(57)【要約】【課題】  アンテナ部材をカプセル型医療装置の筐体の外部に設けることにより、筐体の小型化を図ることのできるカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】  カプセル型医療装置３は、筐体３ａと、アンテナ部材先端部２１ａを含む部分である先端部がカプセル型医療装置３の筐体３ａの外表面から延出するように構成されたアンテナ部材２１と、筐体３ａの内部に設けられた超音波部２２と、筐体３ａの内部に設けられたカプセル側送受信部２６とを具備する。【選択図】  図３
2006000323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
少なくとも一部が該筐体の外表面から筐体の外部に延出した１もしくは複数のアンテナ部材と、
前記筐体の内部に設けられ、被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を送信するための送信回路と、
を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
さらに、前記アンテナ部材を介して外部から送信された信号を受信するための受信回路を有することを特徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記アンテナ部材は、少なくとも一部の前記被検体に対する摺動摩擦力が、前記一部以外の他の部分の前記被検体に対する摺動摩擦力より大きくなるように構成された請求項１または請求項２記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記アンテナ部材は、軟性の部材により形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記アンテナ部材は、少なくとも一部が前記筐体の外表面に巻回されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記筐体は、カプセルの外郭保護部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療装置に関し、特に、該カプセル型医療装置の筐体の外部にアンテナ部材が設けられたカプセル型医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内部に挿入して被検体に関する所定の情報を取得した後、取得した該情報を無線にて送信することができ、かつ、被検体の外部に設けられた端末装置等から送信される制御情報等を無線にて受信することができるような、カプセル型医療装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に提案されているカプセル型医療装置は、カプセル内部にアンテナを有しており、該アンテナを用いて、カプセル型医療装置が取得した被検体に関する所定の情報を送信することができ、また、被検体である生体の外部に設けられた、端末装置である体外ユニットのアンテナを介して送信される制御情報等を無線にて受信することができる。
【特許文献１】特開２００３−１３５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１において提案されているカプセル型医療装置は、カプセル内部にアンテナを有しているため、カプセル形状である筐体の大きさが、アンテナが占有する体積分大きくなり、その結果、カプセル型医療装置の被検体内部への挿入が困難となっていた。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、アンテナ部材をカプセル型医療装置の筐体の外部に設けることにより、筐体の小型化を図ることのできるカプセル型医療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明におけるカプセル型医療装置は、筐体と、該筐体の外表面から筐体外部に延出した１もしくは複数のアンテナ部材と、前記筐体の内部に設けられ、被検体に関する所定の情報を取得するための被検体情報取得部と、前記筐体の内部に設けられ、前記被検体情報取得部が取得した前記所定の情報を送信するための送信回路とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アンテナ部材をカプセル型医療装置の筐体の外部に設けることにより、筐体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るカプセル型医療装置を有するカプセル型医療装置システムの概要を示す図である。図２は、本実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置がパーソナルコンピュータ（以降パソコンと略記する）に接続された状態を示す図である。図３は、本実施形態に係るカプセル型医療装置が被検体内部に挿入された状態を示す図である。図４は、本実施形態に係るカプセル型医療装置の第１の変形例を示す図である。図５は、本実施形態に係るカプセル型医療装置の第２の変形例を示す図である。図６は、本実施形態に係るカプセル型医療装置の被検体内部における進行状態を示す図である。
【００１０】
