(57)【要約】【課題】  クランパと取付ボルトとの間に安定した抵抗力を付与することにより、カッタ本体とアダプタ部とを自動着脱するのに好適なピンミラーカッタの取付機構を提供する。【解決手段】  クランパ５は、切欠部５ａを有する平面視略半月状に形成され、この切欠部５ａがカッタ本体２がアダプタ部３から取り外し可能とされる第１の位置Ｘ１と、カッタ本体２がアダプタ部３に固定される第２の位置Ｘ２との間で回動可能に取付ボルト６により取り付けられている。また、クランパ５は、取付ボルト６が挿通される貫通孔５ｆと、この貫通孔５ｆに開口される収容穴５ｍとを備えており、この収容穴５ｍには、先端が取付ボルト６の外周部と当接される付勢部材２３と、クランパ５に支持されてこの付勢部材２３を取付ボルト６側に付勢する弾性部材２４が挿入されている。【選択図】  図４
2006239799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱自在に装着され、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体の中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、
前記アダプタ部には、前記カッタ本体が装着される箇所に、該カッタ本体を前記中心軸線方向にクランプして取り付けるクランパが、前記中心軸線を中心とした円周方向に間隔を置いて複数箇所に設けられ、
前記クランパは、切欠部を有する平面視略半月状に形成され、この切欠部が前記アダプタ部の径方向内側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部から取り外し可能とされる第１の位置と、前記切欠部が前記アダプタ部の径方向外側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部に固定される第２の位置との間で回動可能に取付ボルトにより取り付けられており、
更に前記クランパが、前記取付ボルトが挿通される貫通孔と、この貫通孔に開口される収容穴とを備えており、
この収容穴には、先端が前記取付ボルトの外周部と当接される付勢部材と、前記クランパに支持されてこの付勢部材を前記取付ボルト側に付勢する弾性部材が挿入されていることを特徴とするピンミラーカッタの取付機構。
【請求項２】
前記クランパが、前記切欠部及び前記収容穴が形成されたフランジ部と、このフランジ部と同軸に突設され、前記貫通孔が形成されたボス部とを備えており、
前記フランジ部が、前記カッタ本体の外周側に一方の側面から凹設して形成されたカッタ凹部と、アダプタ部の内周側に一方の側面から凹設して形成されたアダプタ凹部とで画成される円状凹部により囲繞されることを特徴とする請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項３】
前記ボス部が、前記アダプタ凹部に更に凹設されたザグリ部に収容されることを特徴とする請求項１または２に記載のピンミラーカッタの取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レシプロエンジンに用いられるクランクシャフト等を加工するピンミラーカッタの取付機構、特に切刃が配列されたカッタ本体の、加工機の回転駆動するアダプタ部への着脱を自動化するのに好適なピンミラーカッタの取付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシプロエンジンのクランクシャフト等を加工する工具として、カッタ本体とアダプタ部を備えるピンミラーカッタが用いられており、これらカッタ本体とアダプタ部とが着脱自在に装着されるピンミラーカッタの取付機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構を図６及び図７に基づいて説明すると、ピンミラーカッタ１０１は、中心軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体１０２と、このカッタ本体１０２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部１０３とを備えている。
また、カッタ本体１０２の内周部には、切刃を有する複数のインサート（図示せず）が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。
【０００３】
カッタ本体１０２の外周部には、カッタ本体１０２の一方の側面１０２ａに向けて他方の側面１０２ｂから一段後退する段付き部Ｌが環状に形成されている。
他方、アダプタ部１０３側には、段付き部Ｌとは逆にアダプタ部１０３の一方の側面１０３ａから他方の側面１０３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｍが環状に形成されており、これら段付き部Ｌと段付き部Ｍとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
カッタ本体１０２とアダプタ部１０３とは、キー部材１０７により回転方向Ｒの方向に位置決めされている。
このキー部材１０７は、カッタ本体１０２に形成された係合溝１０２ｄと、アダプタ部１０３の係合溝１０２ｄと対応する位置に形成された係合溝１０３ｆとに跨って嵌挿されている。
【０００４】
また、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図６では１つのみ記載）に設けられたクランパ１０５が取付ボルト１０６によりアダプタ部１０３に取り付けられており、カッタ本体１０２は、これらクランパ１０５を介してアダプタ部１０３に固定されている。
