(57)【要約】【課題】ＣＶＴエレメントを積層してＣＶＴベルトを製造する際に、個々のＣＶＴエレメントの寸法誤差をある程度は許容しつつ、全体として寸法誤差を所定の範囲に収めることが可能であり、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないＣＶＴエレメントの配列方法および配列装置を提供する。【解決手段】所定の個数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせに基づいて、ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を順に配列させる。【選択図】図１
2006064070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせに基づいて、該複数のロットに由来するＣＶＴエレメントを順に配列させることを特徴とするＣＶＴエレメントの配列方法。
【請求項２】
前記複数のロットの組み合わせは、
該複数のロットに由来するＣＶＴエレメントの少なくとも一箇所の厚さの測定結果に基づいて定められることを特徴とする請求項１に記載のＣＶＴエレメントの配列方法。
【請求項３】
所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせを成すロット毎にＣＶＴエレメントを収容する供給部と、
該組み合わせに基づいて、該供給部から各ロットに由来するＣＶＴエレメントを一個ずつ切り出す切り出し部と、
該切り出し部により切り出されたＣＶＴエレメントを、切り出した順に配列した状態を保持しつつ外部に取り出す取り出し部と、
を具備することを特徴とするＣＶＴエレメントの配列装置。
【請求項４】
前記供給部は、
長手方向が略上下方向となる回転軸を中心とする円周上に配置され、ロット毎にＣＶＴエレメントを略上下に積層して収容する複数の供給側エレメントホルダを具備し、
前記切り出し部は、
前記供給部の下方に配置され、ＣＶＴエレメントが通過可能な通過孔が設けられるとともに該回転軸を中心に回転する回転盤と、
該回転盤に設けられ、各供給側エレメントホルダに収容されたＣＶＴエレメントのうち、最も下に位置するＣＶＴエレメントを残りのＣＶＴエレメントから分離して該通過孔に落下させる少なくとも一つ以上の切り出しカッターと、を具備し、
前記取り出し部は、
該切り出し部により切り出されたＣＶＴエレメントを、切り出した順に略上下に積層して収容する少なくとも一つ以上の取り出し側エレメントホルダを具備する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＣＶＴエレメントの配列装置。
【請求項５】
前記取り出し部は、
取り出し側エレメントホルダに収容されるＣＶＴエレメントの個数に応じて下方に移動しつつ該ＣＶＴエレメントを支持する支持部材を具備することを特徴とする請求項４に記載のＣＶＴエレメントの配列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；無段変速機）のベルトを構成する部材の一つであるＣＶＴエレメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＶＴのベルト（以下「ＣＶＴベルト」という。）を構成する部材の一つであるＣＶＴエレメントの技術は公知である。ＣＶＴベルトは主に、超高強度鋼からなる二本のリングと、耐摩耗性に優れた硬質鋼からなり積層した状態で該リングに装着される板状の部材であるＣＶＴエレメントとを具備する。ＣＶＴエレメントは原料となる硬質鋼板に打ち抜き加工を施すことにより生産される。
【０００３】
ＣＶＴエレメントは、ＣＶＴのプーリと常に当接して大きな負荷がかかる部材であるため、耐久性を考慮して高い寸法精度が要求される。
しかし、同一のロット（生産の単位としての、同一種類の製品の集まり）に由来するＣＶＴエレメントのみを用いてＣＶＴベルトを組み立てた場合、該ＣＶＴベルトには全体として大きな寸法誤差が生じ易いことが知られている。これは、原料となる鋼板の残留応力や打ち抜き加工に用いられる金型の状況等の要因により、同一のロットに由来するＣＶＴエレメントの規格値に対する寸法誤差の傾向が似ていることに起因する。
【０００４】
このような問題を解消する方法の一つとしてはＣＶＴエレメントの生産時における寸法誤差の許容値を小さくする方法が挙げられるが、歩留まりの低下、製造コストの上昇という観点から見て好ましくない。
【０００５】
そこで、当該問題を解消する有力な方法の一つとして、異なるロットに由来するＣＶＴエレメントをランダムに混合してＣＶＴベルトに使用する方法が知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
【０００６】
特許文献１および特許文献２に記載のＣＶＴベルトの組み立て方法においては、所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせを決定し、該組み合わせに基づいてパーツフィーダ内で異なるロットに由来する（種々の寸法誤差の傾向を持った）ＣＶＴエレメントを混合し、該ＣＶＴエレメントをパーツフィーダからランダムに取り出して配列させてＣＶＴベルトを組み立てるものである。
【特許文献１】特開２０００−２０５３４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載のＣＶＴベルトの組み立て方法は、偶然ＣＶＴベルトに局所的に同一のロットに由来するＣＶＴエレメントが連続して配列された部分が生じ、当該部分における寸法誤差が大きくなってＣＶＴの耐久性に悪影響を及ぼす場合がある。
