(57)【要約】【解決手段】搬送ローラ８，１１で被搬送物１７を載せて搬送する搬送面８ａ，１１ａを含む想定面Ｐよりも回転中心線寄りの内側領域Ｑにタイミングベルト１６の外周面１６ａをその想定面Ｐに対向して配設するとともに、搬送ローラ８，１１で被搬送物１７を載せて搬送する搬送面８ａ，１１ａが回転中心線に対しなす半径Ｒ８，Ｒ１１よりも、タイミングベルト１６の外周面１６ａが回転中心線に対しなす半径Ｒ１６を小さくした。そのため、搬送ローラ８，１１に載せた被搬送物１７とタイミングベルトプーリ９，１２との間にタイミングベルト１６を位置させた状態となり、タイミングベルトプーリ９，１２からのタイミングベルト１６の浮き上がりを規制する機能を被搬送物１７が持つ。【効果】コンベヤの駆動力伝達装置においてテンションプーリを省略することを可能にする。【選択図】図３
2006082892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載せて搬送する回転体を備えたコンベヤ本体と、この回転体に回転力を伝える駆動力伝達装置とを備えたコンベヤにおいて、
前記駆動力伝達装置は、複数のタイミングベルトプーリと、この各タイミングベルトプーリ間に巻き掛けられたタイミングベルトと、このタイミングベルトプーリに回転力を伝える駆動源とを備え、このタイミングベルトプーリの回転力を前記コンベヤ本体の回転体に伝え、
前記コンベヤ本体の回転体に載せた被搬送物と前記駆動力伝達装置のタイミングベルトプーリとの間にこの駆動力伝達装置のタイミングベルトを位置させて、タイミングベルトプーリからのタイミングベルトの浮き上がりを規制する機能をこの被搬送物に持たせた
ことを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
被搬送物を載せて搬送する回転体を備えたコンベヤ本体と、この回転体に回転力を伝える駆動力伝達装置とを備えたコンベヤにおいて、
前記駆動力伝達装置は、複数のタイミングベルトプーリと、この各タイミングベルトプーリ間に巻き掛けられたタイミングベルトと、このタイミングベルトプーリに回転力を伝える駆動源とを備え、このタイミングベルトプーリの回転力を前記コンベヤ本体の回転体に伝え、
前記コンベヤ本体の回転体に対し前記タイミングベルトを前記タイミングベルトプーリの回転中心線の方向で隣接して並設し、この回転体で被搬送物を載せて搬送する搬送面を含む想定面よりもこの回転中心線寄りの内側領域に前記タイミングベルトの外周面をその想定面に対向して配設したことを特徴とするコンベヤ。
【請求項３】
被搬送物を載せて搬送する回転体を備えたコンベヤ本体と、この回転体に回転力を伝える駆動力伝達装置とを備えたコンベヤにおいて、
前記駆動力伝達装置は、複数のタイミングベルトプーリと、この各タイミングベルトプーリ間に巻き掛けられたタイミングベルトと、このタイミングベルトプーリに回転力を伝える駆動源とを備え、このタイミングベルトプーリの回転力を前記コンベヤ本体の回転体に伝え、
前記コンベヤ本体の回転体の回転中心線と前記タイミングベルトプーリの回転中心線とを互いに同一にするとともに、この回転体に対し前記タイミングベルトをこれらの回転中心線の方向で隣接して並設し、この回転体で被搬送物を載せて搬送する搬送面がこれらの回転中心線に対しなす半径よりも、このタイミングベルトの外周面がこれらの回転中心線に対しなす半径を小さくするか、または、この回転体の搬送面の半径とこのタイミングベルトの外周面の半径とを同一にした
ことを特徴とするコンベヤ。
【請求項４】
前記タイミングベルトプーリの歯に噛合う前記タイミングベルトの歯の高さ、または、前記タイミングベルトプーリの歯に対し前記タイミングベルトの歯が噛合う噛合い高さよりも、前記回転体の搬送面の半径と前記タイミングベルトの外周面の半径との間の半径差を小さくするか、または、この高さとこの半径差とを同一にしたことを特徴とする請求項３に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を回転体に載せて搬送するコンベヤにおいて、その回転体に回転力を伝える駆動力伝達装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動力伝達装置においては、複数のタイミングベルトプーリ間にタイミングベルトが巻き掛けられ、このタイミングベルトプーリに駆動源から回転力が伝えられて、タイミングベルトプーリの回転力が回転体に伝わるようになっている。