(57)【要約】【課題】  紙をめくる動作や、対象物を弾く動作等を、直感的に指示操作させることのできる操作入力装置、及びそれを用いた端末装置を提供する。【解決手段】  可撓性を有する弾性体３１と、利用者の操作による弾性体３１の撓み量を検出し、当該検出した撓み量に関係する情報を出力する操作入力装置１１、及びそれを備えた端末装置である。【選択図】        図３
2006023892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する弾性体と、
利用者の操作による前記弾性体の撓み量を検出する手段と、
前記検出した撓み量に関係する情報を出力する手段と、
を備えてなる操作入力装置。
【請求項２】
可撓性を有する弾性体と、
前記弾性体の一部を支持し、前記弾性体が撓る際に支点となる支持部と、
前記弾性体の少なくとも一面側、前記支持部近傍に設けられ、前記弾性体の撓み量を検出する少なくとも一つの圧力センサ部と、
前記圧力センサ部によって検出された前記弾性体の撓み量に関係する情報を出力する情報出力部と、
を備えてなることを特徴とする操作入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操作入力装置であって、
前記弾性体の両面にそれぞれ、前記圧力センサ部が配されてなることを特徴とする操作入力装置。
【請求項４】
可撓性を有する弾性体と、
前記弾性体の一部を支持し、前記弾性体が撓る際に支点となる支持部と、
前記弾性体と一体となって撓るよう取り付けられ、前記弾性体の撓み量を検出する少なくとも一つの歪みゲージ部と、
前記歪みゲージ部によって検出された前記弾性体の撓み量に関係する情報を出力する情報出力部と、
を備えてなることを特徴とする操作入力装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の操作入力装置と、
前記弾性体の撓み量に関係する情報を複数回に亘って記録する記録部と、
前記記録部に記録された複数の情報に基づき、前記弾性体の撓み量の時間変化を検出し、当該検出の結果に基づいて、所定処理を行う制御部と、
を備えてなることを特徴とする端末装置。
【請求項６】
請求項５に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記撓み量の時間変化の検出結果に基づいて、前記弾性体に対する利用者の操作態様を判別し、当該判別の結果を出力することを特徴とする端末装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の端末装置であって、
前記操作入力装置の弾性体を、端末装置の筐体に収納する収納部を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記操作入力装置の弾性体の側方に端末装置の筐体を把持させる把持部が設けられていることを特徴とする端末装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記操作入力装置は、端末装置の筐体の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
請求項１から４のいずれか一項に記載の操作入力装置と、
複数のページからなるドキュメントを表示する処理を行うとともに、前記操作入力装置の弾性体の撓み量に応じて、前記ドキュメントのページ送り速度を変化させる制御部と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
請求項１から４のいずれか一項に記載の操作入力装置を備えた端末装置に、
前記操作入力装置から前記弾性体の撓み量に関係する情報の入力を受け入れる手順と、
複数のページからなるドキュメントを表示する手順と、
前記受け入れた情報に応じて、前記ドキュメントのページ送り速度を変化させる手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の操作を検出する操作入力装置、及びそれを用いた端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、利用者の指示操作を入力するための装置として、キーボードや、マウス等のほか、いわゆるジョグダイヤル等、多様な操作入力装置が開発されている。例えばジョグダイヤルは、ダイヤル操作により、スクロール表示の直感的な操作を可能としている。
