(57)【要約】      （修正有）【課題】  異形状の物品（できあがった製品ともいう。）を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる異形状物品の製造工程における搬送装置を提供する。【解決手段】  外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品Ｗを搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置１であって、異形状物品Ｗを一個ずつ受け入れかつ該異形状物品Ｗの外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第１の移送手段４と、この第１の移送手段４から移送された異形状物品Ｗを、その外周窪み部を受承して順次列状に移送する第２の移送手段５と、この第２の移送手段５上の異形状物品Ｗを該第２の移送手段５から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段７とを備えたものである。【選択図】  図１
2006264982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品を搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
異形状物品を一個ずつ受け入れかつ該異形状物品の外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第１の移送手段と、
この第１の移送手段から移送された異形状物品を、その外周窪み部を受承して順次列状に移送する第２の移送手段と、
この第２の移送手段上の異形状物品を該第２の移送手段から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段とを備えてなる、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。  
【請求項２】
請求項１記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
前記第１及び第２の移送手段は、それぞれ斜状に設置されて異形状物品を自由落下状態で移送されることを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
前記第１の移送手段は、異形状物品を受け入れる移送受け入れ幅を、該異形状物品の外周窪み部が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅とほぼ等しく設定し、
該第１の移送手段には振動手段を付設し、
第１の移送手段に対し、その移送受け入れ幅内に異形状物品を外周窪み部が移送方向と同方向に指向する姿勢に整列されるように微振動を付与するように構成されている、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
前記第２の移送手段は、異形状物品の外周窪み部を線状態で支持するように少なくとも一の板状体から形成し、
前記異形状物品が該板状体を支点とするシーソー状態で受承して移送される、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
前記払い出し手段の払い出し動作間隔を次工程からの供給指示動作に調時して動作するように設定されている、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【請求項６】
外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品を搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
異形状物品を複数個ずつ受け入れて移送する第５の移送手段と、
該第５の移送手段から一列状に受け入れて異形状物品の外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第６の移送手段と、
この第６の移送手段から移送された異形状物品を、その外周窪み部を受承して順次列状に積極駆動して移送する第７の移送手段と、
この第７の移送手段上の異形状物品を該第７の移送手段から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段とを備えてなる、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【請求項７】
請求項６記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、前記第７の移送手段を所定の厚みを有する一枚の帯板状体から無端状の楕円形状に形成し、該帯板状体を積極的に循環回動する構成とした、
