(57)【要約】【課題】  電動モーターを用いたシャッター装置において、簡潔な制御により、電動モーターの過負荷状態を確実かつ安価に検知可能な電動シャッター過負荷検知装置を提供する。【解決手段】  本発明は、直流モーターの回転速度を変動させ得る要因が生じても、直流モーターの駆動電流を制御することにより、巻き上げまたは巻き下げにおいて当該回転速度を維持させる定速制御手段と、直流モーターの回転数を検出することにより、シャッターカーテンの巻き上げ位置または巻き下げ位置に関する位置情報を編成する位置検出手段と、駆動電流の電流値を検出することにより、直流モーターの負荷状態に関する負荷情報を編成する負荷検出手段と、当該負荷情報を位置情報と関連付けて記憶するとともに、記憶されていた位置情報と対応する負荷情報が電動シャッター装置の運用状態において参照される負荷記憶手段とを有している。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モーターにより、シャッターカーテンを巻き上げて開口部を形成し、かつ、巻き下げて当該開口部を閉塞する電動シャッター装置において、巻き上げおよび巻き下げが妨げられるような過負荷状態を検知する電動シャッター過負荷検知装置であって、
直流モーターの回転速度を変動させ得る要因が生じても、当該回転速度を定速度に制御する定速制御手段と、
直流モーターの回転数を検出することにより、シャッターカーテンの巻き上げ位置または巻き下げ位置に関する位置情報を編成する位置検出手段と、
前記駆動電流の電流値を検出することにより、直流モーターの負荷状態に関する負荷情報を編成する負荷検出手段と、
当該負荷情報を前記位置情報と関連付けて記憶するとともに、記憶されていた位置情報と対応する負荷情報が電動シャッター装置の運用状態において参照される負荷記憶手段とを有していることを特徴とする電動シャッター過負荷検知装置。
【請求項２】
前記定速制御手段は、直流モーターの検出温度に応じて駆動電流を補正していることを特徴とする請求項１に記載の電動シャッター過負荷検知装置。
【請求項３】
運用状態において、負荷記憶手段の負荷情報から電流値を読み取って負荷検出手段の電流値と照合し、直流モーターの負荷状態を判別する負荷判別手段を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動シャッター過負荷検知装置。
【請求項４】
前記負荷判別手段は、巻き上げ状態における下限位置から上限位置まで、または巻き下げ状態における上限位置から下限位置までのいずれかの位置において、負荷検出手段の電流値が負荷記憶手段の電流値を設定範囲外まで逸脱することにより当該過負荷状態であるとしていることを特徴とする請求項３に記載の電動シャッター過負荷検知装置。
【請求項５】
前記負荷記憶手段は、記憶されていた負荷情報を定期的に、設定期間ごとに、または過負荷状態でない期間に新たな負荷情報により自発的に更新していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電動シャッター過負荷検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シャッター過負荷検知装置に関し、たとえば、マイクロコンピュータ制御による電動シャッター過負荷検知装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来例に係る電動シャッター装置などを説明するための斜視図である。
従来より、強力な電動シャッター装置が店舗の出入口などに設置されている。図８に示す電動シャッター装置９は、左右に立設される一対のガイドレールに挟まれて、複数枚のスラット９２、９２・・・が連接されたシャッターカーテンを、このシャッターカーテン上部に設けられ、かつ、電動モーター９３による駆動部９４で回動させる巻胴９５により、巻き上げて開口部を形成するとともに、巻き下げて当該開口部を閉塞させている。駆動部９４には、電源（ＡＣ１００Ｖ）、操作部壁スイッチ、非常開放レバーなどが配線され、または設けられている。
【０００３】
