(57)【要約】【課題】  インクを吐出するノズルを配列したチップを複数個つないで構成されるつなぎヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、各チップのつなぎ部によって発生する白スジを緩和する。【解決手段】  つなぎヘッドＨ１，Ｈ２には、複数のノズルを配列したノズル列を有するチップＣＨが、複数個配置されており、これによってつなぎヘッドＨ１，Ｈ１には、複数本の異なるノズル列が配置される。各ノズル列には、つなぎ部ノズルｎａと非つなぎ部ノズルｎｂとが設けられている。また、異なるノズル列におけるつなぎ部ノズルｎａと非つなぎノズルｎｂとは、ノズル列の配列方向において重複しており、記録動作においてこの重複した両ノズルによってＹ方向に同一のラスタが形成される。この際、非つなぎ部ノズルｎｂによるインク滴の吐出は、記録条件に応じて制御手段により制御される。【選択図】  図９
2006264152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同色のインク滴を吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列を少なくとも一列備えた複数のチップをノズルの配列方向に沿って連結すると共に、前記各チップのノズル列を隣接するチップのノズル列に連結させるつなぎ部ノズルと、該つなぎ部ノズル以外の非つなぎ部ノズルとにより構成してなる記録ヘッドを備え、前記つなぎヘッドと記録媒体とをノズル列の配列方向との交差方向に相対移動させつつ前記ノズルからインク滴を吐出させることにより画像を形成するようにしたインクジェット記録装置において、
前記つなぎヘッドには、前記交差方向において複数本の異なるノズル列を設けると共に、前記異なるノズル列における前記つなぎ部ノズルと前記非つなぎノズルとをノズル列の配列方向において重複させ、
前記つなぎ部ノズルと、前記非つなぎ部ノズルとを用いて前記相対移動方向に延出する同一ラスタを形成するに際し、前記非つなぎ部ノズルによるインク滴の吐出を記録条件に応じて制御手段により制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記つなぎヘッドによる記録媒体への記録速度、記録媒体の単位面積当たりの記録デューティ、記録媒体の種類、およびインクの種類の少なくとも一つを記録条件とし、その記録条件に応じて少なくとも前記非つなぎノズルに対するインク滴の吐出動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録速度と、前記記録デューティの少なくとも一方の増加に伴って非つなぎノズルによる記録媒体へのインク打ち込み量を増加させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録速度と、前記記録デューティの少なくとも一方の増加に伴って、非つなぎノズルによる記録媒体へのインク打ち込み量を増加させると共に、前記つなぎノズルによる記録媒体へのインク打ち込み量を減少させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体のインク拡散性の大小に伴って、非つなぎノズルによる記録媒体へのインク打ち込み量を増減させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、非つなぎノズルおよびつなぎノズルの少なくとも一方におけるインク滴の液量を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、非つなぎノズルおよびつなぎノズルの少なくとも一方におけるインク滴の吐出数を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記つなぎヘッドは、前記複数のノズルを一列に配列してなるチップを、ノズルの配列方向に沿って千鳥状に配列してなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記つなぎヘッドは、前記複数のノズルを異なる長さに配列した複数本のノズル列を記録媒体の搬送方向において複数列配置してなるチップを、ノズルの配列方向に沿って千鳥状に配列してなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記つなぎノズルは、前記各ノズル列の少なくとも一端部における単一の端部ノズルであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記つなぎノズルは、前記各ノズル列の少なくとも一端部およびその近傍に位置する複数のノズルであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記複数のつなぎノズルのうち、端部ノズルに近いノズルほどインク打ち込み量を減少させると共に、前記ノズル配列方向において前記端部ノズルと同一位置にある複数の非つなぎノズルのうち、打ち込み量の少ないつなぎノズルに対応する非つなぎノズルほど打ち込み量を増大させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
同色のインク滴を吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列を少なくとも一列備えた複数のチップをノズルの配列方向に沿って連結すると共に、前記各チップのノズル列を隣接するチップのノズル列に連結させるつなぎ部ノズルと、該つなぎ部ノズル以外の非つなぎ部ノズルとにより構成してなる記録ヘッドを備え、前記つなぎヘッドと記録媒体とをノズル列の配列方向との交差方向に相対移動させつつ前記ノズルからインク滴を吐出させることにより画像を形成するようにしたインクジェット記録方法において、
前記つなぎヘッドには、前記交差方向において複数本の異なるノズル列を設けると共に、前記異なるノズル列における前記つなぎ部ノズルと前記非つなぎノズルとをノズル列の配列方向において重複させると共に、
前記つなぎ部ノズルと、前記非つなぎ部ノズルとを用いて前記相対移動方向に延出する同一ラスタを形成するに際し、前記非つなぎ部ノズルによるインク滴の吐出を記録条件に応じて制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルを配列した短尺なチップを一定の方向に複数配列して長尺化した、所謂、つなぎヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等に用いられるプリンタ、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録して行くように構成されている。かかる記録装置は、その記録方式により種々のものが提案されている。例えば、記録情報に基いて記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを備えたものとして、インクジェット式、ワイヤドット式、およびサーマル式などが知られている。また、記録情報に基いてレーザービームを感光体ドラムに照射し、画像を形成するレーザービーム式なども知られている。
【０００３】
