(57)【要約】【課題】本発明は容易かつ短時間にディスクデータへのアクセスを不能にせしめ、効果的かつ効率的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供する。【解決手段】データを記録するためのディスク媒体と、消去モードを指示する指示手段と、消去モードが指示されている場合にディスクを所定の回転数で回転させるディスク回転手段と、ディスクの半径方向にライトヘッドを不規則に駆動するヘッド駆動手段と、前記ライトヘッドに所定のＤＣ電流または所定のパターンのライト電流を流すことで各トラックのデータ列をランダムに消去する消去手段とを具備し、全トラックのサーボデータの大部分が不規則に消去することで、各トラックへ安定に位置決めする手段を失わせ、消去されていないデータも事実上、再生不可能にせしめる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを所定の回転数で回転せしめる回転手段と、ライトヘッドと前記ライトヘッドにＤＣ電流または所定のパターンのライト電流を流すライトアンプと、前記ライトヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッド移動手段とを具備し、ディスク媒体にあらかじめ記録された各トラックを斜めに横切りながら各トラックに対して不規則にデータを消去せしめるディスク装置。
【請求項２】
消去モードか、通常モードかを指示するモード指示手段を具備した請求項1記載のディスク装置。
【請求項３】
消去モードの状態を知らしめる消去モード表示手段を具備した請求項1記載のディスク装置。
【請求項４】
モード指示手段からの指令を電源投入時に判断し、消去動作を自動的に開始せしめるモード判定手段を具備したディスク装置。
【請求項５】
セルフサーボライト機能を有し、消去したディスクに対しセルフサーボライトして、サーボデータを復活せしめ、ディスク装置の再利用を可能にした請求項1記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関するもので、特にディスク装置の廃棄時におけるセキュリティ技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりハードディスクドライブに代表されるディスク装置は、パーソナルコンピュータなどの情報機器の外部記憶装置として必要不可欠な装置となっている。最近では、特に小型かつ薄型のディスク装置は、ＰＤＡ （personal digital assistant ）等の携帯型情報端末の外部記憶装置として利用され、ディジタルテレビ受信機や、ディジタル・ビデオ・レコーダ等のＡＶ ディジタル機器にも利用されつつある。
【０００３】
ところで、ドライブ装置の急速は進歩に伴なって、ディスク装置を内蔵しているパーソナルコンピュータやディスク装置単体を廃棄して、新機種のものに交換する機会が急速に増加している。これにともなって廃棄されるディスク装置内に記憶された個人情報等を保護するセキュリティー問題が急速に重要となっている。
【０００４】
このようなセキュリティー問題に対処し、記録されているデータが不用意に漏洩することを防止するために記憶情報の消去あるいは破棄に関する従来技術について以下に述べる。従来では、ディスク装置をメカ的に破壊したり、ディスク装置全体に強力な外部磁界を加えることでディスクを一括消去する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、メカ的に破壊するのは一般利用者にとって作業中に負傷する等のリスクがあるとともに、ディスク装置が組み込まれている本体を解体するといった不便があった。さらに、ディスク装置全体に強力な外部磁界をかける方法は特別な磁界発生装置が必要であるため、一般利用者には困難な手法である。
【０００５】
また、ディスク上に記録されている全てのユーザデータセクタを消去又はオーバーライトする手法も知られている（例えば、特許文献２または特許文献３参照）。このような従来技術について特許文献２を例にとり、図７及び図８を用いて説明する。図７は従来例を示すブロック図、図８は従来例の処理の流れを説明するフォローチャート図である。
【０００６】
