(57)【要約】【課題】照明装置の光源として用いられるＬＥＤの交換を容易に行え、メンテナンス性に優れた撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から対象物に光を照射する照明装置において、ＬＥＤ光源２６が配列されたＬＥＤ基板２４を筐体２０に着脱自在に装着する構成として、ＬＥＤ基板２４を相直交する第１の装着面Ｂと第２の装着面Ｃが設けられたＬＥＤ保持部材２２に軸部材２３を介して保持させ、筐体２０の内面に設けられた第１の基準面Ｄと第２の基準面Ｅに第１の装着面Ｂと第２の装着面Ｃをそれぞれ密着させることによって、ＬＥＤ光源２６から照射される光の方向が所期の照明方向と一致するような構成を採用する。これにより、ＬＥＤの交換を容易に行えメンテナンス性に優れた撮像装置を実現することができる。【選択図】図６
2006214859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、
前記照明装置は、ＬＥＤ光源を略平面状に複数配列したＬＥＤ基板と、前記カメラによる撮像範囲に対応した撮像用開口部が設けられ前記ＬＥＤ基板を位置合わせするための基準面が前記撮像方向に関連づけて形成された筐体と、前記ＬＥＤ基板を保持し前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に装着されるＬＥＤ保持部材と、このＬＥＤ保持部材を前記筐体に着脱自在に固定する固定手段とを有し、
前記ＬＥＤ保持部材に設けられた装着面を前記基準面と密着させることにより、前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
複数の前記ＬＥＤ基板を、前記カメラの撮像光軸に関して軸対称に配置したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ＬＥＤ光源からの光を拡散する光拡散板を、前記ＬＥＤ基板と略平行且つ前記撮像範囲に重ならない状態で前記ＬＥＤ保持部材に保持させたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、
前記照明装置は、前記カメラの撮像光学系の筐体部に連結され前記対象物側が開放された略方形箱形状の筐体と、前記筐体の前記カメラとの連結側にこのカメラによる撮像範囲に対応して設けられた撮像用開口部と、前記筐体の内面側に前記撮像方向に対して直交する方向または平行な方向に形成された基準面と、前記カメラの撮像光軸に関して軸対称に９０度等配位置に配置されＬＥＤ光源を略平面状にそれぞれ複数配列した複数のＬＥＤ基板と、前記ＬＥＤ基板を前記ＬＥＤ光源が配列されていない裏面側から軸部材を介して離隔状態で保持するＬＥＤ保持部材と、前記ＬＥＤ保持部材に形成され前記基準面と当接する装着面と、前記ＬＥＤ保持部材を前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に着脱自在に固定する固定手段と、前記ＬＥＤ基板と略平行且つ前記撮像範囲に重ならない状態で前記ＬＥＤ保持部材に保持され前記ＬＥＤ光源からの光を拡散する光拡散板とを有し、
前記装着面を前記基準面と密着させることにより前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、
前記照明装置は、前記カメラの撮像光学系の筐体部に連結され前記対象物側が開放された略方形箱形状の筐体と、前記筐体の前記カメラとの連結側にこのカメラによる撮像範囲に対応して設けられた撮像用開口部と、前記筐体の内面側に前記撮像方向に対して直交する方向または平行な方向に形成された基準面と、前記カメラの撮像光軸に関して軸対称に９０度等配位置に配置されＬＥＤ光源を略平面状にそれぞれ複数配列した複数のＬＥＤ基板と、前記ＬＥＤ基板を前記ＬＥＤ光源が配列された表面側から軸部材を介して離隔状態で保持するＬＥＤ保持部材と、前記ＬＥＤ保持部材が結合される結合部材に形成され前記基準面と当接する装着面と、前記ＬＥＤ保持部材を前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に着脱自在に固定する固定手段と、前記ＬＥＤ基板と略平行且つ前記撮像範囲に重ならない状態で前記ＬＥＤ保持部材に保持され前記ＬＥＤ光源からの光を拡散する光拡散板
