(57)【要約】【課題】  プラスチック磁石材料の持っている耐熱性と耐水性に加えて、曲げたわみ性、材料自体の伸びを向上し、スリンガをコアにしたインサート成形で磁石部と一体接合された構造にしても、亀裂等が発生しにくい信頼性の高い磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供する。【解決手段】  磁気エンコーダ２６の磁石部２７は、磁性粉と、バインダーとしての熱可塑性樹脂とを含有し、熱可塑性樹脂は少なくとも、ポリブチレンテレフタレートとポリブチレンナフタレートのいずれか一方のハードセグメントと、ポリエーテル成分とポリエステル成分の少なくとも一方のソフトセグメントを持つブロック共重合体である変性ポリエステル樹脂を含有する。【選択図】  図１
2006214752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に取り付け可能な固定部材と、該固定部材に取り付けられ、円周方向に多極着磁された略円環状の磁石部と、を備える磁気エンコーダであって、
前記固定部材は、磁石材料からなり、
前記磁石部は、磁性粉と、バインダーとしての熱可塑性樹脂とを含有し、
前記熱可塑性樹脂は少なくとも、ポリブチレンテレフタレートとポリブチレンナフタレートのいずれか一方のハードセグメントと、ポリエーテル成分とポリエステル成分の少なくとも一方のソフトセグメントを持つブロック共重合体である変性ポリエステル樹脂を含有することを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間に形成される環状隙間で周方向に転動自在に配置される複数の転動体を有する転がり軸受と、前記回転輪に固定される請求項１に記載の磁気エンコーダと、を有することを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転数を検出するために用いられる磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のスキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、又は有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）などに用いられる回転数検出装置としては、Ｎ極とＳ極とを円周方向に交互に着磁された円環状のエンコーダと、エンコーダの近傍における磁場の変化を検出するセンサとを有し、車輪を支持する軸受を密封するための密封装置にエンコーダを併設して配置することにより車輪の回転と共にエンコーダを回転せしめ、車輪の回転に同期した磁場変化をセンサにより検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載のシール付回転数検出装置は、図１１に示すように、外輪１０１ａに取り付けられたシール部材１０２と、内輪１０１ｂに嵌合されたスリンガ１０３と、スリンガ１０３の外側面に取り付けられて磁気パルスを発生するエンコーダ１０４と、エンコーダ１０４に近接して配置されて磁気パルスを検出するセンサ１０５とから構成されている。このシール付回転数検出装置が取付けられた軸受ユニットでは、シール部材１０２とスリンガ１０３とにより、埃、水等の異物が軸受内部に侵入することを防止し、軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。また、エンコーダ１０４は、内輪１０１ｂが１回転する間に、極数に対応した数の磁気パルスを発生させ、この磁気パルスをセンサ１０５により検出することで内輪１０１ｂの回転数を検出している。
【０００４】
従来、車輪用軸受に使用するエンコーダ１０４は、ゴムあるいは樹脂等の弾性素材に磁性粉を混入させた弾性磁性材料で形成されており、型内で接着剤の塗布されたスリンガ１０３のフランジ部１０３ａへプレス造形されることで、接合されている。一般的に、エンコーダ用として用いられるのは、磁性粉としてフェライトを含有したニトリルゴムが用いられており、ロールで練られることで、機械的に磁性粉が配向された状態になっている。
【特許文献１】特開２００１−２５５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年回転数をより正確に検出するために、磁気エンコーダの磁石部の円周方向の多極化する磁数が増える傾向にある。これによって、従来の機械配向法によるフェライト含有ゴム磁石エンコーダでは、一極あたりの磁束密度が小さくなり、回転数を精度よく検出するために、磁気センサとのエアギャップ量を低く抑える必要が出てきている。また、この磁気エンコーダは、自動車の高性能化に伴い、自動車の足回りに使用されることで、１２０℃程度の高温環境や−４０℃程度の低温環境に晒されたり、泥水、融雪剤、グリースや油等の油脂類が表面に付着することが想定される。
【０００６】
上記課題のエアギャップ量を増大するためには、磁気特性を向上させる必要があるが、ゴム磁石で達成しようとすると、磁性粉として希土類系を使用するのが一般的である。しかしながら、希土類系磁性粉は高価であると共に、粉自体の耐酸化性がフェライト系に比べて低いので、上記説明した環境で使用すると酸化劣化し、磁気特性が大幅に低下する可能性がある。また、フェライト系磁性粉を用いプラスチックをバインダーとすれば、ゴム磁石より多量な充填が可能であり、磁場射出成形することで、磁気特性の向上は可能である。しかしながら、フェライトを高充填とすると、磁気特性は向上するものの、材料は脆くなるとともに、伸びやたわみが小さくなる。
【０００７】
このため、金属製のスリンガをコアにして、フェライトが高充填されたプラスチック磁石材料を用いてインサート成形で機械的に接合、及び更に接着剤を介して化学的にも接合するような構造とした場合、自動車等で想定される高温環境・低温環境が繰り返してかかると、プラスチック磁石材料の変形がスリンガの変形（寸法変化）に追従できなくなる。それによって、最悪の場合、機械的接合部等の比較的弱い部分を起点として、プラスチック磁石に亀裂等が発生し、磁気エンコーダとして機能しなくなる恐れがあった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、プラスチック磁石材料の持っている耐熱性と耐水性に加えて、曲げたわみ性、材料自体の伸びを向上し、スリンガをコアにしたインサート成形で磁石部と一体接合された構造にしても、亀裂等が発生しにくい信頼性の高い磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成によって達成される。
