(57)【要約】【課題】装置全体を小型化出来るパワースプリット型無段変速装置を提供する。【解決手段】本発明のパワースプリット型無段変速装置は、バリエータ入力軸に並設されたカウンタ軸１８と、無段変速機構の出力をカウンタ軸に伝達する第１動力伝達機構１０と、差動歯車機構の第３回転要素の出力をカウンタ軸に伝達する第２動力伝達機構９と、カウンタ軸及び出力軸に連結され、第１動力伝達機構の出力と第２動力伝達機構の出力を合流させ、第２係合手段により出力軸に選択的に伝達する第３動力伝達機構１１と、カウンタ軸及び出力軸に連結され、第１動力伝達機構の出力と第２動力伝達機構の出力を合流させて第３の動力伝達機構が伝達する回転方向と逆の回転方向で、第３係合手段により出力軸に選択的に伝達する第４動力伝達機構２１とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源により回転駆動される入力軸と、
この入力軸が伝達する動力に基づいて動力を出力する出力軸と、
第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素とから構成され、前記第１回転要素が前記入力軸に連結し、前記第１回転要素に入力された動力を前記第２回転要素及び第３回転要素へ分配する差動歯車機構と、
この差動歯車機構の前記第２回転要素に連結するバリエータ入力軸と、
一端が前記バリエータ入力軸に連結し、他端が前記出力軸に第１係合手段により選択的に連結するバイパス軸と、
前記バリエータ入力軸に連結する無段変速機構と、
前記バリエータ入力軸に並設されたカウンタ軸と、
前記無段変速機構の出力を前記カウンタ軸に伝達する第１動力伝達機構と、
前記差動歯車機構の前記第３回転要素の出力を前記カウンタ軸に伝達する第２動力伝達機構と、
前記カウンタ軸及び前記出力軸に連結され、前記第１動力伝達機構の出力と前記第２動力伝達機構の出力とを合わせた出力を第２係合手段により前記カウンタ軸から前記出力軸に選択的に伝達する第３動力伝達機構と、
前記カウンタ軸及び前記出力軸に連結され、前記第１動力伝達機構の出力と前記第２動力伝達機構の出力とを合わせた出力を、前記第３動力伝達機構が前記出力軸に伝達する回転方向と逆の回転方向で、第３係合手段により前記カウンタ軸から前記出力軸に選択的に伝達する第４動力伝達機構と、
前記第１動力伝達機構及び前記第２動力伝達機構から伝達される動力を前記第３動力伝達機構で合わせて、前記出力軸に伝達する前進低速モードと、前記第１動力伝達機構及び第２動力伝達機構から伝達される動力を前記第４動力伝達機構で合わせて、前記出力軸に伝達する後進モードと、前記第２回転要素から前記バリエータ入力軸を経由した動力と、前記第３回転要素から前記第２動力伝達機構、前記第１動力伝達機構、前記無段変速機構を経由した動力とを前記バイパス軸で合わせて、前記第１係合手段を介して前記出力軸に伝達する前進高速モードとを前記第１から第３係合手段の係合状態を制御して切り換えるモード制御装置と、
を備えることを特徴とするパワースプリット型無段変速装置。
【請求項２】
前記無段変速機構は、
２組の入力ディスクと、２組の出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクの間に傾転自在に配設された複数のパワーローラからなるトロイダル型バリエータと、
前記バリエータ入力軸と前記バイパス軸との間に設けられ、前記入力ディスクを前記パワーローラを介して前記出力ディスクに押圧するローディング機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のパワースプリット型無段変速装置。
【請求項３】
前記ローディング機構を、前記トロイダル型バリエータに対し、差動歯車機構と反対方向に配設したことを特徴とする請求項２に記載のパワースプリット型無段変速装置。
【請求項４】
前記第４動力伝達機構を、前記トロイダル型バリエータと前記第３動力伝達機構との間に配設したことを特徴とする請求項２または３に記載のパワースプリット型無段変速装置。
【請求項５】
前記差動歯車機構の前記第１回転要素はリングギヤで、前記第２回転要素はサンギヤで、前記第３回転要素はキャリアであることを特徴とする請求項１に記載のパワースプリット型無段変速装置。
【請求項６】
