(57)【要約】【課題】  原料の品質を維持しながらも、粉砕可能な粒径を従来よりも小さくした粉砕機を提供する。【解決手段】  粉砕機には、原料Ｍの粉砕を行う粉砕室を兼ねたケーシング８と、当該ケーシング８内に対向させた状態で備えた第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂとを有し、両回転体の回転に伴って発生する気流Ｃで第１回転体９ａ側のケーシング８に備えた供給口８ａから供給した原料Ｍを粉砕し、第２回転体９ｂ側のケーシング８に備えた排出口８ｂから粉砕物Ｇを排出するように構成する。さらには、供給口８ａの上流側に設けられて原料Ｍと冷却流体Ｆとを混合させる混合室２と、冷却流体Ｆの一部が流体状態のままで供給口８ａからケーシング８内に入るように原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御する供給量制御手段１とを備える。【選択図】        図１
2006255563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料の粉砕を行う粉砕室を兼ねたケーシングと、当該ケーシング内に対向させた状態で備えた第１回転体および第２回転体とを有し、両回転体の回転に伴って発生する気流で第１回転体側のケーシングに備えた供給口から供給した原料を粉砕し、第２回転体側のケーシングに備えた排出口から粉砕物を排出するように構成した粉砕機であって、
供給口の上流側に設けられ、原料と冷却流体とを混合させる混合室と、
冷却流体の一部がミスト状態のままで供給口からケーシング内に入るように、原料および冷却流体のいずれか一方または双方の供給量を制御する供給量制御手段とを備え、
混合室で原料と冷却流体とを混合させた混合物を供給口から供給し、両回転体の回転に伴って発生する気流で原料を粉砕することを特徴とする粉砕機。
【請求項２】
請求項１に記載した粉砕機であって、
冷却流体を噴霧する噴霧手段を混合室内に備えたことを特徴とする粉砕機。
【請求項３】
請求項１または２に記載した粉砕機であって、
供給側の温度を測る第１温度計を有し、
供給量制御手段は、第１温度計で測った温度に基づいて、原料および冷却流体のいずれか一方または双方の供給量を制御することを特徴とする粉砕機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載した粉砕機であって、
排出側を測る第２温度計を有し、
供給量制御手段は、第２温度計で測った温度に基づいて、原料および冷却流体のいずれか一方または双方の供給量を制御することを特徴とする粉砕機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載した粉砕機であって、
排出口と混合室との間を接続する循環路と、
排出口から循環路に排出された冷却流体を混合室に送る送風機と、
粉砕物が目的の粒径となるように送風機の送風量を制御する送風量制御手段を有することを特徴とする粉砕機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載した粉砕機であって、
第１回転体および第２回転体は、一の回転軸に固定する構成としたことを特徴とする粉砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物や鉱物等の原料を粒状に粉砕する粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ケーシング内に対向させて備えた二つの回転翼の回転に伴って生ずる気流で原料を粉砕する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。また、ケーシングの原料供給口に噴霧ノズルを設けて、当該噴霧ノズルから液体窒素をケーシング内に噴霧して原料を粉砕する技術の一例が開示されている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００３−７１３０７号公報（第３−６頁，図１）
