(57)【要約】【課題】  被記録媒体の大きさに関する情報に基づき予測したサイズを超える被記録媒体が搬送された場合、又は予測したサイズの被記録媒体がキャリッジ側にずれて搬送された場合に、被記録媒体の正確な位置検出を行うことができず、形成画像の品質が低下する。【解決手段】  サイズデータから予測される被記録媒体１２Ａに基づいて決定した走査開始位置にキャリッジ３を移動したときに、濃度センサ１４からの濃度検知信号をチェックして、濃度センサ１４が被記録媒体１２を検出しているか否かを判別し、濃度センサ１４が被記録媒体１２を検出しているときには、予測される被記録媒体１２Ａのサイズに基づいて決定した走査開始位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の左端位置よりも外側に補正する。【選択図】図８
2006082231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段を搭載したキャリッジに、前記被記録媒体の有無を検知するための媒体検知手段を設けた画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報と前記媒体検知手段の検知結果に基づいて定めた検出開始位置から前記キャリッジを移動させて、前記媒体検知手段の検知結果に基づいて前記被記録媒体の位置を検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で前記媒体検知手段が前記被記録媒体を検知しているときには、前記検出開始位置を予め定めた位置に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記検出開始位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向一端の位置よりも外側の位置に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報と前記媒体検知手段の検知結果に基づいて検出終了位置を決定し、決定した検出終了位置まで前記キャリッジを移動させて前記媒体検知手段の検知結果に基づいて前記被記録媒体の位置を検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で前記媒体検知手段が前記被記録媒体を検知しているときには、前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出終了位置を予め定めた位置に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記検出終了位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向他端の位置よりも外側の位置に補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
被記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段を搭載したキャリッジに、前記被記録媒体の有無を検知するための媒体検知手段を設けた画像形成装置において、前記キャリッジを、前記被記録媒体の先端を検知可能な位置にした状態で、前記被記録媒体を搬送して前記被記録媒体の先端を検出し、先端検出後、前記被記録媒体を最初の書き出し位置まで搬送しながら、前記キャリッジを前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置まで移動させながら前記媒体検知手段の検知結果に基づいて前記被記録媒体の位置を検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置とこの検出開始位置まで前記キャリッジを移動させるときに検出した前記被記録媒体の位置との比較結果に基づいて検出開始位置を決定した後、決定した検出開始位置から前記キャリッジを移動させて前記媒体検知手段の検知結果に基づいて前記被記録媒体の位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置まで前記キャリッジを移動させるときに検出した前記被記録媒体の位置に基づいて検出終了位置を決定することを特徴する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファクシミリ／複写機の複合機などの画像形成装置として、記録液の液滴を吐出する画像形成手段をキャリッジに搭載し、このキャリッジを主走査方向に往復移動させながら、この画像形成手段から被記録媒体である用紙等に液滴を吐出して、画像形成（印刷、記録、印字、印写、画像形成はいずれも同義語として使用する。）を行なうことができるシリアルスキャン型の画像形成装置がある。
【０００３】
このように記録液を吐出して画像を形成する画像形成装置においては、被記録媒体以外の位置に記録液を打ち込むと、被記録媒体を搬送する搬送ベルトや機構部が汚れるため、あるいは、縁なし印刷を行う場合には被記録媒体の端を正確に検出する必要があることなどから、被記録媒体の幅方向（被記録媒体の搬送方向と直交する方向）位置（端部）を検出できるようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されているように、被記録材の有無を認識可能な用紙検出器を備えて、この検出器によってキャリッジの主走査に伴い被記録材の両側端部を検出し、はみ出し印刷を抑制するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−２６０８５８号公報
【０００５】
