(57)【要約】【課題】  各々のゴルファのスイング時の「前反り角」、「トウダウン量」または「撓み速度」の程度を正確にかつ簡単に評価することが可能なシャフト挙動測定装置を提供する。【解決手段】  シャフト挙動測定装置は、ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪みを計測する歪み計測ユニット１００と、ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の歪み量とシャフト挙動に関する種々のパラメータの大小（高低）の程度との関係を示したテーブル２００を記憶する記憶部３００と、記憶部３００に記憶されたテーブル２００を参照しながら、歪み計測ユニット１００による計測結果に基づいて、上記パラメータの大小（高低）の程度を段階的に評価する評価ユニット４００と、評価ユニット４００による評価結果を表示する表示装置５００とを備える。【選択図】        図１
2006255303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、
前記ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の前記歪み量と前記シャフトのスイング方向における撓み角である前反り角の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記テーブルを参照しながら、前記歪み計測手段による計測結果に基づいて、前記前反り角の程度を段階的に評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備えた、ゴルフクラブシャフトのヘッド先行程度検出装置。
【請求項２】
ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、
前記ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の前記歪み量とトウダウン量の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記テーブルを参照しながら、前記歪み計測手段による計測結果に基づいて、前記トウダウン量の程度を段階的に評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備えた、ゴルフクラブシャフトのトウダウン程度検出装置。
【請求項３】
ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、
前記歪み計測手段による計測結果に基づいて、単位時間あたりの歪み変化量を算出する歪み変化量算出手段と、
前記ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の前記歪み変化量と前記シャフトの撓みによるヘッドスピードである撓み速度の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記テーブルを参照しながら、前記歪み変化量算出手段による算出結果に基づいて、前記撓み速度の程度を段階的に評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備えた、撓み速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブシャフトのヘッド先行程度検出装置（前反りアナライザ）、ゴルフクラブシャフトのトウダウン程度検出装置（トウダウンアナライザ）および撓み速度検出装置（撓み速度アナライザ）に関し、特に、ゴルファのスイングでのインパクト前のシャフトのスイング方向における撓み角の程度を段階的に評価する前反りアナライザ、上記スイング時のトウダウン量の程度を段階的に評価するトウダウンアナライザ、上記スイング時のシャフトの撓みによるヘッドスピードの程度を段階的に評価する撓み速度アナライザに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブには、シャフトのフレックスおよび調子(FLEX POINT)が種々あり、ゴルファは自分に適したフレックスおよび調子を有するゴルフクラブを選択する必要がある。
【０００３】
シャフトのフレックス（ＥＩ：曲げ剛性）に着目したゴルフクラブシャフト選定システムとしては、特許第３０６１６４０号公報に記載されたものなどが挙げられる。ここでは、個々のゴルファのスイング時間、スイングスピード（クラブヘッド速度）、クラブヘッド加速度およびシャフトの歪み量のいずれかを測定するか、または、上記測定項目を測定するとともにヘッドスピードを測定することが開示されている。
【０００４】
