(57)【要約】【課題】エンジンを停止した後再始動を行うまでの時間が短い場合に、エンジン内に残留している燃料により混合気の空燃比が適正な範囲から外れてエンジンの始動性が悪くなるのを防止することができる２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１の始動時の噴射時間を予め定めた制御条件に対して演算する始動時暫定噴射時間演算部２２と、始動時暫定噴射時間演算部２２により演算された暫定噴射時間をエンジンの排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部２３と、始動時噴射時間補正部により補正された始動時正規噴射時間の間エンジンに取り付けられたインジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動するインジェクタ駆動回路２０とを設けた。始動時噴射時間補正部２３は、エンジンの始動時の噴射時間を、排気管温度が高い場合ほど短くするように補正する。【選択図】    図２
2006214383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２サイクルエンジンの燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記エンジンの始動時の初回の燃料噴射の暫定噴射時間を始動時暫定噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する始動時暫定噴射時間演算部と、
前記始動時暫定噴射時間演算部により演算された噴射時間を前記エンジンの排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部と、
前記エンジンの始動時の初回の燃料噴射時に前記始動時正規噴射時間の間前記エンジンに取り付けられたインジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動するインジェクタ駆動部と、
を具備してなる２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
２サイクルエンジンにより駆動される発電機を電源として動作するマイクロプロセッサを用いて、２サイクルエンジンの燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置において、
前記エンジンの始動時の初回の燃料噴射の暫定噴射時間を始動時暫定噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する始動時暫定噴射時間演算部と、前記始動時暫定噴射時間演算部により演算された始動時暫定噴射時間を前記エンジンの排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部と、前記エンジンの始動時の初回の燃料噴射時に前記始動時正規噴射時間の間前記エンジンに取り付けられたインジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動する始動時インジェクタ駆動部と、前記エンジンの始動開始後２回目以降の燃料噴射の噴射時間を通常時噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する通常時噴射時間演算部と、前記エンジンの始動開始後２回目以降の燃料噴射タイミングで前記通常時噴射時間演算部により演算された通常時噴射時間の間前記インジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動する通常時インジェクタ駆動部と、前記インジェクタの制御モードを前記始動時インジェクタ駆動部により前記インジェクタを駆動する始動時制御モードから前記通常時インジェクタ駆動部により前記インジェクタを駆動する通常時制御モードに切り換える制御モード切換部とを具備し、
