(57)【要約】      （修正有）【課題】あらかじめ設定したセンサ出力の条件を満たす画像を蓄積するセンサ蓄積手段の容量を有効活用する仕組み、監視箇所が増えてもネットワークを混雑させない仕組み、あらかじめ定めたセンサ出力条件以外の事象も保存できる仕組みを提供する。【解決手段】蓄積画像に対してセンサ出力に応じて保存期間を決定し保存期間を満たした画像から自動的に消去する。また、多数の監視箇所をグループ化して各グループで閉じたローカルエリアネットワークを構成し、該ローカルエリア内で画像を蓄積し、さらにローカルエリアネットワークをワイドエリアネットワークで連結して、センター集中監視装置はワイドエリアネットワーク上に接続する構成とする。【選択図】図４
2006310900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと監視センサを備えた画像監視装置において、
前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、前記画像を保存する画像保存手段を有する画像監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像監視装置において、
監視拠点毎にローカルエリアネットワークを構成して前記ローカルエリアネットワーク上に
前記監視カメラと、
前記監視センサと、
前記画像保存手段と、
前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像シーンに保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム問引き率を決定し、この情報に、前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記画像保存手段における該当画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段と、
前記メタデータを保存するメタデータ管理手段を備えた画像監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像監視装置において、
前記メタデータの含む保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存する画像保存手段を備えた画像監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像監視装置において、
前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を有する画像監視装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像監視装置に置いて、
複数の監視拠点毎にローカルリアネットワークを構成して、前記ローカルエリアネットワークは各々ルータを介してワイドエリアネットワークに接続する構成とした上で、
前記監視カメラと、
前記監視センサと、
前記メタデータ作成手段と、
前記画像保存手段を前記ローカルエリアネットワーク上に設け、前記メタデータ管理手段と前記監視用端末を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とする画像監視装置。
【請求項６】
監視カメラ、及び監視センサを有する監視拠点と、
ワイドエリアネットワークに接続されるローカルリアネットワークとを備えた画像監視装置において、
前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記監視カメラに基づく画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段を有し、
前記監視カメラに基づく画像を保存する画像保存手段を前記ローカルエリアネットワーク上に設け、前記メタデータを管理するメタデータ管理手段を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とする画像監視装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像監視装置において、
前記画像保存手段は、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期問または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、画像を保存することを特徴とする画像監視装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像監視装置において、
前記画像保存手段は、前記メタデータの含む保存期間，保存場所，保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存することを特徴とする画像監視装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像監視装置において、
前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を備えた画像監視装置。
【請求項１０】
監視カメラ、及び監視センサを有する監視拠点と、
