(57)【要約】【課題】  作業機を有する産業車両においてブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業機に送給するとともに、停止時にアキュムレータの圧油によりブレーキを掛けて車両を制動し、荷役のスピードアップ、エンジンの小型化を図る油圧式ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  産業車両は、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油をブレーキ用操作弁より受けて車両を制動するブレーキ装置と、作業用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁より受けて作業機を作動する作業装置とを有している。ブレーキ装置は、ブレーキ用油圧ポンプとブレーキ用操作弁との間に作業用操作弁またはタンクに接続する電磁弁を配置している。【選択図】        図１
2006264417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ用油圧ポンプの吐出油をブレーキ用操作弁より受けて車両を制動する
ブレーキ装置と、作業用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁より受けて作業機を作動する作業装置とを有する産業車両の油圧式ブレーキ装置において、
ブレーキ用油圧ポンプとブレーキ用操作弁との間に作業用操作弁またはタンクに接続する電磁弁を配置していることを特徴とする産業車両の油圧式ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ装置に圧油を供給するアキュムレータと、アキュムレータの油圧を検
出する圧力センサと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零、および圧力センサからアキュムレータの油圧が所定圧を超えている信号を受けたときに電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧式ブレーキ装置。
【請求項３】
少なくとも車速が零のときに作動するブレーキ装置の補助ブレーキと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零の信号を受けたときに電磁弁に切替信号を、また補助ブレーキに作動信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧式ブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキ装置または補助ブレーキに圧油を供給するアキュムレータと、アキュムレータの油圧を検出する圧力センサと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、アキュムレータの圧油をブレーキ装置または補助ブレーキに送給するブレーキ用電磁弁と、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零、および圧力センサからアキュムレータの油圧が所定圧を超えている信号を受けたときに電磁弁およびブレーキ用電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする請求項１から請求項３の請求項のうちのいずれか１つの請求項に記載する産業車両の油圧式ブレーキ装置。
【請求項５】
エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、回転速度センサからエンジンの回転速度が所定値を超えている信号を受けたときに電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴とする請求項２から請求項４記載の請求項のうちのいずれか１つの請求項に記載する産業車両の油圧式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧式ブレーキ装置に係わり、特に、油圧により駆動される作業装置と、油圧により制動されるブレーキ装置とを有する産業車両の油圧式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォークリフト等の産業車両では、図１５に示すように、エンジン８１により２つの油圧ポンプ８３、８５を駆動し、一つの作業機用油圧ポンプ８３の吐出油を作業用操作弁８７によって切替ながら作業用シリンダ８９に送って伸縮させ、フォーク等の作業機を作動して荷役を行なっている。また、他のブレーキ用油圧ポンプ８５はブレーキ用操作弁９１を経てブレーキ装置のホイールシリンダ９３に接続されており、ブレーキ用操作弁９１に付設されているブレーキペタル９５を操作することにより圧油を生じさせ、その圧油でホイールシリンダ９３を伸張させて車両の制動を行っている。
【０００３】
上記において、例えば、オートマチック車のフォークリフトでは、車両を停止させて荷役を行なう時には、エンジン８１の回転速度を増し作業機用油圧ポンプ８３の吐出量を大きくして作業用シリンダ８９に送り、迅速にフォーク等の作業機を作動させている。このとき、エンジン８１の回転速度を増加に伴ってクリープ現象による走行力も増加するが、オペレータは、走行を禁止するためにブレーキペタル８５を強く踏み制動力を強くし、また、それを踏み続けることにより車両を停止させて荷役操作を行なっている。
【０００４】
また、通常の車両の制動には、マスターシリンダを用いて圧油を生じ、その圧油をホイールシリンダに送給して制動している。近年では車両の電子制御化に伴って電気制御ブレーキシステム（ブレーキバイワイヤー）の開発が活発に行われており、この電気制御ブレーキの一例として、特許文献１が提案されている。
特許文献１によれば、ブレーキペタルを踏むと、ブレーキセンサからの信号を受けて切換弁が励磁され、マスターシリンダと車輪ブレーキとが遮断され、サーボバルブの出力ポートと車輪ブレーキとが連通され、続いてブレーキセンサからの出力信号に応じた電気量でサーボバルブのリニアソレノイドが付勢され、サーボバルブを介して油圧供給源からの油圧を車輪ブレーキに供給しブレーキを作動できるようになっている。
