(57)【要約】【課題】簡便な操作によって現在地周辺に存在する施設を確認自在とする。【解決手段】自車位置取得部１１によって取得した現在位置に基づいて、地図データ記憶部１２に格納された地図データを参照して表示装置１００に表示するに際して、地図の表示領域内に存在する施設の個数が所定値未満である場合には、当該施設を地図上にアイコン表示し、施設の個数が所定値以上である場合には、表示装置１００の表示画面における所定の位置に代表アイコン表示エリアを設け、取得された施設の種別を示す代表アイコンを代表アイコン表示エリアに表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地取得手段によって取得された現在地に基づいて表示手段の表示画面に前記現在地に関する情報を表示するナビゲーション装置において、
地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データを参照して前記表示手段に表示される地図の表示領域内に存在する施設を取得するとともに、取得した施設の個数を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が所定値未満である場合には、取得された施設を前記表示手段に表示される前記地図データ上にアイコン表示し、施設の個数が前記所定値以上である場合には、前記表示手段の表示画面における所定の位置に代表アイコン表示エリアを設け、取得された施設の種別を示す代表アイコンを前記代表アイコン表示エリアに表示する施設表示手段とを備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記代表アイコンが選択されることにより、前記施設表示手段は、前記代表アイコンとして集約されている施設を前記地図データ上の位置に対応付けてアイコン表示されること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が前記所定値以上であり、且つ取得された施設が全て単一の種別に所属する場合に、取得された施設が所属するブランドを示すブランドアイコンを前記代表アイコン表示エリアに表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設が所属するブランドの個数を示す表示形態で前記代表アイコンを表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が前記所定値以上であり、且つ取得された施設が複数のブランドに所属する場合に、取得された施設が所属するブランド毎に前記施設を前記地図データ上に表示することを選択可能であることを示す表示形態で前記代表アイコンを表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記施設表示手段は、ユーザの利用頻度が高い種別に応じた順に前記代表アイコンを表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設表示手段は、前記現在地取得手段によって取得された現在地からの距離が近い順に前記代表アイコンを表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記施設表示手段は、ユーザによって前記代表アイコンが選択される毎に、前記地図データ上に表示する施設を所属するブランド毎に切り替えて表示すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
現在地を取得して当該現在地周辺の地図データを表示手段に表示するナビゲーション装置の表示方法において、
前記現在地周辺の地図データを表示する表示工程と、
前記表示工程で表示される表示領域内に存在する施設を取得するとともに、取得した施設の個数を取得する施設取得工程と、
前記施設取得工程により取得された施設の個数が所定値未満である場合には、取得された施設を前記表示手段に表示される前記地図データ上にアイコン表示し、施設の個数が前記所定値以上である場合には、前記表示手段の表示画面における所定の位置に代表アイコン表示エリアを設け、取得された施設の種別を示す代表アイコンを前記代表アイコン表示エリアに表示する施設表示工程とを備えること
を特徴とするナビゲーション装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得された現在地周辺の地図を表示するナビゲーション装置及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されて目的地までの道順を案内するナビゲーション装置が広く普及している。ナビゲーション装置は、測位システムを構成する複数の人工衛星から送出された信号を受信することなどにより車両の現在位置を取得して、車両に備えられた表示装置の表示画面上に、現在位置周辺の地図を表示する。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、地図を表示する表示画面上に、現在位置周辺に存在する施設（ランドマーク）を示すアイコン（施設アイコン）を表示する。ユーザは、地図上に表示された施設アイコンの位置と、実際に各施設が存在する位置とを確認することにより現在位置を把握しながら、ナビゲーション装置による誘導に従って車両を走行させる。なお、ナビゲーション装置が表示する施設としては、例えば、コンビニエンスストア、給油所、銀行、公共施設などである。
【０００４】
しかしながら、表示画面上に多数の施設アイコンが表示されると、地図上に表示された他の情報、例えば、道路（誘導経路）、道路名、地名、交差点名などの情報が施設アイコンによって隠れてしまい、適切なナビゲーションを行うことが困難となってしまう。
