(57)【要約】【課題】  キャスターの使用環境において、騒音をまき散らさず、環境衛生に悪影響を与えることなく、しかも耐用年数を短くすることのないキャスターを提供する。【解決手段】  操作レバー９をロックレバー１４とアンロックレバー１５とからなるものとし、ロックレバー１４内にアンロックレバー１５の操作部１５ａを出没自在として配置し、ロックレバー１４の操作部１４ａの押し下げによりブレーキ部２が作動して車輪６がロック状態になると共に、アンロックレバー１５の操作部１５ａが押し上げられて出現するようにし、さらに出現したアンロックレバー１５の操作部１５ａの押し下げによりブレーキ部２が元に戻り車輪６がアンロック状態になると共に、ロックレバー１４の操作部１４ａが跳ね上げられ、アンロックレバー１５の操作部１５ａがロックレバー１４内に没入するようにしている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバー（９）をロックレバー（１４）とアンロックレバー（１５）とからなるものとし、ロックレバー（１４）内にアンロックレバー（１５）の操作部（１５ａ）を出没自在として配置し、ロックレバー（１４）の操作部（１４ａ）の押し下げによりブレーキ部（２）が作動して車輪（６）がロック状態になると共に、アンロックレバー（１５）の操作部（１５ａ）が押し上げられて出現するようにし、さらに出現したアンロックレバー（１５）の操作部（１５ａ）の押し下げによりブレーキ部（２）が元に戻り車輪６がアンロック状態になると共に、ロックレバー（１４）の操作部（１４ａ）が跳ね上げられ、アンロックレバー（１５）の操作部（１５ａ）がロックレバー（１４）内に没入するようにしたことを特徴とするキャスター。
【請求項２】
前記ブレーキ部（２）は、ブレーキフレーム（８）にブレーキシュー（１０）を内装したものとしており、このブレーキフレーム（８）は、側周体（８ａ）と上蓋体（８ｂ）からなり、側周体（８ａ）の両側上部に上軸孔（１１）を設け、側周体（８ａ）の両側中間部に上方傾斜とした上移動孔（１２ａ）および下方傾斜とした下移動孔（１２ｂ）を設け、側周体（８ａ）の両側下部に下軸孔（１３）を設けたものとし、
前記ロックレバー（１４）は、側周体（１４ｂ）の中央上部に外側に向けて操作部（１４ａ）を設け、側周体（１４ｂ）の両側上部に上軸孔（１６）を設け、側周体（１４ｂ）の両側下部に下軸孔（１７）を設けたものとし、
前記アンロックレバー（１５）は、側周体（１５ｂ）の中央上部に操作部（１５ａ）を設け、側周体（１５ｂ）の両側上部に上軸孔（１９）を設け、側周体（１５ｂ）の両側下部に下軸孔（２０）を設けたものとし、
前記ブレーキシュー（１０）は、側周体（１０ａ）の中央内側にブレーキライニング（２１）を設け、側周体（１０ａ）の両側部に軸孔（２２）を設けたものとし、
前記ブレーキフレーム（８）の上移動孔（１２ａ）に、操作レバー（９）のロックレバー（１４）の上軸孔（１６）とアンロックレバー（１５）の下軸孔（２０）とを回動自在にリベット締めしたリベット（２４）の軸部（２４ａ）が入り込むようにし、さらにブレーキフレーム（８）の下移動孔（１２ｂ）に、ブレーキシュー（１０）の軸孔（２２）と操作レバー（９）のロックレバー（１４）の下軸孔（１７）とをリベット締めしたリベット（２５）の軸部（２５ａ）が入り込むようにし、
またブレーキフレーム（８）の上軸孔（１１）とアンロックレバー（１５）の上軸孔（１９）を貫通する支軸（２６）にブレーキシュー（１０）の押上げスプリング（２７）を軸支したものとし、この押上げスプリング（２７）をねじりコイルスプリングとし、一方の腕（２７ａ）をブレーキフレーム（８）の上蓋体（８ｂ）の内側に当接させると共に、他方の腕（２７ｂ）をブレーキシュー（１０）の側周体（１０ａ）の中央内側に、このブレーキシュー（１０）を押圧するようにして当接させたものとしたことを特徴とする請求項１記載のキャスター。
【請求項３】
