(57)【要約】      （修正有）【課題】  ロール状の記録媒体に対して、記録媒体のカールによる浮きの影響を受けることなく、反射型光センサを用いて先端検知を精度良く行う記録装置の提供。【解決手段】  記録媒体３４に対して記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させ記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられた光センサ３２と、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送して、前記センサが検出する値と第一の値とを比較して前記記録媒体の先端の位置を決定する決定手段と、前記決定手段にて決定した先端の位置についての情報を保持する保持手段と、更に前記光センサが検出する値と第二の値とを比較を行い、前記保持手段にて保持されている前記情報を更新する更新手段とを備える。【選択図】  図３
2006240057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに設けられている光センサと、
前記搬送手段により前記記録媒体を搬送して、前記光センサが検出する値と第１の値とを比較して前記記録媒体の先端の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段にて決定した先端の位置についての情報を保持する保持手段と、
前記光センサが検出する値と第２の値とを比較を行い、前記保持手段にて保持されている前記情報を更新する更新手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記決定手段により前記記録媒体の先端の位置を決定した後、前記第２の値との比較を行うまでに、前記搬送手段による搬送量を制限することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、記録媒体の先端の検知を行うものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタ（記録装置）は、記録媒体内に正しく画像を形成するために、記録媒体の先端と印字用のヘッドとの相対距離を測定するためのレジストレーション機能を備えている。これは多くの場合、キャリッジ上に搭載された反射型光センサを用いて、次のように行なわれる。記録媒体がプリンタにセットされ、適度に記録媒体が反射型光センサの下流まで排出された状態において、まず、キャリッジを駆動して前記の反射型光センサが記録媒体の印字可能範囲内に収まる位置に移動し、記録媒体の引き戻し動作を行い、前記の反射型光センサからの出力が所定値を下回ったタイミングを記録媒体の先端が反射型光センサを横切った位置とみなす。
【０００３】
ところで、記録媒体搬送系からは所定量の搬送ごとに方向判別も可能なパルスが出力されていて、このパルスをカウントすることによって、記録媒体の相対的な位置は常に検出されている。従って、前記のタイミングにおけるパルスのカウント値に、前記の反射型光センサと印字用ヘッドとの相対位置の演算を施すことにより、セットされたロール状記録媒体の先端と印字用ヘッドとの相対位置関係が把握され、レジストレーション機能は達成される。
【０００４】
しかしながら、そもそも記録媒体が大きく浮かないことが前提であって、小判のインクジェットプリンタなどでは拍車を用いて記録媒体の浮きの抑制をしているが、大判のプロ用のインクジェットプリンタにおいては、記録媒体上の拍車跡が問題視され、現在ではファンモーターで発生させた負圧で記録媒体を吸い付ける、所謂吸引プラテン方式が主流となっている。この方法では、様々なロール状の記録媒体および環境に対して、完全に浮きを抑えることができていないのが現実である。
