(57)【要約】    【課題】  試験対象となる車両用制御装置の自動試験装置において合否判定の信頼性を向上させるとともにNG判定時の原因を容易に特定すること。    【解決手段】  車両用制御装置のモニタリング機能を利用し、試験装置に制御装置のモニタデータを取り込み、試験の合否判定に付加し試験装置の信頼性を向上させるとともに合否判定がＮＧ時にその時の制御状態を記録し不具合調査に役立てることで原因究明の容易化を可能とした。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の制御状態をモニタリングする機能を有した車両駆動用ＶＶＶＦインバータの制御装置を試験対象として、前記試験対象の動作・機能を条件設定から合否判定まで自動的に試験する自動試験装置において、
制御装置の動作の合否判定を外部出力リレーもしくは外部接点の動作状態に加え、前記制御装置内部の動作状態を判定基準に付加したことを特徴とする自動試験装置。
【請求項２】
請求項1に記載の自動試験装置において、
前記合否判定でＮＧとなった場合、その時の制御装置の制御状態をモニタリングあるいは記録できることを特徴とする自動試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道車両用制御装置の自動試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両用制御装置の試験を行う場合、試験対象となる制御装置は車両から取り外した単体で行う場合と車両搭載状態で行う場合とがある。特許文献1には車両に搭載した状態で検査・試験を実施して、その試験結果を一括収集するシステムが開示されている。ところで、いずれの試験方法も、自動試験装置が条件設定を行い、等価な模擬信号を試験対象となる制御装置に与え、その制御装置が所定の機能に対し正しく動作していることを判定するが、この合否判定は単体で試験行う場合は外部出力リレーの動作状態、車両搭載状態で試験を行う場合は外部接点の動作状態としている。
【０００３】
ところが、試験対象がＶＶＶＦインバータ制御装置の保護動作試験の場合を例にとると、この判定に使用している外部出力リレーもしくは外部接点は複数の保護動作の論理和を取っており、最終的結果として動作するため、試験項目に対して試験装置から誤った試験条件を与え、試験項目とは別の保護動作により前記外部出力リレーもしくは外部接点が動作して本来この場合、ＮＧ判定とすべきところをＯＫ判定としてしまう可能性がある。
【０００４】
近年、試験対象となる制御装置は目覚しい技術の進歩からマイコンを採用し、制御の殆どの部分を担っている。また、自己の制御状態をモニタリングする機能を有しており、具体的にはリアルタイムで制御状態を観測したり、保護動作時の故障データを記録したりする機能がある。
【０００５】
従って、従来の外部出力リレーもしくは外部接点の動作状態の判定に加え、制御装置が試験項目に応じて動作していることをこのモニタリング機能を活用し、試験装置で制御装置の内部データを読取ることで、試験項目に対する試験条件と動作が正しく行われていることを確認することにより、自動試験装置の信頼性向上に寄与させる。
【０００６】
また、試験において合否判定がNGとなった場合、試験対象の制御装置、試験装置のいずれに原因があるのか現状、メモリハイロガー等を接続し、再現試験を実施しているが再現性がない場合、原因が特定できず真の対策ができないが、ＮＧ時、試験対象の制御装置のモニタリングの制御状態データを試験装置に取り込み、記録することにより迅速な不具合調査に有効となる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３２２１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の車両用制御装置の自動試験装置では、自動であるがゆえに、合否判定結果のＯＫ、ＮＧのみしか議論できず、ＯＫの場合、試験条件の正誤までは見過ごされていた。
【０００９】
そこで、本願発明の目的は、従来の問題点を解決し、合否判定における信頼性を飛躍的に向上させる自動試験装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
