(57)【要約】  【課題】洗濯物の出し入れの際における蓋の開閉に伴なう煩わしさをより低減する。  【解決手段】外槽蓋２６を、外槽蓋開閉用モータの駆動により自動で開放または閉塞できるようにするとともに、外槽蓋２６に、ドラム蓋２５に接触してドラム蓋２５を自動で開放または閉塞するためのドラム蓋開閉機構７９を設ける。ドラム式洗濯機１の運転の終了時には、その旨の信号に基づいて、ドラム蓋開閉機構７９のノックピン１６６を進出させることにより、ノックピン１６６を第１の蓋７３に接触させてドラム蓋２５を半開きの状態にした後、外槽蓋２６を後方にスライドさせることにより、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を自動で開放させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができ、その周面に洗濯物の出し入れを行なうためのドラム開口が形成されたドラムと、
上記ドラムの外側を覆い、上記ドラム開口に対向可能な位置に外槽開口が形成され、内部に水を貯めることができる外槽と、
上記ドラム開口を開閉するためのドラム蓋と、
上記外槽開口を開閉するための外槽蓋と、
上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で開放および／または閉塞する蓋開閉手段とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
上記蓋開閉手段は、上記ドラム式洗濯機の運転の終了および／または開始に応じて、上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で開放および／または閉塞することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
上記ドラム式洗濯機の外形を区画し、上記外槽開口に対向する位置に本体開口が形成された本体ハウジングと、
上記本体開口を開閉するための本体蓋とをさらに備え、
上記蓋開閉手段は、上記本体蓋が開放される前に上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で開放し、および／または、上記本体蓋が閉塞された後に上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で閉塞することを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
上記蓋開閉手段は、
上記ドラム蓋を開放および／または閉塞するドラム蓋開閉機構と、
上記外槽蓋を開放および／または閉塞する外槽蓋開閉機構と、
上記ドラム蓋開閉機構および上記外槽蓋開閉機構の動作を制御するための制御手段とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
上記ドラム蓋開閉機構は、上記外槽蓋に備えられ、上記ドラム蓋に接触して上記ドラム蓋を開放および／または閉塞することを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
上記蓋開閉手段は、上記ドラム蓋開閉機構により上記ドラム蓋を開放した後に上記外槽蓋開閉機構により上記外槽蓋を開放し、および／または、上記外槽蓋開閉機構により上記外槽蓋を閉塞した後に上記ドラム蓋開閉機構により上記ドラム蓋を閉塞することを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
上記蓋開閉手段により上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で開放する際に、上記ドラム蓋開閉機構が上記ドラム蓋に接触して上記ドラム蓋を開放可能な位置に上記ドラムを停止させ、および／または、上記蓋開閉手段により上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で閉塞する際に、上記ドラム蓋開閉機構が上記ドラム蓋に接触して上記ドラム蓋を閉塞可能な位置に上記ドラムを停止させるドラム回転制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項５または６記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
上記外槽蓋開閉機構は、上記外槽開口が延びる方向にほぼ沿って上記外槽蓋をスライドさせることにより、上記外槽蓋を開放および／または閉塞することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
本体ハウジング内に、水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができるドラムを備えるドラム式洗濯機において、
上記ドラムの外側を覆うように上記本体ハウジング内に配置され、洗濯物の出し入れを行なうための外槽開口が形成され、内部に水を貯めることができる外槽と、
上記外槽開口を開閉するための外槽蓋と、
上記外槽開口が延びる方向にほぼ沿って上記外槽蓋をスライドさせることにより、上記外槽開口を開閉するための外槽蓋開閉機構とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項１０】
上記外槽蓋開閉機構は、上記外槽蓋を上記外槽開口から離間させる方向に所定量だけ移動させるための機構を含むことを特徴とする請求項８または９記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
上記外槽蓋開閉機構は、
上記外槽蓋を、上記外槽開口から離間させる方向に所定量だけ移動させるとともに、上記外槽開口が延びる方向にほぼ沿って移動させるように、スライド可能に支持するための機構と、
上記外槽蓋をスライドさせるための機構とを含むことを特徴とする請求項１０記載のドラム式洗濯機。
【請求項１２】
上記外槽蓋をスライド可能に支持するための機構は、上記外槽蓋に位置固定された案内部と、この案内部を案内可能に支持する支持部とを含み、
上記外槽蓋をスライドさせるための機構は、上記案内部に対して回動可能に連結された回動部と、この回動部を一直線状に移動させるように駆動する駆動機構とを含むことを特徴とする請求項１１記載のドラム式洗濯機。
【請求項１３】
水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができ、その周面に洗濯物の出し入れを行なうためのドラム開口が形成されたドラムと、
上記ドラムの外側を覆い、上記ドラム開口に対向可能な位置に外槽開口が形成され、内部に水を貯めることができる外槽と、
上記ドラムの上記ドラム開口に対して周方向一方側に基端部が回動可能に取り付けられた第１の蓋と、上記ドラムの上記ドラム開口に対して周方向他方側に基端部が回動可能に取り付けられた第２の蓋とを有し、これらの第１および第２の蓋の各遊端部が互いに重なり合って係止されることにより、上記ドラム開口を閉塞することができるとともに、上記第１および第２の蓋の各遊端部の係止が解除されることにより、上記ドラム開口を開放することができるドラム蓋と、
上記外槽開口を開閉するための外槽蓋と、
上記外槽蓋に備えられ、上記第１および第２の蓋の各遊端部が互いに重なり合って係止された状態で一方の蓋に接触することにより、各遊端部の係止を解除して上記ドラム蓋を開放し、上記第１および第２の蓋の各遊端部が互いに係止が解除されて重なり合っている状態で他方の蓋に接触することにより、各遊端部を係止させて上記ドラム蓋を閉塞するためのドラム蓋開閉機構と、
上記ドラム蓋を開放する際には、上記ドラム蓋開閉機構が上記一方の蓋に接触して上記ドラム蓋を開放可能な位置に上記ドラムを停止させ、上記ドラム蓋を閉塞する際には、上記ドラム蓋開閉機構が上記他方の蓋に接触して上記ドラム蓋を閉塞可能な位置に上記ドラムを停止させるドラム回転制御手段とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ほぼ水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラムの内部に洗濯物を収容して洗濯を行なうドラム式洗濯機が知られている。この種の洗濯機は、たとえば、本体ハウジング内に、ドラムの外側を覆う外槽を備えており、この外槽内に水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（いわゆるたたき洗い）を繰り返して洗濯を行なう。
