(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者（操作者）をトレーニング及び評価するためのシステムを提供する。【解決手段】運転者（操作者）をトレーニング及び評価するためのシステムは、運転者が行う様々な行動についての情報を検出し記録する。例えば、このシステムは、運転者が乗物を運転するコース内で見るものを記録７０して、運転者が適切にチェックする必要があるものを運転者が見ているかどうかを決定する。さらに、このシステムは、スピード、並びにコントロール及びインジケータの使用を含む運転者のパフォーマンスの別の状況についての他の情報８０，８２を提供する。この情報は、相関がとられ、かつ、評価の形式において提供される。或いは、運転者は、乗物を運転するコースの中で、運転者の技術を向上させるために運転者のパフォーマンスを矯正するように促される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者トレーニングセッション中に運転者が見ているものの第１の座標を感知するセンサと、
乗物のコントロール部からの情報を受信するように構成されたインターフェースと、
運転者トレーニングセッション中に運転者が見るべき複数の凝視ターゲット、及び、トレーニングセッション中に運転者が使用すべき前記乗物のコントロール部の複数のコントロール操作についての情報を記憶する記憶装置と、
前記第１の座標の記録を作成し、かつ、前記記録を前記凝視ターゲットの座標についての前記情報と比較して、運転者が運転者トレーニングセッションのコース内の凝視ターゲットを見たかどうかを決定し、かつ、運転者がトレーニングセッションのコース内で適切な乗物のコントロール部を操作したかどうかを決定するコントローラと、
を備えることを特徴とする乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項２】
前記センサがカメラを含むことを特徴とする請求項１に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項３】
前記カメラがディジタルカメラであることを特徴とする請求項２に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項４】
頭の位置を捜し出す第１のカメラ、及び目の位置を捜し出す第２のカメラを含むことを特徴とする請求項３に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項５】
位置検出装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項６】
前記位置検出装置が全地球測位システム用レシーバであることを特徴とする請求項５に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項７】
乗物のスピード情報を受信するように構成されたインターフェースを含むことを特徴とする請求項１に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項８】
乗物のインジケータの使用に関する情報を受信するように構成されたインターフェースを含むことを特徴とする請求項１に記載の乗物運転者トレーニングシステム。
【請求項９】
トレーニングセッションのコースにおいて運転者が見ているものの座標をセンサが自動的に感知するステップと、
前記トレーニングセッションのコースにおいて運転者が見ているものの座標の記録を作成するステップと、
前記トレーニングセッション中に運転者が見るべきだった凝視ターゲットの座標のリストを集めるステップと、
感知された座標を前記凝視ターゲットの座標と比較して、前記トレーニングセッションのコースにおいて運転者が前記凝視ターゲットを見たかどうかを決定するステップと、
を含むことを特徴とする乗物運転者評価方法。
【請求項１０】
乗物の現在位置についての情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法が、乗物コントロール部の操作についての情報を受信するステップを含むことを特徴とする乗物運転者評価方法。
【請求項１２】
運転者のパフォーマンスを所定の基準と比較するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１３】
運転者が所定の対象物を見る頻度を決定するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１４】
乗物のスピードについての情報を記録するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１５】
運転者が１つ以上の対象物を見る頻度を増やすように前記運転者を促すステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１６】
