(57)【要約】      （修正有）【課題】監視装置自体に故障が発生した場合、これを中央監視センターが検知可能とする技術を提供する。【解決手段】現場監視装置２の異常検出部が正常に働いて、運転データ取り込みがないことを検出すると、中央監視センター３に対して異常信号が送信される（ステップＳ２０５）。通信系統等に異常があるために強制通信遮断が行われなかったときは運転データが取り込まれ、又は、強制通信遮断は行われても異常検出部、異常信号送出部等に故障があるときは、異常信号が送信されることなく終了する。中央監視センター３において、通信遮断指令信号送信後、所定の時間（Ｔｃ）以内に異常信号を受信できたか否かが判定される（ステップＳ２０６）。受信確認できたときは、現場監視装置２の通信系統は正常であると判定する（ステップＳ２０７）。受信確認できないときは、現場監視装置２の通信系統に故障があると判定する（ステップＳ２０８）。【選択図】図５
2006268344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象装置と、監視対象装置の運転データを取得する現場監視装置と、一以上の現場監視装置から送信される監視対象装置の運転データに基づいて監視対象装置の遠隔監視を行う中央監視センターと、を含む遠隔監視システムであって、
現場監視装置は、監視対象装置の運転データを正常に取得できないときに中央監視センターに異常信号を送信する手段と、監視対象装置との通信を強制的に遮断する手段と、を備え、
前記中央監視センターは、監視対象装置の運転データを取得できないことによる異常信号と、強制的遮断による異常信号と、を識別する手段を備え、
て成ることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
前記中央監視センターは、前記現場監視装置に対して前記監視対象装置との強制的通信遮断を指令する手段を備えて成ることを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記中央監視センターは、強制的遮断後、所定の時間内に異常信号を受信したときは、前記現場監視装置の通信系統を正常と判定し、異常信号を受信しないときは前記現場監視装置の通信系統を故障と判定する、
ことを特徴とする遠隔監視システムにおける故障検出方法。
【請求項４】
請求項１に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記中央監視センターは、前記現場監視装置に対する強制的通信遮断指令後、所定の時間内に異常信号を受信したときは、前記現場監視装置の通信系統を正常と判定し、異常信号を受信しないときは前記現場監視装置の通信系統を故障と判定する、
ことを特徴とする遠隔監視システムにおける故障検出方法。
【請求項５】
監視対象装置の運転データをモニターする監視装置であって、監視対象装置との通信を強制的に遮断する手段を備え、かつ、監視対象装置の運転データを正常に取得できないことによる異常と、強制的遮断による異常とを識別する手段を備えて成ることを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔監視システム及び遠隔監視システムの故障検出方法に関し、特に、遠隔地に設置される現場監視装置自体の故障検出を可能とする遠隔監視システム及び遠隔監視システムの故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地に設置される空調機、発電機、ビル管理システム等の監視対象装置・システムの状態又は運転状況等を現場監視装置でモニターし、監視対象装置に異常が発生したときに中央監視センターに自動通報する遠隔監視システムが実用化されている。この場合、システムの信頼性を向上させるために、監視対象装置と現場監視装置間の通信が断絶して正常な監視機能が働かなくなった場合に、その情報を現場監視装置から中央監視センターに自動送信する方式が公知である。しかし、この方式では現場監視装置内部の送受信手段や異常検知手段に故障が発生した場合には、たとえ監視対象装置に異常が発生したとしてもこれを検出することができず、又は検出できても送信できないため、中央監視センターは監視対象装置の異常を認識することができない。
【０００３】
また、定期的に中央監視センターから現場監視装置にポーリングを行って監視対象装置の運転データを収集し、収集に失敗したときは現場監視装置自体に故障が発生したものと判定する方法も公知である。しかし、この方式においても、運転データ送信部が正常で異常信号送信部に故障が発生した場合には、例えば異常データがアラームなしに送信されるため中央監視センターは異常発生を認識することができないことになる。
【０００４】
