(57)【要約】【課題】駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受けをケーシング内に容易に装着できるとともに、駆動モータのケーブルをケーシングの外方に容易に引き出すことができるシートシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動モータ３及びブレーキユニット４を収納するケーシング２ｃと、ケーシング２ｃ内を軸方向に沿って切る仕切３０とを備え、ケーシング２ｃは、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備え、仕切３０は、駆動モータ３の回転軸６を回動自在に支持する軸受３１の筒部３０ｄと、駆動モータ３から延出するケーブル３ａを開口穴２ｆ側へ引き出すための凹溝３０ｂとを備え、ケーシング２ｃに着脱自在に固定される。【選択図】図１
2006307461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートシャッタを巻き取るドラムの内部に設けられ、駆動源となる駆動モータと、該駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、該駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備え、前記ドラムを駆動するシートシャッタ駆動装置であって、
前記駆動モータ及び前記ブレーキユニットを収納する第一のケーシングと
前記減速歯車機構を収納すると共に、前記第一のケーシングに対して同軸上に固定される第二のケーシングと、
前記第一のケーシング内に設けられ、該第一のケーシング内を軸方向に沿って切る仕切と、
を備え、
前記第一のケーシングは、
該仕切りを介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に駆動モータを収納する第二開口穴を備え、
前記仕切は、
駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受の係合部と、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータから延出するケーブルを開口穴側へ引き出すための凹溝とを備え、前記第一のケーシングに着脱自在に固定されている、
ことを特徴とするシートシャッタ駆動装置。
【請求項２】
前記第一のケーシングは、前記開口穴の内壁において、前記凹溝と周方向に対向する位置に、前記ケーブルを該開口穴の外方に導くためのガイド溝が、軸方向に沿って設けられて前記フランジの端部まで延出している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項３】
前記仕切は、駆動モータの回転軸が挿通される貫通孔を備えると共に、該貫通孔と同軸状に、軸方向が前記モータ側に延出する環状の筒部を備え、
前記軸受は、
転動体を介して外輪と内輪が回動自在に係合して構成され、
且つ、前記筒部に収納され、前記内輪のモータ側に位置する一端が前記回転軸の大径部に当接すると共に、前記外輪のブレーキユニット側に位置する他端が前記仕切に当接し、軸方向に支持されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシ−トシャッタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの周囲に沿って、シート状のシャッタを巻きつけたり繰り出したりするシートシャッタ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫の出入り口に設けられ、その出入り口を開閉するシートシャッタ装置が知られている。また、シートシャッタ装置として、出入り口を開閉するために、出入り口の上方にシートシャッタが巻き付けられるドラムを有し、ドラムを正逆の両方向に回動させることにより、シートシャッタを出入り口へ送出して出入り口を閉鎖したり、シートシャッタをドラムに巻き取って出入り口を開放したりするものが知られている。
【０００３】
また、前述のシートシャッタ装置において、ドラムを回転駆動させるための駆動装置がドラム内に設けられ、この駆動装置が、駆動源となる駆動モータと、この駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備えているものがある。
【０００４】
また、駆動モータ、ブレーキユニット、減速歯車機構等が筒状のケーシング内に収納され、このケーシングを介してドラム内に収納されているものがある。この際、ケーシングの内方に、仕切を介して駆動モータとブレーキユニットが配設され、駆動モータの回転軸の一端が減速機の入力軸に接続されると共に、駆動モータの回転軸の他端がブレーキユニットに接続されている。
【０００５】
