(57)【要約】【課題】簡易な構造で耐久性に優れたミシンのピッカー装置を提供する。【解決手段】ピッカーリンク５にピッカー７をボビン１０に当接する方向と反対方向に回動させる第１の付勢力を付与する第１のねじりコイルばね８と、ピッカーアーム６にピッカー７をボビン１０に当接する方向に第１の付勢力よりも弱い力で回動させる第２の付勢力を付与する第２のねじりコイルばね９と、ピッカーリンク５を第１の付勢力の方向と反対方向に移動させるソレノイド２と、ピッカーリンク５に設けられた第２の長孔５Ａと、第２の長孔５Ａに挿通されて、ピッカーリンク５とピッカーアーム６とを摺動可能に連結する段ねじＢ２と、を備え、ピッカー７がボビン１０に当接した状態で、段ねじＢ２は第２の長孔５Ａの長軸方向の内側面部５Ｄ，５Ｄから離間した位置となるように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン釜に向かって前進して、前記ミシン釜の内部で回転可能に備えられているボビンに当接する当接部材と、
前記当接部材と連結され、所定位置を支点として回動可能に備えられる伝達部材と、
前記伝達部材と連結されて前記伝達部材を回動させる駆動腕と、を備えるミシンのピッカー装置において、
前記駆動腕に、前記伝達部材を介して前記当接部材を前記ボビンに当接する方向と反対方向に回動させる第１の付勢力を付与する第１の付勢部材と、
前記伝達部材に、前記当接部材を前記ボビンに当接する方向に前記第１の付勢力よりも弱い力で回動させる第２の付勢力を付与する第２の付勢部材と、
前記駆動腕を前記第１の付勢力の方向と反対方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動腕と前記伝達部材との連結部において前記駆動腕と前記伝達部材の何れか一方に設けられた長孔と、
前記長孔に挿通されて、前記駆動腕と前記伝達部材とを連結するとともに、前記長孔に沿って摺動可能な係合部材と、を備え、
前記当接部材が前記ボビンに当接した状態で、前記係合部材は前記長孔の長軸方向の内側面部から離間した位置となるように構成されていることを特徴とするミシンのピッカー装置。
【請求項２】
前記第２の付勢部材は、前記支点に備えられたねじりコイルばねにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンのピッカー装置。
【請求項３】
前記当接部材の前記ボビンと当接する当接部は、前記ボビンよりも軟らかい軟質素材により形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンのピッカー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンのピッカー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一連の縫製動作が終了した後に、オペレータの指示に基づいて、上糸と下糸とを自動的に切断する自動糸切り装置を備えるミシンにおいて、自動糸切り装置により上糸と下糸とを切断する際に、下糸が捲回されているボビンが空回りして、下糸がボビンから余分に引き出されてしまうことによって、その下糸や上糸を所定通りに切断できなかったり、その下糸がボビンやボビンケースなどに絡んでしまったりする。そこで、下糸が余分に引き出されてしまうことを防止するため、ボビンの空転を規制するミシンのピッカー装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ピッカー装置は、例えば、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに一端部が連結されたソレノイドリンクと、該ソレノイドリンクの他端部と連結されたベースリンクと、該ベースリンクと一端部が連結されたピッカーリンクと、該ピッカーリンクの他端部と連結されたＬ字状のピッカーアームと、該ピッカーアームに一端部が連結された略Ｕ字状のピッカー軸と、該ピッカー軸の先端部に弾性的に連結されたピッカー等を備えて構成されている。
ピッカーアームは一端部を支点として回動可能に備えられており、該ピッカーアームの屈曲部とピッカーリンクの他端部とが連結されている。また、ピッカーアームの他端部は、ピッカー軸の一端部と連結されている。
ピッカーは細い筒状部材であって、該筒状部材の中にコイルばねが挿通されており、該コイルばねを介してピッカー軸と弾性的に連結されている。
