(57)【要約】【課題】自動油圧発生装置に不具合が生じた場合であってもクラッチペダルによるクラッチ操作を可能にすることができる比較的安価なクラッチ操作装置を得る。【解決手段】供給される油圧が上昇するとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし上昇した油圧が減少するとクラッチを切断状態から接続状態にするクラッチブースタ２１と、コントローラ２２の指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置２４と、クラッチペダル３０ａの踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置３０と、自動油圧発生装置２４及びクラッチペダル装置３０に接続され自動油圧発生装置により生じた油圧及びクラッチペダル装置により生じた油圧のうちいずれか高い油圧をクラッチブースタに供給する油圧選択装置３１と、自動油圧発生装置と油圧選択装置の間の油圧経路に介装され自動油圧発生装置により生じた油圧を減少させる電磁弁５１とを備える。【選択図】  図１
2006214475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される油圧が上昇するとクラッチ(13)を接続状態から切断状態にし上昇した油圧が減少すると前記クラッチ(13)を切断状態から接続状態にするクラッチブースタ(21)と、
コントローラ(22)の指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置(24)と、
クラッチペダル(30a)の踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置(30)と、
前記自動油圧発生装置(24)及び前記クラッチペダル装置(30)に接続され前記自動油圧発生装置(24)により生じた油圧及び前記クラッチペダル装置(30)により生じた油圧のうちいずれか高い油圧を前記クラッチブースタ(21)に供給する油圧選択装置(31)と、
前記自動油圧発生装置(24)と前記油圧選択装置(31)の間の油圧経路に介装された電磁弁(51)と、
前記電磁弁(51)を制御する手動スイッチ(52)と
を備え、
前記手動スイッチ(52)はオフ状態で前記自動油圧発生装置(24)により生じた油圧を前記油圧選択装置(31)に供給しオン状態で前記自動油圧発生装置(24)から前記油圧選択装置(31)に供給された油圧を減少させるように前記電磁弁(51)を制御する
ことを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
油圧選択装置(31)が、シリンダ外筒体(32)と、前記シリンダ外筒体(32)の内部を移動可能に前記シリンダ外筒体(32)に挿入され前記シリンダ外筒体(32)の内部を移動する量に比例する油圧をクラッチブースタ(21)に供給する油圧発生ピストン(33)と、前記油圧発生ピストン(33)に一端が当接するように前記シリンダ外筒体(32)に挿入され他端と前記シリンダ外筒体(32)との間の第１空間(34a)に供給されるクラッチペダル装置(30)又は自動油圧発生装置(24)の油圧に比例して前記油圧発生ピストン(33)を移動させる外筒ピストン(34)と、前記油圧発生ピストン(33)に一端が当接するように前記外筒ピストン(34)に挿入され他端と前記シリンダ外筒体(32)との間の第２空間(36a)に供給される前記自動油圧発生装置(24)又は前記クラッチペダル装置(30)の油圧に比例して前記油圧発生ピストン(33)を移動させる内側ピストン(36)とを備えた請求項１記載のクラッチ操作装置。
【請求項３】
自動油圧発生装置(24)は、コントローラ(22)からの指令により回転軸(25a)を回転させるモータ(25)と、前記回転軸(25a)に連結され前記回転軸(25a)の回転とともに回転するウォームギヤ(26)と、前記ウォームギヤ(26)に歯合し前記ウォームギヤ(26)の回転とともに回転するウォームホイール(27)と、前記ウォームホイール(27)の周囲に一端が枢支され前記ウォームホイール(27)の回転とともに他端が移動するロッド(28)と、前記ロッド(28)の他端がピストン(29a)に連結されシリンダ本体(29b)内部を前記ピストン(29a)が移動して油圧を生じさせる油圧発生シリンダ(29)とを備えた請求項１又は２記載のクラッチ操作装置。
【請求項４】
