(57)【要約】  【課題】記録ヘッドの吐出口を覆うキャップが記録ヘッドに張り付いてしまった場合でも、キャップを記録ヘッドから離間させるために必要な力を軽減し、キャップの離間動作の容易化を図る。  【解決手段】キャップ３５の周縁部の相対向する位置に段差部（又は係合部）３５ａ、３５ｂを設けるとともに、キャップホルダ３６の前記段差部（又は係合部）のそれぞれに対応する位置に該段差部（係合部）と係合可能な係合部（又は段差部）３６ａ、３６ｂを設け、記録ヘッド３にキャップを密着させた状態からキャップホルダを記録ヘッドから離間させるとき、各係合部（又は各段差部）から各段差部（又は各係合部）に作用するキャップ離間方向の力を時間差をもって順番に作用させる。【選択図】                図２
2006082540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記キャップを保持するキャップホルダと、前記キャップホルダを前記記録ヘッドに対し密着離間させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記キャップの周縁部の相対向する位置に段差部を設けるとともに、前記キャップホルダの前記各段差部に対応する位置に該段差部と係合可能な係合部を設け、
前記記録ヘッドに前記キャップを密着させた状態から前記キャップホルダを前記記録ヘッドから離間させるとき、前記各係合部から前記各段差部に対しキャップ離間方向の力を順番に作用させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記各段差部もしくは前記各係合部のキャップ離間方向の位置を異ならせることにより、前記各段差部に作用する前記キャップ離間方向の力の作用時期をずらすことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップホルダを介して前記キャップを前記記録ヘッドに密着させるときには、前記キャップホルダの支持面により前記キャップの背面の全体を押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップの各段差部は、該キャップの角部に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップの段差部は２箇所に設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記キャップを保持するキャップホルダと、前記キャップホルダを前記記録ヘッドに対し密着離間させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記キャップホルダの周縁部の相対向する位置に段差部を設けるとともに、前記キャップの前記各段差部に対応する位置に該段差部と係合可能な係合部を設け、
前記記録ヘッドに前記キャップを密着させた状態から前記キャップホルダを前記記録ヘッドから離間させるとき、前記各係合部から前記各段差部に対しキャップ離間方向の力を順番に作用させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記各段差部もしくは前記各係合部のキャップ離間方向の位置を異ならせることにより、前記各段差部に作用する前記キャップ離間方向の力の作用時期をずらすことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記キャップホルダを介して前記キャップを前記記録ヘッドに密着させるときには、前記キャップホルダの支持面により前記キャップの背面の全体を押圧することを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記キャップホルダの各段差部は、該キャップホルダの角部に設けられることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記キャップホルダの段差部は２箇所に設けられることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記キャップを保持するキャップホルダと、前記キャップホルダを前記記録ヘッドに対し密着離間させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記キャップの端部とその反対側の端部にキャップ側係合部を設けるとともに、前記キャップホルダに前記キャップ側係合部と係合するキャップホルダ側係合部を設け、
