(57)【要約】      （修正有）【課題】  携帯端末にハードディスクドライブ装置を内蔵させて、ナビゲーションなどの各種アプリケーションを実行する構成とした場合に、別体のセンサを必要とする問題を回避する。【解決手段】  データを記憶するハードディスクを備えたハードディスクドライブを内蔵した移動体端末装置において、ハードディスクドライブを収納し装置本体に対して揺動自在に配置された筐体２０２と、その筐体２０２が揺動する方向を検出するセンサ２１１〜２１６とを備えて、そのセンサ２１１〜２１６の出力から加速度又は角速度を検出して、所定のアプリケーションプログラムを実行する際に、その検出された加速度又は角速度を利用するようにした。【選択図】      図３
2006301885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶するハードディスクを備えたハードディスクドライブを内蔵した移動体端末装置において、
前記ハードディスクドライブを収納し、装置本体に対して揺動自在に配置された筐体と、
前記筐体が揺動する方向を検出するセンサと、
前記センサの出力を加速度又は角速度に変換する変換部と、
所定のアプリケーションプログラムが記憶されたプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に記憶されたアプリケーションプログラムを実行し、アプリケーション実行時に前記変換部で変換された加速度又は角速度が利用されるアプリケーション実行部とを備えたことを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動体端末装置において、
前記変換部で前記センサの出力値を加速度又は角速度に変換する変換処理を、前記ハードディスクの回転駆動時と回転停止時とで変化させることを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項３】
請求項１記載の移動体端末装置において、
前記アプリケーションプログラムは、ナビゲーション用プログラムであり、前記センサ出力に基づいて得られた加速度又は角速度を、現在位置の算出又は補正に使用することを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項４】
請求項１記載の移動体端末装置において、
前記アプリケーションプログラムは、端末本体の落下を検出するプログラムであり、前記センサ出力に基づいて、落下対処処理を行うことを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項５】
請求項１記載の移動体端末装置において、
前記ハードディスクの回転の変動を検出する回転状態検出部を備え、
前記回転状態検出部での回転の変動の検出状態からも加速度又は角速度を検出して、前記アプリケーション実行部で利用することを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項６】
所定のアプリケーションプログラムを記憶したハードディスクを備えたハードディスクドライブと、
前記ハードディスクドライブを収納し、装置本体に対して揺動自在に配置された筐体と、
前記筐体が揺動する方向を直交する３軸で検出するセンサと、
前記ハードディスクより読み出したアプリケーションプログラムを実行する際に、前記３軸のセンサより得た３軸の加速度又は角速度を利用するアプリケーション実行部とを備えたことを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項７】
請求項６記載の移動体端末装置において、
前記ハードディスクに記憶されたアプリケーションプログラムは、地図上の現在位置を案内するナビゲーション用のプログラムであり、
前記３軸のセンサより得た３軸の加速度又は角速度を、現在位置の算出又は補正に使用することを特徴とする
移動体端末装置。
【請求項８】
データを記憶するハードディスクと、
前記ハードディスクを回転駆動させてデータの記憶及び読み出しを行う機構が内蔵された第１の筐体と、
前記第１の筐体を揺動自在に収納した第２の筐体と、
前記第２の筐体に対する前記第１の筐体の揺動を検出し、その検出方向として、少なくとも直交する３軸方向に配置した複数のセンサとを備えたことを特徴とする
ハードディスクドライブ装置。
【請求項９】
請求項８記載のハードディスクドライブ装置において、
前記複数のセンサは、圧力センサで構成したことを特徴とする
ハードディスクドライブ装置。
【請求項１０】
請求項８記載のハードディスクドライブ装置において、
前記第１の筐体内のハードディスクの回転の変動を検出する回転状態検出部を備え、
前記回転状態検出部での回転の変動の検出から加速度又は角速度を検出することを特徴とする
ハードディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、携帯電話端末などのハードディスクドライブを内蔵した移動体端末装置、及びその端末などに内蔵されるハードディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯用の小型の情報処理端末にハードディスクドライブ装置を搭載する例が増えてきている。ハードディスクドライブ装置は、内蔵された磁気ディスクにデータを記憶（記録）するものであり、半導体メモリなどに比べて安価に大容量のデータを記憶させることができる。ハードディスクドライブ装置そのものは小型化が図れており、例えば携帯電話端末の如き小型のものにも、ハードディスクドライブ装置を搭載することが可能になっている。
【０００３】
例えば、現在位置を測位するＧＰＳ(Global Positioning System)などの測位部を内蔵した携帯電話端末に、ハードディスクドライブ装置を搭載することで、ハードディスクに地図情報を記憶させて、測位された現在位置の近傍の道路地図などを表示させるナビゲーションを行うことが可能になる。ナビゲーション用の地図情報はデータ量が大きいが、記憶容量の大きなハードディスクを使用することで、小型の端末でも比較的容易にナビゲーションが行える。
【０００４】
ナビゲーションを行う際の現在位置の測位としては、ＧＰＳなどの衛星からの電波を利用するか、或いは無線電話用の基地局からの通信に使用される電波と基地局の位置情報を基に測位する方法などが提案されている。
【０００５】
特許文献１には、携帯端末に内蔵させる構成のハードディスクドライブ装置についての記載がある。
【特許文献１】特開平１１−４５５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、携帯端末にハードディスクドライブ装置を内蔵させて、地図情報などを記憶させてナビゲーションを行うようにした場合、測位部で現在位置の測位ができない場所では、ナビゲーションが不可能である。即ち、例えば上述したＧＰＳによる測位部や、基地局からの信号による測位部のいずれの場合であっても、それらの測位部で受信する電波の届かない場所では測位が不可能となる。このため、車載用のナビゲーション装置においては、一般的にはジャイロセンサなどを別途設ける構成として、いわゆる自律航法で位置測位ができる構成として、測位部で電波が受信できない場合に、電波航法から自律航法に切り替えるようにして、電波航法の補完が行えるようにしてある。
【０００７】
このような自律航法で位置測位ができるように、ジャイロセンサを設けることは、携帯電話端末の如き小型の携帯電話端末の場合、そのセンサの内蔵で端末が大型化するため好ましくない。また、ジャイロセンサは高価なセンサであり、車載用のナビゲーション装置のように、比較的サイズに余裕がある場合でも、ナビゲーション装置のコストの点からは、使用することがあまり好ましくない部品である。
【０００８】
また、ハードディスクドライブ装置は、高速でハードディスクを回転させた上で、ディスク表面から浮上した磁気ヘッドでデータの書込み及び読み出しを行う構成であるため、
装置に加わる衝撃に比較的弱いという問題があり、携帯端末に内蔵させる場合には、何らかの衝撃防止策を施すことが好ましい。例えば、特許文献１に記載のハードディスクドライブ装置には、加速度センサを内蔵させて、所定以上の加速度が検出された際に、ヘッド機構をディスクから退避させて、衝撃に対する防止策を施すことについての記載がある。
【０００９】
ところが、ハードディスクドライブ装置に単純に加速度センサを内蔵させると、それだけハードディスクドライブ装置に組み込まれる部品が増大し、ハードディスクドライブ装置が大型化するとともに、装置が高価になる問題があった。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、携帯端末にハードディスクドライブ装置を内蔵させて、ナビゲーションなどの各種アプリケーションを実行する構成とした場合の問題を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、データを記憶するハードディスクを備えたハードディスクドライブを内蔵した移動体端末装置において、ハードディスクドライブを収納し装置本体に対して揺動自在に配置された筐体と、その筐体が揺動する方向を検出するセンサとを備えて、そのセンサの出力から加速度又は角速度を検出して、所定のアプリケーションプログラムを実行する際に、その検出された加速度又は角速度を利用するようにしたものである。
【００１２】
このように構成したことで、ハードディスクドライブを保護するために、筐体が揺動する構成としてあり、その筐体が揺動する方向を検出するセンサで、端末装置に加わる加速度又は角速度を検出でき、その加速度又は角速度を利用して、必要な処理が行えるようになる。
【００１３】
