(57)【要約】【課題】  必要な光学素子の数を減らしてコストダウンを図る。【解決手段】  例えば衝突検知用の光ファイバセンサ２０は、複数本の傷付きＰＯＦ１、２、３、４を衝突検知対象箇所にテープ状に貼り付けて構成する。各傷付きＰＯＦ１〜４は、プラスチック光ファイバ（ＰＯＦ）の表面に傷をファイバ長手方向に微少間隔をあけて多数形成した構造である。各傷付きＰＯＦ１〜４上の傷領域を互いにファイバ長手方向にずらす。傷付きＰＯＦ１〜４の入光部を束ね、当該傷付きＰＯＦ束２１の端面に面して１つの発光ダイオード２５を配置して一括入光する構成とする。衝突検知機能を損なうことなく、必要な光学素子の数を少なくでき、コストダウンが図られる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイバ直径方向片側の表面に円周方向に伸びる傷をファイバ長手方向に微少間隔をあけて多数形成した傷付きプラスチック光ファイバ（傷付きＰＯＦ）を用い、この傷付きＰＯＦの一端に面して配置した発光素子から光を入射し、他端に面して配置した受光素子で受光することで、前記傷付きＰＯＦの導光量の変動を検出する光ファイバセンサであって、
前記傷付きＰＯＦの複数本が並列配置されており、全部又は一部の複数本の隣接する傷付きＰＯＦの入光部を束ね、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して、前記端面に光を一括入光するようにしたことを特徴とする光ファイバセンサ。
【請求項２】
前記受光素子が、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つ配置されていることを特徴とする請求項１記載の光ファイバセンサ
【請求項３】
前記傷付きＰＯＦの複数本が被衝突検知領域に面状に並べて配索され、各傷付きＰＯＦ上の傷領域が互いにファイバ長手方向にずれた位置にあり、全部又は一部の複数本の傷付きＰＯＦの入光部を束ね、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して一括入光するようにしたことを特徴とする請求項１〜２記載の光ファイバセンサ。
【請求項４】
前記傷付きＰＯＦが４本からなり、この４本の傷付きＰＯＦの入光部を束ね、この４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して一括入光するようにし、各傷付きＰＯＦの出力側は個別に配置した受光素子で受光するようにしたことを特徴とする請求項１〜３記載の光ファイバセンサ。
【請求項５】
前記傷付きＰＯＦが第１〜第１６の１６本からなり、この１６本の傷付きＰＯＦの入光側は、第１、２、３、４の４本と第５、６、７、８の４本と第９、１０、１１、１２の４本と第１３、１４、１５、１６の４本とに分けるとともに各４本の傷付きＰＯＦの入光部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面してそれぞれ１つの発光ダイオードを配置して一括入光するようにし、
１６本の傷付きＰＯＦの出力側は、第１、５、９、１３の４本と第２、６、１０、１４の４本と第３、７、１１、１５の４本と第４、８、１２、１６の４本とに分けるとともに各４本の傷付きＰＯＦの出力部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面してそれぞれ１つの受光素子を配置して一括受光するようにしたことを特徴とする請求項１〜３記載の光ファイバセンサ。
【請求項６】
前記傷付きＰＯＦ束の端面が、発光ダイオードの配光特性カーブにおける変曲点より内側の領域に配置されていることを特徴とする請求項１〜５記載の光ファイバセンサ。
【請求項７】
前記傷付きＰＯＦが、自動車の被検知対象域に配索又は貼り付けされていることを特徴とする請求項１〜６記載の光ファイバセンサ。
【請求項８】
