(57)【要約】      （修正有）【課題】小型のフイルム巻替装置にも採用でき、且つ安全設備を簡略化できるようにしたフイルム巻取装置を提供する。【解決手段】フイルム巻取ユニット１９を、巻芯３０が装着される巻取軸３１と、本体プレート２１に所定間隔をあけて固定された円板３４とから構成する。フイルム巻き付けユニット２０を、上部及び下部ラッパ４５ａ，４５ｂと、両ラッパ４５ａ，４５ｂを、巻取軸３１の軸方方向と交差する方向、及び軸方向と平行な方向にスライド移動自在に保持するスライド機構４６とから構成する。回転中の巻芯３０にキネマフイルムが１周以上巻きつけられたら、スライド機構４６を駆動して両ラッパ４５ａ，４５ｂを円板３４の裏側に退避させる。広い稼動スペースを確保する必要が無くなるので、小型のフイルム巻替装置でも半自動で巻芯３０にキネマフイルム１２を巻き付けることができる。【選択図】        図５
2006264824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯が装着される巻取軸と、
前記巻取軸を回転させて前記巻芯にフイルムをロール状に巻き取る軸回転手段と、
前記巻芯の外周面を囲むようにその周方向に複数配置され、前記巻芯の外周面との間で前記フイルムを挿通可能な挿通路を形成するガイド面、及び前記外周面に前記フイルムを押圧支持するローラを有し、巻芯回転中に前記挿通路に挿入された前記フイルムを前記外周面に沿うように案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を、前記フイルムを前記案内するガイド位置、及び前記ガイド位置から前記巻取軸の軸方向と交差する方向に退避させたガイド解除位置の間で移動させる第１移動機構と、
前記ガイド部材を、前記フイルムロールの形成を妨げないように前記ガイド解除位置から前記巻芯の軸方向に対して平行な方向に退避させた退避位置に移動可能な第２移動機構と、
前記ガイド部材により前記案内された前記フイルムが前記巻芯の外周面に少なくとも１周以上巻き付けられときに、前記第１移動機構を制御して前記ガイド位置にある前記ガイド部材を前記ガイド解除位置に移動させた後、前記第２移動機構を制御して前記ガイド部材を前記ガイド解除位置から前記退避位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴とするフイルム巻取装置。
【請求項２】
前記巻取軸を回動自在に保持する軸保持部材と、
前記軸保持部材と前記巻芯との間に設けられ、前記巻取軸が挿通される軸挿通用開口を有する円板と、
前記円板の前記ガイド解除位置にある前記ガイド部材と略対向する位置に形成され、前記ガイド部材を挿通可能なガイド部材挿通用開口とを備え、
前記退避位置は、前記ガイド部材が前記ガイド部材挿通用開口より前記軸保持部材と前記円板との間に移動された位置であることを特徴とする請求項１記載のフイルム巻取装置。
【請求項３】
前記第１スライド機構は、前記ガイド部材と前記第２移動機構とを一体に移動させることを特徴とする請求項１または２記載のフイルム巻取装置。
【請求項４】
前記軸保持材は略板状に形成され、前記第１移動機構は、前記軸保持部材の前記円板が配置されている側とは逆の面側に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載のフイルム巻取装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、略ブロック形状に形成されたブロックラッパであることを特徴とする請求項１ないし４記載のフイルム巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻芯が装着された巻取軸を回転させて、この巻芯にフイルムをロール状に巻き取るフイルム巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真感光フイルム、磁気フイルム、金属フイルム、キネマ（映画用）フイルム等の各種長尺フイルムを所定長に切断して巻芯にロール状に巻き取るフイルム巻取装置として、フイルム巻替装置が良く知られている。このフイルム巻替装置は、原反ロールから長尺フイルムを送り出すフイルム送出ユニットと、送り出された長尺フイルムを所定長の製品フイルムに切断する切断ユニットと、巻芯が装着された巻取軸を回転させて巻芯に製品フイルムをロール状に巻き取ってフイルムロールを形成する巻取ユニットとから構成されている。
【０００３】
この巻取ユニットでは、巻芯で製品フイルムをロール状に巻き取る前に、切断ユニットで切断された製品フイルムを高速回転中の巻芯にオペレータが手作業で巻き付けているのが通常であった。そのため、オペレータの習熟度合いによっては、製品フイルムが巻芯側面から飛び出して段巻になってしまうおそれがあった。また、オペレータの習熟度合いが異なることで、製品フイルムを巻芯に巻き付ける際の巻き付け張力に個人差が生じてしまった。さらに、この巻き付け作業の習熟には長い時間が掛かるという問題もあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されているように、フイルム巻替装置に製品フイルムを巻芯の外周面に巻き付けるための巻き付けユニットを設けることで、自動で製品フイルムの巻き付けができるようにしている。この巻き付けユニットとしては、巻芯の外周面を囲うように配置された上部ブロックラッパ及び下部ブロックラッパと、両ブロックラッパを任意の回転軸を中心として回動自在に保持するラッパーアームとからなる所謂ラッパーアーム方式のユニットが通常用いられる。両ブロックラッパには、それぞれ巻芯の外周面との間に製品フイルムを挿通可能な挿通路を形成するガイド面が形成され、さらに、製品フイルムを巻芯外周面に抑え付ける押圧ローラが設けられている。各ブッロクラッパは、ラッパーアームにより巻芯の外周面を囲って挿通路形成するガイド位置と、回転軸を中心として回転され、巻芯外周面から待避した待避位置とに回動される。
