(57)【要約】【課題】、被検体内情報の取得が十分可能な低い速度で被検体内を移動するカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置を実現する。【解決手段】カプセル型内視鏡２の外装部分の構造として、ＣＣＤ２４の撮像視野に対応して配置された撮像窓部３２および撮像窓部３２と水密に固着して内部を保護するケース部３２によって構成された外装ケース部材２９を備える。外装ケース部材２９の外表面のうち、ケース部３２に対応した領域に効力発生手段としての凹凸部材３０を形成することによって、被検体内部を移動する際に、凹凸部材３０が移動経路の内壁との間に相互作用を生じ、相互作用によって生ずる抗力によってカプセル型内視鏡２の移動速度を低減する。【選択図】        図４
2006000297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入され、該被検体内を移動する被検体内導入装置において、
被検体内部の情報を取得する被検体内情報取得手段と、
前記被検体内情報取得手段を内蔵する外装ケース部材と、
前記外装ケース部材の外表面上に形成され、被検体内部の組織のうち当該被検体内導入装置と接触する部分との間に生じる相互作用によって、当該被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する抗力発生手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項２】
前記抗力発生手段は、凹凸部材によって形成され、抗力として動摩擦力を発生することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項３】
前記抗力発生手段は、粘性部材によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項４】
前記抗力発生手段は、生体適合性を有し、当該被検体内導入装置の被検体内部における移動にともなって徐々に分解される材料によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項５】
前記抗力発生手段は、前記被検体内における体液によって分解される材料によって形成されることを特徴とする請求項４に記載の被検体内導入装置。
【請求項６】
前記抗力発生手段は、少なくとも前記被検体内組織によって形成される通過経路の内径を収縮させる筋収縮剤を含んで形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
【請求項７】
前記被検体内情報取得手段は、撮像手段を備え、
前記外装ケース部材は、
光透過性の部材によって形成され、前記撮像手段に外部からの光を入射させる撮像窓部と、
前記撮像窓部と水密に固着して前記被検体内情報取得手段を内蔵するケース部と、
を備え、
前記抗力発生手段は、前記ケース部の外表面上のみに形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
【請求項８】
被検体内に導入され、該被検体内を移動しつつ被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を含む無線信号を送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信する受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
前記被検体内導入装置は、
被検体内部の情報を取得する被検体内情報取得手段と、
前記被検体内情報取得手段を内蔵する外装ケース部材と、
前記外装ケース部材の外表面上に形成され、被検体内部の組織のうち当該被検体内導入装置と接触する部分との間に生じる相互作用によって、当該被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する抗力発生手段と、
を備え、
前記受信装置は、
受信アンテナを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信回路と、
前記受信回路から出力された信号に所定の処理を行うことによって被検体内情報を抽出する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入され、該被検体内を移動する被検体内導入装置および被検体内導入装置を用いた被検体内導入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、移動に伴い、例えば０．５秒間隔で被検体内画像の撮像を行う機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムでは、食道等のようにカプセル型内視鏡の通過速度の高い領域では被検体内画像等の被検体内情報を充分に取得することができないと言う課題がある。かかる課題について、以下に説明する。
【０００６】