ウォームギヤ(26)がトルクリミッタ(41)を介してモータ(25)の回転軸(25a)に連結された請求項３記載のクラッチ操作装置。
【請求項５】
ウォームギヤ(26)とウォームホイール(27)がハウジング(23a)の内部に設けられ、前記ウォームギヤ(26)が浸漬するように前記ハウジング(23a)に潤滑オイル(46)が充填され、前記潤滑オイル(46)を加熱するヒータ(48)と前記潤滑オイル(46)を攪拌する攪拌装置(49)とが前記ハウジング(23a)に設けられた請求項３又は４記載のクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラの指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置と、クラッチペダルの踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置とを有し、いずれかの油圧によりクラッチを操作するように構成されたクラッチ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスやトラック等の大型車両では手動変速機が主に採用されていた。手動変速機では、コントロールロッド等のリンク機構で運転席のチェンジレバーと変速機を機械的に連結している。このため、シフト時にはシフト操作をすることでギヤ機構を駆動することが必要になり、頻繁にシフト操作を要求される場合には、シフト操作が運転者にとって大きな負担になる。そこで、手動変速機にギヤ変速装置を設け、さらにこのギヤ変速装置を電気信号によって制御するためのコントローラを設けた遠隔操作式手動変速装置が開発されている。この遠隔操作式手動変速装置では、単にチェンジレバーを操作するだけの小さな力でシフトを行えるようになり、シフト操作に関する運転者の負担が軽減されるようになっている。そして、シフト操作に関する運転者の負担をさらに軽減するために、クラッチを自動的に断接するクラッチ操作装置を設けて、クラッチペダルを踏むことなく変速操作を行えるオートマチックトランスミッションが提案されている。
【０００３】
このオートマチックトランスミッションに用いられる従来のクラッチ操作装置は、供給される油圧が上昇するとクラッチを接続状態から切断状態にし上昇した油圧が減少するとクラッチを切断状態から接続状態にするクラッチブースタと、コントローラの指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置とを備える。そして、自動油圧発生装置はコントローラからの指令により回転軸を回転させるモータとその回転軸の回転により油圧を生じさせる油圧発生シリンダとを備え、この自動油圧発生装置では、コントローラからの指令によりモータの回転軸を回転させると、油圧発生シリンダからクラッチブースタに油圧が供給され、クラッチが切断されるようになっている。
【０００４】
しかし、このクラッチ操作装置では、モータに故障等の不具合が生じて回転不能になると、クラッチブースタに油圧を供給不能になったり、油圧が供給された状態で不具合が生じるとクラッチブースタに供給した油圧を減少できなくなり、クラッチは断・接いずれかの状態を続け、それ以後のクラッチ操作ができなくなる不具合があった。
この点を解消するために、コントローラの指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置と別に、クラッチペダルの踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置を設けたクラッチ操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このクラッチ操作装置では、自動油圧発生装置におけるモータに故障等の不具合が生じて回転不能になった場合には、クラッチペダル装置により油圧を発生させてその油圧をクラッチブースタに供給してクラッチを操作するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２１３４９７号公報（明細書全体、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来のクラッチ操作装置では、クラッチブースタに油圧が供給された状態で自動油圧発生装置に不具合が生じた場合には、自動油圧発生装置により発生してクラッチブースタに供給された油圧を一旦低下させてクラッチの切断状態を解消させ、その状態でクラッチペダル装置により発生させた油圧をクラッチブースタに供給する必要がある。このため、上記従来のクラッチ操作装置では、自動油圧発生装置とクラッチブースタとの間に油圧選択装置を介在させ、その油圧選択装置にクラッチペダル装置を接続している。そして、そのクラッチ操作装置では、クラッチペダル装置により発生させた油圧が供給された場合に自動油圧発生装置により発生してクラッチブースタに供給された油圧を低下させるようにその油圧選択装置を構成しているが、その油圧選択装置の構造が著しく複雑になり、クラッチ操作装置全体の単価を押し上げるという未だ解決すべき課題が残存していた。
