(57)【要約】【課題】新旧２種類のアタッチメントに共通して係合可能な新規なアタッチメント装着機構を提供すること。【解決手段】本発明のアタッチメント装着機構は、左右一対のリフトアーム１２の先端に回動自在に取付けられ、ダンプシリンダ９により四節リンク機構８を介して俯仰される左右一対の接合プレート３２と、前記接合プレート３２に対してその内側位置で一体に取付けられた左右一対の支持プレート３３と、前記支持プレート３３の上端部相互間を連結する係合バー３６と、前記接合プレート３２に対してその外側位置で着脱自在に取付けられた左右一対のスナップヒッチ６であって、前記スナップヒッチ６の先端係合部位置が前記係合バー３６と位置的に整合されている前記スナップヒッチ６と、前記左右一対の支持プレート３３から左右方向に出没可能な抜止めピン２０とを具備する。 【選択図】  図１
2006104845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のリフトアームの先端に回動自在に取付けられ、ダンプシリンダにより俯仰される左右一対の接合プレートと、
前記接合プレートに対してその内側位置で一体に取付けられた左右一対の支持プレートと、
前記支持プレートの上端部相互間を連結する係合バーと、
前記接合プレートに対してその外側位置で着脱自在に取付けられた左右一対のスナップヒッチであって、前記スナップヒッチの先端係合部位置が前記係合バーと位置的に整合されている前記スナップヒッチと、
前記左右一対の支持プレートから左右方向に出没可能な抜止めピンと、
を具備することを特徴とする作業機のアタッチメント装着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイルローダ、フロントローダ等の作業機のリフトアーム先端に、異種ヒッチ形状を有する複数種のバケット、フォーク等のアタッチメントを、選択的に着脱可能にしたアタッチメント装着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
主として農作業において、草、堆肥、土砂の積降ろし、運搬等の作業には、トラクタ等の走行車両に起伏可能に装備されたリフトアームの先端に、所望の作業機であるバケット、フォーク等のアタッチメントを装着したフロントローダが使用される。
【０００３】
図５はこの種のフロントローダを示したものである。同図において、１はトラクタ、２はトラクタ１の前部に装着された左右一対のサイドフレーム、３はサイドフレーム２に枢軸４を介して枢着されリフトシリンダ５により起伏される左右一対のリフトアーム、６はリフトアーム３の先端に枢軸７を介して枢着され、四節リンク機構８を介してダンプシリンダ９により俯仰される左右一対のスナップヒッチである。
【０００４】
スナップヒッチ６は、詳しくは図６〜図８に示すように、外側上端にフック部６ａを設け、下部にピン嵌挿孔６ｂを設けたもので、上下２本の水平な連結棒１８を介して所定の間隔をもって左右対称に一体連結される。このスナップヒッチ６は、リフトアーム１２の支持ブラケット１７に枢軸１９を介して回動自在に枢着され、ピン嵌挿孔６ｂに抜止めピン１１をスライド自在に嵌挿する。
【０００５】
このスナップヒッチ６は、図６〜図８に示すように、所望の作業機であるアタッチメント、例えばバケット１０の背面の固定ピン１０ａにスナップヒッチ６を下から係合させる。即ち、バケット１０の背面に取付ブラケット２７を一体に固着し、この取付ブラケット２７の上部に固定ピン１０ａを設けるとともに、下部にピン嵌挿孔１０ｂを設け、スナップヒッチ６のフック部６ａにバケット１０の固定ピン１０ａを係合するとともに、スナップヒッチ６とバケット１０のピン嵌挿孔６ｂ、１０ｂ同士を整合させて抜き差し自在の抜止めピン１１を嵌挿することにより、スナップヒッチ６にバケット１０を着脱自在にピン結合する。
【０００６】
四節リンク機構８は、詳しくは、図７及び図８に示すように、一端同士を枢軸２９を介して枢着した第１リンク３０と第２リンク３１からなり、第１リンク３０の他端をスナップヒッチ６に枢着するとともに、第２リンク３１の他端をリフトアーム１２の先端下部に枢着し、枢軸２９をダンプシリンダ９のピストンロッド９ａに枢着する。