【特許文献１】特開平７−３１７９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の図１５におけるフォークリフト等の産業車両では、荷役時にブレーキ作動によって車両が停止した後、クリープ現象による走行を禁止するためにブレーキペタルを強く踏み続ける必要がありオペレータへの負担が大きくなっている。また、荷役のスピードアップを図るためエンジン回転速度を大きくすると、前記のクリープによる走行力も増すため、ブレーキ制動圧を高くする必要が生じ、エンジンに掛かる負荷が大きくなり、エンストが生じ易くなる。エンストを防止するためには、エンジンの最低回転速度を高くするか、あるいは、出力トルクの大きいエンジンを搭載する必要があり、これに伴って、燃費を悪くするという新たな問題が生ずる。
特許文献１でも、前記と同様に、車両が停止した後、クリープ現象による走行を禁止するためにブレーキペタルを強く踏み続ける必要があり、オペレータへの負担が大きくなっている。
【０００６】
また、前記のフォークリフト等の産業車両では、フォーク等の作業機を迅速に作動させるために、エンジン回転速度あるいはポンプ吐出容積（ｃｃ／ｒｅｖ）を大きくして作業機用油圧ポンプの吐出量を大きくする必要がある。
エンジンの回転速度を増す場合には、前記のようにクリープ現象により走行力が大きくなるという不具合が生じ、また、ポンプの吐出容積（ｃｃ／ｒｅｖ）を大きくする場合には、エンジンに掛かる負荷が大きくなるのでエンストを防止するため、出力トルクの大きいエンジンを搭載する必要があり、燃費を悪くするという不具合が生ずる。
【０００７】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、産業車両の油圧式ブレーキ装置に係り、特に、作業機を有する産業車両においてブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業機に送給するとともに、停止時にアキュムレータの圧油によりブレーキを掛けて車両を制動し、荷役のスピードアップ、エンジンの小型化を図る油圧式ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１発明は、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油をブレーキ用操作弁より受けて車両を制動するブレーキ装置と、作業用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁より受けて作業機を作動する作業装置とを有する産業車両の油圧式ブレーキ装置において、ブレーキ用油圧ポンプとブレーキ用操作弁との間に作業用操作弁またはタンクに接続する電磁弁を配置していることを特徴としている。
【０００９】
第２発明は、ブレーキ装置に圧油を供給するアキュムレータと、アキュムレータの油圧を検出する圧力センサと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零、および圧力センサからアキュムレータの油圧が所定圧を超えている信号を受けたときに電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴としている。
【００１０】
第３発明は、少なくとも車速が零のときに作動するブレーキ装置の補助ブレーキと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零の信号を受けたときに電磁弁に切替信号を、また補助ブレーキに作動信号を出力する制御手段とからなることを特徴としている。
【００１１】
第４発明は、ブレーキ装置または補助ブレーキに圧油を供給するアキュムレータと、アキュムレータの油圧を検出する圧力センサと、車速を検出する速度センサと、ブレーキ用操作弁が操作されたことを検出するブレーキ操作センサと、アキュムレータの圧油をブレーキ装置または補助ブレーキに送給するブレーキ用電磁弁と、ブレーキ操作センサからブレーキ用操作弁が操作され速度センサからの車速が零、および圧力センサからアキュムレータの油圧が所定圧を超えている信号を受けたときに電磁弁およびブレーキ用電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴としている。
【００１２】
第５発明は、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、回転速度センサからエンジンの回転速度が所定値を超えている信号を受けたときに電磁弁に切替信号を出力する制御手段とからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
第1発明によると、作業機を有する産業車両においてブレーキ装置の回路に走行停止時にブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業機に送給する電磁弁を設けているため、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油の応援により作業用油圧ポンプの吐出容積を大きくすることなく作業機への送給油量を大きくできて荷役のスピードアップを図ることができる。また、作業用油圧ポンプの吐出容積を大きくする必要がないため、エンジンに掛かる負荷を小さくでき、エンジンの小型化を図ることができる。または、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油が直接タンクに戻されるため、車両の制動に要するエンジンへの負荷が減少できて、エンジンの小型化、燃費の効率化を図ることができる。
【００１４】
第２発明によると、ブレーキ装置に圧油を供給するアキュムレータを設け、この油圧が圧力センサから所定圧を超えた信号、および、速度センサからの車速が零の信号を受けたときに、制御手段はブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁に供給するよう電磁弁を切替る。これにより、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油が作業機に送給されて作業機を迅速に作動させることが可能になるとともに、ブレーキ装置はアキュムレータからの圧油により車両を停止しているため、従来ブレーキ装置に要したエンジンの動力を作業機に回せて、エンジンを小型化できる。
【００１５】
第３発明によると、ブレーキ装置に補助ブレーキを設け少なくとも車速が零のときに制御手段からの指令により作動して車両を停止するとともに電磁弁を切替てブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁に供給する。これにより、補助ブレーキにより車両を停止することができて前述と同様に作業機を迅速に作動させるとともに、エンジンの動力を作業機に回せてエンジンを小型化できる。また、ブレーキ装置に制御手段により作動する補助ブレーキを設けることのみで良く、構成を簡単にできる。更に、補助ブレーキをスイッチ等により切替られると、オペレータはブレーキ装置の操作が不要となり、負担が軽減される。
