(57)【要約】【課題】乗員の着座位置、着座姿勢、顔部位置に基づいて風量・風向制御を行うことにより、最適な空調を実現することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。【解決手段】冷房運転時又は暖房運転時には、ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの垂直ルーバー７０aと水平ルーバー７０ｂを、φ１及びφ３の範囲内で揺動させる。また、乗員の着座位置、着座姿勢及び顔部位置及びルーバー７０ａ、７０ｂの角度に基づいて各身体部位に均一の風量でもって空調空気が当てられるようにブロワ電圧を変更するとともに、顔部への空調空気の風量を他の身体部位への空調空気の風量よりも多くなるように変更する。【選択図】図５
2006264485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に空調空気を吹き出すための吹出口と、
車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段と、  
車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、
前記吹出口から吹き出す空調空気の必要吹出温度を、前記空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段とを備えた車両用空調装置であって、
少なくとも座面の前後方向における位置、座面の上下方向における位置及び座面に対する背もたれの角度からなる座席周辺部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記座席周辺部材の位置から乗員の着座位置、着座姿勢を推定する推定手段と、
前記座席周辺部材の各位置に対応する乗員の顔部の位置情報（顔部位置情報）を記憶する顔部位置情報記憶手段と、
前記位置情報検出手段にて検出された前記座席周辺部材の位置に対応する顔部位置情報を前記乗員情報記憶手段から検索する顔部位置情報検索手段と、
前記吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が前記室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、前記顔部位置情報、前記着座位置及び前記着座姿勢に基づいて、前記吹出口から吹き出す空調空気を少なくとも前記乗員の顔部から胴部までの範囲内で変化させる吹出方向変更手段と、
前記顔部位置情報、前記着座位置、前記着座姿勢及び前記吹出口の吹き出し方向に基づいて乗員の各身体部位に吹き出す空調空気の風量を変更する風量変更手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記顔部位置情報検索手段により検索された顔部位置情報を補正する補正手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記顔部位置情報記憶手段は、さらにサイドミラー又はルームミラーの各角度に対応する乗員の顔部位置情報を記憶していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記風量変更手段は、乗員の着座位置に基づいて前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に近い場合には前記風量を相対的に少なく設定する一方、前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に遠い場合には前記風量を相対的に多く設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記風量変更手段は、乗員の着座姿勢に基づいて前記吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に近い場合には前記風量を相対的に少なく設定する一方、前記吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に遠い場合には前記風量を相対的に多く設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記風量変更手段は、前記吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が前記室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、前記顔部位置に向けて吹き出される空調空気の風量を、他の身体部位に吹き出される空調空気の風量よりも多く設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）において、前記吹出口からの空調空気が顔部に向けられているときには、前記風量変更手段は風量をランダムに変更することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）には、風向変更手段は吹出口から吹き出される空調空気の方向が顔部位置へ向かう方向と顔部位置から逸れる方向とでランダムに変更することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記空調負荷検出手段は車室内への日射量及び入射方向を検出する日射量検出手段を有し、
前記吹出方向変更手段は、前記日射量検出手段により検出された日射量に応じて、前記吹出口からの空調空気の向きを変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
車室内に空調空気を吹き出すための吹出口と、
車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段と、  
車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、
前記吹出口から吹き出す空調空気の必要吹出温度を、前記空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段とを備えた車両用空調装置であって、
少なくとも座面の前後方向における位置、座面の上下方向における位置及び座面に対する背もたれの角度を座席周辺部材の位置として検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出位置に基づいて乗員の着座位置、着座姿勢及び顔部位置を推定する推定手段と、
前記吹出温度設定手段にて設定された必要吹出温度が前記室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、前記着座位置、着座姿勢及び顔部位置に基づいて、前記吹出口から吹き出す空調空気を少なくとも前記乗員の顔部から胴部までの範囲内で変化させる吹出方向変更手段と、
前記着座位置、着座姿勢及び顔部位置及び前記吹出口の吹き出し方向に基づいて乗員の各身体部位に吹き出す空調空気の風量を変更する風量変更手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１１】
前記推定手段は、サイドミラー又はルームミラーの角度を座席周辺部材の位置として検出し、これに基づいて運転者の顔部位置を推定することを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記風量変更手段は、前記吹出口から吹き出される空調空気の向きが前記乗員に向けられている場合であって、前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に近い場合には前記目標風量を相対的に少なく設定する一方、前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に遠い場合には前記目標風量を相対的に多く設定することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記風量変更手段は、乗員の着座姿勢に基づいて前記吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に近い場合には前記風量を相対的に少なく設定する一方、前記吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に遠い場合には前記風量を相対的に多く設定することを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記風量変更手段は、前記吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が前記室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、前記顔部位置に向けて吹き出される空調空気の風量を、他の身体部位に吹き出される空調空気の風量よりも多く設定することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）において、前記吹出口からの空調空気が顔部に向けられているときには、前記風量変更手段は風量をランダムに変更することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）には、風向変更手段は吹出口から吹き出される空調空気の方向が顔部位置へ向かう方向と顔部位置から逸れる方向とでランダムに変更することを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項１７】
前記空調負荷検出手段は車室内への日射量及び入射方向を検出する日射量検出手段を有し、
前記吹出方向変更手段は、前記日射量検出手段により検出された日射量に応じて、前記吹出口からの空調空気の向きを変化させることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用空調装置に関し、特に、乗員の着座位置・姿勢・顔部位置に基づいて最適な風量・風向制御を行うようにした車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されている車両用空調装置として、いわゆるオートエアコンがある。これは、車両に設けられた外気温センサ、内気温センサ、水温センサ、エバ後センサ及び日射センサ等の各種センサからの検出信号に基づいて吹出口及び吹出温度を選択し、風量・風向を制御することにより、乗員に対して最適な空調を提供しようとするものである。
【０００３】
しかし、上記のオートエアコンは、各種センサの検出信号に対して風量・風向制御の手順が予め決められているため、乗員夫々に対して最適な空調が提供できているとは言い難い。これは、乗員の身長・体型によって着座位置、着座姿勢、顔部位置が変わるためであり、これによって要求される風向・風量制御が夫々の乗員によって異なるからである。
【０００４】
この結果、乗員は空調に不満を覚え、最適な空調を得るためにエアコンの操作パネルを操作することとなるから、乗員にとって操作パネルの操作負担が増加してしまうという問題があった。また、運転者が自動車を走行させているときにエアコンの操作パネルを操作することもあり、このような場合には安全運転の妨げになるという問題も孕んでいた。
