(57)【要約】 【課題】  原稿台ガラスに対して、操作者の操作により自動開閉可能な原稿圧板、もしくは原稿搬送装置を有する画像読取り装置において、圧板コピー時の原稿交換を手際よく、あるいは確実に行える等の操作性の改善を目的とする。【解決手段】  画像読取り装置において、原稿台ガラス上に載置される原稿を押圧する原稿押圧手段（原稿搬送装置も含む）を有し、前記原稿押圧手段の開閉を自動的に行わせるための操作手段によって、前記押圧手段の開閉を行う場合に、所定角開閉後に開閉速度を異なるように設定可能に構成する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台ガラスと、該原稿台ガラスに載置された原稿をガラス面に対して押圧する原稿押圧手段と、前記原稿台ガラスに載置され前記原稿押圧手段により押圧されている原稿の画像情報を読取る画像読取り装置において、
前記原稿押圧手段を原稿台ガラスに対して自動開閉可能な開閉手段と、
前記開閉手段の開閉速度を、所定角開閉後に開閉速度を異なるように構成したことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記原稿押圧手段は、自動的に原稿搬送可能な原稿搬送装置であることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記開閉速度は、速度を可変に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記開閉速度は開動作時と閉動作時でそれぞれ異なる設定が可能であることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記所定開閉角は開動作時と閉動作時でそれぞれ異なる設定が可能なことを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記開閉動作は、操作により、開動作、閉動作の動作方向の切り換えが容易に可能であることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の画像読取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、あるいは画像読取り装置を有する複写機等の画像形成装置において、原稿台ガラス上の原稿を押圧するために、自動開閉可能な原稿押圧手段の開閉動作制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取り装置、あるいは画像読取り装置を有する複写機等の画像形成装置において、原稿台ガラスに対して原稿を押圧するための開閉自在の原稿押圧手段として、圧板、もしくは原稿を自動的に原稿台ガラス上に搬送する原稿搬送装置が設けられている。従来、この圧板は手動により開閉操作が行われるか、操作者のボタン操作、あるいは、操作者の行動を検知して自動開閉が行なわれ、開閉動作の起動時、及び停止時に定常時の開閉速度よりも遅く制御されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平０１−１２８２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、圧板の開閉を操作者のボタン操作等に応じて、定常域を一定速度で自動的に開閉させただけでは、開動作の速度を早く設定すると、圧板コピー時の原稿交換を手際よく行えるが、圧板の最大開放近傍では、速度が速すぎるため反動が発生する等の問題があった。あるいは開動作の速度を遅く設定すると、原稿交換に時間を要する等の問題があった。
【０００４】
本発明は上述の問題点に鑑みて成されたものであって、圧板の開閉速度を所定角開閉後に異なるように設定することによって、上記従来技術の課題を解決するばかりでなく、操作性に優れた画像読取り装置、及び画像読取り装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。例えば使用される原稿の種類が異なる等の状況に合わせて、ブック等の厚物複写が主である場合は、閉じた状態から一定角度までの開閉動作を速くし、それ以降の動作を遅く設定することで、原稿交換に必要な角度開いた状態で原稿交換を実施、もしくは一旦開閉を停止させた後に、原稿交換を行うことで、開閉動作は低速制御前の高速ですべて行われ短時間で原稿交換が終了するようになる。