(57)【要約】【課題】レリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子への異物の付着を抑制する。【解決手段】被写体像を撮像する撮像部と、撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、第１及び第２の羽根群を支持するとともに第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動部とを備えるシャッタと、撮像装置の電源がＯＦＦのときには、第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに第２の羽根群を展開した状態にし、撮像装置の電源がＯＮにされた際に、第１の羽根群を展開させた後に第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にする。【選択図】      図４
2006308691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群を展開させた後に前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが外されている場合には、前記駆動手段による前記第１及び第２の羽根群の駆動を禁止する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが装着されている場合には、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込み、再び該第１の羽根群を展開させた後に、前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、
被写体像を撮像する撮像部と、
前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込み、再び前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群を展開させた後に前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが外されている場合には、前記駆動手段による前記第１及び第２の羽根群の駆動を禁止する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが装着されている場合には、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込み、再び該第１の羽根群を展開させた後に、前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２０】
被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込み、再び前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２１】
請求項１１乃至２０のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における撮像部への異物の付着を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フィルムカメラは、被写体像として入射する光をフィルムに露光していたが、デジタルカメラは光のエネルギーを電気信号に変換する固体撮像部に露光することによって記録する。
【０００３】
デジタルカメラの代表例として、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下Ｄ−ＳＬＲと称す）５００の構造を図１７に示す。
【０００４】
図１７（ａ）は使用者が被写体の構図などを確認するために交換レンズ１０２から入った被写体像をファインダ５０２で確認するための撮像待機状態を示す図、図１７（ｂ）は撮像中のＤ−ＳＬＲ５００の構造を示す図である。Ｄ−ＳＬＲ５００は、入射した光のエネルギーを電気信号に変換する撮像部１０と、被写体からの反射光を捉え、撮像部１０に結像させるための複数のレンズ（５０１ａ、５０１ｂなど）からなる交換レンズ１０２と、交換レンズ１０２を装着するためのマウント部５０３と、被写体像を使用者が確認できるように入射した光束を図１７の上方に反射してファインダ５０２内部に導くため、ミラーボックス５０４と呼ばれる空間内の、交換レンズ１０２と撮像部１０の光軸上に配置された主ミラー５０５と、入射した光束を所望する時間だけ撮像部１０に照射させるようにする複数のシャッター羽根から構成される第１の羽根群１１と第２の羽根群１２とを有するフォーカルプレーンシャッタ５０とを備えて構成されている。
【０００５】
ファインダ５０２は主ミラー５０５により上部に反射された光束が結像するフォーカシングスクリーン５０６と、フォーカシングスクリーン５０６に結像した像を正立実像に変換するために内部で像を反射させるプリズム５０７と、プリズム５０７から射出された像を適正な倍率で使用者が確認できるようにする接眼レンズ５０８とから構成されている。
【０００６】
撮像前は、図１７（ａ）のように、使用者がファインダ５０２により交換レンズ１０２から入射した被写体像の構図を決定することができるように、光軸上に設置された主ミラー５０５により光束を上部に垂直に反射させる。反射された光束はフォーカシングスクリーン５０６で結像し、プリズム５０７により正立実像に変換された後、接眼レンズ５０８を介して、使用者により被写体像として確認される。
【０００７】
撮像中は、図１７（ｂ）のように、交換レンズ１０２から入射した光束を撮像部１０に入射させるために、主ミラー５０５をその跳ね上がり位置を制御するために設けられたストッパー５１１の位置まで跳ね上げて光軸上から回避させる。その後、フォーカルプレーンシャッタ５０の開口部を光束が通過するようにシャッター羽根５０９が走行することで、光束が撮像部１０に入射する。
【０００８】
フォーカルプレーンシャッタ５０について、図１と図２を用いて説明する。
【０００９】
フォーカルプレーンシャッタ５０は、複数のシャッタ羽根１１ａ〜１１ｄから構成される第１の羽根群１１と、同じく複数のシャッタ羽根から構成される第２の羽根群１２と、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２の駆動スペースを分割している中間板１３と、第２の羽根群１２の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口１４ａが設けられている押え板１４と、第１の羽根群１１の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口１５ａが設けられているカバー板１５と、第１の羽根群１１を図１の状態から開口１４ａ及び開口１５ａが露呈した重畳状態にするために、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている第１の羽根群駆動源３５と、重畳状態になった第１の羽根群１１を再び図１に示した展開状態にするために、駆動レバーやスプリング等で構成されているチャージ源３６と、第２の羽根群１２の開閉動作を行うために、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている第２の羽根群駆動源３７と、第１の羽根群１１の駆動レバーにより第１の羽根群１１が展開状態であることを検出する位置検出部３８ｚと、第１の羽根群１１の駆動レバーにより第１の羽根群１１が重畳状態であることを検出する位置検出部３８ｘと、第２の羽根群１２の駆動レバーにより第２の羽根群１２が展開状態であることを検出する位置検出部３８ｗと、第２の羽根群１２の駆動レバーにより第２の羽根群１２が重畳状態であることを検出する位置検出部３８ｙとを備えて構成されている。
