(57)【要約】【課題】  種々の姿勢に保たれても光ピックアップの特性を評価できるようにターンテーブル側を駆動できるようにする。【解決手段】  固定された光ピックアップに対し、スピンドルモータ５３上のターンテーブル５４に載置されるディスク５５をその半径方向に摺動自在に移動させるスライドテーブル２４を上側に設け、下面にスライドテーブル２４上の重量と略同じ重さのカウンターウェイト３１を摺動自在に移動させるようにした基準ベース２１を設け、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１とを複数の滑車３５に閉ループ状に設けたワイヤ３２に固定し、基準ベース２１が傾いてもスライドテーブル２４とカウンターウェイト３１との重心が略一定位置に保たれるようにし、スライドテーブル２４の摺動駆動力の変動を抑えることができるようにした。【選択図】    図４
2006268981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生に用いる光ピックアップの評価を行なうようにした光ピックアップ評価装置において、
前記光ピックアップを交換自在に装着・固定する搭載ユニットと、
前記ディスク状記録媒体が載置されたターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
前記搭載ユニットに搭載された前記光ピックアップの対物レンズとの間に所定の間隙を保ち回転する前記ディスク状記録媒体の記録面の、内周から外周方向に前記対物レンズを相対的に移動させるスライドテーブルを上側に備える基準ベースと、
該基準ベースの下側にカウンターウェイトとを備え、
前記スライドテーブルと前記カウンターウェイトとを閉ループ状に設けたワイヤに固定した
ことを特徴とする光ピックアップ評価装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ピックアップ評価装置において、
前記基準ベースは、
前記基準ベースの上面に前記スライドテーブルをスライドユニットにより摺動自在に支持する上ガイドレールを備えると共に、下面に前記カウンターウェイトをスライドブロックにより摺動自在に支持する下ガイドレールを備え、
前記ワイヤを、
前記基準ベースの上下面に固定されるブラケットにより回動自在に支持される複数の滑車にループ状に設けた
ことを特徴とする光ピックアップ評価装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ピックアップ評価装置において、
前記カウンターウェイトを、前記スライドテーブル及び前記スライドテーブル上に搭載される部材の総重量と略同じ重さとした
ことを特徴とする光ピックアップ評価装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ピックアップ評価装置において、
前記スライドテーブル上に、前記スピンドルモータ側を設けた
ことを特徴とする光ピックアップ評価装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ピックアップ評価装置において、
前記基準ベースの所定の基本姿勢に対し前記基準ベースを反転自在にすると共に、前記基本姿勢の前後左右の側を下とする倒立又は傾斜をなすことができるように複数の脚を設けた
ことを特徴とする光ピックアップ評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのディスク状記録媒体に記録された信号を再生したり、信号を記録したりする光学ピックアップの特性評価を行なう光学ピックアップ評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ(Compact Disc)あるいはＤＶＤなどのディスク状記録媒体（以下、「ディスク」という）の記録再生装置は、ディスクを着脱自在に装着するターンテーブルと、このターンテーブルを回転駆動するテーブル回転装置と、このテーブル回転装置により回転駆動されるディスクに対して情報信号を記録したり、予めディスクに記録された情報を読み出したりする光ピックアップとこの光ピックアップを所定の方向に駆動するピックアップ移動装置などを備えている。
ここで、光学ピックアップは、ディスクの情報記録面に対向される対物レンズを有する２軸アクチュエータと、この２軸アクチュエータが搭載されたスライド部材などを備えて構成されている。スライド部材は、テーブル回転装置のスピンドルモータを挟んで互いに平行に配設される２本のガイド軸によりガイドされ、一方のガイド軸の近傍に設けられているピックアップ移動装置によってディスクの半径方向に移動自在とされる。
【０００３】
