(57)【要約】【課題】  複数種類の記録媒に画像を記録することが可能な記録装置において、反り返り変形の矯正を行いつつ、良好な搬送を実現する。【解決手段】  記録媒体を介して対向する位置に配された１対のローラと、所定の回転方向に駆動することにより、前記記録媒体を搬送するよう該ローラを回転させる一方、該回転方向と反対方向に駆動することにより、該ローラの回転軸間の距離を可変させる駆動手段とを備え、該駆動手段により搬送される該記録媒体に、画像を記録する記録装置における情報処理方法であって、前記記録媒体の属性に関する情報を受信する受信工程（ステップＳ１００１）と、前記記録媒体の属性に関する情報に基づいて、前記駆動手段により可変される前記ローラの回転軸間の距離を決定する決定工程（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）とを備える。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を介して対向する位置に配された１対のローラと、
所定の回転方向に駆動することにより、前記記録媒体を搬送するよう前記ローラを回転させる一方、該回転方向と反対方向に駆動することにより、前記ローラの回転軸間の距離を可変させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記記録媒体の属性に関する情報に基づいて、前記ローラの回転軸間の距離を可変させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記記録媒体が、樹脂製か紙製であるかにより、前記ローラの回転軸間の距離を可変させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記記録媒体の厚さにより、前記ローラの回転軸間の距離を可変させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
情報処理装置と通信可能に接続され、前記記録媒体の属性に関する情報は、該情報処理装置より送信されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の属性に関する情報を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体を介して対向する位置に配された１対のローラと、所定の回転方向に駆動することにより、前記記録媒体を搬送するよう該ローラを回転させる一方、該回転方向と反対方向に駆動することにより、該ローラの回転軸間の距離を可変させる駆動手段とを備え、該駆動手段により搬送される該記録媒体に、画像を記録する記録装置における情報処理方法であって、
前記記録媒体の属性に関する情報を受信する受信工程と、
前記記録媒体の属性に関する情報に基づいて、前記駆動手段により可変される前記ローラの回転軸間の距離を決定する決定工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
記録媒体を介して対向する位置に１対のローラを有し、該ローラを回転させることにより該記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の属性に関する情報に基づいて、前記１対のローラの回転軸間の距離を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数種類の記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置および該記録装置における情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の幅に相当する記録幅を有する複数の記録ヘッドを用紙搬送方向に沿って並列に配し、１回の搬送でフルカラー画像を記録可能な記録装置が提案されている。さらに、近年では名刺、葉書、封筒といった小さいサイズの記録媒体に印刷することが可能な記録装置も普及している。
【０００３】
これら小さいサイズの記録媒体は、梱包状態より開封されて給紙トレイ上に載置されると、時間の経過に伴い反り返り変形（以下、カールともいう）が発生する。この反り返り変形は、周辺環境の温湿度により、あるいは記録媒体の種類によりその量は千差万別であるが、大きく反り返り変形した記録媒体は、搬送異常の原因となる。
【０００４】
特に、インクジェト記録方式を採用した記録装置では、片面に高濃度の画像を印刷するとカールが発生するため、両面印刷を行う場合は、印刷濃度の低い画像面を最初に印刷し、次に印刷濃度の高い画像を印刷しなければならないという使用上の制約も伴う。
【０００５】
このため、近年の記録装置では、記録媒体の両面（表面および裏面）に搬送ローラを配し、それら搬送ローラが記録媒体を両面から押圧しながら回転するよう構成することで、記録媒体に発生したカールの矯正を行っている。この結果、反り返り変形した記録媒体が載置された場合でも、高精細なフルカラー画像の記録を行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−３２６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記背景技術において示したように、記録媒体の両面を搬送ローラで押圧しながら搬送することでカールを矯正する記録装置の場合、材質や厚さの異なる記録媒体が混在すると、適正に搬送を行うことができなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
