(57)【要約】【課題】      トナー像の定着時に用紙の撓み量が大きい場合であっても、その用紙の姿勢を適切に規制する。【解決手段】  画像形成装置１は、転写部１７と定着器１８の間に搬送補助部２０を備えている。制御部６０は、転写部１７と定着器１８における用紙の搬送速度の差分と定着器１８が用紙の搬送を開始したときからの経過時間とに基づいて搬送補助部２０の形状を変化させ、用紙をこの形状に沿わせるように搬送する。これにより、用紙は搬送補助部２０の形状に沿うようにして定着器１８へと進入するので、用紙の姿勢が適切に規制される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
記録材を第１の速度で搬送しつつ、形成された前記トナー像を該記録材上に転写する転写手段と、
前記トナー像が転写された前記記録材を前記第１の速度より小さい第２の速度で搬送しつつ、該トナー像を加熱および加圧して該記録材に定着させる定着手段と、
前記転写手段から前記定着手段に至るまでの前記記録材の搬送経路を形成する搬送補助手段と、
前記第１の速度と前記第２の速度との差分と、前記定着手段が前記記録材の搬送を開始したときからの経過時間とに基づいて、前記搬送補助手段によって形成される搬送経路の長さを変化させる制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送補助手段は、
前記転写手段が前記記録材を搬送する方向に略平行に延在する第１のシュート部材と、
前記定着手段が前記記録材を搬送する方向に略平行に延在する第２のシュート部材と、
前記第１のシュート部材と前記第２のシュート部材との間に介在し、自身の形状ないし姿勢を変化させることが可能な第３のシュート部材とを有し、
前記制御手段は、前記差分と前記経過時間とに基づいて前記第３のシュート部材の形状ないし姿勢を変化させる
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３のシュート部材は、
前記転写手段に近い側の一端が回動可能に支持されている第１の板状部材と、
前記定着手段に近い側の一端が回動可能に支持されている第２の板状部材とを有し、
前記制御手段は、前記第１の板状部材を、その支持された点を中心にして前記差分と前記経過時間とに応じた量で回動させる一方、前記第２の板状部材を、その支持された点を中心にして、前記第１の板状部材の回動方向とは逆の方向に前記差分と前記経過時間とに応じた量で回動させる請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着手段への前記記録材の進入を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記記録材の進入が検知された時からの経過時間と前記差分とに基づいて、前記搬送補助手段によって形成される搬送経路の長さを変化させる
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に係り、特に、トナー像の定着時において記録材の姿勢を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、転写装置によってトナー像を用紙上に定着した後に、この用紙を定着器まで搬送し、定着器によってトナー像を用紙に定着させる。このとき、定着器における用紙の搬送速度が転写装置における用紙の搬送速度と同等ないしそれ以上であると、転写装置と定着器の間で用紙に張力が発生し、転写装置のニップ領域において用紙が滑って用紙上の未定着トナーがこすれてしまい、画像品質が低下してしまうことがある。そのため、転写装置における用紙の搬送速度（これをｖ1とする）は、定着器における用紙の搬送速度（これをｖ2とする）よりも大きく、すなわちｖ1＞ｖ2となるように調整されている。
【０００３】
このように、転写装置と定着器の間で用紙の搬送速度が異なると、用紙の搬送方向の長さが転写装置と定着器の間の直線距離よりも長い場合に、用紙にカール（撓み）が発生することとなる。この場合、用紙は部分的にコシが異なったり、あるいは用紙上のトナー像の密度に差異があったりするために、用紙の撓みやすさは部分的に異なり、それゆえ用紙のカール形状は一様とはならない。用紙が定着器に進入する際に幅方向（搬送方向と直交する方向）でカール形状が異なり、その進入姿勢に歪みが生じると、定着時に紙しわが発生してしまう。
【０００４】
定着時における紙しわを防止する方法としては、特許文献１〜４に記載された技術をはじめとした種々の提案がなされている。例えば、特許文献１に記載された技術においては、定着器に進入する前の用紙のカールの量、すなわち撓み量を検出し、この検出結果に基づいて定着器における用紙の搬送速度を調整している。
