(57)【要約】【課題】  モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させることによって、ハンチング現象を防止することができるバルブ用アクチュエータを提供すること。【解決手段】  駆動部を収納するケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸を可逆回転モータの駆動により正、逆回転させてバルブを開閉するようにしたバルブ用アクチュエータにおいて、モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を収納するケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸を可逆回転モータの駆動により正、逆回転させてバルブを開閉するようにしたバルブ用アクチュエータにおいて、モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のバルブ用アクチュエータにおいて、ハンドル操作により出力軸を回転させる遊星回転機構を設けたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、バルブのハンチング現象を防止することができるバルブ用アクチュエータに関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】  従来から、駆動部を収納するケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸を可逆回転モータの駆動により正、逆回転させてバルブを開閉するようにしたバルブ用アクチュエータは公知である。【０００３】  然しながら、上記のようなアクチュエータにあっては、バルブの密閉用シートの反作用力或いは通過する流体の圧力によってバルブが開く方向に戻されたりすることによってモータはバルブが閉まる方向に回転し、バルブが閉まってもまた開く方向に回転するという所謂ハンチング現象が生じる問題点があった。【０００４】  そこで、上記問題点を解決するために、従来はウオーム減速機構を使用して逆入力を防止していたが、占有スペースが大きいだけでなく、伝動効率も３０〜５０パーセントと悪く、モータの電力使用量も大きく、また、ウオームギヤの摩耗により耐久使用性に欠けるという問題点があった。
【発明の目的】
【０００５】  本発明は、モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させることによって、上記ハンチング現象を防止することができるバルブ用アクチュエータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明の請求項１に係るバルブ用アクチュエータは、駆動部を収納するケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸を可逆回転モータの駆動により正、逆回転させてバルブを開閉するようにしたバルブ用アクチュエータにおいて、モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させたことを特徴とするものである。
【０００７】  本発明の請求項２に係るバルブ用アクチュエータは、請求項１記載のバルブ用アクチュエータにおいて、ハンドル操作により出力軸を回転させる遊星回転機構を設けたことを特徴とするものである。
【発明の作用】
【０００８】  請求項１の発明では、逆入力防止クラッチの作用により出力軸側に起因する回転は完全に防止され、ハンチング現象は皆無となる。
【０００９】  請求項２の発明では、モータの回転が停止してもハンドル操作により出力軸を回転させることができるので、手動によりバルブを開閉することができる。
【実施例】
【００１０】  図１は、本発明に係るバルブ用アクチュエータの縦断側面図である。【００１１】  図において、１は、バルブ用アクチュエータの駆動部を収納するケーシング、２は、可逆回転モータ、３は、ケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸である。【００１２】  ４は、可逆回転モータ２と出力軸３の間に介在させた逆入力防止クラッチで、特開２００２−２６６９０２公報に記載されるように、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、前記静止側部材と前記出力側部材との間に設けられ、前記出力側部材からの逆入力トルクに対して前記出力側部材と前記静止側部材とをロックするロック手段と、前記入力側部材に設けられ、前記入力側部材からの入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記入力側部材と前記出力側部材との間に設けられ、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力側部材からの入力トルクを前記出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた構造をしている。【００１３】  ５は、内歯５−１、外歯５−２を有するインターナルギヤで、太陽ギヤ６−１を有する太陽軸６に対してフリー回転できるようになっており、太陽ギヤ６−１とインターナルギヤ５の内歯５−１に噛み合う遊星ギヤ７・・・７を回転自在に枢支したキャリアギヤ８とによって遊星回転機構を構成している。【００１４】  ９は、前記インターナルギヤ５の外歯５−２に噛み合うウオームギヤ９−１と一体の手動ハンドルである。【００１５】  次に、本発明アクチュエータの作動について述べると、先ず、モータ２に通電してロータを回転させると、ピニオンギヤ２−１の回転によりギヤａ、ｂを介して逆入力防止クラッチ４の入力軸が回転し、この入力軸の回転はそのまま出力軸に伝達され、ギヤｃ、ｄ、ｅを介してギヤヘッド出力ギヤｆに伝達される。【００１６】  ギヤヘッド出力ギヤｆの回転により太陽軸６が太陽軸６に一体固着のギヤｇを介して回転する。【００１７】  このとき、インターナルギヤ５は外歯５−２にウオームギヤ９−１が噛み合っているので、固定状態にあり、太陽軸６の太陽ギヤ６−１に噛み合う遊星ギヤ７・・・７が回転し、固定されたインターナルギヤ５の内歯５−１に噛み合いながら太陽軸６を中心として遊星回転する。【００１８】  遊星ギヤ７・・・７の太陽軸６を中心とする遊星回転により遊星ギヤ７・・・７を回転自在に枢支したキャリアギヤ８が回転するから、このキャリアギヤ８に噛み合う出力軸３と一体の大径のギヤｈが回転して出力軸３が回転する。【００１９】  この出力軸３の正逆回転によりステムが連結されるバルブ（図示せず）が開閉する。【００２０】  モータ２が停止しているときには出力軸３を回転させようとしても、逆入力防止クラッチ４の出力軸への逆入力は阻止され、出力軸３はロックされることになる。【００２１】  次に、モータ２の停止状態において、ハンドル９を回転させると、ハンドル９と一体のウオームギヤ９−１が回転し、このウオームギヤ９−１に外歯５−２か噛み合うインターナルギヤ５が回転する。【００２２】  このとき、太陽軸６は前記逆入力防止クラッチ５の作用により固定状態に���り、インターナルギヤ５の回転により内歯５−１に噛み合う遊星ギヤ７・・・７が回転し、固定された太陽軸６の太陽ギヤ６−１に噛み合いながら太陽軸６を中心として遊星回転する。【００２３】  遊星ギヤ７・・・７の太陽軸６を中心とする遊星回転により遊星ギヤ７・・・７を回転自在に枢支したキャリアギヤ８が回転するから、このキャリアギヤ８に噛み合う出力軸３と一体の大径のギヤｈが回転して出力軸３が回転する。
【発明の効果】
【００２４】  以上述べたように、本発明の請求項１に係るバルブ用アクチュエータによれば、駆動部を収納するケーシングから突出するバルブ開閉用の出力軸を可逆回転モータの駆動により正、逆回転させてバルブを開閉するようにしたバルブ用アクチュエータにおいて、モータの回転力を出力軸に伝達する機構中に、モータからの回転力はそのままの出力軸側に伝達し、出力軸側からの回転力はモータ側には伝達しない逆入力防止クラッチを介在させたものであるから、逆入力防止クラッチの作用により出力軸側に起因する回転は完全に防止され、ハンチング現象は皆無となるもので、従来のウオーム減速機構を使用して逆入力を防止する方法に比べてアクチュエータを小型化することができ、伝動効率も９０パーセント以上であって、非常に効率もよく、モータの使用電力量も低く抑えることができ、耐久使用性に優れるバルブ用アクチュエータを提供できるものである。
【００２５】  また、本発明の請求項２に係るバルブ用アクチュエータによれば、請求項１記載のバルブ用アクチュエータにおいて、ハンドル操作により出力軸を回転させる遊星回転機構を設けたものであるから、モータの回転が停止してもハンドル操作により出力軸を回転させることができるので、手動によりバルブを開閉することができ、モータ回転時にはハンドルが回転することがないので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  本発明に係るバルブ用アクチュエータの縦断側面図である。
【符号の説明】
【００２７】  １          ケーシング
２          モータ
３          出力軸
４          逆入力防止クラッチ
５          インターナルギヤ
【図１】
2006064169.tif 000003