(57)【要約】    【課題】  装置の作動時間が増加し、又は装置の使用条件が変更されても、中間転写ベルト上におけるトナー像の位置ずれ及び伸縮を十分な精度で補正し、トナー像の位置ずれや伸縮に起因する画質低下を防止する。    【解決手段】  カラープリンタ１では、所定のキャリブレーションパターンに形成されたドットライン画像及びハーフトーン画像に基づいて、作業者が感光体回転速度に対するマニュアル補正値及び感光体ドラム２に形成される画像先端位置に対するマニュアル補正値を再設定する。これにより、フルカラー画像におけるYのトナー像の先端位置とＹ、M、Ｃ及びＫのトナー像の先端位置とを十分に高い精度で一致させ、かつＹ、M、Ｃ及びＫのトナー像の副走査方向に沿った寸法を十分な精度で互いに一致させることができるので、中間転写ベルト６上におけるトナー像の位置ずれ及び伸縮を十分な精度で補正し、これらトナー像の位置ずれや伸縮に起因する画質低下を効果的に防止できる。【選択図】  図１
2006064777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
無端状のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に、一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを予め設定された回転速度で回転させるベルト駆動手段と、
前記画像形成手段によるトナー像の非形成時に、前記中間転写ベルトの回転速度を装置外部から行われる調整操作に応じて所定の調整範囲内で増減されるように調整し、調整完了後の中間転写ベルトの回転速度を前記ベルト駆動手段に設定する速度微調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記速度微調整手段は、前記中間転写ベルトからトナー像が転写される記録媒体の種類毎に、前記中間転写ベルトの速度に対する調整量が記憶可能とされた記憶部を有し、記録媒体の種類が変更されると、該記録媒体に二次転写されるトナー像の形成開始前に、該記録媒体に対応する調整量を前記記憶部から読み出し、該調整量に基づいて調整した中間転写ベルトの速度を前記ベルト駆動手段に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体を前記中間転写ベルトに圧接する感光体ドラムにより構成し、
前記ベルト駆動手段は、前記感光体ドラムを略前記中間転写ベルトの速度に対応する回転速度で回転させると共に、該感光体ドラムを介して前記中間転写ベルトへトルクを伝達して該中間転写ベルトを回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトを周方向に沿って弾性を有する弾性ベルトにより構成すると共に、
クリーニング手段を前記中間転写ベルトの周面と接触するクリーニング位置及び前記中間転写ベルトの周面から離間するクリーニング待機位置へ移動可能に支持し、前記中間転写ベルト上の記録媒体へのトナー像転写完了部位に対して前記クリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させ、該クリーニング手段により前記中間転写ベルトの周面上の残留したトナーを除去し、該トナーの除去完了後に前記クリーニング手段を前記クリーニング待機位置へ復帰させるクリーニング手段と、
転写ローラを前記中間転写ベルトの周面との間に記録媒体を挟持する二次転写位置及び前記中間転写ベルトの周面から離間する転写待機位置へ移動可能に支持し、前記中間転写ベルトから記録媒体へのトナー像の二次転写時に前記転写ローラを前記二次転写位置へ移動させ、該転写ローラにより前記中間転写ベルトの周面から記録媒体へトナー像を転写させ、該トナー像の転写完了後に前記転写ローラを前記転写待機位置へ復帰させる二次転写手段と、
前記クリーニング手段の前記クリーニング位置及び前記クリーニング待機位置の一方から他方へ移動及び/又は、前記転写ローラの前記二次転写位置及び前記転待機位置の一方から他方へ移動に連動して、前記中間転写ベルトの速度の設定値を変更する速度変更手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段により前記感光体ドラムに、記録媒体上に二次転写されるカラー画像を構成する複数色のトナー像の副走査方向に沿った相対的な位置ずれを目視確認するためのキャリブレーションパターンに対応する複数色のトナー像を順次形成させ、これら複数色のトナー像を前記中間転写ベルトの周面上で重畳するように該中間転写ベルトに一次転写させた後、互いに重畳された複数色のトナー像を前記中間転写ベルトから記録媒体へ二次転写させて、該記録媒体上に前記キャリブレーションパターンに対応するカラー画像を形成するキャリブレーションパターン出力手段を有することを特徴とする請求項1乃至４の何れか1項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリブレーションパターンに、記録媒体上に二次転写された該キャリブレーションパターンに対応するカラー画像の少なくとも一部として、該カラー画像を構成する複数色のトナー像をそれぞれ形成するトナーからなる画素が、各色成分毎に主走査方向に沿って異なる領域に配列されたドットライン画像を含ませたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記キャリブレーションパターンに、記録媒体上に二次転写された該キャリブレーションパターンに対応するカラー画像の少なくとも一部として、該カラー画像を構成する複数色のトナー像うち少なくとも２色のトナー像をそれぞれスクリーン処理し、これらを重畳して形成されたハーフトーン画像を含ませたことを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される無端の中間転写ベルトにトナー像が一次転写された後に、中間転写ベルトから記録媒体へトナー像が二次転写される構成の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体上に形成したトナー像を中間転写体上に転写（一次転写）した後に記録媒体に再転写（二次転写）することで、記録媒体上に画像を形成する構成が従来より知られている。中間転写体を設けた構成でのフルカラー画像の形成は、同一のフルカラー画像に対応するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）等の各色成分のトナー像を単一の画像形成部で順次形成すると共に、各色成分のトナー像が中間転写体上で互いに重なり合うように各色成分のトナー像を中間転写体上へ順次一次転写するか（４サイクル方式）、複数（例えば４個）の画像形成部で互いに異なる色成分のトナー像を並列に形成し、各画像形成部で形成された各色成分のトナー像を中間転写体上への一次転写によって中間転写体上で重ね合わせる（タンデム方式）ことで、中間転写体上にフルカラーのトナー像を形成することによって成されるが、中間転写体を設けた構成では中間転写体へのトナー像の一次転写が記録媒体の材質に左右されないので、フルカラー画像を形成する際の高画質化に有利であるという特長を有している。
【０００３】
ところで、中間転写体を設けた構成の画像形成装置では、中間転写体上に一次転写したトナー像を記録媒体へ二次転写するための二次転写ローラや、中間転写体上に残留しているトナーを除去するクリーニング手段が設けられているが、４サイクル方式では、この二次転写ローラやクリーニング手段を、中間転写体に接触する位置と中間転写体から離間する位置の間を移動可能に構成する必要がある。しかし、クリーニング手段や二次転写ローラは、中間転写体との接触時には中間転写体の移動に対する抵抗（負荷）となるので、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体上に一次転写する際や、中間転写体上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する際に、クリーニング手段や二次転写ローラを中間転写体と離間している状態から接触している状態へ、又はその逆へ切り替えると、中間転写体の移動に対する抵抗（中間転写体を移動させる駆動手段に加わる負荷）が変動することで、中間転写体の移動速度が変動し、中間転写体上へのトナー像の転写位置が中間転写体の移動方向に沿って変動したり、中間転写体上に一次転写されるトナー像が中間転写体の移動方向に沿って伸縮するという問題がある。そして、フルカラー画像の形成においては、上記の画像（トナー像）の位置ずれや伸縮が色ずれとして視認されることになる。
【０００４】
上記に関連して特許文献１には、中間転写体と感光体が接触配置され、感光体が目標回転数で回転されると共に中間転写体は感光体に従動回動する構成において、中間転写体の特定位置の通過を検出して中間転写体の回転速度を求め、中間転写体の回転毎の回転数の差が抑制されるように、感光体に潜像が形成されていない時に感光体の目標回転速度を変更し、感光体に潜像が形成される間は感光体の目標回転速度を一定に維持する技術が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、感光体と中間転写体とを同一の駆動信号を用いた駆動源で回転させる構成において、各色成分のトナー像を中間転写体に一次転写する際に、中間転写体に対する負荷変動により発生する転写位置のずれを、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に中間転写体の回転速度を増減させることで補正する技術が開示されている。
【０００６】
また特許文献３には、４サイクル方式でフルカラー画像を形成する画像形成装置において、露光手段による露光開始タイミングを決定するための基準位置を示す基準位置マークを中間転写体に形成し、潜像担持体に現像された各色成分のトナー像を前記基準位置に基づいて端部が一致するように中間転写体に一次転写すると共に、基準位置マークの検出周期を検出し、基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差を求め、該差に対応する時間だけ次のカラー画像の画像形成時における同一色成分の露光開始タイミングを変更する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２９６２０８８号公報
【特許文献２】特開２０００−２９８３８９号公報
