(57)【要約】【課題】長大な法面に対して吹付け材の吹付け工を可能とする吹付け方法及び吹付け装置を提供する。【解決手段】勾配部１０１，１０３，１０５，…と小段部１０２，１０４，１０６，…とが交互に連続する多段法面１００を形成し、吹付け材の吹付けノズル５６を法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレーム１０を第１の小段部１０２から第２の小段部１０４まで跨るように配置し、吹付けノズル５６を法面とほぼ平行に移動させながら第１の小段部１０２、第２の小段部１０４及びその間の勾配部１０３に吹付ける工程と、フレーム１０を第１の小段部１０２及び第２の小段部１０４に沿って移動させる工程と、フレーム１０を多段法面１００の勾配方向に移動させ、第２の小段部１０４から第３の小段部１０６まで跨るように配置する工程と、を繰り返す吹付け方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
勾配部と小段部とが交互に連続する多段法面を形成し、
吹付け材の吹付けノズルを法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレームを第１小段部から第２の小段部まで跨るように配置し、
吹付けノズルをフレーム上で法面とほぼ平行に移動させながら第１の小段部、第２の小段部及びその間の勾配部に吹付け材を吹付ける工程と、
フレームを第１の小段部及び第２の小段部に沿って移動させる工程と、
フレームを多段法面の勾配方向に移動させ、第２の小段部から第３の小段部まで跨るように配置する工程と、を繰り返すことを特徴とする吹付け方法。
【請求項２】
小段部に沿って溝を設けるとともに、この溝と係合する係合部をフレームに設けたことを特徴とする請求項１に記載の吹付け方法。
【請求項３】
吹付け材を法面に吹付ける吹付けノズルと、
法面とほぼ平行に配置され、吹付けノズルを法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレームと、
フレームを法面に沿って移動させる移動装置と、を備えることを特徴とする吹付け装置。
【請求項４】
フレームを法面の勾配方向に移動させるための昇降用車輪と、法面の勾配方向と交差する方向に移動させるための横行用車輪とを備え、
さらに昇降用車輪または横行用車輪のいずれか一方が法面に接地するように切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の吹付け装置。
【請求項５】
前記移動装置は、前記フレームに取り付けられて、このフレームを移動させるための車輪部と、この車輪部の向きを、法面の勾配方向または法面の勾配方向と交差する方向に切り替える切替手段とを備え、
前記フレームに、このフレームを所定量ジャッキアップするジャッキ装置が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の吹付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盛土・切土等の法面に緑化用の厚層基材や吹付けコンクリート等の吹付け材を吹付ける吹付け方法及び吹付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盛土・切土等の法面は盛土・切土等直後から風化や侵食が始まり、時間経過とともに不安定化する傾向がある。したがって、盛土・切土時点の状態を保存するために、法面の保護が必要である。一般に、法面に人工的に草や木を植える植生工という保護工法が用いられている。この植生工によると、法面の侵食を防止するとともに、法面の緑化を図ることができる。
【０００３】
植生工の１つとして、木質チップ、土、肥料或いは堆肥等に植物の種子を混合した厚層基材を法面に吹付けることにより、法面にこの厚層基材の層を形成する厚層基材吹付け工がある。この厚層基材吹付け工は、厚層基材を吹付けノズルから噴射して、法面に吹付けるものである。
【０００４】
従来の厚層基材吹付け工は大部分が人力によるものであり、作業員が、法面に沿って上下に配置された綱を頼りに昇降しながら吹付けノズルを操作して厚層基材を吹付けていた。また、例えば特許文献１に記載されているように、吹付けノズルをバックホウ等の土木作業用機械に取り付け、土木作業用機械によりノズルを操作して厚層基材を法面に吹付ける吹付け装置もある。
