(57)【要約】【課題】  屋内で探索対象の位置検出を容易に行え、システム全体を安価に構成でき、複数階のいずれの場所にいるかを、部屋割りが変更された場合にも容易に対応して、その場所の名称で検出することが可能な位置検出システム及びその方法を提供する提供する。【解決手段】  位置検出システムは、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有し、無線装置が、各固定送信装置が発信す検出信号を受信する受信手段と、検出信号の電波強度を位置強度情報として出力する制御手段と、位置強度情報を位置検出装置に送信する送信手段とを有し、位置検出装置が、場所識別情報と位置強度情報との対応を記憶したデータベースと、無線装置の位置強度情報を受信する受信手段と、位置強度情報によりデータベースを検索し、対応する位置強度情報の場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有する。【選択図】    図１
2006308361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、
前記無線装置が、
複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、
前記検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、
前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段と
を有しており、
前記位置検出装置が、
場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、
前記無線装置から前記位置強度情報を受信する受信手段と、
受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている前記位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバと
を有している
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記位置強度情報が、前記固定送信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項３】
複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、受信する検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段とを有する位置強度測定器と、
を有し、
前記位置強度測定器が、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信手段を搭載することを特徴とする請求項３記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記位置強度測定器がカードリーダを有しており、このカードリーダに挿入されるカードから前記場所識別情報を読みとることを特徴とする請求項３に記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記位置強度測定器がバーコードリーダを有しており、前記場所識別情報をバーコードから読みとることを特徴とする請求項３に記載の位置検出システム。
【請求項７】
探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、
前記無線装置が所定の検出信号を発信し、
前記固定受信装置が、
前記無線装置の発信する検出信号を受信する受信手段と、
受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する制御手段と、
前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信手段と
を有しており、
前記位置検出装置が、
場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、
前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信手段と、
前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバと
を有している
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項８】
前記位置強度情報が、前記固定受信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする請求項７記載の位置検出システム。
【請求項９】
前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信装置がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信装置から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定器と有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の位置検出システム。
【請求項１０】
前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信装置を搭載することを特徴とする請求項９記載の位置検出システム。
【請求項１１】
前記位置強度測定器がカードリーダを有しており、このカードリーダに挿入されるカードから前記場所識別情報を読みとることを特徴とする請求項９に記載の位置検出システム。
【請求項１２】
前記位置強度測定器がバーコードリーダを有しており、前記場所識別情報をバーコードから読みとることを特徴とする請求項９に記載の位置検出システム。
【請求項１３】
探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法であり、
前記携帯無線機における、