また、特許文献２に開示されているように、キャリッジのホームポジションをその往復走査域の一方端部とし、その一方端部から他方端部へのキャリッジの往方向移動の際に媒体検知手段によって被記録媒体の位置を検出することにより、キャリッジの往復移動の回数を増加させることなく、被記録媒体の位置検知をするようにしたものがある。
【特許文献２】特許第０３４０６９４７号公報
【０００６】
さらに、特許文献３に開示されているように、キャリッジの走査を複数回行い、最初の走査時には、被記録媒体の一端側の端部及び他端側の端部を検出することにより被記録媒体の主走査方向の幅を求め、２回目以降の走査時には、被記録媒体の他端側の端部を検出し、先に求めた被記録媒体の主走査方向の幅に基づいて、被記録媒体の一端側の端部位置を求めるようにしたものがある。
【特許文献３】特開２００４−９０３１６号公報
【０００７】
また、特許文献４に開示されているように、記録ヘッドを搭載したキャリッジに被記録媒体を検知する用紙センサを設けることにより、記録開始位置よりも用紙搬送方向上流側で用紙の先端の検知できるようにしたものがある。
【特許文献４】特開２００４−２３７６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置にあっては、被記録媒体の幅方向端部や被記録媒体の幅、あるいは被記録媒体の先端を検出するためのキャリッジの走査開始位置をホームポジションとしているために、被記録媒体が検出可能な位置へ搬送されるまでキャリッジの走査を開始することができない。
【０００９】
その結果、被記録媒体の幅方向端部や被記録媒体の幅、あるいは被記録媒体の先端を検出した後でなければ、実際の画像形成のための走査を開始することができないから、画像形成の開始まで少なくとも１スキャン分の時間を要することになり、印刷速度の低下を招くことになるという課題がある。
【００１０】
そこで、予め被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて被記録媒体の端部を予測して、その予測位置までキャリッジを移動させておき、その位置を走査開始位置として被記録媒体の位置を検出することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、このようにしても、予め得られた被記録媒体の大きさと異なるサイズの被記録媒体が搬送された場合、あるいは、予め得られた被記録媒体の大きさのサイズの被記録媒体ではあるが、斜めになって搬送された場合などには、被記録媒体の位置を正確に検出することができないという課題が生じる。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の幅方向端部を効率的に正確に検出できる画像形成装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、被記録媒体の大きさに関する情報と媒体検知手段の検知結果に基づいて定めた検出開始位置からキャリッジを移動させて媒体検知手段の検知結果に基づいて被記録媒体の位置を検出する手段を備えている構成とした。
【００１４】
ここで、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で媒体検知手段が被記録媒体を検知しているときには、検出開始位置を予め定めた位置に補正することが好ましい。この場合、検出開始位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向一端の位置よりも外側の位置に補正することが好ましい。
【００１５】
さらに、被記録媒体の大きさに関する情報と媒体検知手段の検知結果に基づいて検出終了位置を決定することが好ましい。
【００１６】
また、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で媒体検知手段が被記録媒体を検知しているときには、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出終了位置を予め定めた位置に補正することが好ましい。さらに、検出終了位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向他端の位置よりも外側の位置に補正することが好ましい。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、キャリッジを被記録媒体の先端を検出可能な位置にした状態で被記録媒体を搬送して被記録媒体の先端を検出し、先端検出後被記録媒体を最初の書き出し位置まで搬送しながら、キャリッジを被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置まで移動させて媒体検知手段の検知結果に基づいて被記録媒体の位置を検出する手段を備えている構成とした。
【００１８】
ここで、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置とこの検出開始位置までキャリッジを移動させるときに検出した被記録媒体の位置との比較結果に基づいて検出開始位置を決定した後、決定した検出開始位置からキャリッジを移動させて媒体検知手段の検知結果に基づいて被記録媒体の位置を検出することが好ましい。また、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置までキャリッジを移動させるときに検出した被記録媒体の位置に基づいて検出終了位置を決定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体の大きさに関する情報と媒体検知手段の検知結果に基づいて定めた検出開始位置からキャリッジを移動させて媒体検知手段の検知結果に基づいて被記録媒体の位置を検出する手段を備えているので、予測される被記録媒体のサイズに応じた位置からキャリッジ走査を開始できて効率的な被記録媒体の位置検出を行うことができるとともに、予測される被記録媒体より大きなサイズの被記録媒体が搬送されたとき、あるいは被記録媒体がずれて搬送されたときでも、被記録媒体の位置を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。なお、図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図、図３は同装置の要部斜視説明図である。
