(57)【要約】【課題】  車体の振動を検出する検出手段に異常が発生した場合にその異常を診断することのできるエンジンマウント装置の異常診断装置を提供する。【解決手段】  エンジンマウント装置１１は、アクティブマウント１２、車体２の振動を検出する振動センサ１４、振動センサ１４の検出信号に基づき生成される制御信号によりアクティブマウント１２を制御する電子制御装置１３を備えている。エンジンマウント装置１１は、前記制御信号とは異なる各別の検査信号をアクティブマウント１２に入力しエンジン１を強制的に振動させ、その強制振動処理時に検出される検出信号と前記検査信号との相関が低いことに基づいて同装置１１に異常がある旨判定する異常振動装置を備えている。【選択図】      図１
2006264402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを車体に支持するアクティブマウントと、前記車体の振動を検出する検出手段と、前記エンジンから前記車体に振動が伝達するのを抑制すべく、前記検出手段から出力される検出信号に基づき生成される制御信号に基づいて前記アクティブマウントを制御する制御部とを備えるエンジンマウント装置の異常を診断する異常診断装置において、
前記エンジンを強制的に振動させる強制振動処理を実行する強制振動手段と、
前記強制振動処理時に検出される前記検出手段の検出信号に基づいて前記アクティブマウントに異常がある旨判定する判定手段とを備える
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、前記制御信号とは異なる検査信号を前記アクティブマウントに入力して前記エンジンを強制的に振動させる
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記判定手段は、前記強制振動処理時に検出される前記検出手段の検出信号と前記検査信号との相関が低いことに基づいて前記アクティブマウントに異常がある旨判定する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は前記検出信号の変化幅を監視し、同変化幅が前記検出信号の最大変化幅よりも小さい状態が所定期間継続したことを条件に前記強制振動処理を実行する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項５】
請求項４記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、前記車体が振動していない旨の検出信号が所定期間継続して出力されていることを条件に前記強制振動処理を実行する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項６】
請求項４記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、前記検出信号がその最大変化幅における最大値及び最小値のいずれか一方である状態が所定期間継続していることを条件に前記強制振動処理を実行する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、前記検出手段の検出信号が最大変化幅をもって変動するように前記強制振動処理を実行する際の検査信号を生成する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、車両が走行状態であることを条件に前記強制振動処理を実行する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【請求項９】
請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のエンジンマウント装置の異常診断装置において、
前記強制振動手段は、車両がアイドル運転時であるときに前記強制振動処理を禁止する
ことを特徴とするエンジンマウント装置の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に発生する振動を抑制すべくアクティブマウントを制御するエンジンマウント装置の異常を診断する異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを車体に支持するエンジンマウントについてその振動伝達特性を変更することのできる、所謂アクティブ方式のエンジンマウント（以下、アクティブマウントと称す）を備えたエンジンマウント装置が知られている。こうしたエンジンマウント装置にあっては、機関燃焼によって生じる間欠的な振動と逆位相の振動をアクティブマウントに発生させこれを相殺することにより、エンジンから振動が車体に伝達されるのを抑制するようにしている。また、車体には振動センサ等、車両の振動を検出する振動センサが設けられており、エンジンマウント装置の制御部では、その振動センサから出力される検出結果に基づいて、上述したような振動の相殺が適切に行われるようにアクティブマウントの振動状態をフィードバック制御するようにしている。こうしたフィードバック制御が実行されることにより、車体振動をより適切に低下させることができるようになる。