運転者が見るものを、前記運転者が対象物を見るときの乗物の位置と相関を取るステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載の乗物運転者評価方法。
【請求項１７】
運転者の頭をスキャンする第１の乗物搭載カメラと、
運転者の目をスキャンする第２の乗物搭載カメラと、
前記第１及び第２の乗物搭載カメラからの情報を使用して、運転者トレーニングセッションのコース内において運転者が見ているものの座標の記録を作成するコントローラと、
を備えることを特徴とする乗物運転者トレーニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、自動車、トラック、飛行機、列車、ボートなどの乗物の運転者（操作者）をトレーニングし、かつ、評価するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
現在では、シミュレータを用いて、乗物の運転者をトレーニングすることができる。例えば、運転者を種々の異なった状況にさらして、これらの状況に対する運転者の応答（対応）を評価する航空機用トレーニングシミュレータが周知である。さらに、自動化されたドライバ・テスティングにおいては、ドライバに一連の質問がなされ、次に、彼又は彼女の回答がコンピュータのデータベース内の正しい答えと照合（チェック）される。これらのアプローチの全ては、乗物の運転者に対してより良いかつよりコストが低い評価及びトレーニングを得るための必要性に応じている。これにより、これらの運転者の能力が望ましく向上され、またトレーニング費用が減少されることが期待される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
良い運転者についてのいくつかの指標については、査定することが難しいものがある。トレーナーは、バックミラーのチェックや計器などのチェックのようないくつかの指標について、運転者を観察する。しかしながら、ある人が乗物を正しく操作するために必要な技術を習得（マスタ）したかどうかについての客観的な評価を得ることは難しい。例えば、あるドライバの能力を他のドライバのそれと定量的に比較することは困難である。
【０００４】
このため、乗物の運転者をトレーニングしかつ評価するためのより良い技術についての継続的な要求がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
要約
１つの実施形態によれば、乗物の運転者用トレーニングシステムは、運転者が
何を見ているかを感知するのに適合したセンサを備えている。コントローラは、運転者が見ているものについての情報を記録するように構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
詳細な説明
図１に示すコクピット１０には、乗物の運転者が座ることができるようになっている。このコクピット１０は、例えば、自動車、トラック、飛行機、列車若しくはボートなどのシミュレータ或いは本物の乗物である。コクピット１０は、フロントガラス１２、ダッシュボード１４、ステアリングホイール１６、バックミラー１８、及びサイドミラー２０を備えている。コクピット１０は、また、凝視カメラ（gaze camera）２６及びアイカメラ（eye camera）２８も備えている。
【０００７】
凝視カメラ２６は、パン／チルト（pan/tilt）・ユニット２２によって、赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）２４に接続されている。カメラ２６及び２８は、運転者が乗物を運転する際に何に目を向けているのかを決定するための入力情報を提供する。この入力情報を用いて、乗物を効率よく運転するために運転者が情報ソースを適切に使用しているかどうかを評価することができる。
【０００８】
例えば自動車の場合には、このシステムにより、運転者がフロントガラス１２から外を見ているか、運転者がフロントガラス１２の周りをスキャンしているか、運転者がサイドミラー２０やバックミラー１８をチェックしているか、また運転者がダッシュボード１４上に設けられた種々の計器をチェックしているかを決定することができる。
【０００９】
アイカメラ２８は短い焦点距離を有しており、目の三次元位置を測定するために使用することができる。凝視カメラ２６は、凝視機能を測定するために使用することができる。凝視カメラ２６は、長い焦点距離を有しており、頭を動かしたときの目を追跡するために、左右上下にパンしたり傾けたりすることができる。赤外ＬＥＤのアレイ２４は、凝視カメラ２６の光軸から短い距離に取付けられてており、目を照明して、目で反射を生ぜしめることができる。この目の反射は、目の動きを追跡するのに有用である。
【００１０】
