(57)【要約】【課題】磁束密度の変化によって生じる電流感度変動を抑え、よりフォーカシング駆動やトラッキング駆動の制御を行いやすくする。【解決手段】対物レンズとフォーカシングコイルとトラッキングコイルを取り付けたレンズ枠を複数方向に移動可能に保持し、前記コイルの近傍に駆動磁石８を配置し、前記コイルに通電することによって、駆動力を発生させ、前記対物レンズを駆動制御する対物レンズ駆動装置において、駆動磁石１１におけるコイルに対向する面が略Ｌ字型の着磁境界線により磁極が分割された矩形型パターンとＬ字型パターンを含み、フォーカシングコイルが、Ｌ字型パターンのトラッキング方向に延びる一辺を跨ぐ位置に配置され、トラッキングコイルは、一部が略Ｌ字型パターンのフォーカシング方向に最も長い辺部を跨ぐ位置に配置されており、駆動磁石１１における矩形型パターンの部分をヨーク９側に厚くする。【選択図】図１
2006260712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルからなる可動部と、この可動部を複数方向に移動可能に保持する固定部と、前記駆動コイルの近傍にした駆動磁石とを有し、前記駆動コイルに通電することによって、前記可動部に駆動力を発生させ、前記対物レンズを、少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向の２方向に駆動制御する対物レンズ駆動装置において、
前記駆動コイルとして、フォーカシング方向の駆動力を発生させるフォーカシングコイルと、トラッキング方向の駆動力を発生させるトラッキングコイルとを有し、
前記駆動磁石に、フォーカシング方向の着磁境界線と、フォーカシング方向およびトラッキング方向の略Ｌ字型の着磁境界線とによって分割され、前記略Ｌ字型の着磁境界線を２辺とする略矩形型領域および前記フォーカシング方向の着磁境界線および前記略Ｌ字型の着磁境界線によって囲まれる略Ｌ字型領域からなる着磁領域を備え、
前記フォーカシングコイルを、前記略Ｌ字型着磁境界線のトラッキング方向に延びる一辺を跨ぐ位置でかつ前記略矩形型領域と前記略Ｌ字型領域に対向して配置し、前記トラッキングコイルを、前記フォーカシング方向の着磁境界線を跨ぐ位置でかつ前記トラッキングコイルの一部が、略Ｌ字型領域のフォーカシング方向に最も長い辺部に対向して配置し、
前記略矩形型領域と前記略Ｌ字型領域とにおけるフォーカシング方向の磁束密度分布の差を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記抑制手段として、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の寸法よりも、前記略矩形型領域のフォーカシング方向の寸法を長くするように前記駆動磁石を構成したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が、光ディスクに対して反対側になるように、前記駆動磁石を固定したことを特徴とする請求項２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が並んだ側の前記駆動磁石側面に、磁性体を取り付けたことを特徴とする請求項１，２または３記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁性体を、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分の前記駆動磁石の側面部を避けて、取り付けたことを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が、光ディスクに対して反対側になるように、前記駆動磁石を固定し、前記突出部分と前記略矩形型領域の部分に対向する位置に磁性体を配置し、前記駆動磁石と前記磁性体の間に前記駆動コイルを配置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動磁石を保持する保持部材を兼ねたヨークから、光ディスク側とは反対側に前記駆動磁石の一部を突出させ、この突出した部分における前記駆動コイルとの対向する面の反対の面に磁性体部材を取り付け、前記駆動磁石と前記ヨークと前記磁性体部材によって、磁気回路を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動磁石を取り付けるヨークの部分が、前記駆動磁石よりもトラッキング方向に張り出した形状であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
張り出した部分の一部が切り欠かれていることを特徴とする請求項８記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記可動部を、弾性支持部材を介して前記固定部に取り付け、光ディスクからの距離に応じて、前記弾性支持部材のトラッキング方向の幅を変えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記可動部を、弾性支持部材を介して前記固定部に取り付け、前記固定部における前記弾性支持部材の一部の周りにゲル状物質を配置し、このゲル状物質を保持するダンパケースを備え、光ディスクからの距離に応じて、前記弾性支持部材と前記ダンパケースとの間隔を変えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記ダンパケースにおける前記弾性支持部材が通る部分をフォーカシング方向にＶ溝形状とすることを特徴とする請求項１１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜１２のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１４】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１３記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４２は従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図、図４３はコイルの配置を説明するために図４２における駆動磁石を外した状態を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に可動部であるレンズ枠、３はレンズ枠２に保持されているフォーカシングコイル、４はレンズ枠２に保持されているトラッキングコイル、５はレンズ枠２を保持する４本のワイヤばね、６は固定部材、７は固定部材６を固定配置したベース、８はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石を示す。
【０００３】
対物レンズ１を保持するレンズ枠２のジッタ方向における両側側面にはフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４が取り付けられており、中央部にはトラッキングコイル４が配置され、このトラッキングコイル４に対してトラッキング方向両側にはフォーカシングコイル３，３が配置されている。以下、レンズ枠２に対物レンズ１、フォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４が取り付けたものを可動部と称し、固定部材６およびベース７等を固定部と称することにする。
【０００４】
レンズ枠２のトラッキング方向両側部にジッタ方向を長手方向とするワイヤばね５の一端部が接続され、他端部が固定部材７に固定されることにより、可動部は、固定部に対してワイヤばね５によってフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向に変位可能に片持ち支持されるようになる。各ワイヤばね５はジッタ方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側において２本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。
【０００５】
また、駆動磁石８はベース７に一体に形成されたヨーク９，９に固定されている。この駆動磁石８がコイル３，４に対向してコイル３，４と所定のギャップを隔てた位置に配置されることによって磁気回路が構成されている。
【０００６】
可動部のコイル３，４にはワイヤばね５を介して外部から電流が供給することが可能なように電気的に接続されており、コイル３，４に電流を供給することによって、対物レンズ１を所望の方向に駆動することができる。
【０００７】
図４４は、図４２に示すコイル３，４の代わりに、コイル３，４の機能を果たす渦巻き状の導電パターンを有するプリントコイルが絶縁基板に形成されてなるプリントコイル基板１３を、レンズ枠２に取り付けたものであり、対物レンズ１を駆動させる原理は、図４２に示す装置と同じである。
【０００８】