このうち、記録ヘッドを用いるものは、小型かつ安価に構成できるものとして広く用いられている。この記録ヘッドを用いる記録装置の一形態として、記録媒体を一定方向（副走査方向）へと移動させると共に、記録ヘッドを副走査方向と交差する方向（主走査方向）へと移動させながら記録動作を行なういわゆるシリアルタイプの記録装置がある。このシリアルタイプの記録装置では、停止状態にある記録媒体に対して比較的短尺な記録ヘッドを主走査させながらその記録ヘッドの幅に応じた幅の画像を記録し、その１回の主走査が終了すると記録媒体を所定量搬送し、その後、停止状態にある記録媒体に対して再び次の主走査にて記録動作を行う、という処理を繰り返して記録媒体全域に画像を形成するようになっている。
【０００４】
また、記録ヘッドを用いる他の形態としては、一定方向に多数のインクジェット記録素子、吐出口およびこれに連通する液路（以下、これらをノズルとも称す）を配列してなるいわゆるフルラインタイプの記録ヘッドを装置本体に固定し、記録ヘッドの長手方向と交差する方向へと記録媒体を搬送することによって記録動作を行ういわゆるフルラインタイプの記録装置も知られている。このフルラインタイプの記録装置では、長尺な記録ヘッド（以下、フルラインヘッドとも言う）で一括して１ライン分の画像を記録すると共に、記録媒体を連続して搬送することにより、記録媒体全域に対して画像を形成するようになっている。
【０００５】
このような記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置のなかでも、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であること、高精細の画像を高速に形成できること、普通紙に特別の処理を施すことなく記録可能であるためランニングコストが低廉であること、ノンインパクト方式であるので騒音が小さいこと、カラー画像の形成が多色のインクを用いることで容易に実現できること、等の利点を有している。
【０００６】
特に、フルラインタイプの記録装置は、１回の記録動作（以下、１パス記録ともいう）で所望の記録幅を得ることが可能であるため、画像形成動作の一層の高速化が可能になり、最近ニーズが高まりつつあるオンデマンド印刷用の装置としての可能性が注目されている。  
オンデマンド印刷では、従来の新聞や雑誌などのように数百万部という単位の印刷を行うことはなく、要求される印刷速度は一時間あたり１０万枚程度であるが、その反面、省力化が望まれている。フルラインタイプの記録装置は従来のオフセット印刷などの印刷機に比べて印刷速度においては劣るものの、印刷版を作る必要がないため人手を省くことができること、少量多品種の記録物の印刷を手軽に短時間で行うことができること、などの優位性があり、オンデマンド印刷には最適である。
【０００７】
このようなオンデマンド印刷に使用するフルラインタイプの記録装置には、文章などのモノクロの印刷原稿に関しては６００×６００ｄｐｉ（ドット／インチ）以上、また写真のようなフルカラー画像に関しては１２００×１２００ｄｐｉ以上という高解像度の記録品質が求められ、また、記録速度としては、Ａ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上の記録速度が求められる。
【０００８】
さらに、オンデマンド印刷では、デジタルカメラ等により撮影された画像を、従来の銀塩写真と同様にＬ判サイズで記録したり、はがき等の小さな媒体に記録するなど、数種類のサイズの記録媒体に対して記録を行うことが極めて多い。  
しかしながら、フルラインタイプの記録装置、特に大判用紙に対し写真調画像を記録可能とするフルラインタイプの記録装置においては、記録領域の全幅に亘って設けられた吐出口およびインクジェット記録素子を全てに亘って欠陥なく加工することは極めて困難である。例えば、Ａ３の記録用紙に１２００ｄｐｉの密度で記録を可能とするためには、記録ヘッドには約１４０００の吐出口（記録幅約２８０ｍｍ）が必要であり、このような多数の吐出口およびこれに対応したインクジェット記録素子を一つの欠陥もなく全てに亘って加工することは、その製造プロセス上多大な困難を伴う。仮に製造できたとしても良品率が低く製造コストは莫大なものとなる可能性がある。
【０００９】
そのため、長尺な記録ヘッドを用いるフルラインタイプのインクジェット記録装置では、図１７および図１８に示すように、シリアルタイプのインクジェット記録装置で用いられている比較的安価な短尺なチップＣＨを高精度に複数個配列することにより長尺化した、所謂つなぎヘッドＨを用いることが提案されている。こうしたつなぎヘッドを用いてカラーの画像形成を実現するためには、図１９に示すように、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）などの複数色のインクに対応して、複数本（図では４本）のつなぎヘッドＣＨ１〜ＣＨ４を並べることで可能となる。
【００１０】
また、図２０に示すように同一チップ内で４色のインクが吐出可能なフルラインタイプの記録ヘッドとして、このチップを千鳥配列したつなぎヘッドが提案されている。図２０に示すつなぎヘッドは、図１９に示す構成の記録ヘッドよりも記録ヘッドの配列方向と直交する方向におけるサイズを縮小できるという利点がある。
【００１１】
一方、上記図１９および図２０に示す記録ヘッドＨにおいては、何れも各チップＣＨのつなぎ部が、配列方向において互いに重なった状態で連結されている。つまり、つなぎ部の各ノズルから吐出されるインクは、記録媒体上の同一位置に着弾することとなり、つなぎ部分におけるインク滴は他の部分より多くのインクが着弾することとなる。しかも、各色の記録ヘッドＨ１〜Ｈ４のつなぎ部は、ノズルの配列方向において同一の場所に存在しているため、記録媒体にカラーの画像を形成する場合、複数色の記録ヘッドの各つなぎ部分が重なることとなるため、記録媒体上には、つなぎ部分以外の部分で形成された画像よりも多くのインクが付与されることとなる。従って、つなぎ部によって形成された画像はつなぎ部以外の部分によって形成された画像よりも濃度が高くなり、これがスジ状の濃度ムラ（つなぎスジ）として現れることがある。このつなぎスジは、黒スジと呼ばれ画像品質を低下させる要因となっている。
【００１２】
そこで、図１９に示すような構成のつなぎヘッドにおいては、図２１に示すように、各色の記録ヘッドのつなぎ部が重なることを回避する方法が、特許文献１、特許文献２などに開示されている。
【００１３】
さらに、図２０に示すように一つのチップＣＨ内に複数色のノズルを配列した構成のつなぎヘッドにおいても、図２２に示すように、各チップＣＨ間で、同一色のノズル列のつなぎ部が重なるのを回避する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開平５−２３８００３号公報
【特許文献２】特開平８−２５６３５号公報
【特許文献３】特開平２０００−２８９２３３号公報
【特許文献４】特開平２００２−６７３２０号公報
