(57)【要約】      （修正有）【課題】  可変容量型油圧モータを駆動負荷の増大に伴って小容量状態から大容量状態に切換え操作するように、容量切換えのハンチングが発生しないバルブ装置をコンパクトな状態に得る。【解決手段】  スプール５０の一端側に、有底の小径油室穴５２、及び、小径油室穴５２に摺動自在に挿入された小径ピストン６０を設けてある。スプール５０の他端側に、有底の大径油室穴５４、大径油室穴５４に摺動自在に挿入された大径ピストン６１、スプール５０を大容量位置に摺動付勢するように大径油室穴５４に配置されたスプリング６２を設けてある。スプール５０が小容量位置ＶＨに位置すると、小径油室穴５２及び大径油室穴５４が、駆動回路からのパイロット油圧が供給されるパイロットポート４３に連通される。スプール５０が大容量位置に位置すると、大径油室穴５４がパイロットポート４３に連通され、小径油室穴５２がドレンポート４４に連通される。【選択図】        図３
2006214562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブハウジングに小容量位置と大容量位置に摺動自在に収容されたスプールが前記小容量位置に操作されることにより、可変容量型油圧モータの駆動回路からのパイロット油圧を前記可変容量型油圧モータの容量調節を行なう油圧アクチュエータに供給し、前記スプールが前記大容量位置に操作されることにより、前記油圧アクチュエータから圧油を排出するように構成し、前記スプールを前記大容量位置に摺動付勢するスプリング、及び、前記スプールが指令回路からの指令油圧によって前記小容量位置に操作されるように前記指令油圧をスプールに供給する指令ポートを備えたバルブ装置であって、
前記スプールの摺動方向での一端側に、スプール一端面に開口した有底の小径油室穴、及び、前記小径油室穴に摺動自在に挿入された小径ピストンを設け、
前記スプールの摺動方向での他端側に、スプール他端面に開口した有底で、かつ前記小径油室穴よりも大径の大径油室穴、及び、前記大径油室穴に摺動自在に挿入された大径ピストンを設け、
前記スプールが前記小容量位置に位置すると、前記大径油室穴及び前記小径油室穴が前記駆動回路からのパイロット油圧をスプールに供給するパイロットポートに連通され、前記スプールが前記大容量位置に位置すると、前記大径油室穴が前記パイロットポートに連通され、前記小径油室穴がドレンポートに連通されるように構成し、
前記指令ポートを、スプールの前記小径油室穴が位置する側での端面に対して指令油圧を供給する状態で前記バルブハウジングに設け、
前記スプリングを、前記大径油室穴の内部でスプールに対して付勢作用するように前記大径油室穴に配置してあるバルブ装置。
【請求項２】
前記バルブハウジングのスプール室のスプール摺動方向での両端側を閉じる蓋体を、バルブハウジングに脱着自在に装着してある請求項１記載のバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブハウジングに小容量位置と大容量位置に摺動自在に収容されたスプールが前記小容量位置に操作されることにより、可変容量型油圧モータの駆動回路からのパイロット油圧を前記可変容量型油圧モータの容量調節を行なう油圧アクチュエータに供給し、前記スプールが前記大容量位置に操作されることにより、前記油圧アクチュエータから圧油を排出するように構成し、前記スプールを前記大容量位置に摺動付勢するスプリング、及び、前記スプールが指令回路からの指令油圧によって前記小容量位置に操作されるように前記指令油圧をスプールに供給する指令ポートを備えたバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記バルブ装置は、指令回路から指令油圧が供給されると、スプールが小容量位置に切換え操作されてモータ駆動回路からのパイロット油圧を油圧アクチュエータに供給し、この油圧アクチュエータによって可変容量型油圧モータを小容量状態に切換え操作して油圧モータが高速回転で駆動されるようにする。指令油圧の供給が解除されると、スプールが大容量位置に切換え操作されて油圧アクチュエータから油圧を排出し、これによって可変容量型油圧モータを大容量状態に切換え操作して油圧モータが低速回転で駆動されるようにするものである。