前記記録ヘッドに前記キャップを密着させた状態から前記キャップホルダを前記記録ヘッドから離間させるとき、一方の前記キャップ側係合部とキャップホルダ側係合部が他方の前記キャップ側係合部とキャップホルダ側係合部よりも先に係合することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャッピング手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報も基づいて紙やプラスチックシートなどの記録媒体に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、熱転写式、レーザービーム式などに分けることができる。そのうち、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別な処理をせずに記録することができ、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多種類のインクを使用してカラー画像を形成するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
上記インクジェット記録装置の記録ヘッドにおいては、度重なる記録動作や長時間の放置によって、吐出口付近に塵埃が付着したり増粘したインクが詰まったりして吐出量や吐出方向が変化する場合がある。あるいは、インクが乾燥して記録開始時などに吐出が安定しない場合もある。このようなインクの乾燥や吐出不良を防ぐために、記録ヘッドを使用しないときには吐出口をキャップで覆うこと（キャッピングすること）が行われる。
【０００４】
また、長時間使用や長時間放置などで吐出口内のインク溶剤の蒸発によってインクが増粘して記録に適さなくなることがある。また、記録動作や長時間放置した場合や、インクタンクを着脱（交換）する際などに、吐出口内に空気が進入してインク中に気泡が発生することでインクが記録に適さなくなることもある。このような場合には、記録ヘッドをキャップで覆った状態（キャッピング状態）で、該キャップに接続された負圧発生手段（吸引ポンプ）によりキャップ内を負圧状態にして吐出口からインクを吸引し、該吐出口内に新しいインクを充填させる吸引回復処理が実行される。
【特許文献１】特開平１０−１００４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、インクの乾燥や吐出不良を防ぐために吐出口をキャップで覆った状態で待機したり保管する場合、長時間使用しない場合（例えば、記録ヘッドをセットした状態で出荷され、最初の使用までに長時間が経過した場合）、さらには、速乾性インクを使用して記録した後にキャップと吐出口面との間に進入したインクが固着してしまったような場合に、キャップが記録ヘッドに張り付いてしまい、キャップ開放のために記録ヘッドから離間（剥離）するために大きな力が必要になるという不都合があった。
【０００６】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャップが記録ヘッドに張り付いてしまった場合でも、キャップを記録ヘッドから離間させるために必要な力を軽減することができ、キャップの離間動作（アンキャッピング）を容易に行うことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記キャップを保持するとともに該キャップを前記記録ヘッドに密着離間させる方向に移動可能なキャップホルダと、前記キャップホルダを前記記録ヘッドに対して密着離間させる方向に移動させる駆動手段と、を備え、前記キャップの周縁部の相対向する位置に段差部を設けるとともに、前記キャップホルダの前記段差部のそれぞれに対応する位置に該段差部と係合可能な係合部を設け、前記記録ヘッドに前記キャップを密着させた状態から前記キャップホルダを前記記録ヘッドから離間させるとき、前記各係合部から前記各段差部に作用するキャップ離間方向の力を順番に作用させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明によれば、キャップが記録ヘッドの吐出口面に張り付いてしまった場合でも、張り付いている面の一部分から剥離することで、キャップを記録ヘッドから離間させるために必要な力を軽減することができ、キャップを容易に離間させることができるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図６は本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。図６において、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド３を搭載して矢印Ａで示す主走査方向に往復移動するキャリッジ２と、キャリッジ２を駆動するためのキャリッジモータＭ１と、キャリッジモータＭ１の駆動をキャリッジ２に伝達するための伝動機構４と、記録用紙等の記録媒体Ｐを記録ヘッド３で記録する記録部へ給送するための給紙機構５と、記録部を通して記録媒体Ｐを搬送（紙送り）するとともに記録された記録媒体を排出する搬送機構６と、記録ヘッド３のインク吐出性能を維持回復するための回復系ユニット１０と、を備えている。
【００１０】
