(57)【要約】【課題】特定の場所からエレベータに乗り込んで特定の場所に降りるような利用者のために、エレベータの操作を自動化する。【解決手段】ビル内の特定の部屋を起点または終点とする特定の経路上の、エレベータの制御情報であって、当該エレベータを呼ぶ呼び出し情報と、エレベータの停止階を指定する情報とを記憶したメモリと、特定の経路上のエレベータの特定のドア１８近傍において、エレベータを呼ぶ呼び出し情報を送信し、エレベータ室内２２において、特定の経路上のエレベータの停止階を指定する情報を送信する、情報通信手段と、情報通信手段を起動する起動手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビル内の特定の部屋を起点または終点とする特定の経路上の、エレベータの制御情報であって、当該エレベータを呼ぶ呼び出し情報と、前記エレベータの停止階を指定する情報とを記憶したメモリと、
前記特定の経路上のエレベータの特定のドア近傍において、前記エレベータを呼ぶ呼び出し情報を送信し、前記エレベータの内部において、前記特定の経路上の前記エレベータの停止階を指定する情報を送信する、情報通信手段と、
前記情報通信手段を起動する起動手段とを備えたことを特徴とする案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内装置において、
前記特定の経路上のエレベータの特定のドア近傍において、ドア接近表示をする表示手段を設けたことを特徴とする案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の案内装置において、
前記特定の経路上の前記エレベータの停止階近傍において、停止予告表示をする表示手段を設けたことを特徴とする案内装置。
【請求項４】
請求項１に記載の案内装置において、
前記部屋のドアのロックを解除するために必要な部屋識別情報を記憶したメモリと、
この識別データを、前記ロックを解除する動作時に送信する送信手段を備えたことを特徴とする案内装置。
【請求項５】
請求項１に記載の案内装置において、
前記部屋のドアをロックしたことを示す表示、もしくはロックを解除したことを示す情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とするる案内装置。
【請求項６】
請求項１または５に記載の案内装置において、
前記部屋のドアをロックしたかもしくはロックを解除したことを示す情報を記憶したメモリと、
前記部屋のドアがロックされていないときは、前記情報通信手段による前記エレベータを呼ぶ呼び出し情報の送信を禁止する保護手段を備えたことを特徴とする案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホテル等の鍵に、エレベーターの乗り降りに必要なデータを記憶させ、そのデータにより、エレベータの自動運転等が行える案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホテルやマンション等で使用されているエレベータは、搭乗者がボタンスイッチを操作することによりドアの開閉や希望階への指示等を行っている。これに対して、例えば、名札等にエレベータの制御情報を記憶させておき、エレベータを自動運転する方法も開発されている。これは、セキュリティ管理や障害者支援等に利用される。
【特許文献１】特開平05-147835号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来の案内装置には、次のような解決すべき課題があった。
ホテルやマンション等で、エレベータの利用者は、ほとんどの場合特定の場所からエレベータに乗り込んで特定の場所に降りる。しかし、顧客が、ホテルでどのエレベータを利用すべきか、どの階で降りるべきかと迷うことは少なくない。また、マンションでも、両手が荷物で塞がっているような場合に、エレベータの操作は煩わしい。
本発明は以上の点に着目してなされたもので、特定の場所からエレベータに乗り込んで特定の場所に降りるような利用者のために、エレベータの操作を自動化することができる案内装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、部屋の鍵をロックし忘れたままエレベータに乗り込むことを防止することができる案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の各実施例においては、それぞれ次のような構成により上記の課題を解決する。
〈構成１〉