また、薄い原稿等が主である場合は、開動作と同様に所定角まで高速で閉じた後、低速に切り換えることで原稿ずれを抑えることも可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するために、請求項１記載の画像読取り装置においては、原稿を載置する原稿台ガラスと、該原稿台ガラスに載置された原稿をガラス面に対して押圧する原稿押圧手段と、前記原稿台ガラスに載置され前記原稿押圧手段により押圧されている原稿の画像情報を読取る画像読取り装置において、前記原稿押圧手段を原稿台ガラスに対して自動開閉可能な開閉手段と、前記開閉手段の開閉速度を、所定角開閉後に異なるように設定可能に構成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の画像読取り装置においては、前記原稿押圧手段は、自動的に原稿搬送可能な原稿搬送装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の画像読取り装置においては、前記開閉速度は、速度を可変に制御可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の画像読取り装置においては、前記開閉速度は開動作時と閉動作時で異なる設定が可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の画像読取り装置においては、前記所定開閉角は開動作時と閉動作時でそれぞれ異なる設定が可能なことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の画像読取り装置においては、前記開閉動作は、操作により開動作、閉動作の動作方向の切り換えが容易に可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の画像形成装置においては、請求項１乃至６記載の画像読取り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、原稿台ガラスに対して、操作者の操作により自動開閉可能な原稿圧板、もしくは原稿搬送装置を有する画像読取り装置、あるいは前記装置を備える画像形成装置において、圧板複写動作時の原稿交換を手際よく、あるいは確実に行える等の原稿交換時の操作性が改善された装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下にこの発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図２はこの発明の実施の一形態に係る電子写真装置としての複写機／ファクシミリ／プリンタの機能を兼ね備えた画像形成装置を示すものであり、この画像形成装置は、床面上に設置した状態で使用されるように構成されている。
【００１５】
図２において、画像形成装置は読取り部２００、画像形成部３００、及び画像形成装置の動作モードの設定、及び原稿搬送装置の開閉を指示する操作部１０から構成される。読取り部２００の上には原稿搬送装置１００が装着され、操作部１０からの操作により自動的に開閉することが可能である。ここでは原稿搬送装置１００の開閉機構について説明するが、原稿を押さえる機能だけである原稿圧板でも同様に構成することができる。
【００１６】
画像形成装置は操作部１０で設定されたモードに応じて動作を開始する。原稿搬送装置１００は、その開閉状態を開閉検知センサ２０９、及び開閉角を後述するモータの回転量によって詳細に検出する開閉角検出センサ１１によって、読取り部２００上に閉じられた状態か確認される。その状態で、原稿トレイ１０５上にセットされた原稿を先頭頁から順に一枚ずつ給紙し、原稿台ガラス２０５上へ搬送停止した後に、スキャナユニット２０６を左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う。その後、排紙トレイ１０６へ排出する。
【００１７】
レンズ２０７を介してイメージセンサ２０８により読取られた原稿の画像は、画像処理されてハードディスク４１３（図３（ｂ）参照）に格納されるとともに、プリンタ制御部（画像形成制御部）３０１を介して露光制御部３０５に送られる。露光制御部３０５は、画像信号に応じたレーザー光を出力する。このレーザー光は、感光ドラム３０６に照射され、感光ドラム３０６上に静電潜像が形成される。感光ドラム３０６上の静電潜像は現像器３０７により現像され、感光ドラム３０６上の現像剤はカセット３０８、３０９、手差し給紙部３１０、両面搬送パス３１１のいずれかから給送されたシートに転写部３１２で転写される。
