(57)【要約】【課題】  接地センサと昇降制御用の制御バルブとをワイヤ連係するに、接地センサに連結されたセンサリンクの内部でセンサワイヤのインナワイヤが大きく弛んだ場合でも、インナワイヤがこじれたり引っ掛ったりするのを防止して接地センサの変位を円滑に伝達することができるようにする。【解決手段】  センサリンク４８に所定間隔をもって対向するよう一対の縦壁部４８ａを形成して、これら縦壁部４８ａのそれぞれに長孔４９を形成し、両長孔４９に亘って支持ピン５１を挿通するとともに、両長孔４９の間において支持ピン５１に回動可能に遊嵌したワイヤ連結部材５２にインナワイヤ５３ｂの端部を連結し、ワイヤ連結部材５２の両側面から突設した回動規制突起７０を対向する長孔４９にそれぞれ挿通してある。【選択図】        図５
2006000071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田作業装置に備えた接地センサにセンサリンクを連結し、水田作業装置に固定された支持ピンを前記センサリンクに形成した上下の長孔に挿通し、水田作業装置を昇降制御する制御バルブに連係されたセンサワイヤにおけるインナワイヤの端部を前記支持ピンに連結支持するとともに、センサワイヤにおけるアウタワイヤの端部を前記センサリンクの上端部に連結支持し、接地センサの上方変位に伴うセンサリンクの上昇変位に基づいてセンサワイヤのインナワイヤが相対的に下方に引出し変位され、接地センサの下方変位に伴うセンサリンクの下降変位に基づいてセンサワイヤのインナワイヤが上方に退入変位するように構成した水田作業機の昇降制御装置において、
前記センサリンクに所定間隔をもって対向するよう一対の縦壁部を形成して、これら縦壁部のそれぞれに前記長孔を形成し、両長孔に亘って前記支持ピンを挿通するとともに、両長孔の間において支持ピンに回動可能に遊嵌したワイヤ連結部材に前記インナワイヤの端部を連結し、前記ワイヤ連結部材の両側面から突設した回動規制突起を対向する長孔にそれぞれ挿通してあることを特徴とする水田作業機の昇降制御装置。
【請求項２】
前記ワイヤ連結部材の上端部にワイヤ連結孔を介して挿通したインナワイヤの先端部に抜止め部材を固着して、ワイヤ連結部材から上方へのワイヤ抜け出しを阻止するよう構成するとともに、前記抜止め部材を前記支持ピンと前後に重複する長さに設定してあることを特徴とする請求項１記載の水田作業機の昇降制御装置。
【請求項３】
前記長孔の上端に前記回動規制突起を係入させる小幅の案内孔を連設形成し、支持ピンが長孔の上端に到達してそれ以上の上方移動が接当阻止された状態において回動規制突起が案内孔の上端に到達しないように案内孔の長さを設定してあることを特徴とする請求項１または２記載の水田作業機の昇降制御装置。
【請求項４】
前記ワイヤ連結部材に設けた前記ワイヤ連結孔と前記回動規制突起とを前後に偏位して配備するとともに、前記案内孔を前記長孔に対して回動規制突起の偏位側に片寄せて形成してあることを特徴とする請求項３記載の水田作業機の昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機や水田直播機などの水田作業機に用いる昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である田植機の昇降制御装置としては、水田作業装置としての苗植付け装置に備えた接地センサにセンサリンクを連結し、苗植付け装置に固定された支持ピンをセンサリンクに形成した上下の長孔に挿通し、苗植付け装置を昇降制御する制御バルブに連係されたセンサワイヤにおけるインナワイヤの端部を支持ピンに連結支持するとともに、センサワイヤにおけるアウタワイヤの端部をセンサリンクの上端部に連結支持したものがある。これにより、接地センサの上方に揺動してセンサリンクが上方変位することによってセンサワイヤのインナワイヤが相対的に下方に引き出され、接地センサが下方に揺動してセンサリンクが下方変位することによってセンサワイヤのインナワイヤが上方に退入する。
【０００３】