前記被検知対象域がバンパーであることを特徴する請求項７記載の光ファイバセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、傷付きプラスチック光ファイバを用いた光ファイバセンサ、特に、自動車への衝突物の衝突を検知する自動車の衝突検知用光ファイバセンサとして用いて好適な光ファイバセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック製の光ファイバ（場合によりＰＯＦと呼ぶ）は石英系光ファイバに比較して取り扱いが容易であり短距離伝送用途に用いられる場合が多い。そして、プラスチック製の光ファイバの直径方向片側の表面に円周方向に伸びる傷をファイバ長手方向に微少間隔をあけて多数形成した傷付きプラスチック光ファイバ（場合により傷付きＰＯＦと呼ぶ）が知られている。この傷付きＰＯＦの用途として、その表面の傷の存在によって発生する伝送損失が、傷のある側から側圧を与えて曲げた時には軽減される方向に変化し、傷と逆の側から側圧を加えて曲げた時には更に増大する方向に変化するという現象を応用した曲げセンサが知られている（ＵＳＰ５，３２１,２５７）。
【０００３】
そして、この曲げセンサを、物体の衝突を検知する衝突検知センサとして応用することが提案されている。その衝突検知センサの基本的な構成としては、ＵＳＰ５,３２１,２５７の曲げセンサの複数本をテープ状に並べるとともに、衝突検知センサの各ＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）上に設ける傷領域を互いに長手方向にずらす構成としている。例えば４心の衝突検知センサとする場合では、図７に示すように、並列に並べた第１〜第４の４本の傷付きＰＯＦ１、２、３、４の表面の傷領域１ａ、２ａ、３ａ、４ａを順次ずらした構成である。この４心の衝突検知センサ３０全体としての傷領域をＬで示す。
この衝突検知センサ３０を検知対象物の表面に貼り付けることで、衝突時の検知対象物のゆがみを検知することができ、これにより衝突を検知することが可能となる。この衝突検知センサは、自動車の歩行者保護規制に対応するものであり、万一自動車が歩行者に衝突した時に瞬時にそれを検知して、瞬時に歩行者保護装置を作動させることを可能にするためのものである。
【特許文献１】USP5,321,257
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
傷付きＰＯＦによる光ファイバセンサは、理想形状のものを構成すると、加わった曲げの１／ｒ（ｒは曲げ半径）に比例する損失変化（損失が増大又は損失が低下）を発生させるが、その損失変化は曲げに関与した角度に比例する。
したがって、衝突検知センサに対する衝突領域がすべて、当該衝突検知センサ全体の傷領域内に含まれる場合には、必ず相殺する逆符号の損失変化が加わることになり、したがって、損失変化が相殺されて、衝突を検知できないことになる。
【０００５】
このことを説明するために、仮に、１本の傷付きＰＯＦからなる光ファイバセンサで考えると、図９（イ）は１本の傷付きＰＯＦ３１からなる光ファイバセンサ３０’を貼り付けた検知対象物（例えば自動車のバンパ）３２に円筒状の衝突物３３が衝突した場合として模式的に示した図、同図（ロ）は（イ）の要部拡大図である。図９は、衝突検知センサ３０’に対する衝突領域がすべて、当該衝突検知センサ３０’の傷領域３１ａ内に含まれている状態を示している。図示例では傷付きＰＯＦ３１の上側に傷があるとすると、衝突物３３のＲに即して順変形（傷のある側（図示例では上側）から側圧が加わった時の変形）した領域の角度範囲をθ１、衝突領域と非衝突領域との境界で衝突物３３のＲに対応して逆変形（傷のある側と反対側（図示例では下側）から側圧が加わった時の変形）した領域の角度範囲をθ２とすると、θ１＝２θ２であるから、順変形の場合の曲げ関与角度（θ１）と逆変形の場合の曲げ関与角度（２θ２）とが等しくなるが、前記の通り、曲げによる損失変化は曲げに関与した角度に比例するので、損失変化が相殺されることになる。
【０００６】
同様に、図７の４本の傷付きＰＯＦ１〜４からなる衝突検知センサ３０に図８（イ）のような態様（図９（イ）と同じ態様）の衝突が生じた場合（すなわち、衝突検知センサ３０に対する衝突領域がすべて、当該衝突検知センサ３０全体の傷領域内に含まれる場合）には、その４本の傷付きＰＯＦ１、２、３、４に一括で光信号を入光し、一括で受光する形態を取れば、上述の相殺方向の損失変化が加わった数値となり、理想計算上は相殺されて損失変化が無くなることになり、衝突を検知できないことになる。