また、これらの技術の他に、定着器の手前にシュートと呼ばれる金属製の湾曲した搬送補助手段を設け、用紙をシュートに沿うように搬送させることで用紙の定着器への進入姿勢を規制するものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４５１５０号公報
【特許文献２】特開２００２−２４４４９６号公報
【特許文献３】特開平１０−０３５９４３号公報
【特許文献４】特開平０６−０３５９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電子写真方式の画像形成装置にはさらなる小型化・低コスト化が求められている。そのため、画像形成装置においては、部品の簡素化や構造の単純化などが行われている。しかし、小型化・低コスト化を進めることにより、以下のような弊害が生じることとなった。
【０００７】
例えば、転写装置と定着器のモータを共用化することは、装置の小型化と製造コスト・ランニングコストの削減に非常に効果的であるが、それぞれに対して個別に搬送速度を微調整することが極めて困難になってしまう。そのため、あらかじめ転写装置側の搬送速度を従来よりも大きくなるように設定せざるを得ず、結果的に従来よりも撓み量が多くなってしまう。撓み量が多くなると、そのぶんシュートの湾曲も大きくする必要があるが、湾曲が大きくなると用紙の先端部がシュートの形状に沿いにくくなる。また、転写装置と定着器の間の距離を短くすることにより、装置の小型化を行うことができるが、そのぶん用紙をカールさせるために確保できる距離も短くなる。すると、特にコシの強い用紙などは直進性が強いために、ますますシュートの形状に沿いにくくなる。これらの現象は、シュートによる用紙の姿勢を規制させる機能が低下していることを意味しており、結果的に、定着工程における紙しわの発生をもたらすこととなる。
【０００８】
そこで、湾曲の大きなシュートを用いる場合には、特許文献３に記載されているような吸引ファンをシュートの裏側に設け、シュートの裏側より用紙を吸引することで用紙をシュートの形状に沿わせることも有効である。しかし、シュートの湾曲を大きくしてしまうと、今度は撓み量が少ない段階、すなわち定着工程の開始直後などに用紙がシュートの形状に沿わなくなってしまう。すると、用紙の姿勢を規制させることができなくなり、これもまた紙しわの発生をもたらすこととなる。
つまり、用紙の撓み量が多い場合には、定着工程の開始から終了に至るまで常に良好に用紙の姿勢を規制することが困難であるという問題が生じる。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙しわの発生を可能な限り抑制させるべく、トナー像の定着時における用紙等の記録材の撓み量が大きい場合であっても、その記録材の姿勢を適切に規制するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、トナー像を形成するトナー像形成手段と、記録材を第１の速度で搬送しつつ、形成された前記トナー像を該記録材上に転写する転写手段と、前記トナー像が転写された前記記録材を前記第１の速度より小さい第２の速度で搬送しつつ、該トナー像を加熱および加圧して該記録材に定着させる定着手段と、前記転写手段から前記定着手段に至るまでの前記記録材の搬送経路を形成する搬送補助手段と、前記第１の速度と前記第２の速度との差分と、前記定着手段が前記記録材の搬送を開始したときからの経過時間とに基づいて、前記搬送補助手段によって形成される搬送経路の長さを変化させる制御手段とを備える。
このような画像形成装置によれば、定着手段が記録材の搬送を開始したときからの経過時間に応じて搬送経路の長さが変化され、記録材はこの搬送経路に沿うように搬送される。これにより、トナー像の定着時における記録材の撓み量が大きい場合であっても、その記録材の姿勢を適切に規制することができる。その結果、紙しわの発生を良好に抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記搬送補助手段は、前記転写手段が前記記録材を搬送する方向に略平行に延在する第１のシュート部材と、前記定着手段が前記記録材を搬送する方向に略平行に延在する第２のシュート部材と、前記第１のシュート部材と前記第２のシュート部材との間に介在し、自身の形状ないし姿勢を変化させることが可能な第３のシュート部材とを有し、前記制御手段は、前記差分と前記経過時間とに基づいて前記第３のシュート部材の形状ないし姿勢を変化させる。
