(57)【要約】      （修正有）【課題】  溝掘り加工、面取り加工又は鏡面加工等における軸角度やサイズの調整の手間を少なくし、精度良く調整が行える眼鏡レンズ加工装置を提供する。【解決手段】レンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと第２加工具回転軸８３０との軸間距離を検知する軸間距離検知手段と、レンズに第２加工具を押し当てる圧力を調整する加工圧力調整手段と、軸角度調整用の基準玉型形状データを入力する手段と、軸角度調整用の基準玉型形状に基づいてレンズを仕上加工具により仕上加工した後、第２加工具の回転を停止した状態で、レンズを回転すると共に、第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に軸間距離検知手段により検知される検知結果と軸角度調整用玉型形状とに基づいて第２加工具による加工時の軸角度の調整値を得る軸角度調整制御手段と、を備える。【選択図】      図５
2006239782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を回転させるレンズ回転手段と、レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具と、仕上げ加工されたレンズ周縁にさらに第２加工を施すための第２加工具であって、溝堀り用加工具、面取り用加工具及び鏡面仕上げ用加工具の少なくとも一つの第２加工具を持つ第２加工具回転軸と、前記レンズ回転軸と第２加工具回転軸との軸間距離を変える軸間距離変動手段とを備え、前記仕上げ加工具によりレンズの周縁に仕上げ加工を行った後、さらに前記第２加工具によりレンズの周縁に第２加工を行う眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸と前記第２加工具回転軸との軸間距離を検知する軸間距離検知手段と、前記軸間距離変動手段によりレンズに前記第２加工具を押し当てる圧力を調整する加工圧力調整手段と、軸角度調整用の基準玉型形状データを入力する玉型形状入力手段と、入力された軸角度調整用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記軸角度調整用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の軸角度の調整値を得る軸角度調整制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置は、さらにレンズの加工サイズ調整用の基準玉型形状データを入力する第２の玉型形状入力手段と、入力された加工サイズ調整用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記加工サイズ調整用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の加工サイズの調整値を得るサイズ調整制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具による軸角度を調整する軸角度調整モードを選択する調整モード選択手段を備え、前記軸角度調整制御手段は前記軸角度調整モードの選択信号に基づいて軸角度の調整値を得る動作を実行することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具による加工サイズを調整するサイズ調整モードを選択する調整モード選択手段を備え、前記サイズ調整制御手段は前記サイズ調整モードの選択信号に基づいて加工サイズの調整値を得る動作を実行することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具は溝掘りカッターであり、該溝掘りカッターと同じサイズの調整部材を溝掘りカッターに代えて前記第２加工具回転軸に取り付けて調整値を得ることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズをレンズ回転軸で保持し、レンズを回転させながら粗砥石により粗加工した後、仕上げ砥石により仕上げ加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種の装置では、平仕上げ加工されたレンズ周縁に溝掘り加工具（溝掘り砥石又は溝掘りカッター）により溝掘り加工したり、面取り加工具（砥石等）によりレンズ周縁の角部を面取り加工する。また、通常の仕上げ加工に対して鏡面仕上げ砥石により鏡面仕上げ加工を施すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３５３６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の加工装置では、製造時や装置の設置時等に、加工具毎に仕上がりサイズ及び軸角度（AXIS）を較正する調整作業を行う。軸角度調整は、加工するレンズＬＥが乱視度数を持つ場合に重要となる。この調整作業は、従来、作業者が全ての加工についてマニュアルで行っていた。
