(57)【要約】【課題】  製品形状のデータからキャビティ面やコア面を効率的に作成する。【解決手段】  属性選択部１２が、３次元ソリッドモデルβから基準面Ａ及び、その面の属性Ｇ（キャビティ／コア）を選択させる。選択されると、基準ベクトル算出部１３が、属性選択部１２により選択された基準面Ａの法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準ベクトルＶａを算出する。また、対象ベクトル算出部１４が、基準面Ａ以外の面（対象面Ｂ）の法線の内、３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルＶｂを算出する。そして、内積算出部１５により、基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂとの内積Ｃを算出し、この内積Ｃが正の値であれば、その面は属性選択部１２で選択された属性と同一の属性を付加する。全ての面に属性が付加された後、面結合部１７により同一の属性同士を結合させる。【選択図】図１
2006260199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択手段と、
前記属性選択手段により選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出手段と、
前記属性選択手段により選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出手段と、
前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択手段により選択された属性を付加する属性付加手段と、
前記属性付加手段により同一の属性が付加された面を結合させる結合手段と、
を有することを特長とする設計支援システム。
【請求項２】
前記属性付加手段は、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が負の値となる前記対象面には前記属性選択手段により選択されていない方の属性を付加することを特徴とする請求項１に記載の設計支援システム。
【請求項３】
前記属性付加手段は、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積がゼロとなる前記対象面にはエラー属性を付加することを特徴とする請求項１又は２に記載の設計支援システム。
【請求項４】
前記属性付加手段によりエラー属性が付加された場合には、その旨を出力する出力手段を有することを特長とする請求項３に記載の設計支援システム。
【請求項５】
３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択ステップと、
前記属性選択ステップにより選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出ステップと、  前記属性選択ステップにより選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出ステップと、
前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択ステップにより選択された属性を付加する属性付加ステップと、
前記属性付加ステップにより同一の属性が付加された面を結合させる結合ステップと、を有することを特長とする３次元形状の処理方法。
【請求項６】
前記属性付加ステップは、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が負の値となる前記対象面には前記属性選択ステップにより選択されていない方の属性を付加することを特徴とする請求項１に記載の３次元形状の処理方法。
【請求項７】
前記属性付加ステップは、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積がゼロとなる前記対象面にはエラー属性を付加することを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元形状の処理方法。
【請求項８】
前記属性付加ステップによりエラー属性が付加された場合には、その旨を出力する出力ステップを有することを特長とする請求項３に記載の３次元形状の処理方法。
【請求項９】
３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択ステップと、
前記属性選択ステップにより選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出ステップと、  前記属性選択ステップにより選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出ステップと、
前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択ステップにより選択された属性を付加する属性付加ステップと、
前記属性付加ステップにより同一の属性が付加された面を結合させる結合ステップと、を有することを特長とする３次元形状の処理プログラム。
