(57)【要約】【課題】本発明は電力線ネットワークに過大な負荷をかけることなく、撮影した映像データを送信先のサーバに送信するＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムを提供することができる。【解決手段】ＰＬＣカメラ２０により撮影された映像を収集する映像収集サーバ１０が、前記ＰＬＣカメラ２０と電力線ネットワーク４０により接続される。前記ＰＬＣカメラ２０は、撮影された映像の動きの検知を行い、動きのある映像データを抽出する。抽出された映像データは映像収集サーバ１０からのポーリング要求に基づき、前記映像収集サーバ１０に撮影された映像データをデータフレームとして送信する。【選択図】      図１
2006310993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線ネットワークに接続され、映像収集サーバと通信可能な１以上のＰＬＣカメラであって、
レンズを介して入射される被写体の光信号を映像信号に変換して出力する撮像素子部と、
前記映像信号のノイズを除去するノイズ除去部と、
前記ノイズ除去部の出力信号を映像データに処理するデジタル信号処理部と、
前記デジタル信号処理部からの映像データを圧縮する映像圧縮部と、
前記映像圧縮部で圧縮された映像データからモーション映像の検知をし、その検知をした前記モーション映像を前記映像データから抽出する動き検知部と、
前記動き検知部で抽出された前記モーション映像を記憶する検出データ記憶部と、
前記検出データ記憶部に記憶された前記モーション映像を読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部と、
前記データフレーム処理部により分割処理された前記データフレームの送信を管理する送信管理部と、
前記送信管理部から送信される前記データフレームを前記電力線ネットワークを介して伝送するＰＬＣモデムと、を備えたことを特徴とするＰＬＣカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、前記映像収集サーバよりポーリングによる送信要求がなされたことに応答して、前記データフレームを送信することを特徴とするＰＬＣカメラ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、所定の時間間隔により前記データフレームを定時送信することを特徴とするＰＬＣカメラ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＰＬＣカメラであって、前記動き検知部は、前記検知をした前記モーション映像に加えて所定の時間間隔分前後の映像データをあわせて抽出することを特徴とするＰＬＣカメラ。
【請求項５】
１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、
前記映像収集サーバは、前記ＰＬＣカメラとの送受信を行う送受信部と、前記ＰＬＣカメラで撮影された映像データの収集又は管理をする制御部と、前記ＰＬＣカメラより送信された映像データを記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記収集をした映像データの編集手段を有することを特徴とするＰＬＣカメラシステム。
【請求項６】
１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、
前記ＰＬＣカメラは、ＣＣＴＶカメラと、ＰＬＣアダプタと、を備えたＰＬＣカメラユニットにより構成されることを特徴とするＰＬＣカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線搬送通信を用いたＰＬＣ（電力線搬送通信）カメラ、及び電力線搬送通信を用いて映像を収集するＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭や企業におけるセキュリティ対策への関心の高まりに伴い、マンションやビル等の特定の場所に、監視カメラを設置し、不正な侵入者を確認する監視システムが採用されている。しかし、従来の監視システムは、最近多く見られるネットワークカメラの場合にネットワーク構築のための配線作業とは別に監視カメラ等の各通信機器を稼動させるための電力の配線作業が必要となり、設置工事が必要となるなど設置作業は煩雑なものとなる。そのため、監視システムを構築するためには、利用者に多大な負担をかけるだけでなく、設置場所を自由に変更できなくなる不都合も生じる。
【０００３】
