(57)【要約】  【課題】扉スイッチの故障時にプッシュロッドが突出したままにならない制御装置を備える。  【解決手段】タッチスイッチを作動させると入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータに正転電圧が印加される（Ｓｔｅｐ２）。ボリュームが検出するドアの角度Ｄ１を検出し（Ｓｔｅｐ３）、Ｄ１が所定の角度Ｄ２になったかどうかをチェックする（Ｓｔｅｐ４）。Ｄ１＜Ｄ２の場合はＳｔｅｐ５で印加時間Ｔ１を検出しＳｔｅｐ６でＸ１と比較しＴ１≦Ｘ１であればＳｔｅｐ２へ戻りモータへの正転電圧の印加を継続する。Ｘ１時間内にＤ１がＤ２に達すると、Ｓｔｅｐ４からＳｔｅｐ７へ進みモータへ逆転電圧を印加し、Ｓｔｅｐ８で後進端リミットスイッチがＯＮすると出力軸が初期位置へ戻ったとしてモータを停止する。Ｓｔｅｐ４でＤ１≧Ｄ２の場合は、Ｓｔｅｐ６でＴ１＞Ｘ１となりＳｔｅｐ９で異常信号出力を出し、Ｓｔｅｐ７で出力軸を初期位置へ戻す。【選択図】図４
2006023041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータを逆転させて前記スライド部材を進出動作前の初期位置になるまで戻す制御手段を行うことを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、モータ正転時規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、一定時間モータを逆転させることを特徴とした請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、異常表示を行うことを特徴とした請求項１から２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、モータ正転時の印加電圧を上げることを特徴とした請求項１から２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、例えば電磁ソレノイドのようなアクチュエータを利用したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図であり、図８は、その制御動作を説明するフローチャートである。
【０００４】
図７において、冷蔵庫１のドア１００を開放するドア開放装置１１０は、冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア１００の前面には、ドア開放装置１１０を動作させるための開扉用スイッチ１０１が設けられ、ドア１００の上部には、ドア開放装置１１０の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部１０２が設けられている。またドア開放装置１１０の内部には、電磁ソレノイド１１１ａと、その磁界により動作するプランジャー１１１ｂと、その動力をドア１００の被押圧部１０２に伝えるプッシュロッド１１１ｃが配設されている。
【０００５】
以下、従来の冷蔵庫ドア開放装置についてその動作を説明する。
【０００６】
図７，図８において、まず冷蔵庫１のドア１００に設けられた開扉用スイッチ１０１の操作（オン）により、開扉用スイッチ１０１がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで開扉用スイッチ１０１がオンされた時は、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」に進み、ドア開放装置１１０内部の電磁ソレノイド１１１ａに通電される（ステップＳ２０）。この磁界によりプランジャー１１１ｂが動作し、その動作がドア１００を開放させるためのプッシュロッド１１１ｃに伝わりドア１００の被押圧部１０２を押しドア１００を開放させるものである。そしてステップＳ３０へ進み、扉スイッチ（図示していない）がオンしたか否かを判断する。ここで扉スイッチがオンしたとき即ちドア１００が開放された時には、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」へ進み、電磁ソレノイド１１１ａを断電する（ステップＳ４０）。
【０００７】
一方、上記ステップＳ３０において、扉スイッチがオフの時、即ちドア１００が閉塞されている時には、「ＮＯ」へ進み、電磁ソレノイド１１１ａを通電開始してから設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０）。この場合、設定時間は、予め決められた時間であり、通常の場合例えば１秒間である。そしてステップＳ５０において、設定時間が経過していない時は、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ３０へ戻って、扉スイッチがオンしたか否かの判断を実行するように構成されている。これに対して、上記ステップＳ５０において、設定時間が経過した時には、「ＹＥＳ」へ進みステップＳ４０へ移行して電磁ソレノイド１１１ａを断電するものである。
【特許文献１】特開２００１−２６３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなる、また、扉が重かった場合には開かずに終わってしまう場合もあるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、扉スイッチが故障した時や扉が重かった時でも安定した動作を確保できるドア開放装置を搭載した冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置と、前記ドアの開度を検知する手段を備え、モータ正転時に規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータを逆転させて前記スライド部材を進出動作前の初期位置になるまで戻す制御手段を行うものである。
【００１１】
