(57)【要約】【課題】一つの画像の中でバンディングの低減と粒状性の向上とを両立することが困難であった。【解決手段】粒状性向上の必要性の高さを表す適用指数αを各画素毎に決定し、ドット種類毎のインクデータへの振り分け処理において、α＝１であれば粒状性の向上に適した第二ドット振分テーブル１５ｄのみ適用し、α＝０であれば第二ドット振分テーブル１５ｄよりもバンディング対策に重きを置いた標準ドット振分テーブル１５ｃのみ適用し、αが０より大きく１未満である場合には、αの値に応じて両テーブルの適用度合を変化させる。その結果、画像中においてユーザが特に粒状感を敏感に感じ取る領域については確実に粒状感の目立ちを抑えることができ、かつ、粒状性を向上させる必要性が低い領域については不必要に大ドットの発生率を抑えてバンディングを生じさせてしまうといったことが防がれる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力可能な印刷制御装置であって、
所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別する領域判別手段と、
上記判別された特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更するインクデータ処理手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
上記領域判別手段は、入力画像データに対応する色が所定の特徴色に該当する領域を検出し、この検出した領域を上記特定の領域とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
上記特徴色は肌色であることを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
上記領域判別手段は、濃淡変化が緩やかな画像領域を検出し、この検出した領域を上記特定の領域とすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
上記インクデータ処理手段は、インク種類毎のインクデータの濃度に応じてドット径の異なる複数種類のドット毎のインクデータに振り分けるドット振分テーブルにおいて、ドット径の大きいドットに対応するインクデータを発生させ始める上記濃度が所定の基準値よりも高濃度側に設定された振り分け規則を、上記特定の規則とすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
インク種類毎のインクデータの濃度変化に応じて増減する上記大きいドットよりもドット径の小さいドットのインクデータについて、このインクデータが示すインク記録量がそのドット種類に対して設定されたインク打ち込み量の上限に達するまでその値が増大することを許容することにより、上記特定の規則を実現することを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
上記インクデータ処理手段は、上記判別された特定の領域におけるインクデータのうち所定の濃インクにかかるインクデータについてその発生量が低くなるように淡インクのインクデータに代替する規則を上記特定の規則とすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
上記濃インクのインクデータのうち淡インクのインクデータへ置換え可能なインクデータ量を予め規定されたインク打ち込み量の上限を規定するインクデューティを参照して算出し、同算出したインクデータ分上記淡インクのインクデータに代替することにより上記特定の規則を実現することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
上記領域判別手段は、各画素毎に粒状性向上の必要性を示す適用指数を判断し、上記インクデータ処理手段は、当該適用指数に応じて上記特定の規則の適用度合を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力する印刷制御方法であって、
所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別し、上記判別した特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１１】
入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力する処理をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムであって、
所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別し、上記判別した特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更する処理を実行させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタにて複数種類のインクによってカラー印刷を行う場合、入力画像データ（ＲＧＢ表色系など）から各インクのインク記録量を表すインクデータ（ＣＭＹＫ表色系など）へと変換する色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）が用いられている。かかる色変換ＬＵＴにおける変換前後の対応関係は、カラーマッチングを始め、画像の階調性や粒状性の向上、さらにはメディア上でのドット形成位置のずれによって生じる筋状の濃淡ムラ（バンディング）の低減やインク使用量の増加に伴うランニングコスト増の抑制といった、種々の要素をバランスよく考慮して規定されている。
【０００３】
また、プリンタでは同じインク種類でも大、中、小ドットなど複数のドット種類にて印刷を行うことがある。そのためプリンタは、各インク種類毎のインクデータをその値に応じて複数のドット種類毎のインクデータに振り分ける大中小振分テーブルを持つことがあり、かかるテーブルにおける振り分け規則を変化させることで上記バンディングの低減を図ることもあった。
