(57)【要約】【課題】タイヤへの設置を容易に行うことができ、生産性の良好なタイヤセンサユニット及びその関連技術を提供する。【解決手段】このタイヤセンサユニット３は、平面視略リング状の柔軟に変形する基材１１、タイヤ１の歪を検出する複数の歪センサ１３、無線送信用の複数のアンテナ１５、及び信号処理及び送信処理を行う信号処理ユニット１７を備えて構成されている。歪センサ１３、アンテナ１５及び信号処理ユニット１７は、ユニット３がタイヤ１に設置される前に予め基材１１に配設されており、ユニット３が全体として１部品としてタイヤ１に貼着される。【選択図】図１
2006064565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤに設けられ、タイヤの歪を検出するタイヤセンサユニットであって、
柔軟に変形可能な材料により略シート状に形成され、前記タイヤに設置される基材と、
前記基材に設けられ、前記タイヤの前記歪を検出する歪センサと、
を備えることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記基材は平面視略リング状の形態を有し、
前記歪センサは、前記タイヤの周方向に間隔をあけて前記基材に複数設けられることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記歪センサは、
磁石と、
前記磁石と間隔をあけて設けられる磁気センサ素子とを備えることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記基材に設けられたアンテナと、
前記基材に設けられ、前記歪センサの検出結果を前記アンテナを介して無線送信する送信機と、
をさらに備えることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記歪センサは前記基材に複数設けられ、
前記送信機は、前記複数の歪センサの検出結果の無線送信を行うことを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記基材は平面視略リング状の形態を有し、
前記アンテナは、前記タイヤの周方向に間隔をあけて前記基材に複数設けられることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記基材は、前記タイヤよりも柔軟に変形する材料により形成されることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記タイヤセンサユニットは、前記タイヤのサイドウォール部に設置されることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記タイヤセンサユニットは、前記タイヤの内部空洞内に設置されることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項１０】
請求項４に記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記歪センサと前記送信機とがＦＰＣによって電気接続されることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載のタイヤセンサユニットにおいて、
前記基材に設けられ、前記タイヤの空気圧、温度及び回転速度のうちの少なくとも１つを検出するセンサ素子をさらに備えることを特徴とするタイヤセンサユニット。
【請求項１２】
タイヤの状態を検出するタイヤ状態検出装置であって、
請求項１ないし１１のいずれかに記載のタイヤセンサユニットと、
車体本体に設けられ、前記タイヤセンサユニットによって検出された前記タイヤの歪に基づいて、前記タイヤに作用する力を検出する車体側ユニットと、
を備えることを特徴とするタイヤ状態検出装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれかに記載のタイヤセンサユニットが設けられたことを特徴とするタイヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの歪を検出するタイヤセンサユニット及びその関連技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行安定性や安全性を向上するため、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＴＣＳ（トランクションコントロールシステム）、ＶＳＣ（ビークルスタビリティコントロール）等の車両制御システムが自動車に搭載されている。これらの車両制御システムを制御するためには、タイヤの転動状況の情報が必要となる。