(57)【要約】      （修正有）【課題】  複数の仕分け棚に表示器を設け、該表示器に商品の仕分け情報を表示し、台車を用いて商品の仕分け作業を行う仕分けシステムにおいて、台車が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別を自動で行い、作業者の負担を減らした上で仕分け作業における誤仕分けの発生を確実に回避して、作業の効率を上げることが可能である仕分けシステムを提供する。【解決手段】  台車１５が、第１作業ブロック１１の入口ゲート１６に到着したときに、該入口ゲート１６のＩＤリーダ１６ｂが読み取った台車１５の識別コードに応じて、コントローラ５０が、台車１５の仕分け個数を仕分け棚９…９に設けた個数表示器１０…１０に表示させ、台車１５の作業者Ａが該仕分け個数に従って仕分け作業を行う。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕分け棚が並設された作業ブロックに台車を進入させ、前記仕分け棚に設けられた表示器に表示される仕分け情報に従って台車を用いて物品を仕分けるための仕分けシステムであって、
台車に装着されて、台車の識別情報が書き込まれているＩＤタグと、
前記作業ブロックの入口に設けられて、台車が作業ブロックに進入することを検出する進入検出手段と、
該進入検出手段で台車が作業ブロックに進入することが検出されたときに、その台車のＩＤタグに書き込まれている台車の識別情報を読み取る進入台車情報読取手段と、
該進入台車情報読取手段で読み取られた台車の識別情報に応じて前記表示器に仕分け情報を表示させる管理手段とを有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業ブロックの出口に設けられて、台車が作業ブロックから退出することを検出する退出検出手段と、
該退出検出手段で台車が作業ブロックから退出することが検出されたときに、仕分け作業が作業ブロック内で未だ完了していないことが判明したときは、警報を発する未仕分け警報手段が備えられていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
前記請求項１又は２のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められていないと共に、
前記作業ブロックは、直列に複数並設されており、
台車が仕分け情報のある作業ブロックをすべて通過したことを確認する確認手段が設けられていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
前記請求項１又は２のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められていると共に、
前記進入台車情報読取手段で読み取られた台車の識別情報と前記所定の進入順序とを照合する照合手段が備えられ、
前記管理手段は、前記照合手段による照合の結果、台車の識別情報と所定の進入順序とが一致したときに、その台車の識別情報に応じた仕分け情報を表示させることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項５】
前記請求項４に記載の仕分けシステムにおいて、
前記照合手段による照合の結果、作業ブロックに進入しようとしている台車が前記所定の進入順序に一致していないことが判明したときは、警報を発する誤進入警報手段が備えられていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項６】
前記請求項４又は５に記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業ブロックの入口に、前記所定の進入順序に従って次に作業ブロックに進入するべき台車を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項７】
前記請求項４から６のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業ブロックは、直列に複数並設されていることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項８】
前記請求項７に記載の仕分けシステムにおいて、
先の作業ブロックの出口に設けられている前記退出検出手段と、
後の作業ブロックの入口に設けられている前記進入検出手段とが兼用され、
先の作業ブロックの退出台車情報読取手段と、
