(57)【要約】【課題】  容易に回転体の回転を検出する。【解決手段】  軸部１６８に遮られることなく切欠き１６９を通過した光量の射光部５２が照射した全光量に対する割合が受光部５４の受光量（％）とされており、受光部５４は受光量に応じた電流信号Ｉを受光量処理部５００に対して出力する。受光量処理部５００は、コントローラ２０が駆動ロール１６４の回転などを制御する制御信号を出力することができるように、受光部５４から入力された電流信号Ｉを処理する。コントローラ２０は、受光量処理部５００から入力されたパルスの発生時期及び周期などから、軸部１６８の回転の位置・速度など駆動ロール１６４の回転に関する情報を算出する。つまり、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して駆動ロール１６４の回転を検出することができる。【選択図】          図３
2006064427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、前記被検出部の形状により前記受光手段が受ける光量変化を検出する受光量検出手段とを有することを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
前記受光量検出手段は、光量変化のピークを検出することを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記受光量検出手段は、所定のしきい値に対する光量変化を検出することを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。
【請求項４】
回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、所定の基準値に対して前記受光手段が受ける光量の誤差を検出する誤差検出手段とを有することを特徴とする回転検出装置。
【請求項５】
前記射光手段は、前記回転体の回転軸に対して略垂直に光を照射することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記被検出部は、前記回転体の回転軸に垂直な方向の断面が略半円状であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の回転検出装置。
【請求項７】
前記被検出部は、前記回転体の回転軸に垂直な方向の断面が略多角形であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の回転検出装置。
【請求項８】
前記被検出部は、前記受光手段が受ける光量が少なくとも２つの異なる位相で変化するように、少なくとも２箇所切り欠かれてなることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の回転検出装置。
【請求項９】
前記射光手段は、少なくとも２つの異なる方向から前記被検出部に向けて光を照射し、前記受光手段は、少なくとも２つの異なる方向から照射される光を、前記被検出部を介して受けることを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の回転検出装置。
【請求項１０】
回転体の回転に応じて画像を形成する画像形成装置において、前記回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、前記被検出部の形状により前記受光手段が受ける光量変化を検出する受光量検出手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部に向けて光を照射し、前記被検出部の形状により前記回転体の回転に応じて変化する光量を検出し、検出した光量に応じて前記回転体の回転を検出することを特徴とする回転体の回転検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出装置、画像形成装置及び回転体の回転検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数色の現像剤像を搬送ベルトで搬送される記録媒体上、又は中間転写ベルト上で重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置においては、搬送ベルト若しくは中間転写ベルトを駆動する駆動ロール又は感光体ドラムなどの回転体の回転が変動することにより、色ずれなどの画像歪が発生することがある。また、感光体ドラムの回転速度の変動を検出するために、感光体ドラムの軸にエンコーダ装置を取り付けた場合、エンコーダ装置の取り付け誤差によって感光体ドラムの回転速度の変動を正確に検出できないという問題があった。そこで、感光体ドラムの軸に取り付けたエンコーダ装置に２つのセンサ部材を配置することにより、感光体ドラムの取り付け状態を確認し、エンコーダ装置の異常を検知して、色ずれが発生することを防止することは公知である（特許文献１参照）。また、感光体ドラムの回転速度を検出するためのエンコーダ装置のコードホイールと、感光体ドラムの長手方向端部に設けたドラムフランジとを一体化し、感光体ドラムの回転速度の変動を検出することは公知である（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２２１１６１号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたように、エンコーダ装置に２つのセンサ部材を配置すると、構成が複雑になるという問題があった。また、特許文献２に記載されたように、エンコーダ装置のコードホイールと、感光体ドラムの長手方向端部に設けたドラムフランジとを一体成型するとドラムフランジの加工が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、容易に回転体の回転を検出することができる回転検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、前記被検出部の形状により前記受光手段が受ける光量変化を検出する受光量検出手段とを有する回転検出装置にある。即ち、回転体に設けられた被検出部の形状により、受光手段が受ける光量変化は回転体の回転に対応するので、コードホイールなどを設けることなく、容易に回転体の回転位置及び回転速度などの回転に関する情報を検出することができる。
