(57)【要約】【課題】  撮影時に被撮影者の顔の向きを判定し、撮影不可と判定したときは被撮影者に矯正内容を伝達することにより、適正な向きの顔写真が得られる撮影装置を提供する。【解決手段】  被撮影者の顔を撮影する画像入力手段と、得られた画像信号を解析して目を検出する目検出手段と瞳を検出する瞳検出手段と、検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出手段と瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出手段と、算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定手段と、を有する撮影装置。【選択図】        図３
2006268248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影者の顔を撮影する画像入力手段と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出手段と、瞳を検出する瞳検出手段と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出手段と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出手段と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被撮影者の顔を撮影する画像入力手段と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出手段と、瞳を検出する瞳検出手段と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出手段と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出手段と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定手段と、
被撮影者に音声もしくは表示によってメッセージを伝達する伝達手段と、を有し、
該判定手段の判定結果に応じて撮影の可否を判断し、撮影可でない場合には予め用意された顔の向きの矯正を促すメッセージを該伝達手段によって被写体に伝達することにより顔の向きを矯正することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被撮影者の顔を撮影する画像入力工程と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出工程と、瞳を検出する瞳検出工程と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出工程と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出工程と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定工程と、を有し、
該判定手段の判定結果に応じて撮影の可否を判断し、撮影可でない場合には予め用意された顔の向きの矯正を促すメッセージを被写体に伝達することにより、撮影時の顔の向きを矯正することを特徴とする顔の向きの判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関し、詳しくは、被撮影者の顔の向きを判定することによって、顔の向きを是正させ、適正な向きの顔画像を得ることができる撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラマンを介さずに自動的に写真撮影が行える撮影装置として、たとえば、セルフ型証明写真撮影装置などが挙げられる。このような撮影装置は、被撮影者となるユーザは料金を投入後、所定の指示にしたがって撮影にのぞみ、撮影された顔画像は記録媒体上に出力されて短時間のうちに顔写真が得られるというメリットを有している。
【０００３】
また、得られる写真は履歴書や学生証などに証明写真として使用されることが多いことから、これらの撮影装置ではプリントの中央に顔画像が配置されるように様々な対応がなされている。例えば、カメラに目線が行く様にカメラ近くに目印を設けるなどはその代表例である。また、顔画像がプリント中央に配置される様に対応したものや、撮影時の目つぶりなどの問題を回避した撮影装置が種々検討されてきた。
【０００４】
