(57)【要約】【課題】  記録印字枚数により、記録紙を印字後に機外に排出する動作を選択し、記録印字時間が最短になるように制御するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  一つのモータで記録紙の給紙トレイからの給紙動作と、印字中の紙送り動作とを行う記録装置において、キャリッジの移動により一つの駆動源を二つに振り分けて記録動作を行っている。複数枚の印字を行う場合には、一枚の印字物を記録した後に記録紙を排紙するために、キャリッジの移動による駆動の切り替え動作を行い、次の記録紙を給紙する動作が必要となるが、記録データを展開からの印字枚数の情報により切り替え動作のタイミングを変更し、記録紙の機外排出の時間を短縮化することを特徴とする。【選択図】        図１
2006240076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、
記録媒体を給紙する手段と、給紙された記録媒体を搬送する手段と、
給紙手段と搬送手段を駆動する一つ駆動手段と、
記録ヘッドを搭載したキャリアの移動により給紙手段への駆動伝達を切り替える手段と、
複数のページ排出動作制御手段と、
記録データのページ情報を格納する記憶手段とを有し、
記録データのページ情報に基づき、
各ページ毎に複数のページ排紙手段から排紙動作を選択し、
最終ページの記録媒体後端が記録装置機外へ排出される時間を最短となるように制御することを特徴とした記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体を搬送するための搬送手段を制御した記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、複数枚の記録紙をトレイ上に積載している自動給紙装置から記録媒体を給紙し、給紙された記録媒体上の印字領域を往復移動可能に支持されたキャリッジ上に装着された記録ヘッドから、記録媒体上に液体のインクを吐出して画像を記録し、一行分の画像を記録を終了した後に所定量の記録媒体を送り、これを画像データが終了するまで繰り返すことにより形成している。
【０００３】
従来、記録装置には紙の動作を駆動制御するために、給紙動作と記録紙の所定量を送る動作のためのモータと、キャリッジを記録媒体上で往復移動させるためのモータを有している。これらは、パルスモータやＤＣモータとエンコーダの組み合わせ等が用途に合わせて広く使われている。
【０００４】
ここで従来の記録装置の構成について図３の側断面図を用いて説明する。
【０００５】
図において、１は自動給紙装置であり、給紙ローラ２に対してばね付勢された圧板３に積載された記録紙は、給紙命令に応じて回転する給紙ローラにより一枚づつ分離され印字部へ搬送される。４は紙を搬送する搬送ローラ、５は不図示のばねにより搬送ローラ４に対向して押圧されているピンチローラであり、記録紙は搬送ローラ４とピンチローラ５により狭持され、指定の送り量だけ搬送される。また、６と７は拍車と排紙ローラであり、印字部の下流側で紙を狭持し、搬送ローラ４から伝達される駆動により記録紙を補助的に搬送している。８は記録紙搬送面を形成するプラテンであり、記録ヘッド９を搭載して記録紙上を記録紙搬送方向と直行する方向へ移動させるキャリッジ１０を支持しているガイドシャフト１１と共に、シャーシ１２上に固定されている。１３は紙の先端および後端を検出する紙端センサであり紙と当接すると回転しシャーシ１２上の電気基板１４上に配置されたフォトセンサ１５によりタイミングを検知する。
【０００６】
図４は搬送モータからの駆動の流れを簡略化した図であり、２１は搬送モータ、２２はそのモータギア、２３は搬送ローラシャフトに圧入された搬送ギア、２４は搬送ローラの他端に自動給紙装置へ駆動を伝える目的で搬送ローラシャフトに圧入された搬送出力ギア、２５は搬送出力ギアを太陽ギアとする振り子ユニットの遊星ギアであり、２６は自動給紙ユニット側の入力ギアである。振り子ギアは、印字中は不図示のスライドレバーと振り子ユニットが係合して回転方向の動作を規制し、自動給紙装置１側へ駆動が伝わらないようになっており、自動給紙装置側へ駆動を伝えるときには、キャリッジ１０が移動してスライドレバーと当接してスライドレバー移動させることにより振り子ユニットへの回転規制を解除し、遊星ギア２５を入力ギア２６へ係合させて駆動を伝えることが可能である。
