(57)【要約】【課題】  画像不良が発生したとき、ユーザが画像不良の原因を判断し、その画像不良を解消するモードを実行しても、画像不良が解消できない場合がある。【解決手段】  ユーザが始動可能な、像担持体としての中間転写ベルトに付着する付着物の除去及び、トナー像形成位置制御及びトナー像形成条件制御を行う回復モードを画像形成装置に設ける。【選択図】  図１
2006163380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する除去手段と、
前記トナー像形成手段に形成された被検知用トナー像を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記被検知用トナー像の検知結果に応じて、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を可変に制御する制御手段を有する画像形成装置において、
少なくとも、前記除去手段による前記付着物の除去と、前記検知手段による前記被検知用トナー像の検知と、を行うモードと、前記モードを実行する実行手段と、
前記画像形成装置の操作者が操作することにより、前記実行手段が前記モードの実行を開始する操作部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー像形成条件とは、前記トナー像形成手段が形成する前記トナー像の前記像担持体における位置、及び、濃度であることを特徴とする請求項１項の画像形成装置。
【請求項３】
前記モードにて、前記除去手段が前記付着物の除去動作を行った前記像担持体の領域に形成された前記トナー像を、前記検知手段は検知することを特徴とする請求項２項の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上にトナー像を形成する工程と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する工程と、
前記像担持体に形成された被検知用トナー像を検知する工程と、
前記被検知用トナー像の前記検知の結果に応じて、前記トナー像を形成するトナー像形成条件を可変に制御する工程と、を有する画像形成方法において、
操作者からの指示に応じ、少なくとも前記付着物の除去と前記トナー像の検知とを行うモードの実行を、開始する工程を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
前記トナー像形成条件とは、前記トナー像の前記像担持体における位置、及び、濃度であることを特徴とする請求項４の画像形成方法。
【請求項６】
前記モードにて、前記付着物の除去動作の行われた前記像担持体の領域に形成された前記トナー像を、前記検知手段は検知することを特徴とする請求項５項の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、中間転写体を用いる画像形成装置に関する。特に、画像不良が発生した場合、この画像不良を解消するモードを画像形成装置の操作者が手動で行うことが可能な画像形成装置及び、画像形成装置の操作者の指示により上記モードを実行させる画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像不良を解消するモードは、画像のプリント枚数等に基づき、画像形成装置によって自動的に行なわれる場合と、操作者がモードの始動スイッチを押すことによって行われる場合がある。
【０００３】
画像不良を解消するモードを操作者が手動にて実行可能であると、突発的に発生した画像不良に対応することができる。
【０００４】
特許文献１には、操作者が画像形成装置の操作パネルから指示することにより実行可能な、中間転写体に付着した現像剤の外添剤を除去するクリーニングモードを、有する画像形成装置が開示されている。
【０００５】
この画像形成装置においては、前に形成された画像の痕跡が次の画像に現れる所謂ゴーストの発生した画像不良を操作者が発見すると、この不具合を解消するために、中間転写体を清掃するクリーニングモードが、操作者が指示することにより実行される。
【特許文献１】特開２００１−１３４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記画像形成装置のように、操作者が画像不良の原因を判断し、その画像不良を解消するモードを実行しても、画像不良が解消できない場合が生ずる、課題がある。
【０００７】
つまり、中間転写体を用いる画像形成装置においては、画像不良の原因は、中間転写体に付着した付着物に限定されない。画像不良の原因が中間転写体に付着した付着物以外の場合、中間転写体を清掃するクリーニングモードを実行しても、画像不良は解消されない。画像不良の原因を適切に判断することは、操作者には困難である。
【０００８】
ここで、原因が異なり、頻繁に発生しうる他の画像不良として、トナー像を像担持体上に形成するための適当な条件が変化することを原因とする画像不良がある。
【０００９】
本発明の目的は、画像不良の原因の特定が困難な操作者が、画像不良を速やかに解消することが可能な手段を有する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、下記の構成を特徴とする画像形成装置により達成することができる。
