(57)【要約】【課題】コントラスト方式のオートフォーカスにおいて、高域側の周波数成分に関して遮断特性（高域側のカットオフ周波数）が異なる２つのフィルタを用い、映像信号をそれらの２つのフィルタに別々に通して２つの焦点評価値を求め、それらの比によって合焦位置までのフォーカスレンズの移動速度を設定することによって、合焦位置からの離れ具合に応じて適切な速度でフォーカスレンズを移動させ、合焦までに要する時間をできるだけ短縮できるようにすると共に合焦位置付近ではフォーカスレンズの移動速度を適切に減速させて合焦位置で確実に停止させることができるオートフォーカスシステムを提供する。【解決手段】焦点評価値を検出する焦点評価値検出部２６には、映像信号が入力され、その映像信号がＨＰＦ４２を通過することによって焦点評価値ＦＶ１が求められ、ＢＰＦ４８を通過することによって焦点評価値ＦＶ２が求められる。これらの焦点評価値ＦＶ１とＦＶ２の比に基づいてフォーカスレンズの移動速度（又は移動量）が設定される。【選択図】      図２
2006064970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段により順次撮像された被写体画像の映像信号から高域周波数成分の信号を抽出する第１のフィルタ手段と、該第１のフィルタ手段によって抽出された高域周波数成分の信号に基づいて前記被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第１の焦点評価値検出手段と、該第１の焦点評価値検出手段により検出された焦点評価値に基づいて、前記撮像手段の撮像面に被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス制御手段と、を備えたオートフォーカスシステムにおいて、
前記映像信号から、前記第１のフィルタ手段によって信号を抽出する周波数範囲よりも少なくとも高域周波数側に狭い周波数範囲の周波数成分の信号を抽出する第２のフィルタと、
前記第２のフィルタ手段によって抽出された信号に基づいて前記被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第２の焦点評価値検出手段と、
前記オートフォーカス制御手段により前記フォーカスレンズを合焦位置まで移動させる際に、所定期間ごとに、前記第１の焦点評価値検出手段によって検出された第１の焦点評価値と、前記第２の焦点評価値検出手段によって検出された第２の焦点評価値とを取得すると共に、各期間における前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を、前記第１の焦点評価値と前記第２の焦点評価値との比に基づいて設定する移動速度設定手段と、
を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項２】
光路長差を有する複数の撮像面によって撮像された各被写体画像の映像信号に基づいて前記被写体画像ごとにコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出すると共に、前記被写体画像ごとに検出された焦点評価値を比較することによって前記被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカスシステムにおいて、
光路長差を有する複数の撮像面によって撮像された各被写体画像の映像信号から高域周波数成分の信号を抽出する第１のフィルタ手段と、該第１のフィルタ手段によって抽出された各高域周波数成分の信号に基づいて前記被写体画像ごとのコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第１の焦点評価値検出手段と、該第１の焦点評価値検出手段により検出された前記被写体画像ごとの焦点評価値を比較することによって前記被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス制御手段と、を備えたオートフォーカスシステムにおいて、
前記複数の撮像面のうち少なくともいずれか１つの特定の撮像面により撮像された被写体画像の映像信号から、前記第１のフィルタ手段によって信号を抽出する周波数範囲よりも少なくとも高域周波数側に狭い周波数範囲の周波数成分の信号を抽出する第２のフィルタと、
前記第２のフィルタ手段によって抽出された信号に基づいて前記特定の撮像面により撮像された被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第２の焦点評価値検出手段と、
前記オートフォーカス制御手段により前記フォーカスレンズを合焦位置まで移動させる際に、所定期間ごとに、前記第１の焦点評価値検出手段によって検出された第１の焦点評価値と、前記第２の焦点評価値検出手段によって検出された第２の焦点評価値とを取得すると共に、各期間における前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を、前記第１の焦点評価値と前記第２の焦点評価値との比に基づいて設定する移動速度設定手段と、
を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項３】
前記移動速度設定手段は、前記第１の焦点評価値をＦＶ１、前記第２の焦点評価値をＦＶ２とすると、それらの比ＦＶ１／ＦＶ２が大きい程、前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を小さくすることを特徴とする請求項１又は２のオートフォーカスシステム。
【請求項４】
前記移動速度設定手段は、前記第１の焦点評価値をＦＶ１、前記第２の焦点評価値をＦＶ２、所定の定数をｋとして、前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量Ｘを、次式、
Ｘ＝ＦＶ２／ＦＶ１＋ｋ
により算出することを特徴とする請求項１又は２のオートフォーカスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートフォーカスシステムに係り、特に映像信号に基づいてコントラスト方式により自動でピント調整を行うオートフォーカスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等のビデオカメラで採用されるオートフォーカス（ＡＦ）は、撮像素子により得られる映像信号に基づいて被写体画像のコントラストを検出し、そのコントラストが最大（極大）となるようにフォーカス（フォーカスレンズ）を制御するコントラスト方式が一般的である。被写体画像のコントラストは、例えば、撮像素子により得られた映像信号から高域周波数成分の信号を抽出し、その高域周波数成分の信号を１フィールド分ずつ積算した積算値によって定量的に検出される。尚、その積算値は、被写体画像のコントラストの高低を示すと共に、合焦の程度を示す値であり、本明細書では焦点評価値というものとする。
【０００３】
また、被写体画像のコントラスト、即ち、焦点評価値が最大となるようにフォーカスを制御する方法としていわゆる山登り方式と呼ばれる方法が知られており、山登り方式では、焦点評価値を検出しながら焦点評価値が増加する方向にフォーカスを動かして行き、焦点評価値が最大となる合焦位置を検出するとその位置にフォーカスを停止させるようにしている。
【０００４】