ことを特徴とする異形状物品の製造工程における搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、フォーチュンクッキーと称される全体形状として異形状の物品（本明細書では、単に、異形状物品と総称する。）の製造工程における搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の異形状物品、例えば、フォーチュンクッキーは、その形状が図６に示すように、外径の一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形されており、主に、手作りされて、そのまま、或いは一個ずつ袋詰めに包装されて中華料理の最後に客に渡されるものである。
なお、フォーチュンクッキーの製造に関しては、主に手作りであるため、とくに特許文献としては未調査である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、近年、上記したフォーチュンクッキーを多量に生産するために、その生産の機械化及び自動化が進んでいるが、その製造過程にあって、できあがった製品を、例えば、一個ずつ袋詰めする包装工程に搬送する場合、その物品（製品）の形状が上記したように異形であるために、一定の方向性をもたせて安定した姿勢で円滑に搬送することが難しく、その搬送工程及び包装作業に種々の問題点を惹起するものであり、一定の方向性をもたせて安定した姿勢で円滑に搬送できる手段が強く希求されていた。
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑み、異形状の物品（できあがった製品ともいう。）を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる異形状物品の製造工程における搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記した課題は、各請求項記載の発明によって解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品を搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
異形状物品を一個ずつ受け入れかつ該異形状物品の外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第１の移送手段と、
この第１の移送手段から移送された異形状物品を、その外周窪み部を受承して順次列状に移送する第２の移送手段と、
この第２の移送手段上の異形状物品を該第２の移送手段から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段とを備えてなることを要旨とする。
【０００５】
この発明にあっては、製造工程において成形された異形状物品（できあがった製品）を次工程の例えば、包装工程に搬送（移送）するに際し、樋状の第１の移送手段により異形状物品の外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送し、ついで、第２の移送手段により第１の移送手段からの異形状物品を、その外周窪み部を受承して順次列状に移送し、払い出し手段により第２の移送手段から異形状物品を払い出して次工程の、例えば、包装工程に送り出すことができ、その異形状物品を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送するものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
前記第１及び第２の移送手段は、それぞれ斜状に設置されて異形状物品を自由落下状態で移送される、ことを要旨とする。
【０００７】
この発明にあっては、第１及び第２の移送手段における外部からの二次的手段を要することなく、異形状物品を一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送するものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、前記第１の移送手段は、異形状物品を受け入れる移送受け入れ幅を、該異形状物品の外周窪み部が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅とほぼ等しく設定し、該第１の移送手段には振動手段を付設し、第１の移送手段に対し、その移送受け入れ幅内に異形状物品を外周窪み部が移送方向と同方向に指向する姿勢に整列されるように微振動を付与するように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、第１の搬送手段における異形状物品の一定の方向性でかつ安定した搬送姿勢を自動的に得るとともに、第２の移送手段に対する移送受け渡しをその搬送姿勢の状態を確保しながら円滑になし得ることものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、前記第２の移送手段は、異形状物品の外周窪み部を線状態で支持するように少なくとも一の板状体から形成し、前記異形状物品が該板状体を支点とするシーソー状態で受承して移送されることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、第２の移送手段における異形状物品の一定の方向性でかつ安定した搬送姿勢を確保しながら円滑に搬送し得る。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、前記払い出し手段の払い出し動作間隔を次工程からの供給指示動作に調時して動作するように設定されていることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、払い出し手段により一定の方向性でかつ安定した姿勢で列状に移送される異形状物品を次工程の、例えば、包装工程の動作に対応して一個ずつ送り出すものである。