【０００７】
ホストＰＣから記録データが記録装置にくると、記録装置は不図示のキャリッジモータによりキャリッジ１０を移動させ、振り子ユニットの規制を解除させて、搬送モータ２１を回転させる。搬送モータ２１が回転をはじめると搬送ローラ４を介して、駆動は自動給紙装置１へと伝えられ半月状の給紙ローラ２が回転を始め自動給紙装置１上に積載された記録紙をプラテン８上へと搬送を行う（図５）。
【０００８】
所定量記録紙が搬送されると、キャリッジ１０はスライドレバーと当接しているポジションから回避移動することにより、振り子の回転を規制し、搬送モータ２１の駆動は自動給紙装置へ伝達されなくなる。
【０００９】
プラテン８上へ搬送された記録紙は記録ヘッド９により、所定のキャリッジ移動と記録紙搬送を繰り返し画像を形成する。画像が形成された後は、搬送モータ２１は記録紙を機外へするために回転を開始し、記録紙後端が紙端センサ１３を通過したタイミングから所定量だけ送って記録動作を終了させる。そして、次のページの記録がある場合には再度搬送モータ２１を回転させて次の記録紙を自動給紙装置から給紙を行う。
【００１０】
このように従来給紙動作と印字中の紙送り動作は一つのモータにより制御され、キャリッジの移動と振り子制御等によりモータの駆動の切り替えを行い選択的に個々の動作を行っていた。
【００１１】
給紙と紙送りを一つのモータで行う記録装置においてスループットを上げる方法としては、特許文献１に示されているように、任意のｎ枚目に搬送される記録媒体の搬送方向後端部と、ｎ＋１枚目に搬送される記録媒体の搬送方向前端部とを所定量重ねて搬送する方法がある。しかしこの場合、記録媒体搬送用のモータからの駆動は、紙送りローラを経由してギア列にて自動給紙装置へ駆動が伝達されるため、紙搬送のためのローラの方向と、給紙のためのローラの回転方向は同じでなければならず、紙送りローラが紙搬送方向（ＣＷ：正転方向）に回転しているときに、駆動が伝達された自動給紙装置から記録紙が搬送されることになり、記録紙先端が紙送りローラと対向し搬送力を発生するために圧付与されたピンチローラとの間に狭持されるときに、記録紙が傾いて給紙されてきたときに、記録紙の整列性（搬送ローラ長手方向との平行性）を精度よく確保することが困難であるという問題がある。
【００１２】
近年さらなる実印字スピード（スループット：単位時間あたりの印字可能枚数）の向上のために、給紙動作用のモータと印字中の紙送りのモータをそれぞれ独立に有し、それぞれのモータを連携して動作させ紙送りの動作にかかる時間を短縮化している記録装置もある。
【特許文献１】特開２０００−９５３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、複数個のモータを有するとモータのコストや、制御回路のコストがあがってしまうためすべての機種に複数個のモータを搭載することは難しく、価格的にエントリークラスの記録装置においては最小限のモータの個数で記録装置を構成し、かつスループットを上げる必要が出てくる。
【００１４】
そこで本発明の目的は、給紙と紙送りを一つのモータで行う記録装置において記録紙先端の整列性を精度確保しつつ、スループットを向上する記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するために、現在記録中の記録紙の次の記録紙に記録を行うデータがある場合と、次の記録データがなくその記録紙が最終ページとなる場合とで選択される異なる複数の記録紙排紙動作の制御を有するものである。
【００１６】
これにより、ホストＰＣのプリンタドライバから記録装置に送られる記録ページ情報、あるいは記録装置上でのホストＰＣから送られた記録データの展開情報に基づき、記録動作の記録ページにより最適な排紙シーケンスを選択することにより、記録紙の給紙開始から最終ページが記録装置の機外に排出されるまでの時間を短縮するものである。