【０００３】
ドラム式洗濯機の中には、ドラムの周面に洗濯物の出し入れを行なうためのドラム開口が形成され、ドラムに対して上方から洗濯物の出し入れを行うことができる、いわゆるトップオープンタイプのものがある。この種のドラム式洗濯機では、たとえば、２枚の蓋からなるドラム蓋により、ドラム開口を開閉することができる。より具体的には、ドラム蓋は、ドラムのドラム開口に対して周方向一方側に基端部が回動可能に取り付けられた第１の蓋と、ドラムのドラム開口に対して周方向他方側に基端部が回動可能に取り付けられた第２の蓋とからなり、これらの第１および第２の蓋の各遊端部が互いに重なり合って係止されることにより、ドラム開口を閉塞することができるとともに、第１および第２の蓋の各遊端部の係止が解除されることにより、ドラム開口を開放することができる。
【０００４】
外槽の上面には、外槽開口が形成されており、この外槽開口が外槽蓋により開閉可能となっている。外槽蓋は、１枚の蓋からなり、その後端部が外槽の外槽開口に対して後側に回動可能に取り付けられている。
本体ハウジングの上面には、外槽開口に対向する位置に本体開口が形成されており、この本体開口が本体蓋により開閉可能となっている。本体蓋は、前後に並べて互いに回動可能に連結されることにより折り畳み可能に構成された２枚の蓋からなり、後側の蓋の後端部が本体ハウジングの本体開口に対して後側に回動可能に取り付けられている。
【０００５】
ドラムに対して洗濯物の出し入れを行う際には、まず、ユーザが、本体蓋を把持して回動させる操作を行ない、本体蓋を構成する２枚の蓋を、上方に向かって延びるように前後に折り畳まれた状態とすることにより、本体開口を開放する。その後、ユーザは、外槽蓋を把持して回動させる操作を行ない、外槽蓋を、本体開口を介して、折り畳まれた本体蓋の前方で上方に向かって延びるような状態まで回動させることにより、外槽開口を開放する。このとき、ドラムは、外槽の外槽開口にドラム開口が対向する回転位置で停止しており、ユーザは、さらに、ドラム蓋を構成する第１および第２の蓋の各遊端部の係止を解除する操作を行ない、第１および第２の蓋の各遊端部を外槽開口を介して上方に回動させることにより、ドラム開口を開放する。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、本体蓋、外槽蓋およびドラム蓋をそれぞれ手動で開いて、本体開口、外槽開口およびドラム開口をすべて開放するといった３段階の動作により、本体ハウジングの上方からドラムに対して洗濯物の出し入れを行なうことが可能になるので、蓋の開閉が煩わしいという問題がある。
そこで、外槽蓋が開くのに連動してドラム蓋が開くような構成を採用することにより、本体開口を開放するための動作と、外槽開口およびドラム開口を開放するための動作とからなる２段階の動作で、ドラムに対して洗濯物の出し入れを行なうことが可能になるようなドラム式洗濯機が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０３０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような構成であっても、ドラムに対して洗濯物の出し入れを行なう際には、蓋の開閉に関して２段階の動作を行なわなければならず、蓋の開閉に伴なう煩わしさをより低減できるドラム式洗濯機が望まれていた。
また、外槽蓋は、開いた状態で、折り畳まれた本体蓋の前方に位置するので、ドラムに対して洗濯物の出し入れを行なう際には、本体開口の後側に複数枚の蓋（折り畳まれた本体蓋および外槽蓋）が前後方向に重なった状態で配置されることとなる。この場合、洗濯物の出し入れを行なうユーザに圧迫感を与えるとともに、本体ハウジングの上面における本体開口の後方に形成される洗剤などを置くためのスペースを大きく確保することができないという問題がある。
【０００８】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、その第１の目的は、洗濯物の出し入れの際における蓋の開閉に伴なう煩わしさをより低減できるドラム式洗濯機を提供することである。
また、この発明の第２の目的は、外槽蓋の開閉に関してより好適なドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸（１１Ｌ，１１Ｒ）を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができ、その周面に洗濯物の出し入れを行なうためのドラム開口（２２）が形成されたドラム（１０）と、上記ドラムの外側を覆い、上記ドラム開口に対向可能な位置に外槽開口（２３）が形成され、内部に水を貯めることができる外槽（７）と、上記ドラム開口を開閉するためのドラム蓋（２５）と、上記外槽開口を開閉するための外槽蓋（２６）と、上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で開放および／または閉塞する蓋開閉手段（４０，５５，７９）とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。
【００１０】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、ドラム蓋および外槽蓋が自動で開放および／または閉塞されるので、洗濯物の出し入れを行う際、ドラム蓋および外槽蓋をそれぞれ手動で開閉する煩わしさをより低減できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記蓋開閉手段（４０，５５，７９）は、上記ドラム式洗濯機（１）の運転の終了および／または開始に応じて、上記ドラム蓋（２５）および上記外槽蓋（２６）を自動で開放および／または閉塞することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機である。
この構成によれば、ドラム式洗濯機の運転の終了時に、ドラム蓋および外槽蓋を自動で開放させて、洗濯物をドラム内から容易に取り出すことができ、および／または、ドラム式洗濯機の運転の開始時に、洗濯物をドラム内に収容した後、ドラム蓋および外槽蓋を自動で閉塞させて、容易に運転を開始させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記ドラム式洗濯機（１）の外形を区画し、上記外槽開口（２３）に対向する位置に本体開口（４）が形成された本体ハウジング（２）と、上記本体開口を開閉するための本体蓋（２Ａ）とをさらに備え、上記蓋開閉手段（４０，５５，７９）は、上記本体蓋が開放される前に上記ドラム蓋（２５）および上記外槽蓋（２６）を自動で開放し、および／または、上記本体蓋が閉塞された後に上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で閉塞することを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機である。
【００１３】
この構成によれば、本体蓋を開放するときには、ドラム蓋および外槽蓋が既に自動で開放されているので、本体蓋を開放した後に、ドラム蓋および外槽蓋を手動で開放する必要がなく、および／または、本体蓋を閉塞した後に、ドラム蓋および外槽蓋が自動で閉塞されるので、本体蓋を閉塞する前に、ドラム蓋および外槽蓋を手動で閉塞する必要がない。
本体蓋を閉塞した後に、ドラム蓋および外槽蓋が自動で閉塞されるような構成によれば、ドラム蓋および外槽蓋が閉塞される際に、ドラム開口および外槽開口において、ドラム蓋および外槽蓋によりユーザが手を挟まれる危険性がなく、安全である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、上記蓋開閉手段（４０，５５，７９）は、上記ドラム蓋（２５）を開放および／または閉塞するドラム蓋開閉機構（７９）と、上記外槽蓋（２６）を開放および／または閉塞する外槽蓋開閉機構（５５）と、上記ドラム蓋開閉機構および上記外槽蓋開閉機構の動作を制御するための制御手段（４０）とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１５】
この構成によれば、ドラム蓋および外槽蓋を、電気的手段を用いて、自動で開放および／または閉塞することができる。
