(57)【要約】【課題】  不完全な詰まりが起こっている状態を検出し回復動作をおこなうことで記録品位の低下を抑える。【解決手段】  インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、ノズルからのインク吐出の有無を検出することができる吐出検出手段と、記録ヘッドを移動させるヘッド駆動手段と、ノズル詰まりを解消するためノズル回復手段と、位置毎のノズルの吐出検出状態を記憶する手段と、位置毎の吐出検出状態からよれの程度を演算する手段と、よれの程度が規定以上と判断した場合はノズル回復手段を駆動する手段を有するインクジェット記録装置とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出することが可能な記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを移動させることによって被記録媒体に画像や文字を記録するインクジェット記録装置において、前記ノズルからのインク吐出の有無を検出可能な吐出検出手段と、前記記録ヘッドを前記吐出検出手段の検出可能範囲内を移動させることができる駆動手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動手段と前記吐出検出手段により、吐出不吐出を検出可能な範囲内の複数の位置で前記ノズルそれぞれからの吐出の有無の判定が出来ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
ノズル毎に複数の位置における吐出不吐出の判定結果を記憶し、その結果を演算することで、よれを検出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記よれとは、ノズルがインクにより不完全に詰まりインクの吐出方向がずれた状態を示す請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記よれがあると判断された場合は、該当するノズルの回復動作をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出検出手段とは光学センサによりインクの吐出状態を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙や布などの被記録媒体に対してインクを吐出することで字や画像を記録することができるインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、吐出検出手段を有するインクジェット記憶装置においては、前記吐出検出手段によりノズルの不吐出が検出された場合にノズルの回復手段を作動させ記録の品位を保つように構成されている。
【０００３】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平０６−２６２７６８号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置の吐出ノズルでは、インクが詰まって完全な不吐出になる前に少しだけ詰まった不完全なインク詰まりの状態があり、その際にノズルからのインクの吐出方向が本来の方向からずれてしまうために記録の品位が低下してしまうという不具合があった。本発明の目的は、不完全な詰まりが起こっている状態を検出し回復動作をおこなうことで記録品位の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインクジェット記録装置では、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、ノズルからのインク吐出の有無を検出することができる吐出検出手段と、記録ヘッドを移動させるヘッド駆動手段と、ノズル詰まりを解消するためノズル回復手段と、位置毎のノズルの吐出検出状態を記憶する手段と、位置毎の吐出検出状態からよれの程度を演算する手段と、よれの程度が規定以上と判断した場合はノズル回復手段を駆動する手段を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、インクジェット記録装置の吐出ノズルで、インクが詰まって完全な不吐出になる前に少しだけ詰まって吐出方向がずれた状態を検出することができ、このよれの状態が起こった時にノズル回復手段を駆動することで不完全な吐出による記録品位の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
吐出検出手段の検出可能範囲に対して十分に小さな距離間隔でノズル毎の吐出の有無状態を検出し、前記ノズル毎の吐出の検出位置と範囲をノズル列内で比較演算をおこない、演算の結果が規定値以上である場合はノズルの吐出によれが生じていると判断し、よれがあると判断された場合は回復手段によりノズルの回復動作をおこなう。
【０００８】
