(57)【要約】【課題】  用紙が重送したことを検出する重送検知の誤判定を防止することのできる用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置の提供。【解決手段】  正逆方向に用紙を搬送可能とする用紙搬送手段１６，９と、用紙搬送路上を搬送される用紙Ｐが２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段８０，８０ａと、前記重送検知手段８０，８０ａによる重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置２において、前記重送検知手段８０，８０ａの検出結果が重送と判断された場合に、用紙搬送条件を変更して、再度用紙Ｐを搬送し、重送検知手段８０，８０ａの出力を確認し、重送の有無を判断することを特徴とする用紙搬送装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆方向に用紙を搬送可能とする用紙搬送手段と、
用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
前記重送検知手段の検出結果が重送と判断された場合に、用紙搬送条件を変更して、再度用紙を搬送し、重送検知手段の出力を確認し、重送の有無を判断することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
各重送検知手段を通過する時の各用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、
前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有する用紙搬送装置において、
前記重送検知手段によって、重送が検出された時点で用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載の重送検知手段は、超音波の送受信を用いたセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか記載の重送検知手段は、基準となる紙厚に対して用紙厚変化を検出し重送と判定するセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至３いずれか記載の重送検知手段は、透過型の光センサを用い、基準となる透過光量に対して透過光量の変化を検出し重送と判定するセンサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は用紙搬送速度であり、該用紙搬送速度を変更することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至６いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は、前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の搬送速度の速度差であり、該速度差を変更することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至６いずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙搬送条件は、前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の用紙表面側ローラと用紙裏面側ローラの搬送速度の速度差であり、該速度差を変更することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれか記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に接続され、搬送される用紙の重送を検出する重送検知手段を有する用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重送検知センサとしては複数のものが知られている。例えば搬送される用紙の透過光量を、あらかじめ学習によって認識し、実際に搬送された用紙の透過光量との差によって重送と判定する光透過型センサによる方式（例えば、特許文献１参照）や、紙厚を検出するセンサを用いて、同様に、搬送される用紙の厚みが学習値と異なることから判定する方式や（例えば、特許文献２、特許文献３参照）、超音波式重送検知センサによって、位相、あるいは減衰量の変化から重送を検出する構成であった（例えば、特許文献４参照）。さらにこの方式の重送検知センサにおいて重送を検出する際に、重送を検出する領域のみ搬送条件を変える構成や、同一用紙上の複数ポイントを確認し重送の有無を判断するものが存在する。（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平６−９１０６号公報
【特許文献２】特開平５−８７５２６号公報
【特許文献３】特開２００２−２４３４０６号公報
【特許文献４】特開２００３−１７６０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の制御においては、用紙搬送速度を遅く設定したり、用紙に空気層を持たせるために撓ませる構成となるため、用紙が重送していない状態であっても、生産性が落ちたり、用紙にダメージを与える可能性があった。
【０００４】
