(57)【要約】【課題】  記録媒体の端部の浮きの影響を受けず、正しく端部の検出を行う。【解決手段】  キャリッジに設けた反射型光センサが、記録媒体の走査方向についての反射光量を取得する取得手段と、反射光量と反射型光センサの位置との関係を示すプロファイルに基づいて、記録媒体の端部の浮きの有無と記録媒体の端部の位置とを検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録ヘッドと反射型光センサを搭載したキャリッジを走査させて記録を行う記録装置であって、
前記反射型光センサの位置を検知する検知手段と、
前記反射型光センサが、前記記録媒体の前記走査方向についての反射光量を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記反射光量と前記検知手段にて検知した前記反射型光センサの位置との関係を示すプロファイルに基づいて、前記記録媒体の端部の浮きの有無と前記記録媒体の前記走査方向についての端部の位置とを検出する検出手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記プロファイルの傾きから検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記反射型光センサは発光部と受光部で構成され、前記発光部から出力される参照光の前記記録媒体におけるスポットの大きさと、前記プロファイルの傾きとから検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記記録媒体の前記走査方向についての端部の位置を検出するための基準値を複数有し、前記の端部の浮きについての検出結果に応じて、使用する基準値を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体対して走査させて記録を行う所記録装置に関するものであって、記録媒体の端部の位置検知を良好に行なうものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に印字を行なう記録装置（インクジェットプリンタ）は、記録媒体に正しく画像を形成するために、記録媒体の左右端の位置を検知するためのレジストレーション機能を備えている。記録媒体はプリンタに対して、左右方向に数ミリのセットずれを起こす場合が十分にあるが、セット位置を精度よく検出し、それに合わせて印字開始位置を自動調整することで、一定の左右余白を確保した良好な印字が可能となる。これは多くの場合、キャリッジ上に搭載された反射型光センサを用いて、次のように行なわれる。
【０００３】
例えば、キャリッジに反射型光センサが設けられ、キャリッジを記録媒体に対して走査させて、反射型光センサからの出力値について調べることで、記録媒体の位置を調べる。（特許文献１）
また、適度に記録媒体が反射型光センサの下流まで排出された状態において、少なくとも反射型光センサが記録媒体の端部を横切るようにキャリッジを駆動し、反射型光センサからの出力値について調べることで、記録媒体の位置を調べる。（特許文献２）
ところで、エンコーダー手段を用いれば、キャリッジ移動した場合、移動量や移動方向を判別できるパルス信号が出力される。このパルス信号をカウントすることによって、キャリッジの移動量を検出できる。
【０００４】
また、キャリッジをホームポジションへ突き当ててそこを基準点としてカウンタをリセットすれば、プリンタ本体に対する絶対的な位置を検知することができる。従って、このような方法で基準点が初期化された、キャリッジのポジションを示すカウンタの値やパルス信号のカウント値を用いれば、プリンタに対する記録媒体のセット位置を知ることができる。
【０００５】
この検出された位置は、反射型光センサが記録媒体の端部を横切った位置であるから、反射型光センサと印字用ヘッドとの相対位置の演算を施すことにより、セットされた記録媒体の端部と印字用ヘッドとの相対位置関係が把握でき、レジストレーションを行うことができる。
【０００６】