【００１４】
請求項６記載の発明は、外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品を搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置であって、
異形状物品を複数個ずつ受け入れて移送する第５の移送手段と、
該第５の移送手段から一列状に受け入れて異形状物品の外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第６の移送手段と、
この第６の移送手段から移送された異形状物品を、その外周窪み部を受承して順次列状に積極駆動して移送する第７の移送手段と、
この第７の移送手段上の異形状物品を該第７の移送手段から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段とを備えてなることを要旨とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の異形状物品の製造工程における搬送装置であって、前記第７の移送手段を所定の厚みを有する一枚の帯板状体から無端状の楕円形状に形成し、該帯板状体を積極的に循環回動する構成としたこととを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、異形状物品を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、第１及び第２の移送手段における外部からの二次的手段を要することなく、異形状物品を一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、第１の搬送手段における異形状物品の一定の方向性でかつ安定した搬送姿勢を自動的に得るとともに、第２の移送手段に対する移送受け渡しをその搬送姿勢の状態を確保しながら円滑になし得ることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、第２の移送手段における異形状物品の一定の方向性でかつ安定した搬送姿勢を確保しながら円滑に搬送することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、払い出し手段により一定の方向性でかつ安定した姿勢で列状に移送される異形状物品を次工程の、例えば、包装工程の動作に対応して一個ずつ送り出すことができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１と同様に、異形状物品を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、異形状物品を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑にかつ短時間にｚ搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、実施例にしたがって説明する。
【実施例】
【００２４】
まず、第１の実施例を図１〜図９にしたがって説明する。
本例の搬送装置１は、図６に示すように、外径の一部をその中心部に至り大きく窪ませ窪み部Ｗ１を備えたほぼ貝形の形状に成形された、例えば、フォーチュンクッキー等の異形状物品Ｗの製造工程（図示しない）と該異形状物品Ｗを一個ずつ包装する包装工程（図示しない）との間に設置されるものであり、大別すると、製造工程により成形された製品となる多数個の異形状物品Ｗを、ランダム状態で山状に載置する製品供給受け台２と、該製品供給受け台２からの異形状物品Ｗを受けて移送する補助移送手段３と、該補助移送手段３から移送された異形状物品Ｗを受けて移送する第１の移送手段４と、該第１の移送手段４から移送された異形状物品Ｗを受けて移送する第２の移送手段５と、この第２の移送手段５上の異形状物品Ｗを一個ずつ確認する払い出しの確認手段６と、同じく第２の移送手段６上の異形状物品Ｗを一個ずつ払い出して次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段８に送り出す払い出し手段７とから構成されている。
【００２５】
前記製品供給受け台２は、受け皿状に形成されていて第１の基台９上に対して一方向への回転可能に装設されており、その外周の一部には山状に載置される異形状物品Ｗを一個ずつ排出する排出口２ａが形成されている。
