(57)【要約】【課題】給紙ミスが発生した際、用紙と現像剤像との転写タイミングに間に合うように再度給紙動作を行い、コストアップ及び画像形成速度の低下を防止する。【解決手段】用紙を給紙カセット１６から二次転写位置に搬送する方向に形成された用紙搬送路Ｐ１上に位置し、用紙の搬送速度を変更自在な搬送ローラｒと、給紙カセット１６に収容された用紙を用紙搬送路Ｐ１に繰り出すピックアップローラ１６ａと、用紙搬送路Ｐ１のピックアップローラ１６ａよりも下流側に位置し、給紙カセット１６から用紙が繰り出されたか否かを検出する用紙検出器３０と、用紙検出器３０によって用紙が繰り出されていないと検出された際、再度ピックアップローラ１６ａを動作させて同一の用紙に対する繰り出しを行い、同一の用紙に対する繰り出し回数の計数値に応じて、搬送ローラｒの搬送速度を変更する制御部５０と、を備える。【選択図】  図１
2006082930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写位置において現像剤像が転写される用紙を収容する収容手段と、
前記収容手段から前記転写位置までの間に形成された用紙搬送経路において搬送速度を変更自在にして用紙を搬送する搬送手段と、
前記収容手段に収容された用紙を前記用紙搬送経路に繰り出すピックアップ手段と、
前記用紙搬送経路における前記ピックアップ手段よりも下流側に位置し、前記収容手段から用紙が繰り出されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙が繰り出されていないことを検出した際、再度ピックアップ手段を動作させて同一の用紙に対する繰り出しを行い、前記同一の用紙に対する繰り出し回数に応じて、前記搬送手段の搬送速度を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
並列に配置され、それぞれが現像剤像を形成する複数の画像ステーションと、
前記複数の画像ステーションのそれぞれに対向する複数の中間転写位置において転写された複数の現像剤像を前記転写位置に搬送する中間転写担持体と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送経路の距離は、前記複数の中間転写位置のうち前記中間転写担持体の現像剤像の搬送方向における最も上流側に位置する中間転写位置から前記転写位置までの距離よりも短いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ユーザに異常を知らせる報知手段を備え、
前記制御手段は、前記同一の用紙に対する繰り出し回数が所定回数に到達した時、前記ピックアップ手段による用紙の繰り出しを中止し、前記報知手段を作動させ、且つ、前記用紙に転写すべき現像剤像の形成を中止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送経路の前記ピックアップ手段の直後に位置し、前記ピックアップ手段によって繰り出される用紙を１枚ずつに捌いて前記用紙搬送経路に送り出す捌き部材を備え、
前記検出手段は、前記用紙搬送経路における前記捌き部材の直後に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙が収容手段から用紙搬送経路に繰り出されたか否かを検出し、
繰り出されていないことを検出した際に再び同一の用紙の繰り出しを行い、
前記同一の用紙の繰り出し回数を計数し、
前記同一の用紙の繰り出しの回数の計数値に応じて前記用紙搬送経路上における前記用紙の搬送速度を変更することを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の搬送されてきた現像剤像を転写して用紙に画像形成を行う画像形成装置、及び、収容手段から繰り出された用紙を搬送する用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、本体装置の下部に配設された給紙部から用紙に対する現像剤の転写を行う転写位置までの間に上下方向に形成された用紙搬送経路を経由して用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）が本体装置の上部に位置する画像形成部に搬送される。この給紙部は、多段状に配設された複数の給紙トレイ等から構成されている。
【０００３】
これらの装置で画像形成動作を行う際は、複数の給紙トレイのうちから選択された給紙トレイに収容された複数枚の用紙をピックアップローラ等を用いて１枚ずつ給紙トレイから用紙搬送経路に繰り出す。また、用紙搬送経路上に繰り出された用紙は、一対のレジストローラにチャックされた後、転写タイミングに合わせて転写位置に搬送されて現像剤像が転写される。
【０００４】
上述のように、近年の画像形成装置は、画像形成の高速化のため、用紙搬送経路を上下方向に形成して用紙の搬送パス（用紙搬送経路）を短くした縦型搬送パスを有する構成が多い。また、この縦型搬送パスの構成は、画像形成装置の小型化にも有効である。
【０００５】
ところが、この縦型搬送パスを用いた画像形成装置では、現像剤像を形成する位置から現像剤像を転写位置に搬送する距離よりも、給紙トレイから転写位置までの用紙搬送経路の距離の方が短くなる場合がある。そのため、給紙の開始タイミングよりも現像剤像の形成の開始タイミングの方が早くなってしまい、給紙が遅れた場合には既に形成された現像剤像が用紙に転写できない問題が生じていた。この問題は、特にタンデム型の中間転写方式の多色画像形成装置における画像形成に大きな影響を与える。