特に、近年、その利便性や保守性の点から非接触型のＩＣカードが普及してきており、前述した記録装置においてもＩＣカードの表面に文字や画像を印刷すると同時に、ＩＣチップに電子情報を書き込む機能を備えている場合が多い。このため記録装置では、ＩＣカードのような厚く硬い記録媒体と名刺のような薄く軟らかい記録媒体の両方を搬送する必要があり、従来のカール矯正方法を用いた記録装置には次のような課題がある。
【０００８】
つまり、従来の記録装置の場合、搬送ローラ間のギャップが一律に固定されているため、ＩＣカードのようなカールの発生しない厚く硬い記録媒体にあわせて搬送ローラ間のギャップを調整すると、名刺のような薄く軟らかい記録媒体を搬送した際に、搬送ローラと記録媒体とが接しないため、搬送ローラが空転し搬送異常となってしまう。
【０００９】
反対に名刺のような薄く軟らかい記録媒体にあわせて搬送ローラ間のギャップを調整すると、ＩＣカードのような厚く硬い記録媒体を搬送した際、搬送ローラ間に記録媒体が進入するのに十分なスペースがないため、搬送ローラが回転できずに、搬送異常を引き起こしてしまう。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数種類の記録媒に画像を記録することが可能な記録装置において、反り返り変形の矯正を行いつつ、良好な搬送を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明に係る記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を介して対向する位置に配された１対のローラと、
所定の回転方向に駆動することにより、前記記録媒体を搬送するよう前記ローラを回転させる一方、該回転方向と反対方向に駆動することにより、前記ローラの回転軸間の距離を可変させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記記録媒体の属性に関する情報に基づいて、前記ローラの回転軸間の距離を可変させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数種類の記録媒に画像を記録することが可能な記録装置において、反り返り変形の矯正を行いつつ、良好な搬送を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
＜記録システムの構成ならびに記録装置の外観構成＞
図１は本発明の第１の実施形態にかかる記録装置に、ホストコンピュータＰＣを接続した記録システムの構成を示す図である。記録装置１０１としては、長尺のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカラーカード記録装置を用いている。また、記録装置１０１は、記録媒体の表面に画像を印刷するだけでなく、ＩＣチップの搭載された記録媒体に対して、ＩＣチップに電子データを書き込む機能も有している。
【００１５】
記録装置１０１とホストコンピュータＰＣとは、プリンタケーブル１０７を介して接続され、ホストコンピュータＰＣにて処理された各種データが記録装置１０１を介して記録媒体に記録されるよう構成されている。
【００１６】
記録装置１０１は、後述のラインヘッドや通信アンテナ、及び搬送部をカバーする開閉自在の上部カバー１０３と、後述のラインヘッドに供給される吐出媒体としての液体インクを貯蓄するタンク部をカバーする開閉自在の前カバー１０４と、給紙トレイ１０２に積載された記録媒体を記録部１０８に給送する給紙部１０９と、記録部１０８から搬送される記録媒体を格納する排紙部１１０とを備える。
【００１７】
１０５は記録装置１０１の電源スイッチ、１０６は記録装置１０１における操作環境の設定を行うための入力部として、あるいは記録装置１０１のエラー発生状況をユーザに知らせるための報知部として機能する操作パネルである。
【００１８】
＜記録装置の内部構成＞
図２は、図１に示した記録装置１０１の内部構成を示す図であり、図３は図１に示した記録装置１０１の記録ヘッド（Ｂｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ）及び通信アンテナ２０３の配列を説明する斜視図である。給紙トレイ１０２にはＩＣチップ内蔵のＩＣカードや名刺等の様々な種類の記録媒体２０１が積載される。
【００１９】
またラインヘッドＨの下側に位置する搬送部２０２では、給紙トレイ１０２に積載された記録媒体２０１が給紙されると、該記録媒体２０１を上側ニップローラ２０６及び下側ニップローラ２０５により上下方向から押圧する。そして、フィードモータ２０８を駆動させ、上側ニップローラ２０６、下側ニップローラ２０５、及び搬送ベルト２０９が動作すると、該記録媒体２０１は排紙部１０１に向けて１５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送される。
【００２０】
また、フィードモータ２０８が記録媒体２０１搬送時と反対方向に回転すると、搬送ベルト２０９、連結ギア２１０、連結カム（不図示）の作用によりその駆動が上側ニップローラ２０６の上下移動に変換され、上側ニップローラ２０６の位置は上下方向に移動するように構成されている。
