(57)【要約】【課題】ラックピニオン式ステアリング装置において、高い加工精度を要することなくラックバーを摺動支持するリテーナブッシュの位置を固定する。【解決手段】ピニオン軸２に噛合するラックバー１０の背面側に、このラックバー１０を保持するラックリテーナ１１を配置する共に、前記ラックリテーナ１１の上面には前記ラックバー１０を摺動支持するリテーナブッシュ１２を保持させる。前記ラックリテーナ１１の溝部２５のほぼ中央部には支持孔２６を形成する一方、前記リテーナブッシュ１２の接続部２９には開口窓３０を形成する。そして、前記開口窓３０の長手方向両端部に一対の係合片３１，３１を形成し、この係合片３１，３１を支持孔２６に係合させる。【選択図】図２
2006240464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連係されたピニオン軸と、
該ピニオン軸に噛合するラック歯を前面側に有するラックバーと、
該ラックバーの背面側を支持する一対のサポート部と、該各サポート部の間に設けられ前記各サポート部を接続すると共に前記ラックバーの軸方向に延設された溝部と、該溝部に開口形成された支持孔とを備えたラックリテーナと、
前記一対のサポート部の上面に、それぞれ設けられ前記ラックバーを摺動自在に支持する一対のシート部と、該各シート部の間に設けられ前記各シート部を接続すると共に前記溝部に嵌合する接続部とを備えたリテーナブッシュと、
前記ラックリテーナを前記ピニオン軸と前記ラック歯との噛合部分側に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
前記リテーナブッシュに、前記支持孔の前記溝部の長手方向側の少なくとも両端部にそれぞれ係合する一対の係合部を設けたことを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ラックバーは、前面側に前記ラック歯が形成され、かつ横断面ほぼ三角形状のラック本体を有すると共に、該ラック本体の背面の頂部に前記付勢手段側に突出する突出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
前記支持孔をほぼ矩形状に形成すると共に、前記一対の係合部を前記支持孔の前記溝部の長手方向側の両端部のみに係合させたことを特徴とする請求項１または２に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高い加工精度を要することなく、ラックバーを摺動支持するリテーナブッシュの位置を固定できるようにしたラックピニオン式ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のラックピニオン式ステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが提案されている。
【０００３】
このラックピニオン式ステアリング装置は、ステアリングホイールに接続されたピニオン軸と、該ピニオン軸に噛合するラックバーを備えており、前記ピニオン軸が回転し、前記ラックバーを軸方向に移動させることによって操舵方向を変更するものである。
【０００４】
そして、この装置は、前記ラックバーを摺動支持するリテーナブッシュと、該リテーナブッシュを嵌合保持するラックリテーナと、該ラックリテーナをピニオン軸側に付勢するコイルばねとを備えており、このラックリテーナがコイルばねのばね力によって前記ラックバーをピニオン軸側に付勢しつつ、ラックバーがリテーナブッシュに摺動するようになっている。
【０００５】
前記リテーナブッシュにエンボス加工された係合部が前記ラックリテーナに開口形成された支持孔に嵌合保持されることによって、前記ラックリテーナに対するリテーナブッシュの位置が固定されている。
【特許文献１】特開２００２−３３７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記ラックピニオン式ステアリング装置は、リテーナブッシュの係合部の外周がラックリテーナの支持孔の孔縁の全周に嵌合してラックリテーナに対するリテーナブッシュの位置を固定するものなので、前記係合部に高い加工精度が要求される。
【０００７】