この各タイミングベルトプーリ間にはテンションプーリが介在され、タイミングベルトプーリからのタイミングベルトの浮き上がりを規制する機能をこのテンションプーリに持たせている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記各タイミングベルトプーリごとにテンションプーリを設けると、部品点数が増えて構造が複雑になるとともに製造コストが上がる。
この発明は、テンションプーリを省略することを可能にする駆動力伝達装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
後記実施形態の図面（図１〜３に示す第一実施形態、図４〜５に示す第二実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１〜３の発明にかかるコンベヤは、第一実施形態及び第二実施形態に対応し、下記の共通構成を有している。
【０００５】
このコンベヤは、被搬送物（１７）を載せて搬送する回転体（８，１１）を備えたコンベヤ本体（１９）と、この回転体（８，１１）に回転力を伝える駆動力伝達装置（２０）とを備えている。前記駆動力伝達装置（２０）は、複数のタイミングベルトプーリ（９，１２）と、この各タイミングベルトプーリ（９，１２）間に巻き掛けられたタイミングベルト（１６）と、このタイミングベルトプーリ（９，１２）に回転力を伝える駆動源（５）とを備え、このタイミングベルトプーリ（９，１２）の回転力を前記コンベヤ本体（１９）の回転体（８，１１）に伝える。
【０００６】
さらに、請求項１の発明では、前記コンベヤ本体（１９）の回転体（８，１１）に載せた被搬送物（１７）と前記駆動力伝達装置（２０）のタイミングベルトプーリ（９，１２）との間にこの駆動力伝達装置（２０）のタイミングベルト（１６）を位置させて、タイミングベルトプーリ（９，１２）からのタイミングベルト（１６）の浮き上がりを規制する機能をこの被搬送物（１７）に持たせた。
【０００７】
さらに、請求項２の発明では、前記コンベヤ本体（１９）の回転体（８，１１）に対し前記タイミングベルト（１６）を前記タイミングベルトプーリ（９，１２）の回転中心線（６ａ，１４ａ）の方向で隣接して並設し、この回転体（８，１１）で被搬送物（１７）を載せて搬送する搬送面（８ａ，１１ａ）を含む想定面（Ｐ）よりもこの回転中心線（６ａ，１４ａ）寄りの内側領域（Ｑ）に前記タイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）をその想定面（Ｐ）に対向して配設した。
【０００８】
さらに、請求項３の発明では、前記コンベヤ本体（１９）の回転体（８，１１）の回転中心線（６ａ，１４ａ）と前記タイミングベルトプーリ（９，１２）の回転中心線（６ａ，１４ａ）とを互いに同一にするとともに、この回転体（８，１１）に対し前記タイミングベルト（１６）をこれらの回転中心線（６ａ，１４ａ）の方向で隣接して並設し、この回転体（８，１１）で被搬送物（１７）を載せて搬送する搬送面（８ａ，１１ａ）がこれらの回転中心線（６ａ，１４ａ）に対しなす半径（Ｒ８，Ｒ１１）よりも、このタイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）がこれらの回転中心線（６ａ，１４ａ）に対しなす半径（Ｒ１６）を小さくするか、または、この回転体（８，１１）の搬送面（８ａ，１１ａ）の半径（Ｒ８，Ｒ１１）とこのタイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）の半径（Ｒ１６）とを同一にした。
【０００９】