図７において１０はディスク装置を示し、図７の１１から２４までの構成要素はハードディスクドライブに代表されるディスク装置では一般的な構成要素であり、詳細な説明は省略するが、以下に概略を述べる。図７でディスク１１がドライバIC１６内のSPMドライバの駆動電流によりスピンドルモータ(SPM)を駆動し、所定の回転数で回転させられる。そして、リード/ライト動作を行うために磁気ヘッド１３を有しており、磁気ヘッド１３はボイスコイルモータ（VCM）１５により駆動されるアクチュエータ１４に搭載されている。VCM１５はドライバIC１６内に含まれるVCMドライバ１７により駆動電流が流され、磁気ヘッド１３をディスク１１の半径方向に移動させる。システムコントローラ２２は一般にマイコンによって構成され、EEPROM等の不揮発性メモリ２３に実装されたプログラムに従い、ドライブ装置の全ての処理を制御する。磁気ヘッド１３はディスクに記録されたデータをリードするリードヘッドと、ディスクにデータを記録するためのライトヘッドがスライダ上に実装された構造である。プリアンプ１９はリードヘッドから出力される信号を増幅するリードアンプと、リード/ライトチャンネル２０から入力されるライトデータに従って記録電流をライトヘッドに流すライトアンプが具備されてる。リード/ライトチャネル２０は、リード及びライトデータ信号を変復調等する信号処理ICである。HDC21はホストシステム２４とのコマンド及びデータのやり取りに関する機能を有している。
【０００７】
そして、ディスク１１には全周にわたり位置情報を含むサーボデータが記録されており、そのサーボデータを磁気ヘッド１３が再生し、プリアンプ１９で増幅されリード信号となって出力される。リード信号は、リード/ライトチャネル２０に入力され、トラック番号及びディスク上の位置誤差情報が検出される。また、トラック番号及び位置誤差情報は、前記システムコントローラ２２に入力されるとともに、磁気ヘッド１３が所望のトラックにオントラックできるようにVCMドライバを制御する。すなわち、VCMドライバの制御→位置誤差情報の検出→VCMドライバの制御というフィードバックによるサーボ制御が行われ所望のトラックにオントラックする。このようなサーボ制御が維持された状態でホストシステムからのコマンド及びデータの入出力に従い、ユーザデータのライト動作及びリード動作が行われる。以上のように、１１から２４は一般的なディスク装置として周知の構成である。本従来技術においてセキュリティー問題を解決するユーザデータの消去動作はメモリ２３内に実装されるユーザデータ消去プログラム５０によって制御される。また、そのプログラムの実行指示としてスイッチ５２と電源供給５１が別途記載されている。前記ユーザデータ消去プログラムの動作について図８のフローチャートを用いて説明する。ディスク装置が廃棄処分されるとき、ディスク装置１０は、ホストシステム２４から取り出される。ディスク装置１０の電源入力端子５１に例えばバッテリ等の電源が接続されると、駆動用電力（ＰＳ）が供給される。PSが供給されるとステップ３０（以降S30）でシステムコントローラ２２は、ドライブの初期化を行うとともに、ステップ３１(以降S3１)にて消去モードを指示するスイッチ５２の状態を判断する。スイッチ５２の状態が消去モードでなければ通常モードに移行し、消去モードであればステップ３２（以降S32）に移行し、スピンドルモータを所定の回転数で回転させ、消去モードであることを示すためLEDを点灯する。さらに、ステップ３３（以降S33）で所定のトラックにオントラックし、サーボデータセクタ以外のユーザデータを消去またはランダム信号でオーバーライトする。ステップ３４（以降S34）で全てのユーザデータセクタが消去されたか判断する。未消去のデータセクタがあればS33に戻り消去動作を繰り返し、全データセクタの消去が完了すれば、ステップ３５（以降S35）に移行し、ヘッドをアンロード、スピンドルモータを停止、LEDを消灯したのち処理を停止する。すなわち、従来のデータ消去方式は、全てのトラックにオントラックするようにシーク動作を行い、全ユーザデータセクタを消去することによって、利用者が記録した個人情報等を破棄し、セキュリティ問題を解決している。
【特許文献１】登録実用新案第３０８８６０８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６７６８１号公報
【特許文献３】特開２００３−１６２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のような手法では各トラックへのシーク、オントラック動作の安定化、ユーザデータの消去、ユーザデータの消去確認といった一連の動作を繰り返す必要があり、全てのユーザデータセクタを消去するのに非常に多くの時間を要してしまう。この動作は新規ディスク装置をパーソナルコンピュータに導入するときに行う物理フォーマットの作業とほぼ等しく、近年のようなディスク装置の大容量化に伴って数十分から１時間程度の時間を要することは一般利用者も含めて周知の事実である。利用者の個人情報の漏洩を防ぐために、ディスク装置の廃棄時にも同様な時間を要することは利用者にとって非常な不便である。さらに、一般にはディスク装置の廃棄時はディスク装置内の位置情報の極一部の欠落によるディスク不良(ディクスクラッシュ状態という)で新規ディスク装置に交換される場合が多く、この場合は全ユーザデータセクタの消去動作が完了できないまま途中で処理を終了する場合がある。
