(57)【要約】  【課題】  ラップラウンド包装を行うにあたり、ライン幅不変のままカートンの容積を容易に変更できるうえ、能率良く完成状態のカートンに仕上げられるようにする。。  【解決手段】  コンベア装置１０にカートン２１０のブランクシート２００を投入し、このブランクシート２００のボトムパネル２０１の上に被包装物品であるボトル２２０を載置する。ブランクシート２００から起函装置２０でサイドパネル２０２、２０３を立ち上げるとともに、折り曲げ装置３０の一環をなす折り曲げ棒３９でトップパネル２０４を折り曲げる。パネル部分に連設されたフラップに対し糊付け装置４０で糊付けを行い、貼り合わせ装置５０で貼り合わせを行った後、カートン２１０を所定区間搬送して包装を完成させる。ボトムパネル２０１とサイドパネル２０２、２０３の間の折り目は、ブランクシート２００の搬送方向と平行するように配置されている。【選択図】      図１
2006082853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより搬送されるカートンのブランクシートが、次の工程を順に経てカートン完成形態とされることを特徴とするラップラウンド包装方法：
（イ）前記ブランクシートのボトムパネルの上に被包装物品を載置する工程
（ロ）前記ブランクシートから、搬送方向と平行する折り目をもってサイドパネルを立ち上げる工程
（ハ）前記ブランクシートの所定箇所に糊付けを行う工程
（ニ）前記ブランクシートから、トップパネル及び前後のフラップを折り曲げる工程
（ホ）前記糊付け箇所を貼り合わせ、カートンを形成する工程
（ヘ）前記糊付け箇所の貼り合わせ状態を維持しつつ、前記カートンを所定区間搬送する工程。
【請求項２】
次の構成を備えることを特徴とするラップラウンド包装装置：
（ａ）カートンのブランクシートを、それがカートン完成形態となるまで継続して搬送するコンベア装置
（ｂ）搬送中の前記ブランクシートのボトムパネルの上に被包装物品を載置する移載装置
（ｃ）搬送中の前記ブランクシートから、搬送方向と平行する折り目をもってサイドパネルを立ち上げる起函装置
（ｄ）前記ブランクシートの所定箇所に糊付けを行う糊付け装置
（ｅ）糊付け後の前記ブランクシートから、トップパネル及び前後のフラップを折り曲げる折り曲げ装置
（ｆ）前記糊付け箇所を貼り合わせてカートンを形成するとともに、カートンが所定区間搬送される間、カートンを貼り合わせ状態で保持する貼り合わせ装置。
【請求項３】
前記貼り合わせ装置が次の構成を備えることを特徴とする請求項２に記載のラップラウンド包装装置：
（ｆ−１）前記コンベア装置の一環をなすものであり、前記カートンを上下から挟む形で配置された上コンベア及び下コンベア
（ｆ−２）前記上コンベア及び下コンベアの各々から突出し、前記カートンの前フラップ及び後フラップを外側から押さえて貼り合わせ状態を保持するバイスフィンガー。
【請求項４】
前記バイスフィンガーは、コンベアの曲率半径が大きくなるとコンベアから起立し、コンベアの曲率半径が小さくなるとコンベアに対し倒伏するものであることを特徴とする請求項３に記載のラップラウンド包装装置。
【請求項５】
前記上コンベアが前記トップパネルの貼り合わせ箇所を押さえてその貼り合わせ状態を維持することを特徴とする請求項３又は４に記載のラップラウンド包装装置。
【請求項６】
サイドパネルの前後にサイドフラップが連設されたカートンを扱うものであり、前記折り曲げ装置が以下の構成を備えることを特徴とする請求項２−５のいずれか１項に記載のラップラウンド包装装置：
（ｅ−１）水平面内で回転するホイール
（ｅ−２）前記ホイールの外周に装着され、回転中の一定期間前記ブランクシートの移動軌跡に干渉し、前記サイドフラップのうち前方にあるものを折り曲げる前方爪
（ｅ−３）前記ホイールの外周に装着され、回転中の一定期間前記ブランクシートの移動軌跡に干渉し、前記サイドフラップのうち後方にあるものを折り曲げる後方爪。
【請求項７】
前記ホイールが、前記前方爪を装着した第１アームと前記後方爪を装着した第２アームの組み合わせからなり、第１アームと第２アームの間の角度を変えることにより前方爪と後方爪の距離を変えることが可能であることを特徴とする請求項６に記載のラップラウンド包装装置。
【請求項８】
前記折り曲げ装置が以下の構成を備えることを特徴とする請求項２−５のいずれか１項に記載のラップラウンド包装装置：
（ｅ−４）搬送中の前記ブランクシートのトップパネルに接触し、ブランクシートが移動するにつれトップパネルの折り曲げ角度を深めて行く折り曲げ棒。
【請求項９】
以下の構成を備えることを特徴とする請求項８に記載のラップラウンド包装装置：
（ｇ）前記コンベア装置の途中で折り曲げ後のトップパネルに接触し、このトップパネルが折り曲げ時に蒙った位置ずれを修正する位置ずれ修正装置。
【請求項１０】
前記位置ずれ修正装置を構成するのが、固定位置で動力により回転せしめられ、移動するトップパネルに接触してこのトップパネルに前方への送りを与える摩擦車であることを特徴とする請求項９に記載のラップラウンド包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカートンのブランクシートに物品を載置した後、ブランクシートを順次起函して物品を包装するラップラウンド包装方法及びラップラウンド包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品をカートンに収める作業、いわゆるカートニング作業を行う際、一般的にはカートンを先に起函しておいてからその中に物品を詰め込むという手順をとる。しかしながらこの方式だと、起函したカートンのためのスペースをカートニングライン内に確保しなければならず、カートニングラインのスペース効率が悪くなる。この問題に対処するため、様々なカートニング手法が開発されている。
【０００３】
