(57)【要約】【課題】  通行者や荷物が回転する扉体に挟まれるような事態を生じても、通行者や荷物が大きな圧力を受けることなく、回転を停止させることができる自動回転扉を提供する。【解決手段】  二枚の側壁体（２）を対向配置してなる出入口の中央部に回転中心を設け、該回転中心から複数枚の扉体（４）を放射状に配設して回転させる自動回転扉（１）において、扉体（４）を、回転中心側の下方から回転端側の上方へ向けて斜めに延びる軸線（Ｓ）回りで揺動可能にしたことを特徴とする。【選択図】図２
2006307598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚の側壁体を対向配置してなる出入口の中央部に回転中心を設け、該回転中心から複数枚の扉体を放射状に配設して回転させる自動回転扉において、
前記扉体を、前記回転中心側の下方から回転端側の上方へ向けて斜めに延びる軸線回りで揺動可能にしたことを特徴とする自動回転扉。
【請求項２】
前記複数枚の扉体の少なくとも一枚が揺動したときに、前記回転を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動回転扉。
【請求項３】
前記扉体は、前記回転端側の下方が前記回転方向の前側へ揺動しないように規制されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動回転扉。
【請求項４】
前記扉体は、前記軸線を前記扉体の重心位置からオフセットして設けることにより、前記回転端側の下方が前記回転方向の前側へ向かうように付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の自動回転扉。
【請求項５】
前記扉体が揺動した後で元の位置へ戻らないように規制するラチェット機構を前記軸線回りに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動回転扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の扉体を回転中心から放射状に配設してなる自動回転扉に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の扉体を回転中心から放射状に配設してなる自動回転扉の通行者を保護するために、通路開口端に感圧センサを設置し、この感圧センサで通路開口端と扉体の回転端との間における挟み込みを検出して、扉体の回転を中止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−６８７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、自動回転扉の回転体は、複数枚の扉体を支持しているために慣性重量が大きく、感圧センサによる挟み込みの検出後、即座に回転を中止することはできないため、挟み込まれた通行者や荷物に大きな圧力がかかることは避けられない。
【０００４】
本発明は、斯かる実情に鑑み、通行者や荷物が回転する扉体に挟まれるような事態を生じても、通行者や荷物が大きな圧力を与えることなく、回転を停止させることができる自動回転扉を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、二枚の側壁体を対向配置してなる出入口の中央部に回転中心を設け、該回転中心から複数枚の扉体を放射状に配設して回転させる自動回転扉において、前記扉体を、前記回転中心側の下方から回転端側の上方へ向けて斜めに延びる軸線回りで揺動可能にしたことを特徴とする自動回転扉を提供する。
【０００６】
請求項２の発明は、前記複数枚の扉体の少なくとも一枚が揺動したときに、前記回転を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動回転扉を提供する。
【０００７】
請求項３の発明は、前記扉体は、前記回転端側の下方が前記回転方向の前側へ揺動しないように規制されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動回転扉を提供する。
【０００８】
請求項４の発明は、前記扉体は、前記軸線を前記扉体の重心位置からオフセットして設けることにより、前記回転端側の下方が前記回転方向の前側へ向かうように付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の自動回転扉を提供する。
【０００９】
