(57)【要約】【課題】  適切なタイミングでキャリブレーションを行う印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  簡易濃度測定の測定結果が、前回行った濃度制御の測定結果より所定値以上離れた場合、濃度制御の実行を行う。【選択図】        図１
2006163286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記第１出力濃度調整手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して所定の範囲以上の差異が認められた場合、前記第１濃度測定手段により濃度測定を行い、前記第１出力濃度調整手段により印刷装置の出力濃度調整を行う出力濃度調整実行手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記出力濃度調手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して一部の色の濃度に関して所定の範囲以上の差異が認められた場合、該当する色の濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第３濃度測定手段と、前記第３濃度測定手段から得られた濃度測定結果より、該当色のみ印刷装置の出力濃度調整を行う第２出力濃度調整手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記第１出力濃度調手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して所定の範囲以上の差異が認められた場合、表示装置に警告を行う警告手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度制御機構を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタ、複写機等、紙などの印刷媒体に文字、画像を印刷する印刷装置では、一般に、印刷環境の変化や印刷の進行に伴い、印刷結果における出力濃度特性もしくは階調性等の、印刷出力の特性が変化することが知られている。
【０００３】
印刷環境は、例えば装置が置かれている雰囲気の温度や湿度などであり、これらが変化することによって、電子写真方式では印刷媒体に付着するトナーの量が変化して、上記出力特性が所望のものでなくなることがある。また、比較的長時間、連続的に印刷を行うような場合に装置各部の温度などが変化し、これによって出力特性が変化することもある。さらには、トナーの残量などに応じて出力特性が変化する場合もある。
【０００４】
上述した個々の印刷装置における印刷出力特性の変化は、また、情報処理システムのようなネットワークを介して複数の印刷装置を用いる場合において別の問題を派生する。すなわち、上述した種々の要因により出力特性が変化し、その結果、複数の印刷装置間で出力特性の違いを生じることがある。この場合には、上述したように個々のプリンタにおいて所望の印刷特性が得られないばかりか、システムにおいてユーザが印刷出力するのに選択するプリンタが異なればその印刷結果も異なるという事態を生じる。
【０００５】
以上のような印刷出力特性に関する問題を解決するものとして、一般的には、キャリブレーションを行うことが知られている。このキャリブレーションの一つとして、印刷装置において自動的に行なわれるものがある。これは、印刷装置における所定のタイミングで行なわれるものであり、例えば、電子写真方式の印刷装置では、中間転写体などにパッチを形成してこの濃度を光学的に読取り、その読取り結果に基づいて、出力濃度特性にかかるガンマ補正テーブルの内容を更新する処理である。そして、上述の所定タイミングとしては、印刷装置において検出される温度や湿度が所定値以上となったり、印刷枚数が所定枚数以上となったときなどをキャリブレーションを実行すべきタイミングとするものである。
【特許文献１】特開２００２−２２９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このキャリブレーションは一般的にある程度の時間を要するため、キャリブレーションが実行されることによって印刷の中断が発生した場合、印刷待ちなど、ユーザにとって好ましくない事態をもたらすことにもなる。
【０００７】
以上のような課題を解決するものとして、例えば、特許文献１では、印刷装置において印刷ジョブが連続的に実行される場合に、ジョブの途中や各ジョブ間でのキャリブレーションの実行、およびそれによる印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷特性の低下を適切に防止する方法が提案されている。
【０００８】
しかしながら、従来手法では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化をトリガーとしてキャリブレーションを行っているため、印刷出力特性が適切でない状況が発生してしまう問題がある。
