(57)【要約】【課題】  不用なアノテーションの画像データ読影に対する弊害を低減する。【解決手段】  入力部２は、表示中の画像データの関心部位に基づいてアノテーションの中心座標とアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻を設定する。次いで、アノテーションデータ生成部３は、アノテーションが前記中心座標に配置されたアノテーションデータを生成し、アノテーション表示強度設定部４は、前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の情報に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定する。そして、前記画像データを再度表示する際に、表示データ生成部７は、前記アノテーション表示強度によってその不透明度が制御されたアノテーションデータを画像データに重畳して表示部８に表示する。【選択図】  図１
2006255021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管する画像データ記憶手段と、
この画像データ記憶手段から読み出した前記画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するアノテーション位置設定手段と、
前記アノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置してアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成手段と、
前記アノテーションの表示期間を設定するアノテーション表示期間設定手段と、
前記アノテーションの表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するアノテーション表示強度設定手段と、
前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを前記画像データに重畳して表示データを生成する表示データ生成手段と、
生成された表示データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
アノテーション形状記憶手段とアノテーション形状設定手段を備え、前記アノテーションデータ生成手段は、前記アノテーション形状記憶手段に保管された複数種類のアノテーションの中から前記アノテーション形状設定手段が設定したアノテーションを前記アノテーション位置に配置することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記アノテーション表示期間設定手段は、時系列的に表示される画像データの中から選択した少なくとも２枚の画像データに対する表示時間差に基づいて前記アノテーション表示期間を設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記アノテーション表示期間設定手段は、所定の画像データ表示時刻を基準に所定期間だけ前後した各々の時刻に基づいて前記アノテーション表示期間を設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項５】
医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管する画像データ記憶手段と、
時系列的に順次表示される前記画像データに対して設定したアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻に基づいてアノテーション表示期間を設定するアノテーション表示期間設定手段と、
前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻における各々の画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するアノテーション位置設定手段と、
前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間にて表示された画像データに対するアノテーション位置を、前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻の画像データに対して設定された前記アノテーション位置に基づく補完処理によって算出するアノテーション位置補完手段と、
前記アノテーション位置設定手段及び前記アノテーション位置補完手段が設定あるいは算出したアノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置したアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成手段と、
前記アノテーション表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するアノテーション表示強度設定手段と、
前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを、前記画像データに重畳して表示データを生成する表示データ生成手段と、
生成された前記表示データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
前記アノテーション表示強度設定手段は、前記アノテーション表示期間における前記アノテーションが強調表示されるように前記時間的に変化するアノテーション表示強度を設定することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載した画像表示装置。
【請求項７】
前記アノテーション表示強度設定手段は、時間経過とともに表示強度が増大する所定のフェードイン期間を前記アノテーション表示期間に先行して設定することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載した画像表示装置。
【請求項８】
前記アノテーション表示強度設定手段は、時間経過とともに表示強度が減少する所定のフェードイン期間を前記アノテーション表示期間に後続して設定することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載した画像表示装置。
【請求項９】
前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間において表示された画像データに対するアノテーション表示強度を前記表示開始時刻及び表示終了時刻のアノテーション表示強度に基づく補完処理によって算出するアノテーション表示強度補完手段を備え、前記アノテーション表示強度設定手段は、前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻のアノテーション表示強度と前記補完処理によって算出されたアノテーション表示強度に基づいて前記時間的に変化するアノテーション表示強度を設定することを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻におけるアノテーションの形状を設定するアノテーション形状設定手段と、前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間において表示された画像データに対するアノテーション形状を前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻のアノテーション形状に基づく補完処理によって算出するアノテーション形状補完手段を備え、前記画像データ生成手段は、前記アノテーション形状設定手段によって設定された形状のアノテーション及び前記アノテーション形状補完手段によって算出された形状のアノテーションを前記アノテーション位置に配置することを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項１１】
アノテーション時間情報生成手段を備え、前記アノテーション時間情報生成手段は、前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の少なくとも何れかと画像データ表示時刻との関係を示すアノテーション時間情報を生成することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載した画像表示装置。
【請求項１２】
前記表示データ生成手段は、前記アノテーションデータが重畳された前記画像データに前記アノテーション時間情報を付加して表示データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載した画像表示装置。
【請求項１３】
画像データ記憶手段が、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管するステップと、
アノテーション位置設定手段が、前記画像データ記憶手段から読み出した前記画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するステップと、
アノテーションデータ生成手段が、前記アノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置してアノテーションデータを生成するステップと、
