(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部内に引き通されたライトガイドの入射端面に白色光と励起光とを交互に供給する場合において、励起光源としての半導体レーザの効率が長期的又は短期的に変化するときでも、半導体レーザの光出力量を定格で正確に安定させることができる光源装置を、提供する。【解決手段】電子内視鏡システムの本体装置２０内の光源部２２は、白色光を透過するとともに励起光を反射させるダイクロイックミラーが反射しきれなかった励起光の光量を、センサ２２８によって検出する。センサ２２８が検出した励起光の光量は、増幅回路２２８ａで増幅された後、励起光としてレーザ光を発する半導体レーザ２２４ａの出力量を制御する出力制御回路２２４ｂに、入力される。出力制御回路２２４ｂは、センサが検出した励起光の光量に基づいて、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細にフィードバック制御する。【選択図】図３
2006000157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部内に引き通されてその挿入部の先端に射出端面が配置されたライトガイドの入射端面に対して光を供給する光源装置であって、
白色光源から発せられる白色光を平行光として前記ライトガイドの入射端面に向けて射出する白色光源部，
生体組織を励起させるための励起光として半導体レーザから放射されるレーザ光を、前記白色光の光路に直交する光路を通過する平行光として射出する励起光源部，
前記白色光の光路と前記励起光の光路とが交差する位置に配置され、前記白色光を透過させるとともに前記励起光の殆どを反射させることにより、前記白色光の光路と前記励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー，
前記励起光源部から射出される前記励起光の光路上において、前記ダイクロイックミラーを挟んで前記励起光源部がある側とは反対側に配置され、前記ダイクロイックミラーを透過した前記励起光の光量を検出するセンサ，及び、
前記センサが検出した光量に基づいて、前記励起光源部の前記半導体レーザに入力される電気の電流量を制御する励起光出力制御部
を備えることを特徴とする光源装置。
【請求項２】
前記白色光源部は、前記白色光を周期的に遮蔽するためにその白色光の光路に繰り返し挿入されるシャッタを、更に備えるとともに、
前記励起光出力制御部は、前記シャッタが前記白色光を遮蔽している期間にのみ前記励起光が前記ダイクロイックミラーに入射するように、前記半導体レーザの前記励起光の出力タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１記載の光源装置。
【請求項３】
前記シャッタは、開口が穿たれた円板の一部である
ことを特徴とする請求項２記載の光源装置。
【請求項４】
前記白色光源部は、平行光として射出された白色光の光束径を縮小する光束径縮小光学系を、更に備える
ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の光源装置。
【請求項５】
前記ダイクロイックミラーと前記ライトガイドの入射端面との間に配置され、前記ダイクロイックミラーを透過した白色光，及び、前記ダイクロイックミラーによって反射された励起光を前記ライトガイドの入射端面に収斂させる集光レンズ
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部内に引き通されたライトガイドへ光を供給するための光源装置に、関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、生体組織は、特定の波長の光が照射されると、励起して蛍光を発する。また、腫瘍や癌などの病変が生じている異常な生体組織は、正常な生体組織よりも弱い蛍光を発する。この反応現象は、体腔壁下の生体組織によっても引き起こされ得る。近年、体腔壁下の生体組織に生じた異状をこの反応現象を利用して検出する内視鏡システムが、開発されている。
【０００３】
この種の内視鏡システムの一つとして、二つの観察モードを備えた内視鏡システムがある。一つ目の通常観察モードでは、内視鏡システムは、白色光にて照明された体腔壁の通常観察画像を表示装置に表示する。二つ目の特殊観察モードでは、内視鏡システムは、参照画像に患部画像がスーパーインポーズされてなる特殊観察画像を、表示装置に表示する。ここで、参照画像は、白色光にて照明された体腔壁のカラー画像であり、患部画像は、病変部として算出された領域を示す画像である。このような特殊観察画像を表示装置に表示する技術を備えた内視鏡システムが、特許文献１に開示されている。
【０００４】
上記の特殊観察モードでは、内視鏡システムは、内視鏡用プロセッサから、内視鏡の挿入部内に引き通されたライトガイドの入射端面へ、体腔内を照明するための白色光と、生体組織を励起させるための励起光とを、交互に供給する。挿入部が体腔内に挿入されていると、ライトガイドの射出端面から挿入部の先端の前方に向けて白色光が射出されたときには、体腔壁の表面に入射した白色光の一部がその表面で反射され、励起光が射出されたときには、励起光が照射された体腔壁下の生体組織が蛍光を放射する。すると、挿入部の先端内の対物光学系が、白色光により照明された体腔壁の像と蛍光による体腔壁の像とを撮像素子の撮像面に交互に形成し、撮像素子が、参照画像の画像データと蛍光画像の画像データとを内視鏡用プロセッサへ交互に出力する。
【０００５】