【特許文献１】特開平１０−６７４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール状記録媒体が持つ不都合な物理的特性として、巻き方向へのカールがあげられる。この特性は、媒体の先端部分から上流にかけてプラテンからの浮きを発生させ、反射型センサによる先端の誤検出を招き、レジストレーション機能が正しく働かない場合を生じさせていた。この問題に対するセンサ側からのアプローチとして、記録媒体の浮きによる、センサと記録媒体間の距離や、記録媒体の傾き変動の影響を受け難いセンサを開発する、ということが考えられる。しかしそれ以前に、先端検知の位置検出精度を高めることが当然、基本的要求として存在しており、それを実現するために採用される手法、すなわち、発光部を絞るか受光部を絞るかして実効的な光束（光路）を絞るという構成は、記録媒体の浮きに対する耐性とは相反するものであるから、これらの両立にはコストアップが免れない。
【０００６】
一方、記録媒体の浮きを抑えて検知を行う手法として、特許文献１では、搬送ロール対（記録媒体搬送用の搬送ローラとピンチローラ）の下流近傍の位置にセンサを配置する構成が開示されている。しかし、この方法の問題点として次の２つがある。一つは、インクジェットプリンタにおいては印字のための吐出に伴って発生するインクミスト汚れの影響を最小限に抑えなくてはならない、という大きな課題があって、搬送ロール対の下流近傍はヘッドと挟まれた狭い空間であるためインクミスト濃度が高くて汚れやすく、光センサの耐久寿命を著しく短くしてしまうという問題である。
【０００７】
もう一つは、この反射型光センサは、一般的に記録媒体の先端位置検出のほか、ヘッド間のレジスト調整用にも兼用する構成となっており、その場合、ヘッドの下流に配置するメリットが失われてしまうという問題である。それはどういうことかというと、もしセンサがヘッドの下流に配置されていれば、記録媒体に印字した結果を記録媒体を引き戻すことなく、センサで読み取ることができ、もし、搬送ローラ対の下流近傍即ちヘッドの上流にセンサが配置されているとすると一旦印字を停止し、記録媒体を引き戻さなくては印字した結果をセンサで読み取ることができない、ということである。引き戻し作業で時間を消費することはさほどの問題ではないが、印字した部分を搬送ローラ対でなめることになり、十分な乾燥時間を確保しなくてはローラへのオフセットや、印字部分のみだれを生じさせてしまうのである。
【０００８】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、ロール状の記録媒体等のような、記録媒体のカールによる浮きが大きい場合であっても、そのカールの影響を受けることなく、ヘッドの下流に配したセンサにて、先端検知を精度良く行えるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の記録装置は、記録媒体に対して記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに設けられている光センサと、前記搬送手段により前記記録媒体を搬送して、前記光センサが検出する値と第１の値とを比較して前記記録媒体の先端の位置を決定する決定手段と、前記決定手段にて決定した先端の位置についての情報を保持する保持手段と、更に、前記光センサが検出する値と第２の値とを比較を行い、前記保持手段にて保持されている前記情報を更新する更新手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
カールによって記録媒体がプラテンから浮いてしまっている場合であっても、記録媒体の先端検知を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、ロール状に巻かれた記録媒体を印字（記録）を行うインクジェットプリンタ（記録装置）の特に記録媒体の先端検知にかかわるものであるので、一般的なインクジェットプリンタの動作については、説明を省略する。
【００１２】
図２は本発明のキャリッジ周辺を示した図である。図中、１はインクジェットヘッド２の搭載されたキャリッジ、３は同じくキャリッジに搭載された反射型光センサであって、インクジェットヘッド２の印字下流側に設置されている。４はプラテン、５は記録媒体、６は記録媒体を送り出す搬送ローラ、７は搬送ローラ６と対を成して記録媒体を挟み込むピンチローラ、８は搬送ローラの回転に連動してパルスを発生するエンコーダ手段であって、位相の異なる２つの出力によって方向判別が可能な構成となっている。