これらの問題を解決するために、現場監視装置に特定信号送信装置を付設して中央監視センターに常時、特定信号を送信させ、中央監視センターがこの信号を受信できなくなったときに現場監視装置に故障が発生したと判断する方式が提案されている。しかし、この方式においては、特定信号を常時送信するための専用の通信インフラが必要になるか、又は公衆回線を使用する場合であっても通信料金が高額になるという問題がある。
【０００５】
さらに、現場監視装置内部の断線を監視する断線監視装置を設ける方式も提案されている（例えば特許文献１参照）。図６は、この方式による遠隔監視システム１００を示したものである。同図において、現場監視装置１０１は監視対象であるセンサＳ１乃至Ｓｎを常時監視し、異常があった場合に特定信号送信装置１０３を中継して中央監視センター１０２に異常信号を送信する。通信回線の断線を監視する特定信号送信装置１０３は通信回線の断線を監視する機能を有し、現場監視装置１０１から電源供給を受けて断線監視装置１０５に常時特定信号を送信する。そして、現場監視装置１０１に故障が発生して特定信号送信装置１０３に電源供給できなくなると、特定信号送信装置１０３は断線監視装置１０５に特定信号を送信することができず、断線監視装置１０５はこれを検知して通信回線１０７を介して中央監視センター１０２に異常信号を送信する。しかし、この方式においても断線監視装置自体が故障していた場合には、たとえ特定信号が途絶えても警報送信されないということが起こりうる。
【特許文献１】特開平１０−２３２９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであって、監視対象装置に発生した異常を中央監視センターに送信すべき現場監視装置自体に故障が発生した場合、これを中央監視センターが検知可能とする技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遠隔監視システム及び遠隔監視システムの故障検出方法は、以下の内容をその要旨とする。すなわち、
請求項１の発明は、監視対象装置と、監視対象装置の運転データを取得する現場監視装置と、一以上の現場監視装置から送信される監視対象装置の運転データに基づいて監視対象装置の遠隔監視を行う中央監視センターと、を含む遠隔監視システムであって、現場監視装置は、監視対象装置の運転データを正常に取得できないときに中央監視センターに異常信号を送信する手段と、監視対象装置との通信を強制的に遮断する手段と、を備え、前記中央監視センターは、監視対象装置の運転データを取得できないことによる異常信号と、強制的遮断による異常信号と、を識別する手段を備え、て成ることを特徴とする。
【０００８】
ここに、「監視対象装置」には、空調機、発電機等の運転状態を監視される機器・システムや建物の警備監視対象装置・システム、大気や水質等の監視システム等、種々の被監視装置・システムが含まれる。
「運転データ」とは、機器・システムの稼動に伴う運転データのみならず、大気や水質等の静的状態データ等をも含む概念である。
「正常に取得できない」とは、運転データを取り込めない場合のみならず、取り込んだ運転データが異常な値を示すような場合を含む概念である。。
【０００９】
請求項２の発明は、中央監視センターは、現場監視装置に対して前記監視対象装置との強制的通信遮断を指令する手段を備えて成ることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の遠隔監視システムにおいて、中央監視センターは、強制的遮断後、所定の時間内に異常信号を受信したときは、前記現場監視装置の通信系統を正常と判定し、異常信号を受信しないときは前記現場監視装置の通信系統を故障と判定する、ことを特徴とする遠隔監視システムにおける故障検出方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載の遠隔監視システムにおいて、中央監視センターは、前記現場監視装置に対する強制的通信遮断指令後、所定の時間内に異常信号を受信したときは、前記現場監視装置の通信系統を正常と判定し、異常信号を受信しないときは前記現場監視装置の通信系統を故障と判定する、ことを特徴とする遠隔監視システムにおける故障検出方法である。
【００１１】
請求項５の発明は、監視対象装置の運転データをモニターする監視装置であって、監視対象装置との通信を強制的に遮断する手段を備え、かつ、監視対象装置の運転データを正常に取得できないことによる異常と、強制的遮断による異常とを識別する手段を備えて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視対象装置と現場監視装置との間の通信を強制的に遮断した後に、監視対象装置から中央監視センターに異常信号が送信されるか否かを判定することにより、現場監視装置の通信系統の故障を検出することができる。
請求項２の発明によれば、中央監視センターからの指令により現場監視装置の通信系統の故障を検出することができる。
