(57)【要約】      （修正有）【課題】  軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等を構成とした平ベルトにおいても、継手先端のゴムの欠落を無くすことができる平ベルト継手の加工方法を提供する。【解決手段】  回転する研磨ローラ１０によって平ベルト１３の継手部をスカイブ加工する方法であって、所定の傾斜角を有するテーブル１２の先端に貼り付けた前記平ベルト１３の継手部を前記研磨ローラ１０によって前記継手部の一部を除去するように第１の研磨軌跡線１４上で第１研磨する。そして、前記研磨ローラ１０または前記テーブル１２を所定距離だけ上または下に移動して位置合わせを行ない、前記第１研磨後の前記平ベルト１３の継手部を前記研磨ローラ１０によって前記継手部の残りの一部を除去するように第２研磨する。【選択図】  図１
2006000976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する研磨ローラによって平ベルトの継手部をスカイブ加工する方法であって、
所定の傾斜角を有するテーブルの先端に貼り付けた前記平ベルトの継手部を前記研磨ローラによって前記継手部の一部を除去するように第１の研磨軌跡線上で第１研磨し、
前記研磨ローラまたは前記テーブルを所定距離だけ上または下に移動し、
前記第１研磨後の前記平ベルトの継手部を前記研磨ローラによって前記継手部の残りの一部を除去するように第２の研磨軌跡線上で第２研磨する
ことを特徴とする平ベルトの継手加工方法。
【請求項２】
前記第１研磨および第２研磨は、前記研磨ローラまたは前記テーブルのいずれか一方が往復移動することによって行われることを特徴とする請求項１に記載の平ベルトの継手加工方法。
【請求項３】
回転する研磨ローラによって平ベルトの継手部をスカイブ加工する方法であって、
所定の傾斜角を有するテーブルの先端から所定の距離だけ離して前記平ベルトの継手部を貼り付け、前記研磨ローラによって前記継手部の一部を除去するように第１研磨し、
前記第１研磨後の前記平ベルトの継手部を前記テーブルの先端に貼り直し、前記研磨ローラによって前記継手部の残りの一部を除去するように第２研磨する
ことを特徴とする平ベルトの継手加工方法。
【請求項４】
前記第１研磨と前記第２研磨における研磨軌跡線は同じであることを特徴とする請求項３に記載の平ベルトの継手加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、伝動用・搬送用ベルトの平ベルトの継手加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伝動用・搬送用ベルトの平ベルトは通常エンドレス状に接がれた状態で使用される。このような、平ベルトをエンドレス状に接ぐためには、両端を研磨して接合部の厚さが平ベルトの本体厚さと同じ厚さにする必要がある。この平ベルト両端を斜め方向に研磨するスカイバー（例えば、特許文献１参照。）を用いてスカイブ加工を施し、接着剤で貼り合せる方法が知られている。
【０００３】
図４は、このスカイバーを用いて研磨する従来の構造を示す図である。すなわち、平ベルト３のスカイブ加工では、テーブル２に貼付け固定した平ベルト３の先端から研磨ローラ１による研磨が行われる。この場合、研磨ローラ１またはテーブル２が所定の移動量だけ移動して研磨される。
【特許文献１】実開昭５５−１５６８４９号公報（図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の研磨方法では、この平ベルト３の先端部から研磨軌跡線４に沿って一気に研磨対象の継手部３ａを研磨することになるため、研磨量が最も多い継手部３に多大な負荷をかけることになる。このため、軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等を構成とする平ベルトを加工する場合には、研磨抵抗が大きくなることから継手先端のゴム／エラストマー材料が欠落し、継手先端の直線形状が確保できない問題があった。
