(57)【要約】【課題】使用上の安全性が高く、設置面積を削減できるとともに、漏水による動作不良や故障を確実に防止する。【解決手段】処理槽２０を有する処理機本体１０と、処理槽２０の内部の生ゴミおよび処理材を攪拌する攪拌部材２８および駆動手段（駆動モータ２９）からなる攪拌手段と、処理機本体１０の投入口１４ａを閉塞する蓋体５９と、駆動手段を制御する制御手段（マイコン７１）とを備えた生ゴミ処理機において、攪拌部材２８を、垂直方向に延びる回転軸３０と、該回転軸３０から放射状に突出する複数の羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３とを有する縦型とするとともに、攪拌部材２８の回転位置を検出する回転位置検出手段（遮光部材４７とフォトセンサ４８）を設け、制御手段は、駆動手段による攪拌部材２８の停止時に、回転位置検出手段を介して羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３を予め設定した所定範囲に停止させる。【選択図】図１
2006239571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミおよび処理材を収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理槽の内部の生ゴミおよび処理材を攪拌する攪拌部材および駆動手段からなる攪拌手段と、前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ該処理機本体における上面前側または前面上側に設けた投入口を閉塞する蓋体と、前記駆動手段を予め設定されたプログラムに従って制御する制御手段とを備えた生ゴミ処理機において、
前記攪拌部材を、垂直方向に延びる回転軸と、該回転軸から放射状に突出する複数の羽根部とを有する縦型とするとともに、
前記攪拌部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、
前記制御手段は、前記駆動手段による攪拌部材の停止時に、前記回転位置検出手段を介して前記羽根部を予め設定した所定範囲に停止させるようにしたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記攪拌部材の停止位置は、前記投入口から処理槽内を臨んだ状態でその下部に前記羽根部が位置しない範囲であることを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記処理槽の底中央に前記攪拌部材の回転軸の下端を回転可能に支持する有底筒状の軸受部を設けるとともに、前記攪拌部材の回転軸の上端を前記処理槽の上部に配設した前記駆動手段に連結したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
前記攪拌部材の回転軸と前記駆動手段の出力軸とを、継手部材により周方向に回転不可能に連結したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオ方式の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の生ゴミ処理機は、好気性の微生物（バイオ菌）を基材に担持させた処理材によって生ゴミを発酵させて分解するもので、処理機本体の処理槽内に、回動可能な攪拌手段が配設されるとともに、前記処理槽の外部に、内部を加熱するための加熱手段が配設されている。そして、前記加熱手段によって処理槽の内部を所定温度範囲内に維持しながら、投入した生ゴミを前記攪拌手段によって処理材と攪拌することによって処理を行うものである。
【０００３】
本発明の生ゴミ処理機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９４７７４号公報
【０００５】
この特許文献１には、処理槽の内部に、水平方向に延びる回転軸と、該回転軸から放射状に突設した複数の羽根部とからなる攪拌部材を配設し、この攪拌部材の回転位置をセンサによって検出可能とした生ゴミ処理機が記載されている。そして、この生ゴミ処理機では、生ゴミの投入時や処理材の交換時に、羽根部の停止位置を制御することにより、ユーザの安全を確保できる構成としている。
【０００６】
