(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライバーが窓やサンルーフ等を閉め忘れた場合でも自動的に閉めることが可能な車両の開閉部材制御装置の提供。【解決手段】近接応答信号Ｓｏ１を各受信アンテナ５２〜５６より受け、これを復調して備品操作ＥＣＵ１１側に入力する。各受信アンテナは室外、室内の車両近傍位置の携帯機５７から発信される近接応答信号Ｓｏ１を受信するもので、送信アンテナに併設される。ＥＣＵ１１は、携帯機が送信回路２２から発生されるリクエスト信号Ｓｒ１の受信範囲内である室外、室内の車両近傍領域に来れば、運転者の持つ携帯機５７から自動的に所定のコードをもつ近接応答信号Ｓｏ１が受信回路２１側に送信されるので、何等のスイッチ操作をすることなくドアアンロックを行い、携帯機が室外、室内の車両近傍領域内から離れたときには、該所定のコードをもつ近接応答信号Ｓｏ１が送信されることがなくなり、これにより自動的にドアロックされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機と、前記送信機より送信された送信要求信号を受信する携帯受信部および受信信号に応じて返送信号を送出する携帯送信部とを有する携帯機と、車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信機と、前記車両の開口開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記受信機で返送信号を受信したことにより前記開口開閉部材の開閉制御を行う開閉制御手段とを有する車両の開閉部材制御装置において、
前記送信機および受信機は所定の車室内検知エリアおよび車外検知エリアのそれぞれの位置に達した携帯機と送受信する車内機および車外機を備え、
前記開閉制御手段は前記車室内検知エリアおよび車外検知エリアからの携帯機の離脱を判断すると、前記開閉駆動手段を介して前記開口開閉部材を閉作動制御することを特徴とする車両の開閉部材制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の開閉部材制御装置において、
前記開閉制御手段は前記携帯機の前記設定エリアからの離脱を判断すると、前記開口開閉部材を定常作動速度より遅い微動モードで閉作動制御することを特徴とする車両の開閉部材制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の開閉部材制御装置において、
前記車両の開口開閉部材は窓ガラスあるいはサンルーフであることを特徴とする車両の開閉部材制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両の開閉部材制御装置において、
前記車両の開口開閉部材はテールゲートであることを特徴とする車両の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の開閉部材制御装置に関し、特に、閉め忘れた窓を自動的に閉鎖できる車両の開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが無線装置を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステム（キーレスエントリシステム）があり、特に、近年、ハンズフリーでドアの施錠や開錠を自動的に行うパッシブエントリーシステムが実用化されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−２６９０２３号公報（特許文献１）には、ユーザ側の携帯機と車両側の本体機との間での通信可能距離を切換え可能とし、オートロック距離を遠距離に指定することでオートロック機能が不必要かつ頻繁に働くことを回避でき、一方、オートロック距離を近距離に指定することで、オートロック機能によって本当に施錠されたか否かをユーザが耳と目で容易に確認でき、オートロック機能を使い勝手良くできるという技術が開示されます。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６９０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のスマートエントリーシステムでは、ドアロックの操作を忘れた時に一定時間内にドアが開けられなければ自動でロックする機能が一般的に装着されている。  