【０００６】
つまり、タンデム型の中間転写方式の多色画像形成装置では、並列に配置された複数の画像ステーションにおいて対応する各色相の現像剤像を形成し、複数の画像ステーションのそれぞれに対向する中間転写位置において中間転写担持体に各色相の現像剤像を順次重ね合わせつつ転写位置に搬送する。このため、転写位置から最も離れた像担持体が画像を形成するまでの距離が非常に長くなり、現像剤像の形成の開始タイミングも給紙タイミングより非常に早い。
【０００７】
そのため、上述のように一部の現像剤像が形成された状態で給紙ミスが発生した場合、従来は、転写できなかった現像剤像をクリーニングして捨てることにより対処し、又は、画像形成動作の開始を遅らせる（画像形成の間隔を長くする）ことで対処していたが、現像剤の無駄使いとなり、回収した現像剤を収容する回収容器もすぐに満杯になってしまうため、非常に不経済であり、ランニングコストが上昇してしまっていた。また、画像形成動作の開始を遅らせる構成では単位時間当たりの画像形成回数である画像形成速度が低下してしまっていた。
【０００８】
また、従来の画像形成装置には、給紙ミスが発生した際に分離ローラの用紙に対する圧力を変化させて分離ローラの給送力を増加させた状態で再度給紙動作を行うことで給紙ミスの発生を防止する構成のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０６０４４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１の構成では、給送力を増加させた状態で再度給紙動作を行っているが、用紙の搬送速度は変化していないので、転写位置に到達する時間が給紙ミスのない状態で用紙が搬送される場合よりも長くなり、現像剤像の転写位置への搬送タイミングとのずれが生じてしまう。そのため、給紙ミスが発生した状態では既に形成された現像剤像をクリーニングして再度新たな現像剤像を形成して転写しなければならない。
【００１０】
この発明の目的は、給紙ミスが発生した際にも用紙と現像剤像との転写タイミングに間に合うように用紙を搬送することができ、ランニングコストの上昇及び画像形成速度の低下を防止できる画像形成装置及び用紙搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）転写位置において現像剤像が転写される用紙を収容する収容手段と、
前記収容手段から前記転写位置までの間に形成された用紙搬送経路において搬送速度を変更自在にして用紙を搬送する搬送手段と、
前記収容手段に収容された用紙を前記用紙搬送経路に繰り出すピックアップ手段と、
前記用紙搬送経路における前記ピックアップ手段よりも下流側に位置し、前記収容手段から用紙が繰り出されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙が繰り出されていないことを検出した際、再度ピックアップ手段を動作させて同一の用紙に対する繰り出しを行い、前記同一の用紙に対する繰り出し回数に応じて、前記搬送手段の搬送速度を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする
。
【００１３】
この構成においては、収容手段に収容されている用紙が、ピックアップ手段によって適切に用紙搬送経路に繰り出されてなかったこと（給紙ミス）が検出された際、再度ピックアップ手段を動作させて用紙の繰り出しが行われる。その時、同一の用紙に対して行ったピックアップ手段の動作の回数（給紙ミスの回数）に応じて用紙搬送経路上に配設された用紙の搬送手段の搬送速度が変更される。
【００１４】
したがって、給紙ミスの回数が多いほど搬送手段の搬送速度を上げることにより、給紙ミスが発生しなかった状態での給紙動作開始から用紙が転写位置に到達する搬送時間と、給紙ミスが発生した状態での給紙動作開始から用紙が転写位置に到達する搬送時間と、が等しくなるように調整自在となる。
【００１５】
（２）並列に配置され、それぞれが現像剤像を形成する複数の画像ステーションと、
前記複数の画像ステーションのそれぞれに対向する複数の中間転写位置において転写された複数の現像剤像を前記転写位置に搬送する中間転写担持体と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、並列に配置された複数の画像ステーションのそれぞれが形成した現像剤像が、各中間転写位置において中間転写担持体に順次重なり合うように転写されつつ転写位置に搬送される画像形成装置において、給紙ミスの回数に応じて用紙搬送経路上に配設された用紙の搬送手段の搬送速度が変更される。
【００１７】
（３）前記用紙搬送経路の距離は、前記複数の中間転写位置のうち前記中間転写担持体の現像剤像の搬送方向における最も上流側に位置する中間転写位置から前記転写位置までの距離よりも短いことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、並列に配置された複数の画像ステーションを備える画像形成装置に備えられる収容手段から転写位置までの用紙搬送経路の距離が、中間転写担持体の現像剤の搬送方向の最も上流側に位置する画像ステーションにおける中間転写位置から転写位置までの距離よりも短いので、収容手段からの用紙の搬送開始タイミングよりも現像剤像の形成の開始タイミングの方が早い。このため、用紙を用紙搬送経路に繰り出す前に当該用紙に転写すべき現像剤像の形成が開始される構成であっても、画像形成速度が低下することがなく、給紙ミスによって現像剤が無駄になることが防止される。