【０００９】
近年、ディスク装置がPDA端末に利用されつつあり、今後は携帯電話等でも利用されようとしている。携帯電話等にディスク装置が組み込まれれば機種変更時に本体とともに廃棄されるため、利用者にとってはディスク装置単体での再利用に関しては重要でなく、ディスク内の個人情報が、短時間に簡単・確実に消去あるいは読み出し不能になることが要求される。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するもので、容易かつ短時間にディスクデータへのアクセスを不能にせしめ、効果的かつ効率的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は係る課題を解決するために、データを記録するためのディスク媒体と、消去モードを指示する指示手段と、消去モードが指示されている場合にディスクを所定の回転数で回転させるディスク回転手段と、ディスクの半径方向にライトヘッドを不規則に移動するヘッド移動手段と、前記ライトヘッドに所定のＤＣ電流または所定のパターンのライト電流を流し、各トラックを斜めに横切りながら各トラックのデータ列の並びとは不規則に消去する消去手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明のディスク装置によれば消去モードのときにディスク媒体に対し、各データトラックとは非同期にＤＣイレースまたはオーバーライトが行える。これにより、全トラックのサーボデータを含めたデータの大部分が不規則に消去されるため、各データトラックにトラッキングする手段を失い、消去されていないデータも事実上、再生不可能にすることができる。よって、本ディスク装置を用いれば非常に短時間でかつ効果的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施形態の概略を説明する。図１は、本発明の実施の形態1における概念を説明する説明図である。図1において１はディスクメディア、２はメディアに書かれたメディア上の位置情報を含むサーボデータセクタ群である。３はメディアの同心円で書かれた各記録トラックを示し、各記録トラックは、等しい数のサーボデータセクタとユーザデータセクタに分かれている。４はメディア上に施された消去パターンであり、図の例では消去開始ポイントから消去終了ポイントの約１周半が消去された例を示している。図を見てわかるが、本発明の消去方式は、ディスクを所定の回転数で回転させながら、ディスクの回転とは非同期にライトヘッドを半径方向に繰り返し移動せしめ、その状態でライトヘッドにDC電流を流すことでDC消去を行っている。ディスクの回転とは非同期にライトヘッドが半径方向に繰り返し移動させられるため、それによって消去される消去エリアは各トラックのデータ列のならびに対しても非同期となり、各トラックの不規則なエリアが消去される。
【００１５】
このように、各トラックのサーボデータセクタを含むデータの大部分が不規則に消去されるため、ディスク装置は各トラックに対して安定に位置決めする手段を失い。事実上、ディスク装置の消去されていない残りのデータも再生不能になる。
【００１６】
従来例でも説明したように、ユーザデータの全データに対してオーバーライト又はDCイレースするような従来方式では、所望のトラックへのシーク、各ユーザデータに対するイレース動作、イレースの確認等の処理を全てのトラックに対して行う必要があり、物理フォーマット処理と同様に、非常に多くの時間を要してしまう。
【００１７】
本発明のディスク装置における消去方式を用いれば、約数分間の消去動作によって、各トラックのサーボデータセクタを含むデータの大部分が不規則に消去され、安定に位置決めする手段を失い、ディスク装置の消去されていない残りのデータも再生不能になる。これにより、容易かつ短時間にディスクデータへのアクセスを不能にせしめ、効果的かつ効率的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供できる。
【００１８】
なお、説明のため図１の例では約１周半の消去長であったが、実際にはディスクへのアクセスを不能にするのに十分な消去エリアが得られるよう消去動作が繰り返される。