【００２１】
ＴＯＦ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｆｏｒｍ）センサ２０４により記録媒体２０１の先端位置が検知され、通信アンテナ２０３の通信位置に搬送されると、通信アンテナ２０３は、内蔵されたＩＣチップ３０１に電子情報を書き込む。但し記録媒体２０１がＩＣチップの搭載されてないタイプである場合は、前述した電子データの書き込み動作は行わない。
【００２２】
続いて記録位置に達すると、各記録ヘッド（Ｂｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ）によってインクが吐出され、記録媒体２０１上に画像が記録される。そして最終的には排紙部１１０に搬出されるように構成されている。なお、この搬送部２０２の下には、各記録ヘッド（Ｂｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ）に供給される専用のインクを貯蓄するタンク部２０１が脱着自在に固定されている。
【００２３】
＜記録装置の機能構成＞
図４は本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１の機能構成を示すブロック図である。４０１は記録装置１０１全体を制御するメインコントローラであり、後述する入力データを格納する格納手段としての機能、及びデータ制御手段及び、設定手段としての機能を有する。このメインコントローラ４０１はホストコンピュータＰＣに接続され、互いに信号の授受ができるようになっている。
【００２４】
４０２はメインコントローラ４０１に接続され、制御プログラムなどが格納されているＲＯＭであり、それらのプログラムに従いメインコントローラ４０１はＲＡＭ４１２を使用して動作する。またＲＡＭ４１２には前記ホストコンピュータＰＣから転送される記録媒体の種類を指定するデータや、ＲＦＩＤタグ４０２に書き込むデータが一時的に格納され、前記メインコントローラ４０１に接続されたＲＦＩＤ通信回路４０９が通信アンテナ４１０を通して、前記ＲＡＭ４１２に格納されたデータをＲＦＩＤタグに書き込む。
【００２５】
４０６は前記ホストコンピュータＰＣから送信されてきた画像データを格納するイメージバッファであり、４０６Ｂｋはブラックの画像データを一時的に格納するブラックイメージバッファ、同様に４０６Ｃ、４０６ＬＣ、４０６Ｍ、４０６ＬＭ、４０６Ｙはシアン、マゼンタ、淡マゼンタ、シアン、淡シアン、イエローの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。
【００２６】
４０３は前記各色の記録ヘッドに内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路であり、前記メインコントローラ４０１に接続されたドライバコントローラ４０７が、前記イメージバッファにビットマップ形式で記録された画像データを用いて、ヘッド駆動回路４０３を制御することで画像を印刷する。４０４Ｄは搬送部２０２に設けられた２相励磁駆動方式を採用するフィードモータ２０８を駆動するモータドライバであり、フィードモータ２０８はＣＷ回転することで上側ニップローラ２０６、下側ニップローラ２０５、及び搬送ベルト２０９を回転させ、記録媒体２０１を搬送する。
【００２７】
さらにＣＣＷ回転することで上側ニップローラ２０６を上下方向に移動させ、センサ回路４１１を介して接続され連結ギアに備えられたフラグ（不図示）をセンスするニップローラセンサ２０７を用い停止タイミングを計ることで、上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５間のギャップを可変する。４００は給紙部の給紙トレイ１０２を昇降させるリフトモータ４０５及び、記録媒体２０１を給送するピックアップモータ４０８を駆動する給紙機構駆動回路であり、いずれもメインコントローラ４０１によって制御される。
【００２８】
＜ホストコンピュータＰＣの説明＞
図８は、本実施形態にかかる記録装置１０１と接続され、該記録装置１０１に各種データを送信するホストコンピュータＰＣの機能を説明するための模式図である。ホストコンピュータＰＣには、入力装置としてキーボード８０１とマウス８０２が接続され、入力された情報は内部のＣＰＵ（不図示）で処理され、メモリ（不図示）もしくはハードディスク（不図示）に格納される。
【００２９】
処理を行うためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピュータＰＣの電源投入時に読み込まれ各種の制御を行う。ホストコンピュータＰＣと記録装置１０１とはケーブル１０７を介して通信可能に接続されており、後述の制御コマンドを送信することができる。
【００３０】
次に、ホストコンピュータＰＣを用いた画像データ作成方法について説明する。印刷を行う画像データの作成はホストコンピュータＰＣのハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトで行う。これは記録装置１０１の有する機能に適合したもので、バーコードや続き番号などを処理する機能が備えられている。
【００３１】
