(57)【要約】【課題】  加振対象物に直線運動と回転運動を同時に与えることができる加振試験装置では、加振機を複数台用いることから装置の規模が大きくなり構成も複雑で高価となる傾向があり、また、回転角度の限界は加振機のストロークによって制限されてしまう。【解決手段】  直線運動をする加振テーブル１と、この加振テーブル１に回転可能に支持された加振対象物の載置台５と、加振テーブル１の直線運動に同期して載置台５に回転運動を与える回転駆動手段を備え、回転駆動手段は、モータ４、制御装置６或いは加振テーブルの直線運動を上記載置台の回転運動に変える運動変換手段で構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線運動をする加振テーブルと、この加振テーブルに回転可能に支持された載置台と、上記加振テーブルの直線運動に同期して上記載置台に回転運動を与える回転駆動手段を備えた加振試験装置。
【請求項２】
上記回転駆動手段は、上記加振テーブルの直線運動を上記載置台の回転運動に変える運動変換手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の加振試験装置。
【請求項３】
上記運動変換手段は、不動部材に設けられたラックと、上記加振テーブルに回転可能に支持され上記ラックと噛み合うと共に上記載置台と一体的に構成されたギヤを備えたことを特徴とする請求項２記載の加振試験装置。
【請求項４】
上記ラック及び上記ギヤを対とする組み合わせを、歯数が異なるギヤ毎に複数組、任意に選択して使用可能とするギヤ着脱手段又はラック着脱手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の加振試験装置。
【請求項５】
上記運動変換手段は、上記加振テーブルの直線運動を異なる速度の回転運動に可変となす遊星ギヤ装置で構成し、この遊星ギヤ装置は、上記加振テーブルに支持されたサンギヤと、不動部材に設けたラックに噛み合うリングギヤと、プラネタリーキャリアに回転可能に支持されて上記サンギヤと上記リングギヤに共通に噛み合うピニオンギヤと、該ピニオンギヤの回転に制動をかけるブレーキ機能を備えると共に、上記リングギヤを不動部材に設けたラックに噛み合わせ、上記サンギヤに上記載置台を設けたことを特徴とする請求項２記載の加振試験装置。
【請求項６】
上記運動変換手段は、上記加振テーブルに回転可能に支持されたクランク軸と、このクランク軸と共に回転する上記載置台と、上記クランク軸と不動部材間に設けられたリンクを備えることを特徴とする請求項２記載の加振試験装置。
【請求項７】
上記運動変換手段は、上記加振テーブル上に回転可能に支持された一対のプーリと、このプーリと共に回転する上記載置台と、上記一対のプーリ間に掛け回されたベルトと、このベルトの一部を不動部材に固定する固定手段を備えることを特徴とする請求項２記載の加振試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加振試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の横転を検出するセンサの評価を行う場合、線加速度（直線方向の加速度）と角加速度（回転方向の回転速度）を同時に与える試験装置が必要である。従来、そのようなセンサの評価を行うために、直線運動と回転運動を同時に発生させるようなコンパクトにして構成簡易な試験装置は存在しない。一方、構造物等の振動試験装置として、１つの加振テーブルと複数の加振機とを組み合わせ、これらの加振機で加振テーブルを、位相差、ストローク差をつけて加振することにより、直線運動と回転方向を同時に行う技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９３６７１号公報