このようなインクジェット記録装置１においては、給紙機構５から装置本体内部（記録部）に向けて記録媒体Ｐが１枚ずつ給送され、給送された記録媒体を搬送機構６で搬送（紙送り）しながら当該記録媒体に対して記録ヘッド３により画像が記録される。記録ヘッド３はキャリッジ２に対して着脱自在に装着され、記録ヘッド３に対してはカートリッジタイプのインクタンク（以下、インクカートリッジともいう）５１が着脱自在に装着されている。インクタンク５１内に収容されたインクが記録ヘッド３に供給される。キャリッジ２は、シャーシ９に設置されたガイドシャフト１３及びシャーシ９に一体に形成されたガイドレール（不図示）に沿って記録媒体の幅方向に往復移動可能に案内支持され、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転を駆動ベルト７を介して伝達することにより往復駆動される。
【００１１】
記録ヘッド３の吐出口面２３には使用する複数種のインクに対応して複数の吐出口列が形成されており、記録情報に基づいてこれらの吐出口列の各吐出口を選択的に駆動してインクを吐出することにより所定の画像が記録される。また、前記複数種のインクを個別に収容する複数のインクタンク５１は、記録ヘッド３に対して着脱可能に装着されている。記録ヘッド３をキャリッジ２に対して双方の端子面を接触させて位置決め搭載することにより、両者の間に所要の電気的接続が達成されている。記録ヘッド３は、記録信号に応じたパルス電圧が印加されることにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して、記録媒体Ｐに画像を記録する。本実施形態の記録ヘッド３は、電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって吐出口内のインクに膜沸騰を生じさせ、インク中の気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して吐出口からインクを吐出するものである。
【００１２】
図６において、シャーシ９には、キャリッジ２の移動方向に平行にスケール８が取り付けられている。このスケール８は、キャリッジ２の主走査方向における絶対位置を示すものであり、例えば透明なＰＥＴフィルムに所定ピッチの黒色のバーが印刷されたストリップで構成されている。一方、キャリッジ２の回路基板には前記スケール８を読み取るためのセンサが設けられている。また、記録ヘッド３の吐出口が形成された吐出口面２３に対向する位置には、所定の隙間をおいて記録媒体Ｐを案内支持するためのプラテン（不図示）が配設されている。そして、キャリッジモータＭ１の駆動力によってキャリッジ２を主走査方向に往復移動させると同時に、記録信号に基づいて記録ヘッド３からインクを吐出することによって、プラテン上の記録媒体に１ライン分の記録が行われる。この１ライン分の記録と搬送機構６による記録媒体Ｐの所定ピッチの紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐの全体に対する記録が行われる。
【００１３】
記録媒体Ｐを搬送するための搬送ローラ１４は搬送モータＭ２によって駆動される。この搬送ローラ１４に対して、ピンチローラホルダ１６に回転自在に軸支されたピンチローラ１５が不図示のばねによる付勢力によって押圧されており、両ローラ１４、１５のニップ部によって記録媒体Ｐに対し摩擦搬送力が付与されている。搬送ローラ１４の一端には、搬送モータＭ２の駆動を伝達するための搬送ローラギア１７が固定されている。記録された記録媒体Ｐは、搬送モータＭ２によって搬送ローラ１４と同期駆動される排紙ローラ１９によって装置本体外へ排出される。この排紙ローラ１９に対しては、記録媒体Ｐに搬送力を付与するための拍車ローラ２１がばね付勢力によって押圧されている。前記拍車ローラ２１は拍車ホルダ２２に回転自在に軸支されている。
【００１４】
図９は図６中の記録ヘッド３を斜め下方から見た模式的斜視図であり、図１０は図９の記録ヘッドのインク吐出部を一部破断してて示す模式的拡大斜視図である。図９において、記録ヘッド３は、インク供給ユニット６１と、インク供給ユニット６１の下部に設けられたインク吐出部６２と、インク供給ユニット６１の前上部に設けられたインクタンクホルダ６３と、インク供給ユニット６１の背面に接合された回路基板６４とを一体化した構造を有する。インクタンクホルダ６３には、インク供給ユニット６１に対して接続されるインクタンク５１が着脱可能に装着されている。インク吐出部６２の下面には吐出口面２３が設けられ、吐出口面２３にはそれぞれ異なるインク（例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインク）を吐出するための複数の吐出口列６５（６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｍ、６５Ｙ）が形成されている。各吐出口列６５は複数の吐出口を所定ピッチで配列して構成されている。
【００１５】