【０００５】
そこで、特許文献１に示すような空調制御が提案されている。このものは、座席の位置、ルームミラーの角度、サイドミラーの角度から乗員の顔部位置を推定し、赤外線センサの検出方向をその顔部位置に向けて顔部の皮膚温を測定し、この皮膚温に基づいて風量・風向制御を行うようにしている。このようにすれば、夫々の乗員に対して個別に風量・風向制御を行うことができるという利点がある。
【特許文献１】特開平６−１０６９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、乗員が車室内の設定温度を下げた（上げた）場合（つまり、冷房（暖房）を行う場合）の風量・風向制御は、インストルメントパネルに配されたセンタフェイス吹出口及びサイドフェイス吹出口から冷風（温風）を吹き出して、まず乗員の顔部及び胴部へ集中的に冷風（温風）を当てることにより涼感を与える。そして、車室内の温度が乗員の希望した温度に近づくと乗員に冷風（温風）を当てながら、その他の方向に向けて冷風（温風）を送り出すことで車室内を希望する温度に保つ、という方法が一般的である。
【０００７】
また、乗員は上体を背中側にわずかに傾倒させた状態で着座しているのが一般的であるから、上方の身体部位ほどセンタフェイス吹出口及びサイドフェイス吹出口と身体部位との間隔が大きくなる。従って、各身体部位に向けて的確に冷風（温風）を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風（温風）を当てることが必要とされるのである。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の構成では乗員の顔部位置しか推定していないため、乗員に対して最適な空調を提供することができなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、乗員の着座位置、着座姿勢、顔部位置に基づいて風量・風向制御を行うことにより、最適な空調を実現することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明では、車室内に空調空気を吹き出すための吹出口と、車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段と、  車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、吹出口から吹き出す空調空気の必要吹出温度を、空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段とを備えた車両用空調装置であって、少なくとも座面の前後方向における位置、座面の上下方向における位置及び座面に対する背もたれの角度からなる座席周辺部材の位置を検出する位置検出手段と、座席周辺部材の位置から乗員の着座位置、着座姿勢を推定する推定手段と、座席周辺部材の各位置に対応する乗員の顔部の位置情報（顔部位置情報）を記憶する顔部位置情報記憶手段と、位置情報検出手段にて検出された前記座席周辺部材の位置に対応する顔部位置情報を乗員情報記憶手段から検索する顔部位置情報検索手段と、吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、顔部位置情報、着座位置及び着座姿勢に基づいて、吹出口から吹き出す空調空気を少なくとも前記乗員の顔部から胴部までの範囲内で変化させる吹出方向変更手段と、顔部位置情報、着座位置、着座姿勢及び吹出口の吹き出し方向に基づいて乗員の各身体部位に吹き出す空調空気の風量を変更する前記風量変更手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
本構成では、座席周辺部材の位置に基づいて乗員の着座位置、着座姿勢を推定するとともに、顔部位置情報を検索し、これらに基づいて吹出方向変更手段及び風量設定手段を動作させている。このようにすれば、冷房（暖房）動作時において、各身体部位に向けて的確に冷風（温風）を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風（温風）を当てることができ、もって、乗員に対して最適な空調を提供することができる。
【００１２】
また、座席周辺部材の各位置に対応する顔部位置情報を予め記憶しているから、顔部位置を推定するための処理が不要となり、処理の高速化を図ることができる。
【００１３】
また、車両に必ず設けられている部材の位置から顔部位置情報を検索することができるため、新たな装置が不要であるから構成を複雑化することなく低コスト化を図ることができる。
【００１４】
請求項２の発明では、顔部位置情報検索手段により検索された顔部位置情報を補正する補正手段が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
このようにすれば、検出された座席周辺部材の位置と対応する顔部位置情報が存在しない場合であっても、座席周辺部材の位置に対応する顔部位置情報を得ることができる。これによって、空調制御の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３の発明では、顔部位置情報記憶手段は、サイドミラー又はルームミラーの各角度に対応する乗員の顔部位置情報を記憶していることを特徴としている。
【００１７】
このようにすれば、車両に必ず設けられている部材の位置から顔部位置情報を検索することができるため、新たな装置が不要であるから構成を複雑化することなく低コスト化を図ることができる。また、上記の座席周辺部材の位置とともに顔部位置情報を記憶するようにしたので、一層精度の高い推定が可能となる。
【００１８】
請求項４の発明は、風量変更手段は、乗員の着座位置に基づいて前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に近い場合には前記風量を相対的に少なく設定する一方、前記吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に遠い場合には前記風量を相対的に多く設定することを特徴としている。
【００１９】
本構成では着座位置に応じて風量を調整しているから、例えば相対的に身長の低い乗員が着座してシートが前方よりに配された場合、反対に相対的に身長の高い乗員が着座してシートが後方よりに配された場合でも、相対的に身長の低い乗員が寒いと感じたり、相対的に身長の高い乗員が暑いと感じたりするといったことがなく、夫々の乗員に快適な空調を提供することができる。
【００２０】
請求項５の発明は、風量変更手段は、乗員の着座姿勢に基づいて吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に近い場合には風量を相対的に少なく設定する一方、吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に遠い場合には風量を相対的に多く設定することを特徴としている。
【００２１】
通常、乗員は上体を背中側にわずかに傾倒させた状態で着座しているのが一般的であるから、上方の身体部位ほどセンタフェイス吹出口及びサイドフェイス吹出口と身体部位との間隔が広がることとなる。従って、各身体部位に向けて的確に冷風を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風を当てることが必要とされる。
【００２２】
これに対して、本構成では、吹出口から吹き出される空調空気が上方の身体部位に向けられるに伴って、その風量を増加させるように制御することができるから、例えば冷房運転時において、乗員の各身体部位に均一に冷風を当てて体全体を冷やすことができる。また、暖房運転時においても、乗員の各身体部位に均一に温風を当てて体全体を温めることができる。これによって、乗員に対してムラのない空調を実現することができる。
【００２３】
請求項６の発明では、風量変更手段は、吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、顔部位置に向けて吹き出される空調空気の風量を、他の身体部位に吹き出される空調空気の風量よりも多く設定することを特徴としている。
【００２４】
冷房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して涼感を与えることができる。また、暖房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して適度な温感を与えることができる。
【００２５】
請求項７の発明では、吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）において、吹出口からの空調空気が顔部に向けられているときには、前記風量変更手段は風量をランダムに変更することを特徴としている。
【００２６】
冷房時（暖房時）において、乗員の顔部に向けて冷風（温風）を当てた場合、冷房初期（暖房初期）においては、乗員は涼感（温感）を得ることができるが、時間の経過とともに冷風（温風）になれて涼感（温感）を失うこととなる。これに対して、本構成では、風量をランダムに変更する制御を行っているから、時間が経過するに従って涼感（温感）が失われることがなく、乗員に対して常に涼感（温感）を与えることができる。
【００２７】
請求項８の発明では、吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）において、風向変更手段は吹出口から吹き出される空調空気の方向が顔部位置へ向かう方向と顔部位置から逸れる方向とにランダムに変更することを特徴としている。
【００２８】
冷房時（暖房時）において、乗員の顔部に向けて冷風（温風）を当てた場合、冷房初期（暖房初期）においては、乗員は涼感（温感）を得ることができるが、時間の経過とともに冷風（温風）になれて涼感（温感）を失うこととなる。これに対して、本構成では、風量をランダムに変更する制御を行っているから、時間が経過するに従って涼感（温感）が失われることがなく、乗員に対して常に涼感（温感）を与えることができる。
【００２９】
請求項９の発明では、空調負荷検出手段は車室内への日射量及び入射方向を検出する日射量検出手段を有し、吹出方向変更手段は、日射量検出手段により検出された入射方向に応じて吹出口からの空調空気の向きを変化させることを特徴としている。
【００３０】
本構成では、入射側に集中的に空調空気を送り込むようにすれば、入射側と反対側との温度差を均一化して乗員に対して快適感を与えることができる。また、日射量が比較的多いときには、風量を多く設定するようにすれば乗員に快適な空調を提供することができる。
【００３１】