そこで、タイヤの路面摩擦係数や路面密着能力等のスリップ情報を得るために、タイヤ歪を検出するタイヤセンサユニットをタイヤに配設することが検討されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようにセンサユニットをタイヤに配設する場合には、タイヤの生産性を考慮してその配設形態を決定する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明の解決すべき課題は、タイヤへの設置を容易に行うことができ、生産性の良好なタイヤセンサユニット及びその関連技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明では、タイヤに設けられ、タイヤの歪を検出するタイヤセンサユニットであって、柔軟に変形可能な材料により略シート状に形成され、前記タイヤに設置される基材と、前記基材に設けられ、前記タイヤの前記歪を検出する歪センサとを備える。
【０００６】
また、請求項２の発明では、請求項１の発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記基材は平面視略リング状の形態を有し、前記歪センサは、前記タイヤの周方向に間隔をあけて前記基材に複数設けられる。
【０００７】
また、請求項３の発明では、請求項１又は２の発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記歪センサは、磁石と、前記磁石と間隔をあけて設けられる磁気センサ素子とを備える。
【０００８】
また、請求項４の発明では、請求項１ないし３のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記基材に設けられたアンテナと、前記基材に設けられ、前記歪センサの検出結果を前記アンテナを介して無線送信する送信機とをさらに備える。
【０００９】
また、請求項５の発明では、請求項４の発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記歪センサは前記基材に複数設けられ、前記送信機は、前記複数の歪センサの検出結果の無線送信を行う。
【００１０】
また、請求項６の発明では、請求項４又は５の発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記基材は平面視略リング状の形態を有し、前記アンテナは、前記タイヤの周方向に間隔をあけて前記基材に複数設けられる。
【００１１】
また、請求項７の発明では、請求項１ないし６のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記基材は、前記タイヤよりも柔軟に変形する材料により形成される。
【００１２】
また、請求項８の発明では、請求項１ないし７のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記タイヤセンサユニットは、前記タイヤのサイドウォール部に設置される。
【００１３】
また、請求項９の発明では、請求項１ないし８のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記タイヤセンサユニットは、前記タイヤの内部空洞内に設置される。
【００１４】
また、請求項１０の発明では、請求項４の発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記歪センサと前記送信機とがＦＰＣによって電気接続される。
【００１５】
また、請求項１１の発明では、請求項１ないし１０のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットにおいて、前記基材に設けられ、前記タイヤの空気圧、温度及び回転速度のうちの少なくとも１つを検出するセンサ素子をさらに備える。
【００１６】
また、請求項１２の発明では、タイヤの状態を検出するタイヤ状態検出装置であって、請求項１ないし１１のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットと、車体本体に設けられ、前記タイヤセンサユニットによって検出された前記タイヤの歪に基づいて、前記タイヤに作用する力を検出する車体側ユニットとを備える。
【００１７】
また、請求項１３の発明では、請求項１ないし１１のいずれかの発明に係るタイヤセンサユニットが設けられた。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、歪センサが設けられた基材をタイヤに設置するという簡単な工程でタイヤセンサユニットをタイヤに設置することができるため、タイヤセンサユニットのタイヤへの設置を容易に行うことができ、タイヤの生産性を良好に保持できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、複数の歪センサによって周方向に間隔をあけたタイヤの複数箇所の歪を同時に検出することができるため、タイヤの回転速度が遅い場合であっても、リアルタイムで精度よくタイヤ各部の歪を検出することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、歪センサが磁石と磁気センサ素子とを備えて構成されるため、簡易な構成で精度良くタイヤの歪を検出することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、歪センサの検出結果を無線送信により外部に伝達できるため、例えばタイヤと車体本体間に信号伝達用の配線を設ける必要がなく、装置構成の簡略化が図れる。
