(57)【要約】【課題】  洗浄水投入量によらず最適なドラム洗浄を行うことができるドラム洗浄装置を提供することである。【解決手段】  ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレード２１を備えたドラムＤと、ドラムＤを回転駆動する駆動手段１，２を備え、ドラムＤを交互に投入排出回転させてドラムＤ内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラムＤ内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムＤの排出回転量を制御することを特徴とする。【選択図】        図１
2006240376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転量を制御することを特徴とするドラム洗浄装置。
【請求項２】
ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転時間を制御することを特徴とするドラム洗浄装置。
【請求項３】
ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転時間および排出回転速度を制御することを特徴とするドラム洗浄装置。
【請求項４】
ドラム内に投入される洗浄水の投入量およびミキサ車の前後の傾きに基づいて排出回転量を制御する請求項１に記載のドラム洗浄装置。
【請求項５】
ドラム内に投入される洗浄水の投入量およびミキサ車の前後の傾きに基づいて排出回転時間を制御する請求項２に記載のドラム洗浄装置。
【請求項６】
ドラム内に投入される洗浄水の投入量およびミキサ車の前後の傾きに基づいて排出回転時間および排出回転速度を制御する請求項３に記載のドラム洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミキサ車のドラム洗浄装置に関し、特に、ミキサ車のドラム内を自動的に洗浄するドラム洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミキサ車と言われるアジテータトラックにあっては、車台に搭載のドラム内に運搬物であるモルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という）が残留固化すると、攪拌性能の劣化、最悪の場合、生コンのドラムへの投入およびドラムからの排出が困難となるなど、種々の悪影響を及ぼす原因となる。
【０００３】
そのため、ミキサ車のメンテナンス上、生コン排出をした後、ドラム内の洗浄を速やかに行うことが好ましく、旧来、ドラム洗浄時を行うには、たとえば、ドラム内に最大積載量の５分の１程度の洗浄水を投入し、その後、ドラムを交互に投入および排出回転させる事により行われるが、オペレータが経験を頼りにドラムの回転速度（単位時間あたりの回転数）、回転方向および洗浄時間を決定し、その作業を全て手作業で行っていたので、オペレータの負担が大きく、洗浄結果にムラが生じる不具合があった。
【０００４】
そこで、近年では、ドラム洗浄作業を簡易ならしめるために、ドラム洗浄時のドラムの回転速度、回転方向および洗浄時間を定めたドラム回転パターンをあらかじめ生コンのスランプ値に対応させて複数用意しておき、上記スランプ値に基づいて複数のドラム回転パターンから１つを選択して油圧モータおよび油圧ポンプを制御するドラム洗浄装置の提案がなされるに至っており、このドラム洗浄装置によれば、オペレータは洗浄スイッチを押すのみで自動的にドラム洗浄作業を行うことができるので、オペレータの作業負担が大きく軽減され、洗浄結果を安定させることができる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６７７８２号公報（第５頁から第１２頁，図３および図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のドラム洗浄装置に合っては、スランプ値のみに基づいてドラムの回転制御が行われていたので、以下の不具合があると指摘される可能性がある。
【０００６】
すなわち、ドラムを洗浄するには、上述のように洗浄水をドラム内に投入する必要があるが、洗浄水の量がドラム洗浄装置の規格にあった量が投入されるのであればよいが、洗浄水の量が少なすぎる場合には、洗浄中であってドラム排出回転時にドラムの投入口付近のブレードやドラム内壁まで洗浄水が至らないことがある。
【０００７】
