報伝達或いは、基地局との無線情報通信を行うコントローラ部、コントローラ部に対する移動ロボット部への制御信号の送信及び、コントローラ部と無線ＬＡＮ位置検知システム部からの情報信号及び情報信号の受付時刻を管理処理し、画像表示及び音声表示を行う基地局、によりシステムを構成し、移動ロボット部にリーダアンテナ部及び無線ＬＡＮ位置検知システム部の無線ＬＡＮ端末部を配置し、非接触無線ＩＣタグからの情報信号をリーダアンテナ部で受信し基地局へ伝達、また、無線ＬＡＮ端末部を含む無線ＬＡＮ位置検知システム部で移動する移動ロボット部の位置検知情報を基地局に伝達し、基地局において、位置検知情報、非接触無線ＩＣタグ情報、時刻情報を表示する、ＩＣタグ対応移動型在庫品管理システム。
【請求項２】
移動ロボット部において、複数段の棒状の筐体部内面部にリーダアンテナ部を設置し、複数段の棒状の筐体部を基地局からの制御信号により、自動昇降させる昇降制御部を設けた、請求項１記載のＩＣタグ対応移動型在庫品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、非接触無線ＩＣタグ、及び無線ＬＡＮシステムを用いて、在庫品の位置管理及び数量管理を容易に行う手段に関する。
【背景技術】
【０００２】従来の在庫品に対する数量管理は、入出庫を行う際に、台帳に記載するか、パーソナルコンピュータにオペレータが手入力して、管理を行っている。【０００３】また、梱包箱に図５のように、バーコードを貼り付け、バーコード情報をバーコードリーダ端末にて読み取ることにより、サーバにより、集中管理を行うという手段も講じられている。【０００４】在庫品の位置管理に関しては、種類別に品物を置く位置範囲を決め、表示札を掲示する或いは、入出庫者が記憶するという手段を講じている。【０００５】最近では、無線ＬＡＮシステムを活用し、電波の到来時間差測定により、品物の位置の割り出しを行うという手段も構築されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかしながら、在庫品の数量管理を人力で行う際には、パーソナルコンピュータへの入力専任オペレータが必要となる。また、台帳に記載する方法の場合も、誰でもが行ってよいというわけでは、なく、やはり専任者が必要となり、記載忘れや入力ミスが発生する場合もある。また、在庫品の位置管理に関し、表示札を掲示する方法を、実施した場合には、掲示してある表示札の場所を探す、或いは、表示札により、大体の場所が判断できても、目的の品物を探さなければならないという行為は残り、労力と時間を要することになる、という問題がある。【０００７】また、バーコードによる在庫管理を行う場合には、数量管理は、行えるが、在庫品の位置管理はできない。また、バーコードによる数量管理を実施する際には、人力を用いて行うことになり、在庫品の数量が多いときには、かなりの労力と時間を要することになる、という問題もある。【０００８】さらに、無線ＬＡＮシステムによる在庫管理手段を講じた場合には、パーソナルコンピュータをシステムに組み込み、パーソナルコンピュータによる操作で、容易に在庫品の位置管理は、行えるが、数量管理を行うには、不向きとなる。また、無線ＬＡＮシステムの場合には、かなりの電力を要するため、在庫品に取り付ける無線ＬＡＮ端末は、バッテリーが必要であり、サイズが大きくなってしまい、個々の在庫品全てに取り付けるには、不向きである、という問題がある。【０００９】また、非接触無線ＩＣタグを使用した、在庫品の位置管理を行った場合、非接触無線ＩＣタグ対応のリーダアンテナ部は、位置が固定され、どの位置のリーダアンテナ部で非接触無線ＩＣタグからの情報信号を受信したかを検出し、位置管理をすることになる。また、非接触無線ＩＣタグとリーダアンテナ部との交信距離は、短いため、広い倉庫や工場内では、リーダアンテナ部の設置数がかなり必要となる。そのため、リーダアンテナ部の設置場所によっては、リーダアンテナ部からのケーブル或いは、リーダアンテナ部を設置するための設備自体が、在庫品の入出庫時に邪魔になる、という問題もある。