(57)【要約】【課題】  カラー印刷物における黒色の部分の検査を迅速に行うことができる安価で信頼性の高い印刷物検査装置および方法を提供する。【解決手段】  印刷物検査装置は、印刷物３０による白色光の反射光を受光するためのカラーＣＣＤラインセンサー１３１を利用して、印刷物３０による赤外光の反射光をも受光し、かかる赤外光の反射光がカラーＣＣＤラインセンサー１３１により検出された値を考慮して、印刷物３０における墨部分と、ＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色の部分とを識別する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物に白色光を照射する白色光源と、
前記印刷物に赤外光を照射する赤外線光源と、
前記印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部と、
前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する識別手段と、
を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された値と、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
印刷物に白色光を照射する白色光源と、
前記印刷物に赤外光を照射する赤外線光源と、
前記印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部と、
基準の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された第１基準値を記憶する第１記憶部と、
前記基準の印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された第２基準値を記憶する第２記憶部と、
検査対象の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された検査値を記憶する第３記憶部と、
前記第２基準値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する識別手段と、
前記基準の印刷物の墨部分に対応する前記検査対象の印刷物の墨部分において、前記第１基準値に対する前記検査値の変動量を算出する算出手段と、
前記変動量に基づいて、前記検査対象の印刷物における墨部分の評価を行う評価手段と、
を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項４】
前記識別手段は、前記第１基準値と前記第２基準値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別することを特徴とする請求項３に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部を有する印刷物検査装置を用いた印刷物検査方法であって、
前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する段階を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項６】
前記識別する段階は、前記印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された値と、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別するものであることを特徴とする請求項５に記載の印刷物検査方法。
【請求項７】
印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部を有する印刷物検査装置を用いた印刷物検査方法であって、
基準の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された第１基準値を記憶する段階と、
前記基準の印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された第２基準値を記憶する段階と、
検査対象の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された検査値を記憶する段階と、
前記第２基準値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する段階と、
前記基準の印刷物の墨部分に対応する前記検査対象の印刷物の墨部分において、前記第１基準値に対する前記検査値の変動量を算出する段階と、
前記変動量に基づいて、前記検査対象の印刷物における墨部分の評価を行う段階と、
を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
