(57)【要約】【課題】  既設の信号機、信号機制御装置、通信システムなどに大きな改変を加えることなく、社会的弱者または歩行者一般にやさしい信号機制御システムを提供する。【解決手段】  携帯端末１は、歩行者の社会的弱者に係る属性情報を設定する機能を備え、また、所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、その位置情報と属性情報とを情報管理サーバ装置８へ送信する。情報管理サーバ装置８は、その歩行者の位置情報と属性情報と信号機の設置位置情報とに基づき、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数または社会的弱者の数を集計し、その集計した数に基づき、信号機２のランプ点灯時間を制御する制御情報を生成し、信号機制御装置３へ送信する。従って、信号機２のランプの点灯時間は、その近傍に位置する歩行者数または社会的弱者数を考慮して制御されるので、歩行者または社会的弱者にやさしい信号機制御システムが実現される。【選択図】      図１
2006268530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者によって携帯され、自らの位置情報を検出する携帯端末と、
交通用の信号機を制御する信号機制御装置と、
前記携帯端末および前記信号機制御装置にそれぞれネットワークを介して接続され、前記信号機の設置位置情報を蓄積した信号機位置情報ＤＢを備え、前記信号機制御装置に信号機制御情報を送信する情報管理サーバ装置と
を含んで構成された信号機制御システムであって、
前記携帯端末は、
所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、前記検出した自らの位置情報を歩行者の位置情報として前記情報管理サーバ装置へ送信し、
前記情報管理サーバ装置は、
前記携帯端末が送信した前記歩行者の位置情報を受信し、
前記受信した前記歩行者の位置情報と前記信号機位置情報ＤＢから得られる前記信号機の設置位置情報とに基づき、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報を集計し、
前記集計した歩行者の員数に係る情報に基づき、前記信号機の信号機制御情報を生成し、
前記生成した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される前記信号機の前記信号機制御装置へ送信し、
前記信号機制御装置は、
前記情報管理サーバ装置が送信した前記信号機制御情報を受信し、
前記受信した信号機制御情報に基づき、前記信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御すること
を特徴とする信号機制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号機制御システムであって、
前記携帯端末は、さらに、
入力される情報に基づき、前記歩行者の属性情報を設定し、前記設定した歩行者の属性情報を前記歩行者の位置情報に付して前記情報管理サーバ装置へ送信し、
前記情報管理サーバ装置は、
前記携帯端末が送信した前記歩行者の属性情報が付された前記歩行者の位置情報を受信し、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報を集計するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して歩行者の員数に係る情報を集計し、前記信号機制御情報を生成するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して信号機制御情報を生成すること
を特徴とする信号機制御システム。
【請求項３】
歩行者によって携帯され、自らの位置情報を検出する携帯端末と、交通用の信号機を制御する信号機制御装置とに、それぞれネットワークを介して接続され、前記信号機の設置位置情報を蓄積した信号機位置情報ＤＢを備え、前記信号機制御装置に信号機制御情報を送信する情報管理サーバ装置であって、
前記携帯端末が検出した自らの位置情報を歩行者の位置情報として送信した情報を受信し、
前記受信した前記歩行者の位置情報と前記信号機位置情報ＤＢから得られる前記信号機の設置位置情報とに基づき、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報を集計し、
前記集計した歩行者の員数に係る情報に基づき、前記信号機の信号機制御情報を生成し、
前記生成した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される前記信号機の前記信号機制御装置へ送信すること
を特徴とする情報管理サーバ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報管理サーバ装置であって、
前記携帯端末において設定された歩行者の属性情報が付された前記歩行者の位置情報を受信し、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報を集計するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して歩行者の員数に係る情報を集計し、前記信号機制御情報を生成するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して信号機制御情報を生成すること
を特徴とする情報管理サーバ装置。
【請求項５】
歩行者によって携帯され、自らの位置情報を検出する携帯端末と、
交通用の信号機を制御する信号機制御装置と、
前記携帯端末および前記信号機制御装置にそれぞれネットワークを介して接続され、前記信号機の設置位置情報を蓄積した信号機位置情報ＤＢを備え、前記信号機制御装置に信号機制御情報を送信する情報管理サーバ装置と