【００１０】本発明は、以上述べてきた課題を同時に解決するものであり、在庫管理を行う上において、在庫品の位置情報及び数量情報を必要に応じて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】本発明のＩＣタグ対応在庫品管理システムは、被検出物に取り付ける非接触無線ＩＣタグ、非接触無線ＩＣタグに対応するリーダアンテナ部、リーダアンテナ部への電磁波エネルギーを供給或いは、リーダアンテナ部が受信した情報信号を変換処理するリーダ・ライタ本体部、無線ＬＡＮ端末部を含む無線ＬＡＮ位置検知システム部、移動ロボット部、移動ロボット部の動作制御及び、リーダ・ライタ本体部を制御或いは、リーダ・ライタ本体部からの情報信号を解析処理し、無線ＬＡＮ位置検知システム部への情報伝達或いは、基地局との無線情報通信を行うコントローラ部、コントローラ部に対する移動ロボット部への制御信号の送信及び、コントローラ部と無線ＬＡＮ位置検知システム部からの情報信号及び情報信号の受付時刻を管理処理し、画像表示及び音声表示を行う基地局、という構成を有し、移動ロボット部にリーダアンテナ部及び無線ＬＡＮ位置検知システム部の無線ＬＡＮ端末部を配置している。
この構成により、移動ロボット部の位置検知情報信号が随時基地局へ伝達され、移動ロボット部の位置が基地局において、画像表示される。また、被検出物に取り付けた非接触無線ＩＣタグからの情報信号がリーダアンテナ部経由で基地局に伝達され、移動ロボットの位置に何の被検出物があるかが表示されることとなる。【００１２】また、本発明のＩＣタグ対応在庫品管理システムは、移動ロボット部において、複数段の棒状の筐体部内面部にリーダアンテナ部を設置し、複数段の棒状の筐体部を、基地局からの制御信号により、自動昇降させる昇降制御部を設けている。この構成により、棒状の筐体部の昇降運動は、基地局からコントロールされ、また、筐体部内に配置されたリーダアンテナ部も、棒状の筐体部とともに昇降運動を行うこととなる。
【発明の効果】
【００１３】以上のように本発明は、非接触無線ＩＣタグを使用することにより、人力を要することなく無線通信で被検出物の情報が得られ、非接触無線ＩＣタグ対応のリーダアンテナ部及び無線ＬＡＮ位置検知システム部の無線ＬＡＮ端末部を移動ロボット部に搭載し、リーダアンテナ部を昇降させることにより、リーダアンテナ部が広範囲を移動することになり、広範囲の被検出物に対応する際にも、リーダアンテナ部の数を増やさずに非接触無線ＩＣタグからの情報信号を受信できる。また、リーダ・ライタ本体部、コントローラ部を移動ロボット部に搭載することにより、基地局との無線通信が可能となり、在庫品の入出庫時にリーダアンテナ部からのケーブルが邪魔になるということもなくなる。さらに、基地局での情報受付時刻が管理され、何時の時点の情報かが明確になる、という効果を有する、ＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】以下、図１、図２、図３、図４の実施例により発明実施の態様を説明するが例示は、単に説明用のものであり、発明思想の制限、又は、限定を意味するものではない。
本発明の第１の実施の形態のＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムを図１に示す。
図１は、被検出物に取り付ける非接触無線ＩＣタグ１０１、非接触無線ＩＣタグに対応するリーダアンテナ部１０２、リーダアンテナ部１０２への電磁波エネルギーを供給或いは、リーダアンテナ部１０２が受信した情報信号を変換処理するリーダ・ライタ本体部１０３、無線ＬＡＮ端末部１０８を含む無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４、移動ロボット部１０５、移動ロボット部１０５の動作制御及び、リーダ・ライタ本体部１０３の動作制御或いは、リーダ・ライタ本体部１０３からの情報信号を解析処理し、無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４への情報伝達或いは、基地局１０６との無線情報通信を行うコントローラ部１０７、コントローラ部１０７に対する移動ロボット部１０５への制御信号の送信及び、コントローラ部１０７と無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４からの情報信号及び情報信号の受付時刻を管理処理し、画像表示及び音声表示を行う基地局１０６、によりシステムを構成し、移動ロボット部１０５内にリーダアンテナ部１０３及び無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４の無線ＬＡＮ端末部１０８、を配置した構成である。
