(57)【要約】【課題】足の力の入れ方を制御する機能がない点が課題であり、所定の筋に対して、筋力増強及び機能回復を、痛みを少なくして能率的に行なえる閉鎖性運動連鎖訓練装置を提供することにある。【解決手段】閉鎖性運動連鎖訓練装置（２７）において、足の力の入れ方を制御する機能（２）を有し、大腿の主動筋と拮抗筋をバランスよく収縮させ安全に筋力回復を図ることができ、前記力の入れ方を制御する機能（２）は、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）の傾斜角度を適宜角度に固定するペダル角度固定器（２８）とで構成され、或いは、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）を回動させペダル（１０）の角度を制御するペダル駆動器（７）とで構成される閉鎖性運動連鎖訓練装置である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖性運動連鎖訓練装置（２７）において、足の力の入れ方を制御する機能（２）を有し、大腿の主動筋と拮抗筋をバランスよく収縮させ安全に筋力回復を図ることができる閉鎖性運動連鎖訓練装置。
【請求項２】
力の入れ方を制御する機能（２）は、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）の傾斜角度を適宜角度に固定するペダル角度固定器（２８）とで構成されることを特徴とする請求項１記載の閉鎖性運動連鎖訓練装置。
【請求項３】
（ペダル駆動器）
力の入れ方を制御する機能（２）は、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）を回動させペダル（１０）の角度を制御するペダル駆動器（７）とで構成されることを特徴とする請求項１記載の閉鎖性運動連鎖訓練装置。
【請求項４】
力の入れ方を制御する機能（２）を、下腿の前部又は下腿の後部に電気刺激を付与する電気刺激装置（３）としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の閉鎖性運動連鎖訓練装置。
【請求項５】
主動筋と拮抗筋の収縮を任意に制御する出力調節手段（２４）を有する電気刺激装置（３ａ）を付加設置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の閉鎖性運動連鎖訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被訓練者が筋力増強その他の機能回復のための運動訓練を行なう閉鎖性運動連鎖訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として挙げた下記特許文献１には、基台に移動体と作用具を支持するリンク機構とからなり前記作用具が弧状軌跡をもって移動するリンク式リハビリ装置が開示されている。
特許文献１の発明によれば、弧状軌跡に沿って閉鎖性運動連鎖運動（以下ＣＫＣ運動と略称する）を行なうことができ、膝関節、筋肉等に余分な負担を掛けることなく、より高い下肢のＣＫＣ運動効果を得ることができる。
下肢のＣＫＣ訓練では、主動筋は主として大腿四頭筋であり、拮抗筋は主としてハムストリングである。
【０００３】
特許文献１には、足の力の入れ方を制御する機能が開示されておらず、バランスよく効果的な筋力増強訓練ができない。又、下腿への通電刺激を行なう電気刺激装置も開示されておらず、人体の中枢から離れた位置に通電して痛みの少ない筋刺激を行ない効果的な筋力増強訓練を行なう、といったことが実施できない。
【０００４】
又、主動筋が収縮している時に拮抗筋は伸展する。この時拮抗筋に電気刺激を与えると、拮抗筋は収縮しながら伸長し、拮抗筋に対して遠心性収縮をさせることができ、高能率な運動増強ができるが、特許文献１には通電装置が無いので、遠心性収縮をさせることができず、高能率な筋力増強・回復訓練ができない。