図１は本発明の特徴を最もよく表す図面であり、同図において横軸は記録ヘッドの移動位置であり、１は各吐出ノズルが吐出と検出された位置範囲を示し、２は各ノズルの吐出有りと検出された位置範囲の中心をノズル列内すべてのノズルで平均した位置を基準にした際に、最も遠いノズル４の検出中心位置までの最大ずれ距離を示す、本実施例でよれの判定には最大ずれ距離２を使用し、この距離２が規定値以上あれば、よれがあると判定するように構成されている。
【０００９】
図２は本発明の第２の実施例を示す図面であり、同図において３は各ノズルの吐出有りと検出された位置範囲の中心を比較し、最も遠かったノズル３とノズル４の中心の距離を示す。本実施例では距離３を規定値と比較し、規定値以上であればよれと判断するように構成されている。
【００１０】
図３は本発明の第３の実施例を示す図面であり、同図において４は各ノズルの吐出有りと検出された位置範囲の中で最も遠いノズル３とノズル４両者の位置範囲両端の距離を示す。本実施例では距離４を規定値と比較し、規定値以上であればよれがあると判断するように構成されている。
【００１１】
図４は吐出検出手段周辺部分を抜き出して示した図面であり、同図において１０はインクを吐出する吐出ノズル、１１は吐出ノズル列を有する記録ヘッド、１２はノズルからインクを吐出させるための信号を生成する記録ヘッド制御回路、１３は発光部と受光部を備えた吐出検出センサ、１４は記録ヘッド制御回路１２へ吐出信号を出力し、その時の吐出検出センサ１３からの入力信号によりノズル毎の吐出情報を生成する吐出検出制御回路、１５は吐出ヘッドを移動させるための駆動手段であるところの主走査モータである。上記構成において記録ヘッド１１を吐出検出センサ１３の検出可能範囲付近を主走査モータ１５により微少距離で移動させ、その位置毎に吐出および検出をおこない、移動、吐出及び検出を規定回数繰り返すことによりノズル毎の位置と吐出有無の相関を検出し、ノズル毎の位置と吐出の有無の関係からよれの状態を演算により判定する。
【００１２】
図５は本発明を実施する装置の構成を表す図であり、同図において１１は吐出ノズルを備えた記録ヘッド、１２は記録ヘッド１１を電気的に制御しインクを吐出させる記録ヘッド制御回路、１３はインクの吐出状態を検出する吐出検出センサ、１４は吐出検出センサ１３からの信号をノズル毎の吐出状態信号に置き換える吐出検出制御装置、１５はインクジェット記録装置の全体の動作を制御するＣＰＵ、１６は記録ヘッドを駆動する主走査モータ、１７は被記録媒体を搬送する副走査モータ、１８はノズル詰まりを回復させるポンプを駆動する回復動作モータ、１９はノズル詰まりを回復させる装置を駆動する回復動作アクチュエータ、２０はノズル詰まりを回復させる装置の動作状態を検出する回復動作センサ、２１はインクジェット記録装置内のモータ、アクチュエータ及びセンサを制御するメカ制御回路、２２は動作プログラムを記憶させるＲＯＭ、２３はＣＰＵ動作時のパラメータを一時記憶するＲＡＭ、２４はノズル毎の吐出検出状態を記憶させるＥＥＰＲＯＭである。上記構成において、主走査モータ１６で記録ヘッド１１を吐出検出センサ１３の検出可能範囲に移動させ、その場所で記録ヘッド制御回路１２から記録ヘッド１１に信号を送り吐出ノズル１０からのインク吐出動作をおこなわせると同時に吐出検出センサ１３の出力と記録ヘッド制御回路からのインク吐出タイミング信号に基づき吐出検出制御回路１４においてノズル毎に吐出不吐出を判定し、その情報をＲＡＭ２３に一時記憶させる。同様に吐出検出可能な範囲内を主走査モータ１６でインク記録ヘッド１１を微少距離移動させ、位置毎に吐出と検出および結果の記憶の動作を規定回数繰り返しおこない、結果をＲＡＭ２３に記憶させる。規定回数終了後、ＣＰＵ１５でＲＡＭ２３に一時記憶されているノズル毎の吐出有無と位置の関係使用して、ノズル列内で相対的な吐出位置ずれの程度がある規定値を超えている場合、そのノズル列にはよれがあると判定する。よれがあると判定されると、主走査モータ１６により記録ヘッド１１を回復動作可能な位置まで移動させ、回復動作モータ１８、回復動作アクチュエータ１９、回復動作センサ２０、メカ制御回路２１を動作させノズルの回復動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図面
【図２】本発明の第２の実施例を示す図面
【図３】本発明の第３の実施例を示す図面
【図４】不吐検出手段と吐出ヘッドの関係を示す図面
【図５】不吐検出手段を有するインクジェット記録装置の構成を示す図面
【符号の説明】
【００１４】
１  各ノズルの吐出有りと判定された範囲
２  ノズル列内の平均位置と最も遠いノズル中心位置までの距離
３  最も遠いノズル中心位置までの距離
４  最も遠いノズル端までの距離
１０  吐出ノズル
１１  記録ヘッド
１２  記録ヘッド制御回路
１３  吐出検出センサ
１４  吐出検出制御回路
１５  ＣＰＵ
１６  主走査モータ
１７  副走査モータ
１８  回復動作モータ
１９  回復動作アクチュエータ類
２０  回復動作センサ類
２１  メカ制御回路
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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