(57)【要約】【課題】  扉体が回動されて通路が開放された状態において、ケーシング内に十分な直進通路を確保できるようにする。【解決手段】  ケーシング１２内で回転するように構成された可動フレーム３１と、床面に回動可能に設けられた下部支承部とを備える。各扉体５３は、可動フレーム３１及び下部支承部に支持される。少なくとも１つの扉体５３は、可動フレーム３１及び下部支承部に対して回動可能なスイング扉として構成される。可動フレーム３１には、スイング扉５３に応じてこのスイング扉５３の回動中心を中心とする円弧状に形成されたレール体７０が固定されている。レール体７０には、スイング扉５３に固定された吊り金具７２が吊持されている。【選択図】      図３
2006307602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内で複数の扉体が回転動作するように構成された回転ドア装置であって、
前記ケーシングに回転可能に支持された可動フレームと、床面に回転可能に設けられた下部支承部とを備え、
前記各扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部間に配設され、
前記少なくとも１つの扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部に対して回動可能なスイング扉として構成され、
前記可動フレームには、前記スイング扉に応じてこのスイング扉の回動中心を中心とする円弧状に形成されたレール体が固定され、
前記レール体には、前記スイング扉に固定された吊り金具が吊持されている回転ドア装置。
【請求項２】
前記スイング扉を前記可動フレームに対して位置固定する位置固定状態と、それが解除された可動状態とに切り換える切換手段が設けられている請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
前記切換手段は、
電磁石を有し、前記扉体の上方に配置されて前記可動フレームに固定されたロック装置と、
前記電磁石への通電を切り換えて前記スイング扉を磁気吸着して位置固定する前記位置固定状態と、前記可動状態とを切り換える切換制御手段とを備えている請求項２に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
前記ケーシングは、それぞれ円弧状に形成されて１つの円周上に配設された複数の壁部と、これら壁部にまたがって配設された固定フレームと、この固定フレームに支持された回転軸部とを備え、
前記可動フレームは、その外端部で前記固定フレームに支持されるとともに、その中間部で前記回転軸部に結合されている請求項１から３の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項５】
前記固定フレームは、上記壁部の上端部にまたがるように配設された固定側円環部を備え、
前記可動フレームには、駆動軸に転動体が設けられたモータが設置されており、
前記可動フレームは、前記モータによって前記転動体を前記固定側円環部上で転動させることにより回転する構成とされている請求項４に記載の回転ドア装置。
【請求項６】
前記可動フレームには、軸受部が前記回転軸部に対して回転自在に設けられ、
前記転動体でスラスト荷重を受ける一方、前記軸受部と前記下部支承部とでラジアル荷重を受けている請求項５に記載の回転ドア装置。
【請求項７】
各扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部に支持された内側扉と、この内側扉に対して回動可能に構成された外側扉とを有し、
前記吊り金具は、前記スイング扉を構成する扉体の内側扉に固定されている請求項１から６の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項８】
前記扉体は、回転方向に等間隔に４つ配設されており、
対向する２つの前記扉体がスイング扉として構成されている請求項１から７の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内で複数の扉体が回転動作するように構成された回転ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、ケーシング内で複数の扉体が回転動作するように構成された回転ドア装置が知られている。この文献に開示された回転ドア装置は、図１３に示すように、ケーシング１００内の中央に略四角柱状の回転体１０１が配置されるとともに、この回転体１０１の四隅に４枚の扉体１０２が取り付けられている。この各扉体１０２は、その内端部が回転体１０１に設けられたベースプレート１０３上に配設されたギア１０４と噛み合っていて、このギア１０４を回転させることによって回転体１０１に対して回動可能となっている。なお、図１３において、回動した扉体を仮想線にて示している。
