(57)【要約】【課題】  本発明は、モータカバーの厚みが薄いブレーキ付油圧モータにおいても、確実に圧縮コイルばねを組付けることが可能なコイルバネ組付け用治具を提供することを目的とする。【解決手段】  そのため、本発明のコイルバネ組付け用治具は、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板と、モータカバー把持板と、前記バネ保持板の他端と前記モータカバー把持板の他端とを連結する連結手段と、前記バネ保持板と前記モータカバー把持板とを所定の間隔に保持する間隔保持手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板と、モータカバー把持板と、前記バネ保持板の他端と前記モータカバー把持板の他端とを連結する連結手段と、前記バネ保持板と前記モータカバー把持板とを所定の間隔に保持する治具固定手段とを備えたことを特徴とするコイルバネ組付け用治具。
【請求項２】
ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されたモータカバーと、前記複数のバネ挿入孔に各々挿入されたブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネとを備えたブレーキ付油圧モータの組付けに使用するコイルバネ組付け用治具において、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板と、モータカバー把持板と、前記バネ保持板の他端と前記モータカバー把持板の他端とを連結する連結手段と、前記バネ保持板と前記モータカバー把持板とを所定の間隔に保持する治具固定手段とを備えたことを特徴とするコイルバネ組付け用治具。
【請求項３】
ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されモータカバーとを備えたブレーキ付油圧モータの組付け方法において、前記複数のバネ挿入孔に各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネを挿入し、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板とモータカバー把持板とを備えたコイルバネ組付け用治具を前記モータカバーに固定し、前記複数個の圧縮コイルバネを前記バネ保持用凹部にて保持した後に、前記複数個の圧縮コイルバネが組付けられた前記モータカバーを前記コイルバネ組付け用治具と共に前記モータ本体に押し当てて、前記コイルバネ組付け用治具を取り外し、前記モータカバーを前記モータ本体に固定することを特徴とするブレーキ付油圧モータの組付け方法。
【請求項４】
ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されモータカバーと、該モータ本体の他端のシャフトに連結された減速機と、該減速機に連結されると共に前記モータ本体の外周に回転自在に設けられたモータギアケーシングと、該モータギアケーシングに固定された無端状履帯用のスプロケットとを備えたブレーキ付油圧モータの組付け方法において、前記複数のバネ挿入孔に各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネを挿入し、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板とモータカバー把持板とが連結手段により連結された複数のコイルバネ組付け用治具を前記モータカバーの周囲に治具固定手段により固定し、前記複数個の圧縮コイルバネの全てを前記バネ保持用凹部にて保持した後に、前記複数個の圧縮コイルバネが組付けられた前記モータカバーを前記コイルバネ組付け用治具と共に前記モータ本体に押し当てて、前記コイルバネ組付け用治具を取り外し、前記モータカバーを前記モータ本体に固定することを特徴とするブレーキ付油圧モータの組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ付油圧モータの組付け時において、ブレーキ用のコイルバネが脱落しないように、複数のコイルバネを仮止めするコイルバネ組付け用治具及びブレーキ付油圧モータの組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ付油圧モータにおいては、所望のブレーキ力を得るために、ブレーキ用の摩擦板に押しつける数個〜数１０個の圧縮コイルばねが内蔵されている。このブレーキ付油圧モータの構成の一例としては、図４に示すように、摩擦板３５をモータ本体２０、モータカバー２１に押しつけることによりシリンダバレル３２と一体の摩擦板３５の回転を制動するブレーキピストン３４と、ブレーキピストン３４を摩擦板３５に押しつけるようケーシング２０、２１ブレーキピストン３４との間に配置された複数個の圧縮コイルばね２５と、からなり、複数の圧縮コイルばね２５は環状保持器９０に設けた複数の穴９１に挿入され、環状保持器９０はケーシングに設けた１個の環状溝に嵌合するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１。）。なお、図４中、３３はブレーキ装置、３０は油圧モータのシャフト、３１は油圧モータのピストン、３６は油圧モータの斜板である。
【０００３】