【請求項１０】
前記属性付加ステップは、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が負の値となる前記対象面には前記属性選択ステップにより選択されていない方の属性を付加することを特徴とする請求項１に記載の３次元形状の処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設計支援システムに係り、キャビティ面やコア面を抽出する機能を有する設計支援システム、３次元形状の処理方法、及び３次元形状の処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元ソリッドモデリング機能を有するコンピュータ援用設計装置の普及に伴い、製品設計工程で作成した３次元ソリッドモデルをその後工程で有効に活用することが頻繁に実施されるようになっている。
【０００３】
上述した後工程の１つに金型設計工程がある。従来の金型設計工程では、その中の１つの工程として金型設計者が対象形状の３次元ソリッドモデルを画面上で視覚的に確認し、夫々の面（サーフェース）の位置関係を確認しながら、当該面がキャビティの面なのか若しくはコアの面のいずれなのかの判別を行ってきた。
【０００４】
特許文献１には、雄型、雌型の作成作業の効率向上をはかるとともに、製品投入までの期間短縮をはかることのできる金型設計のための製品形状の評価方法を提供する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１４７２２６号公報（第７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、製品形状の評価結果を得る為に数多くのパラメータを最初に入力する必要があり、必ずしも実際の金型設計を常に効率的に行えるものとは限らない。
【０００６】
即ち、金型設計においては、製品形状のどの面がキャビティ面でどの面がコア面かの判断を即時に出来ることが望まれることがある。その際、最低限の情報を入力することで製品形状からキャビティ面やコア面を効率的に判定し、かつ同じ属性を持つ面を１つ（あるいは一群）の面として出力して欲しいという要望も多い。
【０００７】
そこで本発明は上記問題を解決する為になされたもので、必要最小限のデータを入力することで、製品形状のデータからキャビティ面やコア面を効率的に作成する設計支援システム、３次元形状の処理方法、及び３次元形状の処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明に係る設計支援システムは、３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択手段と、前記属性選択手段により選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出手段と、前記属性選択手段により選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出手段と、前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択手段により選択された属性を付加する属性付加手段と、前記属性付加手段により同一の属性が付加された面を結合させる結合手段とを有することを特長としている。
【０００９】
また、本発明に係る３次元形状の処理方法は、３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択ステップと、前記属性選択ステップにより選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出ステップと、前記属性選択ステップにより選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出ステップと、前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択ステップにより選択された属性を付加する属性付加ステップと、前記属性付加ステップにより同一の属性が付加された面を結合させる結合ステップとを有することを特長としている。
【００１０】
更に本発明に係る３次元形状の処理プログラムは、３次元形状から選択された１の面である基準面がキャビティの属性若しくはコアの属性のいずれの属性であるかを選択させる属性選択ステップと、前記属性選択ステップにより選択された前記基準面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである基準面ベクトルを算出する基準ベクトル算出ステップと、前記属性選択ステップにより選択された前記基準面以外の面である対象面の法線の内、前記３次元データに向かわない方向のベクトルである対象ベクトルを前記対象面毎に算出する対象ベクトル算出ステップと、前記基準面及び、前記基準ベクトルと前記対象ベクトルとの内積が正の値となる前記対象面に前記属性選択ステップにより選択された属性を付加する属性付加ステップと、前記属性付加ステップにより同一の属性が付加された面を結合させる結合ステップとを有することを特長としている。
