(57)【要約】      （修正有）【課題】天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体に重荷とならない第１の天板移動態様と相応の荷重となる第２の天板移動態様とを複雑な操作を伴わずに選択実行可能とする。【解決手段】この発明の装置は、天板長手方向ないし天板短手方向の天板１の移動の開始や停止の際に起こる天板１の加速や減速で被検体Ｍに加わる負荷が、被検体Ｍに重荷とならない第１の天板移動態様に対応する第１天板移動モードと相応の荷重となる第２の天板移動態様に対応する第２天板移動モードが天板移動態様設定部１７で選択可能に設定されていて、切り換え式スイッチ１８Ａと天板移動態様設定部１７により第１天板移動モードと第２天板移動モードの一方を指定すると、指定された天板移動モードが実行される構成を備えている。【選択図】    図１
2006255282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を挟んで被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段とが対向配置されていて、Ｘ線照射手段によるＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像が取得されると共に、天板を天板長手方向ないし天板短手方向に天板駆動手段によって移動させられるＸ線撮影装置において、（Ａ）天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１加速度で天板が停止状態から定速状態に移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１減速度で天板が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードとを含む少なくとも２つの移動モードが選択的に指定可能に設定されている天板移動態様設定手段と、（Ｂ）天板移動態様設定手段により設定されている少なくとも２つの移動モードの中から任意の１つの移動モードを指定する天板移動態様指定手段と、（Ｃ）天板移動態様指定手段により第１天板移動モードが指定された時は第１天板移動モードに対応する態様で天板を移動させ、天板移動態様指定手段により第２天板移動モードが指定された時は第２天板移動モードに対応する態様で天板を移動させる制御を天板駆動手段に対して行なう天板移動制御手段とを備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板とＸ線照射手段およびＸ線検出手段が搭載されていると共に起倒動可能に配設されている主枠体を備えていて、主枠体が起倒動している間は天板が第２天板移動モードに対応する態様で移動することが禁止されるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線検出手段として被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器を備えると共に、Ｘ線画像を画面に映し出す画像表示モニタを備えていると共に、２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透視画像が取得されて画像表示モニタで表示されるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体を載置する天板を挟んで被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段とが対向配置されていて、Ｘ線照射手段によるＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像が取得されると共に、天板を天板長手方向ないし天板短手方向に天板駆動手段によって移動させられるＸ線撮影装置に係り、特に天板長手方向ないし天板短手方向への天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体の重荷（被検体に過度）とならない天板移動態様と、相応の荷重となる天板移動態様のどちらも実行可能にする為の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の医療機関でよく使われているＸ線透視撮影装置は、図９に示すように、被検体Ｍを載置する天板６１を挟んで被検体にＸ線を照射するＸ線管６２と被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器６３とが対向配置されていて、Ｘ線透視の場合、Ｘ線管６２によるＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６３から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透視画像が取得されて画像表示モニタ（図示省略）で表示される構成とされている。
【０００３】
加えて、図９のＸ線透視撮影装置の場合、天板６１は、矢印ｒａで示すように、起倒動可能に配設されている主枠体６４の上に搭載されていて、主枠体６４が起倒動するのに伴って天板６１が被検体Ｍごと起倒動するのに加え、主枠体６４の上を矢印ＲＡで示す天板長手方向（被検体Ｍの身長方向）ないし天板長手方向と直交する天板短手方向（被検体Ｍの体側方向）に移動させられる構成とされている。
