(57)【要約】【課題】  サーマルヘッドの搬送負荷変動に起因して発生する濃度ムラの発生を抑える。【解決手段】  サーマルヘッド６による１ライン記録時の熱エネルギを求める。この熱エネルギに基づき1ライン毎の搬送負荷変動量を求める。1ライン毎の搬送負荷変動量と、この搬送負荷変動を打ち消すためのプラテンローラ７の搬送速度、及びこの搬送速度に変更するタイミングである補正対象記録ラインとの関係を予め求めておき、これらをＬＵＴメモリ２６に記憶しておく。ＬＵＴメモリ２６からライン毎の搬送負荷変動量に基づきプラテンローラ７の搬送速度及び補正対象記録ラインを求め、補正対象記録ラインの記録に際して前記プラテンローラの搬送速度を制御し、搬送負荷変動を抑制する。記録紙張力がほぼ一定になり、搬送負荷変動による画素濃度の変動が少なくなり、濃度ムラの発生が抑制される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って複数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドを用いて画像データに応じて各発熱素子を発熱させ、プラテンローラにより支持された記録紙を前記主走査方向に交差する副走査方向に送って画像を１ラインずつ記録するサーマルプリンタにおいて、
１ライン分の各画素の画像データに基づき前記記録紙に与えるべき熱エネルギを算出し、この熱エネルギに基づき各ライン記録時の搬送負荷変動量を求める搬送負荷変動量演算部と、
前記搬送負荷変動量演算部からの搬送負荷変動量に基づき、前記記録紙の搬送負荷変動を抑えるための前記プラテンローラの制御量及びこの制御量でプラテンローラを制御する際の補正対象記録ラインを決定する制御量及び制御対象ライン決定部と、
前記制御量及び制御対象ライン決定部で決定された補正対象記録ラインに対して前記制御量でプラテンローラを制御するプラテンローラ制御部とを備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンローラの制御量はプラテンローラの回転速度であることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
主走査方向に沿って複数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドを用いて画像データに応じて各発熱素子を発熱させ、プラテンローラにより支持された記録紙を前記主走査方向に交差する副走査方向に送って画像を１ラインずつ記録するサーマルプリント方法において、
１ライン分の各画素の画像データを前記記録紙に与えるべき熱エネルギに変換し、
この熱エネルギに基づき各ライン記録時の搬送負荷変動量を求め、
求めた搬送負荷変動量に基づき前記記録紙の搬送負荷変動を抑えるための前記プラテンローラの制御量及びこの制御量でプラテンローラを制御する際の補正対象記録ラインを決定し、
この決定した制御量に基づき補正対象記録ラインの記録時にプラテンローラを制御することを特徴とするサーマルプリント方法。
【請求項４】
前記プラテンローラの制御量はプラテンローラの回転速度であることを特徴とする請求項３記載のサーマルプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙にサーマルヘッドを用いて画像を熱記録するサーマルプリンタ及びサーマルプリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感熱発色層を備えた感熱記録紙をサーマルヘッドで加熱して画像を発色記録する感熱プリンタが知られている。サーマルヘッドには、多数の発熱素子が主走査方向に沿ってライン状に配列されている。感熱プリンタは、サーマルヘッドと感熱記録紙とを副走査方向に相対移動させながら、画像を１ラインずつ記録する。各発熱素子は、１ライン分の画像データに基づいてそれぞれ駆動され、感熱記録紙に対して熱エネルギを与える。
【０００３】