作成する画像データの種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトでも良い。この専用アプリケーションソフトは、任意の画像データを画像イメージ８０４としてレイアウトし、ＣＲＴ８０５に表示させ、用紙種類８１１やカードサイズ８０６などの各種設定を受け付ける機能を有する。入力されたカードサイズ８０６はＣＲＴ８０５上の画像イメージ８０４に反映され、ユーザは矩形８０７、線８０８、文字８０９、イメージ情報８１０などを自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定することができる。
【００３２】
さらに、連続的に印刷を行う場合には、部分的な情報の可変情報（不図示）なども付加することができる。これらの情報がユーザの印刷指示により記録装置１０１に送信される。このとき画像データはＣＲＴ８０５上においてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルーの色要素）で表されているが、送信時にはブラック、シアン、淡シアン、マゼンタ、淡マゼンタ、イエローの色要素）に変換され、後述するコマンド体系で記録装置１０１に送信される。
【００３３】
また、この専用アプリケーションソフトは、画像データの他に記録媒体に内蔵されたＩＣチップ３０１に記憶させるべき電子情報８０３の編集機能も備える。専用アプリケーションソフト上で指定された電子情報８０３の内容は、後述するコマンド体系で記録装置１０１に送信される。
【００３４】
＜制御コマンドの構成＞
図９は本実施形態にかかる記録装置１０１と接続されたホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドの構造を示す図である。制御コマンドとしては、記録する記録媒体の種類等を設定する用紙設定コマンド（９０１）、画像データの基準となる設定が存在するフォーマットコマンド（９０２）、文字、イメージ、ＲＦＩＤの詳細情報を設定するデータコマンド（９０３、９０４、９０５）、画像データの終了を示しジョブを開始するジョブ開始コマンド（９０８）が存在し、それらのコマンドを制御コマンド転送例（９０９）のような配列で出力する。ＩＣチップ３０１に書き込むデータ量は９０６に、書き込みデータは９０７により指定される。
【００３５】
＜搬送部２０２の構成＞
図５（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１を構成する上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５の詳細を説明するための図である。
【００３６】
図５（Ａ）は記録媒体２０１として、カールが発生し易い軟らかく薄い名刺が使用される時の、上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５との位置関係（以降、「名刺位置」とも言う）を示す。
【００３７】
フィードモータ２０８のＣＣＷ回転駆動は、名刺位置においては、上側ニップローラ２０６が上方から下降し、硬性部材から構成される下側ニップローラ２０５に接し、さらにそれぞれが回転できる程度まで下降すると、上側ニップローラ２０６のスポンジ状の軟性部材５０１が圧せられ収縮する。
【００３８】
この状態において上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５が矢印方向（５０２、５０３）に回転すると、記録媒体２０１（名刺）が曲線状となった搬送経路を通過することで、強制的に下向きのカールが発生する。つまり搬送障害を引き起こす上向きのカールを補正しつつ、正常に記録媒体２０１を搬送することが可能である。
【００３９】
一方、図５（Ｂ）は記録媒体２０１として、カールの発生しないプラスチック製のＩＣカードが使用される時の、上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５の位置関係（以降、「ＩＣカード位置」とも言う）を示す。ＩＣカード位置は名刺位置よりも上側ニップローラ２０６が０.７ｍｍ上位方向にある（上側ニップローラ２０６の回転軸と下側ニップローラ２０５の回転軸との距離が０．７ｍｍ大きい）。ＩＣカード位置では、上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５は表面がちょうど接する程度の位置関係となっており、記録媒体２０１（ＩＣカード）を搬送可能であるがカール補正機能は作用しない。
【００４０】
＜上側ニップローラと下側ニップローラの移動制御方法＞
図６は上側ニップローラ２０６を名刺位置に移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートであり、図７は上側ニップローラ２０６をＩＣカード位置に移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【００４１】