前記ブレーキ部（２）は、キャスターの進行方向から見た場合のキャスターフレームの後方部でキャスターの略中間高さ位置に装着したものとしたことを特徴とする請求項１または２記載のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工場構内等で使用する搬送用機械類、スーパーマーケット等で使用する買物用カート、その他の運搬車などに用いられるキャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のキャスターとしては、例えば図１３、１４、１５に示したようなものが存在する。
【０００３】
このキャスターのキャスター部５１は、図に示したように取付板５３の下方に旋回自在として取り付けられたキャスターフレーム５４に、車輪５５を車軸５６により回転自在に取り付けたものとしている。
【０００４】
このキャスターのブレーキ部５２は、図に示したようにブレーキフレーム５９に外装した操作レバー６０と、ブレーキフレーム５９に内装したブレーキシュー６１からなり、このブレーキフレーム５９を車輪５５と共に前記車軸５６により、前記キャスターフレーム５４に取り付けている。
【０００５】
前記操作レバー６０は、ブレーキフレーム５９に外装可能として略コ字状に形成された側周体６０ａの中央上部に外側に向けて操作部６５を設け、前記ブレーキシュー６１は、前記ブレーキフレーム５９に内装可能として略コ字状に形成された側周体６１ａの中央内側にブレーキライニング６８を設けている。このブレーキライニング６８は、キャスター部５１にブレーキ部５２を装着した場合、車輪５５の上方に配されるようにしている。
【０００６】
そして、前記ブレーキ部５２は、操作レバー６０を上下操作すると、リベット７２の頭部７２ａが上転動孔６３ａを転動して、この頭部７２ａの中心が、支軸７３の中心とリベット７１の軸部７１ａの中心とを結ぶ線Ｌの両側に移動可能になるようにしている。さらに、前記操作レバー６０には、側周体６０ａの両側上部に位置制限カバー７５を被せ、操作レバー６０を上下操作したときに、側周体６０ａの両側上部がそれぞれ位置制限カバー７５の上覆体７５ａの両端部に当接するようにして、操作レバー６０の上げた状態（車輪アンロック状態）と下げた状態（車輪ロック状態）の位置を制限するようにしている（特許文献１）。
【０００７】
このような従来のキャスターにおいて、車輪５５をロック状態にするには、操作レバー６０を図１３、１４に示した状態から図１５に示した状態にする。すなわち、操作レバー６０の操作部６５を足先などで押し下げ、操作レバー６０を下げた状態にすると、操作レバー６０を軸支するリベット７２の頭部７２ａがブレーキフレーム５９の上転動孔６３ａを転動して、この上転動孔６３ａの下方に移動すると共に、ブレーキシュー６１を軸支するリベット７１がブレーキフレーム５９の下転動孔６３ｂを下降して、この下転動孔６３ｂの下方に移動する。リベット７１の下降にともないブレーキシュー６１も下降し、ブレーキシュー６１のブレーキライニング６８が、車輪５５の接地面５５ａに接触し、車輪５５がロック状態となる。
【０００８】
また、従来のキャスターにおいて、車輪５５をアンロック状態にするには、操作レバー６０を図１５に示した状態から図１３、１４に示した状態に戻す。すなわち、操作レバー６０の操作部６５を足先などで引き上げ、操作レバー６０を上げた状態にすると、操作レバー６０を軸支するリベット７２の頭部７２ａがブレーキフレーム５９の上転動孔６３ａを転動して、この上転動孔６３ａの上方に移動すると共に、ブレーキシュー６１を軸支するリベット７１がブレーキフレーム５９の下転動孔６３ｂを上昇して、この下転動孔６３ｂの上方に移動する。リベット７１の上昇にともないブレーキシュー６１も上昇し、ブレーキシュー６１のブレーキライニング６８が、車輪５５の接地面５５ａから離れ、車輪５５がアンロック状態となる。
【特許文献１】特開２００４−２４３９４３号公報（第４〜６頁、図１、３、６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、従来のキャスターにおいては、車輪５５をアンロック状態にする場合、上記したように操作レバー６０の操作部６５を足先などで引き上げ、操作レバー６０を上げた状態にすると、操作レバー６０の側周体６０ａの両側上部がそれぞれ位置制限カバー７５の上覆体７５ａの両端部に当接する。すると、この当接時に衝撃音が発生して、工場構内やスーパーマーケット内などのキャスターの使用環境において、騒音をまき散らすことになり、環境衛生に悪影響を与えるという問題点を有していた。
