(57)【要約】【課題】駆動する縫製枠を歪み難くし、被縫製物の縫い上がりの品質を改善する。【解決手段】被縫製物を展張・保持する四角形縫製枠１０の両短辺枠１１の外側に、各短辺枠１１ａ、１１ｂに沿って延びる各駆動枠２１ａ、２１ｂを設置する。そして、各駆動枠２１ａ、２１ｂに、各短辺枠１１ａ、１１ｂをその長さ方向である辺長方向ｓへは相対移動可能に、且つ辺長方向ｓと直交する駆動方向ｄへは相対移動不能に連結した上で、両駆動枠２１をタイミング及びストロークを同じくして同じ方向へ駆動させる。このとき、両駆動枠２１は、動力伝達部材４３を介し双方に連結した同一の駆動用モータ４２によって駆動させる。【選択図】        図１
2006255037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を展張・保持する四角形縫製枠の辺枠の外側に沿って延びる駆動枠を備え、該駆動枠は、該辺枠を辺長方向へは相対移動可能に、且つ前記辺長方向と直交する駆動方向へは相対移動不能に連結し、前記縫製枠を前記駆動方向へ駆動するミシンの縫製枠駆動装置において、
前記縫製枠の対向する２つの辺枠の各外側に、前記駆動枠を備えたことを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。
【請求項２】
両駆動枠は、動力伝達部材を介し双方に連結された同一の駆動用モータによって駆動する請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物を展張・保持する縫製枠を駆動するための駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製枠駆動装置の中には、図４に示す従来例の縫製枠駆動装置９５のように、四角形縫製枠９０の一方の短辺枠９１ａの外側に沿って延びる駆動枠９６を備えたものがある（特許文献１）。この駆動枠９６は、該短辺枠９１ａをその長さ方向である辺長方向ｓへは相対移動可能に、且つ辺長方向ｓと直交する駆動方向ｄへは相対移動不能に連結している。そして、該駆動枠９６を駆動方向ｄへ駆動することにより、該縫製枠駆動装置９５は、辺長方向ｓへの相対移動を許容しつつ縫製枠９０を駆動方向ｄへ駆動している。なお、縫製枠９０の辺長方向ｓへの駆動は、縫製枠９０の一方の長辺枠９２ａに、駆動枠を介さず直接連結された他の縫製枠駆動装置９９によって行われている。
【特許文献１】特開２００２−２１２８７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
駆動枠９６が縫製枠９０を駆動方向ｄ（図４において左右）へ駆動する際には、縫製枠９０の一方の短辺枠９１ａにのみ連結された駆動枠９６が、縫製枠９０を該一方から押したり引っ張ったりするため、縫製枠９０に歪が発生する。また、縫製枠９０を辺長方向ｓへ駆動する際にも同様の原理で歪が発生する。これら歪の発生は、短辺枠９１ａにおいては駆動枠９６に連結されているため防がれるが、その他の部分においては防がれない。そのため、短辺枠９１ａ以外の各所で縫製枠９０が歪み、被縫製物の縫い上がりの品質が低下するといった問題が発生する。
【０００４】
そこで、駆動する縫製枠を歪み難くし、被縫製物の縫い上がりの品質を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のミシンの縫製枠駆動装置は、被縫製物を展張・保持する四角形縫製枠の辺枠の外側に沿って延びる駆動枠を備え、該駆動枠は、該辺枠を辺長方向へは相対移動可能に、且つ前記辺長方向と直交する駆動方向へは相対移動不能に連結し、前記縫製枠を前記駆動方向へ駆動するミシンの縫製枠駆動装置において、前記縫製枠の対向する２つの辺枠の各外側に、前記駆動枠を備えたことを特徴とする。但し、前記辺長方向とは、前記辺枠の長さ方向のことをいう。
【０００６】
前記縫製枠駆動装置は、特に限定されないが、前記対向する２つの辺枠の間隔が１ｍ以上である縫製枠を駆動する場合に使用することが好ましい。該２つの辺枠の間隔が長いものほど、より歪み易いからである。よって、より具体的には、多頭ミシンの縫製枠をミシンヘッドの併設方向へ駆動するための機構として使用することが好ましい。
【０００７】
両駆動枠は、それぞれが別々の駆動用モータによって駆動してもよいが、動力伝達部材を介し双方に連結された同一の駆動用モータによって駆動することが好ましい。このように、両駆動枠を同一の駆動用モータで駆動することによって、両駆動枠の駆動のタイミング及びストロークを容易に揃えることができる。また、駆動用モータを一つにすることによりスペースを節約することもできる。