【特許文献２】再特表ＷＯ９８／４１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の振動試験装置は、加振機を複数台用いることから装置の規模が大きくなり構成も複雑で高価となる傾向があり、また、回転角度の限界は加振機のストロークによって制限されてしまうという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、１台の加振機をベースに回転駆動手段を付加することにより、加振対象物を同時に直線運動及び回転運動させることができる構成簡易な加振試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る加振試験装置は、直線運動をする加振テーブルと、この加振テーブルに軸支され加振対象物を載置する載置台と、この加振テーブルの直線運動に同期して上記載置台に回転運動を与える回転駆動手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、１台の加振装置に対して回転駆動手段を付加することにより加振対象物に直線運動と回転運動を同時に与えることができる構成簡易な加振試験装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を説明する。
図１において、直線運動をする加振テーブル１は加振装置２の一部材として構成されていて、ロッド３により加振装置２に片持ち構造で支持されている。ロッド３は加振装置２の内部で、加振テーブル駆動手段による例えば磁気的な力を利用して数十センチメートル程度のストロークで直線運動をさせることができる。
加振テーブル２上にモータ４をその回転軸の軸線が加振テーブルの移動方向と交差する関係となるようにして搭載固定した。さらに、モータ４の回転軸４ａに加振対象物の載置台５を固定した。載置台５はモータ４を介して加振テーブルに回転可能に支持されたことになり、載置台５の運動と加振テーブル１の運動が合成されて載置台５上の加振対象物Ｓに作用することになる。
【０００８】
載置台５は加振対象物を載置固定するための台である。例えば、載置台５に加振対象物Ｓとしてエアバッグ対応のＥＣＵ（電子制御装置）を固定し、制御装置６によって加振装置２の起動と同時にモータ４も起動させる。すると、加振対象物Ｓには、加振テーブル１の直線運動と載置台５の回転運動が与えられる。加振テーブル１は所定のストロークで急停止状態になるがそれまでの間、載置台５及び加振対象物Ｓには回転と直線の運動が同時に作用し、これは自動車等におけるロールオーバー時にＥＣＵが受ける運動と擬似的であり、小規模簡易な装置でシミュレーションを実現できたことになる。
【０００９】
かかるシミュレーションとしての成果を高めるため、実際のロールオーバー時におけるように、制御装置６により加振装置２の起動タイミングとモータ４の起動タイミングを合わせるようにまたモータ４の停止のタイミングも制御する。これにより、図２（ａ）に示す加振装置２の起動タイミングｔ１と、図２（ｂ）に示すモータ４の起動タイミングｔ１とを合わせかつ、図２（ｂ）に示すような角加速度特性を得ることができる。
【００１０】
さらに、制御装置６は加振装置２内に構成された加振テーブル駆動手段を制御して、加振テーブル１の起動タイミングの他、ストローク、線加速度を変えて直線運動させるように制御するように構成することもできる。また、制御装置６はモータ４の起動タイミングの他、モータ４の種類によっては、角加速度を、図２（ｂ）におけるω１、ω２、ω３というように変えて回転させるように制御することができる。制御装置６には、加振対象物Ｓに与えるべき加速度の大きさやタイミングなど試験条件のデータを入力して所望の試験を実施できる。
【００１１】
モータ４及び制御装置６は、加振テーブル１の直線運動に同期して載置台５に回転運動を与える回転駆動手段の一例を構成し、加振装置２とは別個に回転駆動源としてのモータを備え、このモータを加振テーブル１上に搭載した点に特徴があり、かかる簡単な構成により、小規模な加振試験機を容易に実現することができる。また、載置台５はモーター駆動であるから、回転角度の限界は加振機のストロークによって制限されない。
なお、加振装置２において、ロッド３は加振テーブル１を片持ちで支持する構造であるため、モータ４の重量が過大な負荷となるおそれがある。かかる場合には、加振テーブル１の下面を回転コロ７で支持することができる。
【００１２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を説明する。
この実施の形態では、図３、図４において、加振テーブル１に軸８が、その軸線が加振テーブルの移動方向と交差する関係となるようにして軸受８ａを介して軸支されていて、軸８にはプーリ９と回転円板１０が一体的に設けられている。図４に示すように、軸８は加振テーブル１に片持ち支持されてプーリ９や回転円板１０等を支持しており、回転円板１０の側面に載置台１１が固定されている。こうして、載置台１１は回転円板１０及びプーリ９、軸８を介して加振テーブル１に回転可能に支持されたことになる。これにより、載置台１１の運動と加振テーブル１の運動が合成されて載置台１１上の加振対象物に作用することになる。
