(57)【要約】    【課題】  本発明は、ネットワークを介して互いに接続された複数の通信端末間で自動的にシステムクロックの同期をとることができ、通信端末から送信された映像と音声がずれることなく受信側の通信端末上で表示させることができる通信端末装置を提供する。    【解決手段】  ネットワーク１０５に接続された複数の通信端末間で、通信端末の１つがクロックマスターとしてシステムクロックを同期させるためのクロック同期パケットを出力し、通信端末の他の１つがクロックスレーブとしてクロック同期パケットを受信し、当該通信端末間でシステムクロックを同期させると共に、ＮＴＰタイムスタンプの時刻合わせを行う。【選択図】      図３
2006310964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続された複数の通信端末装置との間で通信を行い、送信するリアルタイムデータに基準クロックから生成された時刻情報を付加する通信端末装置において、
前記基準クロックを出力する基準クロック出力手段と、
前記基準クロックに同期させるための基準クロック同期信号を送信する基準クロック同期信号送信手段と、
前記基準クロック同期信号を受信する基準クロック同期信号受信手段と、
前記基準クロック同期信号を受信したときは、当該基準クロック同期信号により通信端末装置間で基準クロックを同期させると共に、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させる同期手段とを備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
前記通信端末装置間で前記基準クロックの精度の情報を交換する情報交換手段と、
前記基準クロックの精度がより高い通信端末装置に前記基準クロック同期信号を送信させる制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信端末装置。
【請求項３】
前記同期手段は、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させるのは、前記通信装置端末間の基準クロックの同期が確立してから行うことを特徴とする請求項１又は２記載の通信端末装置。
【請求項４】
前記基準クロック同期信号を出力する通信端末装置が前記ネットワークから切断されたときは、前記通信端末装置間で通信を行い、前記基準クロック同期信号を出力する通信端末装置を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信端末装置。
【請求項５】
ネットワークを介して接続された複数の通信端末装置との間で通信を行い、送信するリアルタイムデータに基準クロックから生成された時刻情報を付加する通信端末装置の制御方法において、
前記基準クロックを出力する基準クロック出力工程と、
前記基準クロックに同期させるための基準クロック同期信号を送信する基準クロック同期信号送信工程と、
前記基準クロック同期信号を受信する基準クロック同期信号受信工程と、
前記基準クロック同期信号を受信したときは、当該基準クロック同期信号により通信端末装置間で基準クロックを同期させると共に、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させる同期工程とを備えることを特徴とする通信端末装置の制御方法。
【請求項６】
前記通信端末装置間で前記基準クロックの精度の情報を交換する情報交換工程と、
前記基準クロックの精度がより高い通信端末装置に前記基準クロック同期信号を送信させる制御工程とを更に備えることを特徴とする請求項５記載の通信端末装置の制御方法。
【請求項７】
前記同期工程は、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させるのは、前記通信装置端末間の基準クロックの同期が確立してから行うことを特徴とする請求項５又は６記載の通信端末装置の制御方法。
【請求項８】
前記基準クロック同期信号を出力する通信端末装置が前記ネットワークから切断されたときは、前記通信端末装置間で通信を行い、前記基準クロック同期信号を出力する通信端末装置を決定する決定工程を更に備えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の通信端末装置の制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の制御方法を通信端末装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、複数の端末が連携して、複数の同期したメディアストリームを生成する通信端末装置において、各端末間のシステムクロックを同期させる通信端末装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークカメラにより撮影された画像をインターネットなどの様々な通信媒体を介して遠隔地から視聴したり、テレビ電話等を利用して映像・音声信号等のデータを送受信することが頻繁に行われるようになってきている。
【０００３】