しかし、従来のスマートエントリーシステムでは車両の窓やサンルーフ等を閉め忘れた時に自動的に窓やサンルーフ等を閉める機能を実現できなかった。
【０００６】
これは、従来のスマートエントリーシステムでは、キーを持った乗員の位置が特定できず、キーを持った乗員が窓やサンルーフ等の近くにいるかどうかが認知できないことと、乗員を挟み込む可能性等があり、窓等を閉め忘れた場合でも自動で閉める機能は安全面で実現できなかった。そのため、窓やサンルーフ等を閉め忘れた場合は、車室内の荷物等が容易に盗難にあったり、車両の盗難に発展したりする危険性があった。
【０００７】
このような問題点を考慮した上で、本発明者は、パッシブエントリーシステムに着目した。即ち、パッシブエントリーシステムでは、キーの位置が検出エリア内にあることを検知すると、キーをポケットやバックから出さなくてもドアのロック・アンロック等の作動が可能であり、このパッシブエントリーシステムにおけるキーを持った乗員の位置特定機能を有効利用し、窓等を閉め忘れた場合に、まず、キーを持った乗員が窓やサンルーフ等の近くにいるかどうかを確認でき、その上で、閉め忘れた窓等を自動で閉めるという制御を行うことが可能であると推測される。
【０００８】
本発明は、上述の経緯に基づきなされたもので、パッシブエントリーシステムを使ってドライバーがドアロック後に、キーを持ったドライバーが自車から一定時間離れたことを検知した時に、窓やサンルーフ等を閉め忘れた場合でも自動的に閉めることが可能な車両の開閉部材制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機と、前記送信機より送信された送信要求信号を受信する携帯受信部および受信信号に応じて返送信号を送出する携帯送信部とを有する携帯機と、車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信機と、前記車両の開口開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記受信機で返送信号を受信したことにより前記開口開閉部材の開閉制御を行う開閉制御手段とを有する車両の開閉部材制御装置において、
前記送信機および受信機は所定の車室内検知エリアおよび車外検知エリアのそれぞれの位置に達した携帯機と送受信する車内機および車外機を備え、
前記開閉制御手段は前記車室内検知エリアおよび車外検知エリアからの携帯機の離脱を判断すると、前記開閉駆動手段を介して前記開口開閉部材を閉作動制御することを特徴とする車両の開閉部材制御装置。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両の開閉部材制御装置において、前記開閉制御手段は前記携帯機の前記設定エリアからの離脱を判断すると、前記開口開閉部材を定常作動速度より遅い微動モードで閉作動制御することを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、開閉駆動手段が挟まれ防止機能を有するように形成されることが望ましい。この場合、より確実に窓やサンルーフから乗員が顔や手を出していても、安全性を確保できる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の車両の開閉部材制御装置において、前記車両の開口開閉部材は窓ガラスあるいはサンルーフであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の車両の開閉部材制御装置において、前記車両の開口開閉部材はテールゲートであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、開閉制御手段が車室内検知エリアおよび車外検知エリアに携帯機があるか否かを判断でき、携帯機が車両近傍の設定エリアから離脱したのを検知すると、開口開閉部材を閉作動制御するので、車両の開口開閉部材の閉め忘れによる室内荷物盗難や車両盗難を未然に防止できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、開閉制御手段は携帯機の設定エリアからの離脱を検知すると、開口開閉部材を定常作動速度より遅い微動モードでゆっくり閉作動させるので、突然、窓やサンルーフが閉まり始めても、乗員や通行人が驚くことを防止でき、仮に窓やサンルーフから乗員が顔や手を出していても、挟まれないうちに顔や手を引っ込めることができ、安全性を確保できる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、開閉制御手段が携帯機の設定エリアからの離脱を検知すると、窓ガラスあるいはサンルーフをウインドウレギュレータによって閉作動制御でき、車両のドア等の窓ガラスあるいはサンルーフの閉め忘れによる室内荷物盗難や車両盗難を未然に防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、開閉制御手段が携帯機の設定エリアからの離脱を検知すると、テールゲートを開閉駆動部、例えばモータおよび駆動アーム式の開閉駆動部によって閉作動制御でき、テールゲートの閉め忘れによる室内荷物盗難や車両盗難を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態としての車両の開閉部材制御装置Ｍのブロック図で、図２、図３は車両の開閉部材制御装置を装備する車両１の全体構成を示す。  
ここで、車両１はその車室２の周りに左右の前後ドア３，４とテールゲート５を備え、しかも、ルーフ６にはサンルーフ７を装備し、これらにより、乗員の乗降確保および、居住性改善を図っている。
【００１９】
車両の開閉部材制御装置Ｍは車内設備制御手段と近接感知制御手段（図１中の２点鎖線の部位）との両機能を備える備品操作ＥＣＵ１１と、備品操作ＥＣＵ１１の入力回路１２に検知信号を出力する運転席アンロックｓｗ１３、運転席ロックｓｗ１４、助手席アンロックｓｗ１５、助手席ロックｓｗ１６、テールゲートアンロックｓｗ１７、テールゲートロックｓｗ１８とを備える。更に、備品操作ＥＣＵ１１の出力回路１９には、テールゲート５作動時に作動するアウターブザーのブザー駆動部２０が接続される。
【００２０】
備品操作ＥＣＵ１１はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとする）を備えており、このＣＰＵ１１１には、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、入力回路１２、出力回路１９、受信機としての受信回路２１、送信機としての送信回路２２が接続されている。  
ＲＯＭ１１２には後述の自動開閉制御処理用の制御プログラムおよびマップデータなどが格納されており、ＲＡＭ１１３はＣＰＵで演算処理したデータを一時的に格納することができるようになっている。
【００２１】
更に、備品操作ＥＣＵ１１はＣＡＮ通信回線２３を介してエンジンＥＣＵ２４、前後左右のドア３，４のウインドウＥＣＵ２５、テールゲート５を駆動するテールゲートＥＣＵ２６、サンルーフ７を駆動するサンルーフＥＣＵ２７とに接続され、これら各ＥＣＵとの間で相互に信号の授受を行っている。
【００２２】
図１，２の車両の開閉部材制御装置Ｍでは、車両の開口開閉部材としては前後左右の各ドア開口を開閉する前後左右の各ドア３，４、テールゲート５およびサンルーフ７を示すが、これ以外の開口開閉部材を対象とすることも可能である。更に、開口開閉部材の開閉制御を行う開閉制御手段としてはウインドウＥＣＵ２５、テールゲートＥＣＵ２６およびサンルーフＥＣＵ２７を示すがこれ以外の開口開閉部材の開閉制御手段を対象とすることも可能である。
【００２３】
