(57)【要約】      （修正有）【課題】インク等の液体を吐出するノズルの吐出検査を簡単に効率よく実施する。【解決手段】液体吐出検査装置６０は、液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、液体吐出ノズルから液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部７０と、液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって感知部７０に発生する誘導電流を検出する検出部８０と、検出部８０により検出された誘導電流に基づき、液体吐出ノズルから液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】    図９
2006264243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出方向が正常か否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出検査装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項５】
前記感知部が、板状部材により形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項６】
前記感知部が基板上にパターンとして形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項７】
前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記検出部を構成する回路構成部品が設けられることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出検査装置。
【請求項８】
前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記感知部が設けられた位置に対応して、グランド部が設けられることを特徴とする請求項６または７に記載の液体吐出検査装置。
【請求項９】
前記液体吐出ノズルが複数あり、
前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１０】
前記液体吐出ノズルが複数あり、複数の前記液体吐出ノズルが前記感知部に対して相対的に移動可能に設けられ、
前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記感知部に電圧が印加されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１３】
（Ａ）液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定し、
（Ｆ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｇ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定し、
（Ｈ）前記感知部が基板上にパターンとして形成され、
（Ｉ）前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記検出部を構成する回路構成部品が設けられ、
（Ｊ）前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記感知部が設けられた位置に対応して、グランド部が設けられ、
（Ｋ）前記液体吐出ノズルが複数あり、前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向に沿って配置され、
（Ｌ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記感知部に電圧が印加されることを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項１４】
液体吐出ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部に、前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって発生した誘導電流を検出するステップと、
検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【請求項１５】
（Ａ）インクを吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルと非接触状態にて設けられ、前記ノズルから前記インクが吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｃ）前記ノズルから吐出された、帯電した前記インクによって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記ノズルから前記インクの吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
液体吐出ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部に、前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって発生した誘導電流を検出するステップと、
検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
コンピュータと、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ノズルと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ノズルからの液体の吐出が正常に行われているか否か検査する液体吐出検査装置、液体吐出検査方法、印刷装置、プログラム、および液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体に対して相対的に移動可能なヘッドに、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のノズル列を備え、各ノズル列の各ノズルからインクを吐出して媒体上にドットを形成して印刷を行う。  
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生して、インクが正常に吐出されないことがある。インクが正常にノズルから吐出されなくなると、媒体上にきちんとドットを形成することができず、画像をきれいに印刷することができないといった不具合が発生する場合があった。
【０００３】
そこで、従来より、正常にインクの吐出が行われているか否かを検査する方法が種々提案されている。その１つとして、ノズルから吐出されたインクが光学的に検出する検査方法が提案されている（特許文献１参照）。この検査方法は、ＬＥＤから照射されたビームがノズルから吐出されたインクによって遮られたか否かをフォトダイオードで検出して、ノズルからのインクの吐出の有無を調べる。
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような検査方法にあっては、レーザー光線を照射するために大掛かりなレーザー照射装置が必要となり、このようなレーザー照射装置を設置するためのスペースをプリンタ内部において確保するのはきわめて難しいとともに、大幅なコストアップを招くという問題も発生した。このようなことから、あまり設置スペースを必要とせず、大幅なコストアップを招かない、もっと構成が簡単でコンパクトな吐出検査装置が切望されていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インク等の液体が吐出されるノズルについて液体の吐出が正常に行われているか否かを簡単にかつ効率よく調べることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【００１０】
この液体吐出検査装置にあっては、液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって誘導電流が発生する感知部が、液体吐出ノズルから液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有することで、感知部にて誘導電流が発生し易くなる。これによって、液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体を感知部にて良好に感知することができる。このことから、液体吐出ノズルから液体の吐出が正常に行われているか否かを的確に判定することができる。
【００１１】
かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流に基づき、液体吐出ノズルから液体が吐出されたか否かを判定することで、液体の吐出の有無を簡単に検査することができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出方向が正常か否かを判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流に基づき、液体吐出ノズルからの液体の出方向が正常か否か判定することで、液体の吐出方向が正常か否か簡単に検査することができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定することで、検査を簡単に行うことができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記感知部が、板状部材により形成されていても良い。このように感知部が板状部材により形成されれば、液体吐出ノズルから液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部を簡単に設けることができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記感知部が基板上にパターンとして形成されていても良い。このように感知部が基板上にパターンとして形成されることで、液体吐出ノズルから液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部を簡単に設けることができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記検出部を構成する回路構成部品が設けられても良い。このように感知部が設けられた面とは反対側の面に、検出部を構成する回路構成部品が設けられることで、液体吐出ノズルから吐出された液体と、検出部を構成する回路構成部品とが接触することを回避することができる。これによって、検出部を構成する回路構成部品が汚損するのを防止することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記感知部が設けられた位置に対応して、グランド部が設けられても良い。このようなグランド部が設けられることで、外部からのノズルによって感知部に誘導電流が発生するのを防止することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルが複数あり、前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向に沿って配置されていても良い。このように感知部が、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向に沿って配置されることで、複数の液体吐出ノズルについて停止した状態のまま、液体の吐出が正常に行われているか否かを判定することができる。
【００１９】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルが複数あり、複数の前記液体吐出ノズルが前記感知部に対して相対的に移動可能に設けられ、前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置されていても良い。このように液体吐出ノズルが複数あり、感知部に対して相対的に移動可能に設けられ、感知部が複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って配置されていることで、液体吐出ノズルを感知部に対して相対的に移動させながら、複数の液体吐出ノズルについて液体の吐出が正常に行われているか否かを判定することができる。