ネットワークカメラやテレビ電話等の、映像や音声などの複数の同期したメディアストリームを生成して送信する通信端末は、一つの端末内に音声符号化部や映像復号化部を備え、それらにより音声及び映像信号を符号化し、この符号化したデータをネットワーク経由で受信端末に送信していた。このとき、符号化されたデータには、受信端末側で音声と映像が同期して表示されるように、各メディアストリームにタイムスタンプ等が付加されている。
【０００４】
図６は、従来の通信端末で構成されたシステムの内部構成を示すブロック図である。
【０００５】
図６において、通信端末５００は、映像を撮影するためのカメラ部５０１と、音声を入力するためのマイク部５０２と、カメラ部５０１から入力された映像信号を符号化する映像符号化部５０３と、マイク部５０２から入力された音声信号を符号化する音声符号化部５０４と、映像符号化部５０３と音声符号化部５０４へシステムクロックを供給すると共に、クロックをカウントしてタイムスタンプ情報を生成するシステムクロック部５０５と、映像符号化部５０３、音声符号化部５０４、及びシステムクロック部５０５からの情報を元に、符号化データとタイムスタンプ情報からネットワークへ流すためのパケット化処理を行うＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）／ＲＴＣＰ（Real Time Streaming Protocol）送信処理部５０６と、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ送信処理部５０６でパケット化されたデータをネットワークへ送信するためのネットワークＩ／Ｆ部５０７とを備える。
【０００６】
通信端末６００は、ネットワークからデータを受信するためのネットワークＩ／Ｆ部５０８と、受信したデータを音声・映像・クロック情報等に分離・処理するＲＴＰ／ＲＴＣＰ受信処理部５０９と、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ受信処理部５０９からのクロック情報に基づいて送信側システムクロックを再生するシステムクロック再生部５１０と、映像符号化データを復号する映像復号化部５１１と、音声符号化データを復号する音声復号化部５１２と、復号した映像信号を表示するディスプレイ部５１３と、復号した音声信号を出力するスピーカ部５１４とを備える。
【０００７】
ＩＰネットワーク上でのリアルタイム転送のプロトコルとして、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ（ＲＦＣ１８８９）がよく知られている。ＲＴＰ／ＲＴＣＰにおける送信側と受信側でシステムクロックの同期は、送信側から受信側に送られるＲＴＣＰに含まれるＳＲ（Sender Report）内のＲＴＰタイムスタンプに基づいて行われる。つまり、ＳＲ内のＲＴＰタイムスタンプは、ＳＲが送信された時刻のＲＴＰのタイムスタンプなので、受信したＳＲ内のＲＴＰタイムスタンプと自端末のシステムクロックでカウントした時刻の比較を行い、クロックの同期がとられる。
【０００８】
また、映像、音声などのメディア毎にＲＴＰのタイムスタンプの基準クロックが異なる場合があり、この場合、タイムスタンプだけではメディア間の同期をとることができないが、ＳＲ内のＲＴＰタイムスタンプとＮＴＰ（Network Time Protocol）のタイムスタンプの関係から、メディア間で共通のＮＴＰタイムスタンプとメディア毎のタイムスタンプの関係が導かれ、メディア間の同期をとることができる。
【特許文献１】特開２００３−１５３５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
出願人は、ネットワークを介して通信端末同士を接続することにより、複数の通信端末を連携動作させるといった、より柔軟なアプリケーションに使用できる通信端末を開発している。このような通信端末を構築できれば、複数のネットワークカメラとネットワーク音声入力端末（ネットワークマイク）を組み合わせて監視を行うことにより、設置の自由度がより広がることが考えられる。
【００１０】
このような場合、メディアストリームを生成する通信端末が異なると、端末毎に時刻の基準となるＮＴＰタイムスタンプを生成するため、端末間のＮＴＰタイムスタンプの同期が取れないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、ネットワークを介して互いに接続された複数の通信端末間で自動的にシステムクロックの同期をとることができ、通信端末から送信された映像と音声がずれることなく受信側の通信端末上で表示させることができる通信端末装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の通信端末装置は、ネットワークを介して接続された複数の通信端末装置との間で通信を行い、送信するリアルタイムデータに基準クロックから生成された時刻情報を付加する通信端末装置において、前記基準クロックを出力する基準クロック出力手段と、前記基準クロックに同期させるための基準クロック同期信号を送信する基準クロック同期信号送信手段と、前記基準クロック同期信号を受信する基準クロック同期信号受信手段と、前記基準クロック同期信号を受信したときは、当該基準クロック同期信号により通信端末装置間で基準クロックを同期させると共に、