アノテーション表示期間設定手段が、前記アノテーションの表示期間を設定するステップと、
アノテーション表示強度設定手段が、前記アノテーションの表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するステップと、
表示データ生成手段が、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを前記画像データに重畳して表示データを生成するステップと、
表示手段が、生成された表示データを表示するステップを
有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
画像データ記憶手段が、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管するステップと
アノテーション表示期間設定手段が、時系列的に順次表示される前記画像データに対して設定したアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻に基づいてアノテーション表示期間を設定するステップと、
アノテーション位置設定手段が、前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻における各々の画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するステップと、
アノテーション位置補完手段が、前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間にて表示される画像データに対するアノテーション位置を、前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻の画像データに対して設定された前記アノテーション位置に基づく補完処理によって算出するステップと、
アノテーションデータ生成手段が、前記アノテーション位置設定手段及び前記アノテーション位置補完手段が設定あるいは算出したアノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置したアノテーションデータを生成するステップと、
アノテーション表示強度設定手段が、前記アノテーション表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するステップと、
表示データ生成手段が、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを、前記画像データに重畳して表示データを生成するステップと、
表示手段が、生成された前記表示データを表示するステップを
有することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置によって生成された画像データと、この画像データに対するアノテーションとを重畳表示する画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に、近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報の検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴って画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。
【０００３】
このような画像診断装置によって得られた受検者（被検体）の２次元画像データあるいは３次元画像データは、通常、画像診断装置の内部に設けられた画像データ記憶部、あるいはネットワーク等を介して接続された画像データサーバ等の画像データ記憶部において一旦保管される。そして、担当医師らは、当該被検体に対し診断を行なう際に、保管された画像データを画像データ記憶部より読み出して最寄りの画像表示装置のモニタ上に表示することにより観察（読影）を行なっている。
【０００４】
画像データの読影に際して、画像データ上の特に注目すべき個所（以下では、関心部位と呼ぶ。）に目印（以下では、アノテーションと呼ぶ。）を設定し、このアノテーションと画像データを重畳表示する表示方法が従来より用いられている。又、画像データに重畳表示されたアノテーションは、画像データの縮小表示や拡大表示にともなって縮小／拡大を行なうことにより、常に、関心部位に一致させて表示する方法も検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
同じ画像データに対して担当医師が繰り返し読影する場合、あるいは複数の医師によって読影が行なわれる場合には、アノテーションが表示された関心部位を中心に精査を行なえばよいため、見落としを防止することができ診断効率を向上させることが可能となる。
【特許文献１】特開平４−３０７０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既に述べたように、今日の画像診断装置は、電子回路における処理速度の高速化に伴って画像データの時系列的な収集が容易となり、更に、このような画像データをリアルタイムで収集することも可能となってきている。そして、時系列的な画像データの読影においてもアノテーションの重畳表示は有効な手段となり得る。
【０００７】
しかしながら、時系列的な画像データを例えば動画像として観察する場合、関心部位は心臓の拍動あるいは呼吸に伴って移動するため、上述の特許文献１に記載された従来のアノテーション設定方法によって予め設定されたアノテーションの位置は関心部位に常に一致して表示されるとは限らない。そして、関心部位から外れて表示されたアノテーションは、本来の機能を果たすことができないのみならず、他の診断部位に対する読影を阻害する要因にもなり得る。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、時系列的な画像データとこの画像データの関心部位に設定したアノテーションを重畳して表示する際、アノテーションの表示期間を制限することにより、関心部位から外れたアノテーションによる弊害を低減することが可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管する画像データ記憶手段と、この画像データ記憶手段から読み出した前記画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するアノテーション位置設定手段と、前記アノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置してアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成手段と、前記アノテーションの表示期間を設定するアノテーション表示期間設定手段と、前記アノテーションの表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するアノテーション表示強度設定手段と、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを前記画像データに重畳して表示データを生成する表示データ生成手段と、生成された表示データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項５に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管する画像データ記憶手段と、時系列的に順次表示される前記画像データに対して設定したアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻に基づいてアノテーション表示期間を設定するアノテーション表示期間設定手段と、前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻における各々の画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するアノテーション位置設定手段と、前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間にて表示された画像データに対するアノテーション位置を、前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻の画像データに対して設定された前記アノテーション位置に基づく補完処理によって算出するアノテーション位置補完手段と、前記アノテーション位置設定手段及び前記アノテーション位置補完手段が設定あるいは算出したアノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置したアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成手段と、前記アノテーション表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するアノテーション表示強度設定手段と、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを、前記画像データに重畳して表示データを生成する表示データ生成手段と、生成された前記表示データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