ワイドエリアネットワークに接続される複数のローカルリアネットワークとを備えた画像監視装置において、
前記ローカルエリアネットワーク毎に設けられ前記監視カメラに基づく画像を保存する画像保存手段と、
該画像保存手段が蓄積した画像を自動的に削除する画像削除手段とを備え、
前記監視カメラが撮影した画像を、前記複数のローカルエリアネットワーク上に設けられた画像保存手段に分散保存させることを特徴とする画像監視装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像監視装置において、
前記画像保存手段は、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、前記画像を保存することを特徴とする画像監視装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像監視装置において、
前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記監視カメラに基づく画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段を有し、
前記メタデータを管理するメタデータ管理手段を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とする画像監視装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像監視装置において、
前記画像保存手段は、前記メタデータの含む保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存することを特徴とする画像監視装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像監視装置において、
前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を有する画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広域に散在する画像監視対象を中央監視センターで集中監視するためにネットワークで監視カメラと画像蓄積手段と画像表示手段を結ぶ画像監視装置がある。特開２００１−
３０９３５７号公報と特開２００４−６４２７６号公報に開示の画像監視装置は前記監視カメラの監視範囲に何らかの事象の発生を検出するセンサを設け、前記センサの出力に基づき前記画像蓄積手段を動作させて監視対象画像を蓄積したり、前記画像表示装置に該当画像を表示させたりする画像監視装置である。
【０００３】
特開２００２−１６５２１０号公報はセンサ出力あるいは画像データから抽出した特徴をキーワードとするメタデータを有し、前記メタデータには監視画像の格納先情報も含まれる。監視動作においては前記メタデータを、ネットワークを介して蓄積手段に配信し、通常時には監視員はメタデータを表示装置に表示して判断と検索を行う。また、前記メタデータが所定の用件を満たしたときのみ前記画像データを、前記ネットワークを介して前記蓄積手段に送るので、前記ネットワークの負荷軽減できることを狙っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６５２１０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９３５７号公報
【特許文献３】特開２００４−６４２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の画像監視システムは、あらかじめ設定したセンサ出力の条件を満たす画像を蓄積するのみで、不要になった画像をどのように廃棄して、センサ積手段の蓄積容量を確保する術がないことが第１の課題であった。
【０００６】
また従来の画像監視システムは、前記センサ出力の条件を満たす画像がすべて中央監視センターに設置の画像データ蓄積手段に集中するので、監視箇所が数千にのぼると前記ネットワークが込み合い、前記メタデータによる画像検索の効果を発揮できないという第２の課題があった。
【０００７】
また、従来の画像監視システムは、あらかじめ設定したセンサ出力の条件を満たす画像のみを蓄積するので、事後に別の条件で画像を参照したセンサ前記別の条件を満たす画像が蓄積されていないという第３の課題があった。
【０００８】
そこで解決しようとする第１の課題は、前記蓄積画像に対して前記センサ出力に応じて保存期間を決定し前記保存期間を満たした画像から自動的に消去することによって不要な画像を前記蓄積手段に残さないことで、前記蓄積手段の容量を有効活用する仕組みを提供することである。
【０００９】
解決しようとする第２の課題は、多数の監視箇所をグループ化して各グループで閉じたローカルエリアネットワークを構成し、前記ローカルエリア内に画像蓄積手段を設ける。また、前記ローカルエリアネットワークをワイドエリアネットワークで連結して、メタデータの蓄積手段と、前記メタデータ検索手段と、画像表示手段を前記ワイドエリアネットワーク内に設けることにより、数千にのぼる監視箇所のセンサ出力が稼動しても関連する画像は各ローカルエリアネットワーク内の蓄積手段に分散されるので、ネットワークが込み合うことがない。また、メタデータの蓄積手段と、前記メタデータ検索手段と、画像表示手段を有する前記ワイドエリアネットワークには蓄積用の画像は乗らないので、込み合うことがない。このように第２の課題は各ローカルエリアに蓄積手段を分散することで監視箇所が増えてもネットワークを混雑させない仕組みを提供することである。