請求項５の発明によれば、監視対象装置が設置されている現場において監視装置の故障を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る遠隔監視システムの実施形態について、図１乃至５を参照してさらに詳細に説明する。重複を避けるため、各図において同一構成には同一符号を用いて示している。なお、本発明の範囲は特許請求の範囲記載のものであって、以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る機器検出システム１の全体構成を示す図である。図２は、現場監視装置２の制御ブロック図である。図３は、強制通信遮断部８の詳細構成を示す図である。図４は、現場監視装置２における運転データの取り込み及び中央監視センター３への送信フローを示す図である。図５は、現場監視装置２の通信系統チェックフローを示す図である。
【００１５】
＜システム構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る遠隔監視システム１は、遠隔監視を受ける監視対象装置４と、監視対象装置４と同一場所に設けられ、運転データをモニターする現場監視装置２と、現場監視装置２から送信される運転データを監視し、管理する中央監視センター３と、を主要構成とする。監視対象装置４の例としては、空調機、発電機、機械警備装置等が挙げられるが、ここではＧＨＰ（ガスエンジンヒートポンプ空調機）を例に説明する。なお、同図では、中央監視センター３に一系統の遠隔監視装置２のみが接続された形態を示しているが、複数の遠隔監視系統が接続されていてもよい。中央監視センター３はホストコンピュータ、データベース等を備え、現場監視装置２に対する運転制御指令、監視対象装置４に対するポーリング信号送信により、監視対象装置４の運転データの収集を行う。中央監視センター３にはモニター端末１５が接続されており、端末１５により監視対象装置４の運転データのモニターや現場監視装置２への各種コマンドが可能に構成されている。中央監視センター３と現場監視装置２間は通信回線１４を介して接続されている。
【００１６】
図２を参照して、現場監視装置２は、中央監視センター３及び監視対象装置４との通信、情報授受を制御する制御部５、中央監視センター３からのポーリング信号を受信する受信部６、監視対象装置４からの運転データ信号を取り込みデジタル化する入力インターフェイス部９、監視対象装置４から取り込んだ運転データを格納するデータ記憶部７、中央監視センター３からのポーリング信号に基づいてデータ記憶部７に格納されている運転データを符号化するデータ処理部１０、符号化データをパケット化して中央監視センター３に送信するデータ送出部１１、運転データの取り込み失敗又は取り込んだ運転データ異常を検出する異常検出部１３、異常検出の場合に異常信号を中央監視センター３に送出する異常信号送出部１２、運転データ信号の取り込みを物理的に強制遮断する強制通信遮断部８、を主要構成として備えている。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭに格納されている所定のプログラムに従い上記各制御を行うように構成されている。
【００１７】
監視対象装置４の所定の箇所にはセンサＳ１乃至Ｓｎが取り付けられており、ＧＨＰ運転に伴う温度、圧力、バルブ開閉度、回転数等の運転データは、これらのセンサにより検知され、制御部５からの指令により現場監視装置２に取り込まれる。
【００１８】
図３は、強制通信遮断部８の詳細構成を示す図である。強制通信遮断部８は、ＮＣであるｂ接点リレー１６及び電圧印加部１７により構成される。制御部５から出される通信遮断信号をトリガーとして、電圧印加部１７からコイル１６ｂに電圧が印加されて接点１６ａがオープンとなる。これに伴い、現場監視装置２と監視対象装置４間の通信が遮断されるように構成されている。
【００１９】
＜運転データ異常時のフロー＞
遠隔監視システム１は以上のように構成されており、次に図４をも参照して現場監視装置２における運転データの取り込み、及び中央監視センター３への送信及びデータが正常に取得できないときの異常信号送信のフローについて説明する。制御開始に伴い、まず所定のデータ取り込みタイミング（例えば２秒間に１回）に至ったか否かが判定される（ステップＳ１０1）。該当するときは入力インターフェイス部９を介して監視対象装置４のセンサＳ１乃至Ｓｎの検出値が取り込まれる（ステップＳ１０２）。次いで、異常検出部１３において運転データが正常に取り込めたか否かが判定される（ステップＳ１０３）。受信できたときはデータ記憶部７の所定の格納場所に格納される（ステップＳ１０４）。
【００２０】