【特許文献１】実開平６−５１４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の回転ドア装置では、ケーシング内中央の回転体１０１に４枚の扉体１０２の全重量を受けさせる構造となっているので、この全重量の荷重に耐え得る構成とするためには、回転体１０１を強大な構造にする必要がある。このため、ケーシング１００内における回転体１０１の占める面積が大きくなり、ケーシング１００内に十分な直進通路を確保することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、扉体が回動されて通路が開放された状態でケーシング内に十分な直進通路を確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、ケーシング内で複数の扉体が回転動作するように構成された回転ドア装置を前提として、前記ケーシングに回転可能に支持された可動フレームと、床面に回転可能に設けられた下部支承部とを備え、前記各扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部間に配設され、前記少なくとも１つの扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部に対して回動可能なスイング扉として構成され、前記可動フレームには、前記スイング扉に応じてこのスイング扉の回動中心を中心とする円弧状に形成されたレール体が固定され、前記レール体には、前記スイング扉に固定された吊り金具が吊持されている。
【０００６】
この構成では、スイング扉が可動フレームに固定されたレール体に吊持され、スイング扉の荷重をレール体で受けるようになっているので、スイング扉を回動可能に支持する軸部にかかる負荷を低減することができる。このため、従来のように前記軸部を強大なものに構成する必要がなくなり、スイング扉が回動された状態において、ケーシング内の通路幅が制限されるのを抑制することができる。
【０００７】
前記回転ドア装置において、前記スイング扉を前記可動フレームに対して位置固定する位置固定状態と、それが解除された可動状態とに切り換える切換手段が設けられているのが好ましい。
【０００８】
この構成では、スイング扉が切換手段によって位置固定状態に切り換えられると、スイング扉は可動フレームに対して位置固定されることとなる。この結果、スイング扉が回動可能な構成をとりつつも、扉体が回転動作するときに可動フレームに対して位置固定され、それによって扉体を安定して回転動作させることができる。
【０００９】
前記切換手段は、電磁石を有し、前記扉体の上方に配置されて前記可動フレームに固定されたロック装置と、前記電磁石への通電を切り換えて前記スイング扉を磁気吸着して位置固定する前記位置固定状態と、前記可動状態とを切り換える切換制御手段とを備えていてもよい。
【００１０】
この構成では、電磁石でスイング扉を磁気吸着することによってスイング扉を可動フレームに対して位置固定できるとともに、位置固定状態と可動状態とを容易に切り換えることができる。
【００１１】
前記ケーシングは、それぞれ円弧状に形成されて１つの円周上に配設された複数の壁部と、これら壁部にまたがって配設された固定フレームと、この固定フレームに支持された回転軸部とを備え、前記可動フレームは、その外端部で前記固定フレームに支持されるとともに、その中間部で前記回転軸部に結合されていてもよい。
【００１２】
この構成では、可動フレームを回転軸部に結合することで可動フレームを回転可能としつつ、固定フレームによって可動フレームをその外端部で支持することができる。これにより、可動フレームを安定して支持することができ、扉体の回転動作を安定して行うことができる。
【００１３】
前記固定フレームは、上記壁部の上端部にまたがるように配設された固定側円環部を備え、前記可動フレームには、駆動軸に転動体が設けられたモータが設置されており、前記可動フレームは、前記モータによって前記転動体を前記固定側円環部上で転動させることにより回転する構成とされていてもよい。
【００１４】
この構成では、可動フレームを自走式に構成しつつ、可動フレームの荷重を転動体を介して固定側円環部で受けることができる。