【０００９】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、適切なタイミングでキャリブレーションを行う印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の印刷装置は、以下のような構成を備える。
【００１１】
即ち、濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記第１出力濃度調整手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して所定の範囲以上の差異が認められた場合、前記第１濃度測定手段により濃度測定を行い、前記第１出力濃度調整手段により印刷装置の出力濃度調整を行う出力濃度調整実行手段を備えることを特徴とする印刷装置である。
【００１２】
また、濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記出力濃度調手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して一部の色の濃度に関して所定の範囲以上の差異が認められた場合、該当する色の濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第３濃度測定手段と、前記第３濃度測定手段から得られた濃度測定結果より、該当色のみ印刷装置の出力濃度調整を行う第２出力濃度調整手段を備えることを特徴とする印刷装置である。
【００１３】
また、濃度制御機構を備えた印刷装置において、濃度測定用パッチ画像を形成して、濃度を測定する第１濃度測定手段と、前記第１濃度測定手段で取得した濃度測定結果より、印刷装置の出力濃度を調整する第１出力濃度調整手段と、前記第１出力濃度調手段で使用した濃度測定結果を保持する濃度測定結果保持手段と、第１濃度測定手段で使用した濃度測定用パッチ画像の一部を形成して、濃度を測定する第２濃度測定手段と、前記第１濃度測定保持手段で保持した濃度測定結果と前記第２濃度測定手段により得られた濃度測定結果を比較して所定の範囲以上の差異が認められた場合、表示装置に警告を行う警告手段を備えることを特徴とする印刷装置である。
【００１４】
以上の構成において、本発明は、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとしてキャリブレーションを行うことにより、適切なタイミングでキャリブレーションを行うことを可能にする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施例１では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとしてキャリブレーションを行うことにより、適切なタイミングでキャリブレーションを行うことが可能になる。
【００１６】
本発明の実施例２では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとしてキャリブレーションを行うことにより、適切なタイミングでキャリブレーションを行うことが可能になる。しかも該当する色のみキャリブレーションを行うので、短時間にキャリブレーションを行うことが可能になる。
【００１７】
本発明の実施例３でお印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとして警告表示を行うことにより、ユーザにキャリブレーションを行うにあたり適切なタイミングを通知することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明の実施形態を適用可能な出力装置の一例としてカラーレーザビームプリンタの構成例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の印刷装置であり、ホストコンピュータ（１００１）とカラーレーザビームプリンタ１０３０、およびその両者を接続している通信線１００２から構成されるシステム構成を示した図である。
【００２１】
カラーレーザビームプリンタ１０３０内の１０３１は、プリンタ全体の動作を司るカラーレーザビームプリンタ制御ユニットである。
【００２２】
制御ユニットには、ホストコンピュータとの入出力を司るホストＩ／Ｆ部１０３２を通じて、制御コード、各通信手段からデータの送受信を行うための入出力バッファ（１０３３）、制御ユニット全体の動作を制御するＣＰＵ１０３７、ＣＰＵの動作を記述するプログラムが内蔵されているプログラムＲＯＭ１０５０、前記制御コード、データの解釈や印刷に必要な計算、印字データの処理のためのワークメモリに利用されるＲＡＭ１０６０、ホストコンピュータから受信したデータの設定より各種の画像オブジェクトを生成する画像情報生成部１０５１、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開し、展開されたビットマップ画像を印刷装置エンジンに転送するビットマップ画像転送部１０３８、実際に紙に印刷を行う印刷装置エンジン部１０８２と制御ユニットとエンジン部を繋ぐエンジンＩ／Ｆ部１０３９、濃度制御処理を行う濃度制御部１０５２、印刷装置の操作を行う操作パネル１０８０、制御ユニットと操作パネルを繋ぐパネルＩ／Ｆ部１０３５および、印字データや様々な印刷装置の情報等の保存に利用される外部メモリ１０８１と制御ユニットと外部メモリを繋ぐメモリＩ／Ｆ部１０３６、そして各ユニットをつなぐシステムバス１０４３からシステムは構成されている。
