(57)【要約】    【課題】  アイドルストップスタートシステム（ＩＳＳ）とスマートエンジンスタータシステム（ＳＥＳ）とを両方具備した車両において、ＳＥＳシステムの盗難防止性能の低下を防ぐことと、ＩＳＳシステムのエンジン自動始動を支障なく円滑に行うこととの両立を図ることを課題とする。    【解決手段】  コントロールユニット４０は、車内に乗員Ｘがいることが検知されたときには、携帯機５０のＩＤ認証の成立を条件とせずにエンジンの自動始動を許容し、車内に乗員がいることが検知されず、かつ携帯機５０のＩＤ認証が成立せず、携帯機５０が車内にないときには、報知ランプ及びブザー２８により所定時間車内に警報を発してエンジンの自動始動を規制する。【選択図】    図１０
2006307694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるエンジン始動操作時に、無線による携帯機のＩＤ認証が成立したときはエンジンの始動を許可するスマートエンジンスタータ制御手段と、
少なくとも車両の停車時にエンジンを停車させ、乗員による車両発進操作検出時又は乗員による車両発進操作以外の所定の緊急自動始動条件の成立時にエンジンを自動始動させるアイドルストップスタート制御手段とを備えた車両用アイドルストップスタート制御装置であって、
乗員が車内に存在することを検出する乗員検出手段が備えられており、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
携帯機のＩＤ認証の成立を条件とせずにエンジンの自動始動を許容すると共に、前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときにはエンジンの自動始動を規制するように構成されていることを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
エンジンの自動始動を規制するときには、車載電装品の作動を規制することを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
前記アイドルストップスタート制御手段は、
前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときには携帯機のＩＤ認証の成立を条件としてエンジンの自動始動を許容することを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
【請求項４】
前記請求項２に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、
エンジンの自動始動の規制及び車載電装品の作動規制を解除するための乗員が操作可能な規制解除手段が備えられていることを特徴とする車両用アイドルストップスタート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップスタートシステムとスマートエンジンスタータシステムとの両方を備えた車両の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費性能の向上、排気エミッションの低減、振動や騒音の防止等を図るため、アイドルストップスタートシステムを備えた車両が知られている。例えば、特許文献１に開示の車両の場合、車速がゼロでクラッチペダルから足が降ろされたときに、エンジンが自動停止（アイドルストップ）され、その状態でクラッチペダルが踏み込まれたときに、エンジンが自動始動（アイドルスタート）されるように構成されている。また、エンジンが自動停止するとオルタネータ等による発電が停止してバッテリ残容量が減少していくから、エンジンの自動停止中にバッテリ残容量が所定量以下まで低下したときには、緊急的対応として、エンジンを自動始動することが知られている。同様に、エンジンが自動停止すると吸気通路内での負圧の発生が停止してブレーキ負圧が減少していくから、エンジンの自動停止中にブレーキ負圧が所定負圧以下まで低下したときにも、緊急的対応として、エンジンを自動始動することが知られている。
【０００３】
一方、車両の盗難を未然防止するため、スマートエンジンスタータシステムを備えた車両が知られている。例えば、特許文献２に開示の車両の場合、車両に搭載される車両側送受信装置（車載機）と乗員が携帯する携帯用送受信装置（携帯機）との間で無線交信を行い、携帯機から送信されてきたＩＤコードが正規のＩＤコードであると認証されたときに、エンジンの始動が許可されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２９９５３１号公報
