(57)【要約】【目的】  本発明は、移動中に通信を行なう移動体通信装置に関し、移動体の無線通信システムの通信不能状態を減少させたり、移動体の経路誘導を的確に行ったり、地図情報の誤りを速やかに伝えたりすることを目的とする。【構成】  地図情報を格納した地図記憶手段と、地図情報に対応づけて通信不可能あるいは通信可能な領域情報を記憶する領域記憶手段と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、移動体の検出した現在位置をもとに領域記憶手段を探索して移動体の移動方向に通信不可能領域があると判明したときに、通信不可能領域を回避した複数の経路を見つけて通信不可能領域を通過する距離あるいは時間が最も短い経路に移動体を誘導する手段とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中に通信を行なう移動体通信装置において、
地図情報を格納した地図記憶手段と、
上記地図情報に対応づけて通信不可能あるいは通信可能な領域情報を記憶する領域記憶手段と、
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
移動体の検出した現在位置をもとに上記領域記憶手段を探索して移動体の移動方向に通信不可能領域があると判明したときに、当該通信不可能領域を回避した複数の経路を見つけて通信不可能領域を通過する距離あるいは時間が最も短い経路に移動体を誘導する手段と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動中に通信を行なう移動体通信装置に関するものである。
近年、移動体における位置検出システムの一般化（例えばＧＰＳなど）により、自動車等の位置が緯度、経度の数値として判るようになり、地図情報と組み合わせて、経路誘導システム（ナビゲーションシステム）として、一般化してきた。
【０００２】
また、移動体においても通信可能な自動車電話、携帯電話などの無線通信システムも一般化してきた。
【０００３】
このように移動体の位置検出システムと、通信システムと、これを制御する制御部とを組み合わせて、移動中の通信断を防ぎ、通信を回復し、通信を可能にし、最新の地図情報
によって移動体の経路誘導およびオペレータへの表示を実現することや、地図情報の誤りを速やかに伝えることが望まれている。
【背景技術】
【０００４】
従来の移動体の無線通信システムは、通話出来るか否かは実際に通話を試みるか、通話可能範囲を表した地図を通話者（オペレータ）が参照するしかなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように従来の移動体の無線通信システムは、実際に通話したり、通話可能範囲を表した地図を見て判断したりしていたため、移動中の通信断を防いだり、移動体の経路誘導を的確に行えなかったり、地図情報を正確に伝えることができないなどの問題があった。
【０００６】
本発明はこれらの問題を解決するため、
第１の目的は、移動体の無線通信システムの通信不能状態を減少させたることにある。
【０００７】
第２の目的は、移動体の経路誘導を的確に行うことにある。
第３の目的は、地図情報の誤りを速やかに伝えたりすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
図１において、位置検出手段１は、移動体の現在位置を検出するものである。
【０００９】
領域記憶手段４は、通信不可能あるいは通信可能な領域情報を記憶するものである。
次に、動作を説明する。
【００１０】
通信不可能領域を移動している移動体が位置検出手段１によって検出した現在位置をもとに領域記憶手段４を参照して通信可能領域に入ったとき、通信を行わせるようにしている。
【００１１】
また、位置検出手段１によって検出した現在位置をもとに地図領域記憶手段３を探索して地図情報がなかったときに、センタに現在位置を通知して最新の地図情報を要求し、送信されてきた最新の地図情報で地図領域記憶手段３を更新するようにしている。
【００１２】
この際、送信されてきた地図情報で地図領域記憶手段３を更新した場合に、この更新した地図情報上で現在位置の道路情報がなかったときにセンタに現在位置を通知して道路情報の間違いを送信するようにしている。
【００１３】
また、移動体の検出した現在位置をもとに領域記憶手段４を探索して移動体の移動方向に通信不可能領域があると判明したときに、通信不可能領域を回避した複数の経路を見つけて通信不可能領域を通過する距離あるいは時間が最も短い経路に移動体を誘導するようにしている。
【００１４】
