(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、簡易な構成で重送を防止できる用紙搬送装置を提供することである。【解決手段】  本発明の用紙搬送装置は、用紙積載部３に積載された用紙を送り出すピックアップローラ４と、用紙を１枚に分離する分離ローラ７、９と、用紙搬送ローラ５と、用紙の有無を検知する用紙検知センサ１０とを備え、用紙搬送ローラ５は用紙搬送路内の上流側位置に設けた第１用紙搬送ローラ５ａと、用紙搬送路内の下流側位置に設けた第２用紙搬送ローラ５ｂとを備え、用紙を連続搬送する場合において、用紙検知センサ１０は先行する用紙の後端が用紙検知センサ１０を抜けると予測されるタイミングで用紙の有無を確認し、用紙検知センサ１０が用紙を検知した場合には第１用紙搬送ローラ５ａの駆動を停止させるようにしている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙積載部に積載された用紙を送り出す給紙手段と、用紙を１枚ずつに分離する分離手段と、用紙搬送手段と、用紙の有無を検知する用紙検知センサとを備え、用紙搬送手段は用紙搬送路内の上流側位置に設けた第１用紙搬送手段と、用紙搬送路内の下流側位置に設けた第２用紙搬送手段とを備え、用紙を連続搬送する場合において、用紙検知センサは先行する用紙の後端が用紙検知センサを抜けると予測されるタイミングで用紙の有無を確認し、用紙検知センサが用紙を検知した場合には第１用紙搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
先行する用紙の後端が用紙検知センサを抜けると予測されるタイミングで用紙検知センサが用紙を検知した場合には、第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送を停止し、第２用紙搬送手段により先行する用紙を搬送して連れ送りを解消し、第１用紙搬送手段の駆動を再開することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側の位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、第２用紙検知センサが先行する用紙の先端を検知してからの時間と用紙長さとから求めることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、第２用紙検知センサが先行用紙の先端を検知してからの第２用紙搬送手段のローラ回転量と用紙長さとからから求めることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
第２用紙搬送手段の下流側位置には用紙の先端位置を一時停止させる用紙先端位置規制ローラが設けられており、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、用紙先端が用紙先端位置規制ローラに達してローラが駆動を開始してからの時間と用紙長さとから求めることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
第２用紙搬送手段の下流側位置には用紙の先端位置を一時停止させる用紙先端位置規制ローラが設けられており、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、用紙先端が用紙先端位置規制ローラに達してローラが駆動を開始してからの回転量と用紙長さとから求めることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙先端位置規制ローラは画像タイミングに応じて用紙を一時停止させるレジストローラであることを特徴とする請求項５又は６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第２用紙検知センサが先行する用紙の後端を検知してから、予め設定した時間経過後であることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送が停止してから、予め設定した時間経過後であることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側の位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第２用紙検知センサにより先行用紙の後端が検知されて一定時間経過後、又は後行する用紙が搬送を停止したあと一定時間経過後のいずれか早い時間であることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送を停止した後、一定時間経過後も第２用紙検知センサが用紙を検知しつづけた場合、用紙搬送が異常である旨の信号を出力することを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
第２用紙搬送手段の下流位置には第３用紙検知センサが設けられており、一定時間経過後も第３用紙検知センサが先行用紙の後端を検知しない場合、用紙搬送が異常であるとの信号を出力することを特徴とする請求項９又は１０に記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
