(57)【要約】【課題】ゴム部以外の部分が断面円状でない製品におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリもその全周に亘って確実に切断することができるゴムバリ除去方法及びゴムバリ除去装置を提供する。【解決手段】まず、ラバーブッシュ７０が、その軸心方向が回転刃４１の回転軸方向と平行になるように保持される。次に、回転刃４１が、板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０に押し付けられる。次に、ラバーブッシュ７０が、回転刃４１が板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０に押し当てられた状態でその軸心周りに回転する。次に、棒状部材５１が第１板部７１ｂの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０を打ち抜く。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のゴム部を有する製品における該ゴム部以外の部分のゴムバリを除去するためのゴムバリ除去方法であって、
上記製品を上記ゴム部の軸心方向が回転刃の回転軸方向と平行になるように保持して、該保持された製品を、上記回転刃を上記保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で上記軸心周りに回転させることで上記ゴムバリを切断する工程を備えた
ことを特徴とするゴムバリ除去方法。
【請求項２】
請求項１記載のゴムバリ除去方法において、
上記ゴムバリ切断工程では、上記保持された製品を上記軸心周りに正逆回転させる
ことを特徴とするゴムバリ除去方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のゴムバリ除去方法において、
上記製品の上記ゴム部以外の部分には貫通孔が形成されており、
棒状部材で上記貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜く工程をさらに備えた
ことを特徴とするゴムバリ除去方法。
【請求項４】
筒状のゴム部を有する製品における該ゴム部以外の部分のゴムバリを除去するためのゴムバリ除去装置であって、
回転刃と、
上記製品を上記ゴム部の軸心方向が上記回転刃の回転軸方向と平行になるように保持する保持手段と、
上記保持された製品を上記軸心周りに回転させる回転手段と、
上記回転刃を上記保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てる押し当て手段とを備え、
上記保持された製品を、上記回転刃を該保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で上記軸心周りに回転させることで上記ゴムバリを切断するようにした
ことを特徴とするゴムバリ除去装置。
【請求項５】
請求項４記載のゴムバリ除去装置において、
上記製品の上記ゴム部以外の部分には貫通孔が形成されており、
棒状部材と、
上記棒状部材を上記貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜くように駆動させる駆動手段とを備えた
ことを特徴とするゴムバリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムバリ除去方法及びゴムバリ除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状のゴム部を有する製品、例えば、ラバーブッシュ等におけるゴム部以外の部分（以下、非ゴム部という）の表面には、その製造時においてゴムバリが付着することがある。このゴムバリは、性能上及び外観上好ましくないので取り除かれる。そして、従来においては、例えば、ゴムバリを作業者が平刃（カッター刃）を用いて手作業で除去していた。また、ゴムバリを除去する装置として、例えば特許文献１に示すにように、ゴムバリをワイヤバフでバフがけして除去するものが知られている。
【特許文献１】登録実用新案第３００３０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記装置では、ゴムバリをバフで削り取って除去しているので、非ゴム部が断面円状でない製品（例えば、非ゴム部が断面矩形状又は断面楕円状のもの等）における非ゴム部に付着したゴムバリを切断して除去する場合は、ゴムバリカット時においてワイヤバフがゴムバリから離れやすく、ゴムバリをその全周に亘って完全に切断することが困難であった。また、これに伴い、ゴムバリカット後の仕上げ工程（例えば、ゴムバリを非ゴム部から剥がす工程等）に時間がかかっていた。