請求項５記載の発明は、上記ドラム蓋開閉機構（７９）は、上記外槽蓋（２６）に備えられ、上記ドラム蓋（２５）に接触して上記ドラム蓋を開放および／または閉塞することを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１６】
この構成によれば、ドラム蓋開閉機構をドラム蓋に接触させてドラム蓋を開放および／または閉塞させることにより、ドラム蓋を自動で開放および／または閉塞させることができる。
請求項６記載の発明は、上記蓋開閉手段（４０，５５，７９）は、上記ドラム蓋開閉機構（７９）により上記ドラム蓋（２５）を開放した後に上記外槽蓋開閉機構（５５）により上記外槽蓋（２６）を開放し、および／または、上記外槽蓋開閉機構により上記外槽蓋を閉塞した後に上記ドラム蓋開閉機構により上記ドラム蓋を閉塞することを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１７】
この構成によれば、ドラム蓋開閉機構によりドラム蓋を開放した後に外槽蓋開閉機構により外槽蓋を開放することにより、ドラム蓋および外槽蓋を自動で開放することができ、および／または、外槽蓋開閉機構により外槽蓋を閉塞した後にドラム蓋開閉機構によりドラム蓋を閉塞することにより、ドラム蓋および外槽蓋を自動で閉塞することができる。
請求項７記載の発明は、上記蓋開閉手段（４０，５５，７９）により上記ドラム蓋（２５）および上記外槽蓋（２６）を自動で開放する際に、上記ドラム蓋開閉機構（７９）が上記ドラム蓋に接触して上記ドラム蓋を開放可能な位置に上記ドラム（１０）を停止させ、および／または、上記蓋開閉手段により上記ドラム蓋および上記外槽蓋を自動で閉塞する際に、上記ドラム蓋開閉機構が上記ドラム蓋に接触して上記ドラム蓋を閉塞可能な位置に上記ドラムを停止させるドラム回転制御手段（４０）をさらに備えることを特徴とする請求項５または６記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１８】
この構成によれば、ドラム蓋および外槽蓋を開放する際には、ドラム蓋開閉機構がドラム蓋に接触してドラム蓋を開放可能な位置にドラムを停止させることにより、ドラム蓋開閉機構により良好にドラム蓋を開放することができ、および／または、ドラム蓋および外槽蓋を閉塞する際には、ドラム蓋開閉機構がドラム蓋に接触してドラム蓋を閉塞可能な位置にドラムを停止させることにより、ドラム蓋開閉機構により良好にドラム蓋を閉塞することができる。
【００１９】
請求項８記載の発明は、上記外槽蓋開閉機構（５５）は、上記外槽開口（２３）が延びる方向にほぼ沿って上記外槽蓋（２６）をスライドさせることにより、上記外槽蓋を開放および／または閉塞することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
この構成によれば、外槽蓋を外槽開口が延びる方向にほぼ沿ってスライドさせることにより、外槽開口を開放した状態で、外槽蓋を本体ハウジング内に収容しておくことができる。したがって、外槽蓋が外槽に対して回動可能に取り付けられたような構成とは異なり、洗濯物の出し入れを行なうユーザに圧迫感を与えるのを抑制でき、本体ハウジングの上面に洗剤などを置くためのスペースを大きく確保することができるので、外槽蓋の開閉に関してより好適である。
【００２０】
請求項９記載の発明は、本体ハウジング（２）内に、水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸（１１Ｌ，１１Ｒ）を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができるドラム（１０）を備えるドラム式洗濯機（１）において、上記ドラムの外側を覆うように上記本体ハウジング内に配置され、洗濯物の出し入れを行なうための外槽開口（２３）が形成され、内部に水を貯めることができる外槽（７）と、上記外槽開口を開閉するための外槽蓋（２６）と、上記外槽開口が延びる方向にほぼ沿って上記外槽蓋をスライドさせることにより、上記外槽開口を開閉するための外槽蓋開閉機構（５５）とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。
【００２１】
この構成によれば、外槽蓋を外槽開口が延びる方向にほぼ沿ってスライドさせることにより、外槽開口を開放した状態で、外槽蓋を本体ハウジング内に収容しておくことができる。したがって、外槽蓋が外槽に対して回動可能に取り付けられたような構成とは異なり、洗濯物の出し入れを行なうユーザに圧迫感を与えるのを抑制でき、本体ハウジングの上面に洗剤などを置くためのスペースを大きく確保することができるので、外槽蓋の開閉に関してより好適である。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、上記外槽蓋開閉機構（５５）は、上記外槽蓋（２６）を上記外槽開口（２３）から離間させる方向に所定量だけ移動させるための機構（５９，６０，６１，６４）を含むことを特徴とする請求項８または９記載のドラム式洗濯機（１）である。
この構成によれば、外槽蓋と外槽開口とがパッキン（シール部材）を介して圧接されることにより、外槽開口が水密に閉じられている場合に、外槽蓋を外槽開口から離間させる方向に所定量だけ移動させて、外槽蓋と外槽開口とのパッキンを介した圧接状態を解除するとともに、外槽蓋を外槽開口が延びる方向にほぼ沿ってスライドさせ、外槽開口を開放することができるので、外槽蓋をより良好に開閉できる。
【００２３】
請求項１１記載の発明のように、上記外槽蓋開閉機構（５５）は、上記外槽蓋（２６）を、上記外槽開口（２３）から離間させる方向に所定量だけ移動させるとともに、上記外槽開口が延びる方向にほぼ沿って移動させるように、スライド可能に支持するための機構（５６，５９，６０，６３，６４）と、上記外槽蓋をスライドさせるための機構（５７，６５，６６，６９）とを含むような構成であってもよい。
【００２４】
この場合、請求項１２記載の発明のように、上記外槽蓋をスライド可能に支持するための機構（５６，５９，６０，６３，６４）は、上記外槽蓋に位置固定された案内部（５６）と、この案内部を案内可能に支持する支持部（６３）とを含み、上記外槽蓋をスライドさせるための機構（５７，６５，６６，６９）は、上記案内部に対して回動可能に連結された回動部（５７）と、この回動部を一直線状に移動させるように駆動する駆動機構（６５，６６，６９）とを含むような構成であれば、駆動機構が回動部を一直線状に移動させるような簡単な構成であっても、案内部を支持部により湾曲状または屈曲状に案内することができる。
【００２５】
請求項１３記載の発明は、水平方向または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に延びる回転軸（１１Ｌ，１１Ｒ）を中心に回転可能に配置され、内部に洗濯物を収容することができ、その周面に洗濯物の出し入れを行なうためのドラム開口（２２）が形成されたドラム（１０）と、上記ドラムの外側を覆い、上記ドラム開口に対向可能な位置に外槽開口（２３）が形成され、内部に水を貯めることができる外槽（７）と、上記ドラムの上記ドラム開口に対して周方向一方側に基端部が回動可能に取り付けられた第１の蓋（７３）と、上記ドラムの上記ドラム開口に対して周方向他方側に基端部が回動可能に取り付けられた第２の蓋（７４）とを有し、これらの第１および第２の蓋の各遊端部が互いに重なり合って係止されることにより、上記ドラム開口を閉塞することができるとともに、上記第１および第２の蓋の各遊端部の係止が解除されることにより、上記ドラム開口を開放することができるドラム蓋（２５）と、上記外槽開口を開閉するための外槽蓋（２６）と、上記外槽蓋に備えられ、上記第１および第２の蓋の各遊端部が互いに重なり合って係止された状態で一方の蓋（７３）に接触することにより、各遊端部の係止を解除して上記ドラム蓋を開放し、上記第１および第２の蓋の各遊端部が互いに係止が解除されて重なり合っている状態で他方の蓋（７４）に接触することにより、各遊端部を係止させて上記ドラム蓋を閉塞するためのドラム蓋開閉機構（７９）と、上記ドラム蓋を開放する際には、上記ドラム蓋開閉機構が上記一方の蓋に接触して上記ドラム蓋を開放可能な位置に上記ドラムを停止させ、上記ドラム蓋を閉塞する際には、上記ドラム蓋開閉機構が上記他方の蓋に接触して上記ドラム蓋を閉塞可能な位置に上記ドラムを停止させるドラム回転制御手段（４０）とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。
