(57)【要約】【課題】  同軸型の駆動装置において、構造を簡素化し製造コストの低減を図る。【解決手段】  この駆動装置１は、車両を走行させるためのものであって、電動機３と、電動機３の駆動軸３３から入力される回転を減速するための減速装置４と、減速装置４から入力される回転を２系統に出力するための差動装置５と、差動装置５から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の第１及び第２アクスルシャフト６１、６２と、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部に連結される１対の駆動輪８と、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するハウジング２と、ハウジング２に相対回転不能に設けられ電動機３及び減速装置４の少なくとも一方を軸方向に貫通する複数の連結ボルト２４とを備えている。【選択図】      図１
2006264520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるための駆動装置であって、
電動機と、
前記電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、
前記減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、
前記差動装置から前記駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、
前記差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、
前記電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられ、前記電動機及び減速装置の少なくとも一方を軸方向に貫通する複数の連結部材とを備えた、
駆動装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングとを有しており、
前記第１、第２及び第３ハウジングは、前記連結部材により軸方向に連結されている、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
車両を走行させるための駆動装置であって、
電動機と、
前記電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、
前記減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、
前記差動装置から前記駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、
前記差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、
前記電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられた複数の連結部材とを備え、
前記ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングとを有しており、
前記第１、第２及び第３ハウジングは、前記連結部材により軸方向に連結されている、
駆動装置。
【請求項４】
前記減速装置は、前記第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌されている、
請求項２または３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第３ハウジングは、前記第１ハウジングの内部に挿嵌される筒状部を有している、
請求項２から４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記減速装置は、前記駆動軸の端部に設けられたサンギヤと、前記サンギヤの外周側に配置され前記サンギヤと噛合する複数のプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤの外周側に配置され前記プラネタリギヤと噛合する環状のリングギヤとを有しており、
前記連結部材は、前記リングギヤを軸方向に貫通している、
請求項１から５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】
前記電動機は、前記駆動軸と、前記駆動軸の外周側に固定されたロータと、前記ロータの外周側に配置され、前記第１ハウジングの内部に挿嵌されたステータとを有しており、
前記連結部材は、前記ステータを軸方向に貫通している、
請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項８】
前記連結部材の少なくとも一方の端部には、固定部材が螺合している、
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項９】
車両を走行させるための駆動装置であって、
電動機と、
前記電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、
前記減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、
前記差動装置から前記駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、
前記差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、
前記電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられ、前記電動機を軸方向に貫通する複数の第１連結部材と、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられ、前記減速装置を軸方向に貫通する複数の第２連結部材とを備えた、
駆動装置。
【請求項１０】
前記ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングと、前記第１及び第２ハウジングの間に設けられ、前記第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される中間部材とを有しており、
前記第３ハウジングと中間部材とは、前記第１連結部材により軸方向に連結されており、
前記第２ハウジングと中間部材とは、前記第２連結部材により軸方向に連結されている、
請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
