(57)【要約】    【課題】  ギアなどの回転伝動要素の姿勢を一定に保持して、バンディングや色ずれなどの不具合を招く回転体の回転速度の変動を抑制する。    【解決手段】  画像記録装置において感光体ドラム１７ｄを駆動する駆動源としてのモータ３８と、感光体ドラム側の軸４２に設けられた継手部材５３が軸線方向に着脱可能に嵌合する継手５４を備えた連結軸４３と、この連結軸にモータの駆動力を伝達するべく連結軸に同軸的に配置されたギア３５ｄとを有し、このギアが、フレーム部材７２に固設された支持軸７３に嵌合する軸受けボス７１を備え、連結軸が、所要のばね剛性を有する合成樹脂材料により中空な筒状に形成されて、この筒状の連結軸に内挿されるようにギアの軸受けボスを突出させる。【選択図】    図４
2006301346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を駆動する駆動源としてのモータと、前記回転体側の軸に設けられた継手部材が軸線方向に着脱可能に嵌合する継手を備えた連結軸と、この連結軸に前記モータの駆動力を伝達するべく前記連結軸に同軸的に配置された回転伝動要素とを有し、
この回転伝動要素が、フレーム部材に固設された支持軸に嵌合する軸受けボスを備え、前記連結軸が、所要のばね剛性を有する合成樹脂材料により中空な筒状に形成されて、この筒状の連結軸に内挿されるように前記回転伝動要素の軸受けボスを突出させたことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
前記連結軸を形成する合成樹脂材料が、ポリアセタールであることを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】
前記連結軸と回転伝動要素とが、互いに別体に形成されて、軸方向に螺入するねじにより相互に締結されたことを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】
前記連結軸と回転伝動要素とが、合成樹脂材料により一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の回転体の駆動装置を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置における感光体ドラムなどの回転体を駆動する駆動装置及びこれを備えた画像記録装置に関し、特に軸線方向に着脱可能な継手を介してモータの駆動力を回転体に伝達する構成の回転体の駆動装置及びこれを備えた画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体ドラムの交換修理などの便宜から、感光体ドラムが本体に対して脱着可能に構成されているが、特にイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色ごとの複数の感光体ドラムを中間転写ベルトに沿って配列した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色ごとの感光体ドラム相互の平行度を高精度に確保することが望ましく、この点に留意して感光体ドラムの脱着構造を採用する必要がある。
【０００３】
これに対し、感光体ドラムの支持軸を軸受けに支持させて感光体ドラムの取付精度を高める一方で、軸受けを挟んで感光体ドラムと相反する側に突出した支持軸の先端部を軸線方向に着脱可能とするカップリングを設けた構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００１−１４７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術では、感光体ドラムの回転速度の変動に起因するバンディングや、各色ごとの各感光体ドラム相互の回転速度の違いに起因する色ずれを十分に抑制することができない。これは、カップリングに一体的に設けられたギアの姿勢を一定に保持する機能が不足しているため、ギアの姿勢変化に伴って駆動側のギアとの噛み合い状態が変化することで回転速度が変動するものと想定され、感光体ドラムの取付精度を高めると同時に、ギアの姿勢を高精度に保持することができる構成が望まれる。