(57)【要約】【課題】アンテナなどの検出部の装着時および装着後における自由度を確保すること。【解決手段】複数の受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８と無線ユニットとが複数の同軸ケーブル１０−１〜１０―８を介して接続された受信装置であって、複数の同軸ケーブル１０−１〜１０−８は、ケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄによって無線ユニット側が所定間隔で並列に固定され、フラットケーブル化されている。【選択図】        図３
2006239170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出部と該複数の検出部からの検出信号を受信して処理を行う処理装置との間を複数のケーブルを介して接続された検出装置であって、
複数かつ個別の前記ケーブルを互いに接する状態で横一列に並べ前記処理装置側から所望位置で各ケーブルの動きを拘束してフラットケーブル化するケーブル押さえを設けたことを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記ケーブルは、同軸ケーブルであり、
前記ケーブル押さえは、前記処理装置側からフラットケーブル化される同軸ケーブルの本数を段階的に減らし複数の前記同軸ケーブルを段階的に分岐させることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記ケーブル押さえによってフラットケーブル化された前記処理装置側のケーブル長さは、前記所望の複数のケーブルの本数が少なくなるにしたがって短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、アンテナであり、
前記処理装置は、受信装置であり、
各アンテナは、被検体の体外の所望部位に配置され、被検体内導入装置から送信される電波を受信し、前記同軸ケーブルは被検体の体外に沿うように配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の検出装置。
【請求項５】
複数の検出部と該複数の検出部からの検出信号を受信して処理を行う処理装置との間を複数のケーブルを介して接続された検出装置の製造方法であって、
前記検出部と前記ケーブルとをそれぞれ接合する接合工程と、
前記接合工程によって各検出部が接合された複数のケーブルをケーブル押さえによって複数本ずつ所定間隔でフラットケーブル化する押さえ工程と、
前記押さえ工程によってまとめられた複数のケーブルの処理装置側端部にコネクタを接合するコネクタ接合工程と、
を含むことを特徴とする検出装置の製造方法。
【請求項６】
前記押さえ工程は、
前記処理装置側からフラットケーブル化されるケーブルの本数を段階的に減らし前記複数のケーブルを段階的に分岐させることを特徴とする請求項５に記載の検出装置の製造方法。
【請求項７】
前記所定間隔は、前記ケーブルの本数が少なくなるにしたがって短くすることを特徴とする請求項５または６に記載の検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の検出部と該複数の検出部からの検出信号を受信して処理を行う処理装置との間を複数のケーブルを介して接続された検出装置および検出装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した検出装置としての受信機は、患者の体外の所望位置に複数配置された検出部としてのアンテナを有し、このアンテナと受信機との間は複数の同軸ケーブルで結ばれる。複数の同軸ケーブルが自由に動くと装着が困難になるため、複数の同軸ケーブルを一体の外皮で覆ってフラットケーブルにし、このフラットケーブルをアンテナ側に向けて順次分岐して各アンテナがばらつくことを防止しているものがある。
【０００６】
しかし、このフラットケーブルを用いて患者の体外にアンテナを装着する場合、各同軸ケーブルがフラットケーブルになっているため、同軸ケーブルの長手方向に対して垂直な方向である横方向に対するケーブルの動きが制限され、アンテナ装着の自由度が奪われるとともにアンテナ装着後における患者の動きの自由度を奪ってしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アンテナなどの検出部の装着時および装着後における自由度を確保することができる検出装置および検出装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる検出装置は、複数の検出部と該複数の検出部からの検出信号を受信して処理を行う処理装置との間を複数のケーブルを介して接続された検出装置であって、複数かつ個別の前記ケーブルを互いに接する状態で横一列に並べ前記処理装置側から所望位置で各ケーブルの動きを拘束してフラットケーブル化するケーブル押さえを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる検出装置は、上記の発明において、前記ケーブルは、同軸ケーブルであり、前記ケーブル押さえは、前記処理装置側からフラットケーブル化される同軸ケーブルの本数を段階的に減らし複数の前記同軸ケーブルを段階的に分岐させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる検出装置は、上記の発明において、前記ケーブル押さえによってフラットケーブル化された前記処理装置側のケーブル長さは、前記所望の複数のケーブルの本数が少なくなるにしたがって短くすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる検出装置は、上記の発明において、前記検出部は、アンテナであり、前記処理装置は、受信装置であり、各アンテナは、被検体の体外の所望部位に配置され、被検体内導入装置から送信される電波を受信し、前記同軸ケーブルは被検体の体外に沿うように配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる検出装置の製造方法は、複数の検出部と該複数の検出部からの検出信号を受信して処理を行う処理装置との間を複数のケーブルを介して接続された検出装置の製造方法であって、前記検出部と前記ケーブルとをそれぞれ接合する接合工程と、前記接合工程によって各検出部が接合された複数のケーブルをケーブル押さえによって複数本ずつ所定間隔でフラットケーブル化する押さえ工程と、前記押さえ工程によってまとめられた複数のケーブルの処理装置側端部にコネクタを接合するコネクタ接合工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる検出装置の製造方法は、上記の発明において、前記押さえ工程は、前記処理装置側からフラットケーブル化されるケーブルの本数を段階的に減らし前記複数のケーブルを段階的に分岐させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる検出装置の製造方法は、上記の発明において、前記所定間隔は、前記ケーブルの本数が少なくなるにしたがって短くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかる検出装置および検出装置の製造方法では、ケーブル押さえによって、各検出部と処理装置との間を結ぶ複数かつ個別の前記ケーブルが互いに接する状態で横一列に並べられ、前記処理装置側から所望位置で各ケーブルの動きを拘束してフラットケーブル化するようにしているので、フラットケーブルと同様に各ケーブルのばらつきを押さえることができるとともに、ケーブル押さえによって押さえられた部分以外のケーブルは、互いに自由に動くことができるため、まとめられた複数のケーブル群の横方向の動きも自由になり、検出部の装着時および装着後における自由度を十分に確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態であり、検出装置としての受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。
【００１７】
図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置２と、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。また、受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット２ｂとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、たとえば、被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。ここで、無線ユニット２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎとの間を同軸ケーブル群１０によって結合している。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは検出部に相当し、無線ユニット２ａ本体と受信本体ユニット２ｂとが処理装置に相当し、受信装置２は検出装置に相当する。
【００１８】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行うワークステーションなどによって実現される。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００１９】
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等が用いられ、受信本体ユニット２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット２ｂに挿着され、カプセル型内視鏡３から送信されるデータが、携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４と有線または無線接続するように構成してもよい。
【００２０】
図２は、図１に示した受信装置２の構成を示すブロック図である。無線ユニット２ａは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信してベースバンド信号に復調する。図２に示すように、無線ユニット２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続する同軸ケーブル群１０をコネクタ１０ａを介して接続し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有する。
【００２１】
受信本体ユニット２ｂは、無線ユニット２ａが復調したベースバンド信号を受信して処理する。図２に示すように、受信本体ユニット２ｂは、受信回路１１の後段に接続される信号処理回路１２およびＡ／Ｄ変換部１３、信号処理回路１２によって処理された画像データを表示する表示部１４、各種情報を記憶する記憶部１５、携帯型情報記録媒体５、これらの各構成部位を制御する制御部Ｃ、および受信本体ユニット２ｂと無線ユニット２ａとに電力を供給する電力供給部１６を備える。制御部Ｃは、アンテナの切替制御を行う切替制御部Ｃａを有する。
【００２２】
受信回路１１は、切替スイッチＳＷから出力された無線信号を増幅し、復調したベースバンド信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信強度信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換部１３に出力する。信号処理回路１２によって処理された画像データは、制御部Ｃによって携帯型情報記録媒体５に記憶されるとともに、必要に応じて表示部１４に画像表示される。Ａ／Ｄ変換部１３によってデジタル信号に変換された受信強度信号Ｓ２は、制御部Ｃに取り込まれる。切替制御部Ｃａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを順次切り替えて得たこの受信強度信号Ｓ２をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替スイッチＳＷに出力する。また、制御部Ｃは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型情報記録媒体５に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報に用いられる。
【００２３】
ここで、図３を参照して、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続する同軸ケーブル群の構成について説明する。なお、ここでは、８つの受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８を無線ユニット２ａに接続する場合について説明する。図３において、８つの受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８は、それぞれ同軸ケーブル１０−１〜１０−８に接続される。無線ユニット２ａ側はコネクタ１０ａが接続される。ケーブル押さえ２０ａ，２０ｂは、８本の同軸ケーブル１０−１〜１０−８を並列に束ね、ケーブル押さえ２０ｃ，２０ｄは、受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８側においてそれぞれ３本の同軸ケーブル１０−２〜１０−４，１０−５〜１０−７を並列に束ねている。受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８は、被検体１の様々な位置に取り付けられるため、各同軸ケーブル１０−１〜１０−８の長さも異なっており、同一方向に配置される受信用アンテナがある場合、このケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄによって束ね、無線ユニット２ａから離れるにしたがって束ねる本数が減少し、各同軸ケーブル１０−１〜１０−８は、分岐することになる。なお、各同軸ケーブル１０−１〜１０−８は、別体のものであり、ケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄ間、あるいはケーブル押さえ２０ａとコネクタ１０ａとの間は、通常、隣接する同軸ケーブル１０−１〜１０−８に当接しているに過ぎない。