後の作業ブロックの進入台車情報読取手段とが兼用されていることを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け棚に商品の仕分け情報を表示し、表示された仕分け情報に基づいて作業者が仕分け作業を行う商品の仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の商品の仕分け作業を効率良く行うためのシステムとして、商品の仕分けシステムがある。この仕分けシステムは、例えば、複数の仕分け棚を並べると共に各仕分け棚に表示器を設けてなる作業ブロックと、集品コンテナ（ピッキングシステムの場合）又は製品コンテナ（ソーティングシステムの場合）を積載した手押し台車とから構成されており、作業者が台車を作業ブロック内に進入させると、前記表示器に商品の仕分け情報が表示され、作業者が該仕分け情報に従って商品の仕分け作業を行うことができるシステムである。
【０００３】
一方、特許文献１〜３には、棚位置に関する情報を記憶させたＩＤタグを作業ブロックを構成する各仕分け棚に設け、ＩＤタグに記憶されている情報を検出するためのアンテナと商品の仕分け情報を表示する表示器とを台車に設けたシステムが開示されている。これは、台車に設けたアンテナで前記ＩＤタグに記憶させた前記棚位置に関する情報を検知させ、その検知した棚位置に仕分け作業位置がある場合に、その仕分け情報を表示器に表示させて、作業者が効率良く仕分け作業を行うことを可能にするシステムである。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２０３１号公報
【特許文献２】特開平８−１１９４１９号公報
【特許文献３】特開平５−１５５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、誤仕分けを防止するために、商品の仕分け情報を表示する表示器を前記各仕分け棚に設け、作業ブロックの入口及び出口に台車の番号を表示する表示灯を設けた仕分けシステムがある。この仕分けシステムに基づいて仕分け作業を行う際に、表示灯に表示されている番号の台車とは異なる台車が同一の作業ブロック内に進入することを防止するために、作業ブロックの入口からブロック通路内に進入する時点で、どの台車が入口から該通路内に進入してきたかを識別する必要があった。
【０００６】
そこで、引き紐を作業ブロックの入口の上方からぶら下げた状態に設け、そして、まず、商品の仕分けラインの先頭に設けたコントローラからスタートの指示が出て、入口の表示灯に予め順番が決められた台車の番号が点滅表示される。そして、表示灯に点滅表示された番号の台車を入口から作業ブロックに進入させるときに、作業者が自分の台車に該当する引き紐を引っ張ると、作業ブロック内の各仕分け棚に設けた表示器のうちその台車の仕分け情報に該当する表示器に仕分け指示数が表示される。前記作業者が該仕分け指示数に従って全ての仕分け棚で仕分け作業を完了すると、出口に設けた表示灯に該台車の番号が点滅表示される。そして、台車が作業ブロックの出口から退出するときに、作業者が出口に設けられた引き紐を引っ張ると、出口の表示灯の点滅表示が消えて、台車が作業ブロックから退出したことが認識され、次の台車が該作業ブロック内に進入できる状態となる。
【０００７】
しかし、このようなシステムでは、入口の表示灯が点滅表示する番号の台車とは異なる台車の作業者が、自分の番号と勘違いして引き紐を引いて作業ブロック内に進入した場合でも、仕分け棚の表示器には入口の表示灯が点滅表示する台車の仕分け情報が表示され、作業者は誤りに気付くことなく誤った仕分け情報に従って仕分け作業が行われるという、誤仕分けが生じてしまう。
【０００８】
さらに、台車の識別を行うために作業者が自分から引き紐を引いて作業ブロックからの進入及び退出の際に申告する必要があり、作業者が仕分け作業と引き紐を引っ張る作業との両方に神経を使うことになるから、作業者の負担が増えて引き紐を引っ張る動作を忘れるという不具合が生じる。
【０００９】
このような問題に対処するために、前記特許文献１〜３に記載の発明のようなＩＤタグを用いる技術が考えられるが、該特許文献１〜３の発明では、ＩＤタグが仕分け棚の方に設けられているので、台車の識別をすることができない。
【００１０】
