(57)【要約】      （修正有）【課題】エージング装置に適用でき，パレットをラックの棚に簡単に的確に入出庫させ，エージングの処理を高速化して適正な時間管理を容易にする自動倉庫を提供する。【解決手段】棚６を備えたラックにスタッカクレーン２でパレット８を入出庫させるプッシュ・プル装置１０を備えている。プッシュ・プル装置１０は，パレット８を棚６への押し込み作動と棚６から引き出す作動とを行うプッシュ・プル爪１２，プッシュ・プル爪１２の往復移動を直動案内装置を介して往復移動させる駆動装置，及びプッシュ・プル爪１２をパレットへの係脱位置と解除位置とにチルトさせるリンク機構を有する。【選択図】図１５
2006264894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを位置決め設置する多数の棚を備えたラック，前記ラックの予め決められた所定の前記棚と前記パレットを荷受けする入庫ステーション又は前記パレットを荷卸する出庫ステーションとの間或いは前記棚と別の前記棚との間を往復移動するスタッカクレーン，並びに前記スタッカクレーンに設けられ且つ前記スタッカクレーンと前記棚との間及び前記スタッカクレーンと前記入庫ステーション又は前記出庫ステーションとの間で前記パレットを搬送するコンベアを有する自動倉庫において，
前記スタッカクレーンに設けられ且つ前記棚，前記入庫ステーション及び前記出庫ステーションに対して前記パレットを入出庫させるプッシュ・プル装置を備えており，
前記プッシュ・プル装置は，前記パレットを前記スタッカクレーンから前記棚の所定の位置へ押し込む作動と前記棚から前記スタッカクレーンのパレット搭載部へと引き出す作動を行うプッシュ・プル爪，前記プッシュ・プル爪を前記棚の押し込み位置と前記スタッカクレーンの引き出し位置との間の往復移動を案内する直動案内装置，及び前記直動案内装置を介して前記プッシュ・プル爪を往復移動させる駆動装置を有することを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記プッシュ・プル爪は，前記パレットを前記棚の所定の位置へ押し込み時には前記パレットに当接して作動され，また，前記パレットを前記棚から引き出す時には前記パレットの係止部に係止して作動することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記ラックにおける前記棚は，前記パレットに搭載した液晶表示パネルを検査するため前記液晶表示パネルに対して通電，通信等の処理を可能にするコネクタを備えた恒温のエージング装置に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記ラックの前記棚に設けた前記コネクタは，前記パレットを前記棚の所定の位置に設定するため，前記パレットに設けたソケット部に連結することを特徴とする請求項３に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記プッシュ・プル装置に設けた前記プッシュ・プル爪は，枢支軸を中心として前記パレットへの係止位置と解除位置とにリンク機構を介して互いに揺動する一対から構成され，前記スタッカクレーンの両側に位置する前記ラックの前記棚に対してそれぞれ作動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動倉庫。
【請求項６】
前記プッシュ・プル装置の前記プッシュ・プル爪は，前記スタッカクレーンのコンベアによる前記パレットの搬送時には，前記パレットに対して解除位置に揺動移動していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記プッシュ・プル装置の前記プッシュ・プル爪は，前記パレットに設けた係止穴に係脱可能又は前記パレットの端面に当接可能な一対のピン，及び前記ピンを一端に取り付けたレバーから構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動倉庫。