とを有し、
前記装着面を前記基準面と密着させることにより前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置や外観検査装置などにおいて対象物を撮像する際に使用される撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体素子などの部品を基板に実装する部品実装装置においては、基板や部品を光学的に認識するための撮像装置が用いられる。この撮像装置は基板や半導体素子の画像を取り込むためのカメラと、画像取込時に対象物に対して照明光を照射する照明装置を備えている（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す例では、光源として発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」と略記する。）が採用されており、照明装置には複数のＬＥＤを基板に配列したＬＥＤ基板の形態で装着される。
【特許文献１】特開平１０−２０８０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、光源として用いられるＬＥＤには使用寿命があり、照明装置においては定期的に光源部を交換する必要がある。しかしながら上述の照明装置ではＬＥＤを容易に交換することが困難で、新たなＬＥＤを取り付けた後の照明光照射方向の再現が容易でなく、メンテナンス性に難点があった。
【０００４】
そこで本発明は、照明装置の光源として用いられるＬＥＤの交換を容易に行え、メンテナンス性に優れた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、
前記照明装置は、ＬＥＤ光源を略平面状に複数配列したＬＥＤ基板と、前記カメラによる撮像範囲に対応した撮像用開口部が設けられ前記ＬＥＤ基板を位置合わせするための基準面が前記撮像方向に関連づけて形成された筐体と、前記ＬＥＤ基板を保持し前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に装着されるＬＥＤ保持部材と、このＬＥＤ保持部材を前記筐体に着脱自在に固定する固定手段とを有し、前記ＬＥＤ保持部材に設けられた装着面を前記基準面と密着させることにより、前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させる。
【０００６】
また本発明の撮像装置は、対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、前記照明装置は、前記カメラの撮像光学系の筐体部に連結され前記対象物側が開放された略方形箱形状の筐体と、前記筐体の前記カメラとの連結側にこのカメラによる撮像範囲に対応して設けられた撮像用開口部と、前記筐体の内面側に前記撮像方向に対して直交する方向または平行な方向に形成された基準面と、前記カメラの撮像光軸に関して軸対称に９０度等配位置に配置されＬＥＤ光源を略平面状にそれぞれ複数配列した複数のＬＥＤ基板と、前記ＬＥＤ基板を前記ＬＥＤ光源が配列されていない裏面側から軸部材を介して離隔状態で保持するＬＥＤ保持部材と、前記ＬＥＤ保持部材に形成され前記基準面と当接する装着面と、前記ＬＥＤ保持部材を前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に着脱自在に固定する固定手段と、前記ＬＥＤ基板と略平行且つ前記撮像範囲に重ならない状態で前記ＬＥＤ保持部材に保持さ
れ前記ＬＥＤ光源からの光を拡散する光拡散板とを有し、前記装着面を前記基準面と密着させることにより前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させる。
【０００７】