【０００５】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等を構成とした平ベルトにおいても、継手先端のゴム／エラストマー材料の欠落を無くすことができる平ベルト継手の加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の平ベルト継手の加工方法は、回転する研磨ローラによって平ベルトの継手部をスカイブ加工する方法であって、所定の傾斜角を有するテーブルの先端に貼り付けた前記平ベルトの継手部を前記研磨ローラによって前記継手部の一部を除去するように第１の研磨軌跡線上で第１研磨し、前記研磨ローラまたは前記テーブルを所定距離だけ上または下に移動し、前記第１研磨後の前記平ベルトの継手部を前記研磨ローラによって前記継手部の残りの一部を除去するように第２の研磨軌跡線上で第２研磨することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の平ベルト継手の加工方法は、回転する研磨ローラによって平ベルトの継手部をスカイブ加工する方法であって、所定の傾斜角を有するテーブルの先端から所定の距離だけ離して前記平ベルトの継手部を貼り付け、前記研磨ローラによって前記継手部の一部を除去するように第１研磨し、前記第１研磨後の前記平ベルトの継手部を前記テーブルの先端に貼り直し、前記研磨ローラによって前記継手部の残りの一部を除去するように第２研磨することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等を構成とする平ベルトを加工しても、継手先端のゴム／エラストマー材料が欠落することが無く、テーブルへの貼り付け固定も一度で済むため、作業の効率が上がった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る平ベルト継手の加工方法の第１の実施形態を示す図である。
【００１１】
図１において、１０は研磨ローラ、１１はセンサー、１２はテーブル、１３は平ベルトである。また、１４は研磨ローラ１０の第１の研磨軌跡線であり、平ベルト１３の継手部の一部１３ａ（図１（ａ）のハッチング部）を除去する線である。１５は研磨ローラ１０の第２の研磨軌跡線であり、平ベルト１３の継手部の残りの一部１３ｂ（図１（ｂ）のハッチング部）を除去する線である。研磨ローラ１０は回転ローラ（図示せず）によって回転され、その表面にはペーパーなどの研磨材が貼付されている。また、前記回転ローラ（図示せず）表面にダイヤモンド粉末などを固着させた研磨ローラ１０などを使用することもできる。
【００１２】
テーブル１２は、その先端部から平ベルト１３を貼り付けた際に、平ベルト１３の先端部が斜め方向に研磨ローラ１０によって研磨されるように傾斜が形成されており、平ベルトの材料構成に合わせて傾斜を変更する。実施例では１／２０傾斜（テーブル１２の先端部ｂから２０ｍｍ離れた位置で１ｍｍ下がる傾斜）を使用した。またテーブル１３の高さ調整（上下移動）は自在に行うことができる。
【００１３】
次に、図１に示した第１の実施形態に係る平ベルト継手の加工方法を、図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係る平ベルト継手の加工方法の手順を示したフローチャートである。
【００１４】
まず、研磨ローラ１０とテーブル１２が、所定位置（原点）に位置付けされているか否かチェックする（ステップＳ１０，Ｓ１１）。すなわち、この実施形態では、ステップＳ１１において、センサー１１からの出力によって、研磨ローラ１０がポジションａに位置決めされているか、また、研磨ローラ１０のポジションａとテーブル１２の先端部ｂとの位置関係が正しいか否かチェックされる。更に、研磨ローラ１０が第１の研磨軌跡線１５（図１の（ｂ）参照）上に位置決めされているか（すなわち、テーブル１２の先端部ｂが研磨ローラ１０のポジションａと同じ高さであること）チェックされる。このチェックで、位置関係が正しくないと判断した場合は、研磨ローラ１０とデーブル１２の位置調整を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ１０に戻る。
【００１５】
このステップＳ１１のチェックによって、正しい位置関係であると判断できた場合、テーブル１２に平ベルト１３がセットされる（ステップＳ１３）。この際、平ベルト１３の先端がテーブル１２の先端部ｂと一致するように設定される。
【００１６】
次に、研磨ローラ１０の移動量を設定する（ステップＳ１４）。ここでは、テーブル１２が固定で、研磨ローラ１０が左右に移動するとして説明するが、研磨ローラ１０が固定で、テーブル１２が左右に移動しても良い。移動量は、ベルトの厚みに応じて設定される。
【００１７】