（１）  回転体に取り付け可能な固定部材と、該固定部材に取り付けられ、円周方向に多極着磁された略円環状の磁石部と、を備える磁気エンコーダであって、
前記固定部材は、磁石材料からなり、
前記磁石部は、磁性粉と、バインダーとしての熱可塑性樹脂とを含有し、
前記熱可塑性樹脂は少なくとも、ポリブチレンテレフタレートとポリブチレンナフタレートのいずれか一方のハードセグメントと、ポリエーテル成分とポリエステル成分の少なくとも一方のソフトセグメントを持つブロック共重合体である変性ポリエステル樹脂を含有することを特徴とする磁気エンコーダ。
（２）  固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間に形成される環状隙間で周方向に転動自在に配置される複数の転動体を有する転がり軸受と、前記回転輪に固定される請求項１に記載の磁気エンコーダと、を有することを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の磁気エンコーダによれば、磁石部がバインダーとして変性ポリエステル樹脂を含有することによって、従来のポリアミド１２等の通常の熱可塑性樹脂のみのバインダーからなる磁石に比べて曲げたわみ量が大きく、耐亀裂性が向上している。それによって、スリンガをコアにしたインサート成形で機械的に接合（及び接着剤で化学的に接合）される構造としても、自動車の足回り部が晒される高温・低温、高温←→低温の熱衝撃等の応力が磁石部にかかったときに、磁石部に亀裂が発生するのを効果的に防止し、信頼性を格段に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットの各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態の一例として、独立懸架式のサスペンションに支持する、非駆動輪を支持するためのハブユニット軸受２ａに、本発明を適用した場合について示している。尚、本発明の特徴以外の構成及び作用については、従来から広く知られている構造と同等であるから、説明は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１３】
ハブユニット軸受２ａは、固定輪である外輪５ａと、車輪（図示せず）を固定するための取付フランジ１２と一体回転する回転輪（回転体）であるハブ７ａ及び内輪１６ａと、外輪５ａとハブ７ａ及び内輪１６との間で形成される環状隙間で周方向に転動自在に配置される複数の転動体である玉１７ａ，１７ａとを備え、内輪１６には磁気エンコーダ２６が固定されている。
【００１４】
ハブ７ａの内端部に形成した小径段部１５に外嵌した内輪１６ａは、このハブ７ａの内端部を径方向外方にかしめ広げる事により形成したかしめ部２３によりその内端部を抑え付ける事で、ハブ７ａに結合固定されている。また、車輪は、このハブ７ａの外端部で、固定輪である外輪５ａの外端部から突出した部分に形成した取付フランジ１２に円周方向に所定間隔で植設されたスタッド８によって、結合固定自在としている。これに対して外輪５ａは、その外周面に形成した結合フランジ１１により、懸架装置を構成する、図示しないナックル等に結合固定自在としている。外輪５ａとハブ７ａ及び内輪１６ａとの間には、保持器１８によって案内される複数の玉１７ａ，１７ａが周方向に転動自在に配置されている。
【００１５】
更に、外輪５ａの両端部内周面と、ハブ７ａの中間部外周面及び内輪１６ａの内端部外周面との間には、それぞれ密封装置であるシールリング２１ａ、２１ｂが設けられる。これら各シールリング２１ａ、２１ｂは、外輪５ａの内周面とハブ７ａ及び内輪１６ａの外周面との間で、各玉１７ａ、１７ａを設けた環状隙間と外部空間とを遮断している。
【００１６】
各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれ軟鋼板を曲げ形成して、断面Ｌ字形で全体を円環状とした芯金２４ａ、２４ｂにより、弾性材２２ａ、２２ｂを補強してなる。この様な各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれの芯金２４ａ、２４ｂを外輪５ａの両端部に締り嵌めで内嵌し、それぞれの弾性材２２ａ、２２ｂが構成するシールリップの先端部を、ハブ７ａの中間部外周面、或は内輪１６ａの内端部外周面に外嵌固定したスリンガ２５に、それぞれの全周に亙り摺設させている。
【００１７】
また、図２に示すように、磁気エンコーダ２６は、固定部材であるスリンガ２５と、スリンガ２５の側面に一体接合された磁石部である磁極形成リング２７とで構成される。図３に示すように、磁極形成リング２７は多極磁石であり、その周方向には、交互にＮ極とＳ極が形成されている。そして、この磁極形成リング２７に磁気センサ２８が対面配置される（図１参照。）。
【００１８】
本発明では、磁気エンコーダ２６の磁極形成リング２７の磁石材料としては、異方性用の磁性粉を８６〜９２重量％含有し、熱可塑性樹脂をバインダーとした異方性磁石コンパウンドを好適に用いることができる。磁性粉としては、酸化安定性等の耐環境性を考慮してストロンチウムフェライト等のフェライトが最も好適であり、更にフェライトの磁気特性を向上させるためにランタンとコバルト等を混入させたものであってもよい。磁性粉の含有量が８６重量％未満の場合は、磁気特性が劣ると共に、細かいピッチで円周方向に多極磁化させるのが困難になり、好ましくない。それに対して、磁性粉の含有量が９２体積％を越える場合は、樹脂バインダー量が少なくなりすぎて、磁石全体の強度が低くなると同時に、成形が困難になり、実用性が低下する。なお、より高磁力が必要な場合には、希土類系磁性粉を使用してもよく、この場合、希土類系磁性粉は単独或いは、フェライト系磁性粉と併用して使用することができる。