本発明の目的は、自動油圧発生装置に不具合が生じた場合であってもクラッチペダルによるクラッチ操作を可能にすることができる比較的安価なクラッチ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、供給される油圧が上昇するとクラッチ１３を接続状態から切断状態にし上昇した油圧が減少するとクラッチ１３を切断状態から接続状態にするクラッチブースタ２１と、コントローラ２２の指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置２４と、クラッチペダル３０ａの踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置３０と、自動油圧発生装置２４及びクラッチペダル装置３０に接続され自動油圧発生装置２４により生じた油圧及びクラッチペダル装置３０により生じた油圧のうちいずれか高い油圧をクラッチブースタ２１に供給する油圧選択装置３１と、自動油圧発生装置２４と油圧選択装置３１の間の油圧経路に介装された電磁弁５１と、電磁弁５１を制御する手動スイッチ５２とを備え、手動スイッチ５２はオフ状態で自動油圧発生装置２４により生じた油圧を油圧選択装置３１に供給しオン状態で自動油圧発生装置２４から油圧選択装置３１に供給された油圧を減少させるように電磁弁５１を制御することを特徴とするクラッチ操作装置である。
【０００７】
この請求項１に記載されたクラッチ操作装置では、クラッチブースタ２１に油圧が供給された状態で自動油圧発生装置２４に不具合が生じた場合には、手動スイッチ５２を操作して電磁弁５１を制御して自動油圧発生装置２４から油圧選択装置３１に供給された油圧を減少させる。このため、自動油圧発生装置２４とクラッチブースタ２１との間に介在させた油圧選択装置３１にその油圧を低下させるような複雑な機構を不要とすることができる。この結果、油圧選択装置３１の単価が上昇することを防止して比較的安価なクラッチ操作装置を得ることができる。
一方、電磁弁５１を駆動して自動油圧発生装置２４により生じた油圧を減少させた後は、クラッチペダル装置３０により油圧を発生させてその油圧をクラッチブースタ２１に供給することにより、自動油圧発生装置２４に不具合が生じた場合であってもクラッチペダル３１ａによるクラッチ操作を可能にするという本来の効果を維持することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、油圧選択装置３１が、シリンダ外筒体３２と、シリンダ外筒体３２の内部を移動可能にシリンダ外筒体３２に挿入されシリンダ外筒体３２の内部を移動する量に比例する油圧をクラッチブースタ２１に供給する油圧発生ピストン３３と、油圧発生ピストン３３に一端が当接するようにシリンダ外筒体３２に挿入され他端とシリンダ外筒体３２との間の第１空間３４ａに供給されるクラッチペダル装置３０又は自動油圧発生装置２４の油圧に比例して油圧発生ピストン３３を移動させる外筒ピストン３４と、油圧発生ピストン３３に一端が当接するように外筒ピストン３４に挿入され他端とシリンダ外筒体３２との間の第２空間３６ａに供給される自動油圧発生装置２４又はクラッチペダル装置３０の油圧に比例して油圧発生ピストン３３を移動させる内側ピストン３６とを備えたクラッチ操作装置である。
この請求項２に記載されたクラッチ操作装置では、油圧選択装置３１を構造が比較的単純化し、比較的安価な油圧選択装置３１を得ることによりクラッチ操作装置の単価を確実に低下させることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、自動油圧発生装置２４は、コントローラ２２からの指令により回転軸２５ａを回転させるモータ２５と、回転軸２５ａに連結され回転軸２５ａの回転とともに回転するウォームギヤ２６と、ウォームギヤ２６に歯合しウォームギヤ２６の回転とともに回転するウォームホイール２７と、ウォームホイール２７の周囲に一端が枢支されウォームホイール２７の回転とともに他端が移動するロッド２８と、ロッド２８の他端がピストン２９ａに連結されシリンダ本体２９ｂ内部をピストン２９ａが移動して油圧を生じさせる油圧発生シリンダ２９とを備えたクラッチ操作装置である。
