(57)【要約】【課題】扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成され、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を設けた脱穀装置において、簡単操作で上部枠体を容易に開閉できる脱穀装置を提供する。【解決手段】上部枠体（２１）をアクチュエータ（Ｍ）の動力で昇降させる駆動機構（３０）と、ＯＮ操作によりアクチュエータ（Ｍ）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、該手動操作手段（３７，３８）を設定時間（Ｔ１，Ｔ２）より短い時間ＯＮ操作した時には上部枠体（２１）を昇降範囲端（Ｘ，Ｙ，Ｚ）まで自動昇降するようにアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力すると共に、手動操作手段（３７，３８）を設定時間（Ｔ１，Ｔ２）より長い時間ＯＮ操作した時には手動操作手段（３７，３８）のＯＮ操作の間だけアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力する制御部（４０）とを備えた。【選択図】図５
2006000040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１２）の上方を覆う上部枠体（２１）が、その一側部に沿う回動支点軸（２２）を支点として昇降自在に構成された脱穀装置であって、
前記上部枠体（２１）をアクチュエータ（Ｍ）の動力で昇降させる駆動機構（３０）と、ＯＮ操作によりアクチュエータ（Ｍ）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、該手動操作手段（３７，３８）を設定時間（Ｔ１，Ｔ２）より短い時間ＯＮ操作した時には上部枠体（２１）を昇降範囲端（Ｘ，Ｙ，Ｚ）まで自動昇降するようにアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力すると共に、手動操作手段（３７，３８）を設定時間（Ｔ１，Ｔ２）より長い時間ＯＮ操作した時には手動操作手段（３７，３８）のＯＮ操作の間だけアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力する制御部（４０）とを備えたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
扱室（１２）の上方を覆う上部枠体（２１）が、その一側部に沿う回動支点軸（２２）を支点として昇降自在に構成された脱穀装置であって、
前記上部枠体（２１）をアクチュエータ（Ｍ）の動力で昇降させる駆動機構（３０）と、ＯＮ操作によりアクチュエータ（Ｍ）を作動させる手動操作手段（３７，３８）と、該手動操作手段（３７，３８）を設定操作ストローク（Ｓ）範囲内でＯＮ操作した時には手動操作手段（３７，３８）のＯＮ操作の間だけアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力すると共に、手動操作手段（３７，３８）を前記設定操作ストローク（Ｓ）範囲を越えてＯＮ操作した時には上部枠体（２１）を昇降範囲端（Ｘ，Ｙ，Ｚ）まで自動昇降するようにアクチュエータ（Ｍ）に駆動出力する制御部（４０）とを備えたことを特徴とする脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部枠体をアクチュエータの動力で昇降させる脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置では、通常、ガススプリングによって上部枠体の開閉操作力が軽減されるものの、開閉時に際して上部枠体を高く持ち上げる必要があるため、昇降操作がしにくい場合があった。
【０００３】
そこで、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなものによれば、たとえ大型機種であっても上部枠体を容易に昇降させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００１−１９０１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、開閉スイッチを押し続けている間だけ上部枠体が開閉するものであり、扱室内のメンテナンスを行う為に上部枠体を高い位置まで移動させる為にはスイッチを押し続けなければならず操作が面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として昇降自在に構成された脱穀装置であって、前記上部枠体をアクチュエータの動力で昇降させる駆動機構と、ＯＮ操作によりアクチュエータを作動させる手動操作手段と、該手動操作手段を設定時間より短い時間ＯＮ操作した時には上部枠体を昇降範囲端まで自動昇降するようにアクチュエータに駆動出力すると共に、手動操作手段を設定時間より長い時間ＯＮ操作した時には手動操作手段のＯＮ操作の間だけアクチュエータに駆動出力する制御部とを備えたことを特徴とする。