【特許文献５】特許番号０２９８０４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図２２に示す構成の記録ヘッドにおいては、同一チップ内におけるつなぎ部で、異色インク間での重なりがないため、高濃度のスジを目立たなくすることができるという効果が期待できる一方で、各チップのつなぎ部において同色インクノズルの重なりがないため、この部分の濃度が他の部分よりも低下し、これが画像内にすじ状の濃度ムラ（つなぎスジ）として現れる場合がある。一例をあげると、特許文献４には、図２２に示す記録ヘッドによって記録デューティの高い画像を高速で記録した場合に、つなぎ部のノズルに端ヨレ（ノズル列の端部付近に位置するノズルから吐出されたインク滴の着弾位置がノズル列の内側へずれる現象）を起こし、つなぎ部に白スジが発生することを問題として挙げている。この問題の対策として、特許文献５には図２３に示すような記録ヘッドが開示されている。
【００１６】
すなわち、図２３に示す記録ヘッドでは、各チップＣＨ間の各つなぎ部において、同色のインクを吐出するノズルを少なくとも１ノズル以上重複させるように配置し、重複したノズルで同一ラスタの記録を受け持つようにしている。これによれば、ノズル毎の記録デューティは半減し、結果として端ヨレを緩和させることができる。
【００１７】
また、図８に示すように、同色インクを吐出する複数本（図では２本）のつなぎヘッドＨ１，Ｈ２を搭載すると共に、つなぎヘッドＨ１の各チップＣＨのつなぎ部と、他方のつなぎヘッドＨ２の各チップＣＨのつなぎ部とを、ノズルの配列方向にずらすように構成した記録ヘッドを用いることも提案されている。このような記録ヘッドを用いることにより、一方のつなぎヘッドの端よれが発生するノズルによって記録すべき画素には、もう一方のつなぎヘッドの端よれが発生しない正規ノズルから吐出されたインク滴を着弾させることが可能になる。このようなノズルの配列は、既に、先に示した特許文献１および特許文献２にも開示されている。
【００１８】
上記の特許文献１および特許文献２に開示された記録方法は、記録動作が一定の記録条件の下に行われる場合には、端ヨレによって発生するスジを視覚的に緩和する効果はあるが、記録条件の変化に伴って端よれ量が変化した場合の全てに対応できる対策にはなっていないのが実情である。
【００１９】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、インクを吐出するノズルを配列したチップを複数個つないで構成されるつなぎヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法において、各チップのつなぎ部によって発生する白スジを緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、同色のインク滴を吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列を少なくとも一列備えた複数のチップをノズルの配列方向に沿って連結すると共に、前記各チップのノズル列を隣接するチップのノズル列に連結させるつなぎ部ノズルと、該つなぎ部ノズル以外の非つなぎ部ノズルとにより構成してなる記録ヘッドを備え、前記つなぎヘッドと記録媒体とをノズル列の配列方向との交差方向に相対移動させつつ前記ノズルからインク滴を吐出させることにより画像を形成するようにしたインクジェット記録装置において、前記つなぎヘッドには、前記交差方向において複数本の異なるノズル列を設けると共に、前記異なるノズル列における前記つなぎ部ノズルと前記非つなぎノズルとをノズル列の配列方向において重複させ、前記つなぎ部ノズルと、前記非つなぎ部ノズルとを用いて前記相対移動方向に延出する同一ラスタを形成するに際し、前記非つなぎ部ノズルによるインク滴の吐出を記録条件に応じて制御手段により制御することを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明の第２の形態は、同色のインク滴を吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列を少なくとも一列備えた複数のチップをノズルの配列方向に沿って連結すると共に、前記各チップのノズル列を隣接するチップのノズル列に連結させるつなぎ部ノズルと、該つなぎ部ノズル以外の非つなぎ部ノズルとにより構成してなる記録ヘッドを備え、前記つなぎヘッドと記録媒体とをノズル列の配列方向との交差方向に相対移動させつつ前記ノズルからインク滴を吐出させることにより画像を形成するようにしたインクジェット記録方法において、前記つなぎヘッドには、前記交差方向において複数本の異なるノズル列を設けると共に、前記異なるノズル列における前記つなぎ部ノズルと前記非つなぎノズルとをノズル列の配列方向において重複させると共に、前記つなぎ部ノズルと、前記非つなぎ部ノズルとを用いて前記相対移動方向に延出する同一ラスタを形成するに際し、前記非つなぎ部ノズルによるインク滴の吐出を記録条件に応じて制御することを特徴とする。
【００２２】
なお、本発明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成することのみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、記録媒体上に画像、模様、およびパターン等を形成する、または媒体の加工を行なうことを含む。
【００２３】
また、「記録媒体」とは、一般的なインクジェット記録装置で用いられている紙のみならず、布、プラスチックフィルム、金属板等、およびヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも含む。
【００２４】
さらに「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等の形成、または記録媒体の加工に供され得る液体をも含む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数のノズルを配列してなるノズル列を少なくとも一列備えたチップをノズルの配列方向に沿って連結することにより構成されたつなぎヘッドを用いて画像を形成した際に、各チップのつなぎ部によって発生する白スジを緩和することができ、高品質な画像を形成すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に適用するフルラインタイプのインクジェット記録装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【００２７】
インクジェット記録装置１には、インクを吐出する複数の吐出部（以下、ノズルともいう）を配列してなる長尺な記録ヘッド１１〜１８が、複数色のインクに対応して複数本並設されている。また、記録ヘッドの長手方向（吐出口の配列方向）であるＸ方向と交差する方向に沿って、記録媒体Ｐを搬送するための搬送部（搬送手段）として無端の搬送ベルト２０が設けられている。この搬送ベルト２０は、２本のローラ２１，２２に掛け渡されており、一方のローラを図外の駆動モータを連続的に回転させることによって巡回移動し、記録媒体を連続的にＹ方向へと搬送するようになっている。
【００２８】
また、この実施形態におけるインクジェット記録装置１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｂｋ）のインクを吐出してカラー画像を形成するようになっており、記録ヘッドは、各インク色毎に２本づつ配置されている。すなわち、図１において、Ｈ１１，Ｈ１２はシアンインクを吐出する２本の記録ヘッド、Ｈ１３，Ｈ１４はマゼンタインクを吐出する２本の記録ヘッド、Ｈ１５，Ｈ１６はイエローインクを吐出する２本の記録ヘッド、Ｈ１７，Ｈ１８はブラックインクを吐出する２本の記録ヘッドをそれぞれ示している。なお、以下の説明において、特に各記録ヘッドを区別する必要がない場合には、記録ヘッドに符号Ｈを付す場合もある。
