(57)【要約】【課題】  ベタ印刷を行う場合に、紙搬送方向に発生するスジムラの視認性を低減する。【解決手段】  複数のノズルが配列された長尺の液滴吐出ヘッドと、静電吸着により記録媒体を吸着して搬送する搬送手段と、印字領域を複数のブロックに分割する分割手段と、前記ブロックに対応する複数の隣接するノズルを略同じ駆動タイミングで駆動する制御手段と、を備え、前記ブロックの紙搬送方向である副走査方向と略直交する主走査方向を分割する境界線は、前記副走査方向に隣接するブロックの前記主走査方向を分割する境界線と、前記副走査方向に連続しないことを特徴とする画像形成装置を提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】  図７
2006082497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列された長尺の液滴吐出ヘッドと、
静電吸着により記録媒体を吸着して搬送する搬送手段と、
印字領域を複数のブロックに分割する分割手段と、
前記ブロックに対応する複数の隣接するノズルを略同じ駆動タイミングで駆動する制御手段と、を備え、
前記ブロックの紙搬送方向である副走査方向と略直交する主走査方向を分割する境界線は、前記副走査方向に隣接するブロックの前記主走査方向を分割する境界線と、前記副走査方向に連続しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブロックの駆動タイミングは、前記主走査方向に存在する少なくとも１つの他のブロックの駆動タイミングと異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に、記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置には、記録媒体の幅方向に対応して複数のノズルが配列されている長尺の印字ヘッド（ラインヘッド）を備え、記録媒体を印字ヘッドに対して相対的に搬送しながら、ノズルから液滴を記録媒体に対して吐出し、記録媒体上に画像を高速で形成するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置において、静電吸着を利用して、記録媒体を搬送ベルト上に吸着して搬送する場合、図１０に示すように、各ノズル５１から吐出された飛翔液滴は帯電するので、近くにある飛翔液滴同士は静電反発力Ｆにより互いに反発しあい、それぞれから離れるように飛翔しながら、記録媒体上に偏向して着弾する。
【０００４】
特にラインヘッドは、シリアルヘッドと異なり、記録媒体の幅方向にヘッドを走査せずに、記録媒体の幅方向にヘッドを固定した状態で記録を行うため、隣接ノズルの飛翔液滴から静電反発力の影響を受けて、飛翔液滴の着弾位置がずれると、記録媒体の紙搬送方向にスジやムラが視認されやすい。その結果、印字品質を落とすことがある。
【０００５】
そこで、このようなスジムラの視認性を低減させるために様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２等参照）。
【０００６】
特許文献１では、離散的に選択したノズル群を略同時に駆動する分散吐出を行う打滴制御方法により、略同時に吐出された飛翔液滴同士の距離を大きして、飛翔液滴間の静電反発力の影響を軽減して、着弾位置のズレを防止している。
【０００７】
特許文献２では、断線やインク詰まり等によりインクを吐出できないノズル（不吐ノズル）が存在する場合には、特許文献１のような分散吐出を行わないで、ベタ部に対応する全ノズルを略同時に駆動又は特定された不吐ノズルの両近傍ノズルを略同時に吐出する打滴制御方法により、不吐ノズルによって生じる紙搬送方向のスジムラの視認性を低減している。
【特許文献１】特開２００１−２６０３４２号公報
【特許文献２】特開２００４−４２４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、各ノズルの製造上のバラツキ（位置のバラツキ、吐出口の加工バラツキ等）、ノズルの吐出口付近に付着した異物（汚れ）やインクの物性（粘度等）が不均一になる等の様々な原因によって、ノズルから吐出された飛翔液滴の飛翔方向にバラツキが生じて、記録媒体上の着弾位置にズレが起こることがある。このようなノズル固有の着弾位置ズレが印字ヘッドに存在する場合、特許文献１及び特許文献２に開示された打滴制御方法で印字を行うと、以下に述べるようなスジムラが視認されるようになり、印字品質の低下を招く恐れがある。
【０００９】
図８は、特許文献１に開示された打滴制御方法によって、ベタ印刷を行った場合の印字結果を示した説明図である。ノズル５１-6は、ノズル５１-7側に偏向着弾する着弾位置ズレノズルである。以下では、ベタ部１３０に対応するノズル５１-1、…、５１-12 の打滴順序について図８を用いて説明する。
【００１０】