【特許文献３】特開２００１−１３４０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の特許文献１〜３に記載された技術では、感光体又は中間転写体における特定部位をセンサ等により複数回に亘って検出し、その検出周期に基づいて感光体の目標回転速度及び中間転写体の回転速度及び露光開始タイミングの何れかを変更することで、中間転写体上でのトナー像の位置ずれや伸縮を補正している。
【０００８】
しかしながら、上記のような技術により中間転写体上でのトナー像の位置ずれや伸縮を自動的に補正した場合でも、装置の作動時間がある程度増加したり、装置の使用条件が変更されたすると、トナー像の位置ずれや伸縮を十分な精度で補正することが困難になることがある。具体的には、例えば、中間転写体として弾性ベルトを用いた場合には、経時的に中間転写ベルトの周長が僅かに変化したり、中間転写ベルトの弾性係数に僅かな変化が生じると、画質低下と認識され得るトナー像の位置ずれや伸縮が生じることがある。
【０００９】
このとき、複数色のトナー像をそれぞれ中間転写体上の同一領域に重畳してカラー画像を形成する際に、上記のようなトナー像の位置ずれや伸縮が異なる色成分のトナー像間でそれぞれ異なったものになると、各色成分毎のトナー像の位置ずれや伸縮が僅かなものであっても、記録媒体に転写されたカラー画像における複数の色成分のトナー像が重畳された部分の色相が、ユーザが要求する色相とは異なるものとなってしまうことがある。すなわち、トナー像における微小な位置ずれや伸縮は、一般的には、ユーザにとって色相の誤差として認識され得ることが多い。
【００１０】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、装置の作動時間が増加し、又は装置の使用条件が変更されても、中間転写ベルト上におけるトナー像の位置ずれ及び伸縮を十分な精度で補正し、トナー像の位置ずれや伸縮に起因する画質低下を効果的に防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、無端状のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に、一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを予め設定された回転速度で回転させるベルト駆動手段と、前記画像形成手段によるトナー像の非形成時に、前記中間転写ベルトの回転速度を装置外部から行われる調整操作に応じて所定の調整範囲内で増減されるように調整し、調整完了後の中間転写ベルトの回転速度を前記ベルト駆動手段に設定する速度微調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置では、画像形成手段によるトナー像の非形成時に、速度微調整手段が、中間転写ベルトの周速を装置外部から行われる調整操作に応じて所定の調整範囲内で増減されるように調整し、調整完了後の速度をベルト駆動手段に設定することにより、速度微調整手段が調整済み速度をベルト駆動手段に設定した後には、画像形成手段がトナー像を形成する際には、ベルト駆動手段が、中間転写ベルトを、速度微調整手段により設定（再設定）された速度で回転させる。
【００１３】
従って、使用時間の増加に伴って中間転写ベルトに塑性的なの伸び変形が生じて中間転写ベルトの周長が経時的に変化したり、トナー像の形成時に中間転写ベルトに作用する回転抵抗（負荷）が経時的に変化した場合にも、これらの変化に伴って記録媒体に二次転写されたトナー像に生じた画像の伸縮量及び位置ずれ量をそれぞれ予め判断すると共に、これら画像の伸縮量及び位置ずれ量に基づいて速度の調整量を決定し、この調整量に対応する調整操作を装置に対して行えば、記録媒体に二次転写されたトナー像に生じる画像の伸縮及び位置ずれが十分に小さいものになるように、速度微調整手段により新しい速度をベルト駆動手段に再設定することができる。
【００１４】
また請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記速度微調整手段は、前記中間転写ベルトからトナー像が転写される記録媒体の種類毎に、前記中間転写ベルトの速度に対する調整量が記憶可能とされた記憶部を有し、記録媒体の種類が変更されると、該記録媒体に二次転写されるトナー像の形成開始前に、該記録媒体に対応する調整量を前記記憶部から読み出し、該調整量に基づいて調整した中間転写ベルトの速度を前記ベルト駆動手段に設定することを特徴とする。
【００１５】
また請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は記載の画像形成装置において、前記像担持体を前記中間転写ベルトに圧接する感光体ドラムにより構成し、前記ベルト駆動手段は、前記感光体ドラムを略前記中間転写ベルトの速度に対応する回転速度で回転させると共に、該感光体ドラムを介して前記中間転写ベルトへトルクを伝達して該中間転写ベルトを回転させることを特徴とする。
【００１６】
また請求項４に係る画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトを周方向に沿って弾性を有する弾性ベルトにより構成すると共に、クリーニング手段を前記中間転写ベルトの周面と接触するクリーニング位置及び前記中間転写ベルトの周面から離間するクリーニング待機位置へ移動可能に支持し、前記中間転写ベルト上の記録媒体へのトナー像転写完了部位に対して前記クリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させ、該クリーニング手段により前記中間転写ベルトの周面上の残留したトナーを除去し、該トナーの除去完了後に前記クリーニング手段を前記クリーニング待機位置へ復帰させるクリーニング手段と、転写ローラを前記中間転写ベルトの周面との間に記録媒体を挟持する二次転写位置及び前記中間転写ベルトの周面から離間する転写待機位置へ移動可能に支持し、前記中間転写ベルトから記録媒体へのトナー像の二次転写時に前記転写ローラを前記二次転写位置へ移動させ、該転写ローラにより前記中間転写ベルトの周面から記録媒体へトナー像を転写させ、該トナー像の転写完了後に前記転写ローラを前記転写待機位置へ復帰させる二次転写手段と、前記クリーニング手段の前記クリーニング位置及び前記クリーニング待機位置の一方から他方へ移動及び/又は、前記転写ローラの前記二次転写位置及び前記転待機位置の一方から他方へ移動にそれぞれ連動して、前記中間転写ベルトの速度の設定値を変更する速度変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また請求項５に係る画像形成装置は、請求項1乃至４の何れか1項記載の画像形成装置において、前記画像形成手段により前記感光体ドラムに、記録媒体上に二次転写されるカラー画像を構成する複数色のトナー像の副走査方向に沿った相対的な位置ずれを目視確認するためのキャリブレーションパターンに対応する複数色のトナー像を順次形成させ、これら複数色のトナー像を前記中間転写ベルトの周面上で重畳するように該中間転写ベルトに一次転写させた後、互いに重畳された複数色のトナー像を前記中間転写ベルトから記録媒体へ二次転写させて、該記録媒体上に前記キャリブレーションパターンに対応するカラー画像を形成するキャリブレーションパターン出力手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また請求項６に係る画像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、前記キャリブレーションパターンに、記録媒体上に二次転写された該キャリブレーションパターンに対応するカラー画像の少なくとも一部として、該カラー画像を構成する複数色のトナー像をそれぞれ形成するトナーからなる画素が、各色成分毎に主走査方向に沿って異なる領域に配列されたドットライン画像を含ませたことを特徴とする。
【００１９】
また請求項７に係る画像形成装置は、請求項５又は６記載の画像形成装置において、前記キャリブレーションパターンに、記録媒体上に二次転写された該キャリブレーションパターンに対応するカラー画像の少なくとも一部として、該カラー画像を構成する複数色のトナー像うち少なくとも２色のトナー像をそれぞれスクリーン処理し、これらを重畳して形成されたハーフトーン画像を含ませたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明に係る画像形成装置によれば、装置の作動時間が増加し、又は装置の使用条件が変更されても、中間転写ベルト上におけるトナー像の位置ずれ及び伸縮を十分な精度で補正し、トナー像の位置ずれや伸縮に起因する画質低下を効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、本実施形態に係るフルカラープリンタ１が示されている。フルカラープリンタ１の本体内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部１Ａが配設されている。
【００２２】
エンジン部１Ａは、本体内部の中央よりもやや右上部に回転可能に配設された像担持体としての感光体ドラム２を備えている。感光体ドラム２としては、例えば周面にＯＰＣ等より成る感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体が用いられ、ステッピングモータ等を含んで構成された感光体ドラム回転駆動部５０（図４参照）により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／秒のプロセススピード（周速）で回転駆動される。感光体ドラム２の周面は、感光体ドラム２の略直下に配置された帯電器としての帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４により、画像情報に応じて変調されたレーザービーム（ＬＢ）による画像露光が成されることで、画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像が形成される。
【００２３】