用紙搬送が異常であるとの信号が出力された場合に装置動作を停止することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
第２用紙搬送手段の下流位置には退避搬送路が設けられており、用紙搬送が異常であるとの信号が出力された場合、用紙を通常の用紙搬送路から退避搬送路に導くことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに用いられる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に用紙搬送装置は、用紙積載部に積載された用紙を１枚ずつ分離して画像形成部に向けて搬送するようになっている。近年、カラープリンタやカラーコピー機の普及によりアート紙の様に表面の平滑性が高い用紙や表面に樹脂等のコートした用紙にプリントしたいというニーズが大きくなってきている。
【０００３】
この様な表面の平滑性が高い用紙や、表面に樹脂などがコートされている様な用紙の場合、用紙間に空気が入り込みにくく、用紙どうしの密着力が強くなったり、静電気による吸着により用紙どうしの密着力が高くなることがあり、通常の普通紙に比べて用紙を一枚に分離して搬送することが難しくなる。結果として、用紙の分離が不充分な状態で搬送される状態、すなわち用紙が重なって送られる重送（連れ送り）が発生するという問題がある。
【０００４】
この様な用紙の分離不良を低減させるため、特許文献１には通常の分離機構に加えて用紙の先端部にエアーを吹き付けて用紙同士の密着力を低減させる技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の従来技術は、エアーを吹き付ける機構が別途必要になるため、構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、簡易な構成で連れ送りを防止できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、用紙積載部に積載された用紙を送り出す給紙手段と、用紙を１枚ずつに分離する分離手段と、用紙搬送手段と、用紙の有無を検知する用紙検知センサとを備え、用紙搬送手段は用紙搬送路内の上流側位置に設けた第１用紙搬送手段と、用紙搬送路内の下流側位置に設けた第２用紙搬送手段とを備え、用紙を連続搬送する場合において、用紙検知センサは先行する用紙の後端が用紙検知センサを抜けると予測されるタイミングで用紙の有無を確認し、用紙検知センサが用紙を検知した場合には第１用紙搬送手段の駆動を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、先行する用紙の後端が用紙検知センサを抜けると予測されるタイミングで用紙検知センサが用紙を検知した場合には、第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送を停止し、第２用紙搬送手段により先行する用紙を搬送して連れ送りを解消し、第１用紙搬送手段の駆動を再開することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側の位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、第２用紙検知センサが先行する用紙の先端を検知してからの時間と用紙長さとから求めることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、第２用紙検知センサが先行用紙の先端を検知してからの第２用紙搬送手段のローラ回転量と用紙長さとからから求めることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、第２用紙搬送手段の下流側位置には用紙の先端位置を一時停止させる用紙先端位置規制ローラが設けられており、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、用紙先端が用紙先端位置規制ローラに達してローラが駆動を開始してからの時間と用紙長さとから求めることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、第２用紙搬送手段の下流側位置には用紙の先端位置を一時停止させる用紙先端位置規制ローラが設けられており、先行する用紙が第１用紙検知センサを抜けるタイミングを、用紙先端が用紙先端位置規制ローラに達してローラが駆動を開始してからの回転量と用紙長さとから求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載された発明は、請求項５または６に記載の発明において、用紙先端位置規制ローラは画像タイミングに応じて用紙を一時停止させるレジストローラであることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第２用紙検知センサが先行する用紙の後端を検知してから、予め設定した時間経過後であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