また、扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として昇降自在に構成された脱穀装置であって、前記上部枠体をアクチュエータの動力で昇降させる駆動機構と、ＯＮ操作によりアクチュエータを作動させる手動操作手段と、該手動操作手段を設定操作ストローク範囲内でＯＮ操作した時には手動操作手段のＯＮ操作の間だけアクチュエータに駆動出力すると共に、手動操作手段を前記設定操作ストローク範囲を越えてＯＮ操作した時には上部枠体を昇降範囲端まで自動昇降するようにアクチュエータに駆動出力する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１又は２の発明によれば、手動操作手段をＯＮ操作し続けることなく簡単に上部枠体を昇降できると共に、必要な時には任意の昇降位置で上部枠体を停止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、穀稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外へ排出するオーガ５と、脱穀済みの排稈を機体後端部まで搬送する排藁搬送部６と、排藁を後処理する後処理部７と、運転席８などが設
けられる運転部９と、クローラ式の走行部１０とを備えて構成されている。
【０００８】
脱穀部３は、扱胴１１を内装する扱室１２と、処理胴１３を内装する処理室１４と、扱室１２に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェン１５と、脱穀フィードチェン１５の上側に沿って配置される挟持レール１６と、扱室１２で脱穀された穀粒を選別する選別室と、選別された穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１７とを備えて構成され、機体の左側に搭載されている。揚穀筒１７は、脱穀部３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀部３の右側に搭載される穀粒タンク４に選別済みの穀粒を搬送する。
【０００９】
穀粒タンク４の底部には、螺旋搬送体が内装されており、その駆動によって穀粒タンク４内の穀粒がオーガ５に送り出されるようになっている。オーガ５は、穀粒タンク４に連結される縦パイプ５ａと、縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ５ｂとを備えて構成されている。これらのパイプ５ａ、５ｂには、螺旋搬送体が内装され、その駆動によって横パイプ５ｂの先端排出口５ｃまで穀粒が搬送される。非搬出作業時においては、横パイプ５ｂが機体上部に沿って収納される。機体上部の略中央位置には、収納される横パイプ５ｂを支持するためにＹ字状に形成されたオーガ受け１８が立設されている。尚、５ｄは前記横パイプ５ｂを昇降させるオーガ昇降油圧シリンダである。
【００１０】
排藁搬送部６は、脱穀フィードチェン１５の終端部で排藁を受け継ぎ、これを上下に対設される排藁搬送チェン１９と排藁レール（図示せず）との間で挟持しながら、後処理部７まで搬送するように構成されている。尚、２０は排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００１１】
また、図３〜図５に示すように、２１は扱室１２の上方を覆う上部枠体であって、該上部枠体２１は、その右側部に沿う回動支点軸２２を支点として開閉自在に構成されており、扱室１２内の清掃、点検などに際して開き操作される。回動支点軸２２は、扱室１２の右側面上端部に前後方向を向いて回動自在に支持され、該回動支点軸２２に取り付けられた複数の回動アーム２３を介して上部枠体２１を上下回動自在に支持している。
また、上部枠体２１と脱穀部３本体側との間には、ガススプリング２４が介設されており、その付勢力によって上部枠体２１の開放操作力が軽減される。
尚、本実施形態の上部枠体２１は、扱胴１１及び挟持レール１６を支持すると共に、排藁搬送チェン１９及び排藁カバー２０に連結されているため、上部枠体２１の開き操作によって、扱胴１１，挟持レール１６、排藁搬送チェン１９及び、排藁カバー２０も一緒に上昇させることが可能であるが、本発明は、このような構成のものに限定されるものではなく、例えば上部枠体２１に挟持レール１６のみを支持させ、上部枠体２１と挟持レール１６を一緒に上昇させる構成でもよい。
【００１２】
上部枠体２１には、その開放動作をロックするための開放ロック機構２５が設けられている。この開放ロック機構２５は、脱穀部３本体側のロックピン２６に係脱する回動自在なフック２７と、上部枠体２１の先端部側（左側部）に設けられる上下回動自在なロック解除レバー２８と、該ロック解除レバー２８とフック２７とを連繋させるリンク２９とを備えて構成されている。つまり、上部枠体２１が全閉状態の時は、フック２７がロックピン２６に係合することにより、上部枠体２１が閉位置でロックされている。この状態で、ロック解除レバー２８を上方へ回動操作すると、それに連動してフック２７がロックピン２６から外れ、上部枠体２１の開き操作が許容される。また、開放した上部枠体２１が全閉されたときは、フック２７がロックピン２６に自動的に係合し、上部枠体２１の開放がロックされる。
【００１３】
脱穀部３は、上部枠体２１を電動モータＭ（アクチュエータ）の動力で昇降させる駆動機構３０を備えている。駆動機構３０は、揚穀筒１７と運転部フレーム３１とを連結する
連結フレーム３２に上下回動自在に支持されるブラケット３３と、該ブラケット３３に設けられる電動モータＭと、該電動モータＭの駆動に応じて伸縮する伸縮シリンダ３４と、該伸縮シリンダ３４の先端部に設けられる連結ピン３５とを備えて構成されている。一方、上部枠体２１側には、回動アーム２３及び回動支点軸２２を介して駆動アーム３６が一体的に連結されており、この駆動アーム３６に形成される長孔３６ａに、駆動機構３０の連結ピン３５が挿通状に連結されている。これにより、上部枠体２１は、駆動機構３０に連結され、その伸縮駆動に応じて開閉されることになる。