その際、感光体ドラム２に対しては、形成するトナー像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が所定回数だけ繰り返される。回転式の現像装置５は所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの何れかが感光体ドラム２の周面と対向する現像位置へ移動する。例えばフルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム２に対し、帯電・露光・現像の各工程がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４回繰り返され、感光体ドラム２の周面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像が順次形成される。単一色のトナー像を形成する際の感光体ドラム２の回転回数は、形成する画像（トナー像）のサイズに依って異なるが、例えばＡ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することで１色の画像が形成されるので、感光体ドラム２の周面には、感光体ドラム２が３回転する毎にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像が順次形成される。
【００２４】
また、フルカラープリンタ１の本体内部には、中間転写体としての中間転写ベルト６が配設されている。中間転写ベルト６は弾性を有する無端のベルトであり、例えばヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する材料によって弾性層が形成されている。中間転写ベルト６は、中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置された一次転写ローラ７、一次転写ローラ７よりも感光体ドラム２の回転方向上流側に中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置されたラップインローラ１５、一次転写ローラ７よりも感光体ドラム２の回転方向下流側に中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置されたラップアウトローラ１６、バックアップローラ１７、第１のクリーニングバックアップローラ１９、及び第２のクリーニングバックアップローラ２０に張架されている。本実施形態では、フルカラープリンタ１の小型化のため、中間転写ベルト６が循環回転される経路が偏平な細長い略台形状となるように、中間転写ベルト６が張架される各ローラ７、１５〜１７、１９、２０の配置が設定されている。
【００２５】
また、中間転写ベルト６の循環回転の経路は、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の周面の一部分に当接するように設定されており、詳しくは、中間転写ベルト６が、感光体ドラム２の周面に所定の周長さ（例えば感光体ドラム２の全周の約１／３程度の長さ）に亘って密着状態で巻き付くように、感光体ドラム２の周面に対する中間転写ベルト６のラップ（巻き付き）の開始位置を規定するラップインローラ１５及び感光体ドラム２の周面に対する中間転写ベルト６のラップの終了位置を規定するラップアウトローラ１６が配置されている。中間転写ベルト６は、循環回転の経路のうちラップインローラ１５からラップアウトローラ１６に至る区間で感光体ドラム２の周面に密着されることで、感光体ドラム２の回転に伴い所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／秒）で循環回転される。
【００２６】
また、ラップインローラ１５からラップアウトローラ１６に至る区間はトナー像の一次転写位置（一次転写区間）とされており、感光体ドラム２の周面上に順次形成されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像は、上記の一次転写位置において、中間転写ベルト６の周面上に順次転写（一次転写）される。なお、中間転写ベルト６へのトナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム２の周面に残留しているトナー等は、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置のクリーニングブレード３５によって除去される。また、各色のトナー像が中間転写ベルト６の周面上へ一次転写される際には、中間転写ベルト６の周面上へ既に転写されている他の色のトナー像と互いに重なり合うように、中間転写ベルト６の周面上へのトナー像の転写位置が調整される。このように、中間転写ベルト６の周面上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が多重に転写されることで、中間転写ベルト６の周面上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
一方、バックアップローラ１７の配設位置（一次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向下流側の位置）は中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像の二次転写位置とされており、中間転写ベルト６を挟んでバックアップローラ１７と反対側には二次転写ローラ８が配設されている。二次転写ローラ８は、中間転写ベルト６の周面に接触する（中間転写ベルト６を介してバックアップローラ１７と当接する）転写位置と中間転写ベルト６の周面から離間した待機位置の間を移動可能とされており、二次転写ローラ移動部５２（図４参照）により、通常は待機位置に位置され、中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像を記録用紙９へ転写する際に転写位置へ移動される。
【００２８】
なお、二次転写ローラ８が転写位置に位置している場合には、中間転写ベルト６の周面に接触する二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）となるので、二次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向上流側の一次転写位置（一次転写区間）付近における中間転写ベルト６の状態は、二次転写ローラ８が待機位置に位置している場合と比較して、循環回転方向に沿って縮んでいる状態となる。
【００２９】
記録用紙９は、フルカラープリンタ１の本体下部に配置された給紙部１０から、ピックアップローラ１１によって送り出されると共に、フィードローラ１２及びリタードローラ１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、中間転写ベルト６の循環回転に伴う中間転写ベルト６の周面上のフルカラーのトナー像の移動と同期したタイミングで、レジストローラ１４によって中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。また、フルカラープリンタ１は本体の側面に手差しトレイ３２を開閉自在に装着可能とされている。手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ローラ３３によって給紙され、搬送ローラ３１及びレジストローラ１４を介して中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送される。
【００３０】
そして、中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像は、二次転写位置へ搬送された記録用紙９上に二次転写ローラ８によって二次転写される。二次転写ローラ８は、二次転写時に中間転写ベルト６の循環回転に従動して回転するようにしてもよいが、図示しない駆動源によりギアを介して回転駆動するようにしてもよい。その際には、中間転写ベルト６よりも二次転写ローラ８の回転速度の方が速くなった場合に二次転写ローラ８が空回転するように、トルクリミッターを介して二次転写ローラ８を回転駆動することが望ましい。
【００３１】
二次転写位置でトナー像が転写された記録用紙９は定着器２７へ搬送され、定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ローラ２８によってプリンタ１の本体上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。また両面プリントの場合、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９は、排出ローラ２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出されずに、排出ローラ２８によって後端部が挟持されている状態で、排出ローラ２８が逆回転されると共に、記録用紙９の搬送径路が両面用の用紙搬送路３０に切り替えされることで、両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ローラ３１によって用紙搬送路３０を搬送され、表裏が反転された状態で二次転写位置へ再度搬送される。これにより記録用紙９の裏面にも画像が形成されることになる。
【００３２】
また、中間転写ベルト６が張架された第１のクリーニングバックアップローラ１９、及び第２のクリーニングバックアップローラ２０の近傍には、中間転写ベルト６の周面上に残留しているトナー等を除去するためのクリーニング装置１８が配設されている。図２に示すように、クリーニング装置１８のケーシング１８Ａはクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５を回転可能に支持している。またクリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心として、図２に示すようにクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５が中間転写ベルト６の周面に接触するクリーニング位置と、クリーニングローラ２４及びブラシローラ２５が中間転写ベルト６の周面から離間する待機位置の間を揺動可能とされており、クリーニング装置揺動駆動部５４（図４参照）により、通常は待機位置に位置され、中間転写ベルト６の周面上を清掃すべき期間が到来するとクリーニング位置へ移動される。
【００３３】
クリーニングローラ２４は金属製のローラから成り、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している状態で、クリーニングローラ回転駆動部５６（図４参照）の駆動力が伝達されて中間転写ベルト６と同一方向（図１における時計回り方向）に回転される。ケーシング１８Ａ内には、クリーニングローラ２４の周面に当接するようにスクレーパ５８が配置されており、クリーニングローラ２４の周面に付着することで中間転写ベルト６の周面から除去された残留トナーや紙粉は、スクレーパ５８によってクリーニングローラ２４の周面から掻き落されることで、クリーニング装置１８のケーシング１８Ａ内に回収される。またブラシローラ２５は、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している状態で、中間転写ベルト６の循環回転に従動して回転され、クリーニングローラ２４によって除去しきれなかった中間転写ベルト６の周面上の残留トナーや紙粉を除去するが、ブラシローラ２５によって除去された残留トナーや紙粉もケーシング１８Ａ内に回収される。