センサワイヤを接地センサに連係するに、インナワイヤの後端を、ストローク吸収用のバネを介して支持ピンに連結したものがある。これにより、このバネの上端から延長した突片をセンサリンクに形成した長孔に挿通係止し、接地センサが急速に大きく下方揺動されてセンサリンクの内部でインナワイヤが大きく弛んだ場合でも、突片と長孔との係合によってバネが支持ピン周りに前方あるいは後方に大きく回動してしまうことを防止し、もって、インナワイヤがこじれるのを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８８２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の昇降制御装置においては、バネの前後回動を規制する突片がバネ自体の線材を片持ち状に延出したものであるために、外力で突片が巻き戻し方向に弾性変形可能であり、また、バネの下端部が支持ピンに巻き付け連結されているものであるために、この巻き付け連結が緩くなるとバネが横方向に倒れ込んで上端の突片が長孔から外れてしまって所期の機能を発揮しなくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、センサリンクの内部でインナワイヤが大きく弛んだ場合でも、インナワイヤがこじれたり引っ掛ったりするのを防止して接地センサの変位を円滑に伝達することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、水田作業装置に備えた接地センサにセンサリンクを連結し、水田作業装置に固定された支持ピンを前記センサリンクに形成した上下の長孔に挿通し、水田作業装置を昇降制御する制御バルブに連係されたセンサワイヤにおけるインナワイヤの端部を前記支持ピンに連結支持するとともに、センサワイヤにおけるアウタワイヤの端部を前記センサリンクの上端部に連結支持し、接地センサの上方変位に伴うセンサリンクの上昇変位に基づいてセンサワイヤのインナワイヤが相対的に下方に引出し変位され、接地センサの下方変位に伴うセンサリンクの下降変位に基づいてセンサワイヤのインナワイヤが上方に退入変位するように構成した水田作業機の昇降制御装置において、
前記センサリンクに所定間隔をもって対向するよう一対の縦壁部を形成して、これら縦壁部のそれぞれに前記長孔を形成し、両長孔に亘って前記支持ピンを挿通するとともに、両長孔の間において支持ピンに回動可能に遊嵌したワイヤ連結部材に前記インナワイヤの端部を連結し、前記ワイヤ連結部材の両側面から突設した回動規制突起を対向する長孔にそれぞれ挿通してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、ワイヤ連結部材は、センサリンクの対向する縦壁部の間に挟まれ、かつ、その両側において一対の回動規制突起と一対の長孔との係合によって支持ピン周りの回動が規制されているので、接地センサが急速に大きく下方揺動されてセンサリンクの内部でインナワイヤが大きく弛んだ場合でも、回動規制突起と長孔との係合によってワイヤ連結部材が支持ピン周りに大きく回動してしまうことが阻止される。また、ワイヤ連結部材はその両側で長孔にセンサリンクの対向する縦壁部に係合されてその姿勢が拘束されるので、ワイヤ連結部材の姿勢が大きく変化して回動規制突起が長孔から外れることはない。
【０００８】
従って、第１の発明によると、センサリンクの内部でインナワイヤが大きく弛んだ場合でも、インナワイヤがこじれたり引っ掛ったりするのを防止して接地センサの変位を円滑に伝達することができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ワイヤ連結部材の上端部に形成したワイヤ連結孔に挿通したインナワイヤの先端部に抜止め部材を固着して、ワイヤ連結部材から上方へのワイヤ抜け出しを阻止するよう構成するとともに、前記抜止め部材を前記支持ピンと前後に重複する長さに設定してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、センサリンクの内部でインナワイヤが弛んだ場合、抜止め部材が支持ピンに接当干渉することで勝手な姿勢になることが阻止され、インナワイヤの端部における姿勢が安定して、円滑なワイヤ作動を助長する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記長孔の上端に前記回動規制突起を係入させる小幅の案内孔を連設形成し、支持ピンが長孔の上端に到達してそれ以上の上方移動が接当阻止された状態において回動規制突起が案内孔の上端に到達しないように案内孔の長さを設定してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、センサリンクが大きく下方変位する場合、長孔内での支持ピンの相対上方移動が回動規制突起と案内孔との先当たりによって妨げられることはなく、インナワイヤを所定のストロークで的確に作動させることができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記ワイヤ連結部材に設けた前記ワイヤ連結孔と前記回動規制突起とを前後に偏位して配備するとともに、前記案内孔を前記長孔に対して回動規制突起の偏位側に片寄せて形成してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、接地センサが大きく下方変位してインナワイヤがアウタワイヤ端部に引き込み移動される場合、アウタワイヤ端部の直下方近くにワイヤ連結孔が位置することになり、インナワイヤがアウタワイヤ端部の軸心に沿って円滑に移動しやすいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明に係る水田作業機の一例である乗用田植機の側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、圧油供給によって短縮作動する単動型の油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して水田作業装置としての苗植付け装置６が連結され、また、走行機体３の後部に設けた運転座席７の後方箇所に施肥装置８が配備されるとともに、走行機体３の前部中央にエンジンボンネット９、フロントパネル１０、ステアリングハンドル１１、等が備えられ、更に、エンジンボンネット９の左右両脇に予備苗のせ台１２が立設装備された構造となっている。
【００１６】
前記苗植付け装置６は４条植え仕様に構成されて前記昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結支持されており、マット状の苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく４組の回転式の植付け機構１６、田面の植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート１７、往復植え作業時に次行程の走行基準線を田面に引っ掻き形成する左右一対の線引きマーカ１８、等を備えて構成されている。
【００１７】
図７，８に示すように、下端部を摺動レール１９に係合案内されて往復横送りされる苗のせ台１５には、載置した苗を横送りストロークエンドごとに下方に送る苗送りベルト２０が各条ごとに２本ずつ装備されるとともに、苗のせ台１５の上面に区画形成されたを４条の苗載置部のそれぞれに、苗浮き上がり防止用の苗ガイド棒２１が苗のせ面と平行な上向き片持ち状に配備されている。この苗ガイド棒２１は各条ごとに３本づつ並列配備されており、苗のせ台１５の上面を４条の苗載置部に区画形成する仕切り壁１５ａの下部上面にブラケット２２を介して支持されている。
【００１８】
前記ブラケット２２には苗のせ台全幅に亘る長さの支点軸２３が横架支承され、この支点２３に苗ガイド棒２１が溶接連結されて片持ち状に延出されている。そして、支点軸２３を上下に位置調節することで苗ガイド棒２１の高さを苗床土部の厚さに合わせて調整することができるとともに、支点軸２３を中心にして苗ガイド棒２１を上方に揺動することで、苗載置部を開放して苗の出し入れを容易に行えるようになっている。
【００１９】
前記ブラケット２２は樹脂成形されたものであり、上下３箇所に係止部を備えた段付きスリット状の支点溝２４に支点軸２３が係入支持され、支点溝２４の周壁を弾性変形させながら支点軸２３を支点溝２４に沿って上下に強制移動して、いずれかの係止部に弾性係入することで３段階の高さ調節が行えるようになっている。また、支点軸２３の一端側には横外方に向けて屈曲されたロックアーム２５が固着されるとともに、ブラケット２２にはこのロックアーム２５の外向き遊端部２５ａを係入する３つの係止孔２６が支点溝２４と平行に配列形成されており、支点軸２３の高さに対応した係止孔２６にロックアーム２５の外向き遊端部２５ａを係入することで、苗ガイド棒２１が所定の高さで苗載置面と平行に固定されるようになっている。