前記識別する段階は、前記第１基準値と前記第２基準値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別するものであることを特徴とする請求項７に記載の印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物検査装置および方法に関する。本発明は、特に、印刷物における墨部分の検査が可能な印刷物検査装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷物の色調は、顔料の三原色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の各濃度の比率により決定される。
【０００３】
ここで、顔料の三原色であるＹＭＣの各濃度の比率が同じである場合、カラー印刷物においては黒色となる。しかし、実際の印刷においては、Ｋ（ブラック：墨）インクが、ＹＭＣの各インクに加えて用いられ、４種類のインクを組み合わせることにより、狙いの色調が作り出される。
【０００４】
このようなカラー印刷物の検査装置としては、基準の印刷物と検査対象の印刷物とをそれぞれカラーＣＣＤラインセンサーによって光の三原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ（青）の各濃度信号として検出し、両者の検出値を比較することにより、カラー印刷物における欠陥や色調の異常を検出する印刷物検査装置が知られている。
【０００５】
しかしながら、上記の検査方法では、カラー印刷物における黒色が、ＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色か、あるいはＫインクによる黒色かの識別ができないという問題があった。このため、ＹＭＣＫの４種類のインクの量を制御するための情報としては不十分であった。
【０００６】
この問題を解決するために、赤外光を印刷物に照射して赤外線画像を得ることにより、Ｋインクによる黒色を識別できるようにした検査方法が提案されている（特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開平９−１１４４５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検査方法は、印刷物に対して、光源からフィルターを介してＲ、Ｇ、Ｂ、および近赤外線の光を照射し、その反射光を四分光カメラで受光するものであるため、分光光学系が複雑となって信頼性の確保が困難となるばかりか、反射光を受光するための４個のＣＣＤセンサーが必要となってしまう。このため、装置のコストが大幅に増大するという問題がある。
【０００８】
一方、上記特許文献２に記載の検査方法は、印刷物に対して、Ｒ、Ｇ、Ｂ、および赤外線の光を順次繰り返して照射し、その都度、反射光を受光するものであるため、処理時間が増大し、インラインで印刷物の検査を迅速に行うことが困難になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、カラー印刷物における黒色の部分の検査を迅速に行うことができる安価で信頼性の高い印刷物検査装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）印刷物に白色光を照射する白色光源と、前記印刷物に赤外光を照射する赤外線光源と、前記印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部と、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する識別手段と、を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【００１２】
（２）前記識別手段は、前記印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された値と、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別することを特徴とする上記（１）に記載の印刷物検査装置。
【００１３】
（３）印刷物に白色光を照射する白色光源と、前記印刷物に赤外光を照射する赤外線光源と、前記印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部と、基準の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された第１基準値を記憶する第１記憶部と、前記基準の印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された第２基準値を記憶する第２記憶部と、検査対象の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された検査値を記憶する第３記憶部と、前記第２基準値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する識別手段と、前記基準の印刷物の墨部分に対応する前記検査対象の印刷物の墨部分において、前記第１基準値に対する前記検査値の変動量を算出する算出手段と、前記変動量に基づいて、前記検査対象の印刷物における墨部分の評価を行う評価手段と、を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【００１４】