このような内視鏡システムの中には、励起光源として、半導体レーザ（レーザダイオード）を内視鏡用プロセッサに備えているものがある。半導体レーザは、一対の電極上にそれぞれ設けられたクラッド層とそれらクラッド層に挟まれた活性層とからなる光学素子であり、活性層の一対の射出端面の間で光を往復させつつ誘導放射によって増幅させることによりレーザ光を発振する。この半導体レーザの活性層の射出端面は、レーザ光の一部を吸収して熱に変換するが、レーザ光の出力が所定量以上に大きくなりすぎると、その熱によって活性層の結晶が溶解してレーザ光の出力量が低下してしまう。この現象は、一般に、光学損傷（Catastrophic Optical Damage：ＣＯＤ）と称されている。このような光学損傷を防止するため、半導体レーザを使用するにあたっては、光学損傷を生じさせる最小の光出力量の値から幾らか少ない値が、光出力の定格（作動限界）として設定される。
【０００６】
なお、半導体レーザでは、レーザ光は、活性層の一対の射出端面の双方から射出される。一方の射出端面から射出されるレーザ光は、正規な光として使用されるが、他方の射出端面から射出されるレーザ光は、その出力量をモニタリングするために使用される。モニタリング用のレーザ光は、フォトダイオードに入射され、その光量がフォトダイオードによって検出される。フォトダイオードは、光出力自動制御（Automatic Power Control：ＡＰＣ）回路に接続されており、この光出力自動制御回路は、フォトダイオードが検出した光量に基づいて、半導体レーザに入力される電気の電流量を制御する。
【特許文献１】特開２０００−０２３９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した半導体レーザにおいては、定電流の電気が入力されていたとしても、積算使用時間の増大に伴って光出力量が低下したり、温度変化や戻り光の影響によって光出力量が変動したりする。このように入力電流に対する光出力の効率が変化する場合には、半導体レーザに入力される電気の電流値を光出力量の変化に応じて変化させることにより、半導体レーザの光出力量を定格まで増やして安定させればよいが、従来、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細に検出する方法が存在していなかった。
【０００８】
なお、半導体レーザにモニタリング用として取り付けられたフォトダイオードを利用して光出力量を検出する方法も考えられなくはないが、前述した特殊観察モードにおいては、励起光の射出期間が非常に短く、且つ、射出間隔が短いため、応答速度が遅く且つ信頼性が低いモニタリング用のフォトダイオードを、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細に検出する手段として利用するには、問題があった。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術が有する問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、内視鏡の挿入部内に引き通されたライトガイドの入射端面に白色光と励起光とを交互に供給する場合において、励起光源としての半導体レーザの効率が長期的又は短期的に変化するときでも、半導体レーザの光出力量を定格で正確に安定させることができる光源装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために発明された光源装置は、内視鏡の挿入部内に引き通されてその挿入部の先端に射出端面が配置されたライトガイドの入射端面に対して光を供給する光源装置であって、白色光源から発せられる白色光を平行光として前記ライトガイドの入射端面に向けて射出する白色光源部，生体組織を励起させるための励起光として半導体レーザから放射されるレーザ光を、前記白色光の光路に直交する光路を通過する平行光として射出する励起光源部，前記白色光の光路と前記励起光の光路とが交差する位置に配置され、前記白色光を透過させるとともに前記励起光の殆どを反射させることにより、前記白色光の光路と前記励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー，前記励起光源部から射出される前記励起光の光路上において、前記ダイクロイックミラーを挟んで前記励起光源部がある側とは反対側に配置され、前記ダイクロイックミラーを透過した前記励起光の光量を検出するセンサ，及び、前記センサが検出した光量に基づいて、前記励起光源部の前記半導体レーザに入力される電気の電流量を制御する励起光出力制御部を備えることを、特徴としている。
【００１１】
このように、白色光を透過させるとともに励起光の大部分を反射させるダイクロイックミラーが反射しきれなかった励起光の光量を、センサによって検出するようにすれば、この検出光量が半導体レーザによる励起光の出力量に比例していることから、励起光出力制御部は、この検出光量に基づいて、半導体レーザの励起光の出力量が所定量となるように、半導体レーザに入力される電気の電流量を制御することができる。然も、センサは、半導体レーザにモニタリング用として取り付けられる従来のフォトダイオードよりも、速い応答速度と測定量についての高い信頼性とを持つものとすることができ、そのうえ、容易に交換することができる。このため、白色光と励起光とを内視鏡の挿入部の先端から交互に射出する前述の特殊観察モードの時のように、励起光の射出期間が非常に短く、且つ、射出間隔が短い場合であっても、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細に検出することができ、それゆえ、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細にフィードバック制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明によれば、積算使用時間の増大に伴って光出力量が低下したり、温度変化や戻り光の影響によって光出力量が変動したりすることによって、半導体レーザの入力電流に対する光出力の効率が長期的又は短期的に変化した場合でも、半導体レーザの光出力量を定格で正確に安定させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態について、説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態である電子内視鏡システムの構成図である。本実施形態の電子内視鏡システムは、電子内視鏡１０，本体装置２０，及び、表示装置３０を、備えている。
