(57)【要約】【課題】模擬発砲前に精度の高い照準校正を不要にすることができると共に、個々の訓練員のより詳細な訓練データを収集することが出来るようにした訓練データ収集方法を提供する。【解決手段】発砲訓練に先立ってレーザ投光火器１の安全装置２を解除したとき、周期的にレーザ投光器４から発砲準備データ１８ａを含むレーザ光を照射し、個別情報判定部１４で個別情報を取得しながら照準移動解析部１５で照準位置移動を解析し、またレーザ投光器４からの発砲データ１８ｂを含む模擬発砲を検出したときは、個別情報判定部１４で個別情報を取得しながら着弾位置解析部１６で着弾位置の解析を行い、これらの解析結果をレーザ投光火器１あるいは訓練員Ａなどの個人情報と共に表示部１１に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ投光火器のレーザ投光器からレーザ受光器を有する対向装置にレーザ光を照射し、前記対向装置に接続した訓練データ収集処理装置で前記レーザ光による照準合わせ情報や着弾位置情報を取得する訓練データ収集方法において、前記レーザ投光火器の模擬発砲準備時に、前記レーザ投光器からのレーザ光に発砲準備データを追加し、前記レーザ投光火器の模擬発砲時に、前記レーザ投光器からのレーザ光に発砲データを追加し、前記訓練データ収集処理装置で前記発砲準備データと前記発砲データとを判別しながらレーザ光による照準合わせ情報や着弾位置情報を取得するようにしたことを特徴とする訓練データ収集方法。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記発砲準備データと前記発砲データに、前記レーザ投光火器またはその使用者の個別情報をぞれぞれ付加したことを特徴とする訓練データ収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ投光火器を用いて模擬発砲訓練を行う訓練員のデータを収集する訓練データ収集方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射撃訓練装置は、図９に示すように発射側レーザ投光火器１に取り付けたレーザ投光器と、着弾部位として割り当てられた複数のレーザ受光器８ａ〜８ｎを有する対向装置７と、発射側レーザ投光火器１からのレーザ光を受光したレーザ受光器８ａ〜８ｎから着弾部位を判定する被弾データ収集装置９と、この被弾データ収集装置９からのデータに基づいて訓練員毎に来歴情報を表示可能な訓練データ解析処理装置１２とを備えて構成している。発射側レーザ投光火器１のレーザ投光器による擬似発砲時に、予め着弾部位として割り当てられた対向装置７のレーザ受光器８ａ〜８ｎのどれが受光したかを被弾データ収集装置９によって判定して着弾部位を割り出し、その後、訓練データ解析処理装置１２は、対応する着弾部位を解析しながら発射側レーザ投光火器１を使用した訓練員Ａの着弾履歴として表示するようにしていた。
【０００３】
また従来の射撃照準装置は、図１０および図１１に示すように発射側レーザ投光火器１に取り付けたレーザ投光器４と、このレーザ投光器４からレーザ光を受ける照準校正位置２４を有した対向装置７と、この対向装置７の照準校正位置２４の近傍に設けた複数の反射鏡２５ａ〜２５ｄと、発射側レーザ投光火器１のレーザ投光器４から対向装置７に向けてレーザ光を投光した後、対向装置７の反射鏡２５ａ〜２５ｄからの反射光を受光するように発射側レーザ投光火器１に取り付けたレーザ受光器２６と、このレーザ受光器２６による反射光からレーザ投光器４からのレーザ光の着弾位置を算出する射撃データ解析処理装置２３とを設けて構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような射撃照準装置は、図１１に示すようにレーザ投光器４からのレーザ光を照準校正位置２４に当てたときの各反射鏡２５ａ〜２５ｄからの反射光がレーザ受光器２６の中央２６ａに集光するように照準校正を行う。