複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、
前記検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、
前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程と
を有しており、
前記位置検出装置における、
場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、
前記携帯無線機から位置強度情報を受信する受信過程と、
受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程と
を有している
ことを特徴とする位置検出方法。
【請求項１４】
前記位置強度情報が、固定送信機各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成であることを特徴とする請求項１３記載の位置検出方法。
【請求項１５】
複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、受信する検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程とを有する位置強度測定過程と、
を有し、
前記位置強度測定過程において、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする請求項１３たは請求項１４に記載の位置検出方法。
【請求項１６】
探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法あり、
前記携帯無線機が所定の検出信号を発信する過程と、
前記固定受信装置において、
前記携帯無線機の発信する検出信号を受信する受信過程と、
受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する強度検出過程回路と、
前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信過程と
を有しており、
前記位置検出装置において、
場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、
前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信装置と、
前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程と
を有している
ことを特徴とする位置検出方法。
【請求項１７】
前記位置強度情報が、固定送信機各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成であることを特徴とする請求項１６記載の位置検出方法。
【請求項１８】
前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信局がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信局から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定過程を有することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内などにおいて利用者が存在する場所を特定する位置検出システム、その方法及び  プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、探索対象物が存在している位置を検出するシステムとしては、衛星を利用したＧＰＳ（Globai Positioning System）が多用されている（例えば、特許文献１参照）。
ＧＰＳにおいては、４個以上の衛星を利用することにより、数十ｃｍ単位の精度で位置を検出することが可能となっている。
【特許文献１】特開２０００−８１４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示すＧＰＳ装置にあっては、利用者がＧＰＳ機能を搭載した携帯情報機器を有していることが必要であり、安価にシステムを構成できず、また、衛星からの電波を受信し難い屋内において、位置を検出することが困難となる問題がある。
また、特許文献１にＧＰＳ装置にあっては、正確な建物内の平面的な位置座標を求めることが可能かも知れないが、複数階のいずれの階の、いずれの場所、例えば１階玄関、地下ホール等、探索対象の所在している場所の名称を簡易に求めることができない。
さらに、特許文献１に示すＧＰＳ装置にあっては、例えば、部屋のパーティションが変更となった場合、位置としては検出できるが、部屋（場所）の特定を行うことはできない。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、屋内で探索対象の位置検出を容易に行え、システム全体を安価に構成でき、複数階のいずれの場所（３次元的に）にいるかを、部屋割りが変更された場合にも容易に対応して、その場所の名称で検出することが可能な位置検出システム及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の位置検出システムは、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、前記無線装置が、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、前記検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段とを有しており、前記位置検出装置が、場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、前記無線装置から前記位置強度情報を受信する受信手段と、受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている前記位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有していることを特徴とする。