前記制御モード切換部は、前記初回の燃料噴射が開始された後前記エンジンの回転速度が初回の燃料噴射を終了する回転速度として予め設定された始動時噴射終了回転速度未満であると判定され、かつ該初回の燃料噴射が開始された後前記始動時正規噴射時間が未だ経過していないと判定されているときに制御モードを始動時制御モードとして前記始動時インジェクタ駆動部による前記インジェクタの駆動を行なわせ、前記初回の燃料噴射が行なわれている間に前記エンジンの回転速度が前記始動時噴射終了回転速度以上であると判定されたとき、及び前記初回の燃料噴射が開始された後前記始動時正規噴射時間が経過したと判定されたときに前記始動時インジェクタ駆動部によるインジェクタの駆動を停止させて制御モードを前記通常時制御モードに移行させるように構成されている２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記始動時噴射時間補正部は、前記エンジンの排気管温度が高い場合ほど前記始動時の噴射時間を短くするように、前記始動時の噴射時間を補正する請求項１または２に記載の２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２サイクルエンジンの燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２サイクルエンジン用の燃料噴射装置は、エンジンの吸気管内やクランクケース内等に燃料を噴射するように設けられて燃料ポンプから燃料が与えられるインジェクタ（電磁式燃料噴射弁）と、エンジンの冷却水温度、大気圧、エンジンのスロットルバルブ開度、エンジンの吸気温度、エンジンの吸気管内圧力などの各種の制御条件を検出するためのセンサと、マイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサが発生した噴射指令パルスに応じてインジェクタのソレノイドに駆動電流を流すインジェクタ駆動回路とを備えている。
【０００３】
一般にインジェクタに与えられる燃料の圧力は圧力調整器により一定に調整されているため、燃料噴射量はインジェクタから燃料を噴射する時間（噴射時間）により決まる。マイクロプロセッサは、エンジンの回転速度とスロットルバルブ開度、または回転速度と吸気管内圧力とからエンジンの吸入空気量を求め、この吸入空気量に対して混合気の空燃比を所定の範囲に保つために必要な基本噴射時間を演算する。マイクロプロセッサはまた、他の制御条件を検出するセンサの出力から補正係数を求めて、この補正係数を基本噴射時間に乗じることにより実際の噴射時間を演算し、演算された噴射時間の間インジェクタから燃料を噴射させるために必要なパルス幅を有する噴射指令パルスをインジェクタ駆動回路に与える。インジェクタ駆動回路は、噴射指令パルスが与えられている間インジェクタのソレノイドに駆動電圧を与えて該ソレノイドに駆動電流を流すことによりインジェクタを開いて燃料の噴射を行なわせる。
【０００４】
エンジンの始動時には、エンジン内に残留している燃料（クランクレースの内面や吸気管の内面などに付着している燃料）が気化してインジェクタから噴射された燃料と共にシリンダに運ばれる。そのため、エンジンの始動操作開始後最初に行なう燃料噴射（初回の燃料噴射）の噴射時間をエンジン内に残留している燃料の量を考慮して演算しないと、空燃比を適正な範囲に保つことができない。エンジン内に残留している燃料の量は、エンジンを停止してから再始動するまでの時間により変わる。従って、エンジンの始動時に適正な量の燃料を噴射させて始動性を向上させるためには、エンジンを停止してから再始動するまでの時間を考慮して初回の燃料噴射の噴射時間を決める必要がある。
【０００５】
本明細書では、エンジンの始動操作を開始した後最初に行なう初回の燃料噴射を始動時噴射と呼び、２回目以降の燃料噴射を通常時噴射と呼ぶ。
【０００６】
バッテリが設けられた車両等を駆動するエンジンの場合には、エンジンが停止していた時間をタイマにより計測することにより、エンジンの始動時にエンジン内に残留している燃料を推測することができる。しかし、バッテリが設けられない車両等や発電装置（エンジン発電機）等を駆動するエンジンの場合には、タイマにより停止時間を計測することができないため、別の手段によりエンジンの停止時間を始動時の燃料噴射量に反映させる必要がある。
【０００７】
そこで、特許文献１に示されているように、エンジンの冷却水温度がエンジンの停止時間と関係することに着目して、冷却水温度に応じて始動時噴射時間を補正することにより、エンジンが停止していた時間を始動時の燃料噴射量に反映させることが提案されている。