感熱記録紙とサーマルヘッドとの間の摩擦係数は、前記熱エネルギによって変動する。すなわち、熱エネルギが大きいと、発熱素子の温度が上昇して摩擦係数が低くなり、他方、熱エネルギが小さいと、発熱素子の温度が下がって摩擦係数が大きくなる。したがって、隣接するラインにおいて画像データが大きく変わって原画の濃度が急変する部分では、熱エネルギの変動が大きいため、摩擦係数の変動も大きくなる。摩擦係数が変動すると、感熱記録紙の搬送負荷が変動するので、感熱記録紙の搬送ピッチが変化してしまう。これにより、単位面積あたりに与えられる熱エネルギが変化して濃度ムラが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されるように、上記濃度変化に起因する負荷変動が生じても濃度ムラを発生させない感熱プリンタが記載されている。この感熱プリンタでは、ライン毎にサーマルヘッドの負荷量を求めるとともに、記録すべきラインの負荷量と隣接するラインの負荷量との差から負荷変動量を求め、その負荷変動量に基づいて記録すべきラインの熱エネルギを補正している。そのため、搬送負荷変動により感熱記録紙の搬送ピッチが変化した場合でも、その変化に応じて熱エネルギも補正されるから、濃度ムラの発生が防止される。
【特許文献１】特開２００２−６７３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、あるラインから急激に印画率（駆動される発熱素子数を記録エリアの総発熱素子数で割った百分率）が変わって記録紙に加えられる熱エネルギが変更される場合には、搬送負荷変動によって記録するするタイミングと、実際に記録紙が発色するタイミングとにはズレが発生する。このため、単に搬送負荷変動量に基づき対象ラインの熱エネルギを補正するだけでは充分な補正が行えず、印画率が減少する場合には黒スジが発生し、印画率が増加する場合には白スジが発生してしまうという問題がある。また、上記のように搬送負荷変動に基づき熱エネルギを補正しても、記録紙に対して直接に作用させるものではなく、熱エネルギの補正という形で搬送負荷変動を抑えているため、充分な補正が行えないという問題もある。
【０００６】
本発明は、各ライン記録の際に印画率が急激に変化する場合でもスジむらが発生することがないようにしたサーマルプリント方法及びサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、主走査方向に沿って複数の発熱素子が配列されたサーマルヘッドを用いて画像データに応じて各発熱素子を発熱させ、プラテンローラにより支持された記録紙を前記主走査方向に交差する副走査方向に送って画像を１ラインずつ記録するサーマルプリンタにおいて、１ライン分の各画素の画像データを前記記録紙に与えるべき熱エネルギに変換し、この熱エネルギに基づき各ライン記録時の搬送負荷変動量を求める搬送負荷変動量演算部と、前記搬送負荷変動量演算部からの搬送負荷変動量に基づき、前記記録紙の搬送負荷変動を抑えるための前記プラテンローラの制御量及びこの制御量でプラテンローラを制御する際の補正対象記録ラインを決定する制御量及び制御対象ライン決定部と、前記制御量及び制御対象ライン決定部で決定された補正対象記録ラインに対して前記制御量でプラテンローラを制御するプラテンローラ制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のサーマルプリント方法では、１ライン分の各画素の画像データを前記記録紙に与えるべきエネルギに変換し、このエネルギに基づき各ライン記録時の搬送負荷変動量を求め、求めた搬送負荷変動量に基づき前記記録紙の搬送負荷変動を抑えるための前記プラテンローラの制御量及びこの制御量でプラテンローラを制御する際の補正対象記録ラインを決定し、この決定した制御量に基づき補正対象記録ラインの記録時にプラテンローラを制御することを特徴とする。なお、プラテンローラの制御量はプラテンローラの回転速度であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１ライン分の各画素の画像データを記録紙に与えるべきエネルギに変換し、このエネルギに基づき各ライン記録時の搬送負荷変動量を求め、求めた搬送負荷変動量に基づき記録紙の搬送負荷変動を抑えるために、前記プラテンローラの制御量及びこの制御量でプラテンローラを制御する際の補正対象記録ラインを決定し、この決定した制御量に基づき補正対象記録ラインの記録時にプラテンローラを制御するから、熱記録するタイミングと発色するタイミングとがずれてしまう場合でも、確実にスジむらの発生が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの要部を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、図示しない記録紙ロールから給紙された長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という。）２が用いられる。記録紙２は、搬送ローラ対３によって給紙方向とこの給紙方向とは反対の記録方向とに送られる。搬送ローラ対３は、パルスモータからなる搬送モータ４で駆動されるキャプスタンローラ３ａと、このキャプスタンローラ３ａに圧接する位置と離れる位置との間で移動自在とされたピンチローラ３ｂとから構成されている。搬送モータ４はドライバ４ａを介しコントローラ１０により制御される。
