(57)【要約】【課題】  本発明は、構造が簡単なシフトポジション検出装置を提供する。【解決手段】  シフトポジション検出装置１１では、シフトポジション検出装置１１では、それぞれ異なる波長の光を発光する複数の発光素子（第１〜第５発光素子）４１〜４５と、受光した光の波長に応じて異なる信号を出力する受光素子４６と、利用者（運転者）からのセレクトレバー装置１９を介しての変速指令に基づいて、受光素子４６が複数の発光素子４１〜４５の光６１〜６５をそれぞれ受光可能になるよう受光素子を移動させる移動手段（電動シフト手段）４７と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる波長の光を発光する複数の発光素子と、受光した光の波長に応じて異なる信号を出力する受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、該受光素子が前記複数の発光素子の光をそれぞれ受光可能になるよう前記受光素子を移動させる移動手段と、を設け、前記受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出することを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項２】
前記変速指令に応じて対応する発光素子を発光させることを特徴とする請求項１記載のシフトポジション検出装置。
【請求項３】
異なる波長を含む光を発光する発光素子と、それぞれ異なる特定の波長の光に対し信号を出力する複数の受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、前記複数の受光素子がそれぞれ受光可能になるよう前記発光素子を移動させる移動手段と、を設け、前記受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出することを特徴とするシフトポジション検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転席に配置した変速機のセレクトレバーでシフトポジションを選択した際に、電気的にシフトポジションを検出するシフトポジション検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転席に配置したセレクトレバー装置を操作して所望の走行条件を選択すると、その走行条件で車輪を駆動する。例えば、セレクトレバー装置に表示した「Ｒ」をセレクトレバーで選択した場合に、セレクトレバーに連結したケーブルを介してバックギアが選択され、バックギアで駆動力を車輪に伝える。
【０００３】
また、シフトポジション検出装置には、「Ｒ」などの走行条件を電気的に発光素子と受光素子によって検出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−４６６４２公報（第７頁、図１、第９頁、図９）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図５（ａ），（ｂ）は、従来の技術の基本構成を説明する図であり、従来のポジションセンサ１０１は、発光ダイオード１０２〜１０７と、発光ダイオード１０２〜１０７の光を光ガイド１０８の鏡１１１，１１２を介して受光するフォトトランジスタ１１３と、回路基板１１４と、を備え、回路基板１１４がシフトレバー１１５の操作位置に対応させた周波数の信号を送信することで、各発光ダイオード１０２〜１０７から異なる光の点滅信号をフォトトランジスタ１１３に送信し、シフトポジションを検出する。その結果、シフトポジションの検出を非接触で行うことができ、部品の耐久性を向上させることができるというものである。
【０００５】
