(57)【要約】【課題】  燃料添加弁をエンジン近くに配置しうる。【解決手段】  内燃機関の排気通路２１から分岐された第１の排気通路２２ａと第２の排気通路２２ｂとを具備し、各排気通路２２ａ，２２ｂ内に夫々ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂと、パティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂが配置される。例えば第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａからＮＯｘを放出させるときには第１の排気通路２２ａ内にのみ排気ガスを流入させた状態で燃料添加弁３２から燃料を添加し、添加燃料がＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａに付着したときに第１の排気制御弁２６ａを一時に閉弁して排気ガスの空燃比をリッチにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内および第２の排気通路内に夫々配置した内燃機関において、第１の排気通路および第２の排気通路上流の上記共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第１の排気通路内に導びくと共に、第１の排気通路内に燃料が導びかれた後に該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第２の排気通路内に導びくと共に、第２の排気通路内に燃料が導びかれた後に該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
第１の排気通路および第２の排気通路内に夫々上記ＮＯｘ吸収剤を担持したＮＯｘ吸蔵還元触媒が配置されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
第１の排気通路および第２の排気通路内に夫々上記ＮＯｘ吸収剤を担持したパティキュレートフィルタが配置されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
第１の排気通路および第２の排気通路を閉鎖又は開通させるために少くとも一つの排気制御弁を備えている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を閉鎖しかつ第１の排気通路を開通させた状態で燃料添加弁から燃料を添加して添加された燃料を第１の排気通路内に導びくと共に、第１の排気通路内に燃料が導びかれた後に該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を閉鎖しかつ第２の排気通路を開通させた状態で燃料添加弁から燃料を添加して添加された燃料を第２の排気通路内に導びくと共に、第２の排気通路内に燃料が導びかれた後に該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
ＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきでないときは第１の排気通路および第２の排気通路が共に開通せしめられている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を閉鎖した後、予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料が添加され、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに第２の排気通路が開通せしめられると共に第１の排気通路が閉鎖され、次いで予め定められた第３の時間が経過したときに第１の排気通路が開通せしめられ、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を閉鎖した後、予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料が添加され、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに第１の排気通路が開通せしめられると共に第２の排気通路が閉鎖され、次いで予め定められた第３の時間が経過したときに第２の排気通路が開通せしめられる請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第１の時間は第２の排気通路内への排気ガスの流入が停止するまでの待ち時間に相当し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第１の時間は第１の排気通路内への排気ガスの流入が停止するまでの待ち時間に相当する請求項７に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第２の時間は燃料添加弁から添加された燃料を第１の排気通路内に保持するために必要な時間であり、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第２の時間は燃料添加弁から添加された燃料を第２の排気通路内に保持するために必要な時間である請求項７に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
上記第２の時間は吸入空気量が増大するほど短かくなる請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
上記第２の時間はＮＯｘ吸収剤の温度が高くなるほど短かくなる請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１２】
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第３の時間は第１の排気通路内における排気ガスの空燃比がリッチに保持されている時間であり、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには上記第３の時間は第２の排気通路内における排気ガスの空燃比がリッチに保持されている時間である請求項７に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１３】
上記第３の時間は吸入空気量が増大するほど短かくなる請求項１２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１４】
