(57)【要約】【課題】ＨＭＩ表示部品を所定の所定経路に沿って移動表示させる場合、その移動のバリエーションを選択できるようにすること。【解決手段】画面上に表示されている所定経路に沿ってＨＭＩ表示部品を移動表示させるＨＭＩ表示部品表示方法において、ＨＭＩ表示部品の移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上において所定経路に沿って表示部品が移動する状況を表示する表示部品表示方法において、
前記表示部品の前記移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能とした、ことを特徴とする表示部品表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の表示部品表示方法により、画面上に表示された所定経路に沿って表示部品を移動表示することを特徴とする表示器。
【請求項３】
請求項１に記載の表示部品表示方法により、画面上に表示された所定経路に沿って表示部品を移動表示することを特徴とするパーソナルコンピュータ。
【請求項４】
パーソナルコンピュータと、このパーソナルコンピュータにより画面上にＨＭＩ表示部品を配置表示し該ＨＭＩ表示部品の表示状況から外部機器の状況を表示したりＨＭＩ表示部品の操作により外部機器を操作したりすることができる表示器と、ＨＭＩ表示部品に対応する外部機器を制御するプログラマブルコントローラとを備える制御システムにおいて、
前記表示器のユーザ画面上においてＨＭＩ表示部品が所定経路に沿って移動する状況を表示させるにおいて、前記ＨＭＩ表示部品の前記移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能としたことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部品を画面上に定めた所定経路に沿って移動表示する表示部品表示方法、表示部品を所定経路に沿って移動表示する表示器等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）と表示器（プログラマブル表示器も含む）とＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）とを備えた制御システムにおいては、ＰＬＣにより外部機器をシーケンス制御し、表示器により外部機器をＨＭＩ（ヒューマン・マシーン・インターフェース）表示部品として表示し、そのＨＭＩ表示部品により外部機器の状況を表示したり、画面上でＨＭＩ表示部品を操作して外部機器を操作したりすることができ、また、外部ＰＣはこれらＰＬＣや表示器をプロトコル通信により制御することができるようになっている。なお、本明細書ではＨＭＩ表示部品を外部機器とユーザーとのインタフェースを形成する表示部品と定義する。
【０００３】
このような制御システムにおいて、表示器は、工場設備内の操作盤、スイッチ、表示灯等の外部機器の機能を備えることができる他、外部機器の稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を備えている（特許文献１参照）。そのため、表示器の画面（ユーザ画面）上に外部機器の制御や操作のためこれらに対応してメータ、グラフ、スイッチ等の各種のＨＭＩ表示部品が表示されている。
【０００４】
以上の制御システムにおいては、例えば外部機器として工場設備として敷設線路上を搬送車両が移動する設備がある場合、その設備を監視するため表示器の画面上にはその敷設線路に対応したＨＭＩ表示部品を、また、搬送車両に対応したＨＭＩ表示部品を表示する場合がある。
【０００５】
このような表示器画面にはＰＬＣからの搬送車両の敷設線路上の移動位置を示す情報に対応して搬送車両のＨＭＩ表示部品を敷設線路のＨＭＩ表示部品上を移動表示される。このような移動表示において、表示器画面上を移動表示させる前記搬送車両等のＨＭＩ表示部品の所定経路上での移動のバリエーションを広げることができれば、搬送車両の台数、速度、等の頻繁な変更など工場設備の変更等に早急に対処しやすく、制御システムの監視上においても、また、表示器においては設定のし直し作業の頻度も低減したりして便利となる。
【特許文献１】特開２００４−２５２９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、表示部品を所定の所定経路に沿って移動表示させる場合、その移動のバリエーションを選択できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による表示部品表示方法は、画面上において所定経路に沿って表示部品が移動する状況を表示する表示部品表示方法において、前記表示部品の移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能としたことを特徴とするものである。第１モードは、２つの位置を適宜の値で移動表示させることができる。第２モードは、百分率やその他の比率で換算し、２つの位置間をその比率で移動表示させることができる。