（４）前記識別手段は、前記第１基準値と前記第２基準値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別することを特徴とする上記（３）に記載の印刷物検査装置。
【００１５】
（５）印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部を有する印刷物検査装置を用いた印刷物検査方法であって、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する段階を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【００１６】
（６）前記識別する段階は、前記印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された値と、前記印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別するものであることを特徴とする上記（５）に記載の印刷物検査方法。
【００１７】
（７）印刷物による白色光の反射光を、赤、緑、および青の各波長成分の信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた光検出部を有する印刷物検査装置を用いた印刷物検査方法であって、基準の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された第１基準値を記憶する段階と、前記基準の印刷物による赤外光の反射光が前記光検出部により検出された第２基準値を記憶する段階と、検査対象の印刷物による白色光の反射光が前記光検出部により検出された検査値を記憶する段階と、前記第２基準値を考慮して、印刷物における墨部分を識別する段階と、前記基準の印刷物の墨部分に対応する前記検査対象の印刷物の墨部分において、前記第１基準値に対する前記検査値の変動量を算出する段階と、前記変動量に基づいて、前記検査対象の印刷物における墨部分の評価を行う段階と、を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【００１８】
（８）前記識別する段階は、前記第１基準値と前記第２基準値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別するものであることを特徴とする上記（７）に記載の印刷物検査装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、安価で信頼性の高い印刷物検査装置によりカラー印刷物における墨部分を識別することができ、印刷物における黒色の部分の検査を迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷物検査装置の全体構成を示すブロック図、図２は、図１に示される検出機構部による印刷物の検出を説明するための図である。
【００２２】
図示のように、印刷物検査装置１００は、検出機構部１０と、制御演算機構部２０とから構成されている。
【００２３】
検出機構部１０は、印刷物３０に白色光を照射する白色光源１１と、印刷物３０に赤外光を照射する赤外線光源１２と、印刷物３０からの反射光を検出するための光検出部１３とを有している。白色光源１１としては、好ましくは白色ＬＥＤが使用され、赤外線光源１２としては、好ましくは赤外線ＬＥＤが使用される。
【００２４】
印刷物３０は、図示しない印刷ラインにおいて、たとえば矢印Ｆ方向に移動させられる。ただし、たとえば固定された検査台上で検査が行われる場合には、印刷物３０を固定して、検出機構部１０を移動させることも可能である。
【００２５】
光検出部１３は、印刷物３０による白色光の反射光をＲＧＢの各波長成分の濃度信号としてそれぞれ検出し得る３種類の撮像素子を備えた一般的なカラーＣＣＤラインセンサー１３１と、印刷物３０からの反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１に導くレンズ１３２とを備えている。カラーＣＣＤラインセンサー１３１は、具体的には、複数の素子が一直線状に並んだ３つのラインを有している。各ラインは、それぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ（青）の各フィルターでそれぞれ覆われている。
【００２６】