これを図８（ロ）〜（ホ）を参照して説明すると、衝突検知センサ３０の第１、第２、第３、第４の各傷付きＰＯＦ１、２、３、４における傷領域１ａ、２ａ、３ａ、４ａの衝突物３３に対する位置がそれぞれ（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）の通りであるとすると、この４本の傷付きＰＯＦ１〜４を一括で受光する形態を取った時の個々の損失変化の和は、第１〜第４の光ファイバ１〜４の各傷領域１ａ〜４ａを１本の光ファイバに与えた場合の光ファイバセンサ（すなわち図９の傷付きＰＯＦ３１）における損失変化と等しくなる。したがって、上述の通り、損失変化が相殺されて、衝突を検知できないことになる。
【０００７】
上記のことから、衝突検知センサの傷領域全体Ｌの一部に衝突が生じた場合の衝突検知を可能にするためには、従来は、図６に示すように、各傷付きＰＯＦ１、２、３、４毎に発光素子３５と受光素子３６との１対からなるトランシーバセットを設ける必要があり、非常にコストの高いシステムになるという問題があった。
また、使用する光ファイバはプラスチック光ファイバ（ＰＯＦ）であるが、単価の安い２５０μｍ径のＰＯＦの場合、入光する位置では発光ダイオード（以下場合によりＬＥＤという）のパワーが殆ど外に逃げていくため（すなわち結合効率が悪いため）、入光の際のＬＥＤとのギャップを高精度に管理する必要があり、その管理が容易でないという問題もある。そのため、単価の安い２５０μｍ径のＰＯＦでなく単価の高い５００μｍ径のＰＯＦの方が適しているという実態もある。
【０００８】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、傷付きプラスチック光ファイバを用いた光ファイバセンサ、特に自動車用の衝突検知用光ファイバセンサを安価に提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、ファイバ直径方向片側の表面に円周方向に伸びる傷をファイバ長手方向に微少間隔をあけて多数形成した傷付きプラスチック光ファイバ（傷付きＰＯＦ）を用い、この傷付きＰＯＦの一端に面して配置した発光素子から光を入射し、他端に面して配置した受光素子で受光することで、前記傷付きＰＯＦの導光量の変動を検出する光ファイバセンサであって、
前記傷付きＰＯＦの複数本が並列配置されており、全部又は一部の複数本の隣接する傷付きＰＯＦの入光部を束ね、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して、前記端面に光を一括入光するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、請求項１の光ファイバセンサにおける受光素子が、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つ配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１〜２の光ファイバセンサにおいて、傷付きＰＯＦの複数本が被衝突検知領域に面状に並べて配索され、各傷付きＰＯＦ上の傷領域が互いにファイバ長手方向にずれた位置にあり、全部又は一部の複数本の傷付きＰＯＦの入光部を束ね、当該傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して一括入光するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項１〜３の光ファイバセンサにおいて、傷付きＰＯＦが４本からなり、この４本の傷付きＰＯＦの入光部を束ね、この４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面して１つの発光素子を配置して一括入光するようにし、各傷付きＰＯＦの出力側は個別に配置した受光素子で受光するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１〜３の光ファイバセンサにおいて、傷付きＰＯＦが第１〜第１６の１６本からなり、この１６本の傷付きＰＯＦの入光側は、第１、２、３、４の４本と第５、６、７、８の４本と第９、１０、１１、１２の４本と第１３、１４、１５、１６の４本とに分けるとともに各４本の傷付きＰＯＦの入光部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面してそれぞれ１つの発光ダイオードを配置して一括入光するようにし、
