(57)【要約】【課題】  トルク、回転速度を機械的な機構のみによって状況に対応するよう自動的に配分することができる差動歯車装置を提供する。【解決手段】  少なくとも２組の歯車機構２０ａ，２０ｂは、遊星歯車２３，２５が同軸に固定された２組以上の遊星歯車部材２４と、遊星歯車部材２４を回転自在に支持し、外周面に断面凸状又は凹状の略テーパ部を有し、軸方向に移動可能な遊星キャリア２８と、遊星歯車２３，２５に噛み合う太陽歯車２２，２６とを含む。歯車対２２，２３；２５，２６の歯数比が異なり、歯車対の一方のみがはすば歯車、又は両方がねじれ角の異なるはすば歯車である。当接部３２は、太陽歯車２２とともに回転し、断面凹状又は凸状の逆テーパ部を有する。遊星キャリア２４が軸方向両側に移動したとき、遊星キャリア２８の略テーパ部と当接部３２の逆テーパ部とが当接し、中間位置では隙間が形成される。【選択図】  図１
2006308055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくも２組の歯車機構と、回転部材と、当接部とを備え、
前記各歯車機構は、
両端に第１及び第２の遊星歯車が同軸に固定された２組以上の遊星歯車部材と、
前記遊星歯車部材を回転自在に支持し、外周面に断面凸状又は凹状の略テーパ部を有し、軸方向に移動可能な遊星キャリアと、
前記第１の遊星歯車に噛み合う第１の太陽歯車と、
前記第２の遊星歯車に噛み合う第２の太陽歯車とを含み、
前記第１の遊星歯車及び前記第１の太陽歯車の第１の歯車対の歯数比と、前記第２の遊星歯車及び前記第２の太陽歯車の第２の歯車対の歯数比とが異なり、
前記第１の歯車対又は前記第２の歯車対の一方のみがはすば歯車、又は、前記第１の歯車対及び前記第２の歯車対の両方がねじれ角の異なるはすば歯車であり、
前記回転部材は、前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車とともに回転し、
前記当接部は、前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車に対する相対位置を大略保持しながら前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車とともに回転し、前記各歯車機構の前記遊星キャリアの前記略テーパ部に対向する断面凹状又は凸状の逆テーパ部を有し、
前記遊星キャリアが軸方向中間位置に位置するとき、前記遊星キャリアの前記略テーパ部と前記当接部の前記逆テーパ部との間に隙間が形成され、前記遊星キャリアが軸方向両側に移動したとき、前記遊星キャリアの前記略テーパ部と前記当接部の前記逆テーパ部とが当接することを特徴とする、差動歯車装置。
【請求項２】
前記歯車機構が、前記遊星キャリアと前記当接部との間に介在して前記第１の遊星歯車から前記第２の遊星歯車に向かう方向又は前記第２の遊星歯車から前記第１の遊星歯車に向かう方向に前記遊星キャリアを付勢する力を与える付勢部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１記載の差動歯車装置。
【請求項３】
前記各歯車機構が同軸かつ対称に配置されたことを特徴とする、請求項１又は２に差歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動歯車装置に関し、詳しくは、回転運動あるいは動力（トルク）を２経路に分けて伝達するとき、トルク配分を変化させ、また回転速度の差を吸収することを可能とする機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車では、カーブを回るときの左右の駆動輪の回転半径差を吸収するため、デフレンシャルギヤボックス（以下、「デフ」という）が必須である。現在使用されているデフのほとんどは、４個のすぐばかさ歯車により構成されている。
【０００３】
しかし、例えば一輪の路面抵抗がなくなったときには駆動トルクが抜け、車の挙動が不安定になる。
【０００４】
