(57)【要約】【課題】シミュレータ制御弁の異常検出時の消費エネルギの低減を図る。【解決手段】運転者によってブレーキペダルが操作されることによってマスタシリンダからストロークシミュレータに作動液が供給された状態で、シミュレータ制御弁のソレノイドへの供給電流がＯＦＦとされて（Ｓ１６）、ストロークシミュレータに作動液が閉じ込められる。その後、ブレーキペダルの操作が解除されて、マスタシリンダ圧が設定圧以下まで低下した後に（Ｓ２２の判定がＹＥＳ）、ストロークシミュレータのソレノイドへの供給電流がＯＮとされて（Ｓ２５）、ストロークシミュレータの作動液が解放される。シミュレータ制御弁のソレノイドへの供給電流がＯＦＦとされた場合のマスタシリンダ液圧に対してＯＮとされた後のマスタシリンダ液圧が低い場合（Ｓ２９，３０）には、シミュレータ制御弁の開固着異常であるとされる。【選択図】図３
2006240366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材と、
そのブレーキ操作部材に連携させられた加圧ピストンを備え、加圧ピストンの前方の加圧室に、その加圧ピストンのストロークに応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
そのマスタシリンダの加圧室に接続され、その加圧室との間で、前記加圧ピストンのストロークの変化に伴って作動液の授受を行うストロークシミュレータと、
それらストロークシミュレータとマスタシリンダとの間に設けられ、ソレノイドへの供給電流の制御により、前記加圧室との間の作動液の流れを阻止する閉状態と作動液の流れを許容する開状態とに切り換えられるシミュレータ制御弁と、
そのシミュレータ制御弁の異常を検出する異常検出装置と
を含むブレーキ操作装置であって、
前記異常検出装置が、前記ブレーキ操作部材の操作により前記マスタシリンダから前記ストロークシミュレータに供給された作動液を閉じ込め、その作動液を前記ブレーキ操作部材の操作が解除された後に前記マスタシリンダへ解放することにより、前記シミュレータ制御弁の異常を検出する解除後異常検出部を含むことを特徴とするブレーキ操作装置。
【請求項２】
前記解除後異常検出部が、
前記マスタシリンダの加圧室の液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出装置と、
前記ブレーキ操作部材の操作状態において、前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する作動液保持部と、
前記ブレーキ操作部材の操作が解除されて、前記加圧室の液圧が予め定められた設定圧以下になるまで低下した後に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する作動液解放部と、
前記作動液保持部によって前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように供給電流が制御された場合に前記マスタシリンダ圧検出装置によって検出された保持時マスタシリンダ圧と、前記作動液解放部によって前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように供給電流が制御された場合に前記マスタシリンダ圧検出装置によって検出された解放時マスタシリンダ圧との関係に基づいて前記シミュレータ制御弁の異常を検出するマスタシリンダ圧変化依拠異常検出部とを含む請求項１に記載のブレーキ操作装置。
【請求項３】
前記マスタシリンダ圧変化依拠異常検出部が、前記解放時マスタシリンダ圧が前記保持時マスタシリンダ圧に対して小さい場合に、前記シミュレータ制御弁の開固着異常であるとする開固着異常検出部を含む請求項２に記載のブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記作動液保持部が、前記ブレーキ操作部材のストロークの減少途中に、前記ソレノイドへの供給電流を、前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御する減少途中電流制御部を含む請求項２または３に記載のブレーキ操作装置。
【請求項５】
前記減少途中電流制御部が、前記ブレーキ操作部材のストロークの減少速度が設定速度以上である場合に、前記ソレノイドへの供給電流を、前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御する早戻し時電流制御部を含む請求項４に記載のブレーキ操作装置。
【請求項６】
前記ストロークシミュレータが、前記マスタシリンダの加圧室とブレーキシリンダとを接続するマスタ通路に接続され、当該ブレーキ操作装置が、そのマスタ通路のストロークシミュレータとの接続部よりブレーキシリンダ側に設けられ、閉状態と開状態とにソレノイドへの供給電流の制御により切り換えられるブレーキシリンダ遮断弁を含み、前記作動液解放部が、前記ブレーキシリンダ遮断弁が開状態から閉状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御した後に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御するブレーキシリンダ遮断後解放部を含む請求項２ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。
【請求項７】
前記作動液保持部によって前記ソレノイドへの供給電流が前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御された後に、前記ブレーキ操作部材のストロークが増加した場合に、前記シミュレータ制御弁の異常検出を中止する異常検出中止部を含む請求項２ないし６のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。
【請求項８】
前記異常検出中止部が、前記シミュレータ制御弁の異常検出を中止する場合に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する中止処理部を含む請求項７に記載のブレーキ操作装置。
【請求項９】
前記マスタシリンダの加圧室と低圧源との間に弁装置が設けられ、その弁装置が少なくとも前記加圧室から低圧源に向かう作動液の流れに対して絞り機能を有するものである請求項１ないし８のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。
【請求項１０】
前記ストロークシミュレータが、前記マスタシリンダの加圧室とブレーキシリンダとを接続するマスタ通路に接続され、当該ブレーキ操作装置が、そのマスタ通路のストロークシミュレータとの接続部よりブレーキシリンダ側に設けられて、閉状態と開状態とにソレノイドへの供給電流の制御により切り換えられるブレーキシリンダ遮断弁と、前記ブレーキ操作部材の操作状態において、前記ブレーキシリンダ遮断弁を閉状態とし、前記シミュレータ制御弁を開状態とすることにより、前記加圧室と前記ストロークシミュレータとの間の作動液の流れを許容するストロークシミュレータ作動制御部とを含む請求項１ないし９のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークシミュレータを備えたブレーキ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレーキ操作部材のストロークの減少時に、マスタシリンダをブレーキシリンダから遮断した上で、シミュレータ制御弁への供給電流を閉状態となるように制御した場合において、ストロークとマスタシリンダ圧との関係に基づいてシミュレータ制御弁の異常を検出することが記載されている。また、特許文献２には、ブレーキ操作部材の非操作状態において、動力液圧源を利用してブレーキシリンダに作動液を供給し、供給された作動液をマスタシリンダに戻す際のマスタシリンダ液圧の変化状態に基づいてシミュレータ制御弁の異常を検出することが記載されている。さらに、特許文献３には、車両が停止状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合にブレーキシステムの異常検出を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１８０４６３号