【００１５】
前記可動フレームには、軸受部が前記回転軸部に対して回転自在に設けられ、前記転動体でスラスト荷重を受ける一方、前記軸受部と前記下部支承部とでラジアル荷重を受けている構成としてもよい。
【００１６】
前記各扉体は、前記可動フレーム及び下部支承部に支持された内側扉と、この内側扉に対して回動可能に構成された外側扉とを有し、前記吊り金具は、前記スイング扉を構成する扉体の内側扉に固定されていてもよい。
【００１７】
前記扉体は、回転方向に等間隔に４つ配設されており、対向する２つの前記扉体がスイング扉として構成されていてもよい。この構成では、２つのスイング扉を折り畳むことにより、２つの固定扉の両側にそれぞれ通路が形成される構成となるので、扉体の厚み分を残して通路を形成できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、スイング扉の荷重をレール体で受けるようにしたので、スイング扉の軸部を強大なものに構成する必要がなくなり、これによって、扉体が回動されて通路が開放された状態でケーシング内に十分な直進通路を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る回転ドア装置１０は、ケーシング１２と、このケーシング１２内に配置された複数の扉体５１，５３とを備えている。
【００２１】
ケーシング１２は、互いに間隔をおいて配置される一対の壁部１４を備えている。各壁部１４は、それぞれ平面視で円弧状に形成されるものであり、両壁部１４が１つの円周上に配置されることにより、両壁部１４によってその内側に円柱状の空間が形成されている。
【００２２】
両壁部１４間には、互いに対向するように一対の開口部が形成されている。その一方（例えば図２の上側）の開口部は、屋内側通行口１５を形成し、他方（例えば図２の下側）の開口部は、屋外側通行口１６を形成している。そして、ケーシング１２内において、両通行口１５，１６間が通路として形成される。
【００２３】
各壁部１４は、間隔をおいて配設された複数（本実施形態では３つ）の方立１４ａと、方立１４ａ間に嵌め込まれた湾曲パネル１４ｂとを備えている。図２に示すように、各壁部１４において、その幅方向（円周方向）の両端部及び中央部に方立１４ａが配設されている。
【００２４】
前記ケーシング１２は、図３にも示すように、両壁部１４にまたがって配設された固定フレーム１９と、この固定フレーム１９に支持された回転軸部２０とを備えている。固定フレーム１９は、固定側円環部２１と固定側梁部２２とを備えている。
【００２５】
前記固定側円環部２１は、図２に示すように平面視で円環状に形成されるものであり、前記両壁部１４の上端部にまたがるように配設されている。固定側円環部２１は、ケーシング１２の外周面における上端部を構成する。この固定側円環部２１は、図３に示すように上下一対の水平部２１ａ，２１ｃと、両水平部２１ａ，２１ｃの外端部を接続する垂直部２１ｂとを備えている。固定側円環部２１は、方立１４ａの上端部に結合されている。
【００２６】
前記固定側梁部２２は、固定側円環部２１に架設されるものであり、ケーシング１２上端部における中央に配置される中央部材２２ａと、半径方向に延びる固定側主部材２２ｂと、固定側主部材２２ｂ間に架設される固定側副部材２２ｃとを備えている。固定側主部材２２ｂは複数設けられており、各固定側主部材２２ｂは、その内端部が中央部材２２ａに結合される一方、外端部が固定側円環部２１に結合されている。固定側副部材２２ｃには、固定側制御器２４が設置されている。
【００２７】
前記回転軸部２０は、固定側梁部２２の中央部材２２ａに下方に向かって突設されている。この回転軸部２０の下端部には、スリップリング２５が配設されている。
【００２８】
回転軸部２０には、回転構造体３０が結合されている。回転構造体３０は、中心部で回転軸部２０に回転自在に支持される可動フレーム３１を備えている。可動フレーム３１は、図３〜図５に示すように、前記回転軸部２０に回転自在に設けられた軸受部３３と、この軸受部３３に結合された可動側梁部３４と、可動側円環部３５とを備えている。回転構造体３０は、軸受部３３が回転軸部２０回りに回転することにより、ケーシング１２内で鉛直軸回りに回転するように構成されている。
【００２９】
前記可動側梁部３４は、可動側円環部３５に架設された一対の可動側主部材３４ａと、第１副部材３４ｂと、第２副部材３４ｃと、固定部材３４ｆ（図４参照）とを備えている。各可動側主部材３４ａは、可動側円環部３５の直径と略同じ長さを有する細長い部材によって構成されており、互いに平行に配設されている。可動側主部材３４ａは、例えばＨ形鋼によって構成することができる。可動側主部材３４ａは、連結部材３４ｄによって軸受部３３と結合されている。