近年の制御装置が持つ自己のモニタリングシステムの制御状態を試験装置に取り込むことにより、本来の試験項目に対し正しい合否判定を行うとともに合否判定がNG時の不具合調査に有効とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動試験装置は、合否判定の結果に対して絶対的な信頼性を持たせることが可能となる。さらに、合否判定がＮＧ時、不具合調査を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
試験対象の制御装置に制御状態をモニタするための通信機能を試験装置に付加することにより実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１において試験対象であるＶＶＶＦインバータ制御装置８は制御論理部７が制御装置全体の制御を担っている。図１において左側が車両に入力される制御信号の系統を、右側が制御論理部７への接続を示している。この場合、制御論理部７に入力される運転指令等のデジタル信号４、架線電圧や主電動機電流及び速度周波数等のアナログ信号５、ブレーキ受量器６との信号から論理、演算を実行し制御している。事故開放継電器ＯＰＲ３が保護動作を検知していない正常動作時は各単位スイッチ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）２のコイルが励磁され自己保持により主回路が構成される。この状態で保護動作が働くと事故開放継電器ＯＰＲ３が動作し各単位スイッチ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）２のコイルが無励磁となり主回路を開放する。
【００１４】
試験装置１４の合否判定は車両搭載状態では制御論理部７への入力スイッチである単位スイッチ（Ｌ１、Ｌ２）２の外部接点がオンからオフになったことでＯＫ判定する。制御装置単体の場合は、事故開放継電器ＯＰＲ３への外部出力が出力されたことでＯＫとする。しかし、この保護動作継電器ＯＰＲ３は主電動機過電流ＭＭＯＣＤ、電源電圧低下ＰＬＶＤといった複数の保護動作の論理和であり、試験装置１４からの試験項目に対して妥当性を検証する必要がある。一般には社内検査時、試験条件を監視して正しく動作することを確認しているが、ややもすると自動試験の場合、何等かの不具合により本来ＮＧであるべき動作が結果としてＯＫになっていて、ＮＧであることが判らない可能性が高い。また、異常がなければ全ての試験項目に対しＯＫとなるが、ひとたびＮＧとなった場合、再現性がなければその原因究明は困難を極め、自動試験装置としての信頼性が損なわれることとなる。
【００１５】
図２は車両搭載状態のＶＶＶＦインバータ制御装置８を試験対象とする自動試験装置における本発明の実施例を示したものである。即ち、制御装置８へのデジタル、アナログといった各種模擬信号及び外部接点の動作状態を自動試験装置１４に取り込むための試験コネクタ１０を接続すると共に、制御装置内のモニタリングしている制御データを取り込むための通信ケーブルＲＳ−２３２Ｃ１２を接続する。試験を実施しない状態では儀装コネクタ９を介して外部機器との信号を送受している。自動試験装置１４は模擬信号等の試験条件、合否判定を自動で実施するためパソコン１３を装備している。このパソコン１３には先に述べたＲＳ−２３２Ｃ１２のケーブルが接続されていると共に、試験コネクタ１０の信号も取り込むように構成してある。試験装置１４が異常を判定した場合に、このパソコン１３で試験項目に対する制御装置８の動作のモニタデータをチェックすることにより、妥当か否の検証を行うと共に試験結果がＮＧ判定となった場合、その時のデータを記録し読み出す。これにより、異常の原因究明が容易に行え、試験装置８の信頼性を飛躍的に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】試験対象例としてのＶＶＶＦインバータ制御装置の簡略制御回路を示した図面。
【図２】本発明の実施例としてのＶＶＶＦインバータ試験装置における試験構成を示した図面。
【符号の説明】
【００１７】
１…高速度遮断器、２…単位スイッチ、３…事故開放継電器、４…デジタル信号、５…アナログ信号、６…ブレーキ受量器、７…制御論理部、８…ＶＶＶＦインバータ制御装置、９…儀装コネクタ、１０…試験コネクタ、１１…通信コネクタ、１２…通信ケーブルＲＳ２３２Ｃ、１３…パソコン、１４…ＶＶＶＦインバータ試験装置。
【図１】
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【図２】
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