【特許文献２】特開２００４−２４３９８３号
【特許文献３】特開２０００−１９０８４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、シミュレータ制御弁の異常検出に際して消費されるエネルギの低減を図ることである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００４】
請求項１に係る発明においては、上記課題が、(a)ブレーキ操作部材と、(b)そのブレーキ操作部材に連携させられた加圧ピストンを備え、加圧ピストンの前方の加圧室に、その加圧ピストンのストロークに応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、(c)そのマスタシリンダの加圧室に接続され、その加圧室との間で、前記加圧ピストンのストロークの変化に伴って作動液の授受を行うストロークシミュレータと、(d)それらストロークシミュレータとマスタシリンダとの間に設けられ、ソレノイドへの供給電流の制御により、前記加圧室との間の作動液の流れを阻止する閉状態と作動液の流れを許容する開状態とに切り換えられるシミュレータ制御弁と、(e)そのシミュレータ制御弁の異常を検出する異常検出装置とを含むブレーキ操作装置において、前記異常検出装置を、前記ブレーキ操作部材の操作により前記マスタシリンダから前記ストロークシミュレータに供給された作動液を閉じ込め、その作動液を前記ブレーキ操作部材の操作が解除された後に前記マスタシリンダへ解放することにより、前記シミュレータ制御弁の異常を検出する解除後異常検出部を含むものとすることによって解決される。
【０００５】
本項に記載のブレーキ操作装置において、ブレーキ操作部材の操作状態で、通常、シミュレータ制御弁は開状態にあり、マスタシリンダの加圧室とストロークシミュレータとの間において作動液の授受が行われる。ストロークシミュレータに収容された作動液の液圧とマスタシリンダの加圧室の液圧とは同じ高さである。
シミュレータ制御弁が正常である場合には、ブレーキ操作部材の操作状態において、シミュレータ制御弁を閉状態に切り換える指令が出されると、その指令の通りに閉状態に切り換えられて、ストロークシミュレータに作動液が閉じ込められる。シミュレータ制御弁が閉状態にある間、たとえ、ブレーキ操作部材の操作ストロークが変化しても、ストロークシミュレータには同じ液圧の作動液が保持される。
その後、ブレーキ操作部材の操作が解除されると、マスタシリンダの加圧室の液圧は低下する。シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出されると、その指令の通りに閉状態から開状態に切り換えられて、ストロークシミュレータに閉じ込められていた作動液がマスタシリンダの加圧室に解放される。マスタシリンダの加圧室の液圧は、ストロークシミュレータから作動液が供給されることにより増加する。
【０００６】
それに対して、シミュレータ制御弁が異常であり、シミュレータ制御弁を閉状態に切り換える指令が出されたにもかかわらず、シミュレータ制御弁が開状態のままである場合には、ブレーキ操作部材の操作が解除されると、マスタシリンダの加圧室の液圧の低下に伴ってストロークシミュレータの液圧も低下する。その後、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出されても、ストロークシミュレータの液圧とマスタシリンダの加圧室の液圧とは同じであるため、ストロークシミュレータからマスタシリンダに作動液が供給されることはなく、マスタシリンダの液圧は殆ど増加することがない。
【０００７】
以上の事情に基づき、本項に記載のブレーキ操作装置においては、ブレーキ操作部材の操作によりマスタシリンダからストロークシミュレータに供給された作動液を閉じ込め、その作動液をブレーキ操作部材の操作が解除された後にマスタシリンダへ解放し、その後のマスタシリンダ圧等に基づいてシミュレータ制御弁の異常が検出される。
ブレーキ操作部材の操作によってマスタシリンダからストロークシミュレータに供給された作動液を利用して、シミュレータ制御弁の異常が検出されるのであり、特許文献２に記載のように、動力液圧源によりブレーキシリンダに供給された作動液が利用されるのではない。そのため、異常検出時に消費されるエネルギを低減することができる。
また、ブレーキ操作部材の操作が解除された後に、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出され、その後のマスタシリンダ圧等に基づいて異常が検出されるのであり、特許文献１に記載のように、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出された後のストロークとマスタシリンダ圧との関係に基づいて異常が検出されるのではない。そのため、特許文献１に係るブレーキ操作装置における場合に比較して、シミュレータ制御弁の異常をより確実に検出することができ、ブレーキ操作装置の信頼性を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載のブレーキ操作装置において、異常検出装置が、(i)前記マスタシリンダの加圧室の液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出装置と、(ii)前記ブレーキ操作部材の操作状態において、前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する作動液保持部と、(iii)前記ブレーキ操作部材の操作が解除されて、前記加圧室の液圧が予め定められた設定圧以下になるまで低下した後に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する作動液解放部と、(iv)前記作動液保持部によって前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように供給電流が制御された場合に前記マスタシリンダ圧検出装置によって検出された保持時マスタシリンダ圧と、前記作動液解放部によって前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように供給電流が制御された場合に前記マスタシリンダ圧検出装置によって検出された解放時マスタシリンダ圧との関係に基づいて前記シミュレータ制御弁の異常を検出するマスタシリンダ圧変化依拠異常検出部とを含むものとされる。
本項に記載のブレーキ操作装置において、ブレーキ操作部材の操作が解除されて、マスタシリンダの加圧室の液圧が設定圧以下まで低下した後に、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出される。シミュレータ制御弁が正常である場合には、マスタシリンダの加圧室の液圧は、ストロークシミュレータから作動液が供給されることにより増加する。マスタシリンダの液圧は、ストロークシミュレータに閉じ込められた作動液の液圧が高い場合は低い場合より高くなる。この事情に基づき、シミュレータ制御弁を閉状態に切り換える指令が出された場合のマスタシリンダ液圧（閉込圧）と、ブレーキ操作部材の操作が解除された後の、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出された場合のマスタシリンダ液圧との関係に基づいて、シミュレータ制御弁の異常、すなわち、開固着異常か否かが検出される。
