(57)【要約】  【課題】  光学機器の小型化と高耐久性とを両立させる。  【解決手段】  光学機器は、光軸方向に移動して変倍を行う第１のレンズ４０２と、光軸方向に移動して焦点調節を行う第２のレンズ４０４と、電気−機械エネルギー変換作用により励起された振動を用いて第１のレンズを駆動する振動型リニアアクチュエータ４１８，４１９と、電磁力を用いて第２のレンズを駆動する電磁型リニアアクチュエータ４３３，４３５，４３６とを有する。    【選択図】  図１
2006301452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動して変倍を行う第１のレンズと、
光軸方向に移動して焦点調節を行う第２のレンズと、
電気−機械エネルギー変換作用により励起された振動を用いて前記第１のレンズを駆動する振動型リニアアクチュエータと、
電磁力を用いて前記第２のレンズを駆動する電磁型リニアアクチュエータとを有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第２のレンズは、前記第１のレンズの移動に伴う像面変動の補正および前記焦点調節のために光軸方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記振動型リニアアクチュエータは、電気−機械エネルギー変換作用により振動が励起される振動部材および該振動部材と接触する接触部材を有し、
前記電磁型リニアアクチュエータは、コイルと、該コイルに対して所定間隔を空けて対向配置されるマグネットとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に駆動する駆動源を有する光学機器に関し、特に駆動源として振動型のリニアアクチュエータを用いる光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学機器において、レンズを駆動する駆動源として振動型リニアアクチュエータを使用したものがある（例えば、特許文献１参照）。該特許文献１にて提案の光学機器では、電気−機械エネルギー変換作用によって振動が形成される振動部材と、該振動部材に圧接する接触部材とにより振動型リニアアクチュエータを構成する。そして、振動部材をレンズ保持部材に固定し、接触部材をレンズ鏡筒の固定部材に固定して、該振動部材に駆動振動を励起することにより、振動部材とともにレンズ保持部材を移動させたり、接触部材をレンズ保持部材に固定し、振動部材をレンズ鏡筒の固定部材に固定して、該振動部材に駆動振動を励起することにより、接触部材とともにレンズ保持部材を移動させたりする。
【０００３】
そして、特許文献１にて提案の光学機器では、このような振動型リニアアクチュエータをそれぞれ用いて変倍用および焦点調節用の２つのレンズを駆動している。振動型リニアアクチュエータは、コイルとマグネットを対向配置してコイルに発生する磁力により駆動力を発生する電磁型リニアアクチュエータに比べて小型化し易く、光学機器の小型化にきわめて有効である。
【特許文献１】特開平１０−９０５８４号公報（段落００１５〜００１６、００３３〜００３５、図１、図２および図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、振動型リニアアクチュエータは、振動部材と接触部材とを圧接させながら動作するため、両部材が摩耗し易い。そして、一般に、変倍用のレンズに比べて、変倍に伴う像面変動を補正するためおよびオートフォーカスを行うために駆動される焦点調節用のレンズは駆動頻度が高い。したがって、焦点調節用のレンズを駆動するために振動型リニアアクチュエータを用いた場合、変倍用のレンズを駆動する振動型リニアアクチュエータに比べて摩耗が早く進行し、光学機器としての耐久性が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、光学機器の小型化と高耐久性とを両立させることができるようにした光学機器を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面としての光学機器は、光軸方向に移動して変倍を行う第１のレンズと、光軸方向に移動して焦点調節を行う第２のレンズと、電気−機械エネルギー変換作用により励起された振動を用いて第１のレンズを駆動する振動型リニアアクチュエータと、電磁力を用いて第２のレンズを駆動する電磁型リニアアクチュエータとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、変倍用のレンズと焦点調節用のレンズのうち相対的に駆動頻度が低いことが多い変倍用のレンズに対しては振動型リニアアクチュエータを用いることで、電磁型リニアアクチュエータを用いる場合に比べて、光学機器の小型化を図ることができる。