これに対処するため、この左右の出力軸の間に摩擦ブレーキあるいは粘性抵抗などの制動装置を組み込んだリミテッドスリップデフが、高性能車に採用されてきている。トルセンデフのように、かさ歯車、独立した摩擦ブレーキを使わないリミテッドスリップデフも存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、左右の駆動輪のうち１輪の路面抵抗がなくなったとき、他輪の駆動力が抜けないように、摩擦ブレーキあるいは摩擦・粘性抵抗を左右の駆動軸の間に設けるリミテッドスリップデフの場合、全駆動力は、この摩擦力あるいは粘性力によって支えられることになる。１輪の路面抵抗がなくなったときも、他輪の駆動トルクが抜けないように、この力を大きくすると、今度は左右駆動力の回転半径差を吸収して、滑らかに走行することが難しくなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みて、自動車がカーブを曲がるときの左右の駆動輪の回転半径差を滑らかに吸収することができるとともに、１輪の路面抵抗が減少したときには、その輪に配分される動力の減少分が他輪に自動的に配分される機械的な機構の差動歯車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した、差動歯車装置を提供する。
【０００８】
差動歯車装置は、少なくとも２組の歯車機構と、回転部材と、当接部を備える。前記各歯車機構は、それぞれ、ａ）両端に第１及び第２の遊星歯車が同軸に固定された２組以上の遊星歯車部材と、ｂ）前記遊星歯車部材を回転自在に支持し、外周面に断面凸状又は凹状の略テーパ部を有し、軸方向に移動可能な遊星キャリアと、ｃ）前記第１の遊星歯車に噛み合う第１の太陽歯車と、ｄ）前記第２の遊星歯車に噛み合う第２の太陽歯車とを含む。前記第１の遊星歯車及び前記第１の太陽歯車の第１の歯車対の歯数比と、前記第２の遊星歯車及び前記第２の太陽歯車の第２の歯車対の歯数比とが異なる。前記第１の歯車対又は前記第２の歯車対の一方のみがはすば歯車、又は、前記第１の歯車対及び前記第２の歯車対の両方がねじれ角の異なるはすば歯車である。前記回転部材は、前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車とともに回転する。前記当接部は、前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車に対する相対位置を大略保持しながら前記各歯車機構の前記第１の太陽歯車とともに回転し、前記各歯車機構の前記遊星キャリアの前記略テーパ部に対向する断面凹状又は凸状の逆テーパ部を有する。前記遊星キャリアが軸方向中間位置に位置するとき、前記遊星キャリアの前記略テーパ部と前記当接部の前記逆テーパ部との間に隙間が形成される。前記遊星キャリアが軸方向両側に移動したとき、前記遊星キャリアの前記略テーパ部と前記当接部の前記逆テーパ部とが当接する。
【０００９】
上記構成によれば、第２の太陽歯車が静止している状態において、回転部材が回転駆動されると、各歯車機構において、第１の太陽歯車が回転し、遊星歯車部材の両端に第１及び第２の遊星歯車が固定されている構成で、第１の遊星歯車及び第１の太陽歯車の第１の歯車対の歯数比と、第２の遊星歯車及び第２の太陽歯車の第２の歯車対の歯数比とが異なるので、前記遊星歯車部材、すなわち第１の太陽歯車に噛み合う第１の遊星歯車と第２太陽歯車に噛み合う第２の遊星歯車は自転しながら公転する。
【００１０】
例えば、第１の歯車対（すなわち、第１の遊星歯車及び第１の太陽歯車）のみがはすば歯車である場合、この回転運動を実現する歯面力に伴う推力によって、第１及び第２の遊星歯車と一体である遊星歯車部材が軸方向に移動し、これに押されて遊星キャリアも軸方向に移動する。そして、遊星キャリアの略テーパ部と、当接部の逆テーパ部とが当接する。
【００１１】
遊星キャリアに働く推力、すなわち当接部の逆テーパ部に遊星キャリアの略テーパ部を押し付ける付勢力は、回転部材を回転駆動するトルクとともに増加するが、この値が所定値を超えるまでは、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間ですべりが発生する。この間は、第２の太陽歯車は、第１の太陽歯車の回転速度と、遊星歯車部材、すなわち第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車の自転・公転の速度に応じた速度で、回転する（静止状態も含む）。
【００１２】
回転部材を回転駆動するトルクが大きくなり、遊星キャリアに働く推力が所定値を超えると、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間で相対的なすべりがなくなり、遊星キャリアと当接部とが一体的に回転する。当接部は第１の太陽歯車と一体的に回転するので、遊星キャリアは第１の太陽歯車と一体的に回転し、第１の遊星歯車は第１の太陽歯車と一体的に回転する。第１及び第２の遊星歯車は歯車部材の両端に固定されているので、第２の遊星歯車も第１の太陽歯車と一体的に回転する。したがって、第２の太陽歯車は、第１の太陽歯車と一体的に回転する。
