(57)【要約】【課題】カム筒の位置の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができるズームレンズの制御装置を提供する。【解決手段】装置本体には、カム筒３０に対向する面にフォトリフレクタ２０が設けられ、カム筒３０には、装置本体に対向する面の、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときにフォトリフレクタ２０と対向する部分に第１反射部材３２が設けられるとともに、レンズ枠を望遠位置に配置するときにフォトリフレクタ２０が配置される部分の近傍であってレンズ枠を望遠位置に駆動するときにフォトリフレクタ２０を通過する部分に第２反射部材３３が設けられたームレンズの制御装置である。フォトリフレクタ２０の出力の変化により第１反射部材３２、第２反射部材３３の端部を検出することでレンズ枠が広角位置、望遠位置に到達したことを検出するので、カム筒３０の位置を誤認識することがない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ枠が係合するカム筒と、カム筒を周方向に回転可能に保持する装置本体とからなり、カム筒を周方向に回転させることによりレンズ枠を収納位置、広角位置、望遠位置に駆動するズームレンズの制御装置であって、
装置本体には、カム筒に対向する面にフォトリフレクタが設けられ、
カム筒には、装置本体に対向する面の、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときにフォトリフレクタと対向する部分に第１反射部材が設けられるとともに、
レンズ枠を望遠位置に配置するときにフォトリフレクタが配置される部分の近傍であってレンズ枠を望遠位置に駆動するときにフォトリフレクタを通過する部分に第２反射部材が設けられたことを特徴とするズームレンズの制御装置。
【請求項２】
カム筒を駆動するモーターの動力軸にはエンコーダーが設けられ、
エンコーダーにより出力されるパルスのエッジ数をカウントするカウント回路と、
モーターを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、所定の光学倍率を実現するカム筒の位置に対応するエッジ数情報を格納する格納部と、
カム筒の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、
カウント回路によりカウントされたエッジ数を現在地カウンターに記憶されたエッジ数に加減する演算部とを有し、
前記演算部は前記フォトリフレクタの出力によりレンズ枠が広角位置及び望遠位置に配置されたと判断し現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等のズームレンズの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等のズームレンズとしては、一群レンズ枠及び二群レンズ枠を光軸方向に移動自在とするとともに、径方向への回転を規制するキー環と、一群レンズ枠、二群レンズ枠が係合するカム溝がそれぞれ設けられたカム筒と、カム筒を回転可能に保持する固定筒とを備えたものが知られている。
【０００３】
カム筒をキー環に対し径方向に回転させると、一群レンズ枠及び二群レンズ枠はカム溝に沿って、かつ光軸方向に移動する。これにより、一群レンズ枠及び二群レンズ枠は、広角撮影の状態から望遠撮影の状態まで移動する。このカム筒の固定筒に対する位置を検出することで、ズーム倍率を制御することができる。
【０００４】
カム筒の固定筒に対する位置を求めるには、カム筒を回転させるモーターにエンコーダーを設け、モーターの回転数をカウントすることにより基準位置からの位置を求める方法がある。
【０００５】
あるいは、カム筒の外周部に光を反射する反射部材を設けるとともに、固定筒の内周面に２つのフォトリフレクタを設ける方法もある。この方法では、２つのフォトリフレクタにより反射部材を検出することで、２つのフォトリフレクタの反射部材に対する相対位置を求め、カム筒の固定筒に対する位置を検出することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２６４９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、エンコーダーのカウントにより基準位置からの位置を求める方法では、外力や誤認によりカウントがずれることがあった。
【０００７】
２つのフォトリフレクタを用いてカム筒の固定筒に対する位置を検出する方法では、２つのフォトリフレクタの間隔が広くなると位置精度が低くなるという問題があった。また、フォトリフレクタを２つ使うことでコスト高になるという問題もあった。
【０００８】