これによって、扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の冷蔵庫は、モータ正転時に規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータを逆転させて出力軸を後進端位置になるまで戻す制御手段を行うことにより扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなることを未然に防止できる。また、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータ正転時の印加電圧を上げることにより扉が重かった場合に開かずに終わってしまうことを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドアの開度を検知する手段と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、モータ正転時に規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータを逆転させて前記スライド部材を進出動作前の初期位置になるまで戻す制御手段を行うものであり、扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、モータ正転時規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、一定時間モータを逆転させるものであり、扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなることを防止でき、扉スイッチが故障した時でも安定した動作を確保できる。また、異常表示を行うことにより使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１から２に記載の発明において、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、異常表示を行うものであり、使用者に扉スイッチの故障を知らせることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から２に記載の発明において、ドア開放装置の動作を制御する制御手段は、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータ正転時の印加電圧を上げるものであり、扉が重かった場合に開かずに終わってしまうことを未然に防止できる。
【００１７】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００１９】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。ドアヒンジ４にはドアの開度を検知するボリューム１３が設けられている。
【００２０】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモータ７と、スライド部材としての出力軸８と、モータ７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる後進端リミットスイッチ１１ａと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネット１１ｂからなる動作部と、基板１０と外部制御と接続するコネクタ１７とからなり、モータ７の端子及びコネクタ１７は、基板１０上に実装されている。
【００２１】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００２２】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモータ７に電圧が印加されモータが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端まで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、ボリューム１３によりドア２が所定の角度まで開いたことが検知されるとモータ７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１１ａまで移動し動作を終了する。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号は制御回路１４に送信され、モータ７の回転制御を行う。また、ヒンジ部に設けられたボリューム１３はドア開度を検出する。これらの信号は、ワンチップのＣＰＵ１５に接続しモータアンプ１６を通してモータ７の回転方向や回転時間等を管理している。なおＣＰＵ１５の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路１４自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００２５】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００２６】
図４において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７に正転電圧が印加される（Ｓｔｅｐ２）。次に出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。ボリューム１３が検出するドア２の角度Ｄ１を検出し（Ｓｔｅｐ３）、検出角度Ｄ１が所定の角度Ｄ２になったかどうかをチェックする（Ｓｔｅｐ４）。ここでＤ２はドア２が正常に開放されたと判断する標準ドア開角度としてあらかじめ設定した物である。Ｓｔｅｐ４でＤ１≧Ｄ２になっていなかった場合にはＳｔｅｐ５でモータ７への正転電圧印加時間Ｔ１を検出しＳｔｅｐ６であらかじめ設定していた正常印加時間Ｘ１と比較しＴ１≦Ｘ１であればＳｔｅｐ２へ戻りモータ７への正転電圧の印加を継続する。Ｓｔｅｐ２からＳｔｅｐ６のループを繰り返すうちにＸ１時間内にボリューム検出角度Ｄ１がＤ２に達すると、出力軸８の進出動作が正常に終了したと判断しＳｔｅｐ４からＳｔｅｐ７へ進みモータ７へ逆転電圧を印加し、Ｓｔｅｐ８で後進端リミットスイッチ１１ａがＯＮすると出力軸８が初期位置へ戻ったとしてモータ７を停止する。以上が正常時の動作であるが万一ボリューム１３が故障しドア２が開放されたにもかかわらずＳｔｅｐ４で検出角度がＤ１≧Ｄ２と判断されなかった場合は、Ｓｔｅｐ６でＴ１＞Ｘ１となりＳｔｅｐ９で異常信号出力を出し使用者に検出ボリューム１３の故障を伝え、このままでは出力軸８が突出したままになってしまいドア２を閉められなくなってしまうため、Ｓｔｅｐ７へ進みモータ７を逆転させて出力軸８を初期位置へ戻す。尚、Ｓｔｅｐ９の異常信号が出力された場合、同時に異常警告の表示出力を行っても良い。