【００１４】
駆動アーム３６の長孔３６ａは、回動支点軸２２を中心とする円弧方向に沿い、駆動機構３０が全閉駆動位置にあっても、上部枠体２１の僅かな開閉動作を許容している。これにより、上部枠体２１を駆動機構３０で自動的に開閉させるものでありながら、開放ロック機構２５のロック操作及びロック解除操作を手動で行うことが可能になる。つまり、上部枠体２１が全閉状態のとき、ロック解除レバー２８をロック解除操作すると、ガススプリング２４の付勢力でロック解除に必要なストロークだけ上部枠体２１が上昇し、その後、駆動機構３０による上部枠体２１の開き動作が可能になる。一方、駆動機構３０によって上部枠体２１を閉じ動作させると、上部枠体２１は、全閉することなく、上記のストロークを残して停止するので、ロック操作を手動で行うことが可能になる。このように構成すると、開放ロック機構２５を自動的にロック解除するための複雑な機構が不要になるだけでなく、開放ロック機構２５のロック及びロック解除を、手動により確認しながら確実に行うことができる。
【００１５】
尚、本発明の実施の形態では、オーガ５をオーガ受け１８に収納した状態において、上部枠体２１をロックを解除したロック解除状態（下限位置Ｘ）から駆動機構３０により全開状態（上限位置Ｚ）まで一気に上昇させると、オーガ５の横パイプ５ｂ部分が上部枠体２１の回動範囲内に位置して両者が衝突するので、これを防止する為に上部枠体２１を上昇させると衝突しない手前の上昇位置Ｙで一旦停止するように構成されている。
【００１６】
また、図１に示すように、脱穀部３の外側面部には、電動モータＭの動力で駆動機構３０を作動させる為の上昇スイッチ３７（手動操作手段）及び下降スイッチ３８（手動操作手段）が設けられている。本実施形態では、スイッチ３７，３８をフィードチェンフレームに設け、フィードチェンフレームを覆うサイドカバー３９の切欠き３９ａを介して操作するようにしてある。これにより、スイッチ３７，３８の支持部材を不要にし、構成の簡素化が可能になる。また、サイドカバー３９にスイッチ３７，３８を設けていないからサイドカバー３９を容易に着脱できる。
【００１７】
また、図６に示すように、コンバイン１には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成された制御部４０を備えている。そして、制御部４０の入力側には、上部枠体２１を上昇させる上昇スイッチ３７、上部枠体２１を下降させる下降スイッチ３８、上部枠体２１の高さ位置を検出する上部枠体位置検出ポテンショメータ４１、オーガ５が上限位置にあることを検出するオーガ上限リミットスイッチ４２等を接続してある。
【００１８】
一方、出力側には、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８のＯＮ（押し）操作に応動して駆動機構３０を作動させる電動モータＭ、オーガ５昇降油圧シリンダ５ｄを作動させるオーガ昇降ソレノイド４３、音による報知手段であるホーン４４、及び燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止ソレノイド４５等を接続してある。
【００１９】
次に、上述した上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８をＯＮ操作することにより実行される、上部枠体２１の昇降制御について、図７〜図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
先ずは手動でロックを解除した下限位置Ｘから上昇位置Ｙまでの上昇制御及び、下降制御について、図７〜図１３に基づいて説明する。
【００２１】
図７は上部枠体昇降制御のフローチャートである。
上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８をどちらもＯＮしない状態では、全てのフラグが０であるのでＳ１からＳ１１までの流れを繰り返す。
【００２２】
上昇スイッチ３７をＯＮ操作して上部枠体２１を上昇する上昇制御について説明する。
上昇スイッチ３７をＯＮ操作すると、Ｓ８からＳ１２の上昇制御Ａへ進む。
【００２３】
図８は上昇制御Ａのフローチャートである。
Ｓ１３で下降スイッチ３８がＯＮか判断し、ＯＮでない場合はＳ１５へ進む。Ｓ１３で下降スイッチ３８がＯＮの場合は、上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８の両方がＯＮなので、電動モータＭを駆動させず、Ｓ１４へ進み全フラグを０にして次に進む。
Ｓ１５で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上限位置Ｚか判断し、上限位置Ｚでない場合はＳ１６へ進む。上限位置Ｚの場合はそれ以上、上昇できないので、Ｓ１４へ進み全フラグを０にして次に進む。
Ｓ１６で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上昇位置Ｙか判断し、上昇位置Ｙの場合はＳ１７へ進み、上昇位置Ｙでない場合はＳ１８へ進む。
【００２４】
Ｓ１８で上昇スイッチ３７が前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わったか（上昇スイッチ３７がＯＮからＯＦＦに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わった場合はＳ１９へ進み、それ以外はＳ２０へ進む。