本願では、目(アイ)及び凝視の追跡、主成分分析、及び赤外ＬＥＤのアレイ２４を用いて、ユーザが何に目を向けているかを決定するためのシステムが説明されている。しかしながら、本発明は、決してこの技術に限定されるものではない。それよりも、この技術は、運転者が乗物を運転している間に何に目を向けているかを決定するための１つの技術を例解するために説明されているに過ぎない。人が何に目を向けているかを決定するための別の周知の技術には、頭部に取付けたカメラを使用することが含まれる。例えば、ＬＥＤのグリッドが順次にパルス駆動される。カメラ画像が、フラッシュを検出するために処理される。別のシステムでは、対象物を追跡するように統合された同時画像を捕捉するために多数のビデオカメラが使用される。
【００１１】
例証となるシステムは、１９９８年８月１７〜２０日にオーストラリアのブリスボンで開催された、第１４回のInternational Conference in Pattern Recognition (ICPR'98)において、Jin Liu氏によって提案された、「頭部固定・コーディネート・システムにおける固定ポイントの決定（Determination of the Point of Fixation in a Head-fixed Coordinate System）」の中でさらに説明されている。このシステムについての別の情報は、「(視覚的に制御された相互立体表示
のための目及び凝視トラッキング（Eye and Gaze Tracking for Visually Controlled Interactive Stereoscopic Displays)」という表題のKay Talmi氏及びJin Liu氏による記事の中で見つけることもできる。この記事は、現在では、インターネットの「http://www.hhi.de/~blick/ papers/eyegaze 97/eye-gaze.html」で見つけることができる。
【００１２】
図２に示されるアイトラッカー３４及び凝視トラッカー３８は、カメラ２６及び２８から入力信号を受け取る。すなわち、画像（イメージ）３２で示すように、アイトラッカー３４は、運転者の顔写真に対応する、カメラ２６からのディジタル画像を受信する。同時に、凝視トラッカー３８は、１つ又は両方の運転者の目の画像を受信する。アイトラッカー３４は、アイカメラ２８のビデオ画像を分析して、目の三次元位置を検出及び追跡する。さらに、１つ又は両方の瞳孔が検出及び追跡されて、目の三次元位置の計算を行ない得るようにする。
【００１３】
アイトラッカー３４は、パン／チルト・ユニット４０を用いて、アイカメラ２８をパン及び傾斜させることにより、運転者の頭が動いたときの目の位置を追跡する。ブロック４２で示すように、モーションコンペンセータ（モーション補償装置）を設けて、運転者の頭部の移動を補償する。
【００１４】
最初の段階では、静止した頭部のカメラ画像が、分析するために受信される。谷間と呼ばれる暗い部位が識別されて除去されて、確実な分析を促進する。
【００１５】
運転者の目を捜し出すために、主成分分析（ＰＣＡ）が用いられる。トレーニングの段階では、人の目の特徴が、ＰＣＡを用いて目の位置を捜すために記録される。これらの特徴は、固有フェース（eigenface）と呼ばれる参照用アイパターンとして記憶される。カメラ２６の画像は、次に、目を探し出すために、分析され、かつ記憶されたアイパターンと比較される。１つの実施形態では、これらの確定された目の位置は、別の立体カメラの画像内で検索される（別のカメラを使用する場合）。立体マッチングによって、両方の目の三次元位置が決定される。次に、この情報を使用して、アイカメラ２６のパン／チルト・ユニット２２をコントロールする。
【００１６】
角膜反射法を使用して、凝視方向を測定することができる。低電力ＬＥＤ２４は、アレイ面の垂線がカメラ２６の光軸に対して平行な状態で、カメラ２６の一方の側のパン／チルト・ユニット２２上に取付けられる。ＬＥＤ２４は、目を照明して、角膜上にハイライトを作る。角膜反射のアルゴリズムは、１つ又は両方の瞳孔の中心、及び、角膜面の反射の中心を識別することができる。２つの中心間の距離及びそれらの方向を使用して、凝視方向を決定することができる。頭を動かすことによる凝視方向の変化は、頭部の三次元位置に関する情報を用いて補償することができる
【００１７】
ＰＣＡは、比較的少ない次元（ディメンション）を用いて、人の目の一般的特性を表す。ＰＣＡは、目の輝度描写を異なった座標系に変換する。この座標系は、座標系の基本ベクトルを切り捨てることから生ずる平均二乗誤差を減少させるようなものである。
【００１８】