請求項１０の発明では、車室内に空調空気を吹き出すための吹出口と、車室内の温度に相当する室温相当温度を取得する室温相当温度取得手段と、車室内の空調負荷を検出する空調負荷検出手段と、吹出口から吹き出す空調空気の必要吹出温度を、前記空調負荷に基づいて決定する吹出温度決定手段とを備えた車両用空調装置であって、少なくとも座面の前後方向における位置、座面の上下方向における位置及び座面に対する背もたれの角度を座席周辺部材の位置として検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出位置に基づいて乗員の着座位置、着座姿勢及び顔部位置を推定する推定手段と、吹出温度設定手段にて設定された必要吹出温度が室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、着座位置、着座姿勢及び顔部位置に基づいて、吹出口から吹き出す空調空気を少なくとも乗員の顔部から胴部までの範囲内で変化させる吹出方向変更手段と、着座位置、着座姿勢及び顔部位置及び吹出口の吹き出し方向に基づいて乗員の各身体部位に吹き出す空調空気の風量を変更する風量変更手段とを備えることを特徴としている。
【００３２】
本構成では、座席周辺部材の位置に基づいて乗員の着座位置、着座姿勢を推定するとともに、顔部位置情報を検索し、これらに基づいて吹出方向変更手段及び風量設定手段を動作させている。このようにすれば、冷房（暖房）動作時において、各身体部位に向けて的確に冷風（温風）を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風（温風）を当てることができ、もって、乗員に対して最適な空調を提供することができる。
【００３３】
また、車両に必ず設けられている部材の位置から着座位置、着座姿勢、顔部位置をするすることができるため、新たな装置が不要であるから構成を複雑化することなく低コスト化を図ることができる。
【００３４】
請求項１１の発明では、推定手段は、サイドミラー又はルームミラーの角度を座席周辺部材の位置として検出し、これに基づいて運転者の顔部位置を推定することを特徴としている。
【００３５】
このようにすれば、車両に必ず設けられている部材の位置から顔部位置情報を検索することができるため、新たな装置が不要であるから構成を複雑化することなく低コスト化を図ることができる。また、上記の座席周辺部材の位置とともに顔部位置情報を記憶するようにしたので、一層精度の高い推定が可能となる。
【００３６】
請求項１２の発明では、風量変更手段は、吹出口から吹き出される空調空気の向きが乗員に向けられている場合であって、吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に近い場合には風量を相対的に少なく設定する一方、吹出口を基準とした乗員の着座位置が相対的に遠い場合には風量を相対的に多く設定することを特徴としている。
【００３７】
本構成では着座位置に応じて風量を調整しているから、例えば相対的に身長の低い乗員が着座してシートが前方よりに配された場合、反対に相対的に身長の高い乗員が着座してシートが後方よりに配された場合でも、相対的に身長の低い乗員が寒いと感じたり、相対的に身長の高い乗員が暑いと感じたりするといったことがなく、夫々の乗員に快適な空調を提供することができる。
【００３８】
請求項１３の発明では、風量設定手段は、乗員の着座姿勢に基づいて吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に近い場合には風量を相対的に少なく設定する一方、吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に遠い場合には風量を相対的に多く設定することを特徴としている。
【００３９】
通常、乗員は上体を背中側にわずかに傾倒させた状態で着座しているのが一般的であるから、上方の身体部位ほどセンタフェイス吹出口及びサイドフェイス吹出口と身体部位との間隔が広がることとなる。従って、各身体部位に向けて的確に冷風を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風を当てることが必要とされる。
【００４０】
これに対して、本構成では、吹出口から吹き出される空調空気が上方の身体部位に向けられるに伴って、その風量を増加させるように制御することができるから、例えば冷房運転時において、乗員の各身体部位に均一に冷風を当てて体全体を冷やすことができる。また、暖房運転時においても、乗員の各身体部位に均一に温風を当てて体全体を温めることができる。これによって、乗員に対してムラのない空調を実現することができる。
【００４１】
請求項１４の発明では、風量変更手段は、吹出温度決定手段にて設定された必要吹出温度が室内相当温度よりも低い場合又は高い場合には、顔部位置に向けて吹き出される空調空気の風量を、他の身体部位に吹き出される空調空気の風量よりも多く設定することを特徴としている。
【００４２】
このようにすれば、冷房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して涼感を与えることができる。また、暖房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して適度な温感を与えることができる。
【００４３】
請求項１５の発明では、吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）において、吹出口からの空調空気が顔部に向けられているときには、前記風量変更手段は風量をランダムに変更することを特徴としている。
【００４４】
冷房時（暖房時）において、乗員の顔部に向けて冷風（温風）を当てた場合、冷房初期（暖房初期）においては、乗員は涼感（温感）を得ることができるが、時間の経過とともに冷風（温風）になれて涼感（温感）を失うこととなる。これに対して、本構成では、風量をランダムに変更する制御を行っているから、時間が経過するに従って涼感（温感）が失われることがなく、乗員に対して常に涼感（温感）を与えることができる。
【００４５】
請求項１６の発明では、前記吹出温度設定手段にて決定される目標吹出温度がおおむね室内相当温度と一致するとき（室温安定状態）には、風向変更手段は吹出口から吹き出される空調空気の方向が顔部位置へ向かう方向と顔部位置から逸れる方向とにランダムに変更することを特徴としている。
【００４６】
冷房時（暖房時）において、乗員の顔部に向けて冷風（温風）を当てた場合、冷房初期（暖房初期）においては、乗員は涼感（温感）を得ることができるが、時間の経過とともに冷風（温風）になれて涼感（温感）を失うこととなる。これに対して、本構成では、風量をランダムに変更する制御を行っているから、時間が経過するに従って涼感（温感）が失われることがなく、乗員に対して常に涼感（温感）を与えることができる。
【００４７】
例えば、冷房時において、乗員の顔部に向けて冷風を当てた場合、冷房初期においては、乗員は涼感を得ることができるが、時間の経過とともに冷風になれて涼感を失うこととなる。これに対して、本構成では、風向を非周期的に変化させる揺らぎ制御を行っているから、時間が経過するに従って涼感が失われることがなく、乗員に対して常に涼感を与えることができる。
【００４８】
請求項１７の発明では、空調負荷検出手段は車室内への日射量及び入射方向を検出する日射量検出手段を有し、吹出方向変更手段は、日射量検出手段により検出された入射方向に応じて吹出口からの空調空気の向きを変化させることを特徴としている。
【００４９】
本構成では、入射側に集中的に空調空気を送り込むようにすれば、入射側と反対側との温度差を均一化して乗員に対して快適感を与えることができる。また、日射量が比較的多いときには、風量を多く設定するようにすれば乗員に快適な空調を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置１の全体構成を示している。この車両用空調装置１は車両に搭載されてその車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンの温度調節をそれぞれ設定温度に保つように自動制御するオートエアコンであり、エアコンユニット２と、エアコンユニット２を構成する機器を制御するエアコンＥＣＵ３からなる。エアコンユニット２は、車室内の前方側に配置されて車室内の各空調ゾーンに空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト２０を備えており、この空調ダクト２０の空気流路の上流側には空調ダクト２０内において空気を送る遠心式のブロワユニット３０が配設されている。
【００５１】
空調ダクト２０の最上流側には内外気切替箱が設けられており、これは内気吸込口２１と外気吸込口２２を有している。これらの吸込口２１、２２の内側には内外気切替ドア２３が回動自在に取り付けられており、この内外気切替ドア２３をサーボモータ等のアクチュエータ６０により駆動することにより、内気吸込口２１と外気吸込口２２の開度を変化させて吸込モードを切り替えることができる。
【００５２】
空調ダクト２０は、その下流側において仕切り板１４により第１空気通路１１と第２空気通路１２に分けられており、それぞれの空気通路１１、１２の最下流側には吹出口切替箱が設けられている。第1空気通路１１の吹出口切替箱には、デフロスタ（ＤＥＦ）開口部、センタフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、サイドフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、およびフット（ＦＯＯＴ）開口部が形成されており、これらの開口部にはそれぞれダクトが接続されている。各開口部に接続されたダクトの最下流端には、車両のフロントガラスの内面に向かって空調空気を吹き出すデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１５、運転席の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出す運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１６aおよび運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１６ｂ、運転席の乗員の足元に向かって空調空気を吹き出す運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口１６ｃがそれぞれ開口している。
【００５３】
第２空気通路１２の吹出口切替箱には、センタフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、サイドフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、およびフット（ＦＯＯＴ）開口部が形成されており、これらの開口部にはそれぞれダクトが接続されている。各開口部に接続されたダクトの最下流端には、助手席の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出す助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１７aおよび助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１７ｂ、助手席の乗員の足元に向かって空調空気を吹き出す運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口１７ｃがそれぞれ開口している。  
【００５４】