【００２９】
以上のインクジェット記録装置において、記録媒体Ｐは、不図示の給紙機構によって搬送ベルト２０上に給紙される。この搬送機構および記録ヘッドＨ１１〜Ｈ１８は、後述の制御系におけるＣＰＵによってその動作を制御される。すなわち、記録ヘッドＨ１１〜Ｈ１８は、制御系から送られる吐出データに基づき各ノズルからインクを吐出し、搬送ベルト２０は、記録ヘッドＨ１１〜Ｈ１８におけるインク吐出動作に同期して記録媒体Ｐを搬送する。この記録媒体Ｐの搬送動作およびインクの吐出動作によって記録媒体Ｐ上に画像が記録される。
【００３０】
図３に本発明の実施形態を搭載したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示す。  
図３において、８０１はシステム全体を制御するＣＰＵ、８０２はシステム制御を司るソフトウェアプログラムが書き込まれたＲＯＭ、８１２はＣＰＵ８０１の処理データや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ、８０３は記録媒体（記録用紙やＯＨＰフィルムなど）を搬送する搬送部、８０６はインク滴を吐出するノズルを配列してなる記録ヘッド、８０４は記録ヘッド８０６の吐出回復を行なう吐出回復部である。
【００３１】
また、８０９は入力された記録すべきカラー画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部である。この画像処理部８０９では、例えば、入力されたＲ，Ｇ，Ｂなどの画像データによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行い、その変換されたデータに基づき、各データが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを求める処理を行い、さらに、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。８０８は画像処理部８０９によって変換された多値の画像データに対してハーフトーン処理などを行った後、吐出データ（ビットマップデータ）に変換する２値化回路、８０７は２値化回路によって得られた吐出データなどに従い、記録ヘッド８０６におけるインク滴の吐出動作を実行させる駆動回路である。８１１は記録媒体からの反射光をフォトセンサなどによって検出し、その検出出力によって記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部である。
【００３２】
次に、第１の実施例としてインクを吐出するヘッドにバブルジェット（登録商標）ヘッドを用い、非つなぎ部のインク液滴の変化として量を変化させる場合について述べる。  
先ず、始めにインクジェットヘッドの一方式であるバブルジェット（登録商標）ヘッドの基本吐出動作について説明する。  
バブルジェット（登録商標）ヘッドとはインクを例えばヒータで急激に加熱し、インクの蒸発によるバブル（泡）の発生による圧力でインク液的を吐出させる方式である。
【００３３】
ここで、図３に基づき上記各記録ヘッドＨの内部構造を示す。  
本実施形態に適用する記録ヘッドＨは、インクを加熱するための複数のヒータ（電気熱変換素子）１０２が形成された基板であるヒータボード１０４と、このヒータボード１０４の上にかぶせられる天板１０６とから概略構成されている。天板１０６には、複数の吐出口１０８が形成されおり、吐出口１０８の後方には、この吐出口１０８に連通するトンネル状の液路１１０が形成されている。各液路１１０は、隔壁１１２により隣の液路と隔絶されている。各液路１１０は、その後方において１つのインク液室１１４に共通に接続されており、インク液室１１４には、インク供給口１１６を介してインクが供給され、このインクはインク液室１１４から夫々の液路１１０に供給されている。ヒータボード１０４と天板１０６とは、各液路１１０に対応した位置に各ヒータ１０２が配置されるように、互いに位置合わせされて組み立てられる。なお、図３においては、２つのヒータ１０２しか示されていないが、ヒータ１０２は、それぞれの液路１１０に対応して１つずつ配置されている。
【００３４】
そして、図３のように組み立てられた状態で、ヒータ１０２に所定の駆動パルスを供給すると、ヒータ１０２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口１０８から押し出されて吐出する。
【００３５】
以上が、電気熱変換素子を用いた記録ヘッドにおけるインク滴の吐出原理である。  
また、１０４のヒータボードはシリコン基板をベースとして半導体プロセスによって製造され、１０２のヒータを駆動する信号線は同一基板上に形成された駆動回路８０７（図２参照）に接続されている。なお、吐出口１０８と、ヒータ１０２と、液路１１０とにより、ノズル（吐出部）が構成されている。  
次に、上記の記録ヘッドによって吐出されるインク滴の液量（吐出量）を変化させる具体的な方法について述べる。  
上記のように、電気熱変換素子の熱エネルギーを用いてインク滴を吐出する記録ヘッドでは、インクをヒータにより急激に加熱することによって、インク中に気泡（バブル）を発生させて、このバブルの体積膨張によりインクを吐出口より押し出して吐出する。従って、ヒータに加える駆動パルスを制御することにより、気泡の大きさを調整することが可能であり、これによって吐出されるインク滴の量を制御することができる。
【００３６】
図４にヒータ１０２に加える駆動パルスの波形を例示する。  
図４において、（ａ）はヒータに１つの駆動パルスを加えることによってノズルから１つのインク滴を吐出させる、いわゆるシングルパルス駆動におけるパルス波形を、（ｂ）は２つのパルスを順次ヒータ１０２に供給することによってノズルからインク滴を吐出させる、いわゆるダブルパルス駆動におけるパルス波形を、それぞれ示している。
【００３７】
ここで、（ａ）のシングルパルス駆動の場合には、電圧（Ｖ−Ｖ０）は勿論のこと、パルス幅（Ｔ）を変化させることで吐出量を制御することができる。また、（ｂ）のダブルパルス駆動は、吐出量をより幅広く制御することができ、効率が良い。なお、図１０（ｂ）において、Ｔ１をプレパルス幅、Ｔ２を休止期間、Ｔ３をメインパルス幅を示している。
【００３８】
シングルパルス駆動に比べてダブルパルス駆動が効率的であるのは、次のような理由による。すなわち、シングルパルス駆動の場合には、ヒータの発熱量の大部分は、ヒータの表面に触れたインクに吸収されてしまうため、インク内に気泡を生じさせるためには、かなり大きなエネルギーを印加する必要があるが、ダブルパルス駆動の場合には、プレパルスを投入することで、予めインク自体をある程度温めておくことができ、その後のメインパルスによる気泡の発生を助ける役割りを果たすことによる。
【００３９】
従って、上記ダブルパルス駆動においては、メインパルス幅Ｔ３を一定とし、プレパルス幅Ｔ１を可変とすることで、オーバーラップ部のノズルの吐出量を調整することが可能となる。即ち、Ｔ１を長くすると吐出量は増加し、短くすると低下するため、吐出量の制御を行うためには、ダブルパルス駆動を採用することが望ましい。
