(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置によって双方向記録を行う場合に、「紙面予備吐」のために記録されるドットが、最小限且つ画像領域内で極力一様に分散することにより、画像品位と吐出信頼性とを両立させる。【解決手段】  紙面予備吐のために記録するドットパターンにおいて、往路の記録走査と復路の記録走査とで記録するドットパターンを異ならせる。それぞれの記録走査の進行に応じて変化するノズル内のインク蒸発に対し、適切なタイミングおよび頻度で予備吐出を実行することが出来る。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に配列する複数の記録素子から、画像データに基づいて、或いは該画像データとは無関係でありながら前記記録素子の記録特性を維持するための予備吐出データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
前記画像データの第１部分に対し、第１の予備吐出データを付加することによって第１の記録データを生成する工程と、
前記記録ヘッドを前記所定方向とは交差する方向へ移動走査しながら、前記第１の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する第１記録工程と、
前記記録媒体を前記第１の方向とは交差する方向へ搬送する工程と、
前記画像データの前記第１部分とは異なる第２部分に対し、第２の予備吐出データを付加することによって第２の記録データを生成する工程と、
前記記録ヘッドを前記第１記録工程とは逆行する方向へ移動走査しながら、前記第２の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する第２記録工程とを有し、
前記記録ヘッドが前記第１の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第１ドットパターンと、前記２の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第２ドットパターンは互いに異なっていることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記第１記録工程の直前および前記第２記録工程の直前の少なくとも一方に前記記録媒体とは異なる位置にインクを吐出する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンとは、ドットの数が異なっていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンの少なくとも一方は、前記記録ヘッドの移動走査方向に対しドットの配列密度が変化していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記配列密度が０の領域が存在することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンとは、前記記録ヘッドの移動走査方向に対し配列密度が対称に変化していることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンとによって合成されたドットパターンは、前記記録媒体に一様に配列していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記画像データを多値データから２値データに変換する工程を更に有し、前記第１の予備吐出データと前記第２の予備吐出データは、前記変換後の２値データに対して付加するための２値データであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記画像データを低レベルの多値データに変換する工程を更に有し、前記第１の予備吐出データと前記第２の予備吐出データは、前記変換後の多値データに対して付加するための多値データであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記第１の記録データおよび前記第２の記録データを２値データに変換する工程を更に有することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの濃インクと、該濃インクよりも記録濃度が低い、淡ブラック、淡シアン、淡マゼンタ、淡イエローのうちの少なくとも１つのインクを吐出するために用意されていることを特徴とする請求１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するために用意されていることを特徴とする請求１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記記録素子は、内部に具備された電気熱エネルギ変換体に電圧パルスを印加することによってインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
所定方向に配列する複数の記録素子から、画像データに基づいて、或いは該画像データとは無関係でありながら前記記録素子の記録特性を維持するための予備吐出データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録システムにおいて、
前記画像データの第１部分に対し、第１の予備吐出データを付加することによって第１の記録データを生成する手段と、
前記記録ヘッドを前記所定方向とは交差する方向へ移動走査しながら、前記第１の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する手段と、
前記記録媒体を前記第１の方向とは交差する方向へ搬送する手段と、
前記画像データの前記第１部分とは異なる第２部分に対し、第２の予備吐出データを付加することによって第２の記録データを生成する手段と、
前記記録ヘッドを前記第１記録工程とは逆行する方向へ移動走査しながら、前記第２の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する手段とを具備し、
前記記録ヘッドが前記第１の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第１ドットパターンと、前記２の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第２ドットパターンは互いに異なっていることを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項１５】
請求項１に記載のインクジェット記録方法をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムに関し、特に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを、記録媒体に対し往復走査させて画像を形成するインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く有用されている。
【０００３】