しかしながら、この特許文献の生ゴミ処理機は、攪拌部材の回転軸が水平方向に配置されているため、機器全体の設置面積が広くなってしまうという問題がある。また、攪拌部材の回転軸は、処理槽の内部において、処理材に埋没する位置で両端を貫通して、回転可能に支持するとともに駆動手段に接続する必要がある。そのため、水分を多く含んだ生ごみを投入した際に、処理槽と回転軸との隙間から処理槽の外部に水分が浸出すると、動作不良や故障の原因となる問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、使用上の安全性が高く、設置面積を削減できるとともに、漏水による動作不良や故障が生じ難い生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の生ゴミ処理機は、生ゴミおよび処理材を収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理槽の内部の生ゴミおよび処理材を攪拌する攪拌部材および駆動手段からなる攪拌手段と、前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ該処理機本体における上面前側または前面上側に設けた投入口を閉塞する蓋体と、前記駆動手段を予め設定されたプログラムに従って制御する制御手段とを備えた生ゴミ処理機において、前記攪拌部材を、垂直方向に延びる回転軸と、該回転軸から放射状に突出する複数の羽根部とを有する縦型とするとともに、前記攪拌部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記駆動手段による攪拌部材の停止時に、前記回転位置検出手段を介して前記羽根部を予め設定した所定範囲に停止させる構成としている。
【０００９】
具体的には、この生ゴミ処理機では、前記攪拌部材の停止位置は、前記投入口から処理槽内を臨んだ状態でその下部に前記羽根部が位置しない範囲であることが好ましい。
【００１０】
前記生ゴミ処理機によれば、回転軸を垂直方向に延びるように配置する縦型の攪拌部材を設けているため、処理機本体の横断面形状の小型化が可能であり、設置面積を削減することができる。また、処理機本体の上部前側または前部上側に生ゴミの投入口を設けているため、ユーザの投入作業性の向上を図ることができる。しかも、制御手段は、回転位置検出手段の検出に基づいて、前記投入口から処理槽内を臨んだ状態でその下部に前記羽根部が位置しない範囲に攪拌部材を停止させるため、ユーザが処理槽内に手を挿入しても、羽根部に接触することはない。そのため、生ゴミの投入や処理材の交換時の安全性を確保できる。
【００１１】
また、前記処理槽の底中央に前記攪拌部材の回転軸の下端を回転可能に支持する有底筒状の軸受部を設けるとともに、前記攪拌部材の回転軸の上端を前記処理槽の上部に配設した前記駆動手段に連結することが好ましい。このようにすれば、回転軸は、上端が駆動手段により支持され、下端が処理槽の底に設けた筒状の軸受部に支持されるため、その取付構造は特別な部品を必要とせず、簡素化を図ることができるとともに剛性を高めることができるうえ、組付作業性や取外作業性を向上できる。しかも、処理槽の底には、前記軸受部を設けているが、何ら孔は設けていないため、処理槽内の水が外部に漏水することを防止できる。その結果、処理槽の上部に配設した駆動手段は勿論、処理機本体の下部に制御基板などを配設していても、漏水による動作不良や故障が生じることを防止できる。
【００１２】
さらに、前記攪拌部材の回転軸と前記駆動手段の出力軸とを、継手部材により周方向に回転不可能に連結することが好ましい。このようにすれば、攪拌部材の組付作業性および取外作業性を更に向上できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の生ゴミ処理機では、回転軸を垂直方向に延びるように配置する縦型の攪拌部材を設けているため、処理機本体の横断面形状の小型化が可能であり、設置面積を削減することができる。また、制御手段は、回転位置検出手段の検出に基づいて、ユーザが処理槽内に手を挿入しても、羽根部に接触しない範囲に攪拌部材を停止させるため、生ゴミの投入や処理材の交換時の安全性を確保できる。さらに、処理槽の底中央に有底筒状の軸受部を設けるとともに、前記駆動手段を前記処理槽の上部に配設しているため、処理槽内の水が外部に漏水することを防止でき、漏水に伴う動作不良や故障を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、内部の処理槽２０に、好気性の酵母菌からなる微生物（バイオ菌）をおがくずや木片チップなどの基材に担持させた処理材を収容し、投入した生ゴミを処理材によって分解させるバイオ方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開閉可能に閉塞する蓋体５９とからなる。
【００１６】
前記処理機本体１０は、その外装体１１の内部に処理槽２０を配設することにより、該処理槽２０内の処理部と処理槽２０外の部品配設部とに区画したものである。なお、この処理機本体１０は、床面からの全高が６０〜７０ｃｍ、幅２５．５ｃｍ、奥行き４３．０ｃｍになるように構成されている。前記全高は、この生ゴミ処理機を頻繁に使用する年齢層である成人女性が前屈みなどの苦しくなるような無理な姿勢をすることなく、生ゴミを投入できる高さを検討した結果、見出したものである。