これらの吹出口１５、１６a〜１６ｃ、１７a〜１７ｃの内側には吹出口切替ドア２４〜２８が回動自在に取り付けられており、これらをサーボモータ等のアクチュエータ６１〜６３によりそれぞれ駆動することにより、吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード、およびデフロスタ（ＤＥＦ）モードのいずれかに切り替える。なお、ＦＡＣＥモードとは、空調空気を乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出す吹出口モードであり、Ｂ／Ｌモードとは、空調空気を乗員の上半身（頭胸部）および足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。また、ＦＯＯＴモードとは、空調空気を乗員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードであり、Ｆ／Ｄモードとは、空調空気を乗員の足元部および車両のフロントウィンドウの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、ＤＥＦモードとは空調空気を車両のフロントウィンドウの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。
【００５５】
ブロワユニット３０は、空調ダクト２０に一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収納された遠心式ファン３１と、この遠心式ファン３１を回転駆動するブロワモータ３２を有している。ブロワ駆動回路３３を介してブロワモータ３２に印加される電圧を制御することにより、送風量（遠心式ファン３１の回転速度）を制御することができる。      
【００５６】
空調ダクト２０内にはさらに冷凍サイクルのエバポレータ４５と冷却水回路のヒータコア５１が配設されている。エバポレータ４５は、空調ダクト２０の空気通路が第１空気通路１１と第２空気通路１２に分岐している箇所よりも上流側に空気通路を全面塞ぐようにしてに配設され、通過する空気を冷却・除湿する。ヒータコア５１は、第1空気通路１１および第2空気通路１２を部分的に塞ぐようにして空気ダクト２０内においてエバポレータ４５よりも下流側に配設され、空気通路１１、１２を通過する空気を加熱する。ヒータコア５１の近傍には第１空気通路１１と第２空気通路１２にそれぞれエアミックス（A／M）ドア５２、５３が回動自在に取り付けられており、これはサーボモータ等のアクチュエータ６４、６５により駆動されて、その停止位置によりヒータコア５１を通過する空気量とヒータコア５１を迂回する空気量との割合を調節して、車室内の運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンへ吹き出す空気の温度をそれぞれ独立に調節する。
【００５７】
運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６a、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７a、および助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂは図２に示すようにインストルメントパネル４に配置されている。これらの吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂには、それぞれ図３に示すようなスインググリル７０が取り付けられている。スインググリル７０は、車両の高さ方向に延びる細長い板が車両の幅方向に複数列設された垂直ルーバー７０aと車両の幅方向に延びる細長い板が車両の高さ方向に複数列設された水平ルーバー７０ｂとを有している。
【００５８】
垂直ルーバー７０aには、図４（Ａ）に示すように、垂直ルーバー７０aを左右に揺動させるための左右方向揺動機構７１が連結されている。左右方向揺動機構７１は、垂直ルーバー７０ｂに連結されているリンクレバー７１a、ステッピングモータ７１ｂ、およびステッピングモータ７１ｂをリンクレバー７１aに連結するアームプレート７１ｃからなる。ステッピングモータ７１ｂを回転させると、図４（Ａ）に示すように、垂直ルーバー７０aが車両の幅方向に所定の範囲内で揺動して、空調空気が吹き出される方向が左右に変化する。各ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの垂直ルーバー７０aが揺動可能な範囲には、図５（Ａ）に示すように、吹き出された空調空気の少なくとも一部が車両の前席または前席に着座している乗員に当たる範囲φ１と、空調空気が前席または前席乗員から逸れる範囲φ２が含まれる。
【００５９】
水平ルーバー７０ｂには、図４（Ｂ）に示すように、水平ルーバー７０ｂを上下に揺動させるための上下方向揺動機構７２が連結されている。上下方向揺動機構７２は、水平ルーバー７０ｂに連結されているリンクレバー７１a、ステッピングモータ７２ｂ、およびステッピングモータ７２ｂをリンクレバー７１aに連結するアームプレート７２ｃからなる。ステッピングモータ７２ｂを回転させると、図４（Ｂ）に示すように、水平ルーバー７０ｂが車両の高さ方向に所定の範囲内で揺動して、空調空気が吹き出される方向が上下に変化する。各ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの水平ルーバー７０ｂが揺動可能な範囲には、図５（Ｂ）に示すように、吹き出された空調空気の少なくとも一部が前席または前席に着座している乗員に当たる範囲φ３と、空調空気が前席または前席乗員から逸れる範囲φ４が含まれる。
【００６０】
従って、各空調ゾーンにおいて、ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂから吹き出される空調空気は、垂直ルーバー７０aの向きが範囲φ１にあり、かつ水平ルーバー７０ｂの向きが範囲φ３にあるときに、その空調ゾーンの座席に着座している乗員に当たることになり、それ以外の場合は乗員から逸れることになる。
【００６１】
ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂは、エアコンＥＣＵ３からの１パルスに応じて作動する角度が決まっており、従って、ルーバー７０a、７０ｂを特定の角度動かす必要がある場合には、下記の数式により求めた数のパルスをエアコンＥＣＵ３から出力することによりステッピングモータ７１ｂ、７２ｂを駆動する。
【００６２】
（数１）
パルス数  ＝  （必要作動角）／（１パルス当たりの作動角）
なお、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂの出力軸とリンクレバー７１a、７２aまたはアームプレート７１ｃ、７２ｃとの間にはクラッチが設けられており、これは、ルーバー７０a、７０ｂが乗員により手動操作された場合にその力がリンクレバー７１a、７２aおよびアームプレート７１ｃ、７２ｃを介してステッピングモータ７１ｂ、７２ｂの出力軸に伝達されないように遮断する。
【００６３】
エアコン操作パネル７５は、図６に示すように、インストルメントパネル４の前面中央部分に配設されており、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ７５a、吸込モード切替スイッチ７５ｂ、フロントデフロスタ・スイッチ７５ｃ、リヤデフロスタ・スイッチ７５ｄ、ＤＵＡＬスイッチ７５e、吹出口モード切替スイッチ７５ｆ、ブロワ風量切替スイッチ７５ｇ、オートスイッチ７５ｈ、オフスイッチ７５i、液晶ディスプレイ７５ｊ、運転席側温度設定スイッチ７５ｋ、助手席側温度設定スイッチ７５ｌ等を有している。これらのスイッチのうちＤＵＡＬスイッチ７５eは、運転席側空調ゾーンの温度調節と助手席側空調ゾーンの温度調節とを独立して行うことを指示するためのスイッチで、これを操作することにより乗員が独立温度調節を指示した場合、乗員は運転席側空調ゾーンの所望の温度を運転席側温度設定スイッチ７５ｋで設定し、助手席側空調ゾーンの所望の温度を助手席側温度設定スイッチ７５ｌで設定する。
【００６４】
運転席側ルーバー操作パネル７６は、インストルメントパネル４の前面中央部分にエアコン操作パネル７５の右側に隣接して配設されており、ＭＡＴＣＨスイッチ７６a、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７６ｂ、ＳＩＤＥスイッチ７６ｃ、およびスイングモード切替スイッチ７６ｄを有している。ＭＡＴＣＨスイッチ７６aは運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６aと運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂの両方においてスインググリル７０のルーバー７０a、７０ｂを揺動させることを指示するためのプッシュ式ＯＮＯＦＦスイッチであり、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７６ｂは運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６aのルーバー７０a、７０ｂのみを揺動させることを指示するためのスイッチであり、ＳＩＤＥスイッチ７６ｃは運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバー７０a、７０ｂのみを揺動させることを指示するためのプッシュ式ＯＮＯＦＦスイッチである。スイングモード切替スイッチ７６ｄは、「ＯＦＦ」、「ＡＵＴＯ」、「Ｕ−Ｄ  ＳＷＩＮＧ」、「Ｒ−Ｌ  ＳＷＩＮＧ」の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【００６５】
スイングモード切替スイッチ７６ｄを「ＡＵＴＯ」に設定すると、垂直ルーバー７０aと水平ルーバー７０ｂが状況に応じて自動的に設定されるスイング範囲で揺動する。「Ｕ−Ｄ  ＳＷＩＮＧ」に設定すると、水平ルーバー７０ｂが上下方向に所定の範囲で揺動する。「Ｒ−Ｌ  ＳＷＩＮＧ」に設定すると、垂直ルーバー７０aが左右方向に所定の範囲で揺動する。「ＯＦＦ」に設定すると、ルーバー７０a、７０ｂの揺動は停止する。ＭＡＴＣＨスイッチ７６aが選択されている時には、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６aのルーバー７０a、７０ｂと運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバー７０a、７０ｂは同期して揺動する。つまり、センタＦＡＣＥ吹出口１６aからの空調空気が運転席の乗員に当っているときには、サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂからの空調空気も運転席の乗員に当っており、センタＦＡＣＥ吹出口１６aからの空調空気が運転席の乗員から逸れているときには、サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂからの空調空気も運転席の乗員から逸れている。
【００６６】
