(57)【要約】【課題】  天板に投影される映像の視認性を向上することで、利便性を向上させた映像投影テーブルを提供する。【解決手段】  映像を投写するプロジェクタ２０と、プロジェクタ２０から投写された映像が投影される天板１０とを有する映像投影テーブル１である。そして、映像投影テーブル１は、映像投影テーブル１のベースとなるベース部７０と、天板１０及びプロジェクタ２０をベース部７０に対して回動し姿勢角を変更させる回動部３０とを有して構成する。【選択図】      図２
2006163105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を投写するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投影テーブルであって、
前記映像投影テーブルは、当該映像投影テーブルのベースとなるベース部と、
前記天板及び前記プロジェクタを前記ベース部に対して回動し姿勢角を変更させる回動部とを有することを特徴とする映像投影テーブル。
【請求項２】
請求項１に記載の映像投影テーブルであって、
前記映像投影テーブルは、手動またはモータを有して電動により前記回動部を回動することを特長とする映像投影テーブル。
【請求項３】
請求項１に記載の映像投影テーブルであって、
前記映像投影テーブルは、更にロック部を有し、前記天板及び前記プロジェクタを所定の回動位置に固定することを特徴とする映像投影テーブル。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の映像投影テーブルであって、
前記映像投影テーブルは、更に、回動位置を検出する検出部を有し、
前記プロジェクタは、前記検出部の信号に基づいて投写する映像の向きを切替える映像切替部を有することを特徴とする映像投影テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタから投写される映像を天板に投影する映像投影テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタを用いた映像投影テーブルは、特許文献１に示されるように、プロジェクタが筐体に収容され、天板としての前面板が筐体に固定される構造である。また、前面板の裏面には、スクリーンが形成され、プロジェクタから投写される映像がスクリーンに投影されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０５０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の映像投影テーブルによれば、プロジェクタの映像が投影される前面板は、映像投影テーブルが設置される床面と平行に固定されるため、ユーザは、映像を前面板の上方から覗き込むように視認している。特に、ユーザに対して前方側の映像を視認する場合には、手前側の映像を視認する場合に比べ、視認性が悪くなるため、更に覗き込み姿勢を取る必要があり、視認性の面で不便な映像投影テーブルとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、天板に投影される映像の視認性を向上することで、利便性を向上させた映像投影テーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明は、映像を投写するプロジェクタと、プロジェクタから投写された映像が投影される天板とを有する映像投影テーブルであって、映像投影テーブルは、映像投影テーブルのベースとなるベース部と、天板及びプロジェクタをベース部に対して回動し姿勢角を変更させる回動部とを有することを特徴とする。
【０００７】
このような映像投影テーブルによれば、天板及びプロジェクタを映像投影テーブルのベースとなるベース部に対して回動させることにより、天板及びプロジェクタの姿勢角を変更して天板に投影される映像を視認し易い位置（角度）にすることができる。よって、従来のように、床面と平行に固定される天板に投影される映像を視認するために、天板を覗き込む必要がなくなり、映像投影テーブルの視認性を向上させることができ、利便性が向上する。
【０００８】
上記の本発明に係る映像投影テーブルは、手動またはモータを有して電動により回動部を回動することが望ましい。
【０００９】
このような映像投影テーブルによれば、手動または電動など、回動部の回動のさせ方を異ならせた映像投影テーブルを提供できるため、映像投影テーブルの購入者の映像投影テーブルの選択における自由度を向上することができる。
【００１０】
上記の本発明に係る映像投影テーブルは、更にロック部を有し、天板及びプロジェクタを所定の回動位置に固定することが望ましい。
【００１１】
このような映像投影テーブルによれば、ユーザは、ロック部により、ユーザ本人が視認し易い位置に天板及びプロジェクタを回動させて、所定の回動位置に固定することで、天板を安定させることができるため、映像投影テーブルの利便性を更に向上することができる。
【００１２】
上記の本発明に係る映像投影テーブルは、更に、回動位置を検出する検出部を有し、プロジェクタは、検出部の信号に基づいて投写する映像の向きを切替える映像切替部を有することが望ましい。
【００１３】