【０００７】
好適には、前記受光量検出手段は、光量変化のピークを検出する。したがって、受光手段が受ける光量変化が小さい場合にも、受光量検出手段は、回転体の回転を検出することができる。
【０００８】
また、好適には、前記受光量検出手段は、所定のしきい値に対する光量変化を検出する。したがって、しきい値により光量変化から複数の状態を示す信号を生成することができるので、回転体の回転を検出する分解能を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴とするところは、回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、所定の基準値に対して前記受光手段が受ける光量の誤差を検出する誤差検出手段とを有する回転検出装置にある。即ち、所定の基準値に対して受光手段が受ける光量の誤差は、回転体の回転誤差に対応するので、容易に回転体の回転位置及び回転速度などの回転に関する情報を検出することができる。
【００１０】
また、好適には、前記射光手段は、前記回転体の回転軸に対して略垂直に光を照射する。したがって、回転体の回転軸方向の幅内に射光手段を配置することができるので、回転検出装置が回転体の軸方向に大型化することを防止することができる。
【００１１】
また、好適には、前記被検出部は、前記回転体の回転軸に垂直な方向の断面が略半円状である。したがって、被検出部を容易に精度よく加工することができると共に、受光量検出手段により検出される光量変化を効率よく大きくすることができる。
【００１２】
また、好適には、前記被検出部は、前記回転体の回転軸に垂直な方向の断面が略多角形である。即ち、回転体の１回転に対し、受光量検出手段が検出する光量変化のピーク発生回数を容易に設定することができ、回転体の回転を検出する分解能を高めることができる。
【００１３】
また、好適には、前記被検出部は、前記受光手段が受ける光量が少なくとも２つの異なる位相で変化するように、少なくとも２箇所切り欠かれてなる。即ち、１方向から照射された光に対し、少なくとも２つの異なる位相で光量が変化するので、回転体の回転を検出する分解能を容易に高めることができる。
【００１４】
また、好適には、前記射光手段は、少なくとも２つの異なる方向から前記被検出部に向けて光を照射し、前記受光手段は、少なくとも２つの異なる方向から照射される光を、前記被検出部を介して受ける。即ち、受光量検出手段は、回転体の回転に応じて少なくとも２つの異なる光量変化を検出することができるので、回転体の回転を検出する分解能を容易に高めることができる。
【００１５】
また、本発明の第３の特徴とするところは、回転体の回転に応じて画像を形成する画像形成装置において、前記回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部と、この被検出部に向けて光を照射する射光手段と、この射光手段が照射する光を、前記被検出部を介して受ける受光手段と、前記被検出部の形状により前記受光手段が受ける光量変化を検出する受光量検出手段とを有する画像形成装置にある。即ち、回転体の回転に応じて画像が形成されるので、受光量検出手段が光量変化を検出することにより、回転体の回転に関する情報を検出することができ、形成される画像に回転体の回転が与える影響を検出することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の特徴とするところは、回転体に設けられ、所定形状を有する被検出部に向けて光を照射し、前記被検出部の形状により前記回転体の回転に応じて変化する光量を検出し、検出した光量に応じて前記回転体の回転を検出する回転体の回転検出方法にある。即ち、回転体の回転に応じて変化する光量を検出することにより、回転体の回転を検出することができるので、カップリング及びコードホイールなどを設けることなく、容易に回転体の回転を検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、容易に回転体の回転を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数のトレイ１７、搬送路１８、定着器１９、コントローラ２０及び画像処理装置２２を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（図示せず）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１９】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０及び画像処理装置２２が配設されている。
画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。
コントローラ２０は、後述するメモリ２００を含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。また、コントローラ２０は、画像読取装置１２から入力された画像データを画像処理装置２２に対して出力する。
画像処理装置２２は、入力された画像データに対して階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
【００２０】
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って所定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２２から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像を順次形成し、これら複数の現像剤像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。
【００２１】
搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１のトレイ１７ａ又は第２のトレイ１７ｂから供給された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、この搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色の現像剤像が一括して転写（二次転写）され、転写された現像剤像が定着器１９によって定着され、外部に排出される。