【００１３】
また不図示のアップダウンカウンタを用いてその出力をカウントすることにより、搬送ローラの位置も逐次記憶されている。搬送ローラ６と記録媒体５は若干の滑りはあるものの、基本的には連動して移動するものであるから、搬送ローラの位置（方向と移動量）から、記録媒体５の相対的位置も、プリンタ本体は把握できている。９は搬送モータ、１０はキャリッジ１を駆動するキャリッジモータ、１１は駆動用のベルト、１２はキャリッジに連動してパルスを発生するリニアエンコーダ手段であって、搬送側と同じく、位相の異なる２つの出力から方向判別が可能な構成となっていて同時にキャリッジの位置検知もされている。
【００１４】
なお、記録媒体は、ロール状に巻かれた状態で不図示の給紙ユニット（ホルダ）にセットされている。そして、このロール紙はホルダにおいて回転可能になっており、この給紙ユニットから記録媒体先端部が搬送ローラに対して引き出されるように構成されている。
【００１５】
ピンチローラ７は不図示のニップ解除機構によって駆動されて記録媒体５の挟み込みを解除することができ、これは、たとえば、記録媒体をプリンタに始めてセットするときや、記録媒体を手動でプリンタから外す時に利用される。また、記録媒体をセットするときの案内用として、プラテン下流右端にガイドライン１３が設けられていて、反射型光センサ３に対しても位置関係は下流となっている。
【００１６】
記録媒体の先端検知動作は以下のよう行われる。記録媒体のセット作業のじゃまにならないように、キャリッジが右端に退避している状態において、ユーザは、不図示のニップ解除機構を用いて、搬送ローラ６とピンチローラ７の挟み込みを解除した後、記録媒体５を両者の間を通して、記録媒体の先端部を手前側（搬送方向の下流に向けて）に引き出し、ガイドライン１３に記録媒体の右端をそろえた後、解除機構を戻してニップを完了する。このときガイドラインにあわせる目的は、記録媒体が搬送中に斜行して行かないようにすることにある。記録媒体セット時には斜行に対する配慮が重要で、たとえば複雑な自動斜行修正機構を搭載することは多大なコストアップを招き、ユーザにある程度の範囲で右端をガイドラインに合わせてセットしてもらう作業はコストパフォーマンスの良い、一般的な現実解となっている。
【００１７】
一方、記録媒体の先端位置を合わせる指標は設けられておらず、ガイドラインに合わせる作業を経た後ということから、そこは反射型センサ３の下流になっていることだけが既知となっている。右端を合わせながら先端をも合わせることは、ユーザに対しての作業性を著しく低下させるし、また、先端の自動検知機能搭載とあいまって、斜行防止のようには意味が無いからである。
【００１８】
ユーザによる記録媒体セット後、不図示の操作パネルを通じたユーザからの指令によって、不図示のプリンタ制御部はキャリッジ１を左に移動させ、反射型光センサが記録媒体上に位置するように制御する。この位置において反射型光センサのレベル取得が行われる。また、記録媒体の反射率の違いの影響を抑えるべく、反射型光センサを構成する光源のレベル調整、もしくは反射型光センサの後段に接続される不図示のセンサアンプの感度調整がいっしょに行われる場合もある。
【００１９】
プリンタは次に反射型光センサからの出力をモニタしながら記録媒体の巻き戻し動作を開始する。即ち、記録媒体の先端が搬送方向上流に向けて移動させる動作を行う（セットのために印字領域より下流に出された記録媒体を本体内部に引き戻す）。
【００２０】
反射型光センサの動作は、基本的には、記録媒体の存在する場合（センサが記録媒体上にある場合）には、反射光が増大して出力レベル（検知レベル）が上昇し、記録媒体が存在しない場合（センサが記録媒体上にない、つまりプラテン上にある場合）には、反射光が少ないために出力レベルは減少する。
【００２１】
従って、反射型光センサの出力が所定値を下回った瞬間が、まさに、反射型光センサが記録媒体の先端を横切った瞬間であり、このときの搬送ローラの位置を記憶しておくことで、レジストレーション機能としての先端検知は達成される。
【００２２】