【００１９】
バインダーとしては、温度変化など様々な環境で発生する亀裂を防止するために、ポリエステルのハードセグメントと、ポリエーテル成分とポリエステル成分の少なくとも一つのソフトセグメントを持つブロック共重合体である変性ポリエステル樹脂を必須構成成分とし、引張強度・耐熱性等とのバランスを保つために、ポリエステル樹脂を更に混合した組成としてもよい。ポリエステル樹脂を混合する場合は、相溶性を考慮して、使用する変性ポリエステル樹脂のハードセグメントを形成するものがより好適である。変性ポリエステル樹脂の具体例としては、化学式１で示されるポリブチレンテレフタレートをハードセグメントとし、ポリエーテル成分をソフトセグメントとする変性ポリブチレンテレフタレート樹脂、
【００２０】
【化１】
2006214752.tif 000003
【００２１】
化学式２で示されるポリブチレンテレフタレートをハードセグメントとし、ポリエステル成分をソフトセグメントとする変性ポリブチレンテレフタレート樹脂、
【００２２】
【化２】
2006214752.tif 000004
【００２３】
化学式３で示されるポリブチレンナフタレートをハードセグメントとし、ポリエーテル成分をソフトセグメントとする変性ポリブチレンナフタレート樹脂、
【００２４】
【化３】
2006214752.tif 000005
【００２５】
等である。上記３つの具体例の中では、耐熱性が高い化学式２あるいは、化学式３の変性ポリエステル樹脂がより好ましく、更に耐オゾン性・耐水性・耐油性が選定基準に必要な場合は、ナフタレン環を有する化学式３の変性ポリエステル樹脂がより好適である。
【００２６】
変性ポリエステル樹脂は、融点で１５０〜２３３℃、曲げ弾性率で５０〜１３００ＭＰａの範囲に入るものを好適に用いることができる。耐熱性、亀裂発生防止、を考慮すると、より好ましくは、融点で１８０〜２３２℃、曲げ弾性率で１００〜５００ＭＰａの範囲である。融点が１５０℃未満、あるいは曲げ弾性率が５０未満の変性ポリエステル樹脂を用いると、磁石材料全体としては、柔軟性は向上するが、耐熱性、引張強度等が低下することが想定され、好ましくない。それに対して、曲げ弾性率が１３００ＭＰａを越える場合は、柔軟性の改善効果が低く、亀裂発生防止に効果を発揮するレベルまで、曲げたわみ量を向上させることが難しくなる。
【００２７】
本発明で用いられる磁石材料は、ゴム系フェライト磁石より高い最大エネルギー積ＢＨｍａｘを有し、具体的には１３〜１９（１．６３〜２．３８）ｋＪ／ｍ３（ＭＧＯｅ）の範囲のフェライト系磁石として高い磁気特性を保持すると同時に、２３℃での曲げたわみ量（ｔ＝３．０ｍｍ、ＡＳＴＭ  Ｄ７９０；スパン間距離５０ｍｍ）が２〜１５ｍｍの範囲に入る、たわみ性に優れることで、耐亀裂性が高いものとなっている。
【００２８】
上記説明した磁気特性、曲げたわみ量等を達成するために、本発明の磁石材料は、主材料の構成としては、異方性用ストロンチウムフェライトが８８〜９２重量％、変性ポリエステル樹脂が１〜１２重量％、ポリエステル系樹脂が０〜１１重量％となっている。また曲げたわみ量を達成すると共に、耐亀裂性を向上させるために、ベンゼンスルホン酸アルキルアミド類、トルエンスルホン酸アルキルアミド類、及びヒドロキシ安息香酸アルキルエステル類から選ばれる少なくとも１種類の特定の可塑剤を、全重量の中で、０．１〜４重量％程度含有されてもよい。ベンゼンスルホン酸アルキルアミド類としては、具体的には、ベンゼンスルホン酸プロピルアミド、ベンゼンスルホン酸ブチルアミド、及びベンゼンスルホン酸２−エチルヘキシルアミドなどを挙げることができる。トルエンスルホン酸アルキルアミド類としては、具体的には、Ｎ−エチル−ｏ−またはＮ−エチル−ｐ−トルエンスルホン酸ブチルアミド、Ｎ−エチル−ｏ−またはＮ−エチル−ｐ−トルエンスルホン酸２−エチルヘキシルアミドなどを挙げることができる。ヒドロキシ安息香酸アルキルエステル類としては、具体的には、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸エチルヘキシル、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸ヘキシルデシル、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸エチルデシル、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸オクチル、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸デシルドデシル、ｏ−またはｐ−ヒドロキシ安息香酸ドデシルなどを挙げることができる。上記の中で、樹脂への相溶性、低ブリードアウト性、耐熱性から、ベンゼンスルホン酸ブチルアミド、ｐ−ヒドロキシ安息香酸エチルヘキシル、ｐ−ヒドロキシ安息香酸ヘキシルデシルが特に好ましい。
【００２９】
更に、上記配合材料の他に、フェライトの分散性とポリエステル化合物との密着性を改良するシランカップリング剤や酸化防止剤等各種添加剤を加えてもよい。特にポリエステル系エラストマーの熱による劣化を防止するために、元々材料に添加されている物の他に、別途酸化防止剤を添加すると更に好適である。使用される酸化防止剤としては、２，４−ビス［（オクチルチオ）メチル］−ｏ−クレゾール、トリエチレングリコール−ビス［３−（３−ｔ−ブチル−５−メチル−４−ヒドロキシフェニル）プロピオネート］、１，６−ヘキサンジオール−ビス［３−（３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシフェニル）プロピオネート］、ペンタエリスリチル・テトラキス［３−（３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシフェニル）プロピオネート］、２，２−チオ−ジエチレンビス［３−（３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシフェニル）プロピオネート、オクタデシル−３−（３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシフェニル）プロピオネート、３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシベンジルフォスフォネート−ジエチルエステル、１，３，５−トリメチル−２，４，６−トリス（３，５−ジ−ｔ−ブチル−４−ヒドロキシベンジル）ベンゼン等のヒンダートフェノール系酸化防止剤が好適である。添加量としては、全量中に０．１〜０．５重量％程度である。