【００２０】
なお、図示されないが、ロックアーム２５の外向き遊端部２５ａがブラケット２２に係止される方向（図８では右方向）に支点軸２３がスライド付勢されており、苗ガイド棒２１の高さ変更、あるいは、上方開放に際しては、支点軸２３を一旦スライド付勢力に抗してスライド操作してロックアーム２５の外向き遊端部２５ａを係止孔２６から抜き外し、その後、支点軸２３の移動操作、あるいは、苗ガイド棒２１の揺動操作を行うことになる。
【００２１】
前記施肥装置８は、肥料ホッパ３１に貯留した粒状の肥料を設定量づつ繰出して、電動ブロワ３２からの搬送風によって４本の供給ホース３３に送り出し、前記整地フロート１７に取り付けた４個の作溝器３４にまで風力搬送し、作溝器３４によって植付け苗の横側近傍の田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設するように構成されている。
【００２２】
そして、前記苗植付け装置６は、昇降リンク機構５の後端上部に装備された電動式のローリング駆動部３５によって強制ローリングされるようになっており、苗植付け装置６に装備されたローリングセンサ（図示せず）の検出結果に基づいてローリング駆動部３５を作動制御し、走行機体３が左右に傾斜しても苗植付け装置６を所定の左右傾斜姿勢に安定維持するように構成されている。
【００２３】
また、左右に並列配備された３つの整地フロート１７の中央のものが、その上下変位から苗植付け装置６の田面に対する浮沈を機械的に検知する接地センサＳとして利用されており、その検出結果に基づいて前記油圧シリンダ４の制御バルブ（後述）を作動制御して、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して所定の植付け作業高さに安定維持する機械式の昇降制御装置が備えられており、以下にその構成について説明する。
【００２４】
図３に示すように、苗植付け装置６下部に横架された各パイプ状のフレーム杆４１に、走行機体３から作業用動力が伝達されるフィードケース４２が取付けられ、このフィードケース４２の下部にフロート支点軸４３が回動自在に横架支承されている。フロート支点軸４３からは後方に向けて３組のフロート支持アーム４４が延出され、その延出端に各整地フロート１７が上下揺動可能に枢支連結されている。フロート支点軸４３は植付け深さ調節レバー４５によって横軸心ｂ周りに回動操作可能であり、植付け深さ調節レバー４５を揺動してフロート支持アーム４４を上下に揺動し、各整地フロート１７の後部支点ａの高さを変更することで、苗植付け装置６の植え付け深さを調整することができるようになっている。そして、この植付け深さ調節レバー４５をレバーガイド４６に係止固定することで、所望の植付け深さを設定維持することができるようになっている。
【００２５】
図３〜５に示すように、接地センサＳとして機能する中央の整地フロート１７の前端上面には、支点金具４７を介してピン枢支されたセンサリンク４８が上方に向けて起立配備されている。このセンサリンク４８は帯板材を逆Ｕ字形に屈曲して構成されたものであり、その左右に対向して形成された縦壁部４８ａのそれぞれには上下方向の長孔４９が設けられている。そして、前記フレーム杆４１から前方に延出固定された支持アーム５０の前端を屈曲して形成した支持ピン５１が、センサリンク４８に形成された左右の長孔４９に亘って挿通されるとともに、この支持ピン５１に逆Ｕ字形のワイヤ連結部材５２が遊嵌支持されている。
【００２６】
前記センサリンク４８の上端にレリーズワイヤからなるセンサワイヤ５３のアウタワイヤ５３ａの後端部が連結固定されるとともに、アウタワイヤ端から導出されたインナーワイヤ５３ｂの端部が前記ワイヤ連結部材５２に連結されている。ここで、インナーワイヤ５３ｂの端部はワイヤ連結部材５２に形成したワイヤ連結孔５２ａに挿通され、その挿通端に短軸状の抜止め部材５４がカシメ固定されることで、インナーワイヤ５３ｂがワイヤ連結部材５２から上方に抜け止めされた状態で連結されている。
【００２７】