【００１０】
なお第１の羽根群１１及び第２の羽根群１２を構成しているシャッタ羽根５０９は、それぞれ単一もしくは複数の不図示の駆動レバーによって一体的に開閉動作を行うようになっているとともに、開閉動作時の摩擦負荷や摩擦帯電を防止するために、導電性の材料で形成されていたり、その表面に摺動性を向上させるためあるいは帯電を防止するための表面処理が施されていたりする。
【００１１】
上述した構成において、図１に示す撮影待機状態からシャッターがレリーズされると、まず第１の羽根群１１が走行して重畳され、次いで第１の羽根群１１の走行開始から所定時間経過後に第２の羽根群１２が展開される。これにより、所定時間の間、開口部１４ａおよび開口部１５ａが開口し、露光動作が行われる。撮影完了後は次の撮影に備えて、チャージ源３６により第１の羽根群１１が展開状態に戻され、第２の駆動源３７により第２の羽根群１２が重畳状態に戻される。
【００１２】
また、撮像部１０の構成について図１と図２を用いて説明する。
【００１３】
撮像部１０は、光学素子２１と、光学素子２１を保持する保持部材２２と、固体撮像素子２３ｂと固体撮像素子２３ｂを保護するためのカバー部材２３ａとで構成された固体撮像装置２３と、カバー部材２３ａと光学素子２１との間を密封するためのシール部材２４と、固体撮像装置２３の接続端子２３ｃが接続されているとともに、Ｄ−ＳＬＲ５００の動作を制御する制御回路を構成する電気素子が搭載されている基板２５と、固体撮像装置２３と一体化して固体撮像装置２３をＤ−ＳＬＲ５００の不図示のシャーシに固定するための保持板２６とを備えて構成されている。
【００１４】
ここで、固体撮像素子２３ｂは有限間隔で画素が配列されているために、その間隔以上に空間周波数の高い光は単一の画素にしか入らない。これにより本来とは異なる色として認識される偽色や色モアレが生じる。また、固体撮像素子２３ｂの表面で入射光が反射することにより赤外光のゴーストやかぶりといった問題が生じる。これらを防止するため、固体撮像装置２３の前面には、ローパスフィルターや赤外カットフィルターなどが積層された光学素子２１が配置されており、固体撮像装置２３と光学素子２１はシール部材２４で接着、密閉されている。
【００１５】
ところで、Ｄ−ＳＬＲ５００はフィルムカメラとは異なり、撮像部１０で撮像するため、撮像部１０の最表面にある光学素子２１に異物が付着すると、その付着した異物がある箇所は撮像部１０に光が届かない。そのため、撮影した画像に異物が影として写りこみ続けるということが問題となっている。異物が付着する原因として以下のことが考えられる。
（１）Ｄ−ＳＬＲ５００などのようにフォーカルプレーンシャッタ５０を有するカメラでは、シャッター羽根５０９がシャッター動作時に擦れることによってシャッター羽根５０９の塗装が剥がれ、異物としてカメラ内部に残留してしまうことがある。
（２）Ｄ−ＳＬＲ５００などのようにレンズ交換式のカメラでは、交換レンズ１０２の非装着時でカメラのマウント５０３を保護するマウントキャップの装着時に、マウントキャップとマウント５０３がこすれてマウントキャップが削れ、マウントキャップの削れ片が発生してしまうことがある。
（３）交換レンズ１０２の交換時に、外部からカメラ内部へ異物が侵入することがある。
【００１６】
ここで発生した異物が光学素子２１に付着するメカニズムを図１８を用いて以下に説明する。
【００１７】
光学素子２１は撮影する瞬間以外、展開状態の第１の羽根群１１に覆われている。よって、原因（２）または（３）で発生した異物（図１８中４１で示す）は展開状態の第１の羽根群１１上や主ミラー５０５上など、ミラーボックス内に存在する。ここで、主ミラー５０５上などの、展開状態の第１の羽根群１１上以外に付着した異物４１が直接光学素子２１に付着するとは考えにくい。よって、光学素子２１に付着する異物４１は一旦第１の羽根群１１に付着すると考えられる。
【００１８】
その状態からＤ−ＳＬＲ５００がレリーズされ、撮影動作が開始されると、第１の羽根群１１が走行して徐々に重畳される。一方で、重畳状態にあった第２の羽根群１２が一定の光量を撮像部１０に通過させるように第１の羽根群１１と共に光軸に垂直な方向にスリットを形成しながら徐々に展開状態となる。このとき、第１の羽根群１１に付着していた異物４１には、その場に残ろうとする慣性力Ｃ、シャッター羽根５０９が重畳されることによるこそぎ落としによる駆動力Ｂ、撓みにより発生した振動による駆動力Ａが働く。これらにより第１の羽根群から分離された異物４１は大部分が、レンズ側へ初速を持ち、慣性力により空間に浮遊した異物４１の一部がシャッター羽根５０９がなくなった負圧Ｄにより光学素子２１側へ初速を持つ。
【００１９】
この中で、シャッタから飛散した異物４１の大部分である、前方へ初速を持った異物４１の中で速度の遅いものは、第１の羽根群１１とスリットを形成しながら走行してきた第２の羽根群１２により前方への移動が遮断され、第２の羽根群１２の撓みにより光学素子２１側へと弾き飛ばされ、光学素子２１に付着する。
【００２０】
以上のことから、光学素子２１への異物４１の付着を防止する対策としては、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２が共に撮影待機状態の時に展開状態となった二重遮光方式シャッタ（例えば特許文献１参照）が考えられる。この本来の目的は、シャッタ羽根５０９が走行する速度を上げるためにシャッタ羽根５０９を軽量化した時、シャッタ羽根５０９の遮光性が低くなるのを防止することである。撮影待機状態では、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２を両方展開状態としてシャッタ開口１４ａおよび１５ａを覆うので、遮光性を高めることができる。このような機構では、レリーズされてから第１の羽根群１１が展開状態、第２の羽根群１２が重畳状態となるので、第２の羽根群１２がレンズ側にある場合には、レンズ側にある第２の羽根群１２の走行時に第２の羽根群１２についた異物４１が第２の羽根群１２から分離しても、光学素子２１側にある第１の羽根群１１が展開状態であるため、光学素子２１に異物４１が付着することがない。
【特許文献１】特開平８−２１１４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１のように二重遮光方式のシャッタの場合、撮影待機状態では常に第１の羽根群１１および第２の羽根群１２がシャッタ開口１４ａおよび１５ａを覆って遮光するため、レリーズされるごとに第１の羽根群１１と第２の羽根群１２が展開状態とならなければならず、レリーズタイムラグが大きくなるという問題があった。
【００２２】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子への異物の付着を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群を展開させた後に前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが外されている場合には、前記駆動手段による前記第１及び第２の羽根群の駆動を禁止する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが装着されている場合には、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、前記撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込み、再び該第１の羽根群を展開させた後に、前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを着脱可能な撮像装置において、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込み、再び前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群を展開させた後に前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００３６】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の撮影待機状態では、前記第１の羽根群を展開状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮影待機状態から前記撮像装置の電源がＯＦＦにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが外されている場合には、前記駆動手段による前記第１及び第２の羽根群の駆動を禁止する工程を有することを特徴とする。