そして、ソレノイドが駆動されてプランジャーを引き付けると、ソレノイドリンクもソレノイド側へと引き付けられ、これに伴って、ベースリンクを介して、ピッカーリンクもソレノイド側に移動することとなる。次いで、ピッカーリンクの移動に伴って、ピッカーアーム,ピッカー軸,ピッカーが一体となって回動し、ピッカーがボビンに当接し、ボビンの空転が抑制される。この時、ピッカーがボビンに当接する際の勢いに伴う慣性力は、ピッカー内部のコイルばねが収縮することにより、吸収される。
【特許文献１】特開平９−０５６９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ピッカーは細い筒状部材であり、筒状部材の中にコイルばねが挿通された構造をしているため、強度が弱く、ピッカー装置がピッカーの先端部をボビンの側面に押し付ける際に、ピッカーをボビンに対して近付け過ぎたり、近付ける際の勢いに伴う慣性力が強くなったりすることにより、ピッカーが劣化し壊れやすくなったり、また、ボビンに傷をつけてしまうという問題があった。
また、ピッカーの構造は複雑であったため、ピッカー装置の製造にコストがかかっていた。
【０００５】
本発明の課題は、簡易な構造で耐久性に優れたミシンのピッカー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシン釜に向かって前進して、前記ミシン釜の内部で回転可能に備えられているボビンに当接する当接部材と、前記当接部材と連結され、所定位置を支点として回動可能に備えられる伝達部材と、前記伝達部材と連結されて前記伝達部材を回動させる駆動腕と、を備えるミシンのピッカー装置において、前記駆動腕に、前記伝達部材を介して前記当接部材を前記ボビンに当接する方向と反対方向に回動させる第１の付勢力を付与する第１の付勢部材と、前記伝達部材に、前記当接部材を前記ボビンに当接する方向に前記第１の付勢力よりも弱い力で回動させる第２の付勢力を付与する第２の付勢部材と、前記駆動腕を前記第１の付勢力の方向と反対方向に移動させる駆動手段と、前記駆動腕と前記伝達部材との連結部において前記駆動腕と前記伝達部材の何れか一方に設けられた長孔と、前記長孔に挿通されて、前記駆動腕と前記伝達部材とを連結するとともに、前記長孔に沿って摺動可能な係合部材と、を備え、
前記当接部材が前記ボビンに当接した状態で、前記係合部材は前記長孔の長軸方向の内側面部から離間した位置となるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のピッカー装置において、前記第２の付勢部材は、前記支点に備えられたねじりコイルばねにより構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のピッカー装置において、前記当接部材の前記ボビンへ当接する当接部は、前記ボビンよりも軟らかい軟質素材により形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、駆動手段により、駆動腕を第１の付勢力の方向と反対方向に移動させると第１の付勢力が減じられ、第２の付勢力の方が強くなるので、伝達部材は当接部材がボビンに当接する方向に回動して当接部材がボビンに当接することとなる。当接部材がボビンに当接した状態では、係合部材は長孔の長軸方向の内側面部から離間した位置となるように構成されているので、当接部材がボビンに当接する際の勢いに伴う慣性力を、係合部材が長孔内において摺動することにより、吸収することができる。従って、当接部材を筒状部材とし、該筒状部材の中にコイルばねを設けなくとも、当接部材がボビンに当接する際の勢いに伴う慣性力を吸収することができることとなって、当接部材を簡単な構造とすることができ、該当接部材の耐久性を優れたものとすることができる。即ち、簡易な構造で耐久性に優れたミシンのピッカー装置を提供することができる。
また、当接部材の構造を簡単なものとすることができるので、ピッカー装置の製造コストを抑えることができる。
また、従来のピッカー装置において、駆動腕と伝達部材の何れか一方を本願に係る長孔を設けた駆動腕又は伝達部材と交換し、第２の付勢部材を設け、当接部材を本願に係る当接部材と交換することにより、本願に係るピッカー装置とすることができるので、従来のピッカー装置から本願のピッカー装置への切換えを、さほどコストをかけることなく実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、第２の付勢部材は、支点に備えられたねじりコイルばねにより構成されているので、第２の付勢部材を簡単な構成とすることができ、簡易な構造のピッカー装置を実現できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、当接部材のボビンへ当接する当接部は、ボビンよりも軟らかい軟質素材により形成されているので、当接部材がボビンへ当接しても、ボビンに傷をつけてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