【００２４】
ここで、各ケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄあるいはケーブル押さえ２０ａとコネクタ１０ａとの間の間隔は、ケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄが束ねる同軸ケーブル１０−１〜１０−８の本数によって決定されるのが好ましく、同軸ケーブル１０−１〜１０−８を束ねる本数が多い程、間隔は広く設定される。たとえば、図４に示すように８本の同軸ケーブル１０−１〜１０−８を束ねるケーブル押さえ２０ａ，２０ｂ間の間隔Ｌ１よりも、３本の同軸ケーブル１０−２〜１０−５，１０−６〜１０−８を束ねるケーブル押さえ２０ｃ，２０ｄとケーブル押さえ２０ｂとの間隔Ｌ２を小さく設定する。これは、束ねる同軸ケーブルの本数が少ないと各同軸ケーブル間の自由度が大きくなり、ケーブル押さえによる束ねる効果が減少するからである。
【００２５】
この実施の形態では、フラットケーブルと異なり、各同軸ケーブル間の自由度が大きいため、図５に示すように、ケーブル押さえ２０ａ，２０ｂの平行状態を維持したまま、ケーブルを曲げることができるケーブル配線が可能となる。
【００２６】
このため、被検体１に対して図６に示すようなケーブル配線が可能となり、自由度の高い配線ができる。このような配線を従来のフラットケーブルを用いて行うと、曲げの内側に撓みができ、無線ユニット２ａのコネクタ１０ａに大きなストレスが生じるが、この実施の形態で示した同軸ケーブル群１０とケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄを用いると、各同軸ケーブルにかかるストレスは小さく均等であり、無線ユニット２ａに大きなストレスがかかることがない。結局、受信装置２の耐性を増すことができる。
【００２７】
なお、この同軸ケーブル群１０とケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄを用いると、通常のフラットケーブルでは作製が困難な自由形状のケーブルを作製することができる。たとえば、図７に示すような所望の曲率をもつ同軸ケーブル群を容易にフラットケーブル化することができる。さらに、ケーブル押さえの間隔を極端に短くすることによって、従来のフラットケーブルの剛性に近づけることもできる。
【００２８】
図８は、この発明の実施の形態である検出装置の製造方法を示す図である。この検出装置の製造は、図８に示すように、まず、各受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８に対応する長さをもつ同軸ケーブル１０−１〜１０−８と各受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８とをそれぞれ接合する。
【００２９】
その後、各受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８の位置関係を考慮し、同軸ケーブル１０−１〜１０−８をケーブル押さえ２０ａ〜２０ｄによって束ねる。その後、無線ユニット２ａ側の同軸ケーブル１０−１〜１０−８端を揃えてカットし、コネクタ１０ａを接続する。
【００３０】
このような製造方法をとると、受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８と同軸ケーブル１０−１〜１０−８との接合を容易に行うことができ、個々の受信用アンテナと同軸ケーブルとの接合不具合が生じてもその受信用アンテナと同軸ケーブルのみを交換すればよく、歩留まりを高めることができる。なお、従来のフラットケーブルを用いて受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８を取り付ける場合、様々な長さをもったフラットケーブルに対して受信用アンテナＡ１１〜Ａ１８を取り付けることになるため、製造に時間がかかるとともに、歩留まりを高くすることができなかった。
【００３１】
また、この製造方法では、個々の受信用アンテナと同軸ケーブルとの対を最初に製造するようにしているため、所望の同軸ケーブル数に対応したフラットケーブル化を行うことができるとともに、受信用アンテナと同軸ケーブルの一対のみを用いた受信装置をも容易に実現することができる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態では、同軸ケーブルのフラットケーブル化について説明したが、これに限らず、導線が１本のケーブルであっても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態にかかる受信装置を有した無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】無線ユニットに接続される同軸ケーブルおよび受信用アンテナの構成を示す図である。
【図４】ケーブル押さえの間隔を説明する図である。
【図５】図３に示した同軸ケーブルを曲げた場合の状態を示す図である。
【図６】図３に示した同軸ケーブルを被検体に配線した場合の状態を示す図である。
【図７】図３に示した同軸ケーブルの変形例を示す図である。
【図８】図３に示した同軸ケーブルの製造方法を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    被検体
２    受信装置
２ａ  無線ユニット
２ｂ  受信本体ユニット
３    カプセル型内視鏡
４    表示装置
５    携帯型記録媒体
１０  同軸ケーブル群
１０−１〜１０−８  同軸ケーブル
１０ａ  コネクタ
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  Ａ／Ｄ変換部
１４  表示部
１５  記憶部
１６  電力供給部
２０ａ〜２０ｄ  ケーブル押さえ
Ｃ１  制御部
Ｃａ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
Ａ１〜Ａｎ，Ａ１１〜Ａ１８  受信用アンテナ
【図１】
2006239170.tif 000003
【図２】
2006239170.tif 000004
【図３】
2006239170.tif 000005
【図４】
2006239170.tif 000006
【図５】
2006239170.tif 000007
【図６】
2006239170.tif 000008
【図７】
2006239170.tif 000009
【図８】
2006239170.tif 000010