【特許文献２】特開２００３−２６９０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記のようなアイドルストップスタートシステムとスマートエンジンスタータシステムとの両方を備えた車両においては、次のような問題が生じる可能性がある。以下、アイドルストップスタートを「ＩＳＳ」と、スマートエンジンスタータシステムを「ＳＥＳ」と略記して説明する。ＩＳＳシステムによるエンジンの自動始動時に、携帯機のＩＤ認証の成立を前提とすると、車両の停車環境（例えば車両の傍に放送局があると電磁ノイズが発生して車載機と携帯機との無線交信に影響が出る）や、車室内での携帯機の置き場所（例えば携帯機がカバンに入れられて車室内の隅に置かれていると車載気からのリクエスト信号が携帯機に届かずに車載機と携帯機との無線交信に影響が出る）等に起因して、携帯機のＩＤ認証に障害が発生することがあり、エンジンの自動始動が行えなくなる。そのため、乗員にしてみれば、車両側でエンジンを自動停止しておいて、今度は発進時にエンジンが自動始動しないのであるから、例えば交差点の中で１台だけ発進できず、交通の妨げになって、慌ててしまうこととなる。このような場合でも、確実にエンジンを自動始動させるために、携帯機のＩＤ認証の成立を前提とせずにエンジンを自動始動させることが提案される。
【０００５】
一方、前述したように、例えばパーキングエリア等でＩＳＳシステムによるエンジンの自動停止中に乗員が車内でエアコンやオーディオ等の車載電装品のスイッチをオンにしたまま休憩している場合に、バッテリ残容量が所定量以下まで低下したときは、バッテリの放電を防止するために、エンジンを緊急的に自動始動させる必要があり、同様に、例えばパーキングエリア等でＩＳＳシステムによるエンジンの自動停止中に乗員が車内で休憩している場合に、ブレーキ負圧が所定負圧以下まで低下したときは、ブレーキが重くなるのを防止するために、エンジンを緊急的に自動始動させる必要がある。
【０００６】
すると、ＩＳＳシステムによるエンジンの自動停止中であるにも関らず、乗員が、自分がエンジン停止操作をしたからエンジンが停止しているものと勘違いして携帯機を携帯したまま車外へ出て行ったときには、車内に乗員が不在の状態のままエンジンの自動始動が行われ、たまたま携帯機を携帯しない他人が見ていたときに、ドアがアンロック状態であること及び乗員が車内に不在であるのにエンジンが自動始動可能状態であることが容易に判断でき、盗難の格好の餌食となってしまい、ＳＥＳシステムによる盗難防止性能が著しく低下してしまうこととなる。
【０００７】
本発明は、前記のような不具合に対処するものであり、ＳＥＳシステムによる盗難防止性能の低下を防ぐことと、ＩＳＳシステムによるエンジンの自動始動を支障なく円滑に行うこととを共に達成する車両用アイドルストップスタート制御装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、乗員によるエンジン始動操作時に、無線による携帯機のＩＤ認証が成立したときはエンジンの始動を許可するスマートエンジンスタータ制御手段と、少なくとも車両の停車時にエンジンを停車させ、乗員による車両発進操作検出時又は乗員による車両発進操作以外の所定の緊急自動始動条件の成立時にエンジンを自動始動させるアイドルストップスタート制御手段とを備えた車両用アイドルストップスタート制御装置であって、乗員が車内に存在することを検出する乗員検出手段が備えられており、前記アイドルストップスタート制御手段は、携帯機のＩＤ認証の成立を条件とせずにエンジンの自動始動を許容すると共に、前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときにはエンジンの自動始動を規制するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、前記アイドルストップスタート制御手段は、エンジンの自動始動を規制するときには、車載電装品の作動を規制することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、前記アイドルストップスタート制御手段は、前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときには携帯機のＩＤ認証の成立を条件としてエンジンの自動始動を許容することを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項４に記載の発明は、前記請求項２に記載の車両用アイドルストップスタート制御装置において、エンジンの自動始動の規制及び車載電装品の作動規制を解除するための乗員が操作可能な規制解除手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、携帯機のＩＤ認証の成立を条件とせずにエンジンの自動始動を許容するようにしたから、携帯機のＩＤ認証に障害が発生した場合でも確実にエンジンを自動始動させることが可能となる。