【特許文献１】特開平８−１８００３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
２サイクルエンジンにおいて、クランクケース内や吸気管内に残留している燃料の量は、エンジンを停止した後短時間の間に大きく変化する。従って、エンジン停止後長い時間が経過してからエンジンを再始動する場合には、始動時の初回の燃料噴射（始動操作開始後初めて行なう燃料噴射）の噴射時間にエンジンが停止していた時間を正確に反映させなくても、エンジンの始動性を低下させるような問題は生じないが、エンジン停止後短い時間しか経過していない時点でエンジンを再始動する場合には、エンジンの停止時間を始動時の噴射時間に正確に反映させないと混合気の空燃比が適正な範囲から外れ、エンジンの始動性が悪くなるおそれがある。
【０００９】
従来は、エンジンの冷却水温度に基づいて求めた補正係数を基本噴射時間に乗じることにより始動時の噴射時間を求めていたが、エンジンの冷却水温度は周囲温度まで低下するのに長い時間がかかり、またその変化の幅が狭いため、エンジンを停止させてから再始動を行なうまでの時間が短い場合に、冷却水温度の変化からエンジンが停止していた時間の情報を正確に得ることは容易ではない。そのため、単に冷却水温度に基づいて求めた補正係数を始動時の基本噴射時間に乗じただけでは、エンジンが停止していた時間を始動時の噴射時間に正確に反映させることが困難であり、エンジン停止後短時間で再始動を行なう際に始動時の燃料噴射量が適正な範囲から外れてエンジンの始動性が悪くなる事態が生じるのを防ぐことができなかった。
【００１０】
本発明の目的は、エンジンが停止していた時間を、エンジンの始動時の燃料噴射量に正確に反映させて、始動時の燃料噴射量の制御を的確に行なわせることができるようにした２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、２サイクルエンジンの燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置に係わるもので、本発明においては、エンジンの始動時の初回の燃料噴射の暫定噴射時間を始動時暫定噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する始動時暫定噴射時間演算部と、この始動時暫定噴射時間演算部により演算された始動時暫定噴射時間をエンジンの排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部と、エンジンの始動時に始動時正規噴射時間の間エンジンに取り付けられたインジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動するインジェクタ駆動部とが設けられる。
【００１２】
エンジンの排気管温度は、エンジン停止後の変化幅が広く、しかもエンジン停止後、大きい時間的変化率をもって低下していく（比較的短い時間で周囲温度まで低下する）ため、エンジンの排気管温度には、エンジンを停止させた後再始動を行なうまでの時間が短い場合でも、エンジンが停止していた時間が正確に反映される。従って、上記のように構成して、エンジンの始動時の噴射時間をエンジンの排気管温度に応じて補正するようにすると、エンジン停止後短時間で再始動を行なった際の始動時の噴射時間にエンジンの停止時間を正確に反映させて、エンジン始動時の燃料噴射量を適正な値にすることができ、エンジン停止後短時間で再始動を行なう際に始動性が悪くなるのを防ぐことができる。
【００１３】
上記のように構成した場合、エンジンを停止した後長い時間が経過してから再始動を行なう場合には、排気管温度が周囲温度に収束しているため、排気管温度からエンジンが停止していた時間を推測することはできない。この場合、エンジンが停止していた時間が始動時の噴射時間に反映されることはないが、エンジンを長時間停止した状態に放置してから再始動を行なう場合には、エンジンの始動時にエンジン内に残留している燃料の量が僅少となっているので、停止時間が噴射時間に反映されなくても特に支障は来さない。
【００１４】
本発明は、バッテリを有しない装置を駆動する２サイクルエンジンの燃料噴射を制御する場合に特に有用である。バッテリを有しない装置を駆動する２サイクルエンジンの燃料噴射制御装置においては、２サイクルエンジンにより駆動される発電機を電源として動作するマイクロプロセッサを用いて制御が行なわれる。