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させる同期手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項５記載の通信端末装置の制御方法は、ネットワークを介して接続された複数の通信端末装置との間で通信を行い、送信するリアルタイムデータに基準クロックから生成された時刻情報を付加する通信端末装置の制御方法において、前記基準クロックを出力する基準クロック出力工程と、前記基準クロックに同期させるための基準クロック同期信号を送信する基準クロック同期信号送信工程と、前記基準クロック同期信号を受信する基準クロック同期信号受信工程と、前記基準クロック同期信号を受信したときは、当該基準クロック同期信号により通信端末装置間で基準クロックを同期させると共に、前記時刻情報を前記基準クロックを出力する通信端末装置に同期させる同期工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ネットワークを介して接続された複数の通信端末装置間で通信を行い、送信するリアルタイムデータに基準クロックから生成された時刻情報を付加する通信端末装置において、基準クロックに同期させるための基準クロック同期信号を受信したときは、当該基準クロック同期信号により通信端末装置間で基準クロックを同期させると共に、時刻情報を基準クロックを出力する通信端末装置に同期させるので、ネットワークを介して互いに接続された複数の通信端末間で自動的にシステムクロックの同期をとることができ、通信端末から送信された映像と音声がずれることなく受信側の通信端末上で表示させることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、通信端末装置間で基準クロックの精度の情報を交換し、基準クロックの精度がより高い通信端末装置に基準クロック同期信号を送信させるので、当該通信端末装置を利用して、より安定したシステムを構築することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、時刻情報を基準クロックを出力する通信端末装置に同期させるのは、通信装置端末間の基準クロックの同期が確立してから行うので、当該通信端末装置を利用して、時刻合わせが不要な効率のよいシステムを構築することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、基準クロック同期信号を出力する通信端末装置がネットワークから切断されたときは、通信端末装置間で通信を行い、基準クロック同期信号を出力する通信端末装置を決定するので、当該通信端末装置を利用して、より柔軟性のあるシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信端末で構成されたネットワークシステムの全体構成を示す図である。
【００２０】
図１において、ネットワークカメラ１０１，１０２は、撮像した映像データを符号化し、リアルタイムデータとして送信する通信端末である。ネットワークマイク１０３は、集音した音声信号を符号化し、リアルタイムデータとして送信する通信端末である。ネットワークカメラ１０１は、クロック同期部１０４ａを備え、ネットワークカメラ１０２はクロック同期部１０４ｂを備える。ネットワークマイク１０３は、クロック同期部１０４ｃを備える。
【００２１】
本ネットワークシステムでは、ネットワークカメラ１０１がクロックマスターになっており、各通信端末装置内のシステムクロックを同期させるためのクロック同期パケットを一定時間ごとにネットワーク１０５上へブロードキャストで送信する。このクロック同期パケットを受信するネットワークカメラ１０２及びネットワークマイク１０３はクロックスレーブとなり、当該クロック同期パケットにより、それら自身の各システムクロックとネットワークカメラ１０１のシステムクロックとの同期を確立する。
【００２２】
クロックスレーブとして動作する各通信端末内では、クロックマスターとしてのネットワークカメラ１０１と同期が確立されたシステムクロックを基準クロックとしてＮＴＰ（Network Time Protocol）タイムスタンプ（時刻情報）を生成するため、システムクロックの同期と、このシステムクロックから生成されるＮＴＰタイムスタンプの時刻合わせを行うことにより、クロック同期パケットの受信端末側で各通信端末から出力されるメディアストリーム間の同期をとることができる。なお、上記ネットワークシステム上には、不図示のコンピュータやサーバ、デバイス等が設置されていてもよい。また、各通信端末は、ＣＰＵやＲＡＭ、メモリ等を備える情報処理装置であってもよいことは云うまでもない。
【００２３】
次に、システムクロックを同期させる方法について図２を参照して説明する。
【００２４】
図２は、図１のクロック同期部１０４ａ〜１０４ｃの内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、クロック同期部１０４ａ〜１０４ｃは同一の要素で構成され、システムクロックを出力する発振器２０１と、システムクロックをカウントし、ＮＴＰタイムスタンプを生成する周期カウンタ２０２と、受信したクロック同期パケットと周期カウンタ２０２によりカウントされた値とを比較して発振器２０１を制御する発振器制御部２０３とを備える。