【００２０】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記感知部に電圧が印加されても良い。このように感知部に電圧が印加されれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２１】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えても良い。このような電極部を備えれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２２】
（Ａ）液体を吐出する液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｂ）前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定し、
（Ｆ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルからの前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｇ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと、所定の基準値とを比較して前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定し、
（Ｈ）前記感知部が基板上にパターンとして形成され、
（Ｉ）前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記検出部を構成する回路構成部品が設けられ、
（Ｊ）前記感知部が設けられた前記基板の面とは反対側の面に、前記感知部が設けられた位置に対応して、グランド部が設けられ、
（Ｋ）前記液体吐出ノズルが複数あり、前記感知部は、複数の前記液体吐出ノズルが配列された方向に沿って配置され、
（Ｌ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記感知部に電圧が印加されることを特徴とする液体吐出検査装置。
【００２３】
液体吐出ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部に、前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって発生した誘導電流を検出するステップと、
検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【００２４】
（Ａ）インクを吐出するノズルと、
（Ｂ）前記ノズルと非接触状態にて設けられ、前記ノズルから前記インクが吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
（Ｃ）前記ノズルから吐出された、帯電した前記インクによって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記ノズルから前記インクの吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００２５】
液体吐出ノズルから帯電した液体を吐出するステップと、
液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部に、前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって発生した誘導電流を検出するステップと、
検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００２６】
コンピュータと、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ノズルと、
前記液体吐出ノズルと非接触状態にて設けられ、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有する感知部と、
前記液体吐出ノズルから吐出された、帯電した前記液体によって前記感知部に発生する誘導電流を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記誘導電流に基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【００２７】
＝＝＝液体吐出装置（印刷装置）の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置および印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００２９】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３０】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００３１】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００３２】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００３３】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００３４】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００３５】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００３６】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００３７】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００３８】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００３９】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００４０】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００４１】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００４２】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００４３】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００４４】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００４５】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４６】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、液体吐出検査装置６０の構成として、検出部８０と、Ａ／Ｄ変換部８８とを備えている。この液体吐出検査装置６０は、ヘッド２１に設けられた各ノズルにてインクが正常に吐出されるか否かを検査するための装置である。この液体吐出検査装置６０については、後で詳しく説明する。
【００４７】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、およびブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００４８】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０の間隔（ノズル間隔）は、それぞれ「ｋ・Ｄ」に設定されている。ここで、『Ｄ』とは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、『ｋ』は、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１２０ｄｐｉ（１／１２０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０）である場合、ｋ＝３である。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に所定の間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４９】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向に沿って直線状に配列されている。なお、本実施形態では、ヘッド２１が正常に設置されている場合、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って配置されているようになっている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５０】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５１】
＜駆動回路＞
図６は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５２】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５３】
＜各信号波形＞
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００５４】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００５５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５６】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００５７】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００５８】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００５９】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００６０】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００６１】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６２】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００６３】
＝＝＝液体吐出検査装置＝＝＝
本発明に係る液体吐出検査装置の実施形態について説明する。ここでは、本発明に係る液体吐出検査装置が、前述したインクジェットプリンタ１（液体吐出装置、印刷装置）に搭載された場合を例にして説明する。
【００６４】
＜検査装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体吐出検査装置６０とその検査方法について概略的に説明したものである。図９は、液体吐出検査装置６０の構成を説明した説明図である。図１０は、液体吐出検査装置６０の検査原理を説明するための説明図である。
【００６５】
この液体吐出検査装置６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された感知部７０と、この感知部７０に接続された検出部８０とを備えている。感知部７０は、金属等の導電性を有する材料により形成されたもので、ここでは、図１０に示すように、所定の肉厚を有し、幅寸法Ｈに成形された帯状の板状部材により形成されている。感知部７０は、図９に示すように、ヘッド２１に対して平行になるように、横方向に沿って配置されている。さらに、感知部７０は、図１０に示すように、その側面部がヘッド２１に設けられてたノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出経路と平行になるように配置されている。つまり、感知部７０には、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向に沿って配置された面が設けられている。感知部７０の幅寸法Ｈは、例えば、２〜３ｍｍほどに設定される。
【００６６】
キャリッジ４１が移動したときには、感知部７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と感知部７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。  