【０００５】
そこで、従来のナビゲーション装置においては、予めユーザが設定した施設のみを表示する手法（特許文献１参照。）や、表示領域内に存在する施設を集約アイコンにより表示する手法（特許文献２及び特許文献３参照。）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２４３４６８
【特許文献２】特開２００４−０６９５６１
【特許文献３】特開２００３−３３７０４１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された表示手法では、地図上に表示する施設を予め設定する操作がユーザに要求され、操作が煩雑であるといった問題がある。また、この表示手法では、施設を非表示とする設定を選択すると、現在地周辺に存在する施設をユーザが把握できない。
【０００７】
また、特許文献２及び特許文献３に開示された表示手法では、集約アイコンが地図上に表示されるため、地図上に表示された他の情報が集約アイコンによって隠されてしまう虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した従来の実情に鑑みて提案されるものであり、表示画面に表示される情報の視認性を向上させるとともに、簡便な操作によって現在地周辺に存在する施設を確認することが可能なナビゲーション装置及びその表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、現在地取得手段によって取得された現在地に基づいて表示手段の表示画面に前記現在地に関する情報を表示するナビゲーション装置において、地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図データを参照して前記表示手段に表示される地図の表示領域内に存在する施設を取得するとともに、取得した施設の個数を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が所定値未満である場合には、取得された施設を前記表示手段に表示される前記地図データ上にアイコン表示し、施設の個数が前記所定値以上である場合には、表示手段の表示画面における所定の位置に代表アイコン表示エリアを設け、取得された施設の種別を示す代表アイコンを代表アイコン表示エリアに表示する施設表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示すべき施設をユーザが予め設定する操作を必要とせずに、地図の識別性を確保しつつ、現在位置周辺に存在する施設をユーザに報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、本発明を適用して構成されたナビゲーション装置１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、車両に搭載される車載ナビゲーション装置としてナビゲーション装置１０が構成された場合について例示するが、本発明に係るナビゲーション装置は、車両への搭載に限定されるものではなく、例えば携帯型電話機に搭載してもよいし、小型軽量で携行自在な携帯型のナビゲーション装置として構成してもよい。
【００１２】
ナビゲーション装置１０は、図１に示すように、表示画面を有する表示装置１００に接続して用いられ、搭載対象とされた車両（自車）の現在位置を取得する自車位置取得部（現在地取得手段）１１と、地図データを格納する地図データ記憶部１２と、自車位置取得部１１によって取得された現在位置に基づいて表示装置（表示手段）１００による表示内容を制御する処理部１３とを備えている。
【００１３】
ここで、ナビゲーション装置１０によって表示装置１００の表示画面に表示される画面の一例を図２に示す。表示画面は、図２に示すように、現在地周辺の地図が表示される領域であるメインウィンドウ２０と、操作ボタンや後述する代表アイコン５０などが表示される領域であるサブウィンドウ（代表アイコン表示エリア）２１と分割されている。なお、図２においては、サブウィンドウ２１内に、コンビニエンスストア施設を示す「コンビニ」、銀行施設を示す「銀行」、給油所施設を示す「ガソリン」からなる３つの代表アイコン５０が表示された場合の例を示す。
【００１４】
自車位置取得部１１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位システムを構成する人工衛星から送出される信号を受信するなどして自車の現在位置を取得する。なお、自車位置取得部１１は、ナビゲーション装置１０に接続される別体に構成されていてもよい。また、自車位置取得部１１は、例えば、地上に設置された複数の基地局と無線通信を行うことによって現在位置を取得するとしてもよい。
【００１５】
地図データ記憶部１２は、例えば光ディスク装置やハードディスク装置などの記憶装置によって構成されている。
【００１６】
処理部１３は、各種の演算回路や半導体記憶素子などによって構成されており、各種の演算処理を行うことにより、自車位置取得部１１によって取得された現在位置に基づいて地図データ記憶部１２に格納された地図データを参照し、表示装置１００に表示される内容を制御する。処理部１３による処理内容を処理ブロック毎に概略化すると、図１に示すように、地図データを参照して施設に関する施設情報を取得する施設情報取得部１３ａと、後述する施設アイコンの表示／非表示を判断する表示／非表示判断部１３ｂと、代表アイコン５０の表示を制御する代表アイコン表示部１３ｃと、施設アイコン５１の表示を制御する施設アイコン表示部１３ｄとに分類される。
【００１７】
つぎに、処理部１３によって実行される表示制御処理について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】
