(57)【要約】【課題】  大きな電力を生成できて、回転速度センサに外部から電力を供給する必要がないセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。【解決手段】  回転数検出装置７の第１のパルサリング３０を、ヨーク６の第２の円筒部２２の外周面に外嵌固定すると共に、回転数検出装置７の磁気センサ３１を、そのセンサ面が第１のパルサリング３０と径方向に対向するように、センサ保持部材５に固定する。また、発電装置８の第２のパルサリング３２を、ヨーク６の第２の円筒部２２の内周面に内嵌固定すると共に、発電用コイル３３を、第２のパルサリング３２と軸方向に対向するように、センサ保持部材５に固定する。また、上記第２のパルサリング３２のＳＮピッチを、第１のパルサリング３０のＳＮピッチよりも大きく設定する。【選択図】  図１
2006226951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に軌道面を有する外輪と、
外周に軌道面を有する内輪と、
上記外輪の軌道面と上記内輪の軌道面との間に配置された転動体と、
上記外輪または上記内輪の一方に設けられた第１のパルサリングと、上記第１のパルサリングと軸方向または径方向に対向するように、上記外輪または上記内輪の他方に設けられた回転速度センサとを有し、上記外輪に対する上記内輪の相対回転速度を検出する回転速度検出装置と、
上記外輪または上記内輪の一方に設けられると共に、上記第１のパルサリングと別部材である第２のパルサリングと、上記第２のパルサリングと軸方向または径方向に対向するように、上記外輪または上記内輪の他方に設けられた発電用コイルとを有し、上記外輪に対する上記内輪の相対回転を利用して発電する発電装置と
を備え、
上記回転速度センサは、上記発電装置が生成した電力で駆動するようなっていることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
上記第１のパルサリングのＳＮピッチは、上記第２のパルサリングのＳＮピッチよりも小さいことを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
上記外輪の軸方向の外方の一端部に内嵌された円環状部と、この円環状部の軸方向の外方の端部から略径方向の内方に延在する第１の円板部と、上記円環状部よりも径方向の内方かつ上記第１の円板部よりも軸方向の内方の領域に配置された樹脂モールド部とを有するセンサ保持部材と、
上記内輪の軸方向の一端部に外嵌された第１の円筒部と、この第１の円筒部の軸方向の外方の端部から略径方向の外方に延在する第２の円板部と、この第２の円板部の径方向の外方の端部から略軸方向の外方に延在する第２の円筒部とを有し、磁性体材質からなるヨークと
を備え、
上記第１のパルサリングは、上記ヨークの上記第２の円筒部の外周面に外嵌固定されると共に、上記回転数センサは、そのセンサ面が上記第１のパルサリングと径方向に対向するように、上記樹脂モールド部に固定されており、
上記第２のパルサリングは、上記ヨークの上記第２の円筒部の内周面に内嵌固定されると共に、上記発電用コイルは、上記第２のパルサリングと軸方向に対向するように、上記樹脂モールド部に固定されていることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ付き転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサ付き転がり軸受装置としては、特開平７−３１１２１２号公報（特許文献１）に記載されているものがある。
【０００３】
このセンサ付き転がり軸受装置は、玉軸受部と、センサ部とから成る。
【０００４】
上記玉軸受部は、外輪と、内輪と、玉と、ホニックホイールと、ホニックホイール取付部材と、シール部材とを備える。
【０００５】
上記玉は、上記外輪の内周軌道面と上記内輪の外周軌道面との間に、保持器によって保持された状態で、周方向に一定の間隔を隔てられて複数配置されている。
【０００６】
また、上記ホニックホイール取付部材は、上記内輪の外周面の外径と略等しい内径を有する円筒部と、この円筒部の端面からこの円筒部と垂直に広がるフランジ部とからなっている。上記ホニックホイール取付部材は、上記円筒部を上記内輪に嵌合させることによって、上記内輪の軸方向の一端部に固定されており、上記フランジ部は、上記一端部において、内輪と外輪の開口部を塞ぐように径方向に広がっている。
【０００７】
また、上記ホニックホイールは、Ｎ型磁石とＳ型磁石が交互に配置されたパルサリング等で構成されている。上記ホニックホイールは、上記ホニックホイール取付部材の上記フランジ部の軸方向の外方の端面に固定されている。
【０００８】
また、上記シール部材は、上記外輪と上記内輪の軸方向のホニックホイールが配置されていない側の開口をシールしている。上記シール部材は、軸受部内に水、埃、泥等の異物が浸入することを防止している。
【０００９】
