(57)【要約】【課題】装置本体の開閉ドア５０で直接カートリッジ１０を押圧するよりも小さな操作力によりドアの開閉動作に連動したカートリッジ押圧を行うと同時に操作性に優れた小型でローコストな画像形成装置を実現する。【解決手段】カートリッジ押圧手段の一部５２を本体に軸支５２aし、押圧力をドア回動軸に近い押圧操作力に変換する。その際、ドア回動軸を中心としたカートリッジ押圧モーメントよりも押圧操作力によるモーメントの方が小さくなるようにし小さな操作力により大きなカートリッジ押圧力を得る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧力を受ける押圧対象物と、前記押圧対象物へ押圧力を付加する押圧手段と、前記押圧手段の前記押圧対象物への押圧力を作用・解除するための押圧操作部材と、前記押圧操作部材を回動自在に軸支する押圧操作軸を有する電子写真画像形成装置において、
前記押圧対象物に押圧力が作用する状態において、
ａ：前記押圧手段より前記押圧操作部材に作用する力を押圧操作力、
ｂ：前記押圧操作力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを操作モー
メント、
ｃ：前記押圧力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを押圧モーメン
ト、
としたとき、
前記押圧手段は、前記操作モーメントが前記押圧モーメントより小さくなるように前記押圧力を前記押圧操作力へ変換することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記押圧対象物が電子写真画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジであり、前記押圧操作部材が前記電子写真画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱開口部を開閉する開閉部材であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉部材が前記電子写真画像形成装置本体の開閉ドアであることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、第一支軸を中心に回動自在に軸支され、前記押圧対象物と接し前記押圧対象物へ前記押圧力を付加する第一押圧部材と、前記第一押圧部材と前記押圧操作部材に対してそれぞれ第二と第三の支軸を中心に回動可能に軸支された第二押圧部材を有し、前記押圧操作部材が閉状態において、前記第一支軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記押圧操作軸の軸中心から前記第二と第三の支軸の二つの軸中心を結ぶ線への距離との積が、前記押圧操作軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記第一支軸の軸中心から前記第二と第三の支軸の二つの軸中心を結ぶ線への距離の積より小さいことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記第二押圧部材が前記押圧操作部材の開状態時のストッパを兼ねることを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記第二押圧部材は、前記第二と第三の支軸の二つの軸方向に、前記押圧操作部材の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有することを特徴とする請求項４または５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記押圧手段は、第一支軸を中心に回動自在に軸支され、前記押圧対象物と接し前記押圧対象物へ前記押圧力を付加する第一押圧部材と、前記押圧対象物の電子写真画像形成装置本体に対する装着方向に略垂直方向に平行移動可能な中間押圧部材と、前記第一押圧部材と前記中間押圧部材に対してそれぞれ第二と第三の支軸を中心に回動自在に軸支された第二押圧部材と、前記押圧操作部材と前記中間押圧部材に対してそれぞれ第四と第五の支軸を中心に回動自在に軸支された第三押圧部材を有し、前記押圧操作部材が閉状態において、前記第一支軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記押圧操作軸の軸中心から前記第四と第五の支軸の二つの軸中心を結ぶ線への距離と、第二と第三の支軸の二つの軸中心を結ぶ線と前記中間押圧部材の移動方向との角度のｃｏｓの積が、前記押圧操作軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記第一支軸の軸中心から前記第二と第三の支軸の二つの軸中心を結ぶ線への距離と、前記第四と第五の支軸の二つの軸中心を結ぶ線と前記中間押圧部材の移動方向との角度のｃｏｓの積より小さいことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記第三押圧部材が前記押圧操作部材の開状態時のストッパを兼ねることを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記第三押圧部材は、前記第四と第五の支軸の二つの軸方向に、前記押圧操作部材の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有することを特徴とする請求項７または８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二押圧部材は、前記第二と第三の支軸の二つの軸方向に、前記押圧操作部材の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有することを特徴とする請求項７から９の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間押圧部材は、前記前記第三と第五の支軸の二つの軸方向に、前記押圧操作部材の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有することを特徴とする請求項７から１０の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記押圧手段は、第一支軸を中心に回動自在に軸支され、前記押圧対象物と接し前記押圧対象物へ前記押圧力を付加する第一押圧部材と、第二支軸を中心に回動自在に軸支され、回動動作により前記第一押圧部材を回動する第二押圧部材と、前記押圧操作部材に設けられ、前記第二押圧部材に作用し回動するカム手段を有し、前記第一支軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記押圧操作軸の軸中心から前記カム手段と前記第二押圧部材の作用力ベクトルへの距離との積が、前記押圧操作軸の軸中心から前記押圧力のベクトルへの距離と、前記第二支軸の軸中心から前記カム手段と前記第二押圧部材の作用力ベクトルへの距離との積より小さいことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記第一押圧部材に前記押圧対象物の装着部材を設け、前記押圧対象物が正規の位置に設置されていない状態において、前記押圧力を付加する前に前記押圧対象物を正規の位置に配置することを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記押圧対象物を、装着方向においては装着方向奥側の突き当て部材に押圧し装着方向位置決めをし、装着方向に対して垂直方向においては前記垂直方向の位置決め部材に押圧し位置決めする装置において、前記押圧手段の前記第一押圧部材は前記装着方向に対してある角度をもって前記押圧対象物と接し押圧力を付加し前記装着奥側の突き当て部材への押圧と前記装着方向垂直方向位置決め部材への押圧をすることを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