を含んで構成された信号機制御システムに用いられる携帯端末であって、
所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、前記検出した自らの位置情報を歩行者の位置情報として前記情報管理サーバ装置へ送信すること
を特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項５に記載の携帯端末であって、
入力される情報に基づき、前記歩行者の属性情報を設定し、前記設定した歩行者の属性情報を前記歩行者の位置情報に付して前記情報管理サーバ装置へ送信すること
を特徴とする携帯端末。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の携帯端末であって、
前記検出した自らの位置情報に基づき、単位時間当たりの移動距離を算出し、前記算出した単位時間当たりの移動距離が第１の所定の距離以上であり、かつ、第１の所定の距離より大きい第２の所定の距離以下であった場合には、歩行者であることを示す歩行者フラグ情報を生成し、前記生成した歩行者フラグ情報を前記歩行者の位置情報に付して前記情報管理サーバ装置へ送信すること
を特徴とする携帯端末。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の携帯端末であって、
前記検出した自らの位置情報に基づき、単位時間当たりの移動距離を算出し、前記算出した単位時間当たりの移動距離が第１の所定の距離未満であるか、または、前記第１の所定の距離より大きい第２の所定の距離より大きかった場合には、前記情報管理サーバ装置へ送信すべき前記歩行者の位置情報を含む情報の送信を抑制すること
を特徴とする携帯端末。
【請求項９】
請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載の携帯端末であって、
前記検出した自らの位置情報が示す位置が、前回送信した前記歩行者の位置情報が示す位置から所定の距離以下であった場合には、前記情報管理サーバ装置へ送信すべき前記歩行者の位置情報を含む情報の送信を抑制すること
を特徴とする携帯端末。
【請求項１０】
歩行者によって携帯され、自らの位置情報を検出する携帯端末と、交通用の信号機を制御する信号機制御装置とが、前記信号機の設置位置情報を蓄積した信号機位置情報ＤＢを備え、前記信号機制御装置に信号機制御情報を送信する情報管理サーバ装置に、それぞれネットワークを介して接続され、
前記携帯端末は、
所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、前記検出した自らの位置情報を歩行者の位置情報として前記情報管理サーバ装置へ送信し、
前記情報管理サーバ装置は、
前記携帯端末が送信した前記歩行者の位置情報を受信し、
前記受信した前記歩行者の位置情報と前記信号機位置情報ＤＢから得られる前記信号機の設置位置情報とに基づき、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報数を集計し、
前記集計した歩行者の員数に係る情報に基づき、前記信号機の信号機制御情報を生成し、
前記生成した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される前記信号機の前記信号機制御装置へ送信し、
前記信号機制御装置は、
前記情報管理サーバ装置が送信した前記信号機制御情報を受信し、
前記受信した信号機制御情報に基づき、前記信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御すること
を特徴とする信号機制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の信号機制御方法であって、
前記携帯端末は、さらに、
入力される情報に基づき、前記歩行者の属性情報を設定し、前記設定した歩行者の属性情報を前記歩行者の位置情報に付して前記情報管理サーバ装置へ送信し、
前記情報管理サーバ装置は、
前記携帯端末が送信した前記歩行者の属性情報が付された前記歩行者の位置情報を受信し、前記信号機についてその設置位置近傍に位置する歩行者の員数に係る情報を集計するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して歩行者の員数に係る情報を集計し、前記信号機制御情報を生成するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して信号機制御情報を生成すること
を特徴とする信号機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通用の交通信号機（以下、単に「信号機」という）近傍に位置する歩行者の情報を収集し、その歩行者の情報に基づき、信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御するための信号機制御システム、情報管理サーバ装置、携帯端末および信号機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的弱者と呼ばれる心身障害者、高齢者、妊婦、子供連れの母親などにやさしい信号機、さらには、歩行者一般にやさしい信号機の設置が望まれている。ここで、社会的弱者にやさしい信号機とは、例えば、横断歩道を横断する者の中に高齢者などの社会的弱者が含まれていた場合には、青ランプの点灯時間を長くすることができるような信号機をいう。同様に、歩行者一般にやさしい信号機とは、歩行者の数が所定の数より多いときには、青ランプの点灯時間を長くすることができるような信号機をいう。
【０００３】