Ｓ２０で上昇スイッチ３７が前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わったか（上昇スイッチ３７がＯＦＦからＯＮに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わった場合はＳ２１へ進み、Ｓ２１で上昇スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ１をセットし（上昇スイッチ３７のＯＮ時間のカウントを開始し）、上部枠体上昇フラグを１にセットしてＳ２２へ進む。Ｓ２０で前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わっていない場合は直接Ｓ２２へ進む。
Ｓ２２で上昇スイッチ操作タイマーが０か（上昇スイッチ３７のＯＮ時間が設定時間Ｔ１経過したか）判断し、０でない（設定時間Ｔ１経過していない）場合は次へ進む。
そして、上昇スイッチ操作タイマーが０になるまでは、前記Ｓ２１で上部枠体上昇フラグが１にセットされているので、上部枠体昇降制御（図７）のＳ７から直接Ｓ１２の上昇制御Ａ（図８）へ進み、上昇制御Ａにおいて、前回と同様にＳ１３からＳ２２の流れが繰り返される。
【００２５】
そして、上昇スイッチ操作タイマーが０になった場合はＳ２３へ進み、Ｓ２３でホーン単音を鳴らし、手動上昇フラグを１にセットし、上部枠体上昇フラグを０にセットしてからＳ２４の手動上昇制御Ｃへ進む。
また、上昇スイッチ操作タイマーが０になる前に上昇スイッチ３７をＯＦＦした場合はＳ１８からＳ１９へ進み、Ｓ１９でホーン単音を鳴らし、自動上昇フラグを１にセットし、上部枠体上昇フラグを０にセットしてからＳ２５の自動上昇制御Ｂへ進む。
即ち、上昇スイッチ３７のＯＮ時間が上昇スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ１より短い場合は上部枠体２１を自動で上昇位置Ｙまで上昇させる自動上昇制御Ｂへ進み、長い場合は上部枠体２１を上昇スイッチ３７のＯＮ操作の間だけ上昇させる手動上昇制御Ｃへ進むこととなる。
【００２６】
図９は自動上昇制御Ｂのフローチャートである。
Ｓ２６で上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮか判断し、どちらかのスイッチ
３７，３８がＯＮの場合はＳ２７へ進み、Ｓ２７でホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進む。Ｓ２６で両方のスイッチ３７，３８がＯＮでないと判断した場合はＳ２８へ進む。
Ｓ２８で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上昇位置Ｙか判断し、上昇位置Ｙの場合は電動モータＭを駆動させずＳ２７へ進み、Ｓ２７でホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進む。
Ｓ２８で上昇位置Ｙでないと判断した場合はＳ２９へ進み、Ｓ２９で電動モータＭへ上昇指令を出力して次に進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回上昇制御Ａ（図８）のＳ１９で自動上昇フラグが１にセットされているので、Ｓ１から直接Ｓ３０の自動上昇制御Ｂ（図９）へ進み、自動上昇制御Ｂにおいて、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮ、又は上部枠体２１が上昇位置Ｙにならない限りは、Ｓ２６からＳ２９の流れが繰り返されるから、上部枠体２１が自動で上昇位置Ｙまで上昇して停止することとなる。
尚、上部枠体２１の自動上昇中において、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８をＯＮ操作すると、前記Ｓ２６でスイッチＯＮと判断してＳ２７へ進み、Ｓ２７でホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進むので、電動モータＭへの上昇出力がストップし、上部枠体２１の上昇を停止させることができる。
【００２７】
図１０は手動上昇制御Ｃのフローチャートである。
Ｓ３１で下降スイッチ３８がＯＮか判断し、ＯＮでない場合はＳ３３へ進む。Ｓ３１で下降スイッチ３８がＯＮの場合は上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８の両方がＯＮであるので電動モータＭを駆動させずＳ３２へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ３４へ進み全フラグを０にセットしてから次に進む。
Ｓ３３で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上昇位置Ｙか判断し、上昇位置Ｙの場合は電動モータを駆動させずＳ３２へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ３４へ進み全フラグを０にセットしてから次に進む。Ｓ３３で上昇位置Ｙでないと判断した場合はＳ３５へ進む。
Ｓ３５で上昇スイッチ３７がＯＮか判断し、ＯＮでない場合は電動モータＭを駆動させずＳ３４へ進み全フラグを０にセットしてから次へ進む。
Ｓ３５で上昇スイッチ３７がＯＮと判断した場合はＳ３６へ進み電動モータＭへ上昇指令を出力して次へ進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回Ｓ２３（図８）で手動上昇フラグが１にセットされているので、Ｓ２から直接Ｓ３７の手動上昇制御Ｃ（図１０）へ進み、手動上昇制御Ｃにおいて、下降スイッチ３８がＯＮ、上部枠体２１が上昇位置Ｙ、又は上昇スイッチ３７がＯＦＦにならない限りはＳ３１からＳ３６の流れが繰り返されるから、上昇スイッチ３７のＯＮ操作の間だけ上部枠体２１が上昇することとなる。