【００２６】
クロックマスターになっているネットワークカメラ１０１のクロック同期部１０４ａでは、発振器制御部２０３が発振器２０１の制御を行わずに、発振器２０１から一定の周波数のシステムクロックが出力される。周期カウンタ２０２では、クロック同期パケットを出力するために一定のクロック数がカウントされ、カウント値が設定した値に達すると、ＮＴＰタイムスタンプを含むクロック同期パケットを出力する。
【００２７】
クロックスレーブになっているネットワークカメラ１０２及びネットワークマイク１０３でのクロック同期部１０４ｂ，１０４ｃの動作を説明する。
【００２８】
クロック同期部１０４ｂ，１０４ｃでは、ＮＴＰタイムスタンプを含むクロック同期パケットを一定時間ごとに受信して発振器制御部２０３に渡す。発振器制御部２０３では、受信したクロック同期パケット内のＮＴＰタイムスタンプの間隔と、受信時に周期カウンタ２０２でカウントされた値の間隔を比較し、受信端末側（ここではネットワークカメラ１０２及びネットワークマイク１０３）のシステムクロックの周期が送信端末側（ここではネットワークカメラ１０１）のシステムクロック周期に対して間隔が長いと判断した場合は、発振器２０１の発振周波数を上げるように制御し、受信端末側のシステムクロックの周期が送信端末側のシステムクロックの周期に対して間隔が短いと判断した場合は、発振器２０１の発振周波数を下げるように制御する。これにより、送信端末側のシステムクロックに受信端末側のシステムクロックを同期させることができる。
【００２９】
次に、複数の通信端末の中からクロックマスターを決定する処理を図３を参照して説明する。
【００３０】
図３は、クロックマスターを決定する処理を示すフローチャートである。本処理は、ネットワーク１０５上の各通信端末にて実行される処理である。
【００３１】
図３において、まず、ネットワーク１０５に接続された通信端末は、クロックマスターから出力されるクロック同期パケットがネットワーク１０５上に流れているか否かを判別し（ステップＳ３０１）、ネットワーク１０５上にクロック同期パケットが流れているときは、クロック同期パケットを出力するクロックマスターとの情報交換を行う（ステップＳ３０４）。
【００３２】
一方、ネットワーク１０５上にクロック同期パケットが流れていないときは、ネットワーク１０５上にクロックマスターが存在しないので、クロックマスターになることが可能な通信端末（デバイス）がネットワーク１０５上に存在するか否かを確認するために、デバイス発見パケットをブロードキャスト送信する（ステップＳ３０２）。
【００３３】
次に、クロックマスターになることが可能な自端末以外の通信端末が発見できた場合は（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、その通信端末との情報交換を行う（ステップＳ３０４）。一方、通信端末が発見できなかった場合は（ステップＳ３０３でＮＯ）、一定時間待機し（ステップＳ３０８）、再度、デバイス発見パケットをブロードキャスト送信する。
【００３４】
ステップＳ３０４では、ネットワーク１０５上にクロックマスターが発見されたか、又はクロックマスターになることが可能な自端末以外の通信端末が発見された場合に情報交換を行う。このとき通信端末間では、自端末のシステムクロックの精度やクロックマスターになる優先度等の能力を交換し、より精度の高いクロックを発振することができる通信端末がクロックマスターとなる。これら通信端末が同じ精度、能力を持つ場合は、どちらがクロックマスターとなってもかまわないので、同時にクロックマスターにならないようにクロックマスターが決定される。
【００３５】
次に、クロックマスターになったか否かを判別し（ステップＳ３０５）、クロックマスターになった場合はクロック同期パケットの送信を開始する（ステップＳ３０６）。一方、クロックマスターではなくクロックスレーブとなった場合は、クロック同期パケットの受信を開始し、送信端末側のシステムクロックに自身のシステムクロックを同期させる（ステップＳ３０７）。
【００３６】
このように、通信端末間でシステムクロックの精度情報を交換し、よりシステムクロックの精度の高い通信端末がクロックマスターになる。
【００３７】
新規な通信端末がネットワーク１０５に接続された場合でも、当該新規通信端末とクロックマスターとが情報交換を行い、より精度の高いシステムクロックを有する通信端末がクロックマスターとなる。クロックマスターとなった通信端末が何らかの理由でネットワーク上から存在しなくなった場合には、ネットワーク上にクロック同期パケットがなくなるため、ステップＳ３０２のデバイス発見パケットの送信が実行される。
【００３８】
次に、通信端末間で行われるＮＴＰタイムスタンプの時刻合わせ処理を図４を参照して説明する。
【００３９】
図４は、ＮＴＰタイムスタンプの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図４において、図３の処理によりクロックスレーブとなった通信端末は、クロックマスターとなった通信端末からのクロック同期パケットを受信し、クロック同期部で自端末のシステムクロックをクロックマスターのシステムクロックに同期させていく。
【００４１】