特許文献１には、コンベアの上でカートンを半ば起函し、この半起函状態のカートンの中に併走するコンベアから物品を押し込み、その後物品を包み込むように順次フラップを折り曲げてカートニングを完成するようにした装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２、３には、カートンを起函前のブランクシートのまま包装ラインに投入し、そのブランクシートのボトムパネルの上に物品を置いた後、サイドパネルやトップパネルを順次折り曲げて、カートンを起函しつつ物品を包んで行く包装装置、すなわちラップラウンド包装装置が記載されている。
【０００５】
また、ライン上を流れるブランクシートからカートンを起函するのに、斜めに固定された折り曲げ棒にパネルやフラップを接触させ、ブランクシートの移動と共にパネルやフラップの折り曲げ角度を深めて行くという手法が広く採用されている。このような手法によりカートンの起函を行う装置の例を特許文献４に見ることができる。
【特許文献１】特開２０００−７９９０３号公報（第３頁−第４頁、図１−図５）
【特許文献２】特開２００２−２４０８０７号公報（第４頁−第５頁、図１−図１０）
【特許文献３】特開平１１−２９２０２６号公報（第４頁−第７頁、図１−図９）
【特許文献４】特開２００２−６８１３５号公報（第４頁−第５頁、図１−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、カートンのボトムパネルとサイドパネルの間の折り目がブランクシート搬送方向と直角をなしている。この構成だと、ボトムパネルとサイドパネルを延長して容積を拡大しようとする場合、ラインそのものの拡幅を図らねばならず、実現は容易でない。
【０００７】
ラップラウンド包装装置でも、通常はカートンのボトムパネルとサイドパネルの間の折り目を上記のように配置する。というのは、この配置だとサイドパネルのフラップとボトムパネルのフラップの重なり、またサイドパネルのフラップとトップパネルのフラップの重なりが搬送方向に対して横向きとなる。この向きであると、フラップに対する糊付けも簡単であるし、糊付けしたフラップを貼り合わせ状態に保つのも、フラップを押すガイドレールをラインの横に設置すれば済むからである。
【０００８】
これに対し特許文献３に記載されたラップラウンド包装装置は、カートンのボトムパネルとサイドパネルの間の折り目をブランクシート搬送方向と平行にしている。この方式だと、ラインを拡幅することなくボトムパネルとサイドパネルを延長して容積を拡大することができるが、一方で次のような問題も抱える。それは、サイドパネルのフラップとボトムパネルのフラップの重なり、またサイドパネルのフラップとトップパネルのフラップの重なりが、搬送方向に対して前又は後を向くことになるということである。そのため、フラップに対する糊付けと、糊が固化するまでフラップの貼り合わせ状態を保つのに一工夫を要する。
【０００９】
また特許文献２記載のラップラウンド包装装置では、カートン搬送方向の前後に位置するフラップを一旦折り曲げた後、カートンの内容物であるボトルから離反させ、離反によって生じた隙間に横から別のフラップを挿入した後、糊付けと貼り合わせを行っている。このような手順を踏んでいると、包装工程の工数が増え、能率が下がる。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、カートンのボトムパネルとサイドパネルの間の折り目をブランクシート搬送方向と平行にして、ラインを拡幅することなくボトムパネルとサイドパネルを延長して容積を拡大できるというメリットを享受しつつ、能率良く完成状態のカートンに仕上げることができるラップラウンド包装方法及びラップラウンド包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するため本発明では、コンベアにより搬送されるカートンのブランクシートが、次の工程を順に経てカートン完成形態とされることを特徴としている：
（イ）前記ブランクシートのボトムパネルの上に被包装物品を載置する工程
（ロ）前記ブランクシートから、搬送方向と平行する折り目をもってサイドパネルを立ち上げる工程
（ハ）前記ブランクシートの所定箇所に糊付けを行う工程
（ニ）前記ブランクシートから、トップパネル及び前後のフラップを折り曲げる工程
（ホ）前記糊付け箇所を貼り合わせ、カートンを形成する工程
（ヘ）前記糊付け箇所の貼り合わせ状態を維持しつつ、前記カートンを所定区間搬送する工程。
【００１２】
この方法によると、カートンのサイドパネルはブランクシートの搬送方向と平行する折り目をもって立ち上げられるので、ライン幅の制約を受けずにサイドパネル（及びボトムパネルとトップパネル）を延長できる。従って、カートンの容積を任意に拡大できる。また、ブランクシートの所定箇所に糊付けを行ってからトップパネル及び前後のフラップを折り曲げ、糊付け箇所を貼り合わせるものであり、一旦曲げてから曲げ角度をゆるめるような逆モーションの動作がないので、工程数が減り、より早くカートンを完成させることができる。さらに、貼り合わせ箇所の貼り合わせ状態を保ちつつ、カートンを所定区間搬送するので、糊が固化するまでカートンを１箇所に留めておく必要がなく、カートンの動きに無駄が生じない。
【００１３】
（２）また上記目的を達成するため本発明は、ラップラウンド包装装置が次の構成を備えることを特徴としている：
（ａ）カートンのブランクシートを、それがカートン完成形態となるまで継続して搬送するコンベア装置
（ｂ）搬送中の前記ブランクシートのボトムパネルの上に被包装物品を載置する移載装置
（ｃ）搬送中の前記ブランクシートから、搬送方向と平行する折り目をもってサイドパネルを立ち上げる起函装置
（ｄ）前記ブランクシートの所定箇所に糊付けを行う糊付け装置
（ｅ）糊付け後の前記ブランクシートから、トップパネル及び前後のフラップを折り曲げる折り曲げ装置
（ｆ）前記糊付け箇所を貼り合わせてカートンを形成するとともに、カートンが所定区間搬送される間、カートンを貼り合わせ状態で保持する貼り合わせ装置。
【００１４】