（１）像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体に付着する付着物を除去する除去手段と、前記トナー像形成手段に形成された被検知用トナー像を検知する検知手段と、前記検知手段の前記被検知用トナー像の検知結果に応じて、前記トナー像形成手段のトナー像形成条件を可変に制御する制御手段を有する画像形成装置において、少なくとも、前記除去手段による前記付着物の除去と、前記検知手段による前記被検知用トナー像の検知と、を行うモードと、前記モードを実行する実行手段と、
前記画像形成装置の操作者が操作することにより、前記実行手段が前記モードの実行を開始する操作部を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）像担持体上にトナー像を形成する工程と前記像担持体に付着する付着物を除去する工程と、前記像担持体に形成された被検知用トナー像を検知する工程と、前記被検知用トナー像の前記検知の結果に応じて、前記トナー像を形成するトナー像形成条件を可変に制御する工程と、を有する画像形成方法において、操作者からの指示に応じ、少なくとも前記付着物の除去と前記トナー像の検知とを行うモードの実行を、開始する工程を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像不良の原因の特定な困難な使用者が、画像不良を速やかに解消することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔実施例１〕
図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。そして、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。
【００１４】
各画像形成部（トナー像形成手段）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。そして、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザー露光装置７が設置されている。また、画像形成装置を電源投入状態とする電源投入手段としての電源スイッチ１０７０が設けられている。
【００１５】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１６】
電源スイッチ１０７０により、画像形成装置が電源投入状態となると、画像形成装置は始動する。
【００１７】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００１８】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００１９】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００２０】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００２１】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２２】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されていて、
該二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２３】
また、この中間転写ベルト（中間転写体、像担持体）８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（８ｂ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００２４】
つまり、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ〜ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面（下部平面８ｂ）を、二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。また、中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０と、テンションローラ１１との二本で張架されている。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜ｄを挟んで対向側に配置され中間転写ベルト８に張力を付与する。二次転写対向ローラ（二次転写手段）１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。ベルトクリーニング装置１３は、転写残トナーの他、中間転写ベルト８に付着する付着物の除去も行う。また、二次転写部３４よりも転写材Ｐの搬送方向の下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が縦パス構成で設置されている。
【００２５】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。そして、露光装置７は、各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに露光をする。露光により、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。
