(57)【要約】  【課題】    反射ターゲットを持ち運ぶことなく、測点の位置を簡単に測定できるリモコン装置を提供する。  【解決手段】    測量機用リモコン装置（１）の前面（１４）に発光部（３）と反射ターゲット（５）と設けるとともに、磁気センサ（１７）を備える。このリモコン装置の側面（１６）及び背面（１９）には反射ターゲットの測点からのオフセットを測定するスケール（６）を設け、反射ターゲットの周囲には反射ターゲットの中心を示す視準用マーク（７）を付す。  【選択図】  図１
2006214894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に発光部と反射ターゲットとを設けるとともに、磁気センサを備えた反射ターゲット付き測量機用リモコン装置。
【請求項２】
前記リモコン装置の側面及び背面にスケールを設けた請求項１に記載の反射ターゲット付き測量機用リモコン装置。
【請求項３】
前記反射ターゲットは反射プリズム又は反射シートからなり、前記前面には反射ターゲットの中心を示す視準用マークが付された請求項１又は２に記載の反射ターゲット付きリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量機を遠隔制御するためのリモートコントロール装置（以下、リモコン装置という。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測点の位置を測定するには、測点に反射ターゲットを設置し、作業員がトータルステーション（電子式測距測角儀）等の測量機の望遠鏡で反射ターゲットを視準した後に、望遠鏡の光軸（視準軸）に沿って測距光を出射し、反射ターゲットで反射してきた測距光を受光することにより距離測定をするとともに、このとき、トータルステーションに設けられたエンコーダにより、望遠鏡で視準された反射ターゲットの方位角と高度角とを測定し、これらの測定値から指定された座標での位置を算出するようになっている。
【０００３】
近年では、反射ターゲットを視準する労力を軽減するためと、作業員のくせによる視準誤差を少なくするために、自動視準装置を備える測量機も出ている。自動視準装置とは、望遠鏡の光軸（視準軸）に沿って視準光（赤外線レーザ）を出射し、反射ターゲットで反射してきた視準光を受光することにより、反射ターゲットの位置を検出して、望遠鏡の光軸を反射ターゲットに一致させるものである（下記特許文献１、２、３等参照）。
【０００４】
また、近年では、測量機本体から離れた場所からでも測量機の遠隔操作ができるようにと、測量機本体とは別体にリモコン装置を備えるようになってきた。このようなリモコン装置は、その前面には発光部が設けられていて、この発光部から指令信号を乗せたリモコン信号光（赤外線）を出射するものである。測量機本体は、リモコン信号光を受光し指令信号を検出して、この指令信号によって動作するようになっている。
【０００５】
このようなリモコン装置を備えた測量機で測点の位置を測定するには、従来は二人の作業員で、一人（ミラーマン）が反射ターゲットとリモコン装置をもって測点に立って反射ターゲットを測点上に固定し、他の一人が測量機を操作して反射ターゲットを視準した後に、ミラーマンがリモコン装置により測定を行うか、他の一人が測量機を直接操作して測定を行っていた。
【特許文献１】特開平１１−１４３５７号公報
【特許文献２】特開平７−１９８３８３号公報
【特許文献３】特開昭６１−６６１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の測量機とリモコン装置による測定では、測点に反射ターゲットを設置しなければならないので、常にリモコン装置の他に反射ターゲットも持ち運ばねばならず不便であった。
【０００７】
本発明は、このような不便さを解決するため、反射ターゲットを持ち運ぶことなく、測点の位置を簡単に測定できるリモコン装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の測量機用リモコン装置では、前記リモコン装置の前面に発光部と反射ターゲットとを設けるとともに、磁気センサを備えた。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記リモコン装置の側面及び背面にスケールを設けた。
【００１０】