【特許文献１】特許第３３４５３８８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、作業員が吹付けノズルを操作する方法では、ノズルを作業員が持てる大きさ以上に大きくすることができず、厚層基材の噴出量に限界がある。また作業員が綱を頼りに法面を昇降するため、作業員の過労度も高い。
【０００６】
また、土木作業用機械で吹付けノズルを操作する吹付け装置を用いる場合にも、土木作業用機械で登ることができないような長大な法面では、厚層基材吹付け工を行うことができなかった。
【０００７】
本発明の課題は、長大な法面に対して厚層基材や吹付けコンクリート等の吹付け材の吹付け工を可能とする吹付け方法及び吹付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、勾配部１０１，１０３，１０５，…と小段部１０２，１０４，１０６，…とが交互に連続する多段法面１００を形成し、吹付け材の吹付けノズル５６を法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレーム１０を第１の小段部１０２から第２の小段部１０４まで跨るように配置し、吹付けノズル５６をフレーム上で法面とほぼ平行に移動させながら第１の小段部１０２、第２の小段部１０４及びその間の勾配部１０３に吹付け材を吹付ける工程と、フレーム１０を第１の小段部１０２及び第２の小段部１０４に沿って移動させる工程と、フレーム１０を多段法面１００の勾配方向に移動させ、第２の小段部１０４から第３の小段部１０６まで跨るように配置する工程と、を繰り返すことを特徴とする吹付け方法である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、勾配部１０１，１０３，１０５，１０７…と小段部１０２，１０４，１０６，…とが交互に連続する多段法面１００を形成し、フレーム１０を第１の小段部１０２から第２の小段部１０４まで跨るように配置し、吹付けノズル５６をフレーム上で法面とほぼ平行に移動させながら第１の小段部１０２、第２の小段部１０４及びその間の勾配部１０３に吹付け材を吹付け、次いでフレーム１０を第１の小段部１０２及び第２の小段部１０４に沿ってまだ吹付け材を吹付けていない場所に移動させ、同様に吹付けを行うことで、勾配部１０３の全面に渡って吹付けを行うことができる。
【００１０】
さらに、勾配部１０３の全面に渡って吹付けを終えたら、フレーム１０を多段法面１００の勾配方向に移動させ、第２の小段部１０４から第３の小段部１０６まで跨るように配置し、上記工程を繰り返すことにより、小段部１０４、小段部１０６及びその間の勾配部１０５の全面に渡って吹付けを行うことができる。以上を繰り返すことにより、多段法面１００の全面に渡って吹付けを行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の吹付け方法において、小段部１０２，１０４，１０６，…に沿って溝１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，…を設けるとともに、この溝１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，…と係合する係合部（案内車輪３５）をフレーム１０に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、係合部を溝１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，…に係合させることで、フレーム１０の小段部１０２，１０４，１０６，…に沿った移動が容易になるとともに、フレーム１０が多段法面１００の勾配方向に落下することを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、吹付け材を法面に吹付ける吹付けノズル５６と、法面（多段法面１００）とほぼ平行に配置され、吹付けノズル５６を法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレーム１０と、フレーム１０を法面に沿って移動させる移動装置と、を備えることを特徴とする吹付け装置１である。