(57)【要約】【課題】物品に貼付され、様々な位置にある無線タグの読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法を提供する。【解決手段】無線タグ読み取り装置に無線タグの無線ＩＤを読み取る送受信アンテナを内蔵し、その送受信アンテナを縦横に、所定速度で前記の送受信アンテナを移動させて無線タグの無線ＩＤの読み取りを行い、無線ＩＤの読み取りが出来なかった場合には、送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読み取りのリトライを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグと交信するための送受信アンテナを備え、この送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線ＩＤを読み取る無線タグ読取り装置であって、
所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線ＩＤの読み取りを行い、無線ＩＤの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り装置。
【請求項２】
該物品を載置する読取りテーブルを備え、この読取りテーブルの下方で前記送受信アンテナを移動させることを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取り装置。
【請求項３】
前記送受信アンテナは、平面パッチアンテナであることを特徴とする請求項１又は２記載の無線タグ読取り装置。
【請求項４】
前記読取り用テーブルの所定領域に前記物品が置かれたことを検知する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線タグ読取り装置。
【請求項５】
前記送受信アンテナの移動は、既に実行した読取りの際の物品の位置情報を参照することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線タグ読取り装置。
【請求項６】
無線タグと交信するための送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線ＩＤを読み取る無線タグ読取り方法であって、
所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線ＩＤの読み取りを行い、無線ＩＤの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ読取り装置及び読取り方法に関し、特に様々な位置にある無線タグ情報の読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固有の無線ＩＤが設定されるとともに、情報の書き換え可能なメモリエリアを有し、無線を利用して非接触で無線ＩＤの読み出しや任意の情報の書き込み及び読み出しができる無線データキャリアが利用されている。
【０００３】
例えば、郵便物や配送物等にそれぞれ固有の無線ＩＤを有する無線データキャリアを貼付あるいは内蔵させて、移動体の識別を行っている。
【０００４】
無線タグが貼付された郵便物や配送物等は、搬送過程を経て、無線タグ読み取り装置に送られる。読み取りテーブルと、読み取りのための送受信アンテナを備えた無線タグ読み取り装置は、送受信アンテナを縦横に動かして読み取りテーブル上に置かれた郵便物や配送物等の無線タグと交信し、それぞれ固有の無線ＩＤを読み取っていく。
【０００５】
尚、大量の検索対象から必要とするものを効率よく検索する、被検索物の個別検索管理方法や検索管理装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−１７５６０９号公報
【特許文献２】特許第２５９３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、無線タグが貼付された郵便物や配送物等は、搬送過程において、様々な取扱いがなされる。また、郵便物や配送物等の形状も様々である。
【０００７】
そのため、無線タグが上を向いた状態で、読み取りテーブルに置かれたり、無線タグが下を向いた状態で、読み取りテーブルに置かれたりする。
【０００８】
そのため、無線タグ読み取り装置の読み取りのための送受信アンテナを駆動系により動かしても、読み取りができないことがあり、問題となっていた。
【０００９】
本発明は、上記事情によりなされたもので、物品に貼付され、様々な位置にある無線タグ情報の読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読み取り装置及び読取り方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、無線タグと交信するための送受信アンテナを備え、この送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線ＩＤを読み取る無線タグ読取り装置であって、所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線ＩＤの読み取りを行い、無線ＩＤの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。
【００１１】
本発明の請求項２によれば、該物品を載置する読取りテーブルを備え、この読取りテーブルの下方で前記送受信アンテナを移動させることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。
【００１２】
本発明の請求項３によれば、前記送受信アンテナは、平面パッチアンテナであることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。
【００１３】
本発明の請求項４によれば、前記読取り用テーブルの所定領域に前記物品が置かれたことを検知する手段を備えていることを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。
【００１４】