従って、移動体の無線通信システムの通信不能状態を減少させたり、通信途絶したときに通信可能領域に入ったときに通信再開して回復させたり、移動体の経路誘導を的確に行ったり、地図情報の誤りを速やかに伝えたりなどすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、通信時に通信不可能領域であったときに通信可能領域に入ったときに通信開始したり、移動体の経路誘導を行ったり、地図情報の誤りを伝えたりする構成を採用しているため、移動体７の移動体通信装置の通信不能状態を減少させたり、通信開始時に通信不可能領域であったときに通信可能領域となったときに自動的に通信を開始したり、移動体の経路誘導を的確に行ったり、地図情報の誤りを速やかに伝えたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、移動体の無線通信システムの通信不能状態を減少させたり、通信途絶したときに通信可能領域に入ったときに通信再開して回復させたり、移動体の経路誘導を的確に行ったり、地図情報の誤りを速やかに伝えたりなどすることを実現した。
【実施例１】
【００１７】
次に、図１から図１１を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
【００１８】
図１において、移動体通信装置１０は、センタ６と通信して移動体の現在位置を検出したり、移動体の通信不能状態を減少させたり、移動体の経路誘導を的確に行ったり、地図情報の誤りを速やかに伝えたりなどするものであって、位置検出手段１、通信手段２、地図領域記憶手段３、領域記憶手段４、および制御手段５などから構成されるものである。
【００１９】
位置検出手段１は、移動体の現在位置を検出するものであって、例えばＧＰＳ（複数の人工衛星からの電波を受信して地球上の現在位置を検出するシステム）などである。
【００２０】
通信手段２は、センタ６と通信するものであって、例えば携帯電話２１を使って通信したり、モデム２２を使って信号を変調し通信したりなどするものである。
【００２１】
地図領域記憶手段３は、地図情報を記憶するものであって、例えば光ディスク４１や磁気ディスク３２などである。
【００２２】
領域記憶手段４は、地図情報こ対応づけて通信不可能な領域あるいは通信可能な領域を記憶するものであって、例えば光ディスク４１や磁気ディスク４２などである。
【００２３】
制御手段５は、各種制御を行うものであって、迂回経路に変更したりなどするものである。制御手段５は、表示装置５１、入力装置５２、ＣＰＵ５３、メモリ５４、およびＩ／Ｏ５５などから構成されるものである。
【００２４】
センタ６は、移動体通信装置１０と通信して移動体に地図情報を提供したりなどするものであって、計算機システム６１、電話６２、およびモデム６３などから構成されるものである。
【００２５】
次に、図２ないし図１１を用いて図１の構成の動作を順次詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャート（その１）を示す。
【００２６】
図２において、Ｓ１１は、通信中に通信断となったか判別する。これは、後述する図３に示すように、移動体７が地点Ａで通信を開始し地点Ｂで通信断となったか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１２に進む。ＮＯの場合には、通信中に通信断となるのを待つ。
【００２７】
Ｓ１２は、地図から現在地の通信可能か否かの情報を読み出す。これは、地図記憶部３および記憶部４を探索して地図情報上で現在位置が通信可能か否かの情報を読み出す。
【００２８】
Ｓ１３は、現在地が通信可能か判別する。これは、例えば後述する図３の地点Ｃに移動体７が移動して通信可能領域に入ったか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１４に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１２を繰り返す。
【００２９】
Ｓ１４は、再度通信開始する。これは、Ｓ１３のＹＥＳで移動体７が通信可能領域に再度入ったと判明したので、通信手段２に先の通信先と再度通信をさせ、通信を回復させる。
【００３０】
以上によって、移動体７が走行中に通信断となったときに地図情報上で通信可能領域に入ったと判明したときに、通信手段２が先の通信先と再度通信を行って通信を回復することが可能となる。
【００３１】
図３は、本発明の説明図（図２）を示す。
図３において、移動体７は、図１の移動体通信装置１０を持ち、地図情報上で所定の経路に従って走行するものである。ここでは、移動体７が地点Ａで通信を開始し地点Ｂで通信断となった場合、地点Ｃの通信可能領域に入ったことが地図情報記憶部３および領域記憶手段４を探索して判明した場合に、通信手段２に先の通信先と再度通信をさせ、通信を回復する様子を示す。
【００３２】
図４は、本発明の動作鋭明フローチャート（その２）を示す。