一方、相対的に駆動頻度が高いことが多い焦点調節用のレンズに対しては、コイルとマグネットとが接触しない電磁型リニアアクチュエータを用いることで、振動部材と接触部材との摩耗が生じやすい振動型リニアアクチュエータを用いる場合に比べて、光学機器の耐久性を向上させることができる。これにより、小型化と高耐久性とが両立した光学機器を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１から図６には、本発明の実施例１である撮影装置（光学機器）のレンズ鏡筒の構成を示している。図１（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施例のレンズ鏡筒を、外装を取り除いて右側方、後方、左側方および前方の４方向から見た図である。また、図２には、本実施例のレンズ鏡筒を光軸に平行で、かつ振動型リニアアクチュエータのスライダと振動子との圧接面に垂直な面で切断したときの断面図を示している。また、図３には、本実施例のレンズ鏡筒を光軸に垂直で、かつ第２レンズユニットを駆動する振動型リニアアクチュエータの圧接面に垂直な面で切断した場合の物体側から見た断面図を示している。また、図４には、本実施例のレンズ鏡筒を光軸に垂直で、かつ第４レンズユニットを駆動するリニアアクチュエータの圧接面に垂直な面で切断した場合の物体側から見た断面図を示している。さらに、図５には、本実施例のレンズ鏡筒を分解して示している。また、図６には、本実施例の撮影装置における電気的な構成を示している。
【００１０】
これらの図において、物体側から順に、４０１は固定された第１レンズユニット、４０２は変倍のために光軸方向に移動する第２レンズユニット、４１５は光量調節ユニット、４０３は固定された第３レンズユニット、４０４は変倍に伴う像面変動の補正および焦点調節のために光軸方向に移動する第４レンズユニットである。
【００１１】
４０５は後述する撮像素子やローパスフィルタ（ＬＰＦ）を保持し、不図示のカメラ本体に固定される後部鏡筒である。４０６は第１レンズユニット１を保持し、ビス４０７，４０８，４０９により後部鏡筒４０５に固定された第１レンズ保持部材である。
【００１２】
４１０，４１１は後部鏡筒４０５と第１レンズ保持部材４０６により光軸方向に略平行に保持されたガイドバー（ガイド部材）である。
【００１３】
４１２は第２レンズユニット４０２を保持する第２レンズ保持部材であり、該第２レンズ保持部材４１２には、不要光をカットするマスク４３２が固定されている。この第２レンズ保持部材４１２は、係合部４１２ａにおいてガイドバー４１０に係合して光軸方向にガイドされ、係合部４１２ｂにおいてガイドバー４１１に係合してガイドバー４１０回りでの回転が阻止されている。４１３は第３レンズユニット４０３を保持し、ビス４１６により後部鏡筒４０５に固定された第３レンズ保持部材である。４１４は第４レンズユニット４０４を保持する第４レンズ保持部材であり、係合部４１４ａにおいてガイドバー４１１に係合して光軸方向にガイドされ、係合部４１４ｂにおいてガイドバー４１０に係合してガイドバー４１１回りでの回転が阻止されている。
【００１４】
光量調節ユニット４１５は、光軸方向から見て左右方向（第２の方向）よりも上下方向（第１の方向）に長い外形形状を有する。この光量調節ユニット４１５は、ビス４１７により後部鏡筒４０５に固定されている。この光量調節ユニット４１５は、詳細は図示しないが、一対の絞り羽根をステッピングモータ（メータ）により回動されるレバーによって上下方向に略平行移動させることにより、開口径を増減させるいわゆるギロチン型の絞りである。
【００１５】
４１８は磁石と弾性部材を接合して構成されたスライダ（接触部材）であり、第２レンズ保持部材４１２の四角穴部４１２ｃに接着等で固定されている。
【００１６】
４１９は電気−機械エネルギー変換素子と該電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される板状の弾性部材とから構成される振動子である。該振動子４１９の弾性部材は強磁性体であり、スライダ４１８の磁石と引き合うことにより、スライダ４１８の弾性部材の圧接面４１８ａと振動子４１９の弾性部材において光軸方向２箇所に形成された圧接面４１９ａ，４１９ｂに圧接される。
【００１７】
４２０は振動子４１９に接続され、電気−機械エネルギー変換素子に信号を伝えるフレキシブル配線板である。
【００１８】