その後、レーザ投光器４による疑似発砲時、図１２に示すように対向装置７の各反射鏡２５ａ〜２５ｄからの反射光をレーザ受光器２６で受光し、このときの反射光の集光位置２６ｂとレーザ受光器２６の中央２６ａとのずれ、つまり投光波と反射波の角度のずれを検出し、このずれからレーザ投光器４から対向装置７へ投光されたレーザ光の着弾位置２７を射撃データ解析処理装置２３によって算出するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の射撃訓練装置は、対向装置７に着弾したときのレーザ受光器８ａ〜８ｎに基づいて着弾部位を解析するだけであったため、訓練データ解析処理装置１２で得られる情報はその訓練員Ａの着弾履歴のみとなり、発砲に至るまでの挙動等、その訓練員Ａの詳細データを取得することが出来なかった。また従来の射撃照準装置では、射撃データ解析処理装置２３による算出結果に基づいて、訓練員Ａの準備から発射までの照準遷移や発射までの所要時間等の射撃データ収集が可能であるが、その反面、模擬発砲前に精度の高い照準校正が必要となり、しかも、訓練員が変わった場合、発砲元の正しい判別が出来ないために一人の訓練員Ａに対して一台の対向装置７が必要となり、発砲訓練には不向きであった。
【０００６】
本発明の目的は、模擬発砲前に精度の高い照準校正を不要にすることができると共に、個々の訓練員のより詳細な訓練データを収集することが出来るようにした訓練データ収集方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、レーザ投光火器のレーザ投光器からレーザ受光器を有する対向装置にレーザ光を照射し、前記対向装置に接続した訓練データ収集処理装置で前記レーザ光による照準合わせ情報や着弾位置情報を取得する訓練データ収集方法において、前記レーザ投光火器の模擬発砲準備時に、前記レーザ投光器からのレーザ光に発砲準備データを追加し、前記レーザ投光火器の模擬発砲時に、前記レーザ投光器からのレーザ光に発砲データを追加し、前記訓練データ収集処理装置で前記発砲準備データと前記発砲データとを判別しながらレーザ光による照準合わせ情報や着弾位置情報を取得するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記発砲準備データと前記発砲データに、前記レーザ投光火器またはその使用者の個別情報をぞれぞれ付加したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による訓練データ収集方法は、模擬発砲準備時または模擬発砲時に発砲準備データまたは発砲データを含むレーザ光をレーザ投光器から照射するようにしたため、従来の射撃照準装置のように再び射撃前にレーザ投光火器側で反射光を受光して行う精度の高い照準校正を行うことなく、訓練データ収集処理装置で発砲準備データと発砲データとを判別しながらレーザ光による照準合わせ情報や着弾位置情報を取得することができるようになる。これによって、簡単にまた精度の高い照準合わせ情報および着弾位置情報を取得して訓練員のくせなどを把握してきめの細かな訓練を行うことができるようになる。
【００１０】
また請求項２に記載の本発明による訓練データ収集方法は、発砲準備データと発砲データに、レーザ投光火器またはその使用者の個別情報をぞれぞれ付加しているため、複数の訓練員が一台の対向装置に対して模擬発砲した場合でも、各訓練員毎の照準合わせ情報および着弾位置情報をそれぞれ取得することができ、各訓練員毎のくせなどを把握してきめの細かな個別訓練を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による訓練データ収集方法を採用した模擬発砲訓練装置を示す概略ブロック構成図である。
模擬発砲による訓練を行う模擬発砲訓練装置は、レーザ投光器４を有するレーザ投光火器１と、このレーザ投光火器１のレーザ投光器４からのレーザ光を受光する複数のレーザ受光器８ａ〜８ｎを有する対向装置７と、この対向装置７の各レーザ受光器８ａ〜８ｎに接続されて受光データを収集して受光部位を判定する受光データ収集装置９と、この受光データ収集装置９からの受光データなどに基づいて種々の解析処理を行う訓練データ解析処理装置１２とから構成している。
【００１２】
