(57)【要約】【課題】  二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現させるに際して、糸の撚り戻りがないパーフェクトステッチを得られるようにする。剣先部による上糸の二度掬いを防止する。【解決手段】  一方の外釜２０２の剣先部２０９に延伸部２０９ａを設け、内釜２０７の側から見てミシンの針１０２の垂直往復運動軌跡を挟んだ反対側から上糸３０３を捕捉可能にし、二つの垂直回転釜の双方において略同一の状態での縫製動作を可能とする。延伸部２０９ａを設けたことによる上糸３０３の糸越しタイミングの遅れに伴う上糸３０３の供給量不足を糸引き量の増大で対処した場合、上糸３０３の弛みが生じて剣先部２０９による上糸３０３の二度掬いが生ずるので、これを防止するために、剣先部２０９と内釜押え２４２との間の糸抜け空間２４４に至った上糸３０３のループを外釜２０２の外周側から押え付ける上糸押え部材（上糸押え板２４５ａ）を設ける。【選択図】    図３９
2006239389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンケースを収容する内釜と、
前記内釜を回転自在に保持する外釜と、
前記外釜に設けられ、前記内釜側から見てミシンの針の垂直往復運動軌跡を挟んだ反対側から上糸を捕捉するように外側に出っ張って配置され、かつ、前記外釜の外周よりも出っ張って配置された剣先部と、
前記剣先部の先端部から根本に至る間の位置に配置された外釜糸分け部と前記内釜の外周面に形成された内釜糸分け部とによって前記剣先部に補足された上糸を糸分けする糸分け機構と、
糸分けされた上糸が前記内釜を糸越しするまでその糸分け状態を維持させ、前記剣先部に対向配置された先端部と前記剣先部との間に前記内釜を糸越しした上糸のループを糸抜けさせる糸抜け空間を形成する内釜押えと、
前記外釜に設けられ、前記糸抜け空間に至った上糸のループを前記外釜の外周側から押え付ける上糸押え部材と、
を備えるミシンの垂直回転釜。
【請求項２】
前記上糸押え部材は、前記内釜押えの先端部に沿って配置された第１の制限部を有する、請求項１記載のミシンの垂直回転釜。
【請求項３】
前記上糸押え部材は、前記内釜押えの先端部から前記剣先部の上方に重なり合う方向に向けて延出する第２の制限部を有する、請求項１記載のミシンの垂直回転釜。
【請求項４】
ボビンケースを収容する内釜と、
前記内釜を回転自在に保持する外釜と、
前記外釜に設けられ、前記内釜側から見てミシンの針の垂直往復運動軌跡を挟んだ反対側から上糸を捕捉するように外側に出っ張って配置され、かつ、前記外釜の外周よりも出っ張って配置された剣先部と、
前記剣先部の先端部から根本に至る間の位置に配置された外釜糸分け部と前記内釜の外周面に形成された内釜糸分け部とによって前記剣先部に補足された上糸を糸分けする糸分け機構と、
糸分けされた上糸が前記内釜を糸越しするまでその糸分け状態を維持させ、前記剣先部に対向配置された先端部と前記剣先部との間に前記内釜を糸越しした上糸のループを糸抜けさせる糸抜け空間を形成する内釜押えと、
前記外釜に設けられ、前記糸抜け空間に至った上糸のループを引っ掛ける上糸引掛け部材と、
を備えるミシンの垂直回転釜。
【請求項５】
前記上糸引掛け部材は、前記剣先部の上面側を通った上糸と下面側を通った上糸との間に入り込むことによって上糸のループを引っ掛ける、請求項４記載のミシンの垂直回転釜。
【請求項６】
前記上糸押え部材は、板状部材によって形成されている、請求項１ないし５のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜。
【請求項７】
前記上糸押え部材は、線状部材によって形成されている、請求項１ないし５のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜。
【請求項８】
前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、
前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第１の位置固定機構と、
前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、
前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、
前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第２の位置固定機構と、
を備える、請求項１ないし７のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針の往復運動方向と直交する水平方向に向けて配置された釜軸に回転駆動される外釜にボビンケースを収容する内釜を回動自在に収容したミシンの垂直回転釜に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの垂直回転釜は、ミシンに取り付けられた場合、外釜が垂直面内を回転するように配置される。外釜は、その回転動作に伴い、垂直方向に往復運動する針の先端にループ状に残される上糸を剣先部によって掬う。剣先部に掬われた糸は、回り止めされて静止状態を保つ内釜に収容されたボビンケース内から引き出された下糸と縫製対象物中で交差し、これによって縫製対象物の縫製が行なわれる。
【０００３】
一方、二本の針を近接させて往復運動させ、二本の針の間隔で二列の縫い目を形成していく並列縫いの縫製手法が従来から用いられている。特許文献１〜３に記載されている技術は、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させるようにした各種の例である。特許文献１〜３に記載されているように、垂直回転釜を用いて並列縫いの縫製手法を実現させる場合、ボビンケースを収容する側である先端部同士を対向させるように二つの垂直回転釜を対向配置する。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１４０９６９号公報
【特許文献２】特開２０００−１５３０８７公報
【特許文献３】特開２０００−１７６１９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二つの垂直回転釜の外釜の互いの回転方向としては、互いに異なる方向に回転させる場合と互いに同一の方向に回転させる場合とが考えられる。特許文献１には、二つの垂直回転釜の外釜の互いの回転方向について明確に記載されていない。これに対して、特許文献２及び３の記載内容からすると、二つの垂直回転釜が互いに異なる方向に回転駆動されることが明らかである。そこで、二つの垂直回転釜の外釜が互いに異なる方向に回転する場合と同一の方向に回転する場合とのそれぞれの場合に生ずる問題点について考える。以下、図１６ないし図１９を参照して説明する。
【０００６】
まず、対向配置した二つの垂直回転釜の外釜が互いに異なる方向に回転する場合を考える。この場合、図１６及び図１８に示すように、被縫製物３０１に生成される縫い目３０２は、左右共に、パーフェクトステッチになる。パーフェクトステッチでは、上糸３０３と下糸３０４とが図１８（ａ）、（ｂ）に例示するような状態となる。図１８（ａ）は、左側の縫い目３０２、図１８（ｂ）は、右側の縫い目３０２をそれぞれ示す。ところが、二つの垂直回転釜の外釜を互いに異なる方向に回転駆動した場合、左側に配置されている垂直回転釜による縫い目３０２において糸に撚り戻りが発生し、図１６に示すように、左側の縫い目３０２の方が右側の縫い目３０２よりも太くなってしまう。その理由については後述するが、このような現象が生ずる結果、縫製後の見た目が悪くなるばかりでなく、撚り戻りが発生して縫い目が太くなった糸に糸切れが生じ易くなるという問題が生ずる。
【０００７】
次いで、対向配置した二つの垂直回転釜の外釜が互いに同一の方向に回転する場合を考える。この場合、前述したような糸のより戻りの問題は生じないものの、図１７及び図１９に示すように、被縫製物３０１に生成される縫い目３０２は、右側の縫い目３０２ではパーフェクトステッチになるのに対して、左側の縫い目３０２では後進縫いの縫い目であるヒッチステッチとなってしまう（図１７参照）。その理由については後述するが、ヒッチステッチの縫い目３０２は、安定性がなく、見た目が悪いという問題が生ずる。
【０００８】
このように、二つの垂直回転釜の外釜が互いに反対方向に回転する場合、左右の縫い目３０２が共にパーフェクトステッチになる一方、一方の縫い目３０２（ここでは左側の縫い目３０２）に糸の撚り戻りが発生してしまうという不都合がある。これに対して、二つの垂直回転釜の外釜が互いに同一の方向に回転する場合、左右の縫い目３０２に糸の撚り戻りの問題が生じない反面、一方の縫い目３０２（ここでは左側の縫い目３０２）がヒッチステッチになってしまうという不都合がある。
【０００９】
本発明の目的は、二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現させるに際して、いずれの垂直回転釜を用いた縫製であっても縫製後の糸に撚り戻りを生じさせることなく、しかも、いずれの垂直回転釜を用いた縫製であってもパーフェクトステッチを得ることができるようにすることである。
【００１０】
本発明の別の目的は、外釜の剣先部による上糸の二度掬いを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載のミシンの垂直回転釜の発明は、ボビンケースを収容する内釜と、前記内釜を回転自在に保持する外釜と、前記外釜に設けられ、前記内釜側から見てミシンの針の垂直往復運動軌跡を挟んだ反対側から上糸を捕捉するように外側に出っ張って配置され、かつ、前記外釜の外周よりも出っ張って配置された剣先部と、前記剣先部の先端部から根本に至る間の位置に配置された外釜糸分け部と前記内釜の外周面に形成された内釜糸分け部とによって前記剣先部に補足された上糸を糸分けする糸分け機構と、糸分けされた上糸が前記内釜を糸越しするまでその糸分け状態を維持させ、前記剣先部に対向配置された先端部と前記剣先部との間に前記内釜を糸越しした上糸のループを糸抜けさせる糸抜け空間を形成する内釜押えと、前記外釜に設けられ、前記糸抜け空間に至った上糸のループを前記外釜の外周側から押え付ける上糸押え部材と、を備える。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの垂直回転釜において、前記上糸押え部材は、前記内釜押えの先端部に沿って配置された第１の制限部を有する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンの垂直回転釜において、前記上糸押え部材は、前記内釜押えの先端部から前記剣先部の上方に重なり合う方向に向けて延出する第２の制限部を有する。
【００１４】
請求項４記載のミシンの垂直回転釜の発明は、ボビンケースを収容する内釜と、前記内釜を回転自在に保持する外釜と、前記外釜に設けられ、前記内釜側から見てミシンの針の垂直往復運動軌跡を挟んだ反対側から上糸を捕捉するように外側に出っ張って配置され、かつ、前記外釜の外周よりも出っ張って配置された剣先部と、前記剣先部の先端部から根本に至る間の位置に配置された外釜糸分け部と前記内釜の外周面に形成された内釜糸分け部とによって前記剣先部に補足された上糸を糸分けする糸分け機構と、糸分けされた上糸が前記内釜を糸越しするまでその糸分け状態を維持させ、前記剣先部に対向配置された先端部と前記剣先部との間に前記内釜を糸越しした上糸のループを糸抜けさせる糸抜け空間を形成する内釜押えと、前記外釜に設けられ、前記糸抜け空間に至った上糸のループを引っ掛ける上糸引掛け部材と、を備える。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンの垂直回転釜において、前記上糸引掛け部材は、前記剣先部の上面側を通った上糸と下面側を通った上糸との間に入り込むことによって上糸のループを引っ掛ける。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜において、前記上糸押え部材は、板状部材によって形成されている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜において、前記上糸押え部材は、線状部材によって形成されている。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載のミシンの垂直回転釜において、前記釜体と一体になった回動部とこの回動部を前記外釜の回転中心と直交する軸を中心に回動自在に保持する基部とを有し、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記回動部の回動によって前記釜体を上方に向けて跳上げ自在にする釜保持体と、前記釜体の跳上げ動作を解除自在に規制する第１の位置固定機構と、前記外釜の回転中心上に配置されて前記釜保持体の基部に回転力を伝達する釜軸と、前記ミシンに取り付けられた状態で、前記釜体及び前記釜保持体を前記釜軸の軸方向に進退自在に保持する退避機構と、前記釜体及び前記釜保持体の後退移動を解除自在に規制する第２の位置固定機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
発明によれば、二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現させるに際して、本発明の垂直回転釜を一方の垂直回転釜として用い、互いの垂直回転釜を互いに異なる方向に回転させることで、二つの垂直回転釜において、略同一の条件での縫製動作を行なわせることができ、これにより、いずれの垂直回転釜を用いた縫製であっても縫製後の糸に撚り戻りを生じさせることなく、しかも、いずれの垂直回転釜を用いた縫製であってもパーフェクトステッチを得ることができるようにすることができる。したがって、糸に撚り戻りが生ずることによる糸切れの発生を防止することができ、かつ、糸の撚り戻りがないパーフェクトステッチによって見た目にも美しい縫製状態を得ることができる。
【００２０】
本発明によれば、糸抜け空間に至った上糸のループを外釜の外周側から押え付ける上糸押え部材を備え（請求項１）、あるいは、糸抜け空間に至った上糸のループを引っ掛ける上糸引掛け部材を備える（請求項４）ので、糸の引き出し量を多くしたとしても、剣先部による上糸の二度掬いを防止することができる。
【００２１】
更に、請求項８記載の発明によれば、二つの垂直回転釜を対向配置して並列縫いの縫製手法を実現する構成下で、ボビンを着脱する場合、まず、第２の位置固定機構による釜体及び釜保持体の後退移動の規制を解除し、それらの釜体及び釜保持体を後退させ、次いで、第１の位置固定機構による釜体の跳上げ動作の規制を解除し、回動部を回動させて釜体を跳ね上げることで、この状態においては内釜が上方を向くので、垂直回転釜の上方位置を作業空間として、内釜に対するボビンの着脱作業を行なうことができ、したがって、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
発明を実施するための最良の形態を、次の項目に従って説明する。
【００２３】
１．第１の適用構造
（１）適用構造
［全体構造］
［垂直回転釜の概略構造］
［釜保持体］
［釜軸］
［退避機構］
［第１の位置固定機構］
［第２の位置固定機構］
［第１の内釜押え機構］
［給油機構］
［作用］
（２）縫製状態の改善策
［問題の所在］
［改善策］
（３）上糸の二度掬い防止策
［問題の所在］
［第１の防止策］
［第２の防止策］
２．第２の適用構造
［退避機構］
［第１の内釜押え機構］
［第２の位置固定機構］
［第１の位置固定機構及び第２の内釜押え機構］
３．第３の適用構造
［退避機構、第２の位置固定機構］
［第１の位置固定機構］
［内釜の回り止め部構造］
［動力伝達構造の別の実施の形態］
以下、上記項目の順番で説明を進める。
１．第１の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第１の適用構造を図１ないし図２２に基づいて説明する。