例えば、平仕上げ加工のサイズ調整においては、調整用レンズを用いて直径４５mmの円形状の玉型形状で加工を行った後、実際に加工されたレンズの外径をノギス等で計測してサイズ誤差を求め、そのサイズ誤差分だけ、装置に記憶されている調整値を補正する。再度、同じ加工を行ってサイズ誤差を確認し、サイズ誤差が許容範囲に入るまで繰り返す。また、平仕上げ加工の軸角度調整においては、図９（ａ）に示すように、調整用レンズＬＥに水平罫書き線Ｍを入れ、この罫書き線Ｍが水平方向となるようにレンズ固定用のカップＣを軸打ちした後、これを図９（ｂ）に示すように、一辺４５ｍｍの正方形で仕上げ加工する。加工したレンズＬＥを方眼紙上に置き、罫書き線Ｍの方向と方眼紙の水平方向との角度誤差αを計測する。軸角度がずれていれば、その誤差α分だけ装置に記憶された調整値を補正する。再度同じ加工を行い、角度誤差が許容範囲に入るまで繰り返す。ヤゲン仕上げ加工のサイズ調整、軸角度調整についても同様に行う。
溝掘り加工のサイズ調整においては、仕上げ加工のサイズ調整と同じく、調整用レンズを用いて直径４５mmの円形状の玉型で加工を行った後、このレンズの周縁に溝加工を施し、その溝深さをスケール付きルーペにより目視で計測し、溝加工時に指定した溝深さとのサイズずれを確認する。溝深さが指定深さとのサイズ誤差が許容範囲に入っていなければ、その誤差分だけ装置に記憶された調整値を補正する。再度、同じ加工を繰り返して、サイズ誤差が許容範囲に入るまで加工する。
溝掘り加工の軸角度調整においては、図１０（ａ）のように、軸角度を特定可能とする正方形の基準玉型形状に平仕上げ加工を行った後、その周縁に溝加工を施し、仕上げ形状の頂点Ｐ１に対する溝加工の頂点Ｐ２のずれをスケール付きルーペにより目視で計測し、ずれ角度誤差αを算出する。ずれ角度誤差αが、例えば、＋０．４°として計測されたら、装置に記憶されている調整値をその分だけ補正する。再度同じ加工を行い、同様に仕上げ形状の頂点Ｐ１に対する溝加工の頂点Ｐ２を目視で計測する。今度は、図１０（ｂ）のように、角度誤差αが−０．２°だけずれたら、調整値をその分だけ補正する。この手順を繰り返して、許容範囲に入るまで確認する。
面取り加工、鏡面仕上げ加工も、同様に基準玉型形状で仕上げ加工した後、各加工を施した後に目視でサイズや軸角度ずれを確認し、マニュアルで調整する。
このようなマニュアル調整は、調整に時間が掛かり、精度の良い調整には作業者の熟練が必要となる。
【０００４】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、溝掘り加工、面取り加工又は鏡面加工等における軸角度やサイズの調整の手間を少なくし、精度良く調整が行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を回転させるレンズ回転手段と、レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具と、仕上げ加工されたレンズ周縁にさらに第２加工を施すための第２加工具であって、溝堀り用加工具、面取り用加工具及び鏡面仕上げ用加工具の少なくとも一つの第２加工具を持つ第２加工具回転軸と、前記レンズ回転軸と第２加工具回転軸との軸間距離を変える軸間距離変動手段とを備え、前記仕上げ加工具によりレンズの周縁に仕上げ加工を行った後、さらに前記第２加工具によりレンズの周縁に第２加工を行う眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸と前記第２加工具回転軸との軸間距離を検知する軸間距離検知手段と、前記軸間距離変動手段によりレンズに前記第２加工具を押し当てる圧力を調整する加工圧力調整手段と、軸角度調整用の基準玉型形状データを入力する玉型形状入力手段と、入力された軸角度調整用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記軸角度調整用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の軸角度の調整値を得る軸角度調整制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置は、さらにレンズの加工サイズ調整用の基準玉型形状データを入力する第２の玉型形状入力手段と、入力された加工サイズ調整用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記加工サイズ調整用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の加工サイズの調整値を得るサイズ調整制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具による軸角度を調整する軸角度調整モードを選択する調整モード選択手段を備え、前記軸角度調整制御手段は前記軸角度調整モードの選択信号に基づいて軸角度の調整値を得る動作を実行することを特徴とする。
