(57)【要約】【課題】盗難された車両の奪回を支援すること。【解決手段】カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、直接通信装置４１および間接通信装置４２の出力から状況判定部１１が自車両の状況を判定し、処置選択部１２は状況に適応した奪回支援処置（周知処置、運転阻害処置、走行停止処置、走行機能停止処置、通知処置、警告処置）を選択し、実行処理部１３がホーン３１、スピーカ３２、空調装置３３、ワイパー３４、灯火系３５、エアバッグ機構３６、空気圧制御機構３７、ブレーキ制御ＥＣＵ３８、車体制御ＥＣＵ３９、エンジン制御ＥＣＵ４０、直接通信装置４１および間接通信装置４２の動作を制御して選択された奪回支援処置を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置であって、
車両が盗難されたことを判断する盗難判断手段と、
自車両の走行環境を判定する走行環境判定手段と、
前記盗難された車両の運転を阻止して、盗難車両を奪回するための奪回支援手段を複数有してなり、
前記盗難判断手段により、車両の盗難が判断された場合に、前記走行環境判定手段による判定結果に応じて、前記複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、前記奪回支援手段の処置動作を行なわせる処置選択手段と、
を備えたことを特徴とする盗難車両奪回支援装置。
【請求項２】
前記複数の奪回支援手段は、盗難された車両周辺への報知を行なう周知処置手段、運転操作の阻害を行なう運転操作阻害処置手段、走行中の車両を停止させる走行停止手段、走行の為の機能を停止させる走行機能停止手段、所定の連絡先へ通知する通知処置手段、盗難行為者へ警告を行う警告処置手段、であり、前記処置選択手段は、前記複数の奪回支援手段のうち、少なくともいずれか一つを選択することを特徴とする請求項１に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項３】
前記周知処置手段は、警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御のうち、すくなくともいずれか一つを実行して前記周辺への報知を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項４】
前記運転操作阻害処置手段は、ワイパーの変則制御および／または空調の変則制御による運転環境の劣化によって前記運転操作の阻害を行なうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項５】
前記運転操作阻害処置手段は、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などによる走行への介入によって前記運転の阻害を行い、前記処置選択手段は、前記状況判定手段によって自車両が走行中であり、かつ事故の危険が無いと判定された場合に前記走行への介入による運転操作の阻害を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項６】
前記処置選択手段は、自車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって停止した場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項７】
前記処置選択手段は、自車両の位置が人目の多い場所もしくは交番近傍である場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする請求項６に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項８】
前記走行機能停止手段は、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることによって前記走行機能の停止を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項９】
前記通知処置手段は、前記通知の際に自車両周辺および／または自車両内部の画像を併せて送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１０】
前記通知処置手段は、前記通知の際に警察を含む連絡先に通知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１１】
前記警告処置手段は、前記通知の後に警察からの応答を受けた場合に、盗難行為者への警告を行なうことを特徴とする請求項１０に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１２】
前記処置選択手段は、ユーザからの指示に基づいて前記処置動作を選択することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１３】
前記盗難判断手段は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１４】
前記盗難判断手段は、自車両の周辺に車両搬送用の設備を検出した場合に、盗難が発生する可能性が高いと判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置に関し、盗難された車両の速やかで確実な奪回を支援する盗難奪回支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの物品盗難や車両自体の盗難を検出すべく、運転者などのユーザが車両から離れている状態で車両およびその周辺を監視し、盗難行為の発生を検出・防止する技術が考案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１は、盗難検出時にイモビライザを用いてエンジンをロックし、車両の盗難を防止する技術を開示している。また、特許文献２に開示された盗難防止装置は、物体の車体への接近を検出した場合に周辺状態の撮影を開始し、不正行為が発生した段階で撮影した画像を送信する技術を開示している。
【０００４】
さらに、特許文献３は、イグニッションキーなどのジャンクションボックスに組み込んだ防盗警戒部材の接続状態が変化した場合に盗難行為が働かれたものとみなして警報を発する車両用盗難防止装置を開示している。また、特許文献４は盗難により車両が移動された場合、エアバッグ等を展開させて運転を妨害し、車両を奪回させる装置を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５７０１３号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７４８３号公報
【特許文献３】特開２０００−１４２３２３号公報
【特許文献４】特開２００２−３１６６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両の盗難が行われた場合、盗難車両は自走もしくは運搬によって元々の駐車位置から移動する。上述した従来の技術は、かかる車両の移動に至る前の段階で盗難行為を検出し、盗難行為を中断せしめることを試みるものである。
【０００７】
しかしながら、一旦車両の移動が開始された後には、盗難の行為者に対して移動を中止させ、盗難車両の奪回を行なう必要がある。特に、盗難された車両は、そのまま使用されるのみならず、転売される場合や解体して部品取りが行なわれる場合があるので、奪回を速やかに実現することが求められる。
【０００８】
そこで、従来、盗難され、駐車位置から移動した車両の速やかで、確実な奪回を支援する技術の実現が重要な課題となっていた。更に特許文献４のように盗難時にむやみに奪回手段を作動させると、かえって逆効果になってしまう可能性があった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、盗難された車両の奪回を的確に支援する盗難車両奪回支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置であって、車両が盗難されたことを判断する盗難判断手段と、自車両の走行環境を判定する走行環境判定手段と、前記盗難された車両の運転を阻止して、盗難車両を奪回するための奪回支援手段を複数有してなり、前記盗難判断手段により、車両の盗難が判断された場合に、前記走行環境判定手段による判定結果に応じて、前記複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、前記奪回支援手段の処置動作を行なわせる処置選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、車両の盗難が判断された場合に、走行環境判定手段による判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、奪回支援手段の処置動作を行なわせる。即ち、単一の奪回支援手段に比べ、盗難車両の走行環境に適応して奪回支援手段が選択されるので、より的確に奪回を支援できる。例えば、盗難車両が警察署付近にあるときに、走行を停止させる手段だけを採用した場合、盗難車両がそれ以外の地域では、何もその走行を妨げようとはしない。従って単一の奪回手段では、ある状況下では奪回する作用が働かず、奪回支援に限界がある。これに対し本発明では、その各々の状況に応じて複数のうち所定の奪回支援手段を選択するので、盗難車両の運行を状況に応じて的確に抑制できる。
【００１２】