そこで本発明は、以上のような問題点に着目して成されたもので、この問題点を解消した用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の用紙搬送装置においては、正逆方向に用紙を搬送可能とする用紙搬送手段と、用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、前記重送検知手段の検出結果が重送と判断された場合に、用紙搬送条件を変更して、再度用紙を搬送し、重送検知手段の出力を確認し、重送の有無を判断することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２記載の用紙搬送装置においては、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、各重送検知手段を通過する時の各用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする。
【０００７】
さらに、請求項３記載の用紙搬送装置においては、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送方向所定量離間した位置に、用紙搬送路上を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送されているかどうか検出する重送検知手段と、前記重送検知手段による重送検出タイミングの用紙搬送条件を設定、変更する用紙搬送条件設定手段とを有し、前記重送検知手段によって、重送が検出された時点で用紙搬送条件を異なるように設定可能としたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項４記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、超音波の送受信を用いた方式で実施したことを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項５記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、基準となる紙厚に対して用紙厚変化を検出する方式で実施したことを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項６記載の用紙搬送装置においては、前記重送検知手段を、透過型の光センサを用い、基準となる透過光量に対して透過光量の変化を検出とする方式で実施したことを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項７記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を用紙搬送速度とし、該用紙搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項８記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の搬送速度の速度差とし、該速度差を変更することを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項９記載の用紙搬送装置においては、前記用紙搬送条件を前記重送検知手段の上流と下流に配置された駆動系の用紙表面側ローラと用紙裏面側ローラの搬送速度の速度差とし、該速度差を変更することを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項１０記載の画像形成装置においては、請求項１乃至９いずれか記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送される用紙において、重送を検出した場合に、搬送速度等の搬送条件を変更して再度重送の有無を検出することで、明らかに重送されていない状態では、高速にかつ用紙にダメージを与えないように用紙の搬送が可能であるとともに、重送の誤判定を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の用紙搬送装置の実施形態を図面にそって説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施例を表す図であり、用紙搬送用のローラと重送検知センサの配置を示している。ここでは、重送検知センサとして、超音波式のセンサを図示している。
【００１８】
図１において分離搬送ローラ８は、駆動源８１によって時計周りに回転し、用紙を左方向に搬送する。分離ベルト６は、分離搬送ローラ８と同一駆動源８１によって分離搬送ローラ８と同一方向に回転し、用紙Ｐが重送するのを防止する。分離搬送ローラ８と分離ベルト６によって分離搬送された用紙Ｐは、第１搬送ローラ１６、及びその従動ローラ８２によって、さらに第２搬送ローラ９、及びその従動ローラ８３によって用紙を第２搬送ローラ９方向へ搬送する。第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９は、それぞれ駆動源である分離モータ１００、及び搬送モータ１０１によって駆動され、正逆両方向に回転することで、用紙Ｐを第１搬送ローラ１６方向への移動も可能としている。
【００１９】
さらに第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９間には重送検知センサ８０が用紙搬送路に対向するように配置され、用紙Ｐに対して超音波を送信し、用紙Ｐを挟んで対向する受信側で位相、あるいは減衰量、もしくは双方のデータを用いて、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。
【００２０】