前記第１動力伝達機構は、前記無段変速機構の出力側に固定された第１ギヤと、前記第１ギヤに噛合する第２ギヤと、前記第２ギヤと噛合するとともに、前記カウンタ軸に固定された第３ギヤからなり、
前記第２動力伝達機構は、前記バリエータ入力軸に回転自在に設けられた第４ギヤと、この第１ギヤに噛合するとともに、前記バイパスに固定された第５ギヤとからなり、
前記第３動力伝達機構は、前記出力軸に固定されるとともに、前記第１係合手段により前記バイパス軸に係合する第６ギヤと、前記バイパス軸に回転自在に設けられ、前記第２係合手段により前記バイパス軸と係合する第７ギヤとからなり、
前記第４動力伝達機構は、前記第６ギヤと噛合し、回転自在に設けられた第８ギヤと、前記カウンタ軸に固定された第９ギヤと、前記第６ギヤと前記第３係合手段を介して係合するとともに前記第９ギヤと噛合する第１０ギヤとからなり、
前記変速制御装置は、前記前進低速モード時に前記第２係合手段のみを係合し、前記前進高速モード時に前記第１係合手段のみを係合し、前記後進モード時に前記第３係合手段のみを係合するように制御することを特徴とする請求項１に記載のパワースプリット型無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パワースプリット型無段変速装置、特に自動車に搭載されるパワースプリット型無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として用いるパワースプリット型無段変速装置は、特許文献１に開示されるようにエンジン等の駆動源に接続する入力軸と、この入力軸に繋がる入力ディスクと出力ディスクとを備え、両ディスク間にパワーローラが傾転自在に配接されたダブルキャビティ式トロイダル型バリエータと、出力ディスクに接続してバリエータの出力を２自由度を有する遊星歯車機構にカウンタ軸等を用いて伝達する動力伝達機構と、入力軸よりバイパスして直接２自由度を有する遊星歯車機構に伝達するバイパス軸と、遊星歯車機構と接続して動力を駆動輪等に伝達する出力軸と、を備えている。
【０００３】
ここで、２自由度を有する遊星歯車機構のリングギヤを低速用クラッチにより出力軸に固定することにより、カウンタ軸が出力軸に直接動力を伝達する第１モード(前進低速モード)を得ている。
【０００４】
また、この第１モードにおいて、低速用クラッチを解除して、伝達軸とバイパス軸とを固定する高速用クラッチを係合することにより、遊星歯車機構からバリエータに動力循環した動力が入力動力と合算されてバイパス軸を経て遊星歯車機構に流入し、出力軸には流入する動力と動力循環する動力の差が出力動力として出力される第２モード（前進高速モード）を得ている。
【０００５】
上記第２モードにおいては、特許文献１の図２に示すごとく、高速走行時にバリエータに入力される動力を小さくして、このバリエータの構成部品の耐久性向上が図れると共に、伝達効率の向上が図れる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１で示したパワースプリット型無段変速装置では、第２モードにおいてはバリエータを通過する動力は入力した動力に比し小さくなるが、第１モードにおいてはバリエータを通過する動力は入力した動力と等しくなる。
【０００７】
このため、非特許文献１に記載のトロイダル型バリエータを用いたパワースプリット型変速装置では、全てのモードにおいて動力分配が行われる構成を提案している（図２参照のこと）。この変速装置によれば、全てのモードにおいて伝達効率の向上が図れるだけでなく、バリエータの小型化が達成できる。
【０００８】
この非特許文献１の構成について説明する。非特許文献１の無段変速装置は、ダブルキャビティ式トロイダル型バリエータ（以下、単にバリエータという）３３と、動力源としてのエンジンＥの動力をバリエータ３３に選択的に伝達する発進装置３２と、複数の歯車からなる第１から第４動力伝達機構３４〜３７と、発進装置２の動力をバリエータ３３と第２動力伝達機構３５とに分配する遊星歯車機構３８と、第３動力伝達機構３６と第４動力機構３７に備えられ、歯車の回転を拘束するクラッチ群３９、４１、およびバリエータ３３と出力軸４２との接続を制御するクラッチ４０、バリエータ３３に平行配置された第１カウンタ軸４３、第２カウンタ軸４４とから構成される。
【０００９】