車両を走行させるための駆動装置であって、
電動機と、
前記電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、
前記減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、
前記差動装置から前記駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、
前記差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、
前記電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられ、前記電動機を軸方向に貫通する複数の第１連結部材と、
前記ハウジングに相対回転不能に設けられ、前記減速装置を軸方向に貫通する複数の第２連結部材とを備え、
前記ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングと、前記第１及び第２ハウジングの間に設けられ、前記第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される中間部材とを有しており、
前記第３ハウジングと中間部材とは、前記第１連結部材により軸方向に連結されており、
前記第２ハウジングと中間部材とは、前記第２連結部材により軸方向に連結されている、
駆動装置。
【請求項１２】
前記中間部材は、円板状の中間部材本体と、前記中間部材本体の外周側から軸方向両側に延び、前記第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される筒状の第１及び第２中間筒状部と、前記中間部材本体の外周側から半径方向外方へ延び、前記第１及び第２ハウジングの間に挟み込まれる環状部とを有している、
請求項１０または１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記減速装置は、前記駆動軸の端部に設けられたサンギヤと、前記サンギヤの外周側に配置され前記サンギヤと噛合する複数のプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤの外周側に配置され前記プラネタリギヤと噛合する環状のリングギヤとを有しており、
前記第２連結部材は、前記リングギヤを軸方向に貫通している、
請求項９から１２のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記電動機は、前記駆動軸と、前記駆動軸の外周側に固定されたロータと、前記ロータの外周側に配置され前記第１ハウジングの内部に挿嵌されたステータとを有しており、
前記第１連結部材は、前記ステータを軸方向に貫通している、
請求項９から１３のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動装置、特に各軸が同軸上に配置された車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトなどの産業用車両の駆動装置として、電動機を動力源としているものが知られている。この駆動装置は、例えば、電動機と、減速装置と、差動装置と、１対の差動出力軸と、１対の駆動輪と、それらを収容するハウジングとから構成されている。この駆動装置では、電動機の駆動軸の回転を減速装置にて減速し、減速された回転を差動装置により１対の差動出力軸へ出力し、差動出力軸に連結された各駆動輪に回転を伝達可能としている。
【０００３】
この駆動装置は、電動機や減速装置が差動出力軸の軸方向側方に配置されることが多く、小型化が困難となっている。そのため、各軸を同軸上に配置することで小型化を図った同軸型の駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
この同軸型の駆動装置は、減速装置等が遊星歯車機構により構成されており、また電動機の駆動軸が筒状の部材となっており一方の差動出力軸が駆動軸の内部を貫通している。したがって、電動機、減速装置、差動装置及び差動出力軸を同軸上に配置することが可能となり、同軸型でない場合に比べて小型化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００１−１２１９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の述べた同軸型の駆動装置では、電動機や減速装置に駆動力の反力が作用するため、電動機や減速装置をハウジングに対して相対回転不能に固定しておく必要がある。具体的には、ハウジングの内周側及び電動機や減速装置の外周側にスプライン部を形成し、それぞれを噛み合わせた状態で圧入等する必要がある。しかし、各部にスプライン部を形成すると、構造が複雑になり製造コストが高くなる傾向にある。
【０００６】
また、電動機や減速装置をハウジングに固定すると、電動機等からの反力がハウジングに伝達される。しかし、メンテナンス等を考慮してハウジングは軸方向に分割されているため、分割部分に反力が作用し破損等を招くおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、同軸型の駆動装置において、構造を簡素化し製造コストの低減を図ることにある。
【０００８】
本発明の別の課題は、同軸型の駆動装置において、分割されたハウジングの強度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものであって、電動機と、電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、差動装置から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、ハウジングに相対回転不能に設けられ電動機及び減速装置の少なくとも一方を軸方向に貫通する複数の連結部材とを備えている。
【００１０】
この駆動装置では、電動機及び減速装置を貫通する複数の連結部材を備えているため、電動機及び減速装置とハウジングとを相対回転不能に連結することができる。この結果、従来のようにハウジングの内部に電動機及び減速装置の固定用のスプライン部等を設ける必要がなくなる。これにより、構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の駆動装置は、請求項１において、ハウジングが、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングとを有している。第１、第２及び第３ハウジングは、連結部材により軸方向に連結されている。
【００１２】