特許文献１には、異なる特性の２つのフィルタを用いて映像信号から高域周波数成分の信号を抽出し、検波回路を用いて各高域周波数成分の信号から焦点評価値に相当する検波信号を取得してＡＦを行うことが記載されている。これによれば、一方のフィルタを通して得られた検波信号は、合焦位置近傍でのフォーカス制御に使用され、その検波信号では合焦位置の方向が検出できない程フォーカスが合焦位置から離れている場合には、他方のフィルタを通して得られた検波信号によって合焦位置の方向を検出し、その方向をフォーカスの移動方向とすることによって適切にフォーカス制御が行われるようにしている。
【特許文献１】特開平６−２４５１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＡＦの制御に対しては、フォーカスの移動速度をできるだけ速くしてピントの合っていない時間を短くすることが望まれている。しかしながら、合焦位置付近でフォーカスを高速で移動させると、被写体等の条件によっては合焦位置を通り過ぎてしまい、場合によって合焦位置に停止しないこともあり得る。そのため、合焦位置付近では減速させることが必要となる。
【０００６】
一方、コントラスト方式のＡＦでは、焦点評価値の大きさが被写体等の条件によって異なるため、焦点評価値の大きさによって合焦位置がフォーカスの現在位置からどの程度離れた位置にあるのかを判別するのは困難である。特許文献１のように異なる特性のフィルタを使用して焦点評価値（検波信号）を取得するようにした場合であっても、各々の焦点評価値からでは合焦位置がどの程度離れているかを推測することはできない。
【０００７】
従って、フォーカスが合焦位置から大きく離れている場合であっても、それを判断することができない。そのため、フォーカスの移動速度を本来可能な速度よりも遅めに設定しなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、合焦位置からの離れ具合に応じて適切な速度でフォーカス（フォーカスレンズ）を移動させ、合焦までに要する時間をできるだけ短縮できるようにすると共に合焦位置付近ではフォーカスレンズの移動速度を適切に減速させて合焦位置で確実に停止させることができるオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のオートフォーカスシステムは、被写体画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段により順次撮像された被写体画像の映像信号から高域周波数成分の信号を抽出する第１のフィルタ手段と、該第１のフィルタ手段によって抽出された高域周波数成分の信号に基づいて前記被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第１の焦点評価値検出手段と、該第１の焦点評価値検出手段により検出された焦点評価値に基づいて、前記撮像手段の撮像面に被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス制御手段と、を備えたオートフォーカスシステムにおいて、前記映像信号から、前記第１のフィルタ手段によって信号を抽出する周波数範囲よりも少なくとも高域周波数側に狭い周波数範囲の周波数成分の信号を抽出する第２のフィルタと、前記第２のフィルタ手段によって抽出された信号に基づいて前記被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第２の焦点評価値検出手段と、前記オートフォーカス制御手段により前記フォーカスレンズを合焦位置まで移動させる際に、所定期間ごとに、前記第１の焦点評価値検出手段によって検出された第１の焦点評価値と、前記第２の焦点評価値検出手段によって検出された第２の焦点評価値とを取得すると共に、各期間における前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を、前記第１の焦点評価値と前記第２の焦点評価値との比に基づいて設定する移動速度設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、映像信号の高域周波数成分の信号により検出した第１の焦点評価値と、その周波数範囲よりも少なくとも高域周波数側に狭い周波数範囲での映像信号の周波数成分の信号により検出した第２の焦点評価値との比によってフォーカスレンズの合焦位置までの離れ具合を検出することができ、これに基づいて所定期間ごとのフォーカスレンズの移動速度又は移動量を設定することによって、フォーカスレンズが合焦位置から離れている場合にはできるだけ高速で移動させて合焦までの時間の短縮を図り、合焦位置付近では適切に減速させることで合焦位置でフォーカスレンズを確実に停止させることができるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載のオートフォーカスシステムは、光路長差を有する複数の撮像面によって撮像された各被写体画像の映像信号に基づいて前記被写体画像ごとにコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出すると共に、前記被写体画像ごとに検出された焦点評価値を比較することによって前記被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカスシステムにおいて、光路長差を有する複数の撮像面によって撮像された各被写体画像の映像信号から高域周波数成分の信号を抽出する第１のフィルタ手段と、該第１のフィルタ手段によって抽出された各高域周波数成分の信号に基づいて前記被写体画像ごとのコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第１の焦点評価値検出手段と、該第１の焦点評価値検出手段により検出された前記被写体画像ごとの焦点評価値を比較することによって前記被写体画像を結像する光学系のフォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス制御手段と、を備えたオートフォーカスシステムにおいて、前記複数の撮像面のうち少なくともいずれか１つの特定の撮像面により撮像された被写体画像の映像信号から、前記第１のフィルタ手段によって信号を抽出する周波数範囲よりも少なくとも高域周波数側に狭い周波数範囲の周波数成分の信号を抽出する第２のフィルタと、前記第２のフィルタ手段によって抽出された信号に基づいて前記特定の撮像面により撮像された被写体画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値を検出する第２の焦点評価値検出手段と、前記オートフォーカス制御手段により前記フォーカスレンズを合焦位置まで移動させる際に、所定期間ごとに、前記第１の焦点評価値検出手段によって検出された第１の焦点評価値と、前記第２の焦点評価値検出手段によって検出された第２の焦点評価値とを取得すると共に、各期間における前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を、前記第１の焦点評価値と前記第２の焦点評価値との比に基づいて設定する移動速度設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明は、いわゆる光路長差方式のオートフォーカスを採用したオートフォーカスシステムにおいて、フォーカスレンズの移動速度又は移動量の設定を請求項１と同様に行うようにしたものであり、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００１３】