さらに、入力画像において粒状性を重視する場合には、墨生成量を低くする画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４‐１１２５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した色変換ＬＵＴにおいては、上記各要素についてある程度満足するようにバランスの取れた変換の対応関係を採用しているため、画像の中でも特にユーザが粒状性を向上させる（ドットの粒状感を目立たなくする）ことを望む領域については、十分に満足できるほどの粒状性が印刷結果において表れているとは言い難かった。
【０００５】
また、上記従来の大中小振分テーブルのように、バンディング対策に重きをおいたテーブルを採用する場合、バンディングの低減と粒状性の向上とは基本的にトレードオフの関係にあるため、画像中のある特定の色や領域によってはユーザが望むレベルの粒状性を実現できないことがあった。
さらに、画像の粒状性に影響を与えるのは墨色成分の発生量だけでなく、他の種類のインク発生量やドット種類の別によっても大きな影響を受けていた。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、画像におけるユーザが粒状性を敏感に感じる領域についてその粒状性を向上させることで画像全体において高画質な印刷結果を得ることの可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力可能な印刷制御装置としている。
ここで、領域判別手段は、所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別する。そして、インクデータ処理手段が、上記判別された特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更する。
【０００８】
この結果、入力画像中の各領域のうち特にドットの粒状性を向上させる必要性の高い領域については、上記特定の規則が適用されるためドットの粒状性が向上し、同必要性が高くない他の領域については、上記特定の規則とは異なるバンディング対策などの他の要素も考慮した代替規則を適用することができる。つまり、入力画像の各領域毎に、その画像性質に応じた最適な代替規則が適用されることになるため、画像全体として高画質な印刷結果を得ることができる。
【０００９】
ここで、上記領域判別手段は、入力画像データに対応する色が所定の特徴色に該当する領域を検出し、この検出した領域を上記特定の領域とするとしてもよい。つまり、ユーザがドットの粒状感を敏感に感じやすい色というものがあるため、かかる色に該当する領域を上記特定の領域として、特定の規則の適用対象エリアとする。
より具体的には、上記特徴色は肌色であるとしてもよい。写真画像における人肌部分などは特に粒状感が目立ちやすいため、かかる肌色の領域を上記特定の領域として、粒状性の向上を図る。
【００１０】
また、他の例として、上記領域判別手段は、濃淡変化が緩やかな画像領域を検出し、この検出した領域を上記特定の領域としてもよい。濃淡変化が緩やかな領域としては、例えば、写真画像におけるに青空の部分や夕日の空などが考えられる。かかる領域もユーザがドットの粒状感を敏感に感じやすいと言えるため、上記特定の領域として特定の規則の適用対象エリアとする。なお、濃淡変化が緩やかな画像領域の検出は、例えば、フーリエ変換を用いたいわゆる周波数解析によって実現可能である。
また、領域判別手段は、入力画像についてのプレビュー画面を見てユーザが選択した領域を上記特定の領域と認識してもよい。
【００１１】
次に、上記特定の規則についての具体例について説明する。本発明の構成として、上記インクデータ処理手段は、インク種類毎のインクデータの濃度に応じてドット径の異なる複数種類のドット毎のインクデータに振り分けるドット振分テーブルにおける振り分け規則を標準的な振り分け規則とは別に用意し、これを特定の規則としても良い。この場合、ドット径の大きいドットに対応するインクデータを発生させ始める上記濃度が、所定の基準値よりも高濃度側に設定された振り分け規則を、上記特定の規則とする。
この結果、上記特定の領域においては、ドット径の大きいドットの発生が低く抑えられることになるため、ドットの粒状感の目立たない画像となる。
【００１２】
さらに具体的な構成として、上記特定の規則は、インク種類毎のインクデータの濃度変化に応じて増減する上記大きいドットよりもドット径の小さいドットのインクデータについて、このインクデータが示すインク記録量がそのドット種類に対して設定されたインク打ち込み量の上限に達するまでその値が増大することを許容することにより実現してもよい。ドット振分テーブルは、ある種類のインクについてのある濃度を表現する際に、大、中、小ドットなど径の異なる（一滴あたりの色剤量も異なる）複数種類のドットをそれぞれどれだけ形成して表現するかを規定するものである。従って、同テーブルへの入力値の変化に応じて変化する上記大きいドットよりも径が小さいドットのインクデータがとり得る最大値を、高く設定すれば、それに応じて大きいドットのインクデータを発生させ始める同テーブルへの入力値も高濃度側へと設定される。
【００１３】
ここで、上記特定の規則は、ドット振分テーブルにおける振り分け規則を変更したものに限られない。上記インクデータ処理手段は、上記判別された特定の領域におけるインクデータのうち所定の濃インクにかかるインクデータについてその発生量が低くなるように淡インクのインクデータに代替する規則を上記特定の規則としてもよい。
複数種類のインクを使用する場合、その中には濃インクや淡インクといった互いに代替可能な、色剤量の異なるインクが存在することがある。また、濃インクと淡インクとでは、濃インクを使用した方がドットの粒状感が目立ちやすいという特性がある。そこで、上記のように淡インクへのインクデータへの置き換えを実行することにより、上記特定の領域において粒状性を向上させることができる。
【００１４】