ウインドウＥＣＵ２５は前後左右の各ドア３，４のドア施開錠手段（ソレノイド）３３を施開錠するドア施開錠駆動回路２８を制御し、しかも、前後左右のドア３，４のウインドウガラス２９を開閉作動させる開閉駆動手段をなすウインドウレギュレータ３１をレギュレータ駆動回路３２を介して制御する。ここではドアロック・アンロック指令が備品操作ＥＣＵ１１より入力されると、ドア施開錠駆動回路２８を介し前後左右の各ドア３，４のドア施開錠手段（ソレノイド）３３を施開錠作動させる。一方、レギュレータ駆動回路３２はウインドウガラス２９の開閉制御を不図示の切り替えスイッチの操作に応じて行うとともに、備品操作ＥＣＵ１１より全閉信号が入力されると、前後左右の各ドア３，４のウインドウレギュレータ３１を介してウインドウガラス２９を全閉位置に作動させ、ドアの開口を閉鎖し、盗難等に対処する。
【００２４】
なお、レギュレータ駆動回路３２には駆動源となるモータ３４への電流値を検出し、所定値を上回るとモータ３４を停止するサーキットリミッター３５が配備される。これにより、ウインドウガラス２９が窓枠に当たる全閉を検知するとともに、異物等の挟み込み時に閉作動を停止する、挟み込み防止機能をも備えている。
【００２５】
テールゲートＥＣＵ２６は開閉駆動手段をなす自動開閉装置３６によってテールゲート５を開閉駆動制御する。自動開閉装置３６はモータ３７と、減速機構３８と、クラッチ機構３９と、揺動アーム４１（図２、３参照）とを備え、これらは不図示の駆動部ケーシングを介し車両の後部サイドインナパネル（不図示）に固着される。
【００２６】
揺動アーム４１の不図示の駆動軸にはロータ（不図示）が結合され、そのロータにはホールＩＣ（不図示）が対向配備され、これらがテールゲート５の開度情報を出力する位置センサ４２を構成している。この位置センサ４２からのパルス信号はテールゲートＥＣＵ２６でカウントされ、これにより、テールゲート５の開度情報および開閉速度情報を検知することができる。ここでテールゲート５の開閉速度情報よりテールゲート５の開閉作動が正常か否かを判断できる。ここではテールゲート５が全閉域にない場合に、開閉速度が定常速度より低下すると、挟み込みと判断し、その場合にはテールゲート５の開閉作動を所定量戻し、停止するよう制御する。これにより、テールゲート５の挟み込みや外部物体との干渉を回避するよう機能できる。
【００２７】
サンルーフＥＣＵ２７はルーフ６の中央に配備された天井開口４３を開閉する開閉ガラス４４を開閉駆動手段をなすサンルーフ駆動装置４５により開閉制御する。開閉ガラス４４はガイドレール装置４９（図３参照）により天井開口４３を開閉するよう摺動作動する。ここでサンルーフ駆動装置４５は駆動モータ４６と、これにより駆動される巻き取りドラム４７と、同ドラム４７に巻き取り放出作動される駆動ケーブル４８と、駆動ケーブル４８をガイドレール装置４９に沿って配備し、ガイドレール装置４９上の開閉ガラス４４に開閉方向への引っ張り力を付与するガイド部材（不図示）とを備える。巻き取りドラム４７の駆動軸（不図示）にはロータ（不図示）が結合され、そのロータにはホールＩＣ（不図示）が対向配備され、これらが開閉ガラス４４の開度情報を出力する位置センサ５０を構成している。この位置センサ５０からのパルス信号はサンルーフＥＣＵ２７でカウントされ、これにより、サンルーフ７の開度情報および開閉速度情報を検知することができる。この場合も、サンルーフ７の開閉速度情報よりサンルーフ７の開閉作動が正常か否かを判断できる。ここではサンルーフ７が全閉域にない場合に、開閉速度が定常速度より低下すると、挟み込みと判断し、その場合にはサンルーフ７の開閉作動を所定量戻し、停止するよう制御する。これにより、サンルーフ７の挟み込みを回避するよう機能できる。
【００２８】
近接感知制御手段（図１中の２点鎖線の部位）として機能する備品操作ＥＣＵ１１には受信回路２１および送信回路２２が配備される。受信回路２１には受信アンテナ５１よりの受信信号が入力され、送信回路２２には運転席用室外送信アンテナ５２、助手席用室外送信アンテナ５３、テールゲート用室外送信アンテナ５４、前室内送信アンテナ５５、後室内送信アンテナ５６より携帯機へ送信信号が送信される。このような備品操作ＥＣＵ１１の受信回路２１および送信回路２２と無線通信する送受信器を備えた携帯機５７が運転者により所持されている。
【００２９】