【００１９】
（４）ユーザに異常を知らせる報知手段を備え、
前記制御手段は、前記同一の用紙に対する繰り出し回数が所定回数に到達した時、前記ピックアップ手段による用紙の繰り出しを中止し、前記報知手段を作動させ、且つ、前記用紙に転写すべき現像剤像の形成を中止することを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、同一の用紙に対する給紙ミスが所定回数繰り返された時に用紙の繰り出しや現像剤像の形成の画像形成動作が中止され、ユーザに異常（給紙ジャム）が発生したことが報知される。したがって、用紙を安定して搬送できる限界の搬送速度を超えて用紙が搬送されることがない。
【００２１】
（５）前記用紙搬送経路の前記ピックアップ手段の直後に位置し、前記ピックアップ手段によって繰り出される用紙を１枚ずつに捌いて前記用紙搬送経路に送り出す捌き部材を備え、
前記検出手段は、前記用紙搬送経路における前記捌き部材の直後に位置することを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、用紙搬送経路の捌き部材の直後に検出手段が配置される。したがって、捌き部材によって分離された１枚の用紙が適正に用紙搬送経路に繰り出されたか否かが検出手段によって検出される。この検出結果に基づいて搬送速度が的確に制御される。
【００２３】
（６）用紙が収容手段から用紙搬送経路に繰り出されたか否かを検出し、
繰り出されていないことを検出した際に再び同一の用紙の繰り出しを行い、
前記同一の用紙の繰り出し回数を計数し、
前記同一の用紙の繰り出しの回数の計数値に応じて前記用紙搬送経路上における前記用紙の搬送速度を変更することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、収容手段に収容されている用紙が、適切に用紙搬送経路に繰り出されてなかったこと（給紙ミス）が検出された際、再度同一の用紙の繰り出しが行われる。その時、同一の用紙に対して行ったピックアップ手段の動作の回数（給紙ミスの回数）に応じて用紙の搬送速度が変更される。
【００２５】
したがって、給紙ミスの回数が多いほど用紙の搬送速度を上げることにより、給紙ミスが発生しなかった状態での給紙動作開始から用紙が所定の位置にまで到達する搬送時間と、給紙ミスが発生した状態での給紙動作開始から用紙が所定の位置にまで到達する搬送時間と、が等しくなるように調整自在となる
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
（１）給紙ミスの回数に応じて搬送手段の搬送速度を変更することによって、給紙ミスの回数が多いほど搬送手段の搬送速度を上げることで、給紙ミスによって用紙の繰り出しが遅れても現像剤像の転写タイミングに間に合うように用紙を転写位置に搬送することができる。
【００２８】
また、用紙を用紙搬送経路に繰り出す前に当該用紙に転写すべき現像剤像の形成が開始される構成であっても、画像形成速度を低下させることなく給紙ミスによって現像剤が無駄になることを防止でき、ランニングコストの上昇を抑制できる。
【００２９】
（２）並列に配置された複数の画像ステーションのそれぞれで形成された現像剤像を、一旦中間転写担持体に転写した後に転写位置において用紙に転写する画像形成装置では、現像剤像を転写位置に搬送する搬送方向の最も上流側に位置する画像ステーションの中間転写位置から転写位置までの距離が長いため、給紙タイミングよりも先に現像剤像を形成することが多く、給紙ミスが発生した時点で現像剤像の一部が形成されていることが多いが、給紙ミスの回数に応じて搬送手段の搬送速度を変更し、給紙ミスによって用紙の繰り出しが遅れても現像剤像の転写タイミングに間に合うように用紙を転写位置に搬送することによって、画像形成速度を低下させることなく給紙ミスによって現像剤像が無駄になることをより効果的に防止でき、ランニングコストの上昇を抑制できる。
【００３０】
（３）並列に配置された複数の画像ステーションを備える画像形成装置に備えられる収容手段から転写位置までの用紙搬送経路の距離が、中間転写担持体の現像剤の搬送方向の最も上流側に位置する画像ステーションにおける中間転写位置から転写位置までの距離よりも短い構成では、収容手段からの用紙の搬送開始タイミングよりも現像剤像の形成の開始タイミングの方が早いため、給紙タイミングよりも先に現像剤像を形成することになり、給紙ミスが発生した時点で現像剤像の一部が形成されているが、給紙ミスの回数に応じて搬送手段の搬送速度を変更し、給紙ミスによって用紙の繰り出しが遅れても現像剤像の転写タイミングに間に合うように用紙を転写位置に搬送することによって、画像形成速度を低下させることなく給紙ミスによって現像剤像が無駄になることをより効果的に防止でき、コストアップを抑制できる。
【００３１】
（４）給紙ミスの回数が所定回数に到達した時、画像形成動作を中止し、ユーザに異常（給紙ジャム）が発生したことを報知することによって、必要以上に繰り出し動作を行うことを防止してピックアップ手段の負担を軽減し、且つ、ユーザに確実に異常を知らせて素早く給紙ジャムの対処をさせることができる。
【００３２】
