(57)【要約】  【課題】  物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた測定結果の把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供する。  【解決手段】  Ｘ線源２と、Ｘ線検出部４と、データ処理部６と、表示部２０とを備えたＸ線検査装置において、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち一部を抽出して少なくともＸ線画像の背景に相当する部分を除いた物理量測定領域のＸ線画像をデータ処理部６のＸ線画像生成部１１に生成させる領域抽出処理部８と、この領域抽出処理部８で抽出された検出情報に基づいてワークＷの大きさ又は質量に対応する物理量を算出する質量算出部１３と、物理量測定領域のＸ線画像と質量算出部１３で算出された物理量を示すグラフ表示要素とを関連付けて表示部２０に表示させる表示データ生成部１５とを設ける。【選択図】  図１
2006308467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）にＸ線を照射するＸ線源（２）と、
該被検査物の各部を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出手段（４）と、
前記Ｘ線検出手段からの検出情報に基づいて前記Ｘ線の透過量に対応するＸ線画像を生成する画像生成手段（１１）と、
前記画像生成手段で生成されたＸ線画像を表示する表示手段（２０）と、を備えたＸ線検査装置において、
前記Ｘ線検出手段からの検出情報のうち一部を抽出して少なくとも前記Ｘ線画像の背景に相当する部分を除いた物理量測定領域のＸ線画像を前記画像生成手段に生成させる領域抽出手段（８）と、
前記領域抽出手段で抽出された検出情報に基づいて前記被検査物の大きさ又は質量に対応する物理量を算出する物理量算出手段（１３）と、
前記物理量測定領域のＸ線画像と前記物理量算出手段で算出された前記物理量を示すグラフ表示要素（２２，２３，２４，２５，２６，３２，３３，３４，３５，３６，３７，４２，４８）とを関連付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段（１５）と、を設けたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記物理量算出手段で算出された前記物理量が予め設定された物理量範囲内にあるか否かを判定する物理量判定手段（１４）を備え、
前記表示制御手段が、前記物理量判定手段によって判定された物理量判定結果（５６）を前記物理量を示すグラフ表示要素（２２）と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検出手段からの検出情報に基づいて前記被検査物中における異物の有無を判定する異物判定手段（１２）を備え、
前記表示制御手段が、前記異物判定手段によって判定された異物有無の判定結果（５１，５２，５３，５４，５５）を前記物理量を示すグラフ表示要素（２２，２４，３２，６１，７１）と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記被検査物の物理量検査領域を複数の区画（Ａ，Ｂ，Ｃ）に分割して前記画像生成手段に該複数の区画のそれぞれのＸ線画像（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を生成させる領域分割手段（８）を設け、
前記領域抽出手段が該複数の区画の各区画毎に前記所定検出レベル範囲の検出情報を抽出するとともに、
前記物理量算出手段が前記複数の区画の各区画毎に前記領域抽出手段で抽出された検出情報に基づいて前記複数の区画の各区画毎の前記物理量を算出し、
前記表示制御手段が、前記複数の区画における前記物理量測定領域のＸ線画像と前記物理量算出手段で算出された前記複数の区画についての前記物理量を示す複数のグラフ表示要素（４３，４４，４５）とをそれぞれ関連付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記画像生成手段が、前記被検査物を側面から見る方向のＸ線射影図（２８）を作成し、前記物理量を示すグラフ表示要素（４８）が前記被検査物の物理量を該射影図の高さ方向に増減する向きに表示することを請求項１乃至４のいずれか１つに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置、特に被検査物を透過したＸ線の透過量検出情報を基にＸ線画像を形成するとともに、被検査物の大きさや又は質量（重量）等に関連する所定の物理量を測定してその測定結果をＸ線画像と共に表示するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ライン等において、複数の被検査物に対する何らかの物理量（例えば質量（重量）、体積、厚さ、長さ、幅等）の計測を行ってその結果や合否判定結果を順次画面表示するとともに不合格時に警報を発したり運転停止するようにしたＸ線検査装置、あるいは、被検査物の品質検査（例えば、異物混入、欠品、変形（形状）、特性等の検査）を行なった結果を順次画面表示するとともに不合格時に警報を発したり運転停止するようにしたＸ線検査装置は、従前より広く知られている。
【０００３】
従来のこの種のＸ線検査装置としては、例えば特許文献１（特開２００２−０９８６５３号公報）に記載のように、Ｘ線を用いて異物混入チェック、欠品や入り数のチェック等の状態判定を行なうために、各判断方式によるＸ線の検出レベルに基づく値を予め定めた閾値と比較して物品不良の有無を判定するようにしたものがある。このＸ線検査装置では、物品不良判定のための閾値判定に関わる閾値と検出レベルに基づく値とを同一のグラフ表示領域内に表示し、状態判定の余裕度を視覚的に把握できるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００２−１３１２４７号公報）に記載のように、被検査物の長さに応じて被検査物の全体画像表示エリアを可変するとともに、その表示エリア内に被検査物の良否判定結果や、検査総数、良品・不良品の数等を共に表示するようにしたものがある。
【０００５】
さらに、特許文献３（実公平６−７３３１号公報）には、線状に配列した偶数個の表示用セグメントからなる表示灯と、被検査物の計量値（重量値）の許容範囲を特定する上下限値および重量基準値を設定する設定手段と、を備え、上下限値のうち少なくとも一方を前記セグメントで表示するとともに、前記表示灯の一端から他端側に被検査物の計量値に応じた数だけセグメントを点灯させて計量値を線状に表示するようにしたものが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−０９８６５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１３１２４７号公報
【特許文献３】実公平６−７３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来のＸ線検査装置にあっては、異物混入検査や欠品・入数検査等のような被検査物内部の品質状態の検査にのみ着目して、その検査結果を現時点の品質状態判定結果とそれに関わる検出レベル情報、あるいは一定検査期間における判定結果の累計情報等で表示するだけであった。
【０００８】
そのため、Ｘ線画像情報を基に所定の計算処理を行なって被検査物の質量や体積、面積、厚さ、長さ、幅等といった大きさや質量（重量）に関わる物理量を測定する場合に、その物理量の測定値と被検査物の各部の状態との関係を容易に把握可能な表示形態で表示するということができていなかった。
【０００９】
また、被検査物の品質状態の判定と物理量が許容範囲内か否かの判定を同時に行なって、その結果を共に見易く表示するということができていなかった。
【００１０】
さらに、物理量測定値の表示に際して、例えばその測定値に対応する各部の質量や厚さ等のばらつきといったものを分り易く表示できていなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、Ｘ線画像データのうち物理量測定に関与する領域のデータを有効活用して、物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた測定結果の把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供し、さらに、被検査物の品質状態判定結果と物理量が許容範囲内か否かの判定結果とを同時に見易く表示することのできるＸ線検査装置を提供することを目的とする。      
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的達成のため、本発明は、（１）被検査物にＸ線を照射するＸ線源と、該被検査物の各部を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段からの検出情報に基づいて前記Ｘ線の透過量に対応するＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段で生成されたＸ線画像を表示する表示手段と、を備えたＸ線検査装置において、前記Ｘ線検出手段からの検出情報のうち一部を抽出して少なくとも前記Ｘ線画像の背景に相当する部分を除いた物理量測定領域のＸ線画像を前記画像生成手段に生成させる領域抽出手段と、前記領域抽出手段で抽出された検出情報に基づいて前記被検査物の大きさ又は質量に対応する物理量を算出する物理量算出手段と、前記物理量測定領域のＸ線画像と前記物理量算出手段で算出された前記物理量を示すグラフ表示要素とを関連付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１３】
このＸ線検査装置では、Ｘ線検出手段からの検出情報のうち所定検出レベル範囲の検出情報が抽出されて物理量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、前記抽出された検出情報に基づいて被検査物の大きさ又は質量に対応する物理量を算出する物理量算出が実行され、物理量測定領域のＸ線画像と算出された物理量を示すグラフ表示要素とが関連付けて表示されることになる。したがって、Ｘ線画像データのうち物理量算出に関与する領域のデータを有効活用して、物理量算出結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことが可能となる。
【００１４】
本発明のＸ線検査装置は、また、（２）前記物理量算出手段で算出された前記物理量が予め設定された物理量範囲内にあるか否かを判定する物理量判定手段を備え、前記表示制御手段が、前記物理量判定手段によって判定された物理量判定結果を前記物理量を示すグラフ表示要素と共に前記表示手段に表示させるのがよい。
【００１５】
この構成により、前記物理量を示すグラフ表示要素から物理量の算出結果を把握するのと同時に物理量の判定結果を容易に把握することが可能となる。
【００１６】
本発明のＸ線検査装置は、好ましくは、（３）前記Ｘ線検出手段からの検出情報に基づいて前記被検査物中における異物の有無を判定する異物判定手段を備え、前記表示制御手段が、前記異物判定手段によって判定された異物有無の判定結果を前記物理量を示すグラフ表示要素と共に前記表示手段に表示させるものである。
【００１７】
この構成により、被検査物中における異物有無の判定結果がグラフ表示要素で表示された物理量と共に容易に把握可能となる。
【００１８】
本発明のＸ線検査装置は、また、（４）前記被検査物の物理量検査領域を複数の区画に分割して前記画像生成手段に該複数の区画のそれぞれのＸ線画像を生成させる領域分割手段を設け、前記領域抽出手段が該複数の区画の各区画毎に前記所定検出レベル範囲の検出情報を抽出するとともに、前記物理量算出手段が前記複数の区画の各区画毎に前記領域抽出手段で抽出された検出情報に基づいて前記複数の区画の各区画毎の前記物理量を算出し、前記表示制御手段が、前記複数の区画における前記物理量測定領域のＸ線画像と前記物理量算出手段で算出された前記複数の区画についての前記物理量を示す複数のグラフ表示要素とをそれぞれ関連付けて前記表示手段に表示させるものであってもよい。