前記センサワイヤ５３は走行機体３の後部に固定立設された支持枠５５の近くまで延出され、そのアウタワイヤ５３ａの前端部が、支持枠５５に固着したブラケット５６に前後に貫通支持された支持金具５７の後端屈曲部５７ａに連結支持されている。前記支持金具５７は前後に長い帯板材で構成されており、その後端屈曲部５７ａが感度調節レバー５８の下端部にピン連結されている。感度調節レバー５８は支持枠５５の上部に連設したレバーガイド５９に支点ｃ周りに前後揺動可能に取付けられており、前後複数位置で係止保持可能に支持されている。
【００２８】
支持枠５５の下部には支点ｄ周りに回動可能な中間リンク６１が備えられており、この中間リンク６１の上部に備えた連結ピン６２に、前記センサワイヤ５３のアウタワイヤ前端から導出したインナワイヤ５３ｂがストローク吸収用のバネ６３を介して連結されている。また、前記連結ピン６２と前記支持金具５７の前部とに亘ってセンサバネ６４が張設され、このセンサバネ６４の張力によってインナワイヤ５３ｂが前方に引き出し付勢されるとともに、中間リンク６１が図３中時計方向に回動付勢されている。
【００２９】
前記中間リンク６１の下部からは操作ロッド６５が前方に向けて延出され、その前端が機体前部に配備された制御バルブ６６に連動連結されており、中間リンク６１が図中反時計方向に回動されて操作ロッド６５が前方に変位すると、制御バルブ６６が上昇位置に切換えられて前記油圧シリンダ４が駆動短縮作動することで苗植付け装置６が上昇され、逆に、中間リンク６１が図中時計方向に回動されて操作ロッド６５が後方に変位すると、制御バルブ６６が下降位置に切換えられて前記油圧シリンダ４が自由伸長状態となることで苗植付け装置６が自重で下降するようになっている。
【００３０】
昇降制御装置の基本的な構成は以上のようであり、接地センサＳの上下変位に基づいて制御バルブ６６が操作される制御作動を次に説明する。
【００３１】
苗植付け装置６の植付け深さが設定範囲内にあると、接地センサＳに作用する接地圧がセンサバネ６４等で設定された所定範囲内にあり、制御バルブ６６は中立位置に保持されて苗植付け装置６の昇降作動は行われない。
【００３２】
走行機体３が耕盤の深い箇所に至ったり、走行機体３が後下がり姿勢に傾斜する、等すると、機体後部の苗植付け装置６が沈下されようとして接地センサＳに作用する接地圧が設定範囲よりも高くなり、接地センサＳが後部支点ａ周りに上方に揺動変位してセンサリンク４８が上方に変位する。上方変位するセンサリンク４８に連結されたアウタワイヤ５３ａに対して、支持ピン５１に連結されたインナワイヤ５３ｂの後端は位置固定状態にあるので、インナワイヤ５３ｂはアウタワイヤ後端から相対的に引き出される。
【００３３】
これに伴ってセンサワイヤ５３の前部では、インナワイヤ５３ｂがセンサバネ６４に抗してアウタワイヤ前端部に引き込まれ、中間リンク６１が反時計方向に回動され、上記のように、制御バルブ６６が上昇位置に切換えられて苗植付け装置６が上昇される。苗植付け装置６が上昇されるに連れて接地センサＳに作用する接地圧が減少し、これに伴って接地センサＳが下方に自重揺動し、センサワイヤ５３および制御バルブ６６が元の制御中立状態にまで復帰して上昇作動が停止される。
【００３４】
走行機体３が耕盤の浅い箇所に至ったり、走行機体３が後上がり姿勢に傾斜する、等すると、機体後部の苗植付け装置６が浮上されようとして接地センサＳに作用する接地圧が設定範囲よりも低くなり、接地センサＳが後部支点ａ周りに下方に自重揺動変位してセンサリンク４８が下方に変位する。下方変位するセンサリンク４８に連結されたアウタワイヤ５３ａに対して、支持ピン５１に連結されたインナワイヤ５３ｂの端部は位置固定状態にあるので、インナワイヤ５３ｂは弛み状態となる。
【００３５】
これに伴ってセンサワイヤ５３の前部では、センサバネ６４および制御バルブ６６の下降作動方向への付勢力よってインナワイヤ５３ｂがアウタワイヤ前端部から引き出されるとともに、中間リンク６１が時計方向に回動され、上記のように、制御バルブ６６が下降位置に切換えられて苗植付け装置６が自重下降する。苗植付け装置６が下降するに連れて接地センサＳに作用する接地圧が増加し、これに伴って、接地センサＳが上方に揺動し、センサワイヤ５３および制御バルブ６６が元の制御中立状態にまで復帰すると制御バルブ６６が元の制御中立状態に戻って下降作動が停止される。
【００３６】
