(57)【要約】【課題】搬送装置によって縦向状態で搬送されるタイヤを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することのできるタイヤの非破壊検査装置を提供する。【解決手段】タイヤＴＡを縦向状態で搬送する第１の搬送装置１から搬出されるタイヤＴＡを載置台１０に縦向状態で載置するとともに、載置台１０上のタイヤＴＡを回転支持機構２０で支持して回転させ、回転しているタイヤＴＡの透過Ｘ線像を各カメラ４１，４２によって撮像するようにしたので、第１の搬送装置１によって縦向状態で搬送されるタイヤＴＡを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することができ、タイヤＴＡを移動させ、または向きを変えるための機構を設けない分だけ装置全体の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。【選択図】図１
2006308456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線をタイヤの内周面側から照射するＸ線照射装置と、タイヤの外周面側に配置され、タイヤを透過した透過Ｘ線像を撮像する撮像装置とを備えたタイヤの非破壊検査装置において、
前記タイヤを縦向状態でその径方向に搬送可能な搬送装置における搬出側に配置され、搬送装置から搬出されるタイヤを縦向状態で載置可能な載置台と、
載置台上のタイヤを縦向状態で支持しながらタイヤを周方向に回転させる回転支持機構とを備え、
回転支持機構によって回転しているタイヤにＸ線を照射しながら透過Ｘ線像を撮像するように構成した
ことを特徴とするタイヤの非破壊検査装置。
【請求項２】
前記載置台を、タイヤを縦向状態でその径方向に搬送可能な他の搬送装置の搬入側に配置した
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項３】
前記載置台を各搬送装置のうち少なくとも一方の搬送装置における載置台近傍の搬送方向と同一直線上に配置した
ことを特徴とする請求項１または２記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項４】
前記回転支持機構を、載置台上のタイヤの径方向内側にタイヤの幅方向一方及び他方からそれぞれ挿入可能に形成されるとともに、タイヤの各ビード部を径方向内側からそれぞれ支持可能に形成され、支持したタイヤを周方向に回転させる少なくとも一対の回転シャフトと、各回転シャフトをタイヤの幅方向にそれぞれ移動可能なシャフト移動機構とから構成するとともに、
載置台と回転支持機構とを上下方向に相対的に移動させることにより、載置台上のタイヤを各回転シャフトに支持させる移動機構を備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項５】
前記各回転シャフトの先端部をタイヤのビード部にタイヤの幅方向内側から当接可能に形成した
ことを特徴とする請求項４記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項６】
前記回転支持機構を、載置台上のタイヤの径方向内側にタイヤの幅方向一端側から挿通可能に形成されるとともに、タイヤの各ビード部を径方向内側から支持可能に形成され、支持したタイヤを周方向に回転させる少なくとも一本の回転シャフトと、回転シャフトをタイヤの幅方向に移動可能なシャフト移動機構とから構成するとともに、
載置台と回転支持機構とを上下方向に相対的に移動させることにより、載置台上のタイヤを回転シャフトに支持させる移動機構を備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項７】
前記回転支持機構によって支持されたタイヤの径方向にＸ線照射装置を移動させる照射装置移動機構と、
回転支持機構によって支持されたタイヤの径方向に撮像装置を移動させる撮像装置移動機構と、
検査するタイヤのサイズデータに基づき、Ｘ線照射装置からタイヤの外周部までの径方向の距離とタイヤの外周部から撮像装置までの径方向の距離との比率が所定の比率になるように、照射装置移動機構及び撮像装置移動機構を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載のタイヤの非破壊検査装置。
