(57)【要約】【課題】マルチルーメンチューブの流体室を構成する透孔から漏れ出る気体によって、流体圧アクチュエータの湾曲特性に悪影響が及ぶことを防止した内視鏡を提供すること。【解決手段】流体圧アクチュエータ４０は、湾曲方向に対応する複数の流体室５１、…、５４を構成する透孔４１ｂ、…、４１ｅを設けたマルチルーメンチューブ４１と、マルチルーメンチューブ４１の透孔４１ｂ、…、４１ｅに連通して配置され、この透孔４１ｂ、…、４１ｅへの気体の供給及び排出を行う挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４が接続される連通部材４９と、マルチルーメンチューブ４１の径方向の膨張を規制するコイル４２、４５と、コイル４２、４５とマルチルーメンチューブ４１との間に配置される薄肉チューブ４６、４７と、薄肉チューブ４６、４７とマルチルーメンチューブ４１との間に溜まった気体を排出する排気チューブ４８ａ、４８ｂとを具備している。【選択図】図５
2006239457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部の先端側に流体圧アクチュエータによる湾曲部を設けた内視鏡において、
前記流体圧アクチュエータは、
軸方向貫通孔、及び該軸方向貫通孔の周囲であって前記湾曲部の湾曲方向に対応する複数の流体室を構成する透孔を有するチューブと、
前記チューブの透孔に連通して配置され、この透孔への気体の供給及び排出を行うエアーチューブが接続される連通部材と、
前記軸方向貫通孔内に配置される、前記軸方向貫通孔の寸法より外径寸法が大きな内コイルと、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記内コイルの、外周側先端部、及び外周側基端部に、ストッパ部材を設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記チューブは、前記軸方向貫通孔から前記透孔までの肉厚が、該チューブの外周面から該透孔までの肉厚に比べて厚肉であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
さらに、
前記内コイルの外周側に被覆配置される内側薄肉チューブと、
前記マルチルーメンチューブの外周側に被覆配置される外側薄肉チューブと、
を具備し、
前記外側薄肉チューブを、前記チューブに対して一体的に固定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
さらに、前記外側チューブの外周側に外コイルを配置する構成において、
前記外コイルを、前記外側薄肉チューブが一体的に固定されている前記チューブに対して一体的に固定したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記外コイルは、２つのコイルを重ねて構成した二重構造であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管腔内に挿入される長尺の挿入部の先端に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部を備えた、工業用、医療用に適用される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡には、管腔内に挿入される長尺の挿入部が設けられている。また、このタイプの内視鏡には、挿入部の先端部側に湾曲部が配設されており、この湾曲部を湾曲操作することによって内視鏡の観察方向を任意の方向に向けられるようになっている。
【０００３】
例えば、工業用の内視鏡においては、挿入部を３０メートル又は、それ以上に挿入することが要求されることがある。その場合、内視鏡の湾曲部が湾曲ワイヤを牽引操作するタイプであると、湾曲ワイヤと他部材との間に摺動抵抗等が発生することによって湾曲部が使用者の所望するように湾曲できなくなることがある。このため、空気等の流体を供給することによって、湾曲動作する流体圧アクチュエータを湾曲部に設けた内視鏡が提案されている。
【０００４】
例えば、本出願人は特願２００１−３７０３９８号に、挿入部の先端に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部を備え、ガスボンベからの流体の供給を確実、かつスムーズに行え、調整或いは修理等の作業性に優れた、内視鏡装置を提案している。
【０００５】
この内視鏡装置では、図１７（ａ）ないし図１７（ｃ）に示すように流体圧アクチュエータを、主に中央部に設けた軸方向貫通孔１１１ａ及びこの軸方向貫通孔１１１ａの周方向に等間隔で平行に設けた流体室１１１ｂ、…を複数構成した柔軟なシリコン製のマルチルーメンチューブ１１１と、ステンレス製でマルチルーメンチューブ１１１の軸方向貫通孔１１１ａ内に配置される内コイル１１２及びマルチルーメンチューブ１１１の外周に配置される外コイル１１３と、マルチルーメンチューブ１１１の端部にそれぞれ配置される前口金１１４及び後口金１１５と、シート材であるテープ部材１１６又は例えば図示しない薄肉のシリコンチューブとで構成していた。
【０００６】
そして、前記マルチルーメンチューブ１１１が内コイル１１２又は外コイル１１３の線間に挟み込まれて破損することを防止するために、内コイル１１２とマルチルーメンチューブ１１１との間、及びマルチルーメンチューブ１１１と外コイル１１３との間にテープ部１１６材又はシリコンチューブを配置させていた。
