(57)【要約】    【課題】シート搬送経路の切り換えを高速に行うことができるとともに、機内に残されたシートの処理などメンテナンス性が向上したシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。    【解決手段】用紙Ｐの搬送経路を切り換える切り換え爪６と、その切り換え爪６を駆動するステッピングモータ２０とを有する用紙搬送装置において、ステッピングモータ２０が切り換え爪６、１５を可動範囲内の任意の位置に移動、停止することが可能であり、用紙搬送装置ともにステッピングモータ２０が停止されたとき、切り換え爪６、１５を停止位置から所定位置に移動する。【選択図】  図４
2006240862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路を切り換える搬送経路切り換え手段と、該搬送経路切り換え手段を駆動する駆動手段とを有するシート搬送装置において、
前記駆動手段が前記搬送経路切り換え手段を可動範囲内の任意の位置に移動、停止することが可能であり、シート搬送装置とともに前記駆動手段が停止されたとき、前記搬送経路切り換え手段を停止位置から所定位置に移動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、シート搬送自体が停止したときその駆動を解除し、駆動解除時に前記搬送経路切り換え手段を前記所定の位置に移動する移動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記搬送経路切り換え手段を移動するのに十分な程度の弱い移動力で、搬送経路切り換え手段を所定位置へ付勢する手段であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路切り換え手段は、所定の方向から搬入されるシートを複数の搬送経路に切り換えることを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送経路切り換え手段は所定の方向からシートを双方向に搬送可能な反転搬送路に搬入され、反転搬送路から反転搬出されたシートを前記搬入方向とは別の所定の方向に導くことを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記駆動手段がステッピングモータであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし３何れかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、これらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置において、両面画像形成機能や画像形成後の後処理機能を備えている装置では、複数のシート搬送経路にシートの送出先を切り換える手段として切り換え爪を設けている。従来の切り換え爪は、ソレノイドで駆動するものがほとんどであったが、近年の画像形成装置では生産性のアップに伴い、シート搬送速度の高速化、連続プリント時のシート間隔の短縮化が進み、切り換え爪のソレノイドでの作動は応答時間などの制約があり動作が追いつかなくなってきている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０５１３４５号公報
【０００４】
そこで、搬送経路の切り換えをより高速に行うために特許文献１に示すように、切り換え爪の駆動をステッピングモータで行うことが提案されている。
しかしながら、切り換え爪の駆動をステッピングモータで行っている装置では、ジャムやカバーを開けられる、電源が遮断される等の理由で機械が突然停止した場合、搬送中のシートが停止するだけでなく、切り換え爪も任意の位置で停止してしまう。この場合、機内に残されたシートを処理しようとするとき、不定の位置にある切り換え爪がシートの処理を妨げ、シートの引っ掛かりや破れなどが生じてしまうことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、シート搬送経路の切り換えを高速に行うことができるとともに、機内に残されたシートの処理などメンテナンス性が向上したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、シートの搬送経路を切り換える搬送経路切り換え手段と、該搬送経路切り換え手段を駆動する駆動手段とを有するシート搬送装置において、前記駆動手段が前記搬送経路切り換え手段を可動範囲内の任意の位置に移動、停止することが可能であり、シート搬送装置とともに前記駆動手段が停止されたとき、前記搬送経路切り換え手段を停止位置から所定位置に移動することを特徴としている。
【０００７】
なお、本発明のシート搬送装置において、前記駆動手段は、シート搬送自体が停止したときその駆動を解除し、駆動解除時に前記搬送経路切り換え手段を前記所定の位置に移動する移動手段を設けると、効果的である。
【０００８】
さらに、本発明のシート搬送装置において、前記移動手段は、前記搬送経路切り換え手段を移動するのに十分な程度の弱い移動力で、搬送経路切り換え手段を所定位置へ付勢する手段であると、効果的である。
【０００９】
さらにまた、本発明のシート搬送装置において、前記搬送経路切り換え手段は、所定の方向から搬入されるシートを複数の搬送経路に切り換えると、効果的である。
