(57)【要約】【課題】傾斜して配置されているヘッドを吸引しても、ドット抜けを防いで良好な描画もしくは印刷を行うことができる液体噴射装置におけるクリーニング方法および液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射装置10に傾斜して配置されているヘッド5のノズル55からの液体を吸引する液体噴射装置10におけるクリーニング方法であって、本体21によりノズル55を封止する封止ステップと、ポンプ19の駆動部119Mを作動することにより本体の下側の吸引口を通じて本体内を吸引して負圧状態にして、ヘッド5の下側に位置するノズル55の負圧とヘッドの上側に位置するノズル55の負圧との差が一定値を超えないようにポンプの駆動部の回転速度を上昇させてノズル55から液体を吸引する第１吸引ステップST1と、さらに第１吸引ステップにおいて駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の回転速度で回転してノズル55から液体を吸引する第２吸引ステップST2とを有している。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射装置に傾斜して配置されているヘッドのノズルからの液体を吸引する液体噴射装置におけるクリーニング方法であって、
本体により前記ノズルを封止する封止ステップと、
ポンプの駆動部を作動することにより前記本体の下側の吸引口を通じて前記本体内を吸引して負圧状態にして、前記ヘッドの下側に位置する前記ノズルの負圧と前記ヘッドの上側に位置する前記ノズルの負圧との差が一定値を超えないように前記ポンプの前記駆動部の回転速度を上昇させて前記ノズルから前記液体を吸引する第１吸引ステップと、
さらに第１吸引ステップにおいて前記駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の前記回転速度で回転して前記ノズルから前記液体を吸引する第２吸引ステップと、を有していることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング方法。
【請求項２】
前記第１吸引ステップでは、前記ポンプの前記駆動部の前記回転速度は、無段階で上昇されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置におけるクリーニング方法。
【請求項３】
前記第１吸引ステップでは、前記ポンプの前記駆動部の前記回転速度は、多段階で上昇されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置におけるクリーニング方法。
【請求項４】
傾斜して配置されているヘッドのノズルからの液体を吸引してクリーニングする液体噴射装置であって、
前記ノズルを封止するための本体と、
ポンプの駆動部を作動することにより前記本体の下側の吸引口を通じて前記本体内を吸引して負圧状態にして、前記ヘッドの下側に位置する前記ノズルの負圧と前記ヘッドの上側に位置する前記ノズルの負圧との差が一定値を超えないように前記ポンプの前記駆動部の回転速度を上昇させて前記ノズルから前記液体を吸引する第１吸引ステップと、さらに第１吸引ステップにおいて前記駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の前記回転速度で回転して前記ノズルから前記液体を吸引する第２吸引ステップとを行うための吸引手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
前記本体の上部には大気開放口が設けられており、前記本体の下部には前記本体内を負圧状態にするために前記吸引手段に接続されている吸引口を有していることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜して配置されているヘッドのノズルからの液体を吸引する液体吸引装置を有する液体噴射装置におけるクリーニング方法および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドからメディアに対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルからメディアに対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、傾斜して配置されているヘッドを有しているものがある。この種のインクジェット式記録装置は、たとえば大判プリンタである。たとえばロール紙から長尺状の紙が、傾斜したヘッドに対して送られることにより、ヘッドは紙に対して印刷をするようになっている。このような傾斜したヘッドを有するインクジェット式記録装置が開示されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２３７０９２号公報（６頁ないし７頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが特許文献１に示すインクジェット式記録装置では、ヘッドが傾いて配置されていることから、ヘッドのノズルを封止して、インクを吸引するためのキャップは、ヘッドのノズルプレート面を傾けた状態で封止する構造になっている。このために、たとえば図１４に示すような問題が生じる。