図４５，図４６は駆動磁石の着磁パターンの例を示すものであり、中央にフォーカシング方向の着磁境界線ａを有し、その両側に、フォーカシング方向の着磁境界線とトラッキング方向の着磁境界線からなるＬ字型の着磁境界線ｂ，ｃを有している。図４５に示すパターンは着磁境界線ａに対して着磁境界線ｂ，ｃが点対称に位置し、図４６に示すパターンは着磁境界線ａに対して着磁境界線ｂ，ｃが線対称に位置するものである。なお、駆動磁石の着磁パターンにおいて、Ｌ字型の着磁境界線ｂ，ｃを２辺とする矩形の着磁領域を矩形型パターン、駆動磁石においてこの矩形型パターンを形成する磁石を矩形型パターン部、着磁境界線ａ，ｂ，ｃを含むように囲まれるＬ字型の着磁領域をＬ字型パターン、駆動磁石においてこのＬ字型パターンを形成する磁石をＬ字型パターン部と称することにする。
【０００９】
駆動磁石８の着磁パターンとコイルの位置関係としては、図４５，図４６のように、中央にトラッキングコイル４を配置し、このトラッキングコイル４の両側にフォーカシングコイル３，３を配置することが考えられる。トラッキングコイル４の中心に着磁境界線ａが配置されており、トラッキングコイル４のトラッキング方向両側は互いに違う磁極の領域に対向する。トラッキングコイル３，３の中心にはＬ字型の着磁境界線ｂ，ｃのトラッキング方向の境界線が配置されており、フォーカシングコイル３のフォーカシング方向両側は互いに違う磁極の領域に対向する。
【００１０】
このように、それぞれのコイル３，４は、着磁境界線を跨ぐように配置されており、コイル３，４は電流を流すことによって、フォーカシングコイル３は、図４７に示すように、フォーカシング方向の推力を発生させ、トラッキングコイル４は、図４８に示すように、トラッキング方向に駆動力が発生する。
【００１１】
ここで、左右のフォーカシングコイル３，３を個別に制御することにより、ラジアル方向に姿勢を制御することも可能である。また取り付け面ごとに、フォーカシング駆動力を個別制御することによりタンジェンシャル方向に対物レンズ１の姿勢を制御することも可能である。さらに、フォーカシングコイル３，３と略同軸にコイルを貼り合わせるなどして、チルトコイルを配置することも提案されている
また、従来におけるこの種の技術として、特許文献１〜３に記載されたものがある。
【特許文献１】特開２００１−１６７４５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２４５６４７号公報
【特許文献３】特開２００４−５８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、磁束密度が一様に分布していれば、図４７，図４８に示すように、トラッキングコイル４で発生するフォーカシング方向の駆動力とフォーカシングコイル３で発生するトラッキング方向の駆動力は、それぞれの位置で、違った方向に駆動力発生することで、相殺される。しかし、図４５や図４６のようなパターンで分割するように着磁すると、コイル３，４が配置される距離での磁束密度（コイル取り付け面に垂直な成分）は、図４９や図５０のように分布する。図４９、図５０に示すように、小さく区切られたり、細長くなったりする部分に接していると、磁束密度が小さくなることが分かる。
【００１３】
例えば、トラッキングコイル４に電流を流した場合、トラッキング駆動力の発生に寄与しない部分にフォーカシング方向の駆動力が発生する。このフォーカシング方向の駆動力が図４８に示すように相殺されれば問題はないが、実際は、トラッキングコイル４を横切る磁束密度が、一定でないために、図５１や図５２に示すようにフォーカシング方向に発生する駆動力は相殺されずに残ってしまう。しかも、それぞれの駆動磁石８を図５３のように取り付けた場合、図５１，図５２に示すように、それぞれのトラッキングコイル４で発生するフォーカシング駆動力の向きは逆になるので、タンジェンシャルチルトが発生してしまう。なお、図５１，図５２はコイル側からコイルと磁石を見た図であり、向き合う面に取り付けた場合は揃って同じ方向にトラッキング駆動する。
【００１４】
また、タンジェンシャルチルトが発生しないように、図５４のようにＬ字型パターンと矩形型パターンが互いに向き合うようにすれば、トラッキング駆動によるタンジェンシャルチルトは発生しないが、フォーカシング駆動時に、左右のフォーカシングコイルで発生する駆動力が左右で異なる場合に、その差が相殺されないために、ラジアルチルトが発生してしまう。なお、図５３のように矩形型パターンとＬ字型パターンが向き合っていると左右の駆動力の差を相殺して、ラジアルチルトが抑えられる。
【００１５】
このように、着磁パターンの形を左右対称（磁極については非対称）にして、トラッキングコイル４に電流を流すと、フォーカシング方向の駆動力は相殺されるので、図４５のように分割した場合に比べ、フォーカシング方向への駆動力は発生しにくくなる。しかし、左右対称パターンで磁極を分割した場合、フォーカシング駆動で、一方に行くとトラッキングコイル４において、面積の大きい着磁パターンに向かい合う面積が広くなり、反対側に動くと面積の小さいパターンと向かい合うようになる。そのため、フォーカシング位置によって、トラッキングコイル４を横切る磁束密度が大きく変化するので、同じ電流を流しても発生する駆動力が変わってしまい駆動制御が難しくなってしまう。
【００１６】
また、特許文献１記載の技術によれば、左右対称のパターン形状になっているが、コイルを小さく分けるので、トラッキングコイルでトラッキング駆動力を発生させない部分、フォーカシングコイルでフォーカシング駆動力を発生させない部分が多くなり、無駄に電気抵抗が大きくなってしまう。また、着磁パターンを特許文献１の図１１のようにすると、コイルをまとめて配置することができるが、トラッキングコイルのトラッキング駆動に作用しない部分にフォーカシング駆動力が発生する。同じ方向にトラッキング駆動力を発生させると、違った方向に、フォーカシング方向の駆動力が発生するために、タンジェンシャルチルトが発生する。
【００１７】
特許文献２記載の技術によれば、特許文献１と同様に、多くのコイルを取り付けることで、駆動力発生に寄与しない部分が多くなってしまう。そのため電気抵抗が大きく、供給する電力が熱に変わってしまう。磁石の分割を増やすことにより、それぞれの着磁パターンの面積が小さくなるので、磁束密度が低下してしまい、磁気回路として効率が悪い。
【００１８】
また、特許文献３記載の技術によれば、ニュートラルゾーンに、コイルが含まれても、駆動力が落ちないように、２ヶ所の取り付け位置ごとに着磁パターンを変えて、片方のコイルがニュートラルゾーンに含まれても、もう一方のコイルがニュートラルゾーンに含まれないようにしている。しかし、単純駆動力の合計値は維持されるものの、取り付け位置ごとに発生する駆動力が違ってしまうために、対物レンズの駆動により、意図しないチルトが発生してしまう。
【００１９】
本発明は、このような問題点を解決し、磁束密度の変化によって生じる電流感度変動を抑え、よりフォーカシング駆動やトラッキング駆動の制御を行いやすくすることを実現した対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルからなる可動部と、この可動部を複数方向に移動可能に保持する固定部と、前記駆動コイルの近傍にした駆動磁石とを有し、前記駆動コイルに通電することによって、前記可動部に駆動力を発生させ、前記対物レンズを、少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向の２方向に駆動制御する対物レンズ駆動装置において、前記駆動コイルとして、フォーカシング方向の駆動力を発生させるフォーカシングコイルと、トラッキング方向の駆動力を発生させるトラッキングコイルとを有し、前記駆動磁石に、フォーカシング方向の着磁境界線と、フォーカシング方向およびトラッキング方向の略Ｌ字型の着磁境界線とによって分割され、前記略Ｌ字型の着磁境界線を２辺とする略矩形型領域および前記フォーカシング方向の着磁境界線および前記略Ｌ字型の着磁境界線によって囲まれる略Ｌ字型領域からなる着磁領域を備え、前記フォーカシングコイルを、前記略Ｌ字型着磁境界線のトラッキング方向に延びる一辺を跨ぐ位置でかつ前記略矩形型領域と前記略Ｌ字型領域に対向して配置し、前記トラッキングコイルを、前記フォーカシング方向の着磁境界線を跨ぐ位置でかつ前記トラッキングコイルの一部が、略Ｌ字型領域のフォーカシング方向に最も長い辺部に対向して配置し、前記略矩形型領域と前記略Ｌ字型領域とにおけるフォーカシング方向の磁束密度分布の差を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このように、フォーカシング方向上下で磁束密度の差を小さくすることによって、磁束密度の変化によって生じる電流感度変動を抑え、よりフォーカシング駆動やトラッキング駆動の制御を行いやすくすることができる。
【００２２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記抑制手段として、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の寸法よりも、前記略矩形型領域のフォーカシング方向の寸法を長くするように前記駆動磁石を構成したことを特徴とする。
【００２３】
