(57)【要約】      （修正有）【課題】  車両フロント部分の外観などを損なうことなく、設置することができる車両用コーナポール装置を提供する。【解決手段】  車両のバンパーなどの内側に、バンパー側の開口窓側に進退するスライダ部２１０とこれを支持するホルダ部２２０とスライダ部２１０の駆動源２３０とからなるスライダ駆動ユニット２００を設置する一方、スライダ部２１０のバンパー側に、伸縮自在のコーナポール３１０が収納されたポール駆動ユニット３００を固定すると共に、車両側に上記両駆動ユニット２００、３００を駆動させるコントローラユニットを設け、これによるスライダ部２１０の進退により、ポール駆動ユニット３００を、開口窓から突出させ、又は開口窓から退出させる車両用コーナポール装置１００にあり、これにより、装置自体の出っ張りがなくなり、高速走行時の風きり音、外観、運転未熟者的なイメージの問題などがあまねく解消される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパーなどの外装板の内側に、当該外装板側に開口させた開口窓側に進退するスライダ部と当該スライダ部を支持するホルダ部と前記スライダ部を進退させる駆動源とからなるスライダ駆動ユニットを設置する一方、前記スライダ部の外装板側に、伸縮自在のコーナポールが収納されたポール駆動ユニットを固定すると共に、前記車両側に前記スライダ駆動ユニット及びポール駆動ユニットを駆動させるコントローラユニットを設け、前記コントローラユニットによる前記スライダ部の進退により、前記コーナポールのポール駆動ユニットを、前記外装板側の開口窓から突出させ、又は前記外装板側の開口窓から退出させることを特徴とする車両用コーナポール装置。
【請求項２】
前記スライダ部の外装板側の端面部に、前記外装板の開口窓に蓋される蓋カバを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用コーナポール装置。
【請求項３】
前記蓋カバが、前記コーナポールのポール駆動ユニットの退出時、外装板の開口窓に面一に蓋されることを特徴とする請求項２記載の車両用コーナポール装置。
【請求項４】
前記スライダ部が長手方向にラックを備えてなり、当該ラックと前記駆動源により回転されるギヤを噛み合わせて、前記駆動源の正逆回転駆動により前記スライダ部を進退させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両用コーナポール装置。
【請求項５】
前記コントロールユニットに、前記両駆動ユニットを駆動させてコーナポールを伸長させる手動スイッチを接続させたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の車両用コーナポール装置。
【請求項６】
前記コントローラユニットに、車速が設定速度である否かを判定する車速判定部と、車速が設定速度以下のとき、前記両駆動ユニットを駆動させて自動的にコーナポールを伸長させるオート駆動部を内蔵させる一方、当該コントロールユニットに、前記オート駆動部用のオートスイッチを接続させたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の車両用コーナポール装置。
【請求項７】
前記手動スイッチを前記オートスイッチに優先させることを特徴とする請求項５又は６記載の車両用コーナポール装置。
【請求項８】
前記コントローラユニットに、ＩＧＮ信号のオン・オフをを判定するＩＧＮ判定部を内蔵させて、この判定結果により、前記スライダ駆動ユニットの駆動及び前記コーナポールのポール駆動ユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の車両用コーナポール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロント部分の外観を損なうことなく、設置することができる車両用コーナポール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用コーナポール装置は、運転者などに車両フロント側のコーナ部分の距離感を把握させるためのもので、既に種々の構造のものが提案されている。通常、この装置は、バンパー部分に組み込み、使用時にコーナポールをロボットアンテナ状に伸長させ、不使用時には、コーナポールを収縮させて、バンパー部分に収納させるものが一般的である（例えば引用文献１）。