第２の発明は、所定のアプリケーションプログラムをハードディスクに記憶した場合に、装置本体に対して揺動自在に配置されたハードディスクドライブを収納した筐体を用意して、その筐体が揺動する方向を直交する３軸で検出するセンサを配置して、ハードディスクより読み出したアプリケーションプログラムを実行する際に、３軸のセンサより得た３軸の加速度又は角速度を利用するようにしたものである。
【００１４】
このように構成したことで、アプリケーションプログラムが記憶されたハードディスクドライブを保護するために、筐体が揺動する構成としてあり、その筐体が揺動する３軸の方向を検出するセンサで、端末装置に加わる３軸の加速度又は角速度を検出でき、その３軸の加速度又は角速度を利用して、ハードディスクから読み出したアプリケーションを実行できるようになる。
【００１５】
第３の発明は、データを記憶するハードディスクと、ハードディスクを回転駆動させてデータの記憶及び読み出しを行う機構が内蔵された第１の筐体と、第１の筐体を揺動自在に収納した第２の筐体と、第２の筐体に対する前記第１の筐体の揺動を検出する３軸方向に配置した複数のセンサとを備えたハードディスクドライブ装置としたものである。
【００１６】
このように構成したことで、ハードディスクドライブ装置に加わる力の方向を、ハードディスクドライブ装置に内蔵されたセンサで検出できるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によると、ハードディスクドライブを収納した筐体が揺動する方向を検出するセンサで、端末装置に加わる加速度又は角速度を検出でき、その加速度又は角速度を利用して必要な処理が行えるようになり、筐体の揺動を検出する比較的安価なセンサを使用して、加速度又は角速度による高度な処理が可能な端末装置が得られる。また、別体でジャイロセンサなどを配置する必要がなく、加速度又は角速度を検出するセンサを備えることで装置が大型化することがない。
【００１８】
第２の発明によると、所定のアプリケーションプログラムを記憶したハードディスクドライブを収納した筐体が揺動する方向を直交する３軸のセンサで、端末装置に加わる加速度又は角速度を３軸で検出でき、ハードディスクより読み出したアプリケーションプログラムを実行する際に、その３軸の加速度又は角速度を利用して処理するで、筐体の揺動を検出する比較的安価なセンサを使用して、端末装置の移動方向などを検出して高度なアプリケーションの実行ができるようになる。また、別体でジャイロセンサなどを配置する必要がなく、３軸の加速度又は角速度を検出するセンサを備えることで装置が大型化することがない。
【００１９】
第３の発明によると、ハードディスクドライブを保護するために、筐体が揺動する構成を利用して、ハードディスクドライブ装置に加わる力の方向を内蔵されたセンサで検出できるようになり、このハードディスクドライブ装置だけで簡単に加速度又は角速度を検出できるようになる。この場合、筐体内のハードディスクは、それ自体が回転するため、回転に対応した慣性モーメントが発生しており、センサが加速度又は角速度を良好に検出できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を、図１〜図６を参照して説明する。本例においては、ハードディスクドライブ装置を内蔵した携帯電話端末として構成された、携帯端末装置に適用したものである。
【００２１】
図１は、本例の携帯電話端末の全体構成を示した図である。まず、携帯電話端末の受信側の構成から説明すると、アンテナ１０１で受信された信号は、セレクタ１０２を通り、受信ＲＦ（Radio Frequency）部１０３へ導かれる。ここで周波数変換に必要なレベルまで信号を増幅し、周波数変換の為にミキサ１０４へ入力される。局発部１１１から変換すべき中間周波数になるよう必要な信号がミキサ１０４へ入力される。このようにして中間周波数に変換された信号は受信ＩＦ（中間周波）部１０５に入力される。ここでアナログ信号からデジタルデータに変換され、一定のビットレートのサンプル信号となる。このデジタルデータは次の受信復調部１０６へ入力され、誤り訂正処理等施され音声データ及び通信データに分けられる。
【００２２】
音声データは音声復号部１０７に入力され、伸長などの処理をしてビットレート変換し、デジタルデータがアナログ信号へ変換される。アナログ音声信号は、スピーカ１０９を駆動する為に必要な電力を得るために、スピーカアンプ１０８を経由してスピーカ１０９に供給して、空気中へ放音される。一方、通信データは、受信復調部１０６から通信データ復号部１１０へ入力される。
【００２３】