なお、この製品供給受け台２の外周の一部に対向する部位には、その回転方向に沿う接線方向に向って断面ほぼコ字状の排出樋１０が該製品供給受け台２の回転を阻害しないようにかつ排出口２ａと連通可能に斜状に配設され、この排出樋１０は、製品供給受け台２の回転中において移出口２ａと連通したときに該製品供給受け台２に載置されている異形状物品Ｗを一個ずつ受け入れるように構成されている。この排出樋１０の通路幅（受け入れ幅）は、異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈとほぼ等しく設定されている。
【００２６】
前記補助移送手段３は、断面ほぼ半円の樋状に形成され、その受け入れ側の端部が前記排出樋１０の排出側端部の下方に対向するように前記第１の基台９に対して支持アーム１１を介して斜状に配設されていて、排出樋１０からの異形状物品Ｗを受け入れて自由落下状態で移送し得るように構成されている。
なお、補助移送手段３における通路幅（受け入れ幅）は異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈより若干大きく設定されていて、その円弧状部のほぼ中間部位で異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で該異形状物品Ｗを保持して移送し得るように構成されている。
【００２７】
前記第１の移送手段４は、断面ほぼ半円の樋状に形成され、その受け入れ側の端部が前記補助移送手段３の排出側端部の下方に対向するように第２の基台１２に対してほぼＹ字状の支持アーム１３を介して斜状に配設されていて、補助移送手段３からの異形状物品Ｗを受け入れて自由落下状態で移送し得るように構成されている。なお、第１の移送手段４における通路幅（受け入れ幅）は異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈとほぼ等しく設定されていて、その円弧状部のほぼ上部部位で異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で該異形状物品Ｗを保持して移送し得るように構成されている。
【００２８】
また、前記第１の移送手段４の一部には、所望の振動装置１４が付設されていて、該第１の移送手段４に対してその全体に微振動が付与されるように構成されている。これによって、第１の移送手段４は、その円弧状部のほぼ上部部位で異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で該異形状物品Ｗを保持して移送し得るように、自動的にその姿勢及び方向性が補正されて列状でかつ整列された状態となる。
【００２９】
前記第２の移送手段５は、所定の厚みを有する一枚の板状体５ａから形成され、その受け入れ側の端部が前記第１の移送手段４の排出側端部の下部中央位置に対向するように第２の基台１２に対して支持アーム１１５を介して斜状に配設されていて、第１の移送手段４からの異形状物品Ｗを受け入れるとともに、該異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１を線状態で支持するように、異形状物品Ｗが板状体５ａを支点とするシーソー状態で受承されて自由落下状態で移送し得るように構成されている。なお、第２の移送手段５の傾斜角度は、前記第１の移送手段４の傾斜角度より大きく設定されている。
【００３０】
前記払い出し用の確認手段６は、所定の間隔おいて対向された対の円板１６、１６と、該円板１６、１６の相対向するほぼ外周縁部間に等間隔で架設された複数本の間隔保持軸１７〜１７と、前記円板１６、１６の相対向するほぼ外周縁部間において各間隔保持軸１７〜１７の外側に沿って弾装された引張りばね材からなる複数本の当接部材１８〜１８とを主体として構成されており、当接部材１８が前記第２の移送手段５の移送方向後端側における上部側において、該第２の移送手段５の移送方向と直交する方向に位置されるとともに、前記第２の基台１２に対しブラケット１９を介してその円板１６の回転軸２０が回転可能に支承され、該回転軸２０が同じくブラケット１９に支持されたサーボモータ等の第１の駆動装置２１と連結されている。なお、各当接部材１８〜１８は、異形状物品Ｗの厚みＷｈｌより広く設定されている。
【００３１】
しかして、前記払い出し用の確認手段６は、後述する払い出し手段７の第２の駆動装置２２と同期して駆動されるように設定された第１の駆動装置２１による全体の回転動作によりその各当接部材１８の間に第２の移送手段５上の異形状物品Ｗを位置してその各間隔を予め調整するように構成されている。
【００３２】
前記払い出し手段７は、前記確認手段６と同様に構成されている。すなわち、所定の間隔おいて対向された対の円板１６、１６と、該円板１６、１６の相対向するほぼ外周縁部間に等間隔で架設された複数本の間隔保持軸１７〜１７と、前記円板１６、１６の相対向するほぼ外周縁部間において各間隔保持軸１７〜１７の外側に沿って弾装された引張りばね材からなる複数本の当接部材１８〜１８とを主体として構成されており、前記第２の移送手段５における前記確認装置６の後方において、当接部材１８が該第２の移送手段５の移送方向と直交する方向に上部に位置されるとともに、前記第２の基台１２に対しブラケット１９を介してその円板１６の回転軸２０が回転可能に支承され、該回転軸２０が同じくブラケット１９に支持されたサーボモータ等の第２の駆動装置２２と連結されている。なお、各当接部材１８〜１８は、前述の払い出し用の確認手段６と同様に異形状物品Ｗの厚みＷｈｌより広く設定されている。