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、フレーム１０に保持された吹付けノズル５６を法面とほぼ平行な方向へ移動させながら吹付け材を法面に吹付け、さらに移動装置（走行装置３３、ワイヤー２７及び昇降ウィンチ）によりフレーム１０を法面に沿って移動させることで、法面の全面に渡って吹付けを行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の吹付け装置１において、フレーム１０を法面の勾配方向に移動させるための昇降用車輪２５，３０と、法面の勾配方向と交差する方向に移動させるための横行用車輪１５，３２とを備え、さらに昇降用車輪２５，３０または横行用車輪１５，３２のいずれか一方が法面に接地するように切り替える切替手段（上部脚２３、下部脚２８、及びシリンダー２４，２９）を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、切替手段により、昇降用車輪２５，３０または横行用車輪１５，３２のいずれか一方が法面に接地するように切り替えることで、フレーム１０の法面に沿った移動方向を切り替えることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の吹付け装置１（１Ａ）において、前記移動装置は、前記フレーム１０（１０Ａ）に取り付けられて、このフレーム１０（１０Ａ）を移動させるための車輪部７０と、この車輪部７０の向きを、法面（多段法面１００）の勾配方向または法面の勾配方向と交差する方向に切り替える切替手段とを備え、前記フレーム１０（１０Ａ）に、このフレーム１０（１０Ａ）を所定量ジャッキアップするジャッキ装置８０が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、切替手段により、車輪部７０の向きを法面の勾配方向または法面の勾配方向と交差する方向のいずれか一方に切り替えることで、フレーム１０（１０Ａ）の法面に沿った移動方向を切り替えることができる。
また、前記ジャッキ装置８０によってフレーム１０（１０Ａ）を所定量ジャッキアップすることによって、前記車輪部７０の向きを容易に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、吹付け装置を法面に沿って移動させることで、全面に渡って吹付け工を完了させることができ、土木作業用機械で登ることができないような長大な法面であっても人力に頼ることなく吹付け工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、吹付け材として厚層基材を用いる厚層基材吹付け工について説明するが、本発明はこれに限らず、吹付け材として吹付けコンクリートを用いてコンクリート吹付け工を行ってもよい。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明が適用される多段法面１００の勾配方向に沿った立断面図である。この多段法面１００は、勾配が大きい勾配部１０１，１０３，１０５，…と勾配が小さい（ほぼ水平な）小段部１０２，１０４，１０６，…とが勾配方向に交互に連続するように形成されている。また、小段部１０２，１０４，１０６，…には、排水用の溝１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，…が多段法面１００の勾配方向と垂直な方向に形成されている。この小段部１０２と、その一段上の小段部１０４との間に跨るように、本発明に係る吹付け装置１が配置されている。
【００２２】
図２は図１の多段法面１００に垂直な方向から見た吹付け装置１の斜視図である。吹付け装置１は、図１、図２に示すように、フレーム１０と、支持台５０と、ノズル旋回装置５１とから概略構成される。
フレーム１０は、２本の昇降用レール１１，１１と、上部梁１２と、下部梁１３と、横行用レール４０とから概略構成される。
【００２３】
２本の昇降用レール１１，１１は、上端同士を上部梁１２により接続されるとともに、下端同士を下部梁１３により接続され、平行に保たれている。昇降用レール１１，１１はＨ鋼により形成されており、ウェブが法面と垂直になり、フランジが法面と平行になるように配置される。