次に、送信側の構成について説明すると、送信側の音声は、マイクロフォン１１８により使用者の声が集音され、マイクアンプ１１７にて必要なレベルまで増幅される。増幅された音声信号は音声符号化部１１６においてデジタルデータに変換され、圧縮等の処理を行いビットレートの変換がなされる。これらの音声データは送信変調部１１５に入力される。一方、送信される通信データは、圧縮或いは、誤り訂正用の冗長データなどが付加され送信変調部１１５へ送られる。この送信変調部１１５にて音声データ及び通信データが変調符号化された後、アナログ変換され送信ＩＦ部１１４へ送られる。ここで中間周波数へ変換して必要なレベルまで増幅される。送信ＩＦ部１１４の出力信号を送信周波数へ変換するためにミキサ１１３へ入力される。このミキサ１１３の他方の入力へは局発部１１１から所望の送信周波数なるよう信号が入力される。ミキサ１１３の出力は送信周波数に変換された変調信号で、これが送信ＲＦ部１１２に入力される。この送信ＲＦ部１１２にて電力増幅された信号はセレクタ１０２を経由してアンテナ１０１から発信される。
【００２４】
本例の携帯電話端末は、表示部１３１と操作部１３２と端子部１３３とを備えて、インターフェイス１２０を経由して中央処理ユニット（ＣＰＵ）１２４とデータ転送を行う構成としてあり、これらでの処理や入出力がＣＰＵ１２４で制御される。ＣＰＵ１２４と周辺回路とは、ＣＰＵバス１２５で通信を行う。端子部１３３は、外部メモリなどとのやり取りについても行われる。タイムＲＴＣ（Real Time Clock）１２６は、現在時刻をＣＰＵ１２４に出力する。ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１２４が処理すべきプログラムを記憶している。但し、ナビゲーション用のアプリケーションプログラムなどの一部のプログラムについては、後述するハードディスクドライブ装置２００にも記憶されている。ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２４があるデータの処理を行う場合、一時的に処理の中間で発生するデータを記憶するためのものである。電気的書き込み消去可能なメモリであるＥＥＰＲＯＭ１２３は、使用者が操作部１３２での操作などで入力し、携帯電話端末の個人的な設定を行った時などそれらの設定条件などを記憶しておくメモリである。
【００２５】
また、本例の携帯電話端末は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１２８を備え、衛星からの測位用信号を受信して、受信データを演算して現在位置を測位するようにしてある。測位された現在位置のデータは、ＣＰＵ１２４に供給する。ＣＰＵ１２４では、供給された現在位置のデータを利用して、ナビゲーションなどのアプリケーションプログラムなどを実行して、表示部１３１に位置や周辺地図などを表示させる。なお、ＣＰＵ１２４では、後述するハードディスクドライブ装置２００内のセンサの出力に基づいた角加速度のデータについても供給され、そのセンサ出力に基づいて、現在位置の変更又は補正ができるようにしてある。この角加速度のデータによる現在位置の変更又は補正処理は、いわゆる自律航法による位置の測位処理である。このセンサ出力に基づいた処理の詳細については後述する。なお、ＧＰＳ受信部１２８以外の構成で現在位置を測位する構成としてもよい。
【００２６】
そして本例においては、ハードディスクドライブ装置２００を備える。ハードディスクドライブ装置２００は、この端末が受信したデータ（映像データ、音楽データなど）を記憶するとともに、ナビゲーション用のアプリケーションプログラムなどの、この端末が利用する大容量データを記憶する。ナビゲーション用のアプリケーションプログラムについては、道路地図などを表示させるための地図データが大容量のデータである。
【００２７】
ハードディスクドライブ装置２００は、ハードディスクドライブインターフェイス１２７を介してＣＰＵバス１２５に接続してあり、ＣＰＵ１２４の制御でデータのハードディスクへの書込み（記憶）及び読出しが行われる。また、後述するように、本例のハードディスクドライブ装置２００内には、３軸構成のセンサが内蔵してあり、そのセンサ出力に基づいた角速度のデータをＣＰＵ１２４が判断する構成としてある。
【００２８】
次に、本例の携帯電話端末に内蔵されたナビゲーション機能についての機能ブロックを、図２を参照して説明する。本例においては、既に説明したＧＰＳ受信部１２８を備えて、その受信部１２８で受信して演算して得た現在位置のデータをＣＰＵ１２４に供給する。また、ＣＰＵ１２４には、ナビゲーション用のアプリケーションプログラムが記憶されたデータ記憶部１９１が用意されて、そのプログラムのＣＰＵ１２４での実行で、ナビゲーション処理が行われる。データ記憶部１９１は、本例の場合には、ハードディスクドライブ装置２００で用意される記憶（記録）エリアの一部を使用して用意される。
【００２９】