【特許文献１】特開平０９−２０２１７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のような構造の車両用コーナポール装置では、内蔵スペースを確保するため、バンパー自体が車両のフロント側に大きく突出した形状である必要がある。
【０００４】
しかし、近年車両のデザイン嗜好が変わり、バンパーを特別に突出されることなく、ヘッドライトやフォグランプ、方向指示ランプなどと一体化した形のデザインが多くなったため、コーナポール装置用のスペースの確保が難しくなってきている。
【０００５】
このため、この一体化されたヘッドライトやフォグランプ、バンパー、方向指示ランプなどの部分における比較的フラットな形状の外装板の外側に、コーナポール及びそのポール駆動ユニットが収納された筒状などの装置本体を、外装板とは別体として、取り付けることなども行われている。この場合、装置本体部分が突出部（出っ張り部分）となるため、高速走行時の風きり音の原因となったり、外観（デザイン）的にも好ましくないという問題があった。
【０００６】
また、コーナポール装置自体の付設は、上記筒型などの装置本体では勿論のこと、バンパー内蔵型であっても、バンパー上面側にコーナポールの伸縮をガイドする円錐台形状や筒状のポールガイドなどの部材部品が設置されるため、第三者に認知され易く、ドライバー側からすると、運転未熟者的な、或いは運転初心者的なイメージを払拭できないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明者は、鋭意検討したところ、コーナポール及びそのポール駆動ユニット部分を、不使用時には、車両のバンパーなどの外装板の内側に完全に取り込み、収納、格納させる構造とした。このため、装置自体による出っ張り（突出部）がなくなり、高速走行時の風きり音の問題、デザイン的な外観上の問題、運転未熟者的なイメージの問題などがあまねく解消される。
【０００８】
さらに、本発明者は、コーナポールが必要とされる運転状況に着目し、例えば、狭い住宅地の野路裏運転などを代表として、狭い農村や田舎の道路などの低速走行運転時を想定し、車速に感応して、自動的にコーナポールが伸縮できる機能を付設した。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、不使用時には、コーナポール及びそのポール駆動ユニット部分を、車両の内側に完全に収納、格納させるようにした車両用コーナポール装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の本発明は、車両のバンパーなどの外装板の内側に、当該外装板側に開口させた開口窓側に進退するスライダ部と当該スライダ部を支持するホルダ部と前記スライダ部を進退させる駆動源とからなるスライダ駆動ユニットを設置する一方、前記スライダ部の外装板側に、伸縮自在のコーナポールが収納されたポール駆動ユニットを固定すると共に、前記車両側に前記スライダ駆動ユニット及びポール駆動ユニットを駆動させるコントローラユニットを設け、前記コントローラユニットによる前記スライダ部の進退により、前記コーナポールのポール駆動ユニットを、前記外装板側の開口窓から突出させ、又は前記外装板側の開口窓から退出させることを特徴とする車両用コーナポール装置にある。      
【００１１】
請求項２記載の本発明は、前記スライダ部の外装板側の端面部に、前記外装板の開口窓に蓋される蓋カバを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、前記蓋カバが、前記コーナポールのポール駆動ユニットの退出時、外装板の開口窓に面一に蓋されることを特徴とする請求項２記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、前記スライダ部が長手方向にラックを備えてなり、当該ラックと前記駆動源により回転されるギヤを噛み合わせて、前記駆動源の正逆回転駆動により前記スライダ部を進退させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１４】
請求項５記載の本発明は、前記コントロールユニットに、前記両駆動ユニットを駆動させてコーナポールを伸長させる手動スイッチを接続させたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１５】