【００１０】
さらにまた、本発明のシート搬送装置において、前記搬送経路切り換え手段は所定の方向からシートを双方向に搬送可能な反転搬送路に搬入され、反転搬送路から反転搬出されたシートを前記搬入方向とは別の所定の方向に導くと、効果的である。
【００１１】
さらにまた、本発明のシート搬送装置において、前記駆動手段がステッピングモータであると、効果的である。
また、上記課題を解決するために、本発明は、請求項１ないし３何れかに記載のシート搬送装置を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、搬送経路切り換え手段を駆動する駆動手段は搬送経路切り換え手段を可動範囲内の任意の位置に移動、停止することが可能であるが、シート搬送装置が停止したときには搬送経路切り換え手段は所定の位置に移動するため装置内に残ったシートの処理を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２の構成によれば、シート搬送装置が停止したときに搬送経路切り換え手段の駆動を解除すると共に、搬送経路切り換え手段を所定の位置に移動する別の手段を有しているので、紙詰まりや装置の異常で装置が停止したときにも搬送路切り換え手段が所定の位置に移動するので装置内に残ったシートの処理を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３の構成によれば、移動手段は搬送経路切り換え手段を移動するのに十分な程度の弱い力の付勢手段であるので装置停止時に搬送路切り換え手段の位置にシートが存在する場合もシートにダメージを与えたりシートの処理を妨げたりすることがない。
【００１５】
請求項４の構成によれば、所定の方向から搬入されるシートを複数の搬送経路に切り換える搬送経路切り換え手段に請求項１から３の手段を用いているので、複数の排紙先を有するシート搬送装置の操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５の構成によれば、双方向に搬送可能な反転搬送路を有し、所定の方向から前記反転搬送路に搬入され反転搬送路から反転搬出されたシートを前記搬入方向とは別の所定の方向に導く搬送経路切り換え手段に請求項１から３の手段を用いているので、反転搬送機能を有するシート搬送装置の操作性を向上させることができる。
【００１７】
請求項６の構成によれば、搬送経路切り換え手段を駆動する手段としてステッピングモータを用いているので、高生産性、高速のシート搬送装置に対応するとともにこのシート搬送装置の操作性を向上させることができる。
【００１８】
請求項７の構成によれば、高速化、高生産性化に対してもシート搬送経路切り換えを確実に行うとともに紙詰まり時などのシート処理を容易に行うことができ操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明に係るシート搬送装置を備えたカラー画像形成装置のシート搬送経路を示す概略図である。
図１において、符号１は画像形成部を示し、画像形成部１には４つのローラに巻き掛けられた搬送ベルト２を有し、搬送ベルト２はローラの１つが駆動ローラとして反時計方向に回転駆動することにより矢印Ａ方向に走行駆動される。搬送ベルト２の上部走行辺には、第１ないし第４の像担持体としてドラム状の感光体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置され、その各感光体上にマゼンタトナー像、シアントナー像、イエロートナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。
【００２０】
第１ないし第４の感光体３にそれぞれトナー像が形成されると、そのトナー像に同期するように画像形成部１の下方に設けられた給紙装置４からシートとしての用紙Ｐが給紙されトナー像が転写される。
【００２１】
そして、すべてのトナー像が重ね転写された用紙Ｐは、定着装置５によって永久画像として定着されると、第１の分岐部に到来する。この第１の分岐部には搬送経路切り換え手段としての切り換え爪６が設けられ、該切り換え爪６によって用紙Ｐは上方の搬送経路か下方の搬送経路かが選択される。図２（ａ）に示すように、上方の搬送経路が選択されると、用紙Ｐは排紙部７に裏面排紙される。また、図２（ｂ）に示すように、下方の搬送経路が選択されると、用紙Ｐは両面プリントのための用紙反転装置１０へ搬送される。
【００２２】
用紙反転装置１０は、画像形成部１から搬入路１１を経て搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック搬送路１２に引き込み、スイッチバック搬送路１２内のセンサ１４により用紙Ｐを検知して所定の位置で一旦停止させ、逆方向に搬送して用紙Ｐを画像形成部に送り込む搬出路１３に送出する。このとき、逆搬送された用紙Ｐを搬入路１１に戻さず搬出路１３に送り出すために搬送経路を切り換える切り換え爪１５を備えている。
【００２３】
かかる画像形成装置において、連続して用紙Ｐの両面に画像形成するときは、短い用紙間隔の中で上記の排紙経路と再給紙経路の搬送先の切り換えや用紙反転を行わなければならない。画像形成装置の生産性を向上させるに従い用紙搬送速度はより高速に、用紙間隔はより短時間になってきている。このため、排紙経路と再給紙経路の搬送先の切り換える切り換え爪６やスイッチバック搬送路１２に用紙が搬入された後に逆搬送される用紙を搬出路１３に導くための切り換え爪１５を短時間で移動する必要があり、これら切り換え爪６、１５の駆動には応答性の良いステッピングモータ２０を用いる。
