(57)【要約】【課題】本発明は、どの電流センサが故障しているかどうかを特定することを目的としている。【解決手段】このため、三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えている。また、電流センサの故障検出装置において、前記判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えている。【選択図】図１
2006050702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、前記判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えていることを特徴とする電流センサの故障検出装置。
【請求項２】
前記特定手段は、各相の極性を比較し１つの相だけ極性の違う電流値を検出したときには、この電流値を検出した電流センサを故障していると特定することを特徴とする請求項１に記載の電流センサの故障検出装置。
【請求項３】
三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、前記判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えていることを特徴とする電流センサの故障検出装置。
【請求項４】
前記特定手段は、各相の絶対値を比較し、最も絶対値の値が大きい電流値を検出した相の電流センサを故障していると特定することを特徴とする請求項３に記載の電流センサの故障検出装置。
【請求項５】
故障していると特定された電流センサ検出値は、故障していない残りの２つの相の電流センサの値から算出することを特徴とする請求項２及び４に記載の電流センサの故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電流センサの故障検出装置に係り、特にモータ用インバータ等の３相交流電流を検出する電流センサの故障を検出する電流センサの故障検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３相交流モータ用インバータの制御装置に関して、各相に取り付けられた電流センサのうちどれかが故障したことを検出する装置は、例えば後述の特許文献１にて公開されており、各相の電流センサ検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）の和が０（ゼロ）にならなくなる（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ≠０）ことにより検出可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５３５８５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６１７６号公報
【特許文献３】特開２００２−３４２６６号公報
【特許文献４】特開２００３−２５５００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の技術では、故障した電流センサを特定することが不可能であり、３相の電流センサのうち２相が正常であれば、異常な相の電流値を正常な２相から計算可能であるにも拘わらず、異常な電流センサが特定できないために、電流検出を継続できないという不都合がある。
【０００５】
ここで、上述した各相に取り付けられた電流センサのうちどれかが故障したことを検出する方策について、図４を使用して説明する。
【０００６】
実際に流れている電流では、
ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＝０
が常に成り立つ。
【０００７】
ところが、電流センサの検出感度異常が発生すると、異常な電流センサのみ実際に流れている電流よりも振幅の異なる電流波形を出力する。
【０００８】
これにより、
ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＝０
が成り立たなくなるが、もともと測定誤差があるため、実際の制御では、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
となったときに、異常と判断する。
【０００９】
しかしながら、各相の電流振幅が小さいときには、検出感度異常の電流センサがあっても、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦Ｉｍｉｎ
であり、各相の電流振幅が大きくなってようやく、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
となる（図４参照）。
【００１０】
このとき、感度異常の電流センサの出力値は、ピーク値付近となり、正常な２相の電流は極性が逆で大きさが１／２程度となる。
【００１１】
したがって、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
のときの各相電流極性比較、もしくは絶対値比較により、異常な電流センサの特定が可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、前記判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、前記判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えているので、特定手段によって、故障した電流センサを特定することができ、メンテナンス性に優れたシステムを構築することが可能である。
【００１５】
また、三相交流モータの各相にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する電流センサと、電流センサの出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段とを備えた電流センサの故障検出装置において、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えているので、特定手段によって、故障した電流センサを特定することができ、メンテナンス性に優れたシステムを構築することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上述の如く発明したことにより、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、特定手段によって、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定している。
【００１７】
また、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、特定手段によって、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定している。