【００１９】
この構成により、被検査物の物理量検査領域の各区画毎に、Ｘ線検出手段からの検出情報のうち所定検出レベル範囲の検出情報が抽出されて物理量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、前記抽出された検出情報に基づいて前記各区画毎に被検査物の大きさ又は質量に対応する物理量が算出され、複数の区画における物理量測定領域のＸ線画像と複数の区画についての物理量を示す複数のグラフ表示要素とがそれぞれ関連付けて表示される。したがって、物理量検査領域の各区画毎に、物理量算出結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことが可能となり、例えば被検査物の内容物が複数個若しくは複数種類ある場合にも、各内容物の物理量算出値と対応するＸ線画像を関連付けた表示が可能となる。なお、前記物理量を示す複数のグラフ表示要素の関連付けは、例えば同一の区画表示符号や色、模様若しくはそれらの組み合わせを用いることで可能である。
【００２０】
本発明のＸ線検査装置においては、（５）前記画像生成手段が、前記被検査物を側面から見る方向のＸ線射影図を作成し、前記物理量を示すグラフ表示要素が前記被検査物の物理量を該射影図の高さ方向に増減する向きに表示するのが好ましい。この構成により、Ｘ線透過方向に見たＸ線画像と、これと直交する方向に見たＸ線射影図の示す被検査物の等価厚相当の指示値の分布と、該等価厚に対応する前記物理量を示すグラフ表示要素との対応関係が視覚的に容易に把握でき、詳しい検査結果を視覚的に容易に把握できる表示となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、Ｘ線検出手段からの検出情報のうち一部を抽出して物理量測定領域のＸ線画像を生成するとともに、前記抽出した検出情報に基づいて被検査物の大きさ又は質量に対応する物理量を算出し、物理量測定領域のＸ線画像と算出した物理量を示すグラフ表示要素等を関連付けて表示するようにしているので、Ｘ線画像データのうち物理量測定に関与する領域のデータを有効活用して、物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
[第１の実施の形態]
図１〜図４は本発明に係るＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明を物理量としての質量を測定するＸ線検査装置に適用した例を示している。
【００２３】
まず、その構成を説明する。
【００２４】
図１に概略のブロック構成図で示すように、本実施形態のＸ線検査装置は、被検査物であるワークＷを搬送するベルトコンべアからなる搬送路１と、搬送中のワークＷに所定の検査空間内でＸ線を照射するＸ線源２と、検査空間内へのワークＷの進入を検知する例えば投受光器からなる進入検知センサ３と、検査空間内で搬送方向と直交する方向（以下、搬送路幅員方向ともいう）に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについてワークＷを透過したＸ線を検出し各透過領域における所定時間毎の累積透過量のデータを検出情報として出力することができるＸ線検出部４（Ｘ線検出手段）と、Ｘ線検出部４からの検出データを処理して表示データを生成するデータ処理ユニット６と、データ処理ユニット６からの表示データを取り込んで画面表示する表示部２０とを含んで構成されている。また、搬送路１およびＸ線源２は、図示しない搬送およびＸ線照射制御ユニットによってそれぞれ所定のタイミングで動作するよう制御される。
【００２５】
ここで、搬送路１は、例えば食品や医薬品等となる個体（定形のものでも柔軟な不定形のものでもよい）のワークＷをその品種に対応する所定の一定搬送速度で搬送するとともに、その搬送途中でワークＷを図示しない装置筐体内の前記所定の検査空間に通してＸ線源２とＸ線検出部４の間を通過させるようになっている。
【００２６】
Ｘ線源２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出部４に向けて不図示のスリットにより搬送路１の幅員方向に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。すなわち、Ｘ線源２は、Ｘ線検出部４と共に、いわゆるＸ線ファンビーム光学系を構成している。
【００２７】
図２に示すように、Ｘ線検出部４は、Ｘ線ラインセンサ４ａと、Ｘ線ラインセンサ４ａからの検出情報を一時的に保持するデータ記憶部４ｂと、Ｘ線ラインセンサ４ａの感度を調整する検出感度調整部４ｃとで構成されている。
【００２８】
ここで、Ｘ線ラインセンサ４ａは、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子を搬送路１の幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設した公知のもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。
【００２９】
また、データ記憶部４ｂは、Ｘ線ラインセンサ４ａの複数の検出素子からのＸ線検出信号をそれぞれＡ／Ｄ変換するとともに、それら検出素子の配設ピッチに対応する所定の単位搬送時間毎に、搬送路幅員方向の全ｎ個（例えば６４０個）の透過領域について、その単位時間内の累積の透過Ｘ線量（以下、単に透過量という）のデータを、例えば０から１０２３までの階調を表す透過量レベルのデータとして書き込む動作（以下、ライン走査という）を実行することができ、そのためのＡ／Ｄ変換器やプログラムおよびメモリ（図示していない）を有している。
【００３０】
また、検出感度調整部４ｃは、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭに格納された所定の感度調整プログラムに従って、ワークＷが搬送路１上に無いときベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部４としての検出感度を調整するようになっている。本実施形態で採用するようなＸ線ファンビーム光学系においては、例えばシンチレータ型ＣＣＤラインセンサからなるＸ線ラインセンサ４ａの焦点仰角（９０°−θ）の範囲における各ピクセル分の受光量Ｉは、各透過領域におけるＸ線照射強度に応じた値Ｉ（θ）＝{１／（１＋ｔａｎ２θ）}・Ｉ（０°）となるが、検出感度調整部４ｃでは、ワークＷの搬送前の搬送ベルト面でこの受光量Ｉ（θ）がフラットな受光量特性となるよう受光感度補正が行なわれる。
【００３１】
データ処理ユニット６は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータと、後述する複数の処理機能部の各機能を発揮するための制御プログラムをＲＯＭと協働して読み出し可能に記憶した補助記憶装置と、タイマー回路等とを含んで構成されており、ＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭ等との間でデータを授受しながら所定の演算処理を実行するとともに前記制御プログラムを実行するようになっている。
【００３２】
このデータ処理ユニット６は、前記複数の処理機能部として、領域抽出処理部８と、Ｘ線画像生成部１１と、質量算出部１３と、表示データ生成部１５（表示制御手段）とを含んでおり、Ｘ線検出部４からの検出情報を基に、後述するＸ線画像データの生成処理および物理量算出処理をそれぞれ実行する。なお、ここにいう「物理量」とは、質量や体積、面積、厚さ、長さ、幅等といった大きさや質量（重量）に関わる物理量であるが、本実施例における物理量の算出処理は一例としての質量の算出処理である。
【００３３】
領域抽出処理部８は、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち一部を抽出して、少なくとも前記Ｘ線画像の背景に相当する部分を除いた質量測定領域（物理量測定領域）のＸ線画像をＸ線画像生成部１１に生成させる領域抽出手段となっており、そのためのプログラムおよび作業メモリ（図示していない）を有している。
【００３４】
この領域抽出処理部８は図２に示すように濃度データ生成部８ａおよび抽出部８ｂを有しており、濃度データ生成部８ａは、各ワークＷに対して前記ライン走査がなされるとき、Ｘ線検出部４のデータ記憶部４ａに書き込まれた透過量データを基に、ワークＷが無くＸ線透過量の値が最大でワークＷによるＸ線吸収量がゼロとなるときに最小濃度値となり、Ｘ線透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となるときに最大濃度値となるＸ線画像の濃度データを生成する。
【００３５】
また、領域抽出処理部８の抽出部８ｂは、濃度データ生成部８ａからの濃度データのうち所定濃度レベル範囲となる一部の濃度データのみを抽出してＸ線画像の背景に相当する部分を除いた質量測定領域の濃度データを取り出すようになっており、少なくとも前記Ｘ線画像の濃度データを所定の閾値でノイズカット処理し、ワークＷにＸ線が照射されるときの背景、本実施形態においてはワークＷが載置される搬送ベルトの質量測定値がゼロとなるようにするプログラムおよび作業メモリ領域を有している。なお、ワークＷが包装用容器や風袋を含む場合であって測定対象の質量にそれを含めないときには、予めその容器や風袋による影響値レベルを測定してメモリに記憶させておき、抽出部８ｂでその影響分をも除去する処理を施すようにしてもよい。
【００３６】
Ｘ線画像生成部１１は、領域抽出処理部８で抽出された濃度データを所定時間毎に取り込み、各ワークＷの全域分の透過量データに対応するＸ線画像であって、ワークＷが無くＸ線の透過量の値が最大でワークＷによるＸ線吸収量がゼロとなる部位で最小濃度値となり、Ｘ線の透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となる部位で最大濃度となる各ワークＷのディジタルＸ線画像を生成する画像生成手段となっている。
【００３７】
一方、質量算出部１３は、濃度データ変換部１３ａ、体積測定部１３ｂおよび質量換算部１３ｃを有しており、濃度データ変換部１３ａは、Ｘ線画像における背景の濃度値Ｐ０と、Ｘ線画像における前景（質量測定領域に対応する画像）の代表濃度Ｐ１と、等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとをそれぞれ図示しない設定器から設定入力して内部の設定値メモリ（図示していない）に記憶させ、その設定値に基づいてワークＷの各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理を例えば次式〔１〕により実行するようになっている。なお、等価厚画像とは、Ｘ線の透過量データから生成される濃度データによってワークＷの厚さを等価的に示すようにした画像である。
Ｑ（Ｐ）＝［｛ｌｎ（Ｐ０）−ｌｎ（Ｐ）｝／｛ｌｎ（Ｐ０）−ｌｎ（Ｐ１）｝］γ・Ｑmax ・・・〔１〕
ただし、Ｑ（Ｐ）：各透過領域における等価厚画像の濃度値
Ｐ０：Ｘ線画像における背景の濃度値
Ｐ ：各透過領域におけるＸ線画像の濃度値
Ｐ１：Ｘ線画像における前景の代表濃度値
γ：補正指数値
Ｑmax：等価厚画像の最大濃度値
【００３８】
前記受光感度補正により、無搬送時（又は無搬送域）においては、Ｘ線ラインセンサ４ａの前記検出素子の受光量Ｉ０はほぼＮ０ｅｘｐ（−α０・ｔ０）に対応する一定値となるので、Ｘ線検出部４の受光感度補正によって角度θに依存しなくなった受光量Ｉ'はＩ'＝Ｉ０ｅｘｐ（−α・ｔ）と考えることができる。ここで、α・ｔは、Ｘ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量を直接的に示す等価厚の値であり、例えばこれを画像の濃度値に対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い物質あるいはＸ線透過方向の厚さの厚い部位ほど濃度値の大きな等価厚画像を作成することができる。
