(57)【要約】【課題】高速秒時でストロボ撮影を行う際に露光ムラの発生しないカメラシステムを提供することである。【解決手段】このカメラシステムは、疑似的なフラット発光が可能なストロボ装置と、フォーカルプレーンシャッタ機構を有したシャッタユニット２１を備えている。このシャッタユニット２１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ及びシャッタ駆動制御回路９０により、上記疑似的なフラット発光時の発光特性と設定されたシャッタ秒時とに基づいて、スリット露光時の先幕２５ａに対する後幕２５ｂの走行タイミング及び走行速度が変化されることによって、上記スリット露光時の先幕２５ａと後幕２５ｂとの相対的な関係が調整される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
疑似的なフラット発光が可能なストロボ装置と、
上記疑似的なフラット発光時の発光特性と設定されたシャッタ秒時とに基づいて、スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整可能なフオーカルプレーンシャツタ装置と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記後幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段と、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて上記後幕の走行タイミング及び走行速度を制御する駆動制御手段と、を具備していることを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記先幕及び後幕をそれぞれ独立に駆動可能な静電アクチュエータ機構と、該静電アクチュエータ機構を制御する駆動制御手段とを具備していることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
疑似的なフラット発光可能なストロボ装置と、
上記疑似的なフラット発光時の発光特性及び設定されたシャッタ秒時に基づいて、先幕及び後幕をそれぞれ独立して駆動可能な静電アクチュエータを内蔵するフォーカルプレーンシャッタ機構と、
上記先幕に対する上記後幕及び上記後幕に対する上記先幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整する駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
更に、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段を具備し、
上記駆動制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて、上記先幕及び上記後幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を制御することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項８】
上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項９】
上記駆動制御手段は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
疑似的なフラット発光可能なストロボ装置と、
上記疑似的なフラット発光時の発光特性及び設定されたシャッタ秒時に基づいて、先幕及び後幕をそれぞれ独立して駆動可能な静電アクチュエータを内蔵するフォーカルプレーンシャッタ機構と、
上記先幕に対する上記後幕及び上記後幕に対する上記先幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整する駆動制御手段と、
上記駆動制御手段によって調整された上記先幕及び後幕の走行に状態に応じて、上記フォーカルプレーンシャッタ機構より入射される光束を受けて被写体を撮像するための撮像素子と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１１】
更に、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段を具備し、
上記駆動制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【請求項１３】
上記駆動制御手段は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整することを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ装置を有するカメラを含むカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォーカルプレーンシャッタは、シャッタ先幕とシャッタ後幕とで形成されるスリットの幅を調整することによって、撮像面に適切な光量を与えるようにしたシャッタ機構である。こうしたスリット露光を行う理由から、撮像面が完全に露出する秒時（全開秒時、同調秒時、シンクロ秒時と称される）よりも長いシャッタ秒時でなければ、ストロボ撮影を行うことができないという特性がある。
【０００３】
そこで、スリット露光時（全開秒時よりも短いシャッタ秒時）であってもストロボ撮影ができるようにした、いわゆるフラット発光技術が開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
上記特許文献１は、シャッタ動作中にスリットの走行に同期して微小発光を繰り返し、あたかも被写体に定常光が照射されているような状態を作り出すストロボ制御技術である。一方、上記特許文献２は、昇圧回路と並列に複数のコンデンサを接続し、このコンデンサに与えられた電荷がコイル素子を介してキセノン管に流れるように構成することで、発光時間が長くなるように工夫したストロボ装置である。
【特許文献１】特開平６−３０２３８９号公報
【特許文献２】特開平５−１８８４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２のようなストロボ発光技術を利用すれば、一般的な閃光発光よりも長い発光時間のストロボ装置が得られる。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の場合、発光と非発光を高速で繰り返すために回路が発熱し、途中でフラット特性が変動することがある。また、上記特許文献２の場合、コイルで発光時間を延ばしているだけなので、厳密な意味でのフラット発光にはならない。したがって、このような疑似的なフラット発光中にスリット露光を行うと、画面内に露光ムラを生じさせることになる。
【０００７】