【００２３】
図２は従来例のカラーカラーレーザビームプリンタのエンジン部１０８２である。カラーレーザビームプリンタ１０８２は、図２に示すように、筐体２００１を備え、筐体２００１には、エンジン１０８２を構成するための各機構と、その各機構による各印字プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行うエンジン制御部１０８３、及びプリンタコントローラ１０３１（図１に示す）を収納する制御ボード収納部とが内蔵されている。
【００２４】
エンジン部１０３６を構成するための各機構としては、レーザ光の操作による感光ドラム上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像を中間転写体２０１０に多重転写し、多重転写されたカラー画像を転写材２０２７へ更に転写するための光学処理機構、転写材２０２７に転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、転写材の給紙処理機構、転写材の搬送処理機構が設けられている。
【００２５】
光学処理機構は、レーザスキャナ部２０２０において、半導体レーザ（図示せず）から発射されるレーザ光をプリンタコントローラ１０３１から供給されたイメージデータに応じてオン、オフ駆動するレーザドライバ２００６を有し、半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡２００７により走査方向に振られる。その主走査方向振られたレーザ光は反射ミラー２００８を介して感光ドラム２００５に導かれ、感光ドラム２００５上を主走査方向に露光する。
【００２６】
現像器で一次帯電器２０２３により帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム２００５上には静電潜像が形成され、その潜像は供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。トナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加して感光ドラム２００５上から中間転写体２０１０上に転写（１次転写）する。
【００２７】
カラー画像形成時には、中間転写体２０１０の１回転毎に現像ロータリ２０１１が回転し、イエロー現像器２０１２Ｙ，マゼンタ現像器２０１２Ｍ，シアン現像器２０１２Ｃ，次いで黒現像器の順で現像工程がなされ、中間転写体２０１０が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、黒のそれぞれの可視像を順次形成し、その結果フルカラー可視像を形成する。また、モノクロ画像形成時は、黒現像器のみで現像工程がなされ、中間転写体２０１０が１回転して黒の可視像を形成し、モノクロ可視像を中間転写体２０１０上に形成する（１次転写）。
【００２８】
中間転写体２０１０上に形成されたトナー像は、レジストローラ２０１３で待機させておいた転写材２０２７を搬送し、転写ローラ２０１３にて転写材２０２７を中間転写体２０１０に圧接すると同時に、転写ローラ２０１３にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、給紙処理機構によって副走査方向に同期して給紙される転写材２０２７に転写される（２次転写）。
【００２９】
感光ドラム２００５およびイエロー現像器２０１２Ｙ，マゼンタ現像器２０１２Ｍ，シアン現像器２０１２Ｃ，次いで黒現像器は着脱可能であり、黒以外の現像器は、現像ロータリ２０１１に入っている。反射ミラー２００８は半透過型ミラーからなり、その裏面側にはビームディテクタ２００９が配置されている。ビームディテクタ２００９はレーザ光を検出し、その検出信号はプリンタコントローラ２００３に与えられる。プリンタコントローラ１０３１はビームディテクタ２００９の検出信号に基づき主走査方向への露光タイミングを決定する水平同期信号を生成し、その水平同期信号はプリンタコントローラ１０３１に出力される。
【００３０】
２０２２はクリーナで、感光ドラム２００５上の残存トナーを取り除く。２０２１は前露光ランプで、感光ドラム２００５を光除電する。
【００３１】
転写ローラ２０１３は、図示上下方向に移動可能で、かつ、駆動手段を有している。前記中間転写体２０１０に４色のトナー像を形成している間、すなわち、中間転写体２０１０が複数回回転している間は、その画像を乱さないように、図示実線で示すように、転写ローラ２０１３は下方に位置し、中間転写体２０１０とは離れている。
【００３２】
中間転写体２０１０に４色のトナー像の形成が終わった後、転写材２０２７にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ２０１３は不図示のカム部材により図示点線で示す上方の位置、すなわち転写材２０２７を介して中間転写体２０１０に所定の圧力で押し付けられる。この時、同時に転写ローラには、バイアスが印加され中間転写体２０１０上のトナー画像は転写材２０２７に転写される。２０４６は、転写ローラクリーナであり、転写ローラに転写材のサイズ外に印字された中間転写材のトナーがついた場合のクリーニングを行う。