さらに好適には、前記第３のシュート部材は、前記転写手段に近い側の一端が回動可能に支持されている第１の板状部材と、前記定着手段に近い側の一端が回動可能に支持されている第２の板状部材とを有し、前記制御手段は、前記第１の板状部材を、その支持された点を中心にして前記差分と前記経過時間とに応じた量で回動させる一方、前記第２の板状部材を、その支持された点を中心にして、前記第１の板状部材の回動方向とは逆の方向に前記差分と前記経過時間とに応じた量で回動させる。
このようにすれば、記録材が良好に搬送経路に沿うので、トナー像の定着時における記録材の姿勢をより適切に規制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、より好適な態様として、前記定着手段への前記記録材の進入を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記記録材の進入が検知された時からの経過時間と前記差分とに基づいて、前記搬送補助手段によって形成される搬送経路の長さを変化させる。
このようにすれば、用紙の撓み量を算出することができるので、トナー像の定着時における記録材の姿勢をより適切に規制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（１）構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の構成を模式的に示した図である。以下、同図を参照しつつこの画像形成装置１の構成を詳説する。なお、同図において、点線Ｐは用紙（記録材）の搬送経路を示している。
画像形成装置１００は、トナー像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写ベルト１３と、駆動ロール１４と、複数の従動ロール１５と、二次転写ロール１６と、定着器１８と、複数の搬送ロール１９と、搬送補助部２０と、画像読取部３０と、給紙部４０と、操作部５０と、制御部６０とを備える。
【００１４】
画像読取部３０はいわゆるスキャナであり、図示せぬプラテン、撮像素子、光学系、信号処理部等を備えている。画像読取部３０はプラテン上に載置された原稿を撮像素子により光学的に読み取り、信号処理部においてシェーディング補正やガンマ補正等の各種の信号処理を施し、その結果得られる画像データを制御部６０に供給する。
【００１５】
トナー像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは図示せぬ感光体ドラム、帯電装置、露光装置および現像装置等をそれぞれ備え、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）各色のトナー像を形成する。生成された各色のトナー像は一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによって中間転写ベルト１３に転写される。中間転写ベルト１３は駆動ロール１４によって回転駆動され、複数の従動ロール１５は中間転写ベルト１６を張架しこれに従動回転する。
【００１６】
給紙部４０は種々の用紙を収容しており、トナー像の形成に応じて用紙を供給する。用紙は搬送ロール１９に沿って搬送経路Ｐ上を搬送される。
二次転写ロール１６はニップ領域Ｎ1において、中間転写ベルト１３上に形成されたトナー像を用紙上に転写する。定着器１８は加熱ロール１８１と加圧ロール１８２とを備え、用紙に転写されているトナー像をニップ領域Ｎ2において加熱および加圧することで用紙に定着させる。トナー像が定着された用紙は搬送ロール１９によって搬送され、外部に排出される。
なお、以下においては、二次転写ロール１６と駆動ロール１４とを合わせて「転写部１７」という。
【００１７】
搬送補助部２０は転写部１７と定着器１８との間に介在し、用紙の搬送を補助する。すなわち、搬送補助部２０は転写部１７と定着器１８の間の用紙の搬送経路Ｐに沿って設けられており、用紙はこの搬送補助部２０に沿って移動することにより定着器１８への進入姿勢が規制される。
図２はこの搬送補助部２０を詳細に示した図である。同図に示されているように、搬送補助部はシュート部材２１，２２，２３ａ，２３ｂと、吸引ファン２４と、用紙検知センサ２５とを備えている。シュート部材２１は、転写部１７が用紙を搬送する方向、すなわちニップ領域Ｎ1における二次転写ロール１６の接線方向にほぼ平行して延在する板状の部材である。また、シュート部材２２は、定着器１８が用紙を搬送する方向、すなわちニップ領域Ｎ2における加熱ロール１８１の接線方向にほぼ平行して延在する板状の部材である。シュート部材２３ａ，２３ｂは、図示せぬ駆動装置により駆動力を与えられ、それぞれａa，ａbを軸として矢印ｍa（反時計回り）の方向、矢印ｍb（時計回り）の方向に回動する板状の部材である。これらのシュート部材２１，２２，２３ａ，２３ｂは、それぞれ用紙と同程度の幅を有する。