したがって本発明の目的は、高速秒時でストロボ撮影を行う際に露光ムラの発生しないカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、疑似的なフラット発光が可能なストロボ装置と、上記疑似的なフラット発光時の発光特性と設定されたシャッタ秒時とに基づいて、スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整可能なフオーカルプレーンシャツタ装置と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記後幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段と、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて上記後幕の走行タイミング及び走行速度を制御する駆動制御手段と、を具備していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記フォーカルプレーンシャッタ装置は、上記先幕及び後幕をそれぞれ独立に駆動可能な静電アクチュエータ機構と、該静電アクチュエータ機構を制御する駆動制御手段とを具備していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、疑似的なフラット発光可能なストロボ装置と、上記疑似的なフラット発光時の発光特性及び設定されたシャッタ秒時に基づいて、先幕及び後幕をそれぞれ独立して駆動可能な静電アクチュエータを内蔵するフォーカルプレーンシャッタ機構と、上記先幕に対する上記後幕及び上記後幕に対する上記先幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整する駆動制御手段と、を具備することを特徴とする
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、更に、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段を具備し、上記駆動制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて、上記先幕及び上記後幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、上記駆動制御手段は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、疑似的なフラット発光可能なストロボ装置と、上記疑似的なフラット発光時の発光特性及び設定されたシャッタ秒時に基づいて、先幕及び後幕をそれぞれ独立して駆動可能な静電アクチュエータを内蔵するフォーカルプレーンシャッタ機構と、上記先幕に対する上記後幕及び上記後幕に対する上記先幕の少なくとも一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整する駆動制御手段と、上記駆動制御手段によって調整された上記先幕及び後幕の走行に状態に応じて、上記フォーカルプレーンシャッタ機構より入射される光束を受けて被写体を撮像するための撮像素子と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、更に、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度に関するデータを上記設定されたシャッタ秒時毎に記憶している記憶手段を具備し、上記駆動制御手段は、上記記憶手段に記憶されているデータを読み出し、該データに応じて、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記駆動制御手段は、上記静電アクチュエータに印加する電圧信号の印加タイミングと周波数とを調整することによって、上記先幕及び上記後幕の少なくとも何れか一方の幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記駆動制御手段は、上記先幕に対する上記後幕の走行タイミング及び走行速度を変化させることによって、上記スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高速秒時でストロボ撮影を行う際に露光ムラの発生しないカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
はじめに、本発明のカメラシステムに係る静電シャッタ装置の駆動原理について、図４及び図５を参照して説明する。
【００２３】
本シャッタ装置は、基本的に固定子１と移動子２とを備えており、移動子２は固定子１に対して図４（ａ）及び（ｂ）に於いて左右方向に移動自在に構成されている。そして、固定子１には、被写体からの光像を撮像素子（図示せず）に導くための開口部３が設けられている。更に、この固定子１には、上記移動子２の移動方向と直交する方向に、帯状の複数の延出された駆動電極４が所定の間隔で並設されている。
【００２４】
上記移動子２は、後述する永久分極された、延出された誘導体（以下、エレクトレットと称する）５の部位を複数備えている。
【００２５】
このような構成に於いて、駆動電極４に周波電圧を印加すると、駆動電極４と上述したエレクトレットとの間に吸引力若しくは反発力が発生し、結果的に移動子２が固定子１に対して相対移動する。したがって、移動子２が固定子１の開口部３を、開放若しくは遮蔽するように移動可能にしておけば、これによってシャッタ装置を構成することができる。
【００２６】
図４（ａ）はシャッタが開の状態を示し、図４（ｂ）はシャッタが閉の状態を示している。尚、固定子１に開口部３は必ずしも必要なものではなく、固定子１を透過部材として、図４（ａ）に示されるように、駆動電極４が設けられていない領域、すなわち、透過領域を形成しても良い。以下、被写体光束が通過するこのような領域を便宜的に開口部と称する。また、本構成に係るシャッタ装置を、エレクトレットシャッタと称するものとする。
【００２７】
図５は、こうしたエレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。
【００２８】
エレクトレットシャッタ７に於いて、固定子１に並設されたそれぞれの駆動電極４には、駆動回路１０からの電圧信号線が接続されている。これらの電圧信号線には、４相の電圧信号が印加されるようになっており、従って、駆動電極４には、４本毎に同一の電圧信号が印加される。図５では、駆動電極４にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を付してこの電圧信号を区別している。
【００２９】
移動子２には、固定子１との対向面に永久分極された誘導体（エレクトレット）５を複数備えている。
【００３０】
尚、この図は、あくまでも模式図であり、実際のエレクトレットシャッタに於ける電極やエレクトレット化部位の数や配置間隔は、シャッタの大きさ、開口部の面積、エレクトレット化部位の極性、その配置形態、シャッタ装置として要求される駆動分解能、シャッタ最高速度等の様々な要因によって適宜決定されるものである。また、このエレクトレットシャッタの場合、正負の極性を有するエレクトレット化部位が交互に配置されたタイプであるが、何れか一方の極性だけでも実現可能である。
【００３１】
図５の左側には、上述したエレクトレットシャッタ７の構成と共に、エレクトレットシャッタ７に印加する電圧信号を発生するための駆動回路（駆動制御手段）１０の構成が示されている。
【００３２】
パルス発生回路１２で生成した矩形波列（駆動パルス信号）は、位相器１３及び昇圧回路１４に供給される。昇圧回路１４では、入力された矩形波列が１００Ｖ程度まで昇圧されると共に、２つの極性を有する電圧信号に分岐されて、駆動電極４Ａ及び４Ｃに供給される。一方、位相器１３に入力された矩形波列は、９０°位相が遅れた波形となり、その後、昇圧回路１４に入力されて、上述と同様の２つの矩形波列となり、駆動電極４Ｂ及び４Ｄに供給される。
【００３３】
