(57)【要約】【課題】  タイヤの内部構造、例えば、スチールコードのトレッド踏面に沿った方向の変形や挙動を、実使用状態に近い状態で観察することを可能とする。【解決手段】  負荷荷重機構１４でタイヤ１２をベルト機構３４のベルト部材４０に押し付け、Ｘ線を出射する放射線源２０をリム３０の軸心に配置し、Ｘ線透過画像を得る放射線検出器２２をベルト部材４０の下方に配置する。この状態でＸ線を照射することで、荷重の負荷されたタイヤ１２のトレッド内部の構造、例えば、スチールコードの観察を行うことができる。【選択図】        図１
2006308316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤにＸ線照射手段から出射されたＸ線を照射し、前記タイヤを透過したＸ線をＸ線検知手段で検知することでタイヤ内部の構造を観察するタイヤ内部構造観察方法であって、
Ｘ線を透過可能なリムにタイヤを組み付けて内圧の調整を行い、
前記リムに組み付けたタイヤを押圧対象に押し付け、
前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検知手段との間に前記リムに組み付けたタイヤを配置して前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検知手段とを固定した状態で前記Ｘ線照射手段から前記タイヤにＸ線を面状に照射し、前記リム、及び前記タイヤを透過したＸ線を面状のＸ線検出手段で検出して負荷の作用した前記タイヤのＸ線透過画像を得る、ことを特徴とするタイヤ内部構造観察方法。
【請求項２】
Ｘ線の照射を行いながら前記押圧対象に押し付けられたタイヤを回転させ、回転中のタイヤ内部の構造を観察する、ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ内部構造観察方法。
【請求項３】
前記押圧対象の平面部分に対して、回転軸を前記平面部分と平行にして前記タイヤを押し付ける、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ内部構造観察方法。
【請求項４】
前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えており、前記タイヤを回転する前記無限軌道の前記平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させ、回転中のタイヤ内部構造を観察する、ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ内部構造観察方法。
【請求項５】
前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えており、前記タイヤを回転する前記無限軌道の前記平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させ、回転停止後にタイヤ内部構造を観察する、ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ内部構造観察方法。
【請求項６】
タイヤに対して面状にＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記タイヤのＸ線透過画像を得るための平面状のＸ線検出手段と、
前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との間にタイヤを保持可能し、少なくとも一部分がＸ線を透過可能とするタイヤ保持手段と、
前記タイヤが押し付けられる押圧対象と、
前記タイヤ保持手段で保持された前記タイヤが前記押圧対象に押し付けられるように荷重を付加するための荷重付加手段と、
を有することを特徴とするタイヤ内部構造観察装置。
【請求項７】
前記タイヤ保持手段は、前記タイヤを回転可能に保持する、ことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ内部構造観察装置。
【請求項８】
前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えている、ことを特徴とする請求項７に記載のタイヤ内部構造観察装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とは、前記タイヤの観察対象部分を挟むように配置される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載のタイヤ内部構造観察装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線照射手段は、前記タイヤ中心側に配置され、
前記Ｘ線検出手段は、前記タイヤの外側に配置される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載のタイヤ内部構造観察装置。
【請求項１１】
前記タイヤ保持手段を回転させて、前記タイヤにスリップアングルを付与するスリップアングル変更装置を有する、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０の何れか１項に記載のタイヤ内部構造観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ内部構造観察方法、及びタイヤ内部構造観察装置にかかり、特に、荷重を負荷した状態で、スチールコード等のタイヤ内部の構造を観察可能なタイヤ内部構造観察方法、及びタイヤ内部構造観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤの内部構造をＸ線を用いて観察する方法が知られている（例えば、特許文献１〜４）。