本発明に係るミシンのピッカー装置１は、図１，図２に示すように、駆動手段としてのソレノイド２と、該ソレノイド２のプランジャー２Ｂに連結されたソレノイドリンク３と、該ソレノイドリンク３に連結されたベースリンク４と、該ベースリンク４に連結された駆動腕としてのピッカーリンク５と、該ピッカーリンク５に連結されたＬ字状の伝達部材としてのピッカーアーム６と、該ピッカーアーム６に連結された略U字状の当接部材としてのピッカー７等を備えて構成される。
【００１３】
ソレノイド２は、ソレノイド本体２Ａとプランジャー２Ｂ等を備えて構成される。そして、ソレノイド本体２Ａは、電流供給されることにより、プランジャー２Ｂをソレノイド本体２Ａ側へ引き付ける。即ち、ソレノイド本体２Ａへの電流の供給・供給停止に伴って、プランジャー２Ｂは、ソレノイド本体２Ａに対して往復運動する。
【００１４】
ソレノイドリンク３は、一方の端部３Ａがプランジャー２Ｂに連結されるとともに、他方の端部３Ｂがベースリンク４の一方の端部４Ｃ側と連結されている。そして、ソレノイドリンク３は、ソレノイド本体２Ａへの電流供給・供給停止に伴うプランジャー２Ｂの往復運動をベースリンク４に伝達する。
【００１５】
ベースリンク４は、該ベースリンク４の中間位置を第１の支点４Ａとして回動可能に備えられている。そして、ベースリンク４は、ソレノイド２のプランジャー２Ｂの往復運動がソレノイドリンク３を介して一方の端部４Ｃ側に伝達されることにより、第１の支点４Ａを中心に回動するようになっている。
【００１６】
また、ベースリンク４の一方の端部４Ｃには、ソレノイドリンク３との連結位置よりも更に端側に、ピッカーリンク５の一方の端部５Ｂが連結されている。より具体的には、ベースリンク４の一方の端部４Ｃには第１の長孔４Ｂが設けられており、また、ピッカーリンク５の一方の端部５ＢにはボルトＢ１が係合する第１の係合穴（図示省略）が設けられており、ボルトＢ１を該第１の長孔４Ｂに挿通して該第１の係合穴に係合させることにより、ベースリンク４とピッカーリンク５とが連結固定されている。第１の長孔４Ｂを設けることによって、個々の部材のわずかな寸法誤差によって生じるずれに応じて、ボルトＢ１を第１の長孔４Ｂ内の好適な位置で固定することができ、わずかな寸法誤差によって生じるずれが解消されるようになっている。
【００１７】
また、ベースリンク４の他方の端部４Ｄは、自動糸切り装置（図示省略）と連結されている。即ち、ソレノイド２のプランジャー２Ｂの往復運動がベースリンク４により分配され、ピッカー装置１と自動糸切り装置とを連動して作動させるようになっている。
【００１８】
また、ベースリンク４は、第１の支点４Ａにおいて、第１の付勢部材としての第１のねじりコイルばね８により、ピッカーリンク５がピッカーアーム６側に移動する方向に、第１の付勢力によって付勢されている。
そして、ソレノイド本体２Ａに電流が供給されず該ソレノイド本体２Ａがプランジャー２Ｂを引き付けていない場合には、第１のねじりコイルばね８によりベースリンク４が付勢されて回動し、ピッカーリンク５がピッカーアーム６側に移動した状態となる。
一方、ソレノイド本体２Ａに電流が供給されると、ソレノイド本体２Ａがプランジャー２Ｂ及びソレノイドリンク３を引き付けるため、第１のねじりコイルばね８の付勢によって回動していたベースリンク４も反対方向に回動し、ピッカーリンク５も強制的にソレノイド２側に移動した状態となる。
【００１９】
ピッカーリンク５は、他方の端部５Ｃにおいて、ピッカーアーム６と連結されている。より具体的には、ピッカーリンク５の他方の端部５Ｃには第２の長孔５Ａが設けられており、また、ピッカーアーム６の屈曲部６Ｂには、係合部材としての段ねじＢ２が係合する第２の係合穴（図示省略）が設けられている。そして、段ねじＢ２を該第２の長孔５Ａに挿通して該第２の係合穴に係合することにより、ピッカーリンク５とピッカーアーム６とが連結される。このとき、ピッカーアーム６は、段ねじＢ２が第２の長孔５Ａの長軸に沿って摺動することにより移動可能とされている。