【００１３】
各歯車機構の第２の太陽歯車に配分されるトルクの大きさが異なっても、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間で相対的なすべりがなければ、各歯車機構の第２の太陽歯車は同じ速度で回転する。遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間で相対的なすべりが発生すると、すべりが発生した歯車機構の第２の太陽歯車の速度のみが変化する。
【００１４】
第１の太陽歯車に加わるトルクの方向がこのままで、第１の太陽歯車の回転速度よりも第２の太陽歯車の回転速度が遅くなったときには、機構学的制約により、遊星歯車部材、すなわち第１及び第２の遊星歯車は自転と公転を始めようとする。このとき同時に、それまで略テーパ部が当接部の逆テーパ部に固着していた遊星キャリアは、略テーパ部が当接部の逆テーパ部から離れる方向に動く。その結果として、第１及び第２の遊星歯車の自転と公転が可能となる。そして、この歯車機構の第２の太陽歯車に配分されるトルクは小さくなる。
【００１５】
第２の太陽歯車側から逆方向のトルクが加わった場合には、第１の遊星歯車及び第１の太陽歯車がはすば歯車であるので、遊星歯車部材が上記とは逆方向に移動し、遊星キャリアも逆方向に移動する。そして、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部とは離れ、さらに第２の太陽歯車側からの逆方向トルクが大きくなると、逆側同士が当接する。第２の太陽歯車側からのトルクがさらに大きくなり、遊星キャリアに働く推力が所定値を超えると、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間で相対的なすべりがなくなり、遊星キャリアと当接部とが一体的に回転し、上記と同様に、第１及び第２の太陽歯車は一体的に回転する。第２の太陽歯車側からのトルクが所定値を超えるまでは、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部とですべりが生じたり、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部との間が離れたりして、第１及び第２の太陽歯車は異なる速度で回転する。
【００１６】
第２の歯車対のみがはすば歯車である場合や、第１の歯車対及び第２の歯車対がねじれ角の異なるはすば歯車である場合も、上記と同様にトルク、回転速度を配分することができる。
【００１７】
好ましくは、前記歯車機構が付勢部材をさらに備える。前記付勢部材は、前記遊星キャリアと前記当接部との間に介在して前記第１の遊星歯車から前記第２の遊星歯車に向かう方向又は前記第２の遊星歯車から前記第１の遊星歯車に向かう方向に前記遊星キャリアを付勢する力を与える。
【００１８】
上記構成において、付勢部材を遊星キャリア側に固定して、付勢部材で当接部を付勢するようにしても、付勢部材を当接部側に固定して、付勢部材で遊星キャリアを付勢するようにしてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、遊星キャリアの略テーパ部と当接部の逆テーパ部とが当接しているので、回転部材が回転駆動され、回転が伝達されるとき、必ず、トルクが必要とされ、遊星キャリアを当接部に押し付けるような推力を発生させる。初めは、遊星キャリアと当接部との間ですべりが生じ、第１の太陽歯車に噛み合う第１の遊星歯車が自転しながら公転しても、トルクの増加に伴い、この状態が自動的に終わり、全体が一体回転する方向に向かうようにすることができる。したがって、第１の太陽歯車から第２の太陽歯車に回転を伝達することができる。
【００２０】
好ましくは、前記各歯車機構が同軸かつ対称に配置される。
【００２１】
この場合、差動歯車装置を小型化することが容易である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の差動歯車装置は、左右出力軸にトルク、回転速度を機械的な機構のみによって自動的に、状況に対応できるよう配分することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態として実施例を、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００２４】