【００２２】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２３】
コントローラ２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、ＲＧＢ表色系で表現された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、コントローラ２０による色空間変換処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
画像処理装置２２は、コントローラ２０から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した２値の画像データとし、各色の画像データ（２値）を対応する画像形成ユニット１４に対して出力する。
【００２４】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に所定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２２から入力された画像データ（２値）に応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。
【００２５】
光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。なお、光走査装置１４０Ｙには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ１４２Ｙから出射されるレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、所望の出力レベルに調整される。
【００２６】
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５７Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）の現像剤で現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、現像剤像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留現像剤及び紙粉等は、クリーニング装置１５７Ｙによって除去される。また、感光体ドラム１５２Ｙの近傍には、この感光体ドラム１５２Ｙ表面の帯電量を測定する電位センサ（図示せず）が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン１５４Ｙに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像剤像を形成し、形成された各色の現像剤像を中間転写装置１６に転写する。
【００２７】
中間転写装置１６は、駆動ロール１６４、第１のアイドルロール１６５ａ、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６５ｂ、バックアップロール１６７、及び第３のアイドルロール１６５ｃの間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０を有する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものであり、複数の現像剤像が重ね合わせられる被画像形成部材である。駆動ロール１６４は、駆動モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で中間転写ベルト１６０を搬送し、回転させる。駆動ロール１６４の近傍には、ベルトホームセンサ１６１が設けられている。ベルトホームセンサ１６１は、中間転写ベルト１６０の内側面に形成された基準位置表示を検知することにより、中間転写ベルト１６０の回転基準位置（ホームポジション）を検知する。
【００２８】
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色の現像剤像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。中間転写ベルト１６０に付着した残留現像剤は、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト１６０の近傍に濃度センサ１６３が設けられている。濃度センサ１６３は、中間転写ベルト１６０の表面に転写された現像剤像を光学的に読み取る。濃度センサ１６３により読み取られた現像剤像は、濃度ムラの検出、及び、各色の現像剤像の位置ずれ（色ずれ）の検出などに用いられる。
【００２９】
搬送路１８には、第１のトレイ１７ａ又は第２のトレイ１７ｂから第１の記録媒体３２ａ又は第２の記録媒体３２ｂを取り出す第１のピックアップローラ１８１ａ及び第２のピックアップローラ１８１ｂと、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体３２ａ及び３２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、搬送路１８上の二次転写位置には、中間転写ベルト１６０を介してバックアップロール１６７に圧接し、回転する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色の現像剤像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録媒体３２ａ又は３２ｂ上に二次転写される。各色の現像剤像が転写された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
【００３０】
定着器１９は、加熱ロール１９２及び加圧ロール１９４を有し、上記各色の現像剤像が転写された記録媒体３２ａ又は３２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、現像剤を記録媒体３２ａ又は３２ｂに溶融固着させる。