また、請求項３に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記移動速度設定手段は、前記第１の焦点評価値をＦＶ１、前記第２の焦点評価値をＦＶ２とすると、それらの比ＦＶ１／ＦＶ２が大きい程、前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量を小さくすることを特徴としている。即ち、比ＦＶ１／ＦＶ２が大きい程、フォーカスレンズが合焦位置に近いことを示しているため、フォーカスレンズの減速させて確実に合焦位置で停止させるようにし、逆に、比ＦＶ１／ＦＶ２が小さい程、フォーカスレンズが合焦位置から離れていることを示しているため、フォーカスレンズを高速で移動させて合焦までの時間の短縮を図るようにしている。
【００１４】
また、請求項４に記載のオートフォーカスシステムは、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記移動速度設定手段は、前記第１の焦点評価値をＦＶ１、前記第２の焦点評価値をＦＶ２、所定の定数をｋとして、前記フォーカスレンズの移動速度又は移動量Ｘを、次式、
Ｘ＝ＦＶ２／ＦＶ１＋ｋ
により算出することを特徴としている。本発明は所定期間ごとのフォーカスレンズの移動速度又は移動量の具体的な算出処理を示したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るオートフォーカスシステムによれば、合焦位置からの離れ具合に応じて適切な速度でフォーカス（フォーカスレンズ）を移動させることでき、合焦までに要する時間をできるだけ短縮することができ、また、合焦位置付近ではフォーカスレンズの移動速度を適切に減速させて合焦位置で確実に停止させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明に係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明が適用されるレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。同図に示すレンズシステムは、例えば放送用のテレビカメラに使用されるシステムであり、撮影レンズ（光学系）と制御系とから構成されている。
【００１８】
撮影レンズには、フォーカス調整のために光軸方向に移動するフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズーム調整（焦点距離調整）のために光軸方向に移動するズームレンズ（群）ＺＬ、光量調整のために開閉動作する絞りＩ、図示しない固定レンズ等が配置されている。
【００１９】
撮影レンズに入射した被写体光は、その撮影レンズを装着した図示しないカメラ本体（カメラヘッド）の撮像素子の撮像面に結像され、撮像素子によって光電変換された後、カメラ本体内の信号処理部により所定の信号処理が施される。これによって撮影レンズを介して撮像素子により撮像された映像（撮影画像）が所定形式（例えばＮＴＳＣ方式）の映像信号としてカメラ本体により得られる。
【００２０】
各フォーカスレンズＦＬ、ズームレンズＺＬ、絞りＩには、各々に対応するフォーカス用モータＦＭ、ズーム用モータＺＭ、絞り用モータＩＭが連結されており、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭによって各レンズＦＬ、ＺＬが光軸方向に駆動され、絞りＩが開閉駆動されるようになっている。
【００２１】
また、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭは、ＣＰＵ１４からＤ／Ａ変換器１６を介してフォーカス用アンプＦＡ、ズーム用アンプＺＡ、絞り用アンプＩＡのそれぞれに与えられる駆動信号の電圧値に応じた回転速度で制御される。
【００２２】
ＣＰＵ１４には、操作者の操作に従ってフォーカスデマンド１０やズームデマンド１２等のコントローラからフォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬの設定すべき位置（目標位置）や速度（目標速度）を示す指示信号がＡ／Ｄ変換器１３を介して与えられるようになっている。ＣＰＵ１４は、各アンプＦＡ、ＺＡに出力する駆動信号の値を変更することにより各モータＦＭ、ＺＭの回転速度を制御し、フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬが上記目標位置又は目標速度となるようにフォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬの位置や速度を制御する。尚、ＣＰＵ１４には、フォーカスレンズＦＬの現在位置の情報としてフォーカス用モータＦＭの回転位置を示す位置信号がフォーカス用ポテンショメータＦＰからＡ／Ｄ変換器１３を介して与えられると共に、ズームレンズＺＬの現在位置の情報としてズーム用モータＺＭの回転位置を示す位置信号がズーム用ポンテンショメータＺＰからＡ／Ｄ変換器１３を介して与えられている。フォーカスレンズＦＬ又はズームレンズＺＬについての上記指示信号が目標位置を指定するものである場合には、その目標位置とフォーカスレンズＦＬ又はズームレンズＺＬの現在位置とを逐次比較しながらフォーカス用モータＦＭ又はズーム用モータＺＭの回転速度を制御する。
【００２３】
また、後述のようにフォーカス制御はマニュアルフォーカス（ＭＦ）の制御とオートフォーカス（ＡＦ）の制御とで切り替えられるようになっており、ＭＦの制御の場合には上述のようにフォーカスデマンド１０から与えられる指示信号に基づいてフォーカスレンズＦＬが制御され、ＡＦの制御の場合には、詳細を後述する焦点評価値検出部２６から得られる焦点評価値情報に基づいてフォーカスレンズＦＬが制御される。
【００２４】
また、絞りＩについては、一般にカメラ本体から絞りＩの設定すべき位置（絞り値）を指示する指示信号がＣＰＵ１４に与えられ、ＣＰＵ１４は、上述の同様に絞りＩの現在位置の情報として絞り用モータＩＭの回転位置を絞り用ポテンショメータＩＰにより検出しながら絞り用モータＩＭを制御することによって、指示信号により指定された絞り値となるように絞りＩを制御している。
【００２５】
次にＡＦの制御について説明する。上記レンズシステムを構成する装置、例えば、フォーカスデマンド１０やレンズ装置のケース部には、自動復帰式のＡＦスイッチＳ１が設けられており、そのＡＦスイッチＳ１がオフの場合には、ＭＦモードとなり、フォーカスデマンド１０から与えられる指示信号に従って上述のようにＭＦの制御によりフォーカスレンズＦＬが制御される。一方、ＡＦスイッチＳ１がオンの場合には、ＡＦスイッチＳ１がオンされている間、ＡＦモードとなる。尚、ＡＦモードとＭＦモードの切り替えは、これと異なる態様であってもよい。例えば、ＡＦスイッチＳ１を押すごとにＡＦモードとＭＦモードとが切り替わるようにしてもよい。
【００２６】
ＡＦモードの場合には、コントラスト方式によるＡＦの制御が実行される。ＡＦの制御時には、撮影レンズを介してカメラ本体の撮像素子で順次撮像される被写体画像（各フィールドの画像）のコントラストを示す焦点評価値が焦点評価値検出部２６により検出される。そして、その焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズＦＬが制御される。