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、ギアなどの回転伝動要素の姿勢を一定に保持して、バンディングや色ずれなどの不具合を招く回転体の回転速度の変動を抑制することができるように構成された回転体の駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、本発明による回転体の駆動装置においては、請求項１に示すとおり、回転体を駆動する駆動源としてのモータと、前記回転体側の軸に設けられた継手部材が軸線方向に着脱可能に嵌合する継手を備えた連結軸と、この連結軸に前記モータの駆動力を伝達するべく前記連結軸に同軸的に配置された回転伝動要素とを有し、この回転伝動要素が、フレーム部材に固設された支持軸に嵌合する軸受けボスを備え、前記連結軸が、所要のばね剛性を有する合成樹脂材料により中空な筒状に形成されて、この筒状の連結軸に内挿されるように前記回転伝動要素の軸受けボスを突出させたものとした。
【０００７】
これによると、連結軸の軸方向長の範囲内で軸受けボスを大きく突出させて、軸受けボスと支持軸との嵌合長を長く確保することができるため、回転伝動要素の姿勢を一定に且つ高精度に保持することができ、これにより回転伝動要素の姿勢変化に起因する回転速度の変動を抑制することができる。
【０００８】
この場合、回転伝動要素の支持軸と回転体の支持軸とは、略同軸的に配置されるが、互いに別体で構成され、両者の同軸度が低い場合でも、軸受けボスと回転伝達要素の支持軸の剛性により回転伝動要素の姿勢が一定に保持されているため、連結軸のみが撓み、しかもその撓み量と方向が回転時にも一定に保持されるため、回転体の回転速度の変動を抑制することができる。このため、回転伝動要素の支持軸と回転体の支持軸との同軸度を高精度に確保する必要がなく、したがって回転体の支持軸の取付精度を高く確保する一方で、回転伝動要素の支持軸の取付精度を比較的低いものとして製造工数の削減を図ることができる。
【０００９】
なお、前記の回転伝動要素はギアまたはプーリであり、モータの出力軸に設けた駆動側の回転伝動要素と連係してモータの駆動力を伝達するものである。
【００１０】
前記回転体の駆動装置においては、請求項２に示すとおり、前記連結軸を形成する合成樹脂材料が、ポリアセタールである構成とすることができる。これによると、連結軸を適度なばね剛性を有するものにすることができ、しかも機械的強度、特に繰り返し荷重に対して高い耐久性を有するものとすることができる。
【００１１】
前記回転体の駆動装置においては、請求項３に示すとおり、前記連結軸と回転伝動要素とが、互いに別体に形成されて、軸方向に螺入するねじにより相互に締結された構成とすることができる。
【００１２】
また、前記回転体の駆動装置においては、請求項４に示すとおり、前記連結軸と回転伝動要素とが、合成樹脂材料により一体に形成された構成とすることができる。
【００１３】
これにより、軸受けボスと回転伝達要素の支持軸の剛性とで姿勢を一定に保持された回転伝動要素に対して、前記のようにねじによる締結や一体形成により連結軸の端部が強固に固定されていると、連結軸のみが撓み、しかもその撓み量と方向がより一定に保持されるため、回転速度の変動をより一層抑制することができる。
【００１４】
前記回転体の駆動装置は、画像記録装置に適用することができる。すなわち、前記の回転体が、各色ごとの感光体ドラムであり、複数のものが互いに平行に配置された構成とすることができる。これによると、感光体ドラムの回転速度の変動が抑制されるため、副走査方向の走査ピッチの変化に起因するバンディングや、各色ごとの感光体ドラム上に形成される各色ごとのトナー像の副走査方向の位置ずれに起因する色ずれを低減することができる。
【００１５】