【特許文献１】特開２００３−２６５６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする問題点は、足の力の入れ方を制御する機能がない点である。本発明の目的は、所定の筋に対して、筋力増強、機能回復を、痛みを少なくして能率的に行なえる閉鎖性運動連鎖訓練装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、閉鎖性運動連鎖訓練装置（２７）において、足の力の入れ方を制御する機能（２）を有し、大腿の主動筋と拮抗筋をバランスよく収縮させ安全に筋力回復を図ることができる閉鎖性運動連鎖訓練装置である。又、力の入れ方を制御する機能（２）は、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）の傾斜角度を適宜角度に固定するペダル角度固定器（２８）とで構成される。
或いは、力の入れ方を制御する機能（２）は、被訓練者が足を置くペダル（１０）と、ペダル（１０）を回動させペダル（１０）の角度を制御するペダル駆動器（７）とで構成される。
或いは又、力の入れ方を制御する機能（２）を、下腿の前部又は下腿の後部に電気刺激を付与する電気刺激装置（３）とする。
更に、主動筋と拮抗筋の収縮を任意に制御する出力調節手段（２４）を有する電気刺激装置（３ａ）を付加設置する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、閉鎖性運動連鎖訓練装置２７において、足の力の入れ方を制御する機能２を有し、大腿の主動筋と拮抗筋をバランスよく収縮させるものである。足に力を入れて行なう下肢訓練時に、足の踵側に力を入れると大腿四頭筋がより強く緊張し、足の爪先側に力を入れるとハムストリングがより強く緊張する。
上記構成によれば、足の爪先側、踵側への力の入れ方を制御し、大腿の主動筋と拮抗筋とのバランスを良好に取ることができ、安全に能率よく前記両筋を増強・回復でき、下肢の運動機能の回復を早めることが出来、好都合である。
【０００８】
本発明に係る力の入れ方を制御する機能２は、被訓練者が足を置くペダル１０と、ペダル１０の傾斜角度を適宜角度に固定するペダル角度固定器２８とで構成される。
【０００９】
上記構成によれば、足の踵側又は爪先側に係る訓練部位（＝力が入る部位）の設定が容易に行なえる。
ペダル１０を回動させて、ペダル１０の傾斜を急傾斜に固定し、該ペダル１０を踏むと、足の踵側に力が多く入り、大腿四頭筋がより強く収縮し、又、ペダル１０の傾斜を緩傾斜に固定し、該ペダル１０を踏むと、足の爪先側に力が多く入り、ハムストリングがより強く収縮する。
傾斜角度が制御される前記ペダル１０で、大腿四頭筋とハムストリングとのバランスを良好に取ることができ、下肢の運動機能の回復が高能率に達成でき、好都合である。
【００１０】
本発明に係る力の入れ方を制御する機能２は、被訓練者が足を置くペダル１０と、ペダル１０を回動させペダル１０の角度を制御するペダル駆動器７とで構成される。
【００１１】
上記構成によれば、踵側に力を入れるとペダル１０の踵側が押し返すようにペダル１０が反動的に回動し、爪先側に力を入れるとペダル１０の爪先側が押し返すようにペダル１０が反動的に回動し、被訓練者は踵側に又は爪先側に的確に力を入れることができ、大腿四頭筋とハムストリングのバランスを良好に取ることが出来、安全に訓練でき、好都合である。
【００１２】
本発明は、力の入れ方を制御する機能２を、下腿の前部又は下腿の後部に電気刺激を付与する電気刺激装置３としたものである。
【００１３】
上記構成によれば、前記電気刺激装置３によって、下腿の前部筋（＝前脛骨筋）又は下腿の後部筋（＝下腿三頭筋）に電気刺激を付与し、下腿の前部筋又は後部筋を緊張させ、その緊張によって足関節角度を操作できる。その結果、大腿の大腿四頭筋とハムストリングとをバランスよく収縮させることができ、能率良く機能回復訓練ができ、好都合である。
【００１４】
