(57)【要約】【課題】像加熱後の記録材上の画像の濃度を検知して濃度調整を行う画像形成装置において、濃度調整を高精度且つ安定的に行うこと。【解決手段】ワックスを含有したトナーにより記録材上に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段により形成された記録材上の画像を加熱する熱ローラ定着装置（加熱手段）８と、該熱ローラ定着装置８により加熱された記録材を搬送する両面搬送パス（搬送路）６７と、該両面搬送パス６７に配置され、前記熱ローラ定着装置８により加熱された記録材上の画像の濃度を検知する濃度センサ（濃度検知手段）９と、該濃度センサ９によって検知された検知結果に基づいて記録材上に形成する画像の濃度を調整する調整手段とを備えて成る画像形成装置において、前記濃度センサ９は、前記熱ローラ定着装置８により加熱されたワックスの温度がワックスの凝固温度以下となる位置に配置される。【選択図】図２
2006023714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワックスを含有したトナーにより記録材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された記録材上の画像を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱された記録材を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記加熱手段により加熱された記録材上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段によって検知された検知結果に基づいて記録材上に形成する画像の濃度を調整する調整手段とを備え、
前記濃度検知手段は、前記加熱手段により加熱されたワックスの温度がワックスの凝固温度以下となる位置に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検知手段は、前記搬送路のうち、前記加熱手段より下流側で且つ記録材上に画像を形成する画像形成位置よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路は、記録材を直線的に搬送する直線搬送路と、前記直線搬送路の下流側にある屈曲搬送路と、を有し、前記濃度検知手段は、前記直線搬送路に配置されており、且つ、前記屈曲搬送路から画像濃度調整用に用いる記録材の最大サイズよりも離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録材は、前記濃度検知手段により濃度検知される検知位置を通過する場合、濃度検知される面が重力方向に対して上向きになるように搬送されており、前記濃度検知手段の検知部は重力方向に対して下向きに配置されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度検知手段の直上流及び直下流側に配置された搬送部材の間隔を画像濃度調整用の記録材の最小サイズよりも短く設定するとともに、記録材が前記搬送部材にて保持された状態で画像濃度の検知を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検知手段の直下流側に配置された搬送部材の記録材搬送速度は、前記濃度検知手段の直上流側に配置された搬送部材の記録媒体搬送速度と同等若しくはそれよりも速くなっていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度検知手段は、記録材上の画像に光を照射することで得られた反射光を検知する反射型濃度センサを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記凝固温度は、前記ワックスの示差熱分析曲線の最大吸熱ピーク温度であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に像加熱後の記録材上に形成された画像の濃度を検知して画像濃度調整を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、電子写真方式を利用した画像形成装置にあっては、感光体上或は転写体上に担持されている可視像を普通紙等の記録媒体に転写して記録画像を得るようになっている。このため、感光体或は転写体から可視像を転写された記録媒体は、定着装置に搬送されて可視像の定着を受けた後に排出される。
【０００３】
ところで、近年、高画質化や高安定化等の要求が強まる状況において、画像形成装置により形成する画像の濃度を常に適正な状態に保つため、所定の濃度の基準画像を形成した後にその基準画像の濃度を測定し、得られた濃度測定値と濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換することによって画像の濃度制御を行う技術が多く提案されている。
【０００４】