図６は、上記駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したタイミングチャートである。このうち、図６（ａ）は駆動電極４Ａ、図６（ｂ）は駆動電極４Ｂ、図６（ｃ）は駆動電極４Ｃ、図６（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。
【００３４】
尚、駆動電極４Ａ〜４Ｄの電圧の状態は、時間ｔ１〜ｔ４の４つの状態が、時間経過に対応して繰り返して変化するものである。
【００３５】
図７（ａ）〜（ｄ）は、上述したエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。尚、図７（ａ）〜（ｄ）に於いて、同図右側方向をエレクトレットの進行方向として、後方側（左側）に正極（プラス）のエレクトレット（エレクトレット化部位）５ａ、前方側（右側）に負極（マイナス）のエレクトレット（エレクトレット化部位）５ｂが配列されているものとする。
【００３６】
図７（ａ）は、図６に示される時間ｔ１に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極４の電圧の状態（極性）を示している。
【００３７】
この状態に於いて、正極のエレクトレット５ａは、駆動電極Ａ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｂ（負極）から吸引力を受ける。また、負極のエレクトレット５ｂは、駆動電極Ｃ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｄ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図７（ａ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分右方向に移動する。
【００３８】
図７（ｂ）は、時間ｔ２に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００３９】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｂ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｃ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ｄ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ａ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図７（ｂ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００４０】
同様に、図７（ｃ）は、時間ｔ３に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００４１】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｃ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｄ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、更に別の駆動電極Ａ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｂ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図７（ｃ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００４２】
更に、図７（ｄ）は、時間ｔ４に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００４３】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｄ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ａ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ｂ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｃ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図７（ｄ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００４４】
上述したように、移動子２は１つの駆動電極ピッチｄ移動し、この動作が繰り返されることで、移動子２は図７（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように右方向（図示矢印Ｆ方向）に移動する。尚、移動子２を図の左方向に移動するためには、駆動電極４に印加する電圧の極性を逆に切り替えれば良い。
【００４５】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００４６】
図８は本発明に係る一実施形態のフォーカルプレーンシャッタ装置が適用された撮像モジュールの構成を示す組立図であり、図９は図８の構成の撮像モジュールが組み立てられた状態の構成を示した断面図である。
【００４７】
本撮像モジュール２０は、シャッタユニット２１と、撮像ユニット２２とで構成されている。上記シャッタユニット２１は、それぞれ独立して走行する先幕（シャッタ先幕）２５ａと、後幕（シャッタ後幕）２５ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。この先幕２５ａ、後幕２５ｂは、上述したエレクトレット５（図示せず）を備えている。そして、それぞれのエレクトレット５の対向面側には、複数の帯状の延出された電極部材である駆動電極（第１の駆動電極部位、第２の駆動電極部位）２８ａ、２８ｂと、開口部（または透過部）２７ａ、２７ｂが設けられた固定子（固定部材）２９ａ、２９ｂが配設されている。
【００４８】
上記先幕２５ａ、後幕２５ｂは、それぞれ固定子２９ａ、２９ｂの長手方向に対して、移動自在に構成されている。そして、上記複数の電極２８ａ、２８ｂは、上記固定子２９ａ、２９ｂ上で、上記先幕２５ａ、後幕２５ｂの移動方向と直交する方向に所定の間隔で並設されている。
【００４９】
更に、シャッタユニット２１の被写体側（図８、図９に於いて左側）には、開口部（透光部）３１を有する保護部材３２が、スペーサ３３〜３６を介して、シャッタユニット２１の前面を覆うように固設されている。ここで、固定子２９ａ、２９ｂは、ガラス等を基板として構成されており、その表面に駆動電極２８ａ、２８ｂが形成され、更に駆動電極２８ａ、２８ｂ上に絶縁膜（図示せず）が設けられている。この絶縁膜が施されることにより、隣接する駆動電極間の短絡を防止している。
【００５０】
一方、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、ポリイミドやテフロン（登録商標）が基材として用いられており、アルミニウム等の金属が蒸着されている。これにより、完全ではないものの、ある程度の遮光性を確保することができる。本実施形態に於いては、このような特性を半透光性と称するものとする。
【００５１】