この構成によると、カートンのサイドパネルはブランクシートの搬送方向と平行する折り目をもって立ち上げられるので、ライン幅の制約を受けずにサイドパネル（及びボトムパネルとトップパネル）を延長できる。従って、カートンの容積を任意に拡大できる。また、ブランクシートの所定箇所に糊付けを行ってからトップパネル及び前後のフラップを折り曲げ、糊付け箇所を貼り合わせるものであり、一旦曲げてから曲げ角度をゆるめるような逆モーションの動作がないので、工程数が減り、より早くカートンを完成させることができる。さらに、貼り合わせ箇所の貼り合わせ状態を保ちつつ、カートンを所定区間搬送するので、糊が固化するまでカートンを１箇所に留めておく必要がなく、カートンの動きに無駄が生じない。
【００１５】
（３）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記貼り合わせ装置が次の構成を備えることを特徴としている：
（ｆ−１）前記コンベア装置の一環をなすものであり、前記カートンを上下から挟む形で配置された上コンベア及び下コンベア
（ｆ−２）前記上コンベア及び下コンベアの各々から突出し、前記カートンの前フラップ及び後フラップを外側から押さえて貼り合わせ状態を保持するバイスフィンガー。
【００１６】
この構成によると、接着剤が固化してフラップの貼り合わせが完了するのを待つ間、カートンをコンベアで搬送し続けることができ、動作に無駄がない。また、貼り合わせ状態を保持するバイスフィンガーは上コンベア及び下コンベアの各々から突出するので、バイスフィンガーとコンベアの同期がとれないといった事態が発生する余地がなく、前フラップと後フラップを適切に押さえつつカートンを搬送することができる。
【００１７】
（４）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記バイスフィンガーは、コンベアの曲率半径が大きくなるとコンベアから起立し、コンベアの曲率半径が小さくなるとコンベアに対し倒伏するものであることを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、搬送区間の始まりと終わりでコンベアを曲げておくことにより、カートンをコンベアに迎え入れると共にバイスフィンガーを起こしてフラップを折り曲げ、且つカートンを挟み付けるとともに、カートンをコンベアから排出するときにはバイスフィンガーを倒してカートンを釈放することが可能になる。
【００１９】
（５）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記上コンベアが前記トップパネルの貼り合わせ箇所を押さえてその貼り合わせ状態を維持することを特徴としている。
【００２０】
この構成によると、接着剤が固化してトップパネルの貼り合わせが完了するのを待つ間、カートンをコンベアで搬送し続けることができ、動作に無駄がない。
【００２１】
（６）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、サイドパネルの前後にサイドフラップが連設されたカートンを扱うものであり、前記折り曲げ装置が以下の構成を備えることを特徴としている：
（ｅ−１）水平面内で回転するホイール
（ｅ−２）前記ホイールの外周に装着され、回転中の一定期間前記ブランクシートの移動軌跡に干渉し、前記サイドフラップのうち前方にあるものを折り曲げる前方爪
（ｅ−３）前記ホイールの外周に装着され、回転中の一定期間前記ブランクシートの移動軌跡に干渉し、前記サイドフラップのうち後方にあるものを折り曲げる後方爪。
【００２２】
この構成によると、カートンがホイールの傍らを通過する際に前後のサイドフラップが自動的に折り曲げられるので、サイドフラップの折り曲げ作業を能率良く行うことができる。
【００２３】
（７）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記ホイールが、前記前方爪を装着した第１アームと前記後方爪を装着した第２アームの組み合わせからなり、第１アームと第２アームの間の角度を変えることにより前方爪と後方爪の距離を変えることが可能であることを特徴としている。
【００２４】
この構成によると、第１アームと第２アームの間の角度変更により前方爪と後方爪の距離が変わるから、カートンの長さが変わった場合でも簡単に対処可能である。
【００２５】
（８）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記折り曲げ装置が以下の構成を備えることを特徴としている：
（ｅ−４）搬送中の前記ブランクシートのトップパネルに接触し、ブランクシートが移動するにつれトップパネルの折り曲げ角度を深めて行く折り曲げ棒。
【００２６】
この構成によると、ブランクシートの移動を利用してトップパネルを簡単に折り曲げることができる。
【００２７】
（９）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、以下の構成を備えることを特徴としている：
（ｇ）前記コンベア装置の途中で折り曲げ後のトップパネルに接触し、このトップパネルが折り曲げ時に蒙った位置ずれを修正する位置ずれ修正装置。
【００２８】
トップパネルを折り曲げるのに、固定の折り曲げ棒を使用すると、トップパネルは根元からねじられ、先端が位置ずれすることになる。そのままトップパネルが貼り付けられると、カートンの完成形状が歪んでしまう。この構成ではトップパネルが折り曲げ時に蒙った位置ずれを位置ずれ修正装置で修正するから、正しい直方体形状のカートンを完成させることができる。
【００２９】
（１０）また本発明は、上記構成のラップラウンド包装装置において、前記位置ずれ修正装置を構成するのが、固定位置で動力により回転せしめられ、移動するトップパネルに接触してこのトップパネルに前方への送りを与える摩擦車であることを特徴としている。
【００３０】
