(57)【要約】【課題】  ドライブ装置の姿勢差による重力や振動によらず、モバイル用途においても、ディスクごとの自動調整可能な光学的情報記録再生方法を提供する。【解決手段】  第１のプッシュプル信号と第２及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第１の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第１のゲイン調整によってトラッキングエラー信号を得て、前記第１のプッシュプル信号と前記第２及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第２の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第２のゲイン調整によって対物レンズの位置に関する信号を得る際に、第１のゲイン調整は、対物レンズ位置制御されると共に、前記トラッキングエラー信号のオフセットを低減するように調整される光学的情報記録再生方法。【選択図】  図１
2006260706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光束を波面分割素子により、０次光および±１次光の３つのビームに分け、対物レンズにより光記録媒体に集光し、前記３つビームの前記光記録媒体からの反射光を光検出器で受光し、前記０次光の反射光による前記検出器からの出力より第１のプッシュプル信号を、前記±１次光の反射光より、第２、第３のプッシュプル信号を得て、前記第1のプッシュプル信号と前記第2及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第1の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第1のゲイン調整によってトラッキングエラー信号を得て、前記第1のプッシュプル信号と前記第2及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第2の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第2のゲイン調整によって前記対物レンズの位置に関する信号を得る光学的情報記録再生方法であって、前記第１のゲイン調整は、対物レンズ位置制御されると共に、前記トラッキングエラー信号のオフセットを低減するように調整されることを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項２】
前記第2のゲイン調整は、重力による対物レンズの移動を抑える程度の周波数によるレンズ位置制御がかけられた状態で行われることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項３】
前記第１、第２、第３のプッシュプル信号は、前記３つのビームを受光する光検出器のビームごとの総和信号それぞれにより正規化されることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項４】
前記第１のゲイン調整の調整初期値は、前記第２のゲイン調整により得られた調整値を用いられることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報記録再生装置における、ディファレンシャルプッシュプル法によるトラッキングエラー信号、及び対物レンズの位置検出信号を生成する装置の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクのトラッキング誤差検出方法として様々な方法があるが、その一方法として、ディファレンシャルプッシュプル法（以下ＤＰＰ法）が知られている。
【０００３】
ＤＰＰ法は、複数のビームを所定間隔でディスクに照射し、そのそれぞれの反射光から得られる検出信号を演算することにより、対物レンズの移動によるオフセットを抑制したトラッキングエラー信号を生成する。