【００３９】
そこで、前記受光量Ｉ'、Ｉ０を用い、α・ｔをワークの各透過領域における等価厚τとして、ワークＷの等価厚τをγ乗した値Ｊ(τ）を考えると、このＪ(τ）は、例えば次式〔２〕で表わすことができる。
Ｊ(τ）＝（α・ｔ）γ＝｛ｌｎ（Ｉ０）−ｌｎ（Ｉ'）｝γ ・・・〔２〕
ただし、Ｊ(τ）：各透過領域における等価厚画像の濃度値
Ｉ０：Ｘ線画像における背景（例えばベルト面）の受光量
Ｉ'：各透過領域における受光量
γ：補正指数値
【００４０】
上記濃度データ変換の式〔１〕はこの式〔２〕を基に、Ｘ線画像における前景の代表濃度値を例えば代表ワークＷの最大厚さに対応させることで表示部２０での濃度表示能力を十分に活用できるように変形したものである。
【００４１】
質量算出部１３の体積測定部１３ｂは、領域抽出処理部８の抽出部８ｂから質量測定領域のＸ線画像の濃度データを取り込むことで、質量測定の対象領域についてのみ体積演算を実行するようになっており、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの毎回の走査で得られる等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）（以下、スライスデータともいう）のうち有効なデータを合算することにより各ワークＷの体積Ｖを算出する体積測定処理プログラムを有している。
【００４２】
質量算出部１３の質量換算部１３ｃは、図示しない品種パラメータファイルから読み込まれるワークＷの質量換算係数λＷ等を記憶する係数保持メモリ領域と、体積測定された透過領域毎の体積測定値Ｖを予め設定された所定の換算比（変換レート）で質量単位の換算値に換算する換算処理プログラムとを有しており、体積測定部１３ｂで体積測定された各ワークＷの体積測定値Ｖを質量値に換算する。ここで、質量単位に換算された値をＧとすれば、この換算値Ｇは、Ｇ＝λＷ・Ｖと表わすことができる。
【００４３】
なお、質量算出部１３に領域抽出処理部８の抽出部８ｂから質量測定領域のＸ線画像の濃度データを取り込むのでなく、Ｘ線検出部４からの検出情報より直接に等価厚画像の濃度データを算出し、そのデータから所定の閾値を用いて質量測定領域の濃度データのみを抽出するようにしてもよい。
【００４４】
Ｘ線画像生成部１１で生成されたＸ線画像データおよび質量算出部１３で算出された質量は、それぞれ表示データ生成部１５に取り込まれ、前記質量換算処理によって質量単位に換算されたワークＷの質量換算値が、あるいは更に換算前のワークＷの体積測定結果が、測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力できるようになっている。
【００４５】
表示データ生成部１５は、Ｘ線画像生成部１１からのＸ線画像データと、質量算出部１３からの各ワークＷについての質量データとに基づいて、各ワークＷのＸ線画像データと質量データとを対応付けた検査結果情報を読み出し可能に記憶するメモリ（図示していない）を内蔵しており、このメモリに記憶された検査結果情報に基づいて、各ワークＷのＸ線画像と測定された質量を含む各ワークＷの検査結果の表示画像データを生成し、ワークＷの搬送ピッチに対応する所定の測定期間を単位として、各ワークＷの検査結果の表示画像を例えばフラットパネルディスプレイからなる表示部２０の表示画面２０Ｄ上に表示させるようになっている（詳細は後述する）。
【００４６】
次に、その動作について説明する。
【００４７】
［設定時］
設定パラメータが未知の品種については、まず、Ｘ線源２の照射強度を特定する管電圧Ｅおよび管電流ＩがワークＷの品種に合わせて適切なレベルに設定された後、無搬送の搬送路１上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部４の検出感度が調整され、次いで、無搬送時の搬送路１のベルト面を体積測定のゼロ点基準面に設定して、Ｘ線画像の背景であるベルト面の代表濃度Ｐ０が設定されるとともに、Ｘ線画像の前景であるワークＷの代表濃度Ｐ１と等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとがそれぞれ設定される。
【００４８】
次いで、必要に応じてノイズカット閾値等が設定され、質量の知れたマスターワーク（基準ワーク）の体積測定を行なうことで、設定入力されたマスターワークの質量と測定された体積測定値とから算出されるところの質量換算係数λＷが設定される。また、必要に応じて、補正指数値γの初期設定がなされる。これらの初期設定データは、搬送およびＸ線照射制御ユニットのメモリ又はデータ処理ユニット６内のメモリに記憶され、適宜参照される。これらの初期測定データは、品種パラメータファイルに書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれることになる。
【００４９】
［検査・処理時］
このような設定が済んだ品種については、後述する一連の検査制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、必要な選択操作入力の後、Ｘ線検査が行なわれる。このＸ線検査においては、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され、次いで、測定開始を指示する操作入力があると、搬送路１によるワークＷの搬送が開始される。
【００５０】
次いで、ワークＷの検査空間への進入が進入検知センサ３で検知されると、進入検知センサ３の検知状態の変化からワークＷの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合うワークＷの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出部４の繰り返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００５１】
次いで、進入検知後の所定のタイミングでＸ線検出部４からの検出情報の前記画像入力部への取り込みが開始され、ワークＷの長さ分だけ前記単位搬送時間毎のライン走査が繰り返されるとともに、Ｘ線検出部４のデータ記憶部４ｂにＸ線ラインセンサ４ａの検出素子数ｎ個分の透過量のデータが順次格納される。そして、毎回の走査で得られたスライスデータとしてのＸ線画像の濃度データＰのうち領域抽出処理部８で抽出された濃度データＰに基づいて、質量測定領域のＸ線画像がＸ線画像生成部１１により生成され、表示データ生成部１５に供給される。
【００５２】
一方、質量算出部１３の濃度データ変換部１３ａでは、Ｘ線画像における前景の代表濃度Ｐ１と、等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとがそれぞれ読み込まれ、その設定値に基づいて、ワークＷの各透過領域における等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理が前記式〔１〕を用いて実行された後、体積測定部１３ｂにより、質量測定領域における複数の透過領域のそれぞれに対応する等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を各ワークＷの全測定範囲について合算することでワーク全体の体積Ｖが測定される。
【００５３】
次いで、質量算出部１３の質量換算部１３ｃにより、体積測定部１３ｂで測定されたワークＷの体積測定値Ｖが予め設定された質量換算係数λＷ（所定の換算比）で質量単位の換算値Ｇ（Ｇ＝λＷ・Ｖ）に換算され、ワークＷの質量が測定される。
【００５４】
次いで、ワークＷの質量換算値Ｇの値を表わす測定値が表示データ生成部１５に供給される。
【００５５】
この状態において、表示データ生成部１５では、Ｘ線画像生成部１１により生成された質量測定領域のワークＷのＸ線画像と、質量算出部１３で算出された質量とを基に、例えば図３に一例を示すような表示画像の画像データが生成される。
【００５６】
同図に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、Ｘ線画像の表示窓部２１と、測定された質量を表示するバーグラフ表示部２２（グラフ表示要素）とが表示される。
【００５７】
Ｘ線画像の表示窓部２１には、ワークＷの体積および質量の算出に関与した質量測定領域のＸ線画像が各透過領域の透過量に応じた濃淡画像（例えば１０２４階調のグレースケール画像）として表示される。すなわち、表示データ生成部１５で生成される表示データには質量測定領域外の背景画像に相当する部分の画像は含まれておらず、表示窓部２１中で前記質量測定領域に対応するＸ線画像部分以外は、すべて表示窓部２１における単なる背景画面（表示画像の無い部分）となっている。
【００５８】
バーグラフ表示部２２は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア２２ａと、表示エリア２２ａ上で予め設定された質量基準値に対応する位置に表示される質量基準値表示マーク２２ｂと、表示エリア２２ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア２２ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する質量表示バー部２２ｃと、表示エリア２２ａ内で質量表示バー部２２ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部２２ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部２２ｄと、表示エリア２２ａにおいて質量ゼロの位置を示すゼロ表示部２２ｅとを含んでいる。ここで、質量表示バー部２２ｃはゼロ表示部２２ｅで示された表示エリア２２ａの図中左端からの長さを可変させることで、表示エリア２２ａの全長が表わす質量値に対して、前記長さの比に対応する相対的な質量値（質量比）を可変表示することができる。
【００５９】
図３に示すようなＸ線検査結果表示を終了すると、次いで新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機し、新たな検査結果が発生すると、表示画面を更新することになる。
【００６０】
このように、本実施形態のＸ線検査装置では、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報が領域抽出処理部８により抽出されることで、質量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、抽出された検出情報に基づいてワークＷの大きさ又は質量に対応する物理量として質量が算出され、質量測定領域のＸ線画像と、測定される質量の基準値と、算出された質量を示すバーグラフ表示とが同一画面中に関連付けて表示されることから、Ｘ線画像データのうち質量測定に関与する領域のデータを有効活用して、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた直感的に把握容易な表示を行なうことができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態においては、質量測定を行なうＸ線検査装置において、物理量である質量を算出するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、ワークＷの体積、厚さ、面積、長さといった物理量を算出するものであってもよく、このような物理量の算出値をＸ線画像と関連付けて表示することでも、その物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた直感的に把握容易な表示を行なうことができる。
