(57)【要約】【課題】  フレキシブル記録媒体の回転動作時における面ぶれを抑制し且つ情報記録の大容量化を図るのに適したフレキシブル記録媒体ライブラリ装置を提供する。【解決手段】  本発明のライブラリ装置Ｘは、各々が、情報記録または情報再生の実行時に回転動作を伴い且つ第１面および第２面を有する、複数のフレキシブル記録媒体１０と、各々が、一のフレキシブル記録媒体１０を受容する機能を有し、且つ、前記実行中に第１面に対向配置される、複数の第１スタビライザ２０と、前記実行中の第２面に対向して配置される、第２スタビライザ６０と、複数のフレキシブル記録媒体１０を格納するための格納器３０と、フレキシブル記録媒体１０について情報記録または情報再生を実行するためのドライブ部４０と、フレキシブル記録媒体１０および第１スタビライザ２０の移送、を実行するための移送手段５０と、を備える。【選択図】  図１
2006268900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が、情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴い且つ第１面および当該第１面とは反対の第２面を有する、複数のフレキシブル記録媒体と、
各々が、一のフレキシブル記録媒体を受容する機能を有し、且つ、当該一のフレキシブル記録媒体の情報記録および／または情報再生の実行中に当該フレキシブル記録媒体の前記第１面に対向して配置される、複数の第１スタビライザと、
情報記録および／または情報再生の実行中のフレキシブル記録媒体の前記第２面に対向して配置される、第２スタビライザと、
前記複数の第１スタビライザに受容された状態にある前記複数のフレキシブル記録媒体を格納するための格納器と、
前記フレキシブル記録媒体について情報記録および／または情報再生を実行するためのドライブ部と、
前記格納器および前記ドライブ部の間の、前記フレキシブル記録媒体および当該フレキシブル記録媒体を受容する前記第１スタビライザの移送、を実行するための移送手段と、を備えるフレキシブル記録媒体ライブラリ装置。
【請求項２】
前記第１スタビライザおよび前記第２スタビライザは、前記ドライブ部に移送されたフレキシブル記録媒体を収容するように合体可能に構成されている、請求項１に記載のフレキシブル記録媒体ライブラリ装置。
【請求項３】
前記第１スタビライザは光透過性の部材よりなる光透過部を有する、請求項１または２に記載のフレキシブル記録媒体ライブラリ装置。
【請求項４】
更に、前記ドライブ部に移送されたフレキシブル記録媒体の前記第２面に対して前記第２スタビライザを接近離反動作させるための機構を有する、請求項１から３のいずれか一つに記載のフレキシブル記録媒体ライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフレキシブル記録媒体を備えて大量のデータの保管などに利用することのできるフレキシブル記録媒体ライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のデータの保管などに利用することのできる記憶装置として、いわゆるライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、複数の記録媒体を備え、当該複数の記録媒体について選択的に情報記録や情報再生を実行するものである。ライブラリ装置については、大容量化が要求されるところ、記録媒体としては、記録媒体の全体厚さが小さく設定されたフレキシブル記録媒体を採用する場合がある。
【０００３】
しかしながら、フレキシブル記録媒体は可撓性の大きい構造を有するため、情報記録および情報再生の実行時における当該フレキシブル記録媒体の回転動作に起因して回転軸方向の面ぶれが生じ易くなる。このような面ぶれが大きくなると、情報記録および情報再生を行うための記録再生ヘッドとフレキシブル記録媒体との間の距離が有意に変化することになり、情報記録および情報再生を適切に行うことが困難となる。そこで、回転動作時におけるフレキシブル記録媒体の面ぶれを抑制するための技術が開発されている。フレキシブルディスクの面ぶれ抑制技術については、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１５１０８号公報
【０００５】
