(57)【要約】  【課題】  色素法の薬剤により着色した皮膚の下の深い位置の観察部位の同定が可能な内視鏡撮像システムを提供する。  【解決手段】  内視鏡３により観察する部位に照射する照明光を生成する光源装置２に可視光波長領域を透過させる可視光光源フィルタ２０と、ある特定波長領域を透過させる特定光光源フィルタ２１の光源フィルタ８、この光源フィルタの波長領域の照明光の下で観察部位を撮像するカメラヘッド４、このカメラヘッド４により撮像して生成された撮像信号に、光源フィルタから照射された照明光の波長領域に応じた信号処理を施して内視鏡画像信号を生成する画像処理部１５、この内視鏡画像信号により内視鏡画像を表示させるモニタ６からなる内視鏡撮像システム。  【選択図】  図１
2006000484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入して観察部位を観察する内視鏡手段と、
この内視鏡手段により観察する観察部位に照射する照明光を生成する光源手段と、
この光源手段において生成された照明光のうち、可視光の波長領域の照明光を透過させて照射する可視光光源フィルタと、ある特定光の波長領域の照明光を透過させて照射する特定光光源フィルタとからなる光源フィルタ手段と、
前記内視鏡手段に設けられ、前記光源フィルタ手段を介して照射された波長領域の照明光の下で観察部位を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像して生成された撮像信号に、前記光源フィルタ手段を介して照射された照明光の波長領域に応じた信号処理を施して内視鏡画像信号を生成する画像処理手段と、
この画像処理手段において生成された内視鏡画像信号により内視鏡画像を表示させる表示手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡撮像システム。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記光源フィルタ手段の可視光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された可視光波長領域の反射光を透過させる可視光透過フィルタと、前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された特定光波長領域の反射光を透過させる特定光透過フィルタとからなる透過フィルタ手段を有することを特徴とした請求項１に記載の内視鏡撮像システム。
【請求項３】
前記光源フィルタ手段が選択した光源フィルタを検出し、その検出した光源フィルタに対応した前記透過フィルタ手段の透過フィルタを選択させ、あるいは、前記透過フィルタ手段が選択された透過フィルタを検出し、その検出した透過フィルタに対応した前記光源フィルタ手段の光源フィルタを選択させる照明モード検出手段を有することを特徴とした請求項２に記載の内視鏡撮像システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に可視光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に可視光透過フィルタがそれぞれ選択されている可視光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の色成分から青色強調の内視鏡画像信号を生成することを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に特定光透過フィルタがそれぞれ選択されている特定光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の輝度成分から白黒内視鏡画像信号を生成することを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【請求項６】
前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段の特定光透過フィルタの特定光波長領域は、リンパ節の同定に用いられる色素法の薬剤による吸収ピーク波長を透過させる波長領域であることを特徴とした請求項１乃至５のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を用いて観察部位を撮像する内視鏡撮像システムに関し、特に、色素法による薬剤を用いて観察部位であるリンパ節の同定を可能とする内視鏡撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野における内視鏡システムの適用範囲は著しく拡大している。特に、撮像素子である電荷結合素子（ＣＣＤ）の高画素化により、このＣＣＤを用いた内視鏡、つまり電子内視鏡は、高画質の動画撮像が可能で、その動画像をリアルタイムにモニタに表示できるために、内視鏡観察診断対象の部位と観察診断方法が拡大された。