【特許文献１】特公平８―１３７７号公報
【特許文献２】実開昭６１―１５７８２４号公報
【特許文献３】特開平９−１５１７２号公報
【特許文献４】特開昭５５−７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の装置では、構成が断層撮影装置（いわゆるＣＴ）であるため、例えば、スチールベルトの断面構造しか観察できず、スチールベルト層自身や、スチールベルト層を構成するスチールコードのトレッド踏面（接地面内）に沿った方向の変形や挙動を観察することができない。
【０００４】
また、特許文献２〜４の装置では、荷重を負荷した状態のタイヤを観察できないので、実車使用時に近い状態でのスチールコードのトレッド踏面に沿った方向の変形や挙動を観察することができない。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、タイヤの内部構造、例えば、スチールコードのトレッド踏面に沿った方向の変形や挙動を、荷重負荷状態、即ち、実使用状態に近い状態で観察することのできるタイヤ内部構造観察方法、及びタイヤ内部構造観察装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、タイヤにＸ線照射手段から出射されたＸ線を照射し、前記タイヤを透過したＸ線をＸ線検知手段で検知することでタイヤ内部構造を観察するタイヤ内部構造観察方法であって、Ｘ線を透過可能なリムにタイヤを組み付けて内圧の調整を行い、前記リムに組み付けたタイヤを押圧対象に押し付け、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検知手段との間に前記リムに組み付けたタイヤを配置して前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検知手段とを固定した状態で前記Ｘ線照射手段から前記タイヤにＸ線を面状に照射し、前記リム、及び前記タイヤを透過したＸ線を面状のＸ線検出手段で検出して負荷の作用した前記タイヤのＸ線透過画像を得る、ことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載のタイヤ内部構造観察方法では、先ず、Ｘ線を透過可能なリムにタイヤを組み付けて内圧の調整を行う。
【０００８】
次に、リムに組み付けたタイヤを押圧対象に押し付け、Ｘ線照射手段とＸ線検知手段との間にリムに組み付けたタイヤを配置する。
【０００９】
次に、Ｘ線照射手段とＸ線検知手段とを固定した状態にて、Ｘ線照射手段から拡散するＸ線（所謂コーンビーム）を出射してタイヤにＸ線を面状に照射する。
【００１０】
リム、及びタイヤを透過したＸ線は面状のＸ線検出手段で検出され、負荷状態のタイヤのＸ線透過画像が得られる。タイヤを透過したＸ線を面状のＸ線検出手段で検出するので、例えば、トレッド踏面に垂直な方向から見るような感じでタイヤ内のスチールコードを観察することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ内部構造観察方法において、Ｘ線の照射を行いながら前記押圧対象に押し付けられたタイヤを回転させ、回転中のタイヤ内部構造を観察する、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載のタイヤ内部構造観察方法によれば、Ｘ線の照射を行いながら押圧対象に押し付けられたタイヤを回転させるので、動的な状態でのタイヤ内部の状態を直接的に観察することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のタイヤ内部構造観察方法において、前記押圧対象の平面部分に対して、回転軸を前記平面部分と平行にして前記タイヤを押し付ける、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載のタイヤ内部構造観察方法によれば、押圧対象の平面部分に対して、回転軸を平面部分と平行にしてタイヤを押し付けるので、実使用時（タイヤを実車に装着して路面に押し付けられた時。）に近い状態でのスチールコードの状態等、タイヤ内部構造を観察することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のタイヤ内部構造観察方法において、前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えており、前記タイヤを回転する前記無限軌道の前記平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させ、回転中のタイヤ内部構造を観察する、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載のタイヤ内部構造観察方法によれば、タイヤを回転する無限軌道の平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させることで、スリップアングルを付与した実使用時（ここでは、走行時）に近い状態でのスチールコードの状態等のタイヤ内部構造を観察することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えており、前記タイヤを回転する前記無限軌道の前記平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させ、回転停止後にタイヤ内部構造を観察する、ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ内部構造観察方法。
