(57)【要約】【課題】  装置の小型、簡略化を図りつつ、特に両面印刷、複数枚印刷の処理効率の向上を図る。【解決手段】  用紙カセット５から繰り出されて紙搬送装置１１によって搬送される用紙Ｐに印刷ヘッド４４にて印刷を施して排紙する第１印刷部９及び第２印刷部１０を上下に配設する。これら第１印刷部９及び第２印刷部１０の間に、第１印刷部９の直線状搬送経路Ｂから後退される用紙Ｐを表裏反転させて第２印刷部１０の円弧状搬送経路Ａへ受け渡すＵ字状の用紙受け渡し経路Ｃを設ける。用紙受け渡し経路Ｃに、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出器７１を設ける。用紙検出器７１からの検出結果に基づいて第１、第２印刷部９、１０を制御する印刷制御部７３を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙搬送装置によって搬送される用紙に印刷を施して排紙する印刷部が上下に複数段配設され、これら印刷部の間には、一の印刷部の搬送経路から後退される用紙を表裏反転させて上方もしくは下方側の他の印刷部の搬送経路へ受け渡すＵ字状の用紙受け渡し経路が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記用紙受け渡し経路には、用紙の通過を検出する用紙検出器が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷部は、前記搬送経路へ供給する用紙が収納された用紙カセットをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印刷部は、用紙に向かって上方からインクを吐出して付着させるインクジェット型の印刷ヘッドを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
紙搬送装置によって搬送する用紙に印刷を施して排紙する複数の印刷部を備えたプリンタの制御方法であって、
印刷指令が両面印刷の指令である場合に、一の印刷部によって用紙の表面に印刷した後に前記用紙を反転させて他の印刷部によって裏面に印刷する両面印刷処理を行い、印刷指令が複数枚の印刷指令である場合に、複数の印刷部にて用紙の片面に並行して印刷する複数枚印刷処理を行うことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記複数枚印刷処理にて、複数の印刷部にて同一印刷を並行して行う複数部印刷処理あるいは複数の印刷部にて複数頁の印刷を分割して行う複数頁印刷処理のいずれかを行うことを特徴とする請求項５に記載のプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に文字又は画像を記録するプリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタは、用紙カセット内の用紙を一枚ずつ給紙して印刷部へ搬送し、その後、印刷ヘッドによって用紙に文字又は画像を記録して排紙する構造を備えている。
この種のプリンタとしては、印刷部にて印刷した用紙をスイッチバック用のパスに引き込み、その後、この引き込んだ用紙を反転させて再び同じ印刷部へ送り込んで両面印刷を施すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２４２０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような用紙の反転機構を備えたプリンタは、印刷した用紙を一旦引き込むスイッチバック用のパスを有する複雑な搬送経路を備えた構造であるので、装置の大型化が避けられなかった。
しかも、印刷部にて表面を印刷した後に、その用紙を反転させて再び印刷部へ送り込んで裏面を印刷するので、印刷時間にかなりの時間を要し、印刷処理の効率向上が要求されていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、装置の小型、簡略化を図りつつ、特に両面印刷や複数枚印刷の処理効率の向上を図ることが可能なプリンタ及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、紙搬送装置によって搬送される用紙に印刷を施して排紙する印刷部が上下に複数段配設され、これら印刷部の間には、一の印刷部の搬送経路から後退される用紙を表裏反転させて上方あるいは下方側の他の印刷部の搬送経路へ受け渡すＵ字状の用紙受け渡し経路が設けられていることを特徴とするプリンタにより達成される。
【０００７】
上記構成のプリンタによれば、一の印刷部にて印刷した用紙を後退させてＵ字状の受け渡し経路を介して上方あるいは下方側の他の印刷部へ送ることにより用紙を表裏反転させる構造であるので、印刷した用紙を一旦引き込むスイッチバック用のパスを設けることなく、極めて容易に用紙を反転させて表裏両面へ印刷することができる。
これにより、装置の小型化、簡略化を図ることができ、また、用紙の搬送経路の短縮化、印刷の並行処理による印刷処理効率の向上を図ることができる。
