(57)【要約】【課題】  画面を一目見るだけで提示された誘導経路が現在の混雑状況等を考慮すると、適切であるか否かを容易に理解することができるナビゲーション装置とする。【解決手段】  誘導経路案内処理部３０において誘導経路の案内処理を行うに際して、誘導経路演算部３１で誘導経路を演算したとき、道路別車速情報取込指示部３５がその誘導経路上の道路毎の現在の平均走行速度の情報を道路別車速情報取込部２４が取り込むように指示する。道路別走行速度線幅誘導経路表示部３６はその情報により、演算した誘導経路の各道路毎に、平均走行速度に応じた幅で誘導経路を表示する。各道路上において平均走行速度が変化しているとき、その平均走行速度に応じた線幅で誘導経路を表示してもよく、通常の走行時にも各道路の混雑状況に応じた線幅で誘導経路を表示してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、
前記誘導経路演算手段で得られた誘導経路について、道路別に現在の平均走行速度を取り込む道路別車速情報取込手段と、
前記道路別車速情報取込手段により取り込まれた現在の車速情報により、誘導経路を道路毎に前記平均走行速度に対応した線幅で地図画面の道路上に表示する道路別走行速度線幅誘導経路表示手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路別走行速度線幅誘導経路表示手段は、前記各道路において平均走行速度が変化しているとき、その平均走行速度に応じた線幅で誘導経路を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導経路演算手段は、複数の誘導経路を演算して、同一地図画面上に道路毎に平均走行速度に対応した線幅で前記複数の誘導経路を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
確定後の誘導経路についても、誘導経路演算時に提示した誘導経路と同じ表示を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
確定後の誘導経路は、適宜更新した各道路毎の平均走行速度に対応した線幅で、更新しながら表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記道路別車速情報取込手段により取り込んだ道路毎の平均走行速度自体も表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を目的地に誘導するナビゲーション装置に関し、特に目的地への誘導経路を各道路の走行速度をわかりやすく表示することができるようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載するナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置において誘導経路の演算結果を利用者に対して提示して確認を求めるためにこれを表示する際、及び確定した誘導経路を表示する際には、例えば図９に示すような表示がなされる。即ち図９に示す例においては、目的地Ｍが設定されて現在地Ｐからの誘導経路が演算された結果、現在地Ｐから「県道」を通ってＡインターチェンジ（ＡＩＣ）で高速道路に乗り、Ｂインターチェンジ（ＢＩＣ）で降りて「市道」を走行し、その後「バイパス道」を通って目的地Ｍに到達するルートであるとき、地図上の道路については、各道路に対応した線の太さを適宜変更し、また適宜の色によって各道路を識別可能に表示するとともに、誘導経路については、特定の色で所定の幅で各道路上に表示を行っている。
【０００６】
このように誘導経路の表示に際して、国道、県道、市町村道、高速道路等の道路種別により、単に表示時の太さや色を変更するのみでは、特に誘導経路の演算後に利用者に対して確認を促すために表示する際には、利用者はその誘導経路を構成する各道路の現在の渋滞状況、即ち現在の各道路の平均走行速度がわからないため、渋滞していないことを前提に各道路の種類等を考慮して、或いはナビゲーション装置から提示される予想所要時間等を参考にして、その誘導経路が適切であるか否かを推定判断する事となる。
【０００７】
しかしながら、実際には各道路の現在の渋滞状況によって、上記のような道路の種別等に応じた走行速度とは異なることが多く、したがって利用者は、提示された誘導経路が本当に適切であるか否かは、この手法によっては正確には判断することはできない。
【０００８】