尚、本実施形態のものは、手動上昇で上昇スイッチ３７をＯＮ操作し続けても上部枠体２１が上昇位置Ｙで停止し、上昇位置Ｙで上昇スイッチ３７をＯＦＦからＯＮに操作しなければ上部枠体２１が上限位置Ｚまで移動しないように構成されている。
【００２８】
次に下降スイッチ３８をＯＮ操作して上部枠体２１を下降する下降制御について説明する。
前記上部枠体昇降制御（図７）において、下降スイッチ３８をＯＮ操作すると、Ｓ１０からＳ３８の下降制御Ｄへ進む。
【００２９】
図１１は下降制御Ｄのフローチャートである。
Ｓ３９で上昇スイッチ３７がＯＮか判断し、ＯＮでない場合はＳ４０へ進む。Ｓ３９で上昇スイッチ３７がＯＮの場合は、上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８の両方がＯＮなので、電動モータＭを駆動させずＳ４１へ進みホーン単音を鳴らし、全フラグを０にして次に進む。
Ｓ４０で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が下限位置Ｘか判断し、下限位置Ｘでない場合はＳ４２へ進む。下限位置Ｘの場合はそれ以上、下降できないのでＳ４１へ進みホーン単音を鳴らし、全フラグを０にして次に進む。
Ｓ４２で下降スイッチ３８が前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わったか（下降スイッチ３８がＯＮからＯＦＦに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わった場合はＳ４３へ進み、それ以外はＳ４４へ進む。
Ｓ４４で下降スイッチ３８が前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わったか（下降スイッチ３８がＯＦＦからＯＮに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わった場合はＳ４５へ進み下降スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ２をセット（下降スイッチ３８のＯＮ時間のカウントを開始）し、上部枠体下降フラグを１にセットしてＳ４６へ進む。Ｓ４４で前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わっていない場合は直接Ｓ４６へ進む。
Ｓ４６で下降スイッチ操作タイマーが０か（下降スイッチ３８のＯＮ時間が設定時間Ｔ２経過したか）判断し、０でない（設定時間Ｔ２経過していない）場合は次へ進む。
そして、下降スイッチ操作タイマーが０になるまでは、前記Ｓ４５で上部枠体下降フラグが１にセットされているので、上部枠体昇降制御（図７）のＳ９から直接Ｓ３８の下降制御Ｄ（図１１）へ進み、下降制御Ｄにおいて、前回と同様にＳ３９からＳ４６の流れが繰り返される。
【００３０】
そして、下降スイッチ操作タイマーが０になった場合はＳ４７へ進み、Ｓ４７でホーン単音を鳴らし、手動下限フラグを１にセットし、上部枠体下降フラグを０にセットしてからＳ４８の手動下限制御Ｆへ進む。
また、下降スイッチ操作タイマーが０になる前に下降スイッチ３８をＯＦＦした場合はＳ４２からＳ４３へ進み、Ｓ４３でホーン単音を鳴らし、自動下限フラグを１にセットし、上部枠体下降フラグを０にセットしてからＳ４９の自動下限制御Ｅへ進む。
即ち、下降スイッチ３８のＯＮ時間が下降スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ２より短い場合は上部枠体２１を自動で下限位置Ｘまで下降させる自動下限制御Ｅへ進み、長い場合は上部枠体２１を下降スイッチ３８のＯＮ操作の間だけ下降させる手動下限制御Ｆへ進むこととなる。
【００３１】
図１２は自動下限制御Ｅのフローチャートである。
Ｓ５０で上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮか判断し、どちらかのスイッチ３７，３８がＯＮの場合はＳ５１へ進みホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進む。Ｓ５０で両方のスイッチ３７，３８がＯＮでないと判断した場合はＳ５２へ進む。
Ｓ５２で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が下限位置Ｘか判断し、下限位置Ｘの場合は、電動モータＭを駆動させずＳ５１へ進み、Ｓ５１でホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進む。
Ｓ５２で下限位置Ｘでないと判断した場合はＳ５３へ進み電動モータＭへ下降指令を出力して次に進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回下降制御Ｄ（図１１）のＳ４３で自動下限フラグが１にセットされているので、Ｓ５から直接Ｓ５４の自動下限制御Ｅ（図１２）へ進み、自動下限制御Ｅにおいて、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮ、又は上部枠体２１が下限位置Ｘにならない限りはＳ５０からＳ５３の流れが繰り返されるから、上部枠体２１が自動で下限位置Ｘまで下降して停止することとなる。