このように、この昇降制御装置は、接地センサＳに作用する接地圧が設定範囲にあって苗植付け装置６に対する接地センサＳの揺動姿勢が設定範囲に維持されるように制御することで、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６の田面に対する高さを安定維持して植付け深さを設定深さに維持することができるようになっているのである。
そして、この昇降制御における感度を感度調節レバー５８によって変更することが可能となっており、圃場の硬軟等に応じた適切な感度での昇降制御を行うことができるようになっている。
【００３７】
つまり、前記感度調節レバー５８を前方に揺動調節すると、中間リンク６１を制御中立位置に維持した状態でセンサワイヤ５３におけるアウタワイヤ５３ａの前端位置が後方に変位されることになって、アウタワイヤ端より導出されたインナワイヤ５３ｂは調節前よりも前方に引き出された状態となる。従って、接地センサＳ側ではインナワイヤ５３ｂはアウタワイヤ端に引き込まれることになって、アウタワイヤ５３ａの後端を支持したセンサリンク４８が相対的に引き下げられた状態となり、この制御中立時の接地センサＳの姿勢が調節前よりも前下がり方向に変化したものとなる。接地センサＳは前下がり方向に姿勢が変化するほど接地センサＳの田面に対する接触範囲の前端と後部支点ａとの距離が大きくなって、接地センサＳは小さい接地圧増大でも上方変位しやすくなる。また、アウタワイヤ５３ａの前端位置が後方に変位されることでセンサバネ６４の前端を係止固定する支持金具５７が後方に移動するので、制御中立時のバネ張力（センサ荷重）が減少され、接地センサＳは小さい接地荷重の上昇によっても上方に揺動変位しやすくなる。
【００３８】
このように、感度調節レバー５８を前方に揺動調節すると、接地センサＳが接地圧を受けやすい姿勢になるとともに、センサ荷重が軽減されて昇降制御の感度が敏感になるものであり、田面が柔らかいほど制御感度をより敏感に調節することが望ましい。
【００３９】
逆に、感度調節レバー５８を後方に揺動調節すると、中間リンク６１を制御中立位置に維持した状態でセンサワイヤ５３におけるアウタワイヤ５３ａの前端位置が前方に変位されることになって、前方に導出されたインナワイヤ５３ｂは調節前よりも引き込まれた状態となる。従って、接地センサＳ側ではインナワイヤ５３ｂは引き出されることになってアウタワイヤ５３ａの後端を支持したセンアリンク４８が相対的に押し上げられた状態となり、この制御中立時の接地センサＳの姿勢が調節前よりも前上がり方向に変化したものとなる。接地センサＳは前上がり方向に姿勢が変化するほど接地センサＳの田面に対する接触範囲の前端と後部支点ａとの距離が小さくなって、大きく接地圧が増大しないと接地センサＳが上方変位しなくなる。また、アウタワイヤ５３ａの前端位置が前方に変位されることでセンサバネ６４の前端を係止固定する支持金具５７が前方に移動するので、制御中立時のバネ張力（センサ荷重）が増大され、接地圧が大きく増大しないと接地センサＳが上方に揺動変位しなくなる。
【００４０】
このように、感度調節レバー５８を後方に揺動調節すると、接地センサＳが接地圧を受けにくい姿勢になるとともに、センサ荷重が増大されて昇降制御の感度が鈍感になるのであり、田面が硬くて荒れているほど制御感度をより鈍感に調節することが望ましい。
【００４１】
なお、センサバネ６４の支持金具５７に対する係止連結位置を前後に選択変更することで基準のセンサ荷重を３段階に増減調整して、圃場の硬軟に広く対応させることが可能となっている。
【００４２】
また、図３に示すように、前記支持ピン５１を備えた支持アーム５０は支持枠４１に支点ｅ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、その後方延長部分５０ａがフロート支点軸４３から延出された連係アーム６８に係合連係されており、植付け深さ調節レバー４５を操作して整地フロート１７の後部支点ａを上下に変更すると、これに連動して支持アーム５０も同方向に上下移動し、後部支点ａが移動した方向に同量だけ支持ピン５１が移動するようになっている。従って、整地フロート１７を上下移動させて植付け深さを変更しても制御中立状態おける接地センサＳの姿勢は一定となる。
【００４３】
本発明では、接地センサＳの上下変位をセンサワイヤ５３を介して的確に制御バルブ６６に伝達するために以下のような工夫が施されている。