（４）  （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具による加工サイズを調整するサイズ調整モードを選択する調整モード選択手段を備え、前記サイズ調整制御手段は前記サイズ調整モードの選択信号に基づいて加工サイズの調整値を得る動作を実行することを特徴とする。
（５）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第２加工具は溝掘りカッターであり、該溝掘りカッターと同じサイズの調整部材を溝掘りカッターに代えて前記第２加工具回転軸に取り付けて調整値を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、溝掘り加工、面取り加工又は鏡面加工における軸角度やサイズの調整を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。装置本体１の上部右奥には眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。眼鏡枠形状測定装置２としては、本出願人による特開平４−９３１６４号公報の周知のものが使用できる。装置本体１の前方には、眼鏡枠形状測定装置２を操作するためスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置されている。４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００９】
図２は装置本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の概略構成図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持（挟持）された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ヤゲン加工用及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｂ、鏡面仕上げに使用するヤゲン加工用及び平加工用の鏡面仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。また、キャリッジ７０１の前方には面取り・溝掘り機構部８００が設けられている。
【００１０】
キャリッジ部７００の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。
【００１１】
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸方向、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ，７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸方向として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。
【００１２】
＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸７０２Ｌの端部にはカップ受け７６３が取り付けられている。一方、回転軸７０２Ｒの端部にはレンズ押え７６４が取り付けられている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により送りナット７１４が軸方向に移動される。これにより、送りナット７１４に連結した回転軸７０２Ｒが軸方向に移動することができる。加工に際しては、レンズＬＥの前面屈折面には固定治具であるカップを取付けておき、そのカップの基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け７６３に装着する。モータ７１０を回転駆動することにより回転軸７０２Ｒが回転軸７０２Ｌ側に移動され、回転軸７０２Ｌに固定されたレンズ押さえ７６４がレンズＬＥの後面に当接し、レンズＬＥが回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
【００１３】
左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転量を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。サーボモータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。
【００１４】
左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固定されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固定されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転する。
【００１５】