上記第３の時間はＮＯｘ吸収剤の温度が高くなるほど短かくなる請求項１２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内および第２の排気通路内に夫々配置し、ＮＯｘ吸収剤上流の第１の排気通路内および第２の排気通路内に夫々燃料添加弁を配置し、ＮＯｘ吸収剤下流の第１の排気通路内および第２の排気通路内に夫々排気制御弁を配置した内燃機関が公知である（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
この内燃機関では第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤から吸蔵したＮＯｘを放出させるときには第１の排気通路内に配置された排気制御弁を閉弁して第１の排気通路内に排気ガスを滞留させた状態で第１の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加することにより第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに保持し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤から吸蔵したＮＯｘを放出させるときには第２の排気通路内に配置された排気制御弁を閉弁して第２の排気通路内に排気ガスを滞留させた状態で第２の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加することにより第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに保持するようにしている。
【特許文献１】特開
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの内燃機関では各ＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出させるために２つの燃料添加弁が必要であるという問題がある。更に大きな問題は、これら燃料添加弁はエンジンからかなり離れたところに配置されており、従ってエンジンからかなり離れたところまで燃料供給管を配管しなければならないということにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために本発明によれば、共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内および第２の排気通路内に夫々配置した内燃機関において、第１の排気通路および第２の排気通路上流の上述の共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を閉鎖しかつ第１の排気通路を開通させた状態で燃料添加弁から燃料を添加して添加された燃料を第１の排気通路内に導びくと共に、第１の排気通路内に燃料が導びかれた後にこの燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を閉鎖しかつ第２の排気通路を開通させた状態で燃料添加弁から燃料を添加して添加された燃料を第２の排気通路内に導びくと共に、第２の排気通路内に燃料が導びかれた後にこの燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
燃料添加弁の数を低減できると共に燃料添加弁の取付け位置をエンジンに近づけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口はエアフローメータ８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内には電気制御式スロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は排気後処理装置２０に連結される。
【０００８】
排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１２を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１２内には電気制御式ＥＧＲ制御弁１３が配置される。また、ＥＧＲ通路１２周りにはＥＧＲ通路１２内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置１４が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１４内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管１５を介してコモンレール１６に連結される。このコモンレール１６内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ１７から燃料が供給され、コモンレール１６内に供給された燃料は各燃料供給管１５を介して燃料噴射弁３に供給される。
【０００９】
排気後処理装置２０は排気タービン７ｂの出口に連結された共通の排気通路２１と、この共通の排気通路２１から分岐された第１の排気通路２２ａと第２の排気通路２２ｂとを具備する。第１の排気通路２２ａ内には上流側から順に第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ、第１の酸化触媒２５ａ、およびアクチュエータ２７ａにより駆動される第１の排気制御弁２６ａが配置され、第２の排気通路２２ｂ内には上流側から順に第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ、第２の酸化触媒２５ｂ、およびアクチュエータ２７ｂにより駆動される第２の排気制御弁２６ｂが配置される。これら第１の排気通路２２ａおよび第２の排気通路２２ｂは第１の排気制御弁２６ａおよび第２の排気制御弁２６ｂの下流において共通の排気管２７に合流せしめられる。
【００１０】
また、第１の排気通路２２ａには第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａの温度を検出するための温度センサ２８ａと、第１のパティキュレートフィルタ２４ａの前後差圧を検出するための第１の差圧センサ２９ａと、第１の酸化触媒２５ａから排出された排気ガスの温度および空燃比を夫々検出するための温度センサ３０ａおよび空燃比センサ３１ａが配置され、第２の排気通路２２ｂには第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂの温度を検出するための温度センサ２８ｂと、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂの前後差圧を検出するための第２の差圧センサ２９ｂと、第２の酸化触媒２５ｂから排出された排気ガスの温度および空燃比を夫々検出するための温度センサ３０ｂおよび空燃比センサ３１ｂが配置される。