【００１０】
さらに、前記当接時の衝撃によって、操作レバー６０や位置制限カバー７５が傷付いたり、金属疲労を起こして、長年の使用には耐えられなくなり、キャスターの耐用年数が非常に短くなるという問題点を有していた。
【００１１】
そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、キャスターの使用環境において、騒音をまき散らさず、環境衛生に悪影響を与えることなく、しかも耐用年数を短くすることのないキャスターを提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのため、この発明のキャスターは、操作レバー９をロックレバー１４とアンロックレバー１５とからなるものとし、ロックレバー１４内にアンロックレバー１５の操作部１５ａを出没自在として配置し、ロックレバー１４の操作部１４ａの押し下げによりブレーキ部２が作動して車輪６がロック状態になると共に、アンロックレバー１５の操作部１５ａが押し上げられて出現するようにし、さらに出現したアンロックレバー１５の操作部１５ａの押し下げによりブレーキ部２が元に戻り車輪６がアンロック状態になると共に、ロックレバー１４の操作部１４ａが跳ね上げられ、アンロックレバー１５の操作部１５ａがロックレバー１４内に没入するようにしている。
【００１３】
そして、この発明のキャスターでは、前記ブレーキ部２は、ブレーキフレーム８にブレーキシュー１０を内装したものとしており、このブレーキフレーム８は、側周体８ａと上蓋体８ｂからなり、側周体８ａの両側上部に上軸孔１１を設け、側周体８ａの両側中間部に上方傾斜とした上移動孔１２ａおよび下方傾斜とした下移動孔１２ｂを設け、側周体８ａの両側下部に下軸孔１３を設けたものとし、前記ロックレバー１４は、側周体１４ｂの中央上部に外側に向けて操作部１４ａを設け、側周体１４ｂの両側上部に上軸孔１６を設け、側周体１４ｂの両側下部に下軸孔１７を設けたものとし、前記アンロックレバー１５は、側周体１５ｂの中央上部に操作部１５ａを設け、側周体１５ｂの両側上部に上軸孔１９を設け、側周体１５ｂの両側下部に下軸孔２０を設けたものとし、前記ブレーキシュー１０は、側周体１０ａの中央内側にブレーキライニング２１を設け、側周体１０ａの両側部に軸孔２２を設けたものとし、前記ブレーキフレーム８の上移動孔１２ａに、操作レバー９のロックレバー１４の上軸孔１６とアンロックレバー１５の下軸孔２０とを回動自在にリベット締めしたリベット２４の軸部２４ａが入り込むようにし、さらにブレーキフレーム８の下移動孔１２ｂに、ブレーキシュー１０の軸孔２２と操作レバー９のロックレバー１４の下軸孔１７とをリベット締めしたリベット２５の軸部２５ａが入り込むようにし、またブレーキフレーム８の上軸孔１１とアンロックレバー１５の上軸孔１９を貫通する支軸２６にブレーキシュー１０の押上げスプリング２７を軸支したものとし、この押上げスプリング２７をねじりコイルスプリングとし、一方の腕２７ａをブレーキフレーム８の上蓋体８ｂの内側に当接させると共に、他方の腕２７ｂをブレーキシュー１０の側周体１０ａの中央内側に、このブレーキシュー１０を押圧するようにして当接させたものとしている。
【００１４】
さらに、この発明のキャスターでは、前記ブレーキ部２は、キャスターの進行方向から見た場合のキャスターフレームの後方部でキャスターの略中間高さ位置に装着したものとしている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のキャスターは、以上に述べたように構成されているので、キャスターの使用環境において、騒音をまき散らさず、環境衛生に悪影響を与えることなく、しかも耐用年数を短くすることのないものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明のキャスターの実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