即ち、下腿の前部筋に電気刺激を付与し足関節を背屈姿勢にさせておいてその足でペダル１０を蹴る訓練を行なえば、大腿四頭筋をより強く緊張させることができる。又、下腿の後部筋に電気刺激を付与し足関節を底屈姿勢にさせておいてその足でペダル１０を蹴る訓練を行なえば、ハムストリングをより強く緊張させることができる。上記電気刺激は人体の中枢部位から遠い下腿に付与するので、人体の中枢部位に近い大腿部に電気刺激を付与するより痛みが少なくそれ故に電気刺激を加え易く、好都合である。
【００１５】
又、踵側に力を入れること及び爪先側に力を入れることが分かり難い被訓練者（例えば高齢者）であっても、電気刺激装置３をもって下腿の前部筋又は後部筋を緊張させその緊張により足関節を底屈姿勢又は背屈姿勢にさせることができ、この操作で作った前記姿勢をもってペダル１０を蹴る訓練を行なうと、施療者のみの判断で容易に、被訓練者にその大腿四頭筋とハムストリングとのバランスを良好に取らせることができ、早期に筋力増強・回復訓練を遂行でき、好都合である。
【００１６】
本発明は、主動筋と拮抗筋の収縮を任意に通電制御する出力調節手段２４を有する電気刺激装置３ａを付加設置したものであるから、ペダル角度固定器２８により、大腿の主動筋と拮抗筋のバランスを良好にでき、加えて、電気刺激装置３ａで直接大腿四頭筋及びハムストリングへ通電し、両筋をバランスよく収縮できる。ペダル角度固定器２８と電気刺激装置３ａの両器で相乗的に両筋がバランスよく収縮でき、より能率的に筋力増強・回復訓練が行え、好都合である。
【００１７】
更に、ペダル駆動器７と電気刺激装置３ａの両器で、又は、電気刺激装置３と電気刺激装置３ａの両器で、上記同様に、主動筋と拮抗筋の筋をバランスよく収縮させ、高能率に筋力増強・回復訓練が行え、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の閉鎖性運動連鎖訓練装置２７を用いて、被訓練者に対して主動筋と拮抗筋を同時収縮させるＣＫＣ訓練を行ない、筋力増強・回復運動を行なう。
被訓練者は椅子１に腰掛け、訓練をしたい側の足をペダル１０に乗せ、その訓練側下肢に力を入れ、ペダル１０を踏む。この動作により、大腿四頭筋及びハムストリングが共同収縮し、ＣＫＣ訓練が行なわれる。
【００１９】
力の入れ方を制御する機能２は、足の踵側に対する押し作用又は爪先側に対する押し作用を制御し、主動筋と拮抗筋をバランスよく緊張させて、下肢機能の回復訓練を行なう。
【００２０】
力の入れ方を制御する機能２をペダル１０とペダル角度固定器２８とから構成し、被訓練者はペダル１０に足を置く。ペダル角度固定器２８はペダル１０を所定傾斜角度に固定する。
【００２１】
力の入れ方を制御する機能２をペダル１０とペダル駆動器７とから構成したものでは、前記ペダル駆動器７は、ペダル１０をペダル回転軸１２を中心に回動させ被訓練者の押圧力を押し返すようにペダル１０を回動制御する。
【００２２】
力の入れ方を制御する機能２を電気刺激装置３としたものでは、該電気刺激装置３で、下腿の前部筋又は下腿の後部筋に電気刺激を付与する。この電気刺激により足関節を底屈姿勢にし又は背屈姿勢になし、その姿勢でペダル１０を蹴り、大腿の主動筋と拮抗筋のバランスを良好にして、下肢に力を入れ主動筋及び拮抗筋の収縮を図り、筋力の回復を図る。
【００２３】
出力調節手段２４を有する電気刺激装置３ａを付加設置し、電気刺激装置３ａで大腿の主動筋と拮抗筋に電気刺激を付与し、出力調節手段２４で両筋への電気刺激を調節し、主動筋と拮抗筋の収縮のバランスを良好になし、更に、足を押し出す運動を行なう。
【実施例１】
【００２４】
図１、２に本発明の閉鎖性運動連鎖訓練装置２７の実施例１を示す。
実施例１は、被訓練者が腰掛け姿勢で座る椅子１と、足への力の入れ方を制御する機能２と、被訓練者の主動筋及び拮抗筋を収縮させる電気刺激装置３とからなる。更に、被訓練者の大腿の主動筋及び拮抗筋に直接電気刺激を付与する電気刺激装置３ａを付加設置する。
【００２５】