【０００３】
但し、こうしたフィードバック制御は、車体振動を効果的に低下させてエンジンマウント装置の制振機能を向上させることができるものの、エンジンマウント装置に異常が発生すると、アクティブマウントが適切に制御されなくなるため、車体に不要な振動が生じてしまうことになる。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されるエンジンマウント装置では、クランク軸の回転と同期して生成される基準信号と車体の振動状態を示す振動信号との間に相関がある場合には、アクティブマウントによる制振作用が正常に機能していないと判断して、エンジンマウント装置に異常がある旨診断するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２７０７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車体の振動状態を検出する振動センサやそのセンサ回路に異常が発生し、同振動センサから制御部に対して車体が振動していない旨の検出信号が入力されることがある。そしてこの場合、上記従来の装置にあっては、制御部に入力される検出信号と基準信号との間に相関がないため、仮にアクティブマウントによる制振作用が適正に機能していない場合であっても、エンジンマウント装置は正常である旨判断されてしまうこととなる。このように従来の装置にあっては、車体が振動していない旨の検出信号が振動センサから出力されている場合にあってはその診断結果の信頼性が低く、この点において改善の余地を残すものとなっている。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車体の振動を検出する検出手段に異常が発生した場合にエンジンマウント装置の異常を診断することのできるエンジンマウント装置の異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、エンジンを車体に支持するアクティブマウントと、前記車体の振動を検出する検出手段と、前記エンジンから前記車体に振動が伝達するのを抑制すべく、前記検出手段から出力される検出信号に基づき生成される制御信号に基づいて前記アクティブマウントを制御する制御部とを備えるエンジンマウント装置の異常を診断する異常診断装置において、前記エンジンを強制的に振動させる強制振動処理を実行する強制振動手段と、前記強制振動処理時に検出される前記検出手段の検出信号に基づいて前記アクティブマウントに異常がある旨判定する判定手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】
アクティブマウントの通常制御においては、検出手段の検出信号と制御部の制御信号との間に相関のない、或いは相関が低い場合に、これが検出手段に異常が生じて正常な検出信号が出力されていないことに起因するものであるか、アクティブマウントの制振処理が正常に機能しているものであるのかが判断できない。これに対して、エンジンの強制振動処理時においては、検出手段に異常が発生しているのであれば、制御信号と検出信号との間の相関が低下するようになる。従って、請求項１記載の構成によれば、検出手段に異常が発生した場合においても、エンジンマウント装置の異常を適切に診断することができる。
【０００９】
尚、上記強制振動処理はこれを例えば定期的に行う（走行距離や機関運転時間が所定値に達する毎に行う等）ようにしてもよいが、請求項４に記載の構成によるように、所定の条件が満たされているときに実行するようにするのが望ましい。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記強制振動手段は、前記制御信号とは異なる検査信号を前記アクティブマウントに入力して前記エンジンを強制的に振動させることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、アクティブマウントの通常制御時に出力される制御信号とは異なる各別の検査信号を同アクティブマウントに入力してエンジンを強制的に振動させることによって、上記通常制御時とエンジンの強制振動時とでアクティブマウントに発生する振動を異ならせるようにしている。これにより、エンジンの強制振動処理を通じて、エンジンマウント装置の異常を一層適切に診断することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記判定手段は、前記強制振動処理時に検出される前記検出手段の検出信号と前記検査信号との相関が低いことに基づいて前記アクティブマウントに異常がある旨判定することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、エンジンを強制的に振動させるためアクティブマウントに入力される検査信号と、エンジンの強制振動処理時に検出される検出手段の検出信号との相関が低いことを条件にアクティブマウントに異常がある旨を判断するようにしている。これにより、エンジンの強制振動処理を通じて、エンジンマウント装置の異常をより一層適切に診断することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の発明において、前記強制振動手段は前記検出信号の変化幅を監視し、同変化幅が前記検出信号の最大変化幅よりも小さい状態が所定期間継続したことを条件に前記強制振動処理を実行することを要旨とする。
