(57)【要約】【課題】  折り曲げ加工を行った用紙が排出される排出トレイを引き出すときに、生産性の低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  後処理ユニット４２には、用紙の折り曲げ加工を行うフォルダーユニット１０１が配設されており、折り曲げ加工された用紙は排出トレイ１０７に順次排出される。ユーザーが用紙取り出しボタン１２１を押すと、排出トレイ制御部１４２は、フォルダーユニット１０１が折り曲げ加工中であるかどうかを判断し、折り曲げ加工中であるときは、排出トレイ１０７の引き出しを禁止し、プリント処理及び折り曲げ加工部１２４を停止させる。また、フォルダーユニット１０１が折り曲げ加工中でないと判断されたときは、排出トレイ１０７の引き出しを許可する。また、引き出した排出トレイ１０７が所定位置に戻されたときは、排出トレイ制御部１４２は、中断していたプリント処理及び折り曲げ加工を再開する。これにより、生産性の低下を最小限に抑えることができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント処理後に後処理装置で後処理加工がされた記録媒体が排出される排出トレイを備え、前記排出トレイが所定位置から引き出し可能に構成された画像形成装置であって、
ユーザーが前記排出トレイ内の前記記録媒体の取り出し要求を指示する指示手段と、
前記指示手段からの指示を受けて前記後処理装置が加工中か否かを判断する判別手段と、
前記判別手段で前記後処理装置が加工中と判断されたときに、前記排出トレイの引き出しを禁止し、前記プリント処理及び前記後処理加工を中断し、また、前記後処理装置が加工していないと判断されたときに、前記排出トレイの引き出しを許可する排出トレイ制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
引き出された前記排出トレイが所定位置に戻されたことを検知する排出トレイ検知手段を備え、
前記排出トレイ制御手段は、前記排出トレイが所定位置に戻されたときに、中断されていた前記プリント処理及び前記後処理加工を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
開閉可能な複数のドアと、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体の位置を検知する位置検知手段と、
前記開閉状態検知手段でいずれかの前記ドアの開放が検知されたときに、ジョブ内容と、開放された前記ドアの位置と、前記位置検知手段で検知された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送を停止するかどうかを決定する決定手段と、
前記決定手段の決定にしたがって前記記録媒体搬送手段の駆動を制御し、搬送可能な記録媒体を搬送させる駆動制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体搬送手段の駆動中に、前記開閉状態検知手段によって前記ドアの開放が検知されたときは、前記決定手段は、開放された前記ドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側の記録媒体の搬送を停止する決定を行い、
前記駆動制御手段は、開放された前記ドアより搬送方向下流側で前記記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力し、搬送方向上流側で前記記録媒体搬送手段の駆動の禁止を出力することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉状態検知手段によって前記ドアの閉止が検知されたときは、前記決定手段は、閉止された前記ドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側で停止されていた記録媒体の搬送を再開する決定を行い、
前記駆動制御手段は、搬送方向上流側の前記記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体搬送手段は、前記ドアとドアの間で記録媒体を搬送する独立した独立搬送手段を備え、
前記決定手段は、どの前記独立搬送手段を駆動するかを決定することを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等を採用した複写機やレーザープリンタなどの画像形成装置に係り、特に記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、感光体などの像担持体を帯電し、レーザー光を照射して像担持体表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で可視化してトナー像を形成する。このトナー像は例えば記録媒体に転写され、記録媒体上のトナー像が定着されて画像が形成される。この記録媒体は、そのまま装置外に排出されるか、又は後処理加工が施されてから装置外に排出される。
【０００３】
記録媒体の後処理装置としては、例えば、記録媒体を処理トレイ上に積層して記録媒体の束として載置し、針綴じ、穴あけ、又はクリップ止めなどを実行して、記録媒体を集積トレイへと集積格納するものが提案されている。この後処理装置では、集積トレイが昇降移動する際に、画像形成部から逐次搬送される記録媒体を処理トレイ内に受容し、記録媒体の束として積層することで、後処理加工を迅速に行うようにしている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１の後処理装置では、集積トレイが昇降移動するときに記録媒体を処理トレイ内に積層することができ、処理トレイ内で記録媒体に所定の後処理加工を行うことで、迅速な後処理加工が可能となる。しかし、特許文献１の後処理装置では、記録媒体を順次１枚ずつ折り曲げ加工することは考慮されておらず、折り曲げ加工を行う記録媒体を処理トレイ内に積層しても、生産性が低下するという問題がある。
