(57)【要約】  【課題】  回路規模を増大させることなく、色ずれ調整用のパターンを精度良く検出した色ずれ調整を精度良く実施し得る画像形成装置の提供。  【解決手段】  現像パラメータの調整処理を実行した後（Ｓ１１）、初期設定の電流値に基づいて発光部を点灯させ（Ｓ１２）、転写ベルト表面及びパターンからの反射光を受光し（Ｓ１３，Ｓ１７）、転写ベルト表面からの反射光を受光した場合の受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であるとき（Ｓ１４：ＮＯ）、発光部の駆動電流をΔＩ１だけ増加させ（Ｓ１５）、パターンからの反射光を受光した場合の受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以下であるとき（Ｓ１８：ＮＯ）、発光部の駆動電流をΔＩ１だけ増加させる（Ｓ１９）。【選択図】      図６
2006301039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分画像を像担持体に転写する手段と、各色成分画像の画像形成位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段の検出結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体上へ光を照射する発光手段と、受光した光に応じた出力値を出力する受光手段と、前記発光手段が光を照射した場合に前記像担持体からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第１の出力値、及び前記像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第２の出力値に基づいて前記発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段とを備え、前記検出手段は、前記調整手段にて調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備え、前記検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記所定値が前記第１及び第２の出力値の間に存するように前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発光手段を発光させるべく該発光手段に対して電流を印加する手段を備え、前記調整手段は、印加すべき電流の大きさを調整することにより前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、前記受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
反射率が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体に転写する色成分画像の濃度を調整する手段を備え、所定濃度の色成分画像を転写すべく前記手段にて濃度調整を行うようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、転写ベルト又は中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる色ずれを調整する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカラー複写機、デジタルカラー印刷機等の画像形成装置は、入力された画像データを各色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合には、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くこととなる。特に、多色画像の形成速度を向上するために、各色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、各色成分の画像を順次、重ね合わせることによって多色画像を形成している。このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。
【０００３】
そこで、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために色ずれを調整する処理を行い、色ずれのない良好な多色画像を形成する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。色ずれ調整の１つの手法として、基準となる色成分画像の画像形成位置と調整対象となる色成分画像の画像形成位置とを光学式の検出器を用いて検出し、検出結果に基づいて両者の色ずれ量を算出する手法が提案されている。そして、算出した色ずれ量に基づいて各色成分画像を形成するタイミングを調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の多色画像を形成するようにしている。
【０００４】
そのため、色ずれ調整時には各色成分画像の画像形成位置を精度良く検出することが重要となる。色ずれ調整では、例えば、長方形を各色成分の色で塗りつぶしたパターンを調整用の色成分画像として用いており、このパターンを転写ベルト上に転写し、転写ベルトからの反射光と転写ベルト上に転写したパターンからの反射光と間の光量の違いからパターンの縁を検出するようにしている。特許文献１に記載された手法では、転写ベルト表面からの反射光を受光した場合の光学センサの出力レベルと、パターンからの反射光を受光した場合の光学センサの出力レベルとの間に閾値を設けており、光学センサの出力が、閾値の出力レベルに到達した位置をパターンの縁として確定する。
【特許文献１】特開２００３−９８７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、転写ベルトからの反射光レベルは経時変化により変化（低下）するため、これを補正するために転写ベルトへ照射する光の光量を調整（増加）することで、転写ベルトからの反射光レベルが略一定となるように調整する必要がある。ところで、光学センサが備える発光部からの発光量を上げすぎた場合、パターンからの反射光レベルが閾値を超えてしまう虞があり、実際に閾値を超えてしまった場合にはパターンの縁を検出することができないという問題点を有している。そのため、パターンを検出する際に光学センサの出力レベルについて設定すべき閾値は、転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルとの中間点にあることが理想である。
【０００６】
そこで、特許文献１に開示されている手法では転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルを計測し、その計測結果に基づいて閾値を調整するようにしていた。図１６は閾値の調整手法を説明する説明図である。図１６（ａ）はベルトライフの初期に転写ベルト上に形成したパターンを検出したときの様子を示している。転写ベルトを所定速度で移動させながらパターンを形成し、光学センサにてそのパターンを検出した場合、パターンの縁（形成位置）は光学センサの出力（受光電圧）が変化する時間として検出される。また、ポリカーボネイトのような光沢を有する素材の転写ベルトを使用する場合、転写ベルトからの反射光量は大きく、パターンからの反射光量は小さくなる。したがって、図１６（ａ）の例では、時間０〜ｔ１の間及び時間ｔ２以降は転写ベルトからの反射光を光学センサにて受光しており、時間ｔ１〜ｔ２の間はパターンからの反射光を光学センサにて受光していることとなる。すなわち、受光電圧に対する閾値として設定されている閾値電圧Ｖｔｈと光学センサの受光電圧Ｖとの大小関係を適宜のサンプリングレートで判定することにより、パターンの縁に相当する時間ｔ１，ｔ２を検出することができる。