最初の駆動タイミングでノズル５１-1、５１-5、５１-9が打滴を行うと、ドット１００-1、１００-5、１００-9が形成される。次の駆動タイミングでノズル５１-2、５１-6、５１-10 が打滴を行うと、ドット１００-2、１００-6、１００-10 が形成される。このときドット１００-2、１００-6、１００-10 の紙搬送方向（副走査方向）の形成位置は、ドット１００-1、１００-5、１００-9に比べて、副走査方向の上流側（図８中下方）に若干ずれる。次の駆動タイミングでノズル５１-3、５１-7、５１-11 が打滴を行うと、ドット１００-3、１００-7  、１００-11 が形成され、さらに次の駆動タイミングでノズル５１-4、５１-8、５１-12 が打滴を行うと、ドット１００-4、１００-8  、１００-12 が形成される。以下同様に、各ノズル５１-1、…、５１-12 が順次打滴を行う。
【００１１】
このような打滴順序で打滴を行うと、略同時に吐出される液滴同士の距離が大きくなるので、飛翔液滴間の静電反発力の影響が軽減され、静電反発力の影響による着弾位置のズレが防止されるが、ノズル固有の着弾位置ズレノズル５１-6が存在する場合、図８に示すように、着弾位置ズレノズル５１-6により形成されたドット列１２０-6と、着弾位置ズレ方向とは反対側の隣接ノズル５１-5により形成されたドット列１２０-5との間に、副走査方向のスジムラが視認されるようになる。
【００１２】
図９は、特許文献２に開示された打滴制御方法によって、ベタ印刷を行った場合の印字結果を示した説明図である。ノズル５１-6は、ノズル５１-7側に偏向着弾する着弾位置ズレノズルである。
【００１３】
ベタ部１３０に対応するノズル５１-1、…、５１-12 を略同じ駆動タイミングで打滴する場合、各ノズル５１-1、…、５１-12 の飛翔液滴はそれぞれ隣接ノズルの飛翔液滴から静電反発力Ｆの影響を受ける（図１０参照）。ところが、図１１に示すように、隣接する少なくとも３つのノズルが略同時に打滴する場合、真ん中のノズルの飛翔液滴は、両側のノズルの飛翔液滴から静電反発力Ｆを受けるがその影響は相殺されるので、ノズル５１の真下の本来の着弾位置に着弾する。
【００１４】
従って、図９に示すように、ベタ部１３０の端部以外に対応するノズル５１-2、…、５１-11 （５１-6を除く）により形成されたドット列１２０-2、…、１２０-11 （ドット列１２０-6を除く）は、記録媒体の紙搬送方向と略直交する方向（主走査方向）の本来の着弾位置に形成される。
【００１５】
ところで、着弾位置ズレノズル５１-6の飛翔液滴は、両側の隣接ノズル５１-5及び５１-7の飛翔液滴から静電反発力を受けるが、着弾位置ズレ方向にあるノズル５１-7の飛翔液滴との距離の方が短いので、ノズル５１-7の飛翔液滴からの静電反発力の方がノズル５１-5の飛翔液滴に比べて大きくなる。そのため、着弾位置ズレノズル５１-6により形成されたドット列１２０-6は、主走査方向の本来の着弾位置に戻るようにシフトするので、図８に示した場合と比べて、ドット列１２０-5とドット列１２０-6の間に生ずるスジムラの視認性が低減する。
【００１６】
一方、ベタ部１３０の端部に対応するノズル５１-1、５１-12 は、それぞれ片側に隣接ノズル５１-2、５１-11 が存在するだけなので、ノズル５１-1によって形成されたドット列１２０-1は、隣接ノズル５１-2により形成されたドット列１２０-2とは反対側にシフトし、ノズル５１-12 により形成されたドット列１２０-12 は、隣接ノズル５１-11 により形成されたドット列１２０-11 側とは反対側にシフトする。この結果、ドット列１２０-1とドット列１２０-2との間、及びドット列１２０-11 とドット列１２０-12 との間にスジムラが視認されるようになり、ベタ部１３０の主走査方向の両縁がぼやけた状態となって観察される場合がある。
【００１７】
また特許文献２に開示された打滴制御方法では、ベタ部１３０に対応する全ノズルを略同じ駆動タイミングで駆動するための電力（同時駆動電力）が大きくなる傾向にあり、同時駆動電力が不足してしまう恐れがある。この結果、ベタ部１３０に対応する全ノズルを略同じ駆動タイミングで駆動できず、ノズル固有の着弾位置ズレノズルを要因とする副走査方向のスジムラが視認されるようになる場合がある。
【００１８】
なお特許文献２では、特定された不吐ノズルの両近傍ノズルを略同時に吐出する打滴制御方法も開示しているが、不吐ノズルの場合とは異なり、ノズル固有の着弾位置ズレノズルのリアルタイムでの特定は困難であるため適用することが難しい。
