(57)【要約】【課題】  感光材料を露光部に受渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置を構成する。【解決手段】  チャッカー１９を受渡し位置Ｑ２まで移動させて受入れローラ２５と従動ローラ２６とで圧着した後には、印画紙Ｐの中間に弛みが存在する状態において印画紙Ｐの切断を行い、この切断の後に、印画紙Ｐの中間に作り出された弛みを取り除いて印画紙Ｐを直線化してチャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す。【選択図】        図３
2006308656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置であって、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記露光ローラに受け渡した後、露光ローラでの搬送を継続することによって前記感光材料の弛みを取り除きながら前記チャッカーを前記受取り位置まで戻す感光材料の搬送装置。
【請求項２】
ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置であって、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記露光ローラに受け渡した後、感光材料の弛みを取り除き、この弛みの取り除きの後に、前記チャッカーを前記受取り位置まで戻す感光材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のように構成された感光材料の搬送装置と関連する技術が特許文献１に記載されている。つまり、この特許文献１では、マガジンに収容された感光材料を搬送機構の駆動ローラで送り出し、カッターで所定寸法に切断し、挟持搬送機構で挟持して露光部に送り込む搬送系を備えている。挟持搬送機構は、カッターの部位から送り出された感光材料の先端を下側の第１位置（本発明の受取り位置）で挟持して、露光部近傍の上側の第２位置（本発明の受渡し位置）まで搬送するチャッカーを備えている。
【０００３】
この特許文献１ではカッターと露光部との間にループボックスを取り付けることが可能であり、ループボックスを取り付けた場合には、大きいサイズの感光材料の先端を挟持搬送機構で露光部に送り込んだ状態で、その感光材料の中間部をループボックスの内部で弛ませる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４‐２１１２０号公報  （段落番号〔００１５〕〜〔００３９〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載される搬送装置では、挟持搬送機構のチャッカーによって搬送材料の先端を露光部に送り込んだ際には、感光材料の中間部を弛ませることにより、大きいサイズの感光材料のプリントが可能になる。しかしながら、チャッカーによって感光材料の先端を露光部に送り込み、その感光材料の中間に弛みを作り出すものでは、チャッカーで感光材料の先端を露光部に受け渡した後には、この受渡し位置にチャッカーを受渡し位置に停止させた状態を維持し、感光材料の後端がチャッカーを通過した後に、受取り位置まで戻すように制御形態が設定される。
【０００６】
また、次に露光を行う感光材料を露光部に対して迅速に送込むための作動を考えると、チャッカーが感光材料を露光部に受け渡した後には、できるだけ早く受取り位置に戻すことが有効である。しかしながら、感光材料の中間部に弛みが形成されている状況でチャッカーを受取り位置に戻す制御を行った場合には、感光材料の弛みの部位がチャッカーに接触し、感光材料の搬送速度を乱して露光部での露光に影響を与えるばかりでなく、感光材料の弛みの部位にチャッカーが強く接触した場合には、露光部に送込んだ感光材料を引き抜くことも考えられ改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置において、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記露光ローラに受け渡した後、露光ローラでの搬送を継続することによって前記感光材料の弛みを取り除きながら前記チャッカーを前記受取り位置まで戻す点にある。
