(57)【要約】【課題】      鍔部の近傍における巻き乱れを回避すること。【解決手段】  巻胴部Ｃの両端に一対の鍔部Ｄが設けられたボビンＢを上下移動自在かつ回転可能に支持するボビン巻取り部と、ボビンＢの回転駆動駆動機構と、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を支持する回転可能なトラバースガイド部と、トラバースガイド部を上下方向およびボビンＢの軸方向に沿って移動させるトラバース移動機構とを備え、ボビンＢの巻胴部Ｃ表面及び巻き取り前層との層間に層間材Ｅを介装するとともに、トラバースガイド部の先端から送り出された異形断面線状材が、各巻き取り層において、対応する巻き取り前層の直上になるように制御する制御部とを有している。【選択図】    図１
2006082882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻胴部の両端に鍔部が設けられたボビンを回転しながら、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を、前記巻胴部の軸方向に沿ってトラバースさせて巻き付ける異形断面線状材の整列巻き方法において、
前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に、所定厚みのクッション性を有する層間材を介装するとともに、
前記トラバースさせる際、送り出された前記異形断面線状材が、各巻き取り層において対応する巻き取り前層の直上になるように制御することを特徴とする異形断面線状材の整列巻き方法。
【請求項２】
前記異形断面線状材は、前記巻胴部の両端に設けられた鍔部に隣接する１巻き部分以外で、各巻層で等ピッチ間隔に整列巻きすることを特徴とする請求項１記載の異形断面線状材の整列巻き方法。
【請求項３】
巻胴部の両端に一対の鍔部が設けられたボビンを上下移動自在かつ回転可能に支持するボビン巻取り部と、
前記ボビンの回転駆動機構と、
光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を支持する回転可能なトラバースガイド部と、
前記トラバースガイド部を上下方向および前記ボビンの軸方向に沿って移動させるトラバース移動機構とを備え、
前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に層間材を介装するとともに、
前記トラバースガイド部の先端から送り出された前記異形断面線状材が、各巻き取り層において対応する巻き取り前層の直上になるように制御する制御部を有することを特徴とする異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項４】
前記トラバースガイド部は、一端側に薄肉部が設けられた前記異形断面線状材の嵌合挿入用の少なくとも一部に薄肉部を有する閉環状のガイド片と、
前記ガイド片の前記薄肉部を前記鍔部に対向するように回転させた状態で、前記ガイド片の先端から送り出される前記異形断面線状材を前記鍔部側に移動させる押圧操作部とを有することを特徴とする請求項３記載の異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項５】
前記押圧操作部は、前記ガイド片の先端に設けられた押圧シリンダと、前記シリンダの駆動により、前記鍔部側に移動する押圧ロッドと、前記押圧ロッドの先端に設けられ、前記押圧シリンダの駆動により、前記異形断面線状材の側面に当接する押圧片とを有することを特徴とする請求項４記載の異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項６】
請求項１記載の異形断面線状材の整列巻き装置は、前記鍔部間の間隔を測定する距離センサを有し、前記ボビンに前記異形断面線状材を巻きつける前に、前記鍔部間の間隔を実測することを特徴とする異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項７】
前記異形断面線状材の整列巻き装置は、前記薄肉部の方向を検知する位置検出センサを備え、
前記制御部は、前記位置検出センサの出力信号を受けて、前記ボビンの鍔部近傍で前記薄肉部が対向するように制御することを特徴とする請求項４記載の異形断面線状材の整列巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異形断面線状材の整列巻き方法および整列巻き装置に関し、特に、例えば、光ファイバ担持用スペーサ（以下、スペーサと略す）などの異形断面線状材をボビンに整列状態で巻く技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