【００１５】
この場合、本発明の好ましい態様では、燃料噴射制御装置が、エンジンの始動時の初回の燃料噴射の暫定噴射時間を始動時暫定噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する始動時暫定噴射時間演算部と、この始動時暫定噴射時間演算部により演算された始動時暫定噴射時間をエンジンの排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部と、エンジンの始動時の初回の燃料噴射時に始動時正規噴射時間の間エンジンに取り付けられたインジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動する始動時インジェクタ駆動部と、エンジンの始動開始後２回目以降の燃料噴射の噴射時間を通常時噴射時間として予め定めた制御条件に対して演算する通常時噴射時間演算部と、エンジンの始動開始後２回目以降の燃料噴射タイミングで通常時噴射時間演算部により演算された通常時噴射時間の間インジェクタから燃料を噴射させるように該インジェクタを駆動する通常時インジェクタ駆動部と、インジェクタの制御モードを始動時インジェクタ駆動部によりインジェクタを駆動する始動時制御モードから通常時インジェクタ駆動部によりインジェクタを駆動する通常時制御モードに切り換える制御モード切換部とを備えている。
【００１６】
この場合、制御モード切換部は、初回の燃料噴射が開始された後エンジンの回転速度が初回の燃料噴射を終了する回転速度として予め設定された始動時噴射終了回転速度未満であると判定され、かつ該初回の燃料噴射が開始された後始動時正規噴射時間が未だ経過していないと判定されているときに制御モードを始動時制御モードとして始動時インジェクタ駆動部によるインジェクタの駆動を行なわせ、初回の燃料噴射が行なわれている間にエンジンの回転速度が始動時噴射終了回転速度以上であると判定されたとき、及び初回の燃料噴射が開始された後始動時正規噴射時間が経過したと判定されたときに始動時インジェクタ駆動部によるインジェクタの駆動を停止させて制御モードを通常時制御モードに移行させるように構成される。
【００１７】
上記始動時噴射終了回転速度は、エンジンの初爆が行なわれてエンジンが始動したことを確認するのに適した回転速度に設定する。上記のように構成すると、エンジンの始動操作開始後、初回の燃料噴射が未だ行なわれている状態にある場合でも、エンジンの回転速度が始動時噴射終了回転速度以上になると燃料の噴射が停止され、通常時制御モードに移行する。このように構成しておくと、エンジン内に残留していた燃料の量が多かった場合に、初回の燃料噴射での噴射量が過剰になって空燃比がリッチになり、エンジンのアイドリングが不安定になるのを防ぐことができる。
【００１８】
エンジンの再始動時の排気管温度は、エンジンが停止した後再始動するまでの時間が短い場合ほど（再始動時にエンジン内に残留している燃料の量が多い場合ほど）高くなる。従って、始動時噴射時間補正部は、エンジンの排気管温度が高い場合ほど始動時の噴射時間を短くするように、始動時の噴射時間を補正する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、エンジンの始動時の初回の燃料噴射における噴射時間を、エンジンの排気管温度に応じて補正するようにしたので、エンジン停止後短時間で再始動を行なった際の始動時の噴射時間にエンジンの停止時間を正確に反映させて、エンジン始動時の燃料噴射量を適正な値にすることができ、エンジン停止後短時間で再始動を行なう際にエンジンの始動性が悪くなるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係わる２サイクルエンジン用燃料噴射制御装置のハードウェアの構成を、エンジン及び該エンジンにより駆動される発電機等とともに示したもので、同図において１は２サイクルエンジン、２はエンジン１により駆動される磁石式交流発電機、３はエンジン１に供給する燃料を貯留する燃料タンク、４はマイクロプロセッサを備えたＥＣＵ（電子式制御ユニット）である。
【００２１】