また、仕切には駆動モータの回転軸を回動自在に支持するための軸受が取り付けられるとともに、駆動モータの作動を外部から制御するためのケーブルが、駆動モータから延出し、仕切に形成された切欠部を挿通し、ブレーキユニットとケーシングとの隙間を介してケーシングの外方に引き出されるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２３７５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたシートシャッタ駆動装置の構成によれば、駆動モータの収納する位置がケーシングの開口端から比較的深い場合、軸受けをケーシング内に精度良く係合させる作業が困難になったり、ケーブルを仕切の切欠部に挿通させる作業が困難になったり、作業性を損なう虞があった。また、ケーシングと一体の仕切に、軸受の係合部を形成したり、ケーブルの引き出しのための切り欠け部を形成したりする加工を精度良く行うことが困難になり、加工性を損なう虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ケーシング内に駆動モータ、ブレーキユニット、減速歯車機構等が収納されるシートシャッタ駆動装置において、駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受をケーシング内に容易に装着できるとともに、駆動モータのケーブルをケーシングの外方に容易に引き出すことができるシートシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、シートシャッタを巻き取るドラムの内部に設けられ、駆動源となる駆動モータと、該駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備え、ドラムを駆動するシートシャッタ駆動装置であって、前記駆動モータ及び前記ブレーキユニットを収納する第一のケーシングと前記減速歯車機構を収納すると共に、前記第一のケーシングに対して同軸上に固定される第二のケーシングと、前記第一のケーシング内に設けられ、該第一ケーシング内を軸方向に沿って仕切る仕切とを備え、前記第一のケーシングは、該仕切を介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に駆動モータを収納する第二開口穴を備え、前記仕切は、駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受の係合部と、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータから延出するケーブルを開口穴側へ引き出すための凹溝とを備え、前記第一のケーシングに着脱自在に固定されている、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、第一のケーシングに着脱自在に固定される仕切を備え、この仕切には、駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受の係合部と、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータから延出するケーブルを開口穴側へ引き出すための凹溝とを備えているので、駆動モータの収納する位置がケーシングの開口端から比較的深い場合においても、軸受をケーシング内に容易に装着できるとともに、駆動モータのケーブルをケーシングの外方に容易に引き出すことができる。
【００１０】
つまり、請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、軸受をケーシング内に係合する際には、予め仕切に軸受を係合し、仕切と一体にケーシング内に係合すればよいので、仕切りがケースと一体に形成されているよりも作業性を向上できる。また、駆動モータをケーシングに収納し駆動モータに接続されたケーブルをケーシングの外方に引き出す際には、仕切をケーシングに収納する前にケーブルをケーシングの開口端から引き出し、その後、仕切をケーシング内に収納して固定することができるので、仕切がケースと一体に形成されているよりも、作業性を向上できる。さらに、仕切に軸受の係合部を形成したり、仕切にケーブルの引き出しのための凹溝を形成したりする加工が、仕切がケースと一体になっているよりも容易且つ精度良く行うことができ、加工性を向上できる。
【００１１】
また、請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項２に記載の発明のように、前記第一のケーシングは、前記開口穴の内壁において、前記凹溝と周方向に対向する位置に、前記ケーブルを該開口穴の外方に導くためのガイド溝が、軸方向に沿って設けられ、前記フランジの端部まで延出していることにより、ケーシングの収納された駆動モータからケーブルをケーシングの外方に引き出す際の、作業性を一層向上できる。
【００１２】
また、請求項１又は請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項３に記載の発明のように、前記仕切は、駆動モータの回転軸が挿通される貫通孔を備えると共に、該貫通孔と同軸状に、軸方向が前記モータ側に延出する環状の筒部を備え、前記軸受は、転動体を介して外輪と内輪が回動自在に係合して構成され、前記筒部に収納され、且つ、前記内輪のモータ側に位置する一端が前記回転軸の大径部に当接すると共に、前記外輪のブレーキユニット側に位置する他端が前記仕切に当接して支持されていることにより、軸受を軸方向の所定の位置で容易に支持できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシートシャッタ駆動装置は、第一のケーシングに着脱自在に固定される仕切を備え、この仕切には、駆動モータの回転軸を回動自在に支持する軸受の係合部と、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータから延出するケーブルを開口穴側へ引き出すための凹溝とを備えているので、駆動モータの収納する位置がケーシングの開口端から比較的深い場合においても、軸受をケーシング内に容易に装着できるとともに、駆動モータのケーブルをケーシングの外方に容易に引き出すことができる。