【０００７】
一方、経時変化により転写ベルトからの反射光が低下した場合、図１６（ｂ）に示したように、転写ベルトからの反射レベルが閾値電圧Ｖｔｈより小さな値をとる場合もあり得る。そのため、特許文献１の手法では、転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルとの中間点に設定し直した閾値電圧Ｖｔｈ’を用いて、パターンの縁に相当する時間ｔ１，ｔ２を検出するようにしていた（図１６（ｃ）参照）。
【０００８】
このように従来では、色ずれ調整用のパターンを検出する際に閾値電圧を適切に設定する必要があり、閾値電圧を調整するための回路が別途必要となる。すなわち、回路規模が大きくなり、コストアップに繋がるという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、回路規模を増大させることなく、色ずれ調整用のパターンを精度良く検出して色ずれ調整を実行し得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分画像を像担持体に転写する手段と、各色成分画像の画像形成位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段の検出結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体上へ光を照射する発光手段と、受光した光に応じた出力値を出力する受光手段と、前記発光手段が光を照射した場合に前記像担持体からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第１の出力値、及び前記像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第２の出力値に基づいて前記発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段とを備え、前記検出手段は、前記調整手段にて調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、発光手段が光を照射した場合に像担持体からの反射光に応じて受光手段が出力する第１の出力値、及び像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて受光手段が出力する第２の出力値に基づいて発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段を備え、発光量を調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしているため、第１の出力値は像担持体の経時変化に依らずに適切な値となり、色成分画像の画像形成位置を検出する際の精度が低下することがなくなる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備え、前記検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備えており、その比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしているため、受光手段の出力値に対して予め設定した値（所定値）を基に画像形成位置を検出できるため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がなくなる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記調整手段は、前記所定値が前記第１及び第２の出力値の間に存するように前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、所定値が第１及び第２の出力値の間に存するように発光量を調整するようにしているため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がない。また、所定値と第１及び第２の出力値とを比較することにより、色成分画像の画像形成位置が精度良く検出される。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記発光手段を発光させるべく該発光手段に対して電流を印加する手段を備え、前記調整手段は、印加すべき電流の大きさを調整することにより前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、発光手段に対して印加すべき電流の大きさを調整して発光量の調整を行うため、受光手段の出力値についての閾値を調整する場合と比較して回路規模が増大することがなくなる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、前記受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費が軽減される。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、反射率が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、反射率が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費が軽減される。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体に転写する色成分画像の濃度を調整する手段を備え、所定濃度の色成分画像を転写すべく前記手段にて濃度調整を行うようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、色成分画像の濃度を調整する手段を備えているため、濃度調整を行った上で色成分画像の画像形成位置を調整できるため、調整精度が向上する。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体は、転写ベルト又は中間転写ベルトであることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、像担持体として転写ベルト又は中間転写ベルトを用いているため、カラーレーザプリンタ、カラーレーザ複写機等の色ずれ調整に適用できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による場合は、発光手段が光を照射した場合に像担持体からの反射光に応じて受光手段が出力する第１の出力値、及び像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて受光手段が出力する第２の出力値に基づいて発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段を備え、発光量を調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしている。したがって、第１の出力値は像担持体の経時変化に依らずに適切な値となり、回路構成を複雑化することなく色成分画像の画像形成位置を精度が良く検出することができる。
