(57)【要約】【課題】  交通情報が普段と異なるリンクを容易に判断することのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  主制御部１１（機能処理部３５の相違算出部）は、探索処理部３３が案内経路を探索しているか否かに関わらず、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、表示部１３に表示される地図画像として描画される全リンクについて、リンク毎に現況の交通情報と普段の交通情報とを取得する。そして、現況の交通情報と普段の交通情報との相違が基準値を超えたとき、そのリンクを「普段と異なるリンク」と設定し、相違が基準値以下であれば、そのリンクを「普段と同じリンク」と設定する。主制御部１１（機能処理部３５の相違指標形成部）は、「普段と異なるリンク」と設定されたリンクを強調表示する相違指標を形成し、地図画像と共に入出力部３に出力し、表示部１３に表示させる。【選択図】        図１
2006023241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクの交通情報を出力するナビゲーション装置において、
前記複数のリンクの各々に対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける普段の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
前記複数のリンクのうちの任意の１つのリンクを対象リンクとして指定する指定手段と、
前記対象リンクに対して、外部システムからの現況の交通情報と前記交通情報記憶手段からの普段の交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記対象リンクに対して、前記普段の交通情報と前記現況の交通情報との相違を求め、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段と、
前記相違が前記基準値を超えたとき、前記対象リンクを強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段と、
その相違指標を出力部に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段と、
前記案内経路を案内する経路案内手段と
を備え、
前記相違指標形成手段は、前記対象リンクが前記案内経路を構成する複数のリンクのうちの１つであるとき、前記対象リンクを特に強調出力するための強調相違指標を形成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記相違の大きさに応じて前記相違指標、前記強調相違指標を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記相違指標と前記強調相違指標とを共に出力部に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報記憶手段は、
交通情報の提供対象となる情報提供対象道路であって、その情報提供対象道路の各リンクに対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部を備え、
前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を前記過去統計情報記憶部の統計交通情報から読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報記憶手段は、
過去に走行した過去走行道路であって、その過去走行道路の各リンクに対して、前記所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の実走行交通情報を記憶する実走行情報記憶部と、
交通情報の提供対象となる情報提供対象道路であって、その情報提供対象道路の各リンクに対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部と、
案内対象となる案内対象道路であって、その案内対象道路の各リンクに対して予め与え
られたそのリンクにおける基本交通情報を記憶する基本走行情報記憶部と
を備え、
前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を前記実走行情報記憶部の実走行交通情報、前記過去統計情報記憶部の統計交通情報及び前記基本走行情報記憶部の基本交通情報のいずれかから選択して読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を選択する優先順位を、前記実走行情報記憶部の実走行交通情報、前記過去統計情報記憶部の統計交通情報、前記基本走行情報記憶部の基本交通情報の順にしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置には、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。そのカーナビゲーション装置は、目的地を設定するだけで現在地から目的地までの経路探索をして、音声や画像によってその探索した経路の経路案内ができるといった利便性から広く利用されるようになっている。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置においては、センタから受信した現況の交通情報および予め記憶されている過去の渋滞情報を統計的に処理した統計渋滞情報を表示することができるようになっていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０９−１１３２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、センタから受信した現況の交通情報および過去の交通情報の統計値、すなわち普段の交通情報をそれぞれ表示するだけのものであった。そのため、ユーザは、例えば、表示されたそれぞれの交通情報を見て、今表示されている現況の交通情報が普段と異なるか否かを独自に判断しており、手間となっていた。