この駆動装置では、第１、第２及び第３ハウジングが複数の連結部材により軸方向に連結されているため、第１、第２及び第３ハウジングを一体の剛体とすることができる。これにより、従来に比べて分割されたハウジングの強度を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものであって、電動機と、電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、差動装置から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、ハウジングに相対回転不能に設けられた複数の連結部材とを備えている。ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングとを有している。第１、第２及び第３ハウジングは、連結部材により軸方向に連結されている。
【００１４】
この駆動装置では、第１、第２及び第３ハウジングが複数の連結部材により軸方向に連結されているため、第１、第２及び第３ハウジングを一体の剛体とすることができ、従来に比べて分割されたハウジングの強度を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の駆動装置は、請求項２または３において、減速装置が第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌されている。
この駆動装置では、減速装置が第１及び第２ハウジングに挿嵌されているため、減速装置を利用して第１及び第２ハウジングの芯出しを容易に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の駆動装置は、請求項２から４のいずれかにおいて、第３ハウジングが第１ハウジングの内部に挿嵌される筒状部を有している。
この駆動装置では、第２及び第３ハウジングの芯出しを容易に行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の駆動装置は、請求項１から５のいずれかにおいて、減速装置が駆動軸の端部に設けられたサンギヤと、サンギヤの外周側に配置されサンギヤと噛合する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤの外周側に配置されプラネタリギヤと噛合する環状のリングギヤとを有している。連結部材は、リングギヤを軸方向に貫通している。
この駆動装置では、リングギヤに作用する反力を連結部材を介してハウジングにより受けることができる。
【００１８】
請求項７に記載の駆動装置は、請求項１から６のいずれかにおいて、電動機が駆動軸と、駆動軸の外周側に固定されたロータと、ロータの外周側に配置され第１ハウジングの内部に挿嵌されたステータとを有している。連結部材は、ステータを軸方向に貫通している。
この駆動装置では、ステータに作用する反力を連結部材を介してハウジングにより受けることができる。
【００１９】
請求項８に記載の駆動装置は、請求項１から７のいずれかにおいて、連結部材の少なくとも一方の端部には固定部材が螺合している。
この駆動装置では、連結部材の脱着が容易となるため、第１、第２及び第３ハウジングの分解及び組立が容易となる。これにより、駆動装置のメンテナンス性を向上させることができる。
【００２０】
請求項９に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものであって、電動機と、電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、差動装置から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、ハウジングに相対回転不能に設けられ電動機を軸方向に貫通する複数の第１連結部材と、ハウジングに相対回転不能に設けられ減速装置を軸方向に貫通する複数の第２連結部材とを備えている。
【００２１】
この駆動装置では、電動機及び減速装置を貫通する複数の第１及び第２連結部材を備えているため、電動機及び減速装置をハウジングに対して相対回転不能に連結することができる。これにより、従来のようにハウジングの内部に電動機及び減速装置の固定用のスプライン部等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
請求項１０に記載の駆動装置は、請求項９において、ハウジングが、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングと、第１及び第２ハウジングの間に設けられ第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される中間部材とを有している。第３ハウジングと中間部材とは、第１連結部材により軸方向に連結されている。第２ハウジングと中間部材とは、第２連結部材により軸方向に連結されている。
【００２３】
この駆動装置では、第２及び第３ハウジングと中間部材とが複数の第１及び第２連結部材により軸方向に連結されているため、第１、第２及び第３ハウジングと中間部材とを一体の剛体とすることができる。これにより、従来に比べて分割されたハウジングの強度を向上させることができる。
【００２４】
請求項１１に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものであって、電動機と、電動機の駆動軸から入力される回転を減速するための減速装置と、減速装置から入力される回転を２系統に出力するための差動装置と、差動装置から駆動軸に対して同軸上に延びる１対の差動出力軸と、差動出力軸の端部に連結される１対の駆動輪と、電動機、減速装置及び差動装置を内部に収容するハウジングと、ハウジングに相対回転不能に設けられ電動機を軸方向に貫通する複数の第１連結部材と、ハウジングに相対回転不能に設けられ減速装置を軸方向に貫通する複数の第２連結部材とを備えている。ハウジングは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの軸方向両端に着脱可能に設けられた第２及び第３ハウジングと、第１及び第２ハウジングの間に設けられ第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される中間部材とを有している。第３ハウジングと中間部材とは、第１連結部材により軸方向に連結されている。第２ハウジングと中間部材とは、第２連結部材により軸方向に連結されている。
【００２５】
この駆動装置では、第２及び第３ハウジングと中間部材とが複数の第１及び第２連結部材により軸方向に連結されているため、第１、第２及び第３ハウジングと中間部材とを一体の剛体とすることができる。これにより、従来に比べて分割されたハウジングの強度を向上させることができる。