また、シャフトの曲げ剛性分布（ＥＩ分布）に着目したゴルフクラブシャフト選定システムとしては、特開２００４−１２９６８７号公報に記載されたものなどが挙げられる。ここでは、スイング中のシャフトの変形挙動を測定するシャフト挙動測定手段と、シャフトのＥＩ分布を算出するシャフトＥＩ算出手段と、スイング中のシャフトの変形形状を計算するシャフト形状計算手段とを有する第１解析システムと、ゴルファのスイングを解析分類するスイング分類手段を有する第２解析システムとを備え、上記スイング中の上記シャフトの変形挙動を解析するとともに、上記ゴルファのスイングを分類し、上記ゴルファにとって最適なシャフトを選定することが開示されている。
【０００５】
また、シャフトのねじれ剛性（トルク）に着目したゴルフクラブシャフト選定システムとしては、特開２００１−７０４８２号公報に記載されたものなどが挙げられる。ここでは、個々のゴルファのスイング中のシャフトの歪み量を測定するかあるいは歪み量を測定すると同時に、ヘッドスピードを測定することが開示されている。
【０００６】
また、ねじり歪みの測定方法の他の例としては、特開２００３−２０５０５３号公報に記載されたものなどが挙げられる。ここでは、ゴルフクラブのスイング中にシャフトに生じるねじり歪みを計測し、計測したねじり歪みの時刻歴データにより、シャフトのねじり挙動を含むシャフトの動的評価をすることが開示されている。
【０００７】
また、スイング時のトウダウン量に着目したゴルフクラブシャフト選定システムとしては、特開２００３−２８４８０２号公報に記載されたものなどが挙げられる。ここでは、サンプル用のゴルフクラブをスイングした時のシャフトにかかる曲げモーメント分布を計測し、その計測されたデータとシャフトの曲げ剛性分布から、インパクト直前におけるクラブヘッドのトウ側が下がる向きへのシャフトの撓み量である「トウダウン量」を含む５つの要素を算出し、その算出結果に基づいて、ゴルファに対してより適切な、または、最適なシャフトを選択する方法が開示されている。
【０００８】
また、上記「トウダウン量」の測定方法の他の例としては、特許３５４９３３４号公報に記載されたものが挙げられる。ここでは、ゴルフクラブのトウダウン量を測定する場合に、テレビカメラや光学的検知手段を用いることが開示されている。
【特許文献１】特許第３０６１６４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１２９６８７号公報
【特許文献３】特開２００１−７０４８２号公報
【特許文献４】特開２００３−２０５０５３号公報
【特許文献５】特開２００３−２８４８０２号公報
【特許文献６】特許３５４９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のようなシステムを駆使してゴルフクラブシャフトを選定しても、一部のゴルファについて、十分に満足させるシャフト選定基準が得られない場合がある。
【００１０】
これに対し、本願発明者らが検討を進めたところ、各々のゴルファのスイング時の「前反り角」、「トウダウン（Droop）量」または「撓み速度」が打点の位置に影響していることが分かった。したがって、各々のゴルファごとにこれらのパラメータを段階的に評価してその程度を正確に把握することができれば、各々のゴルファにとって適切なゴルフクラブシャフトを選択することができると考えられる。
【００１１】
なお、上記特許文献１〜６において、予め準備された基準値に基づいて、個々のゴルファのスイング時の「前反り角」、「トウダウン量」または「撓み速度」の程度を段階的に評価する思想は開示されていない。
【００１２】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、各々のゴルファのスイング時の「前反り角」、「トウダウン量」または「撓み速度」の程度を正確にかつ簡単に評価することが可能な前反りアナライザ、トウダウンアナライザおよび撓み速度アナライザを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るゴルフクラブシャフトのヘッド先行程度検出装置（前反りアナライザ）は、ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の歪み量とシャフトのスイング方向における撓み角である前反り角の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたテーブルを参照しながら、歪み計測手段による計測結果に基づいて、上記前反り角の程度を段階的に評価する評価手段と、評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備える。
【００１４】
上記構成によれば、各々のゴルファのスイング時の「前反り角」の程度を正確にかつ簡単に評価することができる。
【００１５】