フレキシブルディスクライブラリ装置としては、複数のフレキシブルディスクと、当該フレキシブルディスクを格納するためのマガジンと、フレキシブディスクの情報記録および情報再生を行うためのドライブと、マガジンおよびドライブの間のフレキシブルディスクの移送を行うためのチェンジャと、を備えるタイプのものが知られている。このタイプのフレキシブルディスクライブラリ装置においては、複数のフレキシブルディスクは各々カートリッジに収容された状態でマガジンに格納される。図１４は、フレキシブルディスク収容用カートリッジの一例であるカートリッジ８０（フレキシブルディスク１０を収容）を表し、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）は（ａ）の線XIVｂ−XIVｂに沿った断面図である。図１５は、カートリッジ格納用マガジンの一例であるマガジン９０（カートリッジ８０を格納）を表す正面図である。フレキシブルディスク１０は、可撓性の大きいディスク状の媒体であり、情報の記録機能を担う。フレキシブルディスク１０の全体厚さは例えば１００μｍである。カートリッジ８０は、本体部８１を有する。本体部８１は、収容スペース８１ａを有し、その肉厚ｔは所望の剛性を確保すべく所定の大きさ（例えば
０．５ｍｍ）に設定される。収容スペース８１ａは、フレキシブルディスク１０を回転動作可能な状態で収容するための空間であり、その空間について図１４（ｂ）に示す高さｈは例えば５００〜７００μｍに設定される。本体部８１の肉厚ｔおよび収容スペース８１ａの高さｈは、フレキシブルディスク１０の回転動作時における面ぶれを抑制すべく、フレキシブルディスク１０およびカートリッジ８０の本体部８１の間に生じる空気流を安定化する（ベルヌーイ効果を得る）ことができる範囲で設定される。マガジン９０は、各々、カートリッジ８０に収容された複数のフレキシブルディスク１０を格納するためのものであり、一対の側壁９１と当該一対の側壁９１に設けられた複数の支持部９２を有する。支持部９２は、カートリッジ８０の周縁部に当接して当該カートリッジ８０ひいてはフレキシブルディスク１０を支持するための部位である。マガジン９０内では、各カートリッジ８０は、横方向に離隔し且つ同一高さに配された一対の支持部９２に支持される。
【０００６】
フレキシブルディスクライブラリ装置の稼動時におけるマガジン９０からドライブへのフレキシブルディスク１０の移送動作においては、まず、フレキシブルディスク１０を収容したカートリッジ８０を保持していない状態におけるチェンジャが、カートリッジ８０の受け渡しをするためのアームの高さ位置を調節する。このとき、アームの高さ位置は、マガジン９０に格納された複数のフレキシブルディスク１０から選択された所定のフレキシブルディスク１０の格納位置に応じて決定される。次に、アームにより所定のフレキシブルディスク１０を収容したカートリッジ８０をマガジン９０から取り出して、ドライブに渡す。以上のようにして、マガジン９０からドライブへのチェンジャによるフレキシブルディスク１０の移送動作が実行される。
【０００７】
このような構成を有するカートリッジ８０ないしマガジン９０を有するフレキシブルディスクライブラリ装置においては、フレキシブルディスク１０の回転動作時にフレキシブルディスク１０およびカートリッジ８０の本体部８１の間に生じる空気流を安定化すべく（ベルヌーイ効果を得るべく）、本体部８１の肉厚ｔおよび収容スペース８１ａの空間高さｈをある程度確保する必要がある。したがって、従来のフレキシブルディスクライブラリ装置では、カートリッジ８０の全体厚さがフレキシブルディスク１０の全体厚さに比べて非常に大きくなってしまい、体積記録密度を増大すべく全体厚さの小さいフレキシブルディスク１０を採用したメリットを充分に享受することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような事情の下で考え出されたものであって、フレキシブル記録媒体の回転動作時における面ぶれを抑制し且つ情報記録の大容量化を図るのに適したフレキシブル記録媒体ライブラリ装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明により提供されるフレキシブル記録媒体ライブラリ装置は、各々が、情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴い且つ第１面および当該第１面とは反対の第２面を有する、複数のフレキシブル記録媒体と、各々が、一のフレキシブル記録媒体を受容する機能を有し、且つ、当該一のフレキシブル記録媒体の情報記録および／または情報再生の実行中に当該フレキシブル記録媒体の第１面に対向して配置される、複数の第１スタビライザと、情報記録および／または情報再生の実行中のフレキシブル記録媒体の第２面に対向して配置される、第２スタビライザと、複数の第１スタビライザに受容された状態にある複数のフレキシブル記録媒体を格納するための格納器と、フレキシブル記録媒体について情報記録および／または情報再生を実行するためのドライブ部と、格納器およびドライブ部の間の、フレキシブル記録媒体および当該フレキシブル記録媒体を受容する第１スタビライザの移送、を実行するための移送手段と、を備える。