そして、これら先幕２５ａ、後幕２５ｂとして使用される基材（フィルム膜）の一方の面、この場合駆動電極２８ａ、２８ｂと対向する面側には、コロナ放電法により複数のエレクトレットが形成されている（これをエレクトレット化するという）。本実施形態に於いては、正負の極性を有するエレクトレット部位が交互に配置されている（例えば、図７のエレクトレット５ａ、５ｂ参照）。
【００５２】
撮像ユニット２２は樹脂等により構成されるもので、収納容器３９内に撮像素子４０と信号線４１を収容して固定し、収納容器３９の被写体側を開口部（透光部）を有するカバーガラス４２で覆って構成している。
【００５３】
尚、カバーガラス４２に設けられた開口部は、上述した固定子２９ａ、２９ｂの開口部２７ａ、２７ｂ、保護部材３２に設けられた開口部３１と対応する位置に設けられている。これにより、開口部３１より取り込まれた被写体光が光電変換素子である撮像素子（撮像手段）４０に導かれ、この撮像素子４０により当該被写体の像が光電変換される。
【００５４】
このように、本撮像モジュール２０は、エレクトレットシャッタを用いてシャッタユニット２１を構成しているため、その厚さを従来のシャッタユニットと比較して大幅に減少することができ、薄型化することができる。
【００５５】
また、エレクトレットシャッタは、先幕２５ａ、後幕２５ｂに誘導される電荷を利用するのではなく、エレクトレットに永久分極されている電荷を利用するため、幕の立ち上がり時間を短縮してシャッタ動作を高速化することができる。
【００５６】
加えて、エレクトレットの電荷量は任意に与えることが可能であることから、駆動力が最大となるような最適の電荷量を与えることができ、極めて大きな駆動力を得ることができる。したがって、撮像モジュールのサイズに応じた最適なシャッタユニット２１を構成することができる。
【００５７】
更に、先幕２５ａ、後幕２５ｂは素材として樹脂材料を用いることができるため、軽量である。例えば、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、１０〜２０μｍの薄い膜で形成することが可能である。それ故、動作に必要な電力量は少なく、且つ静かな動作を実現することができる。
【００５８】
図１０は、先幕２５ａ、後幕２５ｂの動作を説明する図である。
【００５９】
図１０（ａ）は初期状態を示すもので、露光開口２７は全閉状態となっている。すなわち、先幕２５ａによって露光開口２７の全体が覆われており、図示されない撮像ユニット２２に対して被写体光が遮蔽される。
【００６０】
次に、撮像動作の開始指示に応じて、図１０（ｂ）に示されるように、先幕２５ａが図示矢印Ｆ1 方向に駆動されて露光開口２７は全開状態となる。これにより、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。
【００６１】
また、スリット露光時は、図１０（ｃ）に示されるように、先幕２５ａが図示矢印Ｆ2 方向に駆動されると、所定時間をおいて後幕２５ｂが先幕２５ａに追従して図示矢印Ｆ3 方向に駆動される。この先幕２５ａと後幕２５ｂとの間に形成されるスリットは、そのときのシャッタ秒時に対応する。そして、上記先幕２５ａと後幕２５ｂで形成されたスリットが露光開口２７上を通過することにより、移動するスリットを介して、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。
【００６２】
図１０（ｂ）或いは（ｃ）の状態から所定時間が経過したときに、図１０（ｄ）に示されるように、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ4 方向に駆動されて露光開口２７が遮蔽される。その後、先幕２５ａと後幕２５ｂは、図１０（ａ）に示される初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。
【００６３】
図１は、本発明に係る一実施形態のデジタル一眼レフカメラとストロボ装置で構成されるカメラシステムの機能ブロック図である。
【００６４】
図１は、本発明の一実施形態に係る静電シャッタ装置を用いたカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【００６５】
図１に於いて、このカメラシステムは、ボディユニット５０と、アクセサリ装置として、例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）５１と、通信コネクタ５６を介して撮影した画像データを記録しておく記録メディア５２と、ストロボ通信コネクタ５７を介して外付けのストロボユニット５３とを有して構成されている。
【００６６】
上記レンズユニット５１は、上記ボディユニット５０の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、上記レンズユニット５１は、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂと、絞り６２と、レンズ駆動機構６３と、絞り駆動機構６４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）６５とから構成されている。
【００６７】
上記撮影レンズ６１ａ及び６１ｂは、レンズ駆動機構６３内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。絞り６２は、絞り駆動機構６４内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。また、Ｌμｃｏｍ６５は、上記レンズ駆動機構６３や絞り駆動機構６４等、レンズユニット５１内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ６５は、通信コネクタ５５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ８５と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ８５の指令に従って制御される。
【００６８】
一方、ボディユニット５０は、以下のように構成されている。
【００６９】
レンズユニット５１内の撮影レンズ６１ａ及び６１ｂ、絞り６２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー７０で反射されて、フォーカシングスクリーン７１、ペンタプリズム７２を介して接眼レンズ７３に至る。
【００７０】
上記クイックリターンミラー７０の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー７０がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー７０に設置されたサブミラー７５で反射され、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット７６に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー７０のアップ時には、サブミラー７５は折り畳まれるようになっている。
【００７１】
上記クイックリターンミラー７０の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタユニット２１と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤ）４０を収容した撮像ユニット２２とを備えた撮像モジュール２０が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー７０が光路より退避した場合、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂを通った光束は、撮像モジュール２０内の撮像素子４０（図５及び図６参照）に結像される。