【０００８】
また、上記構成のプリンタにおいて、前記用紙受け渡し経路には、用紙の通過を検出する用紙検出器が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、用紙検出器の検出結果に基づいて、表面に印刷した用紙を用紙受け渡し経路へ送り出した後に新たな用紙の給紙を行うことができ、これにより、用紙同士の干渉による搬送不良をなくすことができ、両面印刷の円滑化を図ることができる。
【０００９】
なお、上記構成のプリンタにおいて、前記印刷部は、前記搬送経路へ供給する用紙が収納された用紙カセットをそれぞれ備えていることが望ましい。
この構成によれば、各印刷部の用紙カセットから用紙を供給し、その用紙にそれぞれの印刷部にて印刷を並行に行うことができ、印刷処理速度の大幅な向上を図ることができる。また、印刷部のいずれかにて用紙切れ、インク切れあるいは紙詰まりなどによる印刷不良が生じたとしても、他の印刷部により印刷処理を継続させることができる。
【００１０】
また、上記構成のプリンタにおいて、前記印刷部は、用紙に向かって上方からインクを吐出して付着させるインクジェット型の印刷ヘッドを備えていることが望ましい。
この構成によれば、各印刷ヘッドにて異なるインクを吐出して印刷を行うことができる。これにより、表裏にて異なるインクによる印刷を施すことが可能となり、例えば、表面に顔料インクによる印刷を施し、裏面に染料インクによる印刷を施すことができる。
【００１１】
また、本発明の上記目的は、紙搬送装置によって搬送する用紙に印刷を施して排紙する複数の印刷部を備えたプリンタの制御方法であって、印刷指令が両面印刷の指令である場合に、一の印刷部によって用紙の表面に印刷した後に前記用紙を反転させて他の印刷部によって裏面に印刷する両面印刷処理を行い、印刷指令が複数枚の印刷指令である場合に、複数の印刷部にて用紙の片面に並行して印刷する複数枚印刷処理を行うことを特徴とするプリンタの制御方法により達成される。
このプリンタの制御方法によれば、複数の印刷部によって両面印刷あるいは片面への並行印刷を行うので、各印刷処理の効率を大幅に向上させることができる。
【００１２】
なお、上記のプリンタの制御方法において、前記複数枚印刷処理にて、複数の印刷部にて同一印刷を並行して行う複数部印刷処理あるいは複数の印刷部にて複数頁の印刷を分割して行う複数頁印刷処理のいずれかを行うことが好ましい。
このプリンタの制御方法によれば、複数部数の印刷あるいは複数頁の印刷を複数の印刷部にて処理するので、印刷処理の効率を大幅に高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述したプリンタによれば、極めて容易に用紙を反転させて表裏両面へ印刷することができ、装置の小型化、簡略化、用紙の搬送経路の短縮化、印刷の並行処理による印刷処理効率の向上を図ることができる。
また、上述したプリンタの制御方法によれば、両面印刷や片面複数枚印刷などの各種印刷の処理効率を大幅に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るプリンタ及びその制御方法の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るプリンタの一実施の形態の外観斜視図であり、図２は図１に示したプリンタの内部構造を示す概略構成図、図３は図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図であり、図４は図３に示した印刷処理部周辺の拡大図である。
【００１５】
本実施の形態のプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、上部ケース２と下部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、被搬送物である用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が上下２段に着脱自在に挿着されている。
また、各用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が上下２段に設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。
【００１６】
装置ケース４内には、図２に示すように、第１印刷部９及び第２印刷部１０が設けられ、これら第１印刷部９及び第２印刷部１０が、上下２段に配設されている。
これら第１印刷部９及び第２印刷部１０は、図３に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送装置１１を備えており、用紙カセット５と円弧状搬送経路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００１７】