【００２２】
また、アンテナ及び送信機も歪センサと共に基材に設けられるため、アンテナ及び送信機を設けても、タイヤセンサユニットのタイヤへの設置容易性が阻害されない。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、１個の送信機が複数の歪センサの検出結果の無線送信を行うようになっているため、送信機の数を削減でき、低コスト化が図れる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、このタイヤセンサユニットがタイヤに設置されると、アンテナがタイヤの周方向に間隔をあけた複数箇所に設置されることとなるため、例えば、車体側のアンテナを車体本体の１箇所に設ける構成であっても、複数のアンテナのうちのいずれかを用いて車体側のアンテナへの無線送信を行うことができ、タイヤの回転速度が遅いときにもリアルタイムでタイヤの歪情報を車体本体側に送信することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、基材が歪センサのタイヤの歪検出に影響を与えるのを防止することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、タイヤセンサユニットをタイヤのサイドウォール部に設置する構成であるため、歪センサの検出結果を用いて、タイヤに作用する３並進方向力を精度良く検出することができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、タイヤセンサユニットがタイヤの内部空洞内に設置されるため、外部環境からタイヤセンサユニットを保護することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、歪センサと送信機とがＦＰＣにより電気接続されるため、振動や変形により歪センサと送信機との間の配線が断線するのを防止することができるとともに、ＦＰＣは軽量でシート状の構成であるめ、ユニットの薄型化及び軽量化等に有利できる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、他のセンサ素子を組み込むことにより、多機能化が図れるとともに、部品の共用化等により構成の簡略化が図れる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、実質的に歪センサが設けられた基材をタイヤに設置するだけでタイヤセンサユニットをタイヤに設置することができるため、タイヤセンサユニットのタイヤへの設置を容易に行うことができ、タイヤの生産性を良好に保持できるタイヤ状態検出装置を提供できる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、実質的に歪センサが設けられた基材をタイヤに設置するだけでタイヤセンサユニットをタイヤに設置することができるため、タイヤセンサユニットのタイヤへの設置を容易に行うことができ、タイヤの生産性を良好に保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ状態検出装置の全体構成を模式的に示す図である。このタイヤ状態検出装置は、図１に示すように車両のタイヤ１に作用する力を検出するためのものであり、その構成要素として、タイヤ１に設置されるタイヤセンサユニット３と、車体本体に設置される車体側ユニット５とを備えている。タイヤセンサユニット３は、平面視略リング状の形態を有し、タイヤ１のサイドウォール部１ａ（図２参照）に貼着され、タイヤ１の歪を検出し、その検出結果を車体側ユニット５に無線送信する。車体側ユニット５は、その受信した検出結果に基づいてタイヤ１が路面から受ける力を検出する。
【００３３】
＜タイヤセンサユニット３の構成＞
タイヤセンサユニット３は、基材１１と、複数個（例えば、８個）の歪センサ１３と、複数（例えば、２４個）のアンテナ１５と、信号処理ユニット（送信機）１７とを備えて構成されている。歪センサ１３、アンテナ１５及び信号処理ユニット１７は、ユニット３のタイヤ１への設置前の段階で予め基材１１に配設されており、これによってユニット３がタイヤ１に設置される際には、ユニット３が全体として１部品として取り扱えるようになっている。なお、本実施形態では複数個のアンテナ１５を備えるようにしたが、１個のアンテナ１５を備える構成としてもよい。また、本実施形態では、１個の信号処理ユニット１７を全ての歪センサ１３について共用する構成としたが、信号処理ユニット１７及びアンテナ１５を各歪センサ１３ごとに１組ずつ備える構成としてよい等、種々の構成が採用可能である。