しかし、特許文献１のポジションセンサ１０１では、回路基板１１４の構造が複雑になる。すなわち、回路基板１１４に備えた発光処理・受光処理回路でシフトレバー１１５の操作位置に対応させた異なる周波数の信号を発光ダイオード１０２〜１０７にそれぞれ送信する必要があり、ポジションセンサ１０１を採用したセレクトレバー装置は複雑になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、構造が簡単なシフトポジション検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、それぞれ異なる波長の光を発光する複数の発光素子と、受光した光の波長に応じて異なる信号を出力する受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、受光素子が複数の発光素子の光をそれぞれ受光可能になるよう受光素子を移動させる移動手段と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、変速指令に応じて対応する発光素子を発光させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、異なる波長を含む光を発光する発光素子と、それぞれ異なる特定の波長の光に対し信号を出力する複数の受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、複数の受光素子がそれぞれ受光可能になるよう発光素子を移動させる移動手段と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、それぞれ異なる波長の光を発光する複数の発光素子と、受光した光の波長に応じて異なる信号を出力する受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、受光素子が複数の発光素子の光をそれぞれ受光可能になるよう受光素子を移動させる移動手段と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出する。その結果、発光素子がそれぞれ異なる波長の光を発光し、利用者からの変速指令に基づいて受光素子が移動可能に設けられているので、従来例のように利用者の変速指令に対応した周波数の光を発光させる必要がなく、シフトポジション検出装置の構造が簡単になるという利点がある。
【００１１】
また、発光素子自体がそれぞれ波長の異なる光を発光するため、受光素子が誤った信号を受信することがなく、シフトポジション検出装置の誤作動が極めて少ない。
【００１２】
請求項２に係る発明では、変速指令に応じて対応する発光素子を発光させる。すなわち、利用者からの変速指令に対応する発光素子のみを発光させるので、残りの発光素子は暗く、光電流を発生させない。従って、誤作動をより確実に防止することができるという利点がある。
【００１３】
請求項３に係る発明では、異なる波長を含む光を発光する発光素子と、それぞれ異なる特定の波長の光に対し信号を出力する複数の受光素子と、利用者からの変速指令に基づいて、複数の受光素子がそれぞれ受光可能になるよう発光素子を移動させる移動手段と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出する。その結果、異なる波長を含む光を発光する発光素子が利用者からの変速指令に基づいて移動し、特定の光に対して信号を発する受光素子が受光可能になるように設けられているので、従来例のように利用者の変速指令に対応した周波数の光を発光させる必要がなく、シフトポジション検出装置の構造が簡単になるという利点がある。
【００１４】
また、特定の光に対し信号を発する受光素子が複数設けられ、それぞれが、それぞれ異なる特定の光に対して信号を発するので、受光素子が誤った信号を受信することがなく、シフトポジション検出装置の誤作動が極めて少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明のシフトポジション検出装置を説明する模式図である。
シフトポジション検出装置１１は、車両１２の自動変速機１３に採用したものであり、シフトポジション１４を検出する。具体的には後述する。
【００１６】
自動変速機１３は、エンジン１６に接続した自動変速機本体１７と、自動変速機本体１７に接続したシフトポジション検出装置１１と、シフトポジション検出装置１１に接続した制御手段１８と、制御手段１８に接続して運転席に配置したセレクトレバー装置１９と、を備える。２１はスタートスイッチを示す。
【００１７】