一般に、電動シャッター装置９には、通行人や、搬入商品などはもとより、装置周辺の器物、広告用の垂れ幕などに至るまで、誤ってシャッターに引き込まない仕組みが必要になる。すなわち、シャッターカーテンの作動が障害物などにより妨げられると、電動モーター９３が過負荷に陥り得るので、電動モーター９３に負荷がかかり過ぎる過負荷状態を検知する装置が求められる。そして、このような検知装置により、電動モーター９３の負荷を、たとえば予定回転速度に応じた許容範囲内に抑えている。さらに、この許容範囲をメモリーの管理テーブルとして設定することにより、モーター制御の効率化を図るような検知装置が種々提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９４９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来技術においては、次のような課題があった。
（１）一般に、電動シャッター装置には、比較的に強力なＡＣモーターが安価な制御装置と併用され、モーターの負荷が、その回転パルス数に基づく変換処理などにより算出されている。したがって、この変換処理を、たとえば制御装置で同時に行わなければならず、余計な回路負担とコスト増加の原因になってしまった。
（３）また、過負荷を確実に判定するためには、駆動電力の電圧、周波数を常に安定させておかねばならず、これら電圧などの補正値を各補正テーブルに記述していた。したがって、メモリー容量の大きなメモリー素子を装備する必要から、さらに、これらを逐次に参照する必要から、制御装置が必然的に高価なものになってしまい、いっそうの回路負担とコスト高を招くことになってしまった。
（２）このような負荷の管理テーブルに、モーター制御の全工程にわたって、許容範囲の値を予め記述しておかなければならないので、巨大化した管理テーブルのために回路コストが圧迫されてしまう。あるいは、工程上の限られたポイントのみで記述すれば、管理値の精度が粗くなってしまうので、過負荷状態を判定するときに、その許容範囲をさらに広げてバラつきを解消させる必要があるなど、制御系を安価でバランスよく構成することが、甚だ困難になってしまった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、電動モーターを用いたシャッター装置において、簡潔な制御により、電動モーターの過負荷状態を確実かつ安価に検知可能な電動シャッター過負荷検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の電動シャッター過負荷検知装置は、シャッターカーテンを、直流モーターにより巻き上げて開口部を形成し、かつ、巻き下げて当該開口部を閉塞する電動シャッター装置において、巻き上げおよび巻き下げが妨げられるような過負荷状態を検知する電動シャッター過負荷検知装置であって、
直流モーターの回転速度を変動させ得る要因が生じても、当該回転速度を定速度に制御する定速制御手段と、
直流モーターの回転数を検出することにより、シャッターカーテンの巻き上げ位置または巻き下げ位置に関する位置情報を編成する位置検出手段と、
前記駆動電流の電流値を検出することにより、直流モーターの負荷状態に関する負荷情報を編成する負荷検出手段と、
当該負荷情報を前記位置情報と関連付けて記憶するとともに、記憶されていた位置情報と対応する負荷情報が電動シャッター装置の運用状態において参照される負荷記憶手段とを有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、電動モーターとして直流モーターが用いられる。また、シャッターカーテンの巻き上げ位置などの位置情報、および直流モーターの負荷情報を含め、制御回路の各処理を予め初期設定しておく。このような制御回路としては、マイクロプロセッサー、シーケンサーなどによるプログラミングシステムを用いた回路などが挙げられる。
まず、直流モーターの駆動電流を、巻き上げ中などにおいて、定速制御手段により直流モーターの回転速度を維持させるべく制御している。結果として、直流モーターが定速度で回転でき、この制御中に、位置検出手段により、直流モーターの回転数を検出し、この回転数に基づいて巻き上げなど制御上の位置情報を編成する。また、負荷検出手段により、駆動電流の電流値を検出し、この電流値に基づいて直流モーターの負荷情報を編成し、負荷記憶手段により位置情報と関連付けて記憶している。電動シャッター装置を運用する場合に、直流モーターを定速度に制御しつつシャッターカーテンを作動させたときに、記憶されていた負荷情報が参照されて過負荷検知の各処理に用いられる。