【００１３】
載置台１１は回転円板１０の回転軸近傍に配置することで、載置面積を大きくとることができた。その反面、載置台１１が軸８の延長上に位置するので、片持ち構造とせざるを得ない。両持ち構造にするには、載置台１１の面積は犠牲になるが、その設置位置を回転円板１０の軸心よりも少し上に移動した配置とすればよい。
【００１４】
この実施の形態２では、加振テーブル２とは別個の不動部材にモータ１２を設置した。さらに、モータ１２の回転軸にプーリ１３を一体化した。その上で、プーリ９とプーリ１３間にベルト１４を掛け回した。また、加振テーブル２からステー１５を突設させて、伸張性のばね１６を介してテンションローラ１７を設けてベルト１４の緩みを吸収しつつ、ベルト１４が一定のテンションを維持するようにした。
【００１５】
ここで、テンションローラ１７は、加振テーブル１と共にプーリ９が移動しても、その移動ストローク内においてベルト１４の緩みを吸収してテンションを維持するという機能を担っている。
載置台１１に加振対象物Ｓとしてエアバッグ対応のＥＣＵを固定し、加振装置２を起動すると同時にモータ１２を起動する。すると、モータ１２の回転はベルト１４を介して載置台１１に伝えられるので、加振対象物Ｓには、加振テーブル１の直線運動と載置台１１の回転運動が合成されて与えられる。かくして、実施の形態１と同様、小規模簡易な装置でシミュレーションを実現できたことになる。
【００１６】
かかるシミュレーションとしての成果を高めるため、本実施の形態２においても、制御装置１７により加振装置２の加振駆動手段２ａの起動タイミングとモータ１２の起動タイミングを合わせるように、またモータ１２の停止タイミングを制御する。制御装置６は制御装置２と同様の制御を行う。つまり、制御装置６には、加振対象物Ｓに与えるべき加速度の大きさやタイミングなど試験条件のデータを入力して所望の試験を実施できる。
【００１７】
本実施の形態２において、モータ１２及び制御装置１７は、加振テーブル１の直線運動に同期して載置台１１に回転運動を与える回転駆動手段の一例を構成し、加振装置２とは別個に回転駆動源としてのモータを備え、かつ、このモータが加振テーブル１外に設置されている点に特徴がある。重量物であるモータが加振テーブル１に乗らない点で、実施の形態１に比べて、ロッド３を支持する支持構造にかかる負担は軽減される。また、モータ駆動であるから、回転角度の限界は加振機のストロークによって制限されない。
【００１８】
実施の形態３．
以下の各実施の形態は載置台に回転運動を与える回転駆動手段が、加振テーブルの運動を利用した運動変換手段を備えている点に特徴がある。
図５〜図７を参照しつつ、この発明の実施の形態３を説明する。
矩形板状をした加振テーブル１の中央部に開口１８が形成されている。この開口１８の側壁であって、加振テーブル１の移動方向と直交する方向（図７における左右方向）に軸受２０を介して軸１９が加振テーブル１に軸支されている。軸１９の他端部にはギヤ２１Ｇが該軸１９と一体的に設けられている。ギヤ２１Ｇの側面には載置台２２が固定されている。載置台２２には、加振対象物Ｓが固定される。
【００１９】
ギヤ２１Ｇ下方には不動部材に設けられたラック２３Ｌが該ギヤ２１Ｇと噛み合い可能に設けられている。このように、加振テーブル１に回転可能に支持されラック２３Ｌと噛み合うと共に載置台２２と一体的に構成されたギヤ２１Ｇは、ラック２３Ｌと共に運動変換手段を構成し、加振テーブル１の直線運動を載置台２２の回転運動に変える運動変換手段の主要部材をなす。
【００２０】
加振テーブル１の移動に伴いギヤ２１Ｇがラック２３Ｌと噛み合わされて回転するので、載置台２２及び載置台２２上の加振対象物Ｓは回転運動と直線運動とを同時に受けることになる。
なお、ラック２３Ｌは加振テーブル１のストロークに合わせて設ける。例えば、加振テーブル１をラック２３Ｌとの噛み合い状態からスタートさせれば、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、直線運動の開始タイミングと回転運動の開始タイミングは合致する。また、ラック２３Ｌの終端部を加振テーブル１のストロークエンドよりも若干進行方向手前に設定することで、図２（ａ）、（ｂ）に示すように直線運動の停止後に回転運動が停止するような関係にする等、多様なシミュレーションが可能となる。
