(57)【要約】【課題】専用のセンサを別途設けることなく、大気圧を高頻度で更新することのできる内燃機関の制御装置及び車両用大気圧情報取得方法を提供する。【解決手段】排気通路１０には、２次エア供給通路３０を介してエアポンプ３４により２次エアが供給される。２次エア供給通路３０には、圧力センサ３３が設けられている。この圧力センサ３３による圧力の検出結果は、ＥＣＵ４０に取り込まれ、ＲＡＭ４４のメモリ領域４４ａに記憶される。更に、圧力センサ３３による圧力の検出結果は、大気圧についての情報を記憶する記憶領域である４４ｂにも記憶される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される内燃機関について、その出力を制御する内燃機関の制御装置において、
前記圧力センサによる圧力の検出結果を取り込む入力手段と、
大気圧についての情報を用いて、前記内燃機関の出力の制御及び前記内燃機関の異常の有無の診断の少なくとも一方にかかる演算を行なう演算手段とを備え、
前記演算手段は、前記圧力センサによる圧力の検出結果を前記大気圧についての情報として用いることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流にエアポンプを備えて、且つ前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、
当該制御装置は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する停止状態判断手段と、前記検出結果が前記停止状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えるものであり、
当該制御装置は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過しているか否かを判断する閉状態判断手段と、前記検出結果が前記閉状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えるとともに、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えて、且つ前記開閉弁の開操作時に前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、
当該制御装置は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する停止状態判断手段と、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する閉状態判断手段と、前記検出結果が前記停止状態判断手段及び前記閉状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される車載内燃機関について、該内燃機関の搭載される車両において大気圧についての情報を取得する車両用大気圧情報取得方法において、
前記圧力センサによる圧力の検出結果を前記大気圧についての情報として取得することを特徴とする車両用大気圧情報取得方法。
【請求項６】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えて、且つ前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、
前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする請求項５記載の車両用大気圧情報取得方法。
【請求項７】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えるものであり、
前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする請求項５記載の車両用大気圧情報取得方法。
【請求項８】
前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えるとともに、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えて、且つ前記開閉弁の開操作時に前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、
前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過して且つ前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする請求項５記載の車両用大気圧情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される内燃機関について、その出力を制御する内燃機関の制御装置に関する。また、本発明は、排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される車載内燃機関について、該内燃機関の搭載される車両において大気圧についての情報を取得する車両用大気圧情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の出力を制御する際や内燃機関の異常の有無を診断する際に、大気圧についての情報を用いることがある。このため、車両に大気圧センサを備えることが考えられるが、この場合、部品点数が増加するというデメリットを有する。
【０００３】
そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、吸気通路内の圧力、吸入空気の温度、吸入空気量、及び内燃機関の回転速度に基づいて吸入空気量の充填効率の変化量を算出し、この変化量に基づいて大気圧を算出するものも提案されている。このように、上記各パラメータを用いて大気圧を算出することで、大気圧センサを別途設けることを回避することができる。