本発明の課題は、カム筒の位置の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができるズームレンズの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、レンズ枠（一群レンズ枠５０、二群レンズ枠６０）が係合するカム筒３０と、カム筒３０を周方向に回転可能に保持する装置本体（固定筒１０）とからなり、カム筒３０を周方向に回転させることによりレンズ枠を収納位置（Ｐ位置）、広角位置（Ｗ位置）、望遠位置（Ｔ位置）に駆動するズームレンズの制御装置であって、装置本体には、カム筒３０に対向する面にフォトリフレクタ２０が設けられ、カム筒３０には、装置本体に対向する面の、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときにフォトリフレクタ２０と対向する部分に第１反射部材（反射テープ３２）が設けられるとともに、レンズ枠を望遠位置に配置するときにフォトリフレクタ２０が配置される部分の近傍であってレンズ枠を望遠位置に駆動するときにフォトリフレクタ２０を通過する部分に第２反射部材（反射テープ３３）が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときに、フォトリフレクタ２０の出力の変化により第１反射部材の端部を検出することでレンズ枠が広角位置に到達したことを検出することができる。また、フォトリフレクタ２０の出力の変化により第２反射部材の端部を検出することでレンズ枠が望遠位置に到達したことを検出することができる。このため、カム筒３０の位置を誤認識することがない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のズームレンズの制御装置において、カム筒３０を駆動するモーター１１の動力軸にはエンコーダー１２が設けられ、エンコーダー１２により出力されるパルスのエッジ数をカウントするカウント回路１０１と、モーター１１を制御する制御回路（ズーム制御回路１０３）とを備え、前記制御回路は、所定の光学倍率を実現するカム筒３０の位置に対応するエッジ数情報を格納する格納部と、カム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、カウント回路１０１によりカウントされたエッジ数を現在地カウンターに記憶されたエッジ数に加減する演算部とを有し、前記演算部は前記フォトリフレクタ２０の出力によりレンズ枠が広角位置及び望遠位置に配置されたと判断し現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、カウンターによりカム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶するので、格納部に格納されたエッジ数情報にカウンターのエッジ数を合わせることで、変倍操作を行うことができる。また、レンズ枠が広角位置及び望遠位置に達したときに、演算部が現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させるため、広角位置と望遠位置との間でカム筒３０を往復動作させるときにエッジ数の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カム筒の位置の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のズームレンズの制御装置に係る鏡筒の分解斜視図である。本発明の鏡筒は、図１に示すように、固定筒１０と、カム筒３０と、キー環４０と、一群レンズ枠５０と、二群レンズ枠６０と、を備える。
【００１５】
固定筒１０は、カメラ等の装置本体に固定される。固定筒１０には、モーター１１と、エンコーダー１２と、ウォーム１６と、ウォームホイール１７と、ギア１８と、ギア１９と、フォトリフレクタ２０とが設けられている。
【００１６】
図２は固定筒１０とカム筒３０との配置を示す斜視図である。エンコーダー１２は、フォトインタラプタ１３と、羽根円板１５とから構成される。フォトインタラプタ１３にはエンコーダースリット１４が設けられており、このエンコーダースリット１４内に発光素子と受光素子とが対向配置されている。発光素子から出射した光は受光素子により検出される。
【００１７】
羽根円板１５はモーター１１の動力軸に取り付けられており、外周部から径方向に突出した複数の羽根が等間隔に設けられている。羽根円板１５は外周部の羽根が対向配置された発光素子と受光素子との間を通過するように配置されている。
【００１８】
モーター１１の動力軸が回転すると、発光素子から受光素子に向けて出射される光が羽根により遮られるため、羽根が発光素子と受光素子との間を通過する度に受光素子の出力がパルス状に変化する。このパルスの周波数により、モーター１１の回転数を検出することができる。
【００１９】
また、モーター１１の動力軸には、ウォーム１６が取り付けられている。ウォーム１６はウォームホイール１７と噛み合っており、動力軸の回転をウォームホイール１７に伝達する。ここで、ウォーム１６は１条であり、進み角が充分に小さいため、ウォームホイール１７からウォーム１６への動力の伝達は不可能となっている。
【００２０】
ウォームホイール１７には図示しないギアが同軸に設けられており、このギアとギア１８とが噛み合っている。同様に、ギア１８とギア１９が互いに噛み合っており、ギア１９はカム筒３０の外周部に設けられたギア部３１と噛み合っている。ウォーム１６の回転はウォームホイール１７、ギア１８、ギア１９を介して、カム筒３０の外周部に設けられたギア部３１に伝達される。
【００２１】
フォトリフレクタ２０は固定筒１０の内周面に設けられており、カム筒３０の外周面に設けられた反射テープ３２，３３を検出する。フォトリフレクタ２０は発光素子と受光素子とからなり、発光素子から出射された光の反射光を受光素子により検出する。
【００２２】
カム筒３０は固定筒１０の内側に配置されている。