図６は、ワイヤサスペンション方式と呼ばれる、ワイヤで対物レンズを含む光学系を保持する形態の２軸アクチュエータが搭載されたスライド部材からなる光学ピックアップの一例を示し、図６で１０１は対物レンズ、１０２は４本からなるサスペンションワイヤ、１０３はトラッキングコイル、１０４はフォーカスコイル、１０５はこれらが搭載されるスライド部材である。
そして、精度よく記録再生するためには、ディスクの信号面に対して光学ピックアップの光軸を常に垂直にしておき、対物レンズを含む可動部分を、例えば図６に示すように、４本のワイヤ１０２による支持で上下・左右に駆動自在な構造とし、高速で回転するディスクの記録面に対してフォーカス調整及びトラッキング調整を行なうようになされる。
【０００４】
一般に光学ピックアップは、光学系の大部分が対物レンズを含む２軸アクチュエータの可動部の裏側に配置されるため、光学ピックアップの製造ラインでは、光学部品の整列（アライメント）を行う際、作業性の面から対物レンズを下向きとして基台に取り付け、光学ピックアップの調整を行うことが多くなる。このため、光学ピックアップを下向き姿勢としたままで評価が行われる場合が多い。
そして、光学ピックアップの評価のための機構が設けられる基台を振動が無い水平な場所に据付け、ディスクをクランプして回転させるスピンドルモータ側、又は光学ピックアップを搭載する側のいずれか一方を精度よくサーボ制御し相対的にスライド移動させるようにしていた。
なお、機構や制御系はスライド部への外乱は極めて小さくなるように設計され、例えばスライドの水平を水準器で調整し重力の影響を排除するようにしたものはあるが、評価のための機構が設けられる基台自体を移動したり、上下反転したりすることができるようには作製されていない。
【０００５】
また、従来から光学ピックアップの２軸アクチュエータによる可動部が重力に対し上下反転した場合、すなわち、通常はディスクの記録面を下に向けて使用されるのに対して、記録面を上とした状態で記録及び／又は再生した場合フォーカスバイアス電圧などに差異が生じることは知られており、この記録面を上とした状態での使用についてはバイアス電圧の調整などにより十分対応できるため、実使用上は大きな問題とはならなかった。
しかし、光ピックアップの取り付けの向きが上下の２方向について評価するとき、本来光学ピックアップの評価は、使われる姿勢に則して行なうことが基本になっているため、光学ピックアップの上向き姿勢に対しても評価を行なうことが必要となる。
【０００６】
従来知られている光ピックアップの特性評価試験装置としては、特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１に開示されている光ピックアップ特性評価試験装置は、測定されるピックアップの取り付け部と、複数種類のディスクを各々個別に回転可能に支持する複数のディスク支持手段と、各々のディスク支持手段を光ピックアップの取付け部近傍に順次移送する移送手段と、光ピックアップの取り付け部近傍位置において各々のディスク支持手段を駆動してディスクと光ピックアップとの相対位置関係を変化させるディスク移動手段とを備えたものである。
【０００７】
また、懸架されているステージの位置決めを高精度に行なう技術については特許文献２に開示されている縦型ステージの自重補償装置が知られている。この特許文献２に開示されている縦型ステージの自重補償装置は、重力方向に移動可能な縦型ステージと、この縦型ステージと縦型ステージ上の搭載物とを含むステージ全体の重さにバランスするカウンターウェイトと、このカウンターウェイトと縦型ステージとを連結する連結部材と、この連結部材を巻回支持してステージ全体の自重を補償する滑車と、カウンターウェイトの重力方向のみを移動自在とする移動方向規制手段とを備えているものである。
【特許文献１】特開平３−２６０９３１号公報（第１頁，図１）
【特許文献２】特開２００３−８４０８７号公報（第２頁，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年光学ピックアップの性能向上とサーボエラーによる信号の途絶えを補間する技術が発達し、光学ピックアップは様々な姿勢で使用できるようになってきた。例えばＤＶＤメディアを使用したデジタルビデオカメラなどでは、光学ピックアップを使用しているにもかかわらず、その姿勢を撮影者の意のままに変え、重力や多少の振動を受けても撮影することができるようになされている。