【０００６】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報が、前記固定送信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の位置検出システムは、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信手段と、受信する検出信号の電波強度を前記固定送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信手段とを有する位置強度測定器とを有し、前記位置強度測定器が、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする。
【０００８】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信手段を搭載することを特徴とする。
【０００９】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がカードリーダを有しており、このカードリーダに挿入されるカードから前記場所識別情報を読みとることを特徴とする。
【００１０】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がバーコードリーダを有しており、前記場所識別情報をバーコードから読みとることを特徴とする。
【００１１】
本発明の位置検出システムは、探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムであり、前記無線装置が所定の検出信号を発信し、前記固定受信装置が、前記無線装置の発信する検出信号を受信する受信手段と、受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する制御手段と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信手段とを有しており、前記位置検出装置が、場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルを記憶したデータベースと、前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信手段と、前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出サーバとを有していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報が、前記固定受信装置各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成となっていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信装置がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信装置から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定器と有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器が場所識別情報を発信する場所識別情報発信装置を搭載することを特徴とする。
【００１５】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がカードリーダを有しており、このカードリーダに挿入されるカードから前記場所識別情報を読みとることを特徴とする。
【００１６】
本発明の位置検出システムは、前記位置強度測定器がバーコードリーダを有しており、前記場所識別情報をバーコードから読みとることを特徴とする。
【００１７】
本発明の位置検出方法は、探索対象に携帯され、無線信号を送受信する無線装置と、複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法であり、前記携帯無線機における、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、前記検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程とを有しており、前記位置検出装置における、場所の識別情報である場所識別情報と、前記位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、
前記携帯無線機から位置強度情報を受信する受信過程と、受信した位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程とを有していることを特徴とする。
【００１８】
本発明の位置検出方法は、前記位置強度情報が、固定送信機各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の位置検出方法は、複数の固定送信装置から発信される検出信号を受信する受信過程と、受信する検出信号の電波強度を送信装置毎に求め、位置強度情報として出力する強度検出過程と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に送信する送信過程とを有する位置強度測定過程とを有し、前記位置強度測定過程において、入力される場所識別情報を前記位置強度情報に付加して変更位置強度情報として発信し、前記位置検出装置がこの変更位置強度情報を受信し、データベースの対応テーブルを更新することを特徴とする。
【００２０】