ここで、図３を参照する。カメラ２８からの入力信号は、図２において符号３２で示した、また図３においてブロック４６で示すような、ヘッド・ビュー（head view）を明らかにするために使用される。ブロック４８で示す前処理の間に、システムは、顔の特徴のいくつかの初期の特性を導き出すことができる。例えば、暗い部位は、目の位置を示す顔の特徴を見つける上では有用ではないため、暗い部位が取除かれる。ブロック５０において、顔の特徴の検出がＰＣＡを用いて実行される。ブロック５４においては、目の三次元位置が、単一のカメラ又は一対の立体カメラを用いて決定される。次に、瞳孔の位置が、図２の符号３６で示すようなカメラ２６からの入力信号を用いて、ブロック５８で示すように、パターン認識及び／又は角膜反射分析により検出される。
【００１９】
ＬＥＤの反射によって生じた角膜上のハイライトがブロック６０で示すように検出され、変位ファクタ（変位ベクトル）がブロック６２で示すように決定される。この変位ファクタは、他のカメラ２８からの情報を使用して、頭部の動きを補正する。最後に、ＰＣＡ分析を利用して、ブロック６４で示すように、凝視方向（ブロック６２）を決定する。
【００２０】
本発明の１つの実施形態では、複数のカメラをコクピットの周りに配置して、ユーザが周りを見たときの顔の位置選定を容易にする。例えば、運転者が乗物の後ろを振り返るとき、カメラ２６，２８は、運転者の顔を「見失う」状態になることがある。このような場合でも、コクピットの周りに配置されたカメラを使用して、運転者の顔の位置を検出することができる。この情報を分析して、運転者の行動が適当かどうかを決定することができる。
【００２１】
凝視方向は、運転者を評価したりトレーニングするために使用することができる。図４におけるソフトウェア６６は、ブロック６８で示すように、目の移動情報を受け取ることによって開始する。１つの実施形態では、この目の移動情報は、いつでもどのような場合でも、目が実際に何を見ているかについての情報であって良い。次に、この情報は、ブロック７０において示すように、凝視座標（凝視ターゲット）に分解される。
【００２２】
凝視座標は、サイドミラー又はバックミラーなどのターゲットに相当する。１つの実施形態では、凝視座標には、いつでもどのような場合でも、目が実際に何を見ているかについての情報が含まれる。例えば、凝視座標の情報は、ブロック７０で示すように、凝視されたターゲットに分解される。運転者の凝視座標及び凝視ターゲットの座標を知ることによって、観察される特定の対象物を決定することができる。凝視されたターゲットは、自動車のサイドミラー及びバックミラー、計器パネル並びにフロントガラスなどのターゲットに該当する。これらの対象物のそれぞれの座標は、所定の凝視方向と比較することができ、システム３０によって検出された凝視方向が、大体において、所定のターゲットの座標と相関する場合、その凝視情報を分解して、運転者の凝視が既知の凝視ターゲットの１つの方向に向いていると決定することができる。
【００２３】
次に、ブロック７２で示すように、運転者が所定の凝視ターゲットすなわち凝視対象物を何回見るかを計測することによって、ターゲットの凝視頻度を決定することができる。このように、このシステムは、所定の予め決められた運行のコースで、運転者が所定の対象物を何回見るかを決定することができる。
【００２４】
このように、１つの実施例では、運転者は、シミュレートされたコースを運行する乗物を運転することができる。このコースにおいて、運転者が各ターゲットをチェックすべき回数を知ることができる。或いは、運転者は、運転者が種々の凝視ターゲットをチェックすることを合理的に期待すべき回数が知られている周知のコースで、乗物を運行することができる。別の方法として、ターゲット凝視頻度の情報は、標準的な凝視頻度の範囲と相関が取られかつ比較される。例えば、運転者がバックミラーをチェックすべき時間当たりの平均の回数が決定される。予め決められた頻度を知ることによって、運転者の動作が設定された基準内に入るかどうかを決めるための分析を行うことができる。
【００２５】
ダイヤモンド７４において、運転者が彼又は彼女の凝視頻度を変えるように督促されるべきかどうかのチェックがなされる。本システムは、単にユーザを評価するというよりも、特定の情報源をチェックする彼又は彼女の凝視頻度を増加するように運転者をトレーニングする。例えば、運転者が十分に高い頻度でバックミラーをチェックしていないと決められたら、運転者はブロック７６で示すように、もっと頻繁にバックミラーをチェックするように促される。
【００２６】
システムは、ブロック７８で示すように、乗物のスピードを含む他の情報も受け取る。スピードの履歴は記録され（ブロック８０参照）、所定のコースに対する周知のスピード制限又は周知のスピード勧告と比較される。次に、システムは、ブロック８２で示すように、コントロール情報を受け取る。システムは、運転者が何時にかつどのようにしてブレーキ又は他のコントロール部を度々操作したか、また何回だけ運転者が方向指示器又は他のインジケータを使用したかを記録する。前述したように、この情報は、予め決められたコースに対して期待されているもの又は他の場合の基準と比較される。
