(57)【要約】 【課題】消費電力を適切に抑えることができる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有することを特徴とする。【選択図】      図９
2006308697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、
該現像装置が装着され回転可能な回転体と、
該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、
該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記コントローラは、前記モータの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記現像装置が潜像を現像する際に、前記回転体は所定の現像位置で停止し、かつ、前記モータは前記回転体を前記現像位置に保持し、
前記コントローラは、前記モータが前記回転体を前記現像位置に保持する際の前記モータによる保持トルク、を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像装置、が装着可能であり、
前記画像形成装置は、前記互いに異なる色の現像剤によりカラー画像を媒体に形成するカラー画像形成モードと、ブラック色の現像剤によりモノクロ画像を媒体に形成するモノクロ画像形成モードと、を備え、
前記カラー画像形成モードが実行される際に前記コントローラが設定する保持トルクのうち、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を開始してから終了するまでの期間で最小となる保持トルクを値Ａとしたときに、
前記コントローラは、前記モノクロ画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するモノクロ画像連続形成モード、が実行される際に、値Ａよりも小さな値Ｂとなるように前記保持トルクを減少させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記カラー画像形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、
前記モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃよりも大きな値Ｄに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像装置は、前記現像剤を収容するための収容体と、該収容体に収容された現像剤を担持するための現像剤担持ローラと、を有し、
前記現像剤担持ローラを駆動するための駆動部材が、画像形成装置本体に設けられており、
前記駆動部材が前記現像剤担持ローラを駆動し始めてから所定期間経過後に、前記コントローラは、前記保持トルクを減少させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記現像装置は、
前記現像剤担持ローラに当接して該現像剤担持ローラに現像剤を供給するための、弾性を有する現像剤供給ローラ、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記回転体が停止しているときに該回転体の嵌合部に嵌合して該回転体を停止位置に保持するための保持部材、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記保持部材は、樹脂製であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、
該現像装置が装着され回転可能な回転体と、
該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、
該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記モータの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させ、
前記現像装置が潜像を現像する際に、前記回転体は所定の現像位置で停止し、かつ、前記モータは前記回転体を前記現像位置に保持し、
前記コントローラは、前記モータが前記回転体を前記現像位置に保持する際の前記モータによる保持トルク、を変化させ、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、
前記回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像装置、が装着可能であり、
前記画像形成装置は、前記互いに異なる色の現像剤によりカラー画像を媒体に形成するカラー画像形成モードと、ブラック色の現像剤によりモノクロ画像を媒体に形成するモノクロ画像形成モードと、を備え、
前記カラー画像形成モードが実行される際に前記コントローラが設定する保持トルクのうち、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を開始してから終了するまでの期間で最小となる保持トルクを値Ａとしたときに、
前記コントローラは、前記モノクロ画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するモノクロ画像連続形成モード、が実行される際に、値Ａよりも小さな値Ｂとなるように前記保持トルクを減少させ、
前記カラー画像形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、
前記モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃよりも大きな値Ｄに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、
前記現像装置は、前記現像剤を収容するための収容体と、該収容体に収容された現像剤を担持するための現像剤担持ローラと、を有し、
前記現像剤担持ローラを駆動するための駆動部材が、画像形成装置本体に設けられており、
前記駆動部材が前記現像剤担持ローラを駆動し始めてから所定期間経過後に、前記コントローラは、前記保持トルクを減少させ、
前記現像装置は、
前記現像剤担持ローラに当接して該現像剤担持ローラに現像剤を供給するための、弾性を有する現像剤供給ローラ、
を備え、
前記回転体が停止しているときに該回転体の嵌合部に嵌合して該回転体を停止位置に保持するための保持部材、を有し、
前記保持部材は、樹脂製であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有する画像形成装置、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、潜像を担持するための感光体と、感光体に担持された潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、当該現像装置が装着され回転可能な回転体と、当該回転体を回転させるためのモータと、を有しており、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号等が送信されると、モータが回転体を回転させて回転体に装着されている現像装置を感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、画像形成装置は、感光体に担持された潜像を、現像装置内の現像剤で現像して現像剤像を形成し、当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【特許文献１】特開平５−２４１４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記回転体は回転と停止とを繰り返すが、前記モータの中には、当該回転体を回転させる機能だけではなく、回転体が停止しているときに当該回転体を停止位置に保持する機能を有するものがある。  
しかしながら、モータが回転体を停止位置に保持する際には、モータが通電されるため、電力が消費される。したがって、モータが回転体を停止位置に保持する際に消費される消費電力を適切に抑えるための方策が要請される。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、消費電力を適切に抑えることができる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。  
かかる場合には、消費電力を適切に抑えることができる画像形成装置を実現することが可能となる。
【０００９】
また、前記コントローラは、前記モータの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させることとしてもよい。
【００１０】
また、前記現像装置が潜像を現像する際に、前記回転体は所定の現像位置で停止し、かつ、前記モータは前記回転体を前記現像位置に保持し、前記コントローラは、前記モータが前記回転体を前記現像位置に保持する際の前記モータによる保持トルク、を変化させることとしてもよい。
【００１１】
また、前記モータは、ステッピングモータであり、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させることとしてもよい。  
かかる場合には、ステッピングモータが誤動作してしまう不都合が適切に防止される。
【００１２】
また、前記回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像装置、が装着可能であり、前記画像形成装置は、前記互いに異なる色の現像剤によりカラー画像を媒体に形成するカラー画像形成モードと、ブラック色の現像剤によりモノクロ画像を媒体に形成するモノクロ画像形成モードと、を備え、前記カラー画像形成モードが実行される際に前記コントローラが設定する保持トルクのうち、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を開始してから終了するまでの期間で最小となる保持トルクを値Ａとしたときに、前記コントローラは、前記モノクロ画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するモノクロ画像連続形成モード、が実行される際に、値Ａよりも小さな値Ｂとなるように前記保持トルクを減少させることとしてもよい。  
かかる場合には、消費電力をより適切に抑えることができる。
【００１３】
また、前記カラー画像形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、前記モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃよりも大きな値Ｄに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させることとしてもよい。  
かかる場合には、ステッピングモータが誤動作してしまう不都合が適切に防止される。
【００１４】
また、前記現像装置は、前記現像剤を収容するための収容体と、該収容体に収容された現像剤を担持するための現像剤担持ローラと、を有し、前記現像剤担持ローラを駆動するための駆動部材が、画像形成装置本体に設けられており、前記駆動部材が前記現像剤担持ローラを駆動し始めてから所定期間経過後に、前記コントローラは、前記保持トルクを減少させることとしてもよい。  
かかる場合には、回転体が回転し易い状況下で、回転体が確実に停止位置に保持される。
【００１５】
また、前記現像装置は、前記現像剤担持ローラに当接して該現像剤担持ローラに現像剤を供給するための、弾性を有する現像剤供給ローラ、を備えたこととしてもよい。  
かかる場合には、コントローラが、モータが回転体を現像位置に保持する際のモータによる保持トルク、を変化させることにより生ずる効果が、より有効に発揮される。
【００１６】
また、前記回転体が停止しているときに該回転体の嵌合部に嵌合して該回転体を停止位置に保持するための保持部材、を有することとしてもよい。  