【０００５】
一方、画像形成装置においては、用紙の搬送経路にジャムなどを取り除くための扉が開放可能に設けられている。そして、扉の開放に伴って駆動回路への電力供給を停止し、駆動回路の通電停止を検出手段で検出することで、画像形成処理を禁止するような制御を行っている。また、開放されている扉が用紙の搬送に関与しない箇所である場合には、引き続き画像形成処理を実行することで、不必要に画像形成処理の実行が滞ることを防止している（例えば特許文献２を参照）。
【０００６】
しかし、特許文献２の画像形成装置では、通電状態の検出用に新たな検出手段を追加しなければならず、コストアップにつながるという問題がある。また、用紙の搬送中に故意に扉を開けた場合は、搬送中の用紙の位置によらずに用紙の搬送処理が停止してしまい、生産性が悪いという問題がある。
【０００７】
また、他の画像形成装置としては、複数のカバーのいずれかが開いたことを検知手段が検知したとき、これに応じて設定手段で設定された設定内容に基づいて、画像形成動作及び用紙搬送動作を停止させるのか、又は継続させるのかを判別し、その判別結果に基づいた制御を行うことで、システムが動作中であっても装置のメンテナンスを行うことを可能とした装置が提案されている（例えば特許文献３を参照）。
【０００８】
しかし、特許文献３の画像形成装置では、用紙の搬送中に搬送経路上のカバーを開けた場合には、用紙の位置に関わらず、用紙の搬送処理が停止してしまい、生産性が悪いという問題がある。
【特許文献１】特開１１−３１０３６４号公報
【特許文献２】特開１０−２６８７１５号公報
【特許文献３】特開２００４−２０５９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、プリント処理後に記録媒体に折り曲げ加工などの後処理加工を施す際に、生産性の低下を最小限に抑えることができる画像形成装置を提供すること、また、画像形成動作中にカバーを開放したときに、生産性の低下を最小限に抑えることができる画像形成装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、プリント処理後に後処理装置で後処理加工がされた記録媒体が排出される排出トレイを備え、前記排出トレイが所定位置から引き出し可能に構成された画像形成装置であって、ユーザーが前記排出トレイ内の前記記録媒体の取り出し要求を指示する指示手段と、前記指示手段からの指示を受けて前記後処理装置が加工中か否かを判断する判別手段と、前記判別手段で前記後処理装置が加工中と判断されたときに、前記排出トレイの引き出しを禁止し、前記プリント処理及び前記後処理加工を中断し、また、前記後処理装置が加工していないと判断されたときに、前記排出トレイの引き出しを許可する排出トレイ制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザーが指示手段で排出トレイ内の記録媒体の取り出し要求を指示したとき、判別手段は後処理装置が加工中であるか否かを判断する。そして、判別手段で後処理装置が加工中と判断されたとき、排出トレイ制御手段は、排出トレイの引き出しを禁止し、プリント処理及び後処理加工を中断する。これにより、記録媒体の搬送が停止され、排出トレイ内への記録媒体の排出が停止される。また、判別手段で後処理装置が加工していないと判断されたとき、排出トレイ制御手段は、排出トレイの引き出しを許可する。これにより、排出トレイから記録媒体を取り出すことが可能となる。また、後処理装置が加工中であるときに誤って排出トレイが引き出されることがなく、プリント処理及び後処理加工を停止した後、排出トレイの引き出しが可能となり、ジャムの発生を防止することができる。また、指示手段で排出トレイ内の記録媒体の取り出し要求が指示されたとき、後処理装置が加工中でないにもかかわらずプリント処理が中断されることがなく、生産性の低下を最小限に抑えることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、引き出された前記排出トレイが所定位置に戻されたことを検知する排出トレイ検知手段を備え、前記排出トレイ制御手段は、前記排出トレイが所定位置に戻されたときに、中断されていた前記プリント処理及び前記後処理加工を再開することを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、引き出された排出トレイが所定位置に戻されたことを排出トレイ検知手段が検知したときに、排出トレイ制御手段は、中断されていたプリント処理及び後処理加工を再開する。