(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベア輸送時間を容易に短縮しうる、ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法を提供する。【解決手段】底部にゲートおよび/またはフィーダを有するホッパから原料排出しコンベアで輸送を行うにあたり、原料排出途中の所定の時点Ｐ１でゲート開度および/またはフィーダ速度の設定値を、原料がコンベアからあふれない範囲内で、排出量が増す向きに変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部にゲートおよび/またはフィーダを有するホッパから原料排出しコンベアで輸送を行うにあたり、原料排出途中の所定の時点で前記ゲートのゲート開度および/または前記フィーダのフィーダ速度の設定値を、原料が前記コンベアからあふれない範囲内で、排出量が増す向きに変更することを特徴とする、ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法に関し、詳しくは、製銑工場、製鋼工場等でホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備に好ましく用いうる当該設備の制御方法に関する。これらの設備の例としては、高炉の鉱石ＢＣ（原料が鉱石である前記設備）、コークスＢＣ（原料がコークスである前記設備）、装入ＢＣ（原料が高炉に装入されるものである前記設備）、製綱の１ＢＣ（原料が転炉に装入される副原料である前記設備）等が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ホッパから原料排出しコンベア（例えばベルトコンベア）で輸送を行う設備では、原料排出装置としてホッパ底部にゲートまたはフィーダ（例えば電磁フィーダ）またはこれらを組み合わせたものを用いている（例えば特許文献１，２，３等）。この原料排出装置の排出速度は、コンベア速度、ホッパ形状等の設備仕様と原料の種類に応じて、コンベアの搬送面（例えばベルト）から原料があふれない程度のゲート開度および/またはフィーダ速度として与えられる。
【０００３】
単に原料を輸送する設備の場合、ホッパには秤量器は付設されていず、フィードバック制御を行うことはできないので、輸送開始から終了までの間、上記で与えられたゲート開度および/またはフィーダ速度は一定とされるのが一般的である。また、ホッパに秤量器が付設されていてもフィードバック制御がなされていない設備では、上記同様、ホッパのゲート開度および/またはフィーダ速度は一定とされている。
【特許文献１】特開平５−１６８９７１号公報
【特許文献２】特開平６−０４０５４３号公報
【特許文献３】特開平６−１２７３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、輸送開始から終了までの間、ゲート開度および/またはフィーダ速度が一定とされる場合、ゲート開度および/またはフィーダ速度は、排出量が最も多い輸送開始時の状態に適合するように設定される。しかしながら、排出後期になるとホッパ内原料残量の減少に伴いホッパからの押出し力が低下するため、同じゲート開度および/またはフィーダ速度でも実際に排出される量は低減してしまい、結果として少量の原料がいつまでも排出され、なかなか排出が完了されない。そのため次回の秤量や輸送が待たされてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決し、コンベア輸送時間を容易に短縮しうる、ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成した本発明は、底部にゲートおよび/またはフィーダを有するホッパから原料排出しコンベアで輸送を行うにあたり、原料排出途中の所定の時点で前記ゲートのゲート開度および/または前記フィーダのフィーダ速度の設定値を、原料が前記コンベアからあふれない範囲内で、排出量が増す向きに変更することを特徴とする、ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原料排出途中でホッパのゲート開度および/またはフィーダ速度の設定値を、原料がコンベアからあふれない範囲内で、排出量が増す向きに変更する（すなわち、ゲート開度については開放側に、フィーダ速度については加速側に変更する）ことにより、コンベアの搬送面から原料があふれることのない安全な状態を維持しつつ、排出後期にホッパ内原料残量の減少に伴って押出し力が低下してしまったホッパからの排出量を増加させることができ、結果として輸送時間を短縮することができる。例えば高炉の場合、装入ＢＣの輸送時間が装入量、生産量を決めている（つまり輸送時間が短いほど装入量、生産量が向上する）場合が多いため、本発明方法は、多額な投資をすることなく増産できる有力な方法となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明では、ホッパのゲート開度および/またはフィーダ速度の初期値は、排出開始時の自由落下によるホッパからの原料排出量が、コンベアからあふれずに安定して搬送される原料量を超えない範囲内に収まるように設定される。