【００３４】
なお、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している場合には、中間転写ベルト６の周面に接触すると共に、クリーニングローラ回転駆動部５６によって回転されるクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６の循環回転に対する多大な抵抗（負荷）となるので、クリーニングローラ２４の配設位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向下流側の一次転写位置（一次転写区間）付近における中間転写ベルト６の状態は、クリーニング装置１８が待機位置に位置しておりクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６の周面から離間している場合と比較して、循環回転方向に沿って伸びている状態となる。
【００３５】
また図３に示すように、中間転写ベルト６の周面の幅方向一端部には、中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が設けられている。基準位置マーク４１は、例えば合成樹脂製の部品にアルミを融着する等によって製作され、光反射性を有している。一次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向上流側には、図1に示すように、中間転写ベルト６の循環回転の経路の下側に基準位置センサ４２が配設されている。基準位置センサ４２は反射型の光センサ等から成り、基準位置マーク４１は基準位置センサ４２によって検出される。また、中間転写ベルト６の上部には、中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチマーク濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。基準位置センサ４２及び濃度センサ２３はメインコントローラ１０２（図４参照）に各々接続されている。
【００３６】
図４に示すように、フルカラープリンタ１はマイクロコンピュータを含んで構成されたメインコントローラ１０２を備えている。メインコントローラ１０２にはテンキーやＬＣＤ等を含んで構成されたユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０４が接続されており、ユーザＩ／Ｆ部１０４がユーザによって操作されることで画像形成等に関する指示が為されると共に、ユーザＩ／Ｆ部１０４を介して画像形成時等の情報をユーザへ報知可能とされている。
【００３７】
またメインコントローラ１０２には、帯電ローラ３の帯電を制御する帯電器制御部７０、ＲＯＳ４の動作を制御する光走査系制御部７２、現像装置５の動作を制御する現像装置制御部７４、駆動系制御部７６、及び、定着器２７の動作を制御する定着器制御部７８が各々接続されている。なお、駆動系制御部７６には感光体ドラム回転駆動部５０、クリーニング装置揺動駆動部５４、クリーニングローラ回転駆動部５６及び二次転写ローラ移動部５２が各々接続されており、駆動系制御部７６は接続されている各駆動部／移動部の動作を制御する。また、上記の帯電器制御部７０、光走査系制御部７２及び現像装置制御部７４は帯電ローラ３、ＲＯＳ４及び現像装置５と共に本発明に係る画像形成手段に対応しており、
クリーニング装置揺動駆動部５４及びクリーニング装置１８は本発明に係るクリーニング手段（詳しくは請求項４に記載の移動手段）に、二次転写ローラ移動部５２及び二次転写ローラ８は本発明に係る二次転写手段（詳しくは請求項４に記載の回転駆動手段）に各々対応している。
【００３８】
また、メインコントローラ１０２は、ネットワーク（例えばイーサネット（登録商標）（Ｒ）等）を介して図示しない外部ホストコンピュータと接続可能とされており、記録用紙９に形成すべき画像を表す画像データが外部ホストコンピュータから入力される。画像データが入力されると、メインコントローラ１０２は、入力された画像データをレーザビームの変調に利用可能な形式に変換して光走査系制御部７２へ出力すると共に、入力された画像データに基づいて、帯電器制御部７０、光走査系制御部７２、現像装置制御部７４、駆動系制御部７６及び定着器制御部７８を同期制御することで、入力された画像データが表す画像の形成を行わせる。
【００３９】
またメインコントローラ１０２には、後述する感光体回転速度補正値についてのマニュアル補正値PR Vel YＡM、PR Vel YBM、PR Vel KＡM、PR Vel KBM及びリードレジ補正値についてのマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KMをそれぞれマニュアルで設定するためのマニュアル補正データ記憶部１０６が接続されている。このマニュアル補正データ記憶部１０６には、図７に示すキャリブレーションパターンを記録用紙９へ出力するためのキャリブレーションパターンデータ及び、このキャリブレーションパターンに基づいて判断された設定番号（１〜Ｎ）にそれぞれ対応するマニュアル補正値PR Vel YＡM、PR Vel YBM、PR Vel KＡM、PR Vel KBM及びマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg Kが記憶されている。
【００４０】
次に本実施形態の作用を説明する。本実施形態に係るフルカラープリンタ１は、所定のタイミングで、各色のトナー像の濃度を所定の濃度に等しくする制御（プロセスコントローラ動作）が行われる。プロセスコントローラ動作を行う所定のタイミングとしては、例えばプリンタ１の電源投入時や、プリント枚数が所定値に達したとき、感光体ドラム２の回転数が所定値に達したとき、プリンタ１の本体内部の温度や湿度が所定値以上変化したとき等が挙げられる。なお、プリンタ１の本体内部の温度や湿度は、図４に示すように、メインコントローラ１０２に接続された環境センサ１０８により一定周期毎に検出され、その検出信号がメインコントローラ１０２へ出力される。
【００４１】
プロセスコントローラ動作では、感光体ドラム２上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像から成るパッチマークを１００％や５０％等の所定濃度で形成し、感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチマークを、中間転写ベルト６上に転写した状態で濃度センサ２３によって検出し、濃度センサ２３によって検出された各色のトナーパッチマークの濃度に応じて現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度や現像バイアス電位、感光体ドラム２の帯電電位、ＲＯＳ４による露光量の少なくとも１つを調整することで、所定の濃度が得られるように制御される。
【００４２】
また本実施形態では、上記のプロセスコントローラ動作実行時に、メインコントローラ１０２によって図５に示す画像伸縮補正値設定処理も実行される。この画像伸縮補正値設定処理では、まずステップ１５０において、クリーニング装置１８が待機位置へ揺動するように駆動系制御部７６を介してクリーニング装置揺動駆動部５４を制御すると共に、二次転写ローラ８が待機位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する。これにより、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から各々離間している状態となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対してクリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が抵抗（負荷）として作用することはなく、中間転写ベルト６を循環回転させたとしてもクリーニングローラ２４や二次転写ローラ８に起因する伸縮が生じない無負荷状態となる。
【００４３】
ステップ１５２では、感光体ドラム回転駆動部５０によって初期値として設定された所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト６は感光体ドラム２の回転に従動して無負荷状態で循環回転される。また、中間転写ベルト６が無負荷状態で循環回転されている間に、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、無負荷状態での回転周期TR0 MCとして計測し、計測した回転周期TR0 MCをメモリ等に記憶させる。
【００４４】
次のステップ１５４では、二次転写ローラ８が転写位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する（クリーニング装置１８は待機位置のまま維持する）。これにより、クリーニングローラ２４は中間転写ベルト６の周面から離間しており、二次転写ローラ８のみが中間転写ベルト６の周面に接触している状態（「二次転写ローラ接触状態」と称する）となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対して二次転写ローラ８のみが抵抗（負荷）として作用する。ステップ１５６では、感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させることで、中間転写ベルト６を二次転写ローラ接触状態で循環回転させると共に、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、二次転写ローラ接触状態での回転周期TR0 Kとして計測し、計測した回転周期TR0 Kをメモリ等に記憶させる。
【００４５】
ステップ１５８では、クリーニング装置１８がクリーニング位置へ揺動するように駆動系制御部７６を介してクリーニング装置揺動駆動部５４を制御すると共に、二次転写ローラ８が待機位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する。これにより、二次転写ローラ８は中間転写ベルト６の周面から離間しており、クリーニングローラ２４のみが中間転写ベルト６の周面に接触している状態（「クリーニングローラ接触状態」と称する）となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対してクリーニングローラ２４のみが抵抗（負荷）として作用する。