【００７２】
このボディユニット５０は、また、上記撮像モジュール２０内の撮像素子４０に接続された撮像素子インターフェイス回路８０と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ８２と、液晶モニタ８３及び上記通信コネクタ５６を介して記録メディア５２とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ８１に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００７３】
上記記録メディア５２は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ５６を介してカメラボディ５０と通信可能、且つ交換可能に装着される。
【００７４】
上記画像処理コントローラ８１は、通信コネクタ５５と、測光回路８６と、ミラー駆動回路８７と、ＡＦセンサ駆動回路８８と、駆動制御手段であるシャッタ駆動制御回路９０と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）９１等と共に、このボディユニット５０内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）８５に接続されている。
【００７５】
上記Ｂμｃｏｍ８５には、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ９２と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）９３と、電源回路９５を介して電池９６とが接続されている。
【００７６】
尚、上記Ｂμｃｏｍ８５とＬμｃｏｍ６５とは、レンズユニット５１の装着時に於いて、通信コネクタ５５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、デジタルカメラとしてＬμｃｏｍ６５がＢμｃｏｍ８５に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００７７】
上記測光回路８６は、上記ペンタプリズム７２からの光束に基づいて測光処理する回路である。上記ミラー駆動機構８７はクイックリターンミラー７０を駆動制御する機構であり、ＡＦセンサ駆動回路８８は上記ＡＦセンサユニット７６を駆動制御するための回路である。また、シャッタ駆動制御回路９０は、上記シャッタユニット２１の先幕２５ａと後幕２５ｂの動きを制御すると共に、Ｂμｃｏｍ８５との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００７８】
不揮発性メモリ９１は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ８５からアクセス可能に設けられている。
【００７９】
動作表示用ＬＣＤ９２は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ９３は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。
【００８０】
更に、電源回路９５は、電源としての電池９６の電圧ＶE を、当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧ＶC に変換して供給するために設けられている。
【００８１】
ストロボユニット５３は、閃光発光部１０１と、発光回路１０２と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３及び電池１０４とから成っている。そして、このストロボユニット５３は、ストロボ通信コネクタ５７を介して、ボディユニット５０と通信可能に装着可能である。
【００８２】
このように構成されたデジタルカメラの各部は、次のように稼動する。
【００８３】
先ず、画像処理コントローラ８１により、Ｂμｃｏｍ８５の指令に従って撮像素子インターフェイス回路８０が制御されて、撮像モジュール２０から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ８２に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ８２は、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア５２に保管されるように設定されている。
【００８４】
ミラー駆動機構８７は、上述したように、クイックリターンミラー７０をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構８７によってクイックリターンミラー７０がダウン位置にある時、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂからの光束は、ＡＦセンサユニット７６側とペンタプリズム７２側へと分割されて導かれる。
【００８５】
ＡＦセンサユニット７６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５へ送信されて、周知の測距処理が行われる。
【００８６】
一方、ペンタプリズム７２に隣接する接眼レンズ７３からは、撮影者が被写体を目視できる。また、上記ペンタプリズム７２を通過した光束の一部は、測光回路８６内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００８７】
シャッタ駆動制御回路９０では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタユニット２１が制御される。それと共に、シャッタ駆動制御回路９０から、検出回路８９を介してフォトリフレクタ３７ａ、３７ｂが通電される。そして、フォトリフレクタ３７ａ、３７ｂの検出出力が、検出回路８９シャッタ駆動制御回路９０を介して、検出信号として所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５に出力される。
【００８８】
シャッタ駆動制御回路９０では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタユニット２１が制御される。それと共に、シャッタ駆動制御回路９０から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５にストロボを発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ８５からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボユニット５３に通信により発光指令信号が出力される。
【００８９】
また、撮影者によって上述したカメラ操作スイッチ９３の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア５２に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ８３に表示可能である。記録メディア５２から読み出された画像データは、画像処理コントローラ８１に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ８３にて出力表示される。