【０００３】
この種のバルブ装置において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、スプール１０９の一端側に、有底の軸穴１１０で成る油室１１３、及び、軸穴１１０に摺動可能に挿嵌されたピストン１１２を設け、スプール１０９の他端側に、有底穴１１１で成る受圧室１１７、及び、有底穴１１１に摺動可能に挿嵌されたピストン部材１１６を設けるとともに、スプール１０９が小容量位置に位置すると、油室１１３及び受圧室１１７がパイロットポート１０５Ｂに連通されてパイロット管路９８を介して主管路４Ａ，４Ｂ（駆動回路に相当）に連通し、スプール１０９が大容量位置に位置すると、油室１１３が外部指令圧ポート１０５Ａに連通されて指令圧管路５９（指令回路に相当）に連通し、受圧室１１７がパイロットポート１０５Ｂに連通されてパイロット管路９８を介して主管路４Ａ，４Ｂに連通するように構成されたものがあった。
【０００４】
すなわち、スプール１０９が指令圧管路（指令回路に相当）からの指令油圧によって小容量位置に切換え操作されて油圧モータ３を小容量状態に切換え操作する。そして、油圧モータ３を小容量状態に切り換えた状態にあっても、油圧モータ３の駆動負荷が増大すると、これに伴って主管路４Ａ，４Ｂ（油圧モータの駆動回路に相当）の負荷圧が増大して受圧室１１７に作用するパイロット油圧が増大し、スプール１０９が大容量位置に切り換え操作されて油圧モータ３を大容量状態に自ずと切り換えるようになったものがあった。
【０００５】
また、特許文献１に示されるバルブ装置にあっては、スプール１０９が小容量位置に位置すると、油室１１３も受圧室１１７もパイロットポート１０５Ｂに連通されて受圧向きが互いに逆向きになっている油室１１３の受圧部１１０Ａと、受圧室１１７の受圧部１１１Ａとにパイロット油圧が作用し、スプール１０９が大容量位置に位置すると、受圧室１１７がパイロットポート１０５Ｂに連通されて受圧室１１７の受圧部１１１Ａには主管路からのパイロット油圧が作用するが、油室１１３がパイロットポート１０５Ｂに対して遮断されて油室１１３の受圧部１１０Ａには主管路からのパイロット油圧が作用しなくなる。そして、油圧モータが小容量状態から大容量状態に切り換わると、これに伴って主管路の負荷圧が若干減少する事態が発生するが、この負荷圧変化が発生しても、受圧室１１７の受圧部１１１Ａの受圧面積と、油室１１３の受圧部１１０Ａの受圧面積とが相違することにより、スプールが大容量位置から小容量位置に直ちに切り換わることを回避できるようにパイロット油圧のヒステリシス特性を与えることが可能になったものであった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−５５９６８号公報（段落〔０１８３〕−〔０２１５〕、図１３−１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術を採用した場合、スプールを大容量位置に摺動付勢するスプリングを収容する専用のばね室を設けることから、バルブ装置が大型になっていた。
【０００８】
本発明の目的は、油圧モータの小容量状態から大容量状態への自動速度切換えが行なわれ、かつ、この切換えのためのパイロット油圧に上記ヒステリシス特性を与えることができるものでありながらコンパクトに得ることができるバルブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明にあっては、バルブハウジングに小容量位置と大容量位置に摺動自在に収容されたスプールが前記小容量位置に操作されることにより、可変容量型油圧モータの駆動回路からのパイロット油圧を前記可変容量型油圧モータの容量調節を行なう油圧アクチュエータに供給し、前記スプールが前記大容量位置に操作されることにより、前記油圧アクチュエータから圧油を排出するように構成し、前記スプールを前記大容量位置に摺動付勢するスプリング、及び、前記スプールが指令回路からの指令油圧によって前記小容量位置に操作されるように前記指令油圧をスプールに供給する指令ポートを備えたバルブ装置において、