例えば、特許文献１には、歩行者が携帯する発信装置に心身障害者、高齢者、妊婦、子供連れの母親などの属性情報を設定し、その歩行者が信号機制御装置へ接近すると、発信装置から歩行者の属性情報が信号機制御装置へ送信され、信号機制御装置が受信した歩行者の属性情報に基づき、信号機のランプの点灯時間を制御する例が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、歩行者の属性情報を考慮した信号機の制御方法の例が開示されている。特許文献２によれば、まず、交通信号機に歩行者などが携帯する移動無線局との間で局所的に通信する基地局を設置する。また、その基地局などが接続された移動無線の交換局には、各移動無線局の携帯者の属性情報（社会的弱者の情報など）をあらかじめ登録し、保持しておく。そして、歩行者が携帯する移動無線局が信号機に設置された基地局のサービスエリアに入ると、その基地局は、交換局に対し、当該移動無線局の位置確認を求める。その求めに応じ、交換局は、位置確認情報とともにその移動無線局に登録された属性情報を基地局へ送信する。そして、基地局が受信した移動無線局の属性情報を信号機制御装置へ送信すると、信号機制御装置は、その属性情報に応じて信号機のランプの点灯時間を制御する。
【０００５】
【特許文献１】特許３５３００９０号公報（段落００１９〜段落００２４、段落００３２〜段落００４６、図１、図２、図４、図５）
【特許文献２】特開２００１−２４３５９３号公報（段落００１２〜段落００２６、図１〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２に開示された技術のいずれの場合にも、歩行者が携帯する装置と、信号機制御装置または信号機に設置された基地局との間で局所的な通信を行う。そのため、特許文献１または特許文献２に開示された技術を実施しようとすると、現状の信号機制御装置または信号機に対し、局所的な通信手段を設けるなど、何らかの改造を加える必要がある。現在、路側には膨大な数の信号機が設置されているが、特許文献１または特許文献２に開示された技術を、このような現状の信号機インフラの中で実現しようとすると、信号機制御装置などの改造やリプレースのため膨大な費用がかかることになる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、既設の信号機や信号機制御装置、さらには、通信システムなどに大きな改変を加えることなく、つまり、あまり費用をかけずに、社会的弱者または歩行者一般にやさしい信号機制御システムおよび信号機制御方法を実現するとともに、その実現のために必要となる情報管理サーバ装置および携帯端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明においては、信号機制御システムを、歩行者によって携帯され、自らの位置情報を検出する携帯情報端末と、信号機を制御する信号機制御装置と、前記携帯情報端末および前記信号機制御装置にそれぞれネットワークを介して接続され、前記信号機の設置位置情報を蓄積した信号機位置情報ＤＢを備え、前記信号機制御装置に信号機制御情報を送信する情報管理サーバ装置とを含んで構成するようにした。そして、その信号機制御システムにおいて、前記携帯情報端末は、所定の時間ごとに自らの位置情報を検出し、前記検出した自らの位置情報を歩行者の位置情報として前記情報管理サーバ装置へ送信するようにした。また、前記情報管理サーバ装置は、前記携帯情報端末が送信した前記歩行者の位置情報を受信し、前記受信した前記歩行者の位置情報と前記信号機位置情報ＤＢから得られる前記信号機の設置位置情報とに基づき、前記信号機ごとにその設置位置近傍に位置する歩行者の数を集計し、前記信号機ごとに集計した歩行者の数の情報に基づき、前記信号機の信号機制御情報を生成し、前記生成した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される前記信号機の前記信号機制御装置へ送信するようにした。また、前記信号機制御装置は、前記情報管理サーバ装置が送信した前記信号機制御情報を受信し、前記受信した信号機制御情報に基づき、前記信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御するようにした。
【０００９】
また、以上の信号機制御システムを一部変更した信号機制御システムでは、前記携帯情報端末は、さらに、入力される情報に基づき、前記歩行者の属性情報を設定し、前記設定した歩行者の属性情報を前記歩行者の位置情報に付して前記情報管理サーバ装置へ送信するようにした。また、前記情報管理サーバ装置は、前記携帯情報端末が送信した前記歩行者の属性情報が付された前記歩行者の位置情報を受信し、前記信号機ごとにその設置位置近傍に位置する歩行者の数を集計するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して歩行者の数を集計し、前記信号機制御情報を生成するときには、前記歩行者の属性情報を考慮して信号機制御情報を生成するようにした。
【００１０】
以上の信号機制御システムによれば、信号機制御装置は、信号機近傍に位置する歩行者の数を知ることができ、その歩行者の数に応じて信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御する。さらに、信号機制御装置は、信号機近傍に位置する歩行者の属性情報を考慮した歩行者の数を知ることができ、その数に応じて信号機の青または赤のランプの点灯時間を制御することができる。従って、本発明に係る信号機制御装置は、信号待ちの歩行者が多い場合やその中に社会的弱者が含まれる場合には、青ランプの点灯時間を長くし、少ない場合には、青ランプの点灯時間を短くするような制御を行うことができる。すなわち、歩行者や社会的弱者にやさしい信号機制御システムを実現することができる。
【００１１】
