(57)【要約】【課題】燃料費の予測精度を向上させ費用を優先したルート検索を実現するとともに、希望予算を遵守した走行制御をおこなうこと。【解決手段】燃料性能計測部を介して取得した燃料性能情報を用いて燃費性能の学習処理をおこなう燃費性能学習処理部と、燃料情報取得部を介して取得した燃料情報を用いて燃料タンク内に搭載された燃料の平均単価を算出する燃料単価算出部と、燃費性能情報、燃料情報、地図情報および道路情報を用い、利用者の希望予算を基準としたルート検索にともなう費用予測をおこなう費用予測部とを備え、さらに、費用予測部が予測した費用を含んだルート情報に基づいた運転アドバイスおよび走行制御をおこなう走行制御処理部を備えるよう構成する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置であって、
利用者の希望予算を入力する入力手段と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、
前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成手段と、
前記ルート生成手段が生成したルートを前記移動体が移動する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置であって、
利用者の希望予算を入力する入力手段と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、
前記入力手段により入力された前記希望予算と、前記費用予測手段により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得手段をさらに備え、
前記費用予測手段は、前記燃料情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
所定の移動条件ごとに、前記移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶手段をさらに備え、
前記費用予測手段は、前記燃費性能記憶手段に記憶された前記燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した該実燃費性能に基づいて前記燃費性能記憶手段に記憶された前記燃費性能を更新する燃費性能更新手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までのルート上に存在する混雑区間についての情報を取得する混雑情報取得手段をさらに備え、
前記費用予測手段は、前記混雑情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルート生成手段が生成した前記ルート情報を利用者に提示して該利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、
該利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて前記費用予測手段が予測した前記費用を上限値とし、該上限値を超えないよう前記移動体の走行制御をおこなうための信号を生成する走行制御信号生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記走行制御信号生成手段は、
燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を禁止する信号を生成することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記走行制御信号生成手段は、
前記ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される前記移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、該必要トルクを超える運転操作を禁止する信号を生成することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記移動体周辺の物体および該物体との距離を取得する周辺情報取得手段をさらに備え、
前記走行制御信号生成手段は、
前記周辺情報取得手段が取得した情報から危険が予測される場合に、前記運転操作の禁止解除をおこなう信号を生成することを特徴とする請求項８または９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記ルート生成手段が生成した前記ルート情報を利用者に提示して該利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、
該利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて前記費用予測手段が予測した前記費用を上限値とし、該上限値を超えないよう前記利用者に対して運転アドバイスをおこなう運転アドバイス手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記運転アドバイス手段は、
燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を検出した場合に、該利用者に対して運転アドバイスをおこなうことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記運転アドバイス手段は、
前記ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される前記移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、該必要トルクを超える運転操作を検出した場合に、該利用者に対して運転アドバイスをおこなうことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーション方法であって、
利用者の希望予算を入力する入力工程と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、
前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成工程と、
前記ルート生成工程が生成したルートを前記移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力工程と
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１５】
移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーション方法であって、
利用者の希望予算を入力する入力工程と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、
前記入力工程により入力された前記希望予算と、前記費用予測工程により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成工程と
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得工程をさらに含み、
前記費用予測工程は、前記燃料情報取得工程によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする請求項１４または１５に記載のナビゲーション方法。
【請求項１７】
所定の移動条件ごとに、前記移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶工程をさらに含み、
前記費用予測工程は、前記燃費性能記憶工程に記憶された前記燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする請求項１４、１５または１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１８】