表示制御処理が開始されると、処理部１３は、サブウィンドウ２１が表示設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。サブウィンドウ２１が非表示に設定されている場合には、従来のナビゲーション装置で採用されている表示手法と同様な手法により施設をアイコン表示し（ステップＳ１１）、表示制御処理を終了する。
【００１９】
サブウィンドウ２１を表示する設定がなされている場合、処理部１３は、地図データ記憶部１２に格納された地図データを参照して、表示画面に現在表示されている地図の表示領域内に存在する施設と、その施設の種別を取得する（ステップＳ１２）。
【００２０】
本実施形態においては、説明の便宜上、施設Ａ〜施設Ｍからなる１３個の施設が取得されたものとする。また、施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｇ、施設Ｈ、施設Ｉ、施設Ｊ、施設Ｋ、施設Ｌ、及び施設Ｍの９個の施設の種別はコンビニエンスストアであり、施設Ｃの種別は銀行であり、施設Ｄ及び施設Ｅの種別は給油所（ガソリンスタンド）であるものとする。
【００２１】
次に、処理部１３は、取得された施設の個数が予め設定された所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。判定の結果、所定値未満である場合には、取得した施設が存在する位置に対応した地図上の部位にそれぞれ施設アイコン５１を表示し（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１２に戻す。本実施形態においては、所定値が「５」に設定されているものとする。
【００２２】
ステップＳ１３における判定の結果、取得された施設の個数が所定値以上である場合には、メインウィンドウ２０に表示された地図上に表示すべき施設アイコン５１を非表示に設定する（ステップＳ１５）。つぎに、処理部は、表示画面における所定の位置にサブウィンドウ（代表アイコン表示エリア）２１を設け、取得された施設の種別を示す代表アイコンをサブウィンドウ２１に表示する（ステップＳ１６）。ここで、ステップＳ１６における処理により表示装置１００に表示される表示画面は、例えば図２に示す状態となる。なお、図２においては、取得された施設が、それぞれ「コンビニ」「銀行」「ガソリン」のいずれかに所属する場合の例を示す。
【００２３】
ここで、ユーザがナビゲーション装置１０に配設された入力ボタンなどの操作手段を操作することにより、いずれかの代表アイコン５０が選択されると（ステップＳ１７）、処理部１３は、選択された代表アイコン５０に属する施設を示す施設アイコン５１を表示する（ステップＳ１８）。
【００２４】
ステップＳ１８において、代表アイコン５０のうちの「コンビニ」がユーザに選択された場合、ステップＳ１８における処理により表示装置１００に表示される表示画面は、例えば図４に示す状態となる。すなわち、ステップＳ１８における処理により、メインウィンドウ２０に表示された地図上に、施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｇ、施設Ｈ、施設Ｉ、施設Ｊ、施設Ｋ、施設Ｌ、及び施設Ｍの９個の施設アイコン５１が表示されることとなる。
【００２５】
ステップＳ１８の後に、処理部１３による表示制御処理は終了する。なお、ステップＳ１１及びステップＳ１８の後に、表示制御処理を終了せずに、ステップＳ１０に処理を戻して上述した一連の処理を継続して行うとしてもよい。
【００２６】
ここで、ステップＳ１７及びステップＳ１８における代表アイコン選択処理の具体的な一例について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
代表アイコン選択処理が開始され、ユーザに代表アイコン５０のいずれかが選択されると（ステップＳ２０）、処理部１３は、選択された代表アイコン５０に属する施設アイコン５１が現在メインウィンドウ２０に表示中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００２８】
判定の結果、表示中でない場合には、選択された代表アイコン５０に属する施設アイコン５１をメインウィンドウ２０に表示された地図上に表示する処理を行い（ステップＳ２３）、表示中である場合には、表示中の施設アイコン５１を非表示に設定する（ステップＳ２４）。
【００２９】
以上の処理により、処理部１３は、ユーザが代表アイコン５０を選択操作する毎に、選択された代表アイコン５０に属する施設アイコン５１の表示状態を表示と非表示とに切り替えることができる。
【００３０】
また、代表アイコン選択処理の別の一例としては、例えば、取得された施設が複数のブランドに所属する場合に、取得された施設が所属するブランド毎に施設アイコン５１を地図上に表示するとしてもよい。
【００３１】
例えば図６に示すように、メインウィンドウ２０に施設アイコン５１が表示されていない状態の下で、特定の代表アイコン５０（「コンビニ」）がユーザによって選択操作された場合、選択操作が行われる度に、特定のブランドに属する施設アイコン５１だけが選択的に表示するとしてもよい。ここで、「ブランド」とはそれぞれの施設の主体を示すものであり、例えば以下のように、施設の種別が同じ「コンビニ」に属していても各コンビニの主体が異なる場合がある。
【００３２】
