(57)【要約】【課題】漏れ磁束を低減するとともに、剛性を保つことができる埋込磁石型モータを提供する。【解決手段】埋込磁石型モータは、略円筒状に形成され周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、周方向に複数の積層前収容孔６１ａ，６１ｂが形成された略円盤形状のコアシート２０が軸方向に複数積層されて略円柱形状とされるとともに積層前収容孔６１ａ，６１ｂにて周方向に複数の収容孔２１ａ，２１ｂが形成されるロータコア１１と収容孔２１ａ，２１ｂに収容されるＶ字永久磁石１２とを有しステータの内側に回転可能に収容されるロータ３とを備える。そして、コアシート２０における積層前収容孔６１ａ，６１ｂ（外側延設部３８）の径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部６２が形成され、そのブリッジ部６２の軸方向厚さが他の部分より薄く設定される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
周方向に複数の積層前収容孔が形成された略円盤形状のコアシートが軸方向に複数積層されて略円柱形状とされるとともに前記積層前収容孔にて周方向に複数の収容孔が形成されるロータコアと前記収容孔に収容される永久磁石とを有し前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータとを備えた埋込磁石型モータにおいて、
前記コアシートにおける前記積層前収容孔の径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部が形成され、そのブリッジ部の軸方向厚さを他の部分より薄くしたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記ブリッジ部の軸方向の厚さＴａは、前記コアシートにおける他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、
Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂ
を満たすように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記収容孔の径方向外側端部には、その一部から径方向外側に延びる外側延設部が前記収容孔と連続して形成され、前記収容孔の径方向外側端部の前記外側延設部を除く部分は、その壁面が前記永久磁石と軸直交方向に係合して位置決めを行うことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記永久磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石であって、
前記ロータコアには、各前記Ｖ字永久磁石の間で径方向に延びる磁路形成部が形成され、
周方向に隣り合う前記Ｖ字永久磁石のＶ字をなす内側の角度が異なるように設定されて、隣り合う前記磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、前記ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の埋込磁石型モータにおいて、
周方向に隣り合う前記Ｖ字永久磁石におけるそれぞれ２つの径方向外側端部と軸中心とを結ぶ２つの直線がそれぞれなす角度α，βは、
α＝Ａ−｛３６０／（２Ｎ）｝、
β＝Ａ＋｛３６０／（２Ｎ）｝
（但し、αは一方のＶ字永久磁石における角度、βは他方のＶ字永久磁石における角度、Ａは各磁路形成部の周方向中心が同時にティースの周方向中心と径方向に直列状態となる場合のＶ字永久磁石における角度（基準角度）、Ｎはティース数である）
を満たすように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高効率モータとしては、埋込磁石型モータがある。埋込磁石型モータは、ロータコア内にマグネット（永久磁石）が埋設されたロータを有するモータであり、ステータが作り出す回転磁界とロータとの間のマグネットトルクに加え、ロータに形成される回転磁界の磁路に基づくリラクタンストルクを有効に利用することにより高いモータ効率を得ることができる。
【０００３】
そして、このような埋込磁石型モータのロータとしては、ロータコアにおける永久磁石（その収容孔）の端部から外周側（径方向外側）方向に延びる空隙を形成して漏れ磁束を低減するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
又、他のロータとしては、永久磁石の端部が外周に露出するようにして（ロータコアの外周を非環状として永久磁石の端部の径方向外側に磁路がないようにして）漏れ磁束を低減するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２３６６８７号公報
【特許文献２】特公平８−１７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の前者（特許文献１）では、依然漏れ磁束が多いという問題がある。このことは、高効率化を困難にする原因となる。
