(57)【要約】【課題】  作業者の肉体的負担を低減するとともに作業時間の短縮化を図れるパレット搭載装置及びその装置を用いたパレット搭載方法を実現する。【解決手段】  一端面に低摩擦の滑り面３０ａを有し、パレット２０上に仮配置される仮配置部材３０と、梱包箱１０を滑り面３０ａ上の所定の位置に配置したときに、梱包箱１０が滑り面３０ａ上をスライドしてパレット２０上に搭載されるように作用する駆動部５０とを具備する。これにより、作業者の肉体的負担を低減するとともに作業時間の短縮化を図れる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット（２０）上に梱包箱（１０）を搭載するための梱包箱搭載装置であって、
前記パレット（２０）と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面（３０ａ）を有し、前記パレット（２０）上に仮配置される仮配置部材（３０）と、
前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、前記梱包箱（１０）が前記滑り面（３０ａ）上をスライドして前記パレット（２０）上に搭載されるように作用する駆動手段（５０）とを具備することを特徴とする梱包箱搭載装置。
【請求項２】
前記駆動手段（５０）は、前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上に配置する前に、前記仮配置部材（３０）を前記パレット（２０）上からスライドさせることで前記パレット（２０）上に仮配置するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の梱包箱搭載装置。
【請求項３】
前記駆動手段（５０）は、前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、前記仮配置部材（３０）が前記パレット（２０）上からスライドさせて引き抜くことで前記梱包箱（１０）が前記パレット（２０）上に搭載されるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の梱包箱搭載装置。
【請求項４】
前記駆動手段（５０）は、前記梱包箱（１０）を配置した前記仮配置部材（３０）が前記パレット（２０）上をスライドするときに、前記梱包箱（１０）を保持する第１保持部材（５１）、および前記パレット（２０）を保持する第２保持部材（５２）を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の梱包箱搭載装置。
【請求項５】
パレット（２０）と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面（３０ａ）を有し、前記パレット（２０）上に仮配置する仮配置部材（３０）と、その仮配置部材（３０）を前記パレット（２０）上からスライドさせる駆動手段（５０）とを具備する梱包箱搭載装置を用いて前記パレット（２０）上に梱包箱（１０）を搭載する梱包箱搭載方法であって、
前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上に配置する前に、前記駆動手段（５０）を作動させて前記仮配置部材（３０）をスライドさせて前記パレット（２０）上に仮配置する仮配置工程と、
前記滑り面（３０ａ）上に前記梱包箱（１０）を滑らせて搬送させ、所定の位置に配置する梱包箱搬送配置工程と、
前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、前記駆動手段（５０）を作動させて前記仮配置部材（３０）をスライドさせて引き抜くことで前記梱包箱（１０）を前記パレット（２０）上に搭載する梱包箱搭載工程とを有することを特徴とする梱包箱搭載方法。
【請求項６】
前記梱包箱搬送配置工程には、前記梱包箱（１０）を前記滑り面（３０ａ）上に搬送する前に、前記仮配置部材（３０）に向けて前記梱包箱（１０）を滑らせて搬送する梱包箱搬送工程を有することを特徴とする請求項５に記載の梱包箱搭載方法。
【請求項７】
前記梱包箱搬送工程は、前記梱包箱（１０）を複数段重ねた状態で搬送していることを特徴とする請求項５に記載の梱包箱搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包箱をパレット上に搭載するパレット搭載装置及びその装置を用いたパレット搭載方法に関するものであり、特に、パレットに搬送、配置する作業の作業時間、肉体的負担の低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のパレット搭載方法として、例えば、図６に示すように、作業者がひとつの梱包箱１１０を持ち上げて、パレット１２０上まで運んで、所定の位置に配置する作業を繰り返してパレット上に複数個の梱包箱１１０を搭載する搭載方法が一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記方法では、梱包箱１１０の重量（例えば、１５ｋｇ程度）が重くて大きいときは一つのみを手持ちによって搬送、配置することになる。これによれは、パレット１２０の設置位置と梱包箱１１０を持ち上げる位置との間を往復する移動回数と梱包箱１１０を手持ちする回数とが作業者の体力に頼ることが多いことで、作業時間が大きい、および作業者への肉体的負担が大きい問題がある。
【０００４】
また、パレット１２０面には、梱包箱１１０の落下を防止するための滑り止めや軽量化のための穴が形成されているため摩擦が大きい構造となっている。つまり、パレット１２０面上で梱包箱１１０を滑らせると、摩擦が大きいため梱包箱１１０を破損してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記点を鑑みたものであり、作業者の肉体的負担を低減するとともに作業時間の短縮化を図れるパレット搭載装置及びその装置を用いたパレット搭載方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記、目的を達成するために、請求項１ないし請求項７に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、パレット（２０）上に梱包箱（１０）を搭載するための梱包箱搭載装置であって、