例えば、記録媒体上に出力する画像情報の範囲を設定するフレーミング操作時に、被写体の上下方向や左右位置を検出して被写体の画像を自動的にプリント中央に配置させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、パスポート申請用の写真などでは、写真に写された顔の大きさを細かく規定しており、撮影時にユーザの体形や撮影時の着座位置、姿勢によっては所定の大きさの顔写真が得られないことがある。この問題に対し、撮像後フレームメモリに記憶された顔画像を縮小、拡大処理して、適正な大きさの顔画像を得られる様にする技術（例えば、特許文献２参照）や、動画像を液晶パネルなどの表示手段に表示しユーザは表示された動画像を見て姿勢をなおして、正しい姿勢で撮影が行える様にした撮影装置もある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、撮影の瞬間にユーザがまばたきなどで目をつぶることがあるが、目をつぶった写真は証明写真として使用できないことが多い。そこで、撮影時の目つぶりの問題を解消するために、画像を連続入力し、瞳などの顔中の特定個所の状態を判定して最適な顔画像を自動的に選択する画像処理装置の技術がある（特許文献４参照）。
【０００６】
この様に、顔画像をプリント中央に適正な大きさで出力し、しかも、目つぶりなどの不測の事態があっても、これを回避してユーザが満足する仕上がりの証明写真を提供する撮影装置が登場している。さらに、最近では、顔画像を３次元形状で取り込み、これをデータベース化して顔の照合を高精度に実施できる様にした技術も登場している（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平５−２６８５１３号公報（図１４等参照）
【特許文献２】特開平１１−８４４４８１号公報（段落００２２等参照）
【特許文献３】特開２０００−２３０３４号公報（段落００２１等参照）
【特許文献４】特開２０００−２５９８８３号公報（段落０００６等参照）
【特許文献５】特開２００１−２８３２２４号公報（段落０００７等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、顔の大きさやフレーミングを適正化する技術は適正な顔写真を得るために有効な技術ではあるものの、撮影時の顔の向きが不適切である場合には改善効果が期待できない。また、顔の３次元形状データを利用した照合技術においても、顔照合率の向上はなされても撮影時の顔の向きは矯正されず、その結果、得られる顔写真の適正化はなされない。また、動画像を見ながら姿勢を矯正する技術は、撮影時の姿勢の適正化に有効であるが、動画を表示するディスプレイや複数の撮影装置が必要になるので装置のコストを増大させる。
【０００８】
上記課題を鑑み、本発明は、顔写真撮影装置において被撮影者の撮影時の顔の向きを検出、判定することにより、撮影時の顔の向きを適正に矯正せしめ、適正な顔の向きの顔写真の得られる撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、複数の撮影装置を用いることなく安価に、被撮影者の顔の向きを適正に矯正させることが可能な撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成により達成される。
【００１１】
（請求項１）
被撮影者の顔を撮影する画像入力手段と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出手段と、瞳を検出する瞳検出手段と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出手段と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出手段と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【００１２】
（請求項２）
被撮影者の顔を撮影する画像入力手段と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出手段と、瞳を検出する瞳検出手段と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出手段と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出手段と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定手段と、
被撮影者に音声もしくは表示によってメッセージを伝達する伝達手段と、を有し、
該判定手段の判定結果に応じて撮影の可否を判断し、撮影可でない場合には予め用意された顔の向きの矯正を促すメッセージを該伝達手段によって被写体に伝達することにより顔の向きを矯正することを特徴とする撮影装置。
【００１３】
（請求項３）
被撮影者の顔を撮影する画像入力工程と、
該画像入力手段で得られた画像信号を解析して、目を検出する目検出工程と、瞳を検出する瞳検出工程と、