定着器１９の後段には搬送路１８の一部として搬出経路１８７が設けられており、定着処理（加熱及び加圧）が施された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、搬出経路１８７を通って、画像形成装置１０の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路１８７には、測色センサ１８９が設けられている。測色センサ１８９は、搬出経路１８７を搬送されていく記録媒体３２ａ又は３２ｂから画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ１８９により計測される特徴量は、例えば、色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。
【００３１】
次に、駆動ロール１６４、感光体ドラム１５２Ｙ及び加熱ロール１９２の回転に対するコントローラ２０の制御について説明する。
図２において、駆動ロール１６４及びその周辺、感光体ドラム１５２Ｙ及びその周辺並びに加熱ロール１９２及びその周辺が示されている。
駆動ロール１６４は、両端部がベアリング４０ａ，４０ｂにより回転自在に支持された軸部１６８を有し、この軸部１６８がギア４１ａ，４１ｂを介してモータ４００ａに駆動されることにより、軸部１６８を中心に回転する。軸部１６８は、例えばベアリング４０ｂ側に切欠き１６９が設けられている。また、軸部１６８の切欠き１６９近傍には、センサ５０が配置されている。
【００３２】
感光体ドラム１５２Ｙは、両端部がベアリング４２ａ，４２ｂにより回転自在に支持された軸部１５８を有し、この軸部１５８がギア４４ａ，４４ｂを介してモータ４００ｂに駆動されることにより、軸部１５８を中心に回転する。軸部１５８は、例えばベアリング４２ｂ側に切欠き１５９が設けられている。また、軸部１５８の切欠き１５９近傍には、センサ５０が配置されている。
【００３３】
加熱ロール１９２は、両端部がベアリング４６ａ，４６ｂにより回転自在に支持された軸部１９８を有し、この軸部１９８がギア４８ａ，４８ｂを介してモータ４００ｃに駆動されることにより、軸部１９８を中心に回転する。軸部１９８は、例えばベアリング４６ａ側に切欠き１９９が設けられている。また、軸部１９８の切欠き１９９近傍には、センサ５０が配置されている。
【００３４】
このように、駆動ロール１６４、感光体ドラム１５２Ｙ及び加熱ロール１９２それぞれは、軸部の一端に設けられた切欠きの近傍にセンサ５０が配置されており、このセンサ５０及び後述する受光量処理部５００を介してコントローラ２０が回転を検出することができるようにされている。
以下、駆動ロール１６４の回転に対するコントローラ２０の制御について説明する。なお、センサ５０及び後述する受光量処理部５００を介してコントローラ２０が回転を検出する感光体ドラム１５２Ｙ及び加熱ロール１９２などに対しても、コントローラ２０は同様に回転を制御する。
【００３５】
図３において、駆動ロール１６４の軸部１６８に設けられた切欠き１６９近傍に配置されたセンサ５０、及びその周辺が示されている。
センサ５０は、光を照射する例えばＬＥＤからなる射光部５２と、射光部５２が照射する光を受ける例えばフォトダイオード（ＰＤ）からなる受光部５４とを有する。射光部５２は、駆動ロール１６４の切欠き１６９が設けられた軸部１６８の端部に向けて幅Ｗの光を照射する。受光部５４は、軸部１６８を挟んで射光部５２が照射した光を幅Ｗの面で受け、光学信号を電気信号に変換して受光量処理部５００に対して出力する。つまり、切欠き１６９を設けられた軸部１６８は、センサ５０の被検出部となっており、センサ５０は、軸部１６８の回転に応じて変化する光量を検出する。また、軸部１６８に遮られることなく切欠き１６９を通過した光量の射光部５２が照射した全光量に対する割合が受光部５４の受光量（％）とされており、受光部５４は受光量に応じた電流信号Ｉを受光量処理部５００に対して出力する。
【００３６】
駆動ロール１６４の軸部１６８は、射光部５２が照射する光の幅Ｗと同じ直径の円柱状に形成されており、射光部５２により光を照射される部分の軸方向（駆動ロール１６４の回転軸方向）に垂直な断面が略半円状になるように切欠き１６９が設けられている。切欠き１６９が設けられた軸部１６８は回転するので、受光部５４が受ける光量は、軸部１６８の回転角度θに応じて変化する。なお、軸部１６８の回転角度θは、射光部５２が照射する全光量（１００％の光量）に対し、切欠き１６９を通過して受光部５４が受ける光量が全光量の５０％となる状態を基準（θ＝０）にして軸部１６８が時計回り（図３において右回り）に回転した角度（ｄｅｇ）とする。
【００３７】
受光量処理部５００は、コントローラ２０から入力される設定信号に応じて、コントローラ２０が駆動ロール１６４の回転などを制御する制御信号を出力することができるように、受光部５４から入力された電流信号Ｉを処理し、コントローラ２０に対して出力する。
【００３８】
図４において、受光量処理部５００の第一例の構成が示されている。
受光量処理部５００の第一例は、増幅器５０２、Ｉ−Ｖ変換回路５０４、ピークホールド回路５０６及び比較回路５０８から構成される。
増幅器５０２は、受光部５４から入力された電流信号Ｉを増幅し、Ｉ−Ｖ変換回路５０４に対して出力する。Ｉ−Ｖ変換回路５０４は、増幅器５０２から入力された電流信号を電圧信号Ｖに変換し、ピークホールド回路５０６及び比較回路５０８に対して出力する。ピークホールド回路５０６は、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力された電圧信号Ｖの最も高い電圧（ピーク電圧）を検出して保持し、比較回路５０８に対して出力する。比較回路５０８は、ピークホールド回路５０６から入力されるピーク電圧と、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力される電圧信号Ｖとを比較し、コントローラ２０から入力される設定信号に応じたパルスをコントローラ２０に対して出力する。例えば比較回路５０８は、ピークホールド回路５０６から入力されるピーク電圧と、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力される電圧信号Ｖとが同じ値になった時に出力信号の論理値が反転するパルスをコントローラ２０に対して出力するようにされている。