前記スプールの摺動方向での一端側に、スプール一端面に開口した有底の小径油室穴、及び、前記小径油室穴に摺動自在に挿入された小径ピストンを設け、
前記スプールの摺動方向での他端側に、スプール他端面に開口した有底で、かつ前記小径油室穴よりも大径の大径油室穴、及び、前記大径油室穴に摺動自在に挿入された大径ピストンを設け、
前記スプールが前記小容量位置に位置すると、前記大径油室穴及び前記小径油室穴が前記駆動回路からのパイロット油圧をスプールに供給するパイロットポートに連通され、前記スプールが前記大容量位置に位置すると、前記大径油室穴が前記パイロットポートに連通され、前記小径油室穴がドレンポートに連通されるように構成し、
前記指令ポートを、スプールの前記小径油室穴が位置する側での端面に対して指令油圧を供給する状態で前記バルブハウジングに設け、
前記スプリングを、前記大径油室穴の内部でスプールに対して付勢作用するように前記大径油室穴に配置してある。
【００１０】
すなわち、指令油圧が供給されると、スプールの小径油室穴が位置する側に指令油圧が作用してスプールが小容量位置に切換え操作され、モータ駆動回路からのパイロット油圧を油圧アクチュエータに供給してこの油圧アクチュエータに油圧モータの小容量状態への切換えを行なわせる。この状態にあると、小径油室穴及び大径油室穴がパイロットポートに連通されて小径油室穴及び大径油室穴にモータ駆動回路からのパイロット油圧が作用し、小径油室穴と大径油室穴とは、受圧向きが互いに逆向きになり、かつ、大径油室穴の受圧面積が小径油室穴の受圧面積よりも大になった関係にあることから、油圧モータの駆動負荷が増大してパイロット油圧が増大し、これによってスプリングによる付勢力と大径油圧室穴に作用するパイロット油圧とによって発生するスプール操作力が、指令油圧からの指令油圧と小径油圧室穴に作用するパイロット油圧とによって発生するスプール操作力よりも大になると、この操作力差のためにスプールが大容量位置に切換え操作され、油圧アクチュータから圧油を排出して油圧アクチュータに油圧モータの大容量状態への切換えを行なわせる。スプールが大容量位置になると、大径油室穴がパイロットポートに連通されて大径油室穴にはモータ駆動回路からのパイロット油圧が作用するが、小径油室穴がドレンポートに連通されて小径油室穴にはモータ駆動回路からのパイロット油圧が作用しなくなり、油圧モータが小容量状態から大容量状態に変化してモータ駆動回路の負荷圧が若干減少しても、かつ、スプールに指令油圧が作用していても、スプリングによる付勢力と大径油圧室穴に作用するパイロット油圧とによって発生するスプール操作力が、指令油圧によるスプール操作力よりも大になったままになって、スプールが小容量位置に切換え操作されないものである。
【００１１】
また、大径油室穴をスプリング収容室に利用するように大径油室穴に配置したスプリングによってスプールを大容量位置に摺動付勢したものである。
【００１２】
従って、本第１発明によれば、スプールを指令油圧によって小容量位置に操作して油圧モータを小容量状態にしていても、油圧モータの駆動負荷が大径油室穴や小径油室穴の穴径などによって設定される設定負荷に増大すると、モータ駆動回路のパイロット油圧によってスプールが大容量位置に切換え操作されて油圧モータが大容量状態に自ずと切換え操作され、かつ、油圧モータが大容量状態に切り換わるに伴ってモータ駆動回路の負荷圧が若干減少してもスプールが小容量位置に戻らないようにパイロット油圧のヒステリシス特性を与えることができ、油圧モータの速度切換えのための特別な手間を掛けなくとも油圧モータを変速駆動することができ、しかも、油圧モータの容量変化に伴ってスプールが切り換わるハンチングの発生を回避した安定な状態で変速を行なわせることができる。それでありながら、スプリングを収容する専用のばね室が不要なコンパクトな状態に得てバルブ装置を小スペースでも配置することができるなど有利である。