また、以上の構成における携帯端末としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機搭載型の携帯電話を使用することができる。すなわち、携帯端末は、ＧＰＳ電波により自己の位置情報を検出し、その検出した位置情報を情報管理サーバ装置へ送信する。そして、その送信に際しては、すでに確立された携帯電話の通信網およびＩＰ（Internet Protocol）ネットワークなどを用いることができる。そのため、本発明を実現するにあたって必要となる費用は、情報管理サーバ装置導入に係る費用の程度で済む。これは、信号機制御装置などの改造やリプレースのための費用に比べるとはるかに安価で済むと見込まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、費用をあまりかけずに、歩行者のみならず社会的弱者にやさしい信号機制御システム、信号機制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。
【００１４】
＜信号機制御システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る信号機制御システムの全体構成を示した図である。図１において、本発明の実施形態に係る信号機制御システムは、歩行者によって携帯された携帯端末１と、路側などに設置された信号機２を制御する信号機制御装置３と、情報管理サーバ装置８とによって構成される。本実施形態においては、携帯端末１は、ＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話機であるとするが、携帯電話の無線電波を利用して通信する携帯型個人情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）であってもよい。
【００１５】
また、図１において、携帯端末１と情報管理サーバ装置８とは、携帯電話基地局７を介して接続されている。この場合、携帯端末１と携帯電話基地局７との間は、携帯電話の無線通信ネットワークによってつながれ、また、携帯電話基地局７と情報管理サーバ装置８との間は、ＩＰネットワークなどのネットワーク６によってつながれている。一方、情報管理サーバ装置８と信号機制御装置３とは管制センタ制御装置４を介して接続されている。この場合、情報管理サーバ装置８と管制センタ制御装置４との間は、ＩＰネットワークなどのネットワーク６によってつながれ、また、管制センタ制御装置４と信号機制御装置３との間は、通常、交通制御専用の専用ネットワーク５によってつながれている。
【００１６】
以上のように構成された信号機制御システムにおいて、歩行者が携帯する携帯端末１は、ＧＰＳ衛星９からの電波を受信することによって、自らの所在位置を検出し、その検出した位置情報を歩行者の位置情報として、携帯電話基地局７とネットワーク６を介して情報管理サーバ装置８へ送信する。情報管理サーバ装置８は、携帯端末１から送信される歩行者の位置情報を歩行者位置情報ＤＢ（Data Base）（後記、図３参照）へ登録する。また、情報管理サーバ装置８は、信号機２の位置情報を記憶した信号機位置情報ＤＢ（後記、図３参照）を備えており、その信号機位置情報ＤＢに登録されている各信号機について、その信号機近傍に所在する歩行者の数を、前記歩行者位置情報ＤＢを参照することによって集計する。
【００１７】
さらに、情報管理サーバ装置８は、集計した歩行者の数に基づき、その信号機に対する信号機制御情報を生成し、生成した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される信号機２の信号機制御装置３へ送信する。このとき、その送信は、ネットワーク６と、管制センタ制御装置４と、専用ネットワーク５とを介して行われる。また、信号機制御装置３は、情報管理サーバ装置８が送信した信号機制御情報を受信し、受信した信号機制御情報に基づき、信号機２の青または赤のランプの点灯時間を制御する。
【００１８】
ここで、管制センタ制御装置４は、通常、主要な都市などの交通管制センタなどに設けられ、管轄区域内の信号機制御装置３を統括制御する装置である。従って、管制センタ制御装置４と信号機制御装置３とをつなぐ専用ネットワーク５は、既存の設備を利用することができる。また、管制センタ制御装置４の機能は、道路の交通量に応じて、信号機２のランプの点灯時間を制御する機能を有する。従って、管制センタ制御装置４と情報管理サーバ装置８とは、一部共通した機能を備えている。そのため、情報管理サーバ装置８の機能が、管制センタ制御装置４に含まれる構成であってもよい。
【００１９】
また、図１では、情報管理サーバ装置８と管制センタ制御装置４とは、一般のネットワーク６を介して接続されるとしているが、情報管理サーバ装置８が、例えば、管制センタ制御装置４と同じ交通管制センタなどに設置されている場合には、情報管理サーバ装置８と管制センタ制御装置４とは、ＬＡＮ（Local Area Network）などで接続されていてもよい。いずれの場合にも、情報管理サーバ装置８は、管制センタ制御装置４をいわば補助するような形で機能する。
【００２０】
以下、図１〜図４を用いて、本実施形態に係る信号機制御システムを構成する個々の装置について詳しく説明する。
【００２１】
＜携帯端末の構成＞
図２は、本実施形態に係る携帯端末の構成の例を示した図である。
【００２２】
図２において、本実施形態に係る携帯端末１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどによって構成された情報処理部１０と、ＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ電波受信部１１と、携帯電話基地局７との間で無線通信を行う通信装置からなる携帯電話通信部１２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などによって構成された表示部１３と、キーボタンなどで構成されたキー入力部１４とを含んで構成される。なお、携帯端末１は、携帯電話機として機能するために、このほかに図示しない送受話器などを含む。
【００２３】
