(57)【要約】【課題】店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達できる、ショッピングカートを提供する。【解決手段】店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部（位置情報検出部２１）と、店舗における買い物情報手順が格納された第２格納部（買い物情報記憶部２３）と、バーコードを読み取るセンサー（前側センサー５、左側センサー７、右側センサー８）と、第１格納部に格納された店舗における売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、通路に沿って走行させる第１制御部（カート駆動部４）と、センサーで読み取ったバーコードに対応する第２格納部に格納された買い物情報を読み出す第２制御部（情報処理部２４）と、第２制御部で読み出された買い物情報を表示する表示部（買い物情報入出力部３）と、を備えるものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め用意された買い物情報手順に従って、商品がバーコードで示された複数の売り場コーナーを有する店舗内を移動するショッピングカートにおいて、
前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、
前記店舗における前記買い物情報手順が格納された第２格納部と、
前記バーコードを読み取るセンサーと、
前記第１格納部に格納された前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、前記通路に沿って走行させる第１制御部と、
前記センサーで読み取ったバーコードに対応する前記第２格納部に格納された前記買い物情報を読み出す第２制御部と、
前記第２制御部で読み出された前記買い物情報を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするショッピングカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスーパーマーケット及びデパートなどの大型小売店での買い物に使用するショッピングカートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のショッピングカート１００は、図９に示すように、ショッピングカートで買い物情報を入力する入力装置１０１と、入力装置１０１に入力された情報を表示するディスプレイ１０２と、ディスプレイ１０２に表示された情報を操作するための操作パネル１０３と、ショッピングカートを移動させるために手押しするハンドル１０４と、購入する商品を取り込んでおく籠１０５と、ショッピングカートの基台１０６と、から構成されている。
【０００３】
次に、このショッピングカート１００の動作を説明する。
まず、スーパーマーケット及びデパートなどの大型小売店で買い物をしようとする顧客は、ショッピングカート１００を入り口で確保する。そして入力装置１０１を稼動させて買い物情報を入力し、ディスプレイ１０２に表示させる。顧客はディスプレイ１０２に表示された買い物情報を見ながら自分の買い物情報を操作パネル１０３により入力すると、今度はディスプレイ１０２に顧客の買い物の場所が明示されるから、顧客はそれを見て明示された場所に行き自分の買い物をする。
【０００４】
このようにして顧客は自分で買い物の場所を探す必要はなく、ディスプレイ１０２に明示された場所に行けば容易に短時間に買い物をすることができる。
【０００５】
特許文献１には、前述のショッピングカート１００に、方向センサーを設けてナビゲーションシステムを構築することにより、より買い物の場所を的確に示すショッピングカートが記載されている。
【特許文献１】特開平６−１０７１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述したようなショッピングカート１００では、大型店舗で多量の買い物をするため、ショッピングカート１００を大きくする必要があった。このため、ディスプレイ１０２に表示された買い物の売り場を前方或いは周辺を見ながら探すのは、見通しが悪く、特に店内が混雑している際には、顧客は買い物をする場所の近くまでは行くものの実際の売り場には中々たどり着けないと言う問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達できる、ショッピングカートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明における第１の発明は、予め用意された買い物情報手順に従って、商品がバーコードで示された複数の売り場コーナーを有する店舗内を移動するショッピングカートにおいて、前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、前記店舗における前記買い物情報手順が格納された第２格納部と、前記バーコードを読み取るセンサーと、前記第１格納部に格納された前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、前記通路に沿って走行させる第１制御部と、前記センサーで読み取ったバーコードに対応する前記第２格納部に格納された前記買い物情報を読み出す第２制御部と、  