紙搬送装置１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状搬送経路Ａに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
【００１８】
ＰＦ部は、図４に示すように、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面５１上に送る第１搬送手段４０と、この第１搬送手段４０によりプラテン面５１上に送られる用紙Ｐに波打ち形状のくせ付けを施すコックリング付与機構５３と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する複数のローラ５４を有する第２搬送手段５５と、第２搬送手段５５の上流側端に連続的に形成された誘い込み部材５７とから構成されている。
【００１９】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図３に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。
【００２０】
そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図３に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部４３によって印刷が開始される時には、図３に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００２１】
円弧状搬送経路Ａは、図３に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に設けられたアシストローラ３３とが設けられている。
【００２２】
そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００２３】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が揺動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００２４】
ＰＦ部の第１搬送手段４０は、図３に示したように、紙送りローラ対４１，４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂにより構成されている。紙送りローラ対４１，４２ａは、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Ａから略直線状の経路（直線状搬送経路Ｂ）に送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
【００２５】
第１搬送手段４０において、紙送りローラ４１は、後述する印刷制御部７３により回転駆動される駆動ローラである。また、紙送りローラ４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂは、回転自在に支持された従動ローラで、下流側に位置する紙送り補助ローラ４２ｂは送り出す用紙Ｐをプラテン面５１側に押さえるように配置されている。
【００２６】
印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４が搭載されたキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向へ移動可能に支持されている。図３に示すように、この印刷ヘッド４４は、吐出ノズル４６を有し、この吐出ノズル４６から下方に配置された用紙Ｐへ向かって圧電素子のピエゾ効果によりインク滴を吐出して印刷を施すインクジェット型の印刷ヘッドである。
【００２７】
この印刷ヘッド４４の吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙Ｐを検出するとともに、その幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙Ｐの幅を検出する。
【００２８】
上記構造の第１印刷部９及び第２印刷部１０を備えたプリンタ１は、その底部に印刷制御部７３を備えており、この印刷制御部７３によってそれぞれの第１印刷部９及び第２印刷部１０が制御されて印刷動作が行われる。
【００２９】
そして、第１印刷部９及び第２印刷部１０が印刷動作を開始すると、紙搬送装置１１の用紙繰り出し機構２２のピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが、傾斜した摩擦パッド２３に当接し、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ円弧状搬送経路Ａに沿って搬送される。その後、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂに沿って搬送される用紙Ｐが、第１搬送手段４０の紙送りローラ４１，４２ａに挟持されて印刷位置へ搬送され、印刷処理部４３による印刷が施されて排紙トレイ６側へ搬送される。