制御演算機構部２０は、ユーザによる各種の入力を受け付けるための操作部２１と、各種の情報を表示するための表示部２２と、光検出部１３により検出されて得られた濃度信号に基づく画像データなどの各種のデータや、各種のプログラムを記憶するための記憶部２３と、検査の結果、印刷物３０に異常が認められた場合に警報を発する警報部２４と、上記各部の制御や各種の演算処理を行う制御部２５とを有している。
【００２７】
また、制御部２５は、白色光源１１および赤外線光源１２の動作を制御するとともに、光検出部１３からのＲＧＢの各濃度信号を受信する。記憶部２３としては、各種のメモリや、ハードディスクが使用され得る。制御部２５は、たとえばＣＰＵを含む。
【００２８】
検出機構部１０および制御演算機構部２０は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００２９】
図３は、カラーフィルター透過率の分光特性の一例を示すグラフである。図示のように、Ｂ（青）フィルターは、およそ４００〜５００ｎｍの領域で透過率のピークがあり、およそ５００〜７００ｎｍの領域で透過率が低くなり、およそ７００ｎｍ以上の領域で透過率が大きくなる。また、Ｇ（緑）フィルターは、およそ５００〜６００ｎｍの領域で透過率のピークがあり、およそ６００〜７００ｎｍの領域で透過率が低くなり、およそ７００ｎｍ以上の領域で透過率が大きくなる。また、Ｒ（赤）フィルターは、およそ４００〜６００ｎｍの領域で透過率が低く、およそ６００ｎｍ以上の領域で透過率が大きくなる。
【００３０】
本実施形態では、検出機構部１０が、検査対象物である印刷物３０に白色光または赤外光を照射したときの反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光してＲＧＢ濃度信号に変換し、制御演算機構部２０に送信する。制御演算機構部２０は、受信したＲＧＢ濃度信号に基づいて、検査対象の印刷物３０の色調を測定することができる。
【００３１】
ここで、白色光は、およそ４００〜７００ｎｍの範囲の波長を持つ光であり、赤外光は、およそ７００〜１０００ｎｍの範囲の波長を持つ光である。印刷物３０上には、ＹＭＣＫの４種類のインクを用いて画像が形成されている。赤外光は、ＹＭＣの各インクに吸収されず、Ｋインクにのみ吸収される。したがって、赤外光を印刷物３０に照射した反射光に基づいて、Ｋインクによる黒色を識別することができる。
【００３２】
本実施形態では、印刷物３０による白色光の反射光を受光するためのカラーＣＣＤラインセンサー１３１を利用して、印刷物３０による赤外光の反射光をも受光し、かかる赤外光の反射光がカラーＣＣＤラインセンサー１３１により検出された値を考慮して、印刷物３０におけるＫインクによる黒色の部分（以下、墨部分という）と、ＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色の部分とを識別することが可能である。
【００３３】
次に、図４〜図１０を参照して、印刷物３０における墨部分の識別処理について説明する。図４のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、制御演算機構部２０の記憶部２３にプログラムとして記憶されており、制御部２５により実行される。
【００３４】
ステップＳ１０１では、印刷物３０上に形成された画像を読み取ることによって、画像データが得られる。画像データは、図５に示すように、印刷物３０における点（ｉ，ｊ）ごとに得られる。各点（ｉ，ｊ）は、画素数に対応する座標で示される
ここで、まず、印刷物３０の表面に白色光を照射して、その反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光し、ＲＧＢの各濃度信号を得る。得られたＲＧＢの各濃度信号に基づいて、Ｒデータ、Ｇデータ、およびＢデータがそれぞれ得られる。続いて、印刷物３０の表面に赤外光（ＩＲ）を照射して、その反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光し、ＲＧＢの各濃度信号を得る。得られたＲＧＢの濃度信号に基づいて、ＩＲ＿Ｒデータ、ＩＲ＿Ｇデータ、およびＩＲ＿Ｂデータがそれぞれ得られる。すなわち、得られた画像データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲ＿Ｒ、ＩＲ＿Ｇ、およびＩＲ＿Ｂの各データから構成される。
【００３５】
図６（Ａ）は、複数のサンプルパッチからなる印刷物に白色光を照射したときに見える画像の例を示し、図６（Ｂ）は、同じ印刷物に赤外光を照射したときに見える画像の例を示す。図７（Ａ）は、墨部分とＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色の部分との構成比率を変化させたサンプルからなる印刷物に白色光を照射したときに見える画像の例を示し、図７（Ｂ）は、同じ印刷物に赤外光を照射したときに見える画像の例を示す。ただし、図６および図７は、実際にはカラー画像を示すものであるが、ここではモノクロの画像を示している。
【００３６】