【００２７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
図３、図５を用いてその動作を説明する。
【００２９】
図５において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７に正転電圧が印加される（Ｓｔｅｐ２）。次に出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。ボリューム１３が検出するドア２の角度Ｄ１を検出し（Ｓｔｅｐ３）、検出角度Ｄ１が所定の角度Ｄ２になったかどうかをチェックする（Ｓｔｅｐ４）。ここでＤ２はドア２が正常に開放されたと判断する標準ドア開角度としてあらかじめ設定した物である。Ｓｔｅｐ４でＤ１≧Ｄ２になっていなかった場合にはＳｔｅｐ５でモータ７への正転電圧印加時間Ｔ１を検出しＳｔｅｐ６であらかじめ設定していた正常印加時間Ｘ１と比較しＴ１≦Ｘ１であればＳｔｅｐ２へ戻りモータ７への正転電圧の印加を継続する。Ｓｔｅｐ２からＳｔｅｐ６のループを繰り返すうちにＸ１時間内にボリューム検出角度Ｄ１がＤ２に達すると、出力軸８の進出動作が正常に終了したと判断しＳｔｅｐ４からＳｔｅｐ７へ進みモータ７へ所定のＴ２時間逆転電圧を印可し、出力軸８を初期位置へ戻してモータ７を停止する。ここでＴ２は出力軸８を初期位置へ戻すのに必要な時間としてあらかじめ設定された時間である。以上が正常時の動作であるが万一ボリューム１３が故障しドア２が開放されたにもかかわらずＳｔｅｐ４で検出角度がＤ１≧Ｄ２と判断されなかった場合は、Ｓｔｅｐ６でＴ１＞Ｘ１となりＳｔｅｐ８で異常信号出力を出し使用者に検出ボリューム１３の故障を伝え、このままでは出力軸８が突出したままになってしまいドア２を閉められなくなってしまうため、Ｓｔｅｐ７へ進みモータ７を逆転させて出力軸８を初期位置へ戻す。尚、Ｓｔｅｐ９の異常信号が出力された場合、同時に異常警告の表示出力を行っても良い。
【００３０】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
図３、図６を用いてその動作を説明する。
【００３２】
図６において、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させると、まずタッチスイッチ５の入力信号が入り（Ｓｔｅｐ１）、モータ７に正転電圧Ｖ１が印加される（Ｓｔｅｐ２）。ここでＶ１はモータ７のドア開放動作に必要な標準電圧としてあらかじめ設定された物である。次に出力軸８の進出動作によりドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。ボリューム１３が検出するドア２の角度Ｄ１を検出し（Ｓｔｅｐ３）、検出角度Ｄ１が所定の角度Ｄ２になったかどうかをチェックする（Ｓｔｅｐ４）。ここでＤ２はドア２が正常に開放されたと判断する標準ドア開角度としてあらかじめ設定した物である。Ｓｔｅｐ４でＤ１≧Ｄ２になっていなかった場合にはＳｔｅｐ５でモータ７への正転電圧印加時間Ｔ１を検出しＳｔｅｐ６であらかじめ設定していた正常印加時間Ｘ１と比較しＴ１≦Ｘ１であればＳｔｅｐ２へ戻りモータ７への正転電圧の印加を継続する。Ｓｔｅｐ２からＳｔｅｐ６のループを繰り返すうちにＸ１時間内にボリューム検出角度Ｄ１がＤ２に達すると、出力軸８の進出動作が正常に終了したと判断しＳｔｅｐ４からＳｔｅｐ７へ進みモータ７へ逆転電圧を印可し、Ｓｔｅｐ８で後進端リミットスイッチ１１ａがＯＮすると出力軸８が初期位置へ戻ったとしてモータ７を停止する。以上が正常時の動作であるが万一ドア２が非常に重く所定の時間Ｔ１内に開けることができなかった場合はＳｔｅｐ６でＴ１＞Ｘ１になりＳｔｅｐ９へ進みモータ７へＶ１よりも高い電圧Ｖ２をＴ３時間印加する。Ｔ３はドア開放動作に必要な時間としてあらかじめ設定された時間である。こうしてより高い電圧でドア開放動作を行った後Ｓｔｅｐ７へ進むことにより、ドア２が重い場合でも確実に開けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明の冷蔵庫は、モータ正転時に規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータを逆転させて出力軸を後進端位置になるまで戻す制御手段を行うことにより扉スイッチが故障した時にはオン信号が制御手段へ入力されずプッシュロッドが突出したままになり扉が閉まらなくなることを未然に防止できる。また、モータ正転時、規定時間を過ぎてもドアが所定の開角度にならない場合、モータ正転時の印加電圧を上げることにより扉が重かった場合に開かずに終わってしまうことを未然に防止できるもので、モータとモータの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図７】従来の冷蔵庫のドア開放装置主要拡大断面図
【図８】従来の冷蔵庫の制御動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３５】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    タッチスイッチ
７    モータ
８    出力軸
９    変換機構
１３  ボリューム
１４  制御回路
１１０  ドア開放装置
１１１ａ  電磁ソレノイド
１１１ｂ  プランジャー
１１１ｃ  プッシュロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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