この構成によると、カートンの動きを止めることなくトップパネルの位置ずれを修正することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、カートンのサイドパネルをブランクシートの搬送方向と平行する折り目をもって立ち上げることにより、ライン幅の制約を受けずにサイドパネル（及びボトムパネルとトップパネル）を延長してカートンの容積を任意に拡大できるのに加え、ブランクシートの所定箇所に糊付けを行ってからトップパネル及び前後のフラップを折り曲げ、糊付け箇所を貼り合わせるので、一旦曲げてから曲げ角度をゆるめるような逆モーションの動作がなく、工程数が減り、より早くカートンを完成させることができる。さらに、貼り合わせ箇所の貼り合わせ状態を保ちつつ、カートンを所定区間搬送するので、糊が固化するまでカートンを１箇所に留めておく必要がなく、カートンの動きに無駄が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態を図に基づき説明する。図１はラップラウンド包装装置全体の概略構成を示す斜視図、図２はカートンのブランクシートの平面図、図３−図９はラップラウンド包装装置の各部の概略構成を示す部分斜視図である。
【００３３】
ラップラウンド包装装置１の基幹をなすのはコンベア装置２である。コンベア装置２はいくつかのコンベア（詳細は後述する）を直線状に並べて構成されるものであり、図２に示すカートンのブランクシート２００を、それが包装完了状態のカートン２１０（図１の右端及び図９に示す）となるまで継続して搬送する。
【００３４】
ブランクシート２００は段ボールシートから打ち抜かれたものであり、次の構成要素が連設されている（図２参照）。構成の中心となるのはボトムパネル２０１である。ボトムパネル２０１は矩形で、その長手方向の両側にサイドパネル２０２、２０３が連設されている。サイドパネル２０３にはトップパネル２０４が連設されている。
【００３５】
ボトムパネル２０１、サイドパネル２０２、２０３、及びトップパネル２０４がカートンの基幹部をなすのであるが、これらのパネルにはそれぞれフラップが連設されている。ボトムパネル２０１の前後の辺には前フラップ２０５Ｆと後フラップ２０５Ｒが連設されている。サイドパネル２０２の前後の辺には前方のサイドフラップ２０６Ｆと後方のサイドフラップ２０６Ｒが連設されている。サイドパネル２０２の残る一辺にはのりしろフラップ２０７が連設されている。サイドパネル２０３の前後の辺には前方のサイドフラップ２０８Ｆと後方のサイドフラップ２０８Ｒが連設されている。トップパネル２０４の前後の辺には前フラップ２０９Ｆと後フラップ２０９Ｒが連設されている。
【００３６】
起函したとき、サイドフラップ２０６Ｆ、２０６Ｒ、２０８Ｆ、２０８Ｒは前フラップ２０５Ｆ、２０９Ｆ及び後フラップ２０５Ｒ、２０９Ｒの内側に入り込む。のりしろフラップ２０７はトップパネル２０４の内側に入り込む。
【００３７】
パネル間、及びパネルとフラップ間にはそれぞれ折り目がプレス成形されている。カートン２１０の包装対象は飲料などのボトル２２０であり、ボトムパネル２０１はこのボトル２２０を６行×４列の計２４本置ける大きさになっている。なおボトル２２０の行数、列数、及び本数は一つの例示にすぎず、その設定は任意である。
【００３８】
続いて、図１と図３−図９に加え、図１０−図２６を適宜参照しつつ各部の構成を説明する。
【００３９】
コンベア装置２の始端部分は図１の左端に位置する。この始端部分には、２４本（６行×４列）ずつ並べられたボトル２２０を搬送するベルトコンベア１０と、ベルトコンベア１０からボトル２２０を受け取る中継デッキ１１が存在する。
【００４０】
ベルトコンベア１０上のボトル２２０は移載装置１２により中継デッキ１１に押し出される。移載装置１２を構成するのは、ベルトコンベア１０と平行に、互いに間隔を置いて配置され、同期移動を行う２本のチェーン１３と、このチェーン１３に両端を取り付けられたフライトバー１４である。
【００４１】
中継デッキ１１に整列するようにベルトコンベア１５が配置される。ベルトコンベア１５の上面には、中継デッキ１１の下方よりブランクシート２００が投入される。この時ブランクシート２００は、ボトムパネル２０１とサイドパネル２０２、２０３との間の折り目がベルトコンベア１５の搬送方向と平行するように、且つボトムパネル２０１がベルトコンベア１５の上に着座するように置かれる。
【００４２】
ベルトコンベア１５に支持されたボトムパネル２０１の上に、フライトバー１４が中継デッキ１１からボトル２２０を送り込む（図３）。ボトル２２０が列を崩さないで移動するよう、ベルトコンベア１０からベルトコンベア１５にかけて、ボトル２２０の横位置を規制するガイドレール（図示せず）が設けられている。
【００４３】
ボトムパネル２０１の上にボトル２２０を載置したブランクシート２００はベルトコンベア１５の下流側に搬送される。その途中で、図４に示す起函装置２０によりサイドパネル２０２、２０３がボトムパネル２０１から立ち上げられる。起函装置２０を構成するのはベルトコンベア２４の傍らに斜めに固定された折り曲げ棒２１、２２である。折り曲げ棒２１はサイドパネル２０２を立ち上げ、折り曲げ棒２２はサイドパネル２０３を立ち上げる。立ち上げられたサイドパネル２０２、２０３は、ベルトコンベア１５に平行する形で設けられたガイドレール２３により、そのままの角度を保つ。
【００４４】
これ以降ブランクシート２００は、トップパネル２０４や各フラップの折り曲げを適宜のタイミングで実行する折り曲げ装置３０、フラップの必要箇所に糊付けを行う糊付け装置４０、及びパネルとフラップあるいはフラップ同士の貼り合わせを行う貼り合わせ装置５０を通過して下流へと流れる。折り曲げ装置３０、糊付け装置４０、及び貼り合わせ装置５０の配置場所は画然と区別されている訳ではなく、一部の区間ではこれらが共存する形になっている。
【００４５】
糊付けに用いるのはホットメルト接着剤である。コンベア装置１０の各所に配置されたホットメルトガン４１が糊付け装置４０を構成する。
【００４６】
最初の糊付け作業として、サイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆと前フラップ２０５Ｆ、２０９Ｆを貼り合わせ、サイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒと後フラップ２０５Ｒ、２０９Ｒを貼り合わせるための糊付けをサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆ、２０６Ｒ、２０８Ｒに対して行う。それから、折り曲げ装置３０の一環をなすホイール３１、３２（図５）により、サイドフラップ２０６Ｆ、２０６Ｒ、２０８Ｆ、２０８Ｒを折り曲げる。ホイール３１はサイドフラップ２０６Ｆ、２０６Ｒの折り曲げを担当し、ホイール３２はサイドフラップ２０８Ｆ、２０８Ｒの折り曲げを担当する。