なお、ここでいう「前反り」とは、インパクト直前におけるスイング方向のシャフトの撓みを意味する。すなわち、「前反り角」は、インパクト直前において、ゴルフクラブシャフトのヘッド側端部がそのグリップ側端部に対してどの程度先行しているかを示す指標になる。そして、インパクト直前において、シャフトのヘッド側端部がそのグリップ側端部に対して後ろ側に位置する場合には、「前反り角」はマイナスの値を示す。
【００１６】
本発明に係るゴルフクラブシャフトのトウダウン程度検出装置（トウダウンアナライザ）は、ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の歪み量とトウダウン量の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたテーブルを参照しながら、歪み計測手段による計測結果に基づいて、トウダウン量の程度を段階的に評価する評価手段と、評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備える。
【００１７】
上記構成によれば、各々のゴルファのスイング時の「トウダウン量」の程度を正確にかつ簡単に評価することができる。
【００１８】
なお、ここでいう「トウダウン」とは、インパクト直前においてクラブヘッドのトウ側部分がヒール側に引き寄せられ、クラブシャフトがその向きに撓む現象を意味する。
【００１９】
本発明に係る撓み速度検出装置（撓み速度アナライザ）は、ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測手段と、歪み計測手段による計測結果に基づいて、単位時間あたりの歪み変化量を算出する歪み変化量算出手段と、ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の歪み変化量とシャフトの撓みによるヘッドスピードである撓み速度の程度との関係を示したテーブルを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたテーブルを参照しながら、歪み変化量算出手段による算出結果に基づいて、撓み速度の程度を段階的に評価する評価手段と、評価手段による評価結果を表示する表示手段とを備える。
【００２０】
上記構成によれば、各々のゴルファのスイング時の「撓み速度」の程度を正確にかつ簡単に評価することができる。
【００２１】
なお、ここでいう「撓み速度」とは、インパクト直前においてシャフトの撓みにより付加されるヘッドスピードであり、インパクト直前に計測されるヘッドスピードの一部である。一般に、ヘッドスピードは、ゴルファのスイングによる速度成分と、該スイング時にシャフトが撓むことにより付加される速度成分とに分離することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、各々のゴルファのスイング時の「前反り角」、「トウダウン量」または「撓み速度」の程度を正確にかつ簡単に評価することができる。この結果、適切なゴルフクラブシャフトを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に基づくシャフト挙動測定装置としての前反りアナライザ、トウダウンアナライザおよび撓み速度アナライザの実施の形態について説明する。
【００２４】
本実施の形態に係るシャフト挙動測定装置は、ゴルファのスイング時のシャフトにおける所定位置の歪み量を計測する歪み計測ユニット１００と、ゴルファのスイングにおけるインパクト時付近の歪み量とシャフト挙動に関する種々のパラメータの大小（高低）の程度との関係を示したテーブル２００を記憶する記憶部３００と、記憶部３００に記憶されたテーブル２００を参照しながら、歪み計測ユニット１００による計測結果に基づいて、上記パラメータの大小（高低）の程度を段階的に評価する評価ユニット４００と、評価ユニット４００による評価結果を表示する表示装置５００とを備える。なお、歪み計測ユニット１００は、後述するスイング解析装置１に含まれる。
【００２５】
１つの例として、テーブル２００には、上記歪み量と「前反り角」の程度との関係が記憶される。この場合には、シャフト挙動測定装置は、前反りの程度を段階的に評価する「前反りアナライザ」となる。
【００２６】
他の例として、テーブル２００には、上記歪み量と「トウダウン量」の程度との関係が記憶される。この場合には、シャフト挙動測定装置は、トウダウンの程度を段階的に評価する「トウダウンアナライザ」となる。
【００２７】
さらに他の例として、テーブル２００には、上記歪み量と「撓み速度（クラブシャフト３の撓みにより付加されるヘッドスピード）」の程度との関係が記憶される。この場合には、シャフト挙動測定装置は、撓み速度の程度を段階的に評価する「撓み速度アナライザ」となる。
【００２８】
テーブル２００を記憶する記憶部３００は、たとえば、コンピュータにおけるハードディスクであり、評価ユニット４００は、たとえば、コンピュータにおけるＣＰＵを含む。評価ユニット４００に接続される表示装置５００は、ディスプレイ装置であってもよいし、プリンタ装置であってもよい。