【００１９】
引き続き、本特許の消去方式をディスク装置に応用したときの具体的な構成について図２を用いて説明する。図２は本実施の形態における一例を示すブロック図である。図２において、１０は本実施の形態のディスク装置であり、本例ではハードディスクドライブを例にしている。図２の１１から２５までの構成要素は従来例でも示したようにハードディスクドライブでは一般的な構成要素であり、本実施の形態においても同様であるため詳細な説明は省略する。このようにハード的な構成要素が等しくなるのは、ディスク装置の動作の大部分はメモリ２３に実装されるプログラムが司っているためである。すなわち、本実施例で異なる点は、メモリ２３内にドライブ不能化プログラム２６が実装されている点である。以下に、図３のフローチャートを用いてドライブ不能化プログラム２６の動作について説明する。
【００２０】
図３のステップ１(以降S1と記載)において、利用者の操作によりホストシステムからコマンドが入力される。ステップ２(以降S2)で前記コマンドがドライブ不能化の指示かどうかを判断する。この判断でドライブ不能化コマンド以外であれば通常モードに移行し、ドライブ不能化コマンドであればステップ３(以降S3)に移行する。S３にてホストシステムにドライブ不能化の処理を行ってよいか確認しステップ４（以降S4）へ移行し待機する。S4で入力コマンドをもう一度判断し、ドライブ不能化コマンドでなければ通常モードに移行し、再度ドライブ不能化コマンドが入力されればステップ５（以降S5）に移行する。S5で、システムコントローラ２２の指示で、SPMドライバ１８の制御によりスピンドルモータ（SPM）を所定の回転数にディスク１１を回転させるとともに、VCMドライバ１７の制御によりVCMを駆動し磁気ヘッド１３をディスク上にロードする。ステップ６(以降S6)では、メディア上に記録された位置情報を用いてメディア１１の中周(ディスク半径の中点)にシークし、そのときのVCMの駆動電流を中周位置VCM駆動電流値１）として記憶する。ステップ７（以降S7）で、システムコントローラ２２は、プリアンプ１９に指示し磁気ヘッド１３のライトヘッドにDC電流を流すとともに、VCMドライバ１７を用いてVCMに不規則な周期の電流を流す。これにより磁気ヘッド１３はディスク１１の最内周と最外周との間を不規則に移動しながら、記録トラックを不規則に消去し、図１に示したような消去パターンを生成する。そして前記動作を所定の時間繰り返した後、ステップ８（以降S8）に移行する。S8でシステムコントローラは、ライトヘッドに流しているDC電流を停止し、先に記憶した中周位置VCM駆動電流値１）の電流値になるようVCMドライバ１７を制御し、ほぼS6と等しい中周位置に磁気ヘッドを移動させてプリアンプ１９、リード/ライトチャネル２０をリードモードにする。ステップ９（以降S9）で、システムコントローラ２２はリード/ライトチャネル２０から得られるサーボシンクマークの数をディスクの１回転ごとに集計し、平均化する。ディスクの回転情報はSPMドライバが出力するFGパルスから得られる。ステップ１０(以降S10)で、前記集計したサーボシンクマークの数が所定の数以下であるかを判断し、所定の数より多ければS7へ移行し再度消去動作を繰り返す。所定の数以下であればステップ１１(以降S11)に移行し、ヘッドをメディアからアンロードし、スピンドルモータの回転を停止させ、処理を終了する。すなわち、S7からS10までがディスク装置を不能に至らしめるランダム消去プロセスである。このランダム消去プロセスはディスクの回転や各トランクのデータ列とは非同期で行われるため、各トラックにおける消去エリアは極めて不規則なパターンとなる。これによりディスク上の位置情報を含むサーボデータも同様にランダムに消去され、安定にヘッドを位置決めする手段を失うため消去されていない残りのデータも事実上再生不能となる。
【００２１】
すなわち、本実施の形態によれば、以上に説明した手法により、極めて短時間で効果的かつ効率的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供できる。従って、今後携帯機器に大容量ディスク装置が組み込まれた場合、機種変更等で装置を廃棄するときに利用者が短時間で確実に個人情報を保護した廃棄方法を提供できる。
【００２２】