【００２１】
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２２】
このキャリッジ３には、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の記録液の液滴（インク滴）を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド７を主走査方向に沿う方向に配列し、液滴吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００２３】
記録ヘッド７を構成する液滴吐出ヘッドとしては、加圧液室内のインクを加圧する圧力発生手段として圧電素子などの電気機械変換素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のもの、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータなどを使用できる。
【００２４】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２５】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２７】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。
【００２８】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってエンコーダ３６を構成している。
【００２９】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００３０】
そして、図３にも示すように、キャリッジ３には被記録媒体（用紙）１２の有無を検知するための媒体検知手段である赤外線センサ（センサの種類は、赤外線センサに限定するものではない。）からなる濃度センサ４１を設けている。また、この濃度センサ４１はキャリッジ３がホーム位置（図３の実線図示の位置）にあるときに記録領域（画像形成領域）側（搬送ベルト２１側）に位置する側で、記録ヘッド７よりも用紙搬送方向上流側に設けている。
【００３１】
また、キャリッジ３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００３２】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３３】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３４】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００３５】
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３６】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００４０】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００４１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部８０は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ８２と、画像データ（用紙サイズ情報を含む）等を一時格納するＲＡＭ８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なＮＶＲＡＭ８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ８５とを備えている。
【００４２】
また、この制御部８０は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ８６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部８７及びヘッドドライバ８８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部９０と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部９１と、エンコーダ３６、４４からの検出パルス、被記録媒体１２の有無を検知するための濃度センサ４１からの検知信号（濃度検知信号）、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ９２などを備えている。なお、濃度センサ４１からの濃度検知信号はノイズ除去のためローパスフィルタを通して入力している。
【００４３】
また、この制御部８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル９３が接続されている。
【００４４】