セレクトレバー装置１９は、予め決められた走行条件から所望の走行条件を選択し、設定するもので、走行条件をそれぞれ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」の略語で表示するとともに、これらをこの順に並べた５ポジションとし、ゲート２４を一直線に形成し、セレクトレバー２５のグリップ２６を左手で握り、走行条件を表示したポジションへセレクトレバー２５をゲート２４に沿って一直線に移動させる。図１は「Ｐ」レンジを選択したセレクトレバー２５の状態を示す。
【００１８】
シフトポジション１４は、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」である。
Ｐは、パーキングレンジで、駐車専用のブレーキのレンジである。
Ｒは、リバース（後退）レンジで、バックギアで走行するレンジである。
Ｎは、ニュートラル（中立）レンジで、エンジンと駆動系との間で動力を切るレンジである。
Ｄは、ドライブレンジで、通常走行時、全ギアの自動変速を行うレンジである。
Ｌは、ローレンジで、ローギアホールドで走行するレンジである。
【００１９】
また、セレクトレバー装置１９は、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」のそれぞれに対応した第１〜第５スイッチ３１〜３５を有し、「Ｐ」を選択したときに第１スイッチ３１が「ＯＮ」となり、「Ｐ」以外を選択したときには第１スイッチ３１は「ＯＦＦ」となる。第２〜第５スイッチ３２〜３５も同様であり、例えば、「Ｄ」を選択したときに第４スイッチ３４が「ＯＮ」となり、「Ｄ」以外を選択したときには第４スイッチ３４は「ＯＦＦ」となる。
【００２０】
セレクトレバー装置１９を採用したが、セレクトレバー装置１９の構造は一例であり、例えば、「Ｌ」を「１」、「２」に分けて６ポジションにしてもよい。
セレクトレバー２５を用いたが、セレクトレバー２５以外でもよく、例えば、スイッチを用いてハンドル（ステアリングホイール）に配置することも可能である。
【００２１】
シフトポジション検出装置１１は、具体的には、第１〜第５発光素子４１〜４５と、受光素子４６と、制御手段１８の情報に基づいて作動する移動手段であるところの電動シフト手段４７と、ケース４８とからなる。ケース４８を透視した状態で示した。
第１〜第５発光素子４１〜４５は、例えば、発光ダイオードで、それぞれ互いに異なる波長の光を発光する。発光ダイオードは指向性を備えるものである。
【００２２】
第１発光素子４１は、セレクトレバー装置１９の「Ｐ」のポジションに対応し、発光波長は６６０ｎｍで赤色である。
第２発光素子４２は、セレクトレバー装置１９の「Ｒ」のポジションに対応し、発光波長は６１２ｎｍで橙色である。
第３発光素子４３は、セレクトレバー装置１９の「Ｎ」のポジションに対応し、発光波長は５３０ｎｍで緑色である。
【００２３】
第４発光素子４４は、セレクトレバー装置１９の「Ｄ」のポジションに対応し、発光波長は４９５ｎｍで青緑色である。
第５発光素子４５は、セレクトレバー装置１９の「Ｌ」のポジションに対応し、発光波長は４６５ｎｍで青色である。
【００２４】
受光素子４６は、例えば、フォトトランジスタであり、光が入射すると電流が流れる。その際、入射する光の波長（色）の長短によって受光素子４６の外部に流れる電流（及び電圧）は増減する。
【００２５】
ここで、受光素子（フォトトランジスタ）４６の外部に赤色（６６０ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流をＩｐ１とし、橙色（６１２ｎｍ）で流れる光電流をＩｐ２、緑色（５３０ｎｍ）で流れる光電流をＩｐ３、青緑色（４９５ｎｍ）で流れる光電流をＩｐ４、青色（４６５ｎｍ）で流れる光電流をＩｐ５とする。
また、光電流は、Ｉｐ１＞Ｉｐ２＞Ｉｐ３＞Ｉｐ４＞Ｉｐ５＞である。
受光素子４６として、フォトトランジスタを用いたが、フォトトランジスタは一例であり、例えば、フォトダイオードを採用してもよい。
【００２６】
電動シフト手段（移動手段）４７は、受光素子４６を取付ける第１ブラケット５１を形成し、第１ブラケット５１をボールねじ５２に取付け、ボールねじ５２を電動モータ５３に取付け、ボールねじ５２に第２ブラケット５４を取付け、第２ブラケット５４にシフトワイヤ５５の一端を掛止し、シフトワイヤ５５の他端を自動変速機本体１７のレバー５６に掛止し、電動モータ５３の回転でボールねじ５２の可動部材５７がスライド（矢印ａ１の方向）する。この電動シフト手段（移動手段）４７は、利用者である運転者からの変速指令に基づいて受光素子４６が発光素子（第１〜第５発光素子）４１〜４５の光を受光可能になるよう、受光素子４６が取付けられた可動部材５７を移動させる。