ここで、情報処理部１０は、通話処理部１０１と、現在位置取得部１０２と、対サーバ通信処理部１０３と、属性情報設定部１０４と、現在位置記憶部１０５と、属性情報記憶部１０６とを含んで構成される。このうち、通話処理部１０１と、現在位置取得部１０２と、対サーバ通信処理部１０３と、属性情報設定部１０４とは、情報処理部１０のＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することによってその機能が実現される。また、現在位置記憶部１０５と、属性情報記憶部１０６とは、情報処理部１０のメモリ上に確保された所定の記憶領域である。
【００２４】
情報処理部１０において、通話処理部１０１は、ダイヤリングや通話音声情報の受発信処理など携帯電話機一般の基本的な制御機能を処理する処理部である。また、現在位置取得部１０２は、所定の時間間隔ごとにＧＰＳ電波受信部１１で現在位置情報を検出し、検出された現在位置情報（例えば、緯度および経度の情報）を読み取り、読み取った現在位置情報を現在位置記憶部１０５へ記憶する。なお、現在位置記憶部１０５は、過去数回分（例えば、５回分）の位置情報を記憶することが可能な領域を有するものとし、この場合には、その情報に基づき、携帯端末１を携帯した歩行者の移動速度を算出することが可能となる。
【００２５】
また、属性情報設定部１０４は、携帯端末１を携帯した歩行者に係る属性情報、例えば、その歩行者が障害者、高齢者または妊婦であるなどの情報や、車イス、ベビーカーまたは子ども連れであるというような情報を入力し、その入力した情報を属性情報記憶部１０６に記憶する。なお、携帯端末１を携帯する歩行者がその属性情報を入力するときに、表示部１３に表示される画面の構成例については後記するところによる。
【００２６】
また、対サーバ通信処理部１０３は、情報管理サーバ装置８との間で情報の送受信を行い、本実施形態の場合、現在位置記憶部１０５と属性情報記憶部１０６とにそれぞれ記憶されている歩行者の現在位置情報および属性情報を情報管理サーバ装置８へ送信する。
【００２７】
以上に示した携帯端末１の構成は、一般の携帯電話機（ただし、ＧＰＳ受信機搭載型）の構成に現在位置取得部１０２、対サーバ通信処理部１０３および属性情報設定部１０４の機能を実現するプログラムが追加されたものとなっている。従って、一般の携帯電話機にこれらのプログラムをインストールするだけで、本実施形態において使用可能な携帯端末１とすることができる。
【００２８】
＜情報管理サーバ装置の構成＞
図３は、本実施形態に係る情報管理サーバ装置の構成の例を示した図である。
【００２９】
図３において、情報管理サーバ装置８は、図示しないＣＰＵ、メモリ、ハードディスク記憶装置などによって構成された情報処理部８０と、その情報処理部８０に操作者が情報を入力または出力する入出力端末８１と、ネットワーク６に接続され、ネットワーク６に対する通信制御を行うとともに、ネットワーク６に接続された他の装置との間で情報の送受信を行うネットワークインタフェース部８２とを含んで構成される。
【００３０】
ここで、情報処理部８０は、対携帯端末通信処理部８０１と、歩行者数集計処理部８０２と、信号機制御情報設定部８０３と、信号機制御情報送信部８０４と、歩行者位置情報ＤＢ８０５と、信号機位置情報ＤＢ８０６とを含んで構成される。このうち、対携帯端末通信処理部８０１と、歩行者数集計処理部８０２と、信号機制御情報設定部８０３と、信号機制御情報送信部８０４とは、情報処理部８０のＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することによってその機能が実現される。また、歩行者位置情報ＤＢ８０５と信号機位置情報ＤＢ８０６とは、通常、ハードディスク記憶装置に記憶されたデータベースである。
【００３１】
図３において、対携帯端末通信処理部８０１は、携帯端末１との間で情報の送受信を行い、本実施形態の場合、携帯端末１が送信する歩行者の現在位置情報および属性情報を受信し、受信した歩行者の現在位置情報および属性情報を歩行者位置情報ＤＢ８０５に登録する。なお、歩行者位置情報ＤＢ８０５の構成の例については、別途、図８を用いて説明する。
【００３２】
また、歩行者数集計処理部８０２は、信号機位置情報ＤＢ８０６に登録されている信号機２それぞれについて、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数を集計する。このとき、歩行者の属性情報に基づき、歩行者の属性ごとに歩行者の数を集計してもよく、または、歩行者を健常者と社会的弱者に分ける程度で集計してもよい。こうして集計された歩行者の数の情報は、信号機位置情報ＤＢ８０６に登録しておく。なお、信号機位置情報ＤＢ８０６の構成の例については、別途、図８を用いて説明する。
【００３３】
また、信号機制御情報設定部８０３は、歩行者数集計処理部８０２によって集計された歩行者の数の情報に基づき、その集計の基準とした信号機２に対する信号機制御情報、例えば、青または赤のランプの標準点灯時間に対する増減点灯時間を設定する。この場合、歩行者の数が所定数より少ない場合には、青ランプの増減点灯時間を負の値に設定し、歩行者の数が所定数よりも多い場合、または、社会的弱者が含まれていた場合には、青ランプの増減点灯時間を正の値に設定する。
【００３４】
また、信号機制御情報送信部８０４は、信号機制御情報設定部８０３が設定した信号機制御情報を、その信号機制御情報によって制御される信号機２の信号機制御装置３へ送信する。なお、本実施形態では、送信された信号機制御情報は、いったん管制センタ制御装置４で受信され、管制センタ制御装置４が中継する形でそれぞれの信号機制御装置３へ送信される。
【００３５】
＜信号機制御装置の構成＞
図４は、本実施形態に係る信号機制御装置の構成の例を示した図である。
【００３６】
図４において、信号機制御装置３は、信号機２のランプの点灯を制御する制御部３０と、制御部３０からの指示に従い、青、黄、赤のランプ点灯の駆動電流を供給するランプ駆動部３１と、専用ネットワーク５に接続され、専用ネットワーク５に対する通信制御を行う通信制御部３２とを含んで構成される。