その対策として、実開平８−１５８４号公報には、誘導経路の提示に際して各道路について予め記録されている平均走行速度を各道路毎に色分けして表示すると共に各色に対応する平均走行速度をリスト表示し、一方ではＶＩＣＳ情報等の交通情報を取り込み、前記のような予め記録されている平均走行速度を修正して表示することにより、現在の平均走行速度を加味した情報を提供することも提案されている。
【特許文献１】実開平８−１５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
誘導経路を表示するに際して、単に走行する道路上に所定の色等で表示を行うのみでは利用者にとって実際の平均走行速度がわからない問題点を、前記特許文献１に示されるように、交通情報を取り込んで各道路の平均走行速度に応じた表示を行うようにしたものにおいては、一応はその問題点を解決することができるものの、地図上に表示される平均走行速度に応じた誘導経路の道路毎の色と、地図表示とは別に表示されるリストの表示とを照らし合わせて、各道路がどのような平均速度であるかを理解する必要がある。
【００１０】
そのため、利用者は各道路の平均走行速度を直ちに理解する事が困難であり、誘導経路が適切であるか否かを判断するのに多くの時間を要する事となり、更にはモニタ上のリスト表示の見間違え等により適切な誘導経路を選択する事ができない。
【００１１】
したがって本発明は、誘導経路を表示するに際して、道路地図を一目見るだけで提示された誘導経路が現在の渋滞状況等を考慮して適切であるか否かを容易に理解することができるようにしたナビゲーション装置を提供する事を主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるナビゲーション装置は上記課題を解決するため、目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記誘導経路演算手段で得られた誘導経路について、道路別に現在の平均走行速度を取り込む道路別車速情報取込手段と、前記道路別車速情報取込手段により取り込まれた現在の車速情報により、誘導経路を道路毎に前記平均走行速度に対応した線幅で地図画面の道路上に表示する道路別走行速度線幅誘導経路表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記道路別走行速度線幅誘導経路表示手段は、前記各道路において平均走行速度が変化しているとき、その平均走行速度に応じた線幅で誘導経路を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路演算手段は、複数の誘導経路を演算して、同一地図画面上に道路毎に平均走行速度に対応した線幅で前記複数の誘導経路を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、確定後の誘導経路についても、誘導経路演算時に提示した誘導経路と同じ表示を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、確定後の誘導経路は、適宜更新した各道路毎の平均走行速度に対応した線幅で、更新しながら表示することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記道路別車速情報取込手段により取り込んだ道路毎の平均走行速度自体も表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記のように構成したので、誘導経路を表示するに際して、道路地図を一目見るだけで提示された誘導経路が現在の道路の混雑状況等を考慮して適切であるか否かを容易に理解することができるように表示することができ、複数の誘導経路が提示されたときには、どの誘導経路が適切であるかを適切に判別することができる。また、走行中にこのような誘導経路表示を行うこともできるので、誘導経路上の現在の混雑や渋滞状況の変化を把握しながら運転をすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は誘導経路を表示するに際して、道路地図を一目見るだけで提示された誘導経路が現在の道路の混雑状況等を考慮して適切であるか否かを容易に理解することができるようにするという課題を、目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記誘導経路演算手段で得られた誘導経路について、道路別に現在の平均走行速度を取り込む道路別車速情報取込手段と、前記道路別車速情報取込手段により取り込まれた現在の車速情報により、誘導経路を道路毎に前記平均走行速度に対応した線幅で地図画面の道路上に表示する道路別走行速度線幅誘導経路表示手段を備えることにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明によるナビゲーション装置において、各道路における現在の平均走行速度を考慮し誘導経路の表示処理を行う機能部を中心に表した機能ブロック図である。なお、同機能ブロック図において各機能を行う機能部は各々各機能を行う手段ともいうことができる。