【特許文献２】特開平８−２３９４６号公報（第２頁，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された技術では、供給口や排出口を除けば密閉された空間で回転翼を高速に回転させて粉砕を行うため、熱がこもり易くなる。よって熱に弱い原料を粉砕する場合には、当該原料の品質が劣化したり、過熱によって炭化する場合もある。例えば、原料として茶葉を用いた場合には、粉砕によって茶葉の風味や香りを失う。
次に、特許文献２に記載された技術では、ケーシングには液体窒素は噴霧されるので温度上昇は抑えられるものの、液体窒素の沸点（ほぼ−１９６℃）に比べると高温の空間に噴霧されることから当該液体窒素はケーシング内で急速に気化・膨張して窒素ガスになる。よって二つの回転翼の回転に伴って生ずる気流で原料を粉砕しようとする場合には、急速に気化・膨張した窒素ガスによって原料が押し出されて衝突回数が減り、結果的に粉砕可能な粒径も大きくならざるを得なかった。また、原料は冷却される前にケーシングに供給されるので、原料の種類によっては品質が劣化する場合もある。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、原料の品質を維持しながらも、粉砕可能な粒径を従来よりも小さくする粉砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、図１に模式的に図示するように、原料Ｍの粉砕を行う粉砕室を兼ねたケーシング８と、当該ケーシング８内に対向させた状態で備えた第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂとを有し、両回転体の回転に伴って発生する気流Ｃで第１回転体９ａ側のケーシング８に備えた供給口８ａから供給した原料Ｍを粉砕し、第２回転体９ｂ側のケーシング８に備えた排出口８ｂから粉砕物Ｇを排出するように構成した粉砕機であって、
供給口８ａの上流側に設けられ、原料Ｍと冷却流体Ｆとを混合させる混合室２と、冷却流体Ｆの一部がミスト状態のままで供給口８ａからケーシング８内に入るように、原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御する供給量制御手段１とを備え、混合室２で原料Ｍと冷却流体Ｆとを混合させた混合物を供給口８ａから供給し、両回転体の回転に伴って発生する気流Ｃで原料Ｍを粉砕することを要旨とする。
【０００５】
解決手段１によれば、混合室２では原料Ｍと冷却流体Ｆとを混合させるので、供給前に確実に原料Ｍを冷却できる。供給量制御手段１は、供給口８ａからケーシング８内に入る時点で冷却流体Ｆの一部がミスト状態のままとなるように、混合室２内に供給する原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御する。こうして冷却した原料Ｍとともに、冷却流体Ｆの一部がミスト状態のままで供給口８ａからケーシング８内に入る。混合室２から供給口８ａを経て冷却流体Ｆをケーシング８に入れるので、当該ケーシング８内の温度上昇が抑えられる。また、ケーシング８に入れる冷却流体Ｆがミスト状態のままであるのは一部であり、しかも混合室２で原料Ｍと混合させるので、ケーシング８内で急速に気化・膨張する量を少なく抑えられる。
【０００６】
ケーシング８に入った原料Ｍは回転する第１回転体９ａに当たったり、あるいは第１回転体９ａで跳ね返ってケーシング８に当たるなどして一次的に粉砕された後、両回転体（すなわち第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂ）の回転に伴って生ずる気流Ｃに同伴されて移動する。気流Ｃを乱さない程度に冷却流体Ｆの供給量が制御されるので、冷却流体Ｆから急速に気化・膨張した窒素ガスは気流Ｃの速度を速め、当該気流Ｃに同伴する粒子（すなわち原料Ｍや粉砕物Ｇ）を加速させる。この場合、第１回転体９ａと第２回転体９ｂとを互いに反対方向に回転させると、螺旋状の気流Ｃが発生する。気流Ｃの発生によって粒子の移動が速くなれば粒子同士の衝突回数も増えるので、粉砕可能な粒径を小さくできる。こうして粉砕された粉砕物Ｇは排出口８ｂから排出された後に回収される。
なお、冷却流体Ｆは常温で気体として安定する流体、例えば液体窒素（液化窒素），液体ヘリウム（液化ヘリウム），液体アルゴン（液化アルゴン）等の低温流体が該当する。
【０００７】
（２）解決手段２は、解決手段１に記載した粉砕機であって、冷却流体Ｆを噴霧する噴霧手段５を混合室２内に備えたことを要旨とする。