【０００４】
また、上記検出信号の演算方法を変えることによって、対物レンズの位置検出信号が生成される。
【０００５】
このような技術は、例えば、特開平７−９３７６４号公報、特開２０００−３３１３５６号公報などに開示されている。以下ＤＰＰ法に関して説明する。
【０００６】
光源からの光束を、光源と対物レンズ間に配置された波面分割素子により０次光であるメインビーム及び±１次光である２つのサブビームに分け、対物レンズで光ディスクに集光して、メインビーム及び２つのサブビームの光ディスクからの反射光を図５で示すようなフォトディテクターで受光する。０次光のメインビームを受光するメインビーム光検出器１００は縦横4つに分割され、±１次光のサブビームを受光するサブビーム光検出器１０１、１０２は、縦２つに分割されている。そして、各分割された素子からの出力をA、B、C、D、E、F、G、Hで示すと、これらの各信号を演算することにより、トラッキングエラー信号及びレンズ位置検出信号が生成される。即ち、以下のように生成される。
【０００７】
メインビームのプッシュプル信号MPPは、
MPP=(A+D)-(B+C)
により得られ、サブビームのプッシュプル信号の和SPPは、サブビームそれぞれのプッシュプル信号出力を加算して得られる出力として、
SPP=(E-F)+(G-H)
により得られる。そして、DPP信号は、SPPをK0倍した信号とMPPの差動をとり、
DPP=MPP-K0xSPP
により得られる。
【０００８】
ここで、K0は、メインビームと2つのサブビームの、光強度の差異を補正．校正すように決められる定数であり、例えば、対物レンズの移動に伴なうDCオフセットが発生しないように設定されている。
【０００９】
一方、レンズ位置検出信号LPSは、
LPS=MPP＋K0xSPP
により得られる。
【００１０】
この時、光ディスク上でのスポットの配置は、回折格子の光軸周りの回転調整等により、図６に示すように、メインビームによるメインスポット２００はグルーブ上に、サブビームによるサブスポット２０１、２０２は、メインスポットを挟んで対称な位置のランド上になるようなっている。（図６においてディスクのグルーブ部にハッチングを施す。）即ち、グルーブ周期を基準としたとき、スポット、サブスポット間間隔は、略グルーブ周期の半分となっている。
【００１１】
この結果、K0を適当な値に設定することにより、DPP信号では、期待される最大値に略等しい振幅となり、かつ対物レンズ位置移動によるオフセットの発生が抑制される。と同時に、LPS信号では、対物レンズ位置移動による各プッシュプル信号で発生するオフセット成分のみが抽出され、対物レンズ位置移動に対応する信号が得られる。
【００１２】
このLPS信号は、光ヘッドをディスク半径方向へシークさせる際に発生する対物レンズの振動抑制、あるいは、光ヘッドの姿勢により対物レンズが自重により変位することの防止に使用される。
【００１３】
また、上記Ｋ０の調整は、例えば、特開２０００−３３１３５６号公報などに開示されているように、ＬＰＳ信号に含まれる交流成分（トラッキング変調成分）が最小となるように調整したり、対物レンズを所定量シフトさせて、ＤＰＰ信号に含まれるＤＣオフセット成分が最小となるようにしている。
【００１４】
しかしながら、ＤＰＰ法による光ヘッドにおいて、メインビームとサブビームの位置を決める回折格子の回転調整の誤差により生じる、メインビームとサブビームの位置ずれ（本来あるべき位置である１／２グルーブ間隔からのずれ）、また、組み立て調整時の誤差により生じるサブビームの光検出器上の位置ずれや、サブビームの光量差が発生することなどにより、メインおよびサブビームより得られるＭＰＰ信号と、ＳＰＰ信号の対物レンズ移動によるＤＣオフセットのプッシュプル振幅に対する比率が変わってしまうことがある。
【００１５】
