(57)【要約】【課題】ケーシング内に、無駄なスペースが生じないように、駆動モータ及びブレーキユニット、減速歯車機構等を収納できて小形化ができるシートシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】減速歯車機構５を収納するケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第二内歯車１４等と、駆動モータ３及びブレーキユニット４を収納するケーシング２ｃとを備え、ケーシング２ｃの軸方向の中間に仕切を備え、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備え、且つ、開口穴２ｆの周縁に、シートシャッタ装置本体に取り付けるためのフランジ２ｊを備え、ケーシング２は、フランジ２ｊを除いて、その外周が、軸方向に沿って略同径に構成されている。【選択図】図１
2006307460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートシャッタを巻き取るドラムの内部に設けられ、駆動源となる駆動モータと、該駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、該駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備え、前記ドラムを駆動するシートシャッタ駆動装置であって、
前記駆動モータ及び前記ブレーキユニットを収納する第一ケーシングと、
前記減速歯車機構を収納すると共に前記第一ケーシングに対して同軸上に固定された第二ケーシングと、
を備え、
前記第一ケーシングは、
軸方向の中間に仕切を備え、
該仕切りを介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に前記駆動モータを収納する第二開口穴を備え、
且つ、前記開口穴の周縁に、シートシャッタ本体に取り付けるためのフランジを備え、
前記フランジを除いて、前記第一ケーシングの外周と第二ケーシングの外周とが、軸方向に沿って略同径に構成されている、
ことを特徴とするシートシャッタ駆動装置。
【請求項２】
前記第一ケーシングは、前記開口穴及び前記第二開口穴の周壁が、前記仕切の基端部において最も厚く形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項３】
前記第一ケーシングと前記第二ケーシングは、夫々の軸方向の端部において固定され、該固定部が、該第一ケーシングと該第二ケーシングとが連結してなる全長の、略中間に位置するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項４】
前記第一ケーシング及び前記第二ケーシングは、軸方向に直交する断面が円形に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項５】
前記第一ケーシングの軸方向の断面が、前記仕切によって相対向する周壁が連結されてＨ字状に形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動モータの外周が、前記第二開口穴の内壁に圧入して固定されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか記載のシートシャッタ駆動装置。
【請求項７】
前記ブレーキユニットは、前記仕切に、ボルトを介して着脱自在に固定されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか記載のシートシャッタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの周囲に沿って、シート状のシャッタを巻きつけたり繰り出したりするシートシャッタ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫の出入り口に設けられ、その出入り口を開閉するシートシャッタ装置が知られている。また、シートシャッタ装置として、出入り口を開閉するために、出入り口の上方にシートシャッタが巻き付けられるドラムを有し、ドラムを正逆の両方向に回動させることにより、シートシャッタを出入り口へ送出して出入り口を閉鎖したり、シートシャッタをドラムに巻き取って出入り口を開放したりするシートシャッタ装置が知られている。
【０００３】
また、前述のシートシャッタ装置において、シートシャッタを巻き取るドラムの内部に設けられ、駆動源となる駆動モータと、該駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、該駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備え、前記ドラムを駆動するシートシャッタ駆動装置が知られている。
【０００４】