【０００５】
フイルム巻き付け時には、両ブロックラッパをガイド位置に移動させるとともに、巻取軸を回転駆動して巻芯を回転させる。次いで、上部ブロックラッパと下部ブロックラッパとの間の隙間から挿通路に製品フイルムを挿通させる。押圧ローラによって回転中の巻芯外周面に抑え付けられた製品フイルムは、挿通路に沿って案内されて、巻芯の外周面に巻き付けられる。そして、巻芯の外周面に製品フイルムが１周以上巻き付けられたら、フイルムロールの形成を妨げないように、両ブロックラッパを退避位置に移動させる。フイルムロールの巻き取りが終了したら、巻取軸からフイルムロールを巻芯ごと取り外して新たな巻芯を巻取軸に装着する。以下、同じ処理が繰り返すだけでよく、自動で巻き付けを行えるので、段巻が生じたり、巻き付け張力に個人差が出たりするのが防止される。
【特許文献１】特開２００４−６７２８４号公報（第７〜９頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１記載のラッパーアーム方式の巻き付けユニットでは、巻芯に長尺フイルムを巻き付けたら、フイルムロールの形成を妨げない位置まで上部及び下部ブロックラッパを待避させる必要がある。そのため、両ブロックラッパ及びラッパーアームの回動範囲が大きくなってしまう。その結果、広い稼動スペースが必要となり、小型のフイルム巻替装置には採用することができない。また、特にキネマフイルムの巻替装置などは暗室内に配置されているので、オペレータが回動中のブロックラッパやラッパーアームと接触して怪我を負わないように、保護カバーやインターロックスイッチ等の安全設備を設ける必要がある。その結果、装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、小型のフイルム巻替装置にも採用でき、且つ安全設備を簡略化できるようにしたフイルム巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、巻芯が装着される巻取軸と、前記巻取軸を回転させて前記巻芯にフイルムをロール状に巻き取る軸回転手段と、前記巻芯の外周面を囲むようにその周方向に複数配置され、前記巻芯の外周面との間で前記フイルムを挿通可能な挿通路を形成するガイド面、及び前記外周面に前記フイルムを押圧支持するローラを有し、巻芯回転中に前記挿通路に挿入された前記フイルムを前記外周面に沿うように案内するガイド部材と、前記ガイド部材を、前記フイルムを前記案内するガイド位置、及び前記ガイド位置から前記巻取軸の軸方向と交差する方向に退避させたガイド解除位置の間で移動させる第１移動機構と、前記ガイド部材を、前記フイルムロールの形成を妨げないように前記ガイド解除位置から前記巻芯の軸方向に対して平行な方向に退避させた退避位置に移動可能な第２移動機構と、前記ガイド部材により前記案内された前記フイルムが前記巻芯の外周面に少なくとも１周以上巻き付けられときに、前記第１移動機構を制御して前記ガイド位置にある前記ガイド部材を前記ガイド解除位置に移動させた後、前記第２移動機構を制御して前記ガイド部材を前記ガイド解除位置から前記退避位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記巻取軸を回動自在に保持する軸保持部材と、前記軸保持部材と前記巻芯との間に設けられ、前記巻取軸が挿通される軸挿通用開口を有する円板と、前記円板の前記ガイド解除位置にある前記ガイド部材と略対向する位置に形成され、前記ガイド部材を挿通可能なガイド部材挿通用開口とを備え、前記退避位置は、前記ガイド部材が前記ガイド部材挿通用開口より前記軸保持部材と前記円板との間に移動された位置であることが好ましい。
【００１０】
また、前記第１スライド機構は、前記ガイド部材と前記第２移動機構とを一体に移動させることが好ましい。また、前記軸保持材は略板状に形成され、前記第１移動機構は、前記軸保持部材の前記円板が配置されている側とは逆の面側に配置されていることが好ましい。また、前記ガイド部材は、略ブロック形状に形成されたブロックラッパであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のフイルム巻取装置は、巻取軸に装着された巻芯の外周面との間で前記フイルムを挿通可能な挿通路を形成するガイド面、及び前記外周面に前記フイルムを押圧支持するローラを有し、巻芯回転中に前記挿通路に挿入された前記フイルムを前記外周面に沿うように案内するガイド部材と、前記ガイド部材を、前記フイルムを前記案内するガイド位置、及び前記ガイド位置から前記巻取軸の軸方向と交差する方向に退避させたガイド解除位置の間で移動させる第１移動機構と、前記ガイド部材を、前記ガイド解除位置から前記巻芯の軸方向に対して平行な方向に退避させた退避位置に移動可能な第２移動機構と、前記巻芯の外周面に少なくとも１周以上巻き付けられときに、前記第１移動機構を制御して前記ガイド位置にある前記ガイド部材を前記ガイド解除位置に移動させた後、前記第２移動機構を制御して前記ガイド部材を前記ガイド解除位置から前記退避位置に移動させる制御手段とを備えるようにしたので、フイルムロールの形成を妨げないように前記ガイド部材を退避させるために、広い稼動スペースを確保する必要が無くなる。その結果、小型のフイルム巻替装置でも、前記フイルムの巻き付けを自動又は半自動で行うことができる。これにより、段巻が生じたり、巻き付け張力に個人差が出たりするのが防止される。さらに、オペレータの習熟期間を短縮することができる。
【００１２】