【実施例１】
【００１８】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２はこの発明の第１実施例を示すものである。図２において、２は後述する電流センサの故障検出装置である。
【００２０】
この故障検出装置２は、図２に示す如く、インバータ４と三相交流モータ（単に「モータ」ともいう。）６とを接続する第１〜第３相８−１、８−２、８−３にそれぞれ設けられ、各相の電流を検出する第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３と、
３相電流演算手段１２と、この３相電流演算手段１２内に設けられ、これらの第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３の出力値の総和の絶対値と設定値とを比較し、故障しているかどうかを判定する判定手段１４とを備えている。
【００２１】
つまり、前記第１電流センサ（「ｉｕ電流センサ」ともいう。）１０−１は、図２に示す如く、第１相８−１を流れる電流を検出して電流センサ検出値である第１出力値ｉｕを出力し、前記第２電流センサ（「ｉｖ電流センサ」ともいう。）１０−２は、第２相８−２を流れる電流を検出して電流センサ検出値である第２出力値ｉｖを出力するとともに、前記第３電流センサ（「ｉｗ電流センサ」ともいう。）１０−３は、第３相８−３を流れる電流を検出して電流センサ検出値である第３出力値ｉｗを出力する。
【００２２】
実際に流れている電流において、第１〜第３相８−１、８−２、８−３の各相の電流を検出する第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３からの第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗでは、
ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＝０
が常に成り立つものである。
【００２３】
そこで、前記判定手段１４は、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値と設定値Ｉｍｉｎとを比較し、故障しているかどうかを判定する。
【００２４】
すなわち、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が設定値Ｉｍｉｎ以下、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦Ｉｍｉｎ
であれば、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３は全て正常であると前記判定手段１４は判定し、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が設定値Ｉｍｉｎを超える、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
の場合に、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると前記判定手段１４は判定するものである。
【００２５】
このとき、判定手段１４においては、先ず、第１電流センサ１０−１の第１出力値ｉｕが０以上、つまり、
ｉｕ≧０
であるか否かを判定し、続いて、第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖが０以上、つまり、
ｉｖ≧０
であるか否かを判定し、最後に、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かを判定する。
【００２６】
そして、前記判定手段１４が第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３は全て正常であると判定した際には、第１電流センサ１０−１の第１出力値ｉｕをそのままｉｕ’とし、第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖをそのままｉｖ’とするとともに、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗをそのままｉｗ’とし、前記インバータ４に出力する。
【００２７】
また、前記故障検出装置２は、前記判定手段１４により第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値である第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段１６を備えている。
【００２８】
詳述すれば、特定手段１６は、図２に示す如く、３相電流演算手段１２内に設けられ、第１〜第３相８−１、８−２、８−３の各相の極性を比較し１つの相だけ極性の違う電流値（上述の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに該当。）を検出したときに、この電流値を検出した電流センサを故障していると特定するものである。
【００２９】
そして、前記故障検出装置２の判定手段１４により第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると判定され、かつ前記特定手段１６により故障している電流センサが特定された後には、判定手段１４と特定手段１６とを備える前記３相電流演算手段１２からその旨の信号を送信するために、故障通知手段１８が接続されており、この故障通知手段１８が警告表示灯や警告ブザー、その他の警告方策により運転者に故障を通知する。
【００３０】
また、前記特定手段１６による故障している電流センサの特定において、極性が全て同じ場合には、電流センサが複数故障している旨を通知する。
【００３１】
更に、前記故障検出装置２は、故障していると特定された電流センサ検出値を、故障していない残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から算出する機能を有している。
【００３２】
つまり、前記第１電流センサ１０−１が故障している場合には、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｕ’＝−ｉｖ−ｉｗ
として算出し、前記第２電流センサ１０−２が故障している場合には、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｖ’＝−ｉｕ−ｉｗ
として算出し、前記第３電流センサ１０−３が故障している場合には、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝−ｉｕ−ｉｖ
として算出する。
【００３３】
次に、図１の前記電流センサの故障検出装置２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３４】