そこで、監視カメラとしてＰＬＣを利用した技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、撮影した映像をエンコードし、電力線を介して配信することが可能な監視カメラが記載されている。このようなＰＬＣカメラ（ＰＬＣモデム）を利用することで、従来の監視カメラに必要であったハブなどの機器を設置することなく、電力線を確保することで設置が可能となるため、監視カメラの増設やそれに伴う設置工事の手間が不要になるという利点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のネットワークによる通信の場合であれば、ハブに送信されるデータ量をそのハブに接続されている台数に基づき、送信量を計算する事ができる。そのため輻輳状態になる値や設置台数等がある程度予想できるため、これに応じた対策を講じることができる。しかし、ＰＬＣカメラによる電力線ネットワークについては、ハブ等の機器を有さずに増設が容易であるため、送信量の予想を立てることが困難であるが、ＰＬＣカメラの増設自体は上記の通り簡単に実施可能であるため、増設を続けると、突然電力線ネットワークが輻輳状態に陥り、全く通信ができない状態になるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、監視カメラのデータ送信によって生じる電力線ネットワークのトラフィックを軽減し、ネットワークに過大な負荷をかけることなく、撮影した映像データをデータフレームとして送信先のサーバに送信するＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムを提供すること。またこれにより電力線ネットワークが輻輳状態となる最大設置可能台数を引き上げて、多数のＰＬＣカメラを設置可能とすることができるＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）電力線ネットワークに接続され、映像収集サーバと通信可能な１以上のＰＬＣカメラであって、レンズを介して入射される被写体の光信号を映像信号に変換して出力する撮像素子部と、前記映像信号のノイズを除去するノイズ除去部と、前記ノイズ除去部の出力信号を映像データに処理するデジタル信号処理部と、前記デジタル信号処理部からの映像データを圧縮する映像圧縮部と、前記映像圧縮部で圧縮された映像データからモーション映像の検知をし、その検知をした前記モーション映像を前記映像データから抽出する動き検知部と、前記動き検知部で抽出された前記モーション映像を記憶する検出データ記憶部と、前記検出データ記憶部に記憶された前記モーション映像を読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部と、前記データフレーム処理部により分割処理された前記データフレームの送信を管理する送信管理部と、前記送信管理部から送信される前記データフレームを前記電力線ネットワークを介して伝送するＰＬＣモデムと、を備えたことを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。
【０００８】
（１）の発明によれば、前記映像データからモーション映像を検知して、その検知したモーション映像のみを抽出してデータフレームとして処理して送信することができる。これにより、監視を行うのに際し必要となる動きの生じた映像のみを抽出して、その映像のみを送信することができる。また撮影された映像データを全て送信するのに対し、映像データの送信量を大幅に軽減させることができ、多くのＰＬＣカメラを使用した場合においても映像データ送信によるトラフィックの混雑を抑えて安定した通信環境を提供することができる。
【０００９】
（２）（１）に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、前記映像収集サーバよりポーリングによる送信要求がなされたことに応答して、前記データフレームを送信することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。
【００１０】
（２）の発明によれば、前記映像収集サーバからのポーリングによる送信要求に対応して、データフレームを送信することにより、複数のＰＬＣカメラが映像収集サーバに映像データを同時に送信して映像収集サーバの処理能力を超過してしまう事態を回避することができる。これにより、映像収集サーバは各ＰＬＣカメラから送られてくる映像データを逐次円滑に処理することができる。また、複数のＰＬＣカメラによる同時送信により生ずるトラフィックの混雑を防止することができる。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、所定の時間間隔により前記データフレームを定時送信することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。
【００１２】
（３）の発明によれば、前記映像データから抽出したモーション映像の送信のタイミングを自由にコントロールすることができるため、モーション映像をまとめて送信することができたり、短い間隔でモーション映像の送信が可能になる等、ユーザのニーズや通信環境に応じて最適な通信タイミングを選択することができる。
【００１３】
（４）（１）から（３）のいずれかに記載のＰＬＣカメラであって、前記動き検知部は、前記検知をした前記モーション映像に加えて所定の時間間隔分前後の映像データをあわせて抽出することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。
【００１４】
（４）の発明によれば、動き検知部により検知したモーション映像を含む前後の映像を映像データより抽出することができる。また、この検知したモーション映像の前後の映像データを抽出することにより、検知したモーション映像の前後の状況を合わせて記録することができる。したがって、例えばモーション映像として検知した映像データが数コマのみの一瞬の映像データであった場合においても、その前後の状況を的確に確認することができる。
