(57)【要約】【課題】検体処理装置の検体供給位置に、ラック（検体試料）が確実に搬送されたことを検知可能な搬送装置を提供する。【解決手段】この搬送装置１は、ラック５を第１血液分析装置２または第２血液分析装置３の検体供給位置２ａまたは３ａに第１の方向（Ｘ１方向）に搬送するための横送り部３０と、ラック５の搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）を検出するための透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂと、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂが検知可能な搬送位置を示す検出用穴部３４３ａ〜３４３ｇとを備えている。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックに収容された検体容器を検体処理装置の検体供給位置に搬送するための搬送装置であって、
前記ラックを搬送することにより前記検体容器を前記検体供給位置に搬送する搬送機構部と、
前記搬送機構部により搬送されている前記ラックの位置を特定する情報を検出する検出部とを備える、搬送装置。
【請求項２】
前記検出部は、位置を示す標識が搬送方向に沿って所定の間隔毎に設けられている位置特定部材と、前記位置特定部材に対して相対的に移動可能であり、前記標識を検出することにより前記ラックの位置を特定する情報を取得するセンサとを含む、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記標識は、互いに異なる第１標識、第２標識および第３標識を含む、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記標識は、２つの異なる情報のいずれかを示す第１識別子および第２識別子を含み、
前記第１標識、前記第２標識および前記第３標識は、それぞれ、前記１識別子および前記第２識別子で示される情報の組み合わせが互いに異なる、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１標識、前記第２標識および前記第３標識は、それぞれ、複数設けられているとともに、同じ標識同士が隣接しないように配置されている、請求項３または４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１標識、前記第２標識および前記第３標識は、この順番で設けられている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記位置特定部材は、固定配置されており、
前記センサは、前記ラックとともに移動可能に配置されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記センサは、固定配置されており、
前記位置特定部材は、前記ラックとともに移動可能に配置されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記センサは、透過型センサであり、
前記標識は、透光部または遮光部の組み合わせによって構成されている、請求項２〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送機構部は、前記ラックと係合することにより前記ラックを移動させるための係合部を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
ラックに収容された検体容器を検体処理装置の検体供給位置に搬送するための搬送装置であって、
前記ラックを所定の方向へ延びた搬送路に沿って搬送することにより、前記検体容器を前記検体供給位置に搬送する搬送機構部と、
前記搬送機構部が前記ラックを搬送する都度、前記ラックの位置を示す情報を検出する検出部とを備え、
前記搬送路上の隣り合う位置における前記ラックの位置を示す情報が異なる情報である、搬送装置。
【請求項１２】
検体容器内の検体試料を処理する検体処理装置と、
ラックに収容された前記検体容器を前記検体処理装置の検体供給位置に搬送するとともに、前記ラックを搬送することにより前記検体容器を前記検体供給位置に搬送する搬送機構部および前記搬送機構部により搬送されている前記ラックの位置を特定する情報を検出する検出部を有する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された前記ラックの位置を特定する情報に基づいて、前記ラックに収容された前記検体容器が前記検体供給位置に搬送されたか否かを判断する、搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および搬送システムに関し、特に、検体容器内の検体試料を処理する検体処理装置の検体供給位置に、検体容器が収容されたラックを搬送するための搬送装置および搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体試料を処理する検体処理装置の検体供給位置に、検体容器が収容されたラックを搬送するための搬送装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。なお、検体処理装置により処理される検体試料は、ラックに収容された検体容器に収容されている。
【０００３】
上記特許文献１に開示された搬送装置では、ベルトによって搬送される検体架台（ラック）の所定のピッチ毎に設けられた同じ形状のエッジ（検出部）を、センサにより検知することにより、ベルトを停止させて、検体架台に収容される検体容器の検体試料に対して攪拌や吸引が行われる。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された従来の搬送装置では、検体架台（ラック）が搬送方向または搬送方向とは逆方向に１ピッチ分ずれて移動した場合には、センサが検体架台の１ピッチずれた同じ形状のエッジ（検出部）を検出した状態になるため、検体架台（ラック）が１ピッチ分ずれたことを検知するのが困難であるという不都合がある。この場合、異常と判断されることなく、検体架台（ラック）を搬送し続けるため、検体処理装置の検体供給位置に、本来分析すべき検体容器とは異なる検体容器が供給されるなどの問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検体処理装置の検体供給位置に、ラック（検体試料）が確実に搬送されたことを検知可能な搬送装置および搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による搬送装置は、ラックに収容された検体容器を検体処理装置の検体供給位置に搬送するための搬送装置であって、ラックを搬送することにより検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部と、搬送機構部により搬送されているラックの位置を特定する情報を検出する検出部とを備えている。
【０００８】
この第１の局面による搬送装置では、上記のように、ラックを搬送することにより検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部と、搬送機構部により搬送されているラックの位置を特定する情報を検出する検出部とを設けることによって、搬送機構部によりラックを搬送位置に搬送する場合において、ラックが所定の搬送位置に搬送されたか否かを、検出部により検出されるラックの位置を特定する情報に基づいて確認することができる。このため、ラックが所定の搬送位置から搬送方向または搬送方向とは逆方向に１ピッチ分ずれて移動した場合にも、検出部は所定の搬送位置とは異なる搬送位置を特定する情報を検出するので、ラックがずれて移動したことを検出することができる。これにより、ラックがずれて移動したとしても、ラックの移動を検出することができるので、検体処理装置の検体供給位置に、本来分析すべき検体容器とは異なる検体容器が供給されるのを防止することができる。
【０００９】
上記第１の局面による搬送装置において、好ましくは、検出部は、位置を示す標識が搬送方向に沿って所定の間隔毎に設けられている位置特定部材と、位置特定部材に対して相対的に移動可能であり、標識を検出することによりラックの位置を特定する情報を取得するセンサとを含む。このように構成すれば、ラックが搬送方向または搬送方向とは逆方向に、隣接する標識間を１ピッチ分ずれて移動する場合にも、センサが所定の間隔毎に設けられた標識を検出するにより、ラックの位置を特定する情報を取得するので、容易に、ラックがずれて移動したことを検出することができる。
【００１０】
上記標識が設けられた位置特定部材を含む搬送装置において、好ましくは、標識は、互いに異なる第１標識、第２標識および第３標識を含む。このように構成すれば、センサが異なる第１標識、第２標識および第３標識を検出することにより、異なる３つの位置を特定する情報を得ることができるので、搬送機構部により搬送されたラックが第１搬送位置、第２搬送位置および第３搬送位置のいずれの位置に搬送されているかを、センサにより確実に検出することができる。これにより、ラックが搬送方向または搬送方向とは逆方向に１ピッチ分ずれて移動する場合にも、センサに検出された位置を特定する情報の変化により、ラックがずれて移動したことを確実に検出することができる。
【００１１】
上記標識が第１標識、第２標識および第３標識を含む搬送装置において、好ましくは、標識は、２つの異なる情報のいずれかを示す第１識別子および第２識別子を含み、第１標識、第２標識および第３標識は、それぞれ、第１識別子および第２識別子で示される情報の組み合わせが互いに異なる。このように構成すれば、第１識別子および第２識別子により、容易に、異なる３つの第１標識、第２標識および第３標識を識別することができる。
【００１２】
上記標識が第１標識、第２標識および第３標識を含む搬送装置において、好ましくは、第１標識、第２標識および第３標識は、それぞれ、複数設けられているとともに、同じ標識同士が隣接しないように配置されている。このように構成すれば、ラックが搬送方向または搬送方向とは逆方向に、２つの標識間を１ピッチ分ずつ移動する場合に、センサに異なる標識を検出させることができるので、容易に、ラックがずれて移動したことを検出することができる。
【００１３】
上記標識が第１標識、第２標識および第３標識を含む搬送装置において、好ましくは、第１標識、第２標識および第３標識は、この順番で設けられている。このように構成すれば、ラックが搬送方向または搬送方向とは逆方向に、１ピッチ分ずつ移動する場合に、センサに異なる３つの標識を順次検出させることができるので、容易に、ラックがずれて移動したことを検出することができる。
【００１４】
上記検出部が位置特定部材およびセンサを含む搬送装置において、好ましくは、位置特定部材は、固定配置されており、センサは、ラックとともに移動可能に配置されている。このように構成すれば、センサとラックとを一体的に移動させることができるので、センサにより、固定配置された位置特定部材の搬送位置に対応する標識を容易に検出することができる。
【００１５】
上記検出部が位置特定部材およびセンサを含む搬送装置において、好ましくは、センサは、固定配置されており、位置特定部材は、ラックとともに移動可能に配置されている。このように構成すれば、位置特定部材とラックとを一体的に移動させることができるので、固定配置されたセンサにより、位置特定部材の搬送位置に対応する標識を容易に検出することができる。
【００１６】
上記検出部が位置特定部材およびセンサを含む搬送装置において、好ましくは、センサは、透過型センサであり、標識は、透光部または遮光部の組み合わせによって構成されている。このように構成すれば、透過型センサが、透光部または遮光部の組み合わせを検出することにより、ラックが搬送位置に搬送されたか否かを確認することができる。
【００１７】