前記所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した該実燃費性能に基づいて前記燃費性能記憶工程に記憶された前記燃費性能を更新する燃費性能更新工程をさらに含んだことを特徴とする請求項１７に記載のナビゲーション方法。
【請求項１９】
移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーションプログラムであって、
利用者の希望予算を入力する入力手順と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、
前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成手順と、
前記ルート生成手順が生成したルートを前記移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項２０】
移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーションプログラムであって、
利用者の希望予算を入力する入力手順と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、
前記入力手順により入力された前記希望予算と、前記費用予測手順により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項２１】
利用者の希望予算を入力する入力手段と、
目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、
前記目的地までのルート情報を生成するルート生成手段と、
前記ルート生成手段が生成したルートを移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段と
を備えたナビゲーション装置から、前記信号出力手段が出力した走行制御信号を受信した際に、
該走行制御信号に従って前記移動体の走行を制御することを特徴とする走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムに関し、特に、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるとともに、目的地までの費用を正確に予測し、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などに搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置が知られている。かかるナビゲーション装置では、利用者の利便性に配慮し、高速道路などの有料道路を使うか否か、所要時間を優先するか、走行距離を優先するかといった条件を入力させ、これらの条件に合致したルート候補を提供することが多い。また、表示する地図情報とともに、店舗や駐車場といった施設の情報を表示することも一般におこなわれている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、利用者に希望予算を入力させ、目的地までの燃料費や施設の利用料金といった費用情報を格納したデータベースの検索をおこなうことにより、この希望予算の範囲内で行くことができる目的地の候補を提供するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、自動車の走行にともなう燃料消費量を測定し、測定した燃料消費量と実際の走行距離とから所定区間における燃料消費率（以下、「燃費」と呼ぶ）を算出し、算出した燃料消費率を地図データと重ねて表示するとともに、算出した燃料消費率に基づいて将来の燃料消費量を予測するナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９４５６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術を用いたとしても、目的地がすでに決まっており費用を優先したナビゲーションを受けたいというユーザニーズを満足することができないという問題があった。
【０００７】
具体的には、従来のナビゲーション装置では、所要時間を優先したナビゲーションや、走行距離を優先したナビゲーションをおこなうことはあっても、費用を優先したナビゲーションをおこなっていなかった。なぜならば、費用を優先したナビゲーションは各車両の性能や、利用者の運転スタイル、道路状況といった変動要素の影響を受けやすく正確な費用の予測が困難であったからである。
【０００８】
このため、特許文献２の技術を併用することで、各車両の燃費実績に基づいた燃料費用の予測をおこなうことが考えられる。しかし、特許文献２では自動車の燃費については考慮しているものの、燃料の価格については考慮していない。燃料の価格は給油するガソリンスタンドごとに異なることが通常であるので、この燃料価格を考慮することなく目的地までの燃料費を正確に予測することは困難である。
【０００９】
ところで、目的地までの燃料費を正確に予測すること自体は有益ではあるが、実際の走行状態は刻々と変化するのが通常である。したがって、予測した燃料費と実際に要した燃料費との間に大きな「ズレ」が生ずる場合があることが予想される。
【００１０】
これらのことから、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるとともに、目的地までの費用を正確に予測し、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができるナビゲーション手法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるとともに、目的地までの費用を正確に予測し、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置であって、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成手段と、前記ルート生成手段が生成したルートを前記移動体が移動する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、移動体に搭載され目的地までのルート情報を提供するナビゲーション装置であって、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、前記入力手段により入力された前記希望予算と、前記費用予測手段により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または２の発明において、燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得手段をさらに備え、前記費用予測手段は、前記燃料情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１、２または３の発明において、所定の移動条件ごとに、前記移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶手段をさらに備え、前記費用予測手段は、前記燃費性能記憶手段に記憶された前記燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項４の発明において、前記所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した該実燃費性能に基づいて前記燃費性能記憶手段に記憶された前記燃費性能を更新する燃費性能更新手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、目的地までのルート上に存在する混雑区間についての情報を取得する混雑情報取得手段をさらに備え、前記費用予測手段は、前記