本発明の位置検出方法は、探索対象に携帯され、検出信号を発信する無線装置と、この検出信号を受信する複数の固定受信装置と、探索対象の位置を検出する位置検出装置とを有する位置検出システムにおける位置検出方法あり、前記携帯無線機が所定の検出信号を発信する過程と、前記固定受信装置において、前記携帯無線機の発信する検出信号を受信する受信過程と、受信する検出信号の電波強度を求め、強度情報として出力する強度検出過程回路と、前記位置強度情報を前記位置検出装置に出力する送信過程とを有しており、前記位置検出装置において、場所の識別情報である場所識別情報と、この場所において各固定受信装置が受信する検出信号の電波強度による位置強度情報との対応テーブルをデータベースに記憶する記憶過程と、前記各固定受信装置から入力される強度情報を受信し、位置強度情報とする受信装置と、前記位置強度情報により前記データベースを検索し、データベースに記憶されている位置強度情報に対応する場所識別情報を抽出する位置検出過程とを有していることを特徴とする。
【００２１】
本発明の位置検出方法は、前記位置強度情報が、固定送信機各々の識別情報と受信場所での検出信号の電波強度とを対応付けた構成であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の位置検出方法は、前記位置強度情報に、入力される場所識別情報を付加した変更位置信号を発信し、前記各固定受信局がこの変更位置信号を受信して電波強度を測定し、電波強度と場所識別情報とを前記位置検出装置へ送信し、位置検出システムが各固定受信局から入力される電波強度と場所識別情報とに基づきデータベースの対応テーブルを更新する位置強度測定過程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、屋内または屋外に複数の固定発信器をおいて、探索対象の携帯する携帯無線機が各固定発信器の発信する電波の強度を用いて、この組合せと同様な強度の組合せに対応する場所識別番号をデータベースから抽出するため、従来のＧＰＳ装置と異なり、ＧＰＳの機能を必要としないため安価なシステムにより、衛星の電波の届かない屋内における探索対象の位置検出を容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、屋内における複数階のいずれの場所（３次元的に）に、探索対象が位置しているかを、その場所の名称で検出することができる。
さらに、本発明によれば、位置強度測定器により、部屋割りが変更された場合に、各場所にける電波強度の測定を行い、データベースの対応テーブルを更新するため、場所の変更に容易に対応させることができ、探索対象位置する場所を常に正しく検出することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態による位置検出システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示す概念図であり、例えば、複数の部屋に分割されたビルの所定の階の平面図を示している。
この図において、探索対象は、例えば、訪問客等であり、セキュリティカード等に内蔵された携帯無線機１（バッテリを内蔵するアクティブ型の非接触ＩＣタグまたはＩＣカードなどの非接触ＩＣ媒体）を携帯している。
固定送信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、例えば、各々の階の所定の位置（内部または外部、建物の他の階も同様）に設置され、所定の周期間隔毎に識別情報を含む検出信号を発信する。ここで、建物全体に設置される固定送信機各々は、検出信号を発信する周期間隔（５００ｍｓ）は同様であるが、検出信号の発信タイミングがそれぞれ異なって（例えば１ｍｓずつずれている）設定されている。すなわち、各固定送信機の検出信号は、所定の周期間隔で所定の時間幅を有する信号群として携帯無線機に受信される。
【００２６】
携帯無線機１は、上記固定送信機２ａ〜２ｄ各々からの検出信号を受信し、それぞれの固定送信機毎の検出信号の電波強度を測定して、各固定送信機の識別情報と電波強度とを対応付けて、自身の媒体識別情報を付加して、位置強度信号として発信する。この媒体識別情報により、位置検出装置４において各携帯無線機１の識別が行われる。
受信装置３は、上記位置強度信号を受信して、この受信した位置強度信号を、位置検出装置４へ送信する。
位置検出装置４は、入力される位置強度信号に基づき、上記携帯無線機を携帯している探索対象のビルにおける位置を探索する。
【００２７】
上記携帯無線機１は、図２のブロック図に示すように、制御部５，記憶部６，送信部７，受信部８及びバッテリ９を有した非接触ＩＣ媒体である。
受信部８は、固定送信機（探索対象が存在する階のみでなく他の階の固定送信機も含まれる）の発信する検出信号を順次受信し、所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として、検出信号とともに制御部５へ出力する。
制御部５は入力される検出信号に含まれる識別情報を抽出し、各固定送信機毎に識別情報と電波強度とを対応付けて、上記信号群における入力順に時系列に、記憶部６へ記憶させる。
【００２８】
また、制御部５は、受信された全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を各々除算して、位置強度情報（各固定送信機の識別情報に対応付けられている）とし、記憶部６に記憶させる。すなわち、制御部５は、受信された全ての固定送信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度の最大値により規格化を行う。
送信部７は、上述のように求めた位置強度情報を、位置強度信号として発信する。
バッテリ９は、上記制御部５、記憶部６、送信部７及び受信部８に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
【００２９】
次に、図１の固定送信機２ａ〜２ｄ、また他の階の固定送信機は、図３のブロック図に示すように、バッテリ１０，制御部１１，記憶部１２及び送信部１３を有している。
制御部１１は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部１２に記憶されている識別情報を読み出し、この識別情報を付加して検出信号を送信部１３に発信させる。
バッテリ１０は、上記制御部１１、記憶部１２び送信部１３に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
【００３０】