【０００３】
この電子内視鏡を用いた内視鏡観察診断方法として、体腔内のリンパ節やリンパ管を観察する場合に、リンパ節やリンパ管を同定するために可視光の下で使用される色素法と呼ばれる方法が一般的に用いられている。この色素法とは、パテントブルーと称せられる薬剤を用い、リンパ節にその薬剤を注入すると、薬剤の色素により皮膚の下で青く透けるようにリンパ節が見えて、リンパ節の同定が可能となる。この色素法は、簡便であり安価に使用できるが、リンパ節が皮膚の下の深い位置にあると同定ができなくなるという課題がある。
【０００４】
この色素法を用いて皮膚の下の深い位置にあるリンパ節を同定可能な内視鏡が、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている内視鏡は、近赤外光を光吸収ピークとする薬剤が注入された観察部位に、赤外光を時分割して観察部位に照射し、その観察部位を撮像した撮像信号から近赤外光付近の観察部位像を人間のコントラスト感に与える影響の大きい色彩の映像に割り当てることで深い位置のリンパ節の同定を可能としている。
【特許文献１】特開２０００−４１９４２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されている内視鏡装置は、赤外光を時分割して、所謂面順次により観察部位に照射している。このために、光源装置には、光源ランプからの光の可視光波長領域を透過させる可視光透過フィルタと、赤外光の波長領域を透過させる赤外光透過フィルタとを有する赤外可視切替フィルタ、及びこの赤外可視切替フィルタを透過した光を時分割に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の光として照射させるＲ，Ｇ，Ｂフィルタを有するＲＧＢ回転フィルタが設けられている。
【０００６】
この光源装置の赤外可視切替フィルタの可視光透過フィルタを透過した可視光をＲＧＢ回転フィルタによりＲ，Ｇ，Ｂ光に時分割照射した照明光の下で、電子内視鏡により観察部位を撮像する際に、光源装置のＲＧＢ回転フィルターに同期して電子内視鏡により撮像したＲＧＢ撮像信号を読み込み、その読み込んだＲＧＢ撮像信号を用いて、所定の画像処理を施して内視鏡カラー画像信号を生成してモニタに内視鏡画像をカラー表示させている。
【０００７】
また、光源装置の赤外可視切替フィルタの赤外光透過フィルタを透過した赤外光をＲＧＢ回転フィルタにより赤外Ｒ，Ｇ，Ｂ光に時分割照射した照明光の下で、電子内視鏡により観察部位を撮像する際に、光源装置のＲＧＢ回転フィルターに同期して電子内視鏡により撮像した赤外ＲＧＢ撮像信号を読み込み、その読み込んだ赤外ＲＧＢ撮像信号を用いて、所定の画像処理を施して近赤外光の光吸収ピークとする薬剤が注入された観察部位のコントラストの良好な内視鏡カラー画像信号を生成してモニタに赤外内視鏡画像を表示させている。
【０００８】
この光源装置から照射される光は時分割され、電子内視鏡において撮像される撮像信号は、光源装置からの照射された光に同期して読み出すことから、面順次方式の撮像方式を用いる。このために光源装置には、ＲＧＢ回転フィルタと赤外可視切替フィルタとの２種類のフィルタを要し、光源装置のコスト高騰となる。
【０００９】
また、電子内視鏡により撮像された撮像信号は、面順次方式により信号処理を行うために、電子内視鏡を観察部位の特定のために、電子内視鏡を動かすと撮像画像に色ズレが生じる可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、色素法の薬剤により着色した皮膚の下の深い位置の観察部位の同定が可能で、かつ、観察部位への内視鏡の移動による色ズレの生じない内視鏡撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡撮像システムは、体腔内に挿入して観察部位を観察する内視鏡３である内視鏡手段と、この内視鏡手段により観察する観察部位に照射する照明光を生成する光源装置２である光源手段と、この光源手段において生成された照明光のうち、可視光の波長領域の照明光を透過させて照射する可視光光源フィルタ２０と、ある特定光の波長領域の照明光を透過させて照射する特定光光源フィルタ２１とからなる光源フィルタ８である光源フィルタ手段と、前記内視鏡手段に設けられ、前記光源フィルタ手段を介して照射された波長領域の照明光の下で観察部位を撮像するカメラヘッド４である撮像手段と、この撮像手段により撮像して生成された撮像信号に、前記光源フィルタ手段を介して照射された照明光の波長領域に応じた信号処理を施して内視鏡画像信号を生成する画像処理部１５である画像処理手段と、この画像処理手段において生成された内視鏡画像信号により内視鏡画像を表示させるモニタ６である表示手段とを具備することを特徴としている。
【００１２】
本発明の内視鏡撮像システムの前記撮像手段は、前記光源フィルタ手段の可視光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された可視光波長領域の反射光を透過させる可視光透過フィルタ２２と、前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された特定光波長領域の反射光を透過させる特定光透過フィルタ２３とからなる透過フィルタ１３からなる透過フィルタ手段を有することを特徴としている。  本発明の内視鏡撮像システムは、前記光源フィルタ手段が選択した光源フィルタを検出し、その検出した光源フィルタに対応した前記透過フィルタ手段の透過フィルタを選択させ、あるいは、前記透過フィルタ手段が選択された透過フィルタを検出し、その検出した透過フィルタに対応した前記光源フィルタ手段の光源フィルタを選択させる照明モード検出するモード検出部１６である照明モード検出手段を有することを特徴としている。
【００１３】
本発明の内視鏡撮像システムの前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に可視光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に可視光透過フィルタがそれぞれ選択されている可視光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の色成分から青色強調の内視鏡画像信号を生成することを特徴としている。
【００１４】
本発明の内視鏡撮像システムの前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に特定光透過フィルタがそれぞれ選択されている特定光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の輝度成分から白黒内視鏡画像信号を生成することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の内視鏡撮像システムの前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段の特定光透過フィルタの特定光波長領域は、リンパ節の同定に用いられる色素法の薬剤による吸収ピーク波長を透過させる波長領域であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡撮像システムは、特定波長の照明光の下で撮像した内視鏡画像に、その照明光に応じて輝度、およびコントラストを強調した内視鏡画像が生成できるために、色素法の薬剤を用いた皮膚の下の深い位置の観察部位の識別が可能となり、かつ、電子内視鏡の観察部位への移動に伴う撮像画像の色ズレも生じない効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の内視鏡撮像システムの実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の内視鏡撮像システムの一実施形態の全体構成を示すブロック図、図２は本発明の内視鏡撮像システムに用いるフィルタの構成を示し、図２（ａ）は光源装置に用いられる光源フィルの平面図、図２（ｂ）はカメラヘッドに用いられる透過フィルタの平面図、図３は本発明の内視鏡撮像システムを用いて色素法による観察部位の同定時の照明波長の透過率を説明する説明図、図４は本発明の内視鏡撮像システムの光源装置に用いられる光源フィルタの波長の透過率を説明する説明図である。
【００１８】