中でも、インクを滴として吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置は、注目されている。特に、記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に、用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査しながら記録を行なうシリアル型のインクジェット記録装置は、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く普及している。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置は、品位の高い画像を高速、低騒音で記録することができると共に、記録ヘッドにはインクを吐出するための吐出口を高密度に多数配置することができるため、小型の装置でありながら、高解像度の大判の画像も記録可能である。また、カラー画像も比較的安易に出力することができるなど、多くの優れた点を有している。
【０００５】
インクを吐出させるための方式としては、吐出口近傍の発熱素子（電気熱エネルギ変換体）に電気信号を印加することにより、インクに急峻な体積変化（気泡の発生）を伴う状態変化を生じさせ、この状態変化に基づく作用力によって吐出口からインクを吐出させる方式や、圧電素子等の電気−機械変換素子を用い、機械的変動によるインクの圧力変化によって吐出口（ノズル）からインクを吐出させる方式により、インク液滴を記録媒体に付着させて記録を行う方式等が知られている。
【０００６】
このような方式によるインクジェット記録ヘッドにおいては、吐出口、吐出口に通じる液路、およびインクを吐出するためのエネルギを発生する素子等を備えた記録素子を、高密度に複数集積配列してマルチノズル化したものを、適用するインクの種類に応じて複数列備えているのが一般である。インクの種類としては、基本となる４色のインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、以下、濃インクという）の他に、これらと同系色で色材濃度を低く作製した淡インク（淡シアン、淡マゼンタ、淡ブラック、淡イエロー）を配備する形態も増えてきている。濃インクとともに淡インクを用いることにより、粒状感の少なく、滑らかで高階調な画像を形成することが可能となる。
【０００７】
ところが、このようなインクジェット記録ヘッドにおいては、その吐出性能の進歩により、吐出および記録の信頼性は格段に向上してきたものの、ある特殊な条件においては、逆に信頼性が低下する場合が確認されている。たとえば、微細に構成された吐出口の近傍では、わずかなインクの水分蒸発も無視出来なくなり、短い時間であっても記録を実行しない期間があると、吐出口近傍にあるインクの色材濃度は上昇する。そして、記録開始直後に記録する画像の濃度が部分的に上昇し、濃度ムラとして目立ってしまうのである。
【０００８】
図１は、上記画像端部の濃度ムラの問題を説明するための模式図である。ここでは、従来の一般的なインクジェット記録装置で、Ａ４サイズの記録媒体１に、規則的なグラデーション画像を形成した記録状態を示している。擬似中間調処理として誤差拡散法を用い、これによって、記録媒体の所定の位置へのドットの記録・非記録が決定されている。また、シリアル型の記録装置に特有なマルチパス記録方法が採用された例を示しており、ここでは、片方向の記録走査で４パスのマルチパス記録によって形成された画像例を示している。
【０００９】
図によれば、記録媒体１の画像左端部の記録濃度が濃くなっている現象が確認される。同図左下方に、この状態を拡大して説明するための模式図を示す。記録ヘッドの各ノズルから吐出される吐出量、すなわちドットの大きさには変化は見られないが、記録走査方向において、記録開始時の最初の吐出（第１吐）で形成されたドットが、最も濃度の高いドットとなっている。続く、第２吐、第３吐と吐出回数が重ねられるに従って、徐々にドット濃度も標準な状態に戻っている。
【００１０】
記録画像の最端部（記録走査開始箇所）におけるこのような現象は、図１で示したようなグラデーション画像に特有に発生するものではない。濃度の均一なハーフトーン画像であろうと、デジタル写真画像であろうと、目立ち方の差こそあれ同様に発生している現象である。
【００１１】
この様な、現象の要因としては、インクの成分特性、環境温度や湿度等の環境条件、記録ヘッドの使用条件等が挙げられる。例えば、気温が高く湿度が低い環境の場合には、吐出口付近に存在するインク表面では、インク中の揮発成分が通常よりも急激に蒸発し、その色材濃度が上昇する。すなわち、記録ヘッドにおいては、色材濃度が高い状態のインクがノズルから排出されるまで、ここから吐出されるインクによって通常より濃いドットが記録される。更に蒸発が促進されると、記録走査における最初の吐出（第１吐）自体が不安定になり、発一性不安定問題へと発展する。
【００１２】
このような問題の対策として、従来では、主にインクの処方に頼ることが多かった。すなわち、インクの粘度を調整したり、色材や溶剤の種類や濃度を調整したりすることによって、インクの色材濃度の変動を抑制するための工夫がなされていた。但し、この際、色材濃度の変動を抑えるために、インクの揮発性を低減しようとすると、記録された画像の定着性（乾燥性）が損なわれ、スミアーなどの新たな問題が発生する場合がある。よって従来では、定着性の問題と発一性不安定問題とが、両者ともにある程度満足されるような狭いラチチュード（範囲）によって、インクが精製されていた。
【００１３】
一方、発一性不安定問題を解決するための別の対策として、例えば特許文献１の様に、第一吐に対して印加するエネルギ量を調整する方法なども提案されている。特許文献１によれば、各記録走査の第１吐出に対しては、通常よりも大きな熱エネルギを与えるために、各ノズル内に設けられた電気熱変換体に対し、印加する電圧パルスの幅を他より長く設定する方法や、吐出には至らない程度のプレパルスを適切な幅で印加する方法などが開示されている。このように吐出動作のために与えるエネルギを、多めに設定することによって、色材濃度の上昇したインクであっても、充分な量の吐出が実現できるようにしているのである。
【００１４】
更に、記録媒体への記録とは無関係な予備吐出を記録走査前などに実行し、予備吐出のためのインク受けを配備したインクジェット記録装置も数多く提供されている。
【００１５】
しかしながら、近年の高画質化、高速化、あるいは大判化等によって、上述した対策のみでは、発一性不安定問題を充分に解決できない場合も生じてしまっている。例えば、より一層の高画質化を実現するために、記録ヘッドにおける記録素子の集積密度およびその数を高め、より小液滴なインク滴でより高密度に、且つ高速に画像を形成する技術が推進されている。しかしこの場合、各記録素子（ノズル）のインクが外気に曝される表面積の割合は従来よりも増加されるので、記録ヘッドにおけるインクの蒸発もより一層増大する。
【００１６】
また、シリアル型のインクジェット記録装置で一般的に採用されているマルチパス記録方法も、画像の滑らかさを向上させることは出来るが、記録走査回数を増大させる点、および１回の記録走査での吐出回数を低減させる点において、やはり記録ヘッドからのインクの蒸発を促す方向に働いてしまっている。
【００１７】
更に、個々のノズルの吐出状態を安定させるために行っている記録ヘッドの温度調整制御に関しても、記録ヘッドを一定温度に保つように暖めることから、結果的にインクの蒸発を促している場合もある。
【００１８】
更にまた、大判の記録媒体に画像を形成する状況においては、１回の記録走査で記録ヘッドが移動走査する距離および時間も長くなる。近年では、Ａ４版よりも更に大きな幅を有するメディアへの対応も増えてきており、この点からも、各記録走査におけるインク蒸発の問題が再び認識されて来ている。すなわち、１回の記録走査の距離が長く設計されている分、同一記録走査中におけるインクの蒸発量が無視できない量となってしまっているのである。