【００３０】
各可動側主部材３４ａは、その両端部が可動側円環部３５に結合されている。この可動側主部材３４ａ間には補強部材３４ｅが架設されており、これにより可動側主部材３４ａは補強されている。
【００３１】
前記第１副部材３４ｂは、複数（図例では４つ）設けられており、各第１副部材３４ｂは、ケーシング１２の内外方向に延びるように配置されている。各第１副部材３４ｂは、その内端部が可動側主部材３４ａの中央部に結合される一方、外端部が可動側円環部３５に結合されている。
【００３２】
前記第２副部材３４ｃは、隣り合う第１副部材３４ｂ間、または可動側主部材３４ａ及び第１副部材３４ｂ間に架設されている。第１副部材３４ｂ間に架設された２つの第２副部材３４ｃには、前記固定部材３４ｆが結合されており、この固定部材３４ｆ上には可動側制御器３７が設置されている。
【００３３】
前記可動側円環部３５は、固定側円環部２１よりも直径の小さな環状体によって構成されており、固定側円環部２１と同軸上に配置されるとともに、この固定側円環部２１との間に隙間が形成された状態に配設されている。
【００３４】
前記可動側円環部３５には、図５に示すように、可動フレーム３１に回転駆動力を付与するためのモータ４０と、可動フレーム３１の回転に制動をかけるための電磁ブレーキ４１と、従動輪４２とが設置されている。モータ４０は、回転軸部２０に対して対称位置に配置されるとともに駆動軸が外側を向く姿勢で固定されている。モータ４０の駆動軸には転動体４０ａが設けられており、この転動体４０ａは、固定側円環部２１における下側の水平部２１ｃ上に載置されている。このため、モータ４０を駆動すると、転動体４０ａが固定側円環部２１に沿って転動し、これにより、可動側円環部３５が固定側円環部２１に沿うように回転軸部２０回りに回転するようになっている。すなわち、可動フレーム３１は、いわゆる自走式に構成されている。なお、図３及び図４には、この転動体４０ａを仮想線で示している。
【００３５】
前記電磁ブレーキ４１は、回転軸部２０に対して対称位置に配置されるとともに出力軸が外側を向く姿勢で固定されている。この出力軸には転動体４１ａが設けられており、この転動体４１ａは、固定側円環部２１における下側の水平部２１ｃ上を転動するように配置されている。
【００３６】
前記従動輪４２は、軸受が可動側円環部３５に固定されるとともに、この軸受に対して回転自在に支持された回転軸に設けられている。この従動輪４２は、固定側円環部２１における下側の水平部２１ｃ上を転動するように配置されている。
【００３７】
転動体４０ａ、転動体４１ａ及び従動輪４２は、可動フレーム３１の外端部に設けられており、これら転動体４０ａ、転動体４１ａ及び従動輪４２は固定側円環部２１上に配置されている。このことにより、可動フレーム３１は、その外端部で固定フレーム１９に支持されている。そして、可動フレーム３１は、前記外端部間の中間部において、前記回転軸部２０に結合されている。すなわち、可動フレーム３１は、その外端部において固定フレーム１９に支持されているので、回転軸部２０に結合された軸受部３３には、スラスト荷重（垂直荷重）がかからずにラジアル荷重（水平荷重）のみがかかっている。このため、転動体４０ａ、転動体４１ａ及び従動輪４２に可動フレーム３１及び扉体５１，５３の全重量がかかっている。
【００３８】
可動フレーム３１には、図３及び図４に示すように、両可動側主部材３４ａの下端部にスペーサを介して締結固定された上部支承部４５が設けられている。上部支承部４５は、平面視で回転軸部２０を含む範囲に配設された平板状の部材によって構成されている。この上部支承部４５には、円筒状のボス部４５ａが設けられている。このボス部４５ａには、後述する扉体５１，５３のピボット軸５５が回動可能に嵌め込まれている。
【００３９】
上部支承部４５の下面は、可動側円環部３５の下面と面一となっている。そして、この面が天井面Ｃとして構成されており、この天井面Ｃの適所には化粧板４６が配設されている。
【００４０】
上部支承部４５の真下には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、床面Ｆに回転自在に支持された下部支承部４８が配設されている。この下部支承部４８と上部支承部４５との間には、鉛直に延びる軸部材４９が前記回転軸部２０と同軸上に配設されている。上部支承部４５と下部支承部４８が軸部材４９によって結合されることにより、両支承部４５，４８は一体的に回転可能となっている。この軸部材４９は、後述する扉体５１，５３の厚みと同程度の外径を有する管状部材によって構成されている。