このような状態となると、対物レンズの移動によるＤＣオフセット発生を抑えるようにＤＰＰ算出時のＳＰＰの減算ゲインＫ０を設定し、ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ０ｘＳＰＰとし、ＬＰＳも同様にＬＰＳ＝ＭＰＰ＋Ｋ０ｘＳＰＰとすると、ＬＰＳ信号のプッシュプル変調成分が相殺できなくなり、レンズ位置信号（ＬＰＳ）の品位が落ち、光ヘッドをディスク半径方向へシークさせる際に発生する対物レンズの振動を抑えることができなくなり、シーク時間の増大、また最悪の場合シークの失敗となっていた。
【００１６】
また、逆に、ＬＰＳ信号のプッシュプル信号変調成分が相殺されるようにＫ０を設定すると、ＤＰＰ信号に対物レンズ移動によるＤＣオフセットが生じ、トラック制御性能が低下し、偏芯による対物レンズの移動によってもＤＣオフセットが生じ記録再生時に悪影響をあたえ、最悪の場合、記録再生不能状態となっていた。
【００１７】
このような問題を解決するために、ＤＰＰとＬＰＳの演算に使用するＫ０をＫ１、Ｋ２として異ならせ、それぞれに最適な値とする方法が考えられる。
【００１８】
また、通常、Ｋ０（Ｋ１、Ｋ２でも同様）の最適化は、対物レンズ位置の中心を基準として調整が行われ、工場等においてあらかじめ調整されるが、工場での調整は標準的なディスク１種類でしか調整できない。本来、ディスクが挿入される毎に行われる自動調整を行うことが望ましく、例えば、据え置きタイプの光ディスク装置においては、その設置状態が限られているために、トラッキング方向に重力がかかることがないようにして、トラッキングアクチュエータを不作動とした状態、つまり、工場で調整された中心位置を基準として調整することが可能である。しかし、ビデオカメラ、音楽プレーヤなどモバイル用途の携帯機器に内蔵される光ディスク装置においては、トラッキング方向に重力がかからないようにすることは不可能であり、また調整中の振動なども考えられ、ディスクごとの自動調整は大変困難なものであった。
【００１９】
例えば、ＬＰＳ信号に含まれる交流成分（トラッキング変調成分）が最小となるように調整する場合や、対物レンズを所定量シフトさせて、ＤＰＰ信号に含まれるＤＣオフセット成分が最小となるように、調整する場合など、重力によって、対物レンズが動作補償範囲を越えた位置にあった場合、それは、光学的な特性が補償されていない場所で最適化が行われることになり、調整の意味がない。
【特許文献１】特開２０００−３３１３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
以上のことから、ドライブ装置の姿勢差による重力や振動によらず、モバイル用途においても、ディスクごとの自動調整が望まれている。
【００２１】
そのため、本発明の目的は、上記構成のＤＰＰ法を採用した装置のＫ１、Ｋ２の最適な調整方法によって、特にモバイル用途においてもディスクごとの自動調整を可能となる調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明は、光源からの光束を波面分割素子により、０次光および±１次光の３つのビームに分け、対物レンズにより光記録媒体に集光し、前記３つビームの前記光記録媒体からの反射光を光検出器で受光し、前記０次光の反射光による前記検出器からの出力より第１のプッシュプル信号を、前記±１次光の反射光より、第２、第３のプッシュプル信号を得て、前記第1のプッシュプル信号と前記第2及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第1の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第1のゲイン調整によってトラッキングエラー信号を得て、前記第1のプッシュプル信号と前記第2及び３のプッシュプル信号を加算した信号に対して第2の所定ゲインで増幅した信号との差動をとる第2のゲイン調整によって前記対物レンズの位置に関する信号を得る光学的情報記録再生方法であって、前記第１のゲイン調整は、対物レンズ位置制御されると共に、前記トラッキングエラー信号のオフセットを低減するように調整されることを特徴とする光学的情報記録再生方法を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によって、ドライブ装置の姿勢差による重力や振動によらず、モバイル用途においても、ディスクごとの自動調整が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施例）