【００３３】
また、中間転写体の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ２０４４Ｔ、転写材の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ２０４４Ｒ、濃度制御時にパッチの濃度を図る濃度センサ２０４４Ｃが配置されている。濃度制御が行われた際には、この濃度センサにより、それぞれのパッチの濃度測定を行う。
【００３４】
定着処理機構は、転写材２０２７に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための定着器２０１４を有し、定着器２０１４には、転写材２０２７に熱を加えるための定着ローラ２０１５と、転写材２０２７を定着ローラ２０１５に圧接させるための加圧ローラ２０１６とからなり、これらの各ローラは中空ローラであり内部にそれぞれヒータ２０１７，２０１８を有し、回転駆動されると同時に転写材２０２７を搬送するように構成されている。
【００３５】
２０４５は、転写材の種類を自動的に検出し、定着性を高めるための転写材判別センサであり、転写材の特性によって、定着器を通す時間を調節することによって転写材の搬送時間を切り替える。
【００３６】
転写材の給紙機構は、転写材２０２７を収容するカセット２０２４と手差し用トレイ２０２５とを有し、カセット２０２４の転写材または手差しトレイ２０２５の転写材を選択的に給紙するように構成されている。カセット２０２４は筐体２００１内に装着され、カセット２０２４には、仕切り板（図示せず）の移動位置に応じて転写材のサイズを電気的に検知するサイズ検知機構が設けられている。カセット２０２４からはその最上の転写材から１枚単位でカセット給紙クラッチ２０２６の回転駆動によって給紙ローラ２０３８まで搬送される。カセット給紙クラッチ２０２６は、給紙毎に駆動手段（図示せず）によって間欠的に回転駆動されるカムからなり、そのカムが１回転する毎に１枚の転写材が給紙される。
【００３７】
給紙ローラ２０３８は転写材をその先端部がレジストシャッタ２０２８に対応する位置まで搬送し、レジストシャッタ２０２８は、給紙された転写材の押圧及びその解除によって、その転写材の給紙停止及びその解除を行い、そのレジストシャッタ２０２８の動作はレーザ光の副走査に同期するように制御される。
【００３８】
これに対し、手差しトレイ２０２５は筐体２００１に設けられ、ユーザによって手差しトレイ２０２５に搭載された転写材は給紙ローラ２０２９でレジストシャッタ２０２８に向けて給紙される。
【００３９】
転写材の搬送処理機構は、レジストシャッタ２０２８による押圧が解除された転写材を中間転写体２０１０に向けて搬送する搬送ローラ２０３９と、定着器２０１４から排出された転写材を筐体２００１上部に形成された排紙トレイＦＤまで導くための各フラッパ２０３６、２０３７と各搬送ローラ２０４０，２０４１，２０４２と、各搬送ローラ２０４０，２０４１，２０４２を駆動するための駆動手段（図示せず）とを有する。フラッパ２０３７は、切り替えることによって、筐体２００１上部に形成された排紙トレイＦＤ、筐体２００１側面に形成された排紙トレイＦＵの排紙先を切り替えることが可能である。
【００４０】
また、フラッパ２０３６を切り替えることによって、両面印字を行うことも可能となる。２０３０は、反転給紙ユニットであり、エンジン搬送ローラ２０３１，２０３２，２０３３、およびフラッパ２０３４を備える。
【００４１】
筐体２００１には、パネル部１０８０を構成するための操作パネル２００２が取り付けられている。操作パネル２００２には、指示入力操作のためのスイッチ群、情報表示のためのＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器が設けられている。また、プリンタコントローラにより印字データ等の記憶に利用される外部メモリ部１０８１を構成するための外部メモリユニット２０４３が取り付けられている。
【００４２】
次に、上述したシステム構成でのプリンタコントローラでの動作について以下に説明する。ホストコンピュータにおいて、ユーザからの指定により、印刷の実行が指定されると、ホストコンピュータから通信線１００２を介して送信されてきた制御コード、データが送られ、ホストＩ／Ｆ部１０３２を介して入力バッファ１０３３を経由してＲＡＭ１０６０に蓄えられる。
【００４３】
ＣＰＵ１０３７は、プログラムＲＯＭ１０５０に記述されたプログラムに従い、画像情報生成部１０５１においてデータの処理を行い、図形や文字、イメージデータ等１つ１つ（画像オブジェクト）についての画像情報を生成する。１ページ内の全ての画像オブジェクトの画像情報を生成後、ビットマップ画像展開転送部１０３８において実際に印刷するビットマップ画像に展開し、展開されたビットマップ画像は、印刷装置エンジン部１０８２に送られ、転写材に印刷され、指定された給紙口より給紙を行い、指定された排紙口より排紙されることになる。
【００４４】