図１の差動歯車構成図及び図２の歯車機構構成図に示すように、差動歯車装置１０は、大略、同軸に配置された２つの歯車機構２０ａ，２０ｂ及び回転部材１４を備え、例えば自動車用のデフに好適に適用することができる。歯車機構２０ａ，２０ｂは、対称軸１に関して左右対称に配置される。
【００２５】
回転部材１４は、略筒状の本体部の内部中央にフランジ１５を有し、フランジ１５の中心にスプライン部１６を有する。回転部材１４の外周面にはかさ歯車１２が固定されている。かさ歯車１２は、不図示の原動機につながっている入力軸２のかさ歯車４と噛み合う。かさ歯車４，１２の代わりに、ハイポイドギヤ、ウォームギヤ、フェースギヤ、円筒歯車などを用いることも可能である。なお、入力軸２の中心軸３は、歯車機構２０ａ，２０ｂの対称軸１と一致しなくてもよい。
【００２６】
各歯車機構２０ａ，２０ｂは、それぞれ、第１の太陽歯車２２と、両端に第１及び第２の遊星歯車２３，２５が固定された遊星歯車部材２４と、第２の遊星歯車２５に噛み合う第２の太陽歯車２６と、当接部３２とを含む。
【００２７】
第１の太陽歯車２２は、回転部材１４のスプライン部１６に結合する入力軸２１の一端に固定されている。各歯車機構２０ａ，２０ｂの第２の太陽歯車２６は、出力軸６，８に固定される。出力軸６，８は、不図示の左右の駆動輪に結合されている。
【００２８】
第１の太陽歯車２２及び第１の遊星歯車２３は、強いねじれ（例えば、ねじれ角が２０°〜４５°）のはすば歯車であり、それぞれの歯筋２２ａ、２３ａは軸方向に対して傾いている。一方の、第２の遊星歯車２５及び第２の太陽歯車２６は平歯車であり、それぞれの歯筋２５ａ，２５ａは軸方向と平行である。
【００２９】
第１及び第２の遊星歯車２３，２５及び遊星歯車部材２４は複数、好ましくは、図３に示すように、３組以上を備える。各遊星歯車部材２４は、遊星キャリア２８に回転自在に支持される。遊星キャリア２８は２部材２８ａ，２８ｂを重ね合わせたものであり、外周面には断面凸状のテーパ部２８ｓ，２８ｔと中央溝２８ｋとを有する。
【００３０】
当接部３２は、大略、リング状であり、支持部３０を介して入力軸２１に固定され、入力軸２１と一体的に回転する。なお、図８に示す差動歯車装置１０ｘのように、当接部３２ｘを、回転部材１４の内周面１４ａ，１４ｂに固定してもよい。
【００３１】
当接部３２は、２部材３２ａ，３２ｂを重ね合わせたものであり、各部材３２ａ，３２ｂは、それぞれ、遊星キャリア２８の断面凸状のテーパ部２８ｓ，２８ｔに対向する断面凹状の逆テーパ部３２ｓ，３２ｔを有する。当接部３２の２部材３２ａ，３２ｂの間には、付勢部材である菊座ばね３４の外周平坦部が挟持される。菊座ばね３４の内周側は、図２において線III−IIIに沿って見た断面図である図３に示すように、径方向に複数のスリット３４ｓが形成され、複数のばね片３４ａに分割されている。各ばね片３４ａは、遊星キャリア２８の中央溝２８ｋ内に挿入される。各ばね片３４ａは、図１及び図２に示すように、第２の遊星歯車２５側に折り曲げられ、遊星キャリア２８の中央溝２８ｋに当接し、遊星キャリア２８を第２の遊星歯車２５側に付勢する。これによって、常時は、遊星キャリア２８の第２の遊星歯車２５側（図において左側）のテーパ部２８ｓが、当接部３２の逆テーパ部３２ｓと当接するようになっている。
【００３２】
なお、菊座ばね３４の代わりに、スリット３４ｓ、ばね片３４ａを持たない皿ばねを用いた構成などにすることも可能である。
【００３３】
次に、差動歯車装置１０の動作について説明する。
【００３４】
図４に示すように、静止状態では、遊星キャリア２８と当接部３２とは、菊座ばね３４の付勢力によって、図において左側の遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓと当接部３２の逆テーパ部３２ｓとが軽く接触している。静止状態から矢印５０で示す方向に、入力軸２１がごくゆっくりと回転を始め、わずかのトルクが回転方向に加わると、第１の太陽歯車２２が回転し、遊星歯車部材２４の両端に第１及び第２の遊星歯車２３，２５が固定されている構成で、第１の遊星歯車２３及び第１の太陽歯車２２の第１の歯車対の歯数比と、第２の遊星歯車２５及び第２の太陽歯車２６の第２の歯車対の歯数比とが異なるので、遊星歯車部材、すなわち第１の太陽歯車２２に噛み合う第１の遊星歯車２３及び第２の遊星歯車２５が一体的に自転しながら公転する。
【００３５】