さらに具体的な構成として、上記特定の規則は、濃インクのインクデータのうち淡インクのインクデータへ代替可能なインクデータ量を、予め規定されたインク打ち込み量の上限を規定するインクデューティを参照して算出し、同算出したインクデータ分上記淡インクのインクデータに代替することにより実現してもよい。濃インクの淡インクへの代替は所定の置き換え比率に従って行うが、必ずしも濃インクの全てを淡インクに置き換えられる訳ではない。つまり、印刷媒体の単位面積あたりに打ち込み可能なインク記録量の上限を示すインクデューティという値が存在するため、かかるインクデューティを参照して、濃インクのインクデータのうちどれだけ淡インクのインクデータへ代替可能かを算出する。その結果、インクデューティを超えない範囲で、淡インクのインクデータを最大限増やすことができる。
【００１５】
ここで、上記領域判別手段は、各画素毎に粒状性向上の必要性を示す適用指数を判断し、上記インクデータ処理手段は、当該適用指数に応じて上記特定の規則の適用度合を変化させるとしてもよい。つまり、上記特定の領域か否かで、特定の規則の適用・不適用を完全に分けるのではなく、各画素毎に粒状性向上の必要性を示す適用指数を判断する。そして、粒状性向上の必要性がある領域における各画素間においても、その適用指数の値によって上記特定の規則の適用度合を異ならせて、粒状感の目立ちの抑え具合を異ならせる。その結果、人顔であっても低彩度の部分や空部分の境界など上記特定の領域と非特定の領域とが隣接する領域において、粒状感の違いがはっきりと現れてしまうことが防がれ、違和感の無い自然な印刷結果となる。
【００１６】
上述した印刷制御装置にかかる技術的思想は、これを実現するための方法の発明として把握することもできる。すなわち、入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力する印刷制御方法であって、所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別し、上記判別した特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更する構成としても把握できる。この場合も、上記各印刷制御装置と同様の作用、効果を有する。
【００１７】
同様に、同装置の構成をプログラムに対応させることも可能である。つまり、入力画像データに基づいて複数のインク毎のインク記録量を表すインクデータを決定するとともに同インクデータに対応する印刷画像を出力する処理をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムであって、所定の判断基準に基づいて入力画像における粒状性の向上が必要とされる特定の領域を判別し、上記判別した特定の領域におけるインクデータを色剤量の異なる複数のインクのインクデータに代替する際に、代替規則を上記特定の領域における粒状性を向上させるための特定の規則に変更する処理を実行させることを特徴とする印刷制御プログラムとしても把握できる。この場合も、上記各印刷制御装置と同様の作用、効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）本発明の概略構成
（２）第一の実施形態
（３）第二の実施形態
【００１９】
（１）本発明の概略構成
図１は、本発明にかかる印刷装置に対応するコンピュータ等の概略構成を示している。コンピュータ１０は演算処理の中枢をなす図示しないＣＰＵや記憶媒体としてのＲＯＭやＲＡＭ等を備えており、ＨＤＤ１５等の周辺機器を利用しながら所定のプログラムを実行することができる。コンピュータ１０にはシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａを介してキーボード３１やマウス３２等の操作用入力機器が接続されており、図示しないビデオボードを介して表示用のディスプレイ１８も接続されている。さらに、プリンタ４０とはＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介して接続されている。
【００２０】
プリンタ４０は、インクジェット方式のプリンタであり、所定色のインクを充填するインクカートリッジを色毎に着脱可能な機構を備えており、本実施形態ではＣＭＹＫＬｃＬｍ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンダ）各インク色のカートリッジを搭載する。むろん、プリンタ４０が使用するインク種類は上記のものに限定する必要は無い。プリンタ４０は、これらのインク色を組合せて多数の色を形成可能であり、これによりメディア（印刷媒体）上にカラー画像を形成する。
【００２１】
コンピュータ１０では、プリンタドライバ（ＰＲＴＤＲＶ）２１と入力機器ドライバ（ＤＲＶ）２２とディスプレイドライバ（ＤＲＶ）２３とがＯＳ２０に組み込まれている。ディスプレイＤＲＶ２３はディスプレイ１８における印刷対象画像についてのプレビュー画面やプリンタ４０のプロパティ画面等の表示を制御するドライバであり、入力機器ＤＲＶ２２はシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａを介して入力される上記キーボード３１やマウス３２からのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付けるドライバである。
【００２２】
ＰＲＴＤＲＶ２１では図示しないアプリケーションプログラムから印刷指示が行われた画像について所定の画像処理を行って印刷を実行可能である。ＰＲＴＤＲＶ２１は、印刷を実行するために画像データ取得モジュール２１ａと色変換モジュール２１ｂとハーフトーン処理モジュール２１ｃと印刷データ生成モジュール２１ｄとを備えている。
上述の印刷指示がなされるとＰＲＴＤＲＶ２１が駆動され、同ＰＲＴＤＲＶ２１はディスプレイＤＲＶ２３にデータを送出し、印刷に使用するメディアや画像の種類、印刷速度などの印刷条件を示す情報等を入力させるユーザインターフェース（ＵＩ）画面を表示させる。
【００２３】
上記キーボード３１やマウス３２等を操作して、ユーザがＵＩ画面上にて適宜必要な印刷条件を入力すると、ＰＲＴＤＲＶ２１の各モジュールが起動され、各モジュールによって任意の画像を表現する入力画像データ１５ａの各画素値に対する処理が実施され、印刷データが作成される。作成された印刷データはＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介してプリンタ４０に出力され、プリンタ４０は当該印刷データに基づいて印刷を実行する。