助手席側ルーバー操作パネル７７は、インストルメントパネル４の前面に助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂと隣接して配設されており、上記運転席側ルーバー操作パネル７６と同様に、ＭＡＴＣＨスイッチ７７a、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７７ｂ、ＳＩＤＥスイッチ７７ｃ、およびスイングモード切替スイッチ７７ｄを有しており、これらにより助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７aおよび助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂにおけるルーバー７０a、７０ｂの揺動に関する設定を上記運転席側ルーバー操作パネル７６の場合と同様に行うことができる。ＭＡＴＣＨスイッチ７７aが選択されている時には、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７aのルーバー７０a、７０ｂと助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂのルーバー７０a、７０ｂは同期して揺動する。さらに、運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄにより選択されているスイングモードと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄにより選択されているスイングモードが一致している時には、プッシュスイッチ７６a〜７６ｃにより選択されている運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂのルーバー７０a、７０ｂとプッシュスイッチ７７a〜７７ｃにより選択されている助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７a、１７ｂのルーバー７０a、７０ｂは同期して揺動する。つまり、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂからの空調空気が運転席の乗員に当っているときには、助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７a、１７ｂからの空調空気も助手席の乗員に当っており、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂからの空調空気が運転席の乗員から逸れているときには、助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７a、１７ｂからの空調空気も助手席の乗員から逸れている。
【００６７】
運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６aと助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７aの間には、図３に示すように、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６aと助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７aを開閉するシャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉スイッチ７８が設けられている。また、運転席側センタＦＡＣＥ吹出口１６a、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１７a、および助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂそれぞれのスインググリル７０には、ルーバー７０a、７０ｂの向きを手動操作により変えるためのノブ７９、８０が設けられている。
【００６８】
エアコンＥＣＵ３は、その内部に、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃを有している。このエアコンＥＣＵ３には、エアコン操作パネル７５、運転席側ルーバー操作パネル７６、助手席側ルーバー操作パネル７７上のスイッチ類から様々なスイッチ信号が入力される。
【００６９】
また、エアコンＥＣＵ３には、さらに各種センサからのセンサ信号が入力されるようになっている。ここで、各種センサとは、車室内の温度を検出する内気温センサ９１、車室外の温度（外気温）を検出する外気温センサ９２、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンに照射される日射量を検出する運転席側、助手席側日射センサ９３a、９３ｂ、エバポレータ４５を通過した直後の空気温度を検出するエバ後温度センサ９５、ヒータコア５１に流入する冷却水の温度を検出する水温センサ９６、車両の走行速度を検出する車速センサ、運転席・助手席の前後位置を検出する前後位置検出センサ９７ａ，９７ｂ、運転席・助手席の座面の上下位置を検出する上下位置検出センサ９８ａ，９８ｂ、運転席・助手席の座面に対する背もたれの角度を検出する角度センサ９９ａ，９９ｂ、サイドミラーの角度を検出する角度センサ１００ａ，１００ｂ、ルームミラーの角度を検出する角度センサ１０１等である。日射センサ９３a、９３ｂは例えばフォトダイオードであり、車室内最前方側のフロントウィンドウ近傍のインストルメントパネル４上に設置されて、日射強度に対応した出力信号をエアコンＥＣＵ３に出力する。これら各種センサ９１、９２、９３a、９３ｂ、９５、９６からのセンサ信号は、エアコンＥＣＵ３内の図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ３ａに入力される。尚、上記前後位置検出センサ９７ａ，９７ｂ、上下位置検出センサ９８ａ，９８ｂ、角度センサ９９ａ，９９ｂが請求項に記載の位置検出手段に相当する。
【００７０】
ＲＯＭ３ｂ（請求項に記載の「顔部位置情報記憶手段」に相当）には、後述する前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γと顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈからなる顔部位置情報とを対応付けたデータテーブルＤが記憶されている（図７参照）。このデータテーブルＤは以下のようにして作成することができる。
【００７１】
図８に示すように、吹出口１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを基準としたときの車両前後方向（ｘ軸方向）におけるシートの座面先端部の位置（前後位置ｎ）、車室床面を基準としたときの座面の上下方向（ｚ軸方向）における位置（上下位置ｌ）及び座面に対する背もたれの角度（傾角γ）を例えば前後位置センサ９７ａ、上下位置センサ９８ａ、傾角センサ９９ａからの検出信号に基づいて検出する。検出した前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γから下記数式によって吹出口１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを基準としたときの車両前後方向における乗員顔部の前後位置（顔部前後位置ｍ）を算出する。
【００７２】
（数２）
ｍ＝ｎ＋ｐ＋ｋ・cosγ−ｇ
尚、上記数式中、ｐは座面の前後方向の長さ、ｋは背もたれ下端からヘッドレスト中央部までの長さ、ｇはヘッドレストと顔部中心位置までの標準的間隔を示したものである。
【００７３】
また、吹出口１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを基準としたときの上下方向における顔部の高さ位置（顔部高さ位置ｈ）は下記数式によって算出する。
【００７４】
（数３）
ｈ＝ｌ＋ｋ・sinγ−ｑ
尚、上記数式中、ｑは車室床面を基準としたときの吹出口１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂの高さ位置（フェンダーミラーＬの高さ位置）を示している。
このようにして算出される出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈ（顔部位置情報）と入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γとを対応させたレコードＲ１〜ＲｎからなるデータテーブルＤを作成するのである。
【００７５】
エアコンＥＣＵ３は、車両のイグニションスイッチがＯＮされたときにバッテリからの電源供給を受けて作動し、エアコン制御処理を実行することで各装置の動作制御を行う。このエアコン制御処理はイグニションスイッチがＯＦＦされるまで継続される。
【００７６】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作について図を参照して説明する。
【００７７】
図９は、ＣＰＵ３ａによって実行されるエアコン制御処理のメインルーチンを示している。まずステップ１００でＲＡＭ３ｃの記憶内容などの初期化を行う。続いて、ステップ１１０で各スイッチ７５a〜７５ｌ、７６a〜７６ｄ、７７a〜７７ｄからスイッチ信号を読み込み、ステップ１２０で各センサ９１、９２、９３a、９３ｂ、９５、９６、９７ａ，９７ｂ，９８ａ，９８ｂ，９９ａ，９９ｂからのセンサ信号を読み込み、これらのデータをＲＡＭ３ｃに記憶する。
【００７８】
ステップ１３０では、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンへの吹き出す空調空気の運転席側の必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の必要吹出温度ＴＡＯ（Ｐa）を周知の方法で計算する。
【００７９】
次に、ステップ１４０において、図１０（Ａ）に示す特性図に従って、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Dｒ）、ＴＡＯ（Pa）の平均ＴＡＯに応じた吸込モードを決定する。但し、エアコン操作パネル７５に設けられた吸込モード切替スイッチ７５ｂを乗員が手動操作することにより外気導入モード、内外気導入モード、内気循環モードのいずれかが選択された場合は、選択された吸込モードに固定する。
【００８０】
さらに、ステップ１５０において、図１０（Ｂ）に示す特性図に従って、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Dｒ）、ＴＡＯ（Pa）に応じた吹出口モードをそれぞれ決定する。具体的には、必要吹出温度ＴＡＯ（Dｒ）、ＴＡＯ（Pa）が低い温度から高い温度になるにつれて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードと移行するようになっている。但し、エアコン操作パネル７５に設けられた吹出口モード切替スイッチ７５ｆを乗員が操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードのうちのいずれかが選択された場合は、選択された吹出口モードに固定する。また、フロントデフロスタ・スイッチ７５ｃを乗員が操作することによりＤＥＦモードが選択された場合は、ＤＥＦモードに固定する。