【００２１】
図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２２】
指示信号入力部１６においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン１４等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部１５の信号も、この指示信号入力部１６に入力している。
【００２３】
またデータ取込部１８においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。このデータの中には、各道路の種別、道路幅等に応じて予め設定された走行平均速度も道路データに付随して記録されている。
【００２４】
モニタ２０には画像出力部２１からの画像を表示し、道路、各種施設、文字のデータの他、後述する誘導経路を道路上に所定の手法で表示する。スピーカ２２は音声出力部２３からの音声を出力し、それにより誘導経路の案内等を行う。
【００２５】
道路別車速情報取込部２４においては、従来から広く用いられているＶＩＣＳから現在の渋滞、混雑情報を取り込み、或いは今後普及が予想されている車両間で各種情報の授受を行う車車間通信等によっても、各道路を走行している車両の現在の平均走行速度を互いに送受信することにより、道路別車速情報を取り込むことができる。
【００２６】
誘導経路案内処理部３０における誘導経路演算部３１では、車両位置検出部１３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を一つ、或いは適宜複数の誘導経路を演算して提示する。
【００２７】
誘導経路表示処理部３２では、前記誘導経路演算部３１で演算された誘導経路を、後述するようにモニタ２０において地図上に重ねて適切に表示するための処理を行う。誘導経路記憶部３３では誘導経路演算部３１で演算され、誘導経路表示処理部３２で処理された表示の態様でモニタ２０に表示した誘導経路を利用者が確認し、これを確定しときにその誘導経路を記憶する。
【００２８】
誘導経路案内部３４では誘導経路記憶部３３に記憶した誘導経路に沿って、車両が確実に、且つ安全に走行できるように画像出力部２１からモニタ２０の画面上に、交差点の拡大表示等の各種手法で案内表示し、更には音声出力部２３からスピーカ２２で音声によって案内を行う。
【００２９】
誘導経路表示処理部３２における道路別車速情報取込指示部３５では、前記誘導経路演算部３１で演算して提示した誘導経路について、その経路で走行する道路の種別毎に平均走行速度を取り込む指示を、道路別車速情報取込部２４に対して行う。道路別走行速度線幅誘導経路表示部３６では、誘導経路の表示に際し上記のようにして取り込んだ情報に基づいて、道路毎の走行速度に対応した線幅で表示を行う。
【００３０】
即ち、前記のように道路別車速情報取込指示部３５の指示によって道路別車速情報取込部２４が取り込んだ、現在の道路別の平均走行速度に基づいて、その平均走行速度に比例する線幅で誘導経路を表示する。その表示処理に際しては、各道路において例えば渋滞が次第に激しくなっていく状態、或いは渋滞が次第に解消していく状態に合わせて、線の太さを次第に変える、等の種々の態様で表示しても良い。
【００３１】
上記のような構成からなるナビゲーション装置において、その作動に際しては、例えば図２に示す作動フローに従って順に作動させることができる。以下、図２の作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３並びに図４の表示例を参照しつつ説明する。図２に示す道路別の平均走行速度に対応した誘導経路表示処理においては、現在地を図１の車両位置検出部１３から取り込み（ステップＳ１）、利用者によって画面に表示されるカーソルを操作して地図のスクロールを行うことにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により目的地の設定が行われ、これを指示信号入力部１６から入力する（ステップＳ２）。
【００３２】