図４に示すように、携帯機５７は不図示のバッテリ電源、携帯機サーチ用のリクエスト信号（送信要求信号）Ｓｒ１を受信する携帯受信部５８、携帯受信部５８でのリクエスト信号Ｓｒ１の受信に応じて所定の識別コードを持つ電波を車両側の受信機側に送信するための携帯送信部５９およびＣＰＵ６０より構成される。なお、携帯機側の携帯受信部５８および携帯送信部５９にもそれぞれ通常、小型のアンテナが取付けられている。携帯受信部５８は運転席用室外送信アンテナ５２、助手席用室外送信アンテナ５３、テールゲート用室外送信アンテナ５４、前室内送信アンテナ５５、後室内送信アンテナ５６、即ち、室外、室内アンテナの何れかより、１２５ｋＨｚの搬送波によるリクエスト信号Ｓｒ１を受信し、これをＣＰＵ６０に入力する。ＣＰＵ６０は解析応答部として識別コード（ｉＤコード）を発生する。携帯送信部５９は識別コードを持つ近接応答信号（返送信号）Ｓｏ１を３１５ｋＨｚのＵＨＦ波により送信するように機能する。なお、図４中の符号６０１，６０２はマニュアル操作により施錠信号、開錠信号を出力するボタンスイッチを示す。
【００３０】
車両に設けられる備品操作ＥＣＵ１１には送信回路２２が接続される。図２，３に示すように、送信回路２２は、室外、室内の車両近傍領域に携帯機５７サーチのための近接検知用のリクエスト信号Ｓｒ１を１２５ｋＨｚの搬送波により所定のインターバルＴｉ１を保って送信する。ここでの室外、室内の車両近傍領域とは、運転席用室外送信アンテナ５２がカバーする運転席室外領域ｅ１と、助手席用室外送信アンテナ５３がカバーする助手席室外送領域ｅ２と、テールゲート外送信アンテナ５４がカバーするテールゲート用室外領域ｅ３と、前室内送信アンテナ５６がカバーする前室内領域ｅ４と、後室内送信アンテナ５７がカバーする後室内領域ｅ５とを指すものとする。
【００３１】
この内、運転席用室外送信アンテナ５２と助手席用室外送信アンテナ５３とテールゲート外送信アンテナ５４とにそれぞれ接続された送信回路２２および受信回路２１が携帯機５７と送受信する車外機を構成する。更に、前室内送信アンテナ５５と後室内送信アンテナ５６とにそれぞれ接続された送信回路２２および受信回路２１が携帯機５７と送受信する車内機を構成する。
【００３２】
車両に設けられる備品操作ＥＣＵ１１は受信回路２１を備える。この受信回路２１は、３１５ｋＨｚのＵＨＦ波に搬送されてくる所定のコードを持つ近接応答信号Ｓｏ１を各受信アンテナ５２〜５６より受け、これを復調して備品操作ＥＣＵ１１側に入力する。なお、各受信アンテナは室外、室内の車両近傍位置ｅ１〜ｅ５の携帯機５７から発信される近接応答信号Ｓｏ１を受信するもので、送信アンテナに併設され、電気的に切換え使用される。
【００３３】
近接感知制御手段として機能する備品操作ＥＣＵ１１は自動暗号照合機能を備える。  
即ち、備品操作ＥＣＵ１１は所定のコードを持つ近接応答信号Ｓｏ１を受信回路２１より入力されると、自動暗号照合機能を発揮し、近接応答信号Ｓｏ１のコードが特定のコードと合致していると判定した場合には、携帯機５７が車両のドア３，４やテールゲート５に接近したことを検知して、その出力回路１９からドアアンロック信号をウインドウＥＣＵ２５及びドア施開錠駆動回路２８を介し前後左右のドア３，４のドア施開錠手段（ソレノイド）３３に出力し、ドアアンロックに切換える。
【００３４】
更に、備品操作ＥＣＵ１１はパッシブエントリーシステムの携帯機検出機能部を備える。この携帯機検出機能部は所定時間経過毎にスタートし、室外、室内の車両近傍領域ｅ１〜ｅ５に携帯機５７が存在するか否かを判断し、携帯機５７、即ち、ドライバーが室外、室内の車両近傍位置にいるのか、離脱したかを常時把握できるようにしている。更に、携帯機５７が室外、室内の車両近傍位置より離脱すると、受信回路２１は近接応答信号Ｓｏ１（返送信号）の受信がなくなり、一定時間後に出力回路１９からドアロック信号を出力し、前後左右のドア３，４をロックするよう機能する。
【００３５】