混雑情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７の発明に係るナビゲーション装置は、請求項２〜６のいずれか一つの発明において、前記ルート生成手段が生成した前記ルート情報を利用者に提示して該利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、該利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて前記費用予測手段が予測した前記費用を上限値とし、該上限値を超えないよう前記移動体の走行制御をおこなうための信号を生成する走行制御信号生成手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８の発明に係るナビゲーション装置は、請求項７の発明において、前記走行制御信号生成手段は、燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を禁止する信号を生成することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９の発明に係るナビゲーション装置は、請求項８の発明において、前記走行制御信号生成手段は、前記ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される前記移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、該必要トルクを超える運転操作を禁止する信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０の発明に係るナビゲーション装置は、請求項８または９の発明において、前記移動体周辺の物体および該物体との距離を取得する周辺情報取得手段をさらに備え、前記走行制御信号生成手段は、前記周辺情報取得手段が取得した情報から危険が予測される場合に、前記運転操作の禁止解除をおこなう信号を生成することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記ルート生成手段が生成した前記ルート情報を利用者に提示して該利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、該利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて前記費用予測手段が予測した前記費用を上限値とし、該上限値を超えないよう前記利用者に対して運転アドバイスをおこなう運転アドバイス手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１１の発明において、前記運転アドバイス手段は、燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を検出した場合に、該利用者に対して運転アドバイスをおこなうことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１２の発明において、前記運転アドバイス手段は、前記ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される前記移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、該必要トルクを超える運転操作を検出した場合に、該利用者に対して運転アドバイスをおこなうことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１４の発明に係るナビゲーション方法は、移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーション方法であって、利用者の希望予算を入力する入力工程と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成工程と、前記ルート生成工程が生成したルートを前記移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力工程とを含んだことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１５の発明に係るナビゲーション方法は、移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーション方法であって、利用者の希望予算を入力する入力工程と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、前記入力工程により入力された前記希望予算と、前記費用予測工程により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成工程とを含んだことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１６の発明に係るナビゲーション方法は、請求項１４または１５の発明において、燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得工程をさらに含み、前記費用予測工程は、前記燃料情報取得工程によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１７の発明に係るナビゲーション方法は、請求項１４、１５または１６の発明において、所定の移動条件ごとに、前記移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶工程をさらに含み、前記費用予測工程は、前記燃費性能記憶工程に記憶された前記燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１８の発明に係るナビゲーション方法は、請求項１７の発明において、前記所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した該実燃費性能に基づいて前記燃費性能記憶工程に記憶された前記燃費性能を更新する燃費性能更新工程をさらに含んだことを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１９の発明に係るナビゲーションプログラムは、移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーションプログラムであって、利用者の希望予算を入力する入力手順と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、前記目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成手順と、前記ルート生成手順が生成したルートを前記移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２０の発明に係るナビゲーションプログラムは、移動体において目的地までのルート情報を提供するナビゲーションプログラムであって、利用者の希望予算を入力する入力手順と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、前記入力手順により入力された前記希望予算と、前記費用予測手順により予測された前記費用とに基づいて前記ルート情報を生成するルート生成手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２１の発明に係る走行制御装置は、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、前記目的地までのルート情報を生成するルート生成手段と、前記ルート生成手段が生成したルートを移動体が走行する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段とを備えたナビゲーション装置から、前記信号出力手段が出力した走行制御信号を受信した際に、該走行制御信号に従って前記移動体の走行を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１にかかるナビゲーション装置によれば、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、目的地までの前記ルート情報を生成するルート生成手段と、前記ルート生成手段が生成したルートを前記移動体が移動する際に、利用者により入力された前記希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段とを備えるよう構成したので、希望予算を反映したルートの提供および走行制御により、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００３４】