以上のように構成された無段変速装置は、クラッチ３９〜４１の締結・解放状態の組み合わせにより、前進低速モード、前進高速モードおよび後進モードの３つのモードを得ることができる。
【００１０】
前進低速モードでは、クラッチ３９が締結され、遊星歯車機構３８から第２動力伝達機構３５に分配された動力は、バリエータ３３と並設された第１カウンタ軸４３に伝達される。一方、遊星歯車機構３８からバリエータ３３に直接分配された動力は、第１動力伝達機構３４から第１カウンタ軸３４に伝達され、第２動力伝達機構３５から伝達された動力と合力され、第３動力伝達機構３６に伝達される。第３動力伝達機構３６に伝達された動力はクラッチ３９を経由して出力軸４２に伝達される。
【００１１】
前進高速モードではクラッチ４０が締結され、遊星歯車機構３８から第２動力伝達機構３５に分配された動力は、バリエータ３３と並設された第１カウンタ軸４３を介して第１動力伝達機構３４に伝達され、バリエータ３３に伝達される。一方、遊星歯車機構３８からバリエータ３３に直接分配された動力は、第１動力伝達機構３４から伝達された動力と合力され、クラッチ４０を介して出力軸４２に伝達される。
【００１２】
後進モードではクラッチ４１が締結され、第４動力伝達機構３７は、第１カウンタ軸４３と並設された第２カウンタ軸４４を介して第１動力伝達機構３４のカウンタギア４５と接続する。遊星歯車機構３８から第２動力伝達機構３５に分配された動力は、バリエータ３３と並設された第１カウンタ軸４３に伝達され、第１動力伝達機構３４のカウンタギア４５に伝達される。一方、遊星歯車機構３８からバリエータ３３に直接分配された動力は、第１動力伝達機構３４からカウンタギア４５に伝達され、第２動力伝達機構３５から伝達された動力と合力される。そしてカウンタギア４５に伝達された動力はクラッチ４１を経由して出力軸４１に伝達される。
【特許文献１】特開平１１−６３１４７号公報
【非特許文献１】ＶＤＩ  Ｂｅｒｉｃｈｔｅ  Ｎｒ．１５６５，２０００，Ｐ．２５６のＢｉｌｄ２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、非特許文献１に記載の構成では、バリエータ３３の軸に平行なカウンタ軸が２本必要であり（第１カウンタ軸４３、第２カウンタ軸４４）、変速装置全体の寸法が大きくなる。このため、車両に変速装置を搭載する場合にレイアウト性が難しくなり、例えば、最低地上高が確保出来ないと言う欠点がある。さらには装置重量の増加やコストアップするという問題もある。
【００１４】
この発明の目的は、装置全体を小型化出来、その結果、軽量で低コスト化が図れるパワースプリット型無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のパワースプリット型無段変速装置は、動力源により回転駆動される入力軸と、この入力軸が伝達する動力に基づいて動力を出力する出力軸と、第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素とから構成され、前記第１回転要素が前記入力軸に連結し、前記第１回転要素に入力された動力を前記第２回転要素及び第３回転要素へ分配する差動歯車機構と、この差動歯車機構の前記第２回転要素に連結するバリエータ入力軸と、一端が前記バリエータ入力軸に連結し、他端が前記出力軸に第１係合手段により選択的に連結するバイパス軸と、前記バリエータ入力軸に連結する無段変速機構と、前記バリエータ入力軸に並設されたカウンタ軸と、前記無段変速機構の出力を前記カウンタ軸に伝達する第１動力伝達機構と、前記差動歯車機構の前記第３回転要素の出力を前記カウンタ軸に伝達する第２動力伝達機構と、前記カウンタ軸及び前記出力軸に連結され、前記第１動力伝達機構の出力と前記第２動力伝達機構の出力とを合わせた出力を第２係合手段により前記カウンタ軸から前記出力軸に選択的に伝達する第３動力伝達機構と、前記カウンタ軸及び前記出力軸に連結され、前記第１動力伝達機構の出力と前記第２動力伝達機構の出力とを合わせた出力を、前記第３動力伝達機構が前記出力軸に伝達する回転方向と逆の回転方向で、第３係合手段により前記カウンタ軸から前記出力軸に選択的に伝達する第４動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構及び前記第２動力伝達機構から伝達される動力を前記第３動力伝達機構で合わせて、前記出力軸に伝達する前進低速モードと、前記第１動力伝