前記垂直方向の位置決め部材は、装置本体の本体フレームに前記装着方向に対して垂直方向の位置決め溝であることを特徴とする請求項１４に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジ等を着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば，記録紙、ＯＨＰシート等）に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、それらの複合機（マルチファンクションプリンタ）及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【背景技術】
【０００４】
カラー画像形成装置において、複数のプロセスカートリッジ（以下、カートリッジとも記す）を画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）に対して、それぞれ像担持体である電子写真感光体ドラムのスラスト方向にて着脱を行う構成を用いたものがある。このカラー画像形成装置においては、カートリッジの非駆動側の位置決めを行う際には装置本体の開閉ドアに押圧力が作用しないような構成が普通である。
【０００５】
特許文献１においては、非駆動側に装置本体の開閉ドアと独立した開閉蓋を設けてカートリッジの精度良い位置決めを行い、開閉ドアには押圧力がかからないようにしている。
【０００６】
また、特許文献２には、開閉カバーにカートリッジの位置決め穴がある構成の画像形成装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１３２０００号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例において開閉ドア以外の部材を用いてカートリッジの位置決め等を行う構成においては、カートリッジの着脱を実行するためにはドア開口後も他の操作を要する。また、開閉蓋、開閉カバーでカートリッジの位置決めをおこなうため，カートリッジの位置決め精度が十分ではない。
【０００８】
また、図２７に示すように、装置本体の開閉ドア５０に押圧部材６０を設け、バネ６１等により直接カートリッジ１０を付勢する構成を用いた場合、カラー画像形成装置においては複数のカートリッジを同時に付勢する必要があるため、反力Ｆｃは大きくなる。また剛性の低い筐体を押圧するため、筐体の変形等により安定した付勢力をかけることが困難である。
【０００９】
この反力Ｆｃにより、開閉ドア５０には開閉ドアの回転軸５０ａを中心とした押圧モーメント（Ｆｃ・ｌｃ）が働き、ドア５０を開く方向に力がかかる。各カートリッジにかかる押圧力は通常２０Ｎ以上に設定されるため、４つのカートリッジにより発生する押圧モーメントも比較的大きくなる。その結果、開閉ドア５０が変形し、バネ６１の変形量が変わり、中間位置に配置されたカートリッジへの押圧力が不安定となる。さらに、開閉ドア５０を閉めるときの操作力は増大する。すなわち、ユーザーが開閉ドア５０を押す位置の回転軸からの距離をｌｌｏｃｋとすると、ロック力はＦｌｏｃｋ＝Ｆｃｌｃ／ｌｌｏｃｋとなる。
【００１０】
また、開閉ドア５０の変形を防ぐための剛性を上げる必要があることと、開閉ドア５０を閉じた状態に保持するロック力が大きくなるという不具合が生じる。
【００１１】
また、従来例においては図２８に示すように本体側板１ａ、１ｂに設けられた位置決め部材６２の近傍にバネ５９の付勢部材を設け、カートリッジ１０を正規の位置に装着する時の装着力を用いて前記バネ５９で位置決め付勢力を与える構成が知られている。しかしながら、カートリッジ１０を電子写真感光体ドラムのスラスト方向より着脱可能な構成を用いた画像形成装置においては非駆動側の本体側板１ａにはカートリッジ着脱のための開口部が必要となる。そのため、カートリッジが正規位置に設置された後から付勢力を与える必要があるため装着動作以外の動作とカートリッジ押圧動作とが連動する必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、開閉部材を閉じる際の操作力が小さくて、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ等の押圧対象物の位置決め精度が良い電子写真画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
押圧力を受ける押圧対象物と、前記押圧対象物へ押圧力を付加する押圧手段と、前記押圧手段の前記押圧対象物への押圧力を作用・解除するための押圧操作部材と、前記押圧操作部材を回動自在に軸支する押圧操作軸を有する電子写真画像形成装置において、
前記押圧対象物に押圧力が作用する状態において、
ａ：前記押圧手段より前記押圧操作部材に作用する力を押圧操作力、
ｂ：前記押圧操作力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを操作モー
メント、
ｃ：前記押圧力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを押圧モーメン
ト、
としたとき、
前記押圧手段は、前記操作モーメントが前記押圧モーメントより小さくなるように前記押圧力を前記押圧操作力へ変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記押圧手段は前記操作モーメントが前記押圧モーメントより小さくなるように前記押圧力を前記操作力へ変換することにより開閉部材への操作力を軽減する。操作力を軽減することにより、小さな操作力により前記押圧操作部材の開閉が行えるのでユーザビリティに優れている。さらに前記押圧操作部材を閉状態に保つためのロック力が少なくて良いため、装置の小型化・ローコスト化に繋がる。また前記押圧操作部材として押圧対象物（プロセスカートリッジ等）の着脱開口部を開閉する開閉部材とすることにより、ユーザーは前記開閉部材の開閉動作のみで押圧対象物の着脱が行えるようになりユーザビリティに優れている。また、前記操作モーメントは小さくなるため、前記開閉部材の剛性も低くてよく、ローコスト化につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
【実施例１】
【００１６】
（１）画像形成装置例の全体構成
図１は本発明の第１の実施例における画像形成装置の外観斜視模型図である。図２は開閉ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視模型図である。図３は画像形成装置の縦断正面模型図である。
【００１７】
本例の画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、インライン構成（タンデム型）、中間転写ベルト式で、プロセスカートリッジが着脱可能なフルカラーレーザービームプリンタである。
【００１８】
先ず、主として図３を参照してこの画像形成装置の全体構成を説明する。１は画像形成装置本体（以下、装置本体とも記す）である。２Ｙ・２Ｍ・２Ｃ・２Ｋは第１〜第４の４つのプロセスカートリッジ装着部（以下、装着部とも記す）であり、装置本体１内において図面上右から左に順に配列して配設してある。
【００１９】