前記第２制御部で読み出された前記買い物情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするショッピングカートを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、予め用意された買い物情報手順に従って、商品がバーコードで示された複数の売り場コーナーを有する店舗内を移動するショッピングカートにおいて、店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、店舗における買い物情報手順が格納された第２格納部と、バーコードを読み取るセンサーと、第１格納部に格納された店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、通路に沿って走行させる第１制御部と、センサーで読み取ったバーコードに対応する第２格納部に格納された買い物情報を読み出す第２制御部と、第２制御部で読み出された買い物情報を表示する表示部と、を備えることにより、店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態に係るショッピングカートについて図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるショッピングカートの概要ブロック図である。
図２は、本発明の実施形態におけるショッピングカートのディスプレイに示される買い物情報手順を示す図である。
図３は、顧客による混み具合を示す図である。
図４は、顧客による混み具合を検出する赤外線センサーの配置場所を示す図である。
図５は、赤外線センサーで顧客から発生する赤外線を検出する範囲を示す図である。
図６は、赤外線センサーで得られたセンサー出力レベルから顧客の混雑度合いを識別するレベルを示す図である。
図７は、本発明の実施形態におけるショッピングカートの構成を説明するための図である。
図８は、店内の売り場に表示される売り場コードを示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施形態におけるショッピングカート１は、買い物に必要な情報を収集して顧客の買い物の案内情報を提示するとともにカートの駆動を制御するカート制御部２と、顧客が必要な買い物情報を入力すると混雑した場所を避けて買い物の経路を表示する買い物情報入出力部３と、顧客の歩行速度に合わせてカートを駆動するカート駆動部４と、前後左右およびハンドルに付加されたカート付属センサー５〜９と、から構成される。
そして、カート制御部２においては、店内情報処理部１０の情報送信部１３から送信される商品情報部１１から得られる現在の商品情報と混雑情報検出部１２から得られる混雑情報とを受信する情報受信部２０と、店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納されかつ現在のショッピングカートの位置情報を図に記載されていないＧＰＳ或いは店内位置センサーから得て出力する位置情報検出部２１と、ショッピングカート２の周辺に取り付けられたカート付属センサー５〜９からセンサー情報を検出するセンサー情報検出部２２と、顧客の買い物情報を記憶する買い物情報記憶部２３と、顧客からの買い物情報を買い物情報入出力部３から入力し買い物情報記憶部２３に記憶させ、かつ位置情報検出部２１と情報受信部２０とセンサー情報検出部２２とから得られる諸情報とをもとにして顧客の買い物の案内情報を買い物情報入出力部３へ送るとともにカート駆動部４へカートの駆動情報を伝達する情報処理部２４と、から構成される。
【００１２】
次にショッピングカート１の動作について説明する。
まず、顧客はお店の入り口でショッピングカート１を確保し、買い物情報入出力部３に店内情報送信部１０から得られる現在の商品情報を表示させる。そして、その現在の商品情報を見ながら自分の買い物情報を買い物情報入出力部３に入力する。
【００１３】
そうすると、図２に示すようにお店の売り場案内図が買い物情報入出力部３に表示される。図中、矢印で示されたのが経路であり実線は推奨する経路であり点線は通行可能な経路を示す。また、数字の１と９はショッピングカート１の置き場であり、斜線部の中に数字で示されたのが買い物をする売り場であり、四角で囲まれた数字の７は買い物料金を支払うカウンターであり、四角で囲まれた数字の８は買い物を収納するカウンターである。
【００１４】
この、お店の売り場案内図には空いている場所と混雑している場所が明確に文字で表示されるとともに、混雑した場所を避けて最短時間で顧客が移動する方向の経路が実線の矢印で買い物をする売り場ととともに表示されているから、顧客は数字の順序に従って移動すると最短時間で買い物をすることができる。
【００１５】
図３は店内の顧客による込み具合を黒丸で示した図である。この混み具合を図４及び図５に示すように店内の天井に設置された赤外線センサーＡ０〜Ａ５によりそれぞれの検出範囲で顧客から発せられる熱線により混雑具合を検出する。混雑具合は、赤外線センサーＡ０〜Ａ５のそれぞれのセンサー出力レベルに応じて図６に示すように混雑情報検出部１２で識別する。この識別された混雑情報は、混雑情報検出部１２から情報送信部１３へ送られた後、ショッピングカート１へ送信され買い物情報入出力部３のお店の売り場案内図に混雑情報として表示される。