（５）用紙搬送経路の捌き部材の直後に検出手段を位置させることによって、収容手段から用紙が繰り出されたか否かの検出を正確、且つ、素早く行うことができ、再度のピックアップ手段による用紙の繰り出しを素早く行うことができる。
【００３３】
（６）給紙ミスの回数に応じて用紙の搬送速度を変更することによって、給紙ミスの回数が多いほど用紙の搬送速度を上げた場合、給紙ミスによって用紙の繰り出しが遅れても所定のタイミングに間に合うように用紙を所定位置に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、この発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の簡単な構成を示す説明図である。本体装置である画像形成装置１００は、読み取った原稿の画像データやネットワーク等を介して送信された画像データに基づいて用紙に対して多色および単色の画像を形成する。このため、画像形成装置１００は、露光ユニットＥ、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）、現像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、帯電ローラ１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）、クリーニングユニット１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）、中間転写ベルト１１、一次転写ローラ１３（１３ａ〜１３ｄ）、二次転写ローラ１４、定着装置１５、用紙搬送経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、給紙カセット１６、手差し給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８等を備えている。
【００３６】
画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）及びカラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の各色相に対応した画像データを用いて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて画像形成を行う。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、同様の構成であり、例えばブラックの画像形成部Ｐａは、感光体ドラム１０１ａ、現像装置１０２ａ、帯電ローラ１０３ａ、転写ローラ１３ａ及びクリーニングユニット１０４ａ等から構成される。この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト１１の移動方向（副走査方向）に一列に配置されている。
【００３７】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１の表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光装置である露光ユニットＥは、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー４及び第１反射ミラー７及び第２反射ミラー８等を備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビーム等の光ビームのそれぞれを感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに照射する。感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。
【００３８】
現像装置１０２は、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１ａの表面にトナーを供給し、静電潜像を現像剤像に現像する。現像装置１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを収納しており、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに形成された各色相の静電潜像をブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の現像剤像に顕像化する。クリーニングユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０１上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３９】
この発明の中間転写担持体である中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１の外周面は、感光体ドラム１０１ｄ、感光体ドラム１０１ｃ、感光体ドラム１０１ｂ及び感光体ドラム１０１ａにこの順に対向する。この中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置に、一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが配置されている。中間転写ベルト１１が感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置のそれぞれが一次転写位置（本発明の中間転写位置に相当する。）である。
【００４０】