主としてポリエチレン（ＰＥ）で成形される光ファイバ担持用スペーサは、回転押出し成形後、円筒状の巻胴部とその両端に固着された鍔部よりなるボビンに巻き取る巻き取り工程を経て、光ファイバケーブルの製造工程に供給され、光ファイバの集合工程においてスペーサの溝に光ファイバが収納される。
【０００３】
この巻き取り工程において、スペーサ同士が交差するとリブの変形が生じやすく、リブの変形は、光ファイバ集合工程で集合異常や、最終製品である光ファイバケーブルの光伝送性能の低下を来すので、隣同士のスペーサが交差しない巻き取り方法、いわゆる整列巻きが推奨されている。
【０００４】
また、整列巻きの場合、二層目以降は、下層巻きの谷間に沿って最密充填しながら巻き取る形を取っているが、この場合、下層巻きスペーサとの間で噛み合いが生じ、巻き取っているスペーサに揺動が生じて巻き取り位置がズレたり、スペーサに捻れが生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、従来の整列巻きでは、下層のスペーサとの噛み合いを防止するため０．１ｍｍ厚程度のクラフト紙等を各巻き層間に挿入することによりこのような問題を解消していた。ところが、このような従来の整列巻きには、以下に説明する技術的な課題があった。
【０００６】
すなわち、スペーサを整列巻きする際に、各層間にクラフト紙などを挿入すると、層間での噛み合いは、防止できるが、同一層において、トラバース機構により位置決めをしたとしても、スペーサがクラフト紙上で転がり、同じ層における噛み合いを防止することが困難な状況になっていた。
【０００７】
この場合、例えば、特許文献１に提案されているように、スペーサをボビン胴の巻き位置近傍まで案内して、整列巻きを行う方法も考えられるが、このような案内手段を採用したとしても、スペーサの断面形状が多角形なので、常時、予定した個所に巻きつけることが難しい。
【０００８】
ここで、例えば、電線などの比較的断面が円形状に近い線状材を整列巻きする方法としては、ＣＣＤカメラを利用する方法、レーザ光線を用いた変位センサで、線状材の直径などを確認して整列巻きする方法、線状材の巻き取りボビンに対する角度ブレを検出しながら整列巻きする方法など、各種各様の方法が知られている。
【０００９】
しかしながら、スペーサには、長手方向に一方向撚り、交互撚りがあって、断面が多角形なので、このような一般的な整列巻き方法では、正確に整列巻きを行うことができなかった。
【００１０】
このような技術的な課題に対して、特許文献２には、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状体同士の噛み合いによる変形或いは捻れが生ずることのない異形断面線状体の整列巻き方法および整列巻き装置が提案されている。
【００１１】
しかしながら、この特許文献２に提案されている方法ないしは装置にも以下に説明する技術的な課題があった。
【特許文献１】特許第２６２１９０６号
【特許文献２】特開２００１−２５３６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
すなわち、特許文献２に提案されている装置では、下層の異形断面線状体の間に、上層の線状体を嵌め込むようにして着座させるため、挿入されている層間材が、波状に屈曲することになり、ボビンの鍔部付近で、層間材の不足ないしは過多が発生し、特に、これらが発生した部分で巻き状態が乱れるという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、鍔部の近傍における巻き乱れを回避しつつ、所定の位置に正確に巻き付けることができる異形断面線状材の整列巻き方法および整列巻き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本発明は、  巻胴部の両端に鍔部が設けられたボビンを回転しながら、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を、前記巻胴部の軸方向に沿ってトラバースさせて巻き付ける異形断面線状材の整列巻き方法において、前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に、所定厚みのクッション性を有する層間材を介装するとともに、前記トラバースさせる際、送り出された前記異形断面線状材が、各巻き取り層において対応する巻き取り前層の直上になるように制御するようにした。
【００１５】