上記第１の局面による搬送装置において、好ましくは、搬送機構部は、ラックと係合することによりラックを移動させるための係合部を有する。このように構成すれば、係合部をラックに係合させることにより、搬送機構部の移動に伴ってラックを搬送することができる。このようにラックを搬送機構部により搬送する場合にも、検出部によりラックの位置を特定する情報を検出することによって、ラックを検体処理装置の検体供給位置に確実に搬送することができる。
【００１８】
この発明の第２の局面による搬送装置は、ラックに収容された検体容器を検体処理装置の検体供給位置に搬送するための搬送装置であって、ラックを所定の方向へ延びた搬送路に沿って搬送することにより、検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部と、搬送機構部がラックを搬送する都度、ラックの位置を示す情報を検出する検出部とを備え、搬送路上の隣り合う位置におけるラックの位置を示す情報が異なる情報である。
【００１９】
この第２の局面による搬送装置では、上記のように、ラックを所定の方向へ延びた搬送路に沿って搬送することにより、検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部と、搬送機構部がラックを搬送する都度、ラックの位置を示す情報を検出する検出部とを設けるとともに、搬送路上の隣り合う位置におけるラックの位置を示す情報が異なる情報であるように構成することによって、搬送機構部によりラックを搬送路に沿って搬送する場合において、ラックが所定の搬送位置に搬送されたか否かを、検出部により検出されるラックの位置を特定する情報に基づいて確認することができる。このため、ラックが所定の搬送位置から隣り合う位置にずれて移動した場合にも、検出部は所定の搬送位置とは異なる搬送位置を示す情報を検出するので、ラックがずれて移動したことを検出することができる。これにより、ラックが所定の搬送位置から隣り合う位置にずれて移動したとしても、ラックの移動を検出することができるので、検体処理装置の検体供給位置に、本来分析すべき検体容器とは異なる検体容器が供給されるのを防止することができる。
【００２０】
この発明の第３の局面による搬送システムは、検体容器内の検体試料を処理する検体処理装置と、ラックに収容された検体容器を検体処理装置の検体供給位置に搬送するとともに、ラックを搬送することにより検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部および搬送機構部により搬送されているラックの位置を特定する情報を検出する検出部を有する搬送装置と、搬送装置の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、検出部により検出されたラックの位置を特定する情報に基づいて、ラックに収容された検体容器が検体供給位置に搬送されたか否かを判断する。
【００２１】
この第３の局面による搬送システムでは、上記のように、検体容器内の検体試料を処理する検体処理装置と、ラックを搬送することにより検体容器を検体供給位置に搬送する搬送機構部および搬送機構部により搬送されているラックの位置を特定する情報を検出する検出部を有する搬送装置と、検出部により検出されたラックの位置を特定する情報に基づいて、ラックに収容された検体容器が検体供給位置に搬送されたか否かを判断する制御部とを設けることによって、搬送機構部によりラックを検体供給位置に搬送する場合において、制御部により、ラックが検体供給位置に搬送されたか否かを、検出部のラックの位置を特定する情報に基づいて判断することができる。このため、ラックが検体供給位置に搬送されていない場合にも、制御部により、ラックが検体供給位置からずれて移動したことを検出することができる。これにより、ラックがずれて移動したとしても、ラックの検体供給位置からのずれを検出することができるので、検体処理装置の検体供給位置に、本来分析すべき検体容器とは異なる検体容器が供給されるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による搬送装置が分析装置に接続された状態を示した斜視図である。図２は、図１に示した分析装置に接続された搬送コントローラを示したブロック図である。図３および図４は、それぞれ、図１に示した第１実施形態による搬送装置により搬送されるラックの構造を示した斜視図および正面図である。まず、図１〜図４を参照して、第１実施形態による搬送装置１が接続される第１血液分析装置２および第２血液分析装置３を含む全体構成について説明する。
【００２４】
第１実施形態による搬送装置１は、たとえば、図１に示すように、１次分析を行うための第１血液分析装置２および２次分析を行うための第２血液分析装置３の各々に接続される。また、第１血液分析装置２による１次分析は、全ての検体試料について行われるとともに、第２血液分析装置３による２次分析は、１次分析の結果に基づいて詳細な分析が必要と判断された検体試料のみについて行われる。また、図２に示すように、搬送コントローラ（パーソナルコンピュータ）９１には、第１血液分析装置２および第２血液分析装置３が接続されるとともに、搬送装置１が接続されている。また、搬送コントローラ９１は、第１血液分析装置２、第２血液分析装置３および搬送装置１の動作を制御する機能を有する。
【００２５】
また、検体試料は、検体容器４に収容されているとともに、その検体容器４は、ラック５に収容されている。このラック５は、図３および図４に示すように、１０個の検体容器４を収容することが可能なように構成されている。また、ラック５は、検体容器４が収容される部分よりも短手方向の長さが大きい下部５ａを有する。また、ラック５の裏面側には、空間領域が設けられているとともに、そのラック５の裏面側の空間領域には、複数の板部５ｂが設けられている。また、ラック５の検体容器４が収容される部分の側面側には、複数の溝部５ｃが設けられている。
【００２６】
そして、図１に示すように、搬送装置１は、検体容器４が収容されたラック５を、第１血液分析装置２および第２血液分析装置３の各々の検体供給位置２ａおよび３ａに搬送する機能を有する。また、第１血液分析装置２の検体供給位置２ａには、ラック５から検体容器４を取り出すとともに、検体容器４内の検体試料を攪拌し、かつ、検体試料を第１血液分析装置２内に供給するためのハンド部材２ｂが設けられている。また、第２血液分析装置３の検体供給位置３ａにも、ラック５から検体容器４を取り出すとともに、検体容器４内の検体試料を攪拌し、かつ、検体試料を第２血液分析装置３内に供給するためのハンド部材３ｂが設けられている。また、第１血液分析装置２の検体供給位置２ａおよび第２血液分析装置３の検体供給位置３ａのラック５が搬送される手前の位置には、それぞれ、検体容器４に貼付されたバーコードを読み取るためのバーコード読取部２ｃおよび３ｃが設けられている。
【００２７】
また、搬送装置１の検体供給位置２ａおよび３ａのラック５が搬送される手前の位置に対応する領域には、それぞれ、ラック５に収容された検体容器４を回転させるための検体容器回転装置６が設置されている。そして、バーコード読取部２ｃおよび３ｃによる検体容器４に貼付されたバーコードの読み取りは、検体容器回転装置６により検体容器４が回転されることによって行われる。
【００２８】
また、第１血液分析装置２および第２血液分析装置３の各々に接続された２つの搬送装置１は、中間搬送装置７を介して接続されている。また、第１血液分析装置２および第２血液分析装置３の各々に接続された２つの搬送装置１は、同じ構造を有する。
【００２９】
また、第１血液分析装置２、第２血液分析装置３および搬送コントローラ９１は、図２に示すように、それぞれ、制御部２ｄ、３ｄおよび９１ａを含んでいる。また、搬送コントローラ９１の制御部９１ａは、第１血液分析装置２の制御部２ｄおよび第２血液分析装置３の制御部３ｄに、それぞれ、有線または無線による通信が可能なように接続されている。また、搬送コントローラ９１の制御部９１ａは、後述する搬送装置１の検出部３４からの信号に基づいて、ラック５に収容された検体容器４が搬送装置１の検体供給位置２ａ（３ａ）に到達したか否かを判断する機能を有している。また、搬送コントローラ９１の制御部９１ａは、ラック５に収容された検体容器４が搬送装置１の検体供給位置２ａ（３ａ）に到達したと判断した場合に、検体容器４を第１血液分析装置２（第２血液分析装置３）内に取り込むように指示する機能も有している。
【００３０】
図５および図６は、それぞれ、本発明の第１実施形態による搬送装置の構造を示した斜視図および平面図である。図７〜図２０は、図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の構造を示した詳細図である。次に、図５〜図２０を参照して、第１実施形態による搬送装置１の構造を詳細に説明する。
【００３１】
第１実施形態による搬送装置１は、図５および図６に示すように、搬入部１０と、貯留部２０と、横送り部３０と、排出部４０と、搬出部５０とを備えている。
【００３２】
搬送装置１の搬入部１０は、搬送装置１の導入口１ａから導入されたラック５を、Ｘ１方向に移動させた後に貯留部２０側に押出すために設けられている。また、搬入部１０は、ラック搬入機構部１１と、ラック押出し機構部１２とを含んでいる。
【００３３】
搬入部１０のラック搬入機構部１１は、導入口１ａから導入されたラック５をＸ１方向に移動させるために設けられている。このラック搬入機構部１１は、搬送ベルト１１１と、プーリ１１２ａおよび１１２ｂと、モータ１１３と、検出部１１４と、透過型センサ１１５とによって構成されている。搬送ベルト１１１は、プーリ１１２ａおよび１１２ｂに装着されているとともに、プーリ１１２ａは、モータ１１３に連結されている。これにより、モータ１１３が駆動することにより、プーリ１１２ａを介して、搬送ベルト１１１が駆動される。したがって、導入口１ａからラック５が導入された場合には、搬送ベルト１１１をＸ１方向に駆動することにより、ラック５がＸ１方向に移動される。
【００３４】
また、ラック搬入機構部１１の検出部１１４は、搬送ベルト１１１によりＸ１方向に移動されるラック５が押出し位置Ｐ１に到着したことを検出するために設けられている。なお、押出し位置Ｐ１とは、ラック押出し機構部１２によりラック５を貯留部２０側に押出すことが可能な位置である。この検出部１１４は、検出ピン１１４ａと、圧縮ばね１１４ｂと、透過型センサ１１４ｃとを有する。検出ピン１１４ａは、一方の端部が押出し位置Ｐ１側に突出するように圧縮ばね１１４ｂにより付勢されている。また、透過型センサ１１４ｃは、検出ピン１１４ａの他方の端部側に配置されている。そして、搬送ベルト１１１によりラック５が押出し位置Ｐ１に搬送された場合には、検出ピン１１４ａの一方の端部がラック５に押圧されることにより、検出ピン１１４ａが圧縮ばね１１４ｂの付勢力に抗してＸ１方向に移動される。これにより、検出ピン１１４ａの他方の端部により透過型センサ１１４ｃが遮光状態となるので、搬送ベルト１１１によりＸ１方向に移動されるラック５が押出し位置Ｐ１に到着したことが検出される。
【００３５】
また、ラック搬入機構部１１の透過型センサ１１５は、押出し位置Ｐ１におけるラック５の有無を検出するとともに、ラック押出し機構部１２によりラック５が押出し位置Ｐ１から貯留部２０側に押出されたことを検出するために設けられている。この透過型センサ１１５は、ラック５が押出し位置Ｐ１に存在する場合に、遮光状態となるように配置されている。
【００３６】