【０００８】
前記表示部品表示方法を外部ＰＣと、表示器と、ＰＬＣとからなる制御システムに適用する場合、前記表示部品を搬送車両のごとくＨＭＩ表示部品の表示方法として該制御システムに適用することができる。
【０００９】
前記表示部品はその全体が移動する実施の形態のような運搬車両やその他の表示部品だけに限定されるものではなく、その一部が振動や回転等により挙動する表示部品も含むことができる。
【００１０】
本発明の表示部品表示方法によると、表示器画面上に表示されている所定経路上を表示部品の移動状況が表示されている場合、第１モードではその値を例えば大小に設定して表示部品を移動表示させたり、第２モードでは比率換算値を細かくして表示部品を第１モードよりも連続的に移動表示させたりすることができるので、ユーザにとっては、表示部品の移動表示のバリエーションを広げることが可能となり、表示部品に対応する外部機器の状況管理の変更等に容易に対処可能となるなどして便利となる。例えば、表示部品が移動しているか静止しているかの確認が必要な場合では、表示部品をおおまかに大きく移動させることで、表示部品の移動を即座に確認することができる。また、表示部品の細やかな移動が要求される場合には、表示部品を微妙かつ高精度に移動させ、その移動を確認することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、表示部品を移動表示させるときのバリエーションが豊富になって便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態に係る表示部品表示方法を詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照して、１０は外部ＰＣ、２０はユーザ画面２０ａを備えた表示器、３０はＰＬＣ、４０は外部機器である。外部ＰＣ１０と表示器２０とは共通の通信プロトコルで通信が可能な共通ネットワークを介して互いに接続され、表示器２０とＰＬＣ３０とは固有の通信プロトコルで通信が可能な専用ネットワークで個々に接続されている。なお、図１では簡略化のため、外部ＰＣ１０、表示器２０、ＰＬＣ３０および外部機器４０はいずれも１つずつ図示されているが、外部ＰＣ１０に複数の表示器２０が共通ネットワークで接続され、各表示器２０がそれぞれＰＬＣ３０に専用ネットワークで接続され、各ＰＬＣ３０に複数の外部機器４０が接続される形態とすることができる。
【００１４】
以上の制御システムにおいて、外部ＰＣ１０は、デスクトップ本体１０ａ、キーボード１０ｂ、マウス１０ｃを備え、内蔵ソフトまたは外部からインストールされたソフトにより、表示器２０のユーザ画面２０ａを作成するための編集画面を画面１０ｄに表示し、この編集画面上においてＨＭＩ表示部品を加工編集することができる。
【００１５】
外部ＰＣ１０において、その編集画面上でユーザ画面２０ａを設計するに際して、ユーザ画面２０ａ上に表示するＨＭＩ表示部品として例えば工場内に設備として敷設された敷設線路と該敷設線路上を移動する運搬車両があり、この敷設線路と運搬車両とに対応したＨＭＩ表示部品を作画する例を図２以降を参照して説明する。この敷設線路は所定経路に該当し、ＨＭＩ表示部品は、この所定経路上を移動する部品である。
【００１６】
まず、図２に示すように外部ＰＣ１０の画面上に編集ツールソフトにより編集画面５０が表示される。編集画面５０には、部品リスト領域６０、テンプレート領域７０、作画編集領域８０が設けられている。
【００１７】
部品リスト領域６０には敷設線路９０や運搬車両１００のＨＭＩ表示部品編集に対応した円、四角、直線、その他の描画オブジェクト用のＨＭＩ表示部品がリストされている。部品リスト領域６０からテンプレート領域７０に敷設線路９０と運搬車両１００それぞれの作画編集に必要なＨＭＩ表示部品を表示させる。テンプレート領域７０に正方形、長方形、円、楕円、台形、平行四辺形、五角形、六角形、等の描画オブジェクトに対して、まず敷設線路９０の作画処理に対応した形状の部品をテンプレート領域７０から作画編集領域８０にドラッグアンドドロップ等により表示させ、ＨＭＩ表示部品としての敷設線路９０の形状に加工する。この加工は作画ツールソフトによりマウス等により行うことができる。このような加工は図形ハンドルのマウスによるドラッグ操作で容易に実施できるからその詳細は省略する。次いで、テンプレート領域７０から運搬車両１００の作画処理に対応した形状の部品をテンプレート領域７０から作画編集領域８０にドラッグアンドドロップ等により表示させる。この作画編集領域８０上でＨＭＩ表示部品として運搬車両１００に対応した形状に加工する。
【００１８】
