(57)【要約】【課題】ワークに被かしめ部材をかしめ固定する際に、ワークや被かしめ部材の加工精度に少々のばらつきがあっても、被かしめ部材の歪みを抑制できると共に、ワークと被かしめ部材との接合強度（かしめ強度）を十分に得ることができるかしめ装置及びかしめ方法を提供する。【解決手段】押圧部１４がリングギヤ１１のかしめ部１３を下方に押圧する場合に、該かしめ部１３の内側に設置されたフランジ１８は、始めに下方に向けて変位した後に、中央部上面１８ｂが上方に凸状をなすように変形する。そして、制御部３６は、フランジ１８の上下方向における位置が、押圧部１４によって前記かしめ部１３が押圧される前の基準位置又は該基準位置よりも上方まで変位した場合に、押圧部１４によるかしめ部１３に対する押圧を終了させる。【選択図】      図１
2006239705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かしめ部が設けられたワークに被かしめ部材を、前記ワークのかしめ部を押圧して被かしめ部材側へ塑性変形させることによりかしめ固定するかしめ装置であって、
前記ワークのかしめ部に対して接離する方向へ移動自在に設けられ、前記かしめ部に接近する方向への移動時に前記かしめ部を押圧する押圧部と、
該押圧部による前記かしめ部の押圧方向における前記被かしめ部材の位置に関して前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始時における前記被かしめ部材の位置を基準位置とし、前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始後における前記被かしめ部材の位置と前記基準位置との変位差を検出する検出手段と、
前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始後において前記被かしめ部材が前記基準位置から変位した後に前記検出手段により検出される変位差が予め定めた判定値に達したか否かを判定する判定手段と、該判定手段による判定結果が肯定判定である場合に、前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧を停止させる制御手段とを有する制御部と、
を備えたかしめ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記押圧方向に沿って移動可能とされた状態で前記被かしめ部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記被かしめ部材に向けて付勢する付勢手段と、前記当接手段の前記押圧方向における移動量を測定する測定手段とを有する請求項１に記載のかしめ装置。
【請求項３】
前記当接手段は、前記被かしめ部材において前記押圧部と相対する一方側の部位とは逆方向となる他方側の部位に当接するように設置される請求項２に記載のかしめ装置。
【請求項４】
前記当接手段は、前記被かしめ部材において前記押圧部と相対する一方側の部位に当接するように設置される請求項２に記載のかしめ装置。
【請求項５】
前記押圧部には、該押圧部による前記かしめ部に対する押圧方向の後側から前側に向けて前記被かしめ部材を付勢可能な付勢部が設けられている請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のかしめ装置。
【請求項６】
かしめ部が設けられたワークに被かしめ部材を、前記ワークのかしめ部を押圧して被かしめ部材側へ塑性変形させることによりかしめ固定するかしめ方法であって、
前記ワークのかしめ部に近接させて前記被かしめ部材を配置した状態で前記かしめ部を押圧するに際し、前記かしめ部が押圧される押圧方向における前記被かしめ部材の位置に関して前記かしめ部に対する押圧開始時における前記被かしめ部材の位置を基準位置とし、該被かしめ部材が、前記かしめ部に対する押圧開始後に前記押圧方向の前側に向けて変位した後、前記押圧方向の後側に向けて変位するようになった場合に、前記被かしめ部材が前記基準位置又は前記基準位置よりも前記押圧方向の後側に変位したことを契機に、前記かしめ部に対する押圧を停止するようにしたかしめ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かしめ装置及びかしめ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かしめ部が環状をなすように突設されたワークのかしめ部の内側に略円板状をなす被かしめ部材を配置し、かしめ部を上方から押圧して塑性変形させることにより、ワークに被かしめ部材をかしめ固定するかしめ装置が提案されている（例えば特許文献１）。