図１は、本発明によるＤＰＰの調整方法を実現した光ディスク装置のブロック図である。
【００２５】
図において、１は、光ディスク、２は、光ヘッド、３は光ヘッド内の光検出器、Ａ〜Ｈは、その光検出器の分割パターンのひとつずつ、４〜１３は、ＤＰＰ信号およびＬＰＳ信号生成のための加減乗算等の演算回路、１４はＤＰＰ信号を入力とするトラッキング制御回路、１５は、ＬＰＳ信号を入力とするレンズ位置制御回路、１６は、スイッチ、１７はトラッキングアクチュエータを駆動するためのドライバー回路、１８は、コントローラ、１９はスピンドルで、２０はジャンプ制御回路である。
【００２６】
光学ヘッド２内のレーザー光は、回折格子で０次回折光（メインビーム）と２つの１次回折光（サブビーム）となって、光ディスク１に照射され、光ディスク１で反射された、３つのビームは再び光学ヘッドに戻り、光検出器３で受光される。０次回折光は、光検出器３の、８分割された素子のうち、ＡＢＣＤの素子上で、２つの１次回折光は、ＥＦおよびＨＧの素子上で受光される。光検出器３のＡ及びＤの出力は加算回路５で、Ｂ及びＣの出力は加算回路６で、それぞれ加算された後、減算回路８で減算され、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰとなり、Ｅ及びＦの出力は、減算回路４で、Ｇ及びＨの出力は減算回路７で、それぞれ減算され、２つのサブビームそれぞれのプッシュプル信号となり、さらに加算回路９で加算されることで、サブビームのプッシュプル信号の和ＳＰＰとなる。ここまでは、従来例で説明したＤＰＰの例と同じである。
【００２７】
ＳＰＰ信号は、乗算回路１０で、ゲインＫ１を乗算された後に、減算回路２１で、ＭＰＰ信号から減算され、ＤＰＰ信号となる。また、ＳＰＰ信号は、乗算回路１１で、ゲインＫ２を乗算された後に、加算回路１３で、ＭＰＰ信号と加算することで、ＬＰＳ信号となる。
【００２８】
Ｋ１、Ｋ２の調整方法は後で詳述する。
【００２９】
ＤＰＰ信号は、さらにトラッキング制御回路１４を経て、スイッチ１６に入力され、ＬＰＳ信号はレンズ位置制御回路１５を経て、スイッチ１６のもう一方の端子に入力される。ＳＷ１６は、コントローラ１８で制御され、トラッキング制御時は、トラッキング制御回路１４側、レンズ位置制御時は、レンズ位置制御回路１５側に接続され、ドライバー１７を介して、光学ヘッド内のトラッキングアクチュエータに接続され、それぞれの制御ループを構成する。
【００３０】
次に乗算器１０、１１の係数Ｋ１、Ｋ２の調整方法を図２のフローにしたがって説明する。
【００３１】
調整は、光ディスク１にフォーカス制御がかかっている状態で行われる。フォーカス制御については詳述しないが、光検出器の４つのＡＢＣＤ出力より一般的な非点収差法によってフォーカス誤差信号を検出し、フォーカス制御をかけている。
【００３２】
まず、Ｋ２の調整から行われる。Ｋ２は、まず設計上考えられる最も小さい値の初期値に設定される。（Ｓ１）
その状態で、コントローラ１８は、ＬＰＳのトラッキングエラー変調成分を観測し、所定量以下かが判断される。（Ｓ２）
変調成分の観測方法としては、ＬＰＳのピークホールド値とボトムホールド値を観測し、その差が所定量以下かで判断する。最大値、最小値を検出しその差でも良い。
【００３３】
所定量以下でない場合Ｋ２の値を所定量増加させ、再度ＬＰＳのトラッキングエラー成分を検出し、所定量以下になるまで繰り返す。（Ｓ３）
所定量以下になったところのＫ２の値を最適値とする。（Ｓ４）
この時点で、ＬＰＳ信号の０点はほぼ工場調整時の中心位置になっている。
【００３４】