【００２７】
次にシフトポジション検出装置１１の作動を説明する。
図２は、本発明のシフトポジション検出装置の概要フローチャートである。図１を併用して説明する。
ＳＴ０１：シフトポジション１４を選択する。例えば、図１に示すように「Ｐ」のポジションを選択する。
ＳＴ０２：全ての発光素子を点灯する。すなわち、第１〜第５発光素子４１〜４５を点灯する。
ＳＴ０３：受光素子４６の光電流Ｉｐを制御手段１８によって検出する。
【００２８】
ＳＴ０４：受光素子４６の光電流Ｉｐが予め設定した要求値（基準電流）Ｉと一致するか否かを判断する。一致しないときはＳＴ０６へ進む。一致するときはＳＴ０５へ進む。
ＳＴ０５：電動モータ５３を停止する。
ＳＴ０６：ＳＴ０４で一致しないときは、制御手段１８は電動モータ５３を回転させ、受光素子４６の光電流Ｉｐと要求値（基準電流）Ｉとが一致するまで、電動モータ５３を回転させ続ける。
なお、受光素子４６の外部に流れる光電流Ｉｐを検出したが、電圧を検出することも可能である。
【００２９】
次に本発明のシフトポジション検出装置の作用を説明する。図１を用いて説明する。
まず、請求項１に対応する作用を説明し、その次に請求項２に対応する作用を説明する。
シフトポジション１４を選択する順番は、任意であるが、ここでは一例として順に、「Ｐ」→「Ｄ」→「Ｌ」→「Ｒ」→「Ｎ」→「Ｐ」を選択する。
なお、セレクトレバー装置１９のセレクトレバー２５の詳しい操作については説明を省略する。
【００３０】
図１に示すように、運転者がスタートスイッチ２１を「ＯＮ」にすると、スタートスイッチ２１の情報に基づいて制御手段１８は第１〜第５発光素子（発光ダイオード）４１〜４５の全てを点灯する。引き続き、運転者がセレクトレバー装置１９の「Ｐ」のポジションを選択する（既に選択してある場合を含む。）と、セレクトレバー装置１９に内蔵した第１スイッチ３１の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第１スイッチ３１及び「Ｐ」に対応する基準電流Ｉ１と受光素子（フォトトランジスタ）４６の光電流Ｉｐが等しいか判断する（図１では等しい状態を示す）。この「Ｐ」の位置では、赤色の光６１によって光電流Ｉｐ１に変化し、赤色による光電流Ｉｐ１は基準電流Ｉ１と等しいので、電動モータ５３を回転させない。従って、シフトポジション１４の「Ｐ」を検出することができる。
【００３１】
次に、運転者がセレクトレバー装置１９のセレクトレバー２５を「Ｐ」から「Ｄ」に二点鎖線で示すように移動させることで、セレクトレバー装置１９の「Ｄ」のポジションを選択すると、セレクトレバー装置１９に内蔵した第４スイッチ３４の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第４スイッチ３４及び「Ｄ」に対応する基準電流Ｉ４と受光素子４６の光電流Ｉｐが等しいか判断し、等しいときは、電動モータ５３を回転させない。等しくないときは、電動モータ５３を始動する。この時点では、まだ第１発光素子（発光ダイオード）４１の位置にあり、この「Ｐ」の位置では、赤色による光電流Ｉｐ１を検出し、等しくないので、制御手段１８は電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライド（矢印ａ２の方向）させることで受光素子４６をスライド（矢印ａ２の方向）させる。受光素子（フォトトランジスタ）４６に第４発光素子４４の青緑色の光６４が入射すると、受光素子（フォトトランジスタ）４６の外部に流れる光電流Ｉｐ４は、予め制御手段１８に設定した第４スイッチ３４及び「Ｄ」に対応する基準電流Ｉ４に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｄ」を検出することができる。
【００３２】
すなわち、制御手段１８は、指定したシフトポジション１４に対応するように設置した第４発光素子４４の青緑色の光６４を受光素子（フォトトランジスタ）４６が受光するまで電動モータ５３を動かし、受光した時点で電動モータ５３を停止させる。従って、シフトポジション１４の「Ｄ」を検出することができる。