【００１７】
また、ホストＰＣ側で記録データを記録装置制御用に展開し、記録装置へその都度送信するような記録装置においては、記録装置側に記録紙全体分のメモリを持つことはなく、数行分のメモリしか有しないため、このような場合には記録行毎に記録展開データがクリアされるメモリ領域とは別に、記録データのページ情報を格納しておくメモリ領域が必要である。
【００１８】
すなわち本発明は、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、記録媒体を給紙する手段と、給紙された記録媒体を搬送する手段と、給紙手段と搬送手段を駆動する一つ駆動手段と、記録ヘッドを搭載したキャリアの移動により給紙手段への駆動伝達を切り替える手段と、複数のページ排出動作制御手段と、記録データのページ情報を格納する記憶手段とを有し、記録データのページ情報に基づき、各ページ毎に複数のページ排紙手段から排紙動作を選択し、最終ページの記録媒体後端が記録装置機外へ排出される時間を最短となるように制御することを特徴とした記録装置である。
【００１９】
［作用］
本発明によれば、記録紙後端での記録装置機外への排出制御動作を複数通り有し、記録データのページ情報に基づき選択し、実行することにより、スループットを向上させることが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、一つのモータにより記録紙の搬送と、自動給紙装置の動作を行う記録装置において、現在記録中のページが記録データの最終ページか、あるいは次のページがあるかによって、排紙時の動作制御を選択的に変えることにより、記録データ全体の印字開始から最終ページの機外排出までの時間を最短にすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明の実施の一形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
各図面において、同一符号は同一部品を示している。
【００２３】
図１は、本発明で説明される記録装置の側断面図である。
【００２４】
図において、４１は自動給紙装置であり、給紙ローラ４２に対してばね４３付勢された圧板４４に積載された記録紙は、給紙命令に応じて回転する給紙ローラ４２により一枚づつ分離され印字部へ搬送される。
【００２５】
４５は給紙ローラ４２に対してばね付勢されている分離ローラであり、その軸に設けられたトルクリミッタにより一枚づつ記録紙の給紙が可能である。
【００２６】
４６は紙を搬送する搬送ローラ、４７は不図示のばねにより搬送ローラに対向して押圧されているピンチローラであり、記録紙は搬送ローラ４６とピンチローラ４７により狭持され、指定の送り量だけ搬送される。また、４８と４９は拍車と排紙ローラであり、印字部の下流側で紙を狭持し、搬送ローラ４６から伝達される駆動により記録紙を補助的に搬送している。５０記録紙搬送面を形成するプラテンであり、記録ヘッド５１を搭載して記録紙上を記録紙搬送方向と直行する方向へ移動させるキャリッジ５２を支持しているガイドシャフト５３と共に、シャーシ５４上に固定されている。５５は紙の先端および後端を検出する紙端センサであり紙と当接すると回転しシャーシ上の電気基板５６上に配置されたフォトセンサ５７によりタイミングを検知する。５８は搬送ローラ軸に圧入された出力ギアであり、アイドラギア５９を介して、自動給紙ユニットの振り子ユニットへ駆動を伝えている。６０は振り子ユニットの太陽ギア、６１と６２はそれぞれ遊星ギアであり、不図示のトリガーレバーとキャリッジの動作により回動規制を受けながら、給紙ローラギア６３と図５のコントロールカムギア６４へ駆動を伝えている。コントロールカムギア６４は、正転と逆転時にそれぞれ駆動伝達され回転することができ、自動給紙装置の圧板４４の駆動制御と、自動給紙装置のイニシャル取りをギア部に設けられた欠歯６４ａにより、行っている。
【００２７】