また、前述シートシャッタ駆動装置において、ケーシングが、駆動モータ及びブレーキユニットを収納する筒状の第一ケーシングと減速歯車機構を収納すると共に、前記第一ケーシングに対して同軸上に固定される有底筒状の第二ケーシングとによって構成され、第一ケーシングの開口側から駆動モータ及びブレーキユニットを開口穴内に収納すると共に、開口穴の底壁に形成された貫通孔に駆動モータの回転軸を挿通せしめ、この回転軸を減速歯車機構の入力軸に接続するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２３７５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたシートシャッタ駆動装置の構成によれば、第一ケーシングにおける開口穴が底壁を有して形成され、駆動モータ及びブレーキユニットが、同一方向から開口穴内に収納されるように構成されているので、開口穴内のスペースを有効に活用することが困難になり、小形化を損なう虞があった。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載されたシートシャッタ駆動装置の構成によれば、ブレーキユニットの外径より大きな外径を有する駆動モータを用いる際には、ブレーキユニットと開口穴周囲との間に、少なくとも駆動モータの外径とブレーキユニットの外径の差の分だけ空間が構成され、その空間が不用なスペースとなってケーシング内のスペースの有効な活用が制限され、延いては小形化を損こなう虞があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載されたシートシャッタ駆動装置の構成によれば、ケーシング内のスペースを有効に活用するために駆動モータの外径をブレーキユニットの外径と同等あるいは小さくすれば、駆動モータの外径がブレーキユニットの外径に依存し、延いては駆動力を損なう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ケーシング内に、無駄なスペースが生じないように、駆動モータ及びブレーキユニット、減速歯車機構等を収納できて小形化ができると共に、駆動モータの外径をブレーキユニットの外径に依存することなく設定できるシートシャッタ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、シートシャッタを巻き取るドラムの内部に設けられ、駆動源となる駆動モータと、該駆動モータの回動を制動するブレーキユニットと、該駆動モータの回転動作を減速して出力する減速歯車機構とを備え、前記ドラムを駆動するシートシャッタ駆動装置であって、前記駆動モータ及び前記ブレーキユニットを収納する第一ケーシングと前記減速歯車機構を収納すると共に、前記第一のケーシングに対して同軸上に固定された第二ケーシングと、を備え、前記第一ケーシングは、軸方向の中間に仕切が設けられ、該仕切りを介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に前記駆動モータを収納する第二開口穴を備え、且つ、前記開口穴の周縁に、シートシャッタ本体に取り付けるためのフランジを備え、前記フランジを除いて、前記第一ケーシングの外周と第二ケーシングの外周とが、軸方向に沿って略同径に構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、駆動モータ及びブレーキユニットを収納する第一ケーシングと、減速歯車機構を収納すると共に第一ケーシングに対して同軸上に固定された第二ケーシングと、を備え、第一ケーシングには、軸方向の中間に仕切が設けられ、この仕切を介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に駆動モータを収納する第二開口穴を備えているので、開口穴の内径及び第二開口穴の内径を夫々ブレーキユニット及び駆動モータの外径に合わせ、無駄なスペースが発生しないように構成できる。
【００１１】
また、請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、仕切を介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に駆動モータを収納する第二開口穴を備えているので、ブレーキユニットの外径に依存することなく、駆動モータの外径を設定できる。
【００１２】
また、請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、前記開口穴の周縁に、シートシャッタ装置本体に取り付けるためのフランジを備え、前記第二ケーシングの外周と、前記フランジを除く第一ケーシングの外周とが、軸方向に沿って略同径に構成されているので、フランジを除いて第一、第二ケーシングをドラム内に収納すると共に、フランジをドラムの外方に突出させてシートシャッタ装置本体に固定すれば、ドラムの内径と第一、第二ケーシングの外径との間の余分なスペースを低減でき、当該シートシャッタ駆動装置を、ドラム内にコンパクトに装着できる。
【００１３】