【請求項８】
前記プッシュ・プル装置は，前記プッシュ・プル爪を揺動させる枢支軸に揺動可能に取り付けられ且つ前記レバーをシャフトピンで取り付けた揺動アーム，一端が前記レバーに他端が前記揺動アームに取り付けられ且つ前記レバーを前記シャフトピンを中心に上方へ付勢する緩衝ばね，前記揺動アームを上下動させて前記プッシュ・プル爪を前記枢支軸を中心に揺動させるリンク機構，及び前記リンク機構を作動して前記揺動アームを介して前記プッシュ・プル爪を揺動させる爪昇降用駆動装置を有することを特徴とする請求項７に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，液晶表示パネルのエージングの試験をする恒温のエージング装置に適用できる自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，複数エージング時間対応型回転棚として，異なったエージング時間を有する複数の種類のワークを，煩雑な制御を行うことなく，エージングが完了したものから順に効率的に出庫できるものが知られている。該複数エージング時間対応型回転棚は，複数の棚ユニットが無端状に連結され１つの入庫位置と複数の出庫位置との間をタクト運転により循環駆動される回転棚と，入庫位置に配置されエージングを行うワークを棚ユニットへ入庫する入庫装置と，出庫位置に配置され棚ユニットに収容されたワークの種類を検知した出庫位置に対応した種類のワークのみを棚ユニットから出庫する出庫装置とを備え，それぞれの出庫位置は棚ユニットへ入庫されたそれぞれの種類のワークのエージング時間に等しい時間で，入庫位置から棚ユニットが移動する距離に設けられている（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
また，恒温倉庫用棚として，収納物をエージングするために倉庫全体が常温から恒温に加熱されても，滑り材が棚本体から部分的に浮き上がることがないものが知られている。該恒温倉庫用棚は，金属製の棚本体の表面に弾性材を介して棚本体と異なる熱膨張率のプラスチック製の滑り材が貼着されている（例えば，特許文献２参照）。
【０００４】
また，エージング可能な荷格納設備として，上下方向と水平方向に複数の区画収納空間を有する棚と，該棚に沿って走行可能で昇降と横方向出退可能な荷受台を有する荷出し入れ装置とから成るものが知られてる。該エージング可能な荷格納設備は，各区画収納空間の荷受部に給電子を設け，荷受部に支持されたパレットに集電板と該集電板に接続するコンセントとを設け，荷格納設備の全体を覆う遮熱壁体を設けたものである（例えば，特許文献３参照）。
【０００５】
また，自動収納装置として，荷を出し入れする方向にベルトコンベヤと荷の係合部と係合して荷の出し入れを行うプッシュプル部を設けたものが知られている。該自動収納装置は，荷の大きさに対して収納棚の寸法を小さくして収納効率を上げるものであり，倉庫内を移動する搬送機器に荷を入出庫させるハンドリング装置を設け，ハンドリング装置が荷を出し入れする方向にベルトを回転するベルトコンベヤ部と，荷の係合部と係合する係合部を備えて伸縮可能なプッシュプル部と，プッシュプル部をベルトコンベヤ部のベルトの上面高さ位置の上方からベルトの上面高さ位置の下方まで昇降し得るプッシュプル昇降部とから構成されている（例えば，特許文献４参照）。
【０００６】
また，フロアスペースを有効に使用することができるパーナルコンピュータシステム装置の試験と，ソフトウエアインストールに使用するパレット，システム及び方法が知られている。パレットは，ＰＣシステム装置のためのデータ及び電力用コネクタと，データ及び電力用コネクタの１つの各コンタクトにそれぞれ接続される１組のデータ及び電力用コネクタとを備え，１組のデータ及び電力用コネクタは，パレットが位置されるラック上の相補的な１組のデータ及び電力用コネクタと１対１で結合するように構成されている（例えば，特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平８−３１０６１８号公報