また、搬入部１０のラック押出し機構部１２は、押出し位置Ｐ１に搬送されたラック５を貯留部２０側に押出すために設けられている。このラック押出し機構部１２は、押出し部材１２１と、直動ガイド１２２と、アーム１２３と、モータ１２４とによって構成されている。押出し部材１２１は、直動ガイド１２２に取り付けられているとともに、直動ガイド１２２は、Ｙ１方向（Ｙ２方向）に沿って延びるように配置されている。また、アーム１２３の一方の端部には、長穴１２３ａが形成されている。また、アーム１２３の一方の端部は、長穴１２３ａを介して押出し部材１２１に取り付けられているとともに、他方の端部は、モータ１２４の回転軸に連結されている。これにより、モータ１２４が駆動することにより、アーム１２３の一方の端部が回動するとともに、押出し部材１２１が直動ガイド１２２の延びる方向（Ｙ１方向）に沿って移動される。したがって、ラック５が押出し位置Ｐ１に存在する場合には、押出し部材１２１により、ラック５を貯留部２０側に押出すことが可能となる。
【００３７】
また、搬送装置１の貯留部２０は、導入口１ａから検体供給位置２ａ（３ａ）に搬送されるラック５を貯留するために設けられている。さらに、第１実施形態では、貯留部２０は、再分析が行われる場合に、検体供給位置２ａ（３ａ）から搬送方向とは逆方向に移動されたラック５を再貯留する機能も有する。また、貯留部２０は、貯留プレート２１と、第１ラック搬送機構部２２と、透過型センサ２３および２４と、逆戻り防止部材２５と、貯留規制機構部２６と、バーコード読取部２７とを含んでいる。
【００３８】
貯留部２０の貯留プレート２１は、ラック当接部２１ａと、貯留規制部２１ｂと、一対の穴部２１ｃおよび一対の穴部２１ｄと、切り欠き部２１ｅとを有する。ラック当接部２１ａは、貯留プレート２１の搬入部１０側とは反対側に設けられている。また、ラック当接部２１ａは、貯留プレート２１を載置面２１ｆに対して垂直方向に折り曲げることにより形成されている。そして、貯留プレート２１の搬入部１０側の端部（逆戻り防止部材２５）と、ラック当接部２１ａとの間の領域が、ラック５を貯留することが可能な貯留領域である。また、貯留プレート２１の搬入部１０側の端部の１つ分のラック５の大きさの領域が、搬入部１０から押出されたラック５を受け取るためのラック受け取り位置Ｐ２である。また、貯留プレート２１のラック当接部２１ａ側の１つ分のラック５の大きさの領域が、横送り部３０によるラック５の搬送が開始される横送り開始位置Ｐ３である。
【００３９】
また、貯留プレート２１の貯留規制部２１ｂは、ラック当接部２１ａの所定領域を載置面２１ｆに対して平行になるように折り曲げることにより形成されている。すなわち、貯留規制部２１ｂは、平面的に見て、ラック当接部２１ａから横送り開始位置Ｐ３側に突出するように形成されている。この貯留規制部２１ｂは、作業者が横送り開始位置Ｐ３にラック５を載置できないようにするために設けられている。また、図７に示すように、貯留規制部２１ｂの載置面２１ｆからの距離は、ラック５の全体の高さよりも小さく、かつ、ラック５の下部５ａの高さよりも大きくなるように設定されている。また、貯留規制部２１ｂのラック当接部２１ａからの突出量は、ラック５（下部５ａ）がラック当接部２１ａに当接したときに、ラック５が貯留規制部２１ｂに接触しないように設定されている。
【００４０】
また、図５および図６に示すように、貯留プレート２１の一対の穴部２１ｃは、貯留プレート２１のラック受け取り位置Ｐ２から横送り開始位置Ｐ３にまで延びるように形成されている。また、貯留プレート２１の一対の穴部２１ｄは、ラック５（下部５ａ）の短手方向の長さと実質的に同じ長手方向の長さを有するように、長方形状に形成されている。また、貯留プレート２１の一対の穴部２１ｄは、一対の穴部２１ｃを挟むように、かつ、ラック当接部２１ａからラック５（下部５ａ）の短手方向の長さと実質的に同じ距離だけ離れた領域に配置されている。この貯留プレート２１の一対の穴部２１ｄが形成された領域は、ラック５の貯留が規制される領域（貯留規制位置Ｐ４）である。また、貯留プレート２１の一対の切り欠き部２１ｅは、貯留プレート２１の搬入部１０側の端部に形成されている。
【００４１】
ここで、第１実施形態では、貯留部２０の第１ラック搬送機構部２２は、貯留プレート２１の載置面２１ｆに貯留されたラック５を、ラック受け取り位置Ｐ２側から横送り開始位置Ｐ３側（Ｙ１方向）に移動させる機能に加えて、横送り開始位置Ｐ３側からラック受け取り位置Ｐ２側（Ｙ２方向）に搬送方向とは逆方向に移動させる機能も有する。この第１ラック搬送機構部２２は、図８および図９に示すように、駆動部２２ａと、ラック搬送部２２ｂとによって構成されている。駆動部２２ａは、ラック搬送部２２ｂを、Ｙ１方向（搬送方向）およびＹ２方向（搬送方向とは逆方向）に移動させるために設けられているとともに、貯留プレート２１の載置面２１ｆの下方に配置されている。この駆動部２２ａは、モータ２２１と、中間ベルト２２２と、モータプーリ２２３と、大径プーリ２２４と、駆動ベルト２２５と、プーリ２２６ａおよび２２６ｂと、テンションプーリ２２７と、直動ガイド２２８とを有する。中間ベルト２２２は、モータプーリ２２３および大径プーリ２２４に装着されているとともに、モータプーリ２２３は、モータ２２１に連結されている。また、駆動ベルト２２５は、プーリ２２６ａおよび２２６ｂと、大径プーリ２２４の小径部２２４ａとに装着されている。また、駆動ベルト２２５には、テンションプーリ２２７によりテンション（張力）が付与されている。これにより、モータ２２１が駆動することにより、中間ベルト２２２、モータプーリ２２３および大径プーリ２２４を介して、駆動ベルト２２５が減速されて駆動される。また、直動ガイド２２８は、Ｙ１方向（Ｙ２方向）に沿って延びるように配置されている。
【００４２】
また、第１ラック搬送機構部２２のラック搬送部２２ｂは、貯留プレート２１の載置面２１ｆに貯留されたラック５を、Ｙ１方向およびＹ２方向に移動させるために設けられている。このラック搬送部２２ｂは、第１移動部材２２９と、第２移動部材２３０とを含んでいる。第１移動部材２２９は、駆動ベルト２２５に連結されているとともに、第２移動部材２３０は、直動ガイド２２８に取り付けられている。また、第２移動部材２３０は、互いに対向するように所定の間隔を隔てて配置された一対の板部２３０ａを有するとともに、第１移動部材２２９は、第２移動部材２３０の一対の板部２３０ａ間に配置されている。また、第２移動部材２３０は、駆動ベルト２２５が駆動することにより第１移動部材２２９が移動する際に、第１移動部材２２９の移動に追従して移動するように構成されている。
【００４３】
具体的には、第２移動部材２３０の一対の板部２３０ａ間に、軸２３１が取り付けられているとともに、その軸２３１に、第１移動部材２２９が軸２３１の延びる方向（Ｙ１方向およびＹ２方向）に摺動可能に嵌め込まれている。また、軸２３１には、第１移動部材２２９をＹ２方向に付勢するための圧縮ばね２３２が装着されている。これにより、図８および図１０に示すように、第１移動部材２２９が駆動ベルト２２５によりＹ１方向に移動される場合（第１移動部材２２９が図８の位置から図１０の位置に移動する場合）には、第１移動部材２２９が圧縮ばね２３２を介して第２移動部材２３０の一方の板部２３０ａをＹ１方向に押圧するので、第２移動部材２３０が直動ガイド２２８に沿ってＹ１方向に移動される。なお、第１移動部材２２９が駆動ベルト２２５によりＹ２方向に移動される場合（第１移動部材２２９が図１０の位置から図８の位置に移動する場合）には、第１移動部材２２９が第２移動部材２３０の他方の板部２３０ａをＹ２方向に押圧するので、第２移動部材２３０が直動ガイド２２８に沿ってＹ２方向に移動される。
【００４４】
また、図８および図９に示すように、ラック搬送部２２ｂの第２移動部材２３０には、シリンダ２３３と、直動ガイド２３４とが取り付けられている。シリンダ２３３は、シリンダロッド２３３ａが貯留プレート２１の載置面２１ｆに対して垂直な方向（Ｚ方向）に伸びるように配置されているとともに、直動ガイド２３４は、Ｚ方向に延びるように配置されている。また、シリンダロッド２３３ａおよび直動ガイド２３４には、軸ホルダ２３５が取り付けられている。これにより、軸ホルダ２３５は、シリンダロッド２３３ａがＺ方向に伸びることにより、直動ガイド２３４の延びる方向（Ｚ方向）に沿って移動される。
【００４５】
また、ラック搬送部２２ｂの軸ホルダ２３５には、軸２３６が取り付けられているとともに、その軸２３６には、一対の係合爪２３７ａおよび一対の係合爪２３７ｂが、軸２３６の軸心を支点として回動可能に取り付けられている。また、一対の係合爪２３７ａの一方は、軸２３６の一方端に配置されているとともに、一対の係合爪２３７ａの他方は、軸２３６の他方端に配置されている。また、一対の係合爪２３７ｂの一方は、軸２３６の一方端に配置されているとともに、一対の係合爪２３７ｂの他方は、軸２３６の他方端に配置されている。さらに、係合爪２３７ａおよび２３７ｂは、図１１および図１２に示すように、軸ホルダ２３５がＺ方向に移動したときに、貯留プレート２１の一対の穴部２１ｃを介して載置面２１ｆから突出するように配置されている。また、係合爪２３７ａおよび２３７ｂは、それぞれ、ラック５の下部５ａの内側面と係合する係合面２３７ｃおよび２３７ｄを有する。これにより、係合爪２３７ａおよび２３７ｂを載置面２１ｆから突出させるとともに、ラック搬送部２２ｂをＹ１方向（Ｙ２方向）に移動させた場合、係合爪２３７ａ（２３７ｂ）の係合面２３７ｃ（２３７ｄ）にラック５の下部５ａの内側面が係合することにより、ラック５がＹ１方向（Ｙ２方向）に移動される。なお、ラック５をＹ１方向に移動させる際には、図１１に示すように、係合爪２３７ａがラック５の下部５ａの内側面に係合するとともに、ラック５をＹ２方向に移動させる際には、図１２に示すように、係合爪２３７ｂがラック５の下部５ａの内側面に係合される。
【００４６】
また、図１１および図１２に示すように、ラック搬送部２２ｂの係合爪２３７ａは、係合面２３７ｃと、ラック５の下部５ａの内側面とが平行になるように、軸ホルダ２３５に取り付けられた引張りばね２３８ａにより付勢されている。また、係合爪２３７ｂは、係合面２３７ｄと、ラック５の下部５ａの内側面とが平行になるように、軸ホルダ２３５に取り付けられた引張りばね２３８ｂにより付勢されている。このため、係合爪２３７ａ（２３７ｂ）に上方から外力が加わった場合には、引張りばね２３８ａ（２３８ｂ）の付勢力に抗して係合爪２３７ａ（２３７ｂ）が所定の方向に回動される。また、係合爪２３７ａ（２３７ｂ）への上方からの外力が除かれた場合には、係合面２３７ｃ（２３７ｄ）と、ラック５の下部５ａの内側面とが平行になるように、引張りばね２３８ａ（２３８ｂ）の付勢力により係合爪２３７ａ（２３７ｂ）が所定の方向とは反対方向に回動される。
【００４７】
また、図８および図９に示すように、ラック搬送部２２ｂの第１移動部材２２９には、検出片２３９が取り付けられているとともに、第２移動部材２３０には、透過型センサ２４０が取り付けられている。この検出片２３９および透過型センサ２４０は、第１ラック搬送機構部２２によるラック５のＹ１方向への搬送が停止したことを検出するために設けられている。具体的には、検出片２３９および透過型センサ２４０は、図１０に示すように、第２移動部材２３０が停止しているときに、第１移動部材２２９がＹ１方向にさらに移動する場合に、検出片２３９により透過型センサ２４０が遮光状態になるように配置されている。
【００４８】
また、図５および図６に示すように、貯留部２０の透過型センサ２３は、貯留部２０の横送り開始位置Ｐ３以外の貯留領域におけるラック５の有無を検出するために設けられている。この透過型センサ２３は、貯留部２０の横送り開始位置Ｐ３以外の貯留領域に、少なくとも１つのラック５が貯留されている場合に、遮光状態となるように配置されている。また、貯留部２０の透過型センサ２４は、ラック受け取り位置Ｐ２側からＹ１方向に移動されるラック５が、横送り開始位置Ｐ３に到着したことを検出するために設けられている。この透過型センサ２４は、横送り開始位置Ｐ３にラック５が到着した場合に、遮光状態となるように配置されている。
【００４９】