【００１９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ベタ印刷を行う場合に、紙搬送方向に発生するスジムラの視認性を低減する画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数のノズルが配列された長尺の液滴吐出ヘッドと、静電吸着により記録媒体を吸着して搬送する搬送手段と、印字領域を複数のブロックに分割する分割手段と、前記ブロックに対応する複数の隣接するノズルを略同じ駆動タイミングで駆動する制御手段と、を備え、前記ブロックの紙搬送方向である副走査方向と略直交する主走査方向を分割する境界線は、前記副走査方向に隣接するブロックの前記主走査方向を分割する境界線と、前記副走査方向に連続しないことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、各ブロックの主走査方向を分割する境界線は、副走査方向に隣接するブロックでは副走査方向で連続しないので、各ブロックに対応するノズルを略同時に駆動した場合、各ブロックの主走査方向を分割する境界領域における副走査方向のスジムラは、副走査方向に隣接するブロック間で連続しなくなり、印字領域全体でのスジムラの視認性が低減する。
【００２２】
また印字領域を複数のブロックに分割して、各ブロックに対応するノズルを略同時に駆動することにより、特定が困難なノズル固有の着弾位置ズレノズルが存在する場合であっても、その着弾位置ズレノズルの飛翔液滴が、静電反発力の影響により主走査方向の本来の着弾位置に戻るようにして記録媒体上に偏向着弾するので、ノズル固有の着弾位置ズレノズルを要因とする副走査方向のスジムラの視認性が低減する。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記ブロックの駆動タイミングは、前記主走査方向に存在する少なくとも１つの他のブロックの駆動タイミングと異なることを特徴とする。
【００２４】
請求項２の態様によれば、同一主走査方向に存在する各ブロック毎の駆動タイミングを変えることにより、ノズルの同時駆動電力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、各ブロックの主走査方向を分割する境界線は、副走査方向に隣接するブロックでは副走査方向で連続しないので、各ブロックに対応するノズルを略同時に駆動した場合、各ブロックの主走査方向を分割する境界領域における副走査方向のスジムラは、副走査方向に隣接するブロック間で連続しなくなり、印字領域全体でのスジムラの視認性が低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２８】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３０】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３１】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状の静電吸着ベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３３】
静電吸着ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、不図示の電極が内設されており、該電極はローラ３１と接触するように構成されている。またローラ３１には、直流高圧発生器４６が接続されており、直流高圧発生器４６からローラ３１に対して直流高電圧が印加されると、ローラ３１に巻き掛けられている静電吸着ベルト４３は帯電し、静電吸着効果によって、記録紙１６は静電吸着ベルト４３上に吸着保持される。
【００３４】
静電吸着ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、静電吸着ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、静電吸着ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００３５】
縁無しプリント等を印字すると静電吸着ベルト３３上にもインクが付着するので、静電吸着ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３６】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３７】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００３８】
図２に示すように、印字部１２を構成する各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００３９】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４０】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４１】
なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４２】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４３】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００４４】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４５】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定等で構成される。