このような濃度制御に必要な基準画像の濃度測定方法としては、基準画像として形成されるトナー像を記録媒体に転写する前に行うものや転写後且つ定着前に行うものがあるが、これらの濃度測定方法では、トナーの記録媒体への転移量や定着度合い等の変動に起因して、実際に得られる画像と測定した画像の濃度に差異が生じてしまい、高精度な濃度制御を行うことができなかった。
【０００５】
このため、出力画像を自らの画像読取装置に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて濃度制御を行う方法も提案されているが、この方法によれば出力画像を画像読取装置にセットしなければならないため、その作業が煩わしく、又、プリンタのような画像読取装置を備えていないものにあっては、濃度調整を行うことができなかった。
【０００６】
そこで、従来の画像形成装置では、図６に示すように、定着装置１０８の直後の記録媒体搬送路に濃度センサ１０９を設け、定着後の画像の濃度により濃度調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。尚、図６において、１０１は感光ドラム、１０２はレーザ露光光学系、１０４はクリーニング装置、１０５は現像装置、１１１は一次帯電器、１１１２は転写帯電器である。
【０００７】
又、図７に示すように、定着装置２０８の後の反転パス部Ｒ３に濃度センサ２０９を設けて濃度調整を行っているものがある（例えば、特許文献２参照）。尚、図７において、２０１ｋ，２０１ｙ，２０１ｍ，２０１ｃは感光ドラム、２０３は中間転写体である。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１３２０１３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６８５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、トナーに定着手段との離型性を良くするためのワックスは含まれてはいないが、上記従来の画像形成装置のトナーにワックスが含まれていたと仮定した場合、以下のような問題が生じる。
【００１０】
即ち、濃度センサが定着装置の直後に配置されているため、該濃度センサが検知する定着画像においては、定着時の加熱によりワックスが液体状態となっており、ワックスの凝固進行状態は画像の濃度により異なってしまう。そのため、光反射型濃度センサを用いて濃度を測定すると、ワックスの凝固進行具合により反射光量が異なるため、測定結果も変化してしまう。結果として、この状態の画像濃度を検知しても、検知のたびに測定値がばらつく可能性があり、高精度に濃度調整を行うことができない。
【００１１】
従って、画像濃度調整用の基準画像として濃度の異なる複数のパッチ（画像）を使用し、この複数のパッチより得られた濃度測定値と濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換することによって画像の濃度制御を行っている場合には、画像濃度が濃ければワックスの温度が凝固温度（融解温度）までに降下する時間も長くなるため、ワックスの凝固進行具合がパッチによって異なり、濃度測定値と濃度目標値との差がパッチの濃度によりばらつくことになり、濃度調整の精度が更に悪化する要因となってしまう。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、像加熱後の記録材上の画像の濃度を検知して濃度調整を行う画像形成装置において、濃度調整を高精度且つ安定的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、ワックスを含有したトナーにより記録材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された記録材上の画像を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱された記録材を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記加熱手段により加熱された記録材上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段によって検知された検知結果に基づいて記録材上に形成する画像の濃度を調整する調整手段とを備え、
前記濃度検知手段は、前記加熱手段により加熱されたワックスの温度がワックスの凝固温度以下となる位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着後の記録材の画像濃度を検知して画像濃度調整を行う画像形成装置において、定着後の記録材上の画像濃度が安定してから高精度且つ低コストで画像濃度を検知することができるため、本体の大型化を招くことなく、画像濃度調整を高精度且つ安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る画像形成装置の概略断面図であり、同図において、１は像担持体である感光ドラムであり、この感光ドラム１は回転自在に支持され、その周りには、画像形成手段としての、前露光ランプ、コロナ帯電器、レーザ露光光学系２、電位センサ、中間転写体３、クリーニング装置４及び回転型現像装置５が配置されている。