一方、例えば、解放時マスタシリンダ圧が異常判定しきい値以下である場合には、シミュレータ制御弁の開固着異常であると検出することもできる。しかし、その場合には、保持時マスタシリンダ圧が低いことに起因して解放時マスタシリンダ圧が低いのか、シミュレータ制御弁の開固着異常に起因して低いのかを区別することが困難となる。それに対して、本項に記載のブレーキ操作装置におけるように、解放時マスタシリンダ圧と保持時マスタシリンダ圧との関係に基づけば、シミュレータ制御弁が開固着異常であるか否かを正確に検出することができる。
請求項３に記載のブレーキ操作装置においては、前記マスタシリンダ圧変化依拠異常検出部が、前記解放時マスタシリンダ圧が前記保持時マスタシリンダ圧に対して小さい場合に、前記シミュレータ制御弁の開固着異常であるとする開固着異常検出部を含むものとされる。
請求項４に記載のブレーキ操作装置においては、前記ブレーキ操作部材のストロークの減少途中に、前記ソレノイドへの供給電流を前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御する減少途中電流制御部を含むものとされる。
本項に記載のブレーキ操作装置においては、ブレーキ操作部材の操作状態であって、かつ、操作ストロークの減少途中に、シミュレータ制御弁を閉状態に切り換える指令が出される。ブレーキ操作部材の操作ストロークの減少途中にシミュレータ制御弁を開状態から閉状態に切り換えれば、操作ストロークの増加途中に切り換える場合に比較して、運転者の違和感を軽減させることができる。
請求項５に記載のブレーキ操作装置においては、前記減少途中電流制御部が、前記ブレーキ操作部材のストロークの減少速度が設定速度以上である場合に、前記ソレノイドへの供給電流を前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御する早戻し時電流制御部を含むものとされる。
ブレーキ操作部材の操作ストロークの減少速度が設定速度以上である場合、すなわち、早戻しが行われた場合には、ゆっくり戻された場合より、ブレーキ操作の解除後にブレーキ操作部材が再び操作されたり、ブレーキ操作が解除される前に操作ストロークを増大させる操作が行われたりする確率が低いことが知られている。そのため、操作ストロークの減少速度が設定速度以上である場合に、シミュレータ制御弁を閉状態に切り換える指令が出されるようにすれば、後述するように、異常検出が中止される確率を低くすることができる。
請求項９に記載のブレーキ操作装置においては、前記マスタシリンダの加圧室と低圧源との間に弁装置が設けられ、その弁装置が少なくとも前記加圧室から低圧源に向かう作動液の流れに対して絞り機能を有するものとされる。
マスタシリンダの加圧室から低圧源への作動液の流れに対して絞り機能を有する弁装置が設けられれば、シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換えられた場合のマスタシリンダの液圧の変化を確実に検出することができる。
請求項６に記載のブレーキ操作装置においては、前記ストロークシミュレータが、前記マスタシリンダの加圧室とブレーキシリンダとを接続するマスタ通路に接続され、当該ブレーキ操作装置が、そのマスタ通路のストロークシミュレータとの接続部よりブレーキシリンダ側に設けられ、閉状態と開状態とにソレノイドへの供給電流の制御により切り換えられるブレーキシリンダ遮断弁を含み、前記作動液解放部が、前記ブレーキシリンダ遮断弁が開状態から閉状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御した後に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御するブレーキシリンダ遮断後解放部を含むものとされる。
本項に記載のブレーキ操作装置においては、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出される前に、ブレーキシリンダ遮断弁を閉状態に切り換える指令が出される。マスタシリンダおよびストロークシミュレータがブレーキシリンダから遮断された状態で、シミュレータ制御弁を開状態に切り換える指令が出されるのであり、ブレーキシリンダに連通させられた状態にある場合に比較して、マスタシリンダの液圧の変化をより正確に検出することができる。
請求項７に記載のブレーキ操作装置においては、前記作動液保持部によって前記ソレノイドへの供給電流が前記シミュレータ制御弁が開状態から閉状態に切り換わるように制御された後に、前記ブレーキ操作部材のストロークが増加した場合に、前記シミュレータ制御弁の異常検出を中止する異常検出中止部を含むものとされる。
請求項８に記載のブレーキ操作装置においては、前記異常検出中止部が、前記シミュレータ制御弁の異常検出を中止する場合に、前記シミュレータ制御弁が閉状態から開状態に切り換わるように前記ソレノイドへの供給電流を制御する中止処理部を含むものとされる。
シミュレータ制御弁の閉状態において、ブレーキ操作部材の操作ストロークが増加させられた場合には、運転者は違和感を感じる。そこで、ブレーキ操作部材の操作ストロークが増加した場合には、シミュレータ制御弁を開状態に切り換えることが望ましいのであり、異常検出を中止することが望ましい。
操作ストロークの増加には、操作ストロークが０から増加する場合と、操作ストロークが０より大きい状態から増加する場合とがある。すなわち、ブレーキ操作部材の操作中において、ストロークを増加させる操作が行われる場合と、解除された後に再びストロークを増加させる操作が行われる場合とがある。
請求項１０に記載のブレーキ操作装置においては、前記ストロークシミュレータが、前記マスタシリンダの加圧室とブレーキシリンダとを接続するマスタ通路に接続され、当該ブレーキ操作装置が、そのマスタ通路のストロークシミュレータとの接続部よりブレーキシリンダ側に設けられて、閉状態と開状態とにソレノイドへの供給電流の制御により切り換えられるブレーキシリンダ遮断弁と、前記ブレーキ操作部材の操作状態において、前記ブレーキシリンダ遮断弁を閉状態とし、前記シミュレータ制御弁を開状態とすることにより、前記加圧室と前記ストロークシミュレータとの間の作動液の流れを許容するストロークシミュレータ作動制御部とを含むものとされる。
本項に記載のブレーキ操作装置を備えた液圧ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材が操作されると、マスタシリンダがブレーキシリンダから遮断されて、ストロークシミュレータに連通させられる。マスタシリンダとストロークシミュレータとの間では、加圧ピストンのストロークの変化に伴って作動液の授受が行われる。マスタシリンダがブレーキシリンダから遮断された状態であっても、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制することができる。ブレーキシリンダの液圧は、液圧ブレーキ装置に含まれる動力液圧源の液圧を利用して所望の大きさに制御される。
【０００９】
以上のブレーキ操作装置において、異常検出は、車両のメインスイッチ（例えば、イグニッションスイッチ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた後に行われることが望ましい。メインスイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた後においては、ブレーキ操作部材の操作状態が長時間保持されることが少なく、かつ、ブレーキ操作部材のストロークを増加させたり減少させたりする操作が頻繁に行われることが少ないからである。メインスイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた後の予め定められた設定時間の間は、電磁制御弁等を含むブレーキ制御装置に電気エネルギが供給され得るようにされているため、その間に、異常検出が行われるようにすることができる。また、異常検出は、車両の停止中に行われることが望ましい。停止中においては、ブレーキ操作部材のストロークを増加させる操作、減少させる操作が繰り返し行われることが少ないからである。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施例であるブレーキ操作装置を含む液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０，２つの加圧室を含むマスタシリンダ１２，動力により作動させられる動力液圧源１４，車両の左右前後にそれぞれ位置する車輪１５FL、FR、RL、RRにそれぞれに設けられた液圧ブレーキ１６FL、FR、RL、RR等を含む。液圧ブレーキ１６FL、FR、RL、RRは、それぞれ、ブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの液圧により作動させられる。