【００３８】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００３９】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を畳み込んだ状態にするとともに前記第２の羽根群を展開した状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に前記撮影レンズが装着されている場合には、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００４０】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮影レンズの着脱状態を検出する検出手段と、被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部と前記撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮影レンズが外されたことが検出された場合に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込むように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００４１】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第２の羽根群を展開させた後に前記第１の羽根群を畳み込み、再び該第１の羽根群を展開させた後に、前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００４２】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像部と、該撮像部と撮影レンズとの間に配置されたシャッタであって、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮影レンズに近い側に配置された第１の羽根群と、畳み込み及び展開が可能な複数のシャッタ羽根を備えるとともに前記撮像部に近い側に配置された第２の羽根群と、前記第１及び第２の羽根群を支持するとともに前記第１及び第２の羽根群の畳み込み及び展開により開閉される開口部を有するフレームと、前記第１及び第２の羽根群を畳み込み及び展開駆動する駆動手段とを備えるシャッタと、を具備する撮像装置を制御する方法であって、前記撮像装置の電源がＯＦＦのときには、前記第１の羽根群を展開した状態にするとともに前記第２の羽根群を畳み込んだ状態にし、前記撮像装置の電源がＯＮにされた際に、前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第２の羽根群を展開させるとともに前記第１の羽根群を畳み込み、再び前記第１の羽根群と前記第２の羽根群を一部オーバーラップさせながら、前記第１の羽根群を展開させるとともに前記第２の羽根群を畳み込んで撮影待機状態にするように、前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴とする。
【００４３】
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００４４】
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、レリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子への異物の付着を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係わるカメラについて、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４８】
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、Ｄ−ＳＬＲと称す）５００の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図、図２はフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための前方斜視図、図３は本実施形態におけるＤ−ＳＬＲ５００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。図１および図２において、Ｄ−ＳＬＲ５００並びに撮像部の外面的構成は、図１７に示した従来のカメラと同様であるため、同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４９】
まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。
【００５０】
本実施形態のカメラは、撮像系、画像処理系、記録再生系および制御系を有する。
【００５１】
撮像系は、交換レンズ１０２および撮像部１０を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１およびＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理回路１３３および再生処理回路１３４を有し、制御系は、カメラシステム制御回路１３５、操作検出回路１３６、撮像装置駆動回路１３７を有する。
【００５２】
１３８は、外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した電気回路は、不図示のＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池等の二次電池からの電力供給を受けて駆動される。
【００５３】
撮像系は、物体からの光を、交換レンズ１０２を介して撮像部１０の撮像面に結像させる光学処理系である。交換レンズ１０２内に設けられた絞り１０４の駆動を制御するとともに、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５０の駆動をシャッタ制御回路１４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を撮像部１０に受光させることができる。
【００５４】
撮像部１０としては、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素を有する撮像素子が用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となるいわゆるベイヤー配列を構成している。
【００５５】
ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ、Ｇ、Ｂから生成する。
【００５６】
