(57)【要約】  【課題】  電動機の過剰回転の防止と車軸フリクションの低減を、コンパクト構造を維持したまま実現可能な車両の駆動装置を提供する。  【解決手段】  車軸駆動用の電動機２と、電動機２の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機１２と、遊星歯車式減速機１２の出力を車両左右の車軸１０Ａ，１０Ｂに分配する差動装置１３を設け、差動装置１３に連結された一方の車軸１０Ｂの外周側に、遊星歯車式減速機１２と電動機２を同軸に配置する。遊星歯車式減速機１２のサンギヤ２１とプラネタリキャリア２３を、電動機２のロータ１５と差動装置１３のディファレンシャルケース３１に夫々接続し、遊星歯車式減速機１２のリングギヤ２４を、車体固定のハウジング１１内に回転可能に収容する。リングギヤ２４とハウジング１１の間に、リングギヤ２４に制動力を付与する油圧クラッチ２８を設ける。  【選択図】        図１
2006264647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸駆動用の電動機と、
この電動機の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機と、
この遊星歯車式減速機の出力を車両左右の車軸に分配する差動装置と、を備え、
前記差動装置に連結された一方の車軸の外周側に、前記遊星歯車式減速機と電動機が同軸に配置された車両の駆動装置において、
前記遊星歯車式減速機のサンギヤとプラネタリキャリアを、前記電動機のロータと差動装置のディファレンシャルケースに夫々接続するとともに、
前記遊星歯車式減速機のリングギヤを、車体固定のハウジング内に回転可能に収容し、
前記リングギヤとハウジングの間に、リングギヤとハウジングを係合してリングギヤに制動力を付与する制動手段を設けたことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構のプラネタリギヤを、サンギヤに噛合される大径の第１ギヤの軸方向側部に小径の第２ギヤが一体に設けられた構成とし、
前記第２ギヤの外周側に前記リングギヤを配置して両ギヤを噛合するとともに、
このリングギヤの側部と前記ハウジングの間に前記制動手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動装置。
【請求項３】
前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、オイルポンプから吐出されたオイルを、アキュムレータを介して前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１または２に記載の車両の駆動装置において、
前記アキュムレータを前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置したことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項４】
前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、オイルポンプから吐出されたオイルを前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１〜３のいずれかに記載の車両の駆動装置において、
前記オイルポンプを前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置したことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項５】
前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、ポンプ駆動用の電動機によって駆動されるオイルポンプから吐出されたオイルを前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の車両の駆動装置において、
前記ポンプ駆動用の電動機を前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置したことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項６】
前記車軸駆動用の電動機と遊星歯車式減速機と差動装置を連続した共通のハウジング内に収容し、
前記ハウジングに、前記電動機と遊星歯車式減速機と差動装置の各下位領域に跨る連続したオイル貯留部を設け、