椅子１は、座部４と、背凭れ５と、脚６とからなる。力の入れ方を制御する機能２は、被訓練者の足への力の入れ方を制御するものであり、椅子１の前部に設けられる。
【００２６】
力の入れ方を制御する機能２の具体例は、被訓練者が足を乗せるペダル１０と、ペダル１０の長手方向の中央に設けるペダル回転軸１２と、ペダル１０を任意の傾斜角度に固定するペダル角度固定器２８とで構成される。
図１、２には、ペダル１０の角度を制御するペダル駆動器７も合わせて記載している。
【００２７】
ペダル駆動器７は具体的には、ペダル回転軸１２及びペダル１０に設けられるペダル付勢機構１１であり、該ペダル付勢機構１１はペダル１０を回動付勢させる力を潜在させてペダル１０を保持するものである。
【００２８】
ペダル１０を、該ペダル１０の傾斜角度が変化可能な状態で、所定傾斜角度にペダル付勢機構１１で設定している。ペダル付勢機構１１は、被訓練者がペダル１０上の足の爪先側又は踵側に力を入れた時に、入れた力に反発する方向へ作用する渦巻バネ１３と、渦巻バネ１３の先端をその掛止位置を任意に決め掛止するバネ端止具１４とで構成される。
【００２９】
渦巻バネ１３の基端はペダル１０に固定される。バネ端止具１４はペダル基台１５に立設され、渦巻バネ１３の先端はノブボルト１６でバネ端止具１４に止められる。渦巻バネ１３の基端を上方位置に固定すればペダル１０は急傾斜に設定され、渦巻バネ１３の基端を下方位置に固定すればペダル１０は緩傾斜に設定され、被訓練者に対応して適宜位置に固定する。
【００３０】
前記渦巻バネ１３の代わりに、トルクモーター１７を用いてもよい。トルクモーター１７を用いたものの場合は、被訓練者がペダル１０に加えた圧力を検出する圧力センサ１８が該ペダル１０に設けられ、加えた圧力に応じて、反発する方向へペダル１０が回動するようトルクモーター１７が駆動する。尚、トルクモーター１７を用いる場合は、渦巻バネ１３の基端はペダル１０から外すものとする。
【００３１】
図示を省略するが、ペダル１０の他の構成例として、ペダル１０を、ペダル上板と、ペダル上板に平行に設けるペダル下板と、ペダル上板とペダル下板の間にあってペダルの爪先側と踵側に設けられるコイルバネとで構成する。
【００３２】
ペダル上板の中央はペダル下板の中央に軸支され、該軸を中心にペダル上板は底屈方向又は背屈方向に回動する。ペダルに被訓練者が足を乗せ、踵側又は爪先側に力を入れペダル上板を押し込むと、いずれの側に押してもバネによる反発力を受けて押し返される。
【００３３】
ペダル下板を支柱及び支柱軸で支える。ペダル下板と支柱とに亘って差しピン式角度調節機構が設けられ、該差しピン式角度調節機構によりペダル下板の回動を固定すると共にペダル上面の傾斜角度を、訓練しようとする筋に応じて適宜に変更設定する。
【００３４】
スライド機構９は、摺動するスライド体１９と、スライド体１９を摺動しながら進退可能に収納するケース２０と、スライド体１９を退入方向へ付勢するコイルバネ２１と、スライド体１９に設けられ進退移動中のスライド体１９を任意の位置に止める止ハンドル２２とからなる。
【００３５】
スライド機構９の基部は椅子１の脚６に止着される。
止ハンドル２２を緩め、被訓練者が足に力を入れペダル１０を押せば、コイルバネ２１に抗してペダル１０は椅子１から離間する方向へ摺動するようスライド機構９はペダル１０を保持する。
【００３６】
被訓練者が足の力を抜けば、コイルバネ２１の収縮力によりペダル１０は椅子１に接近する方向へ摺動する。ペダル１０の椅子１からの距離を一定にして下肢の訓練をする場合は、止ハンドル２２を締め、スライド体１９をケース２０に固定する。
【００３７】
力の入れ方を制御する機能２のもう一つの具体例は電気刺激装置３であり、該電気刺激装置３は、単独で使用され、或いは、ペダル角度固定器２８に、或いは、ペダル駆動器７に付加して使用される。
【００３８】
前記電気刺激装置３は、筋肉に電気刺激を与え筋肉を収縮させるものであり、刺激電流を発生する電力回路２３と、電力回路２３の複数出力を調節する出力調節手段２４と、電力回路２３の出力電流を導く導線２５と、被訓練者の表皮に当接し通電する導子２６とからなる。