このような映像投影テーブルによれば、ユーザの回動に応じて、検出部が回動位置を検出し、プロジェクタは、その信号に基づき、映像切替部において、ユーザが正常な映像を視認できる向きになるよう投写する映像の向きを切替える。例えば、映像投影テーブルを挟んで対面する二人のユーザが映像を視認する場合、一方のユーザが天板を回動させると映像も一方のユーザが正常に視認できる向きに切り替えられる。また、他方のユーザが、映像を視認する場合、他方のユーザが天板を回動させると映像も他方のユーザが正常に視認できる向きに切り替えられる。これにより、映像投影テーブルの利便性が更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態に係る映像投影テーブルの概略斜視図である。図２は、映像投影テーブルの概略断面図である。図３は、映像投影テーブルの回動部を上方から見た概略平面図である。図４は、映像投影テーブルの姿勢角を変更した概略断面図である。図１〜図４を用いて、映像投影テーブルの構成及び動作を説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の映像投影テーブル１は、天板１０、ベース部７０としての筐体７１、回動部３０を構成する天板固定部５３などにより外形を成している。天板１０は、概略矩形の平面形状を成している。また、筐体７１は、平面矩形の箱形状を成し、映像投影テーブル１を床面に設置するベースとしての機能を持っている。映像投影テーブル１は、後述する図４に示すように天板１０を回動させ姿勢角を変更することが可能である。その構造を説明する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、天板１０、プロジェクタ２０及び回動軸４０を固定する回動部３０が、筐体７１に固定される回動軸受部６０に回動自在に保持される。
【００１８】
回動部３０は、回動する軸となる回動軸４０と、天板１０やプロジェクタ２０を固定する回動物固定部５０とから構成される。回動物固定部５０は、回動軸４０を固定するための回動軸固定部５１と、プロジェクタ２０を載置して固定するプロジェクタ固定部５２と、プロジェクタ２０を映像投影テーブル１の外から見せないための側壁を形成し併せて天板１０を固定する天板固定部５３とから構成される。回動軸４０は、円柱形状を成し、回動軸固定部５１に貫通させて形成した回動軸固定孔５１ａに回動軸４０の両端部を突出させる位置関係で挿入し固定される。
【００１９】
筐体７１の上端部と、天板固定部５３のプロジェクタ２０の周囲に位置する側壁部分との間には、回動部３０の回動による隙間の変動を許容する伸縮自在の伸縮部材７２が配設される。伸縮部材７２は、筐体７１内部へのゴミの投入や埃の進入を防止することにより、筐体７１内部のパソコン（パーソナルコンピュータ）８０や回動のための構成物を保護する。
【００２０】
回動部３０は、回動軸４０の両端を、筐体７１に固定される一対の回動軸受部６０に貫通させて形成した回動軸保持孔６１に対して挿入し、筐体７１（回動軸受部６０）に対して回動自在に保持される。従って、図４に示すように、ユーザが、天板１０を押し下げる（または、押し上げる）ことにより、回動部３０が回動し、天板１０及びプロジェクタ２０が回動する。なお、図４は、回動部３０が、回動軸４０を中心に筐体７１の垂直方向から同図面左方向に角度２ａだけ回動して姿勢角を変更した図を示している。
【００２１】
天板１０は、プロジェクタ２０から投写される映像を投影する投影部１１と、映像は投影せず、天板１０の縁部を構成する投影外部１８とから構成される。投影部１１は、投影ベース部材１２及び透過型スクリーン１３とで構成される。投影外部１８は、有色の強化プラスチックで構成される。そして、投影外部１８に投影部１１を載置して固定する構造で天板１０が構成される。また、天板１０は、投影外部１８を回動部３０の天板固定部５３と接続及び固定されることにより、回動部３０に固定され、回動部３０の回動により回動する。
【００２２】
投影ベース部材１２は、透明な強化ガラスで形成される。また、透過型スクリーン１３は、投影ベース部材１２の下面に形成される。透過型スクリーン１３は、投影ベース部材１２の下面に透過型光学シートとして拡散板１４と、拡散板１４の下面にフレネルレンズ１５とを積層して構成される。フレネルレンズ１５は、プロジェクタ２０から投写され拡散した光束を略平行光に均一化する。拡散板１４は、その均一化した光束を結像する働きを行うことにより、投写された映像を投影させる。
【００２３】
また、投影部１１の上面は、外光や周囲光などの反射（映り込み）防止のために反射防止コートなどを施して、投影された映像の視認性を向上させている。ユーザは、投影部１１に結像された投影映像を、投写光の入射方向に対して反対方向から視認することができる。なお、天板１０は、ユーザの押圧などによる撓みから透過型スクリーン１３を保護する剛性を兼ね備えている。
【００２４】
プロジェクタ２０は、回動物固定部５０のプロジェクタ固定部５２に載置して固定され、天板１０と同様に回動部３０の回動により回動する。また、プロジェクタ２０は、筐体７１内部に収容されるパソコン８０とケーブル８１により接続されている。プロジェクタ２０は、接続されるパソコン８０に搭載される各種アプリケーションソフトによる映像をプロジェクタ２０が備える投写レンズ２１を介して、プロジェクタ２０の上方に位置する天板１０に投写させることができる。