また、ユーザがその判断を誤ることもあり、不便であった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通情報が普段と異なるリンクを容易に判断することのできるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のリンクの交通情報を出力するナビゲーション装置において、前記複数のリンクの各々に対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける普段の交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記複数のリンクのうちの任意の１つのリンクを対象リンクとして指定する指定手段と、前記対象リンクに対して、外部システムからの現況の交通情報と前記交通情報記憶手段からの普段の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記対象リンクに対して、前記普段の交通情報と前記現況の交通情報との相違を求め、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段と、前記相違が前記基準値を超えたとき、前記対象リンクを強調出力するための相違指標を形成する相違指標形成手段と、その相違指標を出力部に出力する出力手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段と、前記案内経路を案内する経路案内手段とを備え、前記相違指標形成手段は、前記対象リンクが前記案内経路を構成する複数のリンクのうちの１つであるとき、前記対象リンクを特に強調出力するための強調相違指標を形成することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記相違の大きさに応じて前記相違指標、前記強調相違指標を変化させることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記相違指標と前記強調相違指標とを共に出力部に出力することを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報記憶手段は、交通情報の提供対象となる情報提供対象道路であって、その情報提供対象道路の各リンクに対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部を備え、前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を前記過去統計情報記憶部の統計交通情報から読み出すことを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報記憶手段は、過去に走行した過去走行道路であって、その過去走行道路の各リンクに対して、前記所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の実走行交通情報を記憶する実走行情報記憶部と、交通情報の提供対象となる情報提供対象道路であって、その情報提供対象道路の各リンクに対して、所定の時間帯毎にそのリンクにおける過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部と、案内対象となる案内対象道路であって、その案内対象道路の各リンクに対して予め与えられたそのリンクにおける基本交通情報を記憶する基本走行情報記憶部とを備え、前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を前記実走行情報記憶部の実走行交通情報、前記過去統計情報記憶部の統計交通情報及び前記基本走行情報記憶部の基本交通情報のいずれかから選択して読み出すことを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を選択する優先順位を、前記実走行情報記憶部の実走行交通情報、前記過去統計情報記憶部の統計交通情報、前記基本走行情報記憶部の基本交通情報の順にしたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、複数のリンクのうちの対象リンクについて、現況の交通情報と交通情報記憶手段から普段の交通情報とを取得する。そして、比較手段がその普段の交通情報と現況の交通情報との相違を求め、その相違と予め定めた基準値とを比較する。相違が前記基準値を超えたとき、相違指標形成手段は任意の１つのリンクを強調出力するための相違指標を形成し、出力手段がその相違指標を出力部に出力する。この結果、ユーザは普段と交通情報の異なるリンクを容易に判断することができる。従って、ユーザは、例えば、普段と交通情報の異なるリンクを回避して走行したり、回避できない場合は、目的地に到着する時刻が遅れる旨を予め連絡したりすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段と、案内経路を案内する経路案内手段とを備え、相違指標形成手段は、対象リンクが案内経路を構成する複数のリンクのうちの１つであるとき、その対象リンクを特に強調出力するための強調相違指標を形成する。この結果、ユーザは、案内経路の一部であるリンクについて普段の交通情報と現況の交通情報とが異なることを容易に判断することができる。従って、例えば、ユーザが経路案内手段の経路案内に依らずに自らそのリンクを回避して走行したり、回避できない場合は、目的地に到着する時刻が遅れる旨を予め連絡したりすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、相違の大きさに応じて相違指標、強調相違指標を変化させるので、例えば、ユーザが、普段の交通情報と現況の交通情報とがどの程度異なるかを容易に判断することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、相違指標と強調相違指標とを共に出力部に出力する。この結果、ユーザは、普段の交通情報と現況の交通情報とが異なるリンクを容易に判断し
ながらも、さらに、案内経路の一部であるリンクについて普段の交通情報と現況の交通情報とが異なることを容易に判断することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、交通情報記憶手段は、過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部を備え、普段の交通情報をその過去統計情報記憶部の統計交通情報から読み出す。従って、過去の交通情報に基づいた普段の交通情報を取得することができるので、ユーザは普段と交通情報の異なるリンクをより精度良く、容易に判断することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、交通情報記憶手段は、過去の実走行交通情報を記憶する実走行情報記憶部と、過去の交通情報に基づく統計交通情報を記憶する過去統計情報記憶部と、基本交通情報を記憶する基本走行情報記憶部とを備えた。そして、交通情報取得手段は、普段の交通情報を実走行情報記憶部の実走行交通情報、過去統計情報記憶部の統計交通情報及び基本走行情報記憶部の基本交通情報のいずれかから選択して読み出す。