(57)【要約】【課題】収納棚に異金種の棒金が誤ってセットされた場合でも、棒金の金種を確実に判別可能にする。【解決手段】収納棚から繰出された棒金を収容して搬送するエレベータ部３に、繰出された棒金を受けて転動させるガイド板３ｅと、このガイド板３ｅ上で棒金を停止させる棒金ストッパ４０と、回転可能な軸６３と、棒金ストッパ４０により停止される棒金によって押上げられるように軸６３の中央部に設けられた外径検知部材６１と、軸６３の端部に設けられた外径検知アーム６２と、外径検知部材６１が押上げられたときの外径検知アーム６２の回動位置により棒金の外径を検知する外径検知センサ６６，６７と、棒金ストッパ４０により停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサ６５とを設け、これらのセンサ６６，６７，６５の検知結果から制御部が棒金の金種を判別するようにした。【選択図】        図１
2006260061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定枚数の硬貨を棒状に包装した棒金を収納棚の一端から繰出し部材により１本ずつ繰出してエレベータ部に収容し、該エレベータ部により前記棒金を棒金払出し口に搬送して払出す棒金払出し装置において、
前記エレベータ部に、繰出し部材により繰出された棒金を受けて転動させるようにガイドするガイド板と、このガイド板上で棒金を停止させる上下動可能な棒金ストッパと、前記ガイド板の上方に設けられた回転可能な軸と、前記棒金ストッパにより停止される棒金によって押上げられるように前記軸の中央部に設けられた外径検知部材と、前記軸の端部に設けられた外径検知アームと、前記外径検知部材が押上げられたときの前記外径検知アームの回動位置により前記棒金ストッパにより停止された棒金の外径を検知する外径検知センサと、前記棒金ストッパにより停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサとを設け、
かつ、前記外径検知センサと硬貨孔検知センサの検知結果から棒金の金種を判別する棒金金種判別手段を備えたことを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の棒金払出し装置において、
前記外径検知センサは前記外径検知アームの回動範囲内に間隔をあけて２個設けられ、
前記棒金金種判別手段は、前記２個の外径検知センサと前記硬貨孔検知センサの検知結果から棒金の全金種を判別することを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項３】
請求項１記載の棒金払出し装置において、
前記エレベータ部に、前記繰出し部材を動作させる前後動可能な棒金繰出し部と、
この棒金繰出し部に設けられたラックに噛合わせたラック駆動ギアと、このラック駆動ギアと共にシャフトに取り付けられたトルクリミッタと、前記棒金ストッパを引き下げる棒金ストッパ解除アームと、前記棒金ストッパを引き上げるように付勢する引張スプリングと、前記トルクリミッタを介して前記ラック駆動ギアを回転させると共に前記棒金ストッパ解除アームを回動させるモータとを備え、
該モータを駆動して前記ラック駆動ギアを回転させると前記棒金繰出し部が前記繰出し部材側に前進して前記繰出し部材に棒金の繰出し動作を行わせ、前記棒金繰出し部が前記繰出し部材側からの反力を受けることで設定以上の回転トルクが発生したときトルクリミッタが空転し、その後前記棒金金種判別手段により前記ガイド板上の棒金の金種を判別してから前記棒金ストッパ解除アームが前記棒金ストッパを引き下げるようにしたことを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の棒金払出し装置において、
前記棒金金種判別手段により判別された棒金の金種が異金種の場合、前記エレベータ部を昇降させて前記ガイド板上の棒金に振動を加えてから再度金種を判別することを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項５】
請求項３記載の棒金払出し装置において、
前記収納棚と異なる高さの位置に押当て部を設け、
前記棒金金種判別手段により判別された棒金の金種が異金種の場合、前記モータを正逆方向に駆動して棒金繰出し部の先端を押当て部に押当てることで前記ガイド板上の棒金に振動を加えてから再度金種を判別することを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項６】
請求項１に記載の棒金払出し装置において、
前記収納棚に収納されている棒金の本数を検知する棒金本数検知センサと、
棒金の金種に対応した待ち時間と棒金の繰出し速度を記憶したテーブルを有し、
前記収納棚に収納されている棒金の本数が残り１本になったとき、前記テーブルを参照して前記待ち時間の経過後、前記前記繰出し部材により棒金の低速で繰出すことを特徴とする棒金払出し装置。
【請求項７】
請求項１に記載の棒金払出し装置において、
前記棒金払出し口に設けられたシャッタと、
前記エレベ−タ部内の棒金の残留を検知する残留検知センサを備え、
前記棒金払出し口から前記エレベ−タ部内のすべての棒金が抜き取られたことが前記残留検知センサで検知されたとき前記シャッタを閉じ、前記エレベ−タ部を昇降動作させてから前記残留検知センサに棒金の残留の有無を検知させることを特徴とする棒金払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金の払出しを行う棒金払出し装置に関するもので、特に収納した棒金の金種を検知する機能を有する棒金払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関の店舗内に備えられる現金処理システムが知られており、この現金処理システムは紙幣入出金装置、硬貨入出金装置、紙幣小束払出し装置、棒金払出し装置等の現金を取り扱う複数の装置と、入力装置と、これらの装置を統括して制御する制御装置等により構成されている。
このような現金処理システムに用いられる従来の棒金払出し装置として、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
ここでいう棒金とは、同一金種の硬貨を例えば５０枚ずつ紙やビニール等のシートで棒状(円柱状)に包装したものである。
この特許文献１の棒金払出し装置は、金種別に複数本の棒金を径方向に一列に整列させて収納する金種別のカセットを上下方向に複数段配置し、上位装置からの払出し指示、払出し金種、数量に基づいて、指定金種の棒金を該当するカセットから繰出し部材により必要本数繰出してエレベータ部に放出する。そして指定金種、数量の棒金がエレベ−タ部に収容されるとエレベ−タ部を上昇させ、棒金払出し口に位置付けてからシャッタを開いて、エレベ−タ部に収容されている棒金をオペレータに取出させるものとなっている。
【０００４】
このような棒金払い出し装置において、各カセットに収納されている棒金の本数、金種を検知する棒金検知手段を備えたものが、例えば、特許文献２に示されている。