また、本発明は、整列巻き装置において、巻胴部の両端に一対の鍔部が設けられたボビンを上下移動自在かつ回転可能に支持するボビン巻取り部と、前記ボビンの回転駆動駆動機構と、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を支持する回転可能なトラバースガイド部と、前記トラバースガイド部を上下方向および前記ボビンの軸方向に沿って移動させるトラバース移動機構とを備え、前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に層間材を介装するとともに、前記トラバースガイド部の先端から送り出された前記異形断面線状材が、各巻き取り層において、対応する巻き取り前層の直上になるように制御する制御部とを有している。
【００１６】
このように構成した異形断面線状材の整列巻き方法ないしは整列巻き装置によれば、制御部により、トラバースガイド部の先端から送り出された異形断面線状材が、各巻き取り層において、対応する巻き取り前層の直上になるように制御するので、層間材が波状に屈曲することがなくなり、ボビンの鍔部付近で、層間材の不足ないしは過多が発生しない。その結果、鍔部の近傍における巻き乱れを回避することができる。
【００１７】
本発明の整列巻き方法では、前記異形断面線状材は、前記巻胴部の両端に設けられた鍔部に隣接する１巻き部分以外で、等ピッチ間隔に整列巻きすることができる。
【００１８】
また、本発明の整列巻き装置では、前記トラバースガイド部は、一端側に薄肉部が設けられた前記異形断面線状材の嵌合挿入用の例えばＤ字形などの少なくとも一部に薄肉部を有する閉環状のガイド片と、前記ガイド片の前記薄肉部を前記鍔部に対向するように回転させた状態で、前記ガイド片の先端から送り出される前記異形断面線状材を前記鍔部側に移動させる押圧操作部とを設けることができる。
【００１９】
この構成によれば、異形断面線状体を送り出すガイドをボビンの鍔部に、限りなく近接させる際に、鍔部にうねりなどの変形部分があると、これにガイドが接触して、線状体を所定の位置に正確に巻き付けることが困難になるが、押圧操作部により、ガイド片の先端から送り出される異形断面線状材を鍔部側に押圧させることができるので、変形部分があったとしても、線状材を適正な位置に正確に巻き付けることが可能になる。
【００２０】
前記押圧操作部は、前記ガイド片の先端に設けられた押圧シリンダと、前記シリンダの駆動により、前記鍔部側に移動する押圧ロッドと、前記押圧ロッドの先端に設けられ、前記押圧シリンダの駆動により、前記異形断面線状材の側面に当接する押圧片とで構成することができる。
【００２１】
前記異形断面線状材の整列巻き装置は、前記鍔部間の間隔を測定する距離センサを有し、前記ボビンに前記異形断面線状材を巻きつける前に、前記鍔部間の間隔を実測することができる。
【００２２】
この構成によれば、ボビンの鍔部間にバラツキがあっても、鍔部間の間隔を実測することにより、線状材を所定のピッチで正確に巻き付けることができる。
【００２３】
前記異形断面線状材の整列巻き装置は、前記薄肉部の方向を検知する位置検出センサを備え、前記制御部は、前記位置検出センサの出力信号を受けて、前記ボビンの鍔部近傍で前記薄肉部が対向するように制御することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の異形断面線状材の整列巻き方法および整列巻き装置によれば、鍔部の近傍における巻き乱れを回避しつつ、所定の位置に正確に巻き付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１から図２３は、本発明にかかる異形断面線状材の整列巻き方法および整列巻き装置の一実施例を示している。これらの図に示した整列巻き方法ないしは装置では、図１に示すように、異形断面線状材としての光ファイバケーブル用スペーサＡが、ボビンＢに巻き取られる。
【００２７】
ボビンＢは、円筒状の巻胴部Ｃと、この巻胴部Ｃの両端に設けられた円盤状の一対の鍔部Ｄとを備えている。スペーサＡは、ボビンＢを回転させながら、かつ、巻胴部Ｃの軸方向に沿ってトラバースさせながら多層状に、巻胴部Ｃの外周に巻き取られる。
【００２８】
このとき、巻胴部Ｃの表面と巻き取り前層との層間に層間材Ｅが介装される。本発明の巻き取り装置に使用される層間材Ｅは、厚みが０．４ｍｍ以上、見掛け密度が０．３ｇ／ｃｍ３以下のクッション性及び柔軟性を有するシート状の材料であって、例えば熱可塑性樹脂発泡シート、片面のライナー紙にコルゲートコアを貼着した紙製片ダンボール状シートや、比較的薄いライナー及びコルゲートコアより構成される紙製ダンボールシートあるいは断面ニ層構造のプラスチックダンボールシート等が挙げられる。
【００２９】
層間材Ｅは、巻胴部Ｃあるいは、巻取り後の層の外周にフィットする必要があることから、ボビンＢの回転方向すなわち円周方向の柔軟性が要求され、この点から、紙製のダンボール状シートを使用する場合は、コルゲートコアの溝の走行方向を、巻胴部の幅方向と平行になるようにする。
【００３０】
