(57)【要約】【課題】中間転写体等の回転体からの記録媒体の分離不良を高精度に検知でき、分離不良状態が進行することによるトラブルを極力低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】２次転写部位の中間転写体７の進行方向下流側には、中間転写体７に対して非接触状態に光学式反射型センサ２６が配置されている。光学式反射型センサ２６は、その光軸Ｂ０が中間転写体７表面の法線方向Ｖに対し角度θを有するように設定されている。【選択図】    図４
2006308769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体上のトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、
転写部位の前記回転体の進行方向下流側に、前記回転体上における記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段が設けられ、該記録媒体検知手段は光学式反射型センサから構成され、その光軸は前記像担持体の法線方向に対して角度を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転体は、中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体は、無端ベルト状の回転体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、像担持体上に形成されたトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写して重ね合わせ、重ね合わされたトナー像を記録媒体（転写紙）に一括転写しする方式の画像形成装置が知られている。重ね合わせ画像を転写された転写紙は、その後定着装置へ送られ、ここで熱と圧力によりトナー像（カラー画像）を定着されて所定部位へ排出されるようになっている。
中間転写体から転写紙にトナー像を転写する転写部位（２次転写部位）では、一般に、ベルト支持ローラで角部を形成し、該角部に転写ローラを対向させた、いわゆる曲率分離方式が採用されている。
しかしながら、条件によっては、転写部位で転写紙の正常な剥離（分離）が行われず、転写紙が中間転写体に巻き付いたまま中間転写体の回転に伴って移動し、ジャムとなる場合がある。
【０００３】
転写紙が中間転写体に巻き付いたままの状態が進行すればするほど、転写紙が装置内部に入り込んでジャム除去性が悪くなるため、中間転写体からの転写紙の分離の状態を検知して、分離不良と判断された場合には早期に装置動作を停止するような対策が講じられている。
検知方式としては、例えば、転写部位の上流側と下流側に光学式反射型センサを配置して転写紙の通過時間を計測し、所定時間内に下流側の光学式反射型センサにより検知されないときは分離不良とする方式が知られている。
特開平１１−５９９６２号公報には、２次転写部位の下流側に、中間転写ベルト上の転写紙の有無を検知する光学式反射型センサを配置し、中間転写ベルトに巻き付いた転写紙を非接触方式で検知する構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９９６２号公報
【特許文献２】特開２００２−０４０８８９号公報
【特許文献３】特開２００２−１３９８７７号公報
【特許文献４】特開２００２−３０４１０１号公報
【特許文献５】特開２００４−２７９４７８号公報
【特許文献６】特開平１１−２３１５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写体等の回転体から分離した転写紙を転写部位の下流側で検知する方式では、搬送により転写紙がばたつくため、光学式反射型センサと転写紙との距離及び角度が不安定となり、安定した検知精度が得られないという問題があった。
また、例えば中間転写体上のトナーが高密度である場合には、転写紙へトナーが転写された状態において、転写紙上の反射光量が少なくなるため、光学式反射型センサによる検知が正常にできないという問題があった。
特許文献１に記載された「中間転写体上において転写紙を検知する方式」では、中間転写体上の表面反射率が比較的高いので、転写紙が中間転写体上に無い場合でも転写紙があると誤検知する場合があり、安定した検知精度が得られないという問題があった。
【０００６】