【００２９】
評価ユニット４００には、歪み計測ユニット１００からの情報が入力される。評価ユニット４００は、テーブル２００を参照しながら、歪み計測ユニット１００による計測結果を段階的（たとえば１０段階）に評価する。評価結果は表示装置５００に表示される。
【００３０】
図２は、図１に示される歪み計測ユニット１００を構成するスイング解析装置の構成を示したブロック図である。図２を参照して、スイング解析装置１は、クラブシャフト３を有するゴルフクラブ２によってボール４を打つ際のスイングを解析する。スイング解析装置１は、歪みゲージ１Ａと、ブリッジ１Ｂと、アンプ１Ｃとを備える。
【００３１】
図３は、歪みゲージ１Ａが取付けられたクラブシャフト３の軸方向断面図である。図３を参照して、歪みゲージ１Ａは、クラブシャフト３の飛球線方向（ｘ軸方向）の側面および／または飛球線方向に直交する方向（ｙ軸方向）の側面に貼付けられる。ｘ軸方向の歪み量から「前反り角」が検知される。また、ｙ軸方向の歪み量から「トウダウン量」が検知される。そして、ｘ軸方向の歪み量の単位時間あたりの変化量（以下、歪み変化量と称する場合がある。）からクラブヘッドの「撓み速度」が検知される。なお、歪み変化量は、評価ユニット４００内に設けられた歪み変化量算出ユニット４１０（図１）により算出される。さらに、ｘ軸方向の歪み量とｙ軸方向の歪み量を合成することで、任意の方向へのクラブシャフトの撓み量を検知することができる。
【００３２】
歪みゲージ１Ａは、クラブシャフト３のクラブヘッド側端部から所定の距離（Ｌ：たとえば６００ｍｍ〜８６０ｍｍ程度）だけ離れた位置に設けられる。歪みゲージ１Ａは、ブリッジ１Ｂおよびアンプ１Ｃを介してコンピュータである評価ユニット４００に接続される。インパクト時刻の検知は、歪みゲージ１Ａにより計測され、ブリッジ１Ｂおよびアンプ１Ｃを介して評価ユニット４００に入力されるクラブシャフトの歪み量の経時変化に基づいて行なわれる。具体的には、クラブシャフトの歪み量が所定の閾値以上に急変する（経時変化曲線が乱れ始める）時刻がインパクト時刻として検知される。以上の構成により、スイング中のクラブシャフト３の歪み量が検知される。評価ユニット４００は、記憶部３００に記憶されたテーブル２００を参照しながら、歪み量の大小、歪み変化量の大小に基づいて、インパクト時の「前反り角」、「トウダウン量」および「撓み速度」の大小（高低）を段階的に評価する。評価ユニット４００による評価結果は、表示装置５００に表示される。
【００３３】
また、図４は、スイング解析装置１の構成をさらに詳細に示したブロック図である。図４を参照して、スイング解析装置１は、Ａ／Ｄコンバータ１Ｆと、データラッチ１Ｇと、リセットスイッチ１Ｈとをさらに備える。歪みゲージ１Ａの出力は、アンプ１Ｃにて増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１Ｆに与えられてデジタル信号に変換され、データラッチ１Ｇにラッチされる。データラッチ１Ｇに与えられたデータが評価ユニット４００に送られる。なお、データラッチ１Ｇにラッチされたデータは、リセットスイッチ１Ｈを操作することでリセットされる。
【００３４】
次に、シャフト挙動測定装置の動作を説明する。まず、シャフト挙動測定装置の電源スイッチが操作され、該装置の電源がＯＮされる。そして、表示装置５００が「０」（初期値）を表示しているかが確認され、「０」が表示されていない場合には、リセットスイッチ１Ｈが操作されてデータラッチ１Ｇがリセットされる。そして、ゴルフクラブ２がスイングされる。この際、歪みゲージ１Ａはスイングに伴なうクラブシャフト３の歪み量に応じた電圧を出力し、その電圧がアンプ１Ｃにて増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１Ｆによってアナログ信号がデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号は、データラッチ１Ｇにラッチされる。ラッチされたデータは評価ユニット４００によって段階的に評価され、その評価結果は表示装置５００に表示される。なお、再びスイングをする場合には、リセットスイッチ１Ｈが操作されてデータラッチ１Ｇのデータがリセットされ、スイング解析を終了する場合には、シャフト挙動測定装置の電源がＯＦＦされる。
【００３５】