端部における反射型光センサ出力の振る舞いについてであるが、たとえば、記録媒体の右端を検知する場合、キャリッジを記録媒体の存在しないプラテン上から記録媒体上へ、すなわち右側のホームポジションから左へ走査すると、プラテン上のほとんど反射光の発生しない低レベル出力電流の状態から、記録媒体上の反射光が相当量発生している、すなわち高レベル出力電流の状態へと推移する。
【０００７】
一般的には、この中間の値を評価基準値として用いる。記録媒体の左端を検知する場合については、このままキャリッジを左に走査しつづけると、反射型光センサが記録媒体を検知している高レベルの状態から、記録媒体が存在しなくなってプラテン上を検知する低レベルの状態へと推移するので、そのレベルが前記の評価基準値を下回った瞬間のキャリッジについてのポジションカウンタの値を採取することで記録媒体の左端検知が実施される。
【特許文献１】特開平５−２９４０２３号公報
【特許文献２】特開平１０−６７４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この記録媒体について、その端部でのカールが発生する場合がある。このカールによって、記録媒体の端部が浮いてしまう。このことは、反射型センサの誤検出を招き、記録媒体の位置を正しく検出できない。あるいは、レジストレーション機能が正しく働かせることができないことがあった。
【０００９】
例えば、フィルム系のロールメディアを低温・低湿環境に放置しておいた場合に顕著にカールが発生する。この問題に対するセンサ側からのアプローチとして、記録媒体の浮きによる、センサと記録媒体間の距離や、記録媒体の傾き変動の影響を受け難いセンサを使用する方法がある。
【００１０】
しかしそれ以前に、端部検知の位置検出精度を高めることが当然、基本的要求として存在しており、それを実現するために採用される手法、すなわち、発光部を絞るか受光部を絞るかして実効的な光束（光路）を絞るという構成がある。しかし、記録媒体の浮きに対する耐性とは相反するものであるから、これらの両立にはコストアップが免れない。
【００１１】
一方、記録媒体の浮きを抑えて検知を行う手法として、特許文献１では、搬送ロール対（記録媒体搬送用の搬送ローラとピンチローラ）の下流近傍の位置にセンサを配置する構成が開示されている。しかし、この方法の問題点として次の２つがある。
【００１２】
一つは、インクジェットプリンタにおいては印字のための吐出に伴って発生するインクミスト汚れの影響を最小限に抑えなくてはならない、という大きな課題があって、搬送ロール対の下流近傍はヘッドと挟まれた狭い空間であるためインクミスト濃度が高くて汚れやすく、光センサの耐久寿命を著しく短くしてしまうという問題である。
【００１３】
もう一つは、この反射型光センサは、一般的に記録媒体の端部位置検出のほか、ヘッド間のレジスト調整用にも兼用する構成となっており、その場合、ヘッドの下流に配置するメリットが失われてしまうという問題である。
【００１４】
それは、センサがヘッドの下流に配置されていれば、記録媒体に印字した結果を記録媒体を引き戻すことなく、センサで読み取ることができる。仮に、搬送ローラ対の下流近傍即ちヘッドの上流にセンサが配置されているとすると一旦印字を停止し、記録媒体を引き戻す動作を行い、その動作後に印字した結果をセンサで読み取る処理を行う。このため、引き戻し動作のための時間を要する。また、引き戻し動作のための時間を無視するとしても、印字済みの記録媒体に対し搬送ローラ対が接触する（舐める）ことになり、印字部分のみだれを生じさせてしまうのである。このために、引き戻し動作を行うために、十分な乾燥時間を確保する必要がある。
【００１５】
ところで、個人ユーザー向け（小型）のインクジェットプリンタでは、拍車を用いて記録媒体の浮きの抑制をしているが、ユーザーの用途により、例えば、Ａ１サイズやＡ２サイズなど大きな記録媒体への記録を行う場合や、商業用用途のための記録媒体への拍車跡が問題視されており、例えばファン等により発生させた負圧で記録媒体を吸い付ける方法などがある。しかしながら、記録媒体の端部における浮きを完璧に抑えることができていないのが現実である。