検出された目の位置を表すパラメータを算出する目位置パラメータ算出工程と、
検出された瞳の位置を表すパラメータを算出する瞳位置パラメータ算出工程と、
それぞれ算出された目位置パラメータと瞳位置パラメータの差を目標値と比較して顔の向きを判定する判定工程と、を有し、
該判定手段の判定結果に応じて撮影の可否を判断し、撮影可でない場合には予め用意された顔の向きの矯正を促すメッセージを被写体に伝達することにより、撮影時の顔の向きを矯正することを特徴とする顔の向きの判定方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る撮影装置を使用することで、被撮影者は容易に適正な顔の向きでの写真撮影が行えるようになり、好適な顔写真を得ることができるようになった。また、本発明に係る撮影装置は複数のカメラや動画表示用のディスプレイを備えなくても、安価な装置で上記効果を得られることを可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、被撮影者がカメラに対して適正な顔の向きで撮影を行えるようにした撮影装置に関する。すなわち、本発明では撮影した画像信号から被撮影者の目と瞳の位置を検出し、おのおのの位置情報から差を求め、算出した差を基準値と比較、判定することにより、適正な向きを向いた顔写真を得られるようにした。
【００１６】
以下、本発明について詳細に説明する。
【００１７】
最初に、本発明が実施可能な撮影装置について説明する。図１は本発明を実施することが可能な撮影装置の一例であり、その外観斜視図である。撮影装置１はその外観がボックス１１よりなり、通常無人状態で野外に設置される。ボックス１１の正面には被撮影者が入るボックス入口１２と撮影された顔画像のプリント写真を取り出すプリント取出口４０ａが設けられている。
【００１８】
ボックス１１内部には椅子１３、撮影表示窓５０ｂ、操作パネル２０ａ、料金支払口３０ａ等が設けられている。被撮影者であるユーザは、料金支払口３０ａに料金を投入後、撮影表示窓５０ｂに表示される指示に基づいて、椅子１３の高さを調整して座り、操作パネル２０ａで撮影条件を入力して撮影を行い、各種証明写真用写真を得る。
【００１９】
撮影装置１の構成についてさらに説明する。図２は撮影装置１の正面断面図である。撮影装置１のボックス１１内には、操作パネル２０ａが被撮影者Ｐが座った位置の正面に配置されている。
【００２０】
操作パネル２０ａは、被撮影者であるユーザへの写真撮影サービスを実施している時は、被撮影者の受付、証明写真のサイズ等の種類、撮影、撮影した顔画像情報への画像処理の有無等を入力する受付・情報入力手段として機能する。
【００２１】
料金支払手段３０は、被撮影者Ｐが料金支払口３０ａより料金を投入すると、後述する制御部７１に撮像許可信号を送り、予め設定された料金を徴収する手段である。投入金額が大きい場合には釣り銭を出す。また、料金支払手段３０には領収書の発行が可能なものもある。
【００２２】
被撮影者の顔を撮影する画像入力手段は、撮影カメラからなる撮影手段３５よりなる。また、画像入力手段は、撮影カメラ３５で最適な撮影を行えるようにするための主照明部３６ａ、補助照明部３６ｂよりなる照明手段や表示手段としても構成される撮影表示窓５０ｂも含まれるものである。すなわち、主照明部３６ａ、補助照明部３６ｂで被撮影者を照明して撮影カメラ３５により撮影表示窓５０ｂを通して被撮影者Ｐの顔を撮影し、最適な顔画像情報を画像信号として電気的に取り込めるようにしている。撮影カメラ３５の具体例としては、ＣＣＤを有するデジタルカメラが挙げられ、該デジタルカメラはＣＣＤの前側に焦点規定レンズ、減光機能を有するフィルタを配置している。なお、本発明では撮影カメラ３５のみを指して画像入力手段ということもある。
【００２３】
プリント手段４０は、後述する制御部７１の制御により画像情報取得手段である撮影手段３５で得られた顔画像の画像信号に基づいてプリントを行い、作成されたプリント写真をプリント取出口４０ａより出して被撮影者Ｐに提供する手段である。プリント手段４０の具体例としては、記録媒体と受像材料とを重ね合わせて熱を与えることにより、記録媒体の記録層を受像材料の受像層に転移させて画像形成を行う溶融転写記録方式や色材を昇華、転移させて画像形成を行う熱転写記録方式が挙げられる。
【００２４】
表示手段５０は、撮影カメラ３５に撮像された被撮影者の顔画像や、撮影位置の確認表示等の撮影及びプリント手順案内、或いは地域からの提供情報の様なものの表示を行う手段であり、具体的な表示手段の例としてはＣＲＴモニタや液晶モニタが挙げられる。図２は表示手段５０に映し出されたこれらの情報をハーフミラー５０ａで屈曲させて撮影表示窓５０ｂに表示するものである。また、本発明では撮影時に検出した被写体の目と瞳の位置に基づいて、被写体に顔の向きを修正させるためのメッセージを表示することも可能である。