かかる場合には、回転体を停止位置に、より確実に保持することが可能となる。
【００１７】
また、前記保持部材は、樹脂製であることとしてもよい。  
かかる場合には、コントローラが、モータが回転体を現像位置に保持する際のモータによる保持トルク、を変化させることにより生ずる効果が、より有効に発揮され、かつ、保持部材が回転体の嵌合部に嵌合するときの騒音がより少なくなる。
【００１８】
また、潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記モータの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させ、前記現像装置が潜像を現像する際に、前記回転体は所定の現像位置で停止し、かつ、前記モータは前記回転体を前記現像位置に保持し、前記コントローラは、前記モータが前記回転体を前記現像位置に保持する際の前記モータによる保持トルク、を変化させ、前記モータは、ステッピングモータであり、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、前記回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像装置、が装着可能であり、前記画像形成装置は、前記互いに異なる色の現像剤によりカラー画像を媒体に形成するカラー画像形成モードと、ブラック色の現像剤によりモノクロ画像を媒体に形成するモノクロ画像形成モードと、を備え、前記カラー画像形成モードが実行される際に前記コントローラが設定する保持トルクのうち、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を開始してから終了するまでの期間で最小となる保持トルクを値Ａとしたときに、前記コントローラは、前記モノクロ画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するモノクロ画像連続形成モード、が実行される際に、値Ａよりも小さな値Ｂとなるように前記保持トルクを減少させ、前記カラー画像形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、前記モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、前記コントローラが前記ステッピングモータによる保持トルクを値Ｃよりも大きな値Ｄに増加させてから、前記ステッピングモータが前記回転体の保持を終了し前記回転体を回転させ、前記現像装置は、前記現像剤を収容するための収容体と、該収容体に収容された現像剤を担持するための現像剤担持ローラと、を有し、前記現像剤担持ローラを駆動するための駆動部材が、画像形成装置本体に設けられており、前記駆動部材が前記現像剤担持ローラを駆動し始めてから所定期間経過後に、前記コントローラは、前記保持トルクを減少させ、前記現像装置は、前記現像剤担持ローラに当接して該現像剤担持ローラに現像剤を供給するための、弾性を有する現像剤供給ローラ、を備え、前記回転体が停止しているときに該回転体の嵌合部に嵌合して該回転体を停止位置に保持するための保持部材、を有し、前記保持部材は、樹脂製であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。  
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００１９】
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を現像剤にて現像するための現像装置と、該現像装置が装着され回転可能な回転体と、該回転体を回転させ、かつ、該回転体が停止しているときに該回転体を停止位置に保持するためのモータと、該モータが前記回転体を前記停止位置に保持する際の該モータによる保持トルク、を変化させるためのコントローラと、を有する画像形成装置、を備えたことを特徴とする画像形成システムも実現可能である。  
かかる場合には、消費電力を適切に抑えることができる画像形成システムを実現することが可能となる。
【００２０】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてプリンタ１０を例にとって、その概要について説明する。図１及び図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図であり、図１は、プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図、図２は、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図である。プリンタ１０のカラープリンタ又はモノクロプリンタとしての使用については、後に詳しく説明する。なお、図１及び図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２１】
プリンタ１０は、図１及び図２に示すように、潜像を担持するための像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット４８、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、液晶パネルにて構成されユーザ等への表示部としての表示ユニット９５、プリンタ１０全体を制御するためのコントローラの一例としての制御ユニット１００を有している。
【００２２】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１及び図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。  
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、外部のコンピュータ（図示せず）から入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０に向けて照射する。
【００２３】
現像器保持ユニット４８は、回転体の一例としてのロータリー５０を有し、当該ロータリー５０には、現像剤を収容し感光体２０上に形成された潜像を現像するための現像装置、の一例としての現像器が装着可能な複数の装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。これら装着部に装着された現像器に収容された現像剤の一例としてのトナーＴを用いて感光体２０上に形成された潜像が現像される。
【００２４】
ところで、本実施の形態に係るプリンタ１０は、カラー画像を形成するカラープリンタ（カラー画像形成装置）として使用可能である。また、プリンタ１０は、単色画像を形成する単色プリンタ（単色画像形成装置）として使用可能である。  
プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合には、図１に示すように、互いに異なる色のトナーを収容する複数の現像器、すなわち、ブラック現像器５１、シアン現像器５２、マゼンタ現像器５３、および、イエロー現像器５４が、ロータリー５０の４つの装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに挿入されることにより、装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着される。そして、感光体２０上に形成された潜像は各現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにより現像される。
【００２５】
また、ロータリー５０は、回転することにより、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４を移動させることが可能である。すなわち、ロータリー５０は、回転軸５０ｅを中心として回転可能に設けられており、当該ロータリー５０には、回転軸５０ｅを取り囲むように４つの装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。このため、各装着部に４つの現像器５１、５２、５３、５４がそれぞれ装着された状態で、回転軸５０ｅを中心としてロータリー５０が回転すると、装着されている４つの現像器５１、５２、５３、５４は、互いの相対位置を維持したまま移動することになる。そして、各現像器５１、５２、５３、５４は、感光体２０上に形成された潜像を、各現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて現像する際に、感光体２０と対向する位置に移動する。そして、ある現像器にて１ページ分の潜像が現像されると、ロータリー５０が９０°回転し、隣接する現像器が感光体２０と対向する位置に順次移動する。
【００２６】
一方、プリンタ１０が単色プリンタとして使用される場合には、図２に示すように、同色の現像剤が収容された現像器が、ロータリー５０の４つの装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに挿入されることにより、装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着される。そして、感光体２０上に形成された潜像は、装着された同色の現像剤が収容されている現像器に収容されたトナーＴにより現像される。本実施形態では、４つの装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄにブラック現像器５１が装着されることにより、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用可能となっている。そして、ロータリー５０を回転させることにより、装着された４つのブラック現像器５１のいずれかを感光体２０と対向する位置に移動させる。そして、感光体２０上に形成された潜像は、装着された４つのブラック現像器５１の中で感光体２０と対向する位置に移動したブラック現像器５１、に収容されたブラックトナーＴにて現像される。
【００２７】
なお、現像器と現像器保持ユニット４８については、後に詳述する。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成されたトナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。  
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。  
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成されたトナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。  
定着ユニット９０は、媒体上に転写されたトナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。  
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有している。このクリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０により中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するためのユニットである。
【００２９】
制御ユニット１００は、メイン制御部１０１と、ユニット制御部１０２とを有している（図８）。メイン制御部１０１は外部のコンピュータと通信し、ユニット制御部１０２は各ユニット等を制御して画像を形成する。メイン制御部１０１とユニット制御部１０２とはインターフェースを介して接続されている。
【００３０】