請求項２にかかるナビゲーション装置によれば、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、入力手段により入力された希望予算と、費用予測手段により予測された費用とに基づいてルート情報を生成するルート生成手段とを備えるよう構成したので、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項３にかかるナビゲーション装置によれば、燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得手段をさらに備え、費用予測手段は、燃料情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測するよう構成したので、正確な燃料価格に基づいて費用を予測することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項４にかかるナビゲーション装置によれば、所定の移動条件ごとに、移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶手段をさらに備え、費用予測手段は、燃費性能記憶手段に記憶された燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測するよう構成したので、移動体の正確な燃費性能に基づいて費用を予測することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項５にかかるナビゲーション装置によれば、所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した実燃費性能に基づいて燃費性能記憶手段に記憶された燃費性能を更新する燃費性能更新手段をさらに備えるよう構成したので、移動体の個体差や、利用者の運転実績を反映することにより、移動体の燃費性能をより正確に取得することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項６にかかるナビゲーション装置によれば、目的地までのルート上に存在する混雑区間についての情報を取得する混雑情報取得手段をさらに備え、費用予測手段は、混雑情報取得手段によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測するよう構成したので、混雑情報などの変動要素を反映した費用を予測することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項７にかかるナビゲーション装置によれば、ルート生成手段が生成したルート情報を利用者に提示して利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて費用予測手段が予測した費用を上限値とし、上限値を超えないよう移動体の走行制御をおこなうための信号を生成する走行制御信号生成手段をさらに備えるよう構成したので、予測した費用を遵守した走行をおこなうことにより高い経済効果を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項８にかかるナビゲーション装置によれば、走行制御信号生成手段は、燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を禁止する信号を生成するよう構成したので、費用を優先した走行をおこなうことにより、高い経済効果を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項９にかかるナビゲーション装置によれば、走行制御信号生成手段は、ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、この必要トルクを超える運転操作を禁止する信号を生成するよう構成したので、燃費の悪化に大きな影響を与える運転操作を効果的に排除することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項１０にかかるナビゲーション装置によれば、移動体周辺の物体および物体との距離を取得する周辺情報取得手段をさらに備え、走行制御信号生成手段は、周辺情報取得手段が取得した情報から危険が予測される場合に、運転操作の禁止解除をおこなう信号を生成するよう構成したので、予測した費用を優先した走行を適時解除することにより、高い経済効果と高い安全性を両立することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項１１にかかるナビゲーション装置によれば、ルート生成手段が生成したルート情報を利用者に提示して利用者にルートの選択をうながすルート承認手段と、利用者がルートを選択したならば、選択されたルートについて費用予測手段が予測した費用を上限値とし、この上限値を超えないよう利用者に対して運転アドバイスをおこなう運転アドバイス手段とをさらに備えるよう構成したので、費用を優先した走行を助長することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項１２にかかるナビゲーション装置によれば、運転アドバイス手段は、燃費性能の悪化につながる利用者の運転操作を検出した場合に、この利用者に対して運転アドバイスをおこなうよう構成したので、利用者の学習効果を高めることにより、費用を優先した走行を助長することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項１３にかかるナビゲーション装置によれば、運転アドバイス手段は、ルート上の各地点における高度情報と、随時取得される移動体の走行情報とに基づいて、走行するために最低限必要な必要トルクを算出し、この必要トルクを超える運転操作を検出した場合に、利用者に対して運転アドバイスをおこなうよう構成したので、費用を優先した走行を助長することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１４にかかるナビゲーション方法によれば、利用者の希望予算を入力する入力工程と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、目的地までのルート情報を生成するルート生成工程と、ルート生成工程が生成したルートを移動体が走行する際に、利用者により入力された希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力工程とを含むよう構成したので、希望予算を反映したルートの提供および走行制御により、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１５にかかるナビゲーション方法によれば、利用者の希望予算を入力する入力工程と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測工程と、入力工程により入力された希望予算と、費用予測工程により