(57)【要約】【課題】  窓部材を昇降させる電気式駆動手段を発熱し難くすることができるパワーウインドウ装置を提供する。【解決手段】  パワーウインドウ装置１は、ＰＷスイッチ５又はリモートＰＷスイッチ６のスイッチ操作を基にウインドウガラス４を昇降させるＥＣＵ（Electric Control Unit ）７と、ガラス昇降の駆動源となる駆動モータ８とを車両のサイドドアごとに備えている。駆動モータ８の近傍には、駆動モータ８の回転数を検出するパルスセンサ２４が配設されている。ＥＣＵ７内のＣＰＵ１３は、パルスセンサ２４のパルス信号Ｓｘを基に、駆動モータ８がモータロックしたことやウインドウガラス４の全開状態又は全閉状態になったことを認識することが可能である。ＣＰＵ１３は、駆動モータ８のモータロックや、ウインドウガラス４の全開状態又は全閉状態を検出すると、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓部材を昇降する際に操作する操作手段と、前記窓部材の昇降時の駆動源となる電気式駆動手段と、前記操作手段の操作を基に前記電気式駆動手段を駆動制御して前記昇降を行う駆動制御手段とを前記窓部材ごとに備えたパワーウインドウ装置において、
前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出信号を基に前記窓部材の昇降動作停止を認識すると、前記操作手段による前記窓部材の昇降を不許可とすべく前記電気式駆動手段への通電を禁止する禁止手段と
を備えたことを特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を前記検出信号を基に認識すると、一定時間の間、前記電気式駆動手段への通電を禁止することを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項３】
前記禁止手段は、前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を前記検出信号を基に認識すると、前記操作手段で解除操作が行われるまで前記電気式駆動手段への通電を禁止することを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項４】
前記禁止手段は、前記操作手段の上昇操作及び下降操作のうち前記昇降動作停止時に行われていた操作と同一側の操作が一定時間継続された際、当該操作を前記解除操作として前記電気式駆動手段の通電禁止を解除することを特徴とする請求項３に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項５】
前記禁止手段は、前記操作手段の上昇操作及び下降操作のうち前記昇降動作停止時に行われていた操作と逆側の操作がなされた際、当該操作を前記解除操作として前記電気式駆動手段の通電禁止を解除することを特徴とする請求項３に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項６】
前記窓部材の昇降位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出信号を基に、前記窓部材が全開状態から全閉状態となる間の所定の挟込防止制御実施領域で、前記窓部材が上昇する際の該窓部材による挟み込みの有無を判断する判断手段と、前記判断手段が前記挟込防止制御実施領域で挟み込み有りと判断した際に、該挟み込みを解除すべく前記電気式駆動手段を停止又は反転して前記窓部材を停止又は下降させる挟込防止制御手段とを備え、
前記禁止手段は、前記窓部材の上昇動作及び下降動作のうち少なくとも前記挟込防止制御実施領域以外で前記通電の禁止を行うことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作手段の開閉操作により窓部材を自動で昇降させるパワーウインドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両ドアに設けられたウインドウガラスの昇降操作（開閉操作）を簡易化するために、ウインドウガラスをＤＣモータ等の駆動モータで昇降させるパワーウインドウ装置が搭載されている。この種のパワーウインドウ装置は、ウインドウガラスの昇降操作を行う際に操作する昇降スイッチとウインドウガラス昇降時の駆動源である駆動モータとが車両ドア毎に設けられ、これら複数の昇降スイッチの中のうち所定のスイッチが操作されると、その昇降スイッチに対応した駆動モータが駆動して所望のウインドウガラスが昇降する。
【０００３】
この種のパワーウインドウ装置では、ウインドウガラスの上昇時又は下降時にウインドウガラスに大負荷がかかり駆動モータがロックすると、ウインドウガラスの昇降が停止又は反転する技術が特許文献１に開示されている。この技術では、駆動モータとＧＮＤとの間にシャント抵抗を設け、そのシャント抵抗の温度を検出する温度検出回路を設ける。そして、ウインドウガラス昇降時にウインドウガラスに大負荷がかかると、シャント抵抗に流れる電流が大きくなってシャント抵抗が熱を持ち、その温度上昇を温度検出回路が検出すると駆動モータが通電停止又は逆転し、ウインドウガラスが停止又は反転する。
【特許文献１】特開平８−２５４０７１号（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動モータは使用状態によっては高温に発熱する場合があるが、この種のパワーウインドウ装置には、発熱した駆動モータの温度が閾値以上となると、駆動モータへの通電を停止する動作（いわゆるＰＴＣ動作）を行う機種がある。このＰＴＣ動作は、駆動モータの温度が低下するまで駆動モータへの通電を停止する動作であることから、ＰＴＣ動作中に昇降スイッチを操作しても駆動モータは作動せず、ＰＴＣ動作中においては昇降スイッチを操作してもウインドウガラスが昇降できない状態となる。
【０００５】