【０００７】
而して、例えば土砂をトラック等に積込む場合、先ず、図５のリフトシリンダ５でリフトアーム３を倒伏してバケット１０を下降端位置に保持させ、この状態でトラクタ１を前進させると同時に、ダンプシリンダ９でバケット１０を上方に回動させることにより土砂をバケット１０に掬い入れ、続いてリフトシリンダ５でリフトアーム３を起立してバケット１０を上昇端位置へ持ち上げ、この状態でトラクタ１をトラック等の待機する位置に移動した後、ダンプシリンダ９でバケット１０を下方に回動させることによりバケット１０内に掬い入れた土砂を自重で落下させてトラック等に積込む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したフロントローダにおいては、作業内容に適するように、多種多様のアタッチメントの中から最適なものを適宜取り替え使用する。ところで、最近では、従来のスナップヒッチを係合可能なアタッチメントよりも、さらに掬い取り性能のよい新型アタッチメントが普及しつつある。この新型アタッチメントは、従来の固定ピンに代えて、図３及び図４に示すように、下向き鈎状の左右一対のフックプレート４９を有する。このフックプレート４９に作業機側のリフトアームを係合させるには、従来のスナップヒッチに代えて、水平な係合バーを使用する。リフトアームの先端に取付けた係合バーを、作業機自体を前進させることにより、フックプレート４９の下側位置のアタッチメント（バケット１０）背面に当接させ、その後、作業機の前進とダンプシリンダのスクイ作動にて係合バーを簡単にフックプレート４９に下から係合させることができる。
【０００９】
従来のスナップヒッチでは、作業機の前進位置の調整が必ずしも容易でないため、アタッチメントの係合に手間取ることがあったが、新型アタッチメントの場合、係合バーをアタッチメントの背面に当接させればよいから、作業機の前進位置の調整が容易であり、アタッチメントの係合を迅速に行える。
【００１０】
スナップヒッチを係合可能な旧型アタッチメントと、係合バーを係合可能な新型アタッチメントの新旧２種類のアタッチメントに作業機側のリフトアームを係合させるには、リフトアームの先端にスナップヒッチと係合バーの両方を設ける必要があるが、このようなアタッチメント装着機構は未だ具現されていない。
【００１１】
その理由は、旧型アタッチメントの固定ピンに係合するスナップヒッチは、固定ピンを迎え入れ易くするために、その先端が嘴状に比較的長く突出しており、固定ピンがこの嘴状部分の上方位置に来た時にダンプシリンダによりスナップヒッチを上方に向けてスクイ動作させてスナップヒッチを固定ピンに係合させるようにしている関係で、リフトアームの先端にスナップヒッチと係合バーの両方を設けた場合、作業機に対する側面視において、スナップヒッチの先端嘴状部分が相対的に前側に位置することになる。すなわち、係合バーが相対的に後側に配設されるのに対し、スナップヒッチの先端嘴状部分は相対的に前側に配設される位置関係となる。この結果、スナップヒッチで旧型アタッチメントを係合する場合は特に支障はないが、係合バーで新型アタッチメントを係合する場合、作業機自体の前進動乃至はダンプシリンダのスクイ作動により、係合バーをアタッチメントの背面に当接させる前に、スナップヒッチの先端がアタッチメントの背面に干渉し、それ以上係合バーを動かせなくなるのである。
【００１２】