もちろん、反射型光センサの取り付け位置とインクジェットヘッドとの距離は設計上既知であるので、その分のオフセットは計算されて、印字動作に反映される。先端検知後、プリンタはキャリッジ１を右側に退避させて動作を完了する。
【００２３】
ここで、反射型光センサの構成、および動作について詳細に説明を加える。図３は本実施例において適用される一般的な反射型光センサ３の構成を示したものであって、図中３１はＬＥＤ、３２は光センサ、３３はホルダ、３４は記録媒体、３５は光路を表している。ホルダ３３には、ＬＥＤ側、センサ側の両方に適当な開口部が設けられていて、これらによって、記録媒体上に実効的なスポットが形成され、検出の空間分解能が特性付けられる。
【００２４】
基本的には記録媒体の先端が精度良く検知できることが望ましいので、その目的からすると開口部をできるだけ制限するべきであるが、それによって発光と受光の結合効率は低下するので、感度向上のためにＬＥＤの電流を増加させたり、Ｓ／Ｎ比を保ちながらセンサアンプの増幅度を上げる。
【００２５】
従って、開口部はそれらのことも考慮して決定されるが、例えば直径約２ｍｍのスポット径を用いながら、以下のような方法で検出精度を±０．３ｍｍ程度まで向上することが一般に行われている。
【００２６】
実際に記録媒体３４の場所に記録媒体が完全に存在する場合は、スポットの光量が記録媒体の反射率に合わせてセンサ側に反射して入射し、センサからその反射光量に相当する光電流が出力される。この時の光電流をレベル１電流とする。
【００２７】
一方、記録媒体がその場所に全く存在しない場合は、記録媒体による反射は発生せず、かわりにプラテンからの極めて微小な反射光量を受光して、微小な光電流を発生するにとどまる。このときの光電流をレベル２電流とする。さてここで、スポットのちょうど中心位置まで記録媒体がかかっている状態について考えると、スポットの光強度分布が線対称とみなせることから、この時の光電流出力はレベル１電流とレベル２電流の平均値となっていることになる。
【００２８】
従って、逆に言えば、反射型光センサのスポットが記録媒体に完全にかかる状態における光電流（レベル１電流）と全くかかっていない状態における光電流（レベル２電流）の平均値をスレッショルドとして光電流出力を評価すれば、スポットの中心まで記録媒体がかかっている状態を検出できるのである。
【００２９】
実用上、レベル２電流の値をほぼゼロ（０）とみなせれば、スレッショルドをレベル１電流の半分として運用することもできる。また、レベル１電流が所定値になるようにＬＥＤ電流を調整するか、あるいはレベル１電流を受けてその電流―電圧変換結果が所定値になるようにセンサの後段につながるアンプの変換抵抗を調整するか、などしてレベル調整する手段と組み合わせることにより、固定値でのスレッショルドレベルで検出を行っても構わない。
【００３０】
この手法は、センサや記録媒体の反射率のばらつき、現実的なスポット径を有する反射型光センサを用いて検知精度を向上させるには極めて有効でるものの、次のような欠点を有している。
【００３１】
それは、図４を用いて説明すると、仮に、記録媒体と反射型センサとの距離が変動した場合、検出レベルにも大きな変動が生じてしまう。記録媒体がａの位置において適正に機能するように構成されているものとする。ここで、記録媒体のカールによる浮きが発生して、記録媒体の位置がｂの位置になったとすると（図に示すように反射光の行路が変わり）、反射光の一部は受光側の開口部に蹴られて（遮られて）、センサの受光量は低下してしまう。また、浮きの量が大きい場合には、記録媒体はｃの位置となり、反射光はセンサまで全く届かなくなってしまう。
【００３２】
また、このような正反射を利用した光学検出系においては媒体の傾きの影響も強く出ることは容易に想像される。記録媒体の浮きは、当然ながら媒体の傾きを発生させる可能性も高く、その点からも、浮きが検出レベルに大きな誤差を与える要因となる。
【００３３】
このような記録媒体の浮きの影響を避けるために反射型光センサとして、図５のような構成のものが用いられる場合がある。このタイプは乱反射光を用いるので上述したような記録媒体の傾きによる影響も受け難くなるが、クリアフィルムのような光学的には全反射でしか存在を検知できない記録媒体の検知ができないという欠点を持つ。