しかも、回転伝動要素の支持軸と回転体の支持軸とが別体で構成されているため、回転伝動要素の支持軸とは独立して、回転体としての感光体ドラムの支持軸の取付精度を高く設定することで、各色ごとの感光体ドラム相互の平行度を高く確保することができ、これにより各色ごとの感光体ドラム上に形成される各色ごとのトナー像の主走査方向の位置ずれに起因する色ずれを低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明によれば、ギアなどの回転伝動要素の姿勢を一定に且つ高精度に保持することができるため、バンディングや色ずれなどの不具合を招く回転体の回転速度の変動を抑制し、高品質な画像を形成する上で大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用される画像形成装置を示す模式的な断面図である。この画像形成装置は、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部１を備え、この画像形成部１には、給紙部２の給紙カセット３に収容された記録紙が給紙経路Ａを経て逐次送り込まれ、画像形成部１にて所要の画像が形成された記録紙が排紙経路Ｂを経て排紙部４のトレー上に排出される。また、画像形成部１から送り出された記録紙を反転経路Ｃを経由して再度、画像形成部１に送り込むことで記録紙の両面に画像を形成することができる。
【００１９】
さらにこの画像形成装置は、原稿の画像を読み取る原稿読取部５を備えており、この原稿読取部５で取得した画像データに基づいて画像形成部１で画像形成が行われて、原稿の画像を記録紙上に複写することができる。
【００２０】
画像形成部１は、記録紙にカラー画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色成分ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット（作像ユニット）１１ａ〜１１ｄを備えている。これらのプロセスユニット１１ａ〜１１ｄは、互いに同一の構成のものである。
【００２１】
各プロセスユニット１１ａ〜１１ｄでは、帯電部１６により均一に帯電させた感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの作像面に対して、図示しないＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット）から露光用の光束が走査されることで静電潜像が形成され、この感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの静電潜像が、現像器１８から供給されるトナーで現像されて色成分ごとの単色トナー像が感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの作像面に形成される。
【００２２】
これらのプロセスユニット１１ａ〜１１ｄは、中間転写ベルト２１に沿って配列されており、この中間転写ベルト２１を裏面から押圧する各色ごとの１次転写ローラ２２により、各プロセスユニット１１ａ〜１１ｄの感光体ドラム１７ａ〜１７ｄ上に作像された各色ごとのトナー像が中間転写ベルト２１に順次転写されて重ね合わされる。この転写後に感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの作像面上に残留するトナーはクリーニング部１９で除去される。
【００２３】
中間転写ベルト２１は、一対の支持ローラ２３・２４に巻き掛けられており、一方の支持ローラ２３に対向して２次転写ローラ２５が配置され、この２次転写ローラ２５と中間転写ベルト２１との間に給紙部２からの記録紙が送り込まれることで、中間転写ベルト２１上で重ね合わされたトナー像が記録紙に転写される。トナー像が転写された記録紙は、定着部２６に搬送されて熱及び圧力により合成されたトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００２４】
この中間転写ベルト２１、支持ローラ２３・２４、並びに１次転写ローラ２２は、これらを支持する図示しないフレーム材により一体化されて、画像形成装置の筐体に対して着脱可能な転写ユニットを構成している。
【００２５】
また、各プロセスユニット１１ａ〜１１ｄでは、感光体ドラム１７ａ〜１７ｄ、帯電部１６、及びクリーニング部１９を一体化して構成されるプロセスカートリッジ２０が、現像器１８と分離可能に形成され、感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの軸線方向に着脱可能となっている。