従って、このＰＴＣ作動中においては乗員が昇降スイッチを操作してウインドウガラスを昇降させようとしてもウインドウガラスが動作せず、乗員がパワーウインドウ装置の故障を誤認識する可能性があり、なるべく駆動モータの発熱を抑えてＰＴＣ動作を行わせたくない現状があった。特に、駆動モータの温度低下（即ち、通常状態への復帰）に時間がかかる場合、昇降操作の停止状態が長く続くことになり、上記した誤認識の生じる可能性が非常に高くなる。
【０００６】
さて、特許文献１の技術において、ウインドウガラスに大負荷がかかって駆動モータがロックした際に、例えばウインドウガラスの昇降を停止する動作をとる場合、モータロック後に昇降スイッチが再操作されると、駆動モータが再駆動する動作をとる（図４の遷移図参照）。よって、例えばモータロック後に昇降スイッチを再操作する動作が繰り返し行われると、その度に駆動モータに電流（モータロック電流）が流れることになり、駆動モータが高温化し易くなる現状がある。従って、なるべくＰＴＣ動作を行わせないようにするためにも、駆動モータの発熱を低く抑えたい要望があった。
【０００７】
また、モータロック以外に駆動モータが発熱し易くなる原因としては、ウインドウガラスが全閉状態又は全開状態となった後に、依然として昇降スイッチが押され続けたり、又は昇降スイッチの操作（押込操作）が繰り返されたりした場合がある。この場合も、駆動モータに大きな負荷がかかることになり、駆動モータが高温に発熱する可能性が高くなるため、ＰＴＣ動作をなるべく行わせないようにするために何らかの対応策を必要としていた。
【０００８】
本発明の目的は、窓部材を昇降させる電気式駆動手段を発熱し難くすることができるパワーウインドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、窓部材を昇降する際に操作する操作手段と、前記窓部材の昇降時の駆動源となる電気式駆動手段と、前記操作手段の操作を基に前記電気式駆動手段を駆動制御して前記昇降を行う駆動制御手段とを前記窓部材ごとに備えたパワーウインドウ装置において、前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号を基に前記窓部材の昇降動作停止を認識すると、前記操作手段による前記窓部材の昇降を不許可とすべく前記電気式駆動手段への通電を禁止する禁止手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、操作手段が操作されて窓部材が昇降し、例えば窓部材が全閉状態又は全開状態になったり電気式駆動手段がロック状態になったりして、操作手段の操作に反して窓部材の昇降動作が停止した際には電気式駆動手段への通電が禁止され、その後に操作手段を操作しても、その禁止状態が解除されるまで窓部材が昇降しなくなる。ここで、操作手段を操作しても窓部材が昇降しない状況においては、ユーザが操作手段を繰り返し操作することになりかねず、もし操作手段が操作される度に電気式駆動手段に通電がなされると、通電の頻度が増えて駆動手段が発熱する状況下に陥ってしまう。しかし、本例においては操作手段の操作に反して窓部材の昇降動作が停止すると電気式駆動手段への通電が禁止されるので、操作手段が繰り返し操作されても電気式駆動手段に通電がなされず、電気式駆動手段が発熱し難くなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記禁止手段は、前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を前記検出信号を基に認識すると、一定時間の間、前記電気式駆動手段への通電を禁止することを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、操作手段の操作に反して窓部材の昇降動作が停止すると、一定時間の間において窓部材の昇降動作が禁止される。従って、この禁止時間が温度低下に充分な値に設定されれば、電気式駆動手段の発熱防止効果が高まる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記禁止手段は、前記操作手段の操作に反した前記窓部材の昇降動作停止を前記検出信号を基に認識すると、前記操作手段で解除操作が行われるまで前記電気式駆動手段への通電を禁止することを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、操作手段の操作に反して窓部材の昇降動作が停止すると、操作手段で解除操作が行われるまで窓部材の昇降動作が禁止される。従って、通電禁止の解除操作が操作手段においてなされるまで電気式駆動手段への通電が禁止されることから、電気式駆動手段の冷却時間が充分に確保される。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記禁止手段は、前記操作手段の上昇操作及び下降操作のうち前記昇降動作停止時に行われていた操作と同一側の操作が一定時間継続された際、当該操作を前記解除操作として前記電気式駆動手段の通電禁止を解除することを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、例えば窓部材を上昇操作している際、例えば窓枠の変形等により電気式駆動手段がロック状態となると、操作手段の操作に反して窓部材の上昇動作が停止し、その時点で電気式駆動手段の通電が禁止状態となる。しかし、操作手段の操作を同一側に一定時間継続すれば再操作が許可されることから、例え窓枠が変形していたとしても強制的に窓部材を全閉状態にする操作が可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記禁止手段は、前記操作手段の上昇操作及び下降操作のうち前記昇降動作停止時に行われていた操作と逆側の操作がなされた際、当該操作を前記解除操作として前記電気式駆動手段の通電禁止を解除することを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、例えば窓部材が下降操作されて全開状態となると、操作手段の操作に反して窓部材の下降動作が停止し、その時点で電気式駆動手段の通電が禁止状態となる。しかし、その全開状態において操作手段が閉操作された際には通電禁止状態が解除され、電気式駆動手段が窓部材を上昇させる。また、例えば窓部材が上昇操作されて全閉状態となると、操作手段の操作に反して窓部材の上昇動作が停止し、その時点で電気式駆動手段の通電が禁止状態となる。しかし、その全閉状態において操作手段が開操作された際には通電禁止状態が解除され、電気式駆動手段が窓部材を下降させる。
