(57)【要約】【課題】  小型で安価、かつ鮮明な光走査を行える光走査装置、及び光操作装置を用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、少なくとも１つの走査光学素子を備える第１の走査光学系と、第１の走査光学系に対して偏向器を挟んで反対側に位置し、少なくとも１つの走査光学素子を備える第２の走査光学系と、走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において光束を検出する検出器と、を有し、検出器は、第１の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち偏向器に最も近い位置にある第１の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、第２の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち偏向器に最も近い位置にある第２の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、に挟まれる領域に配置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、
少なくとも１つの走査光学素子を備える第１の走査光学系と、
前記第１の走査光学系に対して前記偏向器を挟んで反対側に位置し、少なくとも１つの走査光学素子を備える第２の走査光学系と、
前記走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において前記光束を検出する検出器と、
前記検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、
前記第１の走査光学系及び前記第２の走査光学系が前記偏向器で偏向された光束を走査し、異なる被走査面を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、
前記検出器は、前記第１の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち前記偏向器に最も近い位置にある第１の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、前記第２の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち前記偏向器に最も近い位置にある第２の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、に挟まれる領域に配置されることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記検出器は少なくとも２つの走査線を検出し、前記検出した２つの走査線のうち少なくとも１つの走査線を形成する光束を、時間差を置いて２度以上検出することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記検出器へ導かれる任意の光束が、前記偏向器の回転軸と、前記走査線との両方に平行な平面近傍に導かれることを特徴とする請求項１又は２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記検出器へ導かれる任意の光束が、前記偏向器の回転軸の延長線上近傍に導かれることを特徴とする請求項３記載の光走査装置。
【請求項５】
複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、
少なくとも１つの走査光学素子を備える走査光学系と、
前記走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において前記光束を検出する検出器と、
前記検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、
前記走査光学系が前記偏向器で偏向された光束を走査し、異なる被走査面を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、
前記検出器は、少なくとも２つの走査線を検出し、前記検出した２つの走査線のうち少なくとも１つの走査線を形成する光束を、時間差を置いて２度以上検出することを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
前記検出器は、前記偏向器を挟んで前記被走査面のある側とは異なる側に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、
少なくとも１つの走査光学素子を備える走査光学系と、
前記走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において前記光束を検出する検出器と、
前記検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、
前記光束の偏向角は全て、前記偏向器の中心を軸とした角度１８０度の範囲内に収められており、異なる複数の像担持体を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、
前記複数の像担持体の各々の回転中心を通る直線Ａと、前記走査光学系に含まれる走査光学素子のうち前記偏向器に最も近い位置にある走査光学素子の光軸Ｃとの成す角度が零以上であり、
前記検出器は、前記直線Ａと前記光軸Ｃとに挟まれる範囲に配置されることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