【０００３】
なお、種々の入力装置の例が、非特許文献１に開示されている。
【非特許文献１】馬場敬信著、「コンピュータアーキテクチャ（改訂２版）」、改訂第２版、オーム社、平成１２年２月２５日発行、２２８ページから２３０ページ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年のコンピュータでは書類や書籍のデータなど紙束を扱うアプリケーションが多くなっているにも関わらず、紙束をめくる動作に対応する直感的な操作を提供するインタフェースは存在していない。このため多くの機器では、スクロール操作と同様の操作により、紙束をめくる動作を実現しているのが現状である。また、紙束をめくるのと同様の手指の動作を伴うものとして、弾く動作などを直感的に行わせることのできるインタフェースも存在していない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、紙をめくる動作や、対象物を弾く動作等を、直感的に指示操作させることのできる操作入力装置、及びそれを用いた端末装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、操作入力装置であって、可撓性を有する弾性体と、利用者の操作による前記弾性体の撓み量を検出する手段と、前記検出した撓み量に関係する情報を出力する手段と、を備えてなる。
【０００７】
また、上記従来例の問題点を解決するための本発明は、操作入力装置であって、可撓性を有する弾性体と、前記弾性体の一部を支持し、前記弾性体が撓る際に支点となる支持部と、前記弾性体の少なくとも一面側、前記支持部近傍に設けられ、前記弾性体の撓み量を検出する少なくとも一つの圧力センサ部と、前記圧力センサ部によって検出された前記弾性体の撓み量に関係する情報を出力する情報出力部と、を備えてなる。ここで、前記弾性体の両面にそれぞれ、前記圧力センサ部が配されてもよい。
【０００８】
さらに上記従来例の問題点を解決するための本発明は、操作入力装置であって、可撓性を有する弾性体と、前記弾性体の一部を支持し、前記弾性体が撓る際に支点となる支持部と、前記弾性体と一体となって撓るよう取り付けられ、前記弾性体の撓み量を検出する少なくとも一つの歪みゲージ部と、前記歪みゲージ部によって検出された前記弾性体の撓み量に関係する情報を出力する情報出力部と、を備えてなる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る端末装置は、上記の操作入力装置のいずれかを備え、前記弾性体の撓み量に関係する情報を複数回に亘って記録する記録部と、前記記録部に記録された複数の情報に基づき、前記弾性体の撓み量の時間変化を検出し、当該検出の結果に基づいて、所定処理を行う制御部と、を備える。
【００１０】
ここで前記制御部は、前記撓み量の時間変化の検出結果に基づいて、前記弾性体に対する利用者の操作態様を判別し、当該判別の結果を出力することとしてもよい。また、前記操作入力装置の弾性体を、端末装置の筐体に収納する収納部を備えてもよい。さらに前記操作入力装置の弾性体の側方に端末装置の筐体を把持させる把持部が設けられていてもよい。さらに前記操作入力装置は、端末装置の筐体の両側にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１１】
さらに本発明の一態様に係る端末装置は、上述の操作入力装置と、複数のページからなるドキュメントを表示する処理を行うとともに、前記操作入力装置の弾性体の撓み量に応じて、前記ドキュメントのページ送り速度を変化させる制御部と、を有することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の別の態様に係るプログラムは、上記操作入力装置を備えた端末装置に、前記操作入力装置から前記弾性体の撓み量に関係する情報の入力を受け入れる手順と、複数のページからなるドキュメントを表示する手順と、前記受け入れた情報に応じて、前記ドキュメントのページ送り速度を変化させる手順と、を実行させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る端末装置は、図１に示すように、操作入力装置１１と、操作部１２と、表示部１３とが設けられている。操作部１２は、ボタン等の入力装置であり、表示部１３は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置である。操作入力装置１１については後に述べる。図１は、本実施の形態に係る端末装置の一例を表す平面図である。