このオイル貯留部に貯留されたオイルを前記電動機の冷却用及び／またはアクチュエータ作動用の油圧回路に供給するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【請求項７】
前記油圧回路を前記ハウジングの壁に一体に形成したことを特徴とする請求項６に記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機の駆動力を車両左右の車軸に差動装置を介して伝達する車両の駆動装置に関し、特に、車軸駆動用の電動機と、差動装置を含む動力伝達機構が車軸と同軸に配置された車両の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動装置として、車両左右の車軸を差動装置に連結するとともに、一方の車軸の外周に同軸に配置した電動機によって差動装置に駆動力を伝達するようにしたものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動装置は、車軸駆動用の電動機と、その電動機の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機が一方の車軸の外周側に同軸に配置され、電動機と遊星歯車式減速機と差動装置が一体のハウジングに収容されている。遊星歯車式減速機は、一方の車軸の外周に配置された電動機のロータにサンギヤが連結され、そのサンギヤと、ハウジングに固定のリングギヤにプラネタリギヤが噛合されるとともに、プラネタリキャリアが差動装置のディファレンシャルケースに連結されている。したがって、電動機の駆動力は、設定減速比に減速されてプラネタリキャリアを通して差動装置に入力され、その差動装置を介して車両左右の車軸に出力される。
この駆動装置は、車軸駆動用の電動機と遊星歯車式減速機が一方の車軸上に同軸に配置されているため、装置全体を車軸回りにコンパクトに配置することができる。
【特許文献１】米国特許第４４１８７７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来の車両の駆動装置においては、電動機のロータと差動装置が遊星歯車式減速機を介して常時一定減速比になるように連結されているため、車両の走行時に車軸の回転に応じて電動機のロータが常に回転することとなり、例えば、車軸の回転速度が電動機の駆動範囲よりも速い状況下においてはロータが車軸側の回転によって強制的に回される。
このような状況下においては、電動機のロータが高回転で強制的に回転させられるため、電動機の損失が大きくなるとともに、車軸に本来望まないフリクションが作用することがある。
【０００５】
そこでこの発明は、装置の大型化を招くことなく電動機と車軸の間の動力の断接を任意に制御できるようにして、電動機の過剰回転の防止と車軸フリクションの低減を、コンパクト構造を維持したまま実現可能な車両の駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車軸駆動用の電動機（例えば、後述の実施形態における電動機２）と、この電動機の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機（例えば、後述の実施形態における遊星歯車式減速機１２）と、この遊星歯車式減速機の出力を車両左右の車軸（例えば、後述の実施形態における車軸１０Ａ，１０Ｂ）に分配する差動装置（例えば、後述の実施形態における差動装置１３）と、を備え、前記差動装置に連結された一方の車軸の外周側に、前記遊星歯車式減速機と電動機が同軸に配置された車両の駆動装置において、前記遊星歯車式減速機のサンギヤ（例えば、後述の実施形態におけるサンギヤ２１）とプラネタリキャリア（例えば、後述の実施形態におけるプラネタリキャリア２３）を、前記電動機のロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１５）と差動装置のディファレンシャルケース（例えば、後述の実施形態におけるディファレンシャルケース３１）に夫々接続するとともに、前記遊星歯車式減速機のリングギヤを、車体固定のハウジング（例えば、後述の実施形態におけるハウジング１１）内に回転可能に収容し、前記リングギヤとハウジングの間に、リングギヤとハウジングを係合してリングギヤに制動力を付与する制動手段（例えば、後述の実施形態における油圧クラッチ２８）を設けるようにした。
【０００７】