また、前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときにはエンジンの自動始動を規制するようにしたから、乗員が携帯機を携帯したまま車両を降車した後、乗員が不在の状態でのエンジンの自動始動を回避して、盗難防止性能を向上させることが可能となる。
【００１３】
次に、請求項２に記載の発明によれば、エンジンの自動始動を規制するときには、車載電装品の作動を規制するようにしたから、盗難防止性能を向上させることに加えて、バッテリが放電することを未然に防止することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記乗員検出手段によって乗員が車内に存在することが検出されないときには携帯機のＩＤ認証の成立を条件としてエンジンの自動始動を許容するようにした。すなわち、前記乗員検出手段の故障や検出ミスが発生する可能性が否定できないから、例え、前記乗員検出手段に故障や検出ミスが発生した場合でも、乗員本人が通常に信号待ち等の後に車両発信動作をしたのにエンジンがかからないという不具合が生じることを回避できる。また、例え、前記乗員検出手段に故障や検出ミスが発生して、乗員が車内に存在することが検出されなくても、携帯機のＩＤ認証の成立によって本人確認ができたときには、エンジンを自動始動させるようにしたから、バッテリが放電し、車載電装品が使用中断状態となることを未然に防止し、ブレーキ負圧が過大に低下することを未然に防止することが可能となる。この場合において、エンジンを自動始動させても、本人確認ができているから、車両が盗難されることがない。
【００１５】
そして、請求項４に記載の発明によれば、エンジンの自動始動の規制及び車載電装品の作動規制を解除するための乗員が操作可能な規制解除手段が備えられているから、アイドルストップ実行中に乗員が車外に出て、長期に亘って車外で、例えばオーディオを使用したり、シガーライタを用いてケーブルを使用したりする場合のような車載電装品の使用時において、該車載電装品の使用が妨げられることが確実に防止され、利便性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態においては、本発明は、図１に示す車両１に適用されている。この車両１は、燃費性能の向上等を図るためのアイドルストップスタート（ＩＳＳ）システムと、車両盗難の未然防止等を図るためのスマートエンジンスタータ（ＳＥＳ）システムとの両方を備えた車両であって、運転席３の前方にイグニッション操作部１０が設けられている。イグニッション操作部１０は、図１に拡大図示したように、ステアリングロック位置（Ｌｏｃｋ）と、ステアリングロック解除位置（Ｏｆｆ）と、アクセサリオン位置（Ａｃｃ）と、イグニッションオン位置（Ｏｎ）と、イグニッションスタート位置（Ｓｔａｒｔ）とに回動操作可能、かつその回動軸方向に押圧操作可能に構成されている。イグニッション操作部１０がステアリングロック位置にあるときは、ステアリングロック機構１１が作動してハンドル６の回転が機械的に阻止され、イグニッション操作部１０がステアリングロック解除位置にあるときには、ステアリングロック機構１１が非作動となってハンドル６の回転が機械的に許容される。車両１の出庫時、乗員がエンジン（図示せず）を始動するときは、イグニッション操作部１０はステアリングロック位置（Ｌｏｃｋ）にあり、かつ回動操作が阻止されている。
【００１７】
車両１には、車両側送受信装置（車載機）として機能する制御ユニット４０が搭載されている。この制御ユニット４０は、ＩＳＳ制御及びＳＥＳ制御を行う統括制御ユニットであって、乗員が携帯する携帯用送受信装置（携帯機）５０との間で無線交信が可能に構成されている。車載機４０から携帯機５０へ向けてリクエスト信号を送信するため、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチに室外送信アンテナ３３…３３が配置され、車室内の前部及び後部に室内送信アンテナ３４，３４が配置されている。一方、携帯機５０からのＩＤ信号（携帯機５０毎に固有のＩＤコードを含んだレスポンス信号）を受信するため、車室内の前部に受信アンテナ３５が配置されている。