【００４０】
上記ダブルパルス駆動において、メインパルス幅Ｔ３を一定とし、プレパルス幅Ｔ１を可変とすることで、オーバーラップ部のノズルの吐出量を調整することが可能となる。即ち、Ｔ１を長くすると吐出量は増加し、短くすると低下する。
【００４１】
次に、ダブルパルス駆動においてノズル毎に異なるプレパルスＴ１を割り当てて吐出量を制御する方法について説明する。
【００４２】
図５に示すように、ノズルに対応した２ビットのデータが、記録ヘッドをコントロールする制御系（図２参照）の非つなぎ部ノズルの吐出制御部８１０に設けられたエリアＡ及びＢに書き込まれている。そして、この２ビットの選択データにより、図６（ａ）〜（ｄ）に示す４種類のパルス幅のパルスを選択することができる。  
例えば、最も少ない吐出量を設定する場合には選択データ（０，０）を入力することによって、最もパルス幅の狭いプレパルスＰＨ１が選択され、最も大きな吐出量を設定する場合には選択データ（１，１）を入力することによって最もパルス幅の広いプレパルスＰＨ４が選択される。
この第１の実施形態では、前記の選択データを各ノズル毎に割り付けて記録ヘッドの駆動回路８０７に前記プレパルスＰＨ１〜ＰＨ４を供給し、さらに、休止時間Ｔ２を介して一定のパルス幅を有するメインパルスＭＨを駆動回路８０７に供給することにより、各ノズルにおけるインク吐出量を制御する。このようにして選択されたプレパルスが記録ヘッドの各ノズルに印加された後、図６（ｅ）に示すような一定のパルス幅のメインパルスＭＨが印加される。そして、上記のような記録ヘッドにおいては、パルス幅の大きなプレパルス信号を印加するとノズルに発生する熱量が増加するため記録ヘッドの温度は上昇する。
【００４３】
次に、図７に基づき、上記のようなダブルパルス駆動によって各ノズルの吐出量制御を可能とする記録ヘッドの駆動回路８０７の構成を説明する。  
図７において、信号線ＶＨはインクジェットヘッドの電源、ＨＧＮＤはＶＨに対するＧＮＤ線、ＭＨはメインパルスの信号線、ＰＨ１〜ＰＨ４は先に示したプレパルスの信号線、ＢＬＡＴはプレパルスＰＨ１〜ＰＨ４を選択するためのビットデータをビットラッチ回路２０２にラッチさせるための信号線、ＤＬＡＴは記録に必要なデータ（画像データ）をデータラッチ回路２０１にラッチさせるための信号線、ＤＡＴＡはビットデータおよび画像データをシリアルデータとしてシフトレジスタ２００に転送するための信号線である。
【００４４】
図７のような構成において、図５で示したビットデータ（選択データ）がシリアルデータとして信号線ＤＡＴＡからシフトレジスタ２００へと転送され、順次格納される。全ノズルのビットデータが揃ったところで，信号線ＢＬＡＴからビットラッチ回路２０２へとビットラッチ信号が入力され、ビットデータがラッチされる。
【００４５】
次に、記録に必要な画像データが同様にＤＡＴＡ信号線からシフトレジスタ２００に格納される。全ノズルのデータが揃ったところで、ＤＬＡＴ信号が発生してデータがラッチされる。先に、ラッチされたビットデータに基づき選択論理回路２０３からＰＨ１〜ＰＨ４のいずれかが選択されて出力される。この選択されたプレパルス信号とメインパルス信号ＭＨは、休止時間Ｔ２を介して順次オア回路２０３に入力されて合成され、ここからさらにアンド回路２０５に入力される。このアンド回路２０５は、シフトレジスタ２００からの画像データとオア回路２０３からのパルス信号との論理積をとり、ハイレベルまたはロウレベルの信号を各ノズルのヒータ１０２に対応して設けられたトランジスタのベースに入力する。このトランジスタにハイレベルの信号が入力されると、トランジスタは導通状態となり、ヒータ１０２に電流が流れて加熱され、ノズルからインクが吐出される。以上の工程が全ノズルに対してなされる。
【００４６】
なお、オア回路２０４から出力されるプレパルス信号ＰＨとメインパルス信号ＭＨの合成波形は図６の（ｆ）〜（ｉ）に示す通りである。吐出量を変更したい所望のタイミングで、変更したい吐出量に応じたビットデータをシフトレジスタに送ることにより吐出量を制御することができる。以下、このプレパルス信号ＰＨを選択することによってノズルの吐出量を変化させる方法をプレパルス選択法と称す。
【００４７】
上記の駆動例では、２ビットを使用して４種類のＰＨパルスを選択可能としているが、さらにビット数を増やせば、より細かい吐出量制御も可能である。但し、その場合には、選択論理回路が複雑になるため、装置全体の仕様から事前検討によって必要な吐出量の可変範囲を決定することが必要となる。
【００４８】
次に、非つなぎ部ノズルから吐出されるインク滴の吐出量を変化させる具体的な方法にについて説明する。  
図８は、この第１の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列状態を示す図であり、図９は図８に示したものの部分拡大図である。  
図１などにおいて述べたように、この第１の実施形態におけるインクジェット記録装置には、同色インクを吐出する２本の記録ヘッドＨ１，Ｈ２が搭載されている。各記録ヘッドには、複数のノズルを記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向（Ｘ方向）に沿って配列したノズルチップＣＨを、複数個千鳥状に配置して連結することにより、Ｘ方向に延出する長尺化した記録ヘッド（つなぎヘッド）が構成されている。なお、図８に示す各記録ヘッド内において、各ノズルチップＣＨは、その一部のノズルが隣接するノズルチップＣＨの一部のノズルと重複するように配置されている。但し、本実施形態では、実際の画像形成に際し、図９に示すように、使用ノズルが重複しないような方式で記録を行うようになっている。すなわち、つなぎヘッドＨ１では、内部に斜線が引かれているノズルが使用ノズルとなっており、記録ヘッドＨ２では、内部に交線が引かれているノズルが使用ノズルとなっている。従って、各チップＣＨ内の使用ノズルの端部に位置するノズルｎａが、隣接するチップＣＨとのつなぎ部ノズルとなっている。
【００４９】
また本実施形態においては、図９に示すように、一方のつなぎヘッドＨ１の各つなぎ部ノズルと、他方のつなぎヘッドＨ２における各つなぎ部ノズルｎａとが、ノズルの配列方向において異なる位置に（重複しない位置）に配置されている。
【００５０】
ところで、上記のようなつなぎヘッドにおいては、各チップＣＨのつなぎ部ノズルｎａから吐出されたインク滴が正規の着弾位置からずれる、いわゆる端よれ現象が発生する。そして、その端ヨレ現象は、記録速度（ノズルの実質的な吐出周波数）や記録デューティによってその発生量（ヨレ量）が異なることが実験的に明らかとなっている。さらに、各チップＣＨに発生する端ヨレは、各チップＣＨ内に形成されているノズル列の中央ノズル方向（内側）に必ずヨレることも確認されている。従って、端ヨレが生じない他のノズルと同様に、各つなぎ部ノズルｎａからインク滴を吐出させて画像を形成した場合には、各つなぎ部ノズルｎａによって形成される画像のつなぎ目には必ず白スジが発生することになる。
【００５１】
図１０（ａ），（ｂ）に、全ての使用ノズルに端ヨレが発生せず、各使用ノズルから吐出されたインク滴がそれぞれ正規の位置に着弾して形成された理想的なドットの形成状態を示す。なお、図１０（ａ）は、図９と同様のつなぎヘッドを、図１０（ｂ）は、同図（ａ）に示すつなぎヘッドＨ１，Ｈ２によって形成されたドットを、それぞれ示している。