【００６２】
例えば、体積の場合、質量算出部１３の体積測定部１３ｂは、領域抽出処理部８の抽出部８ｂから質量測定領域のＸ線画像の濃度データを取り込むことで、質量測定の対象領域についてのみ体積演算を実行するようになっているが、その体積測定結果を測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力することができる。
【００６３】
また、厚さの場合、厚さが知れたマスターワークの等価厚画像の濃度を測定して、等価厚画像濃度から厚さへの換算値を求め、その換算値と各ワークＷの等価厚画の像濃度データとに基づいて画素（透過領域）毎の厚さを算出し、物理量としての厚さは、各ワークＷの物理量測定領域全体の平均値又は最大値として求める。そして、求めた厚さを測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力することができる。
【００６４】
面積の場合、面積が知れたマスターワークの等価厚画像の画素数（透過領域の数）を測定して、画素数から面積への換算値を求め、その換算値と各ワークＷの等価厚画像の画素数とに基づいて各ワークＷの面積を算出し、求めた面積を測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力することができる。あるいは、搬送速度（例えば毎秒４００ｍｍ）を走査速度（単位時間当たりの走査回数；例えば毎秒１０００回）で除算した値、すなわち走査１回当たりの搬送距離（例えば０．４ｍｍ）と、Ｘ線ラインセンサ４ａの素子ピッチ（例えば、０．４ｍｍ）にＸ線源２からワークＷまでの距離（例えば４８０ｍｍ）とＸ線源２からＸ線ラインセンサ４ａまでの距離（例えば５００ｍｍ）との比率を乗じて得られる値（例えば０．３８４ｍｍ）を掛けて、ワークＷの各透過領域の面積を求め、物理量測定領域として抽出された複数の透過領域の数を掛け合わせることでも、有効な面積が得られる。
【００６５】
長さの場合、長さ（寸法）が知れたマスターワークの等価厚画像の搬送方向の画素数（長さ）と搬送路幅員方向の画素数（幅）を測定して等価厚画像の長さから実際の長さへの換算値を求め、その換算値と各ワークＷの等価厚画像の搬送方向の画素数および搬送路幅員方向の画素数とから各方向への長さを算出し、求めた長さを測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力することができる。また、搬送方向の長さは、搬送速度を走査速度で除算した値、すなわち走査１回当たりの搬送距離（例えば０．４ｍｍ）にワークＷの等価厚画像の搬送方向の画素数をかけて算出し、搬送幅方向の長さ（幅）は、Ｘ線ラインセンサ４ａの素子ピッチ（例えば、０．４ｍｍ）にＸ線源２からワークＷまでの距離（例えば４８０ｍｍ）とＸ線源２からＸ線ラインセンサ４ａまでの距離（例えば５００ｍｍ）との比率を乗じて得られる値（例えば０．３８４ｍｍ）に搬送路幅方向の画素数を掛けて算出することができる。そして、求めた長さや幅を測定すべき物理量として当該ワークＷのＸ線画像と共に表示部２０に出力することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、バーグラフ表示部２２が測定される質量の基準値を示すと共に、表示エリア２２ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア２２ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する質量表示バー部２２ｃを有するものであったが、本発明のグラフ表示要素はこのようなバーグラフに限定されるものでないことはいうまでもない。
【００６７】
例えば、バーグラフ表示部２２の表示内容に代えて、図４（ａ）〜図４（ｄ）のいずれかに示すような変形態様のバーグラフ表示部の表示内容とすることができる。
【００６８】
図４（ａ）に示すバーグラフ表示部２３（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア２３ａと、表示エリア２３ａ上で予め設定された質量基準値に対応する位置に表示される基準値表示マーク２３ｂと、表示エリア２３ａの全長が表わす質量値に対する質量測定値（質量算出値）の比に対応する距離だけ表示エリア２３ａの一端から離隔する質量表示位置に表示されることで質量測定値を可変表示する図中上下方向（バーと直交する方向）の指示針部２３ｃと、表示エリア２３ａ内で指示針部２３ｃ以外の部分であることを示すよう指示針部２３ｃとは異なる色又は模様（目盛りを含む）等となる背景表示部２３ｄと、表示エリア２３ａにおいて質量ゼロの位置を示すゼロ表示部２３ｅとを含んでいる。この場合、バーグラフ表示部２３を注視した場合でも前回の測定結果表示の残像の影響を受けずに基準値に対する質量の過不足を質量比で容易に読み取ることができる。
【００６９】
図４（ｂ）に示すバーグラフ表示部２４（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア２４ａと、表示エリア２４ａ上で予め設定された質量基準値に対応する位置に表示される基準値表示マーク２４ｂと、表示エリア２４ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア２４ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する質量表示バー部２４ｃと、表示エリア２４ａ内で質量表示バー部２４ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部２４ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部２４ｄと、表示エリア２４ａにおいて質量ゼロの位置を示すゼロ表示部２４ｅとを含んでいる。なお、質量表示バー部２４ｃは表示エリア２４ａより幅が狭くなっているが、その幅の比は任意である。すなわち、質量表示バー部２４ｃは視認に適したある程度の幅を有するのであり、表示エリア２４ａより幅が広くとも狭くともよい。この場合、背景表示部２４ｄとの色や模様、明るさ等の組合せで質量表示バー部２４ｃを明確に表示できるとともに、背景表示部２４ｄに質量許容範囲の色分け表示を行なったり目盛りを付けたりすることが容易にできる。
【００７０】
図４（ｃ）に示すバーグラフ表示部２５（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さで、かつ、長さ方向中央部より一端側では端部側ほど図中下方側に階段状に幅広となり、長さ方向中央部より他端側では端部側ほど図中上方側に階段状に幅広となる表示エリア２５ａと、表示エリア２５ａ上の長さ方向中央部付近で予め設定された質量基準値の位置を示すよう他の部分とは異なる色又は模様で表示される基準値表示マーク部２５ｂと、表示エリア２４ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア２５ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する質量表示バー部２５ｃと、表示エリア２５ａ内で質量表示バー部２５ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部２５ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部２５ｄとを含んでいる。なお、表示エリア２５ａは複数の表示素子を並設して各素子毎にセグメント化した上下向きの長方形の表示エリア区分を割り当てたものとなっている。この場合、質量算出値が変化すると、質量表示バー部２５ｃが長さ方向のみでなくバーの幅方向（図中上下方向）にも変化するので、質量値の変化（増加、減少）をより把握し易い表示となる。しかも、形状のくびれた部位が長さ方向のみでなくバーの幅方向（図中上下方向）でも基準点として特定し易いので、基準値との対応付けも明確にできる。
【００７１】
図４（ｄ）に示すバーグラフ表示部２６（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さで、かつ、長さ方向一端側から他端側に向けて幅広となった三角形状の表示エリア２６ａと、表示エリア２６ａ上で予め設定された質量基準値の位置を示すよう表示エリア２６ａより上下に突出する長さと表示エリア２６ａとは異なる色又は模様とで表示される基準値表示マーク部２６ｂと、表示エリア２６ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア２６ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する三角形状の質量表示バー部２６ｃと、表示エリア２６ａ内で質量表示バー部２６ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部２６ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部２６ｄとを含んでいる。したがって、質量値の変化をそれより大きな面積変化で表すとともに、質量表示バー部２６ｃの表示範囲が高さ方向にも変化するので、質量変化を把握し易い表示となる。
【００７２】
なお、質量表示バー部２６ｃは、表示エリア２６ａの全長を等分割した質量単位毎に表示範囲を可変させるようになっている。
【００７３】
これらのような変形態様のバーグラフ表示を用いても、上述のように物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供することができる。
【００７４】
[第２の実施の形態]
図５は本発明に係るＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定を行なうＸ線検査装置に適用した場合の一表示態様を示している。なお、本実施形態は上述の実施形態とほぼ同一のシステム構成で上述の表示内容とは異なるグラフ表示および測定値の数値表示を実行するものであるので、上述と同一又は類似の構成については図１〜図４におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。
【００７５】
本実施形態のＸ線検査装置は、搬送路１、Ｘ線源２、進入検知センサ３、Ｘ線検出部４、データ処理ユニット６および表示部２０を含んで構成されており、データ処理ユニット６の表示データ生成部１５で生成される表示データが上述の実施形態とは相違する。
【００７６】
図５に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、Ｘ線画像（Ｘ線画像）の表示窓部２１と、質量を表示するバーグラフ表示部３２（グラフ表示要素）と、質量の測定値の数値表示部３９とが表示される。
【００７７】
Ｘ線画像の表示窓部２１には、ワークＷの質量測定領域のＸ線画像が濃淡画像として表示される。すなわち、表示データ生成部１５で生成される表示データには質量測定領域外の背景画像に相当する部分の画像は含まれておらず、質量測定領域に対応するＸ線画像部分以外は表示窓部２１における単なる背景画面となっている。
【００７８】