【０００９】
この構成により、大きいサイズのプリント処理を行う場合には、搬送制御手段の制御により送出しローラからの感光材料の先端を受取り位置のチャッカーが挟持して露光部の露光ローラに受け渡す作動が行われる。また、この作動時には送出しローラで感光材料を送出す速度が、チャッカーの移動速度より高速度に設定されるため、受け渡し直後の感光材料の中間部には弛みが作り出される。このように感光材料の先端を露光部に受け渡した後に露光部での搬送によって感光材料の弛みを取り除きながらチャッカーを受取り位置に戻すので、感光材料の中間部の弛みを完全に取り除いた後に、チャッカーを受取り位置に戻す制御が理想であるが、弛みを完全に取り除く以前であっても、弛み量がチャッカーを戻す作動に可能な状態であれば、チャッカーを戻す作動を開始する。また、チャッカーを受取り位置に戻す際には、露光部での感光材料の搬送により、チャッカーを戻す方向と逆方向への力が感光材料に作用するので、例えば、チャッカーが感光材料に接触することがあっても、感光材料を露光部から引き戻してしまう等の不都合を回避できる。その結果、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置が構成された。
【００１０】
本発明は、ロール状の感光材料を送り出す送出しローラと、この送出しローラによって送り出された感光材料をプリントサイズで切断するカッターと、前記送出しローラから送り出された感光材料の先端を受取り位置で挟持して受渡し位置まで搬送するチャッカーと、このチャッカーから前記受渡し位置で受け渡された感光材料を露光ローラで搬送しながら露光を行う露光部とを備えると共に、これら送出しローラ、チャッカー、露光ローラを制御する搬送制御手段を備えている感光材料の搬送装置において、
前記搬送制御手段は、前記送出しローラから前記露光部に達する長さの感光材料を搬送する場合に、前記送出しローラでの感光材料の送出し速度を、前記チャッカーでの感光材料の搬送速度より高速化して弛みを作り出し、この感光材料の先端を前記露光ローラに受け渡した後、感光材料の弛みを取り除き、この弛みの取り除きの後に、前記チャッカーを前記受取り位置まで戻しても良い。
【００１１】
この構成により、大きいサイズのプリント処理を行う場合には、搬送制御手段の制御により送出しローラからの感光材料の先端を受取り位置のチャッカーが挟持して露光部の露光ローラに受け渡す作動が行われる。また、この作動時には送出しローラで感光材料を送出し速度が、チャッカーの移動速度より高速度に設定されるため、受け渡し直後の感光材料の中間部には弛みが作り出される。このように感光材料の先端を露光部に受け渡した後に露光部での搬送、あるいは、送出しローラでの感光材料の戻し方向への搬送等の制御を行うことによって感光材料の弛みを取り除き、このように感光材料の弛みが取り除かれた後に、チャッカーを受取り位置に戻すので、感光材料の中間部にチャッカーを接触させる現象を回避できる。つまり、感光材料の弛みを完全に取り除いた後に、チャッカーを戻す作動を行うので、チャッカーを感光材料に接触させずに受取り位置まで戻せる。その結果、感光材料を露光部に受け渡した後のチャッカーを迅速に受取り位置まで戻す搬送装置が構成された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、感光材料としての銀塩印画紙Ｐ（以下、印画紙Ｐと称する）に露光を行う露光ブロックＥｘと、この露光ブロックＥｘで露光された印画紙Ｐの現像処理を行う現像ブロックＤｅと、現像処理後の印画紙Ｐを乾燥する乾燥ブロックＤｒとを暗箱構造の筐体１０に収納すると共に、乾燥処理の後に筐体１０の上部から水平方向に送り出される印画紙Ｐを搬送ベルト１１からソータ（図示せず）に送り、オーダ単位で仕分けて集積する写真プリント装置が構成されている。