【００１６】
第４発明によると、ブレーキ装置または補助ブレーキに圧油を供給するアキュムレータと、このアキュムレータの圧油をブレーキ装置または補助ブレーキに送給するブレーキ用電磁弁とを設け制御手段はアキュムレータの油圧が圧力センサから所定圧を超えた信号、および速度センサからの車速が零の信号を受けたときにアキュムレータの圧油をブレーキ装置または補助ブレーキに送給するようにブレーキ用電磁弁を切替る。これにより、第３発明と同様な効果が得られる。また、前述と同様にブレーキ用電磁弁をスイッチ等により切替ると、アキュムレータからの圧油により車両を停止することができてオペレータはブレーキ装置の操作が不要となり負担が軽減される。
【００１７】
第５発明によると、エンジンに回転速度を検出する回転速度センサを設け制御手段は回転速度センサからエンジンの回転速度が所定値を超えている信号を受けたときにブレーキ用油圧ポンプの吐出油を作業用操作弁に供給するように切替る。これにより、エンジンの回転速度が所定値を超えているためエンストを確実に防止できる。また、前述のごとく、アキュムレータの圧油がブレーキ装置に供給されてエンジンの動力を節約できるとともに、作業機を迅速に作動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図２は本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図を構成するブレーキ用操作弁およびアキュムレータの回路を説明する図である。
図３は本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【００１９】
図１に示すように、産業車両１には油圧式ブレーキ装置３および作業装置５が装着されており、その油圧源であるブレーキ用油圧ポンプ７（以下、ブレーキ用ポンプ７という）および作業機用油圧ポンプ９（以下、作業機用ポンプ９という）は駆動源であるエンジン１１に装着されており、両ポンプ７、９はエンジン１１により回転され、該両方のポンプはタンク１３より油を吸引している。
ブレーキ用ポンプ７は第１配管１５により３ポート２位置の電磁弁１７のポート１７ａに接続されており、電磁弁１７は、１ポート１７ｂが第２配管１９によりブレーキ用操作弁２１に、また、他の１ポート１７ｃが第３配管２３、第４配管２７を経て、作業用操作弁３１に接続されている。
【００２０】
ブレーキ用操作弁２１への第２配管１９は、途中で第５配管３３が分岐されており、第５配管３３はアキュムレータ３５に接続されている。アキュムレータ３５はブレーキ用操作弁２１に第６配管３７で接続されるとともに、圧力センサ３９が付設されており、その油圧が検出されて制御手段４１に送信されている。
ブレーキ用操作弁２１は、１ポート２１ａが第７配管４３によりホィールシリンダ４５に接続されており、ホィールシリンダ４５は圧油を受けて伸長しパッド４７を拡張して車両を制動している。ホィールには速度センサ４９が付設されており、速度センサ４９は車両速度を検出して制御手段４１に送信している。また、他の１ポート２１ｂは第８配管５１によりタンク１３に接続している。
【００２１】
ブレーキ用操作弁２１には、ブレーキペタル２２が付設されており、ブレーキペタル２２はオペレータにより操作されている。ブレーキ用操作弁２１は、非操作時にブレーキポンプ７からの吐出油を第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９から受けた後に第８配管５１を経てタンク１３に戻し、また、操作時にはブレーキポンプ７からタンク１３に戻る油をブレーキペタル２２の操作量に応じて絞って圧力を上昇している。
その上昇した圧油は、第７配管４３によりホィールシリンダ４５に送給され、ホィールシリンダ４５を伸長してパッド４７を拡張し、車両を制動している。
【００２２】
ブレーキペタル２２にはブレーキ操作センサ５２が付設されており、ブレーキ操作センサ５２はブレーキペタル２２が操作されたか、否かを検出して制御手段４１に送信している。制御手段４１は、ブレーキ操作センサ５２からブレーキペタル２２が操作された信号、速度センサ４９から車両速度が零である信号、および、圧力センサ３９からアキュムレータ３５の蓄圧が所定圧を超えている信号を受けたときに、電磁弁１７に切替信号を出力する。
このとき、ブレーキペタル２２が車両を停止する位置まで操作されると、ブレーキ用操作弁２１がアキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送給し、ホィールシリンダ４５を伸長してパッド４７を拡張して車両を停止している。
【００２３】
作業ポンプ９は第４配管２７により作業用操作弁３１に接続されており、また、第４配管２７には電磁弁１７からの第３配管２３が接続されている。作業用操作弁３１はブレーキポンプ７の吐出油を電磁弁１７、第３配管２３および第４配管２７を経て受けている。作業用操作弁３１は第９配管５３により作業機用シリンダ５５に、また、第１０配管５７によりタンク１３に接続されている。
【００２４】
作業用操作弁３１は、オペレータにより操作されており、非操作時には作業ポンプ９からの吐出油を第１０配管５７によりタンク１３へ戻し、また、操作時には第９配管５３により作業機用シリンダ５５に給排するとともに、作業機用シリンダ５５の戻り油を第１１配管５９によりタンク１３に戻して、作業機用シリンダ５５を伸縮している。作業機用シリンダ５５の伸縮に伴って、産業車両１は荷役作業を行なっている。
【００２５】
次に、図２を用いて、本発明の実施例１に係る油圧式ブレーキ装置のブレーキ用操作弁およびアキュムレータの回路の一例を説明する。
ブレーキ用操作弁２１は、一端側にブレーキペタル２２およびばね２１ｃが付設されており、また、反対側にピストン２１ｄおよびばね２１ｅが配設され、ピストン２１ｄにはアキュムレータ３５からのパイロット圧油が送給されている。ブレーキ用操作弁２１は、４ポート４位置のサーボ弁により形成されており、ブレーキペタル２２の操作力およびアキュムレータ３５のパイロット圧力により制御されている。
【００２６】