バーグラフ表示部３２は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さで、かつ、長さ方向中央部より一端側では端部側ほど図中下方側に階段状に幅広となり、長さ方向中央部より他端側では端部側ほど図中上方側に階段状に幅広となる表示エリア３２ａと、表示エリア３２ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中下向き三角形状の下限値指示マーク３２ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア３２ａ上で下限値指示マーク３２ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中上向き三角形状の上限値指示マーク３２ｃと、下限値指示マーク３２ｂおよび上限値指示マーク３２ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３２ａで表される表示範囲内で質量測定値（質量算出値）に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３２ｄと、表示エリア３２ａ内で質量表示バー部３２ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３２ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３２ｅとを含んでいる。なお、表示エリア３２ａは複数の表示素子を並設して各素子毎にセグメント化した上下向きの長方形の表示エリア区分３２ｆを割り当てたもので、表示エリア３２ａの全長を等分割した質量単位毎に表示範囲を可変させることができる。
【００７９】
数値表示部３９は、質量の測定値そのものを数値で表示する部分で、本実施形態においては質量値をｇ（グラム）数で表わしている。図５中ではその質量表示値は、１１５ｇで例示している。
【００８０】
このように、本実施形態においても、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報が領域抽出処理部８により抽出されることで質量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、領域抽出処理部８により抽出された検出情報に基づいてワークＷの質量に対応する質量を算出する質量算出処理が実行され、質量測定領域のＸ線画像（図５中の表示窓部２１中のワークＷ）と算出された質量を示すバーグラフ表示部３２（グラフ表示要素）とが関連付けて表示されることから、Ｘ線画像データのうち質量測定に関与する領域のデータを有効活用して、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、バーグラフ表示部３２が測定される質量の許容範囲範囲の上限地と下限値をそれぞれマーク３２ｂ、３２ｃ表示すると共に、両マーク３２ｂ、３２ｃ間の距離で表わされる質量許容範囲に対する質量測定値の相対的な位置を示すバーグラフとなっているが、このような場合、上下限値の表示態様は例えば図６に示すように変形することができる。すなわち、バーグラフ表示部３２の表示内容に代えて、図６（ａ）〜図６（ｄ）のいずれかに示すような変形態様のバーグラフ表示部の表示内容とすることができる。
【００８２】
図６（ａ）に示すバーグラフ表示部３３（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア３３ａと、表示エリア３３ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中下向き三角形状の下限値指示マーク３３ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア３３ａ上で下限値指示マーク３３ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中上向き三角形状の上限値指示マーク３３ｃと、下限値指示マーク３３ｂおよび上限値指示マーク３３ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３３ａで表される表示範囲内で質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３３ｄと、表示エリア３３ａ内で質量表示バー部３３ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３３ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３３ｅを含んでいる。
【００８３】
図６（ｂ）に示すバーグラフ表示部３４（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア３４ａと、表示エリア３４ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中上下向の線状の下限値指示マーク３４ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア３４ａ上で下限値指示マーク３４ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中上下向きの線状の上限値指示マーク３４ｃと、下限値指示マーク３４ｂおよび上限値指示マーク３４ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３４ａで表される表示範囲内で質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３４ｄと、表示エリア３４ａ内で質量表示バー部３４ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３４ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３４ｅとを含んでいる。
【００８４】
図６（ｃ）に示すバーグラフ表示部３５（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア３５ａと、表示エリア３５ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を表示エリア３５ａの下方から上向きに指し示す図中上向き三角形状の下限値指示マーク３５ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア３５ａ上で下限値指示マーク３５ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を表示エリア３５ａの上方から下向きに指し示す図中下向き三角形状の上限値指示マーク３５ｃと、下限値指示マーク３５ｂおよび上限値指示マーク３５ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３５ａで表される表示範囲内で質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３５ｄと、表示エリア３５ａ内で質量表示バー部３５ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３５ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３５ｅを含んでいる。
【００８５】
図６（ｄ）に示すバーグラフ表示部３６（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア３６ａと、表示エリア３６ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中上下向の線状の下限値指示マーク３６ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア３６ａ上で下限値指示マーク３６ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中上下向きの線状の上限値指示マーク３６ｃと、下限値指示マーク３６ｂおよび上限値指示マーク３６ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３６ａで表される表示範囲内で質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３６ｄと、表示エリア３６ａ内で質量表示バー部３６ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３６ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３６ｅとを含んでいる。ここで、下限値指示マーク３６ｂおよび上限値指示マーク３６ｃは、表示エリア３６ａの幅を超える長さを有し、その両端は表示エリア３６ａの上下に突出している。
【００８６】
図６（ｅ）に示すバーグラフ表示部３７（グラフ表示要素）は、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア３７ａと、表示エリア３７ａの長さ方向所定の２つの位置における形状変化で示された質量許容範囲の下限値３７ｂおよび上限値表示部３７ｃと、下限値指示マーク３７ｂおよび上限値指示マーク３７ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア３７ａで表される表示範囲内で質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部３７ｄと、表示エリア３７ａ内で質量表示バー部３７ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部３７ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部３７ｅとを含んでいる。ここで、表示エリア３７ａは、前記質量許容範囲の下限値表示部３７ｂおよび上限値表示部３７ｃの間では一定幅となり、その許容範囲から外れるより端部側では一定幅部分より幅広となる形状を有している。また、表示エリア３７ａは、下限値表示部３７ｂより小さい質量値を示す一端（図中左端）側では幅方向一方（図中下方）側に幅広となり、上限値表示部３７ｃより大きい質量値を示す他端（図中右端）側では幅方向他方（図中上方）側に幅広となっている。
【００８７】
これらのような変形態様のバーグラフ表示を用いても、上述のように質量測定結果を、その許容範囲を明確にしつつ、対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供することができる。
【００８８】
[第３の実施の形態]
図７は本発明に係るＸ線検査装置の第３の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定を行なうＸ線検査装置に適用した場合の一表示態様を示している。なお、本実施形態は上述の実施形態と類似するシステム構成で上述の表示内容とは異なるＸ線画像表示およびグラフ表示を実行するものであるので、上述と同一又は類似の構成については図１〜図６におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。
【００８９】
本実施形態のＸ線検査装置は、搬送路１、Ｘ線源２、進入検知センサ３、Ｘ線検出部４、データ処理ユニット６および表示部２０を含んで構成されており、Ｘ線画像生成部１１で生成されるＸ線画像、質量算出部１３での質量測定の単位（測定単位となる質量測定領域）、およびデータ処理ユニット６の表示データ生成部１５で生成される表示データがそれぞれ上述の実施形態とは相違する。また、領域抽出処理部８は、ワークＷの質量測定領域を複数の区画である３区画Ａ、ＢおよびＣに分割し、画像生成手段としての自機能にこれら３区画Ａ〜ＣのそれぞれのＸ線画像を生成させる領域分割手段の機能を併有しており、領域抽出処理部８が区画Ａ〜Ｃの各々について所定検出レベル範囲の検出情報を抽出し、質量算出部１３がその各区画毎の抽出された検出情報に基づいて各区画毎の質量を算出するようになっている。
【００９０】
具体的には、本実施形態においては、ワークＷが独立した複数、例えば３つの内容物Ｗ１、Ｗ２およびＷ３で構成されており、それに対応して、ワークＷの質量測定領域が内容物に対応する３区画Ａ、ＢおよびＣ（複数の検査区画）に分割されている。そして、質量測定領域の各区画Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ上述した各実施形態における質量測定領域と同様に扱われる。
【００９１】