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の手法では、大気圧の更新が、大気圧の変化に対して充填効率の変化が大きくなる運転領域に限定される。このため、上記手法では、内燃機関の運転状態によっては大気圧の値が更新されないという問題を生じる。特に車両が高地へと向かう場合等においては、大気圧の変化が顕著となり、上述した出力制御や異常の有無の診断を高精度で行なう上で、上記手法による大気圧の更新頻度は必ずしも十分なものとは言い難いものであった。
【特許文献１】特開２００２−２９５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、専用のセンサを別途設けることなく、大気圧を高頻度で更新することのできる内燃機関の制御装置及び車両用大気圧情報取得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００７】
手段１は、排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される内燃機関について、その出力を制御する内燃機関の制御装置において、前記圧力センサによる圧力の検出結果を取り込む入力手段と、大気圧についての情報を用いて、前記内燃機関の出力の制御及び前記内燃機関の異常の有無の診断の少なくとも一方の処理を行なう処理手段とを備え、前記処理手段は、前記圧力センサによる圧力の検出結果を前記大気圧についての情報として用いることを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、２次エア供給通路が通常大気に解放されていることなどから、２次エア供給通路内の圧力は、大気圧と相関を有する。この点、上記構成では、圧力センサによる圧力の検出結果を大気圧の情報として用いることで、専用のセンサを別途設けることなく、大気圧を高頻度で更新することができるようになる。
【０００９】
手段２は、手段１において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流にエアポンプを備えて、且つ前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、
当該制御装置は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する停止状態判断手段と、前記検出結果が前記停止状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、エアポンプに対する通電が停止されるなどして同エアポンプが停止操作されたとしても、エアポンプは、慣性によりしばらくは作動している。このため、エアポンプの停止操作後も、エアポンプの慣性による作動に起因して２次エア供給通路内の圧力は定常状態とならない。この点、上記構成では、エアポンプが停止操作されてから所定時間経過したときに圧力センサによる圧力の検出結果が演算手段により用いられることとなるため、２次エア供給通路内の圧力がエアポンプにより変動しないときの検出結果を用いて演算を行なうことができる。このため、演算手段により用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、エアポンプの停止操作がなされてから所定時間経過後に限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００１１】
手段３は、手段１において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えるものであり、当該制御装置は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過しているか否かを判断する閉状態判断手段と、前記検出結果が前記閉状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、開閉弁が閉操作されたとしても、閉操作前の排気圧脈動等によって２次エア供給通路内の圧力が変動していた場合には、同圧力はしばらくは定常とならないことがある。この点、上記構成では、開閉弁が閉操作されてから所定時間経過したときに圧力センサによる圧力の検出結果が演算手段により用いられることとなるため、２次エア供給通路内の圧力が開閉弁の閉操作前の影響を受けないときの検出結果を用いて演算を行なうことができる。このため、演算手段により用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、開閉弁の閉操作がなされてから所定時間経過後に限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００１３】
手段４は、手段１において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えるとともに、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えて、且つ前記開閉弁の開操作時に前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、当該制御装置は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する停止状態判断手段と、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する閉状態判断手段と、前記検出結果が前記停止状態判断手段及び前記閉状態判断手段により前記所定時間が経過したと判断されるときのものであるとき、前記演算手段による当該検出結果の使用を許可する許可手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成において、エアポンプに対する通電が停止されるなどして同エアポンプが停止操作されたとしても、エアポンプは、慣性によりしばらくは作動している。