【００２４】
（１）適用構造
［全体構造］
図１は、ミシンへの適用例を示す斜視図である。
【００２５】
本実施の形態のミシン１０１は、被縫製物３０１（図１８及び図１９参照）に対して平行な二列の縫い目３０２（図１６、図１７及び図２２参照）をもって縫製していく。そのための構造として、ミシン１０１は、二本の針１０２を垂直方向に往復運動させ、二本の針１０２の往復移動に連動させて相対向する二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を回転駆動する。
【００２６】
針１０２と外釜２０２とは、駆動源を共用する。この駆動源としては、図示しない駆動モータが設けられている。駆動モータの図示しない回転軸の回転は、第１のベルト１０３を介して第１のプーリ１０４に伝達される。第１のベルト１０３は、Ｖベルトである。したがって、第１のプーリ１０４は、Ｖベルトとの嵌合構造を有している。第１のプーリ１０４に伝達された駆動モータの回転軸の回転は、第１のプーリ１０４を固定する第１の駆動軸１０５から変換機構１０６を介して往復運動に変換され、二本の針１０２を支持する針支持体１０７に伝達される。また、駆動モータの回転軸の回転は、第１の駆動軸１０５から第２の駆動軸１０８を介して外釜２０２に伝達される。このような針１０２と外釜２０２とに動力を伝達する機構について、以下、より詳細に説明する。
【００２７】
針１０２に動力を伝達する機構の詳細について説明する。針支持体１０７は、二本の針１０２を垂直方向にのみ往復動自在にするために、垂直方向にのみ移動自在に動きを拘束されている。そのための機構として、針支持体１０７の上面には垂直方向に伸びる支持ロッド１０９が固定され、この支持ロッド１０９が図示しないガイドに垂直方向にのみスライド自在に支持されている。変換機構１０６は、第１の駆動軸１０５の回転運動を針支持体１０７の往復運動に変換する。そのための機構として、第１の駆動軸１０５の端部には円板１１０が固定され、この円板１１０の外周面近傍と支持ロッド１０９の自由端近傍とが、回動自在に連結された二つのリンク１１１を介して連結されている。円板１１０の外周面近傍と一方のリンク１１１、支持ロッド１０９の自由端近傍ともう一方のリンク１１１とは、いずれも回動自在に連結されている。したがって、円板１１０の外周面近傍と一方のリンク１１１との連結部分の上死点と下死点との間の距離だけ、針支持体１０７に支持された二本の針１０２がストロークする。
【００２８】
外釜２０２に動力を伝達する機構の詳細について説明する。第１の駆動軸１０５と第２の駆動軸１０８とには、それぞれ第２のプーリ１１２が固定され、これらの第２のプーリ１１２の間には、ある程度の張力をもって第２のベルト１１３が巻き掛けられている。第２のベルト１１３は、内側に複数個の歯が形成されたタイミングベルトである。したがって、二つの第２のプーリ１１２には、第２のベルト１１３の内側に配列された歯に噛み合う歯が形成されている。したがって、第１の駆動軸１０５の回転は第２のベルト１１３を介して第２の駆動軸１０８に伝達される。第２の駆動軸１０８には、二つの垂直回転釜２０１の近傍に位置させて二つの駆動歯車１１４が固定されている。これらの駆動歯車１１４は、それぞれ、二つの垂直回転釜２０１の釜軸２０３に固定された従動歯車２０４に噛み合っている。したがって、第２の駆動軸１０８の回転は、駆動歯車１１４から従動歯車２０４を介して垂直回転釜２０１の釜軸２０３に伝達される。これにより、釜軸２０３に連結された外釜２０２が回転駆動される。
【００２９】
［垂直回転釜２０１の概略構造］
図２は、互いに対向配置した二つの垂直回転釜２０１を示す斜視図である。図３は、釜体の製造方法を例示する釜体の側面図である。
【００３０】
垂直回転釜２０１は、外釜２０２を有する釜体２０５と、この釜体２０５を保持する釜保持体２０６と、この釜保持体２０６に回転力を伝達する釜軸２０３とを基本的な構成要素として備える。
【００３１】
釜体２０５は、外釜２０２とこの外釜２０２に回転自在に保持された内釜２０７とから構成されている。外釜２０２は、その回転中心上に内釜２０７の回転中心を位置付ける。内釜２０７には、その正面側に回り止め溝２０８が形成されている。ミシン１０１に垂直回転釜２０１が取り付けられた状態では、ミシン１０１の側の回り止め部１１５が内釜２０７の回り止め溝２０８に嵌り込み、内釜２０７の回転を阻止する。外釜２０２は、往復運動する針１０２の上昇時、針１０２の先端近傍にループ状に残った上糸３０３（図１８、図１９及び図２１参照）を捕捉するための剣先部２０９を有する。内釜２０７は、下糸３０４（図１８及び図１９参照）を巻回された状態で保持する図示しないボビンを収納したボビンケース３０５を着脱自在に保持する。
【００３２】
本実施の形態の釜体２０５は、専用設計の元に製造される。別の実施の形態としては、図３に示すように、一般的な垂直回転釜５０１から釜体２０５を製造するようにしても良い。つまり、図３に示すように、一般的な垂直回転釜５０１を用意しこの垂直回転釜５０１を図示しない釜軸に連結固定するための台座部５０２を切断することによって、釜体２０５を容易に得ることができる。もっとも、ミシン１０１の正面側から見て左側に位置する垂直回転釜２０１では、その外釜２０２に形成された剣先部２０９が特有の形状を有している。これについては図１４ないし図４４に基づいて詳述する。
【００３３】
［釜保持体２０６］
図４は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図５は、釜体２０５及び釜保持体２０６の側面図を示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。図６は、釜体２０５及び釜保持体２０６の平面図である。図７は、釜体２０５の正面図である。図８は、釜保持体２０６の背面図である。図９は、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動させた状態の縦断側面図である。図１０は、後退移動させた後に釜体２０５を跳ね上げた状態を示す釜体２０５及び釜保持体２０６の縦断側面図である。図５（ｂ）を除く図４ないし図１０では、ミシン１０１の正面側から見て右側に位置する垂直回転釜２０１のみを図示している（図１１ないし図１３においても同様）。
【００３４】
外釜２０２による内釜２０７の回転自在の保持構造としては、内釜２０７の外周面に突出形成された軌条２０７ａを外釜２０２の内周面に形成された軌溝２０２ａに嵌合させるというものである。軌条２０７ａは内釜２０７の外周面周方向に沿って形成され、軌溝２０２ａは外釜２０２の内周面周方向に沿って形成されている。
【００３５】
釜保持体２０６は、回動部２１０とこの回動部２１０を回動自在に保持する基部２１１とから構成されている。回動部２１０は、回動基部２１０ａを有し、この回動基部２１０ａに、釜体２０５が複数個のねじ２１２によって固定されている。したがって、回動部２１０は、釜体２０５と一体になっている。基部２１１は、回動連結ピン２１３によって回動部２１０を回動支軸する。回動連結ピン２１３の軸方向は、外釜２０２の回転中心と直行する方向に向けられている。回動連結ピン２１３による基部２１１と回動部２１０との連結位置は、垂直回転釜２０１がミシン１０１に装着された状態で、外釜２０２の回転中心よりも上方に位置付けられる。これにより、回動部２１０と一体になった外釜２０２は、図９に例示する状態から、回動連結ピン２１３を回動支点として回動し、上方に向けて跳ね上げられ、図１０に例示する状態となる。
【００３６】
［釜軸２０３］
釜軸２０３は、ミシン１０１の側に設けられた一対の支持アーム１１６によって回転自在に保持されている。一対の支持アーム１１６は、釜軸２０３に固定された従動歯車２０４を間に挟む位置に位置付けられている。支持アーム１１６は、それぞれ軸受け１１７を介して釜軸２０３を保持する。支持アーム１１６の別の役割として、一方の支持アーム１１６は、内釜２０７の回転を阻止するために内釜２０７の回り止め溝２０８に嵌り込む回り止め部１１５を支持する（図１１及び図１２参照）。回り止め部１１５を支持する一方の支持アーム１１６は、釜体２０５及び釜保持体２０６に近接している方の支持アーム１１６である。
【００３７】
釜軸２０３は、二分割構造を有する。釜軸２０３を構成する一方の部材を第１の部材２０３ａと呼び、もう一方の部材を第２の部材２０３ｂと呼ぶ。第１の部材２０３ａは、一対の支持アーム１１６に保持されている。第１の部材２０３ａの先端部は小径に形成されている。この第１の部材２０３ａの小径に形成された部分は、第２の部材２０３ｂに嵌り込んでいる。第１の部材２０３ａと第２の部材２０３ｂとは、ねじ２１４によって固定されている。
【００３８】
釜体２０５の基部２１１は、釜軸２０３の第２の部材２０３ｂにキー溝嵌合している。つまり、第２の部材２０３ｂには釜軸２０３の軸方向に向けてキー溝２１５が切られており、基部２１１にはそのキー溝２１５にスライド自在に嵌合するピン２１６が設けられている。したがって、基部２１１は、第２の部材２０３ｂに回り止めされてスライド自在に取り付けられている。それ故に、釜軸２０３は、基部２１１に回転力を伝達することが可能である。基部２１１が釜軸２０３の第２の部材２０３ｂにスライド自在に取り付けられているという構造上、釜体２０５及び釜保持体２０６は、釜軸２０３の軸方向に進退自在となる。ここに、ミシン１０１に取り付けられた状態で、釜体２０５及び釜保持体２０６を釜軸２０３の軸方向に進退自在に保持する退避機構２１７が構成されている。
【００３９】
なお、ねじ２１４を緩めることで、第１の部材２０３ａに対して第２の部材２０３ｂが回動方向及びスライド方向に移動自在となることから、釜体２０５の回動方向位置及びスライド方向位置の微調整が可能である。
【００４０】
［退避機構２１７］
退避機構２１７について更に説明する。本実施の形態の退避機構２１７は、釜軸２０３をその軸方向に移動しないように規制した上で（第１の機構２１７ａ）、釜軸２０３の第２の部材２０３ｂに対して基部２１１を回り止めしてスライド自在に取り付ける（第１のスライド機構２１７ｂ）ことによって構成されている。第１の機構２１７ａについては、軸をその軸方向に移動しないように規制する各種の構造を採用し得る。キー溝２１５にピン２１６を嵌合させるキー溝嵌合構造は、第１のスライド機構２１７ｂを実現する一態様である。
【００４１】
［第１の位置固定機構Ａ］
図１１は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた状態の横断平面図である。図１２は、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動させた状態の横断平面図である。
【００４２】
前述したように、釜保持体２０６では、釜体２０５と一体になった回動部２１０が基部２１１に対して回動自在に取り付けられている。このような構造上、被縫製物３０１に対する縫製動作に際しては、基部２１１に対する回動部２１０の自由回動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体２０５の跳上げ動作を解除自在に規制する第１の位置固定機構Ａが設けられている。この第１の位置固定機構Ａについて次に詳述する。
【００４３】
図１１及び図１２に示すように、釜保持体２０６の基部２１１と回動部２１０とには、互いに接合して対面する位置に穴が開けられている。回動部２１０に形成された穴は回動部穴２１８であり、基部２１１に形成された穴は基部穴２１９である。これらの回動部穴２１８と基部穴２１９とには、連結ロッド２２０がスライド自在に挿入されている。連結ロッド２２０は、回動部穴２１８及び基部穴２１９に共に挿入されている図１１に例示する状態では、基部２１１に対する回動部２１０の自由回動動作を抑止し、釜体２０５の跳上げ動作を規制する。これに対して、連結ロッド２２０が基部穴２１９から脱落して回動部穴２１８のみに挿入されている図１２に例示する状態では、基部２１１に対して回動部２１０の自由回動動作が抑止されず、釜体２０５の跳上げ動作の規制が解除される。ここに、釜体２０５の跳上げ動作を解除自在に規制する第１の位置固定機構Ａが構成されている。
【００４４】
第１の位置固定機構Ａは、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動しない位置（図１１参照）では釜体２０５の跳上げ動作を規制し、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した位置（図１２参照）では釜体２０５の跳上げ動作の規制を解除する構造となっている。この構造は、連結ロッド制御機構Ａ１によって実現される。この連結ロッド制御機構Ａ１について次に詳述する。
【００４５】
釜保持体２０６の基部２１１と回動部２１０には、連結ロッド２２０を釜軸２０３の第２の部材２０３ｂに連絡させる第１の連絡孔２２１ａが形成されている。釜軸２０３の第２の部材２０３ｂには、その第１の連絡孔２２１ａの位置に対応させて、釜軸２０３の軸方向に長い連結スリット２２２が形成されている。連結ロッド２２０と連結スリット２２２とは、連結ロッド２２０に側面から挿入されて一端が連結スリット２２２にスライド自在に嵌合するスライドピン２２３で連結されている。スライドピン２２３の他端は、釜保持体２０６の基部２１１と回動部２１０に形成された第２の連絡孔２２１ｂから外部に露出している（図５（ｂ）参照）。図５（ｂ）に示すように、スライドピン２２３の外部に露出する部分は、コイルスプリングｃｐによって釜体２０５の先端方向に向けて付勢されている。その結果、連結ロッド２２０は、その先端部が内釜２０７の裏面に当接するように付勢されている。
【００４６】
スライドピン２２３の重要な役割は、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動しない位置（図１１参照）では連結ロッド２２０に釜体２０５の跳上げ動作を規制させ、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した位置（図１２参照）では連結ロッド２２０に釜体２０５の跳上げ動作の規制を解除させる構造を実現する、という役割である。
【００４７】
図１１に示す位置から釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動方向に移動すると、図１２に示すように、連結ロッド２２０も釜保持体２０６のスライド移動に追従して移動する。この際、スライドピン２２３がコイルスプリングｃｐに付勢されていることから、連結ロッド２２０は、その先端部が内釜２０７の裏面方向に向かうように、釜保持体２０６における回動部穴２１８及び基部穴２１９に対して相対移動することになる。釜保持体２０６が完全に後退位置にまで達した図１２に例示する状態では、連結ロッド２２０が基部穴２１９から脱落して回動部穴２１８のみに挿入されている状態となる。このとき、スライドピン２２３は、図５（ｂ）に示すように、回動部２１０に形成された第２の連絡孔２２１ｂに位置付けられる。この状態では、前述したように、基部２１１に対する回動部２１０の自由回動動作が抑止されず、釜体２０５の跳上げ動作の規制が解除される。
【００４８】
図１２に示す位置から釜体２０５及び釜保持体２０６が前進移動方向に移動すると、図１１に示すように、連結ロッド２２０も釜保持体２０６のスライド移動に追従して移動する。この際、釜保持体２０６が完全に前進位置にまで移動する前に、連結スリット２２２の端部（図１１及び図１２中の左端部）にスライドピン２２３が当接し、釜保持体２０６に対する連結ロッド２２０の追従移動が抑止され、連結ロッド２２０が停止する。連結ロッド２２０は、その停止後、釜保持体２０６における回動部穴２１８及び基部穴２１９に対して相対移動することになる。釜保持体２０６が完全に前進位置にまで達した図１１に例示する状態では、連結ロッド２２０は回動部穴２１８及び基部穴２１９に共に挿入されている状態となる。この状態では、前述したように、基部２１１に対する回動部２１０の自由回動動作が抑止され、釜体２０５の跳上げ動作が規制される。
【００４９】