また、感知部７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。これにより、感知部７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されている。
【００６７】
一方、検出部８０は、感知部７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、感知部７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部８８（図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどとして、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。
【００６８】
実際に、吐出検査を行う場合には、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ個別に感知部７０又はその近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから感知部７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが、１回分だけ、即ち１滴分だけ吐出される。
【００６９】
このとき、感知部７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と感知部７０との間には、非常に強い電界が形成される。このような状態の中において、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００７０】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、感知部７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過すると、感知部７０には、誘導電流が発生する。帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０に接近する際に、感知部７０に誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。本実施形態では、図９に示すように、感知部７０が幅寸法Ｈを有する帯状の板状部材により形成され、その側面部がノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出経路と平行になるように配置されているから、帯電したインク滴Ｉｐの接近によって、感知部７０には、より大きな誘導電流を発生させることができる。
【００７１】
このとき、感知部７０には、当該感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０に近ければ、感知部７０に発生する誘導電流の大きさは大きくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れると、感知部７０に発生する誘導電流の大きさは小さくなる。
【００７２】
このようにして感知部７０に、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じた誘導電流が発生した場合には、検出部８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、感知部７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部８８（図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００７３】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されなかった場合には、帯電したインク滴Ｉｐが感知部７０の近傍を通過しないため、感知部７０には、十分な誘導電流が発生しない。このため、検出部８０では、十分な検出信号が出力されない。
【００７４】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、感知部７０に生じた誘導電流の大きさを取得して、その誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐの吐出があったか否かを判定することができる。また、コントローラ１２６は、感知部７０に生じた誘導電流の大きさに基づき、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと感知部７０との間の距離Ｍが所定の距離内にあるか否かを判定することができる。これにより、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定することができる。
【００７５】
つまり、コントローラ１２６は、感知部７０に生じた誘導電流の大きさが所定の範囲内であれば、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと感知部７０との間の距離Ｍが所定の距離内にあると判断して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定する。また、コントローラ１２６は、感知部７０に生じた誘導電流の大きさが所定の範囲から外れれば、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと感知部７０との間の距離Ｍが所定の距離外にあると判断して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定する。なお、本実施形態では、このコントローラ１２６は、インクが正常に吐出されたか否かを判定する「判定部」に相当する。
【００７６】
このようにしてコントローラ１２６は、インク滴Ｉｐの吐出があったか否かを判定したり、またインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定するなどして、ノズル♯１〜♯１８０についてインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否か判定する。この他に、コントローラ１２６は、感知部７０における誘導電流の発生タイミング等を取得して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出速度が正常か否か判定することができる。
【００７７】
なお、吐出検査時にノズル♯１〜♯１８０から吐出するインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、一番大きいサイズのドット、例えば、媒体Ｓに大ドット（画素データ『１１』）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定されるのが好ましい。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が大きくなるからである。このようにインク滴Ｉｐの電荷量が大きくなれば、感知部７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。これにより、検出部８０において感知部７０の誘導電流をより検知し易くすることができる。
【００７８】
もちろん、吐出検査時に吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はなく、吐出検査時だけ特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良く、また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００７９】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも感知部７０の近傍に向けて吐出される必要はなく、感知部７０と接触するように吐出されても良い。この場合においても、インク滴Ｉｐが感知部７０に接近することによって、感知部７０に誘導電流が発生するから、インク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否か調べることができる。
【００８０】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されても構わない。このようにインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されれば、感知部７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、感知部７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。したがって、検出部８０において誘導電流の検出をよりし易くすることができる。
【００８１】
＝＝＝実際の検出波形＝＝＝
図１１は、吐出検査時にインクを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に対応して設けられたピエゾ素子に向けて出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものであり、同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。あるノズルについて吐出検査を行うときに、検査対象となるノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。
【００８２】
一方、このような駆動信号により、検査対象となるノズルからインクが正常に吐出された場合には、検査対象となるノズルから吐出されたインク滴Ｉｐによって感知部７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されると、検出部８０からは、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂが検出信号として出力される。検査対象となるノズルからインク滴Ｉｐが吐出されてから、誘導電流が発生するまでに相応の時間がかかるとともに、発生した誘導電流が検出部８０により検出されて出力されるまでに若干の時間差があることから、検出部８０から出力される検出信号のパルスは、駆動信号の駆動パルスに比べて立上りが遅れることになる。
【００８３】
他方、ノズル♯１〜♯１８０からインクが正常に吐出されなかった場合には、感知部７０に誘導電流が発生しない。このことから、検出部８０の検出信号には、同図に示すような波形のパルスＷｂがはっきりと現れない。
【００８４】
なお、吐出検査は、複数のノズル、例えば、１列分のノズル列、即ちノズル♯１〜♯１８０の１８０個のノズルについてまとめて連続的に実施することができる。このとき、駆動信号は、同図に示すように、検査対象となるインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出するための駆動パルスを所定の周期Ｔで繰り返し出力する形となる。また、検出部８０の検出信号は、この駆動信号に対応して、各ノズル♯１〜♯１８０から正常にインクが吐出されれば、同図に示すように、所定の周期ＴでパルスＷｂが形成される形となる。ここで、所定の周期Ｔは、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０に対して駆動パルスＷａを出力してから、検出部８０の検出信号にパルスＷｂが現れるまでの時間を基準にして適宜に設定すると良い。検出部８０からの検出信号を各周期Ｔごとに個別にチェックすることによって、各ノズル♯１〜♯１８０について個別に検査を実施することができる。
【００８５】
＝＝＝吐出の有無の判定＝＝＝
図１２は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出の有無をコントローラ１２６により判定する方法の一例を説明したものである。ここでは、コントローラ１２６は、感知部７０に発生した誘導電流の大きさ、即ち、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値Ｖ０とを比較し、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルが所定の基準値Ｖ０に達したか否かをチェックする。検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値Ｖ０との比較は、コントローラ１２６により逐次行われる。
【００８６】
ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されて、感知部７０に誘導電流が発生した場合には、同図に示すように検出部８０からの検知信号にパルスＷｂが発生し、検出信号の信号レベルが上昇して所定の基準値Ｖ０に到達する。このように検出信号の信号レベルが、所定の基準値Ｖ０に到達した場合には、コントローラ１２６は、感知部７０に十分な大きさの誘導電流が発生したと判断して、そのノズルについてインクの吐出有りと判定する。
【００８７】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されない場合には、感知部７０には、誘導電流が発生しないから、検出部８０からの検知信号には、パルスＷｂが発生しない。これにより、検出部８０からの検知信号の信号レベルは上昇せず、所定の基準値Ｖ０に達しない。このことから、コントローラ１２６は、感知部７０に十分な大きさの誘導電流が発生していないと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する。
【００８８】
このようにしてコントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されたか否かを検査する。  
ここで、所定の基準値Ｖ０は、吐出検査にあたって誤差が生じないような適当な値に設定される。なお、この所定の基準値Ｖ０に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、検出信号の大きさと、所定の基準値Ｖ０とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、所定の基準値Ｖ０に関する情報を取得する。
【００８９】
＝＝＝吐出方向の判定＝＝＝
次にノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する方法の一例について説明する。ここで、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かの判定についても、コントローラ１２６により行う。コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号に基づき判定を行う。
【００９０】
図１３は、その検査方法の一例を説明したものである。この検査では、検出部８０から得られた検出信号の波形Ｗｂからそのピーク値Ｖmaxを取得する。そして、取得したピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲内にあるかどうかチェックする。つまり、取得したピーク値Ｖmaxは、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて変動するから、ピーク値Ｖmaxを取得すれば、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍを知ることができ、これにより、ノズルから吐出されたインク滴Ｉｐの吐出方向に異常がないかチェックをすることができる。
【００９１】
ここで、所定の許容範囲は、許容最小値Ｖ１と、許容最大値Ｖ２との間に設定されている。許容最小値Ｖ１は、ピーク値Ｖmaxの下限値であり、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍの上限を規定するものである。また、許容最大値Ｖ２は、ピーク値Ｖmaxの上限値であり、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍの下限を規定するものである。これら許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２は、インク滴Ｉｐが本来に飛行すべき標準経路と感知部７０との間の基準距離に対して所定の許容幅を持たせて設定される。これにより、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが標準経路から大きく外れて、感知部７０に近すぎる場合には、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２を上回るから、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定することができる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れ過ぎている場合には、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１を下回るから、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定することができる。
【００９２】
図１４は、感知部７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１４Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０に非常に近い場合を示しており、図１４Ｂは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが許容範囲内にある場合を示しており、図１４Ｃは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れ過ぎている場合を示している。
【００９３】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０に非常に近い場合には、図１４Ａに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲の上限値、即ち許容最大値Ｖ２を上回り、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定される。
【００９４】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが許容範囲内にあるときには、図１４Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲内、即ち許容最小値Ｖ１と許容最大値Ｖ２との間にあり、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定される。
【００９５】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが感知部７０から離れすぎている場合には、図１４Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲の下限値、即ち許容最小値Ｖ１を下回り、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定される。
【００９６】
なお、所定の許容範囲を規定するための許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２は、「基準値」に相当する。また、所定の許容範囲を規定するための許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２に関する情報については、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、ピーク値Ｖmaxと、許容最小値Ｖ１または許容最大値Ｖ２とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２に関する情報を取得する。
【００９７】
また、ここでは、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxに基づき、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定していたが、インク滴Ｉｐの吐出方向を判定する方法としては、このように検出部８０から検出信号の信号レベルのピーク値Ｖmaxに基づいて行う場合に限らず、感知部７０に発生する誘導電流の大きさを基準に判定を行うのであれば、検出部８０からの検出信号のうちのどの部分を基準に判定しても構わない。
【００９８】
＝＝＝本実施形態の感知部＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を効率良く行うために、感知部７０が次のように設置されている。
【００９９】
図１５は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の感知部７０の設置例を説明したものである。ここでは、感知部７０が基板７２上に設けられた場合を例にして説明する。図１５Ａは、感知部７０が設けられた基板７２を表側から示したものである。図１５Ｂは、感知部７０が設けられた基板７２を裏側から示したものである。基板７２は、ここでは、プリント配線基板である。
【０１００】
感知部７０は、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等の導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられる。ここで、感知部７０は、図１５Ａに示すように、基板７２の一方の面に、その上端部に沿って帯状に設けられている。ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、同図に示すように、基板７２の上方から飛来して、基板７２上の感知部７０の側方を通過して下方に落下するようになっている。これによって、感知部７０には、誘導電流が発生する。
【０１０１】
なお、ここでは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面には、感知部７０以外に他の電子部品等、基板７２上に突出するような突出部は設けられないようになっている。これは、感知部７０が設けられた基板７２の一方の面に電子部品等の突起部を設けた場合に、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって汚損される虞があるからである。
【０１０２】
一方、感知部７０が設けられた一方の面とは反対側の他方の面には、図１５Ｂに示すように、図９にて説明した検出部８０を構成する回路構成部品が一体的に設けられている。すなわち、他方の面には、検出部８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する各種回路構成部品８１、８２、８３、８４が一体的に実装されている。これにより、基板７２は、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出検査を行うための感知部７０や回路構成部品８１、８２、８３、８４、８５、８６やコネクタ８７が実装された１つの吐出検査ユニット７５となっている。
【０１０３】
さらに、本実施形態の基板７２にあっては、感知部７０が設けれた側とは反対側に、グランド部７６が設けられている。このグランド部７６は、反対側の感知部７０に対応して設けられたもので、感知部７０が設けられた位置とちょうど重なるように反対側に設けられている。このグランド部７６は、反対側に設けられた感知部７０と同様に、基板７２の上端部に沿って帯状に設けられたもので、ここでは、感知部７０と同じ形状および同じサイズに設定されている。このグランド部７６についても、感知部７０の場合と同様に、基板７２上に一体的に設けられたもので、例えば、基板７２に直接金属板等導電性の板状部材を取り付けたり、また基板７２上に薄膜を形成してパターンとして設けられたりする。なお、このグランド部７６は、図示しない配線部等により接地されている。
【０１０４】
このようなグランド部７６が、感知部７０が設けられた側とは反対側に、当該感知部７０が設けられた位置に対応して設けられることで、感知部７０を裏側からシールドして外部からのノズルが感知部７０に悪影響を及ぼすのを防止することができる。これによって、外部からのノイズによって感知部７０に吐出検査とは関係ない誘導電流がノイズとして生じるのを防ぐことができる。したがって、感知部７０からは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐによって発生する誘導電流を検出することができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０においてインクの吐出が正常に行われているか否かより正確に判定することができる。
【０１０５】