このため、エアポンプの停止操作後も、エアポンプの慣性による作動に起因して２次エア供給通路内の圧力は定常状態とならない。また、開閉弁が閉操作されたとしても、閉操作前の排気圧脈動等によって２次エア供給通路内の圧力が変動していた場合には、同圧力はしばらくは定常とならないことがある。この点、上記構成では、エアポンプが停止操作されてから所定時間経過して且つ開閉弁が閉操作されて所定時間が経過したときに圧力センサによる圧力の検出結果が演算手段により用いられることとなるため、２次エア供給通路内の圧力が上記各要因により変動することがないときの検出結果を用いて演算を行なうことができる。このため、演算手段により用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、エアポンプの停止操作がなされてから所定時間経過後であって且つ開閉弁が閉操作されてから所定時間経過後に限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００１５】
手段５は、排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、前記２次エア供給通路内の圧力を検出する圧力センサとを備える２次エア供給システムの搭載される車載内燃機関について、該内燃機関の搭載される車両において大気圧についての情報を取得する車両用大気圧情報取得方法において、前記圧力センサによる圧力の検出結果を前記大気圧についての情報として取得することを特徴とする。
【００１６】
上記方法において、２次エア供給通路が通常大気に解放されていることなどから、２次エア供給通路内の圧力は、大気圧と相関を有する。この点、上記方法では、圧力センサによる圧力の検出結果を大気圧の情報として用いることで、専用のセンサを別途設けることなく、大気圧を高頻度で更新することができるようになる。
【００１７】
手段６は、手段５において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えて、且つ前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする。
【００１８】
上記方法において、エアポンプに対する通電が停止されるなどして同エアポンプが停止操作されたとしても、エアポンプは、慣性によりしばらくは作動している。このため、エアポンプの停止操作後も、エアポンプの慣性による作動に起因して２次エア供給通路内の圧力は定常状態とならない。この点、上記方法では、エアポンプが停止操作されてから所定時間経過したときの検出結果が用いられるときにのみ、上記演算が有効とされるため、有効とされる演算において用いられる検出結果を、２次エア供給通路内の圧力がエアポンプにより変動しないときの検出結果とすることができる。このため、有効とされる演算について用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、エアポンプの停止操作がなされてから所定時間経過後に限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００１９】
なお、上記「前記少なくとも一方にかかる演算は、…有効とされる」には、所定時間が経過しないときの前記圧力センサによる圧力の検出結果の上記演算への使用を禁止することが含まれることとする。
【００２０】
手段７は、手段５において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えるものであり、前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする。
【００２１】
上記方法において、開閉弁が閉操作されたとしても、閉操作前の排気圧脈動等によって２次エア供給通路内の圧力が変動していた場合には、同圧力はしばらくは定常とならないことがある。この点、上記方法では、開閉弁が閉操作されてから所定時間経過したときの検出結果が用いられるときにのみ、上記演算が有効とされるため、有効とされる演算において用いられる検出結果を、２次エア供給通路内の圧力が開閉弁を閉操作する前の影響により変動することがないときの検出結果とすることができる。このため、有効とされる演算について用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、開閉弁の閉操作がなされてから所定時間経過後に限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００２２】
なお、上記「前記少なくとも一方にかかる演算は、…有効とされる」には、所定時間が経過しないときの前記圧力センサによる圧力の検出結果の上記演算への使用を禁止することが含まれることとする。
【００２３】
手段８は、手段５において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に前記エアポンプを備えるとともに、前記２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁を備えて、且つ前記開閉弁の開操作時に前記２次エア供給通路を介して前記エアポンプにより前記排気通路に２次エアを供給するものであり、前記大気圧についての情報は、前記車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算に用いられるものであって、且つ前記少なくとも一方にかかる演算は、前記開閉弁が閉操作されてから所定時間が経過して且つ前記エアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したときの前記圧力センサによる圧力の検出結果を用いたときにのみ、有効とされることを特徴とする。
