(57)【要約】【課題】  スキャナハウジングとプリンタハウジングとの取り付け位置を調整可能にしつつ製品間で位置ズレのばらつきが小さい画像入出力装置を提供する。【解決手段】  本発明の画像入出力装置は、原稿を読み取って画像データを作成する読み取り手段を収容しているスキャナハウジングと、印刷媒体に画像を印刷する印刷手段を収容しているプリンタハウジングと、前記スキャナハウジング又は前記プリンタハウジングのいずれか一方のハウジングに設けられ、所定方向に所定間隔をおいて同一形状で並ぶ複数の第一の係合部と、他方のハウジングに設けられ、複数の前記第一の係合部のいずれかに係合する第二の係合部と、前記第一の係合部に前記第二の係合部が係合した状態で前記スキャナハウジングと前記プリンタハウジングとを固定する固定手段と、を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って画像データを作成する読み取り手段を収容しているスキャナハウジングと、
印刷媒体に画像を印刷する印刷手段を収容しているプリンタハウジングと、
前記スキャナハウジング又は前記プリンタハウジングのいずれか一方のハウジングに設けられ、所定方向に所定間隔をおいて同一形状で並ぶ複数の第一の係合部と、
他方のハウジングに設けられ、複数の前記第一の係合部のいずれかに係合する第二の係合部と、
前記第一の係合部に前記第二の係合部が係合した状態で前記スキャナハウジングと前記プリンタハウジングとを固定する固定手段と、
を備えることを特徴とする画像入出力装置。
【請求項２】
前記第一の係合部と前記第二の係合部とは、係合すると相対回転不能な形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像入出力装置。
【請求項３】
前記スキャナハウジング又は前記プリンタハウジングのいずれか一方のハウジングはヒンジを有し、
前記第一の係合部又は前記第二の係合部のいずれか前記一方のハウジングに設けられる係合部は前記ヒンジに設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像入出力装置。
【請求項４】
前記ヒンジは前記一方のハウジングに脱着可能に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の画像入出力装置。
【請求項５】
前記他方のハウジングは前記ヒンジを収容する凹み部を有し、
前記他方のハウジングに設けられる係合部は前記凹み部の底部に設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像入出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の読み取りと画像の印刷とが可能な画像入出力装置として、イメージスキャナ等の読み取り手段とインクジェットプリンタやレーザープリンタ等の印刷手段とを一体化した所謂複合機が知られている。こうした複合機の中には、読み取り手段を収容するスキャナハウジングと印刷手段を収容するプリンタハウジングとに筐体が分割されているものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
筐体がスキャナハウジングとプリンタハウジングとに分割されていると、一体に組み立てたとき取り付け部分の製造誤差によってスキャナハウジングとプリンタハウジングとに図１０に示すような位置ズレが生じてしまうことがある。
取り付け位置を調整可能にすると、作業者が取り付け位置を調整することで製造誤差を吸収することができ、位置ズレを小さくすることができる。しかしながら、作業者が取り付け位置を調整すると作業者によって取り付け位置が左右されてしまい、製品間で位置ズレのばらつきが大きくなってしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するために創作されたものであって、スキャナハウジングとプリンタハウジングとの取り付け位置を調整可能にしつつ製品間で位置ズレのばらつきが小さい画像入出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像入出力装置は、原稿を読み取って画像データを作成する読み取り手段を収容しているスキャナハウジングと、印刷媒体に画像を印刷する印刷手段を収容しているプリンタハウジングと、前記スキャナハウジング又は前記プリンタハウジングのいずれか一方のハウジングに設けられ、所定方向に所定間隔をおいて同一形状で並ぶ複数の第一の係合部と、他方のハウジングに設けられ、複数の前記第一の係合部のいずれかに係合する第二の係合部と、前記第一の係合部に前記第二の係合部が係合した状態で前記スキャナハウジングと前記プリンタハウジングとを固定する固定手段と、を備える。この画像入出力装置によると、第一の係合部が複数設けられているため、第二の係合部と係合する第一の係合部を変えることによって所定方向の取り付け位置を調整でき、位置ズレを小さくできる。また、この調整において第二の係合部と係合する第一の係合部を製品間で統一することにより、製品間の位置ズレのばらつきを小さくできる。