【００１０】
解決しようとする第３の課題は、上記の不要な蓄積画像を自動的に削除する仕組みと、画像蓄積手段を複数のローカルエリアに分散することでネットワークの混雑を防ぐことで監視の全画像を前記分散画像蓄積手段に保存することで、あらかじめ定めたセンサ出力条件以外の事象も保存できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記第１の課題を達成するために、本発明の画像監視装置は、監視カメラと監視センサを備えて、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、前記画像を保存する画像保存手段を有するものである。
【００１２】
また、本発明の画像監視装置は、監視拠点毎にローカルエリアネットワークを構成して前記ローカルエリアネットワーク上に、
前記監視カメラと、前記監視センサと、前記画像保存手段と、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像シーンに保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定し、この情報に、前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記画像保存手段における該当画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段と、
前記メタデータを保存するメタデータ管理手段を備えたものである。
【００１３】
また、本発明の画像監視装置は、前記メタデータの含む保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存する画像保存手段を備えたものである。
【００１４】
また、本発明の画像監視装置は、前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を有するものである。
【００１５】
また、本発明の画像監視装置は、複数の監視拠点毎にローカルリアネットワークを構成して、前記ローカルエリアネットワークは各々ルータを介してワイドエリアネットワークに接続する構成とした上で、
前記監視カメラと、前記監視センサと、前記メタデータ作成手段と、前記画像保存手段を前記ローカルエリアネットワーク上に設け、前記メタデータ管理手段と前記監視用端末を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とするものである。
【００１６】
更に、上記第２の課題を達成するために、本発明の画像監視装置は、多数の監視箇所をグループ化して各グループで閉じたローカルエリアネットワークを構成し、前記ローカルエリア内に画像蓄積手段を設け、さらに前記ローカルエリアネットワークをワイドエリアネットワークで連結して、メタデータの蓄積手段と、前記メタデータ検索手段と、画像表示手段を前記ワイドエリアネットワーク内に設けることにより、数千にのぼる監視箇所のセンサ出力と関連する画像を分散させてネットワークを混雑させない。
【００１７】
より、具体的には本発明は、監視カメラ、及び監視センサを有する監視拠点と、ワイドエリアネットワークに接続されるローカルリアネットワークとを備えた画像監視装置において、前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記監視カメラに基づく画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段を有し、前記監視カメラに基づく画像を保存する画像保存手段を前記ローカルエリアネットワーク上に設け、前記メタデータを管理するメタデータ管理手段を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の画像監視装置は、前記画像保存手段は、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、画像を保存すること特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の画像監視装置は、前記画像保存手段は、前記メタデータの含む保存期間，保存場所，保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明の画像監視装置は、前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を備えたものである。
【００２１】
上記第３の課題を達成するために、本発明の画像監視装置は、上記の不要な蓄積画像を自動的に削除する仕組みと、画像蓄積手段を複数のローカルエリアに分散することでネットワークの混雑を防ぐことで監視の全画像を前記分散画像蓄積手段に保存することで、あらかじめ定めたセンサ出力条件以外の事象も保存できるようにしたものである。
【００２２】
