(57)【要約】【課題】  限られたモニター画面を有効に活用して、ユーザーに対して目的地点までの最適経路や、目的地点に至るまでの周辺情報等をわかりやすく表示できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置７９は、少なくとも位置を検出する位置検出センサー群１９と、マップデータ上の目的地点Ｂまでへの誘導経路（最適ルートＲ）を探索する制御部１と、最適ルートＲを表示するモニター３とを備えている。そして、制御部１は、位置検出センサー群１９によって検出された現在地点を、モニター３の画面上における端に表示させる。【選択図】        図１
2006214864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも位置を検出する位置検出ユニットと、
マップデータ上の目的地点までへの誘導経路を探索する制御部と、
上記誘導経路を表示する表示部と
を備えたナビゲーション装置において、
上記制御部は、上記位置検出ユニットによって検出された現在地点を、上記表示部の画面上における端に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記の端以外の残りの画面上には、
上記誘導経路に沿って進む進行方向側のマップデータ、および、上記誘導経路上に位置する目的地点方向側のマップデータの少なくとも一方を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
少なくとも位置を検出し、マップデータ上の目的地点までへの誘導経路の探索を行い、
上記誘導経路を表示部に表示させるナビゲーション装置の画面表示方法において、
上記の検出された現在地点を、上記表示部の画面上における端に表示させることを特徴とするナビゲーション装置の画面表示方法。
【請求項４】
上記の端以外の残りの画面上には、
上記誘導経路に沿って進む進行方向側のマップデータ、および、上記誘導経路上に位置する目的地点方向側のマップデータの少なくとも一方を表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置の画面表示方法。
【請求項５】
少なくとも位置を検出する位置検出ユニットと、
マップデータ上の目的地点までへの誘導経路を探索する制御部と、
上記誘導経路を表示する表示部と
を備えたナビゲーション装置の画面表示プログラムにおいて、
上記制御部に、上記位置検出ユニットによって検出された現在地点を、上記表示部の画面上における端に表示するように機能させることを特徴とするナビゲーション装置の画面表示プログラム。
【請求項６】
さらに、制御部に、
上記の端以外の残りの画面上には、
上記誘導経路に沿って進む進行方向側のマップデータ、および、上記誘導経路上に位置する目的地点方向側のマップデータの少なくとも一方を表示するように機能させることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置の画面表示プログラム。
【請求項７】
請求項５または６に記載したナビゲーション装置の画面表示プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、ナビゲーション装置を備えた車両では、ユーザーは、ナビゲーション装置によって案内される経路にしたがって、車両を走行させる。そして、ナビゲーション装置は、通常、モニター等に、地図（マップデータ）を表示させる。
【０００３】
この表示においては、種々の表示パターンがあるが、最近では２画面表示が主流となっている（例えば特許文献１・２参照）。２画面表示とは、モニター画面を左右に分けて表示することである。特に一方の画面では広域表示、他方の画面では詳細表示になっている。
【０００４】
このように２画面表示にしていれば、広域表示で、例えば出発地点から目的地点までのナビゲーションルート（最適ルート）を確認できる一方、詳細表示で、現在地点における周辺情報等の詳細な地図情報を容易に確認できる。
【特許文献１】特開２００１−２３５３３９号公報
【特許文献２】特開平１０−３４００４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような２画面表示（例えば平面表示）の場合、現在地点は、各画面上でのほぼ中心位置に表示されるようになっている。すると、限られたモニターの画面上には、走行後の経路までも表示されることになる。
【０００６】
このような走行後の経路は、これから走行する目的地点までの経路に比べて必要性は低くい。そのため、従来のナビゲーション装置のモニター画面を有効に活用されているとはいい難い。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、限られたモニター画面を有効に活用して、ユーザーに対して目的地点までの最適経路や、目的地点に至るまでの周辺情報等をわかりやすく表示できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、少なくとも位置を検出する位置検出ユニットと、マップデータ上の目的地点までへの誘導経路を探索する制御部と、上記誘導経路を表示する表示部とを備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記位置検出ユニットによって検出された現在地点を、上記表示部の画面上における端に表示させることを特徴としている。
【０００９】
これによると、現在地点を表示部の端に位置させることで、走行し終えたルートについては、非表示となる一方、これから走行すべきルート（未走行ルート）が主体的に表示されることになる。そのため、未走行ルートを容易に理解しやすくなる。
【００１０】
また、特に、本発明のナビゲーション装置では、上記の端以外の残りの画面上には、上記誘導経路に沿って進む進行方向側のマップデータ、および、上記誘導経路上に位置する目的地点方向側のマップデータの少なくとも一方を表示することが好ましい。
