(57)【要約】【課題】  歩行者がストレスを感じることがなく、車両の接近を確実に感知することができる車両の警報音装置を提供する。【解決手段】  マイクロフォン８が車両から発生するエンジン音を収音して音信号を生成する。マイクロフォン８が生成した音信号はＡ／Ｄ変換器９によってディジタルデータに変換される。分析モジュール１５はそのディジタルデータを分析してマイクロフォン８の音信号の特徴を取得する。変換モジュール１６は、分析モジュール１５における分析結果に基づいて音信号の特徴を変換する。音源５は人が心地よく感じる周期的音を生成する。変換モジュール１６により変換された音信号は加工モジュール１７において音源５からの信号と加算され、Ｄ／Ａ変換器１１においてアナログ信号に変換され、スピーカ１２から車両外へ向けて発音される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から発生する音を収音して音信号を生成するマイクロフォンと、
前記マイクロフォンが生成した音信号を分析して前記音信号の特徴を取得する分析手段と、
前記分析手段における分析結果に基づいて前記音信号の特徴を変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された音信号を車両外へ向けて発音する発音手段と、
を具備することを特徴とする車両の警報音装置。
【請求項２】
前記音信号の特徴は、ピッチ、レベル、周波数特性、テンポ、発音時間のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の車両の警報音装置。
【請求項３】
前記マイクロフォンは車両駆動源の音を収音して音信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の警報音装置。
【請求項４】
前記変換手段は、前記車両駆動源の音から人が不快と感じる音成分を除去し、人が聞き取り易い音成分または人が快適に感じる音成分を増幅させることを特徴とする請求項３に記載の車両の警報音装置。
【請求項５】
車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、前記発音手段は前記検知手段が前記歩行者等を検知した時に発音することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両の警報音装置。
【請求項６】
音信号を生成する音信号生成部と、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合する混合手段とをさらに具備し、前記発音手段は前記混合手段により混合された音信号を発音することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかの項に記載の車両の警報音装置。
【請求項７】
前記混合手段は、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合した後、エフェクト処理を施して出力することを特徴とする請求項６に記載の車両の警報音装置。
【請求項８】
前記音信号生成部は、前記車両駆動源の音のピッチ周期に同期した音信号を生成することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両の警報音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の接近を歩行者に知らせる車両の警報音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歩行者は、自動車が接近すると、エンジン音の大きさ（音圧レベル）によって接近を感知することができる。しかし、近年の技術進歩によりエンジン音の静音化が進み、また、モータを駆動源とする電気自動車が増えつつあり、そうした場合には歩行者が自動車の接近に気がつきにくい場合もある。一方、運転者は、自動車が歩行者に接近するとクラクションを鳴らして接近を知らせる。しかし、クラクションの音は単純な警報音であるため歩行者にとって精神的圧迫が大きく、ストレスになる場合がある。
また、特許文献１には、車両の状態を検出し、検出した状態に応じて警報音の音量、音質を変化させることが記載されている。
【特許文献１】特開平7-322403号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものにおいて生成される警報音は、実際の車両の音を基礎として生成された音ではないため、車両の状態によって警報音を変化させても、歩行者が直感的に車両の速度、距離、車種等を把握するには限界があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、歩行者に車両の接近を確実に、かつ、ストレスを感じさせることなく知らせることができる車両の警報音装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、車両から発生する音を収音して音信号を生成するマイクロフォンと、前記マイクロフォンが生成した音信号を分析して前記音信号の特徴を取得する分析手段と、前記分析手段における分析結果に基づいて前記音信号の特徴を変換する変換手段と、前記変換手段により変換された音信号を車両外へ向けて発音する発音手段とを具備することを特徴とする車両の警報音装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の警報音装置において、前記音信号の特徴は、ピッチ、レベル、周波数特性、テンポ、発音時間のいずれかであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両の警報音装置において、前記マイクロフォンは車両駆動源の音を収音して音信号を生成することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両の警報音装置において、前記変換手段は、前記車両駆動源の音から人が不快と感じる音成分を除去し、人が聞き取り易い音成分または人が快適に感じる音成分を増幅させることを特徴とする。