さらに本発明の撮像装置は、対象物に光を照射しながらこの対象物を撮像する撮像装置であって、前記対象物を撮像するカメラと、前記カメラによる撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から前記対象物に光を照射する照明装置とを備え、前記照明装置は、前記カメラの撮像光学系の筐体部に連結され前記対象物側が開放された略方形箱形状の筐体と、前記筐体の前記カメラとの連結側にこのカメラによる撮像範囲に対応して設けられた撮像用開口部と、前記筐体の内面側に前記撮像方向に対して直交する方向または平行な方向に形成された基準面と、前記カメラの撮像光軸に関して軸対称に９０度等配位置に配置されＬＥＤ光源を略平面状にそれぞれ複数配列した複数のＬＥＤ基板と、前記ＬＥＤ基板を前記ＬＥＤ光源が配列された表面側から軸部材を介して離隔状態で保持するＬＥＤ保持部材と、前記ＬＥＤ保持部材が結合される結合部材に形成され前記基準面と当接する装着面と、前記ＬＥＤ保持部材を前記撮像範囲と干渉しない状態で前記筐体に着脱自在に固定する固定手段と、前記ＬＥＤ基板と略平行且つ前記撮像範囲に重ならない状態で前記ＬＥＤ保持部材に保持され前記ＬＥＤ光源からの光を拡散する光拡散板とを有し、前記装着面を前記基準面と密着させることにより前記ＬＥＤ光源から照射される光の方向を前記照明方向に一致させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＬＥＤ基板の装着方式において、ＬＥＤ基板を保持し筐体に着脱自在に装着されるＬＥＤ保持部材に設けられた装着面を筐体に設けられた基準面と密着させた状態で、ＬＥＤ光源から照射される光の方向が照明方向に再現性よく一致するように構成することにより、ＬＥＤの交換を容易に行えメンテナンス性に優れた撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の撮像装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１の照明装置の側断面、図３は本発明の実施の形態１の照明装置におけるＬＥＤ基板の取付状態の説明図、図４は本発明の実施の形態１の照明装置の下面図、図５は本発明の実施の形態１の照明装置の分解斜視図、図６は本発明の実施の形態１の照明装置の部分分解断面図である。
【００１０】
まず図１を参照して撮像装置の構成を説明する。図１において、基板保持部１上には撮像の対象物である樹脂基板、セラミック基板、ウェハなどの基板２が保持されており、基板２には電子部品（図示省略）が実装されている。基板保持部１の上方には、撮像ユニット３が配設されている。撮像ユニット３は基板２を撮像するカメラ４と照明装置が装着された撮像光学系５より構成される。検査のための撮像時には、以下に説明するいずれもＬＥＤ光源を備えた第１の照明装置６、第２の照明装置７によって、照明光を基板２に照射しながらカメラ４によって基板２を撮像する。
【００１１】
第１の照明装置６から照射された照明光は、ハーフミラー５ａによって反射されて基板２の表面に上方から照射される。第１の照明装置７から照射された照明光は、基板２の表面に対して斜め上方から照射される。第１の照明装置６、第２の照明装置７は照明駆動部９によって点灯され、照明駆動部９は照明制御部１１によって制御される。撮像によって得られた画像データは画像処理部８に送られ、ここで所定の画像処理が実行される。そして画像処理結果は検査処理部１０に送られ、検査処理部１０は画像処理結果に基づいて電子部品の搭載状態や半田付け状態などの所定項目について検査処理を実行する。
【００１２】
制御部１２は検査処理部１０および照明制御部１１を制御する。表示部１３はディスプレイ装置であり、カメラ４によって撮像された画像や、画像処理部８による処理画像、操作入力時の案内画像を表示する。操作・入力部１４は、キーボードやマウスやタッチパネルなどの入力手段であり、検査作業時の操作コマンド入力やデータ入力を行う。
【００１３】
次に図２〜図６を参照して、基板２を斜め上方から照明する第２の照明装置７の構造を説明する。図２において、撮像光学系５は中空の筐体部を有しており、この筐体部の下端部には第２の照明装置７の外形を構成する筐体２０が連結されている。筐体２０は撮像対象の基板２側が開放された略方形箱形状であり、筐体２０の上面側、すなわち撮像光学系５との連結側に位置する平面部２０ａには、カメラ４による撮像範囲に対応した大きさの撮像用開口部２０ｃが設けられている。平面部２０ａはカメラ４による撮像方向、すなわちカメラ４の撮像光軸Ａに対して直交しており、また筐体２０の側面部２０ｂは撮像光軸Ａに平行となっている。
