(57)【要約】  【課題】  変更・作成作業が簡単で、且つ正確な寸法データを含む部品ライブラリデータを作成すること。  【解決手段】  電子部品を吸着ノズル１３に吸着させ、部品認識カメラ１８で撮像し、ＣＰＵ２０はこの画像を読み込んでモニター２６に表示させる。次に、カーソルをドラッグして、この実画像上にグラフィックスを描画する。このときの部品の寸法のＸ及びＹ寸法をＣＰＵ２０がマウスボタンのリリース毎に計算して、表示する。次に、グラフィックスを回転スイッチ部３０をクリックすることにより、実画像に合わせてグラフィックスを同じ角度にする。次に、ドラッグ・アンド・ドロップされていれば、サイズ変更されたグラフィックスのサイズをＣＰＵ２０は読み取り、部品ライブラリデータを更新し、実画像上にグラフィックスを重ね合わせ、「終了」スイッチ部３１をクリックすると、ＣＰＵ２０はこの部品ライブラリデータをＲＡＭ２１に格納させる。  【選択図】  図３
2006310615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像のサイズに合致させ、
この合致された前記グラフィックスのサイズを読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする部品ライブラリデータの作成方法。
【請求項２】
電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像のサイズに合致させ、
この合致された前記グラフィックスのサイズ及び位置を読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする部品ライブラリデータの作成方法。
【請求項３】
電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像の角度に合わせ、
前記グラフィックスのサイズを電子部品の実画像のサイズに合わせ、
この合わせられた前記グラフィックスのサイズを読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする部品ライブラリデータの作成方法。
【請求項４】
電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像の角度に合わせ、
前記グラフィックスのサイズを電子部品の実画像のサイズに合わせ、
この合わせられた前記グラフィックスのサイズ及び位置を読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする部品ライブラリデータの作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸着ノズルに吸着された電子部品の部品画像をＣＲＴに表示すると共に、部品データに基づくグラフィックを表示させて、修正等したい部品データを特定して、これを寸法変更スイッチ部等を押圧することで、電子部品の認識用データにおける寸法データを変更する技術は知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１３５６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、寸法変更スイッチ部等を押圧することで、電子部品の認識用データにおける寸法データを変更するのでは、変更作業が面倒であり、また正確な寸法を得ることができなかった。
【０００４】
そこで本発明は、変更・作成作業が簡単で、且つ正確な寸法データを含む部品ライブラリデータを作成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像のサイズに合致させ、
この合致された前記グラフィックスのサイズを読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像のサイズに合致させ、
この合致された前記グラフィックスのサイズ及び位置を読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像の角度に合わせ、
前記グラフィックスのサイズを電子部品の実画像のサイズに合わせ、
この合わせられた前記グラフィックスのサイズを読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータの作成方法において、
前記電子部品を部品認識カメラで撮像してモニターに表示させ、
このモニターに表示された実画像上に重ねてグラフィックスを描画し、
このグラフィックスを電子部品の実画像の角度に合わせ、
前記グラフィックスのサイズを電子部品の実画像のサイズに合わせ、
この合わせられた前記グラフィックスのサイズ及び位置を読み取ることにより当該電子部品の部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、変更・作成作業が簡単で、且つ正確な寸法データを含む部品ライブラリデータを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、この位置決め部５で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送される。
【００１１】
８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ軸駆動モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１２】
各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１５によりガイドに沿って移動するヘッド取付体１２が設けられ、装着ヘッド７の底面図である図６に示すように、該取付体１２には例えば２本の吸着ノズル１３を有する装着ヘッド７が設けられる。そして、前記装着ヘッド７には前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸駆動モータ１６が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。したが.って、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１３】
１８は部品認識カメラで、電子部品Ｄが吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品Ｄを撮像する。そして、各電子部品Ｄが吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１８により撮像されて後述する認識処理装置２４により認識処理され、認識不良とされたときには、回収箱１４に回収される。
【００１４】