【０００８】
本発明は以上の如き状況に鑑み、ＣＶＴエレメントを積層してＣＶＴベルトを製造する際に、個々のＣＶＴエレメントの寸法誤差をある程度は許容しつつ、全体として寸法誤差を所定の範囲に収めることが可能であり、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないＣＶＴエレメントの配列方法および配列装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせに基づいて、該複数のロットに由来するＣＶＴエレメントを順に配列させるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記複数のロットの組み合わせは、
該複数のロットに由来するＣＶＴエレメントの少なくとも一箇所の厚さの測定結果に基づいて定められるものである。
【００１２】
請求項３においては、所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせを成すロット毎にＣＶＴエレメントを収容する供給部と、
該組み合わせに基づいて、該供給部から各ロットに由来するＣＶＴエレメントを一個ずつ切り出す切り出し部と、
該切り出し部により切り出されたＣＶＴエレメントを、切り出した順に配列した状態を保持しつつ外部に取り出す取り出し部と、を具備するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記供給部は、
長手方向が略上下方向となる回転軸を中心とする円周上に配置され、ロット毎にＣＶＴエレメントを略上下に積層して収容する複数の供給側エレメントホルダを具備し、
前記切り出し部は、
前記供給部の下方に配置され、ＣＶＴエレメントが通過可能な通過孔が設けられるとともに該回転軸を中心に回転する回転盤と、該回転盤に設けられ、各供給側エレメントホルダに収容されたＣＶＴエレメントのうち、最も下に位置するＣＶＴエレメントを残りのＣＶＴエレメントから分離して該通過孔に落下させる少なくとも一つ以上の切り出しカッターと、を具備し、
前記取り出し部は、
該切り出し部により切り出されたＣＶＴエレメントを、切り出した順に略上下に積層して収容する少なくとも一つ以上の取り出し側エレメントホルダを具備するものである。
【００１４】
請求項５においては、前記取り出し部は、
取り出し側エレメントホルダに収容されるＣＶＴエレメントの個数に応じて下方に移動しつつ該ＣＶＴエレメントを支持する支持部材を具備するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、個々のＣＶＴエレメントの寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないようにＣＶＴエレメントを配列させることが可能であり、ひいてはＣＶＴベルトの耐久性を向上させることが可能である。
【００１７】
請求項２においては、個々のＣＶＴエレメントの厚さに係る寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないようにＣＶＴエレメントを配列させることが可能であり、ひいてはＣＶＴベルトの耐久性を向上させることが可能である。
【００１８】
請求項３においては、個々のＣＶＴエレメントの寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないようにＣＶＴエレメントを配列させることが可能であり、ひいてはＣＶＴベルトの耐久性を向上させることが可能である。
【００１９】
請求項４においては、回転盤を回転させるだけで、個々のＣＶＴエレメントの寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないように（同一ロットに由来するＣＶＴエレメントが連続して配列されることが無いように）ＣＶＴエレメントを配列させることが可能であり、作業性に優れる。
【００２０】
請求項５においては、供給部からＣＶＴエレメントを切り出す作業の初期でも切り出し部により切り出されたＣＶＴエレメントが落下する高さを小さくすることができ、ＣＶＴエレメントが取り出し側エレメントホルダの途中で引っかかるといった不具合を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下では、図１０、図１１、図１２および図１３を用いて本発明のＣＶＴエレメントの配列装置の実施の一形態である配列装置１が取り扱うＣＶＴエレメント１０の詳細構成について説明する。なお、以下のＣＶＴエレメント１０の説明においては、図１０中の矢印Ａの方向を「前方」と定義する。
ＣＶＴエレメント１０はＣＶＴベルトを構成する部材の一つである。ＣＶＴエレメント１０は耐摩耗性に優れた硬質鋼等からなる板状の部材であり、原料となる硬質鋼板に打ち抜き加工を施すことにより製造される。
【００２２】
図１０に示す如く、ＣＶＴエレメント１０は主に下半部を成す胴体部１０ａ、上半部を成すイヤー部１０ｂ、上半部を下半部とを繋ぐネック部１０ｃ等を具備する。
胴体部１０ａは略台形形状を成し、その左右側面はＣＶＴのプーリ（図示せず）と当接するプーリ当接面１０ｄとなる。
胴体部１０ａの上面、ネック部１０ｃの左右側面およびイヤー部１０ｂの下面で囲まれた二本の溝１０ｅ・１０ｅにはＣＶＴベルトを構成する二本のリングがそれぞれ嵌合する。
イヤー部１０ｂの一方の板面（前面）には突起１０ｆが形成され、イヤー部１０ｂの他方の板面（後面）には該突起１０ｆと略同じ形状の（突起１０ｆと嵌合可能な）窪み１０ｇが形成される。