【００４１】
上部支承部４５と下部支承部４８との間には、複数の（図例では４つ）の扉体５１，５３が配置されている。扉体５１，５３は、可動フレーム３１とほぼ同じ直径の円を描くように可動フレーム３１と一緒に回転動作する。
【００４２】
各扉体５１，５３は、内側扉５１ａ，５３ａと外側扉５１ｂ，５３ｂとからなる。各内側扉５１ａ，５３ａには、上框５１ｃ，５３ｃにおける内端部の近傍と下框５１ｄにおける内端部の近傍にそれぞれピボット軸５５，５６が設けられており、各内側扉５１ａ，５３ａは、これらピボット軸５５，５６を介して上部支承部４５及び下部支承部４８に支持されている。なお、下部支承部４８は、ラジアル荷重のみを受けており、スラスト荷重を受けていない。扉体５１，５３は、軸受部３３及び下部支承部４８でラジアル荷重を受けるようにすることで、風圧等によって扉全体が振られないようになっている。
【００４３】
一方、外側扉５１ｂ，５３ｂは、内端部の上下にピボット軸５８を備えており、このピボット軸５８が内側扉５１ａ，５３ａの外端部に設けられた軸受部材５９に嵌入されることにより、内側扉５１ａ，５３ａに対して回動可能に構成されている。外側扉５１ｂ，５３ｂは扉体５１，５３の回転方向とは反対側に９０度まで回動可能に構成されている。そして、扉体５１，５３は、回転動作中に通行者が接触して外側扉５１ｂ，５３ｂが内側扉５１ａ，５３ａに対して回動すると、図略の検知手段によってそれを検出して扉体５１，５３の回転動作を停止するように構成されている。なお、図４においては、ピボット軸５８及び軸受部材５９を省略している。
【００４４】
各扉体５１，５３の下端部には、バンパー６０（図６（ａ）（ｂ）参照）が配設されている。このバンパー６０は、通行者の足元保護のためのものである。また、回転方向側に配置されたバンパー６０は、通行者が接触したときに扉体５１，５３の回転動作を停止するためのゴムスイッチとして構成されている。
【００４５】
外側扉５１ｂの下端部には、扉体５１，５３を床面Ｆに対してロックするための錠６２が設けられている。また、扉体５１，５３の下端部には、外側扉５１ｂ，５３ｂが内側扉５１ａ，５３ａに対して回動したときに自然に復帰させるための付勢装置６３が設けられている。
【００４６】
本実施形態では、対向する２つの扉体が固定扉５１（図４参照）として構成される一方、他の対向する２つの扉体がスイング扉５３（図３参照）として構成されている。ここで、固定扉５１とは、内側扉５１ａが可動フレーム３１に対して位置固定された扉体を意味しており、スイング扉５３とは、内側扉５３ａが可動フレーム３１に対してスイング可能な扉体を意味している。
【００４７】
前記固定扉５１は、図４及び図７に示すように、その内側扉５１ａが固定ブラケット６１によって可動フレーム３１に固定されている。これにより、固定扉５１は、内側扉５１ａが可動フレーム３１に対して位置固定されている。固定ブラケット６１は、内側扉５１ａの上框５１ｃにおける中間部に締結された扉側部材６１ａと、可動フレーム３１の固定部材３４ｆに固着されたフレーム側部材６１ｂとを締結して一体化したものである。
【００４８】
前記スイング扉５３は、図３に示すように、前記内側扉５３ａのピボット軸５５，５６回りに水平に回動可能に構成されている。すなわち、スイング扉５３の回動中心は、軸部材４９に対してオフセットしている。なお、この回動中心がオフセットすることでスイング扉５３のスイング時に下部支承部４８を回動させるように力が作用するが、前述したように上部支承部４５と下部支承部４８が軸部材４９によって結合されているので、スイング扉５３をスイングさせるときに下部支承部４８が回動するのが防止される。
【００４９】
回転ドア装置１０には、スイング扉５３を位置固定状態と可動状態とに切り換える切換手段６５が設けられている。ここで、位置固定状態とは、スイング扉５３の内側扉５３ａが可動フレーム３１に対して位置固定される状態を意味しており、また可動状態とは、その位置固定が解除されてスイング扉５３の内側扉５３ａが可動フレーム３１に対してスイング可能となる状態を意味している。切換手段６５は、ロック装置６６と、切換制御手段６７とを備えている。
【００５０】