また、請求項２の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１の発明において、前記複数の奪回支援手段は、盗難された車両周辺への報知を行なう周知処置手段、運転操作の阻害を行なう運転操作阻害処置手段、走行中の車両を停止させる走行停止手段、走行の為の機能を停止させる走行機能停止手段、所定の連絡先へ通知する通知処置手段、盗難行為者へ警告を行う警告処置手段、であり、前記処置選択手段は、前記複数の奪回支援手段のうち、少なくともいずれか一つを選択することを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に応じて、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。すなわち盗難時の自車両の状況に応じた処置動作が選択されるので、奪回が的確となる。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１または２の発明において、前記周知処置手段は、警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御のうち、すくなくともいずれか一つを実行して前記周辺への報知を行なうことを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御などによって周囲への報知を行う。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜３のいずれか一つの発明において、前記運転操作阻害処置手段は、ワイパーの変則制御および／または空調の変則制御による運転環境の劣化によって前記運転操作の阻害を行なうことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に、ワイパーの変則制御や空調の変則制御によって運転環境を劣化させて運転の阻害を行う。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記運転操作阻害処置手段は、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などによる走行への介入によって前記運転の阻害を行い、前記処置選択手段は、前記状況判定手段によって自車両が走行中であり、かつ事故の危険が無いと判定された場合に前記走行への介入による運転操作の阻害を選択することを特徴とする。
【００１９】
この請求項５の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が走行中であり、かつ事故の危険がないと判定された場合に、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などの走行への介入によって運転の阻害を行う。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記処置選択手段は、自車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって停止した場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする。
【００２１】
この請求項６の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって自車両が停止した場合に走行を停止させる。
【００２２】
また、請求項７の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項６の発明において、前記処置選択手段は、自車両の位置が人目の多い場所もしくは交番近傍である場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする。
【００２３】
この請求項７の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、人目が多い場所や交番の近傍で走行を停止する。
【００２４】
また、請求項８の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記走行機能停止手段は、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることによって前記走行機能の停止を行なうことを特徴とする。
【００２５】
この請求項８の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることで、走行機能を停止する。
【００２６】
また、請求項９の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記通知処置手段は、前記通知の際に自車両周辺および／または自車両内部の画像を併せて送信することを特徴とする。
【００２７】
この請求項９の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、自車両周辺や車内の画像を撮影して送信する。
【００２８】
また、請求項１０の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記通知処置手段は、前記通知の際に警察を含む連絡先に通知することを特徴とする。
【００２９】
この請求項１０の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生した場合に、警察を含む連絡先に盗難の発生を通知する。
【００３０】
また、請求項１１の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１０のいずれか一つの発明において、前記警告処置手段は、前記通知の後に警察からの応答を受けた場合に、盗難行為者への警告を行なうことを特徴とする。
【００３１】
この請求項１１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生時に警察に通知し、警察からの応答を受けた場合に盗難行為者への警告を行う。
【００３２】
また、請求項１２の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１１のいずれか一つの発明において、前記処置選択手段は、ユーザからの指示に基づいて前記処置動作を選択することを特徴とする。
【００３３】
この請求項１２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザからの指示に基づいて周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【００３４】
また、請求項１３の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１２のいずれか一つの発明において、前記盗難判断手段は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定することを特徴とする。
【００３５】
この請求項１３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定し、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【００３６】
また、請求項１４の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１３のいずれか一つの発明において、前記盗難判断手段は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判定することを特徴とする。
【００３７】
この請求項１４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判断して周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、車両の盗難が判断された場合に、走行環境判定手段による判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、奪回支援手段の処置動作を行なわせる。即ち、単一の奪回支援手段に比べ、盗難車両の走行環境に適応して奪回支援手段が選択されるので、的確に奪回を支援可能な盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に応じて、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御などによって周囲への報知を行うので、周辺に盗難発生を報知し、車両の移動を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に、ワイパーの変則制御や空調の変則制御によって運転環境を劣化させて運転の阻害を行うので、運転環境を劣化させて盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項５の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が走行中であり、かつ事故の危険がないと判定された場合に、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などの走行への介入によって運転の阻害を行うので、走行状態を劣化させて盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項６の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって自車両が停止した場合に走行を停止させるので、車両の移動を阻止して盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項７の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、人目が多い場所や交番の近傍で走行を停止するので、効率的に盗難の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項８の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることで、走行機能を停止するので、走行の継続を不可能にして奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項９の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、自車両周辺や車内の画像を撮影して送信するので、自車両の状況を詳細に通知し、奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１０の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生した場合に、警察を含む連絡先に盗難の発生を通知するので、警察と協働して奪回を行なう盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生時に警察に通知し、警察からの応答を受けた場合に盗難行為者への警告を行うので、より効果の高い警告を行う盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザからの指示に基づいて周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、ユーザによる遠隔操作が可能な盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定し、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難の発生を自動検出して奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判断して周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難の発生を自動検出して奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る盗難車両奪回支援装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００５３】