例えば、前記係合部の加工精度が低くなってしまった場合には、前記係合部と支持孔との嵌合状態が悪くなることによってリテーナブッシュがラックリテーナから浮いてしまうため、ラックバーの摺動が不安定になると共に、前記係合部の耐久性が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、前記リテーナブッシュの係合部に高い加工精度を要することなく、前記ラックリテーナに対するリテーナブッシュの位置を固定できるようにしたラックピニオン式ステアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ステアリングホイールに連係されたピニオン軸と、該ピニオン軸に噛合するラック歯を前面側に有するラックバーと、該ラックバーの背面側を支持する一対のサポート部と、該各サポート部の間に設けられ前記各サポート部を接続すると共に前記ラックバーの軸方向に延設された溝部と、該溝部に開口形成された支持孔とを備えたラックリテーナと、前記一対のサポート部の上面にそれぞれ設けられ前記ラックバーを摺動自在に支持する一対のシート部と、該各シート部の間に設けられ前記各シート部を接続すると共に前記溝部に嵌合する接続部とを備えたリテーナブッシュと、前記ラックリテーナを前記ピニオン軸と前記ラック歯との噛合部分側に向かって付勢する付勢手段と、を備え、前記リテーナブッシュに、前記支持孔の前記溝部の長手方向側の少なくとも両端部にそれぞれ係合する一対の係合部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、前記リテーナブッシュの係合部が、単に前記ラックリテーナの支持孔の両端部に係合するだけなので、例えば係合部が支持孔の全周に嵌合してラックリテーナに保持されるリテーナブッシュに比べ、係合部に高い加工精度が要求されないようになっている。その結果、前記係合部の加工精度が高くなくても、前記係合部を前記支持孔に係合させ、前記ラックリテーナに対するリテーナブッシュの位置を固定することができる。
【００１１】
また、前記係合部が、前記支持孔の前記溝部の長手方向側の少なくとも両端部に係合すれば、前記ラックバーの軸方向に移動しても前記ラックリテーナに対するリテーナブッシュの保持性は確保される。
【００１２】
請求項２に記載の発明において、前記ラックバーは、前面側に前記ラック歯が形成され、かつ横断面ほぼ三角形状のラック本体を有すると共に、該ラック本体の背面の頂部に前記付勢手段側に突出する突出部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、ラックバーが横断面ほぼ三角形状のラック本体を有するものであっても、請求項１の発明と同様に、係合部に高い加工精度を必要とせず前記ラックリテーナに対するリテーナブッシュの位置は固定される。
【００１４】
請求項３に記載の発明において、前記支持孔は、ほぼ矩形状に形成されていると共に、前記係合部が前記支持孔の長手方向両端部にのみに係合することを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、前記係合部を前記支持孔の長手方向両端部にのみに係合するように形成することによって、前記係合部には、高い加工精度がより一層不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３は本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の第１の実施の形態を示し、このラックピニオン式ステアリング装置は、図１に示すように、図外のステアリングホイールに接続された操舵軸１と、該操舵軸１に接続され、先端部にピニオン歯２ａが形成されたピニオン軸２と、該ピニオン軸２の外周に結合されたウォームホイール３と、該ウォームホイール３と噛合するウォームシャフト４と、該ウォームシャフト４に回転力を付与する電動機５と、前記ピニオン軸２の外周部に設けられ、ピニオン軸２の回転角を検出するセンサ６と、該センサ６の出力信号に基づき前記電動機５を制御する制御回路７と、をそれぞれ備えている。
【００１８】
そして、前記ピニオン軸２の先端部側には、図２に示すように、前記ピニオン歯２ａに噛合するラック歯１０ａを前面側に有するラックバー１０が設けられていると共に、前記ラックバー１０の背面側に、このラックバー１０を保持するラックリテーナ１１が配置されている。また、前記ラックリテーナ１１に保持され、前記ラックバー１０を摺動支持するリテーナブッシュ１２が設けられ、前記ラックリテーナ１１を前記ピニオン歯２ａと前記ラック歯１０ａとの噛合部分側に向かって付勢するコイルばね１３が設けられており、これらの部材がハウジング１４に収容されている。
【００１９】
前記ハウジング１４は、主に前記ピニオン軸２を収容するピニオン収容部１６と、前記ラックバー１０およびラックリテーナ１１などを収容するラックリテーナ収容部１７とによって構成されている。なお、前記ラックリテーナ収容部１７の外側端部には、有蓋円筒状のキャップ１８が軸方向からねじ締め固定されている。
【００２０】