第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９は図示されていない制御回路によって、それぞれ速度制御され、重送が検出されない限り通常は、用紙へのダメージ、生産性を重視し、同一速度で用紙Ｐを搬送する。重送が検出された場合には、用紙Ｐを逆搬送して再度搬送する。このとき、第２搬送ローラ９を第１搬送ローラ１６より遅く制御して用紙を撓ませ、用紙間に空気層ができやすくする。さらに第２搬送ローラ９を停止させ、第１搬送ローラ１６のみによる搬送で、用紙Ｐをより撓ませることで、さらに効果的に空気層の形成が可能となり、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。
【００２１】
この一連の制御により、同一用紙に対して重送検知を２度行うことが可能であり、それぞれの重送検出動作に対して、用紙Ｐの搬送条件を異ならせることが可能となる。
【００２２】
また、重送を検出した時点で用紙Ｐを停止、逆方向に搬送し、重送を検出したポイントから再度搬送条件を変更して用紙搬送を再開し、重送検出を行っても同様の効果が得られる。
【００２３】
本説明においては、第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９の駆動源を、別々に構成したが、同一速度で制御する限り、共通駆動源であってもよい。また、同一駆動源の構成にてクラッチ等の駆動伝達機構を介在させても同様の制御が可能である。
【００２４】
とくに特許文献４による重送検知センサのごとく、複数のポイントからサンプリングした、重送検知カウント回数が所定閾値を超えた場合に重送と判断するような構成においては、重送を１回以上の所定回数検出した時点で搬送条件を変更し、それ以降の重送検出精度をより高めることで、用紙Ｐを逆方向に搬送して重送検出ポイントを再度確認しなくとも重送判定動作を継続することが可能である。さらに、上記搬送条件変更後の重送判定の重みづけを高くすることで、より精度の高い判定も可能となる。
【００２５】
尚、上記構成には用紙Ｐの重送を機構的に防止する手段として、用紙分離機構を含めて説明したが、本発明の内容としては分離機構は必須のものではない。
【００２６】
図２は本発明の第２の実施例を表す図であり、前記超音波式重送検知センサを複数配置したものである。
【００２７】
図２において、分離搬送ローラ８、分離ベルト６、及び駆動源８１は図１と同様の構成である。分離搬送ローラ８と分離ベルト６によって分離搬送された用紙Ｐは、第１搬送ローラ１６、及びその従動ローラ８２と、第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９、及びその従動ローラ８３、さらに第３搬送ローラ１６ａ、及び従動ローラ８２ａによって用紙Ｐを第３搬送ローラ方向へ搬送する。第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９は、等速で用紙Ｐが搬送されるように駆動され、その間に重送検知センサ８０が配置され、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。
【００２８】
第２搬送ローラ９と第３搬送ローラ１６ａ間には重送検知センサ８０ａが配置され、前記重送検知センサ８０によって重送が検出されなかった場合は、第１、第２、及び第３搬送ローラ１６，９，１６ａは等速で制御され、用紙Ｐへのダメージ、生産性を含めて用紙搬送に最適な条件で用紙Ｐが搬送される。重送が検出された場合には、前記図１における重送判定と同様に、第２搬送ローラ９と第３搬送ローラ１６ａ間に速度差を設け、第１、及び第２搬送ローラ１６，９によって搬送される用紙の搬送条件と異なるように設定し、重送の有無を再度確認し、重送を確定する。
【００２９】
図３は本発明の第３の実施例を表す図であり、第１、及び第２搬送ローラ１６，９の従動ローラ８２，８３を別駆動源によって駆動したものである。
【００３０】
図３において、分離搬送ローラ８、分離ベルト６、及び駆動源８１は図１と同様の構成である。分離搬送ローラ８と分離ベルト６によって分離搬送された用紙は、駆動源である分離モータ１００によって駆動される第１搬送ローラ１６、及び駆動源である従動ローラモータ１１０により駆動される対向ローラ８２と、さらに駆動源である搬送モータ１０１により駆動される第２搬送ローラ９、及び対向ローラ８２と同一駆動源である従動ローラモータ１１０によって駆動される対向ローラ８３によって用紙を第２搬送ローラ方向へ搬送する。通常、第１搬送ローラ１６とその対向ローラ８２、及び第２搬送ローラ９とその対向ローラ８３は、それぞれ等速で用紙が搬送されるように駆動される。その第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９間に前記図１と同様に重送検知センサ８０が配置され、分離された用紙が重送されていないかどうかを検出する。
【００３１】
前記重送検知センサ８０によって重送が検出されなかった場合は、第１、第２搬送ローラ１６，９、及び各対向ローラ８２，８３は重送検知センサ８０を通過する間、等速に制御され、原稿へのダメージ、及び生産性を含めて用紙搬送に最適な条件で用紙Ｐが搬送される。
【００３２】
重送が検出された場合には、用紙Ｐを第１搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第１、第２搬送ローラ１６，９による搬送速度に対して、各対向ローラ８２，８３の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Ｐをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にする。この結果に基づいて重送の有無を確定する。
【００３３】
また、前記実施例と同様に、重送を１回以上の所定回数検出した時点で搬送条件を変更することも可能である。
【００３４】
以上、各構成における用紙搬送条件を一例としてあげたが、装置の構成によっては、各種条件が考えられ、前記搬送条件に限定するものではない。これは後述する各重送検知方式においても同様である。