このため、後処理装置の加工中にプリント処理及び後処理加工を中断しても、生産性の低下を最小限に抑えることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係る画像形成装置は、開閉可能な複数のドアと、前記ドアの開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記記録媒体の位置を検知する位置検知手段と、前記開閉状態検知手段でいずれかの前記ドアの開放が検知されたときに、ジョブ内容と、開放された前記ドアの位置と、前記位置検知手段で検知された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送を停止するかどうかを決定する決定手段と、前記決定手段の決定にしたがって前記記録媒体搬送手段の駆動を制御し、搬送可能な記録媒体を搬送させる駆動制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、開閉状態検知手段が複数のドアのいずれかの開放を検知したとき、決定手段は、ジョブ内容と、開放されたドアの位置と、位置検知手段で検知された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送を停止するかどうかを決定する。そして、決定手段の決定にしたがって、駆動制御手段は記録媒体搬送手段の駆動を制御し、記録媒体を搬送又は停止する。これにより、いずれかのドアが開放されたとき、記録媒体の搬送のすべてが停止されることがなく、搬送可能な記録媒体が搬送されるので、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記記録媒体搬送手段の駆動中に、前記開閉状態検知手段によって前記ドアの開放が検知されたときは、前記決定手段は、開放された前記ドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側の記録媒体の搬送を停止する決定を行い、前記駆動制御手段は、開放された前記ドアより搬送方向下流側で前記記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力し、搬送方向上流側で前記記録媒体搬送手段の駆動の禁止を出力することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、録媒体搬送手段の駆動中に、開閉状態検知手段がドアの開放を検知したとき、決定手段は、開放されたドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側の記録媒体を停止する決定を行う。そして、駆動制御手段は、開放されたドアより搬送方向下流側で記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力することで、搬送方向下流側の記録媒体がそのまま搬送される。また、駆動制御手段は、搬送方向上流側で記録媒体搬送手段の駆動の禁止を出力することで、搬送方向上流側では記録媒体が搬送されず、記録媒体が開放されたドアの位置に搬送されるのを防止できる。これにより、開放されたドアより下流側の記録媒体を効率よく搬送することができ、生産性の低下を抑制することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記開閉状態検知手段によって前記ドアの閉止が検知されたときは、前記決定手段は、閉止された前記ドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側で停止されていた記録媒体の搬送を再開する決定を行い、前記駆動制御手段は、搬送方向上流側の前記記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力することを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体搬送手段の駆動中に、開閉状態検知手段がドアの閉止を検知したとき、決定手段は、閉止されたドアより搬送方向下流側の記録媒体の搬送を継続し、搬送方向上流側で停止していた記録媒体の搬送を再開する決定を行う。そして、駆動制御手段が、記録媒体搬送手段の駆動の許可を出力することで、記録媒体の搬送が再開される。これにより、生産性の低下をより一層抑制することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装において、前記記録媒体搬送手段は、前記ドアとドアの間で記録媒体を搬送する独立した独立搬送手段を備え、前記決定手段は、どの前記独立搬送手段を駆動するかを決定することを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、ドアとドアの間で記録媒体を搬送する独立した独立搬送手段を備えており、決定手段は、どの独立搬送手段を駆動するかを決定する。このため、決定手段の決定にしたがって搬送可能な記録媒体が搬送されるので、生産性の低下を最小限に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置では、記録媒体が後処理加工を行っていないときは排出トレイの引出しを可能とし、後処理加工中のときは後処理加工を停止してから排出トレイの引出しを可能とするので、生産性の低下を最小限に抑えることができる。また、画像形成動作中にカバーを開放した際に、カバーより下流側の搬送可能な記録媒体を効率良く搬送することができ、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１には本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００２５】
この画像形成装置１０は、オプションを付けていない画像形成装置単体からなり、ハウジング１２の左側面側の上部に配置されたインターロック（Interlock）１４Ａと、ハウジング１２の左側面側の下部に配置されたインターロック１４Ｂと、ハウジング１２の前面側に配置されたインターロック１４Ｉとを備えている。インターロック１４Ａ、１４Ｂは、ハウジング１２内を搬送される用紙が搬送不良によりジャムとなったときに、用紙を除去するためにユーザーが開閉することが可能となっている。また、前面側のインターロック１４Ｉは、感光体ドラム５１（図３参照）やトナーカートリッジの交換のためにユーザーが開閉することが可能となっている。
