(57)【要約】【目的】  自動カット装置を備えた記録装置において、用紙カットが確実に行われたのか否かを容易にユーザが把握し、対応策をとることを可能とする。【解決手段】  複数の給紙経路を有し、前記給紙経路の切換に先立って、切換前の給紙経路から供給されている用紙の自動カットを行う自動カット装置を備えた連続紙用の記録装置において、自動カット装置ＣＴにより連続紙のカットがなされたか否かを検出する用紙検出センサ２７と、カット処理後に連続紙を用紙検出センサ２７の検出位置まで搬送する搬送装置と、用紙検出センサ２７の出力に基づいて、連続紙のカットが実際になされたか否かを判別するコントローラと、を備える。【選択図】      図２
2006264106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙経路を有し、前記給紙経路の切換に先立って、切換前の給紙経路から供給されている用紙の自動カットを行う自動カット装置を備えた連続紙用の記録装置において、
前記自動カット装置により前記連続紙のカットがなされたか否かを検出するカット完了検出センサと、
カット処理後に連続紙を前記カット完了検出センサの検出位置まで搬送する搬送装置と、
前記カット完了検出センサの出力に基づいて、前記連続紙のカットが実際になされたか否かを判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされた場合に、前記給紙経路の切換処理を行う制御部を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされなかった場合に、その旨を直接あるいは通信ネットワークを介して間接的に通知する通知部を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置において、
前記連続紙は、ロール紙であり、前記給紙経路は、前記ロール紙をフリクションモードで搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
複数の給紙経路を有し、前記給紙経路の切換に先立って、切換前の給紙経路から供給されている用紙の自動カットを行う自動カット装置およびカット完了検出センサを備えた連続紙用の記録装置の制御方法において、
前記カット完了検出センサにより、前記自動カット装置により前記連続紙のカットがなされたか否かを検出するカット完了検出過程と、
カット処理後に連続紙を前記カット完了検出センサの検出位置まで搬送する搬送過程と、
前記カット完了検出センサの出力に基づいて、前記連続紙のカットが実際になされたか否かを判別する判別過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置の制御方法において、
前記判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされた場合に、前記給紙経路の切換処理を行う制御過程を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の記録装置の制御方法において、
前記判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされなかった場合に、その旨を直接あるいは通信ネットワークを介して間接的に通知する通知過程を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に係り、特に連続紙を自動的にカットする自動カット装置を有する記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より記録装置の一態様として、記録対象の媒体にワイヤを打ち付けて印字を行う構成を備えたドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、上記従来のドットインパクトプリンタにおいて、連続紙を記録対象とする場合には、連続紙を自動的にカットする自動用紙カッタが設けられているものがある。
フロント給紙、リア給紙など複数の給紙経路を有するドットインパクトプリンタにおいて、自動用紙カッタが装着されている場合に、給紙経路の切替が指示された場合には、用紙をカットする構成を採っていた。