このＤＶＤメディアはＣＤメディアの２倍の記録密度をもつためレーザビームスポット径を小さくする必要があり、記録再生する機器に用いられる光学ピックアップの光学系には開口数の大きい対物レンズを使用する必要がある。従って、精度よく記録再生するためには、ＤＶＤメディアの信号面に対して光学ピックアップの光軸を垂直に保つことが従来にも増して重要となる。２軸アクチュエータの対物レンズを含む可動部は、例えば図６に示すように、４本のワイヤ１０２による支持で上下・左右に駆動自在な構造とされるが、この可動部の重量が大きい場合、ワイヤが撓んで重力方向へ垂れ下がり対物レンズが傾くおそれがある。このため光学ピックアップは、可動部の支持構造の最適化や磁気回路の性能向上など様々な対応が求められる。
【０００９】
一方、ＤＶＤメディアを使用したデジタルビデオカメラなどに使用される光学ピックアップでは、任意の姿勢でも所定の機能を保持することが期待されるため、光学ピックアップをどのように評価するのかが重要である。
このため、任意の姿勢による光学ピックアップの評価方法として、例えば光学ピックアップの対物レンズの上向きを基本姿勢としたとき、基本姿勢から上下反転あるいは左右前後に傾斜させて姿勢を変えても、光学ピックアップとメディアの位置関係は規定どおりに保ち光学ピックアップの特性データを得るようにすることを考える必要がある。
【００１０】
すなわち、光ピックアップの特性評価の形態については、光学ピックアップが搭載・固定される搭載ユニット側、又はディスクを回転駆動するスピンドルモータ側のいずれかがスライド移動駆動され、ディスクと光学ピックアップとの相対位置を関連づける。
しかしながら、ＣＤプレーヤなどのポータブルな再生機器ではスライド部材を軽量化し、スライド駆動モータへの負荷を低減させて姿勢の変化に対応させることができるのに対し、光学ピックアップの特性評価にあってはスライド移動駆動されるスライド部材の軽量化は剛性を損なうことにつながり易く、この点で軽量化は難しく例えば１ｋｇを超えるものになるため、スライド部材の駆動制御が問題となる。
【００１１】
このように、ベースプレート上に設けられるスライド部材は剛性確保の点からある程度の重さをもつので、スライド部材の移動方向と同じ方向に傾けると重力により滑り落ちようとする。このスライド部材を所定の速度で移動駆動させようとした場合、斜め上方向に引き上げるときはスライド部材の重量の傾斜成分により大きな駆動力を要し、斜め下方向に引き下げるときは逆に制動力を伴った駆動としなければならない。
【００１２】
そして、通常、移動されるスライド部材を精度よく駆動させるための駆動源には、ステッピングモータやＤＣサーボモータが使われる。このうち基台の姿勢が変化しても重力の影響をある程度無視し得るように駆動できるのはステッピングモータとボールねじを組み合わせた機構であるがサーボの脱調を招きやすく、またＤＣサーボモータでは電気的に制御することができるものの実際上は難しい。
すなわち、いずれの場合も様々な姿勢に対して重力の影響を完全に無視し得るような、実用的な駆動制御はできず、光ピックアップの任意の姿勢に対して特性を評価する上で不都合であった。
【００１３】
かかる点に鑑み本発明は、ＤＶＤなどのディスク状記録媒体に記録された信号を再生したり、信号を記録したりする光学ピックアップの任意の姿勢に対し特性評価を行なうことができる光学ピックアップ評価装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため本発明は、ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生に用いる光ピックアップの評価を行なうようにした光ピックアップ評価装置において、光ピックアップを交換自在に装着・固定する搭載ユニットと、ディスク状記録媒体が載置されたターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、搭載ユニットに搭載された光ピックアップの対物レンズとの間に所定の間隙を保ち回転するディスク状記録媒体の記録面の、内周から外周方向に対物レンズを相対的に移動させるスライドテーブルを上側に備える基準ベースと、この基準ベースの下側にカウンターウェイトとを備え、スライドテーブルとカウンターウェイトとを閉ループ状に設けたワイヤに固定したものである。
【００１５】
また、本発明は、上記記載の光ピックアップ評価装置において、基準ベースは、この基準ベースの上面にスライドテーブルをスライドユニットにより摺動自在に支持する上ガイドレールを備えると共に、下面にカウンターウェイトをスライドブロックにより摺動自在に支持する下ガイドレールを備え、ワイヤを、基準ベースの上下面に固定されるブラケットにより回動自在に支持される複数の滑車にループ状に設けたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記記載の光ピックアップ評価装置において、カウンターウェイトを、スライドテーブル及びスライドテーブル上に搭載される部材の総重量と略同じ重さとしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記記載の光ピックアップ評価装置において、スライドテーブル上に、スピンドルモータ側を設けたものである。