前記検知光学系は、一のレンズを介して複数の光束を前記検出器に導くことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記光源部は、前記検出器により検出された信号を元に、射出する光の強度を変調することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の光走査装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成のフルカラー化、高画質化、高速化かつ低コスト化の要望が高まってきており、複数色を使用する電子写真方式を用いた画像形成装置が実用化されてきている。フルカラー化とともに高速化を実現するに当たっては被走査面である像担持体を複数持つ方式、例えば像担持体を４つ具える４連タンデム方式などが実用化されている。この方式によれば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色に対応する走査線を同時に書込み走査する事により高速な画像形成を可能としている。しかし、走査光学系の光学部品精度、ハウジング上への組付け精度に限界があることや装置内の温度及び湿度などの環境変動による光学素子の変形や屈折率の変化によって、書き込みの際に各走査線の全幅倍率誤差や書込みのタイミングなどが相対的にずれるということが起こる。このことによって主走査ドット位置ずれや、縦筋の発生などの画質の劣化を招き、特に主走査ドット位置ずれはカラー画像においては色ずれとして現れ、色再現性の劣化、解像度の劣化を招く。
【０００３】
また、複数の被走査面、例えば感光体面上に走査線を書き込む場合に、偏向器を共通とすることで低コスト化を図り、この偏向器の鏡面加工された面をはさんで両側に光走査を行う対向走査方式が実用化されている(図２参照)。この方式は、図２に示すように、被走査面に光走査を行う時の開始点と終了点が、偏向器をはさんで両側では反対となる。そのため、各光学素子が温度、湿度などの環境の変化によって屈折率などの変動を起こし、各走査線の書込み倍率が異なった場合であっても高画質な画像を形成するためには、書込みの開始点だけを検知したのでは限界がある。すなわち、各走査線の開始点と終了点を検知し各色に対応する書き込み点を一致させる必要がある。
【０００４】
また、上記のような対向走査方式に対して偏向器の片側だけで複数の被走査面への全ての走査を行う片側走査方式もあるが、この場合においても同様にそれぞれの走査光学系においての倍率誤差を等しくする必要がある。この課題に対して、１つの走査線に対して２点同期をとるという方法が有効であるが、そのためには検出器を多く必要とする。フルカラー対応の光走査装置では走査線を同時に４本書き込むことが高速化にとって重要であるが、２点同期のためには、その倍の８個の検出器が必要になりコストアップするという問題がある。さらに、検出器及び検知光学系は製造段階や取り付け段階で精度にばらつきをもっていることと、光走査装置内の温度、湿度などの環境条件は一様ではないことから、検出器、検知光学系をそれぞれの検知光束に対して別々に用いた場合では、検出のタイミングが変動し相対的な差を生ずるので、正確な走査線位置、書込み倍率を検知できないということも課題となっている。
【０００５】
従来技術例として、複数の結像光学系の各々の倍率誤差のずれを低コストで補正して鮮明な多色画像を得ることができる「光ビーム走査装置」がある（例えば、特許文献１参照）。この発明は、対向走査方式で２点同期検知をしているが、各ステーションに同期検知手段を設けており、書込開始側の同期検知手段と書込終了側の同期検知手段は共通使用していない。
また、別の従来技術例として、２点同期検知をしており、なおかつ、書込開始側の同期検知手段と書込終了側の同期検知手段とを共用した「光走査光学系」がある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２では複数の走査光学系を有する光走査装置について開示されていない。
【特許文献１】特開平１０−３０７２６９号公報
【特許文献２】特開２００１−１３３７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
２点同期を実現する上での低コスト化に関しては特許文献１記載の発明等で提案されている。この方式では１点同期と２点同期を併用することにより、低コストにて倍率誤差変動が低減できる。しかし、この方式では検出器の個数を低減し、従来に比べ低コストにて走査線の補正ができるものの、依然として多くの検出器を必要とし、このことによって光走査装置の小型化については限界があった。
【０００７】
この小型化の要求に対して、例えば特許文献２記載の発明には、走査光学素子の周縁リブ部に、光走査開始位置へと向かう光束を光検知器に導く光学的手段を設けることによって、小型化を図り、かつ色ずれ補正を行う方式が挙げられている。