【００１３】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記バルブハウジングのスプール室のスプール摺動方向での両端側を閉じる蓋体を、バルブハウジングに脱着自在に装着してある。
【００１４】
すなわち、蓋体を取り外すことにより、バルブハウジングのスプール室の両端側や一端側が開放されるものである。
【００１５】
従って、本第２発明によれば、蓋体を取り外すだけで容易にスプール室の両端側や一端側を開放して点検や清掃などのメンテナンスを能率よく行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、ドーザ２を備えた走行機体３に、原動部４及び運転部５を備えた旋回台６を旋回操作自在に設けるとともに、前記旋回台６の前端部にブラケット７を介してバックホウ装置８を連結して、ドーザ付きバックホウを構成してある。
【００１７】
前記左右の走行装置１，１は、トラックフレーム１０の後端部に設けた油圧モータ１１によってクローラ駆動輪体１２を駆動することによって駆動されるように構成し、各走行装置１の前記油圧モータ１１を、油圧アクチュエータの一例としての油圧変速シリンダ１３（図２参照）によって小容量状態（高速状態）と大容量状態（低速状態）に切換え操作自在な可変容量型の油圧モータに構成するとともに、各走行装置１の前記油圧モータ１１を駆動するための油圧駆動装置を、図２に示す如く構成してある。
【００１８】
すなわち、各走行装置１の前記油圧モータ１１を駆動するための油圧駆動装置は、前記原動部４にエンジン１４によって駆動されるように構成して設けた油圧ポンプ２１からの圧油によって油圧モータ１１を駆動する駆動回路２０、油圧モータ１１の前記変速シリンダ１３に変速油路３０を介して出力ポート４１が接続されたバルブ装置Ｖ、このバルブ装置Ｖに接続された指令回路３１とパイロット駆動油路３２とパイロット油路３３、前記バルブ装置Ｖを前記スリーブジョイン３４を介してタンク３５に接続しているドレン油路３６を備えて構成してある。
【００１９】
前記駆動回路２０は、旋回台６の旋回軸芯部に位置する前記スリーブジョイント３４を備えた一対のモータ駆動油路２２，２２を介して油圧モータ１１に接続された制御弁２３、制御弁２３に給油路２４を介して接続された前記油圧ポンプ２１、制御弁２３に接続された排油路２５、前記一対のモータ駆動油路２２，２２の前記スリーブジョイント３４と油圧モータ１１の間に介装されたカウンターバランス弁２６などを備えて構成してあり、制御弁２３が前進状態又は後進状態に切換え操作されると、前記油圧ポンプ２１がタンク３５から作動油を吸引して発生させた圧油を給油路２４及び制御弁２３を介して前記一対のモータ駆動油路２２，２２の一方に供給し、これに伴ってカウンターバランス弁２６の一対のパイロット油路２６ａの一方に作用するモータ駆動油路２２からのパイロット油圧のためにカウンターバランス弁２６が前進側又は後進側の操作位置に切り換わって制御弁２３からの圧油を油圧モータ１１に供給し、油圧モータ１１からの排油を前記一対のモータ駆動油路２２，２２の他方によって制御弁２３に戻してこの制御弁２３から排油路２５を介してタンク３５に戻し、これによって油圧モータ１１を制御弁２３の操作位置に対応した前進側や後進側に駆動する。制御弁２３が中立状態に切換え操作されると、制御弁２３によって一対のモータ駆動油路２２，２２を排油路２５に連通させ、これに伴ってカウンターバランス弁２６が一対のスプリング２６ｂのために中立状態に切り換わり、これによって油圧モータ１１を停止させるとともにカウンターバランス弁２６によって停止状態にロックする。
【００２０】
パイロット駆動油路３２は、バルブ装置Ｖの入力ポート４２に連通されたバルブ側油路３２ａ、このバルブ側油路３２ａに出力側が連通されたシャトル弁３２ｂ、このシャトル弁３２ｂの一方の入力側を前記一対のモータ駆動油路２２，２２の一方のカウターバランス弁２６と油圧モータ１１の間に連通させている駆動回路側油路３２ｃ、前記シャトル弁３２ｂの他方の入力側を前記一対のモータ駆動油路２２，２２の他方のカウンターバランス弁２６と油圧モータ１１の間に連通させている駆動回路側油路３２ｃを備えて構成してあり、駆動回路２０の一対のモータ駆動油路２２，２２のうちの負荷圧が高い方のモータ駆動油路２２からパイロット油圧を取り出してバルブ装置Ｖの入力ポート４２に供給する。