【００１０】
本発明におけるフレキシブル記録媒体ライブラリ装置においては、フレキシブル記録媒体の情報記録または情報再生の実行中（フレキシブル記録媒体の回転動作中）に、当該フレキシブル記録媒体の第１面に第１スタビライザが対向配置され且つ当該フレキシブル記録媒体の第２面に第２スタビライザが対向配置される。そのため、本ライブラリ装置においては、フレキシブル記録媒体の第１面と第１スタビライザとの間に生じる空気流、および、フレキシブル記録媒体の第２面と第２スタビライザとの間に生じる空気流を安定化することができるので、フレキシブル記録媒体の面ぶれを抑制することができる。
【００１１】
本ライブラリ装置は、フレキシブル記録媒体の情報記録または情報再生の実行中に各第１スタビライザと協働して当該フレキシブル記録媒体の面ぶれを抑制する第２スタビライザを備える。そのため、フレキシブル記録媒体を受容する機能を有する第１スタビライザには、例えばフレキシブル記録媒体の第１面に対向し且つフレキシブル記録媒体の情報記録または情報再生の実行中に当該フレキシブル記録媒体の第１面との間に生じる空気流を安定化する機能を担う第１部位と、フレキシブル記録媒体の第２面に対向し且つフレキシブル記録媒体の情報記録または情報再生の実行中に当該フレキシブル記録媒体の第２面との間に生じる空気流を安定化する機能を担う第２部位とを有する従来型カートリッジのように当該第２部位に相当する部位を設ける必要がない。つまり、本ライブラリ装置における第１スタビライザとしては、例えば前記従来型カートリッジをその厚さ方向において２分割した、いわゆるハーフカートリッジ（前記第１部位のみ有する）が採用可能となる。したがって、本ライブラリ装置においては、従来と同容積の格納器に対してより多くのフレキシブル記録媒体を格納することができるので、体積記録密度の増大ひいては情報記録の大容量化を図ることができる。
【００１２】
以上のように、本発明のフレキシブル記録媒体ライブラリ装置は、フレキシブル記録媒体の回転動作時における面ぶれを抑制し、且つ、情報記録の大容量化を図るのに適しているのである。
【００１３】
好ましくは、第１スタビライザおよび第２スタビライザは、ドライブ部に移送されたフレキシブル記録媒体を収容するように合体可能に構成されている。このような構成は、フレキシブル記録媒体の情報記録および／または情報再生の実行中（フレキシブル記録媒体の回転動作中）における当該フレキシブル記録媒体の防塵性を高めるうえで好適である。
【００１４】
好ましくは、第１スタビライザは光透過性の部材よりなる光透過部を有する。このような構成は、フレキシブル記録媒体に対して第１スタビライザ側から光を照射するために当該第１スタビライザに開口部を設ける必要がないので、フレキシブル記録媒体の回転動作時における面ぶれを抑制するうえで好適である。
【００１５】
好ましくは、更に、ドライブ部に移送されたフレキシブル記録媒体の第２面に対して第２スタビライザを接近離反動作させるための機構を有する。このような構成によると、格納器およびドライブ部の間のフレキシブル記録媒体の移送を行う際に、当該フレキシブル記録媒体の第２面から第２スタビライザを離反させることができるので、フレキシブル記録媒体と第２スタビライザとの接触などを防ぐうえで好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係るフレキシブル記録媒体ライブラリ装置の実施形態であるライブラリ装置Ｘを表す。ライブラリ装置Ｘは、複数のフレキシブルディスク１０と、複数の第１スタビライザ２０と、格納器３０と、ドライブ部４０と、チェンジャ５０と、第２スタビライザ６０と、昇降機構７０と、装置筐体Ｈとを備える。
【００１７】