【特許文献２】特開平９−３７８５７号公報
【特許文献３】実開昭５７−１５８６０２号公報
【特許文献４】特開２０００−１８５８０６号公報
【特許文献５】特開２０００−１２２８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，従来の自動倉庫では，荷の入庫から出庫までの時間が一定であり，適正な時間管理ができないという問題がある。また，従来の自動収納装置に用いたプッシュプル装置では，動作そのものが複雑であり，タクトタイムが２０〜２５秒もかかっており，液晶表示パネル等の部品を搭載したパレットをラックの棚に入出庫するのを，如何に高速に，迅速にして正確に設定できるかの問題があった。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，エージング装置に適用して好ましいものであり，パレットのラックに対する入出庫動作を行う装置そのものが簡単な構造であって的確にパレットを予め決められた所定の位置に設定できる極めてシンプルな動作であり，適正な時間管理を容易にすると共に，入出庫の動作時間を高速化できる自動倉庫を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，パレットを位置決め設置する多数の棚を備えたラック，前記ラックの予め決められた所定の前記棚と前記パレットを荷受けする入庫ステーション又は前記パレットを荷卸する出庫ステーションとの間或いは前記棚と別の前記棚との間を往復移動するスタッカクレーン，並びに前記スタッカクレーンに設けられ且つ前記スタッカクレーンと前記棚との間及び前記スタッカクレーンと前記入庫ステーション又は前記出庫ステーションとの間で前記パレットを搬送するコンベアを有する自動倉庫において，
前記スタッカクレーンに設けられ且つ前記棚，前記入庫ステーション及び前記出庫ステーションに対して前記パレットを入出庫させるプッシュ・プル装置を備えており，前記プッシュ・プル装置は，前記パレットを前記スタッカクレーンから前記棚の所定の位置へ押し込む作動と前記棚から前記スタッカクレーンのパレット搭載部へと引き出す作動を行うプッシュ・プル爪，前記プッシュ・プル爪を前記棚の押し込み位置と前記スタッカクレーンの引き出し位置との間の往復移動を案内する直動案内装置，及び前記直動案内装置を介して前記プッシュ・プル爪を往復移動させる駆動装置を有することを特徴とする自動倉庫に関する。
【００１０】
前記プッシュ・プル爪は，前記パレットを前記棚の所定の位置へ押し込み時には前記パレットに当接して作動され，また，前記パレットを前記棚から引き出す時には前記パレットの係止部に係止して作動する。
【００１１】
前記ラックにおける前記棚は，前記パレットに搭載した液晶表示パネルを検査するため前記液晶表示パネルに対して通電，通信等の処理を可能にするコネクタを備えた恒温のエージング装置に構成されている。
【００１２】
前記ラックの前記棚に設けた前記コネクタは，前記パレットを前記棚の所定の位置に設定するため，前記パレットに設けたソケット部に連結する。
【００１３】
前記プッシュ・プル装置に設けた前記プッシュ・プル爪は，枢支軸を中心として前記パレットへの係止位置と解除位置とにリンク機構を介して互いに揺動する一対から構成され，前記スタッカクレーンの両側に位置する前記ラックの前記棚に対してそれぞれ作動するものである。
【００１４】
また，前記プッシュ・プル装置の前記プッシュ・プル爪は，前記スタッカクレーンのコンベアによる前記パレットの搬送時には，前記パレットに対して解除位置に揺動移動している。
【００１５】
また，前記プッシュ・プル装置の前記プッシュ・プル爪は，前記パレットに設けた係止穴に係脱可能又は前記パレットの端面に当接可能な一対の係止ピン，及び前記係止ピンを一端に取り付けたレバーから構成されている。
【００１６】