【００３５】
前述の実施例においては、重送検知センサ８０として超音波式のセンサを用いたが、図８，図９に示す構成によって用紙厚の変化を検出することで、重送を検出することも可能である。用紙厚の変化によって重送を検出する場合には、搬送される用紙厚を、同一用紙の場合は１枚、原稿等のように複数種の用紙から構成される場合は全枚数について、あらかじめ用紙厚を認識する必要がある。
【００３６】
図８は磁界センサを用いて用紙厚を検出する方法であり、用紙Ｐを挟んで対向する可動鉄心と磁界センサの距離に応じた出力値から用紙厚を判定する。詳細については、特許文献３に記載されておりここでは省略する。
【００３７】
図９はＰＳＤ素子を用いた距離測定センサを用いたものであり、搬送された用紙Ｐと接するローラの変位量等により用紙厚を検出する構成である。センサの詳細については、特許文献２にて周知であり、ここでは省略する。
【００３８】
用紙厚を検出する構成の重送検知センサ８０では、超音波式重送検知センサと設定される搬送条件を異なるように設定したほうが望ましい。
【００３９】
図１の構成では、重送が検出されない限り、用紙へのダメージ、生産性を考慮して、第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９を等速にかつ高速に設定し、用紙搬送に最適な条件で用紙Ｐが搬送される。重送が検出された場合は、用紙Ｐを第１搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第１搬送ローラ１６を第２搬送ローラ９より遅く制御して用紙Ｐを引っ張り方向に搬送し、用紙Ｐを密着させる。これによって、用紙厚を安定し検出精度を上げることが可能である。あるいは、第２搬送ローラ９を第１搬送ローラ１６より遅く、あるいは停止させることで用紙Ｐを撓ませ、用紙間に空気層ができやすくすることで、より厚みを増し、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。
【００４０】
図２の構成においても同様の搬送条件を設定すればよい。
【００４１】
図３の構成においても、超音波式と同様に、第１、第２搬送ローラ１６，９による搬送速度に対して、各対向ローラ８２，８３の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Ｐをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にすることが可能となる。
【００４２】
また、重送検知センサ８０として透過型光センサを用いるものが、特許文献１に記されているが、本方式の重送検知についても、各種搬送条件の設定が考えられる。また透過型光センサにおいても、搬送される用紙Ｐの透過光量を、同一用紙の場合は１枚、原稿等のように複数種の用紙Ｐから構成される場合は全枚数について、あらかじめ認識する必要がある。
【００４３】
図１の構成では、重送が検出されない限り、用紙Ｐへのダメージ、生産性を考慮して、第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９を等速にかつ高速に設定し、用紙搬送に最適な条件で用紙Ｐが搬送される。重送が検出された場合は、用紙Ｐを第１搬送ローラ方向に逆搬送し、再度用紙搬送を行う。このときの用紙搬送条件は、第１搬送ローラ１６を第２搬送ローラ９より遅く制御して用紙Ｐを引っ張り方向に搬送し、用紙Ｐを密着させ検出精度を上げることが可能である。あるいは、第２搬送ローラ９を第１搬送ローラ１６より遅く、あるいは停止させることで用紙Ｐを撓ませ、用紙間に空気層ができやすくすることで、透過光量の減少率を上げ、重送を判定しやすくできる。そしてこの結果に基づいて重送の有無を確定する。
【００４４】
図２の構成においても同様の搬送条件を設定すればよい。
【００４５】
図３の構成においても同様に、第１、第２搬送ローラ１６，９による搬送速度に対して、各対向ローラ８２，８３の搬送速度を低速、あるいは停止させて搬送することで、重送時の上側の用紙Ｐをより撓ませて用紙間に空気層を形成し、重送の判定を確実にすることが可能となる。
【００４６】
以上、本発明による用紙搬送装置について説明したが、一例として本用紙搬送装置を画像形成装置に接続される原稿搬送装置に適用した場合を例として説明する。本用紙搬送装置は原稿搬送装置以外にも画像形成装置給紙部、画像形成装置から排出される用紙に後処理を行う排紙処理装置等、用紙搬送機能を有し、用紙の重送が起こり得る搬送系に適用可能であることはいうまでもない。
【００４７】
図４は画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置は、イメージリーダ２００およびプリンタ部３００からなる画像形成装置本体、折り装置５００およびフィニッシャ６００から構成される。イメージリーダ２００の上部には、原稿搬送装置２が装着されている。
【００４８】
原稿搬送装置２は、原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐを先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス２０５へ搬送する。原稿を読取る方法は、原稿台ガラス上２０５の読取り開始位置へ原稿の後端を搬送、停止させ、スキャナユニット２０６を左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う固定読取りモードと、原稿を読取り速度で第２の読取り位置へ搬送し、スキャナユニット２０６を第２の読取り位置に固定したまま原稿の読取りを行う流し読みモードがある。その後、読取った原稿を排紙トレイ１０に排出する。