このかしめ装置は上下移動しながら垂直軸線を中心に回転駆動される押圧部を備えており、該押圧部の下面側には複数（例えば３つ）のローラが設けられている。これら各ローラは、外周面が前記ワークのかしめ部に対する押圧面となるものであり、前記押圧部の回転中心から放射方向に延びる水平軸線を中心に各々回転自在な構成とされている。
【０００３】
前記かしめ装置を用いてワークに被かしめ部材をかしめ固定する場合には、まず、前記押圧部の下方にワークがかしめ部を上方に向けた状態に配置され、そのかしめ部の内側（具体的には、かしめ部の内側に形成された段差部上）に前記被かしめ部材が配置される。そして、その状態から前記押圧部が回転しながら下方へ移動し、前記各ローラが前記ワークのかしめ部上を転動しながら該かしめ部を押圧することで、かしめ部を内側へ塑性変形させて被かしめ部材をワークにかしめ固定するようになっている。
【０００４】
ここで、前記被かしめ部材はワークにおけるかしめ部の内側に形成された段差部上に載置されているだけであるため、押圧部（各ローラ）によるかしめ部への押圧が開始された直後では、該かしめ部の塑性変形に基づく押し付け力を受けて、前記ワークの段差部と被かしめ部材の周縁部とが密着状態となる。そのため、被かしめ部材にあっては、まず始めに、その上面（押圧部に対向する側の面）が下方に変位する。そして、その後においてさらに押圧部によるかしめ部への押圧が継続した場合には、今度は被かしめ部材自体に反りが生じるようになり、該被かしめ部材の中心部が上方側（押圧部側）に凸状をなすように変形することになる。
【０００５】
また、通常、前記かしめ装置においては、前記押圧部によるワークのかしめ部に対する押圧動作を自動制御するようになっている。そのため、前記かしめ装置には、前記押圧部が前記かしめ部を押圧する際におけるワークの押圧方向に沿う方向の高さ（以下、「高さ」と略記する。）を検出するための高さ検出部と、該高さ検出部からの信号に基づきかしめ装置（押圧部）の駆動状態を制御する制御部とが設けられている。すなわち、この高さ検出部は、押圧部によってかしめ部が押圧されているワークの高さを検出し、その検出結果を制御部に出力する。そして、制御部は、予め記憶している閾値高さと前記高さ検出部による検出結果（ワークの高さ）とを比較して、該ワークの高さが閾値高さ以下になったと判定した場合、押圧部によるかしめ部への押圧を停止させるようになっている。すなわち、制御部は、上記のように判定した場合、押圧部がかしめ部に対して予め定めた設定かしめ量だけ押圧完了（かしめ完了）したと判断するようになっている。
【特許文献１】特開平２００２−２６６８４０号公報（段落番号［００１８］〜［００２５］、図７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記かしめ部が突設されたワーク及び被かしめ部材には、予め各種加工（例えば、プレス加工や切削加工）が施されている。そのため、ワークの高さや被かしめ部材の厚みなどの寸法には、たとえ同一のロット内であっても、公差の範囲内でばらつきが生じてしまうという実情がある。ところが、特許文献１に記載のかしめ装置では、ワークの高さや被かしめ部材の厚みなどの寸法のばらつきを考慮することなく、ワークの高さが前記閾値高さとなるまで一律に、押圧部によるかしめ部への押圧が行われていた。
【０００７】
そのため、高さが比較的高いワークに厚みが比較的厚い被かしめ部材をかしめ固定する場合には、押圧部がかしめ部を押圧する押圧量が前記設定かしめ量よりも多くなってしまい、かしめ部から被かしめ部材の周縁部へ働く応力が大きくなる。その結果、かしめ完了時に被かしめ部材の上面（押圧部に対向する側の面）が上方側（押圧部側）へ異常に大きく変位して歪んでしまう虞があった。一方、高さが比較的低いワークに厚みが比較的薄い被かしめ部材をかしめ固定する場合には、押圧部がかしめ部を押圧する押圧量が前記設定かしめ量よりも少なくなってしまい、かしめ完了時にかしめ不足となり、被かしめ部材がワークからはずれやすくなってしまう可能性があった。