このような機能の備品操作ＥＣＵ１１は、運転者が送信回路２２から発生されるリクエスト信号Ｓｒ１の受信範囲内である室外、室内の車両近傍領域ｅ１〜ｅ５に来れば、運転者の持つ携帯機５７から自動的に所定のコードをもつ近接応答信号Ｓｏ１が受信回路２１側に送信されるので、何等のスイッチ操作をすることなくドアアンロックを行うことができ、該運転者が室外、室内の車両近傍領域ｅ１〜ｅ５内から離れたときには、該所定のコードをもつ近接応答信号Ｓｏ１が送信されることがなくなり、これにより自動的にドアロックされる。
【００３６】
これと同時に、備品操作ＥＣＵ１１は車室内検知エリアｅ４，ｅ５および車外検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３からの携帯機５７の離脱を判断すると、開閉駆動手段であるウインドウＥＣＵ２５を介してウインドウガラス２９を全閉作動制御し、テールゲートＥＣＵ２６を介してテールゲート５を全閉作動制御し、サンルーフＥＣＵ２７を介し開閉ガラス４４を全閉作動制御する。  
このような車両の開閉部材制御装置Ｍの作動を図５，６のフローチャートに沿って説明する。
【００３７】
電源接続状態にあると常時メインルーチンの制御が継続する。ステップｓ１では室外、室内の送受信機の送信機から室外、室内の車両近傍領域内に携帯機５７検知用のリクエスト信号Ｓｒ１（送信要求信号）が所定のインターバルＴｉ１で発信される。ステップｓ２で携帯機５７からの近接応答信号Ｓｏ１の受信か否か判断し、受信しないとステップｓ３に、受信すると、ステップｓ４に進む。  
受信してステップｓ４に進むと、ここでは前後左右のドア３，４がロック状態か否かが判別され、ロックであればステップｓ５で前後左右のドア３，４にアンロック出力がなされ、Ｎｏ側のアンロックであればそのままこの周期の制御を終了する。
【００３８】
一方、ステップｓ２の判定がＮｏ（受信がない）の場合にステップｓ３に進むと、ここでは前後左右のドア３，４がアンロック状態か否かが判断される。イエスであればステップｓ６で一定時間の時間待ちをし、その上で、ステップｓ７に進んで、前後左右のドア３，４のすべてにロック出力がなされ、Ｎｏ側のロックであればステップｓ８に進み、ここで、後述する車両の開閉部材制御処理を実行し、この周期の制御を終了する。  
図６の車両の開閉部材制御処理ルーチンに達すると、ここでのステップａ１ではメインルーチンで求めた情報より、ドアロックか否かを再度判断し、ドアロックでないと、この回の制御を終了し、メインルーチンに戻る。
【００３９】
前後左右のドア３，４がドアロックでステップａ２，ａ３に順次進む。ここでは、パッシブエントリーシステムのキー検出機能部をスタートさせる。次いで一定時間内に携帯機５７が検出されないか否か判断し、携帯機５７即ち、ドライバーが車室内、外の近傍にいるか否かを判断し、いるとこの回の制御を終了し、携帯機５７が検出されないと、ステップａ４に進む。
【００４０】
ドアロックでステップａ４に達すると、ここでウインドウＥＣＵ２５から前後左右のドア３，４のウインドウガラス２９が全閉か否かの情報を取り込む。その上で全閉でないウインドウガラスがあると判断すると、ステップａ５でウインドウＥＣＵ２５に閉鎖指令を発する。この閉鎖指令を受けたウインドウＥＣＵ２５は全ウインドウレギュレータ３１を微速モードで全閉駆動する。この場合、ウインドウＥＣＵ２５は開放状態にあったウインドウガラス２９のみを閉作動させることとなる。
【００４１】
この制御作動中において、ドライバー以外の乗員が車内に残っていたような場合に、窓が突然閉まり始めるが、通常の作動速度よりもウインドウガラスはきわめてゆっくりと閉作動するので、乗員や通行人が驚かないようにできる。仮に窓から乗員が顔や手を出していても、挟まれないうちに顔や手を引っ込めることができる。
【００４２】
更に、ウインドウＥＣＵ２５が制御するレギュレータ駆動回路３２のサーキットリミッター３５が異物等の挟み込み時にはウインドウガラス２９の閉作動を停止するよう機能するので、挟み込み防止機能をより高め、この点でも安全性を確保できる。  
前後左右のドア３，４のウインドウガラス２９が全閉となり、次の制御周期において、ステップａ６に達すると、テールゲートＥＣＵ２６からテールゲート５が全閉か否かの情報を取り込む。全閉でないと判断すると、ステップａ７に達して、テールゲートＥＣＵ２６に閉鎖指令を発し、アウターブザーの駆動回路２０を所定時間駆動する。