次に従来のキャリブレーションについて説明する。
【００４５】
図３は、従来の印刷装置におけるキャリブレーションの処理過程を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図４）を中間転写体２０１０に形成する（Ｓ３００１）。パッチ画像は各色ごとに用意され、パッチ毎に濃度が異なっている。前述の処理を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行う。中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ３００２）。
【００４７】
この測定は、レーザービームプリンタ１０３０内における濃度レベルの設定範囲が０（白）から２５５（黒）であるとき、濃度レベル１（レベル０）、６４（レベル１）、１２８（レベル２）、１９２（レベル３）、２５５（レベル４）の５つの濃度レベルにおける実際の出力濃度を測定する。これは、中間転写体２０１０に各濃度レベルの描画を行い、濃度センサ２０４４Ｃによりその各濃度を測定する。ここでレベル０は測定誤差を得るために用いる。尚、図５は、従来の印刷装置におけるエンジン濃度レベルに対する理想的な出力濃度の特性を示したグラフである。
【００４８】
図５に示す濃度と、測定した濃度値との差分を算出する。そして、適正濃度になるように、中間調の濃度補正およびディザの変更を行う（Ｓ３００３）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ３００４）。
【００４９】
図６は、従来の印刷装置におけるキャリブレーション時のエンジン濃度レベルに対する出力濃度の特性を示したグラフである。
【００５０】
このグラフにおいて、横軸は中間調レベルの変動値を示し、正方向には中間調レベル２が最大レベルと等しくなるまで、負方向には中間レベル１が最小レベルに等しくなるまで変化させる。また縦軸は、標準レベルにおける出力濃度を基準として、出力濃度がどれくらい変動するかを示す濃度変動率を表わす。この特性グラフを用いて濃度変動率を算出し、標準濃度に戻すための中間調レベルを算出する。例えば、濃度レベル１２８の標準濃度が０．７５である時、測定濃度値が０．８２５であれば、濃度値は１０％上昇していることが分かる。
【００５１】
この場合、標準濃度に補正するためには、濃度値を１０％下げる必要がある。そこで、図６に示すグラフより、濃度を１０％下げるためには中間調レベルを４２レベル下げればよいことが分かる。即ち、現在の中間調レベル１，中間調レベル２がそれぞれ８４、１６８であった場合、４２レベル下げて、それぞれ４２、１２６とする。
【００５２】
次に、本発明の印刷装置におけるキャリブレーションについて説明する。
【００５３】
図７は、本発明の印刷装置における濃度調整実行手段の処理過程を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図９）を中間転写体２０１０に形成する（Ｓ７００１）。パッチ画像は各色ごとに用意され、第１濃度測定手段で使用される濃度測定用パッチ画像のいずれかの濃度と一致している。前述の処理を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行う。中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ７００２）。この測定結果とＲＡＭ１０６０に保存してある濃度測定結果と比較する（Ｓ７００３）。
【００５５】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つ以上ある場合（Ｓ７００４）、従来手法のキャリブレーションを実行する。例えば、濃度レベル０〜２５５が標準濃度値０．０〜１．５を示し、濃度レベル１２８が標準濃度値０．７５である場合、視覚的に濃度変化を感じる濃度補正が必要になる変動値を０．０５とし、変動値０．０５〜０．１５を濃度変化が比較的小さいとし、変動値０．１５以上を濃度変化が明らかであるとすると、算出された濃度変動値が０．０５を越えた場合に、キャリブレーションを行うと判断される。
【００５６】
プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図４）を中間転写体２０１０に形成する（Ｓ７００５）。パッチ画像は各色ごとに用意され、パッチ毎に濃度が異なっている。前述の処理を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行う。
【００５７】
中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ７００６）。測定される濃度の中で目標とする濃度に近い値、又は目標とする濃度に近い大小の値の平均値を計算して、適正濃度になるように、中間調の濃度補正およびディザの変更を行う（Ｓ７００７）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ７００８）。