そして、車室内の前部に前記制御ユニット４０によるアイドルスタートの規制を解除するキャンセルスイッチ２１（特許請求の範囲に記載の「規制解除手段」に相当する）が設けられ、また、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチの外部ノブ７…７（図１には助手席ドアの外部ノブのみ図示）に、車外に居る乗員が押圧操作するドアリクエストスイッチ２４…２４が設けられ、運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア及びリヤハッチの近傍にドアロックアクチュエータ２５…２５が設けられている。さらに、運転席３の前方に配設されたメータユニットに、車内に居る乗員に対して各種の警報や通知を行うための報知ランプ及びブザー２８が具備され、運転席ドアに、車外に居る乗員あるいは車外へ出て行こうとする乗員に対して各種の警報や通知を行うための報知ランプ及びブザー２８が具備されている。
【００１８】
ここで、前記制御ユニット４０は、特許請求の範囲に記載の「スマートエンジンスタータ制御手段」及び「アイドルストップスタート制御手段」に相当する。
【００１９】
図２に示すように、前記制御ユニット４０は、イグニッション操作部１０、車速検出センサ１２、アクセルペダルの踏込みを検出するアクセルペダルセンサ１３、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキペダルセンサ１４、パーキングブレーキの操作でオンとなるパーキングブレーキスイッチ１５、シフトレバーのレンジ選択位置を検出するレンジスイッチ１６、エンジン回転センサ１７、車室内の上方に設けられて車室内の乗員の動きを検知する例えばＣＣＤカメラや赤外線センサ等を利用した車室内モーションセンサ１８、エアバッグの作動、非作動を決定するために乗員の着座重量を検出する着座重量検知センサ１９、運転席と助手席との間のコンソールに設けられてエアコンやオーディオ等の各種電装品のスイッチが配設された電装品ユニット２０、前記キャンセルスイッチ２１、バッテリ８（図１参照）の残容量を検出するバッテリ残容量センサ２２、ブレーキブースタ９（図１参照）内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ２３、ドアリクエストスイッチ２４、運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア又はリヤハッチが開状態にあることを検出するドア開検出センサ（車両１のその他の開閉体、例えばウインドウが開状態にあることを検出するウインドウ開検出センサや、カーテシーランプスイッチ等を用いることもできる）２６、運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドア又はリヤハッチが閉状態にあってドアロックがされていることを検出するドアロック検出センサ（車両１のその他の開閉体、例えばウインドウが閉状態にあることを検出するウインドウ閉検出センサを用いることもできる）２７、及び受信アンテナ３５等から各種情報を入力して、イグニッション操作部１０、ドアロックアクチュエータ２５、報知ランプ及びブザー２８、燃料噴射弁３０のドライバ２９、点火プラグ３２の点火コイル３１、室外送信アンテナ３３、及び室内送信アンテナ３４に各種制御信号を出力する。
【００２０】
なお、車室内モーションセンサ１８、着座重量検知センサ１９、電装品ユニット２０及びドア開検出センサ２６は、特許請求の範囲に記載の「乗員検出手段」に相当する。
【００２１】
一方、乗員が携帯する携帯機５０は、携帯機制御ユニット５１、受信アンテナ５２、送信アンテナ５３、ロックスイッチ５４、及びアンロックスイッチ５５を有している。そして、携帯機制御ユニット５１は、受信アンテナ５２、ロックスイッチ５４及びアンロックスイッチ５５から情報を入力して、送信アンテナ５３に制御信号を出力し、車載機４０からのリクエスト信号の受信と、車載機４０へ向けてのＩＤ信号の送信とを行う。なお、図１に示したように、携帯機５０は、駆動源である電池５６と、システムフェイル時等に使用するための緊急キー５７とを具備している。
【００２２】