前記ラックバー１０とピニオン軸２は、ほぼ直交して設けられていると共に、前記ラック歯１０ａとピニオン歯２ａがヘリカル歯車のように噛合し、前記ピニオン軸２が回転することによって前記ラックバー１０が軸方向に移動するようになっている。
【００２１】
前記ピニオン軸２は、前記操舵軸１を介して図外のステアリングホイールに接続されると共に、前記ピニオン収容部１６内に設けられた円環状のベアリング１９，１９によって軸方向両端部近傍を回転自在に保持されている。
【００２２】
前記ラックバー１０は、図２に示すように、前面側に前記ピニオン歯２ａと噛合するラック歯１０ａを有するラック本体２０と、該ラック本体２０の背面側に突出形成された断面ほぼ矩形状の突出部２１とを一端部側に備えている。
【００２３】
前記ラック本体２０は、背面側に一対の斜面部２２，２２が形成され横断面ほぼ三角形状になっている一方、前記突出部２１は前記一対の斜面部２２，２２の稜線となる位置に形成されている。
【００２４】
前記ラックリテーナ１１は、図３に示すように、前記ラックバー１０の斜面部２２，２２を支持する一対のサポート部２４，２４と、該サポート部２４，２４の間に前記ラックバー１０の軸方向に延設された断面ほぼコ字状の溝部２５と、該溝部２５の長手方向ほぼ中央部に貫通形成された長方形状の支持孔２６とをそれぞれ備えている。
【００２５】
前記サポート部２４，２４は、前記溝部２５を介してそれぞれが一体に形成されていると共に、前記斜面部２２，２２とほぼ同一の傾斜に形成され、安定して前記ラックバー１０を保持できるようになっている。
【００２６】
また、前記溝部２５は、この幅が前記ラックバー１０の突起部２１の幅よりも大きく形成され、前記突起部２１を収容できるようになっている。
【００２７】
前記リテーナブッシュ１２は、前記ラックバー１０を摺動自在に支持するバタフライ状の一対のシート部２８，２８と、該シート部２８，２８との間に延設され、前記溝部２５に嵌合保持された断面ほぼコ字状の接続部２９と、該接続部２９の長手方向ほぼ中央部に開口形成された長方形状の開口窓３０と、該開口窓３０の長手方向両端部に設けられた係合部である一対の係合片３１，３１とをそれぞれ備えている。
【００２８】
前記シート部２８，２８は、前記接続部２９を介して互いに接続されていると共に、前記ラックバー１０の斜面部２２，２２と摺動する摺動面が低摩擦材料である例えばテフロン（登録商標）で形成され、前記サポート部２４，２４に支持されている。また、前記シート部２８，２８は、前記ラックバー１０の斜面部２２，２２および前記ラックリテーナ１１のサポート部２４，２４とほぼ同一の傾斜に形成されており、前記斜面部２２，２２およびサポート部２４，２４に密接するようになっている。
【００２９】
前記接続部２９は、前記溝部２５よりも溝の深さが小さく形成されており、接続部２９の両外側面が溝部２５の両側面に当接している一方、接続部２９の外底面が溝部２５の底面から離間している。また、前記接続部２９の内側面は、前記シート部２８，２８と同様に例えばテフロン（登録商標）で形成され、前記突出部２１を受容すると共に、前記突出部２１が摺動するようになっている。
【００３０】
前記一対の係合片３１，３１は、前記接続部２９と一体にプレス加工によって前記接続部２９からほぼ鉛直方向に、かつＬ字状に折り曲げられた舌片状のものであって、その各内面が前記支持孔２６の長手方向両端面にそれぞれ圧接状態で係合している。
【００３１】
詳しくは、前記係合片３１，３１は、プレス加工によって形成されているので弾性を有しており、係合片３１，３１が弾性変形することによって前記支持孔２６に対する加工誤差を吸収し、支持孔２６の内壁面に圧接するようになっている。そして、前記係合片３１，３１の巾は、前記開口窓３０の巾よりも小さく形成されていると共に、前記接続部２９と前記係合片３１，３１の境目となる根元部３３，３３の両端には、ノッチ２７，２７がそれぞれ形成されている。前記ノッチ２７，２７が形成されていることによって、前記係合片３１，３１がプレス加工された際に、前記根元部３３，３３の両端部への応力集中を緩和するため、前記根元部３３，３３の両端部を起点とした亀裂が発生し難くなっている。
【００３２】
そして、前記接続部２９の底面が前記溝部２５の底面から離間していることによって、前記係合片３１，３１の根元部３３，３３と前記支持孔２６の開口縁３２との間に隙間Ｌ１が形成されている。
【００３３】
前記コイルばね１３は、一端部が前記ラックリテーナ１１の底面に弾接している一方、他端部が前記キャップ１８の内側底面に弾接しており、前記ラックリテーナ１１がコイルばね１８のばね力によってピニオン軸２側に付勢されている。
【００３４】