上記センサ部は、固定リングと、樹脂モールド部と、センサとを備える。
【００１０】
上記固定リングは、上記外輪の上記ホニックホイール配置側の内周面および端面に適合する適合部と、この適合部の径方向外方の端部から軸方向の外方に延在する円筒部とを有し、上記適合部を上記外輪にはめ込むことにより、上記外輪に固定されている。
【００１１】
また、上記樹脂モールド部は、上記センサを保持する役割を担っており、上記固定リングの径方向の内方に形成されている。
【００１２】
また、上記センサは、上記ホニックホイールに対向できる上記モールド部の周方向の一箇所に配置されている。上記センサは、上記ホニックホイールに対向する面が、上記樹脂モールド部から露出している。また、上記センサには、外部電源から電力が供給されるようになっている。
【００１３】
上記センサ付き転がり軸受装置は、上記ホニックホイールが有する周期的な磁気方向情報等（ホニックホイールがパルサリングの場合）を、上記センサで検出することにより軸受部の回転速度を検出するようにしている。
【００１４】
しかしながら、上記従来のセンサ付き転がり軸受装置では、センサに外部から電力を供給しなければならず、センサ付き転がり軸受装置の運転コストが高いという問題があり、特に、センサ付き転がり軸受装置が、複数の電力駆動の機器を有している場合には、センサ付き転がり軸受装置に外部から大きな電力を供給しなければいけないので、運転コストが非常に高いという問題がある。更にバッテリーなどによる電力供給ではバッテリー切れなどによりセンサからの情報が出力されない場合もありうる。
【特許文献１】特開平７−３１１２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明の課題は、大きな電力を生成できて、回転速度センサに外部から電力を供給する必要がないセンサ付き転がり軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、この発明のセンサ付き転がり軸受装置は、
内周に軌道面を有する外輪と、
外周に軌道面を有する内輪と、
上記外輪の軌道面と上記内輪の軌道面との間に配置された転動体と、
上記外輪または上記内輪の一方に設けられた第１のパルサリングと、上記第１のパルサリングと軸方向または径方向に対向するように、上記外輪または上記内輪の他方に設けられた回転速度センサとを有し、上記外輪に対する上記内輪の相対回転速度を検出する回転速度検出装置と、
上記外輪または上記内輪の一方に設けられると共に、上記第１のパルサリングと別部材である第２のパルサリングと、上記第２のパルサリングと軸方向または径方向に対向するように、上記外輪または上記内輪の他方に設けられた発電用コイルとを有し、上記外輪に対する上記内輪の相対回転を利用して発電する発電装置と
を備え、
上記回転速度センサは、上記発電装置が生成した電力で駆動するようなっていることを特徴としている。
【００１７】
尚、上記「上記外輪または上記内輪の一方に設けられ」という文言は、上記外輪または上記内輪の一方に対して静止している部材（例えば、外輪または内輪の一方に固定されたヨークやセンサ保持部材等）に設けられる場合も含み、かつ、上記「上記外輪または上記内輪の他方に設けられ」という文言は、上記外輪または上記内輪の他方に対して静止している部材（例えば、外輪または内輪の他方に固定されたヨークやセンサ保持部材等）に設けられる場合も含むものとする。
【００１８】
本発明によれば、上記外輪に対する上記内輪の相対回転を利用して発電する発電装置を備え、上記回転速度センサは、上記発電装置が生成した電力で駆動するようなっているので、従来のセンサ付き転がり軸受装置とは異なり、回転速度センサを駆動させるための電力を外部電源から供給する必要がない。したがって、センサ付き転がり軸受装置の運転コストを大幅に低減できる。
【００１９】
また、本発明によれば、上記第２のパルサリングが上記第１のパルサリングと別部材であるので、上記発電装置の上記第２のパルサリングのＳＮピッチを上記第１のパルサリングのＳＮピッチと無関係に自由に設定できる。したがって、上記第２のパルサリングのＳＮピッチを適宜調節することにより所望の電力を容易に生成することができ、特に、第２のパルサリングのＳＮピッチを大きくすることにより、大きな電力を生成することができる。
【００２０】
また、一実施形態のセンサ付き転がり軸受装置は、上記第１のパルサリングのＳＮピッチが、上記第２のパルサリングのＳＮピッチよりも小さくなっている。
【００２１】
尚、この明細書では、パルサリングのＳＮピッチを、周方向所要角度領域に、Ｓ極、Ｎ極が交互に形成されているパルサリングの外周面における、Ｓ極の中心と、このＳ極の隣のＮ極の中心との距離で定義するものとする。
【００２２】
上記実施形態によれば、上記第１のパルサリングのＳＮピッチが、上記第２のパルサリングのＳＮピッチよりも小さくなっているので、ＳＮピッチが小さい第１のパルサリングの磁気情報に基づいて、上記相対回転速度の測定を精密にできると共に、ＳＮピッチが大きい上記第２のパルサリングに基づいて、大きな電力を生成できる。