【０００８】
前記縫製枠と各駆動枠との連結方法は、特に限定されないが、該駆動枠に設けた前記辺長方向に延びる連結用レールの両側面を、前記縫製枠に設けた縫製枠側ローラと駆動枠側ローラとによって転動可能に挟み込むことが好ましい。
【０００９】
前記両駆動枠は、特に限定されないが、前記縫製枠と３箇所以上で連結されていることが好ましい。駆動枠との連結が強固になると、縫製枠はより歪み難くなるからである。また更に、前記駆動枠は、特に限定されないが、前記辺枠の両端又はその付近で少なくとも前記縫製枠と連結され、前記駆動枠と前記連結用レールとは、前記辺枠より前記相対移動のストローク分だけ長く形成されていることが好ましい。このように、連結個所を辺枠の両端又はその付近にすることによっても、駆動枠と縫製枠との連結をより強固にすることができる。そして、連結用レールを該辺枠よりストローク分だけ長く形成すれば、縫製枠が辺長方向へ相対移動しても連結個所が連結用レールからはみ出すことはない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、対向する２つの辺枠にそれぞれ駆動枠が連結されるため、両側の辺枠が歪み難くなる。そのため、縫製枠は安定し、全体的に歪み難くなる。また、特に、駆動方向へ縫製枠を駆動する際には、一方の駆動枠が縫製枠を押すと同時に、他方の駆動枠が該縫製枠を引っ張ることとなるため、縫製枠は駆動方向へ押し縮められたり引き伸ばされたりし難くなり、更に歪み難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のミシンの縫製枠駆動装置２０は、被縫製物を展張・保持する四角形縫製枠１０の各短辺枠１１ａ、１１ｂの外側に沿って延びる各駆動枠２１ａ、２１ｂを備えている。両駆動枠２１は、両短辺枠１１をその長さ方向である辺長方向ｓへは相対移動可能に、且つ辺長方向ｓと直交する駆動方向ｄへは相対移動不能に連結し、縫製枠１０を駆動方向ｄへ駆動する構造となっている。このとき、両駆動枠２１は、動力伝達部材４３を介し双方に連結された同一の駆動用モータ４２によって駆動する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の図１、図２に示す本発明の実施例１の縫製枠駆動装置２０は、多頭ミシンの縫製台７に取り付けられている。この縫製台７は、ミシンヘッド（図示略）及びベッド６の並設方向であるｘ方向に相対的に長く、該ｘ方向に直交するｙ方向に相対的に短く広がる長方形のテーブル９と、該テーブル９を下方から支えるフレーム８とを含み構成されている。該縫製台７には、被縫製物を展張・保持するための縫製枠１０と、該縫製枠１０をｘ方向へ駆動するｘ方向駆動機構としての本発明の縫製枠駆動装置２０とが取り付けられている他、縫製枠１０をｙ方向へ駆動するｙ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置５０と、縫製枠１０を縫製台７にｘ及びｙ方向へスライド可能に連結し支持する支持機構６０とが取り付けられている。
【００１３】
縫製枠１０は、両短辺枠１１と両長辺枠１２とからなる長方形枠であって、各短辺枠１１ａ、１１ｂにはｘ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置２０が連結されており、一方の長辺枠１２ａには、ｙ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置５０が連結されている。また、縫製枠駆動装置５０が連結されていない側の長辺枠１２ｂには、支持機構６０が連結されている。
【００１４】
両縫製枠駆動装置２０、５０は、共通する構造が多いため、まずｘ方向駆動機構について説明し、次にｙ方向駆動機構についてｘ方向駆動機構との違いを中心に説明する。
【００１５】
ｘ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置２０は、連結する短辺枠１１の長さ方向である辺長方向ｓ（ｙ方向）への相対移動を縫製枠１０に許容しつつ、該縫製枠１０を、辺長方向ｓと直交する駆動方向ｄ（ｘ方向）へ駆動するための装置である。この縫製枠駆動装置２０は、両短辺枠１１の外側に沿って延びる両駆動枠２１と、両駆動枠２１に縫製枠１０の両短辺枠１１を連結する連結部材２６と、駆動枠２１を駆動方向ｄ（ｘ方向）へ駆動するコンベア３１と、該コンベア３１の動力源となるコンベア駆動機構４１とを含み構成されている。