この棒金検知手段は、各カセットに対応してカセット内の棒金を挟んで棒金の長手方向に向けて対抗するように配置した発光素子と受光素子を、カセット内の棒金の整列方向沿って一体に移動させるように構成したもので、前記発光素子及び受光素子は硬貨の径方向の中心から周面側にずらした位置、特に５円、５０円のように中央に孔のある硬貨に対しては、その孔から外れた位置で光走査するように設定されている。
【０００５】
これにより各カセットに対応した各発光素子と受光素子を移動させた際、各発光素子から投光される光が棒金の端面を直線的に光走査し、棒金にかからない透光位置では受光素子が受光してオンになると共に、棒金にかかる遮光位置では受光素子がオフになるので、このオン・オフの回数に基づいて各カセットに収納されている棒金の本数を、またオン・オフの変化の間隔に基づいて各カセットに収納されている棒金の金種をそれぞれ検知するものとなっている。
【０００６】
尚、棒金を収納した各カセットには、棒金の端面位置を規制する側板部が形成され、この両側の側板部の全長にわたるように発光素子の光を透過させるスリットが形成されている。
【特許文献１】特開２００３−１０９０６０公報（段落「００１８」〜段落「００２４」、図１〜図３）
【特許文献２】特開平７−２４９１３９号公報（段落「００２２」〜段落「００３８」、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術においては、各カセット内の棒金に対し、硬貨の径方向の中心より周面側にずらした位置で棒金検知手段により光走査を行うものとしているため、棒金検知手段のオン・オフにより各カセット内に収納されている棒金の本数は確実に検知できるが、カセット内に異金種の棒金が誤って収納されていて、その異金種の棒金と適正金種の棒金との直径の差が少ない場合、オン・オフの変化の間隔のみからでは異金種が収納されていることを正確に検知できないという問題がある。
【０００８】
例えば、１００円硬貨の直径は２２．６ｍｍ、５円硬貨の直径は２２ｍｍで直径の差が少なく、これに包装用紙の厚みの影響が加わるので正確な判定は極めて困難となる。
仮に、カセットに収納されているすべての棒金の合計長で比較することを考えた場合でも、異金種の棒金が複数本収納されていた場合は、その差が累積されて異金種の棒金が収納されていると判定することができるが、複数本の適正金種の棒金の中に１本だけ異金種の棒金が収納されている場合には正確に判定することは困難である。
【０００９】
また、棒金を払出す際、オペレータが棒金払出し口より棒金を取出してから、シャッタが閉動作を開始した直後にオペレータが誤って棒金をエレベ−タ部の棒金収容部に落下させた場合、落下状態によっては棒金の残留検知を行うセンサに検知されないことがあり、その場合シャッタが閉じてしまうため、オペレータが気づかない場合、棒金収容部に落下し残留した棒金を、次の棒金の払出し時に別のオペレータに払い出してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのため、本発明は、一定枚数の硬貨を棒状に包装した棒金を収納棚の一端から繰出し部材により１本ずつ繰出してエレベータ部に収容し、該エレベータ部により前記棒金を棒金払出し口に搬送して払出す棒金払出し装置において、前記エレベータ部に、繰出し部材により繰出された棒金を受けて転動させるようにガイドするガイド板と、このガイド板上で棒金を停止させる上下動可能な棒金ストッパと、前記ガイド板の上方に設けられた回転可能な軸と、前記棒金ストッパにより停止される棒金によって押上げられるように前記軸の中央部に設けられた外径検知部材と、前記軸の端部に設けられたアームと、前記外径検知部材が押上げられたときの前記アームの回動位置により前記棒金ストッパにより停止された棒金の外径を検知する外径検知センサと、前記棒金ストッパにより停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサとを設け、かつ、前記外径検知センサと硬貨孔検知センサの検知結果から棒金の金種を判別する棒金金種判別手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにした本発明は、棒金収納部に異金種の棒金が誤ってセットされた場合でも、棒金をエレベ−タ部に収容する際、棒金の外径と孔の有無を検知して、検知した棒金の外径と孔の有無に基づいて棒金の金種を判別するようにしているため、棒金の金種を確実に判別することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による棒金払出し装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は第１の実施例においてエレベータ部に設けられた棒金の金種検知手段の側断面図、図２は同じく棒金の金種検知手段の斜視図、図３は第１の実施例を示す側面図、図４は第１の実施例における繰出し部材の斜視図、図５と図６は繰出し部材の動作を示す側面図、図７はエレベータ部の側断面図である。
まず、図３について説明する。図３において１は棒金払出し装置、１１はこの棒金払出し装置の筐体で、この筺体１１は前部側が開口しており、その開口に扉１２が設けられている。
【００１５】
筺体１１内には前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に延在する複数段の収納部２が設けられており、これら収納部２は前端側（矢印Ａ方向）に向かって下方に傾斜し、互いに平行になるように筺体１１の両側部内面に固定されている。
これら各収納部２は、筺体１１の両側内面に前傾状態で固定された図示しない断面コ字状のベース部材と、このベース部材上に着脱自在に装填される断面コ字状の収納棚２１(図５、図６参照)とによって構成されている。
【００１６】
各収納棚２１内には棒金１０が自重によって矢印Ａ方向に転動可能な状態で複数本の整列した状態に収納されていて、先頭の棒金１０ａが収納棚の先端部に設けられた繰出し部材５に係止されている。
尚、各収納部２は傾斜させることで棒金１０を自重により矢印Ａ方向に転動可能とする構造に限定されるものはでなく、例えば各収納部２を水平に配置して、棒金１０を繰出し部材５側へ付勢する手段を設けるようにしてもよい。
【００１７】
３はエレベータ部で、このエレベータ部３の昇降をガイドする２本のガイド棒１３が扉１２に近接するように筺体１１の一側内面側に上下方向に延在するように立設されていて、エレベータ部３はこの２本のガイド棒１３により複数段の収納部２の先端に沿って昇降可能となっている。
このエレベータ部３の昇降位置上方における筐体１１の上面には棒金１０を払出すための棒金払出し口が開口され、この棒金払出し口にシャッタ２３が設けられている。
【００１８】
１４はモータで、筺体１１の底面に図示しないブラケットを介して固定されており、このモータ１４のモータ軸１５と筺体１１の他側面側に設けられたプーリ１６との間には伝達ベルト１７が張架されている。