図４において、Ｓ２１は、通信開始時、通信不可能だったか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２２に進む。ＮＯの場合には、終了する（ＥＮＤ）。
【００３３】
Ｓ２２は、Ｓ２１のＹＥＳで移動体７が移動中に通信開始したときに通信不可能領域であると判明したので、地図から現在地の通信可能か否かの情報を読み出す。これは、位置検出手段１によって検出した現在地について、地図領域記憶手段３および領域記憶手段４を探索して通信可能領域に入ったかの情報を読み出す。
【００３４】
Ｓ２３は、現在地が通信可能か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２４で通信可能領域に移動体７が入ったと判明したので、通信を開始する。一方、ＮＯの場合には、Ｓ２２を繰り返す。
【００３５】
以上によって、移動体７が走行中に通信開始時に通信不可能領域であった場合、現在地をもとに地図情報上で通信可能領域に入ったと判明したときに通信を開始することが可能となる。
【００３６】
図５は、本発明の説明国（図４）を示す。
図５において、移動体７は、図１の移動体通信装置１０を持ち、地図情報上で所定の経路に従って走行するものである。ここでは、移動体７が地点Ａで通信を開始したが通信不可能領域で通信できなく、地点Ｂの通信可能領域に入ったことが地図情報記憶部３および領域記憶手段４を探索して判明した場合に、通信手段２に通信先と通信を開始させる様子を示す。
【００３７】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（その３）を示す。
図６において、Ｓ３１は、現在地の地図上に道路情報が有るか判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ３２に進む。
【００３８】
Ｓ３２は、センタに現在地を中心に所定範囲内の最新の地図情報を要求する。これは、Ｓ３１のＮＯで現在地の地図上の道路情報がないと判明したので、センタ６に現在地を中心に所定範囲の最新の地図情報を要求する。
【００３９】
Ｓ３３は、センタ６が最新の地図データベースの読み出しを行なう。
Ｓ３４は、送信する。
【００４０】
Ｓ３５は、最新の地図情報で端末の地図情報を更新する。これは、センタ６に要求した地図情報で、端末（移動体通信制御装置が動作する端末）の地図情報（地図および道路情報を持つ地図情報）を更新して最新のものとする（例えば図７に示すように、最新の地図に更新する）。
【００４１】
Ｓ３６は、経路誘導並びに表示等を行なう。これは、Ｓ３５で更新した最新の地図情報をもとに、移動体７の現在地をもとに経路誘導したり、表示したりする。
【００４２】
Ｓ３７は、現在地点に道路情報が無いか判別する。これは、最新の地図情報に更新した後、移動体７の現在地点をもとに当該最新の地図情報上に道路情報がないか判別する。ＹＥＳの場合には、現在地点の道路情報がないと判明したので、Ｓ３８でセンタに移動体の位置を道路情報が無いことを送信する。一方、ＮＯの場合には、終了する。
【００４３】
Ｓ３９は、地図の誤りリスト表示（位置と道路情報が無いこと）を行なう。
以上によって、移動体７の現在位置の道路情報が地図上になかった場合、センタに現在位置の最新の道路情報を持つ地図情報を要求し、送信されてきた最新の地図情報で更新することが可能となる。そして、更新後の最新の地図情報上で現在位置の道路情報がなかった場合、センタに移動体７の位置と道路情報がない旨を通知し、センタ６で地図（道路情報）の誤りのリスト表示を行なう（位置と道路情報が無いことを表示する）。
【００４４】
図７は、本発明の説明図（図６）を示す。
図７において、移動体７は、図１の移動体通信装置１０を持ち、地図情報上で所定の経路に従って走行するものである。ここでは、移動体７が地点Ａから地点Ｂに移動したときに当該地点Ｂで道路情報がない場合、センタ６に現在地と道路情報がない旨を通知し、最新の道路情報を含む地図情報の送信を受け、地図情報を最新のものに更新することが可能となる。
【００４５】
図８は、本発明の動作説明フローチャート（その４）を示す。
図８において、Ｓ４１は、オペレークによって、地図情報が誤りであると判断されたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４２に進む。ＮＯの場合には、終了する。
【００４６】
Ｓ４２は、センタに現在地を中心に所定範囲内の最新の地図情報を要求する。
Ｓ４３は、センタ６が地図データベースの読み出しを行なう。
【００４７】
Ｓ４４は、送信する。
Ｓ４５は、最新の地図情報で端末の地図情報を更新する。これは、センタ６から送信されてきた最新の地図情報で地図領域記憶手段３を更新して最新のものとする。
【００４８】
Ｓ４６は、地図を表示する。これは、更新した後の最新の地図を表示する。