１６本の傷付きＰＯＦの出力側は、第１、５、９、１３の４本と第２、６、１０、１４の４本と第３、７、１１、１５の４本と第４、８、１２、１６の４本とに分けるとともに各４本の傷付きＰＯＦの出力部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束の端面に面してそれぞれ１つの受光素子を配置して一括受光するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、請求項１〜５の光ファイバセンサにおいて、傷付きＰＯＦ束の端面が、発光ダイオードの配光特性カーブにおける変曲点より内側の領域に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７は、請求項１〜６の光ファイバセンサにおいて、傷付きＰＯＦが、自動車の被検知対象域に配索又は貼り付けされていることを特徴とする。
請求項８は、請求項７の光ファイバセンサにおける被検知対象域がバンパーであることを特徴する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入光側に配置する発光素子（発光ダイオード）の数を削減することが可能となるので、光ファイバセンサのコストダウンが図られる。また、発光ダイオードの数が削減されることで、発光ダイオードの占めるスペースが小さく済むので、機器設置の自由度の制約が大きな自動車用として最適である。また、光学素子の数が少ないことは、故障要因が減ることにもなり、好ましい。
【００１７】
請求項４のように、光ファイバセンサを４心傷クラスタ付きＰＯＦで構成した場合に、入光側は1個の発光ダイオードにより４本の傷クラスタ付きＰＯＦに一括入光し、出力側は個別の受光素子で受光する構成は、コスト低減と性能確保の両面からみて極めて適切である。
【００１８】
請求項５によれば、入光側及び出力側のいずれにもそれぞれ４個の光学素子を配置するだけで、損失変化の相殺が発生して検知不能となることのない、１６心の光ファイバセンサを構成することが可能となる。したがって、光学素子の必要数は個々の傷クラスタ付きＰＯＦに光学素子を配置する場合と比べて、いずれも４分の１で済み、大幅なコストダウンを図ることができる。そして、１６心なので個々の傷クラスタ付きＰＯＦにおける傷領域を短くすることができ、これにより、例えば衝突検知用光ファイバセンサに用いた場合に、衝突位置の正確な検知も可能となる。
【００１９】
請求項６によれば、入光側で束ねられた傷クラスタ付きＰＯＦ束の端面が、発光ダイオードの配光特性カーブにおける変曲点より内側の領域に配置されていることで、発光ダイオードの配光特性を効果的に生かすことができ、検知感度を低下させることなく、少ない発光ダイオードで多くの傷クラスタ付きＰＯＦに対する入光を実現することができ、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を自動車の衝突検知用光ファイバセンサとして実施した光ファイバセンサについて、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の光ファイバセンサの一実施例の自動車の衝突検知用光ファイバセンサ２０を模式的に示したもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ拡大断面図、（ハ）は（イ）のＢ−Ｂ拡大切断端面図、図２は図１（イ）におけるＬ部分の拡大図である。この衝突検知用光ファイバセンサ２０は、被検知対象物あるいは被検知対象域として、自動車の例えばバンパなどの衝突検知対象箇所に配索、あるいは貼り付けられて、前記衝突検知対象箇所への衝突物の衝突を検知する。
図示の通り、この衝突検知用光ファイバセンサ２０は、図６、図７の従来例と同様に４本の傷付きプラスチック光ファイバ（傷付きＰＯＦと呼ぶ）１、２、３、４を用いたものであり、各傷付きＰＯＦ１〜４は、いずれも、プラスチック光ファイバ（場合によりＰＯＦと呼ぶ）の直径方向片側の表面のファイバ長さ方向の所定領域に、それぞれ円周方向に伸びる傷を多数形成している。それぞれの傷領域を１ａ、２ａ、３ａ、４ａで示す。この実施例では、各傷付きＰＯＦ１〜４がそれぞれ間隔をあけた２箇所に傷領域を持つ。これら４本の傷付きＰＯＦ１〜４は並列配置されている。テープ状に並べられるとともに、それぞれの傷領域１ａ、２ａ、３ａ、４ａは順次ずらされている。この４心の衝突検知用の光ファイバセンサ２０全体としての傷領域をＬで示す。