つまり、洗浄水の投入量によってドラムの洗浄の程度にばらつきが生じてしまい、特に洗浄の程度が悪いと、生コンのドラム内壁やブレード表面への付着が進んでしまい、ドラム積載量の低下、排出性能の悪化等の不具合を生じる可能性がある。
【０００８】
また、逆に、洗浄水の量が多すぎる場合には、洗浄中であってドラム排出回転時に生コンを含んだ洗浄水がドラム内から漏れてしまう危惧もある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、洗浄水投入量によらず最適なドラム洗浄を行うことができるドラム洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、この発明の第１の課題解決手段は、ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転量を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、第２の課題解決手段は、ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転時間を制御することを特徴とする。
【００１２】
さらに、第３の課題解決手段は、ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるとともに内周側に螺旋状ブレードを備えたドラムと、ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、ドラムを交互に投入排出回転させてドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム内に投入される洗浄水の投入量に基づいてドラムの排出回転時間および排出回転速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、洗浄水量によらず洗浄中にドラム排出回転時に生コンを含んだ洗浄水がドラム内から漏れてしまうことを防止でき、かつ、洗浄水量によらずドラム排出回転時にドラムの開口端である投入口付近のブレードやドラム内壁まで洗浄水が至らしめることができ、ドラムの投入口付近まで確実に洗浄を行える。
【００１４】
また、洗浄水の投入量によってドラムの洗浄の程度にばらつきを生じさせず、洗浄品質を向上できる。そして、洗浄品質を向上できるので、生コンのドラム内壁やブレード表面への付着が進むといった不具合も無く、ドラム積載量の低下、排出性能の悪化等を防止することができる。
【００１５】
以上のことから、このドラム洗浄装置にあっては、洗浄水投入量によらず最適なドラム洗浄を行うことができる。
【００１６】
さらに、オペレータは、洗浄の状況を逐一確認、ドラム回転操作といった作業から解放されるので、オペレータの洗浄作業に対する負担を飛躍的に軽減することができる。
【００１７】
そして、生コンのドラムへの付着、固着量を少なくすることができるので、ドラム内面やブレードのハツリ作業の回数を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、一実施の形態におけるドラム洗浄装置の概念図である。図２は、一実施の形態におけるドラムの縦断面図である。図３は、一実施の形態におけるドラム洗浄装置の洗浄手順を示したフローチャートである。図４は、洗浄水量と許容回転量との関係を示す図である。図５は、洗浄水量と許容排出回転時間との関係を示す図である。図６は、一実施の形態の変形例におけるドラム洗浄装置の概念図である。
【００１９】
一実施の形態におけるドラム洗浄装置は、図１に示すように、ドラムＤを回転駆動する駆動手段である液圧モータ１および液圧モータ１に液圧を供給する液圧ポンプ２と、液圧モータ１および液圧ポンプ２を制御するコントローラ５と、コントローラ５に接続されコントローラ５に洗浄指令を入力可能な操作装置４と、を備えて構成されている。
【００２０】
液圧ポンプ２は、ミキサ車のエンジン（図示せず）に、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して接続されており、該エンジンのクランクシャフトの回転運動が伝達されて回転駆動される。
【００２１】
また、液圧ポンプ２は、具体的には、斜板カム（図示せず）の傾角を変更することにより吐出方向および吐出量を可変にするアキシャル形の双方向吐出ポンプとして構成され、該液圧ポンプ２にループ状の管路１４を介して接続された液圧モータ１をそれぞれ正回転および逆回転することが可能である。