【発明の効果】
【００１１】
製品形状のデータからキャビティ面やコア面を効率的に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態にかかる設計支援システムの構成を示す図である。同図に示すように、この設計支援システム１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵで実行される本システム全体を制御する為のプログラムや各種パラメータなどが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される制御プロセッサ１と、本システムの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２と、マウス、キーボード、マイク等の本システムへの命令や要求を入力する入力デバイス３と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、スピーカ等の本システムの処理結果を出力する出力デバイス４と、インターネットやイントラネット等の本システム外のネットワーク網との通信を行うためのネットワークインタフェース５と、これらを接続する伝送路としてのバス６などで構成されている。
【００１４】
制御プロセッサ１は、図示せぬＲＯＭに格納された制御プログラムαによって、データ読込部１１、属性選択部１２、基準ベクトル算出部１３、対象ベクトル算出部１４、内積算出部１５、属性付加部１６、面結合部１７、結果出力部１８として機能する。
【００１５】
データ読込部１１は、ＲＡＭ２若しくはネットワークインタフェース５を介して外部が格納しているＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）データ等の情報を読み込む。
【００１６】
属性選択部１２は、ユーザにより後述する基準面（基準面Ａ）が金型作成を行う際に利用するいわゆるキャビティ面であるかコア面であるかの属性を選択させる。
【００１７】
基準ベクトル算出部１３は、基準面Ａの法線ベクトル（基準ベクトルＶａ）を算出する。
【００１８】
対象ベクトル算出部１４は、読み込んだ３次元ＣＡＤのソリッドモデルの内、キャビティ面かコア面かの算出の対象になる基準面Ａ以外の面（対象面Ｂ）の法線ベクトル（対象ベクトルＶｂ）を算出する。
【００１９】
内積算出部１５は、基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂとのベクトルの内積（内積Ｃ）を算出する。
【００２０】
属性付加部１６は、内積Ｃの結果を判断して、読み込んだ３次元ソリッドモデルの各面にキャビティ／コア／エラーのいずれかの属性を付加する。
【００２１】
面結合部１７は、属性付加部１６により付加された属性の同一の属性を有する面を１つ（１群）の面として結合する。
【００２２】
結果出力部１８は、制御プログラムαの算出結果をＲＡＭ２や出力デバイス４に出力する。
【００２３】
次に、この実施形態の設計支援システム１００の動作を説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る設計支援システムの動作を示したフローチャートである。尚、上述したように、制御プロセッサ１は、図示せぬＲＯＭに格納された制御プログラムαにより図２の動作が行われることとなる。
【００２４】
本設計支援システムでは、３次元ソリッドモデルが本システムに読み込まれていることが前提となっている。即ち、設計者により３次元ＣＡＤ等で作成された製品形状（３次元ソリッドモデル）をユーザが入力デバイス３を用いて本設計支援システム１００のＲＡＭ２に格納されていることを前提とする。但し、ネットワークインタフェース５を介して所定の記憶領域に格納してあるモデルをアクセスするように設計支援システム１００を構成しても良い。
【００２５】
本実施例では、例えば、図３に示すモデルが読み込まれたとする。図３は、３次元ソリッドモデルの一例を示した図である。本図の３次元ソリッドモデルβは、四方を平面で覆われた略凹状の形状を有し、１つの面に穴部とボスを有したモデルである。尚、図３では明確に把握できるように図示してはいないものの、四方を覆っている４つの平面は、いわゆるテーパがかかっており、穴部やボスを有する面に対して鈍角の傾斜を有して構成されている。
【００２６】
上述の図３のモデルにおいて本システムを起動すると、まず基準面Ａの選択指示を要求する（ステップＳ１０）。即ち、本システムの動作を開始すると、属性選択部１２が、読み込んだ３次元ＣＡＤのソリッドモデルを出力デバイス４を介して出力し、これから作成しようとするキャビティ面（若しくはコア面）の基準となる面（基準面Ａ）を１つ選択するように要求する。
【００２７】
図４はステップＳ１０が実行された場合の出力デバイス４からの表示結果を示した図である。３次元ソリッドモデルβが読み込まれ、本システムが起動すると、図４に示すように出力デバイス４である表示画面より３次元ソリッドモデルβが表示され、この図に示したように基準面Ａの選択要求が出力される。
【００２８】
ここでは、ステップＳ１０の要求に対して、ユーザは、入力デバイス３を介して穴部やボスを有する面である面γを選択したものとする。