【００２７】
システムは、ブロック８３で示すように、乗物の位置情報も受け取る。全地球測位システム（ＧＰＳ）レシーバなどの乗物位置決め装置は、乗物の位置を決めるために使用することができ、その情報は凝視ターゲット情報と相関が取られる。次に、システムは、例えば、所定のトレーニングコース又は評価コース内の所定の位置で、運転者が見なければならなかったものを運転者が見たかどうかを評価することができる。
【００２８】
ブロック８４に示すように、運転者のターゲット凝視頻度、スピード及びコントロール／インジケータのパフォーマンスが評価される。このことは、運転者のパフォーマンスを、種々のコース及び状態にわたる広範囲の様々な運転者についての平常値のデータベースと比較することによって行うことができる。或いは、それは、周知のコースについての運転者のパフォーマンスを、期待されるパフォーマンスと比較することによって作ることができる。次に、オペレータには、彼又は彼女の運転技術が期待されるものとどのように比較されるかについての情報が提供される。この情報は、運転者をテストする場合に運転者を評価するために、又は、彼又は彼女のパフォーマンスをどのように向上させるかについて運転者にフィードバックを与えるために、使用することができる。
【００２９】
図５に示す、本発明の１つの実施形態を実行するための、プロセッサをベースとするシステム１００は、プロセッサ１０２を備えている。１つの実施形態では、このプロセッサ１０２は、加速グラフィックスポート（ＡＧＰ）（カリフォルニア州サンタ  セララのインテル  コーポレーションが、１９９６年７月３１日に出版した「加速グラフィックスポートのインターフェース仕様（Accelerated Graphics Port Interface Specification）、改訂１．０」を参照）のチップセット１０４に接続されて、加速グラフィックスポートの実施形態を実行する。チップセット１０４は、ＡＧＰポート１０５及びグラフィックアクセラレータ１０６と通信する。ディスプレイ１１０は、グラフィックアクセラレータ１０６のビデオ出力に接続される。それから、チップセット１０４は、システムメモリ１０８及びバス１１２にも接続される。
【００３０】
バス１１２は、モーションコンペンセータ４２にも接続される。モーションコンペンセータ４２は、カメラ２６及び２８から入力信号を受け取り、出力信号をパン／チルト・ユニット２２及びＬＥＤのアレイ２４に送る。バス１１２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１８に接続されたブリッジ１１６にも接続される。ソフトウェア６６は、固有フェース情報及びキャリブレーション用データベースと一緒に、ハードディスクドライブ１１８に記憶される。ブリッジ１１６は、別のバス１３２とも接続される。バス１３２は、シリアル入力／出力（ＳＩＯ）ディバイス１３４に接続される。ディバイス１３４は、それぞれが乗物からの情報を受信するように接続されたコントロール用インターフェース１３６、インジケータ用インターフェース１３８及びスピード用インターフェース１４０、並びに位置決めシステム（ＧＰＳ）１４４からのシリアル入力を受信する。基本入力／出力システム（ＢＩＯＳ）１４２も、バス１３２に接続される。
【００３１】
本発明の１つの実施形態によれば、乗物運転セッションのプロセッサベースの再生（再現）を行って、パフォーマンスの評価又は所定の運転者に対するフィードバックの何れかを提供することができる。図６に示すように、ディスプレイスクリーン１１０には、ダッシュボード８６、ステアリングホイール８８、及びシミュレートされたフォーマットにおけるドライバ９０を含むディスプレイが含まれる。ドライバの視線が、破線９２で示されている。
【００３２】
モーションコンペンセータ４２から受信した情報に基づいて、各時におけるかつ特定の位置におけるドライバの視線は、図６に示した破線９２のようなグラフィカル・ユーザ・インターフェースとして再現することができる。このため、練習生及びトレーナーは、所定の時刻及び所定の場所において、運転者が何を見ているかを観察することができる。例えば、表示部９４は、各時刻の状況についての情報を提供する。１つの実施形態では、全地球測位システムのランドマークをディスプレイ上に表示させて、運転者が所定の凝視方向を見ていたときの乗物の位置についての情報を提供する。
【００３３】
符号９４で示すようなスクリーン上に表示された情報には、各時刻についてのコースの状態、天候状態、スピードの表示、ブレーキの使用を示すブレーキングファクタ、及びどのように効果的にドライバがブラインドスポットをモニタしたかを示すブラインドスポットファクタが含まれる。このように、練習生は、一定の時間間隔で或いは連続的に所定のコースに沿って再生された、彼又は彼女のパフォーマンスを観察することができる。この再生は、運転者が所定のやり方で反応したときの乗物の位置を示すこともできる。