送が停止してから、予め設定した時間経過後であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、用紙検知センサは第１用紙搬送手段の下流側の位置に設けた第１用紙検知センサと、第１用紙検知センサの下流側位置に設けた第２用紙検知センサとからなり、第１用紙搬送手段の駆動を再開するタイミングは、第２用紙検知センサにより先行用紙の後端が検知されて一定時間経過後、又は後行する用紙が搬送を停止したあと一定時間経過後の何れか早い時間であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載された発明は、請求項８に記載の発明において、第１用紙搬送手段の駆動を停止して後行する用紙の搬送を停止した後、一定時間経過後も第２用紙検知センサが用紙を検知しつづけた場合、用紙搬送が異常である旨の信号を出力することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載された発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、第２用紙搬送手段の下流位置には第３用紙検知センサが設けられており、一定時間経過後も第３用紙検知センサが先行用紙の後端を検知しない場合、用紙搬送が異常であるとの信号を出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載された発明は、請求項１１又は１２に記載の発明において、用紙搬送が異常であるとの信号が出力された場合に装置動作を停止することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載された発明は、請求項１１又は１２に記載の発明において、第２用紙搬送手段の下流位置には退避搬送路が設けられており、用紙搬送が異常であるとの信号が出力された場合、用紙を通常の用紙搬送路から退避搬送路に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、用紙検知センサが予測タイミングより長い時間、用紙を検知した場合、連れ送りが発生していると判断し、この場合には第１搬送ローラの駆動を停止させて、後行する用紙の搬送を停止させるので、簡易な構成で用紙の連れ送りを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は第１実施の形態に係る用紙搬送装置を示す概略図、図２は第１実施の形態に係る用紙搬送装置の用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係る用紙搬送装置１は複写機に組み込まれており、複数枚の用紙を収納した用紙積載台３と、用紙を送り出すピックアップローラ（給紙手段）４と、用紙を１枚に分離するフィードローラ７及びリバースローラ９（分離手段）と、用紙搬送路内に設けられた搬送ローラ（搬送手段）５と、搬送路内に設けられた用紙検知センサ１０とを備えている。
【００２５】
搬送ローラ５は搬送路内における上流側位置に設けた第１搬送ローラ５ａと、第１搬送ローラ５ａの下流側位置に設けた第２搬送ローラ５ｂとからなる。用紙検知センサ１０は、第１搬送ローラ５ａから所定距離（Ｅ１−Ｇ１）離れた位置に設けられた連れ送り検知センサ（第１用紙検知センサ）１０ａと、連れ送り検知センサ１０ａから所定距離（Ｇ１−Ｇ２）離れた位置に設けた後端検知センサ（第２用紙検知センサ）１０ｂとを備えている。連れ送り検知センサ１０ａは用紙の有無を知するセンサであり、フィードローラ７の駆動を切るトリガとして使用されると共に、用紙が連なって送られてきた用紙の検知にも使用している。
【００２６】
第２搬送ローラ５ｂの下流側の位置にはレジストローラ１３が設けられており、画像形成部（感光体１５、現像ローラ１７）に送られる用紙を画像形成のタイミングに合わせて一時停止させるようになっている。尚、搬送路内において、フィードローラ７及びリバースローラ９の下流側位置、第２搬送ローラ５ｂの下流側位置及びレジストローラ１３の手前位置にも、用紙を検知するセンサ１０ｃ〜１０ｅが夫々設けられている。
【００２７】
第１搬送ローラ５ａ、第２搬送ローラ５ｂ等の各ローラ、及び連れ送り検知センサ１０ａ、後端検知センサ１０ｂ等の各センサは制御部６に接続されており、制御部６からの制御信号により各モータが駆動するようになっている。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る作用及び効果を説明する。給紙開始の信号が送られると、ピックアップコロ４が回転しながら下降し、用紙積載台３に収容されている用紙を分離部に向けて送り出す。ピックアップコロ４の駆動と同時にフィードローラ７及びリバースローラ９が駆動し、用紙を１枚ずつに分離する。１枚に分離された用紙の先端がピックアップ停止センサ５ｃに達するとピックアップローラ４が上昇すると共に駆動が停止し、ピックアップローラ４による用紙の搬送が停止する。その後、用紙はフィードローラ７の搬送力によって第１搬送ローラ５ａまで搬送される。フィードローラ７は連れ送り検知センサ１０ａに用紙先端が達したことが検知された後に駆動が切られる。尚、連れ送り検知センサ１０ａは第１搬送ローラ５ａよりも下流側位置にあることから、フィードローラ７の駆動は用紙先端が第１搬送ローラ５ａに達した後となる。フィードローラ７の駆動が切れた後、用紙は第１搬送ローラ５ａにより搬送され、その後、連れ送り検知センサ１０ａを通過して第２搬送ローラ５ｂに搬送される。