図８は、図６に対応する印刷物を読み取った場合に得られる画像データを説明するためのテーブル２０１と、図７に対応する印刷物を読み取った場合に得られる画像データを説明するためのテーブル２０２とを示す図である。
【００３７】
テーブル２０１におけるＮｏ．の数字は、図６に示されるサンプルパッチＮｏ．の数字に対応している。なお、ＲＧＢの各画像データの値は、それぞれ０〜２５５の値を取り得る。備考欄におけるＣＭＹＫの各値は濃度を示しており、それぞれ０〜１００（％）の値を取り得る。テーブル２０２におけるＫ（％）の値は、図７に示される値（％）に対応しており、Ｋ（墨）インクの単位面積あたりの含有率（％）を示している。
【００３８】
続いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲ＿Ｒ、ＩＲ＿Ｇ、およびＩＲ＿Ｂの各データにおける最大値および最小値がそれぞれ設定される（Ｓ１０２）。ここで、各データにおける最大値および最小値は、たとえば予め決定された所定の数値が使用されるが、得られた画像データを考慮して求められてもよい。
【００３９】
続いて、設定された最大値および最小値を用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲ＿Ｒ、ＩＲ＿Ｇ、およびＩＲ＿Ｂの各データが正規化される（Ｓ１０３）。
【００４０】
たとえばＲデータは、以下の式によって正規化されて、ｒデータが得られる。
【００４１】
ｒ＝（Ｒ−Ｒｍｉｎ）／（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）
ここで、ＲはＲデータにおける処理対象となる点の元の値、ＲｍｉｎはＲデータにおける最小値、ＲｍａｘはＲデータにおける最大値、ｒはＲを正規化した後の値を示す。
【００４２】
Ｇ、Ｂ、ＩＲ＿Ｒ、ＩＲ＿Ｇ、およびＩＲ＿Ｂの各データも、同様にして正規化されて、ｇ，ｂ，ＩＲ＿ｒ，ＩＲ＿ｇ，ＩＲ＿ｂの各正規化データがそれぞれ得られる。
【００４３】
図９は、図８のテーブル２０１に示される各データを正規化することによって得られた正規化データを説明するための正規化テーブル３０１と、図８のテーブル２０２に示される各データを正規化することによって得られた正規化データを説明するための正規化テーブル３０２とを示す図である。
【００４４】
ステップＳ１０４では、第１の墨部分判定値設定処理が行われる。すなわち、ＩＲ＿ｒ，ＩＲ＿ｇ，ＩＲ＿ｂの各正規化データの値が所定の閾値Ａ以下である場合に、各部分の墨部分判定値Ｒ（Ｋ）、Ｇ（Ｋ）、およびＢ（Ｋ）は、それぞれ１．００に設定される。閾値Ａは、たとえば０．１に設定されるが、適宜変更可能である。
【００４５】
図１０は、図９の正規化テーブル３０１に基づいて設定される墨部分判定値を説明するための判定テーブル４０１と、図９の正規化テーブル３０２に基づいて設定される墨部分判定値を説明するための判定テーブル４０２とを示す図である。
【００４６】
第１の墨部分判定値設定処理においては、印刷物の表面に赤外光を照射すると、Ｋ（墨）インクが多く存在する部分では吸収が多くなり、反射光が少なくなる現象が利用される。したがって、赤外光の反射光が少ない部分が墨部分と最終的に判定されるように（ステップＳ１０７参照）、墨部分判定値が１．００に設定される。
【００４７】
閾値Ａをたとえば０．１に設定した理由は、正規化データが０．１以下の場合にはＫインクの単位面積あたりの含有率Ｋ（％）が高いからである。このことは、図９の正規化テーブル３０２において、正規化データが０．１以下の場合には、Ｋインクの単位面積あたりの含有率Ｋ（％）が８５％以上になっていることからも妥当であることがわかる。
【００４８】
続いて、第２の墨部分判定値設定処理が行われる。すなわち、ＩＲ＿ｒ，ＩＲ＿ｇ，ＩＲ＿ｂの各正規化データの値が所定の閾値Ｂ以上である場合に、各部分の墨部分判定値Ｒ（Ｋ）、Ｇ（Ｋ）、およびＢ（Ｋ）は、それぞれ０．００に設定される。閾値Ｂは、たとえば０．９に設定されるが、適宜変更可能である。
【００４９】
第２の墨部分判定値設定処理においては、印刷物の表面に赤外光を照射すると、Ｋ（墨）インクが無い部分では反射光が多くなる現象が利用される。したがって、赤外光の反射光が多い部分が墨部分でないと最終的に判定されるように（ステップＳ１０７参照）、墨部分判定値が０．００に設定される。
【００５０】
閾値Ｂをたとえば０．９に設定した理由は、正規化データが０．９以上の場合にはＫインクの単位面積あたりの含有率Ｋ（％）が低いからである。
【００５１】
さらに、第３の墨部分判定値設定処理が行われる。すなわち、ＩＲ＿ｒ，ＩＲ＿ｇ，ＩＲ＿ｂの各正規化データの値が閾値Ａよりも大きく、かつ閾値Ｂ以下である場合に、各部分の墨部分判定値Ｒ（Ｋ）、Ｇ（Ｋ）、およびＢ（Ｋ）は、それぞれ以下の式によって算出された値に設定される。
【００５２】
Ｒ（Ｋ）＝ｒ／ＩＲ＿ｒ
Ｇ（Ｋ）＝ｇ／ＩＲ＿ｇ
Ｂ（Ｋ）＝ｂ／ＩＲ＿ｂ