【００１８】
現像剤が転写されたシートは定着部３１３で現像剤の定着処理が施される。定着部３１３を通過したシートは、図示しないフラッパにより、一旦、パス３１５からパス３１４に導き、シートの後端がパス３１５を抜けた後に、シートをスイッチバックさせて、パス３１６から排出ローラ３１７へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ３１７により画像形成部３００から排出される。
【００１９】
図３（ａ）に上述の装置を制御するブロック図を示す。
【００２０】
ＣＰＵ回路部４００はＣＰＵ４０１を有し、ＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに基づき、操作部１０の設定に従って、原稿搬送装置制御部１０１、読取り制御部２０１、画像信号制御部４０５、画像形成制御部３０１、外部Ｉ／Ｆ４０６を制御する。また同様に、原稿搬送装置開閉角検出センサ１１による開閉角情報と、操作部１０からの入力指示に基づいて原稿搬送装置開閉動作制御部１２を制御する。
【００２１】
それぞれ、原稿搬送装置制御部１０１は原稿搬送装置１００を、読取り制御部２０１は読取り部２００を、画像形成制御部３０１は画像形成部３００を、原稿搬送装置開閉動作制御部１２は原稿搬送装置１００の自動開閉動作を制御する。
【００２２】
ＲＡＭ４０３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ４０６は外部コンピュータ４０７からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部４０５へ出力する。
【００２３】
読取り制御部２０１から画像信号制御部４０５へは、イメージセンサ２０８で読取られた画像が出力され、画像信号制御部４０５から画像形成制御部３０１へ出力された画像は露光制御部３０５へ入力される。
【００２４】
図３（ｂ）は画像信号制御部４０５の構成を示している。画像処理部４１０では、画像の補正処理や操作部での設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ４１１では、主走査方向を入れ替える鏡像処理等を行う。ラインメモリ４１１の画像は、ページメモリ４１２を介して、画像形成制御部３０１へ出力される。ハードディスク４１３はページ順を入れ替えるときなどに必要に応じて用いられる。
【００２５】
図１は本発明を複写機に適用した場合の実施例を示すものである。
【００２６】
図１（ａ）において複写機は読取り部２００と画像形成部３００とに分割構成され、画像形成部３００上に読取り部２００が載置されている。さらに画像読取り部２００上には原稿を自動的に原稿台ガラス上に搬送する原稿搬送装置１００が載置されている。
【００２７】
図１（ｂ）において原稿搬送装置１００は画像読取り部２００に対して自動開閉可能な構成になっており、図１（ｃ）に示すように、読取り部２００の背面には、操作部、及び原稿搬送装置開閉角検出センサ１１からの入力（たとえば開閉角度領域α、及び開閉角度領域β）に応じて、速度、及び正・逆回転切り換え自在な駆動モータ（ステッピングモータ等）７０を設けられている。駆動モータ７０の駆動ギヤはピニオン７１と噛み合っており、原稿搬送装置１００の下部には上記ピニオン７１と噛み合うラックを有し、ピニオンの回転に応じて原稿搬送装置１００の開閉角度が変化する。
【００２８】
これらの制御は、後述する操作部からの設定内容にあわせて原稿搬送装置開閉動作制御部１２によって制御される。
【００２９】
図４は本発明における操作部の表示を示すものである。
【００３０】
図４（ａ）は複写機が複写可能状態であるスタンバイ時の表示を示している。
【００３１】
原稿搬送装置１００を用いないで原稿を原稿台ガラス上に設定する場合は、ＤＦ開操作ボタンを押下する。原稿搬送装置は、後述するあらかじめ設定されている条件に基づいて開動作を行い、最大位置まで開放した時点で停止する。原稿を原稿台ガラスへ載置が終了したら、ＤＦ閉操作ボタンの押下によって、原稿搬送装置は閉じる。開閉の途中において停止させたい場合は、ＤＦ開閉停止ボタンの押下によって停止する。開閉動作の詳細設定は設定モードボタンを押下し、設定画面に移行して調整する。