この発明の場合、制動手段によってリングギヤに制動力を付与すると、リングギヤがハウジングに固定され、電動機のロータからサンギヤに入力された駆動力は遊星歯車式減速機で設定減速比に減速されて差動装置のディファレンシャルケースに伝達される。ディファレンシャルケースに伝達された駆動力は差動装置によって車両左右の車軸に分配される。また、制動手段からの制動力の付与が遮断されると、リングギヤがハウジングに対して自由に回転するようになる。したがって、例えば、車軸の回転速度が電動機の駆動要求よりも速い状況下において制動手段による制動力付与が遮断されると、車軸側の余剰回転に応じてリングギヤがハウジング内で空転し、車軸側の回転が電動機側に入力されなくなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記遊星歯車機構のプラネタリギヤ（例えば、後述の実施形態におけるプラネタリギヤ２２）を、サンギヤに噛合される大径の第１ギヤ（例えば、後述の実施形態における第１ギヤ２６）の軸方向側部に小径の第２ギヤ（例えば、後述の実施形態における第２ギヤ２７）が一体に設けられた構成とし、前記第２ギヤの外周側に前記リングギヤを配置して両ギヤを噛合するとともに、このリングギヤの側部と前記ハウジングの間に前記制動手段を配置するようにした。
この場合、リングギヤは、プラネタリギヤの小径の第２ギヤの外周側に配置されるため、サンギヤに直接噛合される第１ギヤの外周側に配置するときに比較して外径を小さくすることができる。したがって、リングギヤを収容するハウジングの外径を小さく維持したまま、リングギヤとハウジングの間に制動手段を配置することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、オイルポンプ（例えば、後述の実施形態におけるオイルポンプ４０）から吐出されたオイルを、アキュムレータ（例えば、後述の実施形態におけるアキュムレータ４２）を介して前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１または２に記載の車両の駆動装置において、前記アキュムレータを前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置するようにした。
この場合、装置の径方向外側への張り出しスペースを大きくすることなく、充分な容積のアキュムレータを設置することが可能になる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、オイルポンプ（例えば、後述の実施形態におけるオイルポンプ１４０）から吐出されたオイルを前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１〜３のいずれかに記載の車両の駆動装置において、前記オイルポンプを前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置するようにした。
この場合、装置の径方向外側への張り出しスペースを大きくすることなく、充分な容量のオイルポンプを設置することが可能になる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記制動手段を油圧クラッチによって構成し、ポンプ駆動用の電動機によって駆動されるオイルポンプから吐出されたオイルを前記油圧クラッチに供給するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の車両の駆動装置において、前記ポンプ駆動用の電動機（例えば、後述の実施形態におけるポンプ駆動用の電動機４１）を前記一方の車軸の外周側に環状にかつ同軸に配置するようにした。
この場合、装置の径方向外側への張り出しスペースを大きくすることなく、ポンプ駆動用の電動機を設置することが可能になる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記車軸駆動用の電動機と遊星歯車式減速機と差動装置を連続した共通のハウジング内に収容し、前記ハウジングに、前記電動機と遊星歯車式減速機と差動装置の各下位領域に跨る連続したオイル貯留部（例えば、後述の実施形態におけるオイル貯留部７０）を設け、このオイル貯留部に貯留されたオイルを前記電動機の冷却用及び／またはアクチュエータ作動用の油圧回路（例えば、後述の実施形態における油圧回路３９）に供給するようにした。
この場合、連続したオイル貯留部が電動機と遊星歯車式減速機と差動装置の各下位領域に跨って設けられているため、ハウジングの外側に専用のオイルパンを別に設けることなく潤滑やアクチュエータ作動のための充分な量のオイルを貯留することができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記油圧回路を前記ハウジングの壁（例えば、後述の実施形態における端部壁１７）に一体に形成するようにした。