【００１１】
これによると、目的地点に至るまでのルート、例えば進行方向側のルートや目的地点方向側のルートが主体的に表示されることになる。そのため、ユーザーは、目的地点に至るまでの周辺情報等を容易に取得することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置（車両位置等）が、表示部の中心に位置しない。そのため、他の情報（例えば、車両の進行方向等）が、表示部上で主体的に表示されることになる。その結果、ユーザーは、車両位置（現在位置）以外の情報、例えば目的地点に至るまでの周辺情報を容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態１］
〔ナビゲーション装置等の構成について〕
図４は、車両に搭載されたナビゲーション装置７９の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
この図４に示すように、ナビゲーション装置７９は、少なくとも、位置センサー群（位置検出ユニット）１９、メディア放送受信部２１、ＨＤＤ（記憶部）２２、モニター（表示部）３、スピーカー４、操作ボタン群（入力部）５、内蔵電池２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５、および制御部１を含むように構成されている。
【００１５】
位置センサー群１９は、速度検出部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１２、ジャイロスコープ１３、距離検出部１４、および地磁気検出部１５を含むように構成されている。
【００１６】
速度検出部１１は、車両に備え付けられた車軸の回転状態に基づいて速度を検出するものであり、ＧＰＳ測位部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波信号（ＧＰＳ信号）を利用し、車両の緯度・経度・高度等を特定するものである。
【００１７】
ジャイロスコープ１３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合の補助手段として組み込まれているものであり、前後・左右・上下と３方向に対応する軸を用い、基準点からの相対位置を求めるものである。
【００１８】
距離検出部１４は、車両の前後方向の加速度等から走行距離を検出するものであり、地磁気検出部１５は、地磁気から車両の進行方向を検出するものである。
【００１９】
また、メディア放送受信部２１は、メディア放送受信アンテナを介して、ＴＶ（TeleVision）放送局やラジオ放送局から送信されてくるＴＶ放送信号やラジオ放送信号を受信するものである。
【００２０】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２は、地図情報（マップデータ）やＴＶ放送信号・ラジオ放送信号に基づく映像情報・音声情報（映像音声情報）等を記憶するものである。なお、マップデータ等の記憶するものとして、ＨＤＤ２２に限らず、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等であっても構わない。
【００２１】
モニター３は、例えば液晶パネルから構成されるものであり、地図情報やＴＶ放送信号に基づく映像情報等を表示するものである。
【００２２】
なお、このモニター３では、図５に示すように、複数の画像を表示させることができる。例えば、モニター３上の右側に広域表示画面３ａ（後述の詳細表示画面３ｂの縮尺倍率が小さい画面）、左側に詳細表示画面３ｂ（前述の広域表示画面３ａの縮尺倍率が大きい画面）を表示できるようになっている。
【００２３】
スピーカー４は、ＴＶ放送信号やラジオ放送信号に基づく音声情報等を放音したり、ナビゲーションの案内音声等を放音したりするものである。
【００２４】
操作ボタン群（操作部）５は、少なくとも、ナビ／ＴＶキー５０、地図拡大キー５１ａ、地図縮小キー５１ｂ、経路設定キー５２、２画面表示キー５３、１画面（中心）表示キー５４ａ、１画面（端部）表示キー５４ｂ、進行方向表示キー５５ａ、目的地点方向表示キー５５ｂ、音量増加キー５６ａ、音量減少キー５６ｂ、および４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８、を含むように構成されている。なお、操作ボタン群５は、操作ボタン５と表現してもよい。
【００２５】
ナビ／ＴＶキー５０は、モニター３上に、ナビゲーション装置７９によるナビゲーション情報等（ナビ設定画面や地図情報等）を表示させるか、ＴＶ放送の映像情報等を表示させるか否かを決定するものである。
【００２６】
地図拡大キー５１ａ・地図縮小キー５１ｂは、ナビゲーション（経路案内）に使用される地図画像（マップデータ）を拡大させるか縮小させるかを決定させるものである。
【００２７】
経路設定キー５２は、ユーザーの行きたい場所（すなわち目的地点）等の情報を入力させ、その目的地点に応じた最適な経路（最適ルート）の探索を開始させるものである。
【００２８】
２画面表示キー５３は、モニター３の画面に、広域表示画面３ａ・詳細表示画面３ｂ（図５参照）を表示させるためのものである。
【００２９】
１画面（中心）表示キー５４ａは、２画面表示から１画面表示（例えば詳細表示のみの画面）に切り替えるとき、その表示される１画面上でのほぼ中心位置に現在位置（例えば車両位置）を表示させるようにするものである。
【００３０】
１画面（端部）表示キー５４ｂａは、２画面表示から１画面表示に切り替えるとき、その表示される１画面上での端部に現在位置を表示させるようにするものである。
【００３１】
進行方向表示キー５５ａは、１画面（端部）表示キー５４ｂによって、１画面表示され、かつ現在位置がモニター３画面上の端部に位置するとき、残りの画面上（すなわち、現在位置以外を表示するようになった画面上）に、例えば車両が今後進もうとする方向（進行方向側）の地図を主体的に表示させるようにするものである（図１参照）。