クロック同期パケットを受信すると（ステップＳ４０１）、前回受信したクロック同期パケットと今回受信したクロック同期パケットの当該受信した時間差を表すシステムクロックのクロック数と、クロックマスターとクロックスレーブのシステムクロックが同期していた場合のクロック数とを比較し、当該クロックマスターとクロックスレーブのシステムクロックのずれ量を測定する。このとき、測定したクロックマスターとクロックスレーブのシステムクロックのずれ量が許容範囲内か否かを判別し（ステップＳ４０２）、許容範囲を超えていてシステムクロックのずれ量が大きいと判断した場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、当該ずれ量に基づいて発振器２０１を制御する制御値を計算し、システムクロックを生成する発振器２０１を制御する（ステップＳ４０５）。
【００４２】
一方、クロックのずれ量が許容範囲内にあった場合は（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、クロックマスターのシステムクロックと自端末のシステムクロックとの同期が取れたと判断して、クロック同期パケットに含まれるＮＴＰタイムスタンプと内部のシステムクロックで生成されたＮＴＰタイムスタンプとを比較し、それらタイムスタンプ（時刻）のずれ量を測定する。このとき、測定したタイムスタンプ（時刻）のずれ量が許容範囲外か否かを判別し（ステップＳ４０３）、タイムスタンプのずれ量が許容範囲を超える場合は（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、クロックスレーブがクロックマスターとの間でＮＴＰクロックの時刻合わせを行う。
【００４３】
図５は、クロックスレーブがクロックマスターとの間で行われるＮＴＰクロックの時刻合わせの模式図である。
【００４４】
図５において、クロックスレーブから時刻合わせ用のパケットをクロックマスターに対して時刻合わせ要求パケットとして送信する（Ｔ１１）。クロックマスター側では、この要求に対する応答パケットとして、要求パケットを受信した時刻（Ｔ２２）と、応答パケットを送信する時刻（Ｔ２３）の情報を付けてクロックスレーブに送信する。
【００４５】
クロックスレーブは、Ｔ１１、Ｔ１４、Ｔ２２、Ｔ２３の各時刻からクロックマスターが生成したＮＴＰタイムスタンプとクロックスレーブが生成したＮＴＰタイムスタンプとの時間差を計算し、自端末のＮＴＰタイムスタンプがクロックマスターのＮＴＰタイムスタンプと一致するように設定する。
【００４６】
上記実施の形態によれば、ネットワーク１０５に接続された複数の通信端末間で、通信端末の１つがクロックマスターとしてシステムクロックを同期させるためのクロック同期パケットを出力し、通信端末の他の１つがクロックスレーブとしてクロック同期パケットを受信し、当該通信端末間でシステムクロックを同期させると共に、ＮＴＰタイムスタンプの時刻合わせを行うので、ネットワークを介して互いに接続された複数の通信端末間で自動的にシステムクロックの同期をとることができ、通信端末から送信された映像と音声がずれることなく受信側の通信端末上で表示させることができる。
【００４７】
また、より精度の高いシステムクロックを出力する通信端末が基準（クロックマスター）となるので、より安定したシステムを構築することができる。
【００４８】
また、システムクロックの同期が確立してからＮＴＰタイムスタンプを同期させるので、時刻合わせが不要な効率のよいシステムを構築することができる。
【００４９】
また、システムクロックを出力する通信端末がネットワーク１０５から切断されても、自動的に新しい基準クロックを同期させる通信端末を決定するので、より柔軟性のあるシステムを構築することができる。
【００５０】
本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００５１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信端末で構成されたネットワークシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のクロック同期部１０４ａ〜１０４ｃの内部構成を示すブロック図である。
【図３】クロックマスターを決定する処理を示すフローチャートである。
【図４】タイムスタンプ時刻合わせのフローチャート
【図５】クロックスレーブがクロックマスターとの間で行われるＮＴＰクロックの時刻合わせの模式図である。
【図６】従来の通信端末で構成されたシステムの内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１，１０２  ネットワークカメラ
１０３  ネットワークマイク
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ  クロック同期部
２０１  発振器
２０２  周期カウンタ
２０３  発振器制御部
【図１】
2006310964.tif 000003
【図２】
2006310964.tif 000004
【図３】
2006310964.tif 000005
【図４】
2006310964.tif 000006
【図５】
2006310964.tif 000007
【図６】
2006310964.tif 000008