以下、本明細書において、車輪１５、液圧ブレーキ１６、ブレーキシリンダ１８等については、車輪位置を区別する必要がある場合に添え字FL、FR、RL、RRを付し、区別する必要がない場合には添え字を付さない。
【００１１】
マスタシリンダ１２は、ハウジング２０と、そのハウジング２０に液密かつ摺動可能に嵌合された２つの加圧ピストン２１，２２とを含み、２つの加圧ピストン２１，２２のそれぞれの前方が加圧室２３，２４とされる。加圧ピストン２１には、ブレーキペダル１０が連携させられる。また、加圧ピストン２１，２２の間、加圧ピストン２２とハウジング２０との間には、それぞれ、リターンスプリング２６，２７が設けられ、ブレーキペダル１０の操作が解除された場合に、加圧ピストン２１，２２が後退端位置まで戻される。ハウジング２０の加圧ピストン２１，２２が後退端位置にある場合における加圧室２３，２４に対応する部分の、加圧ピストン２１，２２の前面よりわずかに前方にリザーバポート３０，３１（リザーバ通路と称する）が設けられ、それぞれ、リザーバ３２に接続される。リザーバ通路３０，３１は絞り機能を有するものである｛全体の流路面積が小さくされても、絞り（流路面積が小さい部分）が設けられてもよい｝。リザーバ３２は低圧容器であり、作動液をほぼ大気圧で収容する。
加圧ピストン２１，２２の前部には、カップシール３５，３６が設けられる。加圧ピストン２１，２２が前進させられると、リザーバ通路３０，３１が加圧ピストン２１，２２（カップシール３５，３６）によって遮断され、加圧室２３，２４がリザーバ３２から遮断される。加圧ピストン２１，２２が後退端位置まで戻されると、加圧室２３，２４がリザーバ３２に連通させられる。また、加圧室２３，２４の液圧がリザーバ３２の液圧より低くなると、カップシール３５，３６を経てリザーバ３２から加圧室２３，２４に作動液が供給される。なお、リザーバ通路３０，３１は絞り機能を有するものであるため、加圧室２３，２４からリザーバ３２に作動液が戻り難くされている。本実施例においては、カップシール３５，３６および絞り機能を有するリザーバ通路３０，３１等により弁装置３７，３８が構成される。なお、弁装置３７，３８は、加圧ピストン２１，２２に設けられたセンタバルブを含むものとすることもできる。
【００１２】
マスタシリンダ１２の２つの加圧室２４，２３は、それぞれ、マスタ通路４０，４１を介して左右前輪の液圧ブレーキ１６FL，FRのブレーキシリンダ１８FL、FRに接続される。マスタ通路４０，４１の途中には、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が設けられる。ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３は、それぞれ、コイルを備えたソレノイド４５，４６への供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる常開の電磁開閉弁である。
また、動力液圧源１４には、４つのブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRがポンプ通路５０を介して接続される。前輪のブレーキシリンダ１８FL、FRがマスタシリンダ１２から遮断された状態で、４輪のブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRに動力液圧源１４から液圧が供給されて、液圧ブレーキ１６FL、FR、RL、RRが作動させられる。ブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの液圧は液圧制御弁装置５２により制御される。
【００１３】
動力液圧源１４は、ポンプ５６，ポンプ５６を駆動するポンプモータ５８を備えたポンプ装置５９と、アキュムレータ６４とを含む。ポンプ５６の吸入側は吸入通路６０を介してマスタリザーバ３２に接続され、吐出側にはアキュムレータ６４が接続される。ポンプ５６によってリザーバ３２の作動液が汲み上げられてアキュムレータ６４に供給され、加圧された状態で蓄えられる。
また、ポンプ５６の吐出側と吸入側とがリリーフ通路６６によって接続され、リリーフ通路６６にはリリーフ弁６８が設けられる。リリーフ弁６８は、高圧側であるアキュムレータ側の液圧が設定圧を越えると閉状態から開状態に切り換えられる。
【００１４】
液圧制御弁装置５２は、各ブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRにそれぞれ対応して設けられた個別液圧制御弁装置７０〜７３を含む。個別液圧制御弁装置７０〜７３は、それぞれ、ポンプ通路５０に設けられた電磁増圧制御弁としての増圧リニアバルブ８０〜８３と、ブレーキシリンダ１８とリザーバ３２とを接続する減圧通路８６に設けられた電磁減圧制御弁としての減圧リニアバルブ９０〜９３とを含む。これら増圧リニアバルブ８０〜８３と減圧リニアバルブ９０〜９３との制御により前後左右の各車輪に設けられたブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの液圧がそれぞれ別個独立に制御され得る。
前後左右輪のブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRに対応して設けられた増圧リニアバルブ８０〜８３，左右前輪のブレーキシリンダ１８FL、FRに対応して設けられた減圧リニアバルブ９０，９１は、コイルを備えたソレノイド１００に電流が供給されない間は、閉状態にある常閉弁であるが、左右後輪のブレーキシリンダ１８RL、RRに対応する減圧リニアバルブ９２，９３は、コイルを備えたソレノイド１０２に電流が供給されない間は開状態にある常開弁である。
これらは、ソレノイド１００，１０２への供給電流が連続的に制御されることにより前後の差圧（ブレーキシリンダ液圧）を連続的に制御可能な電磁リニアバルブである。
【００１５】
一方、マスタ通路４０には、ストロークシミュレータ装置１５０が設けられる。ストロークシミュレータ装置１５０は、ストロークシミュレータ１５２とシミュレータ制御弁１５４とを含む。シミュレータ制御弁１５４は、コイルを備えたソレノイド１５６への供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる常閉の電磁開閉弁であり、シミュレータ制御弁１５４の開閉により、ストロークシミュレータ１５２がマスタシリンダ１２に連通させられる連通状態と遮断される遮断状態とに切り換えられる。
【００１６】
液圧ブレーキ装置は、ブレーキＥＣＵ２００の指令に基づいて制御される。ブレーキＥＣＵ２００は、コンピュータを主体とするもので、実行部２０２，記憶部２０４，入出力部２０６等を含む。入出力部２０６には、ブレーキスイッチ２０８，ストロークセンサ２１０，マスタシリンダ圧センサ２１１，２１２，ブレーキシリンダ圧センサ２１４〜２１７，車輪速センサ２１８、液圧源液圧センサ２２０、イグニッションスイッチ２２２、車両の走行速度を検出する走行速度センサ２２４等が接続されるとともに、増圧リニアバルブ８０〜８３，減圧リニアバルブ９０，９１のソレノイド１００、減圧リニアバルブ９２，９３のソレノイド１０２、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３のソレノイド４５，４６、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６等が図示しないスイッチ回路を介して接続されるとともに、ポンプモータ５８が駆動回路を介して接続される。入出力部２０６には報知装置２２８も接続される。