【００４７】
ホイール３１の構造を図５及び図１０に基づき説明する。なおホイール３２の構造はホイール３１と対称的であり、実質的に同一である。
【００４８】
ホイール３１は第１アーム３３と第２アーム３４をクロスさせて構成される。ホイール３１は垂直な回転軸３５の上端に固定され、水平面内で回転する。ホイール３１の外周には、前方にあるサイドフラップ２０６Ｆを折り曲げる前方爪３６Ｆと、後方にあるサイドフラップ２０６Ｒを折り曲げる後方爪３６Ｒが装着されている。前方爪３６Ｆは第１アーム３３の両端に装着され、後方爪３６Ｒは第２アーム３４の両端に装着される。
【００４９】
前方爪３６Ｆと後方爪３６Ｒは、ホイール３１の回転中の一定期間、ブランクシート２００の移動軌跡に干渉する。干渉は、サイドフラップ２０６Ｆ及び２０６Ｒの通過にタイミングを合わせて行われる。
【００５０】
図１１は前方爪３６Ｆによる干渉の状況を、図１２は後方爪３６Ｒによる干渉の状況を、それぞれ示すものである。前方爪３６Ｆは外側からサイドフラップ２０６Ｆの前方に侵入し、ブランクシート２００と同期して移動しつつ、サイドフラップ２０６Ｆを内側に折り込んで行く。後方爪３６Ｒは外側からサイドフラップ２０６Ｒの後方に侵入し、ブランクシート２００と同期して移動しつつ、サイドフラップ２０６Ｒを内側に折り込んで行く。
【００５１】
第１アーム３３と第２アーム３４のなす角度は固定ではなく、可変である。第１アーム３３には図１０に見られるように回転軸３５と中心を同じくする円弧溝３７が形成されている。この円弧溝３７を通じ第２アーム３４にクランプボルト３８をねじ込むことにより、第１アーム３３と第２アーム３４を固定する。クランプボルト３８を緩めれば、円弧溝３７の長さの範囲内で第１アーム３３と第２アーム３４の角度を調整できる。第１アーム３３と第２アーム３４は、一方のみを回転軸３５に固定し、他方は回転軸３５に対しフリーにしておく。
【００５２】
第１アーム３３と第２アーム３４のなす角度が変われば前方爪３６Ｆから後方爪３６Ｒまでの距離が変わる。この仕組みを利用し、前方爪３６Ｆと後方爪３６Ｒの位置を微調整したり、長さの異なるカートン２１０に前方爪３６Ｆと後方爪３６Ｒを合わせるなどの作業を容易に行うことができる。
【００５３】
ホイール３１、３２は、第１アーム３３と第２アーム３４を角度可変に組み合わせるのでなく、第１アーム３３と第２アーム３４の間の角度を固定する形で構成することもできる。この場合には前方爪３６Ｆと後方爪３６Ｒの位置が少しずつずれたホイール３１、３２を何種類も製作し、カートン２１０の種類に合わせて使い分ける。
【００５４】
２本のアームを組み合わせるのでなく、プレス加工で打ち抜いた円板をもってホイール３１、３２を構成することもできる。円板にはアームとアームの間の隙間に相当する切り欠きを打ち抜きによって形成し、ブランクシート２００を受け入れられるようにする。このホイール３１、３２においても、前方爪３６Ｆと後方爪３６Ｒの位置が少しずつずれたものを何種類も製作し、カートン２１０の種類に合わせて使い分ける。
【００５５】
ホイール３１、３２により、サイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆ、２０６Ｒ、２０８Ｒを折り曲げられたブランクシート２００は、ベルトコンベア１５から下コンベア６０に移る。下コンベア６０もコンベア装置２の一環をなすものであるが、これはベルトではなく２条の平行なチェーン６１によって構成されている。
【００５６】
下コンベア６０は、コンベアであると同時に、貼り合わせ装置５０の一環としても機能する。その役割は、前フラップ２０５Ｆをサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆに対して貼り合わせ、後フラップ２０５Ｒをサイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒに対して貼り合わせることである。
【００５７】
上記貼り合わせ動作を行わせるため、下コンベア６０には図１３−図２０に示すような仕掛けが施される。すなわちチェーン６１の所定箇所にはブランクシート２００を支持するための台座６２が配置される。台座６２は、チェーン６１を構成する多数のリンク６３の中で、ペアとして選定された２個のリンク６３によって支持される。ペアをなすリンク６３には取付片６３ａを形成し、この取付片６３ａにピン６３ｂで台座６２を装着する。チェーン６１がスプロケットにより曲げられるとピン６３ｂ同士が離れるので、この距離変動を吸収できるよう、台座６２に形成されたピン通し穴は、一方のピン６３ｂに対しては長穴となっている。
【００５８】
台座６２のうち、ブランクシート２００の前部を支えるものの前方に、下コンベア６０から上方に突出する形でバイスフィンガー６４（図１３−図１７）が配置される。ちなみに「バイス」は万力の意である。バイスフィンガー６４は板金製の部品を組み合わせて構成されたものであり、チェーン６１を跨ぐように設けられた二股の脚部６４ａと、脚部６４ａにビスで固定されたバイスプレート６４ｂを備える。バイスプレート６４ｂは前フラップ２０５Ｆを外側から押さえるものである。
【００５９】
脚部６４ａはリンク６５によってチェーン６１に連結される。脚部６４ａの端にはもう一つ別のリンク６６の一端が連結される。リンク６６の他端はリンク６７（図１４）によってチェーン６１に連結されている。図１３において、６５ａはリンク６５と脚部６４ａを連結するピン、６６ａはリンク６６と脚部６４ａを連結するピン、６７ａはリンク６７とリンク６６を連結するピンを、それぞれ示す。
【００６０】