【００１５】
（５）１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、前記映像収集サーバは、前記ＰＬＣカメラとの送受信を行う送受信部と、前記ＰＬＣカメラで撮影された映像データの収集又は管理をする制御部と、前記ＰＬＣカメラより送信された映像データを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記収集をした映像データの編集手段を有することを特徴とするＰＬＣカメラシステムを提供する。
【００１６】
（５）の発明によれば、ＰＬＣカメラより送られてきた映像データを編集し、その編集された映像を記憶部において管理することができる。例えば、動き検知部において抽出したモーション映像を映像収集サーバの編集手段により、動きのない部分の映像を追加して、撮影された映像データを復元することができる。また複数のＰＬＣカメラより収集したモーション映像を編集手段により１画面で表示可能な映像に編集することもできる。これにより、前記電力線ネットワークに送信される映像データを最小限に抑えつつ、ＰＬＣカメラで撮影された映像を視聴者に見やすいように表示させることができるシステムを構築することができる。
【００１７】
（６）１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、前記ＰＬＣカメラは、ＣＣＴＶカメラと、ＰＬＣアダプタと、を備えたＰＬＣカメラユニットにより構成されることを特徴とするＰＬＣカメラシステムを提供する。
【００１８】
（６）の発明によれば、ＣＣＴＶカメラとＰＬＣアダプタを別体により構成することにより、汎用のカメラを利用してシステムを構築することができ、安価で設置場所に適したシステムを構築することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電力線ネットワークのトラフィックを増大させることなく、多くのＰＬＣカメラを一度に管理することができ、また前記電力線ネットワークが輻輳状態となることを防止することができる。また、ＰＬＣモデムを採用することにより、コンセントに取り付けるだけで、ＰＬＣカメラを設置することができるため、既存の施設及び従来からある機器を利用してシステムを構築することができ、ネットワーク構築のための設置工事を行う手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の好適な実施形態を各図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の好適な実施例であるＰＬＣカメラシステム１のシステム構成図である。ＰＬＣカメラシステム１は、撮影された映像データの収集や管理等を行う映像収集サーバ１０と、ＰＬＣカメラ２０又はＣＣＴＶカメラ５０とＰＬＣアダプタ６０で構成されるＰＬＣカメラユニット７０を複数有し、これらのＰＬＣカメラ２０又はＰＬＣカメラユニット７０は、映像収集サーバ１０と電力線ネットワーク４０を介して接続されている。
【００２２】
このＰＬＣカメラ２０やＰＬＣカメラユニット７０は、屋内や屋外の監視対象となる被写体が撮影可能な位置に設置される。また、ＰＬＣカメラ２０及びＰＬＣカメラユニット７０は、これらの機器が設置される建物に設けられているＡＣコンセントに着脱可能な状態で接続されることにより、電力線ネットワーク４０と接続するよう構成することができる。
【００２３】
これらの構成によりＰＬＣカメラ２０またはＰＬＣカメラユニット７０などで撮影された映像は映像データに変換され、ＰＬＣモデム及び電力線ネットワーク４０を介して映像収集サーバ１０に送信される。そして、映像収集サーバ１０において送信された映像データは送信されたＰＬＣカメラ２０及びＰＬＣカメラユニット７０毎に、保存及び管理される。
【００２４】
図２は、ＰＬＣカメラ２０の構成を示す機能ブロック図である。ＰＬＣカメラ２０は、被写体の光源を拡大させるレンズを介して被写体の光信号を映像信号に変換して出力する撮影素子部２１と、その映像信号のノイズを除去するノイズ除去部２２と、ノイズ除去部２２でノイズを除去された信号をデジタル信号に変換した後、そのデジタル信号を映像データに処理するデジタル信号処理部２３と、ＰＬＣカメラ２０全体の演算及び制御を行う制御部２４と、前記映像データを圧縮する映像圧縮部２５と、ＣＣＤによって撮影された被写体の動きを検知し、動きのあった位置及び時間を特定する動き検知部２６と、撮影された映像データ及び後述するモーション映像を記憶する記憶部２７と、送信を行うモーション映像を記憶部２７より読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部２８と、データフレーム処理部において処理されたデータフレームの送信管理を行う送信管理部２９と、デーフレーム処理部で処理されたデータフレームを電力線ネットワーク４０を介して伝送するＰＬＣモデム３０と、から構成されている。
【００２５】