図５は、上記シャフト挙動測定装置における評価および表示動作を示したフローチャートである。歪みゲージ１Ａによって歪み量が検知され、データラッチ１Ｇにデータがラッチされると、その値がテーブル２００において予め設定された設定値９（ランク「９」の設定値）を越えたかが判別され、設定値９を越えていれば、表示装置５００に「９」が表示され、設定値９を越えていなければ設定値８を越えたかが判別される。そして、データが設定値８を越えていれば、表示装置５００に「８」が表示され、設定値８を越えていなければ設定値７を越えたかが判別される。このステップを繰返すことにより、データラッチ１Ｇにラッチされたデータのレベルが評価され、その評価結果が「９」，「８」，・・・・「２」，「１」のように表示される。なお、本実施の形態においては、データを１０段階で評価したが、この段階数については、適宜変更可能である。
【００３６】
次に、「前反り角」、「トウダウン量」および「撓み速度」を段階的に評価することの意義について説明する。
【００３７】
図１３〜図１５は、「前反り」現象について説明する図である。図１３〜図１５において、ゴルフクラブは矢印ＤＲ０方向にスイングされ、クラブシャフトは、第１位置３Ａから第２位置３Ｂに向かって移動し、該シャフトが第３位置３Ｃに達した時点でボール４が打球される。図１３〜図１５は、それぞれ、前反り角（θ）が小さい（マイナス）スイング（図１３）、適正なスイング（図１４）、大きいスイング（図１５）の例を示す。図１３〜図１５において、ボール４は、それぞれ矢印ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３方向に飛び出す。図１３は、クラブヘッドが遅れ気味のスイングの例を示す。このような場合は、「ヒール打点」が生じやすく、球筋が低く、（右利きゴルファの場合）右方向の打球が多くなる傾向にある。図１４は、若干ヘッドが先行するスイングの例を示す。このようなスイングは、上級者、熟練者に多くみられる。図１５は、クラブヘッドが先行気味のスイングの例を示す。このような場合は、飛出角が大きく、球筋が高くなる傾向にある。また、「トウ打点」が生じやすく、（右利きゴルファの場合）左方向への「引っ掛け」気味の打球が多くなる。または、「カット打ち」になることにより、（右利きゴルファの場合）右方向への打球が多くなる。
【００３８】
また、「トウダウン量」が過大である場合は、インパクト時のゴルフクラブのライ角に与える影響が大きくなり、打球の方向性へ与える影響も大きくなる。
【００３９】
また、「撓み速度」が適切な範囲内の速度であれば、ヘッドスピードを上昇させて飛距離を向上させることも可能であるが、「撓み速度」が過大であると、打球の方向性が安定しなくなる場合がある。
【００４０】
「前反り角」、「トウダウン量」および「撓み速度」は、各々のゴルファのスイングの特性に応じて変化する。さらにいうと、「前反り」、「トウダウン」および「撓み速度」の程度は、ゴルファを悩ます「トウ打点」、「ヒール打点」および「打点のばらつき」などの現象と関連している。
【００４１】
ここで、「トウ打点」とは、打球する位置がクラブヘッドにおけるトウ側に偏る傾向を意味し、「ヒール打点」とは、打球する位置がクラブヘッドにおけるヒール側に偏る傾向を意味する。また、「打点のばらつき」とは、打球する位置が安定しないことを意味する。
【００４２】
「前反り」に関して、たとえば、「トウ打点」で悩んでいるゴルファについては、下記の（Ａ１），（Ａ２）のような現象が生じる場合がある。
【００４３】
（Ａ１）  インパクト前後で手首を返すようなリストターンの速いスイング（一般に、「左の壁」ができていると言われるスイング）のゴルファは、インパクト直前におけるクラブシャフトのクラブヘッドの先行する側への撓みが大きい（すなわち、「前反り」が大きい）スイングになりがちで、クラブヘッドが返りやすく、（右利きゴルファの場合）弾道が左に行きやすくなる。
【００４４】
（Ａ２）  インパクト前後で手首を返さないリストターンの遅いスイングではあるが、ボールを上げようとして右手を動かすスイング（一般に、手首／手を「こねる」，「しゃくり上げる」と言われるスイング）のゴルファは、インパクト直前におけるクラブシャフトのクラブヘッドの先行する側への撓みが大きい（すなわち、「前反り」が大きい）スイングになりがちで、クラブヘッドが返りやすく、（右利きゴルファの場合）弾道が左に行きやすくなる。
【００４５】
また、「ヒール打点」で悩んでいるゴルファの場合、下記の（Ａ３），（Ａ４）のような現象が生じる場合がある。
【００４６】
（Ａ３）  インパクト前後で手首を返さないリストターンの遅いスイングであって、インパクト時にゴルファの右手が潜り込むようなスイング（一般に、「右手が下」になっていると言われるスイング）のゴルファは、インパクト直前におけるクラブシャフトのクラブヘッドの先行する側への撓みが大きい（すなわち、「前反り」が大きい）スイングになりがちであるが、クラブヘッドが返りにくく、（右利きゴルファの場合）弾道が右に行きやすく、また、高弾道になる。
【００４７】
（Ａ４）  インパクト前後で、腕の振りの速さに頼り、手首を返さないリストターンの遅いスイング（一般に、「左の壁」ができていないと言われるスイング）のゴルファは、