エンジン１は、シリンダ１０１と、シリンダ内に配置されたピストン１０２と、ピストン１０２にコンロッド１０３を介して連結されたクランク軸１０４とを備えていて、クランクケース１０５に吸気管１０６が接続され、クランクケース１０５とシリンダ１０１に設けられた掃気ポートとの間を接続するように掃気管１０７が設けられている。またシリンダ１０１に設けられた排気ポートに排気管１０８が接続されている。吸気管１０６にはスロットルバルブ１０９が設けられ、スロットルバルブ１０９よりもクランクケース寄りの吸気管内のスペースに燃料を噴射するように、インジェクタ（電磁式燃料噴射弁）５が取り付けられている。エンジンのシリンダヘッドには点火プラグ６が取り付けられ、点火プラグ６の非接地側の端子が点火コイル７の二次コイルから引き出された端子に接続されている。
【００２２】
点火コイル７の一次コイルは、ＥＣＵ４内に設けられた点火回路（図示せず。）に接続され、該点火回路と点火コイル７とにより点火装置が構成されている。点火回路は、エンジンの点火時期が検出されたときに点火コイル７の一次電流に急激な変化を生じさせることにより点火コイル７の二次コイルに点火用の高電圧を誘起させる。点火プラグ６は、点火コイル７から点火用高電圧が与えられたときに、その放電間隙で火花放電を生じさせて、エンジンを点火する。エンジンの点火時期は、ＥＣＵ４に設けられたマイクロプロセッサにより制御される。
【００２３】
インジェクタ５は、先端に噴射口を有する本体と、該本体の噴射口を開閉するニードルバルブと、該ニードルバルブを駆動するソレノイドとを備えた周知のもので、その本体内には、燃料タンク３に設けられた燃料ポンプ８から配管９を通して燃料が与えられている。燃料ポンプ８からインジェクタ５に与えられる燃料の圧力は、圧力調整器１０により一定に保たれる。このようにインジェクタ５に与えられる燃料の圧力は一定に保たれているため、インジェクタからの燃料噴射量は噴射時間（インジェクタから燃料を噴射する時間）により管理される。
【００２４】
インジェクタ５のソレノイドはＥＣＵ４内に設けられたインジェクタ駆動回路（図示せず。）の出力端子に接続されていて、該インジェクタ駆動回路からソレノイドに駆動電流が与えられたときにインジェクタ５のバルブが開いて、吸気管１０６内に燃料が噴射させられる。
【００２５】
図示の磁石式交流発電機２は、カップ状に形成された回転子ヨーク２０１と、該回転子ヨークの周壁部の内周に取り付けられた永久磁石２０２とを有する磁石回転子２０３と、磁石回転子２０３の内側に配置された電機子鉄心２０４及び該電機子鉄心の歯部に巻回された電機子コイル２０５からなる固定子２０６とを備えていて、磁石回転子２０３がエンジン１のクランク軸１０４に取り付けられている。発電機２は、エンジンの回転に同期して、その電機子コイル２０５から交流電圧を出力する。発電機２が出力する交流電圧は電源回路１１に入力されて一定の直流電圧Ｖccに変換されてＥＣＵ４内のマイクロプロセッサ等に電源電圧として与えられる。また一部の電機子コイルが点火装置に点火エネルギを供給するエキサイタコイルとして用いられて、該エキサイタコイルの出力電圧ＶeがＥＣＵ４内の点火回路に与えられる。
【００２６】
図示の例では、発電機２の回転子ヨーク２０１の外周に、該回転子ヨークの周方向に延びる円弧状の突起からなるリラクタｒが設けられている。また回転子ヨーク２０１の周壁部の外側には、リラクタｒの回転方向の前端側エッジと後端側エッジとをそれぞれ検出して極性が異なるパルス信号を発生するパルサ（パルス信号発生器）１２が配置され、このパルサ１２が出力するパルス信号が、エンジンの回転情報を検出するための信号としてＥＣＵ４に入力されている。ＥＣＵ４は、パルサ１２から与えられるパルス信号の発生位置からエンジンのクランク軸の回転角度位置（クランク角位置）が設定された基準位置に一致したことの情報を得るとともに、パルス信号の発生間隔からエンジンの回転速度の情報を得る。
【００２７】
また図示の例では、燃料噴射量を制御する際に用いる制御条件を検出するセンサとして、大気圧を検出する大気圧センサ１５と、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ１６と、スロットルバルブ１０９の開度を検出するスロットル開度センサ１７と、排気管温度を検出する排気管温度センサ１８とが設けられて、これらのセンサの出力がＥＣＵ４のマイクロプロセッサに与えられている。
【００２８】