【００１７】
前記外装体１１は、略四角筒状をなす枠体１２の底に底板１３が配設されるとともに、上部に蓋枠１４が配設されたものである。前記枠体１２の後面（図１中右側）には、後述する処理槽２０の排出口２１から突出した筒部２２を露出させる開口部１２ａが設けられている。そして、この枠体１２の前面（図１中左側）と前記開口部１２ａが設けられた後面には、前カバー１５と後カバー１６とが着脱可能に配設されている。前記蓋枠１４には、その前部、即ち、処理機本体１０の上面前側に生ゴミの投入口１４ａが設けられている。また、枠体１２の内部には、処理槽２０の上端に位置するように仕切板１７が配設されている。この仕切板１７は、処理槽２０の上端前部に位置するように開口部１７ａが設けられ、該開口部１７ａと前記蓋枠１４の投入口１４ａとの間には筒状をなすダクト部材１８が配設されている。このダクト部材１８の後面側には吸気口１９が設けられ、この吸気口１９に後述する排気手段を構成する排気ダクト５３が接続されている。
【００１８】
前記処理槽２０は樹脂製であり、横断面矩形状をなし、かつ、その横断面積が上側の開口に向けて徐々に広がる有底筒状のものである。この処理槽２０の前側壁２０ａは、その上部が前方に位置するダクト部材１８の前面を覆うように前方に膨出した形状をなす。また、この処理槽２０の後側壁下部には、外部に連通する排出口２１が設けられ、その開口縁には先端が前記枠体１２の開口部１２ａ内に配置される筒部２２が突設されている。この筒部２２には、ネジ締めにより蓋２３が着脱可能に取り付けられている。さらに、処理槽２０の底には、有底筒状をなす軸受部２４が一体に設けられている。
【００１９】
前記軸受部２４には、別体の台座部材２５と球状部材２７とが配設されている。台座部材２５は金属（ステンレス鋼板）材料からなる円柱形状のもので、その上面には略半球状に窪む第１球状凹部２６が設けられている。前記球状部材２７は、後述する攪拌部材２８の回転軸３０と前記軸受部２４との間の抵抗を抑制するためのもので、（ステンレス鋼板）材料からなる球体により構成されている。なお、前記軸受部２４は、前記台座部材２５と球状部材２７とを内部に配置した状態で、その上端面が前記球状部材２７の頂部より十分に上方に位置する深さで形成されている。
【００２０】
前記処理機本体１０には、前記処理槽２０内に回転可能に支持される攪拌部材２８と、前記仕切板１７上に配設した前記攪拌部材２８の駆動手段である駆動モータ２９とからなり、処理槽内に収容した生ゴミと処理材とを攪拌する攪拌手段が設けられている。
【００２１】
前記攪拌部材２８は金属製であり、図２および図３に示すように、垂直方向に延びる回転軸３０に、攪拌翼を構成する第１から第３の羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３を放射状をなすように固着した縦型のものである。ここで、この攪拌部材２８は、前記処理機本体１０内において後面側に位置し、生ゴミを投入するための投入口１４ａおよびダクト部材１８からは処理槽２０内を臨んだ上面視で殆ど見えないように構成されている。
【００２２】
前記回転軸３０は、その下端が前記軸受部２４に回転可能に支持される一方、上端に継手部材３３が配設されている。そして、この継手部材３３が前記仕切板１７を貫通され、該仕切板１７上に配設した前記駆動モータ２９に接続されている。具体的には、回転軸３０の下端には、前記球状部材２７上に載置される略半球状の第２球状凹部３１が設けられている。また、回転軸３０の上端には、断面略Ｄ字形状をなすように非円形凸部３２が設けられている。
【００２３】
前記継手部材３３は円柱形状をなし、その上下端面に略Ｄ字形状に窪んだ非円形凹部３４が設けられている。そして、これら非円形凹部３４に、前記回転軸３０の非円形凸部３２と、駆動モータ２９の出力軸２９ａに形成した非円形凸部２９ｂとを差し込むだけで、周方向に回転不可能に接続できるように構成している。
【００２４】
前記第１羽根部３５は、前記回転軸３０の下端近傍に接合され、処理材および生ゴミを上向きに押し上げるように作用するものである。この第１羽根部３５は、挿通孔３６ａを有する第１取付部３６を備え、該第１取付部３６から屈曲されて回転方向後側に向けて上方に傾斜するように設けられている。この第１取付部３６は、回転軸３０に対して水平方向に延びるように接合されるもので、その回転方向後側の縁３７は先端に向けて先細になるように形成され、この傾斜縁３７に略扇形形状をなす第１羽根部３５が連設されている。これら第１羽根部３５および第１取付部３６には、その連続部分である前記傾斜縁３７を除く外周縁に、それぞれ第１リブ部３８ａ，３８ｂが屈曲により連設されている。第１羽根部３５の第１リブ部３８ａは攪拌部材２８の回転方向後側に向けて突設され、該第１羽根部３５の補強の役割をなす。第１取付部３６の第１リブ部３８ｂは下向きに突設され、該第１取付部３６の補強、および、前記軸受部２４の上端を覆うカバー部の役割をなす。言い換えれば、本実施形態では、この第１羽根部３５は、回転軸３０を軸受部２４に支持させた状態で、前記第１リブ部３８ｂが軸受部２４に対してオーバーラップするように、回転軸３０の下端近傍に固着されている。