【特許文献１】特開２００４−２０１８４０号公報(特願２００１−３７０３９８号)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特願２００１−３７０３９８号の内視鏡装置の流体圧アクチュエータを構成する際に使用されるシリコン製のマルチルーメンチューブでは、水密性を備えていたが気密性は有していなかった。このため、このマルチルーメンチューブの透孔で構成される流体室に繰り返し気体の供給が行われている間に、流体室内の気体が徐々にマルチルーメンチューブの外周側又は軸方向貫通孔側の、密閉されたマルチルーメンチューブとテープ部材又はシリコンチューブとの隙間に漏れ出ていく。そして、この漏れ出た気体が前記隙間に溜まっていくと、この気体が湾曲の際の抵抗になって、流体圧アクチュエータの湾曲量に不具合が生じるという問題が発生する。
【０００８】
また、図１０（ａ）に示すような軸方向貫通孔４１ａと例えば４つの透孔４１ｂ、…、４１ｅとを有して前記軸方向貫通孔４１ａに直交する断面形状が円形で細径なマルチルーメンチューブ４１を形成することは難しい技術の１つであった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲特性に優れた流体圧アクチュエータを備えた内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、細長な挿入部の先端側に流体圧アクチュエータによる湾曲部を設けた内視鏡であって、前記流体圧アクチュエータは、軸方向貫通孔、及び該軸方向貫通孔の周囲であって前記湾曲部の湾曲方向に対応する複数の流体室を構成する透孔を有するチューブと、前記チューブの透孔に連通して配置され、この透孔への気体の供給及び排出を行うエアーチューブが接続される連通部材と、前記軸方向貫通孔内に配置される、前記軸方向貫通孔の寸法より外径寸法が大きな内コイルとを具備する。
【００１１】
この構成によれば、内コイルをチューブの軸方向貫通孔内に配置させたとき、前記内コイルは前記軸方向貫通孔を拡張して装着される。したがって、内コイルと軸方向貫通孔とが一体的に密着した状態になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、湾曲特性に優れた流体圧アクチュエータを備えた内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する斜視図、図２は内視鏡装置の構成を説明する側面側説明図、図３は流体圧アクチュエータを構成する構成部材を説明する図、図４は流体圧アクチュエータの形成工程を説明する図、図５は流体圧アクチュエータの構成を説明する図、図６は流体圧アクチュエータの流体室とバルブユニットとの関係を説明する図、図７は前口金の構成例を説明する図、図８は薄肉チューブの構成例を説明する図である。
【００１４】
なお、図４（ａ）は第１接着部を設ける工程を説明する図、図４（ｂ）は第２接着部を設ける工程を説明する図、図４（ｃ）は糸巻き接着部を設ける工程を説明する図、図４（ｄ）は口金を設ける工程を説明する図、図７（ａ）は前口金の一構成例を説明する図、図７（ｂ）は前口金の他の構成例を説明する図、図７（ｃ）は図７（ａ）で示した前口金の作用を説明する図、図７（ｄ）は図７（ｂ）で示した前口金の作用を説明する図、図８（ａ）はスリットを設けた薄肉チューブを説明する図、図８（ｂ）は排気孔を設けた薄肉チューブを説明する図、図８（ｃ）は凹凸部を設けた薄肉チューブを説明する図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａを備えた内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２ａが巻回された状態で配置されるドラム部３と、このドラム部３を回動自在に保持する支持体であるフレーム部４と、前記内視鏡２等に操作指示を行うジョイスティック５ａ等の操作部を備えたリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）５とで主に構成されている。また、前記内視鏡装置１には前記内視鏡２でとらえた内視鏡像を表示するモニタ１０、電源部となるＡＣアダプタ１１、図示しないＰＣ接続部に接続されて後述するバルブ制御部の制御データ等の変更を行うパーソナルコンピュータ（不図示）等が設けられている。なお、符号１１ａは商用電源に接続されるコンセントである。
【００１６】
前記挿入部２ａは、先端部２ｂ、湾曲部２ｃ、可撓管部２ｄを連接して構成されている。  
前記先端部２ｂの先端面には観察窓２１及び複数のＬＥＤ照明２２が備えられており、この先端部２ｂ内には観察手段として例えばＣ−ＭＯＳ（不図示）が内蔵されている。前記先端部２ｂに連接する湾曲部２ｃは、後述する流体圧アクチュエータで構成されている。前記可撓管部２ｄは、前記湾曲部２ｃに連設する柔軟で長尺な可撓性部材で構成されている。
【００１７】
なお、観察手段はＣ−ＭＯＳに限定されるものではなく、ＣＣＤやイメージガイドファイバ等であってもよい。また、照明光学系もＬＥＤ照明に限定されるものではなくライトガイドファイバ等であってもよい。
【００１８】