そして、ハードディスクドライブ装置２００内に用意されたセンサの出力を処理するセンサ処理部１９２が用意されて、そのセンサ処理部１９２から直交する３軸の角速度のデータがＣＰＵ１２４に供給されて、いわゆる自律航法での測位に使用される。ナビゲーションにおける角速度を利用した自律航法での測位処理は、ＧＰＳ受信部１２８で測位できない状況である場合に、センサ出力を使用して、最後に測位された位置から現在位置を修正するために利用されるものであり、車載用のナビゲーション装置では一般的な技術である。ＧＰＳ受信部１２８で測位できる状況でも、センサ出力で測位位置を補正するようにしてもよい。
【００３０】
ＣＰＵ１２４で現在位置が測位されると、データ記憶部１９１からその即位位置の近傍の道路地図データが読み出されて、その地図が現在位置などとともに表示部１３１に表示される。
【００３１】
次に、本例の携帯電話端末に内蔵されたハードディスクドライブ装置２００の構成について説明する。図３は、本例の携帯電話端末の筐体構成を示した図である。本例においては、ハードディスク２０３及びその回転駆動機構などが内蔵されたハードディスク回転部筐体２０２を、外部筐体２０１に収納させる構成としてある。外部筐体２０１の内部では、隙間を設けてハードディスク回転部筐体２０２を収納させてあり、後述する緩衝材で遊びを持たせて保持するようにして、ハードディスク回転部筐体２０２が外部筐体２０１内である程度揺動できるように配置させてある。このようにしてあることで、外部から衝撃が加わった際に、緩衝材での緩衝作用でハードディスクドライブ装置２００の損傷を保護する構成としてある。
【００３２】
そして本例においては、図３に示すように、箱型形状のハードディスク回転部筐体２０２の６面のほぼ中央部に、センサ２１１〜２１６を配置してある。センサ２１１〜２１６としては、例えば素子に加わる圧力に応じて電圧値などが変化する圧電素子で構成された圧力センサを使用して、後述する緩衝材と当接する際の圧力を検出するようにする。
【００３３】
図３に示した具体的なセンサの配置例について説明すると、ハードディスク回転部筐体２０２の１つの側面の中央に、第１のＸ軸センサ２１１を取り付け、その側面と対向する面に、第２のＸ軸センサ２１２を取り付ける。Ｘ軸センサ２１１，２１２の配置面と直交する１つの側面のほぼ中央に、第１のＹ軸センサ２１３を取り付け、その側面と対向する面のほぼ中央に、第２のＹ軸センサ２１４を取り付ける。さらに、各側面と直交する筐体２０２の上面のほぼ中央に、第１のＺ軸センサ２１５を取り付け、その上面と対向する底面のほぼ中央に、第２のＺ軸センサ２１６を取り付ける。このようにしてセンサを配置してあることで、それぞれ直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向の運動を圧力として検出する３軸センサ配置となる。各センサ２１１〜２１６の検出データは、ハードディスクドライブ装置２００内で角速度データに変換処理される。
【００３４】
図４は、緩衝材の配置状態を側面から示した図である。この図４に示されるように、外部筐体２０１とハードディスク回転部筐体２０２との間には、Ｘ軸方向の一端及び他端には、Ｘ軸緩衝材２２１，２２２が配置してある。このＸ軸緩衝材２２１，２２２があることで、外部筐体２０１に生じる外部からの力のＸ軸方向の運動適度に減衰させるとともに、ハードディスク回転部筐体２０２が予め定められた範囲でのＸ軸方向の自由運動が可能な状態を維持する。Ｙ軸方向の一端及び他端には、Ｙ軸緩衝材２２３，２２４が配置してある。このＹ軸緩衝材２２３，２２４あることで、外部筐体２０１に生じる外部からの力のＹ軸方向の運動適度に減衰させるとともに、ハードディスク回転部筐体２０２が予め定められた範囲でのＹ軸方向の自由運動が可能な状態を維持する。Ｚ軸方向の一端及び他端には、Ｚ軸緩衝材２２５，２２６が配置してある。このＺ軸緩衝材２２５，２２６が配置してあることで、外部筐体２０１に生じる外部からの力のＺ軸方向の運動適度に減衰させるとともに、ハードディスク回転部筐体２０２が予め定められた範囲でのＺ軸方向の自由運動が可能な状態を維持する。但し各軸方向のみに定められた範囲の自由運動が許されているだけで、回転方向に関しては外部筐体と同じ運動系に属する。これにより後述する角速度の検出が正確に行える事になる。
【００３５】
この図４に示すように、外部筐体２０１とハードディスク回転部筐体２０２の間が力学的に見て同じ系に属していないことが、図３に示した配置のセンサで検出を行う上で重要な要素となる。ハードディスク２０３が回転しているときは、その回転運動により慣性モーメントが生じる。この慣性モーメントにより多軸センサが外部筐体３０１との間で生じる運動の差を検出することで、正しい運動ベクトルを検出することができる。Ｘ軸センサ２１１，２１２は、外部筐体３０１に生じる外部からの力のＸ軸方向の一方及び他方の運動を検出する。Ｙ軸センサ２１３，２１４は外部筐体２０１に生じる外部からの力のＹ軸方向の一方及び他方の運動を検出する。Ｚ軸センサ２１５，２１６は外部筐体２０１に生じる外部からの力のＺ軸方向の一方及び他方の運動を検出する。