＝＝＝現像器の構成例＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像器の構成例について説明する。図３は、現像器を示した斜視図である。図４は、現像器の主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す現像器をその長手方向に垂直な面で切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、さらに、図４は、イエロー現像器５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態を示している。
【００３１】
また、ロータリー５０に装着可能な現像器としては、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５１、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５２、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４があるが、その構成については同様であるので、以下、イエロー現像器５４について説明する。  
イエロー現像器５４は、現像剤担持ローラの一例としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、収容体の一例としてのトナー収容部５３０、ハウジング５４０、現像剤供給ローラの一例としてのトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
【００３２】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、図３に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。なお、図３に示すとおり、現像ローラ５１０の端部（軸方向一端部）には、当該現像ローラ５１０を駆動するための現像ローラ駆動歯車５１０ａが設けられている。
【００３３】
また、図４に示すように、イエロー現像器５４の現像ローラ５１０と感光体２０とは間隔を隔てて対向している。すなわち、イエロー現像器５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３４】
シール部材５２０は、イエロー現像器５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられモルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００３５】
ハウジング５４０は、一体成型された複数の樹脂製のハウジング部を溶着して製造されたものであり、その内部に、トナーＴを収容するためのトナー収容部５３０が形成されている。トナー収容部５３０は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。そして、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂとは、上部が連通され、図４に示す状態で、仕切り壁５４５によりトナーＴの移動が規制されている。しかしながら、ロータリー５０が回転する際には、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂとに収容されていたトナーＴが、現像位置における上部側の連通している部位側に一旦集められ、図４に示す状態に戻るときには、それらのトナーＴが混合されて第一トナー収容部５３０ａ及び第二トナー収容部５３０ｂに戻されることになる。すなわち、ロータリー５０が回転することにより現像器内のトナーＴは適切に撹拌されることになる。このため、本実施の形態では、トナー収容部５３０に攪拌部材を設けていないが、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよい。
【００３６】
なお、図４に示すように、ハウジング５４０（すなわち、第一トナー収容部５３０ａ）は下部に開口５７２を有しており、現像ローラ５１０が、この開口５７２に臨ませて設けられている。
【００３７】
トナー供給ローラ５５０は、弾性を有する部材であり、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、第一トナー収容部５３０ａの下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。なお、図３に示すとおり、トナー供給ローラ５５０の端部（軸方向一端部）には、当該トナー供給ローラ５５０を駆動するための供給ローラ駆動歯車５５０ａが設けられている。
【００３８】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部がブレード支持板金５６２に支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００３９】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４０】
また、上記において、現像ローラ駆動歯車５１０ａと供給ローラ駆動歯車５５０ａが、現像ローラ５１０とトナー供給ローラ５５０の端部に、それぞれ設けられていることについて説明したが、イエロー現像器５４は、図３に示すように、これらの歯車の他に、現像器側歯車５７４と中間歯車５７６とを有している。
【００４１】
現像器側歯車５７４は、イエロー現像器５４が装着部に装着されている状態で、画像形成装置本体の一例としてのプリンタ本体から、より具体的には、当該プリンタ本体に設けられている後述する駆動部材の一例としての本体側歯車２２０ｃから、駆動力を受けて、現像ローラ駆動歯車５１０ａや供給ローラ駆動歯車５５０ａに駆動力を伝達するための歯車である。
【００４２】
中間歯車５７６は、現像器側歯車５７４が現像ローラ駆動歯車５１０ａや供給ローラ駆動歯車５５０ａに駆動力を伝達する際の媒体となる歯車である。すなわち、現像器側歯車５７４は、イエロー現像器５４が装着部に装着されている状態で、プリンタ本体から駆動力を受けて、中間歯車５７６を介して、現像ローラ駆動歯車５１０ａや供給ローラ駆動歯車５５０ａに駆動力を伝達する。
【００４３】
そして、図３に示すように、現像器側歯車５７４と中間歯車５７６とが噛合し、中間歯車５７６と現像ローラ駆動歯車５１０ａとが噛合し、現像ローラ駆動歯車５１０ａと供給ローラ駆動歯車５５０ａとが噛合している。また、現像器側歯車５７４は、プリンタ本体に設けられている本体側歯車２２０ｃと噛合している（図５）。
【００４４】
このように構成されたイエロー現像器５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像器内に回収される。
【００４５】
＝＝＝現像器保持ユニットの構成例について＝＝＝
上述したとおり、現像器保持ユニット４８は、回転可能なロータリー５０を有し、当該ロータリー５０には、現像器５１、５２、５３、５４が装着可能な複数の装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。そして、装着部５０ａには、ブラック現像器５１が、装着部５０ｂには、シアン現像器５２及びブラック現像器５１が、装着部５０ｃには、マゼンタ現像器５３及びブラック現像器５１が、装着部５０ｄには、イエロー現像器５４及びブラック現像器５１が、それぞれ装着可能となっている。現像器保持ユニット４８は、これらの現像器を装着部に保持した状態で、回転軸５０ｅを中心として回転可能であり、現像器保持ユニット４８が回転することにより、装着部に装着された現像器が移動するようになっている。
【００４６】
ここでは、現像器保持ユニット４８の構成例について、図５乃至図７Ｆを用いて、さらに詳しく説明する。図５は、現像器保持ユニット４８を説明するための説明図である。図６は、ロータリー保持ユニット２３０を説明するための説明図である。図７Ａ乃至図７Ｆは、ロータリー５０の停止位置を示した図である。なお、図を見やすくするために、図５においては、ロータリー保持ユニット２３０、凸部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ、５６ｉ等を、図６においては、支持フレーム５０ｆ、現像器等を、省略している。また、図５及び図６は、ロータリー５０がブラック現像器５１の現像位置に位置しているときの現像器保持ユニット４８の様子を示している。
【００４７】
現像器保持ユニット４８は、前述したロータリー５０と、ロータリー駆動ユニット２１０と、現像器駆動ユニット２２０と、ロータリー保持ユニット２３０と、を有している。  
ロータリー５０は、図５に示すように、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、当該回転軸５０ｅを中心にして回転可能となっている。この回転軸５０ｅには現像器を保持するための支持フレーム５０ｆが固定され、回転軸５０ｅは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。この支持フレーム５０ｆは、前述した４つの現像器５１、５２、５３、５４が装着される４つの装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
【００４８】
ここで、図７Ａ乃至図７Ｆを用いて、回転するロータリー５０の６つの停止位置について説明する。図７Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ロータリー５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図７Ｂは、装着部５０ａに装着されている現像器の現像位置を、図７Ｃは、装着部５０ｃに装着されている現像器の現像位置を、図７Ｄは、装着部５０ｂに装着されている現像器の現像位置を、図７Ｅは、装着部５０ｄに装着されている現像器の現像位置を、図７Ｆは、装着部５０ｄに装着されるべき現像器を装着する装着位置を、それぞれ示している。
【００４９】
先ず、図７Ａに示すＨＰ位置について説明する。ロータリー５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１（図８）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプタ等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきロータリー５０のＨＰ位置が検出され、このＨＰ位置を基準として、各現像器を現像位置等に位置決めすることができるようになっている。
【００５０】
図７Ｂには、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させた、装着部５０ａに装着されている現像器（すなわち、ブラック現像器５１）の現像位置が示されている。ロータリー５０がブラック現像器５１の現像位置に位置する際に、感光体２０に対向するブラック現像器５１が、感光体２０上に形成された潜像を現像する。また、ロータリー５０が反時計方向に９０°回転すると、図７Ｃに示すように、ロータリー５０が装着部５０ｃに装着されている現像器（例えば、マゼンタ現像器５３）の現像位置に位置することとなり、さらに、ロータリー５０が反時計方向に９０°回転すると、図７Ｄに示すように、ロータリー５０が装着部５０ｂに装着されている現像器（例えば、シアン現像器５２）の現像位置に位置することとなり、さらに、ロータリー５０が反時計方向に９０°回転すると、図７Ｅに示すように、ロータリー５０が装着部５０ｄに装着されている現像器（例えば、イエロー現像器５４）の現像位置に位置することとなる。
【００５１】
図７Ｆには、装着部５０ｄに装着されるべき現像器（例えば、イエロー現像器５４）を装着する装着位置が示されている。前述した２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像器のみが通過可能な装着専用口３７と、装着専用口３７を開閉可能に覆う内側カバー（図示せず）とが設けられている。装着専用口３７は、図７Ｆに示すように、ロータリー５０が当該装着位置に位置する際に、現像器（例えば、イエロー現像器５４）を、回転軸５０ｅに沿う方向に挿入して、装着部５０ｄのみに装着させることが可能な位置に形成されている。そして、ロータリー５０が当該装着位置以外に位置する間は、現像器の装着部５０ｄへの装着はフレーム側板によって規制されている。なお、図７Ｆにおいては、装着位置は、装着部５０ｄを対象として示したが、ロータリー５０を９０°ずつ回転させた位置が、各装着部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに対応した装着位置となる。