【００３０】
スリンガ２６の材質としては、磁石材料の磁気特性を低下させず、尚且つ使用環境からいって、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０等）、マルテンサイト系ステンレス（ＳＵＳ４１０等）等の磁性材料が最も好ましい。このステンレス鋼製スリンガ表面の少なくとも磁石接合面は、磁石材料との接合性を向上させるために、化学エッチング処理を伴う粗面化処理、ショットブラストによる粗面化処理、スリンガのプレス成形時の金型凸部転写による凹面化処理等が行われていることが好ましい。尚、樹脂製のセンサーキャップと組み合わせて使用する部位で使用するエンコーダ（シールとの組み合わせなし）は耐食性をそれほど使用しないので、コストを考慮して、スリンガ２６の材質は冷延鋼板（ＳＰＣＣ）等でもよい。
【００３１】
本実施形態の磁気エンコーダは、磁石部を別体で成形した後に、磁石部をスリンガ２５に接着接合してもよく、或いは、予めスリンガ２５の表面に半硬化状態で焼き付けた接着剤層を設けたものにプラスチック磁石材料をインサート成形することによって、溶融樹脂からの熱で接合され、更に成形後に二次加熱することによって、完全に硬化してより強固な接合を与えるようにしてもよい。使用可能な接着剤としては、溶剤での希釈が可能で、２段階に近い硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤等が、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して好ましい。
【００３２】
フェノール樹脂系接着剤は、ゴムの加硫接着剤として用いられているものが好適であり、組成としては特に限定されないが、ノボラック型フェノール樹脂やレゾール型フェノール樹脂と、ヘキサメチレンテトラミンなどの硬化剤を、メタノールやメチルエチルケトンなどの溶解させたものが使用できる。また、接着性を向上させるために、これらにノボラック型エポキシ樹脂を混合したものであってもよい。
【００３３】
エポキシ樹脂系接着剤としては、原液としては一液型エポキシ系接着剤で、溶剤への希釈が可能なものが好適である。この一液型エポキシ系接着剤は、溶剤を蒸発させた後、適当な温度・時間でスリンガ表面に、インサート成形時の高温高圧の溶融樹脂によって流失されない程度の半硬化状態となり、インサート成形時の樹脂からの熱、及び二次加熱によって完全に硬化状態となるものである。
【００３４】
本実施形態で用いる一液型エポキシ系接着剤は、少なくともエポキシ樹脂と硬化剤とからなり、硬化剤は室温近辺ではほとんど硬化反応が進まず、例えば８０〜１２０℃程度で半硬化状態となり、１２０〜１８０℃の高温の熱を加えることによって完全に熱硬化反応が進むものである。この接着剤には、反応性希釈剤として使用されるその他のエポキシ化合物、熱硬化速度を向上させる硬化促進剤、耐熱性や耐硬化歪み性を向上させる効果がある無機充填材、応力がかかった時に変形する可撓性を向上させる架橋ゴム微粒子等を更に添加しても良い。
【００３５】
前記エポキシ樹脂としては、分子中に含まれるエポキシ基の数が２個以上のものが、充分な耐熱性を発揮し得る架橋構造を形成することができるなどの点から好ましい。また、４個以下、さらに３個以下のものが低粘度の樹脂組成物を得ることができるなどの点から好ましい。分子中に含まれるエポキシ基の数が少なすぎると、硬化物の耐熱性が低くなると共に強度が弱くなるなどの傾向が生じ、一方、分子中に含まれるエポキシ基の数が多すぎると、樹脂組成物の粘度が高くなると共に硬化収縮が大きくなるなどの傾向が生じるためである。
【００３６】
また、前記エポキシ樹脂の数平均分子量は、２００〜５５００、特に２００〜１０００が、物性のバランスの面から好ましい。数平均分子量が少なすぎると、硬化物の強度が弱くなると共に耐湿性が小さくなるなどの傾向が生じ、一方、数平均分子量が大きすぎると、樹脂組成物の粘度が高くなると共に作業性調整のために反応性希釈剤の使用が多くなるなどの傾向が生じるためである。
【００３７】
さらに、前記エポキシ樹脂のエポキシ当量は、１００〜２８００、特に１００〜５００が、硬化剤の配合量が適正範囲になるなどの点から好ましい。エポキシ当量が小さすぎると、硬化剤の配合量が多くなりすぎると共に硬化物の物性が悪くなるなどの傾向が生じ、一方、エポキシ当量が大きすぎると、硬化剤の配合量が少なくなると共にエポキシ樹脂自体の分子量が大きくなって樹脂組成物の粘度が高くなるなどの傾向が生じるためである。
【００３８】
前記エポキシ樹脂としては、例えばビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＡＤ型エポキシ樹脂、ナフタレン型エポキシ樹脂、ビフェニル型エポキシ樹脂、グリシジルアミン型エポキシ樹脂、脂環式エポキシ樹脂、ジシクロペンタジエン型エポキシ樹脂、フェノールノボラック型エポキシ樹脂、ポリエステル変性エポキシ樹脂、シリコン変性エポキシ樹脂のような他のポリマーとの共重合体などが挙げられる。このうち、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＡＤ型エポキシ樹脂、ナフタレン型エポキシ樹脂、フェノールノボラック型エポキシ樹脂などが、比較的低粘度で、硬化物の耐熱性と耐湿性に優れるので好ましい。
【００３９】
前記硬化剤としては、アミン系硬化剤、ポリアミド系硬化剤、酸無水物系硬化剤、潜在性硬化剤等を用いることができる。
【００４０】
アミン系硬化剤は、アミン化合物であり、硬化反応によりエステル結合を生成しないため、酸無水物系硬化剤を用いた場合に比べて、優れた耐湿性を有するようになり好ましい。アミン化合物としては、脂肪族アミン、脂環族アミン、芳香族アミンのどれでもよいが、芳香族アミンが配合物の室温での貯蔵安定性が高いと共に、硬化物の耐熱性が高いので最も好ましい。