【００２６】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００２７】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００２８】
そして、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写バイアスは、一次転写バイアス電源１０６０ａから、転写ローラ５ａに印加される。
【００２９】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００３０】
この時、各感光体ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００３１】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、シアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて順次重ね合わせる。そして、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト８上に形成される。
【００３２】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動される。そして、このタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から選択されて搬送パス１８を通して給紙される転写材（用紙）Ｐが、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。二次転写ローラ１２としては、導電性のスポンジ状のゴムローラを用いた。
【００３３】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置１６に搬送される。そして、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着される。定着後の転写材Pは、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。なお、二次転写後に、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、中間転写ベルト８上に取り付けられた除去手段としてのクリーニング装置１３で除去されて、次の画像形成に備える。本実施例でのクリーニング装置１３は、ブレード形状のウレタンゴム１３１をある当接圧でばね加圧したブレードクリーニング方式を採用している。
【００３４】
以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【００３５】
図２は、画像形成装置内の制御ブロック図である。１７１は画像形成装置の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段をとおして、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。そして、ＣＰＵ１７１は画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、ＰＣなど外部機器からの画像データ・処理データなどを送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００を備える。更に、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理などをする画像メモリー部３００、画像メモリー部３００から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部２００が接続されている。
【００３７】
ところで、画像形成装置は階調画像形成が可能となっている。その構成を図３に示す階調画像再現過程のブロック図を用いて説明する。
【００３８】
画像の輝度信号がＣＣＤ入力１０１９で得られ、その輝度信号をＡ／Ｄ変換回路１０２０によってデジタルの輝度信号に変換する。上記輝度信号は個々のＣＣＤ素子の感度バラツキを修正するシェーディング回路１０２１を通り、修正された輝度信号を濃度信号に変換するために、ＬＯＧ変換器１０２２に通す。
【００３９】
ＬＯＧ変換器２２によって得られた濃度信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が原画像濃度と出力画像濃度が一致するように補正するためにＬＵＴ１０２３で変換する。このＬＵＴ１０２３は後述する演算結果で形成されるＬＵＴ補正テーブル１０２４によって補正されるようになっている。
【００４０】
上記ＬＵＴ１０２３で変換された信号を、パルス幅変換回路１０２５によって信号をドット幅に対応した信号に変換し、レーザードライバ１０２６に送る。このようなデジタル信号処理をもって、レーザー走査によりそれぞれの感光体ドラム２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）にドットの面積変化による階調特性を有した潜像を形成し、現像、転写、定着という過程を経て階調画像を得るようにしている。
