(57)【要約】【課題】  作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、作業条件に応じて機体の走行速度を適切に設定することができるように構成する。【解決手段】  エンジン１に掛かる負荷に応じて前記走行用の変速装置１０を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更可能に構成する。【選択図】        図１
2006240576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の変速装置を備え、
エンジンに掛かる負荷に応じて前記走行用の変速装置を、所定の範囲を備えた自動変速
範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えると共に、
前記自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更可能に構成してある作業車の走行変速構造
。
【請求項２】
人為的に操作される人為変速操作具と、前記人為変速操作具の操作に基づいて走行用の
変速装置を操作する手動変速手段とを備えて、
前記手動変速手段が作動する手動モードと自動変速手段が作動する自動モードとを選択
可能に構成し、前記手動モード及び自動モードを人為的に選択可能な人為選択操作具を備
えると共に、
前記人為選択操作具により自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更可能に構成してある
請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車では、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンに掛かる負荷に応じ
て、走行用の変速装置を自動的に低速側及び高速側に操作するように構成されたものがあ
る。
特許文献１では、実際のエンジンの回転数を検出して、エンジンに掛かる負荷として判
断しており、実際のエンジンの回転数が低下すると、走行用の変速装置が低速側に操作さ
れ、実際のエンジンの回転数が上昇すると、走行用の変速装置が高速側に操作されるよう
に構成されている。このように走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されることに
よって、実際のエンジンの回転数が設定範囲に維持される（エンジンに掛かる負荷が設定
範囲に維持される）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０６６９７号公報（図１，２，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車では、各種の作業条件（機体に連結される作業装置の種類や作業地の状態等）に
より、機体の走行速度を適切なものに設定する必要がある。
本発明は作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速
装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、作業条件に応じて機体の走行
速度を適切に設定することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
走行用の変速装置を備え、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置を、所定の
範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変
速範囲を幅広側及び幅狭側に変更可能に構成する。
【０００６】
（作用）
エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作さ
れるように構成する場合、本発明の第１特徴によると、所定の範囲を備えた自動変速範囲
で走行用の変速装置を低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えている。
これにより、本発明の第１特徴によると、自動変速手段により走行用の変速装置が低速
側及び高速側に操作される場合、走行用の変速装置が自動変速範囲の中で低速側及び高速
側に操作され、走行用の変速装置が自動変速範囲を越えて低速側及び高速側に操作される
ようなことがないのであり、走行用の変速装置が不必要に低速側及び高速側に操作される
ようなことがない。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更可能に構成してい
る。これにより、走行用の変速装置が広い範囲に亘って低速側及び高速側に操作されるよ
うにすべき作業条件では、自動変速範囲を幅広側に変更すればよい（自動変速範囲を広い
ものに設定すればよい）。逆に走行用の変速装置が狭い範囲で低速側及び高速側に操作さ
れるようにすべき作業条件では、自動変速範囲を幅狭側に変更すればよい（自動変速範囲
を狭いものに設定すればよい）。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に
応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、走行用の
変速装置が自動変速範囲を越えて不必要に低速側及び高速側に操作されるようなことがな
い点、及び、自動変速範囲を作業条件に応じて適切なものに設定することができる点によ
り、作業車の走行変速性能を向上させることができた。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行変速構造において次のように構
成することにある。
人為的に操作される人為変速操作具と、人為変速操作具の操作に基づいて走行用の変速
装置を操作する手動変速手段とを備える。手動変速手段が作動する手動モードと自動変速
手段が作動する自動モードとを選択可能に構成し、手動モード及び自動モードを人為的に
選択可能な人為選択操作具を備える。人為選択操作具により自動変速範囲を幅広側及び幅
狭側に変更可能に構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では一般に、前項［Ｉ］に記載の自動変速手段に加えて、人為的に操作される人
為変速操作具と、人為変速操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速
手段とを備えており、運転者が人為変速操作具を操作することにより、手動変速手段を介
して走行用の変速装置を任意に操作できるように構成している。この場合、手動変速手段
が作動する手動モードと自動変速手段が作動する自動モードとを選択可能に構成し、人為
選択操作具を備えて、運転者が人為選択操作具を操作することにより、手動モードと自動
モードとを選択するように構成している。
【００１１】
これにより、本発明の第２特徴によると、手動モード及び自動モードを選択する為の人
為選択操作具が、前項［Ｉ］に記載のように、自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更す
る為の操作具に兼用されるので、自動変速範囲を幅広側及び幅狭側に変更する為の専用の
操作具が不要になる。この場合、本発明の第２特徴によると、人為選択操作具を操作して
自動モードを選択した後、そのまま人為選択操作具によって自動変速範囲を幅広側及び幅
狭側に変更することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、人為選択操作具が手動モード及び自動モードの選択、並び
に、自動変速範囲の幅広側及び幅狭側への変更に兼用される点、人為選択操作具を操作し
て自動モードを選択した後、そのまま人為選択操作具によって自動変速範囲を幅広側及び
幅狭側に変更することができる点により、構造の簡素化及び操作性の向上の面で有利なも
のとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［１］
図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示してお
り、エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置
１０（走行用の変速装置に相当）、第２主変速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装
置１３を介して後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動
軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を
介して前輪１９に伝達される。エンジン１の動力が伝動軸２、油圧多板式のＰＴＯクラッ
チ３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝達される。
【００１４】
図１に示すように、前進及び後進クラッチ５，６は、摩擦板（図示せず）とピストン（
図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作さ
れる。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円
筒軸７に直接に流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン
１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機
体は後進する。
【００１５】
図１に示すように、第１主変速装置１０は、４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２
速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッ
チ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つ
を伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に変速されて伝動軸２５に伝達さ
れる。
【００１６】
図１に示すように、第２主変速装置１１は、２個の油圧多板式の低速クラッチ２６及び
高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速
クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することにより、伝動軸２５の動力が２段に変
速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１２は、シフト部材５３をスライド操
作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、図２に示す変速レバー
２８によって機械的に操作される。