【００４１】
芳香族アミンとしては、３，３’−ジエチル−４，４’−ジアミノジフェニルメタン、３，５−ジエチル−２，６−トルエンジアミン、３，５−ジエチル−２，４−トルエンジアミン、３，５−ジエチル−２，６−トルエンジアミンと３，５−ジエチル−２，４−トルエンジアミンとの混合物、等を例示することができる。
【００４２】
ポリアミド系硬化剤は、ポリアミドアミンとも呼ばれ、分子中に複数の活性なアミノ基を持ち、同様にアミド基を一個以上持つ化合物である。ポリエチレンポリアミンから合成されるポリアミド系硬化剤は、二次的な加熱によりイミダジリン環を生じ、エポキシ樹脂との相溶性や機械的性質が向上するので好ましい。ポリアミド系硬化剤は、少量のエポキシ樹脂を予め反応させたアダクト型のものでもよく、アダクト型にすることで、エポキシ樹脂との相溶性に優れ、硬化乾燥性や耐水・耐薬品性が向上し好ましい。このポリアミド系硬化剤を用いることで、エポキシ樹脂との架橋により特に可撓性に富んだ強靭な硬化樹脂となるので、本発明の磁気エンコーダに求められる耐熱衝撃性に優れ、好適である。
【００４３】
酸無水物系硬化剤で硬化した硬化物は、耐熱性が高く、高温での機械的・電気的性質が優れている一方でやや脆弱な傾向があるが、第三級アミン等の硬化促進剤と組み合わせることで改善が可能である。酸無水物系硬化剤としては、無水フタル酸、メチルテトラヒドロ無水フタル酸、エンドメチレンテトラヒドロ無水フタル酸、メチレンエンドメチレンテトラヒドロ無水フタル酸、メチルヘキサヒドロ無水フタル酸、無水トリメリット酸等を例示することができる。
【００４４】
潜在性硬化剤は、エポキシ樹脂との混合系において、常温での貯蔵安定性に優れ、一定温度以上の条件下にて速やかに硬化するものであり、実際の形態としては、エポキシ樹脂の硬化剤たり得る酸性または塩基性化合物の中性塩又は錯体で加熱時に活性化するもの、マイクロカプセル中に硬化剤が封入され圧力により破壊するもの、結晶性で高融点かつ室温でエポキシ樹脂と相溶性がない物質で加熱溶解するもの等がある。
【００４５】
潜在性硬化剤としては、高融点の化合物である１，３−ビス（ヒドラジノカルボエチル）−５−イソプロピルヒダントイン、エイコサン二酸ジヒドラジド、アジピン酸ジヒドラジド、ジシアンジアミド、７，１１−オクタデカジエン−１，１８−ジカルボヒドラジド等を例示することができる。このうち、７，１１−オクタデカジエン−１，１８−ジカルボヒドラジドは、硬化剤として使用することで、エポキシ樹脂との架橋により特に可撓性に富んだ強靭な硬化樹脂となるので、本発明の磁気エンコーダに求められる耐熱衝撃性に優れ、好適である。
【００４６】
前記反応性希釈剤としては、ｔ−ブチルフェニルグリシジルエーテル、２−エチルヘキシルグリシジルエーテル、アリルグリシジルエーテル、フェニルグリシジルエーテル等を用いることができ、反応性希釈剤を添加することで硬化物に適度な可撓性を付与することができる。ただし、これらの反応性希釈剤は、多量に使用すると、硬化物の耐湿性や耐熱性を低下させるので、主体となるエポキシ樹脂の重量に対して、好ましくは３０％以下、より好ましくは２０％以下の割合で添加される。
【００４７】
前記硬化促進剤としては、常温では硬化反応を促進させせずに充分な保存安定性を有し、１００℃以上の高温になったときに速やかに硬化反応を進行させるものが好ましく、例えば、分子内の１−アルコキシエタノールとカルボン酸の反応により生じるエステル結合を一個以上有する化合物等がある。この化合物は、例えば一般式（Ｉ）：
Ｒ３［ＣＯＯ−ＣＨ（ＯＲ２）−ＣＨ３］ｎ      （Ｉ）
（式中、Ｒ３は炭素数２〜１０個で、窒素原子、酸素原子などの１種以上が含まれていてもよいｎ価の炭化水素基、Ｒ２は炭素数１〜６個で、窒素原子、酸素原子などの１種以上が含まれていてもよい１価の炭化水素基、ｎは１〜６の整数）で表される化合物である。その具体例を化４に示す。
【００４８】
【化４】
2006214752.tif 000006
【００４９】
化学式４で表される化合物としては、Ｒ３が２価のフェニル基でＲ２がプロピル基の化合物、Ｒ３が３価のフェニル基でＲ２がプロピル基の化合物、Ｒ３が４価のフェニル基でＲ２がプロピル基の化合物などが挙げられる。これらは単独で用いてもよく、２種以上を組み合わせて用いても良い。このうち、化学式４で表される化合物が硬化反応性と貯蔵安定性のバランスの点から、最も好ましい。
【００５０】
また、上記した化合物以外に、２−メチルイミダゾール、２−エチル−４−メチルイミダゾール、２−ウンデシルイミダゾール、２−フェニルイミダゾール等のイミダゾール化合物を硬化促進剤として用いても良い。
【００５１】
また、硬化促進剤として、エポキシ基と反応して開環反応を引き起こすような活性水素を有する化合物である、例えばアジピン酸等のカルボン酸類を使用してもよい。硬化促進剤としてアジピン酸を使用することで、エポキシ樹脂のエポキシ基及び硬化剤のアミノ基と反応し、得られた硬化物はアジピン酸の添加量が増えるに従って可撓性を有するようになる。可撓性を発現させるためには、アジピン酸の添加量は、接着剤全量に対して、１０〜４０重量％、より好ましくは２０〜３０重量％である。添加量が１０重量％未満の場合は、充分な可撓性が発現しない。それに対して、添加量が４０重量％を越えると、その分エポキシ樹脂の接着剤中での全体量が減り、接着力、機械的強度が低下して好ましくない。尚、アジピン酸は、ポリアミド樹脂の出発原料でもあるので、磁性体粉のバインダーをポリアミド１２、ポリアミド６などのポリアミド系樹脂とした場合、バインダー材料自体に極微量残存するモノマーやオリゴマー成分との反応性も有し、アジピン酸を含有する接着剤組成とすることで、より強固な接着が可能である。
【００５２】
更に硬化促進剤として、エポキシ基の開環反応を促進する触媒として働く、ジメチルベンジルアミン等の３級アミン、テトラブチルアンモニウムブロマイド等の４級アンモニウム塩、３−（３’，４’−ジクロロフェニル）−１，１−ジメチル尿素等のアルキル尿素などを添加しても良い。
【００５３】
上記したアミン類等も含めて、上記の開環反応で生成したＯＨ基は、被着材である金属表面の水酸基と水素結合を作り、また、バインダー材料であるナイロンのアミド結合等に作用して強固な接着状態を保つことができる。