そこで、本発明は、複数の仕分け棚に表示器を設け、該表示器に商品の仕分け情報を表示し、台車を用いて商品の仕分け作業を行う仕分けシステムにおいて、台車が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別を自動で行い、作業者の負担を減らした上で仕分け作業における誤仕分けの発生を確実に回避して、作業の効率を上げることが可能である仕分けシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、複数の仕分け棚が並設された作業ブロックに台車を進入させ、前記仕分け棚に設けられた表示器に表示される仕分け情報に従って台車を用いて物品を仕分けるための仕分けシステムであって、台車に装着されて、台車の識別情報が書き込まれているＩＤタグと、前記作業ブロックの入口に設けられて、台車が作業ブロックに進入することを検出する進入検出手段と、該進入検出手段で台車が作業ブロックに進入することが検出されたときに、その台車のＩＤタグに書き込まれている台車の識別情報を読み取る進入台車情報読取手段と、該進入台車情報読取手段で読み取られた台車の識別情報に応じて前記表示器に仕分け情報を表示させる管理手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
そして、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記作業ブロックの出口に設けられて、台車が作業ブロックから退出することを検出する退出検出手段と、該退出検出手段で台車が作業ブロックから退出することが検出されたときに、仕分け作業が作業ブロック内で未だ完了していないことが判明したときは、警報を発する未仕分け警報手段が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められていないと共に、前記作業ブロックは、直列に複数並設されており、台車が仕分け情報のある作業ブロックをすべて通過したことを確認する確認手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
そして、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められていると共に、前記進入台車情報読取手段で読み取られた台車の識別情報と前記所定の進入順序とを照合する照合手段が備えられ、前記管理手段は、前記照合手段による照合の結果、台車の識別情報と所定の進入順序とが一致したときに、その台車の識別情報に応じた仕分け情報を表示させることを特徴とする。
【００１６】
次に、本願の請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記照合手段による照合の結果、作業ブロックに進入しようとしている台車が前記所定の進入順序に一致していないことが判明したときは、警報を発する誤進入警報手段が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
一方、本願の請求項６に記載の発明は、前記請求項４又は５に記載の発明において、前記作業ブロックの入口に、前記所定の進入順序に従って次に作業ブロックに進入するべき台車を表示する表示手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
次に、本願の請求項７に記載の発明は、前記請求項４から６のいずれかに記載の発明において、前記作業ブロックは、直列に複数並設されていることを特徴とする。
【００１９】
そして、本願の請求項８に記載の発明は、前記請求項７に記載の発明において、先の作業ブロックの出口に設けられている前記退出検出手段と、後の作業ブロックの入口に設けられている前記進入検出手段とが兼用され、先の作業ブロックの退出台車情報読取手段と、後の作業ブロックの進入台車情報読取手段とが兼用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように構成したことにより、まず、請求項１に記載の発明によれば、台車が作業ブロックに進入しようとしたときに、台車のＩＤタグに書き込まれている台車の識別情報が読み取られ、その読み取られた台車の識別情報に応じて、複数の仕分け棚に設けられた表示器に仕分け情報を表示するようにしたから、台車が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別が自動で行われることとなり、作業者の負担が軽減され、かつ、該仕分け情報に従って仕分け作業が確実に行われ、誤仕分けの発生が回避される。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、退出検出手段で台車が作業ブロックから退出することが検出されたときに、仕分け作業が作業ブロック内で未だ完了していないことが判明したときは、警報を発するようにしたから、作業者が仕分け作業を確実に完了した後に台車を作業ブロックから退出させるようになり、該作業ブロック内における仕分け漏れの発生を回避することが可能となる。
【００２２】