本発明は、中間転写体等の像担持体からの記録媒体の分離不良を高精度に検知でき、分離不良状態が進行することによるトラブルを極力低減できる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、回転体上のトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、転写部位の前記回転体の進行方向下流側に、前記回転体上における記録媒体の有無を検知する記録媒体検知手段が設けられ、該記録媒体検知手段は光学式反射型センサから構成され、その光軸は前記像担持体の法線方向に対して角度を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置において、前記回転体は、中間転写体であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の画像形成装置において、前記中間転写体は、無端ベルト状の回転体である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば中間転写体上において転写紙の検知を行なうので、直接転写紙を検知しようとする時のように転写紙が中間転写体から分離した後で転写紙の搬送時は転写紙がばたつき光学式反射型センサと転写紙との距離及び角度が不安定となり安定した検出ができないということが無くなる。
また、中間転写体上のトナーが高密度である場合、転写紙へトナーが転写された状態において、転写紙上の反射光量が少なくなる為に光学式反射型センサによる検知が正常にできなくなるということも無くなる。
さらに、光学式反射型センサの光軸を例えば中間転写体の法線方向に対して角度を付けることによって、中間転写体表面をセンサで検知した時のセンサ出力と中間転写体上の転写紙をセンサで検知した時のセンサ出力には差が生じるようになるので、中間転写体表面が比較的、反射率が高くても安定して中間転写体上の転写紙の有無を検知することが可能となり、分離不良の検知精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における画像形成装置の構成の概要を説明する。帯電器４によって所定の電位に帯電された無端ベルト状の潜像担持体２に書き込み装置５により画像情報に基づいた潜像パターンが形成される。
次に所定の色の現像器（６−１〜６−４のうちの一つ）が選択的に潜像担持体２に近接させられ、所定の色のトナーにより潜像担持体２上の潜像が現像、可視化される。各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の現像器は、現像ケース６Ａと、現像ローラ６Ｂと接離カム６Ｃを有しており、接離カム６Ｃの回転により選択的に潜像担持体２に近接させられる。潜像担持体２は、３つの支持ローラ３、３’、１０により支持されている。
【００１２】
可視化された潜像担持体２上のトナー像は、支持ローラ１０に対向する１次転写ローラ８により印加される１次転写バイアス（静電電界）によって、１次転写部位である転写部位Ｐ１にて回転体としての無端ベルト状の中間転写体７へ転写される。これと同様に他の３色についても中間転写体７に転写され、中間転写体７上で４色のトナー像が重ねられ、その後一括して記録媒体としての紙等の転写材Ｓに２次転写部位である転写部位Ｐ２にて転写される。
【００１３】
潜像担持体２上においてトナー像が中間転写体７へ転写された後残ったトナーはクリーニング装置９によりクリーニングされる。クリーニング装置９は潜像担持体２に対してカウンタ方向で当接するクリーニングブレード９ａを有しており、潜像担持体２の内側にはクリーニング対向ローラ１１が設けられている。クリーニングブレード９ａで掻き取られたトナーはクリーニング装置９における図示しない搬送コイルにより搬送されるようになっている。
中間転写体７は、支持ローラ１２、１３、１４、１５により支持されており、支持ローラ１５に対向して２次転写ローラ１６が設けられている。
中間転写体７上に静電的に付着したトナーは２次転写ローラ１６にトナーとは逆極性のバイアス電圧を印加することによって転写紙Ｓへ転写される。
【００１４】
装置本体下部の給紙トレイに積層収容された転写紙Ｓは給紙ローラ１７等により１枚ずつ分離されて給紙され、搬送ローラ対１８で搬送されてレジストローラ対１９に至る。レジストローラ対１９で斜めずれを修正された後、所定のタイミングで転写部位Ｐ２へ送られる。
手差しトレイ２０を使用する場合には、転写紙Ｓは給紙ローラ２１で給紙され、レジストローラ対１９へ向けて搬送される。
転写部位Ｐ２にて重ね合わせ画像を転写された転写紙Ｓは、定着ローラ２２ａと加圧ローラ２２ｂを有する定着装置２２へ送られ、ここで熱と圧力によりトナー像を定着される。定着を終えた転写紙Ｓは排紙ローラ対２３により装置本体上部に形成された排紙トレイ部２４に排出されてスタックされる。