【００９０】
図２は、フォーカルプレーンシャッタ装置として、上述したシャッタ駆動制御回路９０及びシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。
【００９１】
シャッタユニット２１には、上述したように、先幕２５ａと後幕２５ｂが備えられており、そのそれぞれの幕を駆動するために、シャッタ駆動回路９０には、駆動回路１１０と、それぞれ先幕２５ａ及び後幕２５ｂ用の駆動回路１２０及び１２１が設けられている。
【００９２】
駆動回路１１０は、駆動制御手段である制御回路１１１と、２系統のパルス発生回路１１２及び１１３と、２系統のゲート回路１１４及び１１５と、記憶手段である駆動パターン記憶回路１１６とを有して構成される。また、駆動回路１２０は、位相器Ａ１２３、位相器Ｂ１２４と、昇圧器１２５、１２６とを有して構成される。同様に、駆動回路１２１は、位相器Ｃ１２７、位相器Ｄ１２８と、昇圧器１２９、１３０とを有して構成される。
【００９３】
尚、位相器Ｂ１２４、位相器Ｄ１２８は、それぞれ位相器Ａ１２３、位相器Ｃ１２７に対して、９０°位相をシフトした出力を供給するものである。
【００９４】
上記駆動パターン記憶回路１１６は、先幕用及び後幕用のパルス発生回路１１２及び１１３にそれぞれ特定のパターン信号を供給するための回路である。これは、先幕２５ａと後幕２５ｂをそれぞれ独立の速度で移動させる必要があるからであり、Ｂμｃｏｍ８５からの駆動パターン指示信号を受けると、制御回路１１１が駆動パターン記憶回路１１６から該当するパターンの信号を読み出し、これによりパルス発生回路１１２及び１１３から所定のパルス信号が出力される。
【００９５】
制御回路１１１は、Ｂμｃｏｍ８５からの開閉制御信号（若しくはリセット指示信号）に基づいて先幕２５ａと後幕２５ｂを駆動するべく、パルス発生回路１１２及び１１３からパルス信号を出力させる。これらのパルス信号は、ゲート回路１１４を介して位相器Ａ１２３、位相器Ｂ１２４へ、またゲート回路１１５を介して位相器Ｃ１２７、位相器Ｄ１２８へ出力される。
【００９６】
また、上記昇圧器１２５及び１２６、昇圧器１２９及び１３０からの出力であるパルス信号は、それぞれ固定子２９ａ及び２９ｂ上に配設された駆動電極２８ａ及び２８ｂに供給される。これにより、先幕２５ａ、後幕２５ｂに設けられた永久分極された誘導体（エレクトレット）２６ａ、２６ｂが、駆動電極２８ａ、２８ｂのＡ〜Ｄに順次吸引され、先幕２５ａと後幕２５ｂが駆動される。こうして、図１０に示される露光開口２７の開閉動作が制御される。
【００９７】
図３は、ストロボユニット５３内の電気系の構成を示した図である。
【００９８】
図３に於いて、ストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３には、ボディユニット５０内のＢμｃｏｍ８５から発光モード指示信号が入力される。
【００９９】
上記ストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３には、安定化回路１３５、電源１３６（電池１０４）、ダイオード１４４が接続された昇圧回路１３７、トリガ回路１４３、メインコンデンサ３８及び１３９、キセノン（Ｘｅ）管１４０とＩＧＢＴ１４１の直列回路が接続されている。更に、メインコンデンサ１３８とメインコンデンサ１３９の間にコイル１４５が、そしてメインコンデンサ１３９とキセノン管１４０との間にコイル１４６とダイオード１４７の並列回路が、それぞれ接続されている。
【０１００】
このような構成に於いて、キセノン管１４０への発光電流は、メインコンデンサ１３８及び１３９によって供給される。昇圧回路１３７を介して電源１３６からの電圧が昇圧されると、ダイオード１４４を経てメインコンデンサ１３８及び１３９が充電される。そして、メインコンデンサ１３８及び１３９が充電された状態で、ＩＧＢＴ１４１がオンされ、トリガ回路１４３からのトリガ信号がキセノン管１４０に与えられる。すると、メインコンデンサ１３８及び１３９に蓄積されていた電荷が放出されて、キセノン管１４０が発光する。そして、ＩＧＢＴ１４１がオフになるとキセノン管１４０の発光が停止される。
【０１０１】
ここで、閃光発光の場合は、図１１に破線で示されるような波形となる。しかしながら、本発光回路では、コイル１４５及び１４６が接続されているために、メインコンデンサ１３８及び１３９からキセノン間１４０へ供給される電流が遅れるので、図１１に実線で示されるような比較的フラットな電流波形、いわゆる疑似フラット発光となる。これを、長時間発光波形若しくは鈍光発光波形と称するものとする。
【０１０２】
ところで、こうした長時間発光波形であっても、発光開始から最大発光量（ＭＡＸ）に達するまでには閃光発光時よりも時間を要する。そして、撮影時には最大発光量に近い部分を使用することが望ましいが、最大発光量の期間だけを使用すると無駄が多くなってしまう。そこで、図１２に示されるように、発光開始から、最大発光量を１００％とした場合に発光量が５０％の値になるＴS までの時間ｔw を差し引いて模式化した発光波形について考える。
【０１０３】
図１２は、こうした発光波形を示したもので、実線で示される波形が実際の発光波形であり、一点鎖線で示される波形が模式化した発光波形である。これによると、実際の発光波形に於いて、ＴS からＴEまでの時間ｔstで、最大発光量の５０％以上が得られる。
【０１０４】
図１３は、露光量の不足を補うための説明をするもので、発光波形と高速秒時のシャッタ幕の走行特性を示した図である。
【０１０５】
図１３に於いて、時間Ｔa になるとシャッタ先幕２５ａの走行が開始される。そして、通常は、図１２の時間ＴS に相当する時間Ｔa からｔ1 後の時間Ｔb になると、上記先幕２５ａと同じ速度で後幕２５ｂの走行が開始される。
【０１０６】
ここで、先幕２５ａの走行開始時には、発光波形は最大発光量に達していない（最大発光量の５０％）ので、この状態で後幕２５ｂを時間Ｔb で走行させると、図中領域Ｈで示される分だけ、露光量が不足する。そのため、この不足した領域Ｈの分だけ露光量を補正する必要がある。図中領域Ｈ′は、この不足した露光量に相当する。ここでは、不足領域Ｈ′を補うために、後幕２５ｂの走行開始時間を更にｔ2 だけ遅らせて時間Ｔc とする。そして、後幕２５ｂの始点からシャッタ幕の終点までの中央位置まで、後幕２５ｂの移動速度を先幕２５ａの速度より速くする。
【０１０７】
図１４は、図１３に示されるように補正したシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。図中、破線で示されるのが先幕２５ａの走行速度であり、実線で示されるのが後幕２５ｂの走行速度である。先幕２５ａは、走行開始時（Ｔa ）から終了（ＴE1）まで移動速度ＶS で一定であるのに対し、後幕２５ｂは開始時（Ｔc ）から中央位置である中間地点（ＴCN）までがＶA1、それ以降終了（ＴE2）までがＶS と、速度が切り替わる。
【０１０８】
このように、後幕２５ｂの走行速度を変化させてストロボの発光光量を補正することができる。これにより、ストロボユニット５３の疑似的なフラット発光が可能になる。
【０１０９】
図１５及び図１６は、露光量不足を補正するための他の例を示したもので、図１５は発光波形と中速秒時のシャッタ幕の走行特性を示した図、図１６は図１５に示されるように補正したシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。