【００２７】
図２に示すように焦点評価値検出部２６は、主にＡ／Ｄ変換器４０、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２、ゲート回路４４、５０、加算回路４６、５２、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４８、ＣＰＵ５４から構成されている。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換器４０にはカメラ本体からの映像信号（輝度信号）が入力されるようになっており、Ａ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換された映像信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２とバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４８に入力される。
【００２９】
ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２に入力された映像信号は、図３（Ａ）の特性図に示すように遮断周波数ｆＣより高域側の高域周波数成分の信号のみが抽出される。そして、ＨＰＦ４２により抽出された信号はゲート回路４４に入力される。続いて、撮影範囲（画面）内に設定された所定のＡＦエリア（例えば画面中央の矩形エリア）内のみの信号がゲート回路４４により抽出される。ゲート回路４４により抽出されたＡＦエリア内の信号は、１フィールド分ずつ加算回路４６により積算され、その積算値が焦点評価値としてＣＰＵ５４に与えられる。尚、加算回路４６からＣＰＵ５４に与えられる焦点評価値をＦＶ１とする。
【００３０】
一方、ＢＰＦ４８に入力された映像信号は、図３（Ｂ）の特性図に示すように低域側の遮断周波数ｆＣＬと高域側の遮断周波数ｆＣＨとの間の周波数範囲における周波数成分の信号のみが抽出される。尚、低域側の遮断周波数ｆＣＬは、例えば、上記ＨＰＦ４２の遮断周波数ｆＣと一致する。
【００３１】
そして、ＢＰＦ４８により抽出された信号はゲート回路５０に入力される。続いて、上記ゲート回路４４と一致したＡＦエリア内のみの信号がゲート回路５０により抽出される。ゲート回路５０により抽出されたＡＦエリア内の信号は、１フィールド分ずつ加算回路５２により算出され、その算出値が焦点評価値としてＣＰＵ５４に与えられる。尚、加算回路５２からＣＰＵ５４に与えられる焦点評価値をＦＶ２とする。ＣＰＵ５４は、このようにして得られた焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とを焦点評価値情報として上記ＣＰＵ１４に与える。
【００３２】
図４は、上述のようにして得られる焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とを例示して比較した図である。同図において横軸はフォーカスレンズＦＬの至近端から無限遠端までの位置（フォーカスレンズ位置）を示し、縦軸は、焦点評価値（コントラスト）の大きさを示している。同一被写体に対してフォーカスレンズＦＬを至近端から無限遠端まで動かしたとすると、焦点評価値ＦＶ１は、同図の曲線Ａのように変化し、焦点評価値ＦＶ２は、同図の曲線Ｂのように変化する。
【００３３】
焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とを比較すると、焦点評価値ＦＶ１は、映像信号の周波数成分のうち、焦点評価値ＦＶ２よりも高い周波数範囲の信号成分を加算したものであるため、焦点評価値ＦＶ１の方が、焦点評価値ＦＶ１（及び焦点評価値ＦＶ２）が最大となる合焦位置Ｆ０付近で大きな値を示すと共に、急峻な変化を示す。一方、合焦位置Ｆ０付近以外では、映像信号に含まれる高域周波数の信号成分が少ないため、焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２との差が殆ど生じない。従って、後述のように焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２との比の大きさによってフォーカスレンズＦＬの合焦位置Ｆ０からの離れ具合を予測することができ、フォーカスレンズＦＬを合焦位置に移動させる際の速度をその離れ具合によって適切に制御することができる。
【００３４】
尚、焦点評価値検出部２６は、例えば、撮影レンズ、ＣＰＵ１４、各モータＦＭ、ＺＭ、ＷＭ、ＩＭ等を備えたレンズ装置に搭載される。
【００３５】
また、ＨＰＦ４２とＢＰＦ４８とのフィルタ特性の関係は上述の場合に限らず、ＨＰＦ４２の位置に配置する第１のフィルタ手段の特性よりもＢＰＦ４８の位置に配置する第２のフィルタ手段の特性の方が、少なくとも高域周波数側に関して抽出する信号成分の周波数範囲が狭くなる特性であればよい。即ち、高域側の周波数成分に対する遮断特性（高域側の遮断周波数）が第１のフィルタ手段と第２のフィルタ手段で相違し、第１のフィルタ手段の方が第２のフィルタ手段よりも高域側の遮断周波数が高くなるような関係であればよい。
【００３６】
また、上記焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とを取得するための焦点評価値検出部２６の構成は図２に示した構成に限らない。例えば、図５のように構成することもできる。尚、図２と同一又は類似の作用の処理部には同一符号を付し、その説明を省略する。図５において、上記焦点評価値ＦＶ１を取得するための構成は図２と等しく、Ａ／Ｄ変換器４０、ＨＰＦ４２、ゲート回路４４、及び、加算回路４６により焦点評価値ＦＶ１が求められ、ＣＰＵ５４に与えられる。
【００３７】
一方、焦点評価値ＦＶ２は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６０と加算回路５２によって求められる。即ち、映像信号の周波数成分のうちＨＰＦ４２によって遮断周波数ｆＣ（ｆＣＬ）よりも高域側の周波数範囲の信号成分であって、上記ゲート回路４４で抽出されたＡＦエリア内の映像信号を、ＬＰＦ６０に取り込み、図３（Ｂ）の遮断周波数ｆＣＨと同じ周波数を遮断周波数とする特性のＬＰＦ６０によってその映像信号から遮断周波数ｆＣＨよりも低域側の周波数範囲の信号成分のみを抽出する。そして、ＬＰＦ６０によって抽出された信号を加算回路５２によって加算する。これによって焦点評価値ＦＶ２が求められ、ＣＰＵ５４に与えられる。
【００３８】
これによれば、ＨＰＦやＢＰＦは回路又はソフトのサイズが大きいためＢＰＦを使用せずにＨＰＦのみとすることによって回路又はソフトのサイズを小さくすることができる。
【００３９】
ＣＰＵ１４は、焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とをＣＰＵ５４から取得することによって次のようにＡＦの処理を実行する。図６は、ＣＰＵ１４の処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ１４は、処理を開始すると、まず、所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、ＡＦ以外の処理を実行する（ステップＳ１２）。続いて、ＡＦスイッチＳ１がオンか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２の処理に戻る。