又、上記の後者（特許文献２）では、ロータコアの外周が非環状であるため、該ロータコアと永久磁石とを含むロータの剛性が弱いという問題がある。このことは、高速回転への対応を困難にする原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、漏れ磁束を低減するとともに、剛性を保つことができる埋込磁石型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、周方向に複数の積層前収容孔が形成された略円盤形状のコアシートが軸方向に複数積層されて略円柱形状とされるとともに前記積層前収容孔にて周方向に複数の収容孔が形成されるロータコアと前記収容孔に収容される永久磁石とを有し前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータとを備えた埋込磁石型モータにおいて、前記コアシートにおける前記積層前収容孔の径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部が形成され、そのブリッジ部の軸方向厚さを他の部分より薄くした。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ブリッジ部の軸方向の厚さＴａは、前記コアシートにおける他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂを満たすように設定された。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔の径方向外側端部には、その一部から径方向外側に延びる外側延設部が前記収容孔と連続して形成され、前記収容孔の径方向外側端部の前記外側延設部を除く部分は、その壁面が前記永久磁石と軸直交方向に係合して位置決めを行う。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記永久磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石であって、前記ロータコアには、各前記Ｖ字永久磁石の間で径方向に延びる磁路形成部が形成され、周方向に隣り合う前記Ｖ字永久磁石のＶ字をなす内側の角度が異なるように設定されて、隣り合う前記磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、前記ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないように設定された。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の埋込磁石型モータにおいて、周方向に隣り合う前記Ｖ字永久磁石におけるそれぞれ２つの径方向外側端部と軸中心とを結ぶ２つの直線がそれぞれなす角度α，βは、α＝Ａ−｛３６０／（２Ｎ）｝、β＝Ａ＋｛３６０／（２Ｎ）｝（但し、αは一方のＶ字永久磁石における角度、βは他方のＶ字永久磁石における角度、Ａは各磁路形成部の周方向中心が同時にティースの周方向中心と径方向に直列状態となる場合のＶ字永久磁石における角度（基準角度）、Ｎはティース数である）を満たすように設定された。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コアシートにおける積層前収容孔の径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部が形成されロータコアの外周側が環状とされるため、該ロータコア自身、ひいては該ロータコアと永久磁石とを含むロータの剛性を保つことができる。しかも、ブリッジ部の軸方向の厚さが他の部分より薄くされるため、その部分での漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）が低減される。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、ブリッジ部の軸方向の厚さＴａは、コアシートにおける他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂを満たすように設定されるため、十分な剛性を保ちながら、漏れ磁束を低減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、収容孔の径方向外側端部には、その一部から径方向外側に延びる外側延設部が収容孔と連続して形成されるため、その部分（外側延設部）での漏れ磁束が低減される。又、収容孔の径方向外側端部の外側延設部を除く部分は、その壁面が永久磁石と軸直交方向に係合して位置決めを行うため、永久磁石のがたつきが防止される。しかも、ブリッジ部が永久磁石の端部から外側延設部を介して配置されることになるため、言い換えると、ブリッジ部が永久磁石と直接接触しない構成となるため、ブリッジ部が永久磁石側に高度な寸法精度を必要とせず、例えば、ブリッジ部を潰し加工等で容易に形成することができる。更に、ブリッジ部に永久磁石が衝突することが防止され、ブリッジ部の変形が防止される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないため、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止される。よって、トルクリップルが低減される。しかも、永久磁石を周方向にずらさない構造として（スキュー構造とせず）、永久磁石を軸方向に直線的に配設し、永久磁石の有効磁束の減少を抑えて永久磁石に基づくトルクの低減を抑制することができる。