【００１７】
回動可能な回転型現像装置５は、ブラック用現像器５Ｋ、イエロー用現像器５Ｙ、マゼンタ用現像器５Ｍ、シアン用現像器５Ｃの４色の現像器を有している。そして、この回転型現像装置５は、その中心に設けられた円筒状の回転軸の周りを図中矢印ａ方向（反時計方向）に回転し、必要時に所望の色の現像器を感光ドラム１と対向する現像位置へと移動させることが可能である。
【００１８】
又、前記レーザ露光光学系２及び画像の濃度を調整する調整手段としての画像処理部３７において、リーダ部からの画像信号は、所望の画像形成条件（所望の画像濃度）となるよう画像処理され、レーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光は、ポリゴンミラーで反射され、レンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム１の面に投影される。
【００１９】
図５に画像処理部３７のブロック図を示す。
【００２０】
画像処理部３７は、Ａ／Ｄ変換部４１、シェーディング補正部４２、ＬＯＧ変換部４３、マスキングＵＣＲ部４４、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）部４５、パルス幅変調部４６を有している。又、パルス幅変調部４６にはパターンジェネレータ４７が接続され、ＬＵＴ部４５には、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１を有するＣＰＵ４８が接続され、ＬＯＧ変換部４３には外部入力Ｉ／Ｆ５２が接続されている。画像処理部３７にて画像処理された画像信号は、レーザ出力部に出力される。  
本実施の形態に係る画像形成装置は、フルカラー画像の画像品質、特に色味や階調性を良好に維持するために、加熱定着後の記録材上の画像濃度情報に基づいてルックアップテーブルを作成（画像形成条件を更新）し、それに基づいて画像形成を行っている。前回更新したルックアップテーブルの情報は格納手段（記憶手段）としてのＲＡＭ５１に格納されており、ＣＰＵ４８が格納されている更新されたルックアップテーブルを用いて画像形成手段に画像形成を実行させる。
【００２１】
本実施の形態では、画像形成装置は濃度調整を実行するモードを選択可能となっている。ユーザーは、濃度調整行う場合は、不図示の濃度調整モード選択ボタンを選択する。そして、所定の推奨紙を所定の給紙部にセットし、推奨紙上に濃度調整用の画像を形成を行わせ、加熱定着後の記録材上の画像濃度情報に基づいてルックアップテーブルを作成（画像形成条件を更新）する。
【００２２】
而して、画像形成時には感光ドラム１を回転させ、前露光ランプで除電した後の感光ドラム１をコロナ帯電器により一様に帯電させて１色目の例えばイエローの光像Ｅを照射し、該感光ドラム１上に潜像を形成する。次に、イエロー用現像器５Ｙにより感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂と顔料を基体としたイエロートナーの画像を形成する。
【００２３】
その後、感光ドラム１上に形成されたイエロートナー画像は中間転写体３に一次転写される。
【００２４】
１色目のイエローの現像が終わると、回転型現像装置５は図示矢印ａ方向に９０°回転し、２色目のマゼンタ現像器５Ｍが感光ドラム１と対向する現像位置に移動され、１次転写が終わりクリーニング装置４によりクリーニングされた感光ドラム１は、１色目のイエローと同様、２色目のマゼンタ、３色目のシアン、４色目のブラックについて潜像、現像、１次転写を繰り返し、中間転写体３上に各色のトナー画像を順次重ねていく。
【００２５】
ここで、各現像器５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ内のトナー比率（或はトナー量）を一定に保つように、所望のタイミングでトナー収納部から各現像器５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃにトナーがそれぞれ随時補給される。
【００２６】
一方、記録材としての記録媒体は、収納部６１，６２，６３，６４の何れかから給紙手段７１，７２，７３，７４の何れかによって１枚ずつ搬送され、レジストローラ７５にて斜行を補正された後、所望のタイミングで２次転写部７６に搬送され、２次転写部７６において中間転写体３上のトナー画像の転写を受ける。
【００２７】
２次転写部７６にてトナー像が転写された記録媒体は、搬送部７７を通って加熱手段としての熱ローラ定着装置８へと搬送され、熱ローラ定着装置８にてトナー像の定着（像加熱）を受けた後、排紙トレイ６５或は不図示の用紙後処理装置へと排出される。
【００２８】