【００２９】
第２搬送ローラ５ｂに搬送された用紙は、レジストローラ１３の直前でたるみを作ってスキュー補正を行い、用紙先端はレジストローラ１３に突き当てられ停止する。その後、レジストローラ１３の駆動ＯＮと同時に、第２搬送ローラ５ｂの駆動も回転を再開し、用紙は感光体１５と転写ローラ１７とからなる画像形成部に搬送され、用紙に画像が転写される。
【００３０】
次に用紙を連続搬送する場合に、用紙の連れ送りを防止する場合の制御について図２のフローチャートを用いて説明する。給紙が開始されると（ステップＳ１１）、先行する用紙（先行用紙）は第１搬送ローラ５ａ、第２搬送ローラ５ｂを通過してレジストローラ１３に向けて搬送される。先行用紙が搬送された後、続けて後行する用紙（後行用紙）が搬送される。連れ送りのない状態で用紙が搬送された場合、用紙の後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングは用紙の搬送速度や用紙長さから予測でき、この予測タイミングで連れ送り検知センサ１０ａが用紙ありと検知した場合は、連れ送りである確率が高いことがわかる。予測タイミングで連れ送り検知センサ１０ａが用紙なしを検知（＝センサＯＦＦ）した場合は、連れ送りがなく正常に用紙が送られていると判断され、従来の用紙の搬送と同様に用紙は搬送される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００３１】
しかし、予測タイミングで連れ送り検知センサ１０ａが用紙ありを検知（＝センサＯＮ）した場合には、連れ送りが生じていると判断され、第１搬送ローラ５ａが停止する（ステップＳ１４）。その後、後端検知センサ１０ｂの位置を先行用紙が抜けたことを検知（＝第２用紙検知センサがＯＦＦとなる）した後（ステップＳ１５）、一定時間経過後に第１搬送ローラ５ａの駆動を再開し（ステップＳ１６）、これにより後行用紙の搬送を再開する。以降は給紙終了まで通常の動作となる（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００３２】
このように、連れ送り検知センサ１０ａが予測タイミングより長い時間、用紙を検知した場合、連れ送りが発生していると判断し、連れ送りであると判断された場合には第１搬送ローラ５ａの駆動を停止させて、後行用紙の搬送を停止させるので、用紙の連れ送りを防止できる。また、連れ送りであると判断された後、連れ送りを解消した後に第１搬送ローラ５ａの駆動を再開するので、先行用紙と後行用紙の重なりを自動的に解消することができる。
【００３３】
連れ送り検知センサ１０ａにより連れ送りの発生を検知して、第１搬送ローラ５ａの駆動を停止した後、後端検知センサ１０ｂにより先行用紙の後端が検知された後に、第１搬送ローラ５ａの駆動を再開させるので、用紙の重なりが解消されたことが確実に検知されないと後行用紙が搬送されないことから、より確実に連れ送りを解消できる。
【００３４】
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。
図３及び図４を用いて第２実施の形態について説明する。
【００３５】
第２実施の形態では、図３に示すように後端検知センサ１０ｂを設けておらず、第１用紙搬送ローラ５ａの駆動を再開するタイミングは、後行用紙の搬送が停止してから、予め設定した時間経過後にしてあることが第１実施形態と異なっている。
【００３６】
図４のフローチャートに示すように、ステップＳ２４までは図２に示す第１実施の形態に係るフローチャートのステップＳ１４までと同様であり、ここではステップＳ２５からの動作について説明する。ステップＳ２５において、第１搬送ローラ５ａが停止してから予め設定した一定時間が経過したか否か判断される。一定時間経過したと判断された場合は、次のステップＳ２６に進み、第１搬送ローラ５ａの駆動を再開する。第１搬送ローラ５ａの駆動を再開した以後は給紙終了まで通常の搬送動作となる（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
【００３７】
このように、第１搬送ローラ５ａの駆動の再開タイミングを搬送ローラの停止経過時間との関係で行っているので、後端検知センサ１０ｂが要らず、さらに簡単な構成で連れ送りの発生を防止できる。
【００３８】
また、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けるまで後行用紙の搬送を待機させなくとも、先行用紙と後行用紙との重なりが解消される場合がある。例えば、用紙の重なり量（距離）をＬｄとし、図１に示す連れ送り検知センサ１０ａと後端検知センサ１０ｂとの間隔をＬｇ、連れ送り検知センサ１０ａにより連れ送りが発生と判断されてから、第１搬送ローラ５ａが停止するまでの間に用紙が送られる量をＬｆとした場合、第１実施の形態では用紙の重なりが解消後、距離（Ｌｇ-Ｌｄ-Ｌｆ）だけ紙間が開けられる。このとき、重なり量Ｌｄが小さいとその分だけ余計に用紙を待機させることなり、必要以上に用紙の搬送間隔が大きくなる。これに対して、第２実施形態では、必要以上に用紙の搬送間隔が大きくなることなく、後行用紙を待機させることによるプリントの生産性の低下を防止できる。