例えば被検体が直立した状態を維持する場合には、食道は鉛直方向に延伸した状態で口腔と胃とを接続しており、被検体に導入されたカプセル型内視鏡は、口腔を通過後に自由落下と同様の状態で胃まで到達することとなる。食道の全長が３０ｃｍ程度であることに鑑みると、カプセル型内視鏡は１秒程度で食道を通過することとなり、上記のように０．５秒間隔程度の撮像レートでは、充分な被検体内情報を取得することは容易ではない。
【０００７】
これに対して、例えばカプセル型内視鏡が被検体内画像を撮像する機能を有する場合、撮像レートを向上させることによって充分な被検体内情報を取得することも考えられる。しかしながら、かかる構成を採用した場合には、高速動作に伴う消費電力の増加等の新たな問題が生じることから、少なくとも現時点においては撮像レートを向上させることは好ましくない。
【０００８】
このため、食道等の領域においても許容しうる程度の速度で移動するカプセル型内視鏡が必要とされていた。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内情報の取得が十分可能な低い速度で被検体内を移動するカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる被検体内導入装置は、被検体内に導入され、該被検体内を移動する被検体内導入装置において、被検体内部の情報を取得する被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段を内蔵する外装ケース部材と、前記外装ケース部材の外表面上に形成され、被検体内部の組織のうち当該被検体内導入装置と接触する部分との間に生じる相互作用によって、当該被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する抗力発生手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば、被検体内導入装置の外装ケース部材の外表面上に、被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する効力発生手段を備えたこととしたため、通過領域における臓器の内壁と抗力手段とが接触しつつ移動する場合に、効力発生手段によって移動を妨げる抗力が発生し、被検体内導入装置の移動速度を低減することができる。
【００１２】
また、請求項２にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記抗力発生手段は、凹凸部材によって形成され、抗力として動摩擦力を発生することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記抗力発生手段は、粘性部材によって形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記抗力発生手段は、生体適合性を有し、当該被検体内導入装置の被検体内部における移動にともなって徐々に分解される材料によって形成されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記抗力発生手段は、前記被検体内における体液によって分解される材料によって形成されることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記抗力発生手段は、少なくとも前記被検体内組織によって形成される通過経路の内径を収縮させる筋収縮剤を含んで形成されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記被検体内情報取得手段は、撮像手段を備え、前記外装ケース部材は、光透過性の部材によって形成され、前記撮像手段に外部からの光を入射させる撮像窓部と、前記撮像窓部と水密に固着して前記被検体内情報取得手段を内蔵するケース部とを備え、前記抗力発生手段は、前記ケース部の外表面上のみに形成されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８にかかる被検体内導入システムは、被検体内に導入され、該被検体内を移動しつつ被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を含む無線信号を送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信する受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記被検体内導入装置は、被検体内部の情報を取得する被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段を内蔵する外装ケース部材と、前記外装ケース部材の外表面上に形成され、被検体内部の組織のうち当該被検体内導入装置と接触する部分との間に生じる相互作用によって、当該被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する抗力発生手段とを備え、前記受信装置は、受信アンテナを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信回路と、前記受信回路から出力された信号に所定の処理を行うことによって被検体内情報を抽出する信号処理手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる被検体内導入装置および被検体内導入システムは、被検体内導入装置の外装ケース部材の外表面上に、被検体内導入装置の移動を妨げる抗力を発生する効力発生手段を備えた構成としたため、通過領域における臓器の内壁と抗力手段とが接触しつつ移動する場合に、効力発生手段によって移動を妨げる抗力が発生し、被検体内導入装置の移動速度を低減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための最良の形態である被検体内導入装置および被検体内導入システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる被検体内導入システムについて説明する。