【００３７】
ここで、制御部３０は、標準点灯時間記憶部３０１と、増減点灯時間記憶部３０２とを含んでおり、標準点灯時間記憶部３０１には、あらかじめ管制センタ制御装置４などから送信された信号機２の青、黄、赤のランプの標準点灯時間が記憶されている。また、増減点灯時間記憶部３０２には、情報管理サーバ装置８から送信される信号機制御情報、つまり、青または赤のランプの増減点灯時間が記憶される。従って、制御部３０は、ランプ駆動部３１を制御するにあたっては、標準点灯時間記憶部３０１に記憶されている時間と、増減点灯時間記憶部３０２に記憶されている時間とを加算した時間を実際の点灯時間として利用する。
【００３８】
以上のように、本実施形態においては、信号機２のランプの点灯時間が、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数または歩行者の属性情報を考慮した歩行者の数によって決定されるので、歩行者または社会的弱者にやさしい信号機を実現することができる。
【００３９】
続いて、図５〜９を用い、適宜、図１〜４を参照しながら、本実施形態に係る情報処理の流れを具体的に説明する。
【００４０】
＜携帯端末における情報処理の流れ＞
図５は、本実施形態に係る携帯端末における歩行者の属性情報を設定するための表示画面の例を示した図である。本実施形態においては、歩行者は、携帯端末１における所定の操作を行うことによって、属性情報設定部１０４の処理を起動することができる。属性情報設定部１０４の処理が開始されると、携帯端末１の表示部１３には、図５に示したような画面が表示される。
【００４１】
図５の表示画面において、情報提供可否の項目には、可または否のラジオボタンが表示され、歩行者は、そのいずれかを選択する。選択しない場合には、否が選択される。なお、情報提供の可否とは、次に選択する歩行者の属性情報を情報管理サーバ装置８へ送信するのを許可するか否かを意味する。
【００４２】
次に、図５の表示画面において、属性情報の項目には、歩行者の属性情報、例えば、健常者、障害者、高齢者、妊婦、車イス、ベビーカー、子ども連れなどの細目が表示されるので、歩行者は、その細目のうちいずれかを選択することができる（一部細目については、複数選択可）。そこで、利用者がそのいずれかを選択すると、選択された細目にはチェックマークなどが表示される。なお、いずれも選択しなかった場合には、健常者の細目が選択されたものとする。
【００４３】
以上の属性情報設定画面によって設定された属性情報は、携帯端末１の属性情報記憶部１０６に記憶される。
【００４４】
図６は、携帯端末における属性情報記憶部の構成の例を示した図である。図６に示すように、属性情報記憶部１０６は、情報提供の可否と、歩行者属性情報の各細目の選択状況と、歩行者フラグとにより構成され、ここでは、それぞれが各１ビットの情報に割り付けられている。このうち、歩行者フラグは、携帯端末１の携帯者が歩行者であることを示すフラグであり、携帯端末１が自らの位置情報の時間的変化（単位時間当たりの移動距離、つまり、移動速度）に基づき、自ら設定する。その設定処理の詳細については後記する。また、図６で示している属性情報記憶部１０６を構成する各ビットの値は、図５の属性情報の設定画面での設定例に対応した値である。
【００４５】
図７は、携帯端末が自らの現在位置情報を取得し、その取得した現在位置情報を情報管理サーバ装置へ送信する処理の流れを示した図である。これらの処理は、携帯端末１の情報処理部１０（図２参照）が現在位置取得部１０２および対サーバ通信処理部１０３の処理の一部として実行するものである。
【００４６】
図７において、情報処理部１０は、所定の時間、例えば、１５秒ごとに、ＧＰＳ電波受信部１１から出力される現在位置情報を取得する（ステップＳ１１）。そして、その取得した現在位置情報を現在位置記憶部１０５に記憶する。次に、情報処理部１０は、現在位置記憶部１０５に記憶されている以前の現在位置情報を参照して、携帯端末１の移動速度および移動距離を算出する（ステップＳ１２）。なお、現在位置記憶部１０５には、例えば、過去５回分の現在位置情報が記憶されており、また、同様に過去５回分の移動速度も記憶されているものとする。そして、その移動速度が所定の速度の範囲内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４７】
その判定の結果、移動速度が所定の速度の範囲内に含まれる場合、例えば、分速１０ｍ以上〜１５０ｍ以下であった場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、属性情報記憶部１０６に記憶されている歩行者フラグをセットする（ステップＳ１４）。また、移動速度が所定の速度の範囲内に含まれなかった場合、例えば、分速１０ｍ以下または分速１５０ｍ以上であった場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、携帯端末１の携帯者が室内など一所に留まっている、または、走行中の車両に搭乗している、とみなして歩行者フラグをリセットし（ステップＳ１５）、ステップＳ１６およびステップＳ１７を行わずに図７の処理を終了する。
【００４８】
なお、車両や歩行者は、赤信号などのために、一時的に一所に留まることもあるので、情報処理部１０は、次のように過去の複数の情報を利用して、携帯端末１の携帯者が歩行者であることを判断するのが好ましい。すなわち、情報処理部１０は、例えば、現在も含め過去５回の移動速度が一度でも所定の速度以上であった場合に、携帯端末１の携帯者が車両に搭乗していると判定し、また、過去５回の移動速度のすべてが所定の移動速度以下であった場合に、携帯端末１の携帯者が室内などに留まっていると判定し、その他の場合に、歩行者と判定する。
【００４９】