【００２４】
昇降用レール１１，１１の上部梁１２側の部分には、法面側のフランジに車輪用レール１４，１４が設けられている。車輪用レール１４，１４には、横行用車輪１５，１５が昇降用レール１１，１１の軸方向にスライド可能に取り付けられている。横行用車輪１５，１５は、フレーム１０を法面の勾配方向に対して交差する方向に移動させるときに用いられる。
【００２５】
昇降用レール１１，１１の長さ方向の中央部分には、図３に示すように、勾配部１０３側の面に、フレーム調整脚１６，１６の端部が回動可能に取り付けられているとともに、フレーム調整脚１６，１６を回動させるシリンダー１７，１７が設けられている。フレーム調整脚１６，１６は、フレーム１０を法面に固定して厚層基材吹付け工を行う際に、フレーム１０に取り付けられた側と反対側の端部を法面に接地し、昇降用レール１１，１１のしなりを解消して直線状に保つ。
【００２６】
昇降用レール１１，１１の下部梁１３側の部分には、図３に示すように、案内用スプロケット１８，１９及び昇降用モーター２０が取り付けられており、昇降用モーター２０の回転軸には駆動用スプロケット２１が設けられている。駆動用スプロケット２１及び案内用スプロケット１８，１９には、昇降用チェーン２２が係合している。
【００２７】
上部梁１２の左右両端部には、上部脚２３，２３が回動可能に取り付けられているとともに、上部脚２３，２３を回動させるシリンダー２４，２４が設けられている。上部脚２３，２３の先端には、昇降用車輪２５，２５が取り付けられている。昇降用車輪２５，２５は、フレーム１０を法面の勾配方向に昇降させるときに用いられる。
【００２８】
また、上部梁１２の左右両端部には、昇降用チェーン２２と係合する案内用スプロケット２６が設けられている。
また、上部梁１２の左右両端部には、図示しない昇降ウィンチにより巻き取られるワイヤー２７，２７の端部が固定されている。昇降ウィンチは後述するように、ワイヤー２７，２７を巻き取ることでフレーム１０を法面の勾配方向に移動させる。
【００２９】
下部梁１３の左右両端部には、下部脚２８，２８が上下にスライド可能に取り付けられているとともに、下部脚２８，２８を上下にスライドさせるシリンダー２９，２９が設けられている。下部脚２８，２８の先端には、フレーム１０を法面の勾配方向に昇降させるときに用いられる昇降用車輪３０，３０が取り付けられている。
また、下部梁１３の左右両端部には、図４に示すように、昇降用チェーン２２と係合する案内用スプロケット３１，３１が設けられている。
【００３０】
さらに、下部梁１３には、横行用車輪３２及び走行装置３３が設けられている。横行用車輪３２及び走行装置３３は、フレーム１０を法面の勾配方向に対して交差する方向に移動させるときに用いられる。
【００３１】
走行装置３３には、図４に示すように、横行用のキャタピラー３４と、案内車輪３５とが設けられている。案内車輪３５は小段部１０２に設けられた排水用の溝１０２ａに係合しており、キャタピラー３４の駆動時に走行装置３３を溝１０２ａに沿って案内する。
【００３２】
昇降用チェーン２２は２本の昇降用レール１１，１１に沿ってそれぞれ１本ずつ設けられており、駆動用スプロケット２１及び案内用スプロケット１８，１９，２６，３１と係合している。各昇降用チェーン２２の両端部は、図２に示すように、それぞれ横行用レール４０の左右両端部に取り付けられている。
【００３３】
横行用レール４０は、両端部に設けられたローラ４１，４１により、Ｈ鋼からなる昇降用レール１１，１１の法面と反対側のフランジを保持し、昇降用レール１１，１１に対して軸方向に移動可能に設けられている。横行用レール４０は昇降用チェーン２２を介して昇降用モーター２０により駆動され、昇降用レール１１，１１の軸方向に移動する。
【００３４】
支持台５０は、下部に設けられたローラ５３，５３により横行用レール４０を保持し、横行用レール４０に対して軸方向に移動可能に設けられている。また、支持台５０には、図２及び図３に示すように、案内用スプロケット５４，５５及び横行用モーター５７が取り付けられており、横行用モーター５７の回転軸には駆動用スプロケット５８が設けられている。駆動用スプロケット５８及び案内用スプロケット５４，５５には、横行用チェーン４２が係合している。横行用チェーン４２の両端部は、横行用レール４０の左右両端部に固定されている。