【００２４】
より具体的には、画像データ取得モジュール２１ａが入力画像データ１５ａをＨＤＤ１５から取得する。このとき、必要があれば入力画像データ１５ａに対して所定の解像度変換処理を行う。入力画像データ１５ａはＲＧＢの各要素色を多階調表現して各画素の色を規定したドットマトリクス状のデータであり、ｓＲＧＢ規格に従った表色系を採用している。むろん、ＹＣｂＣｒ表色系を採用したＪＰＥＧ画像データやＣＭＹＫ表色系を採用した画像データ等、種々のデータも採用可能である。
【００２５】
色変換モジュール２１ｂは各画素の色を示す表色系を変換するモジュールである。ＨＤＤ１５に記録された色変換ＬＵＴ１５ｂを適宜参照して、入力画像データ１５ａ（ＲＧＢデータ）を、各画素毎にＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の階調値で表現されるインクデータに色変換する。ここで、インクデータの階調値は、対応するインク色のインク記録量（例えば、印刷媒体上の所定面積における全画素数に対する形成ドット数の比を示すインク記録率。）に対応しており、例えば、階調値０〜２５５がインク記録率０〜１００％に対して線形に対応している。なお、ＲＧＢとＣＭＹＫＬｃＬｍはいずれも０〜２５５の２５６階調で表現されることを前提に説明するが、１０２４階調等とすることも可能である。色変換ＬＵＴ１５ｂはＲＧＢとＣＭＹＫＬｃＬｍとのそれぞれによって色を表現するとともに両者を対応づけ、複数の色についてこの対応関係を記述したテーブルである。従って、ＲＧＢで表現した任意の色に関し、その周りの色であって色変換ＬＵＴ１５ｂに規定されたＲＧＢの色を参照すれば補間演算によって当該任意の色に対応したＣＭＹＫＬｃＬｍの色を算出することができ、色変換を実施することができる。
【００２６】
本実施形態では、プリンタ４０は各インクカートリッジに対応する吐出ノズルから夫々にドット径の異なる複数種類のドットを吐出可能であり、より具体的にはドット径が大中小の３種類のドットをメディア上に形成可能である。そこで、色変換モジュール２１ｂは、ＨＤＤ１５に記録されたドット振分テーブルを参照して、上記のように変換されたインクデータについてインク種類毎にドット種類別のインクデータに振り分ける（ドット種類別のインクデータに代替させる）処理を行う。かかる振り分け処理によって基本的には各インク色毎に、小ドットのインク記録量を示す小ドット用インクデータと、中ドットのインク記録量を示す中ドット用インクデータと、大ドットのインク記録量を示す大ドット用インクデータとが生成される。
【００２７】
色変換モジュール２１ｂから振り分け処理後のインクデータが得られると、ハーフトーン処理モジュール２１ｃは、当該インクデータを、各画素におけるＣＭＹＫＬｃＬｍ毎かつドット種類毎のインクの吐出／非吐出を特定したハーフトーンデータに変換する。すなわち、プリンタ４０における各画素についてインク滴の吐出／非吐出を決定する。ハーフトーン処理モジュール２１ｃは、誤差拡散法によるハーフトーン処理やディザ法によるハーフトーン処理等とを実行可能である。
【００２８】
印刷データ生成モジュール２１ｄはかかるハーフトーンデータを受け取って、プリンタ４０で使用される順番に並べ替え、一回の主走査にて使用されるデータを単位にして逐次プリンタ４０に出力する。すなわち、プリンタ４０においてはインク吐出デバイスとして吐出ノズル列が搭載されており、当該ノズル列では副走査方向に複数の吐出ノズルが並設されるため、副走査方向に数ドット分離れたデータが同時に使用される。そこで、主走査方向に並ぶデータのうち同時に使用されるべきものがプリンタ４０にて同時にバッファリングされるように順番に並べ替えて印刷データを生成し、上記ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介してプリンタ４０に出力する。プリンタ４０にて画像を形成するために必要なすべてのデータが転送されると、プリンタ４０にてメディア上に画像が形成される。
【００２９】
ここで、上記基本的構成によって任意の印刷画像を出力する際に、画像中において、特にドットの粒状性を向上させるべき特定の領域と言うものが存在する。そこで、本発明においては、以下の第一・第二の実施形態によって、かかる特定の領域においてドットの粒状性を向上させる画像処理を実行した上で印刷画像を出力するようにした。
【００３０】
（２）第一の実施形態
第一の実施形態を実現するにあたっては、ＨＤＤ１５には、標準ドット振分テーブル１５ｃと第二ドット振分テーブル１５ｄという２つのドット振分テーブルが予め保存されている。標準ドット振分テーブル１５ｃは、基本的には上記特定の領域とは異なる領域におけるインクデータの振り分け処理に適用され、第二ドット振分テーブル１５ｄは、基本的には上記特定の領域におけるインクデータの振り分け処理に適用されるものである。両テーブルの違いについては後に詳述する。
【００３１】
図２は、任意の画像を印刷する際にＰＲＴＤＲＶ２１が実行する処理内容をフローチャートにより示している。同図では、ＰＲＴＤＲＶ２１が実行する上記印刷制御処理の中でも、本発明の特徴部分に対応するステップを重点的に書き出している。
ＰＲＴＤＲＶ２１は、ステップＳ（以下、ステップの記載を省略。）２００にて、入力画像データ１５ａをＨＤＤ１５から取得したら、Ｓ２１０にて、各画素毎に適用指数α（０≦α≦１）を決定する処理を行う。適用指数αとは、後のインクデータの振り分け処理において上記第二ドット振分テーブル１５ｄをどの程度適用するかを指定する値である。
【００３２】
適用指数αの決定方法について、幾つかの例を説明する。
第一の例として、先ず、その画素の色が肌色（特徴色）に近いほど高い適用指数を与える場合が考えられる。肌色系の色は、人物を撮影した写真画像等においてユーザが目視したときに、特にドットの粒状感が目立ちやすい色域だからである。
ここで、各画素の肌色らしさを適用指数αとすればよいので様々な手法が考えられるが、本実施形態では、一例として、入力画像データ１５ａのＬ*ａ*ｂ*色空間（国際照明委員会（ＣＩＥ）規定、以下「*」を省略。）における座標位置に応じて、各画素の肌色らしさを判定する。
【００３３】