各訓練員が所持するレーザ投光火器１には、訓練員が発砲訓練開始に先立って解除する安全装置２と、レーザ投光器４からの投光操作となる発射トリガ３と、安全装置２が解除されたとき作動して周期的に投光されるレーザ光に含まれるデータフォーマットに発砲準備データを追加すると共に、発射トリガ５が操作されたとき作動して投光されるレーザ光に含まれるデータフォーマットに発砲データを追加するレーザ投光器４とが設けられている。また、対向装置７は、レーザ投光器４からのレーザ光の着弾部位となる複数のレーザ受光部８ａ〜８ｎを有している。
【００１３】
この受光データ収集装置９とデータ上の接続関係を有した訓練データ収集処理装置１２は、各レーザ受光部８ａ〜８ｎによって検出したレーザ光に発砲準備データまたは発砲データのいずれかが含まれているかを解析するデータ解析部１３と、このデータ解析部１３が発砲準備データまたは発砲データを含むレーザ光であることを検出したときそれに含まれた情報からレーザ投光火器１あるいはその使用者などの個別情報を得る個別情報判定部１４と、データ解析部１３が発砲準備データを含むレーザ光であることを検出したときレーザ受光器８ａ〜８ｎからの受光信号や受光時間などから照準位置移動を解析する照準移動解析部１５と、データ解析部１３が発砲データを含むレーザ光であることを検出したときレーザ受光器８ａ〜８ｎからの受光信号などから着弾位置を解析する着弾位置解析部１６と、これらの個別情報判定部１４、照準移動解析部１５および着弾位置解析部１６による解析結果を訓練データ収集処理装置１２の表示部１１に表示する表示処理部１７とを備えている。
【００１４】
図２は、上述した模擬発砲訓練装置におけるレーザ投光火器１の処理動作を示すフローチャートである。
先ず、訓練員は発砲訓練に先立って安全装置２の解除を行うので、ステップＳ１でこの安全装置２の解除などの模擬発砲準備操作が行われたか否かを判定し、解除された場合はステップＳ２で、図４に示すように安全装置２の解除が行われた時刻ｔ１以降、再び安全装置２が設定される時刻ｔ４までの間、周期的な投光処理が行われてレーザ投光器４から発砲準備データ１８ａを含むレーザ光が照射される。この発砲準備データ１８ａを含むレーザ光が照射されている間に照準合わせが行われる。照準を合わせた後、訓練員は発射トリガ３を操作してレーザ投光器４からレーザ光を照射して模擬発砲することになるので、ステップＳ３で発射トリガ３が操作されたか否かを判定し、図４に示すように時刻ｔ２でレーザ投光器４から発砲データ１８ｂを含むレーザ光が発射される。この発砲準備データ１８ａおよび発砲データ１８ｂには、レーザ投光火器１毎にあるいはその使用者毎に予め設定した個別情報が含まれている。
【００１５】
図３は、上述した模擬発砲訓練装置における対向装置７、受光データ収集装置９および訓練データ解析処理装置１２の処理動作を示すフローチャートである。
今、ステップＳ５で対向装置７におけるレーザ受光器８ａ〜８ｎのいずれかにレーザ投光器４からレーザ光が照射された場合、受光データ収集装置９の受光部位判定部１０は受光を検出しレーザ受光器８ａ〜８ｎに対応する部位を判定する。ステップＳ７で訓練データ解析処理装置１２のデータ解析部１３は、レーザ受光器８ａ〜８ｎで検出したレーザ光に含まれたものが発砲準備データ１８ａあるいは発砲データ１８ｂかを解析する。この解析の結果、発砲準備データ１８ａが含まれていた場合は、ステップＳ８で個別情報解析部１４は発砲準備データ１８ａに含まれた個別情報を解析し、ステップＳ９で照準移動解析部１５は受光データ収集装置９からのデータに基づいて受光部位やその受光時間などから照準位置移動の解析を行う。
【００１６】
一方、ステップＳ７の判定でデータ解析部１３が発砲データ１８ｂを含むレーザ光であることを検出した場合、ステップＳ１０で個別情報解析部１４は発砲データ１８ｂに含まれた個別情報を解析し、ステップＳ１１で着弾位置解析部１６は受光データ収集装置９からのデータに基づいて着弾位置の解析を行う。その後、ステップＳ１２で表示処理部１６は、個別情報解析部１４で取得した個別情報、照準移動解析部１５および着弾位置解析部１６の解析結果を表示部１１に表示する。