そして、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６において設定された各部分の墨部分判定値Ｒ（Ｋ）、Ｇ（Ｋ）、およびＢ（Ｋ）に基づいて、各部分が墨部であるか否かの最終判定が行われる。すなわち、墨部分判定値Ｒ（Ｋ）、Ｇ（Ｋ）、およびＢ（Ｋ）のいずれかが所定の閾値Ｃ以上である場合に、当該部分は墨部分であると判定され、それ以外の部分は墨部分でないと判定される。閾値Ｃは、たとえば０．８に設定されるが、適宜変更可能である。図１０において、墨部分であると最終判定された部分は、記号◎で示されている。
【００５３】
なお、図１０においては所定の領域ごとに墨部分の判定結果が示されているが、実際には、印刷物における点（ｉ，ｊ）ごとに墨部分の判定が行われる。
【００５４】
次に、印刷物の通常検査方法について説明する。
【００５５】
印刷物の通常検査においては、基準の印刷物による白色光の反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光することにより得られたマスター画像データと、検査対象の印刷物による白色光の反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光することにより得られたワーク画像データとの色調差が計算される。そして、当該色調差が所定の閾値を超えた場合に、色調異常と判定される。この閾値は適宜変更可能である。
【００５６】
ここで、マスター画像データは、基準の印刷物の各点においてＲＧＢの各反射データ、Ｐｒ（ｉ，ｊ）、Ｐｇ（ｉ，ｊ）、Ｐｂ（ｉ，ｊ）でそれぞれ与えられ、ワーク画像データは、検査対象の印刷物の各点においてＲＧＢの各反射データ、Ｑｒ（ｉ，ｊ）、Ｑｇ（ｉ，ｊ）、Ｑｂ（ｉ，ｊ）でそれぞれ与えられる。
【００５７】
次に、図１１を参照して、印刷物における墨部分の色調検査について説明する。図１１は、印刷物を読み取って得られた画像データを、印刷機のブレードの幅で分割する様子を示す図である。
【００５８】
まず、図１１に示すように、画像データが、ブレード幅Ｗを有する複数のブレードデータに分割される。図１１における符号Ｆは、印刷物の搬送方向に対応する方向を示す。
【００５９】
続いて、複数のブレードデータの中から、色調検査範囲として、所定のブレードデータが指定される。ただし、必ずしもブレード幅Ｗで分割する必要はなく、適宜の方法で色調検査範囲が指定され得る。
【００６０】
そして、指定されたブレードデータの中から、墨部分の画像データＫ（ｉ，ｊ）が抽出される。ここで墨部分の決定は、図３のフローチャートで示される印刷物３０における墨部分の識別処理に基づいて実行される。つまり、墨部分の色調検査は、墨部分であると判定された部分のみで行われる。
【００６１】
続いて、ブレードデータ中の墨部分であると判定された部分において、色調変動値が算出される。具体的には、まず、墨部分であると判定された部分の、基準の印刷物の各点におけるＲＧＢの各反射データそれぞれの合計、ＳＰｒ＝ΣＰｒ（ｉ，ｊ）、ＳＰｇ＝ΣＰｇ（ｉ，ｊ）、ＳＰｂ＝ΣＰｂ（ｉ，ｊ）を求める。
【００６２】
続いて、墨部分であると判定された部分の、検査対象印刷物の各点におけるＲＧＢの各反射データそれぞれの合計、ＳＱｒ＝ΣＱｒ（ｉ，ｊ）、ＳＱｇ＝ΣＱｇ（ｉ，ｊ）、ＳＱｂ＝ΣＱｂ（ｉ，ｊ）を求める。
【００６３】
色調の変動値は、基準の印刷物と検査対象印刷物との印刷濃度の差分値を意味しているので、ＲＧＢの濃度差分値はそれぞれ、ＶＲ＝Ｌｏｇ（ＳＰｒ／ＳＱｒ）、ＶＧ＝Ｌｏｇ（ＳＰｇ／ＳＱｇ）、ＶＢ＝Ｌｏｇ（ＳＰｂ／ＳＱｂ）で計算される。
【００６４】
続いて、墨濃度の変動量ＶＫは、Ｒ光濃度変動値ＶＲ，Ｇ光濃度変動値ＶＧ，Ｂ光濃度変動値ＶＢの平均値を算出することによって得られる。
【００６５】
すなわち、墨濃度変動量ＶＫ＝（ＶＲ＋ＶＧ＋ＶＢ）／３である。
【００６６】
なお、前記において、濃度差分値を求めるのに複数の画素データを加算合計してから濃度値変換をおこなっているが、１画素毎に濃度値変換を行い、濃度値レベルで加算平均しても同様の結果が得られる。
【００６７】
続いて、検査対象の印刷物が所定枚数指定され、指定された枚数の印刷物に基づいて得られた墨濃度変動量ＶＫの平均値が、平均墨濃度変動量ＶＫｍとして算出される。平均値算出のために指定される枚数は、適宜設定可能である。
【００６８】
そして、算出された平均墨濃度変動量ＶＫｍが所定の閾値を超えた場合に、墨部分が色調異常であると判定される。この閾値は適宜変更可能である。
【００６９】
墨部分の色調異常が発生した場合、墨部分の色調異常に関する情報が表示部２２に表示される。また、警報部２４が、墨部分の色調異常をユーザに知らせる。この場合、たとえば音声や警告ランプなどによって異常を知らせることができる。
【００７０】
このように本実施形態の印刷物検査装置１００は、印刷物３０による白色光の反射光を受光するための汎用性のあるカラーＣＣＤラインセンサー１３１を利用して、印刷物３０による赤外光の反射光をも受光し、かかる赤外光の反射光がカラーＣＣＤラインセンサー１３１により検出された値を考慮して、印刷物３０における墨部分と、ＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色の部分とを識別する。