図１は、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムは、被検体１の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する受信装置３と、受信装置３によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の内容を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２２】
表示装置４は、受信装置３によって受信された、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力する構成としても良い。
【００２３】
携帯型記録媒体５は、受信装置３および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置３に装着されて被検体内画像および基準座標軸に対する対象座標軸の位置関係を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後に、受信装置３から取り出されて表示装置４に装着され、記録したデータが表示装置４によって読み出される構成を有する。受信装置３と表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信装置３と表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１内部を移動中であっても、被検体１が自由に行動することが可能となる。
【００２４】
受信アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて形成される。かかるループアンテナは、カプセル型内視鏡２内の所定の位置に固定されており、具体的にはカプセル型内視鏡２に固定された対象座標軸における所定の位置および指向方向を有するよう配置されている。
【００２５】
受信装置３は、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介して受信された無線信号の受信処理を行うためのものである。図２は、受信装置３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、受信装置３は、複数存在する受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したものを選択するアンテナ選択部９と、アンテナ選択部９によって選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して復調等の処理を行う受信回路１０と、処理が施された無線信号に対して検出磁場に関する情報および被検体内画像等を抽出するための信号処理部１１とを備える。また、受信装置３は、抽出された情報の出力等に関して所定の制御を行う制御部１２と、抽出した情報を記憶する記憶部１３と、受信回路１０から出力された、受信した無線信号の強度に対応したアナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１４と、各構成要素の駆動電力を供給する電力供給部１５とを備える。
【００２６】
アンテナ選択部９は、複数備わる受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したアンテナを選択するためのものである。具体的には、アンテナ選択部９は、制御部１２の制御に基づいて所定の受信アンテナ６を選択し、選択した受信アンテナ６を介して受信された無線信号を受信回路１０に対して出力する機能を有する。
【００２７】
受信回路１０は、選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して、復調等の所定の処理を行うためのものである。また、受信回路１０は、無線信号の強度に対応したアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１４に対して出力する機能を有する。
【００２８】
信号処理部１１は、受信回路１０によって所定の処理が施された信号の中から所定の情報を抽出するためのものである。例えば、受信装置３によって受信される無線信号が撮像機能を有する電子機器から送信される場合には、信号処理部１１は、受信回路１０から出力された信号の中から画像データを抽出している。