この請求項３に記載されたクラッチ操作装置では、従来から用いられている構造の自動油圧発生装置２４を用いることにより、より安価なクラッチ操作装置を得ることができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図５及び図６に示すように、ウォームギヤ２６がトルクリミッタ４１を介してモータ２５の回転軸２５ａに連結されたクラッチ操作装置である。
この請求項４に記載されたクラッチ操作装置では、トルクリミッタ４１に存在によりウォームギヤ２６に所定値以上のトルクが加わる際に回転軸２５ａの空回りを許容して、過剰なトルクが加わることに起因するウォームギヤ２６の破損やウォームギヤ２６とウォームホイール２７の噛み込みを防止するとともに、モータ２５のいわゆる焼き付きを有効に回避することができる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４に係る発明であって、ウォームギヤ２６とウォームホイール２７がハウジング２３ａの内部に設けられ、ウォームギヤ２６が浸漬するようにハウジング２３ａに潤滑オイル４６が充填され、潤滑オイル４６を加熱するヒータ４８と潤滑オイル４６を攪拌する攪拌装置４９とがハウジング２３ａに設けられたクラッチ操作装置である。
この請求項５に記載されたクラッチ操作装置では、ウォームギヤ２６が浸漬するように潤滑オイル４６を充填することにより、ウォームギヤ２６及びそのウォームギヤ２６と歯合するウォームホイール２７の摩耗を防止することができる。この潤滑オイル４６は一般的に低温時にその粘度が増加するけれども、ヒータ４８により潤滑オイル４６を加熱し更に攪拌装置４９によりその潤滑オイル４６を攪拌することにより、その潤滑オイル４６の粘度を速やかに低下させることができる。この結果、低温時であってもウォームギヤ２６を回転させるモータ２５の負荷とその応答時間を速やかに増加させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のクラッチ操作装置では、自動油圧発生装置と油圧選択装置の間の油圧経路に、自動油圧発生装置により生じた油圧を減少させる電磁弁を介装させたので、クラッチブースタに油圧が供給された状態で自動油圧発生装置に不具合が生じた場合には、電磁弁を駆動して自動油圧発生装置により生じた油圧を減少させることができる。このため、従来のように自動油圧発生装置とクラッチブースタとの間に介在させた油圧選択装置にその油圧を低下させるような複雑な機構を不要とすることができる。この結果、油圧選択装置の単価が上昇することを防止して比較的安価なクラッチ操作装置を得ることができる。一方、電磁弁を駆動して自動油圧発生装置により生じた油圧を減少させた後は、クラッチペダル装置により油圧を発生させてその油圧をクラッチブースタに供給することにより、クラッチペダルによるクラッチ操作を可能にするという本来の効果を維持することができる。
【００１３】
自動油圧発生装置が、コントローラからの指令により回転軸を回転させるモータと、回転軸に連結され回転軸の回転とともに回転するウォームギヤを備える場合、そのウォームギヤがトルクリミッタを介して回転軸に連結すれば、そのトルクリミッタに存在によりウォームギヤに所定値以上のトルクが加わる際に回転軸の空回りを許容して、過剰なトルクが加わることに起因するウォームギヤの破損やウォームギヤとウォームホイールの噛み込みを防止するとともに、モータのいわゆる焼き付きを有効に回避することができる。