こうして、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動しない位置（図１１参照）では釜体２０５の跳上げ動作が規制され、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した位置（図１２参照）では釜体２０５の跳上げ動作の規制が解除される。
【００５０】
スライドピン２２３は、更に別の役割を果たす。図１２に示す釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した位置では、スライドピン２２３がコイルスプリングｃｐに付勢されるために、連結ロッド２２０の先端部が外釜２０２における内釜２０７の収納領域に位置付けられる。この状態で、連結ロッド２２０は、図１２には図示しない内釜２０７の裏面底部を押圧する。したがって、スライドピン２２３は、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した場合に、連結ロッド２２０に内釜２０７を押圧によって回り止めさせ、内釜２０７が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たすことになる。
【００５１】
内釜２０７を回り止めする技術的意義について説明する。図２を参照しながら前述したように、ミシン１０１に垂直回転釜２０１が取り付けられた状態では、ミシン１０１の側の回り止め部１１５が内釜２０７の回り止め溝２０８に嵌り込み、内釜２０７の回転を阻止する。したがって、垂直回転釜２０１が縫製位置に位置付けられた場合、内釜２０７は、その回り止め溝２０８にミシン１０１の側の回り止め部１１５が確実に嵌合できる状態になっていなければならない。これを実現するには、内釜２０７を回り止めし、その自由回転を抑制しなければならないのである。内釜２０７を回り止めすることの技術的意義については、本実施の形態、その他の実施の形態において、共通性を有する。
【００５２】
［第２の位置固定機構Ｂ］
前述したように、退避機構２１７が設けられているために、垂直回転釜２０１がミシン１０１に取り付けられた状態では、釜体２０５及び釜保持体２０６は釜軸２０３の軸方向に進退自在である。このような構造上、被縫製物３０１に対する縫製動作に際しては、釜軸２０３に対する釜体２０５及び釜保持体２０６の自由移動が規制されなければならない。この目的のために、本実施の形態では、釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動を解除自在に規制する第２の位置固定機構Ｂが設けられている。この第２の位置固定機構Ｂについて次に詳述する。
【００５３】
図１１及び図１２に示すように、釜軸２０３の第２の部材２０３ｂには、軸方向に異なる二箇所に、穴状の位置決め凹部２２４が形成されている。一方の位置決め凹部２２４は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられ、もう一方の位置決め凹部２２４は、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退位置に位置付けるために用いられる。釜保持体２０６の基部２１１は、二つの位置決め凹部２２４に選択的に嵌合する位置決め突起２２５を有している。釜体２０５及び釜保持体２０６は、その位置決め突起２２５を二つの位置決め凹部２２４に選択的に嵌合させることで、縫製位置である前進位置と後退位置とに選択的に位置付けられる。
【００５４】
位置決め突起２２５を二つの位置決め凹部２２４に選択的に嵌合させるために、位置決め突起２２５は釜軸２０３に対して進退自在に構成されている。そのための構造として、釜保持体２０６の基部２１１の側面から中心に向けて突起孔２２６が形成され、この突起孔２２６にスライド自在に挿入された突起体２２７の先端に位置決め突起２２５が形成された構造が採用されている。突起体２２７は、基部２１１に二つのねじ２２８で取り付けられた棒状ばね２２９によって押し込み方向に付勢されている。この状態で、突起体２２７の先端に形成された位置決め突起２２５はいずれかの位置決め凹部２２４に選択的に嵌合し、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製位置である前進位置と後端位置とに選択的に位置決めする（図２、図５、図６及び図８参照）。このような位置決め凹部２２４に対する位置決め突起２２５の嵌合を解除するための機構として、段付きねじ２３０によって基部２１１に回動自在に取り付けられたレバー２３１が設けられている（図２、図５、図６、図８、図１１及び図１２参照）。このレバー２３１は、回動することによって突起体２２７を押し込み方向と逆方向に引っ張り上げ、位置決め凹部２２４に対する位置決め突起２２５の嵌合を解除する。レバー２３１は、力点となる位置に操作部２３１ａを有し、段付きねじ２３０を支点として作用点となる位置で突起体２２７を押し上げる。このような構造上、棒状ばね２２９による突起体２２７の押し込み力を強くして位置決め凹部２２４に対する位置決め突起２２５の嵌合力を大きくしながら、小さな力をレバー２３１の操作部に加えるだけで、位置決め凹部２２４に対する位置決め突起２２５の嵌合を容易に解除することが可能である。ここに、第２の位置固定機構Ｂが構成される。
【００５５】
前述した二つの位置決め凹部２２４について比較説明する。釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製位置である前進位置に位置付けるために用いられる一方の位置決め凹部２２４は、もう一方の位置決め凹部２２４よりも深く形成されている。深く形成された位置決め凹部２２４には位置決め突起２２５がより深く嵌合し、位置決め凹部２２４から位置決め突起２２５が脱落しにくくなる。したがって、縫製位置である前進位置に位置付けられた釜体２０５及び釜保持体２０６は、被縫製物３０１の縫製に際して、確実に位置決めされる。これに対して、浅く形成された位置決め凹部２２４に対する位置決め突起２２５の嵌合状態は、深く形成された位置決め凹部２２４との比較において脱落し易い。このため、後退位置に位置する釜保持体２０６を縫製位置である前進位置に向けて移動させるに際しては、レバー２３１の操作部２３１ａを押圧操作することなく、釜保持体２０６に前進位置に向けて移動させる外力を加えるだけで、浅く形成された位置決め凹部２２４から位置決め突起２２５が脱落し、釜保持体２０６を容易に移動させることが可能となる。
【００５６】
［第１の内釜押え機構］
前述したように、第１の位置固定機構Ａ中の連結ロッド２２０は、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動した場合に、内釜２０７を押圧によって回り止めし、内釜２０７が自由回転してしまうことを抑止する役割を果たす（図１２参照）。これに対して、連結ロッド２２０が内釜２０７を押圧によって回り止めすることができる位置に位置付けられるのは、釜体２０５及び釜保持体２０６が完全に後退移動した後である。したがって、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を開始した後、完全に後退移動位置に位置付けられるまでに間は、内釜２０７が回転自在な状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、第１の内釜押え機構Ｃを設け、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を開始した直後から内釜２０７を回り止めすることができるようにしている。図４、図９及び図１０を参照しながら、第１の内釜押え機構Ｃについて次に説明する。
【００５７】
第１の内釜押え機構Ｃは、内釜２０７の裏面に当接離反自在に出没する第１のピン２３２を有する。この第１のピン２３２は、第１の弾性部材２３３に押圧されて内釜２０７の裏面に当接する。第１の内釜押え機構Ｃは、内釜２０７の裏面に対する第１のピン２３２の当接離反を、第１のピン位置制御機構２３４によって制御する。第１のピン位置制御機構２３４は、釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動が規制されている状態では内釜２０７の裏面に当接しないように第１のピン２３２を位置付け、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を始めると内釜２０７の裏面に当接するように第１のピン２３２を位置付ける。このような第１の内釜押え機構Ｃについて、より詳細に説明する。
【００５８】
釜軸２０３の第１の部材２０３ａ及び第２の部材２０３ｂは、中空構造になっている。中空部分は、第１の部材２０３ａから第２の部材２０３ｂに連絡するように形成されている。釜保持体２０６にも、第２の部材２０３ｂに連絡するように基部２１１から回動部２１０に至る中空部分が形成されている。第１のピン２３２は、中空棒状の棒状部材２３２ａと、この棒状部材２３２ａの先端近傍に固定されたヘッド２３２ｂと、後端に固定されたエンド部材２３２ｃとを有する。ヘッド２３２ｂは、棒状部材２３２ａの先端を露出させるように設けられている。この露出した棒状部材２３２ａの先端は、外釜２０２を貫通して内釜２０７に接離する。このような構造の第１のピン２３２は、釜軸２０３の第１の部材２０３ａ及び第２の部材２０３ｂに形成された中空部分と釜保持体２０６の基部２１１に形成された中空部分とに、棒状部材２３２ａを配置している。それらの中空部分に配置された棒状部材２３２ａは、第１の部材２０３ａにスライド自在に保持されている。したがって、第１のピン２３２は、釜軸２０３と配列軸方向を一にしている。このような第１のピン２３２を押圧する第１の弾性部材２３３は、釜軸２０３の第１の部材２０３ａとヘッド２３２ｂとの間で棒状部材２３２ａを包囲するように設けられたコイルスプリングによって構成されている。したがって、第１のピン２３２は、第１の弾性部材２３３の復元力によって前進方向に付勢されている。この場合、第１のピン２３２を釜軸２０３の内部に押し込める方向に押圧すると、第１の弾性部材２３３が圧縮され、この第１の弾性部材２３３の復元力によって第１のピン２３２を戻し方向に復帰させる力が強まる。
【００５９】
図４に示すように、釜体２０５及び釜保持体２０６が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、釜軸２０３の第１の部材２０３ａに形成された中空部分の端部に、第１のピン２３２のエンド部材２３２ｃが当接する。第１のピン２３２は、第１の弾性部材２３３の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態では、第１のピン２３２のヘッド２３２ｂは、釜保持体２０６の回動部２１０に当接しない状態を維持する。したがって、第１のピン２３２の棒状部材２３２ａの先端も、内釜２０７の裏面に当接しない。
【００６０】
これに対して、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を開始すると、第１のピン２３２のヘッド２３２ｂが外釜２０２の裏面方向に相対移動し、棒状部材２３２ａの先端が内釜２０７の裏面に当接する。第１のピン２３２は、第１の弾性部材２３３の復元力によって前進方向に付勢されているからである。この状態で、第１のピン２３２は、釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動に追従移動させられる。したがって、第１のピン２３２は、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を開始した直後から、棒状部材２３２ａの端部を内釜２０７の裏面に当接させ、内釜２０７を回り止めする。
【００６１】
ここに、釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動が規制されている状態では内釜２０７の裏面に当接しないように第１のピン２３２を位置付け、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を始めると内釜２０７の裏面に当接するように第１のピン２３２を位置付ける第１のピン位置制御機構２３４が構成されている。
【００６２】
［給油機構］
図１３は、外釜２０２と内釜２０７との摺動部に給油する場合の給油経路を示す縦断側面図である。
【００６３】
第１のピン２３２の棒状部材２３２ａは、中空構造となっている。本実施の形態では、棒状部材２３２ａの中空部分を給油経路２３５の一部として利用している。図１３に示すように、垂直回転釜２０１の釜軸２０３を回転自在に支持する一方の支持アーム１１６及び軸受け１１７には、図示しない給油源に連絡する元給油孔２３６が形成されている。垂直回転釜２０１に設けられた給油経路２３５は、第１のピン２３２の棒状部材２３２ａの側壁から棒状部材２３２ａの中空部分に連絡するように形成された給油孔入口２３５ａを始点とする。この給油孔入口２３５ａは、軸受け１１７の位置で元給油孔２３６に連絡している。給油孔入口２３５ａは、第１のピン２３２の棒状部材２３２ａの中空部分に形成された給油孔２３５ｂに連絡している。この給油孔２３５ｂは、棒状部材２３２ａの中空部分から棒状部材２３２ａの先端近傍に固定されたヘッド２３２ｂに周り込み、ヘッド２３２ｂから外釜２０２に周り込んで形成されている。このような給油孔２３５ｂの終端は、給油孔出口２３５ｃである。給油孔出口２３５ｃは、外釜２０２の内周面に形成された軌溝２０２ａに開口している。したがって、給油経路２３５を介して外釜２０２と内釜２０７との摺動部である軌溝２０２ａと軌条２０７ａとの間に給油することが可能となる。
【００６４】
図１３に示すように、給油孔入口２３５ａは、釜保持体２０６が縫製位置である前進位置に位置付けられた状態で元給油孔２３６に連絡する。これに対して、釜保持体２０６が後退移動を開始すると、第１のピン２３２も釜保持体２０６に追従して後退移動を開始する。このため、釜保持体２０６が後退移動を開始すると、給油孔入口２３５ａの位置が元給油孔２３６の位置からずれ、両者の連結が遮断される。これにより、外釜２０２が回転しない状態での外釜２０２と内釜２０７との摺動部分（軌溝２０２ａと軌条２０７ａとの間）への給油が抑制され、その摺動部分からの油の漏れ出しが防止される。
【００６５】
［作用］
図１に示すように、二つの垂直回転釜２０１は、互いに対向配置された状態でミシン１０１に装着されている。この状態で、図示しない駆動モータを駆動すると、その回転軸の回転が第１の駆動軸１０５から変換機構１０６を介して往復運動に変換され、二本の針１０２を支持する針支持体１０７に伝達される。これにより、針支持体１０７に支持された二本の針１０２が垂直方向に往復運動する。駆動モータの回転軸の回転は、第１の駆動軸１０５から第２のプーリ１１２を介して第２の駆動軸１０８に伝達され、第２の駆動軸１０８に固定された二つの駆動歯車１１４を回転させる。二つの駆動歯車１１４の回転は、二つの垂直回転釜２０１の釜軸２０３に固定された従動歯車２０４に伝達される。これにより、二つの垂直回転釜２０１の釜軸２０３が回転し、この釜軸２０３に連結された外釜２０２が回転駆動される。この際、外釜２０２は、二本の針１０２の垂直方向への往復移動に連動する。これにより、被縫製物３０１（図１８及び図１９参照）に対する縫製がなされる。この場合、互いに平行な二本の針１０２と二つの垂直回転釜２０１とが用いられるため、被縫製物３０１に対しては、平行な二列の縫い目３０２（図１６、図１７及び図２２参照）をもって縫製がなされていく。
【００６６】