【０１１０】
時間Ｔa になると、移動速度ＶS でシャッタ先幕２５ａの走行が開始される。そして、通常は、時間ＴS に相当する時間Ｔa からｔ3 後の時間Ｔd になると、上記先幕２５ａと同じ速度で後幕２５ｂの走行が開始される。しかしながら、先幕２５ａの走行開始時にはストロボの発光光量が最大に達していないため、図１５の領域Ｊだけ露光量が不足する。
【０１１１】
そのため、この不足した領域Ｊの分だけ露光量を補正するために、この不足した露光量に相当する領域Ｊ′を補うべく、後幕２５ｂの走行開始時間をＴd からｔ4 だけ遅らせて時間Ｔe とする。そして、後幕２５ｂの始点からシャッタ幕の終点までの中央位置まで、後幕２５ｂの移動速度を先幕２５ａの速度ＶS より速いＶA2とする。
【０１１２】
更に、上記中央位置から終点までは、露光量不足の領域Ｋに相当する補正領域Ｋ′を補うべく、後幕２５ｂの移動速度を変化させる。この場合、終点に到達する時間はＴf からＴg に変わり、中間地点（ＴCN）からの移動速度もＶA3に切り替わる。
【０１１３】
つまり、この場合、先幕２５ａは走行開始時（Ｔa ）から終了（ＴE1）まで移動速度ＶS で一定であるのに対し、後幕２５ｂは開始時（Ｔe ）から中央位置である中間地点（ＴCN）までがＶA2、それ以降終了（Ｔg ）までがＶA3と、速度が切り替わる。
【０１１４】
図１７及び図１８は、露光量不足を補正するための更に他の例を示したもので、図１７は発光波形と低速秒時（全開秒時）のシャッタ幕の走行特性を示した図、図１８は図１７に示されるシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。
【０１１５】
時間Ｔa になると、移動速度ＶS でシャッタ先幕２５ａの走行が開始される。そして、時間ＴS に相当する時間Ｔa からｔ5 後の時間Ｔh になると、上記先幕２５ａと同じ速度で後幕２５ｂの走行が開始される。ここで、先幕２５ａの走行開始時にはストロボの発光光量が最大に達していない。このため、図１７の領域Ｍだけ露光量が不足する。また、同様に領域Ｎも露光量不足となる。
【０１１６】
しかしながら、後幕２５ｂの走行開始（Ｔh ）より前に、先幕２５ａが終点に到達（ＴE1）してしまうため、シャッタ全開秒時以降に於ける露光量はやや不足するものの、画面内で均等にストロボ光が発光される。したがって、同一画面内に露光ムラは生じない。
【０１１７】
そのため、領域Ｍ及びＮに相当する領域を補正する必要はなく、先幕２５ａは始点（Ｔa ）から終点（ＴE1）まで移動速度ＶS で一定となり、同様に後幕２５ｂも始点（Ｔh ）から終点（ＴE3）まで移動速度ＶA4（＝ＶS ）で一定となる。
【０１１８】
これらのシャッタ幕の駆動パターンは、上述した駆動パターン記憶回路１１６に記憶されている。上述した例では、後幕２５ｂの開始タイミングと、後幕２５ｂの始点から中央位置までの移動速度と、後幕２５ｂの中央位置から終点までの移動速度の３つより、テーブルが参照されて駆動パターンが決定される。
【０１１９】
次に、本実施形態に係る静電シャッタ装置を用いた撮像制御方法について説明する。
【０１２０】
図１９は、Ｂμｃｏｍ８５の概略の撮影動作手順を示すフローチャートである。この動作は、本カメラシステムの処理手順の内、レリーズ操作から画像データ生成までの動作手順を示している。
【０１２１】
撮影者によってカメラ操作スイッチ９３内のレリーズ釦が１段押下されると、本ルーチンが開始される。
【０１２２】
先ず、ステップＳ１では、測光処理が実行される。すなわち、測光回路８６にて測定された被写体の輝度情報が獲得される。次いで、ステップＳ２にて、その輝度情報に基づいて露光量演算が実行され、適正な絞り値（ＡＶ：ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｖａｌｕｅ）とシャッタ速度（ＴＶ：ｔｉｍｅ  ｖａｌｕｅ）が算出される。
【０１２３】
ステップＳ３では、ＡＦ処理が実行される。つまり、被写体からの光束が、クイックリターンミラー７０及びサブミラー７５を介してＡＦセンサユニット７６で受光される。この受光された被写体像のずれ量が、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５に出力される。Ｂμｃｏｍ８５では、被写体像のずれ量からレンズの駆動量が算出され、その値が通信コネクタ５５を介してレンズユニット５１内のＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、上記レンズ駆動量に基づいて、レンズ駆動機構６３を介して撮影レンズ６１ａが移動されて焦点が調整される。
【０１２４】
ここで、ステップＳ４に於いて、焦点が調整された状態でレリーズ釦が更に（２段）押下されている（２ｎｄレリーズスイッチＯＮ）か否かが判断される。レリーズ釦が２段押下されていない場合は、ステップＳ５に移行してレリーズ釦が１段押下されている状態であるか否かが判断される。ここで、レリーズ釦が１段押下の状態にある場合は、ステップＳ４へ移行してレリーズ釦が２段押下されるまで待機する。しかし、レリーズ釦が２段押下されていない場合で、レリーズ釦が１段押下されていない場合は、撮影者は撮影動作を中止したものと判断されて本ルーチンが終了する。
【０１２５】
上記ステップＳ４にてレリーズ釦が２段押下されている場合は、撮影動作が継続され、ステップＳ６へ移行して絞り込み駆動が実行される。すなわち、Ｂμｃｏｍ８５により、ＡＶ値が通信コネクタ５５を介してＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、送られたＡＶ値に基づいて絞り駆動機構６４を介して絞り６２が制御される。
【０１２６】
次に、ステップＳ７にてミラーアップ駆動が実行される。すなわち、ミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がアップ位置に跳ね上げられて、撮影光路が確保される。この後、ステップＳ８にて、撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作が開始されるように、Ｂμｃｏｍ８５から指示が出力される。すると、撮像素子インターフェイス回路８０では、この指示に基づいて撮像ユニット２２内の撮像素子４０を動作させる。
【０１２７】
ステップＳ９では、ストロボモードであるか否かが判定される。ここで、ストロボモードである場合はステップＳ１０へ移行し、ストロボモードでない場合はステップＳ１３へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ１０では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタ駆動制御回路９０に対して、駆動回路１１０内の駆動パターン記憶回路から所定の駆動パターンを読み出すべく、駆動パターン指示信号が出力される。続くステップＳ１１では、Ｂμｃｏｍ８５から、ストロボ通信コネクタ５７を介してストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３に対して発光開始指示信号が出力される。そして、ステップＳ１２にて、所定時間待機した後、ステップＳ１３へ移行する。この所定時間とは、図１２に示されるｔw である。
【０１２９】
以上の動作の後、Ｂμｃｏｍ８５によってシャッタ制御動作が実行される。
【０１３０】