【００２３】
また、一実施形態のセンサ付き転がり軸受装置は、
上記外輪の軸方向の外方の一端部に内嵌された円環状部と、この円環状部の軸方向の外方の端部から略径方向の内方に延在する第１の円板部と、上記円環状部よりも径方向の内方かつ上記第１の円板部よりも軸方向の内方の領域に配置された樹脂モールド部とを有するセンサ保持部材と、
上記内輪の軸方向の一端部に外嵌された第１の円筒部と、この第１の円筒部の軸方向の外方の端部から略径方向の外方に延在する第２の円板部と、この第２の円板部の径方向の外方の端部から略軸方向の外方に延在する第２の円筒部とを有し、磁性体材質からなるヨークと
を備え、
上記第１のパルサリングは、上記ヨークの上記第２の円筒部の外周面に外嵌固定されると共に、上記回転数センサは、そのセンサ面が上記第１のパルサリングと径方向に対向するように、上記樹脂モールド部に固定されており、
上記第２のパルサリングは、上記ヨークの上記第２の円筒部の内周面に内嵌固定されると共に、上記発電用コイルは、上記第２のパルサリングと軸方向に対向するように、上記樹脂モールド部に固定されている。
【００２４】
上記実施形態によれば、磁性体材質からなる上記ヨークで、発電用の上記第２のパルサリングの磁場が上記回転速度センサ側に漏れることを防止できる。したがって、発電用の上記第２のパルサリングの磁場が速度検出用の上記第１のパルサリングの磁場と干渉することを確実に防止できて、上記外輪に対する上記内輪の相対回転速度を精密に検出できる。
【００２５】
また、上記実施形態では、上記回転数センサと上記発電用コイルが共に上記樹脂モールド部に配置されているので、上記回転数センサと上記発電用コイルが互いに相対運動することがなくて、上記発電用コイルで発生する電力を容易に上記回転数センサに供給できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のセンサ付き転がり軸受装置によれば、回転速度センサが、外輪に対する内輪の相対回転を利用して発電する発電装置が生成した電力で駆動するようになっているので、回転速度センサの駆動電力を外部電源から供給する必要がなくて、センサ付き転がり軸受装置の運転コストを大幅に低減できる。
【００２７】
また、本発明によれば、上記第２のパルサリングが上記第１のパルサリングと別部材であるので、上記第２のパルサリングのＳＮピッチを上記第１のパルサリングのＳＮピッチと無関係に自由に設定できて、上記第２のパルサリングのＳＮピッチを適宜調節することにより所望の電力を容易に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、この発明のセンサ付き転がり軸受装置の第１実施形態の軸方向の断面図である。
【００３０】
このセンサ付き転がり軸受装置は、外輪１と、内輪２と、転動体の一例としての玉３と、センサ保持部材５と、磁性体材質からなるヨーク６と、回転数検出装置７と、発電装置８とを備える。
【００３１】
上記外輪１は、固定輪であり、このセンサ付き転がり軸受装置を備える機械のハウジング等（図示せず）に固定されている。上記外輪１は、内周の軸方向の略中央に軌道面としての軌道溝１１を有すると共に、内周の軸方向の一端部にセンサ保持部材取付溝１２を有している。また、上記内輪２は、転動輪であり、図示しない回転軸の外周面に固定されている。上記内輪２は、外周における外輪１の軌道溝１１に対向する箇所に、軌道面としての軌道溝１３を有している。また、上記玉３は、外輪１の軌道溝１１と内輪２の軌道溝１３との間に、図示しない保持器によって保持された状態で、周方向に一定の間隔を隔てられて複数配置されている。
【００３２】
上記センサ保持部材５は、円環状部１５と、第１の円板部１６と、樹脂モールド部１７とを有する。上記円環状部１５の軸方向の一端部の形状は、外輪１の軸方向の一端部の内周面および端面に適合する形状になっている。上記円環状部１５の外周面の一部を、外輪１の軸方向の一端部の内周面に内嵌させて、円環状部１５の軸方向の一端部を、外輪１の軸方向の一端部の内周面および端面に適合させた状態で、円環状部１５の軸方向内方の先端部を、センサ保持部材取付溝１２に嵌入させて、円環状部１５を外輪１に堅固に固定している。上記センサ保持部材５は、外輪１に対して静止している。また、上記円環状部１５における外輪固定側と反対側の部分は、筒形状になっており軸方向に延在している。
【００３３】
また、上記第１の円板部１６は、断面略コ字状の部材である。上記第１の円板部１６は、その凹部を外輪１と内輪２の間に向けた状態で、円環状部１５に固定されている。詳細には、上記第１の円板部１６は、凹部の一側面にあたる外周面を、円環状部１５の軸方向外方の端部の内面に固定することによって、円環状部１５に固定されている。また、上記樹脂モールド部１７は、断面略７字状の部材であり、円環状部１５よりも径方向の内方かつ第１の円板部１６よりも軸方向の内方の領域に配置されている。
【００３４】