より具体的には、本発明は、監視カメラ、及び監視センサを有する監視拠点と、ワイドエリアネットワークに接続される複数のローカルリアネットワークとを備えた画像監視装置において、前記ローカルエリアネットワーク毎に設けられ前記監視カメラに基づく画像を保存する画像保存手段と、該画像保存手段が蓄積した画像を自動的に削除する画像削除手段とを備え、前記監視カメラが撮影した画像を、前記複数のローカルエリアネットワーク上に設けられた画像保存手段に分散保存させることを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明の画像監視装置は、前記画像保存手段は、前記監視センサの出力に応じて前記監視カメラの画像のシーン毎に、保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率を決定して、前記画像を保存することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明の画像監視装置は、前記センサ出力を基に作成したキーワードと、前記監視カメラに基づく画像の保存場所情報も付加したメタデータを作成するメタデータ作成手段を有し、
前記メタデータを管理するメタデータ管理手段を前記ワイドエリアネットワーク上に設けることを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明の画像監視装置は、前記画像保存手段は、前記メタデータの含む保存期間または保存場所または保存時の圧縮率または保存時のフレーム間引き率の情報に基づき前記画像を保存することを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明の画像監視装置は、前記メタデータ管理手段にてキーワード検索が可能で、検索したメタデータの保存場所情報で前記画像保存手段にアクセスして該当画像を表示する監視用端末を有するものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像監視装置は、不要になった画像を自動的に消去することによって蓄積手段の容量を有効活用することを実現できる。
【００２８】
また本発明の画像監視装置は、多数の監視箇所ネット上の画像を分散することができ、ネットワークの極端な混雑を解消できる。
【００２９】
更に、本発明の画像監視装置は、上記の不要な蓄積画像を自動的に削除する仕組みと、画像蓄積手段を複数のローカルエリアに分散することでネットワークの混雑を防ぐことで監視の全画像を前記分散画像蓄積手段に保存することが可能になる効果を有し、あらかじめ定めたセンサ出力条件以外の事象も保存できるようになる効果も有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明の画像監視装置の第１実施例の図であり、監視用のＴＶカメラ等のカメラ１０１と、センサ１０２と、保存場所制御手段１０３と、切り替え手段１０４と、短期保存手段１０５と、中期保存手段１０６と、長期保存手段１０７と、画像表示手段１０８と、切り替え情報記録手段１０９と、表示画像検索手段１０１０と、ユーザインタフェース１０１１で構成する。本発明の画像監視装置には、画像記録動作と、記録画像表示動作と、記録場所設定動作の三つの動作がある。まず画像記録動作を説明する。図２は画像記録動作におけるセンサ１０２の動作フローと、切り替え手段１０４および短期保存手段105と中期保存手段１０６と長期保存手段１０７の動作フローを示す。センサ１０２はセンサ処理を行い（ステップ２０１）、センサ出力を後述のセンサ出力表で参照して切り替え制御方法を決定して（ステップ２０２）、保存場所制御手段１０３を介して切り替え手段
１０４を制御する（ステップ２０３）。同時に前記切り替え制御方法を切り替え情報記録手段１０９に記録して（ステップ２０４）終了となる。センサ１０２は以上の動作を繰り返す。一方、切り替え手段１０４と短期保存手段１０５と、中期保存手段１０６と、長期保存手段１０７の動作は、カメラ１０１の画像を保存場所制御手段１０３の制御で短期保存手段１０５または中期保存手段１０６または長期保存手段１０７に記録する。切り替え手段１０４と短期保存手段１０５と、中期保存手段１０６と、長期保存手段１０７は以上の動作を繰り返す。図３は前記センサ出力表の一例であって、センサ１０２の出力の有無と、出力の種類が出力タイプとして分類されていて、これらの出力タイプに応じて、カメラ１０１の画像を保存する保存場所が、あらかじめ短期保存または中期保存または長期保存と設定されて保存期間として列挙されている。このセンサ出力表は前記記録場所設定動作において、ユーザインタフェース１０１１を使って編集することセンサ編集後のセンサ出力表は記録場所制御手段に保存される。
【００３２】
監視対象領域に設置したセンサ１０２はセンサ情報を保存場所制御手段１０３に送信する。カメラ１０１はセンサ１０２の出力時刻と同時刻の前記監視対象領域の画像を取得する。保存場所制御手段１０３には前記センサ出力表が保持されており、これに応じて前記センサ出力は保存場所制御手段１０３の出力に変換され、切り替え手段１０４を制御する。切り替え手段１０４の作用でカメラ１０１の画像は短期保存手段１０５，中期保存手段１０６と長期保存手段１０７に配分されて記録する。いかなる時刻の画像がいかなる保存手段に記録されたかは、切り替え情報記録手段１０９に記録されている。すなわち切り替え情報記録手段１０９には時刻と画像を保存した保存手段と該保存手段内の保存アドレスあるいはファイル名を記録している。