【００１８】
さらに、本発明は、上記記載の光ピックアップ評価装置において、基準ベースの所定の基本姿勢に対し基準ベースを反転自在にすると共に、基本姿勢の前後左右の側を下とする倒立又は傾斜をなすことができるように複数の脚を設けたものである。
【００１９】
このように構成した本発明光ピックアップ評価装置によれば、スピンドルモータ側とカウンターウェイトとがワイヤに固定されてつながっているため、常にテスピンドルモータ側とカウンターウェイトの基準ベースに対する移動方向は逆となり、スピンドルモータ側及びカウンターウェイトの重心は略一定位置であるため、スピンドルモータ側がスライド自在となされる基準ベースが略水平のときを基本姿勢としたとき、基準ベースを反転、倒立、傾斜の状態に保持することができると共に、負荷の変動を伴うことなくスピンドルモータ側を移動駆動させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明光ピックアップ評価装置によれば、基台の姿勢にかかわらずスピンドルモータ側をスライド自在に駆動することができ、光ピックアップに対する所望の特性評価を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明光ピックアップ評価装置を実施するための最良形態の例を、図１〜図５を参照して説明する。 
【００２２】
製造ラインにおいて用いられる光ピックアップ評価装置は、載置・評価・取り出しなど頻繁に光ピックアップを交換するだけでなく、様々な形状の光ピックアップにも対応できるようになされている必要がある。
また、光ピックアップは、回転しているディスク状記録媒体（以下、「ディスク」という）に対して書き込み（記録）したり、記録された情報を読出し（再生）したりするものであり、ディスクの回転中心からの距離を半径方向に刻々と変化させると共に、その対物レンズの焦点調整を行ないながら移動駆動させる。従って、情報を記録再生するためには光ピックアップ側かディスク側かいずれかを相対的にスライド移動させればよいことになるが、光ピックアップ自体の評価を行なう場合は、光ピックアップを固定した上でディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを含む側をスライド移動させるのがよい。
これは機種により光ピックアップの電気的仕様が異なるため、異なる機種の評価の度に光ピックアップ評価装置側の回路構成の変更などが必要となるため、光ピックアップを機械的に固定するアタッチメントの周囲が煩雑となり、光ピックアップをスライド移動させると光ピックアップと光ピックアップ評価装置側の回路間のケーブル引き回しに伴うデータの不安定が起こり易いためである。
【００２３】
以下、ディスクを回転駆動するスピンドルモータを含む側をスライド移動させるようにした本例の光ピックアップ評価装置を説明する。
【００２４】
メインベース１１上には、図１に示すように、光ピックアップ搭載ユニット４１と、基準ベース２１と、ドライブユニット２８と、測長ユニット２９のスライダ部及びスライドテーブル２４のエンド検出ユニット３０が設けられる。そして基準ベース２１の図１示す手前側でメインベース１１上面と下面の側には、図２に示すように、それぞれ２つの滑車３５を設けると共に、２つのワイヤ挿通孔を設ける（図３参照）。
なお、メインベース１１には後述する基準ベース２１が載置される領域に略矩形をなす図示しない大きな開口が形成され、基準ベース２１の下面に後述する下ガイドレール２５を設けることができるようにすると共に、この下ガイドレール２５を摺動する後述するスライドブロック２６の移動動作を妨げないようになされる。
【００２５】
光ピックアップは、図２及び図３に示すように、光ピックアップ搭載ユニット４１上に設けられるアタッチメント４２に図示しない手段で位置決め載置され固定される。
光ピックアップ搭載ユニット４１は、図３に示すｙ軸方向に微動調整自在とされるｙ軸微動ステージと、ｘ軸方向の周り（タンジェンシャル方向）に回動させるチルトステージとを有するＹステージ４１ａと、このステージ４１ａ上に設けられるプレート４１ｃと、このプレート４１ｃに設けられＹステージ４１ａ上に配されるアタッチメント４２をｙ軸方向の周り（ラジアル方向）に大きく回動させるチルトステージ４１ｂとから構成される。  
ここで、チルトステージ４１ｂ及びＹステージ４１ａの回転中心は光学ピックアップ（ＯＰ）の対物レンズの焦点に一致するように配設される。
【００２６】