次に、情報処理部１０は、ステップＳ１２で算出された移動距離が所定の距離より大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。その判定の結果、移動距離が所定の距離、例えば、１５ｍより大きかった場合には（ステップＳ１６でＹｅｓ）、情報処理部１０は、前記取得された現在位置情報と、属性情報記憶部１０６に記憶されている歩行者属性情報（歩行者フラグを含む）とを情報管理サーバ装置８へ送信する（ステップＳ１７）。また、移動距離が所定の距離、例えば、１５ｍ以下であった場合には（ステップＳ１６でＮｏ）、情報処理部１０は、ステップＳ１７を行わずに図７の処理を終了する。
【００５０】
以上のように、本実施形態においては、携帯端末１は、自らの移動速度に基づき、自らを携帯する携帯者が歩行者であるか否かを判定し、歩行者でないと判定した場合には、携帯端末１は、現在位置情報および歩行者の属性情報を情報管理サーバ装置８へ送信するのを抑制する。また、歩行者であると判定した場合であっても、その移動距離が所定の距離以下であった場合には、同様に、現在位置情報および歩行者の属性情報を情報管理サーバ装置８へ送信するのを抑制する。携帯端末１は、このように現在位置情報および歩行者の属性情報の情報管理サーバ装置８への送信を抑制することによって、送信電波出力に要する電力を節約することができ、携帯端末１のバッテリの使用可能時間を長くすることができる。
【００５１】
＜情報管理サーバ装置における情報処理の流れ＞
続いて、図３および図８を参照して情報管理サーバ装置８における情報処理の流れについて説明する。ここで、図８は、情報管理サーバ装置における歩行者位置情報ＤＢおよび信号機位置情報ＤＢの構成の例を示した図であり、（ａ）は歩行者位置情報ＤＢ、（ｂ）は信号機位置情報ＤＢの構成である。
【００５２】
図３において、情報処理部８０は、対携帯端末通信処理部８０１の処理として、携帯端末１から送信される現在位置情報および歩行者の属性情報（歩行者フラグを含む）を受信すると、その受信した現在位置情報および歩行者の属性情報（歩行者フラグを含む）を歩行者位置情報ＤＢ８０５へ登録する。ここで、歩行者位置情報ＤＢ８０５のレコードは、図８（ａ）に示すように、歩行者ＩＤ、最終更新時刻、歩行者位置情報、属性情報および歩行者フラグの各フィールドによって構成される。このとき、歩行者ＩＤは、歩行者を識別するための番号または記号であり、通常は、携帯端末１に割り振られている携帯電話の電話番号を利用することができる。また、最終更新時刻は、そのレコードを最後に登録または更新したときの時刻である。
【００５３】
また、情報処理部８０は、図８（ｂ）に示すような構成の信号機位置情報ＤＢ８０６を備える。すなわち、信号機位置情報ＤＢ８０６のレコードは、信号機ＩＤ、信号機位置情報、標準点灯時間、青信号標準歩行者数、歩行者数、弱者数、青信号増減時間の各フィールドによって構成される。ここで、信号機ＩＤ、信号機位置情報、標準点灯時間および青信号標準歩行者数は、現実の信号機の設置状況および交通の状況に応じてあらかじめ設定されている。
【００５４】
そこで、情報処理部８０は、歩行者数集計処理部８０２の処理として、信号機位置情報ＤＢ８０６からレコードを１つ取り出し、その信号機位置情報が示す位置の近傍に位置する歩行者の数を、歩行者位置情報ＤＢ８０５の歩行者位置情報を参照することによって集計する。このとき同時に、情報処理部８０は、歩行者位置情報ＤＢ８０５の属性情報を参照して社会的弱者の数を集計する。そして、集計した歩行者の数および社会的弱者の数をそれぞれ信号機位置情報ＤＢ８０６の歩行者数および弱者数のフィールドに記入する。なお、弱者数は歩行者数の内数である。
【００５５】
次に、情報処理部８０は、信号機制御情報設定部８０３の処理として、前記歩行者数および弱者数に応じて青信号増減時間を決定する。このとき、歩行者数があらかじめ設定された青信号標準歩行者数より大きい場合または弱者数が０でない場合には、青信号増減時間を正の値、例えば、＋１０秒を設定し、また、歩行者数があらかじめ設定された青信号標準歩行者数より小さい場合には、青信号増減時間を負の値、例えば、−５秒を設定設定する。そして、設定した青信号増減時間を信号機位置情報ＤＢ８０６の青信号増減時間フィールドに記入する。
【００５６】
また、情報処理部８０は、信号機制御情報送信部８０４の処理として、その記入した青信号増減時間を信号機制御装置３へ送信する。青信号増減時間を受信した信号機制御装置３は、青ランプの点灯時間を標準点灯時間から受信した青信号増減時間により変更して、青ランプの点灯を制御する。
【００５７】
＜補足＞
図９および図８を参照して、交差点などにおける信号機２の設置位置などについて補足する。図９は、代表的な十字交差点における信号の配置図を示した図である。図９に示すように、通常の十字交差点の各コーナーには、車両用信号機２１と歩行者用信号機２２とが設置されている。ここで、本実施形態の場合には、各コーナーの信号機を１つの信号機とみなし、各コーナーの信号機に信号機ＩＤ（図９では、下線付き数字で表示）を付し、信号機位置情報を設定する。
【００５８】
情報管理サーバ装置８は、この各コーナーの信号機位置情報に基づき、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数および社会的弱者の数を集計する。このようにして集計された歩行者の数および社会的弱者の数は、実際には、上下方向または左右方向のどちらの横断歩道を通るかは分からない。従って、いずれかのコーナーにおける歩行者の数が所定の数より大きかったり、いずれかのコーナーに社会的弱者が見出されたりした場合には、４つのコーナーいずれの信号機２においても青信号増減時間を、例えば、＋１０秒に設定する必要がある。また、青信号増減時間を実際に減ずることができるのは、すべてのコーナーにおける信号機２において、その近傍に位置する歩行者の数が所定数以下の場合に限られる。
【００５９】
