(57)【要約】【課題】発熱を抑えることが可能な指針式計器を提供する。【解決手段】励磁コイル７５，７６に励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローター７２を回転動作させるステッピングモータ（可動磁石型電動機）７と、ローター７２の回転に応じてその位置が変化する指針６と、計測量に応じた入力信号に基づいてローター７２を動作させる励磁電流を励磁コイル７５，７６に供給する制御手段８とを備え、指針６の位置を変化させるためにローター７２を回転動作させるときの磁気トルクに対して、指針６の位置を維持するためにローター７２を所定位置に保持させるときの磁気トルクが小さくなるように励磁電流を設定した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイルに励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローターを回転動作させる可動磁石型電動機と、
前記ローターの回転に応じてその位置が変化する指針と、
計測量に応じた入力信号に基づいて前記ローターを動作させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する制御手段とを備え、
前記指針の位置を変化させるために前記ローターを回転動作させるときの前記磁気トルクに対して、前記指針の位置を維持するために前記ローターを所定位置に保持させるときの前記磁気トルクが小さくなるように前記励磁電流を設定したことを特徴とする指針式計器。
【請求項２】
励磁コイルに励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローターを回転動作させる可動磁石型電動機と、
前記ローターの回転に応じてその位置が変化する指針と、
計測量に応じた入力信号を所定の周期で指示角データに変換すると共に前記周期毎に前回の指示角データと最新の指示角データとを比較し、前回の指示角データに対して最新の指示角データが増減方向に変化したとき、その変化量に基づいて前記指針が最新の指示角データに対応した指示位置に向かうように前記ローターを回転させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する第１の処理モードと、前回の指示角データと最新の指示角データとが等しいとき、前記指針の指示位置が維持されるように前記ローターを所定位置に保持させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する第２の処理モードとを実行する制御手段とを備え、
前記第１の処理モードにおいて前記ローターに働く前記磁気トルクに対して、前記第２の処理モードにおいて前記ローターに働く前記磁気トルクが小さくなるように前記励磁電流を設定したことを特徴とする指針式計器。
【請求項３】
前記可動磁石型電動機が前記励磁コイルの磁界を前記ローターに導く櫛歯形ヨークを含むクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の指針式計器。
【請求項４】
前記指針が当該指針の移動軌道に対応した形状の移動部材に支持され、この移動部材を前記可動磁石型電動機が移動させることで前記指針の位置を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の指針式計器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車、オートバイ、船舶をはじめとする移動体に搭載される指針式計器に関し、指針を移動させるアクチュエータとして例えばステッピングモータからなる可動磁石型電動機を用いた指針式計器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータを用いた指針式計器として、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。
この指針式計器は、指針が装着された環状の移動部材をステッピングモータにより回転動作させるもので、移動部材は、指針の移動軌道に対応した形状の比較的径大な環状ギヤホイールからなり、可動磁石型電動機とはピニオンギヤを通じて連結されると共に、その周囲に分配配置されたローラ等の支承部材を通じて回転可能に支持されている。
【特許文献１】特開２００４−３６１１８３号公報
【０００３】