【００２７】
また、本発明による場合は、受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備えており、その比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしている。したがって、受光手段の出力値に対して予め設定した値（所定値）を基に画像形成位置を検出できるため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定するための回路を必要とせず、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００２８】
更に、本発明による場合は、所定値が第１及び第２の出力値の間に存するように発光量を調整するようにしている。したがって、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がなく、また、所定値と第１及び第２の出力値とを比較することにより、色成分画像の画像形成位置を精度良く検出することができる。
【００２９】
更に、本発明による場合は、発光手段に対して印加すべき電流の大きさを調整して発光量の調整を行う。したがって、受光手段の出力値についての閾値を調整する場合と比較して回路規模が増大することがなくなり、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００３０】
更に、本発明による場合は、像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしている。したがって、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費を低く抑えることができる。
【００３１】
更に、本発明による場合は、反射率が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費を低く抑えることができる。
【００３２】
更に、本発明による場合は、色成分画像の濃度を調整する手段を備えている。したがって、濃度調整を行った上で色成分画像の画像形成位置を調整できるため、調整精度を向上させることができる。
【００３３】
更に、本発明による場合は、像担持体として転写ベルト又は中間転写ベルトを用いているため、カラーレーザプリンタ、カラーレーザ複写機等の色ずれ調整に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。本発明に係る画像形成装置は、具体的にはデジタルカラープリンタ、デジタルカラー複写機、デジタルカラー複合機等である。画像形成装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成する露光ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、各色の潜像を現像する現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像されたトナー像を担持するための感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、トナー像を転写した後の残留トナーを除去するクリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面を一様に帯電させる帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。なお、各符号に付したａ、ｂ、ｃ、ｄの記号は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色に対応するように記載している。
【００３５】
露光ユニット１ａは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えており、他の色成分の露光ユニット１ｂ〜１ｄと共にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を構成する。なお、露光ユニット１ａは、ＥＬ（Electro Luminescence）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いたものであってもよい。露光ユニット１ａは、入力される画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３ａ上に静電潜像を形成する。現像器２ａは、感光体ドラム３ａ上に形成された静電潜像をブラックのトナーによって顕像化する。感光体ドラム３ａは、画像形成装置の中心部に配置され、その表面に静電潜像又はトナー像を形成して担持する。クリーナユニット４ａは、感光体ドラム３ａ上に残留したトナーの除去および回収を行う。帯電器５ａは、感光体ドラム３ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５ａは、感光体ドラム３ａに接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３ａに接触しないチャージャー型等が用いられる。図１に示した画像形成装置ではチャージャー型帯電器を用いている。
【００３６】
ブラック以外の色に対応した露光ユニット１ｂ〜１ｄ、現像器２ｂ〜２ｄ、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ、クリーナユニット４ｂ〜４ｄ、及び帯電器５ｂ〜５ｄの構成についても前述と同様である。
【００３７】
感光体ドラム３ａ〜３ｄの下方には転写搬送ベルトユニット７が配置される。転写搬送ベルトユニット７は、転写ベルト７０、転写ベルト駆動ローラ７１、転写従動ローラ７３、転写ベルトテンションローラ７２，７４、転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、及び転写ベルトクリーニングユニット９を備える。これらのローラ６ａ〜６ｄ，７１〜７４は、転写ベルト７０を張架して図１に示した白抜矢符の方向に回転駆動させるものである。
【００３８】
転写ローラ６ａ〜６ｄは、転写搬送ベルトユニット７のハウジングに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ（Ethylene Propylene Diene Monomer）、発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が均一的に印加され、感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成されたトナー像を、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００３９】