【０００８】
解決手段２によれば、混合室２内に備えた噴霧手段５によって冷却流体Ｆを噴霧して混合するので、噴霧する際の気化・膨張と併せて原料Ｍを効率よく冷却できる。したがって、原料Ｍの品質（風味や香り等）を低下させることなく粉砕できるようになる。
【０００９】
（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載した粉砕機であって、供給側の温度を測る第１温度計６ａを有し、供給量制御手段１は第１温度計６ａで測った温度に基づいて原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御することを要旨とする。
【００１０】
解決手段３によれば、第１温度計６ａで測った供給側（すなわち供給口８ａまたは混合室２あるいはいずれかの近傍）の温度に基づいて、供給量制御手段１は原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御するので、供給口８ａからミスト状態のままでケーシング８内に入る冷却流体Ｆの量を適切に調整できる。ミスト状態のままで入る冷却流体Ｆは両回転体の回転に伴って生ずる気流Ｃを乱さなくなるので、粒子同士の衝突回数も増えて、粉砕可能な粒径を小さくできる。
【００１１】
（４）解決手段４は、解決手段１から３のいずれか一項に記載した粉砕機であって、排出側の温度を測る第２温度計６ｂを有し、供給量制御手段１は第２温度計６ｂで測った温度に基づいて原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御することを要旨とする。
【００１２】
解決手段４によれば、第２温度計６ｂで測った排出側（すなわち排出口８ｂまたはその近傍）の温度に基づいて、供給量制御手段１は原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御するので、供給口８ａからミスト状態のままでケーシング８内に入る冷却流体Ｆの供給量を適切に調整できる。ミスト状態のままで入る冷却流体Ｆは両回転体の回転に伴って生ずる気流Ｃを乱さなくなるので、粒子同士の衝突回数も増えて、粉砕可能な粒径を小さくできる。
【００１３】
（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載した粉砕機であって、排出口８ｂと混合室２との間を接続する循環路７と、排出口８ｂから循環路７に排出された冷却流体Ｆを混合室２に送る送風機３と、粉砕物Ｇが目的の粒径となるように送風機３の送風量を制御する送風量制御手段４を有することを要旨とする。
【００１４】
原料Ｍがケーシング８内に留まる時間が延びるほど粉砕物Ｇの粒径は小さくなるものの、目的の粒径から大きく外れて商品とならない場合もある。解決手段５によれば、送風量制御手段４が送風機３の送風量を制御するので、原料Ｍがケーシング８内に留まる時間が最適化され、目的の粒径となるような粉砕物Ｇが得られる。したがって、粉砕物Ｇが目的の粒径となるように効率的な運転ができる。
【００１５】
（６）解決手段６は、解決手段１から５のいずれか一項に記載した粉砕機であって、第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂは、一の回転軸Ｒａに固定する構成としたことを要旨とする。
【００１６】
解決手段６によれば、複数の回転体（すなわち第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂ）を一の回転軸Ｒａに固定するので、別個の回転軸に固定する場合に比べると回転制御すべき回転軸が少なくなる分だけ簡単になる。
【００１７】
（７）解決手段７は、解決手段１から６のいずれか一項に記載した粉砕機であって、ケーシング８の温度を測る第３温度計６ｃと、供給量制御手段１は第３温度計６ｃで測った温度に基づいて原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御することを要旨とする。
【００１８】