【００１４】
筐体２０の内部には、片面側にＬＥＤ光源２６が略平面状に配列されたＬＥＤ基板２４が、ＬＥＤ保持部材２２を介して装着されている。図３に示すように、ＬＥＤ基板２４には複数のＬＥＤ光源２６が千鳥格子状に密に配列されており、この状態で、ＬＥＤ光源２６から照射された照明光は、カメラ４による撮像方向、すなわちカメラ４の撮像光軸Ａに対して所定角度αで基板２に対して照射される。ＬＥＤ基板２４の光源面側にはＬＥＤ光源２６の前面を覆って光拡散板２７がＬＥＤ保持部材２２に保持された状態で配置されており、ＬＥＤ光源２６からの光を拡散して基板２に対して均一に照射するようになっている。
【００１５】
図４は第２の照明装置７を下面側から見た筐体２０内の配置を示しており、光拡散板２７およびＬＥＤ基板２４は、略正方形状の撮像用開口部２０ｃを周囲から囲んで配置されており、それぞれＬＥＤ保持部材２２に保持されて筐体２０に装着されている。ここでＬＥＤ基板２４、光拡散板２７は、４組が撮像光軸Ａに関して軸対称に９０度等配位置で配置されており、撮像の対象物に対して周囲から照明光を極力均一に照射するようになっている。なお図４においてはＬＥＤ基板２４は光拡散板２７に隠された状態にあり、図中に現れていない。
【００１６】
次に、ＬＥＤ保持部材２２の構造およびＬＥＤ基板２４を筐体２０に装着する方法について、図５，図６を参照して説明する。なお、図５は使用状態における姿勢に対して上下が逆転した天地反転状態を示しており、図６は、ＬＥＤ基板２４、光拡散板２７が取り付けられたＬＥＤ保持部材２２を筐体２０に装着するときの状態を示している。
【００１７】
ＬＥＤ保持部材２２は、板材を所定形状に切断した後に曲げ加工を施して製作されており、曲げ断面において５つの異なる面を有する５面形状となっている。以下、ＬＥＤ保持部材２２の断面形状について、図６を参照して説明する。水平面よりなる平面部２２ａは正転姿勢において下面側に位置する。平面部２２ａから右上方に延出して設けられた延出部２２ｂは、光拡散板２７を装着するための装着面となっており、延出部２２ｂにはねじ孔２２ｃが設けられている。
【００１８】
平面部２２ａに連続して鉛直上方に延出した側面部２２ｄは、ＬＥＤ保持部材２２を筐体２０の内面に装着して固定する第１固定部となっており、側面部２２ｄにはねじ孔２２ｅが設けられている。そして側面部２２ｄの上部に連続して、右上方に（９０°−α）の角度だけ屈曲して延出した斜面部２２ｆは、ＬＥＤ基板２４を保持する基板保持面となっており、斜面部２２ｆにはねじ孔２２ｇが設けられている。ここで前述の延出部２２ｂは、斜面部２２ｆと平行に設けられている。さらに斜面部２２ｆから右側水平方向に延出した延出部２２ｈは、ＬＥＤ保持部材２２を筐体２０の内面に装着して固定する第２固定部
となっており、延出部２２ｈにはねじ孔２２ｉが設けられている。
【００１９】
ＬＥＤ基板２４をＬＥＤ保持部材２２に取り付ける際には、図５に示すように、ボルト２５をＬＥＤ基板２４に設けられた取付孔２４ａと中空の軸部材２３の軸孔とを順次挿通させ、軸部材２３によってＬＥＤ基板２４を斜面部２２ｆから離隔させた状態で、ねじ孔２２ｇに螺合させて締結する。この後、ＬＥＤ光源２６の光を拡散させる機能を有する光拡散板２７を取り付ける。すなわち、光拡散板２７に設けられた取付孔２７ａにボルト２８を挿通させ、延出部２２ｂに設けられたねじ孔２２ｃに螺合させて締結する。上記構成において、ＬＥＤ保持部材２２はＬＥＤ基板２４をＬＥＤ光源２６が配列されていない裏面側から軸部材２３を介して離隔状態で保持する形態となっている。
【００２０】
また光拡散板２７の取付けにおいて、延出部２２ｂは斜面部２２ｆと平行に且つ光拡散板２７が撮像用開口部２０ｃにはみ出さないような位置に設けられていることから、光拡散板２７はＬＥＤ基板２４と略平行且つカメラ４による撮像範囲に重ならない状態で、ＬＥＤ保持部材２２に保持される。光拡散板２７の側端部２７ｂは、図４に示すようにテーパ状にカットされており、図４に示す光拡散板２７の放射配列において、隣接する光拡散板２７相互が干渉しないようになっている。