さらに、ロータコア内部に収容される永久磁石はＶ字永久磁石であって、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるため、単に周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高効率化を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、角度α，βに応じて周方向に隣り合うＶ字永久磁石のＶ字をなす内側の角度がそれぞれ異なるように設定され、一方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心と径方向に直列状態となったとき、隣り合う他方の磁路形成部における周方向中心は２つのティース間の隙間の中心と対応した位置に配置される。よって、コイル磁束の流れのバランスが良好となりトルクリップルが更に低減される。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、本発明によれば、漏れ磁束を低減するとともに、剛性を保つことができる埋込磁石型モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ハウジング１とステータ２とロータ３とを備える。
ハウジング１は、略有底筒状のケース４と、ケース４の開口部（図１中、下端部）を閉塞するための蓋部５とを備える。そして、ステータ２はケース４の内周面に固定され、ロータ３はその回転軸６がケース４及び蓋部５に設けられた軸受４ａ，５ａに支持されることでステータ２の内側に回転可能に収容される。
【００１９】
ステータ２は、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７（図２参照）を有したステータコア８と、ティース７にインシュレータ９（図１参照）を介して巻回された巻線１０とを備える。尚、本実施の形態では、ティース７は、７２個形成されている。又、図２においては、インシュレータ９及び巻線１０の図示を省略している。又、本実施の形態では、巻線１０はティース７に分布巻にて巻回され、該巻線１０には位相差１２０度の３相交流電流が供給されることになる。
【００２０】
ロータ３は、図１に示すように、前記回転軸６と、ロータコア１１と、複数のＶ字永久磁石１２，１３とを備える。本実施の形態のロータコア１１は、複数の略円盤形状のコアシート２０（図２及び図３参照）が軸方向に積層されて略円柱形状に形成されている。ロータコア１１の軸中心には回転軸６が嵌着される中心孔１１ａが形成されている。
【００２１】
ロータコア１１には、図２に示すように、一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂが、周方向に６対並んで形成されている。そして、ロータコア１１には、隣り合う前記Ｖ字の間で径方向に延びる磁路形成部３１〜３６が形成される。ここで、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂが形成するＶ字は、後述するＶ字永久磁石１２，１３の形状（Ｖ字をなす内側の角度θ１，θ２等）に対応した形状とされる。又、各収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの両端部には、該孔と連続して漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくすべく延設された内側延設部３７及び外側延設部３８が（孔の一部として）形成されている（図３参照）。詳しくは、図３に示すように、一対の収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向内側端部には、その一部（互いに近接する側）から径方向内側に延びて漏れ磁束を小さくするように内側延設部３７が形成されている。この一対の内側延設部３７は、その最も近接する部分が平行に（径方向に）延びるように形成されている。又、一対の収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向外側端部には、その一部（互いに近接する側）から径方向外側（詳しくは、軸方向から見て収容孔の長手方向に沿った方向における径方向外側）に延びて漏れ磁束を小さくするように外側延設部３８が形成されている。
【００２２】
そして、（内側延設部３７及び外側延設部３８を除く）収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂには、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石１２，１３が収容保持されている。本実施の形態では、Ｖ字永久磁石１２，１３は、４角柱状の一対の永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂを各収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂに収容することで略Ｖ字形状に配置してなる。
【００２３】
この永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂは、図３に示すように、一対の収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向内側端部における互いに離間する側で、収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）を形成する壁面４０ａにて軸直交方向であって（軸方向から見て）長手方向の位置決めが行われている。即ち、収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向内側端部における内側延設部３７を除く部分の壁面４０ａは永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂの長手方向の近づく側の移動を規制するストッパーの役割を果たしている。