また、ウォームギヤが浸漬するように潤滑オイルを充填すれば、ウォームギヤ及びそのウォームギヤと歯合するウォームホイールの摩耗を防止することができる。その潤滑オイルを加熱するヒータと潤滑オイルを攪拌する攪拌装置を設ければ、低温時にその潤滑オイルの粘度を速やかに低下させることができ、低温時であってもウォームギヤを回転させるモータの負荷とその応答時間を速やかに増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図７に示すように、エンジン１１とトランスミッション１２との間には、乾式単板クラッチディスクを含むクラッチ１３が配置される。トランスミッション１２には、ギヤ変速装置１４が設けられる。クラッチ１３には図示しない乾式単板クラッチディスクを駆動するクラッチレバー１３ａが設けられ、クラッチレバー１３ａにはこのクラッチレバー１３ａを揺動させてクラッチ１３を操作する本発明のクラッチ操作装置２０が接続される。本発明のクラッチ操作装置２０は、クラッチレバー１３ａに接続されこのクラッチレバー１３ａを揺動させてクラッチ１３を接断するクラッチブースタ２１と、コントローラ２２の指令により油圧を生じさせる自動油圧発生装置２４（図１）を内蔵するクラッチアクチュエータ２３とが設けられる。このクラッチブースタ２１は、クラッチアクチュエータ２３から供給される油圧が上昇するとエアタンク１６からの圧縮エアにより倍力されてクラッチレバー１３ａを揺動させ、そのクラッチ１３を接続状態から切断状態にし、クラッチアクチュエータ２３から供給されて上昇した油圧が減少するとクラッチレバー１３ａを逆方向に揺動させ、クラッチ１３を切断状態から接続状態にするように構成される。
【００１５】
コントローラ２２は、主にクラッチ制御と変速制御を行うためのものであり、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装置１４に変速制御信号を出力するようになっている。また、コントローラ２２には各種センサからの信号が入力される。具体的には、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセルセンサ２２ａからのアイドル信号、図示しないシフトレバーのポジション位置を検出するポジションセンサ２２ｂからのシフトポジション信号、トランスミッション１２に設けられその車速を検出する車速センサ２２ｃからの車速信号、ギヤ変速装置１４に設けられそのストロークを検出するストロークセンサ２２ｄからのシフト・セレクトストローク信号がコントローラ２２に入力される。このコントローラ２２は、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装置１４に変速制御信号を出力してクラッチ操作とギヤ変速操作を自動的に行うように構成される。
【００１６】
図１に詳しく示すように、本発明のクラッチ操作装置２０は、クラッチペダル３０ａの踏み込み量に比例する油圧を生じさせるクラッチペダル装置３０と、前述した自動油圧発生装置２４及びこのクラッチペダル装置３０の双方に接続された油圧選択装置３１とを備える。クラッチアクチュエータ２３は、自動油圧発生装置２４及び油圧選択装置３１をハウジング２３ａに内蔵させることにより作られる。またこの実施の形態におけるクラッチペダル装置３０は自動油圧発生装置２４等の電気関係に不具合が生じたときのみに使用する緊急用であり、通常走行時にはクラッチペダル３０ａを折り畳むようになっている。そしてこのクラッチ操作装置２０は、通常走行時にはコントローラ２２からの指令により自動油圧発生装置２４が発生する油圧によりクラッチブースタ２１を操作して自動クラッチ操作機能を実現しており、自動油圧発生装置２４が機能できない緊急時にクラッチペダル装置３０が発生する油圧によりクラッチブースタ２１を操作して手動クラッチ操作機能を実現するものである。
【００１７】
自動油圧発生装置２４は、コントローラ２２からの指令により回転軸２５ａを回転させるモータ２５を備える。このモータ２５は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ステッピングモータ等のいずれでも良い。自動油圧発生装置２４は、更に、モータ２５の回転軸２５ａに連結されその回転軸２５ａの回転とともに回転するウォームギヤ２６と、ウォームギヤ２６に歯合しウォームギヤ２６の回転とともに回転するウォームホイール２７と、ウォームホイール２７の周囲に一端が枢支されウォームホイール２７の回転とともに他端が移動するロッド２８と、そのロッド２８の他端がピストン２９ａに連結されシリンダ本体２９ｂ内部をそのピストン２９ａが移動して油圧を生じさせる油圧発生シリンダ２９とを備える。ここで、ウォームホイール２７には、コイルスプリング１７ａの付勢力によりウォームホイール２７の回転を補助する付勢装置１７の一端が設けられ、この付勢装置１７の他端はハウジング２３ａに枢支される。また、油圧発生シリンダ２９には、油圧発生シリンダ２９が発生させる圧力媒体である油を貯留するリザーバタンク２９ｃが設けられ、シリンダ本体２９ｂの内部には、油圧を生じさせたピストン２９ａを戻すように付勢するコイルスプリング２９ｄが設けられる。