【００４６】
ステップ１６０では、感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させることで、中間転写ベルト６を二次転写ローラ接触状態で循環回転させると共に、クリーニングローラ２４が予め設定された回転速度で回転するように駆動系制御部７６を介してクリーニングローラ回転駆動部５６を制御する。そして、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、クリーニングローラ接触状態での回転周期TR0 Yとして計測し、計測した回転周期TR0 Yをメモリ等に記憶させる。
【００４７】
次のステップ１６２では、無負荷状態での回転周期TR0 MCに対するクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0 Yの変動率Ｓ（＝(TR0 Y−TR0 MC)÷TR0 MC）を演算する。すなわち、中間転写ベルト６の周面にクリーニングローラ２４や二次転写ローラ８が接触している場合、中間転写ベルト６は前述のように一次転写位置（一次転写区間）付近で循環回転方向に沿って伸縮するので、一次転写時の中間転写ベルト６の伸縮状態に応じて、中間転写ベルト６の周面上に転写されたトナー像も循環回転方向に沿って伸縮し、このトナー像の伸縮が色ずれとして視認されることになる。このため、本実施形態では、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸縮に応じて、感光体ドラム２の周面上にトナー像を形成する際の感光体ドラム２の回転速度を感光体ドラム回転駆動部５０を介して変更し、感光体ドラム２の周面上での中間転写ベルト６の循環回転方向に対応する方向に沿ったトナー像の長さを変化させることで、中間転写ベルト６の周面上に転写されたトナー像の伸縮を補正している。
【００４８】
前述のステップ１６２では、演算された変動率Ｓに基づき、無負荷状態での回転周期TR0 MCに対するクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0 Yの偏差に応じてクリーニングローラ２４の回転速度の設定値を変更し、変更後の設定値が表す回転速度でクリーニングローラ２４が回転するように駆動系制御部７６を介してクリーニングローラ回転駆動部５６を制御する。
【００４９】
ステップ１６４では、無負荷状態での回転周期TR0 MC、二次転写ローラ接触状態での回転周期TR0 K、及びクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0 Yと、予め設定されてメモリ等に記憶された感光体回転速度補正係数PR Vel coef YA、PR Vel coef YB、PR Vel coef KA、PR Vel coef KBに基づいて、次式に従い、感光体回転速度補正値PR Vel YA、PR Vel YB、PR Vel KA、PR Vel KBを演算し、演算した感光体回転速度補正値をメモリ等に記憶させる。
【００５０】
PR Vel YA＝（TR0 MC−TR0 Y）／PR Vel coef YA
PR Vel YB＝（TR0 MC−TR0 Y）／PR Vel coef YB
PR Vel KA＝（TR0 MC−TR0 K）／PR Vel coef KA
PR Vel KB＝（TR0 MC−TR0 Y）／PR Vel coef KB
最後のステップ１６６では、回転周期TR0 MC、TR0 K、TR0 Yと、予め設定されてメモリ等に記憶されたリードレジ補正係数Lead reg coef Y、Lead reg coef Kに基づいて、リードレジ補正値Lead Reg Y、Lead Reg Kを演算し、演算したリードレジ補正値をメモリ等に記憶させ、画像伸縮補正値設定処理を終了する。
【００５１】
次に、フルカラープリンタ１におけるフルカラー画像の形成動作を説明する。メインコントローラ１０２は、画像形成時には感光体ドラム２を感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセス速度で回転駆動させ、中間転写ベルト６はこの感光体ドラム２の回転に従動して循環回転される。その後、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第１色目であるＹ（イエロー）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｙによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＹのトナー像が形成され、このＹのトナー像が一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。
【００５２】
このとき、中間転写ベルト６には残留トナーが付着していないが、メインコントローラ１０２は、Ｙのトナー像の形成開始直前に、クリーニング装置揺動駆動部５４によりクリーニング装置１８を待機位置からクリーニング位置へ揺動させると共に、クリーニングローラ２４を所定の回転速度で回転させる。これにより、１枚目のＹのトナー像を形成・一次転写する際に中間転写ベルト６に作用する負荷と、２枚目以降の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際に中間転写ベルト６に作用する負荷とが略等しいものになる。この結果、１枚目から２枚目以降とは関係なくＹのトナー像形成時には、中間転写ベルト６は、一次転写位置付近において循環回転方向に沿った伸び量が略一定になり、中間転写ベルト６に転写されるＹのトナー像の伸縮（この場合、縮み）も一定となる。
【００５３】
このため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触するタイミングで、感光体回転速度補正値PR Vel及びリードレジ補正値Lead Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead Regだけ移動するようにＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。
【００５４】
PR Vel＝PR Vel YA＋PR Vel YAM
Lead Reg＝Lead Reg Y＋Lead Reg YM
なお、上式におけるマニュアル補正値PR Vel YAM及びLead Reg YMは初期値が０とされ、後述するようにマニュアルで別途設定される。上記の制御により、図６に「感光体の回転速度」と表記した線図に示すように、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸びに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR Velだけ上昇され、この回転速度の上昇に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが長くなる。また、中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ったときの、中間転写ベルト６上での中間転写ベルト６の循環回転方向に沿ったＹのトナー像の位置の変化も同時に補正されることになる。
【００５５】
また、メインコントローラ１０２は、感光体ドラム２の周面へのＹの画像露光が終了したタイミングで、クリーニング装置揺動駆動部５４によってクリーニング装置１８を待機位置へ揺動させ、クリーニングローラ２４を中間転写ベルト６の周面から離間させる。これにより、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）が減少するため、一次転写位置付近における中間転写ベルト６の伸びも減少されるが、このとき感光体ドラム２の周面に形成されたＹのトナー像は、中間転写ベルト６上に一次転写されている途中であるため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間するタイミングで、感光体回転速度補正値PR Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。
【００５６】
PR Vel＝PR Vel YB＋PR Vel YBM
なお、上式における補正値PR Vel Y2BMは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。
【００５７】
続いて、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第２色目であるＭ（マゼンタ）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｍによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＭのトナー像が形成され、このＭのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。なお、Ｍのトナー像の形成及び一次転写時には、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から離間しているため、メインコントローラ１０２は、Ｙのトナー像の一次転写が完了してからＭのトナー像の形成を開始するまでの間に、感光体回転速度補正値PR Velを100％（補正無し）に設定すると共に、リードレジ補正値Lead Regを±０（補正無し）に設定する。
【００５８】
次に、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第３色目であるＣ（シアン）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｃによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＣのトナー像が形成され、このＣのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。なお、Ｃのトナー像の形成及び一次転写時にも、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から離間しているため、メインコントローラ１０２は、感光体回転速度補正値PR Velを100％（補正無し）に設定すると共に、リードレジ補正値Lead Regを±０（補正無し）に設定する。