図１４は、従来の傾斜したヘッド１０５０と傾斜したキャップ１０６０を示している。このキャップ１０６０は、ヘッド１０５０のノズルプレート面１０００を封止した状態である。キャップ１０６０の中には吸収材１０２５が収容されている。キャップ１０６０は、その下部に１つのインク吸引口１００１を有しているだけである。このインク吸引口１００１は、吸引ポンプに対して接続されている。
【０００５】
一方、ノズルプレート面１０００には、複数のノズル１０２０が形成されている。複数のノズル１０２０は、ヘッド１０５０の上部１０５１から下部１０５２まで直列に間隔をおいて形成されている。各ノズル１０２０には、リザーバ１０２６を通じてインクカートリッジ（図示せず）側からインク１０７０が供給されるようになっている。上部１０５１のノズル１０２０と下部１０５２のノズル１０２０の間には水頭圧差Ｈがある。キャップ１０６０がノズル１０２０を封止した状態で、図示しない吸引ポンプが作動すると、この吸引開始とともにキャップ１０６０内の圧力が低下して、各ノズル１０２０からはキャップ１０６０内にインクが吸引される。
【０００６】
出たインクはノズルプレート面１０００を伝わって下側に流れ落ちる。この時に、キャップ１０６０内の空気層１０７１も同時にインク吸引口１００１から外部に排出される。へッド１０５０の下部１０５２のノズル１０２０とインク吸引口１００１の間が、斜線で示すようにインク１０７２により満たされた状態になる。
この状態では、下部１０５２のノズル１０２０近くの圧力が、空気層１０７１の圧力よりも低くなる。すなわち上部１０５１側のノズル１０２０に加わる吸引圧よりも下部１０５２側のノズル１０２０に加わる吸引圧の方が大きくなる。
【０００７】
図１５では、キャップ１０６０の上部の負圧ＰＵと下部の負圧ＰＬの差が、時間の経過とともに増大していくことを示している。たとえば時間ｔ１における負圧差ＤＰ１に比べて時間ｔ２では負圧差ＤＰ２は増大している。
この理由としては、図１４の吸収材１０２５内をインクが流れる場合に、インクの流体抵抗が発生するので、インク吸引口１００１からの距離については、下部１０５２側のノズル１０２０よりも空気層１０７１が遠く、空気層１０７１内にある上部１０５１側のノズル１０２０よりも、下部１０５２側のノズル１０２０の圧力が低くなるからである。
上部１０５１側のノズル１０２０と下部１０５２側のノズル１０２０が水平でないために、通常下部１０５２側のノズル１０２０の方が、上部１０５１側のノズル１０２０に比べて吸引圧力が高く、言い換えれば下部１０５２側のノズル１０２０側の方が低い吸引圧でもノズルからインクが出てくることになる。
【０００８】
さらにこの状態では、空気層１０７１は、インク吸引口１００１から行き場を失い排出されなくなるために、吸引動作を持続してキャップ１０６０内の圧力が下がってくると、インクカートリッジからのインク供給の流れＦ１よりも、圧力差により発生するインクの流れＦ２が勝り、空気層１０７１が上部１０５１側のノズル１０２０からヘッド１０５０内に逆流して入り込んでしまうという現象が生じる。
このことから、ヘッド１０５０の上部１０５１側のノズル１０２０には空気が入ってしまい、この後キャップ１０６０を取り除いてヘッド１０５０が各ノズル１０２０からインクを吐出する場合に、たとえば上部１０５１側の数個のノズル１０２０からは空気が出てしまい、インクが適切に吐出されない、いわゆるドット抜けの現象を発生しやすいという問題がある。
【０００９】
そこで本発明は上記課題を解消し、傾斜して配置されているヘッドを吸引しても、ドット抜けを防いで良好な描画もしくは印刷を行うことができる液体噴射装置におけるクリーニング方法および液体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、本発明にあっては、液体噴射装置に傾斜して配置されているヘッドのノズルからの液体を吸引する液体噴射装置におけるクリーニング方法であって、本体により前記ノズルを封止する封止ステップと、ポンプの駆動部を作動することにより前記本体の下側の吸引口を通じて前記本体内を吸引して負圧状態にして、前記ヘッドの下側に位置する前記ノズルの負圧と前記ヘッドの上側に位置する前記ノズルの負圧との差が一定値を超えないように前記ポンプの前記駆動部の回転速度を上昇させて前記ノズルから前記液体を吸引する第１吸引ステップと、さらに第１吸引ステップにおいて前記駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の前記回転速度で回転して前記ノズルから前記液体を吸引する第２吸引ステップと、を有していることを特徴とする液体噴射装置におけるクリーニング方法により、達成される。
