(57)【要約】【課題】状態監視活動を実行するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品を提供すること。【解決手段】システムは、監視される機械（２０２）に接続された処理装置（２０４）を備える。処理装置（２０４）は、機械（２０２）による信号出力を、機械（２０２）に付随する信号変換要素（２１０）を通じて受信する。システムはまた、信号変換要素（２１０）から受信した信号のサインを提供するための、処理装置（２０４）と接続された表示装置（２０５）を備える。システムはさらに、表示装置（２０５）上に表されたサインからサイン（２１２）を識別し、分離し、収集する手段（２０４）を備える。システムはまた、サイン（２１２）をデジタル化しイベントカーネルとして記録し、平均除去の実行によってイベントカーネルを正規化し、平均除去の結果、エネルギーを１に正規化する手段（２０４）を備える。システムはさらに、正規化されたイベントカーネル（５００）を記憶するための記憶装置（２０６）を備える。【選択図】図３
2006216039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態監視活動を実行するためのシステムであって、
監視される機械（２０２）と接続されており、前記機械（２０２）によって出力された信号を前記機械（２０２）に付随する信号変換要素（２１０）を通して受け取る処理装置（２０４）と、
前記処理装置（２０４）と接続されており、前記信号変換要素（２１０）から受け取った前記信号のサインを提供する表示装置（２０５）と、
前記表示装置（２０５）に表された前記サインからサイン（２１２）を識別し、分離し、収集する手段（２０４）と、
前記サイン（２１２）をイベントカーネルとしてデジタル化し記録する手段（２０４）と、
平均除去を実行し、前記平均除去を実行した結果のエネルギーを１に正規化することにより、前記イベントカーネルを正規化する手段（２０４）と、
正規化されたイベントカーネル（５００）を記憶するための記憶装置（２０６）と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記収集する手段は、さらに、
イベントの局在性を高め、前記表示装置（２０５）に提示された前記サインから前記サイン（２１２）を抽出するために、前記サイン（２１２）に対してバンドパスまたはハイパスフィルタリングを実行することと、
前記表示装置（２０５）に表されたところの、前記機械（２０２）に放射された励起波形との相互作用により機械（２０２）の部品から反射される波形を含む前記サインから、前記サイン（２１２）を抽出すること、
とのうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記イベントカーネルが、Ｓ＝（ｓ１，ｓ２，・・・ｓｎ）として表され、Ｓが前記イベントカーネルであり、ｓがサインサンプルを表し、ｎがサインサンプル数を表すことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記平均除去は、
【数１】
2006216039.tif 000005
として表され、前記平均除去を実行した結果の前記エネルギーを１に正規化することは、
【数２】
2006216039.tif 000006
として表されることを特徴とする請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記機械（２０２）に関連する動作データをさらに記憶する前記記憶装置（２０６）および前記処理装置（２０４）と接続された別の表示装置（２０８）と、
計算手段とを有し、
前記計算手段は、
前記正規化されたイベントカーネル（５００）上での自己相関と、前記正規化されたイベントカーネル（５００）上で前記動作データに対する相互相関のうちの少なくとも１つを計算する、
ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
さらに、
前記正規化されたイベントカーネル（５００）のスライドする相互相関計算を別のトレースに関連するイベントカーネルに対して実行することにより、同じ機械状態にある前記機械（２０２）における前記イベントカーネルの繰返し性を評価し、
前記別のトレース内の前記イベントカーネルの発生時間を、相互相関プロットがピーク値を有する時間として前記別の表示装置（２０８）上に提示し、
前記使用者特有の閾値より大きい値が存在する場合それを示すために前記相互相関プロット上で前記使用者特有の閾値を使用することにより、前記イベントカーネルが前記別のトレース内で識別されるか否かを、使用者特有の閾値に応答して表示する、
手段を具備する請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記繰返し性の評価の結果を評価する手段をさらに含み、前記結果を評価することが、