次に、コントローラ１８は、レンズ位置制御の目標値を０として、レンズ位置制御回路１５側にＳＷを接続し、レンズ位置制御ループをオンとする。これにより、対物レンズは、ＬＰＳ０となる点へ固定される。（Ｓ５）
このときのレンズ位置制御の制御帯域は５００Ｈｚ程度とし、重力、振動などの外乱に十分耐えられる程度の帯域とする。
【００３５】
つづいて、コントローラ１８は、レンズ位置制御の目標値を０を中心とした所定振幅で所定周波数の正弦波で変更する。所定周波数は、例えば１０Ｈｚ、振幅は対物レンズが±１５０ｕｍ程度移動する値とする。（Ｓ６）
コントローラ１８は、Ｋ１の値を設計上の最適値を初期値として設定する。（Ｓ７）
このときのK1の初期値をK2の最適値としても良い。光学系等が正しく調整されている場合はK1とK2は等しい、K1とK2の差は調整誤差分であり、調整誤差が所定範囲内であれば、K1の初期値としてK2の最適値を与えることは、その後のK1の調整の収束時間短縮につながることになる。
【００３６】
コントローラ１８は、ＤＰＰ信号の最大値と、最小値の中間値であるオフセット量を検出し、レンズ位置目標値の極性と、オフセットの極性から、Ｋ１の大きさを増減させる。
【００３７】
オフセット量の検出は、ＤＰＰ信号をピークホールドとボトムホールドし、その中間値をオフセット量とすればよい。
【００３８】
Ｋ１の大きさの、増減は、例えば、メインビーム（ＭＰＰ）及びサブビーム（ＳＰＰ）のＤＣオフセットが、対物レンズが内周側に移動するとマイナスで、外周側でプラスに変化するとして、また、レンズ位置制御の目標値が内周側でマイナス、外周側のときにプラスだとすると、ＤＰＰ信号はＭＰＰ−Ｋ１ｘＳＰＰなので、レンズ位置制御目標値がプラスの時に、ＤＰＰのオフセットがプラスということは、補正が足りないということで、Ｋ１を大きくすれば良い。逆にレンズ位置制御目標値がプラスの時に、ＤＰＰのオフセットがマイナスの場合は、補正しすぎということでＫ１を小さくすればよい。レンズ位置目標値がマイナスの場合はこの逆でＤＰＰのオフセットがマイナスということは、補正が足りないということで、Ｋ１を大きく、ＤＰＰのオフセットがプラスの場合は、補正しすぎということでＫ１を小さくすればよい。
【００３９】
正弦波一周期の間、ＤＰＰのオフセットの変化量が所定範囲内となるまで、これを繰り返す。（Ｓ８、Ｓ９）
所定範囲内となったら、その時のＫ１の値を最適値とする。（Ｓ１０）
このように調整することで、Ｋ１、Ｋ２をＬＰＳ、ＤＰＰそれぞれの最適値に調整することが可能である。
【００４０】
また、Ｋ１調整時に対物レンズを所定量移動させなければならないが、先に調整したＬＰＳ信号によりレンズ位置制御をかけながら、所定量移動させることができるので、重力、振動などの外乱によらず、安定して、動作範囲内での調整が可能となる。
【００４１】
また、本実施例において、Ｋ２調整後のＬＰＳの０点が工場調整時の中心値であるとしたが、ＬＰＳの０点ではなく、ＭＰＰ信号のＤＣオフセットが略０になる対物レンズ位置を工場調整時の中心値として、レンズ位置制御の目標値を補正しても良い。
【００４２】
また、Ｋ１調整時の、レンズ位置制御の目標値を正弦波としたが、ランプ波、三角波、方形波など所定量対物レンズ位置を移動させることができる波形であれば何でもよい。
【００４３】
また、図１での、ＤＰＰ信号、ＬＰＳ信号の演算回路は、再生専用ディスクのように、Ｋ１、Ｋ２の調整時から、レーザーパワーや、ディスクの反射率が変化しない場合には良いが、記録再生可能なディスクのように、記録パワーによるレーザーパワーの変化や、ディスク内の記録、未記録状態での反射率の変化などがある場合には、図４に示す演算回路の構成が必要である。図４について簡単に説明する。図１の演算回路と異なるところは、２１〜２６の加算回路および除算回路が追加されているところである。