そして、請求項３に記載の発明によれば、前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められていないと共に、前記作業ブロックは、直列に複数並設されているから、台車が仕分け情報のある作業ブロックをすべて通過したかどうかを確認する必要が生じる。そこで、台車が仕分け情報のある作業ブロックをすべて通過したかどうかを確認する確認手段を設けることによって、作業ブロックが複数ある場合に、台車が仕分け情報のある作業ブロックに進入せずに仕分け作業を終了することが監視でき、仕分け漏れを防止できる。
【００２３】
次に、請求項４に記載の発明によれば、前記作業ブロックへの台車の進入順序が予め定められている場合に、進入台車情報読取手段で読み取られた台車の識別情報と前記所定の進入順序との照合を行い、その結果、台車の識別情報と所定の進入順序が一致したときに、その台車の識別情報に応じた仕分け情報を表示するようにしたから、台車の識別情報と所定の進入順序が一致しないときには、仕分け情報が表示されず、誤仕分けが生じることがない。
【００２４】
次に、請求項５に記載の発明によれば、前記照合手段による照合の結果、作業ブロックに進入しようとしている台車が前記所定の進入順序に一致していないことが判明したときに警報を発するようにしたから、該所定の進入順序に従わない台車が作業ブロックに進入することが阻止されて、誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００２５】
一方、請求項６に記載の発明によれば、前記作業ブロックの入口に、前記所定の進入順序に従って次に作業ブロックに進入するべき台車を表示するようにしたから、作業者は台車を作業ブロックに進入させてよいかどうかが分かり、前記所定の進入順序が確実に守られ、誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００２６】
次に、請求項７に記載の発明によれば、前記作業ブロックは、直列に複数並設されているから、複雑なレイアウトの仕分けラインにも対応した上で、前記請求項５から７と同様の効果を得ることが可能となる。
【００２７】
そして、請求項８に記載の発明によれば、先の作業ブロックの出口に設けられている退出検出手段と後の作業ブロックの入口に設けられている進入検出手段とを兼用し、先の作業ブロックの退出台車情報読取手段と後の作業ブロックの進入台車情報読取手段とを兼用するようにしたから、部材を減らした上で、前記請求項８と同様の効果を得ることが可能となる。
【００２８】
さらに、このように先のブロック出口の退出検出手段と後のブロック入口の進入検出手段とを兼用し、先の作業ブロックの退出台車情報読取手段と後の作業ブロックの進入台車情報読取手段とを兼用した場合には、台車がブロック間の境界を移動するときに、先のブロックからの退出管理と、後のブロックへの進入管理とを同時に行うことが可能となる。
【００２９】
なお、兼用としなかった場合には、先のブロックの退出台車情報読取手段と後のブロックの進入台車情報読取手段とを別々に設けることになり、先のブロックを退出した台車が後のブロック内に進入しないで待機することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について図面に基いて説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
まず、各台車が作業ブロックに進入する順序が予め決められておらず、台車が１台ずつ該作業ブロックに進入する場合の仕分けシステム１の構成について図１及び図２を用いて説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、仕分けシステム１は、基本的な構成として手押し台車１５と第１〜第４作業ブロック１１〜１４とを有している。そして、該手押し台車１５には集品コンテナ１５ａ，１５ａが積載され、該第１〜第４作業ブロック１１〜１４は、作業者Ａが台車１５を押して第１作業ブロック１１に進入してから第２、第３作業ブロック１２，１３を経て第４作業ブロック１４から退出するまでの台車１５のルートがＵ字状になるように直列に（すなわち、先のブロックの出口の次に後のブロックの入口が隣接するように）並べられている。
【００３３】
また、台車１５が最初に進入する第１作業ブロック１１の入口の近傍には、コントローラ５０が備えられ、該コントローラ５０には、ＩＤライタ７が取り付けられており、該ＩＤライタ７で書き込むことにより台車１５を他の台車と識別するための識別コードを記憶させることが可能なＩＤタグ８が台車１５に装着されている。既にユニークな識別コードが書き込まれたＩＤタグ８が台車１５に装着され、ＩＤライタ７にて同コードを読み取っても構わない。この場合は、読み取った識別コードと仕向け先とを該コントローラ５０にて結び付けて記憶する。
【００３４】
