(57)【要約】      （修正有）【課題】段ボールや箱など、様々な形状の記録媒体表面への印刷が可能な印刷装置を提供する。【解決手段】記録媒体７の載置面には、記録媒体の形状にならって形状変化するベッド１が具備されており、印字部と記録媒体の被印刷面とを一定間隔に保ち、記録媒体の搬送方向に対して平行に保持する記録媒体の被印刷面保持部材を備えている。その記録媒体を載置するベッド部が、低反発弾性体で構成されていてもよいし、記録媒体を載置するベッド部の表面が、弾性体のシート９で構成され、ベッド部の枠体と弾性体のシートとの間には気体、ないしは液体を圧力媒体として充填させてもよい。その場合は、その内圧を調整できるように媒体圧力調整用のポンプ１４を備え、載置する記録媒体の形状に応じて内圧を調整する制御部１３を備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷する印字部と記録媒体の被印刷面との間隔を一定に保ちながら印字部に対して記録媒体を戴置移動させる搬送部、記録媒体が印字部に対して移動しているときに印刷するように印字部を制御する印字制御部とを備えた印刷装置において、前記搬送部には記録媒体を載置する台が備えられ、前記台の記録媒体の戴置面は戴置される記録媒体の形状にならって形状変化することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記記録媒体を戴置する搬送部には、記録媒体の形状にならって形状変化する面に載置された記録媒体の被印刷面と印字部との間隙を一定に保つために、記録媒体の搬送方向に対して記録媒体を平行に保持する被印刷面保持部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録媒体を載置する台は低反発弾性体で構成されていることを特徴とする請求項１，２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、台の枠体と弾性体シートとの間には気体、ないしは液体を圧力媒体として充填することを特徴とする請求項１，２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、台の枠体と弾性体シートとの間には気体、又は液体を圧力媒体として充填させ、その内圧を調整する媒体圧力調整用のポンプを備えていることを特徴とする請求項１，２，４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、台の枠体と弾性体シートとの間には気体、又は液体を圧力媒体として充填し、その内圧を調整する媒体圧力調整用のポンプを備え、載置する記録媒体の形状にならって内圧を調整する制御部を備えていることを特徴とする請求項１，２，４，５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録媒体だけでなく、立体形状を含めた様々な形状の記録媒体に印刷できる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、出版物のような定型サイズのシート状の記録媒体への印刷にとどまらず、段ボールや箱など、様々な記録媒体表面への印刷が求められている。
【０００３】
従来、段ボール箱などは組み立て前のシート状態の時に印刷したシールを作成し、それを印刷面に貼り付けていたものが、直接印刷面に印刷することにより作業効率が向上し、コストが下がるといった利点が注目されるようになった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１４５５
【特許文献２】特開２００３−２３１２４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、印刷する際の、印字部と記録媒体の被印刷面は相互に正確な間隔が決まらないときれいな印刷が得られないため、シート状の用紙には比較的容易に印刷することができるが、立体形状を含めた様々な形状の記録媒体への印刷は、その印字部と記録媒体の被印刷面との間隔を正確に出して印字動作を行う時には、その間隔を一定に保つことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、記録媒体に印刷する印字部と記録媒体の被印刷面との間隔を一定に保ちながら印字部に対して記録媒体を戴置移動させる搬送部、記録媒体が印字部に対して移動しているときに印刷するように印字部とを制御する印字制御部を備えた印刷装置において、前記搬送部には記録媒体を載置・保持するベッドが備えられ、ベッドの記録媒体の載置面は記録媒体の形状にならって形状変化することを特徴とする印刷装置。
【０００７】
また、本発明において、前記記録媒体を戴置する搬送部には、記録媒体の形状にならって形状変化するベッド面に載置された記録媒体の被印刷面を、印字部に対して一定距離に保ち、記録媒体の搬送方向に対して平行に保持するよう、記録媒体の被印刷面保持部材を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、前記記録媒体を載置する台が、低反発弾性体で構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明において、記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、ベッド部の枠体と弾性体のシートとの間には気体、ないしは液体を圧力媒体として充填することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において、前記記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、ベッド部の枠体と弾性体のシートとの間には気体、又は液体を圧力媒体として充填させ、その内圧を調整する媒体圧力調整用のポンプを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明において、前記記録媒体を載置する台の表面が、弾性体のシートで構成され、ベッド部の枠体と弾性体のシートとの間には気体、又は液体を圧力媒体として充填し、その内圧を調整する媒体圧力調整用のポンプを備え、載置する記録媒体の形状にならって内圧を調整する制御部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、箱のような立体形状の記録媒体であっても、印字部と被印刷面との一定の間隔を保持することができ、きれいな印刷を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明について、インクジェット方式画像記録装置を一例として説明する。（今回の説明では、印字部として、インクジェット方式の印字ヘッドによる印字を例としているが、他の印字方法でもよい。）