【００２５】
図２及び図４中に示す２点鎖線で示される符号２２は、プロジェクタ２０から投写される映像の光束の広がりのイメージを示している。よって、プロジェクタ２０から投写される例えばデューティー比４：３の映像は、天板１０の投影部１１にデューティー比４：３で拡大投影される。
【００２６】
図５は、映像投影テーブルの機能ブロック図である。図５を用いて、映像投影テーブル１の機能構成及び動作を説明する。
【００２７】
映像投影テーブル１は、プロジェクタ２０と、パソコン８０と、後述する回動部３０の回動角度を検出する検出部１１０と、天板１０とを有して構成される。
【００２８】
プロジェクタ２０は、信号変換部９７、画像処理部９１、ＬＣＤ駆動部９２、光変調を行う液晶パネル９３、バラスト９６、電源９５、光源としてのランプ９４、投写レンズ２１、電源ケーブル９９、プロジェクタ２０の動作全体を制御する制御部９０などから構成される。
【００２９】
次に、プロジェクタ２０の動作を説明する。
信号変換部９７は、Ａ／Ｄコンバータやビデオデコーダで構成され、信号入力端子９８に入力したパソコン８０の静止画像データ及び動画像データをデジタル信号に変換を行い画像処理部９１に出力する。
【００３０】
画像処理部９１は、信号変換部９７から入力した画像データ（静止画像データ及び動画像データ）に、フレームレート変換およびスケーリング処理などを行う。また、画像処理部９１は、画像データにブライトネス調整、コントラスト調整、ガンマ補正処理などの各種の画像補正も併せて行う。このように加工された画像データは、投写用映像信号としてＬＣＤ駆動部９２に出力される。なお、画像処理部９１は、後述する制御部９０からの信号により、画像の向きを１８０度切り替える映像切替部としての機能を備えている。
【００３１】
ＬＣＤ駆動部９２は、画像処理部９１から入力した投写用映像信号をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の色信号に分離し、液晶パネル９３に出力し駆動する。ランプ９４からの出射光が、液晶パネル９３を透過することにより、投写レンズ２１を介して天板１０の透過型スクリーン１３に画像（映像）を拡大投写する。本実施形態では、３枚の透過型の液晶パネル９３を有する方式（３板方式）のプロジェクタ２０を採用しているが、１枚の透過型の液晶パネルを使用する方式（単板方式）のプロジェクタを採用することでも良い。単板方式の場合は、映像信号を色信号に分離する必要がない。
【００３２】
バラスト９６は、制御部９０の信号に基づいて、電源９５からの電力を基に、ランプ９４にランプ駆動電力を生成し供給する。ランプ９４は、本実施形態では、放電式の光源として超高圧水銀ランプを用いている。そして、バラスト９６から供給されるランプ駆動電力に基づいて点灯する。
【００３３】
制御部９０は、プロジェクタ２０の動作全体を制御している。また、後述する回動部３０の回動角度（姿勢角）を検出する検出部１１０と接続され、検出部１１０の有する検出スイッチ１１１及び検出スイッチ１１２の信号が入力するポートＰＯ１及びＰＯ２を備えている。制御部９０は、ポートＰＯ１，ＰＯ２に入力した信号に基づいて、割込み処理を行い、画像処理部９１に投写する画像の向きを切り替えさせるための信号を出力する。
【００３４】
プロジェクタ２０及びパソコン８０の外部電源との接続を行う電源ケーブル９９，８２は、映像投影テーブル１の筐体７１の内部に配設される分配器（図示省略）に接続される。分配器は、映像投影テーブル１の外面から、映像投影テーブル１の設置されるフロアに備える電源と接続される。
【００３５】
映像投影テーブル１は、パソコン８０及びプロジェクタ２０を操作する操作部としてキーボード（図示省略）も備えており、パソコン８０に搭載されるアプリケーションソフトの操作やプロジェクタ２０の設定操作などを行うことができる。また、キーボードは、天板１０の投影外部１８上面に固定部材（図示省略）により固定されることにより、天板１０の回動による姿勢角の変化に対して、天板１０上面からの落下防止を図っている。
【００３６】
図６は、回動部におけるロック部及び検出部を示す概略断面図であり、同図（ａ）は、天板が筐体に対し水平の回動位置でロック部に固定されている状態を示す図であり、同図（ｂ）は、回動途中の状態を示す図であり、同図（ｃ）は、回動して固定され、検出部で検出される状態を示す図である。図６を用いて、ロック部及び検出部の構造及び動作を説明する。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、ロック部１００は、回動軸受部６０に形成されるロック溝６２と、回動軸４０に形成される保持溝４２とロック部材４３及びコイルバネ４４とで構成される。
【００３８】
ロック溝６２は、回動軸受部６０に形成した回動軸保持孔６１の内面に半球面形状の凹部を有する形状に形成される。そして、回動軸保持孔６１の中心（後述する回動軸中心４１と同じ）から垂直方向に位置する回動軸保持孔６１の内面に、ロック溝６２ｃが形成され、ロック溝６２ｃを基準として、回動軸保持孔６１の左右外周方向に、回動軸保持孔６１の中心からのピッチ角度ａで２箇所ずつ放射状にロック溝６２が形成される。図中では、ロック溝６２ｃを基準として、左方向に、ロック溝６２ｂとロック溝６２ａとが形成され、右方向に、ロック溝６２ｄとロック溝６２ｅとが同形状を有して形成される。本実施形態でのロック溝６２は、５箇所形成される。