次いでこの例においては、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の誘導経路探索条件の入力が行われ（ステップＳ３）、その後誘導経路の探索が実行される（ステップＳ４）。これは図１の誘導経路案内処理部３０における誘導経路演算部３１で行われる。次いで、誘導経路上の道路について、道路別に、現在の平均走行速度の取り込みが行われる（ステップＳ５）。この処理は図１の誘導経路表示処理部３２における道路別車速情報取り込み指示部３５が、誘導経路演算部３１の演算結果のデータにより、誘導経路上の各道路毎に、現在の平均走行速度の取り込みを道路別車速情報取込部２４に対して指示し、道路別車速情報取込部２４はＶＩＣＳ情報や、車車間通信で取り込んだ情報に基づいて所望の道路の各走行予定区間の平均車速データを取り込むことによって行われる。
【００３３】
その後、誘導経路を各道路毎に、現在の平均走行速度に応じた幅で表示を行う。この処理は図１の誘導経路表示処理部３２における道路別走行速度線幅誘導経路表示部３６においてなされる。その表示に際しては、例えば図３に示すように、前記図９に示す従来の表示例の説明と同一の地図画面においては、現在地Ｐから走行する「県道」は例えば平均走行速度が２０ｋｍ程度と低いとき、県道の表示の上に表される誘導経路はその平均走行速度に対応して細く表示され、利用者はこの区間は現在混雑している、ということがわかる。なお、図４には図３の誘導経路表示を、わかりやすいように拡大して取り出して示している。
【００３４】
次いで、Ａインターチェンジ（ＡＩＣ）において「高速道路」に入ることにより、例えば時速１００ｋｍ程度の走行が可能となり、したがって高速道路の部分の誘導経路表示はその平均走行速度に対応して太く示され、高速道路は現在順調に流れており、早く走行できることが容易に理解できる。次いで、Ｂインターチェンジ（ＢＩＣ）から走行する「市道」は、比較的狭い道路にかかわらず走行車両数が少ないことにより、現在は例えば時速６０ｋｍで走行できる状態のときには、この市道上に表示される誘導経路の幅はその平均走行速度に対応して比較的広く表示され、利用者はこの部分の道路は速く走行できるのでこの市道の利用は特に問題がない、ということを一見して理解される。
【００３５】
その次に走行する「バイパス道」は、現在は例えば時速３０ｋｍで走行しており、その道路は細街路をバイパスして円滑な走行を行う、という本来の目的からみると比較的走行速度が遅く、現在は混雑状態にあることがわかる。利用者はこれらの表示を一見するだけで、この誘導経路が現在の平均走行速度を考慮して適切であるか否かを判断することができる。
【００３６】
その後、利用者が、表示した誘導経路を確定したか否かを判別する（ステップＳ７）。利用者が上記のような誘導経路の表示を見て、全体としては比較的順調に走行できる、と判断してこれを利用する旨の入力を行うと、この誘導経路が確定され、確定した誘導経路表示がなされる。確定した誘導経路表示に際しては、前記図３に示すような現在の走行速度に対応した誘導経路表示幅で表示しても良く、画面が見にくく感じるときには従来の誘導経路表示を行うようにしても良い。
【００３７】
誘導経路が確定した後の誘導経路表示に際して、上記のように現在の走行速度に対応した誘導経路表示幅で表示する際には、この誘導経路の走行中に適宜の時間間隔で再度各誘導経路の平均走行速度の取り込みを行い、その結果に基づいて誘導経路の表示幅を変更すると、常に最新の走行速度情報を一見して知ることができる。
【００３８】
前記ステップＳ７において利用者が表示した誘導経路を確定しなかったと判別したときには、図示の例においては他の誘導経路の探索を行うためステップＳ３に戻り、誘導経路検索条件を適宜変更し、誘導経路の再検索の実行を行い（ステップＳ４）、以降同様の作動を繰り返すようにしている。
【００３９】
上記実施例においては平均走行速度を表示するに際して、各道路の種別毎に一定幅で誘導経路を表示する例を示したが、例えば図５に示すように、高速道路のＢインターチェンジ（ＢＩＣ）付近で何らかの原因で混雑があり、次第に平均走行速度が遅くなることを、誘導経路表示幅がＢＩＣに近付くにしたがって次第に細くして表示し、更に、ＢＩＣ以降に走行する市道については、全体として平均速度が速いものの、ＢＩＣ付近では混雑があるため平均速度は遅く、しばらく走行してから混雑が解消してスムーズな走行が行われるときには、図示するように次第に太くなるように表示する、というように、誘導経路表示幅の変更によってその状態を示すことができる。
【実施例２】
【００４０】
図２に示す作動フローの例においては、誘導経路の検索に際して、現在地から目的地までの誘導経路を、利用者の検索条件入力により最適誘導経路を１つだけ地図上に示す例を示したが、そのほか例えば図６に示す作動フローのように、各種の条件を含め複数検索を行い、その結果を表示する際に、本発明を有効に用いることができる。