本発明は、前記課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、新旧２種類のアタッチメントに共通して係合可能な新規なアタッチメント装着機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した課題を解決するために、本発明のアタッチメント装着機構は、左右一対のリフトアームの先端に回動自在に取付けられ、ダンプシリンダにより俯仰される左右一対の接合プレートと、前記接合プレートに対してその内側位置で一体に取付けられた左右一対の支持プレートと、  前記支持プレートの上端部相互間を連結する係合バーと、前記接合プレートに対してその外側位置で着脱自在に取付けられた左右一対のスナップヒッチであって、前記スナップヒッチの先端係合部位置が前記係合バーと位置的に整合されている前記スナップヒッチと、前記左右一対の支持プレートから左右方向に出没可能な抜止めピンとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、旧型アタッチメントに対応したスナップヒッチと、新型アタッチメントに対応した係合バーを、両者の係合部位置を位置的に整合させて具備し、しかもスナップヒッチは着脱自在としたから、旧型アタッチメントについては従来と同様の感覚で装着作業ができ、また新型アタッチメントについてはスナップヒッチを取り外すことにより、このスナップヒッチがアタッチメントと干渉する心配がなくなり、係合バーをスムーズに新型バケットのフックプレートに係合させることができ、しかも、新旧アタッチメントでスナップヒッチと係合バーの係合部位置が互いに整合しているから、アタッチメント本体形状が同じ場合新旧アタッチメント間で作業機に対する荷重バランスが異なることがなく、またアタッチメントの掬い取り性能も共通したものとなるから、安定した作業が可能となり、さらに新旧アタッチメントでスクイ角やダンプ角等の各種仕様を従来のものと共通にすることができる。また、新型アタッチメントに対応した係合バーは左右の支持プレートを連結する強度部材を兼ねるものであり、コスト的に有利にアタッチメント装着機構を構成可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明のアタッチメント装着機構は、左右一対の接合プレート３２と、この接合プレート３２に対して内側位置で一体に取付けられた左右一対の支持プレート３３を有する。接合プレート３２と支持プレート３３は、その下端部が、共通の長い下連結棒３４に連結される。接合プレート３２と支持プレート３３の上端部は、左右一対の短い上連結棒３５によって連結される。左右の支持プレート３３の上端部相互間は、横長の太い係合バー３６によって連結される。
【００１６】
下連結棒３４の上には、その長手方向に沿って両ロッド型の油圧シリンダ３７が配設される。この油圧シリンダ３７はその左右両端にピストンロッドによって出没可能な抜止めピン２０を有する。油圧シリンダ３７を伸長作動させると、抜止めピン２０が突出して、接合プレート３２と支持プレート３３の下端部に形成されたピン嵌挿孔４５に挿入嵌合される。
【００１７】
図２に示すように、接合プレート３２の下端部に形成された軸孔４０が、リフトアーム１２の先端部に回動自在に軸支される。また接合プレート３２の中間部に形成された別の軸孔４１が、第１リンク３０の先端に回動自在に軸支される。これにより、図７及び図８に示す四節リンク機構８と同様のリンク機構が構成され、ダンプシリンダ９の駆動により接合プレート３２が前後方向に俯仰揺動するようになっている。
【００１８】
接合プレート３２には、その外側位置で左右一対のスナップヒッチ６が複数本のボルト等により着脱自在に取付けられる。スナップヒッチ６の先端ないし上端部には、作業機側から見て手前側に向いた鈎状のフック部６ａが形成される。このフック部６ａは、作業機の側面視において、前記係合バー３６と位置的に整合一致される。
【００１９】
アタッチメントとしての一種としての旧型バケット４２の背面には、図２に示すように、左右一対の取付ブラケット４３が固定される。この取付ブラケット４３は、左右一対の板材４３ａを所定間隔を開けてバケット４２背面に互いに平行に固定したもので、板材４３ａの上端部相互間に係合ピン４４を固定的に渡している。板材４３ａの下端部には抜止めピン２０が挿入嵌合可能なピン嵌挿孔４５が形成される。なお、内側の板材４３ａのピン嵌挿孔４５のみ有用であって、外側の板材４３ａのピン嵌挿孔４５は不要である。ブレス型を共通にして板材４３ａを成形した結果である。
【００２０】