請求項６記載の本発明は、前記コントローラユニットに、車速が設定速度である否かを判定する車速判定部と、車速が設定速度以下のとき、前記両駆動ユニットを駆動させて自動的にコーナポールを伸長させるオート駆動部を内蔵させる一方、当該コントロールユニットに、前記オート駆動部用のオートスイッチを接続させたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１６】
請求項７記載の本発明は、前記手動スイッチを前記オートスイッチに優先させることを特徴とする請求項５又は６記載の車両用コーナポール装置にある。
【００１７】
請求項８記載の本発明は、前記コントローラユニットに、ＩＧＮ信号のオン・オフをを判定するＩＧＮ判定部を内蔵させて、この判定結果により、前記スライダ駆動ユニットの駆動及び前記コーナポールのポール駆動ユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の車両用コーナポール装置にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る車両用コーナポール装置によると、コーナポールの不使用時には、コーナポール及びそのポール駆動ユニット部分が、完全に車両の内側に収納、格納される構造であるため、装置自体による出っ張り（突出部）がなくなり、高速走行時の風きり音の問題、外観上の問題、運転未熟者的なイメージの問題などがあまねく解消される。
【００１９】
また、スライダ部の外装板側の端面部（取り付け時における前面側）に、丁度バンパなどの外装板の開口窓（出し入れの窓部分）に蓋される蓋カバを設けておけば、コーナポールの不使用時、開口窓部分を良好に塞ぐことができる。さらに、蓋カバが開口窓に面一（ほぼフラット）に蓋されるようにすれば、この開口窓が回りの外装板側と外見上は一体化されるため、外観的に第三者から、コーナポール装置自体の付設が判別し難くなる。
【００２０】
また、スライダ部にラック（リニヤギヤ）があって、これに駆動源（電導モータ）により回転されるギヤ（歯車）を噛み合わせる構成とすれば、低コストで、確実かつ安全にスライダ部を進退させることができる。
【００２１】
また、コントロールユニットに、スライダ及びポールの両駆動ユニットを駆動させる手動スイッチを設ければ、当然ドライバーなどの都合で、コーナポール装置のオン・オフを適宜行うことができる。さらに、コントローラユニットに、車速判定部、オート駆動部、オートスイッチを設ければ、走行条件によって、わざわざ手動操作することなく、自動的にコーナポールを伸縮させることができる。つまり、コーナポールのオートコントロールモードが選択でき、楽な運転が可能となる。ここで、手動スイッチを、オートスイッチに優先させれば、手動スイッチにより、その時々のコーナポールの伸縮状態を瞬時に選択することができる。
【００２２】
また、コントロールユニットに、ＩＧＮ信号のオン・オフをを判定するＩＧＮ判定部を設ければ、ドライバーの乗降時において（キー操作によるＩＧＮ信号のオン・オフにより）、わざわざ手動操作することなく、自動的にコーナポールを伸縮させることができる。つまり、コーナポールのオートコントロールモードのバリエイションが増え、良好な使い勝手が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明に係る車両用コーナポール装置の一例になる機械的構造部分の展開状態を示し、図２は本装置の組み付け後におけるスライダ部の後退状態（収納、格納状態）を示し、図３は本装置の組み付け後におけるスライダ部の前進状態（突出状態）を示したものである。また、図４は本装置を車両のバンパーなどの外装板の内側に設置した状態の一例を示し、図５は本装置の制御系の一例を示し、図６はスイッチ構造の一例を示し、図７は本装置における動作のフローチャートの一例を示したものである。
【００２４】
これらの図において、１００は本発明の車両用コーナポール装置、２００は車両１０のバンパーなどの外装板１１（ヘッドライトやフォグランプ、バンパー、方向指示ランプなどの部分が一体化された形のもの）の内側（例えば車両ボディー側）に設置されるスライダ駆動ユニット、３００は伸縮自在のコーナポール３１０が収納（内蔵）されたポール駆動ユニット、４００は後述する外装板１１側に開口させた開口窓１２側に蓋される蓋カバ、５００はスライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００を駆動させるコントローラユニットである。