図１０において、上記インク吐出部６２は記録素子基板Ｈ１００で構成されている。記録素子基板Ｈ１００においては、例えば厚さ０．５ｍｍのＳｉ基板Ｈ１１０に、インク流路である長溝状の貫通口であるインク供給口Ｈ１０２が形成されている。インク供給口Ｈ１０２を挟んだ両側には電気熱変換素子（ヒータ）Ｈ１０３がそれぞれ１列ずつ配置されており、さらに、これらの電気熱変換素子Ｈ１０３に電力を供給するためのアルム等からなる電気配線（不図示）が形成されている。前記電気熱変換素子Ｈ１０３及び前記電気配線は成膜技術により形成されている。なお、各列の電気熱変換素子Ｈ１０３は千鳥状に配列されており、従って、各列の吐出口は列方向と直交する方向に並ばないようにずらして配置されている。
【００１６】
前記記録素子基板Ｈ１００の両端部には、電気熱変換素子Ｈ１０３の両外側の側辺に沿って、前記電気配線に電力を供給するための電極部Ｈ１０４が配列して形成されている。電極部Ｈ１０４上にはＡｕなどからなるバンプＨ１０５が形成されている。Ｓｉ基板Ｈ１１０の上面には、各電気熱変換素子Ｈ１０３に対応するインク流路を形成するための流路壁Ｈ１０６と各流路壁Ｈ１０６を覆う天井部（不図示）とが形成されている。そして、前記天井部にインクを吐出するための複数の吐出口Ｈ１０７（吐出口列６５）が形成されている。前記流路壁Ｈ１０６及び前記天井部は、フォトリソ技術によって樹脂材料を加工した構造体によって形成されている。各吐出口Ｈ１０７は各電気熱変換素子Ｈ１０３に対応して形成されており、所定ピッチで配列された複数の吐出口Ｈ１０７によって前記吐出口列５５を形成する吐出口群Ｈ１０８が構成されている。この記録素子基板Ｈ１００から成るインク吐出部６２においては、インク供給口Ｈ１０２から供給されたインクは、各電気熱変換素子Ｈ１０３の発熱によって発泡し、発泡による圧力によって各電気熱変換素子Ｈ１０３に対向する吐出口Ｈ１０７から吐出される。
【００１７】
図９において、記録ヘッド３の吐出口面２３と記録媒体Ｐの表面とは所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ｍｍ程度の隙間）をもって対向している。また、記録ヘッド３は、各吐出口列６５がキャリッジ２の移動方向（矢印Ａの主走査方向）と交差する方向に配列される位置関係となるようにキャリッジ２に装着される。そして、画像信号又は吐出信号に基づいて、それらの信号に対応する電気熱変換素子Ｈ１０３を駆動（パルス電圧を印加）することにより、吐出口Ｈ１０７内のインクを膜沸騰させ、そのときに発生する圧力によって吐出口Ｈ１０７から記録媒体Ｐへインク滴が吐出される。
【００１８】
インクジェット記録装置１においては、図６に示すように、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動する範囲内であって記録媒体の通紙領域（又は記録領域）を外れた所定の位置（通常、キャリッジ２のホームポジション又はその近傍位置）に、記録ヘッド３の吐出状態を良好に維持するための回復系ユニット１０が配設されている。図７は図６中の回復系ユニット１０の模式的斜視図であり、図８は図７の回復系ユニット１０の模式的分解斜視図である。図７及び図８において、本実施形態の回復系ユニット１０には、記録ヘッド３の吐出口面２３に密着されて吐出口Ｈ１０７を覆うキャッピング手段１１、記録ヘッド３の吐出口面２３を拭き取り清掃するワイピング手段１２、ワイピング手段１２のワイパーをクリーニングするワイパークリーニング手段１８、並びに、キャッピング手段１１と吸引ポンプ４８とから成る吸引回復手段７０などを備えている。
【００１９】
吸引回復手段７０は、記録ヘッド３の吐出口Ｈ１０７からインクを吸引して吐出口Ｈ１０７内のインクをリフレッシュすることで、インク吐出性能を維持回復するものである。すなわち、このようなインクの吸引排出によって、記録ヘッド３のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去する吸引回復処理を行うことができる。また、キャッピング手段のキャップあるいはインク受け部に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出（以下、予備吐出ともいう）することによって、記録ヘッド３のインクの吐出状態を良好に保つための吐出回復処理（予備吐出処理）も行われる。また、給紙装置の不使用時や非記録動作時等において、キャッピング手段１１でキャッピングすることにより、記録ヘッド３の吐出口面２３を保護すると共に、吐出口Ｈ１０７内のインクの乾燥を防止することができる。
【００２０】
ワイピング手段１２は、キャッピング手段１１の近傍に配置されており、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したインク滴を拭き取るように構成されている。吐出口面２３のワイピングによりワイピング手段１２のワイパーに転写された付着インクは、ワイパークリーニング手段１８により掻き取り除去される。これにより、ワイパーの付着インクが記録ヘッド３に再転写されることを防止する。以上のようなキャッピング手段１１、ワイピング手段１２、ワイパークリーニング手段１８、及び吸引回復手段７０を、所定のタイミングで動作させることにより、記録ヘッド３のインクの吐出状態を良好に保つことができる。