なお、シュート部材２１と２３ａ，２３ａと２３ｂ，２３ｂと２２の各連結部分には、例えば図３に示されるようなオフセットがそれぞれ設けられている。このようにすれば、シュート部材の連結部分に用紙が突き当たって搬送の妨げとなることを防ぐことができる。
【００１８】
吸引ファン２４は回転するプロペラ形の部材を有し、用紙がシュート部材２３ａ，２３ｂに沿うように矢印ｍ方向に空気を吸引する。用紙検知センサ２５は例えば光学式のセンサであり、ニップ領域Ｎ2における用紙の有無を検知する。なお、用紙検知センサ２５はニップ領域Ｎ2とは異なる点Ｓにおける用紙の有無を検知しているので、厳密にはニップ領域Ｎ2における用紙の有無を検知しているとは言えない。しかし、ニップ領域Ｎ2と点Ｓは近接しているため、ここでは便宜的に点Ｓにおける用紙の有無をニップ領域Ｎ2における用紙の有無と実質的に同等であると見なしている。
【００１９】
ここで、再び図１を参照し、画像形成装置１の各部の説明を続ける。
制御部６０は図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、各種のアプリケーションプログラムや演算処理を実行することにより画像形成装置１の各部を制御する。また、制御部６０は、二次転写ロール１６の回転速度、すなわち転写部１７における用紙の搬送速度ｖ1と加熱ロール１８１の回転速度、すなわち定着器１８における用紙の搬送速度ｖ2とを内部のＲＯＭに記憶している。操作部５０は例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイや各種のボタン等を備え、操作者による指示を受け付ける。
【００２０】
上述の画像形成装置１の機能構成を示すと、図４のブロック図のようになる。同図に示されているように、画像形成装置１は、既に説明した搬送補助部２０と、画像読取部３０と、給紙部４０と、操作部５０と、制御部６０のほか、画像形成部１０を備えている。この画像形成部１０には、上述のトナー像形成部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、一次転写ロール１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写ベルト１３と、駆動ロール１４と、複数の従動ロール１５と、二次転写ロール１６と、定着器１８と、複数の搬送ロール１９とが含まれている。
【００２１】
（２）動作
以上に示された構成のもと、本実施形態の画像形成装置１は画像データに基づいたトナー像を形成し、これを用紙上に転写および定着させることで画像を形成する。また、定着器１８において用紙上のトナー像を定着させるときには、制御部６０が搬送補助部２０を動作させることによって用紙が定着器１８に進入する姿勢を制御する。以下においては、この搬送補助部２０の動作について説明する。
なお、以下の説明においては、用紙の幅方向の２辺のうち、先に搬送される側の辺を「先端」とし、後に搬送される側の辺を「後端」という。また、このとき用いられる用紙の長さは、転写部１７と定着器１８の間の距離よりもじゅうぶん長いものとする。
【００２２】
まず、用紙の先端が転写部１７から排出された直後は、シュート部材２３ａ，２３ｂはそれぞれシュート部材２１，２２とほぼ平行になっており、シュート部材２１，２２，２３ａ，２３ｂは、用紙の搬送方向に対してほぼ一直線に配置されている（図２参照）。用紙はこのような状態の搬送補助部２０に沿って直線的に搬送される。このとき、搬送補助部２０に接しているのは用紙の非画像面（トナー像が転写されていない面）である。なお、このときのシュート部材２３ａ，２３ｂの状態のことを、以下においては「閉じた状態」と表現する。
このように用紙が搬送され、用紙の先端が定着器１８のニップ領域Ｎ2に到達すると、用紙は転写部１７と定着器１８の搬送速度の違いによって徐々にカールした状態となる。すると、制御部６０はこの撓み量に応じてシュート部材２３ａ，２３ｂをそれぞれｍa，ｍb方向に回動させ、吸引ファン２４によって用紙をシュート部材２３ａ，２３ｂに吸着させることで用紙の姿勢を一定に保つ。
【００２３】
続いて、上述の動作における具体的な処理について、図面を参照しながらより詳細に説明する。