一方、前記内視鏡２の挿入部２ａが内面部側に巻回配置されるドラム部３の内部中央にはコントロール部６を構成する一端側に開口部を有する略円筒形状のユニット本体３０が配設されている。
【００１９】
このユニット本体３０の底部側外表面である前記ドラム部３の開口３ａ側には、前記流体圧アクチュエータに流体を供給する流体圧供給源３１が設けられている。この流体圧供給源３１は、高圧ガスが充満されたガスボンベ３２と、このガスボンベ３２の圧力を制御するレギュレータ３３と、所定の圧力の流体を供給する管路３４等を備えて構成されている。
【００２０】
前記ユニット本体３０の内部空間側には前記ガスボンベ３２から供給される流体を制御する流体供給量制御部３５が設けてある。この流体供給量制御部３５は、前記流体圧アクチュエータの後述する流体室に対応するように構成したバルブユニット３７と、このバルブユニット３７を制御する複数の制御基板３６とで主に構成されている。
【００２１】
なお、前記ガスボンベ３２には例えば二酸化炭素、フロン、窒素、ヘリウム、アルゴン、窒素等の可燃性のないガスが充填されるものであり、本実施形態では窒素を充填したものを使用する。
【００２２】
図３に示すように流体圧アクチュエータ４０は、柔軟なシリコン材で形成した断面形状が円形状のマルチルーメンチューブ４１と、例えばステンレス製の第１コイルである内コイル４２と、前記マルチルーメンチューブ４１の先端部を被覆する前口金４３と、前記マルチルーメンチューブ４１の基端部を被覆する後口金４４と、前記マルチルーメンチューブ４１の外周側を被覆する例えばステンレス製の第２コイルである外コイル４５と、前記内コイル４２の外周側に被覆配置されて前記マルチルーメンチューブ４１が内コイル４２の線間に挟み込まれて破損することを防止する例えばフッ素チューブで形成された内側薄肉チューブ４６と、前記マルチルーメンチューブ４１の外周側に被覆配置されてこのマルチルーメンチューブ４１が外コイル４５の線間に挟み込まれて破損することを防止する薄肉チューブで形成された外側薄肉チューブ４７と、排気手段となる管状の金属部材である排気チューブ４８ａ、４８ｂと、後述する流体室の内部と外部とを連通する先端が先細な管状部材である連通部材４９とで主に構成されている。
【００２３】
なお、この内側薄肉チューブ４６、外側薄肉チューブ４７は、上述したとおり内コイル４２もしくは外コイル４５の線間にマルチルーメンチューブ４１が挟み込まれることを防止する他に、マルチルーメンチューブ４１が軽油等に触れて膨潤を起こす等の不具合を防止するものである。
【００２４】
前記マルチルーメンチューブ４１には、中央部に設けた軸方向貫通孔４１ａと、この軸方向貫通孔４１ａに平行で周方向に等間隔で設けた、流体室を構成する４つの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅとが形成されている。これら４つの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅは、前記湾曲部２ｃの４つの湾曲方向である上下及び左右にそれぞれ対応して形成されたものである。
【００２５】
なお、前記内コイル４２は前記マルチルーメンチューブ４１の軸方向貫通孔４１ａに挿通配置されるものである。また、前記排気チューブ４８ａは、前記マルチルーメンチューブ４１と内側薄肉チューブ４６との間に配置され、前記排気チューブ４８ｂは前記マルチルーメンチューブ４１と外側薄肉チューブ４７との間に配置されるものである。
【００２６】
ここで、前記流体圧アクチュエータ４０の構成手順の一例を説明する。  
まず、図３で示すように前記内側薄肉チューブ４６を内コイル４２に被せ、この状態の内コイル４２を前記軸方向貫通孔４１ａ内に配置する。このとき、先端側の軸方向貫通孔４１ａと内側薄肉チューブ４６との間に前記第１排気チューブ４８ａを配置する。
【００２７】
次に、図４（ａ）に示すように前記マルチルーメンチューブ４１の透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅの先端側に例えばシリコン接着剤等を流し込んで、先端側開口を閉塞する第１接着部７１を形成するとともに、図４（ｂ）に示すようにこれら透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅの基端側開口を閉塞する第２接着部７２を形成する。なお、この第２接着部７２を形成する際には予め連通部材４９を配置させておく。
【００２８】
このことによって、前記マルチルーメンチューブ４１の透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅが、前記第１接着部７１及び第２接着部７２によって空間部として形成されるとともに、それぞれの空間部と外部とが前記連通部材４９によって連通状態になった流体室５１、５２、５３、５４として構成される。
【００２９】
次いで、前記外側薄肉チューブ４７を前記マルチルーメンチューブ４１の外周側に被覆配置する。このとき、先端側のマルチルーメンチューブ４１と前記外側薄肉チューブ４７との間に第２排気チューブ４８ｂを配置する。
【００３０】