【００２５】
音声手段５５は、スピーカ５５ａより操作手順や注意事項等を音声で被撮影者Ｐに伝達する手段である。本発明では、判定手段により撮影可でないと判定されたとき、顔の向きの矯正を行うように情報を被撮影者Ｐに伝達する伝達手段としても使用される。
【００２６】
次に、撮影装置１の制御部７０について、図４のブロック図を用いて説明する。図４は本発明に係る撮影装置のブロック図である。
【００２７】
制御部７０は、撮影装置１の作動をシーケンシャルに制御するもので、例えば、記憶手段６０に予め記憶されている撮影装置１の作動プログラムにしたがって、予め設定された順序により撮影装置１の各作動を制御するものである。具体的には、入力手段２０、料金支払手段３０、撮影手段３５、照明手段３６、プリント手段４０、表示手段５０などの各構成の作動を制御して撮影装置１の作動を制御する。すなわち、制御部７０は入力手段２０や料金支払手段３０からの入力情報や照明手段３６への出力情報を制御したり、撮影手段３５で撮影した画像データをプリント出力用の画像データへの加工を行う。
【００２８】
制御部７０は、撮影装置１の制御プログラムであるソフトウェアを有するとともに、ソフトウェア内にあるプログラムに基づいて作動するハードウェアを有し、具体的な例としては、上記制御プログラムであるソフトウェアを内蔵して上記制御機能を発揮することの可能なコンピュータが挙げられる。
【００２９】
制御部７０に接続する記憶手段６０は、前述した撮影装置１の作動プログラムや後述するしきい値設定部８３や矯正用メッセージ設定部８５で使用される情報を記憶、保管するもので、制御部７０に内蔵される内蔵メモリや、外付け型のＤＶＤ、ＭＯ、ＨＤＤ等が挙げられる。
【００３０】
制御部７０では、図示していないがインターフェイスを介して制御部７０とプリント手段４０などの各構成との間で情報のやりとりを行う。インターフェイスの具体的な例としては、例えば、制御部７０であるコンピュータとプリント手段４０であるプリンタとを接続するＳＣＳＩインターフェイス等がある。また、制御手段７０では、図示していないが、Ｉ／ＯポートやＩ／Ｏコントロールを介して、制御部７０と入力手段２０をはじめとする各種構成との間で情報の交信を行っている。
【００３１】
本発明では、制御部７０に接続される顔向き評価手段８０により、撮影時に被撮影者Ｐの顔の向き加減を判定し、その判定結果で顔の向きを矯正させる必要があると判定した場合に被撮影者Ｐに顔の向きを矯正させるためのメッセージを提供するように制御されている。以下、被撮影者Ｐの顔の向きを矯正する顔向き評価手段８０を構成する各部位を説明する。
【００３２】
画像部位検出部８１は、撮影手段３５より入力された画像信号より被撮影者Ｐの顔にある目や瞳などの特定部位の信号を検出するものである。画像部位検出部８１は、例えば、被撮影者Ｐの目を検出する目検出部８１Ａや瞳を検出する瞳検出部８１Ｂなど、顔の特定部位をそれぞれ検出する部位を有する。
【００３３】
撮像された顔画像より目や瞳を検出する方法は、例えば、肌色領域の抽出、明度の変化の検出、予め複数の被撮影者の画像を利用して準備した平均顔辞書、目辞書、瞳辞書などの顔状態認識処理用のデータとの類似度による判定、幾何学的な配置の拘束条件との比較などを利用して検出する方法が挙げられる。具体的には、特開２００１−６７４５９号公報や特開２００４−３１８２０５号公報等に開示された方法によって検出される。
【００３４】
位置パラメータ算出部８２は、画像部位検出部で検出された特定部位の位置を算出するもので、本発明における目位置パラメータ算出手段と瞳位置パラメータ算出手段に該当する。位置パラメータ算出部８２では、目検出部と瞳検出部で検出された画像信号を目位置パラメータ算出部８２Ａ及び瞳位置パラメータ算出部８２Ｂで演算処理して、両パラメータの差を算出する。
【００３５】
顔向き判定部８４は、被撮影者Ｐの顔の向き加減を判定するもので、本発明における判定手段に該当するものである。具体的には、位置パラメータ算出部で算出した目位置パラメータと瞳位置パラメータの差をしきい値設定部８３で予め設定した基準値と比較して被撮影者Ｐの現在の顔の向きを判定する。そして、この判定結果に対応するメッセージ信号を矯正用メッセージ設定部８５より選択し、選択したメッセージ信号を表示手段５０や音声手段５５に伝達する矯正用メッセージ出力部８６に供給するものである。
【００３６】
しきい値設定部８３は、顔向き判定部８４で目と瞳の位置パラメータの差を比較するための基準値をしきい値とするものであり、この値を顔向き評価手段８０内に設定するものである。しきい値設定部８３へのしきい値の設定方法としては、例えば、本発明に係る撮影装置１の出荷時に設定しておく方法や、予め記憶手段６０に複数のしきい値を記録しておき、撮影装置１の設置環境に応じて適当なしきい値を選択し、これを入力手段２０を介して入力し設定する方法などが挙げられる。