このように従来は、ワークや被かしめ部材の加工精度のばらつきによって、被かしめ部材が歪んでしまったり、ワークと被かしめ部材との接合強度（かしめ強度）を十分に得ることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、ワークに被かしめ部材をかしめ固定する際に、ワークや被かしめ部材の加工精度に少々のばらつきがあっても、被かしめ部材の歪みを抑制できると共に、ワークと被かしめ部材との接合強度（かしめ強度）を十分に得ることができるかしめ装置及びかしめ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、かしめ部が設けられたワークに被かしめ部材を前記ワークのかしめ部を押圧して被かしめ部材側へ塑性変形させることによりかしめ固定するかしめ装置であって、前記ワークのかしめ部に対して接離する方向への移動自在に設けられ、前記かしめ部に接近する方向へ移動時に前記かしめ部を押圧する押圧部と、該押圧部による前記かしめ部の押圧方向における前記被かしめ部材の位置に関して前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始時における前記被かしめ部材の位置を基準位置とし、前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始後における前記被かしめ部材の位置と前記基準位置との変位差を検出する検出手段と、前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧開始後において前記被かしめ部材が前記基準位置から変位した後に前記検出手段により検出される変位差が予め定めた判定値に達したか否かを判定する判定手段と、該判定手段による判定結果が肯定判定である場合に、前記押圧部による前記かしめ部に対する押圧を停止させる制御手段とを有する制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のかしめ装置において、前記検出手段は、前記押圧方向に沿って移動可能とされた状態で前記被かしめ部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記被かしめ部材に向けて付勢する付勢手段と、前記当接手段の前記押圧方向における移動量を測定する測定手段とを有することを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のかしめ装置において、前記当接手段は、前記被かしめ部材において前記押圧部と相対する一方側の部位とは逆方向となる他方側の部位に当接するように設置されることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のかしめ装置において、前記当接手段は、前記被かしめ部材において前記押圧部と相対する一方側の部位当接するように設置されることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のかしめ装置において、該押圧部による前記かしめ部に対する押圧方向の後側から前側に向けて前記被かしめ部材を付勢可能な付勢部が設けられていることを要旨とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、かしめ部が設けられたワークに被かしめ部材を前記ワークのかしめ部を押圧して被かしめ部材側へ塑性変形させることによりかしめ固定するかしめ方法であって、前記ワークのかしめ部に近接させて前記被かしめ部材を配置した状態で前記かしめ部を押圧するに際し、前記かしめ部が押圧される押圧方向における前記被かしめ部材の位置に関して前記かしめ部に対する押圧開始時における前記被かしめ部材の位置を基準位置とし、該被かしめ部材が、前記かしめ部に対する押圧開始後に前記押圧方向の前側に向けて変位した後、前記押圧方向の後側に向けて変位するようになった場合に、前記被かしめ部材が前記基準位置又は前記基準位置よりも前記押圧方向の後側に変位したことを契機に、前記かしめ部に対する押圧を停止するようにしたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ワークに被かしめ部材をかしめ固定する際に、ワークや被かしめ部材の加工精度に少々のばらつきがあっても、被かしめ部材の歪みを抑制できると共に、ワークと被かしめ部材との接合強度（かしめ強度）を十分に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、円筒状をなすワークに円板状をなす被かしめ部材をかしめ固定するためのかしめ装置及びかしめ方法に具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下の記載において、「上下方向」とは図１における「上下方向」を示すものとする。