【００３４】
この構成においては、ＬＥＤすなわち発光源側は開口をできるだけ制限せずに記録媒体を均一に照射し、センサすなわち受光側を開口制限して所望の空間分解能を得ることになる。しかしこのような場合であっても、ｃのようにひどい浮きが生じて、開口部近傍まで記録媒体が近づいた場合には検出レベルは低下してしまう。
【００３５】
この問題に対する、別なアプローチとして反射型センサの開口部近くに、記録媒体とのの最低距離を確保するためのガイドを設けることが考えられるが、ガイドが記録媒体と摺れることによる媒体傷の問題を拍車跡と同じく、新たに発生させる。また、反射型光センサと記録媒体との距離を十分に離しても良好な検出が可能なセンサを用いることも考えられるが、センサが記録媒体と離れても位置精度を確保するために取り付け位置精度および取り付け角度精度の向上、センサーユニットの寸法精度向上を図らねばならず、さらに、光量確保のために輝度の高い発光源を用いる必要性を考えると、コストアップは免れないことになる。
【００３６】
さて、説明を本体の動作に戻すと、記録媒体の浮きが発生していない場合は従来のように、反射型光センサ出力を前記のレベル１電流とレベル２電流の平均値をスレッショルドとして判定する。
【００３７】
しかしながら、記録媒体のカールがきついために記録媒体が吸引プラテンから大きく浮いてしまった場合に、図６のようなセンサ出力電流のプロファイルが得られる。
【００３８】
このプロファイルについて、以下のような知見を得た。
【００３９】
まず、ポイントＡを過ぎた真の先端が存在するポイントＢ近傍において、浮きの存在しない正常時と同じプロファイルが得られる。
【００４０】
また、検知のプロファイルからセンサレベルの変化だけに着目してＡのポイント（記録媒体が大きく浮いてしまった位置）を先端とみなすと正しい先端検知を行うことが出来ない。
【００４１】
また、Ａのポイントより後に検出されるポイントＢを先端とみなした場合、正しい先端検知を行える。ということが検討により判った。
【００４２】
記録媒体は，ロール状になって給紙ユニットに保持されている。このために巻クセがついている。記録媒体の先端がプラテンまで給紙されたとき、強いカールによって記録媒体が部分的にプラテンから浮いてしまう。
【００４３】
記録媒体が，浮いてしまう箇所は、記録媒体の先端からは若干離れた場所である。ここで、カールはロール状の巻きクセにより生じるため，記録媒体の先端部分は、プラテンに押し付けられる状態にある。そのため，先端部分では浮きは発生しない。
【００４４】
また、ロール状の巻きクセのために、真の先端部分で記録媒体に傾きを生じることがあるが、図５のような構成のセンサを用いることで、記録媒体の傾きによる検出精度を低下させることはない．
この上述した点に着目して、先端検知のためのスレッショルド（しきい値）と、先端検知を判定（確認）するための別のスレッショルドを用いて先端の検出を行う制御を行う。
【００４５】
なお、これら先端検知のためのセンサ信号制御は、ＣＰＵにより行われる。搬送ローラの駆動源であるモータの駆動信号は例えば、ＡＳＩＣから出力される。
【００４６】
＜第１の実施の形態＞
以下、図１の制御フローを用いて、第１の実施の形態について説明する。ここで評価基準値１は先端近傍ではない場所を除いて先端の精度良い検知を行うためのスレッショルドであって、従来技術同様のレベル１電流とレベル２電流の平均値としている。
【００４７】
新たに設けた評価基準値２は、記録媒体の有無を検知するのに十分小さなスレッショルドレベルであって、実験などに基づき、スポットがもれなく記録媒体に照射されている場合のセンサから出力される光電流の所定の割合（例えば２５％）に対応する。
【００４８】
これは、少なくとも、外乱光、センサノイズ、アンプノイズなどのノイズ群によって、誤って判定をしてしまわない程度に高めでなくてはならないが、当然、記録媒体の浮きによる誤検知を防止するべく、評価基準値１よりは十分小さな値となっている。
【００４９】
まず、先端検知動作が開始されるとステップ１０１の前処理が行われる。前処理には、反射型光センサの点灯、レベル調整、キャリッジの移動、そして搬送モータの一定速度での駆動開始による記録媒体の引き戻し作業が含まれる。