【００５８】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つもない場合（Ｓ７００４）、濃度レベルの補正のみ行う簡易出力濃度補正（図１０）を行う（Ｓ７００７）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ７００８）。
【００５９】
上記のように、以上の構成において、本発明の実施例１では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとしてキャリブレーションを行うことにより、適切なタイミングでキャリブレーションを行うことが可能になる。
【実施例２】
【００６０】
上記の実施例１では、濃度測定および出力濃度調整をすべての色に対して行っていたが、濃度測定値に差異が認められた色のみ行っても良い。このとき、印刷装置は、実施例１と同一構成で実現することが可能であるが、濃度測定パッチ画像および濃度測定および出力濃度調整手順が変更になる。
【００６１】
図１０は、本発明の印刷装置における第３濃度測定手段の処理過程を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図９）を中間転写体２０１０に形成する（Ｓ１０００１）。パッチ画像は各色ごとに用意され、第１濃度測定手段で使用される濃度測定用パッチ画像のいずれかの濃度と一致している。前述の処理を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行う。
【００６３】
中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ１０００２）。この測定結果とＲＡＭ１０５０に保存してある濃度測定結果と比較する（Ｓ１０００３）。
【００６４】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つ以上ある場合（Ｓ１０００４）、差があった色に対してのみキャリブレーションを実行する。例えば、濃度レベル０〜２５５が標準濃度値０．０〜１．５を示し、濃度レベル１２８が標準濃度値０．７５である場合、視覚的に濃度変化を感じる濃度補正が必要になる変動値を０．０５とし、変動値０．０５〜０．１５を濃度変化が比較的小さいとし、変動値０．１５以上を濃度変化が明らかであるとすると、算出された濃度変動値が０．０５を越えた場合に、キャリブレーションを行うと判断される。
【００６５】
プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図４）のうち該当する色の画像のみを中間転写体２０１０に形成する（Ｓ１０００５）。中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ１０００６）。測定される濃度の中で目標とする濃度に近い値、又は目標とする濃度に近い大小の値の平均値を計算して、適正濃度になるように、中間調の濃度補正およびディザの変更を行う（Ｓ１０００７）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ１０００８）。
【００６６】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つもない場合（Ｓ１０００４）、濃度レベルの補正のみ行う簡易出力濃度補正（図１０）を行う（Ｓ１０００７）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ１０００８）。
【００６７】
上記のように、以上の構成において、本発明の実施例２では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとしてキャリブレーションを行うことにより、適切なタイミングでキャリブレーションを行うことが可能になる。しかも該当する色のみキャリブレーションを行うので、短時間にキャリブレーションを行うことが可能になる。
【実施例３】
【００６８】
上記の実施例１では、自動的に濃度測定および出力濃度調整を行っていたが、警告表示を行うことにより、キャリブレーションの実行をユーザに委ねても良い。このとき、印刷装置は、実施例１と同一構成で実現することが可能であるが、濃度測定パッチ画像および濃度測定および出力濃度調整手順が変更になる。
【００６９】
図１１は、本発明の印刷装置における警告手段の処理過程を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、プログラムＲＯＭ１０５０に保存されている濃度測定用パッチ画像（図９）を中間転写体２０１０に形成する（Ｓ１１００１）。パッチ画像は各色ごとに用意され、第１濃度測定手段で使用される濃度測定用パッチ画像のいずれかの濃度と一致している。前述の処理を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について行う。
【００７１】
中間転写体２０１０に形成されたパッチ画像を、中間転写体近傍の濃度センサ２０４４Ｃにより検知し、パッチごとに濃度値を測定する（Ｓ１１００２）。この測定結果とＲＡＭ１０５０に保存してある濃度測定結果と比較する（Ｓ１１００３）。