なお、このグランド部７６にあっては、必ずしも感知部７０と同じ大きさに形成される必要はない。図１６は、グランド部７６が感知部７０と異なる大きさに形成された場合の一例を説明したものである。ここでは、グランド部７６のサイズが、図１５の場合に比べて大きくなっている。グランド部７６の面積は、縦方向および横方向に沿ってそれぞれ拡大している。このようにグランド部７６の大きさが大きくなることによって、感知部７０に対するシールド効果を増大させることができる。これによって、外部からのノズルによって感知部７０が悪影響を及ぼされるのをより一層防止することができる。このことから、ノズル♯１〜♯１８０においてインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否かより一層正確に判定することができる。
【０１０６】
＝＝＝感知部の設置位置＝＝＝
図１７は、感知部７０が設けられた吐出検査ユニット７５の設置位置について詳しく説明したものである。本実施形態の吐出検査ユニット７５は、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアＡｎという）に設けられたインク回収部９０（ここでは、印刷エリアＡｐに対して左側の非印刷エリアＡｎ）に設置されている。このインク回収部９０は、フラッシングを行うために設けられたものである。ここで、フラッシングとは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する動作を実行してインクを排出する処理である。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動して、印刷時に各ノズル♯１〜♯１８０からインクを吐出する場合と同じように、ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを積極的に吐出する動作を実行する。このような動作を実行することによって、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等の吐出不良の解消を図る。このようなフラッシングは、印刷中に行われたりする。つまり、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動しながらインクを吐出して印刷を行ったときに、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方へと移動して、そこで、各ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出するフラッシングを実行する。その後、再びキャリッジ４１が移動して、キャリッジ移動方向に移動しながらインクを吐出して印刷をする。インク回収部９０は、このように印刷中等に行われるフラッシングにおいて、各ノズル♯１〜♯１８０から排出されたインクを回収するために設けられたものである。
【０１０７】
他方、印刷エリアＡｐに対して右側の非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０を覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。なお、これらポンプ装置３１およびキャッピング装置３５の他に、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。
【０１０８】
ヘッド２１の各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０についてインクの吐出が正常に行われているか否か吐出検査を実行するときには、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿ってインク回収部９０に向かって移動する。そして、キャリッジ４１がインク回収部９０の上方に到達したときに、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出して吐出検査を実行する。
【０１０９】
図１８および図１９は、インク回収部９０について詳しく示したものである。図１８は、インク回収部９０の斜視図であり、図１９は、インク回収部９０の縦断面図である。このインク回収部９０は、図１８に示すように、媒体Ｓが印刷されるプラテン１４に隣接して設けられている。このインク回収部９０には、図１８および図１９に示すように、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクを回収するために２つの凹部９３、９４が設けられている。１つは、底の浅い第１凹部９３であり、もう１つは、底の深い第２凹部９４である。これら第１凹部９３および第２凹部９４は、キャリッジ４１の移動方向に沿って相互に隣接して設けられている。
【０１１０】
吐出検査ユニット７５は、図１８および図１９に示すように、第２凹部９４に設置されている。吐出検査ユニット７５は、第２凹部９４から下向きに垂直に配置されている。これにより、感知部７０が、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向と平行になるように配置されている。また、吐出検査ユニット７５は、図１８に示すように、搬送方向に沿って配置されている。これによって、感知部７０が、ヘッド２１の各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋと平行に配置されている。感知部７０は、第２凹部９４の内側に露出されている。
【０１１１】
各ノズル♯１〜♯１８０についてそれぞれ吐出検査を実行する際には、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクが、感知部７０の側方を通過して、インク回収部９０の第２凹部９４に落下する。これにより、吐出検査を行うために各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクをスムーズに回収することができ、インクジェットプリンタ１の内部の汚損を防ぐことができる。
【０１１２】
＝＝＝吐出検査ユニットとノズル列との位置関係＝＝＝
図２０は、吐出検査が行われるときの吐出検査ユニット７５と、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋとの位置関係を説明したものである。吐出検査ユニット７５に設けられた感知部７０は、同図に示すように、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋと平行に配置されている。感知部７０の長さ寸法Ｌは、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ寸法に対応して、その長さ寸法よりも若干長くなるように設定されている。
【０１１３】
吐出検査を行う場合には、同図に示すように、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの１列のノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｍ）が、感知部７０の上方ややずれた位置に位置するように位置合わせが行われる。その位置合わせが終了した後、そのノズル列２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ感知部７０の側方に向けて個別にインクが吐出されて吐出検査が行われる。
【０１１４】
１つのノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｍ）について吐出検査が終了した後、未だ吐出検査が行われていない次のノズル列について吐出検査を行うべく、キャリッジ４１が移動する。そして、再度、感知部７０と、次に吐出検査を行うノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｙ）との位置合わせが行われて、そのノズル列２１１Ｙについて吐出検査が実行される。このようにして、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して１列ずつ順次吐出検査を実行する。
【０１１５】
＝＝＝検査手順＝＝＝
＜検査手順の概要＞
次に検査手順について説明する。図２１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における検査手順の一例を説明したフローチャートである。本実施形態では、基板７２上に設けられた感知部７０が、１列分のノズル列にしか対応していないことから、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙについてそれぞれキャリッジ４１（ヘッド２１）を移動させて、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙごとに個別に吐出検査を行う。ここでは、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋ→シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃ→マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍ→イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙの順に吐出検査を実施する。
【０１１６】
まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２００）。これは、クリーニング処理の回数をカウントするカウンタを「０」にセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２０２）。ここで、吐出検査とは、ノズルにおけるインクの吐出の有無の検査やインクの吐出方向の検査などのことである。ここで行われるノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ単位の吐出検査については、後で詳しく説明する。その吐出検査が終了した後、次に、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、インクの吐出が正常に行われていないノズルがあったか否かをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、今までのクリーニング回数をチェックしてそのクリーニング回数が規定数に達したか否か調査する（Ｓ２２０）。ここで、規定数とは、これ以上クリーニング処理を繰り返しても吐出が回復しないと想定する数である。例えば、この回数を３回とすると、クリーニング回数が３回未満の場合には、ノズル列についてクリーニング処理を行う（Ｓ２２２）。ここで、クリーニング処理は、ポンプ装置３１等により実施するものであり、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのみに実施しても良いし、他のノズル列と同時に実施しても良い。クリーニング処理終了後、クリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２２４）、再びノズル列の吐出検査を行う。
【０１１７】
ステップＳ２２０で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２２６）、終了する。ここで、エラー処理とは、例えば、ユーザーに対して、クリーニングを行っても吐出不良が解消されないノズルが存在することを通知して、より効果的な吐出の回復手段を取るように促すような処理のことである。このエラー処理では、このような吐出不良のノズルを有するヘッド２１の交換を促しても良い。さらに、このエラー処理では、吐出不良のノズルについて記憶し、その吐出不良のノズルを使わずに別のノズルで補完して印刷を続行するようにしても良い。
【０１１８】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２０６へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２０６）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良があるか否かをチェックする（Ｓ２０８）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１１９】