【００１７】
［２］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧
回路について説明する。
図３に示すように、ポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対す
る電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、１速〜４速クラッチ２
１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、低速及び
高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が接続されている。
【００１８】
図３に示すように、油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフ
ロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装
置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁
４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６に対するパイロット
操作式の切換弁４７ａ，４８ａが接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７
ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（遮断側）に付勢されており、パ
イロット圧が供給されることで供給側（伝動側）に操作される。
【００１９】
図３に示すように、油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐し、パ
イロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，
４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ
，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。電磁操作弁３１
ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂはバネで排油側（遮断側
）に付勢されており、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４
７ｂ，４８ｂを供給側に操作すると、パイロット圧が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３
７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、切換弁３１ａ〜３４ａ，
３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａが供給側（伝動側）に操作される。
【００２０】
［３］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構
造について説明する。
図３に示すように、切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット圧を排油可能な開閉
弁５１が備えられ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁５１を開側に操作
するクラッチペダル５２が備えられている。図２に示すように、前輪１９の操縦ハンドル
５８の基部に、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前後進レバー５９が
備えられている。
【００２１】
図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持
されて、副変速装置１２のシフト部材５３をスライド操作するシフト軸５４と変速レバー
２８とが、連係機構５５により機械的に連係されている。変速レバー２８を中立位置Ｎ、
低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作することにより、副変速装置１２（シフト部材５３）を
中立位置、低速位置及び高速位置に操作することができるように構成されており、変速レ
バー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備えられている。変速レバー２８の左
横側面に、シフトアップボタン６１（人為変速操作具に相当）及びシフトダウンボタン６
２（人為変速操作具に相当）が上下に配置されており、シフトアップボタン６１及びシフ
トダウンボタン６２を押し操作すると、後述する［６］に記載のように、第１及び第２主
変速装置１０，１１が操作される。
【００２２】
図２に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表
示する７セグメント型式の変速表示部６４、前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動
側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８又
は前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていることを示す中立ランプ６７が、操縦部
に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧を検出する
圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ
６５，６６を点灯させる。
【００２３】
図２に示すように、人為的に操作される設定スイッチ６８（人為選択操作具に相当）が
備えられており、設定スイッチ６８は図２に示す手動モード位置、Ｄ１方向に押し操作さ
れた走行モード位置、及びＤ２方向に押し操作された負荷モード位置の３位置に操作自在
に構成されている。設定スイッチ６８を手動モード位置、走行モード位置及び負荷モード
位置に押し操作することにより、後述する［６］［７］［８］［９］に記載のように手動
モード、走行モード（自動モードに相当）及び負荷モード（自動モードに相当）が設定さ
れる。
【００２４】
［４］
次に、前後進レバー５９の操作について、図４に基づいて説明する。
前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂに操
作電流が供給され切換弁３６ａが供給側に操作されて、前進クラッチ５が伝動側に操作さ
れ（ステップＳ２）、前進ランプ６５が点灯する（ステップＳ３）。前後進レバー５９を
後進位置Ｒに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され切換
弁３７ａが供給側に操作されて、後進クラッチ６が伝動側に操作され（ステップＳ４）、
後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間欠的に作動する（
ステップＳ６）。
【００２５】
前後進レバー５９を中立位置Ｎに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３
７ｂへの操作電流が遮断され切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進
クラッチ５，６が遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ランプ６７が点灯する（ステ
ップＳ８）。クラッチペダル５２を踏み操作すると、開閉弁５１が開側に操作され切換弁
３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され
中立ランプ６７が点灯する。このように前進及び後進クラッチ５，６の両方が遮断側に操
作されると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断されて機体が停止する。
【００２６】
［５］
次に、変速レバー２８による副変速装置１２の操作について説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立
位置に操作され、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作すると、副変速装置１２（シフト部
材５３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作すると、副変速装置
１２（シフト部材５３）が高速位置に操作される。
【００２７】
例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作した状態（前進クラッチ５が伝動側に操作
され、後進クラッチ６が遮断側に操作されている状態）で、変速レバー２８を中立位置Ｎ
に操作すると、位置センサー７０の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６
ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が遮断側に操作される。
【００２８】
この後、変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、位置センサー７０
の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比
例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動側に操作される。
前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態（後進クラッチ６が伝動側に操作され、
前進クラッチ５が遮断側に操作されている状態）において、前述のように変速レバー２８
を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、前進クラッチ５と同様に後進ク
ラッチ６が遮断側及び伝動側に操作される。
【００２９】
［６］
次に、設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作した状態について、図５に基づい
て説明する（以下、手動変速手段に相当）。
設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作すると、手動モードが設定される。図１
に示すように、第１主変速装置１０が４段に変速可能であり、第２主変速装置１１が２段
に変速可能なので、第１及び第２主変速装置１０，１１により８段に変速可能である。低
速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速