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のかしめ装置１０は、リングギヤ（ワーク）１１を移動不能に保持するための保持部１２と、該保持部１２に保持されたリングギヤ１１のかしめ部１３を下方に押圧するための押圧部１４とを備えている。前記保持部１２はベースＢ上に固定されており、前記押圧部１４は保持部１２の上方に配置されている。また、かしめ装置１０には、押圧部１４を、リングギヤ１１の軸線Ｓを中心に回転させつつ上下方向に移動させるための駆動装置１５が設けられている。
【００１８】
前記リングギヤ１１は、円筒形状をなす金属製（例えば炭素鋼製）のリングギヤ本体１６を備えており、該リングギヤ本体１６の外周面側及び内周面側には、複数の歯１６ａが周方向に沿うようにそれぞれ形成されている。また、リングギヤ本体１６の上部には、円環状をなすかしめ部１３が突設されており、該かしめ部１３は、その内径がリングギヤ本体１６の内径よりも大径となるように形成されている。そのため、リングギヤ１１の内周側には、リングギヤ本体１６とかしめ部１３とにより段差部１７が円環状をなすように形成されている。前記リングギヤ１１内には、略円形状をなす金属製（例えば圧延鋼板製）のフランジ（被かしめ部材）１８が嵌入されており、該フランジ１８は、その周縁部１８ａが前記段差部１７上に当接した状態で載置されている。なお、前記フランジ１８には、その径方向の中心に貫通孔１９が上下方向に延びるように形成されている。
【００１９】
前記押圧部１４には、平面視円形状をなす本体カバー２０が設けられており、該本体カバー２０は、その上部が小径部２１とされると共に、その下部が小径部２１よりも大きな径を有する大径部２２とされている。前記本体カバー２０内には略円筒形状をなす筒部材２３が設けられており、該筒部材２３は本体カバー２０に固定されている。なお、本実施形態において、本体カバー２０（小径部２１及び大径部２２）及び筒部材２３は、それらの軸線が前記保持部１２に保持されているリングギヤ１１の軸線Ｓと一致するように配置されている。
【００２０】
また、本体カバー２０内には、図１及び図２に示すように、前記軸線Ｓと直交する放射方向へ水平に延びる複数本（本実施形態では３本）のシャフト２４が周方向に等間隔をおいて配置されている。前記各シャフト２４は、その一端部（本体カバー２０の径方向外側）がボルト２５によって本体カバー２０（大径部２２）に締付け状態で支持されると共に、その他端部（本体カバー２０の径方向内側）が前記筒部材２３における外周面側の支持穴２３ａ内に嵌入されることで支持されている。また、各シャフト２４にはベアリング２６を介してローラ２７がそれぞれ装着されており、該各ローラ２７はシャフト２４を中心に回転自在に支持されている。そして、前記駆動装置１５の駆動に基づき押圧部１４が軸線Ｓを中心に回転しつつ下方（リングギヤ１１のある方向）に向けて移動した場合には、図３に示すように、各ローラ２７の外周面２７ａが前記かしめ部１３に転動状態で当接するようになっている。
【００２１】
また、前記本体カバー２０内であって且つ前記筒部材２３の内側には保持ブロック２８が設けられており、該保持ブロック２８は本体カバー２０の上面部２０ａに固定されている。前記保持ブロック２８には、コイルスプリング２９を介してフランジ当接部材３０が保持されており、該フランジ当接部材３０は、図３に示すように、前記押圧部１４が下方に移動した場合に、その下面３０ａが前記フランジ１８の中央部上面１８ｂに当接するようになっている。従って、本実施形態では、保持ブロック２８及びコイルスプリング２９により、押圧部１４（各ローラ２７）が前記かしめ部１３を下方に押圧する際に、前記押圧部１４による前記かしめ部１３に対する押圧方向（上下方向）の後側（上側）から前側（下側）に向けてフランジ（被かしめ部材）１８を付勢可能な付勢部が構成されている。
【００２２】