一方、前記第１〜第４作業ブロック１１〜１４は、複数の仕分け棚９…９を並設してなるものであり、該仕分け棚９…９には、台車がその仕分け棚９で仕分けを行うべき個数である仕分け個数を表示する個数表示器１０…１０が備えられている。そして、該個数表示器１０…１０には、台車１５の仕分け個数が表示される個数表示部１０ａ…１０ａと、作業者Ａが仕分け作業を終えたときに該個数表示部１０ａ…１０ａの個数表示を消灯させるための完了ボタン１０ｂとが備えられている。
【００３５】
また、第１〜第４作業ブロック１１〜１４の入口ゲート１６…１６には、台車１５の作業ブロックへの進入を検出する進入検出部１６ａ…１６ａ（図示せず）と台車１５の識別コードを読み取るＩＤリーダ１６ｂ…１６ｂ（図示せず）とが備えられており、該入口ゲート１６…１６の上部には、進入異常警報装置１６ｃ…１６ｃが備えられている。また、第１〜第４作業ブロック１１〜１４の出口ゲート１７…１７には、台車１５の作業ブロックからの退出を検出する退出検出部１７ａ…１７ａ（図示せず）と退出ランプ１７ｂ…１７ｂとが備えられており、該出口ゲート１７…１７の上部には、退出異常警報装置１７ｃ…１７ｃが備えられている。そして、該第１〜４作業ブロックの内部は複数のゾーンに分割されており、該ゾーンの境目毎にゾーンランプ１８…１８が備えられており、第４作業ブロック１４の出口ゲート１７の上部には、管理警報装置１９が備えられている。
【００３６】
次に、前記仕分けシステム１に基づいて、各台車が作業ブロックに進入する順序が予め決められておらず任意の順番で台車が１台ずつ該作業ブロックに進入して仕分け作業を行う場合について図３〜図５を用いて説明する。なお、本実施形態で取り上げる仕分け作業は、ピッキング作業とし、作業者Ａは、図１の矢印ａ〜ｅの示す方向に沿って台車１５を第１〜第４作業ブロック１１〜１４内に順番に進入させていき、各ブロック内で仕分け作業を行う。
【００３７】
まず、図３に示すように、コントローラ５０は、ＩＤライタ７に制御信号を出力し、該ＩＤライタ７がＩＤタグ８に識別コードを書き込んで入力する。
【００３８】
そして、該ＩＤタグ８を装着した台車１５が第１作業ブロック１１に進入してきたときに、該第１作業ブロック１１の入口ゲート１６の進入検出部１６ａが台車の進入を検出し、ＩＤリーダ１６ｂが台車１５の識別コードを読み取って、前記コントローラ５０に信号を出力する。このとき、該コントローラ５０は、前記入口ゲート１６の進入検出部１６ａ及びＩＤリーダ１６ｂが読み取った入力情報に応じて個数表示器１０…１０又は進入異常警報装置１６ｃに制御信号を出力する。
【００３９】
次に、第１作業ブロック１１内の表示が出ている個数表示器１０…１０が全て消灯すると、コントローラ５０に信号が出力され、該コントローラ５０は、退出ランプ１７ｂ及びゾーンランプ１８…１８に制御信号を出力する。そして、個数表示器１０…１０が全て消灯していない状態で、前記第１作業ブロック１１の出口ゲート１７の退出検出部１７ａが台車の退出を検出して、前記コントローラ５０に信号を出力したときは、該コントローラ５０は、退出異常警報装置１７ｃに制御信号を出力する。
【００４０】
次に、図４及び図５に示すように、まずステップＳ１で、台車１５の作業者Ａが、日付や出荷先等の仕分け情報の指定を行い、ステップＳ２に進んでＩＤタグ７が、台車１５の識別コードをＩＤタグ８に書き込む（予め書き込まれた台車１５の識別コードを読み取ってもよい）。
【００４１】
そして、ステップＳ３に進んで、該コントローラ５０が、該識別コードと前記仕分け情報とを対応付ける。次に、ステップＳ４に進んで、コントローラ５０が、該台車１５が入口ゲート１６に到着したかどうかの確認を行い、該入口ゲート１６に到着したことが確認されたら（ＹＥＳ）、次のステップＳ５に進み、到着していなければ（ＮＯ）再びステップＳ４に戻って台車１５が入口ゲート１６に到着したかどうかの確認を行う。
【００４２】
台車１５が入口ゲート１６に到着したら、ステップＳ５に進んで、該入口ゲート１６のＩＤリーダ１６ｂが台車１５の識別コードの読み取りを行う。台車１５の識別コードの読み取りが行われると、該識別コードが前記コントローラ５０に送られ、次のステップＳ６に進んで、該コントローラ５０が、該識別コードと対応付けられた仕分け情報があるかどうかの判定を行う。
【００４３】
判定の結果、該識別コードと対応付けられた仕分け情報がない場合（ＮＯ）は、ステップＳ７で、進入異常警報装置１６ｃが警報を発した後、ステップＳ４に戻って、入口ゲート１６に台車１５が到着したかどうかの確認を行う。そして、識別コードと対応付けられた仕分け情報がある場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ８に進んで、コントローラ５０が、仕分け情報に該当する作業ブロック内の個数表示器１０…１０に仕分け個数を表示する。