【００３３】
次に記録画像表示動作について説明する。ユーザインタフェース１０１１はコンピュータで一般的に用いられているキーボード，ディスプレイ，ポインティングデバイスで構成することができる。監視員はユーザインタフェース１０１１を介して表示画像検索手段
１０１０に、撮影時刻とセンサ出力のタイプを検索キーワードとして画像をセンサわせる。表示画像検索手段１０１０は切り替え情報記録手段１０９に記録の時刻と保存場所選択の情報を参照して条件に合致する画像の保存されている短期保存手段１０５乃至長期保存手段１０７を選択して画像表示手段１０８に表示する。
【００３４】
〔第１実施例による発明の効果〕
以上に説明のように、本発明の画像監視装置の第１実施例はセンサ出力に応じて画像の保存期間を自動的に決めるので、不要になった画像を重要性に応じて自動的に廃棄するので、画像蓄積手段の容量を有効活用できる効果がある。
【実施例２】
【００３５】
図４は本発明の画像監視装置の第２実施例の図であり、監視用のＴＶカメラ等のカメラ４０１と、エンコーダサーバ４０２と、センサ４０３と、準メタデータ作成手段と、ローカルエリアネットワーク４０５と、メタデータ作成手段４０６と、メタデータ管理手段
４０７と、監視用端末４０８と、保存管理手段４０９と、画像短期保存手段４０１０と、画像中期保存手段４０１１と、画像長期保存手段４０１２で構成される。
【００３６】
カメラ４０１は監視領域１の画像を取得するものであり、エンコーダサーバ４０２は前記取得画像をＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの規格に基づいてデジタル圧縮を行い、ＩＰアドレスを持ってローカルエリアネットワーク４０５上の機器から前記デジタル圧縮画像へのアクセスを可能にするものである。センサ４０３は監視領域１の中の事象の発生を検出して、さらに該発生事象の種類も判定できるものである。センサ４０３の判定する事象は同時刻にカメラ４０１によって取得される画像と関連が深いものとみなして、この画像とセンサ４０３の出力を関連付ける構成をしている。準メタデータ作成手段４０４はセンサ403で発生する事象の種類と対応する画像の保存場所のテーブルを保持する。準メタデータ作成手段４０４はシステム時計を有し、センサ４０３の出力に応じて、該当事象の発生時刻と継続の長さを計測する。同時に、準メタデータ作成手段４０４は前記対応する画像の保存場所のテーブルにしたがって前記該当事象に対応する画像の保存場所を決定する。準メタデータ作成手段４０４の出力するデータを準メタデータと呼ぶ。
【００３７】
前記準メタデータはカメラ４０１など画像取得に係わるカメラ番号あるいはエンコーダサーバ４０２の保持するＩＰアドレスあるいはＭＡＣアドレスを有し、ネットワーク405に接続するためのＩＰアドレスとＭＡＣアドレスを有し、発生事象毎の発生時刻と継続時間と、対応する画像を保存すべき場所の情報を持っている。以後、カメラ番号あるいはエンコーダサーバ４０２の保持するＩＰアドレスあるいはＭＡＣアドレスはカメラを特定できるので、カメラＩＤと呼ぶことにする。
【００３８】
また、準メタデータ作成手段４０４の保持するＩＰアドレスとＭＡＣアドレスは準メタデータ作成手段４０４を特定できるので、準メタデータ作成手段ＩＤと呼ぶ。
【００３９】
画像短期保存手段４０１０と、画像中期保存手段４０１１と、画像長期保存手段４０１２はローカルエリアネットワーク４０５を流れる画像を保存することが可能で、各々に画像データの保存期間が決められており、保存期間を過ぎた画像は上書きされる。保存管理手段４０９はシステム時計を有し、ローカルエリアネットワーク４０５上を流れる画像の発生時刻を前記システムクロックで管理して画像短期保存手段４０１０に保存する。ここではローカルエリアネットワークの遅延は無視できるほど小さいものとして、準メタデータ作成手段４０４のシステム時計と保存管理手段４０９のシステム時計は整合しているものとする。これら二つのシステム時計は電波時計やＧＰＳを用いて合わせることができる。
【００４０】
保存管理手段４０９は準メタデータ作成手段４０４の出力する準メタデータを受信して事象の発生時刻とカメラＩＤから対応する画像の格納される、画像短期保存手段４０１０におけるアドレスを判定して、メタデータ作成手段４０６に送信する。メタデータ作成手段４０６は準メタデータ作成手段４０４による準メタデータに、保存管理手段４０９による画像保存アドレスを加えてメタデータとする。すなわち、メタデータは準メタデータ作成手段４０４の動作によって事象の種類と、発生時刻と、保存期間と、保存場所の情報を持つものである。
【００４１】
