(57)【要約】【課題】揺動アームにより球の押し出しを開始する待機位置を、揺動軸の鉛直下方より後方に設置できる球発射装置を提供する。【解決手段】揺動軸１２を中心に揺動可能な発射レバー１０と、該発射レバー１０を揺動駆動するソレノイド２と、該ソレイド２により発射レバー２を前方へ揺動し、押し出すことにより発射される球４０ａを案内する発射レール９とを備え、前記発射レール９を、前記揺動軸１２の鉛直下方位置より後方に延長させ、延長させた発射レールに、後方に向かって案内面の高さが漸減する漸低部（球待機部）９ｂを形成し、該漸低部に球の押し出しを開始する待機位置９ｄを設置した。【選択図】図１
2006000553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動軸を中心に揺動可能な発射レバーと、該発射レバーを揺動駆動する駆動手段と、該駆動手段により発射レバーを前方へ揺動し、押し出すことにより発射される球を案内する発射レールとを備え、
前記発射レールを、前記揺動軸の鉛直下方位置より後方に延長させ、
延長させた発射レールに、後方に向かって案内面の高さが漸減する漸低部を形成し、
該漸減部に球の押し出しを開始する待機位置を設置したことを特徴とする遊技機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の球発射装置、特にパチンコ等の遊技機の遊技盤面へ球を押し出し式で発射する際に適用して好適な、遊技機の球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ等の遊技機の球発射装置としては、ソレノイド等の駆動手段により駆動する打撃部で球を打撃して発射する方式のものが知られている。この方式では、球の発射方向を安定させ、発射精度を維持・向上するためには、球の中心を正確に打撃することが重要であり、そのための打撃位置の調整が難しいという問題があった。
【０００３】
このような打撃による発射装置が有する問題点を改善したものとして、円弧状の球案内路上に供給された球を揺動アームで押し出して発射する方式を採用した球発射装置が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に開示されている押し出し式の球発射装置は、球を案内する案内路が、揺動アームの揺動時の運動軌跡に沿って形成されているため、該案内路で一番低い位置が揺動軸の鉛直下方になることから、揺動アームにより球の押し出しを開始する待機位置を、それより後方に設置することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、揺動アームにより球の押し出しを開始する待機位置を、揺動軸の鉛直下方より後方に設置することができる遊技機の球発射装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、揺動軸を中心に揺動可能な発射レバーと、該発射レバーを揺動駆動する駆動手段と、該駆動手段により発射レバーを前方へ揺動し、押し出すことにより発射される球を案内する発射レールとを備え、前記発射レールを、前記揺動軸の鉛直下方位置より後方に延長させ、延長させた発射レールに、後方に向かって案内面の高さが漸減する漸低部を形成し、該漸減部に球の押し出しを開始する待機位置を設置したことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、揺動軸の鉛直下方位置より後方に延長させた発射レールに、案内面の高さが後方に向かって漸減する漸低部を形成し、該漸低部に待機位置を設置するようにしたので、該待機位置に球を自重で自動的に供給することが可能となる。従って、同位置から球を押し出すことが可能となり、発射レバーの揺動範囲を拡張することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１、図２は、本発明に係る第１実施形態の球発射装置が有する球発射機構部の待機時と発射時の状態をそれぞれ示し、図３は球保持部の特徴を示す。図４、図５は、同装置が有する球供給機構部の待機時と発射時の状態をそれぞれ示し、図６は次の待機時の状態を示す。図７は、図６の直後の球発射機構部の状態を示す。図８、図９は、球発射機構部と球供給機構部の位置関係を示す、図６におけるＺ−Ｚ断面図、Ｙ−Ｙ断面図である。
