(57)【要約】【課題】ガイドレールを折り畳むことができる階段昇降機において、片手で上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとの連結を解除し、下位側ガイドレールを立ったままの姿勢で楽に引き上げることができ、連結保持装置と落下防止装置を各々別々に解除しなくても持上げ用レバーを引き上げることにより同時に解除でき、万が一下位側のガイドレールのレバーが手から離れたとしても、落下防止装置が働き、下方へ回動し床まで達することのない階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供する。【解決手段】落下防止装置２６及び上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂを連結保持する連結保持装置２３とを、連結装置４５で持上げ装置４６と連結することで、コの字状のレバー４９を引き上げるだけで落下防止装置が解除されると同時に連結保持装置も解除されることを可能とした。【選択図】図５
2006264800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールの下部付近を上部と下部とに分離し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で上方へ回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、
前記上位側ガイドレールの下部及び下位側ガイドレール上部にそれぞれ支点板を設け、
該両支点板を支点軸で回動自在に連結する連結部に落下防止装置を設け、
該落下防止装置は、下位側ガイドレールが落下する場合に落下防止装置が働き、下方へ回動するのを防ぐことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項２】
前記落下防止装置と持上げ用レバーを連結装置で連結することで、持上げ用レバーを引き上げると落下防止装置が解除され、また持上げ用レバーが手から離れると落下防止装置が働くことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項３】
上記落下防止装置は上位側ガイドレール下部の支点板に凸又は凹部を、更に下位側ガイドレール上部の支点板に爪を、それぞれ設けたことを特徴とする請求項１及び２に記載の階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項４】
上記落下防止装置の上位側ガイドレール下部の支点板の一部外周に歯切りを設けたことを特徴とする請求項１〜３に記載の階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項５】
階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、
前記下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むためのレバーを有する持上げ装置と、
前記連結保持装置と持上げ装置とを連結する連結装置と、を備え、
前記レバーを引き上げることにより連結装置を介して連結保持装置が解除し、下位側ガイドレールを折り畳み可能としたことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項６】
前記持上げ装置のレバーに、周面に一対の突起部を備えたカムを一体に設けて、下位側ガイドレールの折り畳み時には、レバーの操作に伴いカムの一方の突起部を連結装置に連係させて連結保持装置の解除を可能とする一方、下位側ガイドレールの折り畳み後は、持上げ装置に設けたストッパー部にカムの他方の突起部を係止させて、前記レバーを所定角度で保持可能とした請求項５に記載の階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【請求項７】
階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、
落下防止装置及び上位側ガイドレールと下位側ガイドレールを連結保持する連結保持装置とを、連結装置で持上げ用レバーと連結することで、持上げ用レバーを引き上げるだけで落下防止装置が解除されると同時に連結保持装置も解除されることを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の長手方向に沿ってガイドレールが設置され、体の不自由な方や老人を乗せて２階などの上階床面へ昇降する階段昇降機に関し、特に手動式の折り畳み式ガイドレールのレール落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み式ガイドレールでない階段昇降機は、一般的に階段１の側部に長手方向に沿って設置された一本式のガイドレール２と、該ガイドレール２に固定されたラック３と、椅子形状の昇降体４に配置された駆動モータ５及び該駆動モータ５からのトルクを、減速機６を介して伝達され且つ前記ラック３と噛合するピニオンギヤ７とを備えて、駆動モータ５の回転によりピニオンギヤ７が回転をし、椅子形状の昇降体４は複数のガイドローラ８ａ、８ｂにて、ガイドレール２に案内されながらピニオンギヤ７がラック３と噛合して昇降動する。しかし、前記階段の側部に設置されているガイドレール２が通路９まで伸び、出ていると足に当たったり通行の邪魔になったりする。