撮像部１０から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。
【００５７】
Ａ／Ｄ変換器１３０は、撮像部１０の各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば撮像部１０の出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。
【００５８】
画像処理系は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号を、輝度信号Ｙおよび色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号などに変換する。
【００５９】
ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。
【００６０】
ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路および、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。
【００６１】
記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、ディスプレイユニット１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路１３３はメモリへの画像信号の書き込み処理および読み出し処理を行い、再生処理回路１３４はメモリから読み出した画像信号を再生して、ディスプレイユニット１０７に出力する。
【００６２】
また、記録処理回路１３３は、静止画データおよび動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮するとともに、圧縮されたデータを伸張させる圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化およびハフマン符号化することにより行われる。
【００６３】
再生処理回路１３４は、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをマトリクス変換して、例えばＲＧＢ信号に変換する回路である。再生処理回路１３４によって変換された信号はディスプレイユニット１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。再生処理回路１３４およびディスプレイユニット１０７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信を介して接続されていてもよく、このように構成すれば、このカメラで撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。
【００６４】
一方、制御系における操作検出回路１３６は、メインスイッチ、レリーズボタン、モード切り換えスイッチ等（不図示）の操作を検出して、この検出結果をカメラシステム制御回路１３５に出力する。
【００６５】
カメラシステム制御回路１３５は、操作検出回路１３６からの検出信号を受けることで、検出結果に応じた動作を行う。また、カメラシステム制御回路１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動回路１３７に出力する。
【００６６】
撮像装置駆動回路１３７は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けることで撮像部１０を駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示回路１４２は、カメラシステム制御回路１３５からの制御信号を受けて不図示の光学ファインダ内情報表示ユニットの駆動を制御する。
【００６７】
制御系（カメラシステム制御回路１３５）は、カメラ本体５００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系および記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタンの操作によってＳＷ２（レリーズボタンの全押しでＯＮとなるスイッチ）がＯＮとなった場合、制御系（カメラシステム制御回路１３５）は、撮像部１０の駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理回路１３３の圧縮処理などを制御する。さらに、制御系は、情報表示回路１４２を介して不図示の光学ファインダ内情報表示ユニットの駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。
【００６８】
次に、交換レンズ１０２の焦点調節動作に関して説明する。
【００６９】
カメラシステム制御回路１３５はＡＦ制御回路１４０と接続されている。また、交換レンズ１０２をカメラ本体５００に装着することで、カメラシステム制御回路１３５は、マウント接点１０１ａ，１０２ａを介して交換レンズ１０２内のレンズシステム制御回路１４１と接続される。そして、ＡＦ制御回路１４０およびレンズシステム制御回路１４１と、カメラシステム制御回路１３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。よって、交換レンズ１０２の着脱の検出についても、マウント接点１０１ａ、１０２ａを介して交換レンズ１０２内のレンズシステム制御回路１４１とカメラシステム制御回路１３５との通信により可能となる。
【００７０】
焦点検出センサ１６７は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御回路１４０に出力する。ＡＦ制御回路１４０は、焦点検出センサ１６７からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、交換レンズ１０２（レンズ部５０１）の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そして、ＡＦ制御回路１４０は、検出したデフォーカス量を交換レンズ１０２内のレンズ部５０１の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路１３５を介してレンズシステム制御回路１４１に送信する。
【００７１】
ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御回路１４０は、レリーズボタンが全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路１４１に送信する。
【００７２】
一方、カメラシステム制御回路１３５が、撮像部１０の出力信号に基づいて物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定したときには、不図示の閃光発光ユニット、又はカメラ本体５００に設けられた不図示の白色ＬＥＤや蛍光管を駆動することによって物体を照明する。
【００７３】
レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、交換レンズ１０２内に配置されたＡＦモータ１４７の駆動を制御することによって、不図示の駆動機構を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１に沿う方向に移動させる。これにより、交換レンズ１０２（レンズ部５０１）が合焦状態となる。なお、フォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。
【００７４】