【００２６】
この構成によれば、ドラム蓋を開放する際には、ドラム蓋開閉機構がドラム蓋の一方の蓋に接触してドラム蓋を開放可能な位置にドラムを停止させることにより、ドラム蓋開閉機構により良好にドラム蓋を開放することができ、ドラム蓋を閉塞する際には、ドラム蓋開閉機構がドラム蓋の他方の蓋に接触してドラム蓋を閉塞可能な位置にドラムを停止させることにより、ドラム蓋開閉機構により良好にドラム蓋を閉塞することができる。したがって、ドラム蓋を自動で良好に開放または閉塞させることができ、洗濯物の出し入れの際における蓋の開閉に伴なう煩わしさをより低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１を左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た断面図である。
図１を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略中空直方体形状の本体ハウジング２により区画されている。本体ハウジング２の上面には、洗濯物の出し入れのための本体開口４が、前後方向に延びる略矩形状に形成されている。本体開口４は、本体ハウジング２に回動可能に取り付けられた本体蓋２Ａにより開閉できる。ドラム式洗濯機１の運転中、本体蓋２Ａは、本体ハウジング２内（たとえば、本体開口４の前端縁部）に配置された本体蓋ロック機構４９（図９参照）により、閉じた状態でロックされる。本体蓋２Ａが閉じた状態でロックされているか否かは、本体蓋ロック検知手段４９Ａ（図９参照）により検知される。
【００２８】
本体ハウジング２の上面の左端部には、洗濯に使用する洗剤を収容するための洗剤容器８が配置されている。また、本体ハウジング２の上面の右端部には、このドラム式洗濯機１の運転に関する設定操作や各種表示等を行うための操作表示部６が配置されている。
本体ハウジング２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより略中空円柱状に形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ（図示せず）により支持されている。外槽７の周面壁７Ｃには、本体ハウジング２の本体開口４に対向する位置に、略矩形状の外槽開口２３が形成されている。外槽開口２３は、外槽７の周面壁７Ｃにスライド可能に取り付けられた外槽蓋２６により開閉できる。
【００２９】
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容可能なドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより略中空円柱状に形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための略矩形状のドラム開口２２が形成されている。ドラム開口２２は、ドラム１０の周面壁１０Ｃに回動可能に取り付けられたドラム蓋２５により開閉できる。
【００３０】
外槽７の左端面壁７Ｌの下部には、後述するドラム駆動用モータ１２に係合して、ドラム１０の回転位置を固定するためのドラム位置固定装置９が取り付けられている。ドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行う際には、ドラム１０は、ドラム位置固定装置９により、ドラム開口２２が外槽７の外槽開口２３に対向する回転位置で固定される。この状態で、本体蓋２Ａ、ドラム蓋２５および外槽蓋２６をすべて開くことにより、本体開口４、ドラム開口２２および外槽開口２３を連通させ、これらの開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００３１】
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒの外面には、それぞれ、ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転自在に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用モータ１２が連結されていて、このドラム駆動用モータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が、ドラム駆動用モータ１２と同じ回転速度で軸線回りに回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を隔てて（たとえば、１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。
【００３２】
本体ハウジング２の上面の左側後部には、外部の給水設備（水道栓など）から機内に水を供給するための給水口が形成されている（図示せず）。給水口から機内に供給される水は、給水管１７を介して外槽７内に供給される。給水管１７の途中部には、給水バルブ１３（図９参照）が介装されていて、この給水バルブを開閉することにより、外槽７内への給水または給水停止を切り替えることができる。
【００３３】
外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されており、この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、ドラム開口２２を除くほぼ全周にわたって多数の通水孔１０Ａが形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔１０Ａを通ってドラム１０内にも流入する。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース（図示せず）を介して機外に排出することができる。
【００３４】
このドラム式洗濯機１により実行可能な洗濯行程には、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程が含まれる。
洗い行程では、外槽７内に、洗剤容器８内の洗剤が溶け込んだ水が貯められた状態で、ドラム駆動用モータ１２が所定の回転速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で交互に正転／反転される。これにより、ドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（いわゆるタンブリング）が繰り返され、たたき洗いが達成される。
【００３５】
すすぎ行程は、洗い行程が終了した後、外槽７内の洗剤が溶け込んだ水が一旦排水され、外槽７内に再び水が貯められて実行される。すすぎ行程中は、外槽７内に水が貯められた状態でドラム１０が回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物がタンブリングされ、洗濯物に残っている洗剤成分が希釈される。
脱水行程は、すすぎ行程が終了した後、外槽７内の水が排水されて実行される。脱水行程では、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。
【００３６】
このドラム式洗濯機１は、上記のような洗濯行程に加えて、洗濯行程終了後の洗濯物を乾燥させるための乾燥行程を実行できる。
外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている。乾燥ユニット３には、外槽７の右端面壁７Ｒの下部において外槽７内に連通し、外槽７内の空気を吸い込んで上方へ導くための風路部材３１と、この風路部材３１内に左右に並べて配置され、風路部材３１内を通る空気を温めるためのヒータ３４（第１ヒータ３４１および第２ヒータ３４２）とが備えられている。
【００３７】
外槽７の周面壁７Ｃの後側下部の左右方向略中央部には、略矩形の吸込口７１が形成されている。吸込口７１は、左右方向に延びる導入管７２を介して風路部材３１内に連通している。風路部材３１内には、ファン３２（図９参照）が内装されており、このファン３２が回転駆動されることにより、外槽７内の空気が吸込口７１から導入管７２を介して風路部材３１内に取り込まれる。
【００３８】