従って、実際に走行する時間帯に即した普段の交通情報を取得することができるので、ユーザは普段と交通情報の異なるリンクをより精度良く、容易に判断することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、交通情報取得手段は、前記普段の交通情報を選択する優先順位を、前記実走行情報記憶部の実走行交通情報、前記過去統計情報記憶部の統計交通情報、前記基本走行情報記憶部の基本交通情報の順にした。この結果、例えば、過去に走行したことのないリンクであっても、交通情報の提供対象となっていないリンクであっても、実際に走行する時間帯に即した普段の交通情報を取得することができる。従って、ユーザは普段と交通情報の異なるリンクをより精度良く、容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の自動車に搭載したナビゲーション装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１はナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力部３、現在位置検出部５、情報記憶部７、交通情報記憶部９及び主制御部１１を備えている。入出力部３、現在位置検出部５、情報記憶部７及び交通情報記憶部９は、それぞれ主制御部１１に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。
【００２１】
入出力部３は、例えば、各種操作ボタンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１に入力する。また、入出力部３は出力部としての表示部１３を備えており、その表示部１３は、例えば、画像を表示するタッチパネル式のＬＣＤ等であって、主制御部１１による各種演算処理結果を出力表示する。また、この表示部１３は、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部１１へ出力する。すなわち、表示部１３は出力手段でありながらも入力手段としても機能する。
【００２２】
現在位置検出部５は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部５には、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System ）１５、道路交通情報通信システム受信部１７、車速センサ１９及び方位センサ２１が備えられている。そして、現在位置検出部５は、ＧＰＳ受信部１５、道路交通情報通信システム受信部１７によって受信した各種データを、また、車速センサ１９及び方位センサ２１にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部１１へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部５は、ナビ装置１が経路案内を行う間、常にこうした現在位置の座標検出を行う。
【００２３】
情報記憶部７は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースであって、経路探索、経路案内、相違算出処理等のためのプログラムや表示部１３に地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部７は、主制御部１１が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ、固定車速、基準値Ｔ等が記憶されている。
【００２４】
固定車速とは、予め定めた走行速度であって、高速道路、都市高速道路、一般道路の３種類が用意されている。各道路の固定車速は、本実施形態では、渋滞がない条件での走行速度とし、例えば、高速道路で時速８０キロメートル、都市高速道路で時速６０キロメートル、一般道路で時速３０キロメートルとしている。そして、これら固定車速は、それぞれの道路を走行する際にその道路上の各リンクを走行するのに要する時間（所要時間）を主制御部１１が算出するときに利用される。
【００２５】
基準値Ｔは、あるリンクでの普段の交通情報（所要時間）に対して現況の交通情報（所要時間）との差分（相違）によって新たな処理動作を実行するかどうか判断するための基準となる時間である。本実施形態では、基準値Ｔは、例えば５分とする。従って、現況の交通情報（所要時間）と普段の交通情報（所要時間）との相違が５分（基準値Ｔ）を超えたとき、主制御部１１は後記する新たな処理を実行する。
【００２６】
交通情報記憶手段としての交通情報記憶部９は、現況の交通情報及びそれぞれ異なる条件で求めた普段の交通情報を記憶するデータベースであって、現況情報記憶部２５、実走行情報記憶部２７、過去統計情報記憶部２９及び基本走行情報記憶部３０を備えている。そして、現況の交通情報は現況情報記憶部２５に記憶されている。また、それぞれ異なる条件で求めた普段の交通情報は、実走行情報記憶部２７、過去統計情報記憶部２９、基本走行情報記憶部３０に記憶されている。
【００２７】
現況情報記憶部２５には、現況交通情報ＩＴＲが記憶される。現況交通情報ＩＴＲは、道路交通情報通信システム受信部１７がその時々で受信する外部システムとしての道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、現況交通情報ＩＴＲは更新されるようになっている。
【００２８】
実走行情報記憶部２７には、実走行交通情報ＩＴ１が記憶されている。実走行交通情報ＩＴ１は、過去に走行した各リンク（請求項６に記載の過去走行道路に相当する）の各々について、各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。
【００２９】
図３は、実走行情報記憶部２７の実走行交通情報ＩＴ１を説明するための模式図である。図３は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯（所定の時間帯）での、リンク１〜リンク１０の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を示す。ここで、例えば、リンク１の１６：００〜１６：１４の時間帯には、「６」、即ち６分の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１が記憶されている。
【００３０】
この実走行交通情報ＩＴ１は、主制御部１１によって、以下のように作成される。
主制御部１１は、ある道路（案内経路）を走行中において、該道路上のリンク及びノードを現在位置と地図データから特定し、内蔵したタイマから該リンクを走行するのに要した所要時間（候補所要時間）を演算する。そして、そのときに候補所要時間とその時の時