図３に示すように、室外送信アンテナ３３…３３からリクエスト信号Ａを送信したとき、そのリクエスト信号Ａが届くエリア、つまり検知エリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、運転席ドア、助手席ドア及びリヤハッチの近傍に形成される。そして、制御ユニット４０は、少なくともいずれかの検知エリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３内に携帯機５０、つまり携帯機５０を携帯する乗員Ｘが検知されたとき、乗員Ｘが車外に居ると判定する。図例は、運転席ドアの近傍の検知エリアＲ１内に乗員Ｘが検知された場合を示している。なお、この図３には、車両１における前記室外送信アンテナ３３…３３及び前記検知エリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３の配置を明示するため、車輪２…２、運転席３、助手席４、後部座席５及びハンドル６を併せて図示している。
【００２３】
また、図４に示すように、室内送信アンテナ３４，３４からリクエスト信号Ａを送信したとき、そのリクエスト信号Ａが届くエリア、つまり検知エリアＲ４，Ｒ５は、車室内の前部及び後部に形成される。そして、制御ユニット４０は、少なくともいずれかの検知エリアＲ４，Ｒ５内に携帯機５０、つまり携帯機５０を携帯する乗員Ｘが検知されたとき、乗員Ｘが車内に居ると判定する。図例は、車室内の前部の検知エリアＲ４内に運転席３に着座した乗員Ｘが検知された場合を示している。なお、この図４においても、車両１における前記室内送信アンテナ３４，３４及び前記検知エリアＲ４，Ｒ５の配置を明示するため、車輪２…２、運転席３、助手席４、後部座席５及びハンドル６を併せて図示している。
【００２４】
さらに、図５に示すように、運転席ドア及び助手席ドアに配置された室外送信アンテナ３３，３３は、その検知エリアＲ１１，Ｒ１２を拡大することができ、両検知エリアＲ１１，Ｒ１２のオーバーラップ領域は車室内空間をほとんどカバーする。そして、制御ユニット４０は、両検知エリアＲ１１，Ｒ１２内、つまり前記オーバーラップ領域に携帯機５０、つまり携帯機５０を携帯する乗員Ｘが検知されたとき、乗員Ｘが車内に居ると判定する。
【００２５】
次に、この車両１におけるＳＥＳシステムの動作、つまり乗員がエンジンを始動するときの動作を図６を参照して概説する。前述したように、エンジン始動時は、イグニッション操作部１０はステアリングロック位置（Ｌｏｃｋ）にあり、その回動操作が阻止されている。まず、乗員Ｘはイグニッション操作部１０を押圧操作する。制御ユニット４０は、前記押圧操作を受けると、送信アンテナ３３，３４を介してリクエスト信号Ａを送信する。乗員Ｘが携帯する携帯機５０は、前記リクエスト信号Ａを受信すると、自己のＩＤコードを含むＩＤ信号Ｂを送信する。制御ユニット４０は、前記ＩＤ信号Ｂを受信アンテナ３５を介して受信すると、そのＩＤコードが正規のＩＤコードと一致するか否かを判定し（ＩＤ認証を行い）、一致するときは（ＩＤ認証が成立するときは）、イグニッション操作部１０の回動操作を許容する。そして、乗員Ｘがイグニッション操作部１０をステアリングロック解除位置（Ｏｆｆ）まで回動すると、ステアリングロック機構１１が非作動となってハンドル６の回転が機械的に許容される。
【００２６】
さらに、乗員Ｘがイグニッション操作部１０をイグニッションスタート位置（Ｓｔａｒｔ）まで回動すると（エンジンの始動操作）、制御ユニット４０は、送信アンテナ３３，３４を介してリクエスト信号Ａを再度送信する。乗員Ｘが携帯する携帯機５０は、前記リクエスト信号Ａを受信すると、自己のＩＤコードを含むＩＤ信号Ｂを再度送信する。制御ユニット４０は、前記ＩＤ信号Ｂを受信アンテナ３５を介して受信すると、そのＩＤコードが正規のＩＤコードと一致するか否かを再度判定し（ＩＤ認証を行い）、一致するときは（ＩＤ認証が成立するときは）、エンジンの始動を許容する（エンジンの始動制御）。
【００２７】
次に、この車両１における制御ユニット４０及び携帯機５０のより詳しい具体的動作の１例を図７以下のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、制御ユニット４０は、図７のステップＳ１で、ＩＧ始動操作の有無、つまりイグニッション操作部１０がイグニッションスタート位置（Ｓｔａｒｔ）まで回動されたか否かを判定する。ＩＧ始動操作が有るときは、ステップＳ２で、リクエスト信号Ａを送信する。携帯機５０は、ステップＳ１１で、前記リクエスト信号Ａを受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ１２で、自己のＩＤコードを含むＩＤ信号Ｂを送信する。携帯機５０は、その後、ステップＳ１３のアイドルストップスタート制御ルーチンに進む。
【００２９】