【００２４】
又、永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂは、図３に示すように、一対の収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向外側端部における互いに離間する側で、収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）を形成する壁面４０ｂにて軸直交方向であって（軸方向から見て）長手方向の位置決めが行われている。即ち、収容孔２１ａ，２１ｂ（２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ）の径方向外側端部における外側延設部３８を除く部分の壁面４０ｂは永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂの長手方向の離れる側の移動を規制するストッパーの役割を果たしている。
【００２５】
又、隣り合うＶ字永久磁石１２，１３は、軸方向から見てその板厚方向に分極されるとともにＮ極とＳ極が逆に設定され、例えばＶ字永久磁石１２（永久磁石４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂ）は径方向外側がＮ極、Ｖ字永久磁石１３（永久磁石４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂ，４６ａ，４６ｂ）は径方向外側がＳ極に設定される。
【００２６】
そして、周方向に隣り合うＶ字永久磁石１２，１３のＶ字をなす内側の角度θ１，θ２は、異なるように設定されている。
詳しくは、ロータコア１１は、１つおきに１２０度間隔で形成される磁路形成部３１，３３，３５における中心線Ｌ１〜Ｌ３を境界線として同じ構成の３つのコア部５１〜５３からなる。各コア部５１〜５３には、それぞれ２つのＶ字永久磁石１２，１３が配設される。そして、一方（図２中、時計回り側）のＶ字永久磁石１２における２つの径方向外側端部（その中心）と軸中心Ｚとを結ぶ２つの直線Ｌａ，Ｌｂがなす角度αがＡ−｛３６０／（２Ｎ）｝に設定され、他方（図２中、反時計回り側）のＶ字永久磁石１３における同様の２つの直線Ｌｃ，Ｌｄがなす角度βがＡ＋｛３６０／（２Ｎ）｝に設定されている。尚、Ａは、各磁路形成部の周方向中心が同時にティース７の周方向中心と径方向に直列状態となるようにロータを構成した（全てのＶ字永久磁石を同形状とした）場合の同様の角度（基準角度）であって、Ｎは、ティースの数（本実施の形態では７２）である。即ち、本実施の形態では、一方の角度αと他方の角度βとの角度差は、｛３６０／（２×７２）｝×２＝５度とされている。又、本実施の形態では、ティース７の数Ｎは、Ｖ字永久磁石１２，１３の数Ｙ（Ｙ＝６）の１２倍（Ｎ＝１２Ｙ）を満たすように設定されて７２個とされている。
【００２７】
そして、各前記Ｖ字永久磁石１２，１３は、径方向に一定の範囲に配置される（径方向最内点と径方向最外点が同じとされる）。よって、周方向に隣り合うＶ字永久磁石１２，１３のＶ字をなす内側のそれぞれの角度θ１，θ２は、各前記角度α，βに応じてそれぞれ異なるように設定されることになる。又、他方のＶ字をなす内側の角度が大きいＶ字永久磁石１３（永久磁石４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂ，４６ａ，４６ｂ）の方が、一方のＶ字永久磁石１２（永久磁石４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂ）より若干多く（長く）磁石が使用されることになる。
【００２８】
上記のようにＶ字をなす内側の角度θ１，θ２が設定されたＶ字永久磁石１２，１３を用いたロータ３では、隣り合う磁路形成部３１〜３６におけるそれぞれの周方向中心と、ティース７の周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないように設定されることになる。即ち、図４の模式図に示すように、全てのＶ字永久磁石を同形状とし前記基準角度Ａに応じた角度θ３とした場合（図中、２点鎖線で示す）では、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心とティース７の周方向中心が同時にそれぞれ径方向に直列状態となるが、異なる角度θ１，θ２とした場合（図中、実線で示す）では直列状態とならない。例えば、図２に示すように、一方の磁路形成部３１における周方向中心（中心線Ｌ１）がティース７の周方向中心と径方向に直列状態となったとき、隣り合う他方の磁路形成部３２における周方向中心（中心線Ｌ４）は２つのティース７間の隙間の中心と対応した位置に配置されることになる。
【００２９】
言い換えると、前記角度θ１，θ２は、隣接する一方の磁路形成部（３１）における周方向中心がティース７の周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、隣り合う他方の磁路形成部（３２）における周方向中心がティース７の周方向中心に対して｛３６０／（２Ｎ）｝（但しＮはティース数）度分、周方向にずれるように設定されている。
【００３０】