転写ベルト７０は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３ａ〜３ｄに接触するように設けられている。この転写ベルト７０上、又は転写ベルト７０に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３ａ〜３ｄにて形成された各色のトナー像を順次転写することによって多色トナー像を形成する。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７０に残留するトナーを除去および回収する。
【００４０】
以上の構成を有する画像形成装置の動作について次に説明する。画像形成装置に出力用の画像データが入力された場合、入力された画像データに基づいて露光ユニット１ａ〜１ｄが感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像を書込む。現像器２ａ〜２ｄは各色のトナーを供給することによって感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書込まれた静電潜像を現像する。一方、給紙トレイ１０に蓄積された記録用紙は、ピックアップローラ１０ａによって１枚ずつ取り出された後、用紙搬送路１１を通じて搬送され、レジストローラ１４にて一旦保持される。レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検知信号に基づいて感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙の画像形成領域の先端に合わせるようなタイミングに制御し、記録用紙を感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転に合わせて転写ベルト７０へ導く。転写ベルト７０に導かれた記録用紙はその表面にて吸着されて搬送される。
【００４１】
感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙へのトナー像の転写は、感光体ドラム３ａ〜３ｄに対向して設けられている転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。転写ローラ６ａ〜６ｄにはトナーと逆極性を有する高電圧が印加されており、これによって記録用紙にトナー像が転写される。転写ベルト７０によって吸着される記録用紙には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロに対応したトナー像が順次的に重ねられる。
【００４２】
各色のトナー像が転写された記録用紙は、転写搬送ベルトユニット７の後段に設けられた定着ユニット１２へ導かれる。定着ユニット１２は、ヒートローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂを備えている。ヒートローラ１２ａは、温度検出器（不図示）の温度検出値に基づいてヒータランプ等の加熱手段をオン・オフすることにより所定の温度となるように制御される。ヒートローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂは、トナー像が転写された記録用紙を挟んで回転させ、ヒートローラ１２ａの熱により、記録用紙にトナー像を熱圧着させる。
【００４３】
定着ユニット１２を通過した記録用紙は、そのまま排紙トレイ３３上に排出されるか、又は用紙搬送路３５，３７に沿って設置された搬送ローラ３６，３８により装置上方へ搬送され、排紙ローラ３９を通じて排紙トレイ４０上へ排出される。なお、排出先のトレイの選択は、本画像形成装置へ画像データを入力させる際にユーザが設定した条件に依存する。画像形成装置では、画像データが入力されたときに設定されている条件に従って搬送切替えガイド３４を切替え、ユーザが所望する排紙トレイ３３（又は排紙トレイ３３）への排出を行う。
【００４４】
以上のようにして、画像形成装置は、各色成分のトナー像を重ね合わせて転写することで記録用紙上に多色画像を形成しているが、各色成分のトナー像が正確に重ね合わされない場合には記録用紙上に形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くこととなる。そこで、本実施の形態では、各色成分毎に用意した色ずれ調整用のパターンを転写ベルト７０上に転写し、各パターンの画像形成位置（転写位置）に基づいてずれ量の算出を行い、その算出結果を基に各色成分のトナー像の画像形成位置を調整するようにしている。
【００４５】
色ずれ調整用のパターンを検出するために本画像形成装置は光学式のセンサであるレジストレーション検出センサ２１を備えている。このレジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７０が感光体ドラム３ｄの前面を通過した後の位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。図２はレジストレーション検出センサ２１の構成を説明する模式図である。転写ベルト７０は、転写搬送ベルトユニット７に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、転写ベルト７０上に形成された色ずれ調整用のパターン１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙがレジストレーション検出センサ２１の対向位置に達したときに検出されることになる。色ずれ調整用のパターン１００Ｋ〜１００Ｙとしては、例えば、各色成分のトナーをベタ塗りした長方形のパターンを用いることができる。
【００４６】
レジストレーション検出センサ２１は、直方体状のハウジング２１０の内部にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する発光部２１１とＰＤ（Photo Diode）を有する受光部２１２とを備える。レジストレーション検出センサ２１は、発光部２１１から転写ベルト７０上へ光を照射し、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上に転写された色ずれ調整用のパターン１００Ｋ〜１００Ｙにて反射された光を受光部２１２にて受光するように構成されており、受光部２１２が反射光を受光したときに出力する受光電圧に基づいて各色のパターン１００Ｋ〜１００Ｙを検出する。画像形成時のプロセス速度は、例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃであり、レジストレーション検出センサ２１によるパターンの検出は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。
【００４７】
なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示した如く、転写ベルト７０の搬送方向に対して平行となるように並設した発光部２１１及び受光部２１２を備えるが、これに限定されるものではない。例えば、発光部２１１及び受光部２１２が転写ベルト７０の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよい。
【００４８】