この場合、ハウジングの壁を利用して油圧回路を形成しているため、油圧回路を形成するための部材を別途追加する必要がなく、その分、装置全体を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、リングギヤとハウジングの間に介装した制動手段によってリングギヤの固定と自由回転を切り換え、それによって電動機と車軸の間の動力の断接を制御することが可能であるため、装置のコンパクト構造を維持したまま、電動機の過剰回転の防止と車軸フリクションの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
この発明にかかる駆動装置１は、電動機２を車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図２に示すような駆動システムの車両３に用いられる。
図２に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動ユニット６を有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆ側に伝達される一方で、この駆動ユニット６と別に設けられたこの発明にかかる駆動装置１の動力が後輪Ｗｒ側に伝達されるようになっている。駆動ユニット６の電動機５と後輪Ｗｒ側駆動装置１の電動機２は、ＰＤＵ８（パワードライブユニット）を介してバッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、各電動機５，２からバッテリ９へのエネルギー回生がＰＤＵ８を介して行われるようになっている。
【００１６】
図１は、駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、同図において、１０Ａ，１０Ｂは、車両の後輪側の左右の車軸である。駆動装置１のハウジング１１は、両車軸１０Ａ，１０Ｂのほぼ中間位置から一方の車軸１０Ｂの外周側を覆うように設けられ、車両３（図２参照）の後部下方に車軸１０Ｂとともに支持固定されている。また、ハウジング１１は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の電動機２と、この電動機２の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機１２と、この減速機１２の出力を左右の車軸１０Ａ，１０Ｂに分配する差動装置１３が車軸１０Ｂと同軸になるように収容配置されている。
【００１７】
ハウジング１１の車輪側（図１中の右側）の端部内周には、電動機２のステータ１４が固定設置され、このステータ１４の内周側に環状のロータ１５が回転可能に収容配置されている。ロータ１５の内周部には車軸１０Ｂの外周側を囲繞する円筒軸１６が結合され、この円筒軸１６が車軸１０Ｂと同軸となるようにハウジング１１の一方の端部壁１７（壁）と中間壁１８に軸受１９を介して支持されている。また、円筒軸１６の一端側の外周とハウジング１１の端部壁１７の間には、ロータ１５の回転位置情報を電動機２の制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０が設けられている。
【００１８】
また、遊星歯車式減速機１２は、サンギヤ２１と、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２と、これらのプラネタリギヤ２２を支持するプラネタリキャリア２３と、プラネタリギヤ２２の外周側に噛合されるリングギヤ２４とを備え、サンギヤ２１から電動機２の駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３を通して出力されるようになっている。
【００１９】
サンギヤ２１は、車軸１０Ｂの外周側に同軸に配置されたスリーブ２５の外周に一体に形成され、このスリーブ２５の一端側が電動機２側の円筒軸１６に一体回転可能に結合されている。また、プラネタリギヤ２２は、サンギヤ２１に直接噛合される大径の第１ギヤ２６と、この第１ギヤ２６よりも小径の第２ギヤ２７を有し、これらの第１ギヤ２６と第２ギヤ２７が同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。リングギヤ２４は、ハウジング１１内の第１ギヤ２６の軸方向側方位置に回転可能に配置され、その内周面が小径の第２ギヤ２７に噛合されている。この実施形態の場合、リングギヤ２４の最大半径は、第１ギヤ２６の車軸１０Ｂの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。リングギヤ２４は後述する油圧クラッチ２８の回転ドラム２９に一体回転可能に保持され、この回転ドラム２９を介してハウジング１１内に回転可能に支持されている。