駆動プーリ１６と３個の従動プーリ１８との間には、搬送ベルト１９が筺体１１内の上下方向に延在して略長方形を成すように張架されおり、この搬送ベルト１９の少なくとも１個所がエレベータ部３の側面に固定されていて、モータ１４が正、逆方向に駆動されることで搬送ベルト１９が上下方向に走行し、その走行に伴ってエレベータ部３が昇降するようになっている。
【００１９】
尚、各収納棚２１のエレベータ部３と対面する側の端部には、図示しないフォトセンサ等による公知の位置センサがそれぞれ設けられており、この位置センサはエレベータ部３の位置を検知し、検知した位置に関する情報を後述する制御部に送出するようになっており、従って各収納棚２１とそこに収納する棒金１０の金種が対応付けることで、エレベータ部３を目的とする金種の棒金１０が収納されているの収納棚２１に位置付けることができる。
【００２０】
また、各収納棚２１には図示しないフォトセンサ等による公知の数量センサが設けられており、この数量センサはそれぞれ収納棚２１に収納している棒金の本数を検知して、検知した棒金の本数に関する情報を後述する制御部に送出するものとなっている。
２０は筐体１１内に備えられた制御ユニットで、この制御ユニット２０内には、モータ１４や、シャッタ２３を開閉させる公知の開閉機構(例えば、ラックアンドピニオンとモータ)、及び当該棒金払出し装置１全体の動作を入力情報やセンサ情報等に基づいて制御すると共に図示しない上位装置と通信を行う制御部、及びその制御プログラムを格納した記憶部等が設けられている。
【００２１】
次に繰出し部材５について図４〜図６を用いて説明する。
図４に示すように、繰出し部材５は、両側部５１，５２を有する略半円筒状に形成された棒金受入れ部５３と、この棒金受入れ部５３の両側部５１，５２に突設された回動軸５４，５５と、一方の回動軸５４の外周に装着された駆動ギア５６と、棒金受入れ部５３の外周面に沿って櫛歯状に突設された三日月上の複数の係止部５７によって形成されている。
【００２２】
棒金受け入れ部５３の内径は、収納棚２１毎に決められた金種の棒金１０の外径よりもわずかに大きく形成されており、回動軸５４，５５は図示しないベース部材の両側部に回動自在に支持されている。
駆動ギア５６は収納部２内を摺動する摺動部材と連結された移動可能なラック５８と噛合わせてあって該ラック５８の移動により回転し、これにより繰出し部材５も駆動ギア５６と一体に回転するものとなっている。
【００２３】
このラック５８は図示しないスプリングにより常時矢印Ａ方向に付勢され、ラック５８に図５に示す矢印Ｂ方向への力が加えられていないときは、繰出し部材５の開口が矢印Ｂ方向に向くように設定されており、ラック５８が付勢力に抗して矢印Ｂ方向へ移動すると繰出し部材５は図６に示す矢印Ｃ方向に回転する。
そして繰出し部材５の開口が矢印Ｂの方向に向いた状態では、収納棚２１に収納された複数本の棒金１０のうちの先頭の棒金１０ａが、繰出し部材５の開口から棒金受入れ部５３内に収まり、この棒金受入れ部５３内に収まった棒金１０ａは、図６に示すように繰出し部材５の矢印Ｃ方向への回転により繰出されてエレベータ部３に放出される。その際、後続の棒金１０ｂは係止部５７の外周により係止されて収納棚２１内に保持される。
【００２４】
次にエレベータ部３について、図７及び図８を用いて説明する。
エレベータ部３は上面を開口させた箱状に形成され、内部における収納棚２１側の所定高さの位置にガイド板３ｅが設けられ、扉１２側にガイド板３eから落込むように棒金収容部４が形成されている。
ガイド板３ｅは棒金収容部４側の端部に設けた軸３ｄを支点として回動できるように支持されており、この軸３ｄの両端はエレベータ部３の両側面等に取付けられていて、ガイド板３ｅは、通常時は収納棚２１と同様の角度で傾斜し、棒金１０をリジェクトするときは図示しない機構により逆側に傾斜するようになっている。
【００２５】
エレベータ部３の少なくとも収納棚２１側の上部は開放されていて、各収納棚２１から繰出された棒金１０をエレベータ部３内に受入れるようになっている。
３ａはガイド軸で、このガイド軸３aはエレベータ部３の内面に上下方向に位置をずらして複数設けられている。
３６は下面にラック３６ａを形成した棒金繰出し部３６で、この棒金繰出し部３６の側面に設けた長穴３６ｂをガイド軸３aにそれぞれ嵌合させることにより、棒金繰出し部３６が収納部２とほぼ同じ傾斜角で前後動可能に支持されている。
【００２６】
この棒金繰出し部３６は下面にラック３６ａが形成され、また一端には収納棚２１側のラック５８の端面を押圧する押圧軸３６ｃが設けられていて、この押圧軸３６ｃと反対側で棒金繰出し部３６はスプリング４３により引張されている。
３０は前記ガイド板３eの下側の空間に配置された駆動モータで、そのモータ軸には駆動ギア３０ａが取付けられており、この駆動ギア３０ａには棒金ストッパ解除シャフト３１の一端に設けられた棒金ストッパ解除ギア３１ａが噛合い、更に棒金ストッパ解除ギア３１ａにはドライブシャフト３３に設けられた伝達ギア３３ａが噛合っている。
【００２７】
尚、棒金ストッパ解除シャフト３１及びドライブシャフト３３の両端はエレベータ部３の両側面あるいは図示しないブラケット等に回転自在に支持されている。
ドライブシャフト３３上には、トルクリミッタ３４と共にラック駆動ギア３５が装着され、駆動モータ３０によりラック駆動ギア３５はドライブシャフト３３と一体に回転するものとなっている。
【００２８】
このラック駆動ギア３５は棒金繰出し部３６のラック３６ａと噛合わせてあり、従ってラック駆動ギア３５が回動するとラック３６ａが押されて棒金繰出し部３６が収納棚２１側に前進し、これにより押圧軸３６ｃが収納棚２１側のラック５８の端面を押して移動させるため、繰出し部材５が半回転して棒金１０ａが収納棚２１から繰出され、エレベータ部３のガイド板３ｅ上に放出される。
【００２９】
そして、押圧軸３６ｃがラック５８の端面を押すことでラック駆動ギア３５に設定以上のトルクが発生すると、トルクリミッタ３４の作用によりドライブシャフト３３のみが回転するようになっており、必要以上の棒金繰出し部３６の前進が阻止される。
４０はエレベータ３内の図示しない摺動部材と連結された上下動可能な棒金ストッパ、４１は引張りスプリングで、この引張りスプリング４１は一端がエレベータ部３内に設けられた図示しないフック部に引っ掛けられ、他端が棒金ストッパ４０のフック部４０ａに引っ掛けられられており、棒金ストッパ４０はこの引張りスプリング４０の引張り力により引上げられるように付勢され、上端部がガイド板３ｅと棒金収容部４の間に設けられたスリットからガイド板３ｅより上方に突出して金種判別される棒金１０を一時的に止めるようになっている。
【００３０】
３２は棒金ストッパ解除シャフト３１に固定された棒金ストッパ解除アームで、この棒金ストッパ解除アーム３２を駆動モータ３０により回転させることで、棒金ストッパ解除アーム３２の先端部を棒金ストッパ４０の下部に形成されたフロア４０ｂと当接させ、棒金ストッパ４０を押し下げて金種判別後の棒金１０を棒金収容部４に収容するようになっている。
【００３１】