また、本実施形態のかしめ装置１０において前記押圧部１４の下方には、歪み検出装置３１がベースＢ上に設置されており、歪み検出装置３１には装置カバー３２が設けられている。この装置カバー３２内には、下端がベースＢに支持されたばね（付勢手段）３３と、該ばね３３によって上方に付勢されるロッド（当接手段）３４とが設けられており、該ロッド３４は、装置カバー３２の上面に形成された貫通孔３２ａを貫通した状態で配置されている。そして、ロッド３４は、前記リングギヤ１１の段差部１７上にフランジ１８が載置された場合に、ロッド３４の上端がフランジ１８の下面１８ｃに当接するようになっている。すなわち、ロッド３４は、フランジ１８において押圧部１４と相対する中央部上面（一方側の部位）１８ｂとは逆方向となる下面（他方側の部位）１８ｃと当接するようになっている。なお、本実施形態のロッド３４は、その上端がニードル状をなしている。
【００２３】
また、歪み検出装置３１には、ロッド３４の上下方向への移動量を検出するための検出部３５が測定手段として設けられている。この検出部３５は、例えばリニアゲージにて構成される。そして、前記押圧部１４の各ローラ２７によって前記かしめ部１３が下方に押圧されたことにより、フランジ１８が上下方向に変位した場合は、該フランジ１８の変位に追随してロッド３４が上下方向に移動すると共に、ばね３３が伸縮するようになっている。この場合、前記検出部３５は、ロッド３４の上下方向における移動量に基づき、押圧部１４（各ローラ２７）によってかしめ部１３が下方に押圧される直前のフランジ１８の上下方向位置を基準位置として、かしめ部１３が下方に押圧されたことにより変位したフランジ１８の上下方向位置と前記基準位置との変位差ｈを検出するようになっている。そして、前記検出部３５は、その検出結果（変位差ｈ）を制御部３６に向けて出力するようになっている。従って、本実施形態では、前記歪み検出装置３１が、前記押圧部１４によるかしめ部１３に対する押圧開始後における前記フランジ（被かしめ部材）１８の位置と前記基準位置との変位差ｈを検出する検出手段として機能するようになっている。なお、本実施形態では、フランジ１８の中央部上面１８ｂが前記基準位置よりも下方に変位した場合は、前記検出部３５による検出結果（変位差ｈ）が負の値になる一方、フランジ１８の中央部上面１８ｂが前記基準位置よりも上方に変位した場合は、前記検出部３５による検出結果（変位差ｈ）が正の値になる。
【００２４】
次に、本実施形態のかしめ装置１０（押圧部１４）がリングギヤ１１のかしめ部１３を下方に向けて押圧する様子を図３〜図５に基づき以下説明する。
前記リングギヤ１１が前記保持部１２に設置され、そのリングギヤ１１内の段差部１７上にフランジ１８が載置された場合、前記押圧部１４は、前記駆動装置１５の駆動に基づき、前記軸線Ｓを中心に回転しつつ下方に向けて移動する。そして、前記押圧部１４の各ローラ２７の外周面２７ａが前記かしめ部１３の上部に転動状態で当接した場合、押圧部１４がかしめ部１３を下方に向けて押圧するようになる。すなわち、図３に示すように、押圧部１４（各ローラ２７）がかしめ部１３を下方に押圧することで、該かしめ部１３が径方向内側に向けて塑性変形する。
【００２５】
すると、前記フランジ１８の周縁部１８ａが塑性変形するかしめ部１３によって下方に押圧されることにより、フランジ１８の周縁部１８ａとリングギヤ１１の段差部１７とが密着していく。そのため、フランジ１８が下方に向けて変位することになり、前記歪み検出装置３１では、前記ロッド３４が下方に移動すると共に、前記ばね３３が伸縮することになる。すなわち、歪み検出装置３１（検出部３５）が検出する前記変位差ｈは、負の値となる。さらに、押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が行われた場合には、かしめ部１３が径方向内側へさらに塑性変形すると共に、フランジ１８がさらに下方に変位する。
【００２６】
そして、前記変位差ｈが反転値（負の値）に到達したこと（すなわち、フランジ１８の周縁部１８ａとリングギヤ１１の段差部１７とが完全に密着状態になったこと）を境として、フランジ１８の中央部上面１８ｂが上方に凸状をなすように変形するようになる。すなわち、フランジ１８は、前記変位差ｈが「０（零）」となる方向に向けて変位することになる。さらに押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が行われた場合には、図４に示すように、フランジ１８の中央部上面１８ｂの高さ位置が前記基準位置に戻ると共に、前記変位差ｈが「０（零）」となる。そして、さらに押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が行われた場合、図５に示すように、フランジ１８の中央部上面１８ｂは、さらに変形することにより（すなわち、歪み量が多くなり）、前記基準位置よりも上方に位置するようになる。すなわち、前記変位差ｈが正の値となる。