【００３９】
一対を一組とした導子２６が二組準備される。電気刺激装置３を力の入れ方を制御する機能２として使用する。その際、下腿の前部筋及び下腿の後部筋に導子２６を装着し、該導子２６に電気刺激を付与する。
【００４０】
上記下腿の前部筋を刺激することによって足関節が背屈状態となりその状態でペダル１０を押し訓練すると大腿四頭筋がより強く収縮する。又、上記下腿の後部筋を刺激することによって足関節が底屈状態となりその状態でペダル１０を押し訓練するとハムストリングがより強く収縮する。
【００４１】
大腿四頭筋及びハムストリングに直接電流を付与する場合は、椅子１、ペダル１０及びペダル角度固定器２８に付加設置された電気刺激装置３ａを用いて通電し、電気刺激によって大腿四頭筋及びハムストリングの両筋を収縮させる。
付加設置した電気刺激装置３ａは、前述した下腿へ通電する電気刺激装置３と同等のものであり、電気刺激装置３の前記電力回路２３、出力調節手段２４、導線２５及び導子２６と同等のパーツを備えている。
【００４２】
図１中、８は床面、２９はペダル基台１５を載せるベース、３０はペダル回転軸１２を支持する支柱である。
【００４３】
実施例１を使用する場合は、被訓練者は、椅子１に腰掛け着座し、足をペダル１０に載せる。ペダル１０の、椅子１からの距離を適宜離し、しかる後に止ハンドル２２を締め、ペダル１０の位置を決め固定する。
【００４４】
被訓練者は、ペダル１０を押し下げる方向に足に力を加え、運動を開始する。この運動は主動筋と拮抗筋が同時に収縮するＣＫＣ運動である。
【００４５】
ペダル１０の角度を固定して訓練する場合を述べる。ペダル１０を急傾斜の角度にして、ペダル角度固定器２８で固定する。被訓練者はこのペダル１０を押すと足関節が背屈角度の姿勢となりその姿勢でペダル１０を押す。その背屈姿勢でペダル１０を押す訓練を行なうと、大腿四頭筋とハムストリングの両筋が収縮するが、やや大腿四頭筋が、ペダル１０の他の傾斜度（＝緩傾斜角度及び中位傾斜角度）のものより強く収縮する。
【００４６】
或いは、ペダル１０を緩傾斜の角度にして、ペダル角度固定器２８で固定する。被訓練者がこのペダル１０を押すと、足関節が底屈角度の姿勢となる。この底屈姿勢でペダル１０を押す訓練を行なうと、大腿四頭筋とハムストリングの両筋が収縮するが、ハムストリングが、ペダル１０の他の傾斜度（＝急傾斜角度及び中位傾斜角度）のものより強く収縮する。
【００４７】
ペダル駆動器７を用いて訓練する場合であって、訓練したい筋が大腿四頭筋の場合は、ペダル角度固定器２８を緩めペダル１０の固定を解除する。バネ端止具１４を適宜位置で止める。
【００４８】
被訓練者は、踵側に力を入れつつペダル１０を蹴り出す。被訓練者の踵側の押し移動で渦巻バネ１３が一旦は収縮し、しかる後に当該踵側に渦巻バネ１３の反発力が掛かる。足裏全体及び踵側に力を入れると大腿四頭筋とハムストリングの両筋が収縮するが、大腿四頭筋がやや強く収縮する。
【００４９】
別の訓練の場合は、バネ端止具１４を適宜位置で止め、被訓練者は、爪先側に力を入れつつペダル１０を蹴り出す。被訓練者の爪先側に渦巻バネ１３の反発力が掛かる。足裏全体及び爪先側に力を入れると大腿四頭筋とハムストリングの両筋が収縮するが、ハムストリングがやや強く収縮し、この訓練で、バランスよく下肢の筋が鍛えられ筋力が回復する。
【００５０】
電気刺激装置３を用いて訓練する場合を述べる。先ず、下腿の前側に導子２６を装着し、下腿の前側の筋を電気刺激装置３の出力で電気刺激する。この電気刺激により下腿の前側の筋が緊張し、その緊張により足関節が背屈姿勢となり、この背屈姿勢でペダル１０を押し訓練すると、大腿四頭筋がより強く収縮する。
【００５１】
或いは、下腿の後側に導子２６を装着し、下腿の後側の筋を電気刺激装置３の出力で電気刺激する。この電気刺激により下腿の後側の筋が緊張し、その緊張により足関節が底屈姿勢となり、この底屈姿勢でペダル１０を押し訓練すると、ハムストリングがより強く収縮する。