【請求項８】
前記移動機構を回転支持機構が上下方向に移動するように構成し、
検査するタイヤのサイズデータに基づき、回転支持機構によって支持されたタイヤの外周部からＸ線照査装置までの径方向の距離とタイヤの外周部から撮像装置までの径方向の距離との比率が所定の比率になるように移動機構を制御する制御部を備えた
ことを特徴とする請求項４、５または６記載のタイヤの非破壊検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラック用またはバス用の大型タイヤ内部におけるスチールコードの状態を検査するタイヤの非破壊検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のタイヤの非破壊検査装置としては、Ｘ線をタイヤの内周面側から照射するＸ線照射装置と、タイヤを透過した透過Ｘ線像を撮像する撮像装置と、Ｘ線照射装置がタイヤの内周面側に配置されるとともに撮像装置がタイヤの外周面側に配置されるようにタイヤを縦向状態で支持してタイヤを周方向に回転させる回転支持機構と、Ｘ線照射装置から照射するＸ線が外部に漏れないように形成された検査室と、検査室内にタイヤを縦向状態で搬入する搬入スロープと、検査室からタイヤを縦向状態で搬出する搬出スロープと、搬入スロープによって検査室内に搬入されたタイヤを回転支持機構まで移動させるとともに、検査後のタイヤを回転支持機構から搬出スロープまで移動させるタイヤ移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、前記検査装置では、検査室内の搬入スロープ、搬出スロープ及び回転支持機構の位置が離れているので、検査室内にタイヤを移動させるためのタイヤ移動機構が必要となり、タイヤ移動機構の分だけ装置全体が大型化するとともに製造コストが高くつくという問題点がある。
【０００４】
一方、この問題点を改善するために、前記と同様のＸ線照射装置、撮像装置及び検査室と、タイヤを横向状態で搬送する搬送装置と、Ｘ線照射装置がタイヤの内周面側に配置されるとともに撮像装置がタイヤの外周面側に配置されるようにタイヤを横向状態で支持してタイヤを周方向に回転させる回転支持機構とを備え、搬送装置によって検査室内にタイヤを搬入するとともに、搬送装置上のタイヤを回転支持機構に支持してタイヤの検査を行った後、検査後のタイヤを回転支持機構から搬送装置に載置するとともに、搬送装置によってタイヤを検査室から搬出するようにし、検査室内に前述のようなタイヤ移動機構を設けないようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−７１６４３号公報
【特許文献２】特開昭５５−５８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記各非破壊検査装置は複数種類の検査を順次行う検査ラインに設けられるとともに、検査ラインには各検査を行う場所にタイヤを搬送する共通の搬送装置が備えられているので、非破壊検査装置は共通の搬送装置上のタイヤを検査室内に搬入するようになっている。また、検査ラインにおける他の検査として作業者によるタイヤの外観検査があり、外観検査は共通の搬送装置上でタイヤを縦向状態で目視することにより行われるので、外観検査を円滑に行うために共通の搬送装置はタイヤを縦向状態で搬送することが望ましい。
【０００６】
しかしながら、後者の非破壊検査装置では、タイヤを横向状態で検査室内に搬入するようになっているので、前者の非破壊検査装置のように検査室内においてタイヤを移動させる必要はないが、非破壊検査装置の搬送装置に載置する前にタイヤを縦向状態から横向状態に向きを変える必要があり、検査室外においてタイヤの向きを変える別の機構が必要になるという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送装置によって縦向状態で搬送されるタイヤを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することのできるタイヤの非破壊検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、Ｘ線をタイヤの内周面側から照射するＸ線照射装置と、タイヤの外周面側に配置され、タイヤを透過した透過Ｘ線像を撮像する撮像装置とを備えたタイヤの非破壊検査装置において、前記タイヤを縦向状態でその径方向に搬送可能な搬送装置における搬出側に配置され、搬送装置から搬出されるタイヤを縦向状態で載置可能な載置台と、載置台上のタイヤを縦向状態で支持しながらタイヤを周方向に回転させる回転支持機構とを備え、回転支持機構によって回転しているタイヤにＸ線を照射しながら透過Ｘ線像を撮像するように構成している。