本発明の請求項５によれば、前記送受信アンテナの移動は、既に実行した読取りの際の物品の位置情報を参照することを特徴とする無線タグ読取り装置を提供する。
【００１５】
本発明の請求項６によれば、無線タグと交信するための送受信アンテナを縦横に移動させることで、所定領域に載置した物品に付された前記無線タグの無線ＩＤを読み取る無線タグ読取り方法であって、所定速度で前記送受信アンテナを移動させて前記無線タグの無線ＩＤの読み取りを行い、無線ＩＤの読み取りが出来なかった場合には、前記送受信アンテナの移動速度を所定速度よりも遅くし、読取りを再度実行することを特徴とする無線タグ読取り方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物品に貼付され、様々な位置にある無線タグの読み取りを確実に行えるようにした無線タグ読取り装置及び読取り方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に関わる無線タグ読取り装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は無線タグ読取り装置の構成を示す概略図である。図２は無線タグ読取り装置の模式断面図である。
【００１９】
無線タグは、無線データキャリアの一種であり、送受信可能なタグアンテナとＩＣチップとを基板に一体成形した独立の部品である。ＩＣチップには、タグアンテナで受信した変調電波の整流と安定化を行うことによりＩＣチップの各部に電源を供給する電源生成部、変調電波を復調して制御部へ送出する復調部、制御部から送出されたデータを変調してタグアンテナに送出する変調部、復調部で復調されたデータのメモリへの書き込みやメモリから送信データを読み出して変調部へ送出する制御部及びメモリが設けられている。
【００２０】
メモリは、当該無線タグの製造段階で製造業者により割当て設定された固有の無線ＩＤを記憶する無線ＩＤエリアと、ユーザが任意のデータを書き込むことができるユーザエリアとから成る。ユーザエリアには当該無線タグが貼付された物品あるいは配送物等の固有の追跡管理用コードが記録されている。
【００２１】
このような無線タグが貼付された郵便物あるいは配送物等は、例えばベルトコンベアで搬送されてくる。そして、搬送されてきたベルトコンベアから無線タグ読取り装置の読取り用テーブルに置かれる。
【００２２】
無線タグ読取り装置は、送受信アンテナを具備しており、この送受信アンテナの交信エリア内にある無線タグのメモリデータを非接触で読み取るものである。この送受信アンテナは、読取り用テーブルの下方に配設されたＸＹ方向駆動装置によって所定領域内を縦横に移動可能となっている。
【００２３】
無線タグ読取り装置は、例えばパソコン等の上位装置に接続され、データの授受を行うインタフェース部と、無線タグとの通信や接続するハードウエアを制御するＣＰＵ、動作プログラムを記憶したＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ等で構成される制御部と、制御部から与えられるデータを無線通信に適した変調信号に変調する変調部と、変調信号を増幅して送受信アンテナから電波として放射させる送信アンプと、アンテナユニットで受信した電波信号を増幅する受信アンプと、増幅された電波信号からデータを復調して制御部に与える復調部とから構成されている。
【００２４】
無線タグとの交信を行う際には、まず、キヤリア信号を送信部で変調して電力用電波信号として送信アンテナから送信し、その後、送信すべきデータを電力用電波信号に重畳するように送信部で変調して送信アンテナから送信する。
【００２５】
読取り用テーブルに置かれる郵便物や配送物等は、無線タグが上を向いた状態であったり、無線タグが下を向いた状態であったりする。また、無線タグの貼付される位置にも、バラツキが生じている。さらに、読取り用テーブルのどの位置に置かれているかも一様ではない。
【００２６】
無線タグ読取り装置１０は、読取り用テーブル３の所定領域に無線タグ１が貼付された郵便物や配送物等の物品２が置かれたことを検知もしくは、係る情報を受けると、送受信アンテナ４を搭載したＸＹ駆動装置５に所定領域を移動するように指令を出す。併せて、無線タグ読取り装置１０は、送受信アンテナ４を起動させる。上記した検知は、読取り用テーブル近傍にセンサ（図示しない）を設けることでよい。
【００２７】
ＸＹ駆動装置５は、高速で精度良い駆動が実現できるリニアモータ駆動が好適である。また、送受信アンテナ４は、電波の到達距離が長い平面パッチアンテナが好適である。
【００２８】
所定領域内での移動は、例えばＸＹ座標の始点（０，０）から開始してもよいが、これに限られない。例えば、無線タグ１の位置についての前回までの情報を参照することで、読取りに要する所要時間を短縮することができる。いずれにしても、読取りが出来たならば、直ちに送受信アンテナ４の移動を終了し、交信を完了させる。
【００２９】
所定速度で所定領域内の移動を終えても読取りが出来なかった場合、送受信アンテナ４の移動速度を先の所定速度よりも遅くし、読取りのリトライを実行する。読取りが出来るまで、リトライを繰り返すことになるので、移動速度の減速割合が極めて小さいのは、適切ではない。そこで、予め無線タグを貼付した物品毎に、１度のリトライで全ての読取りが完了する減速割合をデータとして保持させると、より一層効率的である。
【００３０】
上述したように、本実施形態によれば、所定速度で送受信アンテナを移動させて無線タグの無線ＩＤの読取りを行い、読取りが出来なかった無線タグについては、送受信アンテナの移動速度を遅くしてリトライするので、安定した交信が可能となる。
【００３１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の模式断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・無線タグ、２・・・物品、３・・・読取り用テーブル、４・・・送受信アンテナ、５・・・ＸＹ駆動装置、１０・・・無線タグ読取り装置。
【図１】
2006268693.tif 000003
【図２】
2006268693.tif 000004