解決手段７によれば、第３温度計６ｃで測ったケーシング８の温度（ケーシング８自体の温度やケーシング８内の温度等）に基づいて、供給量制御手段１は原料Ｍおよび冷却流体Ｆのいずれか一方または双方の供給量を制御するので、供給口８ａからミスト状態のままでケーシング８内に入る冷却流体Ｆの量を適切に調整できる。ミスト状態のままで入る冷却流体Ｆは両回転体の回転に伴って生ずる気流Ｃを乱さなくなるので、粒子同士の衝突回数も増えて、粉砕可能な粒径を小さくできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、冷却流体で冷却した上で粉砕を行うので、原料の品質を維持できる。第１回転体および第２回転体の回転に伴って生ずる気流を乱さない程度にミスト状態のままで入る冷却流体の供給量を制御するので、粉砕可能な粒径を従来よりも小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図２〜図６を参照しながら説明する。当該形態では原料Ｍとして茶葉を用い、冷却流体Ｆとして液体窒素（ＬＮ２；沸点は−１９６℃程度）を用いることを前提とする。
【００２１】
図２には、粉砕機の構成例を模式的に表す。当該粉砕機は、ボンベ群１４、供給量制御装置１０、原料ホッパ２８、気流混合器３８、ケーシング２４、フィルタ装置３０、ブロア５２、循環部制御装置６０などを有する。供給量制御装置１０は供給量制御手段１に相当し、気流混合器３８は混合室２に相当し、ケーシング２４はケーシング８に相当し、ブロア５２は送風機３に相当し、循環部制御装置６０は送風量制御手段４に相当する。
【００２２】
ボンベ群１４は、液体窒素が充填された複数本（本例では３本）のボンベ容器からなる。ボンベ群１４から出た液体窒素は、配管１２，供給量制御装置１０，配管１６を通じて気流混合器３８に供給される。供給量制御装置１０は、入口温度センサ１８，出口温度センサ４０，粉砕温度センサ４４等から受けた検出信号に基づいてバルブ回路１０ａの開度を調整し、気流混合器３８に供給する液体窒素の供給量（例えば単位時間当たりの重量）を制御する。本例では、第１温度計６ａに相当する入口温度センサ１８を気流混合器３８内に備え、第２温度計６ｂに相当する出口温度センサ４０をケーシング２４の排出口に備え、第３温度計６ｃに相当する粉砕温度センサ４４をケーシング２４に備える。循環部制御装置６０は、後述するモータ３２の回転を制御したり、後述するブロア５２の送風量の制御を行う。
【００２３】
原料ホッパ２８には、粉砕を行う茶葉を投入して一時的に貯留する。原料ホッパ２８の排出口２８ａと気流混合器３８の供給口３８ａとの間には、モータ３２の回転によって作動するスクリューフィーダ３４を備える。当該スクリューフィーダ３４は、回転に伴って矢印で示すように茶葉を排出口２８ａから供給口３８ａに向けて移動させる。循環部制御装置６０がモータ３２の回転量（例えば単位時間当たりの回転数）を制御することにより、ケーシング２４に供給する茶葉の重量を制御することができる。
【００２４】
気流混合器３８内には、配管１６を通じて供給される液体窒素を噴霧する噴霧器２０を備える。噴霧器２０は噴霧手段５に相当する。当該噴霧器２０は、供給口３８ａから供給される茶葉に吹き付けて急速に冷却するとともに、噴霧した液体窒素の一部が気化しないままケーシング２４（具体的には図３に示す供給口２４ａ）に到達するような向きに構成する。なお、ケーシング２４の構成例については後述する。
【００２５】
ケーシング２４（具体的には図３に示す排出口２４ｂ）と上記供給口３８ａとの間は、配管３６，フィルタ装置３０，ブロア５２，配管２６を通じて窒素ガスが循環するように構成する。配管３６および配管２６は、循環路７に相当する。フィルタ装置３０は、ケーシング２４から配管３６を通じて送られてきた粉末について、目的の粒径（例えば１０μｍ）以下になった粉末を製品回収器５０に回収する。こうして製品回収器５０に回収された粉末は製品として出荷できる。ブロア５２が有する送風機能により、窒素ガスを配管２６を通じて供給口３８ａに送り込む。循環部制御装置６０がブロア５２の送風量（例えば単位時間当たりの容積）を制御することにより、茶葉を粉砕した粉末の粒径が目的の粒径となるように制御することができる。
配管２６の途中には、バルブ４６や酸素計４８などを備える。バルブ４６は、配管２６内を流れる窒素ガスの量が過剰になった場合にその一部を大気に放散する。酸素計４８は配管２６内に酸素が存在するか否かを監視するため、当該酸素量を計測する。