１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋは第１〜第４の４つのプロセスカートリッジ（以下、カートリッジとも記す）である。それぞれ上記第１〜第４の４つの装着部２Ｙ・２Ｍ・２Ｃ・２Ｋに装着して略水平方向に配置している。
【００２０】
各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋは互いに同様の構成である。すなわち、それぞれ、像担持体としての電子写真感光体ドラム３(以下、感光体ドラムと記す)と、プロセス手段としての、感光体ドラムを均一に帯電する帯電手段４、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナー像として現像する現像ユニット５、感光体ドラム面を清掃するクリーニング手段６のプロセス機器を包含している。
【００２１】
第１のカートリッジ１０Ｙは現像ユニット５に現像剤としてイエロー色のトナーを収容してあり、感光体ドラム３の面にイエロートナー像を形成する。第２のカートリッジ１０Ｍは現像ユニット５に現像剤としてマゼンタ色のトナーを収容してあり、感光体ドラム３の面にマゼンタトナー像を形成する。第３のカートリッジ１０Ｃは現像ユニット５に現像剤としてシアン色のトナーを収容してあり、感光体ドラム３の面にシアントナー像を形成する。第４のカートリッジ１０Ｋは現像ユニット５に現像剤としてブラック色のトナーを収容してあり、感光体ドラム３の面にブラックトナー像を形成する。
【００２２】
７Ｙ・７Ｍ・７Ｃ・７Ｋはそれぞれ上記第１〜第４の各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの現像ユニット５に対するトナー収容手段としてのトナーカートリッジである。これらのトナーカートリッジ７Ｙ・７Ｍ・７Ｃ・７Ｋはそれぞれ対応のプロセスカートリッジから独立していて、それぞれトナー補給手段（不図示）を介して対応するプロセスカートリッジの現像ユニット５へトナーを供給する。
【００２３】
８はレーザスキャナユニットであり、第１〜第４の４つの装着部２Ｙ・２Ｍ・２Ｃ・２Ｋの上側に配設してある。このレーザスキャナユニット８は、各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの感光体ドラム３の一様帯電処理面に対して画像情報に基づいて変調したレーザービームＬを走査露光して感光体ドラム３の面に画像情報に対応した静電潜像を形成する。
【００２４】
１１はエンドレスの中間転写ベルトであり、上記インライン構成の第１〜第４の４つのカートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの下側に配設してある。具体的には、右側の駆動ローラ１２と左側のターンローラ１３との間に懸回張設して、全カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋに渡らせて配設してある。この中間転写ベルト１１はその上方側のベルト部分が第１〜第４のカートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの各感光体ドラム３の下向き露出部に接するように矢印方向（反時計方向）に循環移動する。
【００２５】
１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｋは第１〜第４の４つの１次転写ローラである。それぞれ、各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの感光体ドラム３の下向き露出部との間に中間転写ベルト１１の上行側のベルト部分を挟んで各対応する感光体ドラム３の下向き露出部に圧接する。
【００２６】
１５は記録媒体収納手段としてのカセットであり、中間転写ベルト１１の下側に配設してある。このカセット１５に記録媒体としての用紙Ｐを積載して収納してある。カセット１５内の積載用紙Ｐは用紙昇降手段（不図示）により用紙ピックアップ手段１６に押圧される。用紙ピックアップ手段１６により搬送された用紙Ｐは搬送ローラ１７及びリタードローラ１８により一枚分離搬送される。そして用紙Ｐは搬送ローラ１９で搬送され、レジスト手段２０で一時停止される。レジスト手段２０は中間転写ベルト１１上に対するフルカラートナー像の形成タイミングに合わせて、用紙Ｐの給送を再開する。
【００２７】
２１は２次転写ローラであり、中間転写ベルト１１を懸回張設させている駆動ローラ１２に対して中間転写ベルト１１を挟んで圧接させて中間転写ベルト１１との間に２次転写ニップ部を形成させている。レジスト手段２０で給送を再開された用紙Ｐは上記の２次転写ニップ部に搬送導入される。
【００２８】
フルカラー画像形成の動作は次のとおりである。まず、第１〜第４のカートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋが、画像形成のタイミングに合わせて順次に駆動される。そして、その駆動に応じて感光体ドラム３が矢印の時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト１１も矢印の反時計方向に回転駆動される。また、スキャナユニット８が駆動される。この駆動に同期して帯電手段４が感光体ドラム３の表面に一様な電荷を付与する。そしてスキャナユニット８は第１〜第４の各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの感光体ドラム３の表面に画像信号に応じて変調したレーザービーム走査露光を順次に行って、感光体ドラム３上に静電潜像を形成する。そして現像ユニット６が前記静電潜像を現像する。
【００２９】
上記のような電子写真プロセス動作により、第１のカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム３の面にはフルカラー画像のイエロー成分のトナー像が形成される。第２のカートリッジ１０Ｍの感光体ドラム３の面にはフルカラー画像のマゼンタ成分のトナー像が形成される。第３のカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム３の面にはフルカラー画像のシアン成分のトナー像が形成される。第４のカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム３の面にはフルカラー画像のブラック成分のトナー像が形成される。第１〜第４の各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの感光体ドラム３の面に対する上記トナー像の形成はそれぞれ所定の制御タイミング関係をもってなされる。
【００３０】
そして第１〜第４の各カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋの感光体ドラム３の面に形成された、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が各カートリッジの１次転写部において中間転写ベルト１１の面に順次に重畳転写される。中間転写ベルト１１は各感光体ドラム３の下向き露出部に接するように循環移動している。そして、上記の各トナー像が各感光体ドラム３と１次転写ローラ１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｋとの間に形成される電界によって順次に位置合わせ状態で重畳転写される。これにより、中間転写ベルト１１の面に未定着のフルカラートナー画像が合成形成される。
【００３１】