本発明では、更に色ずれ調整に先立ち、レジストレーション検出センサ２１が備える発光部２１１からの発光量を調整するようにしている。図３及び図４はレジストレーション検出センサ２１に印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。図３では、転写ベルト７０上には各色成分のパターンを形成し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１には大きさＩ０の駆動電流を印加した様子を示している。なお、発光量を調整するためのパターンは色ずれ調整用のパターンと共用することができ、そのデータは記憶部１０５に記憶されているものとする。駆動電流Ｉ０を印加して光を照射した結果、転写ベルト７０からの反射光については受光電圧がＶ１となり、各色成分のパターンからの反射光についてはそれぞれ受光電圧がＶｋ，Ｖｃ，Ｖｍ，Ｖｙとなったことを示している。
【００４９】
転写ベルト７０と各パターンとの境界を検出するために予め設定してある閾値電圧がＶ０とした場合、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０とが比較的近い値をとっているため、更に転写ベルト７０の劣化等が進んだときには受光部２１２の受光レベルが閾値電圧Ｖ０よりも小さな値となる虞が生じる。実際に閾値電圧Ｖ０よりも小さな値となった場合には転写ベルト７０と各パターンとの境界を検出することができないため、本発明では、発光部２１１への駆動電流を増加させ、発光部２１１の発光量を増加させるようにしている。図４では駆動電流をΔＩだけ増加させた様子を示しており、転写ベルト７０からの反射光に基づく受光電圧Ｖ１’と各パターンからの反射光に基づく受光電圧Ｖｋ’，Ｖｃ’，Ｖｍ’，Ｖｙ’との中央近傍に閾値電圧Ｖ０が存在し、この閾値電圧Ｖ０を用いて転写ベルト７０と各パターンとの境界を良好に検出することができるようになる。
【００５０】
図５は画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部１０１を備えており、この制御部１０１には画像入力部１０２、駆動部１０３、ＬＳＵ１０４、記憶部１０５、駆動電流制御部２０、レジストレーション検出センサ２１等のハードウェアが接続されている。制御部１０１が備えるＲＯＭには前述のハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されており、ＣＰＵがこの制御プログラムをＲＡＭ上にロードして実行することにより装置全体の動作を制御するように構成されている。
【００５１】
画像入力部１０２は、外部から画像データを受付けるための入力インタフェースを備えている。本画像形成装置がデジタルカラー複写機である場合には画像入力部１０２として光学式の読取装置が搭載され、デジタルカラープリンタである場合には画像入力部１０２として外部から送信される画像データ（プリントデータ）を受信するために通信インタフェースが搭載される。駆動部１０３は、感光体ドラム３ａ〜３ｄ、転写ベルト駆動ローラ７１を所定のタイミングにて回転駆動させるために、図に示していないモータの駆動、及びクラッチの切替え操作等を制御する。ＬＳＵ１０４は、前述したように露光ユニット１ａ〜１ｄを備えており、各色に対応したトナー像を感光体ドラム３ａ〜３ｄに書込むために、露光ユニット１ａ〜１ｄ等を制御するためのものである。
【００５２】
駆動電流制御部２０は、制御部１０１からの指示に基づいてレジストレーション検出センサ２１に対して駆動電流を印可するタイミング及びその大きさ制御し、レジストレーション検出センサ２１が備える発光部２１１の点灯及び消灯、並びに点灯させる際の発光量を制御するものである。レジストレーション検出センサ２１は、駆動電流制御部２０からの駆動電流が印可された場合に発光部２１１を点灯させると共に、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上のパターンからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を制御部１０１に通知する。記憶部１０５は、例えば、半導体メモリにより構成されており、色ずれ調整に必要なデータ（調整用のパターンに関するデータ、駆動電流に対する設定値）等を記憶する。
【００５３】
以下、本画像形成装置が色ずれ調整を行う場合の動作について説明する。図６及び図７は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の制御部１０１は、色ずれ調整に先立って現像パラメータについての調整処理を行う（ステップＳ１１）。ここで現像パラメータとは、現像器２ａ〜２ｄに対するバイアス電圧、帯電器５ａ〜５ｄの帯電電圧等の値であり、感光体ドラム３ａ〜３ｄに書込まれた静電潜像を現像する際に制御部１０１が制御する各種のパラメータをいう。転写ベルト７０上に転写した調整用のパターンが所定の濃度を持っていない場合、色ずれ調整を精度良く行うことができない虞があるため、本実施の形態では調整用パターンが所定の濃度となるように事前に現像パラメータを調整して色ずれ調整を行う。
【００５４】
図８は現像パラメータの調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。まず、制御部１０１は、所定の現像パラメータを使用して最大濃度のテストパターンを転写ベルト７０上に形成する（ステップＳ１１０）。テストパターンとしては、前述の調整用パターンと同一のパターンを使用することができ、階調数が２５５である場合には階調値が２５５となる各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成する。次いで、転写ベルト７０上に形成したテストパターンの濃度を図に示していない濃度検出器により読取り（ステップＳ１１１）、読取った濃度と基準値とを比較する（ステップＳ１１２）。比較すべき基準値は記憶部１０５に記憶させておくことができる。
【００５５】
次いで、比較した結果に基づいて、制御部１０１は読取った濃度と基準値とが一致するか否かを判断し（ステップＳ１１３）、一致すると判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、すなわち、所定濃度のパターンを形成することができると判断した場合、本サブルーチンによる処理を終了し、呼出元のルーチンへ処理を戻す。また、読取った濃度と基準値とが一致しないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、現像パラメータを調整し（ステップＳ１１４）、調整した現像パラメータを使用して最大濃度のテストパターンを形成する（ステップＳ１１５）。そして、制御部１０１はステップＳ１１１へ処理を戻す。
【００５６】
以上のようにして現像パラメータの調整を行った後、制御部１０１は、初期設定の電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ１２）。次いで、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光し（ステップＳ１３）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ１とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００５７】