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３には軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。
【００１６】
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転量を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。
【００１７】
送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１に付与する電圧により調整され、加工圧も調整される（加工圧力調整手段として機能する）。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。
【００１８】
面取り・溝掘り機構部８００の構成を図５に基づいて説明する。ベース１０上の支基ブロック８０１（図２参照）には固定板８０２が固定されている。固定板８０２の上方には、アーム８２０を回転して砥石部８４０を加工位置と退避位置とに移動するためのパルスモータ８０５が固定されている。固定板８０２には、アーム回転部材８１０を回転可能に保持する保持部材８１１が固定されており、固定板８０２の左側まで伸びたアーム回転部材８１０には大ギヤ８１３が固定されている。パルスモータ８０５の回転軸にはギヤ８０７が取り付けられており、パルスモータ８０５によるギヤ８０７の回転はアイドラギヤ８１５を介して大ギヤ８１３に伝達され、アーム回転部材８１０に固定されたアーム８２０が回転される。
【００１９】
大ギヤ８１３には砥石回転用のモータ８２１が固定されており、モータ８２１は大ギヤ８１３と共に回転する。モータ８２１の回転軸はアーム回転部材８１０の内部で回転可能に保持された軸８２３に連結されている。アーム８２０内まで延びた軸８２３の端にはプーリ８２４が取り付けられている。アーム８２０の先端側には、砥石回転軸８３０を回転可能に保持する保持部材８３１が固定されている。砥石回転軸８３０の左端にはプーリ８３２が取り付けられている。プーリ８３２はプーリ８２４とベルト８３５により繋がっており、モータ８２１の回転が砥石回転軸８３０に伝達される。砥石回転軸８３０には、レンズ後面用の面取砥石８４１ａと、レンズ前面用の面取砥石８４１ｂと、溝掘り加工具である溝掘用砥石８４２とが取り付けられている。砥石回転軸８３０はレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて配置されており、溝掘用砥石８４２により溝掘り形成がレンズカーブに沿いやすいようになっている。面取砥石８４１ａ，面取砥石８４１ｂ及び溝掘用砥石８４２は円形であり、外径寸法は３０mm程である。
【００２０】
溝掘り加工及び面取り加工時には、パルスモータ８０５によりアーム８２０が回転され、砥石部８４０が退避位置から加工位置に移動される。砥石部８４０の加工位置は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との間で、両回転軸が位置する平面上に砥石回転軸８３０が置かれる位置である。これにより、砥石群６０２によるレンズ周縁加工と同様に、モータ７５１によりレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと回転軸８３０との軸間距離を変動させることができる。
【００２１】
図６は、レンズ形状測定部５００（レンズのコバ位置検知機構）の概略構成図である。シャフト５０１の右端には、レンズ後面測定用の測定子５０３を持つアーム５０５が固定されている。また、シャフト５０１の中央部には、レンズ前面測定用の測定子５０７を持つアーム５０９が固定されている。測定子５０３の先端と測定子５０７の先端とは対向した位置関係にあり、各先端がそれぞれレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５０３の接触点と測定子５０７の接触点を結ぶ軸線は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線と平行な関係となっている。シャフト５０１はスライドベース５１０と一体的に、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線方向に移動可能とされている。
【００２２】