具体的には、例えば、「コンビニ」に属する取得された施設が７個あり、各施設が３つのブランド（例えば、「Ａコンビニ」「Ｂコンビニ」「Ｃコンビニ」など）のいずれかに所属しているものとすると、「コンビニ」代表アイコン５０が選択操作されると、図７に示すように、「Ａコンビニ」に所属する施設アイコン５１だけを表示する。この状態の下で、再度「コンビニ」代表アイコン５０が選択操作されると、図８に示すように、「Ｂコンビニ」に所属する施設アイコン５１だけを表示し、さらに再度「コンビニ」代表アイコン５０が選択操作されると、同様にして「Ｃコンビニ」に所属する施設アイコン５１だけを表示する。そして、さらに「コンビニ」代表アイコン５０が選択操作されると、図６に示すように、施設アイコン５１を非表示に設定した状態でメインウィンドウ２０を表示するとしてもよい。
【００３３】
なお、上述のようにブランドに応じて施設アイコン５１の表示状態を切り替える場合には、サブウィンドウ２１に表示される代表アイコン５０を、例えば図９に示すように、ブランド毎に表示する施設アイコン５１を切替可能であることを示す表示形態で表示することが望ましい。なお、図９においては、代表アイコン５０の右下部に、下向きの三角図形５０ａを表示する場合の例を示す。
【００３４】
また、図６に示すように、施設アイコン５１が非表示に設定された状態の下では、サブウィンドウ２１に表示される代表アイコン５０を、例えば図１０に示すように、当該代表アイコン５０に含まれるブランドの数を示す表示形態で表示することが望ましい。なお、図１０においては、代表アイコン５０の右下部に、ブランドの数に応じた数字「５」を表示する場合の例を示す。
【００３５】
なお、代表アイコン５０に含まれるブランドの数が「１」である場合、すなわち、当該代表アイコン５０に属する施設が単一のブランドに所属する場合には、代表アイコン５０の代わりに、当該ブランドを示すブランドアイコンを表示するとしてもよい。なお、ブランドアイコンとしては、当該ブランドのロゴマークに対応したアイコンを表示することが好ましい。
【００３６】
なお、以上の説明及び図示においては、メインウィンドウ２０が表示画面の右側に表示され、サブウィンドウ２１が表示場面の左側に表示されるものとしたが、代表アイコン表示エリアとしてのサブウィンドウ２１の表示位置は任意であり、例えば、図１１（ａ）に示すように、メインウィンドウ２０の下部にサブウィンドウ２１を表示するとしてもよいし、図１１（ｂ）に示すように、メインウィンドウ２０の上部にサブウィンドウ２１を表示するとしてもよい。
【００３７】
また、例えば、図１１（ｃ）に示すように、メインウィンドウ２０の上部にサブウィンドウ２１を透過表示させるとしてもよい。なお、図１１（ｃ）に示す例では、サブウィンドウ２１は透過表示されているため、図示を省略する。この場合であっても、例えば図１１（ｄ）に示すように、代表アイコン５０が選択操作される毎に、当該代表アイコン５０に所属する施設アイコン５１の表示状態を切り替えるとしてもよい。
【００３８】
また、代表アイコン５１の表示位置は、メインウィンドウ２０の地図上に表示される他の情報（道路、道路名、地名など）の識別に障害とならない部位であれば任意である。
【００３９】
また、代表アイコン５０の表示順序（上下方向又は左右方向の並び順）は、ユーザの利用頻度が高い種別に応じた順、又は現在地からの距離が近い順に表示するとしてもよい。
【００４０】
以上実施形態に基づいて詳細に説明したように、請求項１に係る発明によれば、現在地取得手段によって取得された現在地に基づいて表示手段の表示画面に前記現在地に関する情報を表示するナビゲーション装置において、地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図データを参照して前記表示手段に表示される地図の表示領域内に存在する施設を取得するとともに、取得した施設の個数を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が所定値未満である場合には、取得された施設を前記表示手段に表示される前記地図データ上にアイコン表示し、施設の個数が前記所定値以上である場合には、取得された施設の種別を示す代表アイコンを前記表示手段の表示画面における所定の位置に表示する施設表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を実現することができる。
【００４１】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、表示すべき施設をユーザが予め設定する操作を必要とせずに、地図の識別性を確保しつつ、現在位置周辺に存在する施設をユーザに報知することができる。これにより、表示画面に表示される情報の視認性を向上させるとともに、簡便な操作によって現在地周辺に存在する施設を確認することが可能となる。
【００４２】
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、代表アイコンが選択されることにより、施設表示手段は、代表アイコンとして集約されている施設を地図データ上の位置に対応付けてアイコン表示されることを特徴とする。これにより、施設に関するより具体的な情報をユーザに対して報知することができる
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が前記所定値以上であり、且つ取得された施設が全て単一の種別に所属する場合に、取得された施設が所属するブランドを示すブランドアイコンを前記表示画面における所定の位置に表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、施設に関するより具体的な情報をユーザに対して報知することができる。
【００４３】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設が所属するブランドの個数を示す表示形態で前記代表アイコンを表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、施設に関するより具体的な情報をユーザに対して報知することができる。