クッション性は、スペーサの巻きテンションとして４〜５ｋｇｆ程度が作用した状態で、厚み方向に変形し得る緩衝性ないし変形容易性が要求され、この点から、厚みは０．４ｍｍ以上、見かけ密度が０．３ｇ／ｃｍ３以下である必要がある。
【００３１】
層間材Ｅの厚みが０．４ｍｍ未満では、巻きテンションによる変形度合いが少なく、巻取り後のスペーサを固定できないし、見かけ密度が０．３ｇ／ｃｍ３を超えると層間材Ｅの占有率が高くなってスペーサの巻き効率が低下する。
【００３２】
また、層間材Ｅは、スペーサＡを構成する材料との間で摩擦力が働くものが望ましく、滑り易い、即ち摩擦係数の低い材料は、巻取り時及び巻取り後のスペーサＡの巻状態の安定性において好ましくない。
【００３３】
また、層間材Ｅの厚みは、層間材Ｅの挿入作業時の作業性と巻き取り後の容積占有率を抑えるため、少なくとも５ｍｍ以下であることが望ましい。
【００３４】
一方、本実施例のスペーサＡの整列巻き装置は、図２〜４にその全体構成を示すように、ボビン巻取り部１０と、ボビンＢの回転駆動部１２と、スペーサＡを支持するトラバースガイド部１４と、トラバース移動機構部１６と、シーケンサ制御部１８（図２〜４では、図示を省略している）とを備えている。
【００３５】
ボビン巻取り部１０は、ボビンＢを上下移動自在に、かつ、回転自在に支持するものであって、対向立設された一対の第１，第２支柱１０ａ，１０ｂと、各支柱１０ａに上下移動自在に嵌合された一対の左，右２スライダー１０ｃ，１０ｄと、支柱１０ａ上に設置された上下移動用モータ１０ｅとを有している。
【００３６】
各スライダー１０ｃ，１０ｄには、ボビンＢの中心に設けられている貫通孔内に挿入される係止片１０ｆが配置されている。第２支柱１０ｂには、図５，６にその詳細を示す、ボビン位置決めセンサ２０が設けられている。なお、これらの図には、第２支柱１０ｂ側しか示していないが、実際には、第１支柱１０ａ側にも同じ構成のボビン位置決めセンサ２０が設けられている。
【００３７】
このボビン位置決めセンサ２０は、一対のスライダー１０ｃ，１０ｄ間にボビンＢを係止して保持させた状態で、これを上下移動させた際に、ボビンＢの中心軸を所定の位置にセットする近接センサから構成されている。
【００３８】
本実施例の場合には、図５，６に示すように、右スライダー１０ｄに配置されているリミット片２０ａと、発光部から受光部へ向けて光を投射しているセンサ部２０ｂとを有していて、スライダー１０ｃ，１０ｄの上下移動に伴なって、センサ部２０ｂの光を遮断することによりその位置が検知される。なお、このセンサ部２０ｂは、複数の胴径を有するボビンＢに対応できるように、上下移動自在になっている。
【００３９】
ボビンＢの回転駆動部１２は、図２，３に示すように、第１支柱１０ａ側に嵌合されている左スライダー１０ｃ側に配置されていて、ボビンＢの回転駆動用モータ１２ａと、回転角度検出センサ１２ｂとを備えている。
【００４０】
トラバースガイド部１４は、図７にその詳細を拡大して示すように、スペーサＡが挿入される略Ｄ字形のガイド片１４ａと、このガイド片１４ａを保持するホルダ１４ｂとを有している。
【００４１】
なお、ガイド片１４ａは、鍔部Ｄの直近でできるだけ鍔部に接近してガイドできるように、少なくとも鍔部Ｄの対向側を薄肉とすることが望ましく、ガイドリング（ガイド片１４ａ）の肉厚は、スペーサＡの線径ｄの方が、寄せ幅としてのトラバース移動量（水平）＋ガイド肉厚より大となる関係とすれば、全体を薄肉としたリング（閉環）等であっても良く、Ｄ字形に限定されない。
【００４２】
ホルダ１４ｂは、図３および図８に示すように、回転軸１４ｈを介して、ガイドスライダー１４ｃに回転自在に支持されている。ガイドスライダー１４ｃには、回転駆動用ギヤードモータ１４ｄが付設されていて、このギヤードモータ１４ｄの回転軸は、ギヤを介して回転軸１４ｈに結合され、回転軸１４ｈには、連結部材１４ｍを介してホルダ１４ｂが保持されている。
【００４３】
回転軸１４ｈに支持されたホルダ１４ｂの回転方向の位置は、図９に示す３個の位置検出センサ１４ｉ〜１４ｋにより検出される。位置検出センサ１４ｉ〜１４ｋは、ホルダ１４ｂの中心に対して、その外周側にあって、９０°の等角度間隔に配置された光学センサであって、ホルダ１４ｂの下面に突設された突起状検出部１４ｌが、直上にくると作動するようになっている。
【００４４】
なお、この位置検出センサ１４ｉ〜１４ｋの設置位置は、後述するガイド片１４ａの薄肉部１４ｆの３つの向き、すなわち、下向き，右向き，左向きにそれぞれ対応している。
【００４５】
以上の構成により、ギヤードモータ１４ｄを駆動すると、略Ｄ字形のガイド片１４ａを保持したホルダ１４ｂが回転するようになっていて、その回転方向および角度は、シーケンサ制御部１８により制御される。
【００４６】