前記ロック装置６６は、電磁石６６ａを有するものであり、図３、図８及び図９に示すように、両可動側主部材３４ａ間に架設された支持ブラケット３４ｇに固定されている。このロック装置６６は、天井面Ｃから少し下方に突出するように配置され、スイング扉５３を構成する内側扉５３ａの上端面の近傍に配置されている。そして、ロック装置６６は、可動側制御器３７と通信可能に接続されている。スイング扉５３の内側扉５３ｂにおける上框５３ｃには、ロック装置６６の真下に相当する部位に強磁性体からなる磁性部材６９が配設されている。
【００５１】
前記切換制御手段６７は、可動側制御部３７に機能的に含まれるものである。この切換制御手段６７は、ロック装置６６がスイング扉５３を磁気吸着によって位置固定させる励磁状態と、この励磁状態を解除する非励磁状態との間でロック装置６６を切り換えるための信号を出力する制御を行うように構成されている。扉体５１，５３が位置固定状態にあるときには、風圧等を受けても磁気吸着力によってその状態が維持される。
【００５２】
可動フレーム３１の下端面には、図８にも示すように、レール体７０が固定されている。このレール体７０は、可動側主部材３４ａ、第１副部材３４ｂ及び一部の第２副部材３４ｃに締結されることにより固定されている。レール体７０は、可動フレーム３１に固定され、水平配置される上側部７０ａと、この上側部７０ａから下方に延びる縦部７０ｂと、この縦部７０ｂの下端部で水平配置される下側部７０ｃとを備えている。そして、レール体７０の下側部７０ｃには、スイング扉５３の内側扉５３ａに固定された吊り金具７２が吊持されている。吊り金具７２は、内側扉５３ａの上框５３ｃにおける長さ方向の中央よりも外端部寄りのところに配設されている。
【００５３】
吊り金具７２は、上端部が水平になるように折り曲げられてレール体７０の上側部７０ａ及び下側部７０ｃ間に挿入された金具本体７２ａを有し、この金具本体７２ａの下端部が上框５３ｃに締結されている。金具本体７２ａの上端部には、樹脂からなる摺接部７２ｂが設けられている。
【００５４】
レール体７０の適所には、図１０に示すように、ストッパ７４が設けられている。このストッパ７４は、スイング扉５３のスイング範囲を規制するためのものである。ストッパ７４は、レール体７０における固定扉５１の近傍に配設するのが望ましい。
【００５５】
レール体７０は、各スイング扉５３に応じて設けられるものであり、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、左右に一対となって設けられている。各レール体７０は、スイング扉５３の内側扉５３ａにおけるピボット軸５５，５６を中心とする円弧状に設けられている。このピボット軸５５，５６は、回転軸部２０すなわち可動フレーム３１の回転中心に対して偏心しているので、両レール体７０を突き合わしても平面視で円形になるわけではない。換言すれば、レール体７０を可動フレーム３１に固定することによって、レール体７０が可動フレーム３１と一体的に回転する構成とすることにより、スイング扉５３が可動フレーム３１の回転中心に対してオフセットしたピボット軸５５，５６回りに回動する構成に適合できるようになっている。
【００５６】
図１１（ａ）（ｂ）では、左右に並ぶ一対の扉体がスイング扉５３となっており、上下に並ぶ一対の扉体が固定扉５１となっている。同図において、スイング扉５３は、位置固定状態にあるものを仮想線で示している。各スイング扉５３は、位置固定状態から±９０度の範囲で回動可能となっており、スイング扉５３が最大限回動して固定扉５１と平行になった状態では、ケーシング１２内には、扉体３枚分の厚みに近い幅のみを残して、その両側に通路が形成されることになる。
【００５７】
次に、本実施形態に係る回転ドア装置１０の動作について説明する。通常時には、スイング扉５３が位置固定状態に設定されている。つまり、ロック装置６６の電磁石６６ａが励磁状態に保持されていて、スイング扉５３がロック装置６６に吸着されて位置固定状態となっている。そして、この状態でモータ４０が駆動されると、可動フレーム３１が回転して各扉体５１，５３は軸部材４９回りに所定の方向（例えば、図１１（ａ）（ｂ）における反時計回り方向）に回転動作する。このとき、各扉体５１，５３の荷重が可動フレーム３１にかかっており、ケーシング１２の固定側円環部２１でこの荷重を支えている。
【００５８】