【００１９】
このような厳しい状況における発一性不安定問題に対しては、画像を形成する記録媒体に予備吐出を実行する方法が開示されている（例えば特許文献２あるいは特許文献３）。上記特許文献によれば、所定のパターンに従って画像データとは別の吐出データを発生させることにより、所定の予備吐出口まで記録ヘッドを移動させることなしに、予備吐の頻度を高めることが出来る内容が記載されている。以下、このような記録媒体への予備吐出を本明細書では、「紙面予備吐」と称する。
【００２０】
以上説明したように、近年のインクジェット記録装置においては、「紙面予備吐」を始めとする様々な対策を導入することにより、大判の記録媒体に高解像な画像を形成する場合においても、発一性不安定問題による画像弊害をある程度抑制することが可能となっていた。
【００２１】
【特許文献１】特開平４−３９０５１号公報
【特許文献２】特開昭５５−１３９２６９号公報
【特許文献３】特開平６−４００４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、「紙面予備吐」を実行する場合、実際に画像とは無関係なドットが記録媒体に形成されても、そのドットが淡シアン、淡マゼンタあるいはイエローのような視覚的に認識し難いインク色であれば問題となり難い。しかし一方で、濃シアン、濃マゼンタあるいはブラックのように感知されやすいインク色の場合には、画像とは無関係な位置でドットが目立ってしまうと、画像品位を劣化させる原因となる。すなわち、「紙面予備吐」を実行する場合であっても、紙面予備吐のために形成されたドットが極力目立たないように配置するための工夫が望まれる。この場合、第１には記録媒体全体に一様にドットが分散していることが好ましい。また第２には、紙面予備吐自体を必要最小限に抑えることが好ましい。
【００２３】
しかしながら、実際に予備吐出が必要となるタイミングは、記録条件によって変化する。特に双方向記録を実行する際には、往路での記録走査と復路での記録走査で、予備吐出の必要性や必要な発数の走査方向に対する変化率が異なっていることが多い。また、紙面予備吐以外の通常の予備吐が実行される位置によっても、予備吐出が必要となるタイミングは影響を受ける。更に、同一の記録走査であっても、予備吐出の必要性は走査が進むにつれて増加する。
【００２４】
以上様々な状況においても、従来では全ての記録走査全域に渡って同率に紙面予備吐のための記録を行っていることが一般であった。そのため、必要以上に紙面予備吐が行われてインクが無駄に消費されてしまったり、紙面予備吐数が不十分な箇所が生じて発一性不安定問題が発生してしまったりと、充分に効果的な紙面予備吐は未だ実現されていなかった。
【００２５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェット記録装置によって双方向記録を行う場合であっても、「紙面予備吐」のために記録されるドットが、最小限で且つ画像領域内で極力一様に分散することにより、画像品位と吐出信頼性とを両立させることが可能なインクジェット記録方法およびインクジェット記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
そのために本発明においては、所定方向に配列する複数の記録素子から、画像データに基づいて、或いは該画像データとは無関係でありながら前記記録素子の記録特性を維持するための予備吐出データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、前記画像データの第１部分に対し、第１の予備吐出データを付加することによって第１の記録データを生成する工程と、前記記録ヘッドを前記所定方向とは交差する方向へ移動走査しながら、前記第１の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する第１記録工程と、前記記録媒体を前記第１の方向とは交差する方向へ搬送する工程と、前記画像データの前記第１部分とは異なる第２部分に対し、第２の予備吐出データを付加することによって第２の記録データを生成する工程と、前記記録ヘッドを前記第１記録工程とは逆行する方向へ移動走査しながら、前記第２の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する第２記録工程とを有し、前記記録ヘッドが前記第１の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第１ドットパターンと、前記２の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第２ドットパターンは互いに異なっていることを特徴とする。
【００２７】
また、所定方向に配列する複数の記録素子から、画像データに基づいて、或いは該画像データとは無関係でありながら前記記録素子の記録特性を維持するための予備吐出データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録システムにおいて、前記画像データの第１部分に対し、第１の予備吐出データを付加することによって第１の記録データを生成する手段と、前記記録ヘッドを前記所定方向とは交差する方向へ移動走査しながら、前記第１の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する手段と、前記記録媒体を前記第１の方向とは交差する方向へ搬送する手段と、前記画像データの前記第１部分とは異なる第２部分に対し、第２の予備吐出データを付加することによって第２の記録データを生成する手段と、前記記録ヘッドを前記第１記録工程とは逆行する方向へ移動走査しながら、前記第２の記録データに従って前記記録媒体にインクを吐出する手段とを具備し、前記記録ヘッドが前記第１の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第１ドットパターンと、前記２の予備吐出データによって前記記録媒体に形成する第２ドットパターンは互いに異なっていることを特徴とする。
【００２８】
更に、前記記載のインクジェット記録方法をコンピュータに実現させる。
【００２９】
更にまた、前記記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、双方向の記録捜査で画像を形成するインクジェット記録装置において、往路走査および復路走査それぞれの記録走査の進行に応じて変化するノズル内のインク蒸発に対し、適切なタイミングおよび頻度で予備吐出を実行することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施形態を説明するために、まず各実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成を説明する。
【００３２】