【００２７】
ここで、前記押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が図３に示す状態で完了してしまった場合には、かしめ部１３に対する押圧が不十分（すなわち、かしめ不足）となり、リングギヤ１１からフランジ１８がはずれやすくなってしまう。すなわち、リングギヤ１１とフランジ１８との接合強度（かしめ強度）が十分に得られない。一方、前記押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が図５に示す状態まで行われた場合には、かしめ部１３に対する押圧が過剰となり、フランジ１８の歪み量が大きくなってしまう。すなわち、リングギヤ１１にフランジ１８をかしめ固定することにより製造される加工品の上下方向における高さが予め想定した高さよりも高くなりすぎてしまう可能性がある。この点、押圧部１４によるかしめ部１３に対する下方への押圧が図４に示す状態で完了した場合には、リングギヤ１１とフランジ１８との接合強度（かしめ強度）が十分に得られると共に、該フランジ１８の歪み量が抑制される。
【００２８】
こうした押圧部１４によるかしめ部１３に対する下方への押圧が適正に行われるようにするべく、本実施形態においては、前記制御部３６が、前記歪み検出装置３１からの検出結果（変位差ｈ）を入力し、その検出結果に基づき前記駆動装置１５の制御を行うようになっている。すなわち、制御部３６の記憶部（ＲＡＭ）には予め定めた判定値が記憶管理されており、制御部３６は、その判定値と歪み検出装置３１からの検出結果（変位差ｈ）とを比較して、その比較結果を基に駆動装置１５（押圧部１４によるリングギヤ１１のかしめ部１３に対する押圧）を制御するようになっている。なお、本実施形態では、前記判定値は「０（零）」に設定されている。
【００２９】
次に、本実施形態の制御部３６が実行する各種処理ルーチンのうち駆動装置１５の駆動制御処理ルーチンについて図６に示すフローチャートに基づき以下説明する。
まず、駆動制御処理ルーチンにおいて、制御部３６は、駆動装置１５の駆動を開始させることにより、押圧部１４による前記リングギヤ１１のかしめ部１３に対する下方への押圧を開始させる（ステップＳ１０）。そして、制御部３６は、押圧部１４によるかしめ部１３に対する下方への押圧が開始されてから、歪み検出装置３１から入力した変位差ｈが負の値になったか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、その判定結果が肯定判定となると、次に、制御部３６は、押圧部１４によるかしめ部１３に対する下方への押圧が開始されてから、歪み検出装置３１から入力した変位差ｈが前記判定値「０（零）」以上になったか否かを判定する（ステップＳ１２）。この点で、本実施形態では、制御部３６が、前記歪み検出装置３１により検出される変位差ｈが予め定めた判定値（０「零」）に達したか否かを判定する判定手段として機能している。
【００３０】
そして、この判定結果が否定判定である場合（すなわち、変位差ｈが未だ負の値である場合）、制御部３６は、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定になるまで、ステップＳ１２の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部３６は、図４に示す状態まで前記かしめ部１３が下方に押圧されたと判断し、前記駆動装置１５の駆動を停止させる（ステップＳ１３）。この点で、本実施形態では、制御部３６が、ステップＳ１２における判定結果が肯定判定（ｈ≧０）となった場合に、押圧部１４によるリングギヤ１１のかしめ部１３に対する下方への押圧を停止させる制御手段としても機能するようになっている。その後、制御部３６は、押圧部１４を待機状態となるように上方に移動させ、駆動制御処理ルーチンを終了する。
【００３１】