【００１６】
各駆動枠２１ａ、２１ｂは、それぞれ一方及び他方の短辺枠１１ａ、１１ｂに沿ってｙ方向へ延びる棒状の枠であって、複数箇所にコンベア３１が連結されている他、縫製枠１０側の側端から該縫製枠１０側方向へ突出した天板部２２と、該天板部２２の先端の下面に設置された連結用レール２３とを備えている。該連結用レール２３は、各駆動枠２１に各短辺枠１１を連結部材２６を介して辺長方向ｓ（ｙ方向）へスライド可能に連結するための下方へ突出した凸状のレールであって、辺長方向ｓへ向けて形成されている。これら駆動枠２１と連結用レール２３とは、縫製枠１０が辺長方向ｓ（ｙ方向）へ相対移動しても、短辺枠１１の両端又はその付近に連結された連結部材２６が連結用レール２３からはみ出すことがないように、縫製枠１０の辺長方向ｓへのストローク分だけ短辺枠１１より長く形成されている。
【００１７】
連結部材２６は、各短辺枠１１を各駆動枠２１の連結用レール２３に、辺長方向ｓへスライド可能に連結するためのものであり、各短辺枠１１に複数個ずつ取り付けられている。各連結部材２６は、短辺枠１１の外側の端に取り付けられた縫製枠側ローラ２７と、同じく該外側の端から連結用レール２３の下方を越えて天板部２２の下側へ延出する延出部材２８と、該延出部材２８の延出側の端部に設けられた駆動枠側ローラ２９とを含み構成されている。そして、これら縫製枠側ローラ２７と駆動枠側ローラ２９とが連結用レール２３の両側面を転動可能に挟み込むことにより、短辺枠１１を駆動枠２１に、辺長方向ｓへ相対移動可能に連結している。これら各短辺枠１１ａ、１１ｂに取り付けられた連結部材２６の中の２個ずつは、駆動枠２１と縫製枠１０とがより安定に連結されるように、短辺枠１１の両端又はその付近に取り付けられている。
【００１８】
コンベア３１は、各駆動枠２１に対し複数本設置されている。各コンベア３１は、フレーム８に設置された駆動方向ｄ（ｘ方向）へ延びる駆動用レール３２と、該駆動用レール３２にスライド可能に取り付けられたスライドベース３３と、コンベア駆動機構４１に連結され回転駆動可能な第一プーリ３５と、該第一プーリ３５に追従して回転する第二プーリ３６と、両プーリ３５、３６の間に架けられ、スライドベース３３を連結した駆動用ベルト３７とを含み構成されている。スライドベース３３は、上部に駆動枠２１が連結されている他、下部には駆動用レール３２に沿ってｘ方向へスライドするための駆動用ローラ３４が取り付けられている。この駆動用ローラ３４は、駆動用レール３２を両側から挟み込む形で２つ存在し、スライドベース３３の下面から下方に突出した２本のシャフト３３ａにそれぞれベアリングを介して取り付けられている。
【００１９】
コンベア駆動機構４１は、全てのコンベア３１の動力源となる駆動用モータ４２と、動力を伝達する動力伝達部材４３とからなり、該動力伝達部材４３は、動力を回転運動として伝える伝達シャフト４４と、該回転運動の伝達方向を変換するための変換ギア４５とを含み構成されている。
【００２０】
ｙ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置５０は、縫製枠１０を駆動させる駆動方向をｙ方向に備え、縫製枠１０に相対移動を許容する辺長方向をｘ方向に備えている。よって、以上に示したｘ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置２０とｘ方向とｙ方向とを入れ替えて共通する部分が多く、該装置と同様に、駆動枠５１と、連結部材５２と、コンベア５３とコンベア駆動機構５４とを含み構成されている。そして、駆動枠５１はｘ方向へ延びる連結用レール５１ａを備え、コンベア駆動機構５４は、全てのコンベア５３の動力源となる駆動用モータ５４ａを備えている。
【００２１】
但し、ｙ方向駆動機構は、以下の点においてｘ方向駆動機構と相違する。すなわち、駆動枠５１を両長辺枠１２にではなく一方の長辺枠１２ａにのみ沿って備え、該駆動枠５１は、ｘ方向駆動機構の駆動枠２１と接触しないように、駆動枠２１のｘ方向へのストローク分だけ、長辺枠１２より短く形成されている。また、連結部材５２のうち両端に位置するものは、縫製枠１０がｘ方向へ駆動する際に、該連結部材５２が連結用レール５１ａからはみ出すことがないように、同じくｘ方向へのストローク分だけ該連結用レール５１ａの両端より手前側に設置されている。
【００２２】