図１３に示す如く、突起１０ｆおよび窪み１０ｇは、複数のＣＶＴエレメント１０を積層させた場合に、それぞれ隣接するＣＶＴエレメント１０の窪み１０ｇおよび突起１０ｆと嵌合する。
【００２３】
胴体部１０ａの一方の板面（前面）の下部には段差面１０ｈが形成される。図１１に示す如く、段差面１０ｈは、ＣＶＴベルトがプーリに沿って湾曲する場合に、隣接するＣＶＴエレメント１０に対して傾斜するための隙間を形成する。
【００２４】
続いて、図１０、図１１、図１２および図１３を用いて、「所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせ」を決定する方法の一例を示す。
【００２５】
まず、同一のロットに由来するＣＶＴエレメント１０・１０・・・を所定の個数（例えば、５個）選び、該ＣＶＴエレメント１０・１０・・・について、図１２（ａ）に示す四箇所の測定点（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）における厚さを測定する。本実施例の場合、胴体部１０ａの左右端部の板厚およびイヤー部１０ｂの左右端部の板厚を測定する。
【００２６】
次に、測定点（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）のそれぞれにおける測定値の平均値Ｔａｖｅ（ｎ）（ｎ＝Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）を計算する。そして、該平均値と、規格値Ｔｓｔ（ｎ）（ｎ＝Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）との差、すなわち、寸法誤差ΔＴ（ｎ）＝Ｔｓｔ（ｎ）−Ｔａｖｅ（ｎ）（ｎ＝Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）を計算する。
【００２７】
上記作業を複数の異なるロットについて行う。本実施例の場合、ロット番号が１番のロットから８番のロットまで計８ロットについてΔＴ（ｎ）を計算している。図１２（ｂ）に、計算結果の例を示す。
図１２（ｂ）に示す「合計値」は、測定点（ｎ＝Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）のそれぞれにおけるロット番号が１番のロットから８番のロットまでのΔＴ（ｎ）の合計値、すなわち、寸法誤差の合計値を示している。該合計値が所定の範囲内にあるか否かにより、ロット番号が１番のロットから８番のロットが、所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる組み合わせであるか否かを判断する。
本実施例の場合、ＣＶＴエレメント１０を８個積層したときの寸法誤差の合計値が、測定点（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）のいずれの場合も±３μｍ以内であれば、「所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる」と判断するため、図１２（ｂ）に示すロット番号が１番のロットから８番のロットは、当該組み合わせとしての要件を満たすことになる。
【００２８】
なお、積層させるＣＶＴエレメントの所定の個数や積層させたときの寸法誤差の所定の範囲は、所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるか否かと判断するための重要なパラメータであるが、ＣＶＴエレメントの形状や材質、当該ＣＶＴエレメントを用いたＣＶＴが適用される自動車の機種（エンジンの排気量）等に応じて適宜選択することが好ましく、本明細書に記載した数値に限定されるものではない。
また、ロットの組み合わせを決定する際に用いられるロットの種類は、少なくとも二種類以上あれば良く、前記組み合わせを決定するために積層させるＣＶＴエレメントの個数とロットの種類とが同数でなくとも良い。すなわち、積層させるＣＶＴエレメントの中に、同一のロットに由来するＣＶＴエレメントが複数個含まれていても良い。
さらに、ＣＶＴエレメントにおける寸法測定の測定点は少なくとも一箇所以上であれば良く、測定位置も適宜変更可能である。
【００２９】
以下では、図１から図９を用いて本発明のＣＶＴエレメントの配列装置の実施の一形態である配列装置１の全体構成について説明する。
配列装置１は、所定の個数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせを予め決定し、該ロットの組み合わせに基づいて、該複数のロットに由来するＣＶＴエレメント１０・１０・・・を順に配列させる装置である。
配列装置１は主に、フレーム２、供給部３、切り出し部４、取り出し部５等で構成される。
【００３０】
以下では、フレーム２の詳細構成について説明する。
図１に示す如く、フレーム２は、配列装置１の構造体を成す部材であり、主に下部フレーム２１、下部プレート２２、メインフレーム２３・２３・２３、上部プレート２４、上部フレーム２５、固定部材２６ａ・２６ｂ、回転軸２７等で構成される。
【００３１】
下部フレーム２１はフレーム２の下部を成す構造体であり、本実施例においては角パイプを略直方体に組んで構成している。
下部プレート２２は下部フレーム２１上に固設される略円盤形状の部材である。
メインフレーム２３・２３・２３（図１では便宜上メインフレーム２３を二本のみ表示している）は略円柱形状の部材であり、その一端（下端）は下部プレート２２の周縁部に固設される。
上部プレート２４は略円盤形状の部材であり、その周縁部にはメインフレーム２３・２３・２３の他端（上端）が固設される。