請求項１〜３の発明では、被搬送物（１７）の搬送時にタイミングベルトプーリ（９，１２）からのタイミングベルト（１６）の浮き上がりをその被搬送物（１７）により規制することができる。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記タイミングベルトプーリ（９，１２）の歯（２１）に噛合う前記タイミングベルト（１６）の歯（２２）の高さ（ｈ）、または、前記タイミングベルトプーリ（９，１２）の歯（２１）に対し前記タイミングベルト（１６）の歯（２２）が噛合う噛合い高さ（ｈ）よりも、前記回転体（８，１１）の搬送面（８ａ，１１ａ）の半径（Ｒ８，Ｒ１１）と前記タイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）の半径（Ｒ１６）との間の半径差（Ｇ）を小さくするか、または、この高さ（ｈ）とこの半径差（Ｇ）とを同一にした。請求項４の発明では、タイミングベルト（１６）の歯（２２）がタイミングベルトプーリ（９，１２）の歯（２１）から離脱するのを防止することができる。
【００１１】
第５の発明に係るコンベヤは、第一実施形態に対応し、下記のように構成されている。
このコンベヤにおいては、被搬送物（１７）を載せて搬送する回転体としての搬送ローラ（８，１１）と、この搬送ローラ（８，１１）の回転中心線（６ａ，１４ａ）と同一の回転中心線（６ａ，１４ａ）を有するとともにこの搬送ローラ（８，１１）に対しこれらの回転中心線（６ａ，１４ａ）の方向で隣接して並設したタイミングベルトプーリ（９，１２）とを設けた複数の搬送ユニット（３，４）を備え、この各搬送ユニット（３，４）を並設して各タイミングベルトプーリ（９，１２）間にタイミングベルト（１６）を巻き掛けるとともに、この各タイミングベルトプーリ（９，１２）のうち少なくとも一つのタイミングベルトプーリ（９）に回転力を伝える駆動源（５）を設けている。さらに、下記・に記載の各構成のうちいずれかの構成を有している。
【００１２】
・  前記搬送ローラ（８，１１）に載せた被搬送物（１７）と前記タイミングベルトプーリ（９，１２）との間に前記タイミングベルト（１６）を位置させて、タイミングベルトプーリ（９，１２）からのタイミングベルト（１６）の浮き上がりを規制する機能をこの被搬送物（１７）に持たせた。
【００１３】
・  前記搬送ローラ（８，１１）で被搬送物（１７）を載せて搬送する搬送面（８ａ，１１ａ）を含む想定面（Ｐ）よりも回転中心線（６ａ，１４ａ）寄りの内側領域（Ｑ）に前記タイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）をその想定面（Ｐ）に対向して配設した。
【００１４】
・  前記搬送ローラ（８，１１）で被搬送物（１７）を載せて搬送する搬送面（８ａ，１１ａ）が回転中心線（６ａ，１４ａ）に対しなす半径（Ｒ８，Ｒ１１）よりも、前記タイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）が回転中心線（６ａ，１４ａ）に対しなす半径（Ｒ１６）を小さくするか、または、この搬送ローラ（８，１１）の搬送面（８ａ，１１ａ）の半径（Ｒ８，Ｒ１１）とこのタイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）の半径（Ｒ１６）とを同一にした。
【００１５】
第５の発明では、被搬送物（１７）の搬送時にタイミングベルトプーリ（９，１２）からのタイミングベルト（１６）の浮き上がりをその被搬送物（１７）により規制することができる。
【００１６】
第５の発明を前提とする第６の発明においては、搬送ローラ（８，１１）で被搬送物（１７）を載せて搬送する搬送面（８ａ，１１ａ）を含む想定面（Ｐ）よりも外側へ突出するガイド（１０，１３）を備え、このガイド（１０，１３）と搬送ローラ（８，１１）との間にタイミングベルトプーリ（１６）を設けた。第６の発明では、被搬送物（１７）をガイド（１０，１３）に沿って搬送させると、タイミングベルト（１６）の外周面（１６ａ）を被搬送物（１７）に対し確実に対向させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、コンベヤの駆動力伝達装置（２０）においてテンションプーリを省略することを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、本発明の第一実施形態にかかるコンベヤについて図１〜３を参照して説明する。