また、前記巻取軸を回動自在に保持する軸保持部材と、前記軸保持部材と前記巻芯との間に設けられ、前記巻取軸が挿通される軸挿通用開口を有する円板と、前記円板の前記ガイド解除位置にある前記ラッパと略対向する位置に形成され、前記ラッパを挿通可能なラッパ挿通用開口とを設けて、前記ラッパを前記ラッパ挿通用開口を通って前記軸保持部材と前記防止板との間に退避させるようにしたので、オペレータの安全確保のための安全設備を簡略化することができる。その結果、装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００１３】
また、前記第１スライド機構を、前記ガイド部材と前記第２移動機構と一体に移動させるようにしたので、前記ラッパの移動機構の構造が複雑化するのが防止される。
【００１４】
また、前記軸保持材を略板状に形成し、前記第１移動機構を、前記軸保持部材の前記円板が配置されている側とは逆の面側に配置するようにしたので、同様にオペレータの安全確保のための安全設備を簡略化することができる。
【００１５】
また、前記ガイド部材として、略ブロック形状に形成されたブロックラッパを用いるようにしたので、ラッパーアーム方式やベルト方式のラッパを用いた場合と比較して広い稼動スペースを確保する必要が無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明を実施したフイルム巻替装置１０の概略図を示したものである。フイルム巻替装置１０は、長尺のキネマフイルム原反１１を所定長の製品サイズに切断して製品キネマフイルム（以下、単にキネマフイルムという）１２を形成した後、このキネマフイルム１２を巻芯３０にロール状に巻き取ってフイルムロール１４を形成する。このフイルム巻替装置１０は、大別してフイルム原反送出ユニット１６と、フイルム切断ユニット１７と、シール貼付けユニット１８と、フイルム巻取ユニット１９と、フイルム巻き付けユニット２０と、各ユニット１６〜２０を保持する板状の本体プレート２１と、フイルム搬送経路に沿って配置されたサクションドラム２２、搬送ローラ対２３、ガイドローラ２４、及び搬送ガイド２５とから構成される。
【００１７】
ここで、以下の説明では、巻芯３０を回転させてキネマフイルム１２をロール状に巻き取ることを「巻き取り」と定義し、この巻き取りが可能となるように、搬送されてくるキネマフイルム１２を巻芯３０の外周面に巻き付けることを「巻き付け」と定義して説明を行う。
【００１８】
フイルム原反送出ユニット１６は、本体プレート２１に回動自在に保持され、キネマフイルム原反１１をロール状に巻き取った原反ロール２６が装着されるロール回転軸２７と、本体プレート２１に設けられ、ロール回転軸２７が挿通される挿通孔（図示せず）を有するフイルム保護用円板２８と、ロール回転軸２７に接続されたモータ（図示せず）とから構成される。そして、このモータによりロール回転軸２７が図中時計方向に回転されると、原反ロール２６からキネマフイルム原反１１が引き出され、さらに、サクションドラム２２によりフイルム切断ユニット１７に向けて送り出される。
【００１９】
切断ユニット１７としては、例えばキネマフイルム原反１１を挟み込むように配置された固定刃及び可動刃より構成される所謂ギロチン型のものが用いられる。この切断ユニット１７は、搬送されてきたキネマフイルム原反１１を一定長さ毎に切断して、キネマフイルム１２を形成する。そして、このキネマフイルム１２は、シール貼付けユニット１８に向けて搬送される
【００２０】
シール貼付けユニット１８には、図示は省略するが粘着テープ等からなる端末固定テープをロール状に巻き取った元巻ロールがセットされている。シール貼付けユニット１８は元巻ロールから端末固定テープを引き出して所定長にカットし、この端末固定テープを切断されたキネマフイルム１２の後端に貼り付ける。端末固定テープが貼り付けられたキネマフイルム１２は、引き続きフイルム巻取ユニット１９に向けて搬送される。
【００２１】
フイルム巻取ユニット１９は、本体プレート２１に回動自在に保持され、フイルム巻取り用の巻芯３０が装着される巻取軸３１と、巻取軸３１を回転させるモータ３２と、本体プレート２１に固定され、巻取軸３１が挿通される軸挿通用開口３３を有するフイルム保護用円板（以下、単に円板という）３４と、キネマフイルム１２の後端に貼り付けられた上述の端末固定テープをフイルムロール１４の周面に向けて押圧して、フイルムロール１４が巻き解けないように防止するテープ押圧ローラ３５とから構成される。
【００２２】
図２に示すように、巻取軸３１には装着された巻芯３０の軸方向位置を規制する規制板３７が設けられている。また、この巻取軸３１の先端部には、図示は省略するが着脱可能な抜け止めが設けられており、フイルム巻取り中に巻芯３０が巻取軸３１から抜けないようにしている。
【００２３】
円板３４は、ボルト３８ａ及びこのボルトに嵌着された円筒状のスペーサ３８ｂ等により、本体プレート２１に所定間隔をあけて固定されている。また、本体プレート２１と円板３４との間には、両者の間のスペース３９を覆うような略環状の保護板４０が取り付けられている。なお、本体プレート２１と円板３４との間の距離は、少なくとも巻芯３０の幅よりも長くなるように調整されていることが好ましい。
【００２４】
シール貼付けユニット１８を通過したキネマフイルム１２が、フイルム巻取ユニット１９の近傍まで搬送される前に、モータ３２により巻取軸３１を図中時計方向に回転させて、巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２を巻き付ける。そして、引き続き巻取軸３１を回転させることで、キネマフイルム１２が巻芯３０にロール状に巻き取られて、フイルムロール１４が形成される。
【００２５】