識別された正規化されたイベントカーネルと同一の、１組の正規化されたイベントカーネル（５００）を前記記憶装置（２０６）から収集することと、
正規化されたイベントカーネル（５００）の前記組上で平均値を計算することとを含むことを特徴とする請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記繰返し性の評価の結果を評価する手段をさらに含み、前記結果を評価することが、
識別された正規化されたイベントカーネルと同一の、１組の正規化されたイベントカーネル（５００）を前記記憶装置（２０６）から収集することと、
識別された正規化されたイベントカーネルに対して、前記正規化されたイベントカーネル（５００）の組の分散値を計算することとを含むことを特徴とする請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記機械（２０２）によって出力された前記信号が、受動超音波感知によってサンプリングされ、前記サインが、前記表示装置（２０８）上にパワースペクトル密度プロット（９０２）として表されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
信号の能動音響感知を実行するためのアナライザ（１０００）をさらに含む請求項１記載のシステムであって、前記アナライザ（１０００）が、
前記機械（１０４０）のハウジングに結合されケーブルでつながれた能動音響変換器（１０３０１〜１０３０Ｍ）に加えられる音波の波形を生成する送信機モジュール（１０２０）を備え、前記能動音響感知が、
前記機械（２０２）の移動部品（１０６０）と相互作用する励起信号（１０４５）を、前記能動音響変換器（１０３０１〜１０３０Ｍ）から前記機械（１０４０）内へと放射することと、
前記相互作用によって生じる前記励起信号（１０４５）の反射を修正し、前記修正によって第２の信号（１０５０）を生じることと、
前記機械（１０４０）に結合された受動音響変換器（１０３０１〜１０３０Ｍ）によって実行されるサンプリングのために、前記ハウジング（１０４０）を通して前記第２の信号（１０５０）を導くこととを含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、状態監視に関し、より詳細には、明確な動作周期を有する機械用の状態監視活動を実行する方法、システム、およびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械的な機器装置などのシステムの調子を監視することは、そこで実行される動作が成功し続けるために不可欠である。今日最も現代的な機器装置は、何らかの形の自動監視システムを使用している。こうした監視システムなしでは、動作上の問題が見過ごされる、または検出されない可能性があり、それによりシステムの故障、ならびに動作および保守活動の遅延が生じ、これらはすべて潜在的に費用がかかるものとなり得る。
【０００３】
こうしたシステムによって監視される状態のタイプをいくつか挙げると、構造的な欠陥、熱、速度、およびトルクなどがある。センサ装置を使用して、これらの状態を監視および測定することができ、その測定値をグラフの形に変換するために変換器を使用することができ、それによって、その測定値を評価者が読み取り、分析することが可能になる。
【０００４】
装置で実行される監視のタイプは明らかに、監視される機器のタイプ、ならびにその動作の性質に依存する。したがって、状態を監視するために使用されるセンサのタイプも、機器の性質、およびそこで実行される動作に依存する。たとえば、決定的に重要な動作（たとえば救命プロセス）は、機器の情報出力の確度および信頼度を保証するために、機器装置で実行される監視活動におけるいくぶんかの冗長性を必要とすることがある。
【０００５】
規則的に運転する機械、または時間特性の等しい定期的な周期を示す機械（たとえば回転機械）で動作するセンサは一般的に、機械上で実行される動作の周期的な性質により、似たパターンのサインを生成する。こうしたパターンは、動作の周期的な性質により、機械の最適性能に関する定性的な情報を提供することができる。
【特許文献１】米国特許第５，１９５，０４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機械の動作により生じる問題を識別および修復するために、規則的に運転する機械に関するサインパターンを利用する状態監視システムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
例示的な実施形態は、状態監視活動を実行するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品に関する。方法は、監視される機械から出力された信号を受信することと、信号からサインを分離および収集すること、サインをイベントカーネルとしてデジタル化および記録すること、ならびに、平均除去の実行によりイベントカーネルを正規化し、平均除去の結果、エネルギーを１に正規化することを含む。