ブレーキ用操作弁２１は、(１)ブレーキペタル２２が非操作で、かつ、アキュムレータ３５の圧力が所定圧を超えたときのＡ位置、(２)ブレーキペタル２２が非操作で、かつ、アキュムレータ３５の圧力が所定圧以下のときのＢ位置、(３)ブレーキペタル２２が操作されて、かつ、アキュムレータ３５の圧力が所定圧を超えたときのＣ位置、(４)ブレーキペタル２２が操作されて、かつ、アキュムレータ３５の圧力が所定圧以下のときのＤ位置により形成されている。
アキュムレータ３５の回路は、第２配管１９の分岐点Ｗよりアキュムレータ３５に向けて、第５配管３３に切換弁６１および逆止弁６３が配設されている。切換弁６１には、一端側にばね６１ａが、また、他端側にピストン６１ｂが配設され、ピストン６１ｂにはアキュムレータ３５のパイロット圧油が送給されている。
【００２７】
上記構成において、ブレーキ用操作弁２１がＡ位置にあるときには、ブレーキ用操作弁２１が非操作時であり、ブレーキポンプ７からの吐出油を第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９より受け、第８配管５１を経てタンク１３に戻している。また、ブレーキ用操作弁２１は、ブレーキポンプ７の回路がホィールシリンダ４５およびタンク１３に接続されており、ホィールシリンダ４５は縮小しており、車両は制動されていない状態にある。
【００２８】
また、アキュムレータ３５への切換弁６１は、アキュムレータ３５の圧油をピストン２１ｄが受けて遮断のＳ位置にあり、ブレーキポンプ７とアキュムレータ３５とを遮断している。これにより、ブレーキポンプ７からの吐出油は低圧にてポンプとタンク１３の間を循環しているとともに、車両は図示しないアクセルペタルに応じた通常の走行を行なっている。
【００２９】
ブレーキ用操作弁２１がＢ位置にあるときには、ブレーキ用操作弁２１が非操作時であり、また、アキュムレータ３５の圧油が所定圧以下であるため、ブレーキ用操作弁２１はピストン２１ｄおよびばね２１ｅの力よりもばね２１ｃの力が大きくなり、図示しないスプール等がスライドしてＢ位置になっている。
Ｂ位置では、ブレーキポンプ７の吐出油が第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９を経てブレーキ用操作弁２１に至るが、吐出油はブレーキ用操作弁２１で遮断されており、その圧力は上昇する。また、ブレーキ用操作弁２１は、ホィールシリンダ４５とタンク１３とを接続しており、ホィールシリンダ４５は低圧となり縮小し、車両は制動されていない状態にある。
【００３０】
また、アキュムレータ３５への切換弁６１は、ピストン６１ｂの力よりもばね６１ａの力が大きくなり、図示しないスプール等がスライドして連通のＲ位置になっている。これにより、ブレーキポンプ７の吐出油はブレーキ用操作弁２１の遮断により圧力が上昇し、この圧油は切換弁６１の連通のＲ位置を経てアキュムレータ３５に充填される。このとき、車両は図示しないアクセルペタルに応じた通常の走行を行なっている。
また、アキュムレータ３５に圧油が充填されて圧力が所定圧を超えると、ブレーキ用操作弁２１は、Ｂ位置からＡ位置に切替り、ブレーキポンプ７からの吐出油は低圧にてポンプとタンク１３の間を循環している。
【００３１】
ブレーキ用操作弁２１がＣ位置にあるときには、ブレーキ用操作弁２１を操作している時であり図示しないスプール等はピストン２１ｄおよびばね２１ｅの力に抗してブレーキペタル２２の操作量に応じて移動している。
Ｃ位置では、ブレーキポンプ７の吐出油が第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９を経てブレーキ用操作弁２１に至り、ブレーキ用操作弁２１ではホィールシリンダ４５とアキュムレータ３５とが接続されている。ブレーキポンプ７の吐出油は、タンク１３への油が絞られて、その圧力を上昇し、ホィールシリンダ４５を伸長して、ブレーキペタル２２の操作量（踏込み量）に応じてパッド４７を作動させて車両に制動を掛ける。
【００３２】
また、Ｃ位置では、ホィールシリンダ４５は、ブレーキポンプ７の吐出油がなくなったとき、即ち、ブレーキポンプ７から作業ポンプ９への応援を行なったとき、ブレーキポンプ７からホィールシリンダ４５への圧油の供給が遅れたとき、あるいは、ブレーキポンプ７の故障等のときにアキュムレータ３５の圧油を受けて制動を掛けている。
また、アキュムレータ３５への切換弁６１は、アキュムレータ３５の圧油を受けて遮断のＳ位置にあり、ブレーキポンプ７とアキュムレータ３５とを遮断している。これにより、Ｃ位置では、ブレーキポンプ７からの吐出油は高圧にてホィールシリンダ４５に送給されて車両に制動圧を掛けるとともに、車両が停止し、かつ、ブレーキポンプ７からの吐出油が作業ポンプ９に応援に向けたときにアキュムレータ３５の圧油により制動を行なっている。
【００３３】
ブレーキ用操作弁２１がＤ位置にあるときには、ブレーキ用操作弁２１を操作している時であり、図示しないスプール等はピストン２１ｄの小さい力およびばね２１ｅの力に抗してブレーキペタル２２の操作量に応じて移動している。
Ｄ位置では、ブレーキポンプ７の吐出油が第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９を経てブレーキ用操作弁２１に至り、ブレーキ用操作弁２１ではホィールシリンダ４５に接続されている。ブレーキポンプ７の吐出油は、ブレーキペタル２２によりタンク１３に戻る油が絞られて圧力を上昇し、ホィールシリンダ４５を伸長して、ブレーキペタル２２の操作量（踏込み量）に応じてパッドを作動させて車両に制動を掛ける。
【００３４】
また、Ｄ位置では、アキュムレータ３５は所定圧以下であり、ブレーキポンプ７とホィールシリンダ４５とが遮断されている。アキュムレータ３５への切換弁６１は、ピストン６１ｂの力よりもばね６１ａの力が大きくなり、図示しないスプール等がスライドして連通のＲ位置になっている。これにより、ブレーキポンプ７の吐出油はブレーキ用操作弁２１の絞りにより圧力が上昇し、この圧油は切換弁６１の連通のＲ位置を経てアキュムレータ３５に充填されるとともに、前記のように、ブレーキ用操作弁２１よりホィールシリンダ４５に圧油が送給されている。このとき、車両はアクセルペタルに応じた制動を得るとともに、圧油をアキュムレータ３５に充填されている。
また、アキュムレータ３５に圧油が充填されて圧力が所定圧を超えると、ブレーキ用操作弁２１は、Ｄ位置からＣ位置に切り換わり、ブレーキポンプ７からの吐出油は作業ポンプ９への応援が可能になる。
【００３５】