以上によりＨＭＩ表示部品となる敷設線路９０と該敷設線路９０上の運搬車両１００との図形上の加工編集が終了する。なお、敷設線路９０と運搬車両１００は複数のＨＭＩ表示部品から構成されているのでそれぞれマウスクリックしてグループ化のための操作ウインドウを開いて「グループ化」をクリックすることによりグループ化する。このグループ化は公知であるのでその説明は省略する。以上のようにして敷設線路９０とこの敷設線路９０上を移動する運搬車両１００との作画編集が終了する。
【００１９】
次に、図３で示すようにハンドル１１０で運搬車両１００を囲み表示し、次いで、マウス操作で編集画面５０上に運搬車両１００の移動プロパティを設定するためのグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０を呼び出す。このウインドウ１２０のタイトルバーで「Ｇｒｏｕｐ」となっているのは、運搬車両１００が複数のＨＭＩ表示部品から構成されているため、これら複数のＨＭＩ表示部品全体にグループアニメーションプロパティを設定するためである。このグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０において、メニューバーから「Ｍｏｖｅ」を選択する。これは、運搬車両１００に対して敷設線路９０上を移動するプロパティを設定するためである。このウインドウ１２０にはプレビューウインドウ１３０も表示され、プロパティ設定する対象が運搬車両１００であることを確認することができる。このプレビューウインドウ１３０ではＳｉｍｕｌａｔｅ「ＯＮ」となっている。
【００２０】
そして、「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｓｅｔｕｐ」領域における「Ｐｏｉｎｔ」と「Ｒａｔｉｏ」とのうち「Ｐｏｉｎｔ」をマウスクリックにより選択し、次いで「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｔｕｐ」をマウスクリックすると、図４で示すタイトルが「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｔｕｐ」であるポイント移動プロパティ設定ウインドウ１４０が呼び出される。
【００２１】
このウインドウ１４０には敷設線路９０と運搬車両１００とが表示されており、かつ、この敷設線路９０上における運搬車両１００の移動表示の位置が値により設定され、その値設定に対応してマウス操作で設定番号１、２、…、７が表示される。運搬車両１００はこの設定番号１、２、…、７に不連続に移動表示する。例えば、図４で番号１に位置する運搬車両１００は、次の番号２に一度に移動表示され、中間の敷設線路９０に沿っては移動表示されない。その意味からこの移動表示モードはポイント移動表示モードと称することができる。上記設定番号は一例であり、この番号の設定用ＨＭＩ表示部品を配置してもよい。
【００２２】
一方、図５で示すグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０において、その「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｓｅｔｕｐ」領域における「Ｐｏｉｎｔ」と「Ｒａｔｉｏ」とのうち「Ｒａｔｉｏ」をマウスクリックにより選択し、次いで「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｔｕｐ」をマウスクリックすると、図６で示すタイトルが「Ｍｏｖｉｎｇ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｔｕｐ」である比率移動プロパティ設定ウインドウ１５０が呼び出される。
【００２３】
このウインドウ１５０には敷設線路９０と運搬車両１００とが表示されており、かつ、この敷設線路９０上における運搬車両１００の移動先の位置が百分率で値換算され、値換算した２５％，５０％，７５％が表示され、運搬車両１００はその換算した値に従い敷設線路９０上を移動表示される。この移動表示では運搬車両１００は敷設線路９０の全長に対して１００分の１ずつ移動表示することができる。その意味からこの移動表示は比率移動表示モードと称することができる。この値換算は百分率に限定されるものではなく、Ｎ分率（Ｎは１を超える数）で実施することができる。ユーザの要望に応じて値換算を任意に設定することができるようにしてもよい。例えば、値換算設定用のＨＭＩ表示部品を配置してもよい。
【００２４】
こうして作画エディタで外部ＰＣ１０の編集画面５０上でのユーザ画面の作画が終了すると、その画像を外部ＰＣ１０から表示器２０に転送する。表示器２０においては、外部ＰＣ１０の作画エディタで作成されたユーザ画面に基づいてＶＲＡＭなどを用いて表示画面上にユーザ画面を描画することができる。
【００２５】