【００７２】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つ以上ある場合（Ｓ１１００４）、表示装置に対して警告表示を行う。例えば、濃度レベル０〜２５５が標準濃度値０．０〜１．５を示し、濃度レベル１２８が標準濃度値０．７５である場合、視覚的に濃度変化を感じる濃度補正が必要になる変動値を０．０５とし、変動値０．０５〜０．１５を濃度変化が比較的小さいとし、変動値０．１５以上を濃度変化が明らかであるとすると、算出された濃度変動値が０．０５を越えた場合に、警告表示を行うと判断される。
【００７３】
測定結果が同一パッチ画像における濃度測定値の差が所定値以上であるパッチ画像が１つもない場合（Ｓ７００４）、濃度レベルの補正のみ行う簡易出力濃度補正（図１０）を行う。（Ｓ７００７）。濃度制御処理の終了により、エンジンは、中間転写体上に残るパッチ画像のクリーニングを行っている。濃度測定結果はＲＡＭ１０６０に保存する（Ｓ７００８）。
【００７４】
上記のように、以上の構成において、本発明の実施例３では、印刷枚数や温度、湿度のような間接的な状況変化ではなく、濃度測定結果をトリガーとして警告表示を行うことにより、ユーザにキャリブレーションを行うにあたり適切なタイミングを通知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明のカラーレーザビームプリンタのシステム構成を示した図である。
【図２】本発明を適用したカラーレーザビームプリンタのエンジン部を説明する図である。
【図３】従来の印刷装置におけるキャリブレーションの処理過程を示すフローチャートである。
【図４】従来の印刷装置におけるキャリブレーションで使用される濃度測定用パッチ画像を示す図である。
【図５】従来の印刷装置におけるエンジン濃度レベルに対する理想的な出力濃度の特性を示したグラフである。
【図６】従来の印刷装置におけるキャリブレーション時のエンジン濃度レベルに対する出力濃度の特性を示したグラフである。
【図７】本発明の印刷装置における濃度調整実行手段の処理過程を示すフローチャートである。
【図８】本発明の印刷装置における第２濃度測定手段で使用される濃度測定用パッチ画像を示す図である。
【図９】本発明の印刷装置における第２濃度測定手段実行時のエンジン濃度レベルに対する出力濃度の特性を示したグラフである。
【図１０】本発明の印刷装置における第３濃度測定手段の処理過程を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の印刷装置における警告手段の処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００１    ホストコンピュータ
１００２    通信線
１０３０    カラーレーザビームプリンタ
１０３１    プリンタコントローラ
１０３２    ホストＩ／Ｆ部
１０３３    入出力バッファ
１０３４    システムバス
１０３５    パネルＩ／Ｆ部
１０３６    メモリＩ／Ｆ部
１０３７    ＣＰＵ
１０３８    ビットマップ画像展開／転送部
１０３９    エンジンＩ／Ｆ部
１０５０    プログラムＲＯＭ
１０５１    画像情報生成部
１０５２    濃度制御部
１０６０    ＲＡＭ
１０６１    濃度測定結果
１０８０    操作パネル部
１０８１    外部メモリ部
１０８２    印刷装置エンジン部
１０８３    エンジン制御部
１０８４    排紙装置部
２００１    筐体
２００２    操作パネル
２００３    制御ボード収納部
２００４    ドラムユニット
２００５    感光ドラム
２００６    レーザドライバ
２００７    回転多面鏡
２００８    反射ミラー
２００９    ビームディテクタ
２０１０    中間転写体
２０１１    現像ロータリ
２０１２Ｙ  イエロー現像器
２０１２Ｍ  マゼンタ現像器
２０１２Ｃ  シアン現像器
２０１３    転写ローラ
２０１４    定着器
２０１５    定着ローラ
２０１６    加圧ローラ
２０１７    ヒータ
２０１８    ヒータ
２０２０    レーザスキャナ部
２０２１    前露光ランプ
２０２２    クリーナ
２０２３    一次帯電器
２０２４    カセット
２０２５    給紙トレイ
２０２６    給紙クラッチ
２０２７    転写材
２０２８    レジストシャッタ
２０２９    給紙ローラ
２０３０    反転給紙ユニット
２０３１    搬送ローラ
２０３２    搬送ローラ
２０３３    搬送ローラ
２０３４    フラッパ
２０３５    搬送ローラ
２０３６    フラッパ
２０３７    フラッパ
２０３８    給紙ローラ
２０３９    搬送ローラ
２０４０    搬送ローラ
２０４１    搬送ローラ
２０４２    搬送ローラ
２０４３    外部メモリユニット
２０４４Ｔ  画像形成開始位置検出センサ
２０４４Ｒ  給紙タイミングセンサ
２０４４Ｃ  濃度センサ
２０４５    転写材自動判別センサ
２０４６    転写ローラクリーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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