下糸３０４（図１８及び図１９参照）を交換する作業について次に説明する。下糸３０４を交換するには、釜保持体２０６を後退移動させた後、釜体２０５を跳ね上げる。釜保持体２０６を後退移動させるには、第２の位置固定機構Ｂによる釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動の規制を解除する。つまり、釜保持体２０６の側方に位置付けられているレバー２３１の操作部２３１ａを釜保持体２０６の中心に向けて押し込む（図２、図５、図６、図８、図１１及び図１２参照）。この操作によって、レバー２３１が段付きねじ２３０を支点として回動し、釜保持体２０６にスライド自在に埋め込まれた突起体２２７を、棒状ばね２２９の付勢力に抗して抜け方向に戻す（図１１及び図１２参照）。すると、突起体２２７の先端部に設けられた位置決め突起２２５が釜軸２０３に形成された一方の位置決め凹部２２４から脱落する。これにより、釜保持体２０６は、釜軸２０３の上を後退方向に自由に移動することができるようになる。そこで、位置決め突起２２５がもう一方の位置決め凹部２２４に嵌合するまで釜保持体２０６を後退移動させると、釜保持体２０６が後退位置に位置付けられる。この状態で、釜保持体２０６の回動部２１０を回動させる。回動部２１０は、釜保持体２０６が後退位置に位置する状態では、自由に回動自在である。つまり、第１の位置固定機構Ａによる釜体２０５の跳上げ動作の規制が解除された状態となっている。図１２に示すように、釜保持体２０６の基部２１１に形成された基部穴２１９から連結ロッド２２０が脱落しているからである。したがって、釜保持体２０６の回動部２１０は、連結ロッド２２０を伴った状態で上方に向けて回動し、これによって釜体２０５が跳ね上げられる。釜体２０５を跳ね上げた状態では、内釜２０７が上方を向くので、垂直回転釜２０１の上方位置を作業空間として、内釜２０７に対するボビンの着脱作業を行なうことができる。ボビンの着脱は、ボビンケース３０５を着脱することによって行なう。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、二つの垂直回転釜の先端同士を極力近接させながら、構造を複雑化することなく、垂直回転釜２０１に対するボビンの着脱作業の容易化を図ることができる。
【００６８】
（２）縫製状態の改善策
［問題の所在］
図１４は、対向配置した二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに異なる方向に回転駆動する場合を例示する釜体２０５及び釜保持体２０６の平面図である。
【００６９】
図１４に示す例では、対向配置した二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに異なる方向に回転駆動している。この場合の回転方向は、垂直回転釜２０１の正面であるボビンケース３０５の着脱側から見て規定された方向である。図１４中、右側に配置されている垂直回転釜２０１の外釜２０２は反時計方向、左側に配置されている垂直回転釜２０１の外釜２０２は時計方向にそれぞれ回転駆動される。図１に示すように、第２の駆動軸１０８に固定された二つの駆動歯車１１４によって二つの垂直回転釜２０１の釜軸２０３に固定された従動歯車２０４に動力を伝達する構造上、本実施の形態では、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２が互いに異なる方向に回転駆動されることになる。
【００７０】
図１６は、図１４に例示する二つの垂直回転釜で並行縫いをした場合の二列の縫い目を例示する模式図である。図１８は、パーフェクトステッチでの上糸３０３と下糸３０４との交差状態を例示する模式図である。
【００７１】
図１４に例示するように、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに異なる方向に回転駆動した場合、被縫製物３０１に生成される縫い目３０２は、左右共に、パーフェクトステッチになる（図１６参照）。パーフェクトステッチでは、上糸３０３と下糸３０４とが図１８（ａ）、（ｂ）に例示するような状態となる。図１８（ａ）は、左側の縫い目３０２、図１８（ｂ）は、右側の縫い目３０２をそれぞれ示す。
【００７２】
ところが、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに異なる方向に回転駆動した場合、右側に配置されている垂直回転釜２０１による縫い目３０２と左側に配置されている垂直回転釜２０１による縫い目３０２とが異なる縫い目３０２になってしまう。図１６を参照すると、左側の縫い目３０２の方が右側の縫い目３０２よりも太いことが分かる。これは、左側に配置されている垂直回転釜２０１による縫い目３０２では、糸に撚り戻りが発生してしまう。糸は、複数の細い糸が撚られて形成されている。通常、ミシン縫製では、糸に対して、その撚りを更に撚る方向、つまり撚り締め方向に力が加わるように縫製がなされる。右側に配置されている垂直回転釜２０１による縫製は、糸に対して撚り締め方向への力を加える。これに対して、左側に配置されている垂直回転釜２０１による縫製は、糸に対して、その撚りを戻す方向、つまり撚り戻し方向への力を加えてしまう。これが、左側に配置されている垂直回転釜２０１による縫い目３０２において、糸に撚り戻りが発生する理由である。糸に撚り戻りが発生すると、縫い目３０２が太くなってしまうばかりでなく、糸切れが生じ易くなってしまう。
【００７３】
図１５は、対向配置した二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動する場合を例示する釜体２０５及び釜保持体２０６の平面図である。
【００７４】
図１５に示す例では、対向配置した二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動している。この場合の回転方向は、垂直回転釜２０１の正面であるボビンケース３０５の着脱側から見て規定された方向である。図１５中、右側に配置されている垂直回転釜２０１の外釜２０２は反時計方向、左側に配置されている垂直回転釜２０１の外釜２０２も反時計方向にそれぞれ回転駆動される。図１に示すように、第２の駆動軸１０８に固定された二つの駆動歯車１１４によって二つの垂直回転釜２０１の釜軸２０３に固定された従動歯車２０４に動力を伝達する構造上、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２が互いに異なる方向に回転駆動されることになる。そこで、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動するには、一方の垂直回転釜２０１を駆動するための駆動歯車１１４と従動歯車２０４との間に図示しない中間歯車を介在させれば良い。図１５に示す例のように二つの垂直回転釜２０１を回転駆動するには、左側の垂直回転釜２０１を駆動するための駆動歯車１１４と従動歯車２０４との間に図示しない中間歯車を介在させる。
【００７５】
図１７は、図１５に例示する二つの垂直回転釜２０１で並行縫いをした場合の二列の縫い目３０２を例示する模式図である。図１９（ａ）、（ｂ）は、右側の縫い目と左側の縫い目とにおける上糸３０３と下糸３０４との交差状態を例示する模式図である。図１５に例示するように、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動した場合、被縫製物３０１に生成される縫い目３０２は、右側の縫い目３０２ではパーフェクトステッチになる反面、左側の縫い目３０２では後進縫いの縫い目であるヒッチステッチとなってしまう（図１７参照）。図１８でも例示したように、パーフェクトステッチでは、上糸３０３と下糸３０４とが図１９（ｂ）に例示するような状態となる。これに対して、ヒッチステッチでは、上糸３０３と下糸３０４とが図１９（ａ）に例示するような状態となる。パーフェクトステッチとなるかヒッチステッチとなるかは、外釜２０２の回転方向と被縫製物３０１の送り方向との関係によって決定される。通常、ミシン縫製では、パーフェクトステッチとなるように外釜２０２の回転方向と被縫製物３０１の送り方向とを設定している。後進縫いやパターン縫い等によって外釜２０２の回転方向と被縫製物３０１の送り方向とが変動した場合に、ヒッチステッチが発生する。ヒッチステッチの縫い目３０２は、安定性がなく、見た目が悪い。
【００７６】
二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動した場合には、糸のより戻りの問題は生じない。
【００７７】
以上見てきたように、図１４に例示するように、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに反対方向に回転駆動した場合、左右の縫い目３０２が共にパーフェクトステッチになる一方、一方の縫い目３０２（ここでは左側の縫い目３０２）に糸の撚り戻りが発生してしまうという不都合がある。これに対して、図１５に例示するように、二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに同一の方向に回転駆動した場合、左右の縫い目３０２に糸の撚り戻りの問題が生じない反面、一方の縫い目３０２（ここでは左側の縫い目３０２）がヒッチステッチになってしまうという不都合がある。
【００７８】
［改善策］
図２０は、一方の垂直回転釜２０１の剣先部２０９に工夫を凝らし、相対向する二つの垂直回転釜２０１の外釜２０２を互いに異なる方向に回転駆動する場合を例示する釜体及び釜保持体の平面図である。
【００７９】
図２０に例示する垂直回転釜２０１は、上記図１４及び図１５に例示する垂直回転釜２０１を用いた場合に生ずる問題に対して、解決策を提供する。左側に配置されている垂直回転釜２０１の外釜２０２に設けられた剣先部２０９に注目されたい。図１４及び図１５に例示する二つの垂直回転釜２０１では、一般的な形状の剣先部２０９を有している。これらの一般的な形状の剣先部２０９は、外釜２０２の回転に伴い、垂直方向に往復運動する針１０２に対して垂直回転釜２０１の後方側を通る。図１４及び図１５を利用して説明すると、左側に配置されている垂直回転釜２０１の剣先部２０９の移動軌跡は、針１０２の左側である。これに対して、左側に配置されている垂直回転釜２０１の剣先部２０９は、垂直回転釜２０１の先端側に周り込む位置を通る。図２０を利用して説明すると、左側に配置されている垂直回転釜２０１の剣先部２０９の移動軌跡は、針１０２の右側である。
【００８０】
図２１は、二つの垂直回転釜２０１の剣先部２０９と二本の針１０２との配置関係を示す側面図である。
【００８１】
左側に配置される垂直回転釜２０１の剣先部２０９は、前述したように、垂直回転釜２０１の先端側に周り込む位置を通るように形状が定められている。これに対して、剣先部２０９の根元部分は、垂直方向に往復運動する針１０２に対して垂直回転釜２０１の後方側を通る。このため、垂直方向に往復運動する針１０２と剣先部２０９との衝突を避ける必要がある。この必要性を満たすために、本実施の形態の左側の剣先部２０９は、その先端部が垂直回転釜２０１の軸方向と直交する方向に長く伸ばされた延伸部２０９ａとなっている。延伸部２０９ａは、垂直方向に往復運動する針１０２の移動軌跡に対面する部分が抉られたような形状となっている。この抉られたような形状部分は、抉り部２０９ｂとなっている。左側の剣先部２０９は、延伸部２０９ａと抉り部２０９ｂとによって、垂直方向に往復運動する針１０２と剣先部２０９との衝突を避ける。
【００８２】
図２１に示すように、右側の剣先部２０９は、外釜２０２の回転に伴い、垂直方向に往復運動する針１０２の先端に形成された針孔１０２ａに通され、針１０２の上昇に伴いループ状に残される上糸３０３を、図２１の紙面上、右側から捕捉する。左側の剣先部２０９は、外釜２０２の回転に伴い、垂直方向に往復運動する針１０２の先端に形成された針孔１０２ａに通され、針１０２の上昇に伴いループ状に残される上糸３０３を、図２１の紙面上、右側から捕捉する。したがって、二つの垂直回転釜２０１の剣先部２０９は、いずれも略同一の状態で針１０２の先端の上糸３０３を捕捉することになる。
【００８３】
図２２は、図２０に例示する二つの垂直回転釜２０１で並行縫いをした場合の二列の縫い目３０２を例示する模式図である。
【００８４】
二つの垂直回転釜２０１の剣先部２０９が略同一の状態で針１０２の先端の上糸３０３を捕捉する結果、被縫製物３０１に形成される縫い目３０２は、見た目の上で、左右略均一なものとなる。ここで重要なことは、図２０に示す本実施の形態の垂直回転釜２０１によって被縫製物３０１に形成される縫い目３０２は、左右いずれもパーフェクトステッチであるということである。その結果、図２２に示すように、見た目に美しい並列縫いの縫い目３０１を形成することができる。しかも、もう一つ重要なことは、糸に対して撚り戻しを生じさせない右側の垂直回転釜２０１の剣先部２０９と左側の垂直回転釜２０１の剣先部２０９が略同一の状態で縫製を行なう結果、左側の剣先部２０９による縫製に際しても、糸に対して撚り戻りが生じないということである。その結果、左右の縫い目３０１の太さも均一化されるばかりでなく、糸切れの防止も図られる。
【００８５】
（３）上糸３０３の二度掬い防止策
［問題の所在］
図２３は、外釜２０２の側面図である。図２０及び図２１に示したように、本実施の形態の左側の剣先部２０９は、その先端部が垂直回転釜２０１の軸方向と直交する方向に長く伸ばされた延伸部２０９ａとなっている。これに対して、右側の外釜２０２と左側の外釜２０２とは、互いの剣先部２０９の先端が同時に上糸３０３を捕捉するタイミングで駆動される。このため、左側に配置される垂直回転釜２０１では、ミシン１０１の側の図示しない天秤の動作に対して外釜２０２のタイミング遅れが生じてしまう。このような外釜２０２のタイミング遅れは、結局の所、上糸３０３の糸越しタイミングの遅れを招来し、適正な縫製動作に対する阻害要因となる。
【００８６】
図２４は、図２３と９０度ずれた位置から見た外釜２０２の側面図である。剣先部２０９の先端に延伸部２０９ａを設けた外釜２０２に生ずるタイミング遅れの問題を解消するために、本実施の形態では、左側に配置される外釜２０２の剣先部２０９を高く形成している。つまり、剣先部２０９の先端に形成する延伸部２０９ａを外釜２０２の外周よりも出っ張らせている。その結果、外釜２０２の回転中心を中心とする延伸部２０９ａの回転半径が大きくなる。剣先部２０９の先端に形成する延伸部２０９ａをこのように構成することによって、延伸部２０９ａの長さを短縮し、タイミング遅れ量を減少させることが可能となる。
【００８７】
図２５は、剣先部２０９と針１０２との通過経路の関係を示す外釜２０２の正面図である。図２５中、標準的な剣先部２０９の位置を点線ａで示しており、一点鎖線Ａは、そのような標準的な剣先部２０９に対する針１０２の通過経路を示している。これに対して、一点鎖線Ｂは、本実施の形態の延伸部２０９ａが形成された剣先部２０９に対する針１０２の通過経路を示している。一点鎖線Ａと一点鎖線Ｂとのずれ量が外釜２０２のタイミング遅れ量となる。図２５より、左側に配置される外釜２０２の剣先部２０９を高く形成することで天秤の動作に対する外釜２０２のタイミング遅れ量を減少することができるとはいっても、タイミング遅れが依然として生ずることが分かる。
【００８８】
図２６は、外釜２０２の糸取り曲線と天秤の天秤曲線とを示すグラフである。図２６のグラフは、天秤の動作に対する剣先部２０９のタイミング遅れによって生ずる弊害を顕著に現している。つまり、図２６のグラフ中、英小文字（ａ、ｂ）で示される曲線は外釜２０２の糸取り曲線を示しており、英大文字（Ａ、Ｂ）で示される曲線はミシン１０１の側の図示しない天秤の天秤曲線を示している。そこで、図２６のグラフ中、外釜２０２の糸取り曲線（ａ、ｂ）でのストローク量の方が天秤曲線（Ａ、Ｂ）でのストローク量よりも少なければ、垂直回転釜２０１が必要とする上糸３０３の量に対して、天秤により調整される上糸３０３の糸取り量が十分であることになる。これに対して、外釜２０２の糸取り曲線（ａ、ｂ）でのストローク量の方が天秤曲線（Ａ、Ｂ）でのストローク量よりも多くなれば、垂直回転釜２０１が必要とする上糸３０３の量に対して、天秤により調整される上糸３０３の糸取り量が不十分となる。
【００８９】