一方、制御ユニット４０は、ステップＳ３で、前記ＩＤ信号Ｂを所定時間以内に受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ４で、前記ＩＤ信号Ｂの照合、つまりＩＤコードが正規のＩＤコードと一致するか否かの判定を行う。そして、ステップＳ５で、ＩＤ信号Ｂの照合ができたか否かを判定し、照合ができたとき、つまり携帯機５０のＩＤ認証が成立したときは、ステップＳ６で、エンジンを作動させる。制御ユニット４０は、その後、ステップＳ７のアイドルストップスタート制御ルーチンに進む。
【００３０】
なお、前記動作例では、イグニッション操作部１０がイグニッションスタート位置（Ｓｔａｒｔ）まで回動された時点で、ステップＳ４において、ＩＤ信号Ｂの認証を行っていたが、これに代えて、ＩＤ信号Ｂの認証を、（１）イグニッション操作部１０がステアリングロック解除位置（Ｏｆｆ）からアクセサリオン位置（Ａｃｃ）まで回動された時点、（２）イグニッション操作部１０がアクセサリオン位置（Ａｃｃ）からイグニッションオン位置（Ｏｎ）まで回動された時点、（３）イグニッション操作部１０がアクセサリオン位置（Ａｃｃ）にある状態で所定時間（例えば３秒）が経過する毎、（４）イグニッション操作部１０がイグニッションオン位置（Ｏｎ）にある状態で所定時間（例えば６０秒）が経過する毎、（５）すべてのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開いた時点、又は（６）いずれかのドアが開いている状態からすべてのドアが閉じた時点で、先取り的に行ってもよい。
【００３１】
次に、前記図７のステップＳ７，Ｓ１３のアイドルストップスタート制御ルーチンを図８以下のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、制御ユニット４０は、図８のステップＳ２１で、ＩＧ停止操作の有無を判定する。ＩＧ停止操作が有るときは、ステップＳ２２で、エンジンを停止させ、エンドとなる。一方、ＩＧ停止操作が無いときは、ステップＳ２３で、アイドルストップ実行中か否かを判定する。そして、実行中であるときは、ステップＳ２９で、バッテリ残容量が第１所定量より低下しているか否かを判定し、実行中でないときは、ステップＳ２４で、アイドルストップ条件が成立しているか否かを判定する。
【００３３】
ここで、アイドルストップ条件は、車両が所定時間以上停車していること、パーキングブレーキが操作されていること、シフトレバーがＰレンジ又はＮレンジ等の非走行レンジに位置していること、等である。
【００３４】
前記ステップＳ２４でアイドルストップ条件が成立しているときは、ステップＳ２５で、前回の自動始動からの経過時間が所定時間を超えているか否かを判定する。そして、超えていないときは、ステップＳ２６で、アイドルストップを未実行とする。その場合、アイドルストップ禁止中ランプを点灯して、その旨を乗員Ｘに通知する。その後、ステップＳ２１にリターンする。一方、超えているときは、ステップＳ２７で、アイドルストップを実行する。その場合、アイドルストップ中ランプを点灯して、その旨を乗員Ｘに通知する。次いで、ステップＳ２８で、自動始動からの経過時間のタイマカウンタをリセットする。その後、ステップＳ２１にリターンする。
【００３５】
また、制御ユニット４０は、前記ステップＳ２９で、バッテリ残容量が第１所定量より低下したか否かを判定して、低下したときは、図１０のステップＳ４０に進んでキャンセルスイッチの操作の有無を判定し、低下していないときは、ステップＳ３０で、ブレーキ負圧が第１所定負圧より低下したか否かを判定する。そして、低下したときは、図１０のステップＳ４０に進み、低下していないときは、図９のステップＳ３１に進み、車両発進操作の有無を判定する。
【００３６】
ここで、車両発進操作は、アクセルペダルが操作されていること、パーキングブレーキが解除されていること、シフトレバーがＤレンジ又はＲレンジ等の走行レンジに位置していること、等である。
【００３７】
前記ステップＳ３１で車両発進操作が有るときは、ステップＳ３２で、リクエスト信号Ａを送信する。携帯機５０は、ステップＳ１０１で、前記リクエスト信号Ａを受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ１０２で、自己のＩＤコードを含むＩＤ信号Ｂを送信する。
【００３８】
制御ユニット４０は、ステップＳ３３で、前記ＩＤ信号Ｂを所定時間以内に受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ３４で、前記ＩＤ信号Ｂの照合を行う。そして、ステップＳ３５で、ＩＤ信号Ｂの照合ができたか否かを判定し、照合ができたとき、つまり携帯機５０のＩＤ認証が成立したときは、ステップＳ３６で、携帯機５０は車室内に有るか否かを判定する。その結果、車室内に有るときは、ステップＳ３７で、エンジンを作動させる。そして、ステップＳ３８で、自動始動からの経過時間のタイマカウントをスタートする。その後、ステップＳ２１にリターンする。一方、前記ステップＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３６でＮＯのときは、ステップＳ３９で、携帯機５０の持ち出し警報を実行する。