図５は以上の動作をタイムチャートにまとめたものである。センサ４０３が出力１乃至出力４を発生するとする。同時にエンコーダサーバ４０２は対応する画像を出力し、センサ４０３の出力１乃至４と同時刻の画像は事象画像１乃至４とする。準メタデータ作成手段４０４は事象画像１乃至４に対応して準メタデータを出力する。この出力タイミングをｔ１乃至ｔ４とする。画像短期保存手段４０１０はエンコーダサーバ４０２の画像出力とほぼ同時に取り込む。保存管理手段４０９はｔ１２，ｔ２２，ｔ３２，ｔ４２のタイミングでそれぞれ事象画像１乃至４の格納アドレスを出力する。メタデータ作成手段４０６は準メタデータ作成手段４０４と、前記画像格納アドレスからメタデータを作成する。メタデータはメタデータ管理手段４０７で保持される。前記メタデータには各事象画像につき保存期間が与えられるので、保存管理手段４０９は中期保存の事象画像は画像中期保存手段４０１１に移動し、長期保存の事象画像は画像長期保存手段４０１２に移動する。前記事象画像の移動はローカルエリアネットワーク４０５を介してもよいし、画像保存手段間のローカルバスを利用してもよい。
【００４２】
また、該センサ出力によって判断される該事象の始まる時刻の前後または該事象の終了時刻または該事象の中の対応する画像の１フレームまたは数フレームを前記メタデータの一部に加えると、メタデータの検索と確認の際に便利である。これは画像を画像短期保存手段４０１０の該当する画像を、メタデータ作成手段４０６またはメタデータ管理手段
４０７において前記メタデータに付加すればよい。あるいは準メタデータ作成手段４０４のローカルエリアネットワーク４０５を介してエンコーダサーバ４０２の画像を入力するバッファを備えると、該事象に対応する画像１フレームまたは数フレームをリアルタイムで準メタデータに加えることができる。
【００４３】
ローカルエリアネットワーク４０５の遅延が無視できない場合は、エンコーダサーバ
４０２にシステム時計を整備し、図６に示すように、画像データの一定間隔毎に前記システム時計による時刻情報を挿入あるいは重畳する。また、準メタデータ作成手段４０４のシステム時計による時刻を図７に示すように挿入する。保存管理手段４０９はエンコーダサーバ４０２の出力と準メタデータ作成手段４０４の出力を受信する際には出力に挿入されたシステム時刻と、保存管理手段４０９のシステム時刻と比較してローカルエリアネットワーク４０５の遅延を計算して補正する。
【００４４】
監視用端末４０８はネットワーク通信手段と画像表示手段と、監視員が操作するユーザインタフェースを有する。前記監視員は監視用端末４０８を介してメタデータ管理手段
４０７のメタデータを検索する。キーワードはカメラＩＤや事象の発生時刻に加えて、センサ出力をキーワードにしてもよい。所望のメタデータが選出できた場合は、前記メタデータに画像の保存場所が記録されているのでこれに基づき事象画像データにアクセスして監視用端末４０８に表示する。
【００４５】
また前記メタデータは消去済みの画像のものも保存しておくことにより、消去したことの確認も可能になる。
【００４６】
またローカルエリアネットワーク４０５で画像データとメタデータを通信するので、図４の監視領域１に加えて、監視領域２など監視領域を増設しやすい。
【００４７】
〔第２実施例による発明の効果〕
以上に説明のように、本発明の画像監視装置の第２実施例はセンサ出力に応じて画像の保存期間を規定する情報を含むメタデータを作成し、これに基づき該当画像を保存または廃棄するので、不要な画像を残したり、重要な画像を消去したりすることが無い。また、画像よりも遥かに容量の少ないメタデータを使って所望の画像を検索するので、検索速度も速くできる。
【００４８】
またローカルエリアネットワークで画像データとメタデータを通信するので監視領域を増設しやすい効果もある。監視用端末４０８と同様の機能を持っ監視用端末を複数台をローカルエリアネットワーク４０５に接続することで、複数の監視員あるいは複数の場所で監視することが可能となる。
【実施例３】
【００４９】
図８は本発明の、画像監視装置の第３実施例の図であり、監視領域ａを撮影範囲とするＴＶカメラ等のカメラ８０１ａと、監視領域ａをセンシング範囲とするセンサ８０２ａと、カメラ８０１ａの画像とセンサ８０２ａに関する準メタデータ作成手段８０３ａと、カメラ８０１ａの画像を保存する画像保存手段８０４ａと、画像保存手段８０４ａの保存画像を管理する保存管理手段８０５ａと、カメラ８０１ａと準メタデータ作成手段８０３ａと保存管理手段８０５ａを連結するローカルエリアネットワーク８０６ａと、ルータ807aと、監視領域ｂを撮影範囲とするＴＶカメラ等のカメラ８０１ｂと、監視領域ｂをセンシング範囲とするセンサ８０２ｂと、カメラ８０１ｂの画像とセンサ８０２ｂに関する準メタデータ作成手段８０３ｂと、カメラ８０１ｂの画像を保存する画像保存手段８０４ｂと、画像保存手段８０４ｂの保存画像を管理する保存管理手段８０５ｂと、カメラ８０１ｂと準メタデータ作成手段８０３ｂと保存管理手段８０５ｂを連結するローカルエリアネットワーク８０６ｂと、ルータ８０７ｂと、監視領域ｃを撮影範囲とするＴＶカメラ等のカメラ８０１ｃと、監視領域ｃをセンシング範囲とするセンサ８０２ｃと、カメラ８０１ｃの画像とセンサ８０２ｃに関する準メタデータ作成手段８０３ｃと、カメラ８０１ｃの画像を保存する画像保存手段８０４ｃと、画像保存手段８０４ｃの保存画像を管理する保存管理手段８０５ｃと、カメラ８０１ｃと準メタデータ作成手段８０３ｃと保存管理手段
８０５ｃを連結するローカルエリアネットワーク８０６ｃと、ルータ８０７ｃと、ワイドエリアネットワーク８０８とメタデータ作成手段４０６と、メタデータ管理手段４０７と、監視用端末４０８からなる。ローカルエリアネットワーク８０６ａと、ローカルエリアネットワーク８０６ｂと、ローカルエリアネットワーク８０６ｃはそれぞれ、ルータ807aと、ルータ８０７ｂと、ルータ８０７ｃによってワイドエリアネットワーク８０８に接続する。メタデータ作成手段４０６とメタデータ管理手段４０７と監視用端末４０８はワイドエリアネットワーク８０８に接続している。