【００２２】
前記４本の傷付きＰＯＦ１〜４の入光部を、図１（ロ）のように縦横２本並びとなるように束ね、当該傷付きＰＯＦ束２１の端面に面して１つの発光素子（発光ダイオード）２５を配置して一括入光するようにしている。傷付きＰＯＦ１〜４に用いるＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）は外径２５０μｍであり、発光ダイオード２５は図３のような配光特性を持つ、出射光径６００μｍの発光ダイオードである。なお、この場合の出射光径は発光面から約１ｍｍでの直径である。
そして、傷付きＰＯＦ束２１は、その端面が、発光ダイオード２５の配光特性カーブにおける変曲点より内側の領域（図１（ロ）の1点鎖線で示した直径ｄの円２２の内側）に収まるように配置している。また、出力側では、各傷付きＰＯＦ１〜４毎に受光素子３６を配置している。なお、図３の配光特性図は、発光ダイオードの光の広がりを確認するために、発光ダイオードに対面させるＰＯＦの位置を、発光ダイオードの中心軸から種々の距離にて意識的にずらせ、ＰＯＦの導光量をプロットした結果を示した図である。横軸はＰＯＦ位置の発光ダイオード中心からのずれ距離（ｍｍ）、縦軸はＰＯＦが受光した光パワー（ｄＢｍ）を示す。
【００２３】
仮に外径５００μｍのＰＯＦを用いたとすると、５００μｍ径の４本のＰＯＦをバンドルした場合、その４本のＰＯＦの断面円形の外接円の直径は約１２００μｍ（単なる幾何学的な計算）となる。したがって、発光ダイオードとして図３のような配光特性の発光ダイオードを用いた場合、束ねた５００μｍ径の４本のＰＯＦは、図３の配光特性カーブにおける光強度の傾斜領域の低パワー領域（図３にＳで示す領域）に絡んでしまう。図３において、Ｗ幅の領域は概ねガウス分布とみなすことができる。このガウス分布の光パワー半値の内側領域（Ｍ幅の領域）であれば、傷付きＰＯＦに入光する光として十分な光強度を持つが、前記のように、低パワー領域（Ｓ領域）に絡んでしまうので、ＰＯＦの曲げ変形に伴う損失変化を適切に検知できない可能性がある。
しかし、２５０μｍ径の４本のＰＯＦを立体的に束ねて、つまり積み重ねてバンドルにした場合、その４本のＰＯＦの断面円形の外接円の直径は約６００μｍとなる。したがって、出射光径が６００μｍの発光ダイオードを用いると、傷付きＰＯＦ束２１は、光強度が一定値以上確保される領域（配光特性カーブにおける変曲点より内側の領域）Ｍに収まり、４本の傷付きＰＯＦ１〜４に対して十分な光強度の入光が可能である。
したがって、入光側に必要な光学素子は１個の発光ダイオード２５で済み、従来と比較して３個の発光ダイオード分のコスト低減を図ることができる。また、発光ダイオードの数が削減されることで、発光ダイオードの占めるスペースが小さく済むので、機器設置の自由度の制約が大きな自動車用として最適である。また、光学素子の数が少ないことは、故障要因が減ることにもなり、好ましい。
【実施例２】
【００２４】
図４は本発明の他の実施例の自動車の衝突検知用光ファイバセンサ２０Ａを前記よりさらに模式化して示す。図５は図４におけるＬ部分の拡大図である。この衝突検知用光ファイバセンサ２０Ａは、外径２５０μｍの１６本の傷付きプラスチック光ファイバ１、２、３、……、１５、１６を用いたものであり、各傷付きＰＯＦ１〜１６は、いずれも、ファイバ直径方向片側の表面のファイバ長さ方向の所定領域に、それぞれ円周方向に伸びる傷を多数形成している。それぞれの傷領域を１ａ、２ａ、３ａ、……１５ａ、１６ａで示す。この実施例では、各傷付きＰＯＦ１〜１６がそれぞれ１箇所に傷領域１ａ〜１６ａを持つ。これら１６本の傷付きＰＯＦ１〜１６は並列配置されている。それぞれの傷領域１ａ〜１６ａは順次ずらされている。この１６心の衝突検知用の光ファイバセンサ２０Ａ全体としての傷領域をＬで示す。
【００２５】