【００３２】
目的地点方向表示キー５５ｂは、１画面（端部）表示キー５４ｂによって、１画面表示され、かつ現在位置がモニター３画面上の端部に位置するとき、残りの画面上に、例えば車両の目的地点方向側の地図を主体的に表示させるようにするものである（図２参照）。
【００３３】
なお、このキー５５ａ・５５ｂをユーザーが押下させなくとも、制御部１が自動的に、進行方向側、および、目的地点方向側の少なくとも一方を主体的に表示させるように制御しても構わない。
【００３４】
音量増加キー５６ａ・音量減少キー５６ｂは、制御部１に対して、音声情報に基づく音量を増加あるいは減少（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるか否かを決定させるものである。
【００３５】
４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８は、各種操作（例えば進行方向側の表示の決定等）を行わせるものである。
【００３６】
また、内蔵電池２３は、例えば不図示の車両搭載型バッテリー電池からの電力供給受けて、電力を蓄電できる電池である。そして、この内蔵電池２３を設けることで、ナビゲーション装置７９は、例えば車両から取り外したときでも、動作可能となっている。
【００３７】
ＲＡＭ２４は、制御部１による処理結果（ナビゲーションによる道案内結果等）を記憶するものであり、ＲＯＭ２５は、ナビゲーション装置７９を動作させるための制御プログラム等を記憶するものである。
【００３８】
制御部１は、ナビゲーション装置７９全体の動作制御等を行う中枢部分となっており、ナビゲーション装置７９の各部材の駆動を有機的に制御して、ナビゲーション動作を統括制御するものである。
【００３９】
例えば、本発明では、制御部１は、１画面表示されている場合、自動的あるいはユーザーによる操作によって、その画面上の車両位置等（現在地点）を種々変更させるようになっている。
〔ナビゲーション装置における画面表示工程について〕
ここで、上述した制御部１が、ユーザーによる操作によって、画面上の車両位置等（現在地点）を種々変更させる工程（方法）について、図６のフローチャート、図１〜図３・図５のモニター３の画面を示す説明図を用いて説明する。
【００４０】
なお、フローチャートにおける各ステップをＳと表記する。また、図５において、出発地点をＡ、目的地点をＢと図示する。また、走行済みのルートは２点鎖線、未走行のルートは実線にて図示している。そして、理解を容易にすべく、２画面表示（デフォルト画面表示）から１画面表示に変更される場合について説明する。
【００４１】
まず、ナビゲーション装置７９は、例えば通常の画面（デフォルト画面；図５参照）にて、表示を行っている（Ｓ１）。そして、ユーザーは、経路案内を所望する場合、経路設定キー５２等を押下することで、必要な情報（目的地点等）をナビゲーション装置７９に入力する。すると、ナビゲーション装置７９は、経路探索を開始する（Ｓ２）。
【００４２】
その後、ナビゲーション装置７９は、探索結果である最適なルート（最適ルートＲ）をデフォルト画面（２画面）にて表示する（Ｓ３）。
【００４３】
そして、ユーザーは、図５に示すように、この最適ルートＲにしたがって走行を開始・続行する。ここで、ユーザーが、モニター３の全面で、マップデータを見たいと考えた場合、ユーザーは、２画面表示から１画面表示に切り替えることができる（Ｓ４のＹＥＳ）。つまり、詳細表示画面３ｂをモニター３の全画面で表示させることができる。
【００４４】
具体的には、１画面（中心）キー５４ａまたは１画面（端）キー５４が、押下されることで、制御部１が、モニター３の画面表示を２画面表示から１画面表示へと切り替える。つまり、１画面（中心）キー５４ａが押下された場合（Ｓ５のＹＥＳ）、制御部１は、図３に示すように、現在位置を１画面上の中心に表示させる（Ｓ６）。
【００４５】
一方、１画面（端）キー５４ｂが押下された場合（Ｓ５のＮＯ・Ｓ７）、制御部１は、図１または図２に示すように、車両位置をモニター３画面の端に表示させ、残りの画面で車両の進行方向側や（図１参照）、進行方向側・目的地点等（図２参照）を表示させる（Ｓ８のＮＯ）。つまり、モニター３の画面における中心に車両位置を表示させず、車両の進行方向側等を主体的に表示させるようになっている。
【００４６】
ただし、ユーザーの見たい箇所が予め決まっている場合、ユーザーによる表示変更も可能になっている（Ｓ８のＹＥＳ）。つまり、ユーザーが車両の進行方向側を詳細に知りたいときは、進行方向表示キー５５ａを押下すればよいし（Ｓ９のＹＥＳ）、ユーザーが車両の目的地点方向側を詳細に知りたいときは、目的地点方向表示キー５４５を押下すればよい（Ｓ９のＹＥＳ・Ｓ１０）。
【００４７】
そして、ユーザーは、見たい画面を決定した場合、その表示画面を維持すべく、ＥＮＴＥＲキー５８を押下する（Ｓ１１）。すると、制御部１は、ユーザーの所望する画面を継続的に表示させるようになっている。
〔本発明での種々の特徴の一例について〕
以上のように、本発明のナビゲーション装置７９は、少なくとも位置を検出する位置検出センサー群１９と、マップデータ上の目的地点Ｂまでへの誘導経路（最適ルートＲ）を探索する制御部１と、最適ルートＲを表示するモニター３とを備えている。
【００４８】
そして、制御部１は、位置検出センサー群１９によって検出された現在地点を、モニター３の画面上における端に表示させるようになっている。
【００４９】
そして、特に、現在地点の表示されているモニター３上での端以外の残りの画面上には、最適ルートＲに沿って進む進行方向側のマップデータ、および、最適ルートＲに位置する目的地点側のマップデータの少なくとも一方が表示されるようになっている。
【００５０】