達機構及び第２動力伝達機構から伝達される動力を前記第４動力伝達機構で合わせて、前記出力軸に伝達する後進モードと、前記第２回転要素から前記バリエータ入力軸を経由した動力と、前記第３回転要素から前記第２動力伝達機構、前記第１動力伝達機構、前記無段変速機構を経由した動力とを前記バイパス軸で合わせて、前記第１係合手段を介して前記出力軸に伝達する前進高速モードとを前記第１から第３係合手段の係合状態を制御して切り換えるモード制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、非特許文献の構成に対してバリエータと並設する１本のカウンタ軸のみを設ければよく、装置全体の大型やコストアップを防止するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に本発明のパワースプリット型無段変速装置の構成図を示す。本発明のパワースプリット型無段変速装置は、ダブルキャビティ式トロイダル型バリエータ（以下、単にバリエータという）２２と、動力源としてのエンジンＥに接続する駆動伝達軸１の動力をバリエータ２２に選択的に伝達する発進装置２と、複数の歯車からなる第１から第４動力伝達機構９〜１１、２１と、発進装置２の動力をバリエータ２２と第２動力伝達機構９とに伝達する遊星歯車機構１７と、第３動力伝達機構１１と第４動力機構２１に備えられ、歯車の回転を拘束するクラッチ群１４、１６、バリエータ２２と出力軸１９との接続を制御するクラッチ１５、およびクラッチ群１４〜１６を制御する制御装置２３から構成される。
【００１８】
エンジンＥに連結された動力伝達軸１は、トルクコンバータ等の発進装置２、入力軸（タービン軸）３を介して遊星歯車機構（差動歯車機構）１７のリングギヤ（第１回転要素）１７ｅに連結される。このリングギヤ１７ｅに伝達された動力の一部が、遊星歯車機構１７のサンギヤ（第２回転要素）１７ａに伝達され、残りの動力がキャリヤ（第３回転要素）１７ｄに伝達される。すなわち、遊星歯車機構１７は動力分配機構として作用する。
【００１９】
サンギヤ１７ａに伝達された動力は、入力軸３と同軸上に配置したバリエータ入力軸４を経て機械式ローディング機構１２に伝達される。この機械式ローディング機構１２を介してバリエータ２２の入力ディスク５に動力が伝達されるようになっている。ここで、機械式ローディング機構１２は、バリエータ２２に対して遊星歯車機構１２と相反する側に設置されている
バリエータ２２には、互いに対向する一対の入力ディスク５が設けられている。これら入力ディスク５は、入力ディスク連結軸６にて連結し、機械式ローディング機構１２の作用によりバリエータ入力軸４とともに回転する。この一対の入力ディスク５間にはバリエータ入力軸４及び入力ディスク連結軸６に対し回転自在の一対の出力ディスク７がこれら軸と同軸的に配置され互いに同期して回転する。
【００２０】
入力ディスク５と出力ディスク７との間には傾転自在に転接された複数のパワーローラ８が設けられる。機械式ローディング機構１２により入力ディスク５が出力ディスク７にパワーローラ８を介して押圧されることで、動力は、パワーローラ８を介して入力ディスク５から出力ディスク７に伝達される。
【００２１】
出力ディスク７は、第１動力伝達機構１０の出力ディスク７と同軸に設置された第１ギヤ１０ａと一体的に結合する。ここで、第１動力伝達機構１０は、第１ギヤ１０ａ、第１ギヤ１０ａと噛合する第２ギヤ１０ｂ、第２ギア１０ｂと噛合してカウンタ軸１８に固定される第３ギヤ１０ｃから構成される。カウンタ軸１８はバリエータ入力軸４と並行に設置される。したがって、出力ディスク７の動力は、第１ギヤ１０ａから、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃを介してカウンタ軸１８に伝達される。
【００２２】
一方、遊星歯車機構１７のキャリヤ１７ｄは、第２動力伝達機構９の第４ギヤ９ａに結合する。ここで、第２動力伝達機構９は、第４ギヤ９ａ、カウンタ軸１８に固定された第５ギヤ９ｂで構成される。したがって、前記キャリヤ１７ｄの動力は、第２動力伝達機構９を介して、バリエータ入力軸４に並行に配置されたカウンタ軸１８に伝達される。
【００２３】