図２は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。図において、１１はキャリッジである。キャリッジ１１は、記録ヘッドとインクを貯留するインクタンクとを、一体的かつ着脱可能に搭載することが出来る。１２は、キャリッジモータである。キャリッジモータ１２は、ベルト４およびプーリ５ａ、５ｂを介することによって、その駆動力をキャリッジ１１に伝達する。キャリッジ１１は、キャリッジモータ１２の駆動力によって、ガイドシャフト６の案内支持に従って、記録走査方向（主走査方向）に往復移動する。１３は、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッドに記録信号を伝達するためのフレキシブルケーブルである。また、１５は記録後の記録媒体を積層状態で蓄えることの出来る排紙カセット、１７は記録部へ搬送される前の記録媒体を積載保持するための給紙トレイである。
【００３３】
図３は、上記インクジェット記録装置の記録ヘッド回りの構成を詳しく説明するための構成図である。記録ヘッド２２およびこれにインクを供給するためのインクタンク２１は、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）および淡マゼンタ（ＬＭ）の計６色分が用意されている。１４１は、記録ヘッド２２の吐出口を保護するためのキャップであり、インク色に対応して６つの記録ヘッド分が配設されている。非記録時、記録ヘッド２２はホームポジションであるキャップ１４１の上部に移動し、キャップ１４１は、それぞれの記録ヘッドの吐出口面をキャッピングする。これにより、非記録時における吐出口からの蒸発を抑制することが出来る。また、キャップ１４１は、不図示の吸引ポンプに連結されており、この吸引ポンプの動作によって、適宜記録ヘッド内のインクを吸引し、ノズル内のインク目詰まりなどを防止することが出来る。
【００３４】
１４３はワイパブレードである。ワイパブレード１４３は、キャッピングから開放された吐出口面に対し、矢印Ｃ方向に移動することにより、記録ヘッド２２の吐出口面を拭掃し、余分に付着したインクやごみを除去する。更に、ここには図示されていないが、記録ヘッドの記録走査領域において、キャップ１４１の脇とその反対側には、記録走査直前の記録ヘッド２２からの予備吐出を受けるための予備吐出口が設けられている。すなわち、往走査による記録走査の直前と、復走査による記録走査の直前には、適宜予備吐出口に対する予備吐出を実行することが可能となっている。
【００３５】
記録時、記録ヘッド２２は、矢印Ｂ方向に往復走査しながら、フレキシブルケーブル１３より受信した記録信号に従って、インクを吐出し記録媒体にドットを形成する。吐出を行うタイミングは、主走査方向（Ｂ方向）に張架されたエンコーダセンサ１６が、キャリッジ１１の移動位置を検出することによって計られる。１回の記録走査が終了すると、搬送ローラ３の回転に伴い、記録媒体１は記録幅に応じた距離だけ副走査方向である矢印Ａ方向に搬送される。その後、再びキャリッジが移動走査することにより次の記録走査が実行される。このような記録走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体１には順次画像が形成されていく。
【００３６】
なお、ここでは記録ヘッド２２とインクタンク２１のそれぞれがキャリッジ１３に着脱可能なヘッドカートリッジとして示したが、例えば、記録ヘッドとインクタンクが一体的に構成される形態であっても良いし、インクタンク２２のみが、キャリッジ１１に固定的に組み込まれた記録ヘッド２２の各色に対し、独立に着脱可能な構成であっても良い。
【００３７】
図４は、以下の実施形態で適用可能な記録ヘッド２２の吐出口面を説明するための模式図である。記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙには、それぞれ１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の配列密度で１２８０個の吐出口２３が配列している。各吐出口２３は、高画質記録を実現するために吐出量を極力抑えるように開口面積が調節してあり、以下の実施形態において、各吐出口２３から１度に吐出されるインクの吐出量は、約４ｎｇとなっている。６つの記録ヘッド２２は主走査方向（Ｂ方向）に並列された状態で、キャリッジ１１に搭載されている。各吐出口へインクを供給するためのインク路それぞれには、熱エネルギを発生するための電気熱変換体が備えられている。記録信号に応じて電気熱変換体に所定の電圧パルスが印加されると、急激な発熱によりインク内に膜沸騰が生じ、この発泡エネルギによってインクが滴として吐出される仕組みとなっている。このような発泡エネルギを利用する方式は、記録の高密度化、高精細化を実現する上で、特に好ましい方式となっている。
【００３８】
図５は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、イメージコントローラ２１０は、ホスト装置２００や記録装置本体の操作部（不図示）からの処理命令に従って、プリントエンジン２２０に制御コマンドを通知する。また、記録中は、ホスト装置２００から受信した記録データを解析および展開して、ドットの記録・非記録に対応する６色の２値データに変換する。プリントエンジン２２０は、イメージコントローラ２１０から受信した制御コマンドおよび２値データを基に実際の記録動作を行う。
【００３９】
イメージコントローラ２１０とプリントエンジン２２０の間は専用のインタフェイスで接続され、イメージコントローラ２１０からプリントエンジン２２０へ制御コマンドを通知するコマンド送信、プリントエンジン２２０からイメージコントローラ２１０へ、その状態変化を通知するステータス送信、またイメージコントローラ２１０からプリントエンジン２２０へ画像データを転送する画像データ通信を実行することが出来る。
【００４０】
プリントエンジン２２０は、ＲＯＭ２２７に記録されたプログラムに従って、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）２２１により制御される。ＲＡＭ２２８は、ＭＰＵ２２１の作業領域や一時的にデータを保存する領域として利用される。ＭＰＵ２２１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２２２を介して、キャリッジ駆動系２２３、搬送駆動系２２４、回復駆動系２２５、およびヘッド駆動系２２６の制御を行う。また、ＭＰＵ２２１はＡＳＩＣ２２２を介することにより、プリントバッファ２２９、マスクバッファ２３０への読み書きも可能となっている。
【００４１】
プリントバッファ２２９は、記録ヘッドへ転送出来る形式に変換された画像データを一時保管する領域である。また、マスクバッファ２３０は、マルチパス記録を実行する際のマスクパターンを一時的に記憶する領域である。複数の記録モード用に用意された複数種類のマスクパターンは、ＲＯＭ２２７に予め格納されている。実際の記録時に記録モードが決定されると、該当するマスクパターンがＲＯＭ２２７から読み出され、その度マスクバッファ２３０に格納される。紙面予備吐バッファ２６０は、各記録走査に対応する紙面予備吐パターンが格納されている。
【００４２】
以下に、記録時における制御の流れを説明する。記録開始のコマンドがホスト装置２００に入力されると、ホスト装置２００からは、記録モード、記録枚数、記録媒体の種類、などの情報とともに、画像データがイメージコントローラ２１０に転送される。イメージコントローラ２１０は、受信した画像データを解析し、記録品位、マージン情報等の記録に必要な情報を生成し、さらに画像データを解析および展開して、各色について２値データへの変換処理を開始する。詳しい展開処理については後述する。生成された情報のうち、記録品位やマージン情報等のようにプリントエンジン２２０で記録動作設定に必要な情報に関しては、プリントエンジン２２０にそのまま通知される。