上部フレーム２５は略円筒形状の部材であり、上部プレート２４の上面に固設される。
固定部材２６ａ・２６ｂは供給部３を上部フレーム２５に固定するための部材である。
回転軸２７は平面視でフレーム２の略中央となる位置に配置される略円柱形状の部材である。回転軸２７を中心に切り出し部４および取り出し部５が回転駆動される。回転軸２７の両端は、それぞれ上部プレート２４の略中央部および下部プレート２２の略中央部に設けられた孔に軸支される。
【００３２】
以下では、供給部３の詳細構成について説明する。
供給部３は、所定の個数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせを成すロット毎に（言い換えれば、異なるロットに由来するＣＶＴエレメント同士が混合しないように）ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容するものである。
供給部３は主に供給側エレメントホルダ３１、供給側エレメントガイド３２等で構成される。
【００３３】
図２および図９に示す如く、供給側エレメントホルダ３１は、その内周面が図１０中の矢印Ａの方向から見たＣＶＴエレメント１０の胴体部１０ａの外形と略同じ形状の筒状の部材であり、ネック部１０ｃに対応する位置に一端から他端まで切り通された溝３１ａが形成されている。
供給側エレメントホルダ３１は、固定部材２６ａ・２６ｂにより、その長手方向が略上下方向となる（すなわち、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・が略上下方向に積層した状態となる）姿勢で上部フレーム２５に固定される。
供給側エレメントホルダ３１は、内部に胴体部１０ａを配置し、外部にイヤー部１０ｂおよびネック部１０ｃを配置した状態として、複数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層した状態で収容することが可能である。また、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０の溝１０ｅ・１０ｅには溝３１ａの周縁部が嵌合しており、ＣＶＴエレメント１０・１０・・・は姿勢を乱すことなく整列した状態で供給側エレメントホルダ３１の長手方向に移動することが可能である。
【００３４】
供給側エレメントガイド３２は二枚の板状の部材であるガイド板３２ａ・３２ｂからなる。
ガイド板３２ａ・３２ｂは固定部材２６ｂに固定され、同じく固定部材２６ｂに固定された供給側エレメントホルダ３１の下方に配置される。また、ガイド板３２ａ・３２ｂは、供給側エレメントホルダ３１の溝３１ａと略同じ間隔の隙間を空けて固定されており、供給側エレメントホルダ３１の下端部から下方に落下してきたＣＶＴエレメント１０の溝１０ｅ・１０ｅは、それぞれガイド板３２ａ・３２ｂに嵌合する。
従って、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・は、姿勢を乱すことなく自重により落下して供給側エレメントガイド３２に受け渡される。
なお、本実施例では、ＣＶＴエレメント１０・１０・・・は、突起１０ｆが形成されている板面が下方を向くように積層された状態で供給側エレメントホルダ３１に収容される。
【００３５】
供給側エレメントガイド３２および固定部材２６ｂは、上部プレート２４に形成された孔２４ａを通って上部プレート２４の下面よりも下方に突出している。
【００３６】
本実施例では、供給側エレメントホルダ３１と供給側エレメントガイド３２とを別体としているが、一体としても良い。
また、供給側エレメントホルダ３１の形状は本実施例に限定されず、ロット毎に（言い換えれば、異なるロットに由来するＣＶＴエレメント同士が混合しないように）ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容可能であれば他の形状でも良い。
【００３７】
図２に示す如く、本実施例における供給部３は、計１６個の供給側エレメントホルダ３１・３１・・・を具備している。また、供給側エレメントホルダ３１・３１・・・は回転軸２７を中心とする円周上に略等間隔を空けて配置される。
そして、該供給側エレメントホルダ３１・３１・・・には、前記「複数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせ」に基づいて、ＣＶＴエレメント１０・１０・・・が収容される。
本実施例の場合、図２に示す供給部３を構成する１６個の供給側エレメントホルダ３１・３１・・・のうちの一つを起点とし、該起点となる供給側エレメントホルダ３１から反時計回りに１番から１６番までの番号が付されている。
１番の供給側エレメントホルダ３１に前記ロット番号が１番のロットに由来するＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容する。同様に、２番から８番の供給側エレメントホルダ３１・３１・・・にそれぞれ前記ロット番号が２番から８番のロットに由来するＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容する。
そして、９番から１６番の供給側エレメントホルダ３１・３１・・・にそれぞれ前記ロット番号が１番から８番のロットに由来するＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容する。
【００３８】
以下では、切り出し部４の詳細構成について説明する。
切り出し部４は、前記所定の個数のＣＶＴエレメントを積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まるロットの組み合わせに基づいて、供給部３から各ロットに由来するＣＶＴエレメント１０を一個ずつ切り出すものである。