【０００９】
請求項２に記載の電動シャッター過負荷検知装置は、請求項１に記載の発明において、前記定速制御手段は、直流モーターの検出温度に応じて駆動電流を補正していることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、当該直流モーターが、自己発熱に伴って磁化特性などが若干変化しても、このような変化を相殺する設定値により、その駆動電流が温度上昇などとともに補正される。
【００１１】
請求項３に記載の電動シャッター過負荷検知装置は、請求項1または請求項２に記載の発明において、運用状態において、負荷記憶手段の負荷情報から電流値を読み取って負荷検出手段の電流値と照合し、直流モーターの負荷状態を判別する負荷判別手段を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、読み取られた負荷情報の電流値が、運用中に検出される電流値と照合されて負荷状態が判別される。
【００１３】
請求項４に記載の電動シャッター過負荷検知装置は、請求項３に記載の発明において、前記負荷判別手段は、巻き上げ状態における下限位置から上限位置まで、または巻き下げ状態における上限位置から下限位置までのいずれかの位置において、負荷検出手段の電流値が負荷記憶手段の電流値を設定範囲外まで逸脱することにより当該過負荷状態であるとしていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、巻き上げおよび巻き下げに伴って駆動電流が変化し、また、多様な障害物により過負荷状態にバラつきが生じるものの、運用中の各位置において、かつ、電流値に所定範囲を設定して監視することにより、適切に補正される。
【００１５】
請求項５に記載の電動シャッター過負荷検知装置は、請求項1乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記負荷記憶手段は、記憶されていた負荷情報を定期的に、設定期間ごとに、または過負荷状態でない期間に新たな負荷情報により自発的に更新していることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、基準となる負荷情報が設定期間内において更新され続けるので、直流モーターおよび制御回路を含む制御系の経年変化が解消される。このような更新処理として、過負荷状態にある負荷情報は除外することを前提とした処理が挙げられる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項1に記載の装置によれば、電動モーターを用いたシャッター装置において、直流モーターが定速度に制御されて駆動電圧、周波数の補正テーブルが削減でき、かつ、実測した電流値の負荷情報を用いてきめ細かな検出ができる。したがって、簡潔な制御により、電動モーターの過負荷状態を確実かつ安価に検知可能な電動シャッター過負荷検知装置を提供することができるようになる。
【００１８】
請求項２に記載の装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、直流モーターの磁化特性を補完して回転速度を安定に制御できるとともに、動作時の温度を周囲温度として検出することで、温度によって変化するシャッター本体の負荷をも補正することができ、確実な検出処理ができる。
【００１９】
請求項３に記載の装置によれば、請求項１または請求項２に記載の発明と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、運用状態における適正な電流値が参照できるので、確実な検知処理を保証することができる。
【００２０】
請求項４に記載の装置によれば、請求項３に記載の発明と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、運用に即して、当該範囲内のバラつきが解消され、いっそう、きめ細かく信頼性のある判別ができる。
【００２１】