マスタシリンダ圧センサ２１１，２１２は、それぞれ、マスタ通路４０，４１のブレーキシリンダ遮断弁４２，４３よりマスタシリンダ側の部分に設けられ、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３の閉状態において、マスタシリンダ１２の液圧を検出する。
報知装置２２８は、例えば、車室内のインストルメントパネルに設けられたディスプレイを含むものとしたり、ランプを含むものとしたりすること等ができる。
また、記憶部２０４には、図２のフローチャートで表されるブレーキシリンダ液圧制御プログラム、図３フローチャートで表されるシミュレータ制御弁異常検出プログラム、図５のマップで表される異常検出テーブル等が格納されている。
【００１７】
以上のように構成された液圧ブレーキ装置において、通常制動時には、運転者によるブレーキペダル１０の操作状態（ストロークおよび操作力に対応するマスタシリンダ圧）に基づいてブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの目標液圧が決定される。ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が閉状態とされることにより、ブレーキシリンダ１８FL、FRがマスタシリンダ１２から遮断されて、動力液圧源１４の作動液を利用して、ブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの液圧が液圧制御弁装置５２により制御される。増圧リニアバルブ８０〜８３、減圧リニアバルブ９０〜９３の各コイル１００，１０２への供給電流が、前後左右の各ブレーキシリンダ１８FL、FR、RL、RRの液圧の実際の液圧が目標値に近づくように制御される。また、この場合には、シミュレータ制御弁１５４はソレノイド１５６に電流が供給されることにより開状態とされる。マスタシリンダ１２の加圧室２４とストロークシミュレータ１５２とが連通させられ、これらの間における作動液の授受が許容される。ブレーキペダル１０の操作に伴う加圧ピストン２１，２２の前進、後退が許容され、マスタシリンダ１２がブレーキシリンダ１８FL、FRから遮断されても、運転者は違和感を感じることなく、ブレーキペダル１０を操作することができる。
また、例えば、システム異常時等、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態にあり、液圧ブレーキ１６FL、FRがマスタシリンダ１２からの作動液により作動させられる場合には、シミュレータ制御弁１５４は、ソレノイド１５６に電流が供給されなくなることにより閉状態とされる。それによって、マスタシリンダ１２の作動液が不要にストロークシミュレータ１５２に供給されることを防止し、効果的にブレーキシリンダ１８FL、FRに供給されるようにすることができる。
【００１８】
ブレーキシリンダ液圧は、図２のフローチャートで表されるブレーキシリンダ液圧制御プログラムの実行により制御される。このブレーキシリンダ液圧制御プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。また、本プログラムは、イグニッションスイッチ２２２がＯＦＦ状態に切り換えられても、予め定められた設定時間の間は、実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ブレーキスイッチ２０８がＯＮ状態にあるか否かが判定され、Ｓ２において、シミュレータ制御弁１５４の異常検出中であるか否かが判定される。異常検出中であるか否かは、後述するように、シミュレータ制御弁異常検出プログラムにおいてセット、リセットされる異常検出中フラグの状態に基づいて判定される。
ブレーキ操作中であり、かつ、異常検出中でない場合には、Ｓ３において、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３のソレノイド４５，４６への供給電流がＯＮ（閉状態）とされるとともに、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮ（開状態）とされ、Ｓ４において、ストロークセンサ２１０によってストロークが検出されるとともに、マスタシリンダ圧センサ２１１，２１２によってマスタシリンダ圧が検出される。Ｓ５において、ブレーキシリンダ１８の目標液圧が決定され、Ｓ６において、増圧リニアバルブ８０〜８３，減圧リニアバルブ９０〜９３への供給電流が決定され、制御される。
それに対して、ブレーキ操作中でない場合には、Ｓ７において、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３のソレノイド４５，４６への供給電流がＯＦＦ（開状態）とされるとともに、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦ（閉状態）とされる。
異常検出中においては、シミュレータ制御弁１５４，ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３等は、異常検出プログラムの実行により制御されるため、Ｓ３が実行されることがない。
【００１９】
シミュレータ制御弁１５４の異常は、図３のフローチャートで表されるシミュレータ制御弁異常検出プログラムの実行によりが検出される。
前述のように、通常制動時には、原則として、シミュレータ制御弁１５４は開状態にあり、マスタシリンダ１２の加圧室２４とストロークシミュレータ１５２とは連通状態にある。ブレーキペダル１０の操作に伴って加圧ピストン２１，２２が前進・後退させられ、加圧室２４の液圧が変化し、それに伴って、ストロークシミュレータ１５２の液圧も変化する。
シミュレータ制御弁１５４が正常である場合において、ブレーキペダル１０の操作状態において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされて、それに応じて閉状態に切り換えられると、ストロークシミュレータ１５２に作動液が閉じる込められる。ストロークシミュレータ１５２に閉じ込められた作動液の液圧は、その時点のマスタシリンダ１２の加圧室２４の液圧と同じ高さである。
本実施例においては、ブレーキペダル１０のストロークの減少途中、すなわち、ブレーキペダル１０の操作力が緩められる途中にシミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされる。ストロークの減少途中に、マスタシリンダ１２がストロークシミュレータ１５２から遮断されるようにすれば、増加途中に遮断される場合に比較して、運転者の違和感を軽減させることができるからである。ブレーキペダル１０のストロークが減少中であることは、ストロークセンサ２１０によって検出されるストロークに基づいて検出されるようにしても、ブレーキ操作力に対応するマスタシリンダ圧（マスタシリンダ圧センサ２１１，２１２によって検出される）に基づいて検出されるようにしてもよい。
【００２０】