【００１７】
図５は、訓練員Ａによる訓練初期状態を示す説明図である。
図４に示したように訓練員Ａは、発砲訓練に先立ってレーザ投光火器１の安全装置２を解除して模擬発砲準備操作を完了すると、その解除時刻ｔ１〜時刻ｔ４までの間、周期的にレーザ投光器４から発砲準備データ１８ａを含むレーザ光が照射される。訓練員Ａは、図５に示すようにレーザ投光器４からのレーザ光を対向装置７の着弾位置、例えばレーザ受光器８ｄを経由してからレーザ受光器８ｂに移動させて照準を合わせたとする。このとき受光データ収集装置９の受光部位判定部１０は、レーザ投光器４からのレーザ光の到達位置がレーザ受光器８ｄとレーザ受光器８ｂであることを検出する。訓練データ解析処理装置１２のデータ解析部１３は、受光データ収集装置９からのデータに発砲準備データ１８ａが含まれていることを検出し、個別情報解析部１４は発砲準備データ１８ａに含まれた個別情報からレーザ投光火器１あるいはそれを使用する訓練員Ａなどの情報を取得する。その後、発砲準備データ１８ａが含まれているため照準移動解析部１５が作動し、この照準移動解析部１５は時間要素を加味してレーザ受光器８ｄに相当する左腕部を経由してからレーザ受光器８ｂに相当する胴部に移動したことを解析処理して照準位置移動や、そのときのレーザ光の移動軌跡などを算出する。
【００１８】
次に、訓練員Ａが図４に示した時刻ｔ２で先に定めた照準に向けて発砲トリガ５を作動すると、レーザ投光器４から発砲データ１８ｂを含むレーザ光が照射されて模擬発砲される。ここでは、レーザ受光器８ｂに照準を合わせたにも拘わらず、レーザ光がレーザ受光器８ａで受光されたとする。このとき、訓練データ解析処理装置１２における時間要素を付加したデータ解析部１３は、図４に示した時刻ｔ２で発砲トリガ５を作動した発砲データ１８ｂであることを検出し、個別情報解析部１４は発砲準備データ１８ａに含まれた個別情報からレーザ投光火器１あるいはそれを使用する訓練員Ａなどの情報を取得する。その後、発砲データ１８ｂが含まれていたことを検出したため着弾位置解析部１６が作動し、この着弾位置解析部１６は、レーザ受光器８ａからの受光信号から着弾位置の解析を行って右腕上部に命中したことを算出する。
【００１９】
訓練データ解析処理装置１２におけるこれらの解析結果は、表示処理部１６によって図８に示したように表示部１７に表示される。このときの表示例は、レーザ投光火器１あるいはその使用者などの個別情報と、被弾装置として個別に識別された対向装置７と、訓練開始時刻と、発砲準備データ１８ａを照射し始めた照準開始時刻と、発砲データ１８ｂによる対向装置７での受光検出があった被弾時刻と、図５に示した照準合わせから図６に示した模擬発砲までに要した時間と、レーザ受光器８ａ〜８ｎから割り出した被弾装置損耗と、照準位置１９から被弾位置２１までのレーザ光の移動軌跡２０などである。
【００２０】
上述した模擬発砲訓練装置によれば、レーザ投光器４からのレーザ光に発砲準備データ１８ａと発砲データ１８ｂを付加し、これを訓練データ解析処理装置１２で判別するようにしたため、殆ど基本的な構成を変えることなく、訓練データ解析処理装置１２で発砲準備データ１８ａまたは発砲データ１８ｂを含むデータに区別して、前者であれば照準移動解析部１５で照準合わせ情報を解析し、また後者であれば着弾位置解析部１６で着弾位置情報を解析してそれぞれ取得することができる。これによって、従来の射撃照準装置のように再び射撃前にレーザ投光火器側で反射光を受光して行う精度の高い照準校正を行うことなく、訓練員Ａのくせなどを把握してきめの細かな訓練を行うことができるようになる。
【００２１】
図７は、本発明の他の実施の形態による模擬発砲訓練装置を用いた訓練データ収集方法を示す説明図である。