〜４速の変速位置に対応し、高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、１速〜
４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２
６，２７の各々に、作動圧を検出する圧力センサー６３，７４が備えられており、圧力セ
ンサー６３，７４の検出により、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（
１速〜８速）が検出されて、検出された第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が
変速表示部６４に表示される。
【００３１】
以上の状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作
したとする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この場合、図６の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示す
ように、シフトアップボタン６１を押し操作した場合には（ステップＳ１１）、現在の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段高速側の１〜４速クラッチ２１〜
２４が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１３）。
シフトダウンボタン６２を押し操作した場合には（ステップＳ１２）、現在の第１及び第
２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段低速側の１〜４速クラッチ２１〜２４が、
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１４）。
【００３２】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１５）、ス
テップＳ１３，Ｓ１４と略同時に図６の実線Ａ２（時点Ｂ１）に示すように、伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により
伝動状態の作動圧Ｐ２から所定低圧Ｐ３に操作される（ステップＳ１６）。この場合、４
速の変速位置から５速の変速位置への操作時には、低速クラッチ２６の作動圧が零に操作
され、高速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。逆に５速の変速位
置から４速の変速位置への操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に操作され、低速
クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。
【００３３】
図６の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、１段高速側又は１段低速側の
１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の
作動圧Ｐ１に操作され始める。これと同時に図６の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３
）に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１
速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１から零に操作され始める（ステップＳ１７）。
【００３４】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１８）、図
６の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７
の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により所定低圧Ｐ３から漸次的に昇圧側に操作されて
いく（ステップＳ１９）。これにより、前述の１段高速側又は１段低速側の１速〜４速ク
ラッチ２１〜２４の動力が、低速又は高速クラッチ２６，２７を介して伝達され始める。
図６の実線Ａ２の時点Ｂ４に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝
動状態の作動圧Ｐ２に達したことが、圧力センサー６３によって検出されると（ステップ
Ｓ２０）、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による変速操
作が終了したと判断されて、変速操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置
が変速表示部６４に表示され（ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動して変速操
作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ２２）。これにより、ステップＳ１１に移行
して、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の次の押し操作による変速操
作が可能になる。
【００３５】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作していると（ステップＳ１５，Ｓ１８）、副変速装
置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作されるので、機体は停止している。変速レバ
ー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウン
ボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１１，Ｓ１２）、前述と同様に第１及び第２主
変速装置１０，１１（１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７
）が、１段高速側又は１段低速側に操作され（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７）、変速
操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されて（
ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ２２）。
この場合、機体は停止しているのでステップＳ１６，Ｓ１９のような、低速又は高速ク
ラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への操作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への操作
は行われない（ステップＳ１５，Ｓ１８）。
【００３６】
［７］
次に、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態について、図７に基づい
て説明する。
設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作すると、負荷モードが設定される。負荷
モードでは、プラウ（図示せず）やサブソイラ（図示せず）等による耕起作業において、
作業地の起伏や土質の変化等に応じて、以下のように第１及び第２主変速装置１０，１１
が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で自動的に低速側及び高速側に操作される。
【００３７】
図１及び図２に示すように、エンジン１のアクセル開度を人為的に任意の位置に設定可
能なハンドアクセルレバー７３が備えられて、ハンドアクセルレバー７３の操作位置を検
出するポテンショメータ型式の開度センサー７５が備えられており、実際のエンジン１の
回転数Ｎ２を検出する回転数センサー７２が備えられている。無負荷状態（前進及び後進
クラッチ５，６が遮断側に操作され、且つＰＴＯクラッチ３が遮断側に操作されて、エン
ジン１に負荷が掛からない状態）でのエンジン１の回転数と、開度センサー７５の検出値
（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）との関係が事前に求められており、開度センサ
ー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジ
ン１の回転数が、エンジン１の設定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ３１）。
【００３８】
後述する［１２］に記載のように、負荷モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４
段に設定されており、設定スイッチ６８が負荷モード位置に押し操作された際の第１及び
第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位
置ＲＨとして設定され（ステップＳ３２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位
置（負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が、変速表示部６４に表示さ
れて（ステップＳ３３）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ３４）。
【００３９】
ステップＳ３２の後、後述する［１２］に記載の負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅に基
づいて、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ
３５）。例えば４速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設
定された場合、負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モード
の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モードの自
動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ
３６）、１速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定され
る（ステップＳ３７）。
【００４０】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ３８）、エンジン１の設定回転
数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ３９