【００３９】
保持溝４２は、天板１０が筐体７１に対して水平に位置する状態で、ロック溝６２ｃに対向する回動軸４０の外周面の位置に、回動軸４０の中心である回動軸中心４１に向かって円柱状の凹部を有する形状に１箇所形成される。
【００４０】
保持溝４２の内部に、コイルバネ４４は収容され、その上部に、一方の面は、ロック溝６２の形状と同様の半球面を有してロック溝６２の形状より小さい凸形状を有し、他方の面は円形平面を有してコイルバネ４４と当接するロック部材４３を収容する。なお、コイルバネ４４とロック部材４３とは、別部材を用いて一体のユニットとして構成しても良い。
【００４１】
上述したロック部１００の構成により、ロック部材４３は、保持溝４２に収容するコイルバネ４４に押圧されることにより、ロック部材４３の半球面凸形状部分がロック溝６２ｃの半球面凹形状部分を押圧する。それにより、回動部３０は、ロック溝６２ｃの位置で固定することが可能となる。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、回動部３０をロック溝６２ｃから回動させるためには、ロック溝６２ｃの深さχをロック部材４３がコイルバネ４４を圧縮して乗り越えるだけの力を天板１０に加える必要がある。この力がロック部１００の固定力に相当する。天板１０に力を加え続けることで回動部３０が回動して、ロック溝６２ｂにロック部材４３が当接することで、図６（ｃ）に示すように、再度、回動軸４０が固定され、回動部３０が固定される。同様な方法により、その他のロック溝６２ａ，６２ｄ，６２ｅの位置で回動部３０を固定することができる。
【００４３】
本実施形態の映像投影テーブル１は、ロック部１００により、手動で、天板１０の回動角度（姿勢角）を５段階に切替えて固定することが可能である。
【００４４】
次に、回動部３０の回動位置を検出する検出部１１０の構成と動作を説明する。
【００４５】
図６（ａ）に拡大図で示すように、検出部１１０を構成する検出スイッチ１１１及び検出スイッチ１１２が、ロック溝６２ｂ及びロック溝６２ｄに備えられる。ここで、検出部１１０を詳細に説明するために、ロック溝６２ｂに備えられる検出スイッチ１１１を基本に構成及び動作を説明する。検出スイッチ１１２は、検出スイッチ１１１と同様の構成及び動作を行う。
【００４６】
検出部１１０は、検出スイッチ１１１として、プッシュ型のマイクロスイッチと、検出スイッチ１１１を実装固定すると共に、検出スイッチ１１１で検出した信号をプロジェクタ２０に送信するケーブルなどが実装固定される回路基板１１３とで構成される。
【００４７】
検出部１１０を固定するための回路固定溝６４が、回動軸受部６０のロック溝６２ｂに相対する外周面側に形成される。回路固定溝６４は、更に、ロック溝６２ｂの半球面凹形状の頭頂部分に検出スイッチ１１１の可動軸１１１ａを挿入する挿入孔６３が形成される。検出部１１０は、挿入孔６３に検出スイッチ１１１の可動軸１１１ａを挿入して、回路基板１１３の肩を回路固定溝６４に形成した段部６５に当接させることで、回路固定溝６４に固定される。検出部１１０を回路固定溝６４に固定することにより、検出スイッチ１１１の可動軸１１１ａが、ロック溝６２ｂの内部に突出量ｙを持って固定される。検出スイッチ１１２を用いた検出部１１０は、検出スイッチ１１１と同様に、ロック溝６２ｄの部分に形成される。
【００４８】
図６（ｃ）の拡大図に示すように、回動部３０の回動によりロック溝６２ｂにロック部材４３が入り込むことで、ロック部材４３は、ロック溝６２ｂの挿入孔６３の外周部に当接するまで可動軸１１１ａを押圧する。それにより、ロック溝６２ｂの内部に突出量ｙを持って固定された可動軸１１１ａは、検出スイッチ１１１の本体１１１ｂ内部に突出量ｙだけ押し込まれる。
【００４９】
可動軸１１１ａの突出量ｙは、検出スイッチ１１１が動作するストロークに合わせて設定されるため、ロック部材４３がロック溝６２ｂに入り込むことにより、検出スイッチ１１１が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化し、検出されることになる。検出スイッチ１１２についても検出スイッチ１１１と同様である。
【００５０】
上述したロック部１００及び検出部１１０の構成及び動作により、回動部３０は、回動してロック溝６２ｂまたはロック溝６２ｄに位置すると、固定されると同時に、回動した位置が検出される。
【００５１】
ここで、検出部１１０により検出された信号によるプロジェクタ２０の制御部９０での動作を図５を用いて説明する。
【００５２】
図５に示すように、検出部１１０の検出スイッチ１１１及び検出スイッチ１１２での検出信号は、制御部９０の割込み処理が可能なポートＰＯ１及びポートＰＯ２にそれぞれケーブルにより接続される。そして、検出スイッチ１１１の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化した場合、検出スイッチ１１１が接続されるポートＰＯ１に信号が入力される。