なお、図示されていないが、ＰＬＣモデム３０には、電源を供給し、かつＰＬＣモデム３０により変調された映像信号を電力線ネットワーク４０に重畳して送信するための電源ユニットが接続されている。この電源ユニットは、建物などに設置されているコンセントに接続するためのプラグを備える構成であっても良い。また、ＰＬＣカメラ２０に回転台等を付属させ、これらの回転台によるＰＬＣカメ２０の回転方向の制御などを適宜実施できるようにしてもよい。
【００２６】
また、ＰＬＣカメラ２０に、周辺の音声を収集するマイクと、収集した音声を増幅するアンプを備えた音声収集部を備えることとし、前記マイクにより収集した音声を前記アンプにより増幅し、ＣＣＤ回路などより収集された映像データと同調させて、多重化して送信することとしてもよい。この音声収集部を備えることにより、映像データには映らない場所での音声を拾うこともできるため、撮影された映像の周辺の状況をより明確に把握することができる。
【００２７】
撮影素子部２１はＣＣＤ回路よりなり、レンズを介して所定の撮影領域を撮影し、撮影した映像信号をノイズ除去部２２に出力する。ノイズ除去部２２はＣＤＳ回路よりなり、ＣＣＤ回路より送られてくる信号のノイズを除去する。デジタル信号処理部２３は、ＤＳＰ回路によりなり、Ａ／Ｄ変換が行われたデジタル信号に対してガンマ変換やホワイトバランス処理などの画像処理を行い、映像圧縮部２５に出力する。映像圧縮部２５は、デジタル信号処理部２３より出力された映像データを圧縮し、圧縮された映像データは制御部２４により記憶部２７に格納される。
【００２８】
制御部２４は、ＣＰＵと、各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する。また、制御部２４は、撮影された映像の撮影時間を記録し、管理するための時計機能及びタイマ機能を備えている。このタイマ機能は、所定時間に相当する所定値を設定することにより、設定された時間のカウントや特定を行うためのものである。また、時計機能は、現在の時間を算出するためのものである。
【００２９】
動き検知部２６は、記憶部２７に格納されている撮影された映像データと、その直前に撮影された映像データとを比較し、その比較した映像データの変化の度合いが予め設定されている閾値を超えている場合にその映像データをモーション映像として検出する。
【００３０】
具体的には、動き検知部２６は、図３に示すごとく撮影画面８０を例えば縦１２×横１２の１４４のフレーム領域に区画し、各フレーム領域に撮影されている映像データとその直前（例えば１コマ前）の映像データをそれぞれ比較し、各映像データの映像の動きをモーション映像として検出する。なお、映像の動きを検出する方法としては、撮影された映像データのうち色彩データの変化の度合いを算出する方法や輝度データの変化の度合いを算出する方法であってもよい。また映像データ中の任意のデータの変化の度合いを算出する方法であっても良く、その他の公知の方法であっても良い。
【００３１】
ここで、映像データの比較を行うフレーム領域の範囲は自由に設定可能であり、例えば図３に示すフレーム領域９０の如く、特定の領域を予め指定しておき、その範囲内における映像データの動きをモーション映像として検出してもよく、また逆に監視対象外となるフレーム領域を予め設けて、そのフレーム領域を除いた領域についての映像データの動きをモーション映像として検出を行ってもよい。また撮影範囲全体を１つのフレーム領域として設定することも、ある特定の１区画をフレーム１つのフレーム領域とすることも可能であり、さらにこれらのフレーム領域を複数設定することもできる。このように、フレーム領域を自由に設定することができることにより、例えば屋外を監視している場合において、侵入の危険性の高い塀や窓などを集中的に監視すれば足りる場合、そのフレーム領域のみを指定して監視を行ったり、全く監視の必要のない部分が被写体に含まれている場合にその範囲を除いた設定をすることにより、送信するデータ量をより軽減させることができる。
【００３２】
動き検知部２６における動きの検知は、図４に示す如く、例えば各フレーム領域に逐次撮影されている映像とその直前に撮影された映像データをコマ毎に比較し、そのコマ毎の映像データの変化量ｈを検出する。このデータの変化量に対しては、あらかじめ変化量の閾値Ｄを設定しておく。例えば、時間Ｘ１において変化量ｈがその閾値Ｄの変化量を超えた場合、その最初に閾値を超えた時間Ｘ１の撮影時間を特定し、そのＸ１の撮影時間から所定の時間を遡った撮影時間ｘ１を特定して、撮影時間ｘ１からの映像データの抽出を行い、抽出された映像データは後述する検出データ記憶部２７aに送られる。また、閾値Ｄを超えている変化量ｈが閾値Ｄを下回った場合、その下回った変化量ｈの時間Ｘ２を特定し、所定の時間が経過した撮影時間ｘ２が経過するまで映像データの抽出を行う。変化量ｈが再度閾値Ｄを超えた場合はその時間から所定の時間を遡った撮影時間を特定し、その撮影時間より映像データの抽出を行う。なお、Ｘ１−ｘ１時間帯とＸ２-ｘ２の時間帯が重なっている場合は、継続して映像データの抽出を行い、後述する前記検出データ記憶部２７ｂに抽出された映像データが送られる。
【００３３】