バイスフィンガー６４は、チェーン６１の曲率半径に応じてその姿勢を変える。すなわちバイスフィンガー６４とこれを支えるリンク群は、チェーン６１の曲率半径が大きくなる（直線に近くなる）ほどバイスフィンガー６４がチェーン６１から起立し、チェーン６１の曲率半径が小さくなるほどバイスフィンガー６４が倒伏するように設定されている。
【００６１】
バイスフィンガー６４の挙動を図２５に示す。チェーン６１が下コンベア６０の入口側のスプロケット６８に差し掛かると、それまでチェーン６１から起立していたバイスフィンガー６４がチェーン６１に対し倒伏して行く。バイスフィンガー６４の倒伏はチェーン６１がスプロケット６８の周囲を巡る動きに伴って発生するため、外から見ると、あたかもバイスフィンガー６４が垂直に身を起こして立ち上がって行くように見える。
【００６２】
前フラップ２０５Ｆがスプロケット６８に差し掛かると同時にバイスフィンガー６４が下方から現れるように設定されているので、ブランクシート２００は下コンベア６０に乗り移りながらバイスフィンガー６４で前フラップ２０５Ｆを立ち上げられることになる。すなわちバイスフィンガー６４は折り曲げ装置３０の一環をなすものである。
【００６３】
立ち上げられた前フラップ２０５Ｆはホットメルト接着剤を塗布されたサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆに押し付けられ、貼り合わされる。バイスフィンガー６４は前フラップ２０５Ｆを貼り合わせ状態に保持したままブランクシート２００と共に所定区間移動する。この所定区間の搬送期間中にホットメルト接着剤は固化する。
【００６４】
チェーン６１が下コンベア６０の出口側のスプロケット６９に差し掛かると、それまで起立していたバイスフィンガー６４が倒伏して行く。これによりカートン２１０（この時点では、ブランクシート２００は包装完了状態のカートン２１０になっている）は、バイスフィンガー６４によって行方を遮られることなく下コンベア６０から排出される。
【００６５】
台座６２のうち、ブランクシート２００の後部を支えるものの後方に、下コンベア６０から上方に突出する形でバイスフィンガー７０（図１８−図２０）が配置される。バイスフィンガー７０も板金製の部品を組み合わせて構成されたものであり、チェーン６１を跨ぐように設けられた二股の脚部７０ａと、脚部７０ａにビスで固定されたバイスプレート７０ｂを備える。バイスプレート７０ｂは後フラップ２０５Ｒを外側から押さえるものである。
【００６６】
脚部７０ａはリンク７１（図１９）によってチェーン６１に連結される。脚部７０ａの端にはもう一つ別のリンク７２の一端が連結される。リンク７２の他端はリンク７３（図１９）によってチェーン６１に連結されている。図１８において、７１ａはリンク７１と脚部７０ａを連結するピン、７２ａはリンク７２と脚部７０ａを連結するピン、７３ａはリンク７３とリンク７２を連結するピンを、それぞれ示す。
【００６７】
バイスフィンガー７０はチェーン６１の曲率半径に応じてその姿勢を変える。バイスフィンガー７０もバイスフィンガー６４と同様、チェーン６１の曲率半径が大きくなる（直線に近くなる）ほどチェーン６１から起立し、チェーン６１の曲率半径が小さくなるほど倒伏するように設定されている。
【００６８】
バイスフィンガー７０の挙動を図２６に示す。チェーン６１が下コンベア６０の入口側のスプロケット６８に差し掛かると、それまでチェーン６１から起立していたバイスフィンガー７０がチェーン６１に対し倒伏して行く。バイスフィンガー７０の倒伏はチェーン６１がスプロケット６８の周囲を巡る動きに伴って発生するため、外から見ると、あたかもバイスフィンガー７０が垂直に身を起こして立ち上がって行くように見える。
【００６９】
後フラップ２０５Ｒがスプロケット６８に差し掛かると同時にバイスフィンガー７０が下方から現れるように設定されているので、ブランクシート２００は下コンベア６０に乗り移ったところでバイスフィンガー７０により後フラップ２０５Ｒを立ち上げられることになる。すなわちバイスフィンガー７０は折り曲げ装置３０の一環をなすものである。
【００７０】
立ち上げられた後フラップ２０５Ｒはホットメルト接着剤を塗布されたサイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒに押し付けられ、貼り合わされる。バイスフィンガー７０は後フラップ２０５Ｒを貼り合わせ状態に保持したままブランクシート２００と共に所定区間移動する。この所定区間の搬送期間中にホットメルト接着剤は固化する。
【００７１】
チェーン６１が下コンベア６０の出口側のスプロケット６９に差し掛かると、それまで起立していたバイスフィンガー７０が倒伏して行く。これによってカートン２１０は、バイスフィンガー７０により後から押される形で下コンベア６０から排出される。
【００７２】
包装完了状態のカートン２１０となって下コンベア６０から排出される前に、ブランクシート２００は次の工程をたどる。すなわち図６に示すように、バイスフィンガー６４で前フラップ２０５Ｆをサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆに押し付けられ、バイスフィンガー７０で後フラップ２０５Ｒをサイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒに押し付けられた状態のブランクシート２００は、図７に示すように折り曲げ装置３０の一環をなす折り曲げ棒３９の下を通過する。折り曲げ棒３９はトップパネル２０４に接触し、ブランクシート２００が移動するにつれトップパネル２０４の折り曲げ角度を深めて行く。
【００７３】
これと同時に、のりしろフラップ２０７にも図示しない折り曲げ棒が接触してこれを折り曲げる。折り曲げられたのりしろフラップ２０７に対し、ホットメルトガン４１の１個によりホットメルト接着剤の塗布が行われる。
【００７４】
ホットメルト接着材を塗布されたのりしろフラップ２０７にトップパネル２０４が押し付けられ、貼り合わせられる。トップパネル２０４の貼り合わせ装置として機能するのは下コンベア６０の上方に、これと平行する形で配置された上コンベア８０である。下コンベア６０と同様、上コンベア８０も２条の平行なチェーン８１によって構成されている。
