(57)【要約】【課題】  コンテナターミナルの作業を無人化するために、コンテナヤードの構内シャシを無人搬送台車とすると、構内シャシが故障により走行不能となった場合に、コンテナヤードにおける作業を停止させることになるので、作業員を要せずに、故障した構内シャシを迅速に修理工場等へ搬送できるようにする。【解決手段】  構内シャシ7aの載荷台71にヤードクレーン８のスプレッダ8eの保持部81と係脱する被保持部72と、構内シャシ7aのタイヤ74の位置決めを行う位置決め部73とを設ける。故障した構内シャシ7aをスプレッダ8eで吊り下げて、走行可能な構内シャシ7aの載荷台71に載荷させる。このとき、故障した構内シャシ7aのタイヤ74が走行可能な構内シャシ7aの位置決め部73に連繋するようにする。この状態で、故障した構内シャシ7aを修理工場へ搬送する。【選択図】        図１
2006264530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車において、
前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械の保持手段で保持されることができる被保持手段と、
他の無人搬送台車を載荷した状態で、該他の無人搬送台車の載荷位置を位置決めする位置決め手段とを有することを特徴とするコンテナターミナル用無人搬送台車。
【請求項２】
コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法において、
前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械で走行不能な無人搬送台車を、走行可能な無人搬送台車に載荷させ、
前記走行可能な無人搬送台車の走行によって、前記走行不能な無人搬送台車を修理工場等まで搬送することを特徴とするコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナターミナルにおいて、コンテナクレーンやコンテナ搬送台車を遠隔運転することにより、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しを無人化するのに適したコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送との異種輸送手段間の接点となる施設で、これら異種輸送手段間でコンテナの積み込み、積み卸し等を行うことを主たる機能としている。このため、積み込み、積み卸しに待機するコンテナを一時的に保管するコンテナヤードを備えている。すなわち、コンテナヤードには、岸壁に接岸したコンテナ船との間での積み込み、積み卸しのため、及び陸上輸送のシャシとの間での積み込み、積み卸しのためのコンテナが保管されている。
【０００３】
ところで、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しのためのコンテナ荷役作業の合理化を図るために、コンテナターミナルにおける省人化あるいは無人化運転システムが開発されている。これは、コンテナ船へのコンテナの積み込み、コンテナ船からのコンテナの積み卸しのための岸壁用クレーンや、コンテナヤード内を走行してコンテナを蔵置位置に積み卸したり、蔵置位置にあるコンテナをコンテナ船や陸上輸送のシャシまで搬送する構内シャシ、構内シャシに蔵置位置にあるコンテナを積み込み、構内シャシからのコンテナの積み卸しを行うためのヤードコンテナ等を遠隔操作によって運転することにより、コンテナヤードの無人化を図ろうとするシステムである。
【０００４】
斯かる省人化や無人化、コンテナヤードの運用計画の自動化等の推進、効率向上を目的として、外部車両のコンテナヤード内への進入を防止するようにしたコンテナターミナルシステムが提案されている（特許文献１）。このコンテナターミナルシステムは、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およびコンテナヤード内での平面的なコンテナの移動を自動運転によって行うＡＧＶと、コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内のＡＧＶと外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡しクレーンと、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可能な外部との間の境界に設けられる境界表示物とを含む構成とされたものである。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８９２６０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンテナヤード内を無人化する場合には、コンテナヤード内では無人搬送台車（AGV：Automated Guided Vehicle）が走行してコンテナを搬送することになり、該無人搬送台車の走行に支障がないよう、外来シャシは勿論、作業員等がコンテナヤードに進入できないようにする必要がある。なお、外来シャシとの間のコンテナの受け渡しは、専用の受け渡しエリアにおいて行われる。