このとき、遊星キャリア２８は、当接部３２に対して相対回転する。菊座ばね３４のばね片３４ａが、遊星キャリア２８の中央溝２８ｋを押し付けているため、当接部３２の逆テーパ部３２ｓに接触している遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓに働く摩擦力を補うための力が第１太陽歯車２２から第１の遊星歯車２３に伝達される。この力が、ねじれ角の強い第１の遊星歯車により推力に変換されて、遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓを当接部３２の逆テーパ部３２ｓに押し付ける。また、ばね片３４ａが、当初、適切にねじられて構成されているときには、これが中央溝２８ｋの油の中を動き、矢印５２で示すように、わずかの推力が、菊座ばね３４のばね付勢力とともに、遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓを当接部３２の逆テーパ部３２ｓに押し付ける。
【００３６】
運動を続けるためのトルクを入力軸２１側から与えると、第１の太陽歯車２２と第１の遊星歯車２３のかみ合いによる推力が第１の遊星歯車２３にさらに作用し、第１の遊星歯車２３は遊星キャリア２８をさらに押し付け、遊星キャリア２８と当接部３２とが一体で回転しようとする。したがって、第１の太陽歯車２２と遊星キャリア２８とが一体回転し、入力軸２１から出力軸６まで全体が一体回転して、入力と出力が固着し、回転及びトルクを伝える。
【００３７】
図５において矢印６０で示すように、矢印５０の回転方向と同方向のトルクが入力軸２１に加わる場合、第１の太陽歯車２２と第１の遊星歯車２３とのかみ合いにより、第１の遊星歯車２３は軸方向に変位し、遊星キャリア２８を押し、遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓが当接部３２の逆テーパ部３２ｓを、入力トルクに比例した力で強く押し付ける。
【００３８】
遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓと当接部３２の逆テーパ部３２ｓとの摩擦力により、遊星キャリア２８と当接部３２とは固着状態となり、第１の遊星歯車２３は、遊星キャリア２８、当接部３２、第１の太陽歯車２２と一体回転し、第１の遊星歯車２３、第２の遊星歯車２５は自転しなくなる。
【００３９】
このとき、動力伝達経路は、（１）入力軸２１→当接部３２→遊星キャリア２８→（遊星歯車部材２４）→第２の遊星歯車２５→第２の太陽歯車２６、（２）入力軸２１→第１の太陽歯車２１→第１の遊星歯車２３→（遊星歯車部材２４）→第２の遊星歯車２５→第２の太陽歯車２６の２系統となり、各系に対する力の配分は各系の剛性の比に依存する。そして、各歯車機構において、それぞれ推力がつり合い、入力軸２１や出力軸６，８は軸方向に移動しない。また、入力トルクの１００％が出力トルクとなる。
【００４０】
入力するトルクに比例して、遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓが当接部３２の逆テーパ部３２ｓに押し付けられるので、遊星キャリア２８のテーパ部２８ｓと当接部３２の逆テーパ部３２ｓとを緩くする（軸方向となす角を小さくする）ことにより、各歯車機構での運動を一体化する摩擦力を十分に大きくすることができる。
【００４１】
例えばエンジンブレーキ状態に対応して、図６において矢印６２で示すように、回転方向５０と逆方向のトルクが作用すると、図において左側の遊星キャリア２８ａのテーパ部２８ｓは当接部３２の逆テーパ部３２ｓから離れようとする。ある程度以上の大きな逆方向のトルクが作用すると、図５とは反転した状態となる。すなわち、図において右側の遊星キャリア部材２８ｂのテーパ部２８ｔと当接部３２の逆テーパ部３２ｔとが固着した状態となり、第１の遊星歯車２３と遊星キャリア２８とが一体回転し、入力軸２１から出力軸６まで全体が一体回転して、出力と入力が固着し、回転及びトルクを伝える。
【００４２】
このときの過渡状態中の伝達トルクがゼロの状態においては、遊星キャリア２８と当接部３２の相対運動の抵抗力は、菊座ばね３４の遊星キャリア２８の押し付け力による。菊座ばね３４のばね片３４ａの押し付け力に打ち勝つ逆方向のトルクが与えられると、図において右側の遊星キャリア部材２８ｂのテーパ部２８ｔが、図において右側の当接部３２の逆テーパ部３２ｔに接触するようになる。さらに大きい逆方向のトルクが与えられると、図において右側の遊星キャリア部材２８ｂのテーパ部２８ｔと当接部３２の逆テーパ部３２ｔとが固着し、トルクが１００％伝達される。
【００４３】