上記ヨーク６は、第１の円筒部２０と、第１の円筒部２０に連なる第２の円板部２１と、第２の円板部２１に連なる第２の円筒部２２とを有する。上記第１の円筒部２０の内周面は、内輪２の軸方向の一端部に外嵌固定されている。上記ヨーク６は、内輪２に対して静止している。また、上記第２の円板部２１は、第１の円筒部２０の軸方向外方の端部から径方向外方に延びている。また、第２の円筒部２２は、第２の円板部２１の径方外方の端部から樹脂モールド部１７の手前まで、軸方向の外方に延びている。
【００３５】
上記回転数検出装置７は、第１のパルサリング３０と、回転数センサの一例としての磁気センサ３１とを有する。上記第１のパルサリング３０は、第２の円筒部２２の外周面に粘着および外嵌固定されている。上記第１のパルサリング３０は、周方向交互に異なる極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットリングから成っている。このプラスチックマグネットリングは、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェライト等の磁性金属材を母材として、その周方向所要角度領域を、交互にＳ極、Ｎ極に着磁されることにより形成されている。
【００３６】
また、上記磁気センサ３１は、そのセンサ面が第１のパルサリング３０の外周面と径方向に対向配置されるように、樹脂モールド部１７に粘着固定されている。上記磁気センサ３１は、ホールＩＣから成っている。このホールＩＣは、ＩＣチップを合成樹脂から成る保護カバーでモールドした構造を有している。
【００３７】
上記第１のパルサリング３０が、内輪２の回転に伴い内輪２と同期回転すると、第１のパルサリング３０の各磁極が非回転の磁気センサ３１に対して順次対面することになる。ここで、第１のパルサリング３０の複数対の磁極間に発生する磁場（磁力線）の大きさは、周方向で周期的に連続的に増減し、磁場（磁力線）の向きは、周方向交互に逆向きになっているから第１のパルサリング３０の回転に伴い磁気センサ３１を通過する磁場の向きは回転速度に応じた周期で順次回転するようになっている。上記磁気センサ３１は、上記磁場の向きの周期的な反転を検出して、第１のパルサリング３０の回転速度に応じた周波数のパルス信号を、図示しない回転数速度演算装置に配線を介して、または、無線で出力するようになっている。
【００３８】
上記発電装置８は、第２のパルサリング３２と、発電用コイル３３とを有する。上記第２のパルサリング３２は、第１のパルサリング３０と別部材であり、ヨーク６の第２の円板部２１の軸方向の外方の端面に粘着固定されると共に、第２の円筒部２２の内周面に粘着および内嵌固定されている。
【００３９】
上記第２のパルサリング３２は、周方向交互に異なる極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットリングから成っている。このプラスチックマグネットリングは、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェライト等の磁性金属材を母材として、その周方向所要角度領域を、交互にＳ極、Ｎ極に着磁されることにより形成されている。また、上記発電用コイル３３は、第２のパルサリング３２と軸方向に対向配置されるように、樹脂モールド部１７の表面に粘着固定されている。
【００４０】
上記第２のパルサリング３２が、内輪２の回転に伴い内輪２と同期回転すると、第２のパルサリング３２の各磁極が、非回転の発電用コイル３３が固定されている樹脂モールド部１７の表面部分に対して、順次対面することになる。ここで、第２のパルサリング３２の複数対の磁極間に発生する磁場（磁力線）の大きさは、周方向で周期的に連続的に増減し、磁場（磁力線）の向きは、周方向交互に逆向きになっているから、発電用コイル３３の電線で囲まれた部分を通過する磁場の大きさが時間と共に変動することになり、電磁誘導の法則により発電用コイル３３に電流が発生するようになっている。上記発電用コイル３３は、整流回路を介して二次電池に電気接続されている。また、上記磁気センサ３１は、上記二次電池に電気接続され、上記二次電池に充電された電力によって駆動されるようになっている。
【００４１】
図２は、上記ヨーク６の第２の円筒部２２付近の拡大斜視図である。
【００４２】
図２に示すように、第２の円筒部２２の外周面に配置された第１のパルサリング３０のＳＮピッチは、第２の円筒部２２の内周面に配置された第２のパルサリング３２のＳＮピッチよりも小さくなっている。
【００４３】
また、図２に示すように、磁性体からなるヨーク６が、第１のパルサリング３０と第２のパルサリング３２との間に位置しているが、このヨーク６は、第１のパルサリング３０が生成する磁場を遮断して、第１のパルサリング３０が生成する磁場が第２のパルサリング３２が生成する磁場に影響を及ぼすことを防止すると共に、第２のパルサリング３２が生成する磁場を遮断して、第２のパルサリング３２が生成する磁場が、第１のパルサリング３０が生成する磁場に影響を及ぼすことを防止している。