予測された費用とに基づいてルート情報を生成するルート生成工程とを含むよう構成したので、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１６にかかるナビゲーション方法によれば、燃料補給ごとに、燃料の価格および燃料の補給量を取得する燃料情報取得工程をさらに備え、費用予測工程は、燃料情報取得工程によって取得された情報に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測するよう構成したので、正確な燃料価格に基づいて費用を予測することができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１７にかかるナビゲーション方法によれば、所定の移動条件ごとに、移動体の燃費性能を記憶する燃費性能記憶工程をさらに備え、費用予測工程は、燃費性能記憶工程に記憶された燃費性能に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測するよう構成したので、移動体の正確な燃費性能に基づいて費用を予測することができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１８にかかるナビゲーション方法によれば、所定の移動条件ごとに実燃費性能を計測し、計測した実燃費性能に基づいて燃費性能記憶工程に記憶された燃費性能を更新する燃費性能更新工程をさらに含むよう構成したので、移動体の個体差や、利用者の運転実績を反映することにより、移動体の燃費性能をより正確に取得することができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１９にかかるナビゲーションプログラムによれば、利用者の希望予算を入力する入力手順と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、目的地までのルート情報を生成するルート生成手順と、ルート生成手順が生成したルートを移動体が走行する際に、利用者により入力された希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手順とをコンピュータに実行させるよう構成したので、希望予算を反映したルートの提供および走行制御により、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項２０にかかるナビゲーションプログラムによれば、利用者の希望予算を入力する入力手順と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手順と、入力手順により入力された希望予算と、費用予測手順により予測された費用とに基づいてルート情報を生成するルート生成手順とを含むよう構成したので、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項２１にかかる走行制御装置は、利用者の希望予算を入力する入力手段と、目的地までの移動に要する費用を予測する費用予測手段と、目的地までのルート情報を生成するルート生成手段と、ルート生成手段が生成したルートを移動体が走行する際に、利用者により入力された希望予算に基づいて走行制御信号を出力する信号出力手段とを備えたナビゲーション装置から、信号出力手段が出力した走行制御信号を受信した際に、受信した走行制御信号に従って移動体の走行を制御するよう構成したので、予測した費用を遵守した走行をおこなうことにより高い経済効果を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、以降では、本発明を自動車に適用した場合について説明することとする。
【実施例】
【００５５】
図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概念を示す図である。同図に示すように、本発明に係るナビゲーション手法では、利用者が入力した希望予算に基づいて目的地までの移動に要する費用を予測し、また、予測した費用に沿った走行制御をおこなう点に特徴がある。具体的には、利用者が希望予算を入力すると（図１の（１）参照）、「燃料情報」、「燃費性能情報」および「ルート情報」を用いることにより、目的地までの移動に要する費用を算出(予測)する（図１の（２）参照）。
【００５６】
ここで、「燃料情報」とは、燃料タンク内の燃料の量およびこの燃料の平均単価に関する情報であり、「燃費性能情報」とは、実際の走行に基づいて更新される燃費性能に関する情報であり、「ルート情報」とは、地図情報や渋滞情報といった目的地までの移動に用いるルートに関する情報である。
【００５７】
本発明に係るナビゲーション手法では、上記した「燃料情報」および「燃費性能情報」を適切に取得することにより、燃料消費に関する費用予測の精度を向上させている。なお、この「燃料情報」の取得処理の詳細については図５を用いて後述することとし、また、「燃費性能情報」の取得処理の詳細については図４を用いて後述することとする。
【００５８】
本発明に係るナビゲーション手法は、利用者が入力した希望予算を基準として、この希望予算内で目的地に到着することができるルート候補をディスプレイ表示するなどして利用者に提示する（図１の（３）参照）。なお、希望予算内のルートがない場合には、その旨および希望予算に近いルート候補を提示することになる。
【００５９】
そして、利用者がルート候補の中から所望のルートを決定すると（図１の（４）参照）、かかるナビゲーション手法は、決定されたルートについてのナビゲーションを開始する。この場合、上記した希望予算を遵守する観点から、いわゆる「エコ運転」をおこなうためのアドバイスを随時おこなうとともに、より積極的に希望予算を遵守するために、自動車の燃料噴射装置の制御や、ブレーキ制御といった走行制御処理をおこなう（図１の（５）参照）。
【００６０】
このような「費用予測処理」をおこなうことで、本発明に係るナビゲーション手法は、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるとともに、目的地までの費用を正確に予測することができる。また、「走行制御処理」をおこなうことで、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができる。なお、この「走行制御処理」のかわりに、費用増加が懸念される運転操作を検出して利用者への運転アドバイスをおこなう「運転アドバイス処理」をおこなうこととしてもよい。
【００６１】
次に、本発明に係るナビゲーション装置のシステム構成例について図２を用いて説明する。図２は、本発明に係るナビゲーション装置のシステム構成例を示す図である。同図に示すように、かかるナビゲーション装置では、車載クレジットカードシステムなどを利用することにより、給油ごとに燃料情報を取得する。
【００６２】
たとえば、単価が１１０円／Ｌであるガソリンを３０．５Ｌ給油した場合には、これらの情報をガソリンスタンドのカードリーダあるいは、クレジットカードセンターから受信することにより、ナビゲーション装置の記憶装置に記憶する。そして、この燃料情報の取得を給油ごとにおこなうことにより、燃料タンク内のガソリンの平均単価を算出する。
【００６３】
なお、燃料タンク内にセンサを設け、燃料タンク内のガソリン量をより正確に計測することにより、上記した燃料情報を補正することとしてもよい。このようにすることで、給油時におけるガソリンの揮発などの影響を排除することができるので、平均単価算出の精度を向上させることができる。
【００６４】
また、このナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）などの道路交通情報システムから渋滞区間や、工事区間といったルート上の変動要素を取得することとしている。そして、これらの情報を燃料消費に関する費用算出に用いることにより、費用算出の精度を向上させている。たとえば、希望予算を基準としたルート提供をおこなう際にルート上の変動要素を取得し、ルートに含まれる渋滞区間においては、渋滞時の燃料消費率を用いることで、より正確な費用算出をおこなうことが可能となる。