【００２６】
図３には、茶葉の粉砕を行うケーシング２４の構成例を一部断面にして表す。ケーシング２４には、二つの回転翼５４，５６を対向させた状態で備える。これらの回転翼５４，５６は互いに反対方向に回転させる。この回転によって、両回転翼の相互間には螺旋（トーネルド）状の気流Ｃが発生する。回転翼５４は第１回転体９ａに相当し、モータ２２の回転軸２２ａに固定する。これらのモータ２２および回転翼５４は、ハンドル５８を操作して図面左右方向（矢印Ｄ２方向）に移動可能に構成する。回転翼５６は第２回転体９ｂに相当し、モータ４２の回転軸４２ａに固定する。対向させた両回転翼の間の距離Ｌは、モータ２２および回転翼５４を移動させることで調整する。実際の距離Ｌは、例えば３０mm程度である。以下では、当該距離Ｌで表す空間を単に「粉砕ゾーン」と呼ぶ。
【００２７】
回転翼５４と回転翼５６はほぼ同等の形状（翼片の厚みなどが異なる場合もある）で構成するので、回転翼５４の構成例を代表として図４に表す。当該図４（Ａ）には側面図を表し、図４（Ｂ）には図４（Ａ）の図面右側から左側を見た平面図を表す。当該回転翼５４は、放射状に形成した複数（本例では８）の翼片５４ａを備える。
【００２８】
図３に戻って、気流混合器３８で混合された液体窒素および茶葉は、ケーシング２４の供給口２４ａから供給され、粉砕された後に排出口２４ｂから排出される。当該供給口２４ａは供給口８ａに相当し、排出口２４ｂは排出口８ｂに相当する。液体窒素は供給口２４ａに到達する時点では少なくとも一部が液体状態のままであり、ケーシング２４内に入ってから気化・膨張するように供給量が調整されている。茶葉は気流混合器３８内で既に冷却されているので、供給口２４ａに到達する時点では固化している。そのため、固化した茶葉はケーシング２４内に入ると回転翼５４（具体的には上述した翼片５４ａ）に当たって一次的に粉砕され、その後に回転翼５４，５６の回転に伴って生じた気流Ｃが存在する粉砕ゾーンに向かって移動する。
【００２９】
粉砕ゾーンで螺旋状に流れる気流Ｃは、急速に気化・膨張した窒素ガスによって速度が速められる。こうして気流Ｃの速度が速まると、同伴する粒子の移動も速くなり、結果的に粒子同士の衝突回数も増える。粒子同士の衝突回数が増えれば、当該粒子の粒径が小さくなる。ケーシング２４内の温度は、回転翼５４，５６の回転や粒子同士の衝突等を要因として上昇する。当該温度は、供給口２４ａに到達する際の液体窒素の状態（言い換えれば液体状態の重量）に応じて下降させることが可能である。すなわち、ケーシング２４内や排出口２４ｂ等の温度を計測することによって、供給口２４ａに到達する時点における液体窒素の状態を推測することができる。
【００３０】
上述のように構成した粉砕機で実際に茶葉を粉砕した結果について、図５，図６を参照しながら説明する。図５は、出口温度センサ４０によって計測した複数の出口温度（５０℃，３０℃，０℃，−３０℃）に対する各々の測定結果（処理量や生産量等）を表す。すなわち図５（Ａ）には出口温度に対する粉末の平均粒径を表し、図５（Ｂ）には出口温度に対する粉末の生産量（目的の粒径以下のもの）を表し、図５（Ｃ）には出口温度に対する茶葉の処理量を表す。図６には、各出口温度について粉砕できた茶葉の粒径分布を頻度（％）で表す。すなわち図６（Ａ）には出口温度が５０℃における粒径分布を表し、図６（Ｂ）には出口温度が３０℃における粒径分布を表し、図６（Ｃ）には出口温度が０℃における粒径分布を表し、図６（Ｄ）には出口温度が−３０℃における粒径分布を表す。
【００３１】
出口温度が低下してゆくにつれて、図５（Ａ）では粉末の平均粒径が小さくなり、図５（Ｂ）では粉末の生産量が増え、図５（Ｃ）では茶葉の処理量がほとんど変化していない。言い換えれば、噴霧器２０から噴霧する液体窒素の供給量を増やしても、茶葉の処理能力が落ちず、粉末の生産量を増やしたうえで平均粒径を小さくできることになる。
【００３２】
図６（Ａ），図６（Ｂ），図６（Ｃ），図６（Ｄ）におけるポイントＰ（すなわち粉末の粒径が１５μｍ辺り）を比較してみると、出口温度が低下してゆくにつれて低い方のピークが次第に失われてゆく。当該ピークは出口温度が３０℃の図６（Ｂ）では見られるが、出口温度が０℃の図６（Ｃ）ではほとんど見られない。このことは、出口温度が３０℃から０℃までの間を起点として、供給される液体窒素が液体状態のまま供給口２４ａに到達し、ケーシング２４に入り始めていると推察される。