図１は、本発明の実施例である盗難車両奪回支援装置１０の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、盗難車両奪回支援装置１０は、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、レーダ２４、ホーン３１、スピーカ３２、空調装置３３、ワイパー３４、灯火系３５、エアバッグ機構３６、空気圧制御機構３７、ブレーキ制御ＥＣＵ（Electrical Control Unit）３８、車体制御ＥＣＵ３９、エンジン制御ＥＣＵ４０、直接通信装置４１および間接通信装置４２と接続する。
【００５４】
カメラ２１は、自車両の周辺や自車両の内部を撮影する撮影手段である。また、ナビゲーション装置２２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。具体的には、ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイやスピーカを用いて経路誘導を実行する。また、ナビゲーション装置２２は、自車両の位置情報や周辺の地図情報、時刻情報を盗難車両奪回支援装置１０に出力する。
【００５５】
車速センサ２３は、タイヤの回転速度などを取得し、自車両の車速を測定するセンサである。また、レーダ３３は、自車両周辺の物体、特に先行車両や後続車両を検出する検出手段である。
【００５６】
ホーン３１は、車両の走行中に自車両の存在を周囲に知らせる目的で使用する警音器であり、スピーカ３２は、車内の人員に対する音声通知に用いる出力手段である。なお、このスピーカ３２は、ナビゲーション装置２２や図示しないカーオーディオ装置などと共用することが望ましい。
【００５７】
また、空調装置３３は、車内の冷暖房を行なう装置であり、ワイパー３４は、雨天時にフロントガラスなどを掃払して運転者の視界を確保する装置である。灯火系３５は、車両前方の照明を行なうヘッドライト３５ａ、車両の減速を周辺に通知するブレーキランプ３５ｂ、自車両の挙動を周辺に通知するウィンカーランプ３５ｃなどによって構成される。
【００５８】
エアバッグ機構３６は、衝突事故が発生した場合に、エアバッグを展開して乗員の負傷を防ぐ機構であり、空気圧制御機構３７は、タイヤの空気圧を調節する制御を行なう機構である。
【００５９】
また、ブレーキ制御ＥＣＵ３８は、ブレーキを制御して車両の制動を行なう電子制御装置であり、車体制御ＥＣＵ３９は、ドアや窓の開閉を制御する電子制御装置である。さらに、エンジン制御ＥＣＵ４０は、エンジンの動作制御を行なう電子制御装置である。
【００６０】
直接通信装置４１は、ユーザが所持する携帯端末、たとえばリモートキー端末などと直接に通信する通信装置である。また、間接通信装置４２は、電話回線網やインターネットなどのネットワークを介して所定の連絡先、たとえばユーザの携帯電話や警備会社、警察と通信する装置である。
【００６１】
盗難車両奪回支援装置１０は、その内部に状況判定部１１、処置選択部１２および実行処理部１３を有する。状況判定部１１は、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、レーダ２４、直接通信装置４１、間接通信装置４２の出力をもとに、自車両の状況を判定する。
【００６２】
そして、処置選択部１２は、状況判定部１１による判定結果をもとに、実行すべき処置を選択し、実行処理部１３がその処置動作を実行する。実行処理部１３は、その内部に周辺への報知を行う周知処置部１３ａ、盗難行為者による運転操作を阻害する運転阻害処置部１３ｂ、走行を停止する走行停止処置部１３ｃ、自車両の走行機能を停止して走行を不可能にする走行機能停止処置部１３ｄ、自車両の状況を所定の連絡先に通知する通知処置部１３ｅ、盗難行為者への警告を行う警告処置部１３ｆ、という通知系や走行系等の互いに阻止系統が異なる複数の奪回支援手段を有する。
【００６３】
この実行処理部１３によって実行される奪回支援処置の具体例を図２に示す。同図に示すように、奪回支援手段の１つである周知処置部１３ａは、具体的には、「ホーンを鳴らす」、「リアブレーキを鳴らす」、「窓を開けて大音量で音楽などをかける」、「灯火系の変則制御」などの処置によって周囲に対して盗難が発生したことを報知する。このように、報知によって周囲の注意を引くことで、盗難行為者に移動の継続を断念させることができる。
【００６４】
具体的には、「ホーンを鳴らす」処置は、ホーン３１を制御して実行する。また、「リアブレーキを鳴らす」処置は、ブレーキ制御ＥＣＵ３８の制御によって実行する。さらに、「窓を開けて大音量で音楽などをかける」処置は、車体制御ＥＣＵ３９によって車体の窓を強制的に開放するとともに、スピーカ３２から強制的に大音量の音を出力することで実現する。ここで、出力する内容は、通常の音楽などであってもよいし、「盗難車両です。警察に通報してください。」などのメッセージであってもよい。
【００６５】
さらに、「灯火系の変則制御」は、ヘッドライト３５ａやブレーキランプ３５ｂを点滅させる、ウィンカーランプ３５ｃを不規則に点滅させるなど、通常の走行時には行われない変則的な制御を行うことで、周囲に異常の発生を報知するものである。
【００６６】
奪回支援手段の１つである運転操作阻害処置部１３ｂは、具体的には、「環境系の運転操作阻害処置」と「走行系の運転操作阻害処置」とを行う。「環境系の運転操作阻害処置」は、「ワイパーの変則制御」や「空調の変則制御」などである。
【００６７】
「ワイパーの変則制御」は、雨天時にワイパー３４の動作を停止する、晴天時にワイパー３４を動作させる、などの処置によって盗難行為者の視界を劣化させ、運転操作を阻害する処置である。また、「空調の変則制御」は、空調装置３３を操作し、気温の高い状況下で暖房をかける、気温の低い状況下で冷房をかける、などの処置である。
【００６８】
一方、「走行系の運転操作阻害処置」は、「ブレーキを効かなくする」、「急加速」、「ハンドルを重くする」などの処置である。「ブレーキを効かなくする」処置は、この処置を実行したことによる事故の発生を防止するため、状況判定部１１が「盗難が発生している（もしくはその可能性が高い）」と判定し、かつ「ブレーキを効かなくしても安全な状況」であると判定した場合に実行する。
【００６９】
例えば、ナビゲーション装置２２から現在走行中の道路が直線道路であり、カメラ２１やレーダ２４から、周辺に他車両が存在しないと判定され、車速センサ２３から自車両の車速が所定速度以下であると判定した場合に、ブレーキ制御ＥＣＵ３８の動作に介入し、運転者（盗難行為者）によるブレーキ操作の受付を拒否する。この処置は、特に下り坂など、ブレーキを操作する頻度の高い場所で実行することが好適である。
【００７０】
同様に、「急加速」の処置は、状況判定部１１によって「盗難が発生している（もしくはその可能性が高い）」と判定され、かつ「急加速を行っても安全な状況」であると判定された場合に実行する。
【００７１】
例えば、ナビゲーション装置２２から現在走行中の道路が直線道路であり、カメラ２１やレーダ２４から周辺に他車両が存在しないと判定され、車速センサ２３から自車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、エンジン制御ＥＣＵ４０の動作に介入し、自律的かつ強制的に加速を行う。
【００７２】
さらに、「ハンドルを重くする」処置では、状況判定部１１による判定結果に基づいて、カーブを走行中に自車両が事故を起こさない範囲でパワーステアリング機構によるアシストを停止し、運転者に自力でハンドル操作をさせる。
【００７３】
このように、事故を起こさない範囲で車両に異常な挙動を与えて盗難行為者の運転操作を阻害することで、盗難行為者に車両が正常でないとの心証を与える。そのため、特に自ら使用することを目的とした盗難や、販売を目的とした盗難において、盗難行為を放棄させることができる。
【００７４】
奪回支援手段の１つである走行停止処置部１３ｃは、具体的には、「ブレーキをかける」、「エンジンを止める」などの処置によって走行中の車両を停止させる。この車両の停止に際しては、事故を防止するため、状況判定部１１によって自車両が停止しても安全であると判断された場合に実行する。
【００７５】
安全に停止可能な状況とは、例えば、ナビゲーション装置２２の出力から道路形状を、レーダ２４やカメラ２１から周辺の他車両などの有無を、車速センサ２３から自車両の走行速度を、それぞれ取得して判定する。この時、自車両を停止させる位置としては、交番前や、人目の多いなどを選択することが望ましい。
【００７６】
そして、安全に停止可能な状況になった場合には、ブレーキ制御ＥＣＵ３８やエンジン制御ＥＣＵ４０を自動制御して、車両を強制的に停止させ、ブレーキ解除の操作の受け付け禁止やエンジンの再始動の禁止によって、車両をその位置に停止させたままの状態とする。
【００７７】
また、盗難行為者の運転操作によって車両が停止した状況においても、ブレーキ制御ＥＣＵ３８によるブレーキ解除の禁止やエンジン制御ＥＣＵ４０による再始動の禁止によって、車両をその位置に停止させたままの状態とする。
【００７８】
奪回支援手段の１つである走行機能停止処置部１３ｄは、具体的には、「ＥＣＵのロック・初期化」、「エアバッグ展開」、「タイヤの空気を抜く」などの処置によって、車両の走行機能を停止させる。「ＥＣＵのロック・初期化」では、ブレーキ制御ＥＣＵ３８や、エンジン制御ＥＣＵ４０の動作を記録したフラッシュＲＯＭへのアクセスを停止したり、その内容を消去することで、走行が不可能な状態にする。
【００７９】
また、「エアバッグ展開」では、エアバッグ機構３６を制御してエアバッグを強制的に展開することで、運転操作を不可能とする。さらに、「タイヤの空気を抜く」処置では、空気圧制御機構３７を制御し、タイヤの空気圧を走行が不可能な状態まで低下させる。
【００８０】
このように走行機能を停止することによって、ディーラなどのメンテナンスを受けるまで自走不可能な状態とし、自車両の移動の継続を阻止することができる。なお、このような走行機能の停止処置は、自車両が停止した状況下で実行する。
【００８１】