【特許文献１】実開平５−２９７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の記録装置においては、カッタの摩耗や未装着状態により用紙搬送路の切替の際に用紙のカットが行えないような場合には、無限に処理を繰り返すこととなるが、ユーザ側にはドットインパクトプリンタがどういった状態なのかがわかりにくいという問題点があった。特にネットワークプリンタとして構成している場合には、直接プリンタの動作状態を見ることはできず、ユーザは状況を把握できないという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、自動カット装置を備えた記録装置において、用紙カットが確実に行われたのか否かを容易にユーザが把握し、対応策をとることが可能な記録装置および記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、複数の給紙経路を有し、前記給紙経路の切換に先立って、切換前の給紙経路から供給されている用紙の自動カットを行う自動カット装置を備えた連続紙用の記録装置において、前記自動カット装置により前記連続紙のカットがなされたか否かを検出するカット完了検出センサと、カット処理後に連続紙を前記カット完了検出センサの検出位置まで搬送する搬送装置と、前記カット完了検出センサの出力に基づいて、前記連続紙のカットが実際になされたか否かを判別する判別部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、搬送装置は、カット処理後に連続紙を前記カット完了検出センサの検出位置まで搬送し、判別部は、カット完了検出センサの出力に基づいて、連続紙のカットが実際になされたか否かを判別する。
【０００５】
この場合において、前記判別部の判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされた場合に、前記給紙経路の切換処理を行う制御部を備えるようにしてもよい。
また、前記判別部の判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされなかった場合に、その旨を直接あるいは通信ネットワークを介して間接的に通知する通知部を備えるようにしてもよい。
さらに、前記連続紙は、ロール紙であり、前記給紙経路は、前記ロール紙をフリクショ
ンモードで搬送するようにしてもよい。
【０００６】
また、複数の給紙経路を有し、前記給紙経路の切換に先立って、切換前の給紙経路から供給されている用紙の自動カットを行う自動カット装置およびカット完了検出センサを備えた連続紙用の記録装置の制御方法において、前記カット完了検出センサにより、前記自動カット装置により前記連続紙のカットがなされたか否かを検出するカット完了検出過程と、カット処理後に連続紙を前記カット完了検出センサの検出位置まで搬送する搬送過程と、前記カット完了検出センサの出力に基づいて、前記連続紙のカットが実際になされたか否かを判別する判別過程と、を備えたことを特徴としている。
この場合において、前記判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされた場合に、前記給紙経路の切換処理を行う制御過程を備えるようにしてもよい。
また、前記判別結果に基づいて、前記連続紙のカットがなされなかった場合に、その旨を直接あるいは通信ネットワークを介して間接的に通知する通知過程を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙カットが確実に行われたのか否かを容易にユーザが把握し、対応策をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、実施形態のドットインパクトプリンタを示す外観斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１のフロント（前方）側に設置されて媒体であるカットシートを手差し可能に構成されたシート供給ガイド１２と、上記プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートを記録部に自動給紙する給紙装置１３とを備えている。
【０００９】
図２は、シート搬送ユニット周辺のシート搬送経路の説明図である。
図２中、シート搬送ユニット２０は、大別すると、セレクタユニット２１と、プラテン２２と、フロントトラクタユニット２３と、リアトラクタユニット２４と、フロント給紙ローラ２５、排紙ローラユニット２６と、を備えている。
そして、プラテン２２に対向する位置には、記録部を構成する記録ヘッドＨＤが配設され、記録ヘッドＨＤの下流側には自動カット装置ＣＴが配置されている。記録ヘッドＨＤおよび自動カット装置ＣＴは、キャリッジに支持されている。
さらに記録ヘッドＨＤと自動カット装置ＣＴの間のプラテン２２に対向する位置には、用紙の有無を検出する用紙検出センサ２７が配置され、記録ヘッドＨＤの上流側のプラテン２２に対向する位置には、給紙されているか否かを検出する給紙センサ２８が配置されている。
【００１０】