請求項３に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記反射ターゲットは反射プリズム又は反射シートからなり、前記前面には反射ターゲットの中心を示す視準用マークが付された。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、測量機用リモコン装置の前面に発光部と反射ターゲットとを設けるとともに、磁気センサを備えたから、リモコン装置を反射ターゲットとしても使用でき、従来の反射ターゲットを持ち運ぶ必要がなくなって便利である。また、磁気センサで測定したリモコン装置の向きに関する方位角データ及び高度角データとを用いると、リモコン装置の測点に当接させる特定部分と反射ターゲットとが離れていても、指定された座標における測点の位置を算出できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、さらに、リモコン装置の側面及び背面にスケールを設けたから、反射ターゲットの測点からのオフセット値を測定でき、このオフセット値を参酌して測点の位置を測定できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、反射ターゲットは反射プリズム又は反射シートからなるので、測量機から出射された視準光又は測距光を確実に測量機へ反射させることができ、また、反射ターゲットの前面には反射ターゲットの中心を示す視準用マークが付されているので、人手で反射ターゲットを視準するとき、視準作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本実施例のリモコン装置の斜視図である。図２は、本実施例のリモコン装置を用いて、測点の位置を測定する方法を説明する図である。
【００１５】
本実施例のリモコン装置１は、図１に示されたように、上面１２に命令やデータ入力用の操作キー２が配置され、前面１４に赤外線のリモコン信号光を出射する発光部３を設け、この発光部３の傍らに反射ターゲット５を設けている。発光部３は、他のものに衝突して破損しないように、リモコン装置１の前面１４に設けられた窪み４内に先端部が窪み４から外部に突出しないように配置される。もちろん、赤外線のリモコン信号光の代りに、可視光のリモコン信号光、又は電波を用いることも可能である。また、図示しないプリント基板上に、磁気センサ１７を設け、リモコン装置１に固定した座標系での地磁気の三軸成分から、リモコン装置１の向きに関する方位角データ及び高度角データを得ることができるようにしている。磁気センサ１７としては、軽量小型なホール素子を用いたものが望ましい。
【００１６】
反射ターゲット５は、反射プリズム又は反射シートからなり、入射光が垂直に入射しなくても、入射光の来た方向に反射光を反射するものであり、測量機８から出射された視準光２２又は測距光２４を確実に測量機８へ反射させる。
【００１７】
また、リモコン装置１の前面１４には、反射ターゲット５の周囲に反射ターゲット５の中心を示す視準用マーク７が付されていて、測量機８側で反射ターゲット５を視準するとき、測量機８の望遠鏡９の光軸を示す十字線を反射ターゲット５の中心に合わせ易いようになっている。さらに、反射ターゲット５の測点Ｐからのオフセット値ｒ、ｓを測定するため、リモコン装置１の両側面１６及び背面１９には、ｍｍ単位のスケール（目盛）６が付されている。
【００１８】
ところで、発光部３と反射ターゲット５の配置は、図１のように発光部３を前面１４の中央に置き、反射ターゲット５を発光部３の傍らに置く必要はなく、両者ともリモコン装置１の前面１４に備えられれば、両者をどのように配置してもよい。
【００１９】
図２に基づいて、本発明のリモコン装置１により、壁面１０の角部等、測定したい測点Ｐの位置を一人の作業員で測定する方法を説明する。このためには、自動視準装置と磁気センサ１８とを備えた測量機８を使用する。この磁気センサ１８も、リモコン装置１に備えたものと同じく、ホール素子によるものが望ましく、図示しないプリント基板上に設ける。ホール素子１８で検出した地磁気に基づいて、測量機８は望遠鏡９の方位角及び高度角を求めて記憶する。
【００２０】