ステップＳ１３では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタ駆動制御回路９０にシャッタ開信号が出力される。次いで、ステップＳ１４にて、これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１２では、先幕２５ａを駆動するため先幕駆動パルスの出力が開始される。この先幕駆動パルスのパルス数に対応して、先幕２５ａが露光開口の全閉位置から開方向に駆動される。
【０１３１】
次に、ステップＳ１５に於いて、Ｂμｃｏｍ８５により、露光時間が経過したか否かが判定される。ここでは、露光時間が経過するまで待機する。このステップＳ１５にて露光時間が経過した場合は、ステップＳ１６へ移行してＢμｃｏｍ８５からシャッタ閉信号が出力される。すなわち、開閉制御信号の信号レベルがノンアクティブにされる。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１３では、後幕２５ｂを駆動するための後幕駆動パルスの出力が開始される。この後幕駆動パルスのパルス数に従って、後幕２５ｂが露光開口の全開位置から全閉位置の方向に向けて駆動される。
【０１３２】
次に、ステップＳ１７にて、Ｂμｃｏｍ８５から撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作を停止させる旨の指示が出力される。この撮像素子インターフェイス回路８０からの指示に基づいて、撮像ユニット２２内の撮像素子４０の撮像動作が停止される。
【０１３３】
ステップＳ１８では、シャッタ駆動制御回路９０にリセット信号が出力される。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１２及び１１３により、先幕２５ａ及び後幕２５ｂが初期位置に駆動される（図１０（ａ）参照）。
【０１３４】
次いで、ステップＳ１９では、Ｂμｃｏｍ８５から画像処理コントローラ８１に、画像データの処理実行が指示される。画像処理コントローラ８１では、初めに撮像素子インターフェイス回路８０を介して撮像素子４０の蓄積電荷の読み出しが行われる。そして、その信号がＡ／Ｄ変換されて画像データが生成される。そして、その画像データが処理されて、画像処理コントローラ８１から通信コネクタ５６を介して、記録メディア５２に記録される。
【０１３５】
更に、ステップＳ２０にて、Ｂμｃｏｍ８５からミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がダウン位置へ駆動される。
【０１３６】
このようにして、撮像動作が終了する。
【０１３７】
尚、上述した実施形態では、後幕の移動速度を変化させて不足した露光量の補正を行うようにした例を説明したが、これに限られるものではない。すなわち、スリット露光時の先幕と後幕との相対的な関係を調整するものであれば、後幕の移動速度を固定して先幕の移動速度を変化させるようにしてもよいし、或いは、先幕及び後幕共に移動速度を変化させて露光量を補正するようにしてもよいのは勿論である。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る一実施形態のデジタル一眼レフカメラとストロボ装置で構成されるカメラシステムの機能ブロック図である。
【図２】フォーカルプレーンシャッタ装置として、シャッタ駆動制御回路９０及びシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。
【図３】ストロボユニット５３内の電気系の構成を示した図である。
【図４】本発明に係る静電シャッタ装置の駆動原理について説明する図である。
【図５】エレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。
【図６】図５の駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したもので、（ａ）は駆動電極４Ａ、（ｂ）は駆動電極４Ｂ、（ｃ）は駆動電極４Ｃ、（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。
【図７】図５に示されるエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。
【図８】本発明に係る一実施形態のフォーカルプレーンシャッタ装置が適用された撮像モジュールの構成を示す組立図である。
【図９】図８の構成の撮像モジュールが組み立てられた状態の構成を示した断面図である。
【図１０】先幕２５ａ、後幕２５ｂの動作を説明する図である。
【図１１】ストロボの閃光発光波形と長時間発光波形の例を示した特性図である。
【図１２】実際の発光波形と模式化した発光波形の例を示した特性図である。
【図１３】露光量の不足を補うための説明をするもので、発光波形と高速秒時のシャッタ幕の走行特性を示した図である。
【図１４】図１３に示されるように補正したシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。
【図１５】露光量不足を補正するための他の例を示したもので、発光波形と中速秒時のシャッタ幕の走行特性を示した図である。
【図１６】露光量不足を補正するための他の例を示したもので、図１５に示されるように補正したシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。
【図１７】露光量不足を補正するための更に他の例を示したもので、発光波形と低速秒時（全開秒時）のシャッタ幕の走行特性を示した図である。
【図１８】露光量不足を補正するための更に他の例を示したもので、図１７に示されるシャッタ幕の走行速度を示した特性図である。
【図１９】Ｂμｃｏｍ８５の概略の撮影動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１、２９ａ、２９ｂ…固定子、２…移動子、３、２７ａ、２７ｂ、３１…開口部、４、４Ａ〜４Ｄ、２８ａ、２８ｂ…駆動電極、５、５ａ、５ｂ、２６ａ、２６ｂ…永久分極された誘導体（エレクトレット）、７…エレクトレットシャッタ、１０…駆動回路、１２…パルス発生回路、１３…位相器、１４…昇圧回路、２０…撮像モジュール、２１…シャッタユニット、２２…撮像ユニット、２５ａ…先幕、２５ｂ…後幕、２７…露光開口、３２…保護部材、３３〜３６…スペーサ、３９…収納容器、４０…撮像素子、５０…ボディユニット、５１…レンズユニット、５２…記録メディア、５３…ストロボユニット、６１ａ、６１ｂ…撮影レンズ、６２…絞り、６５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、７０…クイックリターンミラー、７６…ＡＦセンサユニット、８０…撮像素子インターフェイス回路、８１…画像処理コントローラ、８５…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、９０…シャッタ駆動制御回路、９３…カメラ操作スイッチ（ＳＷ）、９５…電源回路、１０１…閃光発光部、１０２…発光回路、１０３…ストロボ制御用マイクロコンピュータ、１１１、１１２…パルス発生回路、１１４、１１５…ゲート回路、１１６…駆動パターン記憶回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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