【００４１】
即ち、図６に示す道路別の平均走行速度に対応した誘導経路の表示処理は、最初は前記図２の作動フロートと同様に現在地の入力（ステップＳ１１）、目的地の設定が行なわれ（ステップＳ１２）、その後各種検索条件に応じて複数の誘導経路の検索を行う（ステップＳ１３）。次いで各誘導経路上の道路について、各道路別に現在の平均走行速度の取り込みを行う（ステップＳ１５）。その後、各誘導経路を、各道路別に、現在の平均走行速度に応じた幅で表示を行う。
【００４２】
その結果、例えば図７のような表示がなされる。図７に示す例においては、誘導経路１として前記図３と同じ誘導経路が表示され、更に誘導経路２も表示された例を示している。ここで誘導経路１はＡインターチェンジに入ってすぐ渋滞があることが示され、誘導経路２は「県道」及び「バイパス道」共に比較的順調に走行できることが示され、利用者はこの表示によって渋滞している高速道路を利用することなく、走行距離は長くても比較的順調に走行できる誘導経路２の方を選択する、という判断を行うことができる。図７に示すように複数の誘導経路を同一地図画面に表示する際には、従来より行われているように、適宜の色分けを行うことにより、利用者が容易に判別できるようにする。
【００４３】
上記のような表示に基づいて利用者による誘導経路の選択が行われ（ステップＳ１６）、その後誘導経路の確定表示が行われる。その際には例えば図８に示すように、前記図７に示す複数の誘導経路の内、誘導経路２が選択されたことにより、その誘導経路２のみを現在の平均走行速度に応じた線幅で表示してもよい。但し、ここでは従来と同様の誘導経路表示を行っても良いことは前記の例と同様である。
【００４４】
なお、上記のような各道路毎に現在の走行速度を取り込んで誘導経路を表示する機能を備えたナビゲーション装置においては、誘導経路の検索に際して目的地への最短時間の誘導経路を検索するとき、各道路の現在の平均走行速度のデータを前記と同様にして取り込み、そのデータに基づいて最適誘導経路を提示する機能を用意に付加することもできる。
【００４５】
また、誘導経路の検索は、車両の走行時に最初に行う以外に、車両の走行途中において渋滞が発生したとき、迂回路を演算して表示する際にも同様の手法で迂回路を表示するようにしても良い。その際にも複数の迂回路を同様の手法で表示し、利用者が適切なものを選択可能にすることができる。
【００４６】
また、上記のような各道路の走行速度に応じた幅の誘導経路表示と共に、更に前記従来技術に示されているようなリスト表示を別途行っても良く、リスト表示以外に地図画面の道路に、例えば２０ｋｍ、６０ｋｍ等の速度表示を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によるナビゲーション装置は、前記のような車両に搭載するナビゲーション装置のほか、今後普及が予想される携帯パソコンや携帯情報端末に同様の機能を搭載し、車両に持ち込んで利用するものにおいても用いることができ、また、道路を走行可能な各種移動体のナビゲーション装置としても有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の誘導経路表示例を示す図である。
【図４】同誘導経路表示例において、誘導経路部分を取り出し拡大して示した図である。
【図５】同誘導経路の他の表示例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例の作動フロー図である。
【図７】同実施例の誘導経路表示例を示す図である。
【図８】同誘導経路表示後に確定した誘導経路を示す図である。
【図９】従来の誘導経路表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
２４  道路別車速情報取込部
３０  誘導経路案内処理部
３１  誘導経路演算部
３２  誘導経路表示処理部
３３  誘導経路記憶部
３４  誘導経路案内部
３５  道路別車速情報取込指示部
３６  道路別走行速度線幅誘導経路表示部    
【図１】
2006214777.tif 000003
【図２】
2006214777.tif 000004
【図３】
2006214777.tif 000005
【図４】
2006214777.tif 000006
【図５】
2006214777.tif 000007
【図６】
2006214777.tif 000008
【図７】
2006214777.tif 000009
【図８】
2006214777.tif 000010
【図９】
2006214777.tif 000011