記憶部２７は、撮影素子部２１により撮影された映像データや動き検知部２６において抽出されたモーション映像等を格納する。記憶部２７は、撮影素子部２１で撮影され映像データに変換された撮影映像データを格納するデータ記憶部２７ｂと、動き検知部２６において動きを検知したモーション映像を含む前後の映像データを格納する検出データ記憶部２７ａの２つの記憶部より構成される。撮像素子部２１より撮影された映像データを格納し続けるデータ記憶部２７ｂとは別に、動き検知部２６で検知をしたモーション映像に加えて所定の時間間隔分前後の映像データをあわせて抽出する検出データ記憶部２７ａを設けることにより、データ記憶部２７ｂに格納された映像データの一部が容量超過により上書きされた後においても、動き検知部２６により動きを検知したモーション映像を含む前後の映像データについては、記憶部２７に格納しておくことができる。また例えば監視目的で問題のある映像のみを確認したい場合は抽出した映像データを利用することにより、長時間変化のない映像を見ることなく、監視者の負担を軽減することができ、また例えば強盗事件の検証に用いる場合など全ての映像データを確認する必要がある場合には、漏れのない映像を確認することができる等、映像を確認する目的に応じて、記憶された映像データを利用することができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては記憶部２７は、データ記憶部２７ｂと、検出データ記憶部２７ａの２つに分かれているが、撮影素子部２１により撮影された映像データに動きを検知した時間帯及び位置などをマーキングし、そのマーキングに基づきモーション映像等の抽出を行うことで、記憶部２７を２つに分けることなく構成することとしてもよい。
【００３５】
ここで、記憶される映像データは、制御部２４により撮影時間の管理がなされているが、タイムスタンプにより格納されている映像データの時刻情報として映像データに埋め込むことで撮影された時間の管理が行うこととしてもよい。なお、記憶部２７において映像データを記録する記録媒体としては、例えば磁気記録装置、光磁気記録装置、光記録装置、半導体記録装置などが使用可能であるが、これに限定されるものではない。また、データ記憶部２７ｂに格納されている映像データが前記記録媒体の容量を超えた場合は、撮影された映像データはそれらの記録媒体に自動的に上書きされることとしてもよい。
【００３６】
データフレーム処理部２８は、検出データ記憶部２７ａより抽出された映像データを映像収集サーバ１０に送信するために複数のフレームに分割する処理を行う。検出データ記憶部２７ａに抽出された映像データを複数に分割して部分毎にデータの符号化を行い、例えばＰＬＣカメラ２０毎に設定された識別子と、抽出した映像データの位置や領域の範囲、撮影された時間などが符号化され、フレーム毎に分割されて送信管理部２９に送られる。
【００３７】
送信管理部２９は、データフレーム処理部２８で処理された映像データをＰＬＣモデム３０を介して映像収集サーバ１０に送信する。送信の方法としては、例えば特定の時刻に定時的にデータフレームを自発的に送信してもよい。その場合、送信のタイミングは、各ＰＬＣカメラ２０の送信タイミングを調整して特定の時刻にその日蓄積された映像データをデータフレーム処理部２８で処理し、一度にまとめて送信を行ってもよく、数時間単位又は数分単位の短い間隔でデータフレームの送信を行ってもよい。
【００３８】
また、映像収集サーバ１０からのポーリング信号などによる受信要求に基づいてデータフレームの送信を行ってもよい。その場合、映像収集サーバ１０より送られてくるポーリング信号による送信要求を送信管理部２９で受信すると、その送信要求に基づき、蓄積されていたデータフレームをＰＬＣモデム３０に送信する。これらの送信管理により、トラフィックの混線を回避し、システムを安定して管理することができる。
【００３９】
ＰＬＣモデム３０は、データフレームとして送信を行う音声及び映像データなどの情報を伝送信号に変調して電力線ネットワーク４０に送信をする。ここで、複数のＰＬＣカメラ２０より構成される場合、変調する伝送信号の周波数を分離し、ＰＬＣカメラ２０毎に、それぞれ異なる周波数で前記データフレームを変調して電力線ネットワーク４０に送信することとしてもよい。ここで、周波数分離により伝送信号を送信する場合、各ＰＬＣカメラ２０で発信する周波数をあらかじめ設定しておく形式でもよく、また自動的にあいている周波数を検知して発信周波数を適宜変更することとしてもよい。また、送信を行う伝送信号として、映像データと音声データ等の送信データをそれぞれ別個に設け、周波数多重により伝送を行う方式であってもよい。
【００４０】
図５は、映像収集サーバ１０の構成を示すブロック図である。映像収集サーバ１０は、複数のＰＬＣカメラ２０より撮影された映像データを収集し、撮影された映像データの収集や管理等を行う。この映像収集サーバ１０は、電力線ネットワーク４０を介してデータの送受信を行うに際して、伝送信号の変換を行うＰＬＣモデム１１と、映像データなどの送受信を行う送受信部１２と、各ＰＬＣカメラ２０より送信された音声データや映像データなどを格納する記億部１３と、映像データ等の記憶及び管理を行い、映像収集サーバの各部の制御及び演算処理等を行う制御部１４と、各ＰＬＣカメラ２０に対しての要求を行う命令処理部１５と、から構成される。なお、映像収集サーバ１０は、通常のパーソナルコンピュータやサーバコンピュータ、ワークステーション等のいずれの情報処理サーバであってもよい。
【００４１】