【００３９】
図５は、軸部１６８の回転角度θに対する受光部５４の受光量の変化を示すグラフである。
射光部５２が照射する全光量を１００％の光量とすると、受光部５４の受光量（％）は、軸部１６８の回転角度θに対して下式１，２のように表される。
受光量（％）＝（１−ｓｉｎθ）×５０％                ・・・（１）
（ただし、０°≦θ≦１８０°）
受光量（％）＝（１＋ｓｉｎθ）×５０％                ・・・（２）
（ただし、１８０°≦θ≦３６０°）
つまり、受光部５４は、上式１，２に表された回転角度θに応じて変化する受光量に応じた電流信号Ｉを受光量処理部５００に対して出力する。
【００４０】
図６は、受光部５４の受光量（％）の変化に応じて、受光量処理部５００の比較回路５０８がコントローラ２０に対して出力するパルスを示すグラフである。
受光部５４の受光量（％）は、上式１，２に表された回転角度θに応じて変化し、軸部１６８が１８０°回転するごとにピークが発生する。受光量処理部５００の比較回路５０８は、受光部５４の受光量（％）のピークに対応するピーク電圧と、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力される電圧信号Ｖとが同じ値になった時に出力信号の論理値を反転させるので、軸部１６８が１８０°回転するごとに論理値が反転するパルス（軸部１６８の１回転に対し１つのパルス）をコントローラ２０に対して出力する。
【００４１】
図７は、センサ５０及び受光量処理部５００の第一例を介し、コントローラ２０が駆動ロール１６４の回転を制御する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、受光量処理部５００は、受光部５４から入力される受光量に応じた電流信号ＩをＩ−Ｖ変換する。
【００４２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、受光量処理部５００は、電流信号ＩをＩ−Ｖ変換した電圧信号Ｖの最も高い電圧（ピーク電圧）を検出して保持する。
【００４３】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、受光量処理部５００は、Ｓ１０２の処理において保持したピーク電圧と、軸部１６８の回転角度θに応じて変化する電圧信号Ｖとを比較する。ピーク電圧と電圧信号Ｖとが同じ値になった場合はＳ１０６の処理に進み、その他の場合はピーク電圧と電圧信号Ｖとの比較を継続する。
【００４４】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、受光量処理部５００は、出力信号の論理値を反転させる。つまり、受光量処理部５００は、軸部１６８が１８０°回転するごとに論理値が反転するパルスをコントローラ２０に対して出力する。
【００４５】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、コントローラ２０は、受光量処理部５００から入力されたパルスの発生時期及び周期などから、軸部１６８の回転の位置・速度など駆動ロール１６４の回転に関する情報を算出する。つまり、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して駆動ロール１６４の回転を検出することができる。
【００４６】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、コントローラ２０は、Ｓ１０８の処理で算出した駆動ロール１６４の回転に関する情報に応じて、駆動ロール１６４の回転を所定の回転にするための制御信号をモータ４００ａに対して出力する。
このように、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して検出した駆動ロール１６４の回転に応じてモータ４００ａを制御することにより、駆動ロール１６４の回転を所定の回転に制御する。
【００４７】
次に、受光量処理部５００の第二例について説明する。
図８において、受光量処理部５００の第二例の構成が示されている。受光量処理部５００の第二例は、増幅器５０２、Ｉ−Ｖ変換回路５０４、ピークホールド回路５０６、しきい値設定回路５１０及びコンパレータ５１２から構成される。
しきい値設定回路５１０は、しきい値Ｖｔｈを設定するためにコントローラ２０から入力される設定信号に応じて、ピークホールド回路５０６から入力されたピーク電圧を基準にしきい値Ｖｔｈを設定し、コンパレータ５１２に対して出力する。
コンパレータ５１２は、しきい値設定回路５１０から入力されたしきい値Ｖｔｈと、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力された電圧信号Ｖとを比較して、例えば電圧信号Ｖの電圧がしきい値Ｖｔｈより高くなる部分を論理値０に識別し、電圧信号Ｖの電圧がしきい値Ｖｔｈより低い部分を論理値１に識別してパルスを生成し、コントローラ２０に対して出力する。
なお、受光量処理部５００の第二例において、図４に示した受光量処理部５００の第一例と実質的に同じ部分には、同一の符号が付してある。
【００４８】
図９は、受光部５４の受光量（Ｉ−Ｖ変換回路５０４が出力する電圧信号Ｖと対応）の変化に応じて、受光量処理部５００のコンパレータ５１２がコントローラ２０に対して出力するパルスを示すグラフである。なお、Ｉ−Ｖ変換回路５０４が出力する電圧信号Ｖは、受光部５４の受光量（％）に比例している。つまり、受光量（％）と電圧信号Ｖとは同じ傾向で変化する。
【００４９】
受光部５４の受光量（％）は、上式１，２に表された回転角度θに応じて変化し、軸部１６８が１８０°回転するごとにピークが発生する。受光量処理部５００のコンパレータ５１２は、しきい値Ｖｔｈと電圧信号Ｖとを比較して反転出力となるパルスを生成するので、軸部１６８が１回転するごとに２つのパルスをコントローラ２０に対して出力する。
【００５０】
ここで、軸部１６８の回転角度θが例えば４５°，１３５°，２２５°，３１５°（π／４＋ｎπ／２（ｒａｄ）：ｎは正の整数）の時にコンパレータ５１２の出力信号の論理値が反転するように設定する場合には、下式３に対して回転角度θ＝４５°を代入することにより、しきい値Ｖｔｈを算出することができる。