【０００７】
ところで、無人搬送台車に故障等が生じて走行不能となった場合には、他の無人搬送台車の走行の障害となるから、放置するとコンテナヤードにおける作業が停滞して作業予定に支障が生じてしまうおそれがある。このため、走行不能となった無人搬送台車は迅速に修理されなければならない。この修理を、無人搬送台車が故障した場所で行うすると、作業員がコンテナヤードに入らなければならず、修理が完了するまで他の正常な無人搬送台車も停止させなければならないから、荷役作業が停滞してしまう。このため、故障した無人搬送台車は速やかに修理工場等へ搬送して修理を行う必要がある。なお、故障の程度が軽微なもので自走できる場合には、該無人搬送台車は修理工場まで自走させる。自走できない場合には、例えば無人搬送台車をトレーラ等に載荷して搬送することになるが、該トレーラが有人であるからコンテナヤードに作業員が入ることになり、トレーラでの搬送が終了するまで、他の正常な無人搬送台車を停止させる必要が生じるおそれがある。
【０００８】
そこで、この発明は、故障し走行不能となった無人搬送台車をコンテナヤード内から修理工場等へ容易に、また迅速に搬送して、コンテナヤード内での他の正常な無人搬送台車による荷役作業に支障が生じないようにしたことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車において、前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械の保持手段で保持されることができる被保持手段と、他の無人搬送台車を載荷した状態で、該他の無人搬送台車の載荷位置を位置決めする位置決め手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
すなわち、一の無人搬送台車に他の無人搬送台車を載荷できるようにし、無人搬送台車の載荷作業をヤードクレーン等の荷役機械により行うこととができるようにしたものである。故障等で走行不能となった無人搬送台車がある場合、走行可能な正常な無人搬送台車とヤードクレーンとが故障無人搬送台車の近傍まで走行し、ヤードクレーンがスプレッダ等で該故障無人搬送台車を吊り下げて、正常無人搬送台車に載荷させる。そして、正常無人搬送台車は修理工場等まで故障無人搬送台車を搬送する。故障無人搬送台車を正常無人搬送台車に載荷させる際には、前記位置決め手段によって該故障無人搬送台車の正常無人搬送台車に対する載荷位置が所定の位置となるようにする。なお、故障無人搬送台車には、さらに車輪止めを施すことが好ましい。また、無人搬送台車には、スプレッダ等の保持手段により保持される被保持手段が設けられているから、当該コンテナヤードにおける作業にストラドルキャリアが利用されている場合には、該ストラドルキャリアの保持手段であるスプレッダに被保持手段を保持させて、該ストラドルキャリアによって修理工場等まで搬送することもできる。
【００１１】
また、請求項２の発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法において、前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械で走行不能な無人搬送台車を、走行可能な無人搬送台車に載荷させ、前記走行可能な無人搬送台車の走行によって、前記走行不能な無人搬送台車を修理工場等まで搬送することを特徴としている。
【００１２】