そのため、前記かしめ装置１０を使用したかしめ方法にてリングギヤ１１にフランジ１８をかしめ固定する場合には、押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が不足してしまうこともないため、リングギヤ１１とフランジ１８との接合強度が不足してしまうことが抑制される。また、押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧が過剰になってしまうこともないため、フランジ１８の歪みが大きくなってしまうことも抑制される。すなわち、本実施形態のかしめ方法では、歪み検出装置３１による検出結果（変位差ｈ）がほぼ「０（零）」になった状態で、押圧部１４による前記かしめ部１３に対する下方への押圧を終了させることになる。そのため、前記かしめ方法では、リングギヤ１１やフランジ１８の加工精度に少々のばらつきがあっても、リングギヤ１１にフランジ１８が確実にかしめ固定される。また、本実施形態のかしめ方法によって製造された加工品の上下方向における高さは、その誤差がリングギヤ１１やフランジ１８の加工精度に少々のばらつきがあっても少なくなる。
【００３２】
従って、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）押圧部１４（各ローラ２７）によりリングギヤ（ワーク）１１のかしめ部１３を下方に押圧する際に、該かしめ部１３を下方に押圧する前のフランジ（被かしめ部材）１８の上下方向位置を基準位置とした場合に、該フランジ１８は、かしめ部１３の塑性変形に基づき、下方（押圧部１４による押圧方向の前側）に変位する。すなわち、歪み検出装置（検出手段）３１が検出する前記変位差ｈが負の値となる。そして、この変位差ｈが反転値に到達したのを契機として、フランジ１８は、その中央部上面１８ｂが上方に凸状をなすように変形し始める。その後、制御部３６は、前記変位差ｈが予め定めた判定値（０「零」）以上になったと判定した場合に、押圧部１４によるかしめ部１３に対する押圧を終了させるようになっている。そのため、かしめ部１３に対する下方への押圧が不足したり、過剰となったりすることを抑制できる。従って、リングギヤ１１にフランジ１８をかしめ固定する際に、リングギヤ１１やフランジ１８の加工精度に少々のばらつきがあっても、フランジ１８の歪みを抑制できると共に、リングギヤ１１とフランジ１８との接合強度を十分に得ることができる。
【００３３】
（２）押圧部１４によるリングギヤ（ワーク）１１のかしめ部１３に対する下方への押圧に基づき、フランジ（被かしめ部材）１８が上下方向に変位する場合に、ロッド（当接手段）３４が上下方向に移動すると共に、ばね（付勢手段）３３が伸縮動作する。そして、歪み検出装置（検出手段）３１は、検出部３５がロッド３４の上下方向における移動量を検出するという非常に簡単な構成により、フランジ１８の変位差ｈを検出することができる。
【００３４】
（３）各ローラ２７は、押圧部１４が前記リングギヤ１１の軸線Ｓを中心に回転することにより、転動状態でリングギヤ（ワーク）１１のかしめ部１３を押圧することになる。そのため、本実施形態のかしめ装置１０は、円環状をなすかしめ部１３を押圧部１４（各ローラ２７）によって略均一に押圧できるため、フランジ（被かしめ部材）１８をリングギヤ１１に確実にかしめ固定できる。
【００３５】
（４）フランジ当接部材（付勢部）３０は、コイルスプリング２９の下方への付勢力に基づき、押圧部１４がリングギヤ（ワーク）１１のかしめ部１３を下方に押圧する際に、フランジ（被かしめ部材）１８を下方に付勢するようになっている。そのため、押圧部１４（各ローラ２７）によるかしめ部１３に対する下方への押圧に基づき、フランジ１８が上方に凸状をなすように変形することを抑制できる。
【００３６】
（５）駆動装置１５は、押圧部１４をリングギヤ（ワーク）１１の軸線Ｓを中心に回転させつつ、下方（リングギヤ１１のかしめ部１３がある方向）に向けて移動させるようになっている。すなわち、本実施形態のかしめ装置１０は、一つの駆動装置１５にてリングギヤ１１のかしめ部１３に対して押圧することができる。
【００３７】
（６）本実施形態のかしめ方法にてリングギヤ（ワーク）１１にフランジ（被かしめ部材）１８をかしめ固定する場合には、リングギヤ１１のかしめ部１３に対する下方への押圧が不足したり、過剰になったりすることを抑制できる。そのため、リングギヤ１１にフランジ１８をかしめ固定した後に、リングギヤ１１とフランジ１８との接合強度や、リングギヤ１１とフランジ１８とからなる加工品の高さ（加工品精度）などを検査する工程を省略することができる。すなわち、検査工程を省略することにより、前記加工品の製造時間及び検査工程にかかるコストを良好に低減することができる。