支持台５０は横行用モーター５７により駆動され、横行用チェーン４２を介して横行用レール４０の軸方向に移動する。
【００３５】
支持台５０の上端には、ノズル旋回装置５１が法面の勾配方向に回動可能に設けられているとともに、ノズル旋回装置５１を回動させて角度を調整するシリンダー５２が設けられている。
【００３６】
ノズル旋回装置５１は厚層基材の吹付けノズル５６を保持し、吹付けノズル５６の先端を旋回させる。このようなノズル旋回装置５１としては、例えば特許第３３４５３８８号明細書に記載の首振り手段と同様のものを用いることができる。厚層基材の吹付け時に吹付けノズル５６の先端を旋回させることで、吹付け面積を拡大することができる。
【００３７】
厚層基材は多段法面１００の近傍に設けられた図示しない圧送装置により吹付けノズル５６に圧送され、吹付けノズル５６の先端から噴出され、法面に吹付けられる。吹付けノズル５６の先端を旋回させることで、厚層基材の吹付け面積を拡大することができる。
【００３８】
次に、本発明の吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法について説明する。まず、図５に示すように、横行用車輪１５，１５を小段部１０４に接地する。また、横行用車輪３２及び走行装置３３のキャタピラー３４を小段部１０２に接地するとともに、走行装置３３の案内車輪３５を小段部の排水用の溝１０２ａに係合させる。
【００３９】
次いでフレーム調整脚１６，１６を接地し、フレーム１０を勾配部１０３とほぼ平行に配置し、固定する。次に、ノズル旋回装置５１により吹付けノズル５６を旋回させながら、厚層基材を吹付けノズル５６の先端から噴出させ、勾配部１０３に吹付ける。さらに、支持台５０を横行用レール４０に沿って移動させるとともに、横行用レール４０を昇降用レール１１，１１に沿って移動させながら吹付け作業を行い、フレーム１０の範囲全体の法面（勾配部１０３及び小段部１０２，１０４）に厚層基材を吹付ける。
【００４０】
フレーム１０の範囲全体の法面に厚層基材を吹付けたら、シリンダー１７，１７を伸張させ、フレーム調整脚１６，１６を持ち上げ、次いでキャタピラー３４を駆動してフレーム１０を小段部に沿って移動させ、勾配部１０３の厚層基材を吹付けていない部分にフレーム１０を移動させる。その後、シリンダー１７，１７を収縮させてフレーム調整脚１６，１６を接地し、フレーム１０を固定する。
【００４１】
以上を繰り返すことにより、多段法面１００のうち最初の一段（勾配部１０３及び小段部１０２，１０４）について吹付け作業を完了する。次に、フレーム１０を二段目（勾配部１０５及び小段部１０４，１０６）に移動する。
【００４２】
ここで、フレーム１０を一段上に移動する方法について説明する。まず、図６に示すように、横行用レール４０を昇降用レール１１の最下方に配置する。次いで、シリンダー１７，１７を伸張させ、フレーム調整脚１６，１６を勾配部１０３から持ち上げる。次いで、シリンダー２４，２４を伸張させて上部脚２３，２３の先端の昇降用車輪２５，２５を勾配部１０５に接地するとともに、シリンダー２９，２９を伸張させて下部脚２８，２８の先端の昇降用車輪３０，３０を小段部１０２に接地し、フレーム１０を持ち上げる。このときフレーム１０が多段法面１００に沿って落下しないように、法面のフレーム１０よりも上方に固定された図示しない昇降ウィンチにワイヤー２７，２７を接続しておく。
【００４３】
次いで、昇降ウィンチにより、ワイヤー２７，２７を巻き取り、図７に示すように、昇降用車輪２５，２５，３０，３０でフレーム１０の荷重を支持しながら、フレーム１０を法面の勾配方向に移動させる。
【００４４】
フレーム１０が多段法面１００の一段上に移動したら、図８に示すように、まず案内車輪３５を溝１０４ａの位置に合わせる。次いで、シリンダー２９，２９を収縮させて下部脚２８，２８を持ち上げ、横行用車輪３２及び走行装置３３のキャタピラー３４を小段部１０４に接地するとともに、案内車輪３５を溝１０４ａに係合させる。
【００４５】
次に、横行用車輪１５，１５を車輪用レール１４，１４に沿って移動させ、横行用車輪１５，１５の位置を上側の小段部１０６の位置に合わせる。次いで、シリンダー２４，２４を収縮させて上部脚２３，２３を持ち上げ、横行用車輪１５，１５を小段部１０６に接地する。最後に、シリンダー１７，１７を収縮させてフレーム調整脚１６，１６を勾配部１０５に接地し、フレーム１０を固定する。以後同様にして二段目の法面（勾配部１０５及び小段部１０４，１０６）についても吹付け作業を行う。