【００８１】
次に、ステップ１６０で、運転席側Ａ／Ｍドア５２の目標開度ＳＷ（Dｒ）（％）および助手席側Ａ／Ｍドア５３の目標開度ＳＷ（Pa）（％）を計算する。
続いて、ステップＳ１７０にて運転者の着座位置、着座姿勢の推定及び顔部位置情報の検索を行う。図１１に示すように、まず前後位置センサ９７ａ，９７ｂ、上下位置センサ９８ａ，９８ｂ及び傾角センサ９９ａ，９９ｂからの検出信号に基づいて運転席及び助手席の前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γを検出し（ステップＳ１７１）、検出した前後位置ｎ及び上下位置ｌから乗員の着座位置を推定するとともに、傾角γから着座姿勢を推定する（ステップＳ１７２）。
この後、データテーブルＤを参照し、検出した前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γと一致する入力値（前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γ）が記録されたレコードを検索する（ステップＳ１７３）。そして、検索したレコードから出力値（顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈ）を取得し、その顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈの情報をＲＡＭ３ｃに記憶する（ステップＳ１７４でＹｅｓ、ステップＳ１７５）。
【００８２】
ここで、検出した前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γと一致する入力値（前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γ）が記録されたレコードが存在しない場合には（ステップＳ１７４でＮｏ）、各値単独でデータテーブルＤを参照する。そうすると、２つ以上のレコードが検索されるから、これら検索されたレコードに入っている顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈの平均値を求める補正処理を行い、この平均値をＲＡＭ３ｃに記憶する（ステップＳ１７６）。
【００８３】
また、ステップＳ１８３〜ステップＳ１８６の処理に代わって、上述した数式によって顔部位置である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈを算出するようにしてもよい。
【００８４】
（数２）
ｍ＝ｎ＋ｐ＋ｋ・cosγ−ｇ
（数３）    
ｈ＝ｌ＋ｋ・sinγ−ｑ
そして上記数式により算出された顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈをＲＡＭ３ｃに記憶するのである。
【００８５】
次に、ステップ１８０でスイングルーバー制御処理を実行する。図１２はスイングルーバー制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１８１で、運転席側空調ゾーン、助手席側空調ゾーンのそれぞれにおいて、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否か判定する。ＮＯと判定した空調ゾーンについては、ステップ１８２でその空調ゾーンのセンタＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１７a、１７ｂにおけるルーバー７０a、７０ｂのスイング停止を決定して、メインルーチンに戻る。ステップ１９１でＹＥＳと判定した空調ゾーンについては、ステップＳ１８３でルーバー操作パネル７６、７７上のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＯＦＦ」に設定されているか否かを判定する。「ＯＦＦ」に設定されている空調ゾーンについては、ステップ１８２で、その空調ゾーンのＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂにおけるルーバー７０a、７０ｂのスイング停止を決定して、メインルーチンに戻る。また、「ＯＦＦ」に設定されていない空調ゾーンにおいてプッシュスイッチ７６a〜７６ｃ、７７a〜７７ｃにより選択されていないＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂについても、ルーバー７０a、７０ｂのスイング停止を決定する。
【００８６】
スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＯＦＦ」に設定されていない空調ゾーンについては、ステップ１８４でルーバー操作パネル７６、７７のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」に設定されているか否かを判定する。スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」以外に設定されている空調ゾーンについては、ステップ１８５において、その空調ゾーンのプッシュスイッチ７６a〜７６ｃ、７７a〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂにおけるルーバー７０a、７０ｂのスイング範囲を予め設定されている所定の範囲に決定し、さらにスイング範囲の両端でのスイング一時停止時間を予め設定されている所定の一時停止時間に決定する。
【００８７】
このようにして、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「Ｕ−Ｄ  ＳＷＩＮＧ」に設定されている空調ゾーンについては、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７a〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの水平ルーバー７０ｂが所定のスイング範囲、所定の一時停止時間で上下に揺動され、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「Ｒ−Ｌ  ＳＷＩＮＧ」に設定されている空調ゾーンについては、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７a〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの垂直ルーバー７０aが所定のスイング範囲、所定の一時停止時間で左右に揺動される。このとき、垂直ルーバー７０aまたは水平ルーバー７０ｂが揺動される所定のスイング範囲には、空調空気の少なくとも一部が乗員に当たるように吹き出される向きと空調空気が乗員から逸れて吹き出される向きがそれぞれ含まれている。
【００８８】
一方、ステップ１８４でルーバー操作パネル７６、７７のスイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄが「ＡＵＴＯ」に設定されていると判定され、且つ、ステップＳ１８６で室温安定状態でないと判定された場合、すなわち必要吹出温度ＴＡＯが室内相当温度Ｔａと異なる場合には、冷房運転あるいは暖房運転となるから、ステップＳ１８７にて運転者及び助手席乗員の着座位置、着座姿勢及び顔部位置に基づいて、運転者及び助手席乗員の顔部から胴部までの各身体部位に空調空気が吹き出されるようにスイング範囲をφ１及びφ３の範囲に決定する。また、ステップ１８８では、その空調ゾーンの日射センサ９３a、９３ｂにより検出した日射量Ｔｓ（Dｒ）、Ｔｓ（Pa）から求めた日射量の左右比に基づいてスイング範囲の両端における一時停止時間を決定し、その後メインルーチンに戻る。尚、ステップ１８８では、日射量が多い方の端はもう一方の端より一時停止時間が長くなるように設定される。これにより、日射量に応じて入射側に集中的に空調空気を送り込むようにしているから、入射側と反対側との温度差を均一化することができる。
【００８９】
このようにして、スイングモード切替スイッチ７６ｄ、７７ｄにより「ＡＵＴＯ」が選択されている場合には、プッシュスイッチ７６ａ〜７６ｃ、７７a〜７７ｃにより選択されているＦＡＣＥ吹出口１６a、１６ｂ、１７a、１７ｂの垂直ルーバー７０aと水平ルーバー７０ｂが、φ１及びφ３の範囲内で揺動される。他方、ステップＳ１８６で室温安定状態であると判断された場合には、ステップＳ１８９にて、吹出口から吹き出される空調空気の方向が運転者及び助手席乗員の方向とそれらから逸れた方向とにランダムに変わるように垂直ルーバー７０a及び水平ルーバー７０ｂを揺動させるランダム制御（揺らぎ制御）を行う。
【００９０】
次にステップ１９０で、ブロワモータ３２に印加する電圧（ブロワ電圧）ＢＬＷを決定する。図１３に示すように、まずステップ１９１で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンに対応するブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて決定し、さらにこれらを平均して必要ブロワ電圧ＶＡを算出する。具体的には、図１４（Ａ）に示す特性図を用いて運転席側、助手席側空調ゾーンの必要吹出温度ＴＡＯ（Dｒ）、ＴＡＯ（Pa）に従ってブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐa）をそれぞれ決定し、これらのブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐa）の平均値をブロワモータ３２に印加する電圧ＢＬＷとして決定する。
【００９１】
つぎに、ステップ１９２で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンのセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であるかどうか判定する。運転席側、助手席側両方の空調ゾーンにおいて、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれにおいてもルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中でない場合は、ステップ１９３において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに決定して、メインルーチンに戻る。
【００９２】
ステップ１９２で、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンのいずれかにおいて、センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂのいずれかにおいて垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であると判定された合は、ステップ１９４で、ルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中である空調ゾーンが室温安定状態にあるかどうか判定する。ルーバー７０ａ、７０ｂが揺動中である空調ゾーンが室温安定状態と判定された場合は、ステップ１９５において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡ±α（α：所定係数）の範囲内でランダムに変更するランダム制御（揺らぎ制御）を行う。