ところで、上記特許文献１のように、環状の移動部材を通じて指針を回転動作させるものではないが、ステッピングモータを用いた指針式計器の駆動方法として、例えば下記特許文献２に記載のものが知られている。
【０００４】
当該特許文献２では、ステッピングモータを駆動制御する制御手段（マイクロコンピュータやモータ駆動回路）を有し、制御手段が所定の周期毎に順次算出される指示角データについて前回の指示角データと最新の指示角データとを比較して変化量（差分）を求め、この差分に相当するステップ数に対応したパルス信号をステッピングモータに出力し、指針を回転動作させるようにしており、パルス信号としては、常に一定の波形にて周期変化する励磁電流を用いるのが普通である。
【特許文献２】特公平５−１４２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された指針式計器は、体積が大きく重量も重い環状の移動部材を介して指針を駆動するものであるため、ステッピングモータにかかる負荷が大きく、モータ自体（コイル）やこれを駆動制御する回路素子の発熱が懸念される。特に速度計の場合、定速走行時には指針を所定の指示位置に維持すべくステッピングモータに一定の励磁電流を供給し続けることになるため、発熱量が多くなりやすい傾向がある。このため、例えば通気のために周辺構造を工夫したり、ヒートシンク等の放熱素子や放熱パターンを採用するといった熱対策が必要になることがあった。
【０００６】
本発明は、この点に鑑みてなされたもので、その主な目的は、発熱を抑えることが可能な指針式計器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するため、励磁コイルに励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローターを回転動作させる可動磁石型電動機と、前記ローターの回転に応じてその位置が変化する指針と、
計測量に応じた入力信号に基づいて前記ローターを動作させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する制御手段とを備え、前記指針の位置を変化させるために前記ローターを回転動作させるときの前記磁気トルクに対して、前記指針の位置を維持するために前記ローターを所定位置に保持させるときの前記磁気トルクが小さくなるように前記励磁電流を設定したことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記目的を達成するため、励磁コイルに励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローターを回転動作させる可動磁石型電動機と、前記ローターの回転に応じてその位置が変化する指針と、計測量に応じた入力信号を所定の周期で指示角データに変換すると共に前記周期毎に前回の指示角データと最新の指示角データとを比較し、前回の指示角データに対して最新の指示角データが増減方向に変化したとき、その変化量に基づいて前記指針が最新の指示角データに対応した指示位置に向かうように前記ローターを回転させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する第１の処理モードと、前回の指示角データと最新の指示角データとが等しいとき、前記指針の指示位置が維持されるように前記ローターを所定位置に保持させる前記励磁電流を前記励磁コイルに供給する第２の処理モードとを実行する制御手段とを備え、前記第１の処理モードにおいて前記ローターに働く前記磁気トルクに対して、前記第２の処理モードにおいて前記ローターに働く前記磁気トルクが小さくなるように前記励磁電流を設定したことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記可動磁石型電動機が前記励磁コイルの磁界を前記ローターに導く櫛歯形ヨークを含むクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記指針が当該指針の移動軌道に対応した形状の移動部材に支持され、この移動部材を前記可動磁石型電動機が移動させることで前記指針の位置を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、発熱を低減することが可能な指針式計器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図５は、本発明の一実施形態を示すもので、図１は本実施形態による指針式計器の分解斜視図、図２は本実施形態にて採用されるステッピングモータの断面図、図３は本実施形態におけるステッピングモータの駆動システムを示すブロック図、図４は本実施形態におけるステッピングモータを動作させるための処理フローを示すフローチャート図、図５は励磁電流の出力波形と対応する指針の指示角を示すタイミング図である。