【００４６】
以上を繰り返し、三段目以降の法面についても吹付け作業を行うことで、多段法面１００の全ての面について厚層基材吹付け工が完了する。このような厚層基材の吹付け方法によれば、人力に頼ることなく厚層基材吹付け工を行うことができる。また、土木作業用機械で登ることができないような長大な法面であっても、フレーム１０を法面に沿って水平方向及び勾配方向に移動させることで、全面に渡って厚層基材吹付け工を完了させることができる。
【００４７】
なお、以上の実施の形態においては、Ｈ鋼を用いて昇降用レール１１，１１を形成するものとしたが、他の鋼材を用いて昇降用レール１１，１１を形成してもよい。また、昇降用モーター２０を横行用レール４０に設けてもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、多段法面１００の下段から厚層基材吹付け工を行ったが、上段から行い、吹付け装置１を勾配方向に下降させてもよい。その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４９】
（第２の実施の形態）
次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１の実施の形態における吹付け装置１とは異なる構成部分のみについて説明する。
【００５０】
図９は、本発明が適用される多段法面１００の勾配方向に沿った立断面図であり、この多段法面１００の小段部１０２と、その一段上の小段部１０４との間に跨るように、本実施の形態に係る吹付け装置１Ａが配置されている。
【００５１】
本実施の形態における吹付け装置１Ａは、上述した第１の実施の形態と同じように、吹付け材（厚層基材）を法面に吹付ける吹付けノズル５６Ａと、法面とほぼ平行に配置され、前記吹付けノズル５６Ａを法面とほぼ平行な方向へ移動可能に保持するフレーム１０Ａと、このフレーム１０Ａを法面に沿って移動させる移動装置とを備えている。
【００５２】
ここで、本実施の形態の吹付け装置１Ａは、上述した第１の実施の形態における吹付け装置１と異なり、前記移動装置は、前記フレーム１０Ａに取り付けられて、このフレーム１０Ａを移動させるための車輪部７０と、この車輪部７０の向きを、法面の勾配方向または法面の勾配方向と交差する方向に切り替える切替手段とを備え、前記フレーム１０Ａに、このフレーム１０Ａを所定量ジャッキアップするジャッキ装置８０が設けられている。
【００５３】
すなわち、このような本実施の形態の吹付け装置１Ａによれば、切替手段により、車輪部７０の向きを法面の勾配方向または法面の勾配方向と交差する方向のいずれか一方に切り替えることで、フレーム１０Ａの法面に沿った移動方向を切り替えることができるようになっている。
しかも、前記ジャッキ装置８０によってフレーム１０Ａを所定量ジャッキアップすることによって、前記車輪部７０の向きを容易に切り替えることが可能となっている。
【００５４】
前記車輪部７０は、前記フレーム１０Ａの上部梁１２Ａおよび下部梁１３Ａに取り付けられ、フレーム１０Ａの四隅に位置しており、これらフレーム１０Ａと車輪部７０とは支持脚７１を介して接続されている。
また、この車輪部７０には車輪７０ａと、これら車輪７０ａを回転駆動させる駆動装置７０ｂが設けられており、吹付け装置１Ａを法面の勾配方向と交差する方向に移動させる際に用いる。一方、吹付け装置１Ａを法面の勾配方向に移動させる際は、図示はしないが、クレーン等に設けられたウィンチによって移動させるので、前記駆動装置７０ｂは用いないようにする。
【００５５】
そして、前記吹付け装置１Ａを法面の勾配方向と交差する方向に移動させる際は、図１４（ａ）に示すように、クラッチ７３を操作して車輪７０ａと駆動装置７０ｂとを繋いで動力が伝達する状態にする。また、吹付け装置１Ａを法面の勾配方向に移動させる際は、図１４（ｂ）に示すように、クラッチ７３を操作して車輪７０ａと駆動装置７０ｂとの間の動力伝達を切るようにする。
【００５６】