【００３９】
また、制御ユニット４０は、図１０のステップＳ４０で、キャンセルスイッチの操作の有無を判定し、操作がないときはステップＳ４１で、車内に乗員がいるか否かを判定し、乗員がいないときはステップＳ４２で、リクエスト信号Ａを送信する。携帯機５０は、ステップＳ１０３で、前記リクエスト信号Ａを受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ１０４で、自己のＩＤコードを含むＩＤ信号Ｂを送信する。
【００４０】
ここで、ステップＳ４０でのキャンセルスイッチ操作は、所定時間有効であり、ＩＧ停止操作があるまで有効である。また、ステップＳ４１で、車内に乗員がいると判定されるのは、アイドルストップ実行開始時からドア開検出センサ２６によりドア開動作が検出されないとき、車室内モーションセンサ１８の反応が有るとき、着座重量センサ１９の出力が有るとき及び電装品ユニット２０のスイッチ操作が有るときのうちのいずれかである。
【００４１】
次に、制御ユニット４０は、ステップＳ４３で、前記ＩＤ信号Ｂを所定時間以内に受信したか否かを判定する。受信したときは、ステップＳ４４で、前記ＩＤ信号Ｂの照合を行う。そして、ステップＳ４５で、ＩＤ信号Ｂの照合ができたか否かを判定し、照合ができたとき、つまり携帯機５０のＩＤ認証が成立したときは、ステップＳ４６で、携帯機５０は車室内に有るか否かを判定する。その結果、車室内に有るときは、図１１のステップＳ４７に進み、エンジンを作動させる。なお、この場合において、後述するステップＳ５３の電装品の作動規制があるときは、該作動規制を解除する。一方、前記ステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６でＮＯのときは、図１１のステップＳ５１で、所定時間車内に警報を実行した後、ステップＳ５２で、バッテリ残容量が第３所定量（この第３所定量はステップＳ２９の第１所定量より小さい値である）以下に低下しているか否かを判定する。低下したときはステップＳ５３で、電装品の作動規制を行い、その後、ステップＳ４０に戻り、キャンセルスイッチ操作の有無の判定をし、一方、低下していないときは、同様にしてステップＳ４０に戻ってキャンセルスイッチ操作の有無の判定をする。
【００４２】
図１１の前記ステップＳ４７で、エンジンを作動させ、次いでステップＳ４８で、車両発進操作の有無を判定し、車両発進操作が無いときは、ステップＳ４９で、ＩＧ停止操作の有無を判定する。ＩＧ停止操作が有るときは、ステップＳ５０で、エンジンを停止させ、エンドとなる。一方、ＩＧ停止操作が無いときは、ステップＳ５４で、バッテリ残容量が第２所定量以下になっているか否を判定する。低下していないときはステップＳ５５で、ブレーキ負圧が第２所定負圧（この第２所定負圧はステップＳ３０の第１所定負圧より高い値である）より低下したか否かを判定して、低下していないときは、ステップＳ５６で、アイドルストップを実行した後、図９のステップＳ３１に戻る。ステップＳ５２で、車両発進操作が有るときも同様に、ステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ５４、Ｓ５５でＹＥＳのときは、図１０のステップＳ４０に戻る。
【００４３】
このように、本実施形態においては、ＩＳＳシステムとＳＥＳシステムとの両方を備えた車両１において、アイドルストップ実行中に、車室内モーションセンサ１８、着座重量検知センサ１９、電装品ユニット２０のスイッチ及びドア開検出センサ２６等の乗員検出手段によって乗員Ｘが車内に存在することが検出された（ステップＳ４１）ときには、携帯機５０のＩＤ認証の成立を条件とせずにエンジンの自動始動を許容するようにした（ステップＳ４７）から、携帯機５０のＩＤ認証に障害が発生した場合でも、車内に乗員Ｘがいれば確実にエンジンを自動始動させることが可能となる。
【００４４】
また、前記乗員検出手段１８，１９，２０，２６…によって乗員Ｘが車内に存在することが検出されず（ステップＳ４１）、制御ユニット４０がリクエスト信号Ａを発信してから所定時間以内に携帯機５０からＩＤ信号Ｂの受信がない（ステップＳ４３）とき、又はＩＤ信号Ｂの受信があっても照合できないとき（ステップＳ４５）、又は車室内に携帯機５０がないときには（ステップＳ４６）、報知ランプ及びブザー２８により所定時間車内に警報を発して（ステップＳ５１）、エンジンの自動始動を規制するようにしたから（ステップＳ４７のようなエンジン作動ルーチンがない）、乗員Ｘが携帯機５０を携帯したまま車両を降車した後、乗員Ｘが不在の状態でのエンジンの自動始動が行われることを回避して、ＳＥＳシステムによる盗難防止性能を向上させることが可能となる。