フレキシブルディスク１０は、可撓性を有するディスク状の媒体であり、情報の記録機能を担う。フレキシブルディスク１０としては、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ）、光磁気記録媒体（ＭＯ，ＭＤ）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ）などの光ディスク媒体や磁気ディスク媒体が挙げられる。また、フレキシブルディスク１０は、第１スタビライザ２０に受容された状態で格納器３０に格納される。図２の（ａ）は、フレキシブルディスク１０が第１スタビライザ２０に受容された状態における上面図であり、（ｂ）は第１スタビライザ２０の上面図であり、（ｃ）は第１スタビライザ２０の下面図である。図３の（ａ）は、図２（ａ）の線IIIa−IIIaに沿った断面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の線IIIb−IIIbに沿った断面図である。
【００１８】
第１スタビライザ２０は、フレキシブルディスク１０を受容し且つ回転動作時におけるフレキシブルディスク１０との間の空気流を安定化させるためのものであり、整流部２１、係合用凹部２２、側壁２３、光透過部２４および受容スペース２５を有する。第１スタビライザ２０としては、例えば従来型カートリッジ８０（図１４参照）をその厚さ方向において２分割した下面側の部位、いわゆる下面カートリッジ（ハーフカートリッジ）を採用することができる。整流部２１は、フレキシブルディスク１０の第１面１０ａに当接して当該フレキシブルディスク１０を直接的に支持し、且つ、フレキシブルディスク１０の情報記録または情報再生の実行中（フレキシブルディスク１０の回転動作中）に、当該フレキシブルディスク１０の第１面１０ａに対向する部位である。係合用凹部２２は、第１スタビライザ２０のハンドリングにおいて機能する部位である。本実施形態において係合用凹部２２は、第１スタビライザ２０の縁部に合計４つ、第１スタビライザ２０の下面側に開口するように形成されているが、その形成箇所および数などについては適宜変更することができる。側壁２３は、第１スタビライザ２０の縁部において、整流部２１の広がり方向に対して起立するように形成された部位であり、第１スタビライザ２０と第２スタビライザ６０との合体時に、後述する第２スタビライザ６０の側壁６２に当接する。光透過部２４は、光透過性の部材よりなる部位であり、後述するドライブ部４０の光ヘッド４２から出射される光をフレキシブルディスク１０に到達させるべく当該光を透過する。受容スペース２５は、フレキシブルディスク１０を受容するための空間であり、第１スタビライザ２０における上面側への開口形状は円形である。このような第１スタビライザ２０において、フレキシブルディスク１０は、その全体が受容スペース２５に収まるように受容される。
【００１９】
図４および図５は、複数のフレキシブルディスク１０が格納されている格納器３０を表す。図４は、格納器３０の正面図であり、図５は、図４の線V−Vに沿った断面図である。格納器３０は、各々が第１スタビライザ２０に受容された複数のフレキシブルディスク１０を格納するためのものであり、一対の側壁３１および当該一対の側壁３１に設けられた複数の支持部３２を有する。支持部３２は、第１スタビライザ２０の縁部に当接して当該第１スタビライザ２０ないしフレキシブルディスク１０を支持するための部位である。格納器３０内では一の第１スタビライザ２０は、横方向に離隔し且つ同一高さに配されている一対の支持部３２により支持される。格納器３０に格納されている第１スタビライザ２０間には、アーム挿入用のスペース３３が形成される。
【００２０】
ドライブ部４０は、フレキシブルディスク１０について情報記録および情報再生を実行するための部位であり、図１に示すように、スピンドルモータ４１と、光ヘッド４２と、アクチュエータ４３とを備える。これらに加えて、ドライブ部４０は、フレキシブルディスク１０の媒体種類に応じて、当該媒体を記録および再生するための構成を具備する。ドライブ部４０の動作は、図外の制御部により制御される。
【００２１】