【００２５】
前記第２羽根部３９Ａ，３９Ｂは、前記処理槽２０内に収容された処理材および生ゴミに埋没されるように回転軸３０の中間部分に接合され、処理材および生ゴミを上向きに押し上げるように作用するものである。この第２羽根部３９Ａ，３９Ｂは、挿通孔４０ａを有する第２取付部４０を備え、該第２取付部４０の先端から上下に屈曲されて回転方向後側に向けて上方に傾斜するように設けられている。この第２取付部４０は、回転軸３０に対して水平方向に延びるように接合されるもので、略Ｄ字形状をなし、その先端の直線縁４１に略扇形形状をなす第２羽根部３９Ａ，３９Ｂが連設されている。具体的には、第２羽根部３９Ａ，３９Ｂは、回転方向前側の縁３９ａが直線縁４１の回転方向前側から下向きに屈曲され、回転方向後側の縁３９ｂが直線縁４１の回転方向後側から上向きに屈曲され、これらの間に流曲線状の面を形成したものである。これら第２羽根部３９Ａ，３９Ｂおよび第２取付部４０には、その連続部分である前記直線縁４１を除く外周縁に、それぞれ第２リブ部４２ａ，４２ｂが屈曲により連設されている。第２羽根部３９Ａ，３９Ｂの第２リブ部４２ａは攪拌部材２８の回転方向後側に向けて突設され、第２取付部４０の第２リブ部４２ｂは下向きに突設され、それぞれ補強の役割をなす。
【００２６】
前記第３羽根部４３は、前記処理槽２０内に収容された処理材および生ゴミの上表面より露出するように回転軸３０の上方部分に接合され、投入口１４ａからの投入により処理材上に載った生ゴミを下向きに押し下げ、処理材内に没入させるように作用するものである。この第３羽根部４３は、挿通孔４４ａを有する第３取付部４４を備え、該第３取付部４４の先端から上下に屈曲されて回転方向前側に向けて上方に傾斜するように設けられている。この第３取付部４４は、回転軸３０に対して水平方向に延びるように接合されるもので、略Ｄ字形状をなし、その先端の直線縁４５に略扇形形状をなす第３羽根部４３が連設されている。具体的には、第３羽根部４３は、回転方向前側の縁４３ａが直線縁４５の回転方向前側から上向きに屈曲され、回転方向後側の縁４３ｂが直線縁４５の回転方向後側から下向きに屈曲され、これらの間に流曲線状の面を形成したものである。これら第３羽根部４３および第３取付部４４には、その連続部分である前記直線縁４５を除く外周縁に、それぞれ第３リブ部４６ａ，４６ｂが屈曲により連設されている。第３羽根部４３の第３リブ部４６ａは攪拌部材２８の回転方向前側に向けて突設され、第３取付部４４の第３リブ部４６ｂは下向きに突設され、それぞれ補強の役割をなす。
【００２７】
前記羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３からなる攪拌翼は、回転軸３０の一番下側である一段目に、前記第１羽根部３５が配設される。この際、回転軸３０を軸受部２４に支持させた状態で該軸受部２４の上部を第１リブ部３８ｂで覆う位置とする。また、二段目に配設される第２羽根部３９Ａは、第１羽根部３５に対して、攪拌部材２８の回転方向前側に１２０度回転した位置に固着される。また、三段目に配設される第２羽根部３９Ｂは、二段目の第２羽根部３９Ａに対して、同様に攪拌部材２８の回転方向前側に１２０度回転した位置に固着される。また、回転軸３０の一番上側である四段目に配設される第３羽根部４３は、第２羽根部３９Ｂに対して、攪拌部材２８の回転方向前側に９０度回転した位置に固着される。これにより、本実施形態の攪拌部材２８は、回転軸３０から各羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３が放射状に突出する。
【００２８】
前記攪拌部材２８は、継手部材３３に配設した遮光部材４７と、発光素子４８ａおよび受光素子４８ｂを有するフォトセンサ４８とからなる回転位置検出手段により回転位置が検出され、停止時には、図３に示す予め設定した位置に停止される。遮光部材４７は、発光素子４８ａが投射した光を透過しない材料からなり、前記継手部材３３への接続部４７ａと、発光素子４８ａと受光素子４８ｂとの間に進入される遮光部４７ｂとからなるＬ字形状のものである。前記フォトセンサ４８は、前記仕切板１７の下面に固定されている。なお、これら遮光部材４７およびフォトセンサ４８は、発光素子４８ａが投射した光の乱反射光を受光素子４８ｂが受光（検出）する現象を防止するために遮光カバー４９により覆われている。