通常、ホストＰＣより印字データが記録装置へ送られると、搬送モータは紙搬送と逆方向の回転（ＣＣＷ）を行い、自動給紙装置４１へ駆動を伝達する。自動給紙装置の振り子ユニットは回動し、遊星ギア６１と給紙ローラギア６３が係合し、給紙ローラ４２とコントロールカムギア６４を回転させる（図２）。コントロールカムギア６４は圧板４４を制御し、圧板上に積載された記録紙が給紙ローラ４２に当接するように動作し、続いて給紙ローラ４２と分離ローラ４５により一枚づつ搬送される。記録紙の先端が紙端センサを通過すると、先端部は逆転（ＣＣＷ）した搬送ローラ４６およびピンチローラ４７により形成されるニップ部に突入し、記録紙先端は所定量のループを作成し、搬送モータは停止する。そして、記録位置へ記録紙を移動させるために所定量の搬送モータの正転（ＣＷ）を行い、記録紙はニップ部を通過し、プラテン上へ搬送される。
【００２８】
これにより記録紙が給紙時に傾いて給紙されたとしても、ＬＦローラに平行した状態に記録紙先端がならうために、記録紙の傾きを修正することができ、良好な記録結果を得ることが可能である。
【００２９】
プラテン５０上へ搬送された記録紙は記録ヘッド５１により、所定のキャリッジ移動と記録紙搬送を繰り返し画像を形成する。画像が形成された後は、搬送モータは記録紙を機外へするために回転を開始し、記録紙後端が紙端センサ６５を通過したタイミングから所定量だけ送って記録紙を記録装置機外へ排出する。そして、キャリッジ５２をトリガーアームと係合する位置に動かしてから、搬送モータを正転（ＣＷ）させて遊星ギア６２をコントロールカム６４に係合させてギア部の欠歯部６４ａまでコントロールカム６４を回転させて自動給紙装置４１のイニシャル動作を終了する。そして、次のページの記録がある場合には再度搬送モータを逆回転（ＣＣＷ）させて、次の記録紙を自動給紙装置から給紙を行う。
【００３０】
図６に、上記の記録紙機外排出時のキャリッジ、搬送ローラ、自動給紙装置（以下ＡＳＦ）、紙端センサ（以下ＰＥ）の各動作を時系列で模式的に表す。図に示されるように、記録紙の機外排紙は印字終了後の搬送ローラの回転動作により行われるが、その後にＡＳＦを初期化するためのキャリッジのトリガー動作と搬送モータのイニシャル動作が必要となり、搬送開始からイニシャルまでの時間はＴ１となる。この場合、複数枚分の記録データがホストＰＣから転送されてきた場合にはページの間に、トリガー動作とイニシャル動作を実施しなければならないため、複数枚分の印字が終了するには時間がかかってしまう結果となる。
【００３１】
そこで、排紙動作と自動給紙装置のイニシャルが同じＣＷ方向の搬送モータの回転であるため、図７のように記録紙の排紙動作の途中にトリガー動作とイニシャル動作を平行して行うことにより、複数枚の記録データの場合にはスループットを向上することができる。この場合、排紙開始からイニシャル終了までの時間は図のようにＴ２となる。
【００３２】
ＡＳＦのイニシャル動作を行うためのキャリッジのトリガー動作は、紙端センサの信号を検知して、紙後端が給紙ローラから解除された後に行う。これは、イニシャル動作終了後に紙端が給紙ローラに当接していた場合に、イニシャル動作時にＡＳＦのコントロールカムギアが連れ周りするのを防ぐためである。
【００３３】
図７で示されるように印字終了後に記録紙が記録装置機外へ排出されるまでの時間は遅くなるが、イニシャルの動作を一部排紙動作を同時に行うことにより排紙動作開始からイニシャル終了の時間（Ｔ２）は図６に示す動作の時間（Ｔ１）よりも短くなる。ただし、最終ページの排紙動作のときには、次のページがないために、図６のような制御のほうが機外排出までの時間は短いことになる。
【００３４】
このため複数枚（Ｎ枚）の印字データがある場合には、１〜（Ｎ−１）枚目までは、図７で示される動作を行い、Ｎ枚目は図６で示される動作を行うほうが、Ｎ枚目の記録紙が記録装置機外へ排出される時間はもっとも短くなる（Ｎ＞＝２）。
【００３５】
以上から、あるページを記録しているときに、そのページが最終ページあるいは、次にまだ画像データがあるかによって、排紙動作を選択することにより、スループットを更に向上することが可能である。