【００４３】
プリントエンジン２２０に通知された情報は、ＡＳＩＣ２２２を介してＭＰＵ２２１で処理された後、ＲＡＭ２２８に保持される。この情報は、その後の必要な場合に適宜参照され、処理の切り分けに利用される。さらに、必要に応じてマスクバッファ２３０へのマスクパターンの書き込みを行う。
【００４４】
必要な情報の通知が終了すると、イメージコントローラ２１０は、画像データから変換した各色２値の画像データを、プリントエンジン２２０へ転送する作業を開始する。プリントエンジン２２０では、転送されて来た画像データをプリントバッファ２２９に書き込む。イメージコントローラ２１０からの画像転送を繰り返すことで、プリントエンジン２２０では、プリントバッファ２２９に次々にヘッドへの転送データが蓄積されていく。
【００４５】
プリントバッファ２２９に蓄積されたデータが、所定量蓄積された時点で、マスクバッファ２３０から対応するマスクパターンが読み出され、画像データとの間でアンド（論理積）処理が施される。その後、記録走査に対応して予め生成されている紙面予備吐としての吐出データを紙面予備吐バッファ２６０より呼び出し、オア（論理和）処理によって付加する。従来の紙面予備吐においては、プリントバッファに格納されたデータに対して付加されることが一般であったが、本発明においては記録走査ごとに付与する紙面予備吐のパターンに特徴を持たせるため、マスクデータとのアンド処理が施された後の２値データに対して、紙面予備吐データを付加する。
【００４６】
このようにして、次の記録走査で記録するべき吐出データが確定されると、ＭＰＵ２２１はＡＳＩＣ２２２を介して、搬送駆動系２２４により記録媒体の搬送を行い、キャリッジ駆動系２２３によりキャリッジ１１を移動させる。また、回復駆動系２２５により回復系を駆動して、記録ヘッド２２に対して記録動作前に必要な回復処理を施す。さらにＡＳＩＣ２２２に対して、画像の出力位置等の設定を行い、キャリッジ１１を駆動して、記録動作を開始する。
【００４７】
キャリッジ１１が移動して、ＡＳＩＣ２２２に設定した記録開始位置に到達すると、吐出タイミングに合わせて前述した紙面予備吐パターンがオアされた画像データが順次プリントバッファ２２９から読み出される。その後、完成された２値データは、記録ヘッド２２に転送される。ヘッド駆動系２２６の制御により、記録ヘッド２２では、転送されたデータに従って記録ヘッドを駆動して吐出を実行する。イメージコントローラ２１０からの画像受信からここまでの処理を繰り返すことにより、記録動作が実現される。
【００４８】
図６は、ホスト装置２００及び記録装置２４０内部における画像処理工程を説明するための図である。図において、ホスト装置２００ではプリンタドライバ２５０を介して６００×６００ｄｐｉのＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）もしくはＫＣＭＹ（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）形式の多値データ（ここでは、各８ビット）を生成し、これを記録装置本体に転送する。イメージコントローラ２１０では、受信したデータがＲＧＢ形式の場合には、記録装置にマッチした色空間にするためにＲＧＢからＲ’Ｇ’Ｂ’への色変換処理５００を行う。次に、記録装置で用いるインク色に合わせるために、Ｒ’Ｇ’Ｂ’の８ビットデータから６００×６００ｄｐｉのＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの多値データ（ここでは、各８ビット）への色分解処理５１０を行う。
【００４９】
一方、イメージコントローラ２１０が受信したデータがＫＣＭＹ形式の場合には、色変換処理５００を行わずに色分解処理５１０を行う。色変換処理５００及び色分解処理５１０では、予め決められた色変換用のルックアップテーブルを用いてデータ変換を行っている。ルックアップテーブルは予め記録装置本体のＲＯＭデータに保持しておいても良いし、画像データとともにホスト装置２００から転送される形態であっても良い。
【００５０】
続いて、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの８ビット（２５５階調）データから各色４ビット（５階調）への量子化処理５２０を行う。量子化処理５２０としては、公知の多値誤差拡散法或いはディザ法を適用する。量子化されたＫ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４ビット（５階調）データは後述するインデックス展開処理５３０を施すことでＫ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色１ビット（２階調）のデータに変換される。このようなインデックス展開は、ＲＧＢ多値データでの処理の負荷を低減し、かつ階調性を向上させることで速度と画質の両立を図ることを目的として採用される。以下の実施形態のインデックス展開では、６００ｄｐｉの４ビット（５階調）データを、１２００ｄｐｉの１ビット（２階調）データに展開する処理を、所定のマトリクスパターンを用いて実行するものとする。
【００５１】
図７は、ある１色についてのインデックスパターンを説明するための模式図である。図において、左側には、６００ｄｐｉの各画素に与えられた入力データが示されている。右側には、各入力データの値に基づいて変換される出力データを示している。出力データにおいて、２×２の４つのエリアで表される領域が６００ｄｐｉの１画素に相当しており、各エリアは、ドットの記録・非記録が決定される１２００ｄｐｉの領域を示している。各出力データにおいて、黒く塗りつぶしたエリアがドットを記録するエリア、空白のエリアがドットを記録しないエリアとなっている。入力データの値が増すに従って、ドットが記録されるエリアが増えていっていることが判る。インデックス展開処理５３０では、ここに示すパターンに従って、６００ｄｐｉ４ｂｉｔのデータを、１２００ｄｐｉ１ｂｉｔのデータに変換する。このような設定パターンは、各色で共通であってもよいし、独立に用意されていても良い。また、記録装置本体内のＲＯＭに予め格納されている形態でもよいが、記録データとともにホスト装置からダウンロードされる形態であっても良い。変換後の２値データは、プリントエンジン２２０に転送される。
【００５２】
プリントエンジン２２０では、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色１ビット（２階調）のデータに対して、マスクパターン間引き処理５４０がかけられ、各記録走査で記録される２値画像データが決定される。
【００５３】
各記録走査での記録・非記録が決定された後、それぞれの記録走査のデータに対し、予め生成されている紙面予備吐用の予備吐出データ（２値）がオア（論理和）処理により付加される（紙面予備吐付加処理５５０）。本発明においては、当該記録走査が往路走査である場合と復路走査である場合とで、異なる吐出データが付加されることが特徴となっている。
【００５４】
図８は、紙面予備吐付加処理５５０によって、実際に付加されるドットの記録位置例を示した図である。ここでは、説明のために記録ヘッドの吐出口の数を１６としている。３００は記録ヘッドを示し、３１０〜３２５は記録ヘッド３００に配備された１６個の吐出口を示している。当該パターンの解像度は、２値化データの解像度と等しく、吐出口並び方向（Ｙ方向）および記録ヘッド走査方向（Ｘ方向）ともに１２００ｄｐｉとなっている。図に示した升目は個々の記録画素を示しており、それぞれに対して予備吐出のための記録画素とするか否かが定められている。