【００３３】
一方、電動モータ５３の回転に伴い、電動シフト手段４７が備えるボールねじ５２の可動部材５７は、シフトワイヤ５５を距離Ｌ４だけ矢印ａ３のように引くので、自動変速機本体１７のレバー５６は回動し、運転者は「Ｄ」のドライブレンジの条件で車両１２を走行させることができる。
【００３４】
次に、運転者がセレクトレバー２５を「Ｄ」から「Ｌ」に移動させることで「Ｌ」のポジションを選択すると、セレクトレバー装置１９に内蔵した第５スイッチ３５の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第５スイッチ３５及び「Ｌ」に対応する基準電流Ｉ５と受光素子４６の光電流Ｉｐが等しいか判断する。この時点では、まだ第４発光素子（発光ダイオード）４４の位置にあり、この「Ｄ」の位置では、青緑色による光電流Ｉｐ４を検出し、等しくないので、制御手段１８は電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライド（矢印ａ２の方向）させることで受光素子４６をスライド（矢印ａ２の方向）させる。受光素子（フォトトランジスタ）４６に第５発光素子（発光ダイオード）４５の青色の光６５が入射すると、受光素子（フォトトランジスタ）４６の外部に流れる光電流Ｉｐ５は、予め制御手段１８に設定した第５スイッチ３５及び「Ｌ」に対応する基準電流Ｉ５に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｌ」を検出することができる。
【００３５】
その際、電動モータ５３の回転に伴い、ボールねじ５２の可動部材５７は、シフトワイヤ５５を距離Ｌ５だけ引く（矢印ａ３の方向）ので、自動変速機本体１７のレバー５６は回動し、運転者は「Ｌ」のローギアホールドの条件で車両１２を走行させることができる。
【００３６】
次に、運転者が「Ｌ」から「Ｒ」のポジションを選択すると、同様に、セレクトレバー装置１９に内蔵した第２スイッチ３２の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第２スイッチ３２及び「Ｒ」に対応する基準電流Ｉ２と受光素子４６の光電流Ｉｐが等しいか判断する。この時点では、まだ第５発光素子（発光ダイオード）４５の位置にあり、この「Ｌ」の位置では、青色による光電流Ｉｐ５を検出し、等しくないので、制御手段１８は電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライドさせることで受光素子４６をスライドさせる。受光素子（フォトトランジスタ）４６に第２発光素子（発光ダイオード）４２の橙色の光６２が入射すると、受光素子（フォトトランジスタ）４６の外部に流れる光電流Ｉｐ２は、予め制御手段１８に設定した第２スイッチ３２及び「Ｒ」に対応する基準電流Ｉ２に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｒ」を検出することができる。
自動変速機本体１７のレバー５６を回動させる機構はほぼ同様であり、説明を省略する。
【００３７】
次に、運転者が「Ｒ」から「Ｎ」のポジションを選択すると、同様に、セレクトレバー装置１９に内蔵した第３スイッチ３３の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第３スイッチ３３及び「Ｎ」に対応する基準電流Ｉ３と受光素子４６の光電流Ｉｐが等しいか判断する。この時点では、まだ第２発光素子（発光ダイオード）４２の位置にあり、この「Ｒ」の位置では、橙色による光電流Ｉｐ２を検出し、等しくないので、制御手段１８は、電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライドさせることで受光素子４６をスライドさせる。受光素子（フォトトランジスタ）４６に第３発光素子（発光ダイオード）４３の緑色の光６３が入射すると、受光素子（フォトトランジスタ）４６の外部に流れる光電流Ｉｐ３は、予め制御手段１８に設定した第３スイッチ３３及び「Ｎ」に対応する基準電流Ｉ３に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｎ」を検出することができる。