【００１４】
この写真プリント装置はデジタルミニラボと称せられるものであり、図面には示していないが、写真フィルムのコマ画像をフィルムスキャナによって光電変換することにより取り込んだ画像情報、あるいは、デジタルカメラで撮影した画像情報を該写真プリント装置に伝送することにより、前記露光ブロックＥｘにおいて、その画像情報を印画紙Ｐに対して露光する。
【００１５】
前記露光ブロックＥｘは、２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを供給ユニットＵ１でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この印画紙Ｐを露光ユニットＵ２（本発明の露光部の一例）において鉛直姿勢となる搬送経路を下方から上方に向かう方向（副走査方向）に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光ユニットＵ２から上方に送られる印画紙Ｐを前部ローラユニットＵ３において搬送方向を水平方向に変換した後、振分ユニットＵ４で水平方向に送り、この後、後部ローラユニットＵ５から前記現像ブロックＤｅに受け渡す。露光ブロックＥｘには印画紙Ｐの搬送の制御と、露光の制御とを行う制御ユニットＡ（搬送制御手段の一例）を備えている。
【００１６】
図２に示すように、前記供給ユニットＵ１は、印画紙マガジンＭからの印画紙Ｐを圧着して搬送するように導入ローラ１３と、これに圧着して回転する従動ローラ１４とで成るアドバンスローラと、印画紙Ｐを切断するカッター１５と、印画紙Ｐを圧着状態で搬送する一対の送出しローラ１６、１６と、印画紙Ｐの裏面側に情報をプリントするドットインパクト型のプリントヘッド１７と、印画紙Ｐを挟持して上方に送るチャッカー１９とを備えている。
【００１７】
前記アドバンスローラの導入ローラ１３は、ステッピングモータ型の導入モータ１３Ｍで駆動される。前記カッター１５は固定刃１５Ａと、カッターモータ１５Ｍからの駆動力により作動する可動刃１５Ｂとを備えている。前記一対の送出しローラ１６、１６はステッピングモータ型の送出しモータ１６Ｍで駆動される。
【００１８】
前記チャッカー１９は、電磁ソレノイド等の挟持操作部１８Ａからの駆動力によって圧着する圧着状態と開放する開放状態に切換え作動を行う一対の挟持部材１８、１８を備えると共に、一対のプーリ２０、２０に巻回したタイミングベルト２１の移動に伴って昇降作動し、一対のプーリ２０、２０の一方に昇降モータ２０Ｍからの正転駆動力又は逆転駆動力を伝えることにより図３に示す如く、受取り位置Ｑ１と受渡し位置Ｑ２との間で昇降作動する。
【００１９】
前記一対の挟持部材１８、１８は、柔軟な樹脂材料のように印画紙Ｐを滑動させず確実に挟持できる素材を用いている。尚、前記一対の挟持部材１８、１８は、一方のものが他方にものに対して圧着する状態と、開放する状態とに切換えられるものを想定しているが、夫々の挟持部材１８、１８が同時に逆方向に作動するものであっても良い。
【００２０】
また、これらの挟持部材１８を支持するキャリアを基準として、印画紙Ｐの幅方向での両側部位置で、印画紙Ｐの基材側にのみガイド部材２２を配置している。このガイド部材２２と対向する側が側方に開放しており、図２に仮想線で示すように印画紙Ｐをループ状に弛ませることが可能である。
【００２１】