尚、上部枠体２１の自動下降中において、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８をＯＮ操作すると、前記Ｓ５０でスイッチＯＮと判断してＳ５１へ進み、Ｓ５１でホーン単音を鳴らし、全フラグを０にセットして次に進むので、電動モータＭへの下降出力がストップし、上部枠体２１の下降を停止させることができる。
【００３２】
図１３は手動下限制御Ｆのフローチャートである。
Ｓ５５で上昇スイッチ３７がＯＮか判断し、ＯＦＦの場合はＳ５８へ進む。Ｓ５５で上昇スイッチ３７がＯＮの場合は上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８の両方がＯＮであるので電動モータＭを駆動させずＳ５６へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ５７へ進み全フラグを０にセットしてから次に進む。
Ｓ５８で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が下限位置Ｘか判断し、下限位置Ｘの場合は電動モータを駆動させずＳ５６へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ５７へ進み全フラグを０にセットしてから次に進む。Ｓ５８で下限位置Ｘでないと判断した場合はＳ５９へ進む。
Ｓ５９で下降スイッチ３８がＯＮか判断し、ＯＮでない場合は電動モータＭを駆動させずＳ５７へ進み全フラグを０にセットしてから次へ進む。
Ｓ５９で下降スイッチ３８がＯＮと判断した場合はＳ６０へ進み電動モータＭへ下降指令を出力して次へ進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回Ｓ４７（図１１）で手動下限フラグが１にセットされているので、Ｓ６から直接Ｓ６１の手動下限制御Ｆ（図１３）へ進み、手動下限制御Ｆにおいて、上昇スイッチ３７がＯＮ、上部枠体２１が下限位置Ｘ、又は下降スイッチ３８がＯＦＦにならない限りはＳ５５からＳ６０の流れが繰り返されるから、下降スイッチ３８のＯＮ操作の間だけ上部枠体２１を下降することとなる。
【００３３】
次に上昇位置Ｙから上限位置Ｚまでの上昇制御について、図７、図８、図１４及び、図１５に基づいて説明する。
【００３４】
上部枠体２１が上昇位置Ｘで上昇停止後に再度上昇スイッチ３７をＯＮ操作すると、前記上昇制御Ａ（図８）のＳ１６で上部枠体２１が上昇位置ＹであるからＳ１７へ進む。
Ｓ１７で上昇スイッチ３７が前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わったか（上昇スイッチ３７がＯＮからＯＦＦに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＮから今回ＯＦＦに変わった場合はＳ６２へ進み、それ以外はＳ６３へ進む。
Ｓ６３で上昇スイッチ３７が前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わったか（上昇スイッチ３７がＯＦＦからＯＮに変化した瞬間か）判断し、前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わった場合はＳ６４へ進み上昇スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ１をセット（上昇スイッチ３７のＯＮ時間のカウントを開始）し、上部枠体上昇フラグを１にセットしてＳ６５へ進む。Ｓ６３で前回ＯＦＦから今回ＯＮに変わっていない場合は直接Ｓ６５へ進む。
Ｓ６５で上昇スイッチ操作タイマーが０か（上昇スイッチ３７のＯＮ時間が設定時間Ｔ１経過したか）判断し、０でない（設定時間Ｔ１経過していない）場合は次へ進む。
そして、上昇スイッチ操作タイマーが０になるまでは、前記Ｓ６４で上部枠体上昇フラグが１にセットされているので、上部枠体昇降制御（図７）のＳ７から直接Ｓ１２の上昇制御Ａ（図８）へ進み、上昇制御Ａにおいて、前回と同様にＳ１３からＳ６５の流れが繰り返される。
【００３５】
そして、上昇スイッチ操作タイマーが０になった場合はＳ６６へ進み、Ｓ６６でホーン単音を鳴らし、手動上限フラグを１にセットし、上部枠体上昇フラグを０にセットしてからＳ６７の手動上限制御Ｈへ進む。
また、上昇スイッチ操作タイマーが０になる前に上昇スイッチ３７をＯＦＦした場合はＳ１７からＳ６２へ進み、Ｓ６２でホーン単音を鳴らし、自動上限フラグを１にセットし、上部枠体上昇フラグを０にセットしてからＳ６８の自動上限制御Ｇへ進む。
即ち、上昇スイッチ３７のＯＮ時間が上昇スイッチ操作タイマー（設定時間）Ｔ１より短い場合は上部枠体２１を自動で上限位置Ｚまで上昇させる自動上限制御Ｇへ進み、長い場合は上部枠体２１を上昇スイッチ３７のＯＮ操作の間だけ上昇させる手動上限制御Ｈへ進むこととなる。
【００３６】
図１４は自動上限制御Ｇのフローチャートである。
Ｓ６９で上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮか判断し、どちらかのスイッチ３７，３８がＯＮの場合はＳ７０へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ７１へ進み全フラグを０にセットして次に進む。Ｓ６９で両方のスイッチ３７，３８がＯＮでないと判断した場合はＳ７２へ進む。
Ｓ７２で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上限位置Ｚか判断し、上限位置Ｚの場合は電動モータＭを駆動させずＳ７０へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ７１へ進み全フラグを０にセットして次に進む。Ｓ７２で上限位置Ｚでないと判断した場合はＳ７３へ進む。