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゴムバリ除去方法及びゴムバリ除去装置において、ゴム部以外の部分が断面円状でない製品におけるゴム部以外の部分の外表面に付着したゴムバリをその全周に亘って確実に切断することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、筒状のゴム部を有する製品における該ゴム部以外の部分のゴムバリを除去するためのゴムバリ除去方法であって、上記製品を上記ゴム部の軸心方向が回転刃の回転軸方向と平行になるように保持して、該保持された製品を、上記回転刃を上記保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で上記軸心周りに回転させることで上記ゴムバリを切断する工程を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これにより、製品をゴム部の軸心方向が回転刃の回転軸方向と平行になるように保持して、保持された製品を、回転刃を保持された製品におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で軸心周りに回転させるので、ゴムバリ切断時において回転刃がゴムバリから離れることがなく、ゴムバリを確実に切断することができる。そのため、ゴム部以外の部分が断面円状でない製品（例えば、ゴム部以外の部分が断面矩形状又は断面楕円状のもの等）におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリをその全周に亘って確実に切断することができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ゴムバリ切断工程では、上記保持された製品を上記軸心周りに正逆回転させることを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、保持された製品を軸心周りに正逆回転させるので、ゴムバリをさらに確実に切断することができる。そのため、ゴム部以外の部分が断面円状でない製品におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリをその全周に亘ってさらに確実に切断することができる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記製品の上記ゴム部以外の部分には貫通孔が形成されており、棒状部材で上記貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜く工程をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、製品のゴム部以外の部分の貫通孔にゴムバリが詰まっている場合は、ゴムバリを切断しても、ゴムバリを容易に取り除くことができない。
【００１１】
ここで、本発明によれば、棒状部材で貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜くので、製品のゴム部以外の部分の貫通孔にゴムバリが詰まっている場合も、ゴムバリを容易に取り除くことができる。
【００１２】
第４の発明は、筒状のゴム部を有する製品における該ゴム部以外の部分のゴムバリを除去するためのゴムバリ除去装置であって、回転刃と、上記製品を上記ゴム部の軸心方向が上記回転刃の回転軸方向と平行になるように保持する保持手段と、上記保持された製品を上記軸心周りに回転させる回転手段と、上記回転刃を上記保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てる押し当て手段とを備え、上記保持された製品を、上記回転刃を該保持された製品における上記ゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で上記軸心周りに回転させることで上記ゴムバリを切断するようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明は、上記第４の発明において、上記製品の上記ゴム部以外の部分には貫通孔が形成されており、棒状部材と、上記棒状部材を上記貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜くように駆動させる駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１及び第２の発明によれば、製品をゴム部の軸心方向が回転刃の回転軸方向と平行になるように保持して、保持された製品を、回転刃を保持された製品におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリに押し当てた状態で軸心周りに回転させるので、ゴムバリ切断時において回転刃がゴムバリから離れることがなく、ゴムバリを確実に切断することができる。そのため、ゴム部以外の部分が断面円状でない製品におけるゴム部以外の部分の表面に付着したゴムバリをその全周に亘って確実に切断することができる。したがって、ゴムバリ切断後の仕上げ工程に要する時間を短くすることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、棒状部材で貫通孔に詰まったゴムバリを突き抜くので、製品のゴム部以外の部分の貫通孔にゴムバリが詰まっている場合も、ゴムバリを容易に取り除くことができる。