次に、図１の位置検出装置４は、図４のブロック図に示すように、検出サーバ１４，送受信部１５，データベース１６及び各階に設置される受信装置３を有している。
受信装置３は、送信部７の発信する位置強度信号を受信し、位置強度情報として送受信部１５へ送信する。
送受信部１５は、例えばＬＡＮ等のネットワークにより、受信装置３と接続されており、受信装置３から位置強度情報を入力し、上記ネットワークを介して検出サーバ１４へ送信する。
【００３１】
検出サーバ１４は、入力される各固定送信機の位置強度情報を、図５の対応テーブルに示すように予め設定されている各階毎の固定送信機（識別情報）の組毎にまとめて、検索位置強度情報とし、この各識別情報の組みをデータベース１６において検索する。
ここで、検出サーバ１４は、予めデータベース１６に設定されている識別情報の組みを記憶しており、入力された識別情報をこの識別情報の組と比較して判別し、この識別信号の組合せのいずれにも対応しない（組合せを完全に構成できない）識別情報の位置強度情報を全て破棄する。
データベース１６には、予め測定されている位置強度情報が参照位置強度情報として、各識別情報の組み毎に格納されている。
【００３２】
また、検出サーバ１４は、データベース１６において、入力された識別情報の組みと対応する識別情報の組みが抽出されると、対応する識別情報の組みにおいて、検索位置強度情報と参照位置強度情報との比較、すなわち両者の間の類似度を求め、検索位置強度情報と、最も類似度の高い参照位置強度情報を抽出し、場所識別信号または場所の名称を、上記媒体識別情報に対応させて出力する。
データベース１６には、図５に示す対応テーブルが記憶されている。このデータベース１６において、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は各階に設置されている固定送信機の識別情報の組を示し、受信強度（Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ）は各識別情報の組みに対応する参照位置強度情報を示している。
【００３３】
例えば、図５において、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）＝(111,112,113,114)は、例えば１階であり、場所識別情報Ａ１２３４が玄関の領域を示している。そして、この場所識別情報Ａ１２３４の領域における受信強度（参照位置強度情報）には、(0.02,0.2,0.3,0.9)，(0.03,0.2,0.4,0.8)，(0.01,0.2,0.3,0.75)，…が対応している。
また、識別情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）＝(311,312,313,314)は、例えば３階であり、場所識別情報Ａ３２３４が会議室Ａの領域を示している。そして、この場所識別情報Ａ３２３４の領域における受信強度には、(0.3,0.02,0.75,0.9)，(0.2,0.03,0.68,0.8)，(0.4,0.01,0.72,0.8)，…が対応している。
【００３４】
また、このデータベース１６において、場所識別情報は場所を識別する識別番号などであり、例えば玄関、会議室、トイレなどのある程度の領域を有し、名称が付されている場所を指し示している。このため、場所識別情報は１つの領域を示し、この領域の複数の位置で測定されるため、一つの場所識別情報に対して、参照位置強度情報は領域の広さに対応して複数あることになる。
当然のことながら、参照位置強度情報は、同一の領域においても位置によって異なり、検索キーとなる検索位置強度情報と完全に一致するとは限らず、このため類似度による抽出を行う。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施形態におけるデータベース１６の対応テーブルの生成及び更新を行う位置強度測定器１７についての説明を行う。
位置強度測定器１７は、上記携帯無線機１と同様に、各固定送信機からの検出信号を受信し、固定送信機毎の検出信号の電波強度を求め、求めた識別番号毎の位置強度情報を、信号として発信する。
ここで、位置強度測定器１７が携帯無線機１と異なる点は、上記位置強度情報に対して、外部から入力される、測定している領域の場所識別情報を付加して、変更位置強度情報として発信する点である。
【００３６】
すなわち、位置強度測定器１７は、一定周期毎に作業者に携行されることにより、各階の各領域をくまなく移動することとなり、各場所の変更位置情報を、変更位置信号として発信することになる。
また、位置検出装置４は、受信装置３を介して、上記変更位置情報を入力し、データベース１６に記憶されている対応テーブルを更新する。
【００３７】
次に、図６のブロック図を参照して、位置強度測定器１７の構成の詳細な説明を行う。
位置強度測定器１７は、図６に示すように、制御部１８，記憶部１９，送受信部２０及びバッテリ２１を有した非接触ＩＣ媒体である。
送受信部２０は、固定送信機（探索対象が存在する階のみでなく他の階の固定送信機も含まれる）の発信する検出信号を順次受信し、所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として、検出信号とともに制御部５へ出力する。
制御部１８は入力される検出信号に含まれる識別情報を抽出し、各固定送信機毎に識別情報と電波強度とを対応付けて、上記信号群における入力順に、時系列に、記憶部１９へ記憶させる。
【００３８】
また、制御部１８は、受信された全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を各々除算して、位置強度情報（各固定送信機の識別情報に対応付けられている）とし、記憶部１９に記憶させる。すなわち、制御部５は、受信された全ての固定送信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度のなかの最大値により規格化を行う。
また、送受信部２０は、上述のように求めた位置強度情報に対し、外部から入力される（たとえば、受信した）場所識別情報を付加して、変更位置信号として発信する。