【００５４】
前記無機充填材としては、従来から使用されているものであれば特に限定なく使用することができる。例えば溶融シリカ粉末、石英ガラス粉末、結晶ガラス粉末、ガラス繊維、アルミナ粉末、タルク、アルミニウム粉末、酸化チタンなど挙げられる。
【００５５】
前記架橋ゴム微粒子としては、エポキシ基と反応しうる官能基を有するものが好ましく、具体的には分子鎖中にカルボキシル基を有する加硫されたアクリロニトリルブタジエンゴムが最も好ましい。粒子径はより細かいものが好ましく、平均粒子径で３０〜２００ｎｍ程度の超微粒子のものが、分散性と安定した可撓性を発現させるために最も好ましい。
【００５６】
以上説明した一液型エポキシ接着剤は、常温ではほとんど硬化反応進が行せず、例えば８０〜１２０℃程度で半硬化状態となり、１２０〜１８０℃の高温の熱を加えることによって完全に熱硬化反応が進むものである。より好ましくは、１５０〜１８０℃で比較的短時間で硬化反応が進むものが好ましく、１８０℃程度の高周波加熱での接着が可能なものが最も好ましい。
【００５７】
以上説明したフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤の熱硬化後の硬化物は、物性として、曲げ弾性率あるいはヤング率が０．０２〜５ＧＰａ、より好ましくは０．０３〜４ＧＰａの範囲であり、あるいは硬度（デュロメータＤスケール；ＨＤＤ）が４０〜９０、より好ましくは６０〜８５の範囲であることが好ましい。曲げ弾性率あるいはヤング率が０．０２ＧＰａ未満、あるいは硬度（ＨＤＤ）が４０未満の場合は、接着剤自体が柔らか過ぎて自動車等の走行時の振動によって変形しやすく、それにより磁石部が動き易いため、回転数の検出精度が低下する虞があり好ましくない。一方、曲げ弾性率あるいはヤング率が５ＧＰａを越える、あるいは硬度（ＨＤＤ）が９０を越える場合は、接着剤自体が硬すぎて、磁気エンコーダの磁石と固定部材との熱伸縮差（即ち、両者の線膨張係数の差による伸縮量の差）を吸収するように変形するのは難しく、最悪の場合、磁石に亀裂等が発生する虞があり好ましくない。本発明の一液型エポキシ系接着剤は、自動車での使用を前提とすると耐熱衝撃性が求められ、硬化状態で可撓性（応力がかかったときに変形する）を有するものがより好ましい。
【００５８】
以下、上記材料を用いた本発明の磁気エンコーダの製造方法の一例について説明する。まず、スリンガの表面に、上述した工程で化学エッチング処理を伴う粗面化処理が行なわれ、図４の断面電子顕微鏡写真に示されるように、表面が粗面化される。そして、この表面に接着剤を半硬化状態で焼き付けたスリンガをコアにしたプラスチック磁石材料の射出成形（インサート成形）を、磁場射出成形機８０を用いて行なう。
【００５９】
磁場射出成形機８０は、図５に示されるように、支持台８１上に型締め装置８２と射出装置８３とを備える。型締め装置８２は、トグル機構等の可動機構８４により、支持台８１に固定されたハウジング８５に対して移動可能な可動部８６と、支持台８１に固定された固定部８７と、可動部８６をハウジング８５と固定部８７間で案内する４本のタイバー８８とを有する。可動部８６と固定部８７は、可動側金型８９と固定側金型９０をそれぞれ備える。また、可動部８６及び固定部８７の側面には、コイル９１，９２が配置されており、電源装置９３によって通電される。制御装置９４は、可動機構８４、電源装置９１、射出装置８３に接続されており、これらを制御するように構成される。
【００６０】
図６（ａ）に示されるように、可動側金型８９は、当板９５にボルト固定された複数の可動側金型片８９ａ〜８９ｃからなり、固定側金型９０も、複数の固定側金型片９０ａ〜９０ｃからなる。そして、可動側金型８９と固定側金型９０との対向面間には、キャビティ９６とディスクゲート９７が形成される。これにより、射出装置８３のノズル９８から射出された溶融したプラスチック磁石材料は、スプルー部９９からディスクゲート９７を介してキャビティ９６内に充填される。図６（ｂ）に示されるように、可動側金型片８９ａ，８９ｂ間には、スリンガ２５の円筒状の嵌合部を収容する環状空間が構成されており、中央に位置する固定側金型片９０ａは、その外径側に位置する固定側金型片９０ｂよりも可動側金型８９に向けて突出しており、固定側金型片９０ａは、収容されたスリンガ２５と径方向に重なって位置する。
【００６１】
また、磁場射出成形機８０に取り付けられた金型８９，９０中で溶融したプラスチック磁石材料の射出時に併せて、コイル電流を金型８９，９０の両端のコイル９１，９２に印加して、発生する一方向（極性同一）の磁界でプラスチック磁石材料を着磁し、磁性体粉を配向させる。その後、金型８９，９０中で冷却時に着磁方向と逆方向の磁界で脱磁する脱磁と、着磁時のコイル電流より高い初期コイル電流に始まって極性が交互に反転し振幅が徐々に小さくなる複数のパルス電流を金型両端のコイル９１，９２に印加して脱磁する反転脱磁の少なくとも一方の工程により脱磁を行なう。次に、ゲート部を除去してから、恒温槽等で一定温度、一定時間加熱することで、接着剤を完全に硬化させる。なお、場合によっては、高周波加熱等で高温、短時間加熱することで、完全に硬化させても良い。その後、周知のオイルコンデンサ式等の脱磁機を用いて、２ｍＴ以下、より好ましくは１ｍＴ以下の磁束密度まで、更に脱磁する。その後の工程で、周知の着磁ヨークと重ね合わせて多極着磁し、磁石部の製造を完了する。磁石部の極数は７０〜１３０極程度、好ましくは９０〜１２０極である。極数が７０極未満の場合は、極数が少なすぎて回転数を精度良く検出することが難しくなる。それに対して、極数が１３０極を越える場合は、各ピッチが小さくなりすぎて、単一ピッチ誤差を小さく抑えることが難しく、実用性が低い。
【００６２】
また、図２に示されるように、磁石材料は、スリンガ２５のフランジ部の外周部分にも回りこみ、機械的にも接合されている。
【００６３】