切り出し部４は主に、回転盤４１、切り出しカッター４２、等で構成される。
【００３９】
図３に示す如く、回転盤４１は供給部３の下方に配置される略円盤形状の部材であり、回転軸２７を中心に平面視で反時計回りに回転駆動される。回転盤４１の上面には、回転軸２７を中心とするリング状のレーン溝４１ａが形成される。各供給側エレメントホルダ３１に上下に積層した状態で収容されているＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０は、切り出し作業をしていないときは該レーン溝４１ａに当接している。
また、レーン溝４１ａの底部の略中央には、さらに回転軸２７を中心とするリング状の溝４１ｂが形成されている。レーン溝４１ａに当接しているＣＶＴエレメント１０の突起１０ｆが溝４１ｂに嵌合する。
【００４０】
通過孔４１ｃ・４１ｃ・・・は、配列装置１に具備される供給側エレメントホルダ３１の個数に対応して、レーン溝４１ａ上の１６箇所に所定間隔を空けて形成される。
レーン溝４１ａに当接しているＣＶＴエレメント１０は、その姿勢を保持しつつ通過孔４１ｃを通過（回転盤４１の下方に落下）することが可能である。
【００４１】
切り出しカッター４２は、各供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０を残りのＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離して通過孔４１ｃに落下させるものである。
【００４２】
本実施例の切り出しカッター４２は、レーン溝４１ａを挟んで回転盤４１の中心側および周縁側に設けられる二枚の板状の部材であるカッター板４３・４４からなる。
図３、図５、図６、図７、図８および図９に示す如く、カッター板４３・４４は、各通過孔４１ｃに対応する位置に所定の隙間を空けて配置される。通過孔４１ｃにおいて、平面視で回転盤４１の中心側の約三分の一の領域はカッター板４３と重なっており、回転盤４１の周縁側の約三分の一の領域はカッター板４４と重なっている。
【００４３】
図５から図８に示す如く、回転盤４１を平面視で反時計回りに回転させると、切り出しカッター４２が供給側エレメントホルダ３１および供給側エレメントガイド３２の下方に近づいていく。
切り出しカッター４２を構成する二枚のカッター板４３・４４の下面と、レーン溝４１ａとの間には上下方向の隙間が設けられている。
このとき、当該隙間の大きさは一個のＣＶＴエレメント１０の板厚よりやや大きくなるように設定されている。また、カッター板４３・４４のレーン溝４１ａまたは通過孔４１ｃと平面視で重なっている部分において、進行方向の前端部分にはそれぞれ傾斜面４３ａ・４４ａが形成され、側面視でカッターの如く尖っている。
【００４４】
図６に示す如く、二枚のカッター板４３・４４が平面視で供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・と重なる位置まで回転盤４１を回転させると、カッター板４３・４４の進行方向の前端部分が、該供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０と下から二番目のＣＶＴエレメント１０との間に入り込む。
そして、該供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０は、回転盤４１のレーン溝４１ａと二枚のカッター板４３・４４の下面との隙間に移動し、残りのＣＶＴエレメント１０・１０・・・は傾斜面４３ａ・４４ａに乗り上げる。
このようにして、切り出しカッター４２は、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０を残りのＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離する。
【００４５】
図７に示す如く、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・が平面視で通過孔４１ｃに完全に重なる位置まで回転盤４１を回転させると、切り出しカッター４２により供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離された（切り出された）ＣＶＴエレメント１０は通過孔４１ｃを通過して下方に落下する。
このとき、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・は前記傾斜面４３ａ・４４ａを経てカッター板４３・４４の上面により支持され、通過孔４１ｃを通過して下方に落下することはない。
なお、カッター板４３・４４の下面にはストッパ面４３ｃ・４４ｃが形成され、切り出しカッター４２により切り出されたＣＶＴエレメント１０は該ストッパ面４３ｃ・４４ｃに当接して確実に通過孔４１ｃに落下する。
【００４６】
図８に示す如く、さらに回転盤４１を回転させると、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・がカッター板４３・４４の進行方向の後端部分に形成された傾斜面４３ｂ・４４ｂを経て、再びレーン溝４１ａに当接する。
【００４７】
供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置し、回転盤４１と当接しているＣＶＴエレメント１０は、残りのＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離されると突起１０ｆおよび窪み１０ｇの嵌合が外れ、通過孔４１ｃに到達せずにレーン溝４１ａ上に取り残されるおそれがある。