【００１６】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、記録媒体に対して、記録媒体のカールによる浮きが生じている場合にそれを検知して適切な処理を行うこと、あるいは、浮きが発生していても実用的な精度で端部の検知が行う記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決するための記録装置は、記録媒体に対して記録ヘッドと反射型光センサを搭載したキャリッジを走査させて記録を行う記録装置であって、前記反射型光センサの位置を検知する検知手段と、前記反射型光センサが、前記記録媒体の前記走査方向についての反射光量を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記反射光量と前記検知手段にて検知した前記反射型光センサの位置との関係を示すプロファイルに基づいて、前記記録媒体の端部の浮きの有無と前記記録媒体の前記走査方向についての端部の位置とを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、カール等によって記録媒体がプラテンから浮いてしまっている場合に、検出ができ、検出の有無に応じて端部の検知を行うことができ、記録媒体の正確な位置を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態（実施例）を詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明のキャリッジ周辺を示した図である。図中、１はインクジェットヘッド２の搭載されたキャリッジ、３は同じくキャリッジに搭載された反射型光センサであって、インクジェットヘッド２の印字下流側に設置されている。４はプラテン、５は記録媒体、６は記録媒体を送り出す搬送ローラ、７は搬送ローラ６と対を成して記録媒体を挟み込むピンチローラ、８は搬送ローラの回転に連動してパルスを発生するエンコーダ手段であって、位相の異なる２つの出力によって方向判別が可能な構成となっている。
【００２１】
また不図示のアップダウンカウンタを用いてその出力をカウントすることにより、搬送ローラの位置も逐次記憶されている。搬送ローラ６と記録媒体５は若干の滑りはあるものの、基本的には連動して移動するものであるから、搬送ローラの位置（方向と移動量）から、記録媒体５の相対的位置も、プリンタを制御する制御部は把握することができる。
【００２２】
９は搬送モータ、１０はキャリッジ１を駆動するキャリッジモータ、１１は駆動用のベルト、１２はキャリッジに連動してパルスを発生するリニアエンコーダ手段であって、搬送側と同じく、位相の異なる２つの出力から方向判別が可能な構成となっていて同時にキャリッジの位置検知もされている。
【００２３】
ピンチローラ７は不図示のニップ解除機構によって駆動されて記録媒体５の挟み込みを解除することができ、これは、たとえば、記録媒体をプリンタに始めてセットするときや、記録媒体を手動でプリンタから外す時に利用される。また、記録媒体をセットするときの案内用として、プラテン下流右端にガイドライン１３が設けられていて、反射型光センサ３に対しても位置関係は下流となっている。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
次に第１の実施の形態（実施例）についての説明する。記録媒体の先端検知動作は図１のフローに基づいて行われる。記録媒体がプリンタ本体にセットされた状態において、キャリッジ１がまず、反射型光センサが記録媒体上に位置するようにキャリッジモータ１０、駆動ベルト１１によって駆動される。このポジションは、位置的に記録媒体５上に完全に反射型光センサ３の参照用スポットがかかっているだけで良い、というわけではなく、仮に記録媒体の端部で浮きが発生していたとしても、当該ポイントは全く浮きが生じないような、端部から余裕をもった記録媒体内側に設定されなければならない。
【００２５】
次にこのポジションにて、反射型光センサ３が駆動され、内蔵した不図示の光源が点灯される。この状態で反射型光センサ３から出力される反射光量に相当する出力電流が不図示のアンプで増幅され、電流−電圧変換されて、同じく不図示のＡ／Ｄコンバータで読み取られる。前記のＡ／Ｄコンバータは不図示のプリンタコントローラ内に存在していて、反射型光センサの制御、キャリッジの制御などを含むプリンタ全般の制御がこのプリンタコントローラにて行われている。
【００２６】