しかしながら、更なる高画質化、低コスト化、小型化の要求が高まる中、できる限り多くの走査光学系において２点同期をとり走査線の倍率誤差のずれ、主走査位置ずれを検知して補正し、鮮明なフルカラー画像形成を省スペース、低価格にて実現することが課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型で安価、かつ鮮明な光走査を行える光走査装置、及びこの光走査装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、少なくとも１つの走査光学素子を備える第１の走査光学系と、第１の走査光学系に対して偏向器を挟んで反対側に位置し、少なくとも１つの走査光学素子を備える第２の走査光学系とを、走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において光束を検出する検出器と、検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、第１の走査光学系及び第２の走査光学系が偏向器で偏向された光束を走査し、異なる被走査面を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、検出器は、第１の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち偏向器に最も近い位置にある第１の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、第２の走査光学系に含まれる走査光学素子のうち偏向器に最も近い位置にある第２の走査光学素子の光軸に垂直な平面と、に挟まれる領域に配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、検出器は少なくとも２つの走査線を検出し、検出した２つの走査線のうち少なくとも１つの走査線を形成する光束を、時間差を置いて２度以上検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、検出器へ導かれる任意の光束が、偏向器の回転軸と、走査線との両方に平行な平面近傍に導かれることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、検出器へ導かれる任意の光束が、偏向器の回転軸の延長線上近傍に導かれることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、少なくとも１つの走査光学素子を備える走査光学系と、走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において光束を検出する検出器と、検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、走査光学系が偏向器で偏向された光束を走査し、異なる被走査面を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、検出器は、少なくとも２つの走査線を検出し、検出した２つの走査線のうち少なくとも１つの走査線を形成する光束を、時間差を置いて２度以上検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、検出器は、偏向器を挟んで被走査面のある側とは異なる側に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、複数の光源部からの光束を偏向する偏向器と、少なくとも１つの走査光学素子を備える走査光学系と、走査線の走査開始前及び走査終了後のうち少なくとも一方において光束を検出する検出器と、検出器へ光束を導く検知光学系と、を有し、光束の偏向角は全て、偏向器の中心を軸とした角度１８０度の範囲内に収められており、異なる複数の像担持体を走査して複数の走査線を形成する光走査装置であって、複数の像担持体の各々の回転中心を通る直線Ａと、走査光学系に含まれる走査光学素子のうち偏向器に最も近い位置にある走査光学素子の光軸Ｃとの成す角度が零以上であり、検出器が直線Ａと光軸Ｃとに挟まれる範囲に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明において、検知光学系は、一のレンズを介して複数の光束を検出器に導くことを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の発明において、光源部は、検出器により検出された信号を元に、射出する光の強度を変調することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の光走査装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、例えば各走査線を対向走査方式において、偏向器に最も近い走査光学素子が該偏向器をはさんで囲む領域に走査線を検出するための光束を導光することにより、複数の走査線を集中して検出することができ、光走査装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態である光走査装置について図１を参照して説明する。図１に示すように、横方向が走査光学素子の光軸方向、上下方向は走査光学系の副走査方向である。複数の光源部（図示せず）から発せられた光束が１つの偏向器１を共通として偏向され、この偏向器をはさんで両側に位置する走査光学系ａ１，ａ２，２１〜２５によってそれぞれに被走査面３を走査され、複数の走査線を形成する光走査装置である。この光走査装置においては、走査線の開始点及び終了点のうち少なくとも一方を検出する検出器５と、検出器５へ光束を導く検知光学系４を有し、光源部は検出器５により検出された信号を元に光の強度を変調可能である。このとき検出器５へ導かれる光束は、偏向器１に最も近い位置にある走査光学素子ａ１の略中心を通り走査光学素子ａ１の光軸に垂直な平面と、偏向器１をはさんでａ１と反対側にあり、偏向器に最も近い位置にある走査光学素子ａ２の略中心を通り走査光学素子ａ２の光軸と垂直な平面とにはさまれる領域に導かれる。
【００２２】
検出器５は少なくとも２つの走査線を検出し、そのうち少なくとも１つの走査線に関しては時間差を置いて２度以上検出する。このとき偏向器１へ導かれる所定の光束が、偏向器１の回転軸と、走査線との両方に平行な平面上近傍に導かれており、この偏向器１の回転軸の延長線上近傍に導かれる。また、このとき検出器５を、偏向器１をはさんで被走査面３とは異なる側に配置するようにしてもよい。