【００１３】
本実施形態による指針式計器は、例えば、自動車用の速度計からなるもので、図１に示すように、回路基板１と、この回路基板１上に配置される表示装置２と、この表示装置２の前方に配置される支持部材３と、この支持部材３によって回転移動可能に支持される移動部材４と、この移動部材４の前方に配置さえる表示板５と、移動部材４に連結され、その回転移動に伴って表示板５上を移動する指針６と、表示装置２と共に回路基板１上に配置され、移動部材４を回転移動させるステッピングモータ（可動磁石型電動機）７と、このステッピングモータ６の動作を制御する制御手段８（図３参照）とを有しており、表示装置２によって提供される表示情報の外周を指針６が回転移動する所謂、センターレスメータを構成するものである。
【００１４】
回路基板１は、例えば硬質基板からなり、表示装置２やステッピングモータ７をはじめ、指針式計器の各要素を動作させるに必要な回路パターンや各種回路素子（図示しない）が設けられる他、制御手段８も搭載される。
【００１５】
表示装置２は、例えばＴＦＴ（薄膜トランジスタ）型液晶表示器からなり、内部に図示省略したバックライトユニットを含んでいる。表示装置２に表示される表示情報は任意であるが、本例では例えば自動車の走行距離、各種警報・報知情報、ナビゲーション情報を表示する。
【００１６】
支持部材３は、例えば環状の合成樹脂部品からなり、表示装置２の表示面を透過可能とする第１の透視部３１と、移動部材４をラジアル方向及びスラスト方向に支持する支持部３２とを備えている。
【００１７】
移動部材４は、例えば支持部３２に収容支持される、環状の合成樹脂部品からなり、第１の透視部３１に対応し表示装置２の表示面を透過可能とする第２の透視部４１と、ステッピングモータ７と連結するための連続歯（ギヤ列）４２と、指針６を支持・装着するための突出部４３とを備えている。
【００１８】
表示板５は、例えば合成樹脂板の印刷を施してなる印刷パネルからなり、第１，第２の透視部３１，４１に対応する第３の透視部５１と、パネル指針６の指示対象となる目盛、文字等の指標部５２とその背景部５３とを構成する印刷層とを備えており、この場合、指標部５２は光透過性に、背景部５３は遮光性を有するように印刷形成されている。
【００１９】
また表示板５の背後には、これを背後から照明する、例えば無機電界発光素子パネルからなる第１の光源５ａが重ねられ、指標部５２を透過照明する構成となっている。なおこの場合、第１の光源５ａはドーナツ型に形成され、表示装置２の表示面を遮らないようになっている。
【００２０】
指針６は、例えば棒状に延びる透明合成樹脂材に適宜着色を施してなり、移動部材４の突出部４３に装着されることで、表示板５の第３の透視部５１を経由して表示板５上に延在し、移動部材４の回転移動に応じて表示板５上を移動する。
【００２１】
また指針６の一端に対向するように、例えば発光ダイオードからなる第２の光源６ａが対向配置され、指針６を発光させる構成となっている。なお第２の光源５ａは、遮光性カバー６ｂによって覆われる。
【００２２】
ステッピングモータ７は、例えばクローポール（櫛歯）式ＰＭ型ステッピングモータからなり、図２に詳しく示すように、回転軸７１を有するローター７２（図中１点鎖線で示す）と、このローター７２の周面に対向する複数の極歯７３１，７３２，７４１，７４２を延設するヨーク７３，７４及びこのヨーク７３，７４を磁化させる励磁コイル７５，７６を有するステータＡ，Ｂとからなり、制御手段８を通じて、ステータＡ，Ｂの各々の励磁コイル７５，７６に、測定量に応じた励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって、ローター７２を回転動作させるもので、回転軸７１には、移動部材４の連続歯４２に噛み合うピニオンギヤ７７が固定され、ローター７２の回転をピニオンギヤ７７を介して移動部材４に伝達し、指針６を移動させる構成である。
【００２３】
次に図３に基づいて制御手段８を説明する。