【００２２】
そして、上記液圧ポンプ２の傾斜カムの変更は、具体的にたとえば、サーボシリンダにより行われ、この液圧ポンプ２の吐出方向および吐出量は、容量検出センサ６で検知してコントローラ５に入力され、コントローラ５は容量検出センサ６が検出する容量をフィードバックとしてサーボシリンダを駆動し液圧ポンプ２の吐出方向と吐出量を制御することができるようになっている。
【００２３】
また、液圧モータ１は、具体的にはたとえば、傾転角の変更により回転速度が変化するように設定され、回転速度センサ７で回転方向および回転速度を検知するようになっており、コントローラ５は、回転速度センサ７が検出する回転方向および回転速度をフィードバックとして上記傾転角を調節して液圧モータ１の回転方向および回転速度を制御することができるようになっている。
【００２４】
なお、液圧ポンプ２の吐出方向および吐出容量と、液圧モータ１の傾転角をフィードバックとして液圧モータ１の回転速度および回転方向を制御するとしてもよい。
【００２５】
また、ドラムＤは、図２に示すように、有底筒状のドラムシェル２０と、ドラムシェル２０の内周面に外周側が固定される螺旋状のブレード２１と、ドラムシェル２０内の開口端側におけるブレード２１の内周側に固定されてドラムシェル２０の軸芯部に配置されるシールパイプ２２とを備えて構成され、洗浄水は、上記ドラムシェル２０を介してドラムシェル２０内に投入される。
【００２６】
さらに、ドラムシェル２０の底部が液圧モータ１に図示しない回転シャフトに図示しない減速機を介して連結され、ドラムＤは、液圧モータ１によって回転駆動されることになる。
【００２７】
転じて、操作装置４は、図２に示すように、ドラムＤの洗浄を行う洗浄スイッチ４ａと、ドラムＤ内に投入される洗浄水の量を入力するボリューム型のスイッチ４ｂと、オペレータのスイッチ４ｂ操作によって入力される洗浄水の量を表示する表示部４ｃを備え、コントローラ５に信号線１１で接続されることによりコントローラ５と通信可能とされている。
【００２８】
この場合、オペレータはボリューム型のスイッチ４ｂを捻って操作することにより洗浄水量を設定することができるが、スイッチ４ｂをテンキー等の他の入力用のスイッチとしてもよい。
【００２９】
なお、操作装置４とコントローラ５の通信においては、信号線１１を介さない無線によって行うとされてもよい。
【００３０】
また、上記した洗浄スイッチ４ａは、具体的はたとえば、プッシュスイッチ型に設定されており、これを押圧することにより洗浄指令信号Ｕとスイッチ４ｂで入力される洗浄水の量信号Ｖをコントローラ５に送信するように設定されている。
【００３１】
そして、コントローラ５は、容量検出センサ６および回転速度センサ７が出力する信号、洗浄指令信号Ｕ、洗浄水量信号Ｖの各信号を受け取り、液圧モータ１および液圧ポンプ２の駆動に必要な電流もしくは電圧を出力することができるものであればよく、たとえば、ハードウェアとしては図示しないが、各信号を増幅するためのアンプと、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置とから構成され、液圧モータ１および液圧ポンプ２の駆動に必要な演算処理手順と制御信号出力手順は、プログラムとしてＲＯＭや他の記憶装置に予め格納させておくとする周知なコンピュータシステムとして構成されている。
【００３２】
具体的には、コントローラ５は、図示しない液圧モータ１の傾転角および液圧ポンプ２の傾斜カムの傾角を調節するサーボシリンダに、液圧の供給を可能とする電磁弁のソレノイドに対し制御電圧もしくは制御電流を出力し、液圧モータ１および液圧ポンプ２を駆動制御することになる。
【００３３】
また、この場合、ドラムＤの回転量および回転速度は、回転している時間と、回転速度センサ７で検出する液圧モータ１の回転速度と減速機の減速比とから得られる。
【００３４】
そして、上記のように構成されたドラム洗浄装置は、図３に示す制御手順に従って制御される。なお、この制御手順は、上述のように、予めコントローラ５の記憶装置に格納されている。
【００３５】
以下、この制御手順について説明すると、まず、操作装置４の洗浄スイッチ４ａの押圧により、コントローラ５に洗浄指令信号Ｕが送信され、これにより、洗浄に関する以下の制御手順が実行される。
【００３６】
そして、ステップＦ１では、ドラムＤの回転方向が排出回転方向か否かを判断する。具体的には、コントローラ５は、回転速度センサ７から入力される信号からドラムＤの回転方向を把握することにより、ドラムＤが停止あるいは投入回転あるいは排出回転しているかが判断される。
