(57)【要約】      （修正有）【課題】  迅速にねじを締め付けることができるねじ締め装置を提供する。【解決手段】  ねじを保持するドライバ部分２１と、ドライバ部分を回転自在に支持する本体２２とを備えた、複数のねじチャック部２と、複数のねじチャック部の本体を支持している可動部と、複数のねじチャック部を移動させるために、可動部を駆動する移動駆動部１１とを備えている、ねじ締め装置１０において、ねじチャック部のドライバ部分は、第一歯車７を有し、ねじチャック部が第一の位置にある時において、第一歯車と係合する第二歯車８を回転駆動させうる第一回転駆動部と、ねじチャック部が第二の位置にある時において、第一歯車と係合する第三歯車を回転駆動させうる第二回転駆動部とを備え、第一歯車と第二歯車と第三歯車９は、転位歯車である。【選択図】      図１
2006000965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじを保持するドライバ部分と、前記ドライバ部分を回転自在に支持する本体とを備えた、複数のねじチャック部と、
前記複数のねじチャック部の前記本体を支持している可動部と、
前記複数のねじチャック部を移動させるために、前記可動部を駆動する移動駆動部とを備えている、ねじ締め装置において、
前記ねじチャック部の前記ドライバ部分は、第一歯車を有し、
前記ねじチャック部が第一の位置にある時において、前記第一歯車と係合する第二歯車を回転駆動させうる第一回転駆動部と、
前記ねじチャック部が第二の位置にある時において、前記第一歯車と係合する第三歯車を回転駆動させうる第二回転駆動部とを備え、
前記第一歯車と前記第二歯車と前記第三歯車は、転位歯車であることを特徴とするねじ締め装置。
【請求項２】
前記複数のねじチャック部は、２つのねじチャック部であることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじを締め付けるねじ締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじを締め付けるねじ締め装置としては、図４に示すように、ねじ２０を保持する回転自在のドライバ部分２１を有する複数のねじチャック部２の各々を、ねじ供給部６や部品３０などの位置へ移動させるねじ締め装置１０が公知である。この装置１０では、複数のねじチャック部２が設けられているので、部品３０に、ねじチャック部２に保持されたねじ２０が効率よく供給される。
【０００３】
ところが、複数のねじチャック部２のそれぞれが、対応のドライバ部分２１を回転駆動するためのねじ締め駆動部４を直接的に支持しているので、ねじチャック部２を移動させるためにねじチャック部２を支持している可動部５を駆動するために移動駆動部１１に必要な負荷が大きくなり、それゆえ、ねじチャック部２の移動速度が低くなってしまい、迅速にねじを締め付けることができないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、迅速にねじを締め付けることができるねじ締め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係るねじ締め装置によれば、ねじを保持するドライバ部分と、ドライバ部分を回転自在に支持する本体とを備えた、複数のねじチャック部と、複数のねじチャック部の本体を支持している可動部と、複数のねじチャック部を移動させるために、可動部を駆動する移動駆動部とを備えている、ねじ締め装置において、ねじチャック部のドライバ部分は、第一歯車を有し、ねじチャック部が第一の位置にある時において、第一歯車と係合する第二歯車を回転駆動させうる第一回転駆動部と、ねじチャック部が第二の位置にある時において、第一歯車と係合する第三歯車を回転駆動させうる第二回転駆動部とを備え、第一歯車と第二歯車と第三歯車は、転位歯車である。これにより、ねじチャック部を支持している可動部は、ねじチャック部のドライバ部分を回転させる第一及び第二の回転駆動部と分離されているので、可動部を軽量化することができ、迅速にねじを締め付けることができる。
【０００６】
本発明の請求項２に係るねじ締め装置によれば、複数のねじチャック部は、２つのねじチャック部である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明のねじ締め装置１０の概略図である。図１に示すように、ねじ締め装置１０は、本実施例では２つである、ねじチャック部２と、これらねじチャック部２を支持している可動部５と、ねじチャック部２を移動させるべく可動部５を回転駆動する移動駆動部１１とを備えている。
【０００８】
ねじチャック部２は、ねじ２０のねじ頭と係合してねじ２０を保持するドライバ部分２１と、ドライバ部分２１を回転自在に内面で支持しかつ外面で可動部５に連結されて支持されている本体２２とを備えている。ドライバ部分２１は、本体２２から突出した位置において第一歯車７を有し、この第一歯車７を回転させることにより、ドライバ部分２１が回転する。また、ねじ２０は、図２のねじチャック部２の先端の部分拡大図に示すように、ねじ頭の中央の十字穴がドライバ部分２１に係合しかつねじ頭の周縁部が本体２２の縁部２３に当接した状態で、磁力又は空気的な吸引力などの吸着力によってねじチャック部２に保持される。
【０００９】
