(57)【要約】【課題】  リヤアクスルケース内の構造を簡略化すると共に、クラッチやブレーキのタイミング調整を容易にする。【解決手段】  前輪動力及び後輪動力を出力するミッションケース８と、走行伝動軸２０を介して後輪動力を入力するリヤアクスルケース２１と、走行伝動軸２０の後端部に設けられ、後輪動力から作業動力を取り出す作業動力分岐ケース２９とを備える乗用田植機１において、作業動力分岐ケース２９に、前輪１８及び後輪２６を制動するための走行ブレーキ機構３４を内装する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪動力及び後輪動力を出力するミッションケースと、走行伝動軸を介して後輪動力を入力するリヤアクスルケースと、走行伝動軸の後端部に設けられ、後輪動力から作業動力を取り出す作業動力分岐ケースとを備える作業用走行車において、
前記作業動力分岐ケースに、前輪及び後輪を制動するための走行ブレーキ機構を内装したことを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用田植機などの作業用走行車は、前輪動力及び後輪動力を出力するミッションケースや、走行伝動軸を介して後輪動力を入力するリヤアクスルケースを備えている（例えば、特許文献１参照）。また、図７に示すように、リヤアクスルケース１０１の前端部（走行伝動軸の後端部）に作業動力分岐ケース１０２を有し、この作業動力分岐ケース１０２から取り出した作業動力で整地ロータ、施肥機などの作業機を動作させるものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６８８５３号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１、２に示されるものは、リヤアクスルケース１０１内に左右一対のサイドブレーキ１０３を備えている。これらのサイドブレーキ１０３は、機体旋回時に旋回内側の後輪を制動すべく操作されるだけでなく、機体停止時（主クラッチペダル操作時）には、前輪の制動にも兼用される。しかしながら、サイドブレーキ１０３の伝動上流には、サイドブレーキ１０３の入り動作に連動して切り動作するサイドクラッチ１０４が設けられているため、サイドブレーキ１０３の制動力を前輪に伝達するには、サイドクラッチ１０４の迂回経路を構成すると共に、ここに主クラッチペダルの操作に連動する前輪制動用クラッチを介設しなければならない。その結果、リヤアクスルケース１０１内の構造が複雑になるだけでなく、各クラッチやブレーキのタイミング調整が難しいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、前輪動力及び後輪動力を出力するミッションケースと、走行伝動軸を介して後輪動力を入力するリヤアクスルケースと、走行伝動軸の後端部に設けられ、後輪動力から作業動力を取り出す作業動力分岐ケースとを備える作業用走行車において、前記作業動力分岐ケースに、前輪及び後輪を制動するための走行ブレーキ機構を内装したことを特徴とする。
このように構成すると、サイドブレーキを利用して前輪を制動する場合に比べ、リヤアクスルケース内の構造を簡略化できるだけでなく、各クラッチやブレーキのタイミング調整が容易になる。しかも、作業動力分岐ケースを走行ブレーキ機構のケースに兼用するので、部品点数の増加を抑えて、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付部４と、該植付部４の前側に設けられる整地ロータ５とを備えて構成されている。
【０００６】
図２に示すように、走行機体２は、機体前部に搭載されるエンジン６と、エンジン動力を無段変速するＨＳＴ（油圧式無段変速装置）７と、ＨＳＴ７を介してエンジン動力を入力するミッションケース８とを備える。ミッションケース８は、入力した動力を、主クラッチ機構９で断続すると共に、主クラッチ機構９の伝動下流において植付動力と作業動力に分岐させる。分岐された植付動力は、第一株間変速機構１０、トルクリミッタ１１、第二株間変速機構１２及び植付クラッチ機構１３を経由して植付ＰＴＯ軸１４から出力され、ここから植付伝動軸１５を介して植付部４に伝動される。
【０００７】
走行動力は、副変速機構１６で変速されると共に、その伝動下流において前輪動力と後輪動力に分岐される。前輪動力は、差動機構１７を介して左右のフロントアクスルケース（図示せず）に出力され、前輪１８に伝動される。一方、後輪動力は、走行ＰＴＯ軸１９から出力され、ここから走行伝動軸２０を介してリヤアクスルケース２１に伝動される。
【０００８】
リヤアクスルケース２１は、走行伝動軸２０の後端部に連結される入力軸２２と、入力軸２２が入力した後輪動力を左右に振り分ける分配軸２３と、該分配軸２３の左右両側に設けられる左右一対のサイドクラッチ機構２４と、該サイドクラッチ機構２４の伝動下流側に設けられる左右一対のサイドブレーキ機構２５とを介して、左右の後輪２６に後輪動力を伝動するように構成されている。
【０００９】