スライドベース５１０には左右方向に延びるラック５３０が設けられており、スライドベース５１０の左右移動の動きはラック３３０を介してエンコーダ５３１に検知される。また、スライドベース５１０の後方には、「く」の字状の駆動板５１１が軸５１２を中心に回転可能に、逆「く」の字状の駆動板５１３が軸５１４を中心に回転可能に設けられている。駆動板５１１と駆動板５１３との間には両者を接近させる方向に付勢するバネ５１５が張り渡されている。また、駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとの間には、制限ピン５１７が設けられている。スライドベース５１０に外力が加えられていないときは、この制限ピン５１７により駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとが共に当接した状態となり、これが左右移動の原点となる。また、スライドベース５１０には、駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとに接するガイドピン５１９が固着されている。スライドベース５１０に右方向に移動する力が働くと、ガイドピン５１９が端面５１３ａを右方向に移動させるが、このときスライドベース５１０は原点位置まで戻される方向にバネ５１５により付勢される。逆に、スライドベース５１０に左方向に移動する力が働くと、ガイドピン５１９が端面５１１ａを左方向に移動させるが、同様に、スライドベース５１０はバネ５１５により原点に戻される方向に付勢される。このようなスライドベース５１０の移動から、レンズＬＥの後面に接触する測定子３０３、レンズＬＥの前面に接触する測定子５０７の移動量がエンコーダ５３１により検知される。なお、シャフト５０１は、図示を略すモータにより軸周りに回転され、測定子５０３，５０７が退避位置から測定位置に移動される。
【００２３】
レンズ形状測定時には、レンズＬＥを図６上の左方向に移動させ、レンズＬＥの前面に測定子５０７を接触させる。測定子５０７にはバネ５１５により常にレンズ前面に接触するように力が働く。この状態で、レンズＬＥを回転させつつ、動径情報に従ってキャリッジ７０１を上下移動させることにより、レンズＬＥの前面屈折面のコバ位置がエンコーダ５３１により検知される。同様に、レンズＬＥの後面に測定子５０３を接触させ、レンズＬＥを回転させながら動径情報に従ってキャリッジ７０１を上下移動させることにより、レンズＬＥの後面屈折面のコバ位置がエンコーダ５３１により検知される。
【００２４】
次に、図７の制御ブロック図を使用してレンズ加工における軸角度調整及びサイズ調整の動作を中心に説明する。まず、レンズＬＥの平仕上げ加工及びヤゲン仕上げ加工のそれぞれについて、サイズ調整及び軸角度（AXIS）調整を行う。これは、従来通りマニュアルで行う。すなわち、各仕上げ加工のサイズ調整は、それぞれ直径４５mmの円形状の基準玉型形状（この基準玉型はメモリ１２０に記憶されており、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で呼び出して入力できる）で仕上げ加工を行った後、ノギス等でそのサイズを計測し、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作によりディスプレイ４１５に調整用のパラメータ画面を呼び出し、調整値メモリ１３２に記憶されている仕上げ加工用のサイズ調整値を、確認した誤差分だけ増減して補正する。また、各仕上げ加工の軸角度調整は、図９で示したように、水平罫書き線Ｍを入れた調整用レンズＬＥを一辺４５ｍｍの正方形で仕上げ加工し、加工したレンズＬＥを方眼紙上に置き、罫書き線Ｍの方向と方眼紙の水平方向との角度誤差αを計測する。軸角度がずれていれば、ディスプレイ４１５に調整用のパラメータ画面を呼び出し、調整値メモリ１３２に記憶されている仕上げ加工用の軸角度調整値を、確認した角度誤差分だけ増減して補正する。
【００２５】
仕上げ加工後にさらに施す第２加工の溝掘り加工、面取り加工、鏡面仕上げ加工のサイズ及び軸角度調整について説明する。これらの調整は、スイッチパネル部４２０の所定の調整モードを選択スイッチで選択することにより、サイズ及び軸角度が既知の玉型形状データを基準として自動的に行われる。
【００２６】
始めに溝掘り加工におけるサイズ調整を説明する。操作者は、調整用レンズＬＥを準備し、これをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持させた後、スイッチパネル部４２０を操作して溝掘りのサイズ自動調整モードを選択する。溝掘りのサイズ調整の基準玉型形状は、平仕上げ加工と同じように、例えば、直径４５mm（動径r＝２２．５mm）の円形状とする。これは玉型用メモリ１２０に記憶されており、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で呼び出して制御部１００に入力する。加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は、通常の加工と同じくサイズ調整の基準玉型形状データに基づいてレンズ形状測定部５００によりレンズ形状を測定した後、粗砥石６０２ａによる粗加工を行い、続いて仕上げ砥石６０２ｂによる平仕上げ加工を行う。
【００２７】
平仕上げ加工が終了すると、溝掘砥石の基準サイズ調整工程に移行する。制御部１００は、パルスモータ８０５を駆動制御してアーム８２０を回転させ、溝掘用砥石８４２の回転軸８３０を加工位置に置く。このとき、溝掘用砥石８４２の回転軸８３０が設計通りに所定の加工位置にあればサイズ誤差や軸角度誤差は発生しないが、加工装置毎に僅かにずれがあるので、これが加工時の誤差となる。このため、加工装置毎にサイズ調整及び軸角度調整が必要となる。