【００３４】
基材１１は、タイヤ１の材料よりも柔軟に変形するゴム等の材料によりシート状に形成され、平面視略リング状の形態を有している。
【００３５】
歪センサ１３は、基材１１上にタイヤ１及び基材１１の周方向に互いに間隔をあけて配設され、その歪センサ１３が配設されたタイヤ１の部分の歪を検出する。歪センサ１３の具体的構成としては、図２及び図３に示すように、基材１１上に固着された磁石２１及び磁気センサ素子２３を備えて構成されている。なお、変形例として、磁石２１及び磁気センサ素子２３を基材１１中に埋め込んでもよく、この場合には、基材１１中の所定部分に練り込んだ粉末状の磁石材料によって磁石２１を構成してもよい。
【００３６】
磁気センサ素子２３としては、ホール素子やＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）等のいわゆる半導体磁気センサ素子が採用可能である。特に、コンパクトさ、感度、取り扱いやすさ等の観点からホール素子を磁気センサ素子２３として採用することが望ましい。
【００３７】
このような磁石２１と磁気センサ素子２３とは、基材１１上で対向配置されており、その設置部分のタイヤ１の歪に伴って基材１１が歪むと、それに伴って磁石１２と磁気センサ素子２３との間の距離が変化し、これによって磁気センサ素子２３が検出する磁束量が変化するようになっている。磁気センサ素子２３の出力信号は、その検出磁束量の変化を反映しているため、その出力信号に基づいて対応する部分のタイヤ１の歪量が検出できるようになっている。なお、タイヤ歪に基づいてタイヤ１に作用する力を検出する原理の詳細な内容については後述する。
【００３８】
ここで、各歪センサ１３の磁石２１と磁気センサ素子２３とは、図３に示すように、感度が最大となる中央線Ｎがタイヤ半径方向線Ｍに対してなす角αが１０°〜８０°、好ましくは２０°〜７０°、さらに好ましくは３０°〜６０°、特に好ましくは４０°〜５０°となるように傾斜して配される。これにより、歪センサ１３は、サイドウォール部１ａの表面歪のうちの剪断歪を検出し、検出した剪断歪に比例する出力信号（後述の歪出力ｔ１〜ｔ３）を出力可能となる。
【００３９】
アンテナ１５は、基材１１上に（あるいは、基材１１中に埋め込んでもよい）、タイヤ１及び基材１１の周方向に互いに間隔をあけて配設されている。
【００４０】
信号処理ユニット１７は、基材１１上に配設され（あるいは、基材１１中に埋め込んでもよい）、各歪センサ１３の磁気センサ素子２３の出力信号を増幅してアンテナ１５を介して車体側ユニット５に無線送信する。
【００４１】
各歪センサ１３及び各アンテナ１５と信号処理ユニット１７との間の電気接続は、基材１１上に配設された（あるいは基材１１中に埋め込んでもよい）ＦＰＣ（フレキシブルプリンテッドサーキット）２５，２７により行われる。なお、変形例として、歪センサ１３及び各アンテナ１５と信号処理ユニット１７との間を耐屈曲性を有する電線により電気接続するようにしてもよい。
【００４２】
このように構成されるタイヤセンサユニット３は、図２に示すように、タイヤ１の内部空洞内（内面側）におけるサイドウォール部１ａに貼着されて設置される。なお、タイヤセンサユニット３は、車体側ユニット５に対する無線送信の容易性の観点等から、タイヤ１の軸受け側（内方側）のサイドウォール部１ａに配設するのが好ましい。また変形例として、タイヤセンサユニット３をタイヤ１の外面側のサイドウォール部１ａに貼着するようにしてもよい。
【００４３】
なお、タイヤセンサユニット３の電源供給は、例えば、車体本体側から電磁波を用いて給電を行う無線給電や、タイヤ１の振動や回転運動を利用して発電して給電を行う構成などが考えられる。
【００４４】
＜車体側ユニット５の構成＞
車体側ユニット５は、図１に示すように、アンテナ３１と、受信機３３と、情報処理装置３５とを備えて構成されている。
【００４５】
アンテナ３１は、タイヤセンサユニット３からの送信電波を受信するためのものであり、車体本体におけるタイヤ１と対向する位置に設置されている。なお、変形例として、複数のアンテナ３１をタイヤ１の周方向に間隔をあけて設けるようにしてもよい。
【００４６】
受信機３３は、タイヤセンサユニット３から無線送信されてくる歪センサ１３の検出結果をアンテナ３１を介して受信し、情報処理装置３５に与える。
【００４７】
情報処理装置３５は、与えられた歪センサ１３の検出結果に基づいて演算処理を行うことにより、タイヤ１が路面から受ける力を算出する。この情報処理装置３５により導出された情報は、ＡＢＳ、ＴＣＳ、ＶＳＣ等に利用される。
【００４８】
＜タイヤ１に作用する力の検出原理＞