【００７５】
上コンベア８０は、コンベアであると同時に、貼り合わせ装置５０の一環としても機能する。その役割は、下コンベア６０との間にカートン２１０を挟んでトップパネル２０４をのりしろフラップ２０７に貼り合わせることに加え、前フラップ２０９Ｆをサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆに対して貼り合わせ、後フラップ２０９Ｒをサイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒに対して貼り合わせることである。
【００７６】
上記貼り合わせ動作を行わせるため、上コンベア６０には図２１−図２４に示すような仕掛けが施される。すなわちチェーン８１の所定箇所には、トップパネル２０４を押さえ付けるプッシャ８２が配置されている。台座６２と同様、プッシャ８２はチェーン８１を構成する多数のリンク８３の中で、ペアとして選定された２個のリンク８３によって支持される。ペアをなすリンク８３には取付片８３ａを形成し、この取付片８３ａにピン８３ｂでプッシャ８２を装着する。チェーン８１がスプロケットにより曲げられるとピン８３ｂ同士が離れるので、この距離変動を吸収できるよう、プッシャ８２に形成されたピン通し穴は、一方のピン８３ｂに対しては長穴となっている。
【００７７】
プッシャ８２のうち、トップパネル２０４の前部を押さえるものの前方に、上コンベア８０から下方に突出する形でバイスフィンガー８４（図２１、図２２）が配置される。バイスフィンガー８４は板金製の部品を組み合わせて構成されたものであり、チェーン８１を跨ぐように設けられた二股の脚部８４ａと、脚部８４ａにビスで固定されたバイスプレート８４ｂを備える。バイスプレート８４ｂは前フラップ２０９Ｆを外側から押さえるものである。
【００７８】
脚部８４ａはリンク８５によってチェーン８１に連結される。脚部８４ａの端にはもう一つ別のリンク８６の一端が連結される。リンク８６の他端はリンク８７によってチェーン８１に連結されている。図２１において、８５ａはリンク８５と脚部８４ａを連結するピン、８６ａはリンク８６と脚部８４ａを連結するピン、８７ａはリンク８７とリンク８６を連結するピンを、それぞれ示す。
【００７９】
バイスフィンガー８４はチェーン８１の曲率半径に応じてその姿勢を変える。すなわちバイスフィンガー８４とこれを支えるリンク群は、チェーン８１の曲率半径が大きくなる（直線に近くなる）ほどバイスフィンガー８４がチェーン８１から起立し、チェーン８１の曲率半径が小さくなるほどバイスフィンガー８４が倒伏するように設定されている。バイスフィンガー８４は、バイスフィンガー６４を倒立させたような挙動をする。
【００８０】
前フラップ２０９Ｆが上コンベア８０の入口に差し掛かると同時にバイスフィンガー８４が上方から現れるように設定されているので、ブランクシート２００は上コンベア８０をくぐりながらバイスフィンガー８４で前フラップ２０９Ｆを押し下げられることになる。すなわちバイスフィンガー８４は折り曲げ装置３０の一環をなすものである。
【００８１】
押し下げられた前フラップ２０９Ｆはホットメルト接着剤を塗布されたサイドフラップ２０６Ｆ、２０８Ｆに押し付けられ、貼り合わされる。バイスフィンガー８４は前フラップ２０９Ｆを貼り合わせ状態に保持したままブランクシート２００と共に所定区間移動する。この所定区間の搬送期間中にホットメルト接着剤は固化する。
【００８２】
チェーン６１が上コンベア８０の出口に差し掛かると、それまで下を向いていたバイスフィンガー８４が前を向く。これによりカートン２１０は、バイスフィンガー８４によって行方を遮られることなく上コンベア６０の外に出る。
【００８３】
プッシャのうち、トップパネル２０４の後部を押さえるものの後方に、上コンベア８０から下方に突出する形でバイスフィンガー９０（図２３、図２４）が配置される。バイスフィンガー９０も板金製の部品を組み合わせて構成されたものであり、チェーン８１を跨ぐように設けられた二股の脚部９０ａと、脚部９０ａにビスで固定されたバイスプレート９０ｂを備える。バイスプレート９０ｂは後フラップ２０９Ｒを外側から押さえるものである。
【００８４】
脚部９０ａはリンク９１によってチェーン８１に連結される。脚部９０ａの端にはもう一つ別のリンク９２の一端が連結される。リンク９２の他端はリンク９３によってチェーン８１に連結されている。図２３において、９１ａはリンク９１と脚部９０ａを連結するピン、９２ａはリンク９２と脚部９０ａを連結するピン、９３ａはリンク９３とリンク９２を連結するピンを、それぞれ示す。
【００８５】
バイスフィンガー９０はチェーン８１の曲率半径に応じてその姿勢を変える。バイスフィンガー９０もバイスフィンガー６４と同様、チェーン８１の曲率半径が大きくなる（直線に近くなる）ほどチェーン８１から起立し、チェーン８１の曲率半径が小さくなるほど倒伏するように設定されている。バイスフィンガー９０は、バイスフィンガー７０を倒立させたような挙動をする。
【００８６】
後フラップ２０９Ｒが上コンベア８０の入口に差し掛かると同時にバイスフィンガー９０が上方から現れるように設定されているので、ブランクシート２００は上コンベア８０の下に潜り込んだところでバイスフィンガー９０により後フラップ２０９Ｒを押し下げられることになる。すなわちバイスフィンガー９０は折り曲げ装置３０の一環をなすものである。
【００８７】
押し下げられた後フラップ２０９Ｒはホットメルト接着剤を塗布されたサイドフラップ２０６Ｒ、２０８Ｒに押し付けられ、貼り合わされる。バイスフィンガー９０は後フラップ２０９Ｒを貼り合わせ状態に保持したままブランクシート２００と共に所定区間移動する。この所定区間の搬送期間中にホットメルト接着剤は固化する。
【００８８】
チェーン８１が上コンベア８０の出口に差し掛かると、それまで下を向いていたバイスフィンガー８４が前を向く。これによってカートン２１０は、バイスフィンガー９０により後から押される形で上コンベア８０の外に出る。
【００８９】