【００１５】
電子内視鏡１０は、光の届かない体腔内を観察するための器具である。図２は、電子内視鏡１０の構成図である。電子内視鏡１０は、挿入部１１，操作部１２，ケーブル部１３，及び、接続部１４に、区分される。
【００１６】
挿入部１１は、体腔内に挿入される部分であり、樹脂製の被覆管とこの被覆管に覆われた管状の骨格構造とを主要な構成としている。その骨格構造は、与えられた外力に応じて柔軟に屈曲するとともに、体腔壁を傷つけない程度に屈曲の状態を維持できる剛性を保有する。挿入部１１の内部の構成については後述する。
【００１７】
操作部１２は、各種スイッチ１２１，アングルノブ１２２，鉗子口１２３，ホース継手１２４などを備えた部分であり、挿入部１１の基端に接続されている。アングルノブ１２２は、挿入部１１におけるその先端から基端に向かって所定の長さの部分に組み込まれた湾曲機構を遠隔操作するための把手であり、このアングルノブ１２２が操作されると、挿入部１１の先端部分の湾曲状態が変化する。鉗子口１２３は、挿入部１１の内部に鉗子チャンネルとして引き通された細管１０１へ、鉗子や剪刀や凝固電極などの処置具を挿入するための開口である。但し、図１では、鉗子口１２３には蓋がされている。ホース継手１２４は、挿入部１１の内部に送気送水チャンネルとして引き通された細管１０２と図示せぬ送気送水装置から延びるホースとを接続するための口金であり、操作部１２においてアングルノブ１２２がある側とは反対側に備えられている。
【００１８】
ケーブル部１３は、各種の信号線１０３〜１０５とそれら信号線１０３〜１０５を覆う樹脂製の管とを備えた電纜であり、その先端は、操作部１２の側面に接続されている。ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３は、操作部１２の各種スイッチ１２１に接続された信号線である。残りの信号線１０４，１０５については後述する。
【００１９】
接続部１４は、ケーブル部１３の基端を本体装置２０に着脱自在に装着するためのいわゆるコネクタである。接続部１４は、本体装置２０に装着された際に本体装置２０に接する装着面に、端子１４１を備えている。この端子１４１の各電極には、ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３，１０４の端部が接続されている。
【００２０】
これら各部１１〜１４に区分される電子内視鏡１０は、更に、束ねられた多数の光ファイバからなるライトガイド１０６を内蔵している。ライトガイド１０６は、接続部１４，ケーブル部１３，操作部１２，及び、挿入部１１内に順に引き通されており、ライトガイド１０６の基端は、接続部１４における上記の装着面から突出する金属管１４２内に固定されている。ライトガイド１０６の先端部分は、それを構成する多数の光ファイバが二つの束に分けられてそれぞれ別個に束ねられることによって、二股に分岐しており、束ねられてなる各枝部の先端は、双方とも、挿入部１１の先端に固定されている。
【００２１】
この挿入部１１の先端面には、図示されていないが、五個の貫通孔が形成されている。そのうちの二個の貫通孔には、鉗子チャンネルとしての細管１０１，及び、送気送水チャンネルとしての細管１０２が接続されており、双方の貫通孔は、鉗子チャンネルの開口端１１１，及び、送気送水チャンネルの開口端１１２として機能する。なお、送気送水チャンネルの開口端１１２には、細管１０２を通じて送られてきた液体や気体を後述の対物光学系１１４の表面に向けて噴出するための図示せぬノズルが、装着されている。
【００２２】
また、残りの三個の貫通孔のうち、二個の貫通孔には、配光レンズ１１３，１１３が嵌め込まれている。図２に示されるように、二個の配光レンズ１１３，１１３には、それぞれ、ライトガイド１０６の先端部分に形成された各枝部の先端面が対向している。
【００２３】
さらに、残りの一個の貫通孔には、第１レンズ１１４ａが嵌め込まれている。第１レンズ１１４ａは、挿入部１１内に配置された第２レンズ１１４ｂ及び第３レンズ１１４ｃとともに、対物光学系１１４を構成する。対物光学系１１４は、挿入部１１の先端に対向した被写体の像を形成する光学系である。第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間には、明るさ絞り１１５が配置されている。明るさ絞り１１５は、第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間を通過する光の量を制限する光学素子である。
【００２４】
そして、挿入部１１は、撮像素子１１６を更に内蔵している。撮像素子１１６は、二次元的に配列された多数の画素により構成される撮像面を有する単板のエリアイメージセンサであり、その撮像面上にはカラーフィルタがオンチップされている。撮像素子１１６は、その撮像面が対物光学系１１４の像面に一致する位置に、配置されている。
【００２５】
ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０４，１０５は、更に挿入部１１に引き通されており、撮像素子１１６に接続されている。これら信号線１０４，１０５のうち、撮像素子１１６の出力側の信号線１０４は、前述したように、接続部１４の端子１４１の電極に直接接続されている。その一方、撮像素子１１６の入力側の信号線１０５は、接続部１４内に配置されたドライバ１４３に接続されており、このドライバ１４３の入力側の信号線１４４が、端子１４１の電極に接続されている。
【００２６】
ドライバ１４３は、撮像素子１１６の駆動を制御するための回路である。本実施形態のドライバ１４３は、２フィールド：１フレームの飛越走査方式にて蓄積電荷を読み出させるように撮像素子１１６を制御する。
【００２７】