【００２１】
さらに、本実施形態の回復系ユニット１０の具体的構成を、図７及び図８を用いて説明する。キャッピング手段１１は、記録ヘッド３の吐出口面２３をキャッピング可能なキャップ３５を備えており、キャップ３５の内部には吐出口Ｈ１０７から排出されるインクを効率よく吸引するためのキャップ吸収体４４が装填されている。キャップ３５はキャップホルダ３６に保持されており、不図示のキャップばねによりキャップホルダ３６を記録ヘッド３に向けて付勢することによりキャップ３５を吐出口面２３に圧接（密着）させ、吐出口Ｈ１０７を密封することができる。
【００２２】
キャップホルダ３６はキャップベース３４上に上下方向に摺動自在に支持されており、キャップベース３４とキャップホルダ３６との間にキャッピング圧を付与するための前記キャップばね（不図示）が装着されている。これにより、キャップホルダ３６は、所定範囲内における上下動が許容されるようにしてキャップベース３４に取り付けられ、前記キャップばねによって上方へ（吐出口面２３へ向けて）付勢されている。３７はキャップ３５を吐出口面２３に対して接触、離間させるためのアーム部材としてのキャップレバーである。キャッピング手段１１において、キャップホルダ３６のジョイント部には負圧発生手段（吸引ポンプ）４８の吸引チューブ３２が連結されており、吐出口Ｈ１０７をキャッピングして間に吸引ポンプ４８を作動することによりキャップ３５内を負圧状態にし、それによって、吐出口Ｈ１０７からインクを吸引排出させる吸引回復処理を行うことができる。
【００２３】
キャップ３５を吐出口面２３に対して密着離間させるための昇降動作は、回復系ユニット１０に設けられた回復用モータＭ３を利用して行われる。回復用モータＭ３は、ギア２５、２６及びワンウエイクラッチギア２８を等を介して、キャッピング手段１１を昇降させるためのカム３８に連係されており、回復用モータＭ３の駆動は、その回転方向に応じて、カム３８に伝達される。すなわち、回復用モータＭ３の一方向回転時に、その回転力をカム３８に伝達してキャッピング手段１１を昇降させ、他方向回転時には回転力をカム３８に伝達しない。このようにして、記録ヘッド３から記録媒体Ｐへインクを吐出して記録を行うとともに、記録ヘッド３の吐出口Ｈ１０７を覆うためのキャップ３５と、キャップ３５を保持するキャップホルダ３６と、キャップホルダ３６を記録ヘッド３の吐出口面２３に対し密着離間させる方向に移動させる駆動手段（回復用モータＭ３、ワンウエイクラッチギア２８、カム３８など）と、を備えたインクジェット記録装置が構成されている。
【００２４】
図３において、負圧発生手段としての吸引ポンプ４８は、回復ベース２０の円弧部内面をガイド面としてその円弧面に沿うように配置された吸引チューブ３２を、同心軸を中心に回転駆動されるコロホルダ３１に軸支されたコロ３３により押しつぶしてしごくことによって該吸引チューブ３２内に負圧を発生させるチューブポンプによって構成されている。図示の例では、吸引チューブ３２は２本使用され、これら２本の吸引チューブ３２はチューブガイド５３によって前記円弧状のガイド面に沿うように位置決め保持されている。各吸引チューブ３２は、キャップ３５内に形成された２つの区画（キャップ空間）のそれぞれに接続されている。前記コロ３３はコロホルダ３１に形成された長孔形状のガイド孔に軸支され、不図示の押圧ばねで押圧されるとともに、該コロホルダ３１の一方向の回転駆動によって吸引チューブ３２を押しつぶしてしごくことで、該吸引チューブ内に負圧を発生させるとともに該負圧をキャップ３５内へ導入する。
【００２５】
コロホルダ３１は、コロホルダガイド３０により、回復ベース２０の円弧状ガイド部の半径方向にも回動可能に支持されており、コロ３３を吸引チューブ３２に対し押圧、退避させる働きをする。記録ヘッド３の吐出口面２３をキャッピングした状態で、回復用モータＭ３からの駆動がギア２４及びポンプギア２７を経てコロホルダガイド３０を回転させることにより、吸引ポンプ４８の吸引動作が実行され、キャップ３５内へ負圧を発生させることにより記録ヘッド３の吐出口Ｈ１０７からインクを吸引することができる。
前記ワイパークリーニング手段１８は、ワイパークリーナホルダ４６にワイパークリーナ４７を取り付けて構成され、前記ワイピング手段１２のワイパー４２、４３に付着したインク等をクリーニングすることができる。
【００２６】