そして、対物レンズの焦点はディスク５５の信号面の高さにあり、ディスク５５が移動（フィード）する方向とディスク５５のトラック方向とが直交する法線と対物レンズの光軸とが完全に一致するようにしている。このような構成によりディスク５５の信号面に対し対物レンズが正しく位置するように、Ｙステージ４１ａとスピンドル側のＺステージ５１を調整して合わせ込みを行なうことができるようにしている。
なお、光ピックアップ搭載ユニット４１に搭載されるｘ軸とｙ軸周りの回動を行なう２つのチルトステージは、光学ピックアップのアタッチメント４２の傾きのみの調整に用いられ、光ピックアップのチルトマージンを把握するようにしている。また、対物レンズの焦点とチルトステージの回転中心の回動に伴うずれはアタッチメント４２等のメカ部品の精度で保障するようにしている。
【００２７】
基準ベース２１は、図２に示すように、その上側に上ガイドレール２２が設けられ、下側に下ガイドレール２５が設けられる。そして、上側の上ガイドレール２２にはこの両側に配設される２つずつのスライドユニット２３を介してスライドテーブル２４が摺動自在に設けられる。
スライドテーブル２４には、図２及び図３に示すＺ軸方向に微動調整自在とするＺステージ５１が設けられ、Ｚステージ５１の上面には、あおり調整ブラケット５２が設けられる。このあおり調整ブラケット５２は、ターンテーブル５４を回転自在に駆動するスピンドルモータ５３の回転軸を略Z軸方向に保持すると共に、その軸の傾きを微調整できるようにしている。
ここでスピンドルモータ５３は、一般的にＤＣサーボモータあるいは３相サーボモータなどの回転精度の良いモータを選定し、これにディスク５５を精度よくクランプできるターンテーブル５４を取り付け、モータの軸受け構造を一般的にはそのまま利用する。そして、低速回転から高速回転までの全領域で回転精度を確保するためには、ターンテーブル５４やディスク５５やモータのローターなどの慣性を考慮しなければならず、高トルクのモータが選定される。
【００２８】
基準ベース２１の下側に設けられる下ガイドレール２５には、図２に示すように、この両側に配設される２つずつのスライドブロック２６を介してカウンターウェイト３１が摺動自在に設けられる。
そして、図２に示すように、メインベース１１の上下面のそれぞれに２つずつ滑車３５を設ける。  ここでカウンターウェイト３１は、スライドテーブル２４上に搭載されるスピンドルモータなどの総重量と略同じ重さで形成される。このため、摺動する系の軽量化が必須となる。なお、本例ではスピンドルモータ５３の側を摺動自在にするようにしたので、カウンターウェイト３１は例えば１．６ｋｇ程度であった。
【００２９】
ドライブユニット２８は、図１に示すように、メインベース１１での基準ベース２１の奥側に配されるものであり、軸状のボールねじとこれを回転駆動するモータと、カップリング２７から構成され、スライドテーブル２４を移動駆動するようにしている。
すなわち、カップリング２７は、ボールねじに係合するナットと、スライドテーブル２４に一端が固定される固定部とが設けられ、ボールねじの回転をカップリング２７のナットを介してスライドテーブル２４の直線方向の運動に変換し移動駆動するようにしている。
【００３０】
測長ユニット２９は、メインベース１１上に固定されたスケール部とスライドテーブル２４に設けられたブラケットに固定される表示ユニットとから構成され、スライドテーブル２４の移動に伴い表示ユニットがスケール部上を移動し、このときのスライドテーブル２４の位置をモニタできるようにしている。
さらに、エンド検出ユニット３０は、スライドテーブル２４がオーバーランしたときドライブユニット２８への給電をＯＦＦし、スライドテーブル２４が上ガイドレール２２の終端にあってもドライブユニット２８に給電し続けてモータに過負荷が掛かることがないようにしている。
【００３１】
また、メインベース１１の図１に示す前後の側面には、図３に示すように、コの字状のフレーム１２，１２をボルトで固定し、メインベース１１上の、図１に示す左右両端側の上面にはステー１５，１５を固定してメインベース１１の剛性を確保すると共に、フレーム１２の凸部の上の方に２つの補強シャフト１７を設けフレーム１２，１２同志を強固に連結する。
このようにメインベース１１に剛性を持たせるようにするのは、スピンドルモータ５３の高速回転時にディスクの振動などで共振が発生してもスライドテーブル２４の移動動作に影響を与えないようにするためである。
【００３２】
そして、図１〜図３に示すように、フレーム１２，１２にゴム脚１３，１４を設け、メインベース１１を上下に反転させるだけでなく、前後左右何れの方向に向けた姿勢でも保持できるようにする。