２次転写時において中間転写体７上に転写紙２８に転写されずに残ったトナーは、支持ローラ１３の対向部位に配置されたクリーニング装置２５によってクリーニングされる。
【００１５】
図２に示すように、２次転写部位Ｐ２の、中間転写体７の進行方向下流側（厳密には、クリーニング装置２５の上流側であって、２次転写部位Ｐ２の近傍）には、中間転写体７上における転写紙Ｓの有無を検知する記録媒体検知手段としての光学式反射型センサ２６が中間転写体７に対して非接触状態に配置されている(図１では省略)。
クリーニング装置２５は、ブラシローラ２５ａと、ブラシローラ２５ａからトナーを受け取るローラ２５ｂと、ローラ２５ｂ上のトナーを掻き取るブレード２５ｃと、回収トナーを搬送する搬送コイル２５ｄ等を有している。
【００１６】
図３（ａ）は、２次転写ローラ１５により中間転写体７から転写紙Ｓへトナーが転写された後、転写紙Ｓが正常に中間転写体７から分離・剥離された正常時の状態を示す。
図３（ｂ）は、２次転写ローラ１５により中間転写体７から転写紙Ｓへトナーが転写された後、転写紙Ｓが何らかの理由により中間転写体７から分離・剥離されず、中間転写体７に密着したままクリーニング装置２５へ向けて搬送される状態を示す。
転写紙Ｓが中間転写体７に巻き付いた場合、そのままの状態で移動するとクリーニング装置２５に入り込み、さらには装置奥部に入り込んでジャム処理が困難になる。
本実施形態では、光学式反射型センサ２６により転写紙Ｓが検知されると、図示しない制御手段により装置動作が停止される。
これにより転写紙Ｓは中間転写体７と密着したままクリーニング装置２５へ搬送されることはなく、ユーザによるジャム除去が容易にできる位置（例えば転写紙Ｓの後端部が２次転写部位Ｐ２の上流側に残っている位置）で停止させられる。
【００１７】
図４に示すように、本実施形態における光学式反射型センサ２６は、その光軸Ｂ０が中間転写体７表面の法線方向Ｖに対し角度θを有するように設定されている。
この理由を図５のグラフ１及び図６のグラフ２により説明する。
このような光学式反射型センサ２６を用いた場合において、センサ光軸Ｂ０が中間転写体７表面の法線方向Ｖとほぼ同じ場合、すなわち角度θを０とした場合には、図５に示すように、中間転写体７表面をセンサで検知した時のセンサ出力と、中間転写体７上の転写紙Ｓをセンサで検知した時のセンサ出力とはほぼ同じレベルとなり、中間転写体７上における転写紙Ｓの有り無しの差が無いことがわかる。すなわち、中間転写体７上において転写紙Ｓの有り無しを高精度に検出することはできない。
実際に、センサ出力がデジタル式の場合には図６に示すようなグラフになり、転写紙Ｓの有無にかかわらず、センサ出力は同じとなる。
【００１８】
一方、前述したセンサの光軸Ｂ０を中間転写体７表面の法線方向Ｖと異なるように傾けた場合、例えば、角度θを３０°とした場合には、中間転写体７表面をセンサで検知した時のセンサ出力と中間転写体７上の転写紙Ｓをセンサで検知した時のセンサ出力には差が生じるようになると共に、図６におけるセンサ出力は、各々異なっている。
これは、中間転写体７上において転写紙Ｓの有り無しを高精度に検出することができるということを意味している。
【００１９】
上記実施形態では、転写紙Ｓが無端ベルト状の中間転写体７から分離されない場合を例示したが、ドラム状の中間転写体、ドラム状の潜像担持体（感光体ドラム）、無端ベルト状の潜像担持体（感光体ベルト）等の回転体において転写紙Ｓが分離されない場合にも同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の概要構成図である。
【図２】光学式反射型センサの設置部位近辺の拡大図である。
【図３】転写紙の分離状態を示す図で、（ａ）は正常に分離された状態を示す図、（ｂ）は中間転写体に巻き付いた状態を示す図である。
【図４】中間転写体に対する光学式反射型センサの設置状態を示す図である。
【図５】センサ設定角度とセンサ出力電圧との関係を示すグラフである。
【図６】センサ設定角度とセンサ出力との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２１】
７  回転体としての中間転写体
２６  光学式反射型センサ
Ｐ２  転写部位としての２次転写部位
Ｓ  記録媒体としての転写紙
【図１】
2006308769.tif 000003
【図２】
2006308769.tif 000004
【図３】
2006308769.tif 000005
【図４】
2006308769.tif 000006
【図５】
2006308769.tif 000007
【図６】
2006308769.tif 000008