そして、従来のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線透視の準備段階あるいはＸ線透視の実行段階において、天板６１の上に被検体Ｍを載置した状態で、天板６１を被検体Ｍごと天板長手方向や天板短手方向に移動させたり、天板長手方向や天板短手方向の移動に加えて同時に天板６１を起倒動させたりすることもある。
【０００４】
さらに、従来の装置の場合、天板６１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体Ｍに加わる負荷が被検体Ｍの重荷とならない低加速度で天板６１が停止状態から定速状態へゆっくり移行し、逆に天板６１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際も天板減速で被検体Ｍに加わる負荷が被検体Ｍの重荷とならない低減速度で天板が定速状態から停止状態にゆっくり移行する構成とされている。
【０００５】
つまり、移動開始時はスロースタート（緩慢発進）の加速パターンで天板６１が動きを始め、移動停止時はスローストップ（緩慢停止）の加速パターンで天板６１が動きを停めるのである。したがって、天板６１の移動開始時の加速や移動停止時の減速があった場合に、被検体Ｍが揺すられて不快感を抱くようなことはなく、Ｘ線透視は快適な状況下で進められる。
ただ、Ｘ線透視の対象が消化管であるような場合、天板６１の移動に伴ってバリウム等の造影剤を管内に充満させたり、管壁に付着させたりしなければらならないので、被検体Ｍは天板６１の上でオペレータの細かな指示にしたがって自ら必要な動きを行なわなければならない。
【０００６】
そこで、従来のＸ線透視撮影装置において、撮影部位が消化管である場合は、天板６１の移動開始時に天板６１が造影剤の流動を起こす相応の荷重が被検体Ｍに加わる急速発進を行なう構成とする対策案が提言されている（例えば特許文献１を参照。）。この提言に係る装置の場合、天板６１の急速発進で被検体Ｍに相応の荷重がかかって被検体Ｍが自然に揺すられることにより造影剤を流動させられるので、被検体Ｍが天板６１の上で自ら必要な動きを行なう必要がない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３５４３９号公報（第６頁１０欄，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の提言に係るＸ線透視撮影装置の場合、撮影部位が消化管であったとしても、被検体Ｍが重病患者である等の理由から天板６１の移動開始時に天板１を急速発進させてはいけない時は逆に困るという問題がある。つまり、近年は消化管ひとつをとっても撮影目的の多様化が進み、天板長手方向ないし天板短手方向の天板６１の移動開始時と停止時の加速パターンがひとつのパターンに固定されたままだと、対応し切れない状況が生れているのである。
【０００９】
もちろん、撮影目的に合わせて天板６１の移動開始時と停止時の加速パターンを変更できる装置構成であれば、加速パターンを撮影目的に合致させることはできるであろうが、加速パターンの変更に複雑な操作が要求されるようだと、元々余裕のないオペレータの負担が益々増えてしまうので、実際上、多様な撮影目的に対応することは無理である。
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体に重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様のどちらでも、複雑な操作を伴わずに選択的に実行させることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体を載置する天板を挟んで被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出手段とが対向配置されていて、Ｘ線照射手段によるＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像が取得されると共に、天板を天板長手方向ないし天板短手方向に天板駆動手段によって移動させられるＸ線撮影装置において、（Ａ）天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１加速度で天板が停止状態から定速状態に移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１減速度で天板が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードとを含む少なくとも２つの移動モードが選択的に指定可能に設定されている天板移動態様設定手段と、（Ｂ）天板移動態様設定手段により設定されている少なくとも２つの移動モードの中から任意の１つの移動モードを指定する天板移動態様指定手段と、（Ｃ）天板移動態様指定手段により第１天板移動モードが指定された時は第１天板移動モードに対応する態様で天板を移動させ、天板移動態様指定手段により第２天板移動モードが指定された時は第２天板移動モードに対応する態様で天板を移動させる制御を天板駆動手段に対して行なう天板移動制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、被検体のＸ線透視やＸ線撮影の準備段階ないし実行段階において、天板を天板長手方向ないし天板短手方向に移動させる時は、天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始時および移動停止時における天板の動きは緩急いずれが適当であるかに応じて、オペレータが天板移動態様指定手段により天板移動態様設定手段で選択的に指定可能に設定されている第１天板移動モードと第２天板移動モードとを含む少なくとも２つの移動モードの中から任意の１つの移動モードを指定する。