【００２９】
次に、設計支援システム１００は、上述した基準面Ａの選択が行われるまではステップＳ３０以降の処理は行わない（ステップＳ２０）。
【００３０】
即ち、上述した属性選択部１２の要求によってもユーザが基準面Ａを選択しない場合には（ステップＳ２０のＮｏ）、この基準面Ａの選択が行われるまで、ステップＳ３０以降の処理を行わない。
【００３１】
一方、ユーザが基準面Ａを選択した場合には（ステップＳ２０のＹｅｓ）、次にこの基準面Ａの属性の選択指示を行う（ステップＳ３０）。即ち、属性選択部１２は、ユーザが選択した基準面Ａが金型設計を行う際に利用するいわゆるキャビティ面なのかあるいはコア面なのかの属性（属性Ｇ）の選択を要求する。
【００３２】
図５は、ステップＳ３０が実行された場合の出力デバイス４からの表示結果を示した図である。ステップＳ３０での入力はキーボードにより文字やコマンドを打つことで入力するように構成しても良いし、図５で示したようにキャビティやコアの文字等を表示して、マウス等で選択させるように構成しても良い。
【００３３】
ここでは、ステップＳ３０の要求に対してユーザが、入力デバイス３を介して属性Ｇとして選択した基準面Ａである面γが「コア面」であることを入力したものとする。
【００３４】
次に、設計支援システム１００は、上述した属性Ｇの選択が行われるまではステップＳ５０以降の処理は行わない（ステップＳ４０）。
【００３５】
即ち、上述した属性選択部１２の要求によってもユーザが属性Ｇを選択しない場合には（ステップＳ４０のＮｏ）、この属性Ｇの選択が行われるまで、ステップＳ３０以降の処理を行わない。
【００３６】
一方、ユーザが属性Ｇを選択した場合には（ステップＳ４０のＹｅｓ）、次に基準面における法線ベクトル（基準ベクトルＶａ）を算出する（ステップＳ５０）。即ち、基準ベクトル算出部１３は、選択された基準面Ａより法線を算出し、この法線から基準面Ａの法線ベクトルである基準ベクトルＶａを算出する。ここで３次元ソリッドモデルにおいては、面（サーフェス）は形状の表面に存在するという性質がある。従って、法線ベクトルの向きは、形状の無い側を法線ベクトルの向きとして定義することが出来る。
【００３７】
図６は、図５のＳ−Ｓ方向の断面を示した図である。図６（ａ）はベクトル算出の検討を説明する為の図であり、図６（ｂ）は、基準ベクトルＶａ及び後述する対象ベクトルＶｂの算出結果を示した図である。
【００３８】
３次元ソリッドモデルβにおいては、ステップＳ１０により、基準面Ａとして面γが選択されたため、図６（ａ）に示したように、まず面γの法線として（１）と（２）の両方の向きを含む法線が算出される。そして次に上述した定義により、基準ベクトルＶａは（１）の側として決定される。
【００３９】
次に、対象面Ｂにおける法線ベクトル（対象ベクトルＶｂ）を算出する（ステップＳ６０）。即ち、対象ベクトル算出部１４は、選択された読み込んだ３次元ソリッドモデルβの内、選択された基準面Ａ以外の面（対象面Ｂ）の夫々の面において法線を算出し、この法線から対象面Ｂの法線ベクトルである対象ベクトルＶｂを算出する。この対象ベクトルＶｂの法線ベクトルの向きも上述の基準ベクトルＶａと同様に算出される。
【００４０】
例えば図６（ａ）に示した１つの対象面Ｂである面δにおいては、まず面δの法線として（３）と（４）の両方の向きを含む法線が算出される。そして次に上述した定義により、対象ベクトルＶｂは（３）の側として決定される。このような処理を行うことにより３次元ソリッドモデルβは図６（ｂ）に示すように基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂとが決定される。
【００４１】
次に、算出した基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂの内積（内積Ｃ）を算出する（ステップＳ７０）。即ち、内積算出部１５は、基準ベクトル算出部１３が算出した基準ベクトルＶａと対象ベクトル算出部１４が算出した対象ベクトルＶｂとの内積（Ｖａ・Ｖｂ）を算出し、内積Ｃを得る。
【００４２】
次に、内積算出部１５は算出した内積Ｃが正（内積Ｃ＞０）であるか否かを判断する（ステップＳ８０）。その結果、内積Ｃが正である場合には（ステップＳ８０のＹｅｓ）、次に基準面Ａと対象面Ｂに属性Ｇで選択された属性を付加する（ステップＳ９０）。
【００４３】
図７は、面δ、面ε、面ζにおける内積Ｃの算出を説明する図である。例えば３次元ソリッドモデルβにおける面δにおいては、図７に示すように、ステップＳ６０で対象ベクトルＶｂが算出される。この対象ベクトルＶｂに対して、ステップＳ５０で算出された基準ベクトルＶａを平行移動させると、この図に示すようにこの２つのベクトルがθ１なる角度を構成することとなる。図７においてはこのθ１が９０度より小さい為、内積Ｃは正の値を得ることとなり、結果として面δには面γに指定した属性Ｇと同じ属性である「コア面」の属性が付加されることとなる。
【００４４】
一方、内積Ｃが正でない場合には（ステップＳ８０のＮｏ）、次に内積算出部１５は算出した内積Ｃが負（内積Ｃ＜０）であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