【００２６】
請求項１２に記載の駆動装置は、請求項１０または１１において、中間部材が円板状の中間部材本体と、中間部材本体の外周側から軸方向両側に延び第１及び第２ハウジングの内部に挿嵌される筒状の第１及び第２中間筒状部と、中間部材本体の外周側から半径方向外方へ延び第１及び第２ハウジングの間に挟み込まれる環状部とを有している。
この駆動装置では、中間部材が上記の構成を有しているため、第１及び第２ハウジングの芯出しを容易に行うことができる。
【００２７】
請求項１３に記載の駆動装置は、請求項９から１２のいずれかにおいて、減速装置が駆動軸の端部に設けられたサンギヤと、第１サンギヤの外周側に配置されサンギヤと噛合する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤの外周側に配置されプラネタリギヤと噛合する環状のリングギヤとを有している。第１及び第２連結部材は、リングギヤを軸方向に貫通している。
この駆動装置では、第１リングギヤに作用する反力を連結部材を介してハウジングにより受けることができる。
【００２８】
請求項１４に記載に駆動装置は、請求項９から１３のいずれかにおいて、電動機が駆動軸と、駆動軸の外周側に固定されたロータと、ロータの外周側に配置され第１ハウジングの内部に挿嵌されたステータとを有している。第１及び第２連結部材は、ステータを軸方向に貫通している。
この駆動装置では、ステータに作用する反力を連結部材を介してハウジングにより受けることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る駆動装置では、連結部材を設けることで、構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。
本発明に係る駆動装置では、連結部材を設けることで、分割されたハウジングの強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００３１】
Ａ．第１実施形態
１．駆動装置の全体構成
図１に本発明の第１実施形態としての駆動装置１の断面概略図、図２に本発明の第１実施形態としての駆動装置１のハウジング２内部の断面概略図を示す。図１に示すように、駆動装置１は、主に、ハウジング２と、電動機３と、減速装置４と、差動装置５と、１対のアクスル６と、１対のブレーキ装置７と、１対の駆動輪８とから構成されている。
【００３２】
（１）ハウジング
ハウジング２は、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するためのものである。ハウジング２は、複数の部材に分割されており、後述するように分解が可能となっている。ハウジング２の詳細ついては後述する。
【００３３】
（２）電動機
電動機３は、駆動装置１の動力源であり、ハウジング２の内部に配置されている。図２に示すように、電動機３は、ステータ３１と、ロータ３２と、駆動軸３３とから構成されている。
【００３４】
ステータ３１は、外周側に設けられた筒状の部材であり、ハウジング２に固定されている。ステータ３１の内周側には、筒状のロータ３２及び駆動軸３３が相対回転可能に配置されている。ロータ３２は、駆動軸３３の外周側に固定されている。駆動軸３３は軸方向に延びる筒状の部材であり、駆動軸３３の両端部は第１及び第２軸受３３ｂ、３３ｃによりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。電動機３の減速装置４側には、ハウジング２の一部を構成する円板状のモータカバー３５が設けられている。モータカバー３５は後述する減速装置４の第１リングギヤ４５とともに第２ハウジング２２に固定されている。モータカバー３５の内周側には、前述の第２軸受３３ｃが配置されている。モータカバー３５の減速装置４側の空間には作動油が充填されており、モータカバー３５の軸方向両側の空間はモータカバー３５及びシール部材３４によりシールされている。電動機３としては、直流モータ、交流モータ、あるいはＳＲモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）等が例示される。
【００３５】
（３）減速装置
減速装置４は、電動機３から入力される回転を減速するためのもので、電動機３の駆動軸３３に連結されている。図３に、減速装置４及び差動装置５周辺の断面概略図を示す。図３に示すように、減速装置４は、第１減速装置４０と、第２減速装置４４とから構成されている。
【００３６】
第１減速装置４０は、電動機３の駆動軸３３の回転を減速するためのもので、第１サンギヤ（サンギヤ）３３ａと、複数の第１プラネタリギヤ４１（プラネタリギヤ）と、第１リングギヤ４５（リングギヤ）と、第１キャリア４２と、第２キャリア４９とから構成される遊星歯車機構である。
【００３７】
第１サンギヤ３３ａは、駆動軸３３の端部の外周側に固定されている。第１サンギヤ３３ａの外周側には、第１サンギヤ３３ａと噛合する複数の第１プラネタリギヤ４１が配置されている。各第１プラネタリギヤ４１の外周側には、各第１プラネタリギヤ４１と噛合する環状の第１リングギヤ４５が配置されている。第１リングギヤ４５は、モータカバー３５とともに第１ボルト２２ｃによりハウジング２に固定されている（図２）。第１キャリア４２は、第１プラネタリギヤ４１の内部に設けられた複数の第１ピン４１ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第１キャリア４２の内周側には、軸方向へ延びる筒状の第２サンギヤ４３が固定されている。第１プラネタリギヤ４１の第１キャリア４２と反対側には、第２キャリア４９が配置されている。第２キャリア４９は、第１キャリア４２とともに第１ピン４１ａを円周方向に連結している。第２キャリア４９は、第３軸受４９ａによりモータカバー３５に対して相対回転可能に支持されている。
【００３８】
第２減速装置４４は、第１減速装置４０から入力される回転をさらに減速するためのもので、複数の第２プラネタリギヤ４６と、第３キャリア４７と、第１リングギヤ４５とから構成される遊星歯車機構である。
【００３９】
前述の第２サンギヤ４３の外周側には、第２サンギヤ４３と噛合する複数の第２プラネタリギヤ４６が配置されている。各第２プラネタリギヤ４６は、第１リングギヤ４５とも噛合している。第３キャリア４７は、第２プラネタリギヤ４６の内部に設けられた複数の第２ピン４６ａを円周方向に連結するための環状の部材である。
【００４０】
以上の構成により、電動機３の駆動軸３３の回転は２段階に減速され、第３キャリア４７に出力され差動装置５に伝達される。
【００４１】