）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数
差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２
が大きく低下したと判断できるのであり、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン
１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が小さいと、エンジン１に掛かる負荷が小さくて、実際
のエンジン１の回転数Ｎ２があまり低下していないと判断できる。
【００４１】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２と
の回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１及び第２設定値Ｎ１２が設定されている。こ
れにより、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ
３が、第１設定値Ｎ１１以上になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ
２が大きく低下したと判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９
が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ
４３）。
【００４２】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未
満であるか（ステップＳ４１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速
位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ４２
）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４３】
エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第
２設定値Ｎ１２以下になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２があま
り低下していないと判断できるので、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が
行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ４
６）。
【００４４】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未
満であるか（ステップＳ４４）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速
位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると（ステップＳ４５
）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操作されることはなく、操作前の
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４５】
ステップＳ４０〜Ｓ４６の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ４７）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１
１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表
示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ４８，Ｓ４９）、第１及び第２主変速装
置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではな
いと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ４８，Ｓ５０）。
【００４６】
以上のように負荷モードにおいて、エンジン１の設定回転数Ｎ１、エンジン１の設定回
転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１及び第２設定値Ｎ１１
，Ｎ１２に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲
Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００４７】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で
低速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌ
から高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が負
荷モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１
１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定
されて、ステップＳ３３に移行する。
【００４８】
［８］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の前半について、図８に
基づいて説明する。
設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作すると、走行モードが設定される。走行
モードでは、トレーラ（図示せず）等を牽引して走行する走行作業において、ハンドアク
セルレバー７３の操作や登坂時の実際のエンジン１の回転数Ｎ２の変動等に応じて、以下
のように第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で自動
的に低速側及び高速側に操作される。
【００４９】
前項［７］に記載の負荷モードと同様に、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセル
レバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジン１の回転数が、エンジン１の設
定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ５１）。後述する［１２］に記載のように、
走行モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４段に設定されており、設定スイッチ６
８が走行モード位置に押し操作された際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置
が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ５
２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（走行モードの自動変速範囲Ｒの高
速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ５３）、変速表示部６
４が点燈状態となる（ステップＳ５４）。
【００５０】
走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定されると、後述する［１２
］に記載の走行モードの自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、走行モードの自動変速範囲Ｒの
低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ５５）。例えば４速位置が走行モードの
自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、走行モードの自動変速範
囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置Ｒ
Ｌとして設定される。この場合、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが
１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ５６）、１速位置が走行モードの自動変
速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ５７）。
【００５１】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ５８）、エンジン１の設定回転
数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ５９
）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数
差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２
が大きく低下したと判断できる。
【００５２】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２と
の回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１が設定されている。これにより、エンジン１
の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１
１以上になると（ステップＳ６０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと
判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び
第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ６３）。
【００５３】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未
満であるか（ステップＳ６１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速
位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ６２
）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００５４】
ステップＳ６０〜Ｓ６３の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ６４）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１