また、前記キャップ１８の先端部とラックリテーナ１１との間には、図２に示すように、円環状の皿ばね３５が挟持されており、この皿ばね３５のばね力によって前記ラックリテーナ１１をピニオン歯２ａとラック歯１０ａの噛合部分側に付勢するようになっている。なお、前記コイルばね１３および皿ばね３５の撓み量は、前記キャップ１８の螺合量によって調節でき、前記ラック歯１０ａがピニオン歯２ａ側に付勢される力が調節されるようになっている。
【００３５】
以下、本実施の形態のラックピニオン式ステアリング装置における旋回操作時の作用について述べる。
【００３６】
前記図外のステアリングホイールを左右いずれかに旋回操作すると、図１に示すように、前記操舵軸１を介して前記ピニオン軸２が回転すると共に、前記センサ６がピニオン軸２の回転角を検出し、その検出されたピニオン軸２の回転角のデータが電気信号として前記電動機制御機構７に送信される。
【００３７】
この電気信号により前記電動機制御機構７が、前記電動機５を制御、すなわち電動機５に設けられたウォームシャフト４の回転量を制御し、この結果、このウォームシャフト４に噛合している前記ウォームホイール３の回転角と共に、前記ピニオン軸２の回転角も制御される。
【００３８】
そして、前記ピニオン軸２が回転するに伴いラックバー１０は、前記コイルばね１３および皿ばね３５によってピニオン軸２に付勢されつつ軸方向に移動する。
【００３９】
前記ラックバー１０が軸方向に移動することによって、図２に示すように、前記ラック本体２０の斜面部２２，２２が、前記ラックリテーナ１１に係合されたリテーナブッシュ１２のシート部２８，２８に摺動すると共に、前記突出部２１が前記接続部２９の内側面に摺動する。なお、前記ラック歯１０ａとピニオン歯２ａの噛合部分を中心としてラックバー１０が上下方向に揺動する動作は、主に前記皿ばね３５によって抑止される。
【００４０】
ここで、前記ラックバー１０がリテーナブッシュ１２に摺動することによって、前記リテーナブッシュ１２にも前記ラックバー１０と共にラックバー１０の軸方向に移動する力が加えられるが、前記係合片３１，３１が、前記支持孔２６の長手方向両端面に係合しているため、前記ラックリテーナ１１に対するリテーナブッシュ１２の移動を防止することができる。
【００４１】
そして、前記係合片３１，３１の根元部３３，３３が、前記支持孔２６の開口縁３２から離間し、係合片３１，３１の側面が支持孔２６の内壁面に当接していることから、前記根元部３３，３３は弾性変形することが可能となり、前記根元部３３，３３にはせん断応力に代わって曲げ応力が加わる。その結果、前記根元部３３，３３への応力集中が防止されるため、係合片３１，３１の耐久力を向上させることができる。また、前記係合片３１，３１はプレス加工されたので、前記根元部３３，３３の厚さが小さくならず、より一層係合片３１，３１の耐久力を向上させることができる。
【００４２】
加えて、前記係合片３１，３１は、プレス加工されたので弾性を有しており、係合片３１，３１が弾性変形することによって加工誤差を吸収することができるため、前記係合片３１，３１を確実に前記支持孔２６の内壁面に係合させることができる。
【００４３】
また、前記ノッチ２７，２７が形成されたことによって、前記係合片３１，３１をプレス加工する際に、前記根元部３３，３３の両端部への応力集中を緩和するため、前記根元部３３，３３の両端部を起点とした亀裂の発生を防止することができる。
【００４４】
したがって、第１の実施の形態によれば、前記支持孔２６のうち、前記溝部２５の長手方向側の両端部にのみに一対の係合片３１，３１を係合させたことによって、例えば係合片を支持孔の全周に嵌合してリテーナブッシュをラックリテーナに保持させるよりも、前記係合片３１，３１は高い加工精度が要求されない。
【００４５】
その結果、前記係合片３１，３１の加工精度が高くなくても、前記係合片３１，３１を前記支持孔２６に係合させ、前記ラックリテーナ１１に対するリテーナブッシュ１２の位置を固定することができる。
【００４６】
図４は本発明に係る第２の実施の形態を示し、前記開口窓３０の長手方向両端部には、ほぼコ字状の係合片４０，４０が形成されている。
【００４７】
第２の実施の形態によれば、前記係合片４０，４０がほぼコ字状に形成されたことによって、前記係合片４０，４０が前記支持孔２６の巾方向両端部にも当接し、前記リテーナブッシュ１２がラックバー１０の軸方向と直交する方向へ移動するのも防止する。その結果、前記ラックリテーナ１１に対するリテーナブッシュ１２の位置をより確実に固定することができる。
【００４８】
図５は本発明に係る第３の実施の形態を示し、前記係合片３１，３１に加えて前記支持孔２６の巾方向両端部に係合する係合片４１，４１が形成されている。