そして、前記１６本の傷付きＰＯＦ１〜１６の入光側は、第１、２、３、４の４本と第５、６、７、８の４本と第９、１０、１１、１２の４本と第１３、１４、１５、１６の４本との４つに分け、各４本の傷付きＰＯＦの入光部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束２１の端面に面してそれぞれ、前記と同じく図３の配光特性を持つ１つの発光ダイオード２５を配置して一括入光するようにしている。それぞれの発光ダイオード２５における、４本の傷付きＰＯＦと１つの発光ダイオード２５との関係は図１（ロ）と同様である。
１６本の傷付きＰＯＦ１〜１６の出力側は、第１、５、９、１３の４本と第２、６、１０、１４の４本と第３、７、１１、１５の４本と第４、８、１２、１６の４本との４つに分け、各４本の傷付きＰＯＦの出力部をそれぞれ束ね、かつ各４本からなる傷付きＰＯＦ束２３の端面に面してそれぞれ１つの受光素子２６を配置して一括受光するようにしている。各４本からなる傷付きＰＯＦ束２３は図１（ロ）と同様に縦横２本ずつであり、受光素子２６は、その４本の傷付きＰＯＦ束２３から出た光を全て受光できる広さを持つ。
【００２６】
上記において、１つの発光ダイオード２５に面する４本の傷付きＰＯＦと１つの受光素子２６に面する４本の傷付きＰＯＦとに共通する傷付きＰＯＦは、例えば、発光ダイオード２５側の第１、第２、第３、第４と受光素子２６側の第１、第５、第９、第１３との関係の如くに、いずれも１本のみである。したがって、４本の傷付きＰＯＦからの出力光を１つの受光素子２６で一括受光しても、損失変化が相殺されて衝突を検知できなくなる問題は発生しない。
この実施例の光ファイバセンサ（衝突検知用光ファイバセンサ）では、入光側及び出力側のいずれにおいても、従来は１６ペア必要であった光学素子が４ペアで済み、衝突検知機能を損なうことなく、大幅にコストダウンが図られる。
なお、本発明の光ファイバセンサが設けられる箇所は、自動車用の所定箇所に限定されない。物体の曲がりの量の検出、衝突の検出が必要な箇所に適宜設置することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】４心の傷付きプラスチック光ファイバを用いた本発明の一実施例の光ファイバセンサを模式的に示したもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ拡大断面図、（ハ）は（イ）のＢ−Ｂ拡大切断端面図である。
【図２】図１（イ）におけるＬ部分の拡大図である。
【図３】本発明の光ファイバセンサに用いる一実施例の発光ダイオードの配光特性を示す図である。
【図４】１６心の傷付きプラスチック光ファイバを用いた本発明の他の実施例の光ファイバセンサを模式的に示した平面図である。
【図５】図４におけるＬ部分の拡大図である。
【図６】４心の傷付きプラスチック光ファイバを用いた従来の光ファイバセンサを模式的に示した平面図である。
【図７】図６におけるＬ部分の拡大図である。
【図８】４心の傷付きプラスチック光ファイバを用いた図６、図７の光ファイバセンサを使用する際の問題点を説明する図で、（イ）は光ファイバセンサを貼り付けた検知対象物に衝突物が衝突した状態を示す断面図、（ロ）〜（ホ）はその時の個別のＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）の状態を示す断面図（（ロ）は第１のＰＯＦ、（ハ）は第２のＰＯＦ、（ニ）は第３のＰＯＦ、（ホ）は第４のＰＯＦ）である。
【図９】１本の傷付きプラスチック光ファイバからなる光ファイバセンサの傷領域内に衝突物が衝突した時の出力について説明するための図で、（イ）は光ファイバセンサを貼り付けた検知対象物に衝突物が衝突した状態を示す断面図、（ロ）は（イ）の要部の拡大図である。
【符号の説明】
【００２８】
１、２、３、４  傷付きプラスチック光ファイバ（傷付きＰＯＦ）
１ａ、２ａ、３ａ、４ａ  傷領域
１、２、３、…、１６    傷付きプラスチック光ファイバ（傷付きＰＯＦ）
１ａ、２ａ、３ａ、…、１６ａ    傷領域
２０、２０Ａ  衝突検知用光ファイバセンサ（光ファイバセンサ）
２１  傷付きＰＯＦ束
２２  出射光径
２３  傷付きＰＯＦ束
２５  発光ダイオード（発光素子）
２６  受光素子
３６  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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