ここで、本実施の形態の各コアシート２０には、積層されることで前記各収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂを形成する周方向に複数の積層前収容孔６１ａ，６１ｂ（図３参照）が形成されている。又、図３に示すように、コアシート２０における積層前収容孔６１ａ，６１ｂの径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部６２が形成されている。そして、そのブリッジ部６２の軸方向厚さは他の部分より薄く設定されている。詳しくは、本実施の形態のブリッジ部６２は、外側延設部３８の径方向外側端部と外周との間に形成される。又、ブリッジ部６２の軸方向の厚さＴａは、コアシート２０における他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂを満たすように設定され、本実施の形態では、Ｔａ＝Ｔｂ／２に設定されている（図示略）。これにより、ロータコア１１の外周における収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの径方向外側端部（外側延設部３８）と対応した位置には、外側延設部３８に連通する軸方向に複数の空隙（図示略）が形成されることになる。尚、本実施の形態では、軸方向の厚さＴａが薄い部分であるブリッジ部６２をプレス等による潰し加工で形成している。
【００３１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）コアシート２０における積層前収容孔６１ａ，６１ｂの径方向外側端部と外周との間にはブリッジ部６２が形成されロータコア１１の外周側が環状とされるため、該ロータコア１１自身、ひいては該ロータコア１１とＶ字永久磁石１２，１３とを含むロータ３の剛性を保つことができる。しかも、ブリッジ部６２の軸方向の厚さが他の部分より薄くされるため、その部分での磁路の断面積が小さく磁気抵抗が大きくなり漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）が低減される。これらの結果、高効率化を図ることができるとともに、容易に高速回転に対応させることができる。又、本実施の形態では、全てのコアシート２０を同一形状に同様に製造装置にて製造した後、そのまま（例えば、コアシート２０同士を相対的に回動させるといったことなく）積層することでロータコア１１を製造可能であるため、その製造をも容易に行うことができる。
【００３２】
（２）ブリッジ部６２の軸方向の厚さＴａは、コアシート２０における他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂ（本実施の形態ではＴａ＝Ｔｂ／２）を満たすように設定されるため、十分な剛性を保ちながら、漏れ磁束を低減することができる。
【００３３】
（３）収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの径方向外側端部には、その一部から径方向外側に延びる外側延設部３８が収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂと連続して形成される。よって、その部分（外側延設部３８）での漏れ磁束が低減される。又、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの径方向外側端部の外側延設部３８を除く部分は、その壁面４０ｂがＶ字永久磁石１２，１３と軸直交方向に係合して位置決めを行うため、Ｖ字永久磁石１２，１３のがたつきが防止される。しかも、ブリッジ部６２がＶ字永久磁石１２，１３の端部から外側延設部３８を介して配置されることになるため、言い換えるとブリッジ部６２がＶ字永久磁石１２，１３と直接接触しない構成となるため、ブリッジ部６２がＶ字永久磁石１２，１３側に高度な寸法精度を必要とせず、ブリッジ部６２を潰し加工等で容易に形成することができる。更に、ブリッジ部６２にＶ字永久磁石１２，１３が衝突することが防止され、ブリッジ部６２の変形が防止される。
【００３４】
（４）隣り合う磁路形成部３１〜３６におけるそれぞれの周方向中心（例えば中心線Ｌ１と中心線Ｌ４等）と、ティース７の周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないため、隣り合う磁路形成部３１〜３６に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止される。よって、トルクリップルが低減される。しかも、永久磁石を周方向にずらさない構造として（スキュー構造とせず）、磁石（Ｖ字永久磁石１２，１３）が軸方向に直線的に配設されるため、磁石（Ｖ字永久磁石１２，１３）の有効磁束の減少を抑えて磁石に基づくトルクの低減を抑制することができる。さらに、ロータコア１１内部に収容される磁石はＶ字永久磁石１２，１３であって、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるため、単に周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高効率化を図ることができる。
【００３５】
