(57)【要約】  【課題】  プルアウトローラで一度スキュー補正された原稿がその下流のローラにて再度スキューの発生を抑止する自動原稿給紙装置を提供すること。  【解決手段】  原稿テーブル１０に載置された原稿を読取位置５５に搬送した後、排紙するようにした自動原稿給紙装置１において、読取位置５５の上流側に配置され、回転駆動される複数の搬送ローラ４３と、複数の搬送ローラ４３をそれぞれ加圧する複数の加圧ローラ３５と、各加圧ローラ３５に応じた加圧力で加圧ローラ３５を搬送ローラ４３に加圧するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿テーブルに載置された原稿を読取位置に搬送した後、排紙するようにした自動原稿給紙装置において、
前記読取位置の上流側に配置され、回転駆動される複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラをそれぞれ加圧する複数の加圧ローラと、
前記各加圧ローラに応じた加圧力で前記加圧ローラを前記搬送ローラに加圧するようにしたことを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記加圧ローラを前記搬送ローラに加圧する加圧力を変更する加圧力変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿給紙装置として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、原稿を安定して搬送するものがある。
【０００３】
また、従来の自動原稿給紙装置は、一般的に原稿奥基準のものがあり、各サイズの原稿位置と駆動ローラの配置は図６のような構成となっている。（図６は自動原稿給紙装置を上面より見た図である）
原稿給紙／分離部のピックアップローラ及び給紙ベルトはＡ４縦サイズの中心に配置し、その下流のプルアウトローラはピックアップローラ及び給紙ベルトの中心を基点に前後等間隔に１個ずつコロを配置し、計３コロの構成となる。
【０００４】
それ以降下流のローラは、真ん中にあるプルアウトローラの中心と同位置に１コロを配置し、その前後位置に一定間隔で１コロずつ配置し、最後に同じ間隔だけ手前側に１コロ配置する。このように、搬送ローラ上ではローラ４個で搬送し、プルアウトローラ上ではローラ３個で搬送する構成となる。
このような構成は一般的であり、このローラ配置では給紙時に原稿の中心とローラ位置が一致しないサイズではどうしてもスキューが発生してしまう。
【０００５】
一例を挙げると、図７のようにＢ６縦のような小さい原稿サイズでは原稿の手前側にピックアップローラ及び給紙ローラが有るために原稿はＡ（矢印）方向に回転（スキュー）し、Ａ４横のような大きな原稿サイズでは、原稿の奥側にピックアップローラ及び給紙ベルトが有るためにＢ（矢印）方向へ回転（スキュー）してしまう。
そのため分離部のすぐ下流のプルアウトローラ（分離部より原稿を引抜く役割のローラ）を停止させておき、原稿先端をそのローラニップに突き当てる事でスキュー補正を実施している。
【０００６】
【特許文献１】特開平０６-１５６７６６号公報
【特許文献２】特開平１０-２１２０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の自動原稿給紙装置においては、一度スキュー補正された原稿は次に読取り搬送ローラへと搬送されるが、この時もプルアウトローラと読取り搬送ローラ間にてコロ配置の違いから図８のように、搬送重心の違いでスキューを発生させてしまうという問題があった。
【０００８】
具体的には、Ａ４横サイズの原稿搬送時、読取り搬送ローラとプルアウトローラ上の原稿位置は図８のようになり、読取り搬送ローラ側での原稿の搬送重心は、読取り搬送ローラのローラ４個の中心位置であり、プルアウトローラ側での原稿搬送重心は、プルアウトローラのローラ３個の中心位置となる（図８上の十字マークがそれぞれのローラの搬送重心を示している）。読取り搬送ローラ上ではプルアウトローラ上より搬送重心は手前側に位置するため、読取り搬送ローラとプルアウトローラの原稿搬送時の引き合いにより原稿は図８のＣ（矢印）方向へ回転（スキュー）することとなる。このことは、Ａ３縦、Ｂ４縦、Ｂ５横サイズも同じである。
【０００９】
これは各ローラ毎の線速の違いであり、一般的に原稿の搬送方向に対して下流側のローラの方が線速を僅かに速く設定している。つまり読取り搬送ローラの方がプルアウトローラよりも線速を速く設定している。すると読取り搬送ローラとプルアウトローラ間で原稿を引張る方向に力が働き、その引張り重心位置の違いからスキューが発生してしまう。
【００１０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、プルアウトローラで一度スキュー補正された原稿がその下流のローラにて再度スキューの発生を抑止する自動原稿給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動原稿給紙装置は、原稿テーブルに載置された原稿を読取位置に搬送した後、排紙するようにした自動原稿給紙装置において、前記読取位置の上流側に配置され、回転駆動される複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラをそれぞれ加圧する複数の加圧ローラと、前記各加圧ローラに応じた加圧力で前記加圧ローラを前記搬送ローラに加圧するようにしたことを特徴とする。
この構成により、搬送ローラの搬送重心をずらし、プルアウトローラの搬送重心と一致させる事で引き合いによるスキューを防止して原稿を真っ直ぐに搬送することができる。よって、中間搬送部での原稿スキューを抑えることが可能となり、画像品質を向上することができる。
【００１２】
本発明の自動原稿給紙装置は、前記加圧ローラを前記搬送ローラに加圧する加圧力を変更する加圧力変更手段を備えたことを特徴とする。