第１天板移動モードは、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１加速度で天板が停止状態から定速状態に移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が被検体の重荷とならない第１減速度で天板が定速状態から停止状態に移行する天板移動態様である。
また、第２天板移動モードは、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速で被検体に加わる負荷が相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板が定速状態から停止状態へ移行する天板移動態様である。
【００１３】
そして、天板移動態様指定手段により第１天板移動モードが指定された時は天板移動制御手段が第１天板移動モードに対応する態様で天板を移動させる制御を天板駆動手段に対して行なう。したがって、天板移動態様指定手段により第１天板移動モードが指定された時は、天板の移動開始時は第１加速度で天板が停止状態から定速状態にゆっくり移行し、天板の移動停止時は第１減速度で天板が定速状態から停止状態にゆっくり移行する結果、天板の移動開始時や移動停止時に天板の加速や減速で被検体に重荷となる負荷がかかることはない。
また、天板移動態様指定手段により第２天板移動モードが指定された時は天板移動制御手段が第２天板移動モードに対応する態様で天板を移動させる制御を天板駆動手段に対して行なう。天板の移動開始時は第２加速度で天板が停止状態から定速状態に素早く移行し、天板の移動停止時は第２減速度で天板が定速状態から停止状態に素早く移行する結果、天板の移動開始時や移動停止時に天板の加速や減速で相応の荷重となる負荷を被検体に与えることができる。
【００１４】
すなわち、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体に重荷とならない第１加速度で天板が停止状態から定速状態に移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体に重荷とならない第１減速度で天板が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体に相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体に相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードとを含む少なくとも２つの移動モードの中から任意の１つの移動モードを指定するだけで、天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体に重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様のどちらでも選択的に実行させられる。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板とＸ線照射手段およびＸ線検出手段が搭載されていると共に起倒動可能に配設されている主枠体を備えていて、主枠体が起倒動している間は天板が第２天板移動モードに対応する態様で移動することが禁止されるものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項２の発明の装置の場合、天板とＸ線照射手段およびＸ線検出手段が、起倒動可能に配設されている主枠体に搭載されているので、主枠体を起倒動させることにより天板とＸ線照射手段およびＸ線検出手段を検査対象の被検体ごと一緒に起倒動させられるのに加え、主枠体が起倒動している間は天板が第２天板移動モードに対応する態様で移動することが禁じられているので、天板起倒動中に天板長手方向ないし天板短手方向への天板の移動開始や移動停止があっても、被検体に相応の荷重となる負荷が加わるような増速度合や減速度合の大きな天板の加速や減速は行なわれない。
よって、請求項２の発明の装置によれば、天板起倒動中の天板の上の被検体に対する安全性は十分である。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線検出手段として被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器を備えると共に、Ｘ線画像を画面に映し出す画像表示モニタを備えていると共に、２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透視画像が取得されて画像表示モニタで表示されるものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、Ｘ線照射手段によるＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、Ｘ線透視画像が取得されて画像表示モニタで表示される。