又、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、熱ローラ定着装置８を記録媒体が通過した後、直ちに搬送パス切換ガイドを駆動し、記録媒体を反転パス６６に一旦導いた後、反転ローラ７８の逆転により、該記録媒体を送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス６７へと送る。その後、両面搬送パス６７を通過した記録媒体は、搬送部材としての両面搬送ローラ７９にて斜行を補正されてタイミング取りのため一旦停止し、所望のタイミングにてレジストローラ７５へと搬送され、再び前述の画像形成工程によってもう一方の面に画像が転写される。
【００２９】
次に、画像濃度調整の構成について図２〜図４に基づいて説明する。
【００３０】
図２は記録媒体搬送路への濃度センサ配置を示す部分断面図、図３は濃度センサ及び記録媒体の断面図、図４は画像温度と時間との関係を示す図である。
【００３１】
画像濃度調整時も前述した通常の両面画像形成時と同様に、潜像、現像、１次転写の各工程を繰り返し、２次転写部７６に搬送されてきた記録媒体にトナー画像を２次転写する。そして、２次転写された記録媒体は、熱ローラ定着装置８にてトナー画像の定着を受け、搬送パス切換ガイドが駆動されると、反転パス６６を経由して反転ローラ７８にて反転され、両面搬送パス６７へと送られる。
【００３２】
ここで形成される画像は、所定濃度の基準画像であり、図３に示すように、搬送されてきた記録媒体上の基準画像に濃度センサ９内の照射手段９１より参照光を照射し、その参照光からの反射光を受光手段９２にて受光し、受光した光量に応じた信号を出力する。調整手段としての画像処理部３７は、濃度センサ９の出力値から得られる濃度測定値と濃度目標値とを比較して変換テーブルを作成し、その作成された変換テーブルを用いて画像データの濃度特性を変換して濃度調整を行う。
【００３３】
本実施の形態では、記録材上の画像濃度を検知する濃度センサは、発光素子としての近赤外光のＬＥＤ、受光素子としてのフォトダイオードを備えており、記録材上に加熱定着された画像からの反射光を検出し、画像濃度を検知する。濃度センサ９の検知結果に基いて画像形成条件を変更することで制御を行っている。
【００３４】
次に、トナー（及びワックス）について説明する。
【００３５】
本実施の形態で使用するトナーは、離型性を高めるためのワックスとしてパラフィンワックスを含有している。ここで、トナーの成分と製造方法を簡単に説明する。本実施の形態で使用するトナーのうちシアントナーを例に説明する。
【００３６】
・ビニル系重合体ユニットとポリエステル樹脂ユニットとを有するハイブリッド樹脂
１００質量部
・パラフィンワックス（溶解温度（融点）：７２℃）            ９質量部
・Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３                          ５質量部
・ジ−ｔｅｒｔ−ブチルサリチル酸アルミニウム錯体            ６質量部
をヘンシェルミキサーにより十分予備混合を行った後、二軸式押出機で溶融混練し、冷却後にハンマーミルを用いて粒径約１〜２ｍｍ程度に粗粉砕した。次いで、エアージェット方式による微粉砕機で微粉砕した。更に、得られた微粉砕物を多分割分級装置で分級して、重量平均粒径７．６μｍのシアントナー粒子を得た。
【００３７】
一次粒径約２０ｎｍのシリカ微粉体１００質量部にヘキサメチルジシラザン７部で表面処理した疎水性シリカ微粉体（ＢＥＴ比表面積＝８５ｍ２
／ｇ）を上記シアントナー粒子１００質量部に対して、１．１質量部を合せてシアントナーとした。更に、シアントナーと、シリコーン樹脂で表面被覆した磁性キャリア粒子（平均粒径５０μｍ）とを、トナー濃度が６質量％になるように混合し、二成分系現像剤とした。
【００３８】
尚、本実施の形態では、トナーは粉砕法を用いているが、これに限らず、トナーとワックスが混合して含有される粒子であれば公知の方法で製造しても良いことは言うまでもない。
【００３９】
ところで、濃度センサ９は、記録材搬送路中にある記録材の濃度を検知するように搬送路内に設けらており、記録材上に形成され、熱定着ローラ装置により加熱されたワックスの温度がワックスの凝固温度（ワックスの溶解温度（融点）でもある）より低い温度となる位置に配置されている（以下、ワックスの凝固温度のことを「ワックスの融点」と呼んで説明する。本実施の形態においては、ワックスの融点は７２℃である）。
【００４０】
本発明におけるワックスの凝固温度とは、ワックスが液体状態から固体状態に変化する温度（若しくはその逆）であり、この温度より低い温度であればワックスの状態は凝固状態にある。そのため、この温度よりも低い温度において濃度検知すれば、トナーの相状態（液相、固相等）の違いによる表面性が異なることによる濃度センサの検知結果にばらつきが生じることを防ぐことができる。
【００４１】
ここで、ワックスの融点の測定方法について説明する。
【００４２】