前記プッシュ・プル装置は，前記プッシュ・プル爪を揺動させる枢支軸に揺動可能に取り付けられ且つ前記レバーをシャフトピンで取り付けた揺動アーム，一端が前記レバーに他端が前記揺動アームに取り付けられ且つ前記レバーを前記シャフトピンを中心に上方へ付勢する緩衝ばね，前記揺動アームを上下動させて前記プッシュ・プル爪を前記枢支軸を中心に揺動させるリンク機構，及び前記リンク機構を作動して前記揺動アームを介して前記プッシュ・プル爪を揺動させる爪昇降用駆動装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
この自動倉庫は，上記のように構成されているので，自動倉庫がエージング装置に構成されていると，パレットに設けたソケット部と棚に設けたコネクタとを確実に接続することによって通信可能にし，パレット上の搭載された液晶表示パネル（以下，ＬＣＤという）のエージング状態即ち経年変化，製品管理等の検査を行うことができる。即ち，この自動倉庫は，エージング装置に適用して自動運用，品質管理を容易に行うことができ，また，的確で単純な動作であるので，タクトタイムも１６〜１８秒となり，従来のものに比較して３０％も所要時間を低減し，高速化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，図面を参照して，この発明による自動倉庫の実施例を説明する。図１〜図３には，この発明による自動倉庫が全体的に示されている。この自動倉庫は，実施例では，液晶表示パネル５７（ＬＣＤ）に対するエージングを行う恒温のエージング装置に構成されており，概して，多数の棚６を備えたラック１，ラック１間でレール３に沿って往復走行するスタッカクレーン２，コンベヤ７を備えた入庫ステーション４，及びコンベヤ７を備えた出庫ステーション５を備えている。この自動倉庫は，具体的には，パレット８を位置決め設置する多数の棚６を備えたラック１，ラック１の予め決められた所定の棚６とパレット８を荷受けする入庫ステーション４又はパレット８を荷卸する出庫ステーション５との間を往復移動するスタッカクレーン２，スタッカクレーン２に設けられ且つ棚６，入庫ステーション４及び出庫ステーション５に対してパレット８を入出庫させるプッシュ・プル装置１０，並びにスタッカクレーン２に設けられ且つスタッカクレーン２のパレット搭載部９と棚６との間及びパレット搭載部９と入庫ステーション４又は出庫ステーション５との間でパレット８を搬送するコンベヤ１１を有している。レール３の両終端には，スタッカクレーン２の走行を停止させるストッパ２８が設けられている。
【００１９】
パレット８は，液晶表示パネル５７を搭載されており，入庫ステーション４からスタッカクレーン２に搭載されて搬送され，ラック１の所定の棚６に設置され，液晶表示パネル５７のエージングの検査が終了して再びスタッカクレーン２に搭載されて出庫ステーション５に出庫されるものである。スタッカクレーン２は，従来のものと実質的に同様の機能を有しているものである。図４及び図５に示すように，スタッカクレーン２は，ベース６８に敷設されたレール３上を車輪６９が走行し，上部に設けた上部ガイドローラ６７が上部走行面６４に対して転走することによって，スムーズに往復移動できる。レール３は，図１に示すように，その両側にラック１が設置されており，終端にはストッパ６３が設けられている。ラック１には，入庫ステーション４と出庫ステーション５とが設けられている。スタッカクレーン２には，パレット８を往復動させるプッシュ・プル装置１０を搭載するキャリッジ３０，キャリッジ３０をマスト２７に沿って上下動させるための昇降装置２５，スタッカクレーン２をレール３に沿って走行させるための走行装置２６，及び昇降装置２５と走行装置２６とを作動制御する操作制御盤６５が設けられている。
【００２０】
この自動倉庫において，プッシュ・プル装置１０は，レール３の両側に位置するラック１にそれぞれパレット８を入出庫させるため，キャリッジ３０上に一対搭載されている。プッシュ・プル装置１０は，特に，パレット８に当接してパレット８を棚６の所定の位置への押し込み作動とパレット８に係止してパレット８を棚６から引き出す作動とを行うプッシュ・プル爪１２，プッシュ・プル爪１２を棚６の押し込み位置とパレット搭載部９の引き出し位置との間の往復移動を案内する直動案内装置１３，及び直動案内装置１３を介してプッシュ・プル爪１２を往復移動させる可逆モータ等から成る駆動装置１４を備えていることを特徴としている。