また、貯留部２０の逆戻り防止部材２５は、押出し位置Ｐ１からラック受け取り位置Ｐ２に押出されたラック５が、ラック受け取り位置Ｐ２から押出し位置Ｐ１に逆戻りするのを防止するために設けられている。この逆戻り防止部材２５は、貯留プレート２１の切り欠き部２１ｅに対応する領域に配置されている。また、逆戻り防止部材２５は、図１３に示すように、貯留プレート２１の載置面２１ｆに対して垂直な垂直面２５ａと、垂直面２５ａに対して所定の角度傾斜した傾斜面２５ｂとを有する。そして、図１３および図１４に示すように、逆戻り防止部材２５は、ラック５が押出し位置Ｐ１とラック受け取り位置Ｐ２との境界を通過する際には、貯留プレート２１の下方側に回動し、かつ、ラック５が押出し位置Ｐ１とラック受け取り位置Ｐ２との境界を通過した後には、貯留プレート２１の上方側に回動して初期状態（図１３の状態）に戻るように構成されている。さらに、逆戻り防止部材２５は、Ｙ２方向の外力に対しては回動しないように構成されている。
【００５０】
また、図５および図６に示すように、貯留部２０の貯留規制機構部２６は、貯留プレート２１の貯留規制位置Ｐ４へのラック５の貯留を規制するために設けられている。この貯留規制機構部２６は、図６および図１５に示すように、一対の貯留規制部材２６１と、一対のシリンダ２６２とによって構成されている。シリンダ２６２は、シリンダロッド２６２ａが貯留プレート２１の載置面２１ｆに対して垂直な方向（Ｚ方向）に伸びるように配置されている。また、シリンダロッド２６２ａは、ブラケット２６３を介して、貯留プレート２１の載置面２１ｆとは反対側の面に取り付けられている。このため、図１６に示すように、シリンダロッド２６２ａをＺ方向に伸ばした場合には、シリンダ２６２の本体部分が貯留プレート２１に向かってＺ方向に移動する。
【００５１】
また、貯留規制部材２６１は、シリンダ２６２のシリンダロッド２６２ａとは反対側の本体部分に取り付けられている。また、貯留規制部材２６１は、シリンダ２６２の本体部分がＺ方向に移動したときに、貯留プレート２１の穴部２１ｄを介して載置面２１ｆから突出するように配置されている。また、図６に示すように、貯留規制部材２６１は、貯留プレート２１の穴部２１ｄと同様、平面的に見て長方形状に形成されているとともに、ラック５（下部５ａ）の短手方向の長さと実質的に同じ長手方向の長さを有する。このため、図１６に示すように、貯留規制部材２６１が載置面２１ｆから突出した場合には、貯留規制部材２６１により、貯留規制位置Ｐ４へのラック５の貯留が規制される。また、貯留規制部材２６１が載置面２１ｆから突出した場合には、貯留規制部材２６１の横送り開始位置Ｐ３側の端部と、貯留プレート２１の貯留規制部２１ｂの横送り開始位置Ｐ３側の端部との間の距離がラック５（下部５ａ）の短手方向の長さよりも小さいので、横送り開始位置Ｐ３へのラックの貯留も規制される。
【００５２】
また、図５および図６に示すように、貯留部２０のバーコード読取部２７は、ラック受け取り位置Ｐ２側から横送り開始位置Ｐ３側に移動するラック５のバーコードを読み取るために設けられている。
【００５３】
ここで、第１実施形態では、搬送装置１の横送り部３０は、横送り開始位置Ｐ３に搬送されたラック５を、検体供給位置２ａ（３ａ）および排出部４０に搬送するために設けられている。この横送り部３０は、ラック５を約２０ｍｍ間隔（ラック５に収容された隣接する検体容器４間の間隔）毎に搬送するように構成されている。さらに、第１実施形態では、横送り部３０は、再分析が行われる場合に、排出部４０側に搬送されたラック５を、横送り開始位置Ｐ３に搬送方向とは逆方向に再び移動させることが可能なように構成されている。また、横送り部３０は、図１７および図１８に示すように、横送りプレート３１と、駆動部３２と、ラック搬送部３３と、検出部３４とを含んでいる。
【００５４】
横送り部３０の横送りプレート３１の搬送面３１ａには、図６に示すように、横送り開始位置Ｐ３から後述する排出開始位置Ｐ５にまで達する穴部３１ｂが形成されている。
【００５５】
また、図１７および図１８に示すように、横送り部３０の駆動部３２は、ラック搬送部３３を、Ｘ１方向（搬送方向）およびＸ２方向（搬送方向とは逆方向）に移動させるために設けられているとともに、横送りプレート３１の搬送面３１ａの下方に配置されている。この駆動部３２は、モータ３２１と、駆動ベルト３２２と、プーリ３２３ａおよび３２３ｂと、直動ガイド３２４とによって構成されている。モータ３２１は、プーリ３２３ａに連結されているとともに、駆動ベルト３２２は、プーリ３２３ａおよび３２３ｂに装着されている。これにより、モータ３２１が駆動することにより、プーリ３２３ａを介して、駆動ベルト３２２が駆動される。また、直動ガイド３２４は、Ｘ１方向（Ｘ２方向）に沿って延びるように配置されている。
【００５６】
ここで、第１実施形態では、図５および図６に示すように、横送り部３０のラック搬送部３３は、横送りプレート３１の搬送面３１ａ上のラック５を、横送り開始位置Ｐ３から排出開始位置Ｐ５側（Ｘ１方向）に移動させる機能に加えて、排出開始位置Ｐ５側から横送り開始位置Ｐ３（Ｘ２方向）に移動させる機能も有する。なお、横送り部３０において、図６中の初期位置３０ａは、ラック搬送部３３によるラック５の横送りが開始される位置であり、図６中の横送り終了位置３０ｂは、ラック搬送部３３によるラック５の横送りが終了される位置である。このラック搬送部３３は、図１７および図１８に示すように、移動部材３３１と、ソレノイド３３２と、直動ガイド３３３と、係合部材３３４と、透過型センサ３３５とによって構成されている。移動部材３３１は、駆動ベルト３２２に連結されているとともに、直動ガイド３２４に取り付けられている。これにより、駆動ベルト３２２が駆動することにより、移動部材３３１が直動ガイド３２４の延びる方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）に沿って移動される。また、ソレノイド３３２は、移動部材３３１に取り付けられているとともに、ソレノイド３３２のロッド３２２ａが横送りプレート３１の搬送面３１ａに対して垂直な方向（Ｚ方向）に伸びるように配置されている。また、直動ガイド３３３は、移動部材３３１に取り付けられているとともに、Ｚ方向に沿って延びるように配置されている。また、係合部材３３４は、ソレノイド３３２のロッド３２２ａおよび直動ガイド３３３に取り付けられている。これにより、係合部材３３４は、ソレノイド３３２のロッド３３２ａがＺ方向に伸びることにより、直動ガイド３３３の延びる方向（Ｚ方向）に沿って移動される。
【００５７】
また、第１実施形態では、ラック搬送部３３の係合部材３３４には、第１係合部３３４ａと第２係合部３３４ｂとが一体的に設けられている。また、第１係合部３３４ａおよび第２係合部３３４ｂは、図１９および図２０に示すように、係合部材３３４がＺ方向に移動したときに、横送りプレート３１の穴部３１ｂを介して搬送面３１ａから突出するように配置されている。これにより、図１９に示すように、第１係合部３３４ａおよび第２係合部３３４ｂを搬送面３１ａから突出させるとともに、ラック搬送部３３をＸ１方向に移動させた場合、第１係合部３３４ａにラック５の１番目の検体容器４側の内側面が係合することにより、ラック５がＸ１方向に移動される。さらに、図２０に示すように、第２係合部３３４ｂにラック５の１０番目の検体容器４側の板部５ｂを係合させるとともに、第１係合部３３４ａにラック５の１番目の検体容器４側の内側面を係合させることにより、２つのラック５が直列に同時にＸ１方向に移動される。なお、図１９および図２０には、ラック５をＸ１方向に移動させるときの状態を示している。すなわち、図１９において、ラック５をＸ２方向に移動させる場合には、第１係合部材３３４ａがラック５の１番目の検体容器４側の板部５ｂに係合する。また、図２０において、ラック５をＸ２方向に移動させる場合には、第１係合部材３３４ａがラック５の１番目の検体容器４側の板部５ｂに係合するとともに、第２係合部材３３４ｂがラック５の１０番目の検体容器４側の内側面に係合する。
【００５８】
また、図１７および図１８に示すように、ラック搬送部３３の透過型センサ３３５は、第１係合部３３４ａおよび第２係合部３３４ｂが横送りプレート３１の搬送面３１ａから突出していることを検出するために設けられている。この透過型センサ３３５は、第１係合部３３４ａおよび第２係合部３３４ｂが横送りプレート３１の搬送面３１ａから突出した場合に、係合部材３３４に取り付けられた検出片３３４ｃにより遮光状態になるように配置されている。
【００５９】
また、横送り部３０の検出部３４は、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動するラック搬送部３３の位置を検出するために設けられている。この検出部３４は、透過型センサ３４１ａおよび３４１ｂと、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂと、検出板３４３とによって構成されている。透過型センサ３４１ａは、ラック搬送部３３が初期位置３０ａ（図６参照）に移動されたことを検出するために設けられている。この透過型センサ３４１ａは、ラック搬送部３３が初期位置３０ａに移動された場合に、ラック搬送部３３を構成する移動部材３３１の検出片３３１ａにより遮光状態になるように配置されている。また、透過型センサ３４１ｂは、ラック搬送部３３が横送り終了位置３０ｂ（図６参照）に移動されたことを検出するために設けられている。この透過型センサ３４１ｂは、ラック搬送部３３が横送り終了位置３０ｂに移動された場合に、ラック搬送部３３を構成する移動部材３３１の検出片（図示せず）により遮光状態になるように配置されている。
【００６０】
ここで、第１実施形態では、検出部３４の透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂは、ラック５の搬送位置を検出するために設けられている。この透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂは、ラック搬送部３３を構成する移動部材３３１に取り付けられている。また、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの発光部と受光部とは、検出板３４３を挟んで対向するように配置されている。また、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂは、ラック搬送部３３の移動方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）に互いに所定の間隔を隔てて配置されている。さらに、第１実施形態では、検出部３４の検出板３４３は、ラック搬送部３３の移動方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）に沿って配列された複数の矩形状の検出用穴部３４３ａ〜３４３ｈを有する。この検出用穴部３４３ａ〜３４３ｈは、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂを、透過（ＯＮ）状態または遮光（ＯＦＦ）状態に変化させるために設けられている。また、検出用穴部３４３ａ〜３４３ｈは、ラック搬送部３３をＸ１方向に約２０ｍｍのピッチで移動させる場合において、ラック搬送部３３がＸ１方向に１ピッチ移動する毎に、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの少なくとも一方の状態（ＯＮ状態およびＯＦＦ状態）が変化するように配置されている。これにより、ラック搬送部３３をＸ１方向に１ピッチ移動させる毎に、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂにおけるＯＮ状態とＯＦＦ状態との組み合わせが変化される。すなわち、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂにおけるＯＮ状態とＯＦＦ状態との組み合わせによって、ラック搬送部３３の位置が検出される。
【００６１】