【００１１】
一方、図１に示されるように第１の排気通路２２ａおよび第２の排気通路２２ｂ上流の共通の排気通路２１内には第１の排気通路２２ａおよび第２の排気通路２２ｂに対して共通の燃料添加弁３２が配置されている。この燃料添加弁３２からは図１においてＦで示されるように燃料が添加される。本発明による実施例ではこの燃料は軽油からなる。
【００１２】
電子制御ユニット４０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス４１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備する。エアフローメータ８、各温度センサ２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ、各差圧センサ２９ａ，２９ｂ、および各空燃比センサ３１ａ，３１ｂの出力信号は夫々対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。また、アクセルペダル４９にはアクセルペダル４９の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ５０が接続され、負荷センサ５０の出力電圧は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。更に入力ポート４５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ５１が接続される。一方、出力ポート４６は対応する駆動回路４８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０駆動装置、ＥＧＲ制御弁１３、燃料ポンプ１７、アクチュエータ２７ａ，２７ｂおよび燃料添加弁３２に接続される。
【００１３】
図２に圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す。この実施例では排気マニホルド５に燃料添加弁３２が取付けられ、この燃料添加弁３２から排気マニホルド５内に燃料、即ち軽油が添加される。
【００１４】
図３はＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂの構造を示している。図３に示される実施例ではＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂはハニカム構造をなしており、薄肉の隔壁６０により互いに分離された複数個の排気ガス流通路６１を具備する。各隔壁６０の両側表面上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図４（Ａ）および（Ｂ）はこの触媒担体６５の表面部分の断面を図解的に示している。図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように触媒担体６５の表面上には貴金属触媒６６が分散して担持されており、更に触媒担体６５の表面上にはＮＯｘ吸収剤６７の層が形成されている。
【００１５】
本発明による実施例では貴金属触媒６６として白金Ｐｔが用いられており、ＮＯｘ吸収剤６７を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
機関吸気通路、燃焼室２およびＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、ＮＯｘ吸収剤６７は排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯｘを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯｘを放出するＮＯｘの吸放出作用を行う。
【００１６】
即ち、ＮＯｘ吸収剤６７を構成する成分としてバリウムＢａを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるＮＯは図４（Ａ）に示されるように白金Ｐｔ６６上において酸化されてＮＯ2となり、次いでＮＯｘ吸収剤６７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら硝酸イオンＮＯ3-の形でＮＯｘ吸収剤６７内に拡散する。このようにしてＮＯｘがＮＯｘ吸収剤６７内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔ６６の表面でＮＯ2が生成され、ＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収能力が飽和しない限りＮＯ2がＮＯｘ吸収剤６７内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3-が生成される。
【００１７】
これに対し、排気ガスの空燃比がリッチ或いは理論空燃比にされると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ3-→ＮＯ2）に進み、斯くして図４（Ｂ）に示されるようにＮＯｘ吸収剤６７内の硝酸イオンＮＯ3-がＮＯ2の形でＮＯｘ吸収剤６７から放出される。次いで放出されたＮＯｘは排気ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯによって還元される。
【００１８】
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯｘがＮＯｘ吸収剤６７内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯｘ吸収剤６７によりＮＯｘを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではＮＯｘ吸収剤６７の吸収能力が飽和する前に燃料添加弁３２から燃料を添加することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるようにしている。
【００１９】