本実施形態にかかる記録装置１０１では、初期起動周波数を２００ｐｐｓとし、３０パルスの加減速駆動を行い、最高周波数９００ｐｐｓに到達するよう動作する。これらのタイミングチャートに示されるように、名刺位置とＩＣカード位置との差は、上側ニップローラ２０６の位置をセンスするニップローラセンサ２０７が透過から遮光に変化してからの何パルスでフィードモータ２０８を停止するかによる。つまり名刺位置においてはニップローラセンサ２０７が透過から遮光に変化してから（７０１参照）、３０パルス発生後に停止しているのに対し、ＩＣカード位置では１００（３０＋７０）パルス発生後に停止している。本実施形態にかかる記録装置１０１では１パルス毎に０．０１ｍｍ上方に移動するよう構成されているため、これにより名刺位置とＩＣカード位置とで０．７ｍｍの差が生じることなる。
【００４２】
＜上側ニップローラと下側ニップローラの位置制御方法＞
次に図１０を用いて本実施形態にかかる記録装置１０１のニップローラ位置制御方法を説明する。記録装置１０１では、ホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドを受信すると、それらのコマンドをＲＡＭ４１２に展開する。続いてジョブ開始コマンド１００８を受信すると、受信した用紙設定コマンド９０１を解析する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００２では、記録媒体の種類が名刺であるか否かを判断する。
【００４３】
ここで用紙種類に名刺が指定されている場合、上側ニップローラ２０６を名刺位置に移動する（ステップＳ１００３）。反対に用紙種類にＩＣカードが指定されている場合、上側ニップローラ２０６をＩＣカード位置に移動する（ステップＳ１００３）。続いてフィードモータ２０８をＣＷ方向に回転し、記録媒体２０１を排紙方向に向けて搬送する。
【００４４】
このようにホストコンピュータＰＣより送信される制御コマンドに基づいて、使用する記録媒体が名刺か、ＩＣカードかを判断し、これにより上側ニップローラ２０６の位置を可変することで、名刺等の薄くて柔らかい記録媒体に対してはカールの矯正を行い、ＩＣカードのように厚くて堅い記録媒体に対してはスムーズな搬送を行うことが可能となる。
【００４５】
［第２の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態で使用する記録装置の構成は、上記第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００４６】
＜ホストコンピュータＰＣの説明＞
図１１は、本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１と接続されるホストコンピュータＰＣにおける画像データ作成方法について説明するための図である。印刷を行う画像データの作成はホストコンピュータＰＣのハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトで行う。これは記録装置１０１の有する機能に適合したもので、バーコードや続き番号などを処理する機能が備えられている。
【００４７】
作成する画像データの種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトでも良い。この専用アプリケーションソフトは、任意の画像データを画像イメージ１１０４としてレイアウトし、ＣＲＴ１１０５に表示させ、用紙厚さ１１１１やカードサイズ１１０６などの各種設定を受け付ける機能を有する。
【００４８】
ここで用紙厚さ１１１１は０．１ｍｍの単位で設定可能である。入力されたカードサイズ１１０６はＣＲＴ１１０５上の画像イメージ１１０４に反映され、ユーザは矩形１１０７、線１１０８、文字１１０９、イメージ情報１１１０などを自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定することができる。
【００４９】
さらに、連続的に印刷を行う場合には、部分的な情報の可変情報（不図示）なども付加することができる。これらの情報がユーザの印刷指示により記録装置１０１に送信される。このとき画像データはＣＲＴ１１０５上においてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルーの色要素）で表されているが、送信時にはブラック、シアン、淡シアン、マゼンタ、淡マゼンタ、イエローの色要素）に変換され、後述するコマンド体系で記録装置１０１に送信される。
【００５０】
また、この専用アプリケーションソフトは、画像データの他に記録媒体に内蔵されたＩＣチップ３０１に記憶させるべき電子情報１１０３の編集機能も備える。専用アプリケーションソフト上で指定された電子情報１１０３の内容は、後述するコマンド体系で記録装置１０１に送信される。
【００５１】
＜制御コマンドの構成＞
図１２は本実施形態にかかる記録装置１０１と接続されるホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドの構造を示す図である。制御コマンドとしては、記録する記録媒体の厚さ等を設定する用紙設定コマンド（１２０１）、画像データの基準となる設定が存在するフォーマットコマンド（１２０２）、文字、イメージ、ＲＦＩＤの詳細情報を設定するデータコマンド（１２０３、１２０４、１２０５）、画像データの終了を示しジョブを開始するジョブ開始コマンド（１２０８）が存在し、それらのコマンドを制御コマンド転送例（１２０９）のような配列で出力する。ＩＣチップ３０１に書き込むデータ量は１２０６に、書き込みデータは１２０７により指定される。