ＰＬＣモデム１１は、電力線ネットワーク４０を介してＰＬＣカメラ２０より送られてくる伝送信号を復調し、送受信部１２に送信する。また、送受信部１２より送られてくる後述するポーリング信号などを変調し、電力線ネットワーク４０を介して各ＰＬＣカメラ２０等に送信する。ここで各ＰＬＣカメラ２０に設置されているＰＬＣモデム３０が、機器毎に周波数変調を行い、個別の周波数で送信を行う場合、映像収集サーバ１０側のＰＬＣモデム１１は、その周波数を認証して、送信先のＰＬＣカメラ２０の特定を行うための周波数の情報を送受信部１２を介して制御部１４に送ることとしてもよい。各ＰＬＣカメラ２０の送信が異なる周波数で行われることにより、送信先のＰＬＣカメラ２０の特定を容易に行うことができ、電力線ネットワーク４０のトラフィックを大幅に軽減することができる。
【００４２】
送受信部１２は、ＰＬＣモデム１１を介してＰＬＣカメラ２０とのデータの送受信を行う。送受信部で受信したデータは、制御部１４により、データフレームに組み込まれた識別子等をもとに各ＰＬＣカメラ２０が特定され、各ＰＬＣカメラ２０の撮影された映像データ毎に記憶部１３に格納される。
【００４３】
記録部１３は、ＰＬＣカメラ２０より送られてくる映像データをＰＬＣカメラ毎に格納する。この格納された映像データは、制御部１４により編集され、その編集された映像データが格納され、撮影されたすべての時間帯の映像が視聴可能な状態で格納される。また、記録部１３に格納された映像データは制御部１４などの要求に応じて、要求のあった映像データを図示しない表示部に送信したり、ネットワークを介して他の場所に送信してもよい。
【００４４】
制御部１４は、ＣＰＵと、各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する。また、映像データ等の編集や各種の処理を行う。
【００４５】
命令処理部１５は、各ＰＬＣカメラ２０に映像データを要求するポーリング信号等の制御信号を作成する。作成されたポーリング信号は、制御部１４により、送受信部１２を介して、各ＰＬＣカメラ２０に送信する。このポーリング信号を送出することにより、各ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データを順序良く円滑に受信することができる。またトラフィックの状況や映像収集サーバ１０における処理の状況に応じて、各ＰＬＣカメラ２０より受信するデータ量を制限したり、受信の間隔を調整するなど、映像収集サーバ１０側で各ＰＬＣカメラ２０からの映像データの送信をコントロールすることができる。
【００４６】
図６は、ＣＣＴＶカメラ５０とＰＬＣアダプタ６０で構成されるＰＬＣカメラユニット７０の構成を示すブロック図である。ＰＬＣカメラユニット７０は、撮影装置としてのＣＣＴＶカメラ５０と、ＰＬＣアダプタ６０とをＬＡＮケーブルや同軸ケーブル等のケーブルを介して接続することより構成される。
【００４７】
ＣＣＴＶカメラ５０は被写体を撮影する機能を有する閉回路ＴＶカメラであって、ＰＬＣ２０カメラの各部に対応する、撮像素子部５１と、ノイズ除去部５２と、デジタル信号処理部５３と、映像圧縮部５４と、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有し、また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する制御部５５により各部の処理をする。
【００４８】
ＰＬＣアダプタ６０は、ＣＣＴＶカメラ５０より送られてくる映像データを受信し処理する他、ＰＬＣアダプタ６０の各部での演算及び制御を行う制御部６１と、映像データなどを記憶する記録部６２と、撮影された被写体の動きを検知し、動きのあった位置及び時間を特定する動き検知部６４と、送信を行う映像データを記憶部２７より読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部６３と、データフレーム処理部において処理されたデータフレームの送信管理を行う送信管理部６５と、データフレーム処理部で処理されたデータフレームを電力線ネットワーク４０を介して伝送するＰＬＣモデム６６とから構成される。ここで、前記ＰＬＣアダプタ６０を構成する各部は、ＰＬＣカメラ２０の対応する各部と同様の機能を有する。
【００４９】
ＣＣＴＶカメラ５０で撮影された映像信号はデータ化され、ＰＬＣアダプタ６０に送信される。ＰＬＣアダプタ６０は、受信された映像データ等をＰＬＣカメラ２０と同様に各部の機能を介して、映像収集サーバ１０にデータフレームを送信する。
【００５０】
なお、上記実施形態では、撮影装置としてＣＣＴＶカメラ５０を使用しているがこれに限らず、例えばＩＴＶカメラなど、被写体を撮影する機能を有するカメラであればよい。また、ＰＬＣモデム６６をＰＬＣアダプタ６０と別体に設けてもよい。
【００５１】
次に図７から図９を参照して、本発明の動作について説明する。図７は、ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データから動きを検知し、検出データ記憶部２７ａに格納するまでの手順の一例を示すフロー図である。なお、以下の説明においては、一例としてＰＬＣカメラ２０についての手順を示しているが、各部の構成をＰＬＣカメラユニット７０に対応する部分と置き換えてもよい。