チェンジャ５０は、格納器３０およびドライブ部４０の間のフレキシブルディスク１０の移送を実行するためのものであり、一対のアーム５１，５２、２つの爪部５３、２つの爪部５４および昇降機構５５を備える。一対のアーム５１，５２は、各々複数の節からなり、例えば所定のテーブルに支持されている。また、一対のアーム５１，５２は、格納器３０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成され、且つ、ドライブ部４０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成されている。このようなアーム５１，５２の伸縮動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。２つの爪部５３は、上方に突出するようにアーム５１に設けられている。同様に、２つの爪部５４は、上方に突出するようにアーム５２に設けられている。これら爪部５３，５４は、第１スタビライザ２０の係合用凹部２２（図５参照）に係合可能とされている。昇降機構５５は、アーム５１，５２およびこれに伴う爪部５３，５４を所望の高さ位置へと昇降するための構成を備える。昇降機構５５の昇降動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。
【００２２】
図６は、第２スタビライザ６０を表し、（ａ）は下面図であり、（ｂ）は上面図である。図７の（ａ）は、図６（ａ）の線VIIa−VIIaに沿った断面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）の線VIIb−VIIbに沿った断面図である。第２スタビライザ６０は、回転動作時におけるフレキシブルディスク１０との間の空気流を安定化させるためのものであり、整流部６１、側壁６２、ガイドピン６３およびガイド用貫通孔６４を有する。整流部６１は、フレキシブルディスク１０の情報記録または情報再生の実行中（フレキシブルディスク１０の回転動作中）に、当該フレキシブルディスク１０の第２面１０ｂ（図３参照）に対向する部位である。側壁６２は、第２スタビライザ６０の縁部において、整流部６１の広がり方向に対して起立するように形成された部位であり、第１スタビライザ２０と第２スタビライザ６０との合体時に、第１スタビライザ２０の側壁２３に当接する。ガイドピン６３は、後述する昇降機構７０のガイド溝７１１と協働して第２スタビライザ６０の昇降に寄与する部位である。本実施形態においてガイドピン６３は、側壁６２に合計４箇所設けられているが、その設置箇所および設置数は特に限られず、適宜設計変更可能である。ガイド用貫通孔６４は、後述する昇降機構７０のガイドピン７２と協働して第２スタビライザ６０の昇降の案内に寄与する部位である。本実施形態においてガイド用貫通孔６４は、第２スタビライザ６０の縁部に合計４箇所設けられているが、その形成箇所および数は特に限られず、適宜設計変更可能である。
【００２３】
図８および図９は、昇降機構７０を表し、図８は平面図であり、図９は側面図である。昇降機構７０は、第２スタビライザ６０を昇降させるためのものであり、ガイド機構７１、ガイドピン７２、弾性部材７３およびモータ７４を有する。ガイド機構７１は、図９に示すように、当該ガイド機構７１の矢印ＡＢ方向の動作により第２スタビライザ６０を矢印ＤＣ方向に昇降させるものであり、ガイド溝７１１を有する。ガイド溝７１１には、止端部７１１ａ、傾斜部７１１ｂおよび止端部７１１ｃが設けられており、第２スタビライザ６０のガイドピン６３が止端部７１１ａと止端部７１１ｃとの間を傾斜部７１１ｂに沿ってスライド可能に取り付けられている。止端部７１１ａは、第２スタビライザ６０のガイドピン６３が止端部７１１ａより矢印Ａ方向に移動するのを制限するための部位である。傾斜部７１１ｂは、ガイド機構７１の矢印ＡＢ方向の動作を第２スタビライザ６０の矢印ＤＣ方向の動作に変換するための部位である。止端部７１１ｃは、第２スタビライザ６０のガイドピン６３が止端部７１１ｃより矢印Ｂ方向に移動するのを制限するための部位である。ガイドピン７２は、第２スタビライザ６０のガイド用貫通孔６４に挿通して第２スタビライザ６０の昇降の案内をするためのものである。本実施形態においてガイドピン７２は、装置筐体Ｈの内壁から矢印Ｄ方向に延びるように合計４つ設けられているが、その設置箇所および設置数は特に限られず、適宜設計変更可能である。弾性部材７３は、ガイド機構７１に対して矢印Ｂ方向に付勢力を作用させるためのものであり、その一端部が筐体Ｈに接続され、他端部がガイド機構７１に接続されている。本実施形態において弾性部材７３としては、弦巻バネを採用するが、ガイド機構７１に対して矢印Ｂ方向に付勢力を作用させることができるもの（例えば板バネやゴム）であれば特に限られない。モータ７４は、押し当てピン７４１を有しており、当該押し当てピン７４１を矢印ＥＦ方向に回転させるためのものである。押し当てピン７４１は、ガイド機構７１に当接する部位であり、モータ７４の回転力を矢印Ａ方向の力としてガイド機構７１に作用させる。
【００２４】