【００５０】
カメラ８０１ａの画像はデジタル出力のウェブカメラでもよいし、アナログ出力にエンコーダサーバを付加したものでもよい。カメラ８０１ａの画像はローカルエリアネットワーク８０６ａを介して画像保存手段８０４ａに保存する。準メタデータ作成手段８０３ａはセンサ８０２ａの出力に基づきカメラ８０１ａの画像の対応する部分について、前記センサ出力の内容に応じて検索用キーワードを作ると共に、あらかじめ用意する「センサ出力−保存期間」テーブルを基に保存期間を決定し、該保存期間データと前記検索用キーワードと前記センサ出力に基づく事象の発生と継続の長さ情報を準メタデータとして出力する。
【００５１】
また、第２実施例で説明したカメラＩＤまたは準メタデータ作成手段ＩＤを用いて監視領域を特定する情報も準メタデータとして加える。前記のセンサ８０２ａ出力に対応するカメラ８０１ａの画像とは、センサ８０２ａの出力と同時刻の画像を意味している。前記「センサ出力−保存期間」テーブルは例えば図３で示した第１実施例のテーブルでよい。以上説明した動作は、カメラ８０１ｂと８０１ｃ、センサ８０２ｂと８０２ｃ、準メタデータ作成手段８０３ｂと８０３ｃローカルエリアネットワーク８０６ｂと８０６ｃ、画像保存手段８０４ｂと８０４ｃも同様である。
【００５２】
保存管理手段８０５ａと保存管理手段８０５ｂと保存管理手段８０５ｃは、それぞれ、画像保存手段８０４ａと８０４ｂと８０４ｃに保存の画像のアドレスまたはファイル名を管理していて、カメラＩＤまたはセンサＩＤと時刻を指定することで一意に保存画像を特定できる。また、保存管理手段８０５ａと保存管理手段８０５ｂと保存管理手段８０５ｃはそれぞれ、準メタデータ作成手段８０３ａと準メタデータ作成手段８０３ｂと準メタデータ作成手段８０３ｃの決定する画像保存手段に基づき、それぞれ画像保存手段８０４ａと８０４ｂと８０４ｃの画像を所定の期間保存した後に新たな画像で上書きする。
【００５３】
メタデータ作成手段４０６は第２実施例のものと同様の動作をするが、ワイドエリアネットワーク８０８と、ローカルエリアネットワーク８０６ａとルータ８０７ａまたは、ローカルエリアネットワーク８０６ｂとルータ８０７ｂまたは、ローカルエリアネットワーク８０６ｃとルータ８０７ｃを介して、準メタデータ作成手段８０３ａと準メタデータ作成手段８０３ｂと準メタデータ作成手段８０３ｃから準メタデータを読み出す。同時にメタデータ作成手段４０６は前記ワイドエリアネットワークと前記ルータと前記ローカルエリアネットワークを介して保存管理手段８０５ａと保存管理手段８０５ｂと保存管理手段８０５ｃから前記準メタデータに該当する画像の保存アドレスまたはファイル名を参照する。メタデータ作成手段４０６は前記準メタデータと前記画像の保存アドレスまたはファイル名を統合してメタデータとする。ここで、準メタデータと該当する画像とは、時刻と場所が一致することであって、前記準メタデータに含まれるカメラＩＤまたはセンサＩＤと発生時刻と、保存画像に付加されたカメラＩＤまたはセンサＩＤと発生時刻で画像を対応付ける。以上説明したように、メタデータ作成手段４０６は全監視領域のメタデータを作成する。
【００５４】
図９にメタデータの一例を示す。前記メタデータはキーワードと、画像ダイジェストと、原画像アクセス先と、保存クラスの要素を持つ。前記キーワードはメタデータ管理手段４０７で検索の際に使用する。センサＩＤとカメラＩＤはそれぞれ先に説明したように、センサとカメラを特定するものであって、該当事象の発生した領域を特定する。センサ時刻とカメラ時刻はそれぞれ、センサ出力の時刻と画像取得の時刻であって、該当事象の発生した時刻を特定する。センサ出力タイプは使用するセンサに応じて様々で、例えば前記センサとして車両のナンバープレート自動認識装置を用いると、認識した車両ナンバープレートや該当車両の形状や、色や、速度である。また前記車両ナンバープレートの色から輸送用車両か否かの判定もセンサ出力タイプとなる。前記センサとしてフェンスなどに設置する振動センサを用いると、振動のゆれの大きさがセンサ出力タイプとなる。前記センサとして赤外線センサを用いると、通過物体の大きさや数量や通過速度である。前記センサとして圧力センサを用いると、重量がセンサ出力タイプとなる。
【００５５】
前記画像ダイジェストは該メタデータに対応する事象の代表的なシーンであって、監視員が該メタデータの妥当性を判断するために監視用端末４０８に表示するものである。前記画像アクセス先は原画像の保存先情報である。監視員は所望のメタデータを取得した際に、該当する原画像の保存場所を前記原画アクセス先の提示するアドレスにアクセスして監視用端末４０８に表示する画像を得る。
【００５６】
前記保存クラスはあらかじめ準メタデータ作成手段８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｃに定めた規則に基づいて事象を自動的に分類した結果である。該事象の重要性に応じて保存期間や、保存場所や、保存方法を規定する。
【００５７】