【００９３】
ステップ１９６では、垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態ではない判定された場合には、揺動中であるルーバー７０ａ、７０ｂの現在の向きθを検出して、これにより、現在、空調空気が乗員のいずれの身体部位に当たっているかどうか判定する。垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態にあると判定された空調ゾーンのいずれについてもステップ１９６でＮＯと判定した場合は、ステップ１９３において、ブロワモータ３２に印加するブロワ電圧ＢＬＷを必要ブロワ電圧ＶＡに決定して、メインルーチンに戻る。
【００９４】
ステップ１９６において、垂直ルーバー７０ａまたは水平ルーバー７０ｂが揺動中であり、かつ室温安定状態ではないと判定された空調ゾーンのいずれかについてＹＥＳと判定した場合は、ステップ１９７において、吹き出されている空調空気の方向に応じてブロワ電圧ＢＬＷを変更する。具体的には、図１４（Ｂ）に示すように、乗員の着座位置、着座姿勢及び顔部位置により、吹出口から各身体部位までの距離が異なるから、各身体部位に均一の風量でもって空調空気が当てられるようにブロワ電圧ＢＬＷを変更するとともに、顔部への空調空気の風量は他の身体部位への空調空気の風量よりも多くなるように変更する。
【００９５】
ステップＳ１９７では、図１４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、乗員の着座位置、着座姿勢に基づいて吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に近い場合にはブロワ電圧ＢＬＷを相対的に少なく設定する一方、吹出口を基準とした乗員の所定の身体部位が相対的に遠い場合にはブロワ電圧ＢＬＷを相対的に多く変更する。
【００９６】
このようにすることで、身長の低い乗員が着座してシートが前方よりに配された場合でも、相対的に身長の高い乗員が着座してシートが後方よりに配された場合でも、相対的に身長の低い乗員が寒いと感じたり、相対的に身長の高い乗員が暑いと感じたりするといったことがなく、夫々の乗員に対して適切な風量に変更することができる（図１４（Ｂ）参照）。
【００９７】
また、通常、乗員は上体を背中側にわずかに傾倒させた姿勢で着座しているから、上方の身体部位ほどセンタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１７ａおよびサイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂ、１７ｂと身体部位との間隔が広がることとなる。従って、各身体部位に対して最適な風量の空調空気を当てることが必要とされる。ステップＳ１９７では、吹出口から吹き出される空調空気が上方の身体部位に向けられるに伴って、そのブロワ電圧ＢＬＷを増加させるように変更することができるから、冷房運転時においては、乗員の各身体部位に均一に冷風を当てて体全体を冷やすことができる。また、暖房運転時においても、乗員の各身体部位に均一に温風を当てて体全体を温めることができる。これによって、乗員に対してムラのない空調を実現することができる。
【００９８】
また、乗員夫々で傾倒姿勢が異なるから、相対的に倒れ込んだ状態（傾角γが小）と相対的に起き上がった状態（傾角γが大）とでは各身体部位に対するブロワ電圧ＢＬＷの変化率を異ならせる。すなわち、相対的に倒れ込んだ状態（傾角γが小）でのブロワ電圧の変化率を相対的に起き上がった状態（傾角γが大）でのブロワ電圧ＢＬＷの変化率よりも大きくする（図１４（Ｃ）参照）。このようにすれば、着座姿勢に応じて適切な風量に変更することができる。
また、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、空調空気が顔部位置に向けて吹き出されるときのブロワ電圧ＢＬＷを、他の身体部位に吹き出されるときのブロワ電圧ＢＬＷよりも多く設定している。このようにすれば、冷房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して涼感を与えることができる。また、暖房運転時には、顔部へ吹き出される冷風の風量を他の身体部位に吹き出される冷風の風量よりも多くすることができるから、乗員に対して適度な温感を与えることができる。
【００９９】
図９に戻って、ステップ２００では、ステップ１４０で決定した吹込モードに従ってアクチュエータ６０に制御信号を送り、ステップ１５０で決定した吹出口モードに従ってアクチュエータ６１〜６３に制御信号を送り、ステップ１６０で決定したＡ／Ｍ開度ＳＷ（Dｒ）、ＳＷ（Pa）に従って、アクチュエータ６４、６５に制御信号を送る。そして、ステップ１８０で決定したスイング範囲およびスイング一時停止時間、現在までにステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに出力したパルス数などに基づいて、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに適当な数のパルスを出力するとともに、ステップ１９０で決定したブロワ電圧ＢＬＷがブロワモータ３２に印加されるようにブロワ駆動回路３３に制御信号を送る。このとき、ＭＡＴＣＨスイッチ７６a、７７aが選択されている場合や、運転席側スイングモード切替スイッチ７６ｄと助手席側スイングモード切替スイッチ７７ｄにより同じスイングモードが選択されている場合に、揺動されるルーバー７０a、７０ｂの乗員を基準とした向きが一致していないときには、これらのルーバー７０a、７０ｂが全て同じ向きになるように各ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂにパルスを出力する。ステップ１９０の実行を終了したら、ステップ１１０に戻り、以後ステップ１１０からステップ２００の処理を繰り返す。
【０１００】
尚、本実施形態では、ＣＰＵ３ａが請求項に記載の推定手段、顔部位置情報検索手段及び補正手段を構成しており、ブロワユニット３０が風量変更手段を構成している。また、垂直ルーバー７０ａ、水平ルーバー７０ｂ、左右方向揺動機構７１及び上下方向揺動機構７２で請求項に記載の吹出し方向変更手段を構成している。
【０１０１】
また、前後位置センサ９７ａ，９７ｂ、上下位置センサ９８ａ，９８ｂ及び角度センサ９９ａ，９９ｂ、により請求項に記載の位置検出手段を構成している。
【０１０２】
本実施形態では、乗員の着座位置、着座姿勢を推定するとともに、顔部位置情報を検索し、これらに基づいて吹出方向及び風量を変更させている。このようにすれば、冷房（暖房）動作時において、各身体部位に向けて的確に冷風（温風）を吹き出し、尚且つ、各身体部位に最適な風量の冷風（温風）を当てることができ、もって、乗員に対して最適な空調を提供することができる。
【０１０３】
また、顔部位置情報を予め記憶しているから、顔部位置を推定するための処理が不要となり、処理の高速化を図ることができる。また、車両に必ず設けられている部材の位置から顔部位置情報を検索することができるため、新たな装置が不要であるから構成を複雑化することなく低コスト化を図ることができる。
【０１０４】
また、検出された前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γと対応する顔部位置情報が存在しない場合であっても、補正処理を行うことによってこれらに対応する顔部位置情報を得るようにしているから、空調制御の精度を維持することができる。
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。尚、上記第１実施形態と同一の部分についてはその説明を省略するとともに、同様の効果についての説明も省略し、異なる部分について説明する。
【０１０５】
本実施形態では、データテーブルＤに替わって図１５に示すデータテーブルＤ２をＲＯＭに記憶しているところが上記第１実施形態と異なっている。このデータテーブルＤ２は運転者（Ｄｒ）の顔部位置情報に関するものであり、以下のようにして作成することができる。
【０１０６】
図１６に示すように、運転者の顔部前後位置ｍは第1実施形態で示した数式により算出する。
【０１０７】
（数２）
ｍ＝ｎ＋ｐ＋ｋ・cosγ−ｇ
次に、運転者（Ｄｒ）の顔部高さ位置ｈは以下の手順によって求めることができる。図１８に示すように、運転者（Ｄｒ）はサイドミラーＬを介して車の真後ろの方向を見ており、サイドミラーＬの法線Ｎ−Ｎ´に対して入射角と反射角とは相等しく、その角度をβとしてサイドミラーＬの法線Ｎ−Ｎ´に対する現在の回転角βを、例えば運転席側のサイドミラーＬの回転角を検出する角度センサ１００ａにより検出する。
【０１０８】
検出した回転角βと運転者（Ｄｒ）の前後位置ｎとから、下記数式により運転者（Ｄｒ）の顔部高さ位置ｈを算出する。
【０１０９】
尚、本実施形態では、角度センサ１００ａ，１００ｂが請求項に記載の位置検出手段に相当する。
【０１１０】
（数４）
ｈ＝ｍ・ｔａｎ（２β）
このようにして算出される出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈ（顔部位置情報）と入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γとを対応させたレコードＲ１〜ＲｎからなるデータテーブルＤ２を作成するのである。
【０１１１】
尚、上記説明では、角度センサ１００ａにより運転席側のルームミラーＬの回転角βを検出し、これに基づいて顔部高さ位置ｈを算出するようにしたが、助手席側のサイドミラーの回転角を検出する角度センサ１００ｂによりその回転角を検出し、この回転角に基づいて顔部高さ位置ｈを算出するようにしてもよい。また、運転席側、助手席側夫々のサイドミラーの回転角から顔部高さ位置ｈを算出し、その平均値を顔部高さ位置ｈとするようにしてもよい。
【０１１２】
さらには、上記数式２で算出した頭部高さ位置ｈとサイドミラーの回転角から算出した顔部高さ位置ｈとの平均値を顔部高さ位置ｈとするようにしてもよい。
【０１１３】
また、上記データテーブルＤ２をＲＯＭ３ｂに記憶し、これを用いる方法のほかに、上述した数式によって顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈを逐次算出するようにしてもよい。
【０１１４】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について説明する。尚、上記第１実施形態と同一の部分についてはその説明を省略するとともに、同様の効果についての説明も省略し、異なる部分について説明する。
【０１１５】
本実施形態では、データテーブルＤに替わって図１７に示すデータテーブルＤ３をＲＯＭに記憶しているところが上記第１実施形態と異なっている。このデータテーブルＤ３は運転者（Ｄｒ）の顔部位置情報に関するものであり、以下のようにして作成することができる。