そこで、本実施例では、固定部材２６ｂに固定された後方当て部材３３により、供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離されたＣＶＴエレメント１０をレーン溝４１ａに沿って通過孔４１ｃまで押していくようにしている。
【００４８】
なお、本実施例の切り出し部４は、切り出しカッター４２が回転盤４１上に１６個（すなわち、供給側エレメントホルダ３１と同数）具備しているが、これは生産性（単位時間当たりの処理能力）を考慮したものであり、切り出しカッター４２を少なくとも一つ以上具備していれば同様の効果を奏する（このとき、通過孔４１ｃの数は切り出しカッター４２の数に合わせる必要がある）。
【００４９】
以下では、取り出し部５の詳細構成について説明する。
取り出し部５は、切り出し部４により切り出されたＣＶＴエレメント１０を、切り出した順に配列した状態を保持しつつ外部に取り出すためのものである。
取り出し部５は主に、上部固定部材５１、取り出し側エレメントガイド５２、取り出し側エレメントホルダ５３、下部固定部材５４、下部回転盤５５、支持部材５６等で構成される。
【００５０】
図４、図５、図６、図７、図８および図９に示す如く、上部固定部材５１は回転盤４１の下面かつ通過孔４１ｃに対応する位置に設けられる。
上部固定部材５１には取り出し側エレメントガイド５２が固定されるとともに、取り出し側エレメントホルダ５３の上端部が着脱可能に係止される。
【００５１】
取り出し側エレメントガイド５２は二枚の板状の部材であるガイド板５２ａ・５２ｂからなる。
ガイド板５２ａ・５２ｂは上部固定部材５１に固定され、上部固定部材５１に着脱可能に係止された取り出し側エレメントホルダ５３の上方に配置される。
また、ガイド板５２ａ・５２ｂはＣＶＴエレメント１０のネック部１０ｃと略同じ間隔の隙間を空けて固定されており、切り出し部４により切り出され、通過孔４１ｃを経て下方に落下してきたＣＶＴエレメント１０の溝１０ｅ・１０ｅは、それぞれガイド板５２ａ・５２ｂに嵌合する。
【００５２】
取り出し側エレメントホルダ５３は前記供給側エレメントホルダ３１と略同じ形状の部材であり、その内周面が図１０中の矢印Ａの方向から見たＣＶＴエレメント１０の胴体部１０ａの外形と略同じ形状の筒状の部材であり、ネック部１０ｃに対応する位置に一端から他端まで切り通された溝５３ａが形成されている。
取り出し側エレメントホルダ５３は、その長手方向が略上下方向となる（すなわち、取り出し側エレメントホルダ５３に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・が略上下方向に積層した状態となる）姿勢で上部固定部材５１および下部固定部材５４に着脱可能に係止される。
取り出し側エレメントガイド５２に嵌合しつつ下方に落下してきたＣＶＴエレメント１０は取り出し側エレメントホルダ５３に受け渡される。
取り出し側エレメントホルダ５３は、内部に胴体部１０ａを配置し、外部にイヤー部１０ｂおよびネック部１０ｃを配置した状態として、複数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層した状態で収容することが可能である。
また、取り出し側エレメントホルダ５３に収容されたＣＶＴエレメント１０の溝１０ｅ・１０ｅには溝５３ａの周縁部が嵌合しており、ＣＶＴエレメント１０・１０・・・は姿勢を乱すことなく整列した状態で取り出し側エレメントホルダ５３の長手方向に移動することが可能である。
さらに、取り出し側エレメントホルダ５３に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・は、切り出し部４により切り出された順に下から上に積層される。
【００５３】
下部固定部材５４は取り出し側エレメントホルダ５３の下端部を着脱可能に係止する部材であり、下部回転盤５５に固設される。
【００５４】
下部回転盤５５は切り出し部４の下方に配置される略円盤形状の部材であり、回転盤４１と同期して平面視で回転軸２７を中心に反時計回りに回転駆動される。
【００５５】
図２、図３および図４に示す如く、回転盤４１が平面視で反時計回りに回転すると切り出し部４とともに取り出し部５も平面視で反時計回りに回転し、各取り出し側エレメントホルダ５３には切り出し部４が各供給側エレメントホルダ３１から切り出したＣＶＴエレメント１０を順に配列した状態で上下に積層する。
従って、各取り出し側エレメントホルダ５３に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・は、図１３に示す如く、異なるロットに由来するＣＶＴエレメント１０が順に配列される。
【００５６】
なお、本実施例の取り出し部５は、取り出し側エレメントホルダ５３を１６個（すなわち、供給側エレメントホルダ３１および切り出しカッター４２と同数）具備しているが、これは生産性（単位時間当たりの処理能力）を考慮したものであり、取り出し側エレメントホルダ５３を少なくとも一つ以上（切り出しカッター４２と同数）具備していれば同様の効果を奏する。
また、本実施例では、取り出し側エレメントホルダ５３と取り出し側エレメントガイド５２とを別体としているが、一体としても良い。
また、取り出し側エレメントホルダ５３の形状は本実施例に限定されず、収容したＣＶＴエレメント１０・１０・・・を切り出し部４で切り出した順に配列した状態を保持しつつ外部に取り出すことが可能であれば他の形状でも良い。
【００５７】