その後、ブレーキペダル１０の操作が解除されると、マスタシリンダ１２の加圧室２３，２４の液圧は低下させられるが、シミュレータ制御弁１５４が閉状態にある間、ストロークシミュレータ１５２の液圧は保持される。加圧室２４の液圧が設定圧以下まで低下した後に、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされる。それに応じてシミュレータ制御弁１５４が開状態に切り換えられると、ストロークシミュレータ１５２から作動液が流出し、マスタシリンダ１２の加圧室２４に解放される。それによってマスタシリンダ１２の加圧室２４の液圧が増加する。加圧室２４とリザーバ３２との間には、絞り機能を有する弁装置３８が設けられるため、ストロークシミュレータ１５２から流出した作動液が直ちにリザーバ３２に流出することが回避され、加圧室２４の液圧の変化を確実に検出することができる。この場合に、ストロークシミュレータ１５２に閉じ込められた作動液の液圧が高い場合は低い場合よりマスタシリンダ１２の液圧は高くなる。
【００２１】
それに対して、シミュレータ制御弁１５４が異常であり、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流をＯＦＦとしたにもかかわらず、シミュレータ制御弁１５４が開状態にある場合には、ブレーキペダル１０の操作が解除された場合に、ストロークシミュレータ１５２からも作動液が流出し、マスタシリンダ１２の液圧の低下に伴ってストロークシミュレータ１５２の液圧も低下する。マスタシリンダ１２の液圧が設定圧以下になるとストロークシミュレータ１５２の液圧も設定圧以下となり、その後に、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流をＯＮとしても、ストロークシミュレータ１５２からマスタシリンダ１２に作動液が流出することはなく、マスタシリンダ１２の液圧は増加することがない。
【００２２】
上記設定圧は大気圧の近傍の、大気圧より多少大きい値とされる。本実施例においては、ブレーキペダル１０の操作が解除されてから（ブレーキスイッチ２０８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わってから）設定時間が経過した後に、マスタシリンダ液圧が設定圧以下まで低下したとされる。設定時間は、ブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態となり、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態に切り換えられて、ブレーキシリンダ１８FL、FRから作動液が加圧室２３，２４を経てリザーバ３２に戻されるとともに、仮に、シミュレータ制御弁１５４が異常でソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされてもそれに応じて閉状態に切り換わらなかった場合（開状態のままである場合）に、ストロークシミュレータ１５２の作動液も加圧室２４を経てリザーバ３２に戻されることにより、加圧室２４の液圧が設定圧以下になるのに要する長さとされる。また、設定時間は、ブレーキペダル１０の操作が解除されてから、再度、踏み込み操作が行われる可能性がある時間でもある。
【００２３】
本実施例においては、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流をＯＦＦとした時点のマスタシリンダ液圧Ｐmcoff（保持時マスタシリンダ液圧）と、ブレーキペダル１０の操作が解除された後の、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流をＯＮとした場合のマスタシリンダ液圧Ｐmcon（解放時マスタシリンダ液圧）との関係に基づいて、シミュレータ制御弁１５４の異常、すなわち、開固着異常が検出される。
マスタシリンダ液圧Ｐmcoffは、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされた時点のマスタシリンダ液圧センサ２１１によって検出された値とされ、マスタシリンダ液圧Ｐmconは、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされた後の予め定められた設定時間の間のマスタシリンダ液圧センサ２１１による検出液圧の最大値とされる。ストロークシミュレータ１５２から流出した作動液がマスタシリンダ１２に供給されることにより、マスタシリンダ１２の液圧が増加させられるため、設定時間内の最大値が使用されることが望ましい。
【００２４】
また、本項に記載のブレーキ操作装置においては、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされた後に、ブレーキペダル１０の踏み増し操作が行われた場合（ストロークが０より大きい状態から増加させられた場合）、ブレーキ操作が解除された後に再度踏み込み操作が行われた場合（ストロークが０から増加させられた場合）には、異常検出が中止させられる。運転者によりブレーキペダル１０を、ストロークを増加させる操作（ストロークが増加する向きの操作）が行われた場合においてシミュレータ制御弁１５４が閉状態に保たれることは望ましくないからである。このように踏み増し操作あるいは再踏み込み操作が行われたことは、ストロークが増加したこと（０からの増加も含む）、あるいは、マスタシリンダ圧が増加したこと（０からの増加も含む）によって検出することができ、踏み増し操作と再踏み込み操作とを合わせてストロークを増加させる操作と称することができる。
【００２５】
シミュレータ制御弁異常検出プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。本プログラムは、イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態にある場合、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた後、予め定められた設定時間が経過するまでの間実行される。
Ｓ１１において、イグニッションスイッチ２２２がＯＦＦ状態にあるか否かが判定され、Ｓ１２において、ブレーキスイッチ２０８がＯＮ状態にあるか否かが判定される。イグニッションスイッチ２２２のＯＦＦ状態において、ブレーキペダル１０が操作されているか否かが判定されるのである。イグニッションスイッチ２２２のＯＦＦ状態において、ブレーキペダル１０が操作状態にある場合には、Ｓ１３において、後述する異常検出中止フラグがセット状態にあるか否かが判定され、異常検出中止フラグがセット状態にない場合には、シミュレータ制御弁１５４の異常検出が行われる。
【００２６】
Ｓ１４において、異常検出中フラグがセットされ、Ｓ１５において、ブレーキペダル１０のストロークが減少中であるか否かが判定される。ストロークが減少中、すなわち、ブレーキ操作の解除途中であるか否かが判定され、ストロークが減少中である場合には、Ｓ１６において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされて、Ｓ１７において、マスタシリンダ圧Ｐmcoffが検出される。
Ｓ１８において、ブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態になったか否かが判定される。ブレーキスイッチ２０８がＯＮ状態にある場合には、Ｓ１９において、ストロークが増加した否か（踏み増し操作が行われたか否か）が判定される。ストロークを増加させる操作が行われない間は、Ｓ１８、Ｓ１９が繰り返し実行される。
踏み増しが行われることなく、ブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態になった場合には、前回、ブレーキスイッチ２０８がＯＮであったため、Ｓ２０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２１において、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態（ソレノイド４５，４６への供給電流がＯＦＦ）とされ、Ｓ２２以降が実行される。