一方、請求項１３に係る本発明の画像表示方法は、画像データ記憶手段が、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管するステップと、アノテーション位置設定手段が、前記画像データ記憶手段から読み出した前記画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するステップと、アノテーションデータ生成手段が、前記アノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置してアノテーションデータを生成するステップと、アノテーション表示期間設定手段が、前記アノテーションの表示期間を設定するステップと、アノテーション表示強度設定手段が、前記アノテーションの表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するステップと、表示データ生成手段が、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを前記画像データに重畳して表示データを生成するステップと、表示手段が、生成された表示データを表示するステップを有することを特徴としている。
【００１２】
又、請求項１４に係る本発明の画像表示方法は、画像データ記憶手段が、医用画像診断装置によって得られた時系列的な画像データを保管するステップと、アノテーション表示期間設定手段が、時系列的に順次表示される前記画像データに対して設定したアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻に基づいてアノテーション表示期間を設定するステップと、アノテーション位置設定手段が、前記アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻における各々の画像データの関心部位に対してアノテーション位置を設定するステップと、アノテーション位置補完手段が、前記表示開始時刻と前記表示終了時刻の間にて表示された画像データに対するアノテーション位置を、前記表示開始時刻及び前記表示終了時刻の画像データに対して設定された前記アノテーション位置に基づく補完処理によって算出するステップと、アノテーションデータ生成手段が、前記アノテーション位置設定手段及び前記アノテーション位置補完手段が設定あるいは算出したアノテーション位置に所定形状のアノテーションを配置したアノテーションデータを生成するステップと、アノテーション表示強度設定手段が、前記アノテーション表示期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定するステップと、表示データ生成手段が、前記アノテーション表示強度によってその表示強度が制御された前記アノテーションデータを、前記画像データに重畳して表示データを生成するステップと、表示手段が、生成された前記表示データを表示するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、時系列的な画像データとこの画像データの関心部位に設定したアノテーションを重畳して表示する際、アノテーションの表示期間を制限することにより関心部位から外れたアノテーションによる弊害を低減することができ、診断精度と診断効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１の実施例における第１の特徴は、表示中の画像データの関心部位に対しアノテーションの中心座標と表示期間を設定し、前記画像データを繰り返し表示する際に、設定したアノテーションを重畳して表示することにある。
【００１６】
又、本実施例における第２の特徴は、アノテーションが開始されるまでの待ち情報等を示すグラフや数値を画像データ及びアノテーションと共に表示することにある。尚、以下に述べる実施例では、２次元の画像データに対してアノテーションを重畳表示する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、ボリュームレンダリング画像データやフライスルー画像データ等の３次元画像データであっても構わない。
【００１７】
（装置の構成）
以下に、本発明の第１の実施例における画像表示装置の全体構成につき図１のブロック図を用いて説明する。
【００１８】
図１の画像表示装置１００は、当該被検体に対して得られた時系列的な複数枚の画像データが保管されている画像データ記憶部１と、この画像データに重畳するアノテーションの中心座標や表示期間の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部２と、この入力部２にて設定されたアノテーションの位置情報に基づいてアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成部３と、アノテーションの表示期間に基づいてアノテーションデータの表示強度を設定するアノテーション表示強度設定部４と、アノテーション表示待ち時間等の時間情報を生成するアノテーション時間情報生成部５を備えている。
【００１９】
更に、画像表示装置１００は、アノテーションの形状データが保存されているアノテーション形状記憶部６と、画像データに対してアノテーションデータ及びアノテーション時間情報を付加して表示データを生成する表示データ生成部７と、表示データを表示する表示部８と、画像表示装置１００における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部９を備えている。
【００２０】
画像データ記憶部１は、別途設置された医用画像診断装置よりネットワークあるいは記憶媒体等を介して供給された時系列的な複数枚の画像データの保管を行なう。この場合、当該被検体を含む複数の被検体の各々に対し時間間隔ΔＴで得られた複数枚の２次元画像データには被検体の識別情報（被検体ＩＤ）が付帯情報として付加されている。
【００２１】
入力部２は、図示しない操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと表示パネルを備えたインタラクティブなインターフェースであり、被検体ＩＤや各種コマンド信号の入力、アノテーション形状の選択、アノテーション中心座標の設定、アノテーション表示の溶明（フェードイン）期間及び溶暗（フェードアウト）期間の設定、アノテーション時間情報表示法の選択等を行なう。但し、上述のアノテーション中心座標とアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の設定は、後述する表示部８において時系列的に表示される画像データの観察下にて行なわれる。
【００２２】
一方、アノテーションデータ生成部３は、画像データ記憶部１に保管された２次元画像データの各画素に対応した画素を有するグラフィックメモリを備え、入力部２が選択したアノテーション形状と入力部２が設定したアノテーション中心座標の情報に基づいてグラフィックメモリの所定座標に前記アノテーション形状の中心が配置されたアノテーションデータを生成する。
【００２３】
図２は、２次元画像データに対応したアノテーションデータを示したものであり、図２（ａ）は、表示部８に表示された２次元画像データＢｐに対して入力部２が設定したアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）を、又、図２（ｂ）は、この中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）に基づいてアノテーションデータ生成部３が生成したアノテーションデータＢａを示している。即ち、画像データＢｐのアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）に対応したアノテーションデータＢａの座標Ｐａ（Ｘａ，Ｙａ）において、入力部２が選択したアノテーション形状、即ち、矩形アノテーションＡｎの中心が設定される。
【００２４】
次に、図１のアノテーション表示強度設定部４は、入力部２によって設定されたアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻とフェードイン期間及びフェードアウト期間に基づいて時間的に変化するアノテーション表示強度を設定する。図３は、上述のアノテーション表示強度の具体例を示したものであり、縦軸に表示強度、横軸に時間を示す。そして、時間軸上の各時刻と表示部８に表示される時系列的な画像データの表示時刻は対応している。
【００２５】
例えば、入力部２が、画像データ観察下の所望のタイミングでアノテーション表示開始時刻Ｔｓを設定し、アノテーション表示期間ΔＴｃ後にアノテーション表示終了時刻Ｔｅを設定した場合、アノテーション表示強度設定部４は、これらの設定情報に基づいてアノテーション表示強度の時間的変化を設定する。
【００２６】
この場合のアノテーション表示強度は、図３に示すようにアノテーション表示開始時刻Ｔｓに対してフェードイン期間ΔＴｓだけ先行した時刻（フェードイン開始時刻）Ｔｓｏより経過時間に比例して増大し、アノテーション表示開始時刻Ｔｓにおいて所定のアノテーション表示強度Ａｏに到達する。そして、アノテーション表示開始時刻Ｔｓからアノテーション表示終了時刻Ｔｅまでのアノテーション表示期間ΔＴｃではアノテーション表示強度Ａｏを維持し、次いで、アノテーション表示終了時刻Ｔｅからフェードアウト期間ΔＴｅ後の時刻（フェードアウト終了時刻）Ｔｅｏまでの期間では経過時間と共に減少する。