なお、検出部３４において、透過型センサ３４２ａが検出用穴部３４３ａに対応する領域に位置する場合は、ラック搬送部３３が初期位置３０ａ（図６参照）に移動されている。また、透過型センサ３４２ａが検出用穴部３４３ｇに対応する領域に位置する場合は、ラック搬送部３３が横送り終了位置３０ｂ（図６参照）に移動されている。また、検出用穴部３４３ａ〜３４３ｇは、Ｘ１方向（初期位置３０ａから横送り終了位置３０ｂ）にこの順番で配置されている。また、検出用穴部３４３ｈは、検出用穴部３４３ａのＸ２方向側に所定の間隔を隔てて配置されている。
【００６２】
また、図５および図６に示すように、搬送装置１の排出部４０は、横送り部３０から排出部４０に搬送されたラック５を、搬出部５０により搬出口１ｂから搬出することが可能な位置に搬送するために設けられている。また、排出部４０は、排出プレート４１と、第２ラック搬送機構部４２と、透過型センサ４３および４４とを含んでいる。
【００６３】
排出部４０の排出プレート４１は、ラック当接部４１ａと、一対の穴部４１ｂとを有する。なお、排出プレート４１の横送り部３０側の１つ分のラック５の大きさの領域が、排出部４０においてラック５の搬送が開始される排出開始位置Ｐ５である。また、排出プレート４１の排出開始位置Ｐ５とは反対側（搬出部５０側）の１つ分のラック５の大きさの領域が、搬出部５０によるラック５の搬出口１ｂからの搬出が開始される搬出開始位置Ｐ６である。そして、ラック当接部４１ａは、排出プレート４１の搬出開始位置Ｐ６側に設けられている。また、ラック当接部４１ａは、排出プレート４１を排出面４１ｃに対して垂直方向に折り曲げることにより形成されている。また、排出プレート４１の一対の穴部４１ｂは、排出プレート４１の排出開始位置Ｐ５から搬出開始位置Ｐ６にまで延びるように形成されている。
【００６４】
また、排出部４０の第２ラック搬送機構部４２は、排出プレート４１の排出面４１ｃ上のラック５をＹ２方向に移動させるために設けられているとともに、排出プレート４１の排出面４１ｃの下方に配置されている。この第２ラック搬送機構部４２は、ラック５をＹ２方向に移動させる際に、ラック５の下部５ａの内側面と係合する一対の係合部材４２１を有する。また、係合部材４２１は、排出プレート４１の穴部４１ｂに対応する領域に配置されているとともに、図示しない第２ラック搬送機構部４２の駆動部により穴部４１ｂに沿ってＹ２方向（Ｙ１方向）に移動可能に構成されている。さらに、係合部材４２１は、ラック５をＹ２方向に移動させるときに、排出プレート４１の穴部４１ｂを介して排出面４１ｃから突出するように構成されている。
【００６５】
また、排出部４０の透過型センサ４３は、横送り部３０からＸ１方向に移動されるラック５が、排出開始位置Ｐ５に到着したことを検出するために設けられている。この透過型センサ４３は、排出開始位置Ｐ５にラック５が到着した場合に、遮光状態となるように配置されている。また、排出部４０の透過型センサ４４は、排出開始位置Ｐ５からＹ２方向に移動されるラック５が、搬出開始位置Ｐ６に到着したことを検出するために設けられている。この透過型センサ４４は、搬出開始位置Ｐ６にラック５が到着した場合に、遮光状態となるように配置されている。
【００６６】
また、搬送装置１の搬出部５０は、排出部４０において搬出開始位置Ｐ６に搬送されたラック５を、搬出口１ｂから搬出するために設けられている。また、搬出部５０は、ラック搬送部材５１と、モータ５２と、駆動ベルト５３と、プーリ５４ａおよび５４ｂと、直動ガイド５５とを含んでいる。
【００６７】
搬出部５０のラック搬送部材５１は、搬出開始位置Ｐ６に搬送されたラック５をＸ１方向（搬出口１ｂ側）に移動させるために設けられている。また、モータ５２は、プーリ５４ａに連結されているとともに、駆動ベルト５３は、プーリ５４ａおよび５４ｂに装着されている。これにより、モータ５２が駆動することにより、プーリ５４ａを介して、駆動ベルト５３が駆動される。また、直動ガイド５５は、Ｘ１方向（Ｘ２方向）に沿って延びるように配置されている。そして、ラック搬送部材５１は、駆動ベルト５３に連結されているとともに、直動ガイド５５に取り付けられている。これにより、駆動ベルト５３が駆動することにより、移動部材５１が直動ガイド５５の延びる方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）に沿って移動される。
【００６８】
次に、図１、図６、図１０および図２１〜図４０を参照して、第１実施形態による搬送装置１の搬送動作について説明する。
【００６９】
まず、図２１に示すように、搬送装置１の搬入部１０に、導入口１ａを介して１つ目のラック５を導入する。このとき、搬入部１０において、ラック搬入機構部１１の搬送ベルト１１１を駆動させる。これにより、搬送ベルト１１１により、１つ目のラック５が導入口１ａから押出し位置Ｐ１（図６参照）に搬送される。この際、検出部１１４により、１つ目のラック５が押出し位置Ｐ１に到着したことが検出される。また、透過型センサ１１５により、１つ目のラック５が押出し位置Ｐ１に存在することが検出される。
【００７０】
そして、図２２に示すように、搬入部１０において、１つ目のラック５が押出し位置Ｐ１に搬送された後に、ラック押出し機構部１２の押出し部材１２１をＹ１方向に移動させる。これにより、１つ目のラック５が押出し位置Ｐ１からラック受け取り位置Ｐ２（図６参照）に押出される。この際、透過型センサ１１５により、１つ目のラック５が押出し位置Ｐ１からラック受け取り位置Ｐ２に押出されたことが検出される。また、貯留部２０の透過型センサ２３により、１つ目のラック５がラック受け取り位置Ｐ２（貯留部２０の横送り開始位置Ｐ３以外の貯留領域）に存在することが検出される。
【００７１】
この後、図２３に示すように、貯留部２０において、ラック受け取り位置Ｐ２に押出された１つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ａ（図６参照）によりＹ１方向に移動させる。この際、貯留規制機構部２６の貯留規制部材２６１を、貯留プレート２１の載置面２１ｆよりも下方に収納する。
【００７２】
これにより、図２４に示すように、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ａ（図６参照）によりＹ１方向に移動される１つ目のラック５は、貯留規制部材２６１によりＹ１方向への移動を妨げられることなく、横送り開始位置Ｐ３（図６参照）に搬送される。この際、透過型センサ２４により、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ３に到着したことが検出される。
【００７３】
また、貯留部２０において、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ３（図６参照）に到着すると、貯留プレート２１のラック当接部２１ａに１つ目のラック５が当接することにより、１つ目のラック５のＹ１方向への移動が停止する。このとき、図１０に示すように、第１ラック搬送機構部２２を構成するラック搬送部２２ｂは、以下のように動作する。すなわち、ラック搬送部２２ｂの第１移動部材２２９には、モータ２２１により駆動される駆動ベルト２２５が連結されているとともに、１つ目のラック５と係合する係合爪２３７ａが取り付けられていないので、モータ２２１が駆動している状態では、第１移動部材２２９のＹ１方向への移動が続けられる。その一方、ラック搬送部２２ｂの第２移動部材２３０には、駆動ベルト２２５が連結されておらず、かつ、１つ目のラック５と係合する係合爪２３７ａが種々の部品を介して取り付けられているので、第２移動部材２３０のＹ１方向への移動が停止される。これにより、第１移動部材２２９のみが圧縮ばね２３２の付勢力に抗してＹ１方向に移動するので、第１移動部材２２９に取り付けられた検出片２３９により、第２移動部材２３０に取り付けられた透過型センサ２４０が遮光状態となる。その結果、第１ラック搬送機構部２２による１つ目のラック５の横送り開始位置Ｐ３への搬送が終了したことが検出される。
【００７４】
この後、図２５に示すように、横送り部３０により、横送り開始位置Ｐ３に搬送された１つ目のラック５をＸ１方向に約２０ｍｍのピッチ（隣接する検体容器４間のピッチ）で移動させることによって、１つ目のラック５に収容された検体容器４を順次検体供給位置２ａ（３ａ）に搬送する。また、２つ目から４つ目のラック５については、１つ目のラック５と同様に貯留部２０の貯留領域に搬送する。この際、貯留部２０において、貯留規制機構部２６の貯留規制部材２６１を、貯留プレート２１の載置面２１ｆから突出させる。これにより、貯留規制部材２６１により、２つ目以降のラック５の貯留規制位置Ｐ４への搬送が規制される。
【００７５】
次に、図２６に示すように、貯留部２０において、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ３から完全に移動された場合には、貯留規制機構部２６の貯留規制部材２６１（図６参照）を、貯留プレート２１の載置面２１ｆよりも下方に収納する。そして、貯留規制部材２６１を貯留プレート２１の載置面２１ｆよりも下方に収納した状態で、２つ目から４つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ａ（図６参照）によりＹ１方向に移動させる。この際、２つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ３（図６参照）に搬送されるまで、２つ目から４つ目のラック５をＹ１方向に移動させる。
【００７６】
この後、図２７に示すように、貯留部２０において、３つ目および４つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ｂ（図６参照）により搬送方向と逆方向であるＹ２方向に移動させる。この際、３つ目のラック５が貯留規制位置Ｐ４に隣接する貯留領域に搬送されるまで、３つ目および４つ目のラック５をＹ２方向に移動させる。この後、貯留規制機構部２６の貯留規制部材２６１を、貯留プレート２１の載置面２１ｆから突出させる。
【００７７】
ここで、図２７に示した状態で、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料において再分析が必要と判断された場合の動作について説明する。
【００７８】
１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料において再分析が必要と判断された場合には、図２８に示すように、まず、貯留部２０において、貯留規制機構部２６の貯留規制部材２６１（図６参照）を、貯留プレート２１の載置面２１ｆよりも下方に収納する。この後、貯留規制部材２６１を貯留プレート２１の載置面２１ｆよりも下方に収納した状態で、２つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ｂ（図６参照）により貯留規制位置Ｐ４（図６参照）に搬送する。
【００７９】
次に、図２９に示すように、横送り部３０により、１つ目のラック５をＸ２方向（搬送方向と逆方向）に移動させることによって、１つ目のラック５を横送り開始位置Ｐ３（図６参照）に搬送する。この後、図３０に示すように、横送り部３０により、横送り開始位置Ｐ３に搬送された１つ目のラック５をＸ１方向に約２０ｍｍのピッチで再び移動させることによって、１つ目のラック５を検体供給位置２ａ（３ａ）に再搬送する。
【００８０】
この後、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ３から完全に移動された後に、２つ目のラック５を第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ａ（図６参照）により横送り開始位置Ｐ３に搬送することによって、再分析前の状態（図２７参照）に戻る。
【００８１】
次に、横送り部３０による搬送動作を詳細に説明する。
【００８２】