通常、扉体５１，５３の回転動作を停止するときには、固定側制御器２５及び可動側制御器３７が連動して扉体５１，５３が所定位置になるように可動フレーム３１を停止する。この停止位置は、例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、固定扉５１が、屋内側通行口１５と屋外側通行口１６を結ぶ方向に平行になるような位置である。そして、スイング扉５３の位置固定状態を解除するための所定の操作をすると、可動側制御器３７から信号が出力されてロック装置６６の電磁石６６ａが非励磁状態となり、スイング扉５３がスイング可能となる。このとき、スイング扉５３の荷重は、主として吊り金具７２を介してレール体７０で受けることとなり、スイング扉５３をスイングする際には、この状態で吊り金具７２がレール体７０に沿って摺動する。そして、図１１（ａ）（ｂ）に実線で示すように、スイング扉５３が固定扉５１と平行になるまでスイングすることができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、スイング扉５３が可動フレーム３１に固定されたレール体７０に吊持され、スイング時にはスイング扉５３の荷重をレール体７０で受けるようになっているので、スイング扉５３を支持する軸部にかかる負荷を低減することができる。このため、従来のように前記軸部を強大なものに構成する必要がなくなり、スイング扉５３が回動された状態において、ケーシング１２内の通路幅が制限されるのを抑制することができる。したがって、スイング扉５３が回動されて通路が開放された状態において、ケーシング１２内に十分な直進通路を確保することができる。
【００６０】
特に、本実施形態では、各扉体５１，５３が上部支承部４５及び下部支承部４８間に配設されるとともに、固定扉５１が固定ブラケット６１を介して可動フレーム３１に吊持される一方、スイング扉５３が吊り金具７２を介してレール体７０に吊持されているので、軸部材４９にかかる負荷を有効に低減できている。これにより、軸部材４９をドア厚み程度の外径の中空材によって構成することを可能にしている。
【００６１】
また、本実施形態では、切換手段６５によって、スイング扉５３を位置固定状態と可動状態とに切り換えるようにしたので、スイング扉５３が回動可能な構成をとりつつも、扉体５１，５３が回転動作するときに可動フレーム３１に対して位置固定され、それによって扉体５１，５３を安定して回転動作させることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、可動フレーム３１を回転軸部２０に結合することで可動フレーム３１を回転可能としつつ、固定フレーム１９によって可動フレーム３１をその外端部で支持する構成としているので、可動フレーム３１を安定して支持することができ、扉体５１，５３の回転動作を安定して行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、扉体５１，５３を回転方向に４つ配設するとともに、そのうち一直線状に並ぶ一対の扉体を固定扉５３としたので、２つのスイング扉５３を折り畳むことにより、ケーシング１２内に扉体３枚分の厚み分を残して通路を形成することができる。このため、ケーシング１２内のスペースを有効に通路として活用することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、４つの扉体５１，５３のうち２つをスイング扉５３として構成したが、これに限られるものではなく、少なくとも１つがスイング扉５３として構成されているものであればよい。
【００６５】
例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、４つの全てがスイング扉５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄとして構成されていてもよい。この構成では、各スイング扉５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄの回動中心がずれているので、これらに対応して４つのレール体７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄが設けられることになる。第１スイング扉５３Ａは、第１レール体７０Ａに沿ってスイングし、また第２スイング扉５３Ｂは、第２レール体７０Ｂに沿ってスイングし、また第３スイング扉５３Ｃは、第３レール体７０Ｃに沿ってスイングし、また第４スイング扉５３Ｄは、第４レール体７０Ｄに沿ってスイングする。互いに対向する第１レール体７０Ａと第３レール体７０Ｃは、それぞれ例えば半径Ｒ１の円弧状とし、互いに対向する第２レール体７０Ｂと第４レール体７０Ｄは、それぞれ例えば半径Ｒ２の円弧状とし、半径Ｒ１と半径Ｒ２を異なるものに設定することにより、４つのレール体７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄが互いに干渉しないように設置することができる。