【００３７】
そして、ドラムＤが排出回転していると判断される場合には、洗浄を行わず制御処理を終了する。他方、ドラムＤが投入回転もしくは停止している場合には、ステップＦ２に移行する。
【００３８】
ちなみに、本実施の形態においては、ドラムＤの回転方向の検知は回転速度センサ７とされているが、これに換えて、液圧ポンプ２の吐出方向を検知する容量検出センサ６でドラムＤの回転方向を推定することによってドラムＤが排出回転しているか否かを判断してもよい。
【００３９】
したがって、ドラムＤが排出回転しているときに、操作装置４に設けた洗浄スイッチ４ａがオペレータによって押圧されてコントローラ５に洗浄指令信号Ｕが入力されても、ドラム１０が排出回転しているときには、洗浄が行われない、すなわち、ドラムＤ内に洗浄水を投入する準備作業が行われないまま、洗浄作業を行うことがないので、オペレータに洗浄作業を行わないことをもってして洗浄に必要な準備が整っていないことを知らしめることができる。
【００４０】
つづいて、ステップＦ２では、コントローラ５は、ドラムＤ内に投入された洗浄水量信号Ｖから洗浄水量が洗浄に必要な量に達しているか否かを判断する。
【００４１】
そして、ドラムＤ内に投入された洗浄水量が洗浄に必要な量に満たない場合には、ステップＦ３に移行し、コントローラ５は、洗浄を行わず、必要な洗浄水量から投入された洗浄水量を差し引いて不足洗浄水量を演算し、たとえば、操作装置４の洗浄水量を表示する表示部４ｃに、不足洗浄水量を点滅させて表示して、オペレータに洗浄水を追加投入するよう促す。
【００４２】
つまり、洗浄水の量が充分でない場合には、ドラムＤの洗浄品質が悪化するので、そのまま洗浄を済ましてしまい、かつ、オペレータに充分な洗浄を完了したという認識を与えてしまうといった不具合が解消でき、これにより、洗浄品質を向上させることができる。
【００４３】
他方、投入された洗浄水量が必要洗浄水量に達している場合には、ステップＦ４に移行する。
【００４４】
さらに、ステップＦ４では、コントローラ５は、ドラムＤ内に投入された洗浄水量からドラムＤが排出側に許容できる回転量を演算する。ここで、許容できる回転量は、具体的にたとえば、図２に示すようにドラムＤを先ず投入回転させて、二点鎖線で示す洗浄水の水面Ｗが洗浄水をドラムシェル２０の奥に送り込んで長破線で示す水面Ｗ１となった状態から排出回転させた場合に洗浄水がドラムシェル２０の開口端からこぼれ落ちてしまうことのない回転量とされ、コントローラ５は、許容できる回転量を、コントローラ５の記憶装置にあらかじめ格納される図４に示す洗浄水量と許容回転量の関係を示すマップを参照してマップ演算することにより得るようになっている。
【００４５】
なお、上記洗浄水量と許容回転量との関係を示すマップは、実際にドラムＤに洗浄水を投入して排出回転させてドラムＤから洗浄水がこぼれ落ちる回転量を計測し、こぼれ落ちる回転量から任意量を減らして許容回転量とすることにより作成することができるが、ドラムシェル２０およびブレード２１の形状寸法から解析して作成してもよい。
【００４６】
また、許容回転量を決する任意量の値は、小さすぎると、ミキサ車が水平な路面に停車している状態ではよいが、特に後下がりの坂道で洗浄が開始されると、ドラムＤが水平に近づいてしまい洗浄水がこぼれ落ちてしまうことになりかねないので、このことを考慮した値に設定されることが好ましい。
【００４７】
ここで、ミキサ車に角度計を設置しておき、操作装置４にオペレータがミキサ車の前後の傾きを入力可能ように傾き入力装置をも設けておく場合には、この傾きに応じてマップ演算される許容回転量を補正するようにしてもよく、また、コントローラ５に、あらかじめ、たとえば５度毎の傾きに対応する洗浄水量と許容量との関係を示すマップを複数用意しておき、傾きに応じたマップを参照させて許容量を演算させるとしてもよい。
【００４８】
上述したところでは、許容回転量を演算するとしているが、排出方向の回転速度が一定に制御される場合には、許容回転量を演算することに換えて、排出回転させる時間、すなわち、図５に示すように許容排出回転時間と洗浄水量との関係を示すマップを使用してコントローラ５に許容排出回転時間を演算させるようにしてもよい。この場合、洗浄水量に対する許容排出回転時間は、排出回転初期と排出回転終期における回転速度変化を加味してマップ化されること当然である。
【００４９】