【００１１】
本実施形態の球発射装置は、図８に示すように、対向する側壁１ａ、１ｂを有し、内側に球発射機構部が形成されている筐体１と、側壁１ｂの外側に付設され、内側に球供給機構部が形成されている球供給部１ｃとを備えている。これら筐体側壁１ａ、１ｂ及び球供給部１ｃは、いずれも透明樹脂からなるため、内部構造が外から見えるようになっている。
【００１２】
まず、筐体１に形成されている球発射機構部について説明する。
【００１３】
図１、図２に示されるように、筐体１の天部にソレノイド（駆動手段）２が固定され、該ソレノイド２を構成するコイル３の電磁吸引力により、プランジャ４がスリーブ５内を案内され、軸線Ａに沿って直線運動することが可能になっている。
【００１４】
上記プランジャ４の下端部にはピン６ａを介してリンク７の上端部が連結され、該リンク７の下端部には、ピン６ｂを介して揺動アームである発射レバー１０の作用点１０ａが連結されており、該発射レバー１０は、作用点１０ａより後方のレバー軸（揺動軸）１２により支持され、該レバー軸１２を中心に揺動可能になっている。なお、レバー軸１２は、筐体１の側壁１ａに取り付けられている軸受１３（図９参照）により回転支持されている。
【００１５】
従って、発射レバー１０は、レバー軸１２より前方に位置する作用点１０ａに、前記ソレノイド2が有するプランジャ４の上下駆動力が作用することにより、図１の待機位置と図２の球放出位置Ｌとの間で該発射レバー１０の揺動運動の繰り返しが可能になっている。
【００１６】
又、発射レバー１０の下端には、図３（Ａ）に外観を拡大して示す球保持部（先端部）１１が設けられている。この球保持部１１には、同図（Ｂ）に図１におけるＸ方向矢視図を示すように、前記レバー軸１２の軸心と、図８に一点鎖線で示す発射レバー１０の中心線とに直交し、保持部１１の略中心を通る中心線Ｂに関して対称に、角度Ｐに開いた２つの平面１１ａと１１ｂとが形成されている。
【００１７】
この球保持部１１の全体は、球放出位置Ｌにおいて、後に詳述する発射レール９を構成する球発射部９ｃの球発射方向である案内面（軌道面）との角度が９０°以下となるように、角度Ｓ（図２参照）の傾きを持つように形成されている。この角度Ｓは球放出位置Ｌでの発射レバー１０と球発射方向とのなす角度により決定される。
【００１８】
この球発射装置においては、前記ソレノイド２の電磁コイル３へ通電すると、プランジャ４は磁束による吸引力によりスリーブ５内を上昇し、通電を切るとプランジャ４は自重で下降する。このプランジャ４の上昇／下降の直線運動によりリンク７を介して発射レバー１０が揺動運動を行なうことになる。
【００１９】
又、この装置では、プランジャ４の上昇終端を規制するための発射側ストッパ５０が、スリーブ５の上端部に設置されている。このストッパ５０は、プランジャ４が図１０に示すような角速度曲線に従って上昇中で、その程度がほぼ一定した範囲Ｒ内にあるときに衝突するように位置調整してある。
【００２０】
又、本実施形態においては、前記レバー軸１２を中心に揺動駆動される発射レバー１０の保持部１１で保持し、前方へ押し出すことにより発射される球を案内する発射レール９が筐体１の底部に配設され、該発射レール９には中央の球加速部９ａ、その後方の球待機部９ｂ、その前方の球発射部９ｃが形成されている。
【００２１】