また、レンズシステム制御回路１４１は、カメラシステム制御回路１３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、交換レンズ１０２内の絞り駆動アクチュエータ１４３の駆動を制御することによって、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り１０４を動作させる。
【００７５】
また、シャッタ制御回路１４５は、カメラシステム制御回路１３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５０の第１の羽根群１１、第２の羽根群１２の駆動源である駆動源３５，３７及びチャージ部３６の駆動を制御することによって、上記シャッタ速度になるように第１の羽根群１１及び第２の羽根群１２を動作させる。また、第１の羽根群１１および第２の羽根群１２が展開状態であるか、あるいは重畳状態であるかについては第１の羽根群１１、第２の羽根群１２の駆動源である駆動源３５，３７及びチャージ部３６の駆動レバーを検出する位置検出部３８ｘ、３８ｙ、３８ｚ、３８ｗによって検出される。
【００７６】
このフォーカルプレンシャッタ５０と絞り１０４の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。
【００７７】
またＡＦ制御回路１４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路１３５に送信される。このとき、レリーズボタンの全押し操作によってＳＷ２がＯＮ状態になれば、上述したように撮像系、画像処理系および記録再生系によって撮影動作が行われる。
【００７８】
次に、本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ５０の動作について図４に示したフローチャートを用いて説明する。また、図５には図４に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタ５０と異物の挙動を示す。
【００７９】
図５中の４１はカメラ内に侵入し、フォーカルプレーンシャッタ５０に付着した異物を示す。
【００８０】
本実施形態では、カメラの電源がＯＦＦの状態の時、第１の羽根群１１は重畳（畳まれた）状態、第２の羽根群１２は展開状態となっている。よって、光学素子２１に付着する可能性の高い異物は第２の羽根群１２に付着している（図５（ａ））。
【００８１】
ステップＳ１０１では、カメラの電源がＯＮ状態であるかどうかがカメラシステム制御回路１３５で確認される。カメラの電源をＯＮすると、ステップＳ１０２に進む。
【００８２】
ステップＳ１０２では交換レンズ１０２が装着されているかどうかがマウント接点１０１ａ，１０２ａを介してカメラシステム制御回路１３５で確認される。交換レンズ１０２が装着されたのを確認すると、ステップＳ１０３へと進む。一方、ステップＳ１０２において、交換レンズ１０２が装着されていなかった場合には、交換レンズ１０２が装着されるまで待機する。言い換えれば、交換レンズ１０２が装着されていない場合には、フォーカルプレーンシャッタは、その駆動を禁止された状態となる。
【００８３】
ステップＳ１０３では第１の羽根群１１が展開され（図５（ｂ））、ステップＳ１０４へと進む。
【００８４】
ステップＳ１０４では第１の羽根群１１が展開されたことを位置検出部３８ｘで確認する。第１の羽根群１１が展開状態であることが確認されるとステップＳ１０５へと進む。
【００８５】
ステップＳ１０５では、第２の羽根群１２が重畳（畳まれ）され（図５（ｃ））、ステップＳ１０６へと進む。また、ステップＳ１０５では第２の羽根群１２に付着していた異物４１の大部分は以下の原因により第２の羽根群１２から分離される。
（１）第２の羽根群１２が走行時振動し、異物４１に駆動力が与えられる。
（２）シャッタ羽根同士が接触しながら走行することにより、シャッタ羽根により異物４１がこそぎ落とされる。
（３）異物４１にその場に残ろうとする慣性力が働く。
【００８６】
ここで、上記原因によって第２の羽根群１２から分離した異物４１の初速の方向について図６を用いて説明する。原因（１）により発生した駆動力が異物４１に作用する方向はレンズ側である。それは、第２の羽根群１２に付着した異物４１が第２の羽根群１２の光学素子２１がある面に対して反対の面であるため、振動により与えられる加速力の方向も光学素子２１がある方向とは逆の向きであるためである。また、原因（２）により発生した駆動力が異物４１に作用する方向は、レンズ側である。それは異物４１がシャッタ羽根にこそぎ落とされたとしても、こそぎ落とされた時には光学素子２１側には第２の羽根群１２があるので、光学素子２１側へと初速方向は向かないためである。原因（３）により発生した慣性力が異物４１に働く方向は、第２の羽根群の走行方向と逆向きである。慣性力で異物４１が第２の羽根群から分離した後、シャッタ羽根がなくなったことによる負圧により光学素子２１側へ向かうものもあるが、分離した原因が慣性力であるため初速は小さく、また、第１の羽根群１１が展開されて光学素子側にあるため、その他の異物４１に働く力は重力のみとなり、光学素子２１につくことはおろか、光学素子２１を覆って展開状態である第１の羽根群１１につくことも少ない。よって、撮影待機状態のときに展開されている第１の羽根群１１には異物４１はあまり付着していない。また、第２の羽根群１２には走行時分離しなかった異物４１が少し残った状態で重畳していることになる。
【００８７】
ステップＳ１０６で第２の羽根群１２が重畳されたことを位置検出部３８ｙで確認する。第２の羽根群１２が重畳状態であることが確認されるとステップＳ１０７へと進む。
【００８８】
ステップＳ１０７では、電源の状態がカメラシステム制御回路１３５によって確認される。電源がＯＮの状態であればステップＳ１０８へと進み、電源がＯＦＦの状態であればステップＳ１１８へと進む。
【００８９】
ステップＳ１０８では、レリーズするまで撮影待機状態となる（図５（ｄ））。レリーズされたことがカメラシステム制御回路１３５で確認されるとステップＳ１０９へと進む。レリーズされなければステップＳ１０７へと戻る。
【００９０】
ステップＳ１０９では、展開状態にあった第１の羽根群１１が走行し重畳される。ステップＳ１０９から所望の時間経過後、ステップＳ１１０へと進む。
【００９１】
ステップＳ１１０では、重畳状態にあった第２の羽根群１２が走行し、展開される。ステップＳ１０９とステップＳ１１０の時間差は所望の光量を撮像部１０に入射させるため、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２が光軸に対して垂直の方向に一定のスリットを形成するようにシャッタ制御回路１４５によって制御されている（図５（ｅ））。
【００９２】
また、ステップＳ１０９およびステップＳ１１０の動作中には第２の羽根群１２に付着していた異物４１はステップＳ１０５の時と同様に第２の羽根群１２から分離される。このときに分離した異物４１の初速方向は原因がステップＳ１０５の時と同じであるので全ての異物４１はレンズ側へ向いている。よって、光学素子２１に異物４１が付着することはない。
【００９３】
ステップＳ１１１では第２の羽根群１２が展開状態になっていることが位置検出部３８ｗで確認される。また、同時に第１の羽根群１１が重畳状態になっていることが位置検出部３８ｚによって確認される（図５（ｆ））。第１の羽根群１１が重畳状態になっていること及び第２の羽根群１２が展開状態になっていることが確認されると、ステップＳ１１２へと進む。
【００９４】
ステップＳ１１２では、次の撮影に備えて撮影待機状態（図５（ｈ））に戻るために、第１の羽根群１１が徐々に展開状態へと走行する。ステップＳ１１２の動作が開始して一定時間経過後、ステップＳ１１３が同時に進む。
【００９５】