【００２１】
また，ラック１における棚６は，パレット８に搭載した液晶表示パネル（ＬＣＤ）５７等の部品を検査するため部品に対して通電，通信等の処理を可能にする端子であるコネクタ１５をそれぞれ備えた恒温のエージング装置に構成されている。ラック１の棚６には，図１３及び図１４に示すように，パレット８を棚６の所定の載置位置に設定するため，パレット８に設けた係合部であるソケット部１６に連結する端子を構成するコネクタ１５を備えており，具体的には，パレット８にはガイド穴４２が設けられ，棚６にはコネクタ１５の領域にスプリング６１で弾性的に支持されたガイドピン４１が設けられており，パレット８のガイド穴４２が棚６のガイドピン４１に嵌合されることによって，パレット８のソケット部１６が棚６のコネクタ１５に接続される。また，棚６の受け面５８及びガイド面５９には，例えば，ソリジュール樹脂等の摩擦抵抗の小さい材料の滑り材が使用されているので，パレット８の移送を円滑に行うことができる。
【００２２】
この自動倉庫は，特に，図８，図９及び図１２に示すように，スタッカクレーン２のフォークベース３１に，パレット８を搬送するための搬送用のベルトでなるコンベヤ１１及びパレット８を入出庫するためのプッシュ・プル動作を行うプッシュ・プル装置１０が設けられている。フォークベース３１には，キャリッジ３０が設けられ，マスト２７に沿って上下動するように構成されている。キャリッジ３０には，隔置した一対のコンベヤ１１が設けられ，コンベヤ１１間にプッシュ・プル装置１０が配置されている。コンベヤ１１は，フォークベース３１に設けられたコンベヤフレーム４６に支持されているドライブプーリ３２と多数のアイドルプーリ３３とにわたって掛けられ，ドライブプーリ３２がコンベア用モータ４３で駆動されることによってコンベヤガイド４７に沿って作動される。また，キャリッジ３０には，近接スイッチ等から成るパレット方向判別センサ５２，ＬＣＤ等の荷が搭載されたパレット８がスタッカクレーン２に配設されているか否かを判別する荷有無判別センサ４９，二重格納スイッチ５３等の各種の必要なセンサが設けられている。
【００２３】
スタッカクレーン２のフォークベース３１には，プッシュ・プル装置１０を載置するための直動ベース（ＬＭベース）５１を設けられている。プッシュ・プル装置１０は，直動案内装置１３を介してボールねじ５０によってスライドフレーム４５を往復動させると共に，スライドフレーム４５に搭載されたプッシュ・プル爪１２を備えている。直動ベース５１には，直動案内装置１３を構成する軌道レール３８が取り付けられ，軌道レール３８にはスライダ３９が往復摺動するように設けられている。スライダ３９には，スライドフレーム４５が取り付けられている。また，フォークベース３１には，スライド用モータ１４が取り付けられている。直動ベース５１には，ボールねじ５０を構成するボールねじ軸５５が回転自在に取り付けられている。ボールねじ軸５５には，スライドフレーム４５に取り付けられたボールねじナット５６が取り付けられている。従って，スライド用モータ１４が駆動することによってボールねじ軸５５が回転し，ボールねじ軸５５に螺合するボールねじナット５６を通じてスライドフレーム４５が直動案内装置１３を介して往復移動するようになる。
【００２４】