本発明の内視鏡撮像システム１は、図１に示すように、照明光を生成して照射する光源手段である光源装置２、観察部位を観察するために体腔内に挿入される内視鏡手段である内視鏡３、この内視鏡３の接眼部に着脱自在に接続される撮像手段であるカメラヘッド４、カメラヘッド４において撮像した撮像信号に所定の信号処理を施して標準的な内視鏡画像信号を生成するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する）５、及びこのＣＣＵ５において生成された内視鏡画像信号の基で、内視鏡画像を表示する表示手段であるモニタ６から構成されている。
【００１９】
光源装置２は、照明光を放射するキセノンランプ等の光源ランプ７、この光源ランプ７から放射された照明光の光路上に設けられ、可視光波長領域と、ある特定の波長領域の照明光を透過させる光源フィルタを有する光源フィルタ手段である光源フィルタ８、この光源フィルタ８を回転駆動させるモータ９、及びこのモータ９の回転を制御する制御回路１０から構成されている。なお、この光源装置２には、図示していないが、光源ランプ７の点灯／消灯、及び光量調整などの点灯駆動回路が設けられている。
【００２０】
この光源装置２には、光源ランプ７から放射され、光源フィルタ８を透過した照明光を内視鏡３に伝送するためのライトガイド（以下、ＬＧと称する）１１が接続されている。
【００２１】
内視鏡３は、体腔内に挿入される細長く可撓性の挿入部と、この挿入部の基端に設けられ、術者が把持操作する操作部からなっている。この内視鏡３には、光源装置２に接続されたＬＧ１１が操作部から挿入部内に挿通されており、挿入部の先端から観察部位に対して照明光を投射するようになっている。また、挿入部と操作部には、イメージガイドが内蔵され、イメージガイドの先端は、挿入部の先端に設けた対物レンズを有する観察窓に接続され、イメージガイドの基端は、操作部に設けられている接眼部に接続されている。つまり、挿入部の先端の観察窓に入射した観察部位からの反射光は、イメージガイドによって、操作部の接眼部に導光されて、術者による観察部位の観察が行われる。
【００２２】
カメラヘッド４は、内視鏡３の接眼部に着脱自在に接続され、接眼部に導光された観察部位からの反射光を光電変換して撮像信号に変換する電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する）１２、このＣＣＤ１２の入射光側に設けられ、接眼部に導光された反射光のうち、可視光波長領域と、ある特定の波長領域の反射光を透過させる透過フィルタを有する透過フィルタ手段である透過フィルタ１３、この透過フィルタ１３の透過フィルタを選択的に切り換える切換レバー１４から構成されている。つまり、切換レバー１４により選択された透過フィルタを透過した波長領域の反射光がＣＣＤ１２に入射されるようになっている。
【００２３】
なお、このカメラヘッド４のＣＣＤ１２は、ＣＣＤ１２の各画素の表面にＲＧＢ三原色の色フィルタが直接形成され、その色フィルタにより分光されたＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの画素の電荷を読み出す、所謂単板式、あるいは同時式と称されるＣＣＤが用いられている。
【００２４】
ＣＣＵ５は、カメラヘッド４のＣＣＤ１２において光電変換されて生成された撮像信号に所定の信号処理を施して内視鏡画像信号を生成する画像処理手段である画像処理部１５、切換レバー１４により透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ、また特定光透過フィルタのいずれが選択されているかを検出する照明モード検出手段であるモード検出部１６、及び図示していないが、カメラヘッド４のＣＣＤ１２の駆動電源の供給と、光電変換されて生成された撮像信号の読み出し制御等のＣＣＤ駆動制御部等からなっている。
【００２５】
なお、画像処理部１５は、モード検出部１６において検出されたカメラヘッド４の透過フィルタ１３の照明モード情報に応じて、ＣＣＤ１２からの撮像信号に対して、後述する信号処理が施されて内視鏡画像信号が生成される。また、モード検出部１６により検出された照明モード情報の基で、光源装置２の制御回路１０が後述する制御を行う。
【００２６】
画像処理部１５において、生成された内視鏡画像信号は、モニタ６に供給されて、内視鏡３により観察している観察部位の内視鏡画像が表示され、このモニタ６に表示される内視鏡画像により術者は、内視鏡観察を行う。
【００２７】
次に、光源装置２の光源フィルタ８と、カメラヘッド４の透過フィルタ１３に設けられている光源及び透過フィルタについて、図２を用いて説明する。
【００２８】