【００１９】
このように、例えば窓部材が全閉状態又は全開状態となることによって電気式駆動手段の通電が禁止されても、それまで行われていた操作と逆側の操作が操作手段でなされれば通電禁止状態が解除される。従って、窓部材が全開状態となった後に直ぐに窓部材を閉操作したり、窓部材が全閉状態となった後直ぐに窓部材を開操作したりすることが可能となり、電気式駆動手段に通電禁止をかける処理を行っても全閉後の開操作や全開後の閉操作ができない状況に陥らずに済み、ユーザは違和感なく窓部材の開閉操作を行うことが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記窓部材の昇降位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出信号を基に、前記窓部材が全開状態から全閉状態となる間の所定の挟込防止制御実施領域で、前記窓部材が上昇する際の該窓部材による挟み込みの有無を判断する判断手段と、前記判断手段が前記挟込防止制御実施領域で挟み込み有りと判断した際に、該挟み込みを解除すべく前記電気式駆動手段を停止又は反転して前記窓部材を停止又は下降させる挟込防止制御手段とを備え、前記禁止手段は、前記窓部材の上昇動作及び下降動作のうち少なくとも前記挟込防止制御実施領域以外で前記通電の禁止を行うことを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、窓部材が全開状態から全閉状態となる間の所定の領域で挟み込み防止処理を行わせ、それ以外の領域で通電禁止処理を行わせることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、窓部材を昇降させる電気式駆動手段を発熱し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化したパワーウインドウ装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１は、パワーウインドウ装置１の電気構成を示す構成図である。本例のパワーウインドウ装置１は、車両２のサイドドア３（図２参照）のウインドウガラス４をモータ駆動力により自動で昇降させる装置である。車両の各サイドドア３には、各サイドドア３に対応するウインドウガラス４のみを昇降操作可能な専用のパワーウインドウスイッチ（以下、ＰＷスイッチと記す）５が配設されている。本例においてＰＷスイッチ５は、フロント右側席ＰＷスイッチ５ａ、フロント左側席ＰＷスイッチ５ｂ、リア右側席ＰＷスイッチ５ｃ及びリア左側席ＰＷスイッチ５ｄがある。
【００２４】
また、運転席には、運転席から他座席（即ち、助手席及びリア左右席）のウインドウガラス４の昇降操作（即ち、リモート機能）が可能となるようにリモートＰＷスイッチ６が配設されている。このリモートＰＷスイッチ６は、運転席ＰＷスイッチ６ａの他に、助手席ＰＷスイッチ６ｂ、リア右側席ＰＷスイッチ６ｃ及びリア左側席ＰＷスイッチ６ｄを有する。従って、リモートＰＷスイッチ６を用いれば、運転席だけでなく助手席、リア右側席及びリア左側席のウインドウガラス４も昇降操作可能である。なお、ウインドウガラス４が窓部材に相当し、ＰＷスイッチ５，６が操作手段を構成する。
【００２５】
ＰＷスイッチ５，６は、例えば下降機能、上昇機能、自動下降機能（オート下降機能）、自動上昇機能（オート上昇機能）等を有するスイッチである。即ち、ＰＷスイッチ５，６は２段クリック式の中立位置自動復帰型揺動スイッチであり、一端側（下降側）又は他端側（上昇側）が１段押圧されると、そのスイッチが押された状態の間でオン状態となってウインドウガラス４が下降又は上昇する。また、ＰＷスイッチ５，６がさらに深く押し込まれて２段押圧されると、その押された側のスイッチがオート状態となり、再スイッチ操作されるまでウインドウガラス４が連続下降・連続上昇する。
【００２６】
パワーウインドウ装置１は、ＰＷスイッチ５又はリモートＰＷスイッチ６のスイッチ操作を基にウインドウガラス４を昇降させるＥＣＵ（Electric Control Unit ）７と、ガラス昇降の駆動源となる駆動モータ８とを車両２のサイドドア３ごとに備えている。従って、本例においてＥＣＵ７は、運転席ＥＣＵ７ａ、助手席ＥＣＵ７ｂ、リア右側席ＥＣＵ７ｃ及びリア左側席ＥＣＵ７ｄの４つがある。これらＥＣＵ７ａ〜７ｄは、信号線９を介して電気的に相互接続されている。なお、駆動モータ８が電気式駆動手段に相当する。
【００２７】
各ＥＣＵ７ａ〜７ｄは、マイクロコンピュータを構築する各種デバイスからなるコントローラ１０と、組をなすＰＷスイッチ５ａ〜５ｄのスイッチ状態を電気信号として出力するスイッチ回路１１と、コントローラ１０からの指令を基に駆動モータ８を駆動する駆動回路１２とを備えている。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１３、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random-Access Memory）１５及びカウンタ１６を有する。なお、図１ではＥＣＵ内の回路構成を運転席ＥＣＵ７ａのみ図示し、他のＥＣＵ７ｂ〜７ｄについては省略する。なお、コントローラ１０が、駆動制御手段、禁止手段、判断手段及び挟込防止制御手段を構成する。
【００２８】