なお、上記で図示しないスプール式のブレーキ用操作弁としては、複数に分割されたスプールが互いに挿入あるいは並列されており、そのスプールがそれぞればね２１ｃ、２１ｅの力あるいはピストン２１ｄの力を受けるように構成されている。また、上記でスプールがＣ位置にある場合には、図示では可変絞りを介してタンクに接続しているが、車両が停止しているときには、アキュムレータ３５とタンク１３との接続を遮断し、アキュムレータ３５はホィールシリンダ４５のみに接続するようにしても良い。
【００３６】
次に、図３を用いて、本発明の実施例１に係る油圧式ブレーキ装置の作動についてのフローチャート図を説明する。
ステップ１では、圧力センサ３９はアキュムレータ３５に溜められた圧油の圧力を検出して制御手段４１に送信している。制御手段４１はアキュムレータ３５の圧力が所定圧を超えた（ＯＫ）か、否か（ＮＯ）を判定し、所定圧以下（ＮＯ）の場合にはステップ１を繰り返し、圧力センサ３９により圧力を検出する。圧力が所定圧を超えた場合には、ステップ２に行く。
【００３７】
ステップ２では、ブレーキ操作センサ５２はブレーキペタル２２が操作（踏込み）されたか、否かを検出して制御手段４１に送信している。制御手段４１はブレーキペタル２２が操作されていない場合にはステップ２に戻り検出を繰り返す。あるいは、ステップ１に戻り、圧力を検出することから開始する。ブレーキペタル２２が操作された場合にはステップ３に行く。
【００３８】
ステップ３では、速度センサ４９は車両が停止（車速度ゼロＫｍ）、即ち、ホィールが回転しているか、否かを検出して制御手段４１に送信している。制御手段４１はホィールが回転していると車両が走行しているものと判定し、ステップ４に行く。ステップ４では、制御手段４１は、電磁弁１７には指令を出力せずに図１の位置とし、ブレーキポンプ７の吐出油はブレーキ用操作弁２１を経てホィールシリンダ４５およびタンク１３に送給される。
【００３９】
制御手段４１は、ホィールが回転していない場合には停止しているもの（ＯＫ）と判定し、ステップ５およびステップ６に行く。ステップ５では、制御手段４１は、電磁弁１７に指令を出力して作動させ、電磁弁１７をＦ位置（図１に示す）に切替て、ブレーキポンプ７の吐出油を第３配管２３、第４配管２７を経て作業用操作弁３１に送給させる。
【００４０】
ステップ６では、制御手段４１は、ブレーキペタル２２が操作され、車両速度が零で、かつ、アキュムレータ３５の蓄圧が所定圧を越えている信号を受けているため、ブレーキ用操作弁２１は、アキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送給している。このとき、制御手段４１は、ホィールが停止を開始してからの時間を検出し、その時間が所定時間経過したときに電磁弁１７に指令を出力するようにすると良い。
【００４１】
上記のごとく、走行停止時にブレーキポンプ７の吐出油が作業用操作弁３１に送給され、作業ポンプ９の吐出油に加算され応援しているため、停止時の荷役作業に必要とする作業機への送油容量を大きくできて、荷役作業のスピードアップを図ることができる。また、応援を受けるため作業ポンプ９は、その吐出容積（ｃｃ／ｒｅｖ）を大きくする必要がないとともに、アキュムレータ３５の蓄圧により制動を掛けているため、エンジン１１に掛かる負荷を小さくでき、エンジン１１の小型化を図ることができる。
【００４２】
次に、図４、図５を用いて、本発明の実施例２について説明する。
図４は本発明の実施例２に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図５は本発明の実施例２に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
なお、実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００４３】
実施例１では、電磁弁１７の他の１ポート１７ｃが第３配管２３を経て、作業ポンプ９と作業用操作弁３１とを接続する第４配管２７に接続されている。これに対して、図４の実施例２では、電磁弁１７の他の１ポート１７ｃが第１２配管６０を経て、作業用操作弁３１とタンク１３とを接続する第１１配管５９に接続されている。
【００４４】
次に、図５のフローチャート図を用いて、実施例２に係る油圧式ブレーキ装置３Ａの作動について説明する。なお、図３の実施例１のフローチャート図と同一内容の場合には同一のステップ符号を付して説明は省略する。
図５の実施例２に係る油圧式ブレーキ装置３Ａのフローチャート図は、実施例１に係る図３のフローチャート図のステップ５がステップ７に変更されている。ステップ７では、制御手段４１は、電磁弁１７に指令を出力して作動させ、電磁弁１７をＦ位置に切替て、第１２配管６０を経てブレーキポンプ７の吐出油をタンク１３に直接戻している。
【００４５】
実施例２では、車両停止時に、ブレーキポンプ７の吐出油は、作業ポンプ９を応援することなく、第１１配管５９からタンク１３に直接戻されている。これにより、車両が停止しているときに、ブレーキポンプ７に負荷が作用することがなく、エンジン１１のエンスト防止と消費エネルギーを図ることができる。
また、車両停止時に、産業車両１が、作業機の荷役作業スピードを必要としない芯合わせあるいは位置合わせ等、ゆっくりと作業機を調整しながら作動させる場合に有効である。
【００４６】
次に、図６、図７を用いて、本発明の実施例３について説明する。
図６は本発明の実施例３に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図７は本発明の実施例３に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
なお、実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００４７】
図１の実施例１では、３ポート２位置の電磁弁１７を用いており、電磁弁１７の他の１ポート１７ｃが第３配管２３を経て、作業ポンプ９と作業用操作弁３１とを接続する第４配管２７に接続されている。これに対して、図６の実施例３では、４ポート３位置の電磁弁１７Ａを用いており、電磁弁１７Ａは、ポート１７ａが第１配管１５によりブレーキポンプ７に、また、１ポート１７ｂが第２配管１９によりブレーキ用操作弁２１に、また、１ポート１７ｃが第３配管２３、第４配管２７を経て作業用操作弁３１に、また、１ポート１７ｄが第１３配管６１および第１１配管５９を経てタンク１３に接続されている。
【００４８】
電磁弁１７Ａは、ブレーキポンプ７の吐出油を受けて、Ｇ位置ではブレーキ用操作弁２１に、また、Ｈ位置では作業用操作弁３１に、また、Ｊ位置ではタンク１３に、それぞれ送給している。
また、実施例３では、エンジン１１には回転速度センサ６５が付設されており、回転速度センサ６５はエンジン１１の回転速度を検出して制御手段４１に送信している。