【００２９】
制御部１２は、アンテナ選択部９によるアンテナ選択動作を含む全体的な制御を行うためのものである。具体的には、制御部１２は、信号処理部１１から出力された情報を記憶部１３に転送して記憶させると共に、Ａ／Ｄ変換部１４から出力された、受信強度に対応したディジタル信号（例えば、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator  :受信信号強度表示信号)）に基づいて、使用する受信アンテナ６を決定し、アンテナ選択部９に対して指示する機能を有する。
【００３０】
記憶部１３は、信号処理部１１によって抽出された情報を記憶するためのものである。記憶部１３の具体的構成としては、メモリ等を備えることによって記憶部１３自体が情報を記憶することとしても良いが、本実施の形態１では、後述するように記憶部１３は、携帯型記録媒体５に対して情報を書き込む機能を有することとする。
【００３１】
次に、カプセル型内視鏡２について説明する。カプセル型内視鏡２は、特許請求の範囲における被検体内導入装置の一例として機能するものであって、被検体内情報を取得し、取得した被検体内情報を含む無線信号を受信装置３に対して送信する機能を有する。
【００３２】
図３は、カプセル型内視鏡２の外装ケース部材（後述）に内蔵される被検体内取得部を含む構成要素について模式的に示すブロック図である。図３に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体内情報を取得する被検体内情報取得部１７と、取得された被検体内情報を含む無線信号を生成し、受信装置３に対して送信する無線部１８と、被検体内情報取得部１７および無線部１８の駆動状態を制御する制御部１９と、被検体内情報取得部１７等の構成要素に対して駆動電力を要求する電力供給部２０とを備える。
【００３３】
被検体内情報取得部１７は、被検体内部の情報を取得するためのものであって、本実施の形態１においては、被検体内画像を取得するためのものである。具体的には、被検体内情報取得部１７は、被検体内部を照射する照明光を出力するＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２と、ＬＥＤ２２の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２３と、ＬＥＤ２２によって照射された領域の少なくとも一部を撮像する撮像手段として機能するＣＣＤ（Charge Coupled Device）２４と、ＣＣＤ２４の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路２５とを備える。ＣＣＤ２４によって取得された被検体内画像データは、無線部１８に出力される。
【００３４】
無線部１８は、被検体内情報取得部１７から出力された被検体内情報を含む無線信号の生成・送信を行うためのものである。具体的には、無線部１８は、送信回路２６と、送信アンテナ２７とによって構成されており、送信回路２６によって無線信号が生成され、送信アンテナ２７を介して無線信号の送信が行われる。
【００３５】
次に、図３に示す構成要素を内蔵する、カプセル型内視鏡２の外装部分について説明する。本実施の形態１において、外装部分は図３に示す構成要素を外部から保護する機能を有すると共に、カプセル型内視鏡２の移動速度を規定する機能を有する。
【００３６】
図４は、外装部分の構造を中心にカプセル型内視鏡２の断面構造を示す模式図である。図４に示すように、カプセル型内視鏡２の外装部分は、外装ケース部材２９と、外装ケース部材の外表面上に形成された凹凸部材３０とによって構成される。
【００３７】
外装ケース部材２９は、カプセル型内視鏡２の外形を規定し、所定の物理的強度を有すると共に全体として水密な構造を備えることによって、内蔵されたＣＣＤ２４等を保護する機能を有している。具体的には、外装ケース部材２９は、撮像窓部３１と、ケース部３２とによって形成されている。
【００３８】
撮像窓部３１は、カプセル型内視鏡２の外部からの光をＣＣＤ２４に入力させることによって、ＣＣＤ２４による被検体内画像の撮像を可能にするためのものである。具体的には、撮像窓部３１は、所定の光透過率を有する透明部材等によって形成され、ＣＣＤ２４に対応した領域に配置されている。本実施の形態１では、撮像窓部３１は、図４にも示すように、外装ケース部材２９内の所定の位置に配置される撮像基板２８上に形成されるＣＣＤ２４の撮像視野に対応する領域に配置されている。また、ケース部３２は、撮像窓部３１と共に外装ケース部材を形成するものであって、所定の物理的強度を有する部材によって形成されている。
【００３９】
凹凸部材３０は、特許請求の範囲における効力発生手段の一例として機能するものである。具体的には、凹凸部材３０は、外装ケース部材２９の外表面上に形成され、凹部および凸部を備えた構造を有する。なお、凹部と凸部の高低差、凹部、凸部それぞれの個々の占有面積比については、後述する移動速度を規定できれれば任意のものとして良いが、本実施の形態１では微小な凹凸構造を有することとし、凹凸部材３０全体として粗面を形成することとする。
【００４０】