この際に、オペレータが巻き付けを手作業で行うと、フイルムロール１４が段巻になったり、巻き付け張力に個人差が生じたりするおそれがある。また、上述したようなラッパーアーム方式やまたは周知のベルトラッパ方式の巻き付けユニットを用いる場合には、ラッパーアームを回動可能な稼動スペースを確保する必要があるので装置が大型化してしまう。さらに、オペレータの安全確保のため、十分な安全設備を設ける必要があり、装置の製造コストが高くなってしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、本体プレート２１と円板３４との間のスペース３９を利用することで、広い稼動スペースを確保する必要がなく、且つ安全設備を簡略化可能なフイルム巻き付けユニット２０を用いて半自動で巻き付けを行う。以下、本発明の巻き付けユニット２０について図２〜図４を用いて説明を行う。ここで、図２は巻き付け開始のフイルム巻き付けユニット２０を示した斜視図であり、図３は巻き付け中の巻き付けユニット２０を示した斜視図であり、図４は、巻き付けユニット２０の分解斜視図である。
【００２７】
このフイルム巻き付けユニット２０は、巻芯３０を挟み込んで、回転中の巻芯３０の外周面に沿うようにキネマフイルム１２を案内するブロックラッパ４５と、本体プレート２１の円板３４が設けられている側とは逆の面（以下、単に裏面という）に設けられ、ブロックラッパ４５をスライド自在に保持するスライド機構４６と、円板３４に形成され、ブロックラッパ４５を挿通可能なラッパ挿通用開口（以下、単に開口という）４７とから構成される。
【００２８】
ブロックラッパ４５は、上下に分割された一組の上部ブロックラッパ（以下、単に上部ラッパという）４５ａと、下部ブロックラッパ（以下、単に下部ラッパという）４５ｂとから構成される。両ラッパ４５ａ，４５ｂは、それぞれ巻芯３０の外径よりも僅かに大きな曲率半径で形成されたガイド面４９ａ，４９ｂを有している。これにより、ガイド面４９ａ，４９ｂと巻芯３０の外周面との間に、キネマフイルム１２を挿通可能な挿通路５０（図３及び図７参照）が形成される。
【００２９】
また、両ラッパ４５ａ，４５ｂは、挿通路５０に挿通されたキネマフイルム１２を巻芯３０の外周面に押さえ付ける押圧ローラ５１と、両ラッパ４５ａ，４５ｂの間隙より挿入されるキネマフイルム１２の先端を挿通路５０に案内する挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂとを有している。
【００３０】
押圧ローラ５１は、両ガイド面４９ａ，４９ｂに沿って等間隔で複数個配置されており、両ラッパ４５ａ，４５ｂにそれぞれ回動自在に保持されている。なお、図示は省略するが、巻芯３０の外径が多少変動してもキネマフイルム１２を巻芯３０の外周面に押さえ付けられる様に、押圧ローラ５１を巻芯３０に向かう方向に付勢する付勢機構を設けてもよい。
【００３１】
フイルム巻き付け時には、オペレータがキネマフイルム１２を挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って、キネマフイルム１２を挿通路５０内に挿入させる。挿入されたキネマフイルム１２は、押圧ローラ５１により回転中の巻芯３０に押さえ付けられるため、ガイド面４９ａ，４９ｂ（挿通路５０）に沿って案内され、巻芯３０の外周面に巻き付けられる。このように、キネマフイルム１２を挿通路５０内に挿入させるだけで、半自動的に巻き付けを行えるので、段巻が生じたり、巻き付け張力に個人差が出たりするのが防止される。また、オペレータの習熟期間を短くすることができる。
【００３２】
キネマフイルム１２が巻芯３０の外周面に巻き付けられたら、フイルムロール１４の形成を妨げないように、両ラッパ４５ａ，４５ｂを巻芯３０から退避させる。この際に、本実施形態ではスライド機構４６を駆動して両ラッパ４５ａ，４５ｂを上述の開口４７から本体プレート２１と円板３４と間のスペース３９内に退避させることで、両ラッパ４５ａ，４５ｂの稼動範囲を最小限とし、且つオペレータの安全確保のための安全設備を簡略化できるようにする（図２参照）。
【００３３】
両ラッパ４５ａ，４５ｂをスペース３９内に退避させる際には、最初に図５に示すように各ラッパ４５ａ，４５ｂを、それぞれ巻芯３０から離れるように図中上下方向に移動させる。これにより、押圧ローラ５１によるキネマフイルム１２の押さえ付けが解除される。次いで、この押さえ付けが解除されたら両ラッパ４５ａ，４５ｂスペース３９内に向けて移動させる。従って、スライド機構４６は、両ラッパ４５ａ，４５ｂを図中鉛直方向と、巻取軸３１の軸方向との２つの方向にスライド自在に保持する。
【００３４】
また、開口４７は、上部ラッパ４５ａを挿通可能な上部開口４７ａと、下部ラッパ４５ｂを挿通可能な下部開口４７ｂとからなる。そして、両開口４７ａ，４７ｂは、それぞれキネマフイルム１２の押さえ付けを解除可能な位置まで移動された両ラッパ４５ａ，４５ｂとそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００３５】
スライド機構４６は、本体プレート２１と一体に形成された側板５６（図２、図３、図５参照）と、この側板５６に固定されたエアスライドテーブル５７ａ，５７ｂと、エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂにそれぞれ固定され、両ラッパ４５ａ，４５ｂを保持するデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂとから構成される（図４参照）。
【００３６】
エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂは、本発明の第１移動機構に相当するものであり、側板５６に固定された本体ボディ６０と、本体ボディ６０に設けられ、図中鉛直方向に対して平行な方向に延びたクロスローラガイド６１と、このクロスローラガイド６１を介して本体ボディ６０にスライド自在に保持されている略Ｌ字型のテーブル６２と、本体ボディ６０内に設けられた図示しないシリンダにスライド自在に保持され、テーブル６２をクロスローラガイド６１に沿ってスライド移動させるピストンロッド６３（図７及び図９参照）とから構成される。
【００３７】
テーブル６２には、Ｌ字型の保持部材６５を介してデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂが固定されている。従って、各テーブル６２を図中鉛直方向にスライド移動させることで、デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂと一体に両ラッパ４５ａ，４５ｂを図中鉛直方向にそれぞれスライド移動させることできる。従って、本実施形態においてエアスライドテーブル５７ａ，５７ｂは、両ラッパ４５ａ，４５ｂを挿通路５０に沿うようにキネマフイルム１２を案内可能なガイド位置（図３参照）と、このガイド位置から巻芯３０から離れるように図中鉛直方向にそれぞれ移動されたガイド解除位置（図５参照）との間でスライド移動させる。
【００３８】
また、本体ボディ６０には図示は省略するが２つのエアポートが形成されており、各エアポートのいずれかに高圧エアを供給することでピストンロッド６３がスライド移動されて、両ラッパ４５ａ，４５ｂが鉛直方向にスライド移動される。例えば、エアポートの一方に高圧エアが供給されたときに、両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれガイド位置に移動され、その他方に高圧エアが供給されたときに、両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれガイド解除位置に移動される。そして、この移動が可能なように本体ボディ６０の取り付け位置、図示しないストッパの取り付け位置、ピストンロッド６３のストローク長などが調整されている。
【００３９】
デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂは、本発明の第２移動機構に相当するものであり、巻取軸３１の軸方向に延びた２本のピストンロッド６７と、図示しないシリンダでピストンロッド６７をスライド自在に保持するハウジング６８と、ピストンロッド６７の先端に固定され、Ｌ字型の保持部材６９を介して両ラッパ４５ａ，４５ｂを保持する保持ブロック７０とから構成される。そして、デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂは、両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド解除位置と、ガイド解除位置から開口４７ａ，４７ｂを通ってスペース内に退避させた退避位置（図２参照）との間でスライド移動させる。なお、開口４７ａ，４７ｂは、エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂによりデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂが図中鉛直方向に移動される際に、ピストンロッド６７の移動を妨げないような形状に形成されている。また、図示は省略するが、必要に応じて本体プレート２１に保持ブロック７０を挿通可能な貫通孔が形成されていてもよい。
【００４０】
このハウジング６８にも同様に、図示しない２つのエアポートが形成されており、各エアポートのいずれかに高圧エアを供給することでピストンロッド６７がスライド移動されて、両ラッパ４５ａ，４５ｂが軸方向にスライド移動される。そして、エアポートの一方に高圧エアが供給されたときに、両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれ退避位置に移動され、その他方に高圧エアが供給されたときに、退避位置にある両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれガイド解除位置に移動される。この場合も同様に、ハウジング６８の取り付け位置、図示しないストッパの取り付け位置、ピストンロッド６７のストローク長などが調整されている。
【００４１】
エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂの本体ボディ６０、及びデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂのハウジング６８に形成されたエアポート（図示せず）には、それぞれ図示しないエア配管を介して高圧エア供給源７５が接続されている（図４参照）。
【００４２】
高圧エア供給源７０は、図示は省略するが、例えば高圧エアを発生可能なブロアと、このブロアに接続され、マニホールドに取り付けられた複数の電磁弁からなる電磁弁マニホールドとから構成される。そして、この電磁弁マニホールドの各電磁弁には、各エアポートに接続しているエア配管が接続されている。従って、各電磁弁の開閉を制御することで、テーブル６２及び保持ブロック７０をスライドさせて、両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置とガイド解除位置との間、及びガイド解除位置と退避位置との間でスライド移動させることができる。
【００４３】