【００１４】
また、本発明のシートシャッタ駆動装置は、仕切に軸受の係合部を形成したり、仕切にケーブルの引き出しのための凹溝を形成したりする加工が、仕切がケースと一体になっているよりも容易且つ精度良く行うことができ、加工性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施例の、シートシャッタ駆動装置を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明のシートシャッタ駆動装置の全体構成を表す断面図、図２は、同実施例のシートシャッタ駆動装置を、図１中における矢印Ｘ方向から表した外観図である。
【００１６】
図１に表したように、シートシャッタ駆動装置１は、筒状のケーシング２内に、駆動源となる駆動モータ３と、該駆動モータ３の回動を制動するブレーキユニット４と、駆動モータ３の回転動作を減速して出力する減速歯車機構５とを備えている。
【００１７】
減速歯車機構５は、駆動モータ３の回転軸６に接続されて回動する入力軸７、入力軸７に接続され入力軸７と共に回動する太陽歯車８、太陽歯車８に空隙を介して同軸状に配設された内歯車９、太陽歯車８及び内歯車９に噛合する遊星歯車１０、遊星歯車１０を連結ピン１１を介して回動自在に支持すると共に太陽歯車８と同軸状に回転自在に支持された第一キャリア１２、第一キャリア１２に接合された第二太陽歯車１３、第二太陽歯車１３に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車１４、第二太陽歯車１３及び第二内歯車１４に噛合する第ニ遊星歯車１５、第ニ遊星歯車１５を第ニ連結ピン１６を介して回転自在に支持すると共に第ニ太陽歯車８と同軸状に回転自在に支持された第ニキャリア１７、ケーシング２ａ、２ｂ、減速歯車機構５の潤滑剤をシールするためのシーリング部材１８、１９等を備えている。
【００１８】
ケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第ニ内歯車１４等は、ボルト２１、２８によって一体に固定されている。内歯車９、第二内歯車１４は、夫々、遊星歯車１０、第二遊星歯車１５に噛合する歯車としての機能と、歯車機構を収納するケーシングとしての機能とを備えている。また、第二キャリア１７には、一端がケーシング２ａから突出して出力軸３５が一体に設けられ、この出力軸３５が図示されないドラムの回転軸に接続される。本発明における第二のケーシングは、ケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第ニ内歯車１４等によって、その機能が発現される。
【００１９】
また、減速歯車機構５は、入力軸７が軸受２２を介してケーシング２ｂに回動自在に支持され、第一キャリア１２が軸受２３を介して内歯車に回動自在に支持され、第二キャリア１７が軸受２４及び軸受２５を介して第二内歯車１４及びケーシング２ａに回動自在に支持されている。
【００２０】
そして、前述のように構成された減速歯車機構５は、入力軸７を介して駆動モータ３の回転駆動力が伝達されると、入力軸７と一体に太陽歯車８が回動し、遊星歯車１０が、太陽歯車８の周囲に沿って公転すると共に連結ピン１１を回転軸として自転する。そして、遊星歯車８の公転に伴って第一キャリア１２が回動する。
【００２１】
次いで、第一キャリア１２と一体に第ニ太陽歯車１３が回動し、第ニ遊星歯車１５が、第ニ太陽歯車１３の周囲に沿って公転すると共に第ニ連結ピン１６を回転軸としてに自転し、第ニ遊星歯車１５の公転に伴って第ニキャリア１７が回動する。そして、第二キャリア１７の回動に伴って、出力軸３５に接続された図示されないドラムが回動する。
【００２２】
次に、ケーシング２ｂとケーシング２ｃが、ボルト２６によって固定され、ケーシング２ｃ内に、駆動モータ３とブレーキユニット４とが収納されている。尚、ケーシング２ｃは、本発明の第一のケーシングに相当する。
【００２３】
ケーシング２ｃは、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備え、開口穴２ｆの開口端周囲に、当該シートシャッタ装置本体に取り付けるフランジ２ｊを備えている。
【００２４】
駆動モータ３は、開口穴２ｇ内に圧入されて固定され、回転軸６の一端が減速歯車機構５における入力軸７に固定され、一方、回転軸６の他端がブレーキユニット４に固定されている。また、回転軸６は、その両端側が軸受３１、２２によって回動自在に支持されている。
【００２５】
ブレーキユニット４は、ボルト２７によって仕切３０に固定され、仕切３０と一体に、開口穴２ｆ内に収納される。また、ブレーキユニット４は、ブレーキディスク４ａが回転軸６に固定され、励磁コイル４ｂへの通電を切り替えることによって、制動板４ｃをブレーキディスク４ａに当接させたり離間させたりできるように構成されており、制動板４ｃがブレーキディスク４ａに当接する際の摩擦力によって、回転軸６延いては駆動モータ３の回転を制動する。
【００２６】
次に、仕切３０は、ケーシング２ｃとは別体に形成され、開口穴２ｆの内壁に圧入されている。また、仕切３０は、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータ３から延出するケーブル３ａを開口穴２ｆ側へ引き出すための凹溝３０ｂ、駆動モータ３の回転軸６が挿通される貫通孔３０ｃ、貫通孔３０ｃと同軸状に、駆動モータ３側に延出する環状の筒部３０ｄ等を備え、環状の筒部３０の内壁に駆動モータ３の回転軸６を回動自在に支持する軸受３１が係合している。尚、本発明における軸受３１の係合部は、筒部３０によってその機能が発現される。