このコンベヤは、搬送方向Ｘに対し直交する幅方向Ｙの両側のうち、一方の側に設けられた駆動側搬送機構１と、他方の側に設けられた従動側搬送機構２とを備えている。この駆動側搬送機構１と従動側搬送機構２との間隔を調節可能にすることができる。
【００１９】
前記駆動側搬送機構１では、複数の搬送ユニット３，４が搬送方向Ｘに沿って並設され、この各搬送ユニット３，４のうち搬送方向Ｘの両端に配設された駆動搬送ユニット３にはそれぞれ駆動源としての電動モータ５が連結されている。この両駆動搬送ユニット３では、この電動モータ５により回転する回転軸６が軸受７により支持され、前記従動側搬送機構２と相対向する内側でこの回転軸６の先端側には搬送ローラ８とタイミングベルトプーリ９とガイド１０とが内側から外側へ回転軸６の回転中心線６ａの方向で互いに隣接して並ぶように取着され、その回転中心線６ａを中心に回転軸６と一体的に回転する。また、この各搬送ユニット３，４のうち前記両駆動搬送ユニット３間に配設された各従動搬送ユニット４では、搬送ローラ１１とタイミングベルトプーリ１２とガイド１３とが一体的連結されて支軸１４に対し軸受１５により回転可能に支持されている。この各従動搬送ユニット４における搬送ローラ１１とタイミングベルトプーリ１２とガイド１３は、それらの回転中心線１４ａの方向で内側から外側へ互いに隣接して並ぶように配設されているとともに、両駆動搬送ユニット３における搬送ローラ８とタイミングベルトプーリ９とガイド１０に対し搬送方向Ｘで並ぶように配設されている。この両駆動搬送ユニット３及び各従動搬送ユニット４のタイミングベルトプーリ９，１２間にはタイミングベルト１６がオープンベルト状態（平行掛け状態）で巻き掛けられ、各タイミングベルトプーリ９，１２間にはテンションローラが介在されていない。前記各ガイド１０，１３は、各搬送ローラ８，１１で被搬送物１７を載せて搬送する搬送面８ａ，１１ａを含む想定面Ｐよりも外側に突出している。
【００２０】
前記従動側搬送機構２では、前記各搬送ユニット３，４の搬送ローラ８，１１に対し搬送方向Ｘに対し直交する幅方向Ｙで対向する従動ローラ１８が回転可能に支持されて搬送方向Ｘで並ぶように配設されている。
【００２１】
ちなみに、コンベヤのコンベヤ本体１９は、前記両駆動搬送ユニット３及び各従動搬送ユニット４の搬送ローラ８，１１（回転体）と前記従動側搬送機構２とを含む。また、コンベヤの駆動力伝達装置２０は、前記両駆動搬送ユニット３におけるタイミングベルトプーリ９とガイド１０と電動モータ５や、各従動搬送ユニット４のタイミングベルトプーリ１２とガイド１３や、前記タイミングベルト１６を含む。
【００２２】
前記駆動側搬送機構１において各搬送ローラ８，１１で被搬送物１７を載せて搬送する搬送面８ａ，１１ａを含む想定面Ｐよりも回転中心線６ａ，１４ａ寄りの内側領域Ｑにタイミングベルト１６の外周面１６ａがその想定面Ｐに対向して配設され、この各搬送ローラ８，１１の搬送面８ａ，１１ａが回転中心線６ａ，１４ａに対しなす半径Ｒ８，Ｒ１１よりも、このタイミングベルト１６の外周面１６ａが回転中心線６ａ，１４ａに対しなす半径Ｒ１６が小さくなっている。なお、この各搬送ローラ８，１１の搬送面８ａ，１１ａの半径Ｒ８，Ｒ１１とこのタイミングベルト１６の外周面１６ａの半径Ｒ１６とを同一にしてもよい。また、それらの半径の差Ｇ、すなわち前記想定面Ｐとタイミングベルト１６の外周面１６ａとの間の隙間Ｓの寸法は、前記タイミングベルトプーリ９，１２の歯２１に噛合う前記タイミングベルト１６の歯２２の高さｈ、または、前記タイミングベルトプーリ９，１２の歯２１に対し前記タイミングベルト１６の歯２２が噛合う噛合い高さｈよりも、小さくなっている。なお、この高さｈと半径差Ｇとを同一にしてもよい。
【００２３】