光源装置２の光源フィルタ８は、図２（ａ）に示すように、円盤上のターレットに等間隔に光源ランプ７から放射された光の可視光の波長領域を透過させる可視光光源フィルタ２０と、ある特定光の波長領域を透過させる特定光光源フィルタ２１が設けられている。なお、図２（ａ）には、可視光光源フィルタ２０の対抗側に、同じ可視光光源フィルタ２０’が設けられ、特定光光源フィルタ２１の対抗側に、同じ特定光光源フィルタ２１’が設けられた状態を示しているが、可視光光源フィルタ２０と特定光光源フィルタ２１が所定の間隔、あるいは角度に設定されていれば良い。この光源フィルタ８は、モータ９により回転駆動されて、可視光光源フィルタ２０、２０’と特定光光源フィルタ２１，２１’が順次光源ランプ７とＬＧ１１の間の光路上に配置される。
【００２９】
カメラヘッド４の透過フィルタ１３は、図２（ｂ）に示すように、可視光を透過させる可視光透過フィルタ２２と、特定光を含む広い波長領域の透過させる特定光透過フィルタ２３とを有しており、切換レバー１４により内視鏡３の接眼部とＣＣＤ１２の間の光路上に可視光透過フィルタ２２，あるいは特定光透過フィルタ２３が配置される。
【００３０】
次に、センチネルリンパ節の色素法による同定に用いる薬剤の１つであるパテントブルーの光の透過波長について、図３を用いて説明する。このセンチネルリンパ節を同定するために用いられる色素法の薬剤のパテントブルーは、濃紺色の薬剤であり、図３に示すように、青色や赤外域の透過率が高く（光を吸収する吸光が低い）、波長６４０ｎｍ近辺の赤色の透過率が低い（光を吸収する吸光が高い）性質を有している。
【００３１】
光源装置２の光源フィルタ８は、図４に示すように、光源フィルタ８に設けられている可視光光源フィルタ２０は、可視光の青色から赤外光までの波長領域の光を透過させる性質のフィルタを用い、特定光光源フィルタ２１は、パテントブルーの吸光特性が高い６４０ｎｍ付近の特定波長領域の光を透過させる性質のフィルタを用いている。つまり、可視光光源フィルタ２０により光源ランプ７からの光のうち、可視光の赤色から赤外光までの可視光波長領域の光をＬＧ１１に入射させ、特定光光源フィルタ２１により光源ランプ７からの光のうち、６４０ｎｍ付近の特定光波長領域の光をＬＧ１１に入射させる。
【００３２】
一方、カメラヘッド４の透過フィルタ１３は、図示していないが、可視光透過フィルタ２２は、６４０ｎｍ付近の赤色から赤外光までの波長領域をカットするＩＲカットフィルタを用い、特定光透過フィル２３は、可視光の赤色から赤外光までの広い波長領域の光を透過するＩＲカットしないフィルタを用いている。すなわち、可視光通過フィルタ２２は観察部位からの反射光のうち、６４０ｎｍ付近の赤色から赤外光をいた領域の光（ＩＲカットされた光）がＣＣＤ１２に入射され、特定光透過フィルタ２３は観察部位からの反射光のうち、可視光の青色から赤外光までの６４０ｎｍ付近の赤色を含む領域の光（ＩＲカットされない光）がＣＣＤ１２に入射される。
【００３３】
このような構成の内視鏡撮像システム１の作用について説明する。最初に、内視鏡３を観察部位に挿入して、可視光による照明の下で観察する場合について説明する。
【００３４】
内視鏡３による可視光観察するために、術者はカメラヘッド４の切換レバー１４を操作して、透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２を内視鏡の接眼部とＣＣＤ１２の間の光路上に位置するように選択する。この切換レバー１４による透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２への選択切換は、モード検出部１６により検出されて、画像処理部１５と光源装置２の制御回路１０にそれぞれ伝達される。
【００３５】
このモード検出部１６からの透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２の選択切換情報により画像処理部１５は、ＣＣＤ１２からの撮像信号を可視光観察の信号処理モードに設定駆動され、光源装置２の制御回路１０は、モータ９を回転駆動させて、光源フィルタ８の可視光光源フィルタ２０，または可視光光源フィルタ２０’のいずれかが光源ランプ７とＬＧ１１の間の光路上に位置させる。
【００３６】