図３及び図４に示すように、リヤアクスルケース２１の上部左右両側には、前後方向に回動操作される左右一対のクラッチアーム２７が設けられている。このクラッチアーム２７を操作すると、サイドクラッチ機構２４の切り動作が行われると共に、サイドブレーキ機構２５のブレーキ動作が行われる。通常、左右のクラッチアーム２７は、連結ロッド２８を介して前輪操舵機構又はサイドクラッチペダルに連動連結される。例えば、前輪操舵機構に連動連結した場合は、機体旋回操作に応じて旋回内側のクラッチアーム２７が自動的に操作される。
【００１０】
リヤアクスルケース２１の中央前部には、後輪動力（入力軸２２）から作業動力を取り出す作業動力分岐ケース２９が設けられている。図５及び図６に示すように、作業動力分岐ケース２９は、入力軸２２を軸支すると共に、入力軸２２と平行な作業ＰＴＯ軸３０を軸支している。入力軸２２及び作業ＰＴＯ軸３０には、互いに噛み合うギヤ３１、３２が設けられており、これらのギヤ３１、３２を介して入力軸２２の動力が作業ＰＴＯ軸３０に伝動される。尚、本実施形態では、作業動力分岐ケース２９で取り出した分岐動力を、作業伝動軸３３を介して整地ロータ５に伝動するが、分岐動力の伝動先は任意であり、例えば、機体後部に設置した施肥機に伝動するようにしてもよい。
【００１１】
図５及び図６に示すように、作業動力分岐ケース２９には、入力軸２２の回転を制動する走行ブレーキ機構３４が内装されている。主クラッチ機構９が切りの状態で走行ブレーキ機構３４を入りにすると、入力軸２２及び分配軸２３を介して左右の後輪２６が制動されると共に、入力軸２２、走行伝動軸２０及び差動機構１７を介して左右の前輪１８が制動される。このようにすると、サイドブレーキ機構２５を利用して前輪１８を制動する場合に比べ、リヤアクスルケース２１内の構造を簡略化できるだけでなく、各クラッチやブレーキのタイミング調整が容易になり、しかも、作業動力分岐ケース２９を走行ブレーキ機構３４のケースに兼用することにより、部品点数の増加を抑えてコストダウンが図れる。
【００１２】
本実施形態の走行ブレーキ機構３４は、入力軸２２と一体的に回転するボス３５と、該ボス３５の外周部に軸方向移動自在に設けられる複数の回転側ディスク３６と、作業動力分岐ケース２９の内周面に軸方向移動自在に設けられ、かつ、回転側ディスク３６と交互に重合される複数の固定側ディスク３７と、入力軸２２に軸方向移動自在に外嵌されるカラー３８と、カラー３８をディスク３６、３７に押付け、ディスク３６、３７間に制動力を生じさせるシフタ３９と、シフタ３９を操作するブレーキアーム３９ａとを備えて構成されている。そして、ブレーキアーム３９ａは、リンクプレート４０、リンクアーム４１及び連結ロッド４２を介して、主クラッチペダル（図示せず）に連結され、該主クラッチペダルによる主クラッチ機構９の切り操作に応じて、走行ブレーキ機構３４を入り動作させる。ちなみに、本実施形態の作業動力分岐ケース２９は、リヤアクスルケース２１の左右中心よりも右側にオフセットされている。このようにすると、操作部の右側に配置される主クラッチペダルとブレーキアーム３９ａの連結距離が短くなり、連結構成を簡略化することが可能になる。
【００１３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、前輪動力及び後輪動力を出力するミッションケース８と、走行伝動軸２０を介して後輪動力を入力するリヤアクスルケース２１と、走行伝動軸２０の後端部に設けられ、後輪動力から作業動力を取り出す作業動力分岐ケース２９とを備える乗用田植機１において、作業動力分岐ケース２９に、前輪１８及び後輪２６を制動するための走行ブレーキ機構３４を内装したので、サイドブレーキ機構２５を利用して前輪１８を制動する場合に比べ、リヤアクスルケース２１内の構造を簡略化できるだけでなく、各クラッチやブレーキのタイミング調整が容易になる。しかも、作業動力分岐ケース２９を走行ブレーキ機構３４のケースに兼用するので、部品点数の増加を抑えて、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の伝動回路図である。
【図３】リヤアクスルケースの平面図である。
【図４】リヤアクスルケースの正面図である。
【図５】作業動力分岐ケースの側面断面図である。
【図６】作業動力分岐ケースの背面断面図である。
【図７】従来例を示すリヤアクスルケースの展開断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１      乗用田植機
２      走行機体
４      植付部
５      整地ロータ
８      ミッションケース
９      主クラッチ機構
１８    前輪
２０    走行伝動軸
２１    リヤアクスルケース
２２    入力軸
２４    サイドクラッチ機構
２５    サイドブレーキ機構
２６    後輪
２９    作業動力分岐ケース
３０    作業ＰＴＯ軸
３４    走行ブレーキ機構
３９ａ  ブレーキアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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