図２を参照すると、本発明の一実施形態に係わる燃料噴射制御装置の全体的な構成がブロック図により示されている。同図においては、インジェクタ５に駆動電流を与えるインジェクタ駆動回路が符号２０により示され、パルサ１２が出力するパルス信号の発生間隔からエンジンの回転速度を演算する回転速度演算部が符号２１で示されている。
【００２９】
インジェクタ駆動回路２０は、インジェクタ５に与える駆動電流をオンオフするスイッチを備えていて、噴射指令パルスが与えられている間該スイッチを開いてインジェクタ５のソレノイドに駆動電流を供給する。インジェクタ５は、インジェクタ駆動回路２０から駆動電流が与えられたときにそのバルブを開いて燃料を噴射する。
【００３０】
また図２において、２２は始動時の初回の暫定噴射時間を演算する始動時暫定噴射時間演算部、２３は始動時暫定噴射時間を排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する始動時噴射時間補正部、２４は噴射指令パルス発生部で、これらにより、始動時噴射制御部２５が構成されている。２６は通常時噴射時間（始動開始後２回目以降の噴射における噴射時間）を演算する通常時噴射時間演算部、２７は通常時噴射時間演算部２６により演算された通常時噴射時間の間燃料を噴射させるために必要な信号幅を有する噴射指令パルスを発生する噴射指令パルス発生部で、これらにより通常時噴射制御部２８が構成されている。また２９は制御モードを始動時制御モードと通常時制御モードとに切り換える制御モード切換部である。
【００３１】
始動時暫定噴射時間演算部２２は、回転速度演算部２１により演算されたエンジンの回転速度とスロットル開度センサ１７により検出されたスロットルバルブ開度とに対してエンジンの吸入空気量を演算して、この吸入空気量に対して混合気を所定の空燃比とするために必要な燃料の噴射時間を基本噴射時間Ｔoiとして演算し、この基本噴射時間に、大気圧センサ１５により検出された大気圧に基づいて演算した大気圧補正係数Ｋaiと、冷却水温センサ１６により検出された冷却水温度に基づいて演算した冷却水温補正係数Ｋwiとを乗じることにより始動時暫定噴射時間Ｔji′（＝Ｔoi×Ｋai×Ｋwi）を演算する。基本噴射時間の演算及び各補正係数の演算は実験値に基づいて作成されたマップまたは演算式を用いて行なわれる。
【００３２】
なお本実施形態では、エンジンの回転速度、スロットルバルブ開度、冷却水温度及び大気圧を制御条件として、これらの制御条件に対して始動時暫定噴射時間を演算しているが、始動時暫定噴射時間を演算する際に吸気管内圧力、吸気温度などの更に他の制御条件が用いられる場合もある。
【００３３】
始動時噴射時間補正部２３は、始動時暫定噴射時間演算部２２により排気管温度以外の制御条件に対して演算された始動時暫定噴射時間（排気管温度による補正を行なう前の始動時噴射時間）を排気管温度センサ１８により検出された排気管温度に応じて補正して始動時正規噴射時間を演算する部分で、排気管温度センサ１８により検出された排気管温度に基づいて演算した排気管温度補正係数Ｋeを、始動時噴射時間演算部２２により演算された始動時の噴射時間Ｔji′に乗じることにより始動時正規噴射時間Ｔji（＝Ｔji′×Ｋe）を演算する。
【００３４】
排気管温度は、エンジンが停止してから再始動されるまでの時間（停止時間）がエンジンの始動時の噴射時間に影響を与える場合、すなわち、停止時間が比較的短く、エンジンの吸気管内やクランクケース内に残留している燃料を無視できない場合に、停止時間を始動時の噴射時間に反映させるための制御条件として導入されたものである。排気管温度補正係数Ｋeは、エンジンの排気管温度の関数で、排気管温度が高い場合ほど（停止時間が短い場合ほど）始動時の噴射時間を短くするように設定される。
【００３５】
噴射指令パルス発生部２４は、制御モード切換部２９により制御モードが始動時制御モードとされて始動時の噴射時間での燃料噴射制御が許容されているときに、始動時噴射時間補正部２３により演算された始動時正規噴射時間Ｔjiの間インジェクタ５から燃料を噴射させるために必要なパルス幅（時間幅）を有する噴射指令パルスを発生する部分である。噴射指令発生部２４が発生する噴射指令パルスはインジェクタ駆動回路２０に与えられる。インジェクタ駆動回路２０は、噴射指令パルスが与えられている間スイッチをオン状態にしてインジェクタ５のソレノイドに駆動電流を供給する。