したがって、製品のゴム部以外の部分の貫通孔にゴムバリが詰まっている場合の仕上げ工程に要する時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、ゴムバリ除去装置１０は、所定の形状・大きさを有するラバーブッシュ７０のゴムバリ８０（図４を参照）を除去するための装置であって、２つのラバーブッシュ７０，７０のゴムバリ８０を同時に処理できるものである。図３〜図５に示すように、このラバーブッシュ７０は、内筒体７１と、その内筒体７１の外周囲に内筒体７１と同軸に設けられた中空円筒状の外筒体７２と、それら内筒体７１と外筒体７２との間に設けられて両筒体７１，７２を連結するゴム弾性体７３とを備えている。内筒体７１は、中空円筒状の筒部７１ａと、その筒部７１ａの軸方向両端部にそれぞれ配設された板状の板部７１ｂ，７１ｃとを有している。すなわち、これら板部７１ｂ，７１ｃはそれぞれ、ラバーブッシュ７０の長手方向端部を構成している。板部７１ｂ，７１ｃの断面形状は略矩形状である。すなわち、板部７１ｂ，７１ｃの断面形状は円状ではない。板部７１ｂ，７１ｃにはそれぞれ、その厚み方向に貫通する貫通孔７１ｄ，７１ｅが形成されている。図４に示すように、板部７１ｂ，７１ｃの外表面にはそれぞれ、ゴムバリ切断前においてゴムバリ８０が付着している。また、本実施形態に係るラバーブッシュ７０の製法を原因として、板部７１ｂ，７１ｃのうち一方の板部（以下、第１板部という）７１ｂの貫通孔７１ｄには、ゴムバリ切断前においてゴムバリ８０が詰まっている。なお、本発明に係る製品はラバーブッシュ７０に対応し、ゴム部はゴム弾性体７３に対応し、ゴム部以外の部分は板部７１ｂ，７１ｃに対応する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ゴムバリ除去装置１０は、上面が水平面の支持台１１（図１では図示せず）と、その支持台１１の上面上にＸ方向に並んで配設された第１及び第２ゴムバリ除去装置１２，１３とを備えている。第１及び第２ゴムバリ除去装置１２，１３はそれぞれ、ラバーブッシュ７０の外筒体７２をその下側から支持することでラバーブッシュ７０を支持する支持部２０（図１では図示せず）と、ラバーブッシュ７０を保持して回転させる保持回転装置３０と、それぞれ、ラバーブッシュ７０の板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０を切断する第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂと、第１板部７１ｂの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０を突き抜くバリ抜き装置５０と、ゴムバリ切断・バリ抜き後のラバーブッシュ７０を所定の場所に移動させる払い出し装置６０とを備えている。なお、本発明に係る保持手段及び回転手段は保持回転装置３０に対応する。
【００１９】
以下、第１ゴムバリ除去装置１２の構成について説明する。
【００２０】
図１、図２及び図６〜図８に示すように、保持回転装置３０は、支持台１１の上面のＸ方向中央部上に設置されている。保持回転装置３０は、ラバーブッシュ７０を保持する保持部３１と、直線運動を回転運動に変えることで保持部３１によって保持されたラバーブッシュ７０を回転させるラックアンドピニオン３２とを有している。保持部３１は、一端部が二股状に形成された略円柱状の二股部３１ａと、その二股部３１ａの他端部に二股部３１ａと同軸に取り付けられた軸部材３１ｂと、その軸部材３１ｂが挿通された貫通孔が形成された板部３１ｃとを有している。保持部３１は、ラバーブッシュ７０の他方の板部（以下、第２板部という）７１ｃをその二股部３１ａで挟持することでラバーブッシュ７０を、ゴム弾性体７３の軸心方向が後述する回転刃４１の回転軸方向と平行になるように保持する。ゴム弾性体７３の軸心は両筒体７１，７２の軸心と一致していて、Ｘ方向に延びている。すなわち、ゴム弾性体７３の軸心はラバーブッシュ７０の軸心に一致している。ラックアンドピニオン３２は、軸部材３１ｂの一端部に軸部材３１ｂと同軸に取り付けられたピニオン３２ａと、そのピニオン３２ａに噛み合わされたラック３２ｂと、そのラック３２ｂを駆動させるエアーシリンダー３２ｃとを有している。本実施形態では、ピニオン３２ａの回転軸はＸ方向に延びている。ピニオン３２ａは、ラック３２ｂが駆動することでその回転軸周りに回転する。それにより、保持部３１に保持されたラバーブッシュ７０も、ピニオン３２ａの回転軸と同軸の、ラバーブッシュ７０の軸心周りに回転する。ラック３２ｂは、Ｘ方向と直交する方向、すなわち、Ｙ方向に延びている。エアーシリンダー３２ｃは、ラック３２ｂをＹ方向に往復移動させる。なお、ラックアンドピニオン３２は第１及び第２ゴムバリ除去装置１２，１３で共用されている。
【００２１】