トナーのワックスの融点は、トナーをＴＨＦ溶解、熱トルエン溶解により、ワックスを分離回収して、下記に示す示差熱分析（ＤＳＣ）により、ワックスの融点を測定する。
【００４３】
＜示差熱分析測定＞
示差走査熱量計（ＤＳＣ測定装置）、ＤＳＣ−７（パーキンエルマー社製）やＤＳＣ２９２０（ＴＡインスツルメンツジャパン社製）を用いてＡＳＴＭＤ３４１８−８２に準じて測定する。測定試料は２〜１０ｍｇ、好ましくは５ｍｇを精密に秤量する。これをアルミパン中に入れ、リファレンスとして空のアルミパンを用い、測定温度範囲３０〜２００℃の間で、昇温速度１０℃／ｍｉｎで測定を行う。
【００４４】
尚、測定においては、昇温、続いて降温を先ず始めに１回行った後に再度昇温を行い、この昇温過程における温度３０〜２００℃の範囲のＤＳＣ曲線の吸熱ピークを測定する。このとき、１個若しくは複数の吸熱ピークのうち最大値を示すピークを最大吸熱ピークとし、本発明における融点と定義する。
【００４５】
本実施の形態では、ワックスは、ワックスの温度が３０〜２００℃の範囲に１個又は複数の吸熱ピークを有し、該吸熱ピーク中の最大吸熱ピークのピーク温度が７２℃であるワックスである。
【００４６】
ここで、画像温度の経時変化を図４に示すが、図示のように画像温度は時間の経過と共に双曲線的に低下し、時間Ｔにおいて画像温度はトナー含有ワックスの融点（７２℃）まで低下する。従って、濃度センサ９は、熱ローラ定着装置８を抜けた記録媒体が搬送経路を辿って当該濃度センサ９に至るまでに時間Ｔ以上が経過する位置に設けられている。
【００４７】
記録材上のワックスの温度は以下のように測定することができる。
【００４８】
即ち、記録材としては濃度調整用の推奨紙がある場合は推奨紙を用いて行う（推奨紙がない場合は、記録材はキヤノン社製のカラーレーザーコピア用紙Ａ４サイズ（商品コード５５４８Ａ００２）を用いることにする）。
【００４９】
ワックスの温度を測定する温度測定手段としては接触式若しくは非接触式の温度センサーのどちらでも良く、市販の赤外線センサやサーミスタで測定可能である。測定環境は温度２３℃、湿度５０％の環境とし、画像形成装置をＯＮしてから画像形成可能状態になってから１０分間放置させた状態から濃度調整用の画像（トナーパッチ）を記録材に形成させる。そして、形成されたトナーパッチを加熱手段により加熱した後、濃度センサ９の対向位置（検知位置）に搬送されたときの記録材（画像形成部を含む）の温度を前記温度測定手段で測定する。このとき、温度測定手段による測定領域は、記録材上のうち濃度調整用のトナーが形成されている領域（濃度センサ９の濃度検知領域）を含むように配置する。
【００５０】
ここで、前記温度測定手段により測定された測定値のうち最高温度のものがワックスの融点（凝固温度）より低温になっていれば良い。実験によれば、濃度センサの検知結果のばらつきは、ワックスの温度が融点以下であれば防止することができた。即ち、ワックスの温度が丁度融点であった場合でも、検知結果のばらつきの発生を防ぐことができた。
【００５１】
このため、濃度センサ９によって画像の濃度が検知されるときには、該画像のトナー含有ワックスは既に大部分が凝固状態にあり、ワックス（画像）の凝固進行状態のばらつきによる検知結果のばらつきを防ぐことができる。そのため、基準画像の濃度は安定し、この基準濃度に基づく高精度な濃度調整を行うことができる。又、濃度センサ９は両面搬送路９３中に設けられるため、本体サイズを大きくする必要がなく、本体が大型化することもない。
【００５２】
その後、基準画像が形成された記録媒体は、両面搬送ローラ７９、レジストローラ７５、２次転写部７６及び熱ローラ定着装置８を経て排紙トレイ６５（図１参照）に排紙される。
【００５３】
本実施の形態のように濃度センサ９は水平両面搬送路内に配置することがより好ましい。理由としては以下の点が挙げられる。
【００５４】
即ち、濃度センサを反転パスに配置すると、センサ対向部を記録媒体が２度通過することになり、濃度が安定した記録媒体がセンサ対向部を２度目に通過するときにのみ濃度を検知するような制御手段が必要となるが、両面搬送路内では記録媒体が１度通過する場合に濃度を検知すれば良く、記録媒体にトリガーとなる画像を形成しておけば良いのでコストダウンを図ることができる。
【００５５】
又、反転パス部では濃度測定のために充分なストレートパス部（直線搬送路）を確保することができず、濃度測定中に記録媒体の先端が屈曲パス（屈曲搬送路）に突き当たることになり、その突入ショックにより記録媒体が濃度センサに対して垂直方向に変動するために濃度測定を高精度に行うことができない。これは、周知の通り、通常の光学式センサは上下変動に弱く、被測定物が上下変動するとその出力値が大きく変ってしまうからである。
【００５６】
更には、反転パス部に濃度センサを設けると、多くの場合、そのセンサ受光部は略水平方向を向くことになり、該センサ受光部が飛散トナーや紙紛の影響を受ける可能性がある。これに対する対策としてカバーやシャッター等を設けることも可能であるが、コストアップに繋がってしまう。
【００５７】