請求項５の発明は、前記扉体が揺動した後で元の位置へ戻らないように規制するラチェット機構を前記軸線回りに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動回転扉を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の自動回転扉によれば、側壁体と扉体の間に通行者や荷物が挟まれたりするような事態が生じても、扉体が揺動して逃げることにより、通行者や荷物が大きな圧力を受けることを防止できるという優れた効果を奏し得る。特に、揺動軸線を回転中心から斜め上方に延びるように設けたので、扉体の回転端の下方がより大きく揺動して、背の低い幼児や転倒した通行者の保護が確実に行われるものである。
【００１１】
請求項２に記載の自動回転扉によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。扉体の揺動をもとに回転を停止するので、通行者が扉体と側壁体の間に挟まれた場合のみならず、通行者が出入口の通過中に転倒等して後ろから扉体がぶつかってくるような場合にも、安全が確保されるものである。
【００１２】
請求項３に記載の自動回転扉によれば、請求項１又は２に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。扉体は、回転端側の下方が前方へ揺動しないように規制されているので、例えば、通行者の足が進行方向の前方にある扉体の下方に接触しても、それによって扉体が揺動したり、扉体の回転が停止したりする不都合が生じないものである。
【００１３】
請求項４に記載の自動回転扉によれば、請求項３に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。扉体自体の重みを利用して扉体の姿勢を保持するので、保持部材を別途に設けたりする必要がなく、構造の複雑化を避けることができるものである。
【００１４】
請求項５に記載の自動回転扉によれば、請求項３又は４に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。一旦揺動した扉体がラチェット機構で元の位置へ戻らないように保持するので、挟まれた通行者を救出する際の二次災害を予防することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図４は、本発明の実施形態の一例である自動回転扉１を示したものであり、図１は自動回転扉の平面図断面（図２のＡ−Ａ断面）、図２は正面断面図（図１のＢ−Ｂ断面）、図３は回転中心の部分拡大図である。図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図３のＣ−Ｃ断面、Ｄ−Ｄ断面、Ｅ−Ｅ断面に相当する図である。
【００１７】
〔自動回転扉１〕
自動回転扉１は、図１及び図２に示されるように、二枚の側壁体２を対向配置してなる出入口の中央部に回転中心を設けて、回転中心から三枚（複数枚）の扉体４を放射状に配設してなる。自動回転扉１は、側壁体２と扉体４の間に通行者や荷物が挟み込まれたり、出入口内部で転倒等した通行者に対して扉体４が後方から衝突したりする等の事態が生じたときに、通行者を怪我させたり、荷物を破損したりすることなく、扉体４の回転を停止することができるように構成されている。
【００１８】
〔側壁体２〕
自動回転扉１において、図１に示されるように、二枚の円弧状の側壁体２が共通の中心を有するように対向配置されており、その間に通路開口１ａ，１ｂが設けられる出入口を有してなる。これらの側壁体２は、建物の壁面等に設けられた貫通穴に一体的に設けられて、建物の出入口を形成する。
【００１９】
〔回転支柱体３〕
側壁体２の共通の中心である出入口の中央部には、回転中心となる筒状の回転支柱体３が設けられる。回転支柱体３は、図２に示されるように、上下端が蓋体３１，３２で閉鎖された中空筒状体であり、駆動機構Ｍにより、矢印Ｒ（図１）で示される方向に定速回転させられる。
【００２０】
下端側の蓋体３１には、図２及び図３に示されるように、円筒状の軸体３３が上下貫通した状態で固定される。軸体３３は、蓋体３１の下側への突出部分３３ａを、床面Ｆに基台を介して設置した軸受部３４のベアリング３４ａ，３４ｂで回動自在に支持される。また、床面Ｆ上には、図３に示されるように、軸体３３に形成される軸穴３３ｂを貫通する棒状のスタンド３５が立設され、回転支柱体３の内部に突出する先端３５ａには、リミットスイッチＬＳが取り付けられる。
【００２１】