【００４９】
この第３の実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様に、前記リテーナブッシュ１２がラックバー１０の軸方向と直交する方向へ移動するのを防止するため、前記ラックリテーナ１１に対するリテーナブッシュ１２の位置をより確実に固定することができる。
【００５０】
なお、第１〜３の実施の形態は、前記ラックバー１０が例えば断面円形状のものであってもよい。
【００５１】
図６〜図８は本発明の第４の実施の形態を示し、前記ピニオン軸２の先端部側には、前記ピニオン歯２ａに噛合するラック歯５０ａを前面側に有する断面ほぼ円形状のラックバー５０が設けられていると共に、前記ラックバー５０の背面側に、ラックバー５０を支持するラックリテーナ５１が配置されている。また、前記ラックリテーナ５１に保持され、前記ラックバー５０を摺動支持するリテーナブッシュ５２が設けられている。そして、前記ラックバー５０の背面側にラックバー５０を回転支持する転がり軸受である円環状のボールベアリング５３が設けられていると共に、このボールベアリング５３を前記ピニオン歯２ａと前記ラック歯５０ａとの噛合部分側に向かって付勢するコイルばね１３が設けられている。また、前記コイルばね１３によって背面が支持される支持部材５４が設けられ、それぞれが前記リテーナ収容部１７に収容されている。
【００５２】
前記ラックリテーナ５１は、図７に示すように、前記ラックバー５０の背面部５０ｂを支持する円弧状のサポート部５６，５６と、該サポート部５６，５６の間に延設された断面円弧状の溝部５７と、該溝部５７の長手方向に開口形成された支持孔５８と、前記サポート部５６，５６の背面側に、後述する軸受シャフト６０を保持する一対のシャフト保持部５９，５９とを備えている。
【００５３】
前記サポート部５６，５６は、前記ラックバー５０の背面とほぼ同じ円弧形状に形成されており、安定してラックバー５０を支持できるようになっている。
【００５４】
前記ボールベアリング５３は、前記ラックバー５０の背面部のほぼ頂点となる位置に当接しており、前記ラックバー５０が軸方向に移動する際には、前記ラックバー５０を回転支持するようになっている。そして、前記ボールベアリング５３には前記軸受シャフト６０が貫装され、ボールベアリング５３は前記軸受シャフト５０を介して前記支持部材５４に支持されている。
【００５５】
前記支持部材５４は、前記ボールベアリング５３の軸受シャフト６０を介してボールベアリング５３を回転自在に支持していると共に、このボールベアリング５３を介して前記ラックバー５０の背面を支持している。そして、前記支持部材５４には、前記ボールベアリング５３を受容する軸受溝６２および前記軸受シャフト６０を支持する一対のシャフト保持部６３，６３が形成されている。
【００５６】
前記シャフト保持部５９，５９および６３，６３は、対向して配置されていると共に、それぞれ前記軸受シャフト６０と当接する部位が円弧状に形成され、前記軸受シャフト６０は軸受シャフト保持部５９，５９および６３，６３とによって密着するようにして抱持されている。
【００５７】
前記リテーナブッシュ５２は、図８に示すように、前記ラックバー１０を摺動自在に支持する円弧状の一対のシート部６６，６６と、該シート部６６，６６との間に延設された断面円弧状の接続部６７と、該接続部６７の長手方向ほぼ中央部に開口形成された開口窓６８と、該開口窓６８の両端部に設けられた一対の係合片６９，６９とをそれぞれ備えている。
【００５８】
前記シート部６６，６６は、前記ラックバー５０の背面側および前記ラックリテーナ５１のサポート部５６，５６とほぼ同一の円弧面に形成されており、第１の実施の形態と同様に、前記ラックバー５０の背面部５０ｂおよびサポート部５６，５６に密接するようになっている。
【００５９】
前記係合片６９，６９は、前記支持孔５８の長手方向両端部に係合していると共に、前記支持孔５８の開口縁７０が斜状に形成されていることによって、係合片６９，６９の根元部７１，７１と開口縁７０との間には隙間が形成されている。
【００６０】
前記コイルばね１３は、この一端部が前記支持部材５４の底面に弾接している一方、他端部が前記キャップ１８の内側底面に弾接しており、前記支持部材６３がコイルばね１３のばね力によってピニオン軸２側に付勢されている。つまり、前記支持部材６３がピニオン軸２側に付勢されることによって、前記ボールベアリング５３およびラックリテーナ５１を介して前記ラックバー５０がピニオン軸２側に付勢されるようになっている。
【００６１】