【０００６】
さらに本発明に係る画像入出力装置では、前記第一の係合部と前記第二の係合部とは、係合すると相対回転不能な形状に形成されている。この画像入出力装置によると、第一の係合部と第二の係合部との相対回転を規制できる。
さらに本発明に係る画像入出力装置では、前記スキャナハウジング又は前記プリンタハウジングのいずれか一方のハウジングはヒンジを有し、前記第一の係合部又は前記第二の係合部のいずれか前記一方のハウジングに設けられる係合部は前記ヒンジに設けられる。この画像入出力装置によると、スキャナハウジングとプリンタハウジングとを揺動可能に連結する場合であっても、スキャナハウジングとプリンタハウジングとの取り付け位置を調整可能にしつつ製品間で位置ズレのばらつきを小さくできる。
【０００７】
さらに本発明に係る画像入出力装置では、前記ヒンジは前記一方のハウジングに脱着可能に取り付けられる。
さらに本発明に係る画像入出力装置では、前記他方のハウジングは前記ヒンジを収容する凹み部を有し、前記他方のハウジングに設けられる係合部は前記凹み部の底部に設けられている。この画像入出力装置によると、作業者は凹み部にヒンジを収容することでヒンジを大まかに位置決めし、大まかに位置決めした後に第二の係合部を第一の係合部に係合できるため、作業性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
（第一実施例）
図２は、本発明の第一実施例に係る画像入出力装置としての複合機１の斜視図である。複合機１の筐体は画像読み取り手段としてのスキャナ部２３（図３参照）を収容するスキャナハウジング１１と印刷手段としてのプリンタ部１８（図３参照）を収容するプリンタハウジング１２とで構成されており、スキャナハウジング１１はプリンタハウジング１２に後述するヒンジにより揺動可能に連結されている。スキャナハウジング１１を揺動可能に連結すると、スキャナハウジング１１を揺動してプリンタハウジング１２の上方を開放することでインクカートリッジの交換、あるいは用紙ジャムの解除などの作業を行うことができる。
【０００９】
原稿カバー１３はヒンジにより原稿台２９（図３参照）の盤面を開放した姿勢から原稿台２９の盤面を覆う姿勢に揺動可能にスキャナハウジング１１に連結されている。原稿カバー１３は原稿台２９の盤面に載置された原稿を押さえるとともに、光源３３（図３参照）の放射光以外の光が原稿を照らすことがないよう原稿台２９を覆うものである。
【００１０】
図３は複合機１の構成を示す模式図であり、図４は複合機１のハードウェア構成を示すブロック図である。
スキャナ部２３は、光学系３２、リニアイメージセンサ３０、第一主走査駆動部３６（図４参照）、第一副走査駆動部３７（図４参照）、ＡＦＥ（Analog Front End）部４１（図４参照）、ディジタル画像処理部４２（図４参照）などを備え、スキャナハウジング１１に収容されている。
【００１１】
光学系３２は、光源３３、ミラー３４、レンズ３５などで構成され、キャリッジ３１に搭載されている。光源３３は蛍光管ランプ等の管照明装置から構成され、原稿Ｍの走査線近傍を照射する。ミラー３４及びレンズ３５は光源３３に照射された原稿Ｍの走査線上の反射光像をリニアイメージセンサ３０に結像させる。尚、光源３３の位置を変えて原稿の透過光像をリニアイメージセンサ３０に結像させるようにしてもよい。
【００１２】
リニアイメージセンサ３０は、フォトダイオード等の受光素子が図３において紙面垂直方向に直線状に並ぶ姿勢でキャリッジ３１に搭載されている。リニアイメージセンサ３０は、可視光、赤外光、紫外光等、所定の波長領域の光を光電変換して得られる電荷を受光素子に一定時間蓄積し、受光素子ごとの受光量に応じた電気信号をＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳトランジスタスイッチ等を用いて出力する。
【００１３】
第一主走査駆動部３６（図４参照）は、リニアイメージセンサ３０を駆動するために必要な駆動パルスをリニアイメージセンサ３０に出力する駆動回路である。第一主走査駆動部３６は、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータ等から構成される。
第一副走査駆動部３７（図４参照）は、リニアイメージセンサ３０の長手方向に垂直に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３８、キャリッジモータ３９、駆動ベルト４０、駆動回路などを備えている。キャリッジモータ３９がキャリッジ３１を駆動ベルト４０で牽引することでリニアイメージセンサ３０と原稿Ｍとが走査線に垂直な方向Ｗ（副走査方向）に相対移動するため、二次元画像の走査が可能となる。
【００１４】