【００１８】
一方、油圧選択装置３１は、シリンダ外筒体３２と、そのシリンダ外筒体３２の内部を移動可能にシリンダ外筒体３２に挿入されシリンダ外筒体３２の内部を移動する量に比例する油圧をクラッチブースタ２１に供給する油圧発生ピストン３３と、その油圧発生ピストン３３に一端が当接するようにシリンダ外筒体３２に挿入され他端とシリンダ外筒体３２との間の第１空間３４ａに供給されるクラッチペダル装置３０の油圧に比例して油圧発生ピストン３３を移動させる外筒ピストン３４と、油圧発生ピストン３３に一端が当接するように外筒ピストン３４に挿入され他端とシリンダ外筒体３２との間の第２空間３６ａに供給される自動油圧発生装置２４の油圧に比例して油圧発生ピストン３３を移動させる内側ピストン３６とを備える。このような構成の油圧選択装置３１では、自動油圧発生装置２４により生じた油圧及びクラッチペダル装置３０により生じた油圧のうちいずれか高い油圧をクラッチブースタ２１に供給するように構成され、シリンダ外筒体３２の一端と油圧発生ピストン３３との間には、油圧を生じさせた油圧発生ピストン３３を押し戻すように付勢するコイルスプリング３１ａが設けられる。
【００１９】
ここで、ウォームギヤ２６はトルクリミッタ４１を介してモータ２５の回転軸２５ａに連結される。図５及び図６に示すように、この実施の形態におけるトルクリミッタ４１は、回転軸２５ａの先端に同軸に設けられた第１円板４２と、その第１円板４２に対向するようにウォームギヤ２６の端部に同軸に設けられた第２円板４３と、第１円板４２の周囲に第２円板４３に向かって鋼球４４ｃが突出するように設けられたボールプランジャ４４とを備える。ボールプランジャ４４は外周に雄ねじが形成されたねじケース４４ａと、そのケース４４ａに挿入されたコイルばね４４ｂと、そのコイルばね４４ｂの付勢力によりケース４４ａの先端から突出する前述の鋼球４４ｃとを備える。第１円板４２の周囲には雌ねじ孔４２ａが第２円板４３に向かって形成され、その雌ねじ孔４２ａにボールプランジャ４４を螺合することによりボールプランジャ４４が第１円板４２の周囲に設けられる。一方、第２円板４３の鋼球４４ｃの対向する部分にはサラモミ穴４３ａが形成され、このサラモミ穴４３ａに鋼球４４ｃが侵入することにより第１円板４２の回転が第２円板４３に伝達可能に構成される。そして、このトルクリミッタ４１では、第２円板４３に所定値以上のトルクが加わる場合に鋼球４４ｃがコイルばね４４ｂの付勢力に抗してねじケース４４ａの内部に没入してサラモミ穴４３ａから離脱し、第１円板４２が第２円板４３と別に独立して回転することにより、ウォームギヤ２６に所定値以上のトルクが加わることを防止するように構成される。
【００２０】
図１に戻って、自動油圧発生装置２４はハウジング２３ａの底部に内蔵され、そのウォームギヤ２６が浸漬するようにハウジング２３ａに潤滑オイル４６が充填される。ハウジング２３ａには、その潤滑オイル４６の温度を検出する温度センサ４７と、その潤滑オイル４６を加熱するヒータ４８と、その潤滑オイル４６を攪拌する攪拌装置４９とが設けられる。この実施の形態における攪拌装置４９は、ハウジング２３ａの外部に設けられた攪拌モータ４９ａと、そのモータ４９ａのハウジング２３ａを貫通した内部に位置する回転軸の先端に設けられた回転はね４９ｂとにより構成される。温度センサ４７の検出出力はコントローラ２２の入力端子に接続され、コントローラ２２の制御出力はヒータ４８と攪拌モータ４９ａに接続される。そして、このコントローラ２２は温度センサ４７の検出出力に基づいてヒータ４８及び攪拌モータ４９ａを制御可能に構成される。
【００２１】
また、自動油圧発生装置２４と油圧選択装置３１の間の油圧経路には自動油圧発生装置２４により生じた油圧を減少させる電磁弁５１が介装される。この電磁弁５１は３ポート２位置切換えの電磁制御式の弁であり、第１ポート５１ａは自動油圧発生装置２４の油圧発生シリンダ２９に接続され、第２ポート５１ｂは油圧選択装置３１の第２空間３６ａにそれぞれ接続される。また、電磁弁５１の第３ポート５１ｃは、自動油圧発生装置２４の油圧発生シリンダ２９におけるリザーバタンク２９ｃに接続される。また、運転席には通常状態で開かれる手動スイッチ５２が設けられ、手動スイッチ５２はコントローラ２２の制御入力に接続される。コントローラ２２の制御出力は電磁弁５１に接続され、手動スイッチ５２が開かれている通常のオフ状態で電磁弁５１は第１ポート５１ａと第２ポート５１ｂとを連通させ、手動スイッチ５２が閉じられてオン状態になると、コントローラ２２は電磁弁５１をオンして第２ポート５１ｂと第３ポート５１ｃとを連通させ、自動油圧発生装置２４により生じた油圧を第３ポート５１ｃからリザーバタンク２９ｃに戻してその油圧を減少させるように構成される。