球加速部９ａの一部は、発射レバー１０のレバー軸１２の軸中心を中心とした半径Ｒ1の円軌道上に形成されている。この球加速部９ａより後方に位置する球待機部（漸低部）９ｂは、水平方向に対して角度Ｎの勾配をつけて、案内面の高さが前記レバー軸１２の鉛直下方位置より後方に向かって漸減するように形成されており、球発射部９ｃは水平方向に対して発射角度Ｍの勾配を持った直線軌道で形成されている。又、球待機部９ｂと球発射部９ｃは、球加速部９ａの円弧に対し、接線上に延長される形で形成されている。
【００２２】
案内面の高さが後方に向かって漸減している球待機部９ｂには、球の押し出し開始点である待機位置９ｄが設置されており、さらにその後方には、発射レバー１０の球保持部１１を待機位置で停止させるためのゴム等の弾性体でできた待機側ストッパ８が取り付けられている。
【００２３】
これら球加速部９ａ、球待機部９ｂ及び球発射部９ｃから構成されている発射レール９の軌道表面（案内面）は平坦であり、その断面は、球保持部１１の中心線Ｂにほぼ直交する直線状をしている（後述する図１１参照）。
【００２４】
筐体１には、発射レール９により案内された球４０ｂを発射装置から発射する発射口２３の開口部が設けられている。又、発射レール９の球発射部９ｃの先端は、直線状に形成されている遊技盤の球ガイドレール入口部３２に段差がゼロか、球発射部９ｃの先端が若干高くなるように平行に接続されている。
【００２５】
又、図８に示されるように、発射レール９の両側には、ファール球排出口２２が設けられている。待機位置へ戻るファール球が、筐体１内部に入ることを防ぐための防護ガイド２０が筐体１の内側に設けられており、発射レバー１０の可動範囲ではその動作が妨げられないように、筐体側壁１ａ、１ｂの内側に防護ガイド２０ａ、２０ｂのように形成されている。防護ガイド２０ａ、２０ｂのストッパ８側末端には、投入球４１をガイドする球ガイド部２０ｃが形成されている（図２、図７参照）。又、筐体１の球待機部９ｂに対応する両側壁は、図９に示すように側壁１ｄと側壁１ｅとの間が球の直径より若干広い間隔に形成されている。
【００２６】
次に、前記図８に示される球供給部１ｃに形成されている球供給機構部について説明する。
【００２７】
図４に示されるように、球供給路２１が筐体側壁１ｂに沿って形成され、球待機部９ｂへ球を案内する方向に傾斜している。球送りレバー２５は、球送りレバー軸２９を中心に回動動作するが、該球送りレバー２５にはカム溝２６が形成され、カム溝２６には発射レバー１０の上部に設けられたカム軸１９が挿入されている。
【００２８】
又、球送りレバー２５には、下側の球案内部２８と上側のエスケープメント部２７とが設けられ、図４の待機時には、球供給路２１内の球の後退をエスケープメント部２７が阻止している。
【００２９】
又、球投入口３０は、投入球４１を球供給機構部から球発射機構部の球待機位置へ入れるための、筐体側壁１ｂに設けられた貫通穴である。図５に示されるように、球発射時になるとエスケープメント部２７による球の後退阻止は解除され、再び待機時の状態に戻り図６のようになる。
【００３０】
この図６で、符号４１はエスケープされた投入球で、４２は球供給路２１に残された貯留球である。球供給路２１の上方に球供給口３１があり、そこから供給球４３（図４参照）が取り込まれるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の球発射装置による球の発射動作を説明する。
【００３２】
前記図１に示した球発射待機状態においては、ソレノイド２は通電されていないので、プランジャ４はプランジャ自体やリンク７等の自重で下降している。発射レバー１０は、プランジャ４等の重量で押されてストッパ８側に振られ、該ストッパ８に接して鉛直方向に対し角度Ｋの位置で停止している。
【００３３】