【０００３】
これを解消するために特許文献１・特許文献２及び特許文献３に記載の折り畳み式ガイドレールが知られている。特許文献１に記載のものはスライドレール式で、端部ガイドレールを一端上に持上げ、次にガイドレール上に引き上げる構造のため、端部ガイドレールを低い姿勢でガイドレール上に引き上げなければならないので作業者への負担が大きき、またストッパーは上位部に一箇所あるだけなので手を離した場合、そのまま下位側へスライドし足などに当たり怪我をすることもある。特許文献２及び特許文献３に記載のものは、ガイドレールが通路に出ている部分を電動で、ガイドレール全体を上部にスライド／又は傾動アームを回転運動／又は傾動運動に変換し折り畳んでいた。これも電動であるがゆえに構造が複雑となり故障しやすく、スライド／又は傾動運動時ギヤが欠けたりした場合、ガイドレールをその場に保持することができないため、そのまま下位側へスライド／又は傾動し足などに当たり怪我をすることもある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―２２６０５７公報
【特許文献２】特開２００３―１２８３６５公報
【特許文献３】特開２００４―５２１８４６公報
【０００５】
また、図１・図２に示すような下階床面１ａ近くで２分割して、通路９に邪魔にならないよう手でガイドレール２を引き上げる折り畳み式ガイドレールも採用されている。尚、ラック３の変わりにローラチェーン（図示せず）を用いるものもある。前記折り畳み式ガイドレール２は、連結保持装置Ａが設けられており、該連結保持装置Ａは上位側のガイドレール１０ａの下端部に固着されている支点板１１ａと、下位側のガイドレール１０ｂの上端部に固着されている支点板１１ｂにて、支点軸１２により回動自在に装着され、上位側のガイドレール１０ａにあるストッパー孔１３に、ストッパーピン１４が係合しており、上位側のガイドレール１０ａと下位側のガイドレール１０ｂを連結し一体のものにしている。
【０００６】
尚、前記連結保持装置Ａの付いていない折り畳み式ガイドレールもあるがこの連結保持装置をつける目的は、長年使い込んでくると上位側のガイドレール１０ａと下位側のガイドレール１０ｂとに段差ができ、その部分を階段昇降機が通過するとその段差を感じ、乗り心地が悪くなるのを防ぐと共に、連結部の故障を防ぐために付けられている。よって、連結保持装置Ａが付いている折り畳み式ガイドレールにての折り畳む際の手順を説明すると、図３において、前記連結保持装置Ａの連結を解除するために、ストッパーピン１４は圧縮バネ１５を介しストッパー孔１３に挿入されているため、該ストッパーピン１４を手で矢印方向に押し連結を解除した後に、下位側のガイドレール１０ｂの下端部に設けられているレバー１６を手で引き上げ、下位側のガイドレール１０ｂを上方へ回動させ、上位側のレール１０ａ上に折り畳んでいた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記で説明したように従来の折り畳み式ガイドレール２の折り畳み方は、上位側のガイドレール１０ａと下位側のガイドレール１０ｂの連結を解除するストッパーピン１４を手で横に押した後に、手でレバー１６を引き上げ下位側のガイドレール１０ｂを上方へ回動させ折り畳んでいた。尚、連結保持装置Ａの付いていない折り畳み式ガイドレール２は、単に手でレバー１６を引き上げ下位側のガイドレール１０ｂを上方へ回動させ折り畳んでいた。
【０００８】
この時、体の不自由な方や老人または女性などが引き上げると、下位側のガイドレール１０ｂが重く感じられ、時として手からレバー１６がすべり、引き上げていた下位側のガイドレール１０ｂが下方へ回動し床まで達することが想定される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、万が一下位側のガイドレールのレバーが手から離れたとしても、下方へ回動するのを防ぎ床まで達することのない階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することを目的とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールの下部付近を上部と下部とに分離し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で上方へ回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、前記上位側ガイドレールの下部及び下位側ガイドレール上部にそれぞれ支点板を設け、該両支点板を支点軸で回動自在に連結する連結部に落下防止装置を設け、該落下防止装置は、下位側ガイドレールが落下する場合に落下防止装置が働き、下方へ回動するのを防ぐことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００１１】