この構成により、加圧ローラの加圧を可変させるために、数多くのスプリングを用意して、加圧スプリング自体を変更する必要なしに加圧力変更手段によって微調整ができ、市場においての加圧スプリングの加圧設定が簡単にできないという不具合を解消することができる。このため、加圧ローラの加圧設定を簡単な方式で設定及び微調整を行うことが可能となり設定を行う際の効率向上と精度向上が期待できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、プルアウトローラで一度スキュー補正された原稿がその下流のローラにて再度スキューの発生を抑止する自動原稿給紙装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る自動原稿給紙装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る自動原稿給紙装置の第１の実施の形態の概略構成図である。
なお、本発明に係る自動原稿給紙装置は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送する被読取り原稿処理装置であって、画像読取装置としてのスキャナや、画像形成装置としての複写機等の上部に搭載することができる。
【００１５】
図１に示す自動原稿給紙装置１は、原稿テーブル１０に載置された原稿を読取りガラス５４の読取位置５５に搬送し、排紙トレイ９０に排紙するようになっている。
自動原稿給紙装置１は、図１に示すように、被読取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束１３から一枚毎原稿を分離して給送する分離部Ｂ、給送された原稿を突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き抜き搬送する働きのプルアウト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する中間搬送部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取りを行わせる読取り搬送部Ｅ、読取りが完了した原稿を機外又は、反転部に送り込む排紙部Ｆ、再読取りの為の反転を行う反転部Ｇ、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図示しない）、更に、一連の動作を制御するコントローラ部（図示しない）、とから構成されている。
【００１６】
読取りを行う原稿束１３を原稿テーブル１０上に先端が原稿ストッパー２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、更に原稿束１３の幅方向をサイドガイド１１によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。
【００１７】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２又は１４（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェ−タータイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。この場合、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００１８】
その後、動作スタート信号（図示しない操作部より入力される指示信号）により原稿ストッパー２５が、図示しない駆動装置、（ステッピングモータ又は、ソレノイド）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する。しかる後ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に図示しない駆動装置（ステッピングモータ又は、ソレノイド）により移動し所定の力で圧接される。
【００１９】
その後、所定の時間を経て、分離部Ｂ及びプルアウト部Ｃを駆動する駆動源（図示しない）が作動し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ原稿束１３の最上紙を分離部Ｂに送り込む。この時、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタ（図示しない）を介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接系合時は又は原稿１枚を介して系合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて半時計方向に回転させられ、原稿が万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きを行い、重送が防止される。
【００２０】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によって更に送られ給紙路２７中を進むこの過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ３０に突き当たる。その後前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ３０に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙ベルト２３の駆動が停止する。
この時、原稿先端は、プルアウトローラ３０とプルアウト従動ローラ３１とのニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００２１】
その後プルアウトローラ３０が駆動され原稿を中間搬送部Ｄ方向に搬送させる。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻すため、搬送スピードを高速に切り替えて先端検知センサ３４までこの高速スピードで送り込み、先端検知センサ３４の検知により読取りスピード（読取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００２２】