【００２１】
そしてこのようにしてＬＥＤ基板２４、光拡散板２７が取り付けられたＬＥＤ保持部材２２は、図６に示すように、筐体２０に装着される。筐体２０において第１固定部である側面部２０ｂの内面は、側面部２２ｄを固定する際の基準となり撮像方向に平行な方向に設けられた第１基準面Ｄとなっており、第２固定部である平面部２０ａの下面は、延出部２２ｈを固定する際の基準となり撮像方向に直交する方向に設けられた第２基準面Ｅとなっている。すなわち、第１基準面Ｄ、第２基準面Ｅは、筐体２０の内面側に撮像方向に対して直交する方向および平行な方向に形成された相直交する１対の基準面となっている。
【００２２】
ＬＥＤ保持部材２２を筐体２０に装着する際には、第１基準面Ｄに、側面部２２ｄの外面、すなわち第１装着面Ｂが、また第２基準面Ｅに延出部２２ｈの上面、すなわち第２装着面Ｃがそれぞれ当接する。そしてボルト２９を取付孔２０ｅに挿通させてねじ孔２２ｅに螺合させて締結し、またボルト３０を取付孔２０ｄに挿通させてねじ孔２２ｉに螺合させて締結する。これにより、第１基準面Ｄは第１装着面Ｂと、また第２基準面Ｅは第２装着面Ｃとそれぞれ密着し、ＬＥＤ保持部材２２は前述の第１固定部、第２固定部を介して筐体２０に固定される。
【００２３】
そしてこの状態においては、図２，図４に示すように、ＬＥＤ保持部材２２は撮像用開口部２０ｃの外側に位置し、カメラ４による撮像範囲とは干渉しない。すなわち、ボルト２９、３０は、ＬＥＤ保持部材２２を撮像範囲と干渉しない状態で、筐体２０に着脱自在に固定する固定手段となっている。また側面部２２ｄの外面の第１装着面Ｂおよび延出部２２ｈの上面の第２装着面Ｃは、ＬＥＤ保持部材２２に軸部材２３を挟んで相直交して形成され、前述の１対の基準面と当接する１対の装着面となっている。
【００２４】
そしてこれらの１対の装着面を、筐体２０の内面側に設けられた１対の基準面と密着させた状態でＬＥＤ保持部材２２を筐体２０にねじ締結することにより、ＬＥＤ保持部材２２は図２に示す姿勢で固定され、これにより、ＬＥＤ光源２６から照射される光の方向を所期の照明方向、すなわちカメラ４による撮像方向と所定角度αをなすように設定された照明方向に一致させることができる。
【００２５】
（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２の照明装置の側断面、図８は本発明の実施の形態２の照明装置におけるＬＥＤ基板の取付状態の説明図、図９は本発明の実施の形態２の照明装置の
分解斜視図、図１０は本発明の実施の形態２の照明装置の部分分解断面図である。
【００２６】
本実施の形態２に示す第２の照明装置１０７は、実施の形態１に示す第２の照明装置７と同様の外形・機能および装着互換性を有しており、同様に撮像光学系５の下部に装着されて、カメラ４による撮像方向に対して所定角度をなす照明方向から、基板２に光を照射する。
【００２７】
次に図７〜図１０を参照して、第２の照明装置１０７の構造を説明する。図７において、実施の形態１と同様の撮像光学系５の筐体部の下端部には、筐体１２０が連結されている。筐体１２０は実施の形態１における筐体２０と同様に基板２側が開放された略方形箱形状であり、上面側の平面部１２０ａには、カメラ４による撮像範囲に対応した大きさの撮像用開口部１２０ｃが設けられている。平面部１２０ａはカメラ４による撮像方向、すなわちカメラ４の撮像光軸Ａに対して直交しており、また筐体１２０の側面は撮像光軸Ａに平行となっている。
【００２８】
筐体１２０の内部には、実施の形態１におけるＬＥＤ基板２４と同様のＬＥＤ基板１２４が、ＬＥＤ保持部材１３１および結合部材１２２を介して装着されている。図８に示すように、ＬＥＤ基板１２４には複数のＬＥＤ光源２６が千鳥格子状に密に配列されており、この状態で、ＬＥＤ光源２６から照射された照明光は、カメラ４による撮像方向、すなわちカメラ４の撮像光軸Ａに対して所定角度αで基板２に対して照射される。
【００２９】
ＬＥＤ基板１２４の光源面側には、ＬＥＤ光源２６の前面を覆って光拡散板１２７がＬＥＤ保持部材１３１に保持された状態で配置されており、ＬＥＤ光源２６からの光を拡散して基板２に対して均一に照射するようになっている。実施の形態２においても、ＬＥＤ基板１２４、光拡散板１２７は、４組が撮像用開口部１２０ｃを周囲から囲んで、撮像光軸Ａに関して軸対称に９０度等配位置で配置されており、それぞれ結合部材１２２に保持されて筐体１２０に装着されている。