インパクト直前におけるクラブシャフトのクラブヘッドの先行する側への撓みが小さい（すなわち、「前反り」が小さい）スイングになりがちで、場合によってはクラブヘッドがシャフトよりも後退する側へ撓みながらインパクトを迎えるので、クラブヘッドが返りにくく、（右利きゴルファの場合）弾道が右に行きやすく、また、低弾道になる。
【００４８】
「トウ打点」および「ヒール打点」に悩む各々のゴルファが上記４タイプ（Ａ１〜Ａ４）のいずれに該当するかについては、インタビューなどにより概ね推定できる。しかしながら、各々のゴルファの上記タイプ（Ａ１〜Ａ４）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することで、「トウ打点」，「ヒール打点」の解消の手掛かりが掴みやすくなる。
【００４９】
これに対し、上述した「前反りアナライザ」によれば、各々のゴルファの「前反り」の程度を段階的に評価することができるので、各々のゴルファが上記タイプ（Ａ１〜Ａ４）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することが可能になる。結果として、「トウ打点」，「ヒール打点」解消の手掛かりが得られ、打点位置をセンターに寄せ、かつ、ミート率を上げることができ、さらには、飛距離アップを図ることが可能となる。
【００５０】
「トウダウン」に関して、たとえば、「トウ打点」で悩んでいるゴルファについては、下記の（Ｂ１）のような現象が生じる場合がある。
【００５１】
（Ｂ１）  「切返し」または「コック解放」時におけるシャフトの撓みが大きい、インパクト時にグリップが比較的ゴルファの近くを通過する、インパクト時にグリップをしっかり握る（握力が強い）、リストターンを使わないなどの要因が絡み合ったスイングのゴルファは、インパクト直前にクラブヘッドのトウ側がヒール側（ゴルファ側）に引き寄せられ、シャフトがその向きに撓む傾向にある。結果として、「トウ打点」になりやすい。または、「打点のばらつき」が大きくなる。
【００５２】
また、「ヒール打点」で悩んでいるゴルファの場合、下記の（Ｂ２）のような現象が生じる場合がある。
【００５３】
（Ｂ２）  「切返し」または「コック解放」時におけるシャフトの撓みが小さい、インパクト時にグリップが比較的ゴルファから離れた位置を通過する、インパクト時にグリップをあまりしっかり握らない（握力が強くない）、リストターンを使う、または、リストターンはあまり使わないが前反りが大きいなどの要因が絡み合ったスイングのゴルファは、インパクト直前にクラブヘッドのトウ側がヒール側（ゴルファ側）に引き寄せられず、シャフトもその向きにあまりしならない傾向にある。結果として、「ヒール打点」になりやすい。また、クラブヘッドが返りにくく、（右利きゴルファの場合）弾道が右に行きやすく、また、低弾道になる。
【００５４】
「トウ打点」および「ヒール打点」に悩む各々のゴルファが上記２タイプ（Ｂ１，Ｂ２）のいずれに該当するかについては、インタビューなどにより概ね推定できる。しかしながら、各々のゴルファの上記タイプ（Ｂ１，Ｂ２）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することで、「トウ打点」，「ヒール打点」の解消の手掛かりが掴みやすくなる。
【００５５】
これに対し、上述した「トウダウンアナライザ」によれば、各々のゴルファの「トウダウン」の程度を段階的に評価することができるので、各々のゴルファが上記タイプ（Ｂ１，Ｂ２）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することが可能になる。結果として、「トウ打点」，「ヒール打点」解消の手掛かりが得られ、打点位置をセンターに寄せ、かつ、ミート率を上げることができ、さらには、飛距離アップを図ることが可能となる。
【００５６】
「撓み速度」に関して、たとえば、「打点のばらつき」で悩んでいるゴルファについては、下記の（Ｃ１），（Ｃ２）のような現象が生じる場合がある。
【００５７】
（Ｃ１）  ヘッドスピードのうち、クラブシャフトの撓みによるスピードの割合が高い（すなわち、撓み速度を有効に使える）ゴルファは、トータルのヘッドスピードに応じたシャフト硬さを選択しているにも関わらず、シャフトの撓み量がばらつき、打点がばらつく場合がある。
【００５８】
（Ｃ２）  ヘッドスピードのうち、クラブシャフトの撓みによるスピードの割合が低い（すなわち、撓み速度を使わない）ゴルファは、トータルのヘッドスピードに応じたシャフト硬さを選択しているにも関わらず、タイミングが合わず、打点がばらつく場合がある。
【００５９】
「打点のばらつき」に悩む各々のゴルファが上記２タイプ（Ｃ１，Ｃ２）のいずれに該当するかについては、インタビューなどにより概ね推定できる。しかしながら、各々のゴルファの上記タイプ（Ｃ１，Ｃ２）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することで、「打点のばらつき」の解消の手掛かりが掴みやすくなる。