【００５３】
制御部９０は、ポートＰＯ１に入力した信号に基づいて、ポートＰＯ１に設定される割込み処理を行い、対応する信号を画像処理部９１に出力する。画像処理部９１は、入力した信号に基づいて映像切替部としての動作を行い、投写している映像の向きを切替える処理を実行し、映像の向きを切替えた画像データをＬＣＤ駆動部９２に出力する。それにより、投写する映像の向きが切替えられて液晶パネル９３及び投写レンズ２１を介して投写され、天板１０に映像の向きを切替えた映像が投影される。
【００５４】
なお、回動部３０をロック溝６２ａ，６２ｂで固定させた状態で映像を正常に視認できる向きを映像の通常（角度０°）の向きとすると、ロック溝６２ｄ，６２ｅで固定させた状態で映像を正常に視認するには、映像の向きを反転（角度１８０°）させる必要がある。それにより、検出スイッチ１１１で検出信号が「ＯＮ」となる場合には、制御部９０は、映像の向きを通常（角度０°）の向きとするための信号を画像処理部９１に出力する。また、検出スイッチ１１２で検出信号が「ＯＮ」となる場合には、制御部９０は、映像の向きを反転（角度１８０°）する向きとするための信号を画像処理部９１に出力する。
【００５５】
これにより、ユーザが、天板１０を押し下げる（または、押し上げる）ことにより、回動部３０が回動し、例えば、天板１０が、ロック溝６２ｂの位置で固定された場合には、検出スイッチ１１１が「ＯＮ」に変化して検出され、天板１０に投影される映像の向きが通常（角度０°）の向きに切替えられる。ユーザは、ロック溝６２ｂ側（図２においては、図面左側）に位置して天板１０側を向くことで、正常な向きの映像を視認するこができる。
【００５６】
上記状態から、天板１０を回動して、天板１０が、ロック溝６２ｄの位置で固定された場合には、検出スイッチ１１２が「ＯＮ」に変化して検出され、天板１０に投影される映像の向きが反転（角度１８０°）される向きに切替えられる。ユーザは、ロック溝６２ｄ側（図２においては、図面右側）に位置して天板１０側を向くことで、正常な向きの映像を視認するこができる。
【００５７】
また、天板１０が、ロック溝６２ｂから回動して、ロック溝６２ａの位置に固定された場合には、投影される映像の向きは検出スイッチ１１１での信号処理による画像の向きと同様である。また、天板１０が、ロック溝６２ｄから回動して、ロック溝６２ｅの位置に固定された場合には、投影される映像の向きは検出スイッチ１１２での信号処理による画像の向きと同様である。
【００５８】
天板１０が、ロック溝６２ｂから回動して、ロック溝６２ｃの位置（天板１０が、映像投影テーブル１が設置される床面に対して水平となる位置）で固定された場合には、投影される映像の向きは検出スイッチ１１１での信号処理による画像の向きと同様である。また、天板１０が、ロック溝６２ｄから回動して、ロック溝６２ｃの位置で固定された場合には、投影される映像の向きは検出スイッチ１１２での信号処理による画像の向きと同様である。ロック溝６２ｃの位置で固定される場合の投影される映像の向きは、ロック溝６２ｃに固定される前の映像の向きを維持する。また、プロジェクタ２０の電源投入時（初期状態）でのロック溝６２ｃの位置で固定される場合の投影される映像の向きは、検出スイッチ１１１での信号処理による画像の向きに設定されている。
【００５９】
上述した、第１実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の映像投影テーブル１によれば、回動部３０をベース部７０である筐体７１に対して回動して姿勢角を変更することができるため、ユーザは、手動により天板１０を押し下げ（または押し上げ）ることにより、天板１０及びプロジェクタ２０の姿勢角を変更して天板に投影される映像を視認し易い位置（角度）にすることができる。よって、従来のように、床面と平行に固定される天板に投影する映像を視認するために、天板を覗き込む必要がなくなり、映像投影テーブル１の視認性を向上させることができ、利便性が向上する。
【００６０】
（２）本実施形態の映像投影テーブル１によれば、回動部３０にロック部１００を有して、天板１０及びプロジェクタ２０を所定の回動位置に固定することができる。それにより、ユーザは、ユーザ本人が視認し易い位置に天板１０及びプロジェクタ２０を回動させて、所定の回動位置に固定することで、天板１０を安定させることができるため、映像投影テーブル１の利便性を更に向上することができる。
【００６１】
（３）本実施形態の映像投影テーブル１によれば、検出部１１０を有するため、ユーザが天板１０を回動すると、検出部１１０により回動位置を検出する。そして、検出部１１０の検出した信号に基づいてプロジェクタ２０の有する制御部９０は、映像切替部としての動作を実行することで、投写する映像の向きを切替える。それにより、天板１０に投影される映像の向きが切替えられ、ユーザが正常な向きで映像を視認できる。例えば、映像投影テーブル１を挟んで対面する二人のユーザが映像を視認する場合、一方のユーザが天板１０をユーザの手前側に回動させると、映像も一方のユーザが正常に視認できる向きに切り替えられる。また、他方のユーザが、映像を視認する場合、他方のユーザが天板１０をユーザの手前側に回動させると、映像も他方のユーザが正常に視認できる向きに切り替えられる。また、ユーザが一人の場合においては、映像投影テーブル１を挟んでどちら側にも位置することができ、位置する側で、天板１０をユーザ側に回動することにより、正常に視認できる向きに映像を切り替えて視認することができる。これにより、映像投影テーブル１の利便性が更に向上する。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６３】