図１において、装置にはフレーム４に記録ヘッド３、インク供給部５、記録制御部６が備えられており、印刷印字部リニアスライダ２のスライダー部にベッド部１が設けられている。ベッド部１は圧力媒体（例えば液体）１１が充填されたベッド枠体１０の部分と、内圧調整タンク１５で構成されている。ベッド枠体１０に充填された圧力媒体１１の表面は、弾性シート９で覆われている。
【００１５】
内圧調整タンク１５は、内圧調整ポンプ１４を介して圧力媒体１１が充填されているベッド枠体１２と連通しており、ベッド枠体１２の壁面に備えられた圧力センサー１２の検知する内圧値により、内圧制御部１３の信号により内圧調整ポンプ１４が動作して内圧調整タンク１５内の圧力媒体の量を調整しながらベッド枠１２部分の圧力媒体１１の内圧が一定になるように制御される。
【００１６】
図１、２、３において、本発明の印刷装置で箱状の記録媒体７の印刷面への印刷手順を説明する。
【００１７】
記録媒体を載置するベッド部１を、記録ヘッド３が装着されているフレーム４の領域外に移動し、セットアーム８ａ、８ｂを回動し記録媒体７をベッド部１の弾性シート9の表面に載置する。
【００１８】
印字ヘッド３と記録媒体７の印刷面との距離を、最適な印字が保証されるように距離ｄ（図３）を正確に確保するために、ベッド部1上に載置した記録媒体７に対し、セットアーム８ａ、８ｂを回動し、アームロック８ｃでセットアーム８a、８ｂをロックさせ、記録媒体７をベッド部１の弾性シート9に所定の位置になるようにストッパ８で押さえる。（図４参照）
【００１９】
ストッパ８は枠形状になっており、記録媒体７の印刷面が印字ヘッド３に対して水平になるように、記録媒体７の外周を水平に押圧して固定する。
【００２０】
この押圧を受けて、弾性シート９と圧力媒体１１が、記録媒体７の形状にならって形状変化する。さらに、記録媒体７を押圧したことにより圧力媒体１１の内圧が上昇する。
【００２１】
この内圧の上昇を圧力センサー１２が検知し、内圧制御部に信号を送る。内圧制御部はその信号を受け、圧力媒体１１が所定の内圧に戻るように内圧調整ポンプ１４を動作させ、内圧調整タンク１５に圧力媒体１１を取り込むことにより、ベッド枠体１０内の圧力媒体１１の内圧が所定の一定な圧力となるようにする。
【００２２】
このようにして、記録媒体７の被印刷面は記録ヘッド３に対し、一定の間隔が保たれる。（以上、図６の印刷準備段階のフロー図参照）
【００２３】
この状態で記録媒体７がセットされたベッド部１がリニアスライダ２により等速度で水平移動し、記録制御部6に送り込まれた情報に基づいて、インク供給部５から供給されたインクを、リニアスライダ２で移動する方向に直角となる方向に配置された印字ヘッド３から吐出することで、記録媒体７に印刷することができる。
【００２４】
本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図を図７に示す。
ホストＰＣ３０１上で作成された記録画像はインターフェースコントローラ３０２で受信される。ＣＰＵ３０６は記録装置全般の制御を司るもので、フローに対応するプログラムに基づき動作を実行する。
【００２５】
本発明により、記録媒体を戴置する搬送部のベッド部上の記録媒体により、ベッド内部の内圧が上昇し、所定の内圧にするため、内圧調整制御部３１３で内圧が調整される。
【００２６】
その後、記録媒体を戴置した搬送部は記録ヘッド部２０１まで搬送され、記録媒体の被印刷面が印刷される。
【実施例２】
【００２７】
図５において、他の実施例を説明する。
記録媒体７を載置するベッド部１が、低反撥弾性体２１により構成されている。通常の弾性体（例えばゴムなど）では変形することによる反撥する力(元に戻ろうとする力)が、力を作用させるとすぐに働いてくるが、低反撥弾性体では、その反撥する力がゆっくりと加わるため、変形状態を小さな反発力で保持できる。
【００２８】
記録ヘッド３と記録媒体７の印刷面との距離を、最適な印字が保証されるように距離ｄ（図３）を正確に確保するために、ベッド部1上に載置した記録媒体７に対し、セットアーム８ａ、８ｂを回動し、アームロック８ｃでセットアーム８a、８ｂをロックさせ、記録媒体７をベッド部１の弾性シート9に所定の位置になるようにストッパ８で押さえる。（図４参照）
【００２９】
ストッパ８は枠形状になっており、記録媒体７の印刷面が印字ヘッド３に対して水平になるように、記録媒体７の外周を水平に押圧して固定する。
【００３０】
このようにして、記録媒体７の被印刷面は記録ヘッド３に対し、一定の間隔が保たれ、印刷可能となる。
【００３１】
この状態で記録媒体７がセットされたベッド部１がリニアスライダ２により等速度で水平移動し、記録制御部6に送り込まれた情報に基づいて、インク供給部５から供給されたインクを、リニアスライダ２で移動する方向に直角となる方向に配置された記録ヘッド３から吐出することで、記録媒体７に印刷することができる。
【００３２】
実施例１に比較して、圧力媒体の内圧を調整する機構が必要ないため、より低コストで提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明によれば、出版物のような定型サイズのシート状の記録媒体への印刷にとどまらず、段ボールや箱など、様々な形状の記録媒体表面への印刷が可能となり、従来、印刷したシート状のシールを作成し、それを貼り付けていたようなものでも、直接印刷することにより作業効率が向上し、低コストできれいな印刷が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による概略説明及び実施例１の印刷準備段階説明図
【図２】実施例１の印刷可能状態説明図
【図３】実施例１の印刷状態の説明図
【図４】セットアーム部の説明図
【図５】実施例２の説明図
【図６】実施例１の印刷準備段階のフロー図
【図７】制御系ブロック図
【符号の説明】
【００３５】
１  ベッド部
２  リニアスライダ
３  記録ヘッド
４  フレーム
５  インク供給部
６  記録制御部
７  記録媒体
８  ストッパ
８ａ、８ｂ  セットアーム
８ｃアームロック
９  弾性シート体
１０  ベッド枠体
１１  圧力媒体
１２  圧力センサー
１３  圧力制御部
１４  内圧調整ポンプ
１５  内圧調整タンク
２１  低反撥弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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