【００３９】
図５のフローチャートを用いて第３実施の形態について説明する。第３実施の形態では、後行用紙の搬送再開タイミングを、後端検知センサ１０ｂが先行用紙の後端を検知してから予め設定した時間経過後か、又は第１搬送ローラ５ａが搬送を停止してから一定時間経過後かの何れか早いタイミングとしている。図５に示すように、第１搬送ローラ５ａが搬送を停止するステップＳ３４までは第２実施の形態の流れと同様の動作であり、ステップＳ３５において、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けたか否か判断される。ここで、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けたと判断された場合は、ステップＳ３７に進み、第１搬送ローラ５ａの搬送が再開され、以降給紙終了まで通常の動作となる（ステップＳ３８、Ｓ３９）。
【００４０】
一方、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けない場合は、ステップＳ３６に進み、第１搬送ローラ５ａが搬送を停止してから一定時間経過したか否か判断され、一定時間経過している場合には、ステップＳ３７に進み、一定時間経過していない場合には、ステップＳ３５に戻る。このように、一定時間が経過するまでは、後端検知センサ１０ｂで用紙の重なりが解消されたことを検知してから予め設定した時間経過後に第１搬送ローラ５ａの搬送を再開し、一定時間が経過したあとは、後端検知センサ１０ｂの信号に関わらず、第１搬送ローラ５ａの搬送を再開する。
【００４１】
このように、一定時間が経過するまでは後端検知センサ１０ｂで用紙の重なりが解消されたことを検知した後に第１搬送ローラ５ａの駆動を再開することで確実に連れ送りを解消することが可能となる。また、第１搬送ローラ５ａの停止時間が一定時間になると、後端検知センサ１０ｂの信号に関わらず第１搬送ローラ５ａの駆動を再開することで、必要以上に用紙の搬送間隔が大きくなることなく、後行用紙を待機させることでプリントの生産性を低下してしまうこと防止することができる。
【００４２】
次に、図６のフローチャートを用いて第４実施の形態について説明する。第４実施の形態では、連れ送りが解消されないような場合に異常信号を出力するようになっている。ステップＳ４４までは、上述の実施形態と同様の流れであるので説明は省略する。図６のステップＳ４５において先行する用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けたか否か判断され、用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けた場合には、ステップＳ４６からステップＳ４８に示すように、搬送ローラの搬送を再開して、連れ送りを解消することができる。  一方、ステップＳ４５において、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けない場合には、ステップＳ４９に進み、搬送ローラの停止から一定時間（Ｔ２）経過して、後端検知センサ１０ｂが用紙ありを検知したか否か判断される。ここで、用紙が搬送を停止してから一定時間（Ｔ２）経過した後に後端検知センサ１０ｂが用紙ありを検知した場合、例えば用紙が後端検知センサ１０ｂの位置で詰まって停止しているような状態や連れ送りが解消不能なほど用紙が重なっていたような場合（用紙の重なり量が２つの用紙検知センサ間の距離（Ｌｇ）より大きいような場合）異常と判断し、この給紙動作が異常搬送であると制御部に信号を出力する（ステップＳ５０）。これより以降の装置動作は異常処理のモードに入る（ステップＳ５１）。尚、ステップＳ４５において、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けた場合には、ステップＳ４６〜ステップＳ４８に示すように、搬送ローラの搬送再開後、給紙終了まで通常の搬送動作となる。
【００４３】
これにより、例えば用紙が後端検知センサ１０ｂの位置で詰まって停止しているような状態、あるいは連れ送りが解消不能なほど用紙が重なっていたような場合等の搬送の異常を検出することが可能となる。尚、異常検出した以降の動作を自動的に異常処理のモードに移行する。
【００４４】
図７のフローチャートを用いて第５実施の形態について説明する。尚、図７中ステップＳ６４までは上述の実施形態と同じ動作であるので説明を省略する。ステップＳ６５では、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けたか否か判断され、後端検知センサ１０ｂを抜けた場合には、ステップＳ６６〜ステップＳ６８に示すように通常の搬送動作となる。一方、先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けない場合は、ステップＳ６９に進んで搬送ローラ停止から一定時間（Ｔ１）経過したか否か判断され、一定時間（Ｔ１）経過している場合には搬送ローラの駆動を再開し、駆動を再開してからさらに一定時間（Ｔ３）経過するまでに先行用紙の後端が後端検知センサ１０ｂを抜けたか否か判断され、抜けた場合には通常の搬送動作になる。