一方、図５（Ａ）および（Ｂ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの構造を示している。なお、図５（Ａ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの正面図を示しており、図５（Ｂ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの側面断面図を示している。図５（Ａ）および（Ｂ）に示されるようにパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂはハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路７０，７１を具備する。これら排気流通路は下流端が栓７２により閉塞された排気ガス流入通路７０と、上流端が栓７３により閉塞された排気ガス流出通路７１とにより構成される。なお、図５（Ａ）においてハッチングを付した部分は栓７３を示している。従って排気ガス流入通路７０および排気ガス流出通路７１は薄肉の隔壁７４を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路７０および排気ガス流出通路７１は各排気ガス流入通路７０が４つの排気ガス流出通路７１によって包囲され、各排気ガス流出通路７１が４つの排気ガス流入通路７０によって包囲されるように配置される。
【００２０】
パティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂは例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路７０内に流入した排気ガスは図５（Ｂ）において矢印で示されるように周囲の隔壁７４内を通って隣接する排気ガス流出通路７１内に流出する。
本発明による実施例では各排気ガス流入通路７０および各排気ガス流出通路７１の周壁面、即ち各隔壁７４の両側表面上および隔壁７４内の細孔内壁面上にも例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、この触媒担体６５の表面上には図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように白金Ｐｔからなる貴金属触媒６６が分散して担持されており、ＮＯｘ吸収剤６７の層が形成されている。
【００２１】
従ってリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯｘがパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７内にも吸収される。このＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘも燃料添加弁３２から燃料を添加することによって放出される。
【００２２】
一方、排気ガス中に含まれる粒子状物質はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に捕集され、順次酸化される。しかしながら捕集される粒子状物質の量が酸化される粒子状物質の量よりも多くなると粒子状物質がパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に次第に堆積し、この場合粒子状物質の堆積量が増大すると機関出力の低下を招いてしまう。従って粒子状物質の堆積量が増大したときには堆積した粒子状物質を除去しなければならない。この場合、空気過剰のもとでパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの温度を６００℃程度まで上昇させると堆積した粒子状物質は酸化され、除去される。
【００２３】
そこで本発明による実施例ではパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に堆積した粒子状物質の量が許容量を越えたとき、即ち差圧センサ２９ａ，２９ｂにより検出されたパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの前後差圧ΔＰが許容値を越えたときにはパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ燃料添加弁３２から燃料を添加してこの添加された燃料の酸化反応熱によりパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの温度を上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去するようにしている。
【００２４】
なお、図１においてＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂを省くこともできる。また、図１においてパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂとして、ＮＯｘ吸収剤６７を担持していないパティキュレートフィルタを用いることもできる。ただし、第１の排気通路２２ａ内および第２の排気通路２２ｂ内のいずれにもＮＯｘ吸収剤６７が配置されていることが必要である。
【００２５】
次に図６を参照しつつＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７、およびパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７からのＮＯｘの放出制御について説明する。
【００２６】
機関から単位時間当りに排出されるＮＯｘ量は機関の運転状態に応じて変化し、従って単位時間当りにＮＯｘ吸収剤６７に吸収されるＮＯｘ量も機関の運転状態に応じて変化する。本発明による実施例ではＮＯｘ吸収剤６７に単位時間当り吸収されるＮＯｘ量ＮＯＸＡが要求トルクＴＱおよび機関回転数Ｎの関数として図７（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されており、このＮＯｘ量ＮＯＸＡを積算することによってＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘ量ΣＮＯＸが算出される。
【００２７】
本発明による実施例では第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からと、第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７からとから交互にＮＯｘの放出作用が行われ、ＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘ量ΣＮＯＸが図６に示される許容値ＭＡＸに達するといずれか一方の排気通路２２ａ，２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達していることになる。従ってこのとき許容値に達している方のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきであると判断される。このとき他のＮＯｘ吸収剤６７に吸収されているＮＯｘ量は許容値の半分である。なお、図６においてＸ１は第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達したときを示しており、Ｘ２は第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達したときを示している。