また、ソレノイド本体２Ａに電流が供給されず、ピッカーリンク５がピッカーアーム６側に移動した状態では、第２の長孔５Ａの長軸方向のベースリンク４側の内側面部５Ｄにピッカーアーム６の第２の係合穴に係合された段ねじＢ２が当接するようになっている。一方、ソレノイド本体２Ａに電流が供給されて、ピッカーリンク５がソレノイド２側に移動した状態では、第２の係合穴に係合された段ねじＢ２が第２の長孔５Ａの長軸方向の内側面部５Ｄ，５Ｄから離間した位置となるように構成されている。
【００２０】
ピッカーアーム６は、該ピッカーアーム６の一方の端部６Ｃを第２の支点６Ａとして回動可能に備えられている。また、該ピッカーアーム６の他方の端部６Ｄは、ピッカー７と連結されている。
また、ピッカーアーム６は、第２の支点６Ａにおいて、第２の付勢部材としての第２のねじりコイルばね９により、該ピッカーアーム６がピッカー７をボビン１０に当接させる方向に回動するように、第２の付勢力によって付勢されている。
ここで、第２のねじりコイルばね９による第２の付勢力は、第１のねじりコイルばね８による第１の不勢力に比べて小さい。
【００２１】
したがって、ソレノイド本体２Ａが駆動されず、第１のねじりコイルばね８の第１の付勢力により、ベースリンク４が回動している場合では、ピッカーリンク５がピッカーアーム６側に移動した状態となるので、ピッカーリンク５の第２の長孔５Ａのベースリンク４側の内側面部５Ｄにピッカーアーム６の第２の係合穴に係合された段ねじＢ２が当接し、ピッカーリンク５がピッカーアーム６を押圧することとなり、第２のねじりコイルばね９の第２の付勢力に従ったピッカーアーム６の回動が抑えられるので、ピッカー７がボビン１０から離れるようになっている。
一方、ソレノイド本体２Ａが駆動されて、第１のねじりコイルばね８の第１の付勢力によって回動していたベースリンク４が反対方向に回動した場合では、ピッカーリンク５がソレノイド２側に移動した状態となるので、第２の長孔５Ａの長軸方向の内側面部５Ｄ，５Ｄから離間した位置に段ねじＢ２が移動し、ピッカーリンク５によるピッカーアーム６への押圧がなくなるので、ピッカーアーム６が第２のねじりコイルばね９の第２の付勢力により回動されて、ピッカー７がボビン１０に当接するようになっている。
【００２２】
ピッカー７は、金属等の棒材が略Ｕ字状に成形された部材であって、一方の端部７Ｂがピッカーアーム６に連結されており、他方の端部７Ｃはボビン１０に当接する当接部７Ａとなっている。また、当接部７Ａは、ボビン１０よりも軟らかい軟質素材により形成されている。具体的には、例えば、ボビン１０が鉄又はアルマイト処理されたアルミ等の金属から形成されている場合には、当接部７Ａの材料としては、鉄鋼材料よりも軟質の黄銅若しくは合成樹脂等を用いる。
【００２３】
ボビン１０は、例えば、鉄又はアルマイト処理されたアルミ等の金属から形成されており、下糸が捲回されている。そして、ボビン１０は、ボビンケース１１内に収納された状態でミシン釜（図示省略）にセットされる。ボビンケース１１は、ピッカー７が挿通可能な切欠部１１Ａを備えている。そして、ピッカーアーム６の回動に伴ってピッカー７はボビン１０に近づき、ボビンケース１１に設けられた切欠部１１Ａを挿通して、ボビン１０に当接するようになっている。
【００２４】
次に、上述のような構成のピッカー装置１の動作について説明する。
まず、縫製作業中においては、ソレノイド本体２Ａに電流が供給されず、図１に示すように、ソレノイド本体２Ａがプランジャー２Ｂを引き付けないので、第１のねじりコイルばね８によりベースリンク４が付勢されて、ピッカーリンク５がピッカーアーム６側に移動する。このとき、ピッカーアーム６がピッカーリンク５により押圧されるため、第２のねじりコイルばね９から加えられる第２の付勢力によるピッカーアーム６の回動が抑えられ、ピッカー７がボビン１０から離れるようになっている。
次に、一連の縫製作業が終了した際には、ソレノイド本体２Ａに電流が供給され、図２に示すように、ソレノイド本体２Ａがプランジャー２Ｂ，ソレノイドリンク３を引き付けるため、第１のねじりコイルばね８の付勢によって回動していたベースリンク４も反対方向に回動し、ピッカーリンク５も強制的にソレノイド２側に移動する。そのため、ピッカーリンク５によるピッカーアーム６への押圧がなくなるので、ピッカーアーム６が第２のねじりコイルばね９から加えられる第２の付勢力により回動し、この回動に伴って、ピッカー７がボビン１０に当接し、ボビン１０の空転が抑えられる。