このように、フォーカシング方向に着磁領域の寸法を非対称にするだけで、フォーカシング方向上下の磁束密度分布の差を容易に小さくすることができる。また、着磁境界線の位置を変えるだけなので、多極着磁の駆動磁石にも対応できる。
【００２４】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が、光ディスクに対して反対側になるように、前記駆動磁石を固定したことを特徴とする。
【００２５】
単純に、フォーカシング方向に駆動磁石の寸法を大きくすると、駆動磁石近傍の磁束密度が大きくなり、磁束密度の大きな領域が広がるために、単位電流当たりの駆動力（電流感度）の変動が小さくすることができる。しかし、駆動磁石と光ディスクの間に充分な隙間を設けなければならず、光ディスクと駆動磁石の間に必要な隙間を確保しようとすると、駆動中心が、光ディスクから遠ざかり、可動部重心とずれるので、高次共振、チルト、クロスアクションが発生しやすくなる。
【００２６】
そこで上述したように構成された請求項３に係る発明によれば、駆動磁石の寸法をフォーカシング方向に大きくしたとしても、光ディスクと反対側に寸法が伸びるために、光ディスクとの間に間隔を確保することができ、レイアウト上の問題が発生し難くなる。
【００２７】
請求項４に係る発明は、請求項１，２または３に係る発明において、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が並んだ側の前記駆動磁石側面に、磁性体を取り付けたことを特徴とする。
【００２８】
駆動磁石の外形寸法が変わると磁石近傍の磁束密度のピークに位置が外側にずれるので、磁束密度のピーク位置の間隔が広がる。そのため駆動磁石の磁力を有効に使うためには、フォーカシングコイルをフォーカシング方向に大きくしなければならなくなり、駆動に作用しない部分が長くなるため、電気的に損失となる。
【００２９】
そこで上述したように構成された請求項４に係る発明によれば、磁性体を取り付けることで、磁気回路の特性を変え、適正な駆動力を得ることが可能になる。また、上下の磁束密度のピークは、間隔が狭くなるので、コイルの無効部分を短くして、駆動力への変換効率を上げることができる。
【００３０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記磁性体を、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分の前記駆動磁石の側面部を避けて、取り付けたことを特徴とする。
【００３１】
請求項４に係る発明においては、駆動磁石の側面に磁性体を取り付けることによって、上下方向に磁束密度のピークの間隔が狭くなるので、フォーカシングコイルの寸法を小さくすることができ、コイルの電気抵抗が小さくできるので、フォーカシング駆動にとっては都合がよい。しかし、トラッキングコイルが配置される位置でも、磁束密度のピークが内側にずれてしまう。トラッキングコイルはフォーカシング方向に長いので、フォーカシング方向に移動した場合に、トラッキング方向の感度変動が大きくなってしまう。
【００３２】
そこで上述したように構成された請求項５に係る発明によれば、側面に取り付ける磁性体の位置と形状を変えることで、フォーカシング駆動とトラッキング駆動どちらにとっても、適正な磁気回路特性とすることができる。
【００３３】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項に係る発明において、前記略Ｌ字型領域のフォーカシング方向の突出部分と前記略矩形型領域の部分が、光ディスクに対して反対側になるように、前記駆動磁石を固定し、前記突出部分と前記略矩形型領域の部分に対向する位置に磁性体を配置し、前記駆動磁石と前記磁性体の間に前記駆動コイルを配置したことを特徴とする。
【００３４】
磁性体を取り付けたり、駆動磁石の寸法をフォーカシング方向に伸ばしても、改善効果には限界がある。例えば、ヨークを追加して閉磁路にする場合、追加したヨークも磁石を取り付けたヨークと同じ高さにするには、対物レンズ駆動装置の形態が限定されてしまう。
【００３５】
そこで、上述したように構成された請求項６に係る発明によれば、磁束密度の小さい位置を閉磁路にし、磁束密度の大きな位置を開磁路とすることで、磁束密度の差が小さくなる。このため、駆動力の変動を小さくすることができ、さらに、磁気回路全体の漏洩磁束を小さくすることができるので、大きなスペースを必要とせずに、駆動力への変換効率を改善することができる。
【００３６】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に係る発明において、前記駆動磁石を保持する保持部材を兼ねたヨークから、光ディスク側とは反対側に前記駆動磁石の一部を突出させ、この突出した部分における前記駆動コイルとの対向する面の反対の面に磁性体部材を取り付け、前記駆動磁石と前記ヨークと前記磁性体部材によって、磁気回路を形成することを特徴とする。
【００３７】
駆動磁石がフォーカシング方向に長くなった場合には、ヨークより下側に突出してしまうことになり、突出したままでは磁束漏洩が大きく、磁気回路の効率が悪くなる。また、１枚板を単純な曲げ加工で、駆動磁石の一部の突出部分を覆うようなヨーク部材は簡単に作れない。
【００３８】
そこで上述したように構成された請求項７に係る発明よれば、駆動磁石がフォーカシング方向に長くなったとしても、コイルと対向する面と反対側の面を、簡単に磁性体で覆うことができ、磁気回路の効率を落とさずに済む。
【００３９】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか１項に係る発明において、前記駆動磁石を取り付けるヨークの部分が、前記駆動磁石よりもトラッキング方向に張り出した形状であることを特徴とする。
【００４０】
駆動磁石の幅をトラッキング方向に広げると、コイルを横切る磁束密度は大きくなり、駆動力が増える。しかし、可動部を支持するワイヤばねのようは部材に当たってしまうなどの、レイアウト上の課題が生じる。
【００４１】
そこで上述したように構成された請求項８に係る発明によれば、レイアウトや組み付けに影響を与えずに、漏洩磁束を減らすことができる。
【００４２】
請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、張り出した部分の一部が切り欠かれていることを特徴とする。
【００４３】
ヨークの磁石を取り付ける部分をトラッキング方向に張り出させた場合、駆動磁石の高さ分すべてを突出させると作業性が悪くなる。
【００４４】
そこで上述したように構成された請求項９に係る発明によれば、サスペンションの形状によっては、ヨークの出っ張りを下側だけにすることによって、組み付け性が向上する。面積の狭い矩形部分の磁束漏洩を減らすことにより、場所による磁束密度の差を小さくすることができる。
【００４５】
請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれか１項に係る発明において、前記可動部を弾性支持部材を介して前記固定部に取り付け、光ディスクからの距離に応じて、前記弾性支持部材のトラッキング方向の幅を変えることを特徴とする。
【００４６】
上下非対称の左右対称型の着磁領域にトラッキングコイルを対向させた場合、トラッキングコイルの上下で発生する駆動力が異なるので、ラジアルチルトが生じる。
【００４７】
そこで上述したように構成された請求項１０に係る発明によれば、左右対称型の着磁領域とした場合、上下で発生する駆動力に差があるためにラジアルチルトが発生するが、上下で発生する駆動力の差によって生じるラジアルチルトを上下でトラッキング方向の弾性支持部材の剛性を変えることによって抑えることができる。
【００４８】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜９のいずれか１項に係る発明において、前記可動部を、弾性支持部材を介して前記固定部に取り付け、前記固定部における前記弾性支持部材の一部の周りにゲル状物質を配置し、このゲル状物質を保持するダンパケースを備え、光ディスクからの距離に応じて、前記弾性支持部材と前記ダンパケースとの間隔を変えることを特徴とする。
【００４９】
請求項９に係る発明のように、上側の弾性支持部材と下側の弾性支持部材でトラッキング方向の寸法を変えているが、この場合、弾性支持部材の材料が限定され、部品数も増えるので、コストアップになってしまう。
【００５０】
そこで上述したように構成された請求項１１に係る発明によれば、上下の弾性支持部材を共通にしたままで、トラッキング駆動によって生じるラジアルチルトを抑えることができる。
【００５１】
請求項１２に係る発明は、請求項１１のいずれか１項に係る発明において、前記ダンパケースにおける前記弾性支持部材が通る部分をフォーカシング方向にＶ溝形状とすることを特徴とする。
【００５２】
フォーカシング位置により、支持中心を挟んでトラッキングコイルの上側と下側で発生するトラッキング駆動力の差が違う。そのため、フォーカシング位置によってサスペンションの硬さが変わらないと、ラジアルチルトを抑えきれない。
【００５３】