表示器２０においては、ユーザ画面２０ａ上に表示されている敷設線路上を運搬車両が移動表示する場合、ユーザーの選択操作に従い、敷設線路上における運搬車両の移動表示を不連続に表示させたり、百分率の値換算により連続的に表示させたりすることができるので、ユーザにとっては、運搬車両の移動表示の態様を広げることが可能となり、運搬車両の状況管理等が便利となる。
【００２６】
勿論、運搬車両１００に限定されず、例えば、ベルトコンベア上を搬送部品が搬送する状況を表示するなど、他の移動体を表示するものでもよい。また、運搬車両１００は１台で例示したが、運搬車両１００等適宜の移動体の複数が同時に敷設線路９０等の所定経路上を移動する状況を表示する場合でもよい。また、管状体で、該管状体とその内部を通過する物体の通過状況を表示する場合にも適用することができる。本実施の形態では制御システムに適用したが、外部ＰＣ１０とインターフェースを介して他の機器、装置、など移動する物体、あるいは、物体の一部が挙動する場合を表示する場合にも適用することができる。
【００２７】
以下において外部ＰＣ１０、表示器２０、ＰＬＣ３０のハードウェア構成を一例として説明する。
【００２８】
（外部ＰＣ１０のハードウェア構成）
外部ＰＣ１０は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有している。外部ＰＣ１０は、表示器２０との間の通信を行うために共通ネットワークに接続されている。外部ＰＣ１０は、共通ネットワークを介した表示器２０との間のデータ通信処理を行うとともに、作画エディタで作成されたユーザ画面を表示器２０に転送したり、表示器２０から配信されたＰＬＣ３０の入力データや出力データを収集したりする処理を行うことができる。外部ＰＣ１０は、作画エディタで作成されたユーザ画面およびＰＬＣ３０の入出力データをデータベースに登録したり、データベースに登録されたそれらのデータを読み出したりすることができるようになっている。
【００２９】
以上の外部ＰＣ１０は、図２ないし図６で示す編集操作を可能とするための作画ソフトを内蔵ないしはインストールされており、このソフトにより上記した編集を実行することができるようになっている。
【００３０】
（表示器２０のハードウェア構成）
表示器２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリや、ＣＰＵなどの演算処理部を有しており、これらによって表示器２０の各部の動作を制御している。表示器２０は、ユーザ画面の表示制御、プロトコル変換およびデータ配信の処理を行うために各種のデータ処理を行うことができる。表示器２０は、外部ＰＣ１０の作画エディタで作成されたユーザ画面に基づいてＶＲＡＭなどを用いて表示画面上にユーザ画面を描画させることができる。ユーザ画面には、ＨＭＩ表示部品やタグが画像ブロックとして合成されている。ユーザ画面においては、ＨＭＩ表示部品やタグが入出力用外部機器の動作に応じて動くようになっており、入力用外部機器および出力用外部機器の動作状況が視覚化されている。
【００３１】
（ＰＬＣ３０のハードウェア構成）
ＰＬＣ３０は、制御シーケンスにしたがって、入力用外部機器４０から入力される信号に基づいて出力用外部機器４０に与える制御データの演算処理を行う。入力用外部機器４０としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力用外部機器４０としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、などが用いられる。これらの入力用外部機器４０および出力用外部機器４０は、製造ラインなどの所要各部に配置される。
【００３２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】外部ＰＣ、表示器およびＰＬＣからなる制御システムの構成図である。
【図２】敷設線路と運搬車両との画像編集をするための編集画面を示す図である。
【図３】図２の編集画面上に運搬車両の移動プロパティを設定するためウインドウを呼び出し、かつ、そのウインドウでＰｏｉｎｔが選択された状態を示す図である。
【図４】図３でＰｏｉｎｔが選択されたときに呼び出されたウインドウを示す図である。
【図５】図２の編集画面上に運搬車両の移動プロパティを設定するためウインドウを呼び出し、かつ、そのウインドウでＲａｔｉｏが選択された状態を示す図である。
【図６】図５でＲａｔｉｏが選択されたときに呼び出されたウインドウを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  外部ＰＣ
２０  表示器
３０  ＰＬＣ
４０  外部機器
５０  編集画面
６０  部品リスト領域
７０  テンプレート領域
８０  作画編集領域
９０  敷設線路（ＨＭＩ表示部品、所定経路）
１００  運搬車両（ＨＭＩ表示部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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