【００３３】
しかして、前記払い出し手段７は、後述する次工程、例えば、包装工程における移送手段８の動作に同期して駆動するように設定された第２の駆動装置２２による全体の回転動作によりその各当接部材１８の間に前記確認手段６から一個ずつ移送された異形状物品Ｗを位置させながら該異形状物品Ｗを第２の移送手段５上から一個ずつ順次押し出し状に払い出して次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段８に送り出すように構成されている。
【００３４】
なお、前記確認手段６及び払い出し手段７の回転動作を次工程からの供給指示動作、すなわち、次工程、例えば、包装工程における移送手段８の動作に対応するように設定されていて、その動作タイミングが同期するように調時されている。
【００３５】
また、前記次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段８は、払い出し手段７からの異形状物品Ｗの移送姿勢及びその方向性を保持して一個ずつ移送するように、該異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が位置される案内突部８ａが所定の間隔で突設されていて、払い出し手段７から払い出された異形状物品における外周窪み部Ｗ１がその案内突部８ａに位置されるように構成されている。
【００３６】
さて、本実施例は上述のように構成されたものであり、製品供給受け台２上の多数個の製品である異形状物品Ｗがランダム状で載置された状態において、該製品供給受け台２を駆動装置（図示しない）により回転すると、その回転動作に伴って該異形状物品Ｗが一個ずつ排出口２ａから傾斜状態の排出樋１０に移送される。
この場合、排出樋１０内における異形状物品Ｗは、少なくともその外周窪み部Ｗ１の方向性（外周窪み部Ｗ１の向き）は一定に定まらないがその側面が排出樋１０の通路底面に面した、いわゆる横に寝かせた状態でかつ自由落下状態で排出移送されるものである。（図７参照）
【００３７】
ついで、前記排出樋１０により自由落下状態で排出移送される異形状物品Ｗは、該排出樋１０から補助移送手段３に移送され、この補助移送手段３から第１の移送手段４にと自由落下状態で移送される。この場合、補助移送手段３における異形状物品Ｗは、該補助移送手段３における通路幅（受け入れ幅）を異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈより若干大きく設定しているので、その通路の円弧状部のほぼ中間部位でその外径部位が案内保持されながら前述の横に寝かせされた状態でかつその外周窪み部Ｗ２が移送方向と同方向か或いは逆方向に指向するような待機姿勢で移送される。（図８参照）
【００３８】
続いて、第１の移送手段４により自由落下状態で移送される異形状物品Ｗは、該第１の移送手段４から第２の移送手段５に自由落下状態で移送される。この場合、第１の移送手段４における異形状物品Ｗは、該第１の移送手段４における通路幅（受け入れ幅）を異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈとほぼ等しく設定されていることと、該第１の移送手段４に対し振動装置１４により微振動が付与されていることとにより、その通路の円弧状部のほぼ上部部位でその外径を案内保持されながら、その外周窪み部Ｗ２が移送方向と同方向あるいは逆方向に指向する姿勢に順次補正されて列状でかつ整列された状態で移送される。（図９参照）
【００３９】
そして、異形状物品Ｗが第１の移送手段４から第２の移送手段５に落下状態で受け渡される際に、図６に示すように、該異形状物品Ｗは、第１の移送手段４において全体として寝かせた状態でかつその外周窪み部Ｗ２が移送方向と同方向あるいは逆方向に指向する姿勢のいずれの状態にあっても同姿勢から該外周窪み部Ｗ１が下方に指向した起立姿勢に回動され、その姿勢のまま該外周窪み部Ｗ２が第２の移送手段５における一枚の板状体５ａで受承される。すなわち、異形状物品Ｗは第２の移送手段５によりその外周窪み部Ｗ１と第２の移送手段５との接触部位を支点とするシーソー状（やじろべー状態ともいう。）で受承されながら列状で順次払い出し用の確認手段６側に移送される。
【００４０】
ついで、第２の移送手段５上の異形状物品Ｗは、払い出し用の確認手段６により受けられるとともに、その各移送間隔が予め調整される。すなわち、払い出し用の確認手段６は、払い出し手段７の第と同期して駆動される第１の駆動装置２１により回転動作され、その各当接部材１８の間に第２の移送手段５上の異形状物品Ｗを順次位置さながらその各間隔を予め調整して該異形状物品Ｗを次の払い出し手段７側に移送する。
【００４１】
そして、前記払い出し用の確認手段６から一個ずつ移送された異形状物品Ｗは、払い出し手段７により受けられるとともに、次工程である、例えば、包装工程における移送手段８上に一個ずつ払い出し移送される。すなわち、払い出し手段７の動作に同期して駆動される第２の駆動装置２２により回転動作され、その各当接部材１８の間に前記確認手段６から一個ずつ移送された異形状物品Ｗを位置させながら該異形状物品Ｗを第２の移送手段５上から次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段８上に一個ずつ順次押し出し状に払い出して移送する。