【００４４】
図３は、上記樹脂モールド部１７の表面部分に粘着固定されている上記発電用コイル３３の詳細な構造を示す図であり、ある瞬間における第２のパルサリング３２と発電用コイル３３との位置関係を示す図である。
【００４５】
図３において、矢印３７は、第１のパルサリング３０が生成する磁場の大きさおよび向きを示しており（矢印の長さが大きさに対応している）、矢印３８は、第２のパルサリング３２が生成する磁場の大きさおよび向きを示している。
【００４６】
図３に示すように、第１のパルサリング３０によって生成される磁場は、ヨーク６で遮られ、第２のパルサリング３２で生成される磁場と干渉しないようになっている。また、上記発電用コイル３３は、２巻きの巻き線を有しており、各巻き線は、センサ付き転がり軸受装置の運転中のある瞬間において、樹脂モールド部１７（図１参照）の表面部分における発電装置８の第２のパルサリング３２の一つの磁極の周囲（周辺）３９と略軸方向に対向できる部分に、粘着固定されている。また、図３に示すように、上記発電用コイル３３で生成された交流電力は、整流回路で直流電力に変換された後、二次電池に充電されるようになっている。そして、二次電池に蓄積された電力を、磁気センサ３１の使用時に磁気センサ３１の駆動電力として使用するようになっている。
【００４７】
図３において、装置の運転中、配置位置が時間的に変動しない発電用コイル３３に対して、第２のパルサリング３２が、図３に矢印αで示す周方向のいずれか一方（時計回りまたは反時計回り）の方向に回転することによって、発電用コイルを貫通する磁場の向きおよび方向を変動させて、電力を生成するようになっている。
【００４８】
上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置によれば、上記外輪１に対する内輪２の相対回転を利用して発電する発電装置８を備え、回転速度センサの一例としての磁気センサ３１が、発電装置８が生成した電力で駆動するようなっているので、従来のセンサ付き転がり軸受装置とは異なり、回転速度センサを駆動させるための電力を外部電源から供給する必要がない。したがって、センサ付き転がり軸受装置の運転コストを大幅に低減できる。
【００４９】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置によれば、上記第２のパルサリング３２が第１のパルサリング３０と別部材であるので、第２のパルサリング３２のＳＮピッチを第１のパルサリング３０のＳＮピッチと無関係に自由に設定できる。したがって、上記第２のパルサリング３２のＳＮピッチを適宜調節することにより所望の電力を容易に取り出すことができる。
【００５０】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置によれば、上記第１のパルサリング３０のＳＮピッチが、第２のパルサリング３２のＳＮピッチよりも小さくなっているので、ＳＮピッチが小さい第１のパルサリング３０の磁気情報に基づいて、相対回転速度の測定を精密にできると共に、ＳＮピッチが大きい第２のパルサリング３２に基づいて、大きな電力を生成できる。
【００５１】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置によれば、磁性体材質からなるヨーク６で、第２のパルサリング３２の磁場が回転速度検出装置７側に漏れることを防止できる。したがって、回転速度検出装置７で、外輪１に対する内輪２の相対回転速度を精密に検出できる。
【００５２】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置によれば、上記磁気センサ３１と発電用コイル３３が共に樹脂モールド部１７に配置されているので、磁気センサ３１と発電用コイル３３が互いに相対運動することがなくて、発電用コイル３３で発生する電力を容易に磁気センサ３１に供給できる。
【００５３】
尚、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、固定輪である外輪１に固定されている（外輪１対して静止している）センサ保持部材５に固定された磁気センサ３１および発電用コイル３３に対して、転動輪である内輪２に固定されている（内輪２に対して静止している）ヨーク６に固定された第１のパルサリング３０および第２のパルサリング３２が相対回転したが、この発明では、外輪が転動輪で、内輪が固定輪であっても良い。また、固定輪（または固定輪に対して静止している部材）に固定された第１のパルサリングに対して、転動輪（または転動輪に対して静止している部材）に固定された回転速度センサが相対回転しても良く、固定輪（または固定輪に対して静止している部材）に固定された第２のパルサリングに対して転動輪（または転動輪に対して静止している部材）に固定された発電用コイルが相対回転しても良い。