このとき、読み取られたＡ／Ｄコンバータの値が適正値になるように、前記のアンプのゲインが調整されたり、あるいは、前記の光源の光量が調整されたりする場合があるが、この目的とするところは、記録媒体上における反射率で、その後の検出データを適正に規格化するための準備、たとえばダイナミックレンジの調整を行うことである。以上の説明が図１の前処理１０１に相当している。
【００２７】
次にキャリッジ１を一定速度で右、すなわち記録媒体５の右端を検知する方向へ駆動しながら、キャリッジの位置と反射型光センサ３出力を関連付けして制御部に設けられた記憶手段（メモリ手段）に記憶する。ここではキャリッジの無駄な動きがないように右へ動かす動作として説明するが、キャリッジを一旦記録媒体の存在しない右端へ移動させてから、左へ走査して記録媒体の右端を検知する動作を行ってもよい。
【００２８】
キャリッジを走査しながら反射型光センサの出力を実際のデータとして採取する範囲は、記録媒体のセット時に起こりうる位置ずれの振れ幅を考慮してこれを行えば本来十分なのであるが、後述するような記録媒体の浮きによる感度低下の影響を検出する必要性から、記録媒体の端部から内部に向かっての部分については、余分にデータを取得する。
【００２９】
データ採取中のキャリッジの駆動スピードは反射型光センサの出力を検出する検出系の応答性の影響が出ないように遅く、データ採取のインターバルは端部の位置検出精度が十分確保される程度に短く設定されている。以上の説明が図１のデータ採取処理１０２に相当している。
【００３０】
このようにして、得られたデータについて、まず、反射型光センサ３の参照スポットがプラテン４上にあるときのセンサ出力レベルを全てのデータから減算処理してオフセットの影響を取り除く。次に、前記の参照スポットが記録媒体５に完全にかかった状態におけるセンサ出力で全てのデータを除算して正規化して図３に示すようなキャリッジの位置とセンサ出力の関係が得られる。以上が図１の演算処理１０３に相当している。
【００３１】
次にこの関係図から、センサ出力が評価基準値１、評価基準値２、評価基準値３の値となるキャリッジ位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を求める。評価基準値１と３は、プロファイルの傾きを評価するための基準値（しきい値）であって、ここでは一例として
Ｐ１＝０．７５、Ｐ２＝０．５、Ｐ３＝０．２５
としている。データ採取のインターバルが十分短ければ、一番近いデータを採用しても良いし、そうでなければ、挟み込むデータで補間処理を行ってもよい。以上が図１の位置情報算出処理１０４に相当している。
【００３２】
次に、Ｐ１とＰ３の差分を所定値と比較して、記録媒体５の浮きを判定する。Ｐ１とＰ３の距離が所定値より小さければ、浮きは無かったものとして処理１０６に進み、そうでなければ浮きがあったものとして、リカバリ処理１０７へ進む。これが図１における浮き判定処理１０５である。
【００３３】
続く記録媒体右端決定処理１０６で、Ｐ２を記録媒体５の右端位置として決定、記憶した後、後処理１０８へ進む。後処理１０８では、反射型光センサ３のオフ動作、キャリッジ１のホームポジションへの移動などを行う。
【００３４】
ここでリカバリ処理１０７の実施例について説明する。まず、ユーザーに対して、記録媒体の端部に浮きが発生していることを、不図示の表示パネルやブザー等を用いて知らせる。これは、そのような記録媒体、あるいは環境下で印字を続行した場合の、ユーザーが望んだ画像記録ができず、ユーザにとっての不利益が発生する可能性を考慮してのことである。
【００３５】
その後、ユーザーから印字続行の命令が下った場合は、例えば、右端の印字余白を通常より大きく確保して（即ち浮きの領域から離れて）、印字を開始する方法をとってもよい。キャンセルされた場合は、ユーザによって環境変化が待たれるか、あるいは、浮きの発生している媒体部分を切り取り、除かれた後、再試行されてもよい。
【００３６】
あるいは、プリンタ本体の自動動作により、記録媒体を例えば、所定距離（例えば５０ｃｍ）程度送り出した後、再度、端部検知動作を行ってもよい。本発明者らの検討によれば、記録媒体の端部でのカールによる浮きは、特にロール状記録媒体の巻きの外側で生じやすく、記録媒体を送り出して、巻きの内側の領域を端部検知することで、浮きの問題を回避できる場合があることが知見として得られている。