【００３７】
矯正用メッセージ設定部８５は、被撮影者Ｐに提供する矯正用の種々のメッセージを顔向き評価手段８０に設定するもので、顔向き判定部８４で判定された結果に対応する各種のメッセージ信号が設定されている。被撮影者Ｐに伝達する矯正用メッセージは、顔向き判定部８４で位置パラメータ算出部８２で算出された差としきい値設定部８３で設定されたしきい値とが比較され、その結果に応じたメッセージ信号が選択されるようになっている。矯正用メッセージの設定方法は、例えば、予め記憶手段６０各種の矯正用メッセージを記録しておき、撮影装置１を設置する時などに必要とするメッセージを入力手段２０を介して記憶手段６０から取り出して、矯正用メッセージ設定部８５に入力する方法が挙げられる。
【００３８】
図４は、本発明で行われる被撮影者への顔の向き矯正用の伝達メッセージの例である。本発明では、顔向き判定部で判定した被撮影者の向きに対する差の方向と大きさに応じて、図示する様な左、右、上、下向きに顔の向きを矯正するように指示するメッセージを音声や画面表示で被撮影者に伝達する。なお、各項に添付されている記号（Ｄ１）〜（Ｄ９）は、図６の座標軸上に表示された差を指すものである。
【００３９】
本発明においては、画像入力手段３５で得られた画像信号を制御部７０を介して顔向き評価手段８０に投入することにより被撮影者Ｐの顔の向きを評価、判定する。すなわち、顔向き評価手段８０においては、被撮影者をビデオカメラ３５で撮影して得られた顔画像から目の部分を検出し、検出された目部位の画像から目の位置パラメータを求める。さらに、瞳の部分を検出し、検出された瞳部位の画像から瞳の位置パラメータを求める。
【００４０】
目の位置パラメータとしては、例えば、目の部分の面積重心、目の左端に接する垂線と右端に接する垂線と目の最上部に接する水平線と最下部に接する水平線の４戦に囲まれた四角形の中心（対角線の交点）、などが挙げられる。また、瞳のパラメータとしては、例えば、検出された瞳の部分の面積重心、瞳の左端に接する垂線上の接点と右端に接する垂線上の接点を結ぶ直線の中点、などが挙げられる。ここで、右目の位置パラメータと右目の瞳の位置パラメータは同一の基準点を有する共通の座標上で表されることが好ましく、左目の位置パラメータと左目の瞳の位置パラメータについても同一の基準点を有する共通の座標上で表されることが好ましい。
【００４１】
求められた目の位置パラメータと瞳の位置パラメータの差Ｄを算出して、それをしきい値設定部で設定したしきい値と比較する。差Ｄがしきい値以内であれば正規の撮影に進み、しきい値を超える場合にはその差Ｄの方向と大きさに応じて顔の向きを矯正するように音声もしくは画面表示にて被撮影者Ｐにメッセージを伝える。
【００４２】
顔向き評価手段８０は、制御部７０に内蔵される撮影装置１の制御プログラムであるソフトウェア内に設けられたプログラムに基づいて作動するように制御されている。また、顔向き評価手段８０の具体的な形態としては、例えば、制御部７０を収納するコンピュータ内に内蔵される。
【００４３】
次に、本発明に係る撮影装置で行われる被撮影者Ｐの顔向き判定の手順を図５の流れ図を用いて説明する。
【００４４】
最初に、撮影装置１に顔向き判定の基準となるしきい値を入力（ステップＳ０１）し、また、ユーザである被撮影者Ｐに伝達する矯正用のメッセージを予め入力しておく（ステップＳ０２）。これらは、前述した制御部７０に設けたしきい値設定部８３と矯正用メッセージ設定部８５に入力手段２０を介して入力される。
【００４５】
被撮影者Ｐは撮影装置１に来ると、料金投入などの所定の手順を経て、スタンバイの状態になる（ステップＳ０３）。
【００４６】
次に、撮影手段３５の位置合わせを行って、撮影手段３５を被撮影者Ｐに対し適切な位置にくるように動かす（ステップＳ０４）。適切な位置が得られたら、撮影手段３５を作動させて被写体Ｐを撮影し顔画像を得る（ステップＳ０５）。
【００４７】
得られた画像信号を制御部７０に入力する（ステップＳ０６）。先ず、画像部位検出部８１に画像信号を送信して目の画像信号を検出（ステップＳ０７）し、その検出結果に基づいて位置パラメータ算出部８２で目位置パラメータ（Ａ）を算出する（ステップＳ０８）。同様に、画像部位検出部８１で瞳の画像信号を検出（ステップＳ０９）し、位置パラメータ算出部８２で瞳位置パラメータ（Ｂ）を算出する（ステップＳ１０）。さらに、位置パラメータ算出部８２ではステップＳ０８及びステップＳ１０で得られた両位置パラメータより差Ｄを算出する（ステップＳ１１）。
【００４８】
次に、顔向き判定部８４で、前述の差ＤをステップＳ０１で入力したしきい値と比較し判定する（ステップＳ１２）。差Ｄがしきい値内にある場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）は制御部７０は被撮影者Ｐが撮影に適正な方向を向いていると判断し、ステップＳ０６で得た画像信号をプリント出力用の信号に変換して、プリント写真を作成し（ステップＳ１３）、撮影を終了する。