スイング扉の開放例としては、図１２（ａ）に示すように、例えば第２スイング扉５３Ｂと第４スイング扉５３Ｄが何れも同じ側にスイングして通路を開放するもの、図１２（ｂ）に示すように、両者が反対側にスイングして通路を開放するものが挙げられる。また、図２（ｃ）に示すように、例えば第１スイング扉５３Ａと第２スイング扉５３Ｂがスイングして軸部材４９に対して一方にのみ通路を開放する開放の仕方であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、スイング扉５３が位置固定状態から±９０度（両方向）でスイング可能な構成としたが、一方向のみ、即ち＋９０度でスイングする構成としてもよい。この構成の場合には、４つの扉体の何れもがスイング扉５３として構成される場合であっても、図１２（ａ）〜（ｃ）のようにレール体の半径を異ならせる構成にしなくてもいい。
【００６７】
また、本実施形態では、扉体５１，５３を４つとしたが、これに限られるものではなく、例えば３つとしてもよく、あるいは５つ以上としてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、切換手段６５のロック装置６６を電磁的なものとしたが、これに限られるものではなく、切換手段６５はスイング扉５３を例えば機械的に位置固定状態と可動状態とに切り換えるものであってもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、各扉体５１，５３は、内側扉５１ａ，５３ａと外側扉５１ｂ，５３ｂに分かれているものにしたが、これに限られるものではなく、一体的な構成のものであってもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、可動フレーム３１を自走式に構成したが、これに限られるものではない。例えば、固定フレーム１９にモータ４０を設置して、このモータ４０の駆動軸を可動フレーム３１の中心部に結合して可動フレーム３１を回転させる構成としてもよい。この構成では、固定側円環部２１上を従動輪及び電磁ブレーキの転動体のみが転動する構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る回転ドア装置の構成を示す正面図である。
【図２】前記回転ドア装置の固定フレームを示す上面図である。
【図３】図５のIII−III線における断面を部分的に示す図である。
【図４】図５のIV−IV線における断面を部分的に示す図である。
【図５】前記回転ドア装置の回転構造体を示す上面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）扉体及び下部支承部を示す図である。
【図７】固定扉が固定ブラケットによって固定されている状態を拡大して示す図である。
【図８】図３を部分的に拡大して示す断面図である。
【図９】スイング扉及びロック装置を示す図である。
【図１０】吊り金具及びストッパを示す図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）前記回転ドア装置におけるスイング扉のスイング例を示す図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）その他の実施形態に係る回転ドア装置におけるスイング扉のスイング例を示す図である。
【図１３】従来の回転ドア装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１２    ケーシング
１４    壁部
１９    固定フレーム
２０    回転軸部
２１    固定側円環部
３０    回転構造体
３１    可動フレーム
４０    モータ
４０ａ  転動体
４８    下部支承部
５１    固定扉（扉体）
５１ａ  内側扉
５１ｂ  外側扉
５３    スイング扉（扉体）
５３ａ  内側扉
５３ｂ  外側扉
６５    切換手段
６６    ロック装置
６６ａ  電磁石
６７    切換制御手段
７０    レール体
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ  レール体
７２    吊り金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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