【０００９】
これにより、搬送装置から搬出される縦向状態のタイヤを縦向状態で載置台に載置するとともに、載置台上のタイヤを回転支持機構によって縦向状態で支持して回転させ、回転しているタイヤの内周面側からＸ線を照射して透過Ｘ線像を撮像するようにしたことから、搬送装置によって縦向状態で搬送されるタイヤを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送装置によって縦向状態で搬送されるタイヤを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することができるので、タイヤを移動させ、または向きを変えるための機構を必要としない分だけ装置全体の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図１０は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１はタイヤ非破壊検査装置の平面断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図、図４乃至図８はタイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図、図９はタイヤ非破壊検査装置のブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
本実施形態のタイヤ非破壊検査装置は、タイヤＴＡを縦向状態でその径方向に搬送可能な第１の搬送装置１の搬出側に配置された載置台１０と、載置台１０の幅方向両側に配置され、載置台１０上のタイヤＴＡを支持可能に形成された回転支持機構２０と、回転支持機構２０に支持されるタイヤＴＡの内周面側に配置可能なＸ線照射装置３０と、回転支持機構２０に載置されるタイヤＴＡの外周面側に配置された撮像装置４０と、載置台１０、回転支持機構２０、Ｘ線照射装置３０及び撮像装置４０を覆うように形成された検査室５０と、載置台１０、回転支持機構２０、Ｘ線照射装置３０及び撮像装置４０の動作を制御する制御部６０とを備えており、載置台１０における搬送装置１側と反対側に配置された第２の搬送装置２に検査後のタイヤＴＡを搬出するようになっている。
【００１３】
第１の搬送装置１は、載置台１０側に向かって下方に傾斜するとともに直線状に延びる底面部材１ａと、底面部材１ａの幅方向両側から上方に向かって延びるように形成され、底面部材１ａ上のタイヤＴＡを幅方向にガイドする幅方向一対のガイド部材１ｂとから形成されている。即ち、第１の搬送装置１は縦向状態のタイヤＴＡが前記傾斜によって径方向に直線的に搬送されるようになっている。
【００１４】
第２の搬送装置２は、載置台１０側に向かって上方に傾斜するとともに直線状に延びる底面部材２ａと、底面部材２ａの幅方向両側から上方に向かって延びるように形成され、底面部材２ａ上のタイヤＴＡを幅方向にガイドする幅方向一対のガイド部材２ｂとから形成されている。即ち、第２の搬送装置２は縦向状態のタイヤＴＡが前記傾斜によって径方向に直線的に搬送されるようになっている。
【００１５】
載置台１０は矩形の平板状に形成され、タイヤＴＡの直径よりもわずかに長く形成されるとともに、第１の搬送装置１側から第２の搬送装置２側に向かって下方に傾斜するように配置されている。また、載置台１０の下面には周知のエアシリンダからなる移動機構としての第１シリンダ１１が取付けられ、第１シリンダ１１は載置台１０を上下方向に移動させるようになっている。さらに、載置台１０は各搬送装置１，２における載置台１０近傍の搬送方向と同一直線上に配置されている。
【００１６】
回転支持機構２０は、載置台１０に載置されたタイヤＴＡに幅方向両側からそれぞれ挿入可能に形成された二対の回転シャフト２１と、各回転シャフト２１を回転可能に支持する一対の可動台２２と、各可動台２２にそれぞれ固定され、各回転シャフト２０を回転させる一対のモータ２３と、各可動台２２を載置台１０の幅方向に移動可能にそれぞれ支持する一対のベース台２４とを備えている。