【００４９】
次に、図７のフローチャート図を用いて、実施例３に係る油圧式ブレーキ装置３Ｂの作動について説明する。なお、図３の実施例１のフローチャート図と同一内容の場合には同一のステップ符号を付して説明は省略する。
図７の実施例３に係る油圧式ブレーキ装置３Ｂのフローチャート図は、実施例１に係る図３のフローチャート図のステップ５がステップ８、ステップ９、および、ステップ１０に変更されている。ステップ３で速度センサ４９により車両が停止、即ち、ホィールの回転速度が零と検出されたときには、ステップ８に行く。
【００５０】
ステップ８では、回転速度センサ６５はエンジン１１の回転速度が所定値を超えた（ＯＫ）か、否か（ＮＯ）を検出して制御手段４１に送信している。制御手段４１はエンジン１１の回転速度が所定値を超えているときにはステップ９に行く。ステップ９では、電磁弁１７Ａは制御手段４１の指令によりＧ位置よりＨ位置に切替る。これにより、ブレーキポンプ７の吐出油は、第３配管２３、第４配管２７を経て作業用操作弁３１に送給される。
【００５１】
制御手段４１はエンジン１１の回転速度が所定値以下（ＮＯ）のときにはステップ１０に行く。ステップ１０では、電磁弁１７Ａは制御手段４１の指令によりＧ位置よりＪ位置に切替る。これにより、ブレーキポンプ７の吐出油は、タンク１３に直接戻されている。
Ｈ位置では、走行停止時にブレーキポンプ７の吐出油が作業用操作弁３１に送給され、作業ポンプ９の吐出油に加算され応援しているため、実施例１と同様な効果が得られ、荷役作業のスピードアップ、および、エンジン１１に掛かる負荷を小さくでき、エンジン１１の小型化を図ることができる。また、Ｊ位置では、ブレーキポンプ７の吐出油は、作業ポンプ９を応援することなく直接タンク１３に戻されるため、実施例２と同様な効果が得られ、エンジン１１のエンスト防止と消費エネルギーを図ることができる。
【００５２】
次に、図８、図９を用いて、本発明の実施例４について説明する。
図８は本発明の実施例４に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図９は本発明の実施例４に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
なお、実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００５３】
図１の実施例１では、アキュムレータ３５を用いており、ブレーキペタル２２が踏込まれて車両が停止し、かつ、アキュムレータ３５の蓄圧が所定圧を超えているとき、アキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送給して車両を停止している。これに対して、図８の実施例４では、ホイールに補助ブレーキ６７を装着し、また、ブレーキ用操作弁２１を３ポート２位置のブレーキ用操作弁２１Ａに変更し、また、補助ブレーキ６７および電磁弁１７に指令を出力する制御手段４１Ａを用いている。
【００５４】
補助ブレーキ６７は、例えば、電磁ブレーキが用いられており、その電磁ブレーキが制御手段４１Ａに接続されており、制御手段４１Ａからの指令に応じて作動し、車両を停止している。
ブレーキ用操作弁２１Ａは、１ポート２１ｅがブレーキポンプ７より吐出油を受け、また、１ポート２１ａが第７配管４３によりホィールシリンダ４５に、また、他の１ポート２１ｂが第８配管５１によりタンク１３に、それぞれ接続している。
【００５５】
ブレーキ用操作弁２１Ａには、前記と同様に、ブレーキペタル２２が付設されており、ブレーキペタル２２の非操作時にはブレーキポンプ７からの吐出油を第１配管１５、電磁弁１７および第２配管１９から受けた後に第８配管５１を経てタンク１３に戻している。また、操作時にはブレーキポンプ７からタンク１３に戻る油を操作量に応じて絞って圧力を上昇させ、その圧油を第７配管４３によりホィールシリンダ４５に送給してホィールシリンダ４５を伸長しパッド４７を拡張して車両を制動している。
【００５６】
次に、図９のフローチャート図を用いて、実施例４に係る油圧式ブレーキ装置３Ｃの作動について説明する。なお、図３の実施例１のフローチャート図と同一内容の場合には同一のステップ符号を付して説明は省略する。
図９の実施例４に油圧式ブレーキ装置３Ｃのフローチャート図は、実施例１に係る図３のフローチャート図に示すステップ１が省略、および、ステップ６がステップ１１に変更されている。ステップ３で速度センサ４９により検出した車両が停止、即ち、ホィールの回転速度が零のときには、ステップ５およびステップ１１に行く。
【００５７】
ステップ１１では、制御手段４１Ａは補助ブレーキ６７に指令を出力して車両を停止している。また、制御手段４１Ａは、ステップ２およびステップ３で判定するとともに、ステップ５で電磁弁１７に指令を出力する。
これにより、アキュムレータ３５に替えて補助ブレーキ６７を用いることにより構成が簡単になるとともに、実施例２と同様な効果が得られ、エンジン１１のエンスト防止と消費エネルギーを図ることができる。
【００５８】
次に、図１０、図１１を用いて、本発明の実施例５について説明する。
図１０は本発明の実施例５に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図１１は本発明の実施例５に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
なお、実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００５９】
図１０の油圧式ブレーキ装置３Ｄは、図４の油圧式ブレーキ装置３Ａに対して、図８の油圧式ブレーキ装置３Ｃと同様にアキュムレータ３５を補助ブレーキ６７に変更している。
【００６０】
次に、図１１のフローチャート図を用いて、実施例５に係る油圧式ブレーキ装置３Ｄの作動について説明する。なお、図３の実施例１のフローチャート図と同一内容の場合には同一のステップ符号を付して説明は省略する。
なお、図１１の実施例５の油圧式ブレーキ装置３Ｄのフローチャート図は、図５のフローチャート図に対してステップ１を省略するとともに、ステップ６をステップ１１に変更している。ステップ１１では、制御手段４１Ａが補助ブレーキ６７に指令を出力するように変更している。また、制御手段４１Ａは、ステップ２およびステップ３で判定するとともに、ステップ７で電磁弁１７に指令を出力する。
【００６１】
次に、図１２、図１３を用いて、本発明の実施例６について説明する。