【００２７】
次に、図１のアノテーション時間情報生成部５は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、前記記憶回路には、スケールバー表示やグラフ表示等を行なうための表示用ソフトウエアが予め保管されている。そして、画像データ記憶部１に保管されている当該被検体の時系列的な画像データの表示に要する時間Ｔ１と、入力部２にて設定されたアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅと、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅと、画像データ表示時刻Ｔｘの情報に基づいてアノテーション表示に対する待ち時間や経過時間等を示すアノテーション時間情報を生成する。
【００２８】
尚、本実施例では、アノテーション時間情報をスケールバー表示と円グラフ表示する場合について述べるがこれに限定されるものではなく、例えば、数値表示（デジタルカウンタ表示）等の他の表示方法を用いてもよい。
【００２９】
図４は、アノテーション時間情報生成部５がアノテーション時間情報をスケールバー及び円グラフとして生成した場合の具体例を示す。図４（ａ）のスケールバーあるいは図４（ｂ）の円グラフでは、当該被検体の全画像データが動画像として表示される期間Ｔ０（Ｔ０＝０）乃至Ｔ１において、上述のフェードイン開始時刻Ｔｓｏ、アノテーション表示開始時刻Ｔｓ、アノテーション表示終了時刻Ｔｅ及びフェードアウト終了時刻Ｔｅｏが夫々設定された背景データが生成され、更に、表示部８における画像データの表示時刻Ｔｘがスライドバーとして前記背景データに重畳される。そして、スケールバーあるいは円グラフにおけるスライドバーは、画像データの表示時間の経過に伴って矢印の方向に移動し、このスライドバーの移動情報に基づいて画像データに対するアノテーションの表示開始タイミング及び表示終了タイミングを前以て把握することが可能となる。
【００３０】
図１に戻って、アノテーション形状記憶部６は、アノテーションとして用いられる複数の形状パターンを予め保管している。尚、アノテーション用の形状パターンとして、矩形（□）や円形（○）等の図形、数値やアルファベット等の文字符号等が通常用いられる。
【００３１】
次に、表示データ生成部７は、画像データ記憶部１から時系列的に供給された当該被検体の画像データ（図２（ａ）参照）に対してアノテーションデータ生成部３から供給されたアノテーションデータ（図２（ｂ）参照）を重畳し、更に、アノテーション時間情報生成部５が生成したスケールバー（図４（ａ）参照）を付加する。そして、アノテーション表示強度設定部４が設定したアノテーションの表示強度（図３参照）に基づいて、例えば、アノテーションデータの不透明度（Opacity）を制御することによりその表示強度を設定して表示データを生成する。尚、上述のスケールバーの代りに図４（ｂ）に示した円グラフや画像データ表示時刻Ｔｘ等を示す数値を用いて表示データを構成してもよい。
【００３２】
一方、表示部８は、変換回路とモニタを備え、前記変換回路は、表示データ生成部７において生成された表示データに対し所定の表示形態に対応したデータ変換、Ｄ／Ａ変換、テレビフォーマット変換等を行ない前記モニタに表示する。
【００３３】
図５は、表示部８に表示された表示データの具体例を示したものであり、モニタ上の表示データＰｃは、画像データＢｐと矩形アノテーションＡｎとアノテーション時間情報を示すスケールバーＣｔから構成される。そして、矩形アノテーションＡｎの表示強度とスケールバーＣｔにおけるスライドバーＣｓの位置は画像データ表示時間の経過と共に変化する。
【００３４】
（アノテーション条件の設定手順）
次に、本実施例の画像表示装置１００におけるアノテーション条件の設定手順につき図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
画像表示装置１００の画像データ記憶部１に保管されている当該被検体の画像データに対して読影を担当する担当医ら（以下では、操作者と呼ぶ。）は、入力部２において、被検体ＩＤ等の被検体情報の入力、画像データ表示速度の設定、アノテーションモード及びアノテーション形状の選択、アノテーション時間情報表示法の設定、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅの設定、アノテーション時間情報の表示形式の設定を行なう（図６のステップＳ１）。
【００３６】
尚、ここでは、画像データ記憶部１に予め保管されている当該被検体の画像データを画像診断装置における画像データの生成速度と等しい表示速度、即ち、時系列的な画像データの各々を時間間隔ΔＴで順次表示する場合について述べるが、これに限定されるものではない。特に、心臓等の動きの激しい臓器の画像データに対してアノテーション条件を設定する場合には、画像データ表示速度は画像データ生成速度より低く設定することが望ましい。
【００３７】
一方、アノテーション形状として矩形アノテーションを選択し、更に、アノテーション時間情報の表示形式としてスケールバー表示を選択する場合について述べるが、他のアノテーション形状や表示形式を選択しても構わない。
【００３８】
入力部２における上述の入力情報、設定情報及び選択情報は、システム制御部９の記憶回路に保存され、更に、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅの設定情報はアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５に、又、表示形式の選択情報はアノテーション時間情報生成部５に供給され夫々のユニットにおける図示しない記憶回路に保存される。
【００３９】
一方、システム制御部９は、アノテーション形状の選択情報に基づいてアノテーション形状記憶部６に保管されている複数のアノテーション形状の中から矩形アノテーションを選択しアノテーションデータ生成部３の図示しない記憶回路に保存する。
【００４０】
次いで、操作者は、入力部２においてアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）とアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅ等のアノテーション条件の設定を目的とした画像データ表示の開始コマンドを入力する（図６のステップＳ２）。
【００４１】
このコマンド信号を受信したシステム制御部９は、上述の被検体ＩＤに対応した当該被検体の時系列的な画像データを読み出し、表示データ生成部７を介して表示部８に供給する。そして、表示部８は、供給された時系列的な画像データの各々に対して所定の表示形態に対応したデータ変換等を行ないΔＴ間隔の動画像としてモニタに表示する（図６のステップＳ３）。
【００４２】
表示部８に動画像表示された画像データを画像データ表示開始時刻（Ｔｘ＝Ｔ０＝０）より継続的に観察した操作者は、読影に対して有効な画像データが表示された時刻Ｔｘ＝Ｔｓにおいて画像データの関心部位に対しアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）を設定し、更に、時刻Ｔｓをアノテーション表示開始時刻に設定する（図６のステップＳ４）。又、時刻Ｔｓよりアノテーション表示期間ΔＴｃ後の時刻Ｔｘ＝Ｔｅをアノテーション表示終了時刻に設定する（図６のステップＳ５）。
【００４３】
具体的には、表示部８のモニタに動画像表示された画像データの診断対象部位（関心部位）において有効な診断情報が表示されたならば、操作者は、入力部２の例えばマウスを用いて画像データ上の前記関心部位をΔＴｃ間隔で２度クリックすることによってアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅが設定される。
【００４４】
尚、上述の期間Ｔｃは、アノテーション表示期間となるものであり、アノテーション表示開始時刻Ｔｓにおいて設定された矩形アノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）と臓器の移動に伴って移動したΔＴｃ後の関心部位の位置との誤差（位置ズレ）が許容された範囲となるように期間ΔＴｃは設定される。
【００４５】
そして、システム制御部９は、入力部２において設定されたアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）の情報をアノテーションデータ生成部３に、又、アノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅの情報をアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５に供給し夫々の記憶回路に保存する。
【００４６】
当該被検体に係る時系列的な画像データの表示が終了したならば、システム制御部９は、これらの画像データの表示に要した時間（以下、画像データ表示時間と呼ぶ。）Ｔ１を検出する（図６のステップＳ６）。そして、画像データ表示時間Ｔ１の情報もアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５の記憶回路に保存し、アノテーション条件の設定を終了する（図６のステップＳ７）。