その後、図４（ｃ）に示すように前記外側薄肉チューブ４７が配置されている状態のマルチルーメンチューブ４１の先端側及び基端側に糸巻き接着部７３を形成する。このことによって、先端側に位置する前記排気チューブ４８ａ、４８ｂが所定位置に固定されるとともに、この糸巻き接着部７３近傍において前記内コイル４２を被覆する内側薄肉チューブ４６と前記マルチルーメンチューブ４１及び前記外側薄肉チューブ４７と前記マルチルーメンチューブ４１とが密着状態になる。なお、基端側の糸巻き接着部は、外側薄肉チューブ４７を被覆する前にマルチルーメンチューブ４１の透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅに連通部材４９を配して接着し、その後、マルチルーメンチューブ４１の外周側から連通部材４９の位置で糸絞り部を形成した後、外側薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１とを一体的に接着固定するものでもよい。  
次に、図４（ｄ）に示すように前記外側薄肉チューブ４７が配置されている状態のマルチルーメンチューブ４１の先端側に前口金４３を被覆配置する一方、前記後口金４４をこの外側薄肉チューブ４７が配置されている状態のマルチルーメンチューブ４１の基端側に被覆配置する。
【００３１】
その後、前記外コイル４５を外側薄肉チューブ４７が配置されている状態のマルチルーメンチューブ４１の外周側に配置する。このとき、外コイル４５の先端側部は前記前口金４３の外周側に配置し、基端側部を前記後口金４４の外周側に配置する。そして、外側薄肉チューブ４７と外コイル４５との間に隙間を設けて構成される。この隙間は、加圧時、流体室５１、５２、５３、５４を軸方向に伸長させるとともに、径方向にも若干膨張させることで湾曲し易くするものである。このことによって、図５に示す流体圧アクチュエータ４０が構成される。
【００３２】
図６に示すように前記流体圧アクチュエータ４０を構成する前記第２接着部４９ｂの外側に突出する連通部材４９の端部には挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４が連結される。この挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４の基端部は、前記バルブユニット３７に設けられている、上下左右にそれぞれ対応する各電磁弁ユニット３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに連結固定される。
【００３３】
そして、前記リモコン５に設けられているジョイスティック５ａを適宜操作することによって、これら挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４等を介して前記流体室５１、５２、５３、５４内へ気体が送り込まれて、マルチルーメンチューブ４１の加圧された流体室が軸方向に伸長するとともに、径方向にも若干膨張することで湾曲部２ｃが湾曲動作する。
【００３４】
このとき、流体室５１、５２、５３、５４から気体がマルチルーメンチューブ４１と外側薄肉チューブ４７との間又はマルチルーメンチューブ４１と内側薄肉チューブ４６との間に漏れ出てしまった場合、この漏れ出た空気は、マルチルーメンチューブ４１と外側薄肉チューブ４７との間に配置されている排気チューブ４８ｂ又はマルチルーメンチューブ４１と内側薄肉チューブ４６との間に配置されている排気チューブ４８ａによって、外部に排出される。つまり、マルチルーメンチューブ４１と外側薄肉チューブ４７との間又はマルチルーメンチューブ４１と内側薄肉チューブ４６との間に漏れ出た気体が溜まることが防止される。
【００３５】
なお、符号３８は前記電磁弁ユニット３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと電気的に接続されて電気的制御を行うバルブ制御部である。
【００３６】
また、前記内コイル４２の内部には前記ＣＣＤやＬＥＤ照明２２から延出する電気ケーブル等の内蔵物が挿通される。  
さらに、本実施形態においては軸方向貫通孔４１ａの周囲に４つの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅを配列させているが、透孔の数は湾曲方向及び湾曲形状に応じて設定するものであり、４つに限定されるものではなく、それ以上であっても、それ以下であってもよい。
【００３７】
このように、流体室を形成する透孔を備えたマルチルーメンチューブと、このマルチルーメンチューブの膨張を規制するコイルとの間に、膨張するマルチルーメンチューブの一部がコイル線間に挟まったり突出して破損することを防止する薄肉チューブを配置して流体圧アクチュエータを構成するとき、この薄肉チューブとマルチルーメンチューブとの間に少なくとも１本の排気チューブを配置させることによって、マルチルーメンチューブの透孔から密閉された状態の薄肉チューブとマルチルーメンチューブとの間に気体が漏れ出てしまったとき、この薄肉チューブとマルチルーメンチューブとの間に漏れ出てくる気体を排気チューブを介して外部に排出することができる。
【００３８】
このことよって、流体圧アクチュエータを構成するマルチルーメンチューブの流体室から漏れ出た気体が、薄肉チューブとマルチルーメンチューブとの間に溜まって、湾曲部が湾曲する際の抵抗になって湾曲量を変化させる不具合が確実に防止される。
【００３９】
なお、排気手段は、上述したマルチルーメンチューブ４１と薄肉チューブ４６、４７との間に間に配置される排気チューブ４８ａ、４８ｂに限定されるものではなく、図７及び図８に示すように構成してもよい。
【００４０】