請求項５に記載の装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、直流モーターの経年変化にかかわらず、所定の検知精度などを保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る電動シャッター過負荷検知装置を説明するための図であって、本検知装置が適用される電動シャッター装置の新たな巻胴を部分的に切り欠いて示す断面図である。なお、従来例と同様の各部を同一の符号で示し、それら各部の詳しい説明を省略する。
この電動シャッター装置は、図８に示す従来例の電動シャッター装置９において、電動モーター９３、駆動装置９４および巻胴９５に代えて、直流モーター２０およびブレーキ装置３０が内蔵される新たな巻胴４０と、直流モーター２０などの制御装置１０とを、上部に設けられる収納ＢＯＸ５０内に備えたものである。図1に示す新たな巻胴４０は、横長に倒された円筒状をなし、一端部を開口させて、直流モーター２０がその回転軸２１方向に中央部の支持壁４２まで差し込まれ、この回転軸２１と支持壁４２とが固着されるので、直流モーター２０が、内蔵の減速機４５などを通じて巻胴４０を回動させる。また、他端部に、支持壁４２と対向させて、スラット荷重とのバランスをとるために、バランスバネ３１が設けられている。
【００２３】
直流モーター２０には、エンコーダが内蔵され、かつ、ブレーキ装置３０が回転軸２１を同じくして連設されている。このエンコーダ内などに、サーミスタ２２ａおよびホール素子（位置検出手段）２２ｂが埋設され、これらサーミスタ２２ａ、ホール素子２２ｂ、直流モーター２０、およびブレーキ装置３０などに制御装置１０のケーブル類が配線されている。直流モーター２０は、ＤＣブラシレスモーターであって、そのステータなどの発熱温度や周囲温度をサーミスタ２２ａにより検出するとともに、ローターの１回転をホール素子２２ｂにより検知している。このようなＤＣブラシレスモーター２０に代えて、ＤＣブラシ付きモーターを用いてもよく、その場合には、ホール素子２２ｂに代えて、エンコーダを直流モーター２０に設けて回転数を検出すればよい。このように改良された電動シャッター装置では、シャッターカーテンを自重に抗して巻き上げ易くするために、バランスバネ３１によって、シャッターカーテンに上向きの力が加えられている。その結果として、巻き上げ状態のときに、直流モーター２０の回転力が、巻き下げ状態のときの回転力に近似する大きさとなるように構成されている。
【００２４】
図２は、図１に示す制御装置の概略構成例を説明するためのブロック図である。
図１に示す制御装置１０は、直流モーター２０の回転速度を定速度に制御する定速制御部（定速制御手段）１１と、直流モーター２０の駆動電流の電流値を検出抵抗器などの電位差に変換する電流変換回路１２と、サーミスタ２２ａの抵抗値を電圧信号に変換する抵抗変換回路１３と、ブレーキ装置を駆動するブレーキドライバ１４と、これら定速制御部１１、電流変換回路１２、抵抗変換回路１３、ブレーキドライバ１４、ホール素子２２ｂ回路が接続されるマイクロコンピューターシステム（以下、省略してマイコンと言う。）１５と、このマイコン１５のための操作部１６とを有している。定速制御部１１は、直流モーター２０をＰＷＭ（Pulse width Modulation）制御するために三相の駆動電流を各コイルに供給するＦＥＴブリッジ１１１と、直流モーター２０からパルス信号を検出する信号変換部１１２と、これらＦＥＴブリッジ１１１、直流モーター２０、信号変換部１１２などの制御系とマイコン１５とのインターフェイスをなすモータードライバ１１３とを有している。すなわち、直流モーター２０のON/OFFデューティサイクルを変化させるＰＷＭ制御により、負荷変動にかかわらず所定の回転速度を維持させている。ホール素子２２ｂ回路は、直流モーター２０のホームポジション信号を検出している。
【００２５】