本発明の構成によれば、封止ステップでは、本体によりノズルを封止する。第１吸引ステップでは、ポンプの駆動部を作動することにより、本体の下側の吸引口を通じて本体内を吸引して負圧状態にする。そしてヘッドの下側に位置するノズルの負圧とヘッドの上側に位置するノズルの負圧との差が一定値を超えないようにポンプの駆動部の回転速度を上昇させてノズルから液体を吸引する。
第２吸引ステップでは、さらに第１吸引ステップにおいて駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の回転速度で回転してノズルから液体を吸引する。
これにより、第１吸引ステップでは、ヘッドの下側に位置するノズルの負圧とヘッドの上側に位置するノズルの負圧との差が一定値を超えないようにしてポンプの駆動部の回転速度を上昇させるので、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を防ぐことができる。
その後、第２吸引ステップでは、ヘッドの流路内の気泡をヘッドの外に排出することができる。このために傾斜して配置されているヘッドを吸引しても、ドット抜けを防いで良好な描画もしくは印刷を行うことができる。
【００１１】
本発明では、前記第１吸引ステップでは、前記ポンプの前記駆動部の前記回転速度は、無段階で上昇されることが望ましい。
本発明の構成によれば、第１吸引ステップでは、ポンプの駆動部の回転速度は無段階で上昇される。
これにより、理想的なポンプの駆動部による液体の吸引を行うことができ、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を確実に防ぐことができる。
【００１２】
本発明では、前記第１吸引ステップでは、前記ポンプの前記駆動部の前記回転速度は、多段階で上昇されることが望ましい。
本発明の構成によれば、駆動部の回転速度を多段階に上昇させるようにすることで、無段階に上昇させることに比べて回転速度の制御は簡素化できコストダウンが図れる。
【００１３】
上記目的は、本発明にあっては、傾斜して配置されているヘッドのノズルからの液体を吸引してクリーニングする液体噴射装置であって、前記ノズルを封止するための本体と、ポンプの駆動部を作動することにより前記本体の下側の吸引口を通じて前記本体内を吸引して負圧状態にして、前記ヘッドの下側に位置する前記ノズルの負圧と前記ヘッドの上側に位置する前記ノズルの負圧との差が一定値を超えないように前記ポンプの前記駆動部の回転速度を上昇させて前記ノズルから前記液体を吸引する第１吸引ステップと、さらに第１吸引ステップにおいて前記駆動部の回転速度が所定速度に到達すると一定の前記回転速度で回転して前記ノズルから前記液体を吸引する第２吸引ステップとを行うための吸引手段と、を備えることを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
これにより、第１吸引ステップでは、ヘッドの下側に位置するノズルの負圧とヘッドの上側に位置するノズルの負圧との差が一定値を超えないようにしてポンプの駆動部の回転速度を上昇させるので、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を防ぐことができる。
その後、第２吸引ステップでは、ヘッドの流路内の気泡をヘッドの外に排出することができる。このために傾斜して配置されているヘッドを吸引しても、ドット抜けを防いで良好な描画もしくは印刷を行うことができる。
【００１４】
本発明では、前記本体の上部には大気開放口が設けられており、前記本体の下部には前記本体内を負圧状態にするために前記吸引手段に接続されている吸引口を有していることが望ましい。
本発明の構成によれば、本体の上側には大気開放口が設けられていて、本体の下側には吸引口を有している。
これにより、下側の吸引口を利用して、吸引手段は第１吸引ステップと第２吸引ステップを実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の好ましい実施形態を示している。
図１に示す液体噴射装置１０は、たとえばいわゆるインクジェット式の大判プリンタ（Ｌａｒｇｅ−Ｆｏｒｍａｔ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）であり、インクジェット式記録装置である。
この液体噴射装置１０は、本体部１、支持部２、巻取り装置３、キャリッジ４、記録ヘッド５、プラテン６、吸着用ファン７、送りローラ８，９、操作パネル１０Ａ、そして制御部１００を有している。