【００５２】
＜上側ニップローラと下側ニップローラの移動制御方法＞
図１３は、本実施形態にかかる記録装置１０１が印刷可能とする厚さ０．３ｍｍの最も薄い記録媒体に対して印刷する場合における、上側ニップローラ２０６を移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。ニップローラセンサ２０７が連結ギアに備えられたフラグ（不図示）をセンスすると、その状態からフィードモータ２０８は初期起動周波数２００ｐｐｓで、３０パルスの加減速駆動を行い、最高周波数９００ｐｐｓで動作する。つまり最も薄い記録媒体である厚さ０．３ｍｍの記録媒体では、上側ニップローラ２０６の位置をセンスするニップローラセンサ２０７が透過から遮光に変化後、３０パルス駆動後に停止する。
【００５３】
図１４は、本実施形態にかかる記録装置１０１が印刷可能とする厚さ１．０ｍｍの最も厚い記録媒体に対して印刷する場合における、上側ニップローラ２０６を移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。最も厚い記録媒体である厚さ１．０ｍｍの記録媒体では、上側ニップローラ２０６が前述した０．３ｍｍの記録媒体時と比べ０．７ｍｍ上方に位置するため、ニップローラセンサ２０７が透過から遮光に変化後、１００（３０＋７０（０．７ｍｍ分））パルス駆動後に停止する。
【００５４】
図１５は、厚さ０．６ｍｍの記録媒体にあわせて上側ニップローラ２０６を移動する際の、移動制御方法を示すタイミングチャートを示す図である。
【００５５】
このようにホストコンピュータＰＣで設定された記録媒体の厚さに従い、上側ニップローラ２０６の位置を可変することで、あらゆる厚さの記録媒体に対応して搬送を行うことが可能となる。
【００５６】
［第３の実施形態］
以上説明した第１、第２の実施形態では、ホストコンピュータＰＣからの制御コマンドにより記録媒体の種類（または厚さ）を判断することとしたが、操作パネル１０６により設定される記録媒体種類情報から記録媒体の種類（または厚さ）を判断しても良い。
【００５７】
また本発明は用紙搬送方向に対して略垂直に記録ヘッドをスキャンさせる、所謂シリアルタイプのプリンタにおいても有効であり、記録画像の階調性を高めるために淡色インクの記録ヘッドを追加したものや、インクジェット方式以外、すなわち感熱式、熱転写式、電子写真式等の他の記録方式、或いはモノクロの記録装置にも適用することが可能である。
【００５８】
[他の実施形態]
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６３】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置に、ホストコンピュータＰＣを接続した記録システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した記録装置１０１の内部構成を示す図である。
【図３】図１に示した記録装置１０１のインクジェット記録ヘッド及び通信アンテナ２０３の配列を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１を構成する上側ニップローラ２０６と下側ニップローラ２０５の詳細を説明するための図である。
【図６】上側ニップローラ２０６を名刺位置に移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【図７】上側ニップローラ２０６をＩＣカード位置に移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１と接続されたホストコンピュータＰＣの機能を説明するための模式図である。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１と接続されたホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドの構造を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかる記録装置１０１のニップローラ位置制御方法を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１と接続されるホストコンピュータＰＣにおける画像データ作成方法について説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１と接続されるホストコンピュータＰＣから送信される制御コマンドの構造を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１における、上側ニップローラ２０６を移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１における、上側ニップローラ２０６を移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態にかかる記録装置１０１における、上側ニップローラ２０６を移動する際の移動制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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