【００５２】
まず、ＰＬＣカメラ２０の撮影素子部２１により被写体の撮影を行う（ステップＳ０１）。
【００５３】
そこで撮影された映像は、ノイズ除去部２２、デジタル信号除去部２３、映像圧縮部２５を介して映像データに変換又は処理され、制御部２４により撮影された映像と時間との関連付けがなされ、撮影時間が例えばタイムスタンプ等により反映された状態での映像データとしてデータ記憶部２７ｂに格納される（ステップＳ０２）。
【００５４】
ここで、データ記億部２７ｂに格納された前記映像データは、動き検知部２６により映像データの変化量が逐次測定される。そしてあらかじめ設定されている領域内での変化率を算出し、その変化量が閾値を超えているかの判定が行われる（ステップＳ０３）。
【００５５】
ここで動き検知部２６で行われる変化量の測定としては、例えば撮影された映像データのコマとその１つ前のコマを逐次比較し、測定対象となっているコマとその直前のコマの画素に変化がないかの測定が行われる。そして、その画素の変化を検知したときは、その変化した画素の量を測定し、その測定された変化量があらかじめ設定されている変化率の閾値を超えているかの判定が行われる。なお、ここで測定された変化量に基づき、あらかじめ設定された領域内における変化率を算出した上で、その変化率が閾値を超えているかの判定を行うこととしてもよい。
【００５６】
前記判定の結果、閾値を超えていると判定した場合、その直前のコマにおいても閾値を超えているかの判定を行う（ステップＳ０４）。ここで、直前のコマにおいても閾値を超えている場合は、映像データの抽出が継続される。また直前のコマにおいて閾値を超えていない場合は、動き検知部２６は動きを検知したものとして、その閾値を超えた撮影時間（図４に示すＸ１）を特定する。そして、あらかじめ設定された所定の時間遡った時間（図４に示すｘ１）を開始時間として特定し（ステップＳ０５）、その開始時間からの映像データの抽出を開始する（ステップＳ０６）。そして遡った時間の映像データを抽出後、閾値を越えたモーション映像の映像データの抽出を行う（ステップＳ１０）。そして抽出された映像データは送信管理部２９より送信要求があるまで制御部２４により検出データ記憶部２７ａに格納する（ステップＳ１１）。
【００５７】
一方、前記判定の結果、閾値を超えていないと判定した場合、その直前のコマにおいて閾値を下回っていないかの判定を行う（ステップＳ０７）。ここで、直前のコマにおいては閾値を超えていると判定した場合は、動き検知部２６は変化量が閾値を下回ったものとして、その撮影時間（図４に示すＸ２）を特定する。そして、あらかじめ設定された所定の時間を経過した終了時間（図４に示すｘ２）を終了時間として特定し（ステップＳ０８）、その時間が経過するまで、映像データの抽出を継続する(ステップＳ１０)。この抽出された映像データは、送信管理部２９より送信要求があるまで制御部２４により検出データ記憶部２７ａに格納される（ステップＳ１１）。また、直前のコマにおいても閾値を下回っていると判定した場合は、前記ステップＳ０７における所定の時間に該当していないかの判定を行い（ステップＳ０９）、該当している場合（図４に示すＸ２−ｘ２間に該当する場合）は、映像データの抽出を継続し（ステップＳ１０）、所定の時間に該当してない場合（図４に示すｘ２を経過した場合）は、映像データの抽出を行わない。
【００５８】
動き検知部２６により、動きを検知し、抽出データが格納された後、撮影が終了したかの判定を行ない（ステップＳ１２）、撮影が終了している場合は、そのまま終了し、撮影を継続する場合は、再度被写体の撮影がなされる。
【００５９】
次に、図８は、検出データ記憶部２７ａに格納されている映像データを抽出し、映像収集サーバ１０に送信するまでの手順の一例を示すフロー図である。送信管理部２９は、データフレーム処理部２８に対し、映像データの送信要求を行う（ステップＳ２０）。なお、ここで行われる送信要求は、映像収集サーバ１０より発信されるポーリング信号による送信要求信号であってもよく、また所定の時刻に送信管理部２９より行われる定時送信によるものであっても良い。
【００６０】
送信要求を受けたデータフレーム処理部２８は、その送信要求に基づき、検出データ記憶部２７ａより映像データを抽出する（ステップＳ２１）。そして抽出された映像データは、映像収集サーバ１０に送信するために複数のフレームに分割し、データフレーム処理を行う（ステップ２２）。具体的には、検出データ記憶部２７ａより抽出された映像データを複数に分割して部分毎にデータの符号化を行い、ＰＬＣカメラ２０毎に設定された識別子と、抽出した映像データの位置や領域の範囲、撮影された時間など符号化したデータフレーム処理を行う。
【００６１】
次に、送信管理部２９は、映像収集サーバ１０より送信されたポーリング要求に応じて、データフレーム処理部２８でデータフレーム化された映像データをＰＬＣモデム３０に送信し、ＰＬＣモデム３０は、データフレームを伝送信号に変調して電力線ネットワーク４０に送信し（ステップＳ２３）、終了する。ここで、変調された伝送信号は、ＰＬＣカメラ２０に接続されている図示しない電力線に重畳し、前記電力線を通信回線として送信される。
【００６２】