図７は、本発明の第２実施形態に係る映像投影テーブルの機能ブロック図である。図８は、第２実施形態に係る映像投影テーブルの概略断面図である。図７及び図８を用いて、映像投影テーブル１の構成及び動作を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部分には、第１実施形態と同用の記号を付記している。
【００６４】
第１実施形態では、天板１０の回動をユーザが手動で行っているが、第２実施形態では、モータ１２２を使用して電動で回動を行わせることが異なるところである。
【００６５】
図７に示すように、映像投影テーブル１は、回動部３０を回動させるための構成として、モータ制御部１２０、モータ駆動部１２１、モータ１２２、ギヤ列１２３を有している。ギヤ列１２３を構成する最終段となる回動用ギヤ１２４が、回動部３０の回動軸４０に構成される。
【００６６】
また、映像投影テーブル１は、回動部３０の回動位置を検出する検出部１３０を有している。検出部１３０は、検出器１３１とＡ／Ｄ変換部１３２とから構成される。検出部１３０は、プロジェクタ２０に接続され、検出部１３０からの出力信号は、制御部９０に入力する。なお、プロジェクタ２０の構成は、第１実施形態と同様のため図７では詳細部分を省略する。
【００６７】
映像投影テーブル１の動作を説明する。
天板１０のコーナー部２箇所に配設されるプッシュスイッチ（図示省略）のどちらか一方をユーザが操作して入力すると、回動操作信号が、モータ制御部１２０に入力される。モータ制御部１２０は、入力した信号に基づいて、どちらのプッシュスイッチが入力されたかを判断し、モータ駆動部１２１に、判断されたプッシュスイッチに対応する方向にモータ１２２を駆動させるための信号を出力する。モータ駆動部１２１は、入力した信号に基づいて、モータ１２２に駆動用の電力を供給する。モータ１２２は、モータ駆動部１２１から供給される電力により駆動を開始する。なお、モータ１２２は、正逆回転可能なＤＣ（直流）モータを用いている。
【００６８】
モータ１２２の駆動は、ギヤ列１２３を構成する各種ギヤに順次伝達されることにより、所定の回動速度に減速され、また、所定の駆動トルクに調整される。所定の回動速度及び駆動トルクに調整された回動用ギヤ１２４により、回動軸４０は回動する。それにより回動部３０が回動を行う。なお、本実施形態の映像投影テーブル１は、ユーザがプッシュスイッチを入力している期間中、回動動作が行われ、プッシュスイッチの入力を中止すると回動動作が終了する設定としている。
【００６９】
検出部１３０を構成する検出器１３１は、本実施形態では、可変抵抗を用いている。検出部１３０は、回動部３０の回動により変化する検出器１３１からのアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換部１３２によりデジタル信号に変換してプロジェクタ２０の制御部９０に回動位置を検出する信号として出力する。制御部９０では、入力する信号に基づいて、制御部９０に有する比較判断部により、入力する電圧値を基準値（天板１０が筐体７１に対して水平に位置する場合の電圧値）と比較して、低いか高いかを判断する。
【００７０】
電圧値が低い場合には、例えば、映像の向きを通常（角度０°）の向きに切替えるための信号を画像処理部９１に出力する。また、電圧値が高い場合には、映像の向きを反転（角度１８０°）する向きに切替えるための信号を画像処理部９１に出力する。画像処理部９１では、映像切替部としての動作を実行することで、投写する映像の向きを切替える。以降の動作は、第１実施形態と同様のため説明は省略する。なお、比較判断部は、プログラムにより構成され実行されている。
【００７１】
図８に示すように、筐体７１内部には、モータ制御部１２０と、モータ駆動部１２１が一体となったモータ１２２とが収容される。モータ１２２のギヤに連結されるギヤ列１２３は、ギヤ列配設部材（図示省略）により、それぞれ所定の位置に配設される。また、ギヤ列１２３の最終段となる回動用ギヤ１２４が、回動部３０の回動軸４０に一体で固定される。
【００７２】
上記構成により、回動操作信号が、モータ制御部１２０に入力されると、上述した信号の伝達により、ギヤ列１２３が回転し、回動用ギヤ１２４は、所定の回動速度及び駆動トルクで回動軸４０を回動させる。それにより、回動部３０が回動する。
【００７３】
検出部１３０は、回動用ギヤ１２４及び回動軸受部６０に構成されており、回動用ギヤ１２４の回動による検出部１３０での電圧値の変化を制御部９０に出力する。
【００７４】
ギヤ列１２３には、トルクリミッタ（図示省略）が形成されており、設定された最大の回動角に達しても回動操作信号が入力され続けて所定のトルクに達した場合に動作し、ギヤ列１２３の過負荷による破損を防止している。
【００７５】