なお、凹凸部材３０は、外装ケース部材２９の外表面のうち、ケース部３２に対応した外表面上のみに形成されることが好ましい。すなわち、凹凸部材３０を撮像窓部３１の外表面上に形成した場合には入力光に散乱等が生じるおそれがあることから、ＣＣＤ２４によって撮像される被検体内画像の画質の低下を回避する必要があるためである。また、外装部分の構造を明確に示すために図４ではケース部３２と凹凸部材３０とを別個独立な部材として示したが、凹凸部材３０とケース部３２とを一体的に形成しても良いことはもちろんである。
【００４１】
次に、凹凸部材３０の作用について説明する。図５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の内部を移動する状態を示す模式図である。カプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入された後、口腔、食道、胃、小腸、大腸等の消化器官内を順次通過するものである。このため、通過経路のうち例えば食道において、カプセル型内視鏡２は、図５にも示すようにチューブ状の消化器官３３の内壁と接触領域３４において接触しつつ移動することとなる。
【００４２】
そして、本実施の形態１では、カプセル型内視鏡２は、外装ケース部材２９の外表面上に凹凸部材３０が形成された構造を有することから、被検体１内を移動する際に、通過する消化器官３３の内壁と凹凸部材３０とが接触することとなり、両者の間に相互作用が生じることとなる。具体的には、凹凸部材３０が消化器官３３の内壁と接触することによって、移動方向と反対方向の抗力として作用する動摩擦力がカプセル型内視鏡２に対して生じることとなる。
【００４３】
従って、本実施の形態１では、カプセル型内視鏡２は凹凸部材３０が形成されることによって、被検体１内部の移動に際して移動方向と反対方向の抗力が供給されることとなる。かかる抗力は、カプセル型内視鏡２の移動を妨げる機能を有することから、本実施の形態１におけるカプセル型内視鏡２は、凹凸部材３０が形成されていないカプセル型内視鏡と比較して、移動速度が減少する。
【００４４】
移動速度を減少させることによって、食道等の高速通過領域における被検体内画像等の被検体内情報の取得が容易になるという利点が生じる。すなわち、従来のカプセル型内視鏡２は、移動速度を低減する機構を備えなかったため、通過領域によっては被検体内情報取得部の能力を超えた速度で移動することとなり、充分な被検体内情報の取得を行うことが困難であった。
【００４５】
これに対して、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムでは、凹凸部材３０を形成することによってカプセル型内視鏡２の移動速度を低減することが可能となるため、例えば食道のような領域であっても、被検体内情報の取得のために充分な時間を確保することが可能となるという利点を有することとなる。従って、本実施の形態１にかかる被検体内導入システムでは、カプセル型内視鏡２に備わるＣＣＤ２４の撮像レートを高速化することなく食道等の領域に関しても診断等に充分な量の被検体内画像を取得することが可能となり、低消費電力かつ確実な被検体内情報取得が可能なシステムを実現することができるという利点を有する。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる被検体内導入システムについて説明する。本実施の形態２では、カプセル型内視鏡の外装ケース部材の外表面上に形成する効力発生手段として、粘性部材を用いた構成を有する。
【００４７】
図６は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡３６の外装部分を説明するための模式図である。なお、図示は省略したが、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムは、実施の形態１と同様に受信装置３、表示装置４および携帯型記録媒体５を備えることとし、図３に示す構成要素がカプセル型内視鏡３６に内蔵されていることとする。
【００４８】
図６に示すように、本実施の形態２におけるカプセル型内視鏡３６は、外装ケース部材２９を構成するケース部３２の外表面上に、特許請求の範囲における効力発生手段の一例たる粘性部材３７が配置された構造を有する。粘性部材３７は、例えばゼリー状物質等のように所定の粘度を有する材料によって形成されており、生体適合性を備えた材料によって形成される。粘性部材３７の具体的な材料としては、例えば、飴材、マシュマロ、オブラート等の食物性材料によって構成することとしても良い。なお、本実施の形態２におけるカプセル型内視鏡３６は、被検体１内を移動する際に外装ケース部材の外表面上に粘性部材が配置された状態となっていれば足り、例えば外装ケース部材２９の外表面上に何も形成しないカプセル型内視鏡と粘性部材とを同時に被検体１内に導入することによって図６に示す状態としても良い。また、粘性部材３７としては、被検体１の外部では粘性を有さず、被検体１内に導入された際に被検体１の体液等の作用によって初めて粘性を生じるような材料によって構成されていても良い。
【００４９】