【００２６】
また、ハウジング１２の前面下部には、印字のための異なるサイズの用紙が収容される２つの用紙トレイ１８、２０が配設されており、これらの用紙トレイ１８、２０は前方に引き出し可能となっている。また、ハウジング１２の左側面側のインターロック１４Ａ，１４Ｂの間には、手差し用の用紙が配置される手差しトレイ２２が配設されている。
【００２７】
図２には、画像形成装置１０（図１参照）の機能を拡張するためにオプションが装着された画像形成装置３０が示されている。
【００２８】
この画像形成装置３０では、ハウジング３１の前面下部に印字のための異なるサイズの用紙が収容される用紙トレイ３２、３４が配設され、これらが前方に引き出し可能となっている。用紙トレイ３２、３４の側方部には、トレイ用のインターロック１４Ｃが設けられている。ハウジング３１の上側方部には、両面印刷のときに用紙を反転させる両面印刷ユニット３６が配置され、この両面印刷ユニット３６に両面印刷用のインターロック１４Ｄが設けられている。ハウジング３１の上面部には、用紙が排出される排出ユニット３８が配置され、この排出ユニット３８の側方部にインターロック１４Ｅが設けられている。また、ハウジング３１の上部には、用紙を後処理ユニット４２に導くトランスファユニット４０が配置され、トランスファユニット４０の上面にインターロック１４Ｆが設けられている。また、後処理ユニット４２の前面にはインターロック１４Ｇ1、１４G2が設けられている。
【００２９】
また、画像形成装置３０の側方部には、印字用の大量の用紙が収容される給紙ユニット４４が配置されており、この給紙ユニット４４に給紙用のインターロック１４Ｈが設けられている。これらのインターロック１４Ｃ〜１４Ｈは、ハウジング３１内を搬送される用紙が搬送不良によりジャムとなったとき、用紙を除去するためにユーザーが開閉することが可能となっている。
【００３０】
オプションで配置された両面印刷ユニット３６、排出ユニット３８、トランスファユニット４０、後処理ユニット４２、及び給紙ユニット４４には、それぞれ独立して、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＮ、センサ、駆動回路を具備しており、画像形成装置本体１１（図３参照）と通信を行うことによって駆動される。
【００３１】
図３に示すように、画像形成装置３０の画像形成装置本体１１には、画像形成部５０が設けられている。画像形成部５０には、感光体ドラム５１が配置されており、感光体ドラム５１の周囲には、円周方向に沿って、帯電器５２、現像装置５３、クリーナー５４が配設されている。帯電器５２と現像装置５３の間には、感光体ドラム５１の表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置５５が設けられている。
【００３２】
感光体ドラム５１の光走査装置５５と反対側には、感光体ドラム５１に対向して、転写ローラ５６が設けられている。
【００３３】
用紙トレイ１８、２０、３２、３４の端部上方には、給紙ローラ５７Ａ〜５７Ｄがそれぞれ配置されており、用紙が１枚ずつ給紙される。そして、用紙は搬送ローラ５８Ａ〜５８Ｄ、搬送ローラ５９、搬送ローラ６０を備えた搬送経路６１を通って感光体ドラム５１と転写ローラ５６との間に搬送される。
【００３４】
また、給紙ユニット４４内の上部には給紙ローラ６２が配置されており、１枚ずつ給紙された用紙が搬送ローラ６３で搬送され、搬送経路６１を通って感光体ドラム５１と転写ローラ５６との間に搬送される。また、手差しトレイ２２の上部には給紙ローラ６４が配置されており、１枚ずつ給紙された用紙が搬送ローラ６５で搬送され、搬送経路６１を通って感光体ドラム５１と転写ローラ５６との間に搬送される。
【００３５】
一方、感光体ドラム５１は、帯電器５２によって表面が所定の電位に帯電される。そして、光走査装置５５からレーザー光が照射されて感光体ドラム５１の表面が露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像が、現像装置５３によって現像され、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。なお、用紙に転写されずに感光体ドラム５１の表面に残留したトナーは、クリーナー５４によって回収される。
【００３６】
感光体ドラム５１表面のトナー像は、搬送経路６１を通って感光体ドラム５１との対向位置に搬送された用紙に、転写ローラ５６の作用により転写される。その後、用紙上のトナー像は搬送方向下流側に設置された定着装置６６で加熱溶融され、トナー像が用紙に定着される。定着装置６６の搬送方向下流側で、用紙は分岐部６７で分岐され、排出ユニット３８又はトランスファユニット４０に搬送される。
【００３７】
排出ユニット３８では、用紙は搬送ローラ６８で搬送され、分岐部６９で分岐されて搬送ローラ７１によって用紙が排紙トレイ７０に排出されるか、又は搬送ローラ７２によって用紙が反転されて両面印刷ユニット３６に搬送される。両面印刷ユニット３６では、複数の搬送ローラ７３で用紙が搬送され、画像形成部５０の上流側の搬送経路６１に導かれ、用紙の裏面側が感光体ドラム５１との対向位置に搬送されることで、用紙の裏面側にトナー像が転写されるようになっている。
【００３８】