そして、上述の特許文献１には、組付け時において、モータカバー２１に複数個の圧縮コイルばね２５を入れる穴を設ける必要がなく、安価になり、圧縮コイルばね２５と環状保持器９０とを組合せたもので組付けできるので、組付け時には圧縮コイルばね２５がばらばらにならないように細心の注意をはらう必要がなく、ばねの組付けが容易になったと記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３９０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブレーキ付油圧モータを無端状履帯の駆動用として使用する場合、図４に点線で図示のように、モータ本体２０の他端側に図示略の軸受を介してモータギアケーシング３８を回動可能に配設し、ブレーキ付油圧モータのシャフトとモータギアケーシング３８とを内蔵された減速機３７を介して連結し、更に、モータギアケーシング３８に無端状履帯駆動４０用のスプロケット３９を固着している。この場合、ブレーキ付油圧モータを無端状履帯４０の幅の範囲内に納める必要があるため、モータ本体２０、モータカバー２１及びモータギアケーシング３８全体の長さをできる限り短くする必要がある。引用文献１に記載のものでは、無端状履帯の駆動用として使用する場合、モータカバー２１に環状溝２３が設けられているため、モータカバー２１の強度が低下する。更に、圧縮コイルばね２５を挿入する環状保持器９０の複数の穴９１の深さも浅くなり、油圧圧縮コイルばね２５の組付け時に圧縮コイルばね２５がばらばらになる可能性が残っている。
【０００６】
一方、環状保持器９０を有することなく、図５に示すように、モータカバー２１に複数のバネ挿入孔２４を直に穿設し、バネ挿入孔２４に複数個の圧縮コイルバネ２５の端部を各々挿入すると共に粘性の高いグリース９２等で固定し、組付けを行う方法も従来行われている。しかしながら、上述のグリース９２等で固定し組付ける方法では、グリース９２を使用するため組付けが煩雑になると共に、組付け後にブレーキ付油圧モータ内において、多量に塗布されたグリース９２が、油圧装置内のオリフィスを詰まらせる恐れがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の構成が有していた上述の問題点を解決しようとするものであり、モータカバー２１の厚みが薄いブレーキ付油圧モータにおいても、確実に圧縮コイルばね２５を組付けることが可能なコイルバネ組付け用治具及びブレーキ付油圧モータの組付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、特許請求の範囲に記載された各発明は、コイルバネ組付け用治具及び組付け方法として、それぞれ以下の（１）〜（４）に述べる各手段を採用したものである。
【０００９】
（１）第１の手段のコイルバネ組付け用治具は、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板と、モータカバー把持板と、前記バネ保持板の他端と前記モータカバー把持板の他端とを連結する連結手段と、前記バネ保持板と前記モータカバー把持板とを所定の間隔に保持する治具固定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）第２の手段のコイルバネ組付け用治具は、ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されたモータカバーと、前記複数のバネ挿入孔に各々挿入されたブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネとを備えたブレーキ付油圧モータの組付けに使用するコイルバネ組付け用治具において、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板と、モータカバー把持板と、前記バネ保持板の他端と前記モータカバー把持板の他端とを連結する連結手段と、前記バネ保持板と前記モータカバー把持板とを所定の間隔に保持する治具固定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
（３）第３の手段のブレーキ付油圧モータの組付け方法は、ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されモータカバーとを備えたブレーキ付油圧モータの組付け方法において、前記複数のバネ挿入孔に各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネを挿入し、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板とモータカバー把持板とを備えたコイルバネ組付け用治具を前記モータカバーに固定し、前記複数個の圧縮コイルバネを前記バネ保持用凹部にて保持した後に、前記複数個の圧縮コイルバネが組付けられた前記モータカバーを前記コイルバネ組付け用治具１と共に前記モータ本体に押し当てて、前記コイルバネ組付け用治具を取り外し、前記モータカバーを前記モータ本体に固定することを特徴とする。
【００１２】
（４）第４の手段のブレーキ付油圧モータの組付け方法は、ブレーキ及びモータが内蔵されたモータ本体と、該モータ本体の一端を覆うと共に複数のブレーキ用のバネ挿入孔が穿設されモータカバーと、該モータ本体の他端のシャフトに連結された減速機と、該減速機に連結されると共に前記モータ本体の外周に回転自在に設けられたモータギアケーシングと、該モータギアケーシングに固定された無端状履帯用のスプロケットとを備えたブレーキ付油圧モータの組付け方法において、前記複数のバネ挿入孔に各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネを挿入し、一端部にバネ保持用凹部を有するバネ保持板とモータカバー把持板とが連結手段により連結された複数のコイルバネ組付け用治具を前記モータカバーの周囲に治具固定手段により固定し、前記複数個の圧縮コイルバネの全てを前記バネ保持用凹部にて保持した後に、前記複数個の圧縮コイルバネが組付けられた前記モータカバーを前記コイルバネ組付け用治具と共に前記モータ本体に押し当てて、前記コイルバネ組付け用治具を取り外し、前記モータカバーを前記モータ本体に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の（１）〜（４）に記載の各手段を採用しているので、各々以下の効果を奏する。