【００２５】
スライダ駆動ユニット２００は、バンパーなどの外装板１１側に開口させた開口窓１２側に進退するスライダ部２１０とスライダ部２１０を支持するホルダ部２２０とスライダ部２１０を進退させる駆動源２３０とからなる。
【００２６】
スライダ部２１０は、例えば、横長の矩形フレーム２１１を有し、フレームの上下の内側には、ラック（リニヤギヤ）２１２、２１２が備えてなる。この背面には、固着枠２１３などを介して、ポール駆動ユニット３００が固着される。ホルダ部２２０は、例えばＬ字型の立設脚（スタンド部材）２２１を有し、その上方寄りでスライダ部２１０の矩形フレーム２１１側には、上下２個の挟持アーム２２２、２２２を備えてなる。これらの挟持アーム２２２、２２２は、例えば、上記固着枠２１３の上下面に摺動可能に当接して、スライダ部２１０を摺動自在に保持する。このスライダ部２１０の保持により、当然これに固着されたポール駆動ユニット３００も一体的に保持される。このとき、挟持アーム２２２、２２２の内側とこれと内接される固着枠２１３の上下面には、好ましくは互いに嵌合される機構、例えば、ガイド凸部２２３やガイド溝２１４を設けるとよい。これにより、スムーズなスライダ部２１０の進退が得られる。
【００２７】
駆動源２３０は、本例の場合、電導モータで、これは、例えば、上記ホルダ部２２０の上下２個の挟持アーム２２２、２２２間に設置される一方、その回転軸２３１に取り付けられたギヤ（歯車）２３２は、矩形フレーム２１１の内側のラック２１２、２１２と噛み合わされる。
【００２８】
これにより、駆動源２３０の正逆回転駆動により、ホルダ部２２０に保持されたスライダ部２１０を、ポール駆動ユニット３００と一緒に適宜進退させることができる。このとき、スライダ部２１０の前進時の最長位置や後退時の復帰位置（収納、格納位置）にあっては、例えば、スライダ部２１０やポール駆動ユニット３００の一部に設けた突起部（引っ掛かり部材）と、これの近傍に設置したリミットスイッチ（図示省略）などにより検出すればよい。この構成により、低コストで、確実かつ安全なスライダ部２１０の進退走行が確保される。
【００２９】
ポール駆動ユニット３００は、例えば、横長の台形状ボックス３２０内に、図示しないが、一般的なコーナポール３１０の伸縮駆動系（例えば、上記引用文献１の場合と同様の伸縮駆動系）が内蔵させてある。コーナポール３１０はロボットアンテナ状に伸縮されるもので、その先端には、図１に示すように、特に夜間などの視認性の向上のため、発光ラップ３３０が付設（併設）してある。
【００３０】
これらの各部品は、図２や図３に示すような形で組み付けられる。図２の場合は、本装置のスライダ部２１０の後退状態（収納、格納状態）である。図３の場合は、本装置のスライダ部２１０の前進状態（突出状態）である。
【００３１】
このように組み付けられた本発明の車両用コーナポール装置１００は、例えば、図４に示すように、車両１０のバンパーなどの外装板１１の内側に設置される。外装板１１には、丁度スライダ部２１０の前面側、及びポール駆動ユニット３００、即ち台形状ボックス３２０の前面側に対応する部分に、開口窓１２を開口させてある。コーナポール３１０の使用時には、この開口窓１２から、上記スライダ部２１０、及びポール駆動ユニット３００を突出させて、コーナポール３１０を伸長させる。
【００３２】
コーナポール３１０の不使用時には、この開口窓１２を塞ぐ必要があるため、本発明では、図１及び図４に示すように、台形状ボックス３２０のバンパーなどの外装板１１側の側面（スライダ部２１０の側面も可能）には、丁度開口窓１２に蓋される蓋カバ４００が取り付けてある。特に、蓋カバ４００を開口窓１２に面一（フラット）に蓋されるようにすれば、コーナポール３１０の不使用時における、高速走行時の風きり音の解消、外観上の不体裁の解消の他、外見的に第三者から、コーナポール装置１００自体の付設が判別し難く構造となり、運転未熟者的なイメージの解消が得られる。なお、スライダ部２１０の前面側、及びポール駆動ユニット３００、即ち台形状ボックス３２０の前面側の形状を、一体化するなどして、丁度開口窓１２に蓋される形状として、これらの前面側の部材により、蓋カバの代用とすることも可能である。
【００３３】
コーナポール装置１００は、通常後付け装置であるため、蓋カバ４００は、予め使用車種に対応したものを用意しておくものとする。このとき、車種による蓋カバ形状が異なっても、蓋カバ４００の内側と、被取付け側である台形状ボックス３２０やスライダ部２１０の側面との間に共通する係合機構を設けて、高い汎用性を持たせることもできる。