ＦＥＴブリッジ１１１は、たとえば、ブラシレスモーターの場合は三相ブリッジ回路、ブラシ付きモーターの場合はＨ字型ブリッジ回路である。電流変換回路（負荷検出手段）１２は、このＦＥＴブリッジ１１１の合成電流値を検出抵抗器などの電位差としてマイコン１５の負荷信号端子に入力しているが、各相の電流値を検出してから合成しても、これらを三つの独立した信号としてマイコン１５に導入し、その後に合成しても、または、マイコン１５においてデジタル値を合算処理してもよい。操作部１６は、各種スイッチ、ＬＥＤ１６２およびフォトカプラ１６３が配置されて、マイコン１５と接続される操作盤を有している。ＬＥＤ１６２の入力信号は、制御装置１０のＬＥＤドライバ１６４を通じて供給される。マイコン１５は、システムタイマーの発振子１５ａ、制御プログラムなどのＲＯＭ１５ｂ、制御データなどのメモリー１５c、マイクロプロセッサーなどが含まれる。メモリー１５ｃは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）素子が望ましいが、電源遮断中にデータ保持可能な、またはバッテリーバックアップ機能付きの記憶素子などでもよい。
【００２６】
図３は、図２に示すマイコンの電動シャッター過負荷検知装置の概略構成例を説明するためのブロック図である。
本過負荷検知装置は、マイコン１５機能として構成され、ＰＷＭ制御のコントロール信号などを定速制御部１１と交換する装置駆動機能（定速制御手段）１５１と、この装置駆動機能１５１の信号処理などのために、温度補正値を設定する温度補正機能（温度補正手段）１５２と、直流モーター２０の回転数をカウントする位置検出機能（位置検出手段）１５３と、同じく装置駆動機能１５１の信号処理などのために、駆動電流の電流値を計測する負荷検出機能（負荷検出手段）１５４と、計測した電流値および前記温度補正値を、カウントした回転数（位置情報）と関連付けて逐次に移動平均値を算出する平均化機能（負荷検出手段）１５５と、各移動平均値を回転数と対応させた負荷レコード（負荷情報）群をメモリー１５ｃに蓄積するとともに回転数に対応させて提供する負荷記憶機能（負荷記憶手段）１５６と、この負荷記憶機能１５５などを設定／運用状態に切り換える状態切換機能１５７と、運用状態のときに計測した電流値が負荷レコードの電流値を逸脱した場合に、定速制御部１１に過負荷処理を行わせる負荷判別機能（負荷判別手段）１５８とを有している。
【００２７】
装置駆動機能１５１では、コントロール信号として、システムなどのタイマー信号、フォワード／リバース信号、ＰＷＭ信号、停止信号などが発行されるとともに、目標値となる回転速度など制御データが形成されている。温度補正機能１５２には、所定の補正係数を伴った温度補正式がプログラムされているが、メモリースペースに余裕があれば補正テーブルによってもよい。また、位置検出機能１５３に、１回転分の回転パルス（ホームポジション信号）数として、たとえば、１８パルスが設定され（２パルスでは検知精度のバラつきが大きく、３６パルス以上ではメモリースペースを消費する。）、負荷検出機能１５４に、電流値の変換係数が設定されている。平均化機能１５５には、算出タイミング（たとえば、１回転ごと／１パルスごと）、母集団の大きさ（たとえば４回転分）、判定範囲のレジスタ１５５ａなどが設定されている。状態切換機能１５６に、負荷レコード群の自発更新機能が設けてあり、この自発更新機能のために、更新周期、更新スケジュール、開始イベント（たとえば、過負荷状態でない定常運用中）などが設定されている。
【００２８】
このように移動平均値を基準として用いることにより、たとえば、不測のノイズなどによる瞬発的な負荷変動を吸収でき、また、判定範囲を設けることにより、障害物などによる過負荷状態のみを確実に検知でき、さらに、自発更新機能により、直流モーター２０および機構部を含む制御系全体の経年変化に対処でき、これらの結果として、安定した過負荷検知が保証されるようになる。なお、負荷レコードは、電流値に判定範囲（設定範囲）が加算されたものであるが、このような判定範囲のレジスタ１５５ａに代えて、負荷判別機能１５７に別のレジスタを設け、レコードの値の大きさを制限してもよい。また、負荷記憶機能１５６に、簡易にはシーケンシャルアクセス機能を設けるが、上限／下限位置、起動／制動期間などのインデックスを設けて検索し易くしてもよい。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係る電動シャッター装置過負荷検知方法の一例を説明する。先ず、ソフトウェアの工程例について、図４Ａおよび図４Ｂに示すフローチャートの一例、図１乃至３に示す各図を参照しつつ説明する。