【００１８】
請求項５に記載のタイヤ内部構造観察方法によれば、タイヤを回転する無限軌道の平面部にてスリップアングルをかけた状態で回転させ、回転停止後にタイヤ内部のスチールコードを観察することで、スリップアングルを付与した後に停止した状態でのスチールコードの状態等のタイヤ内部構造を観察することができる。
【００１９】
請求項６に記載のタイヤ内部構造観察装置は、タイヤに対して面状にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記タイヤのＸ線透過画像を得るための平面状のＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段との間にタイヤを保持可能し、少なくとも一部分がＸ線を透過可能とするタイヤ保持手段と、前記タイヤが押し付けられる押圧対象と、前記タイヤ保持手段で保持された前記タイヤが前記押圧対象に押し付けられるように荷重を付加するための荷重付加手段と、を有することを特徴としている。
【００２０】
次に、請求項６に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００２１】
請求項６に記載のタイヤ内部構造観察装置によれば、先ず、観察対象とするタイヤをタイヤ保持手段に保持させる。なお、タイヤ保持手段にタイヤを保持した後、内圧を調整する。
【００２２】
次に、タイヤ保持手段で保持されたタイヤが押圧対象に押し付けられるように荷重負荷手段で荷重を付加させる。
【００２３】
次に、Ｘ線照射手段からタイヤに対して面状にＸ線を照射する。
【００２４】
リム、及びタイヤを透過したＸ線は面状のＸ線検出手段で検出され、負荷状態のタイヤのＸ線透過画像が得られる。タイヤを透過したＸ線を面状のＸ線検出手段で検出するので、トレッド踏面に垂直な方向から見るような感じで負荷状態のタイヤの内部構造、例えば、タイヤ内のスチールコードを観察することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のタイヤ内部構造観察装置において、前記タイヤ保持手段は、前記タイヤを回転可能に保持する、ことを特徴としている。
【００２６】
次に、請求項７に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００２７】
タイヤ保持手段は、タイヤを回転可能に保持するので、タイヤを回転させた状態で観察を行うことができる。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のタイヤ内部構造観察装置におて、前記押圧対象は、一部分に平面部を有する回転可能な無限軌道を備えている、ことを特徴としている。
【００２９】
次に、請求項８に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００３０】
無限軌道の平面部にタイヤを押し付けて回転させることで、路面の状態まで含めた実使用時（走行時）に近い状態でのスチールコードの状態等のタイヤ内部構造を観察することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載のタイヤ内部構造の観察装置において、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とは、前記タイヤの観察対象部分を挟むように配置される、ことを特徴としている。
【００３２】
次に、請求項９に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００３３】
請求項９に記載のタイヤ内部構造観察装置では、Ｘ線照射手段とＸ線検出手段とがタイヤの観察対象部分、例えば変形部分を挟むように配置される。したがって、Ｘ線はタイヤの変形部分を透過し、該変形部分のＸ線透過画像が得られる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載のタイヤ内部構造観察装置において、前記Ｘ線照射手段は、前記タイヤ中心側に配置され、前記Ｘ線検出手段は、前記タイヤの外側に配置される、ことを特徴としている。
【００３５】
次に、請求項１０に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００３６】
請求項１０に記載のタイヤ内部構造観察装置では、タイヤ中心側に配置されたＸ線照射手段からＸ線が照射され、Ｘ線はタイヤを内側から外側へ向けて透過する。
そして、タイヤを内側から外側へ向けて透過したＸ線がタイヤ外側に配置されたＸ線検出手段で検出される。
【００３７】
リム内側はスペースが狭く、リム内側よりもタイヤ外側は大きなスペースをとることができるので、大型のＸ線検出手段を用いることができる。
【００３８】
請求項１１に記載の発明は、請求項６乃至請求項１０の何れか１項に記載のタイヤ内部構造観察装置において、前記タイヤ保持手段を回転させて、前記タイヤにスリップアングルを付与するスリップアングル変更装置を有する、ことを特徴としている。