【００４７】
次に、アノテーションデータ生成部３は、ステップＳ１において入力部２が選択したアノテーション形状（矩形アノテーション）の情報とステップＳ４において入力部２が設定したアノテーション中心座標Ｐ（Ｘａ，Ｙａ）の情報に基づいてグラフィックメモリの座標Ｐａ（Ｘａ、Ｙａ）に矩形アノテーションの中心が配置されたアノテーションデータを生成する。そして、生成したアノテーションデータに当該被検体の被検体ＩＤを付加して自己の記憶回路に保存する（図６のステップＳ８）。
【００４８】
一方、アノテーション表示強度設定部４は、入力部２がステップＳ１において設定したフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅと、ステップＳ４及びステップＳ５において設定したアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅと、システム制御部９がステップＳ６において検出した画像データ表示時間Ｔ１に基づいてＴｘ＝０乃至Ｔ１におけるアノテーション表示強度の時間的変化（以下では、この時間的変化を含めてアノテーション表示強度と呼ぶ。）を設定し、このアノテーション表示強度の情報に被検体ＩＤを付加して自己の記憶回路に保存する（図６のステップＳ９）。
【００４９】
又、アノテーション時間情報生成部５は、ステップＳ１において入力部２が選択したアノテーション時間情報の表示形式に基づいて自己の記憶回路に保存されている複数種類の表示用ソフトウエアの中からスケールバー表示の表示用ソフトウエアを読み出し、この表示用ソフトウエアと入力部２がステップＳ１において設定したフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅ、ステップＳ４及びステップＳ５において設定したアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅ、更には、システム制御部９がステップＳ６において検出した画像データ表示時間Ｔ１に基づいてアノテーション時間情報の背景データを生成する。
【００５０】
そして、生成したアノテーション時間情報の背景データに被検体ＩＤを付加して自己の記憶回路に保存する（図６のステップＳ１０）。
【００５１】
（アノテーションを重畳した画像データの表示手順）
次に、本実施例におけるアノテーションを重畳した画像データの表示手順につき図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
画像表示装置１００の操作者は、先ず、入力部２にて当該被検体の被検体ＩＤを入力することにより表示の対象となる画像データを選択し、（図７のステップＳ１１）、次いで、アノテーションを重畳した画像データの表示開始コマンドを入力する（図７のステップＳ１２）。
【００５３】
このコマンド信号と被検体ＩＤを受信したシステム制御部９は、画像データ記憶部１に保管されている当該被検体の時系列的な複数枚の画像データの中からＴｘ＝０における画像データを読み出し、表示データ生成部７に供給する。
【００５４】
一方、アノテーションデータ生成部３は、既に生成されているアノテーションデータ（図２（ｂ）参照）を、又、アノテーション表示強度設定部４は、Ｔｘ＝０におけるアノテーション表示強度を自己の記憶回路から読み出して表示データ生成部７に供給し、更に、アノテーション時間情報生成部５は、自己の記憶回路に保存されているアノテーション時間情報の背景データにＴｘ＝０のスライドバーを付加して生成したスケールバーを表示データ生成部７に供給する。
【００５５】
上述の各種データを受信した表示データ生成部７は、アノテーション表示強度設定部４から供給されたＴｘ＝０のアノテーション表示強度に基づいて、例えば、アノテーションデータの不透明度を制御して生成したＴｘ＝０のアノテーションデータをＴｘ＝０の画像データに重畳する。
【００５６】
更に、アノテーションデータが重畳された画像データに対し、アノテーション時間情報生成部５が生成したアノテーション時間情報の背景データにＴｘ＝０のスライドバーが重畳されたスケールバーを付加する（図７のステップＳ１３）。
【００５７】
そして、画像データに対するアノテーションデータの重畳とアノテーション時間情報の付加によって生成された表示データを表示部８のモニタに表示する（図７のステップＳ１４）。
【００５８】
上述の手順によりＴｘ＝０における画像データ、アノテーションデータ及びアノテーション時間情報（スケールバー）の表示が終了したならば画像データ表示時刻Ｔｘ＝ΔＴ、２ΔＴ、３ΔＴ・・・において表示された画像データに対しても、アノテーションデータの重畳とスライドバーを付加した表示データが生成され、表示部８に表示される（図７のステップＳ１３及びＳ１４）。そして、Ｔｘ＞Ｔ１に到達したならばアノテーションを重畳した画像データの表示を終了する（図７のステップＳ１５）。
【００５９】
尚、上述の手順において画像データに重畳された矩形アノテーションは、既に図３において示したようにフェードイン開始時刻Ｔｓｏにおいて表示が開始されアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ乃至表示終了時刻Ｔｓにおいて本来のアノテーション表示が行なわれた後フェードアウト終了時刻Ｔｅｏにおいて消失する。
【００６０】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、時系列的な画像データとこの画像データの関心部位に設定したアノテーションを重畳して表示する際、臓器の移動に伴う関心部位の移動の程度に応じてアノテーション表示期間を制限することにより、関心部位に対して許容できない位置ズレが生じたアノテーションを非表示にすることが可能となるため、不用なアノテーションの画像データ読影に対する弊害が低減される。
【００６１】
更に、アノテーション表示期間に先行してフェードイン期間が設定されているため、特に注目すべき画像データの表示開始タイミングが予め把握でき、従って、見落としや見逃しの危険性を大幅に低減することができる。更に、アノテーション表示期間に後続してフェードアウト期間が設定されているため、アノテーション表示期間後に低い表示強度で残存したアノテーションを参照しながら関心部位の読影を行なうことが可能となる。
【００６２】
又、上述の実施例によれば、画像データに対してアノテーション時間情報が付加されているため、時系列的な画像データの表示時間Ｔ１に対するアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅのタイミングや、表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅに対する画像データ表示時刻Ｔｘのタイミングを容易に把握できるため、関心部位における診断情報の見逃しが低減されるのみならず、操作者に対する負担が軽減される。
【００６３】
尚、上述の第１の実施例におけるアノテーション表示強度の設定は、図３において述べたようにフェードイン期間ΔＴｓとフェードアウト期間ΔＴｅをステップＳ１にて予め設定し、操作者は、画像データ観察下にてアノテーション表示開始時刻Ｔｓ及びアノテーション表示終了時刻Ｔｅを設定する方法について述べたが、図８に示すような設定方法であってもよい。
【００６４】
図８（ａ）では、フェードイン期間ΔＴｓ、フェードアウト期間ΔＴｅ及びアノテーション表示期間ΔＴｃを初期設定し、操作者が画像データ観察下で設定するアノテーション表示中心時刻Ｔｃを基準としてフェードイン開始時刻Ｔｓｏ、アノテーション表示開始時刻Ｔｓ，アノテーション表示終了時刻Ｔｅ及びフェードアウトアノテーション表示終了時刻Ｔｅを設定する。この方法によれば、操作者は、アノテーション表示中心時刻Ｔｃのみを設定すればよく、従がって、設定操作を短時間かつ簡単に行なうことができる。即ち、この設定方法は、動きの速い臓器等に対する読影においてアノテーションの表示期間ΔＴｃを極めて短く設定しなくてはならない場合に好適である。
【００６５】
一方、上述の第１の実施例では、アノテーション表示期間ΔＴｃの前後においてフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅを設定したが、図８（ｂ）に示すようにこれらの期間の設定は行わなくともよい場合がある。例えば、アノテーション表示期間ΔＴｃが比較的長期間にわたって設定される場合、あるいは上述のアノテーション時間情報が同時表示される場合には上述のフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅは必ずしも必要としない。
【００６６】
又、上述の第１の実施例では、関心部位に対して１回のアノテーション表示を行なう場合について述べたが、これに限定されるものではなく、複数回のアノテーション表示を行なってもよい。例えば、図９（ａ）のアノテーション表示強度に示すように同一の関心部位に対して１回目のアノテーション表示（アノテーション表示１）と２回目のアノテーション表示（アノテーション表示２）を行なってもよい。又、アノテーション表示１における関心部位とアノテーション表示２における関心部位は異なるように設定してもよい。この場合の、アノテーション時間情報の具体例を図９（ｂ）に示す。
【００６７】