制御部８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ８６で受信する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｆ８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４６】
ヘッド駆動制御部８７は、記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８８に送出する。
【００４７】
このヘッド駆動制御部８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４８】
また、ヘッドドライバ８８は、ヘッド駆動制御部８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド７のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００４９】
主走査モータ駆動部９０は、ＣＰＵ８１側から与えられる目標値とエンコーダ４４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。
【００５０】
同様に、副走査モータ駆動部９１は、ＣＰＵ８１側から与えられる目標値とエンコーダ３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５１】
次に、この制御部における被記録媒体の位置検出に係わる部分について図５をも参照して説明する。
この被記録媒体の位置検出に係わる部分は、上記ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８３、ＡＳＩＣ８５、Ｉ／Ｏ９２、キャリッジの主走査方向位置を検知するためのエンコーダ４４、媒体検知手段である赤外線センサからなる濃度センサ４１とで構成している。ＡＳＩＣ８５には、濃度センサ４１からの濃度検知信号が予め定めた閾値を越えた（高く又は低く）ときのキャリッジ位置を記録するための濃度変化位置レジスタ９５、９６を備えている。
【００５２】
そして、エンコーダ４４からはエンコーダスケール４２に所定の間隔で形成されたスリットをエンコーダセンサ４３で読み取ったエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号がＩ／Ｏ９２を介してＡＳＩＣ８５に入力される。ＡＳＩＣ８５はエンコーダ信号をカウントして図示しないレジスタに記憶する。このＡＳＩＣ８５のレジスタに記憶されたカウント値がキャリッジの位置情報であり、ＣＰＵ８１から読み取ることができる（一般的なキャリッジ位置特定方法）。
【００５３】
また、濃度センサ４１からは、図６に示すように、搬送ベルト２１上の被記録媒体１２の位置に応じて、被記録媒体１２がない領域では信号レベルが高く、被記録媒体１２がある領域では信号レベルが低くなる濃度検知信号が出力される。なお、この例では、信号レベルが高いほど高濃度とし、搬送ベルト２１は被記録媒体１２に対して相対的に高濃度になるようにしている。
【００５４】
そして、ＡＳＩＣ８５では、この濃度センサ４１からの濃度検知信号を、高濃度から低濃度への変化を検出するための予め定めた閾値Ｖｒｅｆ１、高濃度から低濃度への変化を検出するための予め定めた閾値Ｖｒｅｆ２とそれぞれ比較することにより、濃度検知信号が高レベルから閾値Ｖｒｅｆ１以下になった時を被記録媒体１２の一方の端として検出し、この時のエンコーダ信号のカウント値、即ちキャリッジ位置を濃度変化位置レジスタ９５に格納し、濃度検知信号が低レベルから閾値Ｖｒｅｆ２以上になった時を被記録媒体１２の他方の端として検出し、この時のエンコーダ信号のカウント値、即ちキャリッジ位置を濃度変化位置レジスタ９６に格納する。
【００５５】
なお、被記録媒体の位置検出を行う期間はＣＰＵ８１から設定できるものとする。具体的には、エンコーダカウント値が所定の範囲内のとき被記録媒体の一検出を有効にする、あるいは、ＣＰＵ８１からの開始、停止信号に基づき被記録媒体の位置検出を有効、無効にする、若しくは、両者を組み合わせて被記録媒体の位置検出を行う期間を設定するようにしている。
【００５６】
また、ここでは、ＡＳＩＣ８５とＣＰＵ８１の役割分担を明確に分離しているが、全ての処理をＣＰＵ８１で実施しても、或いは、ほとんどの処理をＡＳＩＣ８５で行なうようにすることもできる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、図７に示すように、パーソナルコンピュータ等のホストＰＣに通信ケーブルＣＶを介して画像形成装置ＧＪが接続され、ホストＰＣから制御部８０に対して転送する印刷に関するデータ（印刷データ）として、画像データ以外に、画像を形成する被記録媒体の大きさに関する情報（以下「用紙サイズ情報」又は「サイズデータ」という。）も含まれているものとする。ただし、画像形成装置にスキャナなどの画像読取装置を搭載するシステムにも適用することができる。
【００５８】
そこで、この画像形成装置における被記録媒体の位置検出動作の第１例について図８ないし１３を参照して説明する。
まず、図８を参照して、制御部８０は、ホスト１００側から転送されてくる印刷データに含まれるサイズデータを参照し、予測される被記録媒体の大きさに基づき、予測される被記録媒体の一端の位置よりも外側の予め定めた位置を被記録媒体の位置検出のためのキャリッジ３の走査開始位置と決定し、キャリッジ３を決定した走査開始位置に移動する。
【００５９】