そこで上述したように構成された請求項１２に係る発明によれば、駆動時に、駆動力中心と支持中心とのズレによって生じるチルトを簡便な構造で抑えることができる。
【００５４】
請求項１３に係る発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜１２のいずれか１項に係る対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００５５】
請求項１４に係る発明は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１３記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする。
【００５６】
対物レンズの移動速度が不充分であったり、姿勢が正しく保てなかったりすると、  光ピックアップ装置、光ディスク装置として正しく機能させることができなくなってしまう。
【００５７】
請求項１３，１４に係る発明によれば、前記対物レンズ駆動装置を用いることによりタンジェンシャル方向の不要なチルトの発生を抑制でき、制御がしやすく、確実な、記録、再生を行うことができる光ピックアップ装置を作れる。またこの光ピックアップ装置を適用することにより、性能の安定した光ディスク装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、磁束密度の変化によって生じる、電流感度変動を抑え、よりフォーカシング駆動やトラッキング駆動の制御を行いやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００６０】
（第１の実施形態）
図１は本発明における装置の要部を示す斜視図であり、１１は駆動磁石を示す。なお、図４２〜図５４に示す従来技術における部材と同一の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
第１の実施形態は、図４２または図４４に示す従来技術における駆動磁石８の代わりに、図１，図２に示す駆動磁石１１を取り付けたものである。
【００６２】
発明が解決しようとする課題の欄において説明したように、磁束密度の分布が一様でないことに起因してチルトが発生するため、Ｌ字型パターンと対向する領域と矩形型パターンに対向する領域とで、磁束密度の差が小さくなるようにすることにより、チルトの発生を軽減することができる。図４５，図４６に示す駆動磁石８においては、矩形型パターンがＬ字型パターンに比べて面積が小さいので、その近傍の磁束密度も小さくなってしまう。
【００６３】
そこで、第１の実施形態においては、前述した面積差によって生じる磁束密度分布の差を補うために、図１に示すように、図４５，図４６に示す駆動磁石８に比較して、矩形型パターン部をヨーク９側に厚くした駆動磁石１１を用い、ヨーク９の一部、すなわち駆動磁石１１の固定位置に段差を設け、このヨーク９に駆動磁石１１を取り付けたものである。
【００６４】
このように構成することにより、Ｌ字型パターンと対向する領域と矩形型パターンに対向する領域とにおいて、磁束密度の差が小さくすることが可能になり、チルトの発生を軽減することができる。
【００６５】
図２，図３は第１の実施形態の他構成を示すものであり、ヨーク９の取り付け面を平らなままにしておき、コイル３，４との対向面に段差が生じるように、矩形型パターン部の厚さを、Ｌ字型パターン部より厚くして、コイル３，４との距離が小さくなるようにしたものである。このように構成することにより、フォーカシングコイル３の上下での磁束密度分布の差を小さくすることができる。
【００６６】
あるいは、図３に示す駆動磁石１１において、矩形型パターン部を作るＡ，Ｂ部の磁石を、Ｌ字型パターン部を作るＣ，Ｄ部よりも保持力や残留磁束密度の大きい磁石とすることにより、コイル３，４を横切る磁束密度の差を小さくすることができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態における装置の要部を示す斜視図であり、１２は駆動磁石を示す。なお、図４２〜５４に示す従来技術における部材と同一の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
第２の実施形態は、図４２または図４４に示す従来技術における駆動磁石８の代わりに、図４に示す駆動磁石１２を取り付けたものである。
【００６９】
すなわち第２の実施形態は、図５に示す従来技術のように左右対称（磁極は異なる）に分割着磁するかあるいは磁石を組み合わせて着磁パターンを形成する場合に、図５のようにフォーカシング方向に分ける着磁境界線を外形寸法の中心にするのではなく、図４のように、Ｌ字型パターンのフォーカシング方向側が短く、矩形型パターン側が長くなるように着磁境界線を配置して、大きいパターン（Ｌ字型）と小さいパターン（矩形型）の面積差が小さくなるようにしたものである。
【００７０】
このように構成したことにより、上下方向の中央に境界を設けた着磁パターンと、ずらした位置の設けた着磁パターンとにおけるコイルを横切る磁束密度の分布は、図６のようになり、矩形型パターンに面している部分で、磁束密度の大きな領域が広がる。したがって、Ｌ字型パターンと対向する領域と矩形型パターンに対向する領域とにおいて、磁束密度の差を小さくすることが可能になり、チルトの発生を軽減することができる。
【００７１】
図７は図５に示すように駆動磁石の上下方向の中心に着磁境界を設けた場合の、コイル移動量、移動方向と単位電流当たりの発生駆動力（電流感度）、図８は着磁境界を図４に示すようにずらした場合のコイル移動量、移動方向と電流感度を示したものである。上下の幅を同じにした場合は、フォーカシング駆動により対物レンズが下側にずれた場合の方が上側にずれた場合よりも、電流感度の低下が大きかったが、着磁境界をずらすことによって、下側にずれた場合の方が、変動が小さくなるようになった。したがって、着磁境界の位置を適正に調整することにより、フォーカシング駆動の方向による感度変化率の差を小さくすることができる。
【００７２】
なお、着磁パターンは必ずしも左右対称に限定されるものではなく、図９に示すような駆動磁石１２の着磁パターンに、コイル３，４を対向配置させても、フォーカシング方向の駆動力の変動を抑制する効果がある。
【００７３】
（第３の実施形態）
図１０は本発明の第３の実施形態における装置の要部を示す斜視図であり、１２は駆動磁石を示す。なお、図４２〜図５４に示す従来技術における部材と同一の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７４】
通常、コイルに面している磁石の面積を広げることにより、コイル近傍の磁束密度を大きくすることができる。そこで、図１１に示すように、矩形型パターンと矩形型パターンに挟まれたＬ字型パターンの突出部分が下（光ディスクと反対側）になるように駆動磁石１３を取り付ける。ここで、図５に示す駆動磁石８においては、縦の寸法がａ＝ｂであったが、駆動磁石１３においては図１２に示すように、ｂの部分は同じでも、ｅ＞ｂとして駆動磁石１３を縦に長くする。
【００７５】
このように駆動磁石１３は、図１２に示すように、光ディスクと反対側に外形寸法を伸ばすので、光ディスクと駆動磁石１３の間隔を維持したまま、駆動力の発生し難い側の駆動力を上げることができる。また、駆動磁石１３が下方向に伸びることは、レイアウトの観点から影響が小さい。
【００７６】
コイル３，４は、駆動磁石１３の外形に対しては片寄った位置にあるが、面積が小さいパターン（矩形型パターン）をより大きく取り、端から内側に入っているので、対物レンズ１がオフセットしたときの駆動力の低下を抑えることができる。
【００７７】
ここで、図５の場合と図１２の場合を比較すると、磁束密度の分布は図５０と図１３のようになる。横方向に対応する位置での磁束密度を比較するために、図５０の左半分を図１４（グラデーション略、比較のため上下反転）に示し、図１３の左半分を図１５（グラデーション略）に示し、図１４，図１５において、フォーカシング駆動に関連のあるａ−ａ、ｂ−ｂ位置での磁束密度変化の違いを図１６に示し、トラッキング駆動に関連のあるｃ−ｃ、ｄ−ｄ位置での磁束密度変化の違いを図１７に示す。
【００７８】
図１５に示すように、矩形型パターンと、Ｌ字型パターンの突出部分の領域において、磁束密度の大きな領域が広がることが分かる。これにより、対物レンズ１の移動による駆動力の変動も減らすことができる。また、図１６に示すようにフォーカシングコイル３に対向する矩形型パターンにおいて、ａ−ａ位置よりもｂ−ｂ位置の方が、磁束密度の大きい部分が広くなるので、フォーカシングコイル３が駆動磁石１３に対して外側にずれても駆動力の低下が少なくなる。
【００７９】
同様にトラッキング駆動に関しても、図１７に示すように、Ｌ字型パターンの突出部分において、ｃ−ｃ位置よりもｄ−ｄ位置の方が、でも、磁束密度の大きな領域が広がるので、トラッキングコイル４が駆動磁石１３に対して、外側にずれた場合に駆動力の変化を小さくすることができる。
【００８０】