また、請求項１に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項２に記載の発明のように、前記第一のケーシングの前記開口穴及び前記第二開口穴の周壁が、前記仕切の基端部において最も厚く形成されていることにより、開口穴及び第二開口穴の周壁の強度を良好に維持でき、延いては、駆動モータ及びブレーキユニットを、第一ケーシング内に安定して固定できる。
【００１４】
また、請求項１又は請求項２に記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項３に記載の発明のように、前記第一ケーシングと前記第二ケーシングが、夫々の軸方向の端部において固定され、該固定部が、該第一ケーシングと該第二ケーシングとが連結してなる全長の略中間に位置するように構成されていることにより、固定部がこの位置よりフランジの近傍にあるよりも、駆動する際に固定部に加えられる負荷が小さくなり、耐久性を向上できる。
【００１５】
また、請求項１乃至請求項３の何れか記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項４に記載の発明のように、前記第一ケーシング及び前記第二ケーシングは、軸方向に直交する断面が円形に形成されていることにより、強度及び組立性、加工性に優れ、且つ、ドラム内にコンパクトに装着できる。
【００１６】
また、請求項１乃至請求項４の何れか記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項５に記載の発明のように、前記第一ケーシングの軸方向の断面が、前記仕切によって相対向する周壁が連結されてＨ字状に形成されていることにより、第一ケーシングの強度及び耐久性を向上できる。
【００１７】
また、請求項１乃至請求項５の何れか記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項６に記載のように、前記駆動モータが、外周が前記第二の開口穴の内壁に圧入して固定されることにより、駆動モータの回転軸と第一ケーシングとの軸芯ずれを低減でき、高精度及びコンパクトに組立できる。
【００１８】
また、請求項１乃至請求項６の何れか記載のシートシャッタ駆動装置は、請求項７に記載の発明のように、前記ブレーキユニットが、前記仕切に、ボルトを介して着脱自在に固定されていることにより、ブレーキユニットの取り付け及び取り外しを容易にでき、更に、駆動モータが第二開口穴に圧入されている際、駆動モータの回転軸とブレーキユニットとの軸ずれがないように調整できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシートシャッタ駆動装置によれば、駆動モータ及びブレーキユニットを収納する第一ケーシングと減速歯車機構を収納すると共に、第一ケーシングに対して同軸上に固定された第二ケーシングと、を備え、第一ケーシングは、軸方向の中間に仕切が設けられ、仕切を介して、一方側にブレキーユニットを収納する開口穴を備えると共に他方側に駆動モータを収納する第二開口穴を備えているので、第一、第二ケーシング内に、無駄なスペースが生じないように、駆動モータ及びブレーキユニット、減速歯車機構等を収納できて小形化ができると共に、ブレーキユニットの外径に依存することなく駆動モータの外径を設定できる。
【００２０】
また、本発明のシートシャッタ駆動装置によれば、開口穴の周縁に、シートシャッタ装置本体に取り付けるためのフランジを備え、第二ケーシングの外周と、フランジを除く第一ケーシングの外周とが、軸方向に沿って略同径に構成されているので、フランジを除いて第一、第二ケーシング外周部をドラム内に収納し、フランジをドラムの外方に突出させてシートシャッタ装置本体に固定すれば、ドラムの内径と当該シートシャッタ駆動装置のケーシングの外径との間の余分なスペースを低減でき、コンパクトにドラム内に装着できる。
【００２１】
また、本発明のシートシャッタ駆動装置によれば、第一ケーシングにおける周壁の強度を良好に維持でき、延いては、駆動モータ及びブレーキユニットを安定して固定できる。また、第一ケーシングと第二ケーシングの固定部が、第一ケーシングと第二ケーシングとが連結してなる全長における略中間に位置するように構成されているので、この固定部の耐久性を向上できる。
【００２２】
また、本発明のシートシャッタ駆動装置によれば、第一ケーシング及び第二ケーシングが、軸方向に直交する断面が円形に形成されているので、強度及び組立性、加工性に優れ、且つ、ドラム内にコンパクトに装着でき、且つ、第一ケーシングの軸方向の断面が、仕切によって連結されたＨ字状に形成されていることにより、第一ケーシングの強度及び耐久性を向上できる。
【００２３】
さらに、本発明のシートシャッタ駆動装置によれば、ブレーキユニットを第一ケーシング内に容易に装着できると共に、駆動モータの回転軸と第一ケーシングとの軸芯ずれを低減でき、高精度及びコンパクトに組立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施例の、シートシャッタ駆動装置を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明のシートシャッタ駆動装置の全体構成を表す断面図である。