外槽７の右端面壁７Ｒの中央部には、側面開口７Ｄが形成されている。また、ドラム１０の右端面壁１０Ｒの中央部には、外槽７の側面開口７Ｄに対向する位置に、側面開口１０Ｄが形成されている。風路部材３１の終端部は、外槽７の側面開口７Ｄに連通しており、吸込口７１および導入管７２を介して外槽７から風路部材３１内に取り込まれた空気は、ヒータ３４により温められた後、外槽７の側面開口７Ｄおよびドラム１０の側面開口１０Ｄを介してドラム１０内に供給される。
【００３９】
乾燥行程中は、乾燥ユニット３からドラム１０内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物がタンブリングされる。これにより、洗濯物に満遍なく温風を吹きつけることができるので、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
図２は、このドラム式洗濯機１を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た概略断面図であって、本体蓋２Ａ、ドラム蓋２５および外槽蓋２６をすべて閉じた状態を示している。図３は、このドラム式洗濯機１を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た概略断面図であって、本体蓋２Ａ、ドラム蓋２５および外槽蓋２６をすべて開いた状態を示している。
【００４０】
図２および図３を参照して、本体蓋２Ａは、前後に並べて配置された２枚の蓋（前蓋５１および後蓋５２）を備える。前蓋５１の後端部と後蓋５２の前端部は、左右方向に延びる回動軸５３を介して、互いに回動可能に連結されている。後蓋５２の後端部は、左右方向に延びる回動軸５４を介して、本体ハウジング２の上面における本体開口４の後端縁部に回動可能に連結されている。本体蓋２Ａは、前蓋５１および後蓋５２が本体開口４に沿った状態で、本体開口４を閉塞し（図２参照）、この状態から、前蓋５１と後蓋５２との連結部が上方に持ち上げられるようにして開かれることにより、前蓋５１および後蓋５２が本体開口４の後部上方で前後に重なるように折り畳まれた状態で、本体開口４を開放する（図３参照）。
【００４１】
外槽蓋２６は、１枚の蓋からなり、外槽開口２３が延びる方向、すなわち、外槽７の周面壁７Ｃの周方向にほぼ沿ってスライド可能に配置されている。本体ハウジング２内には、外槽蓋２６をスライド可能に保持するための外槽蓋スライド機構５５が配置されている。
また、外槽蓋２６には、ドラム蓋２５に接触してドラム蓋２５を自動で開放または閉塞するためのドラム蓋開閉機構７９が備えられており、このドラム蓋開閉機構７９に含まれる側面視略Ｌ字状のノックピン１６６（後に詳述）が、外槽蓋２６内に退避した状態（図２において実線で示す状態）と、外槽蓋２６から内側（ドラム蓋２５側）に向かって進出した状態（図２において破線で示す状態）との間でスライド可能に配置されている。
【００４２】
図４は、外槽蓋２６の概略構成を示す右側面図である。図５は、外槽蓋スライド機構５５の構成について説明するための断面図であって、外槽７およびドラム１０を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
図２〜図５を参照して、外槽蓋２６の前端部には、前側第１ローラ５６と、前側第２ローラ５７とが、連結部材５８により一定の間隔を隔てて連結された状態で配置されている。前側第１ローラ５６および前側第２ローラ５７は、それぞれ、左右方向に延びる軸線を中心に回転自在に配置されている。前側第１ローラ５６は、外槽蓋２６の前方側で、外槽蓋２６に対して位置固定されている。前側第２ローラ５７は、図４において実線および破線で示すように、連結部材５８を介して、前側第１ローラ５６の軸線を支点として回動可能に取り付けられている。
【００４３】
外槽蓋２６の後端部には、後側第１ローラ５９と、後側第２ローラ６０とが、連結部材６１により一定の間隔を隔てて連結された状態で配置されている。後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０は、それぞれ、左右方向に延びる軸線を中心に回転自在に配置されている。後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０は、図４において実線および破線で示すように、連結部材６１を介して、外槽蓋２６の後端縁に形成された支点６２を中心に回動可能に取り付けられている。
【００４４】
外槽７には、前側第１ローラ５６を転動可能に保持する前レール６３と、後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０を転動可能に保持する後レール６４とが設けられている。
前レール６３には、側面視で、外槽開口２３の前端縁近傍から上方に向かって延びる鉛直部６３Ａと、この鉛直部６３Ａの上端から斜め上方後側に向かって延びる傾斜部６３Ｂとが連続して形成されている。傾斜部６３Ｂの後端部は、外槽開口２３の後端部の上方近傍に位置している。
【００４５】
後レール６４には、側面視で、外槽開口２３の後端縁近傍から斜め上方後側に向かって延びる傾斜部６４Ａと、この傾斜部６４Ａの後端から外槽７の周面壁７Ｃの周方向にほぼ沿って円弧状に延びる円弧部６４Ｂとが連続して形成されている。円弧部６４Ｂの後端部は、外槽７の周面壁７Ｃの後端部近傍に位置している。
図２に示すように、外槽蓋２６が閉塞された状態では、前側第１ローラ５６が、前レール６３の鉛直部６３Ａの下端部に位置している。また、この状態では、後側第１ローラ５９が、後レール６４の傾斜部６４Ａの前端部に位置し、後側第２ローラ６０が、後レール６４の傾斜部６４Ａと円弧部６４Ｂとの結合部に位置している。
【００４６】
図５に示すように、前側第２ローラ５７は、外槽蓋開閉用モータ（外槽蓋開閉用駆動手段）６５により回転駆動されるラダーチェーン６６に固定されている。外槽蓋開閉用モータ６５は、外槽７の周面壁７Ｃにおける外槽開口２３の前端部近傍に、駆動軸６５Ａが左右方向に延びるように固定されている。ラダーチェーン６６は、無端状に形成され、それぞれ左右方向に延びる回転軸６７Ａを中心に回転可能に取り付けられた２つのスプロケット６７に架け回されている。
【００４７】
２つのスプロケット６７のうちの一方は、外槽蓋開閉用モータ６５の近傍に配置され、他方は、一方のスプロケット６７の斜め上方後側において、外槽７の周面壁７Ｃにおける外槽開口２３の後端部近傍から外方（上方）に向かって突出する支持部６８により支持されている。これにより、ラダーチェーン６６は、外槽開口２３の前端近傍から後端近傍まで、斜め上方後側に向かって傾斜した状態で配置されている。後側のスプロケット６７は、前側のスプロケット６７よりも、外槽７の周面壁７Ｃの外周面から離間した位置に配置されている。
【００４８】
外槽蓋開閉用モータ６５の駆動軸６５Ａには、プーリ６５Ｂが取り付けられている。また、前側のスプロケット６７の回転軸６７Ａには、プーリ６７Ｂが取り付けられている。２つのプーリ６５Ｂ，６７Ｂには、無端状のベルト６９が掛け回されている。
外槽蓋開閉用モータ６５が駆動されて、外槽蓋開閉用モータ６５の駆動軸６５Ａが、図５における反時計回りに回転すると、プーリ６５Ｂ，６７Ｂおよびベルト６９を介して駆動軸６５Ａに連結された前側のスプロケット６７が、図５における反時計回りに回転する。すると、２つのスプロケット６７に掛け回されたラダーチェーン６６が、図５における反時計回りに回転し、このラダーチェーン６６に取り付けられている前側第２ローラ５７が、図５において矢印で示すように、斜め上方後側に向かって移動する。
【００４９】
一方、駆動軸６５が、図５における時計回りに回転するように外槽蓋開閉用モータ６５が駆動された場合には、スプロケット６７およびラダーチェーン６６が、図５における時計回りに回転し、前側第２ローラ５７が、斜め下方前側（図５に示す矢印と反対方向）に向かって移動する。
このように、外槽蓋スライド機構５５は、前側第１ローラ５６を前レール６３により転動可能に保持し、後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０を後レール６４により転動可能に保持することにより、外槽蓋２６をスライド可能（より具体的には、外槽蓋２６を、外槽開口２３から離間させる方向に所定量だけ移動させるとともに、外槽開口２３が延びる方向にほぼ沿って移動させるようにスライド可能）に支持するための機構と、外槽蓋開閉用モータ６５の回転によって、前側第２ローラ５７を、図２において破線で示すように、斜め上方後側に向かって一直線状に延びるガイドライン７０に沿って移動させることにより、外槽蓋２６をスライドさせるための機構とを備えている。