リミットスイッチＬＳは、スイッチロッドｒが一転鎖線で示されるように側方へ倒されたときに、駆動機構Ｍの回転を停止する。リミットスイッチＬＳから延びて駆動機構Ｍに接続されるコードＬは、軸穴３３ｂ内をスタンド３５に沿って配索される。上記のほか、回転支柱体３の内部では、扉体４の軸体４１（後述）を回動自在に支持する軸受部３８が蓋体３１及び軸体３３にブラケット３９を介して固定される。
【００２２】
上端側の蓋体３２には、図２に示されるように、上方に延びる軸体３２ａが固定される。軸体３２ａは、天井側で軸受支持され、その端部が駆動装置Ｍの回転出力軸と連結されており、これにより、回転支柱体３が定速回転する。また、回転支柱体３には、その上端側から回転径方向に放射状に延びる水平部３６ｈと、回転支柱体３の外周面に沿って下方に延びる垂直部３６ｖとからなる逆Ｌ字状のフレーム３６が、周方向に等間隔で三ヶ所（複数ヶ所）に取り付けられている。なお、水平部３６ｈは、回転支柱体３の上部に設けられる補強板３７に固定される。
【００２３】
〔扉体４〕
回転支柱体３には、図１に示されるように、複数枚の扉体４が回転支柱体３から放射状に配設されている。これにより、扉体４は、回転支柱体３を中心にして、矢印Ｒ（図１）の方向に回転させられ、その回転端４ａが側壁体２の内面に沿って移動する。扉体４は、ガラスや透明樹脂等で形成される略矩形状のパネル体に軸体４１，４２を固定したものであって、フレーム３６の回転方向の前面３６ｆに沿うように配設される。すなわち、扉体４の回転中心側の縁部４ｂがフレーム３６の垂直部３６ｖに、また、上縁部４ｃが水平部３６ｈに重なるように配設される。
【００２４】
軸体４１，４２は、図２に示されるように、扉体４の回転中心側の縁部４ｂの下方から回転端４ａ側の上方へ向けて斜めに延びる軸線Ｓ上に配設される。軸体４１は、回転中心側の縁部４ｂから斜め下方へ突出するように設けられて、回転支柱体３の内部に固定される軸受部３８で回動可能に支持される。回転支柱体３の側周面には、軸体４１を挿通するための貫通穴３ａが形成されている。軸体４１は、図４（ａ）に示されるように、扉体４のパネル体に支持ピース４３を介してビス４４で締付固定される。なお、軸体４１は、ガーニッシュ４５（図１）により目隠しされる。
【００２５】
軸体４２は、回転端４ａ側の斜め上方へ突出するように設けられて、フレーム３６に固定される軸受部３６ａ（図２）で回動可能に支持される。軸体４２は、扉体４のパネル体に対して、軸体４１と同様の方法（図４（ａ））で固定される。上記のとおりであるから、扉体４は、軸体４１，４２によって、軸線Ｓ回りで揺動可能に支持されることになる。各フレーム３６には、支持される扉体４が揺動してフレーム３６から離れたときに作動する近接スイッチ３６ｂが設けられており、いずれかの近接スイッチ３６ｂが作動したときには、駆動機構Ｍの回転が停止されるように設定されている。扉体４は、フレーム３６に干渉して揺動が阻害されることがないように適宜切欠きが形成される。なお、軸体４２は、ガーニッシュ４６（図１）により目隠しされる。
【００２６】
軸線Ｓは、図１及び図４（ａ）に示されるように、扉体４の重心位置からオフセットして設けられるので、扉体４は、自らの重みにより、回転端４ａ側の下方が回転方向Ｒの前側へ揺動するように、すなわち、図１及び図２に示される矢印Ｘの方向に揺動するように付勢されている。その一方で、扉体４は、上述したように、回転中心側の縁部４ｂがフレーム３６の垂直部３６ｖに、また、上縁部４ｃが水平部３６ｈに重なっているため、これが回り止めとなって、実際には矢印Ｘ方向へ揺動しないように規制されている。
【００２７】
また、各軸体４１には、図３及び図４（ｂ）に示されるように軸径方向へ突出するように延設され、軸体４１が回動（すなわち扉体４が揺動）したときに、図４（ｂ）に示されるように、リミットスイッチＬＳのスイッチロッドｒを押して側方に倒れ込ませるスイッチ作動アーム４１ａが備えられる。したがって、いずれかの扉体４が揺動したときには、リミットスイッチＬＳが作動して駆動機構Ｍによる回転が停止される。リミットスイッチＬＳと近接スイッチ３６ｂが相互にバックアップすることにより、信頼性を高めている。
【００２８】
さらに、軸体４１には、図３及び図４（ｂ）に示されるように、ラチェットギア４１ｂが一体的に設けられており、これに図４（ｂ）及び（ｃ）に示されるラチェットアーム３８ａが係合して、ラチェット機構を構成する。ラチェット機構は、扉体４の矢印Ｘ方向への揺動を何ら規制しないが、扉体４が矢印Ｘ方向に揺動した後で、元の方向に戻ろうとするときには、ラチェットアーム３８ａがラチェットギア４１ｂをロックして扉体４の揺動を規制する。なお、ラチェット機構には、回転支柱体３の外部からロック解除するレバー（不図示）が備えられる。