【００５４】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、磁気センサ３１および発電用コイル３３が、固定輪である外輪１に対して静止している箇所である樹脂モールド部１７に配置されると共に、第１のパルサリング３０および第２のパルサリング３２が、転動輪である内輪２に対して静止している箇所であるヨーク６に配置されたが、この発明では、回転速度センサ、発電用コイル、第１のパルサリングおよび第２のパルサリングのうちの少なくともひとつは、内輪または外輪に直接配置されても良い。
【００５５】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１のパルサリング３０と磁気センサ３１は、センサ付き転がり軸受装置の径方向に対向配置されたが、この発明では、第１のパルサリングと回転数センサは、センサ付き転がり軸受装置の軸方向に対向配置されても良い。
【００５６】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第２のパルサリング３２と発電用コイル３３は、センサ付き転がり軸受装置の軸方向に対向配置されたが、この発明では、第２のパルサリングと発電用コイルは、センサ付き転がり軸受装置の径方向に対向配置されても良い。
【００５７】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、回転数検出装置７がヨーク６の径方向外方に配置されると共に、発電装置８がヨーク６の径方向内方に配置されたが、この発明では、回転数検出装置の配置位置と発電装置の配置位置とをそっくり取り替えて、発電装置がヨークの径方向外方に配置されると共に、回転数検出装置がヨークの径方向内方に配置されても良い。
【００５８】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、発電用コイル３３は、二巻きの巻き線を有していたが、この発明では、発電用コイルは、一巻き、あるいは、三巻き以上の複数巻きの巻き線を有していても良い（発電用コイルは、巻き数に比例した電力を供給できる）。
【００５９】
また、上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、転動体が玉３であったが、この発明では、転動体が円筒ころであっても良く、円錐ころであっても良い。
【００６０】
尚、二次電池に蓄積された電力を、回転数センサの駆動電力のみとして使用する必要はなく、二次電池に蓄積された電力を、回転数センサの駆動電力および回転数センサ以外の機器（例えば、温度センサが設置されている場合、温度センサ）の駆動電力として使用しても良いし、ワイヤレス機構への電力として使用しても良いことは勿論である。
【００６１】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える第２のパルサリング３２と発電用コイル４３のある瞬間における位置関係を示す図である。
【００６２】
第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置は、発電用コイル４３の形状のみが第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる。
【００６３】
第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置の構成部と同一構成部には同一参照番号を付して説明を省略することにする。また、第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と共通の構成、作用効果および変形例については説明を省略することにし、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる構成および変形例についてのみ説明を行うことにする。
【００６４】
第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、発電用コイル４３は、センサ付き転がり軸受装置の運転中のある瞬間において、発電装置８の第２のパルサリング３２のＮ極（またはＳ極）の周囲（周辺）３９と略軸方向に対向できる樹脂モールド部１７（図１参照）の表面部分に、周方向の全周に亘って粘着固定されている。また、ある瞬間において、各磁極の周囲（周辺）に対向する部分には、二巻きの配線が固定されている。
【００６５】
尚、上記第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、ある瞬間において、各磁極の周囲（周辺）に対向する部分に、二巻きの配線を固定したが、この発明では、ある瞬間において、各磁極の周囲（周辺）に対向する部分に、一巻きあるいは三巻き以上の配線を固定しても良い。
【００６６】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える第２のパルサリング３２と発電用コイル５３のある瞬間における位置関係を示す図である。
【００６７】