【００５２】
ここでは、Ｙ方向に搬送される記録媒体に対し、つなぎヘッドＨ１とＨ２の各ノズルから交互にインク滴を吐出して、各ラスタの形成を行う場合を示している。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、つなぎヘッドＨ１によって形成されたドット（図中、内部に斜線が引かれているドット）と、つなぎヘッドＨ１の使用ノズルによって形成されたドット（図中、内部に交線が引かれているドット）とを交互に形成することによって、Ｙ方向に延出する各ラスタが形成されている。
【００５３】
また、図１０（ｂ）において、ｄａは、つなぎ部ノズルＮａによって形成されたドットを、ｄｂは、非つなぎ部ノズルｎｂによって形成されたドットをそれぞれ示している。図示のように各チップＣＨのつなぎ部においては、一方の記録ヘッドのつなぎ部ノズルｎａと他方の記録ヘッドの非つなぎノズルｎｂとが交互にドットを形成することで一つのラスタを形成する。そして、図示のような理想的なドット形成状態においては、ｄａ，ｄｂのいずれのドットも、その中心位置がラスタ方向（Ｙ方向）における同一直線上に位置する。このため、各チップのつなぎ部おいて形成される２本のラスタＬ１，Ｌ２の間には白スジは発生していない。
【００５４】
しかしながら、実際の記録動作においては、つなぎ部ノズルｎａに端ヨレが発生するため、図１０に示すような理想的な画像は形成されない。図１１に実際の記録動作によって記録媒体上に形成されるドットの形成状態を示す。  
図１１に示すように、非つなぎ部ノズルｎｂから吐出されるインク滴には端ヨレが発生しないため、記録媒体上の正規の着弾位置にインク滴が着弾してドットｄａを形成する。これに対し、つなぎ部ノズルｎａから吐出されるインク滴には端ヨレが発生するため、ドットｄａの中心部の位置がＸ方向にずれ、隣接するラスタ内のドットｄｂとの間隔が広がる。その結果、つなぎ部において形成される２本の隣接するラスタＬ１とＬ２との間の濃度が低下し、これが画像全体の中で白スジＷＬとして認識されこととなる。しかも、端よれ量は、前述のように記録速度や記録デューティなどの記録条件によって異なるため、白スジＷＬの発生の程度もそれらの記録条件によって変化することとなる。
【００５５】
そこで、この第１の実施形態では、上記のような白スジＷＬの発生を、前記特許文献のように記録ヘッドの構成（ノズルの配置、および記録方式）のみで対応するのではなく、更に、上記ような記録条件を加味した画像補正を行うことで、より視覚的に白スジが目立たないような画像形成を実現するものとなっている。
【００５６】
図１２は、この第１の実施形態において実行されるドットの形成状態を示す図である。  図示のように、この第１の実施形態では、つなぎ部ノズルｎａに隣接する非つなぎ部ノズルｎｂの吐出量を、前記記録条件に応じて変化させるようになっている。非つなぎ部ノズルの吐出量の制御は、前述の前記のプレパルス選択法を用いて行う。すなわち、記録条件に応じて、つなぎ部ノズルｎａに隣接する非つなぎ部ノズルｎａに印加するプレパルスを選択し、非つなぎ部ノズルｎｂの吐出量を増加させ、非つなぎ部ノズルｎｂから吐出されたインク滴により形成されるドット径を大きくする。その結果、つなぎ部ノズルｎａから吐出されるインク滴の端よれ現象に起因する白スジの発生部分をより広く覆うことが可能となり、白スジを目立たなくすることができる。さらに、この第１の実施形態では、端よれが発生する（着弾位置がずれる）つなぎ部ノズルｎａの吐出量を減少させるように制御して、画像全体の濃度が適正値になるようにしている。
【００５７】
こうした吐出量制御を行うため、この本実施形態では、前記記録条件によって、つなぎ部ノズルｎａにどの程度の端ヨレが発生するかを実験的に事前に確認しておき、それを端よれ情報として、図２のＲＡＭ８１２あるいは非つなぎ部ノズルの吐出制御部８１０のメモリなどに保存しておく。そして、記録すべき画像データを受けると、ＣＰＵ８０１は、各つなぎヘッドの各つなぎ部ノズルｎａに対応する非つなぎ部ノズルｎｂに対し、前記端よれ情報に応じたプレパルスの設定を行ない、非つなぎ部ノズルｎｂの吐出量を変化させる。
【００５８】
なお、実際の端ヨレ量は、先に述べたような記録速度、記録デューティなどによっても大きく変化するが、記録ヘッドと記録媒体との間隔によっても大きく異なる。従って、このような記録条件に伴う端ヨレ情報の設定は、装置の仕様が明確になった時点で行うことが望ましい。
【００５９】
なお、上記実施形態では、プレパルスＰＨのパルス幅を切り換えて吐出量を変化させている。この場合、電圧は一定であるが、勿論、パルス幅の変わりに電圧を変化させても同様の効果を得ることは可能である。また、プレパルス幅を変更する場合に比べ、やや効率は低下するが、プレパルス幅を一定とし、メインパルス幅ＭＨのパルス幅を変更して吐出量を変更することも可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では、非つなぎノズルの吐出量を制御する記録条件として、記録速度、記録デューティおよび記録ヘッドと記録媒体との間隔などの記録装置側において設定される条件を挙げたが、記録装置に適用される記録媒体の種類を記録条件として設定することも有効である。すなわち、画像に形成される白スジは、記録媒体の種類によって視認レベルが大きく異なる。例えば、所謂、普通紙では見えない白スジが、表面がコートされた媒体（例えば、光沢紙など）では、はっきりと視認される。つまり、光沢紙などでは、白スジ対策として、より厳密な制御が必要となってくる。従って、このような記録媒体などに応じたより厳密な制御を実現する場合には、図８の８１１にあるようなホトセンサー等を用いた記録媒体種類検出センサによって、使用する記録媒体の種類を検出し、記録媒体の種類も加味して自動的に非つなぎ部ノズルｎａの吐出制御を変更するようにすることも可能である。また、記録条件としては、記録媒体の種類だけでなく、インクの種類を考慮することも有効である。インクによっては、同一の記録媒体に対してもインクの拡散（にじみ）状態が異なる場合があるからである。さらに、インクと記録媒体との関係を記録条件としても良い。
【００６１】
なお、以上の説明では、隣接する各チップ間でノズルの物理的な重複があっても、その重複部分に位置するノズルが、実際の画像形成においては、重複して使用されないような使用形態を採る場合を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、画像形成に使用するノズルがチップ間で重複するような使用形態を採ることも可能である。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を図１３に基づき説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図２に示す構成を備えるものとする。また図１３（ａ）に示す記録ヘッドにおいても、各ノズルの配列および各使用ノズルの設定などは、上記第１の実施形態と同様である。
【００６３】
上記第１の実施形態では、非つなぎ部ノズルのインク滴の量を変化させて白スジを目立たなくするようにしたが、この第２の実施形態では、非つなぎ部ノズルのインク滴の吐出数を変えて白スジの発生を低減するようになっている。  