ＲＯＭ１４には、ウインドウガラス４を昇降する際に実行される昇降制御プログラムＰが記憶されている。昇降制御プログラムＰは、ＰＷスイッチ５又はリモートＰＷスイッチ６が上昇操作された際に駆動モータ８を所定速度で一方向に回転させてウインドウガラス４を上昇させ、ＰＷスイッチ又はリモートＰＷスイッチ６が下降操作された際に駆動モータ８を所定速度で他方向に回転させてウインドウガラス４を下降させるプログラムである。ＣＰＵ１３はＥＣＵ７を統括制御するものであり、ＲＯＭ１４の昇降制御プログラムＰを実行してウインドウガラス４の昇降制御を行う。
【００２９】
駆動回路１２は、コントローラ１０からの制御信号を基に自身のリレー状態を切り換えて、駆動モータ８を駆動させる回路であり、駆動モータ８の一方側端子（プラス端子）の接点状態を切り換える第１リレー１７と、駆動モータ８の他方側端子（マイナス端子）の接点状態を切り換える第２リレー１８とを備えている。第１リレー１７はコイル１９及びリレー接点２０を備え、コイル１９は一端がコントローラ１０に接続され、他端が第２リレー１８のコイル２１に接続されている。また、第２リレー１８は上記コイル２１及びリレー接点２２を備え、コイル２１は一端がコイル１９に接続され、他端がコントローラ１０に接続されている。
【００３０】
また、バッテリＢとＧＮＤとの間には、リレー接点２０、駆動モータ８及びリレー接点２２からなるモータ回路に対して並列状態でダイオードＤｉが接続されている。このダイオードＤｉは、アノード端子がＧＮＤにカソード端子がバッテリＢに各々接続され、駆動回路１２の周波数が高周波になってモータ回路に流れる電流が小さくなっても駆動モータ８を動作させる素子である。
【００３１】
リレー接点２０は、トランスファ接点が用いられ、可動接点２０ａ、第１固定接点２０ｂ及び第２固定接点２０ｃを有する。可動接点２０ａは、駆動モータ８の一方側端子に接続され、第１固定接点２０ｂ及び第２固定接点２０ｃの一方に接続可能である。第１固定接点２０ｂはバッテリＢに接続され、第２固定接点２０ｃはＧＮＤに接続されている。可動接点２０ａは、通常時であるコイル１９の消磁時においてＧＮＤ側の第２固定接点２０ｃに接続され、コントローラ１０からの指令を基にコイル１９が励磁されると、バッテリＢ側の第１固定接点２０ｂに接続される。
【００３２】
リレー接点２２は、トランスファ接点が用いられ、可動接点２２ａ、第１固定接点２２ｂ及び第２固定接点２２ｃを有する。可動接点２２ａは、駆動モータ８の他方側端子に接続され、第１固定接点２２ｂ及び第２固定接点２２ｃの一方に接続可能である。第１固定接点２２ｂはバッテリＢに接続され、第２固定接点２２ｃはＧＮＤに接続されている。可動接点２２ａは、通常時であるコイル２１の消磁時においてＧＮＤ側の第２固定接点２２ｃに接続され、コントローラ１０からの指令を基にコイル２１が励磁されると、バッテリＢ側の第１固定接点２２ｂに接続される。
【００３３】
従って、ＰＷスイッチ５，６が下降操作されると、その操作を基にコントローラ１０がコイル１９を励磁し、コイル２１を消磁のままとする。これにより、リレー接点２０の可動接点２０ａが第１固定接点２０ｂに接続され、リレー接点２２の可動接点２２ａが第２固定接点２２ｃに接続されたままの状態を維持する。従って、駆動モータ８が正転し、その駆動力がレギュレータ２３を介してウインドウガラス４に伝達されてウインドウガラス４が下降する。
【００３４】
一方、ＰＷスイッチ５，６が上昇操作されると、その操作を基にコントローラ１０がコイル１９を消磁のままとし、コイル２１を励磁する。これにより、リレー接点２０の可動接点２０ａが第２固定接点２０ｃに接続されたままの状態を維持し、リレー接点２２が第１固定接点２２ｂに接続される。従って、駆動モータ８が逆転し、その駆動力がレギュレータ２３を介してウインドウガラス４に伝達されてウインドウガラス４が上昇する。
【００３５】
リモートＰＷスイッチ６は、信号線９を介して各ＥＣＵ７ａ〜７ｄと電気接続されている。リモートＰＷスイッチ６は自身のスイッチ状態を監視し、そのスイッチ状態に応じた運転席ＳＷ操作信号Ｓｒを信号線９を介して各ＥＣＵ７ａ〜７ｄに出力する。例えば、リモートＰＷスイッチ６は、助手席ＰＷスイッチ６ｂが下降操作されたことを検出すると、その旨に相当する助手席ＳＷ下降操作信号Ｓra1 を各ＥＣＵ７ａ〜７ｄに出力し、助手席ＰＷスイッチ６ｂが上昇操作されたことを検出すると、その旨に相当する助手席ＳＷ上昇操作信号Ｓra2 を各ＥＣＵ７ａ〜７ｄに出力する。
【００３６】
各ＥＣＵ７ａ〜７ｄは、自身がどの装着席、つまり自身が運転席、助手席、リア右側席及びリア左側席のうちどの座席のＥＣＵであるかを認識している。即ち、各ＥＣＵ７ａ〜７ｄの昇降制御プログラムＰには装着席に関する座席情報が書き込まれており、運転席ＥＣＵ７ａの昇降制御プログラムＰには自身が運転席である旨の座席情報が、助手席ＥＣＵ７ｂの昇降制御プログラムＰには自身が助手席である旨の座席情報が各々書き込まれている。また、リア右側席ＥＣＵ７ｃの昇降制御プログラムＰには自身のリア右側席である旨の座席情報が、リア左側席ＥＣＵ７ｄの昇降制御プログラムＰには自身がリア左側席である旨の座席情報が各々書き込まれている。
【００３７】
従って、リモートＰＷスイッチ６が操作されると、その操作に応じた運転席ＳＷ操作信号Ｓｒが各ＥＣＵ７ａ〜７ｄに出力されることから、この運転席ＳＷ操作信号Ｓｒを基にＥＣＵ７ａ〜７ｄのうちリモートＰＷスイッチ６の操作に応じたＥＣＵが稼働してウインドウガラス４の昇降動作が行われる。例えば、リモートＰＷスイッチ６で助手席ＰＷスイッチ６ｂが下降操作されてリモートＰＷスイッチ６から助手席ＳＷ下降操作信号Ｓra1 が出力されると、この信号Ｓra1 に助手席ＥＣＵ７ｂが応答し、助手席のウインドウガラス４が下降する。
【００３８】
各ＥＣＵ７ａ〜７ｄの昇降制御プログラムＰには、ウインドウガラス４の閉操作時において、窓枠３ａ（図２参照）とウインドウガラス４との間での挟み込みを防止する挟込防止プログラムが含まれている。本例の挟込防止プログラムは、異物の挟み込みを検知するとウインドウガラス４を停止又は反転させる制御であり、ガラス全開位置から全閉手前位置までの領域（感帯エリアＥ１と記す：図２参照）においてウインドウガラス４が上昇する際に実施される。各ＣＰＵ１３は、ウインドウガラス４が感帯エリアＥ１にある際に上昇操作がなされると、挟込防止プログラムを実行して挟込防止制御を行う。なお、ウインドウガラス４が上昇する際の感帯エリアＥ１が挟込防止制御実施領域に相当する。