中間転写ベルト１１の面に形成された未定着のフルカラートナー画像が引き続く中間転写ベルト１１の回動で２次転写ニップ部に至る。そして、中間転写ベルト１１側の未定着のフルカラートナー画像が、レジスト手段２０から２次転写ニップ部に所定の制御タイミングにて搬送導入された用紙Ｐに対して、２次転写ローラ２１との間に形成される電界によって一括転写される。２次転写ニップ部を出た用紙Ｐは中間転写ベルト１１から分離されて定着手段２２に導入され、該定着手段２２でトナー画像の熱定着（トナーの混色定着）を受ける。そして排出手段２３で装置本体１の上面のトレイ部２４にフルカラー画像形成物として排出される。
【００３２】
（２）プロセスカートリッジの装着方法
次に、カートリッジ１０Ｙ・１０Ｍ・１０Ｃ・１０Ｋ（以下、総称してカートリッジ１０という）の画像形成装置本体１への装着方法について説明する。
【００３３】
図４はカートリッジ１０をその長手方向（感光体ドラム３の軸線と並行な方向、感光体ドラムスラスト方向）の一端側から見た外観斜視図である。図５はカートリッジ１０をその長手方向の他端側から見た外観斜視図である。カートリッジ１０が有する感光体ドラム３はドラム軸（不図示）の一端側をカートリッジ枠体３１の長手方向一端部側に設けた第１の軸受部３２に回転自由に保持させている。またドラム軸の他端側をカートリッジ枠体３１の長手方向他端側に設けた第２の軸受部３３に回転自由に保持させている。第２の軸受部３３側のドラム軸端部は第２の軸受部３３より外方に突出させてあり、その突出軸部に駆動受け部材としてのカップリング凸部３４を固着してある。したがって、カートリッジ１０は長手方向において、カップリング凸部３４を配設した側が駆動側であり、その反対側が非駆動側である。
【００３４】
本実施例では、カートリッジ１０の装置本体１への装着はカートリッジ長手方向、すなわち図３において紙面に垂直な方向の手前側から奥側へ、駆動側を先にして挿入して行なわれる。したがってカートリッジ１０は長手方向において、駆動側が奥側であり、その反対側である非駆動側が手前側である。
【００３５】
装置本体１の手前側には装置本体に対して開閉可能なドア５０が設けられている。図１・図６はドア５０が装置本体１に対して閉じた状態（以下、閉状態という）を示している。ドア５０は、閉状態においてマグネットタイプ等の適宜のロック機構３５による係止力で保持されている。図２・図７はドア５０を開けた状態（以下、開状態という）を示している。ドア５０は下側のドアヒンジ軸５０ａを中心に、装置本体１に対して略垂直の閉状態から手前側に回動して略水平に倒した開状態にすることができる。閉状態のドア５０をロック機構３５の引き止め力に抗して開けると、水平方向に並設した第１〜第４の４個のカートリッジ装着部２Ｙ・２Ｍ・２Ｃ・２Ｋが露出する。
【００３６】
この各装着部２の両側面には、図８のように、それぞれ装置本体１の手前側から奥側に延びている装着ガイド３６が設けられている。一方、カートリッジ枠体３１の両側面には、図４・図５のように、前記装着ガイド３６に係合して案内される被ガイド部３７が設けられている。本実施例において、この被ガイド部３７はカートリッジ枠体３１の側面からカートリッジ１０の長手方向と交差する方向に突出するリブであり、感光体ドラム３の軸線と平行な方向に設けられている。
【００３７】
また、図８・図９のように、装置本体１の装置フレームである本体前側板１ａと本体後側板１ｂには各カートリッジ装着部２において、カートリッジ支持部（第一の本体位置決め部）３９・４０が設けられている。カートリッジ支持部３９・４０は、カートリッジ１０を装置本体に対してカートリッジ装着方向に対して垂直方向に位置決めするものである。本実施例においてはこのカートリッジ支持部３９・４０は略Ｖ字の切欠き位置決め溝部である。
【００３８】
操作者はカートリッジ１０の長手方向奥側を先にして被ガイド部３７を装着ガイド３６に係合させる。そして、カートリッジ１０を装着ガイド３６に沿って装置本体１内の奥側へ挿入していく。
【００３９】
ここで、装置本体１に設けられた１次転写ローラ１４Ｙ・１４Ｍ・１４Ｃ・１４Ｋは、装置本体１の動作停止中は、感光体ドラム３から離隔する離隔機構（不図示）が設けられている。そして、カートリッジ１０を装置本体１に対して着脱する際には、中間転写ベルト１１とカートリッジ１０との間には常に一定の隙間を確保している。このようにすることによって、カートリッジ１０を着脱する際の中間転写ベルト１１の損傷を防ぐことが出来る。そして装置本体１が動作する際は、前記離隔機構が解除される。そして、各１次転写ローラが感光体ドラム３に対して、中間転写ベルト１１を挟んで押圧する（図３）。
【００４０】
また、被ガイド部３７と装着ガイド３６は、カートリッジ１０が挿入終点の少し手前まで挿入されると、両者３７・３６の縁が切れて被ガイド部３７が装着ガイド３６で支持されない構成になっている。従って、カートリッジ１０が挿入終点の少し手前まで挿入されると、カートリッジ１０が自重で下降して、第１と第２の軸受部３２と３３がそれぞれ支持部３９・４０に落ち込んで受け止められた状態になる。すなわち、カートリッジ１０は第１と第２の軸受部３２と３３と、支持部３９・４０とのみが接触した状態になる。これにより、カートリッジ１０の装置本体１に対するラジアル方向の位置決めがなされる。そしてカートリッジ１０が更に挿入されることで、カートリッジの奥側端面が本体後側板１ｂ側の突き当て部材４１（第二の本体位置決め部）に突き当たる。この突き当たりによりカートリッジ１０のそれ以上の挿入が阻止され、カートリッジ１０の装置本体１内における装着方向の位置決めがなされる。これにより、カートリッジ１０は図９のように装着部２内において正規の装着位置、すなわち正規の画像形成可能位置に設置された状態になる。
【００４１】
また、カートリッジ１０の奥側に設けた駆動受け部材としてのカップリング凸部３４が、装置本体１側の駆動伝達部材としてのカップリング凹部４２内に十分に侵入してカップリング凸部３４と凹部４２が結合状態になる。これにより、カップリング凹部４２と一体のドライブギア４３が装置本体１側の駆動源（不図示）で駆動されることで、駆動源からの駆動力がドラム軸に伝達されて感光体ドラム３が回転駆動されることになる。
【００４２】
また、カートリッジ１０側に設けられたカートリッジ電気接点（不図示）が装置本体１側に設けられた電気接点（不図示）に接触する。そして、装置本体１側に設けられた電源（不図示）から帯電手段４や現像ユニット５の現像ローラにバイアス印加することが可能状態になる。
【００４３】
カートリッジ１０に対するトナー収容手段としてのトナーカートリッジ７の装着方法を説明する。各カートリッジ装着部２の両側面には、図８のように、それぞれ装置本体１の手前側から奥側に延びている装着ガイド４４が設けられている。一方、トナーカートリッジ７の枠体の両側面には、前記装着ガイド４４に係合して案内される被ガイド部４５が設けられている。本実施例において、この被ガイド部４５はトナーカートリッジ７の枠体の側面からカートリッジ１０の長手方向と交差する方向に突出するリブであり、感光体ドラム３の軸線と平行な方向に設けられている。操作者はトナーカートリッジ７の被ガイド部４５を装着ガイド４４に係合させる。そして、トナーカートリッジ７を装着ガイド４４に沿って装置本体１内の奥側へストッパ（不図示）で受け止められるまで挿入して装着する。
【００４４】
（３）プロセスカートリッジの位置決め・押圧手段
上述したように、カートリッジ１０は装置本体１に対して感光体ドラムスラスト方向へ着脱可能である。そしてカートリッジ１０は、被支持部３２・３３が本体前側板１ａと本体後側板１ｂのカートリッジ支持部３９・４０に対して係合して、装置本体１に対するラジアル方向の位置決めがなされる。また、カートリッジ１０は、奥側端面が装置本体１側の突き当て部材４１に受け止められて装置本体１内における感光体ドラムスラスト方向の位置決めがなされる。