【００５０】
このような構成によれば、外槽蓋２６をスライドさせるための機構が、前側第２ローラ５７をガイドライン７０に沿って一直線状に移動させるような簡単な構成であっても、前側第２ローラ５７は前側第１ローラ５６に対して回動可能に配置されているので、前側第１ローラ５６を前レール６３により屈曲状に案内することができる。ただし、前レール６３は、屈曲状に延びるような構成に限らず、湾曲状に延びるような構成であってもよい。
【００５１】
外槽蓋２６は、外槽開口２３の前端から後端に沿った状態で外槽開口２３を閉塞し（図２参照）、この状態から、外槽蓋２５が外槽７の周面壁７Ｃの周方向にほぼ沿ってスライドされることにより、外槽蓋２５の前端部が外槽開口２３の後端部上方まで移動した状態で、外槽開口２３を開放する（図３参照）。
このように、外槽蓋２６を外槽開口２３が延びる方向にほぼ沿ってスライドさせるような構成とすることにより、外槽開口２３を開放した状態で、外槽蓋２６を本体ハウジング２内に収容しておくことができる。したがって、外槽蓋２６が外槽７に対して回動可能に取り付けられたような構成とは異なり、洗濯物の出し入れを行なうユーザに圧迫感を与えるのを抑制でき、本体ハウジング２の上面に洗剤などを置くためのスペースＳ（図３参照）を大きく確保することができるので、外槽蓋２６の開閉に関してより好適である。
【００５２】
ドラム蓋２５は、ドラム１０の周面壁１０Ｃの周方向に沿って並べて配置された２枚の蓋（第１の蓋７３および第２の蓋７４）を備える。第１の蓋７３の基端部（図２における前端部）は、左右方向に延びる回動軸７５を介して、ドラム１０の周面壁１０Ｃにおけるドラム開口２２に対して周方向一方側（図２におけるドラム開口２２の前端縁部）に回動可能に連結されている。第２の蓋７４の基端部（図２における後端部）は、左右方向に延びる回動軸７６を介して、ドラム１０の周面壁１０Ｃにおけるドラム開口２２に対して周方向他方側（図２におけるドラム開口２２の後端縁部）に回動可能に連結されている。
【００５３】
ドラム蓋２５は、第１の蓋７３および第２の蓋７４がドラム開口２２に沿った状態で、各遊端部（図２における第１の蓋７３の後端部および第２の蓋７４の前端部）が互いに重なり合って係止されることにより、ドラム開口２２を閉塞し（図２参照）、この状態から、第１の蓋７３および第２の蓋７４の各遊端部の係止が解除され、各遊端部がドラム開口２２から離間する方向に回動されることにより、ドラム開口２２を開放する（図３参照）。
【００５４】
図６は、ドラム１０をドラム蓋２５の近傍で前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た断面図であって、ドラム開口２２を開放した状態を示している。
図６を参照して、第１の蓋７３および第２の蓋７４の各基端部は、ドラム開口２２にほぼ沿って湾曲した棒状の連結部材７７により連結されていて、第１の蓋７３および第２の蓋７４の一方を回動させると、それに連動して他方も回動するようになっている。連結部材７７は、カバー７８で覆われている。第１の蓋７３の回動軸７５および第２の蓋７４の回動軸７６には、それぞれ捩じりコイルばね（図示せず）が取り付けられており、第１の蓋７３および第２の蓋７４は、これらの捩じりコイルばねにより、開く方向に向かって付勢されている。
【００５５】
第１の蓋７３の遊端部には、第１の蓋７３を閉じたときに外側（上側）となる面に、爪部７３Ａが突出形成されている。第２の蓋７４の遊端部には、第２の蓋７４を閉じたときに内側（下側）となる面に、第１の蓋７３の爪部７３Ａに対応する係合凹部７４Ａが形成されている。第１の蓋７３および第２の蓋７４を閉じると、第１の蓋７３の遊端部の外側に第２の蓋７４の遊端部が重なり、この状態で第２の蓋７４の遊端部を内側に押圧すれば、爪部７３Ａが係合凹部７４Ａに引っ掛かり、ドラム蓋２５が閉じた状態で保持される。
【００５６】
ドラム蓋２５を開ける際には、第１の蓋７３の第２の蓋７４と重なっていない部分を内側に押圧することにより、第２の蓋７４に対して第１の蓋７３を内側に押し下げる。これにより、爪部７３Ａと係合凹部７４Ａとの係合が外れ、捩じりコイルばねの付勢力によって、第１の蓋７３および第２の蓋７４が回動し、図６に示すように、ドラム開口２２が大きく開放される。
【００５７】
図７は、外槽蓋２６の平面図である。図８は、外槽蓋２６を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た断面図であって、（ａ）は、ノックピン１６６が退避した状態、（ｂ）は、ノックピン１６６が進出した状態を示している。
図７および図８を参照して、ノックピン１６６は、外槽蓋２６の左右両側に配置され、これらの左右１対のノックピン１６６が、回転体１６０を介して外槽蓋２６に取り付けられている。回転体１６０は、外槽蓋２６上を左右方向に延びる横架部１６１と、その横架部１６１の左右両端に取り付けられることにより、外槽蓋２６の左右両側方に配置された１対のアーム１６２とを含む。１対のノックピン１６６は、それぞれの上端部が、対応するアーム１６２に対して連結部１６５により連結されている。１対のアーム１６２の前方には、それぞれ、ノックピン１６６をスライド方向に沿って案内するためのガイド１６７が配置されている。
【００５８】
回転体１６０は、左右両側にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた軸１６３を介して、外槽蓋２６に対して回動自在に取り付けられている。各軸１６３には、捩じりコイルばね１６４が取り付けられており、回転体１６０は、これらの捩じりコイルばね１６４により、図８における時計回りに付勢されている。
横架部１６１の左右方向中央部には、ストローク吸収機構１５２が取り付けられている。このストローク吸収機構１５２は、前端部が横架部１６１の左右方向中央部に固定された筒状のハウジング１５３と、このハウジング１５３の内部に前後方向に摺動可能に配置された摺動体１５４と、この摺動体１５４を前方に向かって付勢するための圧縮コイルばね１５５とを備えている。
【００５９】
外槽蓋２６には、トルクモータにより構成されるドラム蓋開閉用モータ（ドラム蓋開閉用駆動手段）１５０が取り付けられている。ドラム蓋開閉用モータ１５０は、ストローク吸収機構１５２の後方に配置されており、ワイヤ１５１を介してストローク吸収機構１５２の摺動体１５４が連結されている。
ドラム蓋開閉用モータ１５０が駆動されていない状態では、捩じりコイルばね１６４の付勢力により、図８（ａ）に示すように、ノックピン１６６が最も上方に位置し、ノックピン１６６の下端が外槽蓋２６の下面から突出しないように退避した状態となっている。この状態からドラム蓋開閉用モータ１５０が駆動されると、ワイヤ１５１が、後方に向かって牽引され、ストローク吸収機構１５２を介して連結された回転体１６０（横架部１６１およびアーム１６２）が、捩じりコイルばね１６４の付勢力に抗して、軸１６３を中心に、図８における反時計回りに回動する。このとき、ストローク吸収機構１５２は、ワイヤ１５１の牽引ストロークと回転体１６０の回動ストロークとの差を吸収する。そして、図８（ｂ）に示すように、ノックピン１６６が最も下方までスライドした状態では、ノックピン１６６の下端が外槽蓋２６の下面から下方に向かって進出し、対向するドラム蓋２５（図７および図８においては図示せず）に接触可能となる。
【００６０】
ドラム蓋開閉用モータ１５０の前方には、前面が開口した中空状であって、ドラム蓋開閉用モータ１５０の駆動により後方に移動するストローク吸収機構１５２のハウジング１５３を収容可能なハウジングガイド１７０が配置されている。ハウジングガイド１７０の右側には、可動片１７１ａを有するマイクロスイッチにより構成されるドラム蓋開閉動作検知スイッチ１７１が配置されている。ストローク吸収機構１５２のハウジング１５３の右面には、右方に向かって突出する突出片１５２ａが形成されており、この突出片１５２ａが、ストローク吸収機構１５２の後方への移動に伴なって、ドラム蓋開閉動作検知スイッチ１７１の可動片１７１ａに接触することにより、ドラム蓋開閉機構７９によるドラム蓋２５の開閉を検知することができる。
【００６１】
ハウジングガイド１７０の前面開口の縁部右側には、右方に向かって突出するストッパ１７０ａが形成されている。ドラム蓋開閉用モータ１５０の駆動により後方へ移動するストローク吸収機構１５２のハウジング１５３の突出片１５２ａは、ドラム蓋開閉動作検知スイッチ１７１の可動片１７１ａを後方に押し込んだ後、ストッパ１７０ａに当接して、それ以上後方に移動しないように規制される。