【００２０】
一方、差動装置１３は、内面側に回転可能なピニオン３０が突設されたディファレンシャルケース３１と、このディファレンシャルケース３１内においてピニオン３０，３０に噛合される一対のサイドギヤ３２ａ，３２ｂを備え、これらの各サイドギヤ３２ａ，３２ｂが左右の車軸１０Ａ，１０Ｂに夫々結合されている。ディファレンシャルケース３１の外側面には、遊星歯車式減速機１２の前述のプラネタリキャリア２３が一体に延設されている。この実施形態においては、プラネタリキャリア２３がディファレンシャルケース３１に一体に形成されているが、プラネタリキャリア２３とディファレンシャルケース３１は別体部品から構成して、両者をボルト結合等によって結合しても良い。なお、ディファレンシャルケース３１は軸受３３を介してハウジング１１の車体中心側の端部壁３４と中間壁１８に支持されている。
【００２１】
ところで、ハウジング１１内の前記リングギヤ２４と端部壁３４の間には円筒状の空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４に対する制動手段を構成する前記の油圧クラッチ２８が配置されている。油圧クラッチ２８は、図３にも示すようにハウジング１１の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、回転ドラム２９の一端側外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって圧接及び解除操作されるようになっている。ピストン３７は、ハウジング１１の端部壁３４に形成された環状のシリンダ室３８に進退自在に収容されており、シリンダ室３８への高圧オイルの導入によってピストン３７を前進させ、シリンダ室３８からオイルを排出することによってピストン３７を後退させる。なお、油圧クラッチ２８は図５に示す油圧回路３９に接続されているが、この油圧回路３９については後に詳述する。
【００２２】
また、さらに詳細には、図３に示すように、ピストン３７は、軸方向前後に第１ピストン壁６３と第２ピストン壁６４を有し、これらのピストン壁６３，６４が円筒状の内周壁６５によって連結されている。したがって、第１ピストン壁６３と第２ピストン壁６４の間には径方向外側に開口する環状空間が形成されているが、この環状空間は、シリンダ室３８の外壁内周面に固定された仕切部材６６によって軸方向前後に仕切られている。ハウジング１１の端部壁３４と第２ピストン壁６４の間は高圧オイルが直接導入される第１作動室６７とされ、仕切部材６６と第１ピストン壁６３の間は、内周壁６５に形成された貫通孔６８を通して第1作動室６７と導通する第２作動室６９とされている。第２ピストン壁６４と仕切部材６６の間は大気圧に導通している。
この油圧クラッチ２８では、第１作動室６７と第２作動室６９に高圧オイルが導入され、第１ピストン壁６３と第２ピストン壁６４に作用するオイルの圧力によって固定プレート３５と回転プレート３６を相互に圧接する。したがって、軸方向前後の第１，第２ピストン壁６３，６４によって大きな受圧面積を稼ぐことができるため、ピストン３７の径方向の面積を抑えたまま固定プレート３５と回転プレート３６に対する大きな圧接力を得ることができる。
【００２３】
この油圧クラッチ２８の場合、固定プレート３５がハウジング１１に回転を係止される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４を一体に支持しているため、両プレート３５，３６がピストン３７によって圧接されると、両プレート３５，３６間の摩擦係合によってリングギヤ２４に制動力が作用し、その状態からピストン３７による圧接が解除されると、リングギヤ２４の自由な回転が許容される。
【００２４】
一方、ハウジング１１の車輪側の端部壁１７の外側には、図１，図４に示すように油圧クラッチ２８やハウジング１１内の潤滑系にオイルを供給するためのオイルポンプ４０と、このオイルポンプ４０を駆動するためのポンプ駆動用の電動機４１と、油圧クラッチ２８に供給する前段階のオイルを蓄圧状態で貯留するアキュムレータ４２が設けられている。これらは、一体ブロック状になってカバー４３内に収容され、カバー４３とともに端部壁１７に固定されている。
【００２５】
電動機４１は、図４に拡大して示すように環状のロータ４４を有するブラシレスモータが用いられ、ロータ４４よりも一回り大きい環状のステータ４５がブラケット４６を介して端部壁１７の外面に固定されると共に、ロータ４４の内周面に固定されたスリーブ４７が端部壁１７とブラケット４６に軸受４８を介して支持されている。ロータ４４とステータ４５は、この状態において車軸１０Ｂの外周側に同軸に配置されている。