ここで、曲線ａ（一点鎖線）は、右側に配置される垂直回転釜２０１での標準的な剣先部２０９による糸取り曲線である。曲線Ａ（破線）は、標準的な天秤曲線である。糸取り曲線ａと天秤曲線Ａとを参照すると、標準的な剣先部２０９では標準的な天秤の糸取り量で問題なく、天秤により調整される上糸３０３の糸取り量が適正であることが分かる。一方、曲線ｂ（点線）は、左側に配置される垂直回転釜２０１での剣先部２０９による糸取り曲線である。曲線ｂは、Ｘ点において、曲線Ａで示される天秤曲線に接触し、交差しようとしている。このため、剣先部２０９が伸ばされて延伸部２０９ａとなった左側に配置される垂直回転釜２０１の糸取り曲線ｂと天秤曲線Ａとを参照すると、延伸部２０９ａが形成された剣先部２０９では標準的な天秤の糸取り量では不足することが分かる。つまり、左側に配置される垂直回転釜２０１では、必要とする上糸３０３の量に対して天秤が供給可能な上糸３０３の量が不足し、天秤が上糸３０３を引上げ始めているにも拘らず、左側に配置される垂直回転釜２０１は未だ上糸３０３の供給を必要としている状態となっている。
【００９０】
そこで、本実施の形態においては、天秤による糸引き量を増大させることで、この問題の解決を図っている。その結果、天秤曲線は、曲線Ｂ（実線）のようになる。左側に配置される垂直回転釜２０１の糸取り曲線ｂと天秤曲線Ｂとを参照すると、外釜２０２の糸取り曲線ｂでのストローク量の方が天秤曲線Ｂでのストローク量よりも小さくなり、垂直回転釜２０１が必要とする上糸３０３の量に対して、天秤での調整により、十分な量の上糸３０３の供給が可能となる。
【００９１】
図２７（ａ）〜（ｆ）は、釜体２０５の回転に伴う上糸３０３の状態遷移を示す釜体の斜視図である。釜体２０５の回転に伴う上糸３０３の状態遷移を説明するに先立って、図２３、図２４及び図２７に基づいて釜体２０５の構成を補足説明する。外釜２０２の外周面には外釜糸分け部としての糸分けバネ２４１と内釜押え２４２とがネジ止めされている（図２３及び図２４参照）。糸分けバネ２４１は、剣先部２０９の先端部から根本に至る間の位置に配置され、剣先部２０９とＶ字形状をなすように形成されている。内釜２０７の外周面に突出形成された軌条２０７ａは、その一部が切り欠かれ、この切欠部分において、外釜２０２の回転方向とカウンター方向となる端部が内釜糸分け部としての糸分け面２４３となっている。釜体２０５では、図２７に基づいて後述するように、糸分けバネ２４１と糸分け面２４３との相互作用によってループ状に残された上糸３０３を分ける。したがって、糸分けバネ２４１と糸分け面２４３とによって糸分け機構が構成されている。内釜押え２４２は、その内周面に内釜２０７の軌条２０７ａを嵌合させる軌溝２０２ａを形成するための部材（図３７参照）を有し、先端部が外釜２０２の剣先部２０９及び糸分けバネ２４１に対向配置されている。外釜２０２の剣先部２０９及び糸分けバネ２４１と内釜押え２４２との間に形成された空間とこの空間に連通する軌条２０７ａの切欠部分とが糸分け空間２４４を構成する。したがって、図２７に基づいて後述するように、内釜押え２４２は、分けされた上糸３０３が内釜２０７を糸越しするまでその糸分け状態を維持させ、剣先部２０９に対向配置された先端部と剣先部２０９との間に内釜２０７を糸越しした上糸３０３のループを糸抜けさせる糸抜け空間２４４を形成する。
【００９２】
このような釜体２０５の構成を前提とし、釜体２０５の回転に伴う上糸３０３の状態遷移を次に説明する。図２７では、釜体２０５の回転に伴う上糸３０３の状態遷移を分かり易く示すために、左側の釜体２０５を図示している。図２７は、専ら釜体２０５の回転に伴う上糸の状態遷移を示すためにのみ用いるので、外釜２０２の剣先部２０９は一般的な形状の剣先部２０９で示している。つまり、延伸部２０９ａが形成されていない剣先部２０９である。
【００９３】
まず、図２７（ａ）に示すように、ループ状に残された上糸３０３を剣先部２０９が捕捉する。捕捉された上糸３０３は、外釜２０２が更に回転することで、剣先部２０９の上側と下側とに分けられる。
【００９４】
次いで、図２７（ｂ）に示すように、剣先部２０９の下側に回り込んだ上糸３０３は、外釜２０２が更に回転することで、軌条２０７ａの端部に形成された糸分け面２４３に当接し、その当接位置に残される。これに対して、剣先部２０９の上側に回り込んだ上糸３０３は、剣先部２０９と糸分けバネ２４１との根元の図示しない連結部分に当接し、この連結部分に連れ回される。
【００９５】
図２７（ｃ）〜図２７（ｅ）は、剣先部２０９の下側に回り込んだ上糸３０３が糸分け面２４３に当接した位置に残され、剣先部２０９の上側に回り込んだ上糸３０３が剣先部２０９と糸分けバネ２４１との根元の図示しない連結部分に連れ回された状態を経時的に示している。
【００９６】
図２７（ｆ）は、外釜２０２の剣先部２０９が図２７（ａ）に示す位置からもう少しで一回転しようとしている状態を示している。この状態では、糸抜け空間２４４から外れようとしている上糸３０３が内釜押え２４２の先端部に引っ掛かっている。内釜押え２４２の先端部に引っ掛かっている上糸３０３は、更に外釜２０２が回転することによって内釜押え２４２の先端部から外れる。そして、図２７（ｃ）〜図２７（ｅ）より明らかなように、上糸３０３はボビンケース３０５に収納された図示しないボビンの裏側と表側とを通過しているので、上糸３０３のループ内にボビンに巻回されて外側に引き出された下糸３０４が入り込むことになる。これにより、被縫製物３０１に対する縫製が行なわれることになる。
【００９７】
図２８（ａ）〜（ｃ）は、上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を示す釜体２０５の側面図である。図２８では、上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を分かり易く示すために、右側の釜体２０５を図示している。このような図２８（ａ）〜（ｃ）では、図２７（ｅ）〜（ｆ）に例示する状態を三段階に分けて経時的に示している。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図２８（ａ））、内釜押え２４２の先端部に引っ掛かり（図２８（ｂ））、更に外釜２０２が回転することによって内釜押え２４２の先端部に向かって滑り（図２８（ｃ））、いずれ内釜押え２４２の先端部から脱落する。
【００９８】
図２９〜図３１には、剣先部２０９に延伸部２０９ａを有している本実施の形態の釜体２０５での上糸３０３の状態遷移を示す。
【００９９】
図２９（ａ）〜（ｅ）は、標準的な糸取り量での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体２０５の側面図である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図２９（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図２９（ｂ））。この際、上糸３０３のＡ部は内釜押え２４２の先端部に引っ掛かり（図２９（ｃ））、外釜２０２の回転に伴い内釜押え２４２の先端部を滑り（図２９（ｄ））、いずれ脱落する（図２９（ｅ））。ところが、前述したように、本実施の形態の左側に配置される垂直回転釜２０１では、必要とする上糸３０３の量に対して天秤が供給可能な上糸３０３の量が不足し、天秤が上糸３０３を引上げ始めているにも拘らず、左側に配置される垂直回転釜２０１は未だ上糸３０３の供給を必要としている状態となる（図２６参照）。そこで、本実施の形態においては、天秤による糸引き量を増大させることで、この問題の解決を図っている。その結果、天秤曲線は、図２６中の曲線Ｂ（実線）のようになり、垂直回転釜２０１が必要とする上糸３０３の量に対して、十分な量の上糸３０３の供給が可能となる。そこで、図３０及び図３１には、糸取り量を多くした場合での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を示す。
【０１００】
図３０（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を多くした場合での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体２０５の側面図である。図３０に示す例は、上糸３０３が１０〜１５ｍｍ弛んだ状態の実験結果である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図３０（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図３０（ｂ））。この際、図３０に示す例では、糸取り量が多いため、上糸３０３のＡ部は内釜押え２４２の先端部に引っ掛からない（図３０（ｃ））。そして、上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過するに際して捩れるために、内釜押え２４２の先端部に引っ掛からないとなると捩れの回復方向に反転する（図３０（ｄ））。これにより、上糸３０３は、天秤に引っ張られながらもその引っ張り量が不足し、外釜２０２の先端部から突出してしまう。あるいは、捩れに対する復元力が弱い場合であっても、上糸３０３のループ全体が外釜２０２の先端部から突出する方向に移動してしまう（図３０（ｄ´））。いずれにしても、上糸３０３は、天秤に引っ張られながらもその引っ張り量が不足し、外釜２０２の先端部から突出してしまう（図３０（ｄ）、図３０（ｄ´））。その結果、再び元の位置に復帰する剣先部２０９の延伸部２０９ａが天秤によっても引っ張りきれない上糸３０３のループを再度捕捉してしまい、上糸３０３の二度掬いが発生してしまう（図３０（ｅ））。
【０１０１】
図３１（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を更に多くした場合での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体２０５の側面図である。図３１に示す例は、上糸３０３が１５ｍｍ以上弛んだ状態の実験結果である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図３１（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図３１（ｂ））。この際、図３１に示す例では、糸取り量が多いため、上糸３０３のＡ部は内釜押え２４２の先端部に引っ掛からない（図３１（ｃ））。しかも、図３０に示す例よりも更に糸取り量が多い図３１に示す例では、Ｂ点が既に外釜２０２の先端部から突出してしまっている。その後、上糸３０３は、天秤に引っ張られるものの、弛み量が多いため、外釜２０２の先端部から突出する方向への動きは少ないものの、剣先部２０９に沿って移動してしまう（図３１（ｄ））。その結果、再び元の位置に復帰する剣先部２０９の延伸部２０９ａが天秤によっても引っ張りきれない上糸３０３のループを再度捕捉してしまい、上糸３０３の二度掬いが発生してしまう（図３１（ｅ））。
【０１０２】
なお、図３０及び図３１に例示する実験結果は、上糸３０３としてテトロン♯８０を用いた場合の実験結果を示している。実際の状態は、糸の種類や太さ等によって異なる。
【０１０３】
［第１の防止策］
上糸３０３の二度掬いを防止するための第１の防止策を図３２ないし図４１を参照して説明する。
【０１０４】
図３２は、左側の垂直回転釜に上糸押え部材（上糸押え板）が取り付けられた状態を示す二つの垂直回転釜の平面図である。図３３は、図３２におけるＡ−Ａ線断面図である。本実施の形態では、上記上糸３０３の二度掬いを防止するために、糸抜け空間２４４に至った上糸３０３のループを外釜２０２の外周側から押え付ける上糸押え部材としての上糸押え板２４５ａを外釜２０２にネジ止めした。上糸押え板２４５ａは、剣先部２０９及び糸分けバネ２４１と内釜押え２４２との間の部分に配置され、先端部が剣先部２０９の上方に重なり合うようにして配置されている。このような上糸押え板２４５ａは、内釜押え２４２の先端部に沿って配置された第１の制限部２４６ａを有する。第１の制限部２４６ａは、剣先部２０９の下面側に回り込んだ上糸３０３を押え付ける。また、上糸押え板２４５ａは、内釜押え２４２の先端部から剣先部２０９の上方に重なり合う方向に向けて延出する第２の制限部２４６ｂを有する。第２の制限部２４６ｂは、剣先部２０９の上面側に回り込んだ上糸を押え付ける。
【０１０５】
図３４は、上糸押え板２４５ａが取り付けられた左側の垂直回転釜２０１の平面図である。図３５は、図３４におけるＡ−Ａ線断面図である。図３６は、図３４におけるＢ−Ｂ線断面図である。図３７は、図３４におけるＣ−Ｃ線断面図である。図３５では、剣先部２０９が断面で示され、上糸押え板２４５ａの第２の制限部２４６ｂと内釜押え２４２とが示され、糸抜けに際しての上糸３０３の動きが示されている。図３６では、上糸押え板２４５ａが断面で示され、その端部に第２の制限部２４６ｂが示され、剣先部２０９が断面で示され、糸抜けに際しての上糸３０３の動きが示されている。図３７では、上糸押え板２４５ａが断面で示され、その端部に第１の制限部２４６ａが示され、内釜２０７と内釜押え２４２とが断面で示されている。また、内釜２０７と内釜押え２４２との断面形状には、内釜２０７の外周面に突出形成される軌条２０７ａと内釜押え２４２の内周面に形成される軌溝２０２ａを形成するための部材とが示されている。これらの図３４におけるＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図及びＣ−Ｃ線断面図である図３５ないし図３７は、図３８ないし図４０に基づいて説明される上糸押え板２４５ａの作用説明において用いられる。
【０１０６】
図３８（ａ）〜（ｅ）は、標準的な糸取り量での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を上糸押え板２４５ａの作用と共に示す左側の釜体２０５の側面図である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図３８（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図３８（ｂ））。この際、剣先部２０９の上面側を通った上糸３０３は、図３５及び図３６に例示するように、剣先部２０９と上糸押え板２４５ａとの間を通り、図３７に例示するように、上糸押え板２４５ａと内釜押え２４２との間に入り込む。そして、上糸３０３は内釜押え２４２の先端部に引っ掛かり（図３８（ｃ））、外釜２０２の回転に伴い内釜押え２４２の先端部を滑り（図３８（ｄ））、いずれ脱落する（図３８（ｅ））。このように、標準的な糸取り量であったとしても、上糸押え板２４５ａは、上糸３０３の適正な糸抜け動作を抑制しない。
【０１０７】
図３９（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を多くした場合での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を上糸押え板２４５ａの作用と共に示す左側の釜体２０５の側面図である。図３９に示す例は、上糸３０３が１０〜１５ｍｍ弛んだ状態の実験結果である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図３９（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図３９（ｂ））。この際、剣先部２０９の上面側を通った上糸３０３は、図３５及び図３６に例示するように、剣先部２０９と上糸押え板２４５ａとの間を通る。図３８に例示する標準的な糸取り量での上糸３０３の状態と比較すると、図３９（ｂ）（図３８（ｂ）に対応する）の段階で、糸余り量が多い状態となっているが、上糸押え板２４５ａに押えられ、自由な運動が抑制されている。そして、上糸３０３は、図３７に例示するように、上糸押え板２４５ａと内釜押え２４２との間に入り込むが、図３９に示す例では、糸取り量が多いため、上糸３０３は内釜押え２４２の先端部に引っ掛からない（図３９（ｃ））。この場合、もしも上糸押え板２４５ａが設けられていないとすると、上糸３０３は、図３０（ｃ）から図３０（ｄ）に示したように、その捩れを復元する方向に移動し、外釜２０２の先端部から突出してしまう。あるいは、図３０（ｃ）から図３０（ｄ´）に示したように、捩れに対する復元力が弱い場合であっても、上糸３０３のループ全体が外釜２０２の先端部から突出する方向に移動してしまう。これに対して、本実施の形態では、上糸押え板２４５ａの第１の制限部２４６ａが上糸３０３のループ先端部を押え、図３０（ｃ）から図３０（ｄ）、あるいは図３０（ｃ）から図３０（ｄ´）に示したような上糸３０３のループが外釜２０２の先端部から突出する方向に移動してしまうことを抑制する。その後も、上糸３０３は、図３７に例示するような糸押え板２５１と内釜押え２４２との間に入り込んだ状態を維持したままミシン１０１の側の天秤に引っ張られ（図３９（ｄ））、外釜２０２の先端部から突出してしまうことなく、内釜押え２４２の先端部から外れる（図３９（ｅ））。その結果、再び元の位置に復帰する剣先部２０９の延伸部２０９ａが上糸３０３のループを再度捕捉してしまう上糸３０３の二度掬いを防止することができる。