【００２３】
また、図３に示すのは、複数の光源部（図示せず）からの光束を、共通の偏向器３０１を介して偏向し、走査光学素子３１１、３１２によって走査を行う光走査装置である。この光走査装置では異なる複数の走査線３０３を複数の像担持体３０６の上に形成し、走査線３０３の開始点及び終了点のうち少なくとも一方を検出する検出器３０５と検出器３０５へ光束を導く検知光学系３０４を有し、光源部は検出器５により検出された信号を元に光の強度を変調可能であり、複数の像担持体３０６の回転中心を通る直線Ａと、偏向器３０１に最も近い位置にある走査光学素子３１１の光軸Ｃとにはさまれる範囲に検出器５が配置されている。また、検出器へ光束を導く検知光学系４は、唯１つのレンズ３０７を共通のレンズとして複数光束を検出器５に導く構成となっている。
【実施例１】
【００２４】
次に、本発明の実施形態である光走査装置の実施例１について説明する。
図１に示すように、本実施例の光走査装置は、光強度を変調可能な光源部（図示せず）には、例えば半導体レーザを用いることができる。図１に示した例では１つの被走査面の走査に関しては１つの光源で走査を行っているが、複数のレーザービームを用いて同時に走査する光走査装置でもよく、本発明は光源数の限定をするものではない。この光走査装置では光源からの光束はカップリング光学系（図示せず）によって、偏向器１の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像される。線像として結像された光束は偏向器１によって等角速度的に偏向される。この光束が、走査光学系ａ１、２１、２４、２５によって走査され、被走査面３上まで導かれる。走査光学系ａ１、２１、２４、２５は、被走査面３上に光束を集光し、かつ被走査面３上を等速度的に走査するためのものであり、偏向器１によって等角速度的に偏向された光束は、被走査面３上では略等速度的に走査線が形成される。
【００２５】
本実施例の光走査装置は複数の光源から射出された光束は、偏向器１に対して両側を向かい合った形で走査される、所謂対向走査方式をとっている。走査線を検知するために、各被走査面へ向かう光束は検知光学系４により検出器５へ導かれるが、図１に示すように、走査光学素子ａ１とａ２のそれぞれ中心を通りかつそれぞれの光軸と垂直な平面にはさまれる領域に導かれる。また、全ての光束に対して、その開始点及び終了点を検知するべく検出器５に入射されている。したがって、本実施例では検出器が各走査光学系に対して共通化され、全走査線の書込み倍率及び、主走査位置ずれの情報を得ることができるので、光源部からの光強度を変調する事によって、全走査線の書込み倍率及び、主走査位置ずれを補正することができ、かつ検出器の点数を減らすことができ、低コスト化を図ることができる。また検出器及び検知光学系を走査光学系の近傍に配置することができるので、光走査装置の小型化を図ることができる。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明の実施形態である光走査装置の実施例２について図３を参照して説明する。
本実施例の光走査装置では、全ての走査線形成は、走査レンズ３１１、３１２を共通として行われる方式をとっている。光強度変調可能な複数の光源(図示せず)からの複数光束は、カップリング光学系(図示せず)によってカップリングされ、偏向器３０１の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像され、複数光束は偏向器３０１を共通として等角速度的に偏向される。複数光束は走査レンズ３１１，３１２によって走査され、折り返しミラー３０７によって折り返され、被走査面である複数の像担持体３０６まで導かれる。走査レンズ３１１，３１２は、被走査面３０３上に該光束を集光し、かつ複数の像担持体３０６上を等速度的に走査するためのものであり、偏向器３０１によって等角速度的に偏向された光束は、被像担持体３０６上では略等速度的に走査される。
【００２７】
複数の像担持体３０６の回転中心を結んだ直線Ａは、走査レンズ３１１の光軸Ｃとの成す角がゼロよりも大きく、図３に示すように、偏向器から光軸Ｃ方向に離れたところにある像担持体ほど、光軸Ｃに近くなるように直線Ａが光軸Ｃに対して傾いている。
【００２８】
走査線を検知するために、各被走査面へ向かう光束は検知光学系３０４により検出器３０５へ導かれるが、図３に示すように、直線Ａと光軸Ｃのはさむ範囲に該検出器５が配置されている。したがって、本実施例によれば、折り返しミラーなどで折り返すことなしに、各走査光学系の光路長を同一にすることができるので、光学素子の部品点数を低減することができる。また、従来に比べて像担持体を全体的に走査光学系に近づけること、及び検出器を走査光学系に近づけ、像担持体との間に収めることにより、光走査装置、及びこの光走査装置を用いた画像形成装置を小型化することができる。
【００２９】
次に、本発明の一実施形態である画像形成装置について図４を参照して説明する。
光導電性の感光体４２ａ〜４２ｄは図４中の矢印に示したように時計回りに等速回転する。感光体４２ａ〜４２ｄの表面は、帯電装置４５によって均一に帯電され、上記に説明してきたような本発明の光走査装置４１によってマルチビーム走査方式で露光を受ける。
【００３０】
この露光によって静電潜像を書き込まれた感光体４２は、現像装置４３によってトナー画像として可視化され、転写手段４６によって複数の感光体４２ａ〜４２ｄ上に可視化されたトナー画像が１つの画像として形成されるように順次中間転写ベルト４８上に転写され、重ねられたフルカラー画像を形成する。このフルカラー画像は他の転写手段４９によってシート状記録媒体Ｓに転写され、定着手段４７によって定着されることで画像形成を完了し、装置の外へ排出される。