【００１１】
記録紙２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、及び保護層が順次層設されている。感熱層として最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの青紫光が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの近紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１２】
搬送ローラ対３の給紙方向の下流側には、サーマルヘッド６が配置されている。サーマルヘッド６は、多数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイ６ａを備えており、プリンタ内に固定されている。
【００１３】
サーマルヘッド６に対面する位置には、このサーマルヘッド６との間で記録紙２を挟み込むようにプラテンローラ７が配置されている。プラテンローラ７は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによって、サーマルヘッド６に圧接する方向に付勢されている。また、プラテンローラ７にはパルスモータからなるプラテンモータ８が接続されている。このプラテンモータ８はドライバ８ａを介してコントローラ１０により回転制御される。そして、搬送モータ４とは別個に回転制御され、各ラインの熱エネルギの変動による搬送付加変動を打ち消す方向にプラテンローラ７の搬送速度が制御される。
【００１４】
サーマルヘッド６は、記録紙２が搬送ローラ対３によって記録方向に搬送される際に、発熱素子アレイ６ａの各発熱素子を所定の温度に発熱させ、記録紙２の記録エリア内の各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ７は、給紙時及び排紙時にはカムやソレノイド等を用いた図示しないシフト機構によって下降され、これにより、サーマルヘッド６との間に記録紙２の通過用の隙間が形成される。
【００１５】
サーマルヘッド６の給紙方向の下流側には、記録紙２に対面して光定着器１１が配置されている。この光定着器１１は、イエロー定着ランプ１２とマゼンタ定着ランプ１３と、リフレクタ１４とからなる。イエロー定着ランプ１２は、発光ピークが４２０ｎｍの青紫光を放出し、マゼンタ定着ランプ１３は発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出する。これらの定着ランプ１２，１３からの定着光の照射により、記録紙２のイエロー感熱発色層及びマゼンタ感熱発色層は加熱されても発色しないように定着される。
【００１６】
光定着器１１の給紙方向の下流側には、カッタ１６が設けられている。このカッタ１６は、フルカラー画像を未記録エリアから切り離す。これにより、シート状の記録紙は、図示しない排出口からプリンタ外部へ排出される。
【００１７】
コントローラ１０は各部を制御して、同一の記録エリアに対してイエロー、シアン、マゼンタの三色面順次記録によりフルカラー画像を記録紙２に記録する。さらに、図２に示すように、各ライン記録時の熱エネルギの変動量に起因する搬送負荷変動に基づく濃度むらの発生を抑えるために、搬送負荷変動の抑制処理を行う。この搬送負荷の抑制処理では、プラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを搬送ローラ対３の搬送速度Ｖｏと異ならせるように、プラテンモータ８を回転制御し、各ラインの記録時の搬送負荷変動を打ち消す。
【００１８】
このため、コントローラ１０には、フレームメモリ２１、ラインメモリ２２、通電時間演算制御部２３、各ラインの熱エネルギに基づき搬送負荷変動量を求める搬送負荷変動量演算部２５、搬送負荷変動量からプラテンローラ７の搬送速度及び補正タイミングを求めるプラテンローラ搬送速度・補正タイミングの変換ＬＵＴ２６、搬送負荷変動・搬送速度演算部２７、ＬＵＴ書込み部２８が設けられている。
【００１９】