【００１４】
即ち、請求項１〜４に係る発明は前記第１〜４の手段を採用しているので、前記第１又は２の手段のコイルバネ組付け用治具を使用してブレーキ付油圧モータを組付け、或いは、前記第３又は４の手段の方法によりブレーキ付油圧モータを組付けることにより、ブレーキ付油圧モータを組付け時の複数のバネの落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具及びブレーキ付油圧モータの組付け方法につき、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具の斜視図、図２は、本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具をモータのケーシングに組付けた状態を示す図、図３は、図２の部分拡大断面図である。
【００１６】
先ず、本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具を使用する、或いはブレーキ付油圧モータの組付け方法にて組付けるブレーキ付油圧モータの構成につき、図２、図４を参照して説明する。図４に図示のように、ブレーキ付油圧モータのモータ本体２０には、ブレーキ装置３３及び油圧モータ等が内蔵されている。即ち、モータ本体２０内には、中心部に位置する油圧モータのシャフト３０と、シャフト３０の外周に取付けられた油圧モータの斜板３６と、斜板３６に球面軸受を介して連結された油圧モータのピストン３１が配設されている。更に、摩擦板３５をモータ本体２０、モータカバー２１に押しつけることによりシリンダバレル３２と一体の摩擦板３５の回転を制動する円筒状のブレーキピストン３４も配設されている。
【００１７】
一方、モータ本体２０の一端には、モータ本体２０に内蔵されたシャフト３０、ピストン３１、シリンダバレル３２、ブレーキピストン３４等を覆うモータカバー２１が図示略のボルトナット等により取り付けられている。このモータカバー２１の内側には、図２に図示のように、ピストン３１の対峙する位置に環状溝２３が穿設されている。この環状溝２３には、後述する圧縮コイルばね２５を位置決めするために、複数（図２では、１０個）のバネ挿入孔２４が穿設されている。なお、環状溝２３は、必ずしも必要なものではなく、モータカバー２１のモータ本体２０と対峙する面を平面とし（作動油流路等の部分を除いて）、その平面に複数のバネ挿入孔２４を穿設しても良い。また、モータカバー２１の内面には、モータ本体２０とモータカバー２１とを組み立てる時に位置決めする位置決めピン２７が取付けられ、モータカバー２１の外周囲には、固定するための複数のモータ組立ボルト用孔２６が穿設されている。
【００１８】
そして、ピストン３１と複数のバネ挿入孔２４との間には、所望のブレーキ力を得るために、ブレーキ用の摩擦板３５に押しつけるために複数個の圧縮コイルばね２５が内蔵されている。なお、各圧縮コイルばね２５の一端が挿入されるバネ挿入孔２４は、モータカバー２１の厚みが薄いために深さの浅いものとなっている。
【００１９】
更に、図４に点線で図示のように、モータ本体２０の他端には、モータ本体２０を覆うようにモータ本体２０の外周に図示略のころ軸受等を介してモータギアケーシング３８が回転自在に配設されている。そして、モータ本体２０とモータギアケーシング３８との間には、減速機３７が配設され、減速機３７の入力側は、油圧モータのシャフト３０に連結され、出力側はモータギアケーシング３８に連結されている。更に、モータギアケーシング３８に外周には、無端状履帯４０用のスプロケット３９が、図示略のボルトナット等により固定されるようになっている。
【００２０】
このとき、油圧モータの長さ（モータカバー２１の端からモータギアケーシング３８の端迄の長さ）は、無端状履帯４０の幅以下、或いは、無端状履帯４０の左右端からの突き出し量ができる限り少なくなるようになるように作成されている。即ち、油圧モータの一部が無端状履帯４０から飛び出していると、無端状履帯４０が装着された車両の走行時において、障害物に当たって油圧モータが破損する可能性があるためである。
【００２１】
次に、図１を参照して、上述のブレーキ付油圧モータの組付け時に使用するコイルバネ組付け用治具１につき説明する。コイルバネ組付け用治具１は、図１に図示のように、バネ保持板２、モータカバー把持板１２、連結手段１８及び治具固定手段１９から構成されている。
【００２２】
バネ保持板２は、複数の圧縮コイルばね２５を保持するために、一端部に円弧状に切り欠いたバネ保持用凹部７を有している。このバネ保持用凹部７の先端を、図２に図示のように各圧縮コイルばね２５内に挿入することにより、各圧縮コイルばね２５を仮に固定できるようになっている。更に、バネ保持板２の中央には、位置決めピン挿入用凹部８も設けられている。このバネ保持板２の他端には、連結手段１８としての治具組立用後板３が、バネ保持板２の他端を折り曲げて形成されている。治具組立用後板３には、複数の固定ボルト挿入孔５が穿設され、取っ手９が取付けられている。また、バネ保持板２の両側面には、各々治具固定手段１９としての治具組立用側板４が、バネ保持板２の側部を折り曲げて形成されている。治具組立用側板４には、固定ボルト挿入孔６が穿設されている。