【００４９】
一方、差がしきい値を超えた場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）は、被撮影者が適正な方向を向いていないと判断した場合で、制御部７０は差Ｄに応じた矯正メッセージを矯正用メッセージ設定部８５より選択する（ステップＳ１４）。そして、選択された矯正用メッセージは、矯正用メッセージ出力部８６を介して音声手段５５や表示手段５０を介して被撮影者Ｐに伝達される（ステップＳ１５）。矯正用メッセージが伝達されると、被撮影者Ｐはメッセージにしたがって顔の向きを矯正し（ステップＳ１６）、再度撮影が行われる（ステップＳ０５）。そして、撮影手段３５より矯正後の新しい画像情報が制御部７０を介して顔向き評価手段８０内に入力され（ステップＳ０６）、前述のステップＳ０７以降のフローが繰り返されることになる。
【００５０】
以上のフローにしたがって、本発明では被撮影者は撮影時に適正な向きを向いた顔写真が得られるようになる。
【００５１】
前記しきい値は、例えば、十分に正面を向いていると判別される顔写真から算出される前記差Ｄの値Ｄｇと、それぞれの向きにおいて顔の向きを直して取り直した方がよいと判別される限界の顔写真から算出される差Ｄの値Ｄｂの値を比較し、例えば、ＤｇとＤｂの中間点などに設定することができる。
【００５２】
図６は、位置パラメータ算出部８２で得られた目位置パラメータと瞳位置パラメータの差Ｄを座標軸上に表した模式図である。図６では、差Ｄの座標がＸ軸プラス方向に行くほど被撮影者Ｐは左を向いていることになり、マイナス方向に行くほど右を向いていることになることを示す。また、Ｙ軸プラス方向に行くほど被撮影者Ｐはうつむき状態になっており、マイナス方向に行くほど上を向いていることを示すものとする。この場合、Ｄ１の時は差がしきい値内にあるので適正な向きを向いていると判定された画像が得られ、前述の図４（ｅ）に示すメッセージが被撮影者Ｐに伝達される。また、Ｄ２〜Ｄ９の時はいずれも被撮影者Ｐは顔の向きが適正ではないと判定され、それぞれの状態に対応した図４中の各メッセージが被撮影者Ｐに伝達される。
【００５３】
この様に、本発明では、ビデオカメラで撮影して得た被撮影者の顔画像から目と瞳の部分を検出し、そこから、例えば、重心座標などで表された目と瞳の位置パラメータを算出し、これらのパラメータから差を算出する。そして、得られた差としきい値設定部で設定されたしきい値とを比較して、差がしきい値内にある場合は得られた顔画像が適正な向きを向いていると判断し、この画像でプリント写真を作成する。一方、しきい値を超えた場合には、差に基づいて被撮影者がカメラに対して正面を向くようにメッセージを伝達するようにした。
【００５４】
その結果、本発明によれば、撮影時に被写体の顔の向きを検出して被撮影者がカメラに対して正面を向いているか否かを判定し、被撮影者が適正な向きを向いていない時には具体的な指示を出して適正な向きに矯正させることにより、適正な向きの顔写真を得られるようにした。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を実施することが可能な撮影装置例の外観斜視図である。
【図２】図１の撮影装置の正面断面図である。
【図３】本発明に係る撮影装置のブロック図である。
【図４】被撮影者への顔の向き矯正用伝達メッセージの例を示す模式図である。
【図５】本発明に係る撮影装置で行われる顔向き判定の手順を示す流れ図である。
【図６】目と瞳の位置パラメータの差を座標軸上に表した模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  撮影装置
２０  入力手段
３０  料金支払手段
３５  撮影手段（画像入力手段）
４０  プリント手段
５０  表示手段
５５  音声手段
６０  記憶手段
７０  制御部（コンピュータ）
８０  顔向き評価手段
８１  画像部位検出部
８１Ａ  目検出部（目検出手段）
８１Ｂ  瞳検出部（瞳検出手段）
８２  位置パラメータ算出部
８２Ａ  目位置パラメータ算出部（目位置パラメータ算出手段）
８２Ｂ  瞳位置パラメータ算出部（瞳位置パラメータ算出手段）
８３  しきい値設定部
８４  顔向き判定部（判定手段）
８５  矯正用メッセージ設定部
Ｐ  被撮影者
【図１】
2006268248.tif 000003
【図２】
2006268248.tif 000004
【図３】
2006268248.tif 000005
【図４】
2006268248.tif 000006
【図５】
2006268248.tif 000007
【図６】
2006268248.tif 000008