フレームメモリ２１に書き込まれた画像データは１ラインずつラインメモリ２２に送られる。ラインメモリ２２は複数ライン例えば５ライン分の画像データを記憶する。ラインメモリ２２に入力された画像データは１ラインずつ通電時間演算制御部２３及び搬送負荷変動量演算部２５に送られる。通電時間演算制御部２３は、１ラインの画像データに基づき各発熱素子の通電時間制御データを求めて、これをサーマルヘッド６に送る。サーマルヘッド６のヘッド駆動部は、通電時間制御データで各発熱素子を発熱させる。この発熱素子の駆動に同期させて、ドライバ４ａ及び搬送モータ４を介して搬送ローラ対３が回転制御され、記録紙２に１ラインずつ画像が記録される。
【００２０】
搬送負荷変動量演算部２５は、エネルギ変換ＬＵＴメモリ２５ａ、動摩擦係数ＬＵＴメモリ２５ｂ、ワークメモリ２５ｃを備えている。エネルギ変換ＬＵＴメモリ２５ａには、画像データの階調レベルをアドレスとし、サーマルヘッド６の発熱素子から記録紙２に与えられる熱エネルギをデータとしたテーブルが書き込まれている。動摩擦係数ＬＵＴメモリ２５ｂには、各発熱素子の熱エネルギと記録紙２の表面及び発熱素子の動摩擦係数との関係を示すテーブルが書き込まれている。このテーブルは、発熱素子の熱エネルギが高くなるほど動摩擦係数が低くなる関係になっている。テーブルは予め実験等などにより記録紙の種類毎に求められており、動摩擦係数ＬＵＴメモリ２５ｂに書き込まれている。そして、使用する記録紙２の種類に応じて該当するテーブルが選択される。ワークメモリ２５ｃは、搬送負荷変動量演算部２５での演算結果等を一時的に記憶する。
【００２１】
搬送負荷変動量演算部２５では、エネルギ変換ＬＵＴメモリ２５ａを参照してラインメモリ２２から取り込んだ第ｉライン、第ｊドットの画像データを熱エネルギＥ（ｉ，ｊ）に変換し、これをワークメモリ２５ｃに格納する。そして、動摩擦係数ＬＵＴメモリ２５ｂから熱エネルギＥ（ｉ，ｊ）に対応する動摩擦係数μ（Ｅ（ｉ，ｊ））を読み出し、これにサーマルヘッド６が記録紙２を押圧する押圧力Ｐを乗じて、第ｉライン第ｊドットの画像データについて、対応する発熱素子が記録紙２に与える搬送負荷量を求める。この搬送負荷量を次式により全発熱素子分について求め、サーマルヘッドが第ｉラインの画像を記録紙に記録する際に、記録紙が受ける搬送負荷量Ｆ（ｉ）を算出する。
Ｆ（ｉ）＝∫Ｐ・μ（Ｅ（ｉ，ｊ））ｄｊ
【００２２】
そして、前のラインである（ｉ−１）ライン目の搬送負荷量Ｆ（ｉ−１）との差を算出することにより第ｉラインの搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）（＝Ｆ（ｉ）−Ｆ（ｉ−１））を求める。
【００２３】
次に、求めた第ｉラインの搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）に基づきプラテンローラ搬送速度及び補正タイミング変換ＬＵＴメモリ２６により、各ラインを各発熱素子で記録する際のプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐ及び補正対象ラインを求め、補正対象ラインの熱記録時にこの搬送速度Ｖｐでプラテンローラ７を駆動する。各ラインの搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）とこの搬送負荷変動による記録紙搬送速度の変動を打ち消すためのプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐ及び補正対象ラインとの関係の一例を図３及び図４に示す。この関係は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の形態で求められており、搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）をアドレスとし、このときのプラテンローラの搬送速度をデータとしたテーブルがＬＵＴ書込み部２８によって書き込まれている。同様にして、搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）の絶対値をアドレスとし、このときの補正対象ラインをデータとしたテーブルがＬＵＴ書込み部２８によって書き込まれている。
【００２４】