前記電流センサの故障検出装置２の制御用プログラムがスタート（１０２）すると、第１〜第３相８−１、８−２、８−３の各相の電流を検出する第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３からの第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が０以下、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦０
であるか否かの判断（１０４）を行う。
【００３５】
そして、この判断（１０４）がＹＥＳの場合には、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３は全て正常であると前記判定手段１４により判定し、第１電流センサ１０−１の第１出力値ｉｕをそのままｉｕ’とし、第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖをそのままｉｖ’とするとともに、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗをそのままｉｗ’とし、つまり、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
とし（１０６）、上述の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が０以下、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦０
であるか否かの判断（１０４）に戻り、判断（１０４）がＮＯの場合には、第１電流センサ１０−１の第１出力値ｉｕが０以上、つまり、
ｉｕ≧０
であるか否かの判断（１０８）に移行する。
【００３６】
この第１電流センサ１０−１の第１出力値ｉｕが０以上、つまり、
ｉｕ≧０
であるか否かの判断（１０８）において、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖが０以上、つまり、
ｉｖ≧０
であるか否かの判断（１１０）に移行し、判断（１０８）がＮＯの場合には、第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖが０以上、つまり、
ｉｖ≧０
であるか否かの判断（１１２）に移行する。
【００３７】
前記第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖが０以上、つまり、
ｉｖ≧０
であるか否かの判断（１１０）において、この判断（１１０）がＹＥＳの場合には、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１１４）に移行し、判断（１１０）がＮＯの場合には、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１１６）に移行する。
【００３８】
そして、前記第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１１４）において、この判断（１１４）がＹＥＳの場合には、電流センサが複数故障している旨を通知（１１８）し、判断（１１４）がＮＯの場合には、Ｗ相電流センサ、つまり第３電流センサ１０−３が故障している旨を通知（１２０）し、第３電流センサ１０−３が故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝−ｉｕ−ｉｖ
として第３電流センサ１０−３の第３出力値を算出（１２２）する。
【００３９】
また、上述の第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１１６）において、この判断（１１６）がＹＥＳの場合には、Ｖ相電流センサ、つまり第２電流センサ１０−２が故障している旨を通知（１２４）し、第２電流センサ１０−２が故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｖ’＝−ｉｕ−ｉｗ
として第２電流センサ１０−２の第２出力値を算出（１２６）し、判断（１１６）がＮＯの場合には、Ｕ相電流センサ、つまり第１電流センサ１０−１が故障している旨を通知（１２８）し、第１電流センサ１０−１が故障しているため、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｕ’＝−ｉｖ−ｉｗ
として第１電流センサ１０−１の第１出力値を算出（１３０）する。
【００４０】
更に、上述した第２電流センサ１０−２の第２出力値ｉｖが０以上、つまり、
ｉｖ≧０
であるか否かの判断（１１２）において、この判断（１１２）がＹＥＳの場合には、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１３２）に移行し、判断（１１２）がＮＯの場合には、第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１３４）に移行する。
【００４１】
そして、上述の第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１３２）において、この判断（１３２）がＹＥＳの場合にはＵ相電流センサ、つまり第１電流センサ１０−１が故障している旨を通知（１３６）し、第１電流センサ１０−１が故障しているため、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｕ’＝−ｉｖ−ｉｗ
として第１電流センサ１０−１の第１出力値を算出（１３８）し、判断（１３２）がＮＯの場合には、Ｖ相電流センサ、つまり第２電流センサ１０−２が故障している旨を通知（１４０）し、第２電流センサ１０−２が故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｖ’＝−ｉｕ−ｉｗ
として第２電流センサ１０−２の第２出力値を算出（１４２）する。
【００４２】
また、上述の第３電流センサ１０−３の第３出力値ｉｗが０以上、つまり、
ｉｗ≧０
であるか否かの判断（１３４）において、この判断（１３４）がＹＥＳの場合には、Ｗ相電流センサ、つまり第３電流センサ１０−３が故障している旨を通知（１４４）し、第３電流センサ１０−３が故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝−ｉｕ−ｉｖ
として第３電流センサ１０−３の第３出力値を算出（１４６）し、判断（１３４）がＮＯの場合には、電流センサが複数故障している旨を通知（１４８）する。
【００４３】
つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
であれば、第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると判定する。
【００４４】
そしてこのとき、第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを前記特定手段１６によって特定している。