奪回支援手段の１つである通知処置部１３ｅは、直接通信装置４１や間接通信装置４２を用いて、ユーザやセンタ、警備会社、警察などへ盗難の発生を通知する。この通知処置では、ナビゲーション装置２２から取得した自車両の位置情報や、カメラ２１が撮影した自車両周辺の画像、自車両内部の画像を併せて送信する。
【００８２】
また、通知先は、盗難発生の確度に基づいて選択することが望ましい。たとえば、確度が低い場合にはユーザやセンタなどにのみ通知し、確度が高い場合には、警備会社や警察にも通知するように構成する。
【００８３】
また、ユーザに対して画像や位置情報を通知することにより、停止可能であるか否かなどのユーザによる判断を促すことができる。そのため、たとえばユーザから車両の停止を求める要求を受信して、自車両の停止処置を実行することが可能となる。
【００８４】
奪回支援手段の１つである警告処置部１３ｆは、間接通信装置４２およびスピーカ３２を用いて盗難行為者への警告処置を行う。この警告の具体的な内容としては、盗難発生の可能性がある場合に警告を実行するようにしてもよいし、通知処置によって警察に通知を行ない、警察からの応答があった場合に警告を行うようにしてもよい。
【００８５】
さらに、警察からの応答があった場合には、間接通信装置４２によって警察と通信回線を確立し、警察側から盗難行為者に直接警告を行わせることで、より効果的に盗難行為を放棄させることができる。
【００８６】
つぎに、状況判定部１１による盗難行為の判定について説明する。状況判定部１１は、車両が盗難されたことを判断する盗難判断機能と、自車両の走行環境を判定する機能を有しており、ユーザが携帯する通信端末、たとえばリモートキーと直接通信装置４１によって通信し、リモートキーが車外にある状況（リモートキーとの通信が確立できない場合を含む）において、自車両が走行しているならば、「盗難が発生している可能性がある」と判定する（低確度の盗難判定）。
【００８７】
一方、リモートキーとの直接通信や所定のネットワークを介した間接通信によってユーザから「盗難発生」の通知を受けた場合には「盗難発生」と判定する（高確度の盗難判定）。同様に、リモートキーが車外にある状況（リモートキーとの通信が確立できない場合を含む）において、自車両の周囲に車両搬送用の設備、例えばレッカー車やコンテナなどを検知した場合にも「盗難発生」と判定する。あるいはドアロックが壊され、キーを使わずにエンジンが始動されると「盗難発生」即ち「盗難された」と判定する。
【００８８】
つづいて、盗難車両奪回支援装置１０の処理動作について説明する。図３は、状況判定部１１が「盗難が発生している可能性がある」あるいは車両が「盗難された」と判定した場合の盗難車両奪回支援装置１０の処理動作を説明するフローチャートである。
【００８９】
同図に示すように、まず、処置選択部１２は、通知処置部１３ａによる処置動作を選択して実行する（ステップＳ１０１）。つぎに、状況判定部１１は、車両の走行環境、即ち自車両が安全に停止可能な状況であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。その結果、停止可能ではないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、状況判定部１１は、道路状況が安全であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００９０】
そして、道路状況が安全であるならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、処置選択部１２は運転阻害処置部１３ｂによる走行系の運転阻害処置を選択して実行し（ステップＳ１０６）、道路状況が安全でない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処置選択部１２は、運転阻害処置部１３ｂによる環境系の運転阻害処置を選択して実行する（ステップＳ１０８）。
【００９１】
運転阻害処置（ステップＳ１０６およびステップＳ１０８）の実行後、処置選択部１２は、周知処置部１３ａによる周知処置を選択して実行し（ステップＳ１０７）、再度ステップＳ１０２に移行する。
【００９２】
自車両が安全に停止可能な状況となったならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処置選択部１２は、走行停止処置部１３ｃによる走行停止処置を選択して実行し（ステップＳ１０３）、停止後に走行機能停止処置部１３ｅによる走行機能の停止を行って（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００９３】
このように、盗難が発生した可能性がある場合には、自車両の盗難状況（盗難車両の位置や走行状態）に応じて複数の奪回支援手段である通知処置、走行系の運転操作阻害処置、環境系の運転操作阻害処置、周知処置、走行停止処置、走行機能停止処置をそれぞれ選択して実行する。そのため、安全かつ的確に自車両を速やかに停止させ、自走を禁止（即ち盗難された車両の運転、つまり移動を阻止）して盗難の継続を阻止し、自車両の奪回を支援することができる。
【００９４】
ところで、自車両が運搬によって移動する場合には、自車両が積み込まれる前に盗難行為の継続を放棄させる必要がある。そこで、盗難車両奪回支援装置１０は、「盗難が発生している可能性がある」あるいは車両が「盗難された」と判定した場合に、図３に示した処理動作に加え、図４のフローチャートに示す処理動作を実行する。
【００９５】
同図に示すように、状況判定部１１は、まず、カメラ２１によって自車両周辺の画像を撮影し（ステップＳ２０１）、自車両の周囲における車両搬送用の設備の有無から自車両が積み込まれる可能性があるか否かを予測する（ステップＳ２０２）。
【００９６】
その結果、自車両が積み込まれる可能性が無いならば（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、再度ステップＳ２０１に移行する。一方、自車両の積み込みを予測したならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、状況判定部１１は盗難が発生していると判定し、処置選択部１２はて警察への通知処置を実行して実行する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
その後、処置選択部１２は、走行停止処置部１３ｃによる走行停止処置を実行し（ステップＳ２０５）、走行停止後に走行機能停止処置部１３ｄによる走行機能停止処置を実行する（ステップＳ２０６）。
【００９８】
さらに、警察からの応答があれば（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、警察からの応答に基づいて警告処置を実行して（ステップＳ２０８）、処理動作を終了する。
【００９９】
このように自車両の積み込みを予測した場合には、盗難が発生しているものとして緊急に走行停止、走行機能停止、警告処置を行うことで、車両の運搬を未然に防ぐことができる。
【０１００】
上述してきたように、本実施例にかかる盗難車両奪回支援装置１０は、自車両の状況を判定し、状況に適応した処置（通知処置、走行系の運転阻害処置、環境系の運転阻害処置、周知処置、走行停止処置、走行機能停止処置）を選択して実行することで、自車両を速やかに停止させて自走を禁止して盗難の継続を阻止し、自車両の奪回を支援することができる。
【０１０１】
なお、本実施例に示した構成は、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施例では、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、直接通信装置４１および間接通信装置４２の出力に基づいて状況の判定を行っているが、他のセンサの出力をさらに利用して状況の判定を行う構成としてもよい。同様に、盗難奪回支援処置についても任意の動作制御によって実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明にかかる盗難車両奪回支援装置は、車両の盗難対策に有用であり、特に、盗難された車両の奪回支援に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例にかかる盗難車両奪回支援装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した盗難車両奪回支援装置による奪回支援処置の具体例を説明する説明図である。
【図３】図１に示した盗難車両奪回支援装置の処理動作を説明するフローチャートである。（その１）
【図４】図１に示した盗難車両奪回支援装置の処理動作を説明するフローチャートである。（その２）
【符号の説明】
【０１０４】
１０    盗難車両奪回支援装置
１１    状況判定部
１２    処置選択部
１３    実行処理部
１３ａ  周知処置部
１３ｂ  運転阻害処置部
１３ｃ  走行停止処置部
１３ｄ  走行機能停止処置部
１３ｅ  通知処置部
１３ｆ  警告処置部
２１    カメラ
２２    ナビゲーション装置
２３    車速センサ
２４    レーダ
３１    ホーン
３２    スピーカ
３３    空調装置
３４    ワイパー
３５    灯火系
３５ａ  ヘッドライト
３５ｂ  ブレーキランプ
３５ｃ  ウィンカーランプ
３６    エアバッグ機構
３７    空気圧制御機構
３８    ブレーキ制御ＥＣＵ
３９    車体制御ＥＣＵ
４０    エンジン制御ＥＣＵ
４１    直接通信装置
４２    間接通信装置
【図１】
2006264471.tif 000003
【図２】
2006264471.tif 000004
【図３】
2006264471.tif 000005
【図４】
2006264471.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月27日(2006.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置であって、
車両が盗難されたことを判断する盗難判断手段と、
自車両の走行環境を判定する走行環境判定手段と、
前記盗難された車両の運転を阻止して、盗難車両を奪回するための奪回支援手段を複数有してなり、
前記盗難判断手段により、車両の盗難が判断された場合に、前記走行環境判定手段による判定結果に応じて、前記複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、前記奪回支援手段の処置動作を行なわせる処置選択手段と、
を備えたことを特徴とする盗難車両奪回支援装置。
【請求項２】