【００４６】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００４７】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４８】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４９】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００５０】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００５１】
なおインク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを表すものとする。
【００５２】
〔制御系の説明〕
図３は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００５３】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
【００５４】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒーター８９を制御する制御信号を生成する。
【００５５】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒーター８９を駆動するドライバである。
【００５６】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０の液滴（インク滴）の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００５７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図３において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００５８】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド５０の発熱素子（図３中不図示、図５中符号５８として記載）を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００５９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサー（不図示）を含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴の大きさのばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供するものである。
【００６０】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行うようになっている。
【００６１】
本願の特徴である印字領域の分割手段、駆動タイミングの制御手段は、プリント制御部８０で実施される。
【００６２】
〔印字ヘッドの構造〕
次に、印字ヘッド５０の構造について説明する。
【００６３】
図４は、印字ヘッド５０をノズル面から見た場合の平面図である。図４に示すように、印字ヘッド５０には、液滴（インク滴）を吐出するノズル５１が長手方向に沿って多数形成されている。なお、このようなノズル列は１列に限定されず、複数のノズル列として記録密度の向上を図ることも可能である。
【００６４】
図５は、図４中５−５線に沿う断面図である。図５に示すように、印字ヘッド５０には、インク供給路５３及びノズル流路６０を介して、ノズル５１と連通する共通液室５５が設けられている。共通液室５５は、インク供給タンク（不図示）と接続されており、各ノズル５１に対して供給するインクを貯留する。
【００６５】
また印字ヘッド５０には、ノズル５１と１対１に対応する発熱素子５８が設けられている。発熱素子５８は、その真上（図５中上方）にノズル５１が配置され、発熱素子５８に対して略垂直方向がノズル５１の液滴飛翔方向と一致するように構成されている。発熱素子５８は、印字ヘッド５０に配設される不図示の給電配線と電気的に接続されており、画像データに応じた駆動信号が発熱素子５８に供給されると、発熱素子５８が発熱するように構成されている。
【００６６】
なお本発明の実施に際して、発熱素子５８の配置構成は図示の例に限定されない。例えば、図６に示した印字ヘッド５０の他の構造例のように、発熱素子５８に対して略平行方向がノズル５１の液滴飛翔方向となるような形態でもよい。
【００６７】
次に、上記のように構成された印字ヘッド５０の作用を図５を用いて説明する。
【００６８】