そして、前記ラックバー５０が軸方向に移動する際には、前記ラックバー５０が、前記ボールベアリング５３と前記ラックリテーナ５１によって前記ピニオン軸２側に付勢されつつ、前記リテーナブッシュ５１のシート部６６，６６および接続部６７に摺動する。
【００６２】
したがって、第４の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様に、前記支持孔６８のうち、前記溝部５７の長手方向側の両端部に一対の係合片６９，６９をそれぞれ係合させることによって、前記係合片６９，６９の加工精度が高くなくても、前記係合片６９，６９を前記支持孔６８に係合させ、前記ラックリテーナ５１に対するリテーナブッシュ５２の位置を固定することができる。
【００６３】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
【００６４】
請求項（１）  前記係合部を、前記接続部と一体にプレス加工によって形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【００６５】
この発明によれば、前記係合部を、前記接続部と一体にプレス加工で形成したことによって、前記係合部は弾性を有し、前記係合部が弾性変形することによって加工誤差を吸収することができるため、前記係合部をより確実に支持孔に係合させることができる。
【００６６】
請求項（２）  前記係合部の根元部と前記支持孔の開口縁との間に隙間を形成したことを特徴とする請求項１〜（１）のいずれかに記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【００６７】
この発明によれば、係合部の根元部と支持孔の開口縁との間に隙間を形成したことによって、前記根元部に対して支持孔からのせん断応力が加えられないため、根元部の耐久力を向上させることができる。
請求項（３）  前記ラックリテーナは、前記支持孔を介して前記ラックバーの背面を回転支持する転がり軸受を備えると共に、前記リテーナブッシュは、対向する前記係合部の間に開口窓を有し、前記開口窓を介して前記転がり軸受を前記ラックバーの背面に配置したことを特徴とする請求項１〜（２）に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
【００６８】
この発明によれば、前記ラックバーの背面を転がり軸受によって回転支持したことによって、前記ラックバーとリテーナブッシュの摺動抵抗を小さくできるため、前記ラックバーの摺動移動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の概略図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態を示し、図１のピニオン軸の先端部近傍の拡大断面図である。
【図３】（ａ）は図２のラックリテーナの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態を示し、（ａ）はラックリテーナの平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態を示し、（ａ）はラックリテーナの平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図６】本発明に係る第４の実施の形態として、ボールベアリングによってラックバーの背面部を回転支持したものである。
【図７】（ａ）は図６のボールベアリング近傍の構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のラックリテーナを除いた平面図である。
【図８】（ａ）は図６のラックリテーナの平面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
２…ピニオン軸
１０…ラックバー
１０ａ…ラック歯
１１…ラックリテーナ
１２…リテーナブッシュ
１３…コイルばね（付勢手段）
２０…ラック本体
２１…突起部
２４…サポート部
２６…支持孔
２８…シート部
２９…接続部
３１…係合片（係合部）
３２…開口縁
３３…根元部
４０…係合片（係合部）
４１…係合片（係合部）
５０…ラックバー
５０ａ…ラック歯
５１…ラックリテーナ
５２…リテーナブッシュ
５６…サポート部
５７…溝部
５８…支持孔
６３…ボールベアリング（転がり軸受）
６６…シート部
６８…開口窓
６９…係合片（係合部）
７０…開口縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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