【００４５】
しかし、図９のように、感光体ドラム駆動伝達部材であるドライブギア４３・カップリング凹部４２の反力ＦＧや高圧接点部材（不図示）の反力ＦＨＶ等によりカートリッジ１０はスラスト方向位置決めの後側板１ｂより離される方向の反力を受ける。そこで、画像形成中にカートリッジ１０が感光体ドラムのスラスト方向に位置ずれするのを防止のためにカートリッジ１０の手前側の被押圧部１０ｐに対して押圧手段１００により押圧力Ｆａが加えられる。
【００４６】
以下、上記の押圧手段１００について説明する。本実施例においては、押圧手段１００は、ドア（押圧操作部材）５０をドアヒンジ軸（押圧操作軸）５０ａを中心に開閉する操作に連動して動作する。
【００４７】
すなわち、ドア５０を閉状態にすると、押圧手段１００は、画像形成可能位置に設置された状態にある押圧対象物であるカートリッジ１０に押圧力Ｆａを作用（付加）した図６・図１０の状態になる。ドア５０を開状態にすると、押圧手段１００はカートリッジ１０から押圧力を解除した図７・図８の状態になる。
【００４８】
押圧手段１００は、押圧力Ｆａをカートリッジ１０に作用する押圧部材（第一押圧部材）５２と、ドア５０の開閉動作を押圧部材５２に伝達する中間アーム（第二押圧部材）５１と、押圧部材５２を装置本体１に回動自在に軸支する押圧部材回転軸（第一支軸）５２ａを保持するヒンジ部材５３を有する。ヒンジ部材５３は本体前側板１ａに固定して支持させてある。中間アーム５１はドア５０に設けられた中間アーム軸（第三支軸）５０ｂと、押圧部材５２に設けられた押圧軸（第二支軸）５２ｂとに回動自在に軸支される。押圧軸５２ｂは押圧部材５２に形成した長穴５２ｃに係合させてあり、長穴５２ｃに沿って移動することができる。そしてこの押圧軸５２ｂを押圧部材５２に内蔵させた付勢部材としてのバネ５２ｄ（図１０・図１１）により押圧部材５２に付勢させている。
【００４９】
押圧部材５２はドア５０の閉じ回動に連動して中間アーム５１により押上げられて軸５２ａを中心に閉じ回動していく。そしてドア５０が完全に閉じる前時点において、押圧部材先端の押圧部（第一押圧部）５２ｅがカートリッジ１０の第１の軸受部３２の上側に設けた被押圧部（第一被押圧部）１０ｐに当接して受け止められる。そしてその後の更なるドア５０の閉じ回動による中間アーム５１のオーバーストロークにより押圧軸５２ｂが長穴５２ｃに沿ってバネ５２ｄを押し縮めながら移動する。その押し縮められたバネ５２ｄの反力で、前記押圧部５２ｅが前記被押圧部１０ｐに圧接して、押圧力Ｆａがカートリッジ１０に与えられる。
【００５０】
本実施例においては、押圧手段１００の前記押圧部材５２はカートリッジ装着方向Ａに対してある角度をもって被押圧部１０ｐにおいてカートリッジ１０と接し押圧力Ｆａを付加する。これにより、カートリッジ１０の装着奥側の突き当て部材４１への押圧、すなわちカートリッジ１０の装置本体１に対する感光体ドラムスラスト方向の位置決めと、カートリッジ１０のカートリッジ支持部３９・４０への押圧、すなわちカートリッジ１０の装置本体１に対するラジアル方向の位置決めがなされる。
【００５１】
図６を参照して、押圧部材５２はカートリッジ１０より押圧力Ｆａの反力Ｆｃを受ける。この反力Ｆｃは中間アーム５１を介してドア５０に押圧操作力Ｆｄとしてかかる。
【００５２】
この状態で、軸５２ａを中心とした押圧部材５２の押圧反力によるモーメントＦｃ・ｌｃｏと、軸５２ａを中心としたドア５０の操作反力によるモーメントＦｄ‘・ｌｄｏは等しい、したがって、
Ｆｄ‘＝Ｆｃ・ｌｃｏ／ｌｄｏ・・・・式１
となる。ここで、
ｌｄ＜ｌｃ・ｌｄｏ／ｌｃｏ・・・・式２
ただし、
ｌｃｏ：押圧部材回転軸５２ａから押圧力Ｆｃへの距離
ｌｄｏ：押圧部材回転軸５２ａから操作力Ｆｄへの距離
ｌｃ  ：押圧操作軸５０ａから押圧力Ｆｃへの距離
ｌｄ  ：押圧操作軸５０ａから操作力Ｆｄへの距離
の条件を満足するように中間アーム５１がドア５０に回動自在に軸支されるように中間アーム軸５０ｂを設定する。この時Ｆｄ＝Ｆｄ‘であるので押圧操作力Ｆｄによりドア５０にかかる操作モーメントＦｄ・ｌｄと押圧力Ｆｃによる押圧モーメントＦｃ・ｌｃは式１と式２より、
Ｆｄ・ｌｄ＜Ｆｃ・ｌｃ
となる。
【００５３】
即ち、本実施例における押圧手段１００は、押圧対象物であるカートリッジ１０に押圧力Ｆａが作用する状態において、
ａ：押圧手段１００より開閉ドア５０に作用する力を押圧操作力Ｆｄ、
ｂ：押圧操作力Ｆｄにより発生する軸５０ａを中心としたモーメントを操作モーメント
（Ｆｄ・ｌｄ）、
ｃ：押圧力Ｆｃにより発生する軸５０ａを中心としたモーメントを押圧モーメント
（Ｆｃ・ｌｃ）、
としたとき、
押圧手段１００は、前記操作モーメント（Ｆｄ・ｌｄ）が前記押圧モーメント（Ｆｃ・ｌｃ）より小さくなるように前記押圧力Ｆｃを前記押圧操作力Ｆｄへ変換することを特徴とする。
【００５４】
より具体的には、本実施例における押圧手段１００は、軸５２ａを中心に回動自在に軸支され、カートリッジ１０と接し押圧力Ｆａを付加する押圧部材５２と、押圧部材５２とドア５０に対してそれぞれ支軸５２ｂ・５０ｂを中心に回動可能に軸支された中間アームを有する。そして、ドア５０が閉状態において、支軸５２ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｃｏと、支軸５０ａの軸中心から支軸５２ｂ・５０ｂの二つの軸中心を結ぶ線への距離ｌｄとの積ｌｃｏ・ｌｄが、支軸５０ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｃと、支軸５２ａの軸中心から５２ｂ・５０ｂの二つの軸中心を結ぶ線への距離ｌｄｏの積ｌｃ・ｌｄｏより小さいことを特徴としている。
【００５５】
したがって、ドア５０を用いて直接プロセスカートリッジ１０に押圧力をかけるよりも上記のような押圧手段１００を介してプロセスカートリッジ１０に押圧力をかけた方がドア５０にかかる負荷が軽減できる。
【００５６】
ここで、ドアをロックするために必要な力Ｆｌｏｃｋは
Ｆｌｏｃｋ＝Ｆｄｌｄ／ｌｌｏｃｋ
となる。そのため、ドア５０を閉状態に保つためのロック力も小さくなるだけでなく、ドア開閉負荷も軽くなると同時に、ドア５０にかかる負荷がドアヒンジ軸５０ａの近傍に集中する。したがって、ドア５０の剛性も低くても良く、製品の小型化、ローコスト化に繋がる。一方、前述した図２７のドアを用いて直接押圧力を与えた場合のドアをロックするために必要な力は
Ｆｌｏｃｋ＝Ｆｃｌｃ／ｌｌｏｃｋ
である。従って、従来例の構成ではドアをロックするために必要な力が大きい。
【００５７】
閉状態のドア５０が開かれると、ドア５０の回動に連動して押圧部材５２が中間アーム５１により引かれる。そのため、押圧部材５２は閉じ位置から軸５２ａを中心にカートリッジ１０の手前側に回動していく。そしてドア５０が開状態になったとき、押圧部材５２もほぼ水平の開き姿勢になって、図１２のように、押圧部材５２に設けたストッパ部５２ｓが装置前側板１ａに突き当たる。これにより、押圧部材５２のそれ以上の回転が阻止される。またドア５０も押圧部材５２の回転が阻止により中間アーム５１がストッパとなることでほぼ水平に開いた状態になる。
【００５８】
そして、このドア５０の開状態では、押圧部材５２はカートリッジ１０の装着のための領域を開放し、カートリッジ１０を装着部２から取り出す操作をすることが可能となる。すなわち、カートリッジ１０を装着方向Ａとは逆に引出し移動すると、カートリッジ１０の奥側端面が本体後側板１ｂ側の突き当て部材４１から離れる。それとともに、被ガイド部３７が再び装着ガイド３６に係合してカートリッジ１０が支持部３９・４０から非接触に持ち上げられる。そして、このカートリッジ１０を装着ガイド３６に沿って装置本体１内の手前側へ引出し移動して取り出すものである。