つづいて、ステップＦ５に移行し、コントローラ５は、液圧モータ１と液圧ポンプ２を駆動制御してドラム洗浄を開始する。このとき、コントローラ５は、先ず、ドラムＤを所定量投入回転させてのち、ドラムＤを上記ステップＦ４で演算した許容回転量だけ排出回転させ、その後、上記投入回転と排出回転を繰り返す。
【００５０】
上記投入回転についての所定量は、具体的には、排出回転の許容回転量以上となるように設定される任意の値である。
【００５１】
このように、上記所定量を許容回転量以上に設定することで、排出回転時に洗浄水をドラムシェル２０の開口端側に導いても、図２に示すように、その後の投入回転によって、少なくとも洗浄水の水面を排出回転初期の状態である水面Ｗ１に戻すことができる。
【００５２】
すなわち、洗浄水の水面を排出回転初期の状態である水面Ｗ１にすることができるので、それから許容回転量だけ排出回転させてもドラムＤから洗浄水がこぼれてしまうことがないのである。
【００５３】
したがって、洗浄水は、図２に示すように、投入回転終了時には、水面Ｗ１の状態となり、その後の排出回転終了時には図中一点鎖線で示す水面Ｗ２の状態となり、洗浄水の水面は、上記二つの状態まで交互に変化しつつドラムシェル２０内面およびブレード２１の表面を洗浄する。
【００５４】
なお、ステップＦ４にて許容回転量を演算しておき、ドラムＤの排出回転制御時にドラムＤの回転速度および排出回転時間とから排出回転量を積分演算し、該回転量が許容回転量の範囲内となるように、ドラムＤの回転速度と排出回転時間とを制御するようにしてもよい。
【００５５】
そして、上記洗浄開始後、ステップＦ６ではコントローラ５は、生コンのスランプ値等から決定される所定の洗浄時間が経過したか否かが判断され、上記洗浄時間が経過した場合には、自動洗浄が終了する。
【００５６】
すなわち、このドラム洗浄装置にあっては、洗浄水量によらず洗浄中にドラム排出回転時に生コンを含んだ洗浄水がドラム内から漏れてしまうことを防止でき、かつ、洗浄水量によらずドラム排出回転時にドラムの開口端である投入口付近のブレードやドラム内壁まで洗浄水が至らしめることができ、ドラムの投入口付近まで確実に洗浄を行える。
【００５７】
また、洗浄水の投入量によってドラムの洗浄の程度にばらつきを生じさせず、洗浄品質を向上できる。そして、洗浄品質を向上できるので、生コンのドラム内壁やブレード表面への付着が進むといった不具合も無く、ドラム積載量の低下、排出性能の悪化等を防止することができる。
【００５８】
以上のことから、このドラム洗浄装置にあっては、洗浄水投入量によらず最適なドラム洗浄を行うことができる。
【００５９】
さらに、オペレータは、洗浄の状況を逐一確認、ドラム回転操作といった作業から解放されるので、オペレータの洗浄作業に対する負担を飛躍的に軽減することができる。
【００６０】
そして、生コンのドラムＤへの付着、固着量を少なくすることができるので、ドラムＤ内面やブレードのハツリ作業の回数を減少させることができる。
【００６１】
また、上記したところでは、オペレータがドラムＤ内に洗浄水を投入するようにしている場合について説明したが、図６の一実施の形態の変形例における洗浄装置のように、コントローラ５が上記洗浄指令を受けた場合にドラムＤ内に洗浄水を自動的に投入する洗浄水投入装置３０を搭載している場合には、ドラムＤ内に生コンが積載されているか否かの判断を行うステップを上記制御手順に含めてもよい。
【００６２】
具体的には、洗浄水投入装置３０は、シールパイプ２２内に伸びるノズル３１と、洗浄水を溜めるタンク３２と、ノズル３１とタンク３２とを接続する配管３３と、配管３３の途中に設けたモータＭで駆動されるポンプ３４と、配管３３の途中に設けた流量センサ３５とを備えて構成しておき、ポンプ３４の駆動制御をコントローラ５で行うようにしておけばよい。
【００６３】
また、上記液圧モータ１がドラムＤを正回転させる、すなわち、投入回転させる時に該液圧モータ１に液圧を供給する側の管路１４ａの途中に、圧力センサ８が設けておき、この圧力センサ８が出力する電圧信号がコントローラ５に入力可能なようにしておく。
【００６４】
この圧力センサ８で検出する圧力値が所定値より高いか否かによってドラムＤ内に生コンが積載されているか否かの判断を行えばよく、この制御ステップは、具体的には、オペレータが操作装置４の操作を行った後の上記ステップＦ１の前後に加入しておくとよい。
【００６５】
そして、ドラムＤ内に生コンが積載されている判断される場合には、洗浄を行わずに処理を終了し、逆に積載中ではないと判断される場合には、洗浄水投入装置３０を駆動してドラムＤ内にオペレータが操作装置４で入力した洗浄水量を投入して、ステップＦ１またはステップＦ２に移行すればよい。