ＡＦＥ部４１（図４参照）は、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器等から構成される。アナログ信号処理部は、リニアイメージセンサ３０から出力された電気信号に対して増幅、雑音低減処理等のアナログ信号処理を施して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号処理部から出力された電気信号を所定ビット長のディジタル表現の出力信号に量子化して出力する。
【００１５】
ディジタル画像処理部４２（図４参照）は、ＡＦＥ部４１から出力された出力信号に対し、ガンマ補正、画素補間法による欠陥画素の補間、シェーディング補正、画像信号の鮮鋭化等の処理を行ってディジタル画像データを作成する。尚、ディジタル画像処理部４２で施す上記各種の処理は、制御部５６（図４参照）で実行するコンピュータプログラムによる処理に置き換えてもよい。
【００１６】
プリンタ部１８は、記録ヘッド４３、ヘッド駆動部４８（図４参照）、第二主走査駆動部４９（図４参照）、第二副走査駆動部５４（図４参照）などを備え、プリンタハウジング１２に収容されている。尚、第一実施例ではインクジェット方式により印刷を行う場合を例に説明するが、レーザー方式やドットインパクト方式などで印刷を行うものであってもよい。
【００１７】
記録ヘッド４３は、キャリッジ４４に設けられ、インクを吐出する複数のノズル４５、ピエゾ素子４６、インクを導くインク通路４７などを備える。ピエゾ素子４６はインク通路４７の側壁に接する位置に設けられ、駆動電圧が印加されると急速に伸長してインク通路４７の側壁を変形させる。インク通路４７の体積はピエゾ素子４６の伸張に応じて収縮し、その収縮分に相当するインクがノズル４５から高速に吐出される。
【００１８】
ヘッド駆動部４８（図４参照）は、制御部５６から出力される印刷信号に基づいて駆動電圧をピエゾ素子４６に印加する回路である。
第二主走査駆動部４９（図４参照）は、プラテン５０の軸と平行に架設されキャリッジ４４を摺動可能に保持する摺動軸５１、キャリッジモータ５２、駆動ベルト５３、駆動回路などを備える。キャリッジモータ５２がキャリッジ４４を駆動ベルト５３で牽引することで記録ヘッド４３が摺動軸５１の軸方向に往復移動する。
【００１９】
第二副走査駆動部５４（図４参照）は、紙送りモータ５５、紙送りモータ５５の回転をプラテン５０と図示しない用紙搬送ローラとに伝達する歯車列、駆動回路などを備える。紙送りモータ５５がプラテン５０と図示しない用紙搬送ローラとを回転させることで、主走査方向軸に交差する図３において紙面に垂直な方向（副走査方向）に印刷用紙Ｎが移動する。
【００２０】
プリンタハウジング１２には図４に示す制御部５６も収容されている。制御部５６はＣＰＵ５７、ＲＯＭ５８及びＲＡＭ５９を備えている。制御部５６は画像読み取り手段としても印刷手段としても機能し、ＲＯＭ５８に記憶されたコンピュータプログラムを実行して複合機１の各部を制御する。ＲＯＭ５８は各種のプログラムやデータを記憶しているメモリであり、ＲＡＭ５９は各種のプログラムやデータを一時的に記憶するメモリである。これらのプログラムや各種のデータは、所定のサーバからネットワークを介してダウンロードして入力してもよいし、リムーバブルメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から読み出して入力してもよい。
【００２１】
次に、ヒンジ、第一の係合部及び第二の係合部について説明する。
第一実施例ではプリンタハウジング１２に複数の第一の係合部を設け、スキャナハウジング１１に第二の係合部を設ける場合を例に説明する。なお、プリンタハウジング１２に第二の係合部を設け、スキャナハウジング１１に複数の第一の係合部を設けてもよい。また、第一実施例ではスキャナハウジング１１がヒンジを有し、当該ヒンジに第二の係合部が設けられる場合を例に説明する。なお、スキャナハウジング１１はヒンジを有していなくてもよい。その場合はスキャナハウジング１１自体に第二の係合部を設ければよい。
【００２２】
図５（Ａ）はヒンジ７０を示す斜視図であり、図５（Ｂ）はヒンジ７０が備える回動体７２の斜視図である。図６はスキャナハウジング１１を下側から見た斜視図である。ヒンジ７０は有底筒状の筒部７１と、筒部７１に軸支される略Ｌ字形状の回動体７２とを備えている。筒部７１は図６に示すようにスキャナハウジング１１に脱着可能に嵌合される。なお、筒部７１をスキャナハウジング１１に脱着不可能に固定してもよい。筒部７１の開口側の端部には金属シャフト７３を貫設するための軸孔７１ａが形成されている。筒部７１には図示しない圧縮コイルばね及びくさび体がその順で収容され、それらが収容された後に回動体７２が金属シャフト７３によって筒部７１に連結される。図５（Ｂ）に示すように回動体７２は基部７２ａと基部７２ａの一端から垂直に延びる固定部７２ｂとで構成されている。基部７２ａの先端部７２ｃは筒部７１に収容されたとき金属シャフト７３よりも筒部７１の底部側まで延伸するよう形成されている。スキャナハウジング１１を閉じ方向に揺動すると先端部７２ｃがくさび体をコイルばねの付勢力に抗して筒部７１の底部側に押圧し、スキャナハウジング１１はコイルばねから受ける反力によって閉じ速度を減速する。なお、閉じ速度を減速する必要がなければ圧縮コイルばねやくさび体を収容しなくてもよい。