【００４４】
次に、ステップＳ９に進んで、コントローラ５０が、退出ランプ１７ｅを退出禁止モードにして台車１５が作業ブロックから退出することを禁止する。そして、作業者Ａが、作業ブロック内で個数表示器１０…１０に表示されている仕分け個数に従って仕分け作業を行う。このとき、１つの個数表示器１０が表示する商品について仕分け作業を終えたら、該個数表示器１０の完了ボタン１０ｂを押して表示を消灯させることで、その商品についての仕分け作業が終わったことになる。
【００４５】
そして、ステップＳ１０に進んで、コントローラ５０が、該完了ボタンが押されたかどうかの判定を行い、完了ボタンが押されなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０に戻り、完了ボタンを押した場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１１に進んで、コントローラ５０が個数表示器１０の個数表示を消灯する。
【００４６】
次に、ステップＳ１２に進んで、コントローラ５０が、台車１５が全ての仕分けを終了しているかどうかの判定を行う。全ての仕分けが終了していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１３に進んで、コントローラ５０が、台車１５が作業ブロックの出口ゲート１７に到着したかどうかの判定を行う。台車１５が出口ゲート１７に到着している場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１４で、退出異常警報装置１７ｃが警報を発した後にステップＳ１０に戻って、完了ボタン１０ｂが押されたかどうかの判定を行う。そして、台車１５がまだ、出口ゲート１７に到着していない場合（ＮＯ）も、ステップＳ１０に戻って完了ボタン１０ｂが押されたかどうかの判定を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ１２で、全ての仕分けが終了している場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１５に進んで、コントローラ５０が、退出ランプ１７ｅを退出許可モードにして台車１５が作業ブロックから退出することを許容する。そして、ステップＳ１６で、台車１５が出口ゲート１７に到着したかどうかの判定を行い、到着していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１６に戻り、到着している場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１７に進んで、台車１５が、作業ブロックから退出する。そして、ステップ１８に進んで、コントローラ５０が、全ブロックで仕分けが終了しているかどうかの判定を行い、まだ全ブロックの仕分けが終了していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１９に進んで、台車１５が、次の作業ブロックの入口ゲート１６に向かい、すでに全ブロックの仕分けが終了している場合（ＹＥＳ）は、その時点で仕分け作業の終了とする。
【００４８】
また、台車１５が最初の作業ブロックである第１作業ブロック１１に進入して、最後の作業ブロックである第４作業ブロック１４の出口ゲート１７から退出した後、作業者Ａは、台車１５を出荷場に行って商品の検品を行い、検品の済んだ商品がトラックに積まれて配送される。
【００４９】
なお、台車の進入順序が予め定められていないと共に、作業ブロックが複数並設されているため、台車１５が仕分け個数の表示されている作業ブロックを全て通過したかどうかの確認を前記コントローラ５０が行う。すなわち、作業者Ａが勘違いして、例えば、第２、第３作業ブロック１２，１３を通らずに第１作業ブロック１１からすぐに第４作業ブロック１４に行って該第４作業ブロック１４から退出したときに、第４作業ブロック１４の出口ゲート１７に設けた管理警報装置１９が警報を発して、作業者Ａに気付かせるようにした。
【００５０】
以上のようにして、台車１５を用いた仕分け作業を行うようにしたことで、まず、台車１５が作業ブロックに進入しようとしたときに、台車のＩＤタグ８に書き込まれている台車の識別コードが読み取られ、その読み取られた台車１５の識別コードに応じて、複数の仕分け棚９…９に設けられた個数表示器１０…１０に仕分け個数を表示するようにしたから、台車１５が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別が自動で行われることとなり、作業者Ａの負担が軽減され、かつ、該仕分け数量に従って仕分け作業が確実に行われ、誤仕分けの発生が回避される。