ビル内の特定の部屋を起点または終点とする特定の経路上の、エレベータの制御情報であって、当該エレベータを呼ぶ呼び出し情報と、上記エレベータの停止階を指定する情報とを記憶したメモリと、上記特定の経路上のエレベータの特定のドア近傍において、上記エレベータを呼ぶ呼び出し情報を送信し、上記エレベータの内部において、上記特定の経路上の上記エレベータの停止階を指定する情報を送信する、情報通信手段と、上記情報通信手段を起動する起動手段とを備えたことを特徴とする案内装置。
【０００５】
〈構成２〉
構成１に記載の案内装置において、上記特定の経路上のエレベータの特定のドア近傍において、ドア接近表示をする表示手段を設けたことを特徴とする案内装置。
【０００６】
〈構成３〉
構成１に記載の案内装置において、上記特定の経路上の上記エレベータの停止階近傍において、停止予告表示をする表示手段を設けたことを特徴とする案内装置。
【０００７】
〈構成４〉
構成１に記載の案内装置において、上記部屋のドアのロックを解除するために必要な部屋識別情報を記憶したメモリと、この識別データを、上記ロックを解除する動作時に送信する送信手段を備えたことを特徴とする案内装置。
【０００８】
〈構成５〉
構成１に記載の案内装置において、上記部屋のドアをロックしたことを示す表示、もしくはロックを解除したことを示す情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とするる案内装置。
【０００９】
〈構成６〉
構成１または５に記載の案内装置において、上記部屋のドアをロックしたかもしくはロックを解除したことを示す情報を記憶したメモリと、上記部屋のドアがロックされていないときは、上記情報通信手段による上記エレベータを呼ぶ呼び出し情報の送信を禁止する保護手段を備えたことを特徴とする案内装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を実施例ごとに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の案内装置の説明図である。
図の（ａ）は、ホテルのルームキーに案内装置１０を設けた例を示す。案内装置１０には、操作ボタンＳＷ１１とＬＥＤ１２と集積回路１３とが設けられている。操作ボタンＳＷ１１は、指で押すと、オン信号が案内装置１０の演算部に指示を入力できるように構成された、オンオフスイッチである。ＬＥＤ１２は、装置の動作状態を表示する発光ダイオードである。ホテルでは、利用者がフロントでこのルームキーを預かって、部屋の施錠だけでなく、エレベータの自動制御にも利用する。
【００１２】
ＬＥＤ１２は、案内装置の起動表示、エレベータのドア接近表示、エレベータの指定階での停止予告表示、部屋の扉のロック状態の表示等に利用される。操作ボタンＳＷ１１は、案内装置を起動し、エレベータを呼び、停止階を指定するときに、それぞれ一回押し下げられる。案内装置はそのつど必要な情報を自動的に送信する。
【００１３】
部屋の扉１５は、例えば、ホテルの部屋の入り口にある扉である。オートロックも広く採用されているが、ここでは手動でロックをすることができるタイプのものとする。エレベータのドア１８はエレベータ呼び出しボタン１９で呼び出して利用するが、その操作を案内装置１０を利用して自動化する。エレベータ室内２２にはエレベータ操作ＳＷ２３が設けられている。これを操作して停止階を指定するが、その操作も案内装置１０を利用して自動化する。エレベータのドア２４は、エレベータが停止すると自動的に開き、一定時間後に閉じるから、この操作はそのまま案内装置に任せる。
【００１４】
図２は、案内装置１０の内部回路のブロック図である。
案内装置１０の内部には、メモリ３０と演算部３２と、起動手段３４と表示手段３６と情報通信手段３８が設けられている。演算部３２は、案内装置１０の動作を制御するマイクロコンピュータである。起動制御手段４１、表示制御手段４２、通信制御手段４３、ドア接近表示制御手段４４、乗降制御手段４５、ロック解除制御手段４６の各手段は、演算部３２に所定の演算処理を実行させるコンピュータプログラムである。
【００１５】
起動手段３４は操作ボタンＳＷ３５を備える。表示手段３６はＬＥＤ３７を備える。情報通信手段３８は送信部３９と受信部４０を備える。送信部３９は光や電磁波を用いて所定の情報を送信する機能を持つ。受信部４０は光や電磁波により送信された情報を受信する機能を持つ。演算部３２の演算処理のために、メモリ３０には、部屋識別情報５１、呼び出し情報５２、ドア識別情報５３、停止階指定情報５４が記憶されている。
【００１６】
部屋識別情報５１は、例えば、ホテルの場合はホテルの各部屋を区別する文字や数値からなる識別コードである。この部屋識別情報５１は、利用者が宿泊する部屋のものである。呼び出し情報は、案内装置に対して、呼び出しボタンを押したときに入力されるものと同様のコマンドである。これは、送信部３９を通じて案内装置に送信される。