装置筐体Ｈは、各々がフレキシブルディスク１０を受容する複数の第１スタビライザ２０を格納する格納器３０と、ドライブ部４０と、チェンジャ５０と、第２スタビライザ６０と、昇降機構７０とを収容するためのものであり、その内部に対して格納器３０が挿脱可能に構成されている。なお、装置筐体Ｈには、外部接続用の所定の端子などが必要に応じて付設されている。
【００２５】
図１０は、ライブラリ装置Ｘの稼動時における格納器３０からドライブ部４０へのフレキシブルディスク１０の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図１０（ａ）に示すようにフレキシブルディスク１０を受容した第１スタビライザ２０を未だ保持していない状態におけるチェンジャ５０が、昇降機構５５の駆動によってアーム５１，５２の高さ位置を調節する。このときアーム５１，５２の高さ位置は、格納器３０に格納された複数のフレキシブルディスク１０から選択された所定のフレキシブルディスク１０Ａの格納位置に応じて、図外の制御部により決定される。
【００２６】
次に、図１０（ｂ）に示すように、一対のアーム５１，５２が伸びて格納器３０内に進入した後、フレキシブルディスク１０Ａを受容した第１スタビライザ２０Ａの係合用凹部２２に爪部５３，５４（図１参照）が係合する。具体的には、まず、第１スタビライザ２０Ａの直下のスペース３３（図４参照）に一対のアーム５１，５２が所定の位置まで協同的に進入する。このとき、爪部５３，５４が第１スタビライザ２０Ａに接触しない高さでアーム５１，５２は伸長する。アーム５１，５２が所定の位置まで伸長した後、アーム５１，５２が第１スタビライザ２０Ａの下面に接触する位置まで昇降機構５５の駆動によりアーム５１，５２が上昇することによって、第１スタビライザ２０Ａの４つの係合用凹部２２に対して爪部５３，５４が進入して係合する。
【００２７】
次に、図１０（ｃ）に示すように、爪部５３，５４が係合用凹部２２に係合している状態でアーム５１，５２が協同的に縮む。このとき、アーム５１，５２により第１スタビライザ２０Ａは上方に支持される。これに続いて、図１０（ｄ）に示すように、アーム５１，５２がドライブ部４０に向けて伸びた後、第１スタビライザ支持用の支持部（図示せず）に第１スタビライザ２０Ａが渡され、且つ、ドライブ部４０のスピンドルモータ４１にフレキシブルディスク１０Ａが渡される。このスピンドルモータ４１によるフレキシブルディスク１０Ａの持ち上げ高さは、フレキシブルディスク１０Ａの第１面１０ａと第１スタビライザ２０Ａとの間の空気流を安定化することができる範囲内に設定される。
【００２８】
次に、爪部５３，５４が係合用凹部２２から抜け出るまで昇降機構５５の駆動によりアーム５１，５２を降下させた後、図１０（ｅ）に示すようにアーム５１，５２が協同的に縮む。以上のようにして、格納器３０からドライブ部４０へのチェンジャ５０によるフレキシブルディスク１０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘにおいては、複数のフレキシブルディスク１０から選択される特定のフレキシブルディスク１０Ａについてドライブ部４０で情報記録または情報再生する前に、このような移送動作が行われる。
【００２９】
図１１は、ライブラリ装置Ｘの稼動時における第２スタビライザ６０の昇降動作を表す。まず、降下動作においては、図１１（ａ）に示すように前記支持部（図示せず）に渡された第１スタビライザ２０Ａの上方に第２スタビライザ６０を離反させた状態から、図１１（ｂ）に示すように前記支持部（図示せず）に渡された第１スタビライザ２０Ａに向けて第２スタビライザ６０を降下させて、第１スタビライザ２０Ａと第２スタビライザ６０とを合体させることにより、第１スタビライザ２０Ａと第２スタビライザ６０との間にフレキシブルディスク１０Ａを回転動作可能な状態で収容するための収容空間（閉塞空間）を構成する。具体的には、図１１（ａ）に示すようにガイド機構７１に対して弾性部材７３による矢印Ｂ方向への付勢力のみ作用させることにより、第２スタビライザ６０のガイドピン６３をガイド溝７１１の止端部７１１ａに係止させた状態において、図１１（ｂ）に示すようにモータ７４を駆動させて押し当てピン７４１を矢印Ｅ方向に回転させることにより、弾性部材７３によりガイド機構７１に作用する矢印Ｂ方向の付勢力に抗して当該ガイド機構７１に矢印Ａ方向の力を作用させる。これにより、ガイド機構７１は矢印Ａ方向に移動して、第２スタビライザ６０のガイドピン６３はガイド溝７１１に沿って止端部７１１ａから傾斜部７１１ｂを経て止端部７１１ｃまで移動する。