【００３１】
感光体４２は、転写し切れずに残留したトナーや紙粉をクリーニング手段４４によって取り除かれる。その後、再び帯電手段４５によって帯電される。光走査装置４１として実施例の如きものを用いることにより、低コスト、省スペースで良好な光走査を行い、良好な画像形成を行うことができる。
【００３２】
以上説明したように、本発明の実施形態の光走査装置によれば、例えば各走査線を対向走査方式において、偏向器に最も近い走査光学素子が該偏向器をはさんで囲む領域に走査線を検出するための光束を導光することにより、複数の走査線を集中して検出することができ、光走査装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、２つ以上の走査線を１つの検出器しか用いることなく検出し、部品点数の低減できる。さらに、少なくとも１つの走査線については時間差をおいた二点について検出するので、高精度に走査線の主走査位置情報が得られ、また、問題となっている複数検出器の精度ばらつきの影響を極力避けることができる。この信号を元に光を変調する事により、フルカラー画像においては色再現性や解像度の劣化を良好に補正することができる。このことにより安価でかつ画質の高い画像を提供することができる。
【００３４】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、対向走査方式において各被走査面へ向かう光束が各々の光学素子から検出器までの距離を等しくすることが容易になるために、検出器の共通化を図ることが容易になり、部品点数が低減され、より安価な光走査装置を提供することができる。
【００３５】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、同期検知光学系の配置を主走査方向に広げることがないため、光走査装置をさらに小型化することが可能となる。
【００３６】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、唯１つの検出器において２つの走査線を検出することができ、さらに、１つの検出器によって少なくとも１つの走査線について時間差を置いて複数回検出を行うので、より高精度な走査線の主走査位置ずれ、及び書込み倍率誤差を行うために必要な検出器の点数を削減でき、安価な光走査装置を提供することができる。
【００３７】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、被走査面と走査光学系の距離を延長することなく同期光学系を設けることができるので光走査装置の小型化を図ることができる。
【００３８】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、走査光学系の光軸Ｃと像担持体の回転軸を結ぶ直線Ａとを傾けて配置することで全体的に像担持体と光走査装置との距離を短くできる。またＣとＡのはさむ領域に２点同期用の検出器を配置することによって、同期検知光学系、及び光検出器を用いたとしても省スペースな光走査装置を実現できる。
【００３９】
また、本発明の実施形態の光走査装置によれば、従来光束に対して個別に使用されている同期光束の集光用のレンズを共通化することにより、光走査装置の有する検知光学系の部品点数を低減でき、さらに、検知光学系の共通化により複数の走査線の検知タイミングの差を低減することが可能となり安価で高精度な光走査を行える光走査装置を実現できる。
【００４０】
また、本発明の実施形態である画像形成装置によれば、上記光走査装置を用いることで、良好な画像形成を実現できる。
【００４１】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、レーザープリンタ、カラー複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態である光走査装置の構成を示す図である。
【図２】従来の対向走査方式の光走査装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例２である光走査装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態である画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    偏向器
３    被走査面
４    検知光学系
５    検出器
ａ１、ａ２、２１、２２、２３、２４、２５    走査光学系
４１    光走査装置
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ    感光体
４３    現像装置
４４    クリーニング手段
４５    帯電装置
４６、４９    転写手段
４７    定着手段
Ｓ    シート状記録媒体
２００    光源
２０１    偏向器
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ    走査光学素子
３０１    偏向器
３０３    走査線
３０４    検知光学系
３０５    検出器
３０６    像担持体
３０７    レンズ（折り返しミラー）
３１１、３１２    走査光学素子（レンズ）
【図１】
2006163058.tif 000003
【図２】
2006163058.tif 000004
【図３】
2006163058.tif 000005
【図４】
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