支持部材５６は各取り出し側エレメントホルダ５３に収容されるＣＶＴエレメント１０・１０・・・の個数に応じて下方に移動しつつ該ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を支持する部材である。
本実施例の場合、支持部材５６は略Ｌ字型の部材であり、取り出し側エレメントホルダ５３に収容されているＣＶＴエレメント１０・１０・・・において、該取り出し側エレメントホルダ５３の外部に露出している部分であるイヤー部１０ｂを支持している。そして、支持部材５６は切り出し部４および取り出し部５が回転軸２７を中心に回転駆動されるのに連動して徐々に下方に移動するように構成されている。
【００５８】
以下では、図１から図４を用いて、切り出し部４および取り出し部５を回転駆動させるための駆動力伝達機構について説明する。
【００５９】
配列装置１の駆動源であるモータ６１は下部プレート２２に固設される。モータ６１の出力軸６１ａは下部プレート２２に設けられた孔から上方に突出しており、該出力軸６１ａにはギア６２が外嵌される。
下部筒６３は略筒状の部材であり、軸受を介して回転軸２７の下部に回転可能に貫装される。該下部筒６３の下端部にはギア６４が外嵌され、該ギア６４はギア６２に噛合する。
中央筒６５は略筒状の部材であり、回転軸２７の上下略中央部に回転可能に貫装される。中央筒６５は下部筒６３に固設される。
上部筒６６は略筒状の部材であり、軸受を介して回転軸２７の上部に回転可能に貫装される。上部筒６６は中央筒６５に固設される。
上部筒６６の上端部には回転盤４１が固設されるとともに、上部筒６６の下端部には下部回転盤５５が固設される。
モータ６１を駆動させることにより、回転盤４１、下部回転盤５５、上部筒６６、中央筒６５、下部筒６３およびギア６２は一体的に回転する。すなわち、切り出し部４および取り出し部５が回転駆動される。
【００６０】
一方、下部筒６３の外周面には軸受を介して支持筒６７が貫装される。支持筒６７は略筒状の部材であり、下部プレート２２に立設された支持台６８に固設される。
また、下部筒６３の上端部にはギア６９が固設される。
下部回転盤５５の下面には軸支部材７０が固設され、該軸支部材７０には軸受を介して回転軸７１が回転可能に軸支される。回転軸７１の下端部にはギア７２が外嵌され、回転軸７１の上端部にはギア７３が外嵌される。
ギア７２はギア６９に噛合する（図１では説明の便宜上、軸支部材７０および回転軸７１、ギア７２、ギア７３を展開して図示している）。
回転軸７４は下部回転盤５５に軸受を介して回転可能に軸支される。回転軸７４の下端部は下部回転盤５５の下面よりも下方に突出し、該下端部にはギア７５が外嵌される。ギア７５はギア７３に噛合する。
ボールネジ７６は回転盤４１および下部回転盤５５に軸受を介して回転可能に軸支される。ボールネジ７６の下端部は下部回転盤５５の下面よりも下方に突出し、該下端部にはギア７７が外嵌される。ギア７７はギア７５に噛合する。
ナット７８はボールネジ７６に螺装されるとともに、固定部材７９に固設される。固定部材７９はリング部材８０に固設される。
図４に示す如く、リング部材８０は略リング状の部材であり、上部筒６６を取り巻くように配置される。
上部筒６６の外周面にはレール部材８１・８１・８１が固設される。リング部材８０には、レール部材８１・８１・８１の長手方向は回転軸２７の長手方向、すなわち上下方向に略一致する。
リング部材８０には支持部材５６・５６・・・が固設されるとともに、レール部材８１・８１・８１に係合して脱落することなくレール部材８１の長手方向に摺動可能なレールガイド８２・８２・８２が固設される。
従って、ナット７８、固定部材７９、リング部材８０、支持部材５６・５６・・・、およびレールガイド８２・８２・８２は、一体的にレール部材８１・８１・８１に沿って略上下方向に移動可能である。
【００６１】
モータ６１を駆動させることにより、回転盤４１、下部回転盤５５、上部筒６６、中央筒６５、下部筒６３およびギア６２を一体的に回転させると、ギア６９に噛合するギア７２が回転し、回転軸７１、ギア７３、ギア７５、ギア７７を経て駆動力が伝達され、ボールネジ７６が回転駆動される。
ボールネジ７６が回転駆動されると、ナット７８がボールネジ７６に沿って上方または下方に移動する。従って、支持部材５６・５６・・・も上方または下方に移動する。
【００６２】
なお、回転盤４１がＣＶＴエレメント１０を供給部３から切り出すための回転方向（本実施例の場合、平面視で反時計回り）に回転したときに支持部材５６・５６・・・が下方に移動するようにボールネジ７６およびナット７８のネジの向き（右ネジまたは左ネジ）が定められる。
また、本実施例の場合、回転盤４１が回転軸２７を中心に一回転（３６０度回転）したときに、支持部材５６・５６・・・がＣＶＴエレメント１０の板厚（より厳密には、板厚の規格値）の１６倍と略同じ高さ分だけ下方に移動するように、ギア６９・７２・７３・７５・７７の歯数、および、ボールネジ７６およびナット７８のネジピッチが定められる。
従って、取り出し側エレメントホルダ５３・５３・・・に上下に積層して収容され、支持部材５６・５６・・・に支持されるＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も上に位置するＣＶＴエレメント１０と回転盤４１との高さ（すなわち、切り出し部４により切り出されたＣＶＴエレメント１０が落下する高さ）は略一定に保持される。
【００６３】
以上の如く、本発明のＣＶＴエレメントの配列装置の実施の一形態である配列装置１は、
所定の個数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせに基づいて、該複数のロットに由来するＣＶＴエレメント１０を順に配列させるＣＶＴエレメントの配列方法を実施するためのものであり、