図１に示す構成では、歪センサ１３が８個備えられているため、タイヤ１の８箇所の歪を同時に検出可能であるが、ここでは、一例として、８個の歪センサ１３のうち、タイヤ１の前側及び後ろ側の中間高さ位置、及び下限高さ位置に位置する歪センサ１３ａ〜１３ｃの歪出力ｔ１〜ｔ３を用いてタイヤ１に作用する力を導出する構成について説明する。なお、変形例として、８個の歪センサ１３のうちの４個以上（例えば、８個）の歪出力を用いてタイヤ１に作用する力を導出するようにしてもよい。
【００４９】
本実施形態では、情報処理装置３５は、上記の歪出力ｔ１〜ｔ３に基づき、図４に示すタイヤ１に作用する前後力Ｆｘ、横力Ｆｙ、上下荷重Ｆｚ（以下では、これらを総称して「３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ」とも称する）を算出する。情報処理装置３５は、入力される歪出力ｔ１〜ｔ３と３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚとの関係の情報である係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３（後述）を保持しており、これを用いて歪出力ｔ１〜ｔ３から３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを算出する。
【００５０】
より詳細には、試験の結果、タイヤ１に作用する３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、タイヤ１のサイドウォール部１ａに生じるタイヤ歪（例えば、表面歪）との間には、略線形の相関があることが分かった。よって、この略線形の相関関係を利用することにより、歪出力ｔ１〜ｔ３は、式１に示すように、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚの線形結合で表現可能である。
【００５１】
【数１】
2006064565.tif 000003
【００５２】
逆に、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚも、式２に示すように、歪出力ｔ１〜ｔ３の線形結合で表現可能である。
【００５３】
【数２】
2006064565.tif 000004
【００５４】
式２から明らかなように、歪出力ｔ１〜ｔ３と３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚとの線形の相関に係る係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が既知であれば、歪出力ｔ１〜ｔ３から３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを算出可能である。換言すれば、情報処理装置３５は、係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が既知であれば、歪センサ１３ａ〜１３ｃの検出結果である歪出力ｔ１，ｔ２，ｔ３に基づいて、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを算出する算出処理を実行可能である。
【００５５】
一方、当該算出処理に必要な係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３は、事前の荷重負荷試験によって決定され、情報処理装置３５に保持されている。具体的には、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを変化させながら、当該３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚによって生じた歪出力ｔ１〜ｔ３を実測して数値解析を行うことにより、係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が決定される。より具体的には、前後力Ｆｘ、横力Ｆｙ、上下荷重Ｆｚを個別にかつ静的に負荷として与えて、当該負荷と当該負荷によって生じた歪出力ｔ１〜ｔ３とを実測し、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを独立変数、歪出力ｔ１〜ｔ３を従属変数とした回帰分析を行うことにより、式１における係数Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が回帰係数として決定される。
【００５６】
＜効果＞
以上のように、本実施形態に係るタイヤセンサユニット３によれば、歪センサ１３等が設けられた基材１１をタイヤ１に設置するという簡単な工程でタイヤセンサユニット３をタイヤ１に設置することができるため、タイヤセンサユニット３のタイヤ１への設置を容易に行うことができ、タイヤ１の生産性を良好に保持できる。
【００５７】