図６及び図７に示されるように、クランパ１０５は平面視略半月状を為し、周縁部を直線状に切り欠いた切欠部１０５ａを有すると共に、本体１０５ｂの周縁の一部からクランパ１０５の径方向に突出して形成されたフランジ部１０５ｃを備えており、これら本体１０５ｂとフランジ部１０５ｃとは、カッタ本体１０２の外周側に一方の側面１０２ａから凹設して形成されたカッタ凹部１０２ｃと、アダプタ部１０３の内周側に一方の側面１０３ａから凹設して形成されたアダプタ凹部１０３ｃとにより画成される円状凹部１０９内に配設されている。
【０００５】
更に、本体１０５ｂには、上面１０５ｄから下面１０５ｇに向けてザグリ穴１０５ｅが凹設されると共に、このザグリ穴１０５ｅの中心から第１の貫通孔１０５ｆが形成されている。
また、アダプタ部１０３の他方の側面１０３ｂ側には、クランパ１０５を円状凹部１０９内に配設した状態で、第１の貫通孔１０５ｆと同軸に雌ネジ１０３ｅが形成されており、取付ボルト１０６の頭部１０６ａがザグリ穴１０５ｅに収容されると共に、取付ボルト１０６のネジ部１０６ｂが第１の貫通孔１０５ｆを通って雌ネジ１０３ｅに螺着され、これにより、クランパ１０５は円状凹部１０９内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト１０６には、止め輪１２１が、取付ボルト１０６がクランパ１０５から抜けないようにするために、クランパ１０５とアダプタ部１０３との間に配置されている。
【０００６】
本体１０５ｂの下面１０５ｇのフランジ部１０５ｃとは反対側の外周端近傍には、クランパ１０５の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部１０５ｈが形成されている。
アダプタ部１０３の他方の側面１０３ｂからは、先端部１２２ａが前記アダプタ凹部１０３ｃに突出するようにストッパ部材１２２が取り付けられ、このストッパ部材１２２の先端部１２２ａは溝部１０５ｈに収容されている。
【０００７】
これによりクランパ１０５は、クランパ１０５の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部１０５ａがアダプタ部１０３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部１０５ｃをアダプタ部１０３の径方向内側に突出させない第１の位置Ｘ１から、アダプタ部１０３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回動されて、切欠部１０５ａがアダプタ部１０３の径方向外側に向けられることにより、フランジ部１０５ｃをアダプタ部１０３の径方向内側に突出させた第２の位置（図１に実線で示す位置）Ｘ２まで回動可能とされている。
なお、ストッパ部材１２２の先端部１２２ａは、クランパ１０５が第１の位置Ｘ１にあるときは溝部１０５ｈの一の端壁に当接され、クランパ１０５が第２の位置Ｘ２にあるときは溝部１０５ｈの他の端壁に当接されている。
【０００８】
また、図７に示されるように、溝部１０５ｈの前記他の端壁の直上を通り、クランパ１０５の本体１０５ｂの外周から、ザグリ穴１０５ｅの中心に向かって第２の貫通孔１０５ｍが形成されると共に、第２の貫通孔１０５ｍのザグリ穴１０５ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材１２３が嵌挿されている。
また、バネ（弾性部材）１２４が、付勢部材１２３とアダプタ凹部１０３ｃの側壁面１０３ｄとの間に圧縮して介装されており、付勢部材１２３を取付ボルト１０６の頭部１０６ａに付勢してクランパ１０５の回転運動に所定の抵抗力が生じるようになされている。
【特許文献１】特開平７−６０５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで近年、ピンミラーカッタによる加工を行う場合に、カッタ本体のアダプタ部への着脱をハンドリング装置により自動化したいとの要請が高まっている。
かかる自動化の要請を実現しようとすると、例えば前述した図６において、クランパ１０５の取付ボルト１０６を緩めてアンクランプ状態となっているときにクランパ１０５が自由に回動してしまうと極めて不都合となる。
すなわち、アンクランプ状態のときには、クランパ１０５のフランジ部１０５ｃは、アダプタ部１０３の径方向内側に突出しない第１の位置Ｘ１で停止されている必要があり、仮に、クランパ１０５が自由に回動して、フランジ部１０５ｃがアダプタ部１０３の径方向内側に突出した第２の位置Ｘ２に停止してしまうと、カッタ本体１０２をアダプタ部１０３に取り付けようとしたときに、カッタ本体１０２と前記フランジ部１０５ｃとが干渉してしまう。
【００１０】
この点、特許文献１においても、バネ１２４が、付勢部材１２３とアダプタ凹部１０３ｃの側壁面１０３ｄとの間に圧縮して介装されており、付勢部材１２３を取付ボルト１０６の頭部１０６ａに付勢してクランパ１０５の回転運動に所定の抵抗力を生じさせることにより、前記第１の位置Ｘ１と前記第２の位置Ｘ２との間でクランパ１０５が不用意に回動できないように配慮されている。
しかしながら、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構においては、バネ１２４の一方の座面をアダプタ凹部１０３ｃの側壁面１０３ｄに押し付けて摺接させることによりクランパ１０５に抵抗力を付与する構成となっており、クランパ１０５を回動させるためには、そのための回動手段を設けるか、あるいは作業者が手で回動させなければならず、カッタ本体１０２のアダプタ部１０３への着脱の自動化を行う際の支障となる。