さらに、カウンタ軸１８は、前述のように第１動力伝達機構１０の第２ギヤ１０ｂにも結合しているため、第１動力伝達機構１０を経由した動力と第２動力伝達機構９を経由した動力とがカウンタ軸１８にて合わされる。さらに、このカウンタ軸１８の一端部には第３、第４動力伝達機構１１、２１が配置されている。
【００２４】
第３動力伝達機構１１は、第６ギヤ１１ａ、第６ギヤ１１ａと噛み合う第７ギヤ１１ｂを備える（図面上は第６ギヤ１１ａと第７ギヤ１１ｂは噛み合っていないが実際には噛み合う）。さらに、第６ギヤ１１ａはパワースプリット型無段変速装置の出力軸１９に結合するとともに、選択的に“締結”または“解放”を行える前進高速クラッチ（第１係合手段）１５を介して、機械式ローディング機構１２に接続するバイパス軸１３と選択的に連結する。一方、第７ギヤ１１ｂは選択的に“締結”または“解放”を行える前進低速クラッチ（第２係合手段）１４を介してカウンタ軸１８に連結している。
【００２５】
次に、第４動力伝達機構２１は、カウンタ軸１８に固定された第９ギヤ２１ａ、第９ギヤ２１ａと噛み合う第１０ギヤ２１ｂ、第６ギヤ１１ａと噛み合う第８ギヤ１１ｃとを備える。ここで、第１０ギヤ２１ｂはカウンタ軸１８と並設された第２カウンタ軸２１ｃに固定される。第２カウンタ軸２１ｃに同軸に設置された第８ギヤ１１ｃは選択的に“締結”または“解放”を行える後進クラッチ（第３係合手段）１６を介して選択的に第２カウンタ軸２１ｃに連結する。
【００２６】
パワースプリット型無段変速装置の出力軸１９は、前進高速クラッチ１５及びバイパス軸１３を介してバリエータ入力軸４に連結している。
【００２７】
このパワースプリット型無段変速装置は、例えば、入力トルクやエンジン負荷と、車速と、入力軸（トルクコンバータのタービン軸）回転数などから、表１に示すように、前進低速モード、前進高速モード及び後進モードを設定して、前進低速クラッチ１４、前進高速クラッチ１５、後進クラッチ１６の締結解放を制御する。これらクラッチ１４〜１６の締結解放制御（係合制御）および、バリエータ２２の変速比を制御する制御装置２３が備えられる。なお表中の○は締結（係合）、×は解放（非係合）を表している。
【００２８】
【表１】
2006226483.tif 000003
次に各動力伝達機構の減速比について説明する。
【００２９】
ここで、バリエータ２２の最大増幅位置（最Ｈｉｇｈ）における変速比Ｖhighと、第１動力伝達機構１０の減速比Ｒ１と、第３動力伝達機構１１の第７ギヤ１１ｂと第６ギヤ１１ａとの間の減速比Ｒ３ｆとの関係を、
Ｖhigh≒Ｒ１・Ｒ３ｆ                                      （１）
に設定している。
【００３０】
第１動力伝達機構１０の減速比Ｒ１は、以下の式で与えられる。
【００３１】
Ｒ１＝Ｚ１０ａ／Ｚ１０ｂ
ただし、Ｚ１０ａ：第１動力伝達機構１０の第１ギヤ１０ａの歯数
Ｚ１０ｂ：第１動力伝達機構１０の第２ギヤ１０ｂの歯数
第３動力伝達機構１１の第６ギヤ１１ａと第７ギヤ１１ｂとの間の減速比Ｒ３ｆは、以下の式で与えられる。
【００３２】
Ｒ３ｆ＝Ｚ１１ｂ／Ｚ１１ａ
ただし、Ｚ１１ａ：第３動力伝達機構１１の第６ギヤ１１ａの歯数
Ｚ１１ｂ：第３動力伝達機構１１の第７ギヤ１１ｂの歯数
次に、本発明の無段変速装置の作用を説明する。
【００３３】
今、入力軸３が停止しており、かつバリエータ２２が最大減速位置（最Ｌｏｗ）にあると共に、前進高速クラッチ１５と後進クラッチ１８が解放状態に、前進低速クラッチ１４が締結状態にあるとする。この状態から発進装置２の作用により入力軸３を所定方向に回転開始させると、この入力軸３の回転に伴って、遊星歯車機構１７のリングギヤ１７ｅが入力軸３と同方向に同一回転速度で回転する。そのとき、リングギヤ１７ｅの動力は遊星歯車機構１７のサンギヤ１７ａおよびキャリヤ１７ｄの各々に分配し伝達される。サンギヤ１７ａに分配された動力は、バリエータ入力軸４、バリエータ２２、すなわち、機械式ローディング機構１２、入力ディスク５、パワーローラ８、出力ディスク７を経て、第１動力伝達機構１０、カウンタ軸１８に伝達される。
【００３４】
一方、キャリヤ１７ｄに分配された動力は第２動力伝達機構９を経て、カウンタ軸１８に伝達される。カウンタ軸１８にて合わされた動力は、第３動力伝達機構１１を経て、出力軸１９に所定方向の回転で、かつ動力伝達軸１よりも低速回転となるように伝達される。これが前進低速モードとなる。
【００３５】