これらスライダ４１８および振動子４１９によって構成される第１のリニアアクチュエータ（振動型リニアアクチュエータ）では、スライダ４１８および振動子４１９が互いに圧接した状態でフレキシブル配線板４２０を介して２つの位相が異なる周波信号（パルス信号又は交番信号）が電気−機械エネルギー変換素子に入力されることにより、振動子４１９の圧接面４１９ａ，４１９ｂに略楕円運動が発生し、スライダ４１８の圧接面４１８ａに光軸方向の駆動力が発生する。
【００１９】
４２１は振動子４１９を固定するスペーサであり、４２２はスペーサ４２１を固定する板バネである。板バネ４２２は、その面内方向には変形しにくく、該面に垂直な方向には変形しやすい形状を有し、さらにその面内に含まれる任意の軸を中心に回転変形しやすい形状を有する。板バネ４２２が面内方向に変形しにくいことにより、振動子４１９の光軸方向（すなわち、駆動方向）への変位は制限される。
【００２０】
４２３は振動子枠であり、この振動子枠４２３には、ビス４２４，４２５により板バネ４２２が固定されている。振動子枠４２３は、ビス４２６，４２７により第１レンズ保持部材４０６に固定されている。
【００２１】
４２８は第２レンズ保持部材４１２の位置検出をするためのスケールであり、第２レンズ部材４１２の四角穴部４１２ｄに接着等で固定されている。
【００２２】
４２９はスケール４２８に対して投光し、該スケール４２８からの反射光を受光して第２レンズ保持部材４１２の移動量を検出するための投受光素子である。これらスケール４２８および投受光素子４２９とにより検出器としての第１のリニアエンコーダが構成される。
【００２３】
４３０は投受光素子４２９に対して信号を入出力するための信号を伝達するフレキシブル配線板である。フレキシブル配線板４３０は、ビス４３１により第１レンズ保持部材４０６に固定されている。
【００２４】
ガイドバー４１０と、振動子４１９およびスライダ４１８により構成される第１のリニアアクチュエータと、投受光素子４２９およびスケール４２８により構成される第１のリニアエンコーダとは、図３に示すように、光軸方向前方から見て、光量調節ユニット４１５の外周面のうち該光量調節ユニット４１５の光軸位置から最も近い外面の１つである平面状の左側面（光軸方向視において直線状の左長辺部）に沿うように、つまりは該左側面に近接して配置されている。また、本実施例では、下側から、ガイドバー４１０、第１のリニアエンコーダおよび第１のリニアアクチュエータの順で互いに隣接して配置されている。
【００２５】
４３３は第４レンズ保持部材４１４に固定されたコイル、４３４はコイル４３３に信号を伝えるためのフレキシブル配線板である。該フレキシブル配線板４３４は、第４レンズ保持部材４１４が光軸方向に移動することに伴って変形する。
【００２６】
４３５はマグネット、４３６はヨークである。コイル４３３とマグネット４３５とヨーク４３６とにより磁気回路が構成され、コイル４３３に通電することにより光軸方向への駆動力を発生させる電磁型リニアアクチュエータである第２のリニアアクチュエータ（ボイスコイルモータ）を構成している。４３９はヨーク４３６を保持するヨーク保持部材であり、ビス４４２，４４３により後部鏡筒４０５に固定されている。
【００２７】
ここで、図２に示すように、光軸直交方向視において、第１のリニアアクチュエータの光軸方向における設置範囲（スライダ４１８が設けられた範囲）および第２レンズ保持部材４１２の光軸方向での可動範囲Ｌ２は、光量調節ユニット４１５よりも物体側（図２の左側）から像面側に延びている。一方、第２のリニアアクチュエータの光軸方向における設置範囲（マグネット４３５が設けられた範囲）および第４レンズ保持部材４１４の光軸方向での可動範囲Ｌ４は、光量調節ユニット４１５よりも像面側から物体側まで延びている。すなわち、第１および第２のリニアアクチュエータの設置範囲（第２および第４レンズ保持部材４１２，４１４可動範囲）の一部は光軸方向において互いに重複している。
【００２８】
４４８は第４レンズ保持部材４１４の位置を検出するためのスケールであり、該スケール４４８は第４レンズ保持部材４１４の四角穴部４１４ｄに接着等で固定されている。４４９は投受光素子であり、スケール４４８に投光して、該スケール４４８からの反射光を受光することにより第４レンズ保持部材４１４の移動量を検出する。４５０は投受光素子４４９に対して信号を入出力するために用いられるフレキシブル配線板であり、ビス４５１により後部鏡筒４０５に固定されている。
【００２９】