【００１５】
検出手段に異常が発生した場合、その検出信号はその値が一定になる、或いはその変化幅が極めて小さなものになる可能性が高い。この点に鑑み、請求項４記載の構成では、こうした検出信号の変化を監視し、その変化幅が検出信号の最大変化幅よりも小さい状態が所定期間継続したときに強制振動処理を実行するようにしている。従って、検出手段に異常がある場合にはその異常を速やかに判断することができるとともに、同検出手段に異常がないのにも関わらず強制振動処理が実行されることによって車体に不必要な振動が発生するのを極力抑制することができるようになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記強制振動手段は、前記車体が振動していない旨の検出信号が所定期間継続して出力されていることを条件に前記強制振動処理を実行することを要旨とする。
【００１７】
上述したように、車体が振動していない旨の検出信号が出力される場合としては、大きくは、アクティブマウントの制振処理が正常に機能している場合、及び検出手段の異常に起因して車体が振動していない旨の検出信号を出力している場合の二つがある。この点に鑑み、請求項５記載の構成では、車体が振動していない旨の検出信号が所定期間継続して出力されていることを条件に上記強制振動処理を実行するようにしている。同構成によれば、こうした二つの場合を適切に峻別しつつ、車体が振動していない旨の検出信号を車体の振動とは無関係に出力する異常が検出手段に生じている場合にこれを速やかに診断することができるようになる。従って、検出手段に異常が発生していると判定する一方、相関が高いことに基づいて異常が発生していないと判定することができるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記強制振動手段は、前記検出信号がその最大変化幅における最大値及び最小値のいずれか一方である状態が所定期間継続していることを条件に前記強制振動処理を実行することを要旨とする。
【００１９】
検出手段に異常が発生すると、上述したように、車体が振動していない旨の検出信号を出力するようになる他、同検出信号がその最大変化幅の最大値や最小値になる可能性も高い。この点に鑑み、請求項６記載の構成では、検出信号の最大変化幅の最大値及び最小値のいずれか一方である状態が所定期間継続していることを条件に上記強制振動処理を実行するようにしている。従って、検出手段に異常が発生している場合にこれを速やかに診断することができるようになる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の発明において、前記強制振動手段は、前記検出手段の検出信号が最大変化幅をもって変動するように前記強制振動処理を実行する際の検査信号を生成することを要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、アクティブマウントを強制振動させる際にその振動を極力大きくすることにより、検査信号をアクティブマウントに入力して生じさせる上記強制振動とは別の振動（例えば車両走行に伴う振動等）による影響を極力抑えることができる。これにより、強制振動処理における検査信号と検出信号との相関を適切に判定することができ、異常診断の精度を高めることができるようになる。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の発明において、前記強制振動手段は、車両が走行状態であることを条件に前記強制振動処理を実行することを要旨とする。
【００２３】
同構成によれば、強制振動処理を車両走行時に実行するようにしているため、同強制振動処理の実行に際して生じる振動についてこれを車両走行に伴って生じる振動によってマスキングすることができるようになる。従って、強制振動処理の実行によって運転者に違和感を与えるのを極力抑制することができるようになる。
【００２４】
請求項９に記載の発明では、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の発明において、前記強制振動手段は、車両がアイドル運転時であるときに前記強制振動処理を禁止することを要旨とする。
【００２５】