この発明のキャスターは、キャスター部１とブレーキ部２とから構成される。図１〜３は、この発明のキャスターの車輪のアンロック状態を示しており、図４〜５は、この発明のキャスターの車輪のロック状態を示している。
【００１８】
キャスター部１は、図に示したように取付板３の下方に旋回自在として取り付けられた外側キャスターフレーム４に、この外側キャスターフレーム４との間に緩衝バネ（図示せず）を介在させた内側キャスターフレーム５を軸支したものとしており、この内側キャスターフレーム５に車輪６を車軸７により回転自在に取り付けたものとしている。なお、前記キャスター部１は、キャスターフレームを外側キャスターフレーム４と内側キャスターフレーム５の別体とし、両者の間に緩衝バネを介在させ、キャスター走行時の振動を吸収できるようにしているが、キャスターフレームを別体とせずに一体としたものとしてもよく、また緩衝バネを存在させないものとしてもよい。
【００１９】
ブレーキ部２は、図に示したようにブレーキフレーム８に操作レバー９を外装すると共に、ブレーキフレーム８にブレーキシュー１０を内装したものとしており、このブレーキフレーム８を車輪６と共に前記車軸７により、前記内側キャスターフレーム５に取り付けることにより、キャスターの進行方向から見た場合のキャスターフレーム（内側キャスターフレーム５）の後方部でキャスターの略中間高さ位置に、着脱自在として装着したものとしている。
【００２０】
前記ブレーキフレーム８は、図６ａ、６ｂに示したように、略コ字状に形成された側周体８ａと上蓋体８ｂからなり、側周体８ａの両側上部に上軸孔１１を設け、側周体８ａの両側中間部に上方傾斜とした上移動孔１２ａおよび下方傾斜とした下移動孔１２ｂを設け、側周体８ａの両側下部に下軸孔１３を設けたものとしている。なお、上移動孔１２ａと下移動孔１２ｂは、図に示したように略く字状に連続形成したものとすれば、加工がし易くブレーキフレーム８に設け易いものとなるが、連続形成したものとしなくてもよい。
【００２１】
前記操作レバー９は、ロックレバー１４とアンロックレバー１５とからなり、ロックレバー１４の内側にアンロックレバー１５を設けている。そして、ロックレバー１４内にアンロックレバー１５の操作部１５ａを出没自在として配置し、ロックレバー１４の操作部１４ａの押し下げによりブレーキ部２が作動して車輪６がロック状態になると共に、アンロックレバー１５の操作部１５ａが押し上げられて出現するようにしている。さらに、出現したアンロックレバー１５の操作部１５ａの押し下げによりブレーキ部２が元に戻り車輪６がアンロック状態になると共に、ロックレバー１４の操作部１４ａが跳ね上げられ、アンロックレバー１５の操作部１５ａがロックレバー１４内に没入するようにしている。このような構成にすることにより、前記操作レバー９は、ロックレバー１４とアンロックレバー１５からなるものとしても、嵩の低いものとなる。
【００２２】
前記ロックレバー１４は、ブレーキフレーム８に外装しており、図７ａ、７ｂに示したように、略コ字状に形成された側周体１４ｂの中央上部に外側に向けて操作部１４ａを設け、側周体１４ｂの両側上部に上軸孔１６を設け、側周体１４ｂの両側下部に下軸孔１７を設けたものとしている。さらに、この下軸孔１７の周囲には、側周体１４ｂの内側に向けた輪状突部１８を設けたものとしている。
【００２３】
前記アンロックレバー１５は、ブレーキフレーム８とロックレバー１４の間に装着しており、図８ａ、８ｂに示したように、略コ字状に形成された側周体１５ｂの中央上部に操作部１５ａを設け、側周体１５ｂの両側上部に上軸孔１９を設け、側周体１５ｂの両側下部に下軸孔２０を設けたものとしている。
【００２４】
前記ブレーキシュー１０は、ブレーキフレーム８に内装しており、図９ａ、９ｂに示したように、略コ字状に形成された側周体１０ａの中央内側にブレーキライニング２１を設け、側周体１０ａの両側部に軸孔２２を設けたものとしている。さらに、この軸孔２２の周囲には、側周体１０ａの外側に向けた輪状突部２３を設けたものとしている。なお、ブレーキライニング２１は、キャスター部１にブレーキ部２を装着した場合、車輪６の上方に配されるようにしている。
【００２５】