【０００６】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の車両の警報音装置において、車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、前記発音手段は前記検知手段が前記歩行者等を検知した時に発音することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求項５のいずれかの項に記載の車両の警報音装置において、音信号を生成する音信号生成部と、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合する混合手段とをさらに具備し、前記発音手段は前記混合手段により混合された音信号を発音することを特徴とする。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両の警報音装置において、前記混合手段は、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合した後、エフェクト処理を施して出力することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の車両の警報音装置において、前記音信号生成部は、前記車両駆動源の音のピッチ周期に同期した音信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、変換手段によって変換された音が発音されるので、歩行者が直感的に自動車の接近を知ることができる。また、歩行者にとって耳障りでない音に変換するので、一定の音圧を維持しても歩行者にストレスを感じさせることがなく、これにより、比較的大きな音で確実に接近を知らせることが可能となる。また、請求項５の発明によれば、車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、歩行者を検知した時のみ発音手段が音を発生するので、通常の走行中においては警報音を外部に発生することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図２はこの発明の一実施の形態による車両の警報音装置の構成を示すブロック図である。この図において、１は装置各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２はＣＰＵ１のプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、３はデータ一時記憶用のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。４はＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）であり、後述するマイクロフォンで収音される音の分析、変換、加工処理を行う。５は音源であり、ＦＭ方式またはＷＴ（ウエーブテーブル）方式によって楽音信号を生成する。なお、この音源５は、ＣＰＵ（ＤＳＰ）演算によるソフトウエア方式でも、専用ハードウエア方式でもよい。６は歩行者や二輪車等の接近を検知するためのセンサであり、赤外線を放射し、その反射光を電気信号に変換して出力する発熱体センサや、画像処理によって歩行者等の特徴を抽出する画像処理センサが用いられる。７はセンサ６の出力信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器である。
【００１０】
８はエンジンやモータ等の車両駆動源から発生する音を検出するためのマイクロフォンであり、本実施形態では自動車のエンジンルーム内に設置されている。９はマイクロフォン８から出力される音信号をサンプリングし、ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。１１はＤＳＰ４からバスラインを介して供給される音データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器、１２はＤ／Ａ変換器１１の出力が加えられるスピーカであり、自動車の前面部に、放音方向を前方に向けて設置されている。
【００１１】
次に、図１は上述した警報音装置の機能ブロック図であり、この図において、図２の各部に対応する部分には同一の符号が付してある。この図において、１５〜１７はそれぞれＣＰＵ１およびＤＳＰ４によって実行される分析モジュール、変換モジュール、加工モジュールである。分析モジュール１５は、Ａ／Ｄ変換器９から出力されるマイクロフォン８で収音したエンジン音のデータを、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）、ＬＰＣ（線形予測分析）等の手法で分析することによって、マイクロフォン８の検出音の基本ピッチ（音高）、レベル、周波数特性、テンポ、発音、時間等の要素を分析する。また、分析モジュール１５は、後述するセンサ６の出力に関する分析を行う。変換モジュール１６は、入力音に対し所定のアルゴリズムに基づいて基本ピッチ（音高）、レベル、周波数特性、テンポ、発音、時間等の要素を変換する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力および音源５の出力を最適な音量でミキシングし、エフェクト処理を施し、最終的な微調整を行う。