パレット（２０）と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面（３０ａ）を有し、パレット（２０）上に仮配置される仮配置部材（３０）と、梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、梱包箱（１０）が滑り面（３０ａ）上をスライドしてパレット（２０）上に搭載されるように作用する駆動手段（５０）とを具備することを特徴としている。
【０００７】
この発明によれば、仮配置部材（３０）に梱包箱（１０）を滑らせて所定の位置に搬送、配置することができる。これにより、作業者に梱包箱（１０）を手持ちさせることなく仮配置部材（３０）に梱包箱（１０）を搭載できる。
【０００８】
しかも、仮配置部材（３０）に梱包箱（１０）に搬送する作業が横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱（１０）を搬送できることで搭載作業の作業時間を短縮できる。
【０００９】
そして、駆動手段（５０）により仮配置部材（３０）を、例えば横方向に引き抜くことでパレット（２０）上に梱包箱（１０）が搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく駆動手段（５０）の作用により梱包箱（１０）をパレット（２０）上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、駆動手段（５０）は、梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上に配置する前に、仮配置部材（３０）をパレット（２０）上からスライドさせることでパレット（２０）上に仮配置するように構成したことを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、大掛かりな自動設備を必要とせず、例えばエアーシリンダ程度の駆動力でスライドする仮配置部材（３０）でよいため簡素な構造の装置で対応することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、駆動手段（５０）は、梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、仮配置部材（３０）がパレット（２０）上からスライドさせて引き抜くことで梱包箱（１０）がパレット（２０）上に搭載されるように構成したことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、具体的には、達磨落とし程度の作用で仮配置部材（３０）を引き抜くことが可能である。これによれば、容易に梱包箱（１０）をパレット（２０）上に搭載することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、駆動手段（５０）は、梱包箱（１０）を配置した仮配置部材（３０）がパレット（２０）上をスライドするときに、梱包箱（１０）を保持する第１保持部材（５１）、およびパレット（２０）を保持する第２保持部材（５２）を有することを特徴としている。この発明によれば、梱包箱（１０）を確実にパレット（２０）上の所定の位置に搭載することができる。また、仮配置部材（３０）を引き抜く作動が容易にできる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、パレット（２０）と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面（３０ａ）を有し、パレット（２０）上に仮配置する仮配置部材（３０）と、その仮配置部材（３０）をパレット（２０）上からスライドさせる駆動手段（５０）とを具備する梱包箱搭載装置を用いてパレット（２０）上に梱包箱（１０）を搭載する梱包箱搭載方法であって、
梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上に配置する前に、駆動手段（５０）を作動させて仮配置部材（３０）をスライドさせてパレット（２０）上に仮配置する仮配置工程と、滑り面（３０ａ）上に梱包箱（１０）を滑らせて搬送させ、所定の位置に配置する梱包箱搬送配置工程と、梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上の所定の位置に配置したときに、駆動手段（５０）を作動させて仮配置部材（３０）をスライドさせて引き抜くことで梱包箱（１０）をパレット（２０）上に搭載する梱包箱搭載工程とを有することを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、仮配置部材（３０）に梱包箱（１０）を横方向から押す搬送作業のみを作業者に任せ、あとは梱包箱搭載装置で梱包箱（１０）を搭載することができる。これにより、作業者の体力に頼ることなく装置の作用により梱包箱（１０）をパレット（２０）上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、梱包箱搬送配置工程には、梱包箱（１０）を滑り面（３０ａ）上に搬送する前に、仮配置部材（３０）に向けて梱包箱（１０）を滑らせて搬送する梱包箱搬送工程を有することを特徴としている。この発明によれば、梱包箱（１０）を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱（１０）を一度に仮配置部材（３０）に搭載できるので搭載作業の作業時間が大幅に短縮できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、梱包箱搬送工程は、梱包箱（１０）を複数段重ねた状態で搬送していることを特徴としている。この発明によれば、具体的には横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱（１０）を一度に搬送できる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態におけるパレット搭載装置を図１ないし図４に基づいて説明する。図１はパレット搭載装置４０を用いたパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。図２はパレット搭載装置４０の全体構成を示す模式図である。また、図３はパレット搭載方法の搭載手順を示す搭載工程図である。