上述したように入力画像データ１５ａはＲＧＢデータであるため、入力画像データ１５ａを構成する各画素値を、夫々に所定の変換式によってＬａｂ色空間内の座標位置（Ｌａｂデータ）に変換する。ｓＲＧＢ規格に準拠した画像データは公知の変換式によりＬａｂ色空間の座標に変換できる。
【００３４】
図３は、Ｌａｂ色空間におけるａｂ平面の一部を示している。 
同平面上には、入力画像データ１５ａの任意の画素に対応するＲＧＢデータを変換して得られたＬａｂ値を投影させた座標点Ａをプロットしてある。同ａｂ平面上では、原点０から座標点Ａまでの距離によって同座標点の彩度が表され、＋ａ軸を０°として反時計回り方向に生じた角度によって色相が表される。また、同図では半径Ｒの円（鎖線）によって肌色判定領域ＡＲを示している。つまり、ａｂ平面上では、肌色系の色は赤方向（＋ａ）と黄方向（＋ｂ）とに挟まれた所定の色相範囲に収まるため、ＰＲＴＤＲＶ２１は、同色相範囲内において最も肌色らしい点を中心とした半径Ｒの円領域を、肌色判定領域ＡＲとして指定しておく。
【００３５】
図４は、適用指数決定テーブル１５ｅを示している。適用指数決定テーブル１５ｅは、ａｂ平面上での肌色判定領域ＡＲの中心点からの距離ｒと適用指数αとの対応関係を規定したテーブルであり、予めＨＤＤ１５に保存されている。
ＰＲＴＤＲＶ２１は、上記ａｂ平面上での座標位置が上記肌色判定領域ＡＲに含まれる画素を対象として、適用指数決定テーブル１５ｅを参照しながら適用指数αを決定する。つまり、適用指数決定テーブル１５ｅでは、適用指数αは、距離ｒが０から最大値Ｒへと増加するにつれてその値が最大値１から０へと低下する関係にあるため、ａｂ平面上での座標位置が肌色判定領域ＡＲの内側にある画素については、上記中心点からの距離が長いほど適用指数αは０に近い値となる。むろん、上記肌色判定領域ＡＲに含まれない画素については、適用指数αは０となる。
【００３６】
なお、上記では肌色判定領域ＡＲをａｂ平面上に形成したが、Ｌ軸を含む３次元色空間内に球状の肌色判定領域を設けて上記適用指数αを決定するようにしてもよい。また、必ずしもＲＧＢデータをＬａｂに変換した上で適用指数αを決定する必要はなく、ＲＧＢ色空間における各画素の分布位置と所定の肌色の座標位置との距離に基づいて決定してもよい。
適用指数αの決定方法は上記の手法に限られず、ＰＲＴＤＲＶ２１は、ユーザの入力操作によって選択された画像領域の画素について所定の適用指数を与えるとしても良い。
【００３７】
図５は、ディスプレイ１８に表示された入力画像データ１５ａに基づくプレビュー画面を示している。同図においては、点線で囲った矩形範囲を選択領域とし、それ以外の領域を非選択領域としている。選択領域はマウス３２等を介したユーザの入力操作によって選択された領域であり、ユーザはプレビュー画面を目視しながら、人物の顔が含まれていたり、青空や夕焼け空が表示されていたりするなど、特に粒状性を向上させたいと所望する領域を選択する。
【００３８】
ＰＲＴＤＲＶ２１は、上記入力操作に基づいて選択領域と非選択領域とを認識すると、任意の画素について上記選択領域に含まれるか否か判断し、含まれる場合にはその画素の適用指数αを１と決定する。一方、非選択領域内であって選択領域との境界付近に位置する画素については、当該境界からの距離に応じて適用指数αを変化させて与える。より具体的には、当該境界からの距離がＲ１までの範囲内（斜線を施した範囲内）に含まれる画素を対象に０より大きく１未満の適用指数αを与えるものとし、その画素位置が当該境界から離れるほどに、適用指数αを１から０へと滑らかに変化させる。なお、非選択領域内であって上記境界から距離Ｒ１の範囲内に含まれない画素については、適用指数αは０とする。
【００３９】
さらに、ＰＲＴＤＲＶ２１は、いわゆる周波数解析によって濃淡変化が緩やかな画像領域を検出し、同検出結果に基づいて各画素毎に所定の適用指数を与えるとしても良い。
この場合、ＰＲＴＤＲＶ２１は、入力画像データ１５ａによって表される画像を複数の領域に分割するとともに、分割した各領域を対象として、夫々にフーリエ変換による周波数解析を実行する。つまり、各領域について画像データによる波形をフーリエ変換して、各領域の画像に含まれる周波数成分の分布を求める。ここで、周波数成分の分布において、高い周波数成分が多い場合には、その領域は細かい模様やエッジが存在するなど濃淡が急激に変化する画像であると言え、低い周波数成分が多い場合には、青空や夕焼け空に代表されるような、濃淡変化の緩やかな画像であると言える。
【００４０】
そこで、ＰＲＴＤＲＶ２１は、上記フーリエ変換の結果、低い周波数成分が多い画像領域については濃淡変化の緩やかな領域画像であると判断し、その領域に含まれる画素については適用指数αを１に決定する。さらに、画像の濃淡変化が緩やかであると判断されなかった領域内の画素であって、画像の濃淡変化が緩やかであると判断された領域との境界付近に位置する画素については、当該境界からの距離に応じて適用指数αを変化させて与える。この場合も、上記と同様に、当該境界からの距離が所定距離内である画素を対象として、０より大きく１未満の適用指数αを与えるものとし、その画素位置が当該境界から離れるほどに、適用指数αを１から０へと滑らかに変化させる。
【００４１】
ＰＲＴＤＲＶ２１は、上記のようにして全画素の適用指数αを決定する。この意味で、適用指数αが０より大きい画素によって形成される画像領域は、上記特定の領域であると言える。
Ｓ２２０において、任意の１画素を対象として色変換ＬＵＴ１５ｂを参照した上述の色変換処理を実行した後、ＰＲＴＤＲＶ２１は、その画素について決定した適用指数αの値に応じて、以下のように標準ドット振分テーブル１５ｃと第二ドット振分テーブル１５ｄとを適用して、ドット振り分け処理を行う。
【００４２】
ここで、標準ドット振分テーブル１５ｃおよび第二ドット振分テーブル１５ｄについて説明する。
図６は標準ドット振分テーブル１５ｃを、図７は第二ドット振分テーブル１５ｄを、それぞれ示している。両ドット振分テーブルはいずれも、横軸に色変換処理によってに得られたインクデータの階調値（入力階調値）をとり、縦軸に大中小各ドット種類毎のインクデータの階調値（出力階調値）をとって表現されている。また、縦軸は大中小各ドット種類毎のインク記録率にも対応している。図６では、大中小ドット毎の階調値の変化態様をそれぞれＤｂ，Ｄｍ，Ｄｓと、図７ではそれぞれＤｂ´，Ｄｍ´，Ｄｓ´と表している。