第２スタビライザ６０のガイドピン６３が止端部７１１ｃまで移動することにより、当該第２スタビライザ６０は第１スタビライザ２０Ａに向けて降下し、第２スタビライザ６０の側壁６２が第１スタビライザ２０Ａの側壁２３に当接する。以上のようにして、第１スタビライザ２０Ａに向けての第２スタビライザ６０の降下動作が実行される。図１２は、第１スタビライザ２０Ａと第２スタビライザ６０との合体状態を表す断面図である。第１スタビライザ２０Ａの側壁２３の高さｈ1は、フレキシブルディスク１０Ａの回転動作時に、フレキシブルディスク１０Ａの第１面１０ａと第１スタビライザ２０Ａとの間に生じる空気流、および、フレキシブルディスク１０Ａの第２面１０ｂと第２スタビライザ６０との間に生じる空気流を安定化することができる範囲内で適宜設定すればよいが、一枚のフレキシブルディスク１０を格納器３０（図４参照）内に格納するのに要する格納スペースを小さくするうえでは小さい方が好ましい。第２スタビライザの側壁６２の高さｈ2は、側壁２３の高さｈ1に応じて適宜設定すればよい。なお、第１スタビライザ２０Ａから離反する方向への第２スタビライザ６０の上昇動作については、上述の降下動作を略逆に行う。
【００３０】
図１３は、ライブラリ装置Ｘの稼動時におけるドライブ部４０から格納器３０へのフレキシブルディスク１０の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図１３（ａ）に示すように未だフレキシブルディスク１０Ａを受容した第１スタビライザ２０Ａを保持していない状態におけるチェンジャ５０が、必要に応じて、昇降機構５５の駆動によってアーム５１，５２の高さ位置を調節する。このときのアーム５１，５２の高さ位置は、前記支持部（図示せず）に支持されている第１スタビライザ２０Ａの高さ位置に応じて予め決定されている。なお、このアーム５１，５２の高さ位置の調節と並行して、あるいは、当該調節の前後において、ドライブ部４０のスピンドルモータ４１から第１スタビライザ２０Ａの受容スペース２５にフレキシブルディスク１０Ａが渡される。
【００３１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、一対のアーム５１，５２がドライブ部４０に向けて伸び、第１スタビライザ２０Ａの係合用凹部２２に爪部５３，５４（図１参照）が係合する。具体的には、まず、爪部５３，５４が第１スタビライザ２０Ａに接触しない高さでアーム５１，５２は伸長する。アーム５１，５２が所定の位置まで伸長した後、アーム５１，５２が第１スタビライザ２０Ａの下面に接触する位置まで昇降機構５５の駆動によりアーム５１，５２が上昇することによって、４つの係合用凹部２２に対して爪部５３，５４が進入して係合する。
【００３２】
次に、図１３（ｃ）に示すように、爪部５３，５４が係合用凹部２２に係合している状態でアーム５１，５２が共同的に縮む。このとき、爪部５３，５４により第１スタビライザ２０Ａは上方に支持される。これに続いて、図１３（ｄ）に示すように、第１スタビライザ２０Ａを伴うアーム５１，５２が伸びて格納器３０の所定箇所に進入する。
【００３３】
次に、爪部５３，５４が係合用凹部２２から抜け出るまで昇降機構５５の駆動によりアーム５１，５２を降下させた後、図１３（ｅ）に示すようにアーム５１，５２が協同的に縮む。以上のようにして、ドライブ部４０から格納器３０へのチェンジャ５０によるフレキシブルディスク１０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘにおいては、複数のフレキシブルディスク１０から選択される特定のフレキシブルディスク１０Ａについてドライブ部４０で情報記録または情報再生した後に、このような移送動作が行われる。
【００３４】
ライブラリ装置Ｘにおいては、フレキシブルディスク１０Ａの情報記録または情報再生の実行中（フレキシブルディスク１０Ａの回転動作中）に、当該フレキシブルディスク１０Ａの第１面１０ａに第１スタビライザ２０Ａの整流部２１が対向配置され且つ当該フレキシブルディスク１０Ａの第２面１０ｂに第２スタビライザ６０の整流部６１が対向配置される。そのため、ライブラリ装置Ｘにおいては、フレキシブルディスク１０Ａの第１面１０ａと第１スタビライザ２０の整流部２１との間に生じる空気流、および、フレキシブルディスク１０Ａの第２面１０ｂと第２スタビライザ６０の整流部６１との間に生じる空気流を安定化することができるので、フレキシブルディスク１０Ａの面ぶれを抑制することができる。
【００３５】