【００４１】
本実施例の上記濃度信号レベルは８ビット、即ち２５６階調もっている。そして、所望の階調を得るため、トナー像の濃度を制御する。
【００４２】
トナー像濃度制御方法は、以下の通りである。
【００４３】
テストパターンジェネレータにより００Ｈ、４０Ｈ、８０Ｈ、ＣＯＨ、ＦＦＨの５つのレベルについて、図４に示すように、トナー像条件制御パターン（被検知トナー像）１０２７ａは感光ドラム１上に形成され、さらに中間転写ベルト８上に転写される。
【００４４】
尚、この画像形成装置は感光ドラム２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）上に濃度信号レベルを数段変えて出力するテストパターンジェネレータを内蔵している。
【００４５】
上記のようにして感光ドラム２上に形成されたトナー像濃度制御パターン像１０２７ａは、順次中間転写ベルト上に転写される。その後、タイミングを同期させて図４に示すトナー像検出手段としての発光素子１０２８及び受光素子１０２９により、トナー像濃度制御パターン１０２７ａの各トナー光学濃度に対応した出力を検出する。図５は本実施例の各色の出力画像濃度と、受光素子１０２９の出力の関係を示すグラフである。
【００４６】
検出手段としての発光素子１０２８及び受光素子１０２９の検出結果に基づき、トナー像濃度制手段１０５０はルックアップテーブル（以後、ＬＵＴ）を制御し、トナー像の濃度を制御する。
【００４７】
以下に、トナー像濃度制御手段１０５０の制御方法の詳細を述べる。
【００４８】
上記受光素子１０２９によって読み取られた検出信号を処理し、ＬＵＴ補正テーブル１０２４を作成するＬＵＴ補正テーブル１０２４の作成方法を、図６のブロック図を参照して説明する。受光素子１０２９で読み取った信号を、Ａ／Ｄ変換器１０３０によってデジタル信号に変換し、濃度換算回路１０３１により濃度信号に変換する。
【００４９】
トナー像濃度制御パターン像１０２７ａの各濃度レベルに対する濃度は、初期設定時では図７に示す曲線ＣとなるようにＬＵＴ１０２３によって設定している。しかしながら、トナーの補給態様の変化や環境の変化、或いは経時変化等により感光体ドラム２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の感度や現像特性等が変化してしまい、上記濃度レベルに対する濃度が初期に設定された図７の曲線Ｃから曲線Ａや曲線Ｂのように変動する。
【００５０】
そこで、仮に受光素子１０２９から得られた濃度の検出結果が、図７の曲線Ａのように設定値よりも高かった場合には、図８の曲線Ａ’に示すように、高くなった分だけ設定から下げるように補正演算する。また逆に上記検出結果が図７の曲線Ｂのように設定値よりも低かった場合には、図８の曲線Ｂ’に示すように、低くなった分だけ設定から上げるように補正演算する。
【００５１】
そのため図６に示す濃度換算回路１０３１によって算出された濃度から上記のように補正値演算を行う補正値演算回路１０３２を介してＬＵＴ１０２３を補正するＬＵＴ補正テーブル１０２４を作成する。
【００５２】
上記のようにして得たＬＵＴ補正テーブル１０２４により、ＬＵＴ１０２３を補正することにより、変動した階調特性を補正し、常時一定のプリンタ階調特性を得ることが出来る。上記補正を各色について行うことで、所望の階調に合った濃度のトナー像が形成可能となる。
【００５３】
尚、上記補正値は図示しない制御部のＲＡＭに格納しておき、トナー像の濃度が異常と判断したときに、再度上記補正が行われるまで使用される。
【００５４】
続いて、トナー像位置制御について述べる。
【００５５】
図９に示すように、検知手段としての発光素子１０２８及び受光素子１０２９に対向する中間転写ベルト８上に、トナー像位置制御パターン（被検知トナー像）１０２７ｂが形成される。トナー像位置制御パターン１０２７ｂへ発光素子１０２８から照射された光は反射光を受光素子１０２９により検知される。
【００５６】
そして、その検知結果に基づき、トナー像位置制御手段１０５１は、露光手段７が感光ドラム２を露光する位置を制御し、トナー像が形成される位置を制御する。
【００５７】
図１０にトナー像形成位置制御パターン１０２７ｂの詳細を示す。図１０中、パターンＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｂｋａは、ぞれぞれ、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋにより、中間転写ベルト８上に形成されている。パターンＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｂｋａは、中間転写ベルト８の進行方向である矢印Ａ方向に垂直な方向の直線である。また、パターンＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｂｋａは、所定のタイミングにより、形成されている。今、図１０に示すように、パターンＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｂｋａの間隔の距離であるｌａ１、ｌａ２、ｌａ３は、発光素子１０２８及び受光素子１０２９により測定される。パターンＹａ、Ｍａ、Ｃａ、Ｂｋａの形成されたタイミングから、ｌａ１、ｌａ２、ｌａ３の理想的な距離は既知である。