【００３８】
このように、シフトポジション検出装置１１では、それぞれ異なる波長の光を発光する複数の発光素子（第１〜第５発光素子）４１〜４５と、受光した光の波長に応じて異なる信号を出力する受光素子４６と、利用者（運転者）からのセレクトレバー装置１９を介しての変速指令に基づいて、受光素子４６が複数の発光素子４１〜４５の光６１〜６５をそれぞれ受光可能になるよう受光素子を移動させる移動手段（電動シフト手段）４７と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出するので、シフトポジション検出装置の構造が簡単になる。
【００３９】
次に、請求項２に対応する作用を説明する。
請求項２では、運転者がスタートスイッチ２１を「ＯＮ」にすると、セレクトレバー装置１９の第１〜第５スイッチ３１〜３５の何れかの情報に基づいて制御手段１８は第１〜第５発光素子（発光ダイオード）４１〜４５の何れかの１個を点灯することを特徴とする。
【００４０】
具体的には、スタートスイッチ２１を「ＯＮ」にすると、セレクトレバー装置１９の「Ｐ」の第１スイッチ３１が「ＯＮ」状態なので、制御手段１８は第１発光素子（発光ダイオード）４１のみを点灯する。「Ｐ」に対応させて予め設定した基準電流Ｉ１と第１発光素子（発光ダイオード）４１の赤色の光６１によって流れる光電流Ｉｐ１は等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する（回転させない。）。
【００４１】
次に、「Ｐ」から「Ｄ」に移動させることで「Ｄ」を選択すると、第４発光素子（発光ダイオード）４４のみが点灯する。同時に、基準電流は「Ｄ」に対応させて予め設定した基準電流Ｉ４に変わるので、制御手段１８は電動モータ５３を回転させ、基準電流Ｉ４に等しい光電流Ｉｐ４を検出した時点で、電動モータ５３を停止する。
つまり、選択した第４発光素子（発光ダイオード）４４のみを点灯するので、残りの第１〜第３・第５発光素子（発光ダイオード）４１〜４３，４５は暗く、光電流を発生させず、誤作動をより確実に防止することができる。
【００４２】
次にシフトポジション検出装置の別の実施の形態を説明する。
図３は、別の実施の形態を説明する模式図であり、上記図１に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
別の実施の形態のシフトポジション検出装置１１Ｂは、第１〜第５受光素子７１〜７５と、発光素子７６と、制御手段１８とを備える。
第１受光素子７１は、例えば、フォトトランジスタで、光が入射すると電流が流れる。入射する光の波長（色）の長短によって、フォトトランジスタの外部に流れる電流（及び電圧）は増減する。
第２〜第５受光素子７２〜７５は、第１受光素子７１と同様のフォトトランジスタであって、それぞれ特定の波長の光のみに反応して信号を出力する。
【００４３】
発光素子７６は、発光ダイオードで、発光ダイオードは指向性を備えるものである。
発光素子（発光ダイオード）７６は、異なる波長を含む光を発し、色は白色光７７である。なお、発光ダイオード７６は既製のものを採用し、異なる波長を含む光を得るための具体的な構造は任意である。
【００４４】
第１受光素子（フォトトランジスタ）７１は、セレクトレバー装置１９の「Ｐ」のポジションに対応し、白色光７７に含まれる赤色（６６０ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流Ｉｔ１の検出に用いたものである。
第２受光素子（フォトトランジスタ）７２は、セレクトレバー装置１９の「Ｒ」のポジションに対応し、白色光７７に含まれる橙系色（６２５ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流Ｉｔ２の検出に用いたものである。
第３受光素子（フォトトランジスタ）７３は、セレクトレバー装置１９の「Ｎ」のポジションに対応し、白色光７７に含まれる緑色（５３０ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流Ｉｔ３の検出に用いたものである。
【００４５】