【０００８】
状態監視活動を実行するためのシステムは、監視される機械と接続された処理装置を備える。処理装置は、機械によって出力された信号を、機械に付随する信号変換要素を介して受信する。システムはまた、信号変換要素から受信した信号のサインを提供するための、処理装置と接続された表示装置を備える。システムはさらに、表示装置に表された複数のサインからあるサインを識別し、分離し、収集する手段を備える。システムはまた、サインをイベントカーネルとしてデジタル化および記録する手段、平均除去の実行によりイベントカーネルを正規化する手段、および平均除去の結果、エネルギーを１に正規化する手段とを備える。システムはさらに、正規化されたイベントカーネルを記憶するための記憶装置を備える。
【０００９】
状態活動を実行するためのコンピュータプログラム製品は、方法を実行するための命令を備える。方法は、監視される機械から出力された信号を受信することと、信号からサインを分離および収集することと、サインをイベントカーネルとしてデジタル化および記録することと、平均除去の実行によりイベントカーネルを正規化し、平均除去の結果、エネルギーを１に正規化することとを含む。
【００１０】
例示的な実施形態によるその他のシステム、方法、および／またはコンピュータプログラム製品は、添付の図面および以下の詳細な説明を検討すると当分野の技術者には明らかになるであろう。そのようなさらなるシステム、方法、および／またはコンピュータプログラム製品はすべて、この説明に含まれ、本発明の範囲に包含され、添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。
【００１１】
ここで図面を参照するが、いくつかの図において同様の要素は同様の番号で示してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
状態監視システムは、規則的に運転する機械に関連するサインを利用して、イベント識別（すなわち発生時間推定およびイベントタイプ分類）のためのパターン認識を行う。サインは、音響／振動サインとすることができる。規則的に運転する機械とは、時間特性の等しい定期的な周期を示す機械を指す。たとえば、規則的に運転する機械は、一定の負荷がかかった回転機械でよい。サインは、２段階プロセスを用いてデジタル化および正規化され、それにより正規化されたイベントカーネルが生じる。正規化されたイベントカーネルに対して、自己相関および相互相関などの計算を実行することができる。回転機械により生成されたサインデータは、図１の従来技術の図に示すように一周期３６０°に関係付けることができる。図１に示したサインのデータは、クロスヘッド加速度計の３つの監視トレース１０２、１０４、および１０６を表す。
【００１３】
次に図２の例示的な実施形態により、状態監視活動を実行するシステムを説明する。図２は、サインの識別／収集ヲ行うステーション２０４と相関器バンク２０６とに接続されている機器２０２を含む。
【００１４】
機器２０２は、監視対象の機械を指す。機器２０２は、上記のようないかなるタイプの規則的に運転する機械または機械的装置とすることもできる。例示のために、機器２０２はタービンエンジンとする。機器２０２は、シャフト（図示せず）を有するロータ２１４を備える。機器２０２はまた、機器２０２からの音響／振動データ出力をデジタル型式に変換するサイン変換要素２１０（たとえば、トランスジューサおよび／またはシャフトエンコーダ）を備える。シャフトエンコーダはたとえば、機器のシャフトの角度移動増分に対応するデジタルパルスを出力することができ、シャフトの角度位置で表されるサインを記録する。
【００１５】
サイン認識／収集ステーション２０４は、機器２０２が受け取った可視データ（トレース）を表すための表示装置２０５を備える。サイン識別／収集ステーション２０４は、モジュール（たとえば、ソフトウェアアプリケーション）を実行する処理装置を備えることができ、この処理装置により、サイン識別／収集ステーション２０４の操作者が表示装置２０５上の監視トレースの部分を識別および選択することが可能になり、本明細書に記載する状態監視活動の実行に供される。トレースから選択されたサイン２１２は、サイン識別／収集ステーション２０４の表示装置２０５上に示される。
【００１６】
相関器バンク２０６は、同じイベントの異なるインスタンス、即ち異なるタイプのイベントを表すことができる相関器またはカーネルの集合を指す。相関は、様々な技法（たとえばフーリエ領域における畳み込み）を用いて実行することができる。相関器バンク２０６は、記憶装置を備えることができる。相関器バンク２０６は、モニタ２０８に接続されている。モニタ２０８は、ここでさらに説明するように、動作データに対するイベントカーネルの相互相関を表示する。モニタ２０８は、過剰に対する警告機能、ロギング機能、統計機能を備えることができる。図２には別々の物理装置として示すが、１つまたは複数のモニタ２０８、相関器バンク２０６、ならびにサイン識別／収集ステーション２０４を、単一のユニット（たとえば、高速コンピュータプロセッサ）で構成することができることが理解されるであろう。あるいは、これらの要素は、監視される機器２０２内に組み込むこともできる。