【００３９】
バッテリ２１は、上記制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
位置検出装置４は、上記変更位置信号を受信して、この信号から抽出される場所識別情報に基づき、予め設定されている場所識別情報の記憶領域を検索し、この記憶領域に順次新たに入力される位置強度情報を、参照位置強度情報として書き込んでいく。
また、位置検出装置４は、対応テーブルの更新を行う際、例えば、参照位置強度情報を求める領域に対応する場所識別情報に対応する参照位置強度情報を全て削除する。
【００４０】
図６の場合には、上記場所識別情報が場所識別情報発信装置２２から発信される。
この場所識別情報発信装置２２は、図６のブロック図に示すように、制御部２３，記憶部２４，送信部２２及びバッテリ２６を有している。
制御部２３は、記憶部２４に記憶されている場所識別情報を読み出し、この場所識別情報を場所識別情報信号として、送信部２５を介して発信する。
ここで、この場所識別情報発信装置２２は場所識別情報で示される領域毎にあり、位置強度情報を更新する領域毎に対応したものを使用する。
また、他の領域に対応する場所識別情報発信装置２２はシールドボックスなどに格納し、発信している場所識別信号が上記送受信部２０に受信されないように遮蔽状態としておく。
【００４１】
また、他の場所識別情報の入力方式としては、図７に示すように、図６の位置強度測定器１７にカードリーダ部２７を設ける構成がある。図７の他の構成については、図６の位置強度測定器１７と構成と同様である。この場合、バッテリ２１は、制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に加え、カードリーダ部２７に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報が書き込まれたカード（たとえばＩＣカードまたは磁気カード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、カードリーダ部２７に対応する場所識別情報が書き込まれたカードを挿入する。これにより、カードリーダ部２７は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部１８へ出力する。
【００４２】
さらに、他の場所識別情報の入力方式としては、図８に示すように、図６の位置強度測定器１７にバーコードリーダ部２８を設ける構成がある。図８の他の構成については、図６の位置強度測定器１７の構成と同様である。この場合、バッテリ２１は、制御部１８、記憶部１９及び送受信部２０に加え、バーコードリーダ部２８に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報がバーコードとして書き込まれたカード（たとえば紙、プラスチックのカード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、バーコードリーダ部２８に、この領域に対応する場所識別情報を、上記カードに印刷されたバーコードから読み込む。
これにより、バーコードリーダ部２８は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部１８へ出力する。
【００４３】
本発明の位置検出システムによれば、上述した各位置強度測定器１７を携行して、作業員がビル内の各階の各領域を移動することにより、常に最新の各領域の位置強度情報を収集することができ、常に新しい対応テーブルを準備することができ、携帯無線機１を携帯している探索対象の位置を高い確度でもって、検出することができる。
例えば、上記作業員としては、ビルの清掃を行う清掃員またはビルの監視を行う警備員など、常にビルにおける各階の各領域を巡回する人またはその人の携行する携行物に搭載することにより、対応テーブルにおけるデータの更新や新たな測定点のデータ取得ができるため、より位置検出の確度を向上させる効果がある。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態による位置検出システムを図面を参照して説明する。図９は同実施形態の構成を示す概念図であり、例えば、複数の部屋に分割されたビルの所定の階の平面図を示している。
この図において、探索対象は、例えば、訪問客等であり、セキュリティカード等に内蔵された携帯無線機５１（バッテリを内蔵するアクティブ型の非接触ＩＣタグまたはＩＣカードなどの非接触ＩＣ媒体など）を携帯している。この携帯無線機５１は、一定周期間隔（例えば、５００ｍｓ）にて、自身の媒体識別情報を含む検出信号を発信する。
【００４５】
固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、例えば、各々の階の所定の位置（内部または外部、建物の他の階も同様）に設置され、携帯無線機１が所定の周期間隔毎に発信する媒体識別情報を含む検出信号を受信する。
固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ各々は、上記携帯無線機５１からの検出信号を受信し、携帯無線機５１の発信する検出信号を受信し、所定の増幅度で増幅し、得られた電圧レベルを電波強度とし、自身の識別情報とこの電波強度とを対応付けて、携帯無線機５１の媒体識別情報とともに、位置強度信号として、位置検出装置５４へ送信する。この媒体識別情報により、位置検出装置４において各携帯無線機１の識別が行われる。
位置検出装置５４は、各固定受信機５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ各々から入力される位置強度信号に基づき、上記携帯無線機５１を携帯している探索対象のビルにおける位置を探索する。
【００４６】
図９の上記携帯無線機５１は、図１０のブロック図に示すように、制御部５５，記憶部５６，送信部５７及びバッテリ５８を有した非接触ＩＣ媒体である。
制御部５５は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部５６に記憶されている媒体識別情報を読み出し、この媒体識別情報を付加して検出信号として、送信部５７に発信させる。