ライブラリ装置Ｘは、フレキシブルディスク１０Ａの情報記録または情報再生の実行中に第１スタビライザ２０Ａと協働して当該フレキシブルディスク１０Ａの面ぶれを抑制する第２スタビライザ６０を備える。そのため、第１スタビライザ２０としては、従来型カートリッジ８０（図１４参照）をその厚さ方向において２分割した下面側の部位、いわゆる下面カートリッジ（ハーフカートリッジ）を採用することができる。したがって、ライブラリ装置Ｘにおいては、従来と同容積の格納器に対してより多く（例えば約２倍）のフレキシブルディスク１０を格納することができるので、体積記録密度の増大ひいては情報記録の大容量化を図ることができる。
【００３６】
以上のように、ライブラリ装置Ｘは、フレキシブルディスク１０Ａの回転動作時における面ぶれを抑制し、且つ、情報記録の大容量化を図るのに適しているのである。
【００３７】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００３８】
ライブラリ装置Ｘは、第１スタビライザ２０として側壁２３を有するハーフカートリッジを採用し、且つ、第２スタビライザ６０として側壁６２を有するハーフカートリッジを採用して、側壁２３と側壁６２とを当接することにより合体可能に構成されているが、第１スタビライザとして側壁を有していない略板状のものを採用し、且つ、第２スタビライザとして側壁を有していない略板状のものを採用して、当該第１スタビライザと当該第２スタビライザとの間を所定の離隔距離に保つように構成してもよい。
【００３９】
ライブラリ装置Ｘにおける第１スタビライザ２０は、光透過部２４を有するが、光透過部２４に代えて開口部を有するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るフレキシブルディスクライブラリ装置の概略斜視図である。
【図２】本実施形態におけるフレキシブルディスクおよび第１スタビライザを表す。（ａ）はフレキシブルディスクが第１スタビライザに受容された状態における上面図であり、（ｂ）は第１スタビライザの上面図であり、（ｃ）は第１スタビライザの下面図である。
【図３】本実施形態におけるフレキシブルディスクおよび第１スタビライザを表す。（ａ）は図２（ａ）の線IIIa−IIIaに沿った断面図であり、（ｂ）は図２（ｃ）の線IIIb−IIIbに沿った断面図である。
【図４】本実施形態における格納器の正面図である。
【図５】図４の線V−Vに沿った断面図である。
【図６】本実施形態における第２スタビライザを表す。（ａ）は下面図であり、（ｂ）は上面図である。
【図７】本実施形態における第２スタビライザを表す。（ａ）は図６（ａ）の線VIIa−VIIaに沿った断面図であり、（ｂ）は図６（ａ）の線VIIb−VIIbに沿った断面図である。
【図８】本実施形態における昇降機構の平面図である。
【図９】本実施形態における昇降機構の側面図である。
【図１０】本実施形態のライブラリ装置における格納器からドライブ部へのフレキシブルディスクの移送動作を表す。
【図１１】本実施形態の昇降機構による第２スタビライザの昇降動作を表す。
【図１２】本実施形態における第１スタビライザと第２スタビライザとの合体状態を表す断面図である。
【図１３】本実施形態のライブラリ装置におけるドライブ部から格納器へのフレキシブルディスクの移送動作を表す。
【図１４】従来のフレキシブルディスクライブラリ装置において用いられる従来型カートリッジを表す。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は図１４（ａ）の線XIVb−XIVbに沿った断面図である。
【図１５】従来のフレキシブルディスクライブラリ装置において用いられる格納器の正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｘ      ライブラリ装置
１０      フレキシブルディスク（フレキシブル記録媒体）
１０ａ      （フレキシブルディスクの）第１面
１０ｂ      （フレキシブルディスクの）第２面
２０      第１スタビライザ
３０      格納器
４０      ドライブ部
５０      チェンジャ（移送手段）
６０      第２スタビライザ
７０      昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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