【００３０】
次に、ＬＥＤ保持部材１３１、結合部材１２２の構造およびＬＥＤ基板１２４を筐体１２０に装着する方法について、図９，図１０を参照して説明する。図９においてＬＥＤ保持部材１３１は、４角錐の上部を水平面で切除した形状となっており、上部には筐体１２０の撮像用開口部１２０ｃに対応した大きさの開口部１３１ａが設けられている。さらにＬＥＤ保持部材１３１の４面の錘面部１３１ｂの下部は部分的に切除されおり、切り欠き部１３１ｃが形成されている。
【００３１】
各錘面部１３１ｂには、それぞれねじ孔１３１ｄ、１３１ｅが設けられている。光拡散板１２７に設けられた取付孔にボルト１２８を挿通させてねじ孔１３１ｄに螺合させて締結することにより、光拡散板１２７は錘面部１３１ｂに固定される。またボルト１２５をＬＥＤ基板１２４に設けられた取付孔と中空の軸部材１２３の軸孔とを順次挿通させ、軸部材１２３によってＬＥＤ基板１２４を錘面部１３１ｂから離隔させた状態で、ねじ孔１３１ｅに螺合させて締結する。
【００３２】
このとき、ボルト１２５はＬＥＤ基板１２４の裏側から挿通させ、ＬＥＤ光源２６を斜め下向きにして固定する。すなわち上記構成において、ＬＥＤ保持部材１３１は、ＬＥＤ基板１２４をＬＥＤ光源２６が配列された表面側から軸部材１２３を介して離隔状態で保持する。なお、ＬＥＤ保持部材１３１は一体部材で成形してもよく、また各錘面部毎に分割した部材を組み合わせるようにしてもよい。
【００３３】
また光拡散板１２７の取付けにおいて、ＬＥＤ基板１２４，光拡散板１２７はいずれも同一の錘面部１３１ｂに平行に固定されている。さらに錘面部１３１ｂは開口部１３１ａ
の外側に位置することから、光拡散板１２７は撮像用開口部１２０ｃの外側にある。すなわち、光拡散板１２７はＬＥＤ基板１２４と略平行且つカメラ４による撮像範囲に重ならない状態で、ＬＥＤ保持部材１３１に保持される。
【００３４】
このように、ＬＥＤ基板１２４、光拡散板１２７が取り付けられたＬＥＤ保持部材１３１は、以下に説明する結合部材１２２に結合される。結合部材１２２は、下面に略十字形状の開口部１２２ｂが設けられた平板状の平面部１２２ａの４隅に、筐体１２０の内面に嵌合する寸法形状の鉛直隅部１２２ｄを立設した構成となっている。鉛直隅部１２２ｄが筐体１２０の内面側に嵌合することにより、結合部材１２２が筐体１２０に装着される。
【００３５】
ＬＥＤ保持部材１３１は、ボルト１３２を平面部１２２ａに設けられた取付孔１２２ｃに下面側から挿通させてＬＥＤ保持部材１３１の下面に設けられたねじ孔に螺合させて締結することにより、結合部材１２２に結合される。この状態において、ＬＥＤ基板１２４から照射される照明光は、切り欠き部１３１ｃ、開口部１２２ｂを介して斜め下方に照射される。
【００３６】
そしてこのようにしてＬＥＤ基板１２４、光拡散板１２７がＬＥＤ保持部材１３１を介して取り付けられた結合部材１２２は、図１０に示すように、筐体１２０に装着される。筐体１２０において、側面部１２０ｂの内面は、鉛直隅部１２２ｄの側面側を固定する際の基準となり撮像方向に平行な方向に設けられた第１基準面Ｈとなっている。また平面部１２０ａの下面は、鉛直隅部１２２ｄの上面側を固定する際の基準となり撮像方向に直交する方向に設けられた第２基準面Ｉとなっている。すなわち、第１基準面Ｈ、第２基準面Ｉは、筐体１２０の内面側に撮像方向に対して直交する方向および平行な方向に形成された相直交する１対の基準面となっている。
【００３７】
結合部材１２２を筐体１２０に装着する際には、鉛直隅部１２２ｄの外面、すなわち第１装着面Ｆが第１基準面Ｈに、また鉛直隅部１２２ｄの上面、すなわち第２装着面Ｇが第２基準面Ｉにそれぞれ当接する。そしてボルト１３０を取付孔１２０ｄに挿通させてねじ孔１２２ｅに螺合させて締結する。これにより、第１基準面Ｈは第１装着面Ｆと、また第２基準面Ｉは第２装着面Ｇとそれぞれ密着し、結合部材１２２は筐体１２０に固定される。
【００３８】