他方、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１０へと進み、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍについて吐出検査を実行する（Ｓ２１０）。吐出検査終了後、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のあるノズルがあるか否かチェックする（Ｓ２１２）。ここで、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１２０】
また、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍに、吐出不良のあるノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１４へと進み、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙについて吐出検査を実行する（Ｓ２１４）。吐出検査終了後、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良のノズルがあるかないかをチェックする（Ｓ２１６）。ここで、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１２１】
一方、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルが無かった場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出不良のノズルがない、つまり全てのノズルが正常であると判定して（Ｓ２１８）、処理を終了する。
【０１２２】
＜他の検査手順＞
図２２は、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとにクリーニング処理を行う場合のフローチャートである。まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２４０）。これは、１回の吐出検査中に何回クリーニング処理を実施したか、すなわち何回、吐出が正常ではないノズルがあったかをノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごとにカウントするカウンタに、全て「０」をセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２４２）。その吐出検査が終了した後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるか否かをチェックする（Ｓ２４４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２４６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング処理を行う（Ｓ２４８）。クリーニング処理終了後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２５０）、再びブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋの吐出検査を行う。  
ステップＳ２４６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１２３】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、次にステップＳ２５２へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２５２）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるかどうかをチェックする（Ｓ２５４）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２５６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング処理を行う（Ｓ２５８）。クリーニング処理終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２６０）、再びシアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃの吐出検査を行う。  
ステップＳ２５６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１２４】
以下、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についても、同様に吐出検査を実施し、ノズル＃１〜＃１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、そのノズル列のクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行い、クリーニング回数が規定数未満の場合には、クリーニング処理を行い、そのノズル列のクリーニング回数を１回分増やして、再び吐出検査を行う。また、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１２５】
ステップＳ２７４で、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出が正常ではないノズルがないことから、『吐出が全て正常』と判定して（Ｓ２８４）、処理を終了する。
【０１２６】
＜インクの吐出＞
図２３は、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ別の吐出検査の手順を説明したフローチャートである。まず、ヘッド２１を感知部７０に向かって移動させる（Ｓ３０２）。そして、検査対象となるノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちのいずれか１つのノズル列と感知部７０との位置合わせを行う（Ｓ３０４）。次に、変数「Ｎ」に初期値「１」をセットして（Ｓ３０６）、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）から感知部７０の側方に向けてインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出する動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。吐出終了後、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットし（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ３１２）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えている場合には、全てのノズルについて吐出検査が終了したとして、処理を終了する。
【０１２７】
一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていない場合には、全てのノズル♯１〜♯１８０の検査が終了していないとして、ステップＳ３０８に戻って、次に「Ｎ＋１」番目のノズル（ノズル♯Ｎ＋１）についてインクの吐出動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。その後、再度、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットして（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えるまで、各ノズル♯１〜♯１８０について順次個別に吐出検査が実行される。
【０１２８】
なお、これらの一連の検査処理は、本実施形態では、メインメモリ１２７等から読み出されたプログラムに基づきコントローラ１２６により実行されたり、あるいは、コンピュータ１４０からの命令により実行されたりする。
【０１２９】
＜判定処理＞
図２４は、コントローラ１２６による判定手順の一例を説明したフローチャートである。コントローラ１２６は、変数「Ｎ」に対して初期値「１」をセットする（Ｓ４０２）。次に、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）に対応する、検出部８０から出力された検出信号からピーク値Ｖmaxを取得する（Ｓ４０４）。次に、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが、所定の基準値Ｖ０と比較する（Ｓ４０６）。ここで、ピーク値Ｖmaxが所定の基準値Ｖ０を下回る場合には、次にステップＳ４０８へと進み、そのノズルについてインクの吐出無しと判定する。そして、コントローラ１２６は、そのノズルについてインクの吐出不良有りとして（Ｓ４２４）、処理を終了する。一方、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが、所定の基準値Ｖ０を上回る場合には、そのノズルについてインクの吐出有りと判定する（Ｓ４１０）。そして、次に、コントローラ１２６は、そのノズルからのインクの吐出方向をチェックするために、ステップＳ４１２へと移行する。ここでは、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲の下限値、即ち許容最小値Ｖ１以上か否かをチェックする（Ｓ４１２）。ここで、ピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１を下回る場合、即ち、ピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲から外れる場合には、インクの吐出方向に異常がありと判定する（Ｓ４２２）。そして、コントローラ１２６は、そのノズル列につきインクの吐出不良有りと判定して（Ｓ４２４）、処理を終了する。
【０１３０】
一方、ピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１以上である場合には、コントローラ１２６は、次にピーク値Ｖmaxが、所定の許容範囲の上限値、即ち許容最大値Ｖ２以下か否かをチェックする（Ｓ４１４）。ここで、ピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２を上回る場合、即ち、ピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲から外れる場合には、インクの吐出方向に異常があると判定する（Ｓ４２２）。そして、コントローラ１２６は、そのノズル列につきインクの吐出不良有りと判定して（Ｓ４２４）、処理を終了する。
【０１３１】
一方、ピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２以下である場合には、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）については、インクの吐出方向に異常がない、即ちインクの吐出方向が正常であると判定して、次のノズルの判定を行うべく、変数「Ｎ」に値「Ｎ＋１」をセットする（Ｓ４１６）。そして、コントローラ１２６は、セット後の変数「Ｎ」が、ノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ４１８）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていなかった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ４０４へと戻り、新しい別の未検査のノズル（「Ｎ＋１」番目のノズル）について検査を行う。一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていた場合には、コントローラ１２６は、あるノズル列について全てのノズルの検査が終了したとして、ステップＳ４２０へと進み、そのノズル列には、インクの吐出方向に異常があるノズルはないと判定し（Ｓ４２０）、直ちに処理を終了する。
【０１３２】
＝＝＝検査タイミング＝＝＝
吐出検査が行われるタイミングとしては、次のようなものがある。
【０１３３】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適当なタイミングで吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が待機位置へと移動してノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルの目詰まり等が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【０１３４】