図１、図２及び図９〜図１１に示すように、第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂは、支持台１１の上面上の支持部２０のＹ方向前側（図２ではＹ方向上側）に設置されている。第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂはそれぞれ、回転軸がＸ方向に延びている回転刃４１と、一端部（上端部）に回転刃４１が取り付けられた腕部４２と、その腕部４２の他端部（下端部）を回転自在に支持する支持部４３と、腕部４２を回転させるロータリーアクチュエータ部４４とを有している。第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂの回転刃４１，４１はそれぞれ、ゴムバリ切断時において第１及び第２板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０の所定のカット位置（図５を参照）に所定の圧力で押し当てられる。この所定のカット位置は、第１及び第２板部７１ｂ，７１ｃの根元部に位置している。また、所定の圧力は、ゴムバリ切断時において第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂの回転刃４１，４１がそれぞれ第１及び第２板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０から離れないような値に設定されている。腕部４２は、その下端部が支持部４３にＸ方向に延びる回転軸周りに回転自在に取り付けられていて、保持されたラバーブッシュ７０側に回転することで第１及び第２回転刃装置４０ａ，４０ｂの回転刃４１，４１をそれぞれ第１及び第２板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０の所定のカット位置に所定の圧力で接触させる。なお、本発明に係る押し当て手段は腕部４２、支持部４３及びロータリーアクチュエータ部４４に対応する。
【００２２】
図１、図２及び図１２に示すように、バリ抜き装置５０は、支持台１１の上面上の支持部２０のＹ方向後側（図２ではＹ方向下側）に設置されている。バリ抜き装置５０は、棒状部材５１と、その棒状部材５１が取り付けられた箱部５２と、その箱部５２を駆動させる駆動部５３とを有している。駆動部５３は、バリ抜き時において棒状部材５１が第１板部７１ｂの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０を突き抜くように箱部５２を駆動させる。なお、本発明に係る駆動手段は駆動部５３に対応する。
【００２３】
図２に示すように、払い出し装置６０は、支持部２０の下側に設置されている。払い出し装置６０は、板状部材６１と、その板状部材６１を、ラバーブッシュ７０をＹ方向後側（図２ではＹ方向下側）に払い出すように駆動させるエアシリンダー（図示せず）と、払い出されたラバーブッシュ７０を所定の場所までガイドするガイド部材６２とを有している。
【００２４】
ここまで、第１ゴムバリ除去装置１２の構成について説明した。なお、第２ゴムバリ除去装置１３の構成も、第１ゴムバリ除去装置１２とほぼ同様である。
【００２５】
−ゴムバリ除去装置の動作−
以下、ゴムバリ除去装置１０の動作について図１及び図２等を参照しながら説明する。まず、作業者により、ゴムバリ除去装置１０に、ゴムバリ８０が付着した２個のラバーブッシュ７０，７０がセットされる。具体的には、作業者により、支持部２０及び保持部３１に、２個のラバーブッシュ７０，７０が、その軸心方向が回転刃４１の回転軸方向と平行になるように支持・保持される。次に、作業者により、ゴムバリ除去装置１０のスイッチがＯＮにされる。これにより、ゴムバリ除去装置１０は、以下のような自動運転を開始する。すなわち、腕部４２がセットされたラバーブッシュ７０側に回転して、回転刃４１が、板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０の所定のカット位置に所定の圧力で押し付けられる。次に、エアーシリンダー３２ｃが駆動することでラック３２ｂがＹ方向に２往復移動して、それにより、ピニオン３２ａとともに保持部３１及びラバーブッシュ７０が、ピニオン３２ａの回転軸周りに正逆２回転する。すなわち、ラバーブッシュ７０が、回転刃４１が板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０の所定のカット位置に所定の圧力で押し当てられた状態でその軸心周りに正逆２回転する。その結果、ゴムバリ８０の所定のカット位置の部分がその全周に亘って完全に切断される。このことで、第２板部７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０が第２板部７１ｃから剥がせる状態になる。
【００２６】
次に、駆動部５３が、箱部５２をまずＸ方向左側に移動させて、それからＹ方向前側（図２ではＹ方向上側）に移動させる。それにより、棒状部材５１が第１板部７１ｂの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０を打ち抜く。このことで、第１板部７１ｂの外表面に付着したゴムバリ８０及び第１板部７１ｂの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０が第１板部７１ｂから剥がせる状態になる。次に、駆動部５３が、箱部５２をまずＹ方向後側（図２ではＹ方向下側）に移動させて、それから、Ｘ方向右側に移動させる。それにより、箱部５２が元の位置に戻る。それと同時に、腕部４２がラバーブッシュ７０と反対側に回転して、回転刃４１がラバーブッシュ７０から離れる。