ステップＳ１１３では第２の羽根群１２が重畳状態へと走行し、ステップＳ１１４へと進む。このとき、第１の羽根群１１とスリットを形成しないように（一部がオーバーラップするように）、第１の羽根群および第２の羽根群１２はシャッタ制御回路１４５で走行速度とタイミングを制御されている(図５（ｇ）)。
【００９６】
ステップＳ１１４では第２の羽根群１２が重畳状態になっていることが位置検出部３８ｙによって確認される。また、同時に第１の羽根群１１が展開状態になっていることが位置検出部３８ｘによって確認される（図５（ｈ））。第１の羽根群１１が展開状態になっていること及び第２の羽根群１２が重畳状態になっていることが確認されると、ステップＳ１１５へと進む。
【００９７】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１０８と同様に、レリーズするまで撮影待機状態となる。レリーズされたことがカメラシステム制御回路１３５で確認されるとステップＳ１０９へと戻る。レリーズされなければステップＳ１１６へと進む。
【００９８】
ステップＳ１１６ではカメラの電源がＯＦＦ状態であるかどうかがカメラシステム制御回路１３５で確認される。カメラの電源がＯＮ状態の時はステップＳ１１７へ、カメラの電源がＯＦＦ状態の時はステップＳ１１８へと進む。
【００９９】
ステップＳ１１７では交換レンズ１０２がはずされたかどうかがマウント接点１０１ａ，１０２ａを介してカメラシステム制御回路１３５で確認される。交換レンズ１０２が装着されていればステップＳ１１５へと戻り、交換レンズ１０２が外されたことが検知された場合はステップＳ１１８へと進む。
【０１００】
ステップＳ１１８では重畳状態であった第２の羽根群１２が展開され（図５（ｉ））、ステップＳ１１９へと進む。
【０１０１】
ステップＳ１１９では第２の羽根群１２が展開状態になっていることが位置検出部３８ｗで確認される。第２の羽根群１２が展開状態であることが確認されると、ステップＳ１２０へと進む。
【０１０２】
ステップＳ１２０では展開状態であった第１の羽根群１１が重畳され、ステップＳ１２１へと進む。
【０１０３】
ステップＳ１２１では第１の羽根群１１が重畳状態になっていることが位置検出部３８ｚで確認される。第１の羽根群１１が重畳状態であることが確認されると、一連のシーケンスが終了する。
【０１０４】
また、撮影完了後、チャージを行わずに第１の羽根群１１を重畳状態、第２の羽根群１２を展開状態として、撮影動作開始時に撮影待機状態（図５（ｄ））となるようにし、使用者が任意に第１の羽根群１１を展開状態とした後に、第２の羽根群１２を重畳状態へと走行させることができるようにしても構わない。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態によれば、レリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子へ異物が付着するのを大幅に低減することが可能となる。
【０１０６】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に係わるカメラについて、図７と図８を参照しながら説明する。
【０１０７】
Ｄ−ＳＬＲ５００およびフォーカルプレーンシャッタ５０の構成は第１の実施形態と同じであるので説明を省略する。
【０１０８】
本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ５０の動作について図７に示したフローチャートを用いて説明する。また、図８には図７に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタ５０と異物の挙動を示す。
【０１０９】
図８のフローチャートにおけるステップＳ２０１〜２０３は第１の実施形態の図４のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜１０３と同じ動作を行ない、図８のフローチャートにおけるステップＳ２０５〜２１７は第１の実施形態の図４のフローチャートにおけるステップＳ１０６〜１１８と同じ動作を行う。
【０１１０】
本実施形態と第１の実施形態との差異は、以下のようなものである。
【０１１１】
第１の実施形態では図４のフローチャートにおけるステップＳ１０４で、第１の羽根群１１が展開状態となるのを位置検出部３８ｘで検出し、その後ステップＳ１０５では第２の羽根群１２が重畳状態となる。一方、本実施形態では、図８のフローチャートにおけるステップＳ２０１で電源がＯＮされた後ステップＳ２０２で交換レンズ１０２が装着されている場合には、ステップＳ２０３で第１の羽根群１１が展開状態にされるのであるが、ステップＳ２０４では、第１の羽根群１１が展開状態となるのを待たずに第２の羽根群１２が重畳状態になる動作が開始される。すなわち、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２が光軸に対して垂直方向にスリットを形成しないように（一部オーバーラップするように）走行速度とタイミングをシャッタ制御回路１４５が制御して、第２の羽根群１２が重畳するように走行する（図８（ｂ））。
【０１１２】
第１の実施形態では図４のフローチャートにおけるステップＳ１１９で、第２の羽根群１２が展開状態となるのを位置検出部３８ｗで検出し、その後ステップＳ１２０では第１の羽根群１１が重畳状態となる。一方、本実施形態では、図８のフローチャートにおけるステップＳ２１５で電源がＯＦＦされた場合あるいはステップＳ２１６で交換レンズ１０２が外されたことが検知された場合に、ステップＳ２１７で第２の羽根群１２が展開状態にされるのであるが、ステップＳ２１８では、第２の羽根群１２が展開状態となるのを待たずに第１の羽根群１１の重畳状態になる動作が開始される。すなわち、第１の羽根群１１と第２の羽根群１２が光軸に対して垂直方向にスリットを形成しないように（一部オーバーラップするように）走行速度とタイミングをシャッタ制御回路１４５が制御して、第１の羽根群１１が重畳するように走行する（図８（ｉ））。
【０１１３】
また、撮影完了後、チャージを行わずに第１の羽根群１１を重畳状態、第２の羽根群１２を展開状態として、撮影動作開始時に撮影待機状態となるようにし、使用者が任意に第１の羽根群１１と第２の羽根群１２をスリットを形成せずに走行させることができるようにしても構わない。
【０１１４】
以上の構成により、第１の実施形態に比べて早く撮影待機状態にすることができ、さらに第１の実施形態と同様にレリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子へ異物が付着するのを大幅に低減することが可能となる。
【０１１５】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態に係わるカメラについて、図９乃至図１４を参照して説明する。
【０１１６】
図９は、本発明の第３の実施形態に係わるＤ−ＳＬＲ６００の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ６０の概略構成を説明するための側方断面図、図１０はフォーカルプレンシャッタ６０の概略構成を説明するための前方斜視図、図１１は本実施形態におけるＤ−ＳＬＲ６００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。なお、図１１では、Ｄ−ＳＬＲ６００のカメラシステムの電気的構成は、フォーカルプレーンシャッタ６０の部分の構成が変わっているだけで、その他の構成は、図３に示した第１の実施形態の構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１１７】
図９に示すように、第３の実施形態に係わるカメラでは、第１の羽根群６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）はレンズ側、第２の羽根群６２は光学素子側に配置されている。