【００３４】
このように構成される、本装置の制御系は、例えば、図５の如くである。この制御系のコントロールユニット５００には、スライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００を駆動させて、コーナポール３１０を伸長させる、オン・オフ型の手動スイッチ５１１が接続してある。勿論、この手動スイッチ５１１をオフとすれば、本装置が駆動することはない。なお、発光ラップ３３０の点灯制御は、ポール駆動ユニット３００のランプユニット部３３１により行われる。
【００３５】
コントローラユニット５００には、車両機器側からの車速信号を受けて、車速が設定速度（例えば車速３０Ｋｍ）である否かを判定する車速判定部５２０と、車速が設定速度以下のとき、上記両駆動ユニット２００、３００を駆動させて、自動的にコーナポール３１０を伸長させるオート駆動部５３０とを内蔵させてある。これらの動作は、コントローラユニット５００に接続されたオートスイッチ５１２によりセットされる。また、ドライバーのキー操作により発せられる車両側からのＩＧＮ（イグニッション）信号があるか否かを判定するＩＧＮ判定部５４０も内蔵させてある。
【００３６】
また、上記手動スイッチ５１１とオートスイッチ５１２は、別々のスイッチでもよいが、車両の操作パネル面のスペース的な制約から、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、複合型のスイッチ構造とすることが好ましい。この複合型のスイッチ５１３の場合、図中上下方向（左右方向も可）に縦長の矩形状の共通した押圧部５１４を備えてなる。
この押圧部５１４において、上側の頂部（隆起部）５１４ａ側にはオートスイッチ５１２が内蔵させてあり、下側の頂部（隆起部）５１４ｂには手動スイッチ５１１がそれぞれ内蔵させてある。
【００３７】
そして、下側の頂部５１４ｂは、プッシュプッシュ型（自動復帰型）のスイッチで、１回押すとオンとなり、自動復帰し、次に押すとオフとなり、自動復帰する。従って、通常手動スイッチ５１１のオン・オフ時には、図６（ａ）に示すように、中立位置を取る。
一方、上側の頂部５１４ａは、自己保持型のスイッチで、１回押すとオンとなり、図６（ｃ）に示すように、その状態が保持される。つまり、オートスイッチ５１２のオン状態が保持され。この解除には、下側の頂部５１４ｂを押せばよい。ここで、下側の頂部５１４ｂの押圧、即ち手動スイッチ５１１が、上側の頂部５１４ａの押圧、即ちオートスイッチ５１２に対して、優先動作するようになっている。
【００３８】
本装置の制御系の流れ（フロー）は、例えば、図７に示す如くである。
先ず、ステップＳ１で、ＩＧＮ信号があるか否かを判断する。ドライバーが車両に乗り込み、キー操作してエンジンスタートすると、当然ＩＧＮ信号がＹＥＳとなり、ステップＳ２に進む。ここで、ＩＧＮ信号がＮＯの場合、つまり、後述するように、ドライバーがキー操作してエンジン停止させて降車するときには、ＩＧＮ信号をオフとなるため、もしその時点で、蓋カバが開成、ポール伸長時であれば、ステップＳ３に進み、自動的にポール収縮・格納、蓋カバの閉成駆動が行われる。
【００３９】
上記ステップＳ２では、手動スイッチがオンか否が判断する。ＹＥＳであれば、ステップＳ４に進み、本装置のスライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００が駆動して、蓋カバ４００が開き（前進し）、両駆動ユニット２００、３００がバンパーなどの外装板１１の開口窓１２から突出して、コーナポール３１０が伸長する。手動スイッチが優先スイッチであるため、このオンがあれば、直ちに、蓋カバが開成、ポール伸長の駆動が行われる。
【００４０】
手動スイッチがオフのＮＯであれば、ステップＳ５に進み、オートスイッチがオンか否が判断する。ＮＯであれば、ステップＳ３に進み、ポール収縮・格納、蓋カバの閉成駆動が行われる。ＹＥＳであれば、ステップＳ６に進み、車速が３０Ｋｍ以下であるか否かを判断する。ＹＥＳであれば、ステップＳ７に進み、本装置のスライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００が駆動して、蓋カバ４００が開き（前進し）、両駆動ユニット２００、３００がバンパーなどの外装板１１の開口窓１２から突出して、コーナポール３１０が伸長する。ＮＯであれば、ステップＳ８に進み、本装置は駆動することはない（不動作）。ここで、車速を３０Ｋｍ以下としたのは、例えば、コーナポール３１０の伸長が必要とされる、狭い住宅地の野路裏走行や、狭い農村や田舎の道路などでは、通常３０Ｋｍ以下の低速走行運転となるからである。