図７（ａ）、（ｂ）では、排気流路４３ａ、４３ｂを例えば複数設けた前口金４３Ａ、４３Ｂを排気手段にしている。
【００４１】
具体的に、図７（ｃ）に示すように前口金４３Ａを外側薄肉チューブ４７が被覆配置された状態のマルチルーメンチューブ４１の外周面側に配置する。このことによって、外側薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１との間に気体が漏れ出た場合、この薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１との間に溜まった気体が、前口金４３Ａの排気流路４３ａに位置している密着状態でない薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１との間から外部に排出されて、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００４２】
一方、図７（ｄ）に示すように前口金４３Ａ、４３Ｂをマルチルーメンチューブ４１の外周面側に配置して、それぞれの前口金４３Ａ、４３Ｂの外周面側に外側薄肉チューブ４７を被覆配置する。このことによって、外側薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１との間に気体が漏れ出てしまった場合、この外側薄肉チューブ４７とマルチルーメンチューブ４１との間に溜まった気体が、前口金４３Ａ、４３Ｂの排気流路４３ａ、４３ｂを介して外部に排出されて、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。  
なお、前記排気流路４３ａ及び４３ｂを後口金４４側に設けるようにしてもよい。
【００４３】
図８では薄肉チューブに排気手段を直接設けている。  
具体的には、図８（ａ）に示すように薄肉チューブ４６、４７に排気手段として排気路となる少なくとも１つのスリット４６ａ、４７ａを設けたり、図８（ｂ）に示すように排気手段として薄肉チューブ４６、４７の外側と内側とを連通する排気孔４６ｂ、４７ｂを少なくとも１つ以上、設ける。
【００４４】
また、図８（ｃ）では排気手段として内側薄肉チューブ４６においては外周面に長手方向に延びる凹凸部４６ｃを設け、外側薄肉チューブ４７においては内周面に長手方向に延びる凹凸部４７ｃを設ける。
【００４５】
これらのことによって、薄肉チューブ４６、４７とマルチルーメンチューブ４１との間に気体が漏れ出てしまった場合、この薄肉チューブ４６、４７とマルチルーメンチューブ４１との間に溜まる気体を、スリット４６ａ，４７ａ、排気孔４６ｂ，４７ｂ、或いは凹凸部４６ｃ、４７ｃの凹部を介して外部に排出して、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得られる。なお、薄肉チューブを、気体が通過可能な多孔室部材で形成して、上述と同様の作用及び効果を得るようにしてもよい。
【００４６】
図９を参照して連通部材のマルチルーメンチューブへの他の固定方法を説明する。図９（ａ）は切断線を形成する工程を説明する図、図９（ｂ）は１つずつ分割された透孔に連通部材を配置する工程を説明する図、図９（ｃ）は連通部材を透孔に密着固定させる工程を説明する図である。  
前述した実施形態においては４本の連通部材４９の細径部をマルチルーメンチューブ４１に設けられている４つの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅの基端部に配置した後、第２接着部４９ｂを設けて、この連通部材４９を各透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅに一体固定していたが、本実施形態においては図９（ａ）に示すようにマルチルーメンチューブ４１の基端部に一点鎖線に示す切断線８１を形成し、図９（ｂ）に示すように軸方向貫通孔４１ａ及びそれぞれの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅを１つずつ配置した分割部８２ａ、…、８２ｅを形成する。そして、分割部８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅに連通部材４９を配置した後、図９（ｃ）に示すようにそれぞれの分割部８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅに糸縛り部８３を設けて、連通部材４９を前記分割部８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅに一体的に密着固定させる。
【００４７】
このことによって、それぞれの透孔４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅに第２接着部４９ｂを設けることなく、連通部材４９を確実に密着固定させることができる。
【００４８】
図１０はマルチルーメンチューブとこのマルチルーメンチューブの軸方向貫通孔に挿通配置される内コイルとの関係を説明する図であり、図１０（ａ）は軸方向貫通孔に直交する断面形状が円形のマルチルーメンチューブを説明する図、図１０（ｂ）は軸方向貫通孔に直交する断面形状が角形のマルチルーメンチューブを説明する図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）及び図１０（ｂ）のマルチルーメンチューブの軸方向貫通孔に薄肉チューブを被覆した内コイルを説明する図、図１０（ｄ）は薄肉チューブを被覆した内コイルを軸方向貫通孔に配置した断面形状が角形のマルチルーメンチューブを示す図、図１０（ｅ）は薄肉チューブを被覆した内コイルを軸方向貫通孔に配置した断面形状が円形のマルチルーメンチューブを示す図である。