制御手段８は、予め定められた処理プログラムを実行するマイクロコンピュータ８１と、マイクロコンピュータ８１が実行するプログラムや各種必要データを予め記憶した読み出し専用のＲＯＭ８２と、必要データを一時的に記憶する読み書き可能なＲＡＭ８３と、マイクロコンピュータ８１からの指令に基づいてステッピングモータ７のコイル７５，７６に所定の励磁電流を供給しステッピングモータ７を動作させる電流出力回路８４と、同じくマイクロコンピュータ８１からの指令に基づいて表示装置２に所定の表示情報を表示させる表示出力回路８５とから構成され、入力端子（群）８ａを通じて受信した入力信号に基づいて、ステッピングモータ７と表示装置２を動作させる。
【００２４】
次に図４に基づいて、制御手段８によるステッピングモータ７の作動制御処理について説明する。なお図４においては、図示しないイグニッションスイッチがオンされ、既に自動車が走行状態にあるものとする。なお表示装置２の作動制御処理については、説明を省略する。
【００２５】
すなわち、制御手段８は、待機状態となるステップＳ１を経て、ステップＳ２において例えば速度センサや車内通信システムからの速度に比例した計測信号（入力信号）が受信されたか否かを判定する。なおこの場合、計測信号は一定の時間間隔（周期）をもって連続的に受信されるようになっている。
【００２６】
ステップＳ２の判定結果が「Ｎ（ｎｏ）」のとき、ステップＳ３にて、前記イグニッションスイッチからのオフ信号を受信したか否かに基づいて、スイッチオフか否かが判定され、ステップＳ３の判定が「Ｙ（ｙｅｓ）」のときは、処理終了となり、「Ｎ（ｎｏ）」のときは、ステップＳ１に戻って再び待機となる。
【００２７】
ステップＳ２の判定結果が「Ｙ」のとき、ステップＳ４にて、受信した（最新の）計測信号を所定のプログラムに従って演算処理し、最新の指示角データＳＰ（ｔ）に変換する。
【００２８】
続くステップＳ５では、前回の指示角データ（一周期前に求めた指示角データ）ＳＰ（ｔ−１）をＲＡＭ８３から読み出し、続くステップＳ６にて、前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）に対する最新の指示角データＳＰ（ｔ）の比較が行われ、ここでは前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）に対する最新の指示角データＳＰ（ｔ）の変化量（差分）が「０」であるか否か、すなわち前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）と最新の指示角データＳＰ（ｔ）とが等しいか否かが判定される。
【００２９】
ステップＳ６の判定結果がＮ、すなわち前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）に対して、最新の指示角データＳＰ（ｔ）が増加方向または減少方向の何れかに変化したとき、ステップＳ７にて、指示角データＳＰ（ｔ−１）に対する最新の指示角データＳＰ（ｔ）の差分値がステップ数ｎに換算され、続くステップＳ８で換算したステップ数ｎに対応する電流波形データがＲＯＭ内に格納されている波形パターンテーブルから読み出され、ステップＳ９にて、その電流波形データに対応する励磁電流が第１の処理モードに基づく励磁電流（後述）として電流出力回路８４を通じて出力される。
【００３０】
これによりステッピングモータ７の励磁コイル７５，７６には、指針６を新たな位置に向けて変化させるために、ローター７２を必要なステップ数ｎ分回転動作させる磁気トルクが発生し、これによりローター７２が必要な角度または回転数分回転動作し、この回転動作に連動して指針６の位置が変化する。
【００３１】
ステップＳ９の終了後は、ステップＳ１２を経由してステップＳ１に戻るが、ステップＳ１２では、それまで最新であった指示角データＳＰ（ｔ）を次回の周期での指示角算出処理（ステップＳ４）に向けて、前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）として更新する処理が行われる。
【００３２】
ステップＳ６の判定結果がＹ、すなわち前回の指示角データＳＰ（ｔ−１）に対する最新の指示角データＳＰ（ｔ）の変化量（差分）が「０」のときはステップＳ１０に進み、ここでステップ数ｎ＝０に対応する電流波形データが、ＲＯＭ内に格納されている波形パターンテーブルから読み出され、ステップＳ１１にて、その電流波形データに対応する励磁電流が第２の処理モードに基づく励磁電流（後述）として電流出力回路８４を通じて出力される。
【００３３】