【００２１】
パイロット油路３３は、バルブ装置Ｖのパイロットポート４３を前記カウンターバランス弁２６の出力ポート２６ｃに連通させている。カウンターバランス弁２６の前記出力ポート２６ｃは、カウンターバランス弁２６が前進状態や後進状態に切り換えられると、一対のモータ駆動油路２２，２２のうちの制御弁２３からの圧油を油圧モータ１１に供給する方のモータ駆動油路２２に連通されるようになっている。これにより、パイロット油路３３は、油圧モータ１１の駆動状態において、駆動回路２０の一対のモータ駆動油路２２，２２のうちの油圧モータ１１に圧油供給する方のモータ駆動油路２２からパイロット油圧を取り入れてバルブ装置Ｖのパイロットポート４３に供給する。
【００２２】
ドレン油路３６は、バルブ装置Ｖの第１ドレンポート４４と第２ドレンポート４５（図３参照）をタンク３５に連通させており、バルブ装置Ｖの第１及び第２ドレンポート４４，４５から排出された圧油をタンク３５に戻すようになっている。
【００２３】
指令回路３１には、この指令回路３１の一端側に接続された速度選択弁３７、速度選択弁３７の入力ポートに給油路３８ａを介して接続された油圧ポンプ３９などを備えてある。速度選択弁３７が高速状態Ｈに切換え操作されると、指令回路３１は、給油路３８ａに連通されて油圧ポンプ３９からの指令油圧をバルブ装置Ｖの指令ポート４６に供給し、速度選択弁３７が低速状態Ｌに切換え操作されると、指令回路３１は、排油路３８ｂに連通されてバルブ装置Ｖから指令油圧をタンク３５に排出する。
【００２４】
図３などに示すように、バルブ装置Ｖは、スプール室４７及びこのスプール室４７の両端側を閉じている蓋体６３，６４を備えたバルブハウジング４０、このバルブハウジング４０の前記スプール室４７に摺動自在に収容されたスプール５０、スプール５０の摺動方向での一端側にスプール一端面５１に開口する状態で設けた有底の小径油室穴５２に挿入された小径ピストン６０、スプール５０の摺動方向での他端側にスプール他端面５３に開口する状態で設けるとともに前記小径油室穴５２の直径よりも大の直径を備えた大径油室穴５４に挿入された大径ピストン６１及びコイル形スプリング６２を備えて構成してある。
【００２５】
スプール５０は、スプール５０の軸芯に沿う方向に摺動操作されると、図４に示す如くスプール５０の小径油室穴５２が位置する側での前記端面５１、及び、小径ピストン６０の端面がスプール室４７の一端側を閉じている前記蓋体６３の端面に当接して受け止められた大容量位置ＶＬと、図３に示す如くスプール５０の大径油室穴５４が位置する側での端面５３がスプール室４７の他端側を閉じている前記蓋体６４の端面に当接して受け止められた小容量位置ＶＨとに切り換わるようになっている。
【００２６】
小径ピストン６０は、スプール５０の前記小径油室穴５２のスプール一端面５１での開口を閉じるように構成して小径油室穴５２に摺動自在に挿入されている。大径ピストン６１は、スプール５０の前記大径油室穴５４のスプール他端面５３での開口を閉じるように構成して大径油室穴５３に摺動自在に挿入されている。スプリング６２は、このスプリング６２の一端側が大径油室穴５４の底部に当接し、他端側が前記大径ピストン６１に当接する状態で大径油室穴５４の内部に配置されていて、大径ピストン６１を介して蓋体６４を反力部材として大径油室穴５４の内部でスプール５０に対して付勢作用するようになっており、スプール５０がスプリング６２によって前記大容量位置ＶＬに摺動付勢されるようになっており、かつ、スプール５０が摺動操作されるに伴い、小径ピストン６０が小径油室穴６０に供給される油圧などのために小径油室穴６０に対して出退し、大径ピストン６１が大径油室穴５４に供給される油圧やスプリング６２などのために大径油室穴５４に対して出退するようになっている。
【００２７】