【００４３】
ＰＲＴＤＲＶ２１は、このようなドット振分テーブルを参照することで、ＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータについてインク種類毎にドット種類別のインクデータに振り分ける処理を行う。ここで、両テーブルとも、入力階調値が０から徐々に増加していくにつれ、小ドット用インクデータのみを発生させる状態から、中ドット用インクデータ、さらには大ドット用インクデータを発生させるという基本的規則は共通する。しかし、第二ドット振分テーブル１５ｄにおいて、振り分け結果として大ドット用インクデータを発生させ始めるための入力階調値（大ドット発生点ｐ１）が、標準ドット振分テーブル１５ｃにおける大ドット発生点ｐ０よりも高階調側（高濃度側）に設定されている点で、両テーブルは異なる。
【００４４】
別の見方をすると、第二ドット振分テーブル１５ｄは、振り分け結果として得られる小、中ドットについての階調値の最大値が、標準ドット振分テーブル１５ｃにおける小、中ドットについての同最大値よりも高く設定してあり、それに伴って、大ドット発生点が高階調側にずれているとも言える。つまり、ｑ１´＞ｑ１かつｑ２´＞ｑ２となっている。ここで、小ドット、中ドットには、プリンタ４０でのドット吐出能力などの観点から、それぞれのインクデータについて許容される上限値が存在する。標準ドット振分テーブル１５ｃでは、小ドット用インクデータの最大値ｑ１、中ドット用インクデータの最大値ｑ２はそのような上限値よりもある程度低い値に設定されているが、第二ドット振分テーブル１５ｄでは、小ドット用インクデータの最大値ｑ１´、中ドット用インクデータの最大値ｑ２´が、当該上限値に近く、或いは殆ど上限値に達した状態に設定されている。
【００４５】
このような両ドット振分テーブルの特徴を説明すると、標準ドット振分テーブル１５ｃは、筋状の濃淡ムラいわゆるバンディングの発生を抑制することに重きをおいたテーブルであると言える。つまり、小ドットや中ドットのインク記録率を増加させることで入力階調値が示す濃度を表現可能である段階から、早めに大ドット用インクデータを発生させるため、印刷結果において大ドットの形成数が多くなる。その結果、隣合うドット同士での重複部分が広くなり、メディア上でのドットの形成位置にずれが生じていても、上記バンディングは比較的目立たなくなる。
【００４６】
一方、第二度ドット振分テーブル１５ｄは、上記バンディングの発生抑制よりも、ドットの粒状性向上に重きを置いた振り分け規則となっている。つまり、大ドット発生点ｐ１が標準ドット振分テーブル１５ｃの大ドット発生点ｐ０より高階調側であるため、ある入力階調値に対する振り分け結果において、標準ドット振分テーブル１５ｃを適用した場合よりも大ドット用インクデータの発生量が低く抑えられ、その結果、大ドット形成数が少なくなり印刷結果におけるドットの粒状性が向上する。
【００４７】
Ｓ２３０においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、その画素の適用指数αが１であるか否か判断し、αが１ではない場合には、Ｓ２４０において、ＨＤＤ１５に保存した標準ドット振分テーブル１５ｃを参照してＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータについてインク種類毎にドット種類別のインクデータへの振り分け処理を行う。生成された各ドット種類毎のインクデータは、一時的に所定の記憶領域に保存しておく。
次に、Ｓ２５０では、ＰＲＴＤＲＶ２１は、適用指数αが０であるか否か判断し、０でない場合は、Ｓ２６０において、ＨＤＤ１５に保存した第二ドット振分テーブル１５ｄを参照してＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータについてインク種類毎にドット種類別のインクデータへの振り分け処理を行う。この場合も、生成された各ドット種類毎のインクデータは、一時的に所定の記憶領域に保存しておく。
【００４８】
なお、Ｓ２３０において、α＝１と判断した場合には、その画素については第二ドット振分テーブル１５ｄのみを適用するため、Ｓ２４０，２５０はスキップしてＳ２６０へと進む。また、Ｓ２５０において、α＝０と判断した場合には、その画素については第二ドット振分テーブル１５ｄを一切適用しないため、Ｓ２６０はスキップする。
【００４９】
Ｓ２７０においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、適用指数αに応じて、上記一時的に記録した各振分テーブルによる各ドット種類毎のインクデータを合成する。ここで、標準ドット振分テーブル１５ｃを適用して得られた大ドット用インクデータをＤ１１、中ドット用インクデータをＤ１２、小ドット用インクデータをＤ１３とし、第二ドット振分テーブル１５ｄを適用して得られた大ドット用インクデータをＤ２１、中ドット用インクデータをＤ２２、小ドット用インクデータをＤ２３とすると、合成後の大ドット用インクデータＤ３１、中ドット用インクデータＤ３２、小ドット用インクデータＤ３３は次式によって表される。
【００５０】
Ｄ３１＝（１−α）×Ｄ１１＋α×Ｄ２１  …式１
Ｄ３２＝（１−α）×Ｄ１２＋α×Ｄ２２  …式２
Ｄ３３＝（１−α）×Ｄ１３＋α×Ｄ２３  …式３
つまり、適用指数αが高いほど、第二ドット振分テーブル１５ｄによる振り分け処理の結果が強く反映される。かかる合成後の各ドット種類毎のインクデータＤ３１，Ｄ３２，Ｄ３３は、ＣＭＹＫＬｃＬｍのインク種類毎にそれぞれ求めることになる。なお、α＝１の場合はＳ２６０の処理によって取得した各ドット種類毎のインクデータが、α＝０の場合はＳ２４０の処理によって取得した各ドット種類毎のインクデータが、そのまま採用される。
【００５１】
Ｓ２８０においては、Ｓ２７０までの処理が全画素について実行されたか否か判断し、全画素について終了していない場合にはＳ２２０以下の処理を繰り返す。一方、全画素について終了した場合は、同図のフローは終了するが、上記大ドット用インクデータＤ３１、中ドット用インクデータＤ３２、小ドット用インクデータＤ３３は、ハーフトーン処理モジュール２１ｃに受け渡される。つまり以降においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、上述のハーフトーン処理を実行し、得られたハーフトーンデータに基づいて、プリンタ４０に画像を出力させる。