また、ホルダ１４ｂの側面には、図７に示すように、距離センサ２２が付設されている。この距離センサ２２は、超音波の投射および受信により、その時間差から反射点までの距離を検知するものであって、本実施例の場合には、ボビンＢの鍔部Ｄ間の間隔を測定する際に使用される。
【００４７】
なお、本実施例の場合、ガイド片１４ａには、図７（Ｂ）に示すように、その一端側の外側面に薄肉部１４ｆが形成され、その内部には、スペーサＡの挿通用貫通孔１４ｇが貫通形成されている。
【００４８】
また、ガイド片１４ａの先端側には、ガイド片１４ａの先端側から送り出されるスペーサＡを鍔部Ｄ側に移動させる押圧操作部３０が設けられている。
【００４９】
この押圧操作部３０の詳細を図１０に示している。図７および図１０に示した押圧操作部３０は、押圧シリンダ３０ａと，押圧アーム３０ｂと、押圧ヘッド３０ｃとを備えている。
【００５０】
押圧シンリダ３０ａは、ガイド片１４ａの先端の一側面に固設されていて、伸縮部に押圧アーム３０ｂの一端が固設されている。押圧アーム３０ｂは、ガイド片１４ａの先端側から送り出されるスペーサＡと平行になるように延設され、その先端に押圧ヘッド３０ｃが固設されている。
【００５１】
押圧ヘッド３０ｃは、押圧シリンダ３０ａの伸縮部が突出している状態では、図９に示すように、ガイド片１４ａの先端側から送り出されるスペーサＡと非接触位置にある。
【００５２】
一方、押圧シリンダ３０ａを駆動させて、伸縮部を引き付けると、押圧ヘッド３０ａがスペーサＡ側に移動して、スペーサＡを鍔部Ｄの方向に押圧する。
【００５３】
トラバースガイド移動機構部１６は、図３および図４に示すように、門形ガイドポール１６ａと、このガイドポール１６ａの対向する部分に、両端側が上下移動自在に支持されたガイドビーム１６ｂとを備えている。ガイドビーム１６ｂの前面側には、先端に略Ｄ字形のガイド片１４ａを保持したガイドスライダー１４ｃが、水平方向に移動自在に取付けられている。
【００５４】
このガイドスライダー１４ｃは、ガイドビーム１６ｂの背面側に設けられた平行移動用サーボモータ１６ｃの駆動により、ビーム１６ｂの長手軸方向に沿って、水平移動する（以下、この水平方向をＸ方向という）。
【００５５】
また、ガイドビーム１６ｂは、ガイドポール１６ａの上部に設けられたし昇降移動用サーボモータ１６ｄの駆動により、ガイドポール１６ｂに沿って上下方向に移動する（以下、この上下方向をＹ方向という）。
【００５６】
このように構成したトラバース移動機構部１６には、トラバースガイド部１４の機械原点Ｘｍ，Ｙｍを設定する縦および横原点センサ２４，２６が設けられている。
【００５７】
縦原点センサ２４は、ガイドビーム１６ｂのＹ方向の機械原点Ｙｍを設定するものであって、図１１に示すように、ガイドポール１６ａとガイドビーム１６ｂとの間に設置された近接センサから構成されている。
【００５８】
横原点センサ２６は、ガイドビーム１６ｂのＸ方向の機械原点Ｘｍを設定するものであって、図３に一部を拡大して示すように、ガイドビーム１６ｂとガイドスライダー１４ｃとの間に設置された近接センサから構成されている。
【００５９】
シーケンサ制御部１８は、タッチパネル式の入力手段を有し、回転センサ１２ｂ、距離センサ２２などの入力信号を受けて、昇降用ないしは水平移動用サーボモータ１６ｃ，１６ｄなどを以下の手順により制御する。（図１２参照）
【００６０】
シーケンサ制御部１８でスペーサＡを巻き取るに際しては、まず、ボビンＢがボビン巻取り部１０にセットされる。ボビンＢのセットは、これを巻取り部１０の左，右スライダー１０ｃ，１０ｄ間に位置させて、ハンドル操作により、係止片１０ｆを近接移動させて、ボビンＢの中心孔内に挿入することにより支持させる。
【００６１】
この支持が終了すると、タッチパネルによりボビンＢの品種を選択すると、これに対応して、予め入力されているボビン胴径Ｄ０が選択され、この選択に伴なって、上下移動用モータ１０ｅに駆動信号が送出される。
【００６２】
この駆動信号は、ボビンＢの巻き位置とトラバースガイド部１４のガイド片１４ａとの位置関係が、ほぼ水平で、一定になるようにさせるものであって、この位置に到達すると、これをボビン位置決めセンサ２０が検知して、ボビンＢがその位置に停止する。
【００６３】
この場合、ボビン位置決めセンサ２０は、図５および図６に示すように、第１および第２支柱１０ａ，１０ｂにそれぞれ設けられているので、ボビンＢを水平に保つことができる。また、このセンサ２０のセンサ部２０ｂは、ボビンＢが選択されると、その胴径Ｄ０に対応した高さ位置に、予めセットされる。
【００６４】
図１３は、シーケンサ制御部１８で行われるボビン幅Ｗの測定手順を示している。同図に示した手順では、まず、スタートすると、ステップ１で、トラバースガイド部１４の原点復帰操作が行われる。
【００６５】