次に、図９は、ＰＬＣカメラ２０より送信された映像データを映像収集サーバ１０において受信し、処理されるまでの手順を示すフロー図である。まず、制御部１４は、命令処理部１５で作成されたポーリング信号をＰＬＣモデム１１を介して各ＰＬＣカメラ２０に送信する（ステップＳ３０）。ここで作成されたポーリング信号の送信はトラフィックの状況に応じて各ＰＬＣカメラ２０に対する送信の間隔を調整することとしてもよく、また要求するデータフレームの量の調整を行ってもよい。なお、送信されたＰＬＣカメラ２０では、前記ステップＳ１０（図７参照）の動作を行い、撮影された映像データをデータフレームとして映像収集サーバ１０に送信される。
【００６３】
次に、ポーリング信号に応答してＰＬＣカメラ２０側のＰＬＣモデム３０より発信された映像データのデータフレームの伝送信号をＰＬＣモデム１１において復調し、データフレームとして受信部１３において受信する（ステップＳ３１）。
【００６４】
受信部１２で受信されたデータフレームは制御部１４において映像データに変換され、記憶部１３にＰＬＣカメラ２０毎に格納される（ステップＳ３２）。ここで格納される映像データの送信元であるＰＬＣカメラ２０の特定は、例えば制御部１４によりデータフレームに収録されている送信元のＰＬＣカメラ２０の個体情報を認識して特定を行ってもよく、他の方法により映像データの送信元を特定してもよい。
【００６５】
記憶部１３により格納された映像データは、前記変換された映像データに組み込まれているタイムスタンプ等に基づき、制御部１４において映像データの編集が行われる（ステップＳ３３）。
【００６６】
制御部１２において行われる映像データの編集（ステップＳ３３）としては、例えば、映像記録部１１に格納されている映像データをタイムスタンプに基づいて時間経過順に並び替える。ここで送信された時間の映像データ間に生じている時間的空白部分は、被写体の動きがなかった時間帯であり、映像データの変化がない箇所である。これらの撮影対象に動きがなかった時間帯についてはその直前の映像データをはめ込む方法やあらかじめ変化の生じていない基本映像データを記憶部１３に格納しておき、必要に応じてその基本映像データに検知された動きを検知した映像データをはめ込むことにより編集を行う方法により編集を行ってもよく、他の公知の方法により編集を行ってもよい。
【００６７】
さらに、動きのある映像のみを組み合わせた映像データとして編集を行ってもよい。この映像データのハイライト映像として編集を行うことにより、撮影された映像データの内、必要ある部分のみを視聴することができるため視聴者の負担を大幅に軽減することができる。
【００６８】
前記編集された映像データは、制御部１４により記憶部１３に格納され（ステップＳ３４）、終了する。なお、格納された映像データは他の機器の要求や制御部１４の指示により、例えば図示しない表示端末を介して映像が表示されることとしてもよく、他の外部記録媒体（例えばＤＶＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなど）等に記録することとしてもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明のＰＬＣカメラシステム１のシステム構成図である。
【図２】ＰＬＣカメラ２０の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】動きを検知した場合の撮影映像の映像データ抽出手段の一例を示した説明図である。
【図４】動き検知部２６において測定された画素数の変化量を示した説明図である。
【図５】映像収集サーバ１０の構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＬＣカメラユニット７０の構成を示すブロック図である。
【図７】ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データから動きを検知し、検出データ記憶部２７ａに格納するまでの手順の一例を示すフロー図である。
【図８】検出データ記憶部２７ｂに格納されている映像データを抽出し、映像収集サーバ１０に送信するまでの手順の一例を示すフロー図である。
【図９】ＰＬＣカメラ２０より送信された映像データを映像収集サーバ１０において受信し、処理されるまでの手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      ＰＬＣカメラシステム
１０    映像収集サーバ
１１    ＰＬＣモデム
１２    送受信部
１３    記憶部
１４    送信部
１５    命令処理部
２０    ＰＬＣカメラ
２１    撮像素子部
２２    ノイズ除去部
２３    デジタル信号処理部
２４    制御部
２５    映像圧縮部
２６    動き検知部
２７    記憶部
２８    データフレーム処理部
２９    送信管理部
３０    ＰＬＣモデム
４０    電力線ネットワーク
５０    ＣＣＴＶカメラ
６０    ＰＬＣアダプタ
７０    ＰＬＣカメラユニット
８０    撮影画面
９０    フレーム領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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