【００２１】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を説明する。
前記した実施の形態３ではギヤ２１Ｇが１つだけしかないので、ギヤ２１Ｇにより定まる一種類の回転角速度しか得られない。そこで、この実施の形態では、加振対象物に複数の回転角速度が与えられ得るように、ラック及びギヤを対とする組み合わせを、歯数が異なるギヤ毎に複数組、任意に選択して使用可能とするギヤ着脱手段を設けた。図８〜図１４を参照しながら、以下に、ギヤ着脱手段の例を説明する。
【００２２】
図８において、矩形板状をした加振テーブル１の中央部に矩形の開口２４が形成されている。加振テーブル１はその開口部２４を開放自在とするように分解部材１ａの部分が取り外し可能となっていて、ボルト３２、３３で締め付け固定されている。この開口２４の側壁であって、加振テーブル１の移動方向と直交する方向（図９における左右方向）に軸受２７を介して軸２５が加振テーブル１に軸支されている。軸１９の他端側には載置台２６が該軸１９と一体的に設けられている。軸１９は載置台２６を貫通して延出していて端部側に雄ねじ１９ａが形成され、軸端部は小径部１９ｂとなっている。
【００２３】
予め、ボルト３２，３３を緩めて分解部材１ａを軸１９から外した状態のもとで、ギヤ２８Ｇ及びスペーサ２９を軸１９に取り付ける。軸１９はこれに装着されるギヤ２８Ｇ及びスペーサ２９の回り止めのためＤ形の形状になっている。この軸１９に、ギヤ２８Ｇを載置台２６に密着させて装着し、さらに、２つのスペーサ２９を装着した後、雄ねじ１９ａをナット３０に螺合させて締め付ける。こうして、ギヤ２８Ｇは軸１９及び載置台２６と一体的に回転するように固定される。さらに、小径部１９ｂを分解部材１ａに設けられた軸受３１に嵌合させ、ボルト３２、３３により分解部材１ａを加振テーブル１に固定する。
【００２４】
こうして、組み立てられた状態を矢印で示す加振テーブル１の移動方向から見ると、図９に示すように、載置台２８Ｇに接するようにしてギヤ２８Ｇが設けられ、これに隣接して２つのスペーサ２９が設けられている。軸１９には、ギヤ２８Ｇと歯数が異なる別のギヤを装着した配列とすることができる。例えば、図１０に示すように、載置台２６に近い方からスペーサ２９、ギヤ３４Ｇ、スペーサ２９というように、２つのスペーサ２９の間にギヤ３４Ｇを介在させた配列、或いは図１１に示すように、載置台２６に近い方から２スペーサ２９とこれに隣接してギヤ３５Ｇという配列が可能である。
【００２５】
ここでは、ギヤ２８Ｇ、ギヤ３４Ｇ、ギヤ３５Ｇの順に歯数が少ない関係にある。図８、図９において、加振テーブル１の上方には、不動部材からなるラック取り付け部材３６の階段状の段差が形成されていて、載置台２６に近い方から離れる方向に順に、ラック２８Ｌ、３４Ｌ、３５Ｌが後述するように各対をなすギヤとの噛み合いが可能な位置に固定されている。固定手段はラック３５Ｌについて断面で示すように、埋め込みねじ３７を用いて固定している。ラック２８Ｌ、３４Ｌについてもこれに準ずる。
【００２６】
軸１９上において、図８に示すギヤ２８Ｇ及びスペーサ２９の配列では図９、図１２に示すようにギヤ２８Ｇとラック２８Ｌとが噛み合う。図１０に示すギヤ３４Ｇ及びスペーサ２９の配列では図１３に示すようにギヤ３４Ｇとラック３４Ｌとが噛み合う。図１１に示すギヤ３５Ｇ及びスペーサ２９の配列では図１４に示すようにギヤ３５Ｇとラック３５Ｌとが噛み合う。スペーサを設けたのは、全部のラックが予め固定されている構成のもとで、１つのギヤと１つのラックだけの噛み合いが確保されるようにするためである。
【００２７】
このように、分解部材１ａを以って、開口２４を開放可能とし、かつ、載置台２６、軸１９により、ギヤ２８Ｇ、３４Ｇ、３５Ｇ、スペーサ２９等を配列を変えて着脱可能とした構成は、ギヤ着脱手段を構成し、各ギヤと対をなすラック２８Ｌ、３４Ｌ、３５Ｌをラック取り付け部材３６に固定したままの状態で、ギヤの配列を変えることで、１速の加振テーブル１の直線移動速度に対応して複数の回転角速度を得ることができ、角加速度と線加速度の組み合わせを複数パターン得ることができる。
【００２８】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を説明する。