しきい値（％）＝（１−ｓｉｎθ）×５０％                ・・・（３）
【００５１】
つまり、しきい値（％）＝（１−ｓｉｎ４５°）×５０％＝１４．６４％となり、
コントローラ２０が設定信号によってしきい値設定回路５１０にしきい値（％）＝１４．６４％を設定することにより、図９に示したパルスをコンパレータ５１２が出力することができる。
また、しきい値設定回路５１０が出力するしきい値Ｖｔｈをコントローラ２０が設定信号によって任意の値に変更することにより、コンパレータ５１２の出力信号の論理値が反転する軸部１６８の回転角度θを任意の値に変更することができる。
さらに、駆動ロール１６４の軸部１６８に対し、センサ５０及び受光量処理部５００を複数並列に設け、コントローラ２０によって複数のパルスを合成することにより、任意のパルスを形成し、任意の分解能で駆動ロール１６４の回転を制御することができる。
【００５２】
また、射光部５２が照射する光量が例えば製造ばらつき、環境温度、経年変化及び電圧変動などにより所定の値にならない場合には、コントローラ２０の制御信号に応じてしきい値設定回路５１０がピークホールド回路５０６から入力されたピーク電圧に対する割合でしきい値Ｖｔｈを設定することにより、コンパレータ５１２が出力するパルスの精度を維持することができる。例えば、図３に示したセンサ５０において、軸部１６８の回転角度θ＝０であっても、受光部５４の受光量が所定の値にならない場合、受光部５４の受光量のピーク値を全光量の５０％とみなすことにより、コンパレータ５１２が出力するパルスの精度を維持することができる。
【００５３】
上述したように、射光部５２及び受光部５４の幅Ｗと、軸部１６８の直径とが同一である場合には、図５に示したように受光部５４の受光量は、軸部１６８の回転角度θが９０°，２７０°の時に０となる。ただし、射光部５２及び受光部５４の幅Ｗと、軸部１６８の直径及び切欠き１６９との間などに誤差があり、受光部５４が受ける光の幅と軸部１６８の直径とが同一でない場合、受光部５４の受光量は、図５に示したグラフ（値）に対してオフセットが発生する。
【００５４】
図１０は、受光部５４が受ける光の幅と軸部１６８の直径とが同一でない場合における受光部５４の受光量を示すグラフであって、（Ａ）は軸部１６８の直径よりも射光部５２及び受光部５４の幅Ｗが大きい場合の受光量を示すグラフであり、（Ｂ）は軸部１６８の直径よりも射光部５２及び受光部５４の幅Ｗが小さい場合の受光量を示すグラフである。
図１０（Ａ）に示すように、軸部１６８の直径よりも射光部５２及び受光部５４の幅Ｗが大きい場合、受光部５４の受光量には、図５に示した受光部５４の受光量に対し、オフセットαが発生する。オフセットαが発生した場合、受光部５４の受光量（％）は、軸部１６８の回転角度θに対して下式４，５のように表される。
受光量（％）＝（１−ｓｉｎθ）×５０％＋α                ・・・（４）
（ただし、０°≦θ≦１８０°）
受光量（％）＝（１＋ｓｉｎθ）×５０％＋α                ・・・（５）
（ただし、１８０°≦θ≦３６０°）
このように、オフセットαが発生した場合には、コントローラ２０の制御信号に応じてしきい値設定回路５１０がピークホールド回路５０６から入力されたピーク電圧に対する割合でしきい値Ｖｔｈを設定することにより、コンパレータ５１２が出力するパルスの精度を維持することができる。
【００５５】
一方、図１０（Ｂ）に示すように、軸部１６８の直径よりも射光部５２及び受光部５４の幅Ｗが小さい場合、受光部５４の受光量には、軸部１６８の回転角度θが変化しても、受光部５４の受光量が０となり続ける状態が発生する。
そこで、軸部１６８は、直径の誤差が加工時に生じても、射光部５２及び受光部５４の幅Ｗよりも大きくならないようにされている。
【００５６】
図１１は、センサ５０及び受光量処理部５００の第二例を介し、コントローラ２０が駆動ロール１６４の回転を制御する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図１１に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、受光量処理部５００は、受光部５４から入力される受光量に応じた電流信号ＩをＩ−Ｖ変換する。
【００５７】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、受光量処理部５００は、電流信号ＩをＩ−Ｖ変換した電圧信号Ｖの最も高い電圧（ピーク電圧）を検出して保持する。
【００５８】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、受光量処理部５００のしきい値設定回路５１０は、コントローラ２０から入力される設定信号に応じて、ピークホールド回路５０６から入力されたピーク電圧を基準にしきい値Ｖｔｈを設定する。
【００５９】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、受光量処理部５００のコンパレータ５１２は、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力された電圧信号Ｖとしきい値Ｖｔｈとを比較してパルスを生成する。
【００６０】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、コントローラ２０は、受光量処理部５００から入力されたパルスの発生時期及び周期などから、軸部１６８の回転の位置・速度など駆動ロール１６４の回転に関する情報を算出する。つまり、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して駆動ロール１６４の回転を検出することができる。
【００６１】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、コントローラ２０は、Ｓ２０８の処理で算出した駆動ロール１６４の回転に関する情報に応じて、駆動ロール１６４の回転を所定の回転にするための制御信号をモータ４００ａに対して出力する。