かかる構成を採用することによって、カプセル型内視鏡３６は、被検体１の内部において、粘性部材３７が通過経路に対応した消化器官の内壁に接触した状態で移動することとなる。従って、カプセル型内視鏡３６の移動に伴い粘性部材３７に対して、消化器官の内壁からカプセル型内視鏡３６の進行方向と平行な方向に所定の剪断応力が印加される。粘性部材３７は所定の粘度を有する材料によって形成されることから、剪断応力の効力として剪断抵抗力が生じ、かかる抵抗力がカプセル型内視鏡３６に対して移動方向と反対の方向に与えられることとなる。このため、本実施の形態２において、粘性部材３７に起因して生ずる剪断抵抗力は、カプセル型内視鏡３６に対して移動を妨げる方向に働く抗力として機能し、実施の形態１における摩擦力と同様に、カプセル型内視鏡３６の移動速度を減少させる働きを行うことになる。
【００５０】
次に、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。まず、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムは、実施の形態１と同様に、カプセル型内視鏡３６が移動方向と反対方向に抗力を受けることによって移動速度が低減され、食道等の領域であっても被検体内情報を取得するための充分な時間を確保することが可能である。
【００５１】
また、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムでは、カプセル型内視鏡が消化器官の内壁に対して及ぼす影響を低減できるという利点も有する。すなわち、本実施の形態２では、粘性部材３７が消化器官の内壁と接触する構成を採用しており、粘性部材３７はある程度の柔軟性を持って構成されているのが通常である。このため、本実施の形態２におけるカプセル型内視鏡３６は、外装ケース部材２９が消化器官の内壁と直接接触するカプセル型内視鏡と比較して、内壁に及ぼす影響が低減されることとなり、検査等における被検体１の負担をさらに低減することが可能であるという利点を有する。
【００５２】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３にかかる被検体内導入システムについて説明する。本実施の形態３では、カプセル型内視鏡の外装ケース部材の外表面上に形成する効力発生手段として、生体適合性材料であって、かつ被検体内の移動に伴い徐々に分解する分解部材を用いた構成を有する。
【００５３】
図７は、実施の形態３にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡３９の外装部分について示す模式図である。図７に示すように、カプセル型内視鏡３９は、外装ケース部材２９を構成するケース部３２の外表面上に分解部材４０が配置された構造を有する。なお、図示は省略したが、本実施の形態３にかかる被検体内導入システムは、実施の形態１と同様に受信装置３、表示装置４および携帯型記録媒体５を備えることとし、図３に示す構成要素がカプセル型内視鏡３９に内蔵されていることとする。
【００５４】
分解部材４０は、カプセル型内視鏡３９が被検体１内部を移動するに伴い、分解作用によってカプセル型内視鏡３９から徐々に剥離する生体適合性材料によって形成されている。具体的には、分解部材４０を形成する材料は、例えば被検体１内に存在する唾液等の体液によって分解されるでんぷん質等によって構成され、被検体１内を移動するに従って、体液の作用により徐々に分解する機能を有する。なお、分解部材４０としては、実施の形態２において粘性部材の例として示した飴材、オブラートおよびマシュマロ等を用いることも可能である。
【００５５】
なお、分解部材４０の形状等については、実施の形態１、２と同様のものとして良い。すなわち、実施の形態１と同様に凹凸形状を備えることによって消化器官の内壁との間に摩擦力を生じることとしても良いし、分解部材を構成する材料の中で粘性を有するものを用いることによって剪断抵抗力を生じさせることとしても良い。また、後述する理由により、分解部材４０をケース部３２の外表面上に厚く形成して被検体１内部において消化器官の内壁と密着の度合いを向上させ、接触面と垂直方向の効力を増加させることによって消化器官の内壁との間に摩擦力を生じさせる構造としても良い。
【００５６】
次に、本実施の形態３にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。まず、分解部材４０は、特許請求の範囲における効力発生手段の一例として機能するものであることから、実施の形態１、２と同様に、通過領域における消化器官の内壁との間で相互作用が生じる。かかる相互作用によってカプセル型内視鏡３９の移動を妨げる方向に抗力を発生させることによって移動速度が低減され、被検体内情報の取得が十分可能な程度の速度でカプセル型内視鏡３９を移動させることが可能であるという利点を有する。
【００５７】
また、本実施の形態３における分解部材４０は、効力発生部材としての機能を、カプセル型内視鏡３９が被検体１内部の口腔に近い領域を移動する際、例えば食道を移動する際にのみ発揮する構成を有する。すなわち、分解部材４０はカプセル型内視鏡３９の移動に伴い徐々に分解される構成を有することから、カプセル型内視鏡３９の移動に伴って効力発生手段としての機能も徐々に低下することとなる。このため、本実施の形態３において分解部材４０は、食道等の口腔近傍の消化管においてのみ効力発生手段として機能し、カプセル型内視鏡３９は、胃、小腸等においては従来のカプセル型内視鏡と同様の態様に従って移動することとなる。