【００１６】
本体部１の中には、キャリッジ４、プラテン６、送りローラ８，９および吸着用ファン７が収容されている。キャリッジ４は記録ヘッド５を固定している。キャリッジ４および記録ヘッド５は、水平線Ａ−Ａ線に対して傾斜角θだけ傾けて配置されている。この傾斜角θは、たとえば６０度である。キャリッジ４は、記録ヘッド５とともに図１の紙面垂直方向、すなわち主走査方向Ｔに沿って走査が可能である。記録ヘッド５はノズルプレート６０を有していて、このノズルプレート６０のノズルプレート面６１は、プラテン６に対面している。プラテン６は、やはり傾斜角θで傾斜して配置されている。
【００１７】
記録紙Ｍは、ロール体１２となって、本体部１の上に着脱可能に保持されている。ロール体１２の記録紙Ｍは、送りローラ８，９の間を通りプラテン６とノズルプレート面６１の間を通りそして巻取り装置３により巻き取られるようになっている。
記録紙Ｍは、送りローラ８，９によりＥ方向に送られて巻取り装置３により巻き取られる。たとえば送りローラ８はモータ８Ａにより回転され、巻取り装置３はモータ３Ａにより回転される。
【００１８】
記録紙Ｍが記録ヘッド５とプラテン６の間を通過する際に、キャリッジ４が主走査方向Ｔに沿って走査することで、記録紙Ｍには、たとえばカラーにより描画もしくは印刷することができる。制御部１００は、記録ヘッド５の圧電振動子に駆動電圧を供給してノズルからの液体の液体吐出動作の制御と、モータ８Ａ，３Ａの制御を行う。また制御部１００は、モータ７Ａの制御を行うことにより、吸着用ファン７が回転する。吸着用ファン７が回転することで、記録紙Ｍをプラテン６に吸着することができる。
【００１９】
図２は、図１に示す液体噴射装置１０を示しているが、キャリッジ４と記録ヘッド５が、主走査方向Ｔに沿って移動して、プラテン６の対面位置から外れてインク吸引装置２０に対面した状態を示している。このインク吸引装置２０は、液体吸引装置の一例である。インク吸引装置２０は、本体部１内に収容されている。このインク吸引装置２０は、記録紙Ｍの描画もしくは印刷領域外にあるホームポジションＧに配置されている。
【００２０】
図１と図２に示す記録ヘッド５は、インクジェット式の液体噴射ヘッドの一例であり印刷ヘッドとも呼ぶ。
図１と図２に示すキャリッジ４は、ガイドレール４Ａ，４Ａにより主走査方向Ｔに走査することができる。
図２に示すようにホームポジションＧにあるインク吸引装置２０は、キャッピングシステムまたはキャッピング手段とも呼ぶことができる。ホームポジションＧに位置決めされた記録ヘッド５のノズルプレート面６１は、インク吸引装置２０の本体２１に対面する。この本体２１は、キャップとも呼ぶことができる。ノズルプレート面６１はノズル面の一例である。
【００２１】
図２のインク吸引装置２０は、吸引手段４００を有しており、記録ヘッド５のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。この吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。インクは液体の一例である。
この他に、図４に示すようにインク吸引装置２０の横には、ワイピング部材４００Ｗが設けられている。このワイピング部材４００Ｗは、記録ヘッド５のノズルプレート面６１の吸引を行った後に、ノズルプレート面６１に付着したインクを払拭する。
【００２２】
図３は、図１に示す液体噴射装置１０の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置１０の制御部１００は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。プリンタドライバ４１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２３】
図３に示す液体噴射装置１０は、制御部１００の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ５０、記録ヘッド５、キャリッジ４、モータ３Ａ，８Ａ，７Ａ，１１９Ｍを含んでいる。
なお、図２において紙面垂直方向は主走査方向Ｔであり、Ｘ方向と同じ方向である。Ｙ方向は図２において左右方向であり水平方向である。Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向は互いに直交している。
【００２４】
図４はノズルプレート面６１におけるノズル開口列５４の配列例を示している。各ノズル開口列５４は、同じ種類のインクもしくは異なる種類のインクを噴射する。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列５４は、たとえば数１０から数１０００のノズル５５から構成されている。