まず、図３１に示すように、初期状態において、横送り部３０を構成するラック搬送部３３は、初期位置３０ａに移動されている。そして、ラック搬送部３３がＸ１方向に約２０ｍｍのピッチで移動する際には、ラック搬送部３３の透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂが以下のように動作する。
【００８３】
すなわち、図３１に示すように、ラック搬送部３３が初期位置３０ａに移動されている場合には、透過型センサ３４２ａが透過（ＯＮ）状態になるとともに、透過型センサ３４２ｂが遮光（ＯＦＦ）状態になる。また、図３２に示すように、ラック搬送部３３が初期位置３０ａから約２０ｍｍ（１ピッチ）だけ移動された場合には、透過型センサ３４２ａがＯＦＦ状態になるとともに、透過型センサ３４２ｂがＯＮ状態になる第１搬送位置３０ｃに搬送される。また、図３３に示すように、ラック搬送部３３が初期位置３０ａから約４０ｍｍ（２ピッチ）だけ移動された場合には、透過型センサ３４２ａがＯＮ状態になるとともに、透過型センサ３４２ｂがＯＦＦ状態になる第２搬送位置３０ｄに搬送される。また、図３４に示すように、ラック搬送部３３が初期位置３０ａから約６０ｍｍ（３ピッチ）だけ移動された場合には、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの両方がＯＮ状態になる第３搬送位置３０ｅに搬送される。つまり、第１実施形態では、ラック５は、横送り部３０により、透過型センサ３４２ａが遮光（ＯＦＦ）状態かつ透過型センサ３４２ｂが透過（ＯＮ）状態の第１搬送位置３０ｃ、透過型センサ３４２ａが透過（ＯＮ）状態かつ透過型センサ３４２ｂが遮光（ＯＦＦ）状態の第２搬送位置３０ｄ、および、透過型センサ３４２ａが透過（ＯＮ）状態でかつ透過型センサ３４２ｃが透過（ＯＮ）状態の第３搬送位置３０ｅのいずれかの位置へ搬送される。この第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄおよび第３搬送位置３０ｅは、搬送方向（Ｘ１方向）に、この順番で順次隣接するように設けられている。
【００８４】
このように、ラック搬送部３３をＸ１方向に１ピッチ移動させる毎に、ラック５が上記した第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄおよび第３搬送位置３０ｅのいずれかの搬送位置に搬送されて、１ピッチ移動させる毎に必ず異なる搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）に搬送されるように構成する。これにより、ラック５の位置が１ピッチずれた場合に、容易に、そのずれを検出することが可能になる。
【００８５】
また、横送り部３０において、ラック搬送部３３により１つ目のラック５が初期位置３０ａから約４０ｍｍだけ移動されたとき（図３３参照）に、１つ目のラック５の１番目の検体容器４に貼付されたバーコードが読み取られる。また、図３５に示すように、ラック搬送部３３により１つ目のラック５が初期位置３０ａから約８０ｍｍ（４ピッチ）だけ移動されたときに、１つ目のラック５の１番目の検体容器４の検体試料が、第１血液分析装置２のハンド部材２ｂ（図１参照）により攪拌される。また、図３６に示すように、ラック搬送部３３により１つ目のラック５が初期位置３０ａから約１００ｍｍ（５ピッチ）だけ移動されたときに、１つ目のラック５の１番目の検体容器４の検体試料が、ハンド部材２ｂ（３ｂ）により第１血液分析装置２（第２血液分析装置３）（図１参照）に供給される。
【００８６】
なお、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料において再分析が必要と判断された場合には、図３７に示すように、ラック搬送部３３をＸ２方向に移動させる。この際、ラック搬送部３３の透過型センサ３４２ａが検出用穴部３４３ｈに対応する領域に達するまで、ラック搬送部３３をＸ２方向に移動させる。このとき、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂは、それぞれ、ＯＮ状態およびＯＦＦ状態となる。
【００８７】
そして、図３８に示すように、横送り部３０により、１つ目のラック５をＸ１方向に約２０ｍｍのピッチで移動させることによって、１つ目のラック５を排出開始位置Ｐ５（図６参照）に搬送する。この際、排出部４０の透過型センサ４３により、１つ目のラック５が排出開始位置Ｐ５に到着したことが検出される。
【００８８】
次に、図３９に示すように、排出部４０において、第２ラック搬送機構部４２の係合部材４２１（図６参照）により、排出開始位置Ｐ５（図６参照）に搬送された１つ目のラック５をＹ２方向に移動させることによって、１つ目のラック５を搬出開始位置Ｐ６（図６参照）に搬送する。この際、排出部４０の透過型センサ４４により、１つ目のラック５が搬出開始位置Ｐ６に到着したことが検出される。
【００８９】
最後に、図４０に示すように、搬出部５０において、１つ目のラック５が搬出開始位置Ｐ６に搬送された後に、ラック搬送部材５１をＸ１方向に移動させる。これにより、搬出開始位置Ｐ６に搬送された１つ目のラック５がＸ１方向に移動されるので、搬出口１ｂから１つ目のラック５が搬出される。
【００９０】
第１実施形態では、上記のように、ラック５を第１血液分析装置２または第２血液分析装置３の検体供給位置２ａおよび３ａに搬送するための横送り部３０と、ラック５の搬送位置を検出するための透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂと、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂが検知可能な搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）を示す検出用穴部３４３ａ〜３４３ｇとを設けることによって、横送り部３０によりラック５を第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄおよび第３搬送位置３０ｅのいずれかの搬送位置に搬送する場合において、ラック５が搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）に搬送されたか否かを、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂが検出用穴部３４３ａ〜３４３ｇを検知することにより確認することができる。このため、ラック５が搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）からＸ１方向またはＸ２方向に１ピッチ分ずれて移動した場合にも、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの検知状態の変化により、ラック５がずれて移動したことを確実に検知することができる。これにより、ラック５がずれて移動したとしても、ラック５の移動を検知することができるので、第１血液分析装置２または第２血液分析装置３の検体供給位置２ａおよび３ａに、本来分析すべき検体容器４とは異なる検体容器４が供給されるのを防止することができる。
【００９１】
また、第１実施形態では、第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄおよび第３搬送位置３０ｅを、この順番で順次隣接するように設けることによって、ラック５がＸ１方向またはＸ２方向に、２つの搬送位置（第１搬送位置３０ｃ、第２搬送位置３０ｄ、第３搬送位置３０ｅ）間を１ピッチ（２０ｍｍ）分ずつ移動する場合に、透過型センサ３４２ａと透過型センサ３４２ｂとの検知状態を３つの異なる検知状態で順次変化させることができるので、容易に、ラック５がずれて移動したことを検知することができる。
【００９２】
また、第１実施形態では、貯留部２０において、ラック受け取り位置Ｐ２で受け取ったラック５を横送り開始位置Ｐ３に搬送するための第１ラック搬送機構部２２を、横送り開始位置Ｐ３側からラック受け取り位置Ｐ２側に向かって搬送方向とは逆方向にラック５を移動させることが可能なように構成することによって、第１ラック搬送機構部２２により、作業者を介することなく、横送り開始位置Ｐ３側からラック受け取り位置Ｐ２側に向かって搬送方向とは逆方向（Ｙ２方向）にラック５を移動させることができる。これにより、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料を同一の分析装置（第１血液分析装置２または第２血液分析装置３）で再分析する際に、横送り開始位置Ｐ３から検体供給位置２ａ（３ａ）に搬送された１つ目のラック５を再び横送り開始位置Ｐ３に逆方向に搬送して貯留部２０に再貯留するとともに、その再貯留された１つ目のラック５を横送り開始位置Ｐ３から検体供給位置２ａ（３ａ）に再搬送する場合に、作業者を介することなく、第１ラック搬送機構部２２により横送り開始位置Ｐ３に既に搬送されている２つ目のラック５を貯留部２０の横送り開始位置Ｐ３以外の領域に移動させることができるので、貯留部２０において１つ目のラック５を再貯留する領域（横送り開始位置Ｐ３）を確保することができる。その結果、同一の分析装置（第１血液分析装置２または第２血液分析装置３）で検体試料の再分析を行う際に、作業者を介することなく、第１血液分析装置２または第２血液分析装置３にラック５（検体試料）を再搬送することができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、第１ラック搬送機構部２２を、ラック５と係合する係合爪２３７ａおよび２３７ｂを含むように構成することによって、第１ラック搬送機構部２２の係合爪２３７ａおよび２３７ｂによりラック５を１つずつ移動させることができる。この場合、横送り開始位置Ｐ３のラック受け取り位置Ｐ２側に隣接する１つ分のラック５の大きさの領域を、ラック５の貯留が規制される領域（貯留規制位置Ｐ４）とすることによって、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料を同一の分析装置（第１血液分析装置２または第２血液分析装置３）で再分析する際に、横送り開始位置Ｐ３に既に搬送されている２つ目のラック５のみを横送り開始位置Ｐ３のラック受け取り位置Ｐ２側に隣接する領域（貯留規制位置Ｐ４）に搬送することにより、容易に、貯留部２０において１つ目のラック５を再貯留する領域（横送り開始位置Ｐ３）を確保することができる。
【００９４】
（第２実施形態）
図４１は、本発明の第２実施形態による搬送装置の構造を示した平面図である。図４２および図４３は、図４１に示した第２実施形態による搬送装置の構造を示した詳細図である。図４および図４１〜図４３を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、貯留部８０におけるラック５の搬送を、搬送ベルト８２５により行う場合について説明する。なお、第２実施形態による搬送装置１００により搬送されるラック５は、図３および図４に示したラック５と同じである。
【００９５】
この第２実施形態による搬送装置１００は、図４１に示すように、搬入部７０と、貯留部８０と、横送り部３０と、排出部４０と、搬出部５０とを備えている。なお、第２実施形態による搬送装置１００の横送り部３０、排出部４０および搬出部５０の構成は、上記第１実施形態による搬送装置１の横送り部３０、排出部４０および搬出部５０の構成と同様である。
【００９６】
搬送装置１００の搬入部７０は、搬送装置１００の導入口１００ａから導入されたラック５を、Ｘ１方向に移動させることにより貯留部８０側に搬入するために設けられている。また、搬入部７０は、駆動部７１と、ラック搬送部７２と、透過型センサ７３ａおよび７３ｂとを含んでいる。
【００９７】