【００５５】
３６０は着目画素の原点（Ｘ０，Ｙ０）を示している。この着目画素を予備吐出のための記録画素とする場合には、吐出口３１０によって、この位置にドットが付与されることになる。また、原点３６０からＸ方向にＸ１ｄｏｔ、Ｙ方向に１ｄｏｔ移動した座標（Ｘ０＋Ｘ１、Ｙ０＋１）に位置する画素３６１は、吐出口３１１によってドットが記録される画素である。同様に、画素３６１からＸ方向にＸ１ｄｏｔ、Ｙ方向に１ｄｏｔ移動した座標（Ｘ０＋２×Ｘ１、Ｙ０＋２）に位置する画素３６２は、吐出口３１２によってドットが記録される画素である。さらに、画素３６２からＸ方向にＸ１ｄｏｔ、Ｙ方向に１ｄｏｔ移動した座標（Ｘ０＋３×Ｘ１、Ｙ０＋３）に位置する画素３６３は、吐出口３１３によってドットが記録される画素である。ここで、Ｙ０＋３＝Ｙ１−１となれば、次の吐出口３１４によってドットが記録される画素３６４は、（Ｘ０＋１、Ｙ１）として上記配列が同様に繰り返される。
【００５６】
以上のような規則的なパターンを用いることによって、１６個の吐出口全てに対して着目する記録走査において、紙面予備吐のためのドットが記録される画素が決定され、当該パターンは、Ｘ方向に４×Ｘ１ｄｏｔ、Ｙ方向に４×Ｙ１ｄｏｔの周期を有する繰り返しのパターンとして用いることが出来る。
【００５７】
上記紙面予備吐パターンによれば、原点Ｘ０、Ｙ０、ドット間距離Ｘ１、Ｙ１の４つのパラメータを用いることによって各画素位置を指し示すことが可能である。但し、このような紙面予備吐パターンは一例であって、他の紙面予備吐パターンを実現するためにパラメータを追加しても構わないし、簡略化のためにパラメータを削除しても構わない。パラメータを適宜変更したり、複数種類用意したりすることによって、色ごと、記録モードごとにパターンを変えることも出来る。また、同一記録走査内において、段階的にパラメータを変更しても構わない。
【００５８】
なお、以上では、インデックス展開後の２値データに対し、紙面予備吐パターンを付与する形態で説明してきたが、本発明においては、４ｂｉｔ５値の段階で紙面予備とデータを付加することも可能である。
【００５９】
図１４は、インデックス展開処理５３０以前に紙面予備吐付加処理を実行する場合の、ホスト装置２００及び記録装置２４０内部における画像処理工程を説明するための図である。この場合、５階調に量子化されたＫ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４ビットデータに対して紙面予備吐付加処理５４０を実施する。具体的には、図７で示した００００〜０１００の５段階のデータのうち、例えば入力データが“００００”である画素の一部のデータ値を、所定の規則に従って、“０００１”に変換する。紙面予備吐が付加された入力データはインデックス展開処理５３０を行うことでＫ、ＬＣ、ＬＭ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色１ビット（２階調）のデータに変換する。
【００６０】
図１５は、紙面予備吐データが付加された後の入力レベル“０００１”に対するインデックスパターンの例を示した図である。ここでは、同じ入力レベル“０００１”に対して２種類の出力パターン９００および９１０が用意されている。このように２種類のパターンを予め用意しておき、これらを交互に切り換えて出力することによって、吐出を実行する吐出口の偏りを低減することが出来る。インデックス展開処理５３０にて変換された後の１ビット（２階調）データは、紙面予備吐データが含まれた状態となってプリンタエンジン２２０に転送される。
【００６１】
以上のように、紙面予備吐データが含まれた状態の１ビットデータは、記録時において往復記録に用いられる際に、マスクパターンに従って往方向走査時のデータと、復方向走査時とのデータに分けられる、その結果、付加した予備吐データは、往方向走査もしくは復方向走査のいずれかに振り分けられ、そのデータに従って紙面上に対してインクが吐出される。つまり、付加した予備吐データは、往方向走査と復方向走査に分散されることとなる。
【００６２】
以上説明したインクジェット記録装置を用い、紙面予備吐のパターンに特徴を持たせた個々の実施形態を以下に具体的に説明する。
【００６３】
（第１の実施形態）
本実施形態では、双方向のマルチパス記録を実行する際に、紙面予備吐のためにドットを記録する領域を往走査と復走査で異ならせておきながら、完成された画像においては、紙面予備吐のために記録されたドットが一様に分散しているように制御されている。
【００６４】
図９は、２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、各記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示したものである。図において、往方向走査（以下、単に往走査とも言う）では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のための記録は、記録走査のほぼ中央位置までは行わず、中央位置を越えてからの領域で一様なパターンで行われる。往走査終了後、記録媒体はノズル数１２８０の半数分である６４０ノズル分に相当する量だけ搬送され、その後復方向走査（単に、復走査とも言う）が実行される。
【００６５】
続く復走査では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のための記録は、記録走査のほぼ中央位置までは行わず、中央位置を越えてからの領域で一様なパターンで行われる。
【００６６】
以上のような往走査と復走査および記録媒体の搬送を繰り返すことによって記録される紙面予備吐のパターンは、半分の記録領域と半分の非記録領域とが記録媒体上で重ね合わされ、互いに連結されるような状態となる。よって完成された画像においては、予備吐出パターンが一様に分散したような状態となり、ドットが偏って配置することによって生じる弊害も回避することが出来る。
【００６７】
図１０は、本実施形態によって改善される弊害を説明するために、紙面予備吐を実施しなかった場合の出力画像の例を示したものである。図において、記録媒体はＡ２サイズであり、６色のインクを用いての複数のパターンが形成されている。記録方法としては、本実施形態と同様に、２パスのマルチパス記録による双方向記録が採用されている。ここで、画像の左上部と右下部には、均一なハーフトーン画像として同様のパターンが配置されている。また、中央部には、上記とは異なる濃度のハーフトーン画像や、文字が配置された構成となっている。これらハーフトーン画像は、発一性不安定問題を検出するための画像であるので、ドットの濃淡が確認されやすい中間調の画像濃度にて記録されている。
【００６８】
図によれば、左上部に配置されたハーフトーン画像において、画像端部左側には濃度ムラ（ドットの濃い部分）が生じていないのに対し、画像端部右側には濃度ムラ（ドットの濃い部分）が生じていることが確認できる。記録中の記録媒体の左側には、ホームポジションが位置しており、各記録走査の開始前にここで予備吐出が実行されるので、画像端部左側には、濃度ムラ（ドットの濃い部分）が確認されないのである。これに対し、画像の右側の部分を復走査で記録する場合には、記録媒体の右端部からハーフトーン画像の右端部まで記録ヘッドが走査する間に、吐出回数が少なかったノズル内ではインクの蒸発がある程度促進されている。よって、暫くの間は濃度の濃いドットで記録される領域が生じ、副走査での濃度の濃い部分と、往走査での通常の濃度の部分とが交互に配置することで、濃度ムラが認識されてしまうのである。画像の右下部に配置されたハーフトーン画像についても同様である。