尚、上述のアノテーション表示１及びアノテーション表示２におけるフェードイン期間、フェードアウト期間及び図示しないアノテーション表示期間は独立に設定することが望ましいが、顕著な差異が無い場合には共通に設定してもよい。
【００６８】
更に、この場合にアノテーションデータ生成部３が生成したアノテーションデータにおけるアノテーションの形状あるいは大きさについても独立に設定してもよいがこれに限定されない。そして、同一関心部位に対する複数回のアノテーション表示、あるいは異なる関心部位に対するアノテーション表示を一連の時系列的な画像データ表示において行なうことにより、多くの診断情報を効率よく収集することが可能となる。
【実施例２】
【００６９】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。この第２の実施例では、複数枚の画像データを時系列的に表示する際に、アノテーションの表示開始時刻における画像データの関心部位に対して第１のアノテーションの中心座標、形状（サイズ）及び表示強度を設定し、次いで、アノテーションの表示終了時刻における画像データの関心部位に対し第２のアノテーションの中心座標、形状（サイズ）及び表示強度を設定する。そして、表示開始時刻から表示終了時刻までの期間（アノテーション表示期間）で表示された１枚あるいは複数枚の画像データに対し、第１のアノテーション及び第２のアノテーションの中心座標、形状及び表示強度に基づく補完処理によって得られた中心位置座標、形状及び表示強度を有する第３のアノテーションを設定する。
【００７０】
即ち、上述の第１の実施例では、１つのアノテーション表示期間におけるアノテーションの中心座標及び形状は固定されていたが、本実施例におけるアノテーションの中心座標及び形状は関心部位の移動に伴って変化する。
【００７１】
尚、以下に述べる実施例においても第１の実施例と同様にして、２次元の画像データに対するアノテーションの重畳表示について述べるが、ボリュームレンダリング画像データ等の３次元画像データであっても構わない。
【００７２】
（装置の構成）
以下に、本発明の第２の実施例における画像表示装置の構成につき図１０のブロック図を用いて説明する。但し、図１に示した第１の実施例と同様の機能を有するユニットは同一の番号を付加し詳細な説明は省略する。
【００７３】
図１０の画像表示装置２００は、当該被検体に対して得られた時系列的な複数枚の画像データが保管されている画像データ記憶部１と、後述する表示部８に前記画像データを時系列的に表示する際に、アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻において表示された夫々の画像データに対しアノテーションの中心座標、形状及び表示強度の設定等を行なう入力部２０と、アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の画像データに設定されたアノテーションの中心座標に基づく補完処理により、アノテーション表示期間において表示された１枚あるいは複数枚の画像データに対してアノテーションの中心座標を設定するアノテーション位置補完部３１と、アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の画像データに設定されたアノテーションの形状に基づく補完処理により、アノテーション表示期間において表示された前記画像データに対してアノテーションの形状を設定するアノテーション形状補完部３２と、入力部２０あるいはアノテーション位置補完部３１とアノテーション形状補完部３２において設定されたアノテーションの中心座標及び形状の情報に基づいてアノテーションデータを生成するアノテーションデータ生成部３０を備えている。
【００７４】
又、画像表示装置２００は、入力部２０にて設定されたアノテーションの表示開始時刻と表示終了時刻に基づいてアノテーションデータの表示強度を設定するアノテーション表示強度設定部４と、アノテーション表示待ち時間等の時間情報を生成するアノテーション時間情報生成部５を備え、更に、アノテーションの形状データが保存されているアノテーション形状記憶部６と、画像データに対してアノテーションデータ及びアノテーション時間情報を付加して表示データを生成する表示データ生成部７と、表示データを表示する表示部８と、画像表示装置２００における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部９を備えている。
【００７５】
以下では、図１に示した第１の実施例と異なる機能を有する入力部２０、アノテーション位置補完部３１、アノテーション形状補完部３２及びアノテーションデータ生成部３０につき更に詳しく説明する。
【００７６】
入力部２０は、図示しない操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと表示パネルを備えたインタラクティブなインターフェースであり、被検体ＩＤや各種コマンド信号の入力、表示速度の設定、アノテーションモードの選択、アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の設定、表示開始時刻の画像データに重畳されるアノテーション（第１のアノテーション）の中心座標、形状及び表示強度の設定、表示終了時刻の画像データに重畳されるアノテーション（第２のアノテーション）の中心座標、形状及び表示強度の設定、アノテーション表示のフェードイン期間及びフェードアウト期間の設定、アノテーション時間情報表示法の選択等を行なう。
【００７７】
次に、アノテーション位置補完部３１は、第１のアノテーションの中心座標と第２のアノテーションの中心座標に基づく補完処理により、アノテーション表示期間の間で表示される１枚あるいは複数枚の画像データの各々に重畳されるアノテーション（第３のアノテーション）の中心座標を算出する。
【００７８】
同様にして、アノテーション形状補完部３２は、第１のアノテーションの形状と第２のアノテーションの形状に基づく補完処理により、上述の第３のアノテーションの形状を算出する。例えば、第１のアノテーションとしてＬ１×Ｌ１の矩形アノテーションが設定され、第２のアノテーションとしてＬ２×Ｌ２の矩形アノテーションが設定された場合には、アノテーション形状補完部３２は、これらの大きさに基づいた補完処理により、第３のアノテーションにおける形状Ｌ３×Ｌ３を算出する。
【００７９】
そして、アノテーションデータ生成部３０は、入力部２０からシステム制御部９を介して供給された第１及び第２のアノテーションの中心座標情報と形状情報を自己の記憶回路に保存し、更に、これらの情報に基づいてアノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻の画像データに重畳するアノテーションデータを生成する。更に、アノテーションデータ生成部３０は、アノテーション位置補完部３１及びアノテーション形状補完部３２が算出した第３のアノテーションの中心座標と形状に基づいてアノテーション表示期間の間で表示された画像データに重畳するアノテーションデータを生成する。
【００８０】
尚、本実施例では、アノテーション表示開始時刻までの期間におけるアノテーションデータは、アノテーション表示開始時刻におけるアノテーションデータを、又、アノテーション表示終了時刻以降の期間におけるアノテーションデータは、アノテーション表示終了時刻におけるアノテーションデータを用いるが、これに限定されない。
【００８１】
図１１は、アノテーションの中心座標及び形状の補完方法を説明するための図であり、説明を簡単にするために、アノテーション表示期間にて１枚の画像データが表示される場合について述べるが、通常は、複数枚の画像データがアノテーション表示期間において表示される。
【００８２】
図１１（ａ）は、アノテーション表示開始時刻Ｔｓの画像データに重畳されたアノテーションデータＢａ１、図１１（ｃ）は、アノテーション表示終了時刻Ｔｅの画像データに重畳されたアノテーションデータＢａ２、図１１（ｂ）は、アノテーションの表示開始時刻Ｔｓと表示終了時刻Ｔｅの中間時刻Ｔｄ（Ｔｄ＝（Ｔｓ＋Ｔｅ）／２）における画像データに重畳されたアノテーションデータＢａ３を示している。
【００８３】
即ち、アノテーションデータ生成部３０は、入力部２０からシステム制御部９を介して供給された設定情報に基づいて、Ｌ１×Ｌ１の第１のアノテーションＡｎ１の中心を座標Ｐａ（Ｘａ１、Ｙａ１）に配置したアノテーションデータＢａ１と、Ｌ２×Ｌ２の第２のアノテーションＡｎ２の中心を座標Ｐａ（Ｘａ２、Ｙａ２）に配置したアノテーションデータＢａ２を生成する。
【００８４】
一方、アノテーション位置補完部３１は、アノテーションデータ生成部３０から供給された第１のアノテーションＡｎ１の中心座標Ｐａ（Ｘａ１、Ｙａ１）及び第２のアノテーションＡｎ２の中心座標Ｐ（Ｘａ２、Ｙａ２）とから第３のアノテーションＡｎ３の中心座標Ｐａ（Ｘａ３、Ｙａ３）を算出し、アノテーション形状補完部３２は、アノテーションデータ生成部３０から供給された第１のアノテーションＡｎ１の形状Ｌ１×Ｌ１及び第２のアノテーションＡｎ２の形状Ｌ２×Ｌ２とから第３のアノテーションＡｎ３の形状Ｌ３×Ｌ３を算出する。
【００８５】
そして、アノテーションデータ生成部３０は、アノテーション位置補完部３１及びアノテーション形状補完部３２から供給された第３のアノテーションＡｎ３の中心座標Ｐａ（Ｘａ３、Ｙａ３）と形状Ｌ３×Ｌ３の情報に基づいて第３のアノテーションデータＢａ３を生成する。