【００２８】
一方、図６においてＩは第１の排気通路２２ａを示しており、IIは第２の排気通路２２ｂを示している。図６からわかるように通常は、即ちＮＯｘ量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも低いときには第１の排気制御弁２６ａおよび第２の排気制御弁２６ｂのいずれも開弁せしめられており、第１の排気通路２２ａおよび第２の排気通路２２ｂ内のいずれもリーン空燃比の排気ガスが流通している。従ってこのときにはいずれの排気通路２２ａ，２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７においても排気ガス中のＮＯｘの吸収作用が行われている。
【００２９】
さて、図６においてＸ１で示されるように第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはまず初めに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁せしめられ、それによって第２の排気通路２２ｂが閉鎖される。その結果、共通の排気通路２１内を流通する排気ガスは第１の排気通路２２ａ内へのみ流入することになる。次いで第２の排気通路２２ｂが閉鎖された後、予め定められた第１の時間Δｔ１を経過したときに燃料添加弁３２から燃料が添加される。このとき上述したように排気ガスは第１の排気通路２２ａ内にのみ流入しているので燃料添加弁３２から添加された燃料、即ち軽油も第１の排気通路２２ａ内にのみ流入することになる。なお、第１の時間は第２の排気通路２２ｂ内への排気ガスの流入が停止するまでの待ち時間に相当する。
【００３０】
一方、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間Δｔ２を経過すると第２の排気制御弁２６ｂが開弁して第２の排気通路２２ｂが開通せしめられると共に第１の排気制御弁２６ａが閉弁せしめられて第１の排気通路２２ａが閉鎖される。即ち、燃料添加弁３２から燃料が添加されるとこの燃料は排気ガス流に乗って即座に第１の排気通路２２ａ内を突き抜けるのではなくて、排気ガス流に対し遅れて第１の排気通路２２ａ内を前進する。次いでこの燃料は第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａや、パティキュレートフィルタ２４ａや、酸化触媒２５ａに一旦付着し、その後蒸発する。
【００３１】
即ち、燃料添加弁３２からの燃料添加後、第１の排気制御弁２６ａを早く閉弁しすぎると添加燃料が第１の排気通路２２ａ内の先の方まで進まないためにＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａの表面を十分に利用して添加燃料を保持しえず、これに対し燃料添加後、第１の排気制御弁２６ａを遅く閉弁しすぎると蒸発した燃料が外部に排出されてしまう。即ち、第２の時間Δｔ２は燃料添加弁３２から添加された燃料を第１の排気通路２２ａ内に保持するために必要な時間である。
【００３２】
この場合、排気ガスの流速が早いほど、即ち吸入空気量が多いほど添加燃料は先に進むので吸入空気量が多いほど第１の排気制御弁２６ａは早く閉弁する必要がある。従って図８（Ａ）において実線で示されるように吸入空気量Ｇａが増大するほど第２の時間Δｔ２は短かくされる。一方、ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａの温度Ｔｃ、即ちＮＯｘ吸収剤６７の温度Ｔｃが高くなるほど付着した燃料は蒸発しやすくなるので図８（Ａ）に示されるように温度Ｔｃが高くなるほど第２の時間Δｔ２は短かくされる。この第２の時間Δｔ２は吸入空気量Ｇａおよび温度Ｔｃの関数として図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
【００３３】
一方、第１の排気制御弁２６ａが閉弁せしめられ、第１の排気通路２２ａが閉鎖されてから予め定められた第３の時間Δｔ３が経過すると第１の排気制御弁２６ａが開弁せしめられ、第１の排気通路２２ａが開通せしめられる。第１の排気制御弁２６ａが閉弁している間にＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａに付着した燃料が蒸発して第１の排気通路２２ａ内に滞留している排気ガスの空燃比はリッチとなり、それによってＮＯｘ吸収剤６７に吸収されていたＮＯｘが放出され、還元される。従って第３の時間Δｔ３は第１の排気通路２２ａ内における排気ガスの空燃比をリッチに保持することのできる時間である。
【００３４】
ＮＯｘ吸収剤６７の温度Ｔｃが高いほどＮＯｘの放出還元作用が進むので図９（Ａ）に示されるように温度Ｔｃが高くなるほど第３の時間Δｔ３は短かくなる。また、排気制御弁２６ａ，２６ｂは全閉していても若干の漏れがあり、このような漏れがあるとリーン空燃比の排気ガスが第１の排気通路２２ａ内に流入してくるので第１の排気通路２２ａ内の排気ガスの空燃比がリッチからリーンに早期に切換わることになる。この場合、排気ガス量が多いほど、即ち吸入空気量Ｇａが多いほどリッチからリーンに早期に切換わるので図９（Ｂ）に示されるように吸入空気量Ｇａが増大するほど第３の時間Δｔ３は短かくされる。この第３の時間Δｔ３は吸入空気量Ｇａおよび温度Ｔｃの関数として図９（Ｃ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
【００３５】
図６においてＸ２で示されるように第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときも同様である。即ち、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路２２ａを閉鎖した後、予め定められた第１の時間Δｔ１を経過したときに燃料添加弁３２から燃料が添加され、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間Δｔ２を経過したときに第１の排気通路２２ａが開通せしめられると共に第２の排気通路２２ｂが閉鎖され、次いで予め定められた第３の時間Δｔ３が経過したときに第２の排気通路２２ｂが開通せしめられる。