前記露光ユニットＵ２は、前記挟持搬送系の挟持部材１８からの印画紙Ｐを受け入れる駆動型の受入れローラ２５と、これに圧着する圧着位置及び離間する開放位置に切り換え自在な従動ローラ２６と、露光位置を挟む位置に配置された駆動型の露光ローラ２７、２７と、これらに圧着する圧着位置及び離間する開放位置に切り換え自在な従動ローラ２８、２８とを備えると共に、露光ローラ２７によって副走査方向に搬送される印画紙Ｐに対して露光位置において副走査方向と直交する主走査方向にライン状に露光を行うレーザ走査型の露光エンジン２９を備えている。
【００２２】
前記露光エンジン２９は、ケーシングの内部に収納したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のレーザ光源からのレーザビームを音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置に送り出す構造のものが使用されている。尚、この露光エンジン２９として液晶シャッター方式やＤＭＤ方式の使用が可能である。
【００２３】
前記受入れローラ２５はステッピングモータ型の受入れモータ２５Ｍからの駆動力によって回転作動し、これに対する従動ローラ２６は第１圧着操作部Ｃ１からの駆動力によって受入れローラ２５に圧着する位置と受入れローラ２５から離間する位置とに切り換えられる。前記２つの露光ローラ２７、２７はステッピングモータ型の搬送モータ２７Ｍからの駆動力が駆動ベルト２７Ｖを介して伝えられることによって同期して等速回転し、これに対する従動ローラ２８、２８のうち、上流側のものは第２圧着操作部Ｃ２からの駆動力によって対応する露光ローラ２７に圧着する圧着位置と露光ローラ２７から離間する開放位置とに切り換えられ、また、従動ローラ２８、２８のうち、下流側のものは第３圧着操作部Ｃ３からの駆動力によって対応する露光ローラ２７に圧着する位置と露光ローラ２７から離間する位置とに切り換えられる。
【００２４】
前記露光ローラ２７は、金属製の軸体に対してアルミニウムで成るローラ部を形成し、このローラ部の外周面にセラミックコーティングを施した構造のものを用いており、前記従動ローラ２８は金属製の軸体に対してゴムやプラスチックで成るエラストマー材料でローラ部を形成したものを用いている。
【００２５】
前記前部ローラユニットＵ３は、湾曲状の搬送経路において圧着状態と開放状態とに切り換え自在に配置された複数の搬送ローラ３１を備えている。振分ユニットＵ４は、印画紙Ｐを挟持して２列の振り分け経路に振り分ける作動を行う２つの挟持体ＣＨを備えている。前記後部ローラユニットＵ５は、振分ユニットＵ４で振り分けられた印画紙Ｐを２列の振り分け経路に沿って搬送する複数の圧着ローラ３３を備えている。
【００２６】
前記現像ブロックＤｅには、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の現像処理槽を有する現像槽ユニット３５と、夫々の現像処理槽に印画紙Ｐを供給するよう多数の圧着ローラを有した搬送ユニット３６を備えて構成されている。また、乾燥ブロックＤｒは印画紙Ｐに対してブロワー３７からの乾燥空気を供給する搬送経路を形成している。
【００２７】
本発明は、前記供給ユニットＵ１から露光ユニットＵ２に印画紙Ｐを供給する際の制御形態に特徴を有するものであり、供給ユニットＵ１から露光ユニットＵ２に印画紙Ｐを供給する部位を合わせたものが、本発明の搬送装置に対応する。
【００２８】
本発明の搬送装置は、印画紙マガジンＭから露光エンジン２９に印画紙Ｐを搬送する経路のうち、前記カッター１５の上流側に光源４０と受光素子４１と成る第１センサＳ１を配置し、前記受入れローラ２５と従動ローラ２６との下流側に光源４０と受光素子４１と成る第２センサＳ２を配置することにより印画紙Ｐの存否を判別する。
【００２９】
図３に示す如く、前記カッター１５による切断位置をカット位置Ｐ１、前記一対の送出しローラ１６の下流側に待機位置Ｐ２、前記チャッカー１９で挟持した印画紙Ｐの端部がセットされる位置を受渡し位置Ｐ３、前記受入れローラ２５と従動ローラ２６とで印画紙Ｐを挟持可能な位置を受渡し位置Ｐ４、前記露光ローラ２７と従動ローラ２８との上流側に露光待機位置Ｐ５を設定している。