プラテン２２は、記録ヘッドＨＤによる記録時にカットシートあるいは連続紙（ロール紙、トラクタ用紙、連続複写紙などを含む）を支持する。
フロントトラクタユニット２３は、フロント側から連続紙を供給する。
リアトラクタユニット２４は、リア側から連続紙を供給する。
フロント給紙ローラ２５は、後述する給紙従動ローラ３９と協働して、フロント側からの用紙を記録ヘッドＨＤ側に搬送する。
排紙ローラユニット２６は、用紙の上層側に配置された第１排紙ローラ２６Ａ及び用紙の下層側に配置された第２排紙ローラ２６Ｂを有し、第１排紙ローラ２６Ａおよび第２排紙ローラ２６Ｂが協働して記録ヘッドＨＤ側から供給される記録後の用紙を図２に矢印Ｄ５で示す方向へ排紙すべく搬送する。
【００１１】
セレクタユニット２１は、大別すると、下部用紙ガイドフレーム３１と、上部用紙ガイドフレーム３２と、揺動ユニット３３と、を備えている。
下部用紙ガイドフレーム３１は、図２において矢印Ｄ１で示すようにシート供給ガイド１２側あるいは矢印Ｄ２で示すようにフロントトラクタユニット２３側から供給される媒体を記録ヘッドＨＤおよびプラテン２２側に導くためのガイド部材である。さらに下部用紙ガイドフレーム３１は、揺動ユニット３３を揺動可能に支持している。
上部用紙ガイドフレーム３２は、図２において矢印Ｄ３で示すように給紙装置１３側あるいは矢印Ｄ４で示すようにリアトラクタユニット２４側から供給される媒体を記録ヘッドＨＤおよびプラテン２２側に導くためのガイド部材である。さらに上部用紙ガイドフレーム３２は、第１プラテン従動ローラ３５を回転可能に支持している。
【００１２】
揺動ユニット３３は、第２プラテン従動ローラ３６と、第１レバー部３７と、第２レバー部３８と、給紙従動ローラ３９と、を備えている。
第１レバー部３７は、上部側に第２プラテン従動ローラ３６を回転可能に支持するとともに、下部側に給紙従動ローラ３９を回転可能に支持している。
第２レバー部３８は、揺動時の揺動中心となる図示しない揺動軸と、揺動カム軸４５を受ける軸受孔４２が形成された軸受部４３と、を備えている。
【００１３】
図３は、ドットインパクトプリンタの制御系のブロック図である。
ドットインパクトプリンタ１０の制御基板１０Ａには、ドットインパクトプリンタ１０全体を制御するコントローラ５１と、外部のホストコンピュータやネットワークなどとのインターフェース動作を行うインターフェース５２と、記録ヘッドＨＤを駆動する記録ヘッド駆動部５３と、後述する各種モータを駆動するモータ駆動部５４と、用紙検出センサ２７および給紙センサ２８を含む各種センサの出力信号を処理するセンサ検出部５５と、自動カット装置ＣＴを構成するカッタがカッタコネクタ５６に装着されているか否かを検出するカッタ搭載検出部５７と、インクリボンが正しく巻き取られているかを巻き取りセンサ５８の出力に基づいて検出するリボン巻取検出部５９と、を備えている。
【００１４】
モータ駆動部５４には、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータ６１と、搬送用ロ
ーラの開閉を行うためのローラ開閉モータ６２と、用紙を搬送するための搬送モータ６３と、インクリボンを駆動するためのリボン駆動モータ６４と、記録ヘッドＨＤと用紙との間のギャップを調整するギャップ調整モータ６５と、用紙の搬送路（パス）を切り換えるための用紙パス切換モータ６６と、用紙パス切換がなされたか否かを検出するための用紙パス切換センサ６７と、を備えている。
【００１５】
次に実施形態の動作を説明する。
本実施形態においては、搬送ローラの摩擦力により用紙を搬送するフリクションモードと、トラクタユニットにより用紙を搬送するトラクタモードと、があるが、以下の説明においては、用紙としてロール紙を用いたフリクションモードにおける動作を説明する。
【００１６】
図４は、フリクションモードにおけるシート搬送ユニット周辺の側面図である。
ドットインパクトプリンタ１０のコントローラ５１は、図示しない揺動軸駆動部（モータ、ギア輪列を含む）を駆動し、揺動軸４１を図４中、時計回りに回動させ、第２レバー部３８の上面を上部用紙ガイドフレーム３２の下面側に当接させる。
これにより、フロント給紙ローラ２５と給紙従動ローラ３９とは近接し、フロント給紙ローラ２５と給紙従動ローラ３９との間のクリアランスがフリクションモードに最適な量とされる。
続いて、シート供給ガイド１２側にロール紙がセットされ場合には、当該ロール紙は、給紙従動ローラ３９に当接し、フロント給紙ローラ２５側に導かれる。
【００１７】