一定時間（Ｔ３）経過するまでに後端検知センサ１０ｂ（第２搬送ローラ５ｂの下流側位置に設けたセンサ１０ｄでも良い）が先行用紙の後端を検知しない場合（＝用紙なしを検知しない場合）、この給紙動作が異常搬送であると、制御部６に異常信号を出力する。これにより、以降の動作は異常処理のモードに入る。
【００４５】
これにより、例えば用紙が後端検知センサ１０ｂの位置で詰まって停止しているような状態、あるいは、連れ送りが解消不能なほど用紙が重なっていたような場合（用紙の重なり量が２つの用紙検知センサ１０間の距離（Ｌｇ）より大きいような場合）搬送の異常を検出することが可能となり、この場合、異常検出以降の動作を自動的に異常処理のモードに移行する。
【００４６】
次に第６実施の形態について説明する。第６実施の形態では用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜け出るタイミングの予測を、後端検知センサ１０ｂで用紙先端を検知してからの時間Ｔｂと、用紙長さの情報から求めている。具体的には後端検知センサ１０ｂを用紙先端が通過してからの時間Ｔｂが、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｔａとなったとき（Ｔｂ＝Ｔａとなったとき）に停止していた第１搬送ローラ５ａの駆動を再開するよう制御されている。
【００４７】
また、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｔａは下記式（１）で求めることができる。
【００４８】
【数１】
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【００４９】
以上のように、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｔａを、後端検知センサ１０ｂで用紙先端を検知してからの時間Ｔｂと、用紙長さの情報から求めることで、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングの予測を精度良く行うことができ、その結果として連れ送り検知センサ１０ａでの連送りの検知を精度良く行え、連送りの防止を精度良く行うことが可能である。
【００５０】
次に第７実施の形態について説明する。第７実施の形態では用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜け出るタイミングの予測を、後端検知センサ１０ｂで用紙先端を検知してからの第２搬送ローラ５ｂの回転量Ｒｂと、用紙長さの情報から求めている。具体的には後端検知センサ１０ｂを用紙先端が通過してからの回転量Ｒｂが、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測回転量Ｒａとなったとき（Ｒｂ＝Ｒａとなったとき）に停止していた第１搬送ローラ５ａの駆動を再開するよう制御されている。また、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測回転量Ｒａは下記式（２）で求めることができる。
【００５１】
【数２】
2006082889.tif 000004
【００５２】
尚、第２搬送ローラ５ｂの回転量は、搬送ローラの駆動に使用しているスティッピングモータの回転量（ステップ量の累計）で求めている。また、他の方法としてローラ軸にロータリーエンコーダを設け回転量を直接測定した値を使用することでも良い。
【００５３】
以上のように、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜け出るタイミングの予測を、後端検知センサ１０ｂで用紙先端を検知してからの第２搬送ローラ５ｂの回転量Ｒｂと、用紙長さの情報から求めることで、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングの予測を精度良く行うことができ、その結果として連れ送り検知センサ１０ａでの連送りの検知を精度良く行うことが可能である。
【００５４】
次に第８実施の形態について説明する。第８実施の形態では用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングの予測を、用紙がレジストローラ１３に到達して停止した後、レジストローラ１３での用紙の送り再開からの時間Ｔｒと用紙長さの情報から求めている。具体的には、時間Ｔｒが、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｔｒ０となったとき（Ｔｒ＝Ｔｒ０となったとき）、停止していた第１搬送ローラ５ａの駆動を再開するようにしている。用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｔｒ０は下記式（３）で求めることができる。