【００４５】
さらに、エンジンの自動始動を規制する際に、車載電装品の作動を規制するようにした（ステップＳ５３）から、盗難防止性能を向上させることに加えて、バッテリが放電することを未然に防止することが可能となる。なお、この場合において、ステップＳ５２は省略可能である。
【００４６】
また、前記乗員検出手段１８，１９，２０，２６…によって乗員Ｘが車内に存在することが検出されないとき（ステップＳ４１）には携帯機５０のＩＤ認証の成立を条件としてエンジンの自動始動を許容するようにした（ステップＳ４７）。すなわち、前記乗員検出手段１８，１９，２０，２６…の故障や検出ミスが発生する可能性が否定できないから、例え、前記乗員検出手段１８，１９，２０，２６…に故障や検出ミスが発生した場合でも、乗員Ｘ本人が通常に信号待ち等の後に車両発信動作をしたのにエンジンがかからないという不具合が生じることを回避できる。また、例え、前記乗員検出手段１８，１９，２０，２６…に故障や検出ミスが発生して、乗員Ｘが車内に存在することが検出されなくても、携帯機５０のＩＤ認証の成立によって本人確認ができたときには、エンジンを自動始動させるようにしたから、バッテリが放電し、車載電装品が使用中断状態となることを未然に防止し、ブレーキ負圧が過大に低下することを未然に防止することが可能となる。この場合において、エンジンを自動始動させても、本人確認ができているから、車両が盗難されることがない。
【００４７】
そして、制御ユニット４０によるエンジンの自動始動の規制及び車載電装品の作動規制を解除するキャンセルスイッチ２１が備えられているから、乗員Ｘが該キャンセルスイッチ２１を使用したときには、エンジンが作動する（ステップＳ４７）。その結果、アイドルストップ実行中に乗員Ｘが車外に出て、乗員Ｘが長期に亘って車外で例えばオーディオを使用したり、シガーライタを用いてケーブルを使用したりする場合のような車載電装品の使用時において、これらの車載電装品の使用が妨げられることが確実に防止され、利便性を向上させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、ＳＥＳシステムの盗難防止性能の低下を防ぐことと、ＩＳＳシステムのエンジン自動始動を支障なく円滑に行うこととを両立させることができる。本発明は、ＩＳＳシステムとＳＥＳシステムとの両方を備えた車両の技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る車両の主要構成を示す斜視図である。
【図２】前記車両の制御システム図である。
【図３】前記車両の室外送信アンテナの検知エリアを示す平面図である。
【図４】前記車両の室内送信アンテナの検知エリアを示す平面図である。
【図５】前記車両の室外送信アンテナの拡大された検知エリアを示す平面図である。
【図６】前記車両のＳＥＳシステムの動作の説明図である。
【図７】前記車両の制御ユニットの制御動作及び携帯機の制御動作のフローチャートである。
【図８】前記車両のアイドルストップスタート制御の具体的動作の１例を示すフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１                車両
１０              イグニッション操作部
１８              車室内モーションセンサ（乗員検出手段）
１９              着座重量検知センサ（乗員検出手段）
２０              電装品ユニット（乗員検出手段）
２１              キャンセルスイッチ（操作スイッチ）
２６              ドア開検出センサ（乗員検出手段）
３３，３４，５３  送信アンテナ
３５，５２        受信アンテナ
４０              制御ユニット（スマートエンジンスタータ制御手段、アイドルストップスタート制御手段）
５０        携帯機
Ａ          リクエスト信号
Ｂ          ＩＤ信号
Ｘ          乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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