よって、請求項３の発明の装置によれば、被検体のＸ線透視を行なって被検体の診断を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体に重荷とならない第１加速度で天板が停止状態から定速状態に移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体に重荷とならない第１減速度合で天板が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体に相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体に相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードとを含む少なくとも２つの移動モードの中から任意の１つの移動モードを天板移動態様指定手段により指定するだけで、天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体に重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様のどちらでも選択的に実行させられる。
【００２０】
よって、請求項１の発明のＸ線撮影装置によれば、天板長手方向ないし天板短手方向の天板の移動開始や移動停止の際に起こる天板の加速や減速で被検体に加わる負荷が、被検体に重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様のどちらでも、複雑な操作を伴わずに選択的に実行させることができる。
【実施例】
【００２１】
この発明のＸ線撮影装置の実施例を図面を参照して説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
実施例のＸ線透視撮影装置は、検査対象としての被検体Ｍを載置する天板１を挟んで被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２と被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器３とが対向配置されていると共に、２次元Ｘ線検出器３の後段には、Ｘ線照射制御部４の制御に従って行なわれるＸ線管２によるＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透視用などのＸ線画像を取得するＸ線画像取得部５や、Ｘ線画像取得部５で取得されたＸ線画像やＸ線透視などの実行に必要な操作メニューを画面に映し出す画像表示モニタ６、および、装置の稼働に必要な指令やデータの入力をおこなう操作パネル７などが配備されている。
【００２２】
実施例の装置の場合、Ｘ線管２は支柱２Ａにより撮影位置に支持されており、Ｘ線照射制御部４は操作パネル７等でオペレータなどによって設定された撮影条件に応じた管電流・管電圧でＸ線管２がＸ線を照射するように制御を実行する。
Ｘ線管２によるＸ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器３としては、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）とＴＶカメラを組み合わせて構成した検出器や、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが挙げられる。
【００２３】
加えて、実施例の装置は、天板１とＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３が搭載されていると共に起倒動可能に配設されている主枠体１Ａを備えていて、矢印ｒａで示すように、主枠体１Ａを天板起倒動機構８により起倒動させることにより天板１とＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３を被検体Ｍごと一緒に起倒動させられる構成とされている。
天板起倒動機構８は、図１に示すように、床に設置されたベース台９に矢印ｒａの示す方向に回動可能な状態で軸支されていると共に主枠体１Ａが上側に取り付けられている扇形ラック８Ａと、扇形ラック８Ａと噛み合っているピニオン８Ｂと、ピニオン８Ｂを回転させる電気モータ８Ｃを中心に構成されていて、電気モータ８Ｃの回転を受けてピニオン８Ｂが回転するのに連れて扇形ラック８Ａが回動することで主枠体１Ａが起倒動する。
【００２４】
天板１を起倒動させる時は、操作パネル７に配置されている天板起倒動用レバー１０を操作する。天板起倒動用レバー１０を右側に倒すと、起倒動制御部１１から傾立指令信号が天板起倒動機構８に送出されるのに伴って主枠体１Ａが天板１と一緒にゆっくり起き上がってゆき、天板１が天板起倒動用レバー１０の倒れた向きと角度（倒された量）に応じた（完全直立状態も含む）傾立状態に移る構成とされている。
逆に天板起倒動用レバー１０を左側に倒すと、起倒動制御部１１から傾倒指令信号が天板起倒動機構８に送出されると共に傾倒指令信号が送出されるのに伴って主枠体１Ａが天板１と一緒に徐々に倒れ込んでゆき、天板１が天板起倒動用レバー１０の倒れた向きと角度（倒された量）に応じた傾倒状態に移る構成とされている。
【００２５】