【００２５】
図１に表したように、シートシャッタ駆動装置１は、筒状の円形断面を有するケーシング２内に、駆動源となる駆動モータ３と、駆動モータ３の回動を制動するブレーキユニット４と、駆動モータ３の回転動作を減速して出力する減速歯車機構５とを備えている。
【００２６】
減速歯車機構５は、駆動モータ３の回転軸６に接続されて回動する入力軸７、入力軸７に接続され入力軸７と共に回動する太陽歯車８、太陽歯車８に空隙を介して同軸状に配設された内歯車９、太陽歯車８及び内歯車９に噛合する遊星歯車１０、遊星歯車１０を連結ピン１１を介して回動自在に支持すると共に太陽歯車８と同軸状に回転自在に支持された第一キャリア１２、第一キャリア１２に接合された第二太陽歯車１３、第二太陽歯車１３に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車１４、第二太陽歯車１３及び第二内歯車１４に噛合する第ニ遊星歯車１５、第ニ遊星歯車１５を第ニ連結ピン１６を介して回転自在に支持すると共に第ニ太陽歯車８と同軸状に回転自在に支持された第ニキャリア１７、ケーシング２ａ、２ｂ、歯車機構の潤滑剤をシールするためのシーリング部材１８、１９等を備えている。
【００２７】
ケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第ニ内歯車１４等は、ボルト２１、２８によって一体に固定されている。内歯車９、第二内歯車１４は、夫々、遊星歯車１０、第二遊星歯車１５に噛合する歯車としての機能と、歯車機構を収納するケーシングとしての機能とを備えている。また、第二キャリア１７には、一端がケーシング２ａから突出して出力軸３５が一体に設けられ、この出力軸３５が図示されないドラムの回転軸に接続される。本発明における第二ケーシングは、ケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第ニ内歯車１４等によって、その機能が発現される。
【００２８】
また、減速歯車機構５は、入力軸７が軸受２２を介してケーシング２ｂに回動自在に支持され、第一キャリア１２が軸受２３を介して内歯車に回動自在に支持され、第二キャリア１７が軸受２４及び軸受２５を介して第二内歯車１４及びケーシング２ａに回動自在に支持されている。
【００２９】
そして、前述のように構成された減速歯車機構５は、入力軸７を介して駆動モータ３の回転駆動力が伝達されると、入力軸７と一体に太陽歯車８が回動し、遊星歯車１０が、太陽歯車８の周囲に沿って公転すると共に連結ピン１１を回転軸として自転する。そして、遊星歯車８の公転に伴って第一キャリア１２が回動する。
【００３０】
次いで、第一キャリア１２と一体に第ニ太陽歯車１３が回動し、第ニ遊星歯車１５が、第ニ太陽歯車１３の周囲に沿って公転すると共に第ニ連結ピン１６を回転軸としてに自転し、第ニ遊星歯車１５の公転に伴って第ニキャリア１７が回動する。そして、第二キャリア１７の回動に伴って、出力軸３５に接続された図示されないドラムが回動する。
【００３１】
次に、ケーシング２ｂとケーシング２ｃが、ボルト２６によって固定され、ケーシング２ｃ内に、駆動モータ３とブレーキユニット４とが収納されている。また、ボルト２６による固定位置は、ケーシング２の軸方向の全長において、略中間に位置するように構成されている。尚、ケーシング２ｃは、本発明の第一ケーシングに相当する。また、ケーシング２ａ、２ｂ、２ｃ、内歯車９、第二内歯車１４は、フランジ２ｊを除いて、その外周が軸方向に沿って略同径に構成されている。
【００３２】
ケーシング２ｃは、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備え、開口穴２ｆの開口端周囲に、シートシャッタ駆動装置１をシートシャッタ装置本体に取り付けるためのフランジ２ｊを備えている。また、ケーシング２ｃは、開口穴２ｆ及び第二開口穴２ｇの周壁が、仕切３０の基端部において、最も厚くなるように形成されている。また、ケーシング２ｃは、図１に表したように、軸方向の断面が、仕切３０によって相対向する周壁が連結されてＨ字状に構成されている。
【００３３】
駆動モータ３は、開口穴２ｇ内に圧入されて固定され、回転軸６の一端が減速歯車機構５における入力軸７に固定され、一方、回転軸６の他端がブレーキユニット４に固定されている。また、回転軸６は、その両端側が軸受３１、２２によって回動自在に支持されている。
【００３４】
ブレーキユニット４は、ボルト２７によって仕切３０に着脱自在に固定されている。また、ブレーキユニット４は、ブレーキディスク４ａが回転軸６に固定され、励磁コイル４ｂへの通電を切り替えることによって、制動板４ｃをブレーキディスク４ａに当接させたり離間させたりできるように構成されており、制動板４ｃがブレーキディスク４ａに当接する際の摩擦力によって、回転軸６延いては駆動モータ３の回転を制動する。