そして、フロント給紙ローラ２５と給紙従動ローラ３９との協働作用により、一定長の頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてロール紙を第１レバー部３７に当接させた状態で記録ヘッドＨＤとプラテン２２との間の領域に送り、記録をおこなう。そして、記録後のロール紙は、排紙ローラユニット２６を構成する第１排紙ローラ２６Ａおよび第２排紙ローラ２６Ｂにより所定量搬送され、用紙カット処理に移行する。
【００１８】
図５は、用紙の搬送路切換時の処理フローチャートである。
本実施形態では、用紙の搬送路を切り換える場合、具体的には、フロント給紙をリア給紙に切り換える場合に、ロール紙などの連続紙を使用している場合に、用紙をカットすることにより、ユーザが容易に搬送路を切り換えられるようにしている。
以下、用紙搬送路の切換時の動作を説明する。
ドットインパクトプリンタ１０のコントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙であるロール紙のカット位置が自動カット装置ＣＴのカット位置となるように用紙を搬送する（ステップＳ１１）。
【００１９】
続いてコントローラ５１は、カッタ搭載検出部５７の出力に基づいて、カッタコネクタ５６にカッタが装着されているか否かを判別し、カッタが装着されている場合には、用紙カットを実行する（ステップＳ１２）。また、カッタが装着されていない場合には、コントローラ５１は、その旨をインターフェース５２を介して図示しないホストコンピュータに通知する。
その後、コントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙が正しく切断されたと仮定した場合に、用紙が用紙検出センサ２７において検出されなくなる位置まで、戻す（ステップＳ１３）。
【００２０】
続いて、コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙検出センサ２７において用紙が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、用紙が正しくカットされた場合には、用紙検出センサ２７において用紙が検出されないはずであり、用紙が正しくカットされなかった場合には、用紙検出センサ２７において用紙が検出されるはずだからである。
ステップＳ１４の判別において、用紙が検出されなかった場合（ステップＳ１４；無）、用紙が正しくカットされているので、コントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙の先端が給紙センサ２８を越えて検出されなくなるまで戻す（ステップＳ１５）。
【００２１】
これによりコントローラ５１は、用紙の搬送路を切り換える処理（ステップＳ１６）を行うことが可能となる。具体的には、現在の用紙の搬送路がフロント側である場合には、リア側に切り換えることとなる。
ステップＳ１４の判別において、用紙が検出された場合（ステップＳ１４；有）、用紙が正しくカットされていないので、コントローラ５１は、その旨を図示しないブザーやディスプレイパネルなどで報知し、インターフェース５２を介して図示しないホストコンピュータに通知するとともに、搬送モータ６３を駆動して、用紙の上端がステップＳ１１の処理を行う前の位置となるように搬送して処理を終了する（ステップＳ１７）。
【００２２】
以上の説明のように、本実施形態によれば、カッタが装着されておらず用紙が正しくカットされなかった場合には、ユーザに通知することができるので、ユーザは用紙のカット処理が確実に行われ、用紙の搬送路の切り換えを行うことができる旨を容易に知ることができる。また、カット処理が行われなかった場合には、カッタの交換などの対応を迅速に行える。
【００２３】
次に実施形態の変形例について説明する。
以上の説明では、用紙のカット処理が失敗した場合には、その旨を直ちにユーザに通知していたが、リトライを行うように構成する場合の変形例である。
【００２４】
図６は、実施形態の変形例の用紙の搬送路切換時の処理フローチャートである。
以下、用紙搬送路の切換時の動作を説明する。
ドットインパクトプリンタ１０のコントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙であるロール紙のカット位置が自動カット装置ＣＴのカット位置となるように用紙を搬送する（ステップＳ２１）。
【００２５】
続いてコントローラ５１は、カッタ搭載検出部５７の出力に基づいて、カッタコネクタ５６にカッタが装着されているか否かを判別し、カッタが装着されている場合には、用紙カットを実行する（ステップＳ２２）。また、カッタが装着されていない場合には、コントローラ５１は、その旨をインターフェース５２を介して図示しないホストコンピュータに通知する。