【００４５】
これにより、前記判定手段１４により第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値である第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの極性を比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段１６によって、故障した電流センサを特定することができ、メンテナンス性に優れたシステムを構築することが可能である。
【００４６】
また、前記特定手段１６は、第１〜第３相８−１、８−２、８−３の各相の極性を比較し１つの相だけ極性の違う電流値（上述の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに該当。）を検出したときに、この電流値を検出した電流センサを故障していると特定することにより、電流センサの故障が１個だけの場合には、極性を比較するだけで故障している電流センサを特定することができ、特定処理が容易である。
【００４７】
更に、前記故障検出装置２の判定手段１４により第１〜第３電流センサ１０−１、１０−２、１０−３のどれかが故障していると判定され、かつ前記特定手段１６により故障している電流センサが特定された後には、判定手段１４と特定手段１６とを備える前記３相電流演算手段１２からその旨を故障通知手段１８によって通知することにより、運転者に電流センサの故障を告知でき、故障している電流センサのメンテナンスを迅速かつ確実に行うことができ、実用上有利である。
【００４８】
更にまた、前記特定手段１６による故障している電流センサの特定において、極性が全て同じ場合には、電流センサが複数故障している旨を通知することにより、１個の電流センサの故障のみでなく、複数個の電流センサの故障をも判定することができ、前記故障検出装置２の判定性能の向上に寄与し得る。
【００４９】
また、前記故障検出装置２は、故障していると特定された電流センサ検出値を、故障していない残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から算出する機能を有していることにより、１個の電流センサが故障していても、他の残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から故障している電流センサの電流センサ検出値を算出することができ、システムの信頼性向上に貢献できるものである。
【実施例２】
【００５０】
図３はこの発明の第２実施例を示すものである。この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【００５１】
この第２実施例の特徴とするところは、電流センサの故障検出装置において、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段を備えている点にある。
【００５２】
すなわち、前記特定手段は、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
のときに、第１〜第３相の各相の電流を検出する第１〜第３電流センサからの第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの絶対値を比較し、最も絶対値の値が大きい電流値を検出した相の電流センサが故障していると特定する。
【００５３】
実際には、前記特定手段は、
｜ｉｕ｜≧｜ｉｖ｜
かつ
｜ｉｕ｜≧｜ｉｗ｜
であれば、Ｕ相電流センサ、つまり第１電流センサが故障している旨を通知し、また、
｜ｉｕ｜＜｜ｉｖ｜
かつ
｜ｉｖ｜≧｜ｉｗ｜
あれば、Ｖ相電流センサ、つまり第２電流センサが故障している旨を通知し、一方、
｜ｉｕ｜＜｜ｉｖ｜
かつ
｜ｉｖ｜＜｜ｉｗ｜
であれば、Ｗ相電流センサ、つまり第３電流センサが故障している旨を通知する。
【００５４】
更に、前記故障検出装置は、上述第１実施例と同様に、故障していると特定された電流センサ検出値を、故障していない残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から算出する機能を有している。
【００５５】
つまり、前記第１電流センサ１０−１が故障している場合には、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｕ’＝−ｉｖ−ｉｗ
として算出し、前記第２電流センサ１０−２が故障している場合には、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｖ’＝−ｉｕ−ｉｗ
として算出し、前記第３電流センサ１０−３が故障している場合には、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝−ｉｕ−ｉｖ
として算出する。
【００５６】
次に、図３の前記電流センサの故障検出装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００５７】
前記電流センサの故障検出装置の制御用プログラムがスタート（２０２）すると、第１〜第３相の各相の電流を検出する第１〜第３電流センサからの第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が０以下、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦０
であるか否かの判断（２０４）を行う。
【００５８】
そして、この判断（２０４）がＹＥＳの場合には、第１〜第３電流センサは全て正常であると前記判定手段１４により判定し、第１電流センサの第１出力値ｉｕをそのままｉｕ’とし、第２電流センサの第２出力値ｉｖをそのままｉｖ’とするとともに、第３電流センサの第３出力値ｉｗをそのままｉｗ’とし、つまり、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
とし（２０６）、上述の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの総和の絶対値が０以下、つまり、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜≦０
であるか否かの判断（２０４）に戻り、判断（２０４）がＮＯの場合には、第１電流センサの第１出力値ｉｕの絶対値が第２電流センサの第２出力値ｉｖの絶対値以上、つまり、
｜ｉｕ｜≧｜ｉｖ｜
であるか否かの判断（２０８）に移行する。
【００５９】
この第１電流センサの第１出力値ｉｕの絶対値が第２電流センサの第２出力値ｉｖの絶対値以上、つまり、
｜ｉｕ｜≧｜ｉｖ｜
であるか否かの判断（２０８）において、判断（２０８）がＹＥＳの場合には、第１電流センサの第１出力値ｉｕの絶対値が第３電流センサの第３出力値ｉｗの絶対値以上、つまり、
｜ｉｕ｜≧｜ｉｗ｜
であるか否かの判断（２１０）に移行し、判断（２０８）がＮＯの場合には、第２電流センサの第２出力値ｉｖの絶対値が第３電流センサの第３出力値ｉｗの絶対値以上、つまり、