なお、エンコーダ部の成形は、上述したように、内径厚み部から溶融したプラスチック磁石材料が同時に金型中に高圧で流れ込み、金型中で急冷され固形化する、ディスクゲート方式の射出成形（インサート成形）が好ましい。溶融樹脂はディスク状に広がってから、内径厚み部にあたる部分の金型に流入することで、中に含有する燐片状の磁性体粉が面に対して平行に配向する。特に、内径厚み部近傍の、回転センサの検出する内径部と外径部との間の部分はより配向性が高く、厚さ方向に配向させたアキシアル異方性に非常に近くなっている。成形時に金型に、厚さ方向に磁場をかけるようにすると、異方性はより完全に近いものとなる。
【００６４】
尚、磁場成形を行なっても、ゲートをディスクゲート以外の、例えばサイドゲートとした場合、徐々に固形化に向かって樹脂粘度が上がっていく過程で、ウェルド部での配向を完全に異方化するのは困難であり、それによって、磁気特性が低下すると共に、機械的強度が低下するウェルド部に長期間の使用によって、亀裂等が発生する可能性があり好ましくない。従って、本実施形態では、スリンガをコアにして厚み方向に磁界をかけた状態で、ディスクゲートによるインサート成形が行われる。
【００６５】
したがって、本実施形態の磁気エンコーダによれば、磁石部としての磁極形成リング２７は、磁性粉と、バインダーとしての熱可塑性樹脂とを含有し、熱可塑性樹脂は少なくとも、ポリブチレンテレフタレートとポリブチレンナフタレートのいずれか一方のハードセグメントと、ポリエーテル成分とポリエステル成分の少なくとも一方のソフトセグメントを持つブロック共重合体である変性ポリエステル樹脂を含有するので、従来のポリアミド１２等の通常の熱可塑性樹脂のみのバインダーからなる磁石に比べて曲げたわみ量が大きく、耐亀裂性が向上している。それによって、スリンガをコアにしたインサート成形で機械的に接合（及び接着剤で化学的に接合）される構造としても、自動車の足回り部が晒される高温・低温、高温←→低温の熱衝撃等の応力が磁石部にかかったときに、磁石部に亀裂が発生するのを効果的に防止し、信頼性を格段に向上することができる。
また、このようなバインダーを使用することで、所望の曲げたわみ量（厚さｔ＝３．０ｍｍ、２３℃、ＡＳＴＭ  Ｄ７９０；スパン距離５０ｍｍで２〜１５ｍｍ）や所望の磁気特性（最大エネルギー積ＢＨｍａｘ：１．６３〜２．３８ＭＧＯｅ（１３〜１９ｋＪ／ｍ３））を達成することができる。
【００６６】
なお、本実施形態の変形例として、図７に示されるハブユニット軸受３０は、外輪５ａの内周面に固定治具３１を介してカバー部材３２を取付け、ハブユニット軸受３０の軸方向端部を覆うように構成されている。従って、外輪５ａの端部内周面と内輪１６ａの端部外周面との間にシールリング２１ｂを設ける必要がなく、磁気エンコーダ２６の磁極形成リング２７は、内輪１６ａの端部外周面に取り付けられる固定部材２５’に取り付けられる。そして、磁極形成リング２７は、カバー部材３２に取り付けられるセンサ２８とラジアル方向に対向するように配置され、内輪１６ａの回転数がセンサ２８を介して検出される。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットについて詳細に説明する。
【００６７】
図７および図８に示すように、本実施形態である磁気エンコーダを備えた転がり軸受ユニット４０は、固定輪である外輪４１と、回転輪（回転体）である内輪４２と、外輪４１及び内輪４２により画成された環状隙間に転動自在に配置され且つ保持器４４により円周方向に等間隔に保持された複数の転動体である玉４３とを備える転がり軸受と、前記環状隙間の開口端部に配設された密封装置４５と、磁気エンコーダ４６と、センサ４７とを備えている。
【００６８】
密封装置４５は、外輪４１の内周面に装着されたシール部材５０と、シール部材５０よりも軸受外方に配置され且つ内輪４２の外周面に固定されたスリンガ６０とを有しており、シール部材５０とスリンガ６０とによって前記環状隙間の開口端部を塞ぎ、埃等の異物が軸受内部に進入することを防止すると共に軸受内部に充填された潤滑剤が漏洩することを防止している。そして、磁気エンコーダ４６は、スリンガ６０とこのスリンガ６０に取付けられた磁石部６５と、から構成されており、磁石部６５はスリンガ６０を固定部材として内輪４２に固定されている。
【００６９】
シール部材５０は、断面略Ｌ字形の円環状に形成された芯金５１により、同じく断面略Ｌ字形の円環状に形成された弾性材５２を補強して構成されており、外輪４１に内嵌して装着されている。弾性材５２の先端部は複数の摺接部に分岐しており、各摺接部は、スリンガ６０のフランジ部６２の軸受内方に面する端面、または嵌合部６１の外周面に、全周に亙ってそれぞれ摺接している。これにより高い密封力を得ている。
【００７０】
スリンガ６０は断面Ｌ字形の円環状に形成されており、内輪４２の外周面に外嵌する略円筒状の嵌合部６１と、嵌合部６１の片側端部から半径方向に展開した鍔状のフランジ部６２と、嵌合部６１の片側端部を折り曲げることで、フランジ部６２の内径側でフランジ部６２より軸方向外方に突出する突き出し部６３と、を有している。また、突き出し部６３の外周面には、周方向の複数ヶ所に形成されたノッチ部６４が設けられている。フランジ部６２の軸受外方に面する端面（以後、接合面と称する。）６２ａには、内輪４２の回転に同期して近傍の磁場（例えば、磁束密度）を変化させる磁石部６５が接合されている。そして、同時に、磁石部６５は、ノッチ部６４とフランジ部６２の外周部分とも機械的に接合されている。
なお、磁気エンコーダ４６の組成、成形方法については、第１実施形態のものと同様である。
【００７１】
従って、本実施形態の磁気エンコーダによれば、溶融した磁石材料は、スリンガ６０のフランジ部６２の外径部に加えて、内径側に設けた突き出し部６３の周方向に複数設けたノッチ部６４にも流れ込んで、機械的に接合される。これにより、磁石材料の収縮は、フランジ部６２の外径部だけでなく、内径側の突き出し部６３でも受けることになり、熱衝撃等で発生する磁石部の亀裂発生の頻度をより低減することができる。
なお、本実施形態の磁気エンコーダ４６は、図１に示すようなハブユニット軸受に組み込んで使用することもできる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る、独立懸架式のサスペンションに支持する、非駆動輪を支持するためのハブユニット軸受について、詳細に説明する。なお、第１実施形態と同等部分については同一符号を付し、説明を省略或いは簡略化する。