図１２は本発明の実施例６に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
図１３は本発明の実施例６に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
なお、実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００６２】
図１２の油圧式ブレーキ装置３Ｅは、図６の油圧式ブレーキ装置３Ｂに対して、図８の油圧式ブレーキ装置３Ｃと同様にアキュムレータ３５を補助ブレーキ６７に変更している。
【００６３】
また、図１３の実施例６の油圧式ブレーキ装置３Ｅのフローチャート図は、図７のフローチャート図に対してステップ１を省略するとともに、ステップ６をステップ１１に変更している。ステップ１１では、前記と同様に、第１制御手段４１Ａが補助ブレーキ６７に指令を出力するように変更している。また、制御手段４１Ａは、ステップ２、ステップ３およびステップ８で判定するとともに、ステップ９、ステップ１０で電磁弁１７に指令を出力する。
【００６４】
次に、図１４を用いて、本発明の実施例７について説明する。
図１４は本発明の実施例７に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図を構成するブレーキ用操作弁およびアキュムレータの回路を説明する図である。
なお、図２に示す実施例１と同一部品については同一符号を付して説明は省略する。
【００６５】
実施例１の油圧式ブレーキ装置３は、例えば、図２に示すようにアキュムレータ３５が、第６配管３７によりブレーキ用操作弁２１の１ポートに接続されるとともに、ピストン２１ｄにパイロット圧油を送給している。これにより、ブレーキ用操作弁２１は、車両停止時にＣ位置でアキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送給して車両に停止している。
【００６６】
これに対して、図１４に示す本発明の実施例７に係る油圧式ブレーキ装置３Ｆは、アキュムレータ３５が、ピストン２１ｄにパイロット圧油を、また、ブレーキ用電磁弁６９を介してホィールシリンダ４５に接続されており圧油を送給している。アキュムレータ３５は、低圧時にブレーキ用操作弁２１ＢをＭ位置に切替て、ブレーキポンプ７の吐出油を自らに蓄圧可能にするとともに、停止時にはブレーキ用電磁弁６９を経てホィールシリンダ４５に送給して車両に停止している。
【００６７】
図１４において、油圧式ブレーキ装置３Ｆは、逆止弁６３とアキュムレータ３５との間から第１４配管７１が分岐されている。第１４配管７１は、ブレーキ用操作弁２１Ｂとホィールシリンダ４５とを接続する第７配管４３に接続されており、アキュムレータ３５からホィールシリンダ４５に向けて順次にブレーキ用電磁弁６９とブレーキ用逆止弁７３とが配設されている。
ブレーキ用電磁弁６９は、２ポート２位置により形成されており、制御手段４１Ｂからの指令を受けて、遮断のＫ位置から連通のＬ位置に切替る。
【００６８】
次に、上記構成における作動について説明する。
アキュムレータ３５の圧油が所定圧以下になるとピストン２１ｄの力が低下し、ばね２１ｃの力がピストン２１ｄおよびばね２１ｅの合力より大きくなり、ブレーキ用操作弁２１ＢはＭ位置に切替る。ブレーキポンプの吐出油は、前例と同様に、ブレーキ用操作弁２１Ｂにより遮断されて高圧となり、この圧油は切換弁６１の連通のＲ位置を経てアキュムレータ３５に充填される。アキュムレータ３５が所定圧を越えると、第２ブレーキ用操作弁２１ＢはＭ位置からＱ位置に切替り、ブレーキポンプの吐出油はタンク１３に戻される。
【００６９】
車両が走行中にブレーキペタル２２が踏込まれると、第２ブレーキ用操作弁２１Ｂは、図示しないスプール等がＮ位置に移動して、ブレーキポンプの吐出油を高圧として第７配管４３を経てホィールシリンダ４５に送給して車両に制動を掛ける。
車両が停止すると、ブレーキ操作センサ５２によりブレーキペタル２２が踏込まれていること、速度センサ４９により車速度が零になったこと、および、圧力センサ３９によりアキュムレータ３５が所定を超えていることを検出し、その信号を制御手段４１Ｂに送信する。
【００７０】
制御手段４１Ｂは、この信号を受けて電磁弁１７およびブレーキ用電磁弁６９に指令を出力して、電磁弁１７をＦ位置に、また、ブレーキ用電磁弁６９をＬ位置に切替る。
これにより、アキュムレータ３５の圧油は、ブレーキ用電磁弁６９、ブレーキ用逆止弁７３、および、第７配管４３を経てホィールシリンダ４５に送給されてホィールシリンダ４５を伸長し、パッド４７の拡張を続けて車両の停止を維持する。
【００７１】
また、ブレーキポンプ７の吐出油は、電磁弁１７、第３配管２３、および、第４配管２７を経て作業用操作弁３１に送給される。このとき、作業用操作弁３１が、非操作時においては作業ポンプ９およびブレーキポンプ７の吐出油は、第１０配管５７によりタンク１３へ戻し、また、操作時においては第９配管５３により圧油を作業機用シリンダ５５に給排して、作業機用シリンダ５５を伸縮して荷役作業を行なっている。
これにより、第７実施例の油圧式ブレーキ装置３Ｆは、前記と同様に、荷役作業のスピードアップを図ることができるとともに、エンジン１１の小型化を図ることができる。
【００７２】
また、上記に追加して、車両停止時に、ブレーキ用電磁弁６９を図示しないスイッチにより制御手段４１Ｂを介して作動させてＬ位置にし、アキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送る。これにより、オペレータはブレーキペタル２２を踏み続けることなく車両に制動を掛けて停止を続行させる。
この状態から走行を開始するときには、ブレーキペタル２２の踏み込みを停止するとともにアクセルペタル等を踏み込み、車両を走行させる。このとき、制御手段４１Ｂは、スイッチを切りブレーキ用電磁弁６９をＫ位置にし、アキュムレータ３５の圧油をホィールシリンダ４５に送るのを停止し、車両を走行させる。これにより、オペレータはブレーキペタル２２を踏み続ける必要がなくなり、運転が容易になる。
【００７３】
更に、上記構成を適宜組み合わせて、他の油圧式ブレーキ装置および作業装置を形成することができる。例えば、アキュムレータ３５、油圧式の補助ブレーキおよびブレーキ用電磁弁６９を用いることにより、他の油圧式ブレーキ装置を形成することができる。
【００７４】