ＭＰＰ信号は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を加算回路２５の出力｛（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）｝で除算（除算回路２６）したものであり、ＳＰＰ信号は、（Ｅ−Ｆ）信号を、加算回路２１の出力（Ｅ＋Ｆ）で除算（除算回路２３）したものと、（Ｇ−Ｈ）信号を、加算回路２２の出力（Ｇ＋Ｈ）で除算（除算回路２４）したものを加算回路９で加算したものとなる。３つのビームそれぞれのプッシュプル信号を、それぞれのビームの総和信号で除算することで、ビームごとに正規化している。このように構成することで、レーザーパワーの変化や、ディスク内の反射率の変化によらず、ディスク毎の１度のＫ１、Ｋ２の調整で最適なＤＰＰ信号、ＬＰＳ信号が得られる。
【００４４】
また、前記第１、第２、第３のプッシュプル信号は、前記３つのビームを受光する光検出器のビームごとの総和信号それぞれにより正規化されていることで、記録再生ディスクにおいても問題のない調整ができる。
【００４５】
（第２の実施例）
第２の実施例では、第一の実施例と同じ図１のブロック図において、乗算器１０、１１の係数Ｋ１、Ｋ２の別の調整方法を図３のフローにしたがって説明する。
【００４６】
調整は、光ディスク１にフォーカス制御がかかっている状態で行われる。これは、第一の実施例と同様である。
【００４７】
まず、Ｋ２の調整から行われる。Ｋ２は、まず設計上考えられる最も小さい値の初期値に設定さる。（Ｓ１）
次に、コントローラ１８は、レンズ位置制御の目標値を０として、レンズ位置制御回路１５側にＳＷ１６を接続し、レンズ位置制御ループをオンとする。（Ｓ２）このときのレンズ位置制御の制御帯域は、１００Ｈｚ程度として、重力による対物レンズの移動を抑える程度のものとする。
【００４８】
レンズ位置制御の帯域を下げているので、トラッキングエラー変調成分の高い周波数成分には応答しない。その状態で、コントローラ１８は、ＬＰＳのトラッキングエラー変調成分を観測し、所定量以下かが判断される。（Ｓ３）
コントローラ１８は、所定量以下でない場合Ｋ２の値を所定量増加させ、再度ＬＰＳのトラッキングエラー成分を検出し、所定量以下になるまで繰り返し（Ｓ４）、所定量以下になったところのＫ２の値を最適値とする。また、コントローラ１８は、Ｋ１の値を設計上の最小の値を初期値として設定する。（Ｓ５）
この時点で、ＬＰＳ信号の０点はほぼ工場調整時の中心位置になっており、ＬＰＳの対物レンズ位置と出力の関係も、ほぼ工場調整時の値となっている。
【００４９】
次に、コントローラ１８は、レンズ位置制御回路１５をコントロールし、レンズ位置制御の制御帯域を上げる。このときは５００Ｈｚ程度とする。
【００５０】
次にコントローラ１８は、ＳＷ１６のレンズ位置制御回路との接続を切り、ジャンプ制御回路側に接続する、同時に、ジャンプ制御回路２０を動作させ、内周方向にジャンプさせる。（Ｓ６）
コントローラ１８は、ジャンプと同時に、図示しないトラックカウント回路により、トラックカウントを行い、所定カウントになったときのＬＰＳ信号の値を記憶し、ＳＷ１６のジャンプ制御回路２０側との接続を切りジャンプを終了させると同時に、ＳＷ１６をレンズ位置制御回路１５側に接続し、記憶したＬＰＳ信号の値を目標値にしてレンズ位置制御を動作させる。（Ｓ７、Ｓ８）
トラックカウントの数は、対物レンズの動作補償範囲内の適当な値、例えば１５０ｕｍに相当するトラック数に設定し、ジャンプのスピードは、ディスクの偏芯に起因するトラック横断による誤差が少なくなるように適度なスピードとする。通常の複数トラックジャンプのように加減速パルスにより行い、レンズ位置制御に切り替える時点の速度をできるだけ小さくしておくと良い。
【００５１】
次にコントローラ１８は、ＤＰＰ信号の最大値と、最小値の中間値であるオフセット量を検出し（Ｓ９）、Ｋ１の大きさを所定量ずつ増加させる。（Ｓ１０）
オフセットの量が所定量以下となったところで、Ｋ１の値をＫ１−１として記憶し、Ｋ1は初期値に戻す。（Ｓ１１）
次にコントローラ１８は、再びＳＷ１６のレンズ位置制御回路１５との接続を切り、ジャンプ制御回路２０側に接続する、同時に、ジャンプ制御回路２０を動作させ、外周方向にジャンプさせる。（Ｓ１２）