【００４４】
つまり、前記センサワイヤ５３のインナワイヤ後端を固定の支持ピン５１に連結するワイヤ連結部材５２の左右側面には、ピンを貫通してなる回動規制突起７０が突設され、この回動規制突起７０がセンサリンク４８の縦壁部４８ａに形成された左右の長孔４９にそれぞれ挿通され、接地センサＳが急速に大きく下方揺動されてセンサリンク４８の内部でインナワイヤ５３ｂが大きく弛んだ場合でも、回動規制突起７０と長孔４９との係合によってワイヤ連結部材５２が支持ピン５１周りに前方あるいは後方に大きく回動してしまうことが防止され、もって、インナワイヤ５３ｂがこじれることなくアウタワイヤ端部から円滑に出退できるようになっているのである。なお、回動規制突起７０を構成するピンの一端部には抜け止め片７０ａが固着されており、この抜け止め片７０ａを支持ピン５１に外嵌して、支持ピン５１の外周につまみ加工した小突起５１ａで位置決めすることで、回動規制突起７０が常に長孔４９に挿通された位置に保持されるようになっている。
【００４５】
また、ワイヤ連結部材５２にインナワイヤ５３ｂを挿通するワイヤ連結孔５２ａは、前記回動規制突起７０の前方に偏って配備されるとともに、インナワイヤ端部に連結された抜止め部材５４を支持ピン５１に対して前側に重複交差するようワイヤ連結に必要な長さ以上に長いものに設定され、もって、センサリンク４８の内部でインナワイヤ５３ｂが弛んでも、抜止め部材５４が勝手な姿勢になってインナワイヤ５３ｂの移動作動に支障をきたすような事態になることが防止されている。
【００４６】
また、センサリンク４８に形成された長孔４９の上端には、支持ピン５１が相対的に長孔４９の上端近くまで移動するように接地センサＳが大きく下方変位した際に、回動規制突７０が係入する小幅の案内孔７１が連通形成されている。そして、この案内孔７１は、支持ピン５１が長孔４９の上端に到達してそれ以上の上方移動が接当阻止された状態において回動規制突起７０が案内孔７１の上端に到達しないように案内孔７１の長さが設定されている。ここで、前記案内孔７１は、長孔４９に対して後方側に片寄せて形成され、接地センサＳが大きく下方変位した時にインナワイヤ端部が円滑にアウタワイタ端部に引き込み移動されるようになっている。
【００４７】
また、図３，６に示すように、センサワイヤ５３の前部においては、中間リンク６１とインナワイヤ５３ｂの前端とを連結するストローク吸収用のバネ６３の後端部に延長屈曲部６３ａが設けられ、この延長屈曲部が６３ａが支持金具５７に上方から巻きつけ係止されており、これによって、インナワイヤ５３ｂが弛んだ際にバネ６３の重さで下方に垂れ下がり屈折してしまうことが防止されている。
【００４８】
〔別実施例〕
【００４９】
前記回動規制突起７０をワイヤ連結部材５２に圧入貫通して固定したピンで構成することもでき、この場合は、前記抜け止め片７０ａは不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】昇降制御装置の側面図
【図４】接地センサの検出部を示す側面図
【図５】センサリンクの縦断正面図
【図６】制御バルブ操作構造の一部を示す平面図
【図７】苗のせ台下部の側面図
【図８】苗のせ台下部の部分平面図
【符号の説明】
【００５１】
６                水田作業装置（苗植付け装置）
４８              センサリンク
４８ａ            縦壁部
４９              長孔
５１              支持ピン
５２              ワイヤ連結部材
５２ａ            ワイヤ連結孔
５３              センサワイヤ
５３ａ            アウタワイヤ
５３ｂ            インアワイヤ
５４              抜止め部材
６６              制御バルブ
７０              回動規制突起
７１              案内孔
Ｓ                接地センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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