搬入部７０の駆動部７１は、ラック搬送部７２を、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動させるために設けられている。この駆動部７１は、モータ７１１と、駆動ベルト７１２と、プーリ７１３ａおよび７１３ｂと、直動ガイド７１４とによって構成されている。モータ７１１は、プーリ７１３ａに連結されているとともに、駆動ベルト７１２は、プーリ７１３ａおよび７１３ｂに装着されている。これにより、モータ７１１が駆動することにより、プーリ７１３ａを介して、駆動ベルト７１２が駆動される。また、直動ガイド７１４は、Ｘ１方向（Ｘ２方向）に沿って延びるように配置されている。
【００９８】
また、搬入部７０のラック搬送部７２は、導入口１００ａから導入されたラック５をＸ１方向に移動させるために設けられているとともに、貯留規制部材としての機能も有する。なお、図４１中の搬入開始位置７０ａは、ラック搬送部７２によるラック５の搬入が開始される位置であり、図４１中の搬入終了位置７０ｂは、ラック搬送部７２によるラック５の搬入が終了される位置である。このラック搬送部７２は、移動部材７２１と、ソレノイド７２２と、マイクロスイッチ７２３とを有する。移動部材７２１は、駆動ベルト７１２に連結されているとともに、直動ガイド７１４に取り付けられている。これにより、駆動ベルト７１２がＸ１方向に駆動することにより、移動部材７２１が直動ガイド７１４に沿ってＸ１方向に移動される。また、移動部材７２１は、導入口１００ａから導入されたラック５が当接する当接部７２１ａを有する。なお、ラック５は、移動部材７２１の当接部７２１ａに当接した状態でラック搬送部７２によりＸ１方向に移動される。
【００９９】
また、ラック搬送部７２のマイクロスイッチ７２３は、移動部材７２１の当接部７２１ａに取り付けられている。また、マイクロスイッチ７２３は、ラック５が移動部材７２１の当接部７２１ａに当接したときに、マイクロスイッチ７２３のスイッチ部がラック５により押圧されるように配置されている。これにより、ラック５が移動部材７２１の当接部７２１ａに当接した場合には、マイクロスイッチ７２３がＯＮ（ＯＦＦ）状態からＯＦＦ（ＯＮ）状態に切り替わるので、ラック５が当接部７２１ａに当接したことが検出される。
【０１００】
また、ラック搬送部７２のソレノイド７２２は、移動部材７２１に取り付けられている。また、ソレノイド７２２は、ソレノイド７２２のロッド７２２ａがＹ１方向に伸びるように、かつ、そのロッド７２２ａが移動部材７２１の当接部７２１ａに当接したラック５の溝部５ｃ（図４参照）に挿入されるように配置されている。これにより、ソレノイド７２２のロッド７２２ａをラック５の溝部５ｃに挿入させるとともに、ラック搬送部７２をＸ１方向に移動させた場合、ソレノイド７２２のロッド７２２ａにラック５の溝部５ｃが係合することにより、ラック５がＸ１方向に移動される。
【０１０１】
また、搬入部７０の透過型センサ７３ａおよび７３ｂは、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動するラック搬送部７２の位置を検出するために設けられている。すなわち、透過型センサ７３ａは、ラック搬送部７２が搬入開始位置７０ａに移動されたことを検出するために設けられている。この透過型センサ７３ａは、ラック搬送部７２が搬入開始位置７０ａに移動された場合に、ラック搬送部７２を構成する移動部材７２１の検出片（図示せず）により遮光状態になるように設置されている。また、透過型センサ７３ｂは、ラック搬送部７２が搬入終了位置７０ｂに移動されたことを検出するために設けられている。この透過型センサ７３ｂは、ラック搬送部７２が搬入終了位置７０ｂに移動された場合に、ラック搬送部７２を構成する移動部材７２１の検出片（図示せず）により遮光状態になるように設置されている。なお、ラック搬送部７２が搬入開始位置７０ａに移動された場合には、ラック搬送部７２を構成する移動部材７２１は、後述する貯留プレート８１の上方の所定領域に位置している。その一方、ラック搬送部７２が搬入終了位置７０ｂに移動された場合には、ラック搬送部７２を構成する移動部材７２１は、後述する貯留プレート８１からずれた領域に位置している。
【０１０２】
また、搬送装置１００の貯留部８０は、導入口１００ａから検体供給位置２ａ（３ａ）に搬送されるラック５を貯留するために設けられている。さらに、第２実施形態では、貯留部８０は、再分析が行われる場合に、検体供給位置２ａ（３ａ）から搬送方向とは逆方向に移動されたラック５を再貯留する機能も有する。また、貯留部８０は、貯留プレート８１と、第１ラック搬送機構部８２と、バーコード読取部８３とを含んでいる。
【０１０３】
貯留部８０の貯留プレート８１は、３分割されているとともに、３分割された各々の貯留プレート８１は、互いに所定の間隔を隔てて配置されている。さらに、貯留プレート８１は、Ｘ１方向（Ｘ２方向）に移動する搬入部７０のラック搬送部７２（移動部材７２１の当接部７２１ａ）が通過する領域を有するように配置されている。また、貯留プレート８１は、ラック当接部８１ａを有する。ラック当接部８１ａは、貯留プレート８１の搬入部７０側とは反対側に設けられている。また、ラック当接部８１ａは、貯留プレート８１を載置面８１ｂに対して垂直方向に折り曲げることにより形成されている。そして、貯留プレート８１の搬入部７０側の端部と、ラック当接部８１ａとの間の領域が、ラック５を貯留することが可能な貯留領域である。また、貯留プレート８１において、搬入部７０のラック搬送部７２が通過する領域が、搬入部７０により搬送されたラック５を受け取るためのラック受け取り位置Ｐ２２である。また、貯留プレート８１のラック当接部８１ａ側の１つ分のラック５の大きさの領域が、横送り部３０によるラック５の搬送が開始される横送り開始位置Ｐ２３である。
【０１０４】
ここで、第２実施形態では、搬入部７０のラック搬送部７２（移動部材７２１）が搬入開始位置７０ａに移動されているときには、移動部材７２１によりラック５のラック受け取り位置Ｐ２２への貯留が規制される。すなわち、搬入部７０のラック搬送部７２（移動部材７２１）が搬入開始位置７０ａに移動されているときには、ラック搬送部７２（移動部材７２１）が、ラック受け取り位置Ｐ２２へのラック５の貯留を規制する貯留規制部材として機能する。なお、ラック搬送部７２が搬入終了位置７０ｂに移動されているときには、ラック搬送部７２（移動部材７２１）が貯留プレート８１からずれた領域に位置するので、ラック搬送部７２（移動部材７２１）は貯留規制部材としては機能しない。また、ラック搬送部７２は、貯留部８０のラック受け取り位置Ｐ２２以外の領域に、少なくとも１つ分のラック５を貯留することが可能な領域が存在する場合に、ラック受け取り位置Ｐ２２へのラック５の搬入を開始するように構成されている。
【０１０５】
また、貯留部８０の第１ラック搬送機構部８２は、貯留プレート８１の載置面８１ｂに貯留されたラック５を、ラック受け取り位置Ｐ２２側から横送り開始位置Ｐ２３側（Ｙ１方向）に移動させる機能に加えて、横送り開始位置Ｐ２３側からラック受け取り位置Ｐ２２側（Ｙ２方向）に搬送方向とは逆方向に移動させる機能も有する。また、第１ラック搬送機構部８２は、貯留プレート８１の載置面８１ｂの下方に配置されている。この第１ラック搬送機構部８２は、図４２および図４３に示すように、シリンダ８２１と、直動ガイド８２２と、ホルダ８２３と、モータ８２４と、２つの搬送ベルト８２５と、一対のプーリ８２６ａおよび一対のプーリ８２６ｂと、複数のテンションプーリ８２７と、プーリ軸８２８と、駆動ベルト８２９と、透過型センサ８３０とによって構成されている。シリンダ８２１は、シリンダロッド８２１ａが貯留プレート８１の載置面８１ｂに対して垂直な方向（Ｚ方向）に伸びるように配置されているとともに、直動ガイド８２２は、Ｚ方向に沿って延びるように配置されている。また、ホルダ８２３は、シリンダロッド８２１ａおよび直動ガイド８２２に取り付けられている。これにより、ホルダ８２３は、シリンダロッド８２１ａがＺ方向に伸びることにより、直動ガイド８２２の延びる方向（Ｚ方向）に沿って移動される。
【０１０６】
また、第１ラック搬送機構部８２において、モータ８２４と、一対のプーリ８２６ａおよび一対のプーリ８２６ｂと、複数のテンションプーリ８２７とは、ホルダ８２３に取り付けられている。また、一対のプーリ８２６ａは、所定の間隔を隔てて互いに対向するように配置されているとともに、一対のプーリ８２６ｂは、一対のプーリ８２６ａ間の距離と同じ距離を隔てて互いに対向するように配置されている。また、２つの搬送ベルト８２５は、それぞれ、一方側のプーリ８２６ａおよび８２６ｂと、他方側のプーリ８２６ａおよび８２６ｂとに装着されている。また、一方側および他方側の搬送ベルト８２５は、それぞれ、ホルダ８２３がＺ方向に移動した場合に、３分割された各々の貯留プレート８１間に対応する領域を介して載置面８１ｂから突出するように配置されている。また、プーリ８２６ａおよび８２６ｂに装着された搬送ベルト８２５には、複数のテンションプーリ８２７によりテンション（張力）が付与されている。
【０１０７】
また、第１ラック搬送機構部８２において、プーリ軸８２８は、一対のプーリ８２６ａに連結されているとともに、駆動ベルト８２９は、モータ８２４の回転軸と、プーリ軸８２８とに装着されている。これにより、モータ８２４が駆動することにより、駆動ベルト８２９、プーリ軸８２８およびプーリ８２６ａを介して、搬送ベルト８２５が駆動される。また、搬送ベルト８２５を載置面８１ｂから突出させた状態でＹ１方向（Ｙ２方向）に駆動させた場合には、駆動する搬送ベルト８２５にラック５が接触することにより、ラック５がＹ１方向（Ｙ２方向）に移動される。
【０１０８】
また、第１ラック搬送機構部８２の透過型センサ８３０は、搬送ベルト８２５が貯留プレート８１の載置面８１ｂから突出していることを検出するために設けられている。この透過型センサ８３０は、搬送ベルト８２５が貯留プレート８１の載置面８１ｂから突出した場合に、ホルダ８２３に取り付けられた検出片８２３ａにより遮光状態になるように配置されている。
【０１０９】
図４４〜図４８は、本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。次に、図４１および図４４〜図４８を参照して、第２実施形態による搬送装置１００のラック搬送動作について説明する。
【０１１０】
まず、図４４に示すように、貯留部８０において、搬入部７０から順次搬送された１つ目から６つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部８２の搬送ベルト８２５によりＹ１方向（搬送方向）に移動させる。そして、横送り部３０により、横送り開始位置Ｐ２３（図４１参照）に搬送された１つ目のラック５をＸ１方向（搬送方向）に約２０ｍｍのピッチで移動させることによって、１つ目のラック５を検体供給位置２ａ（３ａ）に搬送する。また、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ２３から完全に移動された場合には、２つ目から６つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部８２の搬送ベルト８２５によりＹ１方向に移動させる。この際、２つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ２３に搬送されるまで、２つ目から６つ目のラック５をＹ１方向に移動させる。この後、搬入部７０のラック搬送部７２を、搬入開始位置７０ａ（Ｘ２方向）に移動させる。
【０１１１】
ここで、図４４に示した状態で、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料において再分析が必要と判断された場合の動作について説明する。
【０１１２】
１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料において再分析が必要と判断された場合には、図４５に示すように、まず、搬入部７０において、ラック搬送部７２を搬入終了位置７０ｂ（Ｘ１方向）に移動させる。
【０１１３】