つまり、図９に示すように、搬送ベルト２１で搬送されるサイズデータに基づいて予測される被記録媒体１２Ａの主走査方向一端（以下「左端」ともいう。）が位置ＰＳＡであるとき、この左端位置ＰＳ１よりも距離Ｌ１だけ外側の位置ＰＳＳを走査開始位置（検出開始位置）と決定して、この走査開始位置ＰＳＳに濃度センサ４１の前端が位置するまでキャリッジ３を移動する（これを「走査開始位置までキャリッジ３を移動」した状態とする）。
【００６０】
次に、キャリッジ３を走査開始位置に移動した状態で、濃度センサ４１からの濃度検知信号を取り込んで、濃度センサ４１が実際に搬送された被記録媒体１２を検知しているか否かを判別する。
【００６１】
このとき、濃度センサ４１が被記録媒体１２を検知していなければ、当該走査開始位置ＰＳＳをそのまま被記録媒体１２の位置検出のための走査開始位置とする。
【００６２】
これに対して、濃度センサ４１が被記録媒体１２を検知していれば、つまり、当該走査開始位置ＰＳＳで被記録媒体１２が検知されているということは、実際に搬送された被記録媒体１２のサイズがサイズデータから予測される被記録媒体１２Ａのサイズよりも大きいか、斜めに或いは偏って搬送されたことになり、このままでは被記録媒体１２の左端位置を検出できないので、被記録媒体の位置検出のための走査開始位置の補正（修正）を行なって、走査開始位置の補正を実施したことを記憶する。
【００６３】
つまり、例えば、図１０に示すように、実際に搬送された被記録媒体１２のサイズがサイズデータから予測される被記録媒体１２Ａのサイズよりも大きいときなどには、被記録媒体のサイズデータに基づいて決定した走査開始位置ＰＳＳが、実際に搬送された被記録媒体１２の左端位置ＰＳよりも内側になることがあり、このままでは、キャリッジ３を走査しても実際に搬送された被記録媒体１２の左端位置ＰＳを検出することができない。
【００６４】
そこで、図１１に示すように、搬送可能な最大サイズの被記録媒体１２Ｂの左端ＰＳＢに対して所定のマージンＬｍ１をおいた位置ＰＳＴ、つまり、搬送可能な最大サイズの被記録媒体１２Ｂの左端ＰＳＢよりも濃度センサ４１が外側になる位置ＰＳＴに、被記録媒体の位置検出のための検出開始位置を補正し、補正後の検出開始位置ＰＳＴにキャリッジ３を移動する。
【００６５】
このように、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置までキャリッジを移動した後、被記録媒体が搬送された段階で被記録媒体の位置検出のための走査を開始することによって、効率的に被記録媒体の位置検出を行なうことができるようになる。
【００６６】
そして、このとき、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で媒体検知手段が被記録媒体を検知しているときには、検出開始位置を予め定めた位置に補正することにより、予測した大きさを超える被記録媒体が搬送された場合、又は予測した大きさの被記録媒体がキャリッジ側にずれて搬送された場合であっても、適切な検出開始位置を決定して正確に被記録媒体の位置検出を行うことができる。
【００６７】
この場合、検出開始位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向一端の位置よりも外側の位置に補正することにより、被記録媒体の位置検出のための走査開始位置を簡単かつ確実に搬送された被記録媒体の外側にもってくることができる。ただし、キャリッジ３をホーム側に移動しながら濃度センサ４１の濃度検知信号をチェックして、被記録媒体１２を検知しなくなったときに所要のマージンを持たせた位置を補正後の走査開始位置とすることもできる。
【００６８】
図８に戻って、以上のようにして被記録媒体１２の位置検出のための走査開始位置を決定した後、走査終了位置（検出終了位置）を決定するため、走査開始位置補正を実施したか否かを判別する。
【００６９】
このとき、走査開始位置補正を実施していないときには、サイズデータを参照して予測される被記録媒体１２Ａの主走査方向他端（以下「右端」ともいう。）よりも外側の予め定め位置を被記録媒体の位置検出のためのキャリッジ３の走査終了位置と決定する。
【００７０】
つまり、図１２に示すように、サイズデータから予測される被記録媒体１２Ａの右端が位置ＰＥＡであるとき、この右端位置ＰＥＡよりも距離Ｌ２だけ外側の位置ＰＥＳを走査終了位置と決定する。なお、このときの走査終了位置ＰＥＳは予測されるサイズの被記録媒体１２Ａの主走査方向の他端の位置よりも濃度センサ４１が確実に外れる位置とする。
【００７１】
これに対して、走査開始位置補正を実施しているときには、搬送可能な最大サイズの被記録媒体１２Ｂの主走査方向他端の位置よりも濃度センサ４１が外側になる位置を検出終了位置として決定する。
【００７２】
つまり、図１３に示すように、搬送可能な最大サイズの被記録媒体１２Ｂの右端位置ＰＥＢに対して所定のマージンＬｍ２をおいた位置ＰＥＴ、つまり、搬送可能な最大サイズの被記録媒体１２Ｂの右端ＰＥＢよりも濃度センサ４１が外側になる位置ＰＥＴを、被記録媒体の位置検出のための検出終了位置として決定する。
【００７３】
このように、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置で媒体検知手段が被記録媒体を検知しているときには、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出終了位置を予め定めた位置に補正することにより、予測した大きさを超える被記録媒体が搬送された場合、又は予測した大きさの被記録媒体がキャリッジ側にずれて搬送された場合であっても、適切な検出終了位置を決定して、正確に被記録媒体の位置検出を行うことができる。
【００７４】
この場合、検出終了位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向他端の位置よりも外側の位置に補正することにより、簡単かつ確実に検出終了位置を搬送される被記録媒体の外側に決定（設定）することができる。