前記複数の奪回支援手段は、盗難された車両周辺への報知を行なう周知処置手段、運転操作の阻害を行なう運転操作阻害処置手段、走行中の車両を停止させる走行停止手段、走行の為の機能を停止させる走行機能停止手段、所定の連絡先へ通知する通知処置手段、盗難行為者へ警告を行う警告処置手段、であり、前記処置選択手段は、前記複数の奪回支援手段のうち、少なくともいずれか一つを選択することを特徴とする請求項１に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項３】
前記周知処置手段は、警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御のうち、すくなくともいずれか一つを実行して前記周辺への報知を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項４】
前記運転操作阻害処置手段は、ワイパーの変則制御および／または空調の変則制御による運転環境の劣化によって前記運転操作の阻害を行なうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項５】
前記運転操作阻害処置手段は、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などによる走行への介入によって前記運転の阻害を行い、前記処置選択手段は、前記状況判定手段によって自車両が走行中であり、かつ事故の危険が無いと判定された場合に前記走行への介入による運転操作の阻害を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項６】
前記処置選択手段は、自車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって停止した場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項７】
前記処置選択手段は、自車両の位置が人目の多い場所もしくは交番近傍である場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする請求項６に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項８】
前記走行機能停止手段は、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることによって前記走行機能の停止を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項９】
前記通知処置手段は、前記通知の際に自車両周辺および／または自車両内部の画像を併せて送信することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１０】
前記通知処置手段は、前記通知の際に警察を含む連絡先に通知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１１】
前記警告処置手段は、前記通知の後に警察からの応答を受けた場合に、盗難行為者への警告を行なうことを特徴とする請求項１０に記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１２】
前記処置選択手段は、ユーザからの指示に基づいて前記処置動作を選択することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１３】
前記盗難判断手段は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１４】
前記盗難判断手段は、自車両の周辺に車両搬送用の設備を検出した場合に、盗難が発生する可能性が高いと判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の盗難車両奪回支援装置。
【請求項１５】
車両が盗難されたことを判断するステップと、
前記車両の走行環境を判定するステップと、
前記車両の盗難が判断された場合に、判定された走行環境に応じて、複数の奪回支援方法のうち少なくともいずれか一つを選択して前記車両の奪回を支援するステップと、
を含むことを特徴とする盗難車両奪回支援方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置および盗難車両奪回支援方法に関し、盗難された車両の速やかで確実な奪回を支援する盗難奪回支援装置および盗難車両奪回支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの物品盗難や車両自体の盗難を検出すべく、運転者などのユーザが車両から離れている状態で車両およびその周辺を監視し、盗難行為の発生を検出・防止する技術が考案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１は、盗難検出時にイモビライザを用いてエンジンをロックし、車両の盗難を防止する技術を開示している。また、特許文献２に開示された盗難防止装置は、物体の車体への接近を検出した場合に周辺状態の撮影を開始し、不正行為が発生した段階で撮影した画像を送信する技術を開示している。
【０００４】
さらに、特許文献３は、イグニッションキーなどのジャンクションボックスに組み込んだ防盗警戒部材の接続状態が変化した場合に盗難行為が働かれたものとみなして警報を発する車両用盗難防止装置を開示している。また、特許文献４は盗難により車両が移動された場合、エアバッグ等を展開させて運転を妨害し、車両を奪回させる装置を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５７０１３号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７４８３号公報
【特許文献３】特開２０００−１４２３２３号公報
【特許文献４】特開２００２−３１６６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両の盗難が行われた場合、盗難車両は自走もしくは運搬によって元々の駐車位置から移動する。上述した従来の技術は、かかる車両の移動に至る前の段階で盗難行為を検出し、盗難行為を中断せしめることを試みるものである。
【０００７】
しかしながら、一旦車両の移動が開始された後には、盗難の行為者に対して移動を中止させ、盗難車両の奪回を行なう必要がある。特に、盗難された車両は、そのまま使用されるのみならず、転売される場合や解体して部品取りが行なわれる場合があるので、奪回を速やかに実現することが求められる。
【０００８】
そこで、従来、盗難され、駐車位置から移動した車両の速やかで、確実な奪回を支援する技術の実現が重要な課題となっていた。更に特許文献４のように盗難時にむやみに奪回手段を作動させると、かえって逆効果になってしまう可能性があった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、盗難された車両の奪回を的確に支援する盗難車両奪回支援装置および盗難車両奪回支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置であって、車両が盗難されたことを判断する盗難判断手段と、自車両の走行環境を判定する走行環境判定手段と、前記盗難された車両の運転を阻止して、盗難車両を奪回するための奪回支援手段を複数有してなり、前記盗難判断手段により、車両の盗難が判断された場合に、前記走行環境判定手段による判定結果に応じて、前記複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、前記奪回支援手段の処置動作を行なわせる処置選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、車両の盗難が判断された場合に、走行環境判定手段による判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、奪回支援手段の処置動作を行なわせる。即ち、単一の奪回支援手段に比べ、盗難車両の走行環境に適応して奪回支援手段が選択されるので、より的確に奪回を支援できる。例えば、盗難車両が警察署付近にあるときに、走行を停止させる手段だけを採用した場合、盗難車両がそれ以外の地域では、何もその走行を妨げようとはしない。従って単一の奪回手段では、ある状況下では奪回する作用が働かず、奪回支援に限界がある。これに対し本発明では、その各々の状況に応じて複数のうち所定の奪回支援手段を選択するので、盗難車両の運行を状況に応じて的確に抑制できる。
【００１２】
また、請求項２の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１の発明において、前記複数の奪回支援手段は、盗難された車両周辺への報知を行なう周知処置手段、運転操作の阻害を行なう運転操作阻害処置手段、走行中の車両を停止させる走行停止手段、走行の為の機能を停止させる走行機能停止手段、所定の連絡先へ通知する通知処置手段、盗難行為者へ警告を行う警告処置手段、であり、前記処置選択手段は、前記複数の奪回支援手段のうち、少なくともいずれか一つを選択することを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に応じて、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。すなわち盗難時の自車両の状況に応じた処置動作が選択されるので、奪回が的確となる。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１または２の発明において、前記周知処置手段は、警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御のうち、すくなくともいずれか一つを実行して前記周辺への報知を行なうことを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御などによって周囲への報知を行う。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜３のいずれか一つの発明において、前記運転操作阻害処置手段は、ワイパーの変則制御および／または空調の変則制御による運転環境の劣化によって前記運転操作の阻害を行なうことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に、ワイパーの変則制御や空調の変則制御によって運転環境を劣化させて運転の阻害を行う。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記運転操作阻害処置手段は、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などによる走行への介入によって前記運転の阻害を行い、前記処置選択手段は、前記状況判定手段によって自車両が走行中であり、かつ事故の危険が無いと判定された場合に前記走行への介入による運転操作の阻害を選択することを特徴とする。