つまり、術者が、内視鏡３に装着されたカメラヘッド４の切換レバー１４を用いて、透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２を選択して、可視光の下での観察部位の撮像操作を指示すると、その透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２への選択切換操作がモード検出部１６により検出され、画像処理部１５の撮像信号処理を可視光信号処理モードに設定し、かつ、光源装置２の制御回路１０によりモータ９を回転駆動させて、光源フィルタ８の可視光光源フィルタ２１に切換選択させて、光源装置２からＬＧ１１に可視光領域の光を入射させて、観察部位に可視光波長領域の照明光が照射させる。すなわち、光源装置２の可視光光源フィルタ２１を透過した図４に示す広い可視光波長領域の照明光が観察部位に照射され、その観察部位からの可視光波長領域の反射光が、透過フィルタ１３の可視光透過フィルタ２２によりＩＲカットされた、つまり赤色光が減衰された反射可視光がＣＣＤ１２に入射され、この赤色光が減衰されたＩＲカット反射可視光による撮像信号がＣＣＤ１２によって生成される。
【００３７】
このＣＣＤ１２において、ＩＲカットされた反射可視光による撮像信号の基で、画像処理部１５において一般的な信号処理を行うと、反射可視光がＩＲカットされて赤色光が減衰しているために、観察部位に薬剤のパテントブルーが注入されていても識別ができない。
【００３８】
このために、光源装置２の光源フィルタの可視光光源フィルタ２０と、カメラヘッド４の透過フィルタ１３を可視光透過フィルタ２２が選択した状態において、画像処理部１５は、ＣＣＤ１２により撮像生成した可視光波長領域の撮像信号を信号処理させる際に、内視鏡画像信号を構成する色信号のＲＧＢマトリクス構成比率を変更させて、パテントブルーの青色を強調するように、例えば、赤色の色相を下げる色信号処理を行うことによりパテントブルーが注入された部分の同定が可能な画像信号処理を行わせる。これにより、従来と同等に観察部位におけるパテントブルーが注入されたリンパ節の同定が可能となる。
【００３９】
しかし、皮膚の下の深い位置に存在するリンパ節の場合は、この可視光波長の基で撮像された撮像されて生成された内視鏡画像信号による内視鏡画像では同定しにくい。
【００４０】
そこで、術者は、切換レバー１４を用いて透過フィルタ１３を可視光透過フィルタ２２から特定光透過フィルタ２３に切換操作を行い、この特定透過フィルタ２３に切り換えられたことがモード検出部１６により検出され、光源装置２の光源フィルタ８を特定光光源フィルタ２１に切り替えると共に、画像処理部１６を特定光による信号処理モードに設定する。
【００４１】
つまり、光源装置２から光源フィルタ８の特定光光源フィルタ２１を透過した６４０ｎｍ付近の特定波長領域の照明光が観察部位に照射され、その特定波長領域の反射光がカメラヘッド４の透過フィルタ１３の特定光透過フィルタ２３を介してＣＣＤ１２に入射される。すなわち、カメラヘッド４の透過フィルタ１３の特定光透過フィルタ２３は、６４０ｎｍ付近の赤色光であるＩＲカットしないフィルタ、すなわち、６４０ｎｍ付近の赤色光である特定光波長領域を透過させねフィルタであるため、観察部位からの特定波長領域の赤色光の反射光がＣＣＤ１２に入射され、ＣＣＤ１２において、特定光波長領域である赤色光の観察部位の撮像信号が生成される。
【００４２】
この観察部位からの反射光の特定波長領域である赤色光の下でＣＣＤ１２により生成された撮像信号を用いて、画像処理部１５において、内視鏡画像信号処理を行うと、一般的には、画像全体が赤色となる。しかし、前述したように、リンパ節に注入されたパテントブルーは、６４０ｎｍ付近の波長の光を吸収するために、そのパテントブルーが注入された部分は特定光波長領域の光が吸収されて黒く強調して見える。このために、パテントブルーが注入されている部分と、注入されていない部分との画像の輝度に大きな差が生じる。そこで、特定波長領域の光の下で撮像された撮像信号の輝度の差に応じて、白黒の内視鏡画像信号を生成させ、その白黒内視鏡画像信号を用いて、モニタに白黒内視鏡画像を表示させると、パテントブルーが注入された皮膚の下の深い位置に存在するリンパ節像と、そのリンパ節像と周囲の像との識別が明確に行うことができる。
【００４３】
また、この特定光領域の下で撮像された撮像信号の輝度成分による白黒内視鏡信号を生成する場合に、画像処理部１５におけるＲＧＢの各色信号のマトリクス処理構成を輝度を主体とした白黒マトリクスに変換するのみで実現可能となる。
【００４４】