次に、ドライバ部分２１を回転駆動する、回転駆動部３及びねじ締め駆動部４について説明する。回転駆動部３は、本実施例では例えば電動モータであり、ねじチャック部２が、第一の位置、すなわち、ねじ供給部６の直上方の位置に位置決めされた時において、第一歯車７と係合する第三歯車９を有する。この回転駆動部３を駆動することにより、ねじチャック部２のドライバ部分２１を回転駆動しうる。これにより、ねじ供給部６の上方において、ねじ供給部６で供給されるねじ２０のねじ頭の中央の十字穴に合うように、ドライバ部分２１を回転させることができる。
【００１０】
ねじ締め駆動部４は、本実施例では例えば電動モータであり、ねじチャック部２が、第二の位置、すなわち、部品３０の直上方の位置に位置決めされた時において、第一歯車７と係合する第二歯車８を有する。このねじ締め駆動部４を駆動することにより、ねじチャック部２のドライバ部分２１を回転駆動しうる。これにより、部品３０に予め設けられたねじ穴内でねじ２０を回転させることができる。
【００１１】
なお、第一歯車７と第二歯車８と第三歯車９として、一般的な並歯歯車を採用した場合には、ねじチャック部２を第二位置（又は第一位置）へ移動させる時、図３（ａ）に示すように、第一歯車７と第二歯車８（又は第三歯車９）が干渉して係合させることができない。それに対して、本発明では、歯先の平坦をなくした、すなわち、歯車の歯を縦転位した、かつ歯車同士の軸間距離を調整した、転位歯車を採用する。それにより、ねじチャック部２を第二位置へ移動させる時、図３（ｂ）に示すように、第一歯車７と第二歯車８が干渉することなく確実に小さなバックラッシで係合する。また、第一歯車７と第二歯車８が分離する場合においても、同様に第一歯車７と第二歯車８が干渉することなく確実に小さなバックラッシで分離する。
【００１２】
移動駆動部１１は、本実施例では例えば電動モータであり、可動部５と連結して支持する主軸を有している。また、移動駆動部１１は、上下方向に移動しうるように、図示しないローダなどの移動機構に連結されている。これにより、ねじチャック部２は、移動駆動部１１の主軸を１８０°回転させることにより、第一位置又は第二位置に位置する第二位置又は第一位置へ移動することができ、また、上下動することができる。
【００１３】
以上のように、ねじチャック部２を支持している可動部５は、ドライバ部分２１を回転させる駆動部３、４と分離されているので、可動部５を軽量化することができ、迅速にねじチャック部２を第一位置と第二位置の間で移動させることができるという利点がある。また、可動部５が軽量化されることにより、ねじチャック部２の位置決めの精度が向上するというさらなる利点がある。
【００１４】
次に、本発明のねじ締め装置を用いてねじを締め付ける方法について説明する。最初に、第一及び第二のねじチャック部２を下降させる。第一のねじチャック部２は、ねじ供給部６の直上方の第一位置において、ねじ供給部６からねじ２０を吸着で保持する。一方、第二のねじチャック部２は、部品３０の直上方の第二位置において、保持しているねじ２０を部品３０に予め設けられた穴内に挿通させつつドライバ部分２１を回転させることによって、ねじ２０を部品３０に締め付ける。
【００１５】
次に、第一及び第二のねじチャック部２を上昇させ、第一及び第二のねじチャック部２を第一位置から第二位置へ又は第二位置から第一位置へ移動させる。次に、最初の段階と同様に、第一のねじチャック部２がねじ２０を部品３０に締め付けると共に、第二のねじチャック部２がねじ供給部６からねじ２０を吸着で保持する。上記工程を繰り返すことによって、ねじ２０を部品３０に締め付ける。
【００１６】
以上のねじの締め付けにおいて、可動部５が回転駆動部３及びねじ締め駆動部４と分離されていることで軽量化されていることでねじチャック部２を迅速に移動させることと、ねじチャック部２のドライバ部分２１を回転駆動しうる状態にするためにねじチャック部２を移動させる時、ドライバ部分２１に連結された第一歯車７と、回転駆動部３又はねじ締め駆動部４に連結された第二歯車８又は第三歯車９を確実に係合させることによって、非常に迅速にねじを締め付けることができる。
【００１７】
なお、上記実施例では、複数のねじチャック部２の数が２つである例を説明したが、ねじチャック部２の数が３つ以上であってもよい。また、ねじチャック部２が上下動する例を説明したが、ねじチャック部２が上下方向に不動で、ねじ供給部６及び部品３０が上下動してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のねじ締め装置の概略図である。
【図２】本発明のねじチャック部の先端の部分拡大図である。
【図３】ねじチャック部の歯車と駆動部の歯車が干渉している様子を示す図である。
【図４】従来のねじ締め装置の概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
２    ねじチャック部
３    回転駆動部
４    ねじ締め駆動部
５    可動部
６    ねじ供給部
７    第一歯車
８    第二歯車
９    第三歯車
１０    ねじ締め装置
１１    移動駆動部
２０    ねじ
２１    ドライバ部分
２２    本体
【図１】
2006000965.tif 000003
【図２】
2006000965.tif 000004
【図３】
2006000965.tif 000005
【図４】
2006000965.tif 000006