また、側壁面１０３ｄと当該座面とが片当たり等により摩耗し、甚だしくはバネ１２４が破損して前記抵抗力が失われてしまうという問題があった。
【００１１】
この発明は、上記課題に鑑み、クランパと取付ボルトとの間に安定した抵抗力を付与することにより、カッタ本体とアダプタ部とを自動着脱するのに好適なピンミラーカッタの取付機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決して、このような目的を達成するために、請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構は、円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱自在に装着され、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体の中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、前記アダプタ部には、前記カッタ本体が装着される箇所に、該カッタ本体を前記中心軸線方向にクランプして取り付けるクランパが、前記中心軸線を中心とした円周方向に間隔を置いて複数箇所に設けられ、前記クランパは、切欠部を有する平面視略半月状に形成され、この切欠部が前記アダプタ部の径方向内側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部から取り外し可能とされる第１の位置と、前記切欠部が前記アダプタ部の径方向外側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部に固定される第２の位置との間で回動可能に取付ボルトにより取り付けられており、更に前記クランパが、前記取付ボルトが挿通される貫通孔と、この貫通孔に開口される収容穴とを備えており、この収容穴には、先端が前記取付ボルトの外周部と当接される付勢部材と、前記クランパに支持されてこの付勢部材を前記取付ボルト側に付勢する弾性部材が挿入されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この請求項１に記載の発明によれば、取付ボルトの締め付け及び緩め操作によって、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、クランパが取付ボルトと共に回動可能とされる。
従って、クランパを回動させるための回動手段を設けたり作業者が手で回動させる必要が無く、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を容易に達成することができる。
また、弾性部材の座面が摺接されることは無いので、取付ボルトと付勢部材との間に安定した摩擦力を発生させることができると共に、弾性部材の損傷を防止することができる。
【００１４】
また、前記クランパが、前記切欠部及び前記収容穴が形成されたフランジ部と、このフランジ部と同軸に突設され、前記貫通孔が形成されたボス部とを備え、前記フランジ部が、前記カッタ本体の外周側に一方の側面から凹設して形成されたカッタ凹部と、アダプタ部の内周側に一方の側面から凹設して形成されたアダプタ凹部とで画成される円状凹部により囲繞されるようにすることで（請求項２）、カッタ本体及びアダプタ部の一方の側面からのクランパの突出高さを低減することができる。
また、より好ましくは、前記ボス部を、前記アダプタ凹部に更に凹設されたザグリ部に収容するようにすることで（請求項３）、カッタ本体及びアダプタ部の一方の側面からのクランパの突出高さを一層低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタの一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線視断面、図３は図１のＢ−Ｂ線視断面、図４は図１のＣ−Ｃ線視断面図、及び図５は図１のD−D線視断面図である。
【００１６】
ピンミラーカッタ１は、中心軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体２と、このカッタ本体２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部３とを備えている。
また、カッタ本体２の内周部には、切刃を有する複数のインサート４が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。
【００１７】
図２に示されるように、カッタ本体２の外周部には、カッタ本体２の一方の側面２ａに向けて他方の側面２ｂから一段後退する段付き部Ｊが環状に形成されている。
他方、アダプタ部３側には、段付き部Ｊとは逆にアダプタ部３の一方の側面３ａから他方の側面３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｋが環状に形成されており、これら段付き部Ｊと段付き部Ｋとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
また、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図１では１つのみ記載）に設けられたクランパ５が取付ボルト６によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５を介してアダプタ部３に固定されている。
なお、この状態においてピンミラーカッタ１の駆動も可能であるが、さらにカッタ本体２をアダプタ部３に強固に固定する場合には、適宜の締結手段が用いられる。