その後、中央監視センター３からデータ送信のポーリング信号を受信したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。該当するときはデータ記憶部７に蓄積されたデータはデータ処理部１０において符号化され、さらにデータ送出部１１においてパケット化されて中央監視センター３に送信される（ステップＳ１０６）。運転データの受信ができないときは（ステップＳ１０３においてＮＯ）、次にデータ取り込み失敗回数が設定回数（例えば１０回）に達したかが判定される（ステップＳ１０７）。設定回数未満のときはデータ取り込みが再度行われる。設定回数以上となったときは、異常信号送出部１２から中央監視センター３に対して異常信号が送信される（ステップＳ１０８）。
【００２１】
なお、本実施形態においては運転データが正常に取り込めない場合の形態について説明したが、これに限らず取り込んだ運転データが予め定めた範囲外の場合についても、異常信号送出部１２において判定が行われ、同様に中央監視センター３に対して異常信号が送信される。以上のフローにより、中央監視センター３は監視対象装置４の異常を検出することができる。
【００２２】
＜通信系統チェックフロー＞
次に、図５をも参照して、中央監視センター３が行う現場監視装置２の通信系統チェックフローについて説明する。通信系統チェックは、例えば１日に１回、定期的に行われるものである。まず、通信系統チェックタイミングに至ったかか否かが判定される（ステップＳ２０１）。該当するときは現場監視装置２に対して強制通信遮断指令信号が送信される（ステップＳ２０２）。これを受けて現場監視装置２は、強制通信遮断部８のコイル１６ｂに電圧印加することにより接点１６ａを開にして、現場監視装置２と監視対象装置４間の通信を遮断する（ステップＳ２０３）。次いで、図２のフローに従ってデータ取り込みが行われることになるが、上述のように通信遮断されているためデータを取り込むことができない。この状態で、異常検出部１３において運転データが取り込まれたたか否かが判定される（ステップＳ２０４）。異常検出部１３が正常に働いて、運転データ取り込みがないことを検出すると（ステップＳ２０４においてＮＯ）、異常信号送出部１２が正常であれば中央監視センター３に対して異常信号が送信される（ステップＳ２０５）。これらの通信系統等に異常があるために強制通信遮断が行われなかったときは運転データが取り込まれ、又は、強制通信遮断は行われても異常検出部１３、異常信号送出部１２等に故障があるときは、異常信号が送信されることなく終了する（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）。
【００２３】
次いで、中央監視センター３において、通信遮断指令信号送信後、所定の時間（Ｔｃ）以内に異常信号を受信できたか否かが判定される（ステップＳ２０６）。受信確認できたときは、現場監視装置２の通信系統は正常であると判定する（ステップＳ２０７）。受信確認できないときは、現場監視装置２の通信系統に故障があると判定する（ステップＳ２０８）。以上のフローにより、現場監視装置２の異常信号送出部１２、異常検出部１３自体又はこれらを接続する通信系統等の故障を検出することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、分野を問わず遠隔で機器、システムを監視する用途に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システム１の全体構成を示す図である。
【図２】現場監視装置２の制御ブロックを示す図である。
【図３】強制通信遮断部８の詳細構成を示す図である。
【図４】現場監視装置２における運転データの取り込み及び中央監視センター３への送信フローを示す図である。
【図５】現場監視装置２の通信系統チェックフローを示す図である。
【図６】従来の遠隔監視システム１００を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１              遠隔監視システム
２              現場監視装置
３              中央監視センター
４              監視対象装置
５              制御部
６              受信部
７              データ記憶部
８              強制通信遮断部
９              入力インターフェイス部
１０            データ処理部
１１            データ送出部
１２            異常信号送出部
１３            異常検出部
１４            通信回線
１５            モニター端末
１６            リレー
１７            電圧印加部
【図１】
2006268344.tif 000003
【図２】
2006268344.tif 000004
【図３】
2006268344.tif 000005
【図４】
2006268344.tif 000006
【図５】
2006268344.tif 000007
【図６】
2006268344.tif 000008