【００５２】
ロータリー駆動ユニット２１０は、ロータリー５０を回転させるためのものである。このロータリー駆動ユニット２１０は、図５に示すように、モータの一例としての第一ステッピングモータ２１０ａと、ロータリー駆動用歯車２１０ｂと、を有している。
【００５３】
第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を回転させるためのモータである。この第一ステッピングモータ２１０ａは、モータ軸２１０ｃを備え、当該モータ軸２１０ｃは、ロータリー駆動用歯車２１０ｂに固定されている。そして、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー駆動用歯車２１０ｂを介して、ロータリー５０を回転させる。  
ロータリー駆動用歯車２１０ｂは、ロータリー５０の外周部に設けられている歯と噛合しており、第一ステッピングモータ２１０ａから駆動力を受けて、ロータリー５０を駆動する（回転させる）。
【００５４】
なお、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を回転させる機能だけではなく、ロータリー５０が停止しているときに当該ロータリー５０を停止位置に保持する機能をも有している。すなわち、当該第一ステッピングモータ２１０ａは、対象物を回転させる駆動モードの他に、対象物を停止位置に保持する保持モード（ホールドモード）、を備えており、ロータリー５０が停止位置に位置した際には、第一ステッピングモータ２１０ａが通電され、かつ、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが保持モードに設定され、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を停止位置に保持する機能を発揮する。
【００５５】
現像器駆動ユニット２２０は、現像器に設けられている現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を回転させるためのものである。この現像器駆動ユニット２２０は、図５に示すように、第二ステッピングモータ２２０ａと、中間歯車群２２０ｂと、本体側歯車２２０ｃと、を有している。
【００５６】
第二ステッピングモータ２２０ａは、現像器に潜像の現像をさせるために、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を回転させるためのモータである。この第二ステッピングモータ２２０ａは、モータ軸２２０ｄを備え、当該モータ軸２２０ｄは、中間歯車群２２０ｂのうちの一の歯車に固定されている。そして、第一ステッピングモータ２１０ａは、中間歯車群２２０ｂ、本体側歯車２２０ｃ、現像器に設けられている４つの歯車（現像器側歯車５７４、中間歯車５７６、現像ローラ駆動歯車５１０ａ、供給ローラ駆動歯車５５０ａ）を介して、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を回転させる。
【００５７】
本体側歯車２２０ｃは、第二ステッピングモータ２２０ａから駆動力を受けて、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動する（回転させる）。この本体側歯車２２０ｃは、ロータリー５０が回転して現像器の現像位置に位置した際に、当該現像器に設けられている現像器側歯車５７４と噛合するようになっている。より具体的には、本体側歯車２２０ｃは、ロータリー５０が回転して装着部５０ａに装着されている現像器（すなわち、ブラック現像器５１）の現像位置（図７Ｂ）に位置した際に、装着部５０ａに装着されている現像器に設けられている現像器側歯車５７４と噛合し、ロータリー５０が装着部５０ｃに装着されている現像器（例えば、マゼンタ現像器５３）の現像位置（図７Ｃ）に位置した際に、装着部５０ｃに装着されている現像器に設けられている現像器側歯車５７４と噛合し、ロータリー５０が装着部５０ｂに装着されている現像器（例えば、シアン現像器５２）の現像位置（図７Ｄ）に位置した際に、が装着部５０ｂに装着されている現像器に設けられている現像器側歯車５７４と噛合し、ロータリー５０が装着部５０ｄに装着されている現像器（例えば、イエロー現像器５４）の現像位置（図７Ｅ）に位置した際に、装着部５０ｄに装着されている現像器に設けられている現像器側歯車５７４と噛合する。そして、本体側歯車２２０ｃは、第二ステッピングモータ２２０ａから受けた駆動力を、噛合する現像器側歯車５７４へ伝達する。
【００５８】
ロータリー保持ユニット２３０は、ロータリー５０を図７Ａ乃至図７Ｆに示した停止位置に保持するためのものである。このロータリー保持ユニット２３０は、図６に示すように、保持部材の一例としての保持レバー２３２と、不図示のソレノイドと、を有している。
【００５９】
保持レバー２３２は、ロータリー５０が停止しているときにロータリー５０を停止位置に保持する樹脂製のレバーである。この保持レバー２３２は、回動支点２３２ａと、該保持レバー２３２の先端部に設けられた凹部２３２ｂと、を有している。そして、ロータリー５０が図７Ａ乃至図７Ｆに示す停止位置に位置した際には、当該保持レバー２３２は、ソレノイドにより駆動されることにより、前記回動支点２３２ａまわりに回動し、前記凹部２３２ｂがロータリー５０に設けられた嵌合部の一例としての凸部に嵌合する。このことにより、ロータリー５０が前記停止位置に保持される。
【００６０】
なお、ロータリー５０には、図６に示すように、９つの前記凸部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ、５６ｉが設けられており、ロータリー５０が停止する停止位置が変わると、前記凹部２３２ｂが嵌合する凸部も変わることとなる。より具体的には、ロータリー５０がＨＰ位置に位置した際には、凹部２３２ｂは凸部５６ａに嵌合し、ロータリー５０が前記現像位置に位置した際には、凹部２３２ｂは凸部５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅのうちのいずれかに嵌合し、ロータリー５０が前記装着位置に位置した際には、凹部２３２ｂは凸部５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ、５６ｉのうちのいずれかに嵌合する。
【００６１】
このように、プリンタ１０には、ロータリー５０が停止した際にロータリー５０を停止位置に保持する部材として、第一ステッピングモータ２１０ａ及び保持レバー２３２、が設けられている。
【００６２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図８を参照しつつ説明する。図８は、プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【００６３】
メイン制御部１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェース１１２と、コンピュータから入力された画像信号等を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメイン制御部側メモリ１１４と、を備えている。このメイン制御部１０１には、プリンタ１０に接続されたコンピュータから画像信号等の各種情報が送出される。
【００６４】
メイン制御部１０１は、コンピュータ等から送出された画像信号としてのレッド、グリーン、ブルーのＲＧＢデータを、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのＹＭＣＫ画像データに変換し、変換したＹＭＣＫ画像データを画像メモリ１１３に記憶する機能を有する。また、プリンタ１０が単色プリンタとして使用されている場合には、ＲＧＢデータをブラック画像データに変換し、変換したブラック画像データを画像メモリ１１３に記憶する。さらに、メイン制御部１０１は、接続されたコンピュータに各種情報を送出する機能を有している。
【００６５】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す装置情報としての機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの装着部のどこに現像器が装着されているかを示す現像器の装着情報、及び、各現像器の情報を、所定のタイミングでユニット制御部１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはプリンタ１０がカラープリンタとして使用されていることを、その値が１のときはプリンタ１０がモノクロプリンタとして使用されていることを示している。この機種情報は、プリンタ１０の電源が投入された際にＥＥＰＲＯＭ１１４ａに基づいてＲＡＭ１１４ｂの情報が書き換えられる。
【００６６】
ユニット制御部１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニット制御部側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット４８、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。ＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メイン制御部１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、ユニット制御部１０２は、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することにより、各ユニットの状態を検出しつつ、メイン制御部１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００６７】
また、ＣＰＵ１２０は、前述した機種情報に基づいて、各駆動制御回路を制御する。すなわち、機種情報の値が０の場合には、カラープリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニットを制御し、装置情報の値が１の場合には、モノクロプリンタとして、プリンタ１０の各ユニットを制御する。
【００６８】
なお、上記において、第一ステッピングモータ２１０ａは、対象物を回転させる駆動モードと、対象物を停止位置に保持する保持モードと、を備えていることについて説明したが、双方のモードの切り替えは、制御ユニット１００（より具体的には、ユニット制御部１０２に設けられている現像器保持ユニット駆動制御回路１２５）により実行される。すなわち、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を回転させる際には、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５により駆動モードに設定され、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を停止位置に保持する際には、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５により保持モードに設定される。
【００６９】