第４受光素子（フォトトランジスタ）７４は、セレクトレバー装置１９の「Ｄ」のポジションに対応し、白色光７７に含まれる青緑色（４９５ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流Ｉｔ４の検出に用いたものである。
第５受光素子（フォトトランジスタ）７５は、セレクトレバー装置１９の「Ｌ」のポジションに対応し、白色光７７に含まれる青色（４６５ｎｍ）の発光波長によって流れる光電流Ｉｔ５の検出に用いたものである。
なお、第１〜第５受光素子７１〜７５は、フォトトランジスタであるが、フォトトランジスタは一例であり、例えば、フォトダイオードを採用してもよい。
【００４６】
電動シフト手段（移動手段）４７は、白色光７７を発光する発光素子７６を取付ける第１ブラケット５１を形成し、第１ブラケット５１をボールねじ５２に取付け、ボールねじ５２を電動モータ５３に取付け、ボールねじ５２に第２ブラケット５４を取付け、第２ブラケット５４にシフトワイヤ５５の一端を掛止し、シフトワイヤ５５の他端を自動変速機本体１７のレバー５６に掛止し、電動モータ５３の回転でボールねじ５２の可動部材５７がスライド（矢印ｂ１の方向）する。この電動シフト手段（移動手段）４７は、利用者である運転者からの変速指令に基づいて、第１〜第５受光素子７１〜７５が発光素子７６の光を受光可能になるよう、発光素子７６が取付けられた可動部材５７を移動させる。
【００４７】
図４は、別の実施の形態の概要フローチャートである。図３を併用して説明する。
ＳＴ２１：シフトポジション１４を選択する。例えば、図３に示すように「Ｐ」のポジションを選択する。
ＳＴ２２：白色光７７の発光素子７６を点灯する。
ＳＴ２３：受光素子の電流を検出する。すなわち、第１〜第５受光素子７１〜７５の光電流Ｉｔ１〜Ｉｔ５を制御手段１８が検出する。
【００４８】
ＳＴ２４：第１〜第５受光素子７１〜７５の光電流Ｉｔ１〜Ｉｔ５が予め設定した要求値（基準電流）Ｉと一致するか否かを判断する。一致しないときはＳＴ２６へ進む。一致するときはＳＴ２５へ進む。
ＳＴ２５：電動モータ５３を停止する。
ＳＴ２６：ＳＴ２４で一致しないときは、制御手段１８は電動モータ５３を回転させ、第１〜第５受光素子７１〜７５の光電流Ｉｔと要求値（基準電流）Ｉとが一致するまで、電動モータ５３を回転させ続ける。
なお、第１〜第５受光素子７１〜７５の外部に流れる光電流Ｉｔを検出したが、電圧を検出することも可能である。
【００４９】
次に別の形態のシフトポジション検出装置１１Ｂの作用を説明する。図３を用いて説明する。
図３に示すように、運転者がスタートスイッチ２１を「ＯＮ」にすると、制御手段１８は発光素子（発光ダイオード）７６を点灯する。引き続き、運転者がセレクトレバー装置１９の「Ｐ」のポジションを選択する（既に選択した状態を含む。）と、セレクトレバー装置１９に内蔵した第１スイッチ３１の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第１スイッチ３１及び「Ｐ」に対応する基準電流Ｉ１に等しい光電流Ｉｔ１を検出する。光電流Ｉｔ１は第１受光素子（フォトトランジスタ）７１で白色光７７に含まれる赤色の光から得られるので、この時点では、制御手段１８は電動モータ５３を回転させない。従って、シフトポジション１４の「Ｐ」を検出することができる。
【００５０】
次に、運転者がセレクトレバー装置１９のセレクトレバー２５を「Ｐ」から「Ｄ」に二点鎖線で示すように移動させることで、セレクトレバー装置１９の「Ｄ」のポジションを選択すると、セレクトレバー装置１９に内蔵した第４スイッチ３４の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第４スイッチ３４及び「Ｄ」に対応する基準電流Ｉ４に等しい光電流Ｉｔ４を検出する。この時点では、まだ第１受光素子（フォトトランジスタ）７１の位置にあり、この「Ｐ」の位置では、赤色による光電流Ｉｔ１を検出し、等しくないので、制御手段１８は、電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライド（矢印ｂ１の方向）させることで発光素子（発光ダイオード）７６をスライド（矢印ｂ１の方向）させる。第４受光素子（フォトトランジスタ）７４に発光素子（発光ダイオード）７６の白色光７７が入射すると、白色光７７に含まれる青緑色の光によって第４受光素子（フォトトランジスタ）７４の外部に光電流Ｉｔ４が検出される。光電流Ｉｔ４は、予め制御手段１８に設定した第４スイッチ３４に対応する基準電流Ｉ４に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｄ」を検出することができる。