【００３６】
従って、本発明は概念的に表現すると、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路２２ｂを閉鎖しかつ第１の排気通路２２ａを開通させた状態で燃料添加弁３２から燃料を添加して添加された燃料を第１の排気通路２２ａ内に導びくと共に、第１の排気通路２２ａ内に燃料が導びかれた後にこの燃料により第１の排気通路２２ａ内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路２２ａを閉鎖し、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路２２ａを閉鎖しかつ第２の排気通路２２ｂを開通させた状態で燃料添加弁３２から燃料を添加して添加された燃料を第２の排気通路２２ｂ内に導びくと共に、第２の排気通路２２ｂ内に燃料が導びかれた後にこの燃料により第２の排気通路２２ｂ内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路２２ｂを閉鎖するようにしたことにある。
【００３７】
図１０はＮＯｘ放出制御ルーチンを示している。
図１０を参照するとまず初めにステップ１００において図７（Ａ）に示すマップから単位時間当り吸収されるＮＯｘ量ＮＯＸＡが算出される。次いでステップ１０１ではこのＮＯＸＡがＮＯｘ吸収剤６７に吸収されているＮＯｘ量ΣＮＯＸに加算される。次いでステップ１０２では吸収ＮＯｘ量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別され、ΣＮＯＸ＞ＭＡＸとなったときにはステップ１０３に進んで第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきであることを示すフラグＩがセットされているか否かが判別される。
【００３８】
ステップ１０３においてフラグＩがセットされていると判断されたとき、即ち第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはステップ１０４に進んでフラグＩがリセットされる。次いでステップ１０５では第１の時間Δｔ１が算出される。次いでステップ１０６では温度センサ２８ａおよび温度センサ３０ａにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａおよびパティキュレートフィルタ２４ａの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図８（Ｂ）に示すマップから第２の時間Δｔ２が算出される。次いでステップ１０７では温度センサ２８ａおよび温度センサ３０ａにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａおよびパティキュレートフィルタ２４ａの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図９（Ｃ）に示すマップから第３の時間Δｔ３が算出される。次いでステップ１０８に進む。
【００３９】
ステップ１０８では図６に示されるようにまず初めに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁され、次いでステップ１０５において算出された第１の時間Δｔ１が経過したときに燃料添加弁３２から燃料、即ち軽油が添加されると共にＮＯｘ量ΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１０６において算出された第２の時間Δｔ２が経過したときに第１の排気制御弁２６ａが閉弁され、第２の排気制御弁２６ｂが開弁される。次いでステップ１０７において算出された第３の時間Δｔ３が経過したときに第１の排気制御弁２６ａが開弁される。
【００４０】
一方、ステップ１０３においてフラグＩがセットされていないと判断されたとき、即ち第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはステップ１０９に進んでフラグＩがセットされる。次いでステップ１１０では第１の時間Δｔ１が算出される。次いでステップ１１１では温度センサ２８ｂおよび温度センサ３０ｂにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂおよびパティキュレートフィルタ２４ｂの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図８（Ｂ）に示すマップから第２の時間Δｔ２が算出される。次いでステップ１１２では温度センサ２８ｂおよび温度センサ３０ｂにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂおよびパティキュレートフィルタ２４ｂの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図９（Ｃ）に示すマップから第３の時間Δｔ３が算出される。次いでステップ１０８に進む。
【００４１】
ステップ１０８では図６に示されるようにまず初めに第１の排気制御弁２６ａが閉弁され、次いでステップ１１０において算出された第１の時間Δｔ１が経過したときに燃料添加弁３２から燃料、即ち軽油が添加されると共にＮＯｘ量ΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１１１において算出された第２の時間Δｔ２が経過したときに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁され、第１の排気制御弁２６ａが開弁される。次いでステップ１１２において算出された第３の時間Δｔ３が経過したときに第２の排気制御弁２６ｂが開弁される。
【００４２】
上述したように図１０に示される例ではマップから求められた第３の時間Δｔ３が経過したときに第１の排気制御弁２６ａ又は第２の排気制御弁２６ｂを開弁させるようにしている。しかしながら第３の時間Δｔ３のマップを用いず、空燃比センサ３１ａ，３１ｂにより検出された排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換ったときに第１の排気制御弁２６ａ又は第２の排気制御弁２６ｂを開弁させるようにすることもできる。
【００４３】
また、燃料添加弁３２に燃料を添加するための燃料供給管を長い距離に亘って車両の床下に配管するのは抵抗感がある。しかしながら本発明では図１に示されるように燃料添加弁３２を排気タービン７ｂのすぐ下流の排気通路２１内に配置できるので燃料供給管を短かくすることができる。図２に示される例では燃料供給管を更に短かくすることができる。