この高圧エア供給源７５によるエアスライドテーブル５７ａ，５７ｂ及びデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂの作動は制御部７６により制御される。この制御部７６は、フイルム巻替装置１０の各部の動作を制御する。制御部７６には、モータ３２（図１参照）、高圧エア供給源７５、操作パネル７７の他に、フイルム原反送出ユニット１６、フイルム切断ユニット１７、シール貼付けユニット１８、フイルム巻取ユニット１９、フイルム巻き付けユニット２０の各部を作動させる機構に図示しない配線を介して接続されている。以下、フイルム巻き付け時に両ラッパ４５ａ，４５ｂを退避させる手順について説明を行う。
【００４４】
オペレータは、フイルム巻替装置１０の運転を開始する前に、巻取軸３１に巻芯３０を装着するとともに、操作パネル７７を操作して両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置に移動させておく。なお、両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置に移動させる手順については後述するのでここでは説明を省略する。オペレータは、両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド位置に移動されたら、操作パネル７７を操作してフイルム巻替装置１０の運転を開始する。フイルム巻替装置１０の運転開始操作がなされたら、制御部７６はモータ３２を回転させて巻取軸３１及びこれに装着された巻芯３０を回転させる。オペレータは、シール貼付けユニット１８を通過したキネマフイルム１２がフイルム巻取ユニット１９の近傍まで搬送されるまで待機している。
【００４５】
キネマフイルム１２がフイルム巻取ユニット１９の近傍まで搬送されたら、図６及び図７に示すように、オペレータはキネマフイルム１２を把持（図示は省略）して、このキネマフイルム１２を挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って、挿通路５０内に挿入させる（図３参照）。挿入されたキネマフイルム１２は、押圧ローラ５１により回転中の巻芯３０に押さえ付けられる。これにより、キネマフイルム１２はガイド面４９ａ，４９ｂに沿って案内され、巻芯３０の外周面に巻き付けられる。
【００４６】
巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２が１周以上巻き付けられたら、制御部７６は高圧エア供給源７５を制御して、エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂの一方のエアポート（図示せず）に高圧エアを供給する。なお、本実施形態では、巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２が巻き付けられたことを検出するために、例えば下部ラッパ４５ｂのガイド面４９ｂに、キネマフイルム１２の通過を検出可能なタッチセンサ等の検出センサ８０（図４及び図５参照）が設けられている。そして、制御部７６は、この検出センサ１２によりキネマフイルム１２の通過が検出されてから所定時間が経過したら、巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２が少なくとも１周以上巻き付けられたと判定する。
【００４７】
上述の一方のエアポート（図示せず）に高圧エアが供給されると、エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂのテーブル６２がそれぞれスライド移動される。その結果、デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂとともに両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれ図中上下方向にスライド移動される。これにより、図８及び図９に示すように、両ラッパ４５ａ，４５ｂがそれぞれガイド位置からガイド解除位置に移動される（図５参照）。
【００４８】
次いで制御部７６は、両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド解除位置に移動されたら、高圧エア供給源７５を制御して、デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂの一方のエアポート（図示せず）に高圧エアを供給する。高圧エアが供給されると、ピストンロッド６７及び保持ブロック７０が巻取軸３１の軸方向に平行、且つ本体プレート２１に向かう方向にスライド移動される。これにより、図１０に示すように、両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド解除位置からそれぞれ退避位置、つまり、本体プレート２１と円板３４と間のスペース３９内に移動される（図２参照）。
【００４９】
図１１に示すように、巻芯３０に巻き付けられたキネマフイルム１２はこの巻芯３０に引き続きロール状に巻き取られる。この際に、両ラッパ４５ａ，４５ｂがスペース３９内に退避しているので、フイルムロール１４の形成が妨げられるおそれはない。
【００５０】
フイルムロール１４の巻き取りが終了したら、オペレータは操作パネル７７を操作してモータ３２の回転を停止させて、巻取軸３１及び巻芯３０の回転を停止させる。次いで、形成されたフイルムロール１４を巻芯３０ごと巻取軸３１が抜き取って、新たな巻芯３０を巻取軸３１に装着する。その後、オペレータは操作パネル７７を操作して両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置に移動させる。
【００５１】