【００３７】
なお、常に記録媒体を浮きが発生しないであろう長さ分だけ送り出した後に端部検知動作を行った場合の不利益について補足の説明をする。
【００３８】
まずひとつには、検知のための動作時間が常に長くなってしまう点である。もうひとつは、例えばコストダウンのために簡略化された記録媒体の送り出し側の機構によっては、端部検知のために引き出した記録媒体を送り出し側へ十分戻せないものがあるということである。送り出し側に巻き戻し用の機構がない場合は、検出用に排出した記録媒体を引き戻す際に搬送ローラ上流側に記録媒体が滞留してしまうので、結局、端部検知のために引き出したとは言え、その引き出した記録媒体に対してはカットして廃棄するしかなくなってしまうのである。ユーザにとっては、この廃棄しなくてはならない記録媒体の量は少ないほど良いことは言うまでもない。
【００３９】
さてここで、反射型光センサの構成、および動作について詳細に説明を加える。図３は本発明にも適用される一般的な反射型光センサの構成を示したものであって、図中３１はＬＥＤ、３２は光センサ、３３はホルダ、３４は記録媒体、３５は光路を表している。ホルダ３３には、ＬＥＤ側、センサ側の両方に適当な開口部が設けられていて、これらによって、記録媒体に対してＬＥＤから光が照射され、実効的な参照スポットが形成され、検出の空間分解能が特性付けられる。基本的には記録媒体の先端が精度良く検知できることが望ましいので、その目的からすると開口部をできるだけ制限するべきであるが、それによって発光と受光の結合効率は低下するので、感度向上のためにＬＥＤの電流の調整や、Ｓ／Ｎを保ちながらセンサアンプの増幅度を調整を行う。
【００４０】
開口部は上述した要件も考慮して決定されるが、例えば設計的に比較的容易に実現できる直径約２ｍｍのスポット径を用いながら、以下のような方法で検出精度を±０．３ｍｍ程度まで向上することが一般に行われている。
【００４１】
記録媒体の位置とスポットとの関係について図８を用いて説明する。キャリッジを走査すると反射型光センサが移動するので、以下の３つの状態がある。
【００４２】
スポット８１が記録媒体が完全に存在する場合（図８Ａ）は、スポット８１の光量が記録媒体の反射率に合わせてセンサ側に反射して入射し、センサからその反射光量に相当する光電流が出力される。この時の光電流をレベル１電流とする。
【００４３】
一方、スポット８１が記録媒体に存在せず、プラテンに存在する場合（図８Ｃ）は、記録媒体による反射は発生せず、かわりにプラテンからの極めて微小な反射光量を受光して、微小な光電流を発生するにとどまる。このときの光電流をレベル２電流とする。
【００４４】
また、スポット８１の中心８２が記録媒体の端部にかかっている状態（図８Ｂ）では、スポットの光強度分布が中心８２について左右対称（線対称）とみなせることから、この時の光電流出力はレベル１電流とレベル２電流の平均値となっていることになる。
【００４５】
従って、逆に言えば、反射型光センサのスポットが記録媒体に完全にかかる状態における光電流（レベル１電流）と全くかかっていない状態における光電流（レベル２電流）の平均値をスレッショルドとして光電流出力を評価すれば、スポットの中心まで記録媒体がかかっている状態を検出できるのである。実用上、レベル２電流を略０とみなせれば、スレッショルドをレベル１電流の半分として運用することもできる。また、レベル１電流が所定値になるようにＬＥＤ電流を調整するか、あるいはレベル１電流を受けてその電流―電圧変換結果が所定値になるようにセンサの後段につながるアンプの変換抵抗を調整するか、などしてレベル調整する手段と組み合わせることにより、固定のスレッショルドレベルで評価を行う実施形態もあるが、いずれも本質的には同等であくまで設計レベルでの工夫にすぎない。
【００４６】
この手法は、センサや記録媒体の反射率のばらつき、現実的なスポット径を有する反射型光センサを用いて検知精度を向上させるには極めて有効でるものの、次のような欠点を有している。
【００４７】