このようなナビゲーション装置７９によれば、車両位置（現在位置）以外の情報（例えば目的地点Ｂに至るまでの周辺情報等）をユーザーが取得したい場合に、非常に便利である。
【００５１】
例えば、走行途中で、飲食物等を購入したくなった場合、進行方向側を詳細に表示させるようにすれば、あと、どの程度走行すれば、飲食物等の販売店が位置するかを容易に把握することができる。つまり、本発明のナビゲーション装置７９は、最適ルートＲのみならず、その他の情報（最適ルートＲ近傍における店舗情報等）も容易に取得できる。
【００５２】
したがって、本発明は、ユーザーに対して目的地点までの最適経路や、目的地点に至るまでの周辺情報等をわかりやすく表示できるナビゲーション装置７９となっている。
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００５３】
例えば、上述の説明では、モニター３の画面を１画面表示にした場合において、進行方向側等を主体的に表示させた例を用いて説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、２画面表示における一方の画面（詳細表示の画面）で、上述同様に、進行方向側等を主体的に表示させるようにしてもよい。もちろん、１画面表示のみのナビゲーション装置であっても、現在位置をモニターの画面の端部に表示させても構わない。
【００５４】
また、本発明のナビゲーション装置７９は、車両から取り外し可能になっている。そのため、上述してきた現在地点は車両位置に限定されるものではなく、ナビゲーション装置７９を持ち歩いているユーザー自身の位置であっても構わない。
【００５５】
また、本発明のナビゲーション装置７９の各部（例えば制御部１等）は、それらを機能させるためのプログラム（例えば画面表示プログラム）でも実現される。そして、このプログラムは、コンピューターに実行させるためのプログラムであり、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に記録することもできる。
【００５６】
その結果、画面表示プログラムを、記録媒体として、持ち運び自在に提供することができる。
【００５７】
なお、この記録媒体としては、マイクロコンピューターで処理が行われるために、メモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであってもよい。また、外部記憶装置（不図示）として、プログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。
【００５８】
いずれの場合においても、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサー（例えば制御部１）によるアクセスで実行させる構成であってもよい。あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、不図示のプログラム記憶エリアにダウンロードされた後に実行される方式であってもよい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納されているものとする。
【００５９】
ここで、上記プログラムメディアは、本体（ナビゲーション装置７９）と例えば分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００６０】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な構成とすることもできる。そのため、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００６１】
なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、経路案内のみならず、その他の情報（周辺情報等）も取得可能なナビゲーション装置において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のナビゲーション装置でのモニターを示しており、特に進行方向側を主体的に表示している状態を示す説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置でのモニターを示しており、特に進行方向側や目的地点側を主体的に表示している状態を示す説明図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置でのモニターを示しており、特に現在位置を主体的に表示している状態を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の内部構成図を示すブロック図である。
【図５】本発明のナビゲーション装置でのモニターを示しており、特に２画面表示している状態を示す説明図である。
【図６】本発明のナビゲーション装置での画像表示工程を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１    制御部
３    モニター（表示部）
３ａ  モニターでの広域表示画面（表示部）
３ｂ  モニターでの詳細表示画面（表示部）
５    操作ボタン群（入力部）
１１    速度検出部
１２    ＧＰＳ測位部
１３    ジャイロスコープ
１４    距離検出部
１５    地磁気検出部
１９    位置検出センサー群（位置検出ユニット）
５２    経路設定キー
５３    ２画面表示キー
５４ａ  １画面（中心）表示キー
５４ｂ  １画面（端部）表示キー
５５ａ  進行方向表示キー
５５ｂ  目的地点方向表示キー
７９    ナビゲーション装置
【図１】
2006214864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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