【００５８】
かかる特性は、カプセル型内視鏡３９の導入対象が、人体のように導入直後にカプセル型内視鏡３９の移動速度が高速となる被検体の場合に特に有効である。すなわち、被検体１が人体の場合には、口腔を介してカプセル型内視鏡３９を導入した直後に食道を通過するため、カプセル型内視鏡３９は、導入直後に高速で移動することとなる。一方で、カプセル型内視鏡３９は、胃、小腸および大腸等を通過する際には、被検体内情報を取得する観点からは充分許容できる程度の低速度で移動する。従って、カプセル型内視鏡に備わる効力発生手段が常に機能する構成の場合には、小腸等を移動する際に従来よりもさらに低い速度で移動することとなる。
【００５９】
これに対して、本実施の形態３では、効力発生手段として機能する分解部材４０が、カプセル型内視鏡３９の移動に伴って徐々に分解されるよう構成されている。従って、被検体１内をある程度移動した後には、分解部材４０はカプセル型内視鏡３９から分離し、カプセル型内視鏡３９の外装部分は従来と同様の構造に変化する。このため、小腸等のように口腔からある程度離隔した消化器官においては、カプセル型内視鏡３９は、特に抗力を発生することなく従来と同等の速度で移動することとなる。このため、本実施の形態３にかかる被検体内導入システムは、カプセル型内視鏡３９が被検体１内部に留まる時間の増加を抑制できるという利点を有する。
【００６０】
（変形例）
次に、本実施の形態３にかかる被検体内導入システムの変形例について説明する。本変形例にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡のケース部３２の外表面上には、実施の形態３と同様に分解部材が配置され、かかる分解部材中に筋収縮剤を混入した構成を有する。
【００６１】
かかる構成を採用した場合、カプセル型内視鏡の移動に伴って分解部材が徐々に剥離する際に、混入された筋収縮剤についてもカプセル型内視鏡から分離して通過領域における消化器官に吸収されることとなる。従って、例えば食道において、消化器官の内壁を介して吸収された筋収縮剤が作用し、食道の内径が狭められるか、少なくとも食道の内径の拡大が抑制されることとなる。このことは、カプセル型内視鏡の外径に対して通過経路たる消化器官の内径が従来よりも狭められることを意味し、狭められた分だけカプセル型内視鏡と消化器官の内壁との間に作用する垂直抗力の大きさが増大することとなる。摩擦力等の抗力は、垂直抗力の値に応じて増加する特性を有することから、本変形例のように筋収縮剤を混入させた構成を採用することによって、特に食道等においてカプセル型内視鏡の移動を妨げる向きに作用する抗力の値を増加させることが可能となり、カプセル型内視鏡の移動速度をさらに低減することが可能となるという利点を有する。
【００６２】
なお、筋収縮剤を混入する構成としては、実施の形態３の構成のみに限定して解釈する必要はない。すなわち、実施の形態１において、例えば凹凸部材３０の外表面上に筋収縮剤を塗布することや、実施の形態２において、例えば粘性部材３７の外表面上に筋収縮剤を塗布したり、粘性部材３７の内部に筋収縮剤を包含させる構成とすることも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる被検体内導入システムに備わる受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図４】カプセル型内視鏡の外装部分の物理的構造を示す模式図である。
【図５】カプセル型内視鏡の外装部分の機能について説明するための模式図である。
【図６】実施の形態２にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の外装部分の物理的構造を示す模式図である。
【図７】実施の形態３にかかる被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の外装部分の物理的構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
６ａ〜６ｈ  受信アンテナ
９  アンテナ選択部
１０  受信回路
１１  信号処理部
１２  制御部
１３  記憶部
１４  Ａ／Ｄ変換部
１５  電力供給部
１７  被検体内情報取得部
１８  無線部
１９  制御部
２０  電力供給部
２２  ＬＥＤ
２３  ＬＥＤ駆動回路
２４  ＣＣＤ
２５  ＣＣＤ駆動回路
２６  送信回路
２７  送信アンテナ
２８  撮像基板
２９  外装ケース部材
３０  凹凸部材
３１  撮像窓部
３２  ケース部
３３  消化器官
３４  接触領域
３６  カプセル型内視鏡
３７  粘性部材
３９  カプセル型内視鏡
４０  分解部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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