｜ｉｖ｜≧｜ｉｗ｜
であるか否かの判断（２１２）に移行する。
【００６０】
前記第１電流センサの第１出力値ｉｕの絶対値が第３電流センサの第３出力値ｉｗの絶対値以上、つまり、
｜ｉｕ｜≧｜ｉｗ｜
であるか否かの判断（２１０）において、この判断（２１０）がＹＥＳの場合には、Ｕ相電流センサ、つまり第１電流センサが故障している旨を通知（２１４）し、第１電流センサが故障しているため、
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｕ’＝ｉｖ−ｉｗ
として第１電流センサの第１出力値を算出（２１６）し、判断（２１０）がＮＯの場合には、Ｗ相電流センサ、つまり第３電流センサが故障している旨を通知（２１８）し、第３電流センサが故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝ｉｕ−ｉｖ
として第３電流センサの第３出力値を算出（２２０）する。
【００６１】
そして、上述の第２電流センサの第２出力値ｉｖの絶対値が第３電流センサの第３出力値ｉｗの絶対値以上、つまり、
｜ｉｖ｜≧｜ｉｗ｜
であるか否かの判断（２１２）において、この判断（２１２）がＹＥＳの場合には、Ｖ相電流センサ、つまり第２電流センサが故障している旨を通知（２２２）し、第２電流センサが故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｗ’＝ｉｗ
ｉｖ’＝ｉｕ−ｉｗ
として第２電流センサの第２出力値を算出（２２４）し、判断（２１２）がＮＯの場合には、Ｗ相電流センサ、つまり第３電流センサが故障している旨を通知（２２６）し、第３電流センサが故障しているため、
ｉｕ’＝ｉｕ
ｉｖ’＝ｉｖ
ｉｗ’＝−ｉｕ−ｉｖ
として第３電流センサの第３出力値を算出（２２８）する。
【００６２】
これにより、電流センサの故障検出装置において、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合には、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、どの電流センサが故障しているかどうかを特定する特定手段によって、故障した電流センサを特定することができ、メンテナンス性に優れたシステムを構築することが可能である。
【００６３】
また、前記特定手段は、
｜ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ｜＞Ｉｍｉｎ
のときに、第１〜第３相の各相の電流を検出する第１〜第３電流センサからの第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの絶対値を比較し、最も絶対値の値が大きい電流値（上述の第１〜第３出力値ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに該当。）を検出した相の電流センサが故障していると特定することにより、電流センサの故障が１個だけ場合には、極性を比較するだけで故障している電流センサを特定することができ、特定処理が容易である。
【００６４】
更に、前記故障検出装置の判定手段により第１〜第３電流センサのどれかが故障していると判定され、かつ前記特定手段により故障している電流センサが特定された後には、上述第１実施例と同様に、判定手段と特定手段とを備える３相電流演算手段からその旨を故障通知手段によって通知することにより、運転者に電流センサの故障を告知でき、故障している電流センサのメンテナンスを迅速かつ確実に行うことができ、実用上有利である。
【００６５】
更にまた、前記故障検出装置は、故障していると特定された電流センサ検出値を、故障していない残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から算出する機能を有していることにより、上述第１実施例と同様に、１個の電流センサが故障していても、他の残りの２つの相の電流センサの値である電流センサ検出値から故障している電流センサの電流センサ検出値を算出することができ、システムの信頼性向上に貢献できるものである。
【００６６】
なお、この発明は上述第１及び第２実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００６７】
例えば、この発明の第１実施例においては、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合に、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、特定手段によってどの電流センサが故障しているかどうかを特定するとともに、この発明の第２実施例においては、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合に、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、特定手段によってどの電流センサが故障しているかどうかを特定する構成としたが、第１実施例と第２実施例とにおける処理を一体化する特別構成とすることも可能である。
【００６８】
すなわち、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合に、各相の電流センサ検出値の極性を比較し、そして、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較する手順、あるいは、判定手段により電流センサのどれかが故障していると判定された場合に、各相の電流センサ検出値の絶対値の大きさを比較し、そして、各相の電流センサ検出値の極性を比較する手順とし、２種類の比較を連続させるものである。
【００６９】
さすれば、前記判定手段による故障している電流センサの特定がより確実なものとなり、判定の信頼性の向上に寄与し得る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の第１実施例を示す電流センサの故障検出装置の制御用フローチャートである。
【図２】電流センサの故障検出装置のブロック構成図である。
【図３】この発明の第２実施例を示す電流センサの故障検出装置の制御用フローチャートである。
【図４】この発明の従来技術を示すＵ相電流センサ感度異常時の各相電流検出波形の電流と時間との関係図である。
【符号の説明】
【００７１】
２  故障検出装置
４  インバータ
６  三相交流モータ（単に「モータ」ともいう。）
８−１  第１相
８−２  第２相
８−３  第３相
１０−１  第１電流センサ
１０−２  第２電流センサ
１０−３  第３電流センサ
１２  ３相電流演算手段
１４  判定手段
１６  特定手段
１８  故障通知手段
【図１】
2006050702.tif 000003
【図２】
2006050702.tif 000004
【図３】
2006050702.tif 000005
【図４】
2006050702.tif 000006