【００２３】
モータカバー把持板１２は、モータカバー２１を把持するために、凹状に切り欠いたモータケーシング嵌合用凹部１７を有している。このモータカバー把持板１２の他端には、連結手段１８としての治具組立用後板１３が、モータカバー把持板１２の他端を折り曲げて形成されている。治具組立用後板１３には、複数の固定ボルト挿入長孔１５が穿設されている。また、モータカバー把持板１２の両側面には、各々治具固定手段１９としての治具組立用側板１４が、モータカバー把持板１２の側部を折り曲げて形成されている。治具組立用側板１４には、固定ボルト挿入長孔１６が穿設されている。
【００２４】
組み付け時には、バネ保持板２の治具組立用後板３とモータカバー把持板１２の治具組立用後板１３とを重ね合わせて、固定ボルト挿入孔５及び固定ボルト挿入長孔１５に図示略のボルトを挿入し、図示略のナットを締め付けることにより、コイルバネ組付け用治具１が組み立てられる。
【００２５】
そして、ブレーキ付油圧モータの組付け時においては、上述のごとく組み立てられたコイルバネ組付け用治具１を図２、図３に図示のようにモータカバー２１を把持し、治具固定手段１９により固定する。このとき、バネ保持板２の一端部のバネ保持用凹部７は、バネ挿入孔２４を半分程度覆った状態となる、
【００２６】
その後、モータカバー２１の複数のバネ挿入孔２４に、各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネ２５を、バネ保持用凹部７に係合させながら挿入する。このようにして、全ての複数個の圧縮コイルバネ２５は、バネ保持用凹部７にて保持された状態となる。また、位置決めピン２７がある場合は、位置決めピン挿入用凹部８に位置決めピン２７が嵌まり込むようにする。
【００２７】
なお、予め、複数のバネ挿入孔２４に各々ブレーキ用の複数個の圧縮コイルバネ２５を挿入した後に、組み立てられたコイルバネ組付け用治具１を、その一端部のバネ保持用凹部７を圧縮コイルばね２５に係合させながら、モータカバー２１を挟み込み把持し、治具固定手段１９により固定するようにしても良い。
【００２８】
この時の状態を図３に示す。図３に図示のように、モータカバー２１を、コイルバネ組付け用治具１のバネ保持板２とモータカバー把持板１２とで挟み込み、モータカバー２１とバネ保持板２、モータカバー把持板１２とが密着するように治具固定手段１９により固定する。なお、図３では、バネ挿入孔２４の深さは、誇張して深く図示しているが、実際には浅く、圧縮コイルばね２５の数ターン程度の深さである。
【００２９】
上述のごとく、複数個の圧縮コイルバネ２５の全てをバネ保持用凹部７にて保持した後に、複数個の圧縮コイルバネ２５が組付けられた前記モータカバー２１をコイルバネ組付け用治具１と共にモータ本体２０に押し当てる。そして、コイルバネ組付け用治具１を取り外し、図示略のボルトをモータ組立ボルト用孔２６に挿入し、モータカバー２１をモータ本体２０に固定する。
【００３０】
このようにして、コイルバネ組付け用治具１を使用してブレーキ付油圧モータを組付けることにより、ブレーキ付油圧モータを組付け時の複数の圧縮コイルバネ２５の落下を防止することができる。また、コイルバネ組付け用治具１は、他のブレーキ付油圧モータの組み立てに再利用することができる。
【００３１】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るコイルバネ組付け用治具をモータのケーシングに組付けた状態を示す図である。
【図３】図２の部分拡大断面図である。
【図４】従来のブレーキ付油圧モータの一例を示す断面図である。
【図５】従来のコイルバネ組付け方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      コイルバネ組付け用治具
２      バネ保持板
３      治具組立用後板
４      治具組立用側板
５      固定ボルト挿入孔
６      固定ボルト挿入孔
７      バネ保持用凹部
８      位置決めピン挿入用凹部
９      取っ手９
１２    モータカバー把持板
１３    治具組立用後板
１４    治具組立用側板
１５    固定ボルト挿入長孔
１６    固定ボルト挿入長孔
１７    モータケーシング嵌合用凹部
１８    連結手段
１９    治具固定手段
２０    モータ本体（ケーシング）
２１    モータカバー（ケーシング）
２３    環状溝
２４    バネ挿入孔
２５    圧縮コイルばね
２６    モータ組立ボルト用孔
２７    位置決めピン
３０    シャフト
３１    ピストン
３２    シリンダバレル
３３    ブレーキ装置
３４    ブレーキピストン
３５    摩擦板
３６    斜板
３７    減速機
３８    モータギアケーシング
３９    スプロケット
４０    無端状履帯
９０    環状保持器
９１    穴
９２    グリース
【図１】
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【図２】
2006226139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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