【００２８】
制御部１００は、レンズ形状測定部５００によるレンズＬＥの仕上げ加工後のコバ位置検知に基づいてレンズＬＥが溝掘用砥石８４２の上に来るようにキャリッジ７０１をＸ軸方向に移動させた後、溝掘砥石８４２の回転を停止した状態で、モータ７５１を駆動制御してキャリッジ７０１を下降させ、溝掘砥石８４２にレンズＬＥの平仕上げされたレンズＬＥの周縁を押し当てる。このとき、制御部１００はレンズＬＥを溝掘用砥石８４２に押し当てる圧力を、溝掘り加工時の圧力（４．５〜５．０Ｋｇ）よりも弱い圧力（０．５〜１Ｋｇ）に調整する。レンズＬＥの押し当ての圧力は、モータ７５１に接続されたドライバ１１７の電流検出回路により検出されるモータ負荷電流からモータ７５１の回転トルクとして検出される。制御部１００は、この弱めの圧力でレンズＬＥを砥石８４２に押し当てながら、レンズＬＥをモータ７２２により回転させる。このとき、砥石８４２の回転は停止しているため、レンズＬＥの周縁は加工されない。制御部１００は、モータ７２２によりレンズＬＥを回転させながら、ドライバ１１５を介してエンコーダ７２２ａで検出されるレンズ回転角度毎の軸間距離Ｌをエンコーダ７５１ａの出力信号から読み取る。そして、これを基準玉型形状（動径r＝２２．５mm）に対する溝掘りのサイズ基準値として調整値メモリ１３１の基準値を補正する。なお、サイズ調整用の玉型基準形状は円形であるので、サイズ基準データの取得はレンズ周縁の１個所のみの値としても良いが、好ましくは全周の平均値とする。これにより、溝掘砥石の加工サイズの基準値が自動的に調整される。
【００２９】
次に、溝掘り加工における軸角度調整を説明する。サイズ調整と同じく、操作者は調整用レンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持させた後、スイッチパネル部４２０を操作して溝掘りの軸角度自動調整モードを選択する。溝掘りの軸角度調整の基準玉型形状は、平仕上げ加工の軸角度調整と同じように、軸角度が特定可能な一辺４５ｍｍの正方形の形状とする。スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で、玉型用メモリ１２０に記憶されている軸角度調整の基準玉型形状を呼び出すことで、加工用として制御部１００に入力される。加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は基準玉型形状データに基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ形状を測定した後、粗砥石６０２ａによる粗加工、仕上げ砥石６０２ｂによる平仕上げ加工を行う。
【００３０】
平仕上げ加工ができたら、溝掘砥石の基準軸角度調整の工程に移行する。制御部１００は、サイズ調整時と同じく、レンズ形状測定部５００によるレンズＬＥの仕上げ加工後のコバ位置検知に基づいてレンズＬＥが溝掘用砥石８４２の上に来るようにキャリッジ７０１をＸ軸方向に移動させた後、仕上げ砥石６０２ｂの回転を停止した状態でモータ７５１を駆動してキャリッジ７０１を下降させ、加工時よりも弱い圧力でレンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｂに押し当てながらレンズＬＥをモータ７２２により回転させる。制御部１００は、モータ７２２によりレンズＬＥを回転させながら、エンコーダ７２２ａで検出される動径角度毎に軸間距離Ｌの値をエンコーダ７５１ａの出力信号から読み取る。図８はこのときのレンズ回転角度と軸間距離Ｌとの関係を模式的にグラフにした図である。制御部１００は、軸間距離Ｌが増加から減少に転じる変曲点の角度θ１，θ２，θ３，θ４を求める。次に、基準玉型は正方形状であり、その頂点の角度は４５°、１３５°、２２５°、３１５°であるので、各θ１〜θ４との角度誤差Δθ１，Δθ２，Δθ３，Δθ４を演算し、さらにその平均値Δθavを求める。この平均誤差Δθavだけ調整値メモリ１３２に記憶されている溝掘り軸角度の調整値を補正する。角度誤差の検出は一箇所のみでも良いが、好ましくは加工形状の頂点で得られる角度誤差の平均値とする。
【００３１】
なお、レンズＬＥの仕上げ加工形状の動径角に対する動径長が同じでないときは、Ｘ軸方向のコバ位置が動径角によって変動する。このため、溝掘砥石８４２にレンズＬＥを押し当てて軸間距離Ｌの変動を検知するときには、レンズ形状測定部５００によるレンズコバ位置の検知結果に基づいてＸ軸方向の位置を制御して行う。
【００３２】