【０１１８】
また、図１０において、７５は第１の羽根群６１の駆動源、７７は第２の羽根群６２の駆動源であり、７６はチャージ部である。また、第１の羽根群６１および第２の羽根群６２が展開状態であるか、あるいは重畳状態であるかについては第１の羽根群６１、第２の羽根群６２の駆動源である駆動源７５，７７及びチャージ部７６の駆動レバーを検出する位置検出部７８ｗ，７８ｙ，７８ｚ，７８ｘによって検出される。
【０１１９】
次に、本実施形態ののフォーカルプレーンシャッタ６０の動作について図１２に示したフローチャートを用いて説明する。また、図１３には図１２に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタ６０と異物の挙動を示す。
【０１２０】
図１３中の４１はカメラ内に侵入し、フォーカルプレーンシャッタ６０に付着した異物を示す。
【０１２１】
第３の実施形態では、カメラの電源がＯＦＦの状態の時、第１の羽根群６１は展開状態、第２の羽根群６２は重畳状態となっている。よって、光学素子２１に付着する可能性の高い異物は第１の羽根群６１に付着している（図１３（ａ））。
【０１２２】
ステップＳ３０１では、カメラの電源がＯＮ状態であるかどうかがカメラシステム制御回路１３５で確認される。カメラの電源をＯＮすると、ステップＳ３０２に進む。
【０１２３】
ステップＳ３０２では交換レンズ１０２が装着されているかどうかがマウント接点１０１ａ，１０２ａを介してカメラシステム制御回路１３５で確認される。交換レンズ１０２が装着されたのが確認されると、ステップＳ３０３へと進む。
【０１２４】
ステップＳ３０３では第２の羽根群６２が展開され（図１３（ｂ））、ステップＳ３０４へと進む。
【０１２５】
ステップＳ３０４では第２の羽根群６２が展開されたことを位置検出部７８ｗで確認する。第２の羽根群６２が展開状態であることが確認されるとステップＳ３０５へと進む。
【０１２６】
ステップＳ３０５では、第１の羽根群６１が重畳され（図１３（ｃ））、ステップＳ３０６へと進む。また、ステップＳ３０５では第１の羽根群６１に付着していた異物４１の大部分は以下の原因により第１の羽根群６１から分離される。
（１）第１の羽根群６１が走行時振動し、異物４１に駆動力が与えられる。
（２）シャッタ羽根同士が接触しながら走行することにより、シャッタ羽根により異物４１がこそぎ落とされる。
（３）異物４１にその場に残ろうとする慣性力が働く。
【０１２７】
ここで、上記原因によって第１の羽根群６１から分離した異物４１の初速の方向について図１４を用いて説明する。原因（１）により発生した駆動力が異物４１に作用する方向はレンズ側である。それは、第１の羽根群６１に付着した異物４１は第１の羽根群６１の光学素子２１がある面に対して反対の面にあるため、振動により与えられる加速力の方向も光学素子２１がある方向とは逆の向きであるためである。また、原因（２）により発生した駆動力が異物４１に作用する方向は、レンズ側である。それは異物４１がシャッタ羽根にこそぎ落とされたとしても、こそぎ落とされた時には光学素子２１側には第１の羽根群６１があるので、光学素子２１側へと初速方向は向かないためである。原因（３）により発生した慣性力が異物４１に働く方向は、第１の羽根群６１の走行方向と逆向きである。慣性力で異物４１が第１の羽根群から分離した後、シャッタ羽根がなくなったことによる負圧により光学素子２１側へ向かうものもあるが、分離した原因が慣性力であるため初速は小さく、また、第２の羽根群６２が展開されて光学素子側にあるため、その他の異物４１に働く力は重力のみとなり、光学素子２１につくことはおろか、光学素子２１を覆って展開状態である第２の羽根群６２につくことも少ない。よって、撮影待機状態のときに展開されている第２の羽根群６２には異物４１はあまり付着していない。また、第１の羽根群６１には走行時分離しなかった異物４１が少し残った状態で重畳していることになる。
【０１２８】
ステップＳ３０６で第１の羽根群６１が重畳されたことを位置検出部７８ｚで確認する（図１３（ｄ））。第１の羽根群６１が重畳状態であることが確認されるとステップＳ３０７へと進む。
【０１２９】
ステップＳ３０７では第１の羽根群６１が展開され（図１３（ｅ））、ステップＳ３０８へと進む。
【０１３０】
ステップＳ３０８では第１の羽根群６１が展開されたことを位置検出部７８ｚで確認する（図１３（ｆ））。第１の羽根群６１が展開状態であることが確認されるとステップＳ３０９へと進む。
【０１３１】
ステップＳ３０９では第２の羽根群６２が重畳され、ステップＳ３１０へと進む。
【０１３２】
ステップＳ３１０では第２の羽根群６２が重畳されたことを位置検出部７８ｘで確認する（図１３（ｇ））。第２の羽根群６２が重畳状態であることが確認されるとステップＳ３１１へと進む。
【０１３３】
ステップＳ３１１では、電源の状態がカメラシステム制御回路１３５によって確認される。電源がＯＮの状態であればステップＳ３１２へと進み、電源がＯＦＦの状態であればステップＳ３２１へと進む。
【０１３４】
ステップＳ３１２では、レリーズするまで撮影待機状態となる（図１３（ｇ））。レリーズされたことがカメラシステム制御回路１３５で確認されるとステップＳ３１３へと進む。レリーズされなければステップＳ３１１へと戻る。
【０１３５】
ステップＳ３１３では、展開状態にあった第１の羽根群６１が走行し重畳される。ステップＳ３１３から所望の時間経過後、ステップＳ３１４へと進む。
【０１３６】
ステップＳ３１４では、重畳状態にあった第２の羽根群６２が走行し、展開される。ステップＳ３１３とステップＳ３１４の時間差は所望の光量を撮像部１０に入射させるため、第１の羽根群６１と第２の羽根群６２が光軸に対して垂直の方向に一定のスリットを形成するようにシャッタ制御回路１４５によって制御されている（図１３（ｈ））。
【０１３７】
また、ステップＳ３１３およびステップＳ３１４の動作中には第１の羽根群６１に付着していた異物４１はステップＳ３０５の時と同様に第１の羽根群６１から分離される。このときに分離した異物４１の初速方向は原因がステップＳ３０５の時と同じであるので全ての異物４１はレンズ側へ向いている。よって、光学素子２１に異物４１が付着することはない。
【０１３８】
ステップＳ３１５では第２の羽根群６２が展開状態になっていることが位置検出部７８ｗで確認される。また、同時に第１の羽根群６１が重畳状態になっていることが位置検出部７８ｚによって確認される（図１３（ｉ））。第１の羽根群６１が重畳状態になっていること及び第２の羽根群６２が展開状態になっていることが確認されると、ステップＳ３１６へと進む。
【０１３９】
ステップＳ３１６では、次の撮影に備えて撮影待機状態（図１３（ｋ））に戻るために、第１の羽根群６１が徐々に展開状態へと走行する。ステップＳ３１６の動作が開始して一定時間経過後、ステップＳ３１７が同時に進む。
【０１４０】
ステップＳ３１７では第２の羽根群６２が重畳状態へと走行し、ステップＳ３１８へと進む。このとき、第１の羽根群６１とスリットを形成しないように（一部がオーバーラップするように）、第１の羽根群６１および第２の羽根群６２はシャッタ制御回路１４５で走行速度とタイミングを制御されている(図１３（ｊ）)。
【０１４１】
ステップＳ３１８では第２の羽根群１２が重畳状態になっていることが位置検出部７８ｙによって確認される。また、同時に第１の羽根群６１が展開状態になっていることが位置検出部７８ｘによって確認される（図１３（ｋ））。第１の羽根群６１が展開状態になっていること及び第２の羽根群６２が重畳状態になっていることが確認されると、ステップＳ３１９へと進む。
【０１４２】
ステップＳ３１９ではレリーズするまで撮影待機状態となる。レリーズされたことがカメラシステム制御回路１３５で確認されるとステップＳ３１３へと戻る。レリーズされなければステップＳ３２０へと進む。