【００３３】
一方、粒径が１０μｍ以上となる頻度を比較してみると、出口温度が低下してゆくにつれて次第に減ってゆき、粒径が６μｍ辺りに位置するピークの頻度が高まってゆく。このことから、液体状態のままでケーシング２４に入る液体窒素の量が次第に増えていると推察される。このように液体状態のままでケーシング２４に入る液体窒素の量が増えると、粉末の粒径が小さくなる。したがって、室温程度で粉砕していた従来よりも粉末の粒径を小さくすることができる。
【００３４】
上述した実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（１）供給口２４ａの上流側には、原料Ｍの茶葉と冷却流体Ｆの液体窒素とを混合させる気流混合器３８を設けた（図２，図３を参照）。供給量制御装置１０は、液体窒素の一部がミスト状態のままで供給口２４ａからケーシング２４内に入るように、茶葉および液体窒素のいずれか一方または双方の供給量を制御した。このように液体窒素の一部が液体状態のままでケーシング２４に入るので、当該ケーシング２４内の温度上昇が抑えられる。ケーシング２４に入る液体窒素がミスト状態のままであるのは一部であるので、ケーシング２４内で急速に気化・膨張する量が少ない。そのため、ケーシング２４内で気化・膨張する液体窒素（窒素ガス）は、互いに反対方向に回転する回転翼５４，５６によって生ずる気流Ｃを加速させる。この状況の下でケーシング２４の供給口２４ａから茶葉と液体窒素とを混合させた混合物を供給すると、気流Ｃに同伴する粒子（茶葉または粉末）どうしが衝突して粉砕する。しかも気流Ｃの発生によって粒子の移動が速くなれば粒子同士の衝突回数も増えるので、粉砕可能な粒径を小さくできる。
【００３５】
本例では、８枚の翼片５４ａを備えた回転翼５４を用いたが、翼片５４ａの枚数は任意であり、さらには気流Ｃが生ずれば回転翼５４自体の形状も任意である。例えば風車のような形状で構成してもよい。このことは回転翼５６についても同様である。
また気流混合器３８には噴霧器２０を備えたが、茶葉と液体窒素とが混合するような構成、例えば攪拌するためのプロペラを備えてもよい。この場合でも、茶葉を急速に冷却するとともに、混合物を供給口２４ａに向けて送り出すことができる。
【００３６】
（２）気流混合器３８内には、液体窒素を噴霧する噴霧器２０を備えた（図２，図３を参照）。噴霧器２０によって液体窒素を噴霧して混合するので、噴霧する際の気化・膨張と併せて茶葉を効率よく冷却できる。したがって、茶葉の品質（風味や香り等）を低下させることなく粉砕できるようになる。
【００３７】
（３）排出口２４ｂの近傍（すなわち配管３６）には、出口温度（排出側の温度）を測る出口温度センサ４０を備えた（図２，図３を参照）。供給量制御装置１０は、出口温度センサ４０で測った出口温度に基づいて茶葉および液体窒素のいずれか一方または双方の供給量を制御した。この制御により、供給口２４ａからミスト状態のままでケーシング２４内に入る液体窒素の供給量を適切に調整できる。ミスト状態のままで入る液体窒素は両回転体の回転に伴って生ずる気流Ｃを乱さなくなるので、粒子同士の衝突回数も増えて、粉砕可能な粒径を小さくできる。
本例では、出口温度に基づいて茶葉および液体窒素のいずれか一方または双方の供給量を制御したが、供給側の温度を測る入口温度センサ１８や、ケーシング２４の温度を測る粉砕温度センサ４４に基づいて茶葉および液体窒素のいずれか一方または双方の供給量を制御してもよい。この場合でも気流Ｃを乱さなくなるので、粒子同士の衝突回数も増えて、粉砕可能な粒径を小さくできる。
【００３８】
（４）排出口２４ｂと気流混合器３８との間を配管２６で接続するとともに、配管２６の途中には窒素ガスを気流混合器３８に送るブロア５２を備え、当該ブロア５２の送風量を循環部制御装置６０で制御した。循環部制御装置６０がブロア５２の送風量を制御するので、茶葉がケーシング２４内に留まる時間が最適化され、目的の粒径となるような粉末が得られる。したがって、目的の粒径となるように効率的な運転できる。
【００３９】
〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することが可能である。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００４０】
（１）上述した形態では、回転翼５４（第１回転体９ａに相当）をモータ２２の回転軸２２ａ（回転軸Ｒａに相当）に固定し、回転翼５６（第２回転体９ｂに相当）をモータ４２の回転軸４２ａ（回転軸Ｒｂに相当）に固定する構成とした（図３を参照）。この構成に代えて、図７に表すように第１回転体９ａおよび第２回転体９ｂを一の回転軸Ｒａに固定する構成としてもよい。こうすれば、別個の回転軸に固定する場合に比べると回転制御すべき回転軸が少なくなる分だけ簡単になる。また、図３の構成例に従えばモータ４２が不要になるので、コストを低減することができる。
【００４１】
（２）上述した形態では、原料Ｍとして茶葉を用い、冷却流体Ｆとして液体窒素を用いたが、他の原料や他の冷却流体を用いてもよい。他の原料としては冷却によって固化しやすいもの、例えば食品（野菜類や魚介類等），植物（花や茎等），衣類，建設用資材（木材等）などが該当する。冷却流体Ｆとしては常温で気体として安定する流体、例えば液体窒素（液化窒素），液体ヘリウム（液化ヘリウム），液体アルゴン（液化アルゴン）等の低温流体が該当する。これらの他の原料や他の冷却流体を用いた場合であっても、他の冷却流体で冷却した上で粉砕を行うので、原料の品質を維持できる。また回転翼５４および回転翼５６の回転に伴って生ずる気流Ｃを乱さない程度にミスト状態のままで入る他の冷却流体の供給量を制御するので、粉砕可能な粒径を従来よりも小さくできる。
【００４２】
（３）上述した形態では、供給量制御装置１０は茶葉および液体窒素のいずれか一方または双方の供給量を制御した。この形態に代えて（あるいは加えて）、回転翼５４，５６の距離Ｌを制御するように構成してもよい。距離Ｌが大きくなれば気流Ｃの速度が低下し、距離Ｌが小さくなれば気流Ｃの速度が上昇する。気流Ｃに同伴した粒子同士を衝突させることで粉砕を行うので、距離Ｌの制御により気流Ｃの速度を制御することで、製品としてできる粒子の粒径を制御することが可能となる。
【００４３】
（４）上述した形態では、回転翼５４，５６を互いに反対方向に回転させた。この形態に代えて、両回転翼に相対的な回転速度が生ずれば、同一方向に回転させてもよい。言い換えれば、螺旋状の気流Ｃは両回転翼に相対的な回転速度が生ずれば発生し得るので、当該螺旋状の気流Ｃが発生する限りは同一方向に回転させてもよい。この場合でも、ケーシング２４内で気化・膨張する液体窒素（窒素ガス）によって気流Ｃを加速させるので、粉砕可能な粒径を従来よりも小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の概要を模式的に表す図である。
【図２】粉砕機の構成例を模式的に表す図である。
【図３】ケーシングの構成例を一部断面にして表す図である。
【図４】回転翼の構成例を表す図である。
【図５】出口温度に対する測定結果を表す図である。
【図６】粒径分布を説明する図である。
【図７】他の構成例を模式的に表す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  供給量制御手段
２  混合室
３  送風機
４  送風量制御手段
５  噴霧手段
６ａ  第１温度計
６ｂ  第２温度計
６ｃ  第３温度計
７  循環路
８  ケーシング
８ａ  供給口
８ｂ  排出口
９ａ  第１回転体
９ｂ  第２回転体
Ｆ  冷却流体
Ｇ  粉砕物
Ｍ  原料
１０  供給量制御装置（供給量制御手段）
１８  入口温度センサ（第１温度計）
２０  噴霧器（噴霧手段）
２２，４２  モータ
２４  ケーシング
２４ａ  供給口
２４ｂ  排出口
２６  配管（循環路）
３０  フィルタ装置
３８  気流混合器（混合室）
４０  出口温度センサ（第２温度計）
４４  粉砕温度センサ（第３温度計）
５２  ブロア（送風機）
５４  回転翼（第１回転体）
５６  回転翼（第２回転体）
６０  循環部制御装置（送風量制御手段）
Ｒａ，Ｒｂ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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