【００４９】
ところで、図１０（ａ）に示すような軸方向貫通孔４１ａと例えば４つの透孔４１ｂ、…、４１ｅとを有して前記軸方向貫通孔４１ａに直交する断面形状が円形で細径なマルチルーメンチューブ４１を形成することは難しい技術の１つであった。それに対して、図１０（ｂ）に示すように前記軸方向貫通孔４１ａに直交する断面形状が略角形で、略四角形の断面形状の軸方向貫通孔４１ｐと例えば断面形状が略三角形状の４つの透孔４１ｑ、４１ｒ、４１ｓ、４１ｔとを有するマルチルーメンチューブ４１Ａを細径に形成することは比較的容易な加工である。
【００５０】
そして、図１０（ｂ）に示したマルチルーメンチューブ４１Ａを使用して流体圧アクチュエータを構成する場合、前記マルチルーメンチューブ４１Ａの軸方向貫通孔４１ｐの対角線の長さ寸法Ｌと、図１０（ｃ）に示すように前記軸方向貫通孔４１ａに挿入配置させる内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２の外径寸法Ｄとの間に、Ｄ＞Ｌの関係を予め設定して、長さ寸法Ｌ及び外径寸法Ｄを所定寸法にしておく。このとき、内視鏡薄肉チューブ４６と、マルチルーメンチューブ４１Ａの軸方向貫通孔４１ｐと、内コイル４２とは完全に接触して隙間のない状態である。
【００５１】
すると、前記内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２をマルチルーメンチューブ４１Ａの軸方向貫通孔４１ｐに挿入配置させたとき、前記軸方向貫通孔４１ｐが拡張されることによって、前記透孔４１ｑ、…、４１ｔが変形するとともにマルチルーメンチューブ４１Ａの断面形状が図１０（ｄ）に示すように略円形状に変形する。
【００５２】
したがって、軸方向貫通孔に直交する断面形状が円形な流体圧アクチュエータを構成する場合には、マルチルーメンを上述したように形成して、所定寸法に設定した内コイルを軸方向貫通孔に挿入配置させることによって、断面形状が円形の流体圧アクチュエータが安価に構成される。
【００５３】
一方、前記図１０（ａ）に示すマルチルーメンチューブ４１の軸方向貫通孔４１ａの内径寸法ｄと、前記図１０（ｃ）に示した前記軸方向貫通孔４１ａに挿入配置させる内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２の外径寸法Ｄとの間に、Ｄ＞ｄの関係を予め設定して、内径寸法ｄ及び外径寸法Ｄを所定寸法にしておく。このとき、内視鏡薄肉チューブ４６と、マルチルーメンチューブ４１Ａの軸方向貫通孔４１ｐと、内コイル４２とは完全に接触して隙間のない状態である。
【００５４】
すると、前記内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２をマルチルーメンチューブ４１の軸方向貫通孔４１ａに挿入配置したとき、前記軸方向貫通孔４１ａが拡張されることによって、前記透孔４１ｂ、…、４１ｅが変形するとともにマルチルーメンチューブ４１の断面形状が図１０（ｅ）に示すように略四角形に変形する。このことによって、マルチルーメンチューブ４１の曲げ方向に対する肉厚ｔが薄肉になって、湾曲特性に優れた流体圧アクチュエータが構成される。
【００５５】
このように、マルチルーメンチューブの断面形状及び透孔の形状を適宜設定するとともに、マルチルーメンチューブの軸方向貫通孔に挿通配置される内側薄肉チューブを配置した状態の内コイルの外形寸法を適宜設定することによって、用途に対応する流体圧アクチュエータを適宜、構成することができる。
【００５６】
また、内コイル４２の外径寸法Ｄを軸方向貫通孔４１ａ、４１ｐに比べて大きく設定することによって、内コイルの線径が同一である場合、内コイルの内孔がより大きく形成される。
【００５７】
図１１はマルチルーメンチューブのパンクに対応する流体圧アクチュエータの一構成例を説明する図であり、図１１（ａ）はマルチルーメンチューブの肉厚を説明する図、図１１（ｂ）は外側薄肉チューブをマルチルーメンチューブに一体的に固定する接着図を説明する図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、図１１（ｄ）は図１１（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。  
図１１（ａ）に示すように本実施形態のマルチルーメンチューブ４１Ｂでは湾曲性能を高める目的で、軸方向貫通孔４１ａから透孔４１ｂ、…、４１ｅまでの肉厚ｔ１と、この透孔４１ｂ、…、４１ｅからマルチルーメンチューブ４１Ｂの外周面までの肉厚ｔ２との間に、ｔ２＜ｔ１の関係を設定している。このことによって、透孔４１ｂ、…、４１ｅに流体が供給されたとき、マルチルーメンチューブ４１がスムーズに外周側へ膨張させられる。
【００５８】
しかし、マルチルーメンチューブ４１の外側への膨張性を良好にするために、肉厚ｔ２を薄肉に形成したことによって、流体圧アクチュエータとして構成されたマルチルーメンチューブ４１が膨張した際に、パンクするおそれがある。