これによりステッピングモータ７の励磁コイル７５，７６には、指針６を所定の位置で維持するために、ローター７２を所定の回転位置で保持する磁気トルクが発生し、これによりローター７２が所定位置に保持される共に指針６も所定の指示位置を維持する。
【００３４】
そして、ステップＳ１１の終了後は、ステップＳ１２を経由してステップＳ１に戻るが、ステップＳ１２の処理内容は前記の通りである。
【００３５】
次に図５に基づいて、励磁電流の出力波形と指針の指示角との関係について説明する。
【００３６】
図５において、本実施形態における励磁電流波形は、１−２相励磁バイポーラ方式の励磁パターンに対応したもので、時刻ｔ０〜ｔ４は励磁電流の１回の出力周期区分を示すものである。
【００３７】
まず時刻ｔ０〜ｔ１までの出力周期では、図４中、ステップＳ７〜ステップＳ９までの処理に基づく励磁電流が出力されている。すなわち、ステップＳ７においてステップ数ｎ＝「５」に換算し、この「５」なる換算結果に基づいてステップＳ８にて「ｔｎ−２」なるパターンの電流波形パターンを読み出し、この波形パターンに対応した励磁電流をステップＳ９にて出力することで、指針６の位置が５ステップ分増加方向に変化している。
【００３８】
続く時刻ｔ１〜ｔ２までの出力周期では、図４中、ステップＳ１０〜Ｓ１１までの処理に基づく励磁電流が出力されている。すなわち、ステップＳ１０においてステップ数ｎ＝「０」に基づいて「ｔｎ−１」なるパターンの電流波形パターンを読み出し、この波形パターンに対応した励磁電流をステップＳ１１にて出力することで、指針６が所定位置に維持されている。
【００３９】
続く時刻ｔ２〜ｔ３までの出力周期では、図４中、ステップＳ７〜ステップＳ９までの処理に基づく励磁電流が出力されている。すなわち、ステップＳ７においてステップ数ｎ＝「−３」に換算し、この「−３」なる換算結果に基づいてステップＳ８にて「ｔｎ」なるパターンの電流波形パターンを読み出し、この波形パターンに対応した励磁電流をステップＳ９にて出力することで、指針６の位置が３ステップ分減少方向に変化している。
【００４０】
続く時刻ｔ３〜ｔ４までの出力周期では、図４中、ステップＳ１０〜Ｓ１１までの処理に基づく励磁電流が出力されている。すなわち、ステップＳ１０においてステップ数ｎ＝「０」に基づいて「ｔｎ＋１」なるパターンの電流波形パターンを読み出し、この波形パターンに対応した励磁電流をステップＳ１１にて出力することで、指針６が所定位置に維持されている。
【００４１】
ここで指針６の位置が変化する時刻ｔ０〜ｔ１及び時刻ｔ２〜ｔ３の出力周期における励磁電流波形と、指針６の位置が変化せずに維持となる時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４の出力周期における励磁電流波形とを比較すると、時刻ｔ０〜ｔ１及び時刻ｔ２〜ｔ３の出力周期では、通常値となる励磁電流が用いられており、この通常値による励磁電流出力を図４中、ステップＳ９の第１の処理モードでの励磁電流出力処理としており、一方、時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４の出力周期では、励磁電流の値（絶対値）が点線にて示す通常値に対して減少する（小さくなる）ように補正（電流制限）した値が用いられており、この補正値による励磁電流出力を図４中、ステップＳ１１の第２の処理モードでの励磁電流出力としている。
【００４２】
また時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４の出力周期における励磁電流値の補正は、時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４の出力周期中、励磁電流の値（絶対値）が小さくなるように、点線にて示す通常値に所定の係数（正の純小数）を乗算した値である。なお時刻ｔ３〜ｔ４において、励磁コイル７６側に流す励磁電流が通常値と等しくなっているのは、通常値が「０」であるため（０×係数＝０）である。
【００４３】
このように、指針６の位置が変化せずに維持となるときは、励磁電流の値が小さくなるように電流制限した補正値を用いて磁気トルクを低下させ、指針６の位置が変化するときは、通常値（補正しない値）を用いて、指針６位置の維持時よりも大きくすることにより、常時通常値を用いて駆動した場合と比較して、消費電流を低減させることができ、これにより発熱を抑えることができる。
【００４４】