バルブ装置Ｖの前記第１ドレンポート４４に連通するように構成するとともにスプール室内壁の全周囲にわたる環状に形成した第１ドレン環状溝４４ａ、バルブ装置Ｖの前記パイロットポート４３に連通するように構成するとともにスプール室内壁の全周囲にわたる環状に形成したパイロット環状溝４３ａ、バルブ装置Ｖの前記入力ポート４２に連通するように構成するとともにスプール室内壁の全周囲にわたる環状に形成した入力環状溝４２ａ、バルブ装置Ｖの前記出力ポート４１に連通するように構成するとともにスプール室内壁の全周囲にわたる環状に形成した出力環状溝４１ａ、バルブ装置Ｖの前記第２ドレンポート４５に連通するように構成するとともにスプール室内壁の全周囲にわたる環状に形成した第２ドレン環状溝４５ａを、スプール摺動方向に並べてスプール室内壁に設けてある。
【００２８】
図３に示すように、スプール５０が前記小容量位置ＶＨに位置されると、スプール５０のランド５５ａが前記第1ドレン環状溝４４ａに対応し、第1ドレンポート４４が閉じられる。また、スプール５０の外周面側にスプール全周囲にわたる環状に形成して設けたスプール環状溝５６及び５７が前記パイロット環状溝４３ａに対応し、前記小径油室穴５２がスプール５０の周方向での複数箇所に小径油室穴５２に連通する状態で設けた貫通孔で成る油路５６ａ、前記スプール環状溝５６、パイロット環状溝４３ａを介して前記パイロットポート４３に連通され、前記大径油室穴５４がスプール５０の周方向での複数箇所に大径油室穴５４に連通する状態で設けた貫通孔で成る油路５７ａ、前記スプール環状溝５７、パイロット環状溝４３ａを介して前記パイロットポート４３に連通される。さらに、スプール５０の外周面側にスプール全周囲にわたる環状に形成して設けたスプール環状溝５８が前記入力環状溝４２ａ及び前記出力環状溝４１ａに対応し、入力ポート４２が入力環状溝４２ａ、スプール環状溝５８、出力環状溝４１ａを介して出力ポート４１に連通されるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、スプール５０が前記大容量位置ＶＬに位置されると、前記スプール環状溝５６が第1ドレン環状溝４４ａに対応し、小径油室穴５２が前記油路５６ａ、スプール環状溝５６、第1ドレン環状溝４４ａを介して第1ドレンポート４４に連通される。また、前記スプール環状溝５７がパイロット環状溝４３ａに対応し、大径油室穴５４が前記油路５７ａ、スプール環状溝５７、パイロット環状溝４３ａを介してパイロットポート４３に連通される。さらに、スプール５０のランド５５ｂがパイロット環状溝４３ａと入力環状溝４２ａの間に、スプール５０のランド５５ｃが入力環状溝４２ａと出力環状溝４１ａの間にそれぞれ対応し、入力ポート４２が閉じられる。さらに、スプール５０の他端側の小径部５５ｂが出力環状溝４１ａに対応し、出力ポート４１が出力環状溝４１ａ、スプール小径部５５ｂとスプール室内壁の間を介して第２ドレンポート４５に連通されるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、バルブ装置Ｖの前記指令ポート４６は、スプール室４７の一端側の前記蓋体６３に設けたスプール軸芯に沿う方向の貫通孔で成っていて、スプール５０の軸芯に沿う方向に向かってスプール室４７に開口した状態でバルブハウジング４０に設けた状態になっている。図４，５に示すように、前記蓋体６３のスプール室内に位置する端面に、放射状に並んだ複数の油路溝６５を設けるとともに、各油路溝６５は、指令ポート４６に連通していて、指令ポート４６からの指令油圧をスプール５０の一端面５１、及び、小径ピストン６０の端面に供給するようになっている。これにより、指令ポート４６は、前記指令回路３１からの指令油圧をスプール５０の前記小径油室穴５２が位置する側での端面５１、及び、小径ピストン６０の端面に供給する。
【００３１】