１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表
示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ６５，Ｓ６６）、第１及び第２主変速装
置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではな
いと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ６５，Ｓ６７）。
【００５５】
［９］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の後半について、図８及
び図９に基づいて説明する。
前項［８］に記載のステップＳ６０において、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエ
ンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１未満である場合、ハンドア
クセルレバー７３が操作されなければ（ステップＳ６８）、第１及び第２主変速装置１０
，１１は操作されない。
【００５６】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が低速で高回
転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８
（例えば２４００ｒｐｍ）未満の状態において（ステップＳ６９）、エンジン１の設定回
転数Ｎ１が設定値Ｎ２２（例えば１２００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２４（例えば１４００
ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７０）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の
回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステッ
プＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２
主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５７】
次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２４（例えば１４００ｒｐｍ）以上で設定
値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７１）、エンジン１の設定回転数
Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐ
ｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９
が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステ
ップＳ７５）。次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ
）以上で設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７２）、エンジン１
の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例え
ば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ
１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作
される（ステップＳ７５）。
【００５８】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が高速で高回
転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８
（例えば２４００ｒｐｍ）以上の状態において（ステップＳ７６）、実際のエンジン１の
回転数Ｎ２が設定値Ｎ２１（例えば１１００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２３（例えば１３０
０ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７７）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，
Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステ
ップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐ
ｍ）以上で設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７８）、図
５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０
，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５９】
次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）以上で設
定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７９）、図５のステップ
Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさら
に１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設
定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）以上になると（ステップＳ８０）、図５のステップ
Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさら
に１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００６０】
この場合に、ステップＳ６８〜Ｓ７３，Ｓ７６〜Ｓ８０において、操作前の第１及び第
２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置
ＲＨであると（ステップＳ７４）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操
作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持され
る。前述のステップＳ６８〜Ｓ８０の後、図８のステップＳ６４に移行する。
【００６１】
以上のように前項［８］［９］に記載の走行モードにおいて、エンジン１の設定回転数
Ｎ１、実際のエンジン１の回転数Ｎ２、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１
の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１設定値Ｎ１１及びハンドアクセルレバー７３の操作
に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で
低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００６２】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が走行モードの自動変速範囲Ｒの中で低
速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌか
ら高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が走行
モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１１
の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定さ
れて、図８のステップＳ５３に移行する。
【００６３】
［１０］
次に、感度調節スイッチ７６による第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２（前項［７］［
８］［９］参照）の設定について説明する。
図２に示すように、ダイヤル式の感度調節スイッチ７６が備えられており、図１３に示
すように、感度調節スイッチ７６を操作することによって、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４
）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が設定されるのであり、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ
４）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）によって、「高速側への操作領域」「標準領域」
「低速側への操作領域」が設定される。
【００６４】
これにより、前項［７］［８］［９］に記載のように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と
実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第１設定値Ｎ１１以上になると（「低
速側への操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される。
エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１
及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２の間であると（「標準領域」）、第１及び第２主変速装置
１０，１１は低速側にも高速側にも操作されない。エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際の
エンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第２設定値Ｎ１２以下になると（「高速側へ
の操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される。
【００６５】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ１に操作されていると、第１
設定値Ｎ１１が「Ｎ３５」に維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」に維持され