【００６５】
このように、本実施例に係るナビゲーション装置では、燃料情報やＶＩＣＳ情報といった情報を外部のシステムから受信して費用算出に用いるとともに、このナビゲーション装置内の記憶装置に記憶される燃費性能情報や地図情報を用いて費用算出をおこなうこととしている。
【００６６】
ところで、燃料消費に関する費用は、燃料タンクに搭載された燃料の単価と、各自動車の燃費性能によって決定される。この燃費性能は、各自動車の性能により大きく異なるとともに、同一モデルの自動車であったとしても、運転者の運転スタイルによって差異が生じることが通常である。したがって、費用算出の精度を向上させるためには、かかる燃費性能を精度よく取得することが重要である。
【００６７】
そこで、本実施例に係るナビゲーション装置では、実際の走行時に燃費性能を計測し、あらかじめ記憶しておいた燃費性能を更新していく、いわゆる学習機能を備えることとしている。たとえば、所定の自動車の燃費性能が５ｋｍ／Ｌ〜１５ｋｍ／Ｌである場合には、この燃費性能を初期値として記憶しておく。そして、実測した結果、実際の燃費性能が７ｋｍ／Ｌ〜１２ｋｍ／Ｌであれば、この実測値をあらたな燃費性能値として使用する。
【００６８】
なお、この燃費性能値には上記したような幅があるが、この幅は、走行条件に起因するものである。たとえば、高速道路走行時には１２ｋｍ／Ｌ、市街地走行時には１０ｋｍ／Ｌ、上り坂では８ｋｍ／Ｌ、渋滞時には７ｋｍ／Ｌのように、自動車が走行する地理的環境などの影響により燃費性能値は変化する。
【００６９】
したがって、実測値を取得する際には、ナビゲーション装置で用いる地図情報とリンクさせて燃費性能を測定することにより、各走行条件に対応した燃費性能値を取得することが可能となる。そして、このようにして取得された燃費性能値を費用算出の際に用いることで、より正確な費用予測が可能となる。
【００７０】
さらに、本実施例に係るナビゲーション装置では、利用者がルートを決定してナビゲーションを開始すると、いわゆる「エコ運転」をおこなうための運転アドバイスをおこなったり、自動車の走行制御をおこなったりすることとしている。
【００７１】
具体的には、利用者の運転操作を各種センサを用いて取得し、不要なアクセル操作や不要なブレーキ操作といった燃費を悪化させる操作を検出した場合には、これらの操作を警告する音声メッセージを出力する。そして、この音声メッセージの出力とともに、あるいは音声メッセージの出力のかわりに、これらの操作自体を禁止する制御をおこなう。このような走行制御をおこなうことにより、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができる。
【００７２】
次に、本実施例に係るナビゲーション装置の構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、燃費性能計測部２と、燃料情報取得部３と、道路情報取得部４と、入力部５と、出力部６と、制御部１０と、記憶部２０とを備えている。
【００７３】
また、制御部１０は、燃費性能学習処理部１１と、燃費単価算出部１２と、費用予測部１３と、走行制御処理部１４とをさらに備えており、記憶部２０は、燃費性能情報２１と、燃料情報２２と、地図情報２３とをさらに備えている。
【００７４】
燃費性能計測部２は、燃料消費量および走行距離を測定するセンサから構成され、走行条件に応じた燃費性能（たとえば、燃料１Ｌあたりの走行距離）を計測して燃費性能情報学習処理部１１に渡すデバイスである。
【００７５】
燃料情報取得部３は、給油ごとに、クレジットカードシステムなどから給油量や燃料単価といった燃料情報を受信し、燃料単価算出部に渡すデバイスである。なお、この燃料情報取得部３に、燃料タンク内のガソリン量を測定するセンサを含めることとし、測定した実際のガソリン量を用いて燃料情報に含まれる給油量を補正することとしてもよい。
【００７６】
道路情報取得部４は、ＶＩＣＳなどの道路交通情報システムから渋滞区間や工事区間といった変動要素を受信し、費用予測部１３に渡す処理をおこなうデバイスである。また、入力部５は、タッチパネルやマイクなどから構成され、希望予算や目的地といった利用者の入力を受け付けるデバイスである。なお、利用者がマイクを用いて希望予算を入力した場合には、入力された音声を認識することにより、この音声を数値データに変換する処理をあわせておこなう。
【００７７】
出力部６は、ディスプレイやスピーカーなどから構成され、費用予測部１３が出力したルート候補（希望予算を反映したルート情報）の出力や、ルート選択メニューの出力、運転アドバイスの出力などをおこなうデバイスである。
【００７８】
制御部１０は、入力部５を介して受け取った希望予算を基準とし、燃費情報２１、燃料情報２２および地図情報２３を用いて費用予測をおこない、費用情報つきのルート候補を、出力部６を介して利用者に提供する処理部である。また、この制御部１０は、ルート候補の中から選択されたルートについてのナビゲーションをおこなう処理部でもある。そして、ナビゲーションを実行する際には、利用者に対する運転アドバイスをおこなうとともに、各走行制御装置に指示することにより希望予算を遵守するための走行制御をおこなう。
【００７９】
燃費性能学習処理部１１は、燃費性能計測部２を介して取得した燃費性能情報を用いて記憶部２０の燃費性能情報２１を更新する処理部である。具体的には、この燃費性能学習処理部１１は、あらかじめ記憶された走行条件ごとの燃費性能情報２１を、実測値を用いて更新する、いわゆる学習処理をおこなう処理部である。このような学習処理をおこなうことにより、費用予測のための重要な要素である燃費性能値を精度よく算出することができる。
【００８０】
ここで、この燃費性能学習処理部１１の処理手順について図４を用いて説明しておく。図４は、燃費性能学習処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、記憶部２０の燃費性能情報２１には、燃費範囲初期値があらかじめ設定されている（ステップＳ１０１）。なお、この燃費範囲初期値は、自動車の各モデルに対応した燃費範囲を表す情報であり、たとえば、高速道路走行、市街地走行といった走行条件ごとの燃費値を含んだ情報である。
【００８１】
そして、燃費性能学習処理部１１は、実走行に基づく燃費データを、燃費性能計測部２を介して取得し（ステップＳ１０２）、記憶部２０の燃費性能情報２１を更新する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０３の処理を繰り返すことにより、各利用者に対応する燃費性能値を学習していく。
【００８２】
なお、ステップＳ１０３に示した更新処理においては、あらたに取得した燃費性能情報を燃費性能情報２１に反映する際に、統計的な重み付け処理をおこなうこととしてもよい。たとえば、移動平均法などの手法を用いることにより、一時的な燃費悪化といったばらつきを排除した学習処理をおこなうことができる。
【００８３】
図３の説明に戻り、燃料単価算出部１２について説明する。燃料単価算出部１２は、燃料情報取得部３を介して取得した燃料情報に基づいて燃料タンク内に搭載される燃料の平均単価を算出し、算出結果を記憶部２０の燃料情報２２に記憶させる処理をおこなう処理部である。
【００８４】
ガソリンなどの燃料の単価は、給油をおこなうガソリンスタンドごとに異なることが通常である。このため、燃料タンク内には、異なる単価を有する燃料が混在して搭載されることになる。したがって、燃料タンク内に搭載された燃料の平均単価を算出することとすれば、より正確な費用予測をおこなうことが可能となる。
【００８５】