この原点復帰操作は、トラバースガイド部１４のＸ，Ｙ方向の原点Ｘ０，Ｙ０を設定するものである。なお、トラバースガイド部１４の機械原点Ｘｍ，Ｙｍは、縦および横原点センサ２４，２６により一義的に決定される。
【００６６】
本実施例の場合、Ｙ方向の原点は、図１４に示すように、ボビンＢの巻胴部Ｃに巻かれたスペーサＡの上端との距離が概略２０ｍｍとなる位置にＹ方向の原点Ｙ０を設定している。
【００６７】
つまり，本実施例の場合には、常に巻かれる位置より概略２０ｍｍ上方の位置からスタートするようにＹ方向の原点Ｙ０を設定している。なお，本実施例の場合には、Ｘ方向の原点Ｘ０は、機械原点ＸｍからＹ０の高さで、トラバースビーム１６ｂの移動端であって、押圧操作部３０Ｃによる寄せ幅によってスペーサＡがドラム鍔部Ｄに接触する様に設定された位置（座標）である。
【００６８】
原点復帰が終了すると，ステップ２に移行する。ステップ２では，トラバースガイド部１４のＤ形ガイド片１４ａの薄肉部１４ｆがどの方向を向いているかが判断される。
【００６９】
すなわち、本実施例の場合には、Ｄ形ガイド片１４ａの薄肉部１４ｆは、図１５に示すように，左右の鍔部Ｄの近傍（８０ｍｍ）の範囲内で、薄肉部１４ｆが鍔部Ｄに対向するように位置させ、中央部では、薄肉部１４ｆが下方を向くように制御され、巻き始め位置は、右側の鍔部Ｄに隣接した位置に設定している。
【００７０】
このようにＤ形ガイド片１４ａの薄肉部１４ｆの位置を変更させるのは、ガイド片１４ａに薄肉部１４ｆを設けないと、鍔部Ｄに非常に近接した位置にスペーサＡをガイドすることが難しい。
【００７１】
また、薄肉部１４ｆを設けた場合でも、これが鍔部Ｄの方向を向いて対向しなければ、同様に、鍔部Ｄに非常に近接した位置にスペーサＡをガイドすることが難しい。
【００７２】
そこで、本実施例では、ガイド片１４ａが鍔部Ｄに所定の距離近接すると、薄肉部１４ｆが鍔部Ｄに対向するようにした。そのため、このステップ２では、薄肉部１４ｆが右側に向いているか否かが判断される。    
【００７３】
この判断に際しては、回転位置を検出するため、ギヤードモータ１４ｄにより回転可能に取着されたホルダ１４ｂの端面の突起状検出部１４ｌを、固定側の右、上、左の３点に固着された位置検出センサ１４ｉ〜１４ｋで検出する。（図８，９参照）
【００７４】
ステップ２で右向きでないと判断されると、ステップ３で、ギャードモータ１４ｄに出力信号が送られ、右向きに回転させて、ステップ２に戻る。
【００７５】
Ｄ形ガイド片１４ａの薄肉部１４ｆが右に向いていることが確認されると、横原点センサ２６の位置まで移動し、ステップ４で、左鍔部Ｄまでの距離が距離センサ２２により測定される。この測定では、ボビンＢを回転駆動部１２により１回転させながら、所定回転角度毎に複数個所、例えば、８箇所程度で測定される。測定が終了すると、その平均値がステップ５で演算される。
【００７６】
続くステップ６では、トラバースガイド部１４が左方向に移動され、ガイド片１４ａもステップ７で薄肉部１４ｆが左に向くように回転させられる。この場合のトラバースガイド部１４の左方向の移動量は、例えば、公称ボビン幅Ｗ０−８０ｍｍに設定される。
【００７７】
ステップ８では、右鍔部Ｄまでの距離が距離センサ２２により測定される。この測定では、ボビンＢを回転駆動部１２により１回転させながら、所定回転角度毎に複数個所、例えば、８箇所程度で測定される。測定か終了するとその平均値がステップ９で演算される。
【００７８】
ステップ１０では、ボビンＢの幅Ｗが求められる。この演算は、左鍔部Ｄまでの平均距離＋トラバースガイド部１４の右方向移動距離＋右鍔部Ｄまでの平均距離＝ボビンＢの幅Ｗとして行われ、ボビンＢの幅Ｗが求められると手順が終了する。
【００７９】
次に、ボビンＢにスペーサＡを整列巻きする方法について説明する。なお、以下の手順説明では、その詳細説明を省略しているが、巻胴部Ｃの表面と巻き取り前層との層間に、クッション性を有する層間材Ｅがそれぞれ介装される。
【００８０】
図１６は、ボビンＢにスペーサＡを整列巻きする際の手順を示したものであり、手順がスタートすると、まず、ステップ１１で初期設定が行われる。
【００８１】
この初期設定は、偏曲角αの設定およびスペーサＡの線径ｄの入力などである。偏曲角αは、スペーサＡをボビンＢに整列巻きする際に、各層の巻き始めに、トラバースガイド部１４を移動させるときの、ボビンＢの回転角度であって、図２０に示すように、３６０°−先行角θで表わされる。
【００８２】
この先行角θは、スペーサＡの線径ｄの大きさや、巻き取り速度などによっても異なるが、例えば、左右で同じ大きさの１０°程度に設定される。また、この先行角θは、巻き太りによる補正が行われ、例えば、胴径が８００ｍｍφで、巻き太りが５０ｍｍであった場合には、スペーサの巻き径が９００ｍｍφになるので、補正値を胴径／巻き径とし、この結果、偏曲角は、３６０°−（１０°×８００／９００）＝３５１°とされる。以下の表１に巻き太りに対する先行角θの補正値の一例を示す。