発射レール９の球待機部９ｂは、前述した如く傾斜角度Ｎで後方に低くなっているので、ここに到達した球４０ａは後方に自重で転がり、角度Ｋで停止している発射レバー１０の球保持部１１の平面１１ａ、１１ｂに当接して待機位置９ｄで止まるようになっている。従って、この待機位置９ｄでは、図１１に図１のＸ方向の様子を、発射レール９は断面として模式的に示すように、球４０ａは発射レール９の上面（案内面）と、球保持部１１の２平面１１ａ、１１ｂとの３面と点接触しており、安定した停止位置が確保されるようになっている。
【００３４】
この状態でソレノイド２の電磁コイル３に通電すると、プランジャ４は磁束による吸引力によりコイル内側のスリーブ５内を上昇する。プランジャ４が上昇することによりリンク７を介して発射レバー１０は引っ張られ、ストッパ８から離れて球４０ａの発射方向へ、レバー軸１２を中心とする揺動動作を始める。この揺動動作により待機位置９ｄから押し出される球４０ａは、加速中も常にレール上面と球保持部１１の平面１１ａ、１１ｂとの３面に接触し、支持されているので、安定した状態で加速することができる。
【００３５】
コイル３へ通電を続けてプランジャ４の上端が、ほぼソレノイド２の略上端まで達し、ストッパ５０に衝突すると、上昇方向の推力がゼロとなり、保持力のみが働き、図２の位置でプランジャ４は停止する。上昇方向推力は、前記図１０の角速度曲線に沿って停止位置直前まで上昇し続けているので、プランジャ４の上昇速度は停止位置直前まで加速されている。
【００３６】
従って、プランジャ４の上昇によって回転運動を行なう発射レバー１０は、図２の球放出位置Ｌの直前まで加速され、該位置Ｌで球４０ｂを放出し減速停止する。プランジャ４は上昇方向の推力がゼロとなる前にストッパ５０に衝突し、そのまま図２の位置で収束して電磁コイル３の電磁力で停止保持される。球４０ｃは発射レール９の球発射部９ｃの直線軌道上を直線運動に移行して加速された速度（発射速度）のまま慣性力により発射装置から発射される。
【００３７】
発射された球４０ｃは、球発射部９ｃの先端から球ガイドレール入口部３２へ直進運動のまま乗り移る。プランジャ４の停止後に電磁コイル３への通電を切ると保持力もゼロとなり、プランジャ４、リンク７、発射レバー１０等の自重により、プランジャ４は下降し、発射レバー１０はストッパ８方向への回転運動を行なう。
【００３８】
発射レバー１０には、プランジャ４、リンク７等の重量が、該リンクを介してレバー軸１２により前方の作用点１０aに作用することによる回転力が働くため、鉛直位置で停止することなく角度Ｋの発射待機位置まで戻され、ストッパ８に当たって位置決めされる。このときの衝撃は自重による戻り動作なので、発生する力も小さく、僅かな衝撃が発生するだけである。
【００３９】
発射装置の起動や停止及び発射強度（球の飛距離）の設定等は、遊技者が操作するハンドル等の入力手段により行なわれる。ハンドルの発射スイッチにより電磁コイル３へ電力が印加され、ハンドルの操作（回転量）で電磁コイル３へ印加される電圧（電流）を調整することで、プランジャ４の吸引力を変化させることができる。吸引力が変わるとプランジャ４の速度が変わるので、球の発射速度が変わり、球の飛距離を調整することができる。又、ハンドルの発射スイッチを操作している間は発射装置は一定間隔で球発射動作を繰り返す。パチンコ遊技機では１分間に最大１００発の球を発射する。電磁コイル３へ印加する電力をパルス状にコントロールし、１分間に１００回以下に制御することで発射間隔の設定を行なう。又、電磁コイル３へ通電する時間は、発射レバー１０が球放出位置Ｌまで動作し、ストッパ５０に衝突するまでで良く、戻り動作と発射待機位置状態では通電する必要が無いので、使用する電力は最小限度とすることができる。
【００４０】
次に、本実施形態の球発射装置による球の供給動作を説明する。
【００４１】
球発射待機状態の球発射装置は、図１のように発射レバー１０がストッパ８に突き当たった状態で待機している。但し、最初は球４０ａが供給されていない。