【００１９】
この請求項５の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が走行中であり、かつ事故の危険がないと判定された場合に、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などの走行への介入によって運転の阻害を行う。
【００２０】
また、請求項６の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記処置選択手段は、自車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって停止した場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする。
【００２１】
この請求項６の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって自車両が停止した場合に走行を停止させる。
【００２２】
また、請求項７の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項６の発明において、前記処置選択手段は、自車両の位置が人目の多い場所もしくは交番近傍である場合に前記走行停止手段による前記走行の停止を選択することを特徴とする。
【００２３】
この請求項７の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、人目が多い場所や交番の近傍で走行を停止する。
【００２４】
また、請求項８の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記走行機能停止手段は、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることによって前記走行機能の停止を行なうことを特徴とする。
【００２５】
この請求項８の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることで、走行機能を停止する。
【００２６】
また、請求項９の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記通知処置手段は、前記通知の際に自車両周辺および／または自車両内部の画像を併せて送信することを特徴とする。
【００２７】
この請求項９の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、自車両周辺や車内の画像を撮影して送信する。
【００２８】
また、請求項１０の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記通知処置手段は、前記通知の際に警察を含む連絡先に通知することを特徴とする。
【００２９】
この請求項１０の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生した場合に、警察を含む連絡先に盗難の発生を通知する。
【００３０】
また、請求項１１の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１０のいずれか一つの発明において、前記警告処置手段は、前記通知の後に警察からの応答を受けた場合に、盗難行為者への警告を行なうことを特徴とする。
【００３１】
この請求項１１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生時に警察に通知し、警察からの応答を受けた場合に盗難行為者への警告を行う。
【００３２】
また、請求項１２の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１１のいずれか一つの発明において、前記処置選択手段は、ユーザからの指示に基づいて前記処置動作を選択することを特徴とする。
【００３３】
この請求項１２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザからの指示に基づいて周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【００３４】
また、請求項１３の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１２のいずれか一つの発明において、前記盗難判断手段は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定することを特徴とする。
【００３５】
この請求項１３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定し、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【００３６】
また、請求項１４の発明に係る盗難車両奪回支援装置は、請求項１〜１３のいずれか一つの発明において、前記盗難判断手段は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判定することを特徴とする。
【００３７】
この請求項１４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判断して周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択する。
【００３８】
また、請求項１５の発明に係る盗難車両奪回支援方法は、車両が盗難されたことを判断するステップと、前記車両の走行環境を判定するステップと、前記車両の盗難が判断された場合に、判定された走行環境に応じて、複数の奪回支援方法のうち少なくともいずれか一つを選択して前記車両の奪回を支援するステップと、を含むことを特徴とする。
【００３９】
この請求項１５の発明によれば盗難車両奪回支援方法は、車両の盗難が判断された場合に、車両の走行環境判定の判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援方法を選択して、奪回支援の処置動作を行なわせる。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、車両の盗難が判断された場合に、走行環境判定手段による判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援手段を選択して、奪回支援手段の処置動作を行なわせる。即ち、単一の奪回支援手段に比べ、盗難車両の走行環境に適応して奪回支援手段が選択されるので、的確に奪回を支援可能な盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に応じて、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難車両の奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に警音器の吹鳴、ブレーキ音の発生、窓を開放しての大音量スピーカ出力、灯火系の変則制御などによって周囲への報知を行うので、周辺に盗難発生を報知し、車両の移動を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難発生の可能性がある場合に、ワイパーの変則制御や空調の変則制御によって運転環境を劣化させて運転の阻害を行うので、運転環境を劣化させて盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項５の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が走行中であり、かつ事故の危険がないと判定された場合に、ブレーキ操作の受付拒否、自律的な急加速、操舵支援の中断などの走行への介入によって運転の阻害を行うので、走行状態を劣化させて盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項６の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難された車両が安全に停止可能である場合、もしくは盗難行為者の運転操作によって自車両が停止した場合に走行を停止させるので、車両の移動を阻止して盗難行為の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項７の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、人目が多い場所や交番の近傍で走行を停止するので、効率的に盗難の継続を放棄させる盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項８の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、車両の走行を制御する走行制御装置を起動不可能とすることで、走行機能を停止するので、走行の継続を不可能にして奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項９の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両が盗難された場合に、自車両周辺や車内の画像を撮影して送信するので、自車両の状況を詳細に通知し、奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１０の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生した場合に、警察を含む連絡先に盗難の発生を通知するので、警察と協働して奪回を行なう盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１１の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、盗難が発生時に警察に通知し、警察からの応答を受けた場合に盗難行為者への警告を行うので、より効果の高い警告を行う盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１２の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザからの指示に基づいて周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