以上、溝掘り加工のサイズ調整、軸角度調整について説明したが、面取り加工及び鏡面仕上げ加工についても、基本的に同様な手順で自動調整できる。すなわち、面取り加工のサイズの自動調整においては、面取り加工のサイズ自動調整モードを選択して加工をスタートすると、制御部１００は、溝掘りサイズの調整時と同じく、直径４５mmの円形状の基準玉型形状に基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ前面及び後面のコバ位置を測定した後、粗加工、仕上げ加工を行う。その後、面取砥石８４１ａを加工位置に位置させ、面取砥石８４１ａの回転を止めた状態で、面取砥石８４１ａに仕上げ加工されたレンズＬＥのコバ（角部）を弱い圧力で押し当てながらレンズＬＥを回転させ、レンズ回転中の軸間距離Ｌ（レンズ回転軸と砥石回転軸８３０との距離）をエンコーダ７２２ａで読み取る。そして、この軸間距離Ｌの平均値を面取りのサイズ基準値として調整値メモリ１３１に記憶されている基準値を補正する。後面用の面取砥石８４１bについても同様である。
【００３３】
面取り加工の軸角度調整においては、面取り加工の軸角度自動調整モードを選択して加工をスタートすると、制御部１００は、溝掘りの軸角度調整時と同じく、一辺４５mmの正方形の基準玉型形状に基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ前面及び後面のコバ位置を測定した後、粗加工、仕上げ加工を行う。その後、面取砥石８４１ａを加工位置に位置させ、面取砥石８４１ａの回転を止めた状態で、面取砥石８４１ａに仕上げ加工されたレンズＬＥのコバ（角部）を弱い圧力で押し当てながらレンズＬＥを回転させ、レンズの回転角に対する軸間距離Ｌの関係をエンコーダ７２２ａで検知する。そして、軸間距離Ｌの変動から変曲点の角度を求めた後、これと基準玉型の頂点角度との角度誤差（平均値）を求め、その角度誤差だけ調整値メモリ１３２に記憶されている面取りの軸角度調整値を補正する。後面用の面取砥石８４１bについても同様である。
【００３４】
なお、面取砥石のサイズ調整及び軸角度調整においても、面取砥石８４１ａ（８４１ｂ）にレンズＬＥを押し当てて軸間距離Ｌの変動を検知するときには、レンズ形状測定部５００によるレンズコバ位置の検知結果に基づいてＸ軸方向の位置を制御して行う。
【００３５】
鏡面仕上げ加工のサイズ調整及び軸角度調整も上記と基本的に同じである。鏡面仕上げ砥石６０２ｃは仕上げ砥石６０２ｂと同じ回転軸６０１に取り付けられているが、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに対する回転軸６０１の平行な角度がずれていると、仕上げ砥石６０２ｂの加工位置がずれる。また、鏡面仕上げ砥石６０２ｃ及び仕上げ砥石６０２ｂの磨耗度によっても両者の加工位置の関係はずれる。このため、鏡面仕上げ砥石６０２ｃにおいてもサイズ調整及び軸角度調整を行う。
【００３６】
以上の実施形態の装置においては、キャリッジ７０１によりレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを移動させて砥石回転軸６０１，８３０との軸間距離を変動させるタイプの構成を説明したが、回転軸６０１，８３０を移動させる構成であっても同様に行える。また、溝掘り加工具は、面取砥石８４１ａ，８４２ｂと異なる回転軸に取り付けられたものでも良い。
【００３７】
また、上記の溝掘り加工においては加工具として砥石の構成としたが、溝掘りカッターであっても良い。溝掘りカッターを使用する場合は、そのカッターと同じ径を持つリング（調整部材）に取り換えてサイズ調整、軸角度調整を行うことで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】レンズ加工部の概略構成図である。
【図３】キャリッジ部の概略構成図である。
【図４】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。
【図５】面取り・溝掘り機構部の構成を説明する図である。
【図６】レンズ形状測定部の概略構成図である。
【図７】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図８】溝掘砥石の基準軸角度調整時におけるレンズ回転角度と軸間距離との関係を模式的にグラフにした図である。
【図９】マニュアルによる平仕上げ加工のサイズ調整方法を説明する図である。
【図１０】マニュアルによる溝掘り加工の軸角度調整方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００  制御部
１１７  ドライバ
４１５  ディスプレイ
４２０  スイッチパネル部
５００  レンズ形状測定部
６０１  砥石回転軸
６０２ａ  粗砥石
６０２ｂ  仕上げ砥石
６０２ｃ  鏡面仕上げ砥石
７０１  キャリッジ
７０２Ｌ，７０２Ｒ  レンズ回転軸
７２２  モータ
７２２ａ  エンコーダ
７５１  モータ
７５１ａ  エンコーダ
８００  面取り・溝掘り機構部
８２１  モータ
８３０  砥石回転軸
８４１ａ，８４１ｂ  面取砥石
８４２  溝掘用砥石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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