【００２７】
次に、払い出し装置６０のエアシリンダーが板状部材６１を払い出し動作させる。それにより、板状部材６１がラバーブッシュ７０をＹ方向後側（図２ではＹ方向下側）に払い出す。そして、払い出されたラバーブッシュ７０は、ガイド部材６２を通って所定の場所に移動する。次に、エアシリンダーが板状部材６１を元の位置に戻す。以上により、ゴムバリ除去装置１０は自動運転を終了する。
【００２８】
その後、作業者により、ラバーブッシュ７０からゴムバリ８０が剥がされる。それから、作業者により、ゴムバリ８０が付着した２個のラバーブッシュ７０，７０が新たにセットされて、ゴムバリ除去装置１０のスイッチがＯＮにされる。以後、ゴムバリ除去装置１０は、上述と同じ自動運転を開始する。
【００２９】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ラバーブッシュ７０を、その軸心方向、すなわち、ゴム弾性体７３の軸心方向が回転刃４１の回転軸方向と平行になるように保持して、保持されたラバーブッシュ７０を、回転刃４１を保持されたラバーブッシュ７０の板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０に押し当てた状態でその軸心周りに正逆回転させるので、ゴムバリ切断時において回転刃４１がゴムバリ８０から離れることがなく、ゴムバリ８０を確実に切断することができる。そのため、断面略矩形状の板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０をその全周に亘って確実に切断することができる。したがって、ゴムバリ切断後の仕上げ工程に要する時間を短くすることができる。
【００３０】
また、棒状部材５１で板部７１ｃの貫通孔７１ｄに詰まったゴムバリ８０を突き抜くので、板部７１ｃの貫通孔７１ｄにゴムバリ８０が詰まっている場合も、ゴムバリ８０を容易に取り除くことができる。したがって、板部７１ｃの貫通孔７１ｄにゴムバリ８０が詰まっている場合の仕上げ工程に要する時間を短くすることができる。
（その他の実施形態）
なお、本実施形態では、ゴムバリ除去装置１０は、ラバーブッシュ７０のゴムバリ８０を除去するための装置であったが、ラバーブッシュ７０以外の製品のゴムバリ８０を除去するためのものであっても良い。
【００３１】
また、本実施形態では、ラバーブッシュ７０を、回転刃４１を板部７１ｂ，７１ｃの外表面に付着したゴムバリ８０に押し当てた状態で正逆２回転させているが、ゴムバリ８０を切断できる限り、ラバーブッシュ７０を何回回転させても良い。
【００３２】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００３３】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明したように、本発明は、製品のゴムバリを除去するためのゴムバリ除去方法及びゴムバリ除去装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るゴムバリ除去装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ゴムバリ除去装置の平面図である。
【図３】ラバーブッシュの側面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】保持回転装置の平面図である。
【図７】保持回転装置の正面図である。
【図８】保持回転装置の側面図である。
【図９】第１及び第２回転刃装置の平面図である。
【図１０】第１及び第２回転刃装置の正面図である。
【図１１】第２回転刃装置の側面図である。
【図１２】バリ抜き装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０            ゴムバリ除去装置
３０            保持回転装置
３１            保持部
３２            ラックアンドピニオン
４０ａ，４０ｂ  回転刃装置
４１            回転刃
５０            バリ抜き装置
５１            棒状部材
５２            箱部
６０            払い出し装置
７０            ラバーブッシュ
７１            内筒体
７１ｂ，７１ｃ  板部
７１ｄ，７１ｅ  貫通孔
【図１】
2006000998.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006000998.tif 000009
【図８】
2006000998.tif 000010
【図９】
2006000998.tif 000011
【図１０】
2006000998.tif 000012
【図１１】
2006000998.tif 000013
【図１２】
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