【００３０】
この搬送装置では、印画紙マガジンＭから露光エンジン２９に印画紙Ｐを供給する際の制御形態を図４のフローチャートのように表すことが可能である。
【００３１】
つまり、オーダデータに基づいて処理シーケンスと、制御に必要なタイマ値とを設定し、露光エンジン２９で露光が継続している場合には、前記第２センサＳ２で印画紙Ｐの後端を検出したタイミングでタイマをスタートさせる。また、露光エンジン２９での露光が継続していない場合にもタイマをスタートさせる（＃０１〜＃０４ステップ）。
【００３２】
前記タイマは前記制御ユニットＡにセットされたソフトウエアで成り、時間経過とともにカウント値を増大させる（カウント値を減少させても良い）。このタイマをスタートさせた後には、タイマ値に基づいて前記カッター１５によりカット位置Ｐ１において印画紙Ｐを切断する処理、先端が待機位置Ｐ２に達するまで印画紙Ｐを搬送する処理、先端が受取り位置Ｐ３に達するまで印画紙Ｐを搬送する処理、チャッカー１９によって先端が受渡し位置Ｐ４に達するまで印画紙Ｐを搬送する処理、これらの処理を前記処理シーケンスによって予めセットされた順序で実行する（＃０５ステップ）。
【００３３】
これらの処理の実行により印画紙Ｐの先端が前記受入れローラ２５と従動ローラ２６とで圧着された後に、チャッカー戻し処理（＃２００ステップ）によってチャッカー１９を前記受取り位置Ｑ１まで戻し、これらの処理をオーダが終了するまで行う（＃０６ステップ）。
【００３４】
前記＃０５ステップでの処理を具体的に説明すると、サービスサイズ等の比較的小さいサイズの印画紙Ｐにプリントを行う際には、印画紙マガジンＭからの印画紙Ｐをカッター１５の部位において、プリントサイズに対応した長さだけ通過させた後、搬送を停止してカッター１５で切断する。
【００３５】
次に、プリントサイズに切断された印画紙Ｐを、その先端が待機位置Ｐ２に達するまで搬送する。尚、前記カッター１５によって印画紙Ｐを切断するタイミングはプリントサイズによって決まるものであり、例えば、印画紙Ｐの先端が受取り位置Ｐ３に達した状態で、印画紙Ｐを切断する長さに達していない場合には、チャッカー１９で印画紙Ｐの搬送を開始した後に、このチャッカー１９での搬送を停止させ、カッター１５によって切断を行う。
【００３６】
この搬送の際にチャッカー１９が既に受取り位置Ｑ１にセットされている場合には、送出しローラ１６の駆動によって印画紙Ｐを、その先端が受取り位置Ｐ３に達するまで搬送し、チャッカー１９の挟持部材１８によって挟持する。また、印画紙Ｐの先端を待機位置Ｐ２まで搬送した際にチャッカー１９が受取り位置Ｑ１にセットされていない場合には、その印画紙Ｐを待機位置Ｐ２に待機させ、チャッカー１９が受取り位置Ｑ１にセットされた後に、その先端が受取り位置Ｐ３に達するまで搬送する。
【００３７】
次に、従動ローラ２６を開放位置にセットしておき、チャッカー１９を受渡し位置Ｑ２まで移動させて停止する。これと同期して、チャッカー１９からの印画紙Ｐの先端を受入れローラ２５と従動ローラ２６とで圧着し、チャッカー１９では挟持部材１８の圧着を解除する。この後、受入れローラ２５の駆動によって印画紙Ｐの先端を上方に送り出し、露光エンジン２９での露光に移行する。
【００３８】
このような処理を実現するため、プリントサイズに基づいて、前述した処理シーケンスが設定され、この順序での処理を実現するために、各シーケンスに対応した前記タイマ値が設定される。尚、第２センサＳ２で印画紙Ｐの後端の通過を検出したタイミングでタイマをスタートさせ、設定されたシーケンスに基づいた制御を行うので、例えば、複数箇所に配置したセンサからのフィードバック信号に基づいて印画紙Ｐの搬送を行うものと比較してハードウエアが単純化し、処理速度も向上する。