また、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を停止位置に保持するときの当該第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを変化させることが可能である。現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、保持モードに設定された第一ステッピングモータ２１０ａの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させる。第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクは、前記電流値が高くなると増加し、前記電流値が低くなると減少する。したがって、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、前記電流値を高く設定したり低く設定したりすることにより、前記保持トルクを増減させる。
【００７０】
また、ＣＰＵ１２０は、入出力ポート１２３を介して後述するＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００７１】
＝＝＝画像形成装置の動作例＝＝＝
本実施の形態に係るプリンタ１０は、４色のトナーによりカラー画像を媒体に形成するカラー画像形成モードと、ブラック色のトナーによりモノクロ画像を媒体に形成するモノクロ画像形成モードと、を備えている。
【００７２】
ここでは、プリンタ１０の画像形成動作について、カラー画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の画像形成動作とモノクロ画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の画像形成動作とに分けて、以下に説明する。なお、プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際には、プリンタ１０は、カラー画像形成モードを実行することだけでなく、モノクロ画像形成モードを実行することも可能である。したがって、以下に説明するモノクロ画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の画像形成動作は、プリンタ１０が前述したカラープリンタとして使用される際にモノクロ画像形成モードが実行される場合と、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際にモノクロ画像形成モードが実行される場合と、に適用される。
【００７３】
＜＜＜カラー画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の動作＞＞＞
先ず、カラー画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の画像形成動作について説明する。  
コンピュータからの画像データ及び制御信号がインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２（図８参照）を介してプリンタ１０のメイン制御部１０１に入力されると、このメイン制御部１０１からの指令に基づくユニット制御部１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００７４】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目（本実施の形態においてはブラックＫ）の画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。  
ロータリー５０は、前記ＨＰ位置（図７Ａ）から回転して、ブラック現像器５１が感光体２０に対向する前記ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止する。感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像器５１によってブラックトナーで現像される。これにより、感光体２０上にブラックトナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたブラックトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００７５】
上記の処理が、第２色目（本実施の形態においてはマゼンタＭ）、第３色目（本実施の形態においてはシアンＣ）、及び、第４色目（本実施の形態においてはイエローＹ）について、各々の現像器毎に順次実行されることにより、各画像情報に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。なお、第１色目に係る上記処理から第２色目に係る上記処理の移行時に、ロータリー５０は、ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）からマゼンタ現像器５３の現像位置（図７Ｃ）まで回転する。同様に、ロータリー５０は、第２色目に係る上記処理から第３色目に係る上記処理の移行時に、マゼンタ現像器５３の現像位置（図７Ｃ）からシアン現像器５２の現像位置（図７Ｄ）まで回転し、第３色目に係る上記処理から第４色目に係る上記処理の移行時に、シアン現像器５２の現像位置（図７Ｄ）からイエロー現像器５４の現像位置（図７Ｅ）まで回転する。そして、第４色目に係る現像が終了すると、ロータリー５０は、イエロー現像器５４の現像位置（図７Ｅ）から回転して、ＨＰ位置（図７Ａ）に復帰する。
【００７６】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。  
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００７７】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００７８】
なお、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメイン制御部１０１に入力される前述した制御信号には、画像形成が行われる媒体の枚数に係る情報が含まれており、当該枚数が複数枚である場合には、前述した処理が枚数分繰り返される。すなわち、かかる際には、カラー画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するカラー画像連続形成モードが、実行されることとなる。
【００７９】
＜＜＜モノクロ画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の動作＞＞＞
次に、モノクロ画像形成モードが実行される場合のプリンタ１０の画像形成動作について説明する。  
コンピュータからの画像データ及び制御信号がインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２（図８参照）を介してプリンタ１０のメイン制御部１０１に入力されると、このメイン制御部１０１からの指令に基づくユニット制御部１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。  
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。
【００８０】
ロータリー５０は、前記ＨＰ位置（図７Ａ）から回転して、例えば、装着部５０ａに装着されたブラック現像器５１が感光体２０に対向する前記ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止する。感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像器５１によってブラックトナーで現像される。これにより、感光体２０上にブラックトナー像が形成される。そして、現像が終了すると、ロータリー５０は、ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）から回転して、ＨＰ位置（図７Ａ）に復帰する。
【００８１】
感光体２０上に形成されたブラックトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００８２】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。  
媒体に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００８３】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００８４】
なお、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメイン制御部１０１に入力される前述した制御信号には、画像形成が行われる媒体の枚数に係る情報が含まれており、当該枚数が複数枚である場合には、前述した処理が枚数分繰り返される。すなわち、かかる際には、モノクロ画像形成モードで複数枚数の媒体に画像を連続形成するモノクロ画像連続形成モードが、実行されることとなる。
【００８５】
＝＝＝現像器保持ユニット駆動制御回路が、保持トルクを変化させる制御例について＝＝＝
上述したとおり、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を回転させる機能だけではなく、ロータリー５０が停止しているときに当該ロータリー５０を停止位置に保持する機能をも有しており、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を停止位置に保持する際に、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５により保持モードに設定される。また、当該現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を停止位置に保持するときの第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値を制御することにより変化させることができる。
【００８６】
ここでは、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が、前記保持トルクを変化させる制御例について、図９及び図１０を用いて説明する。なお、本項では、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を、前述した図７Ａ乃至図７Ｆに示される停止位置のうちの図７Ｂに示される停止位置（すなわち、ブラック現像器５１の現像位置）、に保持する際に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が、前記保持トルクを変化させる例について説明する。また、前記カラー画像形成モードが実行されるときと、前記モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの前記制御は異なるため、双方について説明する。
【００８７】
＜＜＜カラー画像形成モードが実行されるときの制御例＞＞＞
先ず、カラー画像形成モードが実行されるときの前記制御について、図９を用いて説明する。図９は、カラー画像形成モードが実行されるときの制御を説明するための説明図である。
【００８８】
上述したとおり、コンピュータからの画像データ及び制御信号がプリンタ１０に入力されると、プリンタ１０の画像形成動作が開始される。現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａのモードを前記駆動モードに設定し、当該第一ステッピングモータ２１０ａを制御して、ロータリー５０を、前記ＨＰ位置（図７Ａ）から回転させ前記ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止させる（時間ｔｃ１）。そして、ロータリー５０がブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止した際に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５の制御により、第一ステッピングモータ２１０ａ、第二ステッピングモータ２２０ａ、及び、保持レバー２３２は、以下のように動作する。