階段昇降機の折り畳み式ガイドレールにこの落下防止装置を設けたことにより、万が一下位側のガイドレールのレバーが手から離れたとしても、落下防止装置が働き、下方へ回動し床まで達するのを未然に防ぐ階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、落下防止装置と持上げ用レバーを連結装置で連結することで、持上げ用レバーを引き上げると落下防止装置が解除され、また持上げ用レバーが手から離れると落下防止装置が働くことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００１３】
この構成により、持上げ用レバーが手から離れたとしても、落下防止装置と持上げ用レバーを連結装置で連結しているので、手から持上げ用レバーが離れたことを落下防止装置が確実に検知し、床まで達することを未然に防ぐことができる。また、落下防止装置のロック及びロック解除が片手で楽にできる階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１及び２の発明において、落下防止装置の上位側ガイドレール下部の支点板に凸又は凹部を、更に下位側ガイドレール上部の支点板に爪を、それぞれ設けた落下防止装置を有することを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００１５】
この構成により、爪が支点板の凸又は凹部に係合し、万が一下位側のガイドレールのレバーが手から離れたとしても、床まで達することのない階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３の発明において、落下防止装置の上位側ガイドレール下部の支点板の一部外周に歯切りを設けたことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００１７】
この構成により、どの位置でも爪が歯切りに掛かり、早い時期に落下防止装置が働き、下方へ回動するのを防ぐことができる階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、前記下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むためのレバーを有する持上げ装置と、前記連結保持装置と持上げ装置とを連結する連結装置と、を備え、前記レバーを引き上げることにより連結装置を介して連結保持装置が解除し、下位側ガイドレールを折り畳み可能としたことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００１９】
この構成により、どちらか片一方の手で下位側のガイドレールのレバーを引き上げることにより、上位側のガイドレールと下位側のガイドレールの連結が解除し、下位側のガイドレールを立ったままの姿勢で楽に引き上げることができ、通路に邪魔にならない階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを提供することができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、持上げ装置のレバーに、周面に一対の突起部を備えたカムを一体に設けて、下位側ガイドレールの折り畳み時には、レバーの操作に伴いカムの一方の突起部を連結装置に連係させて連結保持装置の解除を可能とする一方、下位側ガイドレールの折り畳み後は、持上げ装置に設けたストッパー部にカムの他方の突起部を係止させて、前記レバーを所定角度で保持可能としたことを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００２１】
この構成により、レバーを引き上げることにより連結保持装置が解除し、立ったままで楽な姿勢で下位側ガイドレールを折り畳むことができると共に、折り畳まれた下位側のガイドレールのレバーが、必要以上に反転し垂れ下がらないようになるので、下位側のガイドレールを下階床面に戻そうとするとき、持ちやすい位置にレバーがあり、楽に掴むことができ引き上げることができる。
【００２２】
請求項７の発明は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、昇降体を操作スイッチで操作し昇降させると共に、前記ガイドレールを下階側付近で切断し、上位側ガイドレールと下位側ガイドレールとを支点軸で回動自在に連結し、持上げ用レバーにて下位側ガイドレールを上方へ回動し折り畳むことができる階段昇降機のガイドレールにおいて、落下防止装置及び上位側ガイドレールと下位側ガイドレールを連結保持する連結保持装置とを、連結装置で持上げ用レバーと連結することで、持上げ用レバーを引き上げるだけで落下防止装置が解除されると同時に連結保持装置も解除されることを特徴とする階段昇降機の折り畳み式ガイドレールである。