それは、図４に示すとおり、もし、記録媒体と反射型センサとの距離が変動した場合、検出レベルにも大きな変動が生じてしまう、ということである。図中、記録媒体がａの位置において適正に機能するように構成されているものとして、もし、記録媒体のカールによる浮きが発生して、記録媒体の位置がｂの位置になったとすると、反射光の一部は受光側の開口部に蹴られて、センサの受光量は低下してしまう。浮きがひどい場合には、ｃの位置となって、もはや、反射光はセンサまで全く届かなくなってしまう。また、このような正反射を利用した光学検出系においては媒体の傾きの影響も強く出ることは容易に想像される。記録媒体の浮きは、当然ながら媒体の傾きを発生させる可能性も高く、その点からも、浮きが検出レベルに大きな誤差を与える要因であることが理解される。
【００４８】
このような記録媒体の浮きの影響を受け難い反射型光センサとして、図５のような構成のものが用いられる場合がある。このタイプは乱反射光を用いるので前記のような記録媒体の傾きによる影響も受け難くなるが、クリアフィルムのような光学的には全反射でしか存在を検知できない記録媒体の検知ができないという欠点を持つ。この構成においては、ＬＥＤすなわち発光源側は開口をできるだけ制限せずに記録媒体を均一に照射し、センサすなわち受光側を開口制限して所望の空間分解能を得ることになる。しかしこのような場合であっても、ｃのようにひどい浮きが生じて、開口部近傍まで記録媒体が近づいた場合には検出レベルの著しい低下は免れない。
【００４９】
この問題に対する、別なアプローチとして反射型センサの開口部近くに、記録媒体とのの最低距離を確保するためのガイドを設けることが考えられるが、ガイドが記録媒体と摺れることによる媒体傷の問題を拍車跡と同じく、新たに発生させる。また、反射型光センサと記録媒体との距離を十分に離しても良好な検出が可能なセンサを用いることも考えられるが、センサが記録媒体と離れても位置精度を確保するために取り付け位置精度および取り付け角度精度の向上、センサーユニットの寸法精度向上を図らねばならず、さらに、光量確保のために輝度の高い発光源を用いる必要性を考えると、コストアップは免れないことになる。
【００５０】
さて、説明を本体の動作に戻すが、まず、浮きが発生していない場合の端部の判定を評価基準値２すなわち０．５のセンサ出力となるＰ２のポイントとすることの合理性は、前記の説明の、レベル１電流とレベル２電流の平均値をとることと同等のことであり、既に説明された。
【００５１】
一方、端部で浮きが生じた場合の判定方法についてであるが、本発明の発明者らは、この記録媒体の端部検知動作の検討から次のような知見を得た。すなわち、図６に示すとおり、記録媒体の浮きが発生している場合は、発生していない場合と比べて、センサ出力電流の変化がゆるやかになる（傾きが小さくなる）ということである。これは、前述の説明のとおり、反射型光センサが記録媒体の浮きによって検出感度の低下を起こしているためである。従って、センサ出力は記録媒体上に位置した後の浮き・傾きが収まっている場所にあってのみ最大値を得ることになる。
【００５２】
この知見に基づき、発明者らは、採取したキャリッジ位置とセンサ出力との関係から、評価基準値１と評価基準値３をもたらすキャリッジ位置の差分、すなわちＰ１とＰ３の差分を評価することで、端部で浮きが発生しているか否かを判定できることを見出したのである。また、このときの差分の評価基準は、反射型光センサ５の参照光の実効スポット径に基づき設定可能であり、例えば、実効スポットの直径が約２ｍｍであったとすると、ばらつきを含め、Ｐ１とＰ３の差分が２ｍｍを超えた場合に浮きがあったと判定すればよい。このために、エンコーダーでカウントする値を用いて判定を行う。
【００５３】
あるいは、この評価基準（距離）を反射型光センサや本体のばらつきの影響を排除しながら設定するための工夫として、記録媒体上の浮きが発生し得ない、端部から十分離れた位置にテスト用のパッチを印字して、それを、当該反射型光センサでスキャンして、実効スポット径をアダプティブに自動測定してもよい。テスト用の記録パッチのエッジ部での検出信号のプロファイルから実効スポット径を得る手法についてはすでに開示された技術なので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
次に第２の実施の形態（実施例）について説明する。第１の実施の形態と共通する部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００５５】