【００６９】
これに対し、図９で説明したような本実施形態の予備吐パターンに従った記録を実行した場合には、このような濃度ムラは確認されない。これは、吐出口近傍のインクの蒸発により色材濃度の変化が起こる頃である記録ヘッドが記録走査経路の中央位置を越えた辺りから、紙面予備吐が実行されることにより、個々のノズルが吐出を行わない状態にある時間が短縮されて、色材濃度の上昇を抑制することが出来るからである。
【００７０】
また、従来の紙面予備吐においては、記録媒体の全面において一様に予備吐出のための記録が行われることが一般であったが、実際にはホームポジションや予備吐出口で吐出された直後の記録ヘッドに対しては、予備吐出が不要であることも多く、この場合には過剰な予備吐出を実施してしまう状況も発生していた。これに対し本実施形態によれば、紙面予備吐の必要性が生じてくる適切なタイミングから、実際の紙面予備吐が開始されるので、過剰な予備吐出によってインクを消費したり画像を乱したりすることがない。同時に、紙面予備吐によって記録されるドットも、往方向と復方向とで重ねあわされて、結果的には一様に分散されることとなるので、画像品位を損ねることなく、効率の良い紙面予備吐を実現することが出来るのである。
【００７１】
なお、本実施形態で採用するインクジェット記録装置の様に、往路走査の開始前および復路走査の開始前ともに、予備吐出が実行可能なように２つの予備吐出口を設けておくことは、確かに好ましい構成ではあるが、本実施形態の効果はこのような構成でなくとも得ることは出来る。どちらかの記録走査前でしか予備吐出を行えない構成であっても、その前の記録走査では直前まで紙面予備吐を実行していることになるので、十分その予備吐出効果を得ることができる。この場合、この様な条件も踏まえた上で、往走査、復走査それぞれにおいて、紙面予備吐を開始する位置（タイミング）を調整してもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、２回の往復走査でマルチパス記録を実行する場合を例に説明したが、これ以上の往復走査でマルチパス記録を行った場合であっても、本実施形態の効果を得ることはできる。この場合、記録ヘッドが１回の記録走査でインクを吐出する回数が更に低減されるため、本発明の効果をより顕著に得ることが可能となる。
【００７３】
以上説明したように本実施形態よれば、双方向によるマルチパス記録を実行する際の紙面予備吐において、往路走査および復路走査ともに、記録走査の途中から紙面予備吐を実行する構成にすることにより、画像品位を劣化させること無く、発一性不安定問題をより効率的に抑制することが可能となった。
【００７４】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態で採用するインクジェット記録装置では、ホームポジション側でしか記録領域外の予備吐出は実行できない構成とする。そして本実施形態においては、双方向のマルチパス記録を実行する際に、紙面予備吐のためにドットを記録する記録率を往走査と復走査で異ならせておきながら、完成された画像においては、紙面予備吐のために記録されたドットが一様に分散しているように制御されている。
【００７５】
図１１は、２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、往復の記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示したものである。図において、往走査では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のために記録されるドットのうち、約３５％に相当するドットがこの往走査で記録される。往走査においては、ホームポジション側で予備吐出が行われた直後の記録走査となる。よって、ノズル内の色材濃度を維持するために然程多くのドットを記録する必要はない。往走査終了後、記録媒体はノズル数１２８０の半数分である６４０ノズル分に相当する量だけ搬送され、その後復走査が実行される。
【００７６】
続く復走査では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のために記録されるドットのうち、残りの約６５％に相当するドットがこの往走査で記録される。復走査においては、非ホームポジション側での予備吐出は実行されないままの記録走査となるので、ノズル内の濃度の高いインクを吐出するために、より多くのドットを記録することが要されるのである。
【００７７】
以上のような往走査と復走査および記録媒体の搬送を繰り返すことによって記録される紙面予備吐のパターンは、往走査における記録率３５％と復走査における記録率６５％とが合わされた記録率１００％の状態となる。
【００７８】
本実施形態においても、図１０を用いて説明した第１の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００７９】
なお、記録装置が設置された環境条件や、予備吐出口の位置、マルチパス記録のパス数、適用する記録ヘッドやインクの吐出特性、などに応じて往走査および復走査における記録率を調整してもよい。極端には、往走査における記録率が０％で、復走査における記録率が１００％の記録率としても構わない。
【００８０】
以上説明したように本実施形態によれば、紙面予備吐のためのドットの記録率を往路走査と復路走査で異ならせることにより、記録走査の片側にのみ予備吐口が配備されている構成のインクジェット記録装置で往復のマルチパス記録を実施する場合においても、画像品位を劣化させること無く、発一性不安定問題をより効率的に抑制することが可能となった。
【００８１】
（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態で採用するインクジェット記本実施形態においては、双方向のマルチパス記録を実行する際に、紙面予備吐のためにドットを記録する記録率を記録走査が進むに従って徐々に増加させていく形態をとりながら、往走査と復走査によって完成された画像においては、紙面予備吐のために記録されたドットが一様に分散しているように制御されている。
【００８２】
図１２は、２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、往復の記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示したものである。図において、往走査では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のために記録されるドットは、記録走査が進むに従って徐々に増加している。ここでは、記録走査当初の記録率が３５％、記録走査終了時の記録率が６５％となっている。往走査終了後、記録媒体はノズル数１２８０の半数分である６４０ノズル分に相当する量だけ搬送され、その後復走査が実行される。
【００８３】