【００２９】
図１に示すように、前記処理槽２０の下部外周面には、処理槽２０内の処理材を所定温度範囲内に維持するための加熱手段としてヒータ５０が配設されている。また、外装体１１を構成する枠体１２の前面と処理槽２０との間には、蓋体５９を自動開放するために人体の足の進入を検出する測距センサ５１と、該測距センサ５１を床面から所定高さに配置するためのケース５２とが配設されている。前記測距センサ５１は、ケーシングの内部に発光素子と、該発光素子から投射した赤外線の反射光を受光する受光素子とを配設したもので、前記発光素子による照射光量により検出可能な範囲（距離）が予め設定されたものである。そして、本実施形態では、その検出可能範囲外に床面が位置するように配置して、床面との間の進入物の有無を検出する構成としている。
【００３０】
前記ダクト部材１８に接続する排気手段は、図３および図４に示すように、前記攪拌部材２８の駆動モータ２９を迂回するように配設した排気ダクト５３と、該排気ダクト５３の内部に配設した第１送風手段である第１送風ファン５４と、前記処理槽２０内に配設した第２送風手段である第２送風ファン５５とを設けたものである。また、この排気ダクト５３の内部には、排気する空気に含まれた臭分は勿論、処理槽２０内の空気に含まれた臭分を分解除去する脱臭手段が更に配設されている。この脱臭手段は、機内側から機外側に向けて順次配設した加熱ヒータ５６と、加熱温度の検出手段であるサーミスタ５７と、臭分を化学的に反応させてＣＯ２やＨ２Ｏに変化させる触媒５８とを備え、サーミスタの検出値に基づいてマイコン７１がオン、オフ制御するものである。
【００３１】
前記蓋体５９は、図１に示すように、前記処理機本体１０を構成する蓋枠１４の上面に回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段であるヒンジスプリング６０により開放方向に付勢されたものである。なお、このヒンジ接続部分の近傍には、下向きに円弧状に突出する押圧部材６１が設けられ、該押圧部材６１によりスイッチ６２のオン、オフにより、蓋体の開放および閉塞状態を検出できるように構成している。また、この蓋体５９の前部には、図１に示すように、下向きに突出した係止受部６３が設けられ、この係止受部６３がロック手段６４によってロックおよびアンロックされる。このロック手段６４は、前記係止受部６３を係止する回動可能な係止部材６５と、該係止部材６５を動作させるソレノイド６６とを備えている。
【００３２】
このように構成された生ゴミ処理機には、図５に示すように、前記処理槽２０内に収容された処理材によって生ゴミを分解する処理機能の状態を検出するための検出手段として、処理槽２０内の温度、処理材の温度、および、外気の温度を検出する３個の温度センサ６７〜６９が配設されている。処理槽用温度センサ６７は、処理槽２０内における処理材の上部の空間に配設されている。基材用温度センサ６８は、処理槽２０内における底に配設されている。外気用温度センサ６９は、処理機本体１０の外装体１１に配設されている。
【００３３】
そして、図１に示すように、前記外装体１１と処理槽２０との間の前方下部には、制御基板７０が配設され、この制御基板７０に実装された制御手段であるマイコン７１は、予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、このマイコン７１は、商用電源からの電力が電源回路部７２により直流電圧に変換され、この直流電圧が印加されることにより動作する。
【００３４】
そして、蓋体開放手段の役割をなし、前記測距センサ５１により人体を含む物体が検出可能な範囲内に近づいたことを検出すると、前記ソレノイド６６を動作させて係止部材６５による係止受部６３の係止を解除することにより、ヒンジスプリング６０の付勢力によって蓋体５９を自動開放させる。この際、攪拌部材２８が動作（回転）中である場合には、該攪拌部材２８の動作の停止処理を行った後に蓋体５９の開放処理を行い、動作中でない場合にはそのまま開放処理を行う。
【００３５】
また、スイッチ６２により蓋体５９が閉塞されたことを検出すると、その閉塞時を制御の開始点として、内蔵した時間計時タイマ７３により時間の計測を開始し、攪拌部材２８の回転、ヒータのオン、オフ、ファン５４，５５のオン、オフ制御を開始し、処理材の温度が２０〜６０℃程度で、含水率が４０〜６０％程度の範囲で、常に新鮮な空気に接触するように制御する。
【００３６】
さらに、所定時間毎に温度センサ６７〜６９による検出値に基づいて処理材の処理機能（含水量）の状態を判断する処理材状態判断手段の役割をなし、その判断結果に基づいて前記ヒータ５０のオン、オフ、および、攪拌部材２８の回転数を制御するとともに、操作パネル７４の表示部に処理材の処理機能の状態を表示する。なお、判断する処理材の状態は、含水量が適量である良好状態、含水量の少ない乾燥状態、含水量が良好状態より多い控えめ状態、および、含水量が多く新たな投入を停止するべとつき状態である。