【００２６】
図２は、図１に示した感光体ドラムの駆動装置を示す斜視図である。これは、回転体としての感光体ドラム１７ａ〜１７ｄを駆動するものであり、イエロー、マゼンタ、及びシアンの感光体ドラム１７ａ〜１７ｃを互いに連動して回転動作させる第１の駆動機構３１と、この第１の駆動機構３１とは独立して、ブラックの感光体ドラム１７ｄを回転動作させる第２の駆動機構３２とを有しており、カラー画像形成時には第１・第２の両駆動機構３１・３２を共に動作させ、白黒画像形成時には第２の駆動機構３２のみを動作させ、第１の駆動機構３１は停止させる。
【００２７】
イエロー、マゼンタ、及びシアンの各感光体ドラム１７ａ〜１７ｃを駆動する第１の駆動機構３１は、駆動源としてのモータ３４と、各感光体ドラム１７ａ〜１７ｃに対して同軸的に設けられたギア（回転伝動要素）３５ａ〜３５ｃと、これらのギア３５ａ〜３５ｃを連動回転させるためのアイドラギア３６・３７とを有している。ブラックの感光体ドラム１７ｄを駆動する第２の駆動機構３２は、駆動源としてのモータ３８と、感光体ドラム１７ｄに対して同軸的に設けられたギア（回転伝動要素）３５ｄとを有している。
【００２８】
各感光体ドラム１７ａ〜１７ｄとギア３５ａ〜３５ｄとの間には、モータ３４・３８により駆動されるギア３５ａ〜３５ｄの回転力を感光体ドラム１７ａ〜１７ｄの支持軸４２に伝達するべく、この支持軸４２に同軸的に連結軸４３が設けられている。
【００２９】
図３は、図２に示した感光体ドラムの駆動装置の要部を示す正面図である。イエロー、マゼンタ、及びシアンの各感光体ドラム１７ａ〜１７ｃを駆動する第１の駆動機構３１では、モータ３４の出力軸に設けられたギア４５に、中間に位置するマゼンタ及びシアンのギア３５ｂ・３５ｃが噛み合い、マゼンタ及びシアンの各感光体ドラム１７ｂ・１７ｃが駆動され、またモータ３４の出力軸に設けられたギア４５にアイドラギア３６が噛み合い、さらにこのアイドラギア３６に噛み合うアイドラギア３７に、端に位置するイエローのギア３５ａが噛み合い、イエローの感光体ドラム１７ａが駆動される。
【００３０】
ブラックの感光体ドラム１７ｄを駆動する第２の駆動機構３２では、モータ３８の出力軸に設けられたギア４６にギア３５ｄが噛み合い、ブラックの感光体ドラム１７ｄが駆動される。
【００３１】
図４は、図２に示した感光体ドラムの駆動装置の要部を示す断面図である。ここでは、ブラックの感光体ドラム１７ｄを駆動する第２の駆動機構３２を示す。連結軸４３は、所要のばね剛性を有する合成樹脂材料により中空な筒状に形成されている。この連結軸４３を形成する合成樹脂材料はポリアセタールが好適である。
【００３２】
連結軸４３は、一端に、モータ３８の出力軸と連動回転するギア３５ｄが相対回転不能に連結される入力側継手部５２を備え、他端に、感光体ドラム１７ｄの支持軸４２の端部に設けられた継手部材５３が軸線方向に着脱可能に嵌合する出力側継手部５４を備えている。
【００３３】
継手部材５３は、感光体ドラム１７ｄの支持軸４２の端部が嵌入する中心孔５６を備えた略円筒状をなし、この継手部材５３及び支持軸４２に直径方向に貫設されるピン５７により、回転方向及び軸方向に相対変位不能に支持軸４２に対して固定されている。
【００３４】
継手部材５３における連結軸４３との嵌合部５８の外周面には、軸線方向の突条が周方向に列設された、いわゆるインボリュートスプラインが形成されている。他方、連結軸４３の出力側継手部５４の内周は、継手部材５３の嵌合部５８と相互補完的な断面形状をなしており、出力側継手部５４に対して継手部材５３が軸線方向に着脱可能に嵌合し、且つその嵌合状態では両者が相対回転不能となるため、連結軸４３の回転力が感光体ドラム１７ｄの支持軸４２に伝達される。
【００３５】
感光体ドラム１７ｄの支持軸４２は、ベアリング６１を介してフレーム部材６２に支持されており、その取付位置が位置決めピン６３により規定される。感光体ドラム１７ｄは、前記のように帯電部及びクリーニング部と一体化されてプロセスカートリッジ２０を構成しており、このプロセスカートリッジ２０は、感光体ドラム１７ｄの軸線方向に脱着することができる。