なお、上記とは異なり、天板起倒動用レバー１０にオン・オフ用のプッシュ式スイッチが配備されていて、オペレータがプッシュ式スイッチを押しながら天板起倒動用レバー１０を倒している間だけ主枠体１Ａを天板起倒動用レバー１０が倒された向きに傾立ないし傾倒してゆき、オペレータの手がプッシュ式スイッチから離れたら、天板起倒動用レバー１０が倒されたままでも、主枠体１Ａが直ちに動きを止めて、その位置に留まる構成であってもよい。
【００２６】
また、天板１は、図２に示すように、矢印ＲＡが指す天板長手方向（被検体Ｍの身長方向）ないし天板長手方向と直交する矢印ＲＢが指す天板短手方向（被検体Ｍの体側方向）に移動させられる状態で主枠体１Ａに搭載されている。即ち、天板１が、主枠体１Ａに搭載配備されている長手方向移動駆動機構１２と短手方向移動駆動機構１３によって主枠体１Ａの上を天板長手方向ないし天板短手方向に移動させられる構成とされているのである。
【００２７】
長手方向移動駆動機構１２および短手方向移動駆動機構１３としては、例えば電気モータ駆動タイプのラック・ピニオン方式等を利用した通常の移動機構が用いられる。
天板１を天板長手方向ないし天板短手方向へ移動させる時は、操作パネル７に配置されているジョイスティック方式の天板縦横移動用レバー１４を操作する。天板縦横移動用レバー１４は、図３に示すように、３６０°の範囲にわたって押した方向へ倒れる状態で設置されていて、オペレータは天板縦横移動用レバー１４を天板１を移動させたい方向へ倒す。
【００２８】
天板縦横移動用レバー１４が倒された時は、長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６から天板縦横移動用レバー１４の倒れた向きと角度（倒された量）に応じて移動指令信号が長手方向移動駆動機構１２と短手方向移動駆動機構１３へ送出される。
長手方向移動駆動機構１２と短手方向移動駆動機構１３は各々、受信した移動指令信号の教える量だけ天板１を天板長手方向ないし天板短手方向へそれぞれ移動させるので、天板１の位置は天板縦横移動用レバー１４の倒れた向きと角度（倒された量）に対応する位置に移ることになる。
【００２９】
なお、上記とは異なり、天板縦横移動用レバー１４にオン・オフ用のプッシュ式スイッチが配備されていて、オペレータがプッシュ式スイッチを押しながら天板縦横移動用レバー１４を倒している間だけ天板１を天板縦横移動用レバー１４が倒された向きに応じて天板長手方向ないし天板短手方向へ移動し、オペレータの手がプッシュ式スイッチから離れたら、天板縦横移動用レバー１４が倒されたままでも、天板１が直ちに動きを止めて、その位置に留まる構成であってもよい。
【００３０】
そして、実施例のＸ線透視撮影装置は、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は第１加速度で天板１が停止状態から定速状態に移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は第１減速度で天板１が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板１が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板１が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードという二つの天板移動モードが、選択可能に設定されている天板移動態様設定部１７を備えている。
【００３１】
第１天板移動モードにおける第１加速度および第１減速度は、天板加速や天板減速で被検体Ｍに加わる負荷が被検体Ｍの重荷とならない低いレベルのものであり、天板加速や天板減速で被検体Ｍが不快な揺すりを受けることはない。換言すれば、第１天板移動モードはスロースタート（緩慢発進）の加速パターンで天板１が動きを始め、移動停止時はスローストップ（緩慢停止）の加速パターンで天板１が動きを停める。
第２天板移動モードにおける第２加速度および第２減速度は、天板加速や天板減速で被検体Ｍに加わる負荷が相応の荷重となる高いレベルのものであり、例えばＸ線透視の対象が消化管であるような場合、天板加速や天板減速でバリウム等の造影剤を管内に充満させたり、管壁に付着させたりする揺すりを被検体Ｍに与えられる。換言すれば、第２天板移動モードはファーストスタート（急速発進）の加速パターンで天板１が動きを始め、移動停止時はサドンストップ（急速停止）の加速パターンで天板１が動きを停める。
【００３２】
実施例の装置の場合、より具体的には、第１天板移動モードの第１加速度の場合、図４に示すように、天板１は停止状態から１５秒間の時間をかけて１２ｃｍ／秒の定速状態に到達するのに対し、第２天板移動モードの第２加速度の場合、図６に示すように、天板１は停止状態から１０秒間の時間で１２ｃｍ／秒の定速状態に到達する。第１加速度に対する第２加速度の増速度合は５０％という大幅なものである。
また、第１天板移動モードの第１減速度の場合、図５に示すように、天板１は１２ｃｍ／秒の定速状態から１５秒間の時間をかけて停止状態に移行するのに対し、第２天板移動モードの第２減速度の場合、図７に示すように、天板１は１２ｃｍ／秒の定速状態から１０秒間で停止状態に移行する。第１減速度に対する第２減速度の減速度合も５０％という大幅なものである。
【００３３】