共通液室５５に貯留されたインクは、インク供給路５３を通って、ノズル流路６０内に充填される。画像データに応じた駆動信号がヘッドドライバ８４（図３参照）から発熱素子５８に対して送られると、その駆動信号は不図示の給電配線を通って、発熱素子５８に供給され、発熱素子５８が発熱する。発熱素子５８からの熱エネルギーによってインク中に気泡が発生すると、気泡発生時の圧力によってインクの一部がノズル５１より液滴（インク滴）となって印字ヘッド５０外部に吐出され、記録紙１６上にドットが形成される。このようなことが繰り返されることにより、記録紙１６上に所定の画像が形成される。
【００６９】
なお本実施形態では、発熱素子５８によってノズル内に気泡を発生させ、その圧力で液滴（インク滴）を吐出するサーマルジェット方式が採用されているが、本発明の実施に際して、液滴（インク滴）を吐出する方式は限定されず、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によって、圧力室内のインクに圧力を加えて、ノズルから液滴（インク滴）を吐出するピエゾ方式など、各種方式を適用できる。
【００７０】
〔打滴制御の方法〕
図７は、本発明に係る打滴制御方法による印字結果を示した説明図である。ノズル５１-11 は、ノズル５１-12 側に偏向着弾する着弾位置ズレノズルである。なお説明の便宜上、２４個のノズル５１-1、…、５１-24 を駆動してベタ印刷を行う場合について説明するが、ノズル数は図示の例に限定されない。
【００７１】
本実施形態では、変形Ｔ字状のベタ部１３０を主走査方向及び副走査方向に複数のブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅに分割し、各ブロック１１０Ａ、…、１１０Ｅに対応する複数のノズルを略同時に駆動する。このとき、各ブロック１１０Ａ、…、１１０Ｅの主走査方向を分割する境界線１５０は、副走査方向に隣接するブロックでは副走査方向で連続しない。例えば、ブロック１１０Ｂの図７中左右の境界線は、副走査方向に隣接するブロック１１０Ｄ、１１０Ｅの図７中左右の境界線と副走査方向で連続しない。なおベタ部１３０の形状は図示の例に限定されない。またベタ部とは、略一定濃度で印字する領域又は濃度変化を伴うグラデーション領域をいい、以下同様とする。
【００７２】
分割されるブロックの大きさは、主走査方向についてはノズルを同時駆動可能な電力から決定される。また副走査方向の大きさは、ムラの視認性から決定され、５ｍｍ程度以下に抑えることが望ましい。
【００７３】
図７において、まず第１番目の駆動タイミングで、ブロック１１０Ａに対応するノズル５１-1、…、５１-8が略同時に駆動され、ドット１００-1、…、１００-8が形成される。
【００７４】
このときノズル５１-1、５１-8は、略同時に打滴するノズル群端部に位置するため、静電反発力の影響により、ノズル５１-2、５１-7とは反対側に偏向された位置にドット１００-1、１００-8がそれぞれ形成される。
【００７５】
一方、ノズル５１-2、…、５１-7は、略同時に打滴するノズル群端部以外に位置するため、飛翔液滴に対する静電反発力の影響は相殺されて、主走査方向の本来の着弾位置にドット１００-2、…、１００-7がそれぞれ形成される。
【００７６】
続いて、第１番目の駆動タイミングから若干遅れた第２番目の駆動タイミングで、ブロック１１０Ｂに対応するノズル５１-9、…、５１-16 が略同時に駆動される。なお各ブロック間の駆動タイミングは、各ブロック間で隣接して打滴される飛翔液滴間で静電反発力による影響がない程度の時間差とする。
【００７７】
ノズル５１-9、５１-16 は、略同時に打滴するノズル群端部に位置するため、静電反発力の影響により、ノズル５１-10 、５１-15 とは反対側に偏向された位置にドット１００-9、１００-16 がそれぞれ形成される。
【００７８】
一方、ノズル５１-10 、…、５１-15 （ノズル５１-11 を除く）は、略同時に打滴するノズル群端部以外に位置するため、飛翔液滴に対する静電反発力の影響は相殺されて、主走査方向の本来の着弾位置にドット１００-10 、…、１００-15 （ドット１００-11 を除く）がそれぞれ形成される。
【００７９】
ところで、着弾位置ズレノズル５１-11 の飛翔液滴は、着弾位置ズレ方向とは反対側の隣接ノズル５１-10 の飛翔液滴と比べて、着弾位置ズレ方向の隣接ノズル５１-12 の飛翔液滴との距離が近くなる。そのため、ノズル５１-10 の飛翔液滴による静電反発力に比べて、ノズル５１-12 の飛翔液滴による静電反発力は大きい。従って、着弾位置ズレノズル５１-11 の飛翔液滴は、主走査方向の本来の着弾位置に戻るように記録紙上に偏向着弾して、ドット１００-11 が形成される。
【００８０】
続いて、第２番目の駆動タイミングから若干遅れた第３番目の駆動タイミングで、ブロック１１０Ｃに対応するノズル５１-17 、…、５１-24 が略同時に駆動され、ブロック１１０Ａと同様に、ドット１００-17 、…、１００-24 が形成される。