この操作がなされたら、制御部７６は、高圧エア供給源７５を制御して、デュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂの他方のエアポート（図示せず）に高圧エアを供給する。これにより、ピストンロッド６７及び保持ブロック７０が本体プレート２１に向かう方向とは逆の方向にスライド移動される。その結果、両ラッパ４５ａ，４５ｂが退避位置からガイド解除位置に移動される。次いで、制御部７６は、再び高圧エア供給源７５を制御して、エアスライドテーブル５７ａ，５７ｂの他方のエアポート（図示せず）に高圧エアを供給する。これにより、テーブル６２がそれぞれスライド移動されて、両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド解除位置からガイド位置に移動される。そして、オペレータは、次のキネマフイルム１２を挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って挿通路５０内に挿入させる。以下、上述の処理が繰り返される。
【００５２】
次に、本実施形態のフイルム巻替装置１０の作用について説明する。オペレータは，装置の運転を開始する前に、ロール回転軸２７に原反ロール２６を装着するとともに、巻取軸３１に巻芯３０を装着する。次いで、操作パネル７７を操作して両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置に移動させる。これらの準備作業が完了したら、オペレータは操作パネル７７を操作して装置の運転を開始させる。
【００５３】
装置の運転開始操作がなされると制御部７６は、モータ３２を回転させて巻取軸３１及び巻芯３０を回転させる。また、これと同時に、ロール回転軸２７を図中時計方向に回転させて、原反ロール２６からキネマフイルム原反１１が引き出すとともに、サンクションドラム２２を回転させてフイルム切断ユニット１７に向けて送り出す。切断ユニット１７は、送り出されたキネマフイルム原反１１を一定長さ毎に切断して、キネマフイルム１２を形成する。このキネマフイルム１２は、シール貼付けユニット１８でその後端に端末固定テープ（図示せず）が貼り付けられた後、フイルム巻取ユニット１９に向けて搬送される。
【００５４】
オペレータは、キネマフイルム１２がフイルム巻取ユニット１９の近傍まで搬送されたら、キネマフイルム１２を把持して、このフイルムを挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って挿通路５０内に挿入させる（図３及び図７参照）。挿入されたキネマフイルム１２は、押圧ローラ５１により回転中の巻芯３０に押さえ付けられ、ガイド面４９ａ，４９ｂに沿って案内されて、巻芯３０の外周面に巻き付けられる。
【００５５】
制御部７６は、巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２が１周以上巻き付けられたら、高圧エア供給源７５を制御して両ラッパ４５ａ，４５ｂをガイド位置、ガイド解除位置、退避位置の順に移動させる。
【００５６】
このように、本実施形態では両ラッパ４５ａ，４５ｂをスペース３９内（円板３４の裏側）に退避させるようにしたので、従来のラッパーアーム方式やベルトラッパ方式のものと比較して広い稼動スペースを確保する必要が無くなる。その結果、小型のフイルム巻替装置にもフイルム巻き付けユニット２０を設けて、半自動でキネマフイルム１２の巻き付けを行うことができる。これにより、段巻が生じたり、巻き付け張力に個人差が出たりするのが防止される。さらに、オペレータの習熟期間を短縮することができる。また、巻き付け時以外では、両ラッパ４５ａ，４５ｂを円板３４の裏側に退避させているので、オペレータの安全確保のための安全設備を簡略化することができる。その結果、装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００５７】
巻芯３０に巻き付けられたキネマフイルム１２はこの巻芯３０に引き続きロール状に巻き取られる。そして、フイルムロール１４の巻き取りが終了する前に、テープ押圧ローラ３５がキネマフイルム１２の後端に貼り付けられた上述の端末固定テープを押圧して、フイルムロール１４が巻き解けないようにする。フイルムロール１４の巻き取りが終了したら、オペレータは、操作パネル７７を操作して巻取軸３１及び巻芯３０の回転を停止させる。そして、フイルムロール１４を巻芯３０ごと巻取軸３１が抜き取って、新たな巻芯３０を巻取軸３１に装着する。次いで、オペレータは、両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド位置に移動されるように操作パネル７７を操作する。
【００５８】
この操作がなされたら、制御部７６は、高圧エア供給源７５を制御して両ラッパ４５ａ，４５ｂを退避位置、ガイド解除位置、ガイド位置の順に移動させる。両ラッパ４５ａ，４５ｂがガイド位置に移動されたら、オペレータは、次のキネマフイルム１２を挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って挿通路５０内に挿入させる。以下、原反ロール２６からキネマフイルム原反１１の送出が停止されるまで、上述の処理が繰り返される。
【００５９】