そこで、本実施形態に係るインクジェット記録装置の前記キャッピング手段１１は、キャップ３５の周縁部の相対向する位置に段差部を設けるとともに、キャップホルダ３６の前記各段差部のそれぞれに対応する位置に該段差部と係合可能な係合部を設け、記録ヘッド３にキャップ３５を密着させた状態からキャップホルダ３６を記録ヘッド３から離間させるとき、各係合部から各段差部に対しキャップ離間方向の力を順番に作用させるように構成されている。以下に、本発明を適用したインクジェット記録装置のキャッピング手段の実施形態について具体的に説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態に係るキャップ３５及びキャップホルダ３６を示す図であり、（ａ）は模式的平面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂから見た模式的側面図であり、（ｃ）は（ａ）中の線ｃ−ｃから見た模式的側面図である。図２は図１中の線２−２に沿ってキャップを記録ヘッドから離間させる過程を示す模式的縦断面図であり、（ａ）はキャップが記録ヘッドに密着しているとき、（ｂ）はキャップの一部分を記録ヘッドから剥離したとき、（ｃ）はキャップを記録ヘッドから離間させたときの状態をそれぞれ示す。図３は本発明の第１の実施形態に係るキャップ及びキャップホルダを記録ヘッドの吐出口面とともに示す模式的斜視図である。
【００２８】
図１〜図３において、キャップ３５はキャップホルダ３６に保持されており、本実施形態ではキャップ３５及びキャップホルダ３６とも平面視で長方形をしている。キャップ３５はゴム状弾性材の成形部品で構成されている。キャップ３５の底部には、キャップホルダ３６を通して装着されたチューブ等を介して、前記吸引ポンプ４８に通じる吸引口７１と開閉弁を介して大気に連通可能な大気連通口７２が形成されている。
そこで、キャップ３５の周縁部の相対向する側端位置（対辺の位置）の所定長さ範囲に凸状の段差部（突起部またはキャップ側係合部）３５ａ、３５ｂが形成されており、キャップホルダ３６の各段差部３５ａ、３５ｂに対応する位置に該段差部と係合可能な係合部（係合孔またはキャップホルダ側係合部）３６ａ、３６ｂが設けられている。そして、記記録ヘッド３の吐出口面２３にキャップ３５を密着させたキャッピング状態からキャップホルダ３６を該記録ヘッドの吐出口面から離間させるとき、各係合部３６ａ、３６ｂから各段差部３５ａ、３５ｂに対しキャップ離間方向の力を順番に作用させるように構成されている。
【００２９】
通常の非使用状態のとき、もしくは吸引回復動作を行っているときには、図２の（ａ）に示すように、キャップ３５は吐出口面２３に圧接（密着）されて吐出口Ｈ１０７を密封するキャッピング状態になっている。このとき、キャップホルダ３６の支持面３６ｃの全体でキャップ３５を吐出口面２３に押し付けることで、キャップ３５の封止面３５ｄの全体が吐出口面２３に密着させ、確実にキャッピングすることができる。
【００３０】
次に、キャップ３５を開放（アンキャッピング）する場合には、図２の（ｂ）に示すように、キャップホルダ３６を離間方向に移動させてキャップ３５を吐出口面２３から離す（剥がす）動作が開始される。このとき、キャップ３５の背面３５ｃはキャップホルダ３６の支持面に固定されていないので、キャップホルダ３６はキャップ３５から離れていき、キャップ３５の一つの（一方の）段差部３５ａにキャップホルダ３６の係合部３６ａが接触し、キャップ３５の一部分（本例では段差部３５ａが形成された範囲）に離間力（剥離力）が作用する。図２の（ｂ）の状態では、他方の段差部３５ｂに対しては係合部３６ｂからの離間力（剥離力）は未だ作用していない。
【００３１】
図２の（ｂ）の状態からキャップホルダ３６が吐出口面２３からさらに離間すると、キャップ３５の相対向する位置にある他方の段差部３５ｂにもキャップホルダ３６の係合部３６ｂから離間力が作用し、図２の（ｃ）に示すように、キャップ３５の相対向する部分も吐出口面２３から剥離（離間）され、キャップ３５の封止面３５ｄの全体が吐出口面２３から離間する。なお、本実施形態では、キャップ３５側の段差部３５ａ、３５ｂを凸状（突出した形状）にし、キャップホルダ３６の係合部３６ａ、３６ｂを凹状（開口又は穴）にしたが、これは、段差部３５ａ、３５ｂを凹状（開口又は穴）にし、キャップホルダ３６の係合部３６ａ、３６ｂを凸状（突出した形状）にしても良く、このような支持構造によっても同様の作用効果が得られる。
【００３２】
また、以上説明した実施形態においては、キャップ３５の各段差部３５ａ、３５ｂのキャップ離間方向の位置をずらすことにより、各段差部３５ａ、３５ｂに作用するキャップ離間方向の力の作用時期をずらすように構成したり、あるいは、キャップホルダ３６の各係合部３６ａ、３６ｂのキャップ離間方向の位置を異ならせることにより、各段差部３５ａ、３５ｂに作用するキャップ離間方向の力の作用時期をずらすように構成しても良い。このような構成にすれば、キャップ３５の複数箇所における剥離のタイミングの関係を一層好適に調整することができる。
【００３３】
また、以上の実施形態では、上述したように、キャップホルダ３６を介してキャップ３５を記録ヘッド３の吐出口面２３に密着させるときには、キャップホルダの支持面３６ｃによりキャップの背面３５ｃの全体を押圧するように構成されており、これによって、封止面３５ｄにおける密着状態（圧接力及び当接状態）の均一化を図ることができる。