このとき、ピッカー７がボビン１０に当接する際の勢いに伴う慣性力は、ピッカーアーム６と該ピッカーアーム６の第２の係合穴に係合された段ねじＢ２とが、第２の長孔５Ａ内において、ソレノイド２側に摺動することにより、吸収されるようになっている。
【００２５】
また、ソレノイド２の駆動に伴うプランジャー２Ｂのソレノイド本体２Ａ側への移動は、ソレノイドリンク３，ベースリンク４を介して自動糸切り装置にも伝えられ、自動糸切り装置によって、上糸及び下糸の切断が行われる。
【００２６】
以上に説明した本発明に係るピッカー装置１によれば、ソレノイド２により、ピッカーリンク５を第１の付勢力の方向と反対方向に移動させると第１の付勢力が減じられ、第２の付勢力の方が強くなるので、ピッカーアーム６はピッカー７がボビン１０に当接する方向に回動してピッカー７がボビン１０に当接することとなる。ピッカー７がボビン１０に当接した状態では、段ねじＢ２は第２の長孔５Ａの長軸方向の内側面部５Ｄ，５Ｄから離間した位置となるように構成されているので、ピッカー７がボビン１０に当接する際の勢いに伴う慣性力を、段ねじＢ２が第２の長孔５Ａ内において摺動することにより、吸収することができる。従って、従来のピッカー装置のようにピッカー７を筒状部材とし、該筒状部材の中にコイルばねを設けなくとも、ピッカー７がボビン１０に当接する際の勢いに伴う慣性力を吸収することができることとなって、ピッカー７を簡単な構造とすることができ、該ピッカー７の耐久性を優れたものとすることができる。即ち、簡易な構造で耐久性に優れたミシンのピッカー装置１を提供することができる。
また、ピッカー７の構造を簡単なものとすることができるので、ピッカー装置１の製造コストを抑えることができる。
また、従来のピッカー装置において、ピッカーリンクを本願に係る第２の長孔５Ａを設けたピッカーリンク５と交換し、第２のねじりコイルばね９を設け、ピッカーとピッカー軸を本願に係るピッカー７と交換することにより、本願に係るピッカー装置１とすることができるので、従来のピッカー装置から本願のピッカー装置１への切換えを、さほどコストをかけることなく実現することができる。
【００２７】
また、ピッカーアーム６を付勢する付勢部材は、第２の支点６Ａに備えられた第２のねじりコイルばね９により構成されているので、ピッカーアーム６を付勢する付勢部材を簡単な構成とすることができ、簡易な構造のピッカー装置１を実現できる。
【００２８】
また、ピッカー７のボビン１０へ当接する当接部７Ａは、ボビン１０よりも軟らかい軟質素材により形成されているので、ピッカー７がボビン１０へ当接しても、ボビン１０に傷をつけてしまうことを防止できる。
【００２９】
なお、本実施形態では、ピッカーリンク５に第２の長孔５Ａが設けられ、該第２の長孔５Ａに段ねじＢ２が挿通されて、該段ねじＢ２がピッカーアーム６の第２の係合穴に係合されることにより、ピッカーリンク５とピッカーアーム６とが摺動可能に連結されることとしたが、ピッカーアーム６に第２の長孔が設けられ、ピッカーリンク５に第２の係合穴が設けられ、ピッカーアーム６に設けられた第２の長孔に段ねじＢ２が挿通されて、該段ねじＢ２がピッカーリンク５に設けられた第２の係合穴に係合されることにより、ピッカーリンク５とピッカーアーム６とが摺動可能に連結されてもよい。
また、本実施形態では、ボビン１０は鉄又はアルマイト処理されたアルミ等の金属により形成され、ピッカー７の当接部７Ａは、黄銅若しくは合成樹脂により形成されていることとしたが、ピッカー７の当接部７Ａは、ボビン１０よりも軟らかい素材で形成されればよく、ボビン１０とピッカー７の当接部７Ａとの素材の組み合わせは他の組み合わせであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るピッカー装置の糸切り前の構造を示す平面図である。
【図２】本発明に係るピッカー装置の糸切り時の構造を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ピッカー装置
２  ソレノイド（駆動手段）
５  ピッカーリンク（駆動腕）
５Ａ  第２の長孔（長孔）
５Ｄ  内側面部
６  ピッカーアーム（伝達部材）
６Ａ  第２の支点（支点）
７  ピッカー（当接部材）
７Ａ  当接部
８  第１のねじりコイルばね（第１の付勢部材）
９  第２のねじりコイルばね（第２の付勢部材,ねじりコイルばね）
１０  ボビン
Ｂ２  段ねじ（係合部材）
【図１】
2006255182.tif 000003
【図２】
2006255182.tif 000004