また、プルアウトローラ３０を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ群３２により搬送方向と直行する方向の幅が検知される。この幅信号と原稿長さ検知センサ１２又は１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定される。
その後原稿は、読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ３６の検知により停止し、作像側の画像位置合わせ信号の入力を待つ。
【００２３】
その後、作像側の画像位置合わせ信号の入力により再度搬送を開始し、読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより読取り搬送部Ｅに送り込まれる。読取り搬送部Ｅは、読取りガラス５４と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に画像が図示しない読取り系により読取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリー装置に記憶される。
【００２４】
その後原稿は読取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ５３のニップに送り込まれる。加圧ローラ４１及び５３は、読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００２５】
加圧ローラ５３によって読取り搬送部Ｅから送り出された原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部Ｈ、に排出される。排紙トレイ９０は、下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、排紙原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００２６】
以上が同一サイズ原稿束での片面における処理の概略である。次に、両面原稿の処理について説明する。
両面原稿時には、表面の読取り動作については原稿セットから表面読取り動作まで同じである。
【００２７】
表面を読取り部Ｅで読取られた原稿先端が、排紙センサ７０で検知されると図示しない駆動装置（ステッピングモータ又はソレノイド）により、反転分岐爪８０が破線位置から実線位置へ移動する。また、同時に図示しない駆動装置により反転ローラ８１は原稿を受け入れる方向（時計方向）へ回転を始める。この時の線速は読取り搬送ローラ４３と同速となるように設定しておく。
【００２８】
原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２により反転部Ｇへ送り込まれる。原稿後端が排紙センサ７０で検知されると、所定量送り込んだ時点で反転ローラ８１は停止するように設定する。この所定量は、原稿後端が排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２のニップを越える位置から反転ローラ８１と加圧ローラ８２のニップを越えない範囲とする。
【００２９】
原稿が反転ローラ８１上で停止後、図示しない駆動装置（ステッピングモータ又はソレノイド）により、反転分岐爪８０は実線位置から破線位置へ移動する。反転分岐爪８０の移動と同時に図示しない駆動装置により反転ローラ８１はスイッチバック方向（反時計方向）へ回転を開始して、排紙駆動ローラ７１と排紙上加圧ローラ８３のニップへ送られ再び機械内へ原稿は送り込まれる。この反転ローラ８１のスイッチバック動作により原稿は表裏逆転される。
【００３０】
原稿は反転搬送路８５を通過して、読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップ手前より再び片面搬送経路に戻り、片面動作同様に原稿の裏面も読取りを行う。
これで読取り動作は完了したわけだが、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してからスタック部Ｈへ排出される。
【００３１】
図２は、本発明に自動原稿給紙装置の実施の形態における分離部Ｂ、プルアウト部Ｃ及び中間搬送部Ｄ付近のコロ配置を説明するための図である。
図２に示すように、自動原稿給紙装置１は、読取位置の上流側に配置され、回転駆動される複数の読取り搬送ローラ４３ａ〜４３ｄと、それぞれの搬送ローラに連れ回りし、複数の読取り搬送ローラ４３ａ〜４３ｄをそれぞれ加圧する加圧ローラ３５とを有している。
【００３２】
図３は、本発明に係る自動原稿給紙装置の実施の形態における中間搬送部Ｄを詳細に示した図である。
中間搬送部Ｄの読取り搬送ローラ４３の上部に加圧ローラ３５を配置し、このローラニップは、プルアウトローラ３１とプルアウト従動ローラ３０のニップに対して下流側最初の位置となっている。
【００３３】
加圧ローラ３５はアーム３８に取付けられ、アーム支点部３８ａでアーム３８と一緒に回転可能な状態となっている。
アーム３８の端部（加圧ローラ３５と反対側の端部）には加圧スプリング３９を具備し、アーム支点部３８ａの回転作用により、加圧ローラ３５は読取り搬送ローラ４３に加圧する構成となっている。
【００３４】
ここで、原稿の回転を抑えるために、各加圧ローラ３５に応じた加圧力で加圧ローラ３５を読取り搬送ローラ４３に加圧するようにしている。具体的には、図２に示す一番手前の読取り搬送ローラ４３ｄを加圧している加圧ローラ３５の加圧スプリング３９の指定荷重を他の３つの読取り搬送ローラ４３ａ〜４３ｃを加圧している加圧ローラ３５の加圧スプリング３９の指定荷重より低く設定する。読取り搬送ローラ４３ｄを加圧している加圧ローラ３５の加圧スプリング３９の指定荷重は、読取り搬送ローラ４３ａ〜４３ｃを加圧している加圧ローラ３５の加圧スプリング３９の指定荷重より１.２〜１.５倍低く設定することが望ましい。
【００３５】