【００５２】
電気刺激装置３ａを用いて訓練する場合を述べる。電気刺激装置３ａの導子２６を被訓練者の大腿四頭筋とハムストリングにそれぞれ一対ずつ装着する。電気刺激装置３で大腿四頭筋及びハムストリングに、それぞれ個別に通電量を出力調節手段２４で適宜に制御して通電し、大腿四頭筋とハムストリングとのバランスを取り、両筋を収縮させ、該両筋の筋力回復を図る。
【００５３】
電気刺激装置３ａを、ペダル１０及びペダル角度固定器２８でなるものに併用する場合は、所定角度に固定したペダル１０に足を乗せペダル１０を押して筋力増強訓練をしながら、電気刺激装置３ａで大腿四頭筋及びハムストリングに、それぞれ個別に通電量を出力調節手段２４で適宜に制御して直接的に通電し、大腿四頭筋とハムストリングとのバランスを良好に取って収縮させ、重層的（＝同時進行的）に筋力増強・回復訓練を行なう。
【００５４】
電気刺激装置３ａを、ペダル１０及びペダル駆動器７でなるものに併用する場合は、反発作用を潜在したペダル１０を所定角度に設定し、該ペダル１０に足を乗せ、ペダル１０を踵側又は爪先側で渦巻きバネ１３に抗して繰り返し押すという動作をしながら、電気刺激装置３ａで大腿四頭筋とハムストリングの両筋に個別に、通電量を出力調節手段２４で適宜に制御して直接的に通電し、大腿四頭筋とハムストリングとを良好にバランスさせ、重層的に筋力増強・回復訓練を行なう。
【００５５】
電気刺激装置３ａを電気刺激装置３に併用して筋力増強訓練を行なう場合は、電気刺激装置３で下腿の前部筋又は後部筋に通電しながら、電気刺激装置３ａで大腿四頭筋及びハムストリングに直接的に通電し、重層的に大腿四頭筋及びハムストリングの筋力増強・回復を図る。
【００５６】
ダイナミックな訓練を行なう場合は、スライド機構９をスライド可能状態にしてペダル１０を角度固定のままで摺動させながら、訓練をする。即ち、止ハンドル２２を緩め、ペダル１０をスライド機構９によって前後に摺動可能状態にする。
ペダル１０の角度を適宜な傾斜角度に固定し、該傾斜角度によって足の力の入れ方を制御する。被訓練者は、踵側又は爪先側に力を入れ、ペダル１０を前方へ蹴り出し下肢を伸展させる。
【００５７】
ペダル１０はコイルバネ２１に抗して前方に移動し、ダイナミックな訓練が行なえる。蹴り出した後は膝を屈曲し足を戻す。被訓練者は、足の力の入れ方を制御しながら下肢の伸展と屈曲を繰り返し行ない大腿四頭筋及びハムストリングの筋力増強・回復を図る。
【００５８】
ダイナミックなペダル蹴り出し訓練をしながら電気刺激装置３で下腿の筋に電気刺激を加え、大腿の二個筋を収縮させることも可能である。その際は、電気刺激装置３で下腿の筋に電気刺激を加え足関節を底屈姿勢又は背屈姿勢にしておいて、ペダル１０を前方に蹴る。
【００５９】
又、ダイナミックなペダル蹴り出し訓練をしながら電気刺激装置３ａで大腿の筋に直接電気刺激を加えることも可能である。その際、ペダル１０を前方に蹴る訓練に加えて、大腿の筋に対して電気刺激装置３ａからの出力を、出力調節手段２４で調節し直接付与する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
閉鎖性運動連鎖訓練装置２７に足の力の入れ方を制御する機能２を設けた本発明は、大腿四頭筋とハムストリングとのバランスを良好にして、両筋の筋力を早期に回復する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１の右側面図である。
【図２】本発明の実施例１の正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
２  力の入れ方を制御する機能
３、３ａ  電気刺激装置
７  ペダル駆動器
１０  ペダル
１２  ペダル回転軸
２４  出力調節手段
２７  閉鎖性運動連鎖訓練装置
２８  ペダル角度固定器
【図１】
2006000271.tif 000003
【図２】
2006000271.tif 000004