以上の構成による動作説明をする。
被検出物に取り付けられた非接触無線ＩＣタグ１０１は、リーダ・ライタ本体部１０３でつくられた電磁波エネルギーをリーダアンテナ部１０２より、受信し、非接触無線ＩＣタグ１０１は、自己保有の情報を情報信号として、送信する。送信された情報信号をリーダアンテナ部１０２により、受信し、情報信号は、リーダ・ライタ本体部１０３へ伝達される。リーダ・ライタ本体部１０３において、情報信号を復調し、コントローラ部１０７へ復調後の情報信号を伝達する。
コントローラ部１０７において、情報信号を無線ＬＡＮ対応信号に変換し、移動ロボット部１０５内に配置した無線ＬＡＮ端末部１０８へ伝達し、無線ＬＡＮ端末部１０８から無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４へ無線通信により伝達し、基地局１０６へ伝達する。
或いは、コントローラ部１０７より、無線通信により、基地局１０６へ情報信号を伝達する。
このとき、コントローラ部１０７から直接、基地局１０６へ情報信号を送信するか、或いは、無線ＬＡＮ端末部１０８を経由して、基地局１０６へ情報信号を伝達するかは、単に、設計上の選択肢である。また、本説明では、リーダ・ライタ本体部１０３においてリーダアンテナ部１０２が受信した情報信号を復調しているが、コントローラ部１０７において復調、或いは、基地局１０６において復調し、基地局１０６において情報信号として処理が行える信号に変換してもよく、これらは、単に設計上の選択肢である。
次に、移動ロボット部１０５に配置した無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４の無線ＬＡＮ端末部１０８からの移動ロボット部１０５の位置情報信号は、無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４を経由して、基地局１０６へ伝達する。本説明では、無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４は、電波の到来時間差測定に基づく三辺測量を行う手段を用いており、株式会社日立製作所の商標ＡｉｒＬｏｃａｔｉｏｎを使用している。
以上のように、移動ロボット部１０５の位置検知情報及び非接触無線ＩＣタグ情報を、基地局１０６へ伝達する。
また、基地局１０６より移動ロボット部１０５の動作制御信号が送信され、受信したコントローラ部１０７は、移動ロボット部１０５の動作を制御する。
以上のように、移動ロボット部１０５にリーダアンテナ部１０２及び無線ＬＡＮ位置検知システム部１０４の無線ＬＡＮ端末部１０８を配置することにより、移動ロボット部１０５の現在の位置情報が基地局１０６へ伝達され、リーダアンテナ部１０２が受信した非接触無線ＩＣタグ情報も同時に基地局１０６へ伝達され、基地局１０６において、両情報を画面上に表示することにより、何時、どの位置に何の被検出物が存在するのかを確認できる。【００１５】次に、本発明の第２の実施の形態のＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムを図２に示す。
図２は、移動ロボット部２０１において、複数段の棒状の筐体部２０４内面部にリーダアンテナ部２０２を設置し、複数段の棒状の筐体部２０４を図１記載の基地局１０６からの制御信号により、自動昇降させる昇降制御部２０６を有する構成である。以上の構成による動作を説明する。
基地局からの、複数段の棒状の筐体部２０４に対する自動昇降制御信号をコントローラ部２０３にて受信し、昇降制御部２０６へ伝達する。昇降制御部２０６において、自動昇降制御信号により、モータ部２０５に加わる電源の極性を変へ、モータ部２０５を時計方向回転或いは、反時計方向回転をさせる。そのことにより、複数段の棒状の筐体部２０４は、昇降する。このとき、リーダアンテナ部２０２は、複数段の棒状の筐体部２０４の内面部に設置しているため、複数段の棒状の筐体部２０４が昇降するに伴い、外部から見たときのリーダアンテナ部２０２の位置も昇降していることになる。
本説明図図２では、それぞれの筐体部２０４にリーダアンテナ部２０２を設置しているが、最上部の筐体部２０４のみの設置或いは、それぞれの筐体部２０４に複数のリーダアンテナ部２０２を設置してもよく、単に設計上の選択肢であり、本発明に属する。