前記した実施の形態４の変形例である。前記実施の形態４では複数のラックを固定したままで、歯数の異なる複数のギヤを加振テーブルに着脱自在とした。これに対して、本実施の形態では、歯数の異なる複数のギヤの配列を固定したままで、これらギヤと対をなすラックを不動部材に対して着脱自在とし、ラック及びギヤを対とする組み合わせを、歯数が異なるギヤ毎に複数組、任意に選択して使用可能とするラック着脱手段を設け、加振対象物に複数の回転角速度を与える。
【００２９】
図１５、図１６を参照しながら、以下に、ラック着脱手段の例を説明する。図１５に示すように、加振テーブル１、分解部材１ａ、軸１９、ナット３０等は実施の形態４におけると同じものを使用できる。ギヤ２８Ｇ、３４Ｇ、３５Ｇも同様である。但しスペーサ２９は使用しない。また、実施の形態４におけるように、ギヤの着脱操作は一度組み付けたらあとは必要ない。軸１９に載置台２６側からギヤ２８Ｇ、３４Ｇ、３５Ｇの順に一体的に装着し、ナット３０で締め付け、分解部材１ａを組み立てる。
【００３０】
こうして、組み立てられた状態を矢印で示す加振テーブル１の移動方向から見ると、図１６に示すように、載置台２６に接するようにしてギヤ２８Ｇが設けられ、これに隣接してギヤ３４Ｇ、３５Ｇ配置されている。各ギヤ２８Ｇ、３４Ｇ、３５Ｇに対向する位置には、ラック取り付け部材３６にラック２８Ｌ、３４Ｌ、３５Ｌを着脱可能とする取り付け部が階段状に設けられていて、かつ、ねじ３７用の取り付け雌ねじが形成されている。これら取り付け部及び雌ねじ及びねじ３７を用いて、加振試験に使用するギヤに対応するラックだけが不動部材３６に装着される。図１６に示した例では、ギヤ３５Ｇと対をなすラック３５Ｌだけが装着されている。この状態は、前記した図１４に示した組み合わせに相当する。
【００３１】
ギヤ３４Ｇを使用する場合には、このギヤ３４Ｇと対をなすラック３４Ｌを装着し、ラック３４Ｌ以外の全てのラックを外す。この状態は前記した図１３に示した組み合わせに相当する。同様に、ギヤ２８Ｇを使用する場合には、このギヤ２８Ｇと対をなすラック２８Ｇを装着し、ラック２８ＬＬ以外の全てのラックを外す。この状態は前記した図１２に示した組み合わせに相当する。
【００３２】
このように、異なる回転各速度を得る場合に、該当するギヤと対をなすラックだけがラック取り付け部材３６に取り付けられる状態にするため、他のラックを外すなどラックの着脱を行う。このようにしないと、同時噛み合いにより、装置が破損してしまう。段状に構成されたラック取り付け部３６と、ねじ３７はラック着脱手段の主要部材を構成する。
各ギヤ２８Ｇ、３４Ｇ、３５Ｇを軸１９に装着したままの状態で、ラック２８Ｌ、３４Ｌ、３５Ｌの何れかを、使用するギヤに対応させて装着することで、１速の加振テーブル１の直線移動速度に対応して複数の回転角速度を得ることができ、角加速度と線加速度の組み合わせを複数パターン得ることができる。
【００３３】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６を説明する。前記した実施の形態４、５では１速の加振テーブル１の直線移動速度に対応して複数の回転角速度を得るために、ギヤ或いはラックの着脱操作が必要であった。本実施の形態では、ギヤ或いはラックの着脱操作を行うことなく、複数の回転角速度を得ることを可能にする。
【００３４】
本実施の形態では、加振テーブルの直線運動を載置台の回転運動に変える運動変換手段を、加速テーブルの直線運動を異なる角速度の回転運動に可変となす遊星ギヤ装置で構成した。
図１８において、この遊星ギヤ装置３９は、加振テーブル１に軸４６、軸受４７を介して回転可能に支持されて中央に位置するサンギヤ４０Ｇと、不動部材に設けたラック４１Ｌに噛み合うギヤであって遊星ギヤ装置の最も外側に位置するリングギヤ４２Ｇと、プラネタリーキャリア４３に回転可能に支持されてサンギヤ４０Ｇとリングギヤ４２Ｇに共通に噛み合うピニオンギヤ４４Ｇを有する。また、図示していないが、プラネタリーキャリア４３の回転に制動をかけるブレーキ機能を備える。図１７に示すように、サンギヤ４０Ｇには加振対象物を載置するための載置台４５が設けられている。上記ブレーキ機能の制動レベルは、制御手段によりコントロール可能である。
【００３５】