Ｓ４７は、オペレータによって、再度地図情報が誤りであると判断されたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４８でセンタに移動体の位置と道路情報が誤りであることを送信する。一方、Ｓ４７のＮＯの場合には、終了する。
【００４９】
Ｓ４９は、センタ６で地図の誤りのリスト表示する。これは、Ｓ４８で端末（移動体通信装置１０を動作させる端末）から送信されてきた移動体の現在位置と間違いの道路情報のリスト表示を行なう。
【００５０】
以上によって、移動体７の現在位置の地図情報に誤りがありセンタ６に最新の地図情報の送信を受けて地図領域記憶手段３を最新の地図情報で更新すると共に表示し、再度道路情報に間違いあると指摘された場合に、移動体７の現在位置および道路情報が間違いの旨をセンタ６に送信し、地図の誤りリスト表示を行なうことが可能となる。
【００５１】
図９は、本発明の説明図（図８）を示す。
図９において、移動体７は、図１の移動体通信装置１０を持ち、地図情報上で所定の経路に従って走行するものである。ここでは、移動体７の現在位置の地図情報の誤りの指摘に対応して、センタ６に現在位置と所定範囲の最新の地図情報を要求し、送信を受けた最新の地図情報で地図領域記憶手段３を更新すると共に地図を表示し、再度間違いの旨の指摘を受けたときに、移動体７の現在位置および間違いの道路情報を通知し、地図の間違いのリスト表示を行なうことが可能となる。
【００５２】
図１０は、本発明の動作説明フローチャート（その５）を示す。
図１０において、Ｓ５１は、道路上の通信不可能領域を通らないように経路誘導を設定する。
【００５３】
Ｓ５２は、経路探索する。これは、Ｓ５１で設定された経路誘導を行なうように地図領域記憶手段３および領域記憶手段４を探索して経路を見つける。
【００５４】
Ｓ５３は、経路が見つかったか判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ５４に進む。
【００５５】
Ｓ５４は、複数の経路を探索する。これは、Ｓ５１で設定した道路上で通信不可能領域を通らない経路を見つけることができなかったので、通信不可能領域を通る経路を複数見つける。
【００５６】
Ｓ５５は、通信不可能領域を通過する距離または時間がもっとも短い経路を選択（あるいはオペレータが選択）する。これは、Ｓ５４で見つけた複数の経路のうち、通信不可能領域を通過する距離または時間が最も短い経路を誘導経路として選択する。
【００５７】
以上によって、移動体７の現在位置からの移動方向に通信不可能領域があると判明したときに、当該通信不可能領域を通らない経路を探索し、見つからないときに通信不可能領域を通る複数の経路を見つけ、このうちから通信不可能領域を通る距離または時間が最も短い経路を誘導経路と選択し、移動体７を誘導することが可能となる。
【００５８】
図１１は、本発明の説明図（図１０）を示す。
図１１において、移動体７は、図１の移動体通信装置１０を持ち、地図情報上で所定の経路に従って走行するものである。ここでは、移動体７の現在位置から移動方向に通信不可能領域があるときに、通信不可能領域を通らない経路が見つかればその経路に移動体７を誘導し、一方、見つからないときに通信不可能領域を通る複数の経路を探索し、そのうちから通信不可能領域を通る時間あるいは距離が最も短い経路を選択し、移動体７を誘導することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、移動中に通信を行う移動体通信装置に関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（その１）である。
【図３】本発明の説明図（図２）である。
【図４】本発明の動作説明フロ十チャート（その２）である。
【図５】本発明の説明図（図４）である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（その３）である。
【図７】本発明の説明図（図６）である。
【図８】本発明の動作説明フローチャート（その４）である。
【図９】本発明の説明図（図８）である。
【図１０】本発明の動作説明フロナチャート（その５）である。
【図１１】本発明の説明図（図１０）である。
【符号の説明】
【００６１】
１：位置検出手段
２：通信手段
３：地図領域記憶手段
４：領域記憶手段
５：制御手段
６：センタ
７：移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006023316.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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