【００３９】
この本発明の搬送装置では、印画紙Ｐの中間部（送出しローラ１６と受取りローラ２５との間の領域）に弛みを作り出した後に、チャッカー１９を受取り位置Ｑ１に戻す制御をできるだけ早期に行う点に特徴を有するものであり、この特徴に関連する制御形態を以下に説明する。
【００４０】
前記チャッカー戻し処理（＃２００ステップ）では、プリントサイズを取得して、プリントサイズが設定値を超える場合、つまり、先端が受渡し位置Ｐ４まで搬送された状態で、後端側が送出しローラ１６に圧着される長さである場合には、印画紙Ｐの先端を受入れローラ２５と従動ローラ２６とで圧着して搬送を開始することにより、印画紙Ｐの中間部の弛みを取り除きながら（弛みを完全に取り除いた後でも良い）、チャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す作動を行う（＃２０１〜＃２０３ステップ）。
【００４１】
次に、印画紙Ｐが切断されていない状況では、前記送出しローラ１６を駆動して印画紙Ｐの中間部にループ（大きい弛み）を作り出した後に、カッター１５を作動させて設定されたサイズで印画紙Ｐを切断する処理を行う（＃２０４、＃２０５ステップ）。
【００４２】
これとは逆に、プリントサイズが小さい場合、先端が受渡し位置Ｐ４まで搬送された状態で、後端側が送出しローラ１６から離間するサイズである場合には、この印画紙Ｐの後端が受入れローラ２５から上方に送られた後に前記チャッカー１９を受取位置Ｑ１まで戻す制御を行う（＃２０６、＃２０３ステップ）。
【００４３】
このように、受入れローラ２５と送出しローラ１６との間の印画紙Ｐに弛みを作り出した後に、この弛みを取り除き、チャッカー１９を受取り位置Ｑ１に戻すまでの前記制御ユニットＡによる各部の作動形態の概要を図６（ａ）〜（ｇ）のように示している。
【００４４】
チャッカー１９が受取り位置Ｑ１にある状態で、前記第２センサＳ２で印画紙Ｐの後端の通過を検出した場合には、印画紙Ｐの先端が受取り位置Ｐ３に達するまで印画紙Ｐを搬送した後に、印画紙Ｐの搬送を停止し、チャッカー１９の挟持部材１８で印画紙Ｐの先端部を挟持する（ａ）。
【００４５】
尚、前記第２センサＳ２によって印画紙Ｐの後端の通過を検出し、印画紙Ｐの搬送を開始した際に、前記チャッカー１９が受取り位置Ｑ１に存在しない場合には、印画紙Ｐの先端を待機位置Ｐ２で停止させ、前記チャッカー１９が受取り位置Ｑ１に戻された後に、印画紙Ｐの先端が受取り位置Ｐ３に達するまで印画紙Ｐを搬送する。
【００４６】
次に、前記従動ローラ２６を開放位置に設定した状態で、チャッカー１９を露光ユニットＵ２の側に移動させ、これと同時に、チャッカー１９の移動速度より少し高速度で送出しローラ１６、１６と導入ローラ１３とを駆動することにより、印画紙Ｐの中間部に弛みを作り出す（ｂ）。
【００４７】
この後、チャッカー１９を受渡し位置Ｑ２まで移動して停止する（ｃ）。
【００４８】
因みに、プリントヘッド１７は印画紙Ｐの搬送速度と同期してプリントを実行する構造のものが用いられているため、印画紙Ｐを待機位置Ｐ２に搬送する際、受取り位置Ｐ３に搬送する際、あるいは、チャッカー１９が移動する際において印画紙Ｐの裏面にプリントが行われる。
【００４９】
このように、印画紙Ｐを受渡し位置Ｑ２まで搬送した後には、従動ローラ２６を圧着位置に設定し、かつ、挟持部材１８の挟持を解除することによって、この従動ローラ２６と受入れローラ２５とで印画紙Ｐの先端部を圧着し、露光ユニットＵ２において印画紙Ｐの搬送を開始すると同時に、送出しローラ１６、１６での搬送を停止することや、この送出しローラ１６、１６での搬送速度を低下させることにより、印画紙Ｐの中間部の弛みの取り除きを行う（ｄ）。
【００５０】
次に、印画紙Ｐの中間部の弛みが取り除かれた（完全に取り除かれなくても良い）後に、チャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す作動を行う（ｅ）。