【００２４】
上記構成において、エアポンプに対する通電が停止されるなどして同エアポンプが停止操作されたとしても、エアポンプは、慣性によりしばらくは作動している。このため、エアポンプの停止操作後も、エアポンプの慣性による作動に起因して２次エア供給通路内の圧力は定常状態とならない。また、開閉弁が閉操作されたとしても、閉操作前の排気圧脈動等によって２次エア供給通路内の圧力が変動していた場合には、同圧力はしばらくは定常とならないことがある。この点、上記方法では、開閉弁が閉操作されてから所定時間経過して且つエアポンプが停止操作されてから所定時間経過したときの検出結果が用いられるときにのみ、上記演算が有効とされるため、有効とされる演算において用いられる検出結果を、２次エア供給通路内の圧力が上記各要因により変動することがないときの検出結果とすることができる。このため、有効とされる演算について用いられる大気圧についての情報の精度を向上させることができる。ちなみに、２次エア供給制御がなされるのは、通常、内燃機関の始動時において所定の条件を満足するときに限られるため、開閉弁の閉操作がなされてから所定時間経過後であって且つエアポンプが停止操作されてから所定時間が経過したときに限っても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００２５】
なお、上記「前記少なくとも一方にかかる演算は、…有効とされる」には、所定時間が経過しないときの前記圧力センサによる圧力の検出結果の上記演算への使用を禁止することが含まれることとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明にかかる内燃機関の制御装置及び車両用大気圧情報取得方法についての一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１に、本実施形態における内燃機関及びその制御装置の全体構成を示す。
【００２８】
図示されるように、内燃機関１の吸気通路２の上流には、スロットルバルブ４が設けられている。スロットルバルブ４の下流側には、サージタンク６が設けられ、このサージタンク６には、スロットルバルブ４の下流の吸気圧を検出する吸気圧センサ８が設けられている。更に、吸気通路２のうちサージタンク６の下流には、吸気通路２に燃料を噴射する燃料噴射弁９が設けられている。
【００２９】
一方、内燃機関１の排気通路１０には、排気浄化装置１２が設けられている。また、排気通路１０と吸気通路２とには、ターボチャージャ（過給機）２０が設けられている。
【００３０】
排気通路１０のうち排気浄化装置１２の上流には、２次エア供給通路３０が接続されており、２次エア供給通路３０を介して排気通路１０に２次エアが供給されるようになっている。２次エア供給通路３０には、その開閉状態を切り替える開閉弁３２が設けられている。２次エア供給通路３０のうち開閉弁３２の上流には、同２次エア供給通路３０内の圧力を検出する圧力センサ３３が設けられている。更に、２次エア供給通路３０の上流には、エアポンプ３４が設けられている。
【００３１】
ＥＣＵ（電子制御装置）４０は、中央処理装置（ＣＰＵ４２）及びメモリ（ＲＡＭ４４）等を備えて構成されている。ＥＣＵ４０は、上記吸気圧センサ８や、圧力センサ３３、内燃機関１の出力軸の回転角度を検出するクランク角センサ５０等の各種センサの検出値を取り込む。そして、上記各種センサの検出値等に基づき、ＣＰＵ４２では、内燃機関１の出力を制御するための演算や、内燃機関１の異常の有無の診断をするための演算を行なう。そして、ＣＰＵ４２は、これら演算結果に基づき、内燃機関１の各種アクチュエータの制御や、演算結果の出力等を行なう。
【００３２】
上記各種センサの検出値等、ＣＰＵ４２の演算に供されるパラメータは、ＲＡＭ４４内において予め設定されたアドレス情報を有するメモリ領域に記憶される。すなわち、ＲＡＭ４４は、例えば、上記圧力センサ３３によって検出される２次エア供給通路３０内の圧力を記憶するメモリ領域４４ａや、大気圧についての情報を記憶するメモリ領域４４ｂ等を備えている。ちなみに、メモリ領域４４ａの記憶情報は、圧力センサ３３による圧力の検出結果により、所定周期で更新されている。
【００３３】
上記ＥＣＵ４０は、内燃機関１の始動時において所定の条件を満たすときに、開閉弁３２を開操作するとともにエアポンプ３４を作動操作することで、排気通路１０への２次エアの供給制御を行なう。また、ＥＣＵ４０は、圧力センサ３３によって検出される２次エア供給通路３０内の圧力に基づき、上記２次エア供給通路３０や、開閉弁３２、圧力センサ３３、エアポンプ３４を備えて構成される２次エア供給システムの異常診断を行なう。更に、ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁９を操作することで燃料噴射制御を行なう。ここで、図２に基づき、本実施形態にかかる燃料噴射制御について更に説明する。
【００３４】
図２に、上記燃料噴射制御の処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００３５】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、クランク角センサ５０によって検出される内燃機関１の出力軸の回転速度と、吸気圧センサ８によって検出される吸気圧とに基づき、基準となる吸入空気量（基準吸入空気量）を算出する。ここで、基準吸入空気量は、所定の大気圧において、上記回転速度と吸気圧とによって想定される吸入空気量である。このステップＳ１０にかかる処理は、例えば回転速度と吸気圧とに基づくマップ演算として行なってもよい。