（４）差動装置
差動装置５は、減速装置４から入力される回転を２系統に出力し、アクスル６を介して１対の駆動輪８に伝達するためのもので、図２に示すように、第３リングギヤ５４と、複数の第３プラネタリギヤ５３と、第３キャリア５１と、第３サンギヤ５２と、第５キャリア５６とから構成される遊星歯車機構である。
【００４２】
第３リングギヤ５４は、第２減速装置４４の第３キャリア４７の外周側に固定された筒状の部材である。第３リングギヤ５４の内周側には、第３リングギヤ５４と噛合する複数の第３プラネタリギヤ５３が配置されている。第３キャリア５１は、第３プラネタリギヤ５３の内部にそれぞれ設けられた複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、第３軸受５１ａにより第３キャリア４７に対して相対回転可能に支持されている。
【００４３】
各第３プラネタリギヤ５３の内周側には、各第３プラネタリギヤ５３と噛合する第３サンギヤ５２が配置されている。第３サンギヤ５２は、後述する第２アクスルシャフト６２の端部に固定されている。また、第３プラネタリギヤ５３の第３キャリア５１と反対側には、第５キャリア５６が配置されている。第５キャリア５６は、第３キャリア５１とともに複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結している。第５キャリア５６は、後述する第１アクスルシャフト６１の端部に固定されており、後述するアクスル６の第１支持部材６４に対して２つの第４軸受５６ａにより相対回転可能に支持されている。
【００４４】
以上の構成により、減速装置４から出力された回転は左右の駆動輪８の回転差を調整しつつ各駆動輪８に伝達される。
【００４５】
（５）アクスル
アクスル６は、差動装置５から出力された回転を１対の駆動輪８へ伝達するためのもので、図１に示すように、第２アクスルシャフト６２と、第１アクスルシャフト６１と、第２支持部材６５と、第１支持部材６４とから構成されている。
【００４６】
第１及び第２アクスルシャフト６１、６２は、同軸上に配置されており、差動装置５から左右に延びている。第１アクスルシャフト６１は、第２ハウジング２２に固定された第１支持部材６４及び図示しない軸受によりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。第２アクスルシャフト６２は、駆動軸３３の内部を貫通しており、第２支持部材６５及び図示しない軸受によりハウジング２に対して相対回転可能に支持されている。第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部には、１対の駆動輪８が連結されている。
【００４７】
（６）ブレーキ装置
ブレーキ装置７は駆動輪８の回転を制動するためのもので、図１に示すようにアクスル６の外周側に配置されている。ブレーキ装置７としては、ドラムブレーキや油圧を利用した湿式ブレーキが例示される。本実施形態では、ブレーキ装置７をドラムブレーキとして記載する。ブレーキ装置７の構成は従来のドラムブレーキと何ら変わるところがないため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
２．ハウジング周辺の構成
本発明に係る駆動装置１はハウジング２周辺の構成に特徴を有している。具体的には、図２に示すように、ハウジング２は、第１ハウジング２１と、第２ハウジング２２と、第３ハウジング２３とから構成されている。
【００４９】
第１ハウジング２１は軸方向に延びる筒状の部材であり、その内周側には電動機３及び減速装置４が配置されている。第１ハウジング２１の軸方向両端には、１対の第２及び第３ハウジング２２、２３が着脱可能に配置されている。
【００５０】
第２ハウジング２２は、第２円板部２２ａと、第２筒状部２２ｂとを有している。第２円板部２２ａは、第１ハウジング２１側に形成された円板状の部分である。第２筒状部２２ｂは、第２円板部２２ａから軸方向に延びる筒状の部分であり、第１ハウジング２１と軸方向に当接している。第２円板部２２ａには、前述の第１リングギヤ４５及びモータカバー３５が第１ボルト２２ｃにより固定されている。第１リングギヤ４５は、第１ハウジング２１及び第２筒状部２２ｂの内周側に隙間なく挿嵌されている。これらの構成により、第１及び第２ハウジング２１、２２の軸方向及び半径方向の相対位置が決まり、第１及び第２ハウジング２１、２２の芯出しを容易に行うことができる。また、第１及び第２ハウジング２１、２２により第１リングギヤ４５を軸方向及び半径方向に支持可能となっている。
【００５１】
第３ハウジング２３は、第３円板部２３ａと、第３筒状部２３ｂとを有している。第３円板部２３ａは、第１ハウジング２１側に形成された円板状の部分である。第３筒状部２３ｂは、第３円板部２３ａから軸方向に延びる筒状の部分である。第１ハウジング２１は、第３筒状部２３ｂの外周部に挿嵌されており、第３円板部２３ａの外周部と軸方向に当接している。また、前述の電動機３のステータ３１は第１ハウジング２１の内部に挿嵌されており、第３筒状部２３ｂにはステータ３１が複数の第１ボルト２３ｃにより固定されている。これらの構成により、第１及び第３ハウジング２１、２３の軸方向及び半径方向の相対位置が決まり、第１及び第３ハウジング２１、２３の芯出しを容易に行うことができる。また、第１及び第３ハウジング２１、２３によりステータ３１を軸方向及び半径方向に支持可能となっている。
【００５２】
以上に述べた第１、第２及び第３ハウジング２１、２２、２３を軸方向に連結するために、駆動装置１は複数の長尺の連結ボルト２４をさらに備えている。具体的には、連結ボルト２４は、第２ハウジング２２と第３ハウジング２３との間に延びる細長い棒状の部材であり、両端に一対のナット２５が螺合している。連結ボルト２４は、第２及び第３ハウジング２２、２３（より詳細には第２及び第３円板部２２ａ、２３ａ）を軸方向に貫通しており、連結状態が均一になるように円周方向に均等に配置されている。本実施形態では、連結ボルト２４は１２本としている。連結ボルト２４が嵌合している孔２２ｅ、２３ｅは、連結ボルト２４との間に隙間がほぼ生じない程度の寸法に設定されている。第２及び第３ハウジング２２、２３は、連結ボルト２４及びナット２５により軸方向に締め付けられている。
【００５３】
以上の構成により、第１、第２及び第３ハウジング２１、２２、２３を複数の連結ボルト２４により一体の剛体とすることができるため、従来に比べてハウジング２の強度を向上させることができる。また、連結ボルト２４が孔２２ｅ、２３ｅにほぼ隙間なく嵌合しているため、第２及び第３ハウジング２２、２３が円周方向にガタつくことがなく、両ハウジング２２、２３の連結強度を向上させることができる。