【００５１】
このようにチャッカー１９が受取り位置Ｑ１にセットされた後に、前記受入れローラ２５での搬送速度より高速で送出しローラ１６、１６を駆動して印画紙Ｐを送出すことにより、印画紙Ｐの中間部にループを作り出し、このようにループが形成された状態で、印画紙Ｐの切断すべき位置がカッター１５によるカット位置Ｐ１に達したタイミングで送出しローラ１６、１６による搬送を一時的に停止し、カッター１５を作動させることにより、露光ユニットＵ２に送込まれた印画紙Ｐを振動させずに印画紙Ｐを切断する（ｆ）。
【００５２】
また、露光ユニットＵ２では、先の印画紙Ｐが送り出された後には、前記一対の露光ローラ２７、２７夫々の従動ローラ２８を開放位置に設定される。この状態で印画紙Ｐが送込まれると、印画紙Ｐが上流側の従動ローラ２８で圧着可能な位置に達したタイミングで、その従動ローラ２８を圧着位置に切り換えて搬送力を作用させ、受入れローラ２５に対応する従動ローラ２６を開放位置に設定する。
【００５３】
前述のように印画紙Ｐの切断の後に、印画紙Ｐの先端が露光位置の方向に搬送された場合には、前述した通り、印画紙Ｐの先端位置と連動して、従動ローラ２６、２８を圧着位置に切り換えることにより、印画紙Ｐの先端とローラとの間での衝撃を緩和し、印画紙Ｐに張力を作用させない形態での搬送を行い、露光エンジン２９が主走査方向に露光を行う形態となる制御が実行される（ｆ）・（ｇ）。
【００５４】
つまり、印画紙Ｐの中間部に弛みがある状況でも、この弛みを解消する方向に印画紙Ｐの搬送を行うことにより印画紙Ｐの中間部の弛みを取り除きながら（弛みを完全に取り除いても良い）チャッカー１９を受取り位置Ｑ１に戻す作動を行うことにより、チャッカー１９の挟持部材１８、１８等と印画紙Ｐとが強く接触する不都合を回避した状態でチャッカー１９を受取り位置Ｑ１に戻せるのである。
【００５５】
このようにチャッカー１９を早期に受取り位置Ｑ１に戻す作動を行うことにより、次の印画紙Ｐの露光を行う際に、印画紙マガジンＭから送られた印画紙Ｐを待機位置Ｐ２で待機させることなく挟持して搬送を行えるので、総合的なプリント処理時間の短縮を実現する。
【００５６】
特に、印画紙Ｐの弛みを取り除いた状態でチャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す制御の他の制御形態として、以下の２種の制御形態が考えられる。
【００５７】
つまり、図７（Ｘ１）に示すように、印画紙Ｐの先端を挟持部材１８で挟持したチャッカー１９を受渡し位置Ｑ２まで移動して停止する。これにより、前述と同様に印画紙Ｐの中間部に弛みが形成される。この状態において受入れローラ２５と従動ローラ２６とで印画紙Ｐを圧着し、この圧着状態においてチャッカー１９の挟持部材１８の挟持を解除する。
【００５８】
次に、図７（Ｘ２）に示すように、送出しローラ１６、１６による搬送を停止した状態で、受入れローラ２５と従動ローラ２６とで印画紙Ｐを圧着した状態で印画紙Ｐを搬送し、この印画紙Ｐの先端を露光位置に送り込む以前に、印画紙Ｐの中間部分に張力を作用させる形態で直線化（平坦化）し、チャッカー１９を受取し位置Ｑ１まで戻す。
【００５９】
この制御では、印画紙Ｐに対して露光エンジン２９での露光が開始される以前において印画紙の弛みを取り除いて積極的に直線化（平坦化）するので、この印画紙Ｐに多少の張力を作用させることによって、印画紙Ｐの中間部を確実に直線化した状態でチャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す制御を行える。
【００６０】