このように、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して検出した駆動ロール１６４の回転に応じてモータ４００ａを制御することにより、駆動ロール１６４の回転を所定の回転に制御する。
【００６２】
次に、受光量処理部５００の第三例について説明する。
図１２において、受光量処理部５００の第三例の構成が示されている。受光量処理部５００の第三例は、増幅器５０２、Ｉ−Ｖ変換回路５０４及びＡ／Ｄ変換回路５１４から構成される。
Ａ／Ｄ変換回路５１４は、例えば入出力範囲を設定するためにコントローラ２０から入力される設定信号に応じて、Ｉ−Ｖ変換回路５０４から入力された電圧信号ＶをＡ／Ｄ変換し、コントローラ２０に対して出力する。
なお、受光量処理部５００の第三例において、図４に示した受光量処理部５００の第一例と実質的に同じ部分には、同一の符号が付してある。
【００６３】
図１３は、軸部１６８の回転角度θの変化に応じて受光部５４が受けるべき光量の理論値（基準値）に対し、軸部１６８の回転角度θの変化に応じて受光部５４が受けた光量（Ｉ−Ｖ変換回路５０４が出力する電圧信号Ｖと対応）を示すグラフである。
受光部５４が受けるべき光量の理論値は、例えばメモリ２００に記憶されている。Ｉ−Ｖ変換回路５０４が出力する電圧信号Ｖは、受光部５４の受光量（％）に比例している。つまり、受光量（％）と電圧信号Ｖとは同じ傾向で変化する。
コントローラ２０は、Ａ／Ｄ変換回路５１４がＡ／Ｄ変換した電圧信号Ｖのデジタル値と、受光部５４が受けるべき光量の理論値に対応する値との差分から駆動ロール１６４の回転誤差を算出する。
【００６４】
なお、受光部５４が受けるべき光量の理論値を用いることなく、受光部５４が受けるべき光量を示す基準信号を生成し、受光部５４が受けた光量と基準信号との差分から駆動ロール１６４の回転誤差を算出するようにしてもよい。
【００６５】
図１４は、センサ５０及び受光量処理部５００の第三例を介し、コントローラ２０が駆動ロール１６４の回転を制御する処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図１４に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、受光量処理部５００は、受光部５４の受光量をデジタル値として検出する。
【００６６】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、コントローラ２０は、Ａ／Ｄ変換回路５１４がＡ／Ｄ変換した電圧信号Ｖのデジタル値と、受光部５４が受けるべき光量の理論値との差分から駆動ロール１６４の回転誤差を算出する。つまり、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して駆動ロール１６４の理論値に対する回転位置及び回転速度を検出することができる。
【００６７】
ステップ３０４（Ｓ４０３）において、コントローラ２０は、Ｓ３０２の処理で算出した駆動ロール１６４の回転誤差に応じて、駆動ロール１６４の回転を所定の回転にするための制御信号をモータ４００ａに対して出力する。
このように、コントローラ２０は、センサ５０及び受光量処理部５００を介して検出した駆動ロール１６４の回転に応じてモータ４００ａを制御することにより、駆動ロール１６４の回転を所定の回転に制御する。
【００６８】
次に軸部１６８の変形例及びセンサ５０の変形例について説明する。
図１５は、軸部１６８の変形例及びセンサ５０の変形例を示す図であって、図１５（Ａ）は軸部１６８の第１の変形例とセンサ５０との組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｂ）は軸部１６８の第１の変形例とセンサ５０の第１の変形例との組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｃ）は軸部１６８の第１の変形例とセンサ５０の第２の変形例との組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｄ）は軸部１６８とセンサ５０の第２の変形例との組み合わせを示す模式図である。
図１６は、図１５（Ｂ）に示した軸部１６８の第１の変形例の回転角度θに対し、受光部５４の受光量を示すグラフである。
【００６９】
図１５（Ａ）に示すように、軸部１６８は、駆動ロール１６４の回転軸方向の断面が例えば正四角形などの略多角形であってもよい。図１５（Ａ）に示した軸部１６８の第１の変形例においては、軸部１６８が９０°回転するごとに、受光部５４の受光量がピークになる。つまり、コントローラ２０は、図３に示した軸部１６８に対して２倍の分解能で駆動ロール１６４の回転を制御することができる。
【００７０】
図１５（Ｂ）に示すように、センサ５０の第１の変形例は、射光部５２が照射する幅Ｗの光を受光部５４が幅Ｗ／２の面で受ける。また、図１６に示すように、センサ５０の第１の変形例においては、軸部１６８が９０°回転するごとに、受光部５４の受光量がピーク（１４．６４％）になる。つまり、コントローラ２０は、図３に示した軸部１６８に対して２倍の分解能で駆動ロール１６４の回転を制御することができる。
【００７１】
また、図１５（Ｃ）に示したセンサ５０の第２の変形例のように、射光部５２が照射する幅Ｗ／２の光を受光部５４が幅Ｗ／２の面で受けるようにしてもよい。
また、図１５（Ｄ）に示すように、射光部５２が照射する幅Ｗ／２の光を受光部５４が幅Ｗ／２の面で受けるようにし、且つ、直径Ｗの円柱状の軸部１６８に断面が略半円状になるように切欠き１６９を設けることにより、受光部５４の受光量のピークが射光部５２から照射された全光量になるようにしてもよい。
【００７２】
図１７は、軸部１６８とセンサ５０の第３の変形例との組み合わせを示す模式図である。
図１８は、図１７に示した軸部１６８とセンサ５０の第３の変形例との組み合わせにおいて、軸部１６８の回転角度θに対し、２つの受光部５４が受ける総光量を示すグラフである。
図１７に示すように、センサ５０の第３の変形例は、例えば射光部５２及び受光部５４をそれぞれ２つ有する。射光部５２それぞれは、例えば互いに略直交する方向に光を照射し、受光部５４それぞれは、軸部１６８を挟んで射光部５２それぞれが照射した光を幅Ｗの面で受ける。