【００１６】
このようにして、買い物情報入出力部３のお店の売り場案内図のなかに混雑情報が表示されるから、顧客は、混雑した場所を避けて表示された経路に沿ってショッピングカート１を移動しながら買い物をすることにより、短時間で買い物を済ますことができる。
【００１７】
次により詳細に、本発明の実施形態におけるショッピングカート１について説明する。
図７に示すように、本発明の実施形態におけるショッピングカート１は、買い物に必要な情報を収集して顧客の買い物の案内情報を出力するとともにカートの駆動を制御するカート制御部２と、顧客が必要な買い物情報を入力すると店内の買い物の経路を表示する買い物情報入出力部３と、顧客の歩行速度に合わせてカートを駆動する駆動部４と、前後左右側の視界範囲の情報をそれぞれ検知する光学センサーからなるセンサー５〜８と、ハンドル１４に取り付けられている顧客の手の触覚を検知する触覚センサーからなるセンサー９と、ショッピングカート１を押して移動させるハンドル１４と、ショッピングカート１の基台であるカート基台１５と、電力を駆動部４や他に供給するバッテリー１６と、買い物を入れておく籠１７と、から構成される。
【００１８】
次に、ショッピングカート１の動作を説明する。
まず、顧客がショッピングカート１のハンドル１４に取り付けられているセンサー９に触り、顧客がショッピングカート１に所定の距離以内に近づくと後側センサー６により顧客の移動が検知され、駆動部４にバッテリー１６から電力が供給されて駆動部４の車部分が回転することにより、ショッピングカート１が動き始める。
この時、ショッピングカート１は買い物の経路に沿って移動していれば駆動部４の車部分は顧客の歩行速度に合わせて回転するが、買い物の経路に沿っていない場合は、買い物情報入出力部３から警告が発生されるとともに駆動部４へのバッテリー１６から電力が停止され、ショッピングカート１は手動でしか動かなくなる。従って、顧客は駆動部４の車部分が回転状態を見ながら買い物の経路に沿って移動するようハンドルを操作してショッピングカート１の移動方向を設定する。
【００１９】
次に、ショッピングカート１が買い物の経路に沿って移動し、買い物をする売り場に到達すると、前側センサー５、左側センサー７、右側センサー８により、図８に示されている商品毎に識別されて売り場の商品台の側面に表示されている売り場コードを読み取る。    そして、顧客の希望する買い物である商品の売り場が検出されると、その検出された場所でショッピングカート１はゆっくり停止するとともに、買い物情報入出力部３において、買い物の売り場に到着したことと購入する商品名と個数とを音声で知らせながら同時に表示部にも表示する。そして、顧客はハンドル１４から手を離し、この売り場で必要とする商品を購入し籠１７に入れる。
【００２０】
以上のように本発明の実施の形態によれば、顧客は広い店内にあっても混雑している売り場を避けて所定の買い物をする売り場に容易に到達することができ、しかもショッピングカート１自体が買い物の経路に沿って移動しかつ目的の売り場で自動停止し買い物の内容を示すので、短時間で間違いのない必要な商品の買い物をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態におけるショッピングカートの概要ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるショッピングカートのディスプレイに示される買い物情報手順を示す図である。
【図３】顧客による混み具合を示す図である。
【図４】顧客による混み具合を検出する赤外線センサーの配置場所を示す図である。
【図５】赤外線センサーで顧客から発生する赤外線を検出する範囲を示す図である。
【図６】赤外線センサーで得られたセンサー出力レベルから顧客の混雑度合いを識別するレベルを示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるショッピングカートの構成を説明するための図である。
【図８】店内の売り場に表示される売り場コードを示す図である。
【図９】従来のショッピングカートを示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１・・・ショッピングカート、２・・・カート制御部、３・・・買い物情報入出力部、４・・・カート駆動部（第１制御部）、５・・・前側センサー、６・・・後側センサー、７・・・左側センサー、８・・・右側センサー、９・・・センサー、１０・・・店内情報処理部、１１・・・商品情報部、１２・・・混雑情報処理部、１３・・・情報送信部、１４・・・ハンドル、１５・・・カート基台、１６・・・バッテリー、１７・・・籠、２０・・・情報受信部、２１・・・位置情報検出部（第１格納部）、２２・・・センサー情報検出部、２３・・・買い物情報記憶部（第２格納部）、２４・・・情報処理部（第２制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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