バッテリ５８は、上記制御部５５、記憶部５６及び送信部５７に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
【００４７】
次に、図９の固定受信機５２ａ〜５２ｄ、また他の階の固定受信機は、図１１のブロック図に示すように、バッテリ６０，制御部６１，受信部６２及び送信部６３を有している。
受信部６２は上記送信部５７の発信する検出信号を受信して、受信した検出信号を所定の増幅度により増幅し、得られた電圧レベルを電波強度として制御部６１へ出力する。
制御部６１は所定の入力される検出信号に含まれる媒体識別情報を抽出し、携帯無線機５１の媒体識別番号に自身の識別情報と電圧レベルとを対応付けて、送信部６３を介して、強度信号として、ネットワークを介して位置検出装置５４へ送信する。
バッテリ６０は、上記制御部６１、受信部６２び送信部６３に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
【００４８】
次に、図９の位置検出装置５４は、図１２のブロック図に示すように、検出サーバ６４，送受信部６５及びデータベース６６を有している。
送受信部６５は、固定受信装置５２ａ〜５２ｄ各々から位置強度信号を入力し、位置強度情報として検出サーバ６４へ送信する。
ここで、送受信部６５は、例えばＬＡＮ等のネットワークにより、各固定受信装置及び検出サーバ６４と接続されている。
【００４９】
検出サーバ６４は、各固定受信装置から入力される全ての検出信号の中から最も高い電波強度を検出し、この電波強度により全ての検出信号の電波強度を除算して、位置強度情報（各固定受信機の識別情報に対応付けられている）とする。すなわち、検出サーバ６４は、受信された全ての固定受信機からの検出信号の電波強度を、これらの電波強度の最大値により規格化を行う。
【００５０】
検出サーバ６４は、上述のように求めた各固定受信機からの位置強度情報を、図５の対応テーブルに示すように予め設定されている各階毎の固定受信機（識別情報）の組毎にまとめて、検索位置強度情報とし、この各識別情報の組みをデータベース１６において検索する。
ここで、検出サーバ６４は、予めデータベース６６に設定されている識別情報の組みを記憶しており、入力された識別情報をこの識別情報の組と比較して判別し、この識別信号の組合せのいずれにも対応しない（組合せを完全に構成できない）識別情報の位置強度情報を全て破棄する。
データベース１６には、予め測定されている位置強度情報が参照位置強度情報として、各識別情報の組み毎に格納されている。
【００５１】
また、検出サーバ６４は、データベース１６において、入力された識別情報の組みと対応する識別情報の組みが抽出されると、対応する識別情報の組みにおいて、検索位置強度情報と参照位置強度情報との比較、すなわち両者の間の類似度を求め、検索位置強度情報と、最も類似度の高い参照位置強度情報を抽出し、場所識別信号または場所の名称を、上記媒体識別情報に対応させて出力する。
データベース１６には、すでに説明したように、図５に示す対応テーブルが記憶されている。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態におけるデータベース１６の対応テーブルの生成及び更新を行う位置強度測定器６７についての説明を行う。
位置強度測定器６７は、上記携帯無線機５１と同様に、検出信号を発信する。
ここで、位置強度測定器６７が携帯無線機５１と異なる点は、上記強度情報に対して、外部から入力される、測定している領域の場所識別情報を付加して、変更位置情報として発信する点である。
【００５３】
すなわち、位置強度測定器６７は、一定周期毎に作業者に携行されることにより、各階の各領域をくまなく移動することとなり、各場所の変更位置情報を、変更位置信号として発信することになる。
また、位置検出装置５４は、送受信部６５を介して、上記変更位置情報を入力し、データベース１６に記憶されている対応テーブルを更新する。
【００５４】
次に、図１３のブロック図を参照して、位置強度測定器６７の構成の詳細な説明を行う。
位置強度測定器６７は、図１３に示すように、制御部６８，記憶部６９，送受信部７０及びバッテリ７１を有した非接触ＩＣ媒体である。
制御部６８は、時計またはタイマを有しており、設定された周期間隔になった時点で、記憶部６９に記憶されている自身の媒体識別情報を読み出し、この媒体識別情報を付加して検出情報とする。
また、制御部６８は、上述の検出情報に対し、外部から入力される（たとえば、受信した）場所識別情報を付加して、変更信号として発信する。
バッテリ７１は、上記制御部６８、記憶部６９及び送信部７０に対して、駆動に必要な駆動電力を供給する。
【００５５】
そして、各固定受信機は、上記位置強度測定器６７から発信される変更信号を受信し、この変更信号の電波強度を電圧レベルとして求め、抽出される媒体識別情報，場所識別情報と、自身の識別番号とともに変更位置信号を発信する。
位置検出装置５４は、各固定受信機から入力される上記変更位置信号を受信して、規格化を行い、場所識別番号に対応する階の識別番号を有する変更位置信号をまとめ、位置強度情報とし、データベース６６の対応テーブルにおいて、場所識別番号に対応した記憶領域に、上記位置強度情報を参照位置強度情報として書き込み、対応テーブルにおける場所識別情報及び参照位置強度情報のデータの更新を行う。
また、位置検出装置４は、対応テーブルの更新を行う際、例えば、参照位置強度情報を求める領域に対応する場所識別情報に対応する参照位置強度情報を全て削除する。
【００５６】
図１３の場合には、上記場所識別情報が場所識別情報発信装置２２から発信される。
この場所識別情報発信装置２２は、すでに第１の実施形態において説明しているため、詳細な説明を省略する。
【００５７】