【００６２】
図９は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０により制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４３などが備えられている。
制御部４０には、操作表示部６が入出力可能に接続されている。制御部４０には、ドラム蓋開閉動作検知スイッチ１７１および本体蓋ロック検知手段４９Ａからの信号が入力される。また、制御部４０には、ドラム駆動用モータ１２、ファン３２、ヒータ３４、給水バルブ１３、排水バルブ１８、ドラム位置固定装置９、本体蓋ロック機構４９、外槽蓋開閉用モータ６５およびドラム蓋開閉用モータ１５０などの制御対象が、それぞれ負荷駆動部４８を介して電気的に接続されており、制御部４０は、これらの制御対象の動作を制御する。
【００６３】
図１０〜図１３は、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を開放する際の動作について説明するための図であって、このドラム式洗濯機１を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
ドラム式洗濯機１の運転が終了し、その旨の信号が制御部４０に入力されると、制御部４０は、運転中はドラム位置固定装置９による固定が解除されていたドラム１０を、そのまま、図１０に示すような回転位置に位置合わせする。このとき、位置合わせされたドラム１０は、ドラム駆動用モータ１２を介した電磁ブレーキ（電気的ブレーキ）により固定される。
【００６４】
この状態では、ドラム蓋開閉機構７９のノックピン１６６が、ドラム蓋２５の第１の蓋７３における基端部側（第２の蓋７４と重なっている部分以外の部分）に対向している。すなわち、この状態では、ドラム蓋開閉機構７９がドラム蓋２５（第１の蓋７３）に接触してドラム蓋２５を開放可能な位置に、ドラム１０が停止している。
その後、制御部４０は、図１０において破線で示すように、ドラム蓋開閉用モータ１５０を駆動させて、ノックピン１６６をドラム蓋２５側に進出させる。これにより、第１の蓋７３の第２の蓋７４と重なっていない部分がノックピン１６６により内側に押圧され、第２の蓋７４に対して第１の蓋７３が内側に押し下げられ、第１の蓋７３と第２の蓋７４との係合が外れる。
【００６５】
互いの係合が解除された第１の蓋７３および第２の蓋７４は、捩じりコイルばねの付勢力によって、ドラム開口２２を開放する方向に回動することとなるが、このとき、外槽蓋２６は閉じられた状態であるため、第２の蓋７４の遊端部が外槽蓋２６の内面に当接するとともに、第１の蓋７３の遊端部が第２の蓋７４の遊端部の内面に当接し、第１の蓋７３および第２の蓋７４が半開きの状態となる。
【００６６】
その後、制御部４０は、ドラム駆動用モータ１２を駆動させて、ドラム開口２２全体が外槽開口２３に対向する回転位置までドラム１０を回転させ、ドラム位置固定装置９によりドラム１０の回転位置を固定する。そして、制御部４０は、外槽蓋開閉用モータ６５を駆動させることにより、外槽蓋６５を後方にスライドさせて、外槽開口２３を開放する。より具体的には、外槽蓋開閉用モータ６５が駆動されると、まず、前側第１ローラ５６が前レール６３の鉛直部６３Ａに沿って上方へと転動するとともに、後側第１ローラ５９が後レール６４の傾斜部６４Ａに沿って斜め上方後側へと転動し、後側第２ローラ６０が後レール６４の円弧部６４Ｂに沿って後方へと転動する（図１１参照）。
【００６７】
このように、後側第１ローラ５９が、後レール６４の傾斜部６４Ａに沿って外槽開口２３から離間する方向に移動するような構成とすることにより、外槽蓋２６を開放する際、外槽蓋２６を外槽開口２３から離間する方向に移動させつつ、後方へとスライドさせることができる。ドラム式洗濯機１の運転中は、外槽蓋２６と外槽開口２３とが、パッキン（図示せず）を介して圧接されることにより、外槽開口２３が水密に閉じられた状態となっているが、上記の構成によれば、外槽蓋２６を外槽開口２３から離間させる方向に所定量だけ移動させて、外槽蓋２６と外槽開口２３とのパッキンを介した圧接状態を解除するとともに、外槽蓋２６を外槽開口２３が延びる方向にほぼ沿ってスライドさせ、外槽開口２３を開放することができるので、外槽蓋２６をより良好に開閉できる。
【００６８】
その後、外槽蓋開閉用モータ６５の駆動により、外槽蓋６５がさらに後方にスライドされると、図１２および図１３に示すように、前側第１ローラ５６は、前レール６３の鉛直部６３Ａから傾斜部６３Ｂに移動して斜め上方後側へと転動し、後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０は、後レール６４の円弧部６４Ｂに沿って後方へと転動する。そして、図１３に示すように、前側第１ローラ５６が前レール６３の傾斜部６３Ｂの後端部まで移動し、後側第２ローラ６０が後レール６４の円弧部６４Ｂの後端部まで移動した状態で、外槽開口２３が完全に開放される。
【００６９】
このように、外槽蓋２６が後方にスライドされて外槽開口２３が開放される過程で、半開き状態であったドラム蓋２５の第１の蓋７３および第２の蓋７４は、第２の蓋７４の遊端部が外槽蓋２６の内面に摺接するようにしてそれぞれ上方へと回動する。そして、図１３に示すように外槽開口２３が完全に開放された状態では、第１の蓋７３および第２の蓋７４の各遊端部が、外槽開口２３を介して外槽７の外部に露出し、それぞれ本体蓋２Ａ（の前蓋５１）の内面に当接した状態となる。
【００７０】
このように、外槽開口２３を完全に開放した後、制御部４０は、本体蓋ロック機構４９による本体蓋２Ａのロックを解除して、本体蓋２Ａを開閉可能にする。その後、ユーザが、洗濯物を取り出すために本体蓋２Ａを開くと、第１の蓋７３および第２の蓋７４の各遊端部に対する本体蓋２Ａの当接状態が解除されて、図３に示すように、第１の蓋７３および第２の蓋７４が本体開口４を介して大きく開かれる。これにより、本体蓋２Ａ、ドラム蓋２５および外槽蓋２６がすべて開かれた状態となり、本体開口４、ドラム開口２２および外槽開口２３を介してドラム１０から洗濯物を取り出すことが可能になる。
【００７１】
この実施形態では、ドラム式洗濯機１の運転の終了時に、その旨の信号が制御部４０に入力されるのに基づいて、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が自動で開放されるので、洗濯物を取り出す際、ドラム蓋２５および外槽蓋２６をそれぞれ手動で開閉する煩わしさをより低減できる。
また、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が開放された後に、本体蓋ロック機構４９による本体蓋２Ａのロックが解除されるので、本体蓋２Ａを開放するときには、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が既に自動で開放されている。したがって、本体蓋２Ａを開放した後に、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を手動で開放する必要がない。
【００７２】
さらに、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を開放する際には、ドラム蓋開閉機構７９（のノックピン１６６）がドラム蓋２５の第１の蓋７３に接触してドラム蓋２５を開放可能な位置にドラム１０を停止させることにより（図１０参照）、ドラム蓋開閉機構７９により良好にドラム蓋２５を開放することができる。
次に、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を閉塞する際の動作について説明する。
【００７３】
このドラム式洗濯機１の運転を開始させる際、ユーザは、図３に示すように、本体蓋２Ａ、ドラム蓋２５および外槽蓋２６がすべて開かれた状態において、本体開口４、ドラム開口２２および外槽開口２３を介してドラム１０内に洗濯物を収容した後、本体蓋２Ａのみを閉塞することにより、図１３に示すように、ドラム蓋２５の第１の蓋７３および第２の蓋７４の各遊端部が本体蓋２Ａ（の前蓋５１）の内面に当接した状態とする。その後、ユーザが、操作表示部６を操作して、このドラム式洗濯機１の運転の開始を指示すると、その旨の信号が制御部４０に入力され、上述したようなドラム蓋２５および外槽蓋２６を開放するための動作とは逆の動作が行なわれることにより、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が閉塞される。