【００２７】
軸受３１は、転動体を介して外輪と内輪が回動自在に係合して構成され、筒部３０ｄに収納され、内輪の駆動モータ側に位置する一端が回転軸６の大径部６ｂに当接すると共に、外輪のブレーキユニット側に位置する他端が仕切４に当接し、軸方向に支持されている。
【００２８】
次に、図２に表したように、ケーシング２ｃには、開口穴２ｆの内壁において、仕切３０の凹溝３０ｂと周方向に対向する位置に、ケーブル３ａを開口穴２ｆの外方に導くためのガイド溝２ｈが、軸方向に沿って設けられ、このガイド溝２ｈがフランジ２ｊの端部まで延出している。そして、ケーブル３ａは、開口穴２ｇ側から仕切３０の切欠部３０ｂに挿通され、ブレーキユニット４に接続されたケーブル４ｋと共にガイド溝２ｈに沿って開口穴２ｆの外方に引き出され、外部に配設されたシートシャッタの制御装置（図示せず）に接続される。
【００２９】
また、駆動モータ３をケーシング２ｃに収納し駆動モータ３に接続されたケーブル３ａをケーシング２ｃの外方に引き出す際には、仕切３０をケーシング２ｃに収納する前にケーブル２ｃを凹溝に沿ってケーシング２ｃの開口端から引き出し、その後、仕切３０をケーシング２ｃ内に収納して固定すればよい。
【００３０】
以下に、前記の構成を有する実施例の、シートシャッタ駆動装置１の作用効果を記載する。
【００３１】
実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２ｃに着脱自在に固定される仕切３０を備え、この仕切３０には、駆動モータ３の回転軸６を回動自在に支持する軸受３１の係合部と、外周の一部を内径側に凹ませて設けられ、駆動モータ３から延出するケーブル３ａを開口穴２ｆ側へ引き出すための凹溝３０ｂとを備えているので、駆動モータ３の収納する位置がケーシング２ｃの開口端から比較的深い場合においても、軸受３１をケーシング２ｃ内に容易に装着できるとともに、駆動モータ３のケーブル３ａをケーシング２ｃの外方に容易に引き出すことができる。
【００３２】
つまり、実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、軸受３１をケーシング２ｃ内に係合する際には、予め仕切３０に軸受３１を係合し、仕切３０と一体にケーシング２ｃ内に係合すればよいので、仕切３０がケーシング２ｃと一体に形成されているよりも作業性を向上できる。
【００３３】
また、実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、駆動モータ３をケーシング２ｃに収納し駆動モータ３に接続されたケーブル３ａをケーシング２ｃの外方に引き出す際には、仕切３０をケーシング２ｃに収納する前にケーブル３ａをケーシング２ｃの開口端から引き出し、その後、仕切３０をケーシング２ｃ内に収納して固定することができるので、仕切３０がケーシング２ｃと一体に形成されているよりも、作業性を向上できる。
【００３４】
さらに、実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、仕切３０に軸受３１の係合部を形成したり、仕切３０にケーブル３ａの引き出しのための凹溝３０ｂを形成したりする加工が、仕切３０がケーシング２ｃと一体になっているよりも容易且つ精度良く行うことができ、加工性を向上できる。
【００３５】
また、ケーシング２ｃには、開口穴２ｆの内壁において、凹溝３０ｂと周方向に対向する位置に、ケーブルを該開口穴の外方に導くためのガイド溝２ｈが軸方向に沿って設けられ、且つ該ガイド溝２ｈがフランジ２ｊの端部まで延出していることにより、駆動モータ３ケーブル３ａをケーシング２ｃの外方に引き出す際の作業性を、一層向上できる。
【００３６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例のシートシャッタ駆動装置において、仕切３０及び駆動モータ３をケーシングの開口穴２ｆ及び第二開口穴２ｇに圧入して固定したが、圧入の代わりにボルト締めしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のシートシャッタ駆動装置の全体構成を表す断面図である。
【図２】同実施例のシートシャッタ駆動装置を、図１中における矢印Ｘ方向から表した外観図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…シートシャッタ駆動装置、２，２ａ，２ｂ…ケーシング、２ｃ…第一のケーシング、２ｆ…開口穴、２ｇ…第二開口穴、２ｊ…フランジ、２ｈ…ガイド溝、３…駆動モータ、３ａ，４ｋ…ケーブル、４…ブレーキユニット、４ａ…ブレーキディスク、４ｂ…励磁コイル、４ｃ…制動板、５…減速歯車機構、６…回転軸、６ｂ…大径部、７…入力軸、８…太陽歯車、９…内歯車、１０…遊星歯車、１１…連結ピン、１２…第一キャリア、１３…第二太陽歯車、１４…第二内歯車、１５…第ニ遊星歯車、１６…第ニ連結ピン、１７…第ニキャリア、１８，１９…シーリング部材、２１，２６，２７，２８…ボルト、２２，２３，２４，２５，３１…軸受、３０…仕切、３０ｂ…凹溝、３０ｃ…貫通孔、３０ｄ…筒部、３５…出力軸。
【図１】
2006307461.tif 000003
【図２】
2006307461.tif 000004