【００８３】
【表１】
2006082882.tif 000003
【００８４】
また、ピッチＰ，Ｐ’は、各層における１回転毎のトラバースガイド部１４のＸ方向の送り量であり、本実施例の場合には、図１７，１８に示すように、各層において、鍔部Ｄに近接した１箇所で、不等ピッチＰ’に設定され、これ以外の部分では、等ピッチＰに設定される。
【００８５】
この場合、一層の巻き列数Ｎは、ボビンの幅Ｗ／スペーサＡの線径ｄの整数とされ、余りを巻き列数Ｎで除算した値ａが等すきま間隔とされる。また、図１５，１６に示した不等すきま間隔ｂは、線径によらず一定であり、本実施例においては３．００ｍｍとしている。
【００８６】
これらの値から、等ピッチＰは、スペーサＡの線径ｄ＋ａと設定され、また、不等ピッチＰ’は、スペーサの線径ｄ＋２ａに設定される。ここで、ボビン幅Ｗは、前述した手順により求めた実測値である。また、スペーサＡの第１層目の巻き始めは、ボビンＤの鍔部に設けられた導入口が上部になる位置を原点位置として、この導入口にスペーサＡを通して固定した後、この位置からスタートする。従って１層目第１列目から２列目に移るときには、先行角?分を引いた偏曲角でレーンチェンジ（２列目への移行）をするようにする。これらの各情報が設定ないしは入力されると、次のステップに移行する。
【００８７】
なお、トラバースガイド部１４のＹ方向の層毎の送り量は、スペーサＡの線径ｄに層間材Ｅの厚みを加えた値に設定され、これも初期設定で入力される。
【００８８】
以上の初期設定が終了すると、整列巻きの自動運転が開始され、まず、ステップ１２で、トラバースガイド部１４が巻き始め位置に移動され、スペーサＡの先端が、ボビンＢの巻胴部Ｃに固定される。
【００８９】
そして、ステップ１３で、ボビンＢが偏曲角αだけ回転したか否かが判断され、偏曲角αだけボビンＢが回転すると、ステップ１４で、トラバースガイド部１４は、不等ピッチＰ’だけＸ方向に移動する。この際のトラバースガイド部１４の状態を図１９に図示している。
【００９０】
この場合、偏曲角αだけボビンＢが回転するまでの間は、トラバースガイド部１４は、薄肉部１４ｆが鍔部Ｄに対向するように回転制御され、また、これに付設されている押圧操作部３０は、図１９に示すように、押圧シリンダ３０ａを作動させて、押圧ヘッド３０ｃにより、スペーサＡを鍔部Ｄ側に移動させて、スペーサＡを鍔部Ｄに押圧した状態に維持する。そして、偏曲角αまで回転したと判断された際には、押圧シリンダ３０ａの作動が停止され、押圧ヘッド３０ｃは、スペーサＡと当接しない位置まで退避される。
【００９１】
図２１には、押圧シリンダ３０ａを作動させて、押圧ヘッド３０ｃにより、スペーサＡを鍔部Ｄ側に移動させて、スペーサＡを鍔部Ｄに押圧した状態（Ａ）と、押圧シリンダ３０ａの作動を停止して、押圧ヘッド３０ｃを、スペーサＡと当接しない位置まで退避させた状態（Ｂ）が図示されている。
【００９２】
そして、ステップ１５でボビンＢが１回転したと判断されると、ステップ１６で、トラバースガイド部１４を等ピッチＰだけＸ方向に移動させ、次のステップ１７で、右端より８０ｍｍの位置まできたか否かが判断され、右端より８０ｍｍの位置まできたと判断されると、ステップトラバースガイド部１４を９０°回転させて、薄肉部１４ｆが下方を向くようにさせる。（ステップ１８）
【００９３】
つまり、このステップ１７，１８では、トラバースガイド部１４が、鍔部Ｄから８０ｍｍの位置までは、薄肉部１４ｆが鍔部Ｄと対向するようにし、その後に、薄肉部１４ｆが下方を向くように制御している。
【００９４】
続くステップ１９では、トラバースガイド部１４が、左端より８０ｍｍの位置に来たか否かが判断され、左端より８０ｍｍの位置に来るまでは、ステップ１５に戻って、スペーサＡの巻き付けが順次行われ、左端より８０ｍｍの位置まで来ると、ステップ２０で、トラバースガイド部１４の薄肉部１４ｆを９０°回転させて、これが左側の鍔部Ｄと対向するように制御する。
【００９５】
そして、ステップ２１では、１層目に所定列数Ｎ−１だけ巻かれたか否かが判断され、これがＮ−１列分巻かれたと判断されると、次のステップ２２に移行し、このステップ２２では、トラバースガイド部１４を不等ピッチＰ’だけ移動させるととともに、押圧操作部３０の押圧シリンダ３０ａを作動させて、押圧ヘッド３０ｃによりスペーサＡを鍔部Ｄに押圧させる。
【００９６】
続くステップ２３でボビンＢが一回転したと判断されると、次のステップ２４に移行することになるが、この１回転する間に層間材Ｅが、直前に巻かれたスペーサＡの列上に挿入される。
【００９７】