【００２２】
次にこのように構成されたクラッチ操作装置における動作を説明する。
通常走行時のコントローラ２２は、図示しないシフトレバーからのシフトポジション信号に従って、ギヤシフト動作を行う。具体的に、シフトレバーからのギヤシフト信号を受けるとコントローラ２２はクラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を出力し、モータ２５の回転軸２５ａを回転させる。すると図２に示すように、ウォームギヤ２６が回転し、それに歯合するウォームホイール２７が更に回転してロッド２８を移動させ、ピストン２９ａを押す。すると、油圧発生シリンダ２９から油圧が発生し、その油圧は電磁弁５１を通過して油圧選択装置３１の第２空間３６ａに供給される。この結果、内側ピストン３６が移動して油圧発生ピストン３３を移動させ、その油圧発生ピストン３３はその移動する量に比例する油圧をクラッチブースタ２１に供給する。この結果、クラッチ１３が切断される。
【００２３】
次に、コントローラ２２は、変速制御信号をギヤ変速装置１４に出力し、図示しないモータを駆動することでギヤ変速を行う。最後に、コントローラ２２は、クラッチ操作装置２０にクラッチ制御信号を出力する。この結果、図１に戻ってモータ２５が反対方向に回転し、ウォームギヤ２６を回転させる。このため、ウォームホイール２７が逆方向に回転し、ロッド２８を引き戻す。この結果、油圧選択装置３１の第２空間３６ａに供給された油圧は電磁弁５１を逆方向に通過して油圧発生シリンダ２９に戻る。これにより、内側ピストン３６は油圧発生ピストン３３とともに逆方向に移動して、クラッチブースタ２１に供給した油圧は減少しそのクラッチブースタ２１はクラッチ１３を切断状態から接続状態にする。これによりコントローラによる自動のギヤシフト動作が完了する。
【００２４】
次に、自動油圧発生装置２４に異常が生じた場合の動作について説明する。ここで、自動油圧発生装置２４の異常としては、ウォームギヤ２６の破損やウォームギヤ２６とウォームホイール２７の噛み込み、又はモータ２５のいわゆる焼き付きや断線などがあり得る。
先ず、自動油圧発生装置２４からクラッチブースタ２１に油圧が供給されていない状態でその自動油圧発生装置２４に不具合が生じた場合には、そのままの状態でクラッチペダル装置３０によるクラッチ操作が可能である。具体的に説明すると、図３に示すように、クラッチペダル３０ａを踏み込むと、その踏み込み量に応じた油圧が生じ、その油圧は油圧選択装置３１の第１空間３４ａに供給される。この結果、外筒ピストン３４が移動して油圧発生ピストン３３を移動させ、その油圧発生ピストン３３はその移動する量に比例する油圧をクラッチブースタ２１に供給する。この結果、クラッチ１３が切断される。次に、図示しないシフトレバーを操作してコントローラ２２から変速制御信号をギヤ変速装置１４に出力し、ギヤ変速を行う。その後、図１に示すように、踏み込んだクラッチペダル３０ａを戻し、油圧選択装置３１の第１空間３４ａに供給された油圧をクラッチペダル装置３０に戻す。これにより、内筒ピストン３４は油圧発生ピストン３３とともに逆方向に移動して、クラッチブースタ２１に供給した油圧は減少しそのクラッチブースタ２１はクラッチ１３を切断状態から接続状態にする。これにより手動によるギヤシフト動作が完了する。
【００２５】
次に、自動油圧発生装置２４からクラッチブースタ２１に油圧が供給されている状態でその自動油圧発生装置２４に不具合が生じた場合を説明する。この場合には、クラッチ１３は切断状態になっているため、図４に示すように、先ず手動スイッチ５２を閉じる。すると、コントローラ２２は電磁弁５１をオンして第２ポート５１ｂと第３ポート５１ｃとを連通させ、自動油圧発生装置２４により生じた油圧を第３ポート５１ｃからリザーバタンク２９ｃに戻してその油圧を減少させる。そして、クラッチペダル装置３０におけるクラッチペダル３０ａを踏み込む。すると、油圧は油圧選択装置３１の外筒ピストン３４が移動して油圧発生ピストン３３を移動させ、その移動する量に比例する油圧がクラッチブースタ２１に供給されてクラッチ１３が切断される。次に、図示しないシフトレバーを操作してギヤ変速を行る。その後、踏み込んだクラッチペダル３０ａを戻し、クラッチブースタ２１に供給した油圧を減少させてクラッチ１３を切断状態から接続状態にする。これにより手動によるギヤシフト動作が完了する。