次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ１５）。駆動電流を増加させた後、処理をステップＳ１３へ戻し、転写ベルト７０からの反射光の受光し（Ｓ１３）、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０との比較に基づいた処理を再度実行する。
【００５８】
ステップＳ１４において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ１６）。ここで形成するパターンは、４つ色成分のうち予め定めた色成分のトナーを使用して形成したものであってもよく、また各色成分のトナーを使用して各色成分毎のパターンを用意してもよい。次いで、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ１７）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。なお、発光量調整用のパターンとして各色成分のパターンを形成するようにしている場合には、各パターンから得られる４つの値を記憶させる。
【００５９】
次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１８）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ１９）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。
【００６０】
ステップＳ１８において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ２１）。駆動電流を増加させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。
【００６１】
一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ２２）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ２３）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。
【００６２】
また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ２４）。
【００６３】
図９は色ずれ調整処理の手順を説明するフローチャートである。色ずれ調整を実行する場合、制御部１０１は、記憶部１０５から色ずれ調整用のパターンを読出し、ＬＳＵ１０４等を制御することにより色ずれ調整用のパターンを所定のタイミングで転写ベルト７０上に形成する（ステップＳ２４０）。そして、所定のサンプリング周期で転写ベルト７０及び転写ベルト７０上のパターンからの反射光を受光して各パターンのエッジを検出することにより、各パターンの形成位置を検出する（ステップＳ２４１）。各パターンの形成位置はパターンのエッジを検出した時刻として検出することができる。
【００６４】
次いで、制御部１０１は、検出したパターンの形成位置と基準位置との間のずれ（色ずれ量）を算出する（ステップＳ２４２）。ステップＳ２４０において所定のタイミングで各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成しているため、ブラックのパターンを基準とした場合、シアン、マゼンタ、イエロの各パターンが形成されるタイミングの理論値が既知の値となる。したがって、この既知の値と実際に検出して得られた値とを比較することにより色ずれ量を算出することができる。そして、制御部１０１は、算出した色ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する（ステップＳ２４３）。補正した画像形成位置に関する情報、すなわち、各色成分画像を形成するタイミングに関する情報は記憶部１０５に記憶される。
【００６５】
なお、本実施の形態では、転写ベルト７０により記録用紙を担持し各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成された各色のトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式を採用しているが、転写ベルト７０上に各色のトナー像を重ねて転写し、その後、記録用紙に一括して再転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置であってもよい。この中間転写方式の画像形成装置であっても、前述と同様に、転写ベルト７０（すなわち、中間転写ベルト）に各色のパターンを形成して発光量の調整、色ずれの調整を行うことが可能である。
【００６６】
実施の形態２．
実施の形態１では、発光部２１１からの発光量が所定範囲にないと判断できる場合、予め設定してある値に基づいて発光部２１１への駆動電流を増加又は減少させる構成としが、駆動電流を制御する際の状況に応じて制御部１０１が駆動電流の増減値を適切に設定するようにしてもよい。
【００６７】
図１０〜図１２は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の制御部１０１は、色ずれ調整に先立って現像パラメータについての調整処理を行う（ステップＳ３１）。現像パラメータの調整処理は図８に示したルーチンを用いることができ、調整用のパターンが所定の濃度となるように事前に現像パラメータの調整処理を実行する。
【００６８】
現像パラメータの調整を行った後、制御部１０１は、初期設定の電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ３２）。また、制御部１０１は、駆動電流の増減値に対する初期設定を実行する（ステップＳ３３）。この初期設定では、増減値を例えば０．３１ｍＡに設定する。
【００６９】
次いで、制御部１０１はフラグを０にセットし（ステップＳ３４）、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光する（ステップＳ３５）。このとき、受光部２１２が出力する受光電圧の大きさをＶ１とし、制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。そして、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００７０】
受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、発光部２１１の状態を表すパラメータ（ステータス）を導入し、ステータスを１にセットする（ステップＳ３７）。そして、制御部１０１は、以下で説明する駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ３８）。図１３は駆動電流の増減値設定処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、セットされているフラグの値が０であるか否かを判断し（ステップＳ３８０）、０でないと判断した場合（Ｓ３８０：ＮＯ）、そのフラグの値とセットされているステータスの値とが一致するか否かを判断する（ステップＳ３８１）。フラグの値が０でなく（Ｓ３８０：ＮＯ）、かつ、フラグの値とステータスの値とが一致しないと判断した場合（Ｓ３８１：ＮＯ）、駆動電流に対する増減値を以前の値の１／２に設定して（ステップＳ３８２）、本ルーチンによる処理を終了する。また、ステップＳ３８０でフラグが０であると判断した場合（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、又はステップＳ３８１でフラグの値とステータスの値とが一致すると判断した場合（Ｓ３８１：ＹＥＳ）、本ルーチンによる処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ３８で駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を増加させる（ステップＳ３９）。そして、フラグを１にセットした後（ステップＳ４０）、処理をステップＳ３５へ戻す。