間帯と走行方向とを履歴用走行データとして情報記憶部７の所定の記憶領域に記憶する。従って、道路を走行すればするほど、履歴用走行データが蓄積される。本実施形態では、同じ時間帯であって、走行方向が同じである５個の履歴用走行データが蓄積された状態で新たな履歴用走行データが作成されたとき、最も古い履歴用走行データが消去され、その新たな履歴用走行データに更新される。
【００３１】
各リンクの各時間帯において、５個の履歴用走行データが蓄積されると、又は新たな履歴用走行データに更新されると、主制御部１１は、その５個の履歴用走行データから実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を算出する。主制御部１１は、蓄積された５個の履歴用走行データ（候補所要時間）の中央値となる走行データ（候補所要時間）を実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１として実走行情報記憶部２７に記憶する。
【００３２】
従って、実走行交通情報ＩＴ１は、過去に実際に走行したときに取得した所要時間（候補所要時間）に基づいて求められたものであるため、精度の高いものとなる。しかも、時間帯毎に、実走行交通情報ＩＴ１が求められているため、さらに精度の高いものとなる。
【００３３】
ちなみに、図３において、空白部分は、そのリンクにおけるその時間帯での履歴用走行データがない、又は履歴用走行データが不足して、いまだ実走行交通情報ＩＴ１を算出できていない部分である。つまり、ある時間帯においていまだ走行してないリンク、又は走行していても走行した回数が５回未満である場合には、その時間帯での実走行交通情報ＩＴ１は作成されない。
【００３４】
過去統計情報記憶部２９には、統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。統計交通情報ＩＴ２は、各リンクについて、統計的に取得した各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報に基づいて作成されたデータであって、予め記憶されている。従って、この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムからの交通情報や道路交通センサスからの交通情報の情報提供を受けることができる道路（請求項５及び請求項６に記載の情報提供対象道路に相当する）の各リンクに対して与えられる。
【００３５】
図４は、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２を説明するための模式図である。図４は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯におけるリンク１〜リンク１０の統計交通情報ＩＴ２を示す。因みに、例えば、リンク１の１５：００〜１５：１４の時間帯には、「３」、即ちリンク所要時間が３分の統計交通情報ＩＴ２が記憶され、リンク１の１５：１５〜１５：２９の時間帯には、「５」、即ちリンク所要時間が５分の統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。なお、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２は、道路交通情報通信システム及び道路交通センサスデータを基にしていることから、２４時間、全てのリンクに対して統計交通情報ＩＴ２が全て蓄積されているため、図４に示すように、各リンクについて空白部分は無く全て埋まっている。
【００３６】
基本走行情報記憶部３０には、基本交通情報ＩＴ３が記憶されている。基本交通情報ＩＴ３は、このナビゲーション装置が案内対象とする全ての道路（請求項６に記載の案内対象道路に相当する）の各リンクについて、予め与えられた各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）である。そして、基本交通情報ＩＴ３は、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。この基本交通情報ＩＴ３は、案内対象道路の各リンクについて予め与えられている前記固定速度とそのリンク長からリンク所要時間が求められ、そのリンク所要時間
が基本交通情報ＩＴ３として記憶されるようになっている。従って、基本走行情報記憶部３０には、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２や実走行情報記憶部２７の実走行交通情報ＩＴ１ではカバーしきれないリンクに対しても基本交通情報ＩＴ３が生成され、記憶されている。
【００３７】
図１に示すように、主制御部１１は、検索処理部３１、探索処理部３３及び機能処理部３５を備えている。本実施形態では、主制御部１１が、情報記憶部７に記憶した経路案内プログラム、相違算出プログラムを実行する。これにより、主制御部１１は、指定手段、交通情報取得手段、比較手段、相違指標形成手段、出力手段、経路案内手段等として機能する。
【００３８】
検索処理部３１は、現在位置検出部５からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。検索処理部３１は、情報記憶部７に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置（以下、現在地Ｐという）を検索する。また、検索処理部３１は、登録された目的地Ｇを地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地Ｐや目的地Ｇ周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部３１は、検索した結果得られた自動車の現在地Ｐの地図データに対応した画像データを入出力部３に出力し、表示部１３に画像として表示させる。また、本実施形態では、例えば、図５に示すように、表示部１３の画面上であって現在地Ｐの座標と相対する位置に、現在地Ｐを表示記号「△」で表示する。
【００３９】
経路探索手段としての探索処理部３３は、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。例えば、入出力部３から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部３３は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路を探索し、その案内経路を表示案内するための各種情報を作成する。
【００４０】