このようにフォーカシング位置によって、コイル３，４を横切る磁束密度が大きく変化していたが、矩形型パターンの面積を大きくしたことにより、横切る磁束密度の変化が小さくなるので、フォーカシング方向、トラッキング方向どちらもが、駆動力制御を行いやすくなる。
【００８１】
フォーカシング方向の駆動力を上げることができれば、フォーカシングコイル３の幅を狭めて、Ｌ字型パターンの細長く突出した部分の幅を広くすることもできる。そのため、トラッキング駆動の駆動力を上げ、位置がずれた場合の駆動力の変化を抑えることもできるようになる。
【００８２】
また、コイル３，４に面する駆動磁石の面積が広がるので、コイル３，４で発生した熱が駆動磁石へ伝わりやすくなり、可動部の温度上昇を防ぐ効果もある。そのため、光学的な悪影響（熱によるレンズ歪み）やコイルの故障（絶縁層が融けてショートする）を防止することができる。より大きな電流を流すことができるので、より大きな駆動力を得ることもできる。
【００８３】
（第４の実施形態）
図１８は本発明の第４の実施形態における装置の要部を示す斜視図であり、１４は磁性体片を示す。なお、図４２〜図５４に示す従来技術に示す第２の実施形態における部材と同一の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８４】
図１８に示すように、第４の実施形態は、駆動磁石８のフォーカシング方向の側面における矩形型パターン部およびＬ字型パターン部の突出部分を有する側面に、磁性体片１４を取り付けたものである。このように磁性体片１４を取り付けたことにより、磁気回路の特性を変えて、発生するコイル３，４を横切る磁束密度の大きさや分布を変化させることが可能となり、矩形型パターン部と、Ｌ字型パターン部の突出部分の側面に磁性体片１４を配置することにより磁束の漏洩を抑えることが可能になる。その結果、磁束密度の差を小さくすることができる。ここで、図１８に示すように、磁性体片１４が、光ディスクと反対の側面に配置するように、駆動磁石８を取りつければ、レイアウト上の問題が生じにくい。
【００８５】
なお、磁性体片１４を取り付ける駆動磁石は、第１の実施形態の駆動磁石１１でも第２の実施形態の駆動磁石１３でもよい。
【００８６】
また、分割着磁された駆動磁石の側面に、図１８に示すように磁性体片１４を取り付けることにより、矩形型パターン部分の磁束密度のピークをより内側に移動させることができる。図１９は、図１５におけるｂ−ｂ位置での磁性体片１４の有無による、磁束密度の変化を示すものであり、分割着磁された駆動磁石１３の側面に磁性体片１４を貼ることによって磁束密度のピークが内側によっていることが分かる。すなわち、駆動磁石８の矩形型パターン部分が縦に長くなることに伴って、磁束密度のピークの位置も外側にずれるが、磁性体片１４を取り付けることで、ピークを内側に戻すことができる。
【００８７】
これにより、上下の磁束密度のピーク位置が近づくので、フォーカシングコイル３の上辺部と下辺部の距離を短くしつつ、上辺部と下辺部を最適位置に配置することができる。そのため、フォーカシング駆動に作用しない部分を減らすことができ、コイル導線の全線長を短くして電気抵抗を小さくすることができる。また、磁束密度のピーク位置が内側にずれる量は僅かであっても、コイルの巻き数が多いので、電気抵抗の低減には効果があり、無駄な熱の発生を防ぎ、駆動力への変換効率がよくなる。
【００８８】
なお、フォーカシングコイル３は、図１１のように、必ずしも着磁境界に対して対称に配置するのではなく、どちらかに片寄らせて配置するようにしてもよい。
【００８９】
また、駆動磁石８側面に取り付ける磁性体片１４は、取り付ける位置や大きさ、材料（の透磁率）によって、磁束密度分布が変わる。そのため、発生する駆動力の大きさや変動率が変わるので予めシミュレーションや実験で、適正な大きさや位置を求めておくのがよい。
【００９０】
一つの側面を磁性体片で覆うことにより、第３の実施形態で説明したように、磁束密度のピーク位置が内側にずれるので、フォーカシングコイル３のフォーカシング駆動に無効な部分を短くすることができた。その一方で、図２０（図１５のｄ−ｄ位置での磁束密度の変化を、磁性体の有無で比較した図）に示すように、Ｌ字型パターンの突出部分についても、磁束密度のピークが内側に移動している。ここで、トラッキングコイル４は、フォーカシング方向に長いので、フォーカシングコイル３のようにピークを内側に移動させるよりも、磁束密度の変化率の小さい範囲をできるだけ広くとれるようにした方がよく、ピークが外側にずれていることが望ましい。その点を考慮したものが図２１に示す他構成である。
【００９１】
図２１は本発明の第４の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図である。この第４の実施形態における装置の他構成は、トラッキングコイル３部分、特にＬ字型パターンにおける突出部分の下側側面を避けて磁性体片１４を配置したものである。つまり、駆動磁石８の下側側面における、矩形型パターンの部分の側面にのみに磁性体片１４を配置したものである。
【００９２】
このように、フォーカシング駆動に作用する部分の側面にのみ磁性体片１４を貼ることにより、フォーカシング駆動に作用する部分の磁束密度のピークのみを内側に移動させることができる。またトラッキング駆動に作用する部分は、磁性体片１４を取り付けない状態とほぼ同じ磁束密度分布となり、より長く磁束密度の高い領域を確保することができる。このため、トラッキング駆動の感度変動の増加を抑制することができる。
【００９３】
なお、Ｌ字型パターンと矩形型パターンの境界と磁性体片１４の外形が一致することが、必ずしも適切であるとは限らないので、磁性体片１４の寸法や取り付け位置は、シミュレーションや実験などでそれらを決定することが望ましい。
【００９４】
（第５の実施形態）
図２２は本発明の第５の実施形態における装置の要部を示す斜視図であり、７ａは第１ヨーク部、７ｂは第２ヨーク部を示す。なお、図４２〜図５４に示す従来技術に示す部材と同一の部材あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９５】
第５の実施形態は、図４４に示す構成において、ベース７の外側の一部を折り曲げることによって第１ヨーク部９ａを立設させ、さらに、ベース７の中央に形成した孔部の一部を折り曲げることによって第２ヨーク部９ｂを立設させたものである。
【００９６】
図２３は可動部付近の断面図であり、駆動磁石８を保持する第１ヨーク部９ａ部分だけではなく、駆動磁石８とプリントコイル基板１０を挟むように、第２のヨーク部９ｂが設けられている。このとき、駆動磁石８を保持していない側の第２のヨーク部９ｂは、駆動磁石８を保持している第１ヨーク部９ａよりも短くし、駆動磁石８の矩形型パターンとＬ字型パターンの突出部分に、プリントコイル基板１０を挟んで向き合うようにする。そして、可動部を設置したとき、図２３に示すように、２つの高さの違うヨーク部９ａ，９ｂに挟まれて、駆動磁石８とプリントコイル基板１０が配置され、対物レンズ駆動装置を構成する。ここで、第２のヨーク部９ｂ上にレンズ枠２が配置されるために、第２のヨーク部９ｂの長さは可動部の移動に支障がない程度に短く設定している。対物レンズ駆動装置を構成可能にしている。
【００９７】
なお、図２３はプリントコイルを使った例を示しているが、図４２に示すように、通常の被覆導線を巻回したコイルであってもよい。
【００９８】
このように、本来、磁束密度の小さくなってしまう部分を、２つのヨーク部９ａ，９ｂで挟むことにより、磁束の漏洩を減らし、パターンの面積や形状の違いによって生じる磁束密度の差を小さくすることができる。
【００９９】
なお、第２のヨーク部９ｂは磁束の漏洩を抑制するためなので、磁性体であれば、必ずしも外側の第１ヨーク部９ａと一体である必要はない。例えば、図２４に示すように、第２のヨーク部９ｂは別部品にすることにより、第２のヨーク部９ｂの板厚を薄くすることができるので、より小さいスペースで、レンズ駆動装置を構成することができる。図２４に示す構成においては、後述する光ピックアップ装置において対物レンズ駆動装置を搭載するキャリッジに第２のヨーク部９ｂが取り付けられている。
【０１００】
図２５は、実際に第２のヨーク部９ｂを追加した場合としない場合における、対物レンズ移動量とトラッキング方向の発生駆動力の関係を示すものであり、右側が従来の構成、左側が内側に第２のヨーク部９ｂを追加した場合である。図２５に示すように、第２のヨーク部９ｂを追加したことによって、トラッキング方向の駆動力のピークが初期位置に近づき、変動が小さくなっていることが分かる。フォーカシング駆動力のピークも矩形型パターン側にずれるが、フォーカシング駆動のピーク位置のずれが大きすぎる場合には、図２６のように、トラッキング駆動力に作用するＬ字型パターンの突出部分に対向した位置にだけ、ヨーク部９ｂを設けるようにしたり、トラッキング駆動に作用する部分とフォーカシング駆動に作用する部分でヨーク部の高さを変えるようにしてもよい。このように構成することにより、フォーカシング駆動と、トラッキング駆動のそれぞれに適した磁気回路構成とすることができる。