【００７４】
すなわち、図１３に示す状態でドラム式洗濯機１の運転が開始され、その旨の信号が制御部４０に入力されると、まず、制御部４０は、本体蓋ロック機構４９により本体蓋２Ａを閉じた状態でロックする。そして、制御部４０は、本体蓋ロック検知手段４９Ａからの入力信号に基づいて、本体蓋２Ａが閉じた状態でロックされていることを確認した後、外槽蓋開閉用モータ６５を、ドラム蓋２５および外槽蓋２６の開放時とは逆方向に回転駆動させることにより、外槽蓋６５を前方にスライドさせる。これにより、図１２および図１１に示すように、前側第１ローラ５６は、前レール６３の傾斜部６３Ｂおよび鉛直部６３Ａに沿って前方へと転動し、後側第１ローラ５９および後側第２ローラ６０は、後レール６４の円弧部６４Ｂに沿って前方へと転動する。このとき、外槽蓋２６が前方にスライドされる過程で、ドラム蓋２５の第１の蓋７３および第２の蓋７４は、第２の蓋７４の遊端部が外槽蓋２６の内面に摺接するようにしてそれぞれ下方へと回動する。
【００７５】
そして、制御部４０は、図１１に示す状態から、外槽蓋開閉用モータ６５をさらに駆動させることにより、前側第１ローラ５６を前レール６３の鉛直部６３Ａに沿って下方へと転動させるとともに、後側第１ローラ５９を後レール６４の傾斜部６４Ａに沿って斜め下方前側へと転動させる。これにより、外槽蓋２６が外槽開口２３側に移動して、外槽蓋２６と外槽開口２３とがパッキンを介して圧接され、外槽開口２３が水密に閉じられた状態となる。
【００７６】
この状態では、ドラム蓋２５の第１の蓋７３および第２の蓋７４は、各遊端部が重なり合った状態で半開きとなっており、ドラム蓋開閉機構７９のノックピン１６６が、ドラム蓋２５の第２の蓋７３の遊端部（第１の蓋７３と重なっている部分）に対向している。すなわち、この状態では、ドラム蓋開閉機構７９がドラム蓋２５（第２の蓋７４）に接触してドラム蓋２５を閉塞可能な位置に、ドラム１０が停止している。
【００７７】
その後、制御部４０は、ドラム蓋開閉用モータ１５０を駆動させて、ノックピン１６６をドラム蓋２５側に進出させる。これにより、第２の蓋７４の遊端部がノックピン１６６により内側（第１の蓋７３側）に押圧され、爪部７３Ａが係合凹部７４Ａに引っ掛かり、ドラム蓋２５が閉じられた状態となる（図２参照）。
この実施形態では、洗濯物をドラム１０内に入れた後、ドラム式洗濯機１の運転の開始を表す信号が制御部４０に入力されるのに基づいて、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が自動で閉塞されるので、ドラム蓋２５および外槽蓋２６をそれぞれ手動で開閉する煩わしさをより低減できる。
【００７８】
また、本体蓋２Ａを閉塞した後に、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が自動で閉塞されるので、本体蓋２Ａを閉塞する前に、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を手動で閉塞する必要がない。また、本体蓋２Ａを閉塞した後に、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が自動で閉塞されるので、ドラム蓋２５および外槽蓋２６が閉塞される際に、ドラム開口２２および外槽開口２３において、ドラム蓋２５および外槽蓋２６によりユーザが手を挟まれる危険性がなく、安全である。
【００７９】
さらに、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を閉塞する際には、ドラム蓋開閉機構７９（のノックピン１６６）がドラム蓋２５の第２の蓋７４に接触してドラム蓋２５を閉塞可能な位置にドラム１０を停止させることにより、ドラム蓋開閉機構７９により良好にドラム蓋２５を閉塞することができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００８０】
たとえば、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を自動で開放または閉塞する動作は、ドラム式洗濯機１の運転の終了または開始を表す信号が制御部４０に入力されることに基づいて行なわれるような構成に限らず、たとえば、操作表示部６に対する所定の操作により制御部４０に入力される信号に基づいて、ドラム蓋２５および外槽蓋２６を自動で開放または閉塞するような構成であってもよい。
【００８１】
本体蓋２Ａは、折り畳み可能な２枚の蓋（前蓋５１および後蓋５２）が本体ハウジング２に対して回動可能に取り付けられたような構成に限らず、たとえば、１枚の蓋からなるような構成であってもよいし、本体ハウジング２に対してスライド可能に取り付けられたような構成であってもよい。
ドラム１０の回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、水平方向に延びるような構成に限らず、水平方向に対して所定角度（たとえば、３０°以下）だけ傾斜した方向に延びるような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た断面図である。
【図２】このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た概略断面図であって、本体蓋、ドラム蓋および外槽蓋をすべて閉じた状態を示している。
【図３】このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た概略断面図であって、本体蓋、ドラム蓋および外槽蓋をすべて開いた状態を示している。
【図４】外槽蓋の概略構成を示す右側面図である。
【図５】外槽蓋スライド機構の構成について説明するための断面図であって、外槽およびドラムを前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図６】ドラムをドラム蓋の近傍で前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た断面図であって、ドラム開口を開放した状態を示している。
【図７】外槽蓋の平面図である。
【図８】外槽蓋を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た断面図であって、（ａ）は、ノックピンが退避した状態、（ｂ）は、ノックピンが進出した状態を示している。
【図９】このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】ドラム蓋および外槽蓋を開放する際の動作について説明するための図であって、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図１１】ドラム蓋および外槽蓋を開放する際の動作について説明するための図であって、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図１２】ドラム蓋および外槽蓋を開放する際の動作について説明するための図であって、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図１３】ドラム蓋および外槽蓋を開放する際の動作について説明するための図であって、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【符号の説明】
【００８３】
１  ドラム式洗濯機
２  本体ハウジング
２Ａ  本体蓋
４  本体開口
７  外槽
１０  ドラム
１１Ｌ，１１Ｒ  回転軸
２２  ドラム開口
２３  外槽開口
２５  ドラム蓋
２６  外槽蓋
４０  制御部
５５  外槽蓋スライド機構
５９  後側第１ローラ
６０  後側第２ローラ
６１  連結部材
６４  後レール
７３  第１の蓋
７４  第２の蓋
７９  ドラム蓋開閉機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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