本例ではフレーム１２にゴム脚１３がフレーム1枚当たり１０個、２枚で２０個固定される。固定位置はメインベース１１全体を特定の向きに置いた時に安定するように図１〜図３に示す平置き以外５方向の設置に適うように配置する。メインベース１１には大きめな３個のゴム脚１４が固定され、長期の保管でもメインベース１１にねじれが発生しないように３点支持構造をなすようにしてある。比較的重い光ピックアップ搭載ユニット４１が設けられる図１に示す右側に２個を配し、左側に１個を配する。
【００３３】
このように構成した光ピックアップ評価装置の組立は、図１及び図２に示すように、例えば以下のようになされる。
【００３４】
先ずターンテーブル５４が回転軸に固定されたスピンドルモータ５３をあおり調整ブラケット５２に固定し、このあおり調整ブラケット５２にＺステージ５１を設ける。一方、基準ベース２１には、その上面に上ガイドレール２２を設けてからスライドユニット２３を介してスライドテーブル２４を摺動自在に設け、その下面に下ガイドレール２５を設けてからカウンターウェイト３１を摺動自在に設ける。なお、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１には予めワイヤーターミナル３３，３４が固定される。
次に、３つのゴム脚１４が裏面に設けられたメインベース１１上の、図１に示す左側にスライドテーブル２４とカウンターウェイト３１が設けられた基準ベース２１を固定し、図１に示す右側に光ピックアップ搭載ユニットを固定する。
【００３５】
次に、メインベース１１上の図１に示す奥側に、ドライブユニット２８を設けると共に、カップリング２７の固定部をスライドテーブル２４と連結する。
次に、滑車３５に閉ループ状にワイヤ３２を設け、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１とを摺動自在とされる領域の略真中に配置した状態とする。
次に、スライドテーブル２４をワイヤーターミナル３３によりワイヤ３２に固定し、カウンターウェイト３１をワイヤーターミナル３４によりワイヤ３２に固定する（図４参照）。
次に、スライドテーブル２４上に、ターンテーブル５４が設けられたＺステージ５１を固定する。
次に、メインベース１１上に、測長ユニット２９とエンド検出ユニット３０を設ける。
最後に、メインベース１１に、ステー１５，１５と、ゴム脚１３が設けられたフレーム１２，１２を固定すると共に補強シャフト１７，１７により２つのフレーム１２，１２の上部を連結する。
【００３６】
このように組立てた結果、図４に示すように、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１とがワイヤ３２でつなげられるため、例えばスライドテーブル２４が図４に示す右側に移動するように駆動されたとき、カウンターウェイト３１は図４に示す左側に移動する。
逆に、スライドテーブル２４が図４に示す左側に移動するように駆動されたとき、カウンターウェイト３１は図４に示す右側に移動する。
すなわち、ワイヤ３２で拘束されたスライドテーブル２４とカウンターウェイト３１とは一方の動きに引きずられて互いに逆方向に動くことになり、スライドテーブル２４が図４に示す左右いずれの方向に駆動されてもスライドテーブル２４とカウンターウェイト３１との重心は略一定位置となる。
【００３７】
ここで、上ガイドレール２２と摺動するスライドユニット２３と下ガイドレール２５と摺動するスライドブロック２６とは転がり型（ボール・ローラー）スライドユニットを採用し、移動時の抵抗を低減している。また、ドライブユニット２８に設けられるカップリング２７は、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１の勝手な動きを阻害すると共に、スライドテーブル２４を駆動するようにしている。また、スライドテーブル２４の位置は、測長ユニット２９により常に監視されると共に、エンド検出ユニット３０によりオーバーランのとき強制的にドライブユニット２８への給電をＯＦＦするようにしている。
【００３８】
光ピックアップ評価装置の調整は、最初に、スライドテーブル２４の動的仮想平面に対してディスク平面がラジアル方向（進行方向での傾き）で、平行になるようにあおり調整ブラケット５２を調整する。スライドテーブル２４の動的仮想平面とディスク５５平面の平行が確立出来たなら、これを保持しておく。
以降これに対して、光ピックアップ搭載ユニット４１側の略位置を調整していく。
先ず、光ピックアップの対物レンズが略垂直の上向きとなるように光ピックアップ搭載ユニット４１に搭載されるｘ軸とｙ軸周りの回動を行なう２つのチルトステージを調整する。
次に、ターンテーブル５４の中心からスライドテーブル２４の摺動方向に延長した線上に対物レンズの中心が配設されるように、光ピックアップ搭載ユニット４１のＹステージ４１ａのｙ軸調整を行なう。