ここで、この燃料単価算出部１２の処理手順について図５を用いて説明する。図５は、燃料単価算出処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、燃料単価算出部１２は、燃料補給ごとに、燃料情報取得部３を介して燃料単価および給油量を取得する（ステップＳ２０１）。また、燃料情報取得部３に含まれるセンサを用いてタンク内燃料の増分を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８６】
そして、給油量と、実際のタンク内燃料の増分との差分が所定値を上回る場合など、補正が必要な条件を満たした場合には（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、補正を実行する（ステップＳ２０４）。一方、補正が必要でない場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２０４をおこなわない。
【００８７】
つづいて、記憶部２０の燃料情報２２の更新をおこなう（ステップＳ２０５）。そして、利用者によるルート生成要求を受けることなく（ステップＳ２０６，Ｎｏ）あらたな燃料補給をおこなう場合には、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返すことにより、燃料情報２２の更新をおこなう。一方、ルート生成要求を受け付けた場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、搭載燃料の平均単価を算出して（ステップＳ２０７）記憶部２０の燃料情報２２に書き込み、処理を終了する。
【００８８】
図３の説明に戻って、費用予測部１３について説明する。費用予測部は、道路情報取得部４を介して受け取った渋滞区間などの情報、入力部５を介して受け取った目的地や希望予算といったルート検索要件、燃費性能情報２１、燃料情報２２および地図情報２３に基づいて利用者の希望予算を基準としたルート検索をおこない、各ルートの走行に要する費用を予測する処理をおこなう処理部である。
【００８９】
ここで、この費用予測部１３がおこなう処理の概念について図６を用いて説明しておく。図６は、費用算出処理の概念を示す図である。同図では、出発地点から目的地点までのルート上に存在する特別な区間について示している。費用予測部１３は、目的地および希望予算に基づいたルート検索をおこなうが、各ルートを走行して目的地に到達するまでの費用算出にあたっては、このような特別な区間を考慮する必要がある。
【００９０】
たとえば、同図に示したように道路情報取得部４を介して取得した道路情報に渋滞区間が含まれている場合には、燃費性能情報２１に含まれる渋滞時の燃費性能値を用いる。たとえば、５ｋｍ走行するために３０分の時間を要する渋滞区間がある場合には、５ｋｍ走行するために１０分を要する渋滞区間がある場合よりも低い燃費性能値を用いる。なお、渋滞区間以外の区間については、地図情報２３に含まれる高低差などの情報や、道路の幅（国道や市道など）といった走行環境に合致した燃費性能値を用いて燃料費を算出する。
【００９１】
また、ルート候補の経路中に有料道路がある場合であれば、この有料道路の走行料金を希望予算から差し引く必要がある。たとえば、希望予算が３０００円であり、有料道路の走行料金が５００円である場合には、実質２５００円（３０００円−５００円）分の燃料を使用可能であると判定し、２５００円の燃料を使用して到達することができるルートを検索することになる。
【００９２】
次に、かかる費用予測部１３がおこなう費用算出処理の処理手順について図７を用いて説明する。図７は、費用算出処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、費用予測部１３は、記憶部２０の地図情報２３および道路情報取得部４から、渋滞区間情報や地図情報といった情報を取得する（ステップＳ３０１）。そして、各走行環境や走行条件を用いて燃費性能情報２１を参照する（ステップＳ３０２）。
【００９３】
つづいて、候補ルートに含まれる各区間の燃費を決定し（ステップＳ３０３）、決定した燃費と各区間の距離とから必要燃料量を予測する（ステップＳ３０４）。そして、全区間の予測が完了したか否かを判定し（ステップＳ３０５）、全区間の予測を完了していない場合には（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返すことにより各区間の予測処理を継続する。
【００９４】
一方、全区間の予測を完了した場合には（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、区間ごとの予測燃料量を足し合わせることによりルート全体の必要燃料費を予測する（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０６で予測した必要燃料費に、有料道路の費用を加算して（ステップＳ３０７）処理を終了する。
【００９５】
図３の説明に戻り、走行制御処理部１４について説明する。この走行制御処理部１４は、費用予測部１４を介して受け取った決定ルート（利用者が選択したルート）におけるナビゲーションをおこなう処理部である。具体的には、走行制御処理部１４は、各走行制御装置に指示することにより、希望予算を遵守するための走行制御処理、あるいは希望予算を遵守するための運転アドバイス処理をおこなう処理部である。なお、この走行制御処理部１４の詳細については、図８〜１２を用いて後述することとする。
【００９６】
記憶部２０は、不揮発性のＲＡＭやＨＤＤといった記憶デバイスから構成される記憶部であり、上記した燃費性能情報２１、燃料情報２２および地図情報２３を記憶する。なお、この記憶部２０は、上記したＲＡＭやＨＤＤで構成することもできるが、ＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭといった可搬型記憶媒体を読み書きする可搬型記憶媒体装置を用いて構成することとしてもよい。
【００９７】
次に、上記した走行制御処理部１４の処理内容について図８〜１２を用い、さらに詳細に説明する。図８は、走行制御処理の概要を示す図である。同図に示すように、走行制御処理部１４は、費用予測部１３から取得したルート情報に加え、登坂認識装置や車両周辺認識システムなどからの情報を用いることとし、取得した情報に基づいた走行制御指示を走行制御装置群に対しておこなうことにより希望予算を遵守した走行制御を実行する。
【００９８】
たとえば、この走行制御装置群としては、ブレーキ制御システム、燃料噴射制御システム、トランスミッション制御システム、一定速度走行制御システムなどがある。これらの制御システムを活用することで、予測した燃料費と、実際に要する燃料費との乖離を抑制することができる。なお、図８には示していないが、エアーコンディショナーなどの車載装置のＯＮ／ＯＦＦを制御することとしてもよい。
【００９９】
次に、この走行制御処理の一例であるトルク制御について図９を用いて説明する。図９は、走行制御処理におけるトルク制御について説明する図である。まず、同図において縦軸に「高度」、横軸に「進行方向」をとったグラフに示したように、自動車が角度θの坂を登坂する場合の必要トルク（Ｆ）について説明する。
【０１００】
この場合において、乗員の質量を含む車両総重量（Ｍ）、重力（ｇ）、風速（ν）、車速（ｖ）、路面負荷（μ）および風圧係数（ｋ）を用いると、必要トルク（Ｆ）は、Ｆ＝Ｍｇｓｉｎθ＋ｋ（ν＋ｖ）＋Ｍｇμｃｏｓθとあらわすことができる。上記した登坂認識装置からθを取得し、風速センサおよび車速センサを用いてνおよびｖを取得すると、この必要トルク（Ｆ）を算出することが可能となる。
【０１０１】
したがって、走行制御処理部１４は、ルート上の各地点における必要トルク（Ｆ）を基準として走行制御をおこなうこととすれば、燃料消費を効率的に抑制することが可能となる。なお、上記した費用予測部１３が、所定ルートの費用予測の際に、この必要トルク（Ｆ）の算出結果を用いることとしてもよい。このようにすることで、費用予測の精度をより高めることが可能となる。
【０１０２】