【００４０】
一方、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定した場合には、次にフォーカスレンズＦＬを現在位置（初期位置）に対して至近方向と無限遠方向に微小量振動（ワブリング）させ、その間の焦点評価値ＦＶ１とＦＶ２を焦点評価値検出部２６から複数回取り込む（ステップＳ１６）。
【００４１】
次に、上記ワブリングの間に取得した焦点評価値ＦＶ１に基づいて、合焦位置（図４のＦ０）が至近方向か否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、ワブリング中にフォーカスレンズＦＬを初期位置に対して至近側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１の方が、初期位置に対して無限遠側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１よりも一定値以上大きい場合には合焦位置は至近方向と判定する。このステップＳ１８の判定処理においてＹＥＳと判定した場合にはフォーカスレンズＦＬの移動方向を至近方向に設定する（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２２に移行し、このステップＳ２２の処理において、詳細を後述するように焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とに基づいてフォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量を設定し、その移動速度又は移動量でフォーカスレンズＦＬをステップＳ２０で設定した移動方向に移動させる。ステップＳ２２の処理を行うと、ステップＳ１２に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ１８においてＮＯと判定した場合、ＣＰＵ１４は、上記ワブリングの間に取得した焦点評価値ＦＶ１に基づいて、合焦位置が無限遠方向か否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、ワブリング中にフォーカスレンズＦＬを初期位置に対して無限遠側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１の方が、初期位置に対して至近側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１よりも一定値以上大きい場合には合焦点は無限遠方向と判定する。このステップＳ２４の判定処理においてＹＥＳと判定した場合にはフォーカスレンズＦＬの移動方向を無限遠方向に設定する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２２に移行し、このステップＳ２２の処理において、詳細を後述するように焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２とに基づいてフォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量を設定し、その移動速度又は移動量でフォーカスレンズＦＬをステップＳ２６で設定した移動方向に移動させる。ステップＳ２２の処理を行うと、ステップＳ１２に戻る。
【００４３】
更に、ステップＳ２４においてＮＯと判定した場合、ＣＰＵ１４は、上記ワブリングの間に取得した焦点評価値ＦＶ１に基づいて、フォーカスレンズＦＬの現在位置（初期位置）が合焦位置か否かを判定する（ステップＳ２８）。例えば、ワブリング中にフォーカスレンズＦＬを初期位置よりも無限遠側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１と、初期位置よりも至近側に移動させた位置で得た焦点評価値ＦＶ１との差が一定値よりも小さく、それらの位置で得た焦点評価値ＦＶ１が初期位置で得た焦点評価値ＦＶ１よりも小さい場合には合焦点と判定する。
【００４４】
もし、このステップＳ２８の判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、フォーカスレンズＦＬを移動させることなく、ステップＳ１２に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ２８の判定処理においてＮＯと判定した場合、即ち、フォーカスレンズＦＬの現在位置が合焦位置ではなく、また、合焦位置の方向も判定不能な場合（合焦位置より大きく離れている場合）には、ステップＳ２４の判定処理においてＮＯと判定した場合と同様に、フォーカスレンズＦＬの移動方向を無限遠方向に設定すると共に（ステップＳ２６）、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量を以下に詳説する方法で設定し（ステップＳ２２）、その移動速度又は移動量でフォーカスレンズＦＬを移動させる。そして、ステップＳ１２に戻る。
【００４６】
続いて上記ステップＳ２２の処理について説明すると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１６で得た最新の焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２を用い、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｘを次式、
Ｘ＝ＦＶ２／ＦＶ１＋ｋ
により求める。但し、ｋは所定の定数である。これによれば、焦点評価値ＦＶ１と焦点評価値ＦＶ２の比（ＦＶ１／ＦＶ２）が最も大きくなる合焦位置Ｆ０に近くなる程、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｖが小さくなる。逆に合焦位置より離れるほど、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｖが大きくなる。従って、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量を合焦位置からの離れ具合によって適切に設定することができると共に、フォーカスレンズＦＬの現在位置が合焦位置から離れている場合にはできるだけ高速でフォーカスレンズＦＬを移動させて合焦までの時間の短縮を図ることができ、また、合焦位置付近ではフォーカスレンズＦＬを適切に減速させて合焦位置で確実に停止させることができるようになる。
【００４７】
尚、このステップＳ２２の処理によってフォーカスレンズＦＬの移動速度を設定する場合、次にステップＳ１６のワブリングを行うまでの期間でのフォーカスレンズＦＬの移動速度を示している。一方、このステップＳ２２の処理によってフォーカスレンズＦＬの移動量を設定する場合、次にステップＳ１６のワブリングを行うまでの期間でのフォーカスレンズＦＬの移動量を示し、ステップＳ１６のワブリングが略一定期間ごとに行われることから移動量が小さければ移動速度は小さく、移動量が大きければ移動速度が大きいことを示している。従って、移動速度を設定することと移動量を設定することとは実質的に同等であり、いずれを設定してもよい。
【００４８】