【００６６】
そして、この変形例の場合、ステップＦ２においては、洗浄水量が必要量に達しているか否かが判断されるが、必要量に達していない場合、操作装置４で入力した洗浄水量がタンク３２内にないか、もともとオペレータが必要量に満たない洗浄水量を入力したかいずれかである。
【００６７】
このとき、タンク３２内に充分な洗浄水量があるにもかかわらずオペレータが必要量に満たない洗浄水量を入力した場合にあっては、必要量となるようにコントローラ５で制御して洗浄水をドラムＤ内に投入してやることで、洗浄作業の継続が可能となり、また、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００６８】
すなわち、生コンは洗浄水に比較して粘度が高く、また、ドラムＤ内のブレードに附着しやすく、ドラムＤ内が空の状態や洗浄水のみが入っている状態に比較して運搬物たる生コンが積載されている状態のほうが運搬物を含んだドラムＤの慣性質量が大きくなりドラムＤを回転させるトルクが高くなることから、液圧モータ１に液圧を供給する管路１４ａ内の圧力は、生コン積載時のほうが高くなるので、上記のように所定値より圧力センサ８が検出した圧力が高いことをもってして、ドラムＤ内に生コンが投入されているか否かを判断することができる。
【００６９】
したがって、このステップの制御処理によって、ドラムＤが投入回転あるいは停止中であっても、ドラムＤ内に生コンが積載されている場合にはドラムＤの洗浄作業が行われないことになり、オペレータが誤って洗浄を行う意思表示をしてしまっても、ドラム内に積載されている生コンが排出されてしまう弊害および、生コンを道路や作業場に撒き散らしてしまう弊害が防止されるのである。
【００７０】
そして、上記弊害が防止されるので、洗浄作業中にオペレータに洗浄作業に異常が無いか否かの確認を強いることがなくなるので、オペレータの作業負担が飛躍的に軽減されることになり、オペレータは安心感をもって洗浄作業に当たることができる。
【００７１】
また、本実施の形態のドラム洗浄装置にあっては、人為的なミスによる生コンへの不必要な水の混入による生コンの品質の低下も同時に回避されることとなる。
【００７２】
また、上述したところは、本実施の形態において検知手段は圧力センサ８と言うことになるが、ドラムＤ内の生コンの慣性質量によるトルクの違いを検知することができればよいので、上記所定値より圧力が高くなったときあるいは低くなったときにオン信号をコントローラ５に入力可能に設定される圧力スイッチを用いてドラムＤ内に生コンが積載されているかを判断してもよい。
【００７３】
なお、圧力センサ８を使用する場合には、上記回転速度センサ７と相まってドラム駆動系の障害をも検知することができ、当該障害時には自動洗浄を行わないうようにすることもできる点で便利である。
【００７４】
さらに、生コンの積載を検知する手段は、液圧モータ１の回転軸のトルクを検知するものとされてもよく、この場合にも、上記同様にドラムＤ内に生コンが積載されているかを判断できる。
【００７５】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一実施の形態におけるドラム洗浄装置の概念図である。
【図２】一実施の形態におけるドラムの縦断面図である。
【図３】一実施の形態におけるドラム洗浄装置の洗浄手順を示したフローチャートである。
【図４】洗浄水量と許容回転量との関係を示す図である。
【図５】洗浄水量と許容排出回転時間との関係を示す図である。
【図６】一実施の形態の変形例におけるドラム洗浄装置の概念図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  液圧モータ
２  液圧ポンプ
４  操作装置
４ａ  洗浄スイッチ
４ｂ  スイッチ
４ｃ  表示部
５  コントローラ
６  容量検出センサ
７  回転速度センサ
８  圧力センサ
１１  信号線
１４，１４ａ  管路
２０  ドラムシェル
２１  ブレード
２２  シールパイプ
３０  洗浄水投入装置
３１  ノズル
３２  タンク
３３  配管
３４  ポンプ
３５  流量センサ
Ｄ  ドラム
【図１】
2006240376.tif 000003
【図２】
2006240376.tif 000004
【図３】
2006240376.tif 000005
【図４】
2006240376.tif 000006
【図５】
2006240376.tif 000007
【図６】
2006240376.tif 000008