、ユーザによる遠隔操作が可能な盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１３の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、ユーザが所持する通信端末が自車両の外部にあって、かつ自車両が走行中である場合に盗難が発生している可能性が高いと判定し、周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難の発生を自動検出して奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１４の発明によれば盗難車両奪回支援装置は、自車両の周辺に車両運搬用の設備を検出した場合に盗難が発生する可能性が高いと判断して周辺への報知、運転の阻害、走行の停止、走行機能の停止、所定の連絡先への通知、盗難行為者への警告などの処置動作を選択するので、盗難の発生を自動検出して奪回を支援する盗難車両奪回支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１５の発明によれば盗難車両奪回支援方法は、車両の盗難が判断された場合に、車両の走行環境判定の判定結果に応じて、複数のうち所定の奪回支援方法を選択して、奪回支援の処置動作を行なわせるので、盗難車両の走行環境に適応して的確に奪回を支援可能な盗難車両奪回支援方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る盗難車両奪回支援装置および盗難車両奪回支援方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００５６】
図１は、本発明の実施例である盗難車両奪回支援装置１０の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、盗難車両奪回支援装置１０は、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、レーダ２４、ホーン３１、スピーカ３２、空調装置３３、ワイパー３４、灯火系３５、エアバッグ機構３６、空気圧制御機構３７、ブレーキ制御ＥＣＵ（ElectricalControlUnit）３８、車体制御ＥＣＵ３９、エンジン制御ＥＣＵ４０、直接通信装置４１および間接通信装置４２と接続する。
【００５７】
カメラ２１は、自車両の周辺や自車両の内部を撮影する撮影手段である。また、ナビゲーション装置２２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。具体的には、ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ（GlobalPositioningSystem）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイやスピーカを用いて経路誘導を実行する。また、ナビゲーション装置２２は、自車両の位置情報や周辺の地図情報、時刻情報を盗難車両奪回支援装置１０に出力する。
【００５８】
車速センサ２３は、タイヤの回転速度などを取得し、自車両の車速を測定するセンサである。また、レーダ３３は、自車両周辺の物体、特に先行車両や後続車両を検出する検出手段である。
【００５９】
ホーン３１は、車両の走行中に自車両の存在を周囲に知らせる目的で使用する警音器であり、スピーカ３２は、車内の人員に対する音声通知に用いる出力手段である。なお、このスピーカ３２は、ナビゲーション装置２２や図示しないカーオーディオ装置などと共用することが望ましい。
【００６０】
また、空調装置３３は、車内の冷暖房を行なう装置であり、ワイパー３４は、雨天時にフロントガラスなどを掃払して運転者の視界を確保する装置である。灯火系３５は、車両前方の照明を行なうヘッドライト３５ａ、車両の減速を周辺に通知するブレーキランプ３５ｂ、自車両の挙動を周辺に通知するウィンカーランプ３５ｃなどによって構成される。
【００６１】
エアバッグ機構３６は、衝突事故が発生した場合に、エアバッグを展開して乗員の負傷を防ぐ機構であり、空気圧制御機構３７は、タイヤの空気圧を調節する制御を行なう機構である。
【００６２】
また、ブレーキ制御ＥＣＵ３８は、ブレーキを制御して車両の制動を行なう電子制御装置であり、車体制御ＥＣＵ３９は、ドアや窓の開閉を制御する電子制御装置である。さらに、エンジン制御ＥＣＵ４０は、エンジンの動作制御を行なう電子制御装置である。
【００６３】
直接通信装置４１は、ユーザが所持する携帯端末、たとえばリモートキー端末などと直接に通信する通信装置である。また、間接通信装置４２は、電話回線網やインターネットなどのネットワークを介して所定の連絡先、たとえばユーザの携帯電話や警備会社、警察と通信する装置である。
【００６４】
盗難車両奪回支援装置１０は、その内部に状況判定部１１、処置選択部１２および実行処理部１３を有する。状況判定部１１は、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、レーダ２４、直接通信装置４１、間接通信装置４２の出力をもとに、自車両の状況を判定する。
【００６５】
そして、処置選択部１２は、状況判定部１１による判定結果をもとに、実行すべき処置を選択し、実行処理部１３がその処置動作を実行する。実行処理部１３は、その内部に周辺への報知を行う周知処置部１３ａ、盗難行為者による運転操作を阻害する運転阻害処置部１３ｂ、走行を停止する走行停止処置部１３ｃ、自車両の走行機能を停止して走行を不可能にする走行機能停止処置部１３ｄ、自車両の状況を所定の連絡先に通知する通知処置部１３ｅ、盗難行為者への警告を行う警告処置部１３ｆ、という通知系や走行系等の互いに阻止系統が異なる複数の奪回支援手段を有する。
【００６６】
この実行処理部１３によって実行される奪回支援処置の具体例を図２に示す。同図に示すように、奪回支援手段の１つである周知処置部１３ａは、具体的には、「ホーンを鳴らす」、「リアブレーキを鳴らす」、「窓を開けて大音量で音楽などをかける」、「灯火系の変則制御」などの処置によって周囲に対して盗難が発生したことを報知する。このように、報知によって周囲の注意を引くことで、盗難行為者に移動の継続を断念させることができる。
【００６７】
具体的には、「ホーンを鳴らす」処置は、ホーン３１を制御して実行する。また、「リアブレーキを鳴らす」処置は、ブレーキ制御ＥＣＵ３８の制御によって実行する。さらに、「窓を開けて大音量で音楽などをかける」処置は、車体制御ＥＣＵ３９によって車体の窓を強制的に開放するとともに、スピーカ３２から強制的に大音量の音を出力することで実現する。ここで、出力する内容は、通常の音楽などであってもよいし、「盗難車両です。警察に通報してください。」などのメッセージであってもよい。
【００６８】
さらに、「灯火系の変則制御」は、ヘッドライト３５ａやブレーキランプ３５ｂを点滅させる、ウィンカーランプ３５ｃを不規則に点滅させるなど、通常の走行時には行われない変則的な制御を行うことで、周囲に異常の発生を報知するものである。
【００６９】
奪回支援手段の１つである運転操作阻害処置部１３ｂは、具体的には、「環境系の運転操作阻害処置」と「走行系の運転操作阻害処置」とを行う。「環境系の運転操作阻害処置」は、「ワイパーの変則制御」や「空調の変則制御」などである。
【００７０】
「ワイパーの変則制御」は、雨天時にワイパー３４の動作を停止する、晴天時にワイパー３４を動作させる、などの処置によって盗難行為者の視界を劣化させ、運転操作を阻害する処置である。また、「空調の変則制御」は、空調装置３３を操作し、気温の高い状況下で暖房をかける、気温の低い状況下で冷房をかける、などの処置である。
【００７１】
一方、「走行系の運転操作阻害処置」は、「ブレーキを効かなくする」、「急加速」、「ハンドルを重くする」などの処置である。「ブレーキを効かなくする」処置は、この処置を実行したことによる事故の発生を防止するため、状況判定部１１が「盗難が発生している（もしくはその可能性が高い）」と判定し、かつ「ブレーキを効かなくしても安全な状況」であると判定した場合に実行する。
【００７２】
例えば、ナビゲーション装置２２から現在走行中の道路が直線道路であり、カメラ２１やレーダ２４から、周辺に他車両が存在しないと判定され、車速センサ２３から自車両の車速が所定速度以下であると判定した場合に、ブレーキ制御ＥＣＵ３８の動作に介入し、運転者（盗難行為者）によるブレーキ操作の受付を拒否する。この処置は、特に下り坂など、ブレーキを操作する頻度の高い場所で実行することが好適である。
【００７３】
同様に、「急加速」の処置は、状況判定部１１によって「盗難が発生している（もしくはその可能性が高い）」と判定され、かつ「急加速を行っても安全な状況」であると判定された場合に実行する。
【００７４】
例えば、ナビゲーション装置２２から現在走行中の道路が直線道路であり、カメラ２１やレーダ２４から周辺に他車両が存在しないと判定され、車速センサ２３から自車両の車速が所定速度以下であると判定された場合に、エンジン制御ＥＣＵ４０の動作に介入し、自律的かつ強制的に加速を行う。
【００７５】
さらに、「ハンドルを重くする」処置では、状況判定部１１による判定結果に基づいて、カーブを走行中に自車両が事故を起こさない範囲でパワーステアリング機構によるアシストを停止し、運転者に自力でハンドル操作をさせる。
【００７６】
このように、事故を起こさない範囲で車両に異常な挙動を与えて盗難行為者の運転操作を阻害することで、盗難行為者に車両が正常でないとの心証を与える。そのため、特に自ら使用することを目的とした盗難や、販売を目的とした盗難において、盗難行為を放棄させることができる。
【００７７】
奪回支援手段の１つである走行停止処置部１３ｃは、具体的には、「ブレーキをかける」、「エンジンを止める」などの処置によって走行中の車両を停止させる。この車両の停止に際しては、事故を防止するため、状況判定部１１によって自車両が停止しても安全であると判断された場合に実行する。
【００７８】
安全に停止可能な状況とは、例えば、ナビゲーション装置２２の出力から道路形状を、レーダ２４やカメラ２１から周辺の他車両などの有無を、車速センサ２３から自車両の走行速度を、それぞれ取得して判定する。この時、自車両を停止させる位置としては、交番前や、人目の多いなどを選択することが望ましい。
【００７９】
そして、安全に停止可能な状況になった場合には、ブレーキ制御ＥＣＵ３８やエンジン制御ＥＣＵ４０を自動制御して、車両を強制的に停止させ、ブレーキ解除の操作の受け付け禁止やエンジンの再始動の禁止によって、車両をその位置に停止させたままの状態とする。
【００８０】