以上、上記実施の形態（第１の実施の形態）では、一般的なコントラスト方式のＡＦにおいて本発明を適用した場合について説明したが、次に、本発明をいわゆる光路長差方式のＡＦに適用した場合の第２の実施の形態について説明する。図７は、本発明が適用される光路長差方式のＡＦを採用したレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図のレンズシステムは、例えば放送用テレビカメラのカメラ本体１１４（カメラヘッド）にマウントによって装着される撮影レンズ１１０（光学系）と、撮影レンズ１１０を制御する制御系１１２とから構成されている。尚、撮影レンズ１１０と制御系１１２とは一部を除いて一体化されたレンズ装置として構成されている場合や、撮影レンズ１１０と制御系１１２とが別体の装置として構成される場合等のようにシステムを構成する装置の形態はどのようなものでもよい。
【００４９】
撮影レンズ１１０には、光軸Ｏに沿った本線光路においてフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、絞りＩ、前側リレーレンズ（群）ＲＡ及び後側リレーレンズ（群）ＲＢからなるリレーレンズ（リレー光学系）等が順に配置されている。フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬは光軸方向に移動可能なレンズ群であり、フォーカスレンズＦＬが移動するとピント位置（被写体距離）が変化し、ズームレンズＺＬが移動すると、像倍率（焦点距離）が変化するようになっている。絞りＩは開閉動作し、絞りＩの開閉度によって像の明るさが変化する。
【００５０】
撮影レンズ１１０に入射してこれらの本線光路の光学系を通過した被写体光はカメラ本体１１４に入射する。カメラ本体１１４には、撮影レンズ１１０から入射した被写体光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の波長に分解する色分解光学系１２４と、色分解された各色の被写体光の像を撮像するＲ、Ｇ、Ｂごとの映像用撮像素子（例えばＣＣＤ）が配置されている。尚、光学的に等価な光路長の位置に配置されたＲ、Ｇ、Ｂの映像用撮像素子を同図に示すように１つの映像用撮像素子１２６で表すものとする。映像用撮像素子１２６の撮像面に入射した被写体光は、映像用撮像素子１２６によって光電変換されてカメラ本体１１４内の所定の信号処理回路によって記録又は再生用の映像信号が生成される。
【００５１】
一方、撮影レンズ１１０のリレー光学系の前側リレーレンズＲＡと後側リレーレンズＲＢとの間には光分割光学系１１６が配置されている。光分割光学系１１６は、第１プリズム１１６Ａと第２プリズム１１６Ｂとから構成されており、第１プリズム１１６Ａと第２プリズム１１６Ｂとが接合する部分にハーフミラー面１１６Ｍが形成されている。このハーフミラー面１１６Ｍによって撮影レンズ１１０の本線光路からＡＦ用光路が分岐される。
【００５２】
撮影レンズ１１０に入射した被写体光のうち、光分割光学系１１６のハーフミラー面１１６Ｍを透過した被写体光は、本線用の被写体光としてそのまま光軸Ｏに沿った本線光路を通過してカメラ本体１１４へと導かれる。一方、光分割光学系１６のハーフミラー面１１６Ｍで反射した被写体光は、ＡＦ用の被写体光として上記光軸Ｏに略垂直な光軸Ｏ′に沿ったＡＦ用光路へと導かれる。尚、ハーフミラー１１６に入射した入射光に対してハーフミラー面１１６Ｍで分割される透過光と反射光の光量比は必ずしも等価（１対１）ではなく、例えばＡＦ用の被写体光となる反射光の光量の方が透過光よりも少ない。
【００５３】
ＡＦ用光路には、上記後側リレーレンズＲＢと同等のリレーレンズ（群）１１８、第１プリズム１２０Ａ及び第２プリズム１２０Ｂからなる光分割光学系１２０、ＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂ等が配置されている。
【００５４】
上記光分割光学系１１６で分割されてＡＦ用光路へと導かれた被写体光は、リレーレンズ１１８を通過した後、光分割光学系１２０に入射する。
【００５５】
光分割光学系１２０に入射した被写体光は、第１プリズム１２０Ａと第２プリズム１２０Ｂとが接合する部分のハーフミラー面１２０Ｍで光量が等価な２つの被写体光に分割され、ハーフミラー面１２０Ｍで反射した被写体光は、一方のＡＦ用撮像素子１２２Ａの撮像面に入射し、ハーフミラー面１２０Ｍを透過した被写体光は他方のＡＦ用撮像素子１２２Ｂの撮像面に入射する。
【００５６】
図８は、カメラ本体１１４の映像用撮像素子１２６とＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂとを同一の光軸上に表した図である。同図に示すように、一方のＡＦ用撮像素子１２２Ａに入射する被写体光の光路長は、他方のＡＦ用撮像素子１２２Ｂに入射する被写体光の光路長よりも短く設定され、映像用撮像素子１２６の撮像面に入射する被写体光の光路長は、その中間の長さとなるように設定されている。すなわち、１対のＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂ（の撮像面）は、それぞれ映像用撮像素子１２６の撮像面に対して前後等距離ｄの位置となるように配置されている。
【００５７】
このように撮影レンズ１１０に配置された１対のＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂによって、撮影レンズ１１０に入射した被写体光を映像用撮像素子１２６の撮像面に対して前後の等距離の位置の撮像面で撮像した場合と等価な映像信号が得られるようになっている。尚、ＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂはカラー映像を撮像するものである必要はなく、本実施の形態ではＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂから白黒の映像信号（輝度信号）が取得されるものとする。
【００５８】
撮影レンズ１１０のフォーカスレンズＦＬは図７の制御系１１２によって電動で制御される。フォーカスレンズＦＬにはフォーカス用モータＦＭ及びフォーカス用ポテンショメータＦＰが連結されており、モータＦＭの回転速度等を制御系１１２の制御部１３０によって制御すると共に、ポテンショメータＦＰによって検出されるフォーカスレンズＦＬの位置情報を制御部１３０に与えることによって、フォーカスレンズＦＬの位置や動作速度等を制御部１３０が制御する構成となっている。尚、ズームレンズＺＬや絞りＩ等の可動の光学部材の制御も制御部１３０によって同様に制御されるが説明を省略する。また、制御部１３０の構成の詳細は省略する。
【００５９】
ＡＦモードでのフォーカスレンズＦＬの制御において、制御部１３０は焦点評価値検出部１３２から焦点評価値情報を取得し、その焦点評価値情報に基づいてフォーカスレンズＦＬを制御して、被写体に自動でピントを合わせる。尚、ＭＦモードについての説明は省略する。
【００６０】