本体装置２０は、電子内視鏡１０を制御するためのプロセッサである。本体装置２０は、図１に示されるように、制御部２１，光源部２２，及び、画像処理部２３に、区分される。
【００２８】
制御部２１は、本体装置２０全体を制御するための機器であり、図示されてはいないが、各種の基準信号を生成してその信号の出力を制御するタイミングジェネレータを備えている。制御部２１に接続されたドライバ１４３，並びに、光源部２２，及び、画像処理部２３は、これら基準信号に従って各種の処理を進行する。
【００２９】
この制御部２１は、図示されてはいないが、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の端子１４１，及び、信号線１４４，１０３を介して、接続部１４内のドライバ１４３，及び、操作部１２の各種スイッチ１２１に接続される。
【００３０】
そして、制御部２１は、ドライバ１４３に接続されている状態では、そのドライバ１４３に基準信号を送出し続け、ドライバ１４３を通じて撮像素子１１６の駆動を制御する。
【００３１】
また、制御部２１は、操作部１２の各種スイッチ１２１のうちの一つが操作されると、観察モードを、通常観察モード及び特殊観察モードの何れか一方に、切り替えるとともに、光源部２２及び画像処理部２３の動作状態を、切替後の観察モードに対応した動作状態へ変化させる。
【００３２】
光源部２２は、電子内視鏡１０のライトガイド１０６の基端面に光を供給するための機器である。なお、図示されてはいないが、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の金属管１４２が、光源部２２内に挿入され、ライトガイド１０６の基端が、光源部２２内に固定される。
【００３３】
図３は、光源部２２の構成図である。光源部２２は、白色光源装置２２１，光束径縮小光学系２２２，回転遮蔽板２２３，励起光源装置２２４，平行化レンズ２２５，ダイクロイックミラー２２６，集光レンズ２２７，センサ２２８，及び、システムコントローラ２２９から、構成されている。
【００３４】
白色光源装置２２１は、白色光を平行光として射出する装置であり、放物面鏡２２１ａ，キセノンランプ２２１ｂ，及び、出力制御回路２２１ｃを、主要な構成としている。放物面鏡２２１ａは、焦点から放射される光を平行光として反射する鏡である。キセノンランプ２２１ｂは、白色光を発光点から発するランプであり、その発光点は、放物面鏡２２１ａの焦点に配置されている。出力制御回路２２１ｃは、後述のシステムコントローラ２２９からの指示に従ってキセノンランプ２２１ｂの動作の開始及び停止を制御するとともに、キセノンランプ２２１ｂの動作時にそれへ供給する電力量を制御する回路である。
【００３５】
光束径縮小光学系２２２は、一対の凸レンズ２２２ａ，２２２ｂからなるケプラー型のアフォーカル光学系であり、白色光源装置２２１から平行光として射出される白色光の光束径を縮小する。
【００３６】
回転遮蔽板２２３は、図示せぬ略半円形の開口が一つだけ穿たれた円板である。その開口の円弧の中心は、回転遮蔽板２２３の外周円の中心に一致しており、回転遮蔽板２２３の中心は、モータ２２３ａの駆動軸の先端に固定されている。また、回転遮蔽板２２３は、光束径縮小光学系２２２から平行光として射出される白色光の光路に対し、垂直に挿入されており、白色光は、回転遮蔽板２２３の偏心位置に入射する。このため、回転遮蔽板２２３が、モータ２２３ａによってその駆動軸を回転中心として回転されると、光束径縮小光学系２２２から射出される白色光の光路には、図示せぬ開口が繰り返し挿入され、回転遮蔽板２２３における開口が無い部分によって白色光が周期的に遮蔽される。従って、回転遮蔽板２２３における開口が無い部分は、シャッタとして機能する。なお、モータ２２３ａは、ドライブ回路２２３ｂによって制御される。ドライブ回路２２３ｂは、後述のシステムコントローラ２２９からの指示に従って、モータ２２３ａの動作の開始及び停止を制御するとともに、モータ２２３ａの動作時にそれへの電力の供給量を変化させて回転遮蔽板２２３の回転位相を制御する回路である。
【００３７】
励起光源装置２２４は、蛍光の放射という現象を生体組織において引き起こさせるための励起光を射出する装置であり、半導体レーザ２２４ａ，出力制御回路２２４ｂ，集光レンズ２２４ｃ，及び、光ファイバ束２２４ｄを、主要な構成としている。半導体レーザ２２４ａは、励起光として使用される波長帯域を持つレーザ光を発光点から放射する光学素子である。より具体的には、半導体レーザ２２４ａは、一対の電極上にそれぞれ設けられたクラッド層とそれらクラッド層に挟まれた活性層とからなり、活性層の一対の射出端面の間で光を往復させつつ誘導放射によって増幅させることによりレーザ光を発振し、一方の射出端面を発光点としてレーザ光を放射する。
【００３８】
出力制御回路２２４ｂは、後述のシステムコントローラ２２９からの指示に従って半導体レーザ２２４ａの動作の開始及び停止を制御するとともに、半導体レーザ２２４ａに入力される電気の電流量を制御する回路である。なお、この出力制御回路２２４ｂは、本発明に係る処理も行うが、それについては後述する。集光レンズ２２４ｃは、半導体レーザ２２４ａから放射された励起光を収斂させるレンズである。光ファイバ束２２４ｄは、集光レンズ２２４ｃに収斂された励起光を、励起光源装置２２４から離れた位置へ導くための光学素子であり、その基端面は、集光レンズ２２４ｃによる励起光の収束点に配置され、その先端部分は、その中心軸の延長線が光束径縮小光学系２２２の光軸に直交する位置に配置されている。
【００３９】
平行化レンズ２２５は、焦点から射出される光を平行光に変換するコリメートレンズである。平行化レンズ２２５の焦点は、光ファイバ束２２４ｄの先端に位置し、その光軸は、光ファイバ束２２４ｄの先端部分の中心軸と同軸になっている。従って、平行化レンズ２２５は、光ファイバ束２２４ｄの先端から射出された励起光を平行光へ変換し、平行化レンズ２２５から平行光として射出される励起光の光路は、光束径縮小光学系２２２から平行光として射出される白色光の光路と垂直に交差する。