また、用紙に後処理加工を施すときは、搬送ローラ７４で用紙がトランスファユニット４０に搬送され、搬送ローラ７５で用紙が搬送され、後処理ユニット４２に導かれる。
【００３９】
図４に示すように、後処理ユニット４２は、導入ユニット１００と、フォルダーユニット１０１と、フィニッシャーユニット１０２とを備えている。導入ユニット１００は、搬送ローラ１０３を備えており、用紙が搬送ローラ１０３によってフォルダーユニット１０１に搬送される。導入ユニット１００には、図２に示すように、インターロック１４G1が設けられている。
【００４０】
図５に示すように、フォルダーユニット１０１では、用紙を搬送する搬送ローラ１０４、１０５を備えている。また、搬送ローラ１０４、１０５の下方部には、搬送ローラ１０４で搬送された用紙にＣ折り、又はＺ折りなどの折り曲げ加工を施す加工用ローラ１２０からなる折り曲げ加工部１２４が配置されている。そして、フォルダーユニット１０１の下部には、折り曲げ加工された用紙が排出される排出トレイ１０７が配設されている。
【００４１】
この排出トレイ１０７は、図６に示すように、支持部材１２２に沿って前方側（矢印方向）に引き出し可能に配置されており、排出トレイ１０７の内部には、折り曲げ加工された用紙が枠体１２３に沿って順次排出されて積載される積載部１２５が設けられている。また、フォルダーユニット１０１の本体側の枠体１２３には、レバー１２６とこのレバー１２６を昇降させるソレノイド１２７が取り付けられている。また、排出トレイ１０７には、レバー１２６と係合可能なラッチ部１２８が取り付けられている。排出トレイ１０７の背面側にはバネ１２９が配設されており、レバー１２６とラッチ部１２８のラッチが解除されたときに、バネ１２９の付勢力によって排出トレイ１０７が前方に飛び出すように構成されている。この排出トレイ１０７は、図２に示すインターロック１４G2となっている。
【００４２】
また、排出トレイ１０７は、排出トレイ１０７内に積載された用紙を取り出す場合、処理中に排出トレイ１０７を引き出すとジャムが発生するため、処理中に排出トレイ１０７を引き出す際には、サイクルダウンしてから排出トレイ１０７を引き出す必要がある。このため、図４及び図５に示すように、フォルダーユニット１０１の前方側のトップカバーに用紙取り出しボタン１２１を設け、ユーザーが用紙取り出しボタン１２１を押すことで、排出トレイ１０７内の用紙の取り出しを指示するように構成している。
【００４３】
この用紙取り出しボタン１２１には、排出トレイ１０７内の状態を表示するランプ１２１Ａが設けられている。ランプ１２１Ａは、例えば緑色のＬＥＤからなり、点灯、点滅、消灯によってメッセージを表示するものである。ランプ１２１Ａが点灯しているときは、排出トレイ１０７に引き出されて所定位置に入っていない状態（インターロック１４Ｇ2がＯｆｆで用紙の取り出しが可能な状態）、ランプ１２１Ａが点滅しているときは、用紙が排出トレイ１０７内に積載されるサイクルがダウンしている状態、また、ランプ１２１Ａが消灯しているときは、排出トレイ１０７が所定位置に入っている状態（インターロック１４Ｇ2がＯｎ）を示している。
【００４４】
図４に示すように、フィニッシャーユニット１０２では、搬送ローラ１０６を備えており、搬送ローラ１０６で搬送された用紙にパンチ穴を穿設するパンチ穴穿設部１０８と、パンチ穴を穿設した用紙が排出されるトップトレイ１０９とを備えている。さらに、多数枚の用紙を積載して周縁部の所定位置にステープル止めを行うステープル部１１０と、多数枚の用紙を積載してブックレット（小冊子）加工を行うブックレット部１１１とを備えている。また、フィニッシャーユニット１０２の下方部には、後処理ユニット４２を制御するコントローラ１１５が配置されている。コントローラ１１５は、画像形成装置本体１１の接続部１１６とフィニッシャーユニット１０２の接続部１１７を介して電気信号が通信される。
【００４５】
図７に示すように、画像形成装置本体１１は、コントローラ１３０とＣＰＵ１３１を備えている。コントローラ１３０とＣＰＵ１３１は非同期シリアル通信が行われる。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２とＲＡＭ１３３に接続されている。また、ＣＰＵ１３１は、センサ１２６（図３参照）と駆動回路１３４に接続されている。また、ＣＰＵ１３１は不揮発メモリであるＮＶＭ１３５に接続されており、ＣＰＵ１３１とＮＶＭ１３５とは双方向に信号が通信される。また、ＣＰＵ１３１は、排出ユニット３８に設けられた排出ユニット制御部１３６と、両面印刷ユニット３６に設けられた両面印刷制御部１３７と、用紙トレイ１８、２０、３２、３４に設けられた用紙トレイ制御部１３８と、フィニッシャーユニット１０２に設けられたフィニッシャー制御部１４０と、給紙ユニット４４に設けられた給紙ユニット制御部１４１と、フォルダーユニット１０１に設けられたフォルダー制御部１４２に接続され、それぞれ双方向に信号が通信されるように構成されている。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態の作用であって、画像形成装置３０に設けられたフォルダーユニット１０１の作用について説明する。
【００４７】
まず、フォルダーユニット１０１におけるＣ／Ｚ折り、Ｚ折りの後処理中（折り曲げ加工中）の用紙の取り出しについて説明する。
【００４８】