【００７２】
一方、ステップＳ３６において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ４１）。次いで、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ４２）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００７３】
次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ４３）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１０１は、ステータスを２にセットし（ステップＳ４４）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ４５）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を減少させる（ステップＳ４６）。そして、フラグを２にセットした後（ステップＳ４７）、処理をステップＳ３５へ戻す。
【００７４】
ステップＳ４３において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ４８）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、ステータスを３にセットし（ステップＳ４９）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ５０）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を増加させる（ステップＳ５１）。そして、フラグを３にセットした後（ステップＳ５２）、処理をステップＳ３５へ戻す。
【００７５】
一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ５３）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、ステータスを４にセットし（ステップＳ５４）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ５５）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を減少させる（ステップＳ５６）。そして、フラグを４にセットした後（ステップＳ５７）、処理をステップＳ３５へ戻す。
【００７６】
また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ５８）。色ずれ調整処理は図９に示したルーチンを用いることができる。
【００７７】
実施の形態３．
前述した実施の形態では、予め定めた色成分の調整用パターンを転写ベルト７０上に形成し、転写ベルト７０及び調整用パターンから反射される反射光の光量に基づいて発光部２１１の発光量を調整するか、又は全色の調整用パターンを形成し、転写ベルト７０及び各調整用パターンから反射される反射光の光量に基づいて発光部２１１の発光量を調整するようにしたが、全色の調整用パターンを形成し、反射光が最大となる色成分の調整用パターンを用いて発光量の調整を行うようにしてもよい。
【００７８】
図１４及び図１５は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、予め設定されている電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ６１）。なお、色ずれ調整処理に先立ち、前述と同様にして現像パラメータの調整処理を実行するようにしてもよい。
【００７９】
次いで、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちブラックのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ａを作動させ、転写ベルト７０上にブラックのパターンを形成する（ステップＳ６２）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６３）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｋとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００８０】
また、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちシアンのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｂを作動させ、転写ベルト７０上にシアンのパターンを形成する（ステップＳ６４）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６５）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｃとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００８１】
更に、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちマゼンタのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｃを作動させ、転写ベルト７０上にマゼンタのパターンを形成する（ステップＳ６６）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６７）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｍとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００８２】
更に、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちイエロのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｄを作動させ、転写ベルト７０上にイエロのパターンを形成する（ステップＳ６８）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６９）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｙとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００８３】