従って、本実施形態の信号機制御情報設定部８０３（図３参照）においては、その青信号の増減時間を、その信号機２の近傍に位置する歩行者の数および社会的弱者の数だけで決定するのではなく、同一交差点の他の信号機２の近傍に位置する歩行者の数および社会的弱者の数をも考慮して決定している。なお、このような処理を行うためには、それぞれの信号機２に対して、その信号機２が設置されている交差点を示す情報が必要である。そこで、本実施形態においては、例えば、信号機位置情報ＤＢ８０６（図８（ｂ）参照）の各レコードに交差点ＩＤフィールド（図示せず）を追加するものとする。この交差点ＩＤフィールドにより、情報処理部８０は、その信号機２が設置されている交差点に設置されている他の信号機２の信号機ＩＤを知ることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、信号機２の信号機制御装置３は、各信号機２に１つずつ設けられるとしているが、例えば、交差点に１つの信号機制御装置３を設け、その１つの信号機制御装置３が同一交差点内のすべての信号機２を制御するようにしてもよい。また、図９以下の説明では、信号機２は、交差点に設置されているとしているが、道路の途中にその道路を挟んで２つの信号機２が対向するように設置されていても構わない。
【００６１】
以上、本実施形態によれば、信号機２の青信号点灯時間を、その信号機２の近傍に位置する歩行者または社会的弱者の数によって増減させることができるので、歩行者または社会的弱者にやさしい信号機を実現することができる。また、その実現にあたっては、携帯端末１、信号機２および信号機制御装置３には、特に、ハードウエア的な改変を加えずに実現することができるので、従来の携帯電話の通信システムや信号機の制御システムのインフラをそのまま活用することができる。そのため、本実施形態を実現するための費用は少なくてすむ。
【００６２】
さらに、本実施形態においては、情報管理サーバ装置８は、複数の信号機制御装置３を連携して制御する管制センタ制御装置４の機能を補助するような形で設けられるので、ある交差点において信号機２の青信号点灯時間を増減した場合には、その情報がすぐに管制センタ制御装置４へ伝えられる。そして、管制センタ制御装置４は、その情報に基づき、車両の交通ができるだけ乱れないようにするために、連携する他の信号機の青時間点灯時間を、適宜、制御することができる。
【００６３】
以上に説明した実施形態においては、携帯端末１は、その携帯端末１を携帯する歩行者の属性情報を設定し、その設定した歩行者の属性情報を、携帯端末１が検出した自らの現在位置情報に付して情報管理サーバ装置８へ送信するとしているが、属性情報を設定せず、また、設定したとしても、その設定情報を情報管理サーバ装置８へ送信しないとしても構わない。ただし、この場合には、情報管理サーバ装置８は、信号機２の近傍に位置する歩行者の数を集計することはできるが、社会的弱者の数は集計することができない。従ってこの場合には、社会的弱者にやさしい信号機ではなく、歩行者一般にやさしい信号機が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る信号機制御システムの全体構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末の構成の例を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報管理サーバ装置の構成の例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る信号機制御装置の構成の例を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯端末における歩行者の属性情報を設定するための表示画面の例を示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る携帯端末における属性情報記憶部の構成の例を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る携帯端末が自らの現在位置情報を取得し、その取得した現在位置情報を情報管理サーバ装置へ送信する処理の流れを示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る情報管理サーバ装置における歩行者位置情報ＤＢおよび信号機位置情報ＤＢの構成の例を示した図であり、（ａ）は歩行者位置情報ＤＢ、（ｂ）は信号機位置情報ＤＢの構成である。
【図９】代表的な十字交差点における信号の配置図を示した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      携帯端末
２      信号機
３      信号機制御装置
４      管制センタ制御装置
５      専用ネットワーク
６      ネットワーク
７      携帯電話基地局
８      情報管理サーバ装置
９      ＧＰＳ衛星
１０    情報処理部
１１    ＧＰＳ電波受信部
１２    携帯電話通信部
１３    表示部
１４    キー入力部
２１    車両用信号機
２２    歩行者用信号機
３０    制御部
３１    ランプ駆動部
３２    通信制御部
８０    情報処理部
８１    入出力端末
８２    ネットワークインタフェース部
１０１  通話処理部
１０２  現在位置取得部
１０３  対サーバ通信処理部
１０４  属性情報設定部
１０５  現在位置記憶部
１０６  属性情報記憶部
３０１  標準点灯時間記憶部
３０２  増減点灯時間記憶部
８０１  対携帯端末通信処理部
８０２  歩行者数集計処理部
８０３  信号機制御情報設定部
８０４  信号機制御情報送信部
８０５  歩行者位置情報ＤＢ
８０６  信号機位置情報ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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