さて、トップパネル２０４を折り曲げるのに、固定の折り曲げ棒３９を使用すると、トップパネル２０４は根元からねじられ、先端が後方に位置ずれすることになる。トップパネル２０４がそのままのりしろフラップ２０７に押し付けられて貼り合わされ、ホットメルト接着剤が固化すると、完成したカートン２１０は形状が歪んだものになる。そこで、トップパネル２０４の折り曲げ工程の直後に、トップパネル２０４が折り曲げ時に蒙った位置ずれを修正する位置ずれ修正装置１００（図８）を設ける。
【００９０】
位置ずれ修正装置１００を構成するのは固定位置に配置された摩擦車１０１である。摩擦車１０１は水平且つブランクシート２００の搬送方向と直交するように設けられた回転軸（図示せず）に固定されるものであり、外周にはゴムのような摩擦係数の高い物質からなるライニングが施されている。摩擦車１０１は図の矢印方向に回転し、移動するトップパネル２０４に接触して、トップパネル２０４に前方への送りを与える。これによりトップパネル２０４の先端が前方にずらされ、折り曲げ棒３９から受けた後方への位置ずれは修正される。
【００９１】
上記のようにトップパネル２０４の位置ずれが修正された状態で、バイスフィンガー８４及びバイスフィンガー９０は図９に示すように前フラップ２０９Ｆと後フラップ２０９Ｒを押さえ付ける。この状態でホットメルト接着剤が固化することにより、正しい直方体形状のカートン２１０が完成する。
【００９２】
以上本発明の実施形態につき説明したが、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、物品のカートニング作業ラインに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】ラップラウンド包装装置全体の概略構成を示す斜視図
【図２】カートンのブランクシートの平面図
【図３】コンベア装置の始端部分の概略構成を示す部分斜視図
【図４】起函装置の部分の概略構成を示す部分斜視図
【図５】サイドフラップ折り曲げ装置の部分の概略構成を示す部分斜視図
【図６】下コンベアによって構成される貼り合わせ装置の部分の概略構成を示す部分斜視図
【図７】トップパネル折り曲げ装置の部分の概略構成を示す部分斜視図
【図８】トップパネルの位置ずれ修正装置の概略構成を示す部分斜視図
【図９】貼り合わせ装置がカートンを完成させた状態を示す部分斜視図
【図１０】折り曲げ装置を構成するホイールの平面図
【図１１】ホイールの前方爪の作用を示す説明図
【図１２】ホイールの後方爪の作用を示す説明図
【図１３】下コンベアに設けられた前フラップ用バイスフィンガーを示す一部断面部分正面図
【図１４】図１３の部分の平面図
【図１５】図１３のＡ−Ａ断面図
【図１６】バイスフィンガーの側面図
【図１７】台座の側面図
【図１８】下コンベアに設けられた後フラップ用バイスフィンガーを示す一部断面部分正面図
【図１９】図１８の部分の平面図
【図２０】図１８のＢ−Ｂ断面図
【図２１】上コンベアに設けられた前フラップ用バイスフィンガーを示す一部断面部分正面図
【図２２】バイスフィンガーの側面図
【図２３】上コンベアに設けられた後フラップ用バイスフィンガーを示す一部断面部分正面図
【図２４】バイスフィンガーの側面図
【図２５】前フラップ用バイスフィンガーの挙動説明図
【図２６】後フラップ用バイスフィンガーの挙動説明図
【符号の説明】
【００９５】
１    ラップラウンド包装装置
２    コンベア装置
１０  ベルトコンベア
１１  中継デッキ
１２  移載装置
１３  チェーン
１４  フライトバー
１５  ベルトコンベア
２０  起函装置
３０  折り曲げ装置
３１、３２  ホイール
３３  第１アーム
３４  第２アーム
３６Ｆ  前方爪
３６Ｒ  後方爪
３９  折り曲げ棒
４０  糊付け装置
４１  ホットメルトガン
５０  貼り合わせ装置
６０  下コンベア
６１  チェーン
６２  台座
６４、７０  バイスフィンガー
８０  上コンベア
８１  チェーン
８２  プッシャ
８４、９０  バイスフィンガー
１００  位置ずれ修正装置
１０１  摩擦車
２００  ブランクシート
２０１  ボトムパネル
２０２、２０３  サイドパネル
２０４  トップパネル
２０５Ｆ、２０９Ｆ  前フラップ
２０５Ｒ、２０９Ｒ  後フラップ
２０６Ｆ、２０８Ｆ、２０６Ｒ、２０８Ｒ  サイドフラップ
２０７  のりしろフラップ
２１０  カートン
２２０  ボトル（被包装物品）
【図１】
2006082853.tif 000003
【図２】
2006082853.tif 000004
【図３】
2006082853.tif 000005
【図４】
2006082853.tif 000006
【図５】
2006082853.tif 000007
【図６】
2006082853.tif 000008
【図７】
2006082853.tif 000009
【図８】
2006082853.tif 000010
【図９】
2006082853.tif 000011
【図１０】
2006082853.tif 000012
【図１１】
2006082853.tif 000013
【図１２】
2006082853.tif 000014
【図１３】
2006082853.tif 000015
【図１４】
2006082853.tif 000016
【図１５】
2006082853.tif 000017
【図１６】
2006082853.tif 000018
【図１７】
2006082853.tif 000019
【図１８】
2006082853.tif 000020
【図１９】
2006082853.tif 000021
【図２０】
2006082853.tif 000022
【図２１】
2006082853.tif 000023
【図２２】
2006082853.tif 000024
【図２３】
2006082853.tif 000025
【図２４】
2006082853.tif 000026
【図２５】
2006082853.tif 000027
【図２６】
2006082853.tif 000028