３２ａは棒金ストッパ解除シャフト３１に固定された被検知レバー、４２はこの被置検知レバー３２ａの先端が通過可能なスリットを有する位置検知センサで、この位置検知センサ４２が前記スリットに進入した位置検知レバー３２ａを検知することで棒金ストッパ解除アーム３２の原点位置が検知され、その検知信号に基づいて制御部により駆動モータ３０の駆動が制御されるものとなっている。
【００３２】
次に、棒金の金種検知手段について図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２において６３は収納部２に整列して収納された棒金１０と平行になるようにエレベータ部３のガイド板３ｅの上方に配置されたシャフト、６１はシャフト６３の中央部に固定された外径検知部材、６２は外径検知部材６１と所定の角度を成すように上端がシャフト６３の一端に固定されたアームで、シャフト６３の両端をエレベータ部３の両側面に設けられた軸受けに回転自在に支持することで、外径検知部材６１と外径検知アーム６２はシャフト６３を中心に回動するものとなっている。
【００３３】
３ｆは外径検知アーム６２を制止させるためにエレベータ部３の一側内面に設けられたストッパである。
外径検知アーム６２の重量は外径検知部材６１より重くなっていて、外径検知アーム６２はその重量によりほぼ垂直に垂下し、また外径検知アーム６２の長さは外径検知部材６１より長く設定されていて、ガイド板３ｅ上に繰出された棒金１０により外径検知部材６が押上げられたとき、外径検知部材６１の移動量が外径検知アーム６２の下端で増幅されるようになっている。
【００３４】
また、外径検知アーム６２の下端には第１の検知片６２ａと第２の検知片６２ｂが回動方向に所定の間隔をあけ、かつ上下方向に位置をずらして設けられており、この第１の検知片６２ａと第２の検知片６２ｂの回動経路上に第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７が所定の間隔をあけて配置されている。
この第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７は、それぞれ第１の検知片６２ａと第２の検知片６２ｂが通過可能なスリットを挟んで対向する発光素子と受光素子によって構成されており、第１の検知片６２ａまたは第２の検知片６２ｂにより発光素子の光が遮光されたとき受光素子がオン、遮光されないとき受光素子がオフの信号を出力するものとなっている。
【００３５】
ここで、各金種における棒金１０の外径と第１の外径検知センサ６６および第２の外径検知センサ６７の関係を説明する。
ガイド板３ｅ上に棒金１０が放出されていない状態では、図１に示したように外径検知アーム６２はほぼ垂直に垂下しストッパ３ｆに当たって停止している。この状態では、第１の検知片６２ａと第２の検知片６２ｂが第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７から外れた位置にあり、第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７はオフの信号を出力する。
【００３６】
ガイド板３ｅ上に１円または５０円の金種の棒金１０が放出されて棒金ストッパ４０によって止められたとき、その棒金１０により外径検知部材６１が押上げられると、外径検知アーム６２が回動する。  
このとき、第１の検知片６２ａは第１の外径検知センサ６６の光を遮光する位置に変位するが、第２の検知片６２ｂは第２の外径検知センサ６７の光を遮光する位置には達しないので、第１の外径検知センサ６６のみがオンの信号を出力し、第２の外径検知センサ６７はオフの信号を出力する。
【００３７】
棒金ストッパ４０によって止められた５円または１００円の金種の棒金が１０により外径検知部材６１が押上げられて外径検知アーム６２が回動した場合は、第１の検知片６２ａが第１の外径検知センサ６６の光を遮光する位置に変位し、第２の検知片６２ｂも第２の外径検知センサ６７の光を遮光する位置に変異するので、第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７はオンの信号を出力する。
【００３８】
棒金ストッパ４０によって止められた１０円の金種の棒金が１０により外径検知部材６１が押上げられて外径検知アーム６２が回動した場合は、第１の検知片６２ａが第１の外径検知センサ６６の位置を通過し、第２の検知片６２ｂが第２の外径検知センサ６７の光を遮光する位置に変異するので、第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７はオフの信号を出力する。
【００３９】
棒金ストッパ４０によって止められた５００円の金種の棒金が１０により外径検知部材６１が押上げられて外径検知アーム６２が回動した場合は、第１の検知片６２ａが第１の外径検知センサ６６の位置を通過し、第２の検知片６２ｂも第２の外径検知センサ６７の位置を通過するので、第１の外径検知センサ６６と第２の外径検知センサ６７はオフの信号を出力する。
【００４０】
このように、各金種における棒金１０の外径と第１の外径検知センサ６６および第２の外径検知センサ６７の関係が設定されている。
６５は硬貨孔検知センサで、この硬貨孔検知センサ６５を構成する発光素子と受光素子は、収納部２に整列して収納された棒金１０と平行になるようにかつ各金種の棒金１０のうちの最も長い長さより大きい間隔でガイド板３上に配置されていて、更にこの発光素子と受光素子は、五円または５０円硬貨の棒金１０が棒金ストッパ４０によって止められたとき、その棒金１０の硬貨の孔を発光素子の光が通過できる位置に設定されている。
【００４１】
従って、硬貨孔検知センサ６５は、ガイド板３ｅ上に棒金１０が放出されていない状態、中央に孔を有する五円または５０円の金種の棒金１０がガイド板３ｅ上に棒金１０が放出された状態のときはオフの信号を出力し、１円、１００円、１０円、５００円のいずれかの金種の棒金１０が放出された状態のときは、オンの信号を出力する。
図９は金種判別のために制御ユニット２０の記憶部に格納されるテーブルデータの説明図である。
【００４２】
このテーブルデータは、前記のような棒金の外径による第１の外径検知センサ６６及び第２の外径検知センサ６７の信号出力と、硬貨の孔の有無による硬貨孔検知センサの信号出力を組み合わせたもので、制御ユニット２０の制御部はこのテーブルデータを参照して１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の棒金１０の金種を判別する棒金金種判別手段としても機能するものとなっている。
【００４３】
図１０は第１の実施例の作用を示すフローチャート、図１１は同じく第１の実施例の作用を示す要部側面図で、以下に棒金払出しの手順を図１０にＳで示したステップに従って説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、制御ユニット２０内の図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御される。
【００４４】