一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄには、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に担持された現像剤像を中間転写ベルト１１上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）に形成された各色相の現像剤像は中間転写ベルト１１の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１１の外周面にフルカラーの現像剤像が形成される。
【００４１】
但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合には、４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのうち、入力された画像データの色相に対応する一部の感光体１０１のみにおいて静電潜像及び現像剤像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム１０１ａのみにおいて静電潜像の形成及び現像剤像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００４２】
各一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト１１に均一に高電圧を印加する。
【００４３】
各一次転写位置において中間転写ベルト１１の外周面に転写された現像剤像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置である二次転写位置（本発明の転写位置に相当する。）に搬送される。二次転写ローラ１４は、画像形成時において、内周面が駆動ローラ１１ａの周面に接触する中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接されている。
【００４４】
この発明の収容手段である給紙カセット１６又は手差し給紙トレイ１７から給紙された用紙が二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間を通過する際に、二次転写ローラ１４にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト１１の外周面から用紙の表面に現像剤像が転写される。
【００４５】
なお、感光体ドラム１０１から中間転写ベルト１１に付着したトナーのうち用紙上に転写されずに中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、次工程での混色を防止するために、クリーニングユニット１２によって回収される。
【００４６】
現像剤像が転写された用紙は、定着装置１５に導かれ、加熱ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間を通過して加熱及び加圧を受ける。これによって、現像剤像が、用紙の表面に堅牢に定着する。現像剤像が定着した用紙は、排紙ローラ１８ａによって排紙トレイ１８上に排出される。
【００４７】
画像形成装置１００には、給紙カセット１６に収容されている用紙を二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間及び定着装置１５を経由して排紙トレイ１８に送るための略垂直方向の用紙搬送路Ｐ１が設けられている。なお、給紙カセット１６から二次転写位置までの間の用紙搬送路Ｐ１がこの発明の用紙搬送経路に相当する。
【００４８】
用紙搬送路Ｐ１には、給紙カセット１６内の用紙を一枚ずつ用紙搬送路Ｐ１内に繰り出すピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１６ｂ、複数枚の用紙が重なって繰り出された際に最上位に位置する用紙のみが搬送されるように用紙を捌く捌きパッド１６ｃ、及び、繰り出された用紙を用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送する回転速度が変更自在な搬送ローラ（本発明の搬送手段に相当する。）ｒが配置されている。
【００４９】
また、用紙搬送路Ｐ１の捌きパッド１６ｃの直後には、用紙検出器３０が配設されている。この発明の検出手段に相当する用紙検出器３０は、給紙ローラ１６ｂと捌きパッド１６ｃとの間を通過する用紙の有無を検出する。つまり、給紙カセットからピックアップローラ１６ａによって用紙搬送路Ｐ１に１枚の用紙が適切に繰り出されたか否かを検出する。また、用紙検出器３０は、接続された制御部５０に検出結果を出力する。
【００５０】
ここで、用紙検出器３０が用紙搬送方向の捌きパッド１６ｃの直後に配設されているのは、捌きパッド１６ｃが用紙搬送路Ｐ１のピックアップローラ１６ａの直後に位置し、用紙が複数枚重なって繰り出された際に用紙を１枚ずつに捌いて搬送するので、１枚の用紙が用紙搬送路Ｐ１に適切に繰り出された状態、つまり用紙が繰り出されたか否かの検出に適した状態になるのが、用紙搬送路Ｐ１の捌き部材の直後の位置となるからである。
【００５１】
これによって、給紙カセット１６から用紙が繰り出されたか否かの検出を正確、且つ、素早く行うことができ、再度のピックアップローラ１６ａによる用紙の繰り出しを素早く行うことができる。
【００５２】