【００５４】
また、連結ボルト２４はステータ３１及び第１リングギヤ４５を軸方向に貫通しており、ステータ３１及び第１リングギヤ４５はハウジング２に対して相対回転不能に連結されている。この結果、ステータ３１及び第１リングギヤ４５に作用する回転方向の反力を連結ボルト２４を介してハウジング２により受けることができる。これにより、従来のようにハウジングの内部にステータ及びリングギヤの固定用のスプライン部等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。すなわち、製造コストの低減を図ることができる。
【００５５】
また、連結ボルト２４が嵌合している孔３１ｅ、４５ｅは、連結ボルト２４との間に隙間がほぼ生じない程度の寸法に設定されている。これにより、ハウジング２とステータ３１及び第１リングギヤ４５との回転方向のガタつきを低減できるため、ステータ３１及び第１リングギヤ４５に作用する回転方向の反力を連結ボルト２４を介してハウジング２により確実に受けることができる。すなわち、ハウジング２、ステータ３１及び第１リングギヤ４５の連結強度を向上させることができる。
【００５６】
３．メンテナンス時の作業手順
この駆動装置１は連結ボルト２４を備えているため、メンテナンス時の分解及び組立作業を容易に行うことができる。以下に駆動装置１のメンテナンス時の分解作業手順について説明する。図４及び図５に、駆動装置１の分解状態図を示す。図４に示すように、まず連結ボルト２４のナット２５及び第１ボルト２２ｃを取り外すと、第２ハウジング２２、アクスル６、ブレーキ装置７及び駆動輪８を一体で軸方向に取り外すことができる。この状態では、減速装置４及び差動装置５周辺のメンテナンスをすることができる。
【００５７】
次に、図５に示すように、差動装置５の第３サンギヤ５２を第２アクスルシャフト６２から取り外すと、差動装置５、減速装置４及びモータカバー３５を軸方向に取り外すことができる。図５では減速装置４及び差動装置５を一体で取り外している状態を示しているが、各構成部材ごとに取り外してもよい。この状態では、電動機３周辺のメンテナンスをすることができる。また、図５に示すように、第１ボルト２３ｃを取り外すと、電動機３を軸方向に取り外すことができる。このように、この駆動装置１では内部のメンテナンスを容易にすることができる。
【００５８】
また、組立作業においては、連結ボルト２４により、ステータ３１及び第１リングギヤ４５の芯出しを容易に行うことができる。また、図４に示すように、第２ハウジング２２が連結ボルト２４に差し込まれるとともに、第２ハウジング２２の第２筒状部２２ｂが第１リングギヤ４５に挿嵌されるため、第１及び第２ハウジング２１、２２の芯出しを容易に行うことができる。なお、駆動装置１の組立作業は、前述の分解作業の逆の手順で行えばよいため、詳細な説明は省略する。
【００５９】
５．作用効果
本発明に係る駆動装置１の作用効果を以下にまとめる。
この駆動装置１では、複数の連結ボルト２４を備えているため、電動機３のステータ３１及び減速装置４の第１リングギヤ４５をハウジングに対して相対回転不能に連結することができる。これにより、従来のようにハウジングの内部にステータ及びリングギヤの固定用のスプライン部等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。すなわち、製造コストの低減を図ることができる。
【００６０】
またこの駆動装置１では、第１、第２及び第３ハウジング２１、２２、２３が複数の連結ボルト２４により軸方向に連結されているため、第１、第２及び第３ハウジング２１、２２、２３を一体の剛体とすることができ、従来に比べてハウジング２の強度を向上させることができる。また、連結ボルト２４を取り外すことで第２及び第３ハウジング２２、２３を容易に取り外すことができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００６１】
またこの駆動装置１では、連結ボルト２４が嵌合している孔３１ｅ、４５ｅが連結ボルト２４との間に隙間がほぼ生じない程度の寸法に設定されているため、ハウジング２とステータ３１及び第１リングギヤ４５との回転方向のガタつきを低減できる。この結果、ステータ３１及び第１リングギヤ４５に作用する回転方向の反力を連結ボルト２４を介してハウジング２により確実に受けることができる。すなわち、ハウジング２、ステータ３１及び第１リングギヤ４５の連結強度を向上させることができる。
【００６２】
さらにこの駆動装置１では、減速装置４の第１リングギヤ４５が第１及び第２ハウジング２１、２２の内部に挿嵌されているため、減速装置４を利用して第１及び第２ハウジング２１、２２の芯出しを容易に行うことができる。また、この駆動装置１では、第３ハウジング２３が第３筒状部２３ｂを有しているため、第２及び第３ハウジング２２、２３の芯出しを容易に行うことができる。
【００６３】
Ｂ．第２実施形態
前述の第１実施形態では、第２及び第３ハウジング２２、２３を連結ボルト２４により連結しているが、以下のような実施形態も考えられる。
【００６４】
１．駆動装置の全体構成
図６に本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１の断面概略図、図７に本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１のハウジング１０２内部の断面概略図を示す。図６に示すように、この駆動装置１０１の基本構成は第１実施形態の駆動装置１と同様であるが、ハウジング１０２の構成が若干異なっている。
【００６５】
具体的には、本実施形態におけるハウジング１０２は図７に示すように、第１ハウジング１２１と、第２ハウジング１２２と、第３ハウジング１２３と、中間プレート１３５（中間部材）とから構成されている。第１、第２及び第３ハウジング１２１、１２２、１２３の基本構成は、前述の第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６６】
中間プレート１３５は、前述の第１実施形態のモータカバー３５に対応する部材であり、ハウジング１０２の一部を構成している。中間プレート１３５は、第１及び第２ハウジング１２１、１２２の間に配置されており、中間プレート本体１３５ａと、第１中間筒状部１３５ｃと、第２中間筒状部１３５ｂと、環状部１３５ｄとを有している。中間プレート本体１３５ａは、中間プレート１３５の主要部を構成する円板状の部分である。第１及び第２中間筒状部１３５ｂ、１３５ｃは、中間プレート本体１３５ａの外周側から軸方向両側に延びる筒状の部分であり、それぞれ第１及び第２ハウジング１２１、１２２の内部に挿嵌されている。環状部１３５ｄは、中間プレート本体１３５ａの外周側からさらに半径方向外方へ延びている部分であり、第１ハウジング１２１と第２ハウジング１２２の第２筒状部１２２ｂとの間に挟み込まれている。