なお、以上の実施形態では、キャップ３５の平面視の形状が長方形である場合を例示したが、本発明はキャップ３５の形状が円形や多角形などその他の形状をしている場合でも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。また、以上の実施形態では、キャップ３５の段差部とキャップホルダ３６の係合部から成る支持部を２箇所に設ける場合を示したが、これは、キャップ３５の形状や大きさ等を考慮して３箇所以上設けても良い。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、キャップ３５を吐出口面２３から開放する（剥離する）際に、各係合部３５ａ、３５ｂから各段差部３６ａ、３６ｂに作用するキャップ離間方向の力を順番に時間差をもって作用させるように構成したので、キャップが記録ヘッドの吐出口面に張り付いてしまった場合でも、張り付いている面の一部分から剥離することで、キャップを記録ヘッドから離間させるために必要な力を軽減することができ、キャップを容易に離間させることができる。それによって、キャッピング手段１１の駆動に必要な動力を低減することができ、回復系ユニット１０、ひいては記録装置の簡素化や小型化が可能になる。また、長期間の不使用もしくは使用中にキャップに張り付きが発生した場合でも、確実にキャップを剥離（開放）できるため、長期にわたり安定して記録することができるインクジェット記録装置が提供される。
【００３５】
なお、本実施形態では１つの密閉空間を有するキャップを図示して説明したが、以上の説明は、図７及び図８中のキャップ３５のように複数の密閉空間を有する一体型（ユニット形式）のキャップの場合も同様であり、本発明は、一体のキャップ内に仕切りによって形成された複数の密閉空間を有するキャップの場合にも同様に適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。
【００３６】
図４は本発明の第２の実施形態に係るキャップ及びキャップホルダを示す図であり、（ａ）は模式的平面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂに沿った縦断面図である。図５は図４中の線ｂ−ｂに沿ってキャップを記録ヘッドから離間させる過程を示す模式的縦断面図であり、（ａ）はキャップが記録ヘッドに密着しているとき、（ｂ）はキャップの一部分を記録ヘッドから剥離したとき、（ｃ）はキャップを記録ヘッドから離間させたときの状態をそれぞれ示す。本実施形態は、キャップ３５の各段差部３５ａ、３５ｂを該キャップの相対向する角部に設けるとともに、キャップホルダ３６の各係合部３６ａ、３６ｂも各段差部に対応する角部に設ける点で、図１〜図３の第１の実施形態と相違するが、その他の点では実質上同じ構成を有している。
【００３７】
本実施形態においても、通常の非使用状態のとき、もしくは吸引回復動作を行っているときには、図５の（ａ）に示すように、キャップ３５は吐出口面２３に圧接されて吐出口Ｈ１０７を密封するキャッピング状態になっており、この状態では、キャップホルダ３６の支持面３６ｃの全体でキャップ３５を吐出口面２３に押し付けることで、キャップ３５の封止面３５ｄの全体が吐出口面２３に密着している。
【００３８】
次に、キャップ３５を開放する場合には、図５の（ｂ）に示すように、キャップホルダ３６を離間方向に移動させることでキャップ３５を離す（剥がす）動作が開始される。このとき、キャップ３５の背面３５ｃはキャップホルダ３６の支持面に固定されていないので、キャップホルダ３６はキャップ３５から離れていき、一方の段差部３５ａに係合部３６ａが接触し、キャップ３５の一部分（一方の角部及びその近傍）に集中的に剥離力が作用する。図５の（ｂ）の状態でも、他方の段差部３５ｂに対しては未だ剥離力が作用していない。
【００３９】
図５の（ｂ）の状態からキャップホルダ３６をさらに離間させると、他方の段差部３５ｂにも係合部３６ｂが押圧されて離間力が作用し、図５の（ｃ）に示すように、キャップ３５の相対向する部分も吐出口面２３から剥離（離間）され、キャップ３５の封止面３５ｄの全体が吐出口面２３から離間する。なお、本実施形態でも、段差部３５ａ、３５ｂを凸状にし、係合部３６ａ、３６ｂを凹状にしたが、これは、段差部３５ａ、３５ｂを凹状にし、係合部３６ａ、３６ｂを凸状にしても良い。
【００４０】
また、本実施形態においても、各段差部３５ａ、３５ｂのキャップ離間方向の位置をずらしたり、各係合部３６ａ、３６ｂのキャップ離間方向の位置を異ならせることにより、各段差部３５ａ、３５ｂに作用する剥離力の作用時期を一層好適なタイミング関係に調整することができる。また、本実施形態においても、キャップ３５の形状は、角部を有する形状であれば任意に形状にすることができる。さらに、本実施形態でも、一対のキャップの段差部とキャップホルダの係合部から成る支持部を３箇所以上に設ける構成にしても良い。以上より明らかなように、本実施形態によっても、各段差部に作用する剥離力の作用時期に時間差を設けることで、キャップが記録ヘッドの吐出口面に張り付いてしまった場合でも、張り付いている面の一部分から剥離することで、キャップを記録ヘッドから離間させるために必要な力を軽減することができ、従って、前述の第１の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００４１】