第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置は、発電用コイル５３の形状のみが第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる。
【００６８】
第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置の構成部と同一構成部には同一参照番号を付して説明を省略することにする。また、第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と共通の構成、作用効果および変形例については説明を省略することにし、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる構成についてのみ説明を行うことにする。
【００６９】
第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、発電用コイル５３は、センサ付き転がり軸受装置の運転中のある瞬間において、発電装置８の第２のパルサリング３２の各磁極の周囲（周辺）３９と略軸方向に対向できる樹脂モールド部１７（図１参照）の表面部分に、周方向の全周に亘って粘着固定されている。また、図５に示すように、ある瞬間において、隣り合う磁極に対向する部分の巻き方は、逆の関係になっている（こうしないと、ある瞬間において、発電用コイル５３のＳ極に対向する部分で生成された電力と、発電用コイル５３のＮ極に対向する部分で生成された電力が打ち消しあうことになる）。
【００７０】
（第４実施形態）
図６は、第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える第２のパルサリング３２と発電用コイル６３のある瞬間における位置関係を示す図である。
【００７１】
第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置は、発電用コイル６３の形状のみが第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる。
【００７２】
第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置の構成部と同一構成部には同一参照番号を付して説明を省略することにする。また、第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と共通の構成、作用効果および変形例については説明を省略することにし、第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置と異なる構成についてのみ説明を行うことにする。
【００７３】
第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置では、発電用コイル６３は、センサ付き転がり軸受装置の運転中のある瞬間において、発電装置８の第２のパルサリング３２の磁極の周囲３９のうちのＳ字状に蛇行している部分と略軸方向に対向できる樹脂モールド部１７（図１参照）の表面部分に、周方向の全周に亘って粘着固定されている。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置の軸方向の断面図である。
【図２】上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備えるヨークの第２の円筒部付近の拡大斜視図である。
【図３】上記第１実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える発電用コイルの詳細な構造を示す図である。
【図４】上記第２実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える発電用コイルの詳細な構造を示す図である。
【図５】上記第３実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える発電用コイルの詳細な構造を示す図である。
【図６】上記第４実施形態のセンサ付き転がり軸受装置が備える発電用コイルの詳細な構造を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  外輪
２  内輪
３  玉
５  センサ保持部材
６  ヨーク
７  回転速度検出装置
８  発電装置
１１,１３  軌道溝
１５  円環状部
１６  第１の円板部
１７  樹脂モールド部
２０  第１の円筒部
２１  第２の円板部
２２  第２の円筒部
３０  第１のパルサリング
３１  磁気センサ
３２  第２のパルサリング
３３,４３,５３,６３  発電用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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