【００５０】
次にステップ１０２で反射型光センサからの出力が読み込まれ、ステップ１０３で、評価基準値１と比較される。もし、評価基準値１よりも値が大きければステップ１０２へ戻る。もし評価基準値１以下であればステップ１０４へ進む。
【００５１】
ステップ１０４では、搬送ローラによる搬送量（あるいは記録媒体の搬送位置）についての情報が記憶手段に格納される。ここで、先端位置についての情報の仮決定がなされる。
【００５２】
そして、ステップ１０５では再び反射型光センサからの出力の読み込みが行われ、ステップ１０６で評価基準値１と再度比較が行われる。もし、ここで評価基準値１より値が大きくなれば、ステップ１０２まで戻る。つまりこの時点で仮決定は無効となる。しかし、評価基準値１以下であれば次にステップ１０７に進む。
【００５３】
ステップ１０７にて評価基準値２と比較される。ここで評価基準値２より値が大きければ、ステップ１０５へ戻る。一方、評価基準値２以下の値であったなら、ステップ１０８に進んで、先のステップ１０４で得た情報を記録媒体の真の先端位置情報として記憶する。
【００５４】
その後、ステップ１０９にて後処理を行って一連の先端検知動作を終了する。後処理には、反射型光センサのオフ動作、キャリッジのホームポジションへの移動、本処理から得た先端位置情報に基づいた記録媒体の頭出し動作などが行われる。
【００５５】
ところでステップ１０２以降の処理が行われている間、記録媒体の一定速度での引き戻し動作は継続して行われている。従って、ステップ１０２、ステップ１０５で読み込まれる反射型光センサの出力はそれぞれのタイミングでの反射光量の値である。
【００５６】
また、反射型光センサの出力の読み取り、読み取ったデータの判定処理を行っている間も記録媒体は搬送され続ける。このため、記録媒体の搬送速度は、読み取りのインターバル（サンプリング）、判定処理が十分間に合う速度で行われる。
【００５７】
それでは本フローによって、図６に示される反射型光センサの出力例が実際にどのように処理されるか説明する。まずポイントＡの地点でセンサの出力レベルが評価基準値１を下回ったので記録媒体の先端が仮決定される。しかしその後、出力電流は評価基準２を下回ることなく評価基準値１を上回ったので、仮決定はキャンセルされる。次に真の先端検知部分ポイントＢにてセンサ出力が再び評価基準値１を下回り、先端部分として新たに仮決定される。その後、センサ出力は順調に低下の一途をたどり、ポイントＣにて評価基準値２を下回って、記録媒体無しの状態が判定され、先のポイントＢにおける仮決定が本決定され、先端位置として記憶されて処理を完了する。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態についての説明に移る。第１の実施の形態と重複する点については説明を省略する。
【００５９】
記憶媒体の先端検知を行う場合、記録媒体の浮きの度合い（浮きの状態）によっては、Ｓ／Ｎを確保しつつ、先端検知を行うことが可能な基準値２が設定できない可能性がある。
【００６０】
この点について、検討を行った結果、評価する基準値２に加え、その検知範囲（検知領域）を考慮すれば、正確な検知を行えるという知見を得ている。
【００６１】
具体的には、用紙が先端を検知した位置から，予め設定した記録媒体の搬送方向についての検知距離分，用紙戻し動作を継続し，その値が基準値１及び２を超えないことを確認すれば，誤検知を防止できる。
【００６２】
反射型光センサで検知された評価基準値２以下の状態が、実際に記録媒体の真の「無し」状態であったとすると、そこからさらに記録媒体を引き戻せるのは、搬送ローラとピンチローラによるニップが外れる直前までである。例えば、その距離は４０ｍｍである。この値は複数種の記録媒体について調べ、また、様々な使用する環境条件で調べた（検討した）結果求められる。この値において、記録媒体の有無の判別が困難となる浮きは発生しなかった。なお、この距離は４０ｍｍに限定するものではなく、装置構成等により適した値とすればよい。
【００６３】