【００４０】
ダイクロイックミラー２２６は、白色光を透過させるとともに励起光を反射する光学素子である。但し、ダイクロイックミラー２２６は、励起光を完全に反射するものではなく、励起光の９０乃至９９％を反射し、残りを透過させる。ダイクロイックミラー２２６は、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置に配置されており、光束径縮小光学系２２２の光軸に対して４５°傾いているとともに、平行化レンズ２２５の光軸に対しても４５°傾いている。そして、光束径縮小光学系２２２から平行光として射出された白色光が、ダイクロイックミラー２２６を透過するとともに、平行化レンズ２２５から平行光として射出された励起光の大部分が、ダイクロイックミラー２２６によって直角に反射されることにより、白色光と励起光とが同一の光路上を同じ方向へ進む。従って、ダイクロイックミラー２２６は、光路合成素子として機能する。
【００４１】
このダイクロイックミラー２２６と回転遮蔽板２２３のモータ２２３ａとは、物体を一方向に沿って平行移動させるための図示せぬステージ上に、設置されている。この図示せぬステージが駆動されると、ダイクロイックミラー２２６が、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置から引き抜かれ、これと同時に、回転遮蔽板２２３が、光束径縮小光学系２２２から平行光として射出される白色光の光路から引き抜かれる。なお、ダイクロイックミラー２２６及び回転遮蔽板２２３が引き抜かれる方向は、図３においては、紙面に対して垂直な方向である。また、この図示せぬステージがそれとは逆方向に駆動されると、ダイクロイックミラー２２６が、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置に差し戻され、これと同時に、回転遮蔽板２２３が、光束径縮小光学系２２２から平行光として射出される白色光の光路に挿し入れられる。
【００４２】
集光レンズ２２７は、平行光を収斂させるためのコンデンサレンズである。集光レンズ２２７は、ダイクロイックミラー２２６を透過した白色光の光路（すなわち当該ミラー２２６にて反射された励起光の光路）上に配置されており、電子内視鏡１０の接続部１４の金属管１４２内に固定されているライトガイド１０６の基端面に向けて、これら光を収斂させる。従って、ライトガイド１０６の基端面は、入射端面として機能し、挿入部１１の先端に配置されるライトガイド１０６の先端面は、射出端面として機能する。
【００４３】
センサ２２８は、受光面に入射した光の光量を示す電気信号を生成するフォトダイオードである。このセンサ２２８は、平行化レンズ２２５から平行光として射出される励起光の光路上において、ダイクロイックミラー２２６を挟んで平行化レンズ２２５がある側とは反対側に、配置されており、その受光面は、ダイクロイックミラー２２６に向けられている。従って、センサ２２８の受光面には、光ファイバ束２２４ｄの先端から射出された励起光のうち、ダイクロイックミラー２２６を透過した１乃至１０％の励起光が、入射することとなる。
【００４４】
なお、このセンサ２２８は、生成した電気信号を増幅回路２２８ａへ出力する。増幅回路２２８ａは、電気信号を増幅することによって電気信号の示す値を増加させるための回路であり、励起光源装置２２４の出力制御回路２２４ｂへ、増幅した電気信号を出力する。この電気信号の示す値は、半導体レーザ２２４ａから出力されたレーザ光の光量の値に比例しており、出力制御回路２２４ｂは、入力された電気信号の示す値から、半導体レーザ２２４ａが出力しているレーザ光の光量の値を演算する。そして、出力制御回路２２４ｂは、この半導体レーザ２２４ａに定格（作動限界）として設定された光出力量の値と、演算により得られたレーザ光の光量の値との差分に基づいて、半導体レーザ２２４ａから出力されるレーザ光の出力量が定格の光出力量となるように、半導体レーザに入力される電気の電流値を変化させる。つまり、出力制御回路２２４ｂは、ダイクロイックミラー２２６を透過した励起光の光量に基づいて、半導体レーザ２２４ａのレーザ光の出力量をフィードバック制御する。
【００４５】
システムコントローラ２２９は、光源部２２全体を制御するためのコントローラであり、白色光源装置２２１，ドライブ回路２２３ｂ，励起光源装置２２４，及び、図示せぬステージの駆動機構を制御する図示せぬドライブ回路に、接続されている。
【００４６】
このシステムコントローラ２２９の制御内容を具体的に説明すると、まず、システムコントローラ２２９は、観察モードが通常観察モードへ切り替えられると、図示せぬステージを移動させることによって、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置からダイクロイックミラー２２６を引き抜き、これと同時に、光束径縮小光学系２２２と集光レンズ２２７との間の光路から回転遮蔽板２２３を引き抜き、さらに、白色光源装置２２１に対して白色光の射出を開始させる。これにより、白色光のみが集光レンズ２２７に入射するようになるので、電子内視鏡１０の金属管１４２内のライトガイド１０６の入射端面には、白色光が連続して入射し、ライトガイド１０６の射出端面から挿入部１１の先端の前方に向けて、白色光が連続して射出される。
【００４７】
他方、観察モードが特殊観察モードへ切り替えられると、システムコントローラ２２９は、図示せぬステージを移動させることによって、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置にダイクロイックミラー２２６を差し戻し、これと同時に、光束径縮小光学系２２２と集光レンズ２２７との間の光路へ回転遮蔽板２２３を挿し入れ、さらに、白色光源装置２２１に対して白色光の射出を開始させ、モータ２２３ａを制御することによって回転遮蔽板２２３を回転させ、励起光源装置２２４に対して励起光の周期的な射出を開始させる。このとき、システムコントローラ２２９は、前述した１フレーム中の第１フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１６が蓄積する間は、集光レンズ２２７に白色光を入射させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１６が蓄積する間は、集光レンズ２２７に励起光を入射させる。これにより、電子内視鏡１０の金属管１４２内のライトガイド１０６の入射端面には、白色光と励起光とが交互に入射するようになるので、ライトガイド１０６の射出端面から挿入部１１の先端に向けて、白色光と励起光とが交互に射出される。