【０１０１】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態の装置について、図２７，図２８を参照しながら説明する。なお、図４２〜図５４に示す従来技術に示す部材と同一の部材あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０２】
図２７に示すように、鉄板を立ち曲げて、駆動装置のベース７を兼ねたヨーク９を作る場合、立ち曲げる部分よりも、駆動磁石８の縦の寸法が長くなると、駆動磁石８がヨーク９の取り付け部分からはみ出してしまうことがありえる。はみ出した部分に磁性体が配置されていないと、そこから磁束が漏洩し、発生する駆動力が小さくなってしまう。また、はみ出し部分が無いように作るには、削り出しか特殊な加工が必要となるのでコスト高になってしまう。
【０１０３】
そこで、本発明の第６の実施形態は、図２８のように駆動磁石８の下側に張り出している部分におけるコイル３，４側の面の反対面に、別の磁性体部材１５を取り付けたものである。このようにすれば、駆動磁石８が大きくなっても、後側からの漏洩磁束が減り、効率よい磁気回路を構成することができる。また、光ピックアップ装置側に磁性体部材１５を取り付けておいて、対物レンズ駆動装置を取り付けたときに、その磁性体が磁石の裏側に来るようにしてもよい。
【０１０４】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態の装置について説明する。なお、図４２〜図５４に示す従来技術に示す部材と同一の部材あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０５】
可動部を保持するワイヤばね５は図２９のように撓むので、駆動磁石８よりもヨーク９の幅がトラッキング方向に広くても、ワイヤばね５とヨーク９がぶつからないように構成できる。
【０１０６】
そこで、本発明の第７の実施形態の装置は、図３０のように、駆動磁石８よりもヨーク９を伸ばし、漏洩磁束を減らすようにしたものである。
【０１０７】
このように構成したことにより、駆動磁石８も一緒に寸法を伸ばす場合よりは劣るものの、側面からの磁束の漏洩が減るので、効率のよい磁気回路を作ることができる。また、ヨーク９を張り出させない場合に比べ、磁束密度のピーク位置が、僅かに内側にずれるが、磁束密度分布に応じたコイルの寸法にすれば、効率よく駆動力を得ることができる。磁束密度のピークとなる付近にコイルが配置されれば、同じ大きさの電流を流したとしても、フォーカシング駆動力が増加する。
【０１０８】
また、ヨーク９におけるワイヤばね５の近傍部を欠くようにして、ワイヤばね５を逃げるようにすることにより、磁束漏洩を抑制する効果は下がるが、ヨーク９にワイヤばね５が当たって変形するなどの故障を確実に防ぐことができる。
【０１０９】
図３１は本発明の第７の実施形態の装置の他構成の要部を示す斜視図であり、この実施形態は、図３１に示すように、ヨーク９における駆動磁石８を取り付ける部分の下側だけを、駆動磁石８の幅よりも横方向に伸ばしたものである。このようにすると、フォーカシング駆動力を発生させるフォーカシングコイル３の下側で発生する駆動力を大きくすることができる。また、図３１に示すように、下側に駆動磁石８の矩形型パターンが配置されていれば、下側の磁束漏洩を減らすことにより、上側との磁束密度の差を詰めることができる。
【０１１０】
図３２は、図３１における４本のワイヤばねを同一平面上に配置して、対物レンズ枠２を支持した例を示す斜視図である。
【０１１１】
図３２に示すように、ワイヤばね５が同一平面上に並んで配置される場合は、上から見て、ヨーク９とワイヤばね５が重なっていたとしても問題がなく、組み付け作業も容易である。
【０１１２】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態の装置について説明する。なお、図４２〜図５４に示す従来技術に示す部材と同一の部材あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１３】
図４２のように、２行２列に配置した４本のワイヤばね５によってレンズ枠２が支持されている場合において、例えば、駆動磁石８が図３３のように分割されているときは、上側で発生するトラッキング方向の駆動力が大きく、下側で発生するトラッキング方向の駆動力が小さい。そのため、上下においてトラッキング方向の駆動力に差が生じ、チルトが発生するおそれがある。
【０１１４】
そこで、第８の実施形態は、ワイヤばね５として、トラッキング方向の寸法（横幅寸法）を上側の２本のワイヤと下側の２本ワイヤが異なるもの配置したものである。例えば、図３４に示すように、上側のワイヤばね５を硬く、下側のワイヤばね５が軟らかくなるように、上側のワイヤばね５と下側のワイヤばね５で、断面の横幅の寸法を変える。これにより、それぞれのワイヤばね５の、トラッキング方向のばね定数を上下で変えることができるので、上下の移動量の差を抑えることができる。なお、図４５のように、上側にＬ字型パターンの突出部分および矩形型パターンが配置される場合は、図３４とは逆に下側のワイヤばね５の幅を広げて、下側のワイヤばね５を硬くすればよい。
【０１１５】
ここで、第８の実施形態のように、ワイヤばね５の上下で横幅が異なるのは、部品管理が面倒になる可能性がある。そこで上下ワイヤばね５を、同じ断面の形状、寸法のワイヤ部材を使っても、上下でばね定数を変えられるようにするものが、次に記載する第９の実施形態である。
【０１１６】
（第９の実施形態）
図３５は本発明の第９の実施形態の装置を示す斜視図であり、１６はダンピング材を示す。図３５に示すように、固定部材６におけるワイヤばね５の取り付け部分にゲル状のダンピング材１６が充填されている。このゲル状のダンピング材１６をワイヤばね５の周りに保持するためにダンパケースが備えられている。
【０１１７】
第９の実施形態によれば、同じ断面形状のワイヤばね５を使っても、上側のワイヤばね５と下側のワイヤばね５でサスペンションの剛性が異なるように、ワイヤばね５とダンパケース内側の間隔を、上側のワイヤばね５と下側のワイヤばね５において異なるように設定することが可能なように構成されている。例えば、図３３の着磁パターンの場合、上側のワイヤばね５が硬くなれば、ラジアルチルトの発生を抑えられるので、図３６に示すように上側のワイヤばね５はダンパケース１７の横幅の狭い部分に配置し、下側のワイヤばね５は横幅の広い方に配置する。上側はワイヤばね５とダンパケース１７の内壁との距離が小さく、ダンピング材１６が移動しにくいため、サスペンションとして硬くなり、下側のワイヤばね５は内壁との距離が大きいためにダンピング材１６が移動しやすく、サスペンションとしては軟らかくなる。
【０１１８】
図３７は、図３６に示すダンピング材およびダンパケースを設けた場合の、対物レンズ移動量とトラッキング方向の発生駆動力の関係を示す説明図であり、図３６に示す構成としたことにより、フォーカシング方向における磁束密度分布に変動が少なくなったことが分かる。
【０１１９】
なお、図３３の着磁パターンを上下逆転させて駆動磁石を配置する場合には、ダンパケース１７内側の寸法は上側の間隔を広くし、下側の間隔を狭くする。上側と下側で駆動力の差があっても、サスペンションの硬さによって移動量を調整するので、発生するチルトが小さくなる。
【０１２０】
ところで、駆動磁石８の着磁パターンが図３３のように上側が大きいパターンとなる場合に、フォーカシング方向の移動により、単位電流当たりの駆動力が変動する。そのため、フォーカシング方向の移動量移動方向に応じて、ラジアルチルト方向に傾ける力の大きさが変わる。第８の実施形態は、トラッキングコイル４で発生する駆動力の上下の差によってチルトを抑えることはできるが、フォーカシング移動量に応じて、ばね定数を変えているわけではないので、その効果には限界がある。
【０１２１】
そこで、ダンパケース１７を図３８に示すように、フォーカシング駆動量に応じて、ワイヤばね５とダンパケース１７の内壁の（トラッキング方向）距離が変化するようにＶ溝状とする。
【０１２２】
対物レンズ１が上側に移動すると、ワイヤばね５もダンパケース１７内で上側に移動する。ダンパケース１７とワイヤばね５の間が狭いとトラッキング方向に動き難くなるために、フォーカシング位置によって、トラッキング方向のばねの硬さが変化することになる。そこで図３７に示すように上側に移動したときは、ワイヤばね５とダンパケース１７の横方向（トラッキング方向）の隙間が狭く、ダンピング材のゲルが動き難くなるので、硬いサスペンションになる。逆に、ワイヤばね５が下側にあるときは、ワイヤばね５とダンパケース１７の間が広くダンピング材１６が動きやすいので、トラッキング方向に軟らかいサスペンションとなる。
【０１２３】
図３５のように、ワイヤばね５を同一面上に水平に配置する場合は、ダンパケース１７の形状を図３９のようにして、それぞれのワイヤばね５をＶ溝状の隙間に配置して、ダンピング材１６を充填するようにしてもよい。
【０１２４】
以上、本発明の対物レンズ駆動装置の実施形態について説明してきたが、本発明の対物レンズ駆動装置は上述したものに限るものではなく、各実施形態の構成を適用可能な範囲で相互に選択することによって、要求されるチルト補正の精度に応じて対物レンズ駆動装置を作成することが可能になる。