まず、図示しない上位装置から出金要求に関する情報を制御部が受信し(Ｓ１)、続けて上位装置から棒金１０の指定金種及び本数に関する情報を受信する(Ｓ２)。
制御部はモータ１４を駆動し、前記指定金種に基づいてエレベ−タ部３を筐体１１の底部に設定されたホームポジションから目的の収納棚２１に向かって上昇させる(Ｓ３)。
指定金種の棒金１０が収納されている収納棚２１に設けられた位置センサは上昇してきたエレベ−タ部３を検知し、オン信号を制御部に送信する(Ｓ４)。
【００４５】
制御部は前記位置センサから受信した信号に基づいてモータ１４を停止させ(Ｓ５)、これにより図１１（ａ）に示したようにエレベ−タ部３を目的とする収納棚２１の前端にガイド板３eが対応するように位置付けて停止させると共に、その位置をエレベ−タ部３の現在停止位置情報として図示しない記憶部に保持する。
その後、制御部は駆動モータ３０にパルスを送信して、駆動モータ３０が正方向に回転するように駆動する。
【００４６】
この駆動モータ３０の回転力は駆動ギア３０ａ、棒金ストッパ解除ギア３１ａ、伝達ギア３３ａを介してラック駆動ギア３５に伝達されるため、ラック駆動ギア３５の回転によりラック３６ａが押されて棒金繰出し部３６が収納棚２１側に前進し、これにより押圧軸３６ｃが収納棚２１側のラック５８の端面を押して移動させるため、繰出し部材５が半回転して棒金１０が１本だけ収納棚２１から繰出され、エレベータ部３のガイド板３ｅ上に放出される (Ｓ６)。
【００４７】
放出された棒金１０はエレベ−タ部３のガイド板３ｅ上を転動して図１１（ｂ）に示したように外径検知部材６１を押上げると共に、ストッパ部材４に当たって停止する。
このとき、棒金１０の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサ６５から出力される信号の変化により制御部は棒金１０の存在を確認する(Ｓ７)。
確認後、制御部は第１の外径検知センサ６６及び第２の外径検知センサ６７の信号出力と、硬貨の孔の有無による硬貨孔検知センサの信号出力を図９のテーブルデータと照らし合わせて棒金１０の金種を判別し、その金種が正常か否か、つまり指定金種か否かを判断する(Ｓ８)。
【００４８】
正常な金種である場合、制御部は駆動モータ３０を駆動し続け、これにより棒金ストッパ解除アーム３２が回転を続けるが、このとき収納棚２１側のラック５８が図示しないストッパに当たって停止することでラック駆動ギア３５に設定以上のトルクが発生するので、トルクリミッタ３４の作用によりドライブシャフト３３のみが回転し、棒金繰出し部３６の移動が阻止される。
【００４９】
そして、棒金ストッパ解除アーム３２の回転により、その先端部が棒金ストッパ４０の下部に形成されたフロア４０ｂと当接し、更に棒金ストッパ解除アーム３２が回転を続けることで、棒金ストッパ４０を押下げる。
これにより棒金ストッパ４０の上端がガイド板３ｅと同一面以下の位置に退避すると、棒金１０は自重によりガイド板３ｅ上を転動し、図１１（ｃ）に示したように棒金収容部４に落下して収容される(Ｓ９)。
【００５０】
このときの棒金１０の転動により硬貨孔検知センサ６５から出力される信号が変化するので、制御部は硬貨孔検知センサ６５から出力される信号の変化により棒金収容部４への棒金１０の収容を確認し、駆動モータ３０を停止した後、逆方向に回転するパルスを送信する。
これにより駆動モータ３０が逆方向に回転すると、ラック駆動ギア３５が逆回転して棒金繰出し部３６が後退して元の位置に復帰し、それに伴って収納棚２１側のラック５８も図示しないスプリングにより元の位置に戻るため、繰出し部材５も元の状態に復帰する。
【００５１】
また、このとき棒金ストッパ解除アーム３２も逆方向に回転して棒金ストッパ４０への押下げ力を解除してゆくため、棒金ストッパ４０はスプリング４０により引き上げられて再び上端がガイド板３ｅの上方へ突出し、更に、被置検知レバー３２ａの先端が位置検知センサ４２のスリットに進入して位置検知レバー３２ａに検知されると、その検知信号に基づいて制御部により駆動モータ３０の駆動が停止され、これにより棒金ストッパ解除アーム３２も元の位置に復帰する（Ｓ１０）。
【００５２】
その後、制御部は引き続いてエレベータ部３に収容する棒金があるかどうかを上位装置から受信した指定金種及び本数に基づいて判断し（Ｓ１１）、ある場合は、更に現在エレベータ部３が位置付けられている収納棚２１に収納されている棒金と同一の金種か否かを判断する（Ｓ１２）。
そして、同一であればＳ６からＳ１０までの処理を繰り返し、同一でなければＳ３に戻って制御部はモータ１４を駆動し、目的の収納棚２１に向かってエレベ−タ部３を上昇または下降させた後、Ｓ１０までの処理を繰り返す。但し、この場合、エレベ−タ部３の上昇は、ホームポジションからではなく、現在の停止位置からとなる。
【００５３】
前記Ｓ１１でエレベータ部３に収容する棒金がないと判断した場合、つまり上位装置から受信した指定金種及び本数の棒金をすべてエレベ−タ部３に収容した場合、制御部１１はモータ１４を駆動し、エレベ−タ部３を筐体１１上面の払出し口に向かって上昇させる（Ｓ１３）。
そして、払出し口に設けられている図示しない位置センサがエレベ−タ部３を検知すると（Ｓ１４）、制御部はその検知信号に基づいてモータ１４を停止させ、エレベ−タ部３上面を払出し口に停止させる(Ｓ１５)。
【００５４】
エレベ−タ部３上面を棒金払出し口に停止すると、制御部は図示しないシャッタ開閉機構に信号を送信し、その信号に基づいてシャッタ開閉機構がシャッタ２３を開く(Ｓ１６)。
これによりオペレータがエレベ−タ部３の棒金収容部４から棒金を取出し、すべての棒金１０が取出されたことがエレベ−タ部３に設けられている図示しないセンサにより検知されると、制御部は取出しが終了したものと判断して(Ｓ１７)、シャッタ開閉機構に信号を送信し、その信号に基づいてシャッタ開閉機構がシャッタ２３を閉じる(Ｓ１８)。
【００５５】
続いて制御部は上位装置に対して払出し要求のあった金種、本数の棒金をオペレータに払出した旨の通知を送信し(Ｓ１９)、払出し要求のあった金種、本数のデータを記憶部から消去すると共に、収納棚２１に設けられている数量センサから受信した情報に基づいて記憶部に記憶されている各収納棚２１の棒金の収納本数を更新する。
最後に制御部は、モータ１４を逆方向に駆動してエレベ−タ部３を下降させ、ホームポジションに戻す(Ｓ２０)。
【００５６】
これにより棒金の払出し処理は終了となるが、前記Ｓ８で正常な金種ではない異金種と判別した場合は、制御部がモータ１４を逆方向に駆動してエレベ−タ部３を一旦ホームポジションに下降させ、ガイド板３ｅの傾斜を逆方向に切替えて異金種と判別されたガイド板３ｅ上の棒金１０を図示しないリジェクトボックスに落下させる(Ｓ２１)。
このようにして異金種の棒金をリジェクトした後、Ｓ３に戻って制御部はモータ１４を駆動し、目的の収納棚２１に向かってエレベ−タ部３を上昇させた後、Ｓ２０までの処理を行う。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施例では、棒金収納部に異金種の棒金が誤ってセットされた場合でも、棒金をエレベ−タ部に収容する際、棒金の外径と孔の有無を検知して、検知した棒金の外径と孔の有無に基づいて棒金の金種を判別するようにしているため、棒金の金種を確実に判別することができるという効果が得られる。