【００４８】
なお、この特殊観察モード下では、ダイクロイックミラー２２６を透過した励起光がセンサ２２８へ入射するので、励起光源装置２２４の出力制御回路２２４ｂは、前述したように、半導体レーザ２２４ａのレーザ光の出力量をフィードバック制御する。但し、通常観察モード下では、システムコントローラ２２９の指示によって半導体レーザ２２４ａからの励起光の出力が停止されるので、出力制御回路２２４ｂは、このフィードバック制御は行わない。
【００４９】
画像処理部２３は、電子内視鏡１０の挿入部１１内の撮像素子１１６が生成する画像データに所定の処理を施してビデオ信号に変換するための機器である。なお、図示されてはいないが、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、画像処理部２３は、接続部１４の端子１４１，及び、電子内視鏡１０の各部１１〜１４内の信号線１０５を介して、挿入部１１の先端内の撮像素子１１６に接続される。
【００５０】
図４は、画像処理部２３の構成図である。画像処理部２３は、前段処理回路２３１，Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，Ｂメモリ２３２ｂ，マトリックス回路２３３，Ｃメモリ２３４ｃ，Ｆメモリ２３４ｆ，演算回路２３５，合成回路２３６，及び、後段処理回路２３７から、構成されている。
【００５１】
前段処理回路２３１は、電子内視鏡１０の挿入部１１内の撮像素子１１６がアナログ信号の電送形態で出力した画像データのデータ形式を以後の処理に適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、前段処理回路２３１は、撮像素子１１６から繰り返し入力される画像データに対し、色分離，デジタル化，色空間変換，及び、カラーバランス等の一般的な処理を施す。前段処理回路２３１は、Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂに接続されているとともに、マトリックス回路２３３にも接続されており、前述した処理が施されてなるＲＧＢの色成分毎の画像データを、順次、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂとマトリックス回路２３３とにそれぞれ出力する。
【００５２】
Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述したＲＧＢの色成分毎の画像データは、前段処理回路２３１からその色成分に対応するメモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂへ順次出力されるが、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。
【００５３】
具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下では、ＲＧＢの色成分毎の画像データを、前段処理回路２３１から送られてくるたびに、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、後述の後段処理回路２３７が１フィールド分の画像データについての処理を開始するタイミングにて、出力させる。
【００５４】
他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させない。そして、図示せぬメモリコントロール回路は、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録されているＲＧＢの色成分毎の画像データを、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力させるとともに、同じ画像データを、後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにても出力させる。
【００５５】
マトリックス回路２３３は、ＲＧＢ画像データから輝度成分（Ｙ成分）の画像データを生成するための回路である。Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述した輝度成分の画像データは、マトリックス回路２３３からＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆへ順次出力されるが、各メモリ２３４ｃ，２３４ｆが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、これら各メモリ２３４ｃ，２３４ｆに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。
【００５６】
具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下では、Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆの何れに対しても、マトリックス回路２３３から出力される画像データを記録させない。
【００５７】
他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データの輝度成分をＣメモリ２３４ｃに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データの輝度成分をＦメモリ２３４ｆに記録させる。