【００５９】
更に、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第４色目であるＫ（黒）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｋによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＫのトナー像が形成され、このＫのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍ，Ｃのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。またメインコントローラ１０２は、記録用紙９へのトナー像の二次転写に備え、Ｋのトナー像の形成に先立ち二次転写ローラ移動部５２によって二次転写ローラ８を転写位置（中間転写ベルト６と接触する位置）へ移動させる。
【００６０】
これにより、二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）となることで、中間転写ベルト６は、図６に「一次転写位置における中間転写ベルトの伸縮」と表記した線図に示すように、一次転写位置付近において循環回転方向に沿って縮んでいる状態となる。そして、一次転写位置において、循環回転方向に沿って縮んでいる状態の中間転写ベルト６に転写されたＫのトナー像は、その後中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ることに伴い、図６に「ベルト上のトナー像の伸縮」と表記した線図に示すように、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って伸びることになる。
【００６１】
このため、メインコントローラ１０２は、Ｃのトナー像の一次転写が終了してからＫのトナー像の形成が開始される迄の間に、感光体回転速度補正値PR Vel及びリードレジ補正値Lead Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＫのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead Regだけ移動するようにＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。
【００６２】
PR Vel＝PR Vel KA＋PR Vel KAM
Lead Reg＝Lead Reg K＋Lead Reg KM
なお、上式におけるマニュアル補正値PR Vel KAM及びLead Reg KMは初期値が０とされ、後述するようにマニュアルで別途設定される。上記の制御により、図６に「感光体の回転速度」と表記した線図に示すように、一次転写位置における中間転写ベルト６の縮みに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR Velだけ低下され、この回転速度の低下に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが短くなるので、中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ったときのＫのトナー像の縮みが補正される。また、中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ったときの、中間転写ベルト６上での中間転写ベルト６の循環回転方向に沿ったＫのトナー像の位置の変化も同時に補正されることになる。
【００６３】
また感光体ドラム２上へのＫの画像露光が終了すると、メインコントローラ１０２は、クリーニング装置揺動駆動部５４によってクリーニング装置１８をクリーニング位置へ揺動させることで、クリーニングローラ２４及びブラシローラ２５を中間転写ベルト６の周面に接触させ、クリーニングローラ回転駆動部５６によってクリーニングローラ２４を所定の回転速度で回転させる。これにより、中間転写ベルト６の周面はクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５によってクリーニングされる。このとき、中間転写ベルト６は、周面に二次転写ローラ８及びクリーニングローラ２４の双方が各々接触している状態となるが、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）は二次転写ローラ８よりもクリーニングローラ２４の方が明らかに大きいので、中間転写ベルト６は、一次転写位置付近において循環回転方向に沿って伸びている状態となる。
【００６４】
但し、このとき感光体ドラム２の周面に形成されたＫのトナー像は、中間転写ベルト６上に一次転写されている途中であり、Ｋのトナー像の一次転写が行われている間もクリーニング装置１８はクリーニング位置へ位置しており、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触しかつ回転されているので、一次転写位置において、循環回転方向に沿って伸びている状態の中間転写ベルト６に転写されたＹのトナー像は、その後クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間して中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ることに伴い、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って縮むことになる。このため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触するタイミングで、感光体回転速度補正値PR Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。
【００６５】
PR Vel＝PR Vel KB＋PR Vel KBM
なお、上式におけるマニュアル補正値PR Vel KBMは初期値が０とされ、後述するようにマニュアルで別途設定される。上記の制御により、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸びに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR Velだけ上昇され、この回転速度の上昇に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが長くなる。
【００６６】
そして、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍ，Ｃのトナー像と重なり合うようにＫのトナー像が中間転写ベルト６に一次転写されることで、中間転写ベルト６の周面上には、トナー像の全面に亘って色ずれが高精度に抑制されたフルカラーのトナー像が形成されることになる。中間転写ベルト６の周面上に形成されたフルカラーのトナー像は二次転写位置において二次転写ローラ８によって記録用紙９上に二次転写され、定着器２７によって記録用紙９に定着されるので、色ずれが高精度に抑制されたフルカラーの画像を記録用紙９上に形成することができる。
【００６７】
続いてメインコントローラ１０２は、ジョブが連続するか否かを判断し、ジョブが連続しない場合には画像形成動作を終了する。一方、ジョブが連続する場合には、次の２枚目の画像のＹのトナー像の形成及び一次転写が行われている間もクリーニング装置１８はクリーニング位置へ位置しており、中間転写ベルト６が一次転写位置付近において循環回転方向に沿って伸びている状態で維持される。その結果、一次転写位置において、循環回転方向に沿って伸びている状態の中間転写ベルト６に転写された２枚目の画像のＹのトナー像は、その後クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間して中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ることに伴い、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って縮むことになる。
【００６８】
このため、メインコントローラ１０２は、１枚目の画像におけるＹのトナー像を形成する場合と共通の制御を実行する。すなわち、メインコントローラ１０２は、前の画像（１枚目の画像）の二次転写が完了した後から次の画像（２枚目の画像）のＹのトナー像の形成が開始される迄の間に、感光体回転速度補正値PR Vel及びリードレジ補正値Lead Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead Regだけ移動するようにＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。
【００６９】
PR Vel＝PR Vel YＡ＋PR Vel YＡM
Lead Reg＝Lead Reg Y＋Lead Reg YM
次いで、メインコントローラ１０２は、感光体ドラム２の周面へのＹの画像露光が終了したタイミングで、クリーニング装置揺動駆動部５４によってクリーニング装置１８を待機位置へ揺動させ、クリーニングローラ２４を中間転写ベルト６の周面から離間させる。これにより、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）が減少するため、一次転写位置付近における中間転写ベルト６の伸びも減少されるが、このとき感光体ドラム２の周面に形成されたＹのトナー像は、中間転写ベルト６上に一次転写されている途中であるため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間するタイミングで、感光体回転速度補正値PR Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。
【００７０】
PR Vel＝PR Vel YB＋PR Vel YBM
なお、２枚目の画像のＭ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御は、１枚目の画像のＭ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御と共通化されており、３枚目以降の画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御は、２枚目の画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御と同じであるので説明を省略する。