図７に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、Ｘ線画像の表示窓部２１と、測定された質量をグラフ表示するグラフ表示部４２（グラフ表示要素）とが表示されるが、ワークＷが独立した複数の内容物Ｗ１、Ｗ２およびＷ３で構成され、質量測定領域が各内容物毎の３区画Ａ、ＢおよびＣに分割されているのに対応して、表示窓部２１もこれら質量測定領域の３区画Ａ〜Ｃの面積および相対位置に対応する面積と相対位置関係を有する３つの表示エリア２１ａ、２１ｂおよび２１ｃに区画されている。これら表示エリア２１ａ〜２１ｃには、それら質量測定領域の区画名が、例えば内容物Ｗ１、Ｗ２およびＷ３にそれぞれ近接する「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」等の文字で表示される。
【００９２】
また、各表示エリア２１ａ、２１ｂ又は２１ｃにおいては、上述の実施形態と同様に、表示データ生成部１５で生成される表示データには図中ハッチングで示す各区画Ａ、Ｂ又はＣ（質量測定領域）の外の背景画像に相当する部分の画像は含まれておらず、質量測定領域に対応するＸ線画像部分以外は表示窓部２１の表示エリア２１ａ〜２１ｃにおける単なる背景画面となっている。
【００９３】
一方、グラフ表示部４２は、表示エリア２１ａ、２１ｂおよび２１ｃに対応し並列して設けられた複数、例えば３つのバーグラフ表示部分４３、４４および４５（グラフ表示要素）と、これらバーグラフ表示部分４３〜４５の表示内容に対応する質量測定領域の区画名「Ａ」〜「Ｃ」等の文字を表示する区画名表示部分４６とを含んで構成されている。なお、質量測定結果を示す複数のグラフ表示要素の関連付けは、例えば同一の検査区画表示符号や色、模様若しくはそれらの組み合わせを用いることでも可能である。
【００９４】
バーグラフ表示部分４３〜４５は、それぞれ一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さ（全長の示す質量値はワーク構成要素Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の基準の質量に対し一定倍率（１より大きい）を掛けた値）のバー状の表示エリア４３ａ、４４ａおよび４５ａと、それぞれ表示エリア４３ａ〜４５ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中上下向の線状の下限値指示マーク４３ｂ、４４ｂおよび４５ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア４３ａ〜４５ａ上で下限値指示マーク４３ｂ〜４５ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中上下向きの線状の上限値指示マーク４３ｃ、４４ｃおよび４５ｃと、下限値指示マーク４３ｂ〜４５ｂおよび上限値指示マーク４３ｃ〜４５ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア４３ａ〜４５ａで表される表示範囲内でそれぞれ質量測定値に相当する位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部４３ｄ、４４ｄおよび４５ｄと、表示エリア４３ａ〜４５ａ内で質量表示バー部４３ｄ〜４５ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部４３ｄ〜４５ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部４３ｅ、４４ｅおよび４５ｅとを含んでいる。
【００９５】
検査時には、ワークＷの検査空間への進入が進入検知センサ３で検知されると、進入検知センサ３の検知状態の変化からワークＷの各内容物Ｗ１〜Ｗ３の搬送区間と、搬送方向前後に隣り合う無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出部４の繰り返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００９６】
次いで、進入検知後の所定のタイミングでＸ線検出部４からの検出情報の前記画像入力部への取り込みが開始され、ワークＷの各内容物Ｗ１〜Ｗ３についてその長さ分だけ前記単位搬送時間毎のライン走査が繰り返されるとともに、Ｘ線検出部４のデータ記憶部４ｂに各内容物Ｗ１〜Ｗ３についての透過量のデータが順次格納される。そして、毎回の走査で得られた各内容物Ｗ１〜Ｗ３についてのスライスデータとしてのＸ線画像の濃度データＰのうち領域抽出処理部８で抽出された濃度データＰに基づいて、各内容物Ｗ１〜Ｗ３についてのＸ線画像がＸ線画像生成部１１により生成され、これらを表示するための表示エリア２１ａ、２１ｂおよび２１ｃを図７に示すような配置で統合するようディジタル合成した統合Ｘ線画像が表示データ生成部１５に供給される。
【００９７】
一方、質量算出部１３の濃度データ変換部１３ａでは、各表示エリア２１ａ、２１ｂ、２１ｃのＸ線画像における前景（質量測定領域に対応する）の代表濃度Ｐ１と、等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとがそれぞれ読み込まれ、その設定値に基づいて、ワークＷの各透過領域における等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理が前記式〔１〕を用いて実行された後、体積測定部１３ｂにより、複数の透過領域のそれぞれに対応する等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を質量測定領域の各区画Ａ、Ｂ、Ｃ毎に合算することで、ワークＷの各内容物Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の各体積値Ｖがそれぞれ算出される。
【００９８】
次いで、質量換算部１３ｃにより、体積測定部１３ｂで測定されたワークＷの内容物Ｗ１〜Ｗ３の各体積測定値Ｖが予め内容物毎に設定された質量換算係数λＷ（所定の換算比）で質量単位の換算値Ｇ（Ｇ＝λＷ・Ｖ）に換算され、ワークＷの内容物Ｗ１〜Ｗ３の質量がそれぞれ算出される。
【００９９】
次いで、ワークＷの内容物Ｗ１〜Ｗ３の質量換算値を表わす３つの測定値データが表示データ生成部１５に供給される。
【０１００】
この状態において、表示データ生成部１５では、Ｘ線画像生成部１１により生成されたワークＷの質量測定領域の前記統合Ｘ線画像と、質量算出部１３で算出された複数の質量の値とを基に、例えば図７に一例を示すような表示画像の画像データが生成され、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に表示される。
【０１０１】
このように、本実施形態においては、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報がワークＷの内容物毎に領域抽出処理部８により抽出されることで質量測定領域のＸ線画像がワークＷの内容物毎に独立して生成されるとともに、領域抽出処理部８により抽出された検出情報に基づいてワークＷの質量がワークＷの内容物Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３毎に算出され、質量測定領域のＸ線画像（図７中の表示窓部２１中の内容物Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）と、算出されたそれぞれの質量を示すグラフ表示部４２のバーグラフ表示部分４３、４４および４５とが質量測定領域の区画名Ａ、Ｂ、Ｃでそれぞれ関連付けて表示されることから、複数の検査区域の各区域毎に、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことが可能となり、ワークＷの内容物が複数個若しくは複数種類ある場合にも、各内容物の質量測定値と対応するＸ線画像を関連付けた表示が可能となる。
【０１０２】
[第４の実施の形態]
図８は本発明に係るＸ線検査装置の第４の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定を行なうＸ線検査装置に適用した場合の一表示態様を示している。なお、本実施形態は上述の実施形態と類似するシステム構成で上述の表示内容とは異なるＸ線画像表示およびグラフ表示を実行するものであるので、上述と同一又は類似の構成については図１〜図７におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。
【０１０３】
本実施形態のＸ線検査装置は、搬送路１、Ｘ線源２、進入検知センサ３、Ｘ線検出部４、データ処理ユニット６および表示部２０を含んで構成されており、Ｘ線画像生成部１１で生成されるＸ線画像およびデータ処理ユニット６の表示データ生成部１５で生成される表示データがそれぞれ上述の実施形態とは相違する。
【０１０４】
図８に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、ワークＷのＸ線画像を表示する表示窓部２１と、ワークＷのＸ線射影画像を表示する追加の表示窓部２８と、測定された質量をその測定値で表示する数値表示部３９と、測定された質量を縦向きのバーで表示するバーグラフ表示部４８（グラフ表示要素）とがそれぞれ配置される。
【０１０５】
Ｘ線射影画像の表示窓部２８には、例えばワークＷの短手方向中央部の透過領域に対応するワークＷの部分体積（厚さ）が、あるいは、ワークＷの長手方向（搬送方向）各位置の複数の透過領域のうち最大の部分体積（厚さ）を有する透過領域のその部分体積値が、ワークＷの質量測定領域の長手方向全域に亘って縦棒線でそれぞれ表示され、ワークＷを長手方向にスライスした場合の長手方向各位置の部分体積若しくはそれに対応する部分質量、あるいは、ワークＷの長手方向各位置における最大部分体積若しくはそれに対応する部分質量を比較参照できるようになっている。
【０１０６】
また、バーグラフ表示部４８には、Ｘ線射影画像の表示窓部２８に縦棒線で表示された複数の透過領域の質量測定値（又はそれに比例する等価厚）の平均値、あるいは、ワークＷの質量測定領域全域の透過領域毎の質量測定値の平均値が、縦向きのバーで表示されるようになっている。
【０１０７】
このバーグラフ表示部４８は、一定の質量範囲に相当する上下方向一定長さのバー状の表示エリア４８ａと、表示エリア４８ａ上の長さ方向所定位置で予め設定された質量許容範囲の下限値を示す図中左右方向の線状の下限値指示マーク４８ｂと、予め設定された質量許容範囲分だけ表示エリア４８ａ上で下限値指示マーク４８ｂから離間してその質量許容範囲の上限値を示す図中左右方向の線状の上限値指示マーク４８ｃと、下限値指示マーク４８ｂおよび上限値指示マーク４８ｃで表わされる質量許容範囲に対し表示エリア４８ａで表される表示範囲内でそれぞれ質量測定値に相当する上端位置を可変側表示端として質量測定値を可変表示する質量表示バー部４８ｄと、表示エリア４８ａ内で質量表示バー部４８ｄ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部４８ｄとは異なる色又は模様等となる背景表示部４８ｅとを含んでいる。
【０１０８】
本実施例では、質量算出部１３は、上述の実施形態と同様にワークＷの各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理を例えば前記式〔１〕により実行してワークＷの質量測定領域全体の体積Ｖおよびそれに対応する質量値Ｇを算出および出力するのみでなく、ワークＷの短手方向中央部（搬送路幅員方向の所定位置）の透過領域に対応するワークＷの複数の部分体積値（厚さ）を、あるいは、ワークＷの長手方向各位置の複数の透過領域のうち最大の部分体積（厚さ）を有する透過領域の長手方向全域分の複数の部分体積値をも、それぞれ表示データ生成部１５に出力することになる。
【０１０９】