なお、用紙検出器３０は、接触式のアクチュエータを備えたリードセンサやフォトセンサ若しくは非接触式のフォトセンサが一般的に使用される。本実施形態では、接触式のアクチュエータを備えたフォトセンサを用いる。
【００５３】
また、ピックアップローラ１６ａ及び給紙ローラ１６ｂは、用紙搬送路Ｐ１に用紙を繰り出す本発明のピックアップ手段に相当するが、用紙搬送路Ｐ１において用紙を搬送する搬送手段にも相当する。
【００５４】
この発明の制御手段である制御部５０は、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されていないと用紙検出器３０によって検出された際、ピックアップローラ１６ａを再駆動し、再度同一の用紙の繰り出しを行う。この時、制御部５０は、同一の用紙に対する繰り出し回数の計数値に基づいて、ピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１６ｂ及び搬送ローラｒの回転速度（搬送速度）を変更する。詳細は後述する。
【００５５】
また、用紙搬送路Ｐ１には、搬送されてきた用紙を所定のタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導くレジストローラ１９、及び、用紙を排紙トレイ１８に排出する排紙ローラ１８ａが配置されている。
【００５６】
さらに、画像形成装置１００には、手差し給紙トレイ１７からレジストローラ１９に至る間に用紙搬送路Ｐ２が形成されている。用紙搬送路Ｐ２には、用紙搬送路Ｐ１の構成と同様に、手差しトレイ１７に載置された用紙を一枚ずつ用紙搬送路Ｐ２内に繰り出すピックアップローラ１７ａ、給紙ローラ１７ｂ、捌きパッド１６ｃと同様の構成の捌きパッド１７ｃが配置されている。
【００５７】
また、用紙搬送路Ｐ２の捌きパッド１７ｃの直後にも、用紙検出器３０と同様の用紙検出器３１が配設され、手差しトレイ１７から繰り出される用紙に対する給紙ミスを検出している。また、制御部５０も同様に用紙検出器３１の検出結果に応じて、ピックアップローラ１７ａの再駆動、及び、給紙ミスの回数の計数値に応じた搬送ローラｒの回転速度の変更を行う。
【００５８】
さらに、排紙ローラ１８ａから用紙搬送路Ｐ１におけるレジストローラ１９の上流側に至る間には、用紙搬送路Ｐ３が形成されている。排紙ローラ１８ａは、正逆両方向に回転自在にされており、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時、及び、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成における第２面画像形成時に正転方向に駆動されて用紙を排紙トレイ１８に排出する。
【００５９】
一方、両面画像形成における第１面画像形成時には、排出ローラ１８ａは、用紙の後端が定着装置１５を通過するまで正転方向に駆動された後、用紙の後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されて用紙を用紙搬送路Ｐ３内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成された用紙は、表裏面及び前後端を反転した状態で用紙搬送路Ｐ１に導かれる。
【００６０】
レジストローラ１９は、給紙カセット１６若しくは手差し給紙トレイ１７から給紙され、又は、用紙搬送路Ｐ３を経由して搬送された用紙を、中間転写ベルト１１の回転に同期したタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導く。このため、レジストローラ１９は、感光体ドラム１０１や中間転写ベルト１１の動作開始時には回転を停止しており、中間転写ベルト１１の回転に先立って給紙又は搬送された用紙は、前端をレジストローラ１９に当接させた（チャックされた）状態で用紙搬送路Ｐ１内における移動を停止する。この後、レジストローラ１９は、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１とが圧接する位置で、用紙の前端部と中間転写ベルト１１上に形成された現像剤像の前端部とが対向するタイミングで回転を開始する。
【００６１】
なお、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの全てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時には、一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの全てに圧接させる。一方、画像形成部Ｐａのみにおいて画像形成が行われるモノクロ画像形成時には、一次転写ローラ１３ａのみを中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａに圧接させる。
【００６２】
図２は、給紙カセット１６からの給紙手順を示す流れ図である。給紙カセット１６からの給紙と手差し給紙トレイ１７からの給紙とは、同様の手順であるので、ここでは給紙カセット１６からの給紙の手順について説明する。
【００６３】
画像形成が開始されると、ピックアップローラ１６ａを回転駆動・降下し、また給紙ローラ１６ｂ、搬送ローラｒを回転駆動して（Ｓ１）給紙カセットに収容されている用紙を用紙搬送路Ｐ１に繰り出す。ここで、ピックアップローラ１６ａの降下は、図示しないソレノイドをＯＮすることで行う。また、給紙ローラ１６ｂ、及び、搬送ローラｒの回転駆動は、それぞれに接続された図示しないモータを駆動することで行う。ピックアップローラ１６ａの回転駆動は、給紙ローラ１６ｂの回転駆動力を無端ベルト１６ｄを介して伝達することで行う。なお、ピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１６ｂ及び搬送ローラｒは、各モータの駆動を調整して用紙の搬送速度が図３に示す搬送速度Ａとなるように回転駆動される。