本実施形態に係るカプセル型医療装置システム１は、図１に示すように、カプセル型医療装置３と、端末装置５とからなる。カプセル型医療装置３は、被検体２である人が口から飲み込むことにより被検体２の内部に挿入され、被検体２に関する所定の情報を取得する。端末装置５は、被検者２の体外に配置され、アンテナユニット４と着脱自在な構造である。また、端末装置５は、アンテナユニット４に接続されている状態において、カプセル型医療装置３が取得した被検体２に関する所定の情報を無線にて受信することができる。さらに、端末装置５は、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能であるような、図示しない記録手段が内部に搭載されており、受信した被検体２に関する所定の情報を記録することができる。
【００１１】
パソコン７は、キーボード８ａと、マウス８ｂと、モニタ部８ｃと、パソコン本体９からなり、端末装置５が受信した被検体２に関する所定の情報を、前記記録手段を介し、端末装置５から取り込むことができる。または、図２に示すように、端末装置５は、クレイドル６に装着されることにより、または図示しないＵＳＢケーブル等を介することにより、パソコン７のパソコン本体９に電気的に接続できるような構造となっている。そして、端末装置５は、クレイドル６に装着された際に、または図示しないＵＳＢケーブル等を介してパソコン本体９に電気的に接続された際に、受信した被検体２に関する所定の情報を、キーボード８ａ、マウス８ｂ等の入力および操作デバイスの操作によりパソコン本体９に取り込むことができる。
【００１２】
被検体２が着るジャケット１０の外表面上には、複数のアンテナ１１が設けられたアンテナユニット４が装着されている。なお、アンテナ１１の形状は図１に示したような形状に限るものではなく、例えば、ジャケット１０を介してではなく、被検体２の表面に直に貼り付けるような形状でもよい。
【００１３】
図１に示すように、被検体２がカプセル型医療装置３を口から飲み込むことにより検査、観察等を行う場合、カプセル型医療装置３が取得した被検体２に関する所定の情報は、カプセル型医療装置３の外部に設けられたアンテナ２１により無線送信される。無線送信された被検体２に関する所定の情報は、アンテナ１１により受信され、アンテナユニット４に接続されたケーブルを介し、端末装置５の内部に搭載された、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能であるような、図示しない記録手段を用いて記録される。
【００１４】
端末装置５は、例えば、被検体２が装着したベルトに設けられたフック等により、被検体２に対して着脱自在であるような構造となっている。また、端末装置５の形状は、例えば、箱形状であり、端末装置５の前面には、画像表示等を行うモニタ１２と、例えば、端末装置５の電源のオンおよびオフの切替といったような、端末装置５の指示操作等を行う操作入力部１３とが設けてある。
【００１５】
カプセル型医療装置３は、図３に示すように、筐体３ａを有し、筐体３ａの内部に、アンテナ部材２１と、被検体情報取得部である超音波送受信部２２と、カプセル側増幅部２３と、カプセル側制御部２４と、カプセル側電源部２５と、送信回路および受信回路を有するカプセル側送受信部２６とが設けられている。
【００１６】
筐体３ａは、カプセルの外郭保護部材であって、防水性、防塵性等を有し、体腔内である被検体２の内部を進行するにあたって、格別の進行困難とならないように、滑らかな連続面から構成されている。
【００１７】
アンテナ部材２１は、軟性の部材により形成されており、先端部にアンテナ部材先端部２１ａを有する。また、アンテナ部材２１は、基端部がカプセル側送受信部２６に接続されており、アンテナ部材先端部２１ａを含む部分である先端部がカプセル型医療装置３の筐体３ａの外表面から延出するように構成されている。
【００１８】
アンテナ部材先端部２１ａは、図３に示すように、薄い板状に構成されており、被検体２である生体に対する摺動摩擦力が、アンテナ部材２１の他の部分よりも大きくなるように構成されている。このようなアンテナ部材先端部２１ａの構成により、カプセル型医療装置３は、アンテナ部材２１の基端部が接続されている側が常に後方となるように姿勢を保持しつつ、体腔内である被検体２の内部を進行する。
【００１９】
なお、アンテナ部材先端部２１ａは、アンテナ部材先端部２１ａの摺動摩擦力がアンテナ部材２１の他の部分よりも大きくなるように構成されていれば良く、例えば、形状が球状等であっても良い。また、アンテナ部材先端部２１ａが、例えば、線状の形状のような、アンテナ部材２１の他の部分と略同径または略同一形状を有している場合であっても、アンテナ部材先端部２１ａが、アンテナ部材２１の他の部分よりも摺動摩擦力が大きくなるように構成されていれば良いため、例えば、被検体２である生体に対して粘性を生じる薬剤等が塗布されている等の処置が行われているようなものであっても良い。
【００２０】
被検体情報取得部である超音波送受信部２２は、超音波振動子２２ａと、超音波振動子駆動部２２ｂとを有する。超音波振動子２２ａは、周囲が流動パラフィン等の超音波伝達媒体により満たされており、該超音波伝達媒体を介して、被検体２に対して超音波を送信し、また、送信した超音波の反射波を受信する。そして、超音波振動子２２ａは、前記反射波を受信することにより、被検体２に関する所定の情報を取得し、該情報を信号化した後、カプセル側増幅部２３に該信号を送信する。超音波振動子駆動部２２ｂは、図示しないモータ等により構成された回転駆動部、図示しないエンコーダ等により構成された回転検知部等を有する。超音波振動子駆動部２２ｂに設けられた図示しない回転駆動部は、超音波振動子２２ａを回転駆動させる。また、超音波振動子駆動部２２ｂに設けられた図示しない回転検知部は、前記回転駆動における回転数等の情報を取得し、該情報を信号化した後、アンテナ部材２１を介して該信号を端末装置５に送信する。なお、本実施形態においては、被検体情報取得部は超音波送受信部２２として以降の説明を行うが、例えば、被検体情報取得部は、レンズ、照明部等からなる光学系であっても良い。