【００７１】
したがって、本実施形態によれば、安価で信頼性の高い印刷物検査装置によりカラー印刷物における墨部分を識別することができ、印刷物における黒色の部分の検査を迅速に行うことが可能となる。
【００７２】
また、印刷物検査装置１００は、印刷物３０による白色光の反射光がカラーＣＣＤラインセンサー１３１により検出された値と、印刷物３０による赤外光の反射光がカラーＣＣＤラインセンサー１３１により検出された値との比率をさらに考慮して、印刷物における墨部分を識別する。
【００７３】
したがって、カラー印刷物における墨部分をより精密に識別することが可能となる。
【００７４】
また、印刷物における墨部分が判定された後には、墨部分の色調検査は、検査対象の印刷物による白色光の反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光することにより得られたワーク画像データのみを使用して行われ、赤外光源は墨部分の色調検査では使用されない。
【００７５】
したがって、印刷物の検査をより迅速に行うことが可能となり、本実施形態の印刷物検査装置１００は、たとえばインラインにおいても十分対応し得る。ただし、たとえば固定された検査台が使用される場合には、検査対象の印刷物による赤外光の反射光をカラーＣＣＤラインセンサー１３１で受光することにより得られたワーク画像データを使用して、墨部分の色調検査が行われてもよい
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【００７６】
たとえば、本発明は、カラーＣＣＤラインセンサー１３１の代わりに、カラーＣＣＤエリアセンサーを備えた光検出部１３を有する印刷物検査装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷物検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される検出機構部による印刷物の検出を説明するための図である。
【図３】カラーフィルター透過率の分光特性の一例を示すグラフである。
【図４】印刷物における墨部分の識別処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】印刷物の一例を示す図である。
【図６】（Ａ）は、複数のサンプルパッチからなる印刷物に白色光を照射したときに見える画像の例を示し、（Ｂ）は、同じ印刷物に赤外光を照射したときに見える画像の例を示す。
【図７】（Ａ）は、墨部分とＹＭＣの各インクの組み合わせによる黒色の部分との構成比率を変化させたサンプルからなる印刷物に白色光を照射したときに見える画像の例を示し、（Ｂ）は、同じ印刷物に赤外光を照射したときに見える画像の例を示す。
【図８】図６に対応する印刷物を読み取った場合に得られる画像データを説明するためのテーブル２０１と、図７に対応する印刷物を読み取った場合に得られる画像データを説明するためのテーブル２０２とを示す図である。
【図９】図８のテーブル２０１に示される各データを正規化することによって得られた正規化データを説明するための正規化テーブル３０１と、図８のテーブル２０２に示される各データを正規化することによって得られた正規化データを説明するための正規化テーブル３０２とを示す図である。
【図１０】図９の正規化テーブル３０１に基づいて設定される墨部分判定値を説明するための判定テーブル４０１と、図９の正規化テーブル３０２に基づいて設定される墨部分判定値を説明するための判定テーブル４０２とを示す図である。
【図１１】印刷物を読み取って得られた画像データを、印刷機のブレードの幅で分割する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００    印刷物検査装置、
１０    検出機構部、
１１    白色光源、
１２    赤外線光源、
１３    光検出部、
１３１    カラーＣＣＤラインセンサー、
１３２    レンズ、
２０    制御演算機構部、
２１    操作部、
２２    表示部、
２３    記憶部、
２４    警報部、
２５    制御部、
２０１，２０２    テーブル、
３０１３０２    正規化テーブル、
４０１，４０２    判定テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006240097.tif 000006
【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図６】
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【図７】
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