第２の実施形態を発案するまでの発明者らの検討により得た知見は、浮きの現象は比較的限定的であって、判定の評価基準を下げれば少なくとも、反射型光センサの参照スポットが記録媒体にかかっているか否かは判定可能ということである。すなわち有限の参照スポット光を利用して高精度に端部検知を行うための次善の手法として、評価基準値を下げて、参照光の実効スポット径のサイズに準じる端部検知精度が確保可能であることを見出した。
【００５６】
この知見に基づき、浮きが発生していない場合の本来の検出精度には及ばないが、浮きが発生していると判定された場合のセンサ出力に対する評価基準値を下げることにより、実用的な検出精度を得ている。発明者らの検討によれば、評価基準値を０．２５、すなわち評価基準値３と同じにすることで、実効スポット径約２ｍｍの検討機において、±０．６ｍｍ程度の検出精度が得られることを確認した。
【００５７】
図７は第２の実施の形態について示したフロー図であり、図１に対して、浮きが判定された後、端部を評価する基準値を評価基準値２から評価基準値３に切り替えて、端部位置を決定する手順に変更している。図において７０１では、反射型光センサ３を記録媒体上に位置させるためのキャリッジ１の駆動、反射型光センサ３のレベル調整等の前処理を行う。７０２では、キャリッジ１を一定速度で記録媒体５の内側から外側へ走査させながら、反射型光センサからの出力を、キャリッジ１の位置情報とともに採取する、データ採取処理を行う。７０３では、プラテン上での反射光量に相当する出力レベルでオフセットを減算し、浮きの生じていない記録媒体上での反射光量に相当する出力レベルで正規化する演算処理を行う。７０４では、演算された、キャリッジと出力レベルとの関係を評価し、評価基準値１、２、３に基づいてそれぞれのキャリッジ位置情報Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３を算出する。７０５では、Ｐ１−Ｐ３の演算結果から記録媒体端部の浮き判定を行う。７０６では浮きなしとして、従来どおり、Ｐ２を記録媒体の右端として決定・記憶する。７０７では、記録媒体の浮きがあったものと判定した結果、Ｐ３の位置を記録媒体の右端として、決定・記憶する。７０８にて、反射型光センサ３のオフ動作、キャリッジ１のホームポジションへの移動などの後処理を行って、記録媒体の右端検出動作を完了する。
【００５８】
本実施例では、記録媒体の浮きが検出された場合の新たな評価基準を評価基準値３すなわち０．２５としたが、この値は、検出系のノイズで誤動作しない範囲で、低めに設定されてかまわない。また、それによって、参照光のスポットの端の部分にて記録媒体の端部が検出される可能性が高まることから、判定された端部の位置情報にさらに、それを勘案した適当なオフセットを演算して真の端部位置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施例を示すフロー図
【図２】キャリッジ周辺を示した図
【図３】反射型光センサの構造を示した図
【図４】反射型光センサと記録媒体の位置関係とそれぞれにおける光路を示した図
【図５】別の反射型光センサの構造を示した図
【図６】キャリッジの走査に伴って出力される反射型光センサの出力電流のプロファイル
【図７】第２の実施例を示すフロー図
【図８】記録媒体の位置とスポットとの関係を説明する図
【符号の説明】
【００６０】
１  キャリッジ
２  インクジェットヘッド
３  反射型光センサ
４  プラテン
５  記録媒体
６  搬送ローラ
７  ピンチローラ
８  エンコーダ手段
９  搬送モータ
１０  キャリッジモータ
１１  駆動ベルト
１２  リニアエンコーダ手段
１３  ガイドライン
３１  ＬＥＤ
３２  光センサ
３３  ホルダ
３４  記録媒体
３５  光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006240138.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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