ジャンプと同時に、図示しないトラックカウント回路により、トラックカウントを行い、所定カウントになったときのＬＰＳ信号の値を記憶し、ＳＷ１６のジャンプ制御回路２０側との接続を切りジャンプを終了させると同時に、ＳＷ１６をレンズ位置制御回路１５側に接続し、記憶したＬＰＳ信号の値を目標値にしてレンズ位置制御を動作させる。（Ｓ１３、Ｓ１４）
トラックカウントの数は、対物レンズの内周側にジャンプした数の倍の値とする。例えば、内周側に１５０ｕｍ相当のカウント数であった場合、外周側に３００ｕｍ相当のカウント数とする。
【００５２】
ジャンプ終了後の対物レンズの位置は、外周側に１５０ｕｍの位置となる。
【００５３】
次にコントローラ１８は、ＤＰＰ信号の最大値と、最小値の中間値であるのオフセット量を検出し（Ｓ１５）、Ｋ１の大きさを所定量ずつ増加させる。（Ｓ１６）
内周側と同様にオフセットの値が所定量以下になったところで、Ｋ１の値をＫ１−２として記憶（Ｓ１７）、内周側の値との平均をとり、その値をＫ１の最適値とする。（Ｓ１８）
このように調整することで、Ｋ１、Ｋ２をＬＰＳ、ＤＰＰそれぞれの最適値に調整することが可能である。
【００５４】
本実施例においては、Ｋ２調整時にもレンズ位置制御をかけながら調整を行うので、重力等により、対物レンズ位置が動作補償範囲外に入ってしまう場合においても、対物レンズをほぼ中心にもってくることができ正確な調整が可能となる。
【００５５】
また、Ｋ１調整時に対物レンズを所定量移動させなければならないが、ジャンプにより移動するので、高速な移動が可能であり、調整時間の短縮が可能となる。
【００５６】
また、ジャンプ時にトラックカウントを行い、カウント数とＬＰＳ信号の対応を取っているので、ＬＰＳ信号の移動距離に対する感度を検出することが可能となり、正確なレンズ位置信号を得ることができ、正確な動作範囲にてＫ１の調整が可能となる。
【００５７】
また、先に調整したＬＰＳ信号によりレンズ位置制御をかけながら、重力、振動などの外乱によらず、安定して、動作範囲内での調整が可能となる。
【００５８】
また、本実施例において、Ｋ２調整後のＬＰＳの０点が工場調整時の中心値であるとしたが、ＬＰＳの０点ではなく、ＭＰＰ信号のＤＣオフセットが０になる対物レンズ位置を工場調整時の中心値として、レンズ位置制御の目標値を補正しても良い。
【００５９】
また、実施例１でも述べたように、ＤＰＰ信号、ＬＰＳ信号の演算回路を図４のように構成することにより、レーザーパワーの変化、ディスク内の反射率変化によらず、ディスク毎の1度のＫ１、Ｋ２の調整で最適なＤＰＰ信号、ＬＰＳ信号が得られることは同様である。
【００６０】
第１および第２の実施例において、Ｋ１、およびＫ２の調整方法をそれぞれ、異なる方法で説明したが、第１の実施例のＫ１調整方法と第２の実施例のＫ２調整方法の組み合わせ、もしくはその逆の第２の実施例のＫ１調整方法と第１の実施例のＫ２調整方法の組み合わせでも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による光学的情報記録再生装置
【図２】第１の実施例のフローチャート
【図３】第２の実施例のフローチャート
【図４】本発明の演算手段の別の構成を示すブロック図
【図５】フォトディテクターの構成を示す図
【図６】光ディスク上でのスポットの配置を示す図
【符号の説明】
【００６２】
１  光ディスク
２  光学ピックアップ
３  光検出器
４，７，８，１２  減算器
５，６，９，１３  加算器
１０，１１  乗算器
１４  トラッキング制御回路
１５  レンズ位置制御回路
１６  スイッチ
１７  ドライバー
１８  コントローラ
１９  スピンドル
２０  ジャンプ制御回路
【図１】
2006260706.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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