【００１８】
カッタ本体２の外周部には、本実施の形態においては中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所（図１では１つのみ記載）に、中心軸線Ｐを中心とした円弧板状の位置決め凸部７が、前記段付き部Ｊの一方の側面２ａ側から外方に突出するように一体に形成されている。
他方、アダプタ部３の内周部には、前記段付き部Ｋの一方の側面３ａ側に、前記位置決め凸部７に対応して、やはり本実施の形態においては４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に、外方に向けて凹む位置決め凹部８が形成されており、この位置決め凹部８は、上述したカッタ本体２の位置決め凸部７と係合可能な形状とされている。
【００１９】
図３は図１のＢ−Ｂ線視断面図であり、カッタ本体２に形成された位置決め凸部７と、アダプタ部３に形成された位置決め凹部８とが係合している様子の詳細を示すものである。
カッタ本体２に形成された位置決め凸部７は、中心軸線Ｐ（図１参照）に直交するように形成された位置決め凸部底面７ａから立ち上がり形成される回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃとを備えている。
第１の位置決め凸部側壁面７ｂは、中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凸部側壁面７ｃは、位置決め凸部底面７ａからカッタ本体２の一方の側面２ａ側に向かうに従い回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
【００２０】
アダプタ部３に形成された位置決め凹部８は、上述した位置決め凸部７と係合可能に形成されており、中心軸線Ｐに直交するように形成された位置決め凹部底面８ａから、回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃとを備えている。
第１の位置決め凹部側壁面８ｂは、中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凹部側壁面８ｃは、第２の位置決め凸部側壁面７ｃと等しい角度で位置決め凹部底面８ａからアダプタ部３の一方の側面３ａ側に向かうに従い、回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
また、第１の位置決め凸部側壁面７ｂと第１の位置決め凹部側壁面８ｂ、及び第２の位置決め凸部側壁面７ｃと第２の位置決め凹部側壁面８ｃとがそれぞれ密着して係合するように構成されている。
【００２１】
次に、カッタ本体２が、クランパ５を介してアダプタ部３に固定されている部分の詳細について、図１、図４及び図５を参照しつつ説明する。
クランパ５は、図１に示されるように、平面視において円板の周縁部を直線状に切り欠いた切欠部５ａを有する略半月状に形成されたフランジ部５ｂを備えており、このフランジ部５ｂは、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成されたカッタ凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成されたアダプタ凹部３ｃとにより画成される円状凹部９内に配設されている。
【００２２】
また、図４に示されるように、クランパ５のアダプタ部３に対向される側には、フランジ部５ｂと同軸にボス部５ｃが突設して形成されており、このボス部５ｃは、アダプタ部３側のアダプタ凹部３ｃに形成されたザグリ部３ｄ内に収容されている。
更に、フランジ部５ｂには、上面５ｄからボス部５ｃに向けてザグリ穴５ｅが凹設されると共に、このザグリ穴５ｅの中心からボス部５ｃの中心を貫通する貫通孔５ｆが形成されている。
【００２３】
また、アダプタ部３の他方の側面３ｂ側には、クランパ５を円状凹部９内に配設した状態で、ボス部５ｃ及び貫通孔５ｆと同軸に雌ネジ３ｅが形成されており、取付ボルト６の頭部６ａがザグリ穴５ｅに収容されると共に、取付ボルト６のネジ部６ｂが貫通孔５ｆを通って雌ネジ３ｅに螺着され、これにより、クランパ５は円状凹部９内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト６には、止め輪２１が、取付ボルト６がクランパ５から抜けないようにするために、クランパ５とアダプタ部３との間に配置されている。
【００２４】
フランジ部５ｂの下面５ｇの外周端近傍には、クランパ５の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部５ｈが形成されている。
アダプタ部３の他方の側面３ｂからは、先端部２２ａが前記アダプタ凹部３ｃに突出するようにストッパ部材２２がねじ込まれて取り付けられ、このストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈに収容されている。
【００２５】
これによりクランパ５は、クランパ５の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない第１の位置Ｘ１から、アダプタ部３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回動されて、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向外側に向けられることにより、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた第２の位置（図１に実線で示す位置）Ｘ２まで回動可能とされている。