【００８９】
すなわち、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、保持モードに切り替えられ、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を前記現像位置に保持する。かかる際に、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値は、１．９Ａに設定される（なお、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値が１．９Ａに設定されたときの、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクの値を値Ｃとする）。また、保持レバー２３２が、回動して前記凸部に嵌合し、ロータリー５０を前記現像位置に保持する。また、第二ステッピングモータ２２０ａが、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を回転させる。すなわち、第二ステッピングモータ２２０ａが、本体側歯車２２０ｃに駆動力を与え、当該駆動力を受けた本体側歯車２２０ｃが、現像器側歯車５７４及び中間歯車５７６を介して、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動する（回転させる）。そして、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０の回転開始後暫くしてから、現像動作が開始される（時間ｔｃ２）。
【００９０】
本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動し始めてから所定期間経過後（時間ｔｃ３）に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、前記保持トルクを減少させる制御を実行する。より具体的には、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、モータの電流値を１．９Ａから１．３Ａへ減少させることにより、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクの値を値Ｃから値Ａ（＜値Ｃ）へ減少させる。
【００９１】
その後、時間ｔｃ４で、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを増加させてから、すなわち、モータの電流値を１．３Ａから１．９Ａへ戻すことにより前記保持トルクの値を値Ａから値Ｃへ増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａ等を以下のように制御する（時間ｔｃ６）。なお、ブラック現像器５１による現像動作は、時間ｔ５で終了する。
【００９２】
現像器保持ユニット駆動制御回路１２５の制御により、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０の保持を終了する。換言すれば、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５により駆動モードに切り替えられる。また、かかる際に、保持レバー２３２も、回動して前記凸部から離間し、ロータリー５０の保持を終了する。さらに、第二ステッピングモータ２２０ａが、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０の回転を停止させる。そして、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を次の現像位置（すなわち、マゼンタ現像器５３の現像位置）へ位置させるために、ロータリー５０を回転させる。
【００９３】
その後、ロータリー５０は、マゼンタ現像器５３の現像位置、シアン現像器５２の現像位置、イエロー現像器５４の現像位置へと、順に移動し、ロータリー５０がこれらの現像位置に位置する状態で現像動作が行われるが、これらの現像位置においても、上述した制御と同様の制御が実行される。
【００９４】
ここで、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを上記のように変化させる理由について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を開始してから終了するまでの期間（時間ｔｃ１からｔｃ６まで）のうち、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を開始してから現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを減少させる制御を実行するまでの期間（時間ｔｃ１から時間ｔｃ３まで）を初期、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを減少させる制御を実行してから前記保持トルクを増加させる制御を実行するまでの期間（時間ｔｃ３からｔｃ４まで）を中期、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを増加させる制御を実行してから第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を終了するまでの期間（時間ｔｃ４からｔｃ６まで）を終期、と呼ぶ。
【００９５】
本実施の形態においては、初期と終期における前記保持トルクが中期における前記保持トルクよりも大きくなっている。先ず、初期において前記保持トルクを大きくする理由から説明する。
【００９６】
前述したとおり、ロータリー５０が現像位置に位置する際には、本体側歯車２２０ｃが、現像器側歯車５７４及び中間歯車５７６を介して、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動する。本実施の形態においては、本体側歯車２２０ｃが、図５中時計方向に回転し、これと噛合する現像器側歯車５７４を図５中反時計方向に回転させるが、かかる際に、本体側歯車２２０ｃは、現像位置で停止しているロータリー５０を図５中反時計方向へ回転させる力をロータリー５０へ与えてしまう。
【００９７】
ところで、本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０等を駆動し始めてから暫くの間は、以下の理由から、本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０等を駆動する駆動トルクが大きくなる傾向がある。かかる理由について説明すると、先ず、現像ローラ５１０等が駆動される前には、トナー収容部５３０に収容されているトナーが重力により沈降している可能性が高く、かかる場合には、トナーが固まっているため現像ローラ５１０等が回転しにくくなっている。また、現像ローラ５１０には、弾性を有するトナー供給ローラ５５０が食い込んだ状態で当接しており、当該状態のまま長い間放置された結果、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０が回転しにくくなっている。これらに起因して、本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０等を駆動し始めてから暫くの間は、前記駆動トルクが大きくなる傾向がある。そして、当該駆動トルクが大きいと、本体側歯車２２０ｃがロータリー５０を図５中反時計方向へ回転させる前述した力も大きくなるから、初期においては、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを大きくする必要がある。
【００９８】
これに対し、中期においては、上述した事情は存在しないから、消費電力を抑えること等をより重視して、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを初期に比べて小さくする。すなわち、当該保持トルクを小さくする際には、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値を減少させるから、消費電力が適切に抑えられる。また、消費電力が抑えられることにより、第一ステッピングモータ２１０ａの発熱量が抑えられるというメリットも生ずる。
【００９９】
次に、終期において、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを大きくする理由について説明する。中期においては、消費電力を抑えること等をより重視して前記保持トルクを小さくするから、本体側歯車２２０ｃが、当該保持トルクが小さい状態で、現像器側歯車５７４等を介して現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動することとなる。したがって、かかる場合には、ロータリー５０が前記保持トルクに抗して図５中反時計方向へ回転する可能性がある。なお、本実施の形態においては、前述したとおり、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を現像位置に保持する際に保持レバー２３２も前記凸部に嵌合しロータリー５０を保持するが、保持レバー２３２に設けられた凹部２３２ｂと該凸部との間には製造上の理由等から若干の隙間が設けられており、また、保持レバー２３２が樹脂製であるため保持レバー２３２が微小に伸縮、変形することから、保持レバー２３２が前記凸部に嵌合していてもロータリー５０が図５中反時計方向へ微小に回転し得る。
【０１００】
そして、ロータリー５０が図５中反時計方向へ微小に回転すると、以下の不都合が生ずる可能性がある。すなわち、ロータリー５０が図５中反時計方向へ微小に回転すると、これに噛合するロータリー駆動用歯車２１０ｂと、該ロータリー駆動用歯車２１０ｂが固定されているモータ軸２１０ｃも回転し、延いては、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが微小に回転してしまう。すなわち、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが所望の位置（ロータリー５０が図５中反時計方向へ回転する前のローターの位置）からずれた位置へ移動してしまうこととなり、かかる状態のまま、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、駆動モードに切り替えられて、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が第一ステッピングモータ２１０ａに対しロータリー５０を回転させる指令を与えた場合には、第一ステッピングモータ２１０ａが誤動作してしまう（例えば、ロータリー５０を反時計方向に回転させる指令を与えたのに、ロータリー５０が時計方向に回転してしまう等）不都合が生じ得る。
【０１０１】
そこで、かかる不都合を回避するために、終期において、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値を増加させることにより第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを大きくする。このことにより、第一ステッピングモータ２１０ａに設けられているステーターの電磁石の磁力がより強くなるため、中期において所望の位置からずれた位置へ移動してしまったローターが当該磁力により所望の位置へ引き戻されることとなり、前記誤動作の発生が適切に防止される。すなわち、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａのモードを駆動モードに切り替えて第一ステッピングモータ２１０ａに対しロータリー５０を回転させる指令を与えると、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが所望の位置に戻ってから当該ローターが回転し始めることとなるから、第一ステッピングモータ２１０ａが適切に動作することとなる。