図５は搬送補助部２０における用紙の進入姿勢の制御処理を説明するためのフローチャートである。同図に沿って説明すると、はじめに画像形成装置１の制御部６０は、用紙検知センサ２５が用紙の先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部６０は、用紙検知センサ２５が用紙の先端を検知するまでは上述の判断を繰り返す（ステップＳ１；ＮＯ）。搬送補助部２０のシュート部材２３ａ，２３ｂは、用紙検知センサ２５が用紙の先端を検知するまでは閉じた状態のままである。
【００２４】
用紙検知センサ２５が用紙の先端を検知すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部６０は転写部１７と定着器１８の間における用紙の撓み量を算出する（ステップＳ２）。具体的には、制御部６０は転写部１７と定着器１８における用紙の搬送速度ｖ1，ｖ2から速度差ｄ（＝ｖ1−ｖ2）を求め、これを用紙検知センサ２５が用紙の先端を検知してからの経過時間ｔに乗じる。すなわち、転写部１７と定着器１８の間における用紙の撓み量をΔＬとすれば、この撓み量ΔＬは以下の数１から求められる。
【数１】
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【００２５】
続いて制御部６０は、ステップＳ２において算出された撓み量ΔＬに基づいてシュート部材２３ａ，２３ｂを移動させる（ステップＳ３）。
図６はシュート部材２３ａ，２３ｂの動作を説明するための図である。図６（１）は用紙がニップ領域Ｎ2に進入する直前（すなわち経過時間ｔ＝０）におけるシュート部材２３ａ，２３ｂの状態を示しており、このとき用紙の搬送経路Ｐはほぼ直線となっている。なお、このとき搬送経路Ｐ上にある用紙のｐ1−ｐ2間の長さをＬとする。
【００２６】
また、図６（２）は用紙がニップ領域Ｎ2に進入してからある時間ｔ1が経過したときのシュート部材２３ａ，２３ｂの状態を示している。時間ｔ1においては、シュート部材２３ａ，２３ｂは用紙の搬送経路Ｐがやや湾曲するように移動し、このとき用紙の搬送経路Ｐ上のｐ1−ｐ2間の長さはＬ＋ΔＬ1（ただし、ΔＬ1＝ｄ×ｔ1）となる。つまりｔ＝ｔ1のときには、ｔ＝０のとき、すなわち図６（１）の状態のときと比べて、用紙の搬送経路Ｐ上のｐ1−ｐ2間の長さは撓み量ΔＬ1の分だけ長くなる。このような状態で、図示せぬ吸引ファン２４で用紙を吸引し、シュート部材２３ａ，２３ｂに沿わせつつ搬送することにより、用紙の定着器１８への進入姿勢を一定の姿勢に規制することが可能となり、その結果定着時における紙しわを抑制することが可能となる。
【００２７】
ここで、いったん図５のフローチャートに戻り、以降の処理について説明する。
シュート部材２３ａ，２３ｂを移動させた後に、制御部６０は用紙検知センサ２５が用紙の後端を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。用紙検知センサ２５が用紙の後端を検知するまでは（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部６０はステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返すごとに経過時間ｔは増大していくのだから、撓み量ΔＬもそれだけ大きくなり、シュート部材２３ａ，２３ｂはこれを補うべく移動する。そして最後に、用紙全体の定着処理が終了し、用紙検知センサ２５が用紙の後端を検知すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部６０はシュート部材２３ａ，２３ｂをこれまでと逆の方向に回動させ、これらを閉じた状態、すなわち図６（１）の状態へと戻す（ステップＳ５）。シュート部材２３ａ，２３ｂが閉じた状態となったら、制御部６０は本処理を終了させる。
【００２８】
以上のように動作することによって奏される効果について、図６を参照しつつ説明する。上述したように、図６（１）は経過時間ｔ＝０におけるシュート部材２３ａ，２３ｂの状態を示しており、図６（２）は経過時間ｔ＝ｔ1におけるシュート部材２３ａ，２３ｂの状態を示している。また、図６（３）は、経過時間ｔ＝ｔ2（ただし、ｔ2＞ｔ1とする）におけるシュート部材２３ａ，２３ｂの状態を示している。これらの図に示されているように、本実施形態の画像形成装置１は、経過時間ｔ，すなわち定着器１８が用紙を搬送する時間に応じてシュート部材２３ａ，２３ｂの位置を変化させることにより、撓み量ΔＬの値によらず常に用紙をシュート部材２３ａ，２３ｂに沿わせることが可能となった。これにより、撓み量が多くなるような場合においても、定着工程の開始から終了に至るまで常に良好に用紙の姿勢を規制することができるようになり、定着時における紙しわを良好に抑制することが可能となった。