【００８１】
第４番目から第１２番目の駆動タイミングでは、それぞれブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃに対応する各ノズルに対して、第１番目から第３番目の駆動タイミングと同様の打滴動作が繰り返される。これらの打滴動作の繰り返しは各ブロック１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃで駆動タイミングの位相を副走査方向の打滴周期内でずらすことにより実現される。図７に示した例では、各ノズル５１-1、…、５１-24 の打滴回数は４回であり、それぞれ副走査方向に４つのドットが形成される。なお本発明の実施に際して、各ブロックの打滴回数は４回に限定されるものでない。
【００８２】
第１３番目の駆動タイミングでは、ブロック１１０Ｄに対応するノズルノズル５１-5、…、５１-12 が略同時に駆動され、第１４番目の駆動タイミングでは、ブロック１１０Ｅに対応するノズル５１-13 、…、５１-20 が略同時に駆動される。ブロック１１０Ｄでは、ブロック１１０Ａと同一位相、ブロック１１０Ｅではブロック１１０Ｂと同一位相の駆動タイミングが適用されている。このとき各ブロック１１０Ｄ、１１０Ｅの端部に対応する各ノズルの飛翔液滴は、静電反発力の影響により、各ブロックの外側にシフトすると共に、着弾位置ズレノズル５１-11 の飛翔液滴は、ブロックＢの場合と同様に、主走査方向の本来の着弾位置に戻るようにして記録紙上に偏向着弾する。
【００８３】
このようにベタ部１３０を主走査方向及び副走査方向に分割した各ブロックに対応するノズルをそれぞれ略同時に駆動することにより、各ブロックの主走査方向を分割する境界部以外では、静電反発力の影響による着弾位置ズレを防止することができる。
【００８４】
特に、特定が困難なノズル固有の着弾位置ズレノズル５１-11 の飛翔液滴は、各ブロック内のノズルが略同時に駆動されることによって、静電反発力の影響により主走査方向の本来の着弾位置に戻るようにして記録紙上に偏向着弾するので、図８に示した場合と比べて、副走査方向のスジムラの視認性が低減する。
【００８５】
また同一主走査方向に存在する各ブロック毎の駆動タイミングを変えることにより、略同じ駆動タイミングで駆動するノズル数を減少することができるので、ノズルの同時駆動電力を抑えることができる。
【００８６】
さらに、各ブロックの主走査方向を分割する境界線が、副走査方向に隣接するブロックでは、副走査方向で連続しないので、各ブロックに対応するノズルが略同時に駆動された場合に各ブロックの主走査方向を分割する境界領域（端部及びその近傍）に発生する副走査方向のスジムラは、各ブロック間で副走査方向に連続しなくなるので、図９に示した場合と比べて、ベタ部１３０全体でのスジムラの視認性が低減する。
【００８７】
また高画質モードで印字を行う場合には、記録紙１６の搬送速度を遅くすることが望ましい。記録紙１６の搬送速度が速く各ノズルの吐出周期が短い場合、例えば、ブロック１１０Ｂと１１０Ｄの切り替わりでのノズル５１-9、５１-10 、５１-11 、５１-12 の吐出間隔がさらに短くなるので、インクのリフィルが間に合わなくなり、液滴吐出量の乱れが生じる。記録紙１６の搬送速度を遅くすることで、各ノズルの吐出周期をリフィルに影響がない程度に長くすることができるので、液滴吐出量の乱れが生じることなく、印字を行うことが可能となる。
【００８８】
なお本発明の実施に際して、各ブロックに対応するノズル数は、図７に示した例のように８個に限定されるものではない。また各ブロックに対応するノズル数は、ブロック毎に異なっていてもよい。
【００８９】
以上、本発明の画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図４】印字ヘッドをノズル面から見た場合の平面図である。
【図５】図４中６−６線に沿う断面図である。
【図６】印字ヘッドの他の構造例を示す断面図である。
【図７】本発明に係る打滴制御方法による印字結果を示した説明図である。
【図８】従来の打滴制御方法による印字結果を示した説明図である。
【図９】従来の打滴制御方法による印字結果を示した説明図である。
【図１０】２つの隣接ノズルから同時に液滴が吐出された場合の説明図である。
【図１１】３つの隣接ノズルから同時に液滴が吐出された場合の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…インクジェット記録装置、５０…印字ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、５３…インク供給路、５５…共通液室、５８…発熱素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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