【０１０２】
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を現像位置に保持する際の第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルク、を現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が変化させる。このことにより、消費電力を適切に抑えることができるプリンタ１０を実現することが可能となる。
【０１０３】
例えば、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを変化させる機能を有さない場合には、上記制御において、初期から終期に亘って保持トルクを大きくする（すなわち、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を開始してから終了するまでの間、保持トルクの値を値Ａではなくて値Ｃとする）必要がある。かかる場合には、本実施の形態とは異なり、中期においても保持トルクの値が大きくなり、消費電力が増大する。これに対し、本実施の形態においては、中期において、保持トルクの値を小さくすることができるため、消費電力を適切に抑えることが可能となる。また、これにより、第一ステッピングモータ２１０ａの発熱量が抑えられるというメリットも生ずることとなる。
【０１０４】
＜＜＜モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの制御例＞＞＞
次に、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの前記制御について、図１０を用いて説明する。図１０は、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの制御を説明するための説明図である。
【０１０５】
上述したとおり、コンピュータからの画像データ及び制御信号がプリンタ１０に入力されると、プリンタ１０の画像形成動作が開始される。現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａのモードを前記駆動モードに設定し、当該第一ステッピングモータ２１０ａを制御して、ロータリー５０を、前記ＨＰ位置（図７Ａ）から回転させ前記ブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止させる（時間ｔｂ１）。そして、ロータリー５０がブラック現像器５１の現像位置（図７Ｂ）で停止した際に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５の制御により、第一ステッピングモータ２１０ａ、第二ステッピングモータ２２０ａ、及び、保持レバー２３２は、以下のように動作する。
【０１０６】
すなわち、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、保持モードに切り替えられ、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０を前記現像位置に保持する。かかる際に、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値は、１．９Ａに設定される（なお、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値が１．９Ａに設定されたときの、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクの値を値Ｃとする）。また、保持レバー２３２が、回動して前記凸部に嵌合し、ロータリー５０を前記現像位置に保持する。また、第二ステッピングモータ２２０ａが、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を回転させる。すなわち、第二ステッピングモータ２２０ａが、本体側歯車２２０ｃに駆動力を与え、当該駆動力を受けた本体側歯車２２０ｃが、現像器側歯車５７４及び中間歯車５７６を介して、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動する（回転させる）。そして、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０の回転開始後暫くしてから、現像動作が開始される（時間ｔｂ２）。
【０１０７】
本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動し始めてから所定期間経過後（時間ｔｂ３）に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、前記保持トルクを減少させる制御を実行する。より具体的には、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、モータの電流値を１．９Ａから０．１Ａへ減少させることにより、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクの値を値Ｃから値Ｂ（＜値Ｃ）へ減少させる。
【０１０８】
その後、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、時間ｔｂ４で、第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを増加させてから、すなわち、モータの電流値を０．１Ａから３．０Ａへ増やすことにより前記保持トルクの値を値Ｂから値Ｄ（＞値Ｃ＞値Ｂ）へ増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａ等を以下のように制御する（時間ｔｂ６）。なお、ブラック現像器５１による現像動作は、時間ｔｂ５で終了する。
【０１０９】
現像器保持ユニット駆動制御回路１２５の制御により、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０の保持を終了する。換言すれば、第一ステッピングモータ２１０ａのモードが、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５により駆動モードに切り替えられる。また、かかる際に、保持レバー２３２も、回動して前記凸部から離間し、ロータリー５０の保持を終了する。さらに、第二ステッピングモータ２２０ａが、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０の回転を停止させる。そして、第一ステッピングモータ２１０ａは、ロータリー５０をＨＰ位置へ位置させるために、ロータリー５０を回転させる。ロータリー５０がＨＰ位置へ位置するとプリンタ１０は待機状態となる。
【０１１０】
ここで、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの制御の、前述したカラー画像形成モードが実行されるときの制御との相違点と、相違させる理由について、説明する。なお、モノクロ画像連続形成モードに係る制御においても、便宜上、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を開始してから終了するまでの期間（時間ｔｂ１からｔｂ６まで）のうち、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を開始してから現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを減少させる制御を実行するまでの期間（時間ｔｂ１から時間ｔｂ３まで）を初期、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを減少させる制御を実行してから前記保持トルクを増加させる制御を実行するまでの期間（時間ｔｂ３からｔｂ４まで）を中期、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを増加させる制御を実行してから第一ステッピングモータ２１０ａがロータリーの保持を終了するまでの期間（時間ｔｂ４からｔｂ６まで）を終期、と呼ぶ。
【０１１１】
先ず、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの中期における保持トルクが、カラー画像形成モードが実行されるときの中期における保持トルクよりも小さくなっている。換言すれば、カラー画像形成モードが実行される際に現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が設定する保持トルクのうち、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０の保持を開始してから終了するまでの期間で最小となる保持トルクを値Ａ（すなわち、中期における保持トルクの値）としたときに、前記現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、モノクロ画像連続形成モードが実行される際に、値Ａよりも小さな値Ｂとなるように、時間ｔｂ３で前記保持トルクを減少させる。
【０１１２】
このように、中期において、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの保持トルクをより小さくする理由は、以下の通りである。すなわち、モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、カラー画像形成モードが実行されるときよりも、ブラック現像器５１による現像が長い間継続して行われる。そして、現像が長い間継続して行われると、本体側歯車２２０ｃによる現像ローラ５１０等の駆動動作が次第に安定してくる。そのため、モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが所望の位置からずれた位置へ移動したとしても、前記駆動動作が安定することにより、当該ローターが自然に所望の位置へ戻る傾向にある。  
したがって、モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、消費電力を抑えること等をより一層重視して、中期における保持トルクを、カラー画像形成モードが実行されるときの中期における保持トルクよりも小さくする。
【０１１３】
また、次の相違点として、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの終期における保持トルクが、カラー画像形成モードが実行されるときの終期における保持トルクよりも大きくなっていることが挙げられる。換言すれば、カラー画像形成モードが実行される際には、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを値Ｃに増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０の保持を終了しロータリー５０を回転させるのに対し、モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルクを値Ｃよりも大きな値Ｄに増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０の保持を終了しロータリー５０を回転させる。
【０１１４】
このように、終期において、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの保持トルクをより大きくする理由は、以下の通りである。上述したとおり、モノクロ画像連続形成モードが実行される際には、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが所望の位置からずれた位置へ移動したとしても、当該ローターが自然に所望の位置へ戻る傾向にある。しかしながら、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの中期における保持トルクをカラー画像形成モードが実行されるときの中期における保持トルクよりも小さくしているから、前記ローターが所望の位置へ戻らない場合に備えて、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの保持トルクをより大きくする。