アタッチメントとしての一種としての新型バケット４８の背面には、図３及び図４に示すように、左右一対のフックプレート４９が取付けられる。このフックプレート４９は、新型アタッチメントに共通して装備されるものであって、下向き鈎状のフック部４９ａを有する。フックプレート４９相互の幅は、望ましくは、左右一対のリフトアーム１２の相互離間幅よりもやや狭くする。これにより、作業機に対するアタッチメント装着時に、作業機の運転席からの左右一対のフックプレート４９に対する見通しがリフトアーム１２で遮られず、視認性が良くなる。バケット４８の背面であってフックプレート４９の下方位置には、抜止めピン２０を挿入嵌合可能な孔付き金具（図示省略）が左右一対で固定される。
【００２１】
四節リンク機構８は、一端同士を枢軸２９を介して枢着した第１リンク３０と第２リンク３１からなり、第１リンク３０の他端をスナップヒッチ６に枢着するとともに、第２リンク３１の他端をリフトアーム１２の先端下部に枢着し、枢軸２９をダンプシリンダ９のピストンロッド９ａに枢着する。
【００２２】
本発明に係るアタッチメント装着機構は、図２の旧型バケット４２を装着する場合はスナップヒッチ６を取付けたままにしてスナップヒッチ６をバケット４８の係合ピン４４に係合させる。しかし、図４の新型バケット４８を装着する場合はスナップヒッチ６を取り外し、係合バー３６をバケット４８のフックプレート４９のフック部４９ａに係合させる。スナップヒッチ６を取付けたまま係合バー３６をフックプレート４９のフック部４９ａに係合させようとすると、図３のように、作業機自体を前進させて係合バー３６をバケット４８背面に接近させる際に、スナップヒッチ６がバケット４８の背面に干渉して係合バー３６をスムーズにフックプレート４９のフック部４９ａに係合させることができないからである。
【００２３】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態ではアタッチメントとしてバケットを例示したが、バケットに限らずフォーク等の他のアタッチメントにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るアタッチメント装着機構の正面側斜視図。
【図２】本発明に係るアタッチメント装着機構を旧型バケット背面に装着した状態の斜視図。
【図３】本発明に係るアタッチメント装着機構をスナップヒッチ付きのまま新型バケット背面に装着した状態の斜視図。
【図４】本発明に係るアタッチメント装着機構をスナップヒッチを外して新型バケット背面に装着した状態の斜視図。
【図５】フロントローダを車両前部に装備したトラクタの側面図。
【図６】従来のアタッチメント装着機構の正面図。
【図７】従来のアタッチメント装着機構の側面図。
【図８】従来のアタッチメント装着機構のバケット装着時の側面図。
【符号の説明】
【００２５】
１     トラクタ
２     サイドフレーム
３     リフトアーム
４     枢軸
５     リフトシリンダ
６     スナップヒッチ
６ａ   フック部
６ｂ   ピン嵌挿孔
７     枢軸
８     四節リンク機構
９     ダンプシリンダ
９ａ   ピストンロッド
１０   バケット
１０ａ  固定ピン
１０ｂ  ピン嵌挿孔
１１   抜止めピン
１２   リフトアーム
１７   支持ブラケット
１８   連結棒
１９   枢軸
２０   抜止めピン
２７   取付ブラケット
２９   枢軸
３０   第１リンク
３１   第２リンク
３２   接合プレート
３３   支持プレート
３４   下連結棒
３５   上連結棒
３６   係合バー
３７   油圧シリンダ
４０   軸孔
４１   軸孔
４２  旧型バケット
４３  取付ブラケット
４３ａ  板材
４４  係合ピン
４５   ピン嵌挿孔
４８   新型バケット
４９   フックプレート
４９ａ  フック部
【図１】
2006104845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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