【００７５】
図８に戻って、上述したようにして決定した検出開始位置と検出終了位置に基づいて、検出開始位置からキャリッジ３の走査を開始して、搭載した濃度センサ４１により被記録媒体１２の左端位置及び右端位置を検出しながら、検出終了位置になった時に位置検出走査を終了する。
【００７６】
つまり、キャリッジ３の走査を行いながら、濃度センサ４１からの濃度検知信号をチェックして、濃度検知信号が高濃度レベルの信号から閾値Ｖｒｅｆ１以下になった位置を被記録媒体１２の一端（左端）位置としてその時のキャリッジ３の位置を濃度位置変化レジスタ９５に格納し、さらに、走査終了位置まで走査を続け、濃度検知信号が低濃度のレベル信号から閾値Ｖｒｅｆ２以上になった位置を被記録媒体１２の他端（右端）位置としてその時のキャリッジ３の位置を濃度位置変化レジスタ９６に格納することにより、被記録媒体１２の位置及び幅方向長さを検出することができる。
【００７７】
次に、この画像形成装置における被記録媒体の位置検出動作の第２例について図１４ないし２１を参照して説明する。
まず、図１４を参照して、濃度センサ４１を搭載したキャリッジ３を予め定めた先端検出位置に移動し、その先端検出位置で待機した状態で被記録媒体１２を搬送し、被記録媒体１２の先端を検出する。
【００７８】
なお、予め定めた先端検出位置は、図示しない搬送可能な最小サイズの被記録媒体の主走査方向一端（左端）の位置よりも濃度センサ４１が内側になる位置とする。そして、記録ヘッド７による記録開始位置よりも搬送方向上流側から実際に搬送された被記録媒体１２の先端が濃度センサ４１に到達することによって検出される濃度変化により、被記録媒体１２の先端を検出する。
【００７９】
その後、被記録媒体１２を最初の書き出し位置まで搬送するとともに、サイズデータを参照して予測される被記録媒体のサイズに基づいて被記録媒体の位置検出のためのキャリッジ３の走査開始位置を決定し、決定した走査開始位置までキャリッジ３を移動する。このとき、濃度センサ４１による濃度検出を行い、低濃度から高濃度への変化が検出された位置（前述した閾値Ｖｒｅｆ２以上になった位置）を被記録媒体１２の一端（左端）位置の位置情報として記憶する。
【００８０】
つまり、図１５に示すように、キャリッジ３をサイズデータに基づいて予測される被記録媒体の左端位置ＰＳＡよりも内側になる先端検出位置に移動させ、実際に搬送される被記録媒体１２の先端を検出し、先端を検出した後、図１６に示すように、サイズデータに基づいて予測される被記録媒体の左端位置ＰＳＡよりも外側の位置ＰＳＳを走査開始位置として決定し、キャリッジ３を決定した走査開始位置ＰＳＳに向けて移動させ、この移動中に濃度センサ４１の濃度検知信号に基づいて実際に搬送された被記録媒体１２の左端位置ＰＳを記憶する。
【００８１】
このように、キャリッジを予め定めた位置にした状態で被記録媒体を搬送して被記録媒体の先端を検出し、先端検出後被記録媒体を最初の書き出し位置まで搬送しながら、キャリッジを被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置まで移動させて媒体検知手段の検知結果に基づいて被記録媒体の位置を検出する手段を備えることにより、検出開始位置と実際の被記録媒体との間にマージン距離を必要とする場合でもマージンを確保することができる。
【００８２】
図１４に戻って、キャジッリ３が走査開始位置ＰＳＳに到達した時にサイズデータを参照して予測される被記録媒体の左端位置ＰＳＡと走査開始位置ＰＳＳまで移動走査する間に検知された実際に搬送された被記録媒体１２の左端位置（この位置を「検出左端位置」という。）ＰＳとを比較し、左端位置ＰＳＡと検出左端位置ＰＳとの差分が予め定めた所定値以下であるか否かを判別する。
【００８３】
このとき、左端位置ＰＳＡと検出左端位置との差分が所定値以下であれば、決定した検出開始位置ＰＳＳをそのまま検出開始位置とする。
【００８４】
これに対して、左端位置ＰＳＡと検出左端位置との差分が所定値を越えていれば、実際に搬送された被記録媒体１２のサイズがサイズデータから予測される被記録媒体のサイズよりも大きいか、斜めに或いは偏って搬送されたことになるので、被記録媒体の位置検出のための走査開始位置を、搬送可能な被記録媒体の最大サイズの左端位置よりも外側にする補正（修正）を行なって、走査開始位置の補正を実施したことを記憶する。
【００８５】
つまり、サイズデータに基づいて予測される被記録媒体の左端位置ＰＳＡと実際の被記録媒体１２の検出左端位置との差分が所定値を越えているときには、図１７に示すように、搬送可能な最大サイズの被記録媒体の左端位置ＰＳＢより外側にマージン量Ｌｍ１だけ移動させた位置に検出開始位置を補正し、補正後の検出開始位置にキャリッジ３を移動する。
【００８６】
このように、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置とこの検出開始位置までキャリッジを移動させて検出した被記録媒体の位置との比較結果に基づいて検出開始位置を決定することにより、予測した大きさを超える被記録媒体が搬送された場合、又は予測した大きさの被記録媒体がキャリッジ側にずれて搬送された場合であっても、マージンを確保しつつ被記録媒体の位置検出を正確に行なうことができる。
【００８７】
図１４に戻って、以上のようにして被記録媒体１２の位置検出のための走査開始位置を決定した後、走査終了位置（検出終了位置）を決定するため、走査開始位置補正を実施したか否かを判別する。
【００８８】