【００１７】
次に図３に移り、例示的な実施形態における状態監視活動を実行するためのプロセスを説明するフロー図を説明する。説明を簡単にするために、機器２０２によって生成される音響／振動データが、サイン識別／収集ステーション２０４に送信される場合を想定する。プロセスは、ステップ３０２で始まり、機器２０２に関連するトレースを監視しているサイン識別／収集ステーション２０４の操作者が、対象とするイベント（すなわちサイン）２１２をステップ３０４で識別する。操作者は、対象イベントを３６０°の機械周期上の角度間隔として位置指定する。たとえば、約６０〜７０°で生じる分離されたイベント（またはサイン）を、図４に示す。
【００１８】
ステップ３０６で、分離されたサイン（すなわち対象サイン）２１２が、イベントカーネルとして、変換器２１０ならびにサイン識別／収集ステーション２０４を介して、デジタル化され、相関器バンク２０６に記録される。信号のハイパスフィルタリング技術を用いて、元の信号に含まれる低周波成分を除去することもできる。対象サイン２１２に関する関連情報はイベント付近の高周波成分内に存在すると考えられるため、低周波成分の除去は、検出の信頼性を潜在的に高めることができる。カーネルＳを角度制限内のサインのｎ個のサンプルとして表し、Ｓ＝（ｓ１、ｓ２、・・・ｓｎ）（１）として表すことができる。
【００１９】
イベントカーネルは、以下に示すような２段階プロセスを用いて、サイン識別／収集ステーション２０４により正規化される。
【００２０】
【数３】
2006216039.tif 000003
（平均除去）
【００２１】
【数４】
2006216039.tif 000004
（エネルギーを“１”に正規化）  
【００２２】
図５に示す分離されたサインのサンプル正規化イベントカーネル５００は、３１０でモニタ２０８に表示することができる。エネルギーの正規化により、正規化されたサンプルの組が１に等しいエネルギーを有する信号となることが保証される。このことはさらに、実行される相関計算が正確な相関係数をもたらすことを保証するのであり、これは、非周期的な相関プロットにセマンティクスを割り当てる際に典型的に望ましい。
【００２３】
場合によっては、正規化されたイベントカーネル５００の非周期的な自己相関の計算をステップ３１２で実行して、それが良好な局在能力(localization capability)を有するかどうか決定してもよい。ステップ３１４で、図６に示すように、イベントカーネルの非周期的なサンプル自己相関がモニタ２０８に表示される。図６に示すようなイベントカーネルの非周期的な自己相関の最大サイドローブ比のピークは有意であることが理解されよう。これは、正規化されたイベントカーネルを表すデータはほぼ独立ではなく、イベントの局在が、よりほぼ独立なデータにおけるものほどシャープではないことを示す。しかし、自己相関データは、サインが、角度の局在性の名目的な要求に十分であり得ることを示すことができる。
【００２４】
イベントの局在の他に、相関データはまた、イベントが別のトレース内に存在するか否かに関する情報も含む。したがってこれを単に、イベントが所与の信号トレース内に存在するか存在しないかを検出するためだけに使用することもできる。これは不健全な動作状態でイベントサインが変化することが予想される応用例において重要である。そのような場合、記憶されたイベントカーネルを用いる相関プロットはいかなる強いピークも形成せず、強い相関の不在はイベントサインが変化したことを推定するために用いることができ、それによって、潜在的に異常な動作があることを通知することができる。一実施形態では、適当な閾値を相関プロット上で使用して、相関信号のいずれかの部分が閾値より大きいか否かを判断して、対象となるイベントサインの存在を推論することにより、イベントがあるかないかを確認することができる。
【００２５】
ステップ３１５で、状態監視システムは、イベントカーネルがそこから抽出される図１の上段のトレース１０２に対する、正規化されたイベントカーネル５００のスライドする相互相関を計算する。トレースのスライドするウィンドウ内の部分は、相互相関を行う前に、ゼロ平均に、そして、１に等しいエネルギーに正規化される。ステップ３１６で、相互相関がモニタ２０８に表示され、イベントカーネル（モニタデータを含む）のサンプル相互相関が、図７に示される。本発明の一実施形態では、相関プロットのピーク値が、調べられるトレースまたは信号内でイベント発生時間に印を付けるために使用される。別の実施形態では、対象イベントが存在するか否かを推論するために、相関信号の閾値特有の検査を使用することもできる。
【００２６】