【００７１】
上記制御を行うことにより、ジョブが連続したときの２枚目以降の画像についても、中間転写ベルト６の周面上に形成するフルカラーのトナー像の全面に亘って色ずれを高精度に抑制することができ、色ずれが高精度に抑制されたフルカラーの画像を記録用紙９上に形成することができる。
【００７２】
また本実施形態に係るフルカラープリンタ１では、以上説明したプロセスコントローラ動作を、例えばプリンタ１の電源投入時や、プリント枚数が所定値に達したとき、感光体ドラム２の回転数が所定値に達したときに、メンテナンスマン、ユーザ等の作業者によりプリンタ１の本体内部の温度や湿度が所定値以上変化したときに実行される。しかし、このプロセスコントローラ動作では、メインコントローラ１０２が無負荷状態での回転周期TR0 MC、二次転写ローラ接触状態での回転周期TR0 K、クリーニングローラ接触状態での回転周期TR0 Y等に基づいて感光体速度補正値及びリードレジ補正値を算出している。このため、例えば、使用時間の増加に伴って中間転写ベルト６に塑性的な伸び変形が生じて、中間転写ベルト６の周長が初期長から変化したり、中間転写ベルト６の周方向に沿った弾性係数が経時的に変化すると、Y、M、C及びKのトナー像において何れかのトナー像の位置が他のトナー像の位置から僅かにずれる現象が生じ、これがユーザによりカラー画像における画質低下と認識されることがある。
【００７３】
本実施形態に係るカラープリンタ１では、上記したように何れかのトナー像の位置が他のトナー像の位置から僅かにずれる現象を補正するために、感光体回転速度補正値に対するマニュアル補正値PR Vel YＡM、PR Vel YBM、PR Vel KＡM、PR Vel KBM及びリードレジ補正値についてのマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KMがそれぞれマニュアルで設定可能とされている。
【００７４】
ここで、マニュアル補正値PR Vel YＡM、PR Vel YBM、PR Vel KＡM、PR Vel KBM及びマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KMを設定するためのマニュアルキャリブレーションは、例えば、カラープリンタ１に対する定期的なメンテナンス時や、中間転写ベルト６、二次転写ローラ８、クリーニング装置１８等の中間転写ベルト６に対して負荷を与える各種部品の交換時に実行される。
【００７５】
マニュアルキャリブレーションを実行する際には、先ず、ユーザI／F部１０４を操作して所定のモード切換信号をメインコントローラ１０２へ出力する。これにより、図８のフローチャートに示すように、メインコントローラ１０２は、装置の作動状態（モード）を通常の作像モードからマニュアルキャリブレーションモードへ変更する（ステップ１７０）。
【００７６】
次のステップ１７２では、メインコントローラ１０２が、マニュアル補正データ記憶部１０６から第１色（Ｙ色）補正用のキャビテーションパターンに対応するキャビテーションパターンデータＤ１を読み出し、このキャビテーションパターンデータＤ１に基づいて記録用紙９にＹ色用のキャビテーションパターンＰＹ１を形成する。このキャリブレーションパターンＰＹ１の作像プロセス自体は、基本的に通常の画像形成の場合と同様のプロセスと共通であるので説明を省略する。
【００７７】
ここで、キャリブレーションパターンＰＹ１には、フルカラー画像を構成する複数色（Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ）のトナー像をそれぞれ形成するトナーからなる画素が、各色成分毎に主走査方向に沿って異なる領域に配列されたドットライン画像ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫが含まれている。ドットライン画像ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、図７に示すように、それぞれ視認性を良好とするため副走査方向に沿って等間隔で配置された４本が１組とされて記録用紙９に形成されている。
【００７８】
また、これらのドットライン画像ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ（以下、これらを包括して「ドットライン画像群Ｌ」という。）は、記録用紙９において、主走査方向（矢印Ｈ方向）及び副走査方向（矢印Ｆ方向）に沿ってＭ行Ｎ列で配置されており、主走査方向Ｍに沿ったピッチ及び副走査方向Ｓに沿ったピッチがそれぞれ等間隔になっている。また１行目のドットライン画像Ｌは、記録用紙９における画像が形成され得る領域（画像形成領域）の先端に位置している。
【００７９】
またキャリブレーションパターンＰＹ１には、Ｍ行Ｎ列で記録用紙９に形成された各ドットライン画像Ｌの下流側にそれぞれ隣接するように形成されたハーフトーン画像Ｈ11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ22含まれている。これらのハーフトーン画像Ｈ11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ22は、フルカラー画像を構成する複数色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像うち少なくとも２色のトナー像がそれぞれスクリーン処理されて記録用紙９の同一領域上に重畳されることにより形成されている。また、これらのハーフトーン画像Ｈ11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ22（以下、これらを包括して「ハーフトーン画像群Ｈ」という。）も、記録用紙９において、主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓに沿ってＭ行Ｎ列で配置されており、主走査方向Ｍに沿ったピッチ及び副走査方向Ｓに沿ったピッチがそれぞれ等間隔になっている。
【００８０】
ここで、ドットライン画像ＬＹは、キャリブレーションパターンデータにおける設定として、主走査方向に沿って隣接するドットライン画像群Ｌにおける同一色のドットライン画像ＬＹに対して副走査方向に沿って数ドットピッチ分だけ上流側又は下流側に偏移するように形成される。またハーフトーン画像Ｈ11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ22うちＹ色を含む画像も、キャリブレーションパターンデータにおける設定として、主走査方向に沿って隣接するハーフトーン画像群Ｈにおける同一色のハーフトーン画像Ｈ11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ22に対して副走査方向に沿って、隣接して形成されたドットライン画像群Ｌにおけるドットライン画像ＬＹと同一方向へ同一距離だけ偏移するように形成される。
【００８１】
ステップ１７４では、作業者が、記録用紙９に出力されたキャリブレーションパターンＰＹ１における１行目（画像先端）に配置された各ドットライン画像群Lを視認し、１列目からＮ列目までのドットライン画像群Ｌにそれぞれ関連付けられた設定１〜Ｎから最も適正と判断された一の設定番号を選択し、この選択された一の設定番号に対応するマニュアル設定信号ＬＲＹSETをユーザI／F部１０４を介してメインコントローラ１０２へ入力する。
【００８２】
ここで、設定１〜Ｎから最も適正と判断された一の設定番号とは、１行目に配置されたドットライン画像群Lのうちドットライン画像LYがドットライン画像LM、LCと副走査方向に沿って最も近接しているものに対応する設定番号である。
【００８３】
次のステップ１７６では、メインコントローラ１０２がマニュアル設定信号ＬＲＹSETに対応するマニュアル補正値Lead Reg YMをマニュアル補正データ記憶部１０６から読み出し、このマニュアル補正データ記憶部１０６から読み出されたマニュアル補正値Lead Reg YMを駆動制御部７６及び光走査系制御部７２へ設定する。なお、前述したように、駆動制御部７６に設定されたマニュアル補正値Lead Reg YMは、その初期値としてそれぞれ０％（補正無し）が設定されている。
【００８４】
メインコントローラ１０２がマニュアル設定信号ＬＲＹSETに対応するマニュアル補正値Lead Reg YMをマニュアル補正値を駆動制御部７６及び光走査系制御部７２へ設定することにより、駆動制御部７６及び光走査系制御部７２によりマニュアル補正値Lead Reg YMに対応する距離だけ中間転写ベルト６上でのＹのトナー像の位置が副走査方向に沿って微調整される。すなわち、作業者により設定１〜Nから適性な設定番号が選択された場合には、フルカラー画像におけるYのトナー像の先端位置とM及びＣのトナー像の先端位置とが十分に高い精度で一致する。
【００８５】
ステップ１７８では、メインコントローラ１０２が、マニュアル補正データ記憶部１０６から第１色（Ｙ色）補正用のキャビテーションパターンＰＹ２に対応するキャビテーションパターンデータＤ２を読み出し、このキャビテーションパターンデータＤ２に基づいて記録用紙９にＹ色用のキャビテーションパターンＰＹ２を形成する。このキャビテーションパターンデータＤ２は、キャリブレーションパターンデータＤ１と共通のデータである。但し、駆動制御部７６には作業者により設定１〜Ｎから選択された一の設定番号に対応するマニュアル補正値Lead Reg YMが設定（再設定）されていることから、キャリブレーションパターンＰＹ２は、再設定されたマニュアル補正値Lead Reg YMが反映されたものになる。
【００８６】
ステップ１８０では、作業者が、記録用紙９に出力されたキャリブレーションパターンＰＹ２における各列に配置された各ドットライン画像群L及びハーフトーン画像群Ｈをそれぞれ視認し、１列目からＮ列目までのドットライン画像群Ｌ及びハーフトーン画像群Ｈにそれぞれ関連付けられた設定１〜Ｎから最も適正と判断された一の設定番号を選択し、この選択された一の設定番号に対応するマニュアル設定信号ＰＲＹSETをユーザI／F部１０４を介してメインコントローラ１０２へ入力する。
【００８７】
ここで、設定１〜Ｎから最も適正と判断された一の設定番号とは、基本的には、作業者が１列目〜Ｎ列目にそれぞれ配置されたＭ個のドットライン画像群Lにおいてドットライン画像LYとドットライン画像LM、LCとの副走査方向に沿った偏差が平均的に最も小さい一列を選択することにより判断される。
【００８８】