同構成によれば、運転者により振動が体感され易いアイドル運転時には強制振動処理を禁止するようにしているため、同強制振動処理の実行に際して生じる振動によって運転者に違和感を与えるのを極力抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の異常診断装置を車載用エンジンのマウント装置として具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、エンジンマウント装置１１についてその全体構成を示す概略構成図である。同図に示されるように、エンジン１を車体２に支持する複数のアクティブマウント１２と、これらアクティブマウント１２に制御信号を出力する制御部としての電子制御装置１３と、車体２の振動を検出する検出手段としての振動センサ１４とを備えている。
【００２７】
まず、アクティブマウント１２の構成及びその動作態様について図２（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
図２（ａ）に示されるように、アクティブマウント１２は、車体２に固定される本体ケース２０と、エンジン１にブラケット３を介して固定される上部カバー２１とを備えている。これら本体ケース２０及び上部カバー２１は、ゴム等からなる弾性部材２２を介して連結されており、その内部には、アクティブマウント１２に振動を発生させる振動源としての電磁アクチュエータ２３が搭載されている。
【００２８】
電磁アクチュエータ２３は、電磁ソレノイド２４と、磁性部材からなる平板状のアーマチャ２５と、これら両部材２４，２５の間にばね部材２６とを備えている。電磁アクチュエータ２３は、そのアーマチャ２５を弾性部材２２の下部に接触させた状態で本体ケース２０内に収容配置されている。そして、アーマチャ２５は、ばね部材２６により弾性部材２２側に付勢されると共に、弾性部材２２と電磁ソレノイド２４との間の空間において往復動可能に配設されている。
【００２９】
この電磁アクチュエータ２３では、電磁ソレノイド２４に印加される制御電圧のオン・オフの切り替えにより、電磁ソレノイド２４とアーマチャ２５との間に電磁吸引力を周期的に発生させることで、同アーマチャ２５が往復動する。アーマチャ２５は、それ自身が往復動するのに伴って、アクティブマウント１２に間欠的な振動が発生するようになる。尚、図２（ａ）は制御電圧がオフされている状態を示し、図２（ｂ）は制御電圧がオンされている状態を示している。
【００３０】
車両には、振動センサ１４の他、クランクシャフト４の回転位相（クランク角ＣＡ）を検出するためのクランク角センサや、車速を検出するための車速センサを始めとする各種センサ（エアフローメータや水温センサ等）が設けられている。これらセンサはいずれも電子制御装置１３に接続されており、各センサから出力される検出信号が電子制御装置１３に取り込まれる。そして、電子制御装置１３によって、インジェクタ５の燃料噴射制御、点火プラグ６の点火時期制御等といった各種エンジン制御が実行される（図１参照）。
【００３１】
そうしたエンジン制御に伴い、エンジン１においては、各気筒８での燃焼により点火プラグ６の点火時期（爆発周期）と略同期した間欠的な振動が発生する。そして、エンジン１の機関燃焼による振動が車体２に伝達されることにより、その振動が運転者に違和感を与えるおそれがある。そこで、エンジンマウント装置１１にあっては、エンジン１の振動と逆位相の振動を上記したアクティブマウント１２に発生させることによって、同エンジン１の振動が車体２に伝達されるのを抑制するようにしている。その際、エンジンマウント装置１１では、エンジン１の振動が適切に相殺されるように、車体２の振動状態に基づいてアクティブマウント１２のフィードバック制御を実施するようにしている。
【００３２】
こうしたフィードバック制御を実施するため、車体２に伝達される振動を検出するための振動センサ１４がアクティブマウント１２の側部に取り付けられている。振動センサ１４としては、例えば、振動加速度を検出する加速度センサが用いられている。この振動センサ１４は電子制御装置１３に接続されており、同振動センサ１４から出力される検出信号が電子制御装置１３に取り込まれるようになっている。
【００３３】
振動センサ１４の検出信号はその信号レベルが非常に小さい場合が多く、そうした場合にあっても、上記フィードバック制御を実行するうえでは車体２の振動状態を精度良く検出する必要がある。このため、電子制御装置１３内には、検出信号の信号レベルを適正な信号レベルに増幅する増幅回路等を備えたセンサ回路（図示せず）が設けられている。このようなセンサ回路の一例として、例えば、ＡＣカップリングにより検出信号の交流成分のみを取り出し、その交流成分を適正な信号レベルにまで増幅処理した後に、アナログ信号からデジタル信号に変換するようにしたものがある。
【００３４】