【００１７】
各回転シャフト２１は載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向に延びる円柱状に形成され、タイヤＴＡの幅方向内側に位置する一端部に他の部分より大きい外径に形成された先端部２１ａが設けられている。各回転シャフト２１の他端部側は可動台２２の上面に設けられた軸受２２ａに回転可能に支持され、各回転シャフト２１の他端部にはプーリ２１ｂが固定されている。
【００１８】
各可動台２２は、軸受２２ａが上面に設けられた上面板２２ｂと、上面板２２ｂのタイヤＴＡの搬送方向における両端部から下方に延びるように設けられた一対の支持脚２２ｃとから構成されている。また、各支持脚２２ｃの下面には複数のローラ２２ｄがそれぞれ設けられ、各ローラ２２ｄはベース台２４の上面に各支持脚２２ｃごとに設けられたレール２４ａにそれぞれ支持されている。ここで、各レール２４ａは載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向に延びるように形成されている。さらに、支持脚２２ｃにはサーボモータ及びボールネジからなる周知の電動シリンダ２２ｅが取付けられ、電動シリンダ２２ｅはベース台２４の上面に固定されている。即ち、各可動台２２は電動シリンダ２２ｅによって載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向に移動するようになっている。
【００１９】
各モータ２３は先端にプーリ２３ａが設けられ、ベルト２３ｂを介して各回転シャフト２１を回転させるようになっている。
【００２０】
各ベース台２４は、各レール２４ａが上面に設けられた上面板２４ｂと、上面板２４ｂの下面から下方に延びるように設けられるとともに、下端部が検査室５０に固定された複数の支持脚２４ｃとから構成されている。
【００２１】
Ｘ線照射装置３０は、Ｘ線を放射状に照射する周知のＸ線管３１と、Ｘ線管３１を上下方向に移動自在に支持する周知のエアシリンダからなる照射装置移動機構としての第２シリンダ３２と、第２シリンダ３２を載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向に移動自在に支持する周知のエアシリンダからなる第３シリンダ３３とから構成されている。また、第３シリンダ３３はＬ字形状に屈曲したロッド３３ａの先端に第２シリンダ３２を支持するようになっている。
【００２２】
撮像装置４０は、載置台１０に載置されるタイヤＴＡの上側に配置された上方カメラ４１と、上方カメラ４１の幅方向両側に配置されるとともに、載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向両側に配置された一対の側方カメラ４２とを有している。また、各カメラ４１，４２はタイヤＴＡを透過した透過Ｘ線像を撮像可能なラインセンサカメラから形成されている。
【００２３】
上方カメラ４１は周知のエアシリンダからなる撮像装置移動機構としての第４シリンダ４１ａによって上方から支持され、第４シリンダ４１ａは検査室５０に固定されている。即ち、上方カメラ４１は第４シリンダ４１ａによって上下方向に移動するようになっている。
【００２４】
各側方カメラ４２はそれぞれ各可動台２２に取付部材４２ａを介して固定され、各可動台２２とともに載置台１０に載置されるタイヤＴＡの幅方向に移動するようになっている。
【００２５】
検査室５０はＸ線を透過しない材質の板状部材によって形成され、載置台１０における第１の搬送装置１側の端部に対応する位置に搬入用開口部５１が設けられるとともに、載置台１０における第２の搬送装置２側の端部に対応する位置に搬出用開口部５２が設けられている。また、各開口部５１，５２にはそれぞれスライド扉５３が設けられ、各スライド扉５３を検査室５０の壁面に沿って移動させることにより各開口部５１，５２が開閉するようになっている。
【００２６】
制御部６０は周知のマイクロコンピュータからなり、第１シリンダ１０ａ、各電動シリンダ２２ｅ、各モータ２３、第２シリンダ３２、第３シリンダ３３及び第４シリンダ４１ａに接続されている。また、制御部６０には、タイヤＴＡの種類を示すタイヤコードを入力可能な入力部６１と、タイヤコードごとのサイズデータに応じてＸ線管３１の上下方向の位置データ及び上方カメラ４１の上下方向の位置データが記憶された記憶部６２とが接続されており、タイヤコードに応じたサイズデータに基づき制御部６０によって第２シリンダ３２及び第４シリンダ４１ａを制御するようになっている。