【０１２５】
（光ディスク装置）
図４０は本発明の対物レンズ駆動装置を搭載した光ディスク装置の概略構成を示す説明図である。
【０１２６】
この図４０に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１００（本実施形態ではＤＶＤ＋ＲＷ）を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、記憶手段としてのフラッシュメモリ４２、ＣＰＵ４０およびＲＡＭ４１などを備えている。なお、図４０おける矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係のすべてを表すものではない。
【０１２７】
光ピックアップ装置２３は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ、半導体レーザから出射される光束を光ディスク１００の記録面に導くとともに、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置され戻り光束を受光する受光器、および図１〜図３９を用いて説明した本発明の対物レンズ駆動装置などを含んで構成されている。そして、受光器からは、その受光量に応じた電流（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。
【０１２８】
また、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１００のスパイラル状又は同心円状のトラッキングが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図４１に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０（図１〜図３９を用いて説明した本発明の対物レンズ駆動装置における対物レンズ１に相当する）、２つの検出レンズ５８，７２、２つの受光器５９，７３、反射ミラー７１、および駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータおよびシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【０１２９】
光源ユニット５１は、波長が約６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【０１３０】
コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【０１３１】
反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【０１３２】
ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１００で反射され、対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【０１３３】
対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１００の記録面に集光する。
【０１３４】
検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を受光器５９の受光面に集光する。受光器５９としては、通常の光ディスク装置と同様に、例えば、４つの部分受光素子に分かれた４分割受光素子が用いられている。なお、ここでは、Ｙ軸方向が光ディスク１００におけるトラッキングの接線方向とほぼ一致している。各部分受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。
【０１３５】
検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を受光器７３の受光面に集光する。受光器７３は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【０１３６】
また、光ピックアップ装置２３はさらに半導体レーザから照射されるレーザを生成するためのＬＤ（レーザダイオード：半導体レーザ）ドライバを有する。
【０１３７】
再生信号処理回路２８は、光ディスク１００の種類に対応して光ピックアップ装置２３からの出力信号である電流信号を電圧信号に変換し、該電圧信号に基づいてウォブル信号、再生信号およびサーボ信号（フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路２８では、ウォブル信号からアドレス情報および同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。さらに、再生信号処理回路２８では、再生信号に対して誤り訂正処理等を行った後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。また、サーボ信号は再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。なお、再生信号処理回路２８では、ＣＰＵ４０の指示により、光ディスクの種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）を設定する。
【０１３８】
サーボコントローラ３３では、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御する制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。バッファマネージャ３７では、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。モータドライバ２７では、サーボコントローラ３３からの制御信号およびＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３およびスピンドルモータ２２を制御する。
【０１３９】
エンコーダ２５では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、エラー訂正コードの付加などを行い、光ディスク１００への書き込みデータを作成する。そして、エンコーダ２５では、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路２４に出力する。
【０１４０】
レーザコントロール回路２４では、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置２３からのレーザ光出力を制御する。すなわち、レーザコントロール回路２４は、ＬＤドライバ２３ａを駆動制御する。インターフェース３８は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）４９との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）およびＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する光ディスクの種類を判別するプログラム（以下、「ディスク判別プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。フラッシュメモリ４２は、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４０からの書き込みおよび読み出しが可能であるとともに、電源が切られても記録された内容は保持される。
【０１４１】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムにしたがって上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。なお、光ディスク装置２０に電源が投入されると、ＲＯＭ３９に格納されている上記プログラムは、ＣＰＵ４０のメインメモリ（図示省略）にロードされる。
【０１４２】
このように、図１〜図３９を用いて説明した本発明の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置は、タンジェンシャル方向の不要なチルトの発生を抑制でき、制御がしやすく、確実な、記録、再生を行うことが可能になる。またこの光ピックアップ装置を使うことで、性能の安定した光ディスク装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は、高密度，大容量の光ディスクを記録媒体とする記録／再生装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の第１の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図３】本発明の第１の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図４】本発明の第２の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図５】左右対称の着磁パターンの一例を示す斜視図