【００３４】
システム３０は、運転者のパフォーマンスを評価するために或いはトレーニングの練習を行うために、システムがトリガすることができる外部イベントを提供することもできる。外部イベントの発生は、全地球測位システムのレシーバが提供する乗物の位置に同期させることができる。例えば、乗物が所定の位置に接近したとき、乗物の運行ライン内に他の乗物を移動させることができる。どのように運転者の視線がこのイベントを検出し、どのように運転者が反応するかを含む、運転者のこのイベントへの反応を、プロセッサベースのシステムによって評価することができる。
【００３５】
外部イベントは、所定の条件のもとにおける運転者のパフォーマンスをテストするために、乗物の全地球測位座標によってトリガされる設定スクリプトに基づくことができる。所定のイベントに対する運転者の反応時間を決定し、記録することもできる。
【００３６】
例えば、運転者が所定の方向又は所定のアイテムを続いて見ようとしない場合には、システムは、その方面を観察する必要があるイベントを程良く発生させることができる。このように、広い範囲を観察し続けることをしない結果を招く悪い習慣を無くすように、運転者を仕向けることができる。
【００３７】
乗物に対して全地球測位座標を決めることによって、ランドマーカをキーとした条件に対する運転者の応答を判定することができる。例えば、ＧＰＳ座標が道筋に対して周知である場合、全地球測位システムの座標に基づいて、運転者が彼又は彼女が走行している道路の中で中心位置を保っているか又は右又は左にふらふらしているかを求めることができる。
【００３８】
このシステムは、運転者のパフォーマンスを評価する上で考慮に入れることができる、１日の天気及び時刻の入力を受け取ることもできる。天気、交通状態及び他の情報は、インターネットから又は道路に沿って配置されたセンサにより取り出すことができる。この情報を使用して、現在の条件の下での運転者のパフォーマンスを評価することができる。
【００３９】
いくつかの実施形態においては、フロントガラスからの光景を記録するために、カメラを使用することが好ましい場合がある。この場合、再生モードでは、乗物のフロントガラスから実際に記録した光景を再生して、再生をより現実的にすることができる。視線インジケータを、記録したイメージに重ね合わせることができる。さらに、ビデオの再生は、運転者の視線及び他の運転者の反応に関して発生したことについて、より詳細なフィードバックを提供することができる。
【００４０】
本発明を限られた数の実施形態に関して開示してきたが、当業者は、そこからの多数の修正や変更を理解されよう。添付した特許請求の範囲が、本発明の真の精神及び範囲の中に入る全てのそのような修正や変更をカバーするものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】運転者（操作者）によって見られるような乗物の前部コクピット部の正面図である。
【図２】運転者が乗物を運転する途中で何に目を向けているかを検出する装置のブロック図である。
【図３】運転者が乗物を運転している間に何に目を向けているかを決定するためのフローチャートである。
【図４】本発明の１つの実施形態による、運転者を評価するためのフローチャートである。
【図５】図４で示したシステムを実行するための、プロセッサをベースとするシステムの１つの実施形態を示す図である。
【図６】本発明の１つの実施形態による、ドライバのパフォーマンスのシミュレートされた再生表示を示すスクリーン表示である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  コクピット
１８  バックミラー
２０  サイドミラー
２２  パン／チルト・ユニット
２４  赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）
２６  凝視カメラ
２８  アイカメラ
３２  画像
３４  アイトラッカー
４０  パン／チルト・ユニット
３８  凝視トラッカー
４２  モーションコンペンセータ
１００  システム
１０２  プロセッサ
１０８  システムメモリ
１１０  ディスプレイ
１３６  コントロール用インターフェース
１４０  スピード用インターフェース
１３８  インジケータ用インターフェース
【図１】
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【図２】
2006163375.tif 000004
【図３】
2006163375.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006163375.tif 000007
【図６】
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