次に、図２は本電子部品装着装置１の制御ブロック図である。２０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、２１は電子部品の装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向、角度の位置情報及び各部品供給ユニット３の配置番号情報及び装着ヘッドでの使用する吸着ノズルの位置を示すノズル位置情報から成る装着データや、前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及びどんな吸着ノズル（ノズルＩＤ）を使用するかを示す部品配置データや、電子部品毎の電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータ等を格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、２２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００１５】
そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、駆動回路２３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１５、前記Ｙ軸駆動モータ９、前記上下軸駆動モータ１６及び前記θ軸駆動モータ１７の駆動を制御する。
【００１６】
２４はインターフェース２５を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２４にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、前記部品認識カメラ１８により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２４に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２４から受取るものである。
【００１７】
即ち、前記認識処理装置２４の認識処理により電子部品Ｄの位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２０に送られ、ＣＰＵ２０は電子部品Ｄの位置ずれを補正すべく、前記ビーム８をＹ軸駆動モータ９の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７をＸ軸駆動モータ１５の駆動によりＸ方向に移動させることにより、また吸着ノズル１３をθ軸駆動モータ１７によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００１８】
尚、前記部品認識カメラ１８より撮像された画像は表示装置としてのモニター２６に表示される。そして、前記モニター２６には種々のタッチパネルスイッチ２７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２７を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００１９】
前記タッチパネルスイッチ２７はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ２７の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するＲＡＭ２１に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。
【００２０】
次に、図３に基づき、電子部品の部品ライブラリデータの作成方法について説明する。先ず、モニター２６に表示されたタッチパネルスイッチ２７を操作することにより、電子部品を吸着ノズル１３に吸着保持させ、ＣＰＵ２０はＹ方向については駆動回路２３を介してＹ軸駆動モータ９を駆動させて一対のガイド１１に沿ってビーム８を移動させ、Ｘ方向は駆動回路２３を介してＸ軸駆動モータ１５を駆動させて装着ヘッド７を移動させ、部品認識カメラ１８の上方に前記吸着ノズル１３を移動させて、吸着保持された電子部品を部品認識カメラ１８で撮像する。そして、ＣＰＵ２０は前記吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品の画像を読み込んでモニター２６に表示させる。
【００２１】
次に、カーソルをドラッグして、ＲＯＭ２２に格納された部品ライブラリデータ作成プログラムにて、この実画像上にモニター２６に表示された電子部品の形状に合ったグラフィックスを描画する（図４参照）。ＣＰＵ２０がマウスボタンのリリース毎にこのときの部品の寸法のＸ寸法及びＹ寸法を計算して、表示する。次に、グラフィックスを回転スイッチ部３０をクリックすることにより、電子部品の実画像に合わせてグラフィックスを同じ角度にする（図５参照）。
【００２２】
次に、「終了」スイッチ部３１がクリックされたか否かがＣＰＵ２０により判断され、クリックされていなければグラフィックスのホットスポットがドラッグ・アンド・ドロップされたか否かがＣＰＵ２０により判断される。そして、図６に示すように、カーソルを左上のホットスポットに合わせ、ドラッグし、電子部品の実画像の左上のコーナーに一致させ、ドロップされていれば、サイズ変更されたグラフィックスのサイズをＣＰＵ２０は読み取り、モニタ−２６の部品寸法表示部３２に変更された寸法を表示すると共に部品ライブラリデータを更新する。
【００２３】
次に、カーソルを右下のホットスポットに合わせ、ドラッグし、電子部品の実画像の右下のコーナーに一致させる。即ち、実画像上にグラフィックスを重ね合わせるように、ドラッグ・アンド・ドロップすると、その時点のグラフィックスのサイズをＣＰＵ２０は読み取り、部品寸法表示部３２に表示する。そして、重ね合わせることを終了させて（図７参照）、作業者が「終了」スイッチ部３１をクリックすると、ＣＰＵ２０はこの電子部品の寸法に係る部品ライブラリデータをＲＡＭ２１に格納させ、部品ライブラリデータの作成作業が終了する。
【００２４】
なお、リード付きの電子部品に対しても、その実画像をモニターに映すと共にリードが記載されているグラフィックスをモニターに描画させ、ドラッグ・アンド・ドロップ操作によりモールド部のサイズを得ると共にリードが設けられている部分（リードグループ）でのリードのサイズ（リードの長さ、リードの幅、リードの間隔）及び位置のデータを得ることができる。
【００２５】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】フローチャートを示す図である。
【図４】実画像上にグラフィックスを描画した状態の画面を示す図である。
【図５】実画像に合わせてグラフィックスを同じ角度にした状態の画面を示す図である。
【図６】実画像とグラフィックスとを重ね合わせるためにドラッグ・アンド・ドロップした状態の画面を示す図である。
【図７】実画像とグラフィックスとを重ね合わせた状態の画面を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１８            部品認識カメラ
２０            ＣＰＵ
２１            ＲＡＭ
２６            モニター
【図１】
2006310615.tif 000003
【図２】
2006310615.tif 000004
【図３】
2006310615.tif 000005
【図４】
2006310615.tif 000006
【図５】
2006310615.tif 000007
【図６】
2006310615.tif 000008
【図７】
2006310615.tif 000009