【００３６】
図５は、携帯電話端末に内蔵されたハードディスクドライブ装置２００の内部の制御構成例を示した図である。ハードディスクドライブ装置２００に配置されたハードディスク２０３は、モータ２３１により回転駆動されて、図示しないピックアップでディスクへのデータの記憶（記録）及び読出しを行う構成としてある。ハードディスク２０３を規定の速度（回転数）で動作させる為には、モータ２３１を制御する為に必要な回転検出部２３２と、一定の所望の特性を得る為の基準となる基準データ発生部２３３とがあり、それらを比較部２３４にて両者の差異を検出する事になる。ハードディスク２０３の回転制御処理としては基準データ発生部２３３、或いはモータ駆動部２３５を、端末本体側（ＣＰＵ１２４）からハードディスクインターフェイス１２７経由で制御する事でなされる。ＣＰＵ１２４から基準データ発生部２３３、或いはモータ駆動部２３５に対して与えられたパラメータにより、比較部２３４で検出された差分がなくなるようモータ駆動部２３５に対して信号が送られ、モータ駆動部２３５はその信号に従ってモータ２３１を所望の回転数を維持するように動作する。
【００３７】
図３に示した各センサ２１１〜２１６の出力データ（出力電圧）は、センサ出力変換部２３８に供給されて、それぞれの値に基づいた角加速度又は角速度のデータに変換され、ハードディスクインターフェイス１２７経由でＣＰＵ１２４に送られる。センサ出力変換部２３８で角加速度又は角速度に変換する際には、ハードディスク２０３が回転したときの変換処理と、回転していないときの変換処理とで、変換の演算状態を変えるようにしてある。即ち、ハードディスク２０３が回転した状態では、慣性モーメントが大きく、その大きな慣性モーメントを考慮した変換が必要であり、回転が停止した状態では、慣性モーメントが小さく、その小さな慣性モーメントを考慮した変換が必要であり、ＣＰＵ１２４からの指令で、変換処理状態を変えるようにしてある。但し、ハードディスク２０３が回転した状態の方が慣性モーメントが大きいため、より良好な検出ができる。このため、例えばナビゲーションで自律航法を行う際には、ハードディスク２０３を常時回転させるようにしてもよい。
【００３８】
また本例においては、ハードディスク２０３の回転状態からも角速度を検出するようにしてある。即ち、もし外部からハードディスク２０３の回転を乱すような力が作用した場合には、回転検出部２３２が外乱を検出し、一定の基準である基準データ発生部２３３の出力との差が比較部２３４で検出し、外乱を修正する為の信号がモータ駆動部２３５へ送られ、モータ２３１の回転数を修正するサーボ動作が行われる。
【００３９】
この時のハードディスク２０３の回転方向の外乱は、端末本体へ加えられた角速度に相当する事になる為、比較部２３４から角速度に相当する信号を差分検出部２３６へ伝える。更にそこで処理された信号を角速度として得る為の角速度変換部２３７を経由してハードディスクインターフェイス１２７に送り、ＣＰＵ１２４に送られる。これにより他のセンサでは得られない回転方向の角速度が検出される。
【００４０】
図６は、本例でのセンサ出力（角速度信号）を使用した処理例を示したフローチャートである。まず、図示しない端末のメインルーチンから、予め定められたある一定の時間間隔でこのサブルーチンがコールされる。最初に、センサから検出された信号のレベルチェックの処理がなされる（ステップＳ１１）。次に、この信号がノイズレベルであるかの判断がなされる（ステップＳ１２）。ここで、もし予め定められた閾値以下であれば、センサ出力がノイズとして判定され何も処理が行われずに、このフローチャートの処理の終了となる。
【００４１】
一方、閾値以上と判定されたならば、次のショックかどうかの判断がなされる（ステップＳ１３）。ここでは、ハードディスクに損傷を与えるような大きな衝撃が加えられたかの判定を行っている。予め定められた閾値以上の大きな信号が検出された場合には、予想される損傷からハードディスクを保護する為に、プロテクション処理（ステップＳ１５）を行い終了となる。この保護処置は、例えば、ハードディスク上のデータにアクセスする為のピックアップなどをハードディスク面から遠ざけるような処置となる。また、ステップＳ１３でのショック判断において閾値以下であると判定されたならば、センサ出力をそれぞれのフォーマットの角速度信号などに変換する為の変換処理（ステップＳ１４）がなされて、その変換された信号がナビゲーション用の測位に使用されて、終了となる。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態によると、ハードディスクが回転している状況下において発生する慣性を利用して、ハードディスク装置に配置した多軸センサから各軸方向に作用する外力を検出すると共に、ハードディスクの回転制御から得られる角速度を検出して、それらをハードディスクの保護だけではなく、端末に搭載されたアプリケーションプログラムの１つである、ナビゲーションの位置検出の際に必要なパラメータにすることも可能になる。