複数の訓練員Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ所持するレーザ投光火器１ａ〜１ｄは、上述した実施の形態の構成とほぼ同様のものであり、発砲準備データ１８ａおよび発砲データ１８ｂのそれぞれにレーザ投光火器１ａ〜１ｄを識別する個人情報を付加している。模擬発砲対象となる対向装置７ａ，７ｂと受光データ収集装置９と訓練データ解析処理装置１２は上述した実施の形態の構成とほぼ同様のものであり、ここでは複数組を使用している。使用方法は、先の実施の形態の場合と同様であり、同時に複数のレーザ投光火器１ａ〜１ｄによる照準合わせおよび模擬発砲を行ったとしても、それぞれの発砲準備データ１８ａおよび発砲データ１８ｂに付加した個別情報から、どのレーザ投光火器１ａ〜１ｄあるいは訓練員Ａ〜Ｃかを識別することができる。
【００２２】
従って、本実施の形態による訓練データ収集方法においても、各レーザ投光器４からのレーザ光に発砲準備データ１８ａと発砲データ１８ｂを付加し、これに基づく個別情報を訓練データ解析処理装置１２で取得すると共に、訓練データ解析処理装置１２で発砲準備データ１８ａまたは発砲データ１８ｂを含むデータに区別して、前者であれば個別情報毎に照準移動解析部１５で照準合わせ情報を解析し、また後者であれば個別情報毎に着弾位置解析部１６で着弾位置情報を解析してそれぞれ取得することができる。従って、複数のレーザ投光火器１ａ〜１ｄと共通の対向装置７を使用しても、各訓練員Ａ〜Ｃ毎の照準合わせ情報および着弾位置情報をそれぞれ取得することができ、各訓練員Ａ〜Ｃ毎のくせなどを把握してきめの細かな個別訓練を行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明による訓練データ収集方法は、上述した模擬発砲訓練装置以外の構成のものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態による訓練データ収集方法を採用した模擬発砲訓練装置を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示した模擬発砲訓練装置のレーザ投光火器の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した模擬発砲訓練装置におけるその他の構成部の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した模擬発砲訓練装置のレーザ投光火器の処理動作を示す時間特性図である。
【図５】図１に示した模擬発砲訓練装置による照準合わせ状態を示す説明図である。
【図６】図１に示した模擬発砲訓練装置による模擬発砲状態を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態による訓練データ収集方法を採用した模擬発砲訓練装置を示す説明図である。
【図８】図１に示した模擬発砲訓練装置の表示部を示す正面図である。
【図９】従来の射撃訓練装置を示す説明図である。
【図１０】従来の射撃照準装置を示す説明図である。
【図１１】図１０に示した従来の射撃照準装置による照準校正時の説明図である。
【図１２】図１０に示した従来の射撃照準装置による着弾位置解析時の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    レーザ投光火器
２    安全装置
４    レーザ投光器
７    対向装置
８ａ〜８ｎ    レーザ受光器
９    受光データ収集装置
１０    受光部位判定部
１２    訓練データ解析処理装置
１３    データ解析部
１４    個別情報判別部
１５    照準移動解析部
１６    着弾位置解析部
【図１】
2006275396.tif 000003
【図２】
2006275396.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006275396.tif 000007
【図６】
2006275396.tif 000008
【図７】
2006275396.tif 000009
【図８】
2006275396.tif 000010
【図９】
2006275396.tif 000011
【図１０】
2006275396.tif 000012
【図１１】
2006275396.tif 000013
【図１２】
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