上記フィードバック制御を実行するに際し、アクティブマウント１２の振動態様は、電磁アクチュエータ２３に出力される制御信号（デューティ信号）、具体的には、制御信号の出力周期及びデューティ比を適宜変更することで設定される。出力周期は、エンジン１の点火時期と同期して電磁アクチュエータ２３に供給される制御電圧がオンされるタイミング、例えば各気筒の上死点から同制御電圧がオンされるまでのクランク角である。また、デューティ比は、エンジン１の点火間隔に対して制御電圧がオンされている位相（クランク角）の比率である。この場合、出力周期を変更することでアクティブマウント１２に発生する振動の発生タイミングが調整され、デューティ比を変更することでアクティブマウント１２に発生する振動の大きさが調整される。こうしたアクティブマウント１２に対するフィードバック制御は、車両のエンジン制御を統括する電子制御装置１３によって実行される。
【００３５】
電子制御装置１３は、上記制御信号を生成するに際して、まず、クランクシャフト４が所定角度回転する毎にクランク角センサから出力される検出信号に基づいて基準信号を生成する。電子制御装置１３は、その基準信号と振動センサ１４から出力される検出信号とに基づき制御信号を生成する。こうして生成された制御信号について、その制御位相及び制御デューティは、エンジン１の振動と逆位相の振動をアクティブマウント１２に発生させるべく最適な値に設定されている。そして、その制御信号に応じてフィードバック制御が実行されることにより、アクティブマウント１２にはエンジン１の振動を相殺するような振動が発生し、その結果、エンジンの振動が減衰するようになる。こうしたアクティブマウント１２による制振処理は、通常、運転者にとってエンジン１の振動が体感され易いアイドル運転時に実行されるが、アイドル運転時以外の車両の走行時においても実行されるようにしてもよい。
【００３６】
ところで、エンジンマウント装置１１にあっては、図３に示されるように、アクティブマウント１２の制振作用が正常に機能しているとき、エンジン１の振動とアクティブマウント１２の振動とが互いに打ち消し合うことによって、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が出力されることがある。ここで、車体２の振動が検出されない旨を示すとは、エンジン１の振動との相関の低い検出信号のみが出力されている、具体的には、エンジン１の振動と同周期の波形が出現しない検出信号のみが出力されている状態を意味している。その一例として、振動センサ１４から、検出信号についてその値が一定な状態で出力される、或いはその変化幅が極めて小さな状態で出力される場合等が挙げられる。
【００３７】
また、上述した振動センサ１４及びそのセンサ回路（以下、センサ系統と称す）において、例えば、センサ回路の一部を構成するＡＣカップリングがショートした場合に、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が車体２の振動状態とは無関係に出力されるようになる。このようなことから、エンジンマウント装置１１にあっては、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が出力されている場合、それがアクティブマウント１２の制振作用が正常に機能しているためなのか、或いはセンサ系統の異常（例えばＡＣカップリングのショート）によるものなのかを判別できない。こうした実情を踏まえて、エンジンマウント装置１１には、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が所定時間継続したことを条件に同装置１１の異常を診断する異常診断装置が備えられている。
【００３８】
この異常診断装置は、アクティブマウント１２のフィードバック制御時に出力される制御信号とは別に、エンジンマウント装置１１の異常診断に際してエンジン１の強制振動を実行すべく検査信号を出力する処理（強制振動処理）を実行する強制振動手段を備えている。また、異常診断装置は、前記強制振動手段に加え、強制振動時に検出される検出信号と検査信号との相関に基づいてエンジンマウント装置１１の異常判定を行う判定手段を備えている。こうしたエンジンマウント装置１１の異常診断に伴う一連の処理は、アクティブマウント１２のフィードバック制御を行う電子制御装置１３により実行される。
【００３９】
電子制御装置１３は、エンジンマウント装置１１の強制振動処理を実行するに際しその前提条件が成立しているか否かの判定を行う。電子制御装置１３は、振動センサ１４から出力される検出信号を監視し、その検出信号の値が所定範囲αにある、具体的には、その変化幅が、振動加速度が０となる値を中心に極めて小さいものであるか否かの判定を行う。そして、電子制御装置１３は、検出信号の値が所定範囲αで変化する場合にその継続時間を演算し、同継続時間が所定時間を越えたことを条件にエンジン１の強制振動を実行する。
【００４０】