【００５８】
トナー像形成位置制御手段１０５１はｌａ１、ｌａ２、ｌａ３の測定された距離と、理想的な距離を比較し、中間転写ベルト８の進行方向と水平な方向におけるトナー像形成位置を制御する。このとき、トナー像位置制御手段１０５０は、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの露光手段７が感光ドラム２にして露光する位置を制御する。
【００５９】
図１０中、パターンＹｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｂｋｂも、ぞれぞれ、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋにより、中間転写ベルト８上に形成されている。パターンＹｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｂｋｂは、中間転写ベルト８の進行方向である矢印Ａ方向に垂直な方向に対して所定の角度で形成された直線である。また、パターンＹｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｂｋｂは、所定のタイミングにより、形成されている。今、図１０に示すように、パターンＹｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｂｋｂにおける２つの線の間の距離ｌｂ１、ｌｂ２、ｌｂ３、ｌｂ４は、発光素子１０２８及び受光素子１０２９により測定される。パターンＹｂ、Ｍｂ、Ｃｂ、Ｂｋｂの形成されたタイミングから、ｌｂ１、ｌｂ２、ｌｂ３、ｌｂ４の理想的な距離は既知である。
【００６０】
トナー像形成位置制御手段１０５１はｌａ１、ｌａ２、ｌａ３の測定された距離と、理想的な距離を比較し、中間転写ベルト８の進行方向と垂直な方向におけるトナー像形成位置を制御する。このとき、トナー像形成位置制御手段１０５０は、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの露光手段７が感光ドラム２に対して露光する位置を制御する。上述の様に、検知手段は、中間転写体上のトナー像を検知する。そして、検知手段の検知結果に基づき、制御手段としてのトナー像濃度制御手段１０５０、及び、トナー像位置制御手段１０５１は、トナー像形成手段のトナー像形成条件（トナー像濃度、トナー像位置）を可変に制御する。
【００６１】
次に、図１１に従って画像メモリ部３００の詳細を述べる。画像メモリ部３００では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００６２】
メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行う。そして、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部３０２を介してページメモリ３０１へ書き込み処理がなされる。
【００６３】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み、画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００６４】
図１２に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を述べる。
【００６５】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００では、外部装置５００から送信される画像データおよびプリントコマンドデータを以下に示すインターフェイスを通じて受信する。インターフェースとしては、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３が用いられる。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４００では、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置の状態情報などを外部装置５００に対し送信する。ここで外部装置５００は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００６６】
外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいづれかを介して受信したプリントコマンドデータはＣＰＵ１７１にて処理され、プリント動作を画像形成部２００や図２のＩ／Ｏ１７３などを用いてプリント動作を実行する、設定やタイミングを生成する。
【００６７】
外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいづれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信され、画像形成部２００にて画像形成されるべく、処理される。
【００６８】
次に、本画像形成装置がユーザ（操作者）に使用されているとき、異常画像が発生した場合、ユーザが異常画像を回復させるために使用する回復モードについて説明する。回復モードは、電源投入状態の間、つまり装置待機中に、図１３に示す、画像形成装置に設けられた操作画面（操作部）６００にて、ユーザが回復モード始動手段６０１を押下することにより、始動する。