【００３６】
通常時噴射時間演算部２６は通常時（始動後）の噴射時間を演算する部分で、回転速度演算部２１により検出されたエンジンの回転速度とスロットル開度センサ１７により検出されたスロットルバルブ開度とから演算されたエンジンの吸入空気量に対して混合気を所定の空燃比とするために必要な燃料の噴射時間を基本噴射時間Ｔonとして演算し、この基本噴射時間に、大気圧センサ１５により検出された大気圧に基づいて演算した大気圧補正係数Ｋan及び冷却水温センサにより検出された冷却水温度に基づいて演算した冷却水温補正係数Ｋwnを乗じることにより、始動開始後２回目以降の燃料噴射の際の噴射時間である通常時噴射時間Ｔjn（＝Ｔon×Ｋan×Ｋwn）を演算する。
【００３７】
噴射指令パルス発生部２７は、制御モード切換部２９により制御モードが通常時制御モードとされて通常時噴射時間での燃料噴射制御が許容されているときに、通常時噴射時間演算部２６により演算された通常時噴射時間の間インジェクタ５から燃料を噴射させるために必要なパルス幅（時間幅）を有する噴射指令パルスを発生して、この噴射指令パルスをインジェクタ駆動回路２０に与える。
【００３８】
制御モード切換部２９は、エンジンの始動時の初回の燃料噴射が開始された後エンジンの回転速度が初回の燃料噴射を終了する回転速度として予め設定された始動時噴射終了回転速度以上であるか否か判定すると回転速度判定手段と、初回の燃料噴射が開始された後始動時正規噴射時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段とを備えていて、これらの判定手段による判定結果に応じて、制御モードを始動時制御モードと通常時制御モードとに切り換える。始動時噴射を開始した後の経過時間の計測は、マイクロプロセッサに設けられたタイマ３０の計測値を読み取ることにより行なわれる。
【００３９】
本実施形態では、初回の燃料噴射が開始された後エンジンの回転速度が初回の燃料噴射を終了する回転速度として予め設定された始動時噴射終了回転速度未満であると判定され、かつ該初回の燃料噴射が開始された後始動時正規噴射時間が未だ経過していないと判定されているときに制御モードを始動時制御モードとして始動時インジェクタ駆動部によるインジェクタの駆動を行なわせ、初回の燃料噴射が行なわれている間にエンジンの回転速度が前記始動時噴射終了回転速度以上であると判定されたとき、及び初回の燃料噴射が開始された後始動時正規噴射時間が経過したと判定されたときに始動時インジェクタ駆動部によるインジェクタの駆動を停止させて制御モードを通常時制御モードに移行させるように制御モード切換部２９が構成されている。
【００４０】
図１に示された燃料噴射制御装置において、始動時暫定噴射時間演算部２２、始動時噴射時間補正部２３、噴射指令パルス発生部２４、通常時噴射時間演算部２６、噴射指令パルス発生部２７及び制御モード切換部２９は、電源回路１１の出力電圧を電源電圧として動作するマイクロプロセッサに所定のプログラムを実行させることにより構成する。
【００４１】
上記の各部を構成するためにマイクロプロセッサに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を図３に示した。このアルゴリズムによる場合には、エンジンの始動操作が行なわれ、マイクロプロセッサの電源が確立して該マイクロプロセッサが動作を開始した時に、先ずステップ１で冷却水温度と大気圧と排気管温度とスロットルバルブ開度とを読み込む。またパルサ１２がパルス信号を発生する毎に実行される図示しない割り込み処理にて取り込んだタイマの計測値からパルス信号の発生間隔を検出して、エンジンの回転速度の情報を得る。
【００４２】