そして、制御部１０１は、ＲＡＭに記憶させた各受光電圧の値を調べ、受光電圧が最大となる色成分のパターンを発光量調整用のパターンとして設定する（ステップＳ７０）。
【００８４】
発光量調整用のパターンを設定した後、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光し（ステップＳ７２）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ１とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７３）。受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ７４）。駆動電流を増加させた後、処理をステップＳ７２へ戻し、転写ベルト７０からの反射光を受光し（Ｓ７２）、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０との比較に基づいた処理を再度実行する。
【００８５】
ステップＳ７３において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、設定された発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ７５）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ７６）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００８６】
次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ７７）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ７７：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ７８）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。
【００８７】
ステップＳ７７において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ７９）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ７９：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ８０）。駆動電流を増加させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。
【００８８】
一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ８１）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ８２）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。
【００８９】
また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ８３）。色ずれ調整処理は図９に示したルーチンを使用することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、実際に各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成し、反射光が最大となるパターンの色成分を決定する構成としたが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの色成分の中では、イエロの色成分を用いたパターンからの反射光が最大となることが一般的であるため、イエロの発光量調整用パターンのみを用いて発光部２１１の発光量を調整するようにしてもよい。
【００９１】
また、各実施の形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの色成分のトナーを用いて画像形成を行う画像形成装置についての色ずれ調整を説明したが、色成分の種類及び数はこれらに限定されるものではなく、他の色成分が含まれていてもよく、また、２色以上であれば本発明の適用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】レジストレーション検出センサの構成を説明する模式図である。
【図３】レジストレーション検出センサに印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。
【図４】レジストレーション検出センサに印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。
【図５】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図７】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図８】現像パラメータの調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【図９】色ずれ調整処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１０】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１２】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１３】駆動電流の増減値設定処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１４】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１５】色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１６】閾値の調整手法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
２０  駆動電流制御部
２１  レジストレーション検出センサ
７０  転写ベルト
１０１  制御部
１０２  画像入力部
１０３  駆動部
１０４  ＬＳＵ
１０５  記憶部
２１１  発光部
２１２  受光部
【図１】
2006301039.tif 000003
【図２】
2006301039.tif 000004
【図３】
2006301039.tif 000005
【図４】
2006301039.tif 000006
【図５】
2006301039.tif 000007
【図６】
2006301039.tif 000008
【図７】
2006301039.tif 000009
【図８】
2006301039.tif 000010
【図９】
2006301039.tif 000011
【図１０】
2006301039.tif 000012
【図１１】
2006301039.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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