【００４２】
パチンコ遊技機に球を入れると、図４に示されるように、供給球４３がパチンコ遊技機本体から球供給口３１を通り、球供給路２１へ供給される。このとき、球送りレバー２５のエスケープメント部２７は球供給路２１を遮っているので、貯留球４２は図４の位置で止まる。ソレノイド２に通電して球発射装置を空動作させると、発射レバー１０が動作するのでカム軸１９も図５の位置へ移動する。カム軸１９はカム溝２６に挿入されているので、その動作に従い球送りレバー２５は、球送りレバー軸２９を中心に回転動作をし、エスケープメント部２７が上昇した図５の位置で停止する。
【００４３】
この段階で貯留球４２は球供給路２１の後端まで移動するが、球案内部２８の先端２８ｂに当たり、一旦停止する。ソレノイド２への通電が切れると、発射レバー１０は発射待機位置へ戻るので、その動作に従って球送りレバー２５も元の位置に戻り、図６の状態になる。この状態になると球案内部２８の先端２８ｂが、球供給路２１の後端底面より下がるので、供給球４１は球案内部２８に落ちる。このとき、球送りレバー２５のエスケープメント部２７が下がり球供給路２１を遮るので、球供給路２１内の２番目の貯留球４２ｂは止められるため、発射機構部へ球４１が１個だけ供給される。
【００４４】
即ち、球案内部２８に落ちた供給球４１は、球案内部２８の傾斜部２８ａ（図９参照）により、側壁１ｂに形成された球投入口３０へ案内される。球投入口３０を通過した供給球４１は、図７に発射機構部を示すように、防護ガイド２０の後端の球ガイド部２０ｃにより発射レール９の球待機部９ｂへ方向を変えて落下する。このように球待機部９ｂへ落下した供給球４１は、側壁１ｄと１ｅとに案内されながら球保持部１１へ転がり、待機位置９ｄにおいて前記２つの平面１１ａ、平面１１ｂとレール９上面との３点接触により安定保持される。
【００４５】
次に、本実施形態の球発射装置によるファール球の処理について説明する。
【００４６】
ファール球とは、発射装置から放出されたがパチンコ遊技機の遊技盤に到達する前に途中で停止し、遊技盤の球ガイドレールを戻ってくる球や、発射装置から放出されずに戻ってくる球、又は誤って供給されてしまった供給球等である。
【００４７】
図１の発射待機位置に球４０ａが待機しているとき、ファール球４４（発射後に戻ってきた球、又は投入口３０から誤って供給された球）が入ってくると、１番目の球４０ａがあるので球４４は２番目の位置に来る。球４４の位置では発射レール９の両サイドにファール球排出口２２が開口しており、又、発射レール９の軌道表面（案内面）の断面は、前述した如く球保持部１１の中心を通る中心線Ｂにほぼ直交し且つ直線状に形成されているので、球は容易に転がることができるのでファール球４４は容易にファール球排出口２２から排出される。排出されたファール球４４はパチンコ遊技機に備えられている回収機構により回収され、遊技球として再使用される。
【００４８】
次に、本実施形態の球発射装置の変形例を説明する。
【００４９】
図１２は、実質上前記図１と同一の図であるが、この球発射装置は待機位置９ｄでの待機球４０ａとレバー軸１２との距離を短くした例である。
【００５０】
ここでは、発射レール９の球加速部９ａの円弧部の半径Ｒ2を、図１の場合のＲ1より大きくし、そのために球加速部９ａの円弧の中心位置をレバー軸１２より上方Ｈに変更し、更に、待機位置９ｄでの発射レール９の球加速部９ａと球保持部１１の先端との距離Ｔ2を、図１の場合のＴ1より小さく構成してある。
【００５１】
このように構成したので、球放出時の放出球４０ｂとレバー軸１２との距離を変えずに、球発射待機位置９ｄでの待機球４０ａとレバー軸１２との距離を短くすることができるため、その結果、球の発射スピードは同じでありながら、始動トルクが小さく電力消費の少ない発射装置とすることができる。
【００５２】