ガイドバー４１１と、コイル４３３、マグネット４３５およびヨーク４３６により構成される第２のリニアアクチュエータと、投受光素子４４９およびスケール４４８により構成される第２のリニアエンコーダとは、図４に示すように、光軸方向前方から見て、光量調節ユニット４１５の外周面のうち該光量調節ユニット４１５の光軸位置から最も近い外面の１つである平面状の右側面（光軸方向視において直線状の右長辺部）に沿うように、つまりは該右側面に近接して配置されている。また、本実施例では、上側から、ガイドバー４１１、第２のリニアアクチュエータおよび第２のリニアエンコーダの順で互いに隣接して配置されている。
【００３０】
さらに、ガイドバー４１０、第１のリニアアクチュエータおよび第１のリニアエンコーダと、ガイドバー４１１、第２のリニアアクチュエータおよび第２のリニアエンコーダとが、光軸を中心とした略点対称となるように配置されている。厳密な点対称とする場合には、例えば、ガイドバー４１１側において、上側からガイドバー４１１、第２のリニアエンコーダおよび第２のリニアアクチュエータの順で配置されるべきであるが、ガイドバーと、リニアアクチュエータおよびリニアエンコーダとに分けて考えれば、本実施例の配置も略点対称と言える。本実施例のように、ガイドバー４１１と第２のリニアアクチュエータとを隣接配置することにより、後述するように、ガイドバー４１１と第２のリニアアクチュエータとを離して配置する場合に比べて、第４レンズ保持部材４１４をよりスムーズに駆動することができる。但し、厳密な点対称配置としても構わない。
【００３１】
図６において、４７１はＣＣＤセンサおよびＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子、４７２は第２レンズユニット４０２（第２レンズ保持部材４１２）の駆動源であり、スライダ４１８および振動子４１９を含む振動型リニアアクチュエータである。４７３は第４レンズユニット４０４（第４レンズ保持部材４１４）の駆動源であり、コイル４３３、マグネット４３５およびヨーク４３６により構成される電磁型リニアアクチュエータである。
【００３２】
４７４は光量調節ユニット１５の駆動源としてのメータである。４７５はスケール４２８および投受光素子４２９を含む第１のリニアエンコーダとしての第２レンズエンコーダ、４７６はスケール４４８および投受光素子４４９を含む第２のリニアエンコーダとしての第４レンズエンコーダである。これらのエンコーダはそれぞれ、第２レンズユニット２および第４レンズユニット４の光軸方向での相対位置（基準位置からの移動量）を検出する。本実施例では、エンコーダとして光学式エンコーダを用いているが、磁気式エンコーダを用いてもよいし、電気抵抗を用いて絶対位置を検出するエンコーダ等を用いてもよい。
【００３３】
４７７は絞りエンコーダであり、例えば、光量調節ユニット４１５の駆動源であるメータ４７４の内部に設けられたホール素子によって該メータ４７４のロータとステータの回転位置関係を検出する方式のものなどが用いられる。
【００３４】
４８７は該撮影装置の動作の制御を司るコントローラとしてのＣＰＵである。４７８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子４７１の出力に対して増幅やガンマ補正などを施す。これらの所定の処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、ＡＥゲート４７９およびＡＦゲート４８０を通過する。これらのゲート４７９，４８０により、露出決定およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲が全画面内から設定される。これらのゲート４７９，４８０の大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合もある。
【００３５】
４８４はオートフォーカス（ＡＦ）のためのＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分を抽出してＡＦ評価値信号を生成する。４８５はズーム操作を行うためのズームスイッチである。４８６はズームトラッキングメモリであり、変倍に際して合焦状態を維持するために、被写体距離と第２レンズユニット２の位置とに応じた、第４レンズユニット４を駆動すべき目標位置情報を記憶する。なお、ズームトラッキングメモリとしては、ＣＰＵ４８７内のメモリを使用してもよい。
【００３６】
上記構成において、撮影者によりズームスイッチ４８５が操作されると、ＣＰＵ４８７は第２レンズユニット４０２を駆動するために振動型リニアアクチュエータ４７２を制御するとともに、ズームトラッキングメモリ４８６の情報と第２レンズユニットエンコーダ４７５の検出結果から求めた現在の第２レンズユニット４０２の位置とに基づいて第４レンズユニット４０４の目標駆動位置を算出し、該目標駆動位置に第４レンズユニット４０４を駆動するよう電磁型リニアアクチュエータ４７３を制御する。第４レンズユニット４０４が目標駆動位置に達したか否かは、第４レンズユニットエンコーダ４７６の検出結果から求められた現在の第４レンズユニット４０４の位置と目標駆動位置とが一致したか否かによって判別される。