機能処理部３５には、図２に示すように、相違算出部３７と相違指標形成部４１とが備えられている。
相違算出部３７は、探索処理部３３が案内経路を探索、案内しているか否かに関わらず、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、表示部１３に表示される一画面の画像であって現在地Ｐを含んだ画像である地図画像Ｍ１（図５参照）として描画される全リンクについて、相違算出処理を実行する。すなわち、経路案内されていないときであっても、ユーザが走行しない予定のリンクであっても、さらに現在地Ｐより後方（進行方向と逆向き）にあるリンクであっても、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクに対して、相違算出処理が実行される。また、本実施形態では、各リンクの上り線、下り線についてそれぞれ相違算出処理が行われ、一方通行でないリンクのとき、上り線、下り線の順番で相違算出処理が行われる。相違算出処理は、リンク毎に現況の交通情報と前記それぞれの異なる条件で求められた普段の交通情報の中から選ばれた普段の交通情報との相違を算出し、その相違が基準値Ｔを超えたとき、そのリンクを強調表示するようになっている。
【００４１】
詳述すると、相違算出部３７は、まず、普段の交通情報として、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクからリンクを１つずつ指定する。相違算出部３７は、その指定した各リンクに対してそれぞれ交通情報を、実走行情報記憶部２７の実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部３０の基本交通情報ＩＴ３のいずれかから１つ選択する。そして、相違算出部３７は、その選択した各指定されたリンクに対する交通情報ＩＴ１〜ＩＴ３、すなわちリンク所要時間をそれぞれ取得する。
【００４２】
相違算出部３７は、例えば、図５に示すように描画された地図画像Ｍ１上のリンクにつ
いて、地図画像Ｍ１の左側のリンクから右側のリンクに向かって順番にリンクを１つずつ指定し、その指定したリンク（対象リンク）の普段の交通情報、現況の交通情報を選択する。本実施形態では、第１リンクＬ１を指定したとする。
【００４３】
まず、相違算出部３７は、その第１リンクＬ１について、入出力部３から相違算出信号ＤＳが入力された時間帯におけるその第１リンクＬ１に対する実走行交通情報ＩＴ１が実走行情報記憶部２７にあるかどうか検索し、ある場合には、その実走行交通情報ＩＴ１を第１リンクＬ１の普段の交通情報（所要時間）とする。
【００４４】
また、普段の交通情報となる実走行交通情報ＩＴ１がない場合には、相違算出部３７は、入出力部３から相違算出信号ＤＳが入力された時間帯におけるその第１リンクＬ１に対する統計交通情報ＩＴ２が過去統計情報記憶部２９にあるかどうか検索し、ある場合には、その統計交通情報ＩＴ２を第１リンクＬ１の普段の交通情報（所要時間）とする。
【００４５】
さらに、普段の交通情報となる統計交通情報ＩＴ２がない場合には、相違算出部３７は、入出力部３から相違算出信号ＤＳが入力された時間帯における基本走行情報記憶部３０に記憶された第１リンクＬ１に対する基本交通情報ＩＴ３を第１リンクＬ１の普段の交通情報（リンク所要時間）とする。
【００４６】
つまり、第１リンクＬ１のリンク所要時間は、実走行情報記憶部２７の実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２、基本走行情報記憶部３０の基本交通情報ＩＴ３の順で交通情報が選ばれて取得される。
【００４７】
次に、相違算出部３７は、現況の交通情報として、第１リンクＬ１の交通情報を、現況情報記憶部２５の現況交通情報ＩＴＲ（リンク所要時間）から取得する。現況の交通情報と普段の交通情報を取得すると、相違算出部３７は、現況の交通情報と普段の交通情報との相違を算出し、その相違が基準値Ｔを超えたか否かを判断する。そして、相違算出部３７は、現況の交通情報と普段の交通情報との相違（本実施形態では、相違は絶対値とする）が基準値Ｔ以下であるとき、第１リンクＬ１を「普段と同じリンク」に設定する。そして、その第１リンクＬ１は、図６に示すように、単に道路として地図画像Ｍ１上に描画される。
【００４８】
一方、相違算出部３７は、相違が基準値Ｔを超えた場合、普段の交通情報と現況の交通情報とに大きな開きがあり、ユーザに知らせる必要があるとして、そのリンクを「普段と異なるリンク」に設定する。そのリンクが「普段と異なるリンク」に設定されると、相違指標形成部４１により、そのリンクを強調表示する相違指標Ｄ（図６参照）が形成される。
【００４９】
詳述すると、相違指標形成部４１は、「普段と異なるリンク」と設定されたリンク周辺部分に対応する地図データ及び道路データを情報記憶部７から読み出す。そして、相違指標形成部４１は、そのリンクに対応した道路データの近辺に表示されるように相違指標Ｄを形成する。例えば、「普段と同じリンク」と設定された第１リンクＬ１の次に第２リンクＬ２を指定し、その第２リンクＬ２が「普段と異なるリンク」と設定されたとする。すると、図６に示すように、相違指標Ｄは、どのリンクに対応した情報であるかをユーザが容易に判断出来るように、第２リンクＬ２から少しずらした状態で、第２リンクＬ２と重ならないように形成される。
【００５０】
また、相違指標Ｄは、上り線、下り線の別がわかるように、例えば、車両の進行方向を示した矢印の指標であって、上り線側あるいは下り線側に表示されるように形成される。すなわち、例えば、第２リンクＬ２の上り線が「普段と異なるリンク」として設定された
ときは、図６に示すように、相違指標Ｄは第２リンクＬ２の上り線側に、上り方向を示した矢印の指標として形成される。そして、相違指標形成部４１は、相違指標Ｄを形成すると、その相違指標Ｄを地図画像Ｍ１と共に描画し、入出力部３に出力し、表示部１３に表示（出力）させる。
【００５１】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。図７は、相違算出処理の全体のフローチャートを示している。なお、本実施形態では、経路探索及び経路案内は行わずに、ユーザが表示部１３に表示された現在地Ｐを含む地図画像Ｍ１を適宜見ながら、目的地まで走行するものとする。そして、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、ナビ装置１は、相違算出処理を行う。
【００５２】
図７に示すように、まず、最初に、相違算出部３７は、地図画像Ｍ１（図５参照）として一画面に描画対象の全リンクについて相違算出処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、描画対象の全リンクについて相違算出処理が終了していれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、主制御部１１は、相違算出処理を終了する。