【００２６】
このように、本発明のクラッチ操作装置２０では、自動油圧発生装置２４からクラッチブースタ２１に油圧が供給されている状態でその自動油圧発生装置２４に不具合が生じた場合であっても、電磁弁５１を駆動して自動油圧発生装置２４により生じた油圧を減少させることにより、クラッチペダル装置３０のクラッチペダル３１ａによるクラッチ操作を可能にするという効果を維持することができる。そして、このクラッチ操作装置では、自動油圧発生装置２４とクラッチブースタ２１との間に介在させた油圧選択装置３１にその油圧を低下させるような複雑な機構を不要とすることができる。この結果、油圧選択装置３１の単価が上昇することを防止して従来よりも比較的安価なクラッチ操作装置２０を得ることができる。
【００２７】
また、ウォームギヤ２６をトルクリミッタ４１を介してモータ２５の回転軸２５ａに連結しているので、このトルクリミッタ４１に存在によりウォームギヤ２６に所定値以上のトルクが加わる際に回転軸２５ａの空回りが許容される。この結果、過剰なトルクが加わることに起因するウォームギヤ２６の破損やウォームギヤ２６とウォームホイール２７の噛み込みを防止するとともに、モータ２５のいわゆる焼き付きを有効に回避することができる。
更に、ウォームギヤ２６が浸漬するように潤滑オイル４６を充填しているので、ウォームギヤ２６及びそのウォームギヤ２６と歯合するウォームホイール２７の摩耗を防止することができる。この潤滑オイル４６は一般的に低温時にその粘度が増加するけれども、ヒータ４８と攪拌装置４９を備えているので、ヒータ４８によりその潤滑オイル４６を加熱し更に攪拌装置４９によりその潤滑オイル４６を攪拌することにより、その潤滑オイル４６の粘度を速やかに低下させることができる。この結果、低温時であってもウォームギヤ２６を回転させるモータ２５の負荷とその応答時間を速やかに増加させることができる。
なお、上述した実施の形態では、第１空間３４ａにクラッチペダル装置３０を接続し、第２空間３６ａに自動油圧発生装置２４を接続する場合を説明したが、第１空間３４ａに自動油圧発生装置２４を接続し、第２空間３６ａにクラッチペダル装置３０を接続しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明実施形態のクラッチ操作装置を示す構成図である。
【図２】そのコントローラの指令によりクラッチが切断された状態を示す図１に対応する構成図である。
【図３】そのクラッチペダル装置によりクラッチが切断された状態を示す図１に対応する構成図である。
【図４】その自動油圧発生装置により生じた油圧を電磁弁により減少させた状態を示す図１に対応する構成図である。
【図５】そのトルクリミッタの構成を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】そのクラッチ操作装置を備えるオートマチックトランスミッションの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１３  クラッチ
２１  クラッチブースタ
２２  コントローラ
２３ａ  ハウジング
２４  自動油圧発生装置
２５  モータ
２５ａ  回転軸
２６  ウォームギヤ
２７  ウォームホイール
２８  ロッド
２９  油圧発生シリンダ
２９ａ  ピストン
２９ｂ  シリンダ本体
３０  クラッチペダル装置
３０ａ  クラッチペダル
３１  油圧選択装置
３２  シリンダ外筒体
３３  油圧発生ピストン
３４  外筒ピストン
３４ａ  第１空間
３６  内側ピストン
３６ａ  第２空間
４１  トルクリミッタ
４６  潤滑オイル
４８  ヒータ
４９  攪拌装置
５１  電磁弁
【図１】
2006214475.tif 000003
【図２】
2006214475.tif 000004
【図３】
2006214475.tif 000005
【図４】
2006214475.tif 000006
【図５】
2006214475.tif 000007
【図６】
2006214475.tif 000008
【図７】
2006214475.tif 000009