【００２３】
この構成により、連結保持装置と落下防止装置を各々別々に解除しなくても持上げ用レバーを引き上げることにより同時に解除できると共に、万が一下位側ガイドレールが落下しても、落下防止装置が働き床まで達するのを未然に防ぐことが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを設ければ、どちらか片方の手で下位側のガイドレールのレバーを引き上げることにより、上位側のガイドレールと下位側のガイドレールとの連結を解除できると同時に落下防止装置をも解除でき、下位側のガイドレールを立ったままの姿勢で楽に引き上げることができる。また、万が一手から持上げ用レバーが離れ下位側ガイドレールが落下した場合でも、落下防止装置が働き床まで達するのを未然に防ぐことが出来るなどの功を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係わる階段昇降機の折り畳み式ガイドレールを一実施例に基づいて説明する。尚、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成及び作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略をした。
【００２６】
図４は本発明に係わる階段昇降機を示す全体図であり、階段昇降機の設置例を示したものである。２０は本発明の階段昇降機で、昇降体２１がガイドレール２２に案内されて昇降動する。本実施例のガイドレール２２は、従来のラック３の変わりにローラチェーン（図示せず）を用いた構造のため、ガイドレール２２の形・構造は違うが機能的には同じである。よって、昇降体２１の内部の構造は従来のものと大差ないため説明を省略する。
前記ガイドレール２２は下階床面１ａ近くで上位側にある上位側ガイドレール２２ａと、下位側にある下位側ガイドレール２２ｂとに２分割され、前記上側ガイドレール２２ａと下側ガイドレール２２ｂを連結保持する連結保持装置２３が装着されている。
【００２７】
前記連結保持装置２３は、先に出願した特願２００４−２９２３４５号と同じ機構のもので図５において、該連結保持装置２３は、上位側ガイドレール２２ａの下端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて固着されているＬ形支点板２６ａの孔２７ａと、下位側ガイドレール２２ｂの上端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて固着されているＬ形支点板２６ｂの孔２７ｂとで、支点軸２８により回動自在に装着され下位側ガイドレール２２ｂを折り畳むことができるようになっている。
【００２８】
次に図６おいて、２６は落下防止装置で、２６ｃはストッパーで前記Ｌ形支点板２６ａの垂直側端部に突き出すように設けられている。また、２６ｅは爪でＬ形支点板２６ｂの垂直側面部に軸２６ｄによって回動自在に装着されている。該爪２６ｅには軸２６ｄの上側でバネ２６ｆが取り付けられるようフック２６ｇが、また爪２６ｅの軸２６ｄの下側にはロッド２６ｈの先端部が軸２６ｉにより回転自在に取り付けられている。尚、爪２６ｅには長穴２６ｊが設けられており、Ｌ形支点板２６ｂの垂直側面部に固着されているストッパーピンＡ２６ｋにて軸２６ｄを中心として回動する爪２６ｅの動きを規制するようになっている。２６ｍはプレートで、Ｌ形支点板２６ｂの垂直側面部に固着されているが、該プレート２６ｍには前記バネ２６ｆの他端を係止し、爪２６ｅを常にストッパー２６ｃに掛かるようにしている。また該プレート２６ｍには、前記ロッド２６ｈが挿通されロッド２６ｈを支えて落下防止装置２６を形成している。
【００２９】
ここで、下位側ガイドレール２２ｂを下階床面１ａに戻す際、下位側ガイドレール２２ｂが垂直より下階床面１ａ側に戻そうとする時、誤って手からレバー４９の取手部４９ｂがすべり落ちた場合、レバー４９はバネ２６ｆにより引っ張られていた爪２６ｅが戻され爪２６ｅの先端を持上げる。その状態で爪２６ｅは、Ｌ形支点板２６ａの垂直側端部に突き出すように設けられているストッパー２６ｃに当たり、下位側ガイドレール２２ｂはそれ以上に落下しないようになっている。
【００３０】
図７おいて、２９はストッパーピンで、前記下位側ガイドレール２２ｂのＬ形支点板２６ｂの下面部に、支持板３０ａ、３０ｂ、３０ｃがそれぞれ溶着され、該支持板３０ａ、３０ｂの間にストッパーピンＢ２９が弾性体３１を介し常に突出するように装着されている。ワイヤー３２は前記支持板３０ｃの左右双方からナット４０で留められている。該ワイヤー３２の金具３３ａと前記ストッパーピンＢ２９がピン３４で留められ、ワイヤー３２の動きにストッパーピンＢ２９が同調するようになっている。また、上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部にはプレート３５が溶着され、前記ストッパーピンＢ２９が掛止される孔３６が設けられている。該ストッパーピンＢ２９が孔３６に掛止されると、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとが連結し、一体のものとし連結保持装置２３を構成している。