スライドフレーム４５には，特に，図１０及び図１１に示すように，プッシュ・プル装置１０におけるプッシュ・プル爪１２が取り付けられている。プッシュ・プル爪１２は，シャフト４０の端部で構成される枢支軸１７を中心としてパレット８への係止位置と解放位置とにチルト機構であるリンク機構１８を介して互いに揺動する一対から構成されている。スライドフレーム４５上には，リンク機構１８を構成する互いに対向して噛み合っているギヤ３４，３５を備えた一対のギヤ体７０が回転自在の支持されている。ギヤ３４とギヤ３５とは，互いに噛み合っているので，逆方向に回転するようになっている。ギヤ体７０には，ギヤ３４，３５とは反対側にボールジョイント３６が設けられ，ボールジョイント３６を介してロッド３７の一端が取り付けられ，ロッド３７の他端が揺動アーム２２が取り付けられている。一対の揺動アーム２２は，図１１に示すように，一端にプッシュ・プル爪１２がそれぞれ取り付けられ，他端に枢支軸１７で揺動するように取り付けられている。揺動アーム２２には，シャフトピン２９によってレバー２１が取り付けられている。レバー２１は，シャフトピン２９を枢支点として揺動できるように構成されている。レバー２１の先端には，パレット８の係止穴１９に係止するピン２０が取り付けられている。緩衝ばね２３は，一端がレバー２１の端部に取り付けられ，他端が揺動アーム２２に取り付けられている。従って，ピン２０を備えたレバー２１は，緩衝ばね２３によってピン２０を上方へ付勢された状態で揺動アーム２２に取り付けられている。
【００２５】
この自動倉庫では，プッシュ・プル装置１０に設けたプッシュ・プル爪１２は，上記のように構成されているので，爪昇降用駆動装置である爪昇降用モータ４４の駆動によってギヤ３４，３５を何れかの方向に若干回転させると，ロッド３７を通じて揺動アーム２２が上下動し，揺動アーム２２の上下動はレバー２１を枢支軸１７を中心にレバー２１を傾斜即ち揺動させ，更に，レバー２１の揺動運動はピン２０を上下動させることになる。従って，プッシュ・プル爪１２は，ピン２０が上方に揺動すると，パレット８に係止する状態になり，また，ピン２０が下方に揺動すると，パレット８から解除する状態になる。
【００２６】
この自動倉庫は，特に，プッシュ・プル装置１０のプッシュ・プル爪１２は，スタッカクレーン２のコンベヤ７によるパレット８の搬送時には，パレット８に対して解放した位置に揺動移動している。また，プッシュ・プル装置１０は，プッシュ・プル爪１２を構成するパレット８に設けた係止穴１９に係脱し又はパレット端面即ち当接端面２４に当接する一対のピン２０，ピン２０を一端に取り付けたレバー２１，レバー２１を枢支軸１７を中心に枢動自在に支持する揺動アーム２２，レバー２１の他端に設け且つ揺動アーム２２に取り付けられた緩衝ばね２３，及び揺動アーム２２を上下動させてプッシュ・プル爪１２を揺動させるリンク機構１８から構成されている。また，プッシュ・プル装置１０は，係止片のピン２０を取り付けたレバー２１が揺動可能なチルト機構に構成されているので，ピン２０がパレット８の係止穴１９に容易に係止でき，また，コンベヤ１１でパレット８を移動させる時にはピン２０がチルト機構で引っ込むので，パレット８の走行を妨げることがなく，パレット８を棚６と入庫ステーション４との間，及び棚６と出庫ステーション５との間へスムーズに移動させることができる。
【００２７】
この自動倉庫は，ＬＣＤ５７が固定されたパレット８とラック１の棚６に設けたコネクタ１５とは互いに接続されるので，ＬＣＤ５７に電源供給や通信を行うことができる。自動倉庫におけるラック１内の温度は，エージング装置に構成される場合には，恒温，例えば，６０±３℃に設定して維持することができる。また，棚６に設けたコネクタ１５とパレット８に設けたソケット部１６との接続動作又は離脱動作は，棚６にパレット８をガイドするプッシュ・プル装置１０のピン２０がパレット８を押し込んだり，パレット８の係止穴１９に係合して引き出すのでスムーズに達成できる。
【００２８】
プッシュ・プル装置１０は，プッシュ・プル爪１２がパレット８の係止穴１９に係止して，棚６からパレット８を引き出すので，パレット８をキャリッジ３０上にスムーズに確実に移動させることができ，次いで，コンベヤ１１でパレット８をキャリッジ３０の中央の載置位置へ移動させて載置位置で停止する。また，キャリッジ３０上のパレット８を棚６の載置位置へ移動させる時には，プッシュ・プル装置１０に設けたコンベヤ１１で棚６に乗り移るまで運び，パレット８の当接端面２４にプッシュ・プル爪１２が当接してパレット８を押し込むので，パレット８のソケット部１６が棚６のコネクタ１５に確実に嵌め込まれ，良好な通電状態を実現させることができる。