【００６９】
回復モード始動手段６０１を押下されると、コマンドデータが、図２中のＣＰＵ（実行手段）１７１にて処理され、画像形成部２００などを用いて、回復モードは実施される。
【００７０】
ユーザは、始動手段６０１を操作することにより、回復モードの実行を任意に始動することができる。
【００７１】
本実施例は、以下の様に行われる。図１４ａに、本実施例における回復モードのシーケンスのフローを示す。
【００７２】
回復モードは、１．中間転写ベルトの付着物の除去に関する工程、２．トナー像位置に関する工程、３．トナー像濃度に関する工程、の順に行われる。なお、回復モードが開始されると、中間転写ベルト８は回転する。そして、回復モードの終了後、中間転写ベルト８は停止する。
【００７３】
１番目に行われる中間転写ベルトの付着物の除去に関する工程（図１４ａ中、Ｓ１）について詳細を述べる。
【００７４】
ユーザが回復モード始動手段６０１を押下されると回復モードは始動し、まず初めに、中間転写ベルト８が図１の矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト８の回転に伴い、クリーニング装置１３のブレード状のウレタンゴム（ゴムブレード）１３１と中間転写ベルト８は摺擦し、中間転写ベルト８の付着物は除去される。中間転写ベルト８は、少なくとも１回転以上（２．４秒）回転させることが好ましい。また、ウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８の摺擦する時間が長いほど、中間転写ベルト８上の付着物は、より確実に除去可能となる。本実施例では、７５回転（１８０秒）回転させる。ここで、回復モードの実行中は、中間転写ベルト８は、停止することなく、回転を継続する。
【００７５】
更に、ウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８が摺擦する時、ウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８の間にトナーが存在することにより、ウレタンゴム１３１が中間転写ベルト８の付着物を除去する能力は向上する。トナーが研磨剤として作用するからである。
【００７６】
そこで、本実施例では、図１５−ａに示す様に、回転する中間転写ベルト８に、清掃用トナー像としてのトナー像１０３３を形成し、トナーをウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８の間に供給する。ここで、トナーを、トナーをウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８の間に供給する方法について述べる。
【００７７】
画像形成部１Ｂｋにより、帯状（中間転写ベルト８の進行方向に対して、垂直方向）のトナー像１０３３が回転する中間転写ベルト８上に形成される。この帯状のトナー像１０３３は、図１３に示すように、中間転写ベルト８の進行方向に垂直な方向では最大画像領域の長さに相当する長さであり、中間転写ベルト８の進行方向に水平な方向では約１０ｃｍの長さである。帯状のトナー像１０３３の大きさや、形成のタイミングは、予め画像メモリ部３００に記録されている。
【００７８】
トナーを、トナーをウレタンゴム１３１と中間転写ベルト８の間に供給する際には、通常の画像形成動作と異なり、用紙の給紙・搬送、二次転写を行わずに中間転写ベルト８は回転される。回転する中間転写ベルト８に伴い、トナー像１０３３はウレタンゴム１３１に到達し、トナーの供給がなされる。
【００７９】
次に、２番目に行われるトナー像形成位置に関する工程（図１４中、Ｓ２１及びＳ２２）について述べる。
【００８０】
図１５−ｂに示すように、中間転写ベルト８上に、トナー像位置制御パターン１０２７ｂが形成される（Ｓ２１）。トナー像形成位置制御パターン１０２７ｂは、画像領域内に形成される。また、トナー像１０３３が中間転写ベルト８上位形成されてから中間転写ベルト８が１回転以上して後に、トナー像位置制御パターンは、中間転写ベルト８上に形成される。つまり、トナー像形成位置制御パターン１０２７ｂは、クリーニング装置１３により付着物の除去動作が行われた中間転写ベルト８の領域に形成される。
【００８１】
そして、トナー像位置制御パターン１０２７ｂは、検知手段としての発光素子１０２８及び受光素子１０２９により検知される（Ｓ２２）。
【００８２】
続いて、３番目に行われるトナー像濃度の工程（図１４ａ中、Ｓ３１及びＳ３２）について述べる。図１５−ｂに示す様に、中間転写ベルト８上、トナー像形成位置制御パターン１０２７ｂに対し、中間転写ベルト１３の進行方向の上流側に、トナー像濃度制御パターン１０２７ａが形成される（図１４ａ中、Ｓ３１）。トナー像形成条件制御パターン像１０２７ａは、画像領域内に形成される。つまり、トナー像濃度制御パターン１０２７ａは、クリーニング装置１３によって付着物の除去動作が行われた中間転写ベルト８の領域に形成される。
【００８３】
そして、トナー像濃度制御パターン１０２７ａは、トナー像検知手段としての発光素子１０２８及び受光素子１０２９により検知される（図１４ａ中、Ｓ３２）。