そして、前進低速モードを維持しながらバリエータ２２を増速側に変速させると、出力軸１９の回転速度が増加し、パワースプリット型無段変速機の速度比が増速側に変化する。
【００３６】
次に、前進高速クラッチ１５を締結し、前進低速クラッチ１４と後進クラッチ１６を解放する。この場合には、バリエータ２２を通過する動力の伝達方向が前進低速モードと逆になる。すなわち、前進低速モードと同じく、リングギヤ１７ｅの動力は、遊星歯車機構１７のサンギヤ１７ａおよびキャリヤ１７ｄの各々に分配されて伝達される。ここで、キャリヤ１７ｄに分配された動力は、第２動力伝達機構９、カウンタ軸１８、バリエータ２２、すなわち、出力ディスク７、パワーローラ８、入カディスク５、機械式ローディング機構１２を経て、バイパス軸１３に伝達される。一方、サンギヤ１７ａに分配された動力はバリエータ入力軸４を経てバイパス軸１３に伝達される。バイパス軸１３にて合わされた動力は、前進高速クラッチ１５を経て出力軸１９に伝達される。これが前進高速モードである。
【００３７】
次に、自動車を後退させるべく、出力軸１９を逆回転させる際には、前進低速クラッチ１４と前進高速クラッチ１５を解放し、後進クラッチ１６を締結する。その結果、遊星歯車機構１７で分配した動力は、前進低速モードと同様に、カウンタ軸１８で合わされる。この動力が第４動力伝達機構２１により、後進クラッチ１６を経て、出力軸１９に伝達される後進モードが得られる。
【００３８】
したがって本発明によれば、前記第１動力伝達機構１０と第４動力伝達機構２１との間に１本のカウンタ軸１８のみを配設すればよく、装置全体の小型化が図れ、重量やコストの低減に貢献できる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、動力伝達機構としてギヤを使った例を示したが、動力を伝達できる機構であればよく、ギヤのかわりに、例えば、チェーンやベルトなどを使った機構でもよいことは言うまでもない。さらに、本実施の形態では、差動歯車機構としていわゆるダブルピニオン型遊星歯車を使った例を示したが、動力を分配できる機構であれば、シングルピニオン遊星歯車を使った機構でもよいことは言うまでもない。
【００４０】
さらに、前記無段変速機構としてトロイダル型無段変速機を配設したため、バリエータ入力軸と出力軸を同軸に配設出来、エンジン前置き後輪駆動のいわゆるＦＲ車に適した形状が可能となる効果もある。
【００４１】
また、本実施の形態では、バリエータ２２の機械式ローディング機構１２を、バリエータ２２に対して差動歯車機構１７と反対側に配設したため、バリエータ入力軸４より軸径の太いバイパス軸１３を入力ディスク連結軸６の中を貫通する必要が無いため、さらなる径方向の短縮が図れる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、ローディング機構として機械式ローディング機構１２を使った例を示したが、各ディスク間に押力を発生できる機構であればよく、機械式ローディング機構１２のほかに、例えば、油圧などを使った機構でもよいことは言うまでもない。
【００４３】
また、本実施の形態では、第４動力伝達機構２１を、前記トロイダル型バリエータと前記第３動力伝達機構の間に配設したため、バイパス軸１３に径方向に近接して第９ギヤ２１ａと第１０ギヤ２１ｂを配設出来るため、第４動力伝達機構２１の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施形態におけるパワースプリット型無段変速装置の構成図。
【図２】従来技術のパワースプリット型無段変速装置の構成図。
【符号の説明】
【００４５】
１…動力伝達軸
２…発進装置
３…タービン軸（入力軸）
４…バリエータ入力軸
５…入力ディスク
６…入力ディスク連結軸
７…出力ディスク
８…パワーローラ
９…第２動力伝達機構
１０…第１動力伝達機構
１１…第３動力伝達機構
１２…機械式ローディング機構
１３…バイパス軸
１４…前進低速クラッチ
１５…前進高速クラッチ
１６…後進クラッチ
１７…遊星歯車機構
１７ａ…サンギヤ
１７ｂ…第１ピニオンギヤ
１７ｃ…第２ピニオンギヤ
１７ｄ…キャリヤ
１７ｅ…リングギヤ
１８…カウンタ軸
１９…出力軸
２１…第４動力伝達機構
２２…バリエータ
２３…制御装置
Ｅ…エンジン
【図１】
2006226483.tif 000004
【図２】
2006226483.tif 000005