また、図１８に示すように、センサ５０の第３の変形例においては、軸部１６８が略９０°回転するごとに、２つの受光部５４が受ける総光量がピークになる。つまり、コントローラ２０は、図３に示した軸部１６８に対して２倍の分解能で駆動ロール１６４の回転を制御することができる。
【００７３】
図１９は、駆動ロール１６４の軸部１６８の第２の変形例の端部を示す斜視図である。
図１９に示すように、駆動ロール１６４の軸部１６８の第２の変形例は、射光部５２が照射する光の幅Ｗと同じ直径の円柱状に形成されており、射光部５２により光を照射される部分の軸方向（駆動ロール１６４の回転軸方向）に垂直な断面が略半円状になる切欠き１６９が互いに略直交するように２つ設けられている。つまり、１つの射光部５２から照射される光を１つの受光部５４が受けても、軸部１６８が９０°回転するごとに、受光部５４の受光量がピークになるので、コントローラ２０は、図３に示した軸部１６８に対して２倍の分解能で駆動ロール１６４の回転を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】駆動ロール及びその周辺、感光体ドラム及びその周辺並びに加熱ロール及びその周辺を示す正面図である。
【図３】駆動ロールの軸部に設けられた切欠き近傍に配置されたセンサ、及びその周辺を示す模式図である。
【図４】受光量処理部の第一例の構成を示すブロック図である。
【図５】軸部の回転角度θに対する受光部の受光量の変化を示すグラフである。
【図６】受光部の受光量（％）の変化に応じて、受光量処理部の比較回路がコントローラに対して出力するパルスを示すグラフである。
【図７】センサ及び受光量処理部の第一例を介し、コントローラが駆動ロールの回転を制御する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図８】受光量処理部の第二例の構成を示すブロック図である。
【図９】受光部の受光量の変化に応じて、受光量処理部のコンパレータがコントローラに対して出力するパルスを示すグラフである。
【図１０】受光部が受ける光の幅と軸部の直径とが同一でない場合における受光部の受光量を示すグラフであって、（Ａ）は軸部の直径よりも射光部及び受光部の幅Ｗが大きい場合の受光量を示すグラフであり、（Ｂ）は軸部の直径よりも射光部及び受光部の幅Ｗが小さい場合の受光量を示すグラフである。
【図１１】センサ及び受光量処理部の第二例を介し、コントローラが駆動ロールの回転を制御する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図１２】受光量処理部の第三例の構成を示すブロック図である。
【図１３】軸部の回転角度θの変化に応じて受光部が受けるべき光量の理論値に対し、軸部の回転角度θの変化に応じて受光部が受けた光量を示すグラフである。
【図１４】センサ及び受光量処理部の第三例を介し、コントローラが駆動ロールの回転を制御する処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図１５】、軸部の変形例及びセンサの変形例を示す図であって、図１５（Ａ）は軸部の第１の変形例とセンサとの組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｂ）は軸部の第１の変形例とセンサの第１の変形例との組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｃ）は軸部の第１の変形例とセンサの第２の変形例との組み合わせを示す模式図であり、図１５（Ｄ）は軸部とセンサの第２の変形例との組み合わせを示す模式図である。
【図１６】図１５（Ｂ）に示した軸部の第１の変形例の回転角度θに対し、受光部の受光量を示すグラフである。
【図１７】軸部とセンサの第３の変形例との組み合わせを示す模式図である。
【図１８】図１７に示した軸部とセンサの第３の変形例との組み合わせにおいて、軸部の回転角度θに対し、２つの受光部が受ける総光量を示すグラフである。
【図１９】駆動ロールの軸部の第２の変形例の端部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    画像形成装置
１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋ，    感光体ドラム
１６０    中間転写ベルト
１６２    一次転写ロール
１６４    駆動ロール
１６８    軸部
１６９    切欠き
１８２    ローラ対
１８５    二次転写ロール
１９２    加熱ロール
１９４    加圧ロール
２０    コントローラ
２００    メモリ
４００ａ，４００ｂ，４００ｃ    モータ
５０    センサ
５２    射光部
５４    受光部
５００    受光量処理部
５０２    増幅器
５０４    Ｉ−Ｖ変換回路
５０６    ピークホールド回路
５０８    比較回路
５１０    しきい値設定回路
５１２    コンパレータ
５１４    Ａ／Ｄ変換回路
【図１】
2006064427.tif 000003
【図２】
2006064427.tif 000004
【図３】
2006064427.tif 000005
【図４】
2006064427.tif 000006
【図５】
2006064427.tif 000007
【図６】
2006064427.tif 000008
【図７】
2006064427.tif 000009
【図８】
2006064427.tif 000010
【図９】
2006064427.tif 000011
【図１０】
2006064427.tif 000012
【図１１】
2006064427.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006064427.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006064427.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2006064427.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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