【００３１】
図５において、前記ワイヤー３２の他端には金具３３ｂが固着され、該金具３３ｂと前記ロッド２６ｈの他端部とが継手リンク３８でローラチェーン３７と連結されているとともに、ワイヤー３２の他端先端部にて下位側ガイドレール２２ｂの中程にあるブラケット３９に、ナット４０で前後双方から留められ垂れ下がらないようになっている。図８において、前記ローラチェーン３７のもう一方の端は、チェーンエンドボルト４１の頭部に継手リンク３８にて連結されている。該チェーンエンドボルト４１の先端はネジになっており、継手ブラケット４２にねじ込まれナット４０で固定されている。該継手ブラケット４２の他方にはピン４３が挿入される孔４４が設けられ、連結装置４５を構成している。
【００３２】
図４・図９において、持上げ装置４６は下位側ガイドレールを引き上げて折り畳むためのレバーを有するもので、該持上げ装置４６は下位側ガイドレール２２ｂの下端部裏面にＴボルト２４が取り付けられ、該Ｔボルト２４にハンドルブラケット４７の端部が下向きにコ字状になってナット２５にて固着されている。また、ハンドルブラケット４７のコ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂには、孔４８がそれぞれ設けられており、コの字状のレバー４９の支持軸部４９ａを回動自在に軸支している。更に前記コ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂの孔４８よりも下に、左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０がそれぞれ設けられている。          
【００３３】
尚、図８において、前記コ字状部の支持板４７ａ、４７ｂの間５１にて、コの字状のレバー４９の支持軸部４９ａに凸字状のカム５２がビス５３にて固着されている。また、前記継手ブラケット４２の孔４４と各支持板４７ａ、４７ｂの左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０をピン４３が貫通し、レバー４９の取手部４９ｂを引き上げるとコの字状のレバー４９の支持軸部４９ａが回動をし、凸字状のカム５２の突起部５２ａがピン４３を引っ張り、それに連れてローラチェーン３７、ワイヤー３２が引っ張られ、左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０の端部５０ａで止まる。次に、図１０においてストッパーピンＢ２９が上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６から引っ込み、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとの連結が解除され、下位側ガイドレール２２ｂが折り畳めるようになる。更にレバー４９の取手部４９ｂを引き上げ、下位側ガイドレール２２ｂを反転させ折り畳む。ガイドレールが折り畳まれた状態を図１１に示す。
【００３４】
図１２は折り畳まれた状態の連結装置４５及び持上げ装置４６の拡大図である。ガイドレール折り畳み後、レバー４９のみを取手部４９ｂが下向きとなるように折り畳み時と逆方向へ回転させると、レバー４９の支持軸部４９ａに固着されている凸字状のカム５２は反転をし、凸字状のカム５２の突起部５２ａの反対側にある突起部５２ｂが、ピン４３を上位側ガイドレール２２ａ側に押し、押されたピン４３はコ字状部の各支持板４７ａ、４７ｂの左右に長い楕円形の孔のストッパー部５０の他端部５０ｂで止まり、レバー４９はそれ以上に垂れ下がらないようになっている。これにより、レバー４９の取手部４９ｂが必要以上に倒れることがなく、下位側ガイドレール２２ｂを元に戻すときに取手部４９ｂを掴みやすくすることができる。
【００３５】
また、下位側ガイドレール２２ｂを戻しレバー４９の取手部４９ｂを手から離すと、ストッパーピンＢ２９はストッパーピンＢ２９に介装している弾性体３１の力にて、上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６に掛止され、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂが連結し、一体のものになるようになっている。
【００３６】
次に、本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレールの作動手順を説明する。