【００３９】
この挟込防止制御を以下に説明すると、パワーウインドウ装置１は、駆動モータ８の回転数（駆動数）を検出するパルスセンサ２４を駆動モータ８ごとに備えている。各パルスセンサ２４は、パルス入力回路２５を介して各コントローラ１０に接続され、駆動モータ８の回転速度に応じたパルス信号Ｓｘをパルス入力回路２５を介して各コントローラ１０に出力する。各ＣＰＵ１３は、この入力したパルス信号Ｓｘを基に駆動モータ８の回転速度や、ウインドウガラス４の現在位置を算出する。なお、パルスセンサ２４及びパルス入力回路２５が検出手段及び位置検出手段を構成し、パルス信号Ｓｘが検出信号に相当する。
【００４０】
本例の挟込防止制御はパルス検知方式をとっており、パルスセンサ２４から入力するパルス信号Ｓｘを基に行う。即ち、駆動モータ８の回転速度が速いとパルス信号Ｓｘのパルス周期幅は短く、反対に遅いとパルス信号Ｓｘのパルス周期幅は長くなることから、このパルス周期の変動を利用して挟み込みを検知している。そして、ウインドウガラス４と窓枠３ａとの間に異物が挟まれると、ウインドウガラス４の上昇動作が規制されてパルス周期は所定の第１設定周期Ｔａより大きくなるため、この場合には異物が挟まったと判断し、ウインドウガラス４を停止又は下降させる。
【００４１】
また、ＣＰＵ１３は、ウインドウガラス４が全閉位置や全開位置に到達したことを、パルス信号Ｓｘを基に行う。ところで、ウインドウガラス４の位置は、パルス信号Ｓｘのパルスをカウントすることにより認識可能であり、しかもウインドウガラス４が全閉位置や全開位置に到達すると、その位置から駆動モータ８は回転しないため、ウインドウガラス４の停止はパルス信号Ｓｘのパルス周期が長くなることで認識可能である。従って、ＣＰＵ１３は、全閉位置又は全閉位置となるパルス数付近でパルス信号Ｓｘのパルス周期が第２設定周期Ｔｂ（＞Ｔａ）より大きくなると、これにより全閉位置又は全開位置に到達したと判断して駆動モータ８を停止させる。
【００４２】
パワーウインドウ装置１は、駆動モータ８の発熱を抑えるべく、ＰＴＣサーミスタ（Positive Temperature Coefficient thermistor ）を用いてＰＴＣ作動を行う。これを以下に説明すると、駆動モータ８の近傍には、同モータ８と熱的に結合されたＰＴＣサーミスタ（以下、単にサーミスタと記す）２６が配置されている。サーミスタ２６は、駆動モータ８の温度を検出する素子であり、一端がコイル１９とコイル２１との中点に、他端がＧＮＤに接続されている。
【００４３】
この構成において、例えば駆動モータ８の温度が上昇すると、それに連れてサーミスタ２６の温度も上昇し、サーミスタ２６の抵抗値が増加する。従って、モータ温度が規定値以上となってサーミスタ２６の抵抗値が増加すれば、モータ回路に流れる電流が抑制（遮断）されることになり、これによって駆動モータ８は停止状態となる。このように駆動モータ８を停止させれば、その停止期間の間において駆動モータ８が冷却される。なお、駆動モータ８が温度が低下してサーミスタ２６が通常状態に復帰すると、ウインドウガラス４の操作が再度可能になる。
【００４４】
しかし、ＰＴＣ作動中においては、ＰＷスイッチ５，６を操作しても駆動モータ８が駆動しないことから、乗員はＰＷスイッチ５，６を操作してもウインドウガラス４が昇降しないことを以て、パワーウインドウ装置１が故障したと誤認識する可能性も否定できない。従って、なるべくならＰＴＣ作動を行わせたくない現状があり、これを満たすためには駆動モータ８を発熱し難くする必要がある。なお、ＰＴＣ動作中は駆動モータ８が動かないためパルスセンサ２４からパルス信号Ｓｘが出力されず、ＣＰＵ１３はＰＷスイッチ５，６が操作されてもパルス信号Ｓｘを入力しない状態を検出するとパルスフェールを認識し、コイル１９，２１の励磁を解除する動作をとる。
【００４５】
そこで、昇降制御プログラムＰには、ウインドウガラス４に大負荷がかかって駆動モータ８がロックして停止した際や、ウインドウガラス４が全開位置や全閉位置に到達して駆動モータ８が停止した際に、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止するモータ通電禁止制御プログラムが含まれている。なお、上記した駆動モータ８の停止は、ＰＷスイッチ５，６が操作された状態であっても強制的になされる処理であることから、上記した条件下に基づく駆動モータ８の停止は、ＰＷスイッチ５，６の操作に反する駆動モータ８の停止を意味する。
【００４６】
また、本例のモータ通電禁止制御は、ウインドウガラス４が下降する際にはどの開閉位置にも拘らず常時実施し、ウインドウガラス４が上昇する際には感帯エリアＥ１以外の領域（不感帯エリアＥ２：図２参照）で実施される。ウインドウガラス４が上昇する際にモータ通電禁止処理を不感帯エリアＥ２のみで行うのは、感帯エリアＥ１では挟込防止制御が行われるからである。従って、各ＣＰＵ１３は、ＰＷスイッチ５，６が操作された際、それが下降操作であればウインドウガラス４がどの位置にあってもモータ通電禁止制御を実施し、上昇操作であればウインドウガラス４が不感帯エリアＥ２にある際にモータ通で禁止制御を実施する。
【００４７】
本例のモータ通電禁止制御において、駆動モータ８のロック検出処理（モータロック検出処理）は、挟込防止制御と同じくパルス検知方式をとっている。例えば、昇降動作の途中でウインドウガラス４に大負荷がかかると、その時点でウインドウガラス４が停止（略停止も含む）した状態となることから、パルス信号Ｓｘのパルス周期が通常よりも長くなる。よって、ＣＰＵ１３は、ウインドウガラス４が全閉位置及び全閉位置に到達していないことを前提に、パルス信号Ｓｘの周期が所定の第３設定周期Ｔｃ（＞Ｔａ）よりも大きくなるとモータロックが生じたと判断する。