【００５２】
このように、本実施形態おいては、粒状性向上の必要性の高さに伴って値が０〜１の間で変化する適用指数αを各画素毎に決定し、α＝１であれば粒状性の向上に適した第二ドット振分テーブル１５ｄのみ適用し、α＝０であれば第二ドット振分テーブル１５ｄよりもバンディング対策に重きを置いた標準ドット振分テーブル１５ｃのみ適用し、αが０より大きく１未満である場合には、αの値に応じて両テーブルの適用度合を変化させるとした。つまり、画像の各領域について、その領域の特徴を考慮した適切なドット振り分け処理が行われる。
【００５３】
その結果、画像中においてユーザが特に粒状感を敏感に感じ取る領域については確実に粒状感の目立ちを抑えることができ、かつ、粒状性を向上させる必要性が低い領域については不必要に大ドットの発生率を抑えてバンディングを生じさせてしまうといったことが防がれるので、画像全体として極めて高画質な印刷結果を得ることができる。
なお、特に粒状性向上の必要性の高い肌色系の色は一般にバンディングが目立ち難い色であるため、上記第二ドット振分テーブル１５ｄを適用して大ドットの発生率を低くしたとしても、バンディングを殆ど目立たせることなく粒状性を向上させることができる。
【００５４】
また、上記構成においては、人顔など肌色系ではあるが場所によって徐々に色が変化する領域や、空など濃淡変化の緩やかな領域とそれ以外の領域との境界付近においては、適用指数αが滑らかに変化する。そのため、第二ドット振分テーブル１５ｄを適用する領域と標準ドット振分テーブル１５ｃを適用する領域とがはっきりと分かれ、隣合う領域間でドットの粒状感が大きく異なり不自然な画像となってしまう、といった不都合が防がれる。
【００５５】
（３）第二の実施形態
第二の実施形態においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は色変換処理によって得られた６次色（ＣＭＹＫＬｃＬｍ）のインクデータのうち、所定の濃インクのインクデータを淡インクのインクデータに代替（置き換え）することで、特定の領域についての粒状性を向上させる。一般に、濃インクと淡インクとでは、印刷結果における同じ濃度を表現する場合でも、淡インクを使用した方がドットの粒状感が目立たないという特性があるからである。
図８は、任意の画像を印刷する際にＰＲＴＤＲＶ２１が実行する処理内容であって、図２とは異なる例をフローチャートにより示している。同図では、ＰＲＴＤＲＶ２１が実行する印刷制御処理の中でも、第二の実施形態の特徴部分に対応するステップを重点的に書き出している。
【００５６】
同図におけるＳ３００〜３２０の処理は、図２のＳ２００〜２２０の処理と同様である。つまり、第二の実施形態でも、各画素毎に粒状性向上の必要性を表した適用指数αを決定する。
Ｓ３３０においては、任意の１画素についての適用指数αが０であるか否か判断し、０でない場合に、Ｓ３４０へと進む。一方、適用指数α＝０である場合には、粒状性向上のための下記処理の必要性が無い画素であると判断できるため、Ｓ３４０〜３６０の処理はスキップする。
【００５７】
Ｓ３４０においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、色変換ＬＵＴ１５ｂを参照した色変換処理により得られた、任意の１画素についてのＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータのうち、濃インクのインクデータについて、どれだけ淡インクのインクデータに置き換え可能であるか決定する。かかる決定は、メディアの単位面積当たりにおけるインク打ち込み量の上限を示すインクデューティを考慮して行う。
【００５８】
図９は、Ｓ３４０における処理内容を、ＣインクのインクデータをＬｃインクのインクデータに置き換える場合を例に説明したフローチャートである。
ここで、インクデューティとしては、１種類のインクについてのインクデータの上限を階調値によって規定した１次色デューティだけでなく、インク種類の数毎に、各インクデータの合計の上限を規定した２次色デューティ、３次色デューティ…というものが存在する。各インクデューティは、予めＨＤＤ１５などの記憶領域にデータとして保存されており、ＰＲＴＤＲＶ２１は適宜、必要なインクデューティを参照する。なお、Ｓ３２０において、色変換ＬＵＴ１５ｂを参照した色変換処理により得られたＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータは、各インクデューティの範囲内にて各インク種類の階調値が決定されているものとする。
【００５９】
ＰＲＴＤＲＶ２１は、先ずＳ３４１において、色変換処理後のＣインクの階調値Ｃ０の全てを所定の置き換え比率βに基づいてＬｃインクの階調値に置き換えるとともに、色変換処理後のＬｃの階調値Ｌｃ０にこれを加えて階調値Ｌｃ１を算出する。図１０は、このように階調値Ｃ０をＬｃインクの階調値に置き換えて階調値Ｌｃ１を算出する様子を、模式的に示している。
なお、上記置き換え比率βは、ある階調値のインクデータに従ってＬｃの印刷画像（パッチなど）を出力して測色した場合の、当該Ｌｃの階調値と、測色から得られる色成分値（輝度値など）と同等の色成分値が測色されるＣの印刷画像を出力するために必要なＣの階調値との比率によって規定することができる。
【００６０】
Ｓ３４２においては、上記Ｌｃ１が１次色デューティを超えているか否か判断する。図１０に示すように、Ｌｃ１が１次色デューティを超えている場合には、当該Ｌｃ１は、Ｌｃのインクデータとして採用できないため、Ｓ３４３において、ＰＲＴＤＲＶ２１は、Ｌｃインクの階調値を１次色デューティを超えない範囲で最大値とする（この場合の階調値をＬｃ２とする。）とともに、当該１次色デューティを超えた分のＬｃのインクデータについては、Ｃの階調値に置き換えて表す（この場合の階調値をＣ２とする。）。
【００６１】