【００２１】
カプセル側増幅部２３は、超音波送受信部２２の超音波振動子２２ａから送信された、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号を増幅して出力し、増幅後の該信号をカプセル側制御部２４に対して送信する。
【００２２】
カプセル側制御部２４は、アンテナ部材２１を介して端末装置５から送信された所定の制御信号に基づき、超音波送受信部２２の回転駆動等を制御する。例えば、端末装置５から送信された所定の制御信号に基づき、ラジアル走査を行う場合、カプセル側制御部２４は、超音波振動子２２ａによる超音波の送信のタイミングおよび超音波の受信のタイミングと同期するタイミングにおいて、回転駆動部２２ｂを駆動するための駆動信号を出力し、超音波振動子２２ａをカプセル型医療装置３の長手方向の軸に対して直交する方向であるラジアル方向に回転駆動させるというような制御を各部に対して行う。その結果、カプセル型医療装置３は、カプセル型医療装置３の長手方向の軸に対して直交する方向の超音波断層画像を得ることができる。また、カプセル側制御部２４は、カプセル側増幅部２３より送信された、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号を受信し、該信号をカプセル側送受信部２６に送信する。
【００２３】
カプセル側電源部２５は、図示しない２次電池等の給電手段を有し、カプセル側制御部２４を介し、カプセル型医療装置３内の各部へ電源電力を供給する。
【００２４】
カプセル側送受信部２６は、図示しない信号処理部を有し、端末装置５から送信され、アンテナ部材２１を介して受信した、所定の制御信号等の各種信号に対し、復調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号をカプセル型医療装置３の各部に送信する。また、カプセル側送受信部２６は、超音波送受信部２２から送信され、カプセル側増幅部２３を介して受信した、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ部材２１を介し、端末装置５に送信する。
【００２５】
一方、端末装置５は、アンテナユニット４を構成する複数のアンテナ１１と着脱自在に接続されており、モニタ１２と、操作入力部１３と、端末装置側送受信部３２と、端末装置側増幅部３３と、端末装置側制御部３４と、画像処理部３５と、端末装置側電源部３６とからなる。
【００２６】
アンテナ１１は、カプセル型医療装置３に設けられたアンテナ部材２１と、無線による通信を行うことができる構造を有する。
【００２７】
端末装置側送受信部３２は、図示しない信号処理部を有し、カプセル型医療装置３から送信され、アンテナ１１を介して受信した、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号に対し、復調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を端末装置側増幅部３３に送信する。また、端末装置側送受信部３２は、端末装置側増幅部３３から送信された、所定の制御信号等の各種信号に対し、変調等の所定の信号処理を行った後、該所定の信号処理を行った後の各種信号を、アンテナ１１を介し、カプセル型医療装置３に送信する。
【００２８】
端末装置側増幅部３３は、端末装置側送受信部３２から送信された、被検体２に関する所定の情報を含んだ信号等の各種信号を増幅して出力し、増幅後の各種信号を端末装置側制御部３４に送信する。また、端末装置側増幅部３３は、ユニット側制御部３４から送信された、所定の制御信号等の各種信号を増幅して出力し、増幅後の各種信号を端末装置側送受信部３２に送信する。
【００２９】
画像処理部３５は、端末装置側制御部３４を介して入力される信号のうち、画像信号に対して所定の信号処理を行い、術者等がモニタ１２において視認可能であるような、所定の映像信号を生成および出力を行い、生成した該映像信号をモニタ１２に送信する。
【００３０】
モニタ１２は、画像処理部３５から送信された前記映像信号に基づき、カプセル型医療装置３が取得した、被検体２の超音波画像を表示する。
【００３１】
操作入力部１３は、カプセル型医療装置３および端末装置５に対し、所定の操作を行うためのスイッチ等を有し、また、端末装置５の内部において、端末装置側制御部３４と接続されている。
【００３２】
端末装置側制御部３４は、操作入力部１３と接続されており、操作入力部１３からの指示に基づき、カプセル型医療装置３の制御を行うための所定の制御信号の生成および出力を行い、生成した該制御信号を端末装置側増幅部３３に送信する。
【００３３】
端末装置側電源部３６は、図示しない２次電池等の給電手段を有し、端末装置側制御部３４を介し、端末装置５内の各部へ電源電力を供給する。なお、端末装置側電源部３６が有する給電手段は、商用交流電源コンセント等からの給電が可能であるように、例えば、電源プラグ等が設けられているような構成であっても良い。