ＡＦモードの制御について詳説すると、制御部１３０はＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂによって撮影された被写体画像に関する焦点評価値情報を焦点評価値検出部１３２から取得する。図９は、焦点評価値検出部１３２の構成を示したブロック図である。図８で示したように映像用撮像素子１２６の撮像面に対して光学的に前後等距離の位置に撮像面が配置された１対のＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２ＢではＡＦ用光路を通過してＡＦ用撮像素子１２２Ａ、１２２Ｂの各撮像面に結像された被写体画像がフィールド周期で電気信号に変換され、映像信号として出力されている。そして、それらの映像信号は焦点評価値検出部１３２に入力されるようになっている。尚、ＡＦ用撮像素子１２２Ａから得られる映像信号をｃｈＡの映像信号といい、ＡＦ用撮像素子１２２Ｂから得られる映像信号をｃｈＢの映像信号という。
【００６１】
焦点評価値検出部１３２は、ｃｈＡの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器１５０Ａ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５２Ａ、ゲート回路１５４Ａ、１６０Ａ、加算回路１５６Ａ、１６２Ａ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１５８Ａと、ｃｈＢの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器１５０Ｂ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５２Ｂ、ゲート回路１５４Ｂ、加算回路１５６Ｂとから構成されている。
【００６２】
ｃｈＡの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器１５０Ａ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５２Ａ、ゲート回路１５４Ａ、１６０Ａ、加算回路１５６Ａ、１６２Ａ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１５８Ａは、それぞれ図２で示した焦点評価値検出部２６のＡ／Ｄ変換器４０、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２、ゲート回路４４、５０、加算回路４６、５２、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４８と同一作用の構成部であり、ｃｈＢの映像信号を処理するためのＡ／Ｄ変換器１５０Ｂ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５２Ｂ、ゲート回路１５４Ｂ、加算回路１５６Ｂは、それぞれ図２に示した焦点評価値検出部２６のＡ／Ｄ変換器４０、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２、ゲート回路４４、加算回路４６と同一作用の構成部であり、各構成部の説明は省略する。
【００６３】
これらの構成部によって、加算回路１５６ＡからＣＰＵ１６４には、図３（Ａ）と同様の特性のＨＰＦ１５２Ａを通過した映像信号により求められたｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１が与えられ、加算回路１６２ＡからＣＰＵ１６４には、図３（Ｂ）と同様の特性のＢＰＦ１５８Ａを通過した映像信号により求められたｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ２が与えられる。即ち、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１は、図２における焦点評価値ＦＶ１に相当し、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ２は、図２における焦点評価値ＦＶ２に相当する。尚、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ２は、図５のＬＰＦ６０及び加算回路５２と同様の構成によって求めるようにしてもよい。
【００６４】
また、加算回路１５６ＢからＣＰＵ１６４には、図３（Ａ）の特性のＨＰＦ１５２を通過した映像信号により求められたｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢが与えられる。
【００６５】
ＣＰＵ１６４は、このようにして取得したｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１、ＦＶＡ２と、ｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢとを焦点評価値情報として制御部１３０に与える。
【００６６】
制御部１３０は、焦点評価値検出部１３２から取得した焦点評価値に基づいて映像用撮像素子２６に対する撮影レンズ１０のピント状態を検出する。ピント状態の検出は、次のような原理で行われる。図１０は、横軸に撮影レンズのフォーカスレンズＦＬの位置（フォーカスレンズ位置）、縦軸に焦点評価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を例示した図である。図中実線で示す曲線Ａ１、Ｂは、それぞれｃｈＡ、ｃｈＢの映像信号から得られるｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢをフォーカスレンズ位置に対して示しており、図中実線で示す曲線Ａ２は、ｃｈＡの映像信号から得られるｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ２を示している。また、図中点線で示す曲線Ｃは、映像用撮像素子１２６から得られた映像信号により焦点評価値を求めたと仮定した場合の焦点評価値をフォーカスレンズ位置に対して示している。
【００６７】
同図において、ピント状態が合焦となるのは、曲線Ｃで示す映像用撮像素子１２６の焦点評価値が最大（極大）となるときの位置Ｆ０にフォーカスレンズＦＬが設定された場合である。もし、撮影レンズ１１０のフォーカスレンズＦＬがその合焦位置Ｆ０よりも至近側の位置Ｆ１に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１は、フォーカスレンズ位置Ｆ１に対応する曲線Ａ１の値ＶＡ１となり、ｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢは、フォーカスレンズ位置Ｆ１に対応する曲線Ｂの値ＶＢ１となる。この場合、図から分かるようにｃｈＡの焦点評価値ＶＡ１の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ１よりも大きくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ１の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ１よりも大きい場合には、フォーカスレンズＦＬが合焦位置Ｆ０よりも至近側に設定されている状態、すなわち、前ピンの状態であることが分かる。
【００６８】