【００４４】
図１１（Ａ）から（Ｃ）および図１２（Ａ）から（Ｃ）に種々の変形例を示す。
図１１（Ａ）に示す例では第１の排気通路２２ａの下流端と第２の排気通路２２ｂの下流端の排気通路２７への合流部に一個の排気制御弁２６が配置され、この一個の排気制御弁２６によって実線で示されるように第１の排気通路２２ａと第２の排気通路２２ｂが共に開通している状態と、破線ａで示されるように第１の排気通路２２ａのみが閉鎖されている状態と、破線ｂで示されるように第２の排気通路２２ｂのみが閉鎖されている状態との３つの状態に切換えられる。
【００４５】
図１１（ｂ）に示す例では第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ上流の第１の排気通路２２ａに第１の排気制御弁２６ａが配置され、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ上流の第２の排気通路２２ｂに第２の排気制御弁２６ｂが配置される。この場合でも添加した燃料が第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａおよび第１のパティキュレートフィルタ２４ａに付着したときに第１の排気制御弁２６ａを閉弁すれば第１の排気通路２２ａ内の排気ガスはリッチに保持され、添加した燃料が第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂおよび第２のパティキュレートフィルタ２４ｂに付着したときに第２の排気制御弁２６ｂを閉弁すれば第２の排気通路２２ｂ内の排気ガスはリッチに保持される。
【００４６】
図１１（Ｃ）に示される例ではＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂおよびパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの暖機を促進するために共通の排気通路３１内に酸化触媒８０を配置するか、又はＮＯｘ吸収剤６７がイオウ被毒を受けないようにするために排気ガス中に含まれるイオウをトラップするためのイオウトラップ触媒８０を燃料添加弁３２上流の排気通路３１内に配置することもできる。また、機関始動時に冷却水温を早期に上昇させるために用いる燃焼式ヒータの燃焼ガスを排気通路３１内に導入してＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂおよびパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの暖機を促進することができる。
【００４７】
図１２（Ａ）に示される例では第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａおよび第１の酸化触媒２５ａが互いに密着せしめられて一つのケーシング内に配置され、同様に第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂおよび第２の酸化触媒２５ｂも互いに密着せしめられて一つのケーシング内に配置される。また、この例では添加燃料がＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂおよびパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ内に均一に分配されるように各ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上流の各排気通路２２ａ，２２ｂ内に夫々多数の孔を形成した多孔板８１ａ，８１ｂが夫々配置される。
【００４８】
図１２（Ｂ）に示される例では第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａおよび第１のパティキュレートフィルタ２４ａが互いに密着せしめられて一つのケーシング内に配置され、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂおよび第２のパティキュレートフィルタ２４ｂも互いに密着せしめられて一つのケーシング内に配置され、共通の排気通路２７内に共通の酸化触媒２５が配置されている。
【００４９】
図１２（Ｃ）に示される例では第２の排気通路２２ｂ内に配置された第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂおよび第２の酸化触媒２５ｂが第１の排気通路２２ａ内に配置された第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａおよび第１の酸化触媒２５ａに対して直列に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図２】圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図３】ＮＯｘ吸蔵還元触媒の側面断面図である。
【図４】触媒担体の表面部分の断面図である。
【図５】パティキュレートフィルタの構造を示す図である。
【図６】燃料添加のタイミングと排気制御弁の開閉弁時期を示すタイムチャートである。
【図７】吸収ＮＯｘ量ＮＯＸＡのマップを示す図である。
【図８】第２の時間Δｔ２を示す図である。
【図９】第３の時間Δｔ３を示す図である。
【図１０】ＮＯｘ放出制御を行うためのフローチャートである。
【図１１】圧縮着火式内燃機関の種々の変形例を示す図である。
【図１２】圧縮着火式内燃機関の種々の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
５    排気マニホルド
２０    排気後処理装置
２１，２７    共通の排気通路
２２ａ    第１の排気通路
２２ｂ    第２の排気通路
２３ａ    第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒
２３ｂ    第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒
２４ａ    第１のパティキュレートフィルタ
２４ｂ    第２のパティキュレートフィルタ
２５ａ    第１の酸化触媒
２５ｂ    第２の酸化触媒
２６ａ    第１の排気制御弁
２６ｂ    第２の排気制御弁
３２    燃料添加弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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