【００２１】
本実施形態のパレット搭載装置４０は、図２に示すように、仮配置部材３０、駆動手段である駆動部５０、第１保持部材５１、および第２保持部材５３から構成している。仮配置部材３０は、後述する駆動部５０の作用により、その装置４０の外部と内部との間をスライドするように構成している。
【００２２】
つまり、仮配置部材３０の一端面に梱包箱１０を搭載するときは外部に飛び出してパレット２０面上に仮配置させている。そして、仮配置部材３０の一端面に梱包箱１０を搭載した状態で、仮配置部材３０のみを装置４０の内部に戻すようにスライドさせるようにしている。従って、仮配置部材３０の一端面は、抽型６ナイロンや日本ポリペコン製のＭＣナイロンなどの低摩擦の材質による滑り面３０ａを形成している。
【００２３】
また、仮配置部材３０は、パレット２０面上と略同等の床面積を有するとともに、装置４０の内部に戻すときに搭載された梱包箱１０が滑り面３０ａから落下しないような断面形状をもつ板である。駆動部５０は、仮配置部材３０が外部に飛び出すとき、および外部から内部に戻るときに、作業員の安全を損なわぬように構成するとともに、外部から内部に戻るときに、梱包箱１０の破損などの品質を損なうことのないように構成している。
【００２４】
具体的には、仮配置部材３０を適正な速度および操作力でスライドさせるとともに、スライド方向に対して、その速度および駆動力を調節できるようにしている。例えば、空気圧式ロッドレスシリンダーで形成すると仮配置部材３０を容易にスライドさせることができる。
【００２５】
また、第１保持部材５１は、装置４０もしくは駆動部５０に固定され、仮配置部材３０が内部に戻るときに、スライド方向に掛かる押圧を垂直に受け止める部材であって、滑り面３０ａに配置された梱包箱１０が動かないように保持する制止部材である。なお、第１保持部材５１の支持位置がスライド方向に調節可能なように装置４０もしくは駆動部５０に固定できるような構造にすれば、パレット２０の端面と梱包箱１０の端面との位置関係を調節することができる。
【００２６】
そして、第２保持部材５２は、装置４０もしくは駆動部５０に固定され、仮配置部材３０が内部に戻るときに、スライド方向に掛かる押圧を垂直に受け止める部材であって、パレット２０が動かないように保持する制止部材である。なお、本実施形態では、第２保持部材５２を、図２に示すように、装置４０もしくは駆動部５０に固定させたが、第２保持部材５２を駆動部５０により外部に飛び出すように構成すれば、仮配置部材３０の下に配置する空のパレット２０の供給ができる。
【００２７】
ところで、本実施形態のパレット搭載装置４０を用いるときは、図１に示すように、少なくともパレット２０面上に沿う台上２ａを有する作業台２をパレット搭載装置４０に併設するとともに、作業台２には、コロコン２ｂを設けておくと良い。これによれば、図１示すように、２段に重ねた梱包箱１０をコロコン２ｂ上に滑らせて台上２ａを搬送できるとともに、滑り面３０ａに容易に搬送することができる。
【００２８】
次に、上述した構成によるパレット搭載装置４０を用いたときのパレット搭載方法の搭載手順について図２および図３に基づいていて説明する。まず、準備工程となる仮配置工程では、図２に示すように、パレット２０を所定の位置に配置する。そして、パレット搭載装置４０の駆動部５０を作動させて仮配置部材３０を外部に飛び出すようにスライドさせてパレット２０上に仮配置する。
【００２９】
そして、図３に示す（Ａ）ないし（Ｄ）の搭載手順によって、パレット２０上に梱包箱１０を搭載する。（Ａ）は作業台２上において梱包箱１０を２段に重ねる工程である。そして、（Ｂ）で梱包箱搬送工程を行なう。これは、２段に重ねた梱包箱１０を仮配置部材３０へ搬送する工程であって、ここでは、作業者は２段に重ねた梱包箱１０を横方向から押すことでコロコン２ｂ上を滑らせて仮配置部材３０に搬送する。
【００３０】
これにより、梱包箱１０を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱１０を一度に仮配置部材３０に搬送できるので搭載工程の作業時間が大幅に短縮できる。そして、（Ｃ）に示すように、梱包箱１０をその延長上の滑り面３０ａ上に滑らせて、仮配置部材３０に設置する。
【００３１】
これにより、梱包箱１０が所定の位置に配置することができる。これを請求項で称する梱包箱搬送配置工程である。そして、（Ｄ）に示すように、駆動部５０を作動させて仮配置部材３０を内部に戻すようにスライドさせる。なお、このときに、梱包箱１０が滑り面３０ａ面上を、パレット２０が仮配置部材３０との摩擦でスライド方向に移動する押力が作用するが、第１保持部材５１および第２保持部材５２によりこれらの動きを制止することで梱包箱１０がパレット２０上に搭載される。
【００３２】
これを請求項で称する梱包箱搭載工程である。これにより、駆動部５０の作用により仮配置部材３０がパレット２０上から引き抜かれることで、梱包箱１０がパレット２０上に搭載されることになる。つまり、作業者の体力に頼ることなくパレット搭載装置４０の作用により梱包箱１０をパレット２０上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。
【００３３】