【００２４】
しかし、切り換え爪６、１５をステッピングモータ２０で駆動する装置では、アクシデント等で突発的に電源がオフさせると、ステッピングモータ２０の停止で切り換え爪が不定の位置に停止してしまい、それが用紙処理の妨げになり得ることは先に説明した。
【００２５】
そこで、本発明は、図４に示すように、切り換え爪６に該爪の姿勢が所定の位置になるように付勢するスプリング３２が付設している。この場合、切り換え爪６にはその軸３１に固定されたアーム３３の先端に、他端を図示していない機枠に係止されたスプリング３２の一端を係止させ、切り換え爪６に時計方向の回転力を付勢している。なお、図４は切り換え爪６の斜視図であるが、本装置では切り換え爪１５も切り換え爪６と実質同様の構成、すなわち、スプリング３２の付勢力が与えられている。そして、万一電源オフでステッピングモータ２０の励磁が切られても切り換え爪６、１５はスプリング３２の作用により所定位置へ移動する。
【００２６】
ここでいう所定の位置とは、排紙経路と再給紙経路の搬送先の切り換える切り換え爪６の場合、標準の搬送先である排紙トレイへの排紙経路に用紙を導く位置であり、用紙反転装置１０の切り換え爪１５の場合は用紙を搬入路からスイッチバック搬送路に搬入するときの退避位置である。
【００２７】
画像形成装置が稼動すると切り換え爪６、１５を駆動するステッピングモータは励磁される。排紙経路と再給紙経路の搬送先の切り換える切り換え爪６は排紙部７に排紙するか、両面プリントのために再給紙経路に搬送するかの搬送先の指示によって、切り換え爪６の姿勢を所定のタイミングで移動させる（図２）。
【００２８】
用紙反転装置１０の切り換え爪１５はデフォルト状態で退避位置に固定されて用紙Ｐを搬入路１１からスイッチバック搬送路１２に導く搬送経路が確保される。用紙反転装置１０では短い用紙間隔の中で用紙を反転するため、用紙への画像形成が完了した後に搬入路１１の搬送速度を増速して用紙をスイッチバック搬送路１２に送り込む（図３（ａ）参照）。スイッチバック搬送路１２ではセンサ１４が用紙先端を検知して、紙の長さ情報から用紙後端が切り換え爪１５を抜けた後に切り換え爪１５を退避位置から搬出路１３に用紙を導く位置に移動させるとともに、所定の時間後に用紙を停止させる（図３（ｂ）参照）。スイッチバック搬送路１２は用紙を逆転搬送して搬出路１３に送り出し（図３（ｃ）参照）、用紙の後端をセンサ１４が検知して用紙長さ情報から用紙後端が切り換え爪１５を抜けたタイミングで再び切り換え爪１５を退避位置に移動する。
【００２９】
画像形成、用紙搬送中に紙詰まりや装置に異常が発生した場合は、装置は停止し切り換え爪６、１５を駆動するステッピングモータ２０の励磁も切る。このとき切り換え爪６、１５の姿勢はどの位置にあるかわからないが、ステッピングモータ２０の励磁が切られることにより、スプリング３２の力によって切り換え爪６、１５はそれぞれの上記した所定の位置に移動する。
【００３０】
このように、切り換え爪６、１５を駆動するステッピングモータ２０は切り換え爪６、１５を可動範囲内の任意の位置に移動、停止することが可能であるが、シート搬送装置が停止したときには切り換え爪６、１５は所定の退避位置に移動するため装置内に残った用紙の処理を容易に行うことができる。このように装置が不意に停止したときにも切り換え爪６、１５は所定の退避位置に戻っているため、装置内に残った用紙の処理を行うときに切り換え爪６、１５が邪魔になり操作が困難になることはない。
【００３１】
スプリング３２の付勢力は無負荷の切り換え爪を移動するために必要十分な弱い力であるため、切り換え爪に用紙がいる状態で停止した場合もステッピングモータの励磁を切り、スプリング力で切り換え爪を移動しようとすることによって用紙を傷つけることはない。上記実施形態では両面プリント機能を有する画像形成装置について説明したが、画像形成装置がファイスアップ排紙トレイとフェイスダウン排紙トレイを有する場合や複数のビンを有する排紙装置など画像形成後の用紙の排紙先を選択して切り換える切り換え爪に関しても同様である。また、用紙反転装置は両面プリントに関するものだけでなく、画像を形成した用紙の表裏を逆にして排紙トレイに排紙する場合、用紙を反転して後処理装置に排出する場合などに用いる用紙反転装置にも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の搬送経路を示す概略構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は切り換え爪の作動による用紙の送り出し方向を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は用紙反転装置内の切り換え爪の作動による用紙の送り出し方向を示す説明図である。
【図４】切り換え爪の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
６、１５  切り換え爪
２０  ステッピングモータ
３２  スプリング
【図１】
2006240862.tif 000003
【図２】
2006240862.tif 000004
【図３】
2006240862.tif 000005
【図４】
2006240862.tif 000006