なお、本実施形態では、オペレータがキネマフイルム１２を挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに沿って挿通路５０内に挿入させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上流側から搬送されてくるキネマフイルム１２を両ラッパ４５ａ，４５ｂの挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに案内可能なフイルム挿入ガイド等を設けて、キネマフイルム１２が自動的に挿通路５０内に挿通されるようにしてもよい。また、フイルム挿入ガイドを設ける代わりに、キネマフイルム１２を把持して挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂまで案内可能な自動挿入機構を設けてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、巻芯３０の外周面にキネマフイルム１２が巻き付けられたことを検出するために、例えば下部ラッパ４５ｂのガイド面４９ｂに検出センサ８０（図４及び図５参照）を設けているが、検出センサ８０を設ける位置はガイド面に限定されるものではなく、上部ラッパ４５ａのガイド面４９ａや、挿入用ガイド面５３ａ，５３ｂに設けるようにしてもよい。あるいは巻取軸３１上に設けてもよい。また、検出センサ８０等を設けて両ラッパ４５ａ，４５ｂを自動的に移動させる代わりに、巻芯３０にキネマフイルム１２が巻き付けられたのを目視で確認したら、オペレータが操作パネル７７を操作して両ラッパ４５ａ，４５ｂを退避位置に移動させるようにしてもよい。
【００６１】
なお、本実施形態では、ブロックラッパ４５が上下に分割された上部ラッパ４５ａと下部ラッパ４５ｂとの２つのラッパで構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、巻芯３０を挟み込むように配置された３個以上のラッパより構成されていてもよい。この場合も同様に各ラッパをそれぞれガイド位置から巻取軸３１の軸方向と交差する方向に退避させた後、スペース３９内に退避させればよい。
【００６２】
また、本実施形態ではキネマフイルム１２が回転中の巻芯３０の外周面に沿って案内されるようにブロック形状のブロックラッパ４５が設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガイド面４９ａ，４９ｂ及び押圧ローラ５１を有していればラッパ４５ａ，４５ｂの形状は特に限定されない。
【００６３】
なお、本実施形態ではスライド機構４６が、両ラッパ４５ａ，４５をガイド位置とガイド解除位置との間で移動させるエアスライドテーブル５７ａ，５７ｂと、両ラッパ４５ａ，４５をガイド解除位置と退避位置との間で移動させるデュアルロッドシリンダ５８ａ，５８ｂとから構成されているが、本発明はこれらに限定されるものでなく、各種のスライド機構を用いてよい。
【００６４】
また、本実施形態では図示は省略しているが、例えば下部ラッパ４５ｂの上面に位置決めピンを設けるとともに、上部ラッパ４５ａにこの位置決めピンに嵌合するピン穴を形成して、両者がガイド位置に移動されたときに両者の位置がずれないように位置決めピンで芯出しできるようにしてもよい。さらに、両ラッパ４５ａ，４５ｂに、両者がガイド位置に移動されたときに、巻芯３０の側面縁部に当接して巻ずれが発生しないようにガイドするエッジガイドを設けるようにしてもよい。
【００６５】
本実施形態では、長尺のキネマフイルム原反１１を所定長の製品サイズに切断してキネマフイルム１２を形成した後、このキネマフイルム１２を巻芯１３にロール状に巻き取ってフイルムロール１４を形成するフイルム巻替装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、写真感光フイルム、磁気フイルム、金属フイルム等の各種フイルムを回転中の巻芯に巻き付けてロール状に巻き取るフイルム巻取装置に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明を実施したフイルム巻替装置の概略図である。
【図２】フイルム巻替装置のフイルム巻き付けユニット２０の斜視図であり、各ラッパが退避位置に移動されている状態を示した図である。
【図３】フイルム巻き付けユニット２０の斜視図であり、各ラッパがガイド位置に移動されている状態を示した図である。
【図４】フイルム巻き付けユニット２０の分解斜視図である。
【図５】フイルム巻き付けユニット２０の斜視図であり、各ラッパがガイド解除位置に移動されている状態を示した図である。
【図６】フイルム巻き付けユニット２０の側面図であり、各ラッパがガイド位置に移動されている状態を示した図である。
【図７】フイルム巻き付けユニット２０の正面図であり、各ラッパがガイド位置に移動されている状態を示した図である。
【図８】フイルム巻き付けユニット２０の側面図であり、各ラッパがガイド解除位置に移動されている状態を示した図である。
【図９】フイルム巻き付けユニット２０の正面図であり、各ラッパがガイド位置に移動されている状態を示した図である。
【図１０】フイルム巻き付けユニット２０の側面図であり、各ラッパが退避位置に移動されている状態を示した図である。
【図１１】フイルム巻き付けユニット２０の正面図であり、キネマフイルム巻取り中の状態を示した図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  フイルム巻替装置
１２  キネマフイルム
１４  フイルムロール
１９  フイルム巻取ユニット
２０  フイルム巻き付けユニット
２１  本体プレート
３０  巻芯
３１  巻取軸
３４  円板
３９  スペース
４５ａ  上部ブロックラッパ
４５ｂ  下部ブロックラッパ
４９  ガイド面
５０  挿通路
５１  押圧ローラ
５７ａ，５７ｂ  エアスライドテーブル
５８ａ，５８ｂ  デュアルロッドシリンダ
７５  高圧エア供給源
７６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006264824.tif 000010
【図９】
2006264824.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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