【００５３】
描画対象の全リンクについて相違算出処理を終了していないとき（ステップＳ１０でＮＯ）、相違算出部３７は、相違算出処理を行う対象リンクを指定する（ステップＳ１５）。なお、本実施形態では、相違算出部３７は、そのリンクが一方通行でなければ、上り線、下り線の順番で相違算出処理を行う。そして、相違算出部３７は、その指定したリンクの上り線の普段の交通情報を実走行情報記憶部２７、過去統計情報記憶部２９、基本走行情報記憶部３０のいずれかから取得する（ステップＳ２０）。続いて、相違算出部３７は、指定したリンクの上り線の現況の交通情報を現況情報記憶部２５から取得する（ステップＳ２５）。
【００５４】
次に、相違算出部３７は、取得した普段の交通情報と現況の交通情報との相違を算出し（ステップＳ３０）、算出した相違が基準値Ｔを超えたかどうかを判定する（ステップＳ３５）。そして、その相違が基準値Ｔ以下のとき（ステップＳ３５でＮＯ）、主制御部１１（相違算出部３７）は、その指定した対象リンクの上り線は、「普段と同じリンク」であると設定する（ステップＳ４０）。対象リンクを「普段と同じリンク」に設定すると、特別な処理は行われず、単にそのリンクは道路として地図画像Ｍ１と共に描画される。
【００５５】
一方、その相違が基準値Ｔを超えたとき（ステップＳ３５でＹＥＳ）、主制御部１１（相違算出部３７）は、その指定した対象リンクの上り線は、「普段と異なるリンク」であると設定する（ステップＳ４５）。対象リンクを「普段と異なるリンク」とすると、相違指標形成部４１は、相違指標Ｄを形成し、地図画像Ｍ１と共に描画する。
【００５６】
そして、主制御部１１（相違算出部３７）は、その指定した対象リンクについて上下線共に相違算出処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ５０）。指定した対象リンクについて上下線共に相違算出処理が終了していないとき（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ２０に移り、普段の交通情報の取得を前記と同様に行う。
【００５７】
一方、その指定した対象リンクについて上下線共に相違算出処理が終了した、あるいはその指定した対象リンクが一方通行であって相違算出処理が終了したとき（ステップＳ５０でＹＥＳ）、ステップＳ１０に移り、一画面に描画対象の全リンクについて相違算出処理を終了したか否かの判断を前記と同様に行う。
【００５８】
そして、主制御部１１は、相違算出処理（ステップＳ１０〜ステップＳ５０）を繰り返し、一画面に描画される地図画像Ｍ１上の全リンクについて相違算出処理が終了する（ステップＳ１０でＹＥＳ）と終了する。そして、主制御部１１（相違算出部３７）は、自動
車が走行するのに伴い画面が切り替わったり、ユーザが地図画像Ｍ１の縮尺を変更したり等することにより相違算出処理を行っていないリンクが表示部１３の画面に表示される度に、上記相違算出処理を実行する。
【００５９】
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、探索処理部３３が案内経路を探索しているか否かに関わらず、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、表示部１３に表示される現在地Ｐを含んだ地図画像Ｍ１として描画される全リンクについて、リンク毎に普段の交通情報と現況の交通情報とを取得した。そして、普段の交通情報と現況の交通情報との相違を算出し、その相違が基準値Ｔを超えたとき、そのリンクを「普段と異なるリンク」と設定し、現況の交通情報と普段の交通情報との相違が基準値Ｔ以下であれば、そのリンクを「普段と同じリンク」と設定した。相違指標形成部４１は、相違算出部３７によって「普段と異なるリンク」と設定されたリンクを強調表示する相違指標Ｄを形成し、地図画像Ｍ１と共に入出力部３に出力し、表示部１３に表示させた。この結果、ユーザは「普段と異なるリンク」を容易に判断することができる。従って、ユーザは経路案内をしていないのにも関わらず「普段と異なるリンク」を回避して走行したり、回避できない場合は、目的地に到着する時刻が遅れる旨を予め連絡したりすることができる。
【００６０】
（２）本実施形態によれば、探索処理部３３が案内経路を探索していないときであっても、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、相違算出処理が実行され、表示部１３に「普段と異なるリンク」が表示される。すなわち、経路案内されていないときであっても、ユーザが走行しない予定であるリンクであっても、さらに現在地Ｐより後方（進行方向と逆向き）にあるリンクであっても、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクに対して、相違算出処理が実行された。この結果、ユーザは、例えば、土地勘のある場所を運転するとき等、経路案内せずに走行する際にも、普段の交通情報と異なるリンクを容易に把握することができる。
【００６１】
（３）本実施形態によれば、各リンクの実走行情報記憶部２７の実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部２９の統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部３０の基本交通情報ＩＴ３を時間帯毎に記憶した。従って、実際に走行する時間帯に即したリンク所要時間を取得できるので、より精度の良い相違算出処理を実行することができる。
【００６２】
（４）本実施形態によれば、実走行情報記憶部２７、過去統計情報記憶部２９及び基本走行情報記憶部３０に記憶された各交通情報ＩＴ１〜ＩＴ３からリンク所要時間を取得した。そのため、例えば、道路交通情報通信システムに交通情報が蓄積されていないリンクや、走行したことのないリンクであっても、より正確なリンク所要時間を取得することができる。従って、より精度の良い相違算出処理を実行することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８〜図１０に従って説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した相違算出処理を経路案内中に行い、案内経路上のリンクが「普段と異なるリンク」であった場合に、そのリンクを特に強調表示することに特徴を有するので、以下の実施形態において、前記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