【００４２】
この次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段８上への異形状物品Ｗの移送姿勢は、前記確認手段６及び払い出し手段７の回転動作が次工程からの供給指示動作、すなわち、次工程の例えば、包装工程における移送手段８の動作に対応するように設定されてその動作タイミングが同期するように調時されているため、該移送手段８上に所定の間隔で突設された各案内突部８ａに横に寝かせされた状態でかつその外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢の各異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が位置され、払い出し手段７からの異形状物品Ｗの移送姿勢及びその方向性を保持して一個ずつ移送されるものである。
【００４３】
以上のようにして、製品供給受け台２上の各異形状物品Ｗを横に寝かせされた状態でかつその外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で一個ずつ包装工程に連続して移送することができるものである。すなわち、異形状物品Ｗを常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができ、該包装工程における包装作業の円滑化及び作業性の良化向上を図ることができる。
【００４４】
なお、本実施例においては、異形状物品Ｗの形態を、フォーチュンクッキーの形態を例示して説明したが、これに限定するもではなく、物品の外径の一部に形成した外周窪み部を備えた物品あれば、簡単に対応することができる。
【００４５】
次に、第２の実施例を図１０〜図２２にしたがって説明する。
本例の搬送装置１は、第１の実施例と同様に、図６に示すように、外径の一部をその中心部に至り大きく窪ませ窪み部Ｗ１を備えたほぼ貝形の形状に成形された、例えば、フォーチュンクッキー等の異形状物品Ｗの製造工程（図示しない）と該異形状物品Ｗを一個ずつ包装する包装工程（図示しない）との間に設置されるものであり、大別すると、製造工程により成形された製品となる多数個の異形状物品Ｗを、ランダム状態で山状に載置する製品供給受け台３１と、該製品供給受け台３１からの異形状物品Ｗを受けて移送する第５の移送手段３２と、該第５の移送手段３２から移送された異形状物品Ｗを受けて移送する第６の移送手段３３と、該第６の移送手段３３から移送された異形状物品Ｗを受けて移送する第７の移送手段３４と、この第７の移送手段３４上の異形状物品Ｗを一個ずつ払い出して次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段３５に送り出すための払い出し手段３６とから構成されている。
【００４６】
前記製品供給受け台３１は、基台３７に設置されるとともに、上方を開放されたほぼ箱形の受け皿状に形成されていて、その一側面側には幅寸法の全域を開放した排出口３１ａが形成され、該排出口３１ａには後述する第５の移送手段３２に指向された上方及び両端部を開口した箱状のシュート３１ｂが下傾状態で取付けられている。
【００４７】
前記第５の移送手段３２は、前記基台３７と対設された基台３８に対し上下方向の斜状に配設された無端帯状の搬送コンベア３９と、該搬送コンベア３９の両側部に配設され前記基台３８に取付けられた側板４０とから構成されている。この搬送コンベア３９は、駆動モータ４１により循環回動されるとともに、その表面に該帯状部の幅方向に沿って多数列の受け入れ凹所３９ａを形成するように多数個の突条３９ｂが形成されている。そして、該搬送コンベア３９はその斜状部のほぼ下位が前記製品供給受け台３１の排出口３１ａに連通されたシュート３１ｂの先端部に対向されている。
しかして、第５の移送手段３２はその搬送コンベア３９の各突条３９ｂで区画された各空所３９ａに多数個の異形状物品Ｗを列状に受け入れてその循環回動により順次上方に移送して次の第６の移送手段３３に払い出すように構成されている。
【００４８】
前記第６の移送手段３３は、断面ほぼ半円の樋状に形成されており、全体として前記第５の移送手段３２に上端部下方に対してその移送方向と直交する方向に枠体４２を介して配置されている。そして、第６の移送手段３３は、その一方側が受け入れ側として前記第５の移送手段３２における搬送コンベア３９の上端部下方に対向位置されかつ他方側が払い出し側として後述する第７の移送手段３４側に延出されている。
また、前記第６の移送手段３３は、全体として払い出し側を低位とする下傾状態として
搬送コンベア３９からの異形状物品Ｗを受け入れて自由落下状態で移送し得るように構成されている。
なお、第６の移送手段３３における通路幅（受け入れ幅）は異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈより若干大きく設定されていて、その円弧状部のほぼ中間部位で異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で該異形状物品Ｗを保持して移送し得るように構成されている。