【００８６】
尚、時刻Ｔｄの第３のアノテーションＡｎ３における座標Ｘａ３、座標Ｙａ３及び形状Ｌ３は次式（１）によって算出される。
【数１】
2006255021.tif 000003
【００８７】
一方、アノテーション表示強度設定部４は、入力部２０が設定したアノテーションの表示開始時刻Ｔｓにおける第１のアノテーションの表示強度Ａ１及び表示終了時刻Ｔｅにおける第２のアノテーションの表示強度Ａ２に基づいて第３のアノテーションの表示強度Ａ３を設定する。図１２は、このとき設定されるアノテーション表示強度を示したものであり、時刻Ｔｄにおける第３のアノテーションの表示強度Ａ３はＡ３＝（Ａ１＋Ａ２）／２によって設定される。
【００８８】
尚、図１２では、第１の実施例と同様にしてアノテーション表示開始時刻Ｔｓに先行したフェードイン期間ΔＴｓとアノテーション表示終了時刻Ｔｅに後続したフェードアウト期間ΔＴｅが付加されているが、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅは付加しなくても構わない。
【００８９】
そして、図１２におけるアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅとその中間時刻Ｔｄにおいて図１１に示したアノテーションデータＢａ１，Ｂａ２及びＢａ３が画像データに対して重畳表示される。
【００９０】
（アノテーション条件の設定手順）
次に、本実施例の画像表示装置２００によるアノテーション条件の設定手順につき図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
操作者は、入力部２０において、被検体ＩＤ等の被検体情報の入力、画像データ表示速度の設定、アノテーションモードの選択、時間情報表示法の設定、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅの設定、アノテーション時間情報の表示形式の設定を行なう。尚、ここでは、第１の実施例と同様な画像データ表示速度、アノテーション時間情報の表示形式を設定するが、これらに限定されない（図１３のステップＳ２１）。
【００９２】
そして、フェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅの設定情報をアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５に、又、表示形式の選択情報をアノテーション時間情報生成部５に供給し、夫々のユニットの図示しない記憶回路に保存する。
【００９３】
次いで、操作者は、アノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅとこれらの各時刻におけるアノテーションの中心座標、形状及び表示強度等のアノテーション条件の設定を目的とした画像データ表示の開始コマンドを入力する（図１３のステップＳ２２）。
【００９４】
このコマンド信号を受信したシステム制御部９は、被検体ＩＤに対応した時系列的な画像データを順次読み出し、表示データ生成部７を介して表示部８のモニタに動画像表示する（図１３のステップＳ２３）。
【００９５】
次に、表示された画像データを観察した操作者は、時刻Ｔｘ＝Ｔｓの画像データにおける関心部位に対して第１のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ１，Ｙａ１）、形状Ｌ１×Ｌ１及び表示強度Ａ１を設定し、更に、時刻Ｔｓをアノテーションの表示開始時刻に設定する（図１３のステップＳ２４）。同様にして、操作者は、時刻Ｔｘ＝Ｔｅの画像データにおける関心部位に対して第２のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ２，Ｙａ２）、形状Ｌ２×Ｌ２及び表示強度Ａ２を設定し、更に、時刻Ｔｅをアノテーションの表示終了時刻に設定する（図１３のステップＳ２５）。
【００９６】
そして、システム制御部９は、入力部２０において設定された第１のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ１，Ｙａ１）及び第２のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ２，Ｙａ２）の情報をアノテーションデータ生成部３０に、又、アノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅの情報をアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５に、更に、第１のアノテーションの表示強度Ａ１及び第２のアノテーションの表示強度Ａ２の情報をアノテーション表示強度設定部４に供給し、夫々の記憶回路に保存する。
【００９７】
次いで、システム制御部９は、画像データ表示時間Ｔ１を検出し（図１３のステップＳ２６）、検出された画像データ表示時間Ｔ１はアノテーション表示強度設定部４及びアノテーション時間情報生成部５の記憶回路に保存してアノテーション条件の設定を終了する（図１３のステップＳ２７）。
【００９８】
一方、アノテーション位置補完部３１は、アノテーションデータ生成部３０の記憶回路に保存された第１のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ１，Ｙａ１）と第２のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ２，Ｙａ２）を読み出し、これらの情報に基づいてアノテーション表示期間ΔＴｄの画像データにおける第３のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａｉ、Ｙａｉ）（ｉ＝３、４、・・・）を算出する。
【００９９】
同様にして、アノテーション形状補完部３２は、アノテーションデータ生成部３０の記憶回路に保存された第１のアノテーションの形状Ｌ１×Ｌ１と第２のアノテーションの形状Ｌ２×Ｌ２を読み出し、これらの情報に基づいて前記第３のアノテーションの形状Ｌｉ×Ｌｉ（ｉ＝３、４、・・・）を算出する（図１３のステップＳ２８）。
【０１００】
そして、アノテーションデータ生成部３０は、入力部２０からシステム制御部９を介して供給され自己の記憶回路に保存されている第１及び第２のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａ１、Ｙａ１）及びＰ（Ｘａ２、Ｙａ２）の情報と形状Ｌ１×Ｌ１及びＬ２×Ｌ２の情報を読み出し、これらの情報に基づいてアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅの画像データに重畳するアノテーションデータＢａ１及びＢａ２を生成する。
【０１０１】
又、アノテーションデータ生成部３０は、アノテーション位置補完部３１及びアノテーション形状補完部３２が算出した第３のアノテーションの中心座標Ｐ（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と形状Ｌｉ×Ｌｉ（ｉ＝３、４、・・・）に基づいてアノテーション表示期間ΔＴｄで表示された画像データに重畳するアノテーションデータを生成する（図１３のステップＳ２９）。
【０１０２】
更に、アノテーションデータ生成部３０は、０＜Ｔｘ＜Ｔｓにおけるアノテーションデータとしてアノテーション表示開始時刻ＴｓのアノテーションデータＢａ１を設定し、Ｔｅ＜Ｔｘ＜Ｔ１におけるアノテーションデータとしてアノテーション表示終了時刻ＴｅにおけるアノテーションデータＢａ２を設定する。そして、生成した上述のアノテーションデータを自己の記憶回路に保存する。
【０１０３】
一方、アノテーション表示強度設定部４は、入力部２０から供給されたフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅ、アノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅ、第１のアノテーションの表示強度Ａ１及び第２のアノテーションの表示強度Ａ２、システム制御部９から供給された画像データ表示時間Ｔ１に基づいてＴｘ＝０乃至Ｔ１におけるアノテーション表示強度の時間的変化を設定し（図１２参照）、自己の記憶回路に保存する（図１３のステップＳ３０）。
【０１０４】
又、アノテーション時間情報生成部５は、入力部２０から供給されたアノテーション時間情報の表示形式に基づいて自己の記憶回路に保存されている複数種類の表示用ソフトウエアの中からスケールバー表示の表示用ソフトウエアを読み出す。そして、この表示用ソフトウエアと入力部２０がステップＳ１において設定したフェードイン期間ΔＴｓ及びフェードアウト期間ΔＴｅ、ステップＳ４及びステップＳ５において設定したアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅ、更には、システム制御部９がステップＳ６において検出した画像データ表示時間Ｔ１に基づいてアノテーション時間情報の背景データを生成し、自己の記憶回路に保存する（図１３のステップＳ３１）。
【０１０５】
（アノテーションを重畳した画像データの表示手順）
次に、本実施例におけるアノテーションを重畳した画像データの表示手順につき、既に示した図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１０６】