その後、コントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙が正しく切断されたと仮定した場合に、用紙が用紙検出センサ２７において検出されなくなる位置まで、戻す（ステップＳ２３）。
【００２６】
続いて、コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙検出センサ２７において用紙が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２４）。すなわち、用紙が正しくカットされた場合には、用紙検出センサ２７において用紙が検出されないはずであり、用紙が正しくカットされなかった場合には、用紙検出センサ２７において用紙が検出されるはずだからである。
ステップＳ２４の判別において、用紙が検出されなかった場合（ステップＳ２４；無）、用紙が正しくカットされているので、コントローラ５１は、搬送モータ６３を駆動して、用紙の先端が給紙センサ２８を越えて検出されなくなるまで戻す（ステップＳ２５）。
【００２７】
これによりコントローラ５１は、用紙の搬送路を切り換える処理（ステップＳ２６）を行うことが可能となる。具体的には、現在の用紙の搬送路がフロント側である場合には、リア側に切り換えることとなる。
ステップＳ２４の判別において、用紙が検出された場合（ステップＳ２４；有）、用紙が正しくカットされていないので、コントローラ５１は、当該検出が規定のリトライ回数（例えば、３回）を越えたか否かを判別する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７の判別において、当該検出が規定のリトライ回数以下である場合には（ステップ２７；規定値以下）、再び処理をステップＳ２１に移行し、以下同様の処理を行う。
【００２８】
ステップＳ２７の判別において、当該検出が規定のリトライ回数を越えた場合には（ステップ２７；規定値超）、その旨を図示しないブザーやディスプレイパネルなどで報知し、インターフェース５２を介して図示しないホストコンピュータに通知するとともに、搬送モータ６３を駆動して、用紙の上端がステップＳ１１の処理を行う前の位置となるように戻すなどのエラー処理を行って処理を終了する（ステップＳ２８）。
以上の説明のように、本変形例によれば、たまたまカットに失敗したような場合でも、リトライにより確実にカットを行うことができるとともに、カッタが装着されておらず用紙が正しくカットされなかった場合には、ユーザに通知することができるので、ユーザは用紙のカット処理が確実に行われ、用紙の搬送路の切り換えを行うことができる旨を容易に知ることができる。また、カット処理が行われなかった場合には、カッタの交換などの対応を迅速に行える。
【００２９】
以上の説明においては、自動カット装置がキャリッジに載置され、主走査方向に駆動されるものであったが、キャリッジ駆動モータとは別のモータを有し、独立して動作するように構成することも可能である。
また、自動カット装置として、回転刃を有するものを用いることも可能である。
さらに、複数のカッタを自動的に交換可能な構成としておき、リトライを行う場合に、自動的に新しいカッタを選択するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態のドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】シート搬送ユニット周辺のシート搬送経路の説明図である。
【図３】ドットインパクトプリンタの制御系のブロック図である。
【図４】フリクションモードにおけるシート搬送ユニット周辺の側面図である。
【図５】実施形態の処理フローチャートである。
【図６】実施形態の変形例の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０…ドットインパクトプリンタ、１１…プリンタ本体、１３…給紙装置、２０…シート搬送ユニット、２１…セレクタユニット、２２…プラテン、２３…フロントトラクタユニット、２４…リアトラクタユニット、２５…フロント給紙ローラ、２６…排紙ローラユニット、２７…用紙検出センサ（カット完了検出センサ）、３２…揺動ユニット、３６…第２プラテン従動ローラ、３７…第１レバー部、３８…第２レバー部、３９…給紙従動ローラ、４１…揺動軸、４２…軸受孔、４３…軸受部、５１…コントローラ、ＨＤ…記録ヘッド。
【図１】
2006264106.tif 000003
【図２】
2006264106.tif 000004
【図３】
2006264106.tif 000005
【図４】
2006264106.tif 000006
【図５】
2006264106.tif 000007
【図６】
2006264106.tif 000008