【図６】図４に示す着磁パターンにおける磁束密度の分布を示す説明図
【図７】図５に示すように駆動磁石の上下方向の中心に着磁境界を設けた場合の、コイル移動量、移動方向と単位電流当たりの発生駆動力（電流感度）を示す説明図
【図８】着磁境界を図４に示すようにずらした場合のコイル移動量、移動方向と電流感度を示す説明図
【図９】駆動磁石の着磁パターンの他例を示す説明図
【図１０】本発明の第３の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図１１】図１０におけるディスクに対する着磁パターンの配置を示す説明図
【図１２】図１０における着磁パターンの寸法を示す説明図
【図１３】図１２に示す着磁パターンにおける磁束密度の分布を示す説明図
【図１４】図９の左半分における磁束密度の分布を示す説明図
【図１５】図１３の左半分における磁束密度の分布を示す説明図
【図１６】図１４，図１５において、フォーカシング駆動に関連のあるａ−ａ、ｂ−ｂ位置での磁束密度変化の違いを示す説明図
【図１７】図１４，図１５において、トラッキング駆動に関連のあるｃ−ｃ、ｄ−ｄ位置での磁束密度変化の違いを示す説明図
【図１８】本発明の第４の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図１９】図１５におけるｂ−ｂ位置での磁性体片の有無による、磁束密度の変化を示す説明図
【図２０】図１５のｄ−ｄ位置での磁束密度の変化を、磁性体の有無で比較した図
【図２１】本発明の第４の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図２２】本発明の第５の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図２３】本発明の第５の実施形態における可動部付近の断面図
【図２４】本発明の第５の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図２５】第５の実施形態において第２のヨーク部を追加した場合としない場合の、対物レンズ移動量とトラッキング方向の発生駆動力の関係を示す説明図
【図２６】本発明の第５の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図２７】本発明の第６の実施形態における装置を説明するための参考例の要部を示す断面図
【図２８】本発明の第６の実施形態における装置の要部を示す断面図
【図２９】本発明の第７の実施形態における装置を説明するための参考例の要部を示す断面図
【図３０】本発明の第８の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図３１】本発明の第８の実施形態における装置の他構成の要部を示す斜視図
【図３２】図３１における４本のワイヤばねを同一平面上に配置して、対物レンズ枠を支持した例を示す斜視図
【図３３】本発明の第９の実施形態によって解決しようとする課題を説明するための説明図
【図３４】本発明の第９の実施形態における装置の要部となるワイヤばねを示す断面図
【図３５】本発明の第１０の実施形態における装置の要部を示す斜視図
【図３６】第１０の実施形態におけるダンピング材およびダンパケースの構成を示す説明図
【図３７】図３６に示すダンピング材およびダンパケースを設けた場合の対物レンズ移動量とトラッキング方向の発生駆動力の関係を示す説明図
【図３８】第１０の実施形態におけるダンピング材およびダンパケースの他構成を示す説明図
【図３９】第１０の実施形態におけるダンピング材およびダンパケースの他構成を示す説明図
【図４０】本発明の対物レンズ駆動装置を搭載した光ディスク装置の概略構成を示す説明図
【図４１】本発明の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の概略構成を示す説明図
【図４２】従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図
【図４３】コイルの配置を説明するために図４２における駆動磁石を外した状態を示す斜視図
【図４４】図４２に示すコイルの代わりにプリントコイル基板を用いた例を示す斜視図
【図４５】駆動磁石の着磁パターンの例を示す説明図
【図４６】駆動磁石の着磁パターンの例を示す説明図
【図４７】フォーカシングコイルによって発生する推力の説明図
【図４８】トラッキングコイルによって発生する推力の説明図
【図４９】図４５に示す着磁パターンにおける磁束密度の分布を示す説明図
【図５０】図４６に示す着磁パターンにおける磁束密度の分布を示す説明図
【図５１】図４５に示す着磁パターンに対向するトラッキングコイルによって発生する推力の説明図
【図５２】図４６に示す着磁パターンに対向するトラッキングコイルによって発生する推力の説明図
【図５３】タンジェンシャルチルトが発生しないようにＬ字型パターンと矩形型パターンが互いに向き合うようにした例を示す説明図
【図５４】ラジアルチルトが抑えるために矩形型パターンとＬ字型パターンが互いに向き合うようにした例を示す説明図
【符号の説明】
【０１４５】
１，６０  対物レンズ
２  レンズ枠
３  フォーカシングコイル
４  トラッキングコイル
５  ワイヤばね
６  固定部材
７  ベース
８，１１，１２，１３  駆動磁石
９  ヨーク
９ａ，９ｂ  ヨーク部
１０  プリントコイル基板
１４  磁性体片
１５  磁性体部材
１６  ダンピング材
１７  ダンパケース
２０  光ディスク装置
２２  スピンドルモータ
２３  光ピックアップ装置
２４  レーザコントロール回路
２５  エンコーダ
２７  モータドライバ
２８  再生信号処理回路
３３  サーボコントローラ
３４  バッファＲＡＭ
３７  バッファマネージャ
３８  インターフェース
３９  ＲＯＭ
４０  ＣＰＵ
４１  ＲＡＭ
４２  フラッシュメモリ
５１  光源ユニット
５１ａ  半導体レーザ
５２  コリメートレンズ
５４  ビームスプリッタ
５８，７２  検出レンズ
５９，７３  受光器
７１  反射ミラー
１００  光ディスク
【図１】
2006260712.tif 000003
【図２】
2006260712.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006260712.tif 000012
【図１２】
2006260712.tif 000013
【図１４】
2006260712.tif 000014
【図１５】
2006260712.tif 000015
【図１６】
2006260712.tif 000016
【図１７】
2006260712.tif 000017
【図１８】
2006260712.tif 000018
【図１９】
2006260712.tif 000019
【図２０】
2006260712.tif 000020
【図２１】
2006260712.tif 000021
【図２２】
2006260712.tif 000022
【図２３】
2006260712.tif 000023
【図２４】
2006260712.tif 000024
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2006260712.tif 000029
【図３０】
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【図３１】
2006260712.tif 000031
【図３２】
2006260712.tif 000032
【図３３】
2006260712.tif 000033
【図３４】
2006260712.tif 000034
【図３５】
2006260712.tif 000035
【図３６】
2006260712.tif 000036
【図３７】
2006260712.tif 000037
【図３８】
2006260712.tif 000038
【図３９】
2006260712.tif 000039
【図４０】
2006260712.tif 000040
【図４１】
2006260712.tif 000041
【図４２】
2006260712.tif 000042
【図４３】
2006260712.tif 000043
【図４４】
2006260712.tif 000044
【図４５】
2006260712.tif 000045
【図４６】
2006260712.tif 000046
【図４７】
2006260712.tif 000047
【図４８】
2006260712.tif 000048
【図５１】
2006260712.tif 000049
【図５２】
2006260712.tif 000050
【図５３】
2006260712.tif 000051
【図５４】
2006260712.tif 000052
【図６】
2006260712.tif 000053
【図１３】
2006260712.tif 000054
【図４９】
2006260712.tif 000055
【図５０】
2006260712.tif 000056