【００３６】
プロセスカートリッジ２０を装着する際には、隣接する現像器の外壁などの周辺部材により案内されて、支持軸４２の端部の継手部材５３が取付孔６４を通過し、さらにベアリング６１が取付孔６４に嵌入し、またこれと同時に位置決めピン６３が位置決め孔６５に嵌入して、感光体ドラム１７ｄが高精度に位置決め固定される。
【００３７】
ギア３５ｄは、ヘリカルギアであり、モータ３８の出力軸に設けられたギア４６に歯合する歯が外周に形成されたギア本体部７０から感光体ドラム１７ｄ側に突出した軸受けボス７１を備え、この軸受けボス７１は、モータ３８を支持するフレーム部材７２に固設された支持軸７３に回転可能に嵌合している。支持軸７３の基部７５は、フレーム部材７２に穿設された取付孔７６に嵌入し、かしめによりフレーム部材７２に対して強固に固定されている。
【００３８】
連結軸４３は、軸受けボス７１を外囲する態様で、入力側継手部５２がギア３５ｄにおける軸受けボス７１の基部に連結され、ギア３５ｄにおける連結軸４３との嵌合部７８の外周面には、軸線方向の突条が周方向に列設された、いわゆるインボリュートスプラインが形成されている。他方、連結軸４３の入力側継手部５２の内周は、ギア３５ｄの嵌合部と相互補完的な断面形状をなしており、両者が相対回転不能に連結されて、ギア３５ｄの回転力が連結軸４３に伝達される。
【００３９】
さらにギア３５ｄと連結軸４３とは、ねじ７９により固定され、このねじ７９は、ギア３５ｄのギア本体部７０を軸線方向に貫通して、連結軸４３の入力側継手部５２の外周に形成された連結部８０に螺入する。なお、ねじ７９は、ギア３５ｄのギア本体部７０に対してがたつくことなく強固に固定されるように、周方向に等間隔をおいて複数、例えば３つ設けられる。
【００４０】
図５は、図４に示した感光体ドラムの駆動装置を模式的に示す断面図である。ギア３５ｄの軸受けボス７１は、筒状の連結軸４３に内挿されるように感光体ドラム１７ｄ側に突出しており、軸受けボス７１と支持軸７３との嵌合長を長く確保することができることから、ギア３５ｄの姿勢を一定に且つ高精度に保持することができ、これによりギア３５ｄの姿勢変化に起因する感光体ドラム１７ｄの回転速度の変動を抑制することができる。
【００４１】
そして感光体ドラム１７ｄの支持軸４２とギア３５ｄの支持軸７３とは、略同軸的に配置されるが、互いに別体で構成され、両者の同軸度が低く、支持軸４２と支持軸７３とのずれＤが大きい場合でも、軸受けボス７１と支持軸７３の剛性によりギア３５ｄの姿勢が一定に保持され、かつ連結軸４３の入力側継手部５２がギア３５ｄに対してねじ７９により強固に固定されていることから連結軸４３のみが撓み、しかもその撓み量と方向が回転時にも一定に保持されるため、感光体ドラム１７ｄの回転速度の変動を抑制することができる。
【００４２】
なお、図４・図５で例示したブラックの感光体ドラム１７ｄを駆動する第２の駆動機構３２におけるギア３５ｄから感光体ドラム１７ｄに至る各部の構成は、シアン、マゼンタ、及びイエローの各感光体ドラム１７ａ〜１７ｃを駆動する第１の駆動機構３１においても同様である。
【００４３】
図６は、図４に示した感光体ドラムの駆動装置の変形例を示す断面図である。ここでは、前記の例でのギア３５ｄと連結軸４３とを一体化した構成の回転伝動部材１０１が設けられている。この回転伝動部材１０１は、前記の例でのギア３５ｄと同様にモータ側のギアが歯合するギア本体部１０２と、中空な筒状に形成された連結軸部１０３とを有し、これらの各部が所要のばね剛性を有する合成樹脂材料により一体的に形成されている。
【００４４】
連結軸部１０３は、ギア本体部１０２の中心部１０４から感光体ドラム１７ｄ側に延出された態様で形成されている。また連結軸部１０３は、前記の例での連結軸４３と同様に、感光体ドラム１７ｄの支持軸４２の端部に設けられた継手部材５３が軸線方向に着脱可能に嵌合する出力側継手部１０５を備えている。
【００４５】
さらに回転伝動部材１０１には、フレーム部材７２に基部が固定された支持軸７３に嵌合する軸受けボス１０６が、連結軸部１０３に内挿されるように、ギア本体部１０２の中心部１０４から感光体ドラム１７ｄ側に突出形成されている。