【００２７】
以上のように構成されたタイヤ非破壊検査装置によってタイヤＴＡの検査を行う場合は、先ず、第１の搬送装置１上に複数のタイヤＴＡが載置された状態で、搬入用開口部５１側のスライド扉５３を開放方向に移動させ、検査室５０内にタイヤＴＡを一つだけ搬入する。このとき、載置台１０は第１の搬送装置１の搬送方向と同一直線上に配置されているので、第１の搬送装置１から載置台１０に円滑にタイヤＴＡが搬入され、図４に示すように、載置台１０にタイヤＴＡが縦向状態で載置される。次に、搬入用開口部５１側のスライド扉５３を閉鎖方向に移動させる。
【００２８】
次に検査室５０内でタイヤＴＡの検査を行うことになるが、このときの動作については図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここで、入力部６１には予め検査するタイヤＴＡのタイヤコードが入力されている。
【００２９】
先ず、図５に示すように、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２を移動させることにより、各回転シャフト２１をタイヤＴＡの径方向内側に挿入し、各回転シャフト２１の先端部２１ａをタイヤＴＡのビード部よりも幅方向内側に位置させる（Ｓ１）。次に、図６に示すように、第１シリンダ１０ａによって載置台１０を下方に移動させることにより（Ｓ２）、タイヤＴＡのビード部が各回転シャフト２１によって径方向内側から支持される。続いて、図７に示すように、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２をタイヤＴＡの幅方向外側に向かって所定の距離だけ移動させ、各回転シャフト２１の先端部２１ａをビード部に幅方向内側から当接させる（Ｓ３）。これにより、タイヤＴＡの各ビード部が各シャフト２１の先端部２１ａに幅方向外側から当接し、タイヤＴＡが検査装置の幅方向に位置決めされるとともに、タイヤＴＡの幅方向への移動が規制される。
【００３０】
続いて、図８に示すように、第３シリンダ３３によってＸ線管３１をタイヤＴＡの幅方向中央まで移動させるとともに（Ｓ４）、第２シリンダ３２によってＸ線管３１を上方に移動させる（Ｓ５）。また、第４シリンダ４１ａによって上方カメラ４１を下方に移動させる（Ｓ６）。このとき、入力部６１に入力されたタイヤコードと対応するサイズデータに基づき、記憶部６２におけるＸ線管３１及び上方カメラ４１の位置データと一致させるように、制御部６０によって第２シリンダ３２及び第４シリンダ４１ａを制御する。また、記憶部６２の各位置データは、Ｘ線管３１からタイヤＴＡの外周部までの径方向の距離Ｌ１と、タイヤＴＡの外周部から上方カメラ４１までの径方向の距離Ｌ２との比率が、全てのタイヤサイズで等しくなるように設定されている。これにより、検査するタイヤサイズが異なる場合でも、上方カメラ４１によって常に鮮明な透過Ｘ線像を撮像することができる。
【００３１】
続いて、モータ２３によって各回転シャフト２１に支持されたタイヤＴＡを回転させるとともに（Ｓ７）、Ｘ線管３１によってＸ線をタイヤＴＡに照射しながら各カメラ４１，４２によって透過Ｘ線像を連続的に撮像する。
【００３２】
タイヤＴＡを全周に亘って検査した後、モータ２３による各回転シャフト２１の回転を停止させ（Ｓ８）、第４シリンダ４１ａによって上方カメラ４１を上方に移動させる（Ｓ９）。また、第２シリンダ３２によってＸ線管３１を下方に移動させるとともに（Ｓ１０）、第３シリンダ３３によってＸ線管３１をタイヤＴＡの幅方向外側に移動させる（Ｓ１１）。続いて、第１シリンダ１０ａによって載置台１０を所定の位置まで上方に移動させるとともに（Ｓ１２）、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２をタイヤＴＡの幅方向外側に移動させ（Ｓ１３）、各回転シャフト２１をタイヤＴＡの幅方向外側に配置する。
【００３３】