【００３９】
次に、請求項１１に記載のタイヤ内部構造観察装置の作用を説明する。
【００４０】
請求項１１に記載のタイヤ内部構造観察装置では、スリップアングル変更装置でタイヤ保持手段を回転することができ、これにより、タイヤ保持手段で保持されたタイヤのスリップアングルを変更することができる。
【発明の効果】
【００４１】
以上説明したように本発明によれば、タイヤの内部構造、例えば、スチールコードのトレッド踏面に沿った方向の変形や挙動を、荷重負荷状態で観察できる、という優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を用いて本発明のタイヤ内部構造観察装置の実施形態を説明する。
【００４３】
図１に示すように、本実施形態のタイヤ内部構造観察装置１０は、被試験体であるタイヤ１２を回転可能に支持した状態でそのタイヤ１２に荷重を加えるための負荷荷重機構１４と、荷重を加えた状態でタイヤ１２を回転させ走行状態と同様の状態にするためのタイヤ走行回転機構１６と、タイヤ１２内の空気の圧力を可変させるタイヤ内圧可変機構１８と、点状の焦点から錐状にＸ線を出射するＸ線管等を含む放射線源２０、及びタイヤのＸ線透過画像を得る放射線検出器２２とがタイヤ１２を介して対向配置されている放射線撮像装置と、タイヤの回転を検出するタイヤ回転検出器２４と、放射線源２０をタイヤ軸方向に移動させる移動機構２５と、負荷荷重機構１４およびタイヤ走行回転機構１６およびタイヤ内圧可変機構１８、および移動機構２５の駆動制御および放射線源２０からの放射線出力制御を行う駆動制御部２６と、検出された透過率データに基づいて画像を形成するための画像形成処理部２８とを備えている。
【００４４】
タイヤ走行回転機構１６は、タイヤ１２を支持するリム３０と、タイヤ１２の接地面に対向して設けられたベルト機構３４とを有し、リム３０は、ベルト機構３４に向って移動自在に、かつベアリング３５を介して回転自在に支持されている。
【００４５】
ベルト機構３４は、２つのプーリ３６，３８間にタイヤ１２の円周方向に沿って捲回されているベルト部材４０を有しており、ベルト部材４０は、２つのプーリ３６，３８の内のプーリ３８がベルト４２を介してモータ４４により駆動されることによって駆動される。そして、リム３０には、タイヤ回転検出器２４が設けられている。
【００４６】
放射線検出器２２は、ベルト部材４０の内側に配置されている。なお、放射線検出器２２は、床面に設置されたベルト機構３４のベース３３に対して、図示しない支持体を介して固定されている。
【００４７】
一方、放射線源２０は、床面に設置された支柱２１から水平方向に延びるアーム２３の先端に固定されている。支柱２１には、レール２７Ａが水平に取り付けられており、このレール２７Ａにリニアガイド２７Ｂがスライド自在に係合している。このリニアガイド２７Ｂには、アーム２３の基部が固定されている。このため、放射線源２０をリム３０の軸線方向に沿って移動可能としており、リム３０の軸心の空間部分に放射線源２０を配置可能としている。
【００４８】
放射線検出器２２は、放射線検出面が平面状とされており、タイヤのＸ線透過画像を得ることができる。このような放射線検出器２２としては、例えば、イメージインテンシファイアー、フラットパネルディテクター等がある。なお、放射線検出器２２に代えてＸ線フィルムを用いても良い。
【００４９】
本実施形態では、Ｘ線透過画像の歪みを小さくするために、放射線源２０から出射されるＸ線ビームの中心軸を、放射線検出器２２の放射線検出面に対して直角に設定している。
【００５０】
ここで、ベルト部材４０は、Ｘ線を透過し易い材料、例えばアルミニウムや、合成樹脂やゴム等のエラストマーで一定厚さに形成されており、Ｘ線透過画像に影が映らないようにスチール等の金属が含まれていないものが好ましい。
【００５１】
リム３０は、少なくともタイヤ１２の両ビード部間においては、Ｘ線を透過し易いように構成することが好ましく、アクリル等の合成樹脂等の非金属材料で形成したり、金属を用いる場合にはＸ線を透過し易いアルミニウム等でＸ線透過部分を薄く形成することが好ましく、厚さも一定にすることが好ましい。
【００５２】
負荷荷重機構１４は、支柱２１に水平に取り付けられたレール２９Ａにスライド自在に係合したリニアガイド２９Ｂと、リニアガイド２９Ｂからレール長手方向と直交する水平方向に伸びるアーム３１を備えている。
【００５３】
アーム３１の先端側下方には、サブフレーム３２が配置されている。サブフレーム３２は、アーム３１に取り付けられたスリップアングル変更装置３７に取り付けられている。
【００５４】
サブフレーム３２の下部には、後述するモータ５２が取り付けられている。
【００５５】
リム３０を回転自在に支持するベアリング３５を支持するための支持部材６６を有しており、その支持部材６６は、可動梁６８に取り付けられている。
【００５６】
可動梁６８は、ネジ７０と螺合しており、サブフレーム３２に固定されたモータ５２の駆動によりネジ７０を回転させることによりベルト機構３４の方向に移動する構成となっている。
【００５７】
なお、可動梁６８は、サブフレーム３２に取り付けられた一対の上下ガイド機構３９により、昇降可能に支持されている。
【００５８】
従って、上述した負荷荷重機構１４においてモータ５２を駆動させる事により、可動梁６８と共にリム３０がベルト機構３４の方向へ移動し、結果として、タイヤ１２が、ベルト機構３４のベルト部材４０の平面部分に接触し、タイヤ１２に対して半径方向に圧縮負荷をかけることができる。