コンテナヤード内で、無人搬送台車が故障し走行不能となった場合には、他の走行可能な無人搬送台車が走行不能となった故障無人搬送台車を載荷して、修理工場等まで搬送するようにしたものであり、故障無人搬送台車の載荷作業にヤードクレーン等の荷役機械を用いることができるようにした搬送方法である。なお、コンテナを無人搬送台車に対して積み込み積み卸しを行う荷役機械であれば、ヤードクレーンやストラドルキャリア等その他の荷役機械を利用できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法によれば、一の無人搬送台車に他の無人搬送台車を載荷できるようにすると共に、一の無人搬送台車を他の無人搬送台車に、ヤードクレーン等の荷役機械で載荷するようにしたから、コンテナヤード内で走行不能となった故障無人搬送台車がある場合、該故障無人搬送台車を走行可能な他の正常無人搬送台車に迅速に載荷させることができる。このため、コンテナヤード内に作業員等が入ることなく、速やかに修理工場等まで搬送でき、コンテナヤードにおける荷役作業や搬送作業に支障を生ぜず、コンテナヤードにおける作業効率を低下させることがない。しかも、故障無人搬送台車を搬送するための専用の搬送機械を導入する必要がなく、既存の荷役機械で対応でき、設備の導入コストを要することが殆どない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法を具体的に説明する。
【００１５】
図４に、この無人搬送台車を走行させてコンテナの搬送を行うのに適したコンテナターミナル１の概略の平面図を示してあり、コンテナ船２が岸壁３に係留され、岸壁用クレーン４によってコンテナ５の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁３はコンテナヤード６の縁部に配されており、コンテナ船２に積み込み積み卸しされるコンテナ５はこのコンテナヤード６の蔵置エリア6aに蔵置されて保管される。コンテナ５は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック5aとされ、蔵置エリア6aには該コンテナブロック5aが適宜数ずつ行列状に配されている。コンテナ５を、蔵置エリア6a内で移動させるには、専用の構内シャシ7aが用いられ、コンテナターミナル１と荷主との間の陸送には外来シャシ7bが用いられる。そして、前記構内シャシ7aには、遠隔操作による無人運転とした無人搬送台車（AGV）が用いられている。この構内シャシ7aにコンテナ５を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン８が用いられる。図４に示すヤードクレーン８は橋形クレーンで、図３に示すように、コンテナブロック5aと該コンテナブロック5aの側方に停止した構内シャシ7aとを跨ぐ状態に位置して、コンテナ５の積み込み積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン８は、コンテナブロック5aに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック5aへ移動するためにコンテナブロック5aとコンテナブロック5aとの間の直角レーン61に沿った直角方向の移動とを行うことができる。
【００１６】
前記外来シャシ7bは、入口ゲートＧiからコンテナターミナル１に入構し、出口ゲートＧoまたはサブゲートＧsから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ５が積み込まれた外来シャシ7bは、保税関係の手続を出口ゲートＧoで行った後に搬出する必要があり、空のコンテナ５が積み込まれた外来シャシ7bあるいはコンテナ５を積み込んでいない空の外来シャシ7bは保税手続を行う必要がないからサブゲートＧsから退構するようにしたものである。前記入口ゲートＧiの側方には管理棟９やガードマン詰め所10、事務棟11等の建物が配されている。また、入口ゲートＧiを挟んで管理棟９の反対側には空のコンテナ５が保管される空バンプール12や修理場13、水洗場14が配置されている。
【００１７】
そして、外来シャシ7bが、構内シャシ7aが走行しているコンテナヤード６の蔵置エリア6aに進入できないように、ゲートＧから入構した外来シャシ7bが必要十分に移動できる領域を確保する位置にフェンス20が設置されている。前記構内シャシ7aは該フェンス20よりも海側、すなわち内側の蔵置エリア6aでコンテナ５の荷役作業に供され、外来シャシ7bは該フェンス20よりもゲートＧ側、すなわち外側の受け渡しエリア6bでコンテナ５の積み込み積み卸しに供される。そして、このフェンス20の内側に、該フェンス20に隣接してコンテナ５を仮置きすることができるバッファエリア21が設けられている。なお、フェンス20の端部には、開閉可能なフェンスゲート20aが設けられている。
【００１８】