【００６０】
これに対し、上述した「撓み速度アナライザ」によれば、各々のゴルファの「撓み速度」の程度を段階的に評価することができるので、各々のゴルファが上記タイプ（Ｃ１，Ｃ２）に属する傾向がどの程度強いかについて具体的に把握することが可能になる。結果として、「打点のばらつき」解消の手掛かりが得られ、打点位置をセンターに寄せ、かつ、ミート率を上げることができ、さらには、飛距離アップを図ることが可能となる。
【００６１】
ところで、一般に、ヘッドスピードが速いゴルファはリストターンも速く、ヘッドスピードが遅いゴルファはリストターンも遅い傾向にある。本願明細書において、「リストターンが速い／遅い」とは、「ヘッドスピードの割にリストターンが速い／遅い」ということを意味する。なお、リストターンの速さは、たとえば、スイング時のゴルファの手に回転検知センサを取付けることにより検知可能である。
【００６２】
上述した内容を含め、「トウ打点」，「ヒール打点」および「打点のばらつき」の原因をそれぞれ表１，表２，表３に示す。
【００６３】
【表１】
2006255303.tif 000003
【００６４】
【表２】
2006255303.tif 000004
【００６５】
【表３】
2006255303.tif 000005
【００６６】
これに対し、「トウ打点」，「ヒール打点」および「打点のばらつき」に対する対応をそれぞれ表４，表５，表６に示す。
【００６７】
【表４】
2006255303.tif 000006
【００６８】
【表５】
2006255303.tif 000007
【００６９】
【表６】
2006255303.tif 000008
【００７０】
表４〜表６において、「ＳＴＤ」，「ＳＴＦ」はシャフト調子（ＥＩ分布）の特性を意味する。「ＳＴＤ」は、グリップ部を含めたクラブシャフト全体が撓みやすいシャフト調子を意味し、「ＳＴＦ」は、グリップ部の曲げ剛性が高いシャフト調子を意味する。
【００７１】
本実施の形態に係るシャフト挙動測定装置によれば、「前反り」，「トウダウン」および「撓み速度」を簡単な手法で定量的に評価することで、「トウ打点」，「ヒール打点」および「打点のばらつき」の要因を掴み、各々のゴルファのスイング特性に適したクラブシャフトの選択が可能になる。
【実施例１】
【００７２】
図６は、本発明の１つの実施例に係るシャフト挙動測定方法に用いられるゴルフクラブの外径および曲げ剛性分布を示した図である。なお、図６における横軸は、ゴルフクラブシャフトのクラブヘッド側端部からの距離を示す。図６の例では、ゴルフクラブシャフトの外径および曲げ剛性は、クラブヘッド側からグリップ側に向かって大きくなる。
【００７３】
図７は、シャフトの所定位置（ここでは、ヘッド側端部から６００ｍｍ、７４０ｍｍ、８６０ｍｍのグリップ部付近）に作用する曲げモーメントと「前反り角」との関係を示す図である。図８は、上記所定位置に作用する曲げモーメントと「トウダウン量」との関係を示す図である。そして図９は、上記所定位置に作用する曲げモーメント変化量と「撓み速度」との関係を示す図である。なお、図７〜図９に示される「前反り角」，「トウダウン量」および「撓み速度」を求めるための「シャフト先端部の撓み角／撓み量」は、たとえば、クラブシャフトの長さ方向に並ぶ複数の位置（たとえば４箇所）に歪みゲージ１Ａを取付けることにより検知可能である。
【００７４】
図７〜図９を参照して、所定位置における「曲げモーメント」と「前反り角」，「トウダウン量」および「撓み速度」とはほぼ線形関係にある。したがって、所定位置におけるクラブシャフトの歪み量を計測することで、「前反り角」，「トウダウン量」および「撓み速度」を求めることが可能である。本実施例では、クラブシャフトのヘッド側端部から７４０ｍｍの位置におけるクラブシャフトの歪み量に基づいて、「前反り角」，「トウダウン量」および「撓み速度」を求め、その大小（高低）の程度を段階的に評価している。
【００７５】
図１０〜図１２は、それぞれ、中級〜上級の複数のゴルファについて計測した「前反り角」，「トウダウン量」および「撓み速度」の分布を示した図である。なお、図１０〜図１２中の「Ｎ」は、正規分布曲線を示す。
【００７６】
図１０を参照して、中級〜上級のゴルファの「前反り角」の平均値は２．０°程度である。この値が過大であると球筋が高くなり、過小であると球筋が低くなる傾向にある。したがって、クラブヘッドのロフト角や打球高さの好みに応じて適切な範囲にすることが必要である。
【００７７】
図１１を参照して、中級〜上級のゴルファの「トウダウン量」の平均値は６０ｍｍ〜７０ｍｍ程度である。この値が過大であると打球方向が安定しなくなる。「トウダウン量」の大小にはインパクト時のヘッドスピードも影響しているが、「トウダウン量」の好ましい範囲は、概ね６０ｍｍ以下程度（または７０ｍｍ以下程度）であることが推定される。