【００５１】
そして、作業ブロックの出口ゲート１７の退出検出部１７ａにより台車１５が作業ブロックから退出しようとして該出口ゲート１７に接近することが検出された時点で、仕分けが作業ブロック内で未だ完了していないことが判明したときは、退出異常警報装置１７ｃにより台車１５に警報を発するようにしたから、作業者Ａが仕分け作業を確実に完了した後に台車１５を作業ブロックから退出させるようになり、該作業ブロック内における仕分け漏れの発生を回避することが可能となる。
【００５２】
また、前記コントローラ５０が、台車１５が仕分け個数の表示されている作業ブロックをすべて通過したかどうかを確認し、管理警報装置１９で警報を発することによって、作業ブロックが複数ある場合に、台車１５が仕分け情報のある作業ブロックに進入せずに仕分け作業を終了することが監視でき、仕分け漏れを防止できる。
【００５３】
［第２実施形態］
次に、各台車が作業ブロックに進入する順序が予め決められており、所定の順番に従って台車が１台ずつ該作業ブロックに進入する場合の仕分けシステム２の構成について図６及び図７を用いて説明する。なお、前述した台車が進入する順序が予め定められておらず１台ずつ台車が作業ブロックに進入する仕分けシステム１と重複する箇所についてはその説明を省略する。
【００５４】
まず、図６及び図７に示すように、仕分けシステム２は、前記仕分けシステム１と同様の構成であり、第１〜第４作業ブロック１１〜１４の入口ゲート１６…１６の上部には進入台車番号表示装置１６ｄ…１６ｄが備えられている。
【００５５】
次に、前記仕分けシステム２に基づいて、所定の順番に従って各台車が１台ずつ作業ブロックに進入して仕分け作業を行う場合について図８及び図９を用いて説明する。
【００５６】
まず、図８に示すように、コントローラ５０は、進入台車番号表示装置１６ｄに制御信号を送り、台車１５の番号を表示させる。
【００５７】
次に、図９に示すように、まずステップＳ２１〜Ｓ２３では、図４を用いて説明した前記第１実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ３と同様の制御を行う。ステップＳ２３で、コントローラ５０が、台車１５の識別コードと仕分け情報とを対応付けると、次のステップＳ２４で、該コントローラ５０が、進入台車番号表示装置１６ｄに所定の進入順序に従い台車１５の番号を点滅表示させる。このとき、該進入台車番号表示装置１６ｄの点滅表示は台車１５がまだ作業ブロックに進入していないことを示している。
【００５８】
ステップＳ２５，Ｓ２６では、前記第１実施形態におけるステップＳ４，Ｓ５と同様の制御を行う。ステップＳ２６で、ＩＤリーダ１６ｂが、台車１５の識別コードの読み取りを行ったら、次のステップＳ２７で、コントローラ５０が、台車１５の識別コードと所定の進入順序との照合を行う。そして、ステップＳ２８に進んで、該コントローラ５０が、前記ＩＤリーダ１６ｂが読み取った識別コードと進入順序とが一致しているかどうかの判定を行う。
【００５９】
判定の結果、識別コードと進入順序とが一致していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２９に進んで、進入異常警報装置１６ｃが警報を発した後、ステップＳ２５に戻って台車１５が入口ゲート１６に到着したかどうかの判定を行う。そして、識別コードと進入順序とが一致している場合（ＹＥＳ）は、次のステップに進むが、これ以降の台車１５が作業ブロックに進入してから仕分け作業を終了するまでのステップでは、前記第１実施形態におけるステップＳ８〜Ｓ１９と同じ制御を行うため、その説明は省略する。
【００６０】
以上のようにして、台車１５を用いた仕分け作業を行うようにしたことで、まず、前記第１〜第４作業ブロック１１〜１４への台車１５の進入順序が予め定められている場合に、各作業ブロックの入口ゲート１６のＩＤリーダ１６ｂで読み取られた台車１５の識別コードと前記所定の進入順序との照合を前記コントローラ５０が行い、その結果、台車１５の識別コードと所定の進入順序が一致したときに、その台車１５の識別コードに応じた仕分け個数を各個数表示器１０…１０に表示するようにしたから、台車１５の識別コードと所定の進入順序が一致しないときには、仕分け個数が表示されず、誤仕分けが生じることがない。
【００６１】
次に、前記コントローラ５０による照合の結果、作業ブロックに進入しようとしている台車１５が前記所定の進入順序に一致していないことが判明したときに警報を発するようにしたから、該所定の進入順序に従わない台車１５が作業ブロックに進入することが阻止されて、誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００６２】