【００４９】
レンズ２０７を介してイメージセンサ２０８により読取られた原稿の画像は、画像処理されて図示しないハードディスクに格納されるとともにプリンタ制御部を介して露光制御部３０５に送られる。露光制御部３０５は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０６に照射されると、感光ドラム３０６上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０６上の静電潜像は現像器３０７により現像され、感光ドラム３０６上の現像剤はカセット３０８、３０９、手差し給紙部３１０および両面搬送パス３１１のいずれかから給送されたシートに転写部３１２で転写される。
【００５０】
現像剤が転写されたシートは定着部３１３に導かれると、現像剤の定着処理が施される。定着部３１３を通過したシートを、図示しないフラッパにより、一旦、パス３１５からパス３１４に導き、シートの後端がパス３１５を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３１６から排出ローラ３１７に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３１７によりプリンタ部３００から排出することが可能である。
【００５１】
このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置２を用いた場合や、外部コンピュータから出力された画像をプリントする場合においても、先頭頁から正しい頁順で画像形成を行うことが可能である。
【００５２】
排出ローラ３１７から排出されたシートは折り装置５００に送り込まれる。折り装置５００はシートをＺ折りに折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで折り処理の指定がなされている場合、折り装置５００で折り処理が行われた後にフィニッシャ６００に送り込まれるが、それ以外のサイズのシートはそのままフィニッシャ６００に送り込まれる。フィニッシャ６００は製本処理、綴じ処理、穴あけなどの処理を行う。また、フィニッシャ６００の上部には、インサータ７００が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ６００に給送する。
【００５３】
図５は本発明を適用した原稿搬送装置２の詳細図であるが、要部のみを図４と共にその構成を示す。上方に原稿トレイ４を有し、その下方には駆動ローラ３８及び他ターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置され、原稿トレイ上に載置されるシート原稿Ｐを、順次その最上紙から分離し、画像読取り装置２００の原稿台ガラス２０５に搬送する。
【００５４】
幅広ベルト７は、原稿台ガラス２０５上に当接していて、上記原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐを、原稿台ガラス２０５上の所定位置に載置したり、原稿台ガラス２０５上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。
【００５５】
本構成によるＡＤＦについては周知であり、その詳細な動作説明等は省略する。ここでは、重送検知センサの配置、及び検出動作について、シート原稿給紙動作によって詳しく説明する（図５、図６参照）。図５および図６において、（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）、（リ）、（ヌ）、（ル）は、搬送路である。
【００５６】
原稿搬送装置２において、給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図６実線の位置から原稿トレイに載置された原稿束上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動する。給紙ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラ５が下降したのを確認した後、揺動位置センサ４６のオンにより、給紙ローラ５が原稿トレイ４に載置された紙面上に移動したことを検知すると、揺動モータ１０３の駆動を止める。
【００５７】
分離モータ１００をオンし、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１搬送ローラ１６をそれぞれ回転させて、原稿束Ｐの最上部のシート原稿を一枚のみ分離し、シート原稿給送路（イ）内を搬送される。この時原稿搬送速度は、シート原稿１枚目においては、原稿スキャン、プリント動作までの時間を短縮させるために、またシート原稿２枚目以降においては先行する原稿との紙間を小さくし、生産性を向上させるために高速で搬送される。その後、分離センサ３０がオンすることでシート原稿先端を検知したら、あらかじめ決められた所定時間原稿を搬送し、第１搬送ローラ１６に用紙が挟持されたら、給紙ローラを上昇させる。
【００５８】
さらに所定量搬送すると、第１搬送ローラ１６と第２搬送ローラ９の間に配置された重送検出センサ８０にシート原稿先端が到達する。この時点で、搬送されるシート原稿が分離不良によって重送していないか重送の判定を開始するが、一般的には用紙端部はセンサの出力が不安定なため、先端から所定量搬送した時点から重送検知を開始する。重送検知センサ８０へのシート原稿先端の到達検出は、上記方法以外にも、どの重送検知方式であっても、重送検知センサのレベル変化で判断することも可能である。
【００５９】