また、強制振動手段としての電子制御装置１３は、強制振動処理を行うに際し上記前提条件が成立したことを条件に、制御位相及び制御デューティが予め設定された検査信号（デューティ信号）を出力する。この検査信号がアクティブマウントに入力されることによって、アクティブマウント１２に振動が発生するようになり、エンジン１が強制的に振動させられるようになる。こうした強制振動処理を行うにあたって、電子制御装置１３は、エンジン１の負荷状態に基づいて上記強制振動処理を実施すべく検査信号を出力するか否かの判定を行う。但し、電子制御装置１３は、例えば車速センサの検出信号に基づいて車両が走行状態でない（例えばアイドリング時）と判断されるときには、仮に強制振動処理の実行にかかる上記前提条件が成立している場合であっても検査信号を出力せず、同強制振動処理を禁止する。
【００４１】
一方、電子制御装置１３は、車速センサからの検出信号により車両が走行状態であると判断されるときには、上記前提条件が成立していることを条件に検査信号を出力する、つまりエンジン１を強制的に振動させる制御を行う。ここで、検査信号について、そのデューティ比は、エンジン１の強制振動処理時に振動センサ１４の検出信号の値がその最大変化幅をもって変動するように、最大値に設定されている。これにより、アクティブマウント１２に振動を発生させエンジン１を強制的に振動させた場合、振動センサ１４及びアクティブマウント１２が正常であれば、同振動センサ１４の検出信号は、上記前提条件となる変化幅を超えて大きく変化するようになる。
【００４２】
また、判定手段としての電子制御装置１３は、エンジン１の強制振動処理時に検出される検出信号を監視し、その検出信号が上記強制振動処理時に出力された検査信号と同期しているか否かの判定を行う。電子制御装置１３は、強制振動処理を実行したのにも拘らず検査信号と同期した波形が検出信号に現れない場合、即ち強制振動処理時に検出される検出信号と前記検査信号との間の相関が低いこと条件にエンジンマウント装置１１に異常があると判定する。一方、電子制御装置１３は、検査信号と同期した波形が検出信号に現れる場合、即ち強制振動処理時に検出される検出信号と検査信号との間の相関が高いときにはエンジンマウント装置１１に異常は発生していない旨判定する。
【００４３】
本実施形態の異常診断装置を採用すれば、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が出力されている場合、それがアクティブマウント１２の制振処理によりエンジン１の振動が相殺されたことによるものか、或いはセンサ系統に異常が発生して車体２の振動とは無関係に出力されているものなのかを判定することが可能になる。従って、車体２の振動が検出されない旨を示す検出信号が出力されている場合、エンジンマウント装置１１の異常を診断する際の診断結果に対する信頼性を高めると共に、同装置１１のセンサ系統に異常が発生した場合にその異常を速やかに診断することができるようになる。
【００４４】
以下、異常診断装置による一連の処理について、その手順を図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。図４及び図５に示す制御ルーチンは、電子制御装置１３を通じて例えば所定時間毎の時間割り込みにて実行される。
【００４５】
図４に示す制御ルーチンでは、強制振動処理を実行するための前提条件が成立しているか否かの判定が行われる。
ここでは、先ず、振動センサ１４の検出信号について、その値が所定範囲αにあるか否かが判定される（Ｓ１００）。尚、検出信号がこの所定範囲αにあるか否かは、例えば検出信号の値Ｘが次の条件式（１）を満たすか否かに基づいて判定される。
【００４６】
Ｘ０−σ＜Ｘ＜Ｘ０＋σ  ・・・（１）
Ｘ０：車両が振動していない（加速度「０」）状態にあるときに出力される検出信号の値
σ：σ＝α／２
この条件が満たされる場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、カウンタのカウント値ｉがインクリメントされる（Ｓ１１０）。そして、この制御ルーチンが繰り返し実行され、上記カウント値ｉが所定値以上になると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、上記検出信号は車体２に振動が発生していない旨を示していると判定される。この場合、エンジン１を強制的に振動させるために、強制振動実行フラグがオンされる（Ｓ１４０）。一方、前提条件が満たされない場合には（Ｓ１００：Ｎ０）、強制振動実行フラグがオンされず、カウンタのカウント値が０にリセットされる（Ｓ１２０）。
【００４７】
図５に示す制御ルーチンでは、強制振動実行フラグがオンされていることを条件に、エンジン１を強制的に振動させる強制振動処理が実行される。