すなわち、この第２の実施形態では、図１３（ａ）に示す各つなぎヘッドＨ１，Ｈ２の各チップＣＨのつなぎ部においてラスタを形成する際に、非つなぎ部ノズルｎｂによって形成するドット数を増加し、逆につなぎ部ノズルｎａによって形成するドット数を減少させるようになっている。図１３（ｂ）では、一つのラスタに対し、つなぎノズル部ｎａの前後に非つなぎ部ノズルｎａによって連続的に複数個のドット（図では、最大３個のドット）を形成している。
【００６４】
このようにして画像を形成することにより、つなぎ部ノズルｎａの端ヨレによってインクが付与されない部分の近傍には、非つなぎ部ノズルｎｂによって多くのインク滴が打ち込まれることとなり、そのインクの広がりによって白スジの発生を緩和することができる。また、つなぎ部ノズルにて打ち込まれるインク滴数が減小することによっても白スジ緩和効果は高まる。
【００６５】
上記のようなノズルの駆動制御において、非つなぎ部ノズルｎｂおよびつなぎノズルｎａから吐出されるインク滴の吐出数は、予め定めた記録条件に応じて決定される。この記録条件と、各ノズルから吐出すべきインク滴の数との関係は、実験に基づいて事前に求めておき、その関係をメモリ保存しておく。そして、記録動作時には、ＣＰＵ８０１が設定された記録条件に対応するインク滴数を読み出し、そのインク滴数に基づき、非つなぎ部ノズルの吐出制御部８１０を通じて駆動回路８０７に所定の制御信号を送出することにより各ノズルｎａ，ｎｂによるインク滴の吐出数を変更する。この吐出数の変更は、例えば、各記録ヘッドに対応して設けられたプリントバッファから読み出された２値の記録データをシフトレジスタ２００に入力する前の段階において切り換えることなどによって行うことができる。すなわち、非つなぎ部ノズルに対応する記録データがインク滴を吐出させないことを指示するデータ（例えば「０」）のデータであった場合には、そのデータを、インク滴の吐出を指示するデータ（例えば「１」）に切り替えてシフトレジスタ２００に送ることで吐出数を増加させることができる。また逆に、つなぎ部ノズルに対応する記録データがインク滴の吐出を指示するデータ（例えば「１」）のデータであった場合には、そのデータを、インク滴を吐出させないことを指示するデータ（例えば「０」）のデータに切り換えてシフトレジスタ２００に送ることで、吐出数を減少させることができる。なお、この第２の実施形態に使用する駆動回路は、図７に示した駆動回路からビットラッチ回路２０２、選択論理回路２０３、オア回路２０４を削除し、アンド回路にはデータラッチ回路２０１からの信号と、ヒートパルス信号とを入力させるものとなっている。このため、本実施形態では、駆動回路の構成は単純化することができる。
【００６６】
また、各ノズルの吐出数の変更は、各記録ヘッドに対応するプリントバッファに格納される記録データを、記録条件に応じて予め変更することによって行うことも可能である。
【００６７】
なお、この第２の実施形態においても、記録媒体の種類を記録条件として加え、その記録媒体の種類に応じた吐出数制御を行い得ることは勿論である。
（第３の実施形態）
つなぎノズルｎａによって生じる白スジを緩和するために、上記第１の実施形態では、非つなぎ部ノズルｎｂおよびつなぎ部ノズルｎａの吐出量を変更し、第２の実施形態では、非つなぎ部ノズルｎｂおよびつなぎ部ノズルｎａのインク滴の吐出数を増大させるものとしたが、上記第１の実施形態と第２の実施形態とによって行われる制御を組合わせることも可能である。上記の両実施形態における制御を比較した場合、上記第１の実施形態に示した吐出量制御に比べ、インク滴の数を変更する第２の実施形態の方が、記録媒体上に吐出されるインク量を大きく変化させることが可能である。しかし、第２の実施形態のようにインク滴の数を制御する場合には、逆に細かい吐出量の制御が困難になる。そこで、上記第１の実施形態および第２の実施形態を組合わせ、補完に要する吐出量に応じて適宜、吐出量および吐出数を制御するようにすれば、ダイナミックレンジのより広い補間対応が可能となる。
【００６８】
（第４の実施形態）
上記第１ないし第３の実施形態においては、各つなぎヘッドＨ１，Ｈ２のつなぎ部ノズルｎａが各チップ間で重複しない場合を例に採り説明したが、この第５の実施形態では、各ヘッドＨ１，Ｈ２において、隣接するチップＣＨＡとＣＨＢとのつなぎ部において、各チップにおける使用ノズルが互いに重複するように設定されている。図１４に示す例では、両チップＣＨＡ，ＣＨＢのノズルが全て使用ノズルとして設定されており、各チップの４個のノズルがそれぞれつなぎ部ノズルｎａとなっている。なお、ｎｂは非つなぎノズルを示している。
【００６９】
画像形成時における各記録ヘッドのノズル使用頻度を図１４（ｂ）に示す。ここでは、各ヘッドＨ１，Ｈ２の各ノズルは、同一ラスタの画像データを１／２（５０％デューティ）に分担して記録を行う。記録ヘッドＨ１のチップＣＨＡ、ＣＨＢの４個のつなぎ部ノズルｎａでは、各チップの端部に近いノズルほど使用頻度を下げている。これは端部に近いノズルほど端ヨレ量が大きくなるため、その影響を軽減することを目的としている。一方、各つなぎヘッドの非つなぎ部ノズルｎｂの中で、他方の記録ヘッドのつなぎ部ノズルｎａと重複する位置にあるノズルｎｂ１については、その使用頻度を山形に増大させて５０％以上にしているのは、これによって、つなぎ部ノズルｎａの端ヨレによる白スジを緩和することができるからである。このような吐出制御を行うことに加え、上記第１および第２の実施形態で述べた吐出量制御および／またはインク滴の吐出数制御を組み合わせることで同様に白スジを目立たなくすることができる。
【００７０】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図１５および図１６と共に説明する。なお、図１５はこの第５の実施形態において使用する記録ヘッドの各チップおよびノズルの配列を示す図であり、図１６（ａ）は図１５に示したチップの拡大図、図１６（ｂ）は同実施形態において形成されるドットの配列状態を示す説明図である。
【００７１】
この第５の実施形態に使用する記録ヘッドＨは、同一チップ内に２列の吐出口列（ノズル列）を持ったチップを、ノズルの配列方向（Ｘ方向）に沿って千鳥状に連結したつなぎヘッドとなっている。各図中、ＣＨ１は記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）における上流側に位置するチップを、ＣＨ２は同方向における下流側に位置するチップを、それぞれ示している。そして、各チップＣＨ１とＣＨ２とは一部が互いに重複した状態で連結されている。また、各チップにおいて、ＮＡはＹ方向における上流側に位置するノズル列を、ＮＢは同方向における下流側に位置するノズル列をそれぞれ示している。各チップの各ノズル列ＮＡ，ＮＢは、その先端部が異なる位置にあり、上流側チップＣＨ１では、上流側ノズル列ＮＡの方が数ノズル（図では４ノズル）だけ下流側ノズル列ＮＢより長く、下流側ノズルにおいては、下流側ノズル列ＮＢの方が数ノズル（図では４ノズル）だけ上流側ノズル列ＮＢより長くなっている。また、上流側ノズル列ＮＡの中で、内部に斜線が引かれているノズルが使用ノズルであり、下流側ノズル列ＮＢの中で、内部に交線が引かれているノズルが使用ノズルである。従って、各チップＣＨ１，ＣＨ２のつなぎノズルはｎａとなっており、その他のノズルが非つなぎノズルｎｂとなっている。
【００７２】