ている。感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ２に操作されていると、第１設定値Ｎ１１が
「Ｎ３５」から変更されずに維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」及び「Ｎ３
４」の小さい範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。
この場合、Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ３５と言う大きさの関係となっている。
【００６６】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３に操作されていると、第２
設定値Ｎ１２が「Ｎ３１」及び「Ｎ３３」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に
対応して直線的に変更される。この場合、Ｎ３１＜Ｎ３３と言う大きさの関係となってお
り、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差に比べて、「Ｎ３１」と「Ｎ３３」との差が大きなも
のとなっている（操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操
作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６７】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２
設定値Ｎ１２が「０」に設定されている。このように、感度調節スイッチ７６が操作範囲
Ｈ４に操作されて、第２設定値Ｎ１２が［０」に設定されると、第１及び第２主変速装置
１０，１１の高速側への操作が行われないことになる。
【００６８】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３，Ｈ４に操作されていると
第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３２」及び「Ｎ３５」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位
置に対応して直線的に変更される。この場合、０＜Ｎ３１＜Ｎ３２＜Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ
３５と言う大きさの関係となっており、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差及び「Ｎ３１」と
「Ｎ３３」との差に比べて、「Ｎ３２」と「Ｎ３５」との差が大きなものとなっている（
操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率、及び操作範囲Ｈ３での第２設
定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操作範囲Ｈ３，Ｈ４での第１設定値Ｎ１１（
実線Ａ４）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６９】
［１１］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード及び走行モードにおいて行われる第
１自動減速制御及び第２自動減速制御について説明する。
農用トラクタでは機体の後部に、リンク機構（図示せず）及びリンク機構を昇降駆動す
るリフトアーム（図示せず）が備えられており、リンク機構に作業装置（プラウやサブソ
イラ、ロータリ耕耘装置）が連結されるのであり、作業地の端部では作業装置を地面から
上昇操作して旋回を行う。
【００７０】
これにより、リフトアームを操作する為の人為操作具（図示せず）（例えば昇降レバー
や昇降スイッチ）がリフトアームの上昇側に操作されるか、又はリフトアームが昇降範囲
の上限位置にあると、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（走行モード）におい
て、第１及び第２変速装置１０，１１の高速側への操作が禁止され、第１及び第２変速装
置１０，１１が、負荷モード（走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で第１所定減速段数（
後述する［１２］参照）だけ低速側に操作される（以上、第１自動減速制御に相当）。
【００７１】
この場合、第１所定減速段数により第１及び第２変速装置１０，１１が、負荷モード（
走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬを越えて低速側に操作されるよう
な状態になると、第１及び第２変速装置１０，１１の減速側への操作が負荷モード（走行
モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬで停止する。
【００７２】
例えば旋回時や減速時にハンドアクセルレバー７３が低回転側に操作された場合、エン
ジン１の設定回転数Ｎ１が設定値（例えば１０００ｒｐｍ）未満で、且つ実際のエンジン
１の回転数Ｎ２が設定値（例えば２３００ｒｐｍ）未満であると、第１及び第２変速装置
１０，１１が、負荷モード（走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で第２所定減速段数（後
述する［１２］参照）だけ低速側に操作される（以上、第２自動減速制御に相当）。
【００７３】
この場合、第２所定減速段数により第１及び第２変速装置１０，１１が、負荷モード（
走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬを越えて低速側に操作されるよう
な状態になると、第１及び第２変速装置１０，１１の減速側への操作が負荷モード（走行
モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬで停止する。
【００７４】
［１２］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（走行モード）の自動変速範囲Ｒの
幅を２段又は３段又は４段に設定する状態、及び前項［１１］に記載の第１及び第２自動
減速制御における第１及び第２所定減速段数を設定する状態について、図１０に基づいて
説明する。
【００７５】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、設定スイッチ６８を負荷モード
位置に押し操作（Ｄ２方向）した後に、設定スイッチ６８をＤ２方向に長押し操作Ｅ１（
例えば３秒以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動し、変速表示部６４が負荷モードの
設定モードであることの［ｒ」を表示して点滅する（ステップＳ８１）。この状態では、
負荷モードの設定モードは未確定の状態であり、設定スイッチ６８をＤ２方向に押し操作
Ｅ２すると、変速表示部６４が第１自動減速制御の設定モードであることの「Ｐ」を表示
して点滅する（ステップＳ８２）（第１自動減速制御の設定モードも未確定の状態である
）。
【００７６】
前述のように負荷モードの設定モードが未確定の状態（ステップＳ８１）、及び第１自
動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８２）において、設定スイッチ６８
をＤ２方向に押し操作Ｅ２する毎に、負荷モードの設定モードが未確定の状態（ステップ
Ｓ８１）、及び第１自動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８２）が交互
に現出される。
【００７７】
前述のように負荷モードの設定モードが未確定の状態（ステップＳ８１）において、設
定スイッチ６８をＤ２方向に長押し操作Ｅ３（例えば３秒以上）すると、ブザー７１が１
回だけ作動し、負荷モードの設定モードが確定の状態（ステップＳ８３）となる。ステッ
プＳ８３において、変速表示部６４が「２」を表示して点滅するのであり、設定スイッチ
６８をＤ２方向に押し操作Ｅ４する毎に、変速表示部６４が「２」を表示して点滅する状
態、「３」を表示して点滅する状態及び「４」を表示して点滅する状態を、循環するよう
に繰り返していく。
【００７８】
ステップＳ８３において、設定スイッチ６８をＤ２方向に長押し操作Ｅ５（例えば３秒
以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動し、そのときに変速表示部６４に表示されてい
た数字（「２」又は「３」又は「４」）が負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅として設定さ
れて、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ８４）。
【００７９】
前述のように第１自動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８２）におい
て、設定スイッチ６８をＤ２方向に長押し操作Ｅ６（例えば３秒以上）すると、ブザー７
１が１回だけ作動し、第１自動減速制御の設定モードが確定の状態（ステップＳ８５）と
なる。ステップＳ８５において、変速表示部６４が「０」を表示して点滅するのであり、
設定スイッチ６８をＤ２方向に押し操作Ｅ７する毎に、変速表示部６４が「０」を表示し
て点滅する状態、「１」を表示して点滅する状態、「２」を表示して点滅する状態及び「
３」を表示して点滅する状態を、循環するように繰り返していく。
【００８０】
ステップＳ８５において、設定スイッチ６８をＤ２方向に長押し操作Ｅ８（例えば３秒
以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動して、そのときに変速表示部６４に表示されて
いた数字（「０」又は「１」又は「２」又は「３」）が第１所定減速段数として設定され
て、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ８６）。この場合、第１所定減速段数
として［０」が設定されると、第１自動減速制御が行われない状態となる。
【００８１】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、設定スイッチ６８を走行モード
位置に押し操作（Ｄ１方向）した後に、設定スイッチ６８をＤ１方向に長押し操作Ｅ９（
例えば３秒以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動し、変速表示部６４が走行モードの
設定モードであることの［ｒ」を表示して点滅する（ステップＳ８７）。この状態では、
走行モードの設定モードは未確定の状態であり、設定スイッチ６８をＤ１方向に押し操作
Ｅ１０すると、変速表示部６４が第２自動減速制御の設定モードであることの「Ａ」を表