【００５８】
なお、特殊観察モードにおける第１フィールドの画像データは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１６により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「参照画像データ」と表記する。
【００５９】
また、特殊観察モードにおける第２フィールドの画像データは、励起光が照射された体腔壁下の生体組織から放射される蛍光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１６により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「蛍光画像データ」と表記する。
【００６０】
つまり、特殊観察モードでは、撮像素子１１６は、参照画像データと蛍光画像データとを交互に生成するので、マトリックス回路２３３からは、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とが、交互に出力される。そして、Ｃメモリ２３４ｃには、参照画像データの輝度成分が記録され、Ｆメモリ２３４ｆには、蛍光画像データの輝度成分が記録される。
【００６１】
演算回路２３５は、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とに基づいて新たな画像データを生成するための回路である。この演算回路２３５が行う処理内容を具体的に説明すると、まず、演算回路２３５は、１フレーム分の参照画像データ及び蛍光画像データの各輝度成分がＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆにそれぞれ記録されると、双方の画像データの輝度成分を、最大輝度値と最小輝度値との間の階調数が互いに等しくなるようにそれぞれ規格化する。続いて、演算回路２３５は、参照画像データの規格化後の輝度成分から蛍光画像データの規格化後の輝度成分を減算する（同一の座標における輝度値の差分を全座標のそれぞれについて算出する）。その後、演算回路２３５は、その減算の結果得られる差分データの各画素のうち、輝度値が所定の閾値を下回る画素の輝度値を０に変換し、変換後の差分データを、患部画像データとして、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力するとともに、同じ患部画像データを、後述の後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにても出力する。
【００６２】
合成回路２３６は、画像データ同士を合成するための回路であり、Ｇメモリ２３２ｇと演算回路２３５とに接続されている。通常観察モード下では、Ｇメモリ２３２ｇからはＧ成分の画像データが入力されるが、演算回路２３５からは患部画像データが入力されない。そのため、合成回路２３６は、通常観察モード下では、Ｇ成分の画像データに何の処理を施すこともなくそのままこれを出力する。一方、特殊観察モード下では、合成回路２３６は、Ｇメモリ２３２ｇからＧ成分の画像データが入力されるとともに、演算回路２３５から患部画像データが入力される。そして、合成回路２３６は、Ｇ成分の画像データの画素群のうち、患部画像データにおける上記の閾値以上の輝度値を有する画素と同じ位置の画素群を、患部画像データのもので置換することによって、Ｇ成分の画像データに患部画像データを合成し、合成後の画像データを出力する。なお、この合成により、Ｇ成分の画像には、患部画像がオーバーレイされることとなる。
【００６３】
後段処理回路２３７は、ＲＧＢの色成分毎の画像データのデータ形式を外部装置へ出力するのに適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、後段処理回路２３７は、Ｒメモリ２３２ｒ及びＢメモリ２３２ｂから出力されるＲＢの色成分毎の画像データと、合成回路２３６から出力される画像データとに対し、アナログ化及びエンコーディング等の一般的な処理を施すことによって、飛越走査方式に準拠した例えばＮＴＳＣ信号などのビデオ信号を生成する。後段処理回路２３７は、生成したビデオ信号を、外部出力端子へ出力する。
【００６４】
表示装置３０は、画像を画面に表示するための装置である。表示装置３０は、本体装置２０の外部出力端子に接続されており、本体装置２０の画像処理部２３からビデオ信号の電送形態で出力された画像データに基づいて、画像を表示する。
【００６５】
以上のように構成されるので、本実施形態の電子内視鏡システムは、以下に記述するように、作用する。
【００６６】
本実施形態の電子内視鏡システムを使用して被験者に対して施術を行う術者は、表示装置３０と本体装置２０とを接続してそれぞれの主電源を投入した後、電子内視鏡１０の接続部１４を本体装置２０に接続し、操作部１２のスイッチ１２１を操作することによって通常観察モードに切り替える。すると、前述したように、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置からダイクロイックミラー２２６が引き抜かれ、これと同時に、光束径縮小光学系２２２と集光レンズ２２７との間の光路から回転遮蔽板２２３が引き抜かれ、さらに、白色光源装置２２１からは白色光が射出されるようになる。これにより、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端からは、白色光が連続的に射出されるようになる。
【００６７】
術者が、白色光を射出している挿入部１１の先端を被験者の体腔内に挿入すると、白色光が体腔内に照射されるようになり、体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光の一部が、対物光学系１１４に入射して撮像素子１１６の撮像面に入射する。対物光学系１１４を透過した光によって撮像面上に形成された体腔壁の像は、撮像素子１１６によって画像データに変換され、画像処理部２３において前述の処理が施された画像データとして表示装置３０へ出力され、最終的に、カラーの通常観察画像として表示装置３０に映し出される。術者は、この通常観察画像を見ることにより、体腔壁の状態を観察することができる。