又、近年高速化されつつある画像形成装置にあっては、反転パス部では充分に冷却する距離を確保することができない可能性があり、これに対する対策としてファン等の冷却手段を投入しなければならなくなる。これによりコストアップは当然のこと、冷却ファンにより吐出されるエアーの影響で記録媒体は上下変動してしまい、この記録媒体の上下変動のために濃度調整を高精度に行うことができなくなってしまうからである。
【００５８】
ここで、図２に示すように、濃度センサ９は反転パス６６、反転ローラ７８付近の送り込み部等を経て略水平方向に記録媒体を搬送することができる両面水平搬送路９３（直線搬送路）に配置されており、濃度センサ９の受光面は鉛直下向きに配置されているため、濃度センサ９は飛散トナーや紙紛等の影響を受けにくい。
【００５９】
尚、濃度センサ９を、両面水平搬送路９３の下流側にある屈曲搬送路９４から画像調整用に用いる記録媒体の最大サイズより離れた位置に配置すれば、濃度測定中に記録媒体の先端が屈曲搬送路９４に突き当たることがないため、その突入ショックにより記録媒体が上下変動することがなく、走査型センサの課題となる被測定物の上下変動による影響を小さく抑えて安定した濃度調整を行うことができる。
【００６０】
又、濃度測定センサ９を、両面水平搬送路９３の下流側にある屈曲搬送路９４から画像調整用に用いる記録媒体の最大サイズより離れた位置に配置することができない場合には、濃度画像調整用の記録媒体先端が屈曲搬送路９４に搬送されるまでの時間のみ濃度センサ９により濃度測定を行うようにすれば、記録媒体の上下変動による影響を小さく抑えて安定した濃度調整を行うことができる。
【００６１】
更に、濃度センサ９の直上流に設けられた上流ローラ９５と、直下流に設けられた下流ローラ９６のローラ間隔を画像濃度調整用に用いる記録媒体の最小サイズよりも短くするとともに、下流ローラ９６での記録媒体搬送速度を上流ローラ９５の記録媒体搬送速度に対して同等若しくは速く設定することにより、記録媒体の上下変動を更に小さく抑えることができ、更に安定した濃度調整が可能となる。
【００６２】
尚、濃度センサ９の参照光には、ＬＥＤやハロゲンランプ、キセノンランプ等の白色光或はＲｅｄ、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ光等を用いれば良く、受光手段９２内にある光電変換素子には、ＣＣＤ、フォトダイオード、フォトマル、ＣＭＯＳセンサ等を用いれば良い。
【００６３】
以上のように、本実施の形態によれば、像加熱後の記録媒体の画像濃度を検知して画像濃度調整を行う画像形成装置において、定着後の記録媒体上の画像濃度が安定してから画像濃度を検知するようにしたため、画像濃度調整を高精度且つ安定的に行うことができる。
【００６４】
尚、本実施の形態では、回転型現像器を用いて現像を行っているが、これに限定される訳ではなく、本発明の効果が得られれば如何なる形態でも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、特に定着後の記録材上の画像濃度を検知して画像濃度調整を行う画像形成装置に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の主断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の記録媒体搬送路における濃度センサ配置部の断面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の濃度センサと記録媒体の断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置における画像温度と時間との関係を示す図である    。
【図５】本発明に係る画像形成装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の画像形成装置の断面図である。
【図７】従来の画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    感光ドラム
２    レーザ露光光学系
３    中間転写体
４    クリーニング装置
５    回転型現像装置
８    熱ローラ定着装置
９    濃度センサ
３７  画像処理部
４１  Ａ／Ｄ変換部
４２  シェーディング補正部
４３  ＬＯＧ変換部
４４  マスキングＵＣＲ部
４５  ＬＵＴ部
４６  パルス幅変調部
４７  パターンジェネレータ
４８  ＣＰＵ
５０  ＲＯＭ
５１  ＲＡＭ
５２  外部入力Ｉ／Ｆ
６６  反転パス
６７  両面搬送パス
７５  レジストローラ
７６  ２次転写部
７７  搬送部
７８  反転ローラ
７９  両面搬送ローラ
９１  照射手段
９２  受光手段
９３  両面水平搬送路
９４  屈曲搬送路
９５  上流ローラ
９６  下流ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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