【００２９】
この自動倉庫は，上記のように構成されており，図１５及び図１６に示すように作動される。まず，図１５の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び（Ｄ）を参照して，入庫ステーション４に位置するパレット８を棚６に入庫する工程を説明する。図１５の（Ａ）には，入庫ステーション４からパレット８をスタッカクレーン２が受け入れる工程が示されている。パレット８は，入庫ステーション４のコンベヤ６０上に位置しており，スタッカクレーン２に設けたプッシュ・プル装置１０のプッシュ・プル爪１２が爪昇降用モータ４４の作動によって下方位置へと揺動し，係止ピン２０がパレット８に干渉しない位置へ揺動移動する。パレット８が搭載されている入庫ステーション４のコンベヤ６０が作動して，パレット８を入庫ステーション４からスタッカクレーン２のコンベヤ１１へと移動させ，そこで，コンベヤ１１が作動してパレット８をプッシュ・プル装置１０のキャリッジ３０の所定の位置へ移動させ，パレット８はキャリッジ３０上の停止位置で停止する。次いで，スタッカクレーン２は，パレット８を移動させるラック１の予め決められた所定の棚６へとレール３に沿って移動すると共に，スタッカクレーン２の昇降装置２５が作動して，プッシュ・プル装置１０が予め決められた所定の棚６の位置まで上昇する。
【００３０】
図１５の（Ｂ）〜（Ｄ）には，パレット８をスタッカクレーン２から棚６に入庫させる工程が示されている。（Ｂ）に示すように，スタッカクレーン２のプッシュ・プル装置１０のキャリッジ３０に搭載されたパレット８が所定の棚６の位置に到達して昇降装置２５が停止し，次いで，スタッカクレーン２のコンベヤ１１が作動し，パレット８を棚６の所定の位置まで進入させ，パレット８の後端の当接端面２４が通過した後に，プッシュ・プル装置１０のプッシュ・プル爪１２が爪昇降用モータ４４の作動によって上方位置へと揺動させ，ピン２０がパレット８の当接端面２４と同位置まで上昇する。次いで，（Ｃ）に示すように，プッシュ・プル装置１０の駆動装置１４が作動してプッシュ・プル爪１２を直動案内装置１３を通じて棚６側へ移動させ，プッシュ・プル爪１２のピン２０をパレット８の当接端面２４に当接させ，ピン２０がパレット８を棚６の所定の位置まで押し込み，棚６のコネクタ１５にパレット８のソケット部１６を嵌入させる。プッシュ・プル爪１２がパレット８を棚６の所定の位置まで押し込むと，（Ｄ）に示すように，プッシュ・プル装置１０の駆動装置１４が作動してプッシュ・プル爪１２を直動案内装置１３を通じてバックさせ，それと共に，コネクタ１５に設けたスプリング６１の圧縮力が解放され，スプリング６１のスプリングバック作用によってパレット８が棚６の所定の設定位置に静止され，棚６のコネクタ１５とソケット部１６を通じてＬＣＤが通電状態になる。そこで，プッシュ・プル爪１２が爪昇降用モータ４４の作動によって下方位置へと揺動し，ピン２０がパレット８に干渉しない位置へ揺動し，そこで，スタッカクレーン２は次のパレット６を受け取りに行くため，入庫ステーション４，出庫するべきパレット８が位置する棚６へと移動する。
【００３１】
次に，図１６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び（Ｄ）を参照して，棚６においてエージングが終了したＬＣＤを搭載したパレット８を出庫ステーション５に出庫する工程を説明する。エージングが終了したＬＣＤを搭載したパレット８が棚６の所定の位置に載置されているので，その棚６までスタッカクレーン２が移動し，スタッカクレーン２の昇降装置２５が作動して，プッシュ・プル装置１０がエージングが終了したパレット８が設置されている所定の棚６の位置まで上昇する。