これらの準備が整った段階で、研磨ローラ１０を回転させる（ステップＳ１５）。そして、研磨ローラ１０が第１の研磨軌跡線１４（図１の（ａ）参照）の位置となるようにテーブル１２を下降し停止して、平ベルト１３の研磨を開始する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。これにより、平ベルト１３の継手部の一部１３ａ（図１（ａ）のハッチング部）を除去するための第１研磨が実行される（ステップＳ１７）。研磨ローラ１０による研磨移動量は、ステップＳ１４で設定された移動量して、研磨ローラ１０は停止する。
【００１８】
この研磨ローラ１０が停止した状態で、テーブル１２を上昇させて、研磨ローラ１０が第２の研磨軌跡線１５（図１の（ｂ）参照）の位置となるように位置決めする。すなわち、センサー１１によってテーブル１２の先端部ｂを原点の位置まで上昇させる（ステップＳ１８）。
【００１９】
この位置決めが終了すると、研磨ローラ１０を逆方向に移動させて、平ベルト１３の継手部の残りの一部１３ｂ（図１（ｂ）のハッチング部）を除去する第２研磨を開始する（ステップＳ１９）。研磨ローラ１０による研磨移動量は、ステップＳ１４で設定された移動量の反対の移動量だけ移動して、研磨ローラ１０は停止する。
【００２０】
以上の２回の研磨が終了すると、研磨ローラ１０の回転を停止させる（ステップＳ２０）。最後に、すべての研磨作業が終了した平ベルト１３の継手検査を行い、良品または不良品に選別する（ステップＳ２１）。
【００２１】
この実施形態によれば、軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等で構成する平ベルトを加工しても、継手先端のゴム／エラストマー材料が欠落することを無くすることができる。また、テーブルに平ベルトを貼り付け固定する作業も一度で済むため、すべての作業を自動化することができる。さらに、研磨ローラまたはテーブルの往復動作の行程で研磨作業が終了するため作業性が極めて良い。
【実施例２】
【００２２】
次に本発明の第２の実施形態を、図３を用いて説明する。
【００２３】
この第２の実施形態の研磨機構は第１の実施形態と同じであるので、その説明は省略する。ここでは、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００２４】
すなわち、第２の実施形態では、平ベルト１３をテーブル１２に設定する作業が２回発生する。第１回目では、図３（ａ）に示すように、テーブル１２の先端部ｂより所定の距離だけ離れた位置に平ベルト１３を設定して、研磨ローラ１０による第１研磨を実行する。これにより、図２のステップＳ１７と同等の研磨が実行できる。すなわち、平ベルト１３の継手部の一部１３ａ（図３（ａ）のハッチング部）を除去するための第１研磨が実行される。テーブル１２の先端部ｂより離す所定の距離の一例を示せば、平ベルト１３の厚さが６ｍｍの場合は離す距離を５０ｍｍに設定する。
【００２５】
次に、第２回目では、図３（ｂ）に示すように、テーブル１２の先端部ｂに平ベルト１３の先端部が一致する位置に設定して、、研磨ローラ１０による第２の研磨を実行する。これにより、図２のステップＳ１９の同等の研磨が実行できる。すなわち、平ベルト１３の継手部の一部１３ａ（図３（ｂ）のハッチング部）を除去するための第２研磨が実行される。
【００２６】
なお、この第２の実施形態でも、第１研磨および第２研磨時に研磨ローラ１０またはテーブル１２のいずれか一方が左右に移動することにより研磨が行われる。そして、この第２の実施形態では、第１研磨と第２研磨における研磨軌跡線は同じである。
【００２７】
この第２の実施形態によれば、軟らかいゴム／エラストマー材料や比較的脆いゴム／エラストマー材料等で構成する平ベルトを加工しても、継手先端のゴム／エラストマー材料が欠落することを無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係わる平ベルト継手の加工方法の第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明に係わる平ベルト継手の加工方法の第１の実施形態の動作手順を示すフローチャート。
【図３】本発明に係わる平ベルト継手の加工方法の第２の実施形態の構成を示す図。
【図４】従来の平ベルト継手の加工方法を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１０・・研磨ローラ
１１・・センサ
１２・・テーブル
１３・・平ベルト
１４・・第１の研磨軌跡線
１５・・第２の研磨軌跡線
【図１】
2006000976.tif 000003
【図２】
2006000976.tif 000004
【図３】
2006000976.tif 000005
【図４】
2006000976.tif 000006