【００１４】
ここで表示部１３と操作部１２とは略薄型箱状の筐体の上面側に設けられ、操作入力装置１１は、筐体の両面にそれぞれ設けられている。なお、操作部１２の一部は、筐体の側面や背面に設けられてもよい。また、各操作入力装置１１の側方には、それぞれ把持部１４（図１の破線部）が形成されている。利用者は通常、これらの把持部１４にて両手で端末装置を把持して操作を行うことになる。
【００１５】
また、この端末装置は、図２に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、指示受入部２３と、表示制御部２４とを含んで構成されている。操作入力装置１１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、可撓性を有する弾性体としての板状体３１と、この板状体３１を支持する支持部３２と、利用者の操作による前記板状体の撓み量を検出する検出部３３と、この検出部３３によって検出された、板状体の撓み量に関係する情報を出力する情報出力部３４とを含んで構成されている。図３（ａ）は、操作入力装置１１の一例の斜視図であり、図３（ｂ）は、操作入力装置１１の一例の側面図である。なお、図３では図を見やすくするため、検出部３３を片面側にのみ備えた例を図示している。
【００１６】
制御部２１は、ＣＰＵ等で実現でき、記憶部２２に格納されているプログラムに従って動作している。この制御部２１による具体的な処理の内容の例については、後に詳しく述べることとする。記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子、ハードディスクやＤＶＤ等の記録媒体のドライブ等によって実現される。この記憶部２２は、制御部２１によって実行されるプログラムを格納している。また、この記憶部２２は、制御部２１の処理に必要となる種々のデータを保持するワークメモリとしても動作する。
【００１７】
指示受入部２３は、操作部１２と、操作入力装置１１とに接続されている。指示入力部２３は、操作部１２としてのボタン等が押下されると、当該ボタンが押下されたことを表す信号を制御部２１に出力する。またこの指示受入部２３は、操作入力装置１１から、当該操作入力装置１１に含まれている板状体３１の撓み量に関する情報の入力を受けて、当該情報を制御部１１に出力する。表示制御部２４は、表示部１３に接続されており、制御部２１から入力される指示に従って、表示部１３としてのディスプレイに画像を表示する。
【００１８】
操作入力装置１１は、板状体３１の一部が筐体外に突出している。この板状体３１は、例えばアクリル樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ＰＥＴ樹脂、塩化ビニリデン樹脂、フッ素樹脂、メラミン樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、ウレタン樹脂ゴム等の各種樹脂、鉄、銅等の金属など、弾性を有する素材で形成される。また、剛性を有する素材であっても、弦巻ばね状に加工して可撓性が現れれば、それでもよい。この板状体３１の平面形状は図３に示すように例えば矩形状でよい。
【００１９】
支持部３２は、端末装置の筐体内に固定され、板状体３１の一部を支持する。具体的にこの支持部３２は、先端部を外側へ湾曲させた２枚の板ばねを備え、板状体３１を挟持して支持する。板状体３１が利用者により撓むときには、この支持部３２を支点として撓むことになる。
【００２０】
検出部３３は、圧力センサ（圧電センサ等）であり、例えば図３に示すように、支持部３２の近傍、つまり支持部３２によって挟持された辺の側に設けられる。このようにすると板状体３１が撓むと、その撓みの量に応じた圧力で、当該撓みの方向の面側に設けられた圧電センサが押圧されることになる。これにより、検出部３３としての圧力センサが板状体３１の撓み量に関する情報として、当該押圧圧力に関係する電圧信号を出力することになる。なお、本実施の形態では、圧電センサが、図示しないが板状体３１の両面側に設けられており、筐体底面方向に撓んだ際の圧力も、筐体表面方向に撓んだ際の圧力も双方とも検出できるようにしている。