【０１４３】
ステップＳ３２０ではカメラの電源がＯＦＦ状態であるかどうかがカメラシステム制御回路１３５で確認される。カメラの電源がＯＮ状態の時はステップＳ３１９へ戻り、カメラの電源がＯＦＦ状態の時はステップＳ３２１へと進む。
【０１４４】
ステップＳ３２１にて、一連のシーケンスが終了する。
【０１４５】
また、使用者が任意に第２の羽根群６２を展開状態にした後、第１の羽根群６１を重畳状態へと走行させることができるようにしても構わない。
【０１４６】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、レリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子へ異物が付着するのを大幅に低減することが可能となる。
【０１４７】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態に係わるカメラについて、図１５と図１６を参照して説明する。
【０１４８】
Ｄ−ＳＬＲ６００およびフォーカルプレーンシャッタ６０の構成は第３の実施形態と同じであるので説明を省略する。
【０１４９】
本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ６０の動作について図１５に示したフローチャートを用いて説明する。また、図１６には図１５に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタ６０と異物の挙動を示す。
【０１５０】
図１５のフローチャートにおけるステップＳ４０１〜４０３は第３の実施形態の図１２のフローチャートにおけるステップＳ３０１〜３０３と同じ動作を行ない、図１５のフローチャートにおけるステップＳ４０５〜４０６は第３の実施形態の図１２のフローチャートにおけるステップＳ３０６〜３０７と同じ動作を行ない、さらに図１５のフローチャートにおけるステップＳ４０７〜４１９は第３の実施形態の図１２のフローチャートにおけるステップＳ３０９〜３２１と同じ動作を行う。
【０１５１】
本実施形態と第３の実施形態との差異は、以下のようなものである。
【０１５２】
第３の実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳ３０４で、第２の羽根群６２が展開状態となるのを位置検出部７８ｗで検出し、その後ステップＳ３０５では第１の羽根群６１が重畳状態となる。
【０１５３】
一方、本実施形態では、図１５のフローチャートにおけるステップＳ４０４では、第２の羽根群６２が展開状態となるのを待たずに、第１の羽根群６１と第２の羽根群６２が光軸に対して垂直方向にスリットを形成しないように（一部がオーバーラップするように）、走行速度とタイミングをシャッタ制御回路１４５が制御して、第１の羽根群６１が重畳するように走行する。
【０１５４】
また、第３の実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳ３０８で、第１の羽根群６１が展開状態となるのを位置検出部７８ｚで検出し、その後ステップＳ３０９で第２の羽根群６２が重畳状態となる。
【０１５５】
一方、本実施形態では、図１５のフローチャートにおけるステップＳ４０７で、第１の羽根群６１が展開状態となるのを待たずに、第１の羽根群６１と第２の羽根群６２が光軸に対して垂直方向にスリットを形成しないように（一部がオーバーラップするように）、走行速度とタイミングをシャッタ制御回路１４５が制御して、第２の羽根群６２が重畳するように走行する。
【０１５６】
また、使用者が任意に第２の羽根群６２と第１の羽根群６１をスリットを形成せずに走行させることができるようにしても構わない。
【０１５７】
以上の構成により、第３の実施形態に比べて早く撮影待機状態とすることができ、さらに第３の実施形態と同様にレリーズタイムラグを大きくすることなく光学素子へ異物が付着するのを大幅に低減することが可能となる。
【０１５８】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６０】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。
【図２】第１の実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための前方斜視図である。
【図３】第１の実施形態におけるカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの動作についてに示したフローチャートである。
【図５】図４に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタと異物の挙動を示す図である。
【図６】第２の羽根群から分離した異物の初速の方向を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの動作についてに示したフローチャートである。
【図８】図７に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタと異物の挙動を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係わるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。
【図１０】第３の実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための前方斜視図である。
【図１１】第３の実施形態におけるカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの動作についてに示したフローチャートである。
【図１３】図１２に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタと異物の挙動を示す図である。
【図１４】第２の羽根群から分離した異物の初速の方向を説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタの動作についてに示したフローチャートである。
【図１６】図１５に示した各フローにおけるフォーカルプレーンシャッタと異物の挙動を示す図である。
【図１７】レンズ交換式デジタル一眼レフカメラの側方断面図である。
【図１８】異物が光学素子に付着するメカニズムを示す図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１０  撮像部
１１，６１  第１の羽根群
１２，６２  第２の羽根群
２１  光学素子
４１  異物
【図１】
2006308691.tif 000003
【図２】
2006308691.tif 000004
【図３】
2006308691.tif 000005
【図４】
2006308691.tif 000006
【図５】
2006308691.tif 000007
【図６】
2006308691.tif 000008
【図７】
2006308691.tif 000009
【図８】
2006308691.tif 000010
【図９】
2006308691.tif 000011
【図１０】
2006308691.tif 000012
【図１１】
2006308691.tif 000013
【図１２】
2006308691.tif 000014
【図１３】
2006308691.tif 000015
【図１４】
2006308691.tif 000016
【図１５】
2006308691.tif 000017
【図１６】
2006308691.tif 000018
【図１７】
2006308691.tif 000019
【図１８】
2006308691.tif 000020