そして、表示データ生成部１５では、ワークＷの全体のＸ線画像の表示データと、ワークＷの短手方向中央部の透過領域に対応するワークＷの複数の部分体積値、あるいは、ワークＷの長手方向各位置の複数の透過領域のうち最大の部分体積を有する透過領域の長手方向全域分の複数の部分体積値を縦棒線でそれぞれ表示するＸ線射影画像の表示データとをそれぞれ生成し、これらの画像を図８に示したような画面形態で表示部２０の表示画面２０Ｄ上に表示させる。
【０１１０】
本実施形態においても、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報が領域抽出処理部８により抽出されることで質量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、領域抽出処理部８により抽出された検出情報に基づいてワークＷの質量を算出する質量算出処理が実行され、図８中の表示窓部２１中に示すようなワークＷの質量測定領域のＸ線画像と、図８中の追加の表示窓部２８中に示すようなＸ線射影画像と、算出された質量を示すバーグラフ表示部４８（グラフ表示要素）とが相互に関連付けて表示されることから、Ｘ線画像データのうち質量測定に関与する領域のデータを有効活用して、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像およびＸ線射影画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができる。特に、質量の基となる体積のＸ線射影画像に並べて、質量を示すバーグラフを縦方向に表示しているので、全体質量に対するワークＷの長手方向の質量のばらつきを容易に推定することができる。
【０１１１】
[第５の実施の形態]
図９および図１０は本発明に係るＸ線検査装置の第５の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定および異物検出を行なうＸ線検査装置に適用した形態を示している。なお、本実施形態において上述と同一又は類似の構成については図１〜図８におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。
【０１１２】
本実施形態のＸ線検査装置は、図９に示すように、搬送路１、Ｘ線源２、進入検知センサ３、Ｘ線検出部４、データ処理ユニット１６および表示部２０を含んで構成されており、データ処理ユニット１６の構成およびそこで生成されるデータ、並びに表示データ生成部１５で生成される表示データがそれぞれ上述の実施形態とは相違する。
【０１１３】
データ処理ユニット１６は、上述した実施形態のデータ処理ユニット６と同様にマイクロコンピュータ等で構成されており、その複数の処理機能部として、領域抽出処理部８、Ｘ線画像生成部１１、質量算出部１３および表示データ生成部１５を含んでいるのに加えて、品質状態判定部１２（異物判定手段）と、質量判定部１４（物理量判定手段）とを含んでいる。そして、Ｘ線画像生成部１１および品質状態判定部１２によって品質検査部１７が、質量算出部１３および質量判定部１４によって質量測定部１８がそれぞれ構成されている。
【０１１４】
このデータ処理ユニット１６は、Ｘ線検出部４からの検出情報を基に、Ｘ線画像データの生成処理および質量算出処理をそれぞれ実行して表示データ生成部１５に出力するとともに、品質状態判定部１２と質量判定部１４とからワークＷの品質に関わる判定結果と質量合否判定結果（質量測定値が許容範囲内か否かの判定結果）とを表示データ生成部１５に出力するようになっている。そして、表示データ生成部１５では、例えば図１０に示すように、ワークＷの品質に関わる判定結果と質量合否判定結果とのうち少なくとも一方を含む表示データが予めの表示モード設定入力に応じて生成される。
【０１１５】
具体的には、品質状態判定部１２は、ワークＷ内への異物混入の有無を判定するようになっており、例えば、質量算出部１３の濃度データ変換部１３ａで変換処理されたスライスデータ毎の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）、あるいは、さらにワークＷの全透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）のうち、近接する複数の透過領域間における濃度データＱ（Ｐ）の急峻な変化を見出すための微分処理等を施して、ワークＷの全透過領域中における異物候補点の透過領域を特定し、その候補点についてＸ線吸収量が所定のしきい値を超えるか否かを判定して異物の有無を判定するようになっている。そして、この品質状態判定部１２は、異物有無判定の判定結果並びに異物有と判定された透過領域の等価厚画像上の位置データ等を表示データ生成部１５に出力するようになっている。
【０１１６】
また、質量判定部１４は、質量算出部１３の質量換算部１３ｃで換算されたワークＷの体積測定値の質量換算値Ｇが所定の質量許容範囲内にあるか否かで質量測定結果の合否を判定するプログラムを内蔵しており、各ワークＷ毎の質量合否判定情報をワークＷの質量換算値と共に表示データ生成部１５に出力するようになっている。
【０１１７】
なお、本実施形態では、領域抽出処理部８が質量算出部１３の濃度データ変換部１３ａと同様の濃度データ変換部（図示していない）を有し、Ｘ線画像生成部１１がその濃度データ変換部で変換処理され領域抽出されたスライスデータ毎の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を基に、等価厚画像を作成できるようして、質量算出部１３の濃度データ変換部１３ａを無くし、領域抽出処理部８の濃度データ変換部から体積測定部１３ｂに濃度変換されたデータを取り込むよう構成することができる。
【０１１８】
また、質量算出部１３の体積測定部１３ｂで、品質状態判定部１２での異物混入判定結果に応じて、異物混入有りと判定された場合に、対応する透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を一旦除去し、その周囲の透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を用いて当該除去した等価領域についてのデータの補間処理（例えば直線補間）を行なって、異物による体積および質量計測への影響を軽減するように構成することができる。
【０１１９】
表示データ生成部１５では、Ｘ線画像生成部１１からの各ワークＷのＸ線画像のデータ、質量算出部１３からの各ワークＷの質量算出値のデータ、品質状態判定部１２からの各ワークＷの異物有無判定の判定結果等、並びに質量判定部１４からの各ワークＷの質量合否判定情報等を基に、表示データを生成して、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に表示させる。
【０１２０】
図１０は、その表示画面での検査結果表示の一例を示している。
【０１２１】
同図に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、Ｘ線画像の表示窓部２１と、測定された質量を表示するバーグラフ表示部２２（グラフ表示要素）と、品質判定結果の表示部５１と、質量判定結果の表示部５６とが配置される。
【０１２２】
Ｘ線画像の表示窓部２１には、ワークＷの体積および質量の算出に関与した質量測定領域のＸ線画像が各透過領域の透過量に応じた濃淡画像（例えば１０２４階調のグレースケール画像）として表示され、異物ありと判定されたときには、その異物Ｆの部分が例えば強調表示される。表示データ生成部１５で生成される表示データには質量測定領域外の背景画像に相当する部分の画像は含まれておらず、表示窓部２１中で前記質量測定領域に対応するＸ線画像部分以外は、すべて表示窓部２１における単なる背景画面（表示画像の無い部分）となっている。
【０１２３】
バーグラフ表示部２２の構成は、上述した第１の実施形態とほぼ同一であるが、本実施形態においては、質量測定値が予め設定された許容範囲から外れていると判定されたとき、質量表示バー部２２ｃが通常とは異なる表示色又は模様で表示されるようになっている。
【０１２４】
また、本実施形態における品質判定結果の表示部５１および質量判定結果の表示部５６は、例えば異物有無判定の結果、異物有りと判定されれば、表示部５１に「異物ＮＧ」との表示がなされ、異物無しと判定されれば、「異物ＮＧ」の文字表示が表示部５１から消える（消灯でもよい）ようになっている。また、質量判定の結果、質量測定値が予め設定された許容範囲から外れていれば、表示部５６に「質量ＮＧ」の文字表示がなされ、質量は許容範囲内と判定されれば、表示部５６から「質量ＮＧ」の文字表示が画面上から消える（消灯でもよい）ようになっている。表示部５６における「質量ＮＧ」の文字表示の点灯・消灯と、質量表示バー部２２ｃの表示色又は模様の切り替えは、同一のタイミングで行なわれる。
【０１２５】
図１０に示すようなＸ線検査結果表示を一度実行すると、次いで新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機し、新たな検査結果が発生すると、表示画面を更新することになる。
【０１２６】
このように、本実施形態のＸ線検査装置でも、上述の実施形態と同様に、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報が領域抽出処理部８により抽出されることで、質量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、抽出された検出情報に基づいてワークＷの大きさ又は質量に対応する質量が算出され、質量測定領域のＸ線画像と、測定される質量の基準値および算出された質量を示すバーグラフ表示とが同一画面中に関連付けて表示されることから、Ｘ線画像データのうち質量測定に関与する領域のデータを有効活用して、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた直感的に把握容易な表示を行なうことができる。
【０１２７】
しかも、本実施形態では、Ｘ線検出部４からの検出情報に基づいてワークＷ中における異物の有無を判定する品質状態判定部１２の判定結果や質量が許容範囲内か否かを判定する質量判定部１４の判定結果を受けて、表示部２０にそれらの判定結果のいずれかがＮＧとなった場合に、その判定判定結果と測定された質量を示すバーグラフ表示部２２とを共に同一画面上に表示させるので、ワーク中における異物有無の判定結果がグラフ表示要素で表示された質量と共に容易に把握可能となる。
【０１２８】
なお、本実施形態においては、品質検査を異物有無検査としたが、欠品検査や形状検査、その他Ｘ線透過量の分布から把握できる各種の品質検査項目であってもよいことはいうまでもない。
【０１２９】
また、各ワークＷ毎の質量判定結果と品質検査結果を合格時にも行なうようにして同時に表示するようにもでき、そのような表示と上述した表示を行なうモードとの切り換えは表示モード設定入力によって行なうことができる。
【０１３０】
さらに、本実施形態のＸ線検査装置では、質量が許容範囲内か否かの判定と異物有無検出とを常時行なうものとして説明したが、図示しないモード選択手段によって、あるいは、バーグラフ表示部における質量許容範囲の表示の有無に応じて、質量が許容範囲内か否かの判定を選択的に行なうようにできることは勿論であるし、質量判定部を省略して判定部を品質状態判定部１２のみとする構成も採用できる。
【０１３１】
図１１〜図１４は、そのような異物判定結果のみを表示する表示部２０の表示画面２０Ｄの変形態様の説明図である。図１１に示す表示画面２０Ｄでは、判定結果の表示部５２に、例えば異物有無判定の結果が異物有りであれば「ＮＧ」との表示がなされ、異物無しの判定結果であれば「ＮＧ」の文字表示が表示部５２から消える（消灯でもよい）ようになっており、質量判定の結果は、質量ＮＧとなれば表示部５２の背景表示色を例えば橙色に切り換える。
【０１３２】
また、数値表示部５９は、品種毎のマスターワーク（基準となるワーク）の質量に対する検査中のワークＷの質量算出値の質量比（＝体積比）をパーセント表示するものである。この場合、質量の許容範囲もマスターワークの質量（基準値）に対する許容比率で指定され、測定値もパーセント（％）単位となる。なお、同図に示すＸ線画像の表示窓部２１は、第５の実施形態のそれと同一のものであり、バーグラフ表示部３２は第２の実施形態のそれと同一のもので、質量ＮＧとなれば表示バー３２ｄが通常とは異なる表示色又は模様で表示されるようになっている。