【００２１】
情報出力部３４は、検出部３３によって検出された、板状体３１の撓み量に関係する情報を出力する。具体的に、この情報出力部３４は、検出部３３が出力する信号が電圧信号である場合は、当該電圧信号をディジタル値に変換し、当該変換後のディジタル値を出力する。
【００２２】
ここで制御部２１による処理の具体例について述べる。具体的にここでは、書籍閲覧プログラムや、電話帳閲覧プログラムなど、複数のページからなるドキュメントを表示する処理を行っている場合について説明する。制御部２１は、図４に示すように、操作入力装置１１から入力されているディジタル値のうち、最大のものを選択する（Ｓ１）。ここでは操作入力装置１１の板状体３１の撓む方向（上下の両方向）にそれぞれ検出部３３を設けているので、一つの操作入力装置１１から入力されるディジタル値は２つあり、筐体の左右に操作入力装置１１を設けているので、合計４つのディジタル値が制御部２１に入力されることになる。
【００２３】
また、このディジタル値は、例えば次のように変化する。すなわち、操作入力装置１１の板状体３１が撓んでいない状態（自然の状態）では、板状体３１の上側の検出部３３も下側の検出部３３も圧力を受けないから、それらから得られるディジタル値は、圧力を受けていないことを表すもの（例えば「０」）ということになる。
【００２４】
一方、利用者が板状体３１を下側（筐体の表示部１３とは反対の面の方向）へ曲げると、板状体３１の下側に設けられた検出部３３が圧力を受ける。従って板状体３１の下側の検出部３３から得られるディジタル値が圧力に応じた値（例えば正の値）に変化する。この値は曲げ量（つまり板状体３１の撓りの量）に応じて、例えば撓みが大きくなれば大きくなるように変化する。このとき、板状体３１の上側に設けられた検出部３３は圧力を受けないので、それから得られるディジタル値は圧力を受けていないことを表すもの（例えば「０」）のままである。
【００２５】
同様に、利用者が板状体３１を上側（筐体の表示部１３の面の方向）へ曲げると、板状体３１の上側に設けられた検出部３３が圧力を受け、下側に設けられた検出部３３は、圧力を受けていないようになる。つまり、板状体３１の上側の検出部３３から得られるディジタル値が圧力に応じた値（例えば正の値）に変化し、下側の検出部３３から得られるディジタル値は、圧力を受けていないことを表すもの（例えば「０」）のままである。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、利用者が誤って板状体３１に触れた場合にも配慮して、操作が行われたか否かを圧力の大きさ、すなわち板状体３１の撓み量が所定の量より小さい場合には、それに応じた処理を行わないようにする。つまり、制御部２１は、処理Ｓ１で選択したディジタル値が、所定のしきい値を越えているか否かを判断し（Ｓ２）、所定のしきい値を越えていない場合（Ｎｏの場合）は、そのまま処理を終了する。
【００２７】
制御部２１は、処理Ｓ２において、処理Ｓ１で選択したディジタル値が、所定のしきい値を越えている場合（Ｙｅｓの場合）は、当該選択したディジタル値が、どの検出部３３に対応するものであるかに応じて、表示するページを変更する処理を行う（Ｓ３）。具体的に、制御部２１は、処理Ｓ１で選択したディジタル値が、
（１）筐体左側の操作入力装置１１の板状体３１の下側に設けられているものであった場合（以下、「左下操作」と呼ぶ）と、
（２）筐体左側の操作入力装置１１の板状体３１の上側に設けられているものであった場合（以下、「左上操作」と呼ぶ）と、
（３）筐体右側の操作入力装置１１の板状体３１の下側に設けられているものであった場合（以下、「右下操作」と呼ぶ）と、
（４）筐体右側の操作入力装置１１の板状体３１の上側に設けられているものであった場合（以下、「右上操作」と呼ぶ）と、
のどれであるかを調べる。
【００２８】
そして、左下操作であるか、又は右上操作であるときには、表示するページをインクリメントする。また、左上操作であるか、又は右下操作であるときには、表示するページをデクリメントする。そして制御部２１は、予め定められた時間だけ待機し（Ｓ４）、処理Ｓ１に戻って処理を続ける。