但し、作業者は、設定１〜Ｎから最も適正と判断される設定番号を選択する際に、補助的にハーフトーン画像群Ｈを用いることができる。具体的には、作業者は、１列目〜Ｎ列目にそれぞれ配置されたＭ個のハーフトーン画像群Ｈを各列毎にそれぞれ視認し、各列に含まれるＭ個のハーフトーン画像群Ｈを、予め記録用紙９に出力されたハーフトーン画像群Ｈのサンプル画像を比較し、各列のハーフトーン画像群Ｈからサンプル画像の色相と最も近い色相を有する一列（設定番号）を選択する。このハーフトーン画像群Ｈを基準として選択された設定番号がドットライン画像群Ｌを基準として選択された設定番号と一致する場合には、その設定番号を作業者はメインコントローラ１０２へ入力する。また、ハーフトーン画像群Ｈを基準として選択された設定番号とドットライン画像群Ｌを基準として選択された設定番号とが一致しない場合には、作業者は、何れか一方の設定番号をメインコントローラ１０２へ入力するが、ドットライン画像LYとドットライン画像LM、LCとの副走査方向に沿った偏差が非常に小さく、この偏差に基づいて最も適正な設定番号を選択することが困難な場合等には、ハーフトーン画像群Ｈを基準として選択された設定番号をメインコントローラ１０２へ入力することが好ましい。
【００８９】
次のステップ１８２では、メインコントローラ１０２がマニュアル設定信号ＰＲＹSETに対応するマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMをマニュアル補正データ記憶部１０６から読み出し、このマニュアル補正データ記憶部１０６から読み出されたマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMを駆動制御部７６へ設定する。なお、前述したように、駆動制御部７６に設定されたマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMは、その初期値としてそれぞれ０％（補正無し）が設定されている。
【００９０】
メインコントローラ１０２が設定１〜Ｎから選択された一の設定番号に対応するマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMをマニュアル補正値を駆動制御部７６へ設定することにより、駆動制御部７６により感光体ドラム回転駆動部５０からドラム駆動用モータ（図示省略）へ出力される駆動パルスのレートがマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMに対応する速度だけ微調整（増減）される。これにより、作業者により設定１〜Nから適性な設定番号が選択された場合には、記録用紙９に二次転写されたフルカラー画像におけるYのトナー像の副走査方向に沿った伸縮が補正され、Ｙのトナー像の副走査方向に沿った寸法がＭ及びＣのトナー像の寸法とが十分な精度で一致することになる。なお、マニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMをマニュアル補正値を駆動制御部７６へ設定（再設定）することによる感光体回転速度の調整範囲は、設定を変更する前の感光体回転速度の−０．５％〜＋０．５％とされている。
【００９１】
なお、本実施形態では、マニュアル補正値PR Vel YAMとマニュアル補正値PR Vel YBMとを上述したようにマニュアル設定信号ＰＲＹSETをメインコントローラ１０２へ出力することにより同時に再変更したが、先ず、マニュアル補正値PR Vel YAMを、マニュアル補正値PR Vel YAMに対応する行に含まれるドットライン画像群Ｌ及びハーフトーン画像群Ｈを基準として設定番号を選択して再設定した後、マニュアル補正値PR Vel YＢMを、マニュアル補正値PR Vel YBMに対応する行に含まれるドットライン画像群Ｌ及びハーフトーン画像群Ｈを基準として設定番号を選択して再設定するようにしても良い。
【００９２】
次いで、ステップ１８４〜ステップ１９４では、キャリブレーションパターンYK１及びキャリブレーションパターンPY2と共通のキャリブレーションパターンデータに基づいて、キャリブレーションパターンPY1及びキャリブレーションパターンPK2を記録用紙９へ順次出力し、上述した第１色（Y色）のトナー像について実行したマニュアル補正値Lead Reg YM及びマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMについて実行した設定（再設定）作業と同様な作業を、第４色（K色）のトナー像についても同様に行うことにより、マニュアル補正値Lead Reg KM及びマニュアル補正値PR Vel KAM、PR Vel KBMを再設定する。これにより、フルカラー画像におけるKのトナー像の先端位置とM及びＣのトナー像の先端位置とが十分に高い精度で一致し、かつフルカラー画像におけるKのトナー像の副走査方向に沿った伸縮が補正され、Kのトナー像の副走査方向に沿った寸法がＭ及びＣのトナー像の寸法と十分な精度で一致する。
【００９３】
以上説明した本実施形態に係るカラープリンタ１では、プリンタ１の電源投入時、プリント枚数が所定値に達したとき、感光体ドラム２の回転数が所定値に達したときであって画像の非形成時に、先ず、作業者がキャリブレーションパターンPY１及びPY2におけるドットライン画像群Ｌ及びハーフトーン画像群Hに基づいて設定番号を選択し、この設定番号に対応する選択信号をメインコントローラ１０２へ入力することにより、適正なマニュアル補正値Lead Reg YM及びマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBMを再設定できるので、フルカラー画像におけるYのトナー像の先端位置とM及びＣのトナー像の先端位置とを十分に高い精度で一致させ、かつフルカラー画像におけるYのトナー像の副走査方向に沿った寸法をＭ及びＣのトナー像の寸法と十分な精度で一致させることができ、次いで、作業者がキャリブレーションパターンPK１及びPK2におけるドットライン画像群L及びハーフトーン画像群Hに基づいて設定番号を選択し、この設定番号に対応する選択信号をメインコントローラ１０２へ入力することにより、適正なマニュアル補正値Lead Reg KM及びマニュアル補正値PR Vel KAM、PR Vel KBMを再設定できるので、フルカラー画像におけるKのトナー像の先端位置とＹ、M及びＣのトナー像の先端位置とを十分に高い精度で一致させ、かつフルカラー画像におけるKのトナー像の副走査方向に沿った寸法をＹ、Ｍ及びＣのトナー像の寸法と十分な精度で一致させることができる。
【００９４】
この結果、本実施形態に係るカラープリンタ１によれば、装置の作動時間が増加し、又は装置の使用条件が変更されても、中間転写ベルト６上におけるY及びKのトナー像の位置ずれ及び伸縮を十分な精度で補正し、これらY及びKのトナー像のM及びCのトナー像に対する位置ずれや伸縮に起因する画質低下を効果的に防止できる。
【００９５】
なお、マニュアル補正データ記憶部１０６には、マニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KM及びマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBM、PR Vel KAM、PR Vel KBMを１組のマニュアル補正データとして記憶する記憶領域が複数個設けられており、これらの記憶領域は、それぞれ複数種類の記録用紙にそれぞれ対応するように設定されている。そして、作業者は、給紙部１０に装填された記録用紙の種類が変更されると、その種類に対応してマニュアル補正データ記憶部１０６に記憶されたマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KM及びマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBM、PR Vel KAM、PR Vel KBMを読み出し、それを光走査制御部７２及び駆動制御部７６へ再設定できる。
【００９６】
すなわち、記録用紙の種類が異なるとは、例えば、厚さ、紙質、摩擦抵抗等が異なる場合を言い、カラープリンタ１では、記録用紙の種類が変更された場合には、二次転写ローラ８の中間転写ベルト６に対する負荷が変化するので、Kのトナー像のM及びCのトナー像に対する位置ずれや伸縮の原因となり得るが、上記したように、カラープリンタ１では、記録用紙の種類に応じて異なるマニュアル補正値Lead Reg YM、Lead Reg KM及びマニュアル補正値PR Vel YAM、PR Vel YBM、PR Vel KAM、PR Vel KBMを再設定することで、記録用紙の変更に伴うトナー像に対する位置ずれや伸縮も効果的に防止できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本実施形態に係るフルカラープリンタの概略構成図である。
【図２】クリーニング装置の概略構成図である。
【図３】中間転写ベルトの展開図である。
【図４】メインコントローラ及びその周辺の接続関係を示す概略ブロック図である。
【図５】画像伸縮補正値設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】クリーニングローラと中間転写ベルトの周速比の変化に対する画像（トナー像）の伸縮度の変化を示す線図である。
【図７】マニュアルキャリブレーションモード時に記録用紙に出力されたキャリブレーションパターンを示す平面図である。
【図８】マニュアルキャリブレーションの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１      フルカラープリンタ
２      感光体ドラム
６      中間転写ベルト
８      二次転写ローラ
９      記録用紙
１８   クリーニング装置
２４   クリーニングローラ
５０   感光体ドラム回転駆動部
５４   クリーニング装置揺動駆動部
５６   クリーニングローラ回転駆動部
７６  駆動制御部
１０２  メインコントローラ
１０６  マニュアル補正データ記憶部
ＰＹ１、ＰＹ２、ＰＫ１、ＰＫ２  キャリブレーションパターン
【図１】
2006064777.tif 000003
【図２】
2006064777.tif 000004
【図３】
2006064777.tif 000005
【図４】
2006064777.tif 000006
【図５】
2006064777.tif 000007
【図６】
2006064777.tif 000008
【図７】
2006064777.tif 000009
【図８】
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