【００６７】
第２ハウジング１２２は、中間プレート１３５の第１中間筒状部１３５ｃに対して複数の第１連結ボルト１２４ａにより固定されている。具体的には、第１連結ボルト１２４ａは、第２ハウジング１２２と中間プレート１３５との間に延びる細長い棒状の部材であり、第２ハウジング１２２（より詳細には第２円板部１２２ａ）を軸方向に貫通した状態で一端部が第１中間筒状部１３５ｃに螺合している。第１連結ボルト１２４ａの他端部には、第１連結ボルト１２４ａよりも外径の大きい頭部１２５ａが設けられている。中間プレート１３５と第２ハウジング１２２とは、第１連結ボルト１２４ａ及び頭部１２５ａにより軸方向に締め付けられている。本実施形態では、頭部１２５ａは第１連結ボルト１２４ａに固定されているが、第１連結ボルト１２４ａに螺合していてもよい。また、第１連結ボルト１２４ａは、第２ハウジング１２２を貫通するとともに減速装置１０４の第１リングギヤ１４５を軸方向に貫通している。第１連結ボルト１２４ａが嵌合している孔１２２ｅ、１４５ｅは、第１連結ボルト１２４ａとの間にほぼ隙間が生じない程度の寸法に設定されている。また、第１リングギヤ１４５は、中間プレート１３５に対して複数の第１ボルト１２２ｃにより固定されている。第１連結ボルト１２４ａ及び第１ボルト１２２ｃは、連結状態が均一になるようにそれぞれ円周方向に均等に配置されている。
【００６８】
第３ハウジング１２３は、第１ハウジング１２１を環状部１３５ｄとの間に挟み込んだ状態で、中間プレート１３５の第２中間筒状部１３５ｂに対して複数の第２連結ボルト１２４ｂにより固定されている。具体的には、第３ハウジング１２３と中間プレート１３５との間に延びる細長い棒状の部材であり、第３ハウジング１２３（より詳細には第３円板部１２３ａ）を軸方向に貫通した状態で一端部が第１中間筒状部１３５ｃに螺合している。第２連結ボルト１２４ｂの他端部には、第２連結ボルト１２４ｂよりも外径の大きい頭部１２５ｂが設けられている。中間プレート１３５と第３ハウジング１２３とは、第２連結ボルト１２４ｂ及び頭部１２５ｂにより軸方向に締め付けられている。本実施形態では、頭部１２５ｂは第２連結ボルト１２４ｂに固定されているが、第２連結ボルト１２４ｂに螺合していてもよい。また、第２連結ボルト１２４ｂは、第３ハウジング１２３を貫通するとともに電動機１０３のステータ１３１を軸方向に貫通している。第２連結ボルト１２４ｂが嵌合している孔１２３ｅ、１３１ｅは、第２連結ボルト１２４ｂとの間にほぼ隙間が生じない程度の寸法に設定されている。また、ステータ１３１は、中間プレート１３５に対して複数の第２ボルト１２３ｃにより固定されている。第２連結ボルト１２４ｂ及び第２ボルト１２３ｃは、連結状態が均一になるようにそれぞれ円周方向に均等に配置されている。
【００６９】
以上の構成により、第１、第２、第３ハウジング１２１、１２２、１２３及び中間プレート１３５を一体の剛体とすることができるため、従来に比べてハウジング１０２の強度を向上させることができる。また、第１実施形態と同様に、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂは孔１２２ｅ、１２３ｅにほぼ隙間なく嵌合しているため、第２及び第３ハウジング１２２、１２３が円周方向にガタつくことがなく、両ハウジング１２２、１２３の連結強度を向上させることができる。
【００７０】
また、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂはステータ１３１及び第１リングギヤ１４５を軸方向に貫通しており、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５はハウジング１０２に対して相対回転不能に連結されている。この結果、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５に作用する回転方向の反力を第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂを介してハウジング１０２及び中間プレート１３５により受けることができる。これにより、従来のようにハウジングの内部にステータ及びリングギヤの固定用のスプライン部等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。すなわち、製造コストの低減を図ることができる。
【００７１】
また、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂが嵌合している孔１３１ｅ、１４５ｅは、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂとの間にそれぞれ隙間がほぼ生じない程度の寸法に設定されている。これにより、ハウジング１０２とステータ１３１及び第１リングギヤ１４５との回転方向のガタつきを低減することができるため、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５に作用する回転方向の反力を第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂを介してハウジング１０２及び中間プレート１３５により確実に受けることができる。すなわち、ハウジング１０２、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５の連結強度を向上させることができる。
【００７２】
３．メンテナンス時の作業手順
以上に述べた駆動装置１０１のメンテナンス時の分解作業手順について説明する。図８及び図９に、駆動装置１０１の分解状態図を示す。図８に示すように、まず第１連結ボルト１２４ａを取り外すと、第２ハウジング１２２、アクスル１０６、ブレーキ装置１０７及び駆動輪１０８を一体で軸方向に取り外すことができる。この場合、第１連結ボルト１２４ａを取り外すのみであるため、この作業は容易にすることができる。この状態では、減速装置１０４及び差動装置１０５周辺のメンテナンスをすることができる。
【００７３】
次に、図９に示すように、第２連結ボルト１２４ｂを取り外すとともに差動装置１０５の第３サンギヤ１５２を第１アクスルシャフト１６１から取り外すと、減速装置１０４、差動装置１０５、中間プレート１３５及び電動機１０３を一体で軸方向に取り外すことができる。また、第１ボルト１２２ｃを取り外すと、中間プレート１３５から減速装置１０４及び差動装置１０５を取り外すことができ、第２ボルト１２３ｃを取り外すと中間プレート１３５から電動機１０３を取り外すことができる。以上の作業により、減速装置１０４、差動装置１０５及び電動機１０３のメンテナンスをすることができる。このように、この駆動装置１０１では内部のメンテナンスを容易にすることができる。