【００３７】
また、処理材の判断結果に基づいた攪拌部材２８の制御は、図６に示すように、７分を１周期とし、その１周期の時間内に攪拌部材２８を回転させる回転数を変更したものである。具体的には、処理材が良好状態の場合には、１周期の始めから攪拌部材２８を１０回転させた後、残りの時間は停止させ、水分が現状を維持するように制御する。また、乾燥状態の場合には、１周期の始めから攪拌部材２８を８回転させた後、残りの時間は停止させ、水分の発散を抑制するように制御する。また、控えめ状態の場合には、１周期の始めから攪拌部材２８を１２回転させた後、残りの時間は停止させ、水分の発散を促進するように制御する。また、べとつき状態の場合には、１周期の始めから攪拌部材２８を１４回転させた後、残りの時間は停止させ、水分の発散を促進するように制御する。なお、駆動モータ２９による攪拌部材２８の回転速度は、全て１分当たりの回転が１７００ｒｐｍに設定されている。
【００３８】
そして、前記フォトセンサ４８により攪拌部材２８が１回転したことを検出した直後に、駆動モータ２９への通電を停止することにより、図３に示す停止位置に攪拌部材２８が停止するように構成している。ここで、この停止位置は、前記投入口１４ａから処理槽２０内を臨んだ状態でその下部に前記羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３が位置しない状態である。具体的には、本実施形態の攪拌部材２８は、処理材の表面より露出される第３羽根部４３を有している。この第３羽根部４３は、ユーザの手が接触する可能性が最も高いため、処理槽２０の後側に位置される。そして、処理材に埋没される第１羽根部３５および一対の第２羽根部３９Ａ，３９Ｂが１２０度間隔で突設されており、前記第３羽根部４３と逆向きに突出するのは一対の第２羽根部３９Ａ，３９Ｂである。そのため、投入口１４ａの中心から攪拌部材２８の回転軸３０の軸心にかけて延びる前後方向の線Ｌに対して、手前に位置する一対の第２羽根部３９Ａ，３９Ｂが対称に位置するように構成している。但し、処理材は、生ゴミの水分を吸着することにより含水量が変化すると、攪拌部材２８に対する回転抵抗も変化する。そのため、本実施形態では、フォトセンサ４８の設置位置により、この図３に示す停止位置から±５度の範囲に停止する。
【００３９】
このように構成した生ゴミ処理機は、回転軸３０を垂直方向に延びるように配置する縦型の攪拌部材２８を設けているため、処理機本体１０の横断面形状の小型化が可能であり、設置面積を削減することができる。また、処理機本体１０の上部前側または前部上側に生ゴミの投入口１４ａを設けているため、ユーザの投入作業性の向上を図ることができる。さらに、攪拌部材の駆動モータ２９は、処理槽２０の上部である区画用の仕切板１７上に配設しているため、生ゴミに含まれる水が付着することにより短絡する可能性がなく、動作不良や故障が生じることを抑制できる。
【００４０】
また、攪拌部材２８の回転軸３０は、上端を前記駆動モータ２９により支持し、下端を処理槽２０の底に設けた筒状の軸受部２４に支持しているため、その取付構造は特別な部品を必要とせず、簡素化を図ることができる。しかも、処理槽２０の底には、前記軸受部２４を設けているが、何ら孔は設けていないため、処理槽２０内の水が外部（外装体１１と処理槽２０の間）に漏水することを防止できる。その結果、処理機本体１０の下部に配設した制御基板７０に、漏水した水が付着することを防止でき、その漏水による動作不良や故障が生じることを防止できる。
【００４１】
さらに、軸受部２４の底を構成する台座部材２５および回転軸３０に、略半球状に窪む球状凹部２６，３１を設けるとともに、これらの間に球状部材２７を配設し、回転軸３０と軸受部２４との間の抵抗を抑制できるようにしているため、回転軸３０を円滑に回転可能に支持することができる。さらに、攪拌部材２８の回転軸３０と駆動モータ２９の出力軸２９ａとを継手部材３３により連結しており、前記回転軸３０および出力軸２９ａに、断面Ｄ字形状をなす非円形凸部２９ｂ，３２を設けるとともに、継手部材３３に非円形凹部３４を設けている。即ち、本実施形態の攪拌部材２８は、回転軸３０の両端を支持する構成であるため、組付状態での剛性を高めることができる。しかも、その両端の連結部分は、それぞれ抜き差しにより行うため、組付作業性および取外作業性を向上できる。
【００４２】
次に、マイコン７１による生ゴミ処理制御工程について具体的に説明する。
【００４３】