図７は第２の実施形態の制御フローであり、第１の実施形態に、真の先端位置情報として決定する前に、仮決定した時点での搬送ローラの位置から所定量以上の搬送が完了しているかを判定する処理が追加となっている。この所定量が例えば、上述した４０ｍｍである。
【００６４】
図７のフローを説明する。まず、先端検知動作が開始されるとステップ７０１の前処理が行われる。前処理には、反射型光センサの点灯、レベル調整、キャリッジの移動、そして搬送モータの一定速度での駆動による記録媒体の引き戻し処理（搬送動作）が含まれる。次にステップ７０２で反射型光センサからの出力が読み込まれ、ステップ７０３で、評価基準値１と比較される。もし、評価基準値１よりも値が大きければステップ７０２へ戻る。もし評価基準値１以下であればステップ７０４へ進む。
【００６５】
ステップ７０４では、搬送ローラの位置情報の記憶が行われる。ここで、先端情報の仮決定がなされる。ステップ７０５では再び反射型光センサからの出力の読み込みが行われ、ステップ７０６で評価基準値１と再度比較が行われる。
【００６６】
もし、ここで評価基準値１より値が大きくなればステップ７０２まで戻る。つまりこの時点で仮決定は無効となる。もし、評価基準値１以下であれば次にステップ７０７にて評価基準値２と比較される。ここで評価基準値２より値が大きければ、ステップ７０５へ戻る。一方、評価基準値２以下の値であったなら、ステップ７０８に進んで、先のステップ７０４で得た位置情報と現在の搬送ローラの位置情報とを比較する。これら位置情報は、エンコーダ手段（図１−８）からの情報に基づいて行われる。
【００６７】
ここで、比較した結果（差分値）が所定値（本実施例では，検討結果より４０ｍｍとしている）以上であればステップ７０９に進み、ステップ７０４で得た先端位置情報を記録媒体の真の先端位置情報として記憶する。一方、所定値未満であればステップ７０５へ戻る。ステップ７１０にて後処理を行って一連の先端検知動作を終了する。後処理７１０には、反射型光センサのオフ動作、キャリッジのホームポジションへの移動、本処理から得た先端位置情報に基づいた記録媒体の頭出し動作などが行われる。
【００６８】
例えば図７のステップ７０６とステップ７０７は順序が入れ替わっても本質的な差は生じない。また例えばステップ７０６で評価基準値１以下を評価基準値未満、としても問題になる誤差は生じないので、そのような範囲で本発明は拡張されることは言うまでもない。
【００６９】
なお、評価基準値１により先端位置情報が，仮決定した時点から搬送ローラによる搬送動作を行う場合の速度は、一定速度ではなく、例えば予め決められた減速カーブ（減速指令値、減速プロファイル）に基づいて制御する構成であっても構わない。これは、記録媒体の先端が、搬送ローラとピンチローラのニップからが外れないように搬送路（あるいはプラテン）の停止すべき位置に安定して停止させるためである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態の制御フロー
【図２】本発明を説明するためのキャリッジ周辺を示した図
【図３】本発明に用いられる反射型光センサの構造を示した図
【図４】反射型光センサと記録媒体の位置関係とそれぞれにおける光路を示した図
【図５】別の反射型光センサの構造を示した図
【図６】記録媒体の搬送に伴って出力される反射型光センサの出力電流のプロファイル
【図７】本発明第２の実施形態の制御フロー
【符号の説明】
【００７１】
１  キャリッジ
２  インクジェットヘッド
３  反射型光センサ
４  プラテン
５  記録媒体
６  搬送ローラ
７  ピンチローラ
８  エンコーダ手段
９  搬送モータ
１０  キャリッジモータ
１１  駆動ベルト
１２  リニアエンコーダ手段
１３  ガイドライン
３１  ＬＥＤ
３２  光センサ
３３  ホルダ
３４  記録媒体
３５  光路
【図１】
2006240057.tif 000003
【図２】
2006240057.tif 000004
【図３】
2006240057.tif 000005
【図４】
2006240057.tif 000006
【図５】
2006240057.tif 000007
【図６】
2006240057.tif 000008
【図７】
2006240057.tif 000009