以上詳述した如く、本実施形態の球発射装置においては、前記図１に示される発射レバー１０による球の押し出し開始位置である待機位置９ｄを、前記レバー軸（揺動軸）１２の鉛直下方より後方に延長させた発射レール９の球待機部（漸低部）９ｂに設置するようにしたので、待機位置９ｄから球を押し出して発射させる際の球の加速範囲を、従来に比べて格段に拡張することが可能となった。
【００５３】
更に、本実施形態の球発射装置によれば、以下のような種々の優れた効果が得られる。
【００５４】
（１）球を打撃で発射する方式ではないので、打撃に伴う不安定要素の無い発射精度の高い発射動作を行なうことができる。
【００５５】
（２）発射レバー１０先端に球保持部１１を設け、発射レール９の軌道表面を球保持部１１の中心線Ｂにほぼ直交する直線状に形成して球を３点支持するようにしたので、前記特許文献１に開示されている球の案内路が揺動アームの運動軌跡に沿って形成されている場合と異なり、発射レバー（揺動アーム）の揺動方向と発射レール（案内路）の進行方向との平行度に高度な精度を要求しなくても、精度の高い発射装置が実現できる。従って、発射レールは簡単な形状で構成することができる。
【００５６】
（３）プランジャ型ソレノイドで、電磁力で吸引されるプランジャを、アーム角速度が加速中の位置に設置されたストッパに衝突させる方式を採用したので、アーム角速度が加速中の動きのみで球の発射を制御することができるので、発射速度の制御が容易となり、安定した発射が可能となる。
【００５７】
（４）プランジャをストッパに衝突させ、停止保持できるプランジャ式ソレノイドを使用して発射レバーで球を押し出し発射する方式としたので、ソレノイドの吸引力が上昇中の衝突点で常に球を発射することができるため、発射装置毎のばらつきの少ない安定した品質を容易に得ることができる。
【００５８】
（５）プランジャ型ソレノイドを縦方向に設置し、プランジャの重量で発射レバーを戻す作用が働くようにしたので、ばね等の外力を使用しなくても発射レバーを鉛直方向より後方に角度を持たせた発射待機位置に戻すことが簡単にできることから、電力消費が少なくても済む。
【００５９】
（６）発射レールの球待機部に案内面が後方に低くなる傾斜角度を持たせているため、発射レバーを揺動軸の鉛直下方位置より後方の発射待機位置まで戻しても、球を確実に球保持部に当接させて待機することができる。
【００６０】
（７）その結果、発射レバーの回転角度を大きく取ることできるので、従来と同一の加速長さを確保するためにはレバーの長さを短くすることができ、装置を小さく構成できる。
【００６１】
（８）発射レールの発射部９ｃを直線状にしたので、パチンコ遊技機の遊技盤の球ガイドレール入口部３２と分割した構造であっても、発射装置のレールと遊技盤の球ガイドレールとの間で位置精度出しが容易となり、発射精度に影響を及ぼすことを防止できるので、発射装置をユニット化した簡単な構成とすることができる。
【００６２】
（９）発射待機位置の直後に横方向に排出するファール球排出口を設けたので、遊技盤までのガイドレール３２の途中にファール球回収用の開口部が不要となる。その結果、発射装置から遊技盤まで連続したレール上を球が案内されるようになるので、より高い発射精度の遊技盤を実現できる。
【００６３】
次に、図示は省略するが、第１実施形態の球発射装置から、発射側ストッパ５０を除いた以外は構成が同一の、本発明の第２実施形態の球発射装置について説明する。
【００６４】
このストッパ５０が無い球発射装置では、プランジャ４は上昇方向の推力がゼロになった後、上昇方向の慣性で上端部がソレノイド２の上端から飛び出るが、飛び出し量に応じた吸引力が下方向に働くので引き戻されることになる。
【００６５】
このように、電磁力によりプランジャ４を吸引停止する動作においては、プランジャ４の重量が負荷として作用するので、慣性による飛び出し量を少なくできる。又、この場合は、プランジャ４を停止させるためのストッパ５０が不要となるため、衝撃による騒音や振動の無い発射動作を行なうことができる。