【００５９】
さらに、中間アーム５１をある一定量伸縮自在とし、ダンパー手段（ショックアブソーバ）等を設けることにより、ドア５０を開閉途中で放した場合のショック等が吸収可能となり、ドアのストッパおよびダンパー等を兼ねることができる。
即ち、中間アーム５１に支軸５２ｂ・５０ｂの二つの軸方向に、ドア５０の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を具備させる。図１１は、中間アーム５１の軸５０ｂをドア５０側の長穴（不図示）に係合させて長穴に沿ってある程度移動自由に保持させている。そして、その軸５０ｂとドア５０とをダンパー手段としてのコイルばね５４で連結して軸５０ｂを引っ張り付勢した構成にしてある。これにより、ドア５０を開閉途中で放した場合のショック等がコイルばね５４で吸収可能となり、ドアのストッパおよびダンパー等を兼ねることができる。
【００６０】
図１３・図１４において、５２ｆは押圧部材５２に設けた第二の押圧部（被押圧物装着部材）としての円弧カム形状の凸部である。この凸部５２ｆは、カートリッジ１０が正規の位置に設置されていない状態において、該カートリッジ１０に押圧部材５２の押圧部５２ｅで押圧力Ｆａが付加される前に該カートリッジ１０を正規の位置に押すものである。
【００６１】
すなわち、図１３において、カートリッジ１０は装着時の押し込みが不十分で正規の画像形成可能位置に設置しきれていない状態にある。この状態においてドア５０を閉じる際に、押圧部５２ｅがカートリッジ１０の被押圧部１０ｐに当接する前に、上記凸部５２ｆがカートリッジ１０の第１の軸受部３２の前面下部に当接する。そして押圧部材５２の閉状態へ回動することにより凸部５２ｆによりカートリッジ１０に押圧力Ｆｆが付加される。この押圧力Ｆｆによりカートリッジ１０が奥側に正規の画像形成可能位置まで押し移動される。すなわち、カートリッジの奥側端面が本体後側板１ｂ側の突き当て部材４１に突き当たってカートリッジ１０の装置本体１内における装着方向の位置決めがなされるまで押し移動される（図１３→図１４）。その後に、図１４のように、押圧部５２ｅが被押圧部１０ｐに当接して中間アーム５１のオーバーストロークによりカートリッジ１０に押圧力Ｆａがかかる。このように、押圧部５２ｅでカートリッジ１０に押圧力Ｆａがかかる前に、第二の押圧部５２ｆにより正規の位置に設置しきれていない状態のカートリッジ１０を正規の画像形成可能位置まで移動させる。したがって、カートリッジ１０の装着不良をなくすることができる。
【００６２】
図１５は、上記の第二の押圧部５２ｆを山形形状の凸部にしてある。図１５において、カートリッジ１０は装着時の押し込みが不十分で正規の画像形成可能位置に設置しきれていない状態にある。この状態においてドア５０を閉じる際に、押圧部５２ｅがカートリッジ１０の被押圧部１０ｐに当接する前に、上記凸部５２ｆがカートリッジ１０の第１の軸受部３２の前面下部に当接する。そして更なる押圧部材５２の閉状態へ回動することにより凸部５２ｆによりカートリッジ１０に押圧力Ｆｆが付加される。この押圧力Ｆｆによりカートリッジ１０が奥側に正規の画像形成可能位置まで押し移動される（図１５→図１６）。凸部５２ｆは第１の軸受部３２の前面下部の面取り部３２ａにもぐり込み状態になる。その後に、図１７のように、押圧部５２ｅが被押圧部１０ｐに当接して中間アーム５１のオーバーストロークによりカートリッジ１０に押圧力Ｆａがかかる。このように、押圧部５２ｅでカートリッジ１０に押圧力Ｆａがかかる前に、第二の押圧部５２ｆにより正規の位置に設置しきれていない状態のカートリッジ１０を正規の画像形成可能位置まで移動させる。したがって、カートリッジ１０の装着不良をなくすることができる。
【実施例２】
【００６３】
図１８〜図２２は第２の実施例における押圧手段１００の説明図である。上述した実施例１と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。
【００６４】
本実施例においても、プロセスカートリッジ１０が押圧対象物であり、ドア５０が押圧操作部材である。そして、該ドア５０がドアヒンジ軸５０ａを押圧操作軸として開閉されることにより、カートリッジ１０への押圧力の作用・解除がなされる。
【００６５】
すなわち、ドア５０を装置本体１に対して閉状態にすると、押圧手段１００は、画像形成可能位置に設置された状態にあるカートリッジ１０に押圧力Ｆａを作用（付加）した図２０の状態になる。ドア５０を開状態にすると、押圧手段１００はカートリッジ１０から押圧力を解除した図１８・図１９・図２１の状態になる。
【００６６】
本実施例における押圧手段１００は、押圧力Ｆａをカートリッジ１０に作用する押圧部材（第一押圧部材）５２と、本体前側板１ａに対して上下方向即ちカートリッジ１０の装置本体１に対する装着方向に略垂直方向に平行移動可能なスライド部材（中間押圧部材）５５と、押圧操作部材であるドア５０の動作を前記スライド部材５５に伝達する第一中間アーム（第三押圧部材）５４と、前記スライド部材５５の動作を前記押圧部材５２に伝達する第二中間アーム（第二押圧部材）５６と、前記押圧部材５２を回動自在に軸支する押圧部材回転軸（第一支軸）５２ａを保持するヒンジ部材５３からなる。ヒンジ部材５３は本体前側板１ａに固定して支持させてある。なお、図１９〜図２１にはこのヒンジ部材５３は便宜上省略してある。スライド部材５５は本体前側板１ａに固定して支持させた縦方向ガイド部材７０に上下方向に移動可能に係合させてある。なお、図１８・図２０・図２１にはこの縦方向ガイド部材７０は便宜上省略してある。
【００６７】
前記第一中間アーム５４はドア５０に設けられた第一中間アーム軸（第四支軸）５４ａと、スライド部材５５に設けられた第一スライド軸（第五支軸）５５ｂとに回動自在に軸支される。また、前記第二中間アーム５６はスライド部材５５に設けられた第二中間アーム軸（第三支軸）５５ａと前記押圧部材５２に設けられた押圧部材操作軸（第二支軸）５６ａとに回動自在に軸支される。
【００６８】
ここで、上記の第二中間アーム軸５５ａは、図２２のように、スライド部材５５に設けられた上下方向の長穴５５ｃに沿ってスライド移動可能である。第二中間アーム５６はこの軸５５ａを中心に回動可能である。また、上記の軸５５ａと、スライド部材５５に具備させた固定のバネ受け座５５ｄとの間にはコイルバネ５５ｅを介在させてある。
【００６９】
押圧部材５２はドア５０の閉じ回動に連動して、第一中間アーム５４、スライド部材５５、第二中間アーム５６により押上げられて軸５２ａを中心に閉じ回動していく。そしてドア５０が完全に閉じる前時点において、押圧部材先端の押圧部（第一押圧部）５２ｅがカートリッジ１０の第１の軸受部３２の上側に設けた被押圧部（第一被押圧部）１０ｐに当接して受け止められる。そしてその後の更なるドア５０の閉じ回動による第一中間アーム５４、スライド部材５５のオーバーストロークにより軸５５ａが長穴５５ｃに沿ってバネ５５ｅを押し縮めながら長穴５５ｃ内を下方に移動する。その押し縮められたバネ５５ｅの反力が第二中間アーム５６を介して押圧部材５２に伝えられる。すなわち、前記押圧部５２ｅが前記被押圧部１０ｐに圧接して、押圧力Ｆａがカートリッジ１０に与えられる（図２０）。
【００７０】
図２０を参照して、押圧部材５２は、プロセスカートリッジ１０より押圧力Ｆａの反力Ｆｃを受ける。前記反力Ｆｃは第二中間アーム５６を介してスライド部材５５に伝えられ、さらに第一中間アーム５４を介してドア５０に押圧操作力Ｆｄとして伝えられる。
【００７１】
ここで
ｌｄ＜ｌ１・ｌｃ・ｃｏｓα２／（ｌｃｏ・ｃｏｓα１）
ただし、
ｌｄ  ：押圧操作軸５０ａから押圧操作力Ｆｄへの距離