次に、図３及び図４にて、複数段の棒状の筐体部３０４の昇降動作事例を説明する。
図３は、複数段の棒状の筐体部３０４が昇る状態を示している。
図３に示すように、ローラ部Ａ３０８ａ及びローラ部Ｂ３０８ｂをそれぞれの筐体部３０４に設置する。ローラ部Ａ３０８ａ及びローラ部Ｂ３０８ｂは、それぞれの筐体部３０４に軸部が固定され、ロープ３０１が接する回転部のみが回転する。ロープ３０１の端末は、それぞれ最上段の筐体部３０４に固定する。本説明では、テープ３０６で固定しているが、固定する手段は、限定しない。
モータ部３０７が図３の回転方向３０２に回転すると、ロープ３０１は、下方向３０５に引っ張られることになる。そのことにより、ロープ３０１は、たわみ部分がなくなり、隣接するローラ部Ａ３０８ａ及びローラ部Ｂ３０８ｂは、互いに近づく方向に力が生じる。最下段の筐体部３０４は、図２記載の移動ロボット部２０１に固定しているため、固定された筐体部３０４を除いた筐体部３０４は、上方向３０３に移動することになる。
図４は、逆に複数段の棒状の筐体部４０４が下がる状態を示している。
モータ部４０６が図４の回転方向４０２に回転すると、ロープ４０１は、下方向４０５に引っ張られることになる。そのことにより、最上部の筐体部４０４が下方向４０３に移動する。その後、隣接する筐体部４０４も下方向４０３に移動することになる。
以上のように、リーダアンテナ部２０２を、自動昇降する筐体部２０４に設置することにより、リーダアンテナ部２０２の位置を上下に移動させることができ、高い位置にある図１記載の非接触無線ＩＣタグ１０１に対しても、リーダアンテナ部２０２を接近させることが可能となる。また、上下移動することにより、一つのリーダアンテナ部２０２での受信可能範囲が広くなる。
以上の説明により、ＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムの構築が実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】以上のことから、移動ロボットの行動範囲を設定することにより、リーダアンテナ部やリーダ・ライタ本体部などの設備の配置を変更することなく、自由な範囲での被検出物に対する位置検知情報及び非接触無線ＩＣタグ情報を容易に提供できるＩＣタグ対応移動型在庫品管理システムが構築でき、人力を要することなく、在庫品の位置管理及び数量管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成事例図を示す。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成事例図を示す。
【図３】筐体部の昇降動作原理説明の事例図を示す。
【図４】筐体部の昇降動作原理説明の事例図を示す。
【図５】従来のバーコードにおける事例図を示す。
【符号の説明】
１０１  非接触無線ＩＣタグ
１０２  リーダアンテナ部
１０３  リーダ・ライタ本体部
１０４  無線ＬＡＮ位置検知システム部
１０５  移動ロボット部
１０６  基地局
１０７  コントローラ部
１０８  無線ＬＡＮ端末部
２０１  図１記載の移動ロボット部
２０２  図１記載のリーダアンテナ部
２０３  図１記載のコントローラ部
２０４  筐体部
２０５  モータ部
２０６  昇降制御部
３０１  ロープ
３０２  モータ部の回転方向
３０３  上方向
３０４  図２記載の筐体部
３０５  下方向
３０６  テープ
３０７  図２記載のモータ部
３０８ａ  ローラ部Ａ
３０８ｂ  ローラ部Ｂ
４０１  図３記載のロープ
４０２  モータ部回転方向
４０３  下方向
４０４  図２記載の筐体部
４０５  下方向
４０６  図２記載のモータ部
５０１  バーコード
５０２  バーコードリーダ端末
５０３  サーバ
【図１】
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【図２】
2006082976.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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