【００３８】
なお、前記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・前記実施形態において、押圧部１４は、フランジ当接部材３０及びコイルスプリング２９が設けられていない構成であってもよい。
【００３９】
・前記実施形態において、押圧部１４は、ローラ２７が３つ以外の任意数（例えば４つ）設けられたものであってもよい。また、押圧部１４は、ローラ２７が設けられていない構成のものであってもよい。このように構成する場合には、押圧部１４に転動不能な当接部を設け、該当接部がリングギヤ１１のかしめ部１３を下方に押圧することが望ましい。
【００４０】
・前記実施形態において、歪み検出装置３１は、リングギヤ１１内に設置されたフランジ１８の中央部上面１８ｂにロッド３４が当接するように配置されてもよい。すなわち、歪み検出装置３１は、そのロッド３４がフランジ１８において押圧部１４と相対する中央部上面（一方側の部位）１８ｂに当接するように配置されてもよい。ただし、このように構成した場合、前記反転値は正の値となると共に、制御部３６は、前記変位差ｈが「０（零）」以下となった場合に、押圧部１４によるかしめ部１３に対する下方への押圧を終了させるようにする必要がある。
【００４１】
・前記実施形態において、判定値は、「０（零）」ではなく、所望するリングギヤ１１とフランジ１８との接合強度や、該リングギヤ１１とフランジ１８とからなる加工品の高さ精度などに応じて、任意の値（例えば、「＋０．１」）となるように設定してもよい。
【００４２】
・前記実施形態において、かしめ装置１０は、リングギヤ１１を移動不能に保持する保持部１２が上方に移動することにより、リングギヤ１１のかしめ部１３を下方に押圧する構成であってもよい。
【００４３】
・前記実施形態において、かしめ装置１０は、環状をなすかしめ部１３を有するワークであれば、任意の形状（例えば、有底略円筒形状をなすワーク）のかしめ部１３を押圧することにより、ワークに被かしめ部材（フランジ１８）をかしめ固定するものに具体化してもよい。また、かしめ装置１０は、環状をなすかしめ部１３の外側にリング状をなすフランジを設置し、該フランジをワークにかしめ固定するものに具体化してもよい。
【００４４】
・また、かしめ装置１０は、任意の形状（例えば、直方体状）をなすブロックと、該ブロックの一面に形成された凸部（かしめ部）とを有するワークにおいて、該各凸部に囲まれた位置に被かしめ部材を設置して、各凸部を押圧することにより、ワークと被かしめ部材とをかしめ固定するものに具体化してもよい。
【００４５】
・また、かしめ装置１０は、直線状をなすかしめ部を有するワークに被かしめ部材をかしめ固定するものに具体化してもよい。また、一つの突起からなるかしめ部を有するワークに被かしめ部材をかしめ固定するものに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態におけるかしめ装置の概略を示す断面図。
【図２】本実施形態における押圧部の概略底面図。
【図３】本実施形態の押圧部によるリングギヤのかしめ部に対する押圧が開始した様子の一部を示す概略断面図。
【図４】本実施形態の押圧部によるリングギヤのかしめ部に対する押圧が行われている様子の一部を示す概略断面図。
【図５】本実施形態の押圧部によるリングギヤのかしめ部に対する押圧が過剰に行われた様子の一部を示す概略断面図。
【図６】駆動制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１０…かしめ装置、１１…リングギヤ（ワーク）、１３…かしめ部、１４…押圧部、１８…フランジ（被かしめ部材）、２７…ローラ、２７ａ…外周面、２９…コイルスプリング（付勢部）、３０…フランジ当接部材（付勢部）、３１…歪み検出装置（検出手段）、３３…ばね（付勢手段）、３４…ロッド（当接手段）、３５…検出部（測定手段）、３６…制御部（判定手段、制御手段、制御部）、ｈ…変位差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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