その結果、内積Ｃが負である場合には（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、属性付加部１６は、対象面Ｂに属性Ｇで選択されていない方の属性を付加する（ステップＳ１３０）。
【００４６】
例えば３次元ソリッドモデルβにおける面εにおいては、図７に示すように基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂによりθ２なる角度を構成することとなる。図７においてはこのθ２は９０度より大きい為、内積Ｃは負の値を得ることとなり、結果として面εには面γに指定した属性Ｇと異なる属性である「キャビティ面」の属性が付加されることとなる。
【００４７】
また、内積Ｃが正でなく、かつ負でもない場合には（ステップＳ１２０のＮｏ）、属性付加部１６は、対象面Ｂに「エラー」の属性を付加し（ステップＳ１４０）、その旨を出力する（ステップＳ１５０）。
【００４８】
例えば３次元ソリッドモデルβにおける面ζにおいては、図７に示すように基準ベクトルＶａと対象ベクトルＶｂによりθ３なる角度を構成することとなる。図７においてはこのθ３は丁度９０度になっている為、内積Ｃは０（ゼロ）の値を得ることとなり、結果として面ζには面γに指定した属性及びこれとは異なる属性のいずれの属性にも該当しないこととなり、「エラー」の属性が付加されることとなる。そして結果出力部１８は、面ζに「エラー」の属性が付加されたこと出力する。この出力は、出力デバイス４によりその旨を表示することとしても良いし、エラー属性が付加された面に所定の色を付加してユーザに知らせるように構成しても良い。
【００４９】
次に、設計支援システム１００は、全ての面に属性が付加されたか否かを判断する（ステップＳ１００）。即ち、属性付加部１６が３次元ソリッドモデルβの全ての面に属性を付加したか否か（属性付加が完了したか否か）を判断する。
【００５０】
その結果、全ての面への属性付加が完了していない場合には（ステップＳ１００のＮｏ）、ステップＳ６０に戻り未処理の面に対して上述した処理を行う。
【００５１】
一方、全ての面に属性を付加が完了した場合には（ステップＳ１００のＹｅｓ）、同じ属性を持つ面を１つ（一群）の面として結合する（ステップＳ１１０）。即ち、面結合部１７は、上述した処理により３次元ソリッドモデルβにおいて同じ属性を持った面を１つの面に結合処理を行う。
【００５２】
図８〜図１０は、３次元ソリッドモデルβにおいて本処理が完了した場合の図を示している。図８はコア面の出力結果を示した図であり、図９はキャビティ面の出力結果を示した図であり、図１０はエラー属性が付加された面の出力結果を示した図である。尚、図８〜図１０のいずれにおいも、図の（ａ）では斜視図を示しており、図の（ｂ）では出力結果の内で図５におけるＳ−Ｓ断面を示している。そして、図の（ｂ）及び図１０（ａ）には位置関係の把握を容易にする為にその他の面を点線で示している。
【００５３】
上述したように、３次元ソリッドモデルβにおいて基準面Ａを面γ、その属性Ｇを「コア面」と指定したことにより、本システムの処理を行うと、コア面は図８（図８（ｂ）では実線部分）、キャビティ面は図９（図９（ｂ）では実線部分）、エラー属性が付加された面は図１０（図１０（ｂ）では実線部分）となる。
【００５４】
尚、作成された面は結果出力部１８により、ＲＡＭ２やネットワークインタフェース５を介してＣＡＤデータを格納している記憶領域に記憶されることとなるが、その結果は、属性毎に色分けされた形状データとなってユーザに出力するように構成しても良い。
【００５５】
以上の処理をすることで、製品形状のデータからキャビティ面やコア面を効率的に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる設計支援システムの構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る設計支援システムの動作を示したフローチャート。
【図３】３次元ソリッドモデルの一例を示した図。
【図４】ステップＳ１０が実行された場合の出力デバイス４からの表示結果を示した図。
【図５】ステップＳ３０が実行された場合の出力デバイス４からの表示結果を示した図。
【図６】図５のＳ−Ｓ方向の断面を示した図。
【図７】面δ、面ε、面ζにおける内積Ｃの算出を説明する図。
【図８】コア面の出力結果を示した図。
【図９】キャビティ面の出力結果を示した図。
【図１０】エラー属性が付加された面の出力結果を示した図。
【符号の説明】
【００５７】
１  制御プロセッサ
２  ＲＡＭ
３  入力デバイス
４  出力デバイス
５  ネットワークインタフェース
６  バス
Ａ  基準面
Ｂ  対象面Ｂ
Ｇ  属性
Ｖａ  基準ベクトル
Ｖｂ  対象ベクトルＶｂ
α  制御プログラム
β  ３次元ソリッドモデルβ
δ，γ，ε，ζ  面
【図１】
2006260199.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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