【００３２】
図４（ｂ）は、設定画面を選択する画面であり、開閉速度設定、及び速度変更角度設定が選択可能である。
【００３３】
図４（ｂ）で開閉速度設定モードが選択された場合は、図４（ｃ）に示す設定画面に移行する。図４（ｃ）においては開閉角度領域を２分割した場合について説明するが、ボタンα、ボタンβの数を増やすことで角度領域を多数分割設定可能となる。ここでボタンα、βは速度変更角度設定モードによって設定される図１（ｂ）のα領域、β領域を示している。
【００３４】
原稿搬送装置の開速度を設定する場合は、まず画面上側に位置するαボタンを押下する。αボタンを押下すると、現在設定されている速度に応じた位置のＬＥＤが点灯する。その状態で遅く、あるいは速くのボタンを押下すると、押下回数に合わせてＬＥＤの点灯位置が移動する。設定が完了した場合はＲＥＴＵＲＮボタンを押下し、継続して他の速度設定を行う場合は該当のボタンを押下する。例えば引き続きβ領域の開速度を設定する場合は、画面上側に位置するβボタンを押し同様の処理を行う。また、原稿搬送装置の閉速度を設定する場合は画面下側に位置するα、もしくはβボタンを押下し、処理を行う。
【００３５】
また、画面左側ボタンを選択すると、開閉動作時に速度が徐々（所定角毎）に増速、あるいは減速しながら開閉するように設定することが可能となる。全設定が完了したら、ＲＥＴＵＲＮボタンを押下し設定内容を保存するとともに、図４（ｂ）の設定モード選択画面に戻る。
【００３６】
次に図４（ｂ）で速度変更角度設定モードが選択された場合は、図４（ｄ）に示す設定画面に移行する。この段階では、開閉動作それぞれの速度を変更する角度（角度領域αに相当する角度）が表示されている。図４（ｄ）において、原稿搬送装置の開動作時の速度変更角度を設定する場合は、速度変更開角度設定ボタンを押下し、変更したい角度をテンキーによって入力する。同様に原稿搬送装置の閉動作時の速度変更角度を設定する場合は、速度変更閉角度設定ボタンを押下して設定値を入力する。設定が完了した場合はＲＥＴＵＲＮボタンを押下することで設定内容を保存するとともに、図４（ｂ）の設定モード選択画面に戻る。
【００３７】
各設定が完了したら、図４（ｂ）においてＲＥＴＵＲＮボタンを押下することで、複写動作が可能な初期画面図４（ａ）に戻る。
【００３８】
次に、原稿搬送装置の開閉動作制御に関して図５乃至図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
図５は、図４（ａ）の操作部表示画面から原稿搬送装置１００の開閉動作の設定処理に関するフローチャートである。該処理は、本体ＣＰＵ回路部４００からの指示に基づいて、原稿搬送装置開閉動作制御部１２により実行される。
【００４０】
原稿を原稿台ガラス上に載置して複写を行う場合に、原稿搬送装置１００を開閉する。操作者は複写機本体がスタンバイ状態のときに（ステップＳ１）、図４（ａ）に示す操作部１０の画面においてＤＦ（原稿搬送装置）開ボタンをオンする（ステップＳ２）。ＤＦ開ボタンがオンされると原稿搬送装置開処理をセット（ステップＳ３）、ＤＦ開動作処理を実行する。同様に、図４（ａ）に示す操作部１０の画面においてＤＦ閉ボタンをオンする（ステップＳ４）。ＤＦ閉ボタンがオンされると原稿搬送装置閉処理をセットし（ステップＳ５）、原稿搬送装置閉動作処理を実行する。
【００４１】
図６は原稿搬送装置１００の開動作処理を示すフローチャートである。前記操作部からの処理により原稿搬送装置開処理がセットされると、原稿搬送装置開閉角検出センサ１１によって、原稿搬送装置の開閉角度θを検出する（ステップＳ１１）。ここでは、原稿搬送装置が閉じた状態を図示しない光学式センサでホームポジションとして検出し、ステッピングモータ７０の駆動量によって原稿搬送装置の開閉角度を検出する。開閉角度θが最大開放量９０度以上、もしくは操作部からＤＦ開閉停止ボタンやＤＦ閉ボタンが押されていなければ（ステップＳ１２、Ｓ１３）、開閉角度に応じて速度を設定する。ＤＦ閉ボタンが押された場合は、原稿搬送装置閉処理をセットして（ステップＳ１４）後に、また、開閉角度θが最大開放量９０度以上、もしくは操作部からＤＦ開閉停止ボタンが操作された場合は、ともにモータが駆動されていた場合は停止し（ステップＳ１９）、原稿搬送装置開処理をリセットして（ステップＳ２０）、処理を終了する。ステップ１５にて開閉角度θが、閉じた状態も含めて開閉角度領域αの範囲であった場合は、原稿搬送装置開速度を前述のあらかじめ操作部より設定されているα領域開速度に設定し（ステップＳ１６）、α領域ではなくβ領域と判断された場合は、β領域開速度に設定する（ステップＳ１７）。モータは開閉速度が所定速度になるように制御された状態で駆動され（ステップＳ１８）、ステップ１１の原稿搬送装置開閉角を検出しながら、前述の処理停止条件に合致するまで動作を継続し、原稿搬送装置を開放する。