【００２３】
固定部７２ｂのプリンタハウジング１２に当接する面側には第二の係合部７５が形成されている。第二の係合部７５は第二の係合部７５の長手方向に平行に延びる仮想直線に垂直に交わる仮想平面上の断面が三角形になるように突出している。固定部７２ｂには回動体７２をプリンタハウジング１２に螺設するための螺子穴７４が形成されている。第一実施例の場合は螺子が固定部７２ｂを第二の係合部７５の長手方向に貫通し、固定部７２ｂから突出する部分がプリンタハウジング１２の螺子穴に螺子結合される。これによりヒンジ７０がプリンタハウジング１２に固定される。特許請求の範囲に記載の固定手段は螺子、プリンタハウジング１２の螺子穴、及び固定部７２ｂの螺子穴７４に相当する。第一実施例の固定手段はスキャナハウジング１１そのものをプリンタハウジング１２に固定するのではなく、スキャナハウジング１１が有するヒンジ７０をプリンタハウジング１２に固定することでスキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２とを固定するものである。
【００２４】
図７（Ａ）はプリンタハウジング１２を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は凹み部８０を別の角度から拡大して示す斜視図である。プリンタハウジング１２の上壁部にはヒンジ７０が固定される凹み部８０が形成されている。凹み部８０を形成すると作業者は凹み部８０にヒンジ７０の固定部７２ｂを収容することでヒンジ７０を大まかに位置決めし、大まかに位置決めした後に第二の係合部７５を第一の係合部８１に係合できるため作業性がよい。凹み部８０の底部８０ａには三角形に凹む溝状の第一の係合部８１が所定方向に所定間隔をおいて複数形成されている。複数の第一の係合部８１は全て同一の形状である。第一実施例ではスキャナハウジング１１の揺動軸線方向の位置ズレを調整するものとする。このため第一実施例の第一の係合部８１はスキャナハウジング１１の揺動軸線方向に並んでいる。所定間隔とは溝と溝との間隔のことであり、溝と溝との間隔によって位置ズレを調整する際の調整可能な最小幅が決まる。第一の係合部８１の短手方向の幅は第二の係合部７５の短手方向の幅より狭く形成されている。第二の係合部７５が直線状に延びる溝であり、第一の係合部８１が直線状に延びる凸部であることから、第一の係合部８１と第二の係合部７５とを係合させたとき第一の係合部８１と第二の係合部７５とは互いに相対回転不可能となる。このためヒンジ７０は鉛直線周りの相対回転が規制され、ヒンジ７０をプリンタハウジング１２に対して鉛直線の周方向に傾かないように取り付けることができる。なお、例えば第二の係合部７５を円柱状に突出するように形成し、第一の係合部８１を丸穴として形成してもよい。ただしその場合はヒンジ７０の鉛直線周りの相対回転は防止できない。また、第一の係合部８１及び第二の係合部７５は直線状でなくてもよく、例えば湾曲して延びていてもよい。また、第一の係合部８１及び第二の係合部７５はスキャナハウジング１１の揺動軸線に対して傾いて延びてもよい。
【００２５】
図８はヒンジ７０をプリンタハウジング１２に固定した状態を示す斜視図であり、図１は第一の係合部８１と第二の係合部７５とが係合した状態を示す模式図である。スキャナハウジング１１は図８に示す２つのヒンジによってプリンタハウジング１２に揺動可能に連結される。揺動軸線方向の位置ズレを調整するには一方のヒンジ７０側で調整すれば十分であるため、他方のヒンジ９０側には第一の係合部８１及び第二の係合部７５は設けられていない。スキャナハウジング１１の取り付けでは、図１に示すように第一の係合部８１と第二の係合部７５とを係合させた状態で図６に示したようにヒンジ７０の筒部７１がスキャナハウジング１１の嵌合部に嵌合するようスキャナハウジング１１を上から下に降ろすようにして取り付ける。取り付け後、作業者はスキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との揺動軸線方向の位置ズレを確認し、位置ズレが生じていれば第二の係合部７５を別の第一の係合部８１にずらして再度位置ズレを確認する。これにより最も位置ズレが小さい第一の係合部８１を特定できる。
【００２６】
次に、スキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との組み立てについて説明する。一般に同一ロット内では製造誤差はほぼ均一であるため、第二の係合部７５を複数の第一の係合部８１のうちのどれに係合させれば揺動軸線方向の位置ズレが最も小さくなるかをロット毎に確認し、対象となるロットの組み立て工程において第二の係合部７５を予め確認した第一の係合部８１に係合させる。