（２）電源投入時
電源投入時に吐出検査を実行する。これは、これから印刷を行うために、インクジェットプリンタ１（印刷装置）の電源投入時に、吐出検査を実行するものであり、インクジェットプリンタ１のイニシャライズ処理時に処理の１つとしてノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１３５】
（３）給紙時
媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作時、即ち給紙時に吐出検査を実行する。これは、これから１つの媒体Ｓに印刷処理を施そうとするときに、インクが正常に吐出されるかどうかをチェックするもので、媒体Ｓを給紙する都度、吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数ごとに吐出検査を実行しても良い。
【０１３６】
（４）印刷データの取得時
インクジェットプリンタ１が、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ１４０から印刷データを受け取ったときに、吐出検査を実行する。すなわち、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インクが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく、印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１３７】
なお、本発明における吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングで吐出検査が実行されても良い。
【０１３８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上、このような液体吐出検査装置によれば、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から帯電したインクを吐出する動作を行い、感知部７０に誘導電流が発生するか否かを調べることで、ノズル♯１〜♯１８０についてインクの吐出が正常に行われているか否か簡単に判定することができる。このため、装置構成が非常にコンパクトであり、あまり大きな設置スペースを必要とせず、大幅なコストアップも招かずに済む。また、特に、感知部７０が、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出方向に沿って配置された感知面を有することで、感知部７０に誘導電流を発生し易くすることができる。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインクを感知部７０にて良好に感知することができ、このことから、ノズル♯１〜♯１８０からインクの吐出が正常に行われているか否かをより的確に判定することができる。
【０１３９】
また、このような液体吐出検査装置が、前述したようなインクジェットプリンタ１等の液体吐出装置に搭載されることで、非常に簡便に吐出検査を行うことができ、吐出不良をあまり手間をかけずに簡単に解消することができる。
【０１４０】
また、インクを必ずしも感知部７０に接触させる必要がないことから、吐出検査によるインクの飛び散りや跳ね返りを防止することができ、これによって、装置の内部がインクにより汚損されるのを回避することができる。
【０１４１】
＝＝＝検査装置の他の構成例＜その１＞＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図２５は、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体吐出検査装置（図９〜図１０参照）のように、誘導電流が発生する感知部７０に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために感知部７０に高電圧を印加する構成が省かれている。  
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体吐出検査装置１００の構成をより簡略化することができる。  
なお、この液体吐出検査装置においては、感知部７０に高電圧が印加されないため、先に説明した液体吐出検査装置６０（図９〜図１０参照）の検出部８０に設けられたコンデンサＣは、構成から省かれている。
【０１４２】
＜その２；電極部の設置＞
図２６は、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１１０は、同図に示すように、感知部７０とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には電界が形成されることから、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。
【０１４３】
次に電極部１１２の設置位置について説明する。図２７Ａ及び図２７Ｂは、電極部１１２の設置位置をそれぞれ示したものである。図２７Ａは、電極部１１２を感知部７０の側方に配置したときの一例を説明したものであり、図２７Ｂは、電極部１１２を感知部７０の上方に配置したときの一例を示したものである。  
電極部１１２が感知部７０の側方に配置される場合には、図２７Ａに示すように、電極部１１２は、感知部７０との間に間隔をあけて感知部７０と平行に配置される。ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは、電極部１１２と感知部７０との間を通じて下方に落下する。
【０１４４】
他方、電極部１１２が感知部７０の上方に配置される場合においても同様に、図２７Ｂに示すように、電極部１１２は、感知部７０との間に間隔をあけて感知部７０と平行に配置される。ただし、この場合、インク滴Ｉｐは、電極部１１２および感知部７０の側方を通過するようになっている。このように電極部１１２が感知部７０よりも上方に設置されることによって、電極部１１２をヘッド２１により近づけることができる。これによって、ヘッド２１と電極部１１２との間に形成される電界の大きさを大きくして、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電し易くすることができる。つまり、インク滴Ｉｐが感知部７０にてより感知し易くすることができる。  
なお、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができ、これによってより一層、感知部７０により感知し易くすることができる。
【０１４５】
＝＝＝検査装置の他の構成例＜その２＞＝＝＝
図２８および図２９は、液体吐出検査装置の他の実施形態を説明したものである。この液体吐出検査装置では、図２８に示すように、感知部７０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋと平行に配置されているのではなく、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して斜めに傾いて配置されている。つまり、感知部７０は、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ方向と交差する方向に沿って配置されている。
【０１４６】
このように感知部７０が配置された場合の吐出検査方法について説明する。吐出検査を行う場合には、図２８に示すように、キャリッジ４１を吐出検査ユニット７５に向かって移動させる。そして、キャリッジ４１が吐出検査ユニット７５に到達して、ヘッド２１のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちのいずれか１つのノズル列が、感知部７０の上方に到達したときに、そのノズル列のノズル♯１〜♯１８０の中から感知部７０に最も近いノズルから感知部７０またはその近傍に向けてインク滴Ｉｐを吐出する。
【０１４７】
図２９Ａは、ブラックノズル列２１１Ｋが感知部７０に接近して感知部７０の上方付近に移動した場合について説明したものである。ブラックノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち、感知部７０に最も近いノズル♯１８０から、まず、感知部７０に向けてインク滴Ｉｐが吐出される。さらにキャリッジ４１が移動すると、次にノズル♯１７９が感知部７０に接近する。このとき、ノズル♯１７９から感知部７０に向けてインク滴Ｉｐを吐出する。このようにしてキャリッジ４１を移動させながら、ブラックノズル列２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から順次、感知部７０に向けてインク滴Ｉｐを吐出する。最終的には、図２９Ｂに示すように、ブラックノズル列２１１Ｋのノズル♯１が感知部７０に接近し、このノズル♯１から感知部７０に向けてインク滴Ｉｐを吐出する。他のノズル列２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１１Ｙについても同様にして吐出検査を行う。
【０１４８】
このように感知部７０が各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して斜めに、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ方向と交差する方向に沿って配置されていることで、キャリッジ４１を移動させながら、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出検査を行うことができる。
【０１４９】
感知部７０がノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して斜めに傾いて設置されているため、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の配列方向に沿って発生するインク滴Ｉｐの吐出方向のズレをも検査することができる。これにより、キャリッジ４１の移動方向と交差する方向、つまり、媒体Ｓの搬送方向などへのインク滴Ｉｐの吐出方向のズレを検出することができる。このように媒体Ｓの搬送方向へのインク滴Ｉｐの吐出方向のズレを検出することができれば、印刷画像の画質低下の大きな要因となる、キャリッジ４１の移動方向に沿って発生する「白スジ」の発生を防止することができる。
【０１５０】
なお、キャリッジ４１を移動させながら、各ノズル♯１〜♯１８０から順次インク滴Ｉｐを吐出する場合、必ずしもキャリッジ４１を所定の速度、即ち定速で移動させる必要はなく、各ノズル♯１〜♯１８０から検査のためにインク滴Ｉｐを吐出する都度、移動と停止を繰り返しても良い。
【０１５１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
＜撥水処理＞
感知部７０については、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように感知部７０の表面に撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、感知部７０に接触した場合でも、感知部７０の表面からインクを簡単に除去することができる。  
また、電極部１１２についても同様に、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように電極部１１２の表面についても撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、電極部１１２に付着した場合でも、電極部１１２の表面からインクを除去し易くすることができる。  
撥水処理を施す方法としては、感知部７０または電極部１１２の表面に撥水処理層などをコーティング等により設ける方法をはじめ、その他、周知の方法を含む。
【０１５２】
＜ヘッドのアース構造＞
前述したヘッド２１については、電気的にアース（接地）されていても良い。図３０は、ヘッド２１のアース構造の一例を説明するためのものであり、ヘッド２１の内部構造の一例を示している。ここで示されているヘッド２１は、同図に示すように、複数の圧電振動子１５２からなる圧電振動子群１５４や、固定板１５６、フレキシブルケーブル１５８などをユニット化した振動子ユニット１５０と、この振動子ユニット１５０を収納可能なケース１６０と、ケース１６０の先端面に接合される流路ユニット１７０とを備えている。
【０１５３】