スプール５０が小容量位置ＶＨに位置した状態では、スプール５０の小径油室穴５２が位置する側での端面５１が蓋体６３から離れ、かつ、小径ピストン６０が小径油室穴５２の底部から離れることから、スプール５０は、スプール端面５１の全体で指令ポート４６からの指令油圧を受けることになる。これに対し、スプール５０が大容量位置ＶＬに位置した状態では、スプール５０の端面５１及び小径ピストン６０の端面が蓋体６３に当接し、スプール５０の端面５１及び小径ピストン６０の端面のうち、前記各油路溝６５に対応した部分でのみ指令ポート４６からの指令油圧を受けることになり、スプール５０が大容量位置ＶＬに位置した場合と小容量位置ＶＨに位置した場合とでは、スプール５０の指令油圧を受ける受圧面積は相違する。スプール５０が小容量位置ＶＨに位置した場合にスプール５０が指令油圧を受ける受圧面積をＳ１とし、スプール５０が大容量位置ＶＬに位置した場合にスプール５０が指令油圧を受ける受圧面積をＳαとし、小径油室穴５２の底部で成る受圧部５２ａの受圧面積をＳ２とし、大径油室穴５４の底部で成る受圧部５４ａの受圧面積をＳ３とし、指令回路３１からの指令油圧の油圧をＰＳとし、駆動回路２０からのパイロット油圧の油圧をＰＫとし、スプリング６２の付勢力の大きさをＦＳとすると、小径油室穴５２の底部で成る受圧部５２ａの受圧方向と、大径油室穴５４の底部で成る受圧部５４ａの受圧方向とが互いに逆向きになっており、小径油室穴５２と大径油室穴５４の穴径差によって大径油室穴５４の受圧面積Ｓ３が小径油室穴５２の受圧面積Ｓ２よりも大になっていることから、スプール５０が小容量位置ＶＨに操作された状態においては、指令回路３１からの指令油圧ＰＳのために、スプール５０をＡ方向（図３参照）に押圧するべく作用するスプール操作力Ａ１＝ＰＳ×Ｓ１が発生し、駆動回路２０からのパイロット油圧とスプリング６２のために、スプール５０をＢ方向（図３参照）に押圧するべく作用するスプール操作力Ｂ１＝ＰＫ×（Ｓ３−Ｓ２）＋ＦＳが発生する。そして、スプール５０が大容量位置ＶＬに操作された状態においては、指令回路３１からの指令油圧ＰＳのために、スプール５０をＡ方向に押圧するべく作用するスプール操作力Ａ２＝ＰＳ×Ｓαが発生し、駆動回路２０からのパイロット油圧とスプリング６２のために、スプール５０をＢ方向に押圧するべく作用するスプール操作力Ｂ２＝ＰＫ×Ｓ３＋ＦＳが発生する。
【００３２】
油圧モータ１１の駆動負荷が増大して駆動回路２０の負荷圧が増大し、これによって発生するスプール操作力Ｂ１がスプール操作力Ａ１よりも大になると、駆動回路２０からのパイロット油圧のためにスプール５０が小容量位置ＶＨから大容量位置ＶＬに切換え操作され、この後、駆動回路２０の負荷圧が減少して発生するスプール操作力Ｂ２がスプール操作力Ａ２よりも小になると、スプール５０が大容量位置ＶＬから小容量位置ＶＨに戻し操作される。負荷圧増大のためにスプール５０が小容量位置ＶＨから大容量位置ＨＬに切換えられることによって駆動回路２０の負荷圧が若干減少しても、このときに発生するスプール操作力Ｂ２がスプール操作力Ａ２よりも大になったままになって、この負荷圧減少のためにスプール５０が小容量位置ＶＨに戻されることがないパイロット油圧のヒステリシス特性を与えるように小径油室穴５２と大径油室穴５４の受圧面積Ｓ２，Ｓ３の差、スプール端面５１の受圧面積Ｓ１、スプール５０の受圧面積Ｓαなどを設定してある。
【００３３】
つまり、制御弁２３を前進状態又は後進状態に切換え操作すると、油圧ポンプ２１からの圧油が制御弁２３から油圧モータ１１に供給され、油圧モータ１１が制御弁２３の操作位置に対応した前進側や後進側に駆動されて走行装置１を前進側や後進側に駆動し、走行機体が前進又は後進走行する。
【００３４】
このとき、速度選択弁３７を低速状態Ｌに操作してあると、この速度選択弁３７がバルブ装置Ｖから指令油圧を排出してバルブ装置Ｖのスプール５０がスプリング６２によって大容量位置ＶＬに切換え操作され、バルブ装置Ｖが変速シリンダ１３の圧油を変速油路３０によって出力ポート４１に流動させて出力ポート４１から第２ドレンポート４５に流動させ、第２ドレンポート４５からドレン油路３６に流動させてタンク３５に排出して変速シリンダ１３を低速側に操作し、変速シリンダ１３が油圧モータ１１を大容量状態に操作する。これにより、油圧モータ１１が低速回転するように駆動されて走行装置１を高トルクで駆動する。
【００３５】