プッシュ・プル装置１０のプッシュ・プル爪１２が下方位置に揺動してピン２０がパレット８に干渉しない位置で停止した状態であるので，プッシュ・プル装置１０の駆動装置１４が作動してプッシュ・プル爪１２を直動案内装置１３を通じてプッシュ・プル爪１２のピン２０がパレット８の下方へ進入し，次いで，（Ａ）に示すように，爪昇降用モータ４４が作動してプッシュ・プル爪１２が爪昇降用モータ４４の作動によって上方位置へと揺動させ，ピン２０をパレット８に設けた係止穴１９に係合させる。次いで，（Ｂ）に示すように，プッシュ・プル装置１０の駆動装置１４を作動させてプッシュ・プル爪１２を直動案内装置１３を通じてプッシュ・プル爪１２をキャリッジ３０へと移動させると，ピン２０に係合したパレット８がプッシュ・プル爪１２に引っ張られてパレット８がスタッカクレーン２のキャリッジ３０上に到達する。
【００３２】
次いで，（Ｃ）に示すように，爪昇降用モータ４４が作動してプッシュ・プル爪１２が爪昇降用モータ４４の作動によって下方位置へと揺動させ，ピン２０がパレット８に干渉しない状態にし，プッシュ・プル装置１０のコンベヤ１１が作動し，パレット８をキャリッジ３０の中央の載置位置へ移動させてパレット８を載置位置で停止させる。そこで，スタッカクレーン２は，パレット８を出庫させる出庫ステーション５へとレール３に沿って移動させ，（Ｄ）で示すように，スタッカクレーン２の昇降装置２５が作動して，パレット８を出庫ステーション５の位置へと移動させる。そこで，コンベヤ１１が作動してパレット８をスタッカクレーン２から出庫ステーション５へと移動させると共に，出庫ステーション５のコンベヤ６２が作動してパレット８を出庫させる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明による自動倉庫は，例えば，パレットに搭載した液晶表示パネルのエージングを行う恒温のエージング装置に利用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明による自動倉庫の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１の自動倉庫を示す概略正面図である。
【図３】図１の自動倉庫におけるＡ−Ａ断面におけるスタッカクレーンを排除した概略説明図である。
【図４】この自動倉庫におけるスタッカクレーンを示す概略正面図である。
【図５】図４のスタッカクレーンを示す概略側面図である。
【図６】この自動倉庫において使用されるパレットを示す平面図である。
【図７】図６のパレットを示す正面図である。
【図８】この自動倉庫におけるプッシュ・プル装置を示す平面図である。
【図９】図８のプッシュ・プル装置を示す正面図である。
【図１０】図８のプッシュ・プル装置におけるプッシュ・プル爪を揺動させるリンク機構を示す説明図である。
【図１１】図１０の符号Ｂの領域のプッシュ・プル爪を説明する拡大図である。
【図１２】図８のプッシュ・プル装置を示す側面図である。
【図１３】この自動倉庫におけるラックに設けた棚を示す平面図である。
【図１４】図１３の棚を示す側面図である。
【図１５】この自動倉庫において，パレットの入庫工程を示す説明図である。
【図１６】この自動倉庫において，パレットの出庫工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      ラック
２      スタッカクレーン
４      入庫ステーション
５      出庫ステーション
６      棚
８      パレット
１０    プッシュ・プル装置
１１    コンベヤ
１２    プッシュ・プル爪
１３    直動案内装置
１４    駆動装置
１５    コネクタ
１６    ソケット部
１７    枢支軸
１８    リンク機構
１９    係止穴
２０    係止ピン
２１    レバー
２２    揺動アーム
２３    緩衝ばね
２９    シャフトピン
４４    爪昇降用モータ（爪昇降用駆動装置）
５７    液晶表示パネル（ＬＣＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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