また、棒金を収納棚２１から繰出すため繰出し部材５を半回転させる棒金繰出し部３６と、繰出された棒金を金種判別位置に停止させる棒金ストッパを１つの駆動モータ３０で動作できるようにしているため、小型、軽量で、低コストの装置を実現できるという効果も得られる。
【００５８】
次に第２の実施例について説明する。
この第２の実施例は、各収納棚２１の前端側の側部にエレベ−タ部３３の昇降方向に沿って延在する側板を設け、この側板に各収納棚２１間に位置するように押当て部２６(図１２参照)を櫛歯状に形成した構成を有し、また制御プログラムに、エレベータ部３に放出された棒金１０が異金種と判別された場合、エレベ−タ部３の昇降により棒１０に振動を与えた後、再度金種判別を行うようにした処理を加えたもので、その制御プログラムは制御ユニット２０に設けた図示しない記憶部に記憶したものとする。
【００５９】
尚、この他の構成は上述した第１の実施例と同様であるので、その説明は省略する。
図１２は第２の実施例の作用を示す要部側面図、図１３は第２の実施例の作用を示すフローチャートで、以下に棒金払出しの手順を図１３にＳで示したステップに従って説明する。
まず、Ｓ１からＳ８まで第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理が行われる。
【００６０】
Ｓ８で正常な金種ではないと判定した場合、その理由として、前記のようにエレベ−タ部３が位置付けられた収納棚２１に異金種の棒金１０が誤ってセットされた場合の他に、収納棚２１から繰出されて放出された棒金１０が正常な状態で棒金ストッパ４０に当たらず、斜めの状態あるいは片側が浮き上がった状態で棒金ストッパ４０に当たって停止する等のことにより異金種と判定されるケースが考えられるので、この第２の実施例では、制御部は駆動モータ３０を一旦停止した後、逆方向に回転させるパルスを送信し、これにより位置検知レバー３２ａが位置検知センサ４２に検知されるまで駆動モータ３０を逆方向に回転させて、棒金繰出し部３６を元の位置に復帰させると共に、繰出し部材５も元の状態に復帰させ、更に棒金ストッパ解除アーム３２も元の位置に復帰させる（Ｓ３０）。
【００６１】
その後、制御部はエレベ−タ部３の現在停止位置情報に基づいてモータ１４を正方向と逆方向に交互に駆動してエレベ−タ部３を複数回昇降動作させる（Ｓ３１）。
これによりガイド板３ｅ上の棒金に振動を与えてからモータ１４を停止させて、図１２(ａ)に示したようにエレベ−タ部３に設けられている棒金繰出し部３６の押圧軸３６ｃの先端が収納棚２１間に位置する押当て部２６と対向するようにエレベ−タ部３を停止させる。
【００６２】
この状態で制御部は前記Ｓ８と同様に棒金１０の金種を判別して、その金種が正常か否かを判断する(Ｓ３２)。
正常な金種である場合、制御部は駆動モータ３０にパルスを送信して、駆動モータ３０を正方向に回転させると、図１２(ｂ)に示したように棒金繰出し部３６が収納棚２１側に移動して押圧軸３６ｃの先端が押当て部２６に当接し、更に駆動モータ３０を回転するとラック駆動ギア３５に設定以上のトルクが発生するので、トルクリミッタ３４の作用によりドライブシャフト３３のみが回転し、棒金繰出し部３６の移動が阻止される。
【００６３】
このとき棒金ストッパ解除アーム３２は回転し続け、その先端部が棒金ストッパ４０の下部に形成されたフロア４０ｂと当接し、更に棒金ストッパ解除アーム３２が回転を続けることで、棒金ストッパ４０を押し下げる。
これにより棒金ストッパ４０の上端がガイド板３ｅと同一面以下に退避すると、棒金１０は自重によりガイド板３ｅ上を転動し、図１２（ｃ）に示したように棒金収容部４に落下して収容される(Ｓ３３)。
【００６４】
このときの棒金１０の転動により硬貨孔検知センサ６５から出力される信号が変化するので、制御部は硬貨孔検知センサ６５から出力される信号の変化により棒金収容部４への棒金１０の収容を確認し、駆動モータ３０を停止させた後、逆方向に回転するパルスを送信する。
これにより駆動モータ３０が逆方向に回転すると、ラック駆動ギア３５が逆回転して棒金繰出し部３６が元の位置に復帰する。
【００６５】
また、このとき棒金ストッパ解除アーム３２も逆方向に回転して棒金ストッパ４０への押下げ力を解除してゆくため、棒金ストッパ４０はスプリング４０により引き上げられて再び上端がガイド板３ｅの上方へ突出し、更に、位置検知レバー３２ａの先端が位置検知センサ４２のスリットに進入して位置検知レバー３２ａに検知されると、その検知信号に基づいて制御部により駆動モータ３０の駆動が停止され、これにより棒金ストッパ解除アーム３２も元の位置に復帰する（Ｓ３４）ので、以後、第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理を実行する。
【００６６】
一方、前記Ｓ３２でも正常な金種ではないと判別した場合、つまり異金種と判別した場合は、第１の実施例と同様に制御部がモータ１４を逆方向に駆動してエレベ−タ部３を一旦ホームポジションに下降させ、ガイド板３ｅの傾斜を逆方向に切替えて異金種と判定されたガイド板３ｅ上の棒金１０を図示しないリジェクトボックスに落下させる(Ｓ２１)。
このようにして異金種の棒金をリジェクトした後、Ｓ３に戻って制御部はモータ１４を駆動し、目的の収納棚２１に向かってエレベ−タ部３を上昇させた後、Ｓ２０までの処理を行う。
【００６７】
以上説明したように第２の実施例では、金種判別で棒金１０が異金種と判別された場合、エレベ−タ部３を昇降動作させ、これにより棒金１０に振動を与えてから再度金種の判別を行うようにしているため、斜めの状態あるいは片側が浮き上がった状態で棒金ストッパ４０に当たって停止してしまったような棒金１０に対しても金種の判別を確実に行うことが可能となり、不要なリジェクト処理を防止できるという効果が得られる。
【００６８】
次に第３の実施例について説明する。
この第３の実施例は、制御プログラムに、エレベータ部３に放出された棒金１０が異金種と判別された場合、棒金繰出し部３６の往復動作により棒金１０に振動を与えた後、再度金種判別を行うようにした処理を加えたもので、その制御プログラムは制御ユニット２０に設けた図示しない記憶部に記憶したものとする。
【００６９】
尚、この他の構成は上述した第２の実施例と同様である。
図１４は第３の実施例の作用を示すフローチャートで、以下に棒金払出しの手順を図１４にＳで示したステップに従って説明する。
まず、Ｓ１からＳ８まで第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理が行われる。
【００７０】