図７は、出力回転角が、入力回転角よりも強制的に小さくなる場合（例えば、自動車がカーブを曲がるときに、左右両輪が回転半径の異なる円弧状に運動する場合）を示す。この場合、各歯車機構の第１及び第２の歯車対の歯数比を適切に設定することにより、歯車機構２０ａ、２０ｂの一方の出力軸、例えば出力軸８は入力軸２１と同じ回転速度（遊星キャリアと当接部とが固着状態のときの回転速度）で回転し、他方の出力軸６は入力軸２１の回転速度よりも遅い速度で回転するものとする。
【００４４】
遅い速度で回転する側の歯車機構では、一定速度でトルクを伝達する第１の状態（図５の状態）に、入力軸２１側を固定し、第２の太陽歯車２６を逆方向に回転した第２の状態を加え合わせた状態になる。
【００４５】
第１の状態では、図において左側の遊星キャリア部材２８ａのテーパ部２８ｓと当接部３２の逆テーパ部３２ｓとが固着している。
【００４６】
一方、第２の状態では、第１の状態と歯車２２，２３，２５，２６の作用歯面はすべて逆になる。すなわち、第１の状態での第１の遊星歯車２３と第１の太陽歯車２２とのかみ合いが離れるようになる。
【００４７】
第１の遊星歯車２３と第１の太陽歯車２２のかみ合いが離れると、図において左側の遊星キャリア部材２８ａとテーパ部２８ｓと当接部３２の逆テーパ部３２ｓとの押し付け力は、菊座ばね３４のばね片３４ａによるばね付勢力のみになる。
【００４８】
このように、図において左側の遊星キャリア部材２８ａとテーパ部２８ｓによる当接部３２の逆テーパ部３２ｓとの押し付け力が小さくなると、遊星キャリア２８と当接部３２とは、相対的に回転可能になる。つまり、遊星歯車２３，２５が自転と公転をし、入力軸２１と出力軸６との速度差が生じた状態を、すなわち、出力軸６，８の速度差が生じた状態を、無理なく実現することができる。また、入力軸２１から出力軸６に伝達されるトルクは大きく低下する。他方の歯車機構の出力軸８に配分されるトルクは、その分、大きくなる。
【００４９】
つまり、各歯車機構２０ａ，２０ｂの出力軸６，８に回転速度差が生じると、それぞれの出力軸６，８へのトクル配分が、回転速度の遅い側のトルクが小さく、回転速度の速い側のトルクが大きくなるよう変化する。
【００５０】
上記の各動作は、遊星キャリア２８のスラスト剛性とねじり剛性との比や、テーパ部２８ｓ，２８ｔのテーパ角などを適切に選択することにより、実現することができる。
【００５１】
以上に説明したように、差動歯車装置１０は、各歯車機構２０ａ，２０ｂの出力軸６，８へのトルク、回転速度を機械的な機構のみによって自動的に、状況に対応できるように配分することができる。
【００５２】
なお、本発明の差動歯車装置は、上記実施例に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施可能である。
【００５３】
例えば、遊星キャリア２８の略テーパ部と当接部３２の逆テーパ部の凹凸を逆にしてもよい。また、第１の歯車対（第１の太陽歯車と第１の遊星歯車）のみをはすば歯車とする代わりに、第２の歯車対（第２の太陽歯車と第２の遊星歯車）のみをはすば歯車としてもよい。あるいは、第１の歯車対と第２の歯車対の両方を、ねじれ角の異なるはすば歯車としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】差動歯車装置の全体構成図である。（実施例）
【図２】図１の要部構成図である。（実施例）
【図３】図２の線III−IIIに沿って見た要部断面図である。（実施例）
【図４】差動歯車装置の動作の説明図である。（実施例）
【図５】差動歯車装置の動作の説明図である。（実施例）
【図６】差動歯車装置の動作の説明図である。（実施例）
【図７】差動歯車装置の動作の説明図である。（実施例）
【図８】差動歯車装置の全体構成図である。（変形例）
【符号の説明】
【００５５】
１０，１０ｘ  差動歯車装置
１４  回転部材
２０ａ、２０ｂ  歯車機構
２２  第１の太陽歯車（第１の歯車対）
２３  第１の遊星歯車（第１の歯車対）
２４  遊星歯車部材
２５  第２の遊星歯車（第２の歯車対）
２６  第２の太陽歯車（第２の歯車対）
２８  遊星キャリア
２８ａ，２８ｂ  遊星キャリア部材
２８ｓ，２８ｔ  テーパ部（略テーパ部）
３２  当接部
３２ｓ，３２ｔ  逆テーパ部
【図１】
2006308055.tif 000003
【図２】
2006308055.tif 000004
【図３】
2006308055.tif 000005
【図４】
2006308055.tif 000006
【図５】
2006308055.tif 000007
【図６】
2006308055.tif 000008
【図７】
2006308055.tif 000009
【図８】
2006308055.tif 000010