したがって、各ラインの熱記録前に、搬送負荷変動が＋側になる（前ライン（第ｉ−１ライン）の搬送負荷よりも現ライン（第ｉライン）の搬送負荷が大きくなる）と、その分だけプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐが上げられて、搬送ローラ対３による搬送速度Ｖｏよりもプラテンローラ７の搬送速度が僅かに高くなり、搬送負荷変動が打ち消される。これにより、１ライン当たりの記録紙搬送量が僅かに減ることで、この分だけ濃度むらの発生が抑制される。また、各ラインの熱記録時に搬送負荷変動が−側になると、その分だけプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐが下げられて、搬送ローラ対３による搬送速度Ｖｏよりもプラテンローラ７の搬送速度が僅かに低くなり、搬送負荷変動が打ち消される。これにより、１ライン当たりの記録紙搬送量が僅かに増えることで、この分だけ濃度むらの発生が抑制される。また、搬送負荷変動が無い場合や僅かな場合にはプラテンローラ７は搬送ローラ対３と同じ速度Ｖｐ＝Ｖｏで回転制御される。
【００２５】
また、搬送負荷変動量の絶対値に基づき補正対象ラインが特定される。例えば、搬送負荷変動量が大きい場合には、該当する記録ラインに対してその３ライン前の記録時にプラテンローラの搬送速度の補正が行われる。なお、補正対象ラインと搬送速度との関係は、予め対象プリンタの機種毎に実験などにより求めておく。この実施形態では、該当ラインに対して３ライン前、または２ライン前、または１ライン前のように、搬送負荷変動量に応じて補正対象ラインを変えているが、これに限らず、１ライン前で補正が可能な場合には、１ライン前からの補正であってもよい。また、１ラインに対して補正を行っているが、補正対象ラインは複数ラインであってもよい。例えば、３ライン前と、２ライン前と、１ライン前とに対して、それぞれ補正してもよい。また、各補正対象ラインにおける補正量は各ラインで変えるようにしてもよい。
【００２６】
なお、図３における搬送負荷変動量の基準位置を「０」から、「＋」側の位置（図中二点鎖線表示）にシフトすることで、常にプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを搬送ローラ対３の搬送速度Ｖｏに対して減速し制動をかける制御となり、挙動が常に一方向のみとなるから、搬送負荷変動に基づく濃度むら補正が簡単に行えるようになる。また、逆に搬送負荷変動量の基準位置を「０」から「−」側の位置にシフトさせて、プラテンローラ７を常に増速させる制御を行ってもよい。
【００２７】
前記搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）とこれを打ち消すためのプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐとの関係は、搬送負荷変動・搬送速度演算部２７により、次のようにして予め求めておく。まず、プラテンローラ７の搬送速度Ｖｐの変動を検出するためにパルスジェネレータ１７をプラテンローラ７の駆動軸７ａに連結しておく。そして、各ライン記録時の搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）を段階的に変えるように各ラインの熱エネルギを加えて、この時のライン記録時のプラテンローラ７における搬送速度変動量をパルスジェネレータ１７の出力から求める。次に、この搬送速度変動量を打ち消すようにプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを求める。すなわち、熱エネルギの変動による搬送負荷変動によって前のライン記録よりも今回のライン記録の搬送速度が僅かに上昇する場合には、プラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを搬送ローラ対３の搬送速度Ｖｏよりも低下させてプラテンローラ７を制動する。また、熱エネルギの変動によって前のライン記録よりも今回のラインの搬送速度が僅かに下降する場合には、プラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを搬送ローラ対３の搬送速度Ｖｏよりも増加させる。これによって、各ラインの記録時に熱エネルギが変動して搬送負荷が変動しても、搬送ローラ対３とプラテンローラ７との間の記録紙張力をほぼ同じにすることができ、濃度むらの発生が抑制される。
【００２８】
前記搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）とプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐとの関係は、記録紙２の厚み、サイズなどの違いに応じて、記録紙２の種類毎に求めてあり、記録紙種類に応じて最適なものが用いられる。なお、各記録紙の種類毎に上記関係を求めておく他に、代表的または平均的な記録紙において上記関係を１つ求めておき、記録紙種類ごとに補正係数をかけることで、用いる記録紙種類毎に最適なプラテンローラの搬送速度を求めてもよい。