【００５９】
このため、本実施形態においては、図１１（ｂ）ないし図１１（ｄ）に示すようにマルチルーメンチューブ４１と、このマルチルーメンチューブ４１の外周側に配置される外側薄肉チューブ４７との間に接着部７４を設けて一体的に固定している。この接着部７４は、マルチルーメンチューブ４１の各透孔４１ｂ、…、４１ｅを覆い囲むように形成してある。
【００６０】
このことによって、たとえ透孔４１ｂ、…、４１ｅに対応するマルチルーメンチューブ４１の外周面が破裂して、この破裂した部分から空気が漏れ出てしまった場合でも、この漏れ出た空気がマルチルーメンチューブ４１と外側薄肉チューブ４７と接着部７４とで形成される空間７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅ内に流れ込んでマルチルーメンチューブ４１のパンクにもかかわらず、流体圧アクチュエータが湾曲動作を行う。
【００６１】
なお、外側薄肉チューブとマルチルーメンチューブとを接着剤で全面を一体的に密着固定して流体圧アクチュエータを構成することによって、例えマルチルーメンチューブがパンクをした場合でも、空気が外部に漏れ出ることを防止して流体圧アクチュエータが湾曲動作を行う。
【００６２】
図１２は流体圧アクチュエータを構成するマルチルーメンチューブのパンクを防止する構成例を説明する図である。  
図に示すように本実施形態の流体圧アクチュエータ４０では、マルチルーメンチューブ４１の端部が内コイル４２の端面より突出して膨張することを防止する、先端側ストッパ部材９１及び基端側ストッパ部材９２を内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２の外周端部所定位置に接着部７５を設けて一体的に接着固定している。
【００６３】
このことによって、流体圧アクチュエータ４０の流体室５１、５２、５３、５４が膨張するとき、マルチルーメンチューブ４１が内コイル４２の端面から突出することを確実に防止することができる。
【００６４】
なお、本図においては挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４の先端部を細径に形成して、マルチルーメンチューブ４１の透孔４１ｂ、…、４１ｅに連通固定している。また、先端側ストッパ部材９１及び基端側ストッパ部材９２を接着部７５を設けて内コイル４２に配置させる代わりに、前口金４３及び後口金４４に先端側ストッパ部及び基端側ストッパ部を一体的に設ける構成にしてもよい。
【００６５】
図１３は流体圧アクチュエータを構成するマルチルーメンチューブのパンクを防止する他の構成例を説明する図である。  
図に示すように本実施形態の流体圧アクチュエータ４０では、マルチルーメンチューブ４１の外周側を被覆する外コイル４５の線間から湾曲動作させるために膨張したマルチルーメンチューブ４１が突出することを防止するため、この外コイル４５を外側薄肉チューブ４７を配置したマルチルーメンチューブ４１に接着剤７６によって一体的に固定している。
【００６６】
このことによって、流体圧アクチュエータ４０が湾曲動作する際、マルチルーメンチューブ４１と外コイル４５とが一体に湾曲動作して、外コイル４５の線間から膨張するマルチルーメンチューブ４１が突出して発生するパンクを確実に防止することができる。
【００６７】
なお、図１４に示すようには外側薄肉チューブ４７を配置したマルチルーメンチューブ４１の外周面側を被覆する外コイル４５Ａを、２つのコイル４５ａ、４５ｂを重ねて構成することによって、マルチルーメンチューブ４１側に配置された第１外コイル４５ａの線間を、外側に配置された第２外コイル４５ｂによって狭めて、第１外コイル４５ａの線間から膨張するマルチルーメンチューブ４１が突出することを防止して、突出によって発生するパンクを防止するようにしてもよい。
【００６８】
図１５はマルチルーメンチューブの他の構成例に係り、図１５（ａ）はマルチルーメンチューブの構成部材を説明する図、図１５（ｂ）はマルチルーメンチューブに内側薄肉チューブを配置した状態の内コイルを配置する工程を説明する図、図１５（ｃ）は構成されたマルチルーメンチューブを示す図である。  
本実施形態においては、前記マルチルーメンチューブ４１を図１５（ａ）に示すように透孔４１ｂ，４１ｅ、透孔４１ｃ，４１ｄをそれぞれ２つずつ有して、例えばマルチルーメンチューブ４１の上半分側と下半分側とをそれぞれ構成する、軸方向貫通孔４１ａを２分割した半円溝４１ｕを有する一対の分割チューブ４１Ｃ、４１Ｄと、この分割チューブ４１Ｃ、４１Ｄの半円溝４１ｕに配置される内側薄肉チューブ４６を配置した状態の内コイル４２と、前記透孔４１ｂ、…、４１ｅに連通固定される挿入部側チューブ６１、…、６４等で構成されている。
【００６９】
前記マルチルーメンチューブ４１を形成するに当たって、まず、図１５（ｂ）に示すように、透孔４１ｃ、４１ｄの基端部に挿入部側チューブ６２、６３を連通固定した後、２分割された一方の分割チューブ４１Ｄの半円溝４１ｕに内側薄肉チューブ４６を設けた状態の内コイル４２を配置する。その後、前記分割チューブ４１Ｄの分割平面所定位置（本実施形態においては３箇所）に接着剤７７を塗布する。
【００７０】
次いで、図１５（ｃ）に示すように前記分割チューブ４１Ｄに他方の分割チューブ４１Ｃを配置する。このことによって、分割チューブ４１Ｃと分割チューブ４１Ｄとが接着固定によって一体で、この分割チューブ４１Ｃと分割チューブ４１Ｄとの間に間隙を形成したマルチルーメンチューブ４１Ｅが形成される。