前記駆動側搬送機構１の搬送ローラ８，１１と前記従動側搬送機構２の従動ローラ１８との間でそれらに被搬送物１７を載せて駆動側搬送機構１のガイド１０，１３に当てがうと、これらの搬送ローラ８，１１の搬送面８ａ，１１ａを含む想定面Ｐで被搬送物１７の底面１７ａがこれらの搬送面８ａ，１１ａからガイド１０，１３側へ突出する。そのため、被搬送物１７の底面１７ａと前記タイミングベルトプーリ９，１２との間に前記タイミングベルト１６が位置する状態となる。前述したようにタイミングベルト１６がオープンベルト状態（平行掛け状態）であるため、タイミングベルト１６の歯２２とタイミングベルトプーリ９，１２の歯２１との噛合い個数が少なくなることに加え、タイミングベルト１６の下側が張り側になるとともに、タイミングベルト１６の上側が緩み側になってタイミングベルトプーリ９，１２から浮き上がり易くなる。しかし、タイミングベルト１６の外周面１６ａが被搬送物１７の底面１７ａに当たってその浮き上がりを規制し、タイミングベルト１６の歯２２がタイミングベルトプーリ９，１２の歯２１から離脱するのを防止することができる。
【００２４】
次に、本発明の第二実施形態にかかるコンベヤについて第一実施形態との相違点を中心に図４〜５を参照して説明する。
コンベヤ本体１９においては、両駆動搬送ユニット３で回転中心線６ａを中心に回転する回転体としての搬送ローラ８と、各従動搬送ユニット４で回転中心線１４ａを中心に回転する回転体としての搬送ローラ１１とが、それぞれ、幅方向Ｙの全体にわたり延設され、搬送方向Ｘに沿って並設されている。駆動力伝達装置２０においては、この各搬送ローラ８，１１の幅方向Ｙの中央部でタイミングベルトプーリ９，１２が回転中心線６ａ，１４ａを中心に各搬送ローラ８，１１と一体的に回転するように設けられ、この各タイミングベルトプーリ９，１２間にタイミングベルト１６がオープンベルト状態（平行掛け状態）で巻き掛けられ、両駆動搬送ユニット３で搬送ローラ８及びタイミングベルトプーリ９が電動モータ５により回転する。各搬送ローラ８，１１の搬送面８ａ，１１ａを含む想定面Ｐと被搬送物１７の底面１７ａとタイミングベルト１６の外周面１６ａとの関係については第一実施形態と同様である。
【００２５】
コンベヤ本体については、第一実施形態や第二実施形態で例示したもの以外に、被搬送物１７を載せて搬送する回転体（前記搬送ローラ８，１１等）を備えた既存のものであってもよい。また、コンベヤの駆動力伝達装置については、複数のタイミングベルトプーリとタイミングベルトと駆動源とを少なくとも備え、第一実施形態や第二実施形態で例示したもの以外に、それらの配置や個数などを適宜変更してもよい。なお、各タイミングベルトプーリ９，１２間にテンションプーリを介在させれば、タイミングベルトプーリ９，１２からのタイミングベルト１６の浮き上がりをより一層規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は第一実施形態にかかるコンベヤを概略的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線部分断面図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のコンベヤにおいて駆動搬送ユニットを示す断面図であり、（ｂ）は同じく従動搬送ユニットを示す断面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）（ｂ）の部分拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線部分断面図である。
【図４】後記図５（ａ）のＣ−Ｃ線部分断面図である。
【図５】（ａ）は第二実施形態にかかるコンベヤを概略的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線部分断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
５…電動モータ（駆動源）、６ａ，１４ａ…回転中心線、８，１１…搬送ローラ（回転体）、８ａ，１１ａ…搬送面、９，１２…タイミングベルトプーリ、１６…タイミングベルト、１６ａ…外周面、１７…被搬送物、１９…コンベヤ本体、２０…駆動力伝達装置、２１…タイミングベルトプーリの歯、２２…タイミングベルトの歯、Ｐ…想定面、Ｑ…内側領域、Ｒ８，Ｒ１１，Ｒ１６…半径、Ｇ…半径差、ｈ…歯の高さ（噛合い高さ）。
【図１】
2006082892.tif 000003
【図２】
2006082892.tif 000004
【図３】
2006082892.tif 000005
【図４】
2006082892.tif 000006
【図５】
2006082892.tif 000007