【００３９】
次に、Ｚステージ５１を、光ピックアップでディスク５５を検出する設定位置まで上降移動させ、最終的に、ディスク５５の移動の際にディスク５５の外周と内周とで光ピックアップとディスク５５下面との間隙が規定で、変位なく、ターンテーブル５４の中心からスライドテーブル２４の摺動方向に延長した線上に対物レンズの中心が配設されるよう正確に合わせていく。
一般的にはオートコリメータを使用して正確な平行出しを行い、三次元測定機で所定の寸法精度に追い込んで行く。そして、調整の最終状態における２箇所のチルトステージ角度表示板やＹステージ４１ａ、Ｚステージ５１のマイクロメータヘッドなどの読み値を記録しておき、基台の標準位置とする。ｘ軸及びｙ軸周りの回動を行なう２つのチルトステージは評価内容によっては動かす事が多いので精度良い原点位置表示を付加している。
【００４０】
以上のように構成され、調整された光ピックアップ評価装置を任意の姿勢にしたときの動作について図５を参照して説明する。図５Ａ〜Ｃは、図４に示す姿勢からスライドテーブル２４の姿勢を大きく変えたときについて示すものである。
先ず、図５Ａはスライドテーブル２４が前進し略直立させた状態を示したものである。このとき、カウンターウェイト３１は、スライドテーブル２４とこれに搭載されているＺステージ５１、スピンドルモータ５３などの総重量と略同じに形成されているため、スライドガイド２４におけるスピンドルモータ５３などによるモーメントを無視すれば鉛直方向の力は、カウンターウェイト３１と釣り合うため、スライドガイド２４を昇降駆動するに際し、ドライブユニット２８に大きな駆動力を要さず、また負荷の変動も抑制されるものとなる。
【００４１】
図５Ｂはスライドテーブル２４の図４に示す左側を持ち上げ傾斜させた状態を示し、図５Ｃはスライドテーブル２４の図４に示す右側を持ち上げ傾斜させた状態を示したものである。
何れの場合も、スライドテーブル２４とカウンターウェイト３１がワイヤ３２でつながっているため、図５Ａに示すと同様の駆動力によりスライドテーブル２４を移動駆動させることができ、ドライブユニット２８に大きな駆動力を要さず、また負荷の変動も抑制されるものとなる。
【００４２】
本例の光ピックアップ評価装置によれば、メインベース１１の面がどのような向きをもつように姿勢を変えても、スライドテーブル２４を容易に移動駆動させることができ、ドライブユニット２８に大きな駆動力を要さず、また負荷の変動も抑制することができる。
【００４３】
なお、本例ではメインベース１１と、これに固定されたフレーム１２にゴム脚１３，１４を設けて姿勢を変えることができるようにしたが、これに限らず光ピックアップ評価装置の姿勢を変えることができるものであれば他の形態でもよいのは勿論である。
また、光ピックアップ搭載ユニット４１として、Ｙステージ４１ａの上にチルトステージ４１ｂを設け、一方スライドテーブル２４上にはあおり調整ブラケット５２を上に設けたＺステージ５１を固定した例で説明したが、これに限らない。すなわち、ターンテーブル５４の中心からスライドテーブル２４の移動方向に延長した線上に光ピックアップの対物レンズを配することができ、ターンテーブル５４に載置されたディスク５５の記録面の内周から外周までの線上で、ディスク５５と対物レンズとが所望の間隙を保つと共に、この記録面に垂直の方向からレーザ光を照射しながら相対的に移動することができるように微動調整することができる微動ステージが設けてあればよい。
【００４４】
本発明の光ピックアップ評価装置は、上述例に限ることなく本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明光ピックアップ評価装置の実施の形態の一例の外観を示す平面図である。
【図２】図１例の光ピックアップ評価装置の外観を示す正面図である。
【図３】図１例の光ピックアップ評価装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図１例の光ピックアップ評価装置の要部構造を説明する一部省略した正面図である。
【図５】図４の光ピックアップ評価装置の要部の姿勢変化に伴う作用の説明図である。
【図６】光ピックアップの形態の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
２１…基準ベース、２４…スライドテーブル、３１…カウンターウェイト、３２…ワイヤ、３５…滑車、５３…スピンドルモータ、５４…ターンテーブル、５５…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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