上記の両縫製枠駆動装置２０、５０において、両装置の駆動用モータ４２、５４ａは、該装置全体のｘ方向への延びができるだけ小さくなるように、双方とも縫製枠１０のｘ方向側にではなく、ｙ方向側に設置されている。なお、図１においては、両駆動用モータ４２、５４ａが、互いにｙ方向へずらし設置されているが、このようにｙ方向へずらさなくとも、上下にずらし重ねて設置されていてもよい。
【００２３】
支持機構６０は、長辺枠１２ｂの複数箇所に設けられた被支持部６１と、フレーム８に設置されたｙ方向へ延びる支持用レール６３と、該支持用レール６３にｙ方向へスライド可能に取り付けられると同時に被支持部６１をｘ方向へ相対移動可能に支持する支持部材６２とを含み構成されている。
【００２４】
以上に示した多頭ミシンにおける、ｘ方向駆動機構としての本発明の縫製枠駆動装置２０の機能を以下に説明する。該縫製枠駆動装置２０が縫製枠１０を駆動方向ｄ（ｘ方向）へ駆動する際には、駆動用モータ４２が回転し、その回転力を動力伝達部材４３を介し各コンベア３１に伝え、各コンベア３１を駆動する。これによって、コンベア３１に連結された両駆動枠２１が相互間隔ｗを一定に保ったまま、タイミング及びストロークを同じくして同じ方向へ縫製枠１０を駆動する。
【００２５】
本発明によれば、両短辺枠１１にそれぞれ駆動枠２１が連結されるため、両短辺枠１１が歪み難くなる。そのため、縫製枠１０は安定し、全体的に歪み難くなる。また、特に、駆動方向ｄへ縫製枠１０を駆動する際には、両駆動枠２１が、両短辺枠１１を支持した上で相互間隔ｗを一定に保ち、縫製枠１０を駆動するため、該縫製枠１０は、駆動方向ｄへ押し縮められたり引き伸ばされたりし難くなり、更に歪み難くなる。そして、これらの効果によって、被縫製物の縫い上がりの品質を改善することができる
【００２６】
なお、本発明では上記の効果に加えて、以下に示す課題も解決することができる。すなわち、縫製枠１０は、４辺枠１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂに分割された組立式の枠である場合が多いが、従来までは、各枠ずつ縫製台７に取り付け、最終的に縫製台７上にて縫製枠１０を完成させることは困難であった。各辺枠を隣り合う辺枠と精度よく直角に合わせることは困難だったからである。そこで、従来までは予め組み立てた完成品を駆動枠に取り付けることが一般的であった。
【００２７】
しかし、本実施例１では、縫製枠１０の４辺枠のうち、３辺枠１１ａ、１１ｂ、１２ａがそれぞれ駆動枠２１ａ、２１ｂ、５２に連結されるため、組み立てる際に、まず、３辺枠１１ａ、１１ｂ、１２ａをそれぞれの駆動枠２１ａ、２１ｂ、５２に取り付けるだけで、該３辺枠を、簡単に隣り合う辺枠と直角に合わせることができる。そのため、そのまま該３辺枠１１ａ、１１ｂ、１２ａを繋ぎ合わせた後、所定個所に残りの辺枠１２ｂを取り付けることにより、簡単に縫製枠１０を縫製台７上にて精度よく組み立てることができる。
【実施例２】
【００２８】
実施例２は、実施例１と略同様であるが、縫製枠駆動装置５０と支持機構６０との代わりに、ｙ方向駆動機構として、駆動枠７１を２つ備えた縫製枠駆動装置７０を使用している点で相違する。該縫製枠駆動装置７０は、ｘ方向駆動機構としての縫製枠駆動装置２０と機能的に略同様であり、両長辺枠１２の各外側に沿って延びる両駆動枠７１を備えている他、連結部材７２と、コンベア７３と、コンベア駆動機構７４とを含み構成されている。
【００２９】
このように、駆動枠を２つ備えた本発明の縫製枠駆動装置２０、７０を、ｘ方向、及びｙ方向の両駆動機構に使用することにより、縫製枠１０を更に歪にくくすることができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１の縫製枠駆動装置、及びその周辺を示す全体斜視図である。
【図２】同実施例の縫製枠駆動装置、及びその周辺を示すａは部分斜視図、ｂは部分断面図である。
【図３】実施例２の縫製枠駆動装置、及びその周辺を示す全体斜視図である。
【図４】従来例の縫製枠駆動装置、及びその周辺を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    縫製枠
１１    辺枠（短辺枠）
２０    縫製枠駆動装置
２１    両駆動枠
４２    駆動用モータ
４３    動力伝達部材
ｄ    駆動方向
ｓ    辺長方向
【図１】
2006255037.tif 000003
【図２】
2006255037.tif 000004
【図３】
2006255037.tif 000005
【図４】
2006255037.tif 000006