さらに、実施例のＸ線透視撮影装置は、天板移動態様指定部１８と切り換え式スイッチ１８Ａを、天板移動態様設定部１７により選択指定可能に設定されている第１天板移動モードと第２天板移動モードの任意の一方を指定する天板移動態様指定手段として備えていると共に、天板移動態様指定部１８で第１天板移動モードが指定されている時は第１天板移動モードに対応する態様で天板１を移動させ、天板移動態様指定部１８で第２天板移動モードが指定されている時は第２天板移動モードに対応する態様で天板１を移動させる制御を、長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６が長手方向移動駆動機構１２と短手方向移動駆動機構１３に対し行なう構成とされている。
【００３４】
すなわち、実施例の装置の場合、切り換え式スイッチ１８Ａは操作パネル７に配備されていて、切り換え式スイッチ１８Ａがオンであれば、天板移動態様指定部１８で第１天板移動モードが指定され、天板移動態様設定部１７から第１天板移動モードの加速・減速制御用データが長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６へ出力される。逆に切り換え式スイッチ１８Ａがオフであれば、天板移動態様指定部１８で第２天板移動モードが指定され天板移動態様設定部１７から第２天板移動モードの加速・減速制御用データが長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６へ出力される。
【００３５】
加えて、実施例の装置では、主枠体１Ａの起倒動は、スロースタート・スローストップモードのみが採用されるように、主制御部２０が起倒動制御部１１に指令を与える。また、主枠体１Ａが起倒動している間は天板１が第２天板移動モードに対応する態様で移動することを禁止する構成とされている。即ち、主制御部２０は、第２天板移動モードが指定されている時でも、主枠体１Ａが起倒動している間は天板移動態様指定部１８で一時的に第１天板移動モードの指定に切り換えるようになっている。したがって、天板起倒動中に天板長手方向ないし天板短手方向への天板１の移動開始や移動停止があっても、被検体Ｍに相応の荷重となる負荷が加わるような増速度合や減速度合の大きな天板１の加速や減速は行なわれないので、天板起倒動中の天板１の上の被検体Ｍに対する安全性が十分なものとなる。
【００３６】
なお、実施例の装置は、Ｘ線管２の支柱２に圧迫具１９を備えていて、この圧迫具１９により天板１の上の被検体Ｍを圧迫することができる。圧迫具１９を使わない場合は、図１に一点鎖線で示すように、圧迫具１９は退避位置へ後退させておく。圧迫具１９の操作は、操作パネル７に設置された圧迫レバー１９Ａによりリモートで行なわれる構成となっている。
また、主制御部２０は、マイクロコンピュータおよびその動作プログラムを中心に構成されていて、操作パネル７などによる指令・データ入力操作や天板移動モードの指定操作、あるいは、装置の稼働状況などに応じて、各部に必要な指令やデータ等を送り、装置を正常に機能させる役割を果たす。
【００３７】
続いて、以上に詳述した構成を有する実施例の装置における移動態様モードの指定プロセスを図面を参照しながら説明する。図８は実施例の装置の移動態様モードの指定プロセスを示すフローチャートである。
〔ステップＳ１〕天板移動態様指定部１８において操作パネル７の切り換え式スイッチ１８Ａがオンかオフかがチェックされる。切り換え式スイッチ１８Ａがオンであれば、ステップＳ２へ進み、切り換え式スイッチ１８ＡがオフであればステップＳ３に進む。
【００３８】
〔ステップＳ２〕天板移動態様指定部１８から天板移動態様設定部１７へ第１天板移動モードを指定したことを知らせる指定通知信号が出力され、その後はステップＳ４に進む。第１天板移動モードの指定を知らせる指定通知信号を受信した天板移動態様設定部１７から直ちに第１天板移動モードの加速・減速制御用データが長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６へ出力される。したがって、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は第１加速度で天板１が停止状態から定速状態に移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は第１減速度で天板１が定速状態から停止状態に移行する。
【００３９】
〔ステップＳ３〕天板移動態様指定部１８から天板移動態様設定部１７へ第２天板移動モードを指定したことを知らせる指定通知信号が出力され、その後はステップＳ４へ進む。第２天板移動モードの指定を知らせる指定通知信号を受信した天板移動態様設定部１７から直ちに第２天板移動モードの加速・減速制御用データが長手方向移動制御部１５と短手方向移動制御部１６へ出力される。したがって、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は第２加速度で天板１が停止状態から定速状態に移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は第２減速度で天板１が定速状態から停止状態に移行する。
【００４０】
〔ステップＳ４〕装置稼働を続行するのか否かがチェックされ、装置稼働を続行する場合は、ステップＳ１へ戻り、移動態様モードの指定プロセスが続けられる。装置稼働を続行しない場合は、移動態様モードの指定プロセスは終了となる。
【００４１】