なお、本例ではハードディスクを例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されること無く、ディスク上の位置情報をランダムに消去することで同効果が得られることはいうまでもない。また、S1でドライブ不能化指示をホストシステムから入力されるとしたが、装置単体にスイッチ等を設けて装置単体で廃棄できるようにしてもよい。また、本例は装置を完全に不能化せしめるため、処理の実行は慎重を有する。このため処理の実行が誤って行われないように何重にも利用者に確認を求めるようにしたり、複数のキー操作を組み合わせないとコマンドを発行できないようにしたり、パスワードを設定するといったコマンド発行に対する保護を付加することが望ましい。
【００２３】
（実施の形態２）
第1の形態で行う消去方式は、その説明から明らかなように、消去を行った後はディスク上の位置情報の大部分を失うため安定にオントラックする手段を失い、使用不能となってしまう。このため本来であれば使用可能なディスク装置も再利用できなくなる。これはディスクの再利用よりも、短時間の処理で効果的なセキュリティー機能をディスク装置に付加するためであった。一般利用者にとっては、携帯電話等にディスク装置が組み込まれたことを考えると、機種交換で旧機種を廃棄する場合には、新機種に高性能なディスク装置が搭載されているため、旧機種のディスク装置をあえて再利用する必要はない。しかしながら、メーカーにとっては廃棄されたディスク装置を回収し、検査後にさらなる低価格機種へ再利用するようなビジネスモデルが考えられる。また、第1の形態は簡単で高いセキュリティー機能を有するディスク装置が利用者に提供できることは大きな社会的貢献であるが、資源のリサイクルが求められる昨今では環境に配慮した装置とはいえない。
【００２４】
そこで本発明の第2の実施の形態では、不規則に消去されたサーボデータセクタをセルフサーボライト(以降ＳＳＷ)を行って復活させ、新たなディスク装置として再利用する形態について説明する。ＳＳＷとはサーボ信号書き込み方式の1つで、ディスク装置におけるサーボデータセクタを外部の書き込み装置を用いずに装置自体のライトヘッド及びアクチュエータを制御して記録する方式であり、既に周知の技術である。しかし、一般にプリサーボ情報を用いないＳＳＷでは、メディア上にまったく記録信号がないディスク(以降、バージンディスクという)をもちいるため、記録エリアが部分的に点在するような本形態には適さない。
【００２５】
以上を踏まえ、次に本発明の第2の実施形態について説明する。
【００２６】
図４は第2の実施形態のブロック図である。番号が図2の等しいものは機能が同じなので説明を省略する。図２と異なる点は、３０のセクタ０サーボゲート検出回路とメモリ23内にセルフサーボライトプログラム31が追加されたことである。セクタ０サーボゲート検出回路３０について図５を用いて説明する。図５の（ａ）はサーボデータセクタのフォーマットの一例を示しており、左からプリアンブルデータ、インデックスマークまたはシンクマーク、トラック及びセクタナンバー、位置情報を現すa,b,c,dバースト、ユーザデータの書き込み余裕であるギャップデータである。各信号はハードディスク等で一般的なので、説明は省略する。図５の（ｂ）はディスクの一回転でサーボデータセクタが連続してリードされている様子の一部を書き出したものである。この例では図からセクタ０からセクタ９９までの100個のサーボデータセクタがトラック上に書かれていることがわかる。セクタ０サーボゲート検出回路３０は、このようなサーボデータが入力されたときセクタ番号を検出し、セクタ０番のサーボデータをマスクする図５の（ｃ）ようなセクタ０サーボゲート信号を出力する。このセクタ０サーボゲート信号は、システムコントローラ２２に入力される。システムコントローラ２２は、前記ゲート信号がＨｉｇｈレベルのときプリアンプがディスクを消去しないように制御しながら、第1の形態と同様なランダム消去プロセスを行う。これによって施される消去パターンの一部を図６に示した。図６でわかるように、セクタ０番のサーボデータエリアのみ確実に残され、それ以外のエリアが不規則に消去されていることがわかる。すなわち、ディスクの全周にわたってセクタ０番のサーボデータのみが残されている。各トラックごとにおいて、１つのサーボデータセクタのみが残されているだけなので、この場合も安定にオントラックすることはできない。したがって、当初の目的である装置の不能化については達成されている。
【００２７】