【００７３】
第１実施形態では、磁気エンコーダ２６とセンサ２８がアキシアル方向に対向するタイプであったが、本実施形態のハブユニット軸受７０では、図１０に示されるように、磁気エンコーダ７１とセンサ７２とがラジアル方向に対向している。
【００７４】
本実施形態の磁気エンコーダ７１では、内輪１６ａの内端部外周面に固定部材である円環状のスリンガ７３が外嵌固定されており、内輪１６ａから軸方向に延びるスリンガ７３の内周面には、磁石部である磁極形成リング７４が取り付けられている。また、外輪５ａの外周面には、静止部材であるカバー部材７５がハブユニット軸受７０の軸方向端部を覆うように固定されており、カバー部材７５に形成された開口部にはセンサ７２が磁極形成リング７４とラジアル方向に対向するようにして取り付けられている。
なお、磁気エンコーダ７１の組成、成形方法については、第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
従って、本実施形態の磁気エンコーダ７１によれば、アキシアル方向に対向する磁気エンコーダに比べて、同一スペースに対して被検出面の径を大きくできるので、ピッチ数が同一の場合、各ピッチ幅を大きくでき、製作しやすい。
【００７６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本実施形態では、磁気エンコーダは、磁石部がスリンガ等の固定部材に取り付けられて使用されているが、本発明は、磁石部が直接回転体に取り付けられるような構成にも適用可能である。
本実施形態では、磁気エンコーダが組み込まれたハブユニット軸受、転がり軸受ユニットについて説明したが、各実施形態の磁気エンコーダは、ハブユニット軸受、転がり軸受ユニット、或いは、主軸装置にも適用可能である。
【実施例】
【００７７】
ここで、実施例を挙げて本発明をさらに説明するが、本発明はこれによって何ら制限されるものではない。以下、表１の実施例１〜３及び比較例に示される磁石材料を用いて耐亀裂比較試験を行った。表１は、磁石材料の配合、物性、熱衝撃試験結果を示す。
【００７８】
【表１】
2006214752.tif 000007
【００７９】
なお、スリンガの表面処理としては、日本パーカライジング製のケミブラスト処理が行なわれた。具体的には、厚さ０．６ｍｍのＳＵＳ４３０からなる板材の表面に形成したシュウ酸鉄皮膜を化学エッチングすることで、凹凸を形成した。凹凸の算術平均高さＲａは０．２〜０．３μｍ、最大高さＲｚは１．８〜３．１μｍとなった。
【００８０】
そして、レゾール型フェノール樹脂を主成分とする固形分３０％のフェノール樹脂系接着剤（東洋化学研究所製メタロックＮ−１５）を、更にメチルエチルケトンで３倍希釈し、浸漬処理でスリンガ表面に塗布した。その後、室温で３０分乾燥してから、１２０℃で３０分乾燥器中に放置することで半硬化状態とした。
【００８１】
そして、図２に示すＳＵＳ４３０製スリンガに上記の表面処理を行った後、上記の接着剤を半硬化状態で焼き付けた物をコアにして、インサート成形を内周部分からのディスクゲートで行った。成形後、直ちにゲートカットを行い、更に、１５０℃で１時間、二次加熱し、接着剤を完全に硬化させた。
【００８２】
その後、成形でスリンガと一体化して得られたエンコーダ部（内径６６ｍｍ、外径７６ｍｍ、磁石部厚さ０．９ｍｍ）を単体で、１２０℃で３０分と−４０℃で３０分を繰り返す熱衝撃試験を行なった。実施例１〜３，比較例のサンプルを各１０個入れ、５０サイクルごとに磁石部に発生する亀裂を観察した。表１から明らかなように、変性ポリエステル樹脂をバインダーとして含有させることで、材料自体の曲げたわみ量が大きくなることで、耐亀裂性が向上したことがわかった。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態の転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の磁気エンコーダを備えた密封装置を示す断面図である。
【図３】エンコーダ磁石の円周方向に多極磁化された例を示す斜視図である。
【図４】化学エッチング処理されたスリンガの表面を示す断面顕微鏡写真である。
【図５】磁場射出成形機を示す模式図である。
【図６】キャビティを形成する可動側金型と固定側金型の断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例である転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の磁気エンコーダを備えた密封装置を示す断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の磁気エンコーダを備えた密封装置を示す断面図である。
【図１１】従来の転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
２ａ    車輪支持用転がり軸受ユニット
５ａ    外輪
７ａ    ハブ
８      スタッド
１０ａ、１０ｂ  外輪軌道
１１    結合フランジ
１２    取付フランジ
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１５    小径段部
１６ａ  内輪
１７ａ  玉
１８    保持器
２１ａ，２１ｂ  シールリング
２２ａ、２２ｂ  弾性材
２３    かしめ部
２４ｂ  芯金
２５    スリンガ
２６    磁気エンコーダ
２７    磁気形成リング
【図１】
2006214752.tif 000008
【図２】
2006214752.tif 000009
【図３】
2006214752.tif 000010
【図５】
2006214752.tif 000011
【図６】
2006214752.tif 000012
【図７】
2006214752.tif 000013
【図８】
2006214752.tif 000014
【図９】
2006214752.tif 000015
【図１０】
2006214752.tif 000016
【図１１】
2006214752.tif 000017
【図４】
2006214752.tif 000018