【００１２】
次に、上記警報音装置の動作を図３、図４を参照して説明する。
装置に電源が供給されると、センサ６が駆動され（図３のステップＳ１）、センサ６の出力信号がＡ／Ｄ変換器７によってディジタルデータに変換され、分析モジュール１５に供給される。分析モジュール１５はＡ／Ｄ変換器７の出力が予め設定されている一定レベルを超えたか否かを判断し（ステップＳ２）、越えない場合はステップＳ１へ戻り、越えた場合は歩行者または二輪車等が一定範囲内に存在すると判断してステップＳ３へ進む。
【００１３】
ステップＳ３では、分析モジュール１５、変換モジュール１６、加工モジュール１７および音源５によって警報音が生成される。すなわち、分析モジュール１５はＡ／Ｄ変換器９から出力されるエンジン音データを周波数分析する。変換モジュール１６はその分析結果に基づいてＡ／Ｄ変換器９の出力に含まれるノイズ成分を除去する。
【００１４】
すなわち、いま、周波数分析の結果得られたエンジン音の収音データの周波数特性が図４（イ）に示す特性であった場合、変換モジュール１６は、まず、周波数特性のピーク（矢印参照）を検出し、次いで、そのピークを頂点とする山を適宜作成した周波数特性の信号を生成する（図４（ロ）参照）。次に、図４（イ）に示す信号から図４（ロ）に示す信号を減算した結果がノイズ成分であるので、Ａ／Ｄ変換器９の出力から該ノイズ成分を減算する。次に、変換モジュール１６は、Ａ／Ｄ変換器９の出力について、人が聞いて不快と感じるノイズ成分や周波数帯域（例えば高周波帯域）のゲインを下げる変換を行い、また、人が聞き取り易い音の成分（２ＫＨｚ〜５ＫＨｚ）のゲインを上げる変換を行う。
【００１５】
音源５は人が心地よく感じる周期的音を生成し、また、エンジン音の変換では補いきれない人が聞き取りやすい音データを生成する。ここで、人が心地よく感じる音とは、例えば楽器の音であってもよい。予めＲＯＭ２等に記憶されている楽器等の音データのその特徴（ピッチ、レベル、音色等）に基づいて、人が心地良いと感じる周期的な音を生成する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力と音源５の出力の各音量を調整しながら足し合わせ、イコライザーやコンプレッサー（出力レベルを一定範囲に抑えるもの）等のエフェクタ処理を行って最終音を生成する。そして、生成された音データがＤ／Ａ変換器１１によってアナログ信号に変換され、アンプ１１ａで増幅され、スピーカ１２で発音される（ステップＳ４）。
【００１６】
以上の処理によって、エンジン音の変化に応じた音を生かしつつ、歩行者に対し自動車のエンジン音であることを認識させ、しかも、不快に感じさせない音を発生することができる。
【００１７】
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態のハードウエア構成図および機能ブロック図は各々図２、図１と同様である。この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、図３におけるステップＳ３の処理である。すなわち、分析モジュール１５は、Ａ／Ｄ変換器９から出力されるエンジン音の収音データを時間分析し、分析したピッチ周期情報を音源５へ送る。音源５は第１の実施形態と同様に、人が心地よく感じる成分を持つ音を作り出す。発生信号の周期は分析モジュール１５から出力されたピッチ周期に同期させる。また、人が聞き取りやすい音成分信号も加えてもよい。変換モジュール１６はエンジン音の収音データに含まれるエンジン音の特徴的な周波数成分のみを残し、他の成分を削除する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力と音源５の出力の各音量を調整しながら足し合わせ、イコライザーやコンプレッサー等のエフェクタ処理を行って最終音を生成する。
【００１８】
以上の処理によって、エンジン回転速度に応じた新規な音信号を作り出すことができ、歩行者に対し、エンジン回転速度に応じた存在音を認知
させつつ、決して不快でない音信号を生成することができる。
なお、上記第１、第２の実施形態においては、マイクロフォン８によってエンジン音を収音しているが、これはエンジン音に限らず、排気音、風切り音、ロードノイズ等車両から発生される全ての音を対象としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明は、乗用車、商用車等、各種の自動車に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１の実施形態による車両の警報音装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】同実施形態のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同実施形態の動作を説明するための波形図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＤＳＰ、５…音源、６…センサ、７、９…Ａ／Ｄ変換器、８…マイクロフォン、１１…Ｄ／Ａ変換器、１２…スピーカ、１５…分析モジュール、１６…変換モジュール、１７…加工モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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