この生ゴミ処理制御工程では、マイコン７１は、図７に示すように、まず、ステップＳ１０で、測距センサ５１によりユーザである人体が近づいているか否かを検出する。そして、人体を検出した場合にはステップＳ１１に進み、人体を検出しない場合にはステップＳ１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１１では、攪拌部材２８や排気手段のファン５４，５５などの各負荷部品の停止処理を行う。なお、この停止処理では、これらの負荷部品を制御するためのタイマもリセットする。ついで、ステップＳ１２で、ロック手段６４のソレノイド６６を動作させて蓋体５９の開放処理を実行してステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３では、スイッチ６２を介して蓋体５９が閉塞されたことを検出するまで待機する。そして、蓋体５９の閉塞を検出すると、ステップＳ１４で、処理材の処理機能の状態を検出する周期である２時間タイマをリセットしてスタートさせてステップＳ１５に進む。
【００４６】
ステップＳ１５では、２時間タイマがカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップした場合にはステップＳ１６に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ１８に進む。
【００４７】
ステップＳ１６では、温度センサ６７〜６９によって次に処理材の状態を判断するために２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１７で、処理材の状態を判断する処理材状態判断処理を実行してステップＳ１８に進む。
【００４８】
ステップＳ１８では、駆動モータ２９および攪拌部材２８からなる攪拌手段の制御処理、ヒータ５０による加熱手段制御処理からなる処理材調整処理、ファン５４，５５による排気手段制御処理、および、加熱ヒータ５６による脱臭処理、および、操作パネル７４の表示処理を実行してリターンする。なお、これらの制御において、攪拌手段の制御を除く他の負荷部品の制御は従来と同一であるため詳細な説明は省略し、以下では攪拌手段の制御のみを説明する。
【００４９】
ステップＳ１１の停止処理のうち、攪拌手段停止処理では、マイコン７１は、図８に示すように、まず、ステップＳ２０で、攪拌部材２８を回転駆動させるために駆動モータ２９に対して通電を行っているか否かを検出する。そして、通電中である場合にはステップＳ２１に進み、通電中でない場合にはそのままリターンする。
【００５０】
ステップＳ２１では、フォトセンサ４８によって攪拌部材２８の１回転を検出するまで待機する。そして、攪拌部材２８の１回転を検出すると、ステップＳ２２に進み、駆動モータ２９への通電を停止してリターンする。
【００５１】
また、ステップＳ１８の処理材調整処理のうち、攪拌手段制御処理では、マイコン７１は、図９に示すように、まず、ステップＳ３０で、周期計測タイマが動作中であるか否かを検出する。そして、動作中でない場合にはステップＳ３１に進み、動作中である場合にはステップＳ３９に進む。
【００５２】
ステップＳ３１では、攪拌部材２８の動作条件（１周期当たりの回転数（Ｎ））を読み込んだ後、ステップＳ３２で、周期計測タイマをリセットしてスタートさせる。その後、ステップＳ３３で、駆動モータ２９への通電を開始して攪拌部材２８の回転を開始させる。
【００５３】
ついで、ステップＳ３４で、フォトセンサ４８によって攪拌部材２８が１回転したか否かを検出する。そして、攪拌部材２８の１回転を検出した場合にはステップＳ３５に進み、１回転を検出しない場合にはリターンする。
【００５４】
ステップＳ３５では、検出数（ｎ）に１を加算した後、ステップＳ３６で、その検出数（ｎ）が予め設定された回転数（Ｎ）になったか否かを検出する。そして、ｎ＝Ｎになった場合にはステップＳ３７に進み、ｎ＝Ｎになっていない場合にはリターンする。
【００５５】
ステップＳ３７では、駆動モータ２９への通電を停止して攪拌部材２８の回転を停止させた後、ステップＳ３８で、検出数（ｎ）をリセットしてリターンする。
【００５６】
一方、ステップＳ３０で、周期計測タイマが動作中であった場合には、ステップＳ３９で、計測した時間により１周期が経過したか否かを検出する。そして、１周期が経過した場合にはステップＳ３２に進み、以下前記と同様の処理を行う。また、１周期が経過していない場合にはステップＳ４０に進む。
【００５７】
ステップＳ４０では、フォトセンサ４８によって検出した攪拌部材２８の回転検出数（ｎ）が設定された回転数（Ｎ）になっているか否かを検出する。そして、ｎ＝Ｎになっていない場合にはステップＳ３４に進み、以下前記と同様の処理を行う。また、ｎ＝Ｎになっている場合にはリターンする。
【００５８】