ｌｃ  ：押圧操作軸５０ａから反力Ｆｃへの距離
ｌ１  ：押圧部材回転軸５２ａから第二中間アーム軸を結ぶ直線への距離
ｌｃｏ  ：押圧部材回転軸５２ａから反力Ｆｃへの距離
α１    ：第二中間アーム５６と本体前側板１ａ間の角度
α２    ：第一中間アーム５４と本体前側板１ａ間の角度
とすることにより
Ｆｄ・ｌｄ＜Ｆｃ・ｌｃ
となる。
【００７２】
より具体的には、本実施例における押圧手段１００は、支軸５２ａを中心に回動自在に軸支され、カートリッジ１０と接し押圧力Ｆａを付加する押圧部材５２と、カートリッジ１０の装置本体１に対する装着方向に略垂直方向に平行移動可能なスライド部材５５と、押圧部材５２とスライド部材５５に対してそれぞれ支軸５６ａ・５５ａを中心に回動自在に軸支された第二中間アーム５６と、ドア５０とスライド部材５５に対してそれぞれ支軸５４ａ・５５ｂを中心に回動自在に軸支された第一中間アーム５４を有する。そして、ドア５０が閉状態において、支軸５２ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｃｏと、支軸５０ａの軸中心から支軸５４ａ・５５ｂの二つの軸中心を結ぶ線への距離ｌｄと、支軸５６ａ・５５ａの二つの軸中心を結ぶ線とスライド部材５５の移動方向との角度α１のｃｏｓの積（ｌｃｏ・ｌｄ・ｃｏｓα１）が、支軸５０ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｃと、支軸５２ａの軸中心から支軸５６ａ・５５ａの二つの軸中心を結ぶ線への距離ｌ１と、支軸５５ｂ・５４ａの二つの軸中心を結ぶ線とスライド部材５５の移動方向との角度α２のｃｏｓの積（ｌｃ・ｌ１・ｃｏｓα２）より小さいことを特徴とする。
【００７３】
この本実施例２の押圧手段１００の場合も、実施例１の押圧手段１００と同様に、押圧手段１００は、操作モーメント（Ｆｄ・ｌｄ）が押圧モーメント（Ｆｃ・ｌｃ）より小さくなるように押圧力Ｆｃを押圧操作力Ｆｄへ変換する。
【００７４】
したがって、ドア５０を用いて直接プロセスカートリッジ１０に押圧力をかけるよりも上記のような押圧手段１００を介してプロセスカートリッジ１０に押圧力をかけた方がドア５０にかかる負荷が軽減できる。そのため、ドア５０を閉状態に保つためのロック力も小さくなるだけでなく、ドア開閉負荷も軽くなると同時に、ドア５０にかかる負荷がドアヒンジ軸５０ａの近傍に集中する。したがって、ドア５０の剛性も低くても良く、製品の小型化、ローコスト化に繋がる。
【００７５】
閉状態のドア５０が開かれると、ドア５０の開き回動に連動して押圧部材５２が第一中間アーム５４・スライド部材５５・第二中間アーム５６介して引かれる。そのため、押圧部材５２は閉じ回動位置から軸５２ａを中心にカートリッジ１０の手前側に回動していく。そしてドア５０が開状態になったとき、押圧部材５２もほぼ水平の姿勢になって、図２１のように、ストッパ部５２ｓが装置前側板１ａに突き当たる。これにより、押圧部材５２のそれ以上の回転が阻止される。またドア５０も押圧部材５２の回転が阻止により第一中間アーム５４がストッパとなることでほぼ水平に開き回動された姿勢に保持される。
【００７６】
そして、このドア５０の開状態では、押圧部材５２はカートリッジ１０の装着のための領域を開放し、カートリッジ１０を装着部２から取り出す操作をすることが可能となる。すなわち、カートリッジ１０を装着方向Ａとは逆に引出し移動すると、カートリッジの奥側端面が本体後側板１ｂ側の突き当て部材４１から離れる。それとともに、被ガイド部３７が再び装着ガイド３６に係合してカートリッジ１０が支持部３９・４０から非接触に持ち上げられる。そして、このカートリッジ１０を装着ガイド３６に沿って装置本体１内の手前側へ引出し移動して取り出すものである。
【００７７】
さらに、第一中間アーム５４またはスライド部材５５または第二中間アーム５６をある一定量伸縮自在とし、ダンパー手段として機能させることが容易に可能であり、ドアを開閉途中で放した場合のショック等が吸収可能となる。具体的には、実施例１の図１１の中間アーム５１ように、第一中間アーム５４についてドア５０の開状態時のストッパを兼ねる形態にすることができる。第一中間アーム５４は支軸５４ａ・５５ｂの二つの軸方向に、ドア５０の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有する形態にする事ができる。また、第二中間アーム５６について、支軸５６ａ・５５ｂの二つの軸方向にドア５０の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有する形態にすることができる。また、スライド部材５５について支軸５５ａ・５５ｂの二つの軸方向にドア５０の開閉時ショックを吸収するダンパー手段を有する形態にすることもできる。
【００７８】
また、スライド部材５５を介して押圧操作力Ｆｄを押圧部材５２に伝えるため、カートリッジ１０の被押圧部１０ｐが押圧操作部材回転軸５０ａから離れていても第一中間アーム５４および第二中間アーム５６を短く保つことができる。したがって、図２１に示すように、ドア５０を開状態としたときでも押圧手段１００は省スペースに収まる。
【００７９】
なお、本実施例２においても、実施例１の図１３・図１４、または図１５〜図１７の例のように、押圧部材５２に第二の押圧部（被押圧物装着部材）５２ｆを具備させることができる。
【実施例３】
【００８０】
図２３〜図２６は第３の実施例における押圧手段１００の説明図である。上述した実施例１と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。
【００８１】
本実施例においても、プロセスカートリッジ１０が押圧対象物であり、ドア５０が押圧操作部材である。そして、該ドア５０がドアヒンジ軸５０ａを押圧操作軸として開閉されることにより、カートリッジ１０への押圧力の作用・解除がなされる。
【００８２】
すなわち、ドア５０を装置本体１に閉じ込むと、押圧手段１００は、画像形成可能位置に設置された状態にある押圧対象物であるカートリッジ１０に押圧力Ｆａを作用（付加）した図２４の状態になる。ドア５０を装置本体１から開くと、押圧手段１００はカートリッジ１０から押圧力を解除した図２３・図２５の状態になる。
【００８３】
押圧手段１００は、押圧力をプロセスカートリッジ１０に作用する押圧部材（第二押圧部材）５２と、押圧部材５２を回動自在に軸支する押圧部材回転軸（第一支軸）５２ａを保持するヒンジ部材５３と、装置本体１に回動自在に軸支されるフラッパ部材（第二押圧部材）５８と、ドア５０に固定された押圧カム部材（カム手段）５７を有する。ヒンジ部材５３は本体前側板１ａに固定して支持させてある。なお、図２４・図２５にはこのヒンジ部材５３は便宜上省略してある。押圧部材５２はフラッパ部材５８から操作力を受けるフラッパ押圧ボス５２ｇを有する。フラッパ部材５８は装置本体に設けられたフラッパ部材軸（第二支軸）５８ａに回動自在に軸支される。
【００８４】
フラッパ部材５８は、図２６のように、押圧カム部材５７に関与する第１のアーム部５８ｂと、押圧部材５２に作用する第２のアーム部５８ｃを有する。この２つのアーム部５８ｂ・５８ｃはそれぞれフラッパ部材軸５８ａに回動自在に軸支されていて、両者間で所定の角度まで開き回動可能であり、軸５８ａに設けられたねじりバネ５８ｄにより常時開き方向に回動付勢されている。
【００８５】
押圧部材５２はドア５０の閉じ回動に連動して、押圧カム部材５７・フラッパ部材５８・フラッパ押圧ボス５２ｇ介して押上げられて軸５２ａを中心に閉じ回動していく。そしてドア５０が完全に閉じる前時点において、押圧部材先端の押圧部（第一押圧部）５２ｅがカートリッジ１０の第１の軸受部３２の上側に設けた被押圧部（第一被押圧部）１０ｐに当接して受け止められる。ねじりバネ５８ｄが撓められる。