次いでステップ２において始動時正規噴射時間を演算する。この始動時正規噴射時間の演算の仕方は既に述べた通りである。始動時正規噴射時間を演算した後、ステップ３において、始動時の初回の噴射タイミングで始動時正規噴射時間の間インジェクタの弁を開いて燃料の噴射を行なわせるために必要なパルス幅を有する噴射指令パルスを発生させる。次いでステップ４において、エンジンの現在の回転速度（演算された最新の回転速度）が初回の燃料噴射を終了する回転速度として予め設定された始動時噴射終了回転速度以上であるか否かの判定が行なわれる。この判定の結果、現在の回転速度が始動時噴射終了回転速度未満であると判定されたときには、ステップ５に進んで、始動時の初回の燃料噴射が開始された後（厳密には、マイクロプロセッサが動作を開始して内蔵タイマによる時間の計測が開始された後）、始動時正規噴射時間が経過したか否かを判定する。その結果、始動時正規噴射時間が未だ経過していないと判定されているときに制御モードを始動時制御モードとして始動時インジェクタ駆動部による前記インジェクタの駆動を継続させる。ステップ４において、初回の噴射動作中にエンジンの回転速度が始動時噴射終了回転速度以上になったと判定されたとき、及びステップ５において始動時正規噴射時間が経過したと判定されたときに、ステップ６に移行して始動時の初回の燃料噴射を停止させる。続いて制御モードを通常時制御モードとしてステップ７に移行し、通常時の（２回目以降の燃料噴射の）噴射制御を行なわせる。
【００４３】
図３に示したアルゴリズムによる場合には、ステップ２により始動時暫定噴射時間演算部２２及び始動時噴射時間補正部２３が構成され、ステップ３により噴射指令パルス発生部２４が構成される。またステップ７により通常時噴射制御部２８が構成され、ステップ４及び５により制御モード切換部２９が構成される。
【００４４】
従来は、エンジンの冷却水温度に基づいて求めた補正係数を基本噴射時間に乗じることにより始動時の初回の燃料噴射の正規の噴射時間を求めていたが、図５に示したように、エンジンの冷却水温度は周囲温度まで低下するのに長い時間がかかり、またその変化の幅が狭いため、エンジンを停止させてから再始動を行なうまでの時間が短い場合に、冷却水温度の変化からエンジンが停止していた時間の情報を正確に得ることは困難である。そのため、単に冷却水温度に基づいて求めた補正係数を始動時の基本噴射時間に乗じただけでは、始動時の噴射時間にエンジンが停止していた時間を正確に反映させることができず、エンジン停止後短時間で再始動を行なう際に始動時の燃料噴射量が適正な範囲から外れることがある。
【００４５】
これに対し、エンジンの排気管温度は、図４に示したように、エンジン停止後の変化幅が広く、しかもエンジン停止後、大きい時間的変化率をもって低下していくため、エンジンの排気管温度には、エンジンを停止させた後再始動を行なうまでの時間が短い場合でも、エンジンが停止していた時間が正確に反映される。従って、本発明のように、エンジンの始動時の噴射時間をエンジンの排気管温度に応じて補正するようにすると、エンジン停止後短時間で再始動を行なった際の始動時の初回の燃料噴射の噴射時間にエンジンの停止時間を正確に反映させて、エンジン始動時の燃料噴射量を適正な値にすることができ、エンジン停止後短時間で再始動を行なう際に混合気の空燃比が適正な範囲から外れてエンジンの始動性が悪くなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係わる燃料噴射制御装置のハードウェアの構成を概略的に示した構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる燃料噴射制御装置のソフトウェア的に構成される部分を含む全体的な構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態においてマイクロプロセッサに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図４】２サイクルエンジンの排気管温度の時間的な変化を示したグラフである。
【図５】２サイクルエンジンの冷却水温度の時間的な変化を示したグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１  ２サイクルエンジン
２  磁石式交流発電機
３  燃料タンク
４  ＥＣＵ
５  インジェクタ
６  点火プラグ
１５  大気圧センサ
１６  冷却水温センサ
１７  スロットル開度センサ
１８  排気管温度センサ
２２  始動時噴射時間演算部
２３  始動時噴射時間補正部
２４  噴射指令パルス発生部
２８  通常時噴射制御部
２９  制御モード切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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