【００６６】
図１３は、第２実施形態と同様にストッパ５０がない、本発明の第３実施形態の球発射装置を示す機構図である。この実施形態のように、プランジャ４の重力作用（自重）が働くのであれば、ソレノイド２を傾けて取り付けても良い。このようにすれば発射装置の高さを縮めることができ、よりコンパクトな構造にできる。
【００６７】
図１４は、本発明の第４実施形態の球発射装置を示す機構図である。この実施形態は、ソレノイド２の取り付け方向を図１３と逆にした例である。このようにすれば更に高さを縮めることができる。プランジャ４の駆動方向は逆になってもプランジャ４の自重により発射レバー１０を戻す作用が働くので、同様の効果が得られる。
【００６８】
図１５は、球保持部１１の球との接触部に、中心軸Ｂに対して対称な角度Ｐの面５１ａ、５１ｂを有する球保持部材５１を取り付け、消耗交換可能な構造としたものである。この場合は、耐摩耗性の高い材質を採用すれば耐久性を高くすることができる。
【００６９】
図１６は、球保持部材５２を、先端部に同様の対称面５２ａ、５２ｂを有する丸棒状の形態とし、消耗交換可能な構造としたものである。この場合も耐摩耗性の高い材質を採用すれば耐久性を高くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明した本発明によれば、揺動アームにより押し出しを開始する球の待機位置を、揺動軸の鉛直下方より後方に設置することが可能となるので、揺動アームによる球の加速範囲を大幅に拡張することが可能となる。又、加速範囲を従来と同様にする場合には、装置の小形化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態の球発射装置が有する球発射機構部の待機時の状態を示す側面図
【図２】前記球発射装置が有する球発射機構部の発射時の状態を示す側面図
【図３】球保持部の特徴を示す説明図
【図４】前記球発射装置が有する球供給機構部の待機時の状態を示す側面図
【図５】前記球発射装置が有する球供給機構部の発射時の状態を示す側面図
【図６】前記球発射装置が有する球供給機構部の次の待機時の状態を示す側面図
【図７】図６の直後における前記球発射機構部の要部を示す側面図
【図８】図６におけるＺ−Ｚ断面図
【図９】図６におけるＹ−Ｙ断面図
【図１０】ソレノイドにより揺動駆動される発射レバーの角速度曲線を示す線図
【図１１】球保持部と発射レールとによる球の３点支持を説明するための模式図
【図１２】本発明に係る球発射装置の変形例を示す、図１に相当する側面図
【図１３】本発明に係る第３実施形態の球発射装置を示す側面図
【図１４】本発明に係る第４実施形態の球発射装置を示す側面図
【図１５】球保持部の変形例を示す説明図
【図１６】球保持部の他の変形例を示す説明図
【符号の説明】
【００７２】
１…筐体
２…ソレノイド
３…電磁コイル
４…プランジャ
５…スリーブ
６ａ、６ｂ…ピン
７…リンク
８…待機側ストッパ
９…発射レール
９ａ…球加速部
９ｂ…球待機部（漸低部）
９ｃ…球発射部
１０…発射レバー
１１…球保持部
１２…レバー軸
１３…軸受
１９…カム軸
２０…防護ガイド
２１…球供給路
２２…排出口
２４…カバー
２５…球送りレバー
２６…カム溝
２７…エスケープメント部
２８…球案内部
２９…球送りレバー軸
３０…球投入口
３１…球供給口
３２…ガイドレール入口部
４０ａ…待機球
４０ｂ…放出球
４０ｃ…発射球
４１…投入球
４２…貯留球
４３…供給球
４４…ファール球
５０…発射側ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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