図４に示すように、各ノズル開口列５４は、主走査方向Ｔに沿って間隔をおいて平行に形成されておりたとえば８列形成されている。各ノズル開口列の長手方向はＵ方向である。
【００２５】
図５は、１つのインクカートリッジ５０に対してインク通路５１を介して接続されているリザーバ（共通インク室）５６と、複数のノズル５５の形状例を示している。これらのノズル５５は図４に例示する１つのノズル開口列５４を構成している。各ノズル５５は、それぞれ圧力室５７を介してリザーバ５６に接続されている。
判りやすくするために、最も上側に位置するノズルは５５Ａで示し、最も下側に位置するノズルは５５Ｂで示している。
【００２６】
図６は、図２に示したインク吸引装置２０を示している。
図６に示すインク吸引装置２０は、本体２１、チューブ７２、吸引ポンプ１９、大気開放口９１および廃液タンク９９を有している。本体２１は、ノズルプレート面６１に対面しており、本体２１はノズルプレート面６１の各ノズルを封止することができるものである。
【００２７】
図７は、図６のインク吸引装置２０および記録ヘッド５の構造例をより詳しく説明している。
各インクカートリッジ５０は、８つのノズル開口列に対応して接続されているが、たとえば各インクカートリッジ５０は記録ヘッド５からは離れた位置に配置されている。したがって、図１に示す液体噴射装置１０はいわゆるオフキャリッジ形のインクジェットプリンタである。
【００２８】
図６と図７では、インク吸引装置２０の本体２１は、ノズルプレート面６１から離れた待機状態を示している。これに対して図８は、本体２１がノズルプレート面６１を封止している状態を示している。
図７に示すように、インク吸引装置２０の本体２１は、金属あるいはプラスチックにより作られており、底部２１Ａと４つの側面部２１Ｂを有している。本体２１の上部には、開口部２１Ｃが形成されている。この開口部２１Ｃの大きさは、ノズルプレート面６１の大きさよりやや小さくなっていて、図８に示すようにノズルプレート面６１の全てのノズル５５を囲うようにして封止することができる。
【００２９】
吸収材２２Ａ，２２Ｂは、本体２１の中において積層して配置されている。吸収材２２Ａ，２２Ｂは、記録ヘッド５からのインクを吸収できる材質であれば良く、たとえば発泡プラスチックであるポリビニルアルコール（ＰＶＡ）を原料としたスポンジなどを用いることができる。吸収材は２層でなくても３層以上であっても良いし、１層であっても良い。
【００３０】
図７の本体２１は、図９に示すように接続パイプ８２を有している。接続パイプ８２は、本体２１の下部２１Ｌ側に設けられている。この接続パイプ８２は、底部２１Ａの幅方向（図７における紙面垂直方向）に関してほぼ中心位置において、底部２１Ａから突出して設けられている。パイプ８２は、図７に示すように吸引口９２に接続されている。
【００３１】
図７に示すように大気開放口９１は、好ましくは吸収材２２Ａ，２２Ｂを通じて開口部２１Ｃ側に達している。接続パイプ８２は、チューブ７２の一端部に対して着脱可能に接続されている。チューブ７２は、たとえばフレキシブルなプラスチック製のチューブを用いることができる。
【００３２】
大気開放口９１は、大気開放バルブ６０５に接続されていて、本体２１によるノズルプレート面６１の封止解除の際には、この大気開放バルブ６０５を開けることで、本体２１内の負圧を大気圧に戻せる。
チューブ７２の他端部は、吸引ポンプ１９に接続されている。
吸引手段４００は、本体２１に対して接続されているのであるが、吸引手段４００は、上述したチューブ７２、吸引ポンプ１９を有している。
【００３３】
図７に示す操作部２５０は、本体２１を、図７に示す離した状態から図８に示すように封止した状態になるようにＪ方向に直線往復動作させるような機構部である。操作部２５０は、たとえば送りねじとモータおよびナットの組み合わせを用いることにより、本体２１は、図７に示すようにノズルプレート面６１から離したり、図８に示すようにノズルプレート面６１に対して密着して封止することができる。
【００３４】
図１１は、駆動部としての吸引モータ１１９Ｍと、この吸引モータ１１９Ｍを駆動制御するための制御部１００の構成例を示している。
吸引モータ１１９Ｍは、たとえばステップモータ（ステッピングモータともいう）を使用する。このステップモータは、外部から与えられたパルス信号を受けて、ステータ巻線に生じる電磁力でロータを吸引して、このパルス信号の数に比例した角度だけ出力軸を回転する構造のものである。吸引モータ１１９Ｍの回転速度は、入力パルス信号の周波数（パルス頻度）により、回転角度は入力パルス信号総数により決まる。ステップモータは、高トルクを発生し、高速応答であり小型軽量で安価で高精度である。
【００３５】