例えば、前記センサとして車両ナンバープレート自動認識装置を用いた場合は、あらかじめ重要車両として登録したプレート番号を持つ車両の通過画像は長期に保存して、路線やバスやタクシーなど営業車両の場合は短期間で消去するなど保存期間を規定することができる。また、警察が重要参考車両として登録したプレート番号を持つ車両は警察署の専用保存場所に保存するなど保存場所を規定することもできる。また、あらかじめ登録したプレート番号の車両画像のみは圧縮を行わずに高画質で保存したり、動画像の間引き率を変更したり保存方法を規定することもできる。
【００５８】
以上説明した様に保存クラスは該当画像の保存期間と保存場所と保存方法を規定する情報を含む。また、前記メタデータにおいて、キーワードと、保存クラスは準メタデータ作成手段で作成され、画像ダイジェストと原画像アクセス先はメタデータ作成手段にて付加される。
【００５９】
メタデータ管理手段４０７はメタデータ作成手段４０６が作成した、全監視領域のメタデータを保存している。これには保存期間を過ぎて既に原画像は消去済みのメタデータも含む。監視員は監視用端末４０８を介してメタデータ管理手段４０７にアクセスする。メタデータ管理手段４０７は検索機能を有し、監視委員の提示するキーワードでメタデータを検索する。監視用端末４０８は例えばパーソナルコンピュータで実現することも可能で、ディスプレイやキーボードやポインティングデバイスなどのグラフィカルユーザインタフェースとネットワーク通信機能を備える。また、監視員は監視用端末４０８で準メタデータ作成手段８０３ａと８０３ｂと８０３ｃにアクセスして、センサ出力表を編集することもできる。
【００６０】
〔第３実施例による発明の効果〕
以上に説明のように、本発明の画像監視装置の第３実施例は、各監視領域はローカルエリアネットワークを構成し、監視画像はすべて前記ローカルエリアネットワーク下の画像保存手段に保存される。各監視領域の前記ローカルエリアネットワークはユーザを介してワイドエリアネットワークに接続し、監視用端末は前記ワイドエリアネットワークに接続する。以上の構成によって、通常は各監視領域の画像データは前記ワイドエリアネットワーク上を流れず、従って、数多くの監視領域に対応じて数多くのローカルエリアネットワークが存在しても前記ワイドエリアネットワーク上に過大なデータが行きかうことはなく、数多くの監視領域の画像をワイドエリア上の監視用端末に集約できる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は河川，港湾，道路，鉄道など広範囲に多地点にわたる画像監視の要求にこたえる技術である。センサの出力に応じて該当する画像の保存期間と保存場所と保存方法を規定して、自動的に不要な画像を廃棄することで、画像保存手段の保存容量を効果的に削減できる。また、第３実施例のように各監視拠点にローカルエリアネットワークを設けてここに該当画像を保存し、監視員は前記ローカルネットワークに接続した監視端末で所望の画像のみを受信して閲覧することによって、前記ワイドエリアネットワーク上に不要な画像データが行きかうことを防げる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の画像監視装置の第１実施例の図。
【図２】本発明の画像監視装置の第１実施例の動作フローの図。
【図３】準メタデータ作成手段の保持するセンサ出力表の図。
【図４】本発明の画像監視装置の第２実施例の図。
【図５】本発明の画像監視装置の第２実施例の動作タイムチャートの図。
【図６】本発明の画像監視装置の第２実施例のエンコーダサーバが出力画像にシステム時刻を重畳する一例の図。
【図７】本発明の画像監視装置の第２実施例のセンサが出力にシステム時刻を重畳する一例の図。
【図８】本発明の画像監視装置の第３実施例の図。
【図９】本発明の画像監視装置の第３実施例におけるメタデータの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１０１，４０１，８０１ａ，８０１ｂ，８０１ｃ…カメラ、１０２，４０３，８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｃ…センサ、１０３…保存場所制御手段、１０４…切り替え手段、
１０５…短期保存手段、１０６…中期保存手段、１０７…長期保存手段、１０８…画像表示手段、１０９…切り替え情報記録手段、４０２…エンコーダサーバ、４０４，８０３ａ，８０３ｂ，８０３ｃ…準メタデータ作成手段、４０５，８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ…ローカルエリアネットワーク、４０６…メタデータ作成手段、４０７…メタデータ管理手段、４０８…監視用端末、４０９，８０５ａ，８０５ｂ，８０５ｃ…保存管理手段、
８０４ａ，８０４ｂ，８０４ｃ…画像保存手段、８０７ａ，８０７ｂ，８０７ｃ…ルータ、８０８…ワイドエリアネットワーク、１０１０…表示画像検索手段、１０１１…ユーザインタフェース、４０１０…画像短期保存手段、４０１１…画像中期保存手段、４０１２…画像長期保存手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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