ステップ３１８で、状態監視システムは、同一の機械状態にある同一の機器２０２におけるイベントカーネルの繰返し性を評価する。これは、たとえば図１の中段のトレース１０４に対して、正規化されたイベントカーネル５００のスライドする相互相関を実行することにより達成される。ここでもまた、トレースのスライドするウィンドウ内の部分が、相互相関を行う前にゼロ平均および１に等しいエネルギーに正規化される。ステップ３１８の相互相関計算の結果は、モニタ２０８に表示され、サンプル表示を図８に示す。有用な相互相関ピークが見られるが、図７に示すようなその性能に対して減少していることに留意されたい。
【００２７】
試験データを提供する機械２０２が図１に示した２つのトレース間で大幅に変化することは考えられないので、相互相関の動作の差異はノイズによることが示唆される。したがって、ステップ３２２で、相関器バンク２０６から同一イベントカーネルの組を収集し、その組から平均イベントカーネルを生成することが有益となり得る。あるいは、またはさらに、ステップ３２４で、収集されたイベントカーネルの組から相互相関の分散を推定することができる。ステップ３２６で、サイン識別／収集ステーション２０４の操作者は状態監視活動を完了したかどうかが決定される。そうである場合、プロセスはステップ３２８で終了する。そうでなければ、プロセスはステップ３０４に戻り、操作者は別の対象イベントを識別する。
【００２８】
本発明の別の実施形態では、超音波領域でサンプリングし保存したデータを使用して、上記プロセスを実行する。これは、超音波領域内の機械騒音が極めて低いと考えられていることに基づいている。これは、ここに記載するような相互相関を用いたイベント検出の感度を向上させると考えられる。図９は、時間トレース９００並びに対応するパワースペクトル密度プロット９０２（これはシグナル内に存在する雑音の量を示す）として表されたサインを示す。領域９０４、即ち低周波数領域に存在する周辺機械雑音が、超音波領域９０６では大幅に減少していることが明らかである。領域９０６内に存在するデータを使用してカーネルを生成することによって、イベント局在の性能が向上すると考えられる。このプロセスは、バンドパスフィルタまたはハイパスを使用して、領域９０６のみに関連する信号情報を保存し、次いでそれをカーネルの抽出に使用するものである。
【００２９】
別の実施形態では、受動的な超音波の検知は、能動的な音響検知に置き換えることで改善され、１つまたは複数の変換器の組が、ここに記載するプロセスを用いて、診断中の機械内へと音波を発射し、戻ってきた音波の波形を監視および分析する。図１０は、能動音響機械診断用アナライザ１０００を示す。アナライザ１０００は、ディスプレイ／インターフェース１００５、ならびに、アナライザの動作を制御する制御装置／処理装置ユニット１０１０を備える。アナライザはさらに、ケーブルでつながれた能動音響変換器１０３０１〜１０３１Ｍに加えられる音波の波形を生成する送信機モジュール１０２０を備える。ここでＭは少なくとも１である。能動音響変換器は、診断の機械１０４０のハウジングに取り付けられる。能動音響変換器１０３０１〜１０３０Ｍは、特別に作成された励起信号１０４５を診断中の機械１０４０内へと放射する。サイン１０４５は、可聴および超音波成分を含むことができる。信号１０４５は、診断中の機械１０４０の運動部品１０６０と相互作用する。相互作用により、信号１０５０を生成するための信号１０４５の反射が修正される。信号１０５０は、減衰プロファイルを変化させることによって様々な移動部品の位置および状態を明らかにし、また、部品の運動は、ドップラーの変化を生じることができる。たとえば、信号１０５０は、運動するロッドとの相互作用による信号１０４５の周波数変換とすることができる。この場合、ロッドが反転する瞬間は、ゼロ周波数変換で示されることになる。信号１０５０は、診断中の機械１０４０のハウジングによって伝導され、ケーブルでつながれた受動音響変換器１０２５１〜１０２５Ｎによってサンプリングされる。ここでＮは少なくとも１である。サインは、音響／振動サインとすることができる。サンプリングされた信号を直接使用して、それらを他のトレース内のイベント検出用に適用することができる。
【００３０】
上記のように、状態監視システムは、イベント識別（すなわち、発生時間推定およびイベントタイプ分類）のために、規則的に運転する機械（たとえば時間特性が等しい定期的な周期を示す機械）に関連するサインを使用して、パターン認識を実行する。サインは、音響または振動サインとすることができる。サインは、２段階プロセスを用いてデジタル化および正規化され、正規化されたイベントカーネルとなる。自己相関および相互相関などの計算は、正規化されたイベントカーネルに基づいて実行することができる。
【００３１】