図１１に示す制御部１００は、電源９００、駆動回路９０３、ＣＰＵ（中央処理装置）９１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９２０、クロック発生部９３０およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９４０を有している。駆動回路９０３、ＲＡＭ９２０、ＣＰＵ９１０、クロック発生部９３０およびＲＯＭ９４０は、バス９６０に接続されている。
【００３６】
クロック発生部９３０は、バス９６０を通じてＣＰＵ９１０，ＲＡＭ９２０，ＲＯＭ９４０，駆動回路９０３に対してクロック信号を供給する。ＲＯＭ９４０は、後で説明する図１２あるいは図１３に示すような吸引モータ１１９Ｍの加速テーブルを記憶している。この加速テーブルに代えて、吸引モータ１１９Ｍの回転速度の加速式を記憶しておいても良い。
ＲＡＭ９２０は、ＣＰＵ９１０の駆動用のプログラムを記憶している。駆動回路９０３は、ＣＰＵ９１０の指令に基づいてＲＯＭ９４０に接続されている加速テーブルに基づいて、吸引モータ１１９Ｍを駆動する。吸引モータ１１９Ｍは、ポンプモータとも呼ぶことができ、吸引モータ１１９Ｍは、ポンプの駆動部とも呼ぶことができる。
【００３７】
次に、上述した液体噴射装置１０における液体吸引装置２０による吸引動作（クリーニング動作）方法について説明する。
図７に示すように、本体２１がノズルプレート面６１から離れた状態から、図８に示すように本体２１がノズルプレート面６１に密着する。この場合に、本体２１は弾性変形可能な密着部材２９を有していることから、この密着部材２９はノズルプレート面６１の各ノズル５５を封止することができる。この時には大気開放バルブ６０５は閉じている。
図８において、ポンプ１９を作動すると、各ノズル５５からはインクが本体２１内に吸引される。すなわち、図８と図１０に示すように、ポンプ１９は、チューブ７２を通じて、吸引口９２から本体２１内のインクおよび空気を同時に吸引して排出させることができる。図１０は、本体２１がノズルプレート面６１を封止しながら記録ヘッド５内のインクを吸引している状態の模式図である。
【００３８】
図１２は、本発明の液体噴射装置１０におけるクリーニング方法の好ましい実施形態を示す吸引モータ１１９Ｍの加速テーブルを示している。
図１２は、時間の経過に対する負圧Ｐの変化と吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖの変化例を示している。図１２では、時間ｔに関して時間０から第１吸引ステップＳＴ１が始まり、第１吸引ステップＳＴ１の次に第２吸引ステップＳＴ２が開始するようになっている。
図１２では、吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖを実線で示している。その他に、本体２１の上部側を負圧ＵＮＰと本体２１の下部側の負圧ＬＮＰおよびポンプの負圧ＰＮＰを図示している。図１２に示すように、本体の上部負圧ＵＮＰは本体２１の下部負圧ＬＮＰに比べて小さくなっている。言い換えれば本体２１の下部負圧ＬＮＰは、本体２１の上部負圧ＵＮＰに比べて大きくなっているのが特徴的である。
【００３９】
吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖは、第１吸引ステップＳＴ１では、ほぼ直線状に増大していく。この第１吸引ステップＳＴ１では、本体２１の上部負圧ＵＮＰと本体２１の下部負圧ＬＮＰの負圧差が一定値以下になるように、言い換えれば一定値を超えないように吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖが定められている。吸引ポンプの負圧ＰＮＰは、上部負圧ＵＮＰと下部負圧ＬＮＰよりも大きくなっている。
【００４０】
上部負圧ＵＮＰと下部負圧ＬＮＰとの負圧差が一定値以下であるならば、その内一定値を超えない場合には、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を防ぐことができる。このために、傾斜して配置されている記録ヘッド５を本体２１を通じて吸引しても、インクのドット抜けを防いで、良好な描画もしくは印刷を行うことができる。
従来においては、図１５に示すようにモータの回転速度は急激に立ち上げることから、上側のノズルにおけるドット抜けを発生することがある。しかし本発明の実施形態の第１吸引ステップＳＴ１では、吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖは低速から高速に緩やかに加速していくことから、このような上側のノズルにおけるドット抜けの現象を解消することができる。
【００４１】