図４に示すように、後処理中には、排出トレイ１０７は所定位置に入っており、用紙取り出しボタン１２１のランプ１２１Ａは消灯している。ユーザーが用紙取り出しボタン１２１を押すと、フォルダー制御部１４２（図７参照）は、フォルダーユニット１０１が後処理中であるかどうかを判別する。ここで、フォルダーユニット１０１が後処理中であるかどうかは、加工用ローラ１２０が図示しないモータによって駆動中であるか否かによって判別する。そして、フォルダーユニット１０１が後処理中であるときは、フォルダー制御部１４２は、排出トレイ１０７の引き出しの禁止を出力すると共に、ランプ１２１Ａを点滅に代え、加工用ローラ１２０をサイクルダウンして、後処理を停止する。これと共に、画像形成装置３０のプリント処理も停止する。
【００４９】
そして、後処理停止をトリガーに排出トレイ１０７をラッチしているレバー１２６のソレノイド１２７を１００ｍｓＯＮし引くことで、レバー１２６と排出トレイ１０７のラッチ部１２８とのラッチを解除する。フォルダー制御部１４２は、ソレノイド１２７のＯＮ終了後にランプ１２１Ａを点灯に変える。排出トレイ１０７のラッチを解除することで、排出トレイ１０７はバネ１２９により手前側に５０ｍｍ程度飛び出し、これによりインターロック１４Ｇが開放される。ユーザーは、排出トレイ１０７の上部に設けられた取っ手部１０７Ａを把持して排出トレイ１０７を引き出すことで、用紙Ｐを取れる位置まで排出トレイ１０７を引き出し、排出トレイ１０７内の用紙Ｐを取り出す。用紙Ｐを取り出した後、ユーザーが排出トレイ１０７を押し込むと、排出トレイ１０７のラッチ部１２８とレバー１２６とのラッチがかかる。これにより、インターロック１４Ｇ2が閉止するので、フォルダー制御部１４２はこれをトリガーにランプ１２１Ａを消灯する。その後、ユーザーは画像形成装置本体１１のスタートボタン（図示省略）を押すことで、フォルダーユニット１０１の後処理を再開する。なお、ランプ１２１Ａの消灯と同時にフォルダーユニット１０１の後処理を再開するように制御してもよい。
【００５０】
次に、フィニッシャーユニット１０２が後処理中でないとき（折り曲げ加工無し）の排出トレイ１０７内の用紙の取り出しについて説明する。
【００５１】
フィニッシャーユニット１０２の排出トレイ１０７が所定位置に入っているとき、用紙取り出しボタン１２１のランプ１２１Ａは消灯している。ユーザーが用紙取り出しボタン１２１を押すと、フォルダー制御部１４２（図７参照）は、フォルダーユニット１０１が後処理中であるかどうかを判別し、フォルダーユニット１０１が後処理中でないときは、フォルダー制御部１４２は、排出トレイ１０７の引き出しの許可を出力する。そして、排出トレイ１０７をラッチしているレバーのソレノイドを１００ｍｓＯＮし引くことで、排出トレイ１０７のラッチを解除する。フォルダー制御部１４２は、ソレノイドＯＮ終了後にランプ１２１Ａを点灯に変える。排出トレイ１０７のラッチを解除することで、排出トレイ１０７は図示しないバネにより手前側に５０ｍｍ程度飛び出し、これによりインターロック１４G2が開放される。その際、インターロックが開放されても、フォルダーユニット１０１の搬送ローラ１０４、１０５以外は駆動しないように構成されており、フィニッシャーユニット１０２でのジョブには影響しない。そして、ユーザーは、排出トレイ１０７の上部に設けられた取っ手部１０７Ａを把持して排出トレイ１０７内の用紙Ｐを取れる位置まで排出トレイ１０７を引き出すことで、排出トレイ１０７内の用紙Ｐを取り出す。用紙Ｐを取り出した後、ユーザーが排出トレイ１０７を押し込むと、排出トレイ１０７にラッチがかかる。これにより、インターロックが閉止するので、フォルダー制御部１４２はこれをトリガーにランプ１２１Ａを消灯する。
【００５２】
このようなフォルダーユニット１０１では、折り曲げ加工中でないときに任意に排出トレイ１０７を引き出し、折り曲げ加工された用紙Ｐを取り出すことができる。また、折り曲げ加工中（排出トレイ１０７に用紙が排出されているとき）に、誤って排出トレイ１０７が引き出されることがなく、ジャムの発生を防止できる。また、ユーザーが用紙取り出しボタン１２１を押したとき、折り曲げ加工中でないにも係わらず、用紙Ｐの搬送が中止されることがないので、生産性の低下を抑制することができる。さらに、排出トレイ１０７内の用紙Ｐを取り出した後、排出トレイ１０７が所定位置に戻したときに、フォルダーユニット１０１での折り曲げ加工が再開されるので、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００５４】
図３に示すように、画像形成装置３０では、搬送経路６１に沿って、用紙を検知する複数のセンサ１２６が配設されている。センサ１２６は時間変化によりジャムを検知するものであり、プリント動作中にジャムが発生したときは、ＣＰＵ１３１（図７参照）は、プリント動作を一旦中断し、コントローラ１３０にジャム情報を通知する。コントローラ１３０は、画像形成装置本体１１のコントロールパネル（図示省略）に用紙を取り除くようにユーザーに促す表示を行うようになっている。
【００５５】
また、インターロック１４Ａ〜１４Ｉには、それぞれ開放又は閉止を検知するセンサ（図示省略）が設けられている。センサからの信号はＣＰＵ１３１に送られる。
【００５６】
また、排出ユニット３８内の搬送ローラ６８、７１、７２はモータＭ１で駆動される。画像形成部５０の搬送ローラ６０、６４、６５、７４はモータＭ２で駆動され、両面印刷ユニット３６内の搬送ローラ７３はモータＭ３で駆動される。また、用紙トレイ１８の給紙ローラ５７Ａと搬送ローラ５８ＡはモータＭ４で駆動され、用紙トレイ２０の給紙ローラ５７Ｂと搬送ローラ５８ＢはモータＭ５で駆動される。用紙トレイ３２の側方の搬送ローラ５９はモータＭ６で駆動され、用紙トレイ３２の給紙ローラ５７Ｃと搬送ローラ５８ＣはモータＭ７で駆動され、用紙トレイ３４の給紙ローラ５７Ｄと搬送ローラ５８ＤはモータＭ８で駆動される。また、給紙ユニット４４内の給紙ローラ６２と搬送ローラ６３はモータM９で駆動される。トランスファユニット４０内の搬送ローラ７５はモータM１０で駆動され、後処理ユニット４２の搬送ローラ１０３はモータM１１で駆動される。これらのモータＭ１〜Ｍ１１は駆動回路１３４（図７参照）によって駆動制御される。