【０１０８】
図４０（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を更に多くした場合での上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の状態遷移を上糸押え板２４５ａの作用と共に示す左側の釜体２０５の側面図である。図４０に示す例は、上糸３０３が１５ｍｍ以上弛んだ状態の実験結果である。上糸３０３は、内釜２０７に収納されたボビンケース３０５中の図示しないボビンの裏側と表側とを通過すると（図４０（ａ））、ミシン１０１の側の図示しない天秤に引っ張られて糸抜け空間２４４から糸抜けしようとする（図４０（ｂ））。この際、剣先部２０９の上面側を通った上糸３０３は、図３５及び図３６に例示するように、剣先部２０９と上糸押え板２４５ａとの間を通る。図３８に例示する標準的な糸取り量での上糸３０３の状態と比較すると、図３９（ｂ）（図３８（ｂ）に対応する）の段階で、糸余り量が多い状態となっているが、上糸押え板２４５ａに押えられ、自由な運動が抑制されている。そして、図３９に例示する糸取り量を多くした場合との比較においても、上糸３０３は、糸取り量が更に多いため、内釜押え２４２の先端部に引っ掛からない（図４０（ｃ））。このため、もしも上糸押え板２４５ａが設けられていないとすると、上糸３０３は、図３１（ｂ）及び図３１（ｃ）に示すように、外釜２０２の先端部から突出してしまう。これに対して、本実施の形態では、上糸３０３に糸余りが生じていたとしても、余った上糸は上糸押え板２４５ａによって押えられるため、外釜２０２の先端部から突出してしまうことがない。その後、上糸３０３は、上糸押え板２４５ａの第２の制限部２４６ｂに押えられ、図３７に例示するように、上糸押え板２４５ａと内釜押え２４２との間に入り込むことがない。このため、図３１（ｄ）に例示するような剣先部２０９に沿う上糸３０３の移動が抑制されたまま、ミシン１０１の側の天秤に引っ張られ、内釜押え２４２の先端部から外れる（図４０（ｅ））。その結果、再び元の位置に復帰する剣先部２０９の延伸部２０９ａが上糸３０３のループを再度捕捉してしまう上糸３０３の二度掬いを防止することができる。
【０１０９】
図４１は、上糸押え部材の他の一例として、上糸押えワイヤ２４５ｂを設けた例を示す左側の垂直回転釜２０１の正面図である。上糸押えワイヤ２４５ｂは、外釜２０２にネジ止めされた基部２４７に溶接等によって固定された線状部材であり、上糸押え板２４５ａと等価な外形形状を有している。したがって、上糸押えワイヤ２４５ｂは、上糸押え板２４５ａと同様に、第１の制限部２４６ａと第２の制限部２４６ｂとを有する。上糸押え板２４５ａにおいて、第１の制限部２４６ａ及び第２の制限部２４６ｂは、それぞれ板状部材の端部によって形成されているのに対して、上糸押えワイヤ２４５ｂでの第１の制限部２４６ａ及び第２の制限部２４６ｂは、それぞれワイヤ部材により形成されている。
【０１１０】
［第２の防止策］
上糸３０３の二度掬いを防止するための第２の防止策を図４２ないし図４４を参照して説明する。
【０１１１】
図４２は、上糸引掛け部材（上糸引掛け板）が取り付けられた左側の垂直回転釜２０１の正面図である。図４３は、上糸３０３が糸抜け空間２４４から抜ける際の上糸３０３の状態遷移（一点差線から実線に遷移する）を示す図４２中のＡ方向矢視図である。本実施の形態では、上記上糸３０３の二度掬いを防止するために、糸抜け空間２４４に至った上糸３０３のループを引っ掛ける上糸押え部材としての上糸引掛け板２４８ａを外釜２０２にネジ止めした。上糸引掛け板２４８ａは、内釜押え２４２の先端部の上方に重なり合うよう、内釜押え２４２の先端部に沿って配置されている。したがって、上糸引掛け板２４８ａは、内釜押え４２２の先端部から剣先部２０９及び糸分けバネ２４１の方向に延出し、内釜押え４２２よりも外釜２０２の外周面より外方に突出するように位置付けられている。
【０１１２】
したがって、糸取り量を多くした場合であっても、上糸３０３の糸抜けに際して、上糸３０３は、図４３に示すように、上糸引掛け板２４８ａに引っ掛かり、外釜２０２の先端部から突出してしまうことがなくなる。この際、上糸引掛け板２４８ａは、剣先部２０９の上面側を通った上糸３０３と下面側を通った上糸３０３との間に入り込むことによって上糸３０３のループを引っ掛ける。このような上糸引掛け板２４８ａによる上糸３０３の引っ掛け動作は、原理的には、糸抜け空間２４４から糸抜けする上糸３０３を内釜押え２４２の先端部に引っ掛ける場合の動作と同一である。糸抜け空間２４４から糸抜けする上糸３０３を内釜押え２４２の先端部に引っ掛ける場合の糸抜け動作については、図２９（ａ）〜（ｅ）を参照されたい。このように、上糸３０３の糸抜けに際して、上糸３０３は、図４３に示すように、上糸引掛け板２４８ａに引っ掛かり、外釜２０２の先端部から突出してしまうことなくなることから、再び元の位置に復帰する剣先部２０９の延伸部２０９ａが上糸３０３のループを再度捕捉してしまう上糸３０３の二度掬いを防止することができる。
【０１１３】
図４４は、上糸引掛け部材の他の一例として、上糸引掛けワイヤ２４８ｂを設けた例を示す左側の垂直回転釜２０１の正面図である。上糸引掛けワイヤ２４８ｂは、外釜２０２にネジ止めされた基部２４９に溶接等によって固定された線状部材であり、上糸引掛け板２４８ａと等価な外形形状を有している。
２．第２の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第２の適用構造を図４５ないし図５３に基づいて説明する。第１の適用構造と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
【０１１４】
第１の適用構造は、ミシン１０１に対して釜軸２０３を固定的に設けた上で（第１の機構２１７ａ）、釜軸２０３に対して釜保持体２０６の基部２１１を軸方向にスライド自在にすることで（第１のスライド機構２１７ｂ）、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動できるようにしている。これに対して、本実施の形態は、釜保持体２０６と釜軸２０３とを一体にし、これらの釜保持体２０６と釜軸２０３とを一体として後退移動させるように構成されている。つまり、退避機構２１７が第１の適用構造と異なる。
【０１１５】
その他、第１の位置固定機構Ａ、第２の位置固定機構Ｂ、及び第１の内釜押え機構Ｃについても、本実施の形態は第１の適用構造と構造が異なる。加えて、本実施の形態は、第２の内釜押え機構Ｄという第１の適用構造の垂直回転釜２０１が備えない機構を有する。以下、これらの第１の適用構造と異なる点について、詳細に説明する。
【０１１６】
［退避機構２１７］
図４５は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図４６は、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動させた状態の縦断側面図である。
【０１１７】
釜軸２０３と釜保持体２０６とは、釜保持体２０６の基部２１１に螺合する固定ねじ２５１によってねじ止めされている。固定ねじ２５１は、基部２１１に螺合することでその先端部が釜軸２０３を押圧し、これによって釜軸２０３と基部２１１とを固定する。ここに、退避機構２１７の一部をなす第２の機構２５２ａが構成されている。
【０１１８】
退避機構２１７は、釜軸２０３を回転自在で軸方向にスライド自在に保持する第２のスライド機構２５２ｂを備える。第２のスライド機構２５２ｂは、釜軸２０３を一対の支持アーム１１６でスライド自在に保持する機構である。つまり、支持アーム１１６の軸受け１１７は、釜軸２０３を回転自在に保持すると共に、スライド自在にも保持する。ここに、退避機構２１７の他の一部をなす第２のスライド機構２５２ｂが構成されている。
【０１１９】
ここで、一対の支持アーム１１６の間には、釜軸２０３に取り付けられ、駆動源からの動力を釜軸２０３に伝達するための従動歯車２０４が設けられている。この従動歯車２０４は、駆動歯車１１４から動力を伝達される構造上、駆動歯車１１４との間の噛合関係を維持していなければならない。これに対して、本実施の形態では、第２のスライド機構２５２ｂが釜軸２０３をスライド自在に保持していることから、釜軸２０３に取り付けられている従動歯車２０４と釜軸２０３との取り付け構造が問題となる。つまり、第１の適用構造のように、釜軸２０３に従動歯車２０４が固定されている場合には（図３、図８、図１１参照）、従動歯車２０４も釜軸２０３のスライド移動に従い軸方向に移動するため、従動歯車２０４と駆動歯車１１４の軸方向長さは、従動歯車２０４が移動しても両者の噛合関係を維持し得る長さに設定されていなければならない。これに対して、本実施の形態では、従動歯車２０４をその軸方向に移動しない構造としている。したがって、釜軸２０３は、従動歯車２０４に対して回り止めされた状態でスライド移動自在に構成されている。そのための構成として、釜軸２０３にはその軸方向に延びる第２のキー溝２９１が形成され、従動歯車２０４にはその内周面から突出する第２のキー溝ピン２９２を設けておく。そして、第２のキー溝ピン２９２を第２のキー溝２９１に嵌合させることで、釜軸２０３を従動歯車２０４に対して回り止めされた状態でスライド移動自在にすることができる。
【０１２０】
以上述べた退避機構２１７により、釜体２０５及び釜保持体２０６は、縫製位置である前進位置（図４５参照）と後退位置（図４６参照）とに選択的に位置付けられる。
【０１２１】
［第１の内釜押え機構Ｃ］
釜軸２０３には、釜軸ガイド２５３がスライド自在に取り付けられている。釜軸ガイド２５３は、フランジ２５３ａにガイド体２５３ｂが接合固定された構造を有する。フランジ２５３ａは、一対の支持アーム１１６のうちの一方の支持アーム１１６に接合している。この状態で、その一方の支持アーム１１６に取り付けられた規制部材２５４に押えられ、釜軸２０３の軸方向への移動が制限されている。釜軸ガイド２５３には、パイプ状の連結パイプ２５５が立設されており、この連結パイプ２５５は釜保持体２０６の基部２１１にスライド自在に嵌合している。そして、釜軸ガイド２５３に立設された連結パイプ２５５には、第１のピン２３２がスライド自在に収納されている。第１のピン２３２は、連結パイプ２５５に収納されているという面では釜軸ガイド２５３に設けられていると考えられるが、連結パイプ２５５が釜保持体２０６の基部２１１に保持されていることを考慮すると、基部２１１に設けられているとも言い得る。第１のピン２３２は、その先端部で内釜２０７の裏面を押圧し、内釜２０７を回り止めする。
【０１２２】
内釜押え機構Ｃは、釜体２０５及び釜保持体２０６の位置に応じて、第１のピン２３２による内釜２０７の回り止めとその解除とを制御する機構として、第１のピン位置制御機構２３４を有する。第１のピン位置制御機構２３４は、第１の弾性部材２３３によって第１のピン２３２を付勢し、その先端を内釜２０７の裏面に押圧する。そのための機構として、第１のピン２３２には、その後端近傍に位置させて第１のストッパ２５６ａが取り付けられている。第１のストッパ２５６ａとしては、一例として、Ｅリングを用いることができる。その第１のストッパ２５６ａと釜軸ガイド２５３のフランジ２５３ａとの間に、第１の弾性部材２３３であるコイルスプリングが配置されている。このコイルスプリングは、第１のピン２３２を包囲する。連結パイプ２５５は、その入口に第１の蓋２５７ａを有し、第１のピン２３２が脱落しないようにしている。第１のピン２３２は、第１のストッパ２５６ａが第１の蓋２５７ａにぶつかることで、連結パイプ２５５から脱落しないようになっている。
【０１２３】
釜体２０５及び釜保持体２０６が縫製位置である前進位置に位置する場合、コイルスプリングである第１の弾性部材２３３は軽く圧縮された状態となっており、第１のストッパ２５６ａが第１の蓋２５７ａにぶつかるようになっている。この際、第１のピン２３２の先端部は、内釜２０７の裏面にまで達せず、内釜２０７の裏面を押圧しない状態を維持している。
【０１２４】
これに対して、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退移動を開始すると、自由状態に維持されている第１のピン２３２の先端に内釜２０７の裏面が当接し、第１のピン２３２を追従移動させる。これにより、第１のストッパ２５６ａも後退方向に移動し、第１のストッパ２５６ａと釜軸ガイド２５３のフランジ２５３ａとの間で、第１の弾性部材２３３であるコイルスプリングが徐々に強く圧縮される。これにより、第１の弾性部材２３３に復元力が生じ、第１のピン２３２に内釜２０７の裏面に対する押圧力を付与する。この押圧力によって、第１のピン２３２の先端が内釜２０７の裏面を押圧し、内釜２０７を回り止めする。釜体２０５及び釜保持体２０６が後退位置に位置する場合には（図４６参照）、第１の弾性部材２３３は大きく圧縮され、内釜２０７を確実に回り止めする。
【０１２５】
釜体２０５及び釜保持体２０６が後退位置に位置付けられた状態で回動部２１０が回動すると、第１のピン２３２は第１の弾性部材２３３に押圧されて連結パイプ２５５から大きく飛び出そうとする。この場合、連結パイプ２５５からの第１のピン２３２の突出量が多すぎると、釜体２０５を跳ね上げる方向に回動した回動部２１０を元の位置に復帰させるに際して、回動部２１０が第１のピン２３２にぶつかり、回動部２１０を元の位置に復帰させ得なくなってしまう。そこで、本実施の形態では、第１のピン２３２の先端近傍に位置させて第２のストッパ２５６ｂが取り付けられている。第２のストッパ２５６ｂとしては、一例として、Ｅリングを用いることができる。この第２のストッパ２５６ｂは、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退位置に位置する場合、基部２１１の先端において第１のピン２３２の周辺に設けられた第２の蓋２５７ｂに僅かな隙間をもって位置付けられる（図４６参照）。これに対して、釜体２０５及び釜保持体２０６が後退位置に位置付けられた状態で回動部２１０が回動すると、第１のピン２３２は第１の弾性部材２３３に押圧されて移動し、これに伴い第２のストッパ２５６ｂが第２の蓋２５７ｂに当接する。第１のピン２３２は、第２のストッパ２５６ｂが第２の蓋２５７ｂに当接した位置で停止し、それ以上、連結パイプ２５５から飛び出すことがない。これによって、釜体２０５を跳ね上げる方向に回動した回動部２１０を元の位置に復帰させるに際して、回動部２１０が第１のピン２３２にぶつかり、回動部２１０を元の位置に復帰させ得なくなってしまうことが阻止される。
【０１２６】
［第２の位置固定機構Ｂ］
図４７は、釜軸ガイド２５３の正面図である。
【０１２７】
釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂには、第２の位置固定機構Ｂを構成するために、ショートプランジャー２５８が埋め込まれている。このショートプランジャー２５８は、その先端部に位置決め突起２５８ａを備え、この位置決め突起２５８ａを、釜軸２０３の外周面の二箇所にリング溝形状に形成された二つの位置決め凹部２２４に選択的に嵌合させることで、釜体２０５及び釜保持体２０６を位置固定する。このようなショートプランジャー２５８を埋め込むために、釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂには、その一側壁から釜軸２０３を嵌合させるための中心孔に抜けるプランジャー孔２５９が形成されている。ショートプランジャー２５８は、プランジャー孔２５９にスライド自在に嵌合している。