また、前記支持脚７１の下端部を回転自在に支承する回転支承部７２が、前記車輪部７０の上部に設けられており、これによって前記切替手段が構成されている。すなわち、このように前記回転支承部７２が車輪部７０の上部に設けられていることで、前記車輪部７０を回転させて向きを変えることができるようになっている。
【００５７】
一方、前記ジャッキ装置８０は、図１１に示すように、地面に接地する接地部８０ａと、この接地部８０ａの上部に設けられるジャッキ本体８０ｂとを備えており、フレーム１０Ａの四隅に設けられた前記車輪部７０に隣接して設けられている。
【００５８】
また、前記ジャッキ本体８０ｂは、フレーム１０Ａの所定の位置に取り付けられる制御部（図示せず）によって制御されており、例えば、フレーム１０Ａの四隅に設けられる複数のジャッキ本体８０ｂを同時に作動させたり、一つ一つのジャッキ本体８０ｂを操作して各小段部１０２，１０４，１０６，…の表面起伏に合わせたり等を行うことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態のジャッキ装置８０は油圧式とするが、これに限られず、例えば空気圧式や、その他のジャッキアップ機能を有するものでも良く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６０】
次に、本発明の吹付け装置１Ａを用いた厚層基材の吹付け方法について説明する。まず、図９に示すように、フレーム１０Ａの上部梁１２Ａおよび下部梁１３Ａに設けられた車輪部７０が、それぞれ小段部１０４，１０２に接地されるようにして吹付け装置１Ａを設置する。
【００６１】
そして、法面の勾配方向と交差する方向に沿って（小段部１０２，１０４に沿って）吹付け装置１Ａを走行させながら、勾配部１０３への厚層基材の吹付け作業を行う。この時、吹付けノズル５６Ａのホース５６Ａａを、フレーム１０Ａ上に設けられる枠部１０Ａａに繋いでおくことによって、ホース５６Ａａが、吹付け作業中や吹付け装置１Ａを移動する際の邪魔になることを防ぐことができるので好ましい。
【００６２】
またこの時、前記吹付けノズル５６Ａの近傍に、図１５に示すように、法面に吹付けた厚層基材の厚さを計測するためのセンサ９２，９３を設けておくようにする。これらセンサ９２，９３は、センサ取付位置から法面までの距離を測定するものであり、前記吹付けノズル５６Ａと共に横行するようになっている。
このようなセンサ９２，９３で厚層基材の吹付け厚さを計測するには、まず、前記センサ９３によって、厚層基材が吹付けられていない状態の法面までの距離Ｌ１を測定するとともに、センサ９２によって、法面に吹付けられた厚層基材の表面までの距離Ｌ２を測定し、次に、これらＬ１とＬ２との距離の差から、厚層基材の吹付け厚さを計測（算出）する。
また、計測結果を記録しておくことで、法面の元の地盤と吹付け後の表面状況を確認して、吹付けが足りない箇所や地盤の形状等に合わせて部分的な吹付けを行うことができるので好ましい。
【００６３】
そして、勾配部１０３の吹付け作業が終了した後は、図１０に示すように、まず、横行用レール４０を最下部まで移動させてフレーム１０Ａの上側が軽くなるようにしてから、ワイヤー９０を介してウィンチとフレーム１０Ａとを接続固定する。
【００６４】
次いで、図１１に示すように、前記ジャッキ装置８０によってフレーム１０Ａを所定量ジャッキアップし、前記車輪部７０を小段部１０２，１０４から浮かせるとともに、前記車輪部７０を水平に９０度回転させて、車輪部７０の向きを法面の勾配方向に向かせるようにする。
ここで、図１４（ｂ）に示すように、前記クラッチ７３を操作して車輪７０ａと駆動装置７０ｂとの間の動力伝達を切っておく。その後、前記ジャッキ装置８０のジャッキアップを解除して車輪部７０を接地させる。
【００６５】
そして、図１２に示すように、車輪部７０で荷重を受けたまま、ウィンチでワイヤー９０を巻き上げて吹付け装置１Ａを引き上げる。この時、フレーム１０Ａの上部梁１２Ａおよび下部梁１３Ａに設けられた車輪部７０が、それぞれ小段部１０６，１０４に接地する位置まで引き上げる。
なお、吹付け装置１Ａを引き上げる際、ワイヤー９０によって法面を痛めないように、小段部１０６に法面保護用ローラ９１を設置しておき、ワイヤー９０が法面に接触しないようにしておくことが望ましい。
【００６６】