Ｓ８で正常な金種ではないと判定した場合の理由として、第２の実施例で説明したように収納棚２１から繰出されて放出された棒金１０が正常な状態で棒金ストッパ４０に当たらず、斜めの状態あるいは片側が浮き上がった状態で棒金ストッパ４０に当たって停止する等のことにより異金種と判定されるケースが考えられるので、この第３の実施例でも、Ｓ８で正常な金種ではないと判定した場合、制御部は駆動モータ３０を一旦停止した後、逆方向に回転させるパルスを送信し、これにより位置検知レバー３２ａが位置検知センサ４２に検知されるまで駆動モータ３０を逆方向に回転させて、棒金繰出し部３６を元の位置に復帰させると共に、繰出し部材５も元の状態に復帰させ、更に棒金ストッパ解除アーム３２も元の位置に復帰させる（Ｓ４０）。
【００７１】
その後、制御部はエレベ−タ部３の現在停止位置情報に基づいてモータ１４を正方向または逆方向に駆動して、図１２(ａ)に示したようにエレベ−タ部３に設けられている棒金金繰出し部３６の押圧軸３６ｃの先端が収納棚２１間に位置する押当て部２６と対向するようにエレベ−タ部３を停止させる（Ｓ４１）。
この状態で制御部は駆動モータ３０を正逆両方向に交互に駆動することで、棒金繰出し部３６の押圧軸３６ｃの先端を押当て部２６に当接させた後、押圧軸３６ｃの先端を押当て部２６から離すという往復運動を複数回行い（Ｓ４２）、これによりガイド板３ｅ上の棒金に振動を与えてからモータ１４を停止させた後、制御部は前記Ｓ８と同様に棒金１０の金種を判別して、その金種が正常か否かを判断する(Ｓ４３)。
【００７２】
そして、正常な金種である場合、第２の実施例と同様に制御部は駆動モータ３０を駆動して棒金ストッパ４０を押し下げ、これにより棒金１０を棒金収容部４に収容し(Ｓ４４)、  更に棒金繰出し部３６、棒金ストッパ４０、棒金ストッパ解除アーム３２をそれぞれ元の位置に復帰させ（Ｓ３４）、第１の実施例と同様の処理を実行する。
無論、この第３の実施例においても、前記Ｓ４３で正常な金種ではないと判別した場合、つまり異金種と判別した場合は、棒金１０を図示しないリジェクトボックスに落下させ(Ｓ２１)、その後Ｓ３に戻って制御部はモータ１４を駆動し、目的の収納棚２１に向かってエレベ−タ部３を上昇させた後、Ｓ２０までの処理を行う。
【００７３】
以上説明したように第３の実施例では、金種判別で棒金１０が異金種と判別された場合、棒金繰出し部３６の往復運動を複数回行い、これにより棒金１０に振動を与えてから再度金種の判別を行うようにしているため、第２の実施例と同様、斜めの状態あるいは片側が浮き上がった状態で棒金ストッパ４０に当たって停止してしまったような棒金１０に対しても金種の判別を確実に行うことが可能となり、不要なリジェクト処理を防止できるという効果が得られる。
【００７４】
次に第４の実施例について説明する。
この第４の実施例は、収納棚２１内の棒金１０が残り１本になった場合、その棒金１０の繰出し速度を制御して確実に処理を行うようにするものである。
すなわち、繰出し部材５は、図５に示したように、棒金受入れ部５３の開口部が矢印Ｂ方向に向いた状態で棒金受入れ部５３内に受入れた棒金１０ａは、図６に示したように繰出し部材５が回動することで収納棚２１から繰出され、エレベ−タ部３に放出される。このとき係止部５７の外周により後続の棒金１０ｂは収納棚２１内に保持され、棒金受入れ部５３の開口部が再び矢印Ｂ方向に向いた状態に戻ると、棒金１０ｂが棒金受入れ部５３内に受入れられることになる。
【００７５】
この場合、収納棚２１内に棒金１０ｂしか存在しない場合は、棒金１０ｂは自重により転動して棒金受入れ部５３内に入るが、収納棚２１内に他にも棒金１０が存在した場合は、棒金１０ｂは自重により転動するだけでなく後続の１本以上の棒金１０により押されて棒金受入れ部５３内に入ることになり、従って収納棚２１内の棒金１０の残数が１本の場合と複数本の場合とでは、棒金受入れ部５３内に入る速度や時間が異なるものとなる。
【００７６】
この場合の速度や速度は棒金１０の金種によっても異なる。
また、収納棚２１内の棒金１０の残数が複数の場合、繰出し部材５の回動により棒金１０を繰出す際においても、収納棚２１内に残る棒金１０が棒金受入れ部５３の外周に当接するまで棒金受入れ部５３により繰出される棒金１０を押すため動作は安定するが、同一収納棚２１から連続して棒金１０を繰出す場合で、かつ最後の１本の棒金１０まで繰出す場合は、繰出し部材５の回動により働く遠心力によって繰出し中に揺動したり、宙に浮く等動作が不安定となるだけでなく、ときには棒金１０を棒金受入れ部５３内に正常に入る前に繰出し部材５が回転して棒金１０をすくい上げられないという空振り現象等を生じることになる。
【００７７】
そのため、この第４の実施例では、各収容棚２１に収納される棒金１０に対し、連続して最後の１本まで繰出す場合、その最後の本の棒金１０を繰出し部材５の棒金受入れ部５３に確実に受入れるためのＷＡＩＴ時間(待ち時間)と棒金繰出し部の移動速度つまり繰出し部材５による棒金１０の繰出し速度とを対応させたテーブルを制御ユニット２０に設けた図示しない記憶部に記憶すると共に、このテーブルを用いて棒金１０の繰出し速度を制御する処理を制御プログラムに加えたものである。
【００７８】
尚、この他の構成は上述した第２の実施例と同様である。
図１５は第４の実施例の作用を示すフローチャートで、以下に棒金払出しの手順を図１５にＳで示したステップに従って説明する。
まず、Ｓ１からＳ５まで第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理が行われる。
【００７９】
続いて制御部は、Ｓ５でエレベ−タ部３が位置付けられた収納棚２１に現在収納されている棒金１０の残本数ｎを確認し(Ｓ５０)、残本数ｎが複数本であればＳ７以降第１の実施例と同様の処理が行われる。
一方、残本数ｎが１本の場合、制御部はその棒金１０が自重により転動して繰出し部材５の棒金受入れ部５３内に受入れられるまでのＷＡＩＴ時間を図示しない記憶部に記憶された前記テーブルを参照して算出し、そのＷＡＩＴ時間を確保することにより(Ｓ５１)、棒金１０が繰出し部材５の棒金受入れ部５３内に受入れられるのを待ち、その後、前記テーブルを参照して駆動モータ３０に低速パルスを送信して、低速で回転させる。
【００８０】
これにより棒金繰出し部３６を収納棚２１側に低速で移動させ、押圧軸３６ｃで収納棚２１側のラック５８の端面を押して移動させることにより繰出し部材５を低速で半回転させて棒金１０を収納棚２１から繰出し、エレベータ部３のガイド板３ｅ上に放出させ (Ｓ５２)、Ｓ７に移行して、以後第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理が行われる。
【００８１】
尚、上述した動作において、棒金１０の繰出し開始時に、収納棚２１ないに棒金１０が１本しか残っていない場合、その棒金１０は既に繰出し部材５の棒金受入れ部５３内に正常に入っているものと考えられるので、この場合は棒金繰出し部３６を収納棚２１側に低速で移動させるだけで安定した繰出し可能となり、そのためＷＡＩＴ時間を確保を省略することが可能である。
【００８２】