次に、搬出用開口部５２側のスライド扉５３を開放方向に移動させ、載置台１０の傾斜によって第２の搬送装置２側にタイヤＴＡを搬出する。ここで、載置台１０は第２の搬送装置２の搬送方向と同一直線上に配置されているので、検査室５０から第２の搬送装置２に円滑にタイヤＴＡが搬出される。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、タイヤＴＡを縦向状態で搬送する第１の搬送装置１から搬出されるタイヤＴＡを載置台１０に縦向状態で載置するとともに、載置台１０上のタイヤＴＡを回転支持機構２０で縦向状態で支持して回転させ、回転しているタイヤＴＡの透過Ｘ線像を各カメラ４１，４２によって撮像するようにしたので、第１の搬送装置１によって縦向状態で搬送されるタイヤＴＡを無用に移動させることなく、または向きを変えることなく検査することができ、タイヤＴＡを移動させ、または向きを変えるための機構を設けない分だけ装置全体の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００３５】
また、載置台１０における搬送装置１側と反対側に第２の搬送装置２を設け、検査後のタイヤＴＡを第２の搬送装置２に搬出するようになっているので、検査後のタイヤＴＡを載置台１０から搬出する際にもタイヤＴＡを無用に移動させ、または向きを変える必要がなく、タイヤＴＡを移動させ、または向きを変えるための機構を設けない分だけ装置全体の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００３６】
さらに、載置台１０を各搬送装置１，２における載置台１０近傍の搬送方向と同一直線上に配置したので、各搬送装置１，２と載置台１０との間におけるタイヤＴＡの移動を円滑に行うことができ、タイヤＴＡの検査を自動化する上で極めて有利である。
【００３７】
また、各回転シャフト２１を載置台１０上のタイヤＴＡに幅方向両側から挿入するとともに、載置台１０をシリンダ１０ａによって下方に移動させることにより、タイヤＴＡのビード部を各回転シャフト２１によって径方向内側から支持するようにしたので、簡単な構造によって載置台１０上のタイヤＴＡを確実に回転支持することができ、装置全体の小型化及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００３８】
また、各回転シャフト２１の先端部２１ａを回転シャフト２１の他の部分より大きい外径に形成し、各回転シャフト２１の先端部２１ａをビード部にタイヤＴＡの幅方向内側から当接させるようにしたので、回転シャフト２１上のタイヤＴＡが幅方向に位置決めされるとともに、タイヤＴＡの幅方向への移動が規制され、各カメラ４１，４２による撮像時にタイヤＴＡを常に正確な位置に保持することができる。即ち、タイヤＴＡの検査を正確に行うことができる点で極めて有利である。
【００３９】
さらに、入力部６１に入力されたタイヤコードと対応するサイズデータに基づき、記憶部６２におけるＸ線管３１及び上方カメラ４１の位置データと一致させるように制御部６０によって第２シリンダ３２及び第４シリンダ４１ａを制御することにより、Ｘ線管３１からタイヤＴＡの外周部までの径方向の距離Ｌ１と、タイヤＴＡの外周部から上方カメラ４１までの径方向の距離Ｌ２との比率が、全てのタイヤサイズで等しくなるようにしたので、検査するタイヤサイズが異なる場合でも、上方カメラ４１によって常に鮮明な透過Ｘ線像を撮像することができ、タイヤＴＡの検査を正確に行う上で極めて有利である。
【００４０】
図１１は本発明における第２の実施形態を示すタイヤ非破壊検査装置の正面断面図である。尚、第１の実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００４１】
本実施形態のタイヤ非破壊検査装置は、第１の実施形態と同等の載置台１０、Ｘ線照射装置３０、撮像装置４０、検査室５０及び制御部６０と、載置台１０上のタイヤＴＡを支持可能に形成された回転支持機構７０とを備えている。
【００４２】
回転支持機構７０は、載置台１０に載置されたタイヤＴＡに幅方向一方から挿入可能に形成され、互いに平行に並ぶように（図１１において奥側と手前側に並ぶように）設けられた２本の回転シャフト７１と、第１の実施形態と同等の可動台２２、モータ２３、ベース台２４とを備えている。
【００４３】