この点は従来と同様である。しかし、従来ではこの初期設定値が排出終了まで変更されないのに対し、本発明では、排出途中の所定の時点でホッパのゲート開度および/またはフィーダ速度の設定値を、原料がコンベアからあふれない範囲内で、排出量が増す向きに変更する。なお、装置仕様上、ゲート開度および／またはフィーダ速度のとりうる値が離散的でその値の個数が少ない場合は、ゲート開度および／またはフィーダ速度の値の選択肢が制限されるので、変更先として増大側に選択したゲート開度および／またはフィーダ速度の離散値に見合う排出量が、原料をコンベアからあふれさせない範囲内に収まるように、前記所定の時点を設定するとよい。
【０００９】
本発明で操作因子とした所定の時点ならびに該時点でのゲート開度および/またはフィーダ速度の設定値の変更量については、予備実験を行ってホッパの開度および/またはフィーダ速度と同ホッパからの実際の原料排出量の推移との関係特性等を調査し、その結果に基づいて、輸送時間を短縮側に移行させるように前記操作因子の適正値を決定することができる。もっとも、かかる適正値は、設備および原料が違えば異なるものであるから、用いる設備および原料の種別ごとに前記予備実験を行って適正値を決定するのが望ましい。また、コンベアからあふれずに安定して搬送される原料量の上限は、従来より既知であるとしたが、未知の場合であっても、前記予備実験によって把握することができる。
【００１０】
なお、前記所定の時点は、排出開始からの経過時間で指定してもよく、また、ホッパが秤量器付きホッパである場合には、その秤量器で計測されるところの、時間とともに減少する秤量値で指定してもよい。また、前記所定の時点は、その設定点数を１点としても、２点以上としてもよい。また、前記所定の時点は、離散点に限られるものではなく、連続点として与えてもよい。すなわち、ゲート開度および/またはフィーダ速度は、予め定めておいた時間または秤量値との関係曲線に沿わせて、連続的に変化させてもよい。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施に用いられる設備の一例を示す配置図である。本例の設備は、ロードセル５で内容物の秤量が可能なホッパ（秤量ホッパ）１から、該ホッパ底部に設けられた電磁フィーダ２により原料排出し、排出した原料をベルトコンベア３で貯蔵ホッパ４に輸送するものである。なお、この設備は高炉に装入する原料を輸送するためのものである。ここで、電磁フィーダ２のフィーダ速度は中速、高速の２段階の設定および切替が可能である。
（比較例）
比較例では、図１の設備において、図２（ａ）に推移図を示すように電磁フィーダのフィーダ速度を排出開始から終了まで一定に設定した。この一定の設定値は排出初期にコンベア上に排出された原料がコンベアからあふれない範囲内の値である中速とした。電磁フィーダは秤量器の秤量値が空を示した時点Ｑで停止した。このとき、コンベア上原料量は図２（ｂ）に推移図を示すように排出途中から徐々に減少し、排出後期では少量の原料が延々と排出され、排出開始から終了までの時間は約１２０秒であった。
（実施例）
実施例では、図１の設備において、図３（ａ）に推移図を示すように電磁フィーダのフィーダ速度を排出開始から時点Ｐ１まで比較例と同じ中速に設定し、時点Ｐ１で高速に切替え、秤量器の秤量値が空を示した時点Ｑ１で電磁フィーダを停止した。中速から高速への切替を行う時点Ｐ１は、比較例のコンベア上原料量の推移データと、予備実験で求めたホッパ内原料残量と高速排出時の排出量との関係特性とに基いて求めたところの、高速への切替によってもコンベアから原料があふれることなく安定して輸送される時点とした。このときのコンベア上原料量の推移を図３（ｂ）に示す。なお、比較例の結果を一点鎖線で併示した。図示のように、コンベア上原料量はフィーダ速度を中速から高速に切替えた時点Ｐ１から排出初期のレベルへと増加し、その結果、実施例における排出開始から終了までの時間は約９０秒と、比較例の約２/３に短縮した。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施に用いられる設備の一例を示す配置図である。
【図２】比較例におけるフィーダ速度(ａ)およびコンベア上原料量（ｂ）の推移図である。
【図３】実施例におけるフィーダ速度(ａ)およびコンベア上原料量（ｂ）の推移図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  ホッパ（例：秤量ホッパ）
２  フィーダ（例：電磁フィーダ）
３  コンベア（例：ベルトコンベア）
４  貯蔵ホッパ
５  ロードセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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