【０１１６】
図１８に示すように、運転者の顔部前後位置ｍは第1実施形態で示した数式により算出する。
【０１１７】
（数２）
ｍ＝ｎ＋ｐ＋ｋ・cosγ−ｇ
次に、運転者（Ｄｒ）の顔部高さ位置ｈは以下の手順によって求めることができる。図２０に示すように、運転者（Ｄｒ）はルームミラーＯを介して車の真後ろの方向を見ており、ルームミラーＯの法線Ｗ−Ｗ´に対して入射角と反射角とは相等しく、その角度をβ´としてルームミラーＯの法線Ｗ−Ｗ´に対する現在の回転角β´を、例えば運転席側のルームミラーＯの回転角β´を検出する角度センサ１０１により検出する。
【０１１８】
検出した回転角β´と運転者Ｄｒの前後位置ｎとから、下記数式により運転者Ｄｒの顔部高さ位置ｈを算出する。
【０１１９】
（式５）
ｈ＝ｍ・ｔａｎ（２β´）
このようにして算出される出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈ（顔部位置情報）と入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γとを対応させたレコードＲ１〜ＲｎからなるデータテーブルＤ３を作成するのである。
【０１２０】
さらには、上記数式２で算出した頭部高さ位置ｈとサイドミラーの回転角から算出した顔部高さ位置ｈとの平均値を顔部高さ位置ｈとするようにしてもよい。
【０１２１】
また、上記データテーブルＤ３をＲＯＭ３ｂに記憶し、これを用いる方法のほかに、上述した数式によって顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈを逐次算出するようにしてもよい。
【０１２２】
尚、本実施形態では、角度センサ１０１が請求項に記載の位置検出手段に相当する。
【０１２３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１２４】
上記実施形態では、前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γから顔部高さ位置ｈを算出する方法と、サイドミラーＬの回転角βから顔部高さ位置ｈを算出する方法と、ルームミラーＯの回転角β´から顔部高さ位置ｈを算出する方法とを示したが、例えば、上記３つの方法により算出した顔部高さ位置ｈの平均値をデータテーブルに用いるようにしてもよい。
【０１２５】
上記実施形態では、ステッピングモータ７１ｂ、７２ｂに送るパルスの数をカウントすることによりルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出したが、ルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出するためのポテンショメータを設けて、これによりルーバー７０ａ、７０ｂの向きを検出してもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに垂直ルーバー７０ａとこれを左右に揺動させる左右方向揺動機構７１、水平ルーバー７０ｂとこれを上下に揺動させる上下方向揺動機構７２が配置されていたが、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに垂直ルーバー７０ａと左右方向揺動機構７１のみが配置されていてもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、１つのブロワユニット３０により各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂからの空調空気の吹き出しを行ったが、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂから吹き出す空調空気の風量と助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂから吹き出す空調空気の風量を独立に設定できるように、運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂに対応する２つのブロワユニットを備えていてもよい。運転席側ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと助手席側ＦＡＣＥ吹出口１７ａ、１７ｂに対応する２つのブロワユニットを備えている場合は、ブロワ電圧決定処理において必要吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて算出したブロワ電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化することなくそのまま運転席側、助手席側の必要ブロワ電圧として用いることができる。
【０１２８】
上記実施形態では、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンへ吹き出す空調空気の吹出温度を独立に設定することが可能な左右独立温度コントロール方式のエアコンユニット２を備えた車両用空調装置１に本発明を適用したが、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンに同じ吹出温度で空調空気を吹き出す構成の車両用空調装置に本発明を適用してもよい。
【０１２９】
上記実施形態では、運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂおよび助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１７ｂをインストルメントパネル４に設けたが、これらの吹出口１６ｂ、１７ｂは車両の前側ドアあるいは側面ボディのインナパネルに設けてもよい。また、ルーバー７０ａ、７０ｂとその揺動機構７１、７２は、車室内の車両側面、車室内の中央部（例えばコンソールボックス付近）または車両の天井部に設けた吹出口に配置してもよい。
【０１３０】
上記実施形態では、各ＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂにおいてスインググリル７０はインストルメントパネル４に固定されていたが、スインググリル７０を左右方向に回動自在に取り付けて、スインググリル７０を揺動させることにより空調空気の吹出方向を左右に変化させることができる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第1実施形態に係る車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置のＦＡＣＥ吹出口が配置された車両のインストルメントパネルの正面図である。
【図３】図１に示す車両用空調装置の各ＦＡＣＥ吹出口に配置されたスインググリルとその揺動機構を示す図である。
【図４】（Ａ）は左右方向揺動機構の構成を示す図であり、（Ｂ）は上下方向揺動機構の構成を示す図である。
【図５】（Ａ）は左右方向揺動機構により空調空気の吹出方向が変化する範囲を示す図であり、（Ｂ）は上下方向揺動機構により空調空気の吹出方向が変化する範囲を示す図である。
【図６】図１に示す車両用空調装置の操作パネルを示す図である。
【図７】入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ及び傾角γと出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈとを対応付けたデータテーブルＤを示す図である。
【図８】顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈの算出手順を示した模式図である。
【図９】図１に示すＣＰＵによって実行されるエアコン制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）は必要吹出温度に対する吸込モードを示す制御特性図であり、（Ｂ）は必要吹出温度に対する吹出口モードを示す制御特性図である。
【図１１】図９に示すステップＳ１７０で実行される着座位置、着座姿勢の推定処理及び頭部位置情報の検索処理を示すフローチャートである。
【図１２】図９に示すステップ１８０で実行されるスイングルーバー制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図９に示すステップＳ１９０で実行されるブロワ電圧変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】（Ａ）は必要吹出温度に対するブロワ電圧を示す制御特性図であり、（Ｂ）、（Ｃ）はルーバー角度に対するブロワ電圧を示す制御特性図である。
【図１５】第２実施形態における入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ、傾角γ及び回転角βと出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈとを対応付けたデータテーブルＤ２を示す図である。
【図１６】顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈの算出手順を示した模式図である。
【図１７】第３実施形態における入力値である前後位置ｎ、上下位置ｌ、傾角γ及び回転角βと出力値である顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈとを対応付けたデータテーブルＤ３を示す図である。
【図１８】顔部前後位置ｍ及び顔部高さ位置ｈの算出手順を示した模式図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…空調装置
２…エアコンユニット（空調ユニット）
３…エアコンＥＣＵ
３ａ…ＣＰＵ（顔部位置情報検索手段、補正手段、推定手段）
３ｂ…ＲＯＭ（顔部位置情報記憶手段）
１６ａ…運転席側センタＦＡＣＥ吹出口
１６ｂ…運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口
１７ａ…助手席側センタＦＡＣＥ吹出口
１７ｂ…助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口
３０…ブロワユニット（風量変更手段）
７０…スインググリル
７０ａ…垂直ルーバー  （吹出方向変更手段）
７０ｂ…水平ルーバー  （吹出方向変更手段）
７１…左右方向揺動機構  （吹出方向変更手段）
７２…上下方向揺動機構  （吹出方向変更手段）
７５ｋ…運転席側温度設定スイッチ  （空調負荷検出手段、設定温度取得手段）
７５ｌ…助手席側温度設定スイッチ  （空調負荷検出手段、設定温度取得手段）
９１…内気温センサ  （空調負荷検出手段、室温検出手段）
９２…外気温センサ  （空調負荷検出手段、外気温検出手段）
９３ａ…運転席側日射センサ  （空調負荷検出手段、日射量検出手段）
９３ｂ…助手席側日射センサ  （空調負荷検出手段、日射量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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