かかる構成において、ロッド３により加振テーブル１を直線方向に加振すると、載置台４５に搭載された加振対象物Ｓは遊星ギヤ装置３９を介して加振テーブル１に取り付けられているので、直線方向の加速度が作用すると同時に、ラック４１Ｌとの噛み合いによってリングギヤ４２Ｇが回転し、その回転が所定の減速比でピニオンギヤ４４Ｇを通じてサンギヤ４０Ｇに伝わり、サンギヤ４０Ｇに取り付けられた加振対象物Ｓに回転運動が与えられる。
【００３６】
ここで、上記ブレーキ機能により、プラネタリーキャリアの回転速度を制御することによって、サンギヤ４０Ｇの回転速度を調節することができ、加振対象物Ｓに所望の回転速度及び回転速度の変化を与えることができ複数の回転角速度を得ることを可能にする。
【００３７】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７を説明する。
本実施の形態では、加振テーブルの直線運動を載置台の回転運動に変える運動変換手段を図１９に示すように構成した。つまり、加振テーブル１上に軸支されたクランク軸４８と、このクランク軸４８と共に回転する載置台４９と、クランク軸４８のクランク部に一端部を枢着されると共に、他端部を不動部材５０に枢着されたリンク５１を備える構成としている。
【００３８】
この実施の形態における発明の構成は、よく知られるクランク機構を適用したもので、加振テーブル１の直線運動を利用し、これに連動してクランク軸４８が回転するのに伴い、載置台４９を回転動作させることができる。
【００３９】
実施の形態８．
この発明の実施の形態８を説明する。
本実施の形態では、加振テーブルの直線運動を載置台の回転運動に変える運動変換手段を、図２０に示すように、加振テーブル１上に軸支された一対のプーリ５１、５２と、これら２つのプーリ中の１つのプーリ５１と同軸に設けられ該プーリ５１共に回転する円板に設けた載置台５３と、一対のプーリ５１，５２間に掛け回されたベルト５４と、このベルト５４の一部を不動部材に固定する手段としての固定部材５５を備える。
この機構では、加振テーブル１の直線運動に伴い、不動部材に一部を固定されたベルト５４がプーリ５１、５２を回転させ、載置台５３を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】載置台を加振テーブル上に配置したモータで駆動する構成の加振試験装置の概略構成図である。
【図２】図２（ａ）は線加速度の特性図、図２（ｂ）は角加速度の特性図である。
【図３】載置台を加振テーブル外に配置したモータで駆動する構成の加振試験装置の腰部正面図である。
【図４】図３に示した加振試験装置の部分断面側面図である。
【図５】ギヤとラックを組み合わせた運動変換手段を用いた加振試験装置の斜視図である。
【図６】図５に示した加振試験装置の部分断面正面図である。
【図７】図６に示した加振試験装置の部分断面側面図である。
【図８】ギヤ着脱手段の分解斜視図である。
【図９】図８に示した構成の組み立て状態における側面図である。
【図１０】ギヤ及びスペーサの配列例を示した斜視図である。
【図１１】ギヤ及びスペーサの配列例を示した斜視図である。
【図１２】ギヤとラックの組み合わせを例示した部分断面正面図である。
【図１３】ギヤとラックの組み合わせを例示した部分断面正面図である。
【図１４】ギヤとラックの組み合わせを例示した部分断面正面図である。
【図１５】加振テーブルの分解斜視図である。
【図１６】図１５に示した構成の組み立て状態における部分側面図である。
【図１７】運動変換手段として遊星ギヤ装置を用いた構成の部分側面図である。
【図１８】運動変換手段として遊星ギヤ装置を用いた構成の部分正面図である。
【図１９】運動変換手段としてクランク機構を用いた場合の斜視図である。
【図２０】運動変換手段としてベルト装置を用いた場合の斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  加振テーブル、５，１１，２２，２６，４５，４９，５３  載置台、２３Ｌ，２８Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌ  ラック、２１Ｇ，２８Ｇ，３４Ｇ，３５Ｇ  ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006064404.tif 000018
【図１７】
2006064404.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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