【００５７】
表１には、開放されたインターロック１４Ａ〜１４Ｉと、駆動するモータＭ１〜Ｍ１１との関係が示されている。なお、表１では、インターロックの番号１４を省略している。
【００５８】
【表１】
2006264880.tif 000003
表１において、「○」はモータの駆動を許可、「×」はモータの駆動を停止することを示している。
【００５９】
また、表１では、インターロック１４Ｆ、１４Ｇは設けられておらず、トランスファユニット４０と後処理ユニット４２が配置されてない構成となっている。この構成では、用紙の後処理加工は行われない。
【００６０】
表１では、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）の位置に基づき、搬送可能な用紙を搬送させるために、どのモータ１〜Ｍ１１の駆動を許可し、どのモータ１〜Ｍ１１の駆動を停止するかが示されている。本実施形態では、表１及び図３に示すように、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）よりも搬送方向下流側のモータＭ１〜Ｍ１１は駆動し、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）よりも搬送方向上流側のモータＭ１〜Ｍ１１は停止するように制御される。これにより、開放されたインターロック１４Ａ〜１４Ｉの位置に用紙が搬送されることがない。
【００６１】
表２には、開放されたインターロック１４Ａ〜１４Ｉと、駆動するモータＭ１〜Ｍ１１との関係が示されている。表２では、すべてのインターロック１４Ａ〜１４Ｉが設けられ、すべてのオプションユニットが装着された構成となっている。なお、表２では、インターロックの番号１４を省略している。
【００６２】
【表２】
2006264880.tif 000004
表２において、「○」はモータの駆動を許可、「×」はモータの駆動を停止することを示している。また、上方に表示された「＊」は、用紙の表側にプリントするときはモータを停止することを示している。
【００６３】
表２及び図３に示すように、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）よりも搬送方向下流側のモータＭ１〜Ｍ１１は駆動し、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）よりも搬送方向上流側のモータＭ１〜Ｍ１１は停止するように制御される。これにより、開放されたインターロック１４Ａ〜１４Ｉの位置に用紙が搬送されることがない。
【００６４】
次に、第２実施形態に係る画像形成装置３０の作用を説明する。
【００６５】
図８には、画像形成装置３０のインターロック１４Ａ〜１４Ｉの開閉に伴ってモータＭ１〜Ｍ１１を駆動制御する処理のフローチャートが示されている。
【００６６】
監視が開始されると、ステップ１５０では、インターロック１４Ａ〜１４Ｉのいずれかが開放されたとき、その開放がインターロック１４Ａ〜１４Ｉに設けられたセンサ（図示省略）で検知される。そして、ステップ１５２では、ＣＰＵ１３１はどのインターロック１４Ａ〜１４Ｉが開放されたのかをコントローラ１３０に通知する。ステップ１５４では、表１にしたがって、開放されたインターロック１４Ａ〜１４ＩとモータＭ１〜Ｍ１１とを対応させる処理を行う。そして、ステップ１５６では、停止させるモータＭ１〜Ｍ１１があるかどうかを判断する。その際、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）の位置と、ジョブ内容と、センサ１２６で検知される用紙の位置に基づき、モータＭ１〜Ｍ１１の駆動を停止するかどうかを判断する。そして、停止させるモータＭ１〜Ｍ１１が存在する場合には、ステップ１５８で、該当するモータＭ１〜Ｍ１１を停止する。これにより、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）より搬送方向下流側の用紙の搬送を継続し、搬送中の用紙を画像形成装置３０の装置外に搬送すると共に、搬送方向上流側の用紙の搬送を停止する。
【００６７】
ステップ１５８で、該当するモータＭ１〜Ｍ１１を停止した後、ステップ１６０では、搬送中の用紙があるかどうかを判断する。そして、搬送中の用紙がないときは監視を終了する。
【００６８】
一方、ステップ１５６で、停止させるモータＭ１〜Ｍ１１が存在しないときは、ステップ１５０に戻り、インターロック１４Ａ〜１４Ｉが開放されたかどうかが検知される。一方、ステップ１６０で、搬送中の用紙があるときは、ステップ１５０に戻り、インターロック１４Ａ〜１４Ｉが開放されたかどうかが検知される。ステップ１５０でインターロック１４Ａ〜１４Ｉの開放が検知されないときは、ステップ１６０に行き、搬送中の用紙があるかどうかが判断される。
【００６９】
なお、図８では、ステップ１５４で表１にしたがって処理を行っているが、画像形成装置３０に後処理ユニット４２が装着されている場合は、表２にしたがって処理を行うようにすればよい。
【００７０】
図９には、図８に示すモータＭ１〜Ｍ１１の駆動制御を行ったときの用紙のジャムを監視する処理のフローチャートが示されている。
【００７１】