各回転シャフト７１は載置台１０に載置されるタイヤＴＡを幅方向に挿通する円柱状に形成され、一端側を軸受２２ａに回転可能に支持されるとともに、一端部にはベルト２３ｂが巻掛けられるプーリ７１ａが固定されている。また、各回転シャフト７１にはそれぞれ軸方向に間隔をおいて２つの当接部材７１ｂが設けられている。各当接部材７１ｂは円板状に形成され、回転シャフト７１に軸方向に移動自在に取付けられている。即ち、各回転シャフト７１によってタイヤＴＡを支持する時に、各当接部材７１ｂがタイヤＴＡのビード部に幅方向内側からそれぞれ当接することにより、タイヤＴＡが各当接部材７１ｂによって幅方向に位置決めされる。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、載置台１０上のタイヤＴＡはタイヤＴＡの幅方向一端側から挿入される各回転シャフト７１によって回転支持されることから、タイヤＴＡの幅方向両側から回転シャフトを挿入する場合と比較して検査装置を簡単な構造にすることができ、製造コストの削減を図る上で極めて有利である。
【００４５】
図１２乃至図１４は本発明における第３の実施形態を示すもので、図１２はタイヤ非破壊検査装置の正面断面図、図１３はタイヤ非破壊検査装置のブロック図、図１４は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、第１の実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００４６】
本実施形態のタイヤ非破壊検査装置は、第１の実施形態と同等の載置台１０、回転支持機構２０、Ｘ線照射装置３０、撮像装置４０、検査室５０及び制御部６０と、回転支持機構２０の各ベース台２４をそれぞれ上下方向に移動自在に支持する移動機構としての周知のシリンダ８０とを備えている。ここで、各ベース台２４の各支持脚２４ｃは第１の実施形態と比較して短く形成され、各支持脚２４ｃは各シリンダ８０のロッドの上面に固定されている。また、本実施形態では、載置台１０はフレーム１０ｂを介して検査室５０に固定されるとともに、上方カメラ４１はフレーム４１ｂを介して検査室５０に固定されている。さらに、制御部６０は各電動シリンダ２２ｅ、各モータ２３、第２シリンダ３２、第３シリンダ３３及び各シリンダ８０に接続され、記憶部６２にはタイヤコードごとのサイズデータに応じて回転支持機構２０の上下方向の位置データが記憶されている。即ち、タイヤコードに応じたサイズデータに基づき制御部６０によって各シリンダ８０を制御するようになっている。
【００４７】
以上のように構成されたタイヤ非破壊検査装置によるタイヤＴＡの検査を、図１４の制御部６０の動作を示すフローチャートを参照しながら説明する。ここで、タイヤＴＡは既に検査室５０内に搬入され、入力部６１には予め検査するタイヤＴＡのタイヤコードが入力されている。
【００４８】
先ず、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２を移動させることにより、各回転シャフト２１を載置台１０上のタイヤＴＡの径方向内側に挿入し、各回転シャフト２１の先端部２１ａをタイヤＴＡのビード部よりも幅方向内側に位置させる（Ｓ２１）。次に、各シリンダ８０によって回転支持機構２０を上方に移動させることにより（Ｓ２２）、タイヤＴＡのビード部が各回転シャフト２１によって径方向内側から支持される。続いて、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２をタイヤＴＡの幅方向外側に向かって所定の距離だけ移動させ、各回転シャフト２１の先端部２１ａをビード部に幅方向内側から当接させる（Ｓ２３）。
【００４９】
続いて、第３シリンダ３３によってＸ線管３１をタイヤＴＡの幅方向中央まで移動させるとともに（Ｓ２４）、第２シリンダ３２によってＸ線管３１を上方に移動させる（Ｓ２５）。次に、各シリンダ８０によって回転支持機構２０を上下方向に位置決めする（Ｓ２６）。このとき、入力部６１に入力されたタイヤコードと対応するサイズデータに基づき、記憶部６２における回転支持機構２０の位置と一致させるように、制御部６０によって各シリンダ８０を制御する。また、記憶部６２の位置データは、Ｘ線管３１からタイヤＴＡの外周部までの径方向の距離Ｌ１と、タイヤＴＡの外周部から上方カメラ４１までの径方向の距離Ｌ２との比率が、全てのタイヤサイズで等しくなるように設定されている。これにより、検査するタイヤサイズが異なる場合でも、上方カメラ４１によって常に鮮明な透過Ｘ線像を撮像することができる。
【００５０】