Ｓ７３でオーガ上限リミットスイッチ４２がＯＮか判断し、ＯＮの場合はオーガ５が上限まで上昇しており上部枠体２１を上昇させても衝突しないので、Ｓ７４へ進み電動モータＭへ上昇指令を出力して次に進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回上昇制御Ａ（図８）のＳ６２で自動上限フラグが１にセットされているので、Ｓ３から直接Ｓ７５の自動上限制御Ｇ（図１４）へ進み、自動上限制御Ｇにおいて、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８がＯＮ、又は上部枠体２１が上限位置Ｚにならない限りはＳ６９からＳ７４の流れが繰り返されるから、上部枠体２１が自動で上限位置Ｚまで上昇することとなる。
【００３７】
また、Ｓ７３でオーガ上限リミットスイッチ４２がＯＮでない場合はＳ７６へ進みエンジンが作動中か判断し、エンジンが作動中でない場合はＳ７１へ進み全フラグを０にセットしてから次へ進む。そして、Ｓ７６でエンジンが作動中である場合はＳ７７へ進みオーガ昇降ソレノイド４３へオーガ上昇指令を出力して次へ進む。
よって、オーガ５の昇降位置が低く上部枠体２１の回動範囲内に位置していても、エンジンが作動中であれば制御部４０がオーガ昇降ソレノイド４３へオーガ上昇指令を出力し、オーガ昇降油圧シリンダ５ｄを作動させてオーガ５を上限まで自動で上昇させるので、運転部９へ戻ってオーガ５を上昇させることなく上昇スイッチ３７で上部枠体２１とオーガ５を上昇することができる。
尚、上部枠体２１の自動上昇中において、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８をＯＮ操作すると、前記Ｓ６９でスイッチＯＮと判断してＳ７０へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ７１へ進み全フラグを０にセットして次に進むので、電動モータＭ又はオーガ昇降ソレノイド４３への上昇出力がストップし、上部枠体２１及びオーガ５の上昇を停止させることができる。
【００３８】
図１５は手動上限制御Ｈのフローチャートである。
Ｓ７８で下降スイッチ３８がＯＮか判断し、ＯＮでない場合はＳ７９へ進む。Ｓ７８で下降スイッチ３８がＯＮの場合は上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８の両方がＯＮであるので電動モータＭを駆動させずＳ８０へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ８１へ進み全フラグを０にセットしてから次に進む。
Ｓ７９で上部枠体位置検出ポテンショメータ４１の検出に基づき、上部枠体２１が上限位置Ｚか判断し、上限位置Ｚの場合は電動モータＭを駆動させずＳ８０へ進みホーン単音を鳴らし、Ｓ８１へ進み全フラグを０にセットして次に進む。Ｓ７９で上限位置Ｚでないと判断した場合はＳ８２へ進む。
Ｓ８２で上昇スイッチ３７がＯＮか判断し、ＯＮでない場合は電動モータＭを駆動させずＳ８１へ進み全フラグを０にセットしてから次へ進む。
Ｓ８２で上昇スイッチ３７がＯＮと判断した場合はＳ８３へ進みオーガ上限リミットスイッチ４２がＯＮか判断し、ＯＮの場合はオーガ５が上限まで上昇しており上部枠体２１を上昇させても衝突しないので、Ｓ８４へ進み電動モータＭへ上昇指令を出力して次に進む。そして、上部枠体昇降制御（図７）へ進むと、前回Ｓ６６（図８）で手動上限フラグが１にセットされているので、Ｓ４から直接Ｓ８５の手動上限制御Ｈ（図１５）へ進み、手動上限制御Ｈにおいて、下降スイッチ３８がＯＮ、上部枠体２１が上限位置Ｚ、又は上昇スイッチ３７がＯＦＦにならない限りはＳ７８からＳ８４の流れが繰り返されるから、
上昇スイッチ３７のＯＮ操作の間だけ上部枠体２１を上昇することとなる。
【００３９】
また、Ｓ８３でオーガ上限リミットスイッチ４２がＯＮでない場合はＳ８６へ進みエンジンが作動中か判断し、エンジンが作動中でない場合はＳ８１へ進み全フラグを０にセットしてから次へ進む。Ｓ８６でエンジンが作動中である場合はＳ８７へ進みオーガ昇降ソレノイド４３へオーガ上昇指令を出力して次へ進む。
よって、エンジンが作動中であれば上昇スイッチ３７をＯＮ操作している間は制御部４０がオーガ昇降ソレノイド４３へオーガ上昇指令を出力し、オーガ５を上限まで上昇させるので、運転部９へ戻ってオーガ５を上昇させることなく上昇スイッチ３７で上部枠体２１とオーガ５を上昇することができる。
【００４０】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１において、脱穀部３は、扱室１２の上方を覆う上部枠体２１を有し、該上部枠体２１を、その一側部に沿う回動支点軸２２を支点として昇降自在に構成すると共に、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８のＯＮ操作により作動する駆動機構３０の駆動力で昇降させるにあたり、上昇スイッチ３７又は下降スイッチ３８を設定時間Ｔ１又はＴ２より短い時間ＯＮ操作した時には上部枠体２１を下限位置Ｘ、上昇位置Ｙ又は、上限位置Ｚまで自動で昇降させ、設定時間Ｔ１又はＴ２より長い時間ＯＮ操作した時には上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８のＯＮ操作の間だけ上部枠体２１を昇降させるように構成したので、上昇スイッチ３７及び下降スイッチ３８をＯＮ操作し続けることなく簡単にに上部枠体２１を昇降できると共に、必要な時には任意の昇降位置で上部枠体２１を停止できる。