前記バッファエリア21には、前記コンテナブロック5aと同様に、適宜個数のコンテナ５が行列状に積まれて、バッファブロック24が形成されるようにしてある。また、バッファエリア21の、図４において左端から適宜範囲までを搬入エリア21iとし、該搬入エリア21iの端部から右端までを搬出エリア21oとしてある。なお、搬入エリア21iと搬出エリア21oとの間に、コンテナ５を離隔させた緩衝帯部22が設けられて、これらのエリア21i、21oとが区画されている。ところで、図４に示す実施形態に係るコンテナターミナル１では、コンテナ船２が左舷で着岸するものとしてあり、該コンテナ船２に載荷されているコンテナ５の殆どは、その扉体が右側、すなわち船尾側となるようにしてある。これは航行中には船首方向から多くの海水の飛沫がコンテナ５に衝突するから、扉体を船尾側に向けて海水の侵入を防ぐようにするためである。このため、コンテナヤード５においては、コンテナ５の扉体は図４において左側方向を向いており、これをバッファエリア21に搬送した場合には右方向に扉体が向くことになる。したがって、外来シャシ7bがバッファエリア21に仮置きされたコンテナ５を搬入出する際には、図４において右側から左側に向かって進行することになる。これにより、外来シャシ7bに載荷されたコンテナ５の扉体は該外来シャシ7bの後部側に配されて、該扉体を開閉できることになる。すなわち、前記搬入エリア21iと搬出エリア21oとの位置関係は、外来シャシ7bの進行方向の前方側に搬入エリア21iが、後方側に搬出エリア21oが位置している。なお、構内シャシ7aのバッファエリア21に沿った進行方向も外来シャシ7bと同方向となる。
【００１９】
前記バッファエリア21には受け渡しクレーン23が配されており、バッファエリア21に対するコンテナ５の積み込み、積み卸しを行う。この受け渡しクレーン23は、コンテナヤード６に配されたヤードクレーン８と同一のものが好ましい。図３に、コンテナヤード６において荷役作業に供されるタイヤ式橋形のヤードクレーン８の正面を示している。このタイヤ式橋形のヤードクレーン８は、下部にタイヤ8aを有する左右二対の脚8b、すなわち、４本の脚8bが備えられており、これらの左右の脚8bのそれぞれの上端部に一対の桁8cが平行に掛け渡されている。これら一対の桁8cに案内されてトロリ8dが、図３において左右方向である横行方向に移動自在となり、積み付けられたコンテナ５のブロック5aと該ブロック5aの一側方に停止した構内シャシ7aとを跨いだ状態で、トロリ8dで吊り下げて、コンテナ５をシャシ７に積み付けまたは積み卸しを行う。コンテナ５は、トロリ8dによって昇降されるスプレッダ8eで保持されて吊り上げられる。また、トロリ8dと共に操作者が搭乗する運転室8fも移動し、該操作者がトロリ8dの操作を行う。なお、該ヤードクレーン８を無人運転とする場合には、操作者は搭乗せず、遠隔装置によって運転される。
【００２０】
前記ヤードクレーン８は、前述したように、コンテナブロック5aを跨いだ状態で該コンテナブロック5aに沿った方向、すなわち図３において紙面を貫く方向となる走行方向の移動と、一のコンテナブロック5aから隣接された他のコンテナブロック5aへ移動するために、前記直角走行レーン61に沿った方向、すなわち図３において左右方向となる直角走行方向の移動とを行える。このため、前記タイヤ8aは、その回転軸が鉛直方向の軸を中心として回動可能とされており、この回転軸の方向を変更することにより、移動方向を変更できるようにしてある。
【００２１】
そして、この発明に係る無人搬送台車である前記構内シャシ7aを、図１及び図２に示してある。構内シャシ7aの上面にはコンテナ５を載荷するための載荷台71が設けられている。この載荷台71の四隅であって、前記ヤードクレーン８のスプレッダ8eの保持手段である保持部81が係脱可能に連繋する被保持手段としての被保持部72が設けられている。この被保持部72はコンテナ５に設けられているものと等しい構造であって、コンテナ５に設けられている位置と対応する位置に設けられている。このため、スプレッダ8eの保持部81と前記被保持部72とを係脱させることができ、係合させることによってスプレッダ8eで構内シャシ7aを保持させることができる。
【００２２】
また、前記載荷台71には位置決め手段としての位置決め窪み部73が設けられている。この位置決め窪み部73は、載荷台71に他の構内シャシ7aを載荷させた際に、載荷された構内シャシ71のタイヤ74が位置する位置に、該タイヤ74を収容する円弧状の窪みによって形成されている。なお、タイヤ74を収容する構造としなくても、載荷された構内シャシ7aの載荷位置を位置決めできる構造であればよい。また、位置決め窪み部73とされていれば、収容したタイヤ74が不用意に移動せず、車輪止めとして機能するので好ましい。
【００２３】
以上により構成されたこの発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車について、その作用を、該無人搬送台車の搬送方法と共に説明する。
【００２４】