【００３７】
また、オートフォーカスにおいては、ＣＰＵ４８７は、ＡＦ信号処理回路４８４で得られたＡＦ評価値がピークを示す位置を探索するように第４レンズユニット４０４を駆動するため、電磁型リニアアクチュエータ４７３を制御する。
【００３８】
さらに、適正露出を得るために、ＣＰＵ４８７は、ＡＥゲート４７９を通過した輝度信号の平均値が所定値となるように、つまりは絞りエンコーダ４７７の出力が該所定値に対応した値となるように、光量調節ユニット４１５のメータ４７４を制御して開口径をコントロールする。
【００３９】
上記構成において、スライダ４１８は磁石を用いて構成され、振動子４１９を吸着することによって振動型リニアアクチュエータとしての駆動力を発生するために必要な圧接力を得ている。このため、圧接力の反力が第２レンズ保持部材４１２には作用しない。これにより、第２レンズ保持部材４１４におけるガイドバー４１０，４１１との係合部４１２ａ，４１２ｂに発生する摩擦力が大きくならず、摩擦による駆動負荷も大きくならない。しかも、板バネ４２２にて発生する力は小さいので、該板バネ４２２からガイドバー４１０，４１１との係合部４１２ａ，４１２ｂに作用する力も小さく、係合部４１２ａ，４１２ｂに発生する摩擦力をほとんど増加させない。したがって、低出力で小型の振動型リニアアクチュエータを使用することができ、この結果、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、大きな圧接力が第２レンズ保持部材４１２に作用することがないので、第２レンズ保持部材４１４におけるガイドバー４１０，４１１との係合部４１４ａ，４１４ｂに発生する摩擦力が大きくならない。したがって、第１のリニアアクチュエータを大出力化したり大型化したりする必要がなく、係合部４１４ａ，４１４ｂのガイドバー４１０，４１１との摩擦による摩耗を低減することもできる。また、第２レンズ保持部材４１２（第４レンズユニット４０２）の微小駆動も正確に行うことができる。
また、製造誤差等でいずれかの圧接面の光軸に平行な軸に対する位置や該軸回りでの傾きが光軸方向において変化した場合でも、板バネ４２２が変形して振動子４１９の位置や傾き（向き）が変化することによって、両圧接面は平行に維持され、適正な面接触状態が維持される。また、板バネ４２２は、上記圧接力よりも小さな力で変形するようにバネ定数が設定されている。このため、圧接面の位置や傾きが変わった場合でも圧接力は大きく変わらない。したがって、第１のリニアアクチュエータが本来持つ性能に応じた出力を安定的に引き出すことができる。
【００４１】
また、振動型リニアアクチュエータは、その振動子とスライダとが常に圧接されているので、通電をしなくても位置がずれることがない。特に、第２レンズユニット４０２は変倍時にしか移動せず、止まっていることも多いので、第２レンズユニットの駆動に振動型リニアアクチュエータを用いることにより、電磁力を用いたリニアアクチュエータを用いる場合よりも省電力化できる。
【００４２】
一方、電磁力を用いたリニアアクチュエータでは、接触部がなく、摩耗する部分がない。また、駆動方向以外に力が発生せず、被駆動部材（第４レンズ保持部材４１４）に側圧が作用しないので、該被駆動部材のガイドバー４１１，４１０との係合部４１４ａ，４１４ｂに側圧が作用せず、該係合部４１４ａ，４１４ｂの摩耗もほとんどない。特に、第４レンズユニットは、変倍時と焦点調節時とで移動し、しかもＡＦ動作によって第２レンズユニットよりも移動量が多い。このため、第４レンズユニットの駆動については、振動型リニアアクチュエータを用いるよりも電磁型リニアアクチュエータを用いた方が耐久性を高めるのに有効である。
【００４３】
上述したように、本実施例では、光軸方向視において、ガイドバー４１０と第１のリニアアクチュエータと第１のリニアエンコーダとが、光量調節ユニット４１５のうち光軸から最も近い平面の１つである左側面に沿うように（近接するように）相互に隣接して配置されている。さらに、光軸方向視において、ガイドバー４１１と第２のリニアアクチュエータと第２のリニアエンコーダとが、光量調節ユニット４１５のうち光軸から最も近い平面の１つである右側面に沿うように（近接するように）相互に隣接して配置されている。したがって、光量調節ユニット４１５と、該光量調節ユニット４１５の物体側および像面側に配置された第２および第４レンズ保持部材４１２，４１４（第２および第４レンズユニット４０２，４０４）をそれぞれ駆動する２つのリニアアクチュエータ、これらレンズ保持部材４１２，４１４をそれぞれ光軸方向にガイドする２つのガイドバー４１０，４１１およびこれらレンズ保持部材４１２，４１４のそれぞれの位置を検出する２つのリニアエンコーダを有しながらも、レンズ鏡筒を小型に構成することができる。