鉛直隅部１２２ｄの外面の第１装着面Ｆ、鉛直隅部１２２ｄの上面の第２装着面Ｇは、ＬＥＤ保持部材１３１が結合される結合部材１２２に相直交して形成され、第１基準面Ｈ、第２基準面Ｉより成る１対の基準面と当接する１対の装着面となっている。そしてこの状態においては、図７，図１０に示すように、ＬＥＤ保持部材１３１は撮像用開口部１２０ｃの外側に位置し、カメラ４による撮像範囲とは干渉しない。すなわち、結合部材１２２，ボルト１３２およびボルト１３０は、ＬＥＤ結合部材１３１を撮像範囲と干渉しない状態で、筐体１２０に着脱自在に固定する固定手段となっている。
【００３９】
また鉛直隅部１２２ｄの外面の第１装着面Ｆおよび鉛直隅部１２２ｄの上面の第２装着面Ｇは、結合部材１２２に相直交して形成され、前述の１対の基準面と当接する１対の装着面となっている。
【００４０】
そしてこれらの１対の装着面を、筐体１２０の内面側に設けられた１対の基準面と密着させた状態で結合部材１２２を筐体１２０にねじ締結することにより、ＬＥＤ保持部材２２は図７に示す姿勢で固定され、これにより、ＬＥＤ光源２６から照射される光の方向を所期の照明方向、すなわちカメラ４による撮像方向と所定角度αをなすように設定された照明方向に一致させることができる。
【００４１】
上記実施の形態１，２において説明した照明装置は、ＬＥＤ光源を略平面状に複数配列したＬＥＤ基板と、カメラ４による撮像範囲に対応した撮像用開口部が設けられ、ＬＥＤ基板を位置合わせするための基準面が撮像方向に関連づけて形成された筐体と、ＬＥＤ基板を保持し撮像範囲と干渉しない状態で筐体に装着されるＬＥＤ保持部材と、このＬＥＤ保持部材を筐体に着脱自在に固定する固定手段とを有する構成となっている。
【００４２】
そして、ＬＥＤ保持部材に設けられた装着面を基準面と密着させることにより、ＬＥＤ光源から照射される光の方向を照明方向に一致させるようにしており、さらに各実施の形態においては、複数のＬＥＤ基板を、カメラの撮像光軸に関して軸対称に配置した構成例を示している。
【００４３】
このような構成を採用することにより、撮像装置に用いられるＬＥＤを光源とした照明装置において、照明光の照射方向の再現性を損なうことなくＬＥＤ基板を容易に交換することができ、メンテナンス性に優れた撮像装置が実現される。
【００４４】
なお、実施の形態１，２においては、撮像装置の下方に位置する基板を撮像する例を示したが、これらに限られるものではない。撮像装置を上下反転し、上方に位置する半導体チップなどの電子部品等を撮像してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の撮像装置は、ＬＥＤの交換を容易に行えメンテナンス性に優れた撮像装置を実現することができるという効果を有し、電子部品実装装置や外観検査装置などにおいて対象物を撮像する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１の撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の照明装置の側断面図
【図３】本発明の実施の形態１の照明装置におけるＬＥＤ基板の取付状態の説明図
【図４】本発明の実施の形態１の照明装置の下面図
【図５】本発明の実施の形態１の照明装置の分解斜視図
【図６】本発明の実施の形態１の照明装置の部分分解断面図
【図７】本発明の実施の形態２の照明装置の側断面図
【図８】本発明の実施の形態２の照明装置におけるＬＥＤ基板の取付状態の説明図
【図９】本発明の実施の形態２の照明装置の分解斜視図
【図１０】本発明の実施の形態２の照明装置の部分分解断面図
【符号の説明】
【００４７】
２  基板
３  撮像ユニット
４  カメラ
５  撮像光学系
６  第１の照明装置
７、１０７  第２の照明装置
２０、１２０  筐体
２０ｃ、１２０ｃ  撮像用開口部
２２、１３１  ＬＥＤ保持部材
２３、１２３  軸部材
２４、１２４  ＬＥＤ基板
２６  ＬＥＤ光源
２７、１２７  光拡散板
１２２  結合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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