その後、第２搬送ローラ９を停止させた状態で、第２搬送ローラ９にシート原稿先端を突き当ててループを形成し、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する。
【００６０】
反転給紙フラッパ２２を、パス切替えソレノイド１０７をオンして図６鎖線に示す位置に切替え、第１搬送ローラ１６にニップされ、第２搬送ローラ９に先端を突き当てられた状態にあるシート原稿を、ループを保ったままシート原稿給送路（ハ）〜（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２をオンして、第１搬送ローラ１６、第２搬送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。
【００６１】
そして、レジストセンサ３９でシート原稿先端を検知することでシート原稿がシート原稿給送路（ハ）に搬送されたことを確認する。レジストセンサ３９から所定量搬送された時点には、後述する第２実施例による重送検知センサ８０ａが配置され、本重送検知センサへのシート原稿先端、及び後端の通過は、重送検知センサ８０と同様に判断され、重送検知についても同様に処理される。
【００６２】
その後、シート原稿後端が分離センサ３０を通過したことを検知すると、分離クロックセンサ１００ｂから入力するクロック信号が、第１搬送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけカウントすると、シート原稿は第１搬送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１搬送ローラ１６の駆動を止める。
【００６３】
さらに所定量シート原稿を搬送することによって、シート原稿後端が重送検知センサを抜けた時点で重送検知を終了する。シート原稿先端検出と同様に、重送検知センサのレベル変化で後端を検出することも可能であり、また、センサ出力レベルの不安定領域を避けるために、シート原稿後端から所定量手前で重送検知を終了する。
【００６４】
その後、給紙センサ３５が、シート原稿後端が通過したことを検知すると、シート原稿をプラテン上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックをカウントする。その後、給紙センサ３５から第２搬送ローラ９までの距離分だけカウントした時点で、搬送モータ１０１をオフし、前記カウントが終了し、所定位置に達した時点で、ベルトモータ１０２、及びパス切替えソレノイド１０７をオフする。
【００６５】
ここで、図１における用紙搬送装置では駆動源１００、及び８１を別駆動源として説明したが、ここではクラッチ（ＣＬ）を用いることで同一駆動源として構成され、この分離モータ１００は正逆転可能であり、分離部の第１搬送ローラ１６を駆動するとともに、分離クラッチ１０６を介して分離搬送ローラ８と分離ベルト６を駆動し、さらに給紙ローラ５へも駆動を伝えている。分離クラッチ１０６をオフすることで、第１搬送ローラ１６を単独で逆転することも可能である。
【００６６】
尚、図７は各搬送ローラおよびフラッパを駆動するためのモータおよびソレノイド類を示す駆動系統図であり、操作部４９、プリンタ部３００、イメージリーダ２００と通じ、ＩＣ５０２や各駆動系はドライバ等を介してＣＰＵ５０１の出力ポート、あるいはコントロール回路に接続され、その動作を制御されるものである。
【００６７】
具体的には、重送検知センサ１（８０）、重送検知センサ２（８０ａ）、分離クロックセンサ１００ｂ、排紙クロックセンサ１０４ｂ、分離センサ３０、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３、手差し原稿検知センサ６０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６、長さ検知センサ４８、と、従動ローラモータ１１０、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２、揺動モータ１０３、排紙モータ１０４、ストッパソレノイド１０５、分離クラッチ１０６、パス切替えソレノイド１０７、反転フラッパソレノイド１０８、排紙フラッパソレノイド１０９、とがＣＰＵ５０１で制御され、かつ、分離モータ１００はコントローラ５０３ａにより、排紙モータ１０４はコントローラ５０７ａと接続されている。
【００６８】
さらに、重送検知センサ８０、重送検知センサ８０ａを始めとした各種センサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに接続されて、装置内におけるシート原稿の挙動および、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００６９】
次に、図１０〜図１２を用いて重送が検出された場合の、処理について説明する。
【００７０】
図１０は第１の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され（ステップＳ６０１）、通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる（ステップＳ６０２，Ｓ６０３）。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ８０に達したとき、重送検知が開始され（ステップＳ６０４）、重送が検出された場合は、第１、第２搬送ローラを停止、逆転し（ステップＳ６０５）、シート原稿を逆搬送する。そして、シート原稿の搬送速度を設定されていた搬送速度よりも低速に設定し（ステップＳ６０６）、第１、第２搬送ローラを正転駆動して（ステップＳ６０７）、再度シート原稿を搬送し、この搬送条件にて、重送を検出する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０８にて、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０４，あるいはＳ６０８にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し（ステップＳ６１０）、終了する。