上記の実施例では補助ブレーキ６７に電磁ブレーキを用いたが、他の油圧式ブレーキ装置の場合には、前記のパッド４７を拡張するホィールシリンダ４５の外に、油圧式制動用パッドを有する油圧式補助ブレーキの回転円盤をホィールに付設する。油圧式制動用パッドは、アキュムレータ３５からの圧油により作動させ、アキュムレータから油圧式補助ブレーキに圧油を送給する。このときには、前記第７実施例のブレーキ用電磁弁６９と同様に、第２制御手段４１Ｂがブレーキ用電磁弁６９を切替てアキュムレータの圧油を油圧式制動用パッドに送給して、車両の停止を続行させる。
【００７５】
なお、上記実施例では、制御手段４１はブレーキ操作センサ５２によりブレーキペタル２２が操作（踏込み）されたか、否かを検出しているが、車速度が零になるストローク量、あるいは、位置以上に、ブレーキペタル２２が操作されたか、否かを検出して判定しても良い。
また、ブレーキはパッド４７を用いた例で説明したが、ディスクブレーキを用いても良い。また、アキュムレータ３５への圧油の供給はブレーキポンプ７により行なっているが、アキュムレータ３５のみに圧油を供給する専用のアキュムレータ用油圧ポンプを別途設け、この吐出油で蓄圧し、蓄圧したらアキュムレータ用油圧ポンプの吐出油をアンロードするようにしても良い。また、調圧弁、安全弁等は適宜に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図を構成するブレーキ用操作弁およびアキュムレータの回路を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図４】本発明の実施例２に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図５】本発明の実施例２に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図６】本発明の実施例３に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図７】本発明の実施例３に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図８】本発明の実施例４に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図９】本発明の実施例４に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施例５に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図１１】本発明の実施例５に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図１２】本発明の実施例６に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【図１３】本発明の実施例６に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の作動についてのフローチャート図である。
【図１４】本発明の実施例７に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図を構成するブレーキ用操作弁およびアキュムレータの回路を説明する図である。
【図１５】従来技術に係る産業車両の油圧式ブレーキ装置および作業装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ・・・産業車両
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ・油圧式ブレーキ装置
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ・・・・作業装置
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ用油圧ポンプ
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・作業機用油圧ポンプ
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンジン
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・タンク
１７、１７Ａ・・・・・・・・・・・・・・電磁弁
２１、２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・・・・・ブレーキ用操作弁
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキペタル
３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・作業用操作弁
３５・・・・・・・・・・・・・・・・・・アキュムレータ
３９・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧力センサ
４１、４１Ａ、４１Ｂ・・・・・・・・・・制御手段
４５・・・・・・・・・・・・・・・・・・ホィールシリンダ
４９・・・・・・・・・・・・・・・・・・速度センサ
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ操作センサ
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・作業機用シリンダ
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
６７・・・・・・・・・・・・・・・・・・補助ブレーキ
６９・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ用電磁弁
【図１】
2006264417.tif 000003
【図２】
2006264417.tif 000004
【図３】
2006264417.tif 000005
【図４】
2006264417.tif 000006
【図５】
2006264417.tif 000007
【図６】
2006264417.tif 000008
【図７】
2006264417.tif 000009
【図８】
2006264417.tif 000010
【図９】
2006264417.tif 000011
【図１０】
2006264417.tif 000012
【図１１】
2006264417.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006264417.tif 000016
【図１５】
2006264417.tif 000017