なお、ストッパ部材２２の先端部２２ａは、クランパ５が第１の位置Ｘ１にあるときは溝部５ｈの一の端壁に当接され、クランパ５が第２の位置Ｘ２にあるときは溝部５ｈの他の端壁に当接されている。
【００２６】
また、図５に示されるように、クランパ５のフランジ部５ｂの外周から、ザグリ穴５ｅの中心に向かって所定長のネジ穴（雌ネジ部）５ｋが形成されると共に、このネジ穴５ｋと同軸に、下穴（収容穴）５ｍがザグリ穴５ｅまで貫通して形成されている。
下穴５ｍのザグリ穴５ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材２３が嵌挿されている。
また、バネ（弾性部材）２４が、付勢部材２３とネジ穴５ｋに螺合されたスクリュー２５との間に圧縮して介装されており、付勢部材２３を取付ボルト６の頭部６ａに付勢している。
【００２７】
以上のように構成されたピンミラーカッタ１において、カッタ本体２をアダプタ部３に取り付ける場合の動作について説明する。
【００２８】
まず、取付ボルト６が締め付けられており、クランパ５が、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた前記第２の位置Ｘ２にあるような場合（図１参照）には、取付ボルト６を回転方向Ｓとは逆方向に回動して緩める。
このとき、前記第２の位置Ｘ２と前記第１の位置Ｘ１との間では、ストッパ部材２２の先端部２２ａは前記一の端壁と前記他の端壁との間にあるので、クランパ５の回動は規制されず、クランパ５も、取付ボルト６の頭部６ａと付勢部材２３の先端との間の付勢に伴う摩擦力によって取付ボルト６と共に回転方向Ｓとは逆方向に回動される。
【００２９】
そして切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられ、フランジ部５ｂがアダプタ部３の径方向内側に突出されない前記第１の位置Ｘ１まで到達すると、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの前記一の端壁に当接されるので、取付ボルト６を更に回転方向Ｓとは逆方向に回動させても、付勢部材２３の先端と取付ボルト６の頭部６ａとはスリップするのみで、クランパ５の更なる回動が規制されて、クランパ５は第１の位置Ｘ１で停止され、回転方向Ｓの方向に戻されることもない。
【００３０】
次に、カッタ本体２をアダプタ部３と対向する位置まで搬送し、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の中心軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部７の回転方向Ｒの位置を係合される位置決め凹部８に相対させる。
その後、カッタ本体２をアダプタ部３に向けて前進させ、カッタ本体２は、その中心軸線Ｐがアダプタ部３の回転軸線と一致させられると共に、回転方向Ｒにも位置決めされてアダプタ部３に取り付けられる。
【００３１】
なお、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合されると共に、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接され、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に更に精度良く位置決めされる。
【００３２】
次に、クランパ５の取付ボルト６が締め付けられる。
前述したように、取付ボルト６が緩められた状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈの前記一の端壁に当接されて、クランパ５は、前記第１の位置Ｘ１で停止されている。
この状態から取付ボルト６を締め付けるときは、取付ボルト６を回転方向Ｓに回動する。
このとき、前記第１の位置Ｘ１と前記第２の位置Ｘ２との間では、ストッパ部材２２の先端部２２ａは前記一の端壁と前記他の端壁との間にあるので、クランパ５の回動は規制されず、クランパ５も、取付ボルト６の頭部６ａと付勢部材２３との間の摩擦力によって取付ボルト６と共に回転方向Ｓに回動される。
【００３３】
そして切欠部５ａが前記第２の位置Ｘ２まで到達すると、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの前記他の端壁に当接されるので、取付ボルト６を更に回転方向Ｓに回動させても、付勢部材２３の先端と取付ボルト６の頭部６ａとはスリップするのみで、クランパ５の更なる回動が規制されて、クランパ５は第２の位置Ｘ２で停止され、回転方向Ｓの方向に戻されることもない。
【００３４】
これにより、クランパ５は第２の位置Ｘ２で停止されると共に、更に取付ボルト６を締め付けることにより、カッタ本体２は、クランパ５を介して押圧されてアダプタ部３に確実に固定されて一連の取付手順が完了する。
なお、この状態においてピンミラーカッタ１の駆動も可能であるが、さらにカッタ本体２をアダプタ部３に強固に固定する場合には、適宜の締結手段が用いられる。
【００３５】
一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２を取り外す場合、前述したように、クランパ５の取付ボルト６を回転方向Ｓとは逆方向に回動して緩め、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられ、フランジ部５ｂがアダプタ部３の径方向内側に突出されない前記第１の位置Ｘ１まで回動させた後、カッタ本体２をアダプタ部３から取り外す。