本実施形態においても、相違指標形成部４１は、相違算出部３７によって「普段と異なるリンク」と設定されたリンクを強調表示する相違指標を形成するが、さらに、その「普段と異なるリンク」が探索処理部３３の探索した案内経路の一部であった場合、そのリンクを特に強調表示する強調相違指標を形成する。すなわち、例えば、図８に示すように、「普段と異なるリンク」である第３リンクＬ３が案内経路Ｒの一部でないとき、相違指標形成部４１は、第１実施形態と同様に相違指標Ｄ１を形成する。一方、「普段と異なるリ
ンク」である第２リンクＬ２が案内経路Ｒの一部であるとき、相違指標形成部４１は、相違指標Ｄ１と同じ形状であるが、点滅表示させて特に強調表示する強調相違指標Ｄ２を形成する。
【００６４】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。本実施形態では、図８に示すような案内経路Ｒに沿って走行するものとする。図９は、ナビゲーション処理（経路探索、経路案内）の全体のフローチャートを示している。まず、ユーザは、目的地の住所等を入出力部３から主制御部１１（探索処理部３３）に入力し、目的地の設定を行う（ステップＳ１）。探索処理部３３は、情報記憶部７に記憶されている地図情報から目的地を検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。本実施形態では、例えば、探索処理部３３が複数の案内経路を探索し、その複数の案内経路の中からユーザが最適な案内経路を選択する。そして、探索された案内経路Ｒは、図８に示すように、表示部１３に表示される。
【００６５】
そして、経路案内を開始し（ステップＳ５）、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、相違算出処理（図７のステップＳ１０〜ステップＳ５０）を行う。なお、本実施形態では、図７のステップＳ１０〜ステップＳ５０のうち、ステップＳ４５以外は第１実施形態と同様の処理のため、その詳細な説明は省略する。
【００６６】
相違算出部３７は、指定したリンクを「普段と異なるリンク」として設定すると（図７のステップＳ４５）、図１０のステップＳ６０〜ステップＳ７０の処理を行う。相違算出部３７は、指定した対象リンクが案内経路Ｒ上にあるか否かを判断し（ステップＳ６０）、案内経路Ｒ上にないときは（ステップＳ６０でＮＯ）、第１実施形態と同様に、相違指標形成部４１がその指定したリンクを強調表示する相違指標Ｄ１を形成する（ステップＳ６５）。
【００６７】
一方、指定した対象リンクが案内経路Ｒ上にあるときは（ステップＳ６０でＹＥＳ）、相違指標形成部４１がその対象リンクを特に強調表示する強調相違指標Ｄ２を形成する（ステップＳ７０）。そして、相違指標形成部４１は、相違指標または強調相違指標を形成すると、地図画像Ｍ１と共に描画して入出力部３に出力し、表示部１３に表示させる。
【００６８】
そして、相違算出部３７は、目的地に達するまで前記の処理（ステップＳ１０〜ステップＳ７０）を繰り返し、目的地に達すると、案内経路の案内を終了する。
上記実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
【００６９】
（１）本実施形態によれば、相違算出部３７は、経路案内をしているときに、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクに対して、相違算出処理を実行した。そして、相違算出部３７により、「普段と異なるリンク」と設定されたリンクが探索処理部３３の探索した案内経路Ｒの一部であった場合、相違指標形成部４１は、そのリンクを特に強調表示する強調相違指標Ｄ２で示した。この結果、ユーザは、案内経路の一部であるリンクが普段と異なる状態であることを容易に判断することができる。従って、ユーザがナビ装置１の経路案内に依らずに自らそのリンクを回避して走行したり、回避できない場合は、目的地に到着する時刻が遅れる旨を予め連絡したりすることができる。
【００７０】
（２）本実施形態によれば、相違算出部３７は、経路案内をしているときに、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクに対して、相違算出処理を実行した。そして、相違算出部３７により、「普段と異なるリンク」と設定されたリンクが探索処理部３３の探索した案内経路Ｒの一部でない場合、相違指標形成部４１は、そのリンクを強調表示する相違指標Ｄ１を形成するが、特に強調表示することはない。従って、ユーザは、普段と異なる状態のリンクを容易に判断しながらも、さらに、案内経路の一部であるリンクが普段と異なる状
態であることを容易に判断することができる。
【００７１】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第１実施形態では、相違指標Ｄを地図画像Ｍ１と共に描画して表示部１３に表示したが、これを相違指標Ｄを単独で表示部１３に表示するようにしてもよい。
【００７２】
○上記第２実施形態では、相違指標Ｄ１と強調相違指標Ｄ２を共に描画して表示部１３に表示したが、これを相違指標Ｄ１を描画せずに、強調相違指標Ｄ２を表示部１３に表示するようにしてもよい。
【００７３】
○上記第２実施形態では、「普段と異なるリンク」を示す強調相違指標Ｄ２は、点滅表示させることにより強調表示したが、これに限定されず、「普段と異なるリンク」の色を変えたり、強調相違指標Ｄ２を太線の画像にしたりして強調表示してもよい。
【００７４】
○上記各実施形態では、ナビ装置１に適用して好適な結果を得たが、これをナビ装置１及びそのナビ装置１を設けたナビゲーションシステムに適用してもよい。
この場合、図１１に示すように、ナビ装置１は自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。
【００７５】
そして、ナビ装置１には交通情報記憶部９及び相違算出部３７を設けずに、情報センタＮＣに相違算出部３７と各ユーザの持つユーザＩＤに対応した交通情報記憶部９とを設ける。そして、ナビ装置１がネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと相違算出処理対象のリンクを送信すると、情報センタＮＣの相違算出部３７は、「普段と異なるリンク」と設定されたリンクをナビ装置１に送信する。そして、ナビ装置１の相違指標形成部４１は、相違指標または強調相違指標を形成する。
【００７６】
このようにすることによって、ナビ装置１に交通情報記憶部９を設ける必要がないため、ナビ装置１を小型化することができる。また、ナビ装置１が普段の交通情報と現況の交通情報との相違を算出する必要がないため、ナビ装置１が実行する処理数を少なくすることができる。従って、簡単で小型な装置でありながらも、ユーザは交通情報が普段と異なるリンクを容易に判断することができる。