画像表示装置２００の操作者は、先ず、入力部２０にて当該被検体の被検体ＩＤを入力することにより表示の対象となる画像データを選択し、（図７のステップＳ１１）、次いで、アノテーションを重畳した画像データの表示開始コマンドを入力する（図７のステップＳ１２）。
【０１０７】
このコマンド信号と被検体ＩＤを受信したシステム制御部９は、画像データ記憶部１に保管されている当該被検体の時系列的な複数枚の画像データの中からＴｘ＝０における画像データを読み出し表示データ生成部７に供給する。
【０１０８】
一方、アノテーションデータ生成部３０は、既に生成されているＴｘ＝０におけるアノテーションデータ（即ち、アノテーション表示開始時刻ＴｓにおけるアノテーションデータＢａ１）を、又、アノテーション表示強度設定部４は、Ｔｘ＝０におけるアノテーション表示強度データを、自己の記憶回路から読み出して表示データ生成部７に供給し、更に、アノテーション時間情報生成部５は、自己の記憶回路に保存されているアノテーション時間情報の背景データに対しＴｘ＝０のスライドバーを付加して生成したスケールバーを表示データ生成部７に供給する。
【０１０９】
上述の各種データを受信した表示データ生成部７は、アノテーション表示強度設定部４から供給されたＴｘ＝０のアノテーション表示強度に基づいて、例えば、アノテーションデータの不透明度を制御して表示強度を設定し、所定の表示強度に設定されたアノテーションデータをＴｘ＝０における画像データに重畳する。
【０１１０】
更に、アノテーションデータが重畳された画像データに対し、アノテーション時間情報生成部５が生成したアノテーション時間情報の背景データにＴｘ＝０のスライドバーが重畳されたスケールバーを付加する（図７のステップＳ１３）。
【０１１１】
そして、画像データに対するアノテーションデータの重畳とアノテーション時間情報の付加によって生成された表示データを表示部８のモニタに表示する（図７のステップＳ１４）。
【０１１２】
上述の手順によりＴｘ＝０における画像データ、アノテーションデータ及びスケールバーの表示が終了したならば画像データ表示時刻Ｔｘ＝ΔＴ、２ΔＴ、３ΔＴ・・・において表示された画像データに対しても、アノテーションデータの重畳とスライドバーを付加した表示データが生成され、表示部８に表示される（図７のステップＳ１３及びＳ１４）。そして、Ｔｘ＞Ｔ１に到達したならばアノテーションを重畳した画像データの表示を終了する（図７のステップＳ１５）。
【０１１３】
（変形例）
次に、本実施例の変形例につき図１４を用いて説明する。上述の第２の実施例のアノテーション表示期間ΔＴｄにおいて表示される画像データの第３のアノテーションは、Ｔｘ＝Ｔｓにおける第１のアノテーションの中心座標、形状及び表示強度と、Ｔｘ＝Ｔｅにおける第２のアノテーションの中心座標、形状及び表示強度に基づく補完処理によって算出される場合について述べたが、これに限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、図１４（ａ）は、時刻Ｔｓ１乃至Ｔｅ１において座標Ｐ（Ｘａ１，Ｙａ１）にその中心が配置され、表示強度Ａ１及び形状Ｌ１×Ｌ１を有したアノテーション１と、時刻Ｔｓ２乃至Ｔｅ２において座標Ｐ（Ｘａ２，Ｙａ２）にその中心が配置され、表示強度Ａ２及び形状Ｌ２×Ｌ２を有したアノテーション２をアノテーション表示強度の時間的変化を用いて示している。以下では、上述のように設定されたアノテーション１及びアノテーション２に基づいて時刻Ｔｓ１乃至Ｔｅ２で表示される画像データに重畳するアノテーションデータの生成方法について述べる。
【０１１５】
図１４（ｂ）は、補完処理して得られたアノテーションにおける表示強度の時間的変化を示したものであり、例えば、Ｔｓｏ１≦Ｔｘ≦Ｔｃ１ではアノテーション１の表示強度、Ｔｃ２≦Ｔｘ≦Ｔｅｏ２ではアノテーション２の表示強度が夫々設定され、Ｔｃ１≦Ｔｘ≦Ｔｃ２ではアノテーション１の表示強度とアノテーション２の表示強度に基づく補完処理によってアノテーション３の表示強度が設定される。但し、上記Ｔｃ１及びＴｃ２は次式（２）によって定義される。
【数２】
2006255021.tif 000004
【０１１６】
尚、図１４（ｂ）では、アノテーション１の表示強度Ａ１とアノテーション２の表示強度Ａ２に基づく補完処理によって得られたＴｃ１≦Ｔｘ≦Ｔｃ２におけるアノテーション３の表示強度のみを示しているが、アノテーション３における形状や中心座標についてもアノテーション１の形状Ｌ１×Ｌ１及び中心座標Ｐ（Ｘａ１，Ｙａ１）とアノテーション２の形状Ｌ２×Ｌ２及び中心座標Ｐ（Ｘａ２，Ｙａ２）に基づいた補完処理によって算出される。
【０１１７】
但し、アノテーション３の期間は上述のＴｃ１≦Ｔｘ≦Ｔｃ２に限定されるものではなく、Ｔｓ１≦Ｔｘ≦Ｔｅ２、あるいは、Ｔｅ１≦Ｔｘ≦Ｔｓ２のように設定してもよい。
【０１１８】
以上述べた本発明の第２の実施例及びその変形例によれば、時系列的な画像データとこの画像データの関心部位に設定したアノテーションを重畳して表示する際、被検体の臓器の移動に伴う前記関心部位の移動に応じて前記アノテーションの表示期間を制限することにより、関心部位に対して許容できない位置ズレが生じたアノテーションを非表示にすることが可能となるため、不用なアノテーションの画像データ読影に対する弊害が低減される。
【０１１９】
更に、前記アノテーションの表示期間において表示されるアノテーションの中心座標は、関心部位の移動に伴って移動可能に設定されているため、アノテーションを関心部位に対して正確かつ長時間重畳することが可能となる。
【０１２０】
更に、上述の第１の実施例と同様にして、アノテーション表示期間の前後におけるフェードイン期間及びフェードアウト期間の設定やアノテーション時間情報の表示が行なわれるため、アノテーションの表示開始時刻及び表示終了時刻のタイミングや表示開始時刻及び表示終了時刻に対する画像データ表示時刻を容易に把握できる。従がって、関心部位における診断情報の見逃しが低減するため、正確な診断を効率よく行なうことができ操作者に対する負担が軽減される。
【０１２１】
以上、本発明の実施例について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、アノテーション時間情報の表示方法として画像表示期間Ｔ１に対しアノテーションの表示開始時刻Ｔｓ及び表示終了時刻Ｔｅと画像表示時刻Ｔｘが表示されたスケールバーや円グラフ（図４参照）について述べたが、他の表示方法を用いてもよい。
【０１２２】
例えば、図１５（ａ）は、画像表示時刻Ｔｘからアノテーションの表示終了時刻Ｔｅまでの残り表示時間を示す方法、図１５（ｂ）は、画像表示時刻Ｔｘからアノテーションの表示開始時刻Ｔｓまでのアノテーション表示待ち時間を示す方法、又、図１５（ｂ）は、アノテーションの表示終了時刻Ｔｅから画像表示時刻Ｔｘまでのアノテーション表示後の経過時間を示す方法であり、操作者は、目的応じてこれらの中から最適な表示方法を選択して用いることが望ましい。
【０１２３】
一方、上述の実施例におけるアノテーションデータは、その不透明度がアノテーション表示強度によって制御される場合について述べたが、その制御方法に付いては特に限定されない。又、上述の実施例では、アノテーション時間情報をスケールバー表示する場合を中心に述べたが円グラフ表示や数値表示（デジタルカウンタ表示）等の他の表示方法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例において２次元画像データに重畳されるアノテーションデータを示す図。
【図３】同実施例におけるアノテーション表示強度の具体例を示す図。
【図４】同実施例のアノテーション時間情報生成部が生成するアノテーション時間情報を示す図。
【図５】同実施例における表示データの具体例を示す図。
【図６】同実施例におけるアノテーション条件の設定手順を示すフローチャート。
【図７】同実施例におけるアノテーションを重畳した画像データの表示手順を示すフローチャート。
【図８】同実施例におけるアノテーション表示開始時刻及びアノテーション表示終了時刻の設定方法の変形例を示す図。
【図９】同実施例におけるアノテーション表示方法の変形例を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】同実施例におけるアノテーションの中心座標及び形状の補完方法を説明するための図。
【図１２】同実施例のアノテーション表示強度設定部が設定するアノテーション表示強度を示す図。
【図１３】同実施例におけるアノテーション条件の設定手順を示すフローチャート。
【図１４】同実施例の変形例を説明するための図。
【図１５】本発明の第１及び第２の実施例におけるアノテーション時間情報表示法の変形例を示す図。
【符号の説明】
【０１２５】
１…画像データ記憶部
２、２０…入力部
３、３０…アノテーションデータ生成部
４…アノテーション表示強度設定部
５…アノテーション時間情報生成部
６…アノテーション形状記憶部
７…表示データ生成部
８…表示部
９…システム制御部
３１…アノテーション位置補完部
３２…アノテーション形状補完部
１００、２００…画像表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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