【００８４】
トナー像の濃度の制御が終了すると、回転する中間転写ベルト８は停止し、回復モードは完了する。そして、回復モード終了後、次の画像が形成されるまでの間に、トナー像形成位置制御パターン１０２７ｂ、及び、トナー像濃度制御パターン１０２７ａの測定結果に基づき、ＣＰＵ１７１は、トナー像を形成する位置、及び、トナー像の濃度を制御する。
【００８５】
以上の様に、像担持体としての中間転写ベルトに付着する付着物の除去、トナー像位置制御、トナー像濃度制御を行う回復モードを設けることにより、画像不良の原因の特定が困難なユーザが、画像不良を速やかに解消することが可能になる。
【００８６】
なお、上述の図１４ａに示した方法では、回復モードの終了後に、トナー像を形成する位置、及び、トナー像の濃度が制御された。
【００８７】
しかし、図１４ｂに示すように、発光素子１０２８及び受光素子１０２９によりトナー像形成位置制御パターン１０２７ｂが検知される工程（Ｓ２２）に続いて、トナー像を形成する位置の制御（Ｓ２３）を行うことも可能である。
【００８８】
また、図１４ｂに示すように、発光素子１０２８及び受光素子１０２９によりトナー像濃度制御パターン１０２７ａが検知される工程（Ｓ３２）に続いて、トナー像濃度の制御（Ｓ３２）を行うことも可能である。
【００８９】
ここで、上記、図１６に示す様にトナー像位置制御パターン１０２７ｂ及びトナー像濃度制御パターン１０２７ａを検知するトータルの時間は、６３．８秒であり、中間転写ベルト８の付着物除去の為に必要な１８０秒よりも短い。
【００９０】
本実施例の様に、中間転写ベルト８の付着物除去を行っている間に、トナー像位置制御パターン１０２７ｂ及びトナー層濃度制御パターン１０２７ａを検知する。画像形成装置が画像形成を行えない時間は、１８０秒となり、図１７に示すような、個別に各々の制御を行う時間に対して、画像形成を行えない時間は約５５秒短くなる。これによって、回復モードに要する時間を短縮することも可能となる。
【００９１】
（実施例２）
本実施例では、ドアが開いた事を検知できるドアスイッチ等を用いて、上記の様に中間転写ベルトに付着物が付着すると想定されるドアが開かれた場合は、自動的に実施例１記載の回復モードを行う。
【００９２】
（実施例３）
図１８に、本実施例の画像形成装置を示す。図１に示した画像形成装置と同様の構成及び効果を有する部材については、同じ符号をつけて、説明を略す。
【００９３】
図１８において、１０６１ａ〜ｄは、それぞれ、転写電源１０６０ａ〜ｄが所定の電流値のバイアスを、転写ローラ５に印加した場合に発生する電圧を検知する転写電圧検知手段である。１０６２ａ〜ｄは、転写電圧検知手段１０６１ａ〜ｄの検知結果に基づき、像担持体２から中間転写ベルト８へトナー像を転写する際に、転写ローラ５に印加するバイアスの電圧を制御する転写電圧制御手段である。
【００９４】
本実施例では、実施例１記載の回復モードの中で、少なくとも、トナー像濃度制御パターン１０２７ａ検知を行う前に、転写電圧制御手段１０６２ａ、１０６２ｂ、１０６２ｃ、１０６２ｄにより、転写ローラ５に印加するバイアスの電圧を制御する。図１９に本実施例の回復モードのシーケンスを示す。
【００９５】
（実施例４）
図２０−ａに本実施例の操作部を示す。ユーザが操作画面７００の、中間転写ベルト８の付着物除去開始手段７０１を押下すると、実施例１で説明した中間転写ベルト８に付着した付着物の除去が行われる。ここで、ユーザは図２０−ａの操作画面７００における設定モードボタン７０２を押下し、設定画面に移行し、トナー像形成位置制御、トナー像形成条件制御の実施の有無を選択を行うこともができる。
【００９６】
図２１ａに、トナー像位置制御、トナー像濃度制御の実施の有無の選択のフローを示す。
【００９７】
図２１ａを用いながら、説明を行う。
【００９８】
図２０−ｂは画像調整実施の有無を選択する設定画面である。ユーザは制御選択手段７０３にて、この中間転写ベルト８に付着した付着物の除去と同時にトナー像形成位置制御およびトナー像形成条件制御を行うか否かを選択する（図２１ａ中、Ｓ１）。
【００９９】
ユーザがトナー像位置制御及びトナー像濃度制御を同時に行わないことを選択し、付着物除去開始手段７０１を押下し、付着物除去を実施した場合は、図２０−ｃに示すような操作画面に移行する。そして、中間転写ベルト８の付着物除去のみを行うことをユーザに知らせ、中間転写ベルト８の付着物の除去を行う（図２１ａ中、Ｓ３１、Ｓ３２）。また、ユーザがトナー像位置制御およびトナー像濃度制御を同時に行うことを選択した場合は、付着物除去動作（図２１ａ中、Ｓ２１、Ｓ２２）に続いて、トナー像位置制御パターン１０２７ｂおよびトナー像濃度制御パターン１０２７ａの形成を行う。そして、トナー像位置制御パターン１０２７ｂおよびトナー像濃度制御パターン１０２７ａの検知を行う（図２１ａ中、Ｓ２３）。そして、付着物の除去の終了により回復モードが終了してから、次に画像形成が行われるまでの間に、トナー像の形成位置の制御及び、トナー像の濃度の制御が行われる。
【０１００】
なお、図２１ｂに示すように、Ｓ２３の後、付着物除去終了までの間に、ＣＰＵ１７１が、トナー像の形成位置の制御及び、トナー像の濃度の制御を実施（図２１ｂ中、Ｓ２４）してもよい。
【０１０１】
（実施例５）