（５）Ｖ字永久磁石１２における２つの径方向外側端部（その中心）と軸中心Ｚとを結ぶ２つの直線Ｌａ，Ｌｂがなす角度αがＡ−｛３６０／（２Ｎ）｝に設定され、Ｖ字永久磁石１３における同様の２つの直線Ｌｃ，Ｌｄがなす角度βがＡ＋｛３６０／（２Ｎ）｝に設定される（Ａは前記基準角度、Ｎはティースの数）。これにより、角度α，βに応じて周方向に隣り合うＶ字永久磁石１２，１３のＶ字をなす内側の角度θ１，θ２がそれぞれ異なるように設定される。そして、例えば、一方の磁路形成部３１における周方向中心（中心線Ｌ１）がティース７の周方向中心と径方向に直列状態となったとき、隣り合う他方の磁路形成部３２における周方向中心（中心線Ｌ４）は２つのティース７間の隙間の中心と対応した位置に配置されることになる。よって、コイル磁束の流れのバランスが良好（中心線Ｌ１がティース７の周方向中心と径方向に直列状態となったとき、中心線Ｌ４が２つのティース７間の隙間の中心からズレた位置となる構成に比べて良好）となりトルクリップルが更に低減される。
【００３６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ブリッジ部６２の軸方向の厚さＴａを、コアシート２０における他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔａ＝Ｔｂ／２を満たすように設定したが、これに限定されず、他の厚さに変更してもよい。尚、ブリッジ部６２の軸方向の厚さＴａは、コアシート２０における他の部分の軸方向の厚さＴｂに対して、Ｔｂ／２≦Ｔａ＜Ｔｂを満たすように設定することが望ましいが、更に薄くしてもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの径方向外側端部に、その一部から径方向外側（詳しくは、軸方向から見て収容孔の長手方向に沿った方向における径方向外側）に延びる外側延設部３８を形成したが、外側延設部３８の形状を変更してもよいし、外側延設部３８が形成されない構成に変更してもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、ロータ３が備える永久磁石をＶ字永久磁石１２，１３としたが、他の形状、例えば、周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状や直線状、径方向内側に凸の略Ｕ字形状等の永久磁石に変更してもよい。尚、この場合、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの形状をも変更する必要がある。又、上記実施の形態では、隣り合う磁路形成部３１〜３６におけるそれぞれの周方向中心と、ティース７の周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないように、Ｖ字永久磁石１２，１３及び収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂを設定したが、これに限定されず、同時にそれぞれ径方向に直列状態となるように変更してもよい。又、勿論、隣り合う磁路形成部３１〜３６におけるそれぞれの周方向中心と、ティース７の周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないようにしながら、上記実施の形態の角度α及び角度βを変更してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態における一対の内側延設部３７の間に形成される内側ブリッジ部の軸方向の厚さを他の部分より薄く設定してもよい。このようにすると、その部分での磁路の断面積が小さく磁気抵抗が大きくなり漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）が低減される。
【００４０】
・上記実施の形態では、各Ｖ字永久磁石１２，１３は、径方向に一定の範囲に配置され、他方のＶ字永久磁石１３（永久磁石４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂ，４６ａ，４６ｂ）の方が若干多く（長く）磁石が使用されるとしたが、全ての永久磁石を同一形状に変更してもよい。このようにすると、部品点数（磁石の種類）を少なくすることができる。
【００４１】
・上記実施の形態では、Ｖ字永久磁石１２，１３は、４角柱状の一対の永久磁石４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂを略Ｖ字形状に配置してなるとしたが、略Ｖ字形状に一体成形されたＶ字永久磁石に変更してもよい。尚、この場合、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂの形状をＶ字永久磁石に応じて変更する必要がある。
【００４２】
・上記実施の形態のティース７の数（７２個）やＶ字永久磁石１２，１３の数（６個）等の数値は適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態における埋込磁石型モータの側断面図。
【図２】本実施の形態におけるステータ及びロータの平面図。
【図３】本実施の形態におけるロータの平面一部拡大図。
【図４】本実施の形態におけるステータ及びロータを展開した模式図。
【符号の説明】
【００４４】
２…ステータ、３…ロータ、７…ティース、１０…巻線、１１…ロータコア、１２，１３…Ｖ字永久磁石（永久磁石）、２０…コアシート、２１ａ，２１ｂ〜２６ａ，２６ｂ…収容孔、３１〜３６…磁路形成部、３８…外側延設部、３９，６１…ブリッジ部、４０ｂ…壁面、４１ａ，４１ｂ〜４６ａ，４６ｂ…永久磁石、６１ａ，６１ｂ…積層前収容孔、６２…ブリッジ部、Ａ…基準角度、Ｚ…軸中心、Ｌａ〜Ｌｄ…直線、α，β，θ１，θ２…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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