続いて、モータ２３によって各回転シャフト２１に支持されたタイヤＴＡを回転させるとともに（Ｓ２７）、Ｘ線管３１によってＸ線をタイヤＴＡに照射しながら各カメラ４１，４２によって透過Ｘ線像を連続的に撮像する。
【００５１】
タイヤＴＡを全周に亘って検査した後、モータ２３による各回転シャフト２１の回転を停止させ（Ｓ２８）、第２シリンダ３２によってＸ線管３１を下方に移動させるとともに（Ｓ２９）、第３シリンダ３３によってＸ線管３１をタイヤＴＡの幅方向外側に移動させる（Ｓ３０）。続いて、各シリンダ８０によって回転支持機構２０を下方に移動させるとともに（Ｓ３１）、各電動シリンダ２２ｅによって各可動台２２をタイヤＴＡの幅方向外側に移動させ（Ｓ３２）、各回転シャフト２１をタイヤＴＡの幅方向外側に配置する。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、各回転シャフト２１を載置台１０上のタイヤＴＡに幅方向両側から挿入するとともに、回転支持機構２０を各シリンダ８０によって上方に移動させることにより、タイヤＴＡのビード部を各回転シャフト２１によって径方向内側から支持するようにしたので、簡単な構造によって載置台１０上のタイヤＴＡを確実に回転支持することができ、装置全体の小型化及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００５３】
また、入力部６１に入力されたタイヤコードと対応するサイズデータに基づき、記憶部６２における回転支持機構２０の位置データと一致させるように制御部６０によって各シリンダ８０を制御することにより、Ｘ線管３１からタイヤＴＡの外周部までの径方向の距離Ｌ１と、タイヤＴＡの外周部から上方カメラ４１までの径方向の距離Ｌ２との比率が全てのタイヤサイズで等しくなるようにしたので、検査するタイヤサイズが異なる場合でも、上方カメラ４１によって常に鮮明な透過Ｘ線像を撮像することができ、タイヤＴＡの検査を正確に行う上で極めて有利である。
【００５４】
さらに、制御部８０によって各シリンダ８０のみを制御することにより、各距離Ｌ１，Ｌ２の比率を所定の比率に設定することができるので、各距離Ｌ１，Ｌ２の比率を設定するためにＸ線管３１及び上方カメラ４１をそれぞれ位置決めする場合と比較して効率的であり、装置全体の小型化及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明における第１の実施形態を示すタイヤ非破壊検査装置の平面断面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線断面図
【図４】タイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図
【図５】タイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図
【図６】タイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図
【図７】タイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図
【図８】タイヤを検査する際のタイヤ非破壊検査装置の動作説明図
【図９】タイヤ非破壊検査装置のブロック図
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明における第２の実施形態を示すタイヤ非破壊検査装置の正面断面図
【図１２】本発明における第３の実施形態を示すタイヤ非破壊検査装置の正面断面図
【図１３】タイヤ非破壊検査装置のブロック図
【図１４】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５６】
１…第１の搬送装置、２…第２の搬送装置、１０…載置台、１０ａ…第１シリンダ、２０…回転支持機構、２１…回転シャフト、２１ａ…先端部、２２…可動台、２２ｅ…電動シリンダ、２３…モータ、２４…ベース台、３０…Ｘ線照射装置、３１…Ｘ線管、３２…第２シリンダ、３３…第３シリンダ、４０…撮像装置、４１…上方カメラ、４１ａ…第４シリンダ、４２…側方カメラ、５０…検査室、６０…制御部、６１…入力部、６２…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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