【００３６】
続くステップＳ１２では、先の図１のメモリ領域４４ｂに記憶されている大気圧についての情報に基づき、上記基準吸入空気量を補正し、最終的な吸入空気量を算出する。ここでは、基準吸入空気量を算出するに際して想定されている上記所定の大気圧と、メモリ領域４４ｂに記憶されている大気圧との差に基づき、メモリ領域４４ｂに記憶されている大気圧において想定される吸入空気量が算出される。
【００３７】
続くステップＳ１４においては、ステップＳ１２において算出された吸入空気量と、クランク角センサ５０によって検出される回転速度とに基づき、燃料噴射量を算出する。そして、ステップＳ１６では、この燃料噴射量に基づき、燃料噴射弁９が操作される（詳しくは、燃料噴射弁９の開弁時間が制御される）。
【００３８】
なお、ステップＳ１６の処理が完了すると、この一連の処理を一旦終了する。
【００３９】
上記態様にて、メモリ領域４４ｂ内に記憶されている大気圧についての情報を用いることで、燃料噴射制御のための演算に際し、演算にかかるパラメータ（基準吸入空気量）を大気圧補正することができ、ひいては、燃料噴射制御をより適切に行うことができる。
【００４０】
ここで、本実施形態にかかる大気圧についての情報の取得にかかる処理について説明する。
【００４１】
図３に、上記大気圧についての情報の取得にかかる処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４２】
この一連の処理では、まずステップＳ２０においてエアポンプ３４が停止しているか否かを判断する。そして、ステップＳ２０においてエアポンプ３４が停止していると判断されると、ステップＳ２２において開閉弁３２が閉状態にあるか否かを判断する。ステップＳ２２において閉状態であると判断されると、ステップＳ２４において、エアポンプ３４が停止して且つ開閉弁３２が閉状態である時間をカウントするカウンタＳＡＩＯＦＦＴＩＭをインクリメントする。これに対し、ステップＳ２０においてエアポンプ３４が作動中であると判断されるときや、ステップＳ２２において開閉弁３２が開状態であると判断されるときには、ステップＳ２６においてカウンタＳＡＩＯＦＦＴＩＭをリセットする。
【００４３】
ステップＳ２４やステップＳ２６の処理が完了すると、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、カウンタＳＡＩＯＦＦＴＩＭが所定値αよりも大きいか否かを判断する。ここで、所定値αは、エアポンプＳ２０が停止操作された後、減衰しつつも慣性により更に作動し続ける時間、及び開閉弁３２が閉状態となった後、開状態であったときの排気圧脈動等による２次エア供給通路３０内の圧力の変動が収まる時間とに基づき設定されている。換言すれば、このステップＳ２８では、上記２つの要因による２次エア供給通路３０内の圧力変動が収まったか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ２８においてカウンタＳＡＩＯＦＦＴＩＭが所定値α以下であると判断されると、ステップＳ３０において前回の大気圧の値をそのまま保持する。換言すれば、この図３に示す処理の前回の処理タイミング時においてメモリ領域４４ｂに記憶されている大気圧の値を保持する。
【００４５】
一方、ステップＳ２８においてカウンタＳＡＩＯＦＦＴＩＭが所定値αよりも大きいと判断されると、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、メモリ領域４４ａに記憶されている２次エア供給通路３０内の圧力（圧力センサ３３による圧力の検出結果）を読み出す。続くステップＳ３２では、大気圧についての情報を記憶するメモリ領域４４ｂに、ステップＳ３２で読み出した値の書き込む。
【００４６】
なお、ステップＳ３０、Ｓ３４の処理が完了すると、この一連の処理を一旦終了する。
【００４７】
上記態様にて、メモリ領域４４ｂに記憶される情報が、換言すれば大気圧についての情報が、更新される。特に本実施形態では、エアポンプ３４が停止操作されてから所定時間（所定値αによって定まる時間）が経過して且つ開閉弁３２が閉操作されてから所定時間が経過したときの２次エア供給通路３０内の圧力を大気圧についての情報として取得した。このため、図４に示すように、エアポンプ３４が作動して且つ開閉弁３２が開状態であるときや、エアポンプ３４が停止操作された直後であって且つ開閉弁３２が閉操作された直後において生じる２次エア供給通路３０内の圧力の変動を回避して大気圧についての情報を取得することができる。
【００４８】
ここで、図３（ａ）は、エアポンプ３４の操作態様の推移を、図３（ｂ）は開閉弁３２の操作態様の推移を、図３（ｃ）は圧力センサ３３の検出結果の推移をそれぞれ示す。図において、エアポンプ３４が作動されて且つ開閉弁３２が開状態であるときには、圧力センサ３３によって検出される圧力は変動しているが、これは主に排気圧脈動の影響によるものである。また、エアポンプ３４を開操作して且つ開閉弁３２を閉操作した直後には、圧力センサ３３によって検出される圧力は一旦上昇しているが、これは、エアポンプ３４が停止操作された後も慣性により作動しつづけるにもかかわらず、開閉弁３２が閉状態となっていることによる。本実施形態では、こうした圧力の変動を回避することができる。
【００４９】
なお、エアポンプ３４の作動操作、開閉弁３２の開操作は、２次エア供給制御時になされるものである。そして、この２次エア供給制御は、上述したように、内燃機関１の始動時であって且つ所定の条件を満足したときにのみ行なわれるものである。このため、大気圧の更新頻度を、エアポンプ３４が停止操作されてから所定時間が経過して且つ開閉弁３２が閉操作されてから所定時間が経過したときに限ったとしても、大気圧の更新頻度を十分に確保することができる。