ステップ２４では、トラバースガイド部１４を所定量だけＹ方向に上昇移動させ、続くステップ２５では、ボビンＢが偏曲角αだけ回転したか否かが判断され、偏曲角αだけボビンＢが回転すると、ステップ２６で、トラバースガイド部１４は、不等ピッチＰ’だけＸ方向に移動する。
【００９８】
この際には、図２２に示すように、トラバースガイド部１４に付設されている押圧操作部３０は、ステップ１４の場合と同様に作動される。この場合の、トラバースガイド部１４の移動と押圧操作部３０の作動状態を図２２および図２３に示している。
【００９９】
なお、図１６に示した手順において、ステップ２５〜３６までの手順は、トラバースガイド部１４のＸ方向の移動が、ステップ１３〜２４の場合と逆方向になり、スペーサＡが第１層目の部分の直上にそれぞれ巻きつけられ、この際の制御は、実質的にステップ１３〜２４と同じような手順で行われるので、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
ステップ３７では、スペーサＡが所定の条長さだけ巻かれた否かが判断され、巻かれていない場合には、ステップ１３に戻り、所定長巻かれたと判断されると、ステップ３８で巻取機の駆動が停止され、制御手順が終了する。
【０１０１】
さて、以上のように構成された整列巻き方法ないしは整列巻き装置によれば、制御部１８により、トラバースガイド部１４の先端から送り出されたスペーサＡが、各巻き取り層において、対応する巻き取り前層の直上になるように制御するので、層間材Ｅが波状に屈曲することがなくなり、ボビンＢの鍔部Ｄ付近で、層間材Ｅの不足ないしは過多が発生しない。その結果、鍔部Ｄの近傍における巻き乱れを回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上、本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き方法および整列巻き装置によれば、異形断面線状体を巻き付けるボビンの形状による巻乱れが生じないので、この種の技術分野において有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き装置でボビンに巻き付けた異形断面線状体の断面説明図である。
【図２】本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】図４に示したトラバースガイド部の正面図と要部断面図である。
【図８】図３のＡ部拡大図と、同拡大図の側面図である。
【図９】図８のＢ矢視図である。
【図１０】図７の要部拡大図と、同拡大図の正面図である。
【図１１】図３の要部拡大図である。
【図１２】図２に示した整列巻き装置の制御系のブロック図である。
【図１３】図１０に示した制御系でボビンの幅を測定する際の手順を示すフローチャート図である。
【図１４】図１１の手順を実行する際の原点の説明図である。
【図１５】図７に示したトラバースガイド部のガイド片の回転状態を示す説明図である。
【図１６】図１２に示した制御系でスペーサを整列巻きさせる際の手順を示すフローチャート図である。
【図１７】図１６に示した手順で整列巻きする際のＸ方向ピッチを求める時の説明図である。
【図１８】図１７の要部拡大図である。
【図１９】図１６に示した手順で整列巻きする際の巻き開始位置の状態説明図である。
【図２０】図１９に示した状態から不等ピッチ移動させた状態の説明図である。
【図２１】図１９および図２０の側面側の説明図である。
【図２２】図１６に示した手順で、２層目に移行する際のトラバースガイド部の巻き開始位置の状態説明図である。（但し層間材の図示省略）
【図２３】図２２に示した状態から不等ピッチ移動させた状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
Ａ        光ファイバケーブル用スペーサ
Ｂ        ボビン
Ｃ        巻胴部
Ｄ        鍔部
Ｅ        層間材
１０      ボビン巻取り部
１０ｅ    上下移動用モータ
１２      回転駆動部
１２ｂ    回転角度センサ
１４      トラバースガイド部
１４ａ    ガイド片
１６      トラバース移動機構部
１６ｃ    水平移動用サーボモータ
１６ｄ    昇降移動用サーボモータ
１８      シーケンサ制御部
２０      ボビン位置決めセンサ
２２      距離センサ
２４      縦原点センサ
２６      横原点センサ
【図１】
2006082882.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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