図１２に示すように第１吸引ステップＳＴ１が終了すると、第２吸引ステップＳＴ２に移る。第２吸引ステップＳＴ２では、吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖが一定値に保持される。このように吸引ポンプ１９の回転速度Ｖが一定値に保持されることにより、図１２に示す記録ヘッド５の流路内の気泡を本体２１を通じて廃液タンク９９側に排出するようになっている。この第２吸引ステップＳＴ２における吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖの値は、上述のように記録ヘッド５の流路内における気泡を記録ヘッド５の外に排出するのに必要な要素などから決めることができる。
【００４２】
図１３は、本発明の別の実施形態を示している。図１２の実施形態では、第１吸引ステップＳＴ１においては、吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖはほぼ直線状に無段階に緩やかに増加されている。
これに対して図１３の実施形態では、第１吸引ステップＳＴ１では吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖは多段階もしくは複数段階でステップ状に増大することができる。このように多段階もしくは複数段階で吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖを緩やかに増大させる構造にすることにより、図１１に示す駆動回路９０３の構造を簡単化することができコストダウンが図れる。
図１３における第２吸引ステップＳＴ２は、図１２における第２吸引ステップＳＴ２と同じである。また本体２１の上部負圧ＵＮＰと下部負圧ＬＮＰおよびポンプの負圧ＰＮＰも同じである。
【００４３】
本発明の実施形態では、第１吸引ステップでは、ヘッドの下側に位置するノズルの負圧とヘッドの上側に位置するノズルの負圧との差が一定値を超えないようにしてポンプの駆動部の回転速度を上昇させるので、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を防ぐことができる。その後、第２吸引ステップでは、ヘッドの流路内の気泡をヘッドの外に排出することができる。このために傾斜して配置されているヘッドを吸引しても、ドット抜けを防いで良好な描画もしくは印刷を行うことができる。
【００４４】
本発明の実施形態では、第１吸引ステップＳＴ１において吸引モータ１１９Ｍの回転速度Ｖをほぼ直線的にゆるやかに上昇させることで、理想的な液体の吸引を行うことができ、上側のノズルに空気が逆流して入り込む現象を確実に防ぐことができる。また、駆動部の回転速度を多段階に上昇させるようにすることで、無段階に上昇させることに比べて回転速度の制御は簡素化できコストダウンが図れる。
メディアＭとして紙の例を挙げているがこれに限らず、紙以外の種類の記録媒体であっても勿論構わない。
【００４５】
本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【００４６】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の液体噴射装置の好ましい実施形態であるインクジェット式記録装置を示す側面図。
【図２】図１のインクジェット式記録装置のホームポジション側の構造を示す図。
【図３】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示すブロック図。
【図４】ノズルプレート面の形状例およびインクカートリッジを示す図。
【図５】ノズル、リザーバおよびインクカートリッジの例を示す図。
【図６】インク吸引装置の本体がノズルプレート面から離れた状態を示す図。
【図７】図６の本体などの詳しい構造例を示す図。
【図８】図７の本体がノズルプレート面を封止した状態を示す図。
【図９】本発明の実施形態における本体を示す斜視図。
【図１０】本発明の実施形態における本体による吸引状態の例を示す図。
【図１１】本発明の液体噴射装置におけるモータの駆動部等を示す図。
【図１２】本発明の液体噴射装置におけるクリーニング方法の好ましい実施形態を示す図。
【図１３】本発明の液体噴射装置におけるクリーニング方法の好ましい別の実施形態を示す図。
【図１４】従来のキャップによる吸引動作例を示す図。
【図１５】従来のキャップによる吸引の時のキャップの上部負圧と下部の負圧差が大きくなっていく様子を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
５・・・記録ヘッド、１０・・・液体噴射装置、１９・・・吸引ポンプ、２０・・・インク吸引装置（液体吸引装置の一例）、５５・・・ノズル、６１・・・ノズルプレート面、７２・・・チューブ、８２・・・接続パイプ、９１・・・大気開放口、９２・・・吸引口、１１９Ｍ・・・吸引モータ（ポンプの駆動部の一例）、６０５・・・大気開放バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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