一方、フォーカスレンズＦＬが合焦位置Ｆ０よりも無限遠側の位置Ｆ２に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１は、フォーカスレンズ位置Ｆ２に対応する曲線Ａ１の値ＶＡ２となり、ｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢは、フォーカスレンズ位置Ｆ２に対応する曲線Ｂの値ＶＢ２となる。この場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ２の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ２よりも小さくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ２の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ２よりも小さい場合には、フォーカスレンズＦＬが合焦位置Ｆ０よりも無限遠側に設定されている状態、すなわち、後ピンの状態であることが分かる。
【００６９】
これに対して、フォーカスレンズＦＬが合焦位置Ｆ０に設定されている場合には、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１は、合焦位置Ｆ０に対応する曲線Ａ１の値ＶＡ０となり、ｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢは、合焦位置Ｆ０に対応する曲線Ｂの値ＶＢ０となる。この場合、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１（ＶＡ０）とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢ（ＶＢ０）は等しくなる。このことから、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢとが等しい場合にはフォーカスレンズＦＬが合焦位置Ｆ０に設定されている状態、すなわち、合焦状態であることが分かる。
【００７０】
制御部１３０は、このようにｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢによって撮影レンズ１１０の現在のピント状態が映像用撮像素子１２６に対して前ピン、後ピン、合焦のいずれの状態であるかを検出しながらフォーカスレンズＦＬを制御する。例えば、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢから検出したピント状態が前ピンの場合にはフォーカスレンズＦＬを無限遠方向に移動させ、ピント状態が後ピンの場合にはフォーカスレンズＦＬを至近方向に移動させる。そして、ピント状態が合焦の場合には、フォーカスレンズＦＬを停止させる。これによって、撮影レンズ１１０のピント状態が合焦状態となる位置にフォーカスレンズＦＬが移動して停止する。
【００７１】
また、制御部１３０は、このようにフォーカスレンズＦＬを合焦位置に移動させる際に、ｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１とｃｈＢの焦点評価値ＦＶＢとを焦点評価値検出部１３２から逐次取得してピント状態を逐次検出すると共に、ピント状態を検出してから次にピント状態を検出するまでの期間のフォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｖを、最新のｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ１と、それと同時に取得したｃｈＡの焦点評価値ＦＶＡ２とに基づいて決定する。即ち、上記第１の実施の形態と同様にフォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｘを次式、
Ｘ＝ＦＶＡ２／ＦＶＡ１＋ｋ
により求める。但し、ｋは所定の定数である。これによって、フォーカスレンズＦＬを合焦位置までの離れ具合に応じてできるだけ高速で移動させることができる。
【００７２】
以上、上記、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、フォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｘを、ＨＰＦ（図２のＨＰＦ４２、又は、図９のＨＰＦ１５２Ａ）を通過させて求めた第１の焦点評価値ＦＶ１、ＢＰＦ（図２のＢＰＦ４８、又は、図９のＢＰＦ１５８Ａ）を通過させて求めた第２の焦点評価値（ＦＶ２）との比（ＦＶ２／ＦＶ１）に基づいて設定するようにしたが、上記実施の形態で示した式に限らない。また、上記比（ＦＶ２／ＦＶ１）以外の他の条件でフォーカスレンズＦＬの移動速度又は移動量Ｘを算出し、その移動速度又は移動量Ｘに対して上記比（ＦＶ２／ＦＶ１）により変更を加えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、焦点評価値検出部の構成を示したブロック図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図２のＨＰＦ、ＢＰＦのフィルタ特性を示した特性図である。
【図４】図４は、図３の焦点評価値検出部において検出される焦点評価値ＦＶ１とＦＶ２とを例示して比較した図である。
【図５】図５は、焦点評価値検出部の他の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図７】図７は、本発明が適用される光路長差方式のＡＦを採用したレンズシステムの構成を示したブロック図である。
【図８】図８は、カメラ本体の映像用撮像素子とＡＦ用撮像素子とを同一の光軸上に表した図である。
【図９】図９は、図７の焦点評価値検出部の構成を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、横軸に撮影レンズのフォーカスレンズＦＬの位置（フォーカスレンズ位置）、縦軸に焦点評価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を例示した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…フォーカスデマンド、１４、５４、１６４…ＣＰＵ、１３…Ａ／Ｄ変換器、１６…Ｄ／Ａ変換器、２６、１３２…焦点評価値検出部、４０、１５０Ａ、１５０Ｂ…Ａ／Ｄ変換器、４２、１５２Ａ、１５２Ｂ…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１５８Ａ…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、４４、５０、１５４Ａ、１５４Ｂ、１６０Ａ…ゲート回路、４６、５２、１５６Ａ、１５６Ｂ、１６２Ａ…加算回路、１１０…撮影レンズ、１１２…制御系、１２２Ａ、１２２Ｂ…ＡＦ用撮像素子、１３０…制御部、Ｓ１…ＡＦスイッチ、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＬ…ズームレンズ、Ｉ…絞り、ＦＭ…フォーカス用モータ、ＦＰ…フォーカス用ポテンショメータ
【図１】
2006064970.tif 000003
【図２】
2006064970.tif 000004
【図３】
2006064970.tif 000005
【図４】
2006064970.tif 000006
【図５】
2006064970.tif 000007
【図６】
2006064970.tif 000008
【図７】
2006064970.tif 000009
【図８】
2006064970.tif 000010
【図９】
2006064970.tif 000011
【図１０】
2006064970.tif 000012