従って、例えばナビゲーションを行う際の自律航法で必要なセンサとして使用でき、別途ジャイロセンサなどを配置することなく自律航法が行え、端末装置の小型化や構成の簡易化に貢献する。特に本例で使用したセンサは、比較的構造が簡単な圧力センサなどで構成でき、ジャイロセンサなどに比べて、非常に簡単なセンサ構成となる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態で図３に示した筐体へのセンサ配置は一例を示したものであり、その他のセンサ配置でもよい。例えばＺ軸センサとして、図７に示すように、ハードディスク回転部筐体２０２の上面の４つの端部に、センサ２４１，２４３，２４５，２４７を配置し、底面の４つの端部に、センサ２４２，２４４，２４６，２４８を配置するようにしてもよい。このようにしたことで、各センサ出力に基づいて、ハードディスク装置の傾斜角についても検出できるようになる。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、図３、図４に示したように、圧力センサと緩衝材とを別体として構成したが、例えば緩衝材として、導電性を有し、かつその導電率などが圧力の加わり状態により変わる素材で構成させて、緩衝材そのものが圧力センサとして機能する構成として、より構成を簡単にするようにしてもよい。
【００４５】
また、ここまでの説明では、直交する３軸にセンサを配置した例としたが、いずれかの軸方向の動きを検出するセンサを配置しない構成としてもよい。また、ディスクそのものの回転状態から角速度を検出する処理については省略してもよい。また、図３の例では、２つの筐体の内の内部の筐体にセンサを配置したが、外側の筐体の内面にセンサを配置してもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施の形態では、携帯電話端末にハードディスク装置を内蔵させた例としたが、その他の各種移動体端末装置に、上述した構成のハードディスク装置を内蔵させてもよい。例えば、自動車などの車両に搭載される車載用のナビゲーション装置が内蔵したハードディスクドライブ装置として、上述した実施の形態のハードディスクドライブ装置を適用するようにしてもよい。
【００４７】
また、ハードディスク装置を内蔵させたセンサ出力から検出した加速度又は角速度を利用するアプリケーションとしては、ナビゲーションにおける自律航法用のアプリケーションと、端末の落下検出を行って対処するアプリケーションの２つの例を説明したが、加速度又は角速度を利用するその他のアプリケーションに利用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態による構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による端末のナビゲーション用構成の機能ブロックを示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるハードディスクドライブ装置の筐体構成例を示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるハードディスクドライブ装置の筐体固定構造例を示した説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるハードディスク制御構成例を示したブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態による処理例を示したフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施の形態によるハードディスクドライブ装置の筐体構成例を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２４…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、１２７…ハードディスクドライブインターフェイス部、１２８…ＧＰＳ受信部、１３１…表示部、１９１…データ記憶部、１９２…センサ処理部、２００…ハードディスクドライブ装置、２０１…外部筐体、２０２…ハードディス回転部筐体、２０３…ハードディスク、２１１〜２１６…センサ、２２１〜２２６…緩衝材、２３１…モータ、２３２…回転検出部、２３３…基準データ発生部、２３４…比較部、２３６…差分検出部、２３７…角速度変換部、２３８…センサ変換部、２４１〜２４８…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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