【０１１５】
なお、本項では、モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの制御について説明したが、モノクロ画像非連続形成モード（すなわち、モノクロ画像形成モードで一枚の媒体のみに画像を形成するモード）が実行されるときには、カラー画像形成モードが実行されるときの制御と同様の制御が実行されることとなる。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１１７】
上記実施の形態においては、画像形成装置として、カラープリンタ及び単色（モノクロ）プリンタとして使用可能なプリンタ、を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。本発明は、通常のカラープリンタや単色（モノクロ）プリンタにも適用可能である。また、本発明は、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１１８】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態においては、カラー画像形成モードが実行される際に、ブラック色、マゼンタ色、シアン色、イエロー色の順に、潜像の現像が実施されることとしたが、当該現像が実施される順番はこれに限定されるものではない。
【０１２０】
また、上記実施の形態において、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａの電流値を制御することにより、前記保持トルクを変化させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａの電圧値を制御することにより、前記保持トルクを変化させることとしてもよい。
【０１２１】
また、上記実施の形態においては、現像器が潜像を現像する際に、ロータリー５０は所定の現像位置で停止し、かつ、第一ステッピングモータ２１０ａはロータリー５０を前記現像位置に保持し、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を前記現像位置に保持する際の第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルク、を変化させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一ステッピングモータ２１０ａはロータリー５０を前記ＨＰ位置や前記装着位置に保持し、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５は、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を前記ＨＰ位置や前記装着位置に保持する際の第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルク、を変化させることとしてもよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態において、現像器は、現像ローラ５１０に当接して該現像ローラ５１０にトナーを供給するための、弾性を有するトナー供給ローラ５５０、を備えることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像器は、当該トナー供給ローラ５５０を備えないこととしてもよい。
【０１２３】
現像器がこのようなトナー供給ローラ５５０を備える場合には、当該トナー供給ローラ５５０を備えない場合と比較して、初期において本体側歯車２２０ｃがロータリー５０を図５中反時計方向へ回転させる力が大きくなる。したがって、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を現像位置に保持する際の第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルク、を現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が変化させることにより生ずる効果（すなわち、本体側歯車２２０ｃが現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０を駆動し始めてから所定期間経過後に、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が前記保持トルクを減少させる制御を実行することにより生ずる効果）が、より有効に発揮されることとなり、かかる点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２４】
また、上記実施の形態において、プリンタ１０は、ロータリー５０が停止しているときに該ロータリー５０の凸部に嵌合して該ロータリー５０を停止位置に保持するための保持レバー２３２、を有することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、プリンタ１０は、当該保持レバー２３２を有さないこととしてもよい。  
ただし、ロータリー５０を停止位置に、より確実に保持することが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１２５】
また、上記実施の形態において、前記保持レバー２３２は、樹脂製であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、保持レバーは、金属製であることとしてもよい。  
保持レバー２３２が樹脂製である場合には、保持レバーが金属製である場合よりも、保持レバー２３２がロータリー５０の凸部に嵌合するときの騒音が少なくなる。一方、保持レバー２３２が樹脂製である場合には、保持レバー２３２が伸縮、変形しやすいから、第一ステッピングモータ２１０ａのローターが所望の位置からずれ易くなる。
【０１２６】
したがって、保持レバー２３２が樹脂製である場合には、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０を現像位置に保持する際の第一ステッピングモータ２１０ａによる保持トルク、を現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が変化させることにより生ずる効果（すなわち、現像器保持ユニット駆動制御回路１２５が第一ステッピングモータ２１０ａよる保持トルクを増加させてから、第一ステッピングモータ２１０ａがロータリー５０の保持を終了しロータリー５０を回転させることにより生ずる効果）が、より有効に発揮され、かつ、前記騒音を少なくすることが可能となる。かかる点で、上記実施の形態の方がより効果的である。
【０１２７】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１２８】
図１１は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２９】
図１２は、図１１に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１３０】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１３１】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３２】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図である。
【図３】現像器を示した斜視図である。
【図４】現像器の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】現像器保持ユニット４８を説明するための説明図である。
【図６】ロータリー保持ユニット２３０を説明するための説明図である。
【図７】図７Ａ乃至図７Ｆは、ロータリー５０の停止位置を示した図である。
【図８】制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図９】カラー画像形成モードが実行されるときの制御を説明するための説明図である。
【図１０】モノクロ画像連続形成モードが実行されるときの制御を説明するための説明図である。
【図１１】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１２】図１１に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  プリンタ、２０  感光体、３０  帯電ユニット、３１  ＨＰ検出部、
３７  装着専用口、４０  露光ユニット、４８  現像器保持ユニット、
５０  ロータリー、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  装着部、
５０ｅ  回転軸、５０ｆ  支持フレーム、５１  ブラック現像器、
５２  シアン現像器、５３  マゼンタ現像器、５４  イエロー現像器、
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ、５６ｉ  凸部、
６０  一次転写ユニット、７０  中間転写体、７５  クリーニングユニット、
７６  クリーニングブレード、８０  二次転写ユニット、
９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、
９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
１００  制御ユニット、１０１  メイン制御部、１０２  ユニット制御部、
１１１  ＣＰＵ、１１２  インターフェース、１１３  画像メモリ、
１１４  メイン制御部側メモリ、１１４ａ  ＥＥＰＲＯＭ、１１４ｂ  ＲＡＭ、
１１６  ユニット制御部側メモリ、１１６ａ  ＥＥＰＲＯＭ、
１２０  ＣＰＵ、１２３  入出力ポート、１２５  現像器保持ユニット駆動制御回路、
２１０  ロータリー駆動ユニット、２１０ａ  第一ステッピングモータ、
２１０ｂ  ロータリー駆動用歯車、２１０ｃ  モータ軸、
２２０  現像器駆動ユニット、２２０ａ  第二ステッピングモータ、
２２０ｂ  中間歯車群、２２０ｃ  本体側歯車、２２０ｄ  モータ軸、
２３０  ロータリー保持ユニット、２３２  保持レバー、
２３２ａ  回動支点、２３２ｂ  凹部、
５１０  現像ローラ、５１０ａ  現像ローラ駆動歯車、５２０  シール部材、
５２４  シール付勢部材、５３０  トナー収容部、
５３０ａ  第一トナー収容部、５３０ｂ  第二トナー収容部、５４０  ハウジング、
５４５  仕切り壁、５５０  トナー供給ローラ、５５０ａ  供給ローラ駆動歯車、
５６０  規制ブレード、５６０ａ  ゴム部、５６０ｂ  ゴム支持部、
５６２  ブレード支持板金、５７０  ブレード裏部材、５７２  開口、
５７４  現像器側歯車、５７６  中間歯車、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０６  プリンタ、７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、
７１０  読取装置、７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２  内部メモリ、
８０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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