また、同図において、縦軸に「トルク」、横軸に「エンジン回転数」をとったグラフに示したように、一般的な自動車に搭載されたエンジンは、所定のエンジン回転数において最大トルクを発生する。また、燃料消費率が横ばいとなるエンジン回転数の範囲が存在することが通常である。このため、燃料消費率が横ばいとなるエンジン回転数を用いることができるように、燃料噴射制御システムの制御をおこなったり、トランスミッションの制御（ギアのシフト制御）をおこなったりすることにより、燃料消費を効率的に抑制することが可能となる。
【０１０３】
次に、かかる走行制御処理の一例である高度差に基づく制御について図１０を用いて説明する。図１０は、走行制御処理における高度差に基づく制御について説明する図である。同図に示すように、出発地点から目的地点までのルートには高低差があり、上りの道路、下りの道路、平坦道路といった道路が存在する。
【０１０４】
この平坦道路で一定速度走行制御をおこなう（図１０の「一定速度制御区間」参照）こととすれば、無駄な燃料消費を避けることができ、希望予算に沿った走行をおこなうことができる。また、下りの道路では、燃料をカットするなどの制御をおこなう（図１０の「燃料カット制御区間」参照）こととすれば、さらに効率的に燃料消費を抑制することができる。
【０１０５】
また、上記した高度差に基づく制御（一定速度制御や燃料カット制御）をおこなう場合には、ブレーキシステムとも連動して、なるべくブレーキをかけないようなブレーキ制御をおこなうこととしてもよい。なお、このような利用者に操作禁止を強いる制御をおこなう場合には、安全確保をおこなうための操作禁止制御解除処理をおこなうことが重要である。また、かかる操作禁止制御解除処理を備えることにより、操作禁止制御を積極的に用いることができるので希望予算に沿ったナビゲーションの実行がより容易になるという効果がある。
【０１０６】
図１１は、走行制御処理における操作禁止制御解除処理について説明する図である。図１１に示すように、自車両のまわりに安全間隔を設定し、上記した車両周辺認識システムを用いることによりこの安全間隔以内に他の車両が接近した場合には、一定速度制御などの走行制御を解除する。なお、図１１においては、一例として自車両と、前方車両との関係について示しているが、自車両と、後方車両との関係についても操作禁止制御解除処理の対象とすることとしてもよい。また、前方車両や後方車両のみならず、歩行者や障害物を操作禁止制御解除処理の対象とすることができる。
【０１０７】
図１２は、走行制御処理における操作禁止制御解除処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、走行制御処理部１４は、希望予算に沿った走行をおこなうためのナビゲーションを開始すると、上記した操作制限を開始する（ステップＳ４０１）。そして、上記した車両周辺認識システムを用いることにより自車両周辺において危険を検出した場合には（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、操作制限を解除して（ステップＳ４０４）処理を終了する。
【０１０８】
一方、自車両周辺において危険を検出しなかった場合には（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、つづいて、上記したブレーキ制御システムなどを用いることにより利用者が危険回避操作をおこなったか否かの検出をこころみる（ステップＳ４０３）。なお、この危険回避操作とは、ブレーキペダルの踏み込み圧が所定値を越えたことや、ハンドルの回転速度が所定値を越えたことなどを検出することによりおこなう。
【０１０９】
そして、危険回避操作を検出しなかった場合には（ステップＳ４０３，Ｎｏ）処理を終了し、危険回避操作を検出した場合には（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、操作制限を解除して処理を終了する。
【０１１０】
なお、本実施例では、各走行制御装置がナビゲーション装置１と別体である場合について説明したが、ナビゲーション装置１と一体型（一部あるいは全ての制御を統括する型）であってもよい。
【０１１１】
上述してきたように、本実施例に係るナビゲーション装置では、燃料性能計測部を介して取得した燃料性能情報を用いて燃費性能の学習処理をおこなう燃費性能学習処理部と、燃料情報取得部を介して取得した燃料情報を用いて燃料タンク内に搭載された燃料の平均単価を算出する燃料単価算出部と、燃費性能情報、燃料情報、地図情報および道路情報を用い、利用者の希望予算を基準としたルート検索にともなう費用予測をおこなう費用予測部とを備え、さらに、予測した費用を含んだルート情報に基づいた運転アドバイスおよび走行制御をおこなう走行制御処理部を備えるよう構成したので、費用を優先したナビゲーションをおこなうことができるとともに、目的地までの費用を正確に予測し、予測した費用と実際に要した費用との乖離を抑制することができる。
【０１１２】
なお、本発明は、移動体に備えられたナビゲーション装置のみでおこなうことに限定せず、たとえば、自宅等のパソコンに本発明の各種処理を実行するプログラムをインストールし、車両固有あるいは一般的な車両情報（平均燃費など）を通信手段を介して取得し、
希望予算を入力すると予算に近いルートが提供されるよう構成してもよい。このようにすることで、自宅等にて希望予算に近いルートを検索でき、車から離れた場所であっても、ドライブの計画などを検討することが可能となる。また、検索結果の中から決定したルートを、インタネット等のネットワークや、フラッシュメモリ等の可搬型記録媒体を介して車のナビゲーション装置に入力することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムは、希望予算に沿ったルート検索およびナビゲーションに有用であり、特に、高い精度の費用予測が求められるルート検索および費用の遵守が求められるナビゲーションに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係るナビゲーション手法の概念を示す図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置のシステム構成例を示す図である。
【図３】本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】燃費性能学習処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】燃料単価算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】費用算出処理の概念を示す図である。
【図７】費用算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】走行制御処理の概要を示す図である。
【図９】走行制御処理におけるトルク制御について説明する図である。
【図１０】走行制御処理における高度差に基づく制御について説明する図である。
【図１１】走行制御処理における操作禁止制御解除処理について説明する図である。
【図１２】走行制御処理における操作禁止制御解除処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ナビゲーション装置
２  燃費性能計測部
３  燃料情報取得部
４  道路情報取得部
５  入力部
６  出力部
１０  制御部
１１  燃費性能学習処理部
１２  燃料単価算出部
１３  費用予測部
１４  走行制御処理部
２０  記憶部
２１  燃費性能情報
２２  燃料情報
２３  地図情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006275869.tif 000013
【図１２】
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