【００７７】
さらに、情報センタＮＣに設けた交通情報記憶部９のうち、実走行情報記憶部２７には、情報センタＮＣの周辺のリンクを走行した各自動車から送信された履歴用走行データの中央値となる走行データを実走行交通情報ＩＴ１（リンク所要時間）として記憶するようにしてもよい。このようにすることによって、複数のユーザが送信した履歴用走行データを実走行交通情報ＩＴ１として蓄積することができるので、ユーザが走行したことのないリンクであっても、この実走行交通情報ＩＴ１を参照することにより、他のユーザの履歴用走行データを用いて相違算出処理をすることができる。従って、精度のよい相違算出処理をすることができる。
【００７８】
○上記各実施形態では、現況交通情報ＩＴＲを現況情報記憶部２５に記憶したが、これを現況情報記憶部２５に記憶せず、道路交通情報通信システム受信部１７が道路交通情報通信システムから受信する毎に、その現況交通情報ＩＴＲを相違算出処理に用いてもよい。
【００７９】
○上記各実施形態では、基準値Ｔは絶対値としたが、正数または負数であってもよい。すなわち、現況の交通情報から普段の交通情報を減算して相違を算出すると、基準値Ｔが正数である場合は、相違が基準値Ｔを超えたときは普段の交通情報（リンク所要時間）より現況の交通情報（リンク所要時間）の方が長い。そのため、例えば、ユーザがそのリンクを回避して走行したり、回避できない場合は、目的地に到着する時刻が遅れる旨を予め連絡したりすることができる。一方、基準値Ｔが負数である場合は、相違が基準値Ｔを超えたときは普段の交通情報（リンク所要時間）より現況の交通情報（リンク所要時間）の方が短いので、例えば、ユーザがそのリンクを進んで選択して走行したり、目的地に到着する時刻が早くなる旨を予め連絡したりすることができる。
【００８０】
○上記各実施形態では、実走行情報記憶部２７に記憶する実走行交通情報ＩＴ１は、履歴用走行データの中央値をとったが、算術平均値をとるようにしてもよい。
○上記各実施形態では、所要時間を記憶する間隔（時間帯）は１５分としたが、これに限らない。また、時間帯は固定値ではなく、ユーザ指定により可変としてもよい。
【００８１】
○上記各実施形態では、実走行情報記憶部２７、過去統計情報記憶部２９及び基本走行情報記憶部３０に記憶された各交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１〜ＩＴ３をリンク毎に適宜選択して、普段の交通情報を取得した。これを、各交通情報ＩＴ１〜ＩＴ３のうち少なくとも１つの交通情報を選択して、地図画像Ｍ１上に描画される全リンクはすべてその選択した少なくとも１つの交通情報から普段の交通情報を取得するようにしてもよい。
【００８２】
○上記各実施形態では、経路探索は、最初にナビ装置１が複数の案内経路を探索し、その複数の案内経路の中からユーザが最適な案内経路を選択した。これを、経路探索時に、最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。すなわち、リンクの交通情報及び通行規制等のリンク間の接続情報等を用いて出発地（現在地Ｐ）から各ノードに至るまでの案内経路コスト（案内経路に対する評価値）を計算し、目的地Ｇまでの全てのコスト計算を終了したときに、案内経路コストが最小となるリンクを接続して、最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。
【００８３】
○上記各実施形態では、相違は普段の交通情報（リンク所要時間）と現況の交通情報（リンク所要時間）との差分であったが、これを普段の交通情報（リンク所要時間）と現況の交通情報（リンク所要時間）との比率にしてもよい。
【００８４】
○上記各実施形態では、普段の交通情報、現況の交通情報はいずれもリンク所要時間としたが、これを渋滞度としてもよい。すなわち、普段の交通情報と現況の交通情報との渋滞度が異なったとき、相違指標形成部４１が相違指標または強調相違指標を形成するようにしてもよい。
【００８５】
○上記各実施形態では、「普段と異なるリンク」を示す相違指標、強調相違指標を、矢印の画像としたが、これに限定されず、「普段と異なるリンク」の色を変えたり、相違指標、強調相違指標を太線の画像にしたり、破線の画像にしたりしてもよい。
【００８６】
○上記各実施形態では、相違が基準値Ｔを超えたとき、そのリンクを「普段と異なるリンク」と設定し、相違指標、強調相違指標を形成した。これを、さらにその相違の大きさに応じて相違指標、強調相違指標の色や形状を変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置のブロック図。
【図２】同じく、ナビゲーション装置のブロック図。
【図３】同じく、実走行交通情報を説明する説明図。
【図４】同じく、統計交通情報を説明する説明図。
【図５】同じく、相違算出処理を説明する説明図。
【図６】同じく、相違指標を説明する説明図。
【図７】同じく、相違算出処理を説明するフローチャート。
【図８】第２実施形態の強調相違指標を説明する説明図。
【図９】同じく、ナビゲーション処理を説明するフローチャート。
【図１０】同じく、強調相違指標を形成する処理を説明するフローチャート。
【図１１】別例のナビゲーションシステムのブロック図。
【符号の説明】
【００８８】
１…ナビゲーション装置、３…入出力部、５…現在位置検出部、７…情報記憶部、９…交通情報記憶部、１１…主制御部、１３…表示部、１５…ＧＰＳ受信部、１７…道路交通情報通信システム受信部、２５…現況情報記憶部、２７…実走行情報記憶部、２９…過去統計情報記憶部、３０…基本走行情報記憶部、３１…検索処理部、３３…探索処理部、３５…機能処理部、３７…相違算出部、４１…相違指標形成部、Ａ…ナビゲーションシステム、Ｄ，Ｄ１…相違指標、Ｄ２…強調相違指標、ＩＴ１…実走行交通情報、ＩＴ２…統計交通情報、ＩＴ３…基本交通情報、Ｌ１…第１リンク、Ｌ２…第２リンク、Ｌ３…第３リンク、ＮＣ…情報センタ、Ｐ…現在地、Ｒ…案内経路、Ｔ…基準値。
【図１】
2006023241.tif 000003
【図２】
2006023241.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006023241.tif 000009
【図８】
2006023241.tif 000010
【図９】
2006023241.tif 000011
【図１０】
2006023241.tif 000012
【図１１】
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