【００７４】
また、組立作業時においては、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂにより、ステータ３１及び第１リングギヤ４５の芯出しを容易に行うことができる。また、図８に示すように、第２ハウジング１２２の第２筒状部１２２ｂ及び第１ハウジング１２１が第１及び第２中間筒状部１３５ｃ、１３５ｂに挿嵌されるため、第１及び第２ハウジング１２１、１２２の芯出しを容易に行うことができる。なお、駆動装置１０１の組立作業は、前述の分解作業の逆の手順で行えばよいため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
５．作用効果
本発明に係る駆動装置１０１の作用効果を以下にまとめる。
この駆動装置１０１では、複数の第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂを備えているため、電動機１０３のステータ１３１及び減速装置１０４の第１リングギヤ１４５をハウジングに対して相対回転不能に連結することができる。これにより、従来のようにハウジングの内部にステータ及びリングギヤの固定用のスプライン部等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００７６】
またこの駆動装置１では、第１、第２及び第３ハウジング１２１、１２２、１２３と中間プレート１３５とが複数の第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂにより軸方向に連結されているため、第１、第２、第３ハウジング１２１、１２２、１２３及び中間プレート１３５を一体の剛体とすることができ、従来に比べてハウジング１０２の強度を向上させることができる。また、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂを取り外すことで第２及び第３ハウジング１２２、１２３を容易に取り外すことができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００７７】
またこの駆動装置１では、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂが嵌合している孔１３１ｅ、１４５ｅは、第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂとの間にそれぞれ隙間がほぼ生じない程度の寸法に設定されている。これにより、ハウジング１０２とステータ１３１及び第１リングギヤ１４５との回転方向のガタつきを低減することができるため、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５に作用する回転方向の反力を第１及び第２連結ボルト１２４ａ、１２４ｂを介してハウジング１０２及び中間プレート１３５により確実に受けることができる。すなわち、ハウジング１０２、ステータ１３１及び第１リングギヤ１４５の連結強度を向上させることができる。
【００７８】
さらにこの駆動装置１０１では、中間プレート１３５の第１及び第２中間筒状部１３５ｂ、１３５ｃを有しているため、第１及び第２ハウジングの芯出しを容易に行うことができる。また、この駆動装置１０１では、第３ハウジング１２３が第３筒状部１２３ｂを有しているため、第２及び第３ハウジング１２２、１２３の芯出しを容易に行うことができる。
【００７９】
Ｃ．他の実施形態
本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００８０】
（１）電動機
前述の第１及び第２実施形態は、電動機の種類を限定するものではない。
【００８１】
（２）連結ボルト
前述の第１実施形態では、連結ボルト２４の両端に一対のナット２５が螺合しているが、一方のナット２５が連結ボルト２４に固定されていてもよい。
【００８２】
（３）ブレーキ装置
前述の第１及び第２実施形態では、ブレーキ装置をドラムブレーキとして記載しているが、これに限定されない。湿式ブレーキやその他の形式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態としての駆動装置１の断面概略図。
【図２】本発明の第１実施形態としての駆動装置１のハウジング２内部の断面概略図。
【図３】減速装置４及び差動装置５の断面概略図。
【図４】本発明の第１実施形態としての駆動装置１の分解状態図。
【図５】本発明の第１実施形態としての駆動装置１の分解状態図。
【図６】本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１の断面概略図。
【図７】本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１のハウジング１０２内部の断面概略図。
【図８】本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１の分解状態図。
【図９】本発明の第２実施形態としての駆動装置１０１の分解状態図。
【符号の説明】
【００８４】
１    駆動装置
２    ハウジング
３    電動機
４    減速装置
５    差動装置
６    アクスル
７    ブレーキ装置
８    駆動輪
２１、１２１  第１ハウジング
２２、１２２  第２ハウジング
２３、１２３  第３ハウジング
２４    連結ボルト（連結部材）
２４ａ  ナット（固定部材）
３３ａ  第１サンギヤ（サンギヤ）
４１  第１プラネタリギヤ（プラネタリギヤ）
４５  第１リングギヤ（リングギヤ）
１２４ａ  第１連結ボルト（第１連結部材）
１２４ｂ  第２連結ボルト（第２連結部材）
１３５    中間プレート（中間部材）
１３５ａ  中間プレート本体（中間部材本体）
１３５ｃ  第１中間筒状部
１３５ｂ  第２中間筒状部
１３５ｄ  環状部
【図１】
2006264520.tif 000003
【図２】
2006264520.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006264520.tif 000006
【図５】
2006264520.tif 000007
【図６】
2006264520.tif 000008
【図７】
2006264520.tif 000009
【図８】
2006264520.tif 000010
【図９】
2006264520.tif 000011