【００４９】
また、前記第６の移送手段３３の所定部位には、図１６に示すように、エアーの吹き出し手段４２及びバイブレータ手段４３が設けらており、第７の移送手段３４における異形状物品Ｗの移送状態に対応してその払い出しの調整を制御するように構成されている。
【００５０】
前記第７の移送手段３４は、所定の厚みを有する一枚の帯板状体３４ａから無端状の楕円形状に形成され、基台４４上に対しその受け入れ側の一方の直線部位を前記第６の移送手段３３の払い出し側端部の下部中央位置に対向するように、その両円弧部位がガイドプーリー４６ａ、４６ａにて循環回動可能に配設されている。そして、この第７の移送手段３４は駆動モータ４５により積極的に循環回動されるものであり、第６の移送手段３３からの異形状物品Ｗを受け入れるとともに、該異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１を線状態で支持するように、異形状物品Ｗが板状体３４ａを支点とするシーソー状態で受承されてその循環回動により積極的に移送し得るように構成されている。
【００５１】
前記払い出し手段３６は、外周部に多数個（図では５個の場合を示す。）の受け爪４６を形成した払い出し円盤４７を主体として構成され、該払い出し円盤４７が前記第７の移送手段３４の帯板状体３４ａの一方の直線部位における払い出し側に近接対面して回転可能に設けられるとともに、駆動モータ（図示しない）により積極的に回転駆動されるように構成されている。しかして、この払い出し手段３６における払い出し円盤４７は、前記第７の移送手段３４における帯板状体３４ａの異形状物品Ｗをその各受け取り爪４６よってその外周窪み部Ｗ１に位置させて掬い取るように帯板状体３４ａから受け取り、包装工程のコンベヤ等の移送手段３５に送り出すように構成されている。
まお、各受け取り爪４６の回転方向と反対先端縁は、当該異形状物品Ｗを掬い取った受け取り爪４６次の異形状物品Ｗに当接しないように所定の逃がし面３６ａが形成されており、受け取り爪４６の回転方向側の端面は円滑な掬い動作を得るために所定の角度傾斜されている。
【００５２】
前記第７の移送手段３４における帯板状体３４ａの払い出し側において、図２２に示すように、その上面の若干上方から前記払い出し手段３６の払い出し円盤４７の外周一部に沿って所定の間隔をおいてほぼ横L字条の飛び出し防止のガイド板４８が配設され、前記第７の移送手段３４における帯板状体３４ａ上の異形状物品Ｗの飛び出し及び前記払い出し手段３６における払い出し円盤４７の各受け取り爪４６よって掬い取られた異形状物品Ｗの飛び出しを未然に防止するように構成されている。
【００５３】
前記包装工程のコンベヤ等の移送手段３５と前記払い出し手段３６との間には、板状の下部ガイド板４９及び該下部ガイド板３９と所定の間隔おおいて配置された２本のレール状の上部ガイド板５０がそれぞれ配設されており、また、この上部ガイド板４９ａの上部に前記払い出し手段３６における払い出し円盤４７の各受け取り爪４６よって掬い取られた異形状物品Ｗを該各受け取り爪４６から払い出す無端ベルト上の搬送コンベア５０が循環回動可能に装設され、この搬送コンベア５０には前記払い出し円盤４７の各受け取り爪４６の間隔と等しい間隔で多数個の送り爪５１が突設されている。
しかして、搬送コンベア５０の各送り爪５１は前記払い出し手段３６における払い出し円盤４７の各受け取り爪４６よって掬い取られた異形状物品Ｗを該各受け取り爪４６から払い出すとともに、下部ガイド板４９と上部ガイド板４９ａとの間において前記移送手段３５に払い出すように構成されている。
【００５４】
前記包装工程のコンベヤ等の移送手段３５は、その表面に足す個の送り爪５２が形出されており、循環回動される移送手段３５において、その送り爪５２によって下部ガイド板４９と上部ガイド板４０との間を移送される異形状物品Ｗを順次受け取り包装工程、すなわち包装装置に払い出すように構成されている。
なお、この移送手段３５の送り爪５２、搬送コンベア５０の送り爪５１、払い出し円盤４７の各受け取り爪４６は、その各受け渡し動作に対応してそれぞれ同期されるように設定されている。
【００５５】
なお、前記第７の移送手段３４の帯板状体３４ａの払い出し部位側には、異形状物品Ｗを該第７の移送手段３４の帯板状体３４ａ上にストックするためのストッパー５３がその帯板状体３４ａ上方の移送軌跡に出入り可能に配設されている。
【００５６】
さて、本実施例は上述のように構成されたものであり、製品供給受け台３１上の多数個の製品である異形状物品Ｗがランダム状で載置された状態において、該製品供給受け台３１内の異形状物品Ｗが多数個排出口２ａからシュート３１ｂを介して第５の移送手段３２に払い出される。この第５の移送手段３２はその搬送コンベア３９の各突条３９ｂで区画された各空所３９ａに多数個の異形状物品Ｗを列状に受け入れてその循環回動により順次上方に移送して次の第６の移送手段３３に払い出すものである。（図１４、１５参照）
【００５７】