【００３６】
具体的には、図８のフローに示すようになる。
【００３７】
ホストＰＣからの記録命令に基づき（ステップＳ１０１：以下ステップ略）、ホストＰＣ側にて記録データとプリントページ情報を作成する（Ｓ１０２）。作成された記録データとプリント情報データは、プリンタドライバを介して、記録装置へ送信され（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、記録データの格納エリアとは異なる記録領域に保存される。記録装置はホストＰＣから送られた記録データをもとに、給紙動作（Ｓ１０５）及び記録動作（Ｓ１０６）を行い、記録動作終了後、排紙命令を受け取ったときに（Ｓ１０７）、現在記録中のページとプリントページ情報の比較を行う（Ｓ１０８）。
【００３８】
現在記録中のページが最終ページでない場合には、排紙動作を行い（Ｓ１０９）、紙端センサが記録紙後端を検知したら（Ｓ１１０）、排紙動作を停止し（Ｓ１１１）、キャリッジを移動させて搬送モータの行動をＡＳＦへ伝達可能なようにし（トリガー動作）（Ｓ１１２）、排紙動作を再開させる（Ｓ１１３）。これにより排紙動作とＡＳＦのイニシャル動作が同時の行われ、ＡＳＦのイニシャル動作が終了する前に記録紙の機外への排紙が終了し、その後にＡＳＦイニシャル動作が終了する（Ｓ１１４）。ＡＳＦイニシャルが終了した後には、再びステップＳ１０５へ戻り、次の記録紙の給紙動作を行う。
【００３９】
ステップＳ１０８にて、現在記録中のページが最終ページである場合には、ＡＳＦのイニシャル動作よりも排紙動作を優先させて記録紙を機外へ排出し（Ｓ１１５）、排紙動作が終了してからキャリッジを移動させて（Ｓ１１６）、ＡＳＦのイニシャル動作を行うために駆動を切り替えてＡＳＦイニシャルを行い（Ｓ１１８）、印字動作の全てを終了する（Ｓ１１８）。
【００４０】
以上のようにして、記録データのページ情報に基づき排紙時の動作を選択的に行うことにより、印字開始から最終ページの機外排出までの時間を最短にすることが可能である。
【００４１】
また、本実施例ではホストＰＣ側にインストールされたプリンタドライバにより、印字データのページ情報を作成し記録装置側へ送信しているが、記録データを記録装置側の制御回路により展開して印字データとページ情報を作成するような記録装置においても同様に適用することが可能である。以上の説明は、インクジェット記録装置に限定されるものではなく、様々な記録ヘッドを用いた記録装置においても同様に適応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明で説明するインクジェット記録装置を示す側断面図
【図２】本発明で説明するインクジェット記録装置を示す側断面図
【図３】従来のインクジェット記録装置を説明する側断面図
【図４】ＬＦモータからの駆動の流れを説明する略式図
【図５】従来のインクジェット記録装置を説明する側断面図
【図６】本発明で説明する排紙動作１のチャート図
【図７】本発明で説明する排紙動作２のチャート図
【図８】本発明で説明する記録動作のステップ図
【符号の説明】
【００４３】
４１  自動給紙装置
４２  給紙ローラ
４３  圧板ばね
４４  圧板
４５  分離ローラ
４６  搬送ローラ
４７  ピンチローラ
４８  拍車
４９  排紙ローラ
５０  プラテン
５１  記録ヘッド
５２  キャリッジ
５３  ガイドシャフト
５４  シャーシ
５５  紙端センサレバー
５６  電気基板
５７  フォトインタラプタ
５８  出力ギア
５９アイドラギア
６０  太陽ギア
６１  振り子ギアＡ
６２  振り子ギアＢ
６３  給紙ローラギア
６４  コントロールギア
６４  コントロールギア欠歯部
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006240076.tif 000008
【図１】
2006240076.tif 000009
【図２】
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