これに対し、速度選択弁３７を高速状態Ｈに操作してあると、この速度選択弁３７が油圧ポンプ３９からの指令油圧をバルブ装置Ｖの指令ポート４６に供給してバルブ装置Ｖのスプール５０が指令ポート４６からの指令油圧によってスプリング６２に抗して小容量位置ＶＨに切換え操作され、バルブ装置Ｖが駆動回路２０の一方の駆動油路２２からパイロット駆動油路３２によって入力ポート４２に供給されたパイロット圧油を出力ポート４１から変速油路３０を介して変速シリンダ１３に供給して変速シリンダ１３を高速側に操作し、変速シリンダ１３が油圧モータ１１を小容量状態に操作する。これにより、油圧モータ１１が高速回転するように駆動されて走行装置１を高速駆動する。
このとき、駆動回路２０のカウンターバランス弁２６からのパイロット油圧がパイロット油路３３によってバルブ装置Ｖのパイロットポート４３に供給されてこのパイロットポート４３からスプール５０の小径油圧室５２及び大径油圧室５４に供給されて小径油圧室５２の受圧部５２ａ及び大径油圧室５４の受圧部５４ａに作用し、油圧モータ１１の駆動負荷が増大して駆動回路２０の負荷圧が小径油室穴５２と大径油室穴５４の受圧面積差などによって設定される設定高圧以上に増大すると、バルブ装置Ｖのスプール５０が駆動回路２０のカウンターバランス弁２６からのパイロット油圧のために大容量位置ＶＬに切換え操作されてバルブ装置Ｖが変速シリンダ１３を低速側に切換え操作し、油圧モータ１１が変速シリンダ１３によって大容量状態に切換え操作されて低速回転で駆動されるようになり、走行装置１が高速駆動から低速駆動に自ずと切り換わって高トルクで駆動されるようになる。この場合、油圧モータ１１が小容量状態から大容量状態に切換え操作されるに伴って駆動回路２０の負荷圧が若干減少するが、スプール５０が大容量位置ＶＬに切り換わると駆動回路２０のカウンターバランス弁２６からのパイロット油圧がスプール５０の大径油圧室５４には作用するが小径油圧室５２には作用しないことや、スプール５０の前記受圧面積Ｓαが受圧面積Ｓ１よりも小さいことなどにより、負荷圧が若干減少してもスプール５０が小容量位置ＶＨに直ちに戻るハンチングが発生せず、負荷圧がスプール５０を大容量位置ＶＬに切り換えたときの高圧よりも低圧に減圧すれば、スプール５０が小容量位置ＶＨに戻り、油圧モータ１１が高速回転駆動される状態に戻って走行装置１が高速駆動される状態に戻る。
【００３６】
図３などに示すように、バルブハウジング４０のスプール室４７の一端側を閉じている前記蓋体６３、及び他端側を閉じている前記蓋体６４は、組み付けねじ部６３ａ，６４ａによってバルブハウジング４０に脱着自在に装着してある。
すなわち、バルブ装置Ｖを点検や清掃するなどのメンテナンスを行なうに当たり、蓋体６３や６４を取り外すことにより、スプール室４７の一端側や両端側を容易に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ドーザ付きバックホウの全体側面図
【図２】油圧回路図
【図３】バルブ装置のスプールが小容量位置にある状態での断面図
【図４】バルブ装置のスプールが大容量位置にある状態での断面図
【図５】蓋体の端面図
【符号の説明】
【００３８】
１１        油圧モータ
１３        油圧アクチュエータ
２０        駆動回路
３１        指令回路
４０        バルブハウジング
４３        パイロットポート
４４        ドレンポート
４６        指令ポート
４７        スプール室
５０        スプール
５１        スプール一端面
５２        小径油室穴
５３        スプール他端面
５４        大径油室穴
６０        小径ピストン
６１        大径ピストン
６２        スプリング
６３，６４    蓋体
ＶＨ        スプールの小容量位置
ＶＬ        スプールの大容量位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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