つぎに、このように消去されたディスク装置に対して、ＳＳＷする方法について説明する。ヘッドをアクチュエータでディスクの半径方向に移動させる方式では、リードヘッドとライトヘッドがひとつのトラックに対してオフセットをもつ。そのオフセット量は一般にマイクロジョグ量と呼ばれる。各トラックにおけるリードヘッドとライトヘッド間のマイクロジョグ量は、装置の製造過程で測定され、各装置ごとのROMテーブル内に記憶されている。ＳＳＷを行うにあたり、まずマイクロジョグ量がゼロとなるトラック番号（以降、Ｍ０トラック）を前記ＲＯＭテーブルより読み出し、先のセクタゼロ番のサーボデータ情報をもとに、ディスク上のＭ０トラックに移動する。そこで、セクタゼロ番以外のサーボデータセクタを記録する。このときユーザデータエリアにもサーボデータセクタと同様なプリアンブル信号を拡張プリアンブル信号として記録する。そして、引き続きセクタゼロ番のサーボデータ情報を元に所定量だけオフトラックし、順次サーボデータを書きつないでいく。このとき各サーボデータを書き込む直前のユーザデータエリアに書かれた拡張プリアンブル信号をリードし、所定時間内の信号数をカウントすることでディスクの回転ジッタを計測し、そのジッタ分を補正しながらサーボデータを書き込む。このようにすることで隣接とのサーボデータがずれることなく良好に書きつないでいくことができる。以上のようにＭ０トラックを基準に全てのサーボデータを書き込み、ディスク上の位置情報を出荷時と同様な状態に復活させる。
【００２８】
すなわち、第2の形態を用いれば、本発明における消去方式を行ってディスク上の位置情報の大部分を消失し安定にオントラックする手段を失い、使用不能となってしまったディスク装置においても、残された極一部のサーボ情報を元にＳＳＷすることで、もとの性能と何ら劣らないディスク装置を復元できる。
【００２９】
なお、本実施の形態ではセクタゼロ番のサーボデータを残し、それを元にＳＳＷする方式を説明したが、これに限定されるものでない。メディア上に残った記録データを一旦すべて消去した後、従来のＳＳＷの方式を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上の説明のように、本発明の構成による消去方式を用いれば、ディスクの回転や各トランクのデータ列の並びとは非同期で消去されるため、各トラックにおける消去エリアは極めて不規則なパターンとなる。これによりディスク上の位置情報を含むサーボデータも同様にランダムに消去され、安定にヘッドを位置決めする手段を失うため、消去されていない残りのデータも事実上再生不能となる。これにより、極めて短時間で効果的かつ効率的なセキュリティー機能を有したディスク装置を提供できる。したがって、本発明のディスク装置を外部記憶装置として用いる全ての機器に応用できる。特に近年の決済機能やカメラ機能を有する多機能携帯電話等に組み込まれた場合は、機種変更に伴う廃棄時に機密度が高い個人情報が漏洩することに十分注意する必要があるため、利用者が、簡単で確実な高いセキュリティー機能を有した携帯端末を要望することは明らかであり、本発明のディスク装置及び消去方式が利用される可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１の概略を説明する説明図
【図２】本発明の実施の形態１における１具体例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における処理の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における１具体例を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるセクタ０サーボゲート検出回路の説明図
【図６】本発明の実施の形態２における消去パターンを説明する説明図
【図７】従来例を示すブロック図
【図８】従来例の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
１    ディスクメディア
２    サーボデータセクタ
３    各記録トラック
４    消去パターン
１０    ディスク装置
１１    メディア
１２    スピンドルモータ
１３    磁気ヘッド
１４    アクチュエータ
１５    ボイスコイルモータ
１６    モータドライバIC
１７    VCMドライバ
１８    SPMドライバ
１９    プリアンプ
２０    リード/ライトチャネル
２１    HDC
２２    システムコントローラ
２３    メモリ
２４    ホストシステム
２５    通常プログラム
２６    ドライブ不能化プログラム
３０    セクタ０サーボゲート検出回路
３１    セルフサーボライトプログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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