【００２９】
上記搬送負荷変動を打ち消すためのプラテンローラ搬送速度変換ＬＵＴ２６の各データは、組立終了後の出荷前にプリンタ毎に求めて、ＬＵＴ書込み部２８によって、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに記憶される。なお、出荷前に求めて記憶する代わりに、出荷後に一定量のプリントを行った後に定期的に求めてデータを更新したり、修理の際にデータを更新したりしてもよい。また、パルスジェネレータ１７などは工場での上記データ取得時のみプラテンローラ７に接続し、製品としてのプリンタからは取り外してもよい。また、プリンタ毎に個々にデータを求める他に同一または類似製品に対しては代表機で求めたデータをそのまま、または補正して用いてもよい。
【００３０】
次に、上記実施形態の作用について説明する。図１に示すように、熱記録に際しては、搬送ローラ対３により記録紙２が記録方向に送られる。そして、記録紙２の記録エリアの先端がサーマルヘッド６に到達したことが検出されると、発熱素子アレイ６ａが発熱され、イエロー感熱発色層にイエロー画像が１ライン記録される。以下、記録紙２の送りに同期してイエロー画像が１ラインずつ記録される。
【００３１】
このライン記録に際して、予め画像データに基づき１ライン毎の各発熱素子の熱エネルギが求められる。そして、この熱エネルギに基づき各ラインの搬送負荷が求められる。そして、前のラインと今回のラインとの搬送負荷から、１ライン毎の搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）が求められる。次に、搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）からプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐが求められ、記録紙２の搬送負荷変動が発生する場合にはこれを打ち消す方向にプラテンローラ７が回転制御される。さらに、搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）から搬送速度Ｖｐの変更タイミングが図４の関係から求められる。したがって、各ラインを記録する際に熱エネルギが急激に変動し、この熱エネルギの変動によって記録紙２の搬送負荷変動が発生する場合でも、プラテンローラ７によって記録紙２の搬送速度が制御されるため、常にほぼ一定速度での記録紙２の搬送が行われ、濃度むらの発生が抑えられる。
【００３２】
しかも、ライン毎の熱エネルギに基づき搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）が予測され、この搬送負荷変動が発生するライン記録時にプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐが制御され、搬送負荷変動を無くす方向にプラテンローラ７が回転制御されるため、熱エネルギ変動に起因する濃度むらの発生を精度よく抑えることができる。
【００３３】
そして、イエロー画像の全ラインの記録を終了すると、記録紙２の記録方向の送りが停止され、次に記録紙２が給紙方向に送られる。この給紙方向への記録紙送り時には、プラテンローラ７は、図示しないシフト機構によってサーマルヘッド６から離れた退避位置にされる。この給紙方向への搬送と同時に、光定着器１１のイエロー定着ランプ１２が点灯し、記録紙２の記録エリア内のイエロー感熱発色層を定着する。記録エリアに対して光定着を終了すると、搬送モータ４が停止する。この後、記録紙２が記録方向に送られて、イエロー記録と同様にしてマゼンタ記録及びマゼンタ感熱発色層の定着が行われ、さらに、シアン記録が行われる。このマゼンタ記録及びシアン記録においても、搬送負荷変動量に基づき補正対象ラインが特定され、この補正対象ラインに対してプラテンローラ７の搬送速度Ｖｐが制御され、濃度むらの無い各色記録が行われる。
【００３４】
記録紙２の熱された部分が装置外に排出されると、搬送モータ４が停止された後に、カッタ１６が作動する。これにより、記録エリアが未記録エリアから切り離されて、シート状のカラープリントが得られる。本実施形態のカラー感熱プリンタにより得られるカラープリントは、各ラインの記録位置が同じになるので搬送負荷変動に基づく濃度むらの発生がなくなる。また、各色ともに各ラインの記録位置が同じになるので、色むらの発生もなくなる。