【００２６】
オイルポンプ４０は、外接形ギヤポンプが用いられ、ポンプ作用を成すギヤ４９の対が電動機４１の外周側に並列に並んで配置されている。そして、このオイルポンプ４０の一方のギヤ４９には、歯車伝達機構５０を介して電動機４１の回転が伝達されるようになっている。
【００２７】
また、アキュムレータ４２は、軸方向に奥行きを持つ円環状の容積室５１がカバー４３の端部内周縁に一体に形成されている。この容積室５１内には、環状のピストン５２が進退自在に収容され、このピストン５２が蓄圧用のスプリング５３によって付勢されている。
【００２８】
ここで、図５に示すこの駆動装置１の油圧回路３９について説明する。
この油圧回路３９は、オイルポンプ４０から吐出されたオイルを、操作ソレノイド５５と切換えバルブ５６を介して潤滑側油路５７とクラッチ側油路５８に切り換えられるようになっており、潤滑側油路５７は電動機２や減速機１２、差動装置１３等の潤滑を要する部位にオイルを供給するためにハウジング１１内の適宜位置に連通している。また、クラッチ側油路５８には、クラッチ操作用の開閉弁５９が介装されるとともに、開閉弁５９よりも上流側にアキュムレータ４２と導通する分岐油路６０が設けられている。アキュムレータ４２は油圧クラッチ２８を操作するときの圧力を安定させるために設けられている。なお、図５中、６１は、アキュムレータ４２側から切換えバルブ５６へのオイルの逆流を防止する逆止弁であり、６２は、アキュムレータ４２の圧力をコントローラ（図示せず）にフィードバックするための圧力センサである。
【００２９】
この実施形態の場合、油圧回路３９の主要部３９Ａ（図５参照）は、ハウジング１１の端部壁１７に一体に形成されている。したがって、別途回路を設けるための専用部材を付加する場合に比較して駆動装置１全体を小型化することができる。
【００３０】
また、ハウジング１１内には、図１に示すように電動機２と遊星歯車式減速機１２と差動装置１３の各下位領域に跨るようにオイル貯留部７０が設けられている。また、この実施形態においては、ハウジング１１の内部が中間壁１８によって軸方向に二分されているが、この中間壁１８には貫通孔７１，７２が形成され、夫々オイルと空気が自由に流通し得るようになっており、また、貫通孔７１は電動機２のステータ１４がオイルに浸かり、ロータ１５に接触しない位置までオイルが満たされるように形成されている。したがって、ここでは略円形断面のハウジング１１の底部のほぼ全域がオイルの貯留部として機能するため、別途オイルパンを設けることなく充分なオイルを溜めておくことができる。
【００３１】
なお、この実施形態の場合、ハウジング１１内の車軸駆動用の電動機２の上方には、図１に示すように潤滑オイルの供給部ａ，ｂ，ｃが設けられているが、電動機２のステータ１４の上方側には複数の滴下孔（図示省略）を有するカバー部材７３が設置され、潤滑オイルが一定箇所に集中することなく複数の滴下孔を通してステータ１４上に均一に滴下するように工夫されている。
【００３２】
以上の構成において、駆動装置１によって後輪Ｗｒ側の車軸１０Ａ，１０Ｂを駆動する場合には、オイルポンプ４０の油圧を油圧クラッチ２８に供給して同クラッチ２８をオンにし、固定プレート３５と回転プレート３６を摩擦係合させることによってリングギヤ２４をハウジング１１に対して固定する。こうしてリングギヤ２４が固定されると、遊星歯車式減速機１２は減速比が固定され、サンギヤ２１とプラネタリキャリア２３の間でロスなく駆動力が伝達されるようになる。したがって、このとき電動機２の駆動力は、遊星歯車式減速機１２によって設定減速比に減速され、差動装置１３を通して車両左右の車軸１０Ａ，１０Ｂに伝達される。
【００３３】
また、この駆動装置１による走行が行われているときに、例えば、下り坂等で後輪Ｗｒの回転速度が電動機２の駆動要求速度よりも大きくなった場合には、油圧クラッチ２８内のオイルを排出することによって同クラッチ２８をオフにし、それによってリングギヤ２４の制動を解放する。こうしてリングギヤ２４の回転が自由になると、車軸１０Ａ，１０Ｂ側の余剰回転に応じてリングギヤ２４がハウジング１１内で空転するようになり、その結果、電動機２のロータ１５が車軸１０Ａ，１０Ｂ側の回転力によって強制的に回されることがなくなる。
したがって、この駆動装置１においては、装置の大幅な体積増加を招くことなく、電動機２の過剰回転の防止と、車軸フリクションの発生防止を図ることができる。
【００３４】