まず、基準点Ｑに測量機８を置き、測量機８の望遠鏡９を測点Ｐに向ける。次に、測点Ｐまで歩いて行き、リモコン装置１の前面１４を略測量機６に向けた状態でリモコン装置１を壁１０等に押し付けることにより、リモコン装置１の予め定められた特定部分（例えば端部等）を測点Ｐに固定する。すると、リモコン装置１では前面に発光部３と反射ターゲット５を設けているので、発光部３と反射ターゲット５とも略測量機８に向けることができる。予め定められた特定部分を測点Ｐに固定できないときは、リモコン装置１の側面１６に付されたスケール６から反射ターゲット５の測点Ｐからのオフセット値ｒ、ｓを読み取り、このオフセット値ｒ、ｓを操作キー２を用いて入力し、リモコン信号光２０に乗せてリモコン装置１から測量機８に送るとともに、磁気センサ（ホール素子）１７で検出した方位角データ及び高度角データをリモコン信号光２０に乗せて送る。
【００２１】
それから、リモコン装置１から測量機８へ自動視準装置オンの指令をリモコン信号光２０に乗せて送る。すると、測量機８では、自動視準装置が働き、望遠鏡９の光軸（視準軸）に沿って視準光２２を出射し、反射ターゲット５で反射してきた視準光２２を受光することにより、反射ターゲット５の位置を検出して、常にターゲットを自動視準する状態になる。ここで、リモコン装置１から測量機８へ測定開始指令をリモコン信号光２０に乗せて送る。
【００２２】
もちろん、リモコン装置１の前面１４を略測量機６に向ければ、測量機８の望遠鏡９を測点Ｐに向けていなくても、迅速な自動視準は可能である。測量機８は、リモコン装置１から送られてきた方位角データ及び高度角データから、リモコン装置１の向いた方位角及び高度角を算出できる。測量機８は、望遠鏡９の方位角及び高度角を、リモコン装置１の向いている方位角及び高度角に合わせることにより、望遠鏡９を迅速に略リモコン装置１に向けることが可能である。これで、測量機８は、リモコン装置１の発光部３を長時間探すことなく、直ちに自動視準を開始できることになる。
【００２３】
測量機８は、測定開始指令を受けると、反射ターゲット５が正確に視準されしだい、望遠鏡９の光軸に沿って、視準光２２とは異なる波長の測距光２４を出射し、反射ターゲット５で反射してきた測距光２４を受光することにより、反射ターゲット５までの距離を測定し、このときの望遠鏡９の角度から反射ターゲット５の水平角及び高度角を測定する。そして、これらの測定値から、測点Ｐの指定された座標での位置を、前記オフセット値ｒ、ｓ及び磁気センサ１７で検出したリモコン装置１の向きに関する方位角データ及び高度角データを参酌して算出する。
【００２４】
さらに、他の測点の位置を測定したい場合は、反射ターゲット５を測量機８に向けたまま、他の測点までゆっくりと移動する。すると、測量機８の自動視準装置が働いて、望遠鏡９が反射ターゲット５を追尾して常に視準し続けるので、他の測点にリモコン装置１を固定して、リモコン装置１から測量機８へ測定開始指令を送ると、直ちに位置測定ができる。
【００２５】
このように、本実施例のリモコン装置１と自動視準装置を備えた測量機８を用いると、リモコン装置１を反射ターゲットしても使用でき、従来の反射ターゲットを持ち運ぶことなく、一人の作業員でも多数の測点の位置を測定できる。さらのい、リモコン装置１の測点Ｐに当接させる特定部分と反射ターゲット５とが離れていても、指定された座標における測点Ｐの位置を正確に算出できる。
【００２６】
ところで、本発明は前記実施例に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、前記実施例では、磁気センサ１７、１８では方位角データと高度角データとを求めたが、磁気センサ１７、１８では方位角データのみを求めるようにしてもよい。通常では、リモコン装置１をターゲットとして使う場合には、リモコン装置１を略水平にして使ううえ、あまり大きな高度角の測定もほとんどないから、磁気センサ１７、１８では方位角データを求めるだけでも、前記実施例と略同じ効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係るリモコン装置の斜視図である。
【図２】前記リモコン装置１により、測点の位置を測定する方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        リモコン装置
３        発光部
５        反射ターゲット
６        スケール
７        視準用マーク
１４      前面
１６      側面
１７      磁気センサ
１９      背面
【図１】
2006214894.tif 000003
【図２】
2006214894.tif 000004