カム筒３０の外周面には反射テープ３２，３３が貼り付けられている。また、カム筒３０の外周の後端部には、ギア部３１が設けられている。
【００２３】
また、カム筒３０の内周面には、図３に示すように、一群レンズ枠５０の外周部に設けられたコマ５１と係合する一群レンズ用カム溝３４と、二群レンズ枠６０の外周部に設けられたコマ６１と係合する二群レンズ用カム溝３５とがそれぞれ設けられている。
【００２４】
キー環４０は、一群レンズ枠５０よりも内側かつ二群レンズ枠６０よりも外側に配置される。キー環４０には、一群レンズ枠５０の内周面に設けられた図示しない突起が係合する一群レンズ用直進溝４１と、二群レンズ枠６０の外周部に設けられたコマ６１が挿通するキー溝４２とが設けられている。キー環４０は、一群レンズ用直進溝４１及びキー溝４２により、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０の径方向の回転を妨げる。
【００２５】
一群レンズ枠５０は一群レンズを保持している。一群レンズ枠５０の内周面には、一群レンズ用直進溝４１に係合する図示しない突起が設けられている。また、一群レンズ枠５０の外周面には、一群レンズ用カム溝３４と係合するコマ５１が設けられている。
【００２６】
二群レンズ枠６０は二群レンズを保持している。二群レンズ枠６０の外周部には、キー環４０のキー溝４２に挿通するとともに二群レンズ用カム溝３５と係合するコマ６１が設けられている。
【００２７】
カム筒３０をキー環４０に対し径方向に回転させると、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０はそれぞれカム溝３４，３５に沿って、かつ一群レンズ用直進溝４１またはキー溝４２に沿って光軸方向に移動する。これにより、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０は、広角撮影の状態から望遠撮影の状態まで移動する。
【００２８】
ここで、カム筒３０のカム溝３４，３５の配置と、反射テープ３２，３３及びフォトリフレクタ２０の配置について説明する。カム溝３４，３５は、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０を、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０がともに固定筒１０内に収納される収納（Ｐ）位置、一群レンズ枠５０が最前方に繰り出され、併せて二群レンズ枠６０が若干前方に繰り出される広角（Ｗ）位置、一群レンズ枠５０が前方に繰り出されるとともに二群レンズ枠６０が最前方に繰り出される望遠（Ｔ）位置に案内する。
【００２９】
なお、カム溝３４，３５のＰ位置、Ｗ位置、Ｔ位置は、図３に示すように、カム筒３０の回転方向と平行になっており、カム筒３０の回転位置に若干の誤差を許容する構造となっている。
【００３０】
また、カム溝３４，３５のＷ位置とＴ位置との間には、構造上の差異はないが、そこに一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０のコマ５１，６１が配置されることで所定の倍率を実現するズームポジションＺＰ２〜ＺＰ５がある。また、Ｔ位置よりもさらにカム筒３０を回転させた位置には、コマ５１，６１がそれ以上移動しなくなり、カム筒３０をロックするＬｏｃｋ（Ｌ）位置がある。
【００３１】
そして、反射テープ３２は、コマ５１，６１がカム溝３４，３５のＰ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置から、コマ５１，６１がＷ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置までに対応するカム筒３０の外周部に貼り付けられている。反射テープ３２の端部は、図４に示すように、コマ５１，６１がＷ位置の中央部分にあるときのフォトリフレクタ２０の位置と一端が一致する。
【００３２】
一方、反射テープ３３は、コマ５１，６１がＴ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置の近傍に貼り付けられている。反射テープ３３の端部は、図４に示すように、コマ５１，６１がＴ位置の中央となるときのフォトリフレクタ２０の位置と一端が一致する。
【００３３】
図５は、装置本体に設けられる回路構成を示すブロック図である。装置本体には、メインスイッチ１０４と、アップダウンスイッチ１０５と、カウント回路１０１と、基準位置検出回路１０２と、ズーム制御回路１０３とが設けられる。メインスイッチ１０４は装置本体の起動をズーム制御回路１０３に指令するスイッチである。アップダウンスイッチ１０５はユーザーに操作され、ズーム制御回路１０３に鏡筒の変倍（ズームアップ、ズームダウン）を指令するスイッチである。
【００３４】
カウント回路１０１は、フォトインタラプタ１３（ＰＩ）の出力パルスのパルスエッジを検出し、パルスエッジをカウントしたエッジ数をズーム制御回路１０３に出力する。基準位置検出回路１０２は、フォトリフレクタ２０（ＰＲ）により反射テープ３２，３３の有無を検出し、ズーム制御回路１０３に出力する。
【００３５】
ズーム制御回路１０３は、メインスイッチ１０４、アップダウンスイッチ１０５の入力に応じて、カウント回路１０１及び基準位置検出回路１０２の出力によりフィードバックをかけながら、モーター１１を回転させる。また、ズーム制御回路１０３には図示しない演算部、ＲＯＭ（格納部）、ＲＡＭ（記憶部）が設けられている。