【００２９】
なお、処理Ｓ３において制御部２１は、表示しているドキュメントが縦書（和文小説など）であるか、横書であるかによって、ページの変更制御の内容を違えてもよい。すなわち、ドキュメントが横書である場合は、上述のように、左下操作であるか、又は右上操作であるときには、表示するページをインクリメントし、左上操作であるか、又は右下操作であるときには、表示するページをデクリメントする。また、ドキュメントが縦書であるときは、上述のものとは逆に、左下操作であるか、又は右上操作であるときには、表示するページをデクリメントし、左上操作であるか、又は右下操作であるときには、表示するページをインクリメントする。
【００３０】
さらに制御部２１は、処理Ｓ１で選択したディジタル値の大きさ、すなわち板状体３１の撓み量に応じて、ページ送りの速度を変化させてもよい。具体的に、撓み量が大きいほどページ送り速度を速める。このためには処理Ｓ４における待機時間を可変とし、制御部２１は、撓み量が大きくなるほど、処理Ｓ４での待機時間が小さくなるよう調整すればよい。
【００３１】
本実施の形態の端末装置によると、利用者は、ドキュメントのページを送るときに、板状体３１を撓ませる操作を行って指示でき、紙束をめくるのと同様の直感的な操作が実現できる。
【００３２】
さらに本実施の形態の操作入力装置１１では、支持部３２に含まれる２枚の板ばねの先端部が外側へ湾曲しており、板状体３１を引抜いたり、挿入したりすることを容易にしている。これによって、制御部２１の処理の内容に応じて弾性力の互いに異なる板状体３１を差替えて用いたり、板状体３１が劣化したときに交換できるようになっている。また板状体３１には、その色や模様、質感などを異ならせて、利用者が個性に合わせて自由に選択できるようにしてもよい。
【００３３】
また、ここまでの説明では操作入力装置１１は圧力センサを用いて、板状体３１の撓み量を検出していたが、これに代えて、撓み量の検出のために歪みゲージを用いてもよい。歪みゲージを用いた操作入力装置１１は、図５に示すように、可撓性を有する板状体３１と、支持部３２と、歪みゲージを含んでなる検出部３３と、情報出力部３４と、カバー３５とを含む。図５では、説明のため、カバー３５の一部を破断した状態を図示している。
【００３４】
カバー３５は板状体３１よりも可撓性の高い素材を用いて実現でき、図６に示すように、略Ｍ字状に折畳んだものである。そしてカバー３５は、中央の谷部４１に板状体３１を受入可能になっており、上下の谷部４２，４３の少なくとも一方の内部に、歪みゲージ３３を固定してある。カバー３５は、図６左側の破線の位置、つまり板状体３１を受け入れる中央の谷部４１の端部の位置で台座に固定される。また、支持部３２は、カバー３５に内包された状態で板状体３１の一部を保持する。
【００３５】
歪みゲージを用いたこの操作入力装置１１では、板状体３１が撓むときに、カバー３５に固定されている検出部３３である歪みゲージが併せて撓み、板状体３１の撓み量を検出できるようになっている。また、この例においても、板状体３１は、カバー３５内部から引抜いたり、カバー３５の内部に挿入したりして、交換できるようになっている。
【００３６】
なお、板状体３１を交換する必要がない場合は、板状体３１に直接、検出部３３である歪みゲージを固定して、板状体３１の撓み量を検出することができ、カバー３５は必ずしも必要でない。
【００３７】
さらに、ここまでの説明では制御部２１が、操作入力装置１１から入力されるディジタル値をそのまま処理に用いていたが、制御部２１は、当該ディジタル値の時間変化に基づく処理を行ってもよい。
【００３８】
すなわち、制御部２１は、操作入力装置１１から入力されるディジタル値を一定の間隔で記憶部１２に記録する。そして、この記録された複数のディジタル値の変化に基づいて、板状体３１の撓み量の時間変化を検出する。これによって撓み量の時間的変化を所定の処理に供することができる。
【００３９】
具体的に制御部２１が記憶部１２に記録するディジタル値は、図７（ａ）から（ｃ）に例示するような変化をする。図７（ａ）は、利用者が弱い力で板状体３１を押して撓ませ、それから素早く指を離した場合の変化の例を示している。また図７（ｂ）は、利用者が強い力で板状体３１をじわじわと撓ませ、それから素早く指を離した場合の変化の例を示している。図７（ｃ）は、利用者が強い力で板状体３１を撓ませ、それから徐々に力を抜いていき、ゆっくりと指を離した場合の変化の例を示している。