このように構成された記録ヘッドでは、各チップＣＨ１，ＣＨ２のノズル列ＮＡとノズル列ＮＢとを使用して各ラスタの記録を行う。すなわち、両チップＣＨ１，ＣＨ２の中で、つなぎ部ノズルと重複しない位置にあるノズルを用いてラスタを形成する場合には、同一チップＣＨ１内の上流側ノズル列ＮＡの非つなぎノズルｎｂと、下流側ノズル列ＮＢの非つなぎノズルｎｂとにより交互にドットを形成してラスタを形成して行く。また、つなぎ部分におけるラスタＬ１，Ｌ２を形成する場合には、上記第１ないし第３の実施形態のような各つなぎ部ｎａとこれに対向するつなぎ部ノズルｎｂとを、記録条件に応じて制御することにより、隣接するラスタＬ１とＬ２との間に白スジが発生するのを低減することができる。例えば、図１６（ｂ）に示すように、一方のチップにおけるつなぎ部ノズルｎａと、これと重複する位置にある他方のチップの非つなぎ部ノズルｎｂの吐出数を増大させると共に、非つなぎ部ノズルｎｂの吐出数を減少させると共に、つなぎ部ノズルｎａの吐出数を減少させるような制御を行うことによって隣接するラスタＬ１とＬ２との間で白スジが目立たないようにすることも可能である。
【００７３】
また、第２の実施形態に示すように、一方のチップにおけるつなぎ部ノズルｎａと、これと重複する位置にある他方のチップの非つなぎ部ノズルｎｂとを交互に使用しつつ、両非つなぎ部ノズルｎｂの吐出量を増大させるような制御、あるいはこの制御に加えてつなぎ部ノズルｎａの吐出量を減少させるような制御を行うことによって隣接するラスタＬ１とＬ２との間に白スジが発生するのを防止するようにすることも可能である。
【００７４】
さらに、上記第３の実施形態のように、吐出数制御と吐出量制御とを組み合わせた制御を行うことも可能である。
【００７５】
（その他）
上記各実施形態では、何れも記録ヘッドにおけるインク滴の吐出エネルギー発生手段としてヒータを用いた場合を説明したが、インク滴の吐出エネルギー発生手段としては、ヒータのような電気熱変換素子以外に、ピエゾなどの電気機械変換素子を使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属などの記録媒体を用いる機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に適用するフルラインタイプのインクジェット記録装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を搭載したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す記録ヘッドの内部構造を示す一部切欠斜視図である。
【図４】ヒータに加える駆動パルスの波形を例す波形図であり、（ａ）はシングルパルス駆動時に使用するパルス波形を、（ｂ）はダブルパルス駆動時に使用するパルス波形をそれぞれ示している。
【図５】ノズルに対応した２ビットの選択データの一例を示す図である。
【図６】ダブルパルス駆動時に使用するプレパルスとメインパルスおよびそれらの合成波形を示す波形図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に用いる記録ヘッドの駆動回路の構成を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドのノズルの配列状態を示す図である。
【図９】図８に示したものの部分拡大図である。
【図１０】図８に示した記録ヘッドにおける理想的なドットの形成状態を示す図であり、（ａ）はつなぎヘッドを、（ｂ）はドット形成状態を、それぞれ示している。
【図１１】実際の記録動作によって記録媒体上に形成されるドットの形成状態を示す図であり、（ａ）はつなぎヘッドを、（ｂ）はドット形成状態を、それぞれ示している。
【図１２】この第１の実施形態において実行されるドットの形成状態を示す図であり、（ａ）はつなぎヘッドを、（ｂ）はドット形成状態を、それぞれ示している。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示す図であり、（ａ）はつなぎヘッドを、（ｂ）はドット形成状態を、それぞれ示している。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示す図であり、（ａ）はつなぎヘッドを、（ｂ）は画像形成時における各記録ヘッドのノズル使用頻度を、それぞれ示す。
【図１５】本発明の第５の実施形態に使用する記録ヘッドを示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態において使用する記録ヘッドの各チップおよびノズルの配列を示す図であり、（ａ）は図１５に示したチップの拡大図、（ｂ）は同実施形態において形成されるドットの配列状態を示す説明図である。
【図１７】従来のフルラインタイプのインクジェット記録装置に用いられるつなぎヘッドにおけるチップの配列構成を示す図である。
【図１８】図１７に示したチップの拡大図である。
【図１９】従来のカラー画像形成用のつなぎヘッドを示す図であり、４色のヘッドを示している。
【図２０】従来のカラー画像形成用のつなぎヘッドの他の例を示す図である。
【図２１】従来のカラー画像形成用のつなぎヘッドの他の例を示す図である。
【図２２】従来のカラー画像形成用のつなぎヘッドの他の例を示す図である。
【図２３】図２２に示したチップの拡大図である。
【符号の説明】
【００７８】
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８１２  ＲＡＭ
８０３  搬送部
８０９  画像処理部
８０７  駆動回路
８１０  非つなぎノズルの吐出制御部
８１１  媒体種類検出部
Ｈ  記録ヘッド
Ｈ１  つなぎヘッド
Ｈ２  つなぎヘッド
ＣＨ  チップ
ＣＨＡ，ＣＨＢ  チップ
ＣＨ１，ＣＨ２  チップ
ｎａ  つなぎ部ノズル
ｎｂ  非つなぎ部ノズル
Ｌ１，Ｌ２  ラスタ
【図１】
2006264152.tif 000003
【図２】
2006264152.tif 000004
【図３】
2006264152.tif 000005
【図４】
2006264152.tif 000006
【図５】
2006264152.tif 000007
【図６】
2006264152.tif 000008
【図７】
2006264152.tif 000009
【図８】
2006264152.tif 000010
【図９】
2006264152.tif 000011
【図１０】
2006264152.tif 000012
【図１１】
2006264152.tif 000013
【図１２】
2006264152.tif 000014
【図１３】
2006264152.tif 000015
【図１４】
2006264152.tif 000016
【図１５】
2006264152.tif 000017
【図１６】
2006264152.tif 000018
【図１７】
2006264152.tif 000019
【図１８】
2006264152.tif 000020
【図１９】
2006264152.tif 000021
【図２０】
2006264152.tif 000022
【図２１】
2006264152.tif 000023
【図２２】
2006264152.tif 000024
【図２３】
2006264152.tif 000025