【０１２８】
ショートプランジャー２５８は、コイルスプリング２６０の復元力によってその位置決め突起２５８ａを釜軸２０３に形成された位置決め凹部２２４に嵌合させる。そのための機構として、釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂには、プランジャー孔２５９と平行にガイド孔２６１が形成されている。このガイド孔２６１は、ガイド体２５３ｂの一側面から他側面に抜けている。ガイド孔２６１には、連結ピン２６２がスライド自在に挿入されている。連結ピン２６２は、その一端が左側板２６３を介してショートプランジャー２５８に連結され、他端が右側板２６４に固定されている。右側板２６４は、コイルスプリング２６０を押え込む。コイルスプリング２６０は、その一端がガイド体２５３ｂに形成されたスプリング孔２６５に収納され、他端が右側板２６４に押え込まれている。ここに、第２の位置固定機構Ｂが構成されている。
【０１２９】
このような構成の下、コイルスプリング２６０は、ガイド体２５３ｂに形成されたスプリング孔２６５と右側板２６４との間で圧縮され、復元しようとする。コイルスプリング２６０の復元力は、右側板２６４を図４７中の右方向に変位させる。すると、右側板２６４に固定された連結ピン２６２がガイド孔２６１の内部を右方向にスライド移動し、左側板２６３を図４７中の右方向に変位させる。これにより、ショートプランジャー２５８は、その位置決め突起２５８ａを位置決め凹部２２４に嵌合させる。
【０１３０】
右側板２６４に固定される方の連結ピン２６２の端部は小径の段部となっており、この段部が右側板２６４を貫通し、右側板２６４から突出している。この突出部分は操作部２６６となっている。そこで、コイルスプリング２６０の復元力に抗して操作部２６６を押圧することで、ショートプランジャー２５８の位置決め突起２５８ａを位置決め凹部２２４から脱落することができる。位置決め突起２５８ａが位置決め凹部２２４から脱落すれば、釜軸２０３をその軸方向に自由に移動させ、釜体２０５及び釜保持体２０６を進退させることができる。このような操作によって、縫製時には釜体２０５及び釜保持体２０６を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体２０５及び釜保持体２０６を退避移動させる。
【０１３１】
図４８は、釜軸ガイド２５３の別の実施の形態を示す正面図である。図４９は、ショートブランジャー解放機構とこのショートプランジャー解放機構を動作させるレバーとを示す平面図である。図５０は、レバーを回動させてショートブランジャー解放機構を動作させた状態を示す平面図である。
【０１３２】
図４８に示す第２の位置固定機構Ｂは、基本的には図４７に示す第２の位置固定機構Ｂと同一の構造を有している。異なる点は、操作部２６６の構造である。図４８に示す第２の位置固定機構Ｂでは、左側板２６３が釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂの上面にまで周り込んでいる。そして、釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂの上面には、レバー２６７が回動自在に取り付けられている。このレバー２６７には、カム２６８が形成されている。このカム２６８は、レバー２６７の回動に応じて、ガイド体２５３ｂの上面にまで回りこんだ左側板２６３を押圧する。この場合の押圧方向は、ショートプランジャー２５８の位置決め突起２５８ａを釜軸２０３に形成された位置決め凹部２２４から脱落させる方向である。レバー２６７は、線状ばね２６９によって付勢され、カム２６８が左側板２６３を押圧しない方向に位置付けられている。
【０１３３】
したがって、操作部２６６を操作し、線状ばね２６９の付勢力に抗してレバー２６７を回動させると、カム２６８が左側板２６３を押圧し、ショートプランジャー２５８の位置決め突起２５８ａを釜軸２０３に形成された位置決め凹部２２４から脱落させる。これにより、釜軸２０３をその軸方向に自由に移動させ、釜体２０５及び釜保持体２０６を進退させることが可能となる。このような操作によって、縫製時には釜体２０５及び釜保持体２０６を前進位置に位置付け、ボビンの交換時には釜体２０５及び釜保持体２０６を退避移動させる。
【０１３４】
［第１の位置固定機構Ａ及び第２の内釜押え機構Ｄ］
図５１は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた場合の第１の位置固定機構Ａ及び第２の内釜押え機構Ｄの状態を示す側面図である。図５２は、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動させた場合の第１の位置固定機構Ａ及び第２の内釜押え機構Ｄの状態を示す側面図である。図５３は、釜体２０５を跳ね上げた状態を示す側面図である。
【０１３５】
第１の位置固定機構Ａについて説明する。釜保持体２０６の回動部２１０には、連結ロッド２２０が埋め込まれている。回動部２１０において、連結ロッド２２０は、釜軸２０３の軸方向に延びる回動部穴２１８にスライド自在に挿入されている。したがって、連結ロッド２２０は、釜軸２０３の軸方向と同一方向にスライド自在である。釜保持体２０６の基部２１１には、回動部穴２１８と連絡する基部穴２１９が形成されている。この基部穴２１９も、釜軸２０３の軸方向に延びている。連結ロッド２２０は、回動部２１０の回動部穴２１８から基部２１１の基部穴２１９に跨ってスライド自在である。したがって、連結ロッド２２０が回動部穴２１８のみに位置する場合、基部２１１に対して回動部２１０は自由に回動自在である。これに対して、連結ロッド２２０が回動部穴２１８と基部穴２１９とに跨って位置する場合、基部２１１に対する回動部２１０の自由な回動動作が妨げられる。
【０１３６】
第１の位置固定機構Ａは、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３の進退動作に伴い、連結ロッド２２０の配置位置を制御する。このための機構として、連結ロッド制御機構Ａ１が設けられている。連結ロッド制御機構Ａ１について説明する。回動部２１０には、その外壁と回動部穴２１８とを連結する回動部ピン孔２１８ａが形成され、基部２１１には、その外壁と基部穴２１９とを連結する基部ピン孔２１９ａが形成されている。回動部ピン孔２１８ａはよりも小径であり、基部ピン孔２１９ａは基部穴２１９よりも小径である。回動部穴２１８が基部穴２１９に連絡しているように、回動部ピン孔２１８ａも基部ピン孔２１９ａに連絡している。連結ロッド２２０の外周面からは、それらの回動部ピン孔２１８ａ及び基部ピン孔２１９ａに挿入される操作ピン２７０が突出形成されている。操作ピン２７０は、回動部ピン孔２１８ａ及び基部ピン孔２１９ａを突き抜けて外部に露出している。
【０１３７】
外部で露出する操作ピン２７０は、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３の進退動作に伴い、釜軸ガイド２５３のガイド体２５３ｂに設けられた操作板２７１によって操作される。操作板２７１は、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３の進退動作に伴い移動する操作ピン２７０の移動軌跡に干渉する位置に、一対の操作壁２７２を有する。一方の操作壁２７２は、後退位置から縫製位置である前進位置への釜体２０５等の移動に伴う操作ピン２７０の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン２７０は、釜体２０５等が前進移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁２７２に当接し、連結ロッド２２０の移動を阻止する。その結果、連結ロッド２２０の移動が阻止された後も、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が引き続き移動を続けることで、連結ロッド２２０が回動部２１０と基部２１１とに跨る位置に位置付けられる（図５１参照）。もう一方の操作壁２７２は、縫製位置である前進位置から後退位置への釜体２０５等の移動に伴う操作ピン２７０の移動軌跡に干渉する。これにより、操作ピン２７０は、釜体２０５等が後退移動するに際して、移動途中で当該一方の操作壁２７２に当接し、連結ロッド２２０の移動を阻止する。その結果、釜体２０５、連結ロッド２２０の移動が阻止された後も、釜保持体２０６及び釜軸２０３が引き続き移動を続けることで、連結ロッド２２０が回動部２１０のみに位置に位置付けられる（図５２参照）。ここに、第１の位置固定機構Ａが構成される。
【０１３８】
第２の内釜押え機構Ｄは、第１の位置固定機構Ａと部品を共用する。第２の内釜押え機構Ｄでは、連結ロッド２２０を第２のピンとして利用する。第２のピンである連結ロッド２２０は、その先端部で内釜２０７の裏面を押圧し、内釜の２０７の回り止めを行なう。内釜の２０７の回り止めを行なうために、連結ロッド２２０の操作ピン２７０を付勢する第２の弾性部材２７３が設けられている。第２の弾性部材２７３は、操作ピン２７０を介して連結ロッド２２０を前進方向に付勢する。第２の弾性部材２７３としては、線状ばねが用いられている。図５２及び図５３から明らかなように、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が後退位置に位置付けられているか（図５２参照）、あるいは、釜保持体２０６の回動部２１０が回動して釜体２０５が跳ね上げられている状態（図５３参照）では、第２の弾性部材２７３に付勢された操作ピン２７０は、回動部２１０の回動部穴２１８の端部に位置付けられる。この状態では、連結ロッド２２０の先端部が内釜２０７の裏面を押圧する。これにより、内釜の２０７が回り止めされる。これに対して、図５１に示すように、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では、操作ピン２７０が操作板２７１の一方の操作壁２７２に当接し、連結ロッド２２０の先端を内釜２０７の裏面から離反させる。
【０１３９】
したがって、第２の内釜押え機構Ｄは、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が縫製位置である前進位置に位置付けられている状態では内釜２０７の裏面に当接しないように連結ロッド２２０を位置付け、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が後退位置に位置付けられると、連結ロッド２２０の先端部を内釜２０７の裏面に押圧させ、内釜の２０７を回り止めする。連結ロッド２２０の先端部を内釜２０７の裏面に押圧させた状態は、回動部２１０を回動させて釜体２０５を跳ね上げた後も継続する。ここに、第２のピン位置制御機構Ｄ１が構成されている。
【０１４０】
このように、第２の内釜押え機構Ｄは、内釜２０７の回り止めをするという機能を果たす。この点では、第１の内釜押え機構Ｃと共通性を有している。これに対して、第１の内釜押え機構Ｃは、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が後退移動を開始した直後から内釜２０７の回り止めを行なう。その反面、第１の内釜押え機構Ｃは、回動部２１０を回動させて釜体２０５を跳ね上げた後は、もはや内釜２０７の回り止めを行なうことができない。これに対して、第２の内釜押え機構Ｄは、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が後退移動を開始した直後には内釜２０７の回り止めをすることができない。内釜２０７の回り止めをすることができるのは、操作板２７１の一方の操作壁２７２による操作ピン２７０の位置規制が解除された後からである。その反面、第２の内釜押え機構Ｄは、回動部２１０を回動させて釜体２０５を跳ね上げた後も、内釜２０７の回り止めを引き続き継続することができる。したがって、本実施の形態では、釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３が後退移動を開始した直後から、回動部２１０を回動させて釜体２０５を跳ね上げた後まで、内釜２０７を確実に回り止めすることができる。
３．第３の適用構造
本発明の垂直回転釜が適用される第３の適用構造を図５４ないし図６２に基づいて説明する。第１の適用構造又は第２の適用構造と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
【０１４１】
第１の適用構造は、ミシン１０１に対して釜軸２０３を固定的に設けた上で（第１の機構２１７ａ）、釜軸２０３に対して釜保持体２０６の基部２１１を軸方向にスライド自在にすることで（第１のスライド機構２１７ｂ）、釜体２０５及び釜保持体２０６を後退移動できるようにしている。第２の適用構造では、釜保持体２０６と釜軸２０３とを一体にし、これらの釜保持体２０６と釜軸２０３とを一体として後退移動させるように構成されている。これらの実施の形態に対して、本実施の形態では、釜保持体２０６と釜軸２０３とを一体にし、その上で釜軸２０３を釜軸台２８１で保持し、釜軸台２８１を後退移動させるように構成されている。つまり、退避機構２１７が第１の適用構造及び第２の適用構造と異なる。
【０１４２】
その他、第１の位置固定機構Ａ及び第２の位置固定機構Ｂについても、本実施の形態は、第１の適用構造及び第２の適用構造と構造が異なる。これに対して、本実施の形態では、第１の内釜押え機構Ｃが設けられていない。
【０１４３】
さらに、第２の内釜押え機構Ｄについては、第２の適用構造の構造をそのまま適用している。したがって、第２の内釜押え機構Ｄについては、説明を省略するだけでなく、図示も省略する。
【０１４４】
以下、第１の適用構造及び第２の適用構造と異なる点について、詳細に説明する。
【０１４５】
［退避機構２１７、第２の位置固定機構Ｂ］
図５４は、釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。図５５は、垂直回転釜２０１の正面図である。図５６は、図５４におけるＸ−Ｘ線断面図である。図５７は、垂直回転釜２０１の縦断側面図である。
【０１４６】
釜体２０５と釜保持体２０６と釜軸２０３とは、全て一体化されており、一体化された釜体２０５、釜保持体２０６及び釜軸２０３は、釜軸台２８１に回転自在に保持されている。釜体２０５は、第１の適用構造及び第２の適用構造と同様に、回動部２１０に一体化されている。釜保持体２０６と釜軸２０３との一体化は、釜保持体２０６の基部２１１と釜軸２０３とを固定することで実現されている。基部２１１と釜軸２０３との固定は、図５４ないし図６２には図示しないが、第２の適用構造を説明するための図４５において例示した固定ねじ２５１を用いてなされている。固定ねじ２５１は、基部２１１に螺合され、ねじ込まれることで釜軸２０３を押圧し、これによって基部２１１と釜軸２０３とを固定する。ここに、退避機構２１７の一部をなす第３の機構４０１が構成されている。
【０１４７】
図５７に示すように、釜体２０５及び釜保持体２０６が一体化された釜軸２０３は、軸受け１１７を介して釜軸台２８１に回転自在に取り付けられている。
【０１４８】
釜軸台２８１は、釜軸と平行に配置された二本のガイド軸２８２にスライド自在に取り付けられている。二本のガイド軸２８２は、共に、丸棒状に形成されている。釜軸台２８１は、一方のガイド軸２８２ａに対しては、位置固定自在に取り付けられている。位置固定のための構造として、釜軸台２８１は、ガイド軸２８２ａを保持する部分を一部露出させるように開口形成された開口部２８３に設けられ、ガイド軸２８２ａに対して接離する締付け片２８４と、この締付け片２８４をガイド軸２８２ａに対して接離させる解除部２８５とを有する。解除部２８５は、釜軸台２８１の内部に挿入されて締付け片２８４に螺合するねじ部２８５ａを有する。ねじ部２８５ａは、締付け方向に回動することで締付け片２８４を上方に移動させてガイド軸２８２ａに当接させ、弛み方向に回動することで締付け片２８４を下方に移動させてガイド軸２８２ａに対する当接を解除させる。図５４中、ａ方向が締付け方向であり、ｂ方向が弛み方向である。解除部２８５は、ねじ部２８５ａを回動させるように水平方向に９０度回動する操作レバー２８５ｂを有する。したがって、操作レバー２８５ｂを図５４中のｂ方向に回動させると締付け片２８４が下方に移動してガイド軸２８２ａから離反し（図５６参照）、釜軸台２８１は二本のガイド軸２８２に沿ってスライド自在となる。これにより、一方の釜体２０５を、釜保持体２０６及び釜軸２０３と共に他方の釜体２０５から退避させることが可能となる。