【０１３３】
図１２に示す表示画面２０Ｄでは、判定結果の表示部５３には、例えば異物有無判定の結果が異物有りであれば、その表示枠５３ａ内に異物有りを示す破裂した星形のマーク（例えば赤色）が表示され、異物無しの判定結果であればそのマークが表示部５３から消える（消灯でもよい）ようになっており、質量判定の結果は例えば質量測定値が予め設定された許容範囲から外れていると判定されたとき、質量表示バー部２４ｃ又は背景表示部２４ｄが通常とは異なる表示色又は模様で表示されるようになっている。なお、同図に示すＸ線画像の表示窓部２１は、第５の実施形態のそれと同一のものであり、バーグラフ表示部２４は第１の実施形態の変形態様のバーグラフ表示部と同一であり、数値表示部３９は第２の実施形態のそれと同一のものである。
【０１３４】
図１３に示す表示画面２０Ｄでは、判定結果の表示部５４には、例えば異物有無判定の結果が異物有りであれば、バーグラフ表示部６１内に異物有りを示す「ＮＧ」の文字が表示され、異物無しの判定結果であればその「ＮＧ」の文字がバーグラフ表示部６１内から消えるようになっており、質量判定の結果はバーグラフ表示部６１内の表示色又は模様の変化で表わされる。
【０１３５】
バーグラフ表示部６１は、第１実施形態のバーグラフ表示部２２と類似のもので、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア６１ａと、表示エリア６１ａ上で予め設定された質量基準値に対応する位置に表示される基準値表示マーク６１ｂと、表示エリア６１ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア６１ａとの長さの比で質量測定値（質量算出値）を可変表示する質量表示バー部６１ｃと、表示エリア６１ａ内で質量表示バー部６１ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部６１ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部６１ｄと、表示エリア６１ａにおいて質量ゼロの位置を示すゼロ表示部６１ｅとを含んでいる。なお、図１３に示すＸ線画像の表示窓部２１は、第５の実施形態のそれと同一のものであり、数値表示部３９は第２の実施形態のそれと同一のものである。
【０１３６】
図１４に示す表示画面２０Ｄでは、判定結果の表示部は、専用には設けられておらず、バーグラフ表示部７１の外周輪郭部を警告色（例えば赤色）で点滅表示させるようになっている。すなわち、例えば異物有無判定の結果が異物有りであれば、バーグラフ表示部７１の表示エリア７１ａの輪郭線である長方形の線の一部又は全部が、前記警告色で点滅表示され、異物無しの判定結果であればその点滅表示がされないようになっており、質量判定の結果はバーグラフ表示部６１内の表示色又は模様の変化で表わされる。
【０１３７】
バーグラフ表示部７１は、第１実施形態のバーグラフ表示部２２と類似のもので、一定の質量範囲に相当する左右方向一定長さのバー状の表示エリア７１ａと、表示エリア７１ａ上で予め設定された質量基準値に対応する位置に表示される基準値表示マーク７１ｂと、表示エリア７１ａの全長が表わす質量値に対して表示エリア７１ａとの長さの比で質量測定値を可変表示する質量表示バー部７１ｃと、表示エリア７１ａ内で質量表示バー部７１ｃ以外の部分であることを示すよう質量表示バー部７１ｃとは異なる色又は模様等となる背景表示部７１ｄと、表示エリア７１ａにおいて質量ゼロの位置を示すゼロ表示部７１ｅとを含んでいる。なお、同図に示すＸ線画像の表示窓部２１は、第５の実施形態のそれと同一のものであり、数値表示部３９は第２の実施形態のそれと同一のものである。
【０１３８】
[第６の実施の形態]
図１５は本発明に係るＸ線検査装置の第６の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定および異物検出を行なうＸ線検査装置に適用した場合の一表示態様を示している。なお、本実施形態は上述の第４、第５の実施形態と類似するシステム構成であるので、上述と同一又は類似の構成については図８〜図１４おけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。
【０１３９】
本実施形態のＸ線検査装置は、搬送路１、Ｘ線源２、進入検知センサ３、Ｘ線検出部４、データ処理ユニット１６および表示部２０を含んで構成されており、データ処理ユニット１６のＸ線画像生成部１１で生成されるＸ線画像および表示データ生成部１５で生成される表示データがそれぞれ上述の実施形態とは相違する。
【０１４０】
図１５に示すように、本実施形態では、表示部２０の表示画面２０Ｄ上に、ワークＷのＸ線画像を表示する表示窓部２１と、ワークＷのＸ線射影画像を表示する追加の表示窓部２８と、測定された質量、例えば質量をその測定値で表示する数値表示部３９と、測定された質量、例えば質量を縦向きのバーで表示するバーグラフ表示部４８とがそれぞれ配置されるとともに、判定結果の表示部５５が配置されている。
【０１４１】
表示窓部２１、Ｘ線射影画像の表示窓部２８、バーグラフ表示部４８は、それぞれ図８に示した第４の実施形態のそれらと同一の画面構成であるが、異物混入時の表示データに異物を表示する要素（図１５の表示窓部２１、２８中のＦ）が含まれる点が相違する。Ｘ線射影画像の表示窓部２８に縦棒線で表示された複数の透過領域の質量測定値の平均値、あるいは、ワークＷの質量測定領域の全範囲の透過領域の質量測定値の平均値が、バーグラフ表示部４８に縦向きのバーで表示される点等は同一である。
【０１４２】
本実施形態においても、Ｘ線検出部４からの検出情報のうち質量測定領域に対応する一部の検出情報が領域抽出処理部８により抽出されることで質量測定領域のＸ線画像が生成されるとともに、領域抽出処理部８により抽出された検出情報に基づいてワークＷの質量に対応する質量を算出する質量算出処理が実行され、図１５中の表示窓部２１中に示すようなワークＷの質量測定領域のＸ線画像と、図１５中の追加の表示窓部２８中に示すようなＸ線射影画像と、算出された質量を示すバーグラフ表示部４８（グラフ表示要素）とが相互に関連付けて表示され、更に、判定結果の表示部５５に異物有無判定結果が表示されることから、Ｘ線画像データのうち質量測定に関与する領域のデータを有効活用して、質量測定結果をそれに対応するＸ線画像およびＸ線射影画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができる。特に異物混入時にＸ線射影画像には異物Ｆの影響の大きい等価厚部分が図１５に示すように突出して表示されるとともに、異物ＮＧ表示がなされることで、判定結果の内容把握を即座に視認することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
以上説明したように、本発明は、Ｘ線検出手段からの検出情報のうち一部を抽出して物理量測定領域のＸ線画像を生成するとともに、前記抽出した検出情報に基づいてワークの大きさ又は質量に対応する物理量を算出し、物理量測定領域のＸ線画像と算出した物理量を示すグラフ表示要素等を関連付けて表示するようにしているので、Ｘ線画像データのうち物理量測定に関与する領域のデータを有効活用して、物理量測定結果をそれに対応するＸ線画像と関連付けた把握容易な表示を行なうことができるＸ線検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、特に被検査物を透過したＸ線の透過量検出情報を基にＸ線画像を形成するとともに、被検査物の大きさや質量（重量）等に関連する所定の物理量を測定してその測定結果を表示するＸ線検査装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明に係るＸ線検査装置の第１の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図２】本発明に係るＸ線検査装置の第１の実施の形態におけるＸ線画像生成部および質量測定部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における検査結果表示画面の変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図５】本発明に係るＸ線検査装置の第２の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における検査結果表示画面の変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図７】本発明に係るＸ線検査装置の第３の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【図８】本発明に係るＸ線検査装置の第４の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【図９】本発明に係るＸ線検査装置の第５の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における検査結果表示画面の変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態における検査結果表示画面の他の変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態における検査結果表示画面の更なる他の変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における検査結果表示画面の更に異なる変形態様を示す各表示要素の配置説明図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態における検査結果表示画面の一例を示す各表示要素の配置説明図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１    搬送路
２    Ｘ線源
３    進入検知センサ
４    Ｘ線検出部（Ｘ線検出手段）
４ａ    Ｘ線ラインセンサ
４ｂ    データ記憶部
４ｃ    検出感度調整部
６、１６    データ処理ユニット
８    領域抽出処理部（領域抽出手段、領域分割手段）
８ａ    濃度データ生成部
８ｂ    抽出部
１１    Ｘ線画像生成部（画像生成手段）
１２    品質状態判定部（異物判定手段）
１３    質量算出部（物理量算出手段）
１３ａ    濃度データ変換部
１３ｂ    体積測定部
１３ｃ    質量換算部
１４    質量判定部（物理量判定手段）
１５    表示データ生成部（表示制御手段）
２０    表示部（表示手段）
２０Ｄ    表示画面
２１    Ｘ線画像の表示窓部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ    表示エリア
２２、２３、２４、２５、２６    バーグラフ表示部（グラフ表示要素）
２８    追加の表示窓部
３２、３３、３４、３５、３６、３７    バーグラフ表示部（グラフ表示要素）
３９    数値表示部
４２    グラフ表示部
４３、４４、４５    バーグラフ表示部分（グラフ表示要素）
４６    区画名表示部分
４８    バーグラフ表示部（グラフ表示要素）
５１、５２、５３、５４    表示部
６１、７１    バーグラフ表示部（グラフ表示要素）
Ａ、Ｂ、Ｃ    区画（質量測定領域の複数の分割された区画）
Ｆ    異物
Ｗ    ワーク（被検査物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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