示して点滅する（ステップＳ８８）（第２自動減速制御の設定モードも未確定の状態であ
る）。
【００８２】
前述のように走行モードの設定モードが未確定の状態（ステップＳ８７）、及び第２自
動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８８）において、設定スイッチ６８
をＤ２方向に押し操作Ｅ１０する毎に、走行モードの設定モードが未確定の状態（ステッ
プＳ８７）、及び第２自動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８８）が交
互に現出される。
【００８３】
前述のように走行モードの設定モードが未確定の状態（ステップＳ８７）において、設
定スイッチ６８をＤ１方向に長押し操作Ｅ１１（例えば３秒以上）すると、ブザー７１が
１回だけ作動し、走行モードの設定モードが確定の状態（ステップＳ８９）となる。ステ
ップＳ８９において、変速表示部６４が「２」を表示して点滅するのであり、設定スイッ
チ６８をＤ２方向に押し操作Ｅ１２する毎に、変速表示部６４が「２」を表示して点滅す
る状態、「３」を表示して点滅する状態及び「４」を表示して点滅する状態を、循環する
ように繰り返していく。
【００８４】
ステップＳ８９において、設定スイッチ６８をＤ１方向に長押し操作Ｅ１３（例えば３
秒以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動し、そのときに変速表示部６４に表示されて
いた数字（「２」又は「３」又は「４」）が走行モードの自動変速範囲Ｒの幅として設定
されて、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ９０）。
【００８５】
前述のように第２自動減速制御の設定モードが未確定の状態（ステップＳ８８）におい
て、設定スイッチ６８をＤ１方向に長押し操作Ｅ１４（例えば３秒以上）すると、ブザー
７１が１回だけ作動して、第２自動減速制御の設定モードが確定の状態（ステップＳ９１
）となる。ステップＳ９１において、変速表示部６４が「０」を表示して点滅するのであ
り、設定スイッチ６８をＤ１方向に押し操作Ｅ１５する毎に、変速表示部６４が「０」を
表示して点滅する状態、「１」を表示して点滅する状態、「２」を表示して点滅する状態
及び「３」を表示して点滅する状態を、循環するように繰り返していく。
【００８６】
ステップＳ９１において、設定スイッチ６８をＤ１方向に長押し操作Ｅ１６（例えば３
秒以上）すると、ブザー７１が１回だけ作動して、そのときに変速表示部６４に表示され
ていた数字（「０」又は「１」又は「２」又は「３」）が第２所定減速段数として設定さ
れて、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ９２）。この場合、第２所定減速段
数として［０」が設定されると、第２自動減速制御が行われない状態となる。
【００８７】
［１３］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲
Ｒの変更の前半（前項［１２］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒ
の幅は維持される）について、図１１に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レ
バー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シフトアップボタ
ン６１を押し操作すると（ステップＳ１０２）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１
段高速側に操作され（ステップＳ１０４）、シフトダウンボタン６２を押し操作すると（
ステップＳ１０３）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ス
テップＳ１０５）。この場合、図５のステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９
のような操作は行われず、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置の１〜４
速クラッチ２１〜２４が直ちに遮断側に操作され、現在の第１及び第２主変速装置１０，
１１の変速位置よりも１段高速側（又は１段低速側）の１〜４速クラッチ２１〜２４が直
ちに伝動側に操作される。
【００８８】
前述のように第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側（１段低速側）に操作さ
れると、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走
行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ１０６
）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（負荷モード（又は走行モード）の自
動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ１０
７）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ１０８）。
【００８９】
負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定さ
れると、次に前項［１２］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅
に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが
設定される（ステップＳ１０９）。例えば４速位置が負荷モード（又は走行モード）の自
動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走行モー
ド）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モード（又は走行モード）の
自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モード（又は
走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態
では（ステップＳ１１０）、１速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒ
の低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ１１１）。
【００９０】
［１４］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲
Ｒの変更の後半（前項［１２］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒ
の幅は維持される）について、図１１及び図１２に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レ
バー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シ
フトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ１２１）、前項［７］［８］［９］
に記載の状態（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の
自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、図５の
ステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１
１が１段高速側に操作される（ステップＳ１２３）。
【００９１】
シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１２２）、図５のステップＳ１
４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、前項［７］［８］［９］に記載の状態（第１及
び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で
低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、第１及び第２主変速装置１０
，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ１２７）。
【００９２】
シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作した場合、操作後の第
１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ
１３１）。操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は
走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈
状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後の第１及び第２主変速装置
１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限
度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ１３２，Ｓ１３４
）。
【００９３】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自
動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨである状態において、シフトアップボタン６１が押
し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作されると、第１及
び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範
囲Ｒから高速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２１，Ｓ１
２３，Ｓ１２４）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モー
ド（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（ステ
ップＳ１２５）。
【００９４】
次に前項［１２］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づ
いて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定さ