前準備として、シャッター装置各部の完成検査を行い、かつ、何も障害物が無いことを確認してから、状態切換機能１５６を「設定状態」に切り換えておく。オペレーターが「シャッターカーテンを開く」スイッチを投入すると、装置駆動機能１５１が、シャッターカーテンを巻き上げる「フォワード指令」により、巻き上げ状態を指示する。また、温度検出機能１５２の温度補正値その他の制御データなどにより、直流モーター２０の回転速度を定速度に制御しつつ、電動シャッター装置を起動させる（ステップＳＴ１）。この起動時に、過大な負荷が機構部に生じる場合には、たとえば、定常状態のときの速度よりも低速度を保つように装置駆動機能１５１をソフトスタートさせるか、または負荷検出機能１５４を起動期間に限り遮断する構成にすればよい。上限位置などでの制動期間も同様に処理することができる。
【００３０】
図５は、図４Ａ、図４Ｂに示す平均化機能の移動平均値を模式的に説明するための図で、図面上方に設定状態のときを示し、下方に運用状態のときを対比させて示してある。
次に、位置検出機能１５３が、巻き上げ状態の下限位置から上限位置までの各位置を、１回転ごとの位置情報として平均化機能１５５などに送出する（ステップＳＴ２）。これと同期させて、負荷検出機能１５４が、１パルスごとに直流モーター２０の駆動電流Ａ１、Ａ２・・・Ａｎを変換してｎ（本図では１８）パルス分まとめて平均化機能１５５に送出する（ステップＳＴ３）。平均化機能１５６で、過去３回転分とともに４回転分（全７２パルス）（３回転分以下では過敏過ぎ、５回転分以上ではレスポンスが低下する。）の各電流値を１パルス相当の移動平均値Ｂ１とし、これに判定範囲を加算した基準値を１回転ごとに負荷記憶機能１５６に送出する（ステップＳＴ４）。この基準値を位置情報と関連付けて負荷情報のレコードとし、負荷記憶機能１５６に蓄積していく（ステップＳＴ５）。また、巻き下げる場合にも、巻き下げのための別の判定範囲（簡易には、巻き上げと同一範囲）をレジスタ１５５ａに設定し、上限位置から下限位置までの各位置について、同様に、平均化機能により各基準値を蓄積する。以上の設定は、通常運用の前に初期設定するものとし、これらの設定は自動的に行われる。
【００３１】
図６、図４Ｂに示す負荷判別機能の過負荷状態を、移動平均値などの推移とともに模式的に説明するためのグラフである。
通常運用では、あらかじめ、操作部１６などにより、障害物が特定可能な判定範囲をレジスタ１５５ａに設定するとともに、状態切換機能１５６を「運用状態」に切り換えておく。この運用状態においても、「シャッターカーテンを開く」スイッチの投入により、装置駆動機能１５１が、同じく、直流モーター２０の回転速度を定速度に制御しつつ、電動シャッター装置を起動させる（ステップＳＴ１）。負荷記憶機能１５6には、位置情報に相当する負荷情報が基準値として蓄積されているので、この負荷情報から判定基準の駆動電流Ｂ１を読み出す（ステップＳＴ６）。また、同じく、前記各処理（ステップＳＴ２〜５）を遂行させることによって、負荷検出機能１５４の駆動電流ａ１、ａ２・・・ａｎを検出し、かつ、その移動平均値ｂ１、ｂ２・・・ｂｎを前記駆動電流Ｂ１と１パルスごとに比較して過負荷状態か否かを判定する（ステップＳＴ７）。駆動電流ａ１、ａ２・・・ａｎが判定範囲内であれば、次の回転パルスの検出によって、過負荷状態か否かの判定が上限位置（または制動期間）に達するまで繰り返し実行される。また、判定範囲外であれば、装置駆動機能１５１に警告して過負荷処理が実行され、たとえば、直ちにブレーキドライバ１４にブレーキ信号を発行させてブレーキ装置３０を作動させる。（ステップＳＴ８）。以上の各処理に続けて所定の終了処理を実行する。
【００３２】
巻き下げる場合にも、巻き下げのための別の判定範囲（簡易には、巻き上げと同一範囲）をレジスタ１５５ａに設定して、「シャッターカーテンを閉じる」スイッチを投入すると、シャッターカーテンを巻き下げる「リバース指令」などにより、電動シャッター装置を起動させる（ステップＳＴ１）。以下、巻き下げ状態の上限位置から下限位置までについて、ステップＳＴ６、２〜５、７、８が実行されて終了する。これにより、巻き上げと巻き下げにおいて、シャッターカーテンの上限値から下限値まで、過負荷検知が安全かつ適切に遂行される。このときの過負荷処理では、たとえば、直ちに直流モーター２０にリバース信号が発行されて反転のＰＷＭ制御が行われるが、これに代えて、ブレーキ装置３０を作動させる構成にもできる。