【００４１】
図１６は前記自動上限制御Ｇ（図１４）の他の実施例を示すフローチャートである。
自動上限制御ＧとはＳ８８〜Ｓ９０部分が異なり、上部枠体２１が上昇位置Ｙで再度上昇スイッチ３７をＯＮ操作すると、オーガ５が上限位置にない（オーガ上限リミットスイッチ４２がＯＮでない）場合に、自動的にエンジンを始動してオーガ昇降油圧シリンダ５ｄを作動させ、オーガ５を上限位置まで上昇させた後エンジンを停止すると共に、上部枠体２１を上限位置Ｚまで上昇するように制御している。よって、運転部９に戻ってエンジンを始動することなく、上部枠体２１とオーガ５を上限位置まで上昇することができる。
また、本実施例のものにエンジン始動条件を設け、エンジン始動条件が揃っていない場合は警報して制御をキャンセルするようにしてもよい。
【００４２】
また、図１７は前記手動上限制御Ｈ（図１５）の他の実施例を示すフローチャートである。手動上限制御ＨとはＳ９１〜Ｓ９３部分が異なり、上記と同様に上部枠体２１が上昇位置Ｙで再度上昇スイッチ３７をＯＮ操作すると、自動的にエンジンを始動すると共に、オーガ５が上限位置まで上昇した後エンジンを停止するので、運転部９に戻ってエンジンを始動することなく、上部枠体２１とオーガ５を上限位置まで上昇することができる。
【００４３】
図１８は、上昇スイッチ３７（手動操作手段）及び下降スイッチ３８（手動操作手段）の第２実施例を示す要部側面図である。
４６はスイッチ３７，３８のＯＮ操作ストローク量を検出する検出センサであり、スイッチ３７，３８を設定操作ストロークＳ範囲内でＯＮ操作した時には、上部枠体２１をスイッチ３７，３８のＯＮ操作の間だけ昇降させ、スイッチ３７，３８を前記設定操作ストロークＳ範囲を越えて一旦ＯＮ操作した時にはＯＦＦとなっても上部枠体２１を昇降範囲端Ｘ，Ｙ，Ｚまで自動昇降するように構成している。よって、スイッチ３７，３８をＯＮ操作し続けることなく簡単に上部枠体２１を昇降できると共に、必要な時には任意の昇降位置で上部枠体２１を停止できる。
尚、上記のものは１つの検出センサでＯＮ操作ストローク量を検出する構成としたが、複数のセンサで検出する構成としてもよい。
【００４４】
本実施形態では上部枠体２１の高さ位置をポテンショメータにより検出したが、ポテンショメータに換えてスイッチ等で検出するように構成してもよい。
【００４５】
本実施形態ではオーガ５の上限位置をリミットスイッチにより検出したが、リミットスイッチに換えてポテンショメータ等で検出するように構成してもよい。その場合はオーガ５を上限位置でなく、上部枠体２１に接触しない位置まで上昇すればよい。
【００４６】
本実施形態ではオーガ５が上限位置まで上昇してから上部枠体２１を上昇するようにしたが、上部枠体２１とオーガ５を同時に上昇するように構成してもよい。
【００４７】
本実施形態では手動操作手段を押し操作するスイッチにより構成したが、レバーにより構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】上部枠体の全閉状態（ロック状態）を示す脱穀部の要部背面図である。
【図４】上部枠体のロック解除状態を示す脱穀部の要部背面図である。
【図５】上部枠体の全開状態を示す脱穀部の要部背面図である。
【図６】コンバインの制御ブロックである。
【図７】上部枠体昇降制御を示すフローチャートである。
【図８】上昇制御Ａを示すフローチャートである。
【図９】自動上昇制御Ｂを示すフローチャートである。
【図１０】手動上昇制御Ｃを示すフローチャートである。
【図１１】下降制御Ｄを示すフローチャートである。
【図１２】自動下限制御Ｅを示すフローチャートである。
【図１３】手動下限制御Ｆ示すフローチャートである。
【図１４】自動上限制御Ｇを示すフローチャートである。
【図１５】手動上限制御Ｈ示すフローチャートである。
【図１６】自動上限制御Ｇの第２実施例を示すフローチャートである。
【図１７】手動上限制御Ｈの第２実施例を示すフローチャートである。
【図１８】手動操作手段の第２実施例であり、（Ａ）はＯＮ操作していない状態を示す要部側面図。（Ｂ）は設定操作ストローク範囲内でＯＮ操作した状態を示すを要部側面図。（Ｃ）は設定操作ストローク範囲を超えてＯＮ操作した状態を示す要部側面図。
【符号の説明】
【００４９】
１２  扱室
２１  上部枠体
２２  回動支点軸
３０  駆動機構
３７  上昇スイッチ（手動操作手段）
３８  下降スイッチ（手動操作手段）
４０  制御部
Ｍ    電動モータ（アクチュエータ）
Ｘ    下限位置（制御範囲端）
Ｙ    上昇位置（制御範囲端）
Ｚ    上限位置（制御範囲端）
Ｔ１  上昇スイッチ操作タイマー（設定時間）
Ｔ２  下降スイッチ操作タイマー（設定時間）
Ｓ    設定操作ストローク
【図１】
2006000040.tif 000003
【図２】
2006000040.tif 000004
【図３】
2006000040.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006000040.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006000040.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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