Ｓ２２において、ブレーキスイッチ２０８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられてからの経過時間が設定時間を超えたか否かが判定される。設定時間が経過する以前においては、Ｓ２３において、ストロークが増加したか否か（再踏み込み操作が行われたか否か）が判定される。設定時間が経過するまでの間、Ｓ２２，２３が繰り返し実行され、再踏込み操作が行われることなく、設定時間が経過した場合には、Ｓ２４において、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が閉状態とされて、Ｓ２５において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされる。また、Ｓ２６〜２８において、マスタシリンダ液圧が設定時間の間検出されて、最大値Ｐmconmaxが求められる。
【００２７】
そして、Ｓ２９において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされた後のマスタシリンダ液圧の最大値Ｐmconmaxと、Ｓ１６において取得されたシミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされた時点のマスタシリンダ液圧Ｐmcoffとの関係が図５のマップで表される異常検出テーブルの異常領域Ｒに属するか否かが判定される。異常領域Ｒに属する場合、すなわち、マスタシリンダ液圧の最大値Ｐmconmaxがマスタシリンダ液圧Ｐmcoffに対して低い場合には、Ｓ３０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３１において、報知装置２２８によりシミュレータ制御弁１５４の開固着異常であることが報知される。
異常領域Ｒにない場合には、Ｓ３０の判定がＮＯとなる。いずれにしても、Ｓ３２において、異常検出中フラグがリセットされる。
【００２８】
それに対して、Ｓ１９において、踏み増し操作が検出された場合、すなわち、シミュレータ制御弁１５４が閉状態とされた後のブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態とされる前に、ストロークを増加させる操作が行われた場合には、Ｓ３３において異常検出中止処理が行われる。
図４のフローチャートで表されるように、Ｓ３３ａにおいて、異常検出中止フラグがセットされ、Ｓ３３ｂにおいて、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされる。
このように、シミュレータ制御弁１５４が開状態とされるため、マスタシリンダ１２とストロークシミュレータ１５２との間の作動液の授受が許容され、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制することができる。
【００２９】
また、Ｓ２３において、再踏み込み操作が検出された場合、すなわち、シミュレータ制御弁１５４が閉状態とされた後の、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態とされた後に、ストロークが増加させられた場合には、Ｓ３４において、異常検出中止フラグがセットされる。Ｓ２４が実行されることがないのであり、異常検出が中止される。
なお、この場合には、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態にあるため、運転者によるブレーキ操作フィーリングが低下することはない。
【００３０】
Ｓ１１，１２のいずれかの判定がＮＯである場合あるいはＳ１３の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ３５において、異常検出中フラグがリセットされる。イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態にある場合、ＯＦＦ状態にあってもブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態にある場合、あるいは、異常検出中止フラグがセット状態にある場合には、異常検出が開始されることがないのである。異常検出中止フラグがセットされた場合には、Ｓ１３の判定がＹＥＳとなるため、Ｓ１４以降が実行されることがない。
【００３１】
このように、本実施例によれば、運転者によるブレーキペダル１０の操作によりマスタシリンダ１２からストロークシミュレータ１５２に供給された作動液を利用して、シミュレータ制御弁１５４の開固着異常が検出される。動力液圧源１４を作動させる必要がないため、異常検出時に消費されるエネルギを低減することができる。特に、イグニッションスイッチ２２２のＯＦＦ状態において異常検出が行われる場合には、消費エネルギの低減を図ることは効果的なことである。
また、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がマスタシリンダ１２の液圧がほぼ大気圧まで低下した場合にＯＮとされて、ストロークシミュレータ１５２に閉じ込められた作動液がマスタシリンダ１２に解放され、その後のマスタシリンダ１２の液圧とストロークシミュレータ１５２に閉じ込められた作動液の液圧との関係に基づいて異常が検出される。そのため、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされた状態で、ブレーキペダル１０のストロークとマスタシリンダ圧との関係に基づいて異常が検出される場合に比較して、シミュレータ制御弁１５４の異常をより確実に検出することができ、ブレーキ操作装置の信頼性を高めることができる、
さらに、マスタシリンダ１２に絞り機能を有する弁装置３８が設けられるため、ストロークシミュレータ１５２の作動液がマスタシリンダ１２に解放されたことに起因するマスタシリンダ液圧の変化を確実に検出することができ、シミュレータ制御弁１５４の異常を確実に検出することができる。
また、異常検出途中に、ブレーキペダル１０の踏み増し操作が行われた場合にはシミュレータ制御弁１５４が開状態に切り換えられるため、運転者のブレーキペダル１０の操作フィーリングの低下を抑制することができる。
【００３２】
以上、本実施例においては、ブレーキＥＣＵ２００の図３のフローチャートで表されるシミュレータ制御弁異常検出プログラムを記憶する部分、実行する部分等により異常検出装置が構成される。異常検出装置は解除後異常検出部でもある。また、解除後異常検出部のうち、Ｓ１６を記憶する部分、実行する部分等により作動液保持部が構成され、Ｓ２５を記憶する部分、実行する部分等により作動液解放部が構成され、Ｓ２９、３０を記憶する部分、実行する部分等によりマスタシリンダ圧変化依拠異常検出部が構成される。マスタシリンダ圧変化依拠異常異常部は開固着異常検出部でもある。
また、Ｓ１５，１６を記憶する部分、実行する部分等により減少途中電流制御部が構成され、Ｓ１９、２３，Ｓ３３ａ、３４を記憶する部分、実行する部分等により異常検出中止部が構成され、Ｓ３４ｂを記憶する部分、実行する部分等により中止処理部が構成される。
さらに、図２のフローチャートで表されるブレーキシリンダ液圧制御プログラムのＳ６，７を記憶する部分、実行する部分等によりストロークシミュレータ作動制御部が構成される。
【００３３】
なお、上記実施例においては、Ｓ１５において、操作ストロークが減少中であるか否かが判定されるようにされていたが、図６のフローチャートに示すように、Ｓ４１において、ストロークの減少速度ΔＳが設定値ΔＳth以上であるか否か（ストロークの減少方向を正の値として表した場合）が判定されるようにすることができる。ブレーキペダル１０が早戻しされたか否かが判定されるのであり、早戻しされた場合にＳ４２において、異常検出中フラグがセットされ、Ｓ１６以降が同様に実行されるのである。
早戻しされた場合には、踏み増し操作が行われたり、解除後、再度ブレーキペダル１０が踏み込み操作されたりする確率が低いことが知られている。そのため、早戻しが検出された場合に異常検出が開始されるようにすれば、異常検出が中止される確率を低くすることができる。設定値は、ブレーキペダル１０の踏み増しが行われたり、再度ブレーキペダル１０が操作されたりする確率が低いとされる速度に設定される。