このとき、走査開始位置補正を実施していないときには、サイズデータを参照して予測される被記録媒体の右端位置よりも外側の予め定め位置を被記録媒体の位置検出のためのキャリッジ３の走査終了位置と決定する。
【００８９】
つまり、図１８に示すように、サイズデータから予測される被記録媒体の右端が位置ＰＥＡであるとき、この右端位置ＰＥＡよりも距離Ｌ２だけ外側の位置ＰＥＳを走査終了位置と決定する。なお、このときの走査終了位置ＰＥＳは予測されるサイズの被記録媒体の主走査方向の他端の位置よりも濃度センサ４１が確実に外れる位置とする。
【００９０】
これに対して、走査開始位置補正を実施しているときには、搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向他端の位置よりも濃度センサ４１が外側になる位置を検出終了位置として決定する。
【００９１】
つまり、図１９に示すように、搬送可能な最大サイズの被記録媒体の右端位置ＰＥＢに対して所定のマージンＬｍ２をおいた位置ＰＥＴ、つまり、搬送可能な最大サイズの被記録媒体の右端ＰＥＢよりも濃度センサ４１が外側になる位置ＰＥＴを、被記録媒体の位置検出のための検出終了位置として決定する。
【００９２】
このように、被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置と先端検出後キャリッジを当該検出開始位置に移動させるときに得られた被記録媒体の位置との差分が所定値以上であるときには、検出終了位置の決定についても、先端検出後キャリッジを被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出開始位置に移動させるときに得られた被記録媒体の一端の位置に基づいて、検出終了位置を決定する（被記録媒体の大きさに関する情報に基づいて定めた検出終了位置を補正する）ことによって、適切な検出終了位置を決定して、正確に被記録媒体の位置検出を行うことができる。
【００９３】
この場合、検出終了位置を搬送可能な最大サイズの被記録媒体の主走査方向他端の位置よりも外側の位置に補正することにより、簡単かつ確実に検出終了位置を搬送される被記録媒体の外側に決定（設定）することができる。
【００９４】
図１４に戻って、上述したようにして決定した検出開始位置と検出終了位置に基づいて、検出開始位置からキャリッジ３の走査を開始して、搭載した濃度センサ４１により被記録媒体１２の左端位置及び右端位置を検出しながら、検出終了位置になった時に位置検出走査を終了する。
【００９５】
つまり、キャリッジ３の走査を行いながら、濃度センサ４１からの濃度検知信号をチェックして、濃度検知信号が高濃度レベルの信号から閾値Ｖｒｅｆ１以下になった位置を被記録媒体１２の一端（左端）位置としてその時のキャリッジ３の位置を濃度位置変化レジスタ９５に格納し、さらに、走査終了位置まで走査を続け、濃度検知信号が低濃度のレベル信号から閾値Ｖｒｅｆ２以上になった位置を被記録媒体１２の他端（右端）位置としてその時のキャリッジ３の位置を濃度位置変化レジスタ９６に格納することにより、被記録媒体１２の位置及び幅方向長さを検出することができる。
【００９６】
なお、上記実施形態においては、キャリッジの走査方向は、図において被記録媒体１２の右側から左側の方向としているが、この走査方向はこれに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同装置の要部平面説明図である。
【図３】同装置の要部斜視説明図である。
【図４】同装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図５】同制御部の被記録媒体の位置検出に係わる部分の説明に供するブロック図であるである。
【図６】濃度センサの濃度検出信号による被記録媒体の端の検出方法の説明に供する説明図である。
【図７】ホストが画像形成装置の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図８】被記録媒体の位置検出処理の第1例の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく走査開始位置決定の説明に供する説明図である。
【図１０】同じく決定した走査開始位置で被記録媒体が検出されている状態の説明に供する説明図である。
【図１１】同じく走査開始位置の補正の説明に供する説明図である。
【図１２】同じく走査終了位置決定の説明に供する説明図である。
【図１３】同じく走査終了位置の補正の説明に供する説明図である。
【図１４】被記録媒体の位置検出処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく先端検知を行うときの説明に供する説明図である。
【図１６】同じく走査開始位置の決定の説明に供する説明図である。
【図１７】同じく走査開始位置の補正の説明に供する説明図である。
【図１８】同じく走査終了位置決定の説明に供する説明図である。
【図１９】同じく走査終了位置の補正の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
１２…被記録媒体（用紙）
４１…濃度センサ（赤外線センサ）
４４…エンコーダ
８１…ＣＰＵ
８３…ＲＡＭ
８５…ＡＳＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006082231.tif 000017
【図１６】
2006082231.tif 000018
【図１７】
2006082231.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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