【００４３】
この閉鎖指令を受けたテールゲートＥＣＵ２６は自動開閉装置３６を介し揺動アーム４１を微動駆動し、アウターブザーの駆動中にテールゲート５を全閉に徐々に切換えることとなり、安全性が確保される。更に、テールゲートＥＣＵ２６はテールゲート５の開閉速度が微動速度より更に低下すると、挟み込みと判断し、テールゲート５の開閉作動を所定量戻し、停止するので、テールゲート５の挟み込みや外部物体との干渉を回避でき、安全性がより向上する。  
テールゲート５が全閉となり、次の制御周期において、ステップａ８に達すると、サンルーフＥＣＵ２７からサンルーフ７が全閉か否かの情報を取り込む。全閉でないと判断すると、ステップａ９に達して、サンルーフＥＣＵ２７に閉鎖指令を発する。
【００４４】
この閉鎖指令を受けたサンルーフＥＣＵ２７はサンルーフ駆動モータ４６を介し巻き取りドラム４７を微動駆動し、サンルーフ７を全閉に向けて徐々に切換えることとなり、安全性が確保される。更に、サンルーフＥＣＵ２７は開閉ガラス４４の開閉速度が微動速度より更に低下すると、挟み込みと判断し、開閉ガラス４４の開閉作動を所定量戻し、停止するので、開閉ガラス４４による異物の挟み込みを回避でき、安全性がより向上する。
【００４５】
このように、車両の開閉部材制御装置Ｍは、パッシブエントリーシステムを使ってドライバーがドアロック後に、キーを持ったままのドライバーが自車から一定時間離れたことを検知した時（ステップａ３の処理）に、ドア３，４がロックされ所定時間経過した場合において、車両の開閉部材であるウインドウガラス２９やサンルーフ７の開閉ガラス４４、あるいはテールゲート５の閉め忘れがあった場合でも、これらを自動的に安全に閉めることを可能としている。これにより、車両の開口開閉部材の閉め忘れによる室内荷物盗難や車両盗難を未然に防止できる。
【００４６】
図１の車両の開閉部材制御装置Ｍはウインドウガラス２９とテールゲート５とサンルーフ７の各開閉部材の閉め忘れ時にこれらを自動的に全閉に作動保持できるものとしたが、場合により、これら開閉部材の何れか１つのみの閉め忘れ時にこれを自動的に全閉に作動保持するように構成し、装置の簡素化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態としての車両の開閉部材制御装置の機能構成図である。
【図２】図１の車両の開閉部材制御装置を装備する車両の室内アンテナカバー領域を要点にした概略平面図である。
【図３】図１の車両の開閉部材制御装置を装備する車両の室外アンテナカバー領域を要点にした概略平面図である。
【図４】図１の車両の開閉部材制御装置が用いる携帯機の構成図である。
【図５】図１の開閉部材制御装置が行うメインルーチンのフローチャートである。
【図６】図１の開閉部材制御装置が行う開閉部材制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１１    ＥＣＵ
２１    受信回路（車内機及び車外機）
２２    送信回路（車内機及び車外機）
２５    ウインドウＥＣＵ
２６    テールゲートＥＣＵ
２７    サンルーフＥＣＵ
２９    ウインドウガラス（開口開閉部材）
３１    ウインドウレギュレータ（開閉駆動手段）
３６    自動開閉装置（開閉駆動手段）
４１    テールゲート（開口開閉部材）
４４    サンルーフ（開口開閉部材）
４５    サンルーフ駆動装置
５１    受信アンテナ（車内機及び車外機）
５２〜５４    室外送信アンテナ（車外機）
５５，５６    室内送信アンテナ（車内機）
５７    携帯機
ｅ１〜ｅ３    車室外検知エリア
ｅ４，ｅ５    車内検知エリア
Ｓｏ１    近接応答信号（返送信号）
Ｓｒ１    リクエスト信号（送信要求信号）
【図１】
2006307592.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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