【００１７】
ドア識別情報５３は、例えば、ホテルの場合はホテルの全てのエレベータのドアを区別できる文字や数値からなる識別コードである。メモリ３０に記憶されたドア識別情報５３は、宿泊する部屋が決まった利用者が、その部屋を起点に移動するとき、その経路上にあるエレベータのうち最適な特定のドアを識別する情報である。複数あって構わない。停止階指定情報５４は、その利用者が利用する階を指定する情報で、案内装置に対して、エレベータ操作ＳＷ２３を押したときに入力されるものと同様のコマンドである。これは、送信部３９を通じて案内装置に送信される。
【００１８】
起動制御手段４１は、起動手段３４の操作ボタンＳＷ３５（図１の操作ボタンＳＷ１１）が押されたときに、装置の電源が入っていなければ装置を起動する制御をする機能を持つ。表示制御手段４２は、既に説明したように、利用者を案内するために、所定のタイミングで表示手段３６のＬＥＤ３７を点灯させたり、点滅させたり、消灯させる機能を持つ。その具体的な動作はフローチャートの説明に譲る。通信制御手段４３は、情報通信手段３８の送信部３９や受信部４０を動作させて、所定の通信プロトコルを実行して、通信を制御する機能を持つ。
【００１９】
ドア接近表示制御手段４４は、エレベータのドアの近傍において、案内装置と通信をして、メモリ３０に記憶しているドア識別情報５３と一致するドア識別情報を受信したときに、そのドアを特定のドアと判断する機能を持つ。さらに、その特定のドア近傍において、表示制御手段４２を通じてＬＥＤ３７を制御し、ドア接近表示をする機能を持つ。乗降制御手段４５は、エレベータ内部においてエレベータ制御手段と通信をして、停止階を指定するとともに、指定した停止階の近傍でＬＥＤ３７を制御して、停止予告をする機能を持つ。
【００２０】
ロック解除制御手段４６は、部屋の扉について、ドアロック処理の補助や、ドアロックが行われたかどうかを監視する機能を持つ。具体的には、メモリ３０に記憶された部屋識別情報５１を、部屋の扉のロックを解除する動作時に、ドア制御装置に送信する機能を持つ。この鍵以外の鍵で部屋の扉が開かないようにするためである。また、ドアロック処理の後に、ドア制御装置から情報を受信して、部屋のドアをロックしたことを示す表示、もしくはロックを解除したことを示す情報を、ＬＥＤ３７を制御して表示する機能を持つ。
【００２１】
さらに、ロック解除制御手段４６は、部屋のドアをロックしたかもしくはロックを解除したことを示す情報を、フラグ形式で記憶する。このフラグは、メモリ３０に記憶してもよいし、他のデータ一時記憶領域に記憶してもよい。そして、ロック解除制御手段４６は、部屋のドアがロックされていないときは、情報通信手段３８によるエレベータを呼ぶ呼び出し情報の送信を禁止する保護手段としての機能を持つ。これにより、部屋のロックし忘れをエレベータに乗る前に気付くことができる。
【００２２】
図３は、ドアやエレベータを制御するための装置が、上記の案内装置と通信を行うための機能ブロック図である。
図３（ａ）は、部屋の扉に設けられた装置の機能ブロックである。ドアロック６０は扉のロック機構、ドア制御手段６１はドアロック６０を電気的あるいは機械的に制御する。通信手段６２は、この扉について解錠動作をするときに、案内装置１０から部屋識別情報５１を受信する機能を持つ。ドア制御手段６１は、特定の部屋識別情報５１を受信しなければ、解錠処理を行わない。また、扉のドアロックを作動させたときは、通信手段６２がドアロック情報６３を案内装置１０に対して送信する。これにより、案内装置１０は、扉の鍵を閉め忘れたかどうかの確認と所定の制御ができる。
【００２３】
（ｂ）は、エレベータのドア近傍でのエレベータ制御手段と案内装置の通信動作説明図である。エレベータ制御手段７１は、図示しない任意の通信手段を用いて、案内装置１０と通信をする。まず、案内装置１０が接近すると、案内装置１０に対してドア識別情報７２を送信する。利用されないドアなら、案内装置１０は応答しない。また、利用されるドアなら、案内装置１０から呼び出し情報５２が送信される。これで、その階にエレベータが呼び出されてドアが開く。
【００２４】
（ｃ）は、エレベータ内でのエレベータ制御手段７１と案内装置１０との通信動作説明図である。エレベータ制御手段７１は、利用者がエレベータに乗り込むときにドアを開いてドア解放情報７３を送信する。また、その直後に案内装置１０から停止階指定情報５４を受信して、運転を再開する。さらに、指定階に接近したときは、停止予告情報７４を案内装置１０に送信する。
【００２５】
以上のような情報を利用するから、特定の部屋のルームキーと一体になった案内装置１０は、特定の部屋を起点または終点とする一定の経路を通るときは、その経路上でエレベータを自動的に呼び出して、自動的に停止階を制御する機能を持つ。その他の場合は、利用者はエレベータを手動操作すればよい。