【００４４】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、前記施設情報取得手段により取得された施設の個数が前記所定値以上であり、且つ取得された施設が複数のブランドに所属する場合に、取得された施設が所属するブランド毎に前記施設を前記地図データ上に表示することを選択可能であることを示す表示形態で前記代表アイコンを表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、多数の施設が存在する場合であっても、簡便な操作によって必要な施設だけを選択的に表示することができる。
【００４５】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、ユーザの利用頻度が高い種別に応じた順に前記代表アイコンを表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、例えば、選択操作を行うためのボタン操作を最小限とすることができる。
【００４６】
請求項７に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、前記現在地取得手段によって取得された現在地からの距離が近い順に前記代表アイコンを表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、確認する頻度が高いと考えられる現在位置に近い場所に存在する施設を、最小限のボタン操作で確認することができる。
【００４７】
請求項８に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記施設表示手段は、ユーザによって前記代表アイコンが選択される毎に、前記地図データ上に表示する施設を所属するブランド毎に切り替えて表示することを特徴とするナビゲーション装置である。これにより、複数のブランドに所属する多数の施設が存在する場合であっても、簡便な操作によって必要な施設だけを選択的に表示することができる。
【００４８】
請求項９に係る発明によれば、現在地を取得して当該現在地周辺の地図データを表示手段に表示するナビゲーション装置の表示方法において、前記現在地周辺の地図データを表示する表示工程と、前記表示工程で表示される表示領域内に存在する施設を取得するとともに、取得した施設の個数を取得する施設取得工程と、前記施設取得工程により取得された施設の個数が所定値未満である場合には、取得された施設を前記表示手段に表示される前記地図データ上にアイコン表示し、施設の個数が前記所定値以上である場合には、取得された施設の種別を示す代表アイコンを前記表示手段の表示画面における所定の位置に表示する施設表示工程とを備えることを特徴とするナビゲーション装置の表示方法を実現することができる。
【００４９】
このように構成されたナビゲーション装置の表示方法によれば、表示すべき施設をユーザが予め設定する操作を必要とせずに、地図の識別性を確保しつつ、現在位置周辺に存在する施設をユーザに報知することができる。これにより、表示画面に表示される情報の視認性を向上させるとともに、簡便な操作によって現在地周辺に存在する施設を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態として示すナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。
【図２】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図３】同ナビゲーション装置における表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図５】同ナビゲーション装置における表示制御処理の別の一例を示すフローチャートである。
【図６】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図７】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図８】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図９】同ナビゲーション装置により表示される代表アイコンの一表示例を示す模式図である。
【図１０】同ナビゲーション装置により表示される代表アイコンの別の一表示例を示す模式図である。
【図１１】同ナビゲーション装置により表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ナビゲーション装置
１１…自車位置取得部
１２…地図データ記憶部
１３…処理部
２０…メインウィンドウ
２１…サブウィンドウ
５０…代表アイコン
５１…施設アイコン
１００…表示装置
【図１】
2006275662.tif 000003
【図２】
2006275662.tif 000004
【図３】
2006275662.tif 000005
【図４】
2006275662.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006275662.tif 000008
【図７】
2006275662.tif 000009
【図８】
2006275662.tif 000010
【図９】
2006275662.tif 000011
【図１０】
2006275662.tif 000012
【図１１】
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