【００７１】
このように形成したマルチルーメンチューブ４１Ｅでは、薄肉チューブとマルチルーメンチューブとの間に気体が漏れ出たとき、この漏れ出た気体が間隙７８を通過して外部に排出されて、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。なお、分割チューブに形成されている透孔の先端側開口は接着部によって閉塞される。
【００７２】
図１６はマルチルーメンチューブと同様の作用を有するチューブ体の構成例に係り、図１６（ａ）は流体室を構成するシリコンチューブと挿入部側チューブとを示す図、図１６（ｂ）は挿入部側チューブを一体にしたシリコンチューブを示す図、図１６（ｃ）は１つの軸方向貫通孔と４つの流体室を有するチューブ体を説明する図である。  
本実施形態においては図１６（ａ）に示すように軸方向貫通孔を形成する１本の中央孔形成シリコンチューブ１０１、例えば４つの透孔を形成するための４本の透孔形成シリコンチューブ１０２及び挿入部側チューブ６１、…、６４とを用意する。
【００７３】
そして、図１６（ｂ）に示すようにそれぞれの透孔形成シリコンチューブ１０２の透孔先端側開口を接着部１０３を設けて閉塞する一方、透孔基端側に糸巻き接着部１０４を設けて前記挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４をそれぞれ連通固定する。
【００７４】
その後、図１６（ｃ）に示すように前記挿入部側チューブ６１、６２、６３、６４をそれぞれ配設した４つの透孔形成シリコンチューブ１０２を軸方向貫通孔を形成する中央孔形成シリコンチューブ１０１の周囲に接着部１０５を設けて固定する。
【００７５】
このことによって、軸方向貫通孔と４つの透孔とを有するマルチルーメンチューブと同様の作用を有するチューブ体を構成することができる。
【００７６】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７７】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７８】
（１）細長な挿入部の先端側に流体圧アクチュエータによる湾曲部を設けた内視鏡において、
前記流体圧アクチュエータは、
湾曲方向に対応する複数の流体室を構成する透孔を設けたマルチルーメンチューブと、
このマルチルーメンチューブの透孔に連通して配置され、この透孔への気体の供給及び排出を行うエアーチューブが接続される連通部材と、
前記マルチルーメンチューブの径方向の膨張を規制する管状部材と、
この管状部材と前記マルチルーメンチューブとの間に配置される薄肉チューブと、
この薄肉チューブと前記マルチルーメンチューブとの間に溜まった気体を排出する排気手段と、
を具備する内視鏡
（２）前記排気手段はチューブ体である付記１記載の内視鏡。
【００７９】
（３）前記排気手段は前記マルチルーメンチューブの端部に配置される口金部材である付記１記載の内視鏡。
【００８０】
（４）前記排気手段は、多孔室部材で形成した薄肉チューブである付記１に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する斜視図
【図２】内視鏡装置の構成を説明する側面側説明図
【図３】流体圧アクチュエータを構成する構成部材を説明する図
【図４】流体圧アクチュエータの形成工程を説明する図
【図５】流体圧アクチュエータの構成を説明する図
【図６】流体圧アクチュエータの流体室とバルブユニットとの関係を説明する図
【図７】前口金の構成例を説明する図
【図８】薄肉チューブの構成例を説明する図
【図９】連通部材のマルチルーメンチューブへの他の固定方法を説明する図
【図１０】マルチルーメンチューブとこのマルチルーメンチューブの軸方向貫通孔に挿通配置される内コイルとの関係を説明する図
【図１１】マルチルーメンチューブのパンクに対応する流体圧アクチュエータの一構成例を説明する図
【図１２】流体圧アクチュエータを構成するマルチルーメンチューブのパンクを防止する構成例を説明する図
【図１３】流体圧アクチュエータを構成するマルチルーメンチューブのパンクを防止する他の構成例を説明する図
【図１４】外コイルの他の構成例を説明する図
【図１５】マルチルーメンチューブの他の構成例を説明する図
【図１６】マルチルーメンチューブと同様の作用を有するチューブ体の構成例を説明する図
【図１７】従来のマルチルーメンチューブの構成を説明する図
【符号の説明】
【００８２】
２…内視鏡    
４０…流体圧アクチュエータ  
４１…マルチルーメンチューブ
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ…透孔
４２…内コイル
４５…外コイル
４６…内側薄肉チューブ
４７…外側薄肉チューブ
４８ａ、４８ｂ…排気チューブ
４９…連通部材
５１、５２、５３、５４…流体室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006239457.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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