【００７１】
図１１は第２の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され（ステップＳ６１１）、通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる（ステップＳ６１２，Ｓ６１３）。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ８０に達したとき、重送検知が開始され（ステップＳ６１４）、重送が検出された場合は、シート原稿の搬送速度を設定されていた搬送速度よりも低速に設定する（ステップＳ６１５）。第１、第２搬送ローラは正転動作を継続し（ステップＳ６１６）、第２搬送ローラ後に配置されている重送検知センサ８０ａ方向にシート原稿を搬送する。重送検知センサ８０ａにて、変更された搬送条件にて重送を検出し（ステップＳ６１７）、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する（ステップＳ６１８）。ステップＳ６１４，あるいはＳ６１７にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し（ステップＳ６１９）、終了する。
【００７２】
図１２は第３の実施例に基づく処理であり、シート原稿給紙・分離動作が開始され（ステップＳ６２１）、第１、第２搬送ローラ、及び各従動ローラは等速、かつ通常の高速搬送設定によりシート原稿の搬送が行なわれる（ステップＳ６２２，Ｓ６２３）。搬送されるシート原稿が、重送検知センサ８０に達したとき、重送検知が開始され（ステップＳ６２４）、重送が検出された場合は、第１、第２搬送ローラ、及び各従動ローラを停止、逆転し（ステップＳ６２５）、シート原稿を逆搬送する。そして、各従動ローラ側の搬送速度を、第１、及び第２搬送ローラよりも低速に設定し（ステップＳ６２６）、第１、第２搬送ローラ、及び各従動ローラを正転駆動して（ステップＳ６２７）、再度シート原稿を搬送し、この搬送条件にて、重送を検出する（ステップＳ６２８）。ステップＳ６２８にて、再度重送が検出された場合は、シート原稿の搬送を停止し、重送している旨の表示を行い終了する（ステップＳ６２９）。ステップＳ６２４，あるいはＳ６２８にて重送が検出されなかった場合は、原稿台ガラス上へのシート原稿の搬送を完了し（ステップＳ６３０）、終了する。ステップＳ６２６による従動側ローラの設定速度は、停止状態であってもシート原稿の搬送に影響がなければ問題ない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る第１の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る第２の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る第３の実施例による用紙搬送装置の重送検知部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図５】本発明による重送検知部を適用した原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図６】図５における原稿搬送装置の搬送部の拡大図である。
【図７】本発明による重送検知部を適用する原稿搬送装置の制御系の概略を示すブロック図である。
【図８】厚み検出センサを用いた重送検出部の第１の実施例を示す拡大説明図である。
【図９】他の厚み検出センサを用いた重送検出部の第２の実施例を示す拡大説明図である。
【図１０】原稿搬送装置に適用された第１の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。
【図１１】原稿搬送装置に適用された第２の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。
【図１２】原稿搬送装置に適用された第３の実施例による重送検知処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
Ｐ  用紙（シート原稿）
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）、（リ）、（ヌ）、（ル）  搬送路
２  原稿搬送装置
３  反転センサ
４  原稿トレイ
５  給紙ローラ
６  分離ベルト
８  分離搬送ローラ
９  第２搬送ローラ
１６  第１搬送ローラ
３０  分離センサ
３９  レジストセンサ
８０  重送検知センサ（重送検知手段に対応）
８０ａ  重送検知センサ（重送検知手段に対応）
８１  駆動源（分離）
８２  従動ローラ（対向ローラ）（第１搬送ローラに対向する）
８３  従動ローラ（対向ローラ）（第２搬送ローラに対向する）
１００  分離モータ
１０１  搬送モータ
１０２  ベルトモータ
１０６  分離クラッチ
１１０  従動ローラモータ
２００  イメージリーダ
２０５  原稿台ガラス
３００  プリンタ部
５００  折り装置
５０１  ＣＰＵ
６００  フィニッシャ
７００  インサータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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