図２２は、別の形態の付着物除去モード実行開始手段を表すものである。ユーザは、コンピュータやワークステーション上の操作画面８００にて、中間転写ベルト８の付着物除去の実施手段を示す図である。操作部８００にて、ユーザが付着物除去開始手段８０１を押下すると、上記で説明した中間転写ベルト８の付着物除去とトナー像形成位置制御およびトナー像形成条件制御の動作を開始する。ここでも、実施例５で説明したような（図２０−ｂ）制御選択手段８０２によって、ユーザは付着物除去と同時にトナー像位置制御及びトナー像濃度制御を行うか否かを選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】実施例１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】実施例１の画像形成装置の画像階調の制御ブロック図である。
【図４】実施例１の画像形成装置のトナー像形成条件制御パターンを示す図である。
【図５】各色の出力濃度と受光素子の出力関係を示すグラフである。
【図６】ＬＵＴ補正テーブルを作成する構成ブロック図である。
【図７】トナー像形成条件制御パターンの濃度レベルに対する濃度の関係を示す図。
【図８】実施例１の画像形成装置のトナー像形成位置制御パターンを示す図である。
【図９】入力レベルに対する出力レベルの関係を示す図。
【図１０】実施例１の画像形成装置のトナー像形成位置制御パターンの詳細を示す図である。
【図１１】実施例１の画像形成装置の画像メモリ部を示す図である。
【図１２】実施例１の画像形成装置の外部Ｉ／Ｆ処理部を示す図である。
【図１３】実施例１の画像形成装置の操作部による表示例を示す図である。
【図１４】ａは回復モードのシーケンスのフローを示す図である。ｂは回復モードの別のシーケンスのフローを示す図である。
【図１５】回復モードにおいて、中間転写ベルト上に形成されるトナー像を示す図である。
【図１６】回復モードのシーケンスを示す図である。
【図１７】回復モードのシーケンスの別の例を示す図である。
【図１８】実施例３の画像形成装置の概略構成図である。
【図１９】実施例２の回復モードのシーケンスを示す図である。
【図２０】ａ、ｂ、ｃは、実施例４の操作部の表示例を示す図である。
【図２１】ａは実施例４の選択手段使用時のフローを示す図である。ｂは実施例４の選択手段使用時の別のフローを示す図である。
【図２２】実施例５の操作部を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ  画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  一次帯電器（帯電手段）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  現像装置（現像手段）
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  転写ローラ（一次転写手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
７  露光装置（露光手段）
７ａ  下面
７ｂ  下端部
８  中間転写ベルト
８ａ  最上面
８ｂ  下部平面（一次転写面）
１０  二次転写対向ローラ
１１  テンションローラ
１２  二次転写ローラ（二次転写手段）
１６  定着装置（定着手段）
１６ａ  定着ローラ
１６ｂ  加熱ローラ
１７  給紙カセット
１８  搬送パス
２１  排紙ローラ（排出手段）
２２  排紙トレイ
３０  トナー容器
３１  挟持部（加熱加圧位置）
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  一次転写部
３４  二次転写部
６００，７００，８００  操作部
６０１，７０１，８０１  回復モード実行開始手段
７０２  設定モードボタン
７０３，８０２  選択手段
【図１】
2006163380.tif 000003
【図２】
2006163380.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006163380.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006163380.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006163380.tif 000012
【図１１】
2006163380.tif 000013
【図１２】
2006163380.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2006163380.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2006163380.tif 000018
【図１７】
2006163380.tif 000019
【図１８】
2006163380.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2006163380.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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