【００３５】
次に、仕切３０は、駆動モータ３側に延出する環状の筒部３０ｄ等を備え、環状の筒部３０の内壁に駆動モータの回転軸６を回動自在に支持する軸受３１が係合している。
【００３６】
以下に、前記の構成を有する実施例の、シートシャッタ駆動装置１の作用効果を記載する。
【００３７】
実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、駆動モータ３及びブレーキユニット４を収納するケーシング２ｃと減速歯車機構５を収納すると共に、ケーシング２ｃに対して同軸上に固定されたケーシング２ａ、２ｂ、内歯車９、第二内歯車１４と、を備え、ケーシング２ｃは、軸方向の中間に仕切３０が設けられ、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備えているので、ケーシング２内に、無駄なスペースが生じないように、駆動モータ３及びブレーキユニット４、減速歯車機構５等を収納でき、小形化ができる。
【００３８】
また、実施例に記載したシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２ｃに、仕切３０を介して、一方側にブレキーユニット４を収納する開口穴２ｆを備えると共に他方側に駆動モータ３を収納する第二開口穴２ｇを備えているので、駆動モータ３の外径を、ブレーキユニット４の外径に依存することなく設定できる。
【００３９】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、開口穴２ｆの周縁に、シートシャッタ装置本体に取り付けるためのフランジ２ｊを備え、フランジ２ｊを除くケーシング２の外周が、略同一面に構成されているので、ドラムの内径とシートシャッタ駆動装置１のケーシング２の外径との間の余分なスペースを低減し、コンパクトにドラム内に装着できる。
【００４０】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２ｃの開口穴２ｆ及び第二開口穴２ｇの周壁が、仕切３０の基端部において最も厚く形成されていることにより、開口穴２ｆ及び第二開口穴２ｇの周壁の強度を向上でき、延いては、駆動モータ３及びブレーキユニット４を安定して固定できる。
【００４１】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２ｂとケーシング２ｃが、軸方向の端部において固定され、ボルト２６による固定部が、ケーシング２の全長において、略中間に位置するように構成されていることにより、この固定部がこの位置よりフランジ２ｊの近傍にあるよりも、駆動する際に固定部に加えられる負荷が小さくなり、耐久性を向上できる。
【００４２】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２の軸方向に直交する断面が円形に形成されていることにより、強度及び組立性、加工性に優れ、且つ、ドラム内にコンパクトに装着できる。
【００４３】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、ケーシング２ｃの軸方向の断面が、仕切３０によって相対向する周壁が連結されてＨ字状に構成されていることにより、ケーシング２ｃの強度及び耐久性を向上できる。
【００４４】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置によれば、駆動モータ３の外周が第二の開口穴２ｇの内壁に圧入して固定されることにより、駆動モータ３の回転軸６とケーシング２ｃとの軸芯ずれを低減でき、高精度及びコンパクトに組立できる。
【００４５】
また、本実施例に記載のシートシャッタ駆動装置１によれば、ブレーキユニット４が、仕切３０にボルトによって着脱自在に固定されていることにより、ブレーキユニット４の組立及び取り外しを容易にでき、且つ駆動モータ３が第二開口穴２ｇに圧入されている際、駆動モータ３の回転軸６とブレーキユニット４との軸ずれがないように容易に調整できる。
【００４６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のシートシャッタ駆動装置の全体構成を表す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…シートシャッタ駆動装置、２，２ａ，２ｂ，２ｃ…ケーシング、２ｆ…開口穴、２ｇ…第二開口穴、２ｊ…フランジ、３…駆動モータ、４…ブレーキユニット、４ａ…ブレーキディスク、４ｂ…励磁コイル、４ｃ…制動板、５…減速歯車機構、６…回転軸、７…入力軸、８…太陽歯車、９…内歯車、１０…遊星歯車、１１…連結ピン、１２…第一キャリア、１３…第二太陽歯車、１４…第二内歯車、１５…第ニ遊星歯車、１６…第ニ連結ピン、１７…第ニキャリア、１８，１９…シーリング部材、２１，２６，２７，２８…ボルト、２２，２３，２４，２５，３１…軸受、３０…仕切、３０ｄ…筒部、３５…出力軸。
【図１】
2006307460.tif 000003