【００５１】
すなわち、制御手段１８は、指定したシフトポジション１４に対応するように設置した第４受光素子（フォトトランジスタ）７４が発光素子（発光ダイオード）７６の発光する
白色光７７に含まれる青緑色の光を受光するまで電動モータ５３を動かし、受光した時点で電動モータ５３を停止させる。従って、シフトポジション１４の「Ｄ」を検出することができる。
【００５２】
一方、電動モータ５３の回転に伴い、電動シフト手段４７が備えるボールねじ５２の可動部材５７は、シフトワイヤ５５を距離Ｌ４だけ矢印ｂ２のように引くので、自動変速機本体１７のレバー５６は回動し、運転者は「Ｄ」のドライブレンジの条件で車両１２を走行させることができる。
【００５３】
次に、運転者がセレクトレバー２５を「Ｄ」から「Ｌ」に移動させることで「Ｌ」のポジションを選択すると、セレクトレバー装置１９に内蔵した第５スイッチ３５の情報に基づいて制御手段１８は予め設定した第５スイッチ３５及び「Ｌ」に対応する基準電流Ｉ５に等しい光電流Ｉｔ５を検出する。この時点では、まだ第４受光素子（フォトトランジスタ）７４の位置にあり、この「Ｄ」の位置では、青緑色による光電流Ｉｔ４を検出し、等しくないので、制御手段１８は電動モータ５３を始動して、可動部材５７をスライド（矢印ｂ１の方向）させることで発光素子（発光ダイオード）７６をスライド（矢印ｂ１の方向）させる。第５受光素子（フォトトランジスタ）７５に発光素子（発光ダイオード）７６の発光する白色光７７に含まれる青色の光が入射すると、白色光７７に含まれる青色の光によって第５受光素子（フォトトランジスタ）７５の外部に光電流Ｉｔ５が検出される。光電流Ｉｔ５は、予め制御手段１８に設定した第５スイッチ３５に対応する基準電流Ｉ５に等しいので、制御手段１８は電動モータ５３を停止する。従って、シフトポジション１４の「Ｌ」を検出することができる。
【００５４】
次に、運転者が「Ｌ」から「Ｒ」のポジションを選択した場合も同様に、シフトポジション検出装置１１Ｂは「Ｒ」を検出し、運転者が「Ｒ」から「Ｎ」のポジションを選択した場合も同様に、シフトポジション検出装置１１Ｂは「Ｎ」を検出する。
【００５５】
このように、シフトポジション検出装置１１Ｂでは、異なる波長を含む光７７を発光する発光素子７６と、それぞれ異なる特定の波長の光に対し信号を出力する複数の受光素子（第１〜第５受光素子）７１〜７５と、利用者（運転者）からのセレクトレバー装置１９を介しての変速指令に基づいて、複数の受光素子がそれぞれ受光可能になるよう発光素子を移動させる移動手段（電動シフト手段）４７と、を設け、受光素子から出力された信号に基づいてシフトポジションを検出するので、シフトポジション検出装置の構造が簡単になる。
【００５６】
尚、本発明のシフトポジション検出装置は、実施の形態では四輪車に適用したが、三輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のシフトポジション検出装置は、四輪車に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のシフトポジション検出装置を説明する模式図
【図２】本発明のシフトポジション検出装置の概要フローチャート
【図３】別の実施の形態を説明する模式図
【図４】別の実施の形態の概要フローチャート
【図５】従来の技術の基本構成を説明する図
【符号の説明】
【００５９】
１１，１１Ｂ…シフトポジション検出装置、１４…シフトポジション、４１〜４５…発光素子（第１〜第５発光素子）、４６…受光素子、４７…移動手段（電動シフト手段）、７１〜７５…受光素子（第１〜第５受光素子）、７６…発光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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