なお、以上の実施形態では、記録ヘッドの主走査と記録媒体の副走査で記録していくシリアル記録装置の場合を例示したが、本発明は副走査のみで記録していくライン記録装置においても同様に適用でき、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクジェット記録装置であれば、単色又は複数色で記録する１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップ及びキャップホルダを示す図であり、（ａ）は模式的平面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂから見た模式的側面図であり、（ｃ）は（ａ）中の線ｃ−ｃから見た模式的側面図である。
【図２】図１中の線２−２に沿ってキャップを記録ヘッドから離間させる過程を示す模式的縦断面図であり、（ａ）はキャップが記録ヘッドに密着しているとき、（ｂ）はキャップの一部分を記録ヘッドから剥離したとき、（ｃ）はキャップを記録ヘッドから離間させたときの状態をそれぞれ示す。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るキャップ及びキャップホルダを記録ヘッドの吐出口面とともに示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るキャップ及びキャップホルダを示す図であり、（ａ）は模式的平面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂに沿った縦断面図である。
【図５】図４中の線ｂ−ｂに沿ってキャップを記録ヘッドから離間させる過程を示す模式的縦断面図であり、（ａ）はキャップが記録ヘッドに密着しているとき、（ｂ）はキャップの一部分を記録ヘッドから剥離したとき、（ｃ）はキャップを記録ヘッドから離間させたときの状態をそれぞれ示す。
【図６】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図７】図６中の回復系ユニットの模式的斜視図である。
【図８】図７の回復系ユニットの模式的分解斜視図である。
【図９】図６中の記録ヘッドを斜め下方から見た模式的斜視図である。
【図１０】図９の記録ヘッドのインク吐出部を一部破断してて示す模式的拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１        インクジェット記録装置
２        キャリッジ
３        記録手段（記録ヘッド）
４        伝動機構
５        給紙機構
６        搬送機構
７        駆動ベルト
８        スケール
９        シャーシ
１０      回復系ユニット
１１      キャッピング手段
１２      ワイピング手段
１３      ガイドシャフト
１４      搬送ローラ
１５      ピンチローラ
１８      ワイパークリーニング手段
１９      排出ローラ
２０      回復ベース
２１      拍車ローラ
２３      吐出口面
２４、２５、２６      ギア
２７      ポンプギア
２８      ワンウエイクラッチギア
３１      コロホルダ
３２      吸引チューブ
３３      コロ
３４      キャップベース
３５      キャップ
３５ａ、３５ｂ    段差部（突起部またはキャップ側係合部）
３５ｃ    背面
３５ｄ    封止面
３６      キャップホルダ
３６ａ、３６ｂ    係合部（係合孔またはキャップホルダ側係合部）
３６ｃ    支持面
３７      キャップレバー
３８      カム
４０      カム位置検知センサ
４２、４３    ワイパー（ブレード）
４６      ワイパークリーナホルダ
４７      ワイパークリーナ
４８      負圧発生手段（吸引ポンプ）
５１      インクタンク
５３      チューブガイド
６１      インク供給ユニット
６２      インク吐出部
６３      インクタンクホルダ
６４      回路基板
６５      吐出口列
７０      吸引回復手段
７１      吸引口
７２      大気連通口
Ｈ１００  記録素子基板
Ｈ１０２  インク供給口
Ｈ１０３  電気熱変換素子
Ｈ１０４  電極部
Ｈ１０６  流路壁
Ｈ１０７  吐出口
Ｈ１０８  吐出口群
Ａ        主走査方向
Ｍ１      キャリッジモータ
Ｍ２      搬送モータ
Ｍ３      回復用モータ
Ｐ        記録媒体（記録紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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