【００３０】
また、上記構造の第１印刷部９及び第２印刷部１０を備えたプリンタ１は、図２に示すように、第１印刷部９及び第２印刷部１０につながる用紙受け渡し経路Ｃを有している。この用紙受け渡し経路Ｃは、第１印刷部９の直線状搬送経路Ｂの後端側に連結され、第２印刷部１０の円弧状搬送経路Ａの途中に連結されている。
この用紙受け渡し経路Ｃは、その途中に、用紙検出器７１を備えており、この用紙検出器７１は、用紙受け渡し経路Ｃを通る用紙Ｐを検出する。
また、第１印刷部９は、その補助ガイド部材３５が用紙経路切り替え板としての機能を有している。
【００３１】
そして、上記プリンタ１では、第１印刷部９及び第２印刷部１０が、前述したように、一つの印刷制御部７３に接続され、この印刷制御部７３によってそれぞれ制御され、また、印刷制御部７３には、用紙検出器７１が接続され、この用紙検出器７１からの検出結果が印刷制御部７３へ送信されるようになっている。
【００３２】
次に、印刷制御部７３によるプリンタ１の動作制御について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。
印刷制御部７３は、プリンタ１に印刷の指令がされて印刷データを入力すると（ステップＳ０１）、その印刷データが１枚のみのデータであるか否かを判定する（ステップＳ０２）。
【００３３】
（片面１枚印刷処理）
印刷制御部７３は、印刷データが１枚のみのデータであると判定すると、第１印刷部９へ制御信号を出力し、この第１印刷部９による片面１枚印刷処理を行う（ステップＳ０３）。
これにより、第１印刷部９では、用紙カセット５上の１枚の用紙Ｐが円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂに沿って印刷位置へ搬送され、印刷処理部４３による印刷が施されて排紙トレイ６側へ搬送される。
【００３４】
（両面印刷処理）
印刷制御部７３は、指令された印刷データが１枚のみのデータでないと判定すると（ステップＳ０２）、この印刷データが両面印刷のデータであるか否かを判定する（ステップＳ０４）。
ここで、印刷制御部７３は、印刷データが両面印刷のデータであると判定すると、第１印刷部９及び第２印刷部１０による両面印刷処理を行う。
両面印刷処理では、まず、図６に示すように、第１印刷部９にて、用紙カセット５上の用紙Ｐが印刷位置へ搬送され、印刷処理部４３によって用紙Ｐの表面側への印刷が施される（ステップＳ０５）。
【００３５】
次いで、この第１印刷部９の紙搬送装置１１が逆転し、表面に印刷が施された用紙Ｐがバックフィードされる。そして、このバックフィードされる用紙Ｐは、自重により下方へ配置された補助ガイド部材３５が用紙経路切り替え板として機能することにより、直線状搬送経路Ｂから用紙受け渡し経路Ｃへ導かれる。
これにより、この用紙Ｐは、図７に示すように、用紙受け渡し経路Ｃを通って第２印刷部１０の円弧状搬送経路Ａへ送り込まれることにより表裏が反転され、その後、直線状搬送経路Ｂに沿って第２印刷部１０の印刷位置へ搬送され、印刷処理部４３によって用紙Ｐの裏面側への印刷が施される（ステップＳ０６）。
【００３６】
印刷制御部７３は、次頁の印刷データの有無の判定を行い（ステップＳ０７）、次頁の印刷データがある場合は、次の頁の印刷を行うべく、次頁の用紙Ｐの表裏面に、第１印刷部９及び第２印刷部１０によって印刷を順に行う（ステップＳ０５、Ｓ０６）。
ここで、印刷制御部７３は、図８に示すように、用紙受け渡し経路Ｃに設けられた用紙検出器７１からの検出結果に基づいて、表面への印刷を施して第２印刷部１０へ送り込む用紙Ｐが用紙受け渡し経路Ｃへ送り込まれたことを確認した後に、第１印刷部９による次頁の用紙Ｐの表面の印刷の開始を行う。
【００３７】
（片面複数部印刷処理）
印刷制御部７３は、指令された印刷データが１枚のみのデータでないと判定し（ステップＳ０２）、さらに、この印刷データが片面印刷のデータであると判定した場合（ステップＳ０４）、印刷データが複数部のデータであるかを判定する（ステップＳ０８）。
ここで、印刷制御部７３は、印刷データが複数部のデータであると判定すると、第１印刷部９及び第２印刷部１０による片面複数部印刷処理を行う。
【００３８】
片面複数部印刷処理では、図９に示すように、印刷制御部７３によって、第１印刷部９及び第２印刷部１０のそれぞれの駆動が制御され、これら第１印刷部９及び第２印刷部１０にて同一の印刷が同時に用紙Ｐへ施され、それぞれの第１印刷部９及び第２印刷部１０の排紙トレイ６に、片面に同一印刷が施された用紙Ｐが排紙される（ステップＳ０９）。
なお、この片面複数部印刷処理にて、第１印刷部９及び第２印刷部１０のいずれか一方が、用紙カセット５の用紙切れ、インク切れあるいは紙詰まりなどによる印刷不能状態となると、印刷制御部７３は、その印刷不能状態へ振り分けた部数の印刷の残りの部数を、他方の印刷部へ加算して印刷を行わせる。
【００３９】
（片面複数頁印刷処理）