【００３３】
図７は、図３に示す装置駆動機能の工程例を説明するフローチャートである。
この機能では、メモリー１５ｃなどに、予めデューティサイクルに関する制御データが設定されている。まず、直流モーター２０において、現状のデューティサイクルによりホール素子２２ｂからホームポジション信号が検出され、そのパルス間隔が計測される（ステップＳＴ２１）。また、目標の回転速度に相当するデューティサイクルの制御データが参照されて前記パルス間隔と比較される（ステップＳＴ２２）。その差分が管理範囲内か否かを判定することにより、管理範囲内に納まっている場合に当該デューティサイクルを維持するが（ステップＳＴ２３）、管理範囲を逸脱すると、制御データに基づいて新たなデューティサイクルに変更する（ステップＳＴ２４）。これらの各処理（ステップＳＴ２１〜２４）を順に繰り返し続けることにより、直流モーター２０において目標の回転速度が保たれている。すなわち、障害物などによって直流モーター２０が減速しそうな場合に、その駆動電流を増大させる過負荷状態が形成されることになる。
【００３４】
一般に、交流モーターなどの制御系に、駆動電圧、周波数などの変動に対する各補正テーブルが必要になるが、このように直流モーター２０を定速度に制御することによって、これらの補正テーブルが不要になり、貴重なメモリースペースを消費することがなくなる。また、このように直流モーター２０に加わる負荷が駆動電流に比例するので、この駆動電流から、たとえばマイコンのアナログ入力端子を通じて直接に負荷状態を検出できるようになる。これらメリットが、マイクロプログラムなどの簡略化と相まって、たとえば、マイクロシーケンサーなどにより、簡易な構成が実現できる。これらは一例であって、過負荷状態の判別は、同一の状態が２パルス分続けて判定されるときに確定させても、また、電流値の比較は、ホームポジション信号と同期させる限り、設定距離または設定期間ごとに離散的に行わせる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動シャッター過負荷検知装置の概略構成例を説明するための図であって、本検知装置が適用される電動シャッター装置の新たな巻胴を部分的に切り欠いて示す断面図である。
【図２】同、図１に示す制御装置の概略構成例を説明するためのブロック図である。
【図３】同、図２に示すマイコンの電動シャッター過負荷検知装置の概略構成例を説明するためのブロック図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る電動シャッター装置過負荷検知方法の工程例を示す図で、設定状態における一例を、ソフトウェアにおける処理として示すフローチャートである。
【図４Ｂ】同、運用状態における一例を示すフローチャートである。
【図５】同、図４Ａ、図４Ｂに示す平均化機能の移動平均値を模式的に説明するための図である。
【図６】同、図４Ｂに示す負荷判別機能の過負荷状態を模式的に説明するためのグラフである。
【図７】同、図３に示す装置駆動機能の工程例を説明するフローチャートである。
【図８】従来例に係る電動シャッター装置などを説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１２  電流変換回路（負荷検出手段）
１３  抵抗変換回路
１５  マイコン
２２ｂ  ホール素子回路（位置検出手段）
１１３  モータードライバ（定速制御手段）
１５１  装置駆動機能（定速制御手段）
１５２  温度補正機能
１５３  位置検出機能（位置検出手段）
１５４  負荷検出機能（負荷検出手段）
１５５  平均化機能
１５５ａ  レジスタ
１５６  負荷記憶機能（負荷記憶手段）
１５７  状態切換機能
１５８  負荷判別機能（負荷判別手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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