以上説明したように第４の実施例では、各収容棚２１に収納される棒金１０に対し、連続して最後の１本まで繰出す場合、最後の１本の棒金１０を繰出し部材５の棒金受入れ部５３に受入れるためのＷＡＩＴ時間(待ち時間)と棒金繰出し部の移動速度とを対応させたテーブルを設けて、残り１本になった棒金１０を収納棚２１内から繰出す際、前記テーブルを参照して低速で繰出しを行うようにしているため、棒金１０が繰出し中に揺動したり、宙に浮く等の不安定な動作を抑えることができ安定した繰出しを行うことが可能になるという効果が得られる。
【００８３】
次に第５の実施例について説明する。
この第５の実施例は、制御プログラムに、オペレータによる棒金１０の取出し後、エレベータ部３を昇降動作させた後、棒金１０の残留検知を行う処理を加えたもので、その制御プログラムは制御ユニット２０に設けた図示しない記憶部に記憶したものとする。
尚、この他の構成は上述した第１の実施例と同様である。
【００８４】
図１６は第５の実施例の作用を示すフローチャート、図１７及び図１８は第５の実施例の作用を示すエレベ−タ部３の側面図で、以下に図１６にＳで示したステップに従って説明する。
まず、Ｓ２１を含むＳ１からＳ１８まで第１の実施例において図１０で説明した処理と同様の処理、すなわち、指定金種及び本数に関する情報の受信から、目的の収納棚２１へのエレベ−タ部３の位置付け、指定された金種及び本数の棒金１０の繰出し、棒金払出し口へのエレベ−タ部３の上昇、シャッタ２３の開動作までの一連の処理が行われる。
【００８５】
続いて、第１の実施例と同様にエレベ−タ部３の収容部４からオペレータが棒金１０を取出すが、その際、エレベータ部３に設けられている図示しない残留検知センサにより図１７に示したように棒金収容部４の最下部の領域７０に棒金１０が存在するか否かが検知され、存在しない場合、制御部は棒金１０の取出しが終了したものと判断して(Ｓ１７)、シャッタ開閉機構に信号を送信し、その信号に基づいてシャッタ開閉機構によりシャッタ２３が閉じられる(Ｓ１８)。
【００８６】
このとき、シャッタ２３が閉動作を開始した直後にオペレータが誤って棒金１０をエレベ−タ部３の棒金収容部４に落下させてしまい、落下した棒金１０が図１８に示したように棒金収容部４の最下部の領域７０から外れて斜めの状態で止まってしまったような場合、残留検知センサに検知されないことになる。
そのため、本実施例では、シャッタ２３を閉じると、制御部はエレベ−タ部３の現在停止位置情報に基づいてモータ１４を正方向と逆方向に交互に駆動してエレベ−タ部３を複数回昇降動作させ（Ｓ６１）、これにより棒金収容部４に棒金１０が存在すればその棒金１０に振動を与えてからモータ１４を停止させてエレベ−タ部３を停止させた後、前記残留検知センサの検知結果から棒金収容部４内に棒金１０が残留しているか否かを判断する(Ｓ６２)。
【００８７】
その結果、棒金１０が残留している場合は、制御部は上位装置にその旨を通知し、上位装置から表示手段や音声出力手段等により前記棒金を落下させたオペレータに通知を行う(Ｓ６２)。
この通知を受けたオペレータは、例えば棒金払出し装置１の正面の扉１２を開いてエレベ−タ部３の棒金収容部４に残留している棒金１０を取出す当の処理を行う。
【００８８】
尚、前記Ｓ６２で、制御部が棒金収容部４内に棒金１０が残留していないと判断した場合は、第１の実施例において図１０で説明した処理と同様にＳ１９，Ｓ２０の処理が行われる。
以上説明したように第５の実施例では、オペレータへの棒金１０の払出し処理後、エレベ−タ部３上下動させて棒金収容部４に振動を与えてからエレベ−タ部３を停止させた後、棒金収容部４内に棒金１０が残留しているか否かを残留検知センサにより検知して、残留している場合オペレータに通知するようにしているため、残留した棒金１０を別のオペレータに払出すという不都合を解消できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施例の金種検知手段を示す側面図
【図２】第１の実施例の金種検知手段を示す斜視図
【図３】第１の実施例を示す側面図
【図４】第１の実施例における繰出し部材の斜視図
【図５】繰出し部材の動作を示す側面図
【図６】繰出し部材の動作を示す側面図
【図７】エレベータ部の断面図
【図８】エレベータ部の要部斜視図
【図９】テーブルデータの説明図
【図１０】第１の実施例の作用を示すフローチャート
【図１１】第１の実施例の作用を示す要部側面図
【図１２】第２の実施例の作用を示す要部側面図
【図１３】第２の実施例の作用を示すフローチャート
【図１４】第３の実施例の作用を示すフローチャート
【図１５】第４の実施例の作用を示すフローチャート
【図１６】第５の実施例の作用を示すフローチャート
【図１７】第５の実施例の作用を示すエレベ−タ部の側面図
【図１８】第５の実施例の作用を示すエレベ−タ部の側面図、
【符号の説明】
【００９０】
１    棒金払出し装置
２    収納部
３    エレベ−タ部
３ａ  ガイド軸
３ｄ  軸
３ｅ  ガイド板
３ｆ  ストッパ
４    棒金収容部
５    繰出し部材
１０  棒金
１１  筐体
１２  扉
１３  ガイド棒
１４  モータ
１５  モータ軸
１６  駆動プーリ
１７  伝達ベルト
１８  従動プーリ
１９  搬送ベルト
２０  制御ユニット
２３  シャッタ
２６  押当て部
３０  駆動モータ
３０ａ  駆動ギア
３１  棒金ストッパ解除シャフト
３１ａ  棒金ストッパ解除ギア
３２  棒金ストッパ解除アーム
３２ａ  位置検知レバー
３３  ドライブシャフト
３３a  伝達ギア
３４  トルクリミッタ
３５  ラック駆動ギア
３６  棒金繰出し部
３６ａ  ラック
３６ｃ  押圧軸
４０  棒金ストッパ
４０ａ  フック部
４０ｂ  フロア
４１  引張スプリング
４２  位置検知センサ
５１  側部
５２  側部
５３  棒金受入れ部
５４  回動軸
５５  回動軸
５６  駆動ギア
５７  係止部
５８  ラック
６１  外径検知部材
６２  外径検知アーム
６２ａ  第１の検知片
６２ｂ  第２の検知片
６３  シャフト
６５  硬貨孔検知センサ
６６  第１の外径検知センサ
６７  第２の外径検知センサ
７０  最下部の領域
【図１】
2006260061.tif 000003
【図２】
2006260061.tif 000004
【図３】
2006260061.tif 000005
【図４】
2006260061.tif 000006
【図５】
2006260061.tif 000007
【図６】
2006260061.tif 000008
【図７】
2006260061.tif 000009
【図８】
2006260061.tif 000010
【図９】
2006260061.tif 000011
【図１０】
2006260061.tif 000012
【図１１】
2006260061.tif 000013
【図１２】
2006260061.tif 000014
【図１３】
2006260061.tif 000015
【図１４】
2006260061.tif 000016
【図１５】
2006260061.tif 000017
【図１６】
2006260061.tif 000018
【図１７】
2006260061.tif 000019
【図１８】
2006260061.tif 000020