そして、図４６に示すように、２つ目から６つ目のラック５を、第１ラック搬送機構部８２の搬送ベルト８２５により搬送方向と逆方向であるＹ２方向に移動させる。この際、６つ目のラック５がラック受け取り位置Ｐ２２（図４１参照）に搬送されるまで、２つ目から６つ目のラック５をＹ２方向に移動させる。
【０１１４】
次に、図４７に示すように、横送り部３０により、１つ目のラック５を搬送方向と逆方向であるＸ２方向に移動させることによって、１つ目のラック５を横送り開始位置Ｐ２３に移動させる。この後、図４８に示すように、横送り部３０により、横送り開始位置Ｐ２３に搬送された１つ目のラック５をＸ１方向に約２０ｍｍのピッチで再び移動させることによって、１つ目のラック５を検体供給位置２ａ（３ａ）に再搬送する。そして、１つ目のラック５が横送り開始位置Ｐ２３から完全に搬送された後に、２つ目のラック５を第１ラック搬送機構部８２の搬送ベルト８２５により横送り開始位置Ｐ２３に搬送することによって、再分析前の状態（図４４参照）に戻る。
【０１１５】
なお、第２実施形態の横送り部３０、排出部４０および搬出部５０におけるラック５の搬送動作は、それぞれ、上記第１実施形態の横送り部３０、排出部４０および搬出部５０におけるラック５の搬送動作と同様である。
【０１１６】
第２実施形態では、上記のように、第１ラック搬送機構部８２を、ラック５を移動させるための搬送ベルト８２５を含むように構成することによって、第１ラック搬送機構部８２の搬送ベルト８２５により、貯留部８０のラック受け取り位置Ｐ２２以外の領域に貯留された全てのラック５を横送り開始位置Ｐ２３側からラック受け取り位置Ｐ２２側に同時に搬送方向とは逆方向に移動させることができる。この場合、ラック受け取り位置Ｐ２２をラック５の貯留が規制される領域とすることによって、１つ目のラック５に収容された検体容器４内の検体試料を同一の分析装置で再分析する際に、横送り開始位置Ｐ２３に既に搬送されている２つ目のラック５を、貯留部８０の横送り開始位置Ｐ２３以外の領域に３つ目以降のラック５と共に移動させることができるので、容易に、貯留部８０において１つ目のラック５を再貯留する領域（横送り開始位置Ｐ２３）を確保することができる。
【０１１７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１８】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、血液分析装置に本発明の搬送装置を接続するようにしたが、本発明はこれに限らず、血液分析装置以外の検体処理装置に本発明の搬送装置を接続してもよい。
【０１１９】
また、上記第１実施形態では、横送り部３０において、検出板３４３に検出用穴部（透光孔（透光部））３４３ａ〜３４３ｈを設けることにより、ラック搬送部３３の透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの透過状態および遮光状態を変化させる例を示したが、本発明はこれに限らず、センサ３４２ａおよび３４２ｂが検知可能な遮光部を設けることにより、ラック搬送部３３の透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの透過状態および遮光状態を変化させてもよい。
【０１２０】
また、上記第１実施形態では、透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂの２つの透過型センサを用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、透過型センサを１つでも３つ以上用いてもよい。たとえば、透過型センサを３つ用いる場合には、３つの透過型センサのすべてがＯＦＦ状態のパターンを除き、８つの状態の異なるパターンを設けることができる。
【０１２１】
また、上記第１および第２実施形態では、貯留部において、係合爪または搬送ベルトを有する第１移動機構部によりラックを搬送するようにしたが、本発明はこれに限らず、係合爪または搬送ベルトを有する第１移動機構部以外の第１移動機構部によりラックを搬送するようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記第１実施形態では、２つの透過型センサ３４２ａおよび３４２ｂを、ラック搬送部３３を構成する移動部材３３１に取り付けるとともに、検出板３４３を固定する例を示したが、本発明はこれに限らず、検出板を、ラック搬送部を構成する移動部材に取り付けるとともに、複数の透過型センサを状態の異なるパターンを検出することができるように固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１実施形態による搬送装置が分析装置に接続された状態を示した斜視図である。
【図２】図１に示した分析装置に接続された搬送コントローラを示したブロック図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による搬送装置により搬送されるラックの構造を示した斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による搬送装置により搬送されるラックの構造を示した正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による搬送装置の構造を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態による搬送装置の構造を示した平面図である。
【図７】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の貯留規制機構部周辺の構造を示した側面図である。
【図８】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の第１ラック搬送機構部の構造を示した平面図である。
【図９】図８に示した第１ラック搬送機構部の側面図である。
【図１０】図８に示した第１ラック搬送機構部によるラックの搬送が停止したときの状態を示した平面図である。
【図１１】図９に示した第１ラック搬送機構部の係合爪がラックに係合している状態を示した側面図である。
【図１２】図９に示した第１ラック搬送機構部の係合爪がラックに係合している状態を示した側面図である。
【図１３】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の逆戻り防止部材周辺の構造を示した側面図である。
【図１４】図１３に示した逆戻り防止部材が回動している状態を示した側面図である。
【図１５】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の貯留規制機構部周辺の構造を示した側面図である。
【図１６】図１５に示した貯留規制機構部の貯留規制部材が貯留プレートの載置面から突出している状態を示した側面図である。
【図１７】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の構造を示した平面図である。
【図１８】図１７に示した横送り部の側面図である。
【図１９】図１８に示した横送り部の係合部材がラックに係合している状態を示した側面図である。
【図２０】図１８に示した横送り部の係合部材がラックに係合している状態を示した側面図である。
【図２１】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２２】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２３】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２４】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２５】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２６】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２７】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２８】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図２９】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３０】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３１】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３２】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３３】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３４】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３５】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３６】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３７】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の横送り部の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３８】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図３９】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４０】図５および図６に示した第１実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４１】本発明の第２実施形態による搬送装置の構造を示した平面図である。
【図４２】図４１に示した第２実施形態による搬送装置の第１ラック搬送機構部の構造を示した平面図である。
【図４３】図４２に示した第１ラック搬送機構部の側面図である。
【図４４】本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４５】本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４６】本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４７】本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【図４８】本発明の第２実施形態による搬送装置の搬送動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１、１００  搬送装置（搬送システム）
２  第１血液分析装置（検体処理装置、搬送システム）
２ａ  検体供給位置
３  第２血液分析装置（検体処理装置、搬送システム）
３ａ  検体供給位置
４  検体容器
５  ラック
３０  横送り部（搬送機構部、搬送路）
３３  ラック搬送部（搬送機構部）
９１  搬送コントローラ（制御部、搬送システム）
９１ａ  制御部
３３４ａ  第１係合部（係合部）
３３４ｂ  第２係合部（係合部）
３４２ａ  透過型センサ（検出部、センサ）
３４２ｂ  透過型センサ（検出部、センサ）
３４３  検出板（検出部、位置特定部材）
３４３ａ〜３４３ｇ  検出用穴部（検出部、標識）
【図１】
2006308560.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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