また、他の場所市域別情報の入力方式としては、図１４に示すように、図１３の位置強度測定器６７にカードリーダ部７２を設ける構成がある。図１４の他の構成については、図１３の位置強度測定器１７の構成と同様である。この場合、バッテリ７１は、制御部６８、記憶部６９及び送受信部７０に加え、カードリーダ部７２に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報が書き込まれたカード（たとえばＩＣカードまたは磁気カード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、カードリーダ部７２に対応する場所識別情報が書き込まれたカードを挿入する。これにより、カードリーダ部７２は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部６８へ出力する。
【００５８】
さらに、他の場所市域別情報の入力方式としては、図１５に示すように、図１３の位置強度測定器６７にバーコードリーダ部７３を設ける構成がある。図１５の他の構成については、図１３の位置強度測定器６７の構成と同様である。この場合、バッテリ７１は、制御部６８、記憶部６９及び送受信部７０に加え、バーコードリーダ部７３に対しても駆動に必要な駆動電力を供給する。
ここで、ビル内のいずれか一つの領域の場所識別情報がバーコードとして書き込まれたカード（たとえば紙、プラスチックのカード）を、ビル内の全ての領域分だけ準備し、更新する領域内に進入する際に、バーコードリーダ部７３に、この領域に対応する場所識別情報を、上記カードに印刷されたバーコードから読み込む。
これにより、バーコードリーダ部７３は、カードから読み込んだ場所識別情報を、制御部６８へ出力する。
【００５９】
本発明の位置検出システムによれば、第１の実施形態と同様に、上述した各位置強度測定器６７を携行して、作業員がビル内の各階の各領域を移動することにより、常に最新の各領域の位置強度情報を収集することができ、常に新しい対応テーブルを準備することができ、携帯無線機１を携帯している探索対象の位置を高い確度でもって、検出することができる。
【００６０】
なお、図１における位置検出装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより位置検出処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００６１】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態による位置検出システムの概要を説明する概念図である。
【図２】第１の実施形態における携帯無線機１の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す固定送信機の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す位置検出装置４の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１及び第２の実施形態におけるデータベース１６，６６に記憶されている対応テーブルの構成を示す概念図である。
【図６】第１の実施形態における位置強度測定器１７の構成例を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態における位置強度測定器１７の他の構成例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態における位置強度測定器１７の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による位置検出システムの概要を説明する概念図である。
【図１０】第２の実施形態における携帯無線機１の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図９に示す固定受信機の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図９に示す位置検出装置４の構成例を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施形態における位置強度測定器６７の構成例を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施形態における位置強度測定器６７の他の構成例を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施形態における位置強度測定器６７の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…携帯無線機
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…固定送信機
３…受信装置
４，５４…位置検出装置
５，１１，１８，２３，５５，５６，６１，６８…制御部
６，１２，１９，２４，６９…記憶部
７，１３，２５，５７，６３…送信部
８，６２…受信部
９，１０，２１，２６，５８，６０，７１…バッテリ
１４，６４…検出サーバ
１５，２０，６５，７０…送受信部
１６，６６…データベース
１７…位置強度測定器
２７，７２…カードリーダ部
２８，７３…バーコードリーダ部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…固定受信機
【図１】
2006308361.tif 000003
【図２】
2006308361.tif 000004
【図３】
2006308361.tif 000005
【図４】
2006308361.tif 000006
【図５】
2006308361.tif 000007
【図６】
2006308361.tif 000008
【図７】
2006308361.tif 000009
【図８】
2006308361.tif 000010
【図９】
2006308361.tif 000011
【図１０】
2006308361.tif 000012
【図１１】
2006308361.tif 000013
【図１２】
2006308361.tif 000014
【図１３】
2006308361.tif 000015
【図１４】
2006308361.tif 000016
【図１５】
2006308361.tif 000017