ここでは、先ず、車両が走行状態であるか否かが判断される（Ｓ２００）。そして、車両が走行状態でない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、検査信号を出力することなく、本制御ルーチンは一旦終了される。一方、車両が走行状態である場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、検査信号が出力され（Ｓ２１０）、上記強制振動処理が実行される。続いて、検査信号と同期して検出信号が変化するか否かの判定を行う（Ｓ２２０）。尚、検出信号が検査信号と同期して変化しないことは、例えば検出信号の値Ｘが次の条件式（２）を満たすか否かに基づいて判定される。
【００４８】
Ｘ０−ｋ＜Ｘ＜Ｘ０＋ｋ  ・・・（２）
上式（２）において「ｋ」は所定値であり、正常時において、検査信号がアクティブマウント１２に入力され、同アクティブマウント１２の振動が振動センサ１４によって検出された場合には、検出信号の値Ｘが条件式（２）を満たさなくなるように同所定値ｋは設定されている。
【００４９】
上記条件式（２）が満たされていない場合、即ち検査信号と同期して検出信号が変化した場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、検査信号と相関の高い検出信号が入力されているものと判断される。この判断結果に基づいて、エンジンマウント装置１１は正常であると判定される（Ｓ：２３０）。この場合、カウント値がリセットされるとともに、強制振動実行フラグがオフされる。
【００５０】
一方、検査信号と同期して検出信号が変化しない場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、検査信号と相関の低い検出信号が入力されているものと判断される。その判断結果に基づいて、エンジンマウント装置１１に異常が発生していると判定される（Ｓ：２４０）。この場合、エンジンマウント装置１１に異常がある旨が電子制御装置１３のメモリに記憶される。
【００５１】
上記実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）アクティブマウント１２の通常制御においては、振動センサ１４の検出信号と電子制御装置１３の制御信号との間に相関のない場合がある。この場合、検出信号と制御信号との間に相関の無いことが、エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が生じて正常な検出信号が出力されていないことに起因するものであるか、アクティブマウント１２の制振処理が正常に機能しているものであるのかを判断することができない。その点、本実施形態の異常検出装置によれば、車体２が振動していない旨を示す信号が検出される場合、アクティブマウント１２に検査信号を入力してエンジン１を強制的に振動させると共に、その強制振動処理時に検出される検出信号と前記検査信号との間の相関を求める。そして、その相関が低いことに基づいてエンジンマウント装置１１に異常がある旨判定するようにしている。エンジン１の強制振動処理時においては、仮にエンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が発生しているのであれば、検出信号と制御信号との間に相関が低下するようになる。従って、エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が発生した場合においても、同装置１１の異常を適切に診断することができる。
【００５２】
（２）エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が発生した場合、振動センサ１４の検出信号はその値が一定になる、或いはその変化幅が極めて小さなものになる可能性が高い。その点、本実施形態においては、こうした検出信号の変化幅を監視し、その変化幅が検出信号の最大変化幅よりも小さい状態が所定期間継続したときに強制振動処理を実行するようにしている。従って、エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常がある場合にはその異常を速やかに判断することができるとともに、同センサ系統に異常がないのにも関わらず強制振動処理が実行されることによって車体２に不必要な振動が発生するのを極力抑制することができる。
【００５３】
（３）車体２が振動していない旨の検出信号が出力される場合としては、大きくは、アクティブマウント１２の制振処理が正常に機能している場合と、エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が発生して車体２の振動とは無関係に出力している場合との二つがある。その点、本実施形態においては、車体２が振動していない旨の検出信号が所定期間継続して出力されていることを条件に、アクティブマウント１２に振動を発生させて、エンジン１の強制振動処理を実行するようにしている。同構成によれば、こうした二つの場合を適切に峻別しつつ、車体２が振動していない旨の検出信号が車体２の振動とは無関係に出力されるといった異常が生じている場合に、これを速やかに診断することができるようになる。このため、エンジンマウント装置１１のセンサ系統に異常が発生していると判定する一方、相関が高いことに基づいて異常が発生していないと判定することができるようになる。従って、車体２が振動していない旨の検出信号が検出されている場合、エンジンマウント装置１１についてその診断結果の信頼性を高くすることができる。