【０１４９】
ここに、ミシン１０１に取り付けられた状態で、釜体２０５及び釜保持体２０６を釜軸２０３の軸方向に進退自在に保持する退避機構２１７と、釜体２０５及び釜保持体２０６の後退移動を解除自在に規制する第２の位置固定機構Ｂとが構成されている。退避機構２１７として、釜軸台２８１を二本のガイド軸２８２にスライド自在に取り付ける構造はスライド機構２８６を構成する。二本のガイド軸２８２で釜軸台２８１を保持すれば、ガイド軸２８２の周りを釜軸台２８１が回動してしまうことがない。したがって、二本のガイド軸２８２で釜軸台２８１を保持する構造は、回動規制部２８７を構成する。
【０１５０】
釜軸台２８１が進退移動すると、従動歯車２０４も進退移動する。このため、駆動歯車１１４が位置不動であるとすると、従動歯車２０４が駆動歯車１１４から脱落してしまう。そこで、本実施の形態では、第２の駆動軸１０８として、外周面が多角形状に形成されたスプライン軸構造のものを用いている。駆動歯車１１４は、そのような第２の駆動軸１０８にスライド自在にスプライン嵌合させる。その上で、釜軸台２８１は、駆動歯車１１４における第２の駆動軸１０８の軸方向の両端を二つの挟持部２８８で挟持し、釜軸台２８１のスライド移動に駆動歯車１１４を追従移動させるようにしている。これにより、釜軸台２８１の進退移動に伴い従動歯車２０４が駆動歯車１１４から脱落することが防止される。
【０１５１】
［第１の位置固定機構Ａ］
図５８は、垂直回転釜２０１の側面図である。図５９は、釜体及び釜保持体の平面図である。図６０は、釜体２０５及び釜保持体２０６の側面図である。図６１は、釜体２０５及び釜保持体２０６の背面図である。
【０１５２】
釜保持体２０６の基部２１１には、連結ロッド２２０が埋め込まれている。基部２１１において、連結ロッド２２０は、釜軸２０３の軸方向に延びる基部穴２１９にスライド自在に挿入されている。したがって、連結ロッド２２０は、釜軸２０３の軸方向と同一方向にスライド自在である。釜保持体２０６の回動部２１０には、基部穴２１９と連絡する回動部穴２１８が形成されている。この回動部穴２１８も、釜軸２０３の軸方向に延びている。連結ロッド２２０は、基部２１１の基部穴２１９から回動部２１０の回動部穴２１８に跨ってスライド自在である。したがって、連結ロッド２２０が基部穴２１９のみに位置する場合、基部２１１に対して回動部２１０は自由に回動自在である。これに対して、連結ロッド２２０が基部穴２１９と回動部穴２１８との両方に跨って位置する場合、基部２１１に対する回動部２１０の自由な回動動作が妨げられる。
【０１５３】
連結ロッド２２０の位置を外部から制御するための構造として、操作部２８９が設けられている。基部２１１には、その上面の一部に傾斜した平坦面２９０が形成されている。連結ロッド２２０を収納する基部穴２１９と平坦面２９０とは、互いに近傍に配置されている。平坦面２９０には基部穴２１９に連通する連通孔２９１が形成されている。この連通孔２９１は、連結ロッド２２０のスライド移動方向に沿った長孔である。連通孔２９１には操作部２８９が挿入されている。操作部２８９は、操作摘み２８９ａを一端に有し、連通孔２９１に挿入された他端が連結ロッド２２０の側部に螺合している。したがって、操作摘み２８９ａを摘んで左に回動させると、連結ロッド２２０に対する操作部２８９の螺合が弛み、連結ロッド２２０を長孔状の連通孔２９１の範囲内でスライド移動させることができる。そこで、連結ロッド２２０が基部穴２１９にのみ位置するようにすれば、基部２１１に対して回動部２１０を自由に回動自在にすることができる。これにより、釜体２０５を跳ね上げることができる。この状態は、内釜２０７に対してボビンの交換作業を行う場合の連結ロッド２２０の位置付けを規定する。これに対して、連結ロッド２２０が基部穴２１９と回動部穴２１８との両方に跨って位置するようにすれば、基部２１１に対する回動部２１０の自由な回動動作が妨げられる。この状態は、縫製作業を行う場合の連結ロッド２２０の位置付けを規定する。連結ロッド２２０をこの位置に位置付けて縫製作業を行う場合には、操作摘み２８９ａを摘んで右に回動させる。これにより、連結ロッド２２０に対して操作部２８９が締め付けられ、連結ロッド２２０の位置固定がなされている。
【０１５４】
［内釜２０７の回り止め部構造］
本実施の形態では、釜軸台２８１に回り止め部１１５が取り付けられている（図５４及び図５５参照）。このため、回り止め部１１５が内釜２０７を回り止めし得る正規の位置に位置付けられている場合、回動部２１０を回動させての釜体２０５を跳ね上げようとすると、釜体２０５が回り止め部１１５にぶつかり、釜体２０５を跳ね上げることができなくなってしまう。そこで、回り止め部１１５は、釜軸台２８１をスライド自在に支持する二本のガイド軸２８２のうち、ガイド軸２８２ａでない方のガイド軸２８２ｂに、回動自在に取り付けられている。回り止め部１１５の回動範囲は、図５５中、実践で描かれている正規の位置から二点鎖線で描かれている跳上げ位置までの範囲である。回り止め部１１５が跳上げ位置に位置付けられている状態では、回動部２１０を回動させて釜体２０５を跳ね上げるに際し、釜体２０５が回り止め部１１５にぶつからない。
【０１５５】
回動自在の回り止め部１１５は、固定ねじ２９２を締め付けることで位置固定され、固定ねじ２９２を緩めることで回動自在となる。固定ねじ２９２は、締め付けられることでその先端部がガイド軸２８２ｂを押圧する。
【０１５６】
［動力伝達構造の別の実施の形態］
図６２は、動力伝達構造の別の実施の形態を示す釜体２０５及び釜保持体２０６を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。
【０１５７】
前述したように、釜軸台２８１が進退移動すると、従動歯車２０４も進退移動する。このため、駆動歯車１１４と従動歯車２０４との歯厚がほぼ同程度である場合、駆動歯車１１４が位置不動であるとすると、従動歯車２０４が駆動歯車１１４から脱落してしまう。釜軸台２８１のスライド移動に駆動歯車１１４を追従させる図５４ないし図６１に示した例は、駆動歯車１１４からの従動歯車２０４の脱落を防止するための一態様である。これに対して、別の実施の形態として、図６２に示すように、従動歯車２０４の歯厚を、釜軸台２８１の移動距離に相当する厚みに設定するようにしても良い。逆に、図示しないが、駆動歯車１１４の歯厚を、釜軸台２８１の移動距離に相当する厚みに設定するようにしても良い。このように動力伝達機構を構成することによって、駆動歯車１１４からの従動歯車２０４の脱落を防止することができる。この場合、駆動歯車１１４を保持する第２の駆動軸１０８として、スプライン軸構造のものを用いる必要がなくなり、その部品コストを安く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の第１の適用構造として、ミシンへの適用例を示す斜視図である。
【図２】互いに対向配置した二つの垂直回転釜を示す斜視図である。
【図３】釜体の製造方法を例示する釜体の側面図である。
【図４】釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。
【図５】（ａ）は釜体及び釜保持体の右側面図、（ｂ）は釜体及び釜保持体の左側面図である。
【図６】釜体及び釜保持体の平面図である。
【図７】釜体の正面図である。
【図８】釜保持体の背面図である。
【図９】釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の縦断側面図である。
【図１０】後退移動させた後に回動部を回動させて釜体を跳ね上げた状態を示す釜体及び釜保持体の縦断側面図である。
【図１１】釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の横断平面図である。
【図１２】釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の横断平面図である。
【図１３】外釜と内釜との摺動部に給油する場合の給油経路を示す縦断側面図である。
【図１４】対向配置した二つの垂直回転釜の外釜を互いに異なる方向に回転駆動する場合を例示する釜体及び釜保持体の平面図である。
【図１５】対向配置した二つの垂直回転釜の外釜を互いに同一の方向に回転駆動する場合を例示する釜体及び釜保持体の平面図である。
【図１６】図１４に例示する二つの垂直回転釜で並行縫いをした場合の二列の縫い目を例示する模式図である。
【図１７】図１５に例示する二つの垂直回転釜で並行縫いをした場合の二列の縫い目を例示する模式図である。
【図１８】パーフェクトステッチでの上糸と下糸との交差状態を例示する模式図である。
【図１９】（ａ）はヒッチステッチでの上糸と下糸との交差状態を例示する模式図、（ｂ）はパーフェクトステッチでの上糸と下糸との交差状態を例示する模式図である。
【図２０】一方の垂直回転釜の剣先部に工夫を凝らし、相対向する二つの垂直回転釜の外釜を互いに異なる方向に回転駆動する場合を例示する釜体及び釜保持体の平面図である。
【図２１】二つの垂直回転釜の剣先部と二本の針との配置関係を示す側面図である。
【図２２】図２０に例示する二つの垂直回転釜で並行縫いをした場合の二列の縫い目を例示する模式図である。
【図２３】左側の外釜の側面図である。
【図２４】図２３と９０度ずれた位置から見た左側の外釜の側面図である。
【図２５】剣先部と針との通過経路の関係を示す外釜の正面図である。
【図２６】外釜の糸取り曲線と天秤の天秤曲線とを示すグラフである。
【図２７】（ａ）〜（ｆ）は、釜体の回転に伴う上糸の状態遷移を示す釜体の斜視図である。
【図２８】（ａ）〜（ｃ）は、上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を示す釜体の側面図である。
【図２９】（ａ）〜（ｅ）は、標準的な糸取り量での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体の側面図である。
【図３０】（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を多くした場合での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体の側面図である。
【図３１】（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を更に多くした場合での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を示す左側の釜体の側面図である。
【図３２】左側の垂直回転釜に上糸押え部材（上糸押え板）が取り付けられた状態を示す二つの垂直回転釜の平面図である。
【図３３】図３２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３４】上糸押え部材（上糸押え板）が取り付けられた左側の垂直回転釜の平面図である。
【図３５】図３４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３６】図３４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図３７】図３４におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図３８】（ａ）〜（ｅ）は、標準的な糸取り量での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を上糸押え部材（上糸押え板）の作用と共に示す左側の釜体の側面図である。
【図３９】（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を多くした場合での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を上糸押え部材（上糸押え板）の作用と共に示す左側の釜体の側面図である。
【図４０】（ａ）〜（ｅ）は、糸取り量を更に多くした場合での上糸が糸抜け空間から抜ける際の状態遷移を上糸押え部材（上糸押え板）の作用と共に示す左側の釜体の側面図である。
【図４１】上糸押え部材（上糸押えワイヤ）が取り付けられた左側の垂直回転釜の正面図である。
【図４２】上糸引掛け部材（上糸引掛け板）が取り付けられた左側の垂直回転釜の正面図である。
【図４３】上糸が糸抜け空間から抜ける際の上糸の状態遷移（一点差線から実線に遷移する）を示す図４２中のＡ方向矢視図である。
【図４４】糸引掛け部材（上糸引掛けワイヤ）が取り付けられた左側の垂直回転釜の正面図である。
【図４５】本発明の第２の適用構造を示す釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。
【図４６】釜体及び釜保持体を後退移動させた状態の縦断側面図である。
【図４７】釜軸ガイドの正面図である。
【図４８】釜軸ガイドの別の実施の形態を示す正面図である。
【図４９】ショートブランジャー解放機構とこのショートプランジャー解放機構を動作させるレバーとを示す平面図である。
【図５０】レバーを回動させてショートブランジャー解放機構を動作させた状態を示す平面図である。
【図５１】釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた場合の第１の位置固定機構及び第２の内釜押え機構の状態を示す側面図である。
【図５２】釜体及び釜保持体を後退移動させた場合の第１の位置固定機構及び第２の内釜押え機構の状態を示す側面図である。
【図５３】釜体を跳ね上げた状態を示す側面図である。
【図５４】本発明の第３の適用構造を示す釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。
【図５５】垂直回転釜の正面図である。
【図５６】図５４におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図５７】垂直回転釜の縦断側面図である。
【図５８】垂直回転釜の側面図である。
【図５９】釜体及び釜保持体の平面図である。
【図６０】釜体及び釜保持体の側面図である。
【図６１】釜体及び釜保持体の背面図である。
【図６２】動力伝達構造の別の実施の形態を示す釜体及び釜保持体を縫製可能な状態に位置付けた状態の縦断側面図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１０１      ミシン
２０１      垂直回転釜
２０２      外釜
２０３      釜軸
２０５      釜体
２０６      釜保持体
２０７      内釜
２０９      剣先部
２１０      回動部
２１１      基部
２１７      退避機構
２４１      外釜糸分け部（糸分けバネ）
２４２      内釜押え
２４３      内釜糸分け部（糸分け面）
２４４      糸抜け空間
２４５ａ    内釜押え部材（内釜押え板）
２４５ｂ    内釜押え部材（内釜押えワイヤ）
２４６ａ    第１の制限部
２４６ｂ    第２の制限部
２４８ａ    内釜引掛け部材（内釜引掛け板）
２４８ｂ    内釜引掛け部材（内釜引掛けワイヤ）
３０５      ボビンケース
Ａ          第１の位置固定機構
Ｂ          第２の位置固定機構
【図１】
2006239389.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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