【００４０】
制御部２１は、これら変化の微分（差分）を演算することにより、撓ませる速度や、元へ戻す速度を検出している。ここで具体的に制御部２１がｉ番目に記憶部１２のワークメモリに記録するディジタル値をＤ（ｉ）と書くと、制御部２１は、次のようにして撓ませる速度や、元へ戻す速度を検出できる。すなわち、制御部２１は、差分値Ｄ（ｉ）−Ｄ（ｉ−１）を演算し、この差分値に基づく処理を行う。また、ディジタル値が最大の時の値（ピーク値）の大きさによっても差分値に差があることに配慮して、直近のピーク値を参照して、差分値を補正してもよい。つまり、ピーク値が低い場合と、ピーク値が大きい場合とでは、その状態から板状体３１を弾いたときの板状体３１の撓み量の変化速度は異なる。すなわち、ピーク値が低い場合は撓み量の変化速度は比較的小さくなる。なお、ピーク値は予め定められた整数Ｎについて、記憶部１２に格納されているＤ（ｉ−ｎ）のうち最大のもの（なお、ここでｎは、０からＮまで変化する整数であるとする）とする。これにより直近のピーク値が得られる。
【００４１】
そこで、制御部２１は、例えば差分値Ｄ（ｉ）−Ｄ（ｉ−１）を、直前に記録したピーク値Ｐの増加に伴って増加する増加関数値ｆ（Ｐ）で除した値（補正値）を用いて所定処理を行うこととしてもよい。ここで増加関数値ｆ（Ｐ）は、例えばＰそのものであってもよいし、自然対数ｌｏｇ（Ｐ）であってもよい。
【００４２】
制御部２１は、この補正値を用いて、例えば次のように動作する。すなわち、制御部２１は、例えばピンボールやパチンコなどのゲームプログラムを実行し、板状体３１によりボールを弾く操作を実現できる。例えば、補正値が所定のしきい値以上であれば、その直前のピーク値に応じた強さでボールを弾いたものとして、ボールの初速度を設定する。また、補正値が所定のしきい値未満であれば、ボールを弾くバーの画像を、各時点での値に応じて移動する。つまり、板状体３１を撓ませても、撓みをゆっくりと戻して行くことで、ボールを弾く操作をキャンセルできる。
【００４３】
また、制御部２１は、これら差分や補正値が所定のしきい値以上となるか否かに応じて、利用者が
（ａ）板状体３１を弾く操作と、
（ｂ）板状体３１をゆっくり戻す操作と、
のどちらの操作が行われたかを判別し、当該判別の結果を表す情報を出力するようにしてもよい。
【００４４】
また、ここでは補正値がしきい値以上であるか否かを調べているが、これに代えて、しきい値を直前に記録したピーク値に基づいて補正し、差分値が補正したピーク値以上となったか否かを比較するようにしてもよい。
【００４５】
制御部２１は、予め操作入力装置１１の撓み量検出の初期化の動作として次のような処理を行っておいてもよい。すなわち、制御部２１は、表示部１３に「指をかけてください。押込まないでください」と表示し、一定の時間後の撓み量に関係するディジタル値を、入力がない状態の最小値（ここまでの説明における「０」の値）と設定する。次に制御部２１は、表示部１３に「板を目一杯曲げてください」と表示し、その後、一定の時間のうちに入力された撓み量に関係するディジタル値を検出し、そのピーク値を取得して、当該ピーク値を撓み量に関する最大値として設定する。さらに制御部２１は、表示部１３に「指を素早く放してください」と表示し、その後、一定の時間のうちに入力された撓み量に関係するディジタル値の差分を演算して、板状体３１がその弾性だけで復帰する際の速度を測定する。この測定された速度の情報が、上記差分値や補正値から、板状体３１に対して弾く操作とゆっくり戻す操作とのどちらが行われたかを判断する際の基準となるしきい値を定める。
【００４６】
さらに本実施の形態の端末装置は、その筐体内部に、操作入力装置１１の支持部３２をスライド移動させる案内路と、当該案内路に沿って板状体３１を引き出した位置と、収納した位置とで、それぞれ支持部３２を係止させるロックとを含む収納装置を設けて、板状体３１を筐体内部に収納可能としてもよい。この収納装置は、例えば広く知られたプッシュ型のトグルスイッチと同様のロック機構と同じものでよい。これにより、突出している板状体３１を筐体内に押込めば、当該板状体３１を含む操作入力装置１１全体を筐体内に収納でき、この収納された状態で、さらに板状体３１を押込めば、板状体３１が筐体外部に突出する。また、板状体３１を突出させるための筐体の開口部には、板状体３１の撓み量を制限する手段として、撓み方向に撓み量を規制する部材を設けてもよい。この部材を設けると、板状体３１を大きく撓ませようとしても、当該部材によって撓み量が制限され、板状体３１が破損する機会を少なくできる。