【００５０】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００５１】
（１）圧力センサ３３による圧力の検出結果を大気圧についての情報として用いた。これにより、専用のセンサを別途設けることなく、大気圧を高頻度で更新することができるようになる。
【００５２】
（２）エアポンプ３４が停止操作されてから所定時間が経過して且つ開閉弁３２が閉操作されてから所定時間が経過したときに、圧力センサ３３の検出結果により大気圧を更新した。これにより、２次エア供給通路３０内の圧力がエアポンプ３４の作動や排気圧脈動により変動することがないときの検出結果を用いて大気圧を更新することができる。このため、大気圧についての情報の精度を向上させることができる。
【００５３】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、上記所定時間が経過したときに大気圧についての情報を更新したが、これに代えて、圧力センサ３３による圧力の検出結果が上記所定時間が経過したときのものであるときに、先の図２に示す処理による使用を許可するようにしてもよい。すなわち、メモリ領域４４ｂの記憶情報は、都度圧力センサ３３による圧力の検出結果により更新される構成として、且つ更新に用いられる検出結果が上記所定時間経過後のものであるときにのみ、先の図２に示した処理による使用を許可してもよい。この場合、大気圧についての情報を記憶するメモリ領域４４ｂを別途設けることなく、メモリ領域４４ａの記憶情報を用いて図２に示した処理を行なうこともできる。
【００５５】
・上記実施形態では、開閉弁３２が閉状態となってから所定時間が経過したときを１つの条件として、大気圧を更新した。しかし、例えば、開閉弁３２が開状態であって且つエアポンプ３４が停止状態にあるときには、２次エア供給通路３０内の圧力は、大気圧に排気圧脈動が重畳されたものとなるため、このときの圧力センサ３３による圧力の検出結果の平均値を大気圧についての情報として用いることもできる。
【００５６】
・上記実施形態では、２次エア供給通路３０を介してエアポンプ３４により２次エアを排気通路１０に供給する構成を例示したが、これに限らず、２次エア供給通路３０を介して２次エアを排気通路１０に供給する適宜の２次エア供給手段を備える構成であればよい。
【００５７】
・大気圧についての情報を用いて、内燃機関１の出力の制御にかかる演算を行なう演算手段としては、図２で例示したものに限らない。更に、演算手段としては、大気圧についての情報を用いて内燃機関１の出力の制御にかかる演算を行なうものに限らず、大気圧についての情報を用いて内燃機関１の異常の有無の診断にかかる演算を行なうものであってもよい。この演算としては、例えばエバポパージシステムの異常の有無の診断にかかる演算がある。
【００５８】
・上記実施形態及びそれらの変形例は、要は、大気圧情報を用いて、内燃機関１の出力の制御及び内燃機関１の異常の有無の診断の少なくとも一方にかかる演算を行なう演算手段と、該演算手段によって使用される大気圧についての情報を記憶する記憶手段と、圧力センサ３３による圧力の検出結果を記憶手段に書き込む書き込み手段とを備える構成であった。そして、エアポンプ３４が停止操作されてから所定時間が経過したときの記憶手段の記憶情報や、開閉弁３２が閉操作されてから所定時間が経過したときの記憶手段の記憶情報が演算手段により用いられるようにするなら、大気圧についての情報の精度を向上させることができる。しかし、精度向上の手法としては、これに限らない。例えば、上記演算が診断にかかる演算である場合、これに用いられる圧力センサ３３の検出結果がエアポンプ３４が停止操作されてから所定時間が経過したときにのみ、及び／又は開閉弁３２が閉操作されてから所定時間が経過したときにのみ、演算手段による演算結果を有効としてもよい。
【００５９】
・更に、内燃機関１の出力の制御及び内燃機関１の異常の有無の診断の少なくとも一方にかかる演算に限らず、大気圧についての情報を用いて、車両の制御及び診断の少なくとも一方にかかる演算を行なうものにおいても本発明の適用は有効である。この場合、演算を行なうものが、本実施形態で例示したように内燃機関１の出力を制御するＥＣＵ４０とは限らないため、ＥＣＵ４０から大気圧についての情報を、上記演算を行なう装置に送信する。
【００６０】
・なお、内燃機関１のとしては、過給機を備えるものに限らない。ただし、過給機を備える内燃機関にあっては、排気通路１０内の圧力が上昇しやすいために、開閉弁３２の閉操作がなされてから所定時間経過後の圧力センサ３３の検出結果を用いる等することは特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる内燃機関の制御装置及び車両用大気圧情報取得方法の一実施形態について、内燃機関の構成を示す図。
【図２】同実施形態にかかる燃料噴射制御の処理の手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態にかかる大気圧情報の取得にかかる処理の手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態にかかる大気圧情報の取得態様を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…内燃機関、１０…排気通路、３０…２次エア供給通路、３２…開閉弁、３３…圧力センサ、３４…エアポンプ、４０…ＥＣＵ（電子制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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