続く復走査では、記録ヘッドを図の矢印方向に移動走査させながら記録が行われる。この際、紙面予備吐のために記録されるドットの記録率は、往走査と同様に、記録走査が進むに従って徐々に増加している。ここでも、記録走査当初の記録率が３５％、記録走査終了時の記録率が６５％となっている。このように、紙面予備吐のための記録率を徐々に増加させていくのは、記録走査が進むに従って、吐出が実行されないノズルでのインク蒸発が徐々に問題視されていくからである。
【００８４】
以上のような往走査と復走査および記録媒体の搬送を繰り返すことによって記録される紙面予備吐においては、往走査での記録と復走査での記録とが重なり合うことにより、結果として一様に１００％分のドットが記録されている状態となる。
【００８５】
本実施形態においても、図１０を用いて説明した第１の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００８６】
なお、本実施形態においても、記録装置が設置された環境条件や、予備吐出口の位置、マルチパス記録のパス数、適用する記録ヘッドやインクの吐出特性、などに応じて往走査および復走査における記録率やその上昇度を調整してもよい。例えば、記録走査の開始当初の記録率が０％で、記録走査終了直前の記録率が１００％の記録率であっても構わない。更に、記録走査開始時の記録率の方が記録走査終了直前の記録時よりも高く設定されているような構成であっても、本発明が目的とするような効果が得られるのであれば本発明の範疇に含まれる。
【００８７】
以上説明したように本実施形態によれば、双方向によるマルチパス記録を実行する際の紙面予備吐において、紙面予備吐のためのドットの記録率を走査に伴って変化させていくことにより、画像品位を劣化させること無く、発一不安定問題をより効率的に抑制することが可能となった。
【００８８】
なお、以上説明した実施形態においては、紙面予備吐を行わせるインク色について言及されるものでない。以上の構成は、全てのインク色に対して採用されるものであっても、一部のインク色に対して採用されるものであっても、またインク色毎に、記録率や記録領域、記録パターンなどが互いに異なるように設定されていても構わない。例えば、記録されたドットが視覚的に確認されにくいイエローや淡インクに対しては、より積極的に紙面予備吐を実行させるような構成にしてもよい。また、インクの溶剤が揮発しやすいインクと比較的揮発しにくいインクとによって、これらの条件を切り分けてもよい。また、例えばＡ０サイズのような大判サイズの記録媒体を用いる場合には、紙面予備吐のために記録されたドット自体が視覚的に目立ち難いという傾向がある。このような場合には、比較的濃度の高いインクであっても積極的に紙面予備吐を実行することが可能となる。無論、記録に適用するインクの種類に関しても、上記実施形態に示した６色に限定されるものではなく、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの基本の４色のみであっても、さらにブラックのみの記録であっても本発明の効果は同様に得ることが出来る。
【００８９】
更に、以上の実施形態においては、図５を用いて説明したように、記録装置本体２４０に具備されたイメージコントローラ２１０によって各種画像処理を実行する構成として説明してきたが、本発明を実現するための構成はこれに限ったものではない。
【００９０】
図１３は、記録装置本体ではなくホスト装置のプリンタドライバによって、量子化処理までの画像処理を実行する場合を示したブロック図である。このような構成の場合、ホスト装置のソフトウエアによって各種処理が施されるので、図５の場合に比べると、処理速度は低下する懸念が生じる。しかしながら、大掛かりな構成のイメージコントローラを記録装置本体に搭載する必要が無くなるので、記録装置自体のコストを抑えることが可能となる。
【００９１】
更に本発明を実現するためのシステムは、ホスト装置と記録装置とから構成されていなくともよい。例えば、インタフェイス機器、リーダ、スキャナなど、様々な機器によって実現されるシステムであっても、また１つの機器によって実現されるシステムであっても構わない。
【００９２】
以上説明した実施形態のインクジェット記録ヘッドとしては、各ノズルに電気熱変換素子を備えた構成で説明してきたが、実際の吐出方法はこれに限られるものではない。但し、上記実施形態で適用した方式は、記録の高密度化、高精細化を実現する上で、特に好ましく、本発明の効果も十分に発揮することが出来る。
【００９３】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】画像端部の濃度ムラの問題を説明するための模式図である。
【図２】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の記録ヘッド回りの構成を詳しく説明するための構成図である。
【図４】本発明の実施形態で適用する記録ヘッドの吐出口面を説明するための模式図である。
【図５】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】ホスト装置及び記録装置内部における画像処理工程を説明するための図である。
【図７】ある１色についてのインデックスパターンを説明するための模式図である。
【図８】紙面予備吐付加処理によって、実際に付加されるドットの記録位置を示した図である。
【図９】２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、各記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示した図である。
【図１０】改善される弊害を説明するために、紙面予備吐を実施しなかった場合の出力画像の例を示した図である。
【図１１】２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、往復の記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示した図である。
【図１２】２パスのマルチパス記録を双方向で行う場合に、往復の記録走査で紙面予備吐のために記録されるドットの配列状態を示した図である。
【図１３】ホスト装置のプリンタドライバによって、量子化処理までの画像処理を実行する場合を示したブロック図である。
【図１４】インデックス展開処理以前に紙面予備吐付加処理を実行する場合の、ホスト装置及び記録装置内部における画像処理工程を説明するための図である。
【図１５】紙面予備吐データが付加された後の入力レベル“０００１”に対するインデックスパターンの例を示した図である。
【符号の説明】
【００９６】
２００    ホスト装置
２１０    イメージコントローラ
２２０    プリントエンジン
２２１    ＭＰＵ
２２７    ＲＯＭ
２２８    ＲＡＭ
２２２    ＡＳＩＣ
２２３    キャリッジ駆動系
２２４    搬送駆動系
２２５    回復駆動系
２２６    ヘッド駆動系
２２９    プリントバッファ
２３０    マスクバッファ
２４０    プリンタ本体
２５０    受信バッファ
２６０    紙面予備吐バッファ
５００    色変換処理
５１０    色分解処理
５２０    量子化処理
５３０    インデックス展開処理
５４０    マスクパターン間引き処理
５５０    紙面予備吐付加処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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