【００３６】
ＲＯＭには、Ｐ、Ｗ、ＺＰ２、ＺＰ３、ＺＰ４、ＺＰ５、Ｔ、Ｌ、の各目的位置に対応する番地（エッジ数）が記憶されている。例えばＰ位置に対応するエッジ数はＥ-3であり、Ｗ位置に対応するエッジ数はＥ0であり、ＺＰ２、ＺＰ３、ＺＰ４、ＺＰ５、Ｔ、Ｌ位置に対応するエッジ数はそれぞれＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6、である。
【００３７】
ここで、Ｅ0＝０とし、コマ５１，６１をＷ位置からＰ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ-3、Ｗ位置からＺＰ２位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ1、ＺＰ２位置からＺＰ３位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ2、ＺＰ３位置からＺＰ４位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ3、ＺＰ４位置からＺＰ５位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ4、ＺＰ５位置からＴ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ5、Ｔ位置からＬ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ6、とすると、Ｅ-3＝ｅ-3、Ｅ1＝ｅ1、Ｅ2＝ｅ1＋ｅ2、Ｅ3＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3、Ｅ4＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4、Ｅ5＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4＋ｅ5、Ｅ6＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4＋ｅ5＋ｅ6、である。なお、Ｗ位置からＴ位置方向へ移動させるエッジ数を正、Ｗ位置からＰ位置方向へ移動させるエッジ数を負とする。
【００３８】
また、ＲＯＭには、コマ５１，６１がＷ位置からＰ位置に移動する際に減速する（カム筒３０の回転を減速させる）位置に対応するエッジ数Ｅ-2，及びＰ位置からＷ位置に移動する際に減速する位置に対応するエッジ数Ｅ-1，が記憶されている。ここで、Ｅ-2，Ｅ-1はＥ-3＜Ｅ-2＜Ｅ-1＜Ｅ0を満たす。
【００３９】
ＲＡＭにはカム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、カム筒３０の目的位置に対応するエッジ数を記憶する目的地カウンターとが設けられている。演算部は、アップダウンスイッチ１０５の入力により定められた目的位置に対応するエッジ数をＲＯＭから読み出し、ＲＡＭの目的地カウンターに書き込む。また、演算部は、後述するように、現在地カウンターにＷ位置において「Ｅ0」を書き込み、Ｔ位置において「Ｅ5」を書き込む。
【００４０】
また、演算部は、現在地カウンターのエッジ数の値と、目的地カウンターのエッジ数の値とを比較してモーター１１の回転方向を定める。例えば、目的地カウンターのエッジ数の値が現在地カウンターのエッジ数よりも大きい場合には、現在地カウンターのエッジ数が増大する順方向にモーター１１を回転させる。反対に、目的地カウンターのエッジ数の値が現在地カウンターのエッジ数よりも小さい場合には、現在地カウンターのエッジ数が減少する逆方向にモーター１１を回転させる。それとともに、現在地カウンターに記憶されたエッジ数に、カウント回路１０１から出力されるエッジ数を、モーターの回転方向が順方向であれば加算、逆方向であれば減算する。
【００４１】
次に、上記の鏡筒による変倍操作について説明する。メインスイッチ１０４がオフの状態では一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０はＰ位置に配置されているが、メインスイッチ１０４をオンにすると、演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ-3」を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-1」を書き込む。
【００４２】
次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して順方向に回転させ、図４（ａ）に矢印で示すように、カム筒３０をＷ位置の方向に回転させるとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を加算する。このとき、フォトリフレクタ２０の発光素子からは光が出射され、反射テープ３２で反射した光を受光素子が検出しており、受光素子の出力を基準位置検出回路１０２が検出している（ＰＲ−ＯＮ）。
現在地カウンターのエッジ数がＥ-1を超えたら、演算部が目的地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、モーター１１の回転を減速する。