以上に詳述したように、実施例の装置の場合、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体Ｍに重荷とならない第１加速度で天板１が停止状態から定速状態に移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体Ｍに重荷とならない第１減速度合で天板１が定速状態から停止状態に移行する第１天板移動モードと、天板１が天板長手方向ないし天板短手方向へ動き出す際は天板加速に伴う負荷が被検体Ｍに相応の荷重となる第１加速度より増速度合の大きな第２加速度で天板１が停止状態から定速状態へ移行すると共に天板１が天板長手方向ないし天板短手方向の動きを止める際は天板減速に伴う負荷が被検体Ｍに相応の荷重となる第１減速度より減速度合の大きな第２減速度で天板１が定速状態から停止状態へ移行する第２天板移動モードという二つのモードの一方を切り換え式スイッチ１８Ａと天板移動態様設定部１７で指定するだけで、天板長手方向ないし天板短手方向の天板１の移動開始や移動停止の際に起こる天板１の加速や減速で被検体Ｍに加わる負荷が、被検体Ｍに重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様を選択的に実行させられる。
【００４２】
よって、実施例のＸ線撮影装置によれば、天板長手方向ないし天板短手方向の天板１の移動開始や移動停止の際に起こる天板１の加速や減速で被検体Ｍに加わる負荷が、被検体Ｍに重荷とならない天板移動態様と相応の荷重となる天板移動態様のどちらでも、複雑な操作を伴わずに選択的に実行させることができる。
【００４３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例の装置の場合、天板移動態様設定部１７では天板長手方向ないし天板短手方向の天板１の移動開始や移動停止の際に起こる天板１の加速と減速が、第１，第２加速度と第１，第２減速度の２通り設定されているだけであったが、天板移動態様設定部１７で設定されている天板１の加速と減速は３通り以上であってもよい。すなわち、天板移動モードが３つ以上ある場合は、操作パネルに各移動モードに対応した操作ボタンスイッチを個別に設けて、これらの操作ボタンスイッチのいずれかをオン状態にすることにより、その操作ボタンスイッチに対応した移動モードを選択できるようにすればよい。
【００４４】
（２）実施例の装置において、圧迫具１９の作動中は天板移動態様指定部１８で自動的に第２天板移動モードが指定される構成とした他は実施例と同一の構成の装置を変形例として挙げることができる。この変形例によれば、被検体Ｍに対して圧迫具１９の圧力と第２天板移動モードによる揺すり機能を同時に発揮させられる。
【００４５】
（３）上記の変形例とは逆に、実施例の装置において、圧迫具１９の作動中は天板移動態様指定部１８で自動的に第１天板移動モードが指定される構成とした他は実施例と同一の構成の装置も、他の変形例として挙げることができる。この変形例によれば、被検体Ｍにかかる負荷が過度となることを回避できる。
【００４６】
（４）実施例の装置はＸ線透視撮影装置であったが、この発明はＸ線透視撮影装置以外の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の装置の天板の天板長手方向と天板短手方向を示す平面図である。
【図３】実施例の装置における天板縦横移動用レバーの操作時の動きを示す模式図である。
【図４】実施例の装置において第１天板移動モードが指定されている場合の天板発進時の天板の移動速度の変化（増速状況）を示すグラフである。
【図５】実施例の装置において第１天板移動モードが指定されている場合の天板停止時の天板の移動速度の変化（減速状況）を示すグラフである。
【図６】実施例の装置において第２天板移動モードが指定されている場合の天板発進時の天板の移動速度の変化（増速状況）を示すグラフである。
【図７】実施例の装置において第２天板移動モードが指定されている場合の天板停止時の天板の移動速度の変化（減速状況）を示すグラフである。
【図８】実施例の装置における移動態様モードの指定プロセスを示すフローチャートである。
【図９】従来のＸ線透視撮影装置の要部構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      …  天板
１Ａ    …  主枠体
２      …  Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
３      …  ２次元Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
６      …  画像表示モニタ
８      …  天板起倒動機構
１２    …  長手方向移動駆動機構（天板駆動手段）
１３    …  短手方向移動駆動機構（天板駆動手段）
１５    …  長手方向移動制御部（天板移動制御手段）
１６    …  短手方向移動制御部（天板移動制御手段）
１７    …  天板移動態様設定部（天板移動態様設定手段）
１８    …  天板移動態様指定部（天板移動態様指定手段の一部）
１８Ａ  …  切り換え式スイッチ（天板移動態様指定手段の一部）
Ｍ      …  被検体
ＲＡ    …  天板長手方向
ＲＢ    …  天板短手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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