印刷制御部７３は、指令された印刷データが１枚のみのデータでないと判定し（ステップＳ０２）、この印刷データが片面印刷のデータであると判定し（ステップＳ０４）、さらに、印刷データが複数部のデータでないと判定した場合（ステップＳ０８）、この印刷データが複数頁のデータであるかを判定する（ステップＳ１０）。
そして、印刷制御部７３は、印刷データが複数頁のデータであると判定すると、第１印刷部９及び第２印刷部１０による片面複数頁印刷処理を行う。
【００４０】
片面複数頁印刷処理では、図９に示したように、印刷制御部７３によって、第１印刷部９及び第２印刷部１０のそれぞれの駆動が制御され、第１印刷部９における奇数頁の印刷、第２印刷部１０における偶数頁の印刷が同時に行われる。
なお、この片面複数頁印刷処理にて、印刷制御部７３は、複数頁の印刷データを、前半及び後半に分割し、前半の印刷を第１印刷部９にて、後半の印刷を第２印刷部１０にて同時に行わせることもできる。
【００４１】
以上、説明したように、上記実施形態によれば、第１印刷部９にて印刷した用紙Ｐを後退させてＵ字状の受け渡し経路Ｃを介して第２印刷部１０へ送ることにより用紙Ｐを表裏反転させるものであるので、印刷した用紙Ｐを一旦引き込むスイッチバック用のパスを設けることなく、極めて容易に用紙Ｐを反転させて表裏両面へ印刷することができる。
【００４２】
これにより、装置の小型化、簡略化を図ることができ、また、用紙Ｐの搬送経路の短縮化による印刷処理効率の向上を図ることができる。
また、第１印刷部９及び第２印刷部１０によって両面印刷あるいは片面への並行印刷を行うので、各種の印刷処理効率を向上させることができ、また、複数部数の印刷あるいは複数頁の印刷を第１印刷部９及び第２印刷部１０にて処理することができるので、これらの印刷処理の効率も大幅に向上させることができる。
【００４３】
また、印刷制御部７３が、用紙検出器７１の検出結果に基づいて、表面に印刷した用紙Ｐが用紙受け渡し経路Ｃへ送り出された後に新たな用紙Ｐの給紙を行うので、用紙Ｐ同士の干渉による搬送不良をなくすことができ、両面印刷の円滑化を図ることができる。
また、第１印刷部９及び第２印刷部１０がそれぞれ用紙カセット５を備えているので、第１印刷部９及び第２印刷部１０の用紙カセット５から用紙Ｐを供給し、その用紙Ｐに第１、第２印刷部９、１０にて印刷を並行に行うことができ、印刷処理速度の大幅な向上を図ることができる。また、第１印刷部９及び第２印刷部１０のいずれかにて用紙切れ、インク切れあるいは紙詰まりなどによる印刷不良が生じたとしても、他の印刷部により印刷処理を継続させることができる。
【００４４】
また、上記プリンタ１によれば、第１印刷部９及び第２印刷部１０の各インクジェット型の印刷ヘッド４４にて異なるインクを吐出して印刷を行うことができる。これにより、表裏にて異なるインクによる印刷を施すことが可能となり、例えば、表面に顔料インクによる印刷を施し、裏面に染料インクによる印刷を施すことができる。
なお、上記実施形態では、第１印刷部９及び第２印刷部１０を上下に配置したが、印刷部の段数は２段に限らず３段以上であっても良い。
また、第１印刷部９の用紙カセット５の用紙Ｐを第２印刷部１０へ導く用紙の経路を別個設け、第２印刷部１０の用紙カセット５を省略しても良く、このようにすれば、さらなる装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構造を示す概略構成図である。
【図３】図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図である。
【図４】図３に示した印刷処理部周辺の拡大図である。
【図５】プリンタの印刷制御部による印刷動作制御を説明するフローチャートである。
【図６】プリンタの印刷動作を説明するプリンタの概略構成図である。
【図７】プリンタの印刷動作を説明するプリンタの概略構成図である。
【図８】プリンタの印刷動作を説明するプリンタの概略構成図である。
【図９】プリンタの印刷動作を説明するプリンタの概略構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  プリンタ
５  用紙カセット
９  第１印刷部（印刷部）
１０  第２印刷部（印刷部）
１１  紙搬送装置
４４  印刷ヘッド
７１  用紙検出器
７３  印刷制御部
Ａ  円弧状搬送経路（搬送経路）
Ｂ  直線状搬送経路（搬送経路）
Ｃ  用紙受け渡し経路
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
2006264184.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006264184.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006264184.tif 000008
【図７】
2006264184.tif 000009
【図８】
2006264184.tif 000010
【図９】
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