【００４８】
ＣＰＵ１３は、モータロックを検出すると、昇降動作を強制的に停止させるべく駆動モータ８を停止させるとともに、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止する。また、ＣＰＵ１３は、モータロックを検出したとき以外に、ウインドウガラス４が全閉位置や全開位置に到達した際にも、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止する。駆動モータ８への通電が禁止された状態においては、ＰＷスイッチ５，６を操作してもウインドウガラス４が昇降しない状態となる。
【００４９】
ＣＰＵ１３は、駆動モータ８の通電禁止状態において解除条件が成立すればモータ通電状態を解除し、ＰＷスイッチ５，６による昇降操作を再度許可する。この解除条件の一例として、ＣＰＵ１３はモータ通電禁止を開始してからの時間をカウンタ１６により計測し、その経過時間ｔが閾値ｔmax 以上となってモータ通電禁止状態が一定時間継続したことを認識すると、モータ通電禁止状態を解除する。なお、この閾値ｔmax は、温度の上がり始めた駆動モータ８を冷却するに十分な値（例えば数秒）に設定されている。
【００５０】
また、これ以外の解除条件として、ＣＰＵ１３は、モータ通電禁止時に行われていたＰＷスイッチ５，６の操作に対し、それと同方向（同一側）のスイッチ操作が一定時間継続されたことを認識すると、モータ通電状態を解除する。例えば、ウインドウガラス４を下降操作している際に駆動モータ８がロックしてパワーウインドウ装置１がモータ通電禁止状態となった場合、その後に改めてＰＷスイッチ５，６が下降操作されると、ＣＰＵ１３はその操作時間ｓをカウンタ１６を用いて計測する。そして、ＣＰＵ１３は操作時間ｓが第２閾値（例えば５秒）ｓmax 以上となったことを認識するとモータ通電状態を解除し、ウインドウガラス４の下降操作を開始する。
【００５１】
さらに、これ以外の解除条件として、ＣＰＵ１３は、モータ通電禁止時に行われていたＰＷスイッチ５，６の操作に対し、これと逆方向（逆側）のスイッチ操作がなされたことを認識すると、モータ通電状態を解除する。例えば、ウインドウガラス４が全開状態となってパワーウインドウ装置１がモータ通電禁止状態となった場合、ＣＰＵ１３はＰＷスイッチ５，６が上昇操作されたことを認識すると、その操作を基にモータ通電状態を解除し、ウインドウガラス４の上昇動作を開始する。
【００５２】
次に、本例のパワーウインドウ装置１の作用を図３に従って説明する。
例えば、全閉状態のウインドウガラス４を開状態とすべくＰＷスイッチ５（６）が下降操作された際、ウインドウガラス４を全開状態とする途中で駆動モータ８がロックしたとする。このとき、ＣＰＵ１３は、ウインドウガラス４が全開位置及び全閉位置のどちらにも位置していないことと、パルス信号Ｓｘのパルス周期Ｔが第３設定周期Ｔｃより大きくなることとを条件にモータロックを検出する。ＣＰＵ１３はモータロックを検出すると、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止し、駆動モータ８の発熱を抑制する。
【００５３】
このモータ通電禁止の動作として、まずＣＰＵ１３は、コイル１９，２１をともに消磁状態として、リレー接点２０の可動接点２０ａを第２固定接点２０ｃに接続させた状態にし、リレー接点２２の可動接点２２ａを第２固定接点２２ｃに接続させた状態にする。そして、ＣＰＵ１３は、ＰＷスイッチ５，６が操作されたとしても、解除条件が成立するまで両コイル１９，２１の消磁状態を維持し、この動作によって駆動モータ８への通電を禁止する。
【００５４】
駆動モータ８がロックした際には、操作者は停止してしまったウインドウガラス４を下方操作しようとして、ＰＷスイッチ５，６を下降方向に繰り返し押したり、ＰＷスイッチ５，６を下降方向に押し続けたりしてスイッチ再操作を行うことが考えられる。しかし、このようにＰＷスイッチ５，６が再操作されても、モータロック時においては駆動モータ８への通電が禁止されるため、駆動モータ８には電流（モータロック電流）が流れず、駆動モータ８が発熱してしまう状況になり難い。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１３は、駆動モータ８への通電を禁止している際に、解除条件が満たされれば、モータ通電禁止状態を解除する。本例においては、モータ通電禁止を開始してからの経過時間ｔが閾値ｔmax 以上となった場合や、モータ通電禁止時のスイッチ操作と同方向のスイッチ操作の操作時間ｓが閾値ｓmax 以上となった場合や、モータ通電禁止時のスイッチ操作と逆方向のスイッチ操作がなされた場合に、モータ通電禁止が解除される。このようにモータ通電禁止状態が解除されれば、ＰＷスイッチ５，６によるウインドウガラス４の再操作が可能となる。
【００５６】
また、例えば開状態のウインドウガラス４を全閉状態とすべくＰＷスイッチ５，６が上昇操作され、ウインドウガラス４が全閉位置に到達したとする。このとき、ＣＰＵ１３は、パルス信号Ｓｘから求まるウインドウガラス４の位置が全閉位置付近であり、しかもパルス信号Ｓｘのパルス周期が第２設定周期Ｔｂより大きくなることを条件に、ウインドウガラス４が全閉位置にあることを認識する。ＣＰＵ１３はウインドウガラス４が全閉位置に到達したと判断すると、解除条件が成立するまで駆動モータ８への通電を禁止し、駆動モータ８の発熱を抑制する。
【００５７】
ところで、ウインドウガラス４が全閉状態となっても、操作者はその全閉状態を直ぐに認識できず、ウインドウガラス４が全閉位置に到達した後も、暫くの間、ＰＷスイッチ５，６を押したままの状態を続けてしまう可能性がある。この場合、例えばガラス全閉状態となった後でも駆動モータ８への通電を許可すると、駆動させる必要のない駆動モータ８に電流が流れてしまい、これによって駆動モータ８が発熱してしまうことにもなりかねない。しかし、ウインドウガラス４が全閉状態になった際には駆動モータ８への通電が禁止されるので、ガラス全閉後はＰＷスイッチ５，６を操作しても駆動モータ８に電流が流れず、ガラス全閉時に駆動モータ８が発熱してしまう状況になり難い。