なお、本実施形態には、ロック部１００は構成しておらず、ギヤ列１２３を構成する各種ギヤの相互の噛み合いにより回動部３０が固定される。
【００７６】
上述した、第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００７７】
（１）ユーザは、天板１０に配設されるプッシュスイッチを操作することで、モータ１２２などが駆動して、電動で回動部３０を回動して姿勢角を変更する。それにより、第１実施形態の手動による回動に比べ、ユーザの力を必要としないため、更に映像投影テーブル１の利便性を向上できる。
【００７８】
（２）天板１０の回動による回動位置を検出部１３０により検出し、検出信号を制御部９０で判断し、画像処理部９１に有する映像切替部としての動作によりユーザが正常な映像を視認できる向きになるよう投写する映像の向きを切替える。これにより、回動に対応して、天板１０に投影する映像の向きを切替えることができるため、第１実施形態と同様の視認性を得ることができ、映像投影テーブル１の利便性が同様に向上する。
【００７９】
（３）本実施形態及び第１実施形態により、天板１０の回動が電動及び手動のどちらでも行うことが可能となる映像投影テーブル１を提供できるため、映像投影テーブル１の購入者の映像投影テーブル１の選択における自由度を向上することができる。
【００８０】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良など加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８１】
（変形例１）前記実施形態の映像投影テーブル１において、回動部３０の回動方向は左右の１方向を前提に、２人のユーザが使用する場合を記述した。しかし、これに限らず、１人のユーザが使用する場合に対応させて、回動部３０の回動方向を左側のみ、または、右側のみにすることでも良い。この場合、使用しない回動方向に回動することを防止するための規制部材を用いる必要がある。
【００８２】
（変形例２）前記実施形態の映像投影テーブル１において、回動部３０の回動方向は左右の１方向を前提に、２人のユーザが使用する場合を記述した。しかし、これに限らず、天板１０に対面する４人のユーザが回動部を回動させて、使用することも可能である。この場合、回動部３０の回動軸４０に対して、設置高さが異なり（例えば、回動軸４０の上方に設置する）、垂直となる第２の回動軸を新たに設ける。その第２の回動軸を受ける第２の回動軸受部を回動部３０に設置する。第２の回動軸は、第２の回動部で固定され、第２の回動部に天板１０及びプロジェクタ２０を載置して固定する構成により実現できる。
【００８３】
（変形例３）前記変形例２において、４人のユーザが天板１０を回動させた場合においても、前記第１実施形態でのロック部１００及び検出部１１０の構成を用いることで、天板１０の固定を行うことができ、回動位置（角度）に合わせて投影する映像を適正な向きに切替えることが可能となる。また、前記第２実施形態でのモータおよびギヤなどの構成を用いることにより電動による回動を行うことができ、検出部１３０の構成を用いることで回動位置（角度）に合わせて投影する映像を適正な向きに切替えることが可能となる。
【００８４】
（変形例４）前記実施形態において、回動部３０の回動軸４０は円柱形状を成している。しかし、これに限らず、回動軸が球状であっても良い。この場合、球状の回動軸に回動部を固定し、球状の回動軸が回動自在に保持する回動軸受部を筐体７１に固定して設けることにより、回動部が自由な方向に回動することができる。この自由に回動する回動部を天板１０に対面する４人のユーザ側に回動するため、方向を規制する部材を併せて筐体７１に設けることが必要になる。
【００８５】
（変形例５）前記第１実施形態において、制御部９０で、画像の向きを切替えるための割込み処理を行なうために、割込み検出可能なポートＰＯ１，ＰＯ２に直接、検出スイッチ１１１，１１２の信号を入力させる回路構成になっている。しかし、これに限らず、割込み検出可能なポートが１本であっても良い。
【００８６】
この場合、検出スイッチ１１１，１１２の信号を統合する統合回路を検出部１１０と制御部９０の割込み処理が可能なポートとの間に挿入し、検出スイッチ１１１，１１２の信号を制御部９０の割込み不可能なポートに接続する。そして、統合回路が、いずれかの検出スイッチ１１１，１１２の信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したとき、割込み信号を出力する。制御部９０は、その信号を割込み可能なポートで受けて、検出スイッチ１１１，１１２のうち、どの検出スイッチの信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したのかを検出するために、検出スイッチ１１１，１１２が接続されるポートをそれぞれ順次読み込む。そして、信号が「ＯＮ」に変化したポートを検出し、そのポートに対応する割込み処理を行なうことになる。
【００８７】
（変形例６）前記第１実施形態において、ロック溝６２はピッチ角度ａで５箇所形成している。しかし、これに限らず、ピッチ角度は、任意に設定でき、ロック溝６２の数も任意で良い。また、角度は等間隔に設定しなくても良い。天板１０に投影される映像の視認性及びユーザの利便性の観点から決めることが大切である。