【００２９】
〔自動回転扉１の特徴点〕
本実施形態にかかる自動回転扉１は、以下の特徴点を有する。
【００３０】
第一に、自動回転扉１は、二枚の側壁体２を対向配置してなる出入口の中央部に回転支柱体３を設け、回転支柱体３から複数枚の扉体４を放射状に配設して回転するものであり、扉体４を回転中心側の縁部４ｂの下方から回転端４ａ側の上方へ向けて斜めに延びる軸線Ｓ回りで揺動可能であるという特徴点を有する。本特徴点により、側壁体２と扉体４の間に通行者等が挟まれたときに、扉体４が矢印Ｘ方向（図１及び図２）に揺動して逃げる。その結果、通行者等が挟まれたことを検出した後、慣性重量の影響で即座に駆動機構Ｍによる回転を停止できなくても、通行者等に大きな圧力を与えずに済む。特に、軸線Ｓは回転中心側から斜め上方に延びるため、扉体４の回転端４ａの下方側が大きく揺動して、背の低い幼児や転倒した通行者を確実に保護する。
【００３１】
第二に、複数枚の扉体４のうち少なくとも一枚が揺動したときに、近接スイッチ３６ｂ及びリミットスイッチＬＳが作動して、駆動機構Ｍによる回転を停止するという特徴点を有している。扉体４の揺動をもとに回転を停止するので、通行者等が実際に側壁体２と扉体４の間に挟まれた場合のみならず、通行者が出入口の通過中に転倒等して後ろから扉体４がぶつかってくるような場合にも安全を確保することができる。
【００３２】
第三に、扉体４は、回転端４ａ側の下方が回転方向（矢印Ｒ方向）の前側へ揺動しないように規制されているという特徴点を有している。本特徴点により、通行者の足が進行方向の前方にある扉体４の下方に接触しても、それによって扉体４が揺動して扉体４の回転を停止させてしまう不都合が防止される。
【００３３】
第四に、扉体４は、軸線Ｓを扉体４の重心位置からオフセットして設けて、回転端４ａ側の下方が回転方向（矢印Ｒ方向）の前側へ向かうように付勢されるという特徴点を有している。本特徴点により、扉体４自体の重みを利用して扉体４の姿勢を保持でき、保持機構を別途に設ける必要がなくなる。したがって、構造の複雑化が避けられ、故障による作動不良の心配も少ない。
【００３４】
第五に、扉体４が揺動した後で元の位置へ戻らないように規制するラチェット機構を前記軸線回りに備えるという特徴点を有している。本特徴点により、扉体４に挟まれた通行者が脱出する際に扉体４を保持する必要が無く、二次災害を予防できる。
【００３５】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、扉体４のいずれかが揺動する全ての場合に回転支柱体３の回転を停止させることとした。しかし、扉体４が風圧等で揺動する場合には停止しないように、扉体４のいずれかが出入口１ａ，１ｂの開口端部との間に通行者等を挟み込むような位置で揺動した場合に、回転支柱体３の回転を停止させるようにしても良い。具体的には、挟まれ事故の発生し得る位置の天井側に近接スイッチや光電スイッチを設け、これらのスイッチでフレーム３６（水平部３６ｈ）を検出したときにのみ、リミットスイッチＬＳ等の作動による回転停止を行うようにしておくと良い。
【００３６】
上記実施形態では、軸線Ｓを扉体４の重心位置からオフセットさせることにより、扉体４の姿勢を保持するようにしたが、例えば、回転支柱体３やフレーム３６に扉体４を保持し、所定荷重がかかることによりするための保持部材を設けるようにしても良い。
【００３７】
上記実施形態では、扉体４の揺動を検出するために、リミットスイッチＬＳと近接スイッチ３６ｂを設けたが、これらの一方のみを採用しても良く、また、これら以外の検出方法を採用しても良い。
【００３８】
その他、本発明の自動回転扉は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動回転扉の平面図断面（図２のＡ−Ａ断面）。
【図２】本発明の実施形態に係る自動回転扉の正面断面図（図１のＢ−Ｂ断面）。
【図３】本発明の実施形態に係る自動回転扉の回転中心の部分拡大図。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面、Ｄ−Ｄ断面、Ｅ−Ｅ断面に相当する図。
【符号の説明】
【００４０】
１    自動回転扉
２    側壁体
３    回転支柱体
４    扉体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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