そして、前記ブレーキ部２は、ブレーキフレーム８の上移動孔１２ａに、操作レバー９のロックレバー１４の上軸孔１６とアンロックレバー１５の下軸孔２０とを回動自在にリベット締めしたリベット２４の軸部２４ａが入り込むようにしている。さらに、ブレーキフレーム８の下移動孔１２ｂに、ブレーキシュー１０の軸孔２２と操作レバー９のロックレバー１４の下軸孔１７とをリベット締めしたリベット２５の軸部２５ａが入り込むようにすると共に、ブレーキシュー１０の輪状突部２３が入り込むようにしている。また、ブレーキフレーム８の上軸孔１１とアンロックレバー１５の上軸孔１９を貫通する支軸２６にブレーキシュー１０の押上げスプリング２７を軸支したものとしている。この押上げスプリング２７は、ねじりコイルスプリングとしており、一方の腕２７ａをブレーキフレーム８の上蓋体８ｂの内側に当接させると共に、他方の腕２７ｂをブレーキシュー１０の側周体１０ａの中央内側に、このブレーキシュー１０を押圧するようにして当接させたものとしている。
【００２６】
このような構成とした前記ブレーキ部２は、操作レバー９のロックレバー１４およびアンロックレバー１５を操作することにより、前記リベット２４の軸部２４ａが上移動孔１２ａを移動すると共に、前記リベット２５の軸部２５ａおよびブレーキシュー１０の輪状突部２３が下移動孔１３ａを移動して、リベット２４の軸部２４ａの中心が、支軸２６の中心とリベット２５の軸部２５ａの中心とを結ぶ線Ｌの両側に移動可能になるようにしている。
【００２７】
そこで、この発明のキャスターにおけるブレーキ部２は、以下に示すように作動して、車輪６をアンロック状態にしたり、ロック状態にするようにしている。
【００２８】
先ず、図１〜３に示した状態では、ブレーキ部２は作動しておらず、車輪６はアンロック状態となっている。すなわち、ロックレバー１４の操作部１４ａが上がった状態となっており、ブレーキシュー１０のブレーキライニング２１が、車輪６から離れた状態となっている。
【００２９】
そして、この状態から前記車輪６をロック状態にするには、ロックレバー１４を図１〜３に示した状態から図４、５に示した状態にする。すなわち、ロックレバー１４の操作部１４ａを図１０に示したように足先などで押し下げ、ロックレバー１４を下げた状態にすると、ロックレバー１４を軸支するリベット２４の軸部２４ａがブレーキフレーム８の上移動孔１２ａを下降して、この上移動孔１２ａの下方に移動すると共に、ブレーキシュー１１の輪状突部２３がブレーキフレーム８の下移動孔１２ｂを下降して、この下移動孔１２ｂの下方に移動する。この場合、リベット２５も前記下移動孔１２ｂを下降して、この下移動孔１２ｂの下方に移動する。このリベット２５の下降にともないブレーキシュー１０も下降し、ブレーキシュー１０のブレーキライニング２１が、車輪６に接触し、車輪６がロック状態となる。
【００３０】
次に、前記車輪５をアンロック状態にするには、ロックレバー１４を図４、５に示した状態から図１〜３に示した元の状態に戻す。すなわち、ロックレバー１４を元の状態に戻すには、アンロックレバー１５の操作部１５ａを図１１に示したように足先などで押し下げると、アンロックレバー１５とロックレバー１４を軸支するリベット２４の軸部２４ａがブレーキフレーム９の上移動孔１２ａを上昇して、この上移動孔１２ａの上方に移動すると共に、ブレーキシュー１０とロックレバー１４を軸支するリベット２５の軸部２５ａ、およびブレーキシュー１０の輪状突部２３がブレーキフレーム８の下移動孔１２ｂを上昇して、この下移動孔１２ｂの上方に移動する。この場合、リベット２５も前記下移動孔１２ｂを上昇して、この下移動孔１２ｂの上方に移動する。このリベット２５の上昇にともないブレーキシュー１０が上昇し、ブレーキシュー１０のブレーキライニング２１が、車輪６から離れ、車輪６がアンロック状態となる。
【００３１】
一方、前記リベット２５の上昇にともない、ロックレバー１４も押上げスプリング２７の押圧力を受けて跳ね上がるようにして、元の状態に戻る。しかし、このときロックレバー１４の操作部１４ａが、図１２に示したようにアンロックレバー１５の操作部１５ａを押し下げた足先の靴底に当たるので、この靴底で衝撃音や衝撃力が緩和され、大きな音が発生したり、ロックレバー１４やキャスターの他の部分が傷付いたりすることがない。したがって、工場構内やスーパーマーケット内などのキャスターの使用環境において、騒音をまき散らすことがなく、またキャスターの耐用年数が非常に短くなるということもなくなる。