ここで、前述のようにして蓋体５９を開放させた状態で、前記投入口１４ａから処理槽２０内に生ゴミを投入した場合、生ゴミが含んだ水分などによる抵抗で、生ゴミが処理槽２０の攪拌部材２８の近傍まで至らず、ダクト部材１８や処理槽２０の前側壁２０ａの傾斜した上部に付着することにより、ユーザが手を挿入して生ゴミを処理槽２０内に直接的に投入しなければならないことがある。また、処理材の定期的な交換時には、後カバー１６および蓋２３を取り外して処理槽２０の下部の排出口２１から古い処理材を排出するが、この際にも投入口１４ａからユーザが手を挿入して処理材に触れて作業を行う必要が生じることがある。
【００５９】
一方、処理槽２０内に配設する攪拌部材２８は、生ゴミと処理材とを攪拌する目的のみならず、生ゴミを破砕する目的も有するものであるため、金属製としており、この金属製の攪拌部材２８の羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３に投入口１４ａから挿入したユーザの手が接触すると、怪我をさせてしまう可能性がある。
【００６０】
しかし、本実施形態の生ゴミ処理機では、制御手段であるマイコン７１は、回転位置検出手段であるフォトセンサ４８の検出に基づいて、前記投入口１４ａから処理槽２０内を臨んだ状態でその下部に前記羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３が位置しない範囲に攪拌部材２８を停止させるため、ユーザが処理槽２０内に手を挿入しても、羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂ，４３に接触することはない。そのため、生ゴミの投入や処理材の交換時の安全性を確保できる。
【００６１】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、前記実施形態では、処理材に埋没される攪拌部材２８の第１および第２羽根部３５，３９Ａ，３９Ｂを１２０度間隔で放射状に突出したが、４以上の羽根部を９０度間隔以内の等間隔で突設してもよい。このようにしても、投入口１４ａの中心から攪拌部材２８の回転軸３０の軸心にかけて延びる前後方向の線Ｌに対して、手前に位置する一対の羽根部が対称に位置するように停止位置を設定することにより、前記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
【００６３】
また、前記実施形態では、処理材の判断結果に基づいた攪拌部材２８の制御は、１周期当たりの回転数を変更させたが、動作時間を変更させるように構成してもよい。この場合、動作時間が経過した後、フォトセンサ４８によって１回転を検出すると駆動モータ２９を停止させることにより、前記と同様の作用および効果を得ることができる。
【００６４】
さらに、前記実施形態では、フォトセンサ４８によって攪拌部材２８の１回転を検出した直後に駆動モータ２９への通電を停止して攪拌部材２８を停止させたが、所定時間後に通電を停止してもよく、その通電停止時期はフォトセンサ４８の設置位置との相関関係で設定すればよい。
【００６５】
勿論、攪拌部材２８の回転位置を検出する回転位置検出手段はフォトセンサ４８に限られず、マイクロスイッチと該マイクロスイッチの接点を押圧する突起との組み合わせでもよく、希望に応じて変更が可能である。また、投入口１４ａを形成する位置は、処理機本体１０の上面前側に限られず、前面上側に設けてもよく、このようにしても前記と同様の作用および効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機の断面図である。
【図２】撹拌部材を示す斜視図である。
【図３】生ゴミ処理機の平面視要部断面図である。
【図４】排気手段の構成を示す要部断面図である。
【図５】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図６】駆動手段の制御を示す図表である。
【図７】マイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図８】攪拌手段の停止処理を示すフローチャートである。
【図９】攪拌手段の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０…処理機本体
１４ａ…投入口
１８…ダクト部材
２０…処理槽
２４…軸受部
２８…攪拌部材
２９…駆動モータ（駆動手段）
３０…回転軸
３３…継手部材
３５…第１羽根部
３９Ａ，３９Ｂ…第２羽根部
４３…第３羽根部
４７…遮光部材（回転位置検出手段）
４８…フォトセンサ（回転位置検出手段）
４９…遮光カバー
５９…蓋体
６４…ロック手段
７１…マイコン（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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