【００２６】
図４は、本発明の装置の動作を説明するフローチャートである。
以下、本発明の装置の各状態における動作を具体的に説明する。
まず、図のステップＳ１１では、案内装置１０の起動制御手段４１が、「操作ボタンＳＷはオンか？」かどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ１２の処理に移行し、ノーのときは待機する。ステップＳ１２では、受信部４０を起動（案内開始）する。この処理は起動制御手段４１が行う。
【００２７】
ステップＳ１３では、ＬＥＤ点灯をする。この処理は表示制御手段４２表示手段３６を制御して実行する。これは、案内装置１０が動作中であることを示す。ステップＳ１４では、ドア接近表示制御手段４４が、受信部４０を動作させて、エレベータ制御手段７１からドア識別情報７２を受信したかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ１５の処理に移行し、ノーのときは待機する。ステップＳ１５では、ドア識別情報の照合をする。この処理はドア接近表示制御手段４４が、メモリ３０に記憶されたドア識別情報５３を読みとって行う。
【００２８】
ステップＳ１６では、ドア接近表示制御手段４４が、登録したドア識別情報５３と一致したかどうかという判断をする。利用者が使用するべきエレベータのドア付近にくると、該当するドア識別情報７２を受信するから、この判断の結果がイエスになる。イエスのときはステップＳ１７の処理に移行し、ノーのときはステップＳ１４の処理に戻る。ステップＳ１７では、利用すべきエレベータの前に来たことを知らせるために、ＬＥＤ３７の点滅をする。この処理は表示制御手段４２が表示手段３６を制御して行われる。
【００２９】
なお、利用するべきエレベータが複数あるときはそれぞれのドアの前でＬＥＤ３７が点滅する。利用者は、自由にその選択をすればよい。例えば、ホテルの部屋を出てフロントへ向かう場合、大浴場へ向かう場合、レストランへ向かう場合の３種類の経路について、自動的な案内ができるとすれば、どのエレベータを選択するか利用者が判断すればよい。
【００３０】
ステップＳ１８では、ドア接近表示制御手段４４が、エレベータ制御手段７１に対して呼び出し情報５２を送信する。この案内装置１０で自動的に案内をする複数の経路がある場合には、希望するエレベータのドアの前で操作ボタンＳＷ３５を押してからエレベータを呼ぶようにするとよい。この実施例では経路を１つとした例を説明する。従って、該当するエレベータのドアの前にくると、自動的に呼び出し情報５２を送信する。これは最も手間のかからない例である。
【００３１】
上記の処理でエレベータを呼び、エレベータのドアが開いたとこでエレベータに乗り込めば、あとは行き先階を指定すればよい。ステップＳ１９では、ドア接近表示制御手段４４が、ドア解放情報７３を受信したかどうか判断をする。この判断の結果がイエスのときはドア接近表示制御手段４４の動作を終了して、ステップＳ２０の処理に移行する。ノーのときは待機する。ステップＳ２０では、乗り込みが終了したのでＬＥＤの点滅制御を終了して、連続点灯にする。
【００３２】
ステップＳ２１では、乗降制御手段４５が停止階指定情報５４をエレベータ制御手段７１に対して送信する。その後はエレベータのドアが自動的に閉じて、指定した階まで運転されてドアが自動的に開く。なお、エレベータに同乗者がいる場合には目的とする階以外でもドアが開く。これでは、自動的に指定された自分の降りる階がわからなくなることがある。そこで、乗降制御手段４５はつぎのような制御をする。
【００３３】
図５は、図４に続く案内装置の動作フローチャートである。
ステップＳ３１では、乗降制御手段４５が、エレベータ制御手段７１から停止予告情報７４を受信したかどうか判断をする。指定した停止階に近づくと、指定した停止階を示す停止予告情報７４が受信できる。この判断の結果がイエスのときはステップＳ３２の処理に移行し、ノーのときは待機する。ステップＳ３２では、次にエレベータを降りることを知らせるために、ＬＥＤ３７の点滅制御をする。
【００３４】
ステップＳ３３では、ドア解放情報を受信したかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ３４の処理に移行し、ノーのときは待機する。これは、エレベータの乗降制御処理を終了するかどうかを判断するための処理である。ステップＳ３４では、ＬＥＤ３７の点滅動作を終了し、連続点灯制御にする。これでエレベータを降りて、この例では、部屋に向かう。
【００３５】