Ｓ３４４では、上記のように算出した階調値Ｌｃ２，Ｃ２との合計が、２次色デューティを超えているか否か判断する。２次色デューティを超えている場合には、Ｓ３４５において、その合計が２次色デューティを超えないＬｃの階調値とＣの階調値との組合わせであって、Ｌｃが最大となる組合わせを特定する。このようにして算出したＬｃ，Ｃの階調値を、それぞれＬｃ３，Ｃ３とする。
【００６２】
Ｓ３４６においては、この時点で直近に算出されているＬｃ，Ｃの階調値の合計に他のインク種類の階調値（ＭＹＫＬｍ）を加算した値が、かかる合計の対象とした全インク種類の数に対応するインクデューティ（基本的には６次色デューティ）を超えたか否か判断する。つまり、Ｓ３４２において“Ｎｏ”の判断がなされている場合には、Ｌｃ１に上記他のインク種類の階調値を加算した値が、Ｓ３４４において“Ｎｏ”の判断がなされている場合には、Ｌｃ２，Ｃ２の合計に上記他のインク種類の階調値を加算した値が、Ｓ３４５においてＬｃ３，Ｃ３が算出されている場合には、 Ｌｃ３，Ｃ３の合計に上記他のインク種類の階調値を加算した値が、それぞれにＳ３４６でのインクデューティとの比較対象となる。
【００６３】
Ｓ３４６でインクデューティを超えていると判断した場合は、Ｓ３４７において、全インク種類の階調値の合計が全インク種類の数に対応するインクデューティを超えない範囲で、Ｌｃ，Ｃの階調値を互いに関連させてそれぞれ変化させつつ、Ｌｃが最大となるＬｃ，Ｃの階調値の組合わせを特定する。このようにして算出したＬｃ，Ｃの階調値を、それぞれＬｃ４，Ｃ４とする。
【００６４】
Ｓ３４８においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、この時点で直近に算出されているＬｃ，Ｃの各階調値のうちＣにかかる階調値（同図の例によればＣ＝０、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４のいずれかとなる。）と、Ｓ３２０において得られたＣについての階調値Ｃ０との差分ΔＣを取得する。つまり、かかる差分ΔＣが、上記任意の１画素についての色変換後の濃インク（Ｃ）にかかるインクデータのうち、インクデューティの制限内にて淡インク（Ｌｃ）のインクデータに置き換え可能なインクデータ量の最大値となる。
【００６５】
図８に戻って説明を続ける。
Ｓ３５０においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、その画素の適用指数αに応じて、上記差分に対応する濃インクの階調値の何パーセントかを、淡インクの階調値に置き換える処理を実行する。つまり、適用指数α＝１である場合には、ドットの粒状性向上の必要性が最も高い状態であるため、上記差分に対応する濃インクの階調値の全てを上記置き換え比率によって淡インクの階調値に置き換える。また、適用指数αが０より大きく１未満である場合には、上記差分に適用指数αを乗算して得られた値に対応する濃インクの階調値を、上記置き換え比率によって淡インクの階調値に置き換える。
【００６６】
Ｓ３６０においては、ＰＲＴＤＲＶ２１は、Ｓ３５０での置き換え処理によって生成された濃インクと淡インクとの階調値を用いて、その画素についての新たな各インク種類毎のインクデータ（ＣＭＹＫＬｃＬｍデータ）とする。
なお上記においては、ＣをＬｃに置き換える場合について説明したが、ＭをＬｍに置き換え、ＫをＬｃ，Ｌｍ，Ｙに置き換える処理を実行してもよい。この場合であっても、インクデューティの範囲内にて置き換え可能な濃インクのインクデータの最大量を求めるとともに、適用指数αに応じて同最大量の何パーセントかを他のインクに置き換えることになる。
【００６７】
Ｓ３７０においては、上記の処理が全画素について実行されたか否か判断し、全画素について終了していない場合にはＳ３２０以下の処理を繰り返す。一方、全画素について終了した場合は、同図のフローは終了するが、上記新たなＣＭＹＫＬｃＬｍのインクデータは、以降、ドット振り分け処理等の対象となって最終的にプリンタ４０による画像の出力が行われる。
【００６８】
このように、第二の実施形態おいては、粒状性向上の必要性の高さに伴って値が０〜１の間で変化する適用指数αを各画素毎に決定し、α＞０である画素については、インクデューティの範囲内にて淡インクに置き換え可能な濃インクのインクデータの最大量のうち、αの値に応じたデータ量分を、淡インクのインクデータに置き換える。つまり、人肌部分や青空、夕日などと言った、ユーザにとって粒状性向上の必要性の高い画素領域ほど、濃インクの使用が低く抑えられて淡インクの使用量が高くなるという関係性が強調されるため、画像の各領域においてそれぞれに適した程度による粒状性の向上が図られた印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】印刷制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】第一の実施形態にかかる処理内容を示したフローチャート。
【図３】ａｂ平面の一部を示した図。
【図４】適用指数決定テーブルを示した図。
【図５】ディスプレイに表示したプレビュー画面を示した図。
【図６】標準ドット振分テーブルを示した図。
【図７】第二ドット振分テーブルを示した図。
【図８】第二の実施形態にかかる処理内容を示したフローチャート。
【図９】第二の実施形態の処理内容の一部を示したフローチャート。
【図１０】濃インクから淡インクへの置き換えの様子を示した説明図。
【符号の説明】
【００７０】
１０…コンピュータ、１５…ＨＤＤ、１５ａ…入力画像データ、１５ｂ…色変換ＬＵＴ、１５ｃ…標準ドット振分テーブル、１５ｄ…第二ドット振分テーブル、１５ｅ…適用指数決定テーブル、１８…ディスプレイ、１９ｂ…ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ、２１…ＰＲＴＤＲＶ、２１ａ…画像データ取得モジュール、２１ｂ…色変換モジュール、２１ｃ…ハーフトーン処理モジュール、２１ｄ…印刷データ生成モジュール、２２…入力機器ＤＲＶ、２３…ディスプレイＤＲＶ、３１…キーボード、３２…マウス、４０…プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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