前記構内シャシ7aのいずれかに故障が生じて走行不能となった場合には、該故障した構内シャシ7aを迅速に当該位置から排除しなければ、他の正常に走行している構内シャシ7aの障害となってしまう。なお、前記蔵置エリア6aには無人搬送台車による構内シャシ7bが走行しているため作業員等も入ることができない。そこで、前記故障した構内シャシ7aの近傍まで正常に走行できる構内シャシ7aが走行して位置すると共に、適宜な位置にある前記ヤードクレーン８が該故障した構内シャシ7aを吊り下げられる位置まで移動する。そして、このヤードクレーン８のスプレッダ8eを下降させ、その保持部81を被保持部72に係合させる。これら保持部81と被保持部72が係合した状態でスプレッダ8eを上昇させれば、故障した構内シャシ7aが吊り下げられるから、吊り下げた状態でヤードクレーン８を走行可能な構内シャシ7aの位置まで移動する。次いで、スプレッダ8eを下降させると、走行可能な構内シャシ7aの載荷台71に故障した構内シャシ7aが降下することになる。このとき、走行可能な構内シャシ7aの前記位置決め窪み部73に故障した構内シャシ7aのタイヤ74が収容されるようにする。また、この故障した構内シャシ7aに車輪止めを施せば、該故障した構内シャシ7aが走行可能な構内シャシ7aから不用意に脱落することが、より確実に防止されるので好ましい。
【００２５】
この状態でスプレッダ8eの保持部81と故障した構内シャシ7aの被保持部72との係合を解除させて、スプレッダ8eを上昇させる。これにより、故障した構内シャシ7aが走行可能な構内シャシ7aに載荷された状態となるので、この走行可能な構内シャシ7aを走行させて、故障した構内シャシ7aを修理工場等まで搬送ればよい。
【００２６】
以上説明した実施形態では、橋形のヤードクレーン８を用いて、故障した構内シャシ7aを走行可能な構内シャシ7aに載荷させて搬送するものとして説明した。他方、コンテナターミナル１によっては、コンテナヤード６その他で、例えばストラドルキャリアがコンテナ５の搬送用として用いられている場合がある。このストラドルキャリアが利用されているコンテナターミナル１では、該ストラドルキャリアが備えているスプレッダ8eで故障した構内シャシ7aを吊り下げ、該ストラドルキャリアが修理工場等まで搬送させることもできる。さらに、スプレッダ8eを備えていない荷役機械であっても、コンテナ５を構内シャシ7aに載荷させる作業を行う荷役機械によって、故障した構内シャシ7aを走行可能な構内シャシ7aに載荷させるようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法によれば、故障して走行不能となった構内シャシを、迅速に修理工場等へ搬送できるから、コンテナターミナルにおける他の構内シャシによる作業を停滞させることがない。しかも、故障した構内シャシを正常な構内シャシへ載荷させる作業及び故障した構内シャシを搬送する作業に作業員が関わることなく行えるので、コンテナヤードに作業員が入る必要をなくし、このため、構内シャシに無人搬送台車を用いることができて、コンテナターミナルの省人化や無人化の促進に寄与する。さらに、既存の荷役機械を用いることによるから、既存のコンテナターミナルへの導入が容易であり、導入コストも最少にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法を説明する図であり、一の構内シャシに他の構内シャシを載荷させる作業状況を示す分解斜視図である。
【図２】一の構内シャシに他の構内シャシを載荷した状態を示す斜視図である。
【図３】コンテナヤードでの荷役機械である橋形のコンテナクレーンを示す正面図で、荷役作業を説明する図である。
【図４】この発明のコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法を実施するのに適したコンテナターミナルの施設構造の一例を示す概略の平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  コンテナターミナル
２  コンテナ船
５  コンテナ
5a  コンテナブロック
６  コンテナヤード
6a  蔵置エリア
6b  受け渡しエリア  
7a  構内シャシ
7b  外来シャシ
８  ヤードクレーン
8e  スプレッダ
20  フェンス
21  バッファエリア
23  受け渡しクレーン
71  載荷台
72  被保持部（被保持手段）
73  位置決め窪み部（位置決め手段）
74  タイヤ
81  保持部
【図１】
2006264530.tif 000003
【図２】
2006264530.tif 000004
【図３】
2006264530.tif 000005
【図４】
2006264530.tif 000006