【００５９】
ここで、モータ４４を駆動することによりベルト部材４０が周方向に駆動され、タイヤは路面走行状態と同様になる。
【００６０】
また、スリップアングル変更装置３７により、サブフレーム３２は回転可能となっているので、タイヤ１２の回転軸の向きをベルト部材４０の移動方向に対して変更すること、即ち、スリップアングルを変更することができる。
【００６１】
タイヤ内圧可変機構１８は、タイヤ１２の回転停止時にタイヤ１２にエアノズル７４からエアーを供給するためのエアポンプ７６から成っている。
【００６２】
そして、駆動制御部２６は、ベルト機構３４のモータ４４、負荷荷重機構１４のモータ７２、タイヤ１２にエアを注入するエアポンプ７６の作動制御を行なう駆動コントローラ７８と、放射線源２０からの放射線出力制御および出力された放射線の放射線検出器２２で検出された放射線信号の画像形成処理部２８へのデータ収集制御、さらに駆動コントローラ７８の制御とを行う制御部８０とから成っている。
【００６３】
画像形成処理部２８は、前記放射線検出器２２から出力された信号に基づいて画像信号を生成するものであり、例えば、マイクロコンピュータ等で構成される計算機８２と、この計算機８２に対し接続されているデータ収集部８４、前処理部８６、再構成部８８、画像メモリ部９０、Ｘ線透過画像を表示するＣＲＴ表示装置９２、補助記憶装置９４等を有する構成である。
（作用）
次に、タイヤ１２の観測手順を説明する。
【００６４】
先ず、タイヤ１２をリム３０に装着し、エアポンプ７６を作動させてタイヤ内にエアノズル７４からエアーを供給し、所望の内圧に調整する。
【００６５】
次に、モータ５２でネジ７０を回転駆動させ、可動梁とタイヤ１２とをタイヤ走行回転機構１６のベルト部材４０の方へ移動させ、ベルト部材４０平面部分とタイヤ１２とを所定荷重で接触させる。
【００６６】
また、放射線源２０をリム３０の中央に配置する。
【００６７】
静止状態のタイヤ１２を観察する場合には、ここで放射線源２０から放射線検出器２２に向けてＸ線を発射する。タイヤ１２を透過したＸ線は放射線検出器２２で検出され、ＣＲＴ表示装置９２にトレッドの接地部分のＸ線透過画像が表示される。なお、Ｘ線の照射範囲を調整することで、接地部分より外側の部分も表示可能である。
【００６８】
なお、Ｘ線を発射しながら荷重を変化させてタイヤ１２を観察することもでき、荷重変化に対するスチールコードの変化を見ることができる。
【００６９】
また、内圧充填途中でタイヤ１２を観察することもでき、内圧変化に対するスチールコードの変化を見ることができる。
【００７０】
なお、荷重を作用させずにＸ線を発射してスチールコードの状態を観察することもできる。
【００７１】
一方、回転中のタイヤ１２を観察する場合には、モータ４４でベルト部材４０を回転駆動させ、そのベルト部材４０の駆動によってタイヤ１２を回転させ、放射線源２０からＸ線を発射すれば良い。なお、タイヤ１２の回転は、タイヤ回転検出器２４により検知されその検出量は回転速度に対応するパルス信号として制御部８０へ出力される。これにより、タイヤ１２の回転速度が検出できる。
【００７２】
また、本実施形態のタイヤ内部構造観察装置１０では、タイヤ１２にスリップアングルを付与してタイヤ内部構造を観察することもできる。この場合、スリップアングル変更装置３７によりサブフレーム３２を回転させ、タイヤ１２の回転軸の向きをベルト部材４０の移動方向に対して変更する。
【００７３】
これにより、スリップアングル付与時の回転中のタイヤ１２のタイヤ内部構造を観察できる。なお、回転を停止し、停止状態でタイヤ内部構造を観察することもできる。
【００７４】
本実施形態では、タイヤ１２の内部のスチールコードを観察したが、Ｘ線の透過率の違いがあればスチールコード以外の部材を観察することもできる。
［その他の実施形態］
上記実施形態では、放射線源２０をタイヤ１２の中心側に配置し、放射線検出器２２をタイヤ外側かつ接地面の下方に配置したが、図２（Ａ）に示すように、放射線検出器２２をタイヤ１２の中心側に配置し、放射線源２０をベルト機構３４側に配置しても良い。
【００７５】
また、図２（Ｂ）に示すように、放射線源２０をタイヤ１２の中心側に配置し、放射線検出器２２をタイヤ側方に配置しても良く、図２（Ｃ）に示すように、放射線検出器２２をタイヤ１２の中心側に配置し、放射線源２０をタイヤ側方に配置しても良い。
【００７６】
このように、放射線源２０と放射線検出器２２との間にタイヤ１２の観察部位を配置すれば良く、何れの場合も、負荷状態のタイヤ１２のＸ線透過画像を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ内部構造観察装置の全体構成図である。
【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）は、他の実施形態に係るタイヤ内部構造観察装置の要部の側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０    タイヤ内部構造観察装置
１２    タイヤ
１４    荷重機構
１６    タイヤ走行回転機構
２０    放射線源
２２    放射線検出器
３０    リム
３４    ベルト機構
３７    スリップアングル変更装置
【図１】
2006308316.tif 000003
【図２】
2006308316.tif 000004