そして、前記作業ブロックの入口ゲート１６の進入台車番号表示装置１６ｄに、前記所定の進入順序に従って次に作業ブロックに進入するべき台車１５の台車番号を表示するようにしたから、作業者Ａは台車１５を該作業ブロックに進入させてよいかどうかが分かり、前記所定の進入順序が確実に守られ、誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００６３】
また、前記第１〜第４作業ブロック１１〜１４は、直列に複数並設されているから、複雑なレイアウトの仕分けラインにも対応した上で、前記所定の進入順序を各台車に確実に守らせ、誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００６４】
なお、複雑なレイアウトの仕分けラインに対応するために、前記第１〜第４作業ブロック１１〜１４を直列に設ける場合において、先の作業ブロックの出口ゲート１７と後の作業ブロックの入口ゲート１６とを兼用するようにしても構わない。
【００６５】
このように、先の作業ブロックの出口ゲート１７と後の作業ブロックの入口ゲート１６とを兼用することで、部材を減らした上で、前記第１〜第４作業ブロック１１〜１４を直列に設けて複雑なレイアウトの仕分けラインにも対応し、各作業ブロックにおいて誤仕分けの発生を回避することが可能となる。
【００６６】
さらに、このように先のブロックの出口ゲート１７と後のブロックの入口ゲート１６とを兼用した場合には、台車１５がブロック間の境界を移動するときに、先のブロックからの退出管理と、後のブロックへの進入管理とを同時に行うことが可能となり、一方、兼用としなかった場合には、先のブロックの出口ゲート１７と後のブロックの入口ゲート１６とを別々に設けることになり、先のブロックを退出した台車１５が後のブロック内に進入しないでその場で待機することが可能となる。
【００６７】
なお、上記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正・変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明によれば、複数の仕分け棚に表示器を設け、該表示器に商品の仕分け情報を表示し、台車を用いて商品の仕分け作業を行う仕分けシステムにおいて、台車が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別を自動で行い、作業者の負担を減らした上で仕分け作業における誤仕分けの発生を確実に回避して、作業の効率を上げることが可能である仕分けシステムを提供することが可能となり、仕分け棚に商品の仕分け情報を表示し、表示された仕分け情報に基づいて作業者が仕分け作業を行う商品の仕分けシステムに広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る仕分けシステム１の平面図である。
【図２】同第１実施形態に係る台車が作業ブロック内に進入しているときの斜視図である。
【図３】同第１施形態に係る仕分けシステム１のブロック図である。
【図４】同第１実施形態に係るフローの前半部である。
【図５】前記フローの後半部である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る仕分けシステム２の平面図である。
【図７】同第２実施形態に係る台車が作業ブロック内に進入しているときの斜視図である。
【図８】同第２施形態に係る仕分けシステム２のブロック図である。
【図９】同第２実施形態に係るフローである。
【符号の説明】
【００７０】
１〜４        仕分けシステム
８            ＩＤタグ
９…９        仕分け棚
１０…１０    個数表示器
１１〜１４    第１〜第４作業ブロック（作業ブロック）
１５          台車
１６          入口ゲート
１６ａ        進入検出部（進入検出手段）
１６ｂ        ＩＤリーダ（進入台車情報読取手段）
１６ｃ        進入異常警報装置（警報手段、進入警報手段）
１６ｄ        進入台車番号表示装置（表示器）
１７          出口ゲート
１７ａ        退出検出部（退出検出手段）
１７ｃ        退出異常警報装置（未仕分け警報手段）
１９          管理警報装置（管理手段）
５０          コントローラ（確認手段、照合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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