【００４３】
減速した状態でフォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部に到達すると、受光素子による反射光の検出量が低下し、基準位置検出回路１０２からズーム制御回路１０３への出力が小さくなる（ＰＲ−ＯＦＦ）。このとき演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０は、コマ５１，６１がカム溝３４，３５のＷ位置の平行部分に停止する。
【００４４】
図４（ｂ）に示すように、Ｗ位置から任意のズームポジションにズームアップするには、以下のような動作が行われる。まず、ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジション（例えばＺＰ３）を定める。すると演算部が、指定されたズームポジションに対応するエッジ数（Ｅ2）を目的位置に書き込む。
【００４５】
次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して順方向に回転させ、カム筒３０をＺＰ３位置の方向に順方向に回転させるとともに、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を加算する。現在地カウンターの値が目的地カウンターの値Ｅ2に近づいたら、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＺＰ３位置の近傍に停止する。他のポジションＺＰ４、ＺＰ５へのズームアップも同様にして行うことができる。
【００４６】
ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジションをＴ位置に定めたときは、モーター１１にフル通電して順方向に回転させ、カム筒３０をＴ位置の方向に回転させる。そしてズーム制御回路１０３はフォトリフレクタ２０が反射テープ３３を検出（ＰＲ−ＯＮ）した時点でモーター１１を減速させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３３の端部に到達（ＰＲ−ＯＦＦ）したらズーム制御回路１０３はモーター１１にショート制動をかける。これにより、カム筒３０はＴ位置の中央部分近傍に停止する。
【００４７】
図４（ｃ）に示すように、Ｔ位置から任意のズームポジションへのズームダウンするには、以下のような動作が行われる。まず、ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジション（例えばＺＰ４）を定める。すると演算部が、指定されたズームポジションに対応するエッジ数（Ｅ4）を目的地カウンターに書き込む。
【００４８】
次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して逆方向に回転させ、カム筒３０をＺＰ４位置の方向に逆方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３３を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターにＥ5を書き込むとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。現在地カウンターの値が目的地カウンターの値Ｅ4に近づいたら、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＺＰ４位置の近傍に停止する。他のポジションＺＰ２、ＺＰ３へのズームダウンも同様にして行うことができる。
【００４９】
図４（ｄ）に示すように、Ｗ位置にズームダウンするには、モーター１１にフル通電して逆方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、直ちにショート制動を行い、モーター１１を停止した後、再びモーター１１を順方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部を検出（ＰＲ−ＯＦＦ）したら、演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＷ位置の中央部分近傍に停止する。
【００５０】
ユーザーによりメインスイッチ１０４がオフにされると、コマ５１，６１がＰ位置に配置されるようにカム筒３０が回転される。すなわち、現在のカム筒３０の位置によらず、演算部が現在地カウンターをリセットし、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。そして、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に回転させる。
【００５１】
図４（ｅ）に示すように、フォトリフレクタ２０が反射シールＡの端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。
【００５２】
現在地カウンターの値がＥ-2を下回ったら、演算部が目的地カウンターに「Ｅ-3」を書き込むとともに、モーター１１の回転を減速する。減速した状態で現在地カウンターの値がＥ-3に到達すると、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＰ位置の中央部分近傍に停止する。