【００５５】
【数３】
2006082889.tif 000005
【００５６】
以上のように、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜け出るタイミングの予測を、レジストローラ１３での用紙の送り再開からの時間Ｔｒと用紙長さの情報から求めているので、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングの予測を精度良く行うことができ、その結果として連れ送り検知センサ１０ａでの連送りの検知を精度良く行え、連送りの防止を精度良く行うことが可能である。また、レジストローラ１３を用紙先端位置規制ローラとしていることから、別に用紙先端位置規制ローラが必要なく、構成が簡単である。
【００５７】
次に第９実施の形態について説明する。第９実施の形態では用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるタイミングの予測を、用紙がレジストローラ１３に到達して停止した後、レジストローラ１３での用紙の送り再開からの回転量Ｒｒと用紙長さの情報から求めている。具体的には、回転量Ｒｒが、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｒｒ０となったとき（Ｒｒ＝Ｒｒ０となったとき）、停止していた第１搬送ローラ５ａの駆動を再開するようにしている。また、用紙後端が連れ送り検知センサ１０ａを抜けるまでの予測時間Ｒｒ０は下記式（４）で求めることができる。
【００５８】
【数４】
2006082889.tif 000006
【００５９】
以上のように、用紙が連れ送り検知センサ１０ａを抜け出るタイミングの予測を、レジストローラ１３での用紙の送り再開からの時間Ｔｒと用紙長さの情報から求めているので、第８実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
次に第１０実施の形態について説明する。第１０実施の形態では第４実施の形態において連れ送りが解消されないような場合に制御部６に異常信号を出力すると共に、この信号を受けて装置の動作を停止させるようにしている。例えば、用紙が蛇腹上に搬送路上で詰まっているような状態の場合に、無理に搬送を続けようとすると、コロの異常磨耗、ガイド板の変形など装置がダメージを受けることがある。よって、異常な搬送状態と判断された場合は、即座に装置を停止させることで、装置に傷や変形が生じたりすることを防止できる。
【００６１】
次に第１１実施の形態について説明する。第１１実施の形態では、異常搬送であると判断された場合に、異常の生じた用紙をレジストローラ１３の下流位置に設けた退避搬送路２０からミスプリント退避トレイ２１に導くようにしている。尚、ミスプリント退避トレイ２１に導く退避搬送路２０と通常の搬送路との切換は切換爪で行っている。また、ミスプリント退避トレイ２１に収納された用紙はトレイを引き出して取り除くことができるようになっている。
【００６２】
本実施の形態では、異常な搬送状態と判断された場合は装置を止めず、異常搬送の用紙が画像形成部に搬送されないように、異常搬送の用紙を退避トレイ２１に導くことで以降のプリントを問題なく継続させることができ、生産性が低下することを防止できる。
【００６３】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６４】
上述の実施形態では、用紙搬送装置１を複写機に用いた場合について説明したが、これに限定されず、プリンタ、ファクシミリであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施の形態に係る用紙搬送装置を示す概略断面図である。
【図２】第１実施の形態に係る用紙の搬送動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施の形態に係る用紙搬送装置を示す概略断面図である。
【図４】第２実施の形態に係る用紙の搬送動作を示すフローチャートである。
【図５】第３実施の形態に係る用紙の搬送動作を示すフローチャートである。
【図６】第４実施の形態に係る用紙の搬送動作を示すフローチャートである。
【図７】第５実施の形態に係る用紙の搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】第１１実施の形態に係る用紙搬送装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１      用紙搬送装置
３      用紙積載台
４      給紙手段
５ａ    第１搬送ローラ（第１用紙搬送手段）
５ｂ    第２搬送ローラ（第２用紙搬送手段）
１０ａ  連れ送り検知センサ（第２用紙検知センサ）
１０ｂ  後端検知センサ（第２用紙検知センサ）
１３    レジストローラ
２１    ミスプリント退避トレイ
【図１】
2006082889.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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