【００８８】
（変形例７）前記第１実施形態において、保持溝４２、コイルバネ４４及びロック部材４３は一箇所に形成している。しかし、これに限らず、数箇所形成して、ロック溝６２とにより固定することでも良い。それにより、ロック部１００の固定力を増すことができる。この場合、検出部１１０との関係を勘案して設置する必要がある。
【００８９】
（変形例８）前記第２実施形態において、検出部１３０の検出器は可変抵抗を用いている。しかし、これに限らず、光学式のエンコーダなど各種センサを使用することでも良い。
【００９０】
（変形例９）前記第２実施形態において、ユーザがプッシュスイッチを入力している期間中、モータ１２２を駆動して回動動作が行われ、プッシュスイッチの入力を中止すると回動動作が終了する設定としている。しかし、これに限らず、プッシュスイッチを１プッシュすることで、設定された回動角度を回動することでも良い。操作性の観点から操作仕様を決めることで良い。
【００９１】
（変形例１０）前記実施形態における映像投影テーブル１は、筐体７１内部に、プロジェクタ２０及びパソコン８０をケーブル８１により接続して構成されている。しかし、これに限らず、プロジェクタ２０内部にパソコン８０の機能を搭載しても良い。また、パソコン８０の代わりに、ＤＶＤ、ビデオ等の映像再生装置や専用の映像再生装置により画像データを供給しても良い。
【００９２】
（変形例１１）前記実施形態におけるプロジェクタ２０は、透過型液晶方式のプロジェクタを採用している。しかし、これに限らず、ＤＬＰ（登録商標）（Digital Light Processing）方式、および、反射型液晶方式であるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式などを採用したプロジェクタも採用することが可能である。
【００９３】
（変形例１２）前記実施形態では、投影部１１の投影ベース部材１２は強化ガラスで構成されるが、これに限らず、透明なプラスチック材料でも良い。また、投影外部１８は強化プラスチックで構成されているが、これに限らず、各種の材料を使用することが可能である。例えば、強化プラスチックに替えて木材などを主材料として構成しても良い。これにより、天板１０に高級感を持たせることが可能となる。
【００９４】
（変形例１３）前記実施形態における映像投影テーブル１は、投影部１１に透明な強化ガラスを用い、また、投影外部１８に強化プラスチックを用いて、天板１０を構成している。しかし、投影部１１に用いる強化ガラスを投影外部１８にも用いて、一体で天板１０を構成しても良い。これにより、天板１０が投影部１１と投影外部１８との境界部分で隙間や段差などをなくすことができ、隙間へのゴミの進入や、入力操作中におけるユーザの衣服の引っ掛りなどを防止することができるため、映像投影テーブル１の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る映像投影テーブルの概略斜視図である。
【図２】映像投影テーブルの概略断面図である。
【図３】映像投影テーブルの回動部を上方から見た概略平面図である。
【図４】映像投影テーブルの姿勢角を変更した概略断面図である。
【図５】映像投影テーブルの機能ブロック図である。
【図６】回動部におけるロック部及び検出部を示す概略断面図であり、同図（ａ）は、天板が筐体に対し水平の回動位置でロック部に固定されている状態を示す図であり、同図（ｂ）は、回動途中の状態を示す図であり、同図（ｃ）は、回動して固定され、検出部で検出される状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る映像投影テーブルの機能ブロック図である。
【図８】映像投影テーブルの概略断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…映像投影テーブル、１０…天板、１１…投影部、１２…投影ベース部材、１３…透過型スクリーン、１４…拡散板、１５…フレネルレンズ、１８…投影外部、２０…プロジェクタ、２１…投写レンズ、３０…回動部、４０…回動軸、４１…回動軸中心、４２…保持溝、４３…ロック部材、４４…コイルバネ、５０…回動物固定部、５１…回動軸固定部、５１ａ…回動軸固定孔、５２…プロジェクタ固定部、５３…天板固定部、６０…回動軸受部、６１…回動軸保持孔、６２…ロック溝、６３…挿入孔、６４…回路固定溝、７０…ベース部、７１…筐体、８０…パソコン、９０…制御部、９１…画像処理部、９２…ＬＣＤ駆動部、９３…液晶パネル、９４…ランプ、９５…電源、９６…バラスト、９７…信号変換部、９８…信号入力端子、１００…ロック部、１１０…検出部、１１１，１１２…検出スイッチ、１１１ａ…可動軸、１１１ｂ…本体、１２０…モータ制御部、１２１…モータ駆動部、１２２…モータ、１２３…ギヤ列、１２４…回動用ギヤ、１３０…検出部、１３１…検出器、１３２…Ａ／Ｄ変換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006163105.tif 000009
【図８】
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