【００４６】
この構成では、軸受けボス１０６により、ギア本体部１０２の姿勢が一定に且つ高精度に保持され、また前記の例での連結軸４３と同様に、連結軸部１０３が適宜に撓むことで、ギア本体部１０２に入力された回転力が連結軸部１０３を介して感光体ドラム１７ｄの支持軸４２に確実に伝達され、かつ回転速度の変動を抑制することができる。
【実施例１】
【００４７】
図７は、本発明による回転体の駆動装置の実験結果を示している。ここで、実施例１は、前記図４に示した構成のものであり、実施例２は、前記図４に示した構成のもので、ねじ７９による連結軸とギアとの締結を行わない構成のものである。比較例は、前記背景技術で説明した従来のギア位置決め構造を有する構成のものである。
【００４８】
（Ａ）は、色ずれのバラツキをＳＮ比（ｄｂ）で示すものであり、比較例で１６．８３、実施例１で２０．０６、実施例２で１５．９３となっている。（Ｂ）は、色ずれの感度（ｄｂ）を示すものであり、比較例で３２．３３、実施例１で３０．７４、実施例２で３１．９８となっている。（Ｃ）は、バンディングのバラツキをＳＮ比（ｄｂ）で示すものであり、比較例で１７．８７、実施例１で２１．２、実施例２で２３．４１となっている。（Ｄ）は、バンディングの感度（ｄｂ）を示すものであり、比較例で８．２９、実施例１で８．１４、実施例２で８．２７となっている。
【００４９】
（Ａ）の色ずれのバラツキ及び（Ｃ）バンディングのバラツキでは、数値が大きい方がバラツキが小さく、外乱に強いことを示しており、（Ｂ）の色ずれの感度及び（Ｄ）のバンディングの感度では、感度の数値が小さい方が性能の高いことを示している。
【００５０】
（Ａ）の色ずれのバラツキ及び（Ｂ）の色ずれの感度では、実施例１が最も良好な結果を示している。（Ｃ）のバンディングのバラツキでは、実施例２が最も良好な結果を示しており、実施例１も比較的良好な結果を示している。（Ｄ）のバンディングの感度では、実施例１が最も良好な結果を示しており、全体を通して実施例１が良好な結果となっており、本発明の有効性を確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明にかかる回転体の駆動装置及びこれを備えた画像形成装置は、ギアなどの回転伝動要素の姿勢を一定に保持して、バンディングや色ずれなどの不具合を招く回転体の回転速度の変動を抑制する効果を有し、軸線方向に着脱可能な継手を介してモータの駆動力が回転体に伝達される構成の回転体の駆動装置及びこれを備えた画像記録装置、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明が適用される画像形成装置を示す模式的な断面図
【図２】図１に示した感光体ドラムの駆動装置を示す斜視図
【図３】図２に示した感光体ドラムの駆動装置の要部を示す正面図
【図４】図２に示した感光体ドラムの駆動装置の要部を示す断面図
【図５】図４に示した感光体ドラムの駆動装置を模式的に示す断面図
【図６】図４に示した感光体ドラムの駆動装置の変形例を示す断面図
【図７】本発明による回転体の駆動装置の実験結果を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１１ａ〜１１ｄ  プロセスユニット
１７ａ〜１７ｄ  感光体ドラム
２０  プロセスカートリッジ
３４・３８  モータ
３５ａ〜３５ｄ  ギア（回転伝動要素）
４２  支持軸
４３  連結軸
５２  入力側継手部
５３  継手部材
５４  出力側継手部
７１  軸受けボス
７３  支持軸
７９  ねじ
１０１  回転伝動部材
１０３  連結軸部
１０５  出力側継手部
１０６  軸受けボス
【図１】
2006301346.tif 000003
【図２】
2006301346.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006301346.tif 000006
【図５】
2006301346.tif 000007
【図６】
2006301346.tif 000008
【図７】
2006301346.tif 000009