よって、色素法による薬剤であるパテントブルーが注入された皮膚の下の深い位置のセンチネルリンパ節の同定が特定光領域の照明光の下で撮像された撮像信号から輝度成分を主体として信号処理を行うことにより白黒内視鏡画像として明確にセンチネルリンパ節の同定が可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の内視鏡撮像システムは、観察対象部位により照明光の波長領域を設定し、特に、色素法によるリンパ節に注入されたパテントブルーによる吸光の高い波長領域の特定光を照射させ、かつ、その特定光により生成された撮像信号の輝度成分による画像信号処理を行うことにより、皮膚の下の深い位置のリンパ節まで明確に同定できる内視鏡画像の生成が可能であり、かつ、撮像信号から内視鏡画像信号を生成する画像処理もＲＧＢマトリスクの各色成分の構成比率を設定することで容易に実現できる。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、モード検出部１６は、カメラヘッド４の透過フィルタ１３の切換設定を検出して、画像処理部１５と光源装置２の透過フィルタ１３の切換設定するモード設定を行う例を用いて説明したが、光源装置２の光源フィルタ８の切換設定を検出して、その検出した光源フィルタ８の切換設定され波長領域に対応して、画像処理部１５とカメラヘッド４の透過フィルタ１３を切換設定するモード設定でも良いことは明らかである。
【００４７】
また、カメラヘッド４は、単板式、あるいは同時式のＣＣＤ１２を用いたことにより、光源装置２に可視光光源フィルタ２０と特定光光源フィルタ２１を有する光源フィルタ８と、カメラヘッド４に可視光透過フィルタ２２と特定光透過フィルタ２３を有する透過フィルタ１３を設けることにより、観察部位には、可視光、あるいは特定光のみの照射が可能となり、光源装置の構成が簡素となりコストの低減が可能となる。更に、従来の光源装置からの時分割照射されたＲＧＢ照明光に同期させ、ＣＣＤにおいて撮像された面順次撮像された信号を基に生成した内視鏡画像において生じている内視鏡を観察部位へと近づけた際の色ズレは、単板式、あるいは同時式のＣＣＤを用いることで解消される。
【００４８】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００４９】
（付記１）  体腔内に挿入して観察部位を観察する内視鏡手段と、
この内視鏡手段により観察する観察部位に照射する照明光を生成する光源手段と、
この光源手段において生成された照明光のうち、可視光の波長領域の照明光を透過させて照射する可視光光源フィルタと、ある特定光の波長領域の照明光を透過させて照射する特定光光源フィルタとからなる光源フィルタ手段と、
前記内視鏡手段に設けられ、前記光源フィルタ手段を介して照射された波長領域の照明光の下で観察部位を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像して生成された撮像信号に、前記光源フィルタ手段を介して照射された照明光の波長領域に応じた信号処理を施して内視鏡画像信号を生成する画像処理手段と、
この画像処理手段において生成された内視鏡画像信号により内視鏡画像を表示させる表示手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡撮像システム。
【００５０】
（付記２）  前記撮像手段は、前記光源フィルタ手段の可視光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された可視光波長領域の反射光を透過させる可視光透過フィルタと、前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタを介して照射されて観察部位から反射された特定光波長領域の反射光を透過させる特定光透過フィルタとからなる透過フィルタ手段を有することを特徴とした付記１に記載の内視鏡撮像システム。
【００５１】
（付記３）  前記光源フィルタ手段が選択した光源フィルタを検出し、その検出した光源フィルタに対応した前記透過フィルタ手段の透過フィルタを選択させ、あるいは、前記透過フィルタ手段が選択された透過フィルタを検出し、その検出した透過フィルタに対応した前記光源フィルタ手段の光源フィルタを選択させる照明モード検出手段を有することを特徴とした付記２に記載の内視鏡撮像システム。
【００５２】