上記設定とすることで、読取り搬送ローラ４３の搬送重心は奥側へ移動し、プルアウトローラ３１の搬送重心とほぼ同位置となる。
読取り搬送ローラ４３のうち、読取り搬送ローラ４３ａ〜４３ｃにしかかからないサイズ（Ａ４縦、Ｂ５縦、Ａ５横、Ｂ６横）及び読取り搬送ローラ４３ａ、４３ｂにしかかからないサイズ（Ａ５縦、Ｂ６縦）は、読取り搬送ローラ４３とプルアウトローラ３１の搬送重心がほぼ一致しているために、加圧スプリング３９の荷重設定は必要としない。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態の自動原稿給紙装置は、プルアウトローラで一度スキュー補正された原稿がその下流のローラにて再度スキューの発生を抑止する自動原稿給紙装置を提供することができる。すなわち、各加圧ローラに応じた加圧力で加圧ローラを読取り搬送ローラに加圧するようにしているので、読取り搬送ローラの搬送重心をずらし、プルアウトローラの搬送重心と一致させる事で引き合いによるスキューを防止して原稿を真っ直ぐに搬送することができる。このように、中間搬送部での原稿スキューを抑えることが可能となり、画像品質を向上することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態においては、加圧ローラ毎に加圧力を異ならせるようになっているが、次に説明する第２の実施の形態のように加圧力変更手段を設けることにより、加圧ローラ毎に加圧力を異ならせるようにしてもよい。
【００３８】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明に係る自動原稿給紙装置の第２の実施の形態における中間搬送部Ｄの加圧ローラ付近の構成を詳細に示した図である。なお、本実施の形態においては、特徴部分
についてのみ説明し、第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号及び記号を付してその説明を省略する。
【００３９】
加圧力変更手段は、加圧ローラ３５を読取り搬送ローラ４３に加圧する加圧力を変更するようになっており、一端が加圧ローラ３５を回転可能に支持するアーム３８と、アーム３８を回転可能に支持するアーム支点部３８ａと、アーム３８の他端に固定され、加圧ローラ３５を搬送ローラ４３に加圧するよう付勢する加圧スプリング３９と、加圧スプリング３９の長さを調整可能に上ガイド板３３（本体）に支持された調整部材１００と、を有し、加圧スプリング３９の長さを調整するようになっている。ここで、調整部材１００は、可動ネジ１０１、固定板１０２、可動板１０３とによって構成されている。
【００４０】
調整部材１００は、加圧ローラ３５を加圧している加圧スプリング３９の取付け部が可動する構成としている。上ガイド板３３の下面（原稿の搬送経路）に窪みを具備してその窪みの内部に可動ネジ１０１を具備する。可動ネジ１０１の先端には可動板１０３が取付けられ、可動ネジ１０１の上下移動に連動して動く構成となっている。また、上ガイド板３３の窪み上部には、固定板１０２が動かないように取付けられているために、可動ネジ１０１を締めると可動板１０３が上部方向に移動し、緩めると下部方向に移動する機構となる（図５参照）。
【００４１】
可動板１０３には、加圧スプリング３９の受け面となっているため、可動板１０３が上部方向に移動すると加圧スプリング３９の指定荷重は高くなり、加圧ローラ３５の加圧力が増加する。逆に、可動板１０３が下部方向に移動すると、加圧スプリング３９の指定荷重は低くなり、加圧ローラ３５の加圧力は減少する。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態の自動原稿給紙装置は、上述した第１の実施の形態における自動原稿給紙装置の作用効果に加え、加圧ローラの加圧を可変させるために数多くのスプリングを用意して、加圧スプリング自体を変更する必要なしに調整部材によって微調整ができるため、市場においての加圧スプリングの加圧設定が簡単にできないという不具合を解消することができる。このため、加圧ローラの加圧設定を簡単な方式で設定及び微調整を行うことが可能となり設定を行う際の効率向上と精度向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る自動原稿給紙装置の第１の実施の形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る自動原稿給紙装置の第１の実施の形態における分離部、プルアウト部及び中間搬送部付近のコロ配置を説明するための図である。
【図３】本発明に係る自動原稿給紙装置の第１の実施の形態における中間搬送部を詳細に示した図である。
【図４】本発明に係る自動原稿給紙装置の第２の実施の形態における中間搬送部の加圧ローラ付近の構成を詳細に示した図である。
【図５】本発明に係る自動原稿給紙装置の第２の実施の形態における調整部材の作用を説明するための図である。
【図６】従来の自動原稿給紙装置における各サイズの原稿位置とコロ配置を示す図である。
【図７】従来の自動原稿給紙装置の作用を説明するための図である。
【図８】従来の自動原稿給紙装置の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  自動原稿給紙装置
１０  原稿テーブル
２０  ピックアップローラ
２３  給紙ベルト
３０  プルアウトローラ
３１  プルアウト従動ローラ
３５  加圧ローラ
４３  読取り搬送ローラ（搬送ローラ）
９０  排紙トレイ
【図１】
2006240844.tif 000003
【図２】
2006240844.tif 000004
【図３】
2006240844.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006240844.tif 000007
【図６】
2006240844.tif 000008
【図７】
2006240844.tif 000009
【図８】
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