【００８６】
そしてその後の更なるドア５０の閉じ回動によるフラッパ部材５８の第１のアーム部５８ｂのオーバーストロークにより、第１のアーム部５８ｂがねじりバネ５８ｄを撓めながらる第２のアーム部５８ｃに対して閉じ方向回動する。その撓められたねじりバネ５８ｄの反力が第２のアーム部５８ｃを介して押圧部材５２に伝えられる。すなわち、前記押圧部５２ｅが前記被押圧部１０ｐに圧接して、押圧力Ｆａがカートリッジ１０に与えられる（図２４）。このように、ドア５０の閉じにより、フラッパ部材５８は軸５８ａに設けられたバネ５８ｅで押圧部材５２と押圧カム部材５７に接する部材間に力を付加する。
【００８７】
図２３を参照して、押圧部材５２は、プロセスカートリッジ１０より押圧力Ｆａの反力Ｆｃを受ける。反力Ｆｃはフラッパ部材５８を介してドア５０に固定された押圧カム部材５７に押圧操作力Ｆｄとして伝えられる。
【００８８】
ここで
ｌｄ＜ｌｃ・ｌ１・ｌ３／（ｌｃｏ・ｌ２）
ただし、
ｌｃ  ：ドア回転軸５０ａから反力Ｆｃへの距離
ｌｄ  ：ドア回転軸５０ａから操作力Ｆｄへの距離
ｌｃｏ：押圧部材回転軸５２ａから反力Ｆｃへの距離
ｌ１  ：押圧部材回転軸５２ａから押圧部材５２とフラッパ部材５８間に作用する力へ
の距離
ｌ２  ：フラッパ部材軸５８ａから押圧部材５２とフラッパ部材５８間に作用する力へ
の距離
ｌ３  ：フラッパ部材軸５８ａから操作力Ｆｄへの距離
とすることにより
Ｆｄ・ｌｄ＜Ｆｃ・ｌｃ
が満足される。
【００８９】
より具体的には、本実施例における押圧手段１００は、支軸５２ａを中心に回動自在に軸支され、カートリッジ１０と接し押圧力Ｆａを付加する押圧部材５２と、支軸５８ａを中心に回動自在に軸支され、回動動作により押圧部材５２を回動するフラッパ部材５８と、ドア５０に設けられ、フラッパ部材５８に作用し回動する押圧カム部材５７を有する。そして、支軸５２ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｃｏと、支軸５０ａの軸中心から押圧カム部材５７とフラッパ部材５８の作用力ベクトルへの距離ｌｄとの積（ｌｃｏ・ｌｄ）が、支軸５０ａの軸中心から押圧力Ｆｃのベクトルへの距離ｌｄと、支軸５８ａの軸中心から押圧カム部材５７とフラッパ部材５８の作用力ベクトルへの距離ｌ３との積（ｌｃ・ｌ３）より小さいことを特徴とする。
【００９０】
この本実施例３の押圧手段１００の場合も、実施例１の押圧手段１００と同様に、押圧手段１００は、操作モーメント（Ｆｄ・ｌｄ）が押圧モーメント（Ｆｃ・ｌｃ）より小さくなるように押圧力Ｆｃを押圧操作力Ｆｄへ変換する。
【００９１】
したがって、ドア５０を用いて直接プロセスカートリッジ１０に押圧力をかけるよりも上記のような押圧手段１００を介してプロセスカートリッジ１０に押圧力をかけた方がドア５０にかかる負荷が軽減できる。そのため、ドア５０を閉状態に保つためのロック力も小さくなるだけでなく、ドア開閉負荷も軽くなると同時に、ドア５０にかかる負荷がドアヒンジ軸５０ａの近傍に集中するため、ドア５０の剛性も低くても良く、製品の小型化、ローコスト化に繋がる。
【００９２】
閉状態のドア５０が開かれると、ドア５０の動きに連動して押圧部材５２が押圧カム部材５７・フラッパ部材５８・フラッパ押圧ボス５２ｇ介して閉じ位置から軸５２ａを中心にカートリッジ１０の手前側に回動していく。押圧部材５２がほぼ水平の開き回動姿勢になってストッパ部５２ｓが装置前側板１ａに突き当たる。これにより、押圧部材５２のそれ以上の回転が阻止される。またドア５０もストッパ部材（不図示）により開状態に保持される。そして、このドア５０の開状態では、押圧部材５２はカートリッジ１０の装着のための領域を開放し、カートリッジ１０を装着部２から取り出す操作をすることが可能となる。
【００９３】
本実施例においては押圧手段１００を装置本体側に配されたユニット５２・５８と、押圧操作部材５０側に配されたユニット５７とに分離可能となるため、組立性に優れている。
【００９４】
なお、本実施例３においても、実施例１の図１３・図１４、または図１５〜図１７の例のように、押圧部材５２に第二の押圧部（被押圧物装着部材）５２ｆを具備させることができる。
【００９５】
上述の各実施例では、プロセスカートリッジ１０を押圧対象物としているものであるが、押圧対象物はプロセスカートリッジ１０に限られるものではなく、画像形成装置に着脱可能なクリーニング装置・トナーカートリッジ等の着脱ユニットとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の外観斜視模型図
【図２】開閉ドアを開いた状態の画像形成装置外観斜視模型図
【図３】画像形成装置の縦断正面模型図
【図４】カートリッジ１０を長手方向一端側から見た外観斜視図
【図５】カートリッジ１０を長手方向他端側から見た外観斜視図
【図６】ドアが閉じ込まれ、これに連動して押圧手段が閉じ回動位置（カートリッジに押圧力を付加した状態）に転換されている図
【図７】ドアが開かれて、これに連動して押圧手段が開き回動位置（カートリッジに対する押圧力を解除した状態）に転換されている図
【図８】プロセスカートリッジの着脱操作の説明図
【図９】プロセスカートリッジが装着部内において正規の画像形成可能位置に設置された状態を示す図
【図１０】閉じ回動位置にある押圧部材部分の一部切り欠き拡大図
【図１１】中間アームにダンパー手段を具備させた押圧手段の内部を示した断面斜視模型図
【図１２】開き回動位置にある押圧部材部分の一部切り欠き拡大図
【図１３】第二の押圧部の機能説明図（その１）
【図１４】第二の押圧部の機能説明図（その２）
【図１５】第二の押圧部の機能説明図（その３）
【図１６】第二の押圧部の機能説明図（その４）
【図１７】第二の押圧部の機能説明図（その５）
【図１８】第２の実施例においてドアが開かれている画像形成装置の部分的斜視図
【図１９】開き回動位置にある押圧手段部分の斜視図
【図２０】ドアが閉じ込まれ、これに連動して押圧手段が閉じ回動位置に転換されている図
【図２１】ドアが開かれて、これに連動して押圧手段が開き回動位置に転換されている図
【図２２】スライド部材部分の構成模式図
【図２３】第３の実施例においてドアが開かれている画像形成装置の部分的斜視図
【図２４】ドアが閉じ込まれ、これに連動して押圧手段が閉じ回動位置に転換されている図
【図２５】ドアが開かれて、これに連動して押圧手段が開き回動位置に転換されている図
【図２６】フラッパ部材部分の構成説明図
【図２７】従来例の説明図（その１）
【図２８】従来例の説明図（その２）
【符号の説明】
【００９７】
１・・画像形成装置本体、１０（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）・・プロセスカートリッジ（押圧対象物）、１００・・押圧手段、５０・・開閉ドア（押圧操作部材）、５０ａ・・押圧操作軸、Ｆｄ・・押圧操作力、（Ｆｄ・ｌｄ）・・操作モーメント、（Ｆｃ・ｌｃ）・・押圧モーメント
【図１】
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【図６】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２６】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２７】
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【図２８】
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