【００３２】
なお、この発明のキャスターでは、前記車輪６のロック状態、アンロック状態において、前記リベット２４の軸部２４ａの中心が、支軸２６の中心とリベット２５の軸部２５ａの中心とを結ぶ線Ｌの両側に移動するようにしているので、キャスター使用時において振動や衝撃が加えられても、容易にはアンロック状態からロック状態になったり、ロック状態からアンロック状態になったりすることはない。
【００３３】
さらに、この発明のキャスターでは、ロックレバー１４およびアンロックレバー１５を足先などで押し下げるだけで、車輪６をアンロック状態やロック状態にすることができ、従来のキャスターのように操作レバーの操作部を足先などで押し下げたり、引き上げたりしなくてもよいので、操作性に優れたものとなる。
【００３４】
また、この発明のキャスターでは、ブレーキ部２をキャスター部１の後方部でキャスターの略中間高さ位置に装着しているので、ロックレバー１４およびアンロックレバー１５の位置が、極端にキャスターの上寄りになったり下寄りになったりせず、キャスターの略中間高さ位置になり、低床式キャスターにした場合にも操作レバー１０が操作し易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明のキャスターの車輪のアンロック状態を示す側面図である。
【図２】図１に示す状態のこの発明のキャスターの平面図である。
【図３】図１に示す状態のこの発明のキャスターの要部断面図である。
【図４】この発明のキャスターの車輪のロック状態を示す側面図である。
【図５】図４に示す状態のこの発明のキャスターの要部断面図である。
【図６ａ】この発明のキャスターのブレーキフレームの側面図である。
【図６ｂ】この発明のキャスターのブレーキフレームの平面図である。
【図７ａ】この発明のキャスターのロックレバーの側面図である。
【図７ｂ】この発明のキャスターのロックレバーの平面図である。
【図８ａ】この発明のキャスターのアンロックレバーの側面図である。
【図８ｂ】この発明のキャスターのアンロックレバーの平面図である。
【図９ａ】この発明のキャスターのブレーキシューの側面図である。
【図９ｂ】この発明のキャスターのブレーキシューの平面図である。
【図１０】この発明のキャスターのブレーキ部の操作状態を示す説明図である。
【図１１】この発明のキャスターのブレーキ部の操作状態を示す説明図である。
【図１２】この発明のキャスターのブレーキ部の操作状態を示す説明図である。
【図１３】従来のキャスターの車輪のアンロック状態を示す側面図である。
【図１４】図１３に示す状態の従来のキャスターの要部断面図である。
【図１５】従来のキャスターの車輪のロック状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  ブレーキ部
６  車輪
８  ブレーキフレーム
８ａ  側周体
８ｂ  上蓋体
９  操作レバー
１０  ブレーキシュー
１０ａ  側周体
１１  上軸孔
１２ａ  上移動孔
１２ｂ  下移動孔
１３  下軸孔
１４  ロックレバー
１４ａ  操作部
１４ｂ  側周体
１５  アンロックレバー
１５ａ  操作部
１５ｂ  側周体
１６  上軸孔
１７  下軸孔
１９  上軸孔
２０  下軸孔
２１  ブレーキライニング
２２  軸孔
２４  リベット
２４ａ  軸部
２５  リベット
２５ａ  軸部
２６  支軸
２７  スプリング
２７ａ  腕
２７ｂ  腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006082600.tif 000018
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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