【００５８】
また、駆動モータ８が発熱することによりモータ温度が規定値以上になると、ＰＴＣ動作が行われる。ＰＴＣ作動中においては、ＰＷスイッチ５，６をどのように操作してもウインドウガラス４が昇降しないことから、パワーウインドウ装置１が故障したと操作者が誤認識する可能性も否定できず、あまりＰＴＣ動作を行わせたくない現状がある。そこで、本例においては上記したモータ通電禁止を行うことから、駆動モータ８が発熱する状況になり難く、ＰＴＣ動作の頻度を少なく抑えることが可能である。
【００５９】
また、操作者によっては、ＰＷスイッチ５，６をオート操作位置（２段押圧位置）で押し続けたままウインドウガラス４を上昇操作をすることがある。即ち、このウインドウガラス４をオート上昇させるべくＰＷスイッチ５，６を上昇方向に２段押圧操作し、その位置でＰＷスイッチ５，６を押したままの状態にして上昇操作（いわゆるオートＵＰ保持操作）する場合がある。
【００６０】
ところで、オートＵＰ保持操作でウインドウガラス４を上昇させている際に駆動モータ８がロックすると、ウインドウガラス４の開閉位置が感帯エリアＥ１であれば、そのエリアＥ１ではモータ通電禁止制御ではなく挟込防止制御が実施されることから、ウインドウガラス４の停止（反転）→再上昇の動作が繰り返される。即ち、オートＵＰ保持操作の最中に駆動モータ８がロックすると、駆動モータ８が停止又は逆転することになるが、ＰＷスイッチ５，６が押されたままの状態であるので、直ぐにスイッチオンが認識され、駆動モータ８への電流供給が再度行われ、モータロック状態が続く限り再上昇動作が繰り返される。
【００６１】
ＣＰＵ１３は、ＰＷスイッチ５，６の操作信号からオートＵＰ保持操作を認識することが可能であるので、オートＵＰ保持操作を認識した状態でモータロック（即ち、挟み込み）を検出すると、ロック状態になってからのオートＵＰ保持操作の操作時間ｘをカウンタ１６を用いて計測する。ここで、操作時間ｘが規定値ｘmax 未満のうちにＰＷスイッチ５，６から手が離され、オートＵＰ保持操作が実施されなくなった場合、ＣＰＵ１３はこの操作を検出すると、挟込防止制御に従ってウインドウガラス４を停止又は下降させる。
【００６２】
一方、操作時間ｘが規定値Ｘmax 以上となってもＰＷスイッチ５，６から手が離されず、オートＵＰ保持操作がなされたままのモータロック状態が規定値Ｘmax 以上の時間続いた場合、ＣＰＵ１３は操作時間ｘが規定値Ｘmax 以上となったことを検出すると、モータ通電禁止制御に従って駆動モータ８への通電を禁止する。このため、上昇時のウインドウガラス４が感帯エリアＥ１に位置していても、駆動モータ８にはモータ通電禁止制御が施されることになる。従って、所定時間の間、駆動モータ８への通電を禁止することで駆動モータ８に冷却期間が付与されるため、駆動モータ８の発熱抑制に寄与する。
【００６３】
なお、オートＵＰ保持操作でウインドウガラス４を上昇させている際、モータロックが不感帯エリアＥ２で生じれば、ＣＰＵ１３はモータ通電禁止制御に従って駆動モータ８の通電を禁止する。また、オートＤＯＷＮ保持操作でウインドウガラス４を下降させている際には、ウインドウガラス４が全開位置から全閉位置のどの位置にあっても、ＣＰＵ１３はモータロックが生じれば、その時点からの操作時間ｘが規定値Ｘmax 以上となるとモータ通電禁止制御に従って駆動モータ８の通電を禁止する。
【００６４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）駆動モータ８がロックしたり、ウインドウガラス４が全閉位置又は全開位置に到達したりした際には、解除条件が成立するまで駆動モータ８の通電を禁止するので、ウインドウガラス４の昇降に関係のないところで駆動モータ８に電流を流さずに済み、駆動モータ８を発熱し難くすることができる。また、駆動モータ８を発熱し難くすれば駆動モータ８は高温状態になり難くなるので、ＰＴＣ動作の作動頻度も少なくすることができる。
【００６５】
（２）モータ通電禁止が一定時間経過した（経過時間ｔ≧閾値ｔmax が成立した）ことをモータ通電禁止の解除条件とした場合、この閾値ｔmax を駆動モータ８の温度低下に充分な値に設定すれば、駆動モータ８の発熱抑止効果が高まる。
【００６６】
（３）駆動モータ８が通電禁止状態となった際、そのときのスイッチ操作と同方向のスイッチ操作が一定時間継続された（操作時間ｓ≧閾値ｓmax が成立した）ことをモータ通電禁止の解除条件とした場合、例えば窓枠３ａの変形が原因で駆動モータ８がロックして上昇動作が停止した状況下でも、それに対応することができる。即ち、窓枠３ａの変形が原因でモータロックしてウインドウガラス４の上昇操作が停止しても、ＰＷスイッチ５，６の上昇操作を一定時間の間継続すれば再上昇操作が許可されるので、強制的にウインドウガラス４を閉状態に操作することができる。また、この解除条件が成立するまでモータ通電禁止が継続されるので、駆動モータ８の冷却時間を充分に確保することができる。
【００６７】
（４）駆動モータ８が通電禁止状態となった際、そのときのスイッチ操作と逆方向のスイッチ操作をモータ通電禁止の解除条件とした場合、全開状態又は全閉状態となったウインドウガラス４の逆側操作を直ぐに実施できる。例えば、ウインドウガラス４が全開状態となるとその時点でモータ通電禁止状態となるが、ＰＷスイッチ５，６が閉操作された際にはモータ通電禁止が直ちに解除されてウインドウガラス４が上昇することになり、操作者は全開状態のウインドウガラス４を違和感なく閉操作することができる。なお、これについては、全閉状態となったウインドウガラス４を開操作する場合も同様である。また、この解除条件においても、解除条件が成立するまでモータ通電禁止が継続されるので、駆動モータ８の冷却時間を充分に確保することができる。
【００６８】