【００５４】
（４）本実施形態においては、振動センサ１４の検出信号が最大変化幅をもって変動するようにエンジン１の強制振動処理を実行する際の検査信号を生成するようにしている。つまり、アクティブマウント１２に振動を発生させる際にその振動を極力大きくすることにより、検査信号をアクティブマウント１２に入力して生じさせる上記強制振動とは別の振動（例えば車両走行に伴う振動等）による影響を極力抑えることができる。これにより、強制振動処理に検出される検査信号と検出手段の検出信号との相関を適切に判定することができ、エンジンマウント装置１１についてその異常診断の精度を高めることができるようになる。
【００５５】
（５）本実施形態においては、車両が走行状態であることを条件に検査信号を出力し、エンジン１の強制振動処理を実行するようにしている。これにより、エンジン１の強制振動処理の実行に際して生じる振動についてこれを車両走行に伴って生じる振動によってマスキングすることができるようになる。従って、強制振動処理の実行によって運転者に違和感を与えるのを極力抑制することができるようになる。
【００５６】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態において、電子制御装置１３は、強制振動処理時に検出される検出信号に検査信号と同期した波形が現れるか否かに基づいてエンジンマウント装置１１の異常判定を行うようにしていたが、これを、上記強制振動処理時の検出信号と検査信号との相関関数に基づいて異常判定を行うように変更してもよい。
【００５７】
・本実施形態において、検出信号の値がその最大値又は最小値で一定になる状態が所定期間継続したことを条件に、エンジン１の強制振動処理を実行するようにしてもよい。通常、振動センサ１４に異常が発生した場合、その検出信号の値が検出信号の最大変化幅の最大値や最小値に張り付いた状態になる。こうしたことから、検出信号の値がその最大値又は最小値で一定になる状態が所定期間継続したことを条件に強制振動処理を実行し、強制振動処理時に検出される検出信号と検査信号との相関を求めることによって、振動センサ１４の異常を速やかに診断することができるようになる。
【００５８】
・本実施形態において、電子制御装置１３は、車両が走行状態であることを条件に強制振動処理を実行するようにしたが、異常診断処理についての前提条件が成立したときに同強制振動処理を常に実行するようにしてもよい。但し、このようにした場合には、強制振動処理の実行に伴い生じる振動に起因して運転者に違和感を与えるのを極力抑制すべく、機関アイドル運転時には同強制振動処理を禁止することが望ましい。
【００５９】
・本実施形態において、強制振動処理を行うに際し検出信号の値が所定範囲αにある状態が所定期間継続したことを条件に強制振動処理を実行していたが、この強制振動処理を例えば定期的に行う（走行距離や機関運転時間が所定値に達する毎に行う等）ようにしてもよい。
【００６０】
・本実施形態において、振動センサ１４は加速度センサが用いられていたが、これを、振動速度を検出する速度センサ、振動変位を検出する変位センサに変更してもよい。
・本実施形態において、アクティブマウント１２は電磁ソレノイドへの印加電圧に応じて制振特性を可変とする電磁式アクティブマウントであったが、これを負圧制御に基づき制振特性を可変とする負圧式アクティブマウント、或いは油圧制御に基づき制振特性を可変とする油圧式アクティブマウント等に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】エンジンマウント装置についてその全体構成を示す概略構成図。
【図２】（ａ）はアーマチャが弾性部材に接触した状態にあるアクティブマウントの概略断面図、（ｂ）はアーマチャが弾性部材から離間した状態にあるアクティブマウントの概略断面図。
【図３】アクティブマウントの振動態様を説明するための説明図。
【図４】強制振動処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】強制振動処理にかかる処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…エンジン、２…車体、１１…エンジンマウント装置、１２…アクティブマウント、１３…電子制御装置（制御部），（強制振動手段），（判定手段）、１４…振動センサ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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