ついで、第５の移送手段３２により上方に移送された異形状物品Ｗは、該第５の移送手段３２から一列ずつ第６の移送手段３３に移送される。この場合、第６の移送手段３３における異形状物品Ｗは、該第６の移送手段３３における通路幅（受け入れ幅）を異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢状態の横幅Ｗｈより若干大きく設定しているので、その通路の円弧状部のほぼ中間部位でその外径部位が案内保持されながら前述の横に寝かせされた状態でかつその外周窪み部Ｗ２が移送方向と同方向か或いは逆方向に指向するような待機姿勢で移送される。（図１５ｂ及び１６、１７参照）
【００５８】
続いて、第６の移送手段３３により移送される異形状物品Ｗは、この第７の移送手段３４はに受け取られる。該第７の移送手段３４は。駆動モータ４５により積極的に循環回動されるものであり、第６の移送手段３３からの異形状物品Ｗを受け入れるとともに、該異形状物品Ｗの外周窪み部Ｗ１を線状態で支持するように、異形状物品Ｗが板状体３４ａを支点とするシーソー状態で受承されてその循環回動により積極的に移送される。すなわち、異形状物品Ｗは第７の移送手段３４によりその外周窪み部Ｗ１と第７の移送手段３４との接触部位を支点とするシーソー状（やじろべー状態ともいう。）で受承されながら所定の間隔の列状で順次払い出し手段３６側に移送される。（図１６、１７参照）
【００５９】
そして、払い出し手段３６における払い出し円盤４７により、第７の移送手段３４における帯板状体３４ａの異形状物品Ｗを、その各受け取り爪４６よってその外周窪み部Ｗ１に位置させて掬い取るように帯板状体３４ａから受け取り、包装工程のコンベヤ等の移送手段３５に送り出すものである。
【００６０】
すなわち、搬送コンベア５０の各送り爪５１が前記払い出し手段３６における払い出し円盤４７の各受け取り爪４６よって掬い取られた異形状物品Ｗを該各受け取り爪４６から払い出すとともに、下部ガイド板４９と上部ガイド板４９ａとの間において前記移送手段３５に払い出す。
【００６１】
そして、次工程の例えば、包装工程のコンベヤ等の移送手段３５の送り爪５２によって、下部ガイド板４９と上部ガイド板４９ａとの間を移送される異形状物品Ｗを順次受け取り包装工程、すなわち包装装置に払い出すものである。
【００６２】
以上のようにして、製品供給受け台２上の各異形状物品Ｗを横に寝かせされた状態でかつその外周窪み部Ｗ１が移送方向と同方向に指向する姿勢で一個ずつ包装工程に連続して移送することができるものである。すなわち、異形状物品Ｗを常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑にかつ短時間に搬送することができ、該包装工程における包装作業の円滑化及び作業性の良化向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明における第１の実施例の形態に係る全体を略示する正面図である。
【図２】第１及び第２の移送手段、確認手段及び払い出し手段を示す正面図である。
【図３】第１及び第２の移送手段、確認手段及び払い出し手段を示す平面図である。
【図４】図２のP矢視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は第１の移送手段から第２の搬送手段への異形状物品の受け渡し状態を示す説明図である。
【図６】第２の搬送手段における異形状物品の移送状態を示す説明図である。
【図７】製品供給受け台から排出樋への異形状物品の移送状態を示す説明図である。
【図８】補助移送手段における異形状物品の移送状態を示す説明図である。
【図９】第１の移送における異形状物品の移送状態を示す説明図である。
【図１０】本発明における第２の実施例の形態に係る全体を略示する正面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】左側面図である。
【図１３】製品供給受け台と第５の移送手段との関係を示す正面図である。
【図１４】製品供給受け台と第５の移送手段との関係を示す平面図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）は第５の移送手段から第６の搬送手段への異形状物品の受け渡し状態を示す説明図である。
【図１６】第６の移送手段と第７の移送手段との関係を略示する正面図である。
【図１７】第６の移送手段と第７の移送手段との関係を略示する平面図である。
【図１８】第７の移送手段における異形状物品の移送状態を示す側面図である。
【図１９】第７の移送手段における異形状物品の移送状態を拡大して示す説明図である。
【図２０】第７の移送手段から異形状物品を包装装置側の第８の移送手段に払い出す払い出し手段を略示する平面図である。
【図２１】払い出し手段の要部を示す正面図である。
【図２２】払い出し手段の要部を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  製品供給受け台
３  補助移送手段
４  第１の移送手段
５  第２の移送手段
７  払い出し手段
８  移送手段
Ｗ  異形状物品
W１  外周窪み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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