【００４２】
図７は原稿搬送装置１００の閉動作処理を示すフローチャートである。前記操作部からの処理により原稿搬送装置閉処理がセットされると、原稿搬送装置開閉角検出センサ１１によって、原稿搬送装置の開閉角度θを検出する（ステップＳ３１）。開閉角度は開処理と同様に、原稿搬送装置が閉じた状態を図示しない光学式センサでホームポジションとして検出し、ステッピングモータ７０の駆動量によって原稿搬送装置の開閉角度を検出する。開閉角度θが閉じた状態０°、もしくは操作部からＤＦ開閉停止ボタンやＤＦ開ボタンが押されていなければ（ステップＳ３２、Ｓ３３）、開閉角度に応じて速度を設定する。ＤＦ閉ボタンが押された場合は、原稿搬送装置開処理をセットした後に（ステップＳ３４）、また、開閉角度θが閉じた状態０°、もしくは操作部からＤＦ開閉停止ボタンが操作された場合は、ともにモータが駆動されていた場合は停止し（ステップＳ３９）、原稿搬送装置閉処理をリセットして（ステップＳ４０）、処理を終了する。ステップ３５にて開閉角度θが、閉じた状態も含めて開閉角度領域αの範囲であった場合は、原稿搬送装置閉速度を前述のあらかじめ操作部より設定されているα領域閉速度に設定し（ステップＳ３６）、α領域ではなくβ領域と判断された場合は、β領域閉速度に設定する（ステップＳ３７）。モータは開閉速度が所定速度になるように制御された状態で駆動され（ステップＳ３８）、ステップ３１の原稿搬送装置開閉角を検出しながら、前述の処理停止条件に合致するまで動作を継続し、原稿搬送装置を開放する。
【００４３】
以上のような制御により、例えば、開動作初期の速度を早く設定することで、圧板コピー時の原稿交換を手際よく行えるとともに、一定角以上開放されたら速度を落として、反動等が発生しないようにする。あるいは、閉動作時等において原稿ずれを防止できるように開閉角が所定以下の領域では逆に閉速度を遅くする等の操作性改善が可能となる。
【００４４】
また、開動作中に原稿交換が完了したような、動作を継続する必要がない場合は、ＤＦ開閉停止ボタンの操作によって開動作を停止可能であり、さらに、原稿搬送装置の閉動作に移行しても問題ない場合は、ＤＦ閉操作ボタンの操作により開動作を停止すると同時に閉動作に移行することも可能であり、より原稿交換時間の短縮につながる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係る画像形成装置の実施概要を示した図
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示した図
【図３】（ａ）は本発明に係る画像形成装置の各部の回路構成を示したブロック図、（ｂ）は画像信号制御部のブロック図
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明に係る画像形成装置の操作部の表示を示した図
【図５】本発明に係る画像形成装置の原稿搬送装置開閉操作選択処理のフローチャートを示した図
【図６】本発明に係る画像形成装置の原稿搬送装置開処理のフローチャートを示した図
【図７】本発明に係る画像形成装置の原稿搬送装置閉処理のフローチャートを示した図
【符号の説明】
【００４６】
１０    操作部
１１    原稿搬送装置開閉角検出センサ
１２    原稿搬送装置開閉動作制御部
７０    駆動モータ（ステッピングモータ）
７１    ピニオン
１００  原稿搬送装置
１０１  原稿搬送装置制御部
２００  読取り部
２０１  読取り制御部
２０２  光源用電源
３００  画像形成部
３０１  画像形成制御部
４００  ＣＰＵ回路部
４０５  画像信号制御部
４０６  外部Ｉ／Ｆ
４０７  外部コンピュータ
４１３  ハードディスク
【図１】
2006050225.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006050225.tif 000009