【００４４】
また、ガイドバー４１０に隣接して第１のリニアエンコーダのスケール４２８が配置されているので、第２レンズ保持部材４１２におけるガイドバー４１０，４１１への係合部４１２ａ，４１２ｂのがたによるスケール４２８の変位が少なく、精度良く位置検出を行うことができる。
【００４５】
なお、リニアアクチュエータとリニアエンコーダとが、これらの駆動対象および位置検出対象であるレンズ保持部材をガイドするガイドバーに対して、光軸を挟んだ反対側に配置されていると、該ガイドバーに対するレンズ保持部材の係合部の係合がたによって、駆動開始時に該ガイドバーを支点としてリニアエンコーダが駆動方向とは反対側に変位する可能性がある。これは、位置検出精度を悪化させる原因になる。しかし、本実施例では、リニアアクチュエータとリニアエンコーダがこれらの駆動対象および位置検出対象であるレンズ保持部材をガイドするガイドバーと同じ側に配置されているので、そのような問題は生じず、精度良く位置検出を行うことができる。
【００４６】
また、ガイドバー４１１に隣接して第２のリニアアクチュエータが配置されているので、第４レンズ保持部材４１４をスムーズに駆動することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例にて説明した構成に限定されず、特許請求の範囲内で、上記各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施例では、振動型リニアアクチュエータの振動子が固定され、スライダがレンズ保持部材とともに光軸方向に移動する場合について説明したが、本発明では、スライダを固定し、振動子をレンズ保持部材とともに移動させるようにしてもよい。また、上記実施例では、電磁型リニアアクチュエータのコイルが固定され、マグネットがレンズ保持部材とともに光軸方向に移動する場合について説明したが、本発明では、マグネットを固定し、コイルをレンズ保持部材とともに移動させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施例では、レンズ一体型の撮影装置について説明したが、本発明は、撮影装置本体に対して着脱可能な交換レンズ（光学機器）にも適用することができる。また、撮影装置に限らず、レンズを振動型リニアアクチュエータによって駆動する各種光学機器にも本発明を適用することができる。
【００４９】
さらに、上記実施例では、振動子およびスライダの位置および傾きの双方を可変とする保持機構について説明したが、位置および傾きのうち一方を可変とする保持機構を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１である撮影装置のレンズ鏡筒の構成を４方向から見て示す図。
【図２】実施例１のレンズ鏡筒を光軸に平行な面で切断したときの断面図。
【図３】実施例１のレンズ鏡筒を光軸に垂直な面で切断したときの断面図。
【図４】実施例１のレンズ鏡筒を光軸に垂直な面で切断したときの断面図。
【図５】実施例１のレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図６】実施例１の撮影装置の電気的構成を示したブロック図。
【符号の説明】
【００５１】
４０１  第１レンズユニット
４０２  第２レンズユニット
４０３  第３レンズユニット
４０４  第４レンズユニット
４０５  後部鏡筒
４０６  第１レンズ保持部材
４１０，４１１  ガイドバー
４１２  第２レンズ保持部材
４１４  第４レンズ保持部材
４１５  光量調節ユニット
４１８  スライダ
４１９  振動子
４２２  板バネ
４２８，４４８  スケール
４２９，４４９  投受光素子
４３３  コイル
４３５  マグネット
４３６  ヨーク
４７１  撮像素子
【図２】
2006301452.tif 000003
【図４】
2006301452.tif 000004
【図１】
2006301452.tif 000005
【図３】
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【図５】
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【図６】
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