なお励磁電流の値が小さくなるように電流制限した補正値を用いることにより、通常値（補正しない値）を用いた場合と比較すると、ローター７２に働く磁気トルクが小さくなるが、指針６の位置を維持するときは、指針６の位置を変化させるときほどの大きな磁気トルクは不要であり、指針６を所定位置に維持しておけるだけの磁気トルクが得られれば十分である。
【００４５】
以上のように、本実施形態では、励磁コイル７５，７６に励磁電流を供給することで生じる磁気トルクによって永久磁石からなるローター７２を回転動作させるステッピングモータ（可動磁石型電動機）７と、ローター７２の回転に応じてその位置が変化する指針６と、計測量に応じた入力信号に基づいてローター７２を動作させる励磁電流を励磁コイル７５，７６に供給する制御手段８とを備え、指針６の位置を変化させるためにローター７２を回転動作させるときの磁気トルクに対して、指針６の位置を維持するためにローター７２を所定位置に保持させるときの磁気トルクが小さくなるように励磁電流を設定したことにより、発熱を抑えることができる。
【００４６】
すなわち、本実施例では、制御手段８が計測量に応じた入力信号を所定の周期で指示角データに変換すると共に前記周期毎に前回の指示角データと最新の指示角データとを比較し、前回の指示角データに対して最新の指示角データが増減方向に変化したとき、その変化量に基づいて指針６が最新の指示角データに対応した指示位置に向かうようにローター７２を回転させる励磁電流を励磁コイル７５，７６に供給する第１の処理モードＳ９と、前回の指示角データと最新の指示角データとが等しいとき、指針６の指示位置が維持されるようにローター７２を所定位置に保持させる励磁電流を励磁コイル７５，７６に供給する第２の処理モードＳ１１とを実行し、第１の処理モードＳ９においてローター７２に働く磁気トルクに対して、第２の処理モードＳ１１においてローター７２に働く磁気トルクが小さくなるように励磁電流を設定したことにより、発熱を抑えることができる。
【００４７】
また本発明は、可動磁石型電動機として、発熱しやすいクローポール式ＰＭ型ステッピングモータを用いた場合、特に有用である。
【００４８】
また本発明は、指針６がその移動軌道に対応した形状の移動部材４に支持され、この移動部材４をステッピングモータが移動させることで指針６の位置を変化させるために発熱しやすい指針式計器に適用すると、特に有用である、
【００４９】
なお本実施形態では、移動部材４を寸法安定の合成樹脂材料から形成したが、移動部材４を柔軟性部材にて形成し、指針６の移動軌跡を自由に変化させても良い。
【００５０】
また本実施形態では、可動磁石型電動機として、クローポール式ＰＭ型ステッピングモータを用いたが、可動磁石型電動機であればその形式は任意である。
【００５１】
また本実施形態では、図５に示す励磁電流波形を用いたが、可動磁石型電動機の種類やタイプによって励磁電流波形は任意であり、励磁電流は、指針６の位置を変化させるためにローター７２を回転動作させるときの磁気トルクに対して、指針６の位置を維持するためにローター７２を所定位置に保持させるときの磁気トルクが小さくなるように設定されていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による指針式計器の分解斜視図。
【図２】本実施形態にて採用されるステッピングモータの断面図。
【図３】本実施形態におけるステッピングモータの駆動システムを示すブロック図。
【図４】本実施形態におけるステッピングモータを動作させるための処理フローを示すフローチャート図。
【図５】励磁電流の出力波形と対応する指針の指示角を示すタイミング図。
【符号の説明】
【００５３】
１  回路基板
２  表示装置
３  支持部材
４  移動部材
５  表示板
５ａ  第１の光源
６  指針
６ａ  第２の光源
６ｂ  遮光性カバー
７  ステッピングモータ
８  制御手段
３１  第１の透視部
３２  支持部
４１  第２の透視部
４２  連続歯（ギヤ列）
４３  突出部
５１  第３の透視部
５２  指標部
５３  背景部
７１  回転軸
７２  ローター
７３，７４  ヨーク
７５，７６  励磁コイル
７７  ピニオンギヤ
８１  マイクロコンピュータ
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  電流出力回路
８５  表示出力回路
７３１，７３２，７４１，７４２  極歯
Ａ，Ｂ  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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