また、他の制御形態として、図８（Ｙ１）に示すように、印画紙Ｐの先端を挟持部材１８で挟持したチャッカー１９を受渡し位置Ｑ２まで移動して停止する。これにより、前述と同様に印画紙Ｐの中間部に弛みが形成される。この状態において受入れローラ２５と従動ローラ２６とで印画紙Ｐを圧着し、この圧着状態においてチャッカー１９の挟持部材１８の挟持を解除する。この直後、受入れローラ２５を少し駆動して、この受入れローラ２５と従動ローラ２６とで印画紙Ｐを確実にグリップする位置まで印画紙Ｐを送り込んだ後に搬送を停止する。
【００６１】
次に、図８（Ｙ２）に示すように、送出しローラ１６、１６を逆転させて印画紙Ｐに張力を作用させる形態で印画紙Ｐの中間部の弛みを取り除く。
【００６２】
このように印画紙Ｐの弛みを取り除き、印画紙Ｐの中間部が直線化（平坦化した）後に、図８（Ｙ３）に示すように、チャッカー１９を受取し位置Ｑ１まで戻す。
【００６３】
この制御では、印画紙Ｐに対して露光エンジン２９での露光が開始される以前において印画紙の弛みを取り除いて積極的に直線化（平坦化）するので、この印画紙Ｐに多少の張力を作用させることによって、印画紙Ｐの中間部を確実に直線化した状態でチャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで戻す制御を行える。
【００６４】
このように本発明によると、プリントを行うべき印画紙Ｐが、送出しローラ１６から前記露光部の受入れローラ２５に達する長さである場合には、受入れローラ２５と送出しローラ１６、１６との間の中間部に印画紙Ｐに弛みを作り出すことになるが、印画紙Ｐの弛みを取り除いて直線化（平坦化）を行いながら、チャッカー１９を受取し位置Ｑ１まで戻す制御、又は、弛みを完全に取り除く制御の後に、チャッカー１９の挟持部材１８を印画紙Ｐに殆ど接触させることなく円滑に移動させることを実現し、結果として、チャッカー１９を早期に受取り位置Ｑ１に戻す作動を行え、次の印画紙Ｐの露光を行う際に、印画紙マガジンＭから送られた印画紙Ｐを待機位置Ｐ２で待機させることなく挟持して搬送を開始し、総合的なプリント処理時間の短縮を実現している。
【００６５】
特に、印画紙マガジンＭから供給される印画紙Ｐは巻きぐせを持っているため、決まった方向にカーリングする性質がある。このような不利があるものの、本発明の制御では、上端側を受入れローラ２５と従動ローラ２６とで圧着し、下端側を送出しローラ１６で圧着しているので、印画紙Ｐがカーリングする現象を抑制して、チャッカー１９を受取り位置Ｑ１まで円滑に戻せるのである。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
搬送方向を上下方向に設定しているが、搬送方向が上下方向を基準として多少傾斜する姿勢であっても良く、印画紙を直線化する際に直線状のガイドロッド等を印画紙に近接させる構成を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】写真プリント装置の縦断正面図
【図２】供給ユニットから露光ユニットへの印画紙の搬送形態を示す模式図
【図３】供給ユニットから露光ユニットへの印画紙の搬送位置関係を示す図
【図４】搬送処理のフローチャート
【図５】チャッカー戻しルーチンのフローチャート
【図６】印画紙搬送時のチャッカーとチャッカーの戻し作動とを連続的に示す図
【図７】チャッカーの異なる作動形態を連続的に示す図
【図８】チャッカーの異なる作動形態を連続的に示す図
【符号の説明】
【００６８】
１５          カッター
１６          送出しローラ
１９          チャッカー
２７          露光ローラ
Ａ            搬送制御手段：制御ユニット
Ｐ            感光材料：印画紙
Ｐ３          受取り位置
Ｐ４          受渡し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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