その後、図１３に示すように、フレーム１０Ａの下部梁１３Ａ側に設けられた車輪部７０を小段部１０４の中心に合わせてから、前記ジャッキ装置８０によってフレーム１０Ａを所定量ジャッキアップする。そして、この間に、車輪部７０を９０度回転させて、車輪部７０の向きを法面の勾配方向と交差する方向に向かせるようにする。
ここで、図１４（ａ）に示すように、クラッチ７３を操作して車輪７０ａと駆動装置７０ｂとを繋いで動力が伝達する状態にする。その後、前記ジャッキ装置８０のジャッキアップを解除して下部梁１３Ａ側の車輪部７０を接地させる。
【００６７】
また、フレーム１０Ａの上部梁１２Ａ側に設けられた車輪部７０も、下部梁１３Ａ側に設けられた車輪部７０と同じように９０度回転させて法面の勾配方向と交差する方向に向かせ、小段部１０６に接地させる。その後は、ウィンチの張力を緩めるようにする。
この時、車輪部７０が小段部１０６の中心に合うように微調整することが望ましい。すなわち、フレーム１０Ａと支持脚７１との間に、この支持脚７１をスライドさせるスライド部７４が設けられており、各勾配部１０１，１０３，１０５，１０７，…の寸法誤差を吸収できるようになっている。
【００６８】
以上を繰り返し、順次法面の吹付け作業を行うことで、多段法面１００の全ての面について厚層基材吹付け工が完了する。このような厚層基材の吹付け方法によれば、人力に頼ることなく厚層基材吹付け工を行うことができる。また、土木作業用機械で登ることができないような長大な法面であっても、フレーム１０Ａを法面に沿って水平方向及び勾配方向に移動させることで、全面に渡って厚層基材吹付け工を完了させることができる。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、多段法面１００の下段から厚層基材吹付け工を行ったが、上段から行い、吹付け装置１Ａを勾配方向に下降させてもよい。その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の吹付け装置１が配置された多段法面１００の勾配方向に沿った立断面図である。
【図２】図１の多段法面１００に垂直な方向から見た吹付け装置１の斜視図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】走行装置３３を示す立面図である。
【図５】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図６】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図７】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図８】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図９】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図１０】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図１１】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図１２】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図１３】吹付け装置１を用いた厚層基材の吹付け方法を示す立断面図である。
【図１４】車輪部７０の向きを切り替える切替手段を示す平面図である。
【図１５】厚層基材の吹付け厚さを計測するセンサを示す立断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 吹付け装置
１０ フレーム
１５，３２横行用車輪
２３ 上部脚
２４，２９シリンダー
２５，３０昇降用車輪
２７ ワイヤー
２８ 下部脚
３３ 走行装置
３５ 案内車輪
５０ 支持台
５６ 吹付けノズル
１００多段法面
１０１，１０３，１０５，１０７，… 勾配部
１０２，１０４，１０６，… 小段部
１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ，… 溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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