【００４７】
さらに、ここまでの説明では弾性体として板状のものとしているが、これに限られず、樹脂やゴム、金属等の可撓性素材によって成型した直方体形状、円柱形状、その他の形状のものであってもよい。
【００４８】
さらに、図４に示した制御部２１の処理Ｓ３においては、処理Ｓ１で選択されたものに関わらず、すべての操作入力装置１１から入力されるディジタル値の大きさを参照して所定処理を行ってもよい。例えば、左右に設けた操作入力装置１１において、双方の板状体３１をいずれも下方向に撓ませると画面をズームアウトして、表示中の画像データを縮小することとしてもよい。同様に、双方の板状体３１をいずれも上方向に撓ませると画面をズームインして、表示中の画像データを拡大することとしてもよい。
【００４９】
またつまんで引張ったり、つまんで押したりした（弾く場合と異なり、差分値または補正値がしきい値未満の）場合、ページを送る処理の代りにメニューを表示するなどとしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態の操作入力装置１１を用いると、制御部２１はゲームキャラクタの制御として、ゴルフゲームや野球ゲームでのクラブやバットを振る動作の制御、ピンボールやパチンコのボールを弾く動作の制御、レースゲームなどでのアクセル、ブレーキ操作の制御を実現できる。さらに、本実施の形態に示したように、端末筐体の両側に２つの操作入力装置１１を設けることで、左右の板状体３１の撓み量の差に基づくゲーム処理を行って、当該差が大きくなりすぎると「失敗」、一定の差の範囲であれば「成功」となるようなバランスゲーム、相性診断ゲーム等を実現できる。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、端末装置が可撓性のある部材を備えている場合（例えば操作部１２がタッチパネルを備えているなどの場合）、操作入力装置１１の弾性体は、板状体３１の代りに、当該可撓性ある部材としてもよい。これによると、タッチパネルを曲げる操作によって制御部２１が所定の処理を行うようにすることもできる。
【００５２】
また、ここでの説明では端末装置の筐体内に操作入力装置１１が搭載されている場合を例として説明したが、操作入力装置１１は、外部装置であってもよい。この場合、操作入力装置１１は、ＵＳＢ等のインタフェースを介して弾性体の撓み量に関する情報を端末装置に対して出力する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る端末装置の一例を表す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端末装置の例を表す構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る操作入力装置の例を表す斜視図、及び側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る端末装置の動作例を表すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る操作入力装置の別の例を表す斜視図である。
【図６】操作入力装置のカバーの形状の例を表す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る操作入力装置における弾性体の撓み量の時間変化の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１１  操作入力装置、１２  操作部、１３  表示部、１４  把持部、２１  制御部、２２  記憶部、２３  指示受入部、２４  表示制御部、３１  板状体、３２  支持部、３３  検出部、３４  情報出力部、３５  カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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