【００２７】
始めに、同一ロットで製造された複数のスキャナハウジング１１の中から任意に一つを抽出し、また、同一ロットで製造された複数のプリンタハウジング１２の中から任意に一つを抽出する。例えばそれぞれのロットで一番先に製造されたものを抽出してもよい。
次に、抽出したプリンタハウジング１２に抽出したスキャナハウジング１１を実際に組み付けて、第二の係合部７５をどの第一の係合部８１に係合させれば揺動軸線方向の位置ズレが最も小さくなるかを確認する。確認後、確認した第一の係合部８１に第二の係合部７５を係合させるよう組み立て作業者に指示する。確認は、スキャナハウジング１１又はプリンタハウジング１２のいずれかのロットが変わる毎に行う。例えばプリンタハウジング１２よりスキャナハウジング１１の方が一ロット当たりの製造個数が多い場合、同一ロットで製造された全てのスキャナハウジング１１について組み立てが完了する前にプリンタハウジング１２のロットが変わることになる。この場合はプリンタハウジング１２のロットが変わった時点で確認作業を再度行う。
【００２８】
次に、当該ロットで製造されたスキャナハウジング１１と当該ロットで製造されたプリンタハウジング１２とを一体に組み立てる。この組み立て工程では、組み立て作業者は指示された第一の係合部８１に第二の係合部７５を係合させる。係合させた後、ヒンジ７０をプリンタハウジング１２に螺接する。
次に、スキャナハウジング１１を取り付ける。
【００２９】
以上説明した本発明の第一実施例に係る複合機１によると、第一の係合部８１が複数設けられているため、第二の係合部７５と係合する第一の係合部８１を変えることによって、スキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との揺動軸線方向の位置ズレが小さくなるよう取り付け位置を調整できる。また、同一ロットの製品について第二の係合部７５と係合する第一の係合部８１を統一することにより、同一ロットの製品間でスキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との揺動軸線方向の位置ズレのばらつきを小さくできる。従ってロットが変わる毎に位置ズレが最も小さくなる第一の係合部８１を確認することにより、全ての製品をみた場合にもスキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との揺動軸線方向の位置ズレについて製品間のばらつきを小さくできる。
【００３０】
更に、第一実施例では第二の係合部７５をヒンジ７０に設けているため、スキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２とが揺動可能であっても、スキャナハウジング１１とプリンタハウジング１２との取り付け位置を調整可能にしつつ製品間で位置ズレのばらつきを小さくできる。なお、ヒンジ７０が不要な場合は第二の係合部７５を直接スキャナハウジング１１に設けてもよい。
【００３１】
（第二実施例）
図９は、第二実施例の第一の係合部と第二の係合部とが係合した様子を示す模式図である。図示するように第二実施例では第二の係合部９５は断面形状が矩形に突出するように形成されており、第一の係合部９６は断面形状が矩形に凹むように形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第一実施例に係る第一の係合部と第二の係合部とを示す模式図。
【図２】本発明の第一実施例に係る画像入出力装置の斜視図。
【図３】本発明の第一実施例に係る画像入出力装置の模式図。
【図４】本発明の第一実施例に係る画像入出力装置のブロック図。
【図５】（Ａ）は本発明の第一実施例に係るヒンジの斜視図、（Ｂ）はヒンジが備える回動体の斜視図。
【図６】本発明の第一実施例に係るスキャナハウジングの斜視図。
【図７】（Ａ）は本発明の第一実施例に係るプリンタハウジングの斜視図、（Ｂ）は凹み部を拡大して示す斜視図。
【図８】本発明の第一実施例に係るプリンタハウジングの斜視図。
【図９】本発明の第二実施例に係る第一の係合部と第二の係合部とを示す模式図。
【図１０】従来の位置ズレを示す模式図。
【符号の説明】
【００３３】
１  複合機（画像入出力装置）、１１  スキャナハウジング、１２  プリンタハウジング、１３  原稿カバー、１８  プリンタ部（印刷手段）、２３  スキャナ部（読み取り手段）、７０  ヒンジ、７４  螺子穴（固定手段）、７５  第二の係合部、８０  凹み部、８０ａ  底部、８１  第一の係合部、９５  第二の係合部、９６  第一の係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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