ジャムの監視が開始されると、ステップ１６２では、ジョブ中であるかどうかが判断される。ジョブ中であるときは、ステップ１６４で、ジャムを監視するセンサ１２６のタイマがタイムアウトであるかどうかが判断される。そして、タイムアウトであるときは、ステップ１６６で、動的ジャム（ジョブ中におけるジャム）の発生が検知される。そして、ステップ１６８で、ＣＰＵ１３１はコントローラ１３０に動的ジャムの発生を通知する。一方、ステップ１６４で、タイムアウトでないと判断されたときは、ステップ１６２に戻り、ジョブ中であるかどうかが判断される。
【００７２】
また、ステップ１６２で、ジョブ中でないと判断されたときは、ステップ１７０で、搬送経路６１上のセンサ１２６がＯＮしているかどうかが判断される。そして、センサ１２６がＯＮであるときは、ステップ１７２で静的ジャム（ジョブ中でないときのジャム）の発生が検知される。そして、ステップ１６８で、ＣＰＵ１３１はコントローラ１３０に静的ジャムの発生を通知する。一方、ステップ１７０で、センサ１２６がＯＮしていないと判断されたときは、ステップ１６２に戻り、ジョブ中であるかどうかが判断される。
【００７３】
ステップ１６８で、コントローラ１３０にジャムの発生が通知されると、コントローラ１３０は、画像形成装置本体１１（図３参照）の図示しないコントロールパネルに用紙を取り除くようにユーザーに促す表示を行う。そして、ＣＰＵ１３１は、センサ１２６からの信号を監視し、ジャムが除去されてエラーが無くなったと判断すると、準備状態となり、その旨をコントローラ１３０に通知する。コントローラ１３０は、ジョブが中断している場合は、中断したジョブを再開する。
【００７４】
以上のように、第２実施形態の画像形成装置３０では、インターロック１４Ａ〜１４Ｉのいずれかが開放されたときに、ＣＰＵ１３１は、ジョブ内容と開放されたインターロック１４Ａ〜１４Ｉの位置と用紙の位置によって、モータＭ１〜Ｍ１１の駆動を制御するので、用紙の搬送のすべてが停止されることがなく、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）より下流側の用紙は搬送される。これにより、ジョブ内容によって搬送可能な用紙の搬送を継続することができ、生産性の低下を最小限に抑えることができる。また、開放されたインターロック１４（１４Ａ〜１４Ｉのいずれか）より上流側の用紙が、開放されたインターロック１４の位置に搬送されることがなく、ジャムの発生を防止できる。
【００７５】
また、インターロック１４Ａ〜１４Ｉが閉止されたときは、ジョブを再開し、用紙の搬送を再開するので、生産性の低下をより一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の基本構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置にオプションユニットが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す画像形成装置の画像形成装置本体及びその周辺のオプションユニットを示す構成構成図である。
【図４】図２に示す画像形成装置の後処理ユニットを示す概略構成図である。
【図５】図４に示す後処理ユニットの排出トレイを示す概略構成図である。
【図６】図４に示す後処理ユニットの排出トレイを示す斜視図である。
【図７】図２に示す画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態の画像形成装置におけるインターロックが開放されたときのモータの駆動制御の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の画像形成装置におけるインターロックが開放されたときのジャムの監視制御の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０   画像形成装置
１１   画像形成装置本体
１４Ａ〜１４Ｉ  インターロック（ドア）
３０   画像形成装置
４２   後処理ユニット（後処理装置）
５０   画像形成部
５８〜６０    搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
６１   搬送経路
６３   搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
６５   搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
６８   搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
７１〜７５    搬送ローラ
１０１ フォルダーユニット（後処理装置）
１０２ フィニッシャーユニット
１０７ 排出トレイ
１１５ コントローラ
１２０ 加工用ローラ
１２１ 用紙取り出しボタン（指示手段）
１２６ センサ（位置検知手段）
１３０ コントローラ（決定手段）
１３４ 駆動回路（駆動制御手段）
１４２ フォルダー制御部（判別手段、排出トレイ制御手段）
Ｍ１〜M１１   モータ
【図１】
2006264880.tif 000005
【図２】
2006264880.tif 000006
【図３】
2006264880.tif 000007
【図４】
2006264880.tif 000008
【図５】
2006264880.tif 000009
【図６】
2006264880.tif 000010
【図７】
2006264880.tif 000011
【図８】
2006264880.tif 000012
【図９】
2006264880.tif 000013