圧電振動子１５２は、前述したピエゾ素子であり、圧電振動子１５２は、圧電体１５１と、内部電極１５３とが交互に積層されて構成され、縦方向に沿って細長い櫛歯状をしている。圧電振動子１５２は、外部からの駆動信号によって、長手方向、即ち縦方向に沿って伸縮する。圧電振動子１５２の先端部（下端部）は、島部１７２を介して流路ユニット１７０に接合されている。  
流路ユニット１７０は、弾性板１７４と、流路形成基板１７６と、ノズルプレート１７８とからなる。ノズルプレート１７８は、例えばステンレス鋼製等の薄いプレートであり、所定のピッチで形成された多数のノズル開口１８０（ノズル♯１〜♯１８０に対応）を有している。このノズル開口によりノズル♯１〜♯１８０が形成されている。流路形成基板１７６には、圧力室１８２がノズル開口１８０ごとにそれぞれ形成されている。  
圧電振動子１５２が伸長または収縮すると、弾性板１７４が上側または下側に弯曲変形して圧力室１８２が収縮または膨張する。これによって、インク供給室１８４からインク供給路１８６を通って圧力室１８２へとインクが供給される。さらに圧力室１８２に蓄積されたインクは、ノズル開口１８０からインク滴としてインクが吐出される。
【０１５４】
このようなインク吐出機構を備えたヘッド２１をアースする場合には、前述した流路ユニット１７０のノズルプレート１７８にアース線１９０を接続して、このアース線１９０を適当な金属部材、例えばガイドレール４６が金属製であれば、ガイドレール４６などに接続する。このようにアース線１９０を介してノズルプレート１７８をアースすれば、簡単にヘッド２１をアースすることができる。
【０１５５】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、液体吐出システムの一実施形態として、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図３１は、液体吐出システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この液体吐出システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。  
コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０１５６】
図３２は、本実施形態の液体吐出システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。  
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の液体吐出装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。
【０１５７】
なお、このようにして実現された液体吐出システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１５８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、プリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１５９】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０１６０】
＜液体吐出ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０１６１】
また、前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「液体吐出ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０１６２】
＜感知部について＞
前述した実施の形態では、感知部７０が幅２ｍｍ〜３ｍｍの帯状の板状部材若しくはパターンにより形成されていたが、「感知部」にあっては、必ずしもこのような形態や大きさに限らない。つまり、「感知部」にあっては、液体吐出ノズルから液体が吐出される方向に沿って配置された感知面を有するのであれば、他の形状の部材により形成されても、また、他の大きさに形成されても良い。  
また、前述した実施の形態では、感知部７０が、基板７２に設けられていたが、「感知部」にあっては、必ずしもこのような形態にて設けられる必要はない。すなわち、液体吐出ノズル（ノズル♯１〜♯１８０）から吐出されるインクを検知可能であれば、どのような形態にて設置されても良い。
【０１６３】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「検出部」として、感知部７０に発生する誘導電流を検出する検出部８０が説明されていたが、「検出部」にあっては、このような検出部８０に限らず、液体吐出ノズル（ここでは、ノズル♯１〜♯１８０）から吐出された、帯電した液体（インク）によって、感知部７０に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０１６４】
＜判定部について＞
前述した実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定が、インクジェットプリンタ１（印刷装置）の全体を制御するコントローラ１２６により行われていたが、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定は、このようなコントローラ１２６により必ずしも行われる必要はない。すなわち、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定する「判定部」にあっては、このようなコントローラ１２６に限らず、コントローラ１２６とは別の構成であってもよく、また、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定するための専用の構成を備えていても良い。
【０１６５】
＜電極部について＞
前述した実施の形態では、「電極部」として、線材により形成された電極部１１２が説明されていたが、「電極部」にあっては、このような電極部１１２に限らず、ノズル♯１〜♯１８０（ヘッド２１）との間に電界を形成するのであれば、どのような形態の電極部であっても構わない。
【０１６６】
＜液体吐出検査装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタを例にした液体吐出装置に搭載された液体吐出検査装置について説明したが、液体吐出検査装置にあっては、このような装置に限らない。液体吐出装置からは分離して、液体の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体吐出装置以外の他の装置に搭載される液体吐出検査装置であっても良い。
【０１６７】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、このようなインクジェットプリンタ１に限らず、液体を吐出する装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【０１６８】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０１６９】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０１７０】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】液体吐出装置（印刷装置）の一実施形態の斜視図。
【図２】液体吐出装置（印刷装置）の内部構成を説明した斜視図。
【図３】液体吐出装置（印刷装置）の搬送部を示す断面図。
【図４】液体吐出装置（印刷装置）のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図６】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】液体吐出検査装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１０】液体吐出検査装置の一実施形態を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図
【図１２】インクの吐出の有無の判定方法の一例を説明する説明図
【図１３】インクの吐出方向の判定方法の一例を説明する説明図。
【図１４】図１４Ａは、インク滴の飛行経路が検出部材に近すぎる場合を示し、図１４Ｂは、インク滴の飛行経路が許容範囲内にある場合を示し、図１４Ｃは、インク滴の飛行経路が検出部材から離れ過ぎている場合を示す。
【図１５】図１５Ａは、感知部を有する吐出検査ユニットの一例を示す斜視図、図１５Ｂは、その吐出検査ユニットの裏側を示す斜視図である。
【図１６】他のタイプのグランド部の一例を説明した斜視図。
【図１７】吐出検査ユニットが設置されるインク回収部の位置の説明図。
【図１８】吐出検査ユニットの設置位置を説明する斜視図。
【図１９】吐出検査ユニットの設置位置を説明する縦断面図。
【図２０】吐出検査時の感知部とノズル列との位置関係の一例の説明図。
【図２１】各ノズル列別の吐出検査手順の一例を説明するフローチャート。
【図２２】各ノズル列別の吐出検査手順の他の例を説明するフローチャート。
【図２３】検査時の各ノズルのインク吐出手順の一例を説明するフローチャート。
【図２４】検査時の各ノズルの吐出判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図２５】液体吐出検査装置の他の構成例を説明する図。
【図２６】液体吐出検査装置の他の構成例を説明する図。
【図２７】図２７Ａは、電極部を感知部の側方に配置した場合の一例の説明図、図２７Ｂは、電極部を感知部の情報に配置した場合の一例の説明図。
【図２８】液体吐出検査装置の他の構成例を説明する図。
【図２９】図２９Ａは、ブラックノズル列のノズル♯１８０の吐出検査を行う場合の位置関係の説明図であり、図２９Ｂは、ブラックノズル列のノズル♯１の吐出検査を行う場合の位置関係の説明図である。
【図３０】ヘッドをアースする場合の一例を説明する図。
【図３１】液体吐出システムの一例の外観を示す斜視図。
【図３２】液体吐出システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１７２】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、６０  液体吐出検査装置、
７０  感知部、７２  基板、７５  吐出検査ユニット、７６  グランド部、
８０  検出部、８１  回路構成部品、８２  回路構成部品、８３  回路構成部品、
８４  回路構成部品、８５  回路構成部品、８６  回路構成部品、８７  コネクタ、
８８  Ａ／Ｄ変換部、９０  インク回収部、９３  第１凹部、９４  第２凹部、
１００  液体吐出検査装置、１１０  液体吐出検査装置、１１２  電極部、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、１２６  コントローラ、
１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、
１５１  圧電体、１５２  圧電振動子、１５３  内部電極、
１５４  圧電振動子群、１５６  固定板、１５８  フレキシブルケーブル、
１６０  ケース、１７０  流路ユニット、１７２  島部、１７４  弾性板、
１７６  流路形成基板、１７８  ノズルプレート、１８０  ノズル開口、
１８２  圧力室、１８４  インク供給室、１８６  インク供給路、１９０  アース線、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列、２２０  駆動回路、
２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、３００  液体吐出システム、
３０４  表示装置、３０６  入力装置、３０８  キーボード、３１０  マウス、
３１２  読み取り装置、３１４  ＦＤドライブ装置、
３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、
３２２  ハードディスクドライブ、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、Ｃ  コンデンサ、
Ａｍｐ  オペアンプ
【図１】
2006264243.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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