【００６４】
次に、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されたか否かを判断する（Ｓ２）。本実施形態では、Ｓ１の処理の実施から所定時間を経過しても用紙検出器３０から用紙有りの出力がされない場合に用紙が繰り出されていないと判断し、所定時間内に用紙有りの出力がある場合に用紙が繰り出されたと判断する。
【００６５】
Ｓ２において、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されたと判断した場合は、ソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１６ａを上昇させ、ピックアップローラ１６ａ及び給紙ローラ１６ｂに接続されるそれぞれのモータの駆動を停止して各ローラ１６ａ，１６ｂ，ｒの回転駆動を停止する（Ｓ３）。次に、続けて新たに用紙を搬送するか否かを判断し（Ｓ４）、続けて新たに用紙を搬送すると判断した場合はＳ１の処理に戻り、新たに用紙を搬送しないと判断した場合は処理を終了する。
【００６６】
また、Ｓ２において、用紙が繰り出されいないと判断した場合は、一旦ソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１６ａを上昇させる（Ｓ５）。次に、ピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１ｂ及び搬送ローラｒの搬送速度が図３に示す搬送速度Ｂとなるように各モータの駆動を調整する（Ｓ６）。その後、再びソレノイドをＯＮして回転駆動されているピックアップローラ１６ａを降下させる（Ｓ７）。これにより、繰り出すことのできなかった用紙の繰り出しを再度行う。次に、Ｓ２の処理と同様に用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されたか否かを判断し（Ｓ８）、繰り出されたと判断した場合はＳ３の処理に移行する。
【００６７】
また、Ｓ８において、用紙が繰り出されていないと判断した場合は、Ｓ５〜Ｓ７の処理と同様の用紙の繰り出しを再度行う。一旦ソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１６ａを上昇させ（Ｓ９）、ピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１ｂ及び搬送ローラｒの搬送速度が図３に示す搬送速度Ｃとなるように各モータの駆動を調整する（Ｓ１０）。その後、再びソレノイドをＯＮして回転駆動されているピックアップローラ１６ａを降下させる（Ｓ１１）。
【００６８】
次に、Ｓ２の処理と同様に、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されたか否かを判断し（Ｓ１２）、繰り出されたと判断した場合は、Ｓ３の処理に移行する。
【００６９】
また、Ｓ１２において、用紙が繰り出されていないと判断した場合は、Ｓ５〜Ｓ７の処理と同様の用紙の繰り出しを再度行う。一旦ソレノイドをＯＦＦしてピックアップローラ１６ａを上昇させ（Ｓ１３）、ピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１ｂ及び搬送ローラｒの搬送速度が図３に示す搬送速度Ｄとなるように各モータの駆動を調整する（Ｓ１４）。その後、再びソレノイドをＯＮして回転駆動されているピックアップローラ１６ａを降下させる（Ｓ１５）。
【００７０】
次に、Ｓ２の処理と同様に、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されたか否かを判断し（Ｓ１６）、繰り出されたと判断した場合はＳ３の処理に移行する。
【００７１】
また、Ｓ１６において、用紙が繰り出されていないと判断した場合は、給紙ジャムと判断し、画像形成装置に備えられた図示しない表示装置等の報知手段に表示を行ってユーザに給紙ジャムである旨の異常を知らせる（Ｓ１７）。なお、警告音等を鳴らしてユーザに異常を知らせてもよい。
【００７２】
その後、感光体ドラム１０３や中間転写ベルト１１に形成されている現像剤像をクリーニングする等の画像形成の中断処理を行い（Ｓ１８）、給紙ジャムが解消されたと判断するまで待機する（Ｓ１９）。Ｓ１９において、給紙ジャムが解消されたと判断した場合は、Ｓ１の処理に戻る。
【００７３】
以上のように、この発明の画像形成装置は、給紙において、用紙が用紙搬送路Ｐ１に繰り出されない給紙ミスが発生した場合にピックアップローラ１６ａを用いて再度用紙の繰り出しを行う（リトライ）毎にピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１６ｂ及び搬送ローラｒによる用紙の搬送速度を、図３に示す用紙の搬送速度に上げて給紙ミスによる用紙の搬送遅れをカバーしている。図３に示す搬送速度Ｂ〜Ｄは、給紙ミスのない通常の搬送速度Ａを基準にして給紙ミスの発生した回数毎にリトライタイミング等を考慮して設定されている。
【００７４】