【００５３】
このように、本発明に係る鏡筒では、Ｗ位置及びＴ位置で現在地カウンターの値をリセットするため、Ｗ位置とＴ位置との間でカム筒３０を往復動作させるときにエッジ数の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。したがって、コマ５１，６１がＬ位置へ衝突するなどの問題を回避することができる。
【００５４】
動作中に装置本体の電池を抜かれる等、現在地カウンターや目的地カウンターの値を消失した場合には、復帰時（例えば電池を再投入後）に、基準位置検出回路１０２がフォトリフレクタ２０による反射テープ３２，３３の検出をする。
【００５５】
復帰時にＰＲ−ＯＦＦであれば、図４（ｆ）に示すように、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に回転させ、反射テープ３２，３３のいずれかの端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターに０を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。このとき、現在位置はＷ位置であるかＴ位置であるか不明である。
【００５６】
次いで、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に駆動しながら、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。Ｗ位置であった場合には、以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。一方、Ｔ位置であった場合には、現在地カウンターの値がＥ-2になる前にＰＲ−ＯＦＦとなるので、演算部が現在地カウンターの値にＥ5を加算する。以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。
【００５７】
復帰時にＰＲ−ＯＮであれば、図４（ｇ）に示すように、ズーム制御回路１０３がモーター１１を順方向に駆動し、反射テープ３２，３３のいずれかの端部を検出（ＰＲ−ＯＦＦ）したら、演算部が現在地カウンターに０を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。このとき、現在位置はＷ位置であるかＴ位置であるか不明である。
【００５８】
次いで、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に駆動しながら、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。Ｗ位置であった場合には、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。一方、Ｔ位置であった場合には、現在地カウンターの値がＥ-2になる前に、ＰＲ−ＯＦＦとなるので、現在地カウンターの値にＥ5を加算する。以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。
【００５９】
なお、装置本体を落下させる等、鏡筒に大きな力が作用する場合、その大きな力は一群レンズ枠５０に作用し、カム筒３０を回転させ、その回転がギア列のウォームホイール１７を介してウォーム１６に伝達される。しかし、ウォームホイール１７からウォーム１６への動力の伝達は不可能であるため、ウォームホイール１７はバックラッシュ分だけ逆転するが、それ以上回転することはない。したがって、カム筒３０が外力により大きく回転することはなく、またエンコーダー１２が取り付けられた動力軸は外力により回転しない。このため、外力除去後の動作でもエッジ数の誤差は生じない。
【００６０】
以上の実施の形態においては、Ｗ位置において演算部が現在地カウンターにＥ0＝０を書き込むものとしたが、本発明はこれに限らず、Ｐ位置やＴ位置においてＥ-3＝０、あるいはＥ5＝０を書き込むものとしてもよい。
【００６１】
また、カム筒３０にフォトリフレクタ２０を設け、固定筒１０に反射テープを設けてもよい。その他、カム溝３４，３５やレンズ枠の形状等、具体的な細部構造についても適宜変更可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のズームレンズの制御装置に係る鏡筒の分解斜視図である。
【図２】固定筒１０とカム筒３０との配置を示す斜視図である。
【図３】カム筒３０の内周面に設けられたカム溝３４，３５を示す展開図である。
【図４】反射テープ３２，３３と、フォトリフレクタ２０との位置関係を示す模式図である。
【図５】装置本体に設けられる回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０   固定筒
１１   モーター
１２   エンコーダー
２０   フォトリフレクタ
３０   カム筒
３２，３３    反射テープ
５０   一群レンズ枠
６０   二群レンズ枠
１０１ カウント回路
１０３ ズーム制御回路
【図１】
2006301078.tif 000003
【図２】
2006301078.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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