【００４１】
この低速走行中にあっても、一定間隔で車速をモニタしてあるため、ステップＳ９に進み、車速が３０Ｋｍを超える高速走行か否かを判断する。ＮＯであれば、ステップＳ１０に進み、コーナポール３１０の伸長状態は維持される。ＹＥＳであれば、ステップＳ１１に進み、本装置のスライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００が駆動して、コーナポール３１０が収縮し、蓋カバ４００が閉じて、両駆動ユニット２００、３００は収納、格納状態となる。
【００４２】
この高速走行中にあっても、一定間隔で車速をモニタしてあるため、ステップＳ１２に進み、車速が高速走行が維持されているか、言い換えれば、３０Ｋｍ以下になっていないか否かを判断する。ＮＯであれば、ステップＳ１１に戻り、コーナポール３１０、及び両駆動ユニット２００、３００の収縮、格納状態は維持される。ＹＥＳであれば、ステップＳ１３に進み、本装置のスライダ及びポールの両駆動ユニット２００、３００が駆動して、蓋カバ４００が開き、ステップＳ７の場合と同様、コーナポール３１０が伸長する。
【００４３】
一方、手動スイッチがオンであっても、手動スイッチがオフでオートスイッチがオンの状態にあっても、ドライバーがエンジン停止させて降車するなどすれば、上記したように、ＩＧＮ信号がオフとなるため、もしその時点で、蓋カバが開成、ポール伸長時であれば、ステップＳ３に進み、自動的にポール収縮・格納、蓋カバの閉成駆動が行われる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、スライダ駆動ユニット２００の駆動源２３０として、電動モータを用いてスライダ部２１０を進退させたが、本発明は、これに限定されない。例えば、駆動源として、リニア駆動（直線駆動）するソレノイドの駆動手段を用いて、スライダ部２１０を直接進退させることもできる。また、コーナポール装置は、通常後付け装置であるが、本発明のコーナポール装置１００の適用を予め想定して、車両１０のバンパーなどの外装板１１側の内側に、現場などでも、容易に開口窓１２が作れるように、工場の生産段階で、凹み溝（切り込み溝）などを形成しておいて対応することもできる。この場合、開口窓１２のための切り取り片は、綺麗に切り出されることを条件として、そのまま蓋カバ４００として使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る車両用コーナポール装置の一例になる機械的構造部分の展開状態を示した斜視図である。
【図２】本装置の組み付け後におけるスライダ部の後退状態（収納、格納状態）を示した斜視図である。
【図３】本装置の組み付け後におけるスライダ部の前進状態（突出状態）を示した斜視図である。
【図４】本装置を車両のバンパーなどの外装板の内側に設置した状態の一例を示した概略説明図である。
【図５】本装置の制御系の一例を示したブロック図である。
【図６】本装置に用いるスイッチの一例を示した概略説明図で、（ａ）は手動スイッチのオン・オフ時における中立位置の側面を示し、（ｂ）はその平面を示し、（ｃ）はオートスイッチのオン時における側面を示してある。
【図７】本装置における動作のフローの一例を示したフロートチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・車両、１１・・・バンパーなどの外装板、１２・・・開口窓、１００・・・車両用コーナポール装置、２００・・・スライダ駆動ユニット、２１０・・・スライダ部、２２０・・・ホルダ部、２３０・・・駆動源、２１２・・・ラック、２３２・・・ギヤ、３００・・・ポール駆動ユニット、３１０・・・伸縮自在のコーナポール、４００・・・蓋カバ、５００・・・・コントローラユニット、５１１・・・手動スイッチ、５１２・・・オートスイッチ、５２０・・・車速判定部、５３０・・・オート駆動部、５４０・・・ＩＧＮ判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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