特に、この駆動装置１においては、遊星歯車式減速機１２のプラネタリギヤ２２を、サンギヤ２１に噛合される大径の第１ギヤ２６とこの第１ギヤ２６よりも小径の第２ギヤ２７を同軸に設けた構造とし、第２ギヤ２７の外周側にリングギヤ２４を配置して、そのリングギヤ２４を第２ギヤ２７に噛合するようにしているため、サンギヤ２１と噛合するプラネタリギヤ２２のギヤ部の径を大きく維持したまま、リングギヤ２４の外径を充分に小さくすることができる。このため、リングギヤ２４と油圧クラッチ２８を収容するケーシング１１の外径を小さく維持し、駆動装置１の径方向外側方向への張り出しを少なくすることが可能である。したがって、この駆動装置１を採用した場合には、車軸１０Ｂ回りの地上高を容易に高めることができる。
【００３５】
また、この駆動装置１においては、油圧クラッチ２８の供給圧を蓄圧するアキュムレータ４２が車軸１０Ｂの外周側に環状にかつ同軸に配置されているため、装置の径方向外側への張り出し量を大きくすることなく、充分な蓄圧容量を確保することができる。さらに、この駆動装置１の場合、ポンプ駆動用の電動機２も同様に車軸１０Ｂの外周側に環状にかつ同軸に配置されているため、必要なポンプ駆動力を確保しつつ電動機２の径方向外側への張り出しを充分に小さく抑えることができる。
【００３６】
つづいて、図６，図７に示すこの発明の他の実施形態について説明する。なお、上記の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。
【００３７】
この実施形態の駆動装置１０１は、上述の実施形態と基本的な構成はほぼ同様であるが、オイルポンプ１４０の構成とその配置が上記の実施形態のものと異なっている。
オイルポンプ１４０は、トロコイド形のポンプによって構成され、ポンプ駆動用の電動機４１とともに車軸１０Ｂの外周側に軸方向に並んで設けられている。具体的には、オイルポンプ１４０は、カバー４３内に固定された板状のケーシング８０内に、相互の中心ｏ，ｏ´がオフセットしたアウタロータ８１とインナロータ８２が回転可能に収容され、インナロータ８２の回転に伴う両ロータ８１，８２間の歯面間容積の変化によって連続したポンプ作用が為されるようになっている。インナロータ８２はスリーブ４７の外周に嵌合固定され、電動機４１の駆動力を受けて車軸１０Ｂの外周側で回転する。なお、図７中、８３，８４は、ケーシング８０に形成された吸入ポートと吐出ポートを示す。
【００３８】
この駆動装置１０１は、基本的に前記の実施形態と同様の作用効果を得ることができるが、オイルポンプ１４０としてトロコイド形のポンプを採用して、ポンプ駆動用の電動機４１と軸方向に並べて配置したため、第１の実施形態のものに比較して装置の外径をより小さくすることができる。オイルポンプ１４０は、トロコイド形のポンプ以外のポンプであっても車軸１０Ｂの外周側に環状にかつ同軸に配置し得るものであれば、径方向のコンパクト化を図ることができるが、この実施形態のようにトロコイド形のポンプを採用した場合には、ポンプ全体を薄肉化し易いため、駆動装置１０１の軸長も容易に短縮化することができる。
【００３９】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、以上の実施形態においては、この発明にかかる駆動装置を後輪側に採用したが、同様に前輪側に採用することも可能である。
また、上記の実施形態では、多板式の油圧クラッチをリングギヤの制動手段として用いたが、単板式の油圧クラッチや電磁式のクラッチを制動手段として用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施形態の駆動装置を示す縦断面図。
【図２】同実施形態の駆動装置を適用する車両のレイアウトを示す概略構成図。
【図３】同実施形態を示す図１の一部を拡大した断面図。
【図４】同実施形態を示す図１の別の一部を拡大した断面図。
【図５】同実施形態を示す油圧回路図。
【図６】この発明の他の実施形態を示す図３に対応する断面図。
【図７】同実施形態を示すオイルポンプの概略側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１，１０１…駆動装置
２…車軸駆動用の電動機
１０Ａ，１０Ｂ…車軸
１１…ハウジング
１２…遊星歯車式減速機
１３…差動装置
１５…ロータ
１７…端部壁（壁）
２１…サンギヤ
２２…プラネタリギヤ
２３…プラネタリキャリア
２４…リングギヤ
２６…第１ギヤ
２７…第２ギヤ
２８…摩擦クラッチ（制動手段）
３１…ディファレンシャルケース
３９…油圧回路
４０，１４０…オイルポンプ
４１…ポンプ駆動用の電動機
４２…アキュムレータ
７０…オイル貯留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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