【００３４】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、被検体２が口から飲み込んだ際に、被検体２の内部において、主に図６のような姿勢を保ちつつ、被検体２の内部の深部へ移動してゆく。すなわち、アンテナ部材２１において、他の部分より摺動摩擦力が大きくなるように構成されているアンテナ部材先端部２１ａが、被検体２の内部の一部である被検体内壁２ａに対して摺動しながら被検体内部の深部、すなわち、図６における矢印の方向へ移動してゆく。
【００３５】
また、本実施形態のカプセル型医療装置３は、被検体２の内部において、被検体２の外部に設けられた端末装置５に対し、アンテナ部材２１を介して各種信号の送受信を行う。本実施形態のカプセル型医療装置３は、筐体３ａの外部にアンテナ部材２１を設けることにより、従来のカプセル型医療装置に比べ、アンテナ部材２１の長さを長くすることができる。そのため、本実施形態のカプセル型医療装置３は、送受信する各種信号の情報量に合わせた長さのアンテナ部材２１を設けることにより、端末装置５に対して、例えば、信号内に多くの情報量を含む、画像信号等の信号をリアルタイムに送信する際に、通信の遅延等の通信不良を軽減することができる。
【００３６】
本実施形態の第１の変形例として、カプセル型医療装置３は、図４に示すように、アンテナ部材２１Ａの一部が、カプセル型医療装置３の筐体３ａの外表面に巻回されているような構成であっても良い。前記第１の変形例の構成においては、カプセル型医療装置３は、図３に示したようなアンテナ部材２１の構成に比べ、アンテナ部材２１Ａの長さを長くすることができるため、カプセル型医療装置３が各種信号を無線にて送受信する場合に、通信の遅延等をより軽減することができる。
【００３７】
また、本実施形態の第２の変形例として、カプセル型医療装置３は、図５に示すように、カプセル側送受信部２６に接続されたアンテナ部材２１Ｂの一部が、第１アンテナ部材２７と、第２アンテナ部材２８とに分かれることにより、２本のアンテナ部材を有するような構成であっても良い。本変形例においては、第１アンテナ部材２７は、第１アンテナ部材先端部２７ａを有し、第２アンテナ部材２８は、第２アンテナ部材先端部２８ａを有する。なお、本変形例における、第１アンテナ部材先端部２７ａと、第２アンテナ部材先端部２８ａとの形状は、図５においては略同一の薄い板状として示しているが、薄い板状以外の形状でも良く、また、それぞれの形状は異なっていても良い。また、本変形例においては、第１アンテナ部材２７と、第２アンテナ部材２８との長さに長短をつけるような構成が可能である。さらに、本変形例においては、例えば、第１アンテナ部材２７を送信用に設定し、第２アンテナ部材を受信用に設定するような構成も可能である。そのため、前記第２の変形例の構成においては、カプセル型医療装置３は、各種信号を無線にて送受信する場合の雑音が軽減され、その結果、図３に示したようなアンテナ部材２１の構成に比べ、Ｓ／Ｎ（信号／雑音）比の高い信号を無線にて送受信することができる。
【００３８】
本実施形態のカプセル型医療装置３は、アンテナ部材２１もしくはアンテナ部材２１Ａもしくはアンテナ部材２１Ｂがカプセル型医療装置３の筐体３ａの外部に設けられている。そのため、本実施形態のカプセル型医療装置３は、従来に比べ、筐体を小型化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係るカプセル型医療装置を有するカプセル型医療装置システムの概要を示す図。
【図２】本実施形態に係るカプセル型医療装置システムの端末装置がパソコンに接続された状態を示す図。
【図３】本実施形態に係るカプセル型医療装置が被検体内部に挿入された状態を示す図。
【図４】本実施形態に係るカプセル型医療装置の第１の変形例を示す図。
【図５】本実施形態に係るカプセル型医療装置の第２の変形例を示す図。
【図６】本実施形態に係るカプセル型医療装置の被検体内部における進行状態を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１  カプセル型医療装置システム、２  被検体、２ａ  被検体内壁、３  カプセル型医療装置、３ａ  筐体、４  アンテナユニット、５  端末装置、７  パソコン、８ａ  キーボード、８ｂ  マウス、８ｃ  モニタ部、９  パソコン本体、１１  アンテナ、１２  モニタ、１３  操作入力部、２１，２１Ａ，２１Ｂ  アンテナ部材、２１ａ  アンテナ部材先端部、２２  超音波送受信部、２２ａ  超音波振動子、２２ｂ  超音波振動子駆動部、２３  カプセル側増幅部、２４  カプセル側制御部、２５  カプセル側電源部、２６  カプセル側送受信部、２７  第１アンテナ部材、２７ａ  第１アンテナ部材先端部、２８  第２アンテナ部材、２８ａ  第２アンテナ部材先端部、３２  端末装置側送受信部、３３  端末装置側増幅部、３４  端末装置側制御部、３５  画像処理部、３６  端末装置側電源部
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006000323.tif 000003
【図２】
2006000323.tif 000004
【図３】
2006000323.tif 000005
【図４】
2006000323.tif 000006
【図５】
2006000323.tif 000007
【図６】
2006000323.tif 000008