これにより、図４に示すように、給紙ミスが発生しなかった状態でのピックアップローラ１６ａの駆動開始である給紙動作開始から用紙がレジストローラ１９に到達する搬送時間と、給紙ミスが発生した状態での給紙動作開始から用紙がレジストローラ１９に到達する搬送時間とを等しくできる。なお、図４は、給紙カセット１６のあるピックアップローラ１６ａから二次転写位置までの用紙の搬送時間と、画像ステーションＰａの一次転写位置から二次転写位置までの現像剤像の搬送時間との関係を示している。
【００７５】
したがって、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて現像剤像の形成を開始してから、一次転写位置において各画像ステーションＰａ〜Ｐｄで形成された現像剤像を中間転写ベルト１１に重ね合わせて転写しつつ、二次転写位置に搬送するタイミング（プロセス速度）に合わせて、給紙ミスのあった用紙を二次転写位置に搬送することができる。つまり、給紙ミスのあった用紙であっても現像剤像の転写タイミングに間に合うように二次転写位置に搬送することができる。
【００７６】
本実施形態のように、並列に配置された複数の画像ステーションＰａ〜Ｐｄのそれぞれで形成された現像剤像を、一旦中間転写ベルト１１に転写した後に二次転写位置において用紙に転写するタンデム型の中間転写方式の多色画像形成装置では、給紙カセット１６から二次転写位置までの用紙搬送路Ｐ１が、中間転写ベルト１１の現像剤の搬送方向の最も上流側に位置する画像ステーションＰａにおける一次転写位置から二次転写位置までの距離よりも短いことが多く、図４に示すように給紙カセット１６からの用紙の搬送開始タイミングよりも現像剤像の形成の開始タイミングの方が早いため、給紙タイミングよりも先に現像剤像を形成することになり、給紙ミスが発生した時点では現像剤像の一部が形成されている。そのため、給紙ミスの回数に応じて用紙の搬送速度を変更することは、非常に効果的である。
【００７７】
また、給紙ミスの回数が所定回数（本実施形態では４回）に到達した時、画像形成動作を中止し、表示手段を用いてユーザに異常（給紙ジャム）が発生したことを報知しているので、必要以上に繰り出し動作を行うことを防止してピックアップローラ１６ａの負担を軽減し、且つ、ユーザに確実に異常を知らせて素早く給紙ジャムの対処をさせることができる。
【００７８】
なお、図４に示すように、搬送された用紙は、レジストローラ１９において時間Ｔだけチャックされた後、二次転写位置に搬送されるため、このチャックされている状態の時間Ｔを短くすることで用紙の繰り出しのリトライ回数をさらに増加させることも可能であるが、レジストローラ１９においてチャックすることで、転写タイミングや用紙の斜め搬送の補正等を行っているので、用紙の搬送性能に影響が出ない程度でリトライ回数を決定するのがよい。
【００７９】
また、本実施形態では、図４に示すようにリトライ回数が増加する毎に、前回の用紙の繰り出しを開始するタイミングから再度用紙の繰り出しを開始するタイミングまでの間隔が狭くなっているが、これは用紙有無の判断を行う所定時間をリトライ回数ごとに短くし、用紙の繰り出しの開始から用紙有無の判断までの時間を短くしているからである。用紙有無の判断の所定時間は、繰り出された用紙が用紙検出器３０が用紙有無を検出する位置に到達するまでの時間を考慮して設定されているが、リトライ回数が増加する毎に用紙の搬送速度を上昇させているので、繰り出された用紙が用紙検出器３０が用紙有無を検出する位置に到達する時間も短くなり、所定時間を短くしても適切に用紙の有無をの検出を行うことができる。
【００８０】
さらに、本実施形態では、リトライ回数に応じてピックアップローラ１６ａ、給紙ローラ１６ｂ及び搬送ローラｒの搬送速度を変更しているが、用紙の繰り出しが成功したことが判断された後、つまり用紙検出器３０が用紙有りを検出した時にリトライ回数に応じて搬送速度を変更する構成であっても上述と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
この発明の実施形態に係る画像形成装置１００に、タンデム型の中間転写方式の多色画像形成装置を用いているが、特にこれに限定されるものではなく、単色の画像形成装置等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の簡単な構成を示す説明図である。
【図２】同画像形成装置に備えられる給紙カセットからの給紙手順を示す流れ図である。
【図３】給紙ミスの回数に基づく搬送ローラの速度を示す説明図である。
【図４】用紙及び現像剤像の搬送における時間と距離の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１６−給紙カセット
１６ａ，１７ａ−ピックアップローラ
１６ｂ，１７ｂ−給紙ローラ
１６ｃ，１７ｃ−捌きパッド
１７−手差し給紙トレイ
３０，３１−用紙検出器
５０−制御部
１００−画像形成装置
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３−用紙搬送路
ｒ−搬送ローラ
【図１】
2006082930.tif 000003
【図２】
2006082930.tif 000004
【図３】
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【図４】
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