また、盗難行為者の運転操作によって車両が停止した状況においても、ブレーキ制御ＥＣＵ３８によるブレーキ解除の禁止やエンジン制御ＥＣＵ４０による再始動の禁止によって、車両をその位置に停止させたままの状態とする。
【００８１】
奪回支援手段の１つである走行機能停止処置部１３ｄは、具体的には、「ＥＣＵのロック・初期化」、「エアバッグ展開」、「タイヤの空気を抜く」などの処置によって、車両の走行機能を停止させる。「ＥＣＵのロック・初期化」では、ブレーキ制御ＥＣＵ３８や、エンジン制御ＥＣＵ４０の動作を記録したフラッシュＲＯＭへのアクセスを停止したり、その内容を消去することで、走行が不可能な状態にする。
【００８２】
また、「エアバッグ展開」では、エアバッグ機構３６を制御してエアバッグを強制的に展開することで、運転操作を不可能とする。さらに、「タイヤの空気を抜く」処置では、空気圧制御機構３７を制御し、タイヤの空気圧を走行が不可能な状態まで低下させる。
【００８３】
このように走行機能を停止することによって、ディーラなどのメンテナンスを受けるまで自走不可能な状態とし、自車両の移動の継続を阻止することができる。なお、このような走行機能の停止処置は、自車両が停止した状況下で実行する。
【００８４】
奪回支援手段の１つである通知処置部１３ｅは、直接通信装置４１や間接通信装置４２を用いて、ユーザやセンタ、警備会社、警察などへ盗難の発生を通知する。この通知処置では、ナビゲーション装置２２から取得した自車両の位置情報や、カメラ２１が撮影した自車両周辺の画像、自車両内部の画像を併せて送信する。
【００８５】
また、通知先は、盗難発生の確度に基づいて選択することが望ましい。たとえば、確度が低い場合にはユーザやセンタなどにのみ通知し、確度が高い場合には、警備会社や警察にも通知するように構成する。
【００８６】
また、ユーザに対して画像や位置情報を通知することにより、停止可能であるか否かなどのユーザによる判断を促すことができる。そのため、たとえばユーザから車両の停止を求める要求を受信して、自車両の停止処置を実行することが可能となる。
【００８７】
奪回支援手段の１つである警告処置部１３ｆは、間接通信装置４２およびスピーカ３２を用いて盗難行為者への警告処置を行う。この警告の具体的な内容としては、盗難発生の可能性がある場合に警告を実行するようにしてもよいし、通知処置によって警察に通知を行ない、警察からの応答があった場合に警告を行うようにしてもよい。
【００８８】
さらに、警察からの応答があった場合には、間接通信装置４２によって警察と通信回線を確立し、警察側から盗難行為者に直接警告を行わせることで、より効果的に盗難行為を放棄させることができる。
【００８９】
つぎに、状況判定部１１による盗難行為の判定について説明する。状況判定部１１は、車両が盗難されたことを判断する盗難判断機能と、自車両の走行環境を判定する機能を有しており、ユーザが携帯する通信端末、たとえばリモートキーと直接通信装置４１によって通信し、リモートキーが車外にある状況（リモートキーとの通信が確立できない場合を含む）において、自車両が走行しているならば、「盗難が発生している可能性がある」と判定する（低確度の盗難判定）。
【００９０】
一方、リモートキーとの直接通信や所定のネットワークを介した間接通信によってユーザから「盗難発生」の通知を受けた場合には「盗難発生」と判定する（高確度の盗難判定）。同様に、リモートキーが車外にある状況（リモートキーとの通信が確立できない場合を含む）において、自車両の周囲に車両搬送用の設備、例えばレッカー車やコンテナなどを検知した場合にも「盗難発生」と判定する。あるいはドアロックが壊され、キーを使わずにエンジンが始動されると「盗難発生」即ち「盗難された」と判定する。
【００９１】
つづいて、盗難車両奪回支援装置１０の処理動作について説明する。図３は、状況判定部１１が「盗難が発生している可能性がある」あるいは車両が「盗難された」と判定した場合の盗難車両奪回支援装置１０の処理動作を説明するフローチャートである。
【００９２】
同図に示すように、まず、処置選択部１２は、通知処置部１３ａによる処置動作を選択して実行する（ステップＳ１０１）。つぎに、状況判定部１１は、車両の走行環境、即ち自車両が安全に停止可能な状況であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。その結果、停止可能ではないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、状況判定部１１は、道路状況が安全であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００９３】
そして、道路状況が安全であるならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、処置選択部１２は運転阻害処置部１３ｂによる走行系の運転阻害処置を選択して実行し（ステップＳ１０６）、道路状況が安全でない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処置選択部１２は、運転阻害処置部１３ｂによる環境系の運転阻害処置を選択して実行する（ステップＳ１０８）。
【００９４】
運転阻害処置（ステップＳ１０６およびステップＳ１０８）の実行後、処置選択部１２は、周知処置部１３ａによる周知処置を選択して実行し（ステップＳ１０７）、再度ステップＳ１０２に移行する。
【００９５】
自車両が安全に停止可能な状況となったならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、処置選択部１２は、走行停止処置部１３ｃによる走行停止処置を選択して実行し（ステップＳ１０３）、停止後に走行機能停止処置部１３ｅによる走行機能の停止を行って（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００９６】
このように、盗難が発生した可能性がある場合には、自車両の盗難状況（盗難車両の位置や走行状態）に応じて複数の奪回支援手段である通知処置、走行系の運転操作阻害処置、環境系の運転操作阻害処置、周知処置、走行停止処置、走行機能停止処置をそれぞれ選択して実行する。そのため、安全かつ的確に自車両を速やかに停止させ、自走を禁止（即ち盗難された車両の運転、つまり移動を阻止）して盗難の継続を阻止し、自車両の奪回を支援することができる。
【００９７】
ところで、自車両が運搬によって移動する場合には、自車両が積み込まれる前に盗難行為の継続を放棄させる必要がある。そこで、盗難車両奪回支援装置１０は、「盗難が発生している可能性がある」あるいは車両が「盗難された」と判定した場合に、図３に示した処理動作に加え、図４のフローチャートに示す処理動作を実行する。
【００９８】
同図に示すように、状況判定部１１は、まず、カメラ２１によって自車両周辺の画像を撮影し（ステップＳ２０１）、自車両の周囲における車両搬送用の設備の有無から自車両が積み込まれる可能性があるか否かを予測する（ステップＳ２０２）。
【００９９】
その結果、自車両が積み込まれる可能性が無いならば（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、再度ステップＳ２０１に移行する。一方、自車両の積み込みを予測したならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、状況判定部１１は盗難が発生していると判定し、処置選択部１２はて警察への通知処置を実行して実行する（ステップＳ２０４）。
【０１００】
その後、処置選択部１２は、走行停止処置部１３ｃによる走行停止処置を実行し（ステップＳ２０５）、走行停止後に走行機能停止処置部１３ｄによる走行機能停止処置を実行する（ステップＳ２０６）。
【０１０１】
さらに、警察からの応答があれば（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、警察からの応答に基づいて警告処置を実行して（ステップＳ２０８）、処理動作を終了する。
【０１０２】
このように自車両の積み込みを予測した場合には、盗難が発生しているものとして緊急に走行停止、走行機能停止、警告処置を行うことで、車両の運搬を未然に防ぐことができる。
【０１０３】
上述してきたように、本実施例にかかる盗難車両奪回支援装置１０は、自車両の状況を判定し、状況に適応した処置（通知処置、走行系の運転阻害処置、環境系の運転阻害処置、周知処置、走行停止処置、走行機能停止処置）を選択して実行することで、自車両を速やかに停止させて自走を禁止して盗難の継続を阻止し、自車両の奪回を支援することができる。
【０１０４】
なお、本実施例に示した構成は、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施例では、カメラ２１、ナビゲーション装置２２、車速センサ２３、直接通信装置４１および間接通信装置４２の出力に基づいて状況の判定を行っているが、他のセンサの出力をさらに利用して状況の判定を行う構成としてもよい。同様に、盗難奪回支援処置についても任意の動作制御によって実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上のように、本発明にかかる盗難車両奪回支援装置および盗難車両奪回支援方法は、車両の盗難対策に有用であり、特に、盗難された車両の奪回支援に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施例にかかる盗難車両奪回支援装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した盗難車両奪回支援装置による奪回支援処置の具体例を説明する説明図である。
【図３】図１に示した盗難車両奪回支援装置の処理動作を説明するフローチャートである。（その１）
【図４】図１に示した盗難車両奪回支援装置の処理動作を説明するフローチャートである。（その２）
【符号の説明】
【０１０７】
１０    盗難車両奪回支援装置
１１    状況判定部
１２    処置選択部
１３    実行処理部
１３ａ  周知処置部
１３ｂ  運転阻害処置部
１３ｃ  走行停止処置部
１３ｄ  走行機能停止処置部
１３ｅ  通知処置部
１３ｆ  警告処置部
２１    カメラ
２２    ナビゲーション装置
２３    車速センサ
２４    レーダ
３１    ホーン
３２    スピーカ
３３    空調装置
３４    ワイパー
３５    灯火系
３５ａ  ヘッドライト
３５ｂ  ブレーキランプ
３５ｃ  ウィンカーランプ
３６    エアバッグ機構
３７    空気圧制御機構
３８    ブレーキ制御ＥＣＵ
３９    車体制御ＥＣＵ
４０    エンジン制御ＥＣＵ
４１    直接通信装置
４２    間接通信装置