上記のように、本発明の実施形態は、コンピュータで実行されるプロセス、およびこれらのプロセスを実行するための装置の形で実行することができる。本発明の実施形態はまた、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭのような有形媒体、ハードドライブ、または他のいかなるコンピュータ可読記憶媒体で実行される命令を含むコンピュータプログラムコードの形で実行することもでき、コンピュータプログラムコードがコンピュータにロードされ実行されると、コンピュータは本発明を実行するための装置となる。本発明の一実施形態はまた、たとえば、記憶媒体に記憶されるか、コンピュータにロードされかつ／またはそれにより実行されるか、あるいは、電線またはケーブル上で、光ファイバによって、または電磁放射によってなど、何らかの伝送媒体上で伝送される、コンピュータプログラムコードの形で実行することができ、コンピュータプログラムコードがコンピュータにロードされまたはそれにより実行されると、コンピュータは本発明を実行するための装置となる。汎用マイクロプロセッサ上で実行される場合、コンピュータプログラムコードセグメントは、特定の論理回路を形成するためにマイクロプロセッサを構成する。実行可能なコードの技術効果は、発生時間推定およびイベントタイプ分類などイベント識別のためのパターン認識を実行するためのものである。
【００３２】
本発明を例示的な実施形態を参照しながら説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を加えることが可能であり、その要素を同等物で置き換えることができることが、当分野の技術者には理解されるであろう。さらに、特定の状況または材料に適合させるために、本発明の教示にその本質的な範囲から逸脱することなく多くの変更を加えることが可能である。したがって、本発明は、本発明を実行するために企図された最良のモードとして記載した特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、添付の特許請求の範囲の範囲内にあるすべての実施形態を含む。さらに、第１、第２などの語の使用は、順序または重要性を示すのではなく、第１、第２などの語はむしろ、１つの要素を他と区別するために用いる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来技術の機器モニタによって収集されたサンプルサインデータの３つのトレースを示すグラフである。
【図２】例示的な実施形態における、状態監視活動をそこで実行することができるシステムのブロック図である。
【図３】例示的な実施形態における、状態監視活動を行うためのプロセスを示すフロー図である。
【図４】例示的な実施形態における、状態監視活動をそれに基づいて実行することができる対象とするサインを含む、サンプルサインデータのグラフである。
【図５】例示的な実施形態における、状態監視活動によって生成され図３で特定される対象サインの、正規化されたサンプルイベントカーネルのグラフである。
【図６】例示的な実施形態における図５に示す正規化イベントカーネルの非周期的なサンプル自己相関のグラフである。
【図７】例示的な実施形態における図５に示す正規化イベントカーネルの、図１に示す第１のトレースに対するサンプル相互相関のグラフである。
【図８】例示的な実施形態における図５に示す正規化イベントカーネルの、図１に示す中段のトレースに対するサンプル相互相関のグラフである。
【図９】別の例示的な実施形態における、パワースペクトル密度プロットで表される時間トレースおよびそれに対応するサインのグラフである。
【図１０】別の例示的な実施形態での、能動音響感知を実行するためのシステムを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０２  監視トレース
１０４  監視トレース
１０６  監視トレース
２０２  機器
２０４  サイン識別／収集ステーション
２０５  表示装置
２０６  相関器バンク
２０８  モニタ
２１０  サイン変換要素
２１２  対象とするサイン
２１４  ロータ
９００  時間トレース
９０２  パワースペクトル密度プロット
９０４  低周波数領域
９０６  超音波領域
１０００  アナライザ
１００５  ディスプレイ／インターフェース
１０１０  制御装置／処理装置
１０１５  受信機
１０２０  送信機
１０２５  受動音響変換器
１０３０  能動音響変換器
１０４０  機械
１０４５  信号
１０５０  信号
１０６０  運動部品
【図１】
2006216039.tif 000007
【図２】
2006216039.tif 000008
【図３】
2006216039.tif 000009
【図４】
2006216039.tif 000010
【図５】
2006216039.tif 000011
【図６】
2006216039.tif 000012
【図７】
2006216039.tif 000013
【図８】
2006216039.tif 000014
【図９】
2006216039.tif 000015
【図１０】
2006216039.tif 000016
【外国語明細書】
2006216039000001.pdf