【００７８】
図１２を参照して、中級〜上級のゴルファの「撓み速度」の平均値は２．５ｍ／ｓ程度である。この値が過大であると打球方向が安定しなくなり、過小であるとインパクト時のヘッドスピードが低下する。したがって、「撓み速度」は、たとえば、１．５ｍ／ｓ以上３．５ｍ／ｓ以下程度であることが好ましい。
【００７９】
本実施例に係る前反りアナライザ、トウダウンアナライザおよび撓み速度アナライザにおいて用いられた、歪みゲージ１Ａにより計測される歪み量と各パラメータの大小（高低）の程度との関係を示したテーブルを表７，表８，表９に示す。表７は、歪み量と「前反り」の程度（評価結果）との関係を示し、表８は、歪み量と「トウダウン」の程度（評価結果）との関係を示し、表９は、歪み量と「撓み速度」の程度（評価結果）との関係を示す。
【００８０】
【表７】
2006255303.tif 000009
【００８１】
【表８】
2006255303.tif 000010
【００８２】
【表９】
2006255303.tif 000011
【００８３】
表７〜表９を参照して、前反りアナライザにおいて、たとえば、歪み量がα３〜α４であれば、「前反り」の程度としては「３」が表示され、トウダウンアナライザにおいて、たとえば、歪み量がβ４〜β５であれば、「トウダウン」の程度としては「４」が表示され、撓み速度アナライザにおいて、たとえば、歪み量がγ５〜γ６であれば、「撓み速度」の程度としては「５」が表示される。
【００８４】
上述したように、「前反り」，「トウダウン」および「撓み速度」の程度は、各々のゴルファのスイングの特性（癖）により変化し、「トウ打点」，「ヒール打点」および「打点のばらつき」の原因となる。したがって、「前反り」，「トウダウン」および「撓み速度」の程度が過大／過小である場合には、クラブシャフトやクラブヘッドの特性を適宜変更することで、「トウ打点」，「ヒール打点」および「打点のばらつき」を抑制することが可能である。たとえば、撓み速度アナライザにおいて「撓み速度」が過大であると評価された場合は、クラブシャフトを硬く（フレックスをアップ）する。これにより、「撓み速度」が抑制され、「打点のばらつき」を抑制することが可能になる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、今回開示された実施の形態および実施例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るシャフト挙動測定装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示される歪み計測ユニットを構成するスイング解析装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示されるゴルフクラブシャフトの軸方向断面図である。
【図４】図１に示されるシャフト挙動測定装置の構成をさらに詳細に示したブロック図である。
【図５】図１に示されるシャフト挙動測定装置における評価および表示動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の１つの実施例に係るシャフト挙動測定方法に用いられるゴルフクラブの外径および曲げ剛性分布を示した図である。
【図７】シャフトの所定位置に作用する曲げモーメントと「前反り角」との関係を示す図である。
【図８】シャフトの所定位置に作用する曲げモーメントと「トウダウン量」との関係を示す図である。
【図９】シャフトの所定位置に作用する曲げモーメント変化量と「撓み速度」との関係を示す図である。
【図１０】複数のゴルファについて計測した「前反り角」の分布を示した図である。
【図１１】複数のゴルファについて計測した「トウダウン量」の分布を示した図である。
【図１２】複数のゴルファについて計測した「撓み速度」の分布を示した図である。
【図１３】「前反り」現象について説明する図（その１）である。
【図１４】「前反り」現象について説明する図（その２）である。
【図１５】「前反り」現象について説明する図（その３）である。
【符号の説明】
【００８７】
１  スイング解析装置、１Ａ  歪みゲージ、１Ｂ  ブリッジ、１Ｃ  アンプ、１Ｆ  Ａ／Ｄコンバータ、１Ｇ  データラッチ、１Ｈ  リセットスイッチ、２  ゴルフクラブ、３  クラブシャフト、３Ａ〜３Ｃ  第１〜第３位置、４  ボール、１００  歪み計測ユニット、２００  テーブル、３００  記憶部、４００  評価ユニット、４１０  歪み変化量算出ユニット、５００  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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