（付記４）  前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に可視光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に可視光透過フィルタがそれぞれ選択されている可視光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の色成分から青色強調の内視鏡画像信号を生成することを特徴とした付記１乃至３のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【００５３】
（付記５）  前記画像処理手段は、前記照明モード検出手段において、前記光源フィルタ手段に特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段に特定光透過フィルタがそれぞれ選択されている特定光波長領域による照明モードが検出されると、前記撮像手段により撮像された撮像信号の輝度成分から白黒内視鏡画像信号を生成することを特徴とした付記１乃至３のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【００５４】
（付記６）  前記光源フィルタ手段の特定光光源フィルタ、及び前記透過フィルタ手段の特定光透過フィルタの特定光波長領域は、リンパ節の同定に用いられる色素法の薬剤による吸収ピーク波長を透過させる波長領域であることを特徴とした付記１乃至５のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【００５５】
（付記７）  前記リンパ節の同定に用いられる色素法の薬剤は、パテントブルーであることを特徴とした付記６に記載の内視鏡撮像システム。
【００５６】
（付記８）  少なくとも可視光の波長の光を照射可能な照明手段と、前記照明手段からの照明光により照明された被写体からの反射光を受光して撮像する撮像手段と、前記撮像手段から送信される撮像信号を処理し、映像信号の生成及び色変換を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される映像信号を表示する表示手段とからなる内視鏡撮像システムにおいて、
前記照明手段は、可視光を透過する可視光フィルタ及びある薬剤の吸光ピークに波長を合わせた特定光フィルタを有し、前記可視光フィルタと前記特定光フィルタ切換時に前記画像処理手段で特定の色の色変換を行うことを特徴とする内視鏡撮像システム。
【００５７】
（付記９）  前記特定光フィルタの透過波長が、リンパ節同定に用いる色素法薬剤の吸光波長であることを特徴とする付記８記載の内視鏡撮像システム。
【００５８】
（付記１０）  前記リンパ節同定に用いる色素法薬剤が、パテントブルーであることを特徴とする付記８または９のいずれかに記載の内視鏡撮像システム。
【００５９】
（付記１１）  前記特定光フィルタ切替時の前記画像処理手段での色変換が白黒マトリクスであることを特徴とする付記８記載の内視鏡撮像システム。
【００６０】
（付記１２）  前記可視光フィルタ切替時の前記画像処理手段での色変換が青色強調マトリクスであることを特徴とする付記８記載の内視鏡撮像システム。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の内視鏡撮像システムの一実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明の内視鏡撮像システムに用いるフィルタの構成を示し、図２（ａ）は光源装置に用いられる光源フィルの平面図、図２（ｂ）はカメラヘッドに用いられる透過フィルタの平面図。
【図３】本発明の内視鏡撮像システムを用いて色素法による観察部位の同定時の照明波長の透過率を説明する説明図。
【図４】本発明の内視鏡撮像システムの光源装置に用いられる光源フィルタの波長の透過率を説明する説明図。
【符号の説明】
【００６２】
１  内視鏡撮像システム
２  光源装置
３  内視鏡
４  カメラヘッド
５  カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
６  モニタ
７  光源ランプ
８  光源フィルタ
９  モータ
１０  制御部
１１  ライトガイド（ＬＧ）
１２  電荷結合素子（ＣＣＤ）
１３  透過フィルタ
１４  切換レバー
１５  画像処理部
１６  モード検出部
２０  可視光光源フィルタ
２１  特定光光源フィルタ
２２  可視光透過フィルタ
２３  特定光透過フィルタ
代理人  弁理士  伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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