れる（ステップＳ１２６）。例えば３速位置から４速位置が負荷モード（又は走行モード
）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走
行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、１速位置から２速位置が負荷モード（
又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（第１及び
第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側
の限度位置ＲＨに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が高速側に
操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の高速側への操作に伴って、負荷モード
（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が高速側に操作される状態に相当）。
【００９５】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自
動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬである状態において、シフトダウンボタン６２が押
し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作されると、第１及
び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範
囲Ｒから低速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２２，Ｓ１
２７，Ｓ１２８）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モー
ド（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステ
ップＳ１２９）。
【００９６】
次に前項［１２］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づ
いて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定さ
れる（ステップＳ１３０）。例えば２速位置から１速位置が負荷モード（又は走行モード
）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定された場合、負荷モード（又は走
行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、４速位置から３速位置が負荷モード（
又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（第１及び
第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側
の限度位置ＲＬに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が低速側に
操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の低速側への操作に伴って、負荷モード
（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が低速側に操作される状態に相当）。
【００９７】
次に操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示さ
れるのであり（ステップＳ１３１）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速
位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨである
と、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後
の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自
動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ス
テップＳ１３２，Ｓ１３４）。
【００９８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、前項［１０］及び図１３に示す
ように感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「
０」に設定されるのではなく、操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が、その
まま直線的に「０」に延出されるように構成してもよい（例えば操作範囲Ｈ４の図１３の
紙面左端が「０」）。これにより、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されてい
ても、「高速側への操作領域」が設定される。
【００９９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、前
項［１０］に記載のように、１つの感度調節スイッチ７６により第１及び第２設定値Ｎ１
１，Ｎ１２が設定されるように構成するのではなく、第１設定値Ｎ１１を設定及び変更す
る専用の感度調節スイッチ７６と、第２設定値Ｎ１２を設定及び変更する専用の感度調節
スイッチ７６とを別々に備えて、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２を各々独立に設定及
び変更できるように構成してもよい。
【０１００】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施
の第２別形態］において、図１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様に、油
圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）を並列的に配置して
構成し、副変速装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁比例弁（図示せず
）を備えるように構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２主変速装置１０
，１１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が設定されることになり、シフ
トアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第
２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１速〜１６速の変速位置に操作することが
できるように構成する。
【０１０１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実
施の第３別形態］において、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラッ
チ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１２と同様
にシフト部材（図示せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフト部材を油圧
シリンダ（図示せず）によりスライド操作して操作するように構成してもよい。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成された作業車、副
変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成された作業車、
第１及び第２主変速装置１０，１１が静油圧式やベルト式の無段変速装置に構成された作
業車にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図２】変速レバー、シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、設定スイッチと各部との連係状態を示す図
【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装置等の油圧回路図
【図４】前後進レバーを操作した際の制御の流れを示す図
【図５】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した状態での制御の流れを示す図
【図６】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速クラッチの状態を示す図
【図７】負荷モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の流れを示す図
【図８】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の前半の流れを示す図
【図９】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の後半の流れを示す図
【図１０】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲の幅を設定する状態での制御の流れを示す図
【図１１】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の前半の流れを示す図
【図１２】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の後半の流れを示す図
【図１３】感度調節スイッチの操作位置と第１及び第２設定値との関係を示す図
【符号の説明】
【０１０３】
１          エンジン
１０        走行用の変速装置
６１，６２  人為変速操作具
６８        人為選択操作具
Ｒ          自動変速範囲
【図１】
2006240576.tif 000003
【図２】
2006240576.tif 000004
【図３】
2006240576.tif 000005
【図４】
2006240576.tif 000006
【図５】
2006240576.tif 000007
【図６】
2006240576.tif 000008
【図７】
2006240576.tif 000009
【図８】
2006240576.tif 000010
【図９】
2006240576.tif 000011
【図１０】
2006240576.tif 000012
【図１１】
2006240576.tif 000013
【図１２】
2006240576.tif 000014
【図１３】
2006240576.tif 000015