また、タイヤセンサユニット３の複数の歪センサ１３によって周方向に間隔をあけたタイヤ１の複数箇所の歪を同時に検出することができるため、タイヤ１の回転速度が遅い場合であっても、リアルタイムで精度よくタイヤ１各部の歪を検出してタイヤ１に作用する３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを検出できる。
【００５８】
また、平面視略リング状の形態を有するタイヤセンサユニット３をタイヤ１のサイドウォール部１ａに貼着する構成であるため、歪センサ１３の検出結果を用いて、３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを精度良く検出することができる。
【００５９】
また、タイヤセンサユニット３の歪センサ１３が磁石２１と磁気センサ素子２３とを備えて構成されるため、簡易な構成で精度良くタイヤ１の歪を検出することができる。
【００６０】
また、歪センサ１３の検出結果を無線送信により車体側ユニット５に伝達できるため、例えばタイヤ１と車体本体間に信号伝達用の配線を設ける必要がなく、装置構成の簡略化が図れる。
【００６１】
また、タイヤセンサユニット３において、アンテナ１５及び信号処理ユニット１７も歪センサ１３と共に基材１１に設けられるため、アンテナ１５及び信号処理ユニット１７を設けても、タイヤセンサユニット３のタイヤ１への設置容易性が阻害されない。
【００６２】
また、１個の信号処理ユニット１７がすべての歪センサ１３の検出結果の信号処理及び無線送信を行うようになっているため、信号処理ユニット１７の数を削減でき、低コスト化が図れる。
【００６３】
また、タイヤセンサユニット３のアンテナ１５がタイヤ１の周方向に間隔をあけた複数箇所に設置されるため、例えば、本実施形態のように車体側ユニット５に１個のアンテナ３１を設ける構成であっても、複数のアンテナ１５のうちのいずれかが常に車体側のアンテナ３１に近接した位置にあるめ、そのアンテナ１５を用いて常に車体側への無線送信を行うことができ、タイヤ１の回転速度が遅いときにもリアルタイムでタイヤ１の歪情報を車本側ユニット５に送信することができる。
【００６４】
また、タイヤセンサユニット３の基材１１がタイヤ１よりも柔軟な材質となっているめ、基材１１が歪センサ１３のタイヤ１の歪検出に影響を与えるのを防止することができる。
【００６５】
また、タイヤセンサユニット３がタイヤ１の内部空洞内に設置されるため、外部環境からタイヤセンサユニット３を保護することができる。
【００６６】
また、タイヤセンサユニット３の歪センサ１３及びアンテナ１５と信号処理ユニット１７との間がＦＰＣ２５，２７により電気接続されるため、振動や変形により歪センサ１３及びアンテナ１５と信号処理ユニット１７との間の配線が断線するのを防止することができるとともに、ＦＰＣ２５，２７は軽量でシート状の構成であるめ、ユニット３の薄型化及び軽量化等に有利である。
【００６７】
＜変形例＞
上記実施形態の変形例として、タイヤセンサユニット３の基材１１に、タイヤ１の歪以外の状態を検出するセンサ素子を配設するようにしてもよい。この場合、追加したセンサ素子の検出結果についても、信号処理ユニット１７がアンテナ１５を介して車体側ユニット５に無線送信するようにするのが好ましい。このように、他のセンサ素子をタイヤセンサユニット３に組み込むことにより、タイヤセンサユニット３及びタイヤ状態検出装置の多機能化が図れるとともに、部品（基材１１、アンテナ１５及び信号処理ユニット１７）の共用化等により構成の簡略化が図れる。
【００６８】
追加するセンサ素子の具体例としては、例えば、タイヤ１の空気圧を検出する圧力センサ、タイヤ１の温度を検出する温度センサ、タイヤ１の回転速度を検出するためのセンサなどが考えられる。このように、タイヤ１の空気圧や温度を検出することにより、歪センサ１３の歪出力をタイヤ１の空気圧や温度で補正してタイヤ１に作用する力の算出を行うことができ、これによって力検出の精度向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ状態検出装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】タイヤセンサユニットの設置状態を示す要部断面図である。
【図３】タイヤセンサユニットの設置状態を示す要部平面図である。
【図４】タイヤに作用する３並進方向力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚの説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  タイヤ
３  タイヤセンサユニット
５  車体側ユニット
１１  基材
１３  歪センサ
１５  アンテナ
１７  信号処理ユニット
２１  磁石
２３  磁気センサ素子
３１  アンテナ
３３  受信機
３５  情報処理装置
【図１】
2006064565.tif 000005
【図２】
2006064565.tif 000006
【図３】
2006064565.tif 000007
【図４】
2006064565.tif 000008