【００２９】
（３）変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下にその例を示す。
まず、本発明を適用できる画像形成装置は、上述の画像形成装置１の構成に限定されるものではない。例えば、本発明はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色の画像形成装置に限らず、モノクロの画像形成装置や４色以外の多色画像形成装置にも用いることが可能である。また、上述の画像形成装置１はいわゆるタンデム方式の画像形成装置として説明されたが、本発明はいわゆるサイクル方式の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成装置は、原稿を読み取ることで画像データを得る態様に限定されず、コンピュータあるいはネットワークに接続され、外部より画像データの供給を受けるものであってももちろんよい。
また、説明の便宜上、上述の実施形態においては一般的な画像形成装置を示して説明を行ったが、本発明は装置の各部がより近接して配置された小型の画像形成装置において特に好適に用いられる。
【００３０】
また、搬送補助部の構成についても、上述の態様に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態においては、搬送補助部２０のシュート部材のうち可動式のものはシュート部材２３ａと２３ｂの２つだけであったが、これらの部材をさらに分割し、３以上の複数の可動部材により構成されるものであってもよい。あるいは、シュート部材を弾性を有する材料にて構成し、用紙が搬送に伴って適切にカールするように、シュート部材がその形状を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、シュート部材の湾曲形状をよりきめ細かく設定することができ、より容易に用紙をシュート部材に沿わせることが可能となる。これにより、定着時における紙しわをより良好に抑制することが可能となる。
また、上述の実施形態において、吸引ファン２４は空気を吸引することによって用紙をシュート部材に沿わせると説明された。しかし、吸引ファンに代えて例えば静電力により用紙をシュート部材に沿わせるような手段を設けることも可能である。
【００３１】
また、上述の実施形態においては、用紙検知センサ２５が用紙の有無を検知する点Ｓと実際に検知を行うべきニップ領域Ｎ2が近接しており、実質的に同等であると見なしていた。しかし実際には、各部材の配置の都合上、この点Ｓとニップ領域Ｎ2が無視できない程度に離間することもある。このような場合には、上述の点Ｓとニップ領域Ｎ2の間の距離Ｄをあらかじめ装置内部に記憶し、この距離Ｄと用紙の搬送速度から用紙が点Ｓとニップ領域Ｎ2の間を移動する時間Ｔを求めておき、用紙検知センサの応答にこの時間Ｔを加算することでニップ領域Ｎ2における用紙の有無を検知していると見なすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】同実施形態に係る搬送補助部を詳細に示した図である。
【図３】同実施形態に係る搬送補助部を詳細に示した図である。
【図４】同実施形態に係る画像形成装置の機能的構成を示した機能ブロック図である。
【図５】同実施形態に係る画像形成装置の搬送補助部における用紙の進入姿勢の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】同実施形態における搬送補助部のシュート部材の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…トナー像形成部、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…一次転写ロール、１３…中間転写ベルト、１４…駆動ロール、１５…従動ロール、１６…二次転写ロール、１７…転写部、１８…定着器、１９…搬送ロール、２０…搬送補助部、２１，２２，２３ａ，２３ｂ…シュート部材、２４…吸引ファン、２５…用紙検知センサ、３０…画像読取部、４０…給紙部、５０…操作部、６０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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