【００６８】
次に、術者は、カラーの通常観察画像の観察を通じて選択した部位に対して、励起光を利用する特殊観察を行う場合、電子内視鏡１０の操作部１２のスイッチ１２１を操作することによって特殊観察モードに切り替える。すると、前述したように、光束径縮小光学系２２２の光軸と平行化レンズ２２５の光軸とが交差する位置にダイクロイックミラー２２６が差し戻され、これと同時に、光束径縮小光学系２２２と集光レンズ２２７との間の光路に回転遮蔽板２２３が挿し入れられ、さらに、この回転遮蔽板２２３が回転され、白色光源装置２２１からは白色光が射出されるようになり、励起光源装置２２４から励起光が周期的に射出されるようになる。これにより、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端からは、白色光と励起光とが交互に射出されるようになる。なお、このとき励起光源装置２２４では、出力制御回路２２４ｂが半導体レーザ２２４ａのレーザ光の出力量をフィードバック制御しているため、半導体レーザの光出力量が定格にて安定している。
【００６９】
白色光が挿入部１１の先端から射出される期間では、体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光の一部が、対物光学系１１４へ入射して撮像素子１１６の撮像面に入射する。対物光学系１１４を透過した光によって撮像面上に形成された体腔壁の像は、撮像素子１１６によって参照画像データに変換され、画像処理部２３へ出力される。一方、励起光が挿入部１１の先端から射出される期間では、励起光が照射された体腔壁下の生体組織が放射した蛍光の一部が、対物光学系１１４へ入射して撮像素子１１６の撮像面に入射する。対物光学系１１４を透過した蛍光によって撮像面上に形成された体腔壁の像は、撮像素子１１６によって蛍光画像データに変換され、画像処理部２３へ出力される。
【００７０】
画像処理部２３は、参照画像データと蛍光画像データとが一組入力される毎に、双方の画像データの輝度成分に基づいて患部画像データを生成し、患部画像データと参照画像データとを合成してなる画像データを、特殊観察画像データとして、表示装置３０へ出力する。表示装置３０は、ビデオ信号の形態で特殊観察画像データが入力されると、その特殊観察画像データに基づいて、参照画像に患部画像がスーパーインポーズされてなる特殊観察画像を映し出す。
【００７１】
術者は、このカラーの特殊観察画像を見ることにより、参照画像を通じて体腔壁の輪郭や凹凸を特定できるとともに、その参照画像の中において斑点状や塊状として緑色にて示された部分（患部画像中の輝度値が上記の閾値以上の部分）により、相対的に弱い蛍光を発する生体組織の集合体、すなわち、腫瘍や癌などの病変が生じている可能性の高い部位を、認識することができる。
【００７２】
以上に説明したように作用する本実施形態の電子内視鏡システムは、特殊観察モード下では、ダイクロイックミラー２２６が反射しきれなかった励起光の光量を、センサ２２８によって検出しているが、この検出光量が励起光源装置２２４の半導体レーザ２２４ａによるレーザ光の出力量に比例していることから、システムコントローラ２２９は、この検出光量に基づいて、半導体レーザ２２４ａのレーザ光の出力量が定格の出力量となるように、半導体レーザ２２４ａに入力される電気の電流量を制御することができる。然も、このセンサ２２８は、半導体レーザ２２４ａにモニタリング用として取り付けられる従来のフォトダイオードよりも、速い応答速度と測定量についての高い信頼性とを持つものとすることができ、そのうえ、容易に交換することができる。このため、白色光と励起光とを電子内視鏡１０の挿入部１１の先端から交互に射出する特殊観察モードの時のように、励起光の射出期間が非常に短く、且つ、射出間隔が短い場合であっても、システムコントローラ２２９は、半導体レーザ２２４ａの光出力量を即時に且つ高精細に検出することができ、それゆえ、半導体レーザの光出力量を即時に且つ高精細にフィードバック制御することができる。
【００７３】
従って、積算使用時間の増大に伴って光出力量が低下したり、温度変化や戻り光の影響によって光出力量が変動したりすることによって、半導体レーザ２２４ａの入力電流に対する光出力の効率が長期的又は短期的に変化した場合でも、半導体レーザ２２４ａの光出力量を定格で正確に安定させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態である電子内視鏡システムの構成図
【図２】電子内視鏡の構成図
【図３】光源部の構成図
【図４】画像処理部の構成図
【符号の説明】
【００７５】
１０      電子内視鏡
１０６    ライトガイド
１１      挿入部
１１３    配光レンズ
１１４    対物光学系
１１６    撮像素子
１２      操作部
１２１    スイッチ
１３      ケーブル部
１４      接続部
１４２    金属管
２０      本体装置
２１      制御部
２２      光源部
２２１    白色光源
２２２    光束径縮小光学系
２２３    回転遮蔽板
２２４    励起光源
２２５    ダイクロイックミラー
２２６    集光レンズ
２２７    センサ
２２８    システムコントローラ
２２８ａ  増幅回路
２２８ｂ  出力制御回路
２３      画像処理部
【図１】
2006000157.tif 000003
【図２】
2006000157.tif 000004
【図３】
2006000157.tif 000005
【図４】
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