また、本実施例においては、早戻しが検出された場合に異常検出が行われ、早戻しが検出されない場合には、Ｓ１６以降が実行されないのであり、異常検出が行われないようにされている。
本実施例においては、Ｓ４１、１６を記憶する部分、実行する部分等により早戻し時電流制御部が構成される。
なお、本実施例においては、Ｓ１９，２３のステップは不可欠ではない。上述のように、早戻しが行われた場合には、ストロークを増加させる操作が行われる確率が低いからである。また、早戻しであるか否かは、マスタシリンダ圧の低下速度に基づいて検出することもできる。
【００３４】
また、Ｓ３３の異常時中止処理は上記実施例におけるそれに限らない。例えば、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３のソレノイド４５，４６がＯＦＦ状態（開状態）とされるようにすることができる。マスタシリンダ１２の作動液がブレーキシリンダ１８FL、FRに供給されることにより、運転者によるブレーキペダル１０の操作フィーリングの低下を抑制することができる。
【００３５】
さらに、Ｓ３３の異常時中止処理は、図７のフローチャートに従って実行されるようにすることもできる。上記実施例においては、異常検出中にブレーキシリンダ液圧がブレーキ操作状態に応じて制御されるため（図２のフローチャートで表されるブレーキシリンダ液圧制御プログラムにおいて、Ｓ２の判定がＹＥＳである場合に、Ｓ４以降が実行されるため）ため、ブレーキペダル１０の踏み増し操作が行われた場合に、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態に切り換えられても、マスタシリンダ１２の液圧とブレーキシリンダの液圧との差が小さいため、運転者が違和感を感じることはない。
それに対して、異常検出中に、ブレーキシリンダ液圧がブレーキペダル１０の操作状態に応じて制御されない場合、例えば、ブレーキシリンダ液圧制御プログラムにおいて、Ｓ２の判定がＹＥＳである場合に、Ｓ３以降が実行されないようにされている場合には、踏み増し操作が行われてマスタシリンダ１２の液圧が増加した後にブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態に切り換えられると運転者が違和感を感じることがある。マスタシリンダ１２とブレーキシリンダ１８FL、FRとが連通させられた場合に、マスタシリンダ１２の液圧の方が高い場合にはブレーキペダル１０の入り込みが生じ、マスタシリンダ１２の液圧の方が低い場合はブレーキシリンダ１８FL、FRから戻された作動液によりペダル反力が大きくなるのである。
【００３６】
そこで、本実施例においては、踏み増し操作が検出された場合には、ブレーキシリンダ１８FL、FRの液圧の制御により、マスタシリンダ１２の液圧との差が設定値以下とされ、その後に、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態に切り換えられる。設定値は、ブレーキペダル１０の入り込みを抑制し得る大きさ（例えば、０．２ＭＰａ以下）とされる。
図７において、Ｓ３３ｃにおいて、異常検出中止フラグがセットされ、Ｓ３３ｄ、ｅにおいて、前輪の個別液圧制御弁装置７０，７１の制御により、ブレーキシリンダ液圧センサ２１４，２１５によって検出された実際のブレーキシリンダ液圧とマスタシリンダ圧センサ２１１，２１２によって検出されたマスタシリンダ液圧との差の絶対値｜Ｐmc−Ｐwc｜が設定値ΔＰ以下となるように、ブレーキシリンダ液圧が制御され、その後に、Ｓ３３ｆにおいて、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態とされる。それによって、運転者の違和感を操作フィーリングの低下を抑制することができる。
【００３７】
なお、ブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態とされた場合にブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が開状態とされない場合（Ｓ２１が実行されない場合）には、Ｓ２３において、再踏み込み操作が検出された場合に、図４のフローチャートに従って異常検出中止時処理が行われたり、図７のフローチャートに従って異常検出中止処理が行われたりすることは有効である。
【００３８】
また、上記各実施例においては、Ｓ１５あるいはＳ４１において、ブレーキペダル１０の操作ストロークの減少が検出された場合に、Ｓ１６において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＦＦとされるようにされていたが、Ｓ１５あるいはＳ４１の実行は不可欠ではない。シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流はブレーキペダル１０の操作中においてＯＦＦとされればよく、それによって、ストロークシミュレータ１５２に作動液を閉じ込めることができる。
【００３９】
さらに、上記各実施例においては、Ｓ２２において、ブレーキスイッチ２０８がＯＦＦ状態になってから設定時間が経過したか否かが判定され、設定時間が経過した場合に、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされたが、実際にマスタシリンダ圧を検出し、予め定められた設定圧（例えば、大気圧より多少大きめの値）以下になったか否かが判定されるようにすることもできる。
また、Ｓ２５において、シミュレータ制御弁１５４のソレノイド１５６への供給電流がＯＮとされる前、すなわち、Ｓ２４において、ブレーキシリンダ遮断弁４２，４３が閉状態に切り換えられるようにすることは不可欠ではない。
さらに、異常検出が、イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた後に行われるようにすることは不可欠ではない。イグニッションスイッチ２２２がＯＮ状態にあり、かつ、車両の停止中に行われるようにすることもできる。また、走行中に行われるようにすることも不可能ではない。
その他、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のブレーキ操作装置が搭載された液圧ブレーキ装置全体を示す図である。
【図２】上記液圧ブレーキ装置のブレーキＥＣＵの記憶部に記憶されたブレーキシリンダ液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図３】上記記憶部に記憶されたシミュレータ制御弁異常検出プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記プログラムの一部の異常検出中止処理を表すフローチャートである。
【図５】上記記憶部に記憶された異常検出テーブルを表すマップである。
【図６】上記記憶部に記憶された別のシミュレータ制御弁異常検出プログラムを表すフローチャートである。
【図７】上記プログラムの一部の別の異常検出中止処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０：ブレーキペダル  １２：マスタシリンダ  ２１，２２：加圧ピストン  ３７，３８：弁装置  ４２，４３：ブレーキシリンダ遮断弁  １５０：ストロークシミュレータ装置  １５２：ストロークシミュレータ  １５４：シミュレータ制御弁  ２０８：ブレーキスイッチ  ２１０：ストロークセンサ  ２１１，２１２：マスタシリンダ圧センサ  ２２２：イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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