このとき、位置決め凹部８の幅は後退方向に広く形成されているので、カッタ本体２を、スムーズにアダプタ部３から取り外すことができる。
なお、これらカッタ本体２のアダプタ部３への搬送、位置決め、搬出及び取付ボルト６の回動操作等は図示しないハンドリング装置により自動的に行われる。
【００３６】
本実施の形態によれば、バネ２４がクランパ５に螺合されるスクリュー２５により第２の下穴５ｍに圧縮して介装され、付勢部材２３はバネ２４からの付勢力により取付ボルト６の頭部６ａへ向けて付勢されるため、クランパ５は取付ボルト６の頭部６ａと付勢部材２３との間の付勢による摩擦力によって、カッタ本体２がアダプタ部３に固定される第１の位置Ｘ１と、カッタ本体２がアダプタ部３から取り外し可能とされる第２の位置Ｘ２との間で取付ボルト６と共に回動される。
【００３７】
すなわち、取付ボルト６の回動によるクランプと同時にクランパ５の回転位置が、カッタ本体２とアダプタ部３との取り付け、取り外しに応じた位置に変更され得るので、クランパ５を回動させるための回動手段を設けたり作業者が手で回動させる必要が無く、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を容易に達成することができる。
また、バネ２４の座面が摺接されることは無いので、取付ボルト６の頭部６ａと付勢部材２３との間に安定した摩擦力を発生させることができると共に、バネ２４の損傷を防止することができる。
【００３８】
また、クランパ５が、切欠部５ａ及び下穴５ｍが形成されたフランジ部５ｂと、このフランジ部５ｂと同軸に突設され、貫通孔５ｆが形成されたボス部５ｃとを備え、フランジ部５ｂが、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成されたカッタ凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成されたアダプタ凹部３ｃとで画成される円状凹部９により囲繞されるようにしたので、カッタ本体２及びアダプタ部３の一方の側面２ａ，３ａからのクランパ５の突出高さを低減することができる。
更に、ボス部５ｃを、アダプタ凹部３ｃに更に凹設されたザグリ部３ｄに収容するようにしたので、カッタ本体２及びアダプタ部３の一方の側面２ａ，３ａからのクランパ５の突出高さを一層低減することができる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、段付き部Ｊと段付き部Ｋとを正確に面接触させてカッタ本体２を装着することができ、一層確実にカッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に一層精度良く位置決めされる。
【００４０】
従って、カッタ本体２とアダプタ部３の、各凹凸部と、各段付き部と、ネジ部の位置とを正確に一致させるように取り付けることが可能となり、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を更に高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
更に本実施の形態によれば、クランパ５のフランジ部５ｂに、バネ２４により取付ボルト６の方向へ付勢された付勢部材２３を設けているので、クランパ５の自由な回動が規制されるので、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に一層好適である。
【００４１】
なお、上述した実施の形態は、カッタ本体２の内周面にインサート４を備える、いわゆるインターナル型のピンミラーカッタの取付機構に関するものであるが、本発明はこれに限定されることはなく、いわゆるエクスターナル型のピンミラーカッタにも適用可能である。
また、本発明は、上述の実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
クランパと取付ボルトとの間に安定した抵抗力を付与することにより、カッタ本体とアダプタ部とを自動着脱するのに好適なピンミラーカッタの取付機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ１の一部を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線視断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線視断面図である。
【図５】図１のD−D線視断面図である。
【図６】従来のピンミラーカッタ１の一部を示す平面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線視断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２  カッタ本体  ３  アダプタ部  ５  クランパ  ５ａ  切欠部  ５ｂ  フランジ部  ５ｆ  貫通孔  ５ｈ  溝部  ５ｋ  ネジ穴（雌ネジ部）  ５ｍ  下穴（収容穴）  ６  取付ボルト  ７  位置決め凸部  ８  位置決め凹部  ９  雌ネジ部  １０  ガイド穴  １１  円状凹部  ２２  ストッパ部材  ２３  付勢部材  ２４  バネ（弾性部材）  ２５  スクリュー  Ｊ  カッタ本体２側の段付き部  Ｋ  アダプタ部３側の段付き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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