通常、本階段昇降機を使用しないときは、下位側ガイドレール２２ｂが邪魔になるので、下位側ガイドレール２２ｂを折り畳んでも差し支えない位置まで昇降体２１を昇降させておき、下位側ガイドレール２２ｂにあるレバー４９の取手部４９ｂを引き上げる。下位側ガイドレール２２ｂにあるレバー４９の取手部４９ｂを引き上げると、持上げ装置４６と連結保持装置２３及び落下防止装置２６とが連結装置４５で連結しているので、ストッパーピンＢ２９が上位側ガイドレール２２ａのＬ形支点板２６ａの先端部のプレート３５にある孔３６から引き抜かれ、上位側ガイドレール２２ａと下位側ガイドレール２２ｂとの連結が解除される。と共に落下防止装置２６のロッド２６ｈが引っ張られ、爪２６ｅを引き下げストッパー２６ｃに当たらないように引き上げられる。更にレバー４９の取手部４９ｂを引き上げ、下位側ガイドレール２２ｂを上位側ガイドレール２２ａの上に折り畳むことができる。
【００３７】
前記折り畳まれた下位側ガイドレール２２ｂのレバー４９の支持軸部４９ａに固着されている凸字状のカム５２が反転をし、取手部４９ｂが必要以上に反転し垂れ下がらないようになっている。よって、下位側ガイドレール２２ｂを下階床面２ａに戻そうとするとき、持ちやすい位置にコの字状のレバー４９の取手部４９ｂがあるので、楽に掴むことができ、楽に引き上げることができる。
【００３８】
上記実施例は、
１．Ｌ形支点板２６ａの垂直側端部に突き出すように設けられているストッパーを、１箇所だけに設けて説明をしているが何箇所か設けても良い。
２．下階側にてのレールの折り畳みの説明をしているが上階側にて行ってもよく、機構や効果などは変わらない。
３．前記連結装置にチェーン又はワイヤーなどの索条体単体や、その組合せのもの、更に該チェーン又はワイヤーなどの索条体とロッドとの連結や、リンクによるリンク機構にしてもよい。
４．下位側ガイドレールを持ち上げて折り畳むためのレバーを有する持上げ装置に凸字状のカム５２を用いたが、凸字状のカムに捕われることなく機能を果たすものなら図１３のようにどのような形状のものでも良いことは言うまでもない。
５．また、上側ガイドレールと下側ガイドレールの下端部裏面にＴボルト２４とナット２５にて連結保持装置及び持上げ装置を固定しているが、各ガイドレールの下端部裏面に直接タップをたてボルトで取り付けたり、直接各ガイドレールに溶接をして取り付けても構わない。
尚、図１３は凸字状のカムの他の実施例を、また図１４は落下防止装置のストッパー部の他の実施例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の折り畳み式ガイドレールの階段昇降機の全体図
【図２】従来の折り畳み式ガイドレール部の斜視図
【図３】従来の折り畳み式ガイドレール部の連結保持装置部の断面図
【図４】本発明の階段昇降機の全体を表す正面図
【図５】本発明の階段昇降機の折り畳み式ガイドレール部拡大正面図
【図６】落下防止装置部拡大正面図
【図７】図５におけるＡ−Ａ断面図
【図８】連結装置及び持上げ装置の拡大正面図
【図９】図５におけるＢ―Ｂ断面図
【図１０】上位側のガイドレール１ａと下位側ガイドレール２ｂの連結解除状態を示す断面図
【図１１】折り畳み式ガイドレールが折り畳まれた状態の正面図
【図１２】折り畳まれた状態の連結装置及び持上げ装置の拡大正面図
【図１３】（ａ）凸字状のカムの他の実施例Ａ（ｂ）凸字状のカムの他の実施例Ｂ
【図１４】（ａ）落下防止装置のストッパー部の他の実施例Ａ          （ｂ）落下防止装置のストッパー部の他の実施例Ｂ
【符号の説明】
【００４０】
Ａ      従来の連結保持装置
１      階段
２      従来の折り畳み式ガイドレール
３      ラック
４      昇降体
５      駆動モータ
６      減速機
７      ピニオンギヤ
９      通路
１０ａ  上位側のガイドレール
１０ｂ  下位側のガイドレール
１３    ストッパー孔
１４    ストッパーピン
１６    レバー
２０    本発明の階段昇降機
２１    昇降体
２２    折り畳み式ガイドレール
２２ａ  上位側ガイドレール
２２ｂ  下位側ガイドレール
２３    連結保持装置
２６    落下防止装置  
２６ａ  Ｌ形支点板
２６ｂ  Ｌ形支点板
２６ｃ  ストッパー
２６ｅ  爪
２６ｆ  バネ
２６ｈ  ロッド
２６ｊ  長穴
２９    ストッパーＢピン
３１    弾性体
３２    ワイヤー
３７    ローラチェーン
４２    継手ブラケット
４３    ピン
４４    孔
４５    連結装置
４６    持上げ装置
４９    コの字状のレバー
４９ａ  レバーの支持軸部
４９ｂ  レバーの取手部
５０    スットパー部
５２    凸字状のカム
５２ａ  カムの突起部
５２ｂ  反対側にある突起部
【図１】
2006264800.tif 000003
【図２】
2006264800.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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