（５）オートＵＰ保持操作等の例外的な操作でウインドウガラス４を上昇させている際、挟込防止制御実施領域である感帯エリアＥ１でモータロックが生じると、モータロック後におけるオートＵＰ保持操作の操作時間ｘが規定値以上となったことを条件に、駆動モータ８への通電が禁止される。従って、このような操作を行った際には駆動モータ８が発熱している可能性が高く、冷却期間を持たせることが必要になってくるが、本例はこのような条件下において駆動モータ８への通電を禁止するので、発熱した駆動モータ８の冷却時間を充分に確保することができる。
【００６９】
なお、本実施形態は上記構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・  駆動モータ８のロック状態検出や、ウインドウガラス４の全開状態及び全閉状態検出は、パルス検知方式に限定されない。例えば、駆動モータ８のモータ回路上にシャント抵抗を設け、そのシャント抵抗に流れる電流を検出して状態検出を行ってもよい。即ち、駆動モータ８に流れる電流をシャント抵抗を介して検出し、この値が閾値を超えた時点でウインドウガラス４が全閉状態又は全開状態、或いは駆動モータ８がロック状態になったと判断する方式を用いてもよい。
【００７０】
・  閾値ｔmax 、閾値ｓmax 、規定値Ｘmax 、第１設定周期Ｔａ〜Ｔｃは、適宜自由に設定変更してもよい。また、モータロックを検出する際に用いる第３設定周期Ｔｃは、ウインドウガラス４を上昇操作する際と、下降操作する際とで値を異ならせてもよい。
【００７１】
・  駆動モータ８の加熱防止機能はＰＴＣ作動に限定されない。例えば、駆動モータ８の近傍に同モータ８温度を検出する温度センサを設け、この温度センサの検出信号をＣＰＵ１３に出力する。そして、ＣＰＵ１３が温度センサの検出信号を基に駆動モータ８のモータ温度を算出そ。この算出温度が規定値以上となったことを条件に駆動モータ８の作動を停止させてもよい。
【００７２】
・  駆動モータ８の回転数を検出するパルスセンサ２４は、光学式や磁気式等、種々のセンサを採用してもよい。また、駆動モータ８の回転数を検出する検出手段はパルスセンサ２４に限らず、モータ回転数を検出できるものであれば特に限定されない。
【００７３】
・  電気式駆動手段は、駆動モータ８に限定されず、例えばシリンダ等の駆動源を用いてもよい。
・  本例のパワーウインドウ装置１は、車両のウインドウガラス４に採用されることに限定されず、例えば住宅等の各種建物の窓ガラスに採用してもよい。また、車両であっても、それは自動車に限らず、例えば電車や産業車両等の各種車両を含むものとする。
【００７４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記禁止手段は、前記窓部材が全開状態又は全閉状態となることで前記窓部材の昇降動作停止を認識すると、前記電気式駆動手段への通電を禁止する。
【００７５】
（２）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記禁止手段は、昇降動作時の前記窓部材に大負荷がかかって前記電気式駆動手段がロックした際、この動作による前記窓部材の昇降動作停止を認識すると、前記電気式駆動手段への通電を禁止する。
【００７６】
（３）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記操作手段は、操作過程において第１操作位置及び第２操作位置への操作が可能であり、前記駆動制御手段は、前記操作手段が第１操作位置に操作された際には、操作状態が継続されていることを条件に前記昇降を行い、前記操作手段が第２操作位置に一旦操作されると、該操作手段から手を離しても前記昇降を継続する構成であって、前記電気式駆動手段の温度が上昇した際に、前記電気式駆動手段の電気回路を電気的に遮断する温度上昇抑止手段を備えた。
【００７７】
（４）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記操作手段は、各座席の窓部材を各々昇降操作すべく座席ごとに設けられた第１操作手段と、運転席から他座席の窓部材を昇降操作可能な第２操作手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記第２操作手段が操作された際、該第２操作手段の操作信号を車内の通信線を介して受信し、該操作信号を基に前記駆動手段を駆動制御することで前記第２操作手段の操作に応じた前記窓部材の昇降を行う構成であって、前記電気式駆動手段の温度が上昇した際に、前記電気式駆動手段の電気回路を電気的に遮断する温度上昇抑止手段を備えた。
【００７８】
（５）請求項６において、前記禁止手段は、前記窓部材が前記挟込防止制御実施領域にある際に、前記操作手段が所定時間以上の間、上昇操作され続けたことを条件として前記通電の禁止を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】一実施形態におけるパワーウインドウ装置の電気構成を示す構成図。
【図２】車両のサイドドアを示す側面図。
【図３】ＰＷスイッチを操作してウインドウガラスを開閉操作する際の遷移図。
【図４】従来のＰＷスイッチ操作によるウインドウガラス開閉操作時の遷移図。
【符号の説明】
【００８０】
１…パワーウインドウ装置、４…窓部材としてのウインドウガラス、５，６…操作手段としてのＰＷスイッチ、８…電気式駆動手段としての駆動モータ、１０…駆動制御手段、禁止手段、判断手段及び挟込防止制御手段を構成するコントローラ、２４…検出手段及び位置検出手段を構成するパルスセンサ、２５…検出手段及び位置検出手段を構成するパルス入力回路、Ｓｘ…検出信号としてのパルス信号、Ｅ１…挟込防止制御実施領域としての感帯エリア。
【図１】
2006226032.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006226032.tif 000005
【図４】
2006226032.tif 000006