【００３５】
特に、図５（Ａ）に示すように、全幅の高濃度ベタパターン６０と中央部にのみ形成される帯状の高濃度ベタパターン６１とが交互に繰り返されるサンプルパターン６２を記録紙に熱記録する場合には、従来は各ベタパターン６０，６１の境界部分で搬送負荷が変動するため、実際に得られるプリント６３には、（Ｂ）に示すように各ベタパターン６０，６１の各境界部分で黒スジ６４や、白スジ６５が発生してしまう。これに対して、上記の搬送負荷変動に基づくプラテンローラの速度制御を補正対象ラインに対して行うことで、黒スジや白スジの発生がなくなり、（Ａ）に示すサンプルパターン６２と同じようなプリントが得られるようになる。
【００３６】
上記実施形態では、１ヘッド３パス方式のカラー感熱プリンタを例にとって説明したが、図６に示すような３ヘッド１パス方式のカラー感熱プリンタに本発明を実施してもよい。なお、上記実施形態と同一構成部材には同一符号が付してある。この場合にも、各色のプラテンローラ３０，３１，３２にプラテンモータ３３，３４，３５を設けて、搬送ローラ対３６，３７，３８とは別個に各プラテンローラ３０〜３２の回転速度を制御する。そして、各色のプリントステージ４１〜４３において、各ラインの搬送負荷変動量を求めて、この変動量に基づき搬送負荷変動を打ち消すようにプラテンローラ３０〜３２を回転制御し、各ライン記録時の搬送負荷変動量に基づく濃度むらの発生を抑える。なお、符号４４はイエロー定着器、４５はマゼンタ定着器を示している。
【００３７】
また、上記実施形態では、プラテンローラ７の搬送速度Ｖｐを制御することにより、熱エネルギ変動に基づく搬送負荷変動量ΔＦ（ｉ）に起因する濃度むらを無くすようにしたが、これに代えて、図７に示すように、搬送速度Ｖｐの他に搬送ローラ対３とプラテンローラ７との間の記録紙２を、フリーローラ５０及びローラシフト機構５１によって搬送方向と交差する方向に移動させたり、図８に示すように、サーマルヘッド６の発熱素子アレイ６ａへのプラテンローラ７の押圧力を押圧力調整機構５２によって変えたりすることで、記録紙２のバックテンションを変えて、搬送負荷変動に起因する濃度むらの発生を抑えてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態は、カラー感熱プリンタについて説明したが、各ラインの熱エネルギの変動量により搬送負荷変動が発生する他のプリンタ、例えばイエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクシートを用いる昇華型、熱溶融型の熱転写プリンタに本発明を実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のカラー感熱プリンタを示す概略図である。
【図２】画像データに基づくプラテンローラの搬送速度制御処理を示すフローチャートである。
【図３】搬送負荷変動量とプラテンローラの搬送速度との関係の一例を示すグラフである。
【図４】搬送負荷変動量と補正対象記録ラインとの関係の一例を示すグラフである。
【図５】（Ａ）はサンプルパターンの一例を示す説明図であり、（Ｂ）は搬送負荷変動抑制制御を行わずにサンプルパターンを記録した場合のプリントの一例を示す説明図である。
【図６】１パス３ヘッド方式のカラー感熱プリンタを示す別の実施形態の概略図である。
【図７】プラテンローラと搬送ローラ対との間のフリーローラの位置を変えることで記録紙張力を一定にする別の実施形態の要部を示す概略図である。
【図８】プラテンローラの記録紙に対する押圧力を変えることで記録紙張力を一定にする別の実施形態の要部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
２  記録紙
３  搬送ローラ対
４  搬送モータ
６  サーマルヘッド
６ａ  発熱素子アレイ
７  プラテンローラ
８  プラテンモータ
１０  コントローラ
１１  光定着器
１７   パルスジェネレータ１
３０〜３２  プラテンローラ
３３〜３５  プラテンモータ
３６〜３８  搬送ローラ対
５０  フリーローラ
５１   ローラシフト機構
５２  押圧力調整機構
６０，６１  高濃度ベタパターン
６２  サンプルパターン
６３  プリント
６４，６５  スジ
【図１】
2006264285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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