ステップＳ３５では、案内装置１０が、操作ボタンＳＷ３５はオンかどうかという判断をする。部屋の扉の前に着いて、部屋の鍵を解錠するときに、この操作ボタンを押す。なお、ホテルでは自分の部屋を間違えることもある。従って、部屋の扉の近傍でも、エレベータのドアの近傍と同様にして、扉から部屋識別情報を送信し、案内装置１０の部屋識別情報５１と一致したら案内装置１０のＬＥＤ３７を点滅させるようにするとよい。
【００３６】
ステップＳ３６では、ロック解除制御手段４６が部屋識別情報５１を送信する。この信号は、ドア制御手段６１の通信手段６２が受信して、予め登録されている識別情報と比較する。それだけで解錠をしてもよいし、別途、キーを回転させて解錠するようにしてもよい。こうした鍵のセキュリティ管理については各種の技術が紹介されており、いずれかを利用すればよいから、ここでは言及しない。
【００３７】
ステップＳ３７では、ロック解除制御手段４６が、ドアロック（解放）情報を受信したかどうか判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ３８の処理に移行し、ノーのときはステップＳ３６の処理に戻る。ステップＳ３８では、ロックフラグのオフをする。このフラグをロック解除制御手段４６の内部に保持しておくことにより、利用者はいつでも、部屋の扉が施錠さているかどうかを知ることができる。ステップＳ３９では、部屋に入ってロックも済んだので、案内装置１０の案内動作を終了するためにＬＥＤを消灯させる。
【００３８】
図６は、部屋から出ていくときの案内装置１０の動作フローチャートである。
ステップＳ４１では、起動制御手段４１が、操作ボタンＳＷはオンかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ４２の処理に移行し、ノーのときは待機する。ステップＳ４２では、受信機起動（案内開始）をする。これらは、図４のステップＳ１１と同様の処理である。
【００３９】
ステップＳ４３では、乗降制御手段４５が、ロックフラグはオフかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ４４の処理に移行し、ノーのときはステップＳ４７にジャンプする。部屋に入って部屋から出るまでは必ずロックフラグをオフにしておき、部屋をでるときにドアロック処理をしていればロックフラグがオンになり、ドアロック処理がしてなければロックフラグがオフになるようにしておく。
【００４０】
ステップＳ４４では、ＬＥＤ３７の点滅をさせて、扉に鍵がかかってないことを利用者に知らせるようにする。ステップＳ４５では、ロック解除制御手段４６が、ドアロック（施錠）情報を受信したかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ４６の処理に移行し、ノーのときは待機する。ステップＳ４６では、ロックフラグをオンにする。ステップＳ４７では、ＬＥＤの点滅動作を終了させ、常時点灯動作に切り替える。
【００４１】
利用者がドアロックをして、目的とする行き先へ行くためのエレベータのドアまで移動すると、ステップＳ４８で、ドア識別情報を受信したかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップＳ４９の処理に移行し、ノーのときは待機する。以下は、図４のステップＳ１４からステップＳ１８と同様である。
【００４２】
以上説明した本発明の案内装置は、ホテルのみならず、マンションやその他のビルの部屋の入退出とその部屋を起点にした特定の経路にあるエレベータの制御に広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の案内装置の説明図である。
【図２】案内装置１０の内部回路のブロック図である。
【図３】ドアやエレベータを制御するための装置が、上記の案内装置と通信を行うための機能ブロック図である。
【図４】本発明の装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４に続く案内装置の動作フローチャートである。
【図６】部屋から出ていくときの案内装置１０の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  案内装置
１１  操作ボタンＳＷ
１２  ＬＥＤ
１３  集積回路
１５  部屋の扉
１８  エレベータのドア
１９  エレベータ呼び出しボタン
２２  エレベータ室内
２３  エレベータ操作ＳＷ
２４  エレベータのドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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