なお、（Ｂ）の梱包箱搬送工程では、コロコン２ｂを台上２ａに設けて、梱包箱１０をコロコン２ｂ上に滑らせたが、これに限らず、摩擦係数の小さい道具を用いて搬送しても良い。また、（Ａ）で梱包箱１０を２段に重ねたが、これに限定せず、２段以上の複数段、もしくは一箱のみでも良い。
【００３４】
なお、本実施形態では、パレット２０上に搭載する梱包箱１０を２段重ねの４箱積みで説明したが、これに限らず、梱包箱１０の積み込み例として、パレット２０上の積み方も変わるが、図４に示すように、（ａ）の８箱積み、（ｂ）の６箱積み、および（ｃ）の４箱積みとなってもパレット搭載装置４０を用いることができる。
【００３５】
以上の第１実施形態によるパレット搭載装置４０によれば、一端面に低摩擦の滑り面３０ａを有し、パレット２０上に仮配置される仮配置部材３０と、梱包箱１０を滑り面３０ａ上の所定の位置に配置したときに、梱包箱１０が滑り面３０ａ上をスライドしてパレット２０上に搭載されるように作用する駆動部５０とを具備している。
【００３６】
これによれば、仮配置部材３０に梱包箱１０を滑らせて所定の位置に搬送、配置することができる。これにより、作業者に梱包箱１０を手持ちさせることなく仮配置部材３０に梱包箱１０を搭載できる。しかも、仮配置部材３０に梱包箱１０に搬送する作業が横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱１０を一度に搬送できることで搭載作業の作業時間を短縮できる。
【００３７】
そして、駆動部５０により仮配置部材３０を、例えば横方向に引き抜くことでパレット２０上に梱包箱１０が搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく駆動部５０の作用により梱包箱１０をパレット２０上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。
【００３８】
具体的には、駆動部５０は、梱包箱１０を滑り面３０ａ上に配置する前に、仮配置部材３０をパレット２０上からスライドさせることでパレット２０上に仮配置するように構成したことにより、大掛かりな自動設備を必要とせず、例えば、エアーシリンダ程度の駆動力でスライドする仮配置部材３０でよいため簡素な構造の装置で対応することができる。
【００３９】
また、駆動部５０は、梱包箱１０を滑り面３０ａ上の所定の位置に配置したときに、仮配置部材３０がパレット２０上からスライドさせて引き抜くことで梱包箱１０がパレット２０上に搭載されるように構成したことにより、例えば、達磨落とし程度の作用で仮配置部材３０を引き抜くことが可能である。これによれば、容易に梱包箱１０をパレット２０上に搭載することができる。
【００４０】
また、梱包箱１０を保持する第１保持部材５１、およびパレット２０を保持する第２保持部材５２を有することにより、梱包箱１０を確実にパレット２０上の所定の位置に搭載することができる。また、仮配置部材３０を引き抜く作動が容易にできる。
【００４１】
さらに、パレット搭載装置４０を用いるパレット搭載方法では、梱包箱１０を横方向から押す搬送作業のみでパレット２０上に梱包箱１０を搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく装置の作用により梱包箱（１０）をパレット（２０）上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。しかも、梱包箱１０を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱１０を一度に仮配置部材３０に搭載できるので搭載作業の作業時間が大幅に短縮できる。
【００４２】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態では、駆動部５０の作用により仮配置部材３０をパレット搭載装置４０の外部と内部との間をスライドするように構成させたが、これに限らず、具体的には、図５に示すように、仮配置部材３０をパレット搭載装置４０に固定させておいて、駆動部５０の作用により、第１保持部材５１および第２保持部材５２がパレット搭載装置４０の外部と内部との間をスライドするように構成させても良い。
【００４３】
これによれば、仮配置部材３０が固定となることで、第１実施形態よりも簡素な構造で構成できる。ただし、作業場面積が大となる欠点がある。
【００４４】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、パレット２０を所定の位置に配置する方法について記載しなかったが、パレット２０についても、梱包箱１０と同じように、パレット２０の底側がコロコン２ｂ上を滑るように構成し、所定の位置に滑らせて配置するように構成すると良い。これによれば、作業者の体力に頼ることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるパレット搭載装置４０を用いたパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるパレット搭載装置４０の全体構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるパレット搭載方法の搭載手順を示す搭載工程図である。
【図４】（ａ）ないし（ｃ）はパレット２０上に搭載する梱包箱１０の積み込み例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるパレット搭載装置４０の全体構成を示す模式図である。
【図６】従来技術におけるパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…梱包箱
２０…パレット
３０…仮配置部材
３０ａ…滑り面
５０…駆動部（駆動手段）
５１…第１保持部材
５２…第２保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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