所定の個数のＣＶＴエレメント１０・１０・・・を積層したときの寸法誤差が所定の範囲内に収まる複数のロットの組み合わせを成すロット毎にＣＶＴエレメント１０・１０・・・を収容する供給部３と、
該組み合わせに基づいて、該供給部３から各ロットに由来するＣＶＴエレメント１０を一個ずつ切り出す切り出し部４と、
該切り出し部４により切り出されたＣＶＴエレメント１０を、切り出した順に配列した状態を保持しつつ外部に取り出す取り出し部５と、
を具備する。
【００６４】
このように構成することにより、個々のＣＶＴエレメント１０の寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないように（同一ロットに由来するＣＶＴエレメントが連続して配列されることが無いように）ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を配列させることが可能であり、ひいてはＣＶＴベルトの耐久性を向上させることが可能である。
【００６５】
また、配列装置１の供給部３は、
長手方向が略上下方向となる回転軸２７を中心とする円周上に配置され、ロット毎にＣＶＴエレメント１０・１０・・・を略上下に積層して収容する複数の（本実施例では１６個の）供給側エレメントホルダ３１・３１・・・を具備し、
配列装置１の切り出し部４は、
前記供給部３の下方に配置され、ＣＶＴエレメント１０が通過可能な通過孔４１ｃが設けられるとともに該回転軸２７を中心に回転する回転盤４１と、
該回転盤４１に設けられ、各供給側エレメントホルダ３１に収容されたＣＶＴエレメント１０・１０・・・のうち、最も下に位置するＣＶＴエレメント１０を残りのＣＶＴエレメント１０・１０・・・から分離して該通過孔４１ｃに落下させる少なくとも一つ以上の（本実施例では１６個の）切り出しカッター４２と、を具備し、
配列装置１の取り出し部５は、
該切り出し部４により切り出されたＣＶＴエレメント１０を、切り出した順に略上下に積層して収容する少なくとも一つ以上の（本実施例では１６個の）取り出し側エレメントホルダ５３を具備する。
【００６６】
このように構成することにより、回転盤４１を回転させるだけで、個々のＣＶＴエレメント１０の寸法誤差をある程度は許容しつつ、ＣＶＴベルトを製造する場合に全体として寸法誤差を所定の範囲に収め、かつ、ＣＶＴベルトの局所においても大きな寸法誤差を生じることがないように（同一ロットに由来するＣＶＴエレメントが連続して配列されることが無いように）ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を配列させることが可能であり、作業性に優れる。
【００６７】
さらに、配列装置１の取り出し部５は、
取り出し側エレメントホルダ５３に収容されるＣＶＴエレメント１０・１０・・・の個数に応じて下方に移動しつつ該ＣＶＴエレメント１０・１０・・・を支持する支持部材５６を具備する。
このように構成することにより、供給部３からＣＶＴエレメント１０を切り出す作業の初期（取り出し側エレメントホルダ５３に多数のＣＶＴエレメント１０が収容されていない状態）でも切り出し部４により切り出されたＣＶＴエレメント１０が落下する高さを小さくすることができ、ＣＶＴエレメント１０が取り出し側エレメントホルダ５３の途中で引っかかるといった不具合を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の一形態であるＣＶＴエレメントの配列装置の側面断面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるＣＶＴエレメントの配列装置の平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるＣＶＴエレメントの配列装置のＸ−Ｘ矢視図。
【図４】本発明の実施の一形態であるＣＶＴエレメントの配列装置のＹ−Ｙ矢視図。
【図５】切り出し作業前の供給部と切り出し部との位置関係を示す図。
【図６】切り出し作業開始時の供給部と切り出し部との位置関係を示す図。
【図７】切り出し作業完了時の供給部と切り出し部との位置関係を示す図。
【図８】切り出し作業後の供給部と切り出し部との位置関係を示す図。
【図９】回転盤の回転方向から見た供給部と切り出し部との位置関係を示す図。
【図１０】ＣＶＴエレメントの斜視図。
【図１１】ＣＶＴベルトが湾曲したときのＣＶＴエレメントを示す図。
【図１２】ＣＶＴエレメントの寸法誤差の測定結果の例を示す図。
【図１３】配列後のＣＶＴエレメントを示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１    配列装置
３    供給部
４    切り出し部
５    取り出し部
【図１】
2006064070.tif 000003
【図２】
2006064070